FR 2438427 A1 19800509 FR 7829589 A 19781010 La présente invention est relative à une installation hydro-électrique destinée à commander le fonctionnement d'une machine à dépouiller les animaux et, pus particulièrement, les bovins. Des machines propres à assumer la fonction ci-dessus sont généralement constituées par un bâti suspendu comprenant un châssis articulé dont le déplacement contrôlé sur un axe de pivotement horizontal est commandé au moyen d'un vérin hydraulique à double effet La base inférieure du chassis articulé porte un moteur hydraulique à double sens de rotation chargé d'assurer llen- traînement d'un rouleau ou tambour assurant l'enroulement de câbles ou chaises de traction qui sont accrochés aux extrémités inférieures basses des flancs latéraux de la peau pré-décollée et fendue longitudinalement sur la face ventrale d'un animal suspendu généralement par les pattes arrière et retenu par les pattes avant à l'encontre du sens de traction des cables ou channes. La mise en oeuvre d'une telle macnine consiste à provoquer l'entraIne- ment en rotation du rouleau, ainsi que, simultanément, son élévation, de manière à agir par traction sur les câbles et décoller progressivement la peau à partir des flancs, puis sur le dos en remontant le long de l'échine au fur et à mesure du décollement. La phase de dépouillement se trouve ainsi très grandement facilitée et peut etre conduite rapidement en ne nécessitant que l'intervention de deux aides chargés, au moyen d'un organe tranchant, tel qu'un couteau rotatif ou non, d'aider au décollement de la peau dans les zones de plus grande adhérence. De telles machines donnent en général satisfaction mais présentent néanmoins un inconvénient majeur. En effet, l'alimentation du vérin à double effet chargé de relever le rouleau progressivement au dépouillement, ainsi que celle du moteur hydraulique d'entrainement en rotation du rouleau de traction, sont assurées à partir d'une installation hydraulique fournissant un fluide sous des conditions de pression et de débit bien déterminées. Ces conditions déterminent les caractéristiques de vitesse de défilement du vérin et de rotation du moteur et, par conséquent, il convient initialement d'effectuer un choix de ces paramètres, par exemple au moyen d'un régulateur de débit auquel un réglage initial est conféré. Un tel réglage fournit donc des conditions de travail de base qui ne peuvent évoluer ni etre modifiées pour chaque opération de dépouillement, étant donné qu'il faudrait alors interrompre chaque opération pour procéder à la modification du réglage initial.il s'ensuit donc que le réglage de départ est effectue pour tenir compte des plus mauvaises conditions de dépouillement et que, par conséquent, la vitesse de dépouillement est alignée sur la plus faible pouvant etre adoptée pour effectuer,sans risque de déchirement,le dépouillement correct pour une espèce animale donnée et aussi pour qu'une telle vitesse permette de procéder au dépouillement sans risque de déchirement, quelles que soient les conditions locales d'adhérence de la peau pour une espèce animae donnée. Les installations connues qui répondent aux conditions ci-dessus ne permettent donc pas d'etre adaptées aisément à un changement d'espèce à dépouiller ni aux conditions de dépouillement correspondant aux adhérences locales de la peau d'une espèce donnée et, par conséquent, il s'ensuit un manque de rendement particulièrement sensible lorsqu'une installation de dépouillement est prévue pour traiter indifféremment des animaux d'espèces différentes. Les conditions de travail non adaptables qui en découlent entraient une baisse de rendement et de productivité des installations ainsi, bien entendu, qu'un renchérissement du court de l'opération de dépouillement qul, dans tous les cas, ne peut s'effectuer qu'en étant alignFsur les plus mauvaises conditions pouvant etre rencontrées et, par suite, à une vitesse généralement plus lente que celle qui pourrait etre adoptée. La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant une nouvelle installation hydro-électrique particulièrement conçue pour offrir au personnel chargé de la conduite d'une telle opération la possibilité d'adapter la vitesse d'enroulement et de relevage du rouleau, d'une part, aux conditions spécifiques à l'espèce animaietraitée et, d'autre part, aussi aux différentes conditions d'adhérence susceptiDles d'etre rencontrées localement au cours de l'opération de dépouillement d'un animal d'une espèce donnée. L'objet de l'invention est donc de permettre l'adaptation de la vitesse de travail en fonction des conditions rencontrées lors de chaque opération de dépouillement sans que le personnel chargé de cette opération ait à quitter son aire de travail ni à perdre le libre et total usage de ses mains pour le contrOle et l'aide locale au décollement de la peau. Conformément à l'invention, l'installation hydro-électrique de commande d'une machine à dépouiller comprenant une pompe hydraulique chargée d'alimenter, d'une part, un vérin à double effet disposé entre un bati et un ch s- sis mobile autour d'un axe de pivotement horizontal et, d'autre part, un moteur hydraulique à double sens de rotation porté par ledit chassis et chargé d'entraver en rotation un rouleau ou tambour d'enroulement de deux cibles de traction, est caractérisée en ce qu'elle comprend un distributeur à trois positions interposé entre le circuit de refoulement de la pompe et les circuits d'alimentation du vérin et du moteur, ce distributeur étant commandé par un sélecteur contrôlant aussi la position de deux interrupteurs placés sur deux circuits alimentant, à partir d'une commande potentiométrique, deux régulateurs de débit à commande proportionnelle interposés chacun sur l'une des canalisations des circuits de puissance du vérin et du moteur. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique d'une machine à dépouiller. La fig. 2 est un schéma illustrant l'installation hydraulique de commande de la machine selon la fig. 1. L'objet de l'invention vise à permettre le contrôle du fonctionnement d'une machine à dépouiller des animaux tels que les bovins et comprenant un bâti 1 suspendu formant une chaise pendante 2 sur laquelle est articulé par des paliers 3 un châssis 4. Un vérin hydraulique 5 est interposé entre la chaise 2 et le chassies 4 de telle façon que son alimentation pour provoquer la course de rétraction de sa tige 6 entraXe le pivotement du chassis 4 dans le sens de la flèche f1 à partir d'une position basse stable telle que celle illustrée aux dessins. Le chassis 4 porte à son extrémité inférieure un moteur 7 hydraulique à double sens de rotation chargé d'entrainer en rotation un rouleau ou tambour 8 d'enroulement de deux cables ou chaines 10 qui sont accrochés par ailleurs aux parties inférieures des flancs 11 de la peau d'un animal 12, laquelle a été sur la face ventrale préalablement fendue longitudinalement/et détourée au niveau des pattes et du -collier. La fig. 1 montre que l'animal 12 est normalement, pour cette opération, suspendu par les pattes arrière à un palonnier ou trolley 13 susceptible de rouler sur un profil 14 constituant un support de cheminement. Au poste de dépouillement, l'animal 12 est retenu par l'intermédiaire des pattes antérieures au niveau d'un poste d'ancrage 15. La machine décrite ci-dessus est prévue pour que la rotation du tambour ou rouleau 8 dans le sens de la flèche f soumette les cibles 10 à une traction ayant pour effet de provoquer tout d'abord le décollement simultané des deux flancs le long du corps de l'animal. L'élévation du rouleau dans le sens de la flèche f1 est ensuite prévue pour que les deux mouvements combinés imposés 1 aux câbles ou chapes de traction 10 permettent de décoller latéralement la peau puis d'assurer son décollement vertical le long de l'échine à partir de la coupe 16 effectuée au niveau du cdlier et jusqu'aux parties supérieures détourées des pattes postérieures. L'objet de l'invention est de prévoir une installation de commande de la machine ci-dessus de manière à pouvoir contrôler simultanément à partir d'une seule commande la vitesse d'enroulement du tambour 8 ainsi que la vitesse de déplacement ou d'élévation du châssis 4 dans le sens de la flèche fl, cbst-à-dire, en quelque sorte, à modifier les vitesses de rotation du moteur 7 et de déplacement linéaire en course de rétraction du vérin 5. Dans ce but, l'installation conforme à l'invention comprend une pompe hydraulique 17 entraînée en rotation par un moteur indépendant 18 et capable de fournir un fluide sous pression à débit variable dans une canalisation 19 menant à un distributeur hydraulique 20 du type à trois positions. Le distributeur 20 est également relié par une canalisation de retour 21 à une bâche 22 dans laquelle puise la pompe 17. Le distributeur 20, rappelé élastiquement dans la position neutre désignée par la lettre O, telle que représentée au dessin, est associée à deux électro-valves de commande 23 et 24 qui peuvent etre alimentées électriquement, à partir d'une source de production ou de distribution non représentée, par deux circuits 25 et 26 respectivement contrôlés à partir d'un sélecteur d'alimentation 27. Le distributeur 20 est chargé d'assurer l'alimentation de deux circuits de puissance 28 et 29 qui sont alimentés en parallèle et qui comprennent deux canalisations 281 282 et 291-292 aboutissant respectivement au moteur 7 et au vérin hydraulique 5. Les canalisations 281 et 291 sont chacune pourvues d'un régulateur de débit à commande proportionnelle 30 et 31 comportant en parallèle un circuit de dérivation 32 et 33 contrôlé par un clapet anti-retour 34 et 35. Les régulateurs de débit à commande proportionnelle 30 et 31 sont associés à des électro-valves de commande 30a et 31a alimentées à partir d'un potentiomètre 37 commandé par une pédale d'actionnement 37a. La liaison entre le circuit de sortie du potentiomètre 37 et les circuits d'alimentation 30b et 31b des électro-valves 30a et 31a est placée sous la dépendance de deux interrupteurs 38 et 39 de tout type convenable, mécanique, électrique ou électronique, qui sont commandés en fermeture à partir du sélecteur 27 au moyen de deux circuits indépendants 40 et 41 possédant chacun une dérivation 401 et 411 formant ensemble le circuit 25 qui est ainsi à double voie. Le régulateur de débit 30 est disposé sur la canalisation 281 correspondant à l'alimentation du moteur 7 dans le sens d'enroulement selon la flèche f1, alors que le régulateur 31 est disposé sur la canalisation 291 assurant l'alimentation du vérin 5 dans le sens de rétraction de la tige 6. Le régulateur 31 est suivi d'un clapet anti-retour asservi 42 qui est placé par une liaison 43 sous la dépendance de la pression régnant dans la canalisation 292. Le clapet asservi 42 est, par ailleurs, suivi d'un régulateur de débit 44 dont la fonction apparat dans ce qui suit. L'installation de commande hydro-électrique décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante. A partir de la position de la machine telle qu'illustrée par la fig. 1, on comprend qu'il convient de commander l'enroulement des cables 10, tout d'abord pour décoller les parties inférieures des flancs 11 de la peau de l'animal 12 et assurer le décollement de cette peau au niveau de la découpe du c ollier et de telle manière que l'amorce de décollement ne provoque aucune déchirure de la peau. Une telle opération doit donc etre menée tout d'abord à vitesse relativementfaiule de façon que le personnel chargé de contrôler visuellement le décollement latéral et d'aider éventuellement à ce décollement, par exemple au moyen d'un couteau circulaire, puisse agir en temps utile.A cette fin, le responsable chargé de la commande de l'installation sélectionne tout d'abord, par l'intermédiaire du sélecteur 27, l'alimentation du moteur 7, c'est-à-dire que par ledit sélecteur il assure la fer aussi meture de l'interrupteur 38. Cette opération a/pour effet d'assurer l'alimentation de l'éleçtro-valve 23 par la dérivation 401. de sorte que le distributeur passe dans la position I et établit ainsi la liaison entre la canalisation de refoulement 19 de la pompe et les canalisations 281 et 291 des circuits de puissance 28 et 29.L'utilisateur chargé du contrôle de l'installation exerce alors une pression sur la pédale 38, ce qui a pour effet de faire varier la tension délivrée à l'électro-valve 30a miquement puisque l'interrupteur 39 correspon dant à î'électro-valve 31a n'a pas été sélectionné. De cette manière, l'utilisateur contrôle l'influence du régulateur et par son intermédiaire le débit de fluide hydraulique délivré au moteur 7 qui est ainsi aisément commandé avec précision en vitesse de rotation variable, c'est-à-dire en course active en fonction de l'opération de traction devant etre exercée par les câbles 10 sur la peau. Cette première opération permet donc d'exécuter une traction exactes ment contrôlée pour provoquer le premier décollement de la partie inférieure de la peau et notamment des flancs jusque et y compris la découpe du collier. A ce stade du dépouillement, l'utilisateur chargé de la commande de l'installation sélectionne par le sélecteur 27 la fermeture de l'interrupteur 39, de sorte que l'électro-valve 31a du régulateur 31 du vérin 5 est alimentée si 7 multanément au régulateur 30 du moteur Une telle action n'a pas d'influ- ence sur la position du distributeur étant donné que l'électro-valve 23 est déjà alimentée par l'intermédiaire de la liaison 25 correspondant à la première sélection de fermeture de l'interrupteur 38.Dans cette position, l'utilisateur peut agir sur la pédale 38 pour commander simultanément la vitesse de rotation du moteur 7 et la vitesse de rétraction linéaire en course active de la tige 6 qui assure l'élévation du bâti 4 dans le sens de la flèche f1 pour provoquer, en meme temps qu'un décollement latéral des flancs 11, l'arrachement vertical de la peau le long de l'échine de l'animal qui est immobilisé contre cet effort de traction par l'intermédiaire des pattes avant réunies à l'ancrage 15. Au cours de l'arrachement de la peau, l'utilisateur chargé de la commande de l'installation peut faire varier la vitesse de rotation du moteur 7 et/oula vitesse de rétraction du vérin 5 en agissant sur la pédale 38 lorsque le décollement de la peau atteint des zones connues pour présenter une adhérence plus intime nécessitant une vitesse d'arrachement inférieure ainsi éventuellement qu'une aide au décollement par l'intermédiaire des couteaux déplacés manuellement par le personnel chargé de vérifier le bon déroulement d'une elle opération. Le dépouillement de la peau peut ainsi etre obtenu entièrement de façon totalement sure jusqu'aux parties détourées des pattes arrière en faisant intervenir à chaque fois la meilleure vitesse d'enroulement et la meilleure vitesse d'élévation en fonction de l'espèce à dépouiller et aussi des zones de dépouillement progressivement atteintes. Il en résulte de façon pratique un gain de temps et, par conséquent, une capacité de traitement accrue d'une installation d'abattage en chaise. Lorsque l'opération de dépouillement est achevée, l'utilisateur chargé du contrôle de l'installation agit sur le sélecteur 27 de manière à commander l'ouverture des interrupteurs 38 et 39 et l'alimentation de 1'électro-valve 24. 1l en résulte, d'une part la neutralisation des régulateurs de débit 30 et 31 ainsi que l'inversion de position du distributeur 20 amené dans la position II. Le débit de la pompe 17 est alors dirigé vers les canalisations 282 et 292 de sorte que le moteur 7 est commandé en rotation inverse au sens de la flèche f1 et assure le déroulement des câbles 10 préalablement enroulés. La circulation du fluide hydraulique à l'intérieur de la canalisation 281 peut s'effectuer librement malgré la présence du régulateur de débit 30 en empruntant la dérivation 32 et le clapet 34. Au contraire, la fluide hydraulique empruntant la canalisation 292 du circuit 29 , compte tenu de la présence du régulateur 44, est soumis à une montée en pression qui a pour effet lorsque le seuil de tarage est atteint, de déclencher l'ouverture du clapet anti-retour 42 qui permet, sous la dépendance du freinage exercé par le régulateur 44, d'assurer l'écoulement du fluide du vérin 5 par l'intermédiaire de la dérivation 33 vers le circuit de retour à la bache 21. Cette disposition particulière permet d'obtenir un retour freiné de l'attelage mobile du bati 1 et plus particulièrement du châssis 4 et du moteur 7 ainsi que du rouleau 8. Lorsque le chassis 8 a de nouveau été placé dans sa position d'origine, l'utilisateur chargé de la commande de l'installation manipule le sélecteur 27 de manière à neutraliser la dernière sélection intervenue et à replacer l'installation dans une position de repos dans laquelle le distributeur réoccupe de nouveau la position médiane O correspondant à une interruption entre le circuit de production et les circuits de puissance 28 et 29. Ainsi que cela ressort.de ce qui précède, l'objet de l'invention permet de contrôler de façon pratique, rapide, sûre et efficace la vitesse dtenroulement du moteur 7, ainsi que la vitesse d'élévation du bâti 4 et offre ainsi au personnel chargé de l'opération de dépouillement la possibilité de régler le déroulement de cette opération en fonction des caractéristiques de résistance à l'arrachement, soit locales pour une espèce animale donnée, soit différentes entre deux espèces successives amenées à un poste de dépouillement REVENDICATIONS 1 - Installation hydro-électrique de commande d'une machine à dépouiller comprenant une pompe hydraulique chargée d'alimenter, d'une part, un vérin à double effet disposé entre un bâti et un châssis mooile autour d'un axe de pivotement horizontal et, d'autre part, un moteur hydraulique à double sens de rotation porté par ledit châssis et chargé d'entraver en rotation un rouleau ou tambour d'enroulement de deux câbles de traction, caractérisée en ce qu'elle comprend un distributeur à trois positions interposé entre le circuit de refoulement de la pompe et les circuits d'alimentation du vérin et du moteur, ce distributeur étant commandé par un sélecteur contrôlant aussi la position de deux interrupteurs placés sur deux circuits alimentant, à partir d'une commande potentiométrique, deux régulateurs de débit à commande proportionnelle interposés chacun sur l'une des canalisations des circuits de puissance du vérin et du moteur. 2 - Installation selon la revendication 1, caractériséeen ce que le distributeur est du type à commande par électro-valves alimentées électriquement à partir d'un sélecteur de fonctions commandant, simultanément à l'alimentation de l'électro-valve plaçant le distributeur en position d'alimentation en course active du vérin et du moteur, la fermeture, par deux circuits indépendants, de deux interrupteurs reliant la commande potentiométrique aux circuits dealimentation des électro-valves des régulateurs de débit à commande proportionnelle. 3 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les régulateurs de débit à commande proportionnelle sont disposés sur les canalisations du moteur rotatif et du vérin assurant l'alimentation en course active de ces derniers. 4 - Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le sélecteur de fonctions permet une sélection d'alimentation indépendante, d'une part, de l'interrupteur de contrôle d'alimentation du régulateur de débit à commande proportionnelle du moteur rotatif et de l'électro-valve plaçant le distributeur en état d'alimentation en course active dudit moteur et du vérin d'autre part, de l'interrupteur de contrôle du régulateur de débit à commande proportionnelle du vérin et de ladite électro-valve et, par ailleurs, uniquement de la seconde électro-valve plaçant le distributeur en seconde position d'alimentation. 5 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque régulateur de débit à commande proportionnelle est associé à une dérivation munie d'un clapet anti-retour. 6 - Installation selon la revendication 3 ou 5, caractérisée en ce que le régulateur de débit à commande proportionnelle affecté au vérin est placé immédiatement après le distributeur et se trouve suivi, en direction du vérin, par un clapet anti-retour dans le sens vérin- distributeur,asservi en ouverture par la pression régnant dans la seconde canalisation d'alimentation du vérin et par un régulateur de débit préréglé comportant un circuit de dérivation contrôlé par un clapet anti-retour dans le sens vérin-distriuteur.