FR 2442618 A1 19800627 FR 7916387 A 19790626 La présente invention se rapporte aux machines à laver la vaisselle pourvues dans leur enceinte de lavage de deux collecteurs tournants munis de buses de projection du liquide de lavage. Au cours de l'utilisation de ces machines à laver la vaisselle il peut se produire que l'une des pièces de vaisselle incorrectement disposée dans un panier, entre en contact avec l'un des deux collecteurs tournants et provoque son ralentissement ou même son arrêt, ce qui entraine une réduction de la qualité du lavage. Dans les machines à laver la vaisselle connues une telle condition anormale de fonctionnement ne peut être remarquée par l'opérateur qu'à la fin du cycle de lavage de sorte que l'opérateur ne peut intervenir immédiatement pour y porter remède et il est obligé de répéter le cycle de lavage en ayant au préalable replacé la vaisselle. L'invention, afin de remédier à 1' inconvénient précité, a pour objet une machine à laver la vaisselle du type indiqué cidessus, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens détecteurs de proximité associés à chacun des collecteurs tournants de manière à engendrer, sous l'effet de la rotation de chaque collecteur,des impulsions électriques avec une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du collecteur, un circuit comparateur à seuil alimenté par la sortie desdits moyens détecteurs et capable de comparer la fréquence desdites impulsions avec une fréquence de comparaison, correspondant à la vitesse angulaire normale du collecteur et à engendrer un signal lorsque la différence entre les deux fréquences précitées dépasse une valeur de seuil prédéterminée et des moyens de commande pouvant être actionnés par le signal de sortie dudit circuit comparateur. Grâce à cette caractéristique on dispose d'une signalisation d'un ralentissement anormal ou de l'arrêt de l'un ou des deux collecteurs tournants de sorte que l'opérateur peut intervenir instantanément en arrêtant le fonctionnement de la machine à laver la vaisselle et en procédant à la disposition correcte dans les paniers des pièces de vaisselle qui ont provoqué l'anomalie. Suivant un mode de réalisation préféré te l'invention les moyens de commande comprennent, outre un organe de signalisation optique et/ou accoustique, également un dispositif d'actionnement capable d'intervenir sur les organes de commande de la machine à laver la vaisselle pour en arrêter le fonctionnement. Cette forme de réalisation présente l'avantage que la machi ne laver la vaisselle s'arrête automatiquement dès que la condition anormale de fonctionnement précitée se produit. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple sur lequel: - la Fig. unique est une représentation schématique d'un système de commande dont est pourvue une machine à laver la vaisselle suivant l'invention. La référence numérique 10 indique schématiquement par une ligne en trait interrompu la paroi de la cuve de lavage d'une machine à laver la vaisselle. Dans la cuve de lavage 10 sont disposés des paniers 12 à chacun desquels est associé un collecteur tournant 14. Le collecteur tournant 14 est muni de buses 16 de projection du liquide de lavage et porte à l'une de ses extrémités un élément ferro-magnétique 18. Dans la paroi 10 de la cuve de lavage est fixé un détecteur de proximité 20 dont la sortie alimente un comparateur à seuil 22. La sortie du comparateur à seuil 22 est reliée en série à une lampe de signalisation 24 et à un organe d'actionnement 26 qui est adapté pour intervenir sur les organes de commande de la machine à laver la vaisselle. Comme détecteur de proximité 20 on peut utiliser un détecteur quelconque de type classique comme par exemple un détecteur comprenant un aimant permanent et une bobine qui est reliée au comparateur à seuil 22. Au cours de la rotation du collecteur tournant 14 le mouvement cyclique de rapprochement et d'éloignement de l'élément ferro-magnétique 18 par rapport au détecteur de proximité 20 provoque des changements dans le flux magnétique qui traverse la bobine ainsi que la production d'une impulsion électrique dans la bobine proprement dite. La fréquence de ces impulsions électriques, qui est donc liée à la vitesse de rotation du collecteur 14 est comparée dans le comparateur à seuil 22 avec une fréquence de comparaison correspondant à la vitesse angulaire normale désirée du collecteur 14.Le comparateur à seuil 22 compare la différence entre les deux fréquences précitées avec une valeur de seuil préétablie et engendre un signal dans le cas où cette différence est supérieure à la valeur du seuil. La valeur du seuil est choisie de manière à être supérieure aux différences entre les deux fréquences précitées qui peuvent se rencontrer lorsque le collecteur tournant 14 subit un ralentissement de valeur réduite. Au cours du fonctionnement, ces légers ralentissements du collecteur tournant 14 qui n'entratnent donc pas la production du signal dans le comparateur à seuil 22, peuvent être dûs å la présence d'écume à l'intérieur du collecteur au cours de la phase de dissolution du détergent. En cours d'utilisation il peut se produire que lWune des pièces de vaisselle incorrectement disposée dans le panier 12, vienne en contact avec le collecteur tournant 14 de manière à provoquer un ralentissement important ou l'arrêt de celui-ci. Dans ce cas le comparateur à seuil 22 qui relève une différence entre la fréquence des impulsions provenant du détecteur de proximité 20 et la fréquence de comparaison,supérieure à la valeur de seuil, engendre un signal électrique qui provoque l'allumage de la lampe 24 et l'excitation de l'organe d'actionnement 26 qui arrête la machine à laver la vaisselle. L'opérateur averti de la condition anormale de fonctionnement de la machine à laver la vaisselle peut ainsi procéder à la disposition correcte dans le panier 12 de la vaisselle qui a provoqué l'anomalie et faire reprendre à la machine le cycle de lavage. REVENDICATIONS 1 - Machine à laver la vaisselle pourvue dans son enceinte de lavage de deux collecteurs tournants munis de buses de projec tion du liquide de lavage, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens détecteurs de proximité (20) associés à chacun des collec teurs tournants (14) de manière à engendrer sous l'effet de la rota tion de chaque collecteur (14) des impulsions électriques ayant une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du collecteur (14), un circuit comparateur à seuil (22) alimenté par la sortie desdits moyens détecteurs (20) et capable de comparer la fréquence desdites impulsions avec une fréquence de comparaison correspon dant à la vitesse angulaire normale du collecteur (14) et à engen drer un signal lorsque la différence entre les deux fréquences pré citées dépasse une valeur de seuil prédéterminée et des moyens de commande (24,26) pouvant être actionnés par le signal de sortie dudit circuit comparateur (22). 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent un organe de signalisation optique C24) et/ou accoustique. 3 - Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent en outre un organe d'actionnement (26) capable d'intervenir sur les organes de commande de la machine à laver la vaisselle pour en arrêter le fonctionnement. 4 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque collecteur tournant (14) est pourvu à sa périphérie d'un élément ferro-magnétique (18) et en ce que dans la paroi (10) de 1'enceinte de lavage est monté un détecteur de proximité (20) comprenant un aimant permanent et une bobine reliée au circuit comparateur (22).