FR 2434515 A1 19800321 FR 7824706 A 19780825 La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à améliorer le taux erreur global dYn système de télécommunications, pour une valeur particulière du rapport porteuse/bruit au niveau du dispositif de réception, dans un système de télécommunications hyperfréquence en modulation par saut de phase. L'invention s applique particulièrement aux systèmes hyperfréquences en modulation par saut de phase à quatre phases. Dans les systèmes en modulation par saut de phase, plusieurs facteurs contribuent à la dégradation du signal et conduisent à une augmentation du taux d'erreur global du système, pour une valeur particulière du rapport porteuse/bruit. Certains de ces facteurs résultent de la propagation des ondes hyperfré quences entre un émetteur et un récepteur, et certains résultent du dispositif qui est utilisé dans le récepteur.L'existence d'une pente de la caractéristiqueamplitude/fréquence sur la largeur de bande qui correspond à la cadence de symboles d'un système de transmission, ce qui résulte habituellement d'un évanouissement( ou 'fading' à sélectivité de fréquence sur la bande passante de la voie, produit une distorsion du signal reçu qui entraîne une diminution de l'amplitude de l'impulsion de sortie d'un démodulateur que l'on utilise dans le récepteur, du fait de la génération de composantes en quadrature au cours de la démodulation. I1 intervient également un autre facteur qui consiste en une variation linéaire du retard de groupe, qui résulte des réflexions qui se produisent au cours de la propagation du signal.entre l'émetteur et le récepteur.Le récepteur reçoit à la fois un signal direct et un signal indirect, ou signal réfléchi, et il existe entre ces deux signaux une différence de phase qui, lorsque les signaux sont recombinés, peut réduire le niveau absolu signal reçu, mais fait apparaître de toute manière dans le démodulateur des composantes en quadrature du vecteur de la porteuse reçue, ce qui réduit à nouveau l'amplitude de l'impulsion de sortie du démodulateur, si bien qu'il est plus difficile de discriminer entre le bruit et l'information reçue. Les deux facteurs qui viennent d'être mentionnés résultent de condi tions qui existent-pendant la transmission du signal entre l'émetteur et le récepteur. Dans l'art antérieur, on munit le récepteur de moyens permettant de reconstituer un signal porteur à partir du signal reçu, modulé par saut de phase, et le démodulateur applique un décalage fixe au signal porteur reconstitué, avant de l'utiliser comme référence de phase pour tous les états de la porteuse reconstituée qui correspondentàdes phases verrouillées. Dans les systèmes en modulation par saut de phase à quatre phases, il existe quatre états verrouillés de la porteuse reconstituée. Dans l'art antérieur, ce décalage entre la phase reconstituée de la porteuse et la phase à utiliser pour la démodulation est déterminé expérimentalement en laboratoire, puis est ensuite préréglé dans le matériel. En pratique, le décalage de phase optimal diffère de l'estimation faite en laboratoire, et ceci introduit une erreur de phase entre le signal reçu et le signal de référence que l'on utilise pour la démodulation. Cette erreur de phase réduit le niveau du signal démodulé, ce qui entraîne encore une diminution du rapport entre le signal démodulé et le bruit, donc une augmentation du taux d'erreur global du système. Enfin, le décalage de phase que produit le démodulateur varie lorsque les moyens de reconstitution de porteuse du démodulateur suivent les variations de fréquence du signal reçu.Il apparaît des variations de fréquence dans le signal reçu, et il apparaît également des variations de fréquence dans un oscillateur commandé en tension qui fait partie des moyens de reconstitution de porteuse, du fait des variations de température. Ces variations entre la fréquence du signal reçu et la fréquence de la porteuse reconstituée introduisent des variations du décalage de phase qui sont proportionnelles à l'erreur de fréquence. On peut montrer de façon théorique qu'en modifiant la phase de la porteuse reconstituée au niveau du récepteur, on peut, pour un taux d'erreur donné, fa-i-re- disparaître enviro~n~---- 40% de la dégradation du signal, mesurée en décibels, qui résulte de la pente de la caractéristique d'amplitude, et environ 60% de la dégradation du signal, toujours mesurée en décibels, qui résulte de la variation linéaire du retard de groupe. En outre, il est possible de supprimer la dégradation du signal qui est due aux variations du décalage de phase qui se produisent dans le démodulateur, en faisant varier le décalage de phase que le démodulateur applique à la porteuse reconstituée. Selon un premier aspect de l'invention, un démodulateur destiné à être utilisé dans un système de télécommunications hyperfréquence en modulation par saut de phase, comprend : un élé ment de reconstitution de porteuse qui possède une première entrée destinée à recevoir un signal d'entrée en modulation par saut de phase, une seconde entrée destinée à recevoir un signal de variation de phase, et une sortie destinée à fournir une porteuse reconstituée ; un élément de démodulation qui possède une première entrée destinée à recevoir le signal d'entrée en modulation par saut de phase, une seconde entrée destinée à recevoir la porteuse reconstituée, et une sortie destinée à fournir des signaux démodulés ; un élément de contrôle qui possède une entrée destinée à recevoir le signal démodulé et une sortie, cet élément de contrôle entant conçu de façon à fournir un signal qui dépend de l'amplitude du signal qui est appliqué à son entrée ; et un élément de commande qui possède une entrée destinée à recevoir le signal de sortie de l'élément de contrôle, et une sortie destinée à fournir un signal de variation de phase ; et la sortie de l'élément de reconstitution de porteuse est connectée à la seconde entrée de l'élément de démodulation, la sortie de l'élément de démodulation est connectée à l'entrée de l'élément de contrôle, et la sortie de l'élément de contrôle est connectée à la seconde entrée de élément de reconstitution de porteuse, si bien que ce dernier commande la phase de la porteuse reconstituée de façon à maintenir le signal de sortie de l'élément de démodulation à un niveau élevé. Un déphaseur variable peut faire partie intégrante des circuits de l'élément de reconstitution de porteuse, et, dans ce cas, le signal de sortie de l'élément de contrôle est appliqué au déphaseur variable de l'élément de reconstitution de porteuse. I1 est cependant préférable que le démodulateur comprenne un élément produisant un décalage de phase variable, branché entre la sortie de l'élément de reconstitution de porteuse et l'entrée de l'élément de démodulation. Dans ce cas, la sortie de l'élément de contrôle est connectée à l'élément qui produit un décalage de phase variable. La sortie de l'élément de contrôle peut attaquer un groupe de détecteurs de niveau de signal, et les sorties de ces détecteurs peuvent attaquer un générateur de signal en rampe dont la sortie commande le déphaseur variable de ltélément-de reconstitution de porteuse, ou l'élément qui produit un décalage de phase variable.Dans ce cas, le premier des détecteurs du groupe de détecteurs de niveau déclenche une opération de balayage du géné rateur de signal en rampe au moment de la détection d'un niveau prédéterminé du signal d'entrée qui provient de l'élément de contrôle ; un second détecteur du groupe de détecteurs de niveau met fin au balayage du générateur de signal en rampe lorsque le signal de sortie de l'élément de contrôle est inférieur à une valeur prédéterminée, et un troisième détecteur du groupe de détecteurs de niveau inverse le sens de balayage du générateur de signal en rampe lorsque le décalage de phase qui est appliqué à la porteuse reconstituée entraîne une diminution du signal que détecte l'élément de contrôle. L'élément de contrôle comprend de préférence un amplificateur différentiel qui possède une première entrée inverseuse recevant un signal de référence prédéterminé, et une seconde entrée,-non inverseuse, qui est connectée à la sortie de l'élément de démodulation. I1 est préférable que l'élément de commande comprenne un circuit à seul, un générateur de signal en rampe, et un circuit d'inversion du sens de balayage du générateur de signal en rampe. Le circuit à seuil est branché à la sortie de l'élément de contrôle, et la sortie du circuit à seuil est connectée au générateur de signal en rampe par l'intermédiaire du circuit d'inversion de sens de balayage. Ainsi, lorsque le niveau de sortie de l'élément de contrôle descend jusqu'à la-valeur de seuil, le circuit à seuil déclenche le balayage du générateur de signal en rampe, ce qui produit une variation du décalage de phase qui est produit par le déphaseur variable de l'élément de reconstitution de porteuse, ou par l'élément qui produit un décalage de phase variable, jusqu'à ce que le signal de sortie de l'élément de contrôle redescende à la valeur de seuil prédéterminée, lorsque le sens de balayage est à nouveau inversé.De cette manière, le décalage de phase que produit le déphaseur variable de l'élément de reconstitution de porteuse, ou 11 élément qui produit un décalage de phase variable, oscille continuellement autour de la valeur optimale. Ce décalage de phase suit donc toutes les variations de sa valeur optimale. L'oscillation du déphaseur de l'élément de reconstitution de porteuse, ou de l'élément qui produit un décalage de phase variable, peut introduire une certaine dégradation du signal et, pour résoudre ce problème, on modifie de préférence le démodulateur en lui adjoignant un second élément de démodulation, un élément secondaire produisant un décalage de phase variable, et un élément de détermination de moyenne. Le signal d'entrée de l'élément de détermination de moyenne provient de la sortie de l'élément de commande, et le signal de sortie qui résulte de la détermination de moyenne est- appliqué à l'élément secondaire produisant un décalage de phase variable, qui commande le décalage de phase qui est appliqué au second élément de démodulation. Avec cette modification, la reconstitution des données s'effectue à l'aide du second élément de démodulation, et on n'utilise le premier élément de démodulation que pour déterminer le décalage de phase optimal à appliquer à la porteuse reconstituée, que l'on utilise comme référence dans le second élément de démodulation. Un second aspect de l'invention porte sur un procédé d'optimisation de la phase d'une porteuse reconstituée à partir d'un signal en modulation par saut de phase, dans le but de rendre maximale l'amplitude des impulsions qui correspondent au signal démodulé. Ce procédé consiste à reconstituer une porteuse à partir du signal d'entrée en modulation par saut de phase, à démoduler le signal en modulation par saut de phase, en prenant comme référence la phase de la porteuse reconstituée, à contrôler l'amplitude du signal démodulé qui est obtenue en prenant comme référence la phase de la porteuse reconstituée, et à commander la pnase de la porteuse reconstituée en fonction de l'amplitude contrôlée du signal de sortie démodulé, pour maintenir cette amplitude à une valeur élevée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description porte sur un démodulateur particulier, et sur une version modifiée de ce démodulateur, destinés à démoduler un signal hyperfréquence en modulation par saut de phase à quatre phases. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un schéma synoptique simplifié du démodulateur La figure 2 est un schéma développé de la partie de contrôle et de commande du démodulateur La figure 3 est un graphique qui représente le fonctionnement du démodulateur La figure 4 est un schéma synoptique correspondant à une version modifiée avantageuse du démodulateur ; et La figure 5 est un schéma développé d'une partie de la version modifiée de la figure 4. La structure fondamentale du démodulateur de la figure 1 est essentiellement similaire à celle d'un démodulateur classique. Un signal d'entrée en modulation par saut de phase est appliqué à un élément de reconstitution de porteuse 1, et à un élément de-démodulation qui est formé par deux organes de démodulation 2 et 3. Le signal de sortie de l'élément de reconstitution de porteuse 1 est appliqué sur une entrée de référence de phase de l'organe de démodulation 2, et est appliqué par l'intermédiaire d'un déphaseur de 90 , 4, sur une entrée de référence de phase de l'organe de démodulation 3.Les signaux d'entrée en modulation par saut de phase qui sont appliqués aux organes de démodulation 2 et 3 sont démodulés en prenant comme référence la porteuse reconstituée, dans le cas de l'organe de démodulation 2, et en prenant comme référence un signal qui est déphasé de 90 par rapport à la porteuse reconstituée, dans le cas de l'organe de démodulation 3. Les signaux de sortie des organes de démodula tion '2 et 3 sont ensuite combinés pour donner un signal des sortie de données du démodulateur. L'élément de reconstitution de porteuse 1 est classique, et il utilise un procédé multiplicatif de reconstitution de porteuse, comme il est décrit aux pages 255 et 256 de l'ouvrage "Theory of Synchronous Communications" par J.J. Stiffer, édité par Prentice-Hall Inc. Outre ces éléments classiques, le démodulateur de l'invention'comprend un élément 5 qui produit un décalage de phase variable, et qui est connecté à la sortie de l'élément de reconstitution de porteuse 1-. L'élément-à décalage dezphase variable, 5, est commandé par un élément de contrôle 6 et par un élément de commande 7. L'élément de contrôle 6 est connecté à la sortie de l'organe de démodulation 2, et il contrôle le signal de sortie de l'élément de démodulation 2, et applique un signal à l'entrée de l'élément de commande 7. L'élément de commande 7 commande l'élément à décalage de phase variable 5, de façon à optimiser le décalage de phase qui est appliqué à la porteuse reconstituée que fournit l'élément de reconstitution de porteuse 1, de façon à obtenir le signal optimal en sortie de l'organe de-démodulation 2. Du fait qu'il existe un décalage de phase fixe de 900 entre les références de phase qui sont appliquées aux organes de démodulation 2 et 3, et du fait que le signal d'entrée en modulation par saut de phase est un signal à quatre phases avec une différence de phase fixe de 900 entre ses composantes, le signal de sortie de l'organe de démodulation 3 est également optimisé. La figure 2 représente de façon plus détaillée l'élément de contrôle 6 et l'élément de commande 7. L'élément de contrôle 6 comprend un amplificateur différentiel 8 dont l'entrée inverseuse 9 reçoit un signal de référence, et dont l'entrée non inverseuse 10 reçoit un signal qui est proportionnel au signal de sortie de l'organe de démodulation 2. La sortie de l'amplificateur différentiel 8 est connectée à une bascule de Schmitt 11, et à un circuit monostable 12, quisontcombinés dans un seul boltier de circuit intégré. Le signal de sortie du circuit monostable 12 est appliqué à un circuit bistable 13, se présentant également sous la forme d'un circuit intégré, puis ensuite à un générateur de signal en rampe, qui est constitué par un circuit intégrateur 14.Le circuit intégrateur 14 comprend un amplificateur opérationnel 15, avec un réseau de contre-réaction capacitif constitué par le condensateur 16, et avec une résistance 17 qui est branchée en série avec l'entrée de l'amplificateur opérationnel 15 et la sortie du circuit bistable 13. La sortie de l'amplificateur opérationnel 15 est connectée à l'élément à décalage de phase variable 5, qui est sensible à un signal d'entrée en tension, et qui augmente le décalage de phase produit lorsque la tension qui lui est appliquée augmente. Le circuit bistable 13 inverse le sens de balayage du générateur de signal en rampe qui est formé par le circuit intégrateur 14, chaque fois qu'il change d'état. L'amplificateur différentiel 8 est formé par un amplificateur opération el du type 741, fabriqué par la firme Marconi Elliot Microelectronics Ltd, la bascule de Schmitt 11 et le circuit monostable 12, combinés, sont formés par un circuit intégré du type SN 74121, fabriqué par la firme Texas Instruments Ltd, et le circuit bistable 13 est formé par un circuit intégré du type SN 7470, fabriqué par la firme Texas Instruments Ltd. La résistance 17 et le condensateur 16 ont des valeurs caractéristiques respectives de 100 kiloohms, et de 1 microfarad. Les circuits qui viennent d'être décrits fonctionnent de la manière suivante. Le signal de sortie du circuit intégrateur 14 crolt ou décroît de façon progressive, en fonction de l'état initial du circuit bistable 13. Sous l'effet de la croissance ou de la décroissance progressives de ce signal, l'élément à décalage de phase variable fait varier le décalage de phase qui est appliqué à la porteuse reconstituée que produit l'élément de reconstitution de porteuse 1. Lorsque ce décalage de phase varie, le signal de sortie de l'organe de démodulation 2 finit par commencer à diminuer, et ce signal de sortie est contrôlé par l'amplificateur différentiel 8.Le signal qui est appliqué sur l'entrée non inverseuse 10 de l'amplificateur différentiel 8 finit par atteindre le même niveau que le signal de référence qui est appliqué sur l'entrée inverseuse 9, puis par tomber au-dessols de ce niveau. Dans ces conditions, le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 8 devient négatif, et lorsque ce signal atteint le niveau de seuil de la bascule de Schmitt 11, la bascule change d'état, ce qui fait apparaltre une impulsion de longueur prédéterminée en sortie du circuit monostable 12. On peut modifier la durée de l'impulsion de sortie du circuit monostable 12 en modifiant la valeur d'un condensateur 18. Le signal de sortie du circuit monostable 12 fait basculer le circuit bistable, et ce changement d'état inverse le sens de balayage du circuit intégrateur 14.Ainsi, si le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 15 diminue, sous l'effet du changement d'état du circuit bistable 13, ce signal de sortie commence à augmenter, et inversement. Ce changement de sens de balayage du signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 15 provoque un changement du décalage de phase que-produit l'élément à décalage de phase variable 5, et une inversion du sens de variation. Le balayage circuit intégrateur 14 se poursuit jusqu'à ce que le signal de sortie de l'organe de démodulation 2 diminue à nouveau, de façon que le signal qui est appliqué à l'entrée non inverseuse 10 de l'amplificateur différentiel 8 devienne inférieùr au niveau de référence.Ainsi, le décalage de phase que produit l'élément à décalage de phase variable oscille autour de la valeur optimale de décalage, et suit ainsi les variations qui apparaissent au cours du fonctionnement. Cette suite d'opérations est représentée sur la figure 3. La figure 4 représente une version modifiée du démodulateur, et, dans cette version modifiée, le signal de sortie de l'organe de démodulation 2 attaque simplement l'élément de contrôle 6 et l'élément de commande 7, et les données ne sont pas reconstituées à partir du signal de sortie de l'organe de démodu lation 2. Dans cette version modifiée, il existe un élément de détermination de moyenne 19 et un élément secondaire à décalage de phase variable 20, associés à un second élément de démodulation qui est formé par deux organes de démodulation 2a et 3a, dont les sorties fournissent les données.Le déphasage fi de SOn, produit par l'élément 4, est établi entre la porteuse reconstituée qui est appliquée à l'organe de démodulation 2a, et celle qui est appli quée a l'organe de démodulation 3a. Dans cette version modifiée, le signal de sortie de l'élément de commande 7 est appliqué à l'élément de détermination de moyenne 19, puis on utilise le signal de sortie de l'élément de détermination de moyenne 19 pour commander le décalage de phase que l'élément secondaireà décalage de phase variable, 20, applique à la porteuse reconstituée que produit l'élément de reconstitution de porteuse 1. Le signal de sortie de l'élément secondaire à décalage de phase variable, 20, est appliqué directement à l'organe de démodulation 2a, sous la forme d'un signal de référence, et est appliqué par l'élément de déphasage de 900, 4, à l'organe de démodulation 3a, sous la forme d'un signal de référence. Les signaux de sortie de données des organes de démodulation 2a et 3a sont recombinés pour donner le signal de sortie du démodulateur. La figure 5 représente l'élément de détermination de moyenne 19. L'élément de détermination de moyenne comprend un amplificateur différentiel 21 (du type 741 mentionné précédemment), avec un circuit de réaction positive de type résistif, constitué par une résistance 22. Le signal qui est appliqué sur l'entrée non inverseuse de cet amplificateur est le signal de sortie de l'élément de commande 7, transmis par une résistance série 23. Le signal de sortie de l'élément de commande 7 est également appliqué à un réseau RC qui est formé par un condensateur 24 et deux résistances 25 et 26, ne transmettant que la composante alternative du signal de sortie de l'élément de commande 7. La composante alternative du signal de sortie de l'élément de commande est ensuite appliquée sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur 21. L'amplificateur différentiel soustrait la composante alternative du signal de sortie de l'élément de commande 7, par rapportas signal de sortie total de l'élément 7, et le signal de sortie de l'amplificateur différentiel est donc proportionnel à la composante continue du signal de sortie de l'élément de commande 7. Cette composante continue est elle-même proportionnelle à la valeur moyenne du signal de sortie de l'élément de commande 7. Le signal de sortie de l'amplificateur 21 est donc pratiquement constant et ne varie que pour suivre et poursuivre les variations de la valeur optimale du décalage de phase qui apparaissent au cours du fonctionnement du démodulateur. Il est possible de contrôler le signal de sortie de chaque voie de l'élément de démodulation, et, ainsi, dans l'exemple de la figure 1, il est possible de contrôler le signal de sortie de l'organe de démodulation 3, aussi bien que celui de l'organe de démodulation 2. Dans ce cas, on peut concevoir l'élément de contrôle 6 de manière qu'il détermine une valeur moyenne des signaux de sortie des organes 2 et 3, et qu'il applique à leWément de commande 7 un signal proportionnel à cette valeur moyenne. Selon une variante, il serait possible d'utiliser des éléments de contrôle 6, des éléments de commande 7, et des éléments à décalage de phase variable 5 séparés pour chaque organe de démodulation 2 et 3.De façon similaire, dans l'exemple qui est représenté sur la figure 4, l'organe de démodulation supplémentaire pourrait être associé à un élément de contrôle, un élément de commande, un élément à décalage de phase variable, un élément de détermination de moyenne, et un élément secondaire à décalage de phase variable. De cette manière, le signal de sortie de l'élément de reconstitution de porteuse serait commandé séparément pour chaque voie, et un tel système serait capable de tolérer et de compenser une erreur dans le décalage de phase de 900 entre les organes de démodulation 2 et 3, ou 2a et 3a, ou de compenser une erreur dans le décalage de phase qui est codé initialement dans le signal. Le démodulateur de l'inv flgtion-ne nécessite que peu de ~~ réglages initiaux, et il est donc possible de remplacer facilement un tel démodulateur au cours des opérations de maintenance du système, sans qu'il soit nécessaire de procéder à des opérations de réglage précises et complexes. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de démodulation destiné à être utilisé dans un système de télécommunications hyperfréquence en modula tion par saut de phase, caractérisé en ce qu'il comprend : un élément de reconstitution de porteuse qui possède une première entrée destinée à recevoir un signal d'entrée en modulation par saut de phase, une seconde entrée destinée à recevoir un signal de variation de phase, et une sortie destinée à fournir une por teuse reconstituée ; un élément de démodulation qui possède une première entrée destinée à recevoir le signal d'entrée en modu lation par saut de phase, une seconde entrée destinée à recevoir la porteuse reconstituée, et une sortie destinée à fournir des signaux démodulés ; un élément de contrôle qui possède une entrée destinée à recevoir le signal démodulé et une sortie, cet élément de contrôle étant conçu de façon à fournir un signal qui dépend de l'amplitude du signal qui est appliqué à son entrée ; et un élément de commande qui possède une entrée destinée à recevoir le signal de sortie de l'élément de contrôle, et une sortie des tinée à fournir un signal de variation de phase ; et la sortie de l'élément de reconstitution de porteuse est connectée à la seconde entrée de l'élément de démodulation, la sortie de l'élé ment de démodulation est connectée à l'entrée de l'élément de contrôle, et la sortie de l'élément de contrôle est connectée à la seconde entrée de l'élément de reconstitution de porteuse, si bien que ce dernier commande la phase de la porteuse reconstituée de façon à maintenir le signal de sortie de l'élément de démodu lation à un niveau élevé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également un élément à décalage de phase - va-iable- branchue entre la sortie de l'élément de recons- titution de porteuse et l'entrée de l'élément de démodulation, tandis que la sortie de l'élément de contrôle est connectée à l'élément à décalage de phase variable. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de contrôle comprend un amplificateur différen tiel et une source de signal de référence ; la source de signal de référence est connectée à une entrée inverseuse de l'amplifica teur différentiel ; et une entrée non inverseuse de l'amplifica teur différentiel est connectée à la sortie de l'élément de démo dulation. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 > caractérisé en ce que l'élément de commande comprend un circuit à seuil, un générateur de signal en rampe, et un circuit d'inversion du sens de balayage du signal en rampe ; et le circuit à seuil est connecté à la sortie de l'élément de contrôle, tàndis que la sortie du circuit à seuil est connectée au générateur de signal en rampe par l'intermédiaire du circuit d'inversion du sens du balayage, si bien que,lorsque le signal de sortie de l'élément de contrôle diminue jusqu'à la valeur de seuil, le circuit à seuil déclenche le balayage du générateur de signal en rampe, ce qui fait apparai- tre un changement de décalage de phase qu'introduit la partie de phase variable de l'élément de reconstitution de porteuse, ou l'élément à décalage de phase variable, jusqu'à ce que la sortie de l'élément de contrôle redescende à la valeur de seuil prédéterminée, au moment où le sens de balayage est à nouveau inversé. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend également un second élément de démodulation, un élément secondaire à décalage de phase variable, et un élément de détermination de moyenne ; et le signal d'entrée de l'élément de détermination de moyenne est prélevé en sortie de l'élément de commande, tandis que le signal de sortie qui résulte de la détermination de moyenne est appliqué à l'élément secondaire à décalage de phase variable, qui est conçu de façon à commander le décalage de phase qui est appliqué au second élément de démodulation. 6. Démodulateur selon la revendication 4, ou selon la revendication 5, considérée comme dépendante de la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit à seuil est formé par une bascule de Schmitt branchée en série avec un circuit monostable. 7. Dispositif selon la revendication 4, ou l'une quelconque des revendications 5 ou 6, considérées comme dépendantes de la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément d'inversion du sens de balayage est formé par un circuit bistable 8. Dispositif selon la revendication 4, ou selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, considérées comme dépendantes de la revendication 4, caractérisé en ce que le générateur de signal en rampe comprend un circuit intégrateur qui est formé par un amplificateur opérationnel comportant un réseau de contreréaction capacitif. 9. Procédé d'optimisation de la phase d'une porteuse reconstituée à partir d'un signal en modulation par saut de phase, dans le but de rendre'maximale l'amplitude des impulsions qui correspondent à ce signal, à la démodulation, caractérisé en ce qu'on reconstitue une porteuse à partir du signal d'entrée en modulation par saut de phase ; on démodule le signal de modulation par saut de phase, en prenant comme référence la phase de la porteuse-reconstituée ; on contrôle l'amplitude du signal démodulé qui est obtenue en prenant comme référence la phase de la porteuse reconstituée ; et on commande la phase de la porteuse reconstituée en fonction de l'amplitude contrôlée du signal de sortie démodulé, pour maintenir cette amplitude à sa valeur maximale. 10. Système de télécommunications hyperfréquence, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de démodulation qui correspond à l'une quelconque des revendications 1 à 8.