FR 2433282 A1 19800314 FR 7919906 A 19790727 La présente invention concerne un véhicule à chargement automatique pour lever, transporter et déposer des produits en ballots, par exemple, des articles tels que des balles cylindriques de foin, paille, etc. de 1,5 m à 2 m de diamètre et de 1,2m à 1,5 m de longueur, ou des balles de section carrée relativement volumineuses, comme des balles de 2,4 m de long sur 1,5 m de côté de section. Le foin, la paille, etc. sont de plus en plus récoltés en balles relativement volumineuses et il existe de nombreuses machines pour les mettre en balles, qui ne fonctionnent pas toutes suivant le même principe, mais dans lesquelles les balles sortent habituellement à l'arrière. Il reste alors à transporter ces balles depuis le champ où elles sont récoltées jusqu'a un lieu de stockage et ce transport s'effectue généralement au moyen d'un tracteur agricole muni à l'avant ou à l'arrière d'un chargeur, par exemple une paire de bras parallèles et dirigés vers l'avant, qui sont montés sur pivots et portent habituellement une benne ou autre récipient, les dits bras servant à soulever les balles pour les charger sur une remorque traditionnelle ou autre véhicule. L'invention a pour objet de réaliser un véhicule de ce type qui soit de construction simple, d'un fonctionnement sûr et d'un rendement élevé. A cet effet, le véhicule à chargement automatique selon l'invention comprend un bâti de forme allongée, qui comporte deux flancs parallèles et espacés l'un de l'autre, un fond apte à être ouvert et à être fermé et au moins une extrémité ouverte et qui est supporté à une certaine hauteur au-dessus du sol par au moins une paire de roues en contact avec ce dernier, une paire d'éléments de support mobiles, qui s'étendent le long du bord infé- rieur d'un flanc respectif, et des moyens à levier articulés sur chaque flanc du bâti et actionnables par des moyens moteurs pour amener les éléments de support mobiles d'une position dans laquelle ils ferment le fond-du bâti pendant le levage et le transport des produits en ballots par le véhicule à une position dans laquelle ils laissent ouvert le fond du bâti pendant que les produits sont décharges du véhicule. Ainsi, bien que le véhicule charge automatiquement des ballots individuels un par un, on comprendra que si plusieurs ballots sont préalablement groupés, par exemple si des balles de paille de 1,20 m de longueur sur 1,50 m de diamètre sont disposées bout à bout dans le champ où elles ont été confectionnées, on peut, en manoeuvrant le véhicule de façon à télescoper le "boudin" de balles ainsi formé, charger automatiquement dans le véhicule jusqu'a dix balles, les éléments de support mobiles é- tant déplacés vers l'intérieur par rapport aux flancs du bâti par les leviers sous l'action des moyens moteurs. L'actionnement en sens inverse des moyens moteurs ou le retour des éléments de support mobiles par gravité à leur position initiale, éventuellement avec l'aide de ressorts de rappel, après avoir rendu inopérants les moyens actionnables par les moyens moteurs, permet aux ballots de quitter le véhicule et d'être déposés sur le sol ou sur le plancher d'un bâtiment, par exemple. I1 est prévu de préférence deux paires de leviers à chaque flanc du bâti. Chaque levier peut comporter un bras de sup port, qui s'étend dans une première direction à partir de son point d'articulation vers un élément de support mobile, et un bras d'actionnement, qui s'étend dans une seconde direction à partir de son point d'articulationversles moyens à moteur. Ces derniers sont avantageusement des vérins hydrauliques montés sur chaque flanc du bâti et, de préférence, des vérins à double effet. Le véhicule peut être auto-tracteur, c'est-à-dire être muni d'au moins une paire de roues motrices et d'au moins une paire de roues directrices. Le bâti peut être ouvert à ses deux extrémités de façon à pouvoir être amené sur un ballot ou une rangée de ballots et à en être écarté, dans l'un ou l'autre sens. Comme variante, le vehicule peut être une remorque, et être alors muni de moyens d'attelage à un tracteur. Les éléments de support mobiles peuvent avoir la forme de barres ou être des portes de forme allongée. Ils peuvent s'é- tendre sur toute la longueur du bâti ou ils peuvent être divisés en deux groupes ou plus, dont l'ensemble occupe toute la longueur de celui-ci. Dans cette dernière forme d'exécution, la charge totale contenue à l'intérieur du bâti peut être déposée par fractions séparées.Le bâti a, dans son ensemble, de préférence une section en forme de U inversé, aux angles droits. I1 peut ainsi être constitué par une pluralité de portiques comportant chacun deux montants verticaux écartés l'un de l'autre, re liés l'un à l'autre à leur partie supérieure par une traverse horizontale, portiques qui s'étendent transversalement et sont reliés entre eux par une pluralité de poutrelles communes, qui 8 entendent longitudinalement et sont parallèles entre elles. I1 est prévu de préférence trois portiques, un à chaque extrémité du bfi- ti et un au milieu de sa longueur.Chaque flanc du bâti comporte une poutrelle longitudinale, qui peut être placée près de son bord inférieur, poutrelle qui peut porter des supports pour les axes d'articulation des leviers de manoeuvre des éléments de support mobiles. Dans une forme d'exécution, les vérins hydrauliques sont placés verticalement sur les montants du portique du milieu et ils agissent sur les leviers par l'intermédiaire de tringles de transmission. Dans une autre forme d'exécution, les vérins sont portés par les poutrelles du bord inférieur des flancs du bâ ti et ils agissent directement sur les leviers. En outre, la ou chaque extrémité ouverte du bâti est munie de préférence de plaques de guidage divergentes pour faciliter le positionnement du bâti au-dessus d'un ballot. il est cependant possible d'obvier à la nécessite de grouper préalablement les ballots lorsque, selon une autre carac téristique de l'invention, le véhicule est muni, près d'une ex extrémité ouverte du bâti, d'un berceau destiné à recevoir les ballots individuels et d'un vérin pousseur pour faire passer les ballots un par un du berceau dans le bâti, dont les éléments de support se trouvent dans leur position haute pour fermer le fond, ainsi que d'un dispositif de ramassage, qui comporte une paire de fourchons parallèles à l'axe longitudinal du bâti et des moyens pour le faire basculer entre une position dans laquelle il se trouve le long du berceau et près du sol, les fourchons pouvant alors être enfoncés sous un ballot par un mouvement approprié du véhicule, et une position haute, au-dessus du niveau du berceau, dans laquelle le ballot passe du dispositif de ramassage dans le berceau, pour être ensuite refoulé dans le bâti par le vérin pouF seur. Ainsi, les éléments de support mobiles restent soule vés jusqu'a ce que le véhicule soit complètement rempli de ballots ramassés un par un là où ils se trouvent et ils sont maintenus dans cette position jusqu'à ce qu'on désire déposer toute la charge du véhicule en un lieu donné. Lorsque le véhicule est muni de ce dispositif de ramassage, les éléments de support mo biles et les moyens moteurs servent seulement à supporter les ballots et non à les soulever ensemble au-dessus du sol, de sorte que la résistance mécanique des éléments de support et la puissance des moyens moteurs peuvent être plus faibles. Si le véhicule est une remorque, un système d'attelage peut alors être relié à travers le berceau, le vérin pousseur étant porté par le dit système et les fourchons du dispositif de ramassage sAillant vers l'avant près de l'extrémité avant du véhicule, ce qui facilite le contrôle visuel de la part du conducteur du tracteur de la remorque. Dans cette forme d'exécution, les éléments de support mobiles ont de préférence la forme de trappes, ce qui permet au véhicule de transporter une plus grande variété de formes et de dimensions de ballots. L'extrémité du véhicule éloignée du berceau et du dispositif de ramassage peut être munie d'un dispositif avertisseur qui entre en action lorsque le véhicule est plein. Les fourchons du dispositif de ramassage peuvent être portés par des bras de levage fixés à un arbre monté dans des paliers sur un côté du berceau et actionnés par un vérin porté par le berceau. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en réference au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce véhicule: Fig. 1 est une vue en perspective d'une première forme d'exécution du véhicule selon l'invention et du tracteur qui lui est associé; Fig. 2 est une vue en élévation, de côté, du véhicule de fig. 1; Fig. 3 est une vue en élévation, en bout, de ce véhicule le; Fig. 4 est une vue en plan du véhicule de fig. 1 et 2; Fig. 5 est une vue en perspective d'une seconde forme d'exécution du véhicule selon l'invention et du tracteur qui lui est associé; Fig. 6 est une vue en élévation, de côté, du véhicule de fig. 5; Fig. 7 est une vue en plan du véhicule de fig. 5;; Fig. 8 est une vue en coupe suivant VIII-YIII de fig.6; Fig. 9 est une vue suivant la flèche A de fig. 5. Dans les figures, les éléments identiques ou similaires sont désignés par les mêmes références. Une remorque à chargement automatique 1 y est représentée attelée à un tracteur 2. Le véhicule 1 comporte un bâti de forme allongée 3, supporté au-dessus du sol 4 par une paire de roues 5. Le bâti 3 a la forme générale d'un U inversé et comporte une paire de flancs parallèles 6, espacés l'un de l'autre, et, dans la forme d'exécution représentée aux fig. 1 à 4, une extrémité arrière ouverte 7 et une extrémité avant fermée 8. Le bâti 3 est constitué essentiellement par trois portiques transversaux similaires 9, 10 et 11, espacés les uns des autres et situés respectivement à l'arrière, au milieu et à l'avant du bâti. Chaque portique 9, 10, Il est formé de deux montants verticaux espacés 12, 13, reliés l'un à l'autre à leur extrémité supérieure par une traverse horizontale 14, au moyen de goussets 15.Les trois portiques sont reliés entre eux par quatre poutrelles communes horizontales, parallèles entre elles, à savoir une paire de poutrelles supérieures 16, qui relient entre elles les traverses 14, et une paire de poutrelles inférieures 17, une le long du bord inférieur de chaque flanc 6. Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 1 à 4, les flancs 6 sont complétés par une pluralité de fils métalliques 18, qui s'étendent parallèlement aux poutrelles 16 et 17. Le bâti 3 est muni d'un fond 19 apte à être ouvert et à être fermé et défini par une paire d'éléments de support mobiles 20, dont chacun est articulé sur un flanc 6 respectif. Chaque élément de support 20 comprend une barre extérieure 21, qui s'étend parallèlement aux poutrelles 16, 17 sur toute la longueur du bâti 3 et qui est reliée par des entretoises 22, 23 et des leviers 24 à deux barres intérieures 25 alignées longitudinalement l'une sur l'autre dans le sens de la longueur du bâti et séparées l'une de l'autre par une des roues 5. Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 1 à 4, l'articulation des éléments de support 20 sur le bâti 2 est réalisée au moyen de quatre supports 26 munis d'axes d'articulation 27, tandis qu'à l'avant du bâti 2, un bras 28 de transmission de la force s'étend entre les éléments 20. A chaque levier 24 est fixée une extrémité d'une tringle de transmission 29, dont l'au tre extrémité s'articule sur une crosse 30 portée par la tige de piston 31 d'un vérin hydraulique à double effet 32 boulonné sur le montant adjacent 12 ou 13 du portique 10. On peut se rendre compte aisément que le déploiement des vérins 32 fait pivoter les éléments de support 20 autour des axes d'articulation 27 de la position représentée aux fig. 1 à 4, dans laquelle le.fond 19 du bâti est ouvert, à une position fermée.Le bâti 3 porte en outre à son extrémité arrière ouverte 7 une paire de plaques de guidage divergentes 22, une sur chaque montant du portique 9. Enfin, il est prévu à l'extrémité avant du bâti 3 un système d'attelage traditionnel 34, pour relier le véhicule 1 à un tracteur 2, ainsi qu'un vérin à vis 35. Pour se servir de ce véhicule, on dispose bout à bout une pluralité de ballots (par exemple neuf balles cylindriques de paille de 1,5 m de longueur et de 1,8 m de diamètre) et, le véhicule étant dans la position représentée à la fig. 1, le conducteur du tracteur effectue une manoeuvre de recul et télescope le bâti 3 sur le "boudin" formé par la file de ballots. Les vérins 32 se déploient alors pour fermer le fond 19 du bâti en faisant pivoter les éléments de support 20 vers l'intérieur, après quoi les ballots peuvent être transportés à l'endroit désiré, où les vérins 32 se rétracteront pour ouvrir le fond 19 et déverser les ballots sous le bâti 2. Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 5 à 9, on notera que les éléments de support mobiles 20 ont la forme de panneaux de trappe 36, qui s'étendent sur la moitié de la longueur du bâti 3, chaque panneau 36 étant associé à un vérin respectif 32A. La tige de piston de chaque vérin 32A s'articule sur un levier 24A, qui, ayec d'autres leviers identiques, porte un panneau 36. Dans cette forme d'exécution du véhicule, les opérations de chargement et de déchargement peuvent donc être limitées à une moitié de la longueur du bâti, à la différence de celle décrite en référence aux fig. 1 à 4? où elles concernent toute la longueur du bâti. En outre, comme le montrent les fig. 5 à 9, le véhicule 1 présente une extrémité fermée 7A et une extrémité ouverte 8A; à proximité de cette dernière est placé un berceau 37 apte à recevoir les ballots un par un, par exemple des balles de paille, tandis qu'un vérin pousseur 38 monté sur le système d'attelage 34 et portant une plaque de poussée 39 est agencé de fanon à pousser les ballots individuels hors du berceau 21 dans le bâti 3 et le long de ce dernier.Le berceau 37 est muni en outre sur un de ses côtés longitudinaux d'une paroi de butée 40 et, sur son autre côté longitudinal, d'un dispositif de ramassage 41, muni de deux fourchons: un fourchon intérieur 42 et un fourchon extérieur 43, dont la position est réglable le long de la traverse 44 qui les porte pour adapter l'écartement des fourchons aux dimensions des ballots à ramasser. Le fourchon intérieur 42 est porté par une pluralité de bras de levage 45 fixés à un arbre 46 monté dans une paire de paliers espacés 47, une des extrémités de l'arbre 46 portant une bielle 48, qui s'articule sur la tige de piston 49 d' un vérin 50 porté par le berceau 37. Le vérin 50 sert à faire pivoter le dispositif de ramassage 41 de la position qu'il occupe à la fig. 5, où il repose sur le sol 4, à une position haute, dans laquelle le ballot,qu'il a préalablement ramassé en glissant ses fourchons sous lui au cours de l'avance du véhicule, est déversé dans le berceau 21. - REVENDICATIONS 1.- Véhicule à chargement automatique pour lever, transporter et déposer des produits en ballots, tels que balles de paille, foin, etc., caractérisé en ce qu?il comprend un bâti (3) de forme allongée, qui comporte deux flancs (6) parallèles et espacés l'un de l'autre, un fond (19) apte à être ouvert et à être fermé et au moins une extrémité ouverte (7), et qui est supporté au-dessus du sol par au moins une paire de roues (5) en contact avec ce dernier, une paire d'éléments de support mobiles (20), qui s'étendent le long du bord inférieur d'un flanc respectif, et des moyens à levier (24) articulés sur chaque flanc du bâti et actionnables par des moyens moteurs (32) pour amener les éléments de support mobiles d'une position, dans laquelle ils ferment le fond du bâti pendant le levage et le transport des produits par le véhicule, à une autre position, dans laquelle ils laissent ouvert le fond du bâti pendant que les produits sont déchargés du véhicule. 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu deux paires de leviers(24) sur chaque flanc (6) du bâti. 3.- Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque levier (24) comporte un bras de support, qui s'étend dans une première direction à partir da son point d'articulation vers un elément de support mobile, et un bras d'actionnement, qui s'étend dans une seconde direction depuis son point d'articulation jusqu'aux moyens moteurs. 4.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont des vérins hydrauliques montés sur chaque flanc du bâti. 5.- Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques sont à double effet. 6.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins une paire de roues motrices et d'au moins une paire de roues directrices. 7.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est muni d'un système d'attelage pour être relié à un tracteur. 8.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de support mobiles ont la forme de barres (21, 25). 9.- Véhicule selon i'une -quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments de support mobiles (20) ont la forme de panneaux de trappe (36). 10.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de support mobiles (20) s'étendent sur toute la longueur du bâti. 11.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments de support mobiles sont divisés en deux groupes ou plus, dont l'ensemble s'étend sur toute la longueur du bâti. 12.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti est ouvert à ses deux extrémités. 13.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti a la forme générale d' un "U" inversé, aux angles droits. 14.- Véhicule selon la revendication~13, caractérisé en ce que le bâti est constitué par une pluralité de portiques rigides espacés les uns des autres et comportant chacun deux montants verticaux écartés l'un de l'autre et reliés l'un à l'autre à leur extrémité supérieure par une traverse horizontale, portiques qui s'étendent transversalement et sont reliés entre eux par une pluralité de poutrelles communes, qui s'étendent longitudinalement et sont parallèles entre elles. 15. - Véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est prévu trois portiques, un à chaque extrémité du bâti et un au milieu de sa longueur. 16.- Véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque flanc du bâti comporte une poutrelle longitudinale (17) placée près de son bord inférieur. 17.- Véhicule selon la revendication 16, caractérisé en ce que la poutrelle (17) placée près du bord inférieur de chaque flanc du bâti porte des supports (26) pour les axes d'articulation (27) des leviers (24) des éléments de support mobiles (20). 18.- Véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques sont placés verticalement sur les montants (12, 13) du portique (10) du milieu et agissent sur les leviers (24) par l'intermédiaire de tringles de transmission (19). 19.- Véhicule selon la revendication 16 ou la revendi cation 17, caractérisé en ce que les vérins (32A) sont portés par les poutrelles inférieures (17) des flancs du bâti et agissent directement sur les leviers. 20.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque extrémité ouverte du bâti est munie de plaques de guidage divergentes (33) pour faciliter le positionnement du bâti au-dessus d'un ballot. 21.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni, près d'une extrémité ouverte (8A) du bâti, d'un berceau (37) destiné à recevoir les ballots individuels un par un et d'un vérin pousseur (38) pour faire passer les ballots un par un du berceau dans le bâti, dont les éléments de support se trouvent dans leur position haute pour fermer le fond (19), ainsi que d'un dispositif de ramassage, qui comporte deux fourchons (42, 43) parallèles à l'axe longitudinal du bâti et eus moyens pour le faire basculer d'une position dans laquelle il se trouve le long du berceau et près du sol à une position haute, au-dessus du niveau du berceau, dans laquelle le ballot passe du dispositif de ramassage dans le berceau, pour être ensuite refoulé dans le bâti par le vérin pousseur. 22.- Véhicule selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il est du type remorque, muni d'un système d'attelage passé à travers le berceau et qui porte le vérin pousseur. 23.- Véhicule selon la revendication 21 ou la revendication 22, caractérisé en ce que l'extrémité éloignée du berceau et du dispositif de ramassage est munie d'un dispositif avertisseur, qui entre en action lorsque le véhicule est plein. 24.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que les fourchons (42, 43) du dispositif de ramassage sont portés par des bras de levage (45) montés sur un arbre (46) tourillonnant dans des paliers (47) sur un côté du berceau (37) et actionnés par un vérin (50) porté par ce dernier.