FR 2432981 A1 19800307 FR 7919183 A 19790725 La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'approvisionnement et de distribution d'objets, tels que des marchandises empaquetées ét/ou~détaillées, dans lesquels les objets sont disposés en file et placé parallèlement les uns derrière les autres sur un,support et soumis à 11 action d'une force de progression tendant les faire avancer vers un obstacle placé à itextrémité dudit support, l'objet se trouvant en tête de rangée devant exécuter un mouvement lui faisant quitter ledit support On connait un appareil de vente automatique de bottes de lait (Demande de Brevet Allemand publiée sous le Numéro 1.165.318) comportant plusieurs piste. de distribution avec organes de verrouillage associés, inclinées en direction du point de réception et portant chacune une pluralité d'emballage6 ou paquets placés les uns derrière les autres . Â extrémité avant de chaque piste de distribution se trouve une butée fixe, orientée en direction de la provenance des paquets et faisant toujours saillie sur leur chemin .Pour prélever le paquet de tête s'appuyant à cette butée, on doit le mouvoir de façon à le faire passer par dessus cette dernière, ce qui steffec- tue par abaissement de toute la piste de distribution que traverse alors une piece fixe de forme cornière venant saisir le paquet avant par sa face inférieure, le soulevant et le faisant glisser sur une surface inclinée pendant qu'une aile verticale de la pièce cornière empeche la descente du paquet suivant . Ce dispositif exige donc, pour chaque prélèvement, un mouvement de bascule de la piste de distribution .En outre, la pièce cornière faisant franchir la butée au paquet doit corres pondre exactement aux dimensions et à la forme des paquets et le dispositif n'est donc applicable qu'à une seule forme de paquets La présente invention vise à procurer un moyen avantageux et polyvalent, à de nombreux points de vue,-dtap- provisionnement et de distribution d'objets permettant, avec le mdme principe et essentiellement les mêmes moyen ens, de passer de la manutention d'objets d'une certaine taille, c'est à dire de dimensions données, à celle d'objets d'une autre taille ou autres dimensions .Selon un autre aspect, l'invention permet de réaliser l'approvisionnement et la distribution de groupes différents d'objets selon le mime principe et avec les mêmes moyens, les objets d'un groupe étant identiques entre eux mais différents des objets d"un autre groupe quant à leur forme ou à leurs dimensions En particulier, l'invention vise à résoudre, mieux que par le passé, le problème spécial d'une vente ou distribution à laquelle participent, d'une part une certaine personne, et d'autre part une clientèle ou un public Sans exclure d'autres exemples, on envisage ici celui de la distribution de produits pharmaceutiques, cas dans lequel il s'agit d'emmagasiner un grand nombre de médi caments se présen-tant chacun en quantités assez réduites, ce qui se faisait jusqu'ici au moyen de rayonnages ou d'étagères à tiroirs ou tirettes où l'on utilisait un casier particulier pour chaque dimension de paquets, le pharmacien devant abandonner le client pour aller chercher le médicament demandé dans un casier pouvant fort bien se trouver dans un autre looal, circonstance f8cheu- se à plusieurs points de vue L'invention vise en outre à résoudre, de la façon exposée dans la description de la solution qui suit, tous les autres problèmes découlant de ce qui précède La présente invention concerne donc un procéd*-d'appro- visionnement et de distribution d'objets, tels que des marchandises empaquetées et détaillées, dans lequel les objets sont disposés en filé, parållèlement les uns aux autres, sur un support rectiligne horizontal ou incliné sur I'horisontale, et sont soumis à l'action d'une force de progression produite par une composante de la pesanteur agissant dàns le sens de progression et/ou par une charge agissant sur les objets depuis l'extrémité arrière de le file et tendant à les faire avancer vers un obstacle placé à l'extrémité avant dudit support, l'objet se trouvant en tête de file devant effectuer un mouvement lui faisant franchir l'obstacle pour quitter le support, caractérisé en ce que, pour effectuer un prélèvement, l'obstacle, partant d'une position de repos obstruant le chemindes objets, s'en efface momentanément assez complètement pour s'abaisser en dessous du support pendant un laps de temps nettement prédéterminé (temps d'ouver-- ture), suffisant pour laisser basculer l'objet de tette de file, sous l'action de la force de progression, par dessus l'extrémité du support pour lui faire quitter ce dernier, mais assez court pour barrer la route å l'objet suivant par retour de l'obstacle en position de repos Ce procédé est donc remarquable par sa grande simplicité et par ses multiples possibilités d'application, en par tioulier aux objets des espèces les plus diverses L'invention offre plusieurs possibilités d'adaptation aux dimensions d'objets identiques devant strie approvisionnés en file et débités individuellement, soit en modifiant le temps d'ouverture de l'obstacle qui sera augmenté pour les objets larges et diminué pour les objets étroits, soit, par un processus souvent avantageux, en maintenant constant le temps d'ouverture de l'obstacle mais en faisant varier comparativement, selon les cas, la force de progression donc la vitesse de progression des objets ou leurs conditions de déplacement L'invention vise en outre à réaliser un dispositif d'ap provisiounement et de distribution d'objets, comportant un support d'objets et un organe de retenue d'objets disposé au voisinage de l'extrémité avant dudit support et pouvant se déplacer d'une position de repos obstruante à une position de libération, et inversement, et caractérisé en ce que le support constitue une glissoire continue, ininterrompue, jusqu'd son extrémité avant où elle se termine par un rebord de basculement, et en ce que l'organe de retenue peut se déplacer verticalement, transversalement au support, sous l'action d'un mécanisme télécommandé, de façon à pouvoir s'abaisser de sa position de repos à une position inférieure au support pendant un laps de temps déterminé (temps d'ouverture) Ce dispositif est simple, n'exige pas de mécanismes complaqués et présente surtout, entre autres avantages1 celui de pouvoir s'adapter facilement à des circonstances et à des cas d'application très diversifiés La durée du temps d'ouverture de l'organe de retenue pourra être variable, c'est à dire réglable, et sera donc fixée, entre autres, pour une force de progression donnée, de la façon la plus favorable au processus de distribution pour le genre d'objets approvisionnés Cette possibilité de réglage est facile à réaliser, Si l'organe de retenue dispose d'un entrainement électrique (électromagnétique ou autre), au moyen d'un élément temporisateur réglable électrique ou électronique, comme on en connait plusieurs formes . Avec un autre mode d'entrainement de l'organe de retenue, par exemple par élé- ment de pression, il sera possible de prévoir un élément temporisateur approprié .Il est également possible, en principe, de retarder le mouvement de l'organe de retenue sur une partie de sa course de retour L'adaptation à des exigences diverses pourra également se fsire par modification de la force agissant sur les objets placés sur le support, ce qui pourra se faire, par exemple, en rendant réglable l'inclinaison du support, la modification de l'angle de cette inclinaison permettant d'augmenter ou de diminuer la composante de la pesanteur s'exerçant sur les objets en vue de leur progression L'invention prévoit en outre un appareillage porté par les parties fixes du dispositif et destiné à exercer une poussée ou faire peser une charge sur le dernier objet d'une file de façon à engendrer une partie au moins de la force de progression agissant sur les objets .Cet appareillage pourra affecter diverses formes et, selon une solution avantageuse, comportera un plateau portant au moine un poids . Il sera facile, en changeant ce poids, d'adapter l'appareillage à diverses conditions L'appareillage de charge pourra être constitué par un trainard ou élément semblable glissant sur lesdites parties fixes, ou sur le support, ou, plus spécialement par un chariot roulant sur ceux-ci . Dans ce dernier cas, il ne se produira, entre l'appareillage de charge et le support, qu'un frottement de roulement et les modifications de la charge exercée par les poids se feront sentir de façon particulièrement favorable Ces diverses possibilités permettent d'adapter le dispositif aux objets les plus divers par leurs propriétés de glissement et par leurs dimensions .En outre, l'invention offre la possibilité de prévoir plusieurs supports d'objets qui seront garnis d'objets différents . Chaque support pourra donc autre parfaitement adapté au genre d'objets qu'il portera, par exemple à des empaquetages de médicaments, en vue du processus de distribution mentionné et ce, selon la conformation du dispositif, par la modification du temps d'ouverture de l'organe de retenue, de la pente du support, et/ou de la grosseur du poids de charge Selon les circonstances, il sera également possible de prévoir, pour tous les supports garnis de files d'objets d'espèces diverses ou au moins pour certains d'entre eux, un temps d'ouverture unique lors de la manoeuvre des organes de retenue de ces supports, et de tenir compte des différences de propriétés de glissement, de forme et de dimensions des objets en choisissant en conséquence l'inclinaison des supports et/ou la grosseur des divers poids de charge En cas de pluralité de supports, il y aura avantage à prévoir, pour leurs divers organes de retenue, un appareillage central de commande avec donneur d'ordres permettant d'actionner à volonté chacun de ces organes de retenue . Le donneur d'ordres pourra autre constitué, en particulier, par un clavier à chiffres à chacun desquels sera associé un organe de retenue déterminé ou son système d'entrainement .La transmission d'un ordre ainsi formulé numériquement en une impulsion de manoeuvre ou de déclenchement du système d'entratnement d'un organe de retenue déterminé pourra se faire sans difficulté au moyen d'éléments connus en soi Une télécommande sélective à clavier numérique permet en outre d'exercer facilement, par des éléments auxiliaires électriques ou électroniques, une surveillance de l'approvisionnement individuel de chaque support, envisageant méme le réapprovisionnement indispensable, les opérations nécessaires à cette fin pouvant être déclen chées automatiquement .Avec une programmation simple et, éventuellement, une mémoire électronique, il sera également possible d'obtenir l'indication des prix de détail de chaque genre de marchandise demandée et même des informations relatives au chiffre d'affaires quotidien, au bilan financier, aux statistiques, -et autres indices, jusqu'à l'exécution d'une commande de réapprovisionnement . Ces fonctions revêtent une importance particulière pour les pharmacies ou exploitations comparables L'invention est décrite ci-après en détail en se réfé- rant à quelques exemples préférés, non limitatifs, de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels - les figures 1 à 3 représentent schématiquement les trois phases successives d'un processus de distri bution - la figure 4 représente schématiquement un organe de retenue et les organes servant à l'actionner - les figures 5 et 6 représentent deux courbes illus trant l'exécution des mouveménts d'un organe de retenue - la figure 7 représente un mode de réalisation du dis positif selon l'invention, vu de côté - la figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7 - la figure 9 est une vue de dessus d'une partie du dispositif de la figure 7 - la figure 10 représente schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention - la figure 11 représente un mode de réalisation du dis positif comportant une pluralité de supports d'objets; - la figure 12 représente l'appareillage de manoeuvre du dispositif de la figure 11t;; - la figure 13 représente, en coupe partielle, un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention et - la figure 14 représente une vue de dessus du disposi tif de la figure 13 Chacune des trois figures 1 à 3 représente un support 1 destiné à recevoir une file d'objets contigus G, tels que des emballages cubiques pour médicaments, crèmes dermiques, ou autres produits semblables . le support 1 est en métal ou en matière synthétique, par exemple, et constitue une glissoire pour les objets G . Ce support 1 est incliné sur l'horizontale d'un angle tel que les objets G sont soumis à une force de progression, à savoir la composante de la pesanteur dirigée parallèlement au support, tendant à déplacer les objets vers l'extrémité avant 2 du support 1 .Un obstacle faisant saillie sur le chemin des objets au voisinage de l'extrémité avant du support 1 empoche ces objets de glisser par dessus le bord 3 du support Cet obstacle est constitué, par exemple, par un organe de retenue 4, en forme de plaque coulissante, contre lequel s'appuie, par un de ses cotés plans, l'objet G' se trouvant en tête de la file R, et qu'un mécanisme a wentrainement 5 peut amener d'une position de repos représentée à la figure. 1, par déplacement vertical transversal au support 1 indiqué par la flèche, à une position inférieure représentée à la figure 2 dans laquelle il se trouve complètement en dessous de la face supérieure du support . De cette position inférieure, l'organe de retenue 4 regagne, dans le sens de la flèche de la figure 3, sa position de repos Quand l'organe de retenue 4 a libéré le chemin, les objets G glissent, sous l'action de la pesanteur, vers l'avant du support et l'objet de tête de file G' bascule par dessus le bord 3 lorsqu'il s'est déplacé d'environ la moitié de sa largeur b . L'organe de retenue 4 peut alors amorcer son mouvement ascendant de retour pour obstruer de façon certaine la voie à la file d'objets suivants G . Au cours de ce mouvement ascendant, il peut se faire que le bord supérieur de l'organe de retenue 4 vienne toucher la face inférieure de l'objet de tête G' en train de basculer ce qui, loin d'être un inconvénient, en facilite l'éjection .L'objet délivré G' peut tomber directement sur l'endroit où il sera recueilli, ou être transféré, par un transporteur tel qu'un ruban mobile ou une glissoire, vers un point de réception plus éloigné La figure 4 représente, de façon purement schématique, un mode possible de réalisation de I'entraSnement 5 de l'organe de retenue 4 .Un appendice 4a de organe de retenue 4 constitue l'induit d'un électro-aimant 6 dont la mise sous tension déplacera l'organe de retenue 4 en ligne droite . Il y aura avantage à ce que l'organe de retenue 4 revienne automatiquement à sa position de repos, ce qui peut se faire au moyen d'un ressort de compression 7 entrant en action après désamorçage de l'électro-aimant 6 et bien qu'on puisse avoir recours à d'autres dispositifs de rappel tels qu'un second aimant, par exemple Les figures 5 et 6 représentent deux courbes illustrant le déroulement des mouvements de I1 organe de retenue 4, dans lesquelles la course de cet organe "s" est portée en ordonnée et le temps "t" en abscisse . les lettres RP indiquent la position élevée de repos (comme dans la figure 1) et les lettres OE indiquent la position dans laquelle l'organe de retenue 4 ne dépasse pas la face supérieure du support 1 et libère donc complètement le chemin des objets . Au delà de cette position OE, l'organe de retenue 4 poursuit encore brièvement son mouvement jusqu'à la position extrtme inférieure de sa course représentée à la figure 2 On supposera que le temps tl de descente de l'organe 4 est égal au temps t3 de remontée, bien qu'ils puissent titre différents .Avec cette convention, les deux courbes des figures 5 et 6 ne diffèrent que par les temps d'ouverture t2 et t2' c'est à dire par le temps de séjour de l'organe de retenue en dessous de la face supérieure du support 1 . La modification de ce temps d'guverture t2 permet d'adapter le dispositif à des objets différents : le temps t2 de la figure 5 pourra, par exemple, convenir à la distribution, représentée aux figure 1 à 3, d'objets de largeur b, tandis que le temps d'ouverture t2' de la figure 6 pourra convenir à des objets de largeur double 2b .En outre, la modification du temps d'ouverture permet de tenir compte d'autres propriétés de frottement glissant d'objets devant entre placés sur le support 1, par exemple lorsqu'au lieu de paquets à faces externes relativement lisses il s'agira de distribuer des paquets à faces externes plus rugueu ses Avec un organe de retenue actionné électromagnétiquement la modification du temps d'ouverture s'obtient par une durée d'enclenchement appropriée à l'aide, par exemple, d'un élément temporisateur réglable, électrique ou élec tronique, de type connu en soi . Un tel élément 9, à bouton rotatif, est représenté en points et traits sur la figure 7 .Le mécanisme d'entrainement de l'organe de retenue 4 lui est directement associé, mais l'élément 8 pourra lui être relié par cible et être placé ailleurs Le mode de réalisation représenté en partie aux figures 7, 8 et 9, comporte un support 1 pour objets G, complètement lisse jusqu'à son extrémité avant 2 terminée par un rebord de basculement 3, et d'inclinaison réglable A cette fin, le support 1 comporte, au voisinage de son. extrémité avant, une plaque de base 11 montée oscillante, par un axe 9, sur un ou plusieurs appuis 10 d'un chassis approprié . Â son extrémité supérieure, le support 1 se prolonge par un appendice 13, percé d'un trou ovale 14, placé dans un plan parallèle à celui d'un appui vertical 15, également percé d'un trou ovale 16, et faisant partie d'un châssis fixe non représenté . Au moyen d'une vis traversant les deux trous ovales et de son écrou à oreilles 17, le support 1 peut être amené et immobilisé dans n'importe quelle inclinaison désirée .Le choix de l'angle d'inclinaison du support 1 sur l'horizontale permet une adaptation simple et rapide au genre d'objets G à alimenter, soit en ce qui concerne leurs dimensions, soit en ce qui concerne leurs conditions de frottement glissant . Il est ainsi possible de régler la vitesse de descente des objets G lorsque l'organe de retenue 4 est effacé, de façon que le temps d'ouverture de cet organe 4 pour la distribution d'un objet reste constant, donc de se dispenser d'organes partiouliers de réglage de ce temps d'ouverture Une possibilité autre, ou éventuellement supplémentaire, d'adaptation à un genre déterminé d'objets consiste à faire entrer en action un appareillage exerçant une charge, ou poussée, sur le dernier objet d'une file R d'objets identiques .Dans le mode de réalisation repré senté aux figures 7, 8 et 9, cet appareillage consiste en un chariot 21 monté sur roues 20 dans lequel on pourra placer, selon les besoins, plusieurs poids 22, en forme de plaques par exemple . Les roues 20 courent sur des rails 12 pouvant être de simples profilés en cornières en métal ou matière synthétique joints à la plaque de base 11 de façon appropriée, par exemple par collage ou vissage . Les bords supérieurs de ces rails 12 constituent en mtme temps des surfaces de glissement maintenant les objets alimentés G .L'avant du chariot 21 porte une plaque de pression 23 dont la face frontale s'appuie au flanc contigu du dernier objet de la file R Au voisinage de son extrémité avant, le support 1 comporte une butée 18 (figure 7) placée en dessous des bords supérieurs des rails 12 mais faisant saillie dans le chemin d'un appendice inférieur 23a de la plaque de pression 23 .Cette butée 18 limite la course du chariot 21 vers lavant de façon qu'il ne puisse pas s'échapper du support 1 . Eventuellement, un dispositif de contact, ou système analogue, aetionné par le chariot -21, pourra être associé à la butée 18 pour émettre un signal indiquant la nécessité de regarnir le support 1 Selon le nombre ou l'importance des poids placés dans le chariot 21, ce dernier exerce, conjointement avec la composante correspondante de la pesanteur, une pression déterminée sur les objets G placés devant lui, de sorte qu'une modification de ces poids permet une adaptation, sur une gamme très étendue, à divers genres d'objets Du fait de leur contigutté, les objets G placés sur le support 1 se mettent en place d'eux-même6 de sorte que cette mise en place ne nécessite pas d'autres appareils. Mais dans certains cas particuliers on peut évidemment prévoir un guidage latéral, par exemple sous forme de deux tiges ou barres 19 (indiquées en points et traits sur la figure 9) maintenues par le support corr.espon- dant ou par une partie du chasses et d'écartement réglable La figure 10 représente une superposition de plusieurs supports 1 comportant chacun un organe de retenue 4 à leur extrémité avant .Ces supports peuvent être maintenus, chacun par un axe 25 pourvu de vis de blocage, dans deux éléments latéraux de châssis 26, de façon que leur inclinaison soit réglable à volonté . il sera ainsi possible de placer un genre d'objets différent sur chaque support et de leur communiquer une même vitesse de glissement par simple réglage adéquat de l'inclinaison de chaque support afin que le temps d'ouverture de tous les organe s de retenue 4 soit le même tout en assurant qu'un seul objet sera débité lorsqu'on actionnera un des organes de retenue .Ce qui précède 8 s'applique également à la possibilité, autre ou supplémentaire, d'adaptation au moyen d'un appareillage de charge tel que le chariot des figures 7, 8 et 9 La figure 11 est une représentation partielle d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, particulièrement utile pour les pharmacies ou exploitations analogues . Ce dispositif comporte une pluralité de châssis 31, représentés schématiquement, tant contigus que superposés, et même avantageusement groupés en catégories, chaque châssis contenant une pluralité de supports d'objets superposés, comme dans les cas des figures 1 à 3 ou 7 à 9 ou autrement . Les organes de retenue associés aux divers supports sont indiqués par le chiffre 4 Chaque support des cassis 31 peut être garni d'une pluralité de paquets ou d'objets individuels identiques. il y aura avantage à adopter un temps d'ouverture fixe, au moins pour les organes de retenue des groupes les plus importants de supports, tandis que l'adaptation aux divers genres de paquets ou de marchandises, en ce qui concerne leurs caractéristiques de frottement, leurs dimensions, etc., se fera par un réglage approprié de l'inclinaison et/ou un poids de charge adéquat pour chaque support i Entre les groupes de châssis 31 chemine un ruban transporteur 32, embrayable et débrayable, ma par un système d'entratnement non représenté et à l'extrémité duquel se raccorde un second ruban transporteur 33 cheminant transversalement au premier dans un plan légèrement inférieur .Ce dernier se termine au dessus d'un court plan incliné 34 aboutissant à un plateau de distribution 35 qui pourra être situé, avantageusement, dans la salle du magasin ouverte au public, le reste de l'installation se trouvant dans une autre salle . Dans ce cas, le plan incliné 34 passera par un orifice percé dans la cloison 36 Près du plateau de distribution, il sera commode de disposer un appareil de commande des organe s de retenue des divers supporte qui pourra avoir la forme représentée à la figure 12 . D'un petit pupitre de commande 37, un cable 38 , se subdivisant ensuite en plusieurs dérivations, conduit aux systèmes d'entratnement des divers organes de retenue 4 à chacun desquels est affecté un chiffre caractéristique .Si ce chiffre est appelé au moyen d'un clavier numérique 39 incorporé au pupitre de commande 37, le mouvement prévu de l'organe de retenue se produit, éventuellement après actionnement d'une touche de déclenchement, et l'article désiré se trouve libéré, tombe sur le ruban transporteur 32 puis de celuici sur le ruban transporteur 33 et sur le plan incliné 34 pour aboutir au plateau de distribution 35 .Le dispositif peut être conçu de façon que les rubans transporteurs se mettent en marche lors du passage de la commande et s'arrêtent d'eux-mtmes-après expiration d'un laps de temps prédéterminé si aucune autre commande n'est passée Une mémoire de programmation et/ou de données 40 pourra être jointe ou incorporée à l'appareillage de commande Les appareils utilisés dans le traitement de l'informa- tion permettent de conformer cet appareillage de façon que, conjointement au déroulement d'une opération de distribution, le prix de la marchandise apparaîtra dans une fenêtre 41 et, éventuellement, sera simultanément imprimé sur une bande de tickets 42, pendant que d'autres fenêtres 43 laisseront apparattre d'autres indications ou évaluations intéressantes La transmission des ordres de mise en marche, signaux de commande, ou autres impératifs aux mécanismes d'en trstnement des organes de retenue ou de leurs appareils de commande pourra se faire, non pas par un cible 38 et ses dérivations, mais par d'autres moyens tels que, par exemple, une télécommande sans fil ou d'autres appareils électroniques appropriés .Les possibilités existantes permettent notamment d'envisager une commande parmicro-ordinateur travaillant avec de la lumière infrarouge entre l'émetteur et le récepteur et permettant d'interroger jusqu'S 1.024 adresses dans une petite unité . La présente invention inclut toutes les possibilités de réalisation de ce genre Les figures 13 et 14 représentent une partie du dispositif selon un mode de réalisation dérivé du précédent Dans ce mode de réalisation, le support des objets à fournir est constitué par une latte en matière synthétique ou revêtue de matière synthétique la, creusée, sur toute sa longueur, de deux rainures profilées 45 et 46, et fixée à un chassies 47 .Sur cette latte la peut se déplacer un chariot 49 monté sur galets sphériques 48 ou organe s analogues et comportant un appendice 50 saillant vers le bas le guidant dans la rainure 45 ou dans une partie supérieure rétrécie de celle-ci Un organe de traction constitué par un câble mince, un fil métallique 51 ou un organe analogue, fixé au voisinage de l'extrémité inférieure de l'appendice 50, passe dans la rainure 45, puis est dévié au voisinage de l'ex- trémité avant du support 1a parzieux galets 52, 53 logés suit la rsin-e~46, dans ce dernier,/embrasse un galet 54, et sort par une ouverture 55 de la latte la pour aller embrasser un autre galet 56 et se terminer par un poids accroché interchangeable 57 Les objets à fournir sont disposés sur le support la devant le chariot 49 dont la face frontale s'applique au dernier objet de la file . Le poids 57 produit la force de progression indispensable tendant à déplacer les objets vers l'organe de retenue 4 placé à ltextré- mité avant du support la Le mode de fonctionnement de ce mode de réalisation cor- respond essentiellement à celui des modes de réalisation déjà décrits . Le changement de poids 57 permet d'adapter le dispositif, avec simplicité, au genre d'objet & emmagasiner . Le mode de réalisation selon les figures 13 et 14 est spécialement approprié à être disposé ho risontalement, c'est à dire sans inclinaison du support la . Toutes les caractéristiques mentionnées dans la descrip- tion qui précède ou représentées dans les dessins annex és doivent être considérées, pour autant que le permet l'état connu de la technique, seules ou en diverses com binaisons, comme faisant partie du domaine de la présente invention o REVENDICATIONS 1. Procédé d'approvisionnement et de distribution d'ob Jets, tels que des marchandises empaquetées ou détaillées, dans lequel les objets sont disposés en file, parallèlement les uns aux autres, sur un sup port rectiligne horizontal ou incliné sur l'horizon tale, et sont soumis à l'action d'une force de pro gression produite par une composante de la pesanteur agissant dans le sens de progression ou par une charge agissant sur les objets depuis l'extrémité arrière de la file et tendant à les faire avancer vers un obstacle placé à l'extrémité avant dudit support, l'objet se trouvant en tête de file devant effectuer un mouvement lui faisant franchir l'obsta- cle pour quitter le support, caractérisé en ce que, pour effectuer un prélèvement, 11 obstacle, partant d'une position de repos obstruant le chemin des ob jets, s'en efface momentanément assez complètement pour s'abaisser en dessous du support pendant un laps de temps nettement prédéterminé (temps d'ouver ture), suffisant pour laisser basculer objet de tête de file, sous l'action de la force de progres sion, par dessus l'extrémité du support pour lui faire quitter ce dernier, mais assez court pour bar rer la route à l'objet suivant par retour de l'obs tacle en position de repos 2. Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que, en rapport avec la constitution d'un approvi sionnement d'objets sur un support, le temps d'ou verture de l'obstacle est adapté à la nature des objets approvisionnés 3.Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que, en rapport avec la constitution d'un approvi sionnement d'objets sur un support, la force de pro gression, pour un temps d'ouverture constant de l'ob- stacle, est adaptée à la nature des objets approvi sionnés 4.Dispositif de mise en pratique du procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2 ou 3, comportant au moins un support pour une file d'objets soumis, du fait de leur propre poids ou d'une action ex térieure, à une force de progression dirigée paral lèlement audit support, l'objet placé en tête de file pouvant être amené à franchir un obstacle pour quit ter ledit support, caractérisé en ce que ledit sup port constitue une glissoire continue, ininterrompue, jusqu'à son extrémité avant où elle se termine par un rebord de basculement, et en ce que l'obstacle est constitué par un organe de retenue, en particu lier en forme de pièce coulissante ou analogue, pou vant se déplacer verticalement, transversalement au dit support, sous l'action d'un mécanisme télécomman- dé, de façon à pouvoir s'abaisser, pendant -un laps de temps prédéterminé (temps d'ouverture), de sa po sition de repos une position inférieure à la face supérieure dudit support 5. Dispositif selon la Revendication 4, caractérisé en ce qu il comporte un mécanisme d'entraînement élec tromagnétique pour l'organe de retenue 6. Dispositif selon une quelconque des Revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte un élément temporisateur électronique pour le maintien du temps d'ouverture de l'organe de retenue 7. Dispositif selon une quelconque des Revendications 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un élé ment retardateur du mouvement de l'organe de retenue. 8. Dispositif selon une quelconque des Revendications / 4, 5r 6 ou 7, caractérisé en ce que l'organe de re tenue est soumis à l'action d'un ressort tendant à l'amener en position de repos et à l'y maintenir 9. Dispositif selon une quelconque des Revendications 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que la durée du temps d'ouverture de l'organe de retenue est réglable. 10. Dispositif selon une quelconque des Revendications 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de charge, porté par le support et destiné à s'appliquer, de façon connue en soi, au dernier objet d'une file, ledit organe comportant un socle faisant poids par lui-même ou portant au moins un poids et contribuant à appliquer aux objets une partie au moins de la force de progression s'exer- çant sur eux 11. Dispositif selon la Revendication 10, caractérieé en ce que la grosseur du poids peut être modifiée 12.Dispositif selon une quelconque des Revendications 4, 5 6, 7, 8, 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que, dans un appareil distributeur comportant plusieurs supports, il est prévu, pour leurs divers organes de retenue, un appareillage central de commande compor tant un donneur d'ordres, en particulier en forme de clavier, au moyen duquel chaque organe de retenue peut être actionné sélectivement 13. Dispositif selon la Revendication 12, caractérisé en ce qu un appareillage indicatif de l'état d'approvi sionnement de chaque support est associé à l'appa- reillage de commande 14. Dispositif selon une quelconque des Revendications 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte un appareillage de traitement d'in formations permettant de recueillir et d'utiliser les indications relatives aux objets se trouvant sur les supports 15. Dispositif selon la Revendication 14, caractérisé en ce que l'appareillage de traitement d'informations est associé à un appareillage central de commande du mécanisme d'entratnement des organes de retenue