FR 2445775 A1 19800801 FR 7900077 A 19790103 La présente invention concerne un dispositif d'attelage pour remorque. L'invention vise également une remorque, en particulier du genre caravane, comportant un tel dispositif d'attelage. Les dispositifs d'attelage conclus comprennent, le plus souvent, une flèche ou timon rigidement fixé à la remorque et dont l'extrémité libre est destinée à être accrochée à l'arrière d'un véhicule tracteur. Il est généralement très difficile de manoeuvrer en marche arrière une remorque attelée au véhicule tracteur au moyen du dispositif précité. Si la remorque n'est pas initialement parfaitement alignée avec le véhicule tracteur, dès que ce dernier commence à reculer, la remorque a tendance à pivoter par rapport au véhicule tracteur, en sté- cartant de la trajectoire désirée par le conducteur. De ce fait, les manoeuvres en marche arrière ne peuvent être effectuées que sur de très courtes distances. Le but de la présente iiivention est de remédier à cet inconvénient en réalisait un dispositif d'attelage pour remorque permettant d'effectuer aisément une marche arrière saris nuire à la facilité de conduite en marche avant du véhicule tracteur auquel est attelé la remorque. Suivant l'invention, le dispositif d'attelage pour remorque est caractérisé en ce qu'il comprend deux bras croisés comportant chacun une extrémité articulée à la remorque et une extrémité destinée à être accrochée à l'arrière du véhicule tracteur et en ce que des moyens de verrouillage sont prévus pour maintenir ces deux bras en position symétrique par rapport au plan médian longitudinal de la remorque lors d'une marche arrière. Pour marloeuvrer la remorque en marche arrière, il suffit de bloquer les moyens de verrouillage des bras, de sorte que la remorque ne peut plus pivoter par rapport au véhicule tracteur. Pour circuler en marche avant, le conducteur dégage les moyens de verrouillage, de sorte que les bras peuvent s'orienter indépendamment l'un de l'autre en fonction des trajectoires respectives du véhicule tracteur et de la remorque. Dans une version préférée de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent un orifice pratiqué dans chacun desdits bras au point où ces derniers se croisent quand le véhicule tracteur et la remorque sont alignés, et une goupille engagée de façon amovible dans ces deux orifices. Dans cette version, une fois la goupille en place dans les deux orifices en regard, les deux bras croisés sont maintenus dans une position telle que le véhicule et la remorque sont alignés. La mise en place de la goupille est particulièrement facile lorsque l'un des orifices est de section oblongue. L'invention vise également une remorque comprenant le dispositif d'attelage précité. Cette remorque est caractérisée en ce que ses roues sont fixées à son châssis au moyen de pivots légèrement inclinés (lorsque la remorque est placée sur un sol horizontal), l'axe de chaque pivot ne coupant pas l'axe de la roue correspondante et ledit axe de chaque piv-ot étant sensiblement situé dans le plan longitudinal de la bande de roulement de la roue correspondante. Ainsi, pour effectuer une marche arrière selon une trajectoire courbe, on verrouille les bras croisés du dispositif d'attelage, comme exposé plus haut. Au cours de la marche arrière, les roues de la remorque pivotent autour de leur pivot respectif pour s'orienter spontanément suivant la trajectoire désirée par le conducteur du véhicule tracteur, trajectoire qui est définie par l'orien- tation des roues avant de ce véhicule. Comme les pivots sont inclinés, la remorque suit fidèlement la trajectoire du véhicule tracteur en marche avant. D'autres particularités et avantages de la présente invention ressortiront encore de la description ciaprès. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif d'attelage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation latérale avec arrachements d'une remorque comprenant un dispositif d'attelage conforme à l'invention et attelée à un véhicule tracteur, - la figure 3 est une vue à grande échelle avec arrachement d'un pivot de roue de la remorque selon la figure 2, - la figure 4 est une vue en plan avec arrachement de la remorque, montrant le montage des roues, - la figure 5 est une vue en plan montrant la remorque attelée à un véhicule tracteur se déplaçant en marche avant, et - la figure 6 est une vue en plan montrant la remorque attelée à un véhicule tracteur se déplaçant en marche arrière. En référence à la figure i, le dispositif d'attelage 1 sert à atteler une remorque 3 à un véhicule tracteur 2. Le dispositif 1 comprend principalement deux bras croisés 4, 5. Ces bras croisés 4, 5 comprennent, à leurs extrémités arrières, des fourches 6, 7 destinées à être reliées de façon articulée, au moyen de goupilles 8 munies d'un cliquet rétractable 9, à des pattes respectives 10, il rendues solidaires de la remorque 3. Les extrémités avant 12, 13 des bras croisés 4, 5 sont destinées à être fixées de façon articulée, à des rotules 14 rendues solidaires de l'arrière du véhicule tracteur 2, au moyen de pattes de fixation 15, 16. Chaque bras croisé 4, 5 comporte entre ses deux extrémités 6, 12 ; 7, 13 un orifice 17, 18. Lesdits orifi ces 17, 18 sont coaxiaux quand le véhicule tracteur 2 et la remorque 3 sont alignés, comme représenté figure 1. Une goupille 19 peut être engagée de façon amovible dans ces deux orifices 17, 18 quand ils sont coaxiaux, pour verrouiller les bras croisés 4, 5 dans une position symétrique par rapport au plan médian longitudinal de la remorque 3. Le fonctionnement du dispositif d'attelage pré- cité est le suivant - Pour se déplacer en marche arrière, en ligne droite, le conducteur du véhicule tracteur 2 aligne ce dernier avec la remorque 3, met en place la goupille 19 dans les orifices 17, 18 et procède à la marche arrière, les roues directrices du véhicule 2 étant orientées en ligne droite. La remorque 3, rendue solidaire du véhicule tracteur 2, ne peut donc se déplacer qu'en ligne droite. - Pour se déplacer en marche avant, le conducteur ôte la goupille 19 et le dispositif d'attelage 1 présente les mêmes avantages que les- dispositifs connus. - Pour effectuer une marche arrière selon une trajectoire courbe, le conducteur doit ô-ter la goupille 19 et procéder comme dans le cas des dispositifs d'attelage connus, à moins que la remorque 3 ne soit telle que décrite ci-après. Le dispositif d'attelage 1, grâce aux bras croisés 4, 5 rend le renversement de la remorque 3 quasiment impossible à moins que le véhicule 2 ne se renverse lui aussi. En référence aux figures 2, 3 et 4, les roues 20 de la remorque 3 sont montées au châssis 21 de la remorque 3 par l'intermédiaire d'une chape 22 (voir notamment fifure 4) et d'un pivot 23 incliné de 150 environ vers le véhicule tracteur 2. L'axe AA du pivot 23 ne coupe pas l'axe BB de la roue 20. L'axe AA est, en outre, sensible ment situé dans le plan médian longitudinal PP d'une bande de roulement 24 de la roue 20. Le châssis 21 présente un dégagement suffisant pour que la roue 20 puisse pivoter librement autour de l'axe AA. La figure 3 montre avec plus de détail la constitution du pivot 23. Ce dernier comprend un corps 25 cylindrique fixé au châssis 21 par une bride 26. Une tige 27 rendue solidaire de la chappe 22 est guidée dans le corps 25 en rotation autour de l'axe AA et en translation le long de l'axe AA, d'une part au moyen d'un alésage pratiqué dans une embase 28 du corps 25 et, d'autre part dans le cylindre 29 d'un amortisseur 30, ce cylindre 29 étant solidaire du corps 25. La tige 27 présente un épaulement 27a sur lequel s'appuie une coupelle 31 libre en translation dans le corps 25. Un ressort hélicoïdal 32 est disposé entre la coupelle 31 et un fond 33 du corps 25. Pour effectuer une marche arrière, le conducteur du véhicule tracteur 2 met en place la goupille 19 dans les orifices 17, 18 des bras croisés 4, 5, comme exposé en référence à la figure 1 et rend ainsi la remorque 3 solidaire du véhicule 2. Dès que le véhicule tracteur 2 commence à reculer, les roues 20 pivotent autour de l'axe AA des pivots 23, de façon que l'axe BB soit situé entre le dispositif d'attelage I et l'axe AA de ces pivots 23. Si le véhicule 2 recule en ligne droite, tout se passe comme exposé en référence à la figure 1. Si le véhicule 2 recule selon une trajectoire courbe, on voit sur la figure 6 que les roues 20 s'orientent autour de leurs pivots 23 en accord avec la trajectoire déterminée par les roues avant du véhicule 2. Les manoeuvres en marche arrière sont donc considérablement facilitées puisque la trajectoire de la remorque ne peut pas s'écarter de celle du véhicule tracteur. Pour se déplacer en marche avant, le conducteur du véhicule 2 enlève la goupille 19 et procède comme dans le cas d'une remorque munie d'un dispositif d'attelage ordinaire. En virage en marche avant, comme représenté sur la figure 5, les orifices 17, 18 des bras croisés 4, 5 ne sont plus maintenus coaxiaux, de sorte que la remorque 3 peut pivoter librement par rapport au véhicule 2.De plus, les roues 20 pivotent autour de l'axe de leurs pivots 23 en accord avec la trajectoire du véhicule 2. Comme les pivots 23 sont inclinés, les mouvements brusques ou intempestifs de la remorque 3 par rapport au véhicule 2 sot évités. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements ou perfectionnements peuvent être apportés au dispositif d'attelage 1 et à la remorque 3 sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que des moyens de friction peuvent être prévus entre les bras croisés 4, 5 pour mieux stabiliser encore la trajectoire de la remorque 3 par rapport à celle du véhicule 2. Les moyens de blocage, et en particulier la goupille 19, peuvent être commandés de l'intérieur du véhicule par l'intermédiaire de moyens de commande mécanique; hydrauliques ou électromagnétiques. Ces moyens de commande pourraient être associés à la boîte à vitesses du véhicule 2 pour que la goupille 19 s'engage automatiquement dans les orifices 17, 18 des bras croisés 4, 5 quand la boîte à vitesses est en position de marche arrière, et se dégage automatiquement quand la boîte à vitesses est en position de marche avant. L'inclinaison des pivots 23 peut être obtenue ou modifiée par la plongée vers l'avant d'une remorque perchée haute sur ses deux roues pivotantes et attelée basse et courte au véhicule tracteur. On peut aussi prévoir que des moyens de commande de la goupille 19 sont reliés au pivot 23, pour que la goupille 19 s'engage dans les orifices 17, 18 dès que l'axe BB est situé entre le dispositif d'attelage 1 et l'axe AA des pivots 29, et se dégage dans le cas inverse. L'un des orifices 17, 18 peut être de section oblongue de façon à faciliter la mise en place de la goupille 19. Le pivot 23 peut comporter des moyens de blocage pour permettre le blocage des roues 20 en rotation autour de l'axe AA, de façon que le plan PP soit parallèle au plan longitudinal médian de la remorque. Dans cette version, le conducteur peut bloquer les roues 20 dans cette position quand il se déplace en marche avant, et conférer ainsi une meilleure stabilité à la remorque 3. Ces moyens de blocage peuvent être commandés de l'intérieur du véhicule 2 par des moyens de commande mécaniques, hydrauliques ou électromagnétiques, et éventuellement reliés à la botte à vitesses du véhicule 2 pour assurer le blocage des roues 20 quand la boîte à vitesses est en position de marche avant et le déblocage quand la botte à vitesses est en position de marche arrière. On peut aussi prévoir que les roues 20 sont couplées de façon à les maintenir orientées en accord l'une par rapport à l'autre autour de leur pivot 23 respectif. Ceci peut être réalisé au moyen d'une barre d'accouplement dont chaque extrémité est reliée à une biellette respective solidaire de la tige 27 correspondante qui, dans ce cas, dépasserait du fond 33 du pivot 23. Les moyens de blocage prévus dans le paragraphe précédent pourraient alors agir sur les biellettes ou sur la barre d'accouplement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage pour remorque, caractérisé en ce qu'il comprend deux bras croisés comportant chacun une extrémité articulée à la remorque et une extrémité destinée à être accrochée au véhicule tracteur et en ce que des moyens de verrouillage sont prévus pour maintenir ces deux bras en position symétrique par rapport au plall médian longitudinal de la remorque lors d'une marche arrière. 2. Dispositif d'attelage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage sont associés à des moyens pour commander automatiquement lesdits moyens de verrouillage. 3. Dispositif d'attelage conforme à l'une des revendicatioiis l ou 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent un orifice pratiqué dans chacun desdits bras au point où ces derniers se croisent quand le véhicule tracteur et la remorque sont alignés, et une goupille engagée de façon amovible dans ces deux orifices. 4. Dispositif d'attelage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'un des orifices est de section oblongue. 5. Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications l à 4, caractérisé en ce que les deux bras croisés reposent l'un sur l'autre par l'intermédiaire de moyens de friction. 6. Remorque comprenant un dispositif d'attelage conforme à l'une des revendications l à 5, caractérisée en ce que les roues de ladite remorque sont fixées à cette dernière au moyen de pivots légèrement inclinés, en ce ue l'axe de chaque pivot ne coupe pas l'axe de la roue correspondante, ledit axe de chaque pivot étant sensible mellt situé dans le plan médian longitudinal de la bande de roulement de la roue correspondante. 7. Remorque conforme à la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour bloquer la rotation de chaque roue autour de l'axe du pivot correspondant dans la direction longitudinale de la remorque.