FR 2434095 A1 19800321 FR 7921012 A 19790820 La présente invention concerne un transporteur à câble unique en boucle fermée et à godets fixés à ce c ble,et en particulier son dispositif de commande pour la synchronisation en position et en vitesse de ses godets avec sa trémie rotative, en un point déterminé de la zone de la poulie d'extrémité située du côté de chargement du transporteur à câble, I1 est connu qu'un transporteur à câble conventionnel du type en boucle pour le transport de charges est équipé d'un rail disposé parallèlement à sa zone de poulie d'extrémité, pour le chargement, et que chacun de ses godets, après qu'il ait été libéré du câble principal(détachement du câble est transféré sur le rail pour le chargement, et après avoir été chargé est à nouveau accouplé au câble (pincement du c - ble) pour untrajet ultérieur. Du fait qu'un transporteur à câble de ce type comprend un rail disposé parallèlement à sa zone de poulie d'extrémité, sa station de chargement doit entre de grande dimension, ce dont il résulte un cotit de construction élevé et l'impossibilité d'augmenter la capacité de transport par rapport à la capacité d'origine. Au vu des inconvénients mentionnés ci-dessus des transporteurs à crible conventionnels, le but de la présente invention est de fournir un dispositif de commande pour un transporteur à câble du type à câble unique en boucle comprenant des godets fixes, qui ne nécessite pas de rail parallèle à la zone de la poulie d'extrémité, et d'augmenter la capacité de transport. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description d'un exemple de réalisation et au vu du dessin annexé dans lequel la figure 1 représente schématiquement une réalisation d'un transporteur à câble du type à câble unique en boucle et à godets fixés la figure 2 est une vue partielle d'un détail de la figure 1 la figure 3 est un schéma bloc représentant un exemple de réalisation de l'invention la figure 4 est un graphique des caractéristiques d'un générateur de fonction du dispositif selon l'invention. Tel que représenté à la figure 1, un transporteur à câble unique en boucle et à godets fi comprend principalement un câble principal 2 tendu entre des poulies d'extrémités 1A, 1B, des godets 4 pour la charge fixés sur le câble principal 2 et une trémie 5 rotative, chacun des godets étant équipé d'un auget 3 (figure 2). La trémie rotative 5 comprend, comme représenté sur la figure 2, une partie 6 pour contenir la charge et des embouchures 7 de chargement pour délivrer les charges aux augets 3. L'auget 3 est suspendu à un cintre 8 (figure 2), et une bande transporteuse 9 alimente la charge dans la partie 6 de retenue de la charge de la trémie 5. La figure 3 représente un schéma bloc dans lequel 10 est le moteur de commande du transporteur à câble, par exemple un moteur à induction (appelé ci-dessous moteur) et 11 est le moteur de commande de la trémie rotative 5 (appelé ci-dessous moteur). Les moteurs 10 et 11 sont respectivement connectés à des détecteurs de vitesse 12,13 et des détecteurs de position tels que des oscillateurs 14,15 générateurs d'impulsions qui délivrent des impulsions en un nombre correspondant à l'angle de rotation, ou analogue. Afin d'assurer une vitesse variable au moteur 11, un dispositif de commande de la vitesse comprend un circuit 16 de commande de la vitesse, un circuit 17 de commande de phase, un redresseur de commande 18 et un détecteur de vitesse 13. Dans le but de proportionner la vitesse du moteur 11 à celle du moteur 10, en particulier pour rendre la vitesse de defilement du câble principal 2 égale à la vitesse circonférentielle de la trémie rotative 5, le signal de sortie du détecteur de vitesse 12 est fourni comme base de vitesse au circuit 16 de commande de la vitesse au moyen d'un diviseur 19 de tension. 20 et 21 sont des circuits de porte d'un circuit ET, et la sortie de l'oscillateur 14 générateur d'impulsions est introduite dans le circuit de porte 20 alors que la sortie de l'oscillateur 15 générateur d'impulsions est introduite dans le circuit de porte 21. Le circuit de porte 20 est ouvert quand le signal G1 est fourni, et le circuit de porte 21 est ouvert quand le signal G2 est fourni. I1 est ici compris que, quand la vitesse de défilement du câble principal 2 ou la vitesse de déplacement du godet 4 est égale à la vitesse circonférentielle de 1 t embouchure 7 de la trémie 5 rotative, les fréquences des oscillateurs 14 et 15 générateurs d'impulsions sont choisies pour etre égales l'une à l'autre. Les sorties des circuits de porte 20 et 21 sont introduites dans le circuit 22 de détection de différence relative ve de distance, la sortie de ce dernier étant introduite dans le circuit de porte 24 au moyen du générateur de fonction 23. Quand le signal G3 est fourni au circuit de porte 24, ce circuit 24 est ouvert et sa sortie est introduite dans le circuit 16 de commande de la vitesse en tant que signal pour l'ajuste- ment de la vitesse. Le fonctionnement de l'appareil décrit ci-dessus va maintenant entre expliqué. Pour la clarté de l'explication il est présumé qu'au moment où le godet 4 arrive au point F de la figure 1, l'embouchure 7 de la trémie rotative 5 se trouve au point a, et que quand la vitesse du godet 4 est égale à la vitesse circonférentielle de l'embouchure 7, le point F est déterminé de telle manière que le godet 4 arrive au point A en meme temps que l'embouchure 7 de la trémie rotative 5 arrivant au point cC aaA~*a Cependant, quand l'embouchure 7 coopère à éloignement avec le godet 4, et quand la vitesse de déplacement du godet 4 est synchronisée avec la vitesse circonférentielle de l'embou- chure 7, le circuit de porte 20 est ouvert au moment où le godet 4 arrive au point F, et le circuit de porte 21 est simultanément ouvert au moment où l'embouchure 7 arrive au point a. Dans ce cas, la différence du nombre d'impulsions est égale à "0", c'est-à-dire que la valeur de sortie du circuit 22 de détection de différence de distance relative et la valeur de sortie du générateur de fonction 23 sont égales à 110ll, Quand l'embouchure 7 arrive au point C, le signal G3 est modulé pour ouvrir le circuit de porte 24 mais dans ce cas, étant donné que le signal d'ajustement de vitesse est égal à 0", l'embouchure 7 et le godet 4 se déplacent à des vitesses synchronisées, et au moment où l'embouchure 7 arrive au point C le godet 4 arrive au point A où une charge est chargée dans llauget 3 du godet 4, les séquences de ce type étant successivement réalisées Cependant, dans le cas où le godet 4 ne coopère pas à éloignement avec l'embouchure 7, si l1embouchure 7 est entre le point A et la point a au moment où le godet 4 arrive au point F, la vitesse de la trémie rotative 5 est augmentée, et si l'embouchure 7 est entre le point a et le point C, la vitesse de la trémie rotative 5 est diminuée. Dans le premier cas, le circuit de porte 20 est ouvert avant le circuit de porte 21 qui est ouvert postérieurement, alors que dans le second cas, le circuit de porte 21 est ouvert avant le circuit de porte 20 qui est ouvert postérieurement. De ce fait, le circuit 22 de détection de la difference relative de distance émet un signal. qui correspond à la différence de distance relative entre le godet 4 et l'embouchure 7, selon le nombre d'impulsions entre le circuit 22 de détection et le circuit 20 ou 21 qui est ouvert le premier. Cette grandeur de sortie du circuit 22 de détection de la différence de distance relative est fournie au générateur de fonction 23. Quand la trémie rotative 5 accélère ou décé- lère à la position de consigne prédéterminée, si l'on considère que l'accélération ou la décelération est à ce moment constante, la relation entre la différence S de distance relative et la différence V de vitesse relative est telle que: V = KAt7 (K étant une constante) Ainsi, pour obtenir la différence de vitesse relative à partir de la différence de distance relative, un signal de la différence de vitesse relative correspondant à la différence de distance relative est fourni par le générateur de fonction 23 qui génère une fonction tangente semblable à une fonction racine, approximativement. La figure 4 est un graphique représentant les relations caractéristiques entre la différence V de vitesse relative et la différence S de distance relative, propre au générateur de fonction. Se référant maintenant à la figure 4, par exemple un état où la différence S1 de distance relative est détecté pour une embouchure 7 se trouvant: avant du godet 4, quand le cir cuit de porte 24 est ouvert, la différence V de vitesse relative correspondant à la différence 83 de distance relative est produite par le générateur de fonction 23, et ce signal produit de la différence de vitesse relative est fourni au circuit 16 de commande de la vitesse en tant que signal d'ajustement de la vitesse.Quand ce signal d'ajustement de la vitesse est fourni, la trémie rotative 5, telle que représentée sur la figure 4, commence à être accélérée à partir de la différence S1 de distance relative et son accélération est terminée quand sa vitesse atteint la différence de vitesse relative qui correspond à la différence de distance relative (point P1). Quand l'accélération est terminée, la trémie rotative 5 commence à décélérer à partir du point P1 et sa commande d'ajustement de la vitesse est enfin zéro au point P2 où la différence de distance relative est égale à zéro, sa commande de synchronisation étant ainsi réalisée. Après réalisation de la commande de synchronisation, le moteur 11 de commande de la trémie rotative 5 est commandé en fonction de la vitesse du transporteur à câble et est fixé une vitesse égale à celle qui est nécessaire pour que la différence de distance relative du godet 4 et de l'embouchu- re 7 soit égale à zéro. Dans la description qui précède, l'invention a été décrite au moyen d'un exemple de réalisation dans lequel la trémie rotative est munie de deux-jeux d'embouchures disposées à 1800 l'une par rapport à l'autre. Mais on peut réaliser l'invention de manière à avoir, par exemple, une trémie munie de quatre jeux d'embouchures disposées à 90C les unes des autres ou trois jeux disposés à 1200 les uns des autres. Telle que décrite ci-dessus, la présente invention fournit un dispositif de commande pour un transporteur à câble du type à câble unique en boucle et à godets fixés,grâce auquel il devient superflu de prévoir un rail disposé parallèlement au câble et entourant la poulie d'extrémité du transporteur, ce qui rend possible l'augmentation de la capacité de transport d'une manière remarquable. REVENDICATION Dispositif de commande pour transporteur à câble unique en boucle-fermée et à godets fixés à ce câble,. ledit transporteur comprenant un câble principal tendu entre des poulies d'extrémité auquel sont suspendus des godets à des intervalles désirés, aux godets étant fixés des augets de chargement, des moteurs électriques pour commander le transporteur à câble et une trémie rotative disposée dans la zone d'une des poulies d'extrémité pour distribuer la charge dans les augets au moyen d'embouchures de distribution quand chacun desdits godets parvient aux embouchures, caractérisé en ce qu'il comprend des détecteurs de position équipant respectivement le moteur de commande du transporteur à câble et le moteur de commande de la trémie rotative, un circuit détecteur de différence de distance relative qui détecte la différence de distance relative entre les godets et les embouchures grâce au signal de sortie des détecteurs de position qui lui est fourni indépendamment au moyen de circuits de porte respectifs qui sont ouverts au moment où les godets et les embouchures arrivent à des positions prédéterminées, le signal de sortie du circuit de détection en tant que signal d'ajustement de vitesse étant fourni au dispositif de commande de vitesse pour commander le moteur de la trémie rotative de telle manière que la différence de vitesse relative est annulée grâce à la commande d'ajustement.