FR 2435690 A1 19800404 FR 7825766 A 19780907 La présente invention concerne un dispositif permettant d'assurer une pose orientée d'une mine terrestre sur un support. On connaît des mines terrestres qu'il est nécessaire de poser dans un sens bien détermine pour obtenir le maximum d'efficacité. C'est le cas des mines bondissantes et des mines à charge creuse. La pose de mines de ce type par largage ou par dispersion à partir d'aéronefs ou de projectiles, ou meme à partir de véhicules, rend nécessaire l'emploi d'un dispositif fonctionnant de façon à ce que les mines soient posées dans un sens bien défini. On sait que lorsque les mines larguées ou dispersées arrivent au sol, elles rebondissent souvent une ou plusieurs fois suivant la nature du sol et la vitesse de largage et roulent sur le sol avant de s'arreter dans leur position définitive, qui, dans un grand nombre de cas, n'est pas celle qui était souhaitée. Etant donné la grande diversité des conditions de largage, il apparaît donc préférable de ne pas chercher à orienter la mine dans la position recherchée avant l'arrivée au sol, mais d'utiliser un dispositif ramenant la mine dans la position souhaitée après qu'elle se soit immobilisée sur le sol. La présente invention concerne un dispositif capable de changer la position de la mine, si celle-ci s'est posée en mauvaise position. Dans une mine terrestre comprenant un bottier pourvu d'une face plate inférieure par laquelle elle repose sur le sol lorsque la mine est correctement posée, d'une face plate supérieure tournée vers le haut, et d'une paroi latérale, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend des moyens de retournement de la mine susceptibles d'exercer une poussée perpendiculaire à ladite face supérieure et dirigée vers l'extérieur de la mine et des moyens de retard mis en action au moment du largage ~de la mine et quir au bout d'un temps prédéterminé après le largage, suffisamment long pour que la mine-axt -eu le temps de s'immobiliser sur le sol, déclenchent le fonctionnement des moyens de retournement. Les moyens de retournement peuvent être soit pyrotechniques, soit mécaniques et les moyens de retard peuvent être soit électroniques, soit pyrotechniques. Plusieurs modes de réalisation de l'invention seront à présent décrits, à titre d'exemple non limitatifs, en regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe transversale d'une mine à charge creuse posée en position correcte et équipée de moyens de retard et de retournement pyrotechniques t La figure 2 représente la même mine, posée en position retournée t La figure 3 est une vue en coupe d'une mine à charge creuse posée en position correcte et dans laquelle le retard est pyrotechnique et les moyens de retournement sont mécaniques t La figure 4 est une vue en élévation schématique de la mine de la figure 3 montrant le dispositif de retournement en position déclenchée t La figure 5 montre la mine de figure 3 posée en position retournée t et La figure 6 est une vue en élévation schématique d'une mine à parois latérales arrondies. Avec référence à la figure 1, la mine à charge creuse est constituée par un bottier 10 comprenant une face plate supérieure 12, une face plate inférieure 14 et des parois latérales 16 et 18, et dans lequel est enfermée une charge explosive 20, dont le creux est montré schématiquement en 22. Conformément à l'invention, la mine est équipée de moyens de retournement et de moyens de retard. Dans l'exemple de la figure 1, ces moyens sont du type pyrotechnique. Les moyens de retournement sont constitués par une composition propulsive 24 remplissant une poche 26 accolée à la paroi latérale 18 du bottier ou venant de fabrication avec celle-ci. Ladite poche comprend un fond 28 situé dans le prolongement de la face inférieure 14 du boîtier et une paroi 30 parallèle à la paroi latérale 18, et est ouverte à son extrémité supérieure. Les moyens de retard sont constitués par une composition pyrotechnique à retard 32 qui remplit une poche 34 adjacente à la paroi 30 de la poche 26. La poche 34 est fermée par un fond 36 situé dans le prolongement de la face supérieure 12 du bottier et elle est ouverte à son extrémité inférieure. La paroi mitoyenne 30 présente, à sa partie supérieure, un orifice 38 à travers lequel les poches 26 et 34 communiquent entre elles. Le fonctionnement de la mine est le suivant Au moment du largage de la mine, la composition pyrotechnique à retard 32 est mise à feu à l'extrémité ouverte de la poche 34. A l'expiration du temps de retard, la composition propulsive 24 est mise à feu à travers l'orifice 38. L'évacuation des gaz de la composition propulsive 24 se fait dans le sens de la flèche f, de sorte que si la mine repose sur le sol 42 par sa face inférieure 14, comme c'est le cas sur la figure 1, la projection des gaz de combustion produit une poussée dans le sens opposée i la flèche , qui tend à maintenir la mine appuyée sur le sol. Si, au contraire, la mine repose sur le sol 42 par sa face supérieure 12, comme le montre la figure 2, l'évacuation des gaz de la composition propulsive 24 dans le sens de la flèche , tend & soulever la mine et à la faire pivoter autour du point 44, puis autour du point 46, jusqu'à ce qu'elle prenne la position stable représentée par la figure 1. La mine représentée sur la figure 3 se distingue de celle de la figure 1 par le fait que son retournement est efectué par un moyen mécanique. La composition pyrotechnique à retard 32 est logée dans une poche tubulaire 50 venant de fabrication avec le bottier 10 de la mine et s'étendant perpendiculairement aux faces 12 et 14 du bottier. La poche est ouverte à son extrémité 52 qui débouche sur la face inférieure 14 du bottier et se raccorde à son autre extrémité, à un manchon 54, coudé à 900 par rapport à la poche 50 en direction d'une encoignure supérieure 51 du bottier. Le manchon 54 est rempli d'une charge de poudre noire 56 en contact avec la composition pyrotechnique de retard 32, et reçoit à son extrémité un verrou 56 monté coulissant. Lorsque le verrou 56 se trouve dans sa position rentrée, représentée sur la figure 3, il retient l'extrémité 58 de l'un des bras rectilignes 60 d'un ressort filiforme. Celui-ci comprend au moins une spire 62 montée tournante autour d'un axe 64 solidaire du bottier et située dans l'encoignure supérieure 66 opposee à l'encoignure 51 définie précédemment, l'autre bras 68 du ressort étant retenu entre la paroi latérale 16 du bottier et une paroi adjacente 70 située à l'intérieur du bottier. Le boîtier -1D comporte sur sa face supérieure 12 une fente 72 à travers laquelle le bras 60 peut se déplacer soit vers sa position de verrouillage, soit vers sa position sortie. Le manchon 54 comporte également une fente pour le passage de l'extrémité coudée 58 du bras 60. Le fonctionnement de la mine qui vient d'être décrite sera expliqué en regard des figures 3 à 5. Au moment du largage de la mine, la composition pyrotechnique à retard 32 est mise à feu, par son extrémité 52. A l'expiration du temps de retard, la charge de poudre noire 55 est mise à feu, ce qui provoque le déplacement du verrou 56 vers la droite sur la figure 3.- Le déplacement du verrou 56 libère donc le bras élastique 60 qui tourne alors sous l'effet de l'élasticité du ressort 62, autour de l'axe 64. Si la mine repose sur le sol 42 par sa face inférieure 14 dans la position représentée sur la figure 3 qui est la position souhaitée, celle-ci est maintenue et le bras 60 prend sa position ouverte montrée sur la figure 4. Si, au contraire, la mine repose sur le sol 42, après le largage, par sa face supérieure 12, comme le montre la figure 5, au bout du temps de retard, le bras fera pivoter la mine, en prenant appui sur le sol, autour du point 74, puis autour du point 76 et lui donnera finalement la position désirée représentée sur la figure 4. Afin de faciliter le mouvement de rotation de la mine et également pour éviter que la mine s'immobilise au largage sur le chant, on donnera aux parois latérales 78 une forme arrondie, comme le montre la figure 6. Bien entendu, le ressort 62 peut être remplacé par tout moyen ressort équivalent susceptible d'être retenu par des moyens de verrouillage appropriés pouvant être déverrouillés avec un retard prédéterminé, par un dispositif à retard pyrotechnique ou électronique. R E V E N-D I C A T I O X S 1.- Dispositif pour la pose orientée d'une mine terrestre présentant un bottier pourvu d'une face plate inférieure par laquelleJe repose sur le sol lorsque la mine est correctement posée, d'une face plate supérieure tournée vers le haut, et d'une paroi latérale, caractérisé. en ce qu'il comprend des moyens de retournement de la mine susceptibles d'exercer une poussée perpendiculaire à ladite face supérieure et dirigée vers l'extérieur de la mine et des moyens de retard mis en action au moment du largage de la mine et qui, au bout d'un temps prédéterminé après le largage, suffisamment long pour que la mine ait eu le temps de s'immobiliser sur le sol, déc1Senchent le fonctionnement des moyens de retournement. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de retournement sont de type pyrotechnique ou mécanique. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de retard sont de type pyrotechnique ou électronique. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de retournement sont constitués par une composition propulsive qui remplit une poche accolée à la paroi latérale du bottier, ladite poche étant ouverte à son extrémité tournée du côté supérieure du bottier et comprenant un fond situé sensiblement dans le prolongement de la face inférieure du bottier, de sorte que l'évacuation des gaz de combustion de la composition propulsive provoque une poussée de la mine dirigée dans le sens allant de la face inférieure vers la face supérieure. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en que les moyens de retard sont constitués par une composition pyrotechnique à retard qui remplit une seconde poche adjacente à la première poche précitée, ladite seconde poche étant ouverte à son extrémité tournée du côté de la face inférieure du bottier, et étant fermée à son autre extrémité et en ce que la cloison séparant les deux poches est percée,au voisinage de l'extrémité fermée de la seconde pocher d'un orifice qui met en communication la composition pyrotechnique à retard avec la composition propulsive. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, carac élise en ce que les moyens de retournement sont constitués par un élément ressort pouvant occuper une position de stockage pour laquelle il est entièrement contenu dans le bottier et une position sortie vers laquelle une partie au moins de l'élément ressort est projetée à l'extérieur du boltier, à travers une ouverture formée dans la face supérieure du bottier, ledit élément ressort étant retenu dans sa position de stockage par un verrou libérable, avec un retard prédéterminé, par des moyens de retard de type pyrotechnique ou électronique. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit élément ressort est constitué par un ressort filiforme comprenant au moins une spire montée autour d'un axe solidaire du boîtier et située sous une encoignure de la face supérieure du bottier, les deux bras élastiques du ressort étant verrouillés à l'état précontraint, le premier contre la paroi latérale du bottier et le second par ledit verrou, sous la face supérieure du bottier. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de retard pyrotechniques comprennent une composSiDn pyrotechnique à retard remplissant une poche tubulaire dont une extrémité débouche à l'extérieur du bottier, et une charge de poudre disposée à l'intérieur de l'autre extrémite de la poche tubulaire, le verrou étant constitué par une pièce montée coulissante dans ladite extrémité, à la suite de la charge de poudre, de sorte que lors de la mise à feu de la charge de poudre le verrou est refoulé et libère le brin élastique du ressort qulil maintenait en position de stockage. 9.- Dispositif selon l1une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mine est pourvue d'une paroi latérale arrondie facilitant le retournement de la mine.