FR 2441708 A1 19800613 FR 7833146 A 19781117 3 La présente invention concerne les fermetures du type auto atique et permet de les faire fonctionner d'un point quelconque éloignéde ceux-ci qu'il soit fixe ou mobile, mais il peut aussi entre utilisé dans l'indurstrie a des usages divers. C Les dispositifs connus de ce Genre sont souvent sensi bles AU vent ils ont des sécurités précoires, et leurs radio-compondes sont souvent a la merçi d'éméteurs d'@@@- teurs ayant la meme longuer d'onde, ou d'ondes parasites ils ne sont pas d'un fonctionnement sur ce qui est trés important pour des portails de grande dimensions, qui sont trCs lourds et qui doivent avoir une fermeture inviolable assurant la protection de marchandises de valeur. D Le dispositif electromécanique suivant l'invention permet d éviter tous ces inconvénients trés puisant en toutes positions il est insensible au vent,il permet un blocage parfait a l'arret c'est-a-dire en position fermé si bien qu'en position ouvert,il possece un trible dispositif de sécurité, il dispose d'un rayon qui assure le passage libre lorsque le portail a commncé se maneuvre de fermeture en inversant la marche du dispositif mécanique. Il dispose aussi d'une double sécurité electromécanique en fermeture lorsque un obstacle se présente contre l'un des battants des portails ou est sérré entre les deu il se produit une invention de marche du mécanisme qui se stabilise dans la position ouvert. Inversement il en est de meme lors d'une maneuvre d'ouver ture,il revient dans 1 position fermé, toutes ces sécuri tés de maneuvres sont annulées dans la position ouvert ou ferme ,le dispositif de décodage récepteur est réglé su moyen de compteurs binaires et décimaux en nombre dont la précision va a l'unitée ce qui équivaut a une sorrure de sureté ayant un code chiffré secret il faut pour ouvr irun émétteur ayant un cadage adéqut secret cr tout ceci est invisible, ce qui donne a ce dispositif une fermeture inviolable. R Le dispositif objet de l'invention comporte trois par ties: Mécanique, Electrique, Electronique. I MECANIQUE Le dispositif cloporte une vis et une écrou PL. VI/9 la vis est rotative montée sur roulements butées elle est entrain par un moteur électrique triphasé ayant la pos sibilité de tourner dans les deux sens par inversion de deux phases,l'écrou est.fixe et est solidaire d'un tube carré coulissant a l'intérieur d'un tubn guide PL II/9 le tube écrou porte a sa partie supérieure un doigt en forme de T Pt IV/9 qui actionne les contacts fin âr, cours- télémécanique LAI D22 comme on le voitsur PL I/9 I et II Ces contacts sont montés sur un dispositif basculant afin d'éviter leur détérioration Pt III/9 et sont fis par un collier sur le tube guide 2 Pl I/9 ce qui permet un réglage ais de la course du tube écrou 4 PL 1/9 qui porte dans son milieu un trou de vérouillage comme nous allons le voir ce tube écrou a doigt de maneuvre des inter fin de course est une commande intermédiaire le vraie commande est le tube 5 qui porte a son extré mité une chappe PL I/9 ce tube de meme dimensions que le tube guide peut glisser a volonté dans les deux sens sur le tube écrou intermédiaire et porte la sécurité electro-mécanique PL V/9 qui est solidaire d'un vérou s'engageant dns le trou du tube intermédiaire 4 Pt I/9 ce vérrou peut se dév- érrouiller a l'aide d'un canon de sérrure ce qui permet une ouverture manuelle des portails en cas de coupure de courant alimentant le moteur, le vérrou étant dégagé le tube 5 coulisse librement sur le tube 4, lorsque l'on enleve la clé l'ergot du canon ne retient plus le vérrou qui poussé par un ressort revient dans son trcu lorsque le tube ss se déplace c'est-a-dire a 1 mise on marche du met- eursquelle que soit la position du tube 5 car s propre course est égale au tube 4 L'ouverture des portails en cas de ponne est manuelle par la clé,mais la remise en position automatique est automatique. La sécurité mécanique actionnant les deux inters télémécanique LAI DII est formée par une glilssiere solidaire du vérrou portant un carré qui s'appui sur deux ressorts réglables PLV/9 coupe 44 le tube porte ressorts porte deux arrets situés de part et d'utre du carré de la meme épaisseur que ce dernier qui sont solidaire du tube porte ressorts Pt V/9 coupe BB, les deux forces des ressorts sont stoppées contre cet erre t et ne peuvent aller l'une contre l'autre,si l'on oblige le carre a se déplacer a droite ou a gauche PL V/9 coupe 44 il v. comprimer l'un ou l'autre des ressorts et revenir dans s position initiale,ce déplacement fait pivoter le dougt muni de la vis de réglage qui actionne l'interrupteur télémécanique LAI DII PLV/9 plan, lorsque l'un ou l'autre des battants du portail commandé en ouverture ou en fermeture rencontre un obstacle la. force de poussée augmente a partir de la vis est transmise au vérrou par le tube 4 le tube de commande 5 résiste le carré se déplace compri- mant le ressort actionnant le doigt et la vis de poussée sur l'intérupteur cité plus haut qui comme on le verra par la suite dans la description du circuit electrique de com- mande 24 volts ,arrete le moteur et contacte la marche inverse. En résumé si le portail en action d'ouverture renc ontre un obstacle il va d'abord s'arrenter et aussitot repartir en fermeture et s'y stabiliser, inversement si le portail est en action fermeture et qu'il serre par exemple un obstacle entre ses battants il va s'arreter repartir en ouverture et s'y stabiliser. Ces sécuritées sont annulées (voir description ele ctrique) dans la position ouvert ou fermé par ouverture du circiut de commande,dans ces deux positions aucun effort manuel ou mécanique ne peut mettre le portail en action. F Le dispositif objet de l'invention est içi décrit sur un portail mais il peut etre utilisé dans tous les cas ou l'on a besoin d'un déplacement-lent, préçi avec un blocage a l'arret aussi bien en poussée q'en tracti on il peut etre monté sur toutes sortes d'appareils machines-outils, tables de travail,il peut etre présent dans I1industrie,lTagriculture,les laboratoires ,la médecine et un tres grand nombre de domaines. REVENDICATIONS I Dispositif a vis et écrou agissant en poussée et en traction caractérisé par le fait qu'il comporte une sécurité electro-mécanique agissant en fonction d'un réglage déterminé provoquant l'arret et pouvant aussi provoquer l'invertion-de marche. 2 Caractérisé par un équipement de commande T.B.T. pouvant fonctionner a la fois de trois façons: Manuelle, Mécanique, Electronique. 3 Caractérisé par le fait que ce mécanisme comporte pour sa maneuvre manuelle une sérrure de sureté a canon 4 Caractérisé par le fait que la radio-commande comporte une serrure électronique. 2 ~ Electrique Le circuit electrique est en deux parties: I Le circuit de puissance qui est en 220 ou 380 volts triphasé 2 le circuit de commande qui est en 24 volts ILe circuit de puissance comprand un contacteur inverseur Télémécanique LC2 D29 pourvu d'une sécurité mécanique et électrique alimentant dans les deuz sens de marche un moteur triphasé. 2 Le circuit de commande comprend un transformateur 220-24 volts un bouton poussoir ouverture PO un bout on poussoir fermeture PF un témoin ouvert TO un témoin fermé TF une minuterie MI un dispositif a contact a clé V PL VII/9 et un contact de radio-commande RC deux auto-maintient a2 et b2 Fonctionnement Si L'in donne une impulsion sur l'un des contecis PO ou RC ou V on alimente en 24 volts la bobine 4 qui ferme l'auto-maintienta 2 le moteur tourne alors dans le sens ouverture jusqu'a ce que le doigt du tubeécron ouvre le contact fin de course Ilqui coupe le courant bobine,le moteur est stoppé le portail est ouvert. Si l'on donne une impulsion sur le contact PS ou si la minuterie donne une impulsion sur le contact MI on alimente la bobine B qui ferme l'auto-maintientb2 le moteur tourne alors dans le sens fermeture c'est-a dire en sens inverse d'ouverture jusqu'a ce que le doigt du tube écrou ouvre le contact fin de course II 2 qui coupe le courant bobine le moteur est stoppéle portail est fermé. Sécurités électromécanique Lorsque l'automaintient a2 est fermé le portail est en action d'ouverture s'il rencontre un obstacle le tube 5 résiste le tube 4 tire par le vérrou la glis siere de la sécurité faisant déplacer le carré qui pous se le diogt et la vis de poussée sur l'intérupteur III PLI/9 ouvrant le contact III 2 qui coupe le cour ant a la bobine A le moteur est stoppé. mais en meme temps le contact III t se ferme alimentent en courant la bobine B le moteur tourne au sens inverse et le portail se ferme. Inversement lorsque ltauto-maintient b2 est fermé le portail est en action de fermeture s'il rencontre un obstacle le tube 5 résiste le tube 4 pousse par le vérrou la glissiere de la sécurité en sens inverse qu'il est cité plus haut faisant déplacer le carrée qui pousse le doigt inverse et l? vis de poussée sur l'interrupteur IV PL I/9 ouvrant le contact IV 2 qui coupe le courant s la bobine B le moteur est stoppé mais en meme temps le contact IV i se ferme álimentaut en courant la bobine A le moteur tourne en sens inverse et le portail s'ouvre. Annulation des sécurités a l'arret. Lorsque le portail est en position ouverture le fin de coarse a plusieurs contacts LA I D22 a I2 ouvert coupant le courant sur les inters IV I et III 1 la fermeture de ces contacts I2 étant ouvert les sécur- ités sont anullées. Il en est de meme lorsque le portail est en position fermé le fin de course a plusieurs contacts LA I D22 étant nis en série avec le précédant a le contact Il t ouvert le résultat est le meme que cité plus haut les sécurités sont annulées, elles ne sont en position travail que pendant les naneuvres d'ouvertures ou de fermetures Fonctionnement des témoins. Comme on peut le voir le témoin fermé TF est branché en parallèle sur les contacts PO RC V le sché- ma de cablage PL VII/9 est représenté portail fermé le courant passe par I1 III2 va au témoin qui est de trés faible intensité, a la bobine A et au transfo par bI qui est fermé et le témoin est allumé, tandis que le témoin ouvert ? lui le circuit ouvert par II 2 et est éteint. Inversement le portail est ouvert le fin de course I1 s'ouvre produisant 1 coupure de courant sur le témoin TP, tandis quell 2 est fermé alimentant TO (témoin ouvert) ? travers la bobine B et le contact ai qui est fermé, le témoin fermé est éteint, le témoin ouvert est allumé. ABREGE DU CONTENU TECHNIQUE DE L'INVENTION A Le dispositif permet de coder une ou plusieurs informa- tions. Son utilisation, fort simple (par simple contact ou par bouton poussoir) peut le rendre très agréable à l'em- plus. B Le système, formé d'un assemblage de circuits intégrés, permet de coder l'information par un train d'imp:ulsi-ons, variable en nombre, précédé d'une impulsion c.e sation. Cette dernière permet de déclancher le système de décodage qui comptera les impulsions suivantes pendent un tenps tv, bien déterminé. On affiche pour le codage un nombre n d'impulsions. Si le décoder, qui est préréglé pour n impulsions, reçoit effectivement et pendet le temps ty les n impulsions, alors il validera le résultat. C Ce dispositif a été conçu pour la télécommande du por tail décrit dans ce meme compte-rendu. Il peut être utili sé dans d'autres systèmes de radio-commande (de moto-pompe d'éclairage, etc...) ou même etre adapté comme serr@re électronique. DES CRIPTI ON 3 - Electronique A Dispositif de codage et de décodaè- associé aux émetteurs récepteurs de radio-commande. B L'invention concerne la radio-commande de tous les dis positifs automatique qui doivent être commandés d'un ou de plusieurs postes de commande fixes ou mobiles. C- Les nombreux systèmes actuellement connus possèdent un nombre limité de voies et sont plus ou moins sensibles aux emissions parasites. D Le dispositif envisagé permet avec une extrême aisance d'utiliser un nombre considérable de voies. Le codage, for mé d'un train d'impulsions, permet un fonctionnement invul nérable d'une extrême précision. Ce dispositif offre aux émetteurs mono-canal, type tout ou rien, des qualités supplémentaires. MISE EN OEUVRE E RAPPEL - Il est nécessaire de rappeler les tables de vérités de chacune des fonctions utilisées. Le tableau ci dessous les résume OU EX Fonctions : : : ET :NON ET: OU : NON OU: CLUSIF symbole O 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 O 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 O 0 Nous utiliserons des monostables (H) type 74 121, fonctionnant sur un front montant et dont l'entrée -est inhibée lors. du basculement. I1 est également utilisé des bascules JK, type 74 76, ayant une remise à zéro (RAZ) se faisant à la-masse, et dont la table de vérité à l'instant tn+i est donné en fonction de l'état de sortie qn et des entrées J et K à l'instant tn. tn tn+1 J K Qn+1 0 0 Qn 0 1 0 1 0 1 1 1 in On passe de l'instant tn à l'instant tonal lorsque l'en- trée d'horloge passe d'un niveau haut à un niveau bas; Nous utiliserons enfin des compteurs BCD, type 7490, ayant des remises à zéro à 1 et des décodeurs binaires décimal dont la sortie qui correspond à la valeur d'entrée se trou ve à l'état bas; 2) Système de codage a) la première fonction, composée de trois portes NON ET réalise la fonction suivante S=E.(M+S) c'est-à-dire : si E est à l'état 0, alors S est à 0. Si E passe à 1, il suffit alors de faire passer N de O a 1 pour que S prenne la valeur 1 et y reste. b) des commutateurs rotatifs composés de 2 galettes de 10 positions vont nous permettre d'une part d'afficher le nombre d'impulsions en réalisant les contacts entre les sorties des dccodeurs D1 et D2 et les points F et G, et d'autre part de faire la remise à zéro générale du système. Pour cela, on mettra les plots de cette seconde galette à la masse et le point commun sera amené aux entrées d'une fonction Naud (qui va inverser le signal) et dont la sor tie sera en B. On voit donc que lors d'une commutation, l'entrée de cette fonction NUANT n'est plus à la masse, sa sortie passe à zéro. Le reste du temps les contacts sont réalisés, et E est à 1. c) nous venons de sélectionner une voie où n=41 comme le montre le schéma. S est donc à O, ce qui bloque la sortie. Faisons passer M de O à 1 à l'instant t0; alors S est à 1 1 et les 2 monostables M1 et M2 se déclenchent pendant les temps respectifs tl et t2 (avec tl = 4t2) Remarque : t+2 désigne l'instant immédiat qui succède à l'instant t. t-2 désigne l'instant précédant l'ins tant t. A l'instant t0+2 les monostables basculent, la bascule JK2 est.remise à O ainsi que les compteurs C1 et C2. IL 8 en suit que H est à 1; Or Q de h2 vient de passer à 1, une remise à zéro se fait sur la bascule JK1 et Q de JK1 est à 0. L est donc à 1 et y restera pendant tout le temps tl. Mais nous voyons que pendant t2 la sortie passe à 1. A l'instant t2+ les sorties Q de M2 et Q de M2 reviennent à O et 1 et y restent. La sortie est alors à O : l'impulsion de synchronisation vin de passer. Jusqu'à $t1-2 nous n'avons aucun changement; à l'instnt t1+2, -.q de JK1 vient de passer à 1 et Q de M2 est toujours à 1. Le signal de sortie de Q de JK2 se retrouve en N puisqu'il passe' par 2 inverseurs. A t1-2 Q de JK2 est à O et.va basculer chaque fois que l'horloge va passer sur un f-zont descendant. Cette bascule diminue la fréquence de l'horloge et permet de synchroniser la première impulsion formant le train d'impulsions. Les impulsions vont défiler et être enregistrées par les compteurs C1 et C2. Or, lorsque la nième impulsion (41 pour notre exemple) sera passée, F et G seront à O, H passe aussi à O, et on constate alors que la bascule JK1 est remise à zéro. Q de JF1 est à O, L passe à 1, et N reste à O puisque 4 de M2 est à 1. La sortie reste à G tant que S ne repasse pas de O à 1. 3) Système de décodage Nous positionnons nos compteurs D11 et D22 sur les mêmes valeurs que D1 et r,2. Nous remarquons ici que notre système n'exclut pas l'emploi de 3 ou 4 compteurs qui augmenteraient encore le nombre de voies. Le monostable M12 bascule pendant un temps tv. tv est le temps qui est nécessaire pour qu'à partir d'une impulsion synchro, les n impulsions pu-issent passer. L'état stable du monostable M22 dure un instant t22 = 2t2. Lorsqu'arrive l'impulsion de synchronisation, M12 qui bascule a déclenché M22 pour remettre à zéro les compteurs pendant le temps t22. Après ce temps, arrivent le train d'impulsion, et les compteurs- comptent ces impulsions. Lorsque les n impulsions sont passées les sorties P et Q sont à O (puisque les compteurs ont été programmés pour ces n impulsions) la fonction de sortie est un@NON OU, c'est-à-dire que le résultat ne sera validé que lorsque Q de M12 passer à O alors la sortie passera 'a 1. N.B. - Pour l'ouverture de notre portail, il est néessaire de réaliser un contact de quelques l/lOèmes de seconde en RC (cf. planche VII/9)/ Pour cela nous faisons suivre la sortie SD d'un monostable qui attaque un ampli permettant d'alimenter le relais RC. REVENDICATION 1) Dispositif de codage qui permet l'émission d'une information, composée d'une impulsion de synchronisation, et d'un notre variable d'impulsions de codage, pouvant etre décodée à la réception. 2) Caractéristiques techniques. La principale caractéristique est la forme de l'information composée dé l'impulsion de synchronisation et du train d'impulsion. L'utilisation de monostable permet d^ frire varier les temps de validation. L'emploi de bascules JK assure la synchronisation du codage, la stabilité et la fiabilité du Système. Enfin; les compteurs jouent un rolé essentiel puisqu'ils permettent de faire varier le nombre d'informations, c'està-dire d'augmenter le nombre de voies du système.