FR 2440677 A1 19800606 FR 7927561 A 19791108 La présente invention concerne un dispositif hydraulinue de retournement pour charrue réversible comportant un vérin à double effet muni d'un piston et d'un dispositif de commutation actionnés par le mouvement relatif de deux éléments appartenant au dispositif de retournement, pour le changement de sens de circulation de l'huile dans les deux espaces du cylindre du vérin à double effet, c'est-à-dire un dispositif de retournement dans lequel une rotation de 1800 de la charrue nécessite deux courses du piston, à savoir un aller et un retour. Dans les dispositifs de retournement connus du type ci-dessus, en particulier dans ceux pour lesquels le piston actionne le dispositif de commtation, la réalisation du dispositif de commutation se heurte à des difficultés car un passage effectif au point mort du piston n'est souvent pas assuré. Pour le passage au point mort, deux éléments sont déterminants : l'importance de l'énergie cinétique du cadre de charrue en rotation et la résistance lors du passage du point mort ou juste avant.Une grande énergie cinétique peut être obtenue par une accélération importante du cadre de la charrue, mais cela nécessite des cylindres de retournement importants et cottes, ce qui n'est pas souhaitable. les résistances s'opposant à la rotation résultent du fait que lthuile sous pression qui a rempli un volume cylindrique lors de la première course doit être chassée à grande vitesse par une conduite étroite, à travers la section d'une soupape ouverte seulement partiellement par le dispositif de commutation, ce qui nécessite des forces d'accélération élevées, donc des forces qui doivent entre communiauées par énergie cinétique du cadre de la charrue. Pour pouvoir maintenir à un faible niveau lesdites résistances, un dispositif de retournement du type ci-dessus est réalisé, conformément à la présente invention, de façon qu'un tiroir rotatif actionnant la commutation soit disposé dans ou contre ltextrémité du vérin traversée par la tige du piston du vérin hydraulique et le mouvement du tiroir rotatif soit provoqué par le déplacement relatif de l'extrémité du cylindre portant le tiroir rotatif par rapport à un point fixe du châssis de la charrue ou d'une butée oscillant avec la partie rotative de la charrue. Une telle réalisation du dispositif de retournement comportant la combinaison ci-dessus d'un tiroir rotatif en soi connu dans le dispositif de retournement et de son mouvement, apporte deux conditions pour une rotation libre à h savoir un réglage exact de l'instant de la commutation du tiroir rotatif et une opération rapide de la commutation grâce à la vitesse relative élevée des deux déments qui provoquent la commutation. La description qui va suivre, en regard dee dessina annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. La figure 1 est une vue représentant la partie avant du châssis d'une charrue équipée d'un dispositif de retournement selon l'invention. La figure 2 représente à plus grande échelle, avec coupe partielle, un cylindre de retournement du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe de la tête de cylindre inférieure, suivant la ligne III-III de la figure 2. Les figures 4, 5 et 6 représentent des variantes de l'exemple de réalisation de la figure 1, et La figure 7 est un schéma de montage d'une soupape de précontrainte. La figure 1 représente la partie avant du chassies 1 d'une charrue réversible montrant les éléments de fixation 2, 3 et 4 d'un attelage en trois points et un axe de retournement 5. C'est autour de cet axe que tourne le cadre 6 de la charrue dont seulement un corps 7 est représenté. Le dessin montre le bras avant 8 de retournement du cadre de la charrue, ce bras se prolongeant au-delà de l'axe 5. Le prolongement est indiqué en 9. Sur la partie avant du châssis sont disposées deux vis réglables 10 et il qui limitent les deux positions de travail de la charrue. Sur le châssis 1 est disposé un vérin hydraulique 13 articulé sur un tourillon 12, la tige 14 de ce vérin étant articulée sur le bras de retournement 8 au moyen d'un tourillon 15. Le dessin représente un corps de charrue versant à droite en position de travail. La partie 9 du bras 8 est appliquée par son côté supérieur contre la vis 10. Si l'on veut placer en position de travail le soc versant à gauche, on fait tourner le cadre de la charrue de 1800 en sens contraire des aiguilles d'une montre au moyen du vérin 13, jusqu'à ce que le côté inférieur sur la figure 1 de la partie 9 vienne s'appliquer contre la vis 11. La rotation du cadre 1 de 1800 nécessite deux courses du piston portant la référence 16 sur la figure 2. il doit donc se produire une commutation des demicylindres 17 et 18 du vérin 13 au point mort haut du piston 16, et cela en un temps aussi court que possible à un instant déterminé. Les conduites 19 et 20 (figure 2) provenant du tracteur, servent alternativement à l'alimentation et à l'évacuation. Lesdites conduites débouchent dans des canaux coaxiaux 21 et 22 dans la tête inférieure 23 du cylindre. Ces canaux débouchent dans un cylindre 24 dans lequel est monté un tiroir rotatif 25 qui partage en deux espaces le cylindre 24. Le tiroir rotatif 25 est porté par un axe 26 articulé dans une douille 27 logée dans la tette 23 (figure 3) et prolongée à l'extérieur par un carré 28. Sur celui-ci est montée une fourchette 29 (figure 1) qui est aussi représentée sur les figures 4, 5 et 6. Lors du pivotement du vérin 13, cette fourchette coopère avec un pivot 30 fixé au milieu de la partie avant du châssis. Â partir du cylindre 24, un passage 31 communique avec l'espace 18 et un passage 32 communique avec un canal 33. De là part une conduite 34 débouchant dans un canal 35, communiquant par le passage 36, dans la tette de cylindre supérieure 37, avec l'espace 17 supérieur du vérin 13. La figure 2 représente le dispositif au début du retournement. L'huile SOuS pression est admise dans l'espace 18. Le piston 16 se déplace vers le haut et 1 'huile comprimée au-dessus du piston s'écoule par la conduite 34 dans la moitié inférieure du cylindre du tiroir rotatif et de là, par la conduite 20, jusqu'au réservoir d'huile du tracteur. Le mouvement vers le haut du piston 16 est lié è un mouvement d'oscillation du vérin 13. Dans ce mouvement, la fourchette 29 s' engage sur le tourillon 30. Celui-ci, peu avant de parvenir au point mort, commande la rotation du tiroir de commande, ce qui entraSne la fermeture des passages 31 et 32 au point mort et la rdouverture aussitôt apures. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, la tette de vérin inférieure 38 possède une potence latérale 39, qui porte un bottier 40 dans lequel est logé le tiroir rotatif 25. Le pivot 30 est décalé vers l'extérieur au moyen d'un élément correspondant, de sorte que la commutation du tiroir rotatif a lieu au point mort. Dans ltexemple de réalisation de la figure 5, le tourillon 30 n'est pas placé sur la partie avant du chtssis, mais sur un bras 41 du levier oscillant 8 du cadre 6 de la charrue. On obtient ainsi un débattement plus important du pivot 30 et, donc, une plus grande vitesse relative du pivot et de la fourchette. Pour le reste, l'exemple de réalisation correspond à celui de la figure 4. L'exemple de réalisation de la figure 6 est une combinaison de celui de la figure 1 et de celui de la figure 5. Le dispositif de commutation selon l'invention présente en outre l'avantage important d'être indépendant de la iongueur de la structure, de la suspension et des oscillations du cadre de charrue lors du retournement. La position du pivot 30 et celle de la fourchette 29 peuvent être réglées facilement. Dans la conduite d'huile 34 peut être intercalée une soupape hydraulique de précontrainte. Cela veut dire que 11 espace supérieur du cylindre ne peut être vidé qu'à l'encontre d'une pression déterminée. Cette pression peut être choisie assez importante pour que le piston et, avec lui, l'élément de charrue rotatif ne puisse pas modifier sa position pendant le labour, même si les soupapes de commande du tracteur sont imparfaitement étanches. Aux mêmes fins, on peut utiliser des soupapes hydrauliques anti-retour déblocables. La figure 7 représente le schéma de montage d'une soupape de précontrainte. L'espace supérieur du cylindre peut être rempli sans résistance par une soupape anti-retour normale tandis que 1 'écoulement ne peut s'effectuer que par une soupape anti-retour chargée par un ressort assez dur. il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'il serait possible de les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVEEDICIONS 1. Dispositif hydraulique de retournement pour charrue réversible comportant un vérin hydrauliaue à double effet, avec un piston et un dispositif de commutation actionné par le mouvement relatif de deux éléments appartenant au dispositif de retournement, pour l'inversion de la circulation d'hile dans les deux espaces du cylindre du vérin à double effet, caractérisé en ce qu'un tiroir rotatif actionnant la commutation est disposé dans ou contre l'extrémité du vérin traversée par la tige du piston du vérin hydraulique et le mouvement du tiroir rotatif est provoqué par le déplacement relatif de ltextrémité du cylindre portant le tiroir rotatif par rapport à un point fixe du châssis de la charrue ou d'une butée oscillant avec la partie rotative de la charrue. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments provoquant la commutation sont constitués par un tourillon et une fourchette connectés à l'axe du tiroir rotatif. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tourillon est disposé sur la partie avant du chtssis de la charrue. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tourillon est disposé sur un bras oscillant avec le cadre de la charrue.