FR 2447474 A1 19800822 FR 7902810 A 19790126 La présente invention concerne une pompe hydraulique autorégulatrice mono ou multi-pistons. Divers moyens de régulation ont été proposés pour maintenir une pression constante dans le circuit extérieur d'utilisation des pompes à pistons, afin d'avoir une régularité de réponse des composants hydrauliques en temps, force et vitesse, tout en évitant que le fluide hydraulique ne prenne des surpressions dangereuses, par exemple en cas de fermeture dudit circuit connecté au refoulement desdites pompes. Dans certains dispositifs connus, cette régulation est obtenue au moyen de chemises coulissant sur les pistons et par des lumières. Elle présente l1inconvénient dtaccentuer les effets perturbateurs de laminage et de cavitation. Selon d'autres procédées1 la régulation est réalisée par l'inter médiaire d'une servo-valve ou d'un tiroir pilote qui commande l'inclinaison des plateaux oscillants, ou qui modifie l'excentricité du barillet des popes. Ces différents systèmes procèdent de réalisations conteuses et ne donnent pas toujours les meilleurs résultats recherchés. Un but poursuivi par l'objet de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients et insuffisances des dispositifs de régulation connus. Un avantage recherché par le dispositif de régulation revendiqué est de pouvoir facilement titre appliqué à tous les types de pompes à pistons, mono ou multi pistons, à mouvements axiaux ou radiaux, ou sur multiplicateur de pression. Un autre objectif visé par ce dispositif, est de permettre une régulation dans laquelle la différence de pression entre le débit maximum et le débit zéro d'autorégulation est très faible (quelques bars seulement). Un autre objet de l'invention, est d'autoriser une modulation du débit en fonction de la pression, par autorégulation indépendante de chaque piston des pompes multi-pistons, afin que la puissance du moteur soit pleinement utilisée par rapport au travail deman -dé (par exemple dans l'application aux presses hydrauliques à descente rapide à faible pression et travail à déplacement lent à très haute pression). Un autre avantage du dispositif de régulation faisant l'objet du présent brevet, est de permettre la réalisation de pompes multipistons autorégulatrices à pistons Indépendants, ayant des débits multiples à pressions différentes. Un autre intértt de ce dispositif, est de pouvoir titre réalisé en faisant appel à une technologie très simple, connue et fiable (aspiration et échappement par clapets), lui permettant autre appliqué dans de très nombreux domaines à des prix très compétitifs. Un autre but visé par ledit dispositif, est d'autoriser un réglage commode, de l'extérieur de la pompe, du tarage de la pression de régulation. Un autre avantage important de l'objet de l'invention, est de permettre une autorégulation à des pressions de service très élevées : plusieurs milliers de bars. Un autre objet de l'invention réside dans la réalisation dlun dispositif dtautorégulation ne provoquant aucune cavitation hydraulique dans les pistons de la pompe. Ce dispositif est notamment remarquable en ce qu'il comprend un piston installé avec une aptitude de coulissement axial dans un alésage communiquant avec le circuit de refoulement de la pompe, ledit piston étant solidaire d'une tige-poussoir dont l'extrémité libre est placée en regard de la face d'appui du clapet d'admission de ladite pompe, de manière à soulever et à maintenir ledit clapet en position dtouverture lorsque la pression dans ledit circuit de refoulement atteint une valeur préétablie. Selon une autre disposition caractFristique, la pompe comporte une pluralité d'unités d'aspiration et de refoulement, et un dispositif d'autorégulation indépendant est associé à chacune desdites unités, chacun desdits dispositifs comprenant un piston de régulation monté dans son propre alésage communiquant avec le circuit de refoulement de la pompe, ledit piston étant- solidaire d'une tige-poussoir dont l'extrémité libre est placée en regard de la face d'appui du clapet d'admission de ladite unité d'aspiration et de refoulement. Selon une autre caractéristique, le dispositif d'autorégulation de la pompe multi-pistons comprend un unique piston de régulation coulissant dans un alésage communiquant avec le circuit de refoulement de la pompe, ledit piston étant rigidement solidaire d'un plateau portant une pluralité de tiges-poussoirs dont le nombre correspond à celui des unités d'aspiration et de refoulement de ladite pompe et dont les extrémités libres sont disposées en regard de la face appui des clapets d'admission desdites unités d'aspiration et de refoulement. Ces buts et caractéristiques et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit t des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une pompe hydraulique radiale mono-piston, pourvue du moyen d'autorégulation selon 1' invention, lequel est représenté en action, c'est-à-dire que la pompe aspire et refoule l'huile (ou autre fluide de travail) à travers le clapet d'admission maintenu ouvert. La figure 2 est une vue de detail, en coupe axiale, montrant le dispositif d'autorégulation au repos. La figure 3 est une vue en coupe axiale d'une pompe analogue à celle illustrée à la figure 1, équipée d'un dispositif de réglage de l'extérieur, du tarage de la pression de régulation. La figure 4 est une vue de détail représentant le dispositif de régulation de cette pompe au repos. La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5 - 5 de la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe d'une pompe axiale multi-pistons dans laquelle l'autorégulation est indépendante sur chaque piston. La figure 7 est une vue en coupe d'une pompe du itie type dotée d'une autorégulation coxnune à tous les pistons et d'un moyen de réglage intérieur du tarage de la pression de régulation. La figure 8 est une vue en coupe dune pompe radiale multi-pistons pourvue d'une autorégulation commune à tous les pistons et d'un moyen de réglage, de l'extérieur, de la pression de régulation. La figure 9 est une vue en coupe d'une pompe axiale multi-pistons pourvue d'une autorégulation commune à tous les pistons, exécutée suivant un autre iode de réalisation. La figure 10 est une vue de détail, en coupe, montrant une variez te d'exécution du moyen de réglage de la pression d'autorégulation de cette pompe. On se réfère auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisations des moyens d'autorégulation selon l'invention,appliqués à des pompes hydrauliques à pistons de différents types. Les figures 1 et 2 illustrent une pompe comprenant un seul piston 1 entrainé suivant un mouvement de translation alternée, de manière classique, au moyen dsun arbre moteur 2, d'un excentrique 3 et d'un roulement 4 ; la course retour dudit piston étant assuréepar un ressort de compression 5. Un orifice d'entrée 6 apte à titre connecté de toute manière connue à un réservoir d'huile (non représenté) est ménagé dans le corps de la pompe 7 et débouche dans une chambre C1 constituée par un évidement exécuté dans ledit corps et fermé, de façon étanche, par un couvercle 8. Dans le corps de la pompe, est constituée une chambre d'admission et de refoulement C2 de volume variable, délimitée par la face active du piston 1, le clapet d'admission 9 et le clapet de re foulement 10. Le siège du clapet d'admission est constitué par le bord de 1' ouverture établissant une communication entre les chambres C2 et C1, tandis que le siège du clapet de refoulement est formé par le bord de ltouverture mettant en communication ladite chambre C2 et le circuit de refoulement C3 réalisé dans le corps de pompe et débouchant dans un orifice de sortie 11 lequel est agencé pour pouvoir titre connecté, de toute manière connue, à un circuit de distribution. On rappelle le fonctionnement de ce type de pompe bien connu - lors de la course retour du piston 1, le volume de la chambre 81admission et de refoulement C2 augmente, en créant une légère dépression, laquelle provoque le soulèvement du clapet d'admission 9 à l'encontre de l'action antagoniste de son ressort de rappel 12, et une aspiration de l'huile contenue dans la chambre Ci, dans ladite chambre C2 ; tandis que le clapet de refoulement 10 se trouve plaqué sur son siège par l'action conjuguée de ladite dépression, de son ressort de rappel 13 et de la force résultant de la pression extérieure ; - d'autre part, lors de sa course de poussée, le piston 1 fait monter la pression du fluide hydraulique dans la chambre Ca, ce qui entralne la fermeture du clapet 9 et le soulèvement du clapet 10 permettant le refoulement du fluide hydraulique dans le circuit de refoulement, en direction du circuit d'utilisation. Un accumulateur 14 est généralement branché sur le circuit de refoulement, afin dsamortir les pulsations de la pompe et de régulariser ainsi le débit et, de ce fait, faciliter lautorégula- tion Selon la présente invention, la pompe est dotée d'un dispositif d'autorégulation comprenant un piston 15 logé avec une aptitude de coulissement dans un alésage 16 ménagé dans le corps 7 et communiquant avec le circuit de refoulement C3, ledit alésage étant disposé en alignement avec l'alésage dans lequel coulisse le piston 1, suivant les réalisations illustrées aux figures 1 et 3. Le piston 15 est solidaire d'une tige-poussoir 17 comportant une portion terminale amincie ou aiguille dont ltextreité est disposée en regard de la face d'appui du clapet d'admission 9. La tige-poussoir 17 est logée, sur une partie de sa longueur, à l'intérieur d'une douille-butée 18 solidaire en translation de ladite tige-poussoir et dont la paroi latérale comporte une ou plusieurs lumières 18aj par exemple à son extrémité ouverte. Cette douille-butée permet de limiter la course du piston 15 et de la tige-poussoir 17, dans les deux sens. Un ressort de régulation 19 convenablement taré et agissant en compression est placé en appui, d'une part, contre le fond de la douille-butée 18 et, d'autre part, contre le bord de l'ouverture de l'alésage dans lequel sont montés le clapet d'admission 9, son siège et son ressort de rappel 12. Ce ressort de régulation dont la force est supérieure à celle du ressort 12, tend à repousser l'ensemble : piston 15 - tige-poussoir 17 - douillebutée 18 vers une position neutre en butée dans laquelle l'ai- guille de la tige-poussoir est éloignée du clapet 9. il est guidé par la surface latérale interne de la douille-butée et par un manchon 20 disposé autour de la tige-poussoir, sur une certaine partie de la hauteur de cette dernière. On observe que la pression hydraulique du circuit dxatilisation exerce sur le piston d'autorégulation une force égale au produit de la section par la pression d'utilisation. Afin d'avoir une autorégulation satisfaisante, il est nécessaire d'opposer à 1' action du piston d'autorégulation une force mécanique capable de moduler le déplacement du piston et de l'aiguille d'autorégulation de façon qu'au moment où cette dernière vient soulever le clapet d'admission, la pression corresponde à la pression d'au torégulation déterminée pour un bon fonctionnement des organes hydrauliques.Cet effort correspond à la caractéristique du tarage du ressort et l'on considère pour déterminer le tarage de ce dernier : 10) sa précontrainte ; 20) l'effort de compression du ressort en fonction du déplacement. Le dispositif d'autorégulation qui vient autre décrit fonction ne de la manière suivante lorsque la pression dans le circuit de refoulement atteint une valeur prédéterminée d'autorégulation, par exemple en considérant le cas de la fermeture du circuit d'utilisation. Lors de cette fermeture, la pression a tendance à augmenter en aval du clapet 10, y compris, par conséquent, dans l'alésage 16. Lorsque cette pression est supérieure à 11 effort de poussée antagoniste développé par le ressort 19, elle repousse le piston 15 dont le déplacement entratne un mouvement identique de la tige-poussoir 17 et de la douille-butée 18 en direction du clapet d'admission 9, en comprimant ledit ressort, Jusqu'à ce que l'extrémité libre de ladite tige-poussoir vienne en appui contre ledit clapet. Si, à ce moment, le piston 1 se déplace suivant sa course de poussée, l'appui exercé par la tige-poussoir 17 ne sera pas suffisamment fort, du fait de la force de pression dans la chambre C2, pour décoller le clapet 9 de son siège ; mais dès que ledit piston se déplacera en sens inverse, cet appui provoquera le soulèvement dudit clapet, la pression dans ladite cham- bre étant alors très faible. L'amplitude du déplacement du clapet 9, sous l'action de la tige-poussoir, se trouve limitée, comme indiqué précédemment, par la douille-butée 18 laquelle vient en appui, par son extrémité ouverte, contre le bord de l'entrée de l'alésage dans lequel est logé ledit clapet, afin de ne pas détériorer, par un déplacement trop grand, le ressort de rappel 12 de ce dernier. Ce clapet restera ensuite soulevé tout le temps que subsistera une surpression dans le circuit de refoulement. Dans ces conditions, durant ce temps, le piston refoulera l'huile aspirée à travers l'orifice d'admission de la chambre C2 maintenu ouvert, et non plus à travers l'orifice d'échappement de ladite chambre lequel reste fermé par l'appui du clapet 10 fonctionnant en clapet anti-retour, de sorte que la pression est maintenue dans le circuit d'utilisation jusqu'à la réouverture de ce dernier. La réouverture du circuit d'utilisation entratne une diminution de la pression dans le circuit de refoulement, laquelle permet le retour de l'ensemble : piston 15 - tige-poussoir 17 - douillebutée 18, en position neutre, sous l'action du ressort 19, ce qui a pour effet de libérer le clapet d'admission 9 et de rétablir ainsi le fonctionnement normal de la pompe. On observe que la valeur de la pression de régulation est fonction de la force élastique du ressort 19. il est donc intéressant de pouvoir régler la force de ce ressort, et la présente invention concerne également différents moyens conçus pour parvenir à ce résultat, suivant les types de pompes. La réalisation illustrée aux figures 3 à 5 concerne l'un de ces moyens appliqué à une pompe mono-piston du genre précédemment décrit. Selon ce mode d'exécution, un écrou-pignon 21 se visse sur la tige-poussoir 17' du piston de régulation 15' immobilisée en rotation, parexemple par le profil non circulaire de la douillebutée 18' (figure 5). L'écrou-pignon 21 est en prise avec un pignon d'entratnement 22 calé sur l'extrémité interne d'un arbre 23 monté révolutif.dans le corps 7' et dont l1extrémité extérieure émergeant dudit corps de pompe, est munie d'un bouton moleté de manoeuvre 24. Une butée à billes 25 est interposée entre l'écrou pignon 21 et le ressort 19. On comprend que le déplacement de l'écrou-pignon 21 sur la tigepoussoir 17t, au moyen du dispositif dssentratnexent 22 - 23 - 24, permet d'obtenir une variation de la longueur initiale du ressort 19 et, par conséquent, un réglage de la force élastique dudit ressort. Il est possible de réaliser, suivant le principe précédemment décrit, une infinité de solutions pour adapter le dispositif d' autorégulation selon l'invention, à des pompes multi-pistons axiales ou radiales de différents types. Dans ce cas, on distingue principalement deux catégories de pompes, à savoir : les pompes à autorégulation individuelle ou par groupes de pistons et les pompes à autorégulation commune de tous les pistons. 1 - Pompes autorégulatrices individuelles ou par groupes de pistons. Une pompe de ce genre est illustrée à la figure 6. Selon ce mode d'exécution, chaque unité d'aspiration et de refoulement de la pompe (piston la - lb - clapet d'admission 9a 9b - clapet de refoulement 10a - lob) comporte son propre dispositif d'autorégulation réalisé de la manière précédemment décrite et comprenant un piston 15a - 15b coulissant dans un alésage communiquant avec le circuit de refoulement et solidaire d'une tigepoussoir 17a - 17b, un ressort 19a - 19b, une douille-butée 18a 18b, un manchon-guide 20a - 20b. Cette régulation indépendante de chaque piston permet d'avoir des valeurs de tarage du seuil d'autorégulation indépendantes sur chaque piston ou par série de pistons. Un tel dispositif de régulation individuelle est avantageusement applicable sur les -pompes multi-débits, par exemple sur les pompes à 2 débits entratnant des presses hydrauliques. Ces pompes sont constituées de 2 séries de pistons de diamètres différents. Selon l'invention, le tarage de la pression du dispositif d'autorégulation sera faible pour la série de pistons de gros diamètre, tandis que le tarage de la pression du dispositif dtautorigulation de la série de pistons de petit diamètre sera haut ou très haut. Le fonctionnement d'une pompe agencée de la sorte permet, dans un premier temps, un gros débit à faible pression pendant lequel l'autorégulation n'étant pas en fonction, tous les pistons de ladite pompe débitent, Lorsque l'utilisation nécessite une part égale de pression, les pistons de gros diamètres entrent automatiquement en autorégulatison, les pistons de petites sections continuant alors, seuls, leur travail de pompage à des pressions très élevées, jusqu'à ce que, à leur tour, ils se mettent en autorégulation. 2 - Pompes à autorégulation covxane de tous les pistons. On a représenté, à la figure 7, une pompe axiale multi-pistons pourvue d'un dispositif d'autorégulation commun à tous les pistons. Ce dispositif comprend un unique piston de régulation 15c monté avec une latitude de translation dans un alésage 16c communiquant avec le circuit de refoulement et dont la tige 27 est solidaire, en translation, d'un plateau 28 portant une pluralité de tigespoussoirs 17c - 17d dont le nombre correspond au nombre d'unités d'aspiration et de refoulement (pistons lc - id, clapets d'admis sion 9c - 9d - clapets de refoulement 10c - 10d) de la pompe. Un ressort de régulation 19c convenablement taré est calé, d'une part1 contre le plateau 28 et, autre part, contre une bagueécrou 29 se vissant dans une portion taraudée de l'alésage dans lequel est logé ledit ressort. Cette bague-écrou permet de régler la force élastique du ressort 19c. L'extrémité libre de la tige 27 coulisse dans ladite bague-écrou qui lui sert de guide. Chaque tige-poussoir 17c - 17d est montée avec une aptitude de translation axiale et est assujettie à l'action d'un ressort de compression 30c - 30d monté autour de ladite tige et tendant à la repousser en direction du clapet d'admission 9c - 9d, la force élastique de ce ressort étant supérieure à celle du ressort 12c - 12d tendant à maintenir ledit clapet sur son siège. Chaque tige-poussoir est, par exemple, dotée, dans sa partie médiane, dun collet ou épaulement circulaire 31c - 31d contre lequel prend appui l'une des extrémités du ressort 30c - 30d dont l'autre extrémité est calée contre le plateau 28. La portion postérieure de chaque tige-poussoir 17c - 17d est lo- gée avec une aptitude de coulissement axial dans un manchon 32c 32d porté par le plateau 28, et ladite portion postérieure ainsi que l'épaulement 31c - 31d sont logés dans une cage 33c - 33d également portée par ledit plateau et dont le sommet ouvert pour le passage de la portion antérieure de ladite tige-poussoir, forme une butée contre laquelle vient en appui ledit épaulement. lies moyens de butée limitant les déplacements de l'ensemble d' autorégulation sont, suivant cet exemple d'exécution, constitués, d'une part, par un épaulement circulaire de la tige 27 et, d'autre part, par des nervures du plateau 28. Le dispositif d'autorigulation représente sur la demi-partie inférieure de la figure 7, est au repos, c'est-à-dire que l'unité d'admission et de refoulement auquel est associé ce dispositif, fonctionne normalement, tandis que le dispositif illustré à la demi-partie supérieure de ladite figure est en action de sorte que l'unité d'admission et de refoulement auquel il est adjoint, aspire et refoule l'huile à travers le clapet d'admission maintenu ouvert. Selon la construction qui vient d'entre décrite, les clapets drad- mission de la pompe sont maintenus en-position ouverte dès que les pistons ic - id se déplacent suivant leur course d'aspiration. En effet, si la pression dans le circuit d'utilisation augmente au-delà de la valeur normale prédéterminée, l'ensemble de régulation se déplace en direction des clapets d'admission et les tiges-poussoirs dudit ensemble viennent appuyer sur lesdits clapets. Les tiges-poussoirs soulèvent les clapets des unités d1ad- mission dont les pistons se déplacent suivant leur course d'as- piration. Elles ne peuvent toutefois décoller les clapets des unités d'admission dont les pistons se meuvent selon leur course de refoulement. Dans ce cas, effectivement, les tiges-poussoirs s'immobilisent contre les clapets maintenus sur leur siège par l'effet conjugué de la pression de refoulement et de leur ressort de rappel, et les manchons-guides 32c - 32d solidaires du plateau 28, coulissent sur lesdites tiges-poussoirs, tandis que les ressorts 30c 30d sont comprimés. Dès que les pistons se déplacent en sens inverse, lesdits ressorts se détendent en repassant les tiges-poussoirs lesquelles soulèvent les clapets d'admission qui restent ensuite en position ouverte d'autorégulation tant que la pression dans le circuit d'utilisation sera supérieure à la valeur normale prédéterminée en fonction de l'utilisation. Lorsque la pression redevient normale, le ressort 19c repousse l'ensemble : piston 75c - plateau 28 - tiges-poussoirs 17c - 17d, ce qui libère les clapets 9c - 9d et rétablit le fonctionnement normal de la pompe. La figure 8 montre une pompe radiale multi-pistons pourvue d'une autorégulation commune à tous les pistons, similaire à celle qui vient d'tre décrite, mais dotée d'un réglage extérieur de la pression d'autorégulation lequel est sensiblement analogue à celui qui est illustré aux figures 3 à 5. Selon cette réalisation, le dispositif d'autorégulation comprend également un unique piston de régulation 15e dont la tige filetée 27e est solidaire, en translation, d'un plateau 28e portant une pluralité de tiges-poussoirs 17e - 17f dont le nombre correspond au nombre d'unités d'aspiration et de refoulement (pistons le if - clapets d'admission 9e - 9f et ressorts de rappel 12e - 12f clapets de refoulement 10e - 10f) de la pompe. Un ressort de com pression 19e convenablement taré est placé en appui, par ses extrémités opposées, d'une part, contre une butée à billes 34 portée par l'extrémité de l'arbre dBentratnement 2e de la pompe et, d'autre part, contre une seconde butée à billes 35 logée dans un écrou-pignon 21e se vissant sur la tige 27e. Chaque tige-poussoir 17e - 17f est montée avec une aptitude de translation et comporte un épaulement circulaire 31e - 31f contre lequel s'appuie un ressort de compression 30e - 30f tendant à repousser ladite tige-poussoir en direction du clapet d'admission 9e - 9f en regard duquel elle est positionnée. Autre part, comme indiqué précédemment, la portion postérieure de chaque tigepoussoir est logée avec une latitude de coulissement dans un manchon 32e - 32f porté par le plateau 28e et ladite portion postérieure ainsi que l'épaulement 31e - 31f de ladite tige-poussoir, sont montées dans une cage-butée 33e - 33f. Ce dispositif d'autorégulation fonctionne de manière identique à celui précédemment décrit, les deux unités d'aspiration et de refoulement visibles sur la figure 8 étant représentées en situation d'autorégulation. Le déplacement de l'écrou-pignon 21e, en vue de procéder à un r- glage de la force du ressort de régulation 19e, s'opère au moyen du dispositif d'entratnement comprenant un pignon 22e calé sur l'extrémité interne de l'arbre 23e dont la rotation manuelle s'obtint à laide du bouton moleté de manoeuvre 24e dont est équipée son extrémité extérieure. On a représenté, à la figure 9, une variante de réalisation du dispositif d'autorégulation appliqué à une pompe axiale multipistons, mais convenant tout aussi bien aux pompes axiales mono- pistons qu'aux pompes radiales mono ou multi-pistons. Ce mode d'exécution diffère des réalisations précédentes, par le fait que l'augmentation de pression entratnant le maintien, en position d'ouverture, du ou des clapets d'admission de la pompe, agit sur la surface postérieure du ou des pistons de régulation et non pas sur leur face avant, de sorte que le ou lesdits pistons agissent en traction sur la ou les tiges-poussoirs et non pas en poussée. Ce dispositif a l'avantage de permettre une simplification du moyen de réglage, de l'extérieur, du tarage de la régulation. Selon la réalisation illustrée à la figure 9, le dispositif de régulation comprend un unique piston de régulation 15g monté avec une aptitude de coulissement dans un alésage 16g communi- quant avec le circuit de refoulement de la pompe. Le canal C4 mettant en communication le circuit de refoulement C3 et l'alésa- ge dans lequel est monté le piston 15g, débouche à l'arrière dudit piston. Ce dernier est solidaire d'une tige 27g dont l'extrémité opposée est fixée à un plateau 28g portant une ou plusieurs tiges-poussoirs, suivant qutil s'agit d'une pompe mono ou multi-pistons, le nombre de ces tiges-poussoirs correspondant au nombre d'unités d'aspiration et de refoulement (piston 1g - clapet d'admission 9g et ressort de rappel 12g - clapet de refoulement iog) de la pompe. Un ressort de régulation 19g convenablement taré et agissant en compression, est calé, par ses extrémités opposées, d'une part, contre l'une des faces d'un collet circulaire 36 que présente le piston 15g et, d'autre part, contre un bouchon 37 logé dans un évidement 38 comsuniquant avec l'admission et dans le fond duquel est ménagé l'alésage 16g dudit piston. Le collet 36 constitue une butée limitant la course du piston sous le poussée du ressort 19gt ledit collet venant en appui contre le fond de ltévidetent 38 afin que la chambre C5 ménagée en arrière du piston 15g reste en relation constante avec le circuit de refoulement de la pompe. Le bouchon 35 peut titre installé fixement (figure 9) ou & re monté avec une position réglable (figure 10) et, dans les deux cas, il est pourva d'un joint périphérique d'étanchéité. Selon le mode d'exécution représenté à la figure 9, le bouchon 37 est maintenu au moyen d'un circlips 39 contre lequel bute sa face extérieure. Dans ce cas, le réglage du tarage de l'autorégulation s'obtient facilement et rapidement en remplaçant le ressort de régulation 19g, ou en utilisant des bouchons d'épaisseurs différentes, ou en interposant des rondelles entre la face extérieure du bouchon et le circlips d'arrêt. Suivant la variante d'exécution illustrée à la figure 10, le bouchon 37 est maintenu au moyen dlune vis 40 se vissant dans un taraudage que présente l'entrée de l'évidement 38 et dont l'extrémité prend appui contre ledit bouchon, de sorte que le réglage du tarage de l'autorégulation s'effectue commodément par le vissage ou le dévissage de ladite vis. La ou les tiges-poussoirs 77g sont montées avec une aptitude de translation axiale et leur extrémité libre est placée en regard du ou des clapets d'admission 99. Chaque tige-poussoir est assujettie à l'action d'un ressort de compression 30g dont la force élastique est supérieure à celle du ressort de rappel 12g du clapet d'admission 99 en regard duquel elle est disposée. Le ressort 30g est disposé autour de la tige-poussoir 17g et interposé entre le plateau 28g et un épaulement circulaire 31g dont est pourvue ladite tige-poussoir. Afin que les tiges-poussoirs se présentent toujours dans lali- gnement des clapets, une tige de centrage 41 est fixée dans le corps de pompe 7g. D'autre part, le plateau 28g comporte un orifice alésé 42 dans lequel est logée la tige de centrage 41 et lui permettant de coulisser sur cette dernière. On conçoit que le fonctionnement de ce dispositif d'autorégulation est comparable à celui des systèmes illustrés aux figures 7 et 8. Lorsque la pression augmente au-delà de la valeur normale prédéterminée dans le circuit d'utilisation, l'accroissement de la pression dans la chambre C5 entratne le recul du piston 15g lequel agit en traction sur la tige 27g et le plateaux 28g, de sorte que les tiges-poussoirs 17g sont entratnées suivant un mouvement identique en direction des clapets dsadrission lesquels sont maintenus en position ouverte d'autorégulation au fur et à mesure que les pistons 1g se déplacent suivant leur course dtas- piration. REVENDICATIONS 1. - Pompe hydraulique à piston pourvue d'un dispositif d'autorégulation caractérisée en ce que ledit dispositif comprend un piston de régulation monté avec une aptitude de coulissement dans un alésage communiquant avec le circuit de refoulement de la pompe, ledit piston étant solidaire d'une tige-poussoir dont l'extrémité libre est placée en regard de la face a'appui du clapet d'admission de ladite pompe et, de préférence, en alignement avec ce dernier. 2. - Pompe hydraulique autorégulatrice A pistons selon la revendication 1 comportant une pluralité d'unités d'aspiration et de refoulement comprenant principalement, chacune, un piston, un clapet d'admission et un clapet de refoulement, caractérisée en ce qu'un dispositif d'autorégulation indépendant est associé à chaque unité d'aspiration et de refoulement, chacun desdits dispositifs comprenant un piston de régulation monté dans un alésage communiquant avec le circuit de refoulement de la pompe, ledit piston étant solidaire d'une tige-poussoir dont l'extrémité libre est placée en regard de la face d'appui du clapet d'admission de ladite unité d'aspiration et de refoulement. 3. - Pompe hydraulique autorégulatrice à pistons selon la revendication 1 comportant une pluralité d'unités d'aspiration et de refoulement comprenant principalement, chacune, un piston, un clapet d'admission et un clapet de refoulement, caractérisée en ce qu'elle comprend un unique piston de régulation coulissant dans un alésage communiquant avec le circuit de refoulement, ledit piston étant rigidement solidaire d'un plateau portant une pluralité de tiges-poussoirs dont le nombre correspond à celui des unités d'aspiration et de refoulement, et dont les extrémités libres sont disposées en regard de la face d'appui des clapets d'admission desdites unités d'aspiration et de refoulement. 4. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 comportant au moins un piston de régulation solidaire, par l'intermédiaire de la tige du piston et d'un plateau ou autre support d'au moins une tige poussoir, caractérisée en ce qu'une chambre de pression communiquant constamment avec le circuit de refoulement de ladite pompe est ménagée en arrière dudit piston de régulation, de sorte que ce dernier agit en traction sur la ou lesdites tiges-poussoirs lors de sa ou de leur course en direction du ou des clapets d' admission. 5. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le ou les pistons de régulation sont assujettis à la poussée antagoniste d'un ressort de régulation convenablement taré. 6. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le piston de régulation et la tige-poussoir du dispositif d'autorégulation associé à l'unité ou à chaque unité d'admission et de refoulement de ladite pompe, sont disposés en alignement avec le clapet d'admission de ladite unité d'admission et de refoulement. 7. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des -dispositifs de butée limitent les déplacements des ensembles de régulation dans les deux sens. 8. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les tigespoussoirs sont montées avec une aptitude de translation axiale à l'encontre de l'action antagoniste d'un ressort dont la force élastique est supérieure à celle du ressort de rappel des clapets d'admission en regard desquels sont positionnées lesdites tiges-poussoirs. 9. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le ressort de régulation est calé, par l'une de ses extrémités, contre un bouchon logé dans un évidement débouchant à l'extérieur du corps de pompe. 10. - Rompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) suivant la revendication 5, caractérisée en ce qn'ellecomporte un dispositif de réglage de la force élastique du ressort de régulation. 11. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) suivant la revendication 10 et l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit dispositif de réglage comprend - d'une part, un écrou-pignon sur lequel prend appui ltune des extrémités du ressort de régulation, de préférence par l'intermédiaire d'une butée à billes, et se vissant sur la tige filetée du piston de régulation, et, - d'autre part, un pignon en prise avec ledit écrou-pignon et calé sur un arbre d'entratnenent monté révolutif dans le corps de ladite pompe et dont I'extrémité extérieure est munie d'un bouton de manoeuvre. 12. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) suivant les revendications 10 et 4, caractérisée en ce que ledit dispositif de réglage est constitué par une vis se vissant dans un taraudage que présente l'entrée de l'ividement dans lequel est logé le bouchon de calage du ressort de régulation, ladite vis prennant appui contre la face extérieure dudit bouchon. 13. - Pompe hydraulique autorégulatrice à piston(s) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une tige de centrage fixe sur laquelle peut coulisser le plateau portant la ou les tiges-poussoirs, ledit plateau étant pourvu d'un orifice alésé pour le passage de ladite tige de centrage.