FR 2433892 A1 19800321 FR 7921073 A 19790821 La présente inyention concerne des ensembles de barre ou rampe destinés en particulier à des applications agricoles. Les machines de pulvérisation agricoles comprennent un réservoir, une pompe, une rampe de pulvérisation équipée de buses, des robinets de commande et des filtres. On connaît à la fois des machines remorquées et des machines à propulsion autonome. Pour que la pulvérisation soit uniforme, il faudrait au mieux que les buses se déplacent à une vitesse et à une hauteur constantes au-dessus du sol ou des plantes à traiter. En pratique, il est difficile d'obtenir de telles conditions idéales. D'abord les irrégularités locales de la surface de support du sol impriment à la machine un roulis qui se traduit par un mouvement vertical irrégulier de la rampe de pulvérisation, en particulier de ses extrémités, de sorte qu'il se produit un chevauchement variable des configurations de pulvérisation du produit par les buses voisines.Secondement, Si la rampe est montée élastiquement pour essayer de 11 isoler du mouvement de roulis indiqué plus haut et l'aider à rester horizontale indépendamment de l'orientation latérale de la machine, cette disposition a un effet gênant lorsque la machine fonctionne sur une pente car, dans ce dernier cas, il est avantageux, pour une pulvérisation uniforme le long de la rampe, que celle-ci ne soit pas horizontale, mais parallèle à la pente sur laquelle la machine se déplace. Troisièmement, lorsque la machine effectue un mouvement de lacet, ce dernier imprime à la barre de pulvérisation un mouvement de fouettement se superposant à son mouvement de translation habituel. Les conséquences de ce mouvement de fouettement, dont on ne s'est pas rendu compte généralement, peuvent être graves, en particulier aux extrémités de la barre où, à un moment donné, l'une d'elles se déplace trop lentement ou peut même reculer, tandis que l'autre se déplace trop rapidement.Pendant que la barre oscille entre cette position extrême et la position opposée dans laquelle son extrémité "lente" se déplace alors trop rapidement et viceversa,on voit que, par suite de cet effet, certaines régions de la surface traitée reçoivent une quantité de produit pulvérisé très supérieure à la dose prévue (mouvement lent de la barre) et des régions voisines, une quantité très inférieure à cette dose (mouvement rapide de la barre). Des tentatives ont été faites pour isoler la barre du roulis de la machine tout en maintenant celle-ci alignée correctement lorsqu'elle fonctionne sur une pente. Des exemples de ces tentatives sont les solutions proposées dans le brevet brïtannique nO 1 491 787 et dans le Brevet des Etats-Unis- d'Amérique n" 3 580 505. On connaît aussi des machines dans lesquelles la barre est articulée sur une partie-de la caisse par des biellettes inclinées de façon que leurs lignes d'action se coupent près du centre de gravité de'la barre. Dans ce cas, celle-ci reste parallèle au sol sur des pentes latérales et les biellettes exercent des forces qui rappellent la barre vers cette position lorsqu'elle en a été déplacée, par exemple par un roulis de la machine. L'inconvénient de cet agencement ainsi que de tous ceus décrits jusqu'ici est qu'il n'y a rien qui isole la barre des mouvements de lacet de la machine. I1 est intéressant de noter, à ce point de vue, que cette difficulté est indiquée dans le mémoire du brevet britannique précité mais qu'aucune solution n'est proposée. La seule machine de pulvérisation connue de la Demanderesse, dans laquelle une certaine tentative a été faite pour isoler la barre des mouvements de lacet de la machine, est décrite par les brevets britanniques n" 1 464 751 et nO 1 464 752. Dans cette machine, un châssis de support est monté sur une partie de la caisse par un pivot vertical et par des amortisseurs agencés de manière à amortir les mouvements de rotation du châssis de support autour du pivot. La barre de pulvérisation est montée sur un second châssis relié au châssis de support par des biellettes et des guides. Ces derniers maintiennent les deux châssis dans des plans sensiblement parallèles mais leur permettent un mouvement de pivotement relatif dans ces plans. La barre de pulvérisa tion est donc isolée des mouvements d'inclinaison de la machine décrite par ces. brevets, essentiellement par une suspension pendulaire, et des ses mouvements de lacet, par un mouvement de pivotement amorti. Cependant, un grave inconvénient de cette machine est dû au fait que, bien que les mouvements de lacet transmis à la barre soient amortis,rien ne permet de rappeler la barre, une fois qu'elle a été déplacée par un mouvement de lacet. Lorsque la barre a été à nouveau orientée, elle conserve donc cette nouvelle orientation jusqu'à ce qu'un mouvement de lacet suivant la mette dans une nouvelle orientation qui peut être plus rapprochée ou plus éloignée de l'orientation initiale voulue.En dehors de la répartition irrégulière du produit pulvérisé pendant qu'un mouvement de lacet s'effectue reellement (du fait qu'une moitié de la barre se déplace trop rapidement audessus du sol et l'autre moitié trop lentement), un autre inconvénient est que, pour une orientation quelconque, sauf l'orientation prévue dans laquelle la barre est perpendiculaire au sens- de déplacement de la machine, la surface traitée est plus étroite que l'étendue prévue et ses régions latérales ne sont pas traitées du tout. La présente invention concerne donc un ensemble de barre ou de rampe de machine de pulvérisation dans lequel ces inconvénients sont considérablement réduits ou supprimés. Un ensemble de barre selon l'invention, destiné par exemple à une machine de pulvérisation, comprend une barre ou rampe suspendue à un support par plusieurs biellettes inclinées et une entretoise agencée de façon à espacer le milieu de la barre du support. Les biellettes sont réalisées de façon à transmettre à la barre les effets de toutes forces de longue durée s'exerçant sur le support, par exemple celles qui sont produites lorsque la machine effectue un mouvement de lacet ou passe sur une irrégularité du terrain et elles sont agencées de façon à appliquer à la barre des forces de stabilisation ou de rappel chaque fois que l'effet de forces horizontales ou verticales de courte durée s'exerçant sur la barre est tel que celle-ci est poussée ou maintenue à l'écart d'une position prédéterminée voulue par rapport au support. Dans un premier mode de réalisation, les biellettes sont rigides et transmettent les effets des forces de longue durée s'exerçant sur le support, par exemple les forces produites pendant que la machine fonctionne sur une pente et l'ensemble est stabilisé en inclinant les biellettes de façon qu'un mouvement de la barre vers ou dans une position autre que ladite position voulue élève le centre de gravité de l'ensemble. En variante au mode de réalisation dans lequel les biellettes sont rigides et qui a été décrit plus haut,en fait, des biellettes peuvent être élastiquement extensibles. Dans ce cas, elles transmettent les effets des forces de longue durée indiquées plus haut, tandis que les perturbations de courte durée ont pour résultat que certaines biellettes s'allongent de manière à appliquer à la barre des forces de traction de rappel chaque fois qu'elle est poussée vers ou dans une position autre que, ladite position voulue. I1 est commode que les biellettes montées entre la barre et son support ou, s'il existe un élément intermédiaire, entre la barre et ce dernier, convergent vers le bas. En variante, elles peuvent converger vers le haut. Dans les divers systèmes indiqués plus haut, il est préférable que l'entretoise porte contre le milieu de la barre, de manière à réduire les effets qu'elle pourrait avoir sur celle-ci en dehors de son espacement. Dans un premier mode de réalisation, l'entretoise comprend donc un ensemble de biellettes pivotantes reliées à la barre par un arbre vertical qui passe par son milieu. Dans- un autre mode de réalisation, l'entretoise comprend un ensemble de galets et de guides, l'axe de rotation des galets passant verticalement par le milieu de la barre. Pour que l'un quelconque des agencements décrits plus haut fonctionne d'une manière satisfaisante, il peut être nécessaire de prévoir un dispositif d'amortissement de forme quelconque dans l'un ou l'autre plan d'action ou dans les deux. L'invention concerne aussi un dispositif de pulvérisation comprenant un ensemble de barre selon l'invention, combiné avec une rampe portée par la barre. Elle concerne aussi une machine de pulvérisation comprenant un réservoir, une pompe, un dispositif de pulvérisation selon l'invention, des robinets de commande et des filtres. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en perspective de deux modes de réalisation d'un ensemble de barre de pulvérisation de l'invention équipé de biellettes rigides les figures 3 et 4 sont des vues en perspective schématiques d'une variante à biellettes extensibles de l'invention et d'un autre modèle d'entretoise destiné à équiper l'un ou l'autre des modes de réalisation des figures précédentes les figures 5, 6 et 7 sont une vue de face, une vue en plan et une coupe transversale (suivant la ligne A-A de la figure 5) d'un mode de réalisation plus pratique ; et les figures 8, 9 et 10 sont une vue de face, une vue en plan et une coupe transversale (suivant la ligne B-B de la figure 8) d'une variante du mode de réalisation des figures 5 à 7. Comme le montre la figure 1, un ensemble selon l'invention comprend une barre 10 suspendue à un support 12, 14 par deux biellettes rigides 16, 18. Les biellettes 16, 18 portent à leurs extrémités le -premier élément de joints universels 20, 22, 24, 26 dont le second élément est fixe au support 12 et à la barre 10. La référence 28 indique une entretoise à biellettes pivotantes agencée de façon à espacer le milieu de la barre 10 du support 12, 14. Plus en détail, l'entretoise 28 comprend des. biellettes. parallèles 30, 32 disposées de manière à se déplacer dans un plan horizontal entre deux pivots 34, 36 dont le premier est monté sur le support 12, 14 et le second constitue un arbre vertical traversant le milieu de la barre. I1 convient d'observer que les deux biellettes 16, 18 sont inclinées et commandent le mouvement de la barre 10 par rapport aux supports 12, 14 à la fois dans le plan vertical et dans le plan horizontal. La figure 2 représente un autre système dans lequel les biellettes "multidirectionnelles" 16, 18 du premier mode de réalisation sont remplacées par deux jeux te biellettes 38, 40 et 42, 44 reliées les unes aux autres par un éiément intermédiaire 46. Les biellettes 38, 44 ont bien entendu le même effet combiné que les biellettes 16, 18 du premier mode de réalisation. Les autres parties de la figure 2 ont été indiquées par les mêmes références numériques que celles des éléments correspondants de la figure 1. I1 convient de noter que dans les deux modes de réalisation décrits plus haut, le mouvement de la barre est commandé étroitement par des surfaces de support dans les divers systèmes de biellettes proposés. Ces surfaces peuvent être façonnées avec précision pour permettre une commande précise de la barre et diffèrent favorablement du système de guidage décrit par les brevets britanniques nO 1 464 751 et 1 464 752 précités, dans lequel les espacements entre les surfaces de guidage et les éléments avec lesquels elles sont en contact introduisent dans le plan vertical un certain "jeu" qui, à son tour, limite la précision de la commande de la barre. On voit sur la figure 3 que les biellettes rigides des deux premiers modes de réalisation ont été remplacées par des biellettes extensibles 48, 50, 52, 54, par exemple en forme d'amortisseur hydraulique à rappel par ressort. Comme expliqué plus haut,dans ce mode de réalisation, les forces de stabilisation s'exerçant sur la barre sont engendrées par un mécanisme différent du précédent mais, en dehors de cette différence, les modèles sont largement semblables et à nouveau les mêmes références numériques indiquent des éléments analogues. La figure 4 représente la partie médiane de la barre équipée d'un système d'espacement 56 à galets et guides qui peut remplacer l'entretoise 28 des modes de réalisation des figures 1 et 2. Comme on le voit sur la figure 4, le système ou entretoise 56 comprend deux galets 58, 60 roulant entre desguides parallèles 62, 64, 66, 68 montés sur le support (non représenté) de la barre. L'arbre 70 des galets passe du support de la barre par le milieu de celle-ci afin de minimiser les effets auxquels elle pourrait être soumise, sans influencer son espacement. Pendant le fonctionnement des ensembles de l'invention décrits plus haut, on a trouvé que les biellettes supportent là barre de façon que les chocs verticaux imposés a la machine de pulvérisation, lorsqu'elle effectue un mouvement de roulis, puissent être absorbés par le système de biellettes, tandis que les inclinaisons de longue durée, par exemple lorsqu'elle se déplace sur une pente, sont transmises fidèlement à la barre qui conserve tout le temps une position parallèle précise par rapport à la surface soumise au traitement. Du fait de la nature multidirectionnelle du système de biellettes, les chocs horizontaux imposés par des mouvements de lacet de la machine peuvent aussi être absorbés. I1 est clair qu'il est possible de modifier des détails de l'ensemble pour l'adapter à des cas différents. Par exemple, la convergence vers le bas des paires de biellettes des figures 1 et 2 peut être remplacée éventuellement par une convergence vers le haut ou par une disposition parallèle des biellettes. A ce point de vue, la convergence vers le haut est sans doute plus avantageuse Si le sol est essentiellement horizontal mais comporte des irrégularités importantes, tandis que la convergence vers le bas est plus avantageuse si la machine doit fonctionner sur une pente. La machine représentée sur les figures 5 à 7 comprend un châssis principal 100, un châssis secondaire 101, un ensemble 102 de barre supportépar un sousensemble 103 et plusieurs biellettes (indiquées ci-aprds) qui suspendent le sous-ensemble au châssis principal et au châssis secondaire. Le châssis principal porte deux potences 105, 106 supportant l'extrémité supérieure de deux biellettes de suspension rigides 107, 108. L'extrémité inférieure de ces biellettes est reliée au sous-ensemble 103. L'ensemble 102 des barres (qui porte la rampe de pulvérisation 110) est fixé au sous-ensemble par des boulons 112, 113 et, comme le montre en particulier la figure 5, les biellettes 107, 108 convergent vers le bas de façon que leurs lignes d'action se rencontrent au centre de gravité du système qu'elles supportent ou à proximité de ce centre. Au-dessous des potences 105, 106, le châssis principal 100 supporte le châssis secondaire 101 et des entretoises 115, 116 constituées par des biellettes rigides sont intercalées entre le châssis secondaire et la partie médiane du sous-ensemble 103. L'agencement est complété par des amortisseurs facultatifs 118, 119 disposés entre le châssis principal 100 et le châssis secondaire 101 et par deux amortisseurs 120, 121 intercalés entre le châssis secondaire 101 et la partie médiane du sous-ensemble 103. Pour bien comprendre ces trois figures, il faut tenir compte des points suivants. D'abord la référence numérique 122 indique sur toutes les figures des joints articulés, et la référence 123 des joints universels à double pivot. Deuxièmement, les références numériques, concernant un élément général, par exemple le châssis principal, ont été portées plusieurs. fois sur la même figure pour indiquer des parties différentes de cet élément. Troisièmement, des. éléments représentés sur une figure ont été supprimés dans certains cas d'une autre figure afin de la rendre plus claire. Ces considérations générales dtinterprétation des figures 5 à 7 s'appliquent également aux figures 8 à 10 dont des- éléments semblables ou identiques à ceux des figures 5 à 7 ou remplissant des fonctions analogues ou identiques ont été indiqués dans les deux groupes de figures par les memes références numériques. On voit facilement que les figures 8 à 10 représentent un autre mode de réalisation dans lequel la différence importante est le fait que les entretoises 115, 116 ont été remplacées par un système de galets comprenant des plaques de guidage verticales 125, 126, montées sur le sous-ensemble, avec lesquelles coopèrent des galets 128, 129 portés par des potences 131, 132 du châssis secondaire 101. En comparaison du mode-de réalisation décrit plus haut, celui des figures 8 à. 10 est plus compact du fait de la suppression des biellettes 115, 116, de sorte que le châssis secondaire et le sous-ensemble peuvent être plus rapprochés. De plus, du fait du système de galets et de plaques de guidage, l'espacement de ces deux éléments est indépendant de tout mouvement pivotant d'un côté à l'autre de la barre et de son ensemble. Dans le cas des entretoises à biellettes 115, 116 du premier mode de réalisation, cet espacement varie dans une certaine mesure (dans des limites acceptables) lorsque l'orientation de ces biellettes varie. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble de barre, caractérisé en ce qu'il comprend une barre suspendue à un support par plusieurs biellettes inclinées, une entretoise espaçant le milieu de la barre du support, les biellettes étant réalisées de façon à transmettre à la barre les effets de toutes forces de longue durée s'exerçant sur le support et de manière à appliquer à la barre des forces de stabilisation ou de rappel chaque fois que l'effet de forces horizontales ou verticales de courte durée s'exerçant sur la barre la pousse ou la maintient à l'écart d'une position prédéterminée voulue par rapport au support. 2. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la barre est suspendue par les biellettes à un élément intermédiaire qui est lui-même suspendu par des biellettes au support. 3. Ensemble suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les biellettes disposées entre la barre et l'élément intermédiaire ne sont sensiblement mobiles que dans le plan horizontal ou dans le plan vertical, et les biellettes montées entre l'élément intermédiaire et le support ne sont sensiblement mobiles par rapport à l'élément intermédiaire que dans l'autre de ces deux plans. 4. Ensemble suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque biellette est agencée de façon que sa ligne d'action soit inclinée de manière qu'elle polisse exercer des forces de stabilisation ou de rappel dans deux plans horizontal et vertical. 5. Ensemble suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque biellette est reliée par des joints universels à la barre, au support et à l'élément intermédiaire quand il y en a un. 6. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les biellettes sont rigides et sont inclinées de manière que le mouvement de la barre vers ou dans une position autre que ladite position voulut t élève le centre de gravité de l'ensemble. 7. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les biellettes sont élastiquement extensibles de manière à exercer des forces de stabilisation par traction sur la barre chaque fois que celle-ci est poussée vers ou dans une position autre que ladite position prédéterminée voulue 8. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les biellettes disposées entre la barre et le support ou, s'il y a un élément intermédiaire, entre la barre et ce dernier, convergent vers le bas 9. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications l à 7, caractérisé en ce que les biellettes disposées entre la barre et le support ou, s'il y a un élément intermédiaire, entre la barre et ce dernier, convergent vers le haut. 10. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entretoise ne porte que contre la partie médiane de la barre. 11. Ensemble suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'entretoise comprend un ensemble de biellettes pivotantes reliées à la barre par un arbre vertical qui passe par le milieu de celle--ci. 12. Ensemble suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'entretoise comprend un ensemble de galets et de guides, l'axe de rotation des galets traversant verticalement le milieu de la barre. 13. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs d'amortissement agissant dans l'un ou l'autre plan d'action ou dans les deux.