FR 2448845 A1 19800912 FR 8003421 A 19800215 Dispositif de plantation de plants. la présente invention concerne un dispositif de plantation qui comprend un chtvsis-support, un tube de plantation mobile verticalement et monté sur le chassies et muni d'une tette de plantation formant un trou dans le Bol, une unité de manoeuvre fixée au chassis-support et au tube de plantation pour le- déplacement vertical de ce tube, au moins un dispositif de compression mobile verticalement et une unité de manoeuvre pour déplacer le dispositif de compression entre une position supérieure au-dessus de la tata de plantation et une position de compression inférieure, en dessous de la tête de plantation, laquelle unité de manoeuvre est fixée d'une part au dispositif de compression et autre part au tube de plantation. Un tel dispositif de plantation est habituellement fixé a un véhicule tracteur au moyen d'une floche et de tiges pivotantes de façon que le tube de plantation puisse, en position de plantation, être abaissé pour réaliser le trou de plantation et, quand la plantation a été réalisée, être soulevé du sol sans arrêt du véhicule tracteur. Quand le planten bac a été relâché su travers du tube de plantation au moyen de l'extrémité du tube de plantation dans le trou réalisé dans la terre, celle-ci est comprimée autour du plan enfoui. Pour cela, une machine de plantation est généralement munie de deux roues de compression placées derrière le tube de plantation, ou de deux mâchoires de compression montées sur le tube de part et d'autre. Toutefois, les roues de compression peuvent ne pas être placées suffisamment près l'une de l'autre pour que la zone placée au voisinage des racines de la plante puisse être également comprimée, parce que sinon, quand le véhicule tourne, il y aurait un risque pour que les roues de compression roulent sur le plant. Au moyen de ces roues, il est également difficile de recouvrir de terre le bord du bac a plant. On connaît également un dispositif de plantation antérieur dans lequel le dispositif de compression consiste en un tube dont 11 extrémité inférieure conique, s'élargissant en direction du fond, fonctionne comme un collier de compression. Le dispositif tubulaire de compression est monté autour du tube de plantation de façon que le dispositif puisse se déplacer le long du tube dans son sens axial. Pour déplacer le dispositif de compression, on a monté un vérin hydraulique entre le tube de plantation et le dispositif de compression. Pour abaisser et soulever le tube, on utilise un autre vérin qui est monté entre le chaossis-support et le tube de plantation. Les liaisons des vérins hydrauliques sont telles que, des que le plant a été placé dans le trou, le tube de plantation peut être soulevé au moyen de son vérin particulier, en même temps qu'un dispositif de compression doit être abaissé au moyen de son propre vérin séparé. L'objet de l'invention est de fournir un dispositif de plantation de plants qui élimine les inconvénients ci-dessus et qui permette la réalisation d'une phase de compression au moyen d'un équipement de ténacité et de simplicité de fonctionnement maximales. Le moyen d'atteindre ce but est atteint au moyen du dispositif de plantation de l'invention, qui est caractérisé en ce que l'unité de manoeuvre du tube de plantation est branchée de façon à devenir sans pression quand l'unité de manoeuvre du dispositif de compression est mise sous pression de façon à pousser le dispositif de compression vers le bas et, de façon correspondante, b pousser le tube de plantation verz le haut au moyen d'un mouvement de poussée continue de l'unité de manoeuvre du dispositif de compression. Le dispositif de plantation de l'invention est basé sur l'idée que l'abaissement du dispositif de compression en position de compression et la réalisation de celle-ci ainsi que le soulèvement du tube de plantation hors du trou de plantation sont réalisés au moyen d'un mouvement de travail continu d'un seul et même vérin. Le tube de plantation est ainsi poussé automatiquement vers le haut par la même unité de manoeuvre qui pousse le dispositif de compression vers le bas jusqu'a ce que la résistance de la surface du sol arrête la poussée dans la terre. Ainsi, la phase de compression peut suivre les phases de réalisation du trou et de mise en place du plant des que possible, de sorte que le temps pendant lequel le tube de plantation avec son équipement doit être en contact avec le sol devient aussi court que possible. Pour cette raison, la vitesse du véhicule tracteur peut être augmentée sans allongement du glissement du support, et en même temps les possibilités de mauvais fonctionnement sont réduites. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris å la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de plantation selon l'invention, monté sur le bras support du véhicule tracteur - la figure 2 représente schématiquement le principe de construction du dispositif de plantation - les figures 3 à 5 représentent en écorché des détails du dispositif de plantation vu en bout, de caté et de dessus ; et - les figures 6 à 9 représentent différentes phases de fonctionnement du dispositif de plantation vu de côte. Le dispositif de plantation représenté sur les dessins comprend un chassis-support 16 qui ressemble à un coulisseau monté sur un bras support 14, non représenté sur le dessin, porté par le véhicule. Le chassis-support peut être déplace le long du bras support au moyen de leviers 17, 18 et d'un vérin hydraulique 19 déplaçant ces leviers. Le chassies supporte un tube vertical de plantation 20 qui est monte sur le chassies de façon à glisser dans le sens vertical. Pour cela, on a prévu un vérin hydraulique 21 dont l'extrémité supérieure est fixée au ch ssis-support au point 22 et dont la tige de piston est fixée au tube de plantation au moyen d'un axe 23. Des guides verticaux 24 ont été fixés rigidement sur deux cOtés opposés du tube de plantation A l'aide de moyens de fixation 25. De chaque coté des guides 24 glisse un coulisseau 26 sur lequel pivote un bras support vertical 28 au moyen d'un axe 27 contre une mâchoire de compression courbe 29 fixée à son extrémité. Les bras supports des deux mâchoires de compression ont été en outre fixés au moyen des axes 27 un disque support commun 30. Ce disque est d'autre part fixé au moyen d'un axe 31 à la tige de piston du vérin hydraulique 32, lequel est fixé à son extrémité supérieure au tube de plantation 20, au point 33. Un galet 35 est monté au moyen d'un axe 34 à l'extrémité supérieure du bras 28 de chaque machoire de compression. Pour ces galets, une plaque de guidage verticale 36 a été fixée au tube de plantation, cette plaque présentant des rampes de guidage 37 pour les galets sur les côtés opposés du tube de plantation. Les parties principales des rampes 37 s'étendent verticalement parallèlement l'une à l'autre, mais leur portion inférieure 37a s'étendent diagonalement vers le bas et vers l'extérieur par rapport au tube de plantation. A l'extrémité inférieum de de ce tube, les lames en contact 38 pivotent autour d'axes horizontaux 38 sur les côtés opposés du tube de plantation, ces lames ayant une forme telle que, quand elles pivotent ensemble, elles couvrent l'extrémité de base du tube de plantation à l'aide de leurs extrémités placées sensiblement dans le plan vertical central B du tube, mais quand elles s'ouvrent, elles ouvrent l'extrémité du tube de plantation dans toute sa largeur. Quand elles tournent ensemble, les lames en contact forment un bout aigu dirigé vers le bas pour le tube de plantation.Chaque lame est munie d'un fut en forme de plaque 40 dirigé vers le haut, lequel constitue une rampe de guidage 41 pour le galet 42 qui est fixé au disque support 30 au moyen de l'axe 43, Les deux rampes 41 comprennent une partie inférieure 41a qui forme un angle avec la partie supérieure de la rampe de guidage. Le dispositif: de plantation fonctionne de la façon suivante Le châssis 16 en même temps que le tube de plantation 20 ont été poussés par le vérin 19 le long du bras 14 vers la position frontale initiale. Le tube de plantation et les mâchoires de compression sont placés dans leus positionssupérieuresretractees. La figure 6 représente la situation initiale. Le tracteur se déplace constamment vers l'avant. En position de plantation, le vérin 21 est mis sous pression, de sorte qu'il déplace le tube vers le bas et le pousse dans le sol d'une distance correspondant à la profondeur de plantation. Les mâchoires de compression 29, le disque support 30, le vérin 32 et les autres éléments associés sont abaissés avec le tube de plantation, en formant un tout, dans le sens de la flèche C, sans que les éléments se déplacent l'un par rapport à l'autre. La figure 7 montre cette étape. Quand un limiteur 47, figures 4 et 5, fixé élastiquement au dispositif de plantation, entre en contact avec la surface du sol, le bout du tube de plantation a atteint la profondeur nécessaire, le limiteur donne alors une impulsion pour libérer la pression du vérin 21. En même temps, le limiteur donne une impulsion pour relier la pression au vérin 32 des mtchoires 29, figure 2. Le vérin 32 pousse le disque support 30 et, par son intermédiaire, les bras supports 28, avec. les insehoires 29, sont abaissés selon la flèche I) vers le sol.Ensuite, le disque 30 pousse également les galets 32 vers le bas qui roulent le long des rampes 41 formées par les fûtes 40 des lames, ce qui pousse les fates l'un vers l'autre et écarte les lames vers la position d'ouverture. la figure 8 montre cette étape. Le plant 45 tombé dans le tube de plantation ne peut pas tomber dans le trou ouvert par les lames dans le sol. Quand les mEchoires ont comprimé le sol et qu'elles cessent de pénétrer plus profondément, et quand le vérin 32 est encore sous pression, celui-ci pousse à son tour le tube de plantation 20 vers le haut selon la flèche E. Les galets 42 roulent alors le iong des portions inférieures 41a des rampes 41 sur les fats des lames, en maintenant constamment les lames en position ouverte. Les galets 35 sur les bras 28 des mlchoires ont alors atteint les portions inclinées 37a des rampes 37 formées par la plaque 36 fixée au tube de plantation, les bras supports tournant autour des axes 27 de façon que les mâchoires 29 se déplacent en direction l'une de l'autre, comme l'indiquent les flèches F. La figure 9 represente cette situation. Ainsi, la puissance avec laquelle les mâchoires sont poussées vers le bas et compriment le sol est déterminée par le poids du dispositif total de plantation et par la résistance à l'écoulement opposée a l'huile sous pression sortant du vérin 21. Le tube de plantation se déplace vers le haut quand il est poussé par le vérin 32 jusqu' ce que celui-ci atteigne sa position extrême, après quoi un interrupteur de fin de course, non représenté, commute le vérin 21 pour continuer le mouvement de soulèvement du tube de plantation et renverser le sens de mouvement du vérin 32. Ainsi, le tube de plantation et les mâchoires ainsi que les lames constituant l'extrémité retournent à la position initiale supérieure rétractée qui est représentée surla figure 6. Un interrupteur de fin de course non représente sur le dessin commute la pression sur le vérin 19 du chassis 16, lequel vérin déplace le chdssis-support qui a glissé le long du bras 14 vers la position arrière, en arrière de la position représentée sur la figure 1. On notera que le mouvement des mâchoires 29 vers le bas, l'ouverture des lames 39 du tube de plantation, le mouvement du tube de plantation vers le haut et le pivotement des mâchoires sont produits au moyen d'un mouvement de poussée continue d'une seule et meme unité de manoeuvre, c'est-a-dire le vérin 32. Le soulèvement automatique du tube de plantation sépare les lames de la terre au moment voulu, de sorte qu'elles ne constituent pas un obstacle pour la compression du pourtour du bac et pour le recouvrement du bord du bac. Les mâchoires de compression peuvent être conçues pour former un cercle complet ou un cône s'ouvrant en direction du fond, les axes des mâchoires ayant seulement un mouvement vertical et aucun mouvement de pivotement vers l'intérieur du type décrit ci-dessus. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de plantation qui comprend - un chassis-support (16), - un tube de plantation (20) mobile verticalement sur le châssis et muni d'une tête de plantation (39) formant un trou de plantation dans le sol, - une unité de manoeuvre (21) fixée au chassie et au tube de plantation pour déplacer verticalement ledit tube, - au moins un dispositif de compression (28) mobile verticalement, et - une unité de manoeuvre (32) pour le déplacement vertical du dispositif de compression entre une position supérieure au-dessus de la tête de plantation et une position de compression inférieure en dessous de la tête de plantation, ladite unité de manoeuvre (32) étant fixée,d'une part au dispositif de compression et, d'autre part au tube de plantation (20), caractérisé en ce que l'unité de manoeuvre (21) du tube de plantation (20) est branchée de façon à devenir sans pression quand l'unité de manoeuvre (32) du dispositif de compression (28) est mise sous pression de façon a pousser le dispositif de compression vers le bas et, de façon correspondante, à pousser le tube de plantation vers le haut au moyen d'un mouvement de poussée continue de unité de manoeuvre (32) du dispositif de compression. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de compression comprend au moins deux mtchoires de compression (28) mobiles verticalement, caractérisé en ce que les mâchoires (28) sont reliées l'une à l'autre au moyen d'un disque support (30) qui peut glisser verticalement sur le tube de plantation (20) et en ce que l'unité de manoeuvre du dispositif de compression consiste en un vérin (32) å fluide sous pression qui est fixé a une extrémité au disque support et à l'autre extrémité au tube de plantation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque m3choire de compression (28) pivote sur le disque support (30) autour d'un axe (27), et en ce que le tube de plantation (20) est muni de moyens de guidage (36, 37) pour faire pivoter les extrémités de base (29) des mâchoires de compression en direction l'une de l'autre å la phase finale du mouvement de poussée du vérin (32). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le tube de plantation (20) est muni à son extremité inférieure de lames de fermeture pivotantes (39), caractérisé en ce que le disque support (30) est muni de moyens de guidage (42) pour faire pivoter les lames vers une position ouverte à la phase initiale de mouvement de poussée du vérin (32). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un limiteur ou élément sensible (47) qui touche la surface du sol et commande la commutation de l'unité de manoeuvre (21) du tube de plantation (20) et de l'unité de manoeuvre (32) du dispositif de compression (28). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de manoeuvre (21) du tube de plantation (20) et l'unité de manoeuvre (32) du dispositif de compression (28) sont disposées de façon à être commutées sous pression pour réaliser un mouvement de soulèvement quand l'unité de manoeuvre (32) du dispositif de compression atteint sa position la plus basse.