FR 2438308 A1 19800430 FR 7828117 A 19781002 L'invention, due à monsieur Jean PRECICAUD, est relative à des perfectionnements apportés aux dispositifs de projection, notamment de l'horizon, pour simulateurs d'aéronef du genre de ceux qui comprennent - une sphère (ou partie de sphère) creuse dans laquelle est placé le pilote, la face interne de la sphère constituant un écran sphérique concave - des moyens de projection, sur cet écran, d'une image telle que la verrait le pilote d'un avion évoluant dans l'espace, ces moyens de projection comprenant une optique de projection grand angulaire du type fish-eye - et des moyens de commande permettant de faire déplacer cette image sur l'écran sphérique par le pilote qui agit sur des moyens de commande simulant ceux de l'aéronef. On rappelle qu'un tel simulateur est destiné à l'entraînement, au sol-, des pilotes et doit restituer le mieux possible les conditions de vol et les impressions susceptibles d'être ressenties par les pilotes. Les réalisations proposées à ce jour permettant d'obtenir des performances satisfaisantes nécessitent, le plus souvent, des mécanismes relativement coûteux pour assurer les diverses simulations, notamment la simulation du tangage, par déplacement mécanique de moyens optiques de projection. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif de projection pour simulateur d'aéronef qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment tel qu'il soit d'une réalisation plus simple et plus économique tout en assurant des performances satisfaisantes. Selon l'invention, un dispositif de projection, notamment de l'horizon, pour un simulateur d'aéronef du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que - l'optique grand angulaire du type fish-eye est fixe, et située le plus près possible du centre de la sphère creuse, le champ angulaire de cette optique étant d'au moins 1800 - que les moyens de projection de l'image comprennent une représentation aérienne d'une partie de la surface terrestre, une caméra TV disposée de manière à observer cette représentation aérienne et fournissant des signaux électroniques correspondant à l'image de cette représentation saisie par la caméra, un tube de projection TV utilisant les signaux électroniques pour former, sur un écran, une image de la représentation aérienne, ce tube de projection TV étant disposé de manière que l'image ainsi formée se trouve dans le plan focal du fish-eye, et des moyens de transformation point par point de l'image saisie par la caméra TV, qui correspond à un angle de tangage déterminé, en une image restituée par le tube de projection TV qui correspond à un angle de tangage affiché par le pilote, lesdits moyens de transformation étant sensibles aux moyens de commande. Les moyens de transformation Point par point de l'image saisie par la caméra TV en une image restituée par le tube de projection TV sont électroniques et interviennent sur les balayages du tube de prise de vue de la caméra TV et du tube de projection. De préférence, on effectue le balayage du tube de prise de vue et du tube de projection suivant des lignes qui correspondent aux images dans le plan focal, à travers le fish-eye, de cercles parallèles de la sphère creuse de projection, dont les plans sont perpendiculaires à l'axe de tangage de l'aéronef, et les moyens de transformation sont agencés de manière que les balayages sur le tube de prise.de vue et sur le tube de projection soient effectués suivant les mêmes lignes successives mais que le début du balayage sur le tube de projection soit décalé par rapport au début du balayage sur le tube de prise de vue d'une quantité dépendant de l'angle de tangage affiché par le pilote, et telle que l'image projetée sur la sphère creuse corresponde à cet angle de tangage. Selon une autre possibilité, les balayages du tube de prise de vue et du tube de projection sont effectués suivant des lignes qui correspondent aux images dans le plan focal, à travers le fish-eye, de grande cercles méridiens de la sphère creuse passant par les points d'intersection de l'axe de tangage de l'aéronef avec la sphère, les moyens de transformation agissant de manière telle que les débuts du balayage du tube de prise de vue et du tube de projection soient synchronisés mais que le balayage du tube de prise de vue soit effectué suivant des lignes successives décalées par rapport aux lignes successives de balayage du tube de projection d'une quantité dépendant de l'angle de tangage affiché par le pilote et telle que l'image projetée sur la sphère corresponde à cet angle de tangage affiché. Les moyens de projection de l'image comprennent, généralement, un système optique à grandissement variable ou zoom situé entre la représentation aérienne et la caméra TV et propre, par les variations de grandissement commandées par le pilote, à créer une simulation de la variation d'altitude. Des moyens sont prévus pour simuler la rotation en lacet, ces moyens assurant une rotation de la représentation aérienne autour de son axe. Des moyens sont également prévus pour assurer la simulation de rotation en roulis ; ces moyens assurent la rotation autour de son axe de l'image formée sur l'écran du tube de projection, situé dans le plan focal du fish-eye. On prévoit, de préférence, des moyens pour projeter des vues d'objets évoluant dans l'espace telles que vues d'autres avions, de nuages, du soleil, etc. Ces moyens comprennent une ou plusieurs caméras TV observant une représentation des objets dont on souhaite projeter une image sur la sphère creuse (par exemple maquettes d'avions, dessins de nuages...). Les signaux électroniques fournis par la ou les caméras TV correspondant aux images saisies des représentations des objets, peuvent, soit être superposés électroniquement sur la vidéo du tube de projection utilisé pour la représentation aérienne d'une partie de la surface terrestre, soit être envoyés à un ou plusieurs autres tubes de projection spécifiques formant également des imagea dans le plan focal du fish-eye, les images de ces autres tubes de projection spécifiques étant mélangées optiquement avec celles du premier tube de projection, à l'aide d'un mélangeur optique. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est un schéma d'un dispositif de projection conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en perspective destinée à expliquer la simulation du tangage. La figure 3, enfin, donne l'allure de lignes de balayage,qui peuvent être utilisées pour la caméra TV et le tube de projection, de la représentation aérienne de la surface terrestre. En se reportant à la figure 1, on peut voir un simulateur de vol pour aéronef et le dispositif de projection 1 de l'horizon. Le simulateur comprend une sphère.creuse 2 dans laquelle se trouve une cellule fixe d'avion3 ou une partie de celle-ci. Le pilote est installé dans cette cellule 3. L'ensemble est agencé de manière que les yeux E du pilote se trouvent au voisinage du centre 0 de la sphère 2. La face interne 4 de la sphère constitue un écran sphérique sur lequel est projetée une image I telle que la verrait un pilote d'avion évoluant dans l'espace. L'axe de la cellule 3 est horizontal et le plan de symétrie de cette cellule est un plan vertical passant par le centre 0 de la sphère. Des moyens de projection F sont prévus pour assurer la projection de l'image I sur écran 4. Des moyens de commande S, schématiquement représentés, permettent de faire déplacer cette image I sur- l'écran 4 par le pilote lorsque ce dernier agit sur des commandes simulant celles de l'aéronef. Les moyens de projection F comprennent une optique grand angulaire 5 du type fish-eye montée fixe à l'intérieur de la sphère 2, le plus près possible du centre 0 de la sphère, compte tenu des autres contingences. L'axe optique 6 du fish-eye 5 est horizontal, parallèle à l'axe de la cellule 3. L'image I est obtenue à l'aide d'une représentation aérienne 7 d'une partie de la surface terrestre. Cette représentation aérienne 7 peut être une photo aérienne, ou, simplement, une image synthétique reconstituée artificiellement, et formée de taches colorées. Le contour de cette représentation 7 est circulaire et, éventuellement, crénelé. A ce propos, on peut se reporter à la demande de brevet français N" 76 36 998 du 8 décembre 1976, du même déposant. Une caméra de télévision 8 ou caméra TV est disposée de manière à observer cette représentation aérienne 7. La caméra TV fournit des signaux électroniques correspondant à l'image saisie,par par la caméra,de la représentation 7 et transmis par un câble 9 à un ensemble électronique 10. Un système optique il à grandissement variable ou zoom est placé sur l'axe optique de la caméra 8 entre cette dernière et la représentation 7. Le grandissement du zoom 11 est commandé par les moyens S selon l'altitude simulée de l'aéronef. En agissant sur le zoom 11, on corrige, en outre, les effets dus à la non-colncidence des yeux E du pilote et du centre de projection du fish-eye. Le contour de la représentation 7 peut être délimité par découpage électronique. Chaque ligne est délimitée de telle manière que l'ensemble de l'image vidéo soit un cercle dont le diamètre après projection soit celui de la terre vue par le pilote à l'altitude de vol. Une optique déformante 12 peut être placée entre le zoom Il et l'objectif de la caméra 8. L'optique déformante 12 est agencée de manière à restituer au pilote l'impression d'augmentation de l'angle sous lequel les objets sont vus au fur et à mesure qu'ils se rapprochent du pilote. Une optique déformante de ce genre était déjà prévue dans la demande de première addition N" 77 11 124 du 13 avril 1977, du même déposant. Un tube de projection de télévision ou tube de projection TV 13 est relié par un câble 14, et par l'interne médiaire de l'ensemble électronique 10, à la caméra 8. Ce tube de projection TV 13 utilise les signaux électroniques fournis par la caméra 8 pour former, sur son écran 15, une image de la représentation aérienne 7. L'écran 15 du tube 13 se trouve dans le plan focal du fish-eye 5. Le diamètre de la sphère 2 a une dimension telle, par rapport à la distance focale du fish-eye 5,que l'on peut considérer que la surface interne 4 se trouve à l'infini par rapport au fish-eye 5. L'ensemble électronique lo comprend des moyens électroniques T de transformation point par point de l'image saisie par la caméra 8, image correspondant à un angle de tangage déterminé, en une image restituée par le tube 13 qui correspond à un angle de tangage affiché par le pilote. Des explications plus détaillées sont données à ce sujet notamment avec référence à la figure 2. La représentation aérienne 7 constitue, en général, une vue à la verticale d'une partie de la surface terrestre. Cette représentation est donc la vue de la terre qu'aura un pilote situé dans un avion dont l'angle de tangage est de - 90 , (avion piquant à la verticale vers le sol). On rappelle, en effet, que l'angle de tangage est l'angle formé par l'axe longitudinal de l'aéronef avec l'horizontale. Ainsi, lorsque l'image de la représentation 7, saisie par la caméra 8n'est pas transformée, l'image reproduite sur l'écran 15 correspond à un angle de tangage de - 900. Le fisheye 5 va projeter cette image sur la demi-sphère située à droite du plan vertical passant par le centre O de la sphère et perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'avion, en avant du pilote. Sur la figure 2, le con.tour de l'image de la représentation de la terre correspond, alors, au grand.cercle M, N, P, L. Pour un angle de tangage autre que - 90 , il faut que l'image I occupe une position différente sur la surface 4. En particulier, pour la simulation d'un vol horizontal, il faudra que le contour de l'image I (contour qui correspond à la ligne d'horizon pour le pilote) se forme suivant le grand cercle situé dans le plan horizontal passant par le point O ce grand cercle, sur la figure 2, passe par les points M, C et P. Sur l'écran 4, au-dessus de cette image I, le pilote voit une représentation H du ciel. Pour un angle de tangage quelconque, affiché par le pilote, ou plus exactement résultant des conditions simulées de vol et des manoeuvres du pilote, il faudra que le contour de l'image I occupe la position convenable, correspondant à cet angle de tangage. Les moyens de transformation T sont précisément agencés pour assurer à l'image I cette position convenable. Les moyens électroniques de transformation T interviennent essentiellement sur les balayages du tube de prise de vue de la caméra TV 8 et du tube de projection 13, dans des conditions expliquées ci-après. L'axe de tangage (fig. 2) Y - Y' est perpendiculaire au plan longitudinal vertical de symétrie de la carlingue 3 et passe pratiquement par le centre O de la sphère. Le contour limitant l'image I est formé par un cercle situé dans un plan passant par l'axe de tangage Y - Y'. Ce plan forme un angle 5 , angle de tangage avec le plan horizontal. L'image délivrée par la caméra 8, comme expliqué précédemment, conduit, en l'absence de toute transformation, à une image I, limitée par le grand cercle X, N, P, L (fig. 2) qui correspond, comme déjà indiqué, à un angle de tangage de - 90". Les moyens de transformation T permettent de passer de limage saisie par la caméra 8, et qui donnerait une image limitée par le grand cercle t;, N, P, L, à une image, sur l'écran 15, qui, après projection par le fish-eye 5, donne une image I limitée par un grand cercle M, A, P correspondant à l'angle de tangage ss affiché par le pilote. On fait correspondre à tout point tel que D de l'image pour le tangage - 90D, un point B (fig. 2) de limage correspondant au tangage 3 , ce'point B étant situé sur le cercle de la sphère 4 passant par D et dont le plan est perpendiculaire à l'axe de tangage Y - Y'. Cette transformation correspond, en quelque sorte, à une rotation d'un angle O , autour de l'axe Y - Y' , sur la surface 4, de l'image correspondant au tangage de - 90". Pour réaliser cette transformation, selon une première possibilité, on forme l'image I par balayage de la surface 4 suivant des cercles successifs, parallèles, formés par les intersections avec la sphère 2 de plans rapprochés, parallèles, perpendiculaires à l'axe Y - Y'. Pour réaliser un tel balayage sur la surface sphérique 4, on effectue le balayage de l'écran 15 du tube de projection 13, situé dans le plan focal du fish-eye 5, suivant des lignes telles que V (fig. 3) qui sont les images, dans le plan focal, à travers le fish-eye 5 des cercles parallèles de la sphère 2, perpendiculaires à l'axe Y-Y'. On peut remarquer que la famille de courbes V est symétrique par rapport à la droite z-z' (fig. 3) ; cette droite z-zt appartient ellemême à la famille de courbes V et correspond au grand cercle N, A, C situé dans le plan vertical passant par l'axe longitudinal X-X de la carlingue et perpendiculaire à l'axe de tangage Y-Y' (fig. 3). L'analyse de la représentation aérienne 7 par la caméra TV 8 est également effectuée suivant des lignes de balayage correspondant à la famille de courbes V, dans le sens du déplacement horizontal de l'avion. Les courbes V ont été graduées par des nombres correspondant à la valeur en degrés de l'angle a (fig. 2) ou angle de latitude du cercle parallèle correspondant à la ligne V. L'ensemble électronique 10 est agencé pour produire des signaux de balayage permettant l'analyse par la caméra 8 et la restitution par le tube 13 des images avec un balayage suivant la famille de courbes V. Les moyens de transformation T sont agencés de manière que les balayages de la caméra 8 et du tube 13 soient effectués suivant les mêmes lignes successives et que le début du balayage suivant une ligne donnée, par exemple la ligne V1 (fig. 3), pour le tube de projection 13 soit décalé par rapport au début du balayage suivant la ligne V1 pour le tube de prise de vue,de la caméra 8,d'une quantité qui dépend de l'angle de tangage affiché par le pilote. Pour mieux comprendre comment en opérant de la sorte, on obtient l'image I correspondant au tangage affiché, on se reportera aux figures 2 et 3. Le cercle D, B, E de la sphère 2 correspond à la ligne de balayage V1 (par exemple) de l'écran 15 de la représentation aérienne 7. Ainsi, lorsque la caméra 8 effectue le balayage suivant la ligne V1, elle fournira, à sa sortie, à un instant dont' un signal électronique correspondant à l'analyse du point d de la représentation 7. A ce point d correspondrait le point D sur la sphère 2, en l'absence des moyens de transformation T. Comme le début du balayage de l'écran 15 suivant la ligne V1 est décalé par rapport au début du balayage de la caméra 8 suivant la ligne V1 le tube de projection 13 va recevoir le signal correspondant à l'information fournie pour le point d de la représentation 7 alors que le spot de l'écran 15 se trouve sur la ligne V1 en un point tel que b décalé par rapport à d (fig. 3). Du fait que les points b, d sont sur la ligne V1 image à travers le fish-eye 5 d'un cercle perpendiculaire à Y - Y', l'image B donnée par le fish-eye 5 du point b de l'écran 15, sur la surface 4, se trouvera en B (fig. 2) c'està-dire sur le cercle passant par le point D et dont le plan est perpendiculaire à Y - Y'. On comprend que tous les points de l'image I obtenus sur la surface 4 seront décalés par rapport à l'image correspondant au tangage - 90" et que l'image I ainsi obtenue correspond à l'angle de tangage souhaité. Selon une variante, pour assurer la transformation point par point de l'image saisie par la caméra TV 8 en une image, sur l'écran 15, qui permet d'obtenir sur la sphère 4 l'image I souhaitée, correspondant à l'angle de tangage affiché par le pilote, on réalise l'analyse de la représentation 7 par la caméra 8 et la restitution avec un balayage suivant des lignes U (fig. 3) qui correspondent aux images dans le plan focal du fish-eye 5, à travers ce fish-eye, de grands cercles méridiens de la sphère 2 passant par les points d'intersection M et P de l'axe de tangage Y - Y' avec la sphère 2. Comme visible sur la figure 3, le réseau de courbes U passe par les deux points m, p, correspondant aux images, à travers le fish-eye, des points M et P (fig.2). On peut remarquer, en outre, que le cercle de diamètre m, p (fig. 3) appartient au réseau de courbes U et correspond au grand cercle M, N, P n L dont le plan est perpendiculaire à l'axe longitudinal X, X de la carlingue. Les moyens de transformation T sont agencés de manière que le début du balayage du tube de prise de vue de la caméra 8 et le début du balayage du tube de projection soient synchronisés mais que le balayage du tube de prise de vue 8 soit effectué suivant des lignes successives telles que U1 décalées par rapport aux lignes successives de balayage telles que U2 du tube de projection d'une quantité dépendant de l'angle de tangage affiché par le pilote, cette quantité étant telle que l'image I projetée sur la sphère 4 corresponde à l'angle de tangage affiché. Pour préciser on prend l'exemple dans lequel la ligne U1 correspond au grand cercle M, N, P, la ligne U2 correspondant au grand cercle M, A, P (fig. 2). Le début des balayages pour la caméra 8 et le tube de projection 13 étant synchronisés, lorsque la caméra 8 fournit un signal correspondant au point n (fig. 3), le spot du tube de projection 13 va se trouver sur l'écran 15 en un point tel que a. Il en résulte que dans l'espace correspondant à la surface sphérique 4, espace obtenu par projection de l'image formée sur l'écran 15 à travers le fish-eye 5, le point a correspond au point A. On voit que, selon cette variante, on réalise aussi point par point la transformation de l'image limitée par le grand cercle N, P, L correspondant à un angle de tangage de - 90" en une image limitée par un grand cercle M, A, P correspondant au tangage affiché par le pilote. La seconde variante proposée (balayage-suivant les lignes images des grands cercles méridiens passant par les points M, P) présente toutefois l'inconvénient de faire coïncider tous les balayages aux deux points extrêmes m et p (fig. 3). Il en résulte une certaine difficulté technologique, par rapport à la première solution, puisque les signaux du tube de prise de vue de la caméra 8 et du tube de projection 13 sont fonction de la densité d'analyse de chaque point sur la caméra TV 8. Outre les moyens décrits précédemment, destinés à simuler le tangage, le dispositif de projection comprend des moyens pour simuler la rotation en lacet ou rotation de la cellule 3 autour d'un axe vertical.passant par le centre 0. Ces moyens pour simuler la rotation en lacet peuvent comprendre, par exemple, un prisme de Wollaston 16 placé entre la représentation 7 et le zoom 11. Ce prisme de Wollaston peut tourner autour de l'axe optique en réponse à une action sur les moyens de commande . La rotation de ce prisme 16 est équivalente à une rotation de la représentation aérienne 7 par rapport à l'axe optique pour la caméra 8. Il en résulte le mouvement de rotation en lacet. D'autres solutions sont possibles. On peut prévoir, par exemple, des moyens pour faire tourner les bobines de déflexion du tube analyseur de la caméra 8, ou des moyens pour faire tourner électroniquement le champ électrique de balayage de la caméra 8. Pour cette dernière solution de rotation électronique, on conçoit que si X1 et Y1 sont les tensions de balayage appliquées aux plaques de déflexion de la caméra 8 pour provoquer la déflexion du spot des distances X1 en abscisse et Y1 en ordonnée, les nouvelles tensions électriques à appliquer aux plaques pour obtenir une rotation du spot de angle & sont X3 X1 COS + Yi sin y - 1 cos + Y1 sin X2 = - X1 sin & Y1 cos i Des moyens sont également prévus pour-assurer la simulation de rotation en roulis, c'est-à-dire un mouvement de rotation de la cabine 3 autour de son axe longitudinal.Ces moyens de simulation produisent une rotation de l'image obtenue sur l'écran 15 du tube de projection autour de l'axe du fish-eye 5. De tels moyens peuvent être électroniques, tels que ceux décrits précédemment, et agir de manière à faire tourner le champ électrique de balayage du tube de projection 13. On peut envisager, comme autre solution, la rotation des bobines de déflexion du tube de projection 13. Des moyens 17 comprenant une ou plusieurs caméras TV 18 sont prévus pour projeter des vues d'objets évoluant dans l'espace, telles que vues d'autres avions 19 (fig. 1), de nuages, du soleil etc. Cette vue 19 d'un avion évoluant dans le ciel H peut être obtenue à partir d'une maquette 20 de l'avion observée par la caméra TV 18 ; après analyse par cette caméra de l'image de la maquette 20 qui présente l'attitude nécessaire, les signaux fournis par la caméra 18, correspondant à l'analyse de cette image, peuvent être superposés électroniquement dans l'ensemble 10, sur la vidéo du tube de projection 13 de telle sorte que sur l'écran 15 apparaitra une image qui, à travers le fish-eye 5, donnera la vue 19 sur la surface 4. Selon une autre solution, les signaux électroniques fournis par la caméra 18, lors de l'analyse de l'image de la maquette 20,sont envoyés sur un tube de projection spécifique 21 (fig. 1), dont l'écran peut, également, se trouver dans le plan du fish-eye. L'image obtenue sur l'écran du tube 21 est alors mélangée optiquement, par un mélangeur optique 22,avec l'image obtenue sur l'écran 15. Ce mélangeur optique 22 peut être formé, d'une manière classique, par des miroirs semitransparents inclinés à 45" sur les axes optiques des tubes 13 et 21. Dans le cas de cette solution représentée sur la figure 1, utilisant un tube de projection spécifique 21, des moyens pour faire déplacer la vue 19 sur la surface sphérique 4 sont prévus et agissent sur le tube 21 de manière à déplacer ce tube et l'écran sur lequel se forme l'image de la maquette 20 dans le plan focal du fish-eye 5. Pour cela deux servo-mécanismes tels que 23 déplacent le tube 21 en X et en Y et permettent de faire parcourir à la vue 19 tout le champ image projeté par le fish-eye. On conçoit qu'une image synthétique, par exemple une piste d'envol d'aéroport,peut également être superposée à la vidéo du tube de projection 13 ce. qui permettrait, le cas échéant, de simuler l'atterrissage et le décollage de l'avion. On peut également superposer à l'image.obtenue sur l'écran 15 du tube 13, une image donnant l'impression de défilement du sol par rapport à l'avion, comme décrit et revendiqué dans la demande de première addition N" 77 11 124 déjà mentionnée. On peut réaliser une projection en couleurs de l'image I en remplaçant le tube 13 par trois tubes correspondant aux trois couleurs fondamentales et en utilisant un mélangeur optique tel que 22. I1 est à noter qu'une image optique sans caméra ni tube de projection peut être envoyée directement sur le mélangeur optique 22, avant le fish-eye 5. Par exemple, cette image optique pourrait être l'image de l'avion cible 20, rendue mobile dans le plan focal du fish-eye à l'aide de miroirs inclinables de manière que la vue 19 puisse occuper un point quelconque de la sphère. Le fish-eye 5 permet d'obtenir une imagerie I, H sur plus de la moitié de la surface sphérique concave 4, ce qui, très souvent, est suffisant. Toutefois, on peut obtenir, si on le désire, une imagerie complète sur la totalité de la surface interne 4 de la sphère.: pour cela il suffit de placer deux fish-eye tête-bêche, fixes, avec les moyens antérieurs (c'est-à-dire en amont des fish-eycs) nécessaires, du genre de ceux décrits en liaison avec le fish-eye 5. On peut indiquer, enfin, que la transformation des lignes de balayage pourrait s'effectuer à l'aide d'un tube changeur de définition TV combiné avec le tube de projection. Un tel tube reçoit, par exemple, une image de 625 lignes et permet au standard 819 lignes d'obtenir la même image. Dans ces conditions, la caméra sera toujours balayée comme décrit précédemment tandis que la première partie du tube changeur de définition sera balayée de la même manière que celle décrite précédemment pour le tube de projection. riais la seconde partie du tube changeur de définition sera balayée de manière habituelle de façon à ce que le tube de projection conserve ses balayages habituels de TV. Cette solution est particulièrement intéressante lorsque l'on emploie des systèmes de projection à très fort flux lumineux pour lesquels les modifications du système de balayage sont coûteuses. REVcWiDTr,RTIOrJ, 1. Dispositif de projection, notamment de l'horizon, pour simulateur d'aéronef comprenant - une sphère (ou partie de sphère) creuse dans laquelle est placée le pilote, la face interne de la sphère constituant un écran sphérique concave - des moyens de projection, sur cet écran, d'une image telle que la verrait le pilote d'un avion évoluant dans l'espace, ces moyens de projection comprenant une optique de projection grand angulaire du type fish-eye - et des moyens de commande permettant de fair.e déplacer cette image sur l'écran sphérique par le pilote qui agit sur des moyens de commande simulant ceux de l'aéronef, caractérisé par le fait que - l'optique grand angulaire du type fish-eye est fixe, et située le plus près possible du centre de la sphère creuse, le champ angulaire de cette optique étant d'au moins 180" - que les moyens de projection de l'image comprennent une représentation aérienne d'une partie de la surface terrestre une caméra TV disposée de manière à observer cette représentation aérienne et fournissant des signaux électroniques correspondant à l'image de cette représentation saisie par la caméra ; un tube de projection TV utilisant les signaux électroniques pour former, sur un écran, une image de la représentation aérienne, ce tube de projection TV étant disposé de manière que l'image ainsi formée se trouve dans le plan focal du fish-eye ; et des moyens de transformation point par point de l'image saisie par la caméra TV, qui correspond à un angle de tangage déterminé, en une image restituée par le tube de projection TV qui correspond à un angle de tangage affiché par le pilote, lesdits moyens de transformation étant sensibles aux moyens de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transformation point par point de l'image saisie par la caméra TV en une image restituée par le tube de projection TV sont électroniques et interviennent sur les balayages du tube de prise de vue de la caméra TV et du tube de projection. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les balayages du tube de prise de vue et du tube de projection est effectué suivant des lignes qui correspondent aux images dans le plan focal, à travers le fish-eye, de cercles parallèles de la sphère creuse de projection, dont les plans sont perpendiculaires à l'axe de tangage de 11 aéronef, et les moyens de transformation sont agencés de manière que les balayages sur le tube de prise de vue et sur le tube de projection soient effectués suivant les mêmes lignes successives mais que le début du balayage sur le tube de projection soit décalé par rapport au début du balayage sur le tube que prise de vue d'une quantité dépendant de l'angle de tangage affiché par le pilote, et telle que l'image projetée sur la sphère creuse corresponde à cet angle de tangage. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les balayages du tube de prise de vue et du tube de projection sont effectués suivant des lignes qui correspondent aux images dans le plan focal, à travers le fish-eye, de grands cercles méridiens de la sphère creuse passant par les points d'intersection de llaxe de tangage de l'aéronef avec la sphère, les moyens .de transformation agissant de manière telle que les débuts du balayage du tube de prise de vue et du tube de projection soient synchronisés mais que le balayage du tube de prise de vue soit effectué suivant des lignes successives décalées, par rapport aux lignes successives de balayage du tube de projection, dtune quantité dépendant de l'angle de tangage affiché par le pilote et telle que l'image projetée sur la sphère corresponde à cet angle de tangage affiché. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait qutil comprend un tube changeur de définition combiné avec le tube de projection, que le balayage de la première partie du tube changeur de définition est semblable à celui prévu dans la revendication 3 ou 4 pour le tube de projection, tandis que la seconde partie du tube changeur de définition est balayée de manière habituelle de façon à ce que le tube de projection conserve ses balayages habituels de TV. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour simuler la rotation en lacet, ces moyens assurant une rotation de la représentation aérienne autour de son axe. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens pour simuler la rotation en lacet assurent soit une rotation des bobines de déflexion du tube analyseur de la caméra TV, soit une rotation électronique du champ électrique de balayage de la caméra TV. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de simulation de la rotation en roulis, ces moyens assurant la rotation autour de son axe de l'image formée sur l'écran du tube de projection. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens pour projeter des vues d'objets évoluant dans l'espace, telles que vues d'autres avions, nuages, soleil, caractérisé par le fait que ces moyens comprennent une ou plusieurs caméras TV observant une représentation des objets dont on souhaite projeter une image sur la sphère creuse et que les signaux électroniques fournis par la ou les caméras TV peuvent soit être superposés électroniquement sur la vidéo du tube de projection utilisé pour la représentation aérienne d'une partie de la surface terrestre, soit être envoyés à un ou plusieurs autres tubes de projection spécifiques formant également des images dans le plan focal du fish-eye, les images de ces autres tubes de projection spécifiques étant mélangées optiquement avec celles du premier tube de projection, à l'aide d'un mélangeur optique. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte deux optiques grand angulaire du type fish-eye fixes, disposés tête-bêche et les moyens antérieurs nécessaires, de telle sorte qu'une imagerie complète soit obtenue sur la totalité de la surface interne de la sphère.