FR 2453628 A1 19801107 FR 7909971 A 19790413 La présente invention concerne les appareils de cuisson automatiques utilises pour distribuer des portions individuelles d'aliments prêts à être consommés immédiatement. Dans les dispositifs connus de ce genre les fonctions nécessaires à la cuisson sont réalisées par des mécanismes à mouvement plan qui transportent les aliments d'un bac d'alimentation à un bac de réception des aliments en les faisant passer dans un bain d'huile de friture. Le brevet français nO 124 238 du 12 octobre 1967 décrit une réalisation de ce type. La présente invention a pour ... . . moine - - - objet oe realiser une machine qui requerera beaucoup-ae-manutentlons pour son fonctionnemeni et dont le nettoyage sera particulièrement facile. Le dispositif suivant l'invention est un moyen de cuire, sans surveillance, des portions individuelles d'aliments avec une intervention manuelle réduite à l'approvisionnement de la machine et la réception des aliments dans leur plat. Selon une réalisation de l'invention, l'opérateur charge l'appareil avec une quantité déterminée dans un bac d'attente isolé de la chambre de cuisson, sélectionne le programme de cuisson et place un plat de manutention des aliments cuits. Il retire les aliments lorsque ceux-ci ont été placés, après cuisson, par l'appareil dans le réceptacle prévu à cet effet. Selon une autre réalisation de l'invention, l'appareil de cuisson est associé à un moyen de stockage en vrac des aliments et le chargement du bac d'attente est fait automatiquement par l'intermédiaire d'un doseur de portions individuelles. L'appareil réalise les cinq opérations essentielles suivantes : chargement des aliments, immersion dans le bain de cuisson, égouttage, seconde immersion suivie d'un égouttage et déchargement dans un plat de manutention des aliments cuits. Certains paramètres tels que les durées d'opérations et les températures sont programmables-en fonction de l'état initial des aliments et de l'état final désiré. L'invention comporteun automate qui fait décrire aux aliments un mouvement plan qui permet de les charger dans un panier, de les plonger dans un bain de cuisson, de les égoutter juste au-dessus de ce même bain, de les plonger à nouveau et de les décharger du panier. Les différentes séquences du mouvement sont caractérisées par la position du panier qui décrit une trajectoire circulaire. Le panier est entrainé par un bras perpendiculaire au mouvement de rotation à l'extrémité duquel il est suspendu et peut rester constamment un position verticale par simple gravité. Le tiras d'entrainement du panier peut etre une manivelle guidée en porte à faux ou une fourche symétrique. La liaison du panier à ce bras peut etre démontable afin de faciliter le nettoyage du panier et de la machine. Les détails et particularités de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description et des dessins qui suivent et qui représentent une forme préférée de mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 représente le système du chargement automatique de l'appareil de cuisson, avec dosage. La figure 2 représente un autre système de chargement de l'appareil de cuisson. Les figures 3 et 4 représentent le mécanisme en position de chargement du panier selon deux vues différentes. La figure 5 représente le mécanisme pendant la cuisson proprement dite. La figure 6 représente le mécanisme pendant l'égouttage. La figure 7 représente le mécanisme pendant le déchargement du panier. La description ci-apràs montre le fonctionnement du mécanisme dans l'ordre chronologique des cinq séquences du cycle La figure 1 représente le détail du chargement du bac d'attente de l'appa reis. Les aliments ayant été placés dans une trémie de stockage 1 au fond de laquelle se trouve un doseur mécanique 2 commandé par l'organe de programmation de la machine. Le doseur place les aliments dans l'entonnoir 3 d'attente dont le fond est constitué par une trappe 4 qui isole la chambre du cuisson pour éviter les dégagements de vapeur par cette ouverture. La figure 2 représente un autre moyen d'alimentation automatique de la machine en portions individuelles préparées. Ce système comporte une chaîne à godets qui contien les portions d'aliments et les amène dans l'entonnoir par simple translation. Ce système sera employé notamment dans le cas d'aliments trop fragiles pour etre dosés par un moyen mécanique juste avant la cuisson ou pour des aliments non distribués en vrac. Les figures 3 et 4 représentent un schéma de l'appareil de cuisson lorsque le panier est en position de chargement. Les aliments ayant été placés dans l'entonnoir 3, ils sont introduits par gravité dans le panier 5 par ouverture de la trappe 4. Cet entonnoir comporte un tablier situé sous le niveau de la trappe afin qu'aucune parcelle d'aliments ne puisse tomber à côté du panier. Le bras d'entrainement du panier est repéré 5, la marmite 7, le réceptacle 8, le plat de manutention des aliments cuits 9. Le bras d'entrainement du panier est associé à un moyen d'entrainement constitué par un moteur électrique 10 qui peut être associé à un réducteur de vitesse 11 et un frein 12.Sur l'axe de rotation du bras est situé une canne 13 qui permet de repérer la position angulaire du bras et de commander selon les règles de l'art le programmateur mécanique ou électronique du cycle. Sur le bâti, peuvent être placés quatre détecteurs de position du panier qui assureront la commande du cycle de cuisson. Les quatre détecteurs de position peuvent être des interrupteurs électriques actionnés par la canne 13. La première séquence est une rotation du bras jusqu'à ce que le panier soit plongé dans le bain de cuisson, le moteur s'arrête alors et la cuisson des aliments s'effectue. Après ce temps de cuisson, le panier remonte en position d'égouttage. Quand cette opération est terminée, le panier peut être plongé à nouveau dans le bain si le plat préparé le nécessite et un second égouttage est réalisé ensuite.Enfin, le panier est amené audessus du réceptacle dans lequel sont déchargés les aliments. Le panier revient ensuite en position initiale. L'angle de rotation totale du bras est réduit de façon à limiter l'encombrement de la machine. Le frein, commandé selon les règles de l'art, permet d'obtenir une meilleure précision de positionnement angulaire du bras et constitue une sécurité utile à la bonne marche de l'appareil. Le moyen pour assurer les deux sens de parcours du panier comporte un moteur électrique à deux sens de rotation ou inverseur mécanique à commande électrique. La figure 5 représente le mécanisme pendant la phase de cuisson dont la durée est programmable. Les aliments sont plongés dans la marmite contenant un liquide dont la nature dépend du plat que l'on veut préparer. Ce sera par exem ple de l'huile de friture pour cuire des tranches de pommes de terre. La marmite est pourvue d'un moyen de chauffage et d'un système de thermostat de régulation et de commande du cycle de température. Le moyen de chauffage est représenté schématiquement par une résistance électrique 14. L'évacuation des vapeurs est réalisée par une hotte d'aspiration 15 comportant un ventilateur 16 et un filtre 17. La figure 8 montre l'état du dispositif pendant l'égouttage. Le panier est situé juste au-dessus du bain de façon que les gouttes soient récupérées dans ce même bain grâce à la bavette 18 située sur un flan de la marmite. L'égouttage peut être accompagné d'un secouage réalisé au moyen d'un électroaimant 19 fixé à l'endroit prévu sur le bâti. Le secouage peut encore être réalisé au moyen d'un moteur rotatif électrique faisant heurter l'extrémité d'une lame élastique sur le bord du panier dans son mouvement de rotation. Cette lame est perpendiculaire à l'axe du panier et elle est située en bout d'arbre. Elle est ramenée en position de repos par un ressort dont une extrémité est fixée au chassis et l'autre à un ergot de la lame excentré par rapport à l'axe du moteur.Ce dispositif assure l'escamotage de la lame qui ne pourra pas accrocher le panier et le coincer pendant ses mouvements qui précèdent et suivent le secouage. La figure 7 montre la fin du cycle, c'est-à-dire le déchargement du panier dans le plat. Le fond du panier, repéré 20 est articulé autour du même axe de rotation du panier et est suspendu librement de la même façon que le panier. Durant les séquences précédentes le fond du panier effectue un mouvement identique à celui du panier et reste horizontal pour fermer le panier. Le fond du panier comporte un ergot repéré 21 qui rencontre une butée~repérée 22 située sur le bras d'entrainement du panier et pivote donc autour de son axe en même temps que le bras d'entrainement. Le panier, libre en rotation, reste vertical par gravité et tourne par rapport au fond du panier qui s'escamote pour laisser tomber les aliments dans le réceptacle.Cette trappe ainsi constituée possède une forme cylindrique de façon que-le flan du panier affleure le fond du même panier et assure le glissement de tous les aliments vers le réceptacle. Après déchargement des aliments dans le réceptacle, le bras d'entrainement revient en position initiale représentée en figure 3.Le déchargement peut encore être réalisé au moyen d'un vérin rotatif qui retourne le panier lorsque celui-ci est situé audessus du réceptacle. La liaison en rotation des axes du vérin et du panier peut être un crabot ou une fourchette et un bout d'arbre parallélépipédiquedont le positionnement est réalisé par mise en butée de l'axe du panier contre l'axe du vérin. Enfin, l'invention comporte en outre des moyens classiques, non représentés, assurant d'autres fonctions telles qu'un organe de programmation du cycle et divers avertisseurs sonores et lumineux signalant à l'opérateur l'état exact de la machine. L'appareil n'est pas limité à la cuisson d'une seule portion d'aliments. Le panier peut être cloisonné et transporter plusieurs portions d'aliments vers le bain de cuisson et vers le réceptacle. L'appareil comportera, dans cette version, une trémie de chargement et un réceptacle cloisonnés de la même façon que 1 panier. La marmite pourra, elle aussi, être cloisonnée afin de ne chauf fer qu'un seul bain de cuisson au cas où une seule portion d'aliments serait à cuire. L'utilisation de l'appareil selon l'invention se trouve justifiée dans les cafés et restaurants où les serveurs disposeront de portions d'aliments préparés de façon à réduire le temps d'un cycle. Les aliments qui peuvent être cuits par cet appareil seront notamment des tranches de pommes de terre surgelées précuites, des pâtisseries appelées communément beignets ou encore des poissons. L'emploi de cette machine nécessitera un nombre d'opérations de manutention limité et l'entretien en sera aisé grâce à la démontabilité du panier et de la marmite et à diverses portes prévues dans le bâti. L'invention peut aussi être associée à un moyen de stockage de portions d'aliments prêts à être cuits, l'ensemble consistant ainsi un distributeur automatique de plats cuisinés prêts à être consommés. REVENDICATIO"I 1 - Oispositif réalisant la cuisson automatique d'aliments par immersion sans un liquide ainsi que l'égouttage de ces mêmes aliments avec un chargement et un déchargement automatiques caractérisé par le fait qu'il comporte un panier animé d'un mouvement pendulaire qui comporte quatre arrêts en des positions nui sont la position de chargement du panier, celle de 1 immersion des aliments sans le liquide, celle de l'égouttage et celle du déchargement dans un réceptacle. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le oanier est entrainé selon un mouvement pendulaire par un bras situé dans le plan de rotation du panier et dont l'axe de rotation est horizontal. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que le panier est suspendu à un bras d'entrainement par un axe à rotation libre éloiné de son centre de gravité et qu'il reste vertical par gravité dans son mouvement de rotation. 4 - Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comtorte un bac d'attente situé sous un doseur mécanique situé sous une trémie de stockage des aliments. 5 - Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen de chargement de l'appareil comporte une chaîne à godets qui contiennent chacun une portion d'aliments et qui place la dite portion par gravité dans un bac d'attente au début de chaque cycle. 6 - Dispositif selon les revendications 4 ou 5 caractérisé par le fait que le bac d'attente comporte une trappe qui s'escamote pour laisser tomber les aliments dans le panier et un tablier qui guide les aliments vers ce même panier lorsque celui-ci se trouve en position intermédiaire. 7 - Dispositif selon les revendications 1 à 6 caractérisé par le fait qu'un moyen de secouage par percussion du panier est situé au niveau de la position d'égouttage juste au-dessus du bain de cuisson. B - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen de secouage comporte un moteur électrique rotatif comportant un bout d'arbre une lame élastique dont l'axe est perpendiculaire à celui du moteur et qui est située près du panier pour le heurter quand elle est mise en rotation et comportant un ressort de rappel de la lame en position escamotée. 9 - Dispositif selon les revendications 1 à 8 caractérisé par le fait que le panier comporte un fond articulé sur l'axe supportant le dit panier et dont un ergot rencontre sur la partie extrême de son parcours une butée fixée au orras d'entrainement qui le fait pivoter par rapport au panier afin de laisser tomber les aliments dans un réceptacle situé au-dessous. 10 - Dispositif selon les revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que le panier, la trémie de chargement et le réceptacle sont cloisonnés chacun de la même façon et réalisent la séparation de plusieurs portions d'aliments qui pourront être cuites dans le même cycle.