FR 2434239 A1 19800321 FR 7824440 A 19780823 L' invention a pour objet un dispositif convertible de manutention, telle que pelletage, transport, levage, creusement, cavage, etc.., comportant un bâti muni d'une flèche de levage comportant, au voisinage de son extrémité libre, un organe de préhension monté articulé et commandé par une bielle de commande, dispositif, dans lequel, pour le montage optionnel de l'un quelconque d'une pluralité d'accessoires interchangeables muni chacun d'un organe de-préhension approprié, l'organe de préhension peut être relié à l'extrémité de commande de la bielle de commande par l'intermediaire d'une tringlerie comprenant au moins une tringle attaquant organe de préhension et un levier monté basculant sur la flèche. On connait des dispositifs de-ce type, par exemple dans le brevet français 2082279. De tels dispositifs nécessitent une tringlerie compliquée et très souvent des raccordements hydrauliques pour des vérins associés à tel ou tel accessoire. Le but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif d'utilisation très simple, permettant de changer d'accessoire très rapidement sans modification de branchements hydrauliques et sans modifications compliquées de la tringlerie de commande. Les buts de l'invention sont atteints, dans un dispositif du type décrit au début, par le fait que le levier monté basculant sur la flèche présente, au moins pour l'une des deux de l'extrémité de commande de la bielle de commande et d'une extrémité d'attaque de la tringle attaquant l'organe de préhension, au moins deux points optionnels de liaison respectivement de part et d'autre de son axe de basculement sur la flèche. On voit que, par ce moyen simple, la bielle peut à volonté commander un mouvement direct ou inverse de la tringle d'attaque de l'organe de préhension en fonction de son mouvement à provoquer dans l'accessoire actuellement monté à l'extrémité de la flèche. Dans un dispositif dans lequel la bielle de commande est l'un des deux éléments mutuellement déplaçables d'un vérin, dont l'autre élément a son extrémité libre liée à la flèche, il est conforme à l'invention que le levier monté basculant sur la flèche présente, pour l'attache de l'extrémité correspondante du vérin, au moins deux points optionnels de liaison de part et d'autre de son axe de basculement sur la flèche. Dans un dispositif dans lequel la flèche est montée relevable par articulation pivotante d'axe horizontal sur le bâti, il est conforme à l'invention que, pour la commande de l'organe de préhension par parallélogramme déformable comprenant le levier, la bielle soit constituée par une barre de commande rigide ou par un vérin monté entre le levier et le bâti sensiblement parallèlement à une ligne joignant perpendiculairement l'axe de basculement du levier sur la flèche et l'axe de pivotement de la flèche sur le bâti. Selon un mode de réalisation avantageux , ladite barre de commande rigide est réglable en longueur et est escamotable, par exemple par pivotement autour de son point d'attache au bâti. Un même dispositif peut ainsi recevoir, pour etre attachés, au choix et non simultanément, comme bielles de commande liées de façon amovible au levier, à la fois un vérin lié par ailleurs et articulé à la flèche et une barre de commande rigide ou un autre vérin lié par ailleurs articulé au bâti. Les liaisons d'articulation peuvent être amovibles ou non. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte deux ensembles symétriques constitués chacun par une bielle de commande et une tringle rie comprenant au moins une tringle attaquant l'organe de préhension et un levier monté basculant sur la flèche. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention. - La figure 1 représente, en perspective, une vue d'un dispositif selon l'invention posé à terre, prêt à être installé, de façon connue en soi, à l'avant d'un tracteur agricole, - la figure 2 représente,en vue de côté, le même dispositif mis en place sur le tracteur en position de flèche levée avec le même accessoire qu'à la figure 1. On y a représenté, en outre, en trait interrompu, une barre rigide pouvant se substituer au vérin de commande, - La figure 3 représente toujours le même dispositif selon l'invention, mais avec un accessoire différent, - La figure 4 représente encore le même dispositif, mais avec un troisième accessoire et une variante dans la commande, - La figure 5 représente en vue partielle, une variante du précédent. Le dispositif représenté comporte un bâti 1 constitué par deux équerres parallèles 2 réunies par une traverse 3 pour être installé sur un tracteur 4 par basculement autour de béquilles 5 escamotables en service de manutention. Chaque équerre 2 comporte un bras sensiblement horizontal 6 assemblé rigidement à un bras 7 dressé incliné vers 1 1arrière. L'extrémité supérieure libre de chaque bras 7 supporte un axe 8 pour une flèche de levage 9 à deux bras 10 paralle- les, relevable par articulation pivotante au moyen d'un vérin 11 dont les deux extrémités sont montées articulées l'une sur l'équerre correspondante 2 au voisinage de la jonction entre les bras 6 et 7, l'autre sur le bras 10 correspondant. I1 y a donc deux vérins 11 qui peuvent être à simple effet dans le sens du relevage de la flèche 9. Au voisinage de leurs articulations avec les vérins 11, les bras 10 sont réunis par une traverse 12, puis se prolongent chacune par un avant-bras solidarisé 13. A l'extrémité des deux avant-bras 13, constituant extrémité libre de la flèche 9, sont prévus des moyens de montage d'un accessoire amovible. Ces moyens de montage peuvent être constitués, par exemple, par un demi-palier 14 ouvert vers le haut pour un tourillon 15 solidaire de l'accessoire et par un loquet 16--pour empêcher le tourillon 15 de s'échapper vers le haut. Le dispositif comporte, en outre, sur chaque avant-bras 13, un levier 16 monté pivotant autour d'un axe horizontal 17. Chaque levier comporte, disposés de part et d'autre de l'axe 17 de pivotement et à distances sensiblement égales, deux paliers 18 et 19 de fixation pour un pivot 22 horizontal d'attache d'une extrémité, par exemple de la tige 201 d'un vérin de commande 20 à double effet, dont l'autre extrémité est montée sur le bras 10 autour d'un autre pivot 2-1 qui est voisin-de celui qui attache le vérin 11 ou peut être commun avec. Dans la pratique, les extrémités des leviers 16 sont a deux branches parallèles pour permettre de réaliser chaque palier 18 et 19 comme palier double. Chaque levier 16 porte, en outre, un palier 23, egalement double, pour un autre pivot 24 d'attaque d'une tringle 25 d'attaque d'un organe de préhension d'accessoire. Sur les figures 1 et 2, l'accessoire est une fourche, du type dit crocodile, dont la partie basse 26 est fixée par deux tourillons 15 dans les deux demipaliers 14 des deux avant-bras 13 et calée par un fond 26', puis verouillée. L'organe denté de préhension 29 est monté amovible pivotant autourd'un axe 28 porté par deux paliers alignés 27 des avant-bras 13 ( voir les paliers 27 sur la figure 3 ). Dans sa partie haute, l'organe denté de préhension 29 est attaqué par les tringles 25 montées articulées en 30 sur cet organe et attaquées elles-mêmes par les leviers 16, c'est-à-dire par les vérins 20. On voit que la fourche du type crocodile est facile à commander, à lever et à abaisser de façon connue en soi en agissànt,d'une part sur le vérin 20 pour commander l'organe mobile, d'autre part sur le vérin 11, et, en outre, en avançant ou-reculant le tracteur 4. Sur la figure 3, on voit qu'on a déposé la fourche de type crocodile et qu'on l'a remplacée par une benne de chargement 30 portant deux tourillons 15 qui viennent dans les demi-paliers 14 et sont verrouillés par les loquets 16. Les tringles 25 ont été remplacées par des tringles 25' de longueur appropriée pour régler je course en basculement de la benne 30 autour des tourillons 15. Les deux vérins ont été séparés des points d'attache offerts par les paliers supérieurs 18 des leviers 16 pour être liés aux leviers 16 par les paliers inférieurs 19, où on a introduit à cet effet les pivots 22. Dans ce montage, le levier 16 travaille en basculeur, sans qu-'il soit nécessaire de s'étendre davantage sur le mode d'utilisation, connu en soi, de la benne. A la figure 4, l'accessoire est un lève-pallette, dont une partie fixe 31 est montée de la même manière que la partie fixe de l'accessoire des figures 1 et 2 et dont la partie mobile 32 est pareillement montée. C'està-dire que cette partie mobile est montée en parallélogramme déformable constitué par les leviers 16, la partie mobile 32 elle-même, les tringles 25 et les avant-bras 13. Mais, à la figure 4, le basculement des leviers 16 n'est plus obtenu par les vérins 20 qui sont amarrés retractés sur les bras 10, où ils restent attachés en 21 et non séparés du circuit hydraulique. Dans cette variante de la figure 4, la commande de basculement de chaque levier 16 est assurée par une barre 33 montée articulée par une de ses extrémités sur un pivot 22 dans le palier 19 inférieur du levier 16 et montée articulée, par son autre extrémité sur un palier 34 prévu sur le bras 7 du bâti 1 en dessous de l'articulation 8 des bras 10 de la flèche 9 à une distance sensiblement égale à celle qui sépare, sur le levier 16, son pivot et son palier 19. On obtient ainsi, pour l'organe mobile 31, une commande par double parallélogramme de côté commun constitué par le levier travaillant en basculeur. Les barres 33 sont de longueur réglable. Elles peuvent également être remplacées par des vérins 35 dont les tiges 36 constituent alors barres de longueur réglable à la commande, comme il est représenté à la figure 5. REVENDICATIONS 10) Dispositif convertible de manutention, telle que pelletage, transport, levage, creusement, cavage, etc.., comportant un bâti muni d'une flèche de levage comportant, au voisinage de son extrémité libre, un organe de préhension monté articulé et commandé par une bielle de commande dispositif, dans lequel, pour le montage optionnel de l'un quelconque d'une pluralité d'accessoires interchangeables munis chacun d'un organe de préhension approprié, l'organe de préhension peut être relié à l'extrémité de commande de la bielle de commande par l'intermédiaire d'une tringlerie comprenant au moins une tringle attaquant l'organe de préhension et un levier monté basculant sur la flèche, caractérisé en ce que ledit levier (16) présente, au moins pour l'une des deux de l'extrémité de commande de la bielle de commande ( 20',33,35 ) et d'une extrémité d'attaque de la tringle ( 25,25' ) attaquant l'organe de préhension ( 29,30,32 ), au moins deux points optionnels de liaison ( 18,19 ), respectivement de part et d'autre de son axe ( 17 de basculement sur la flèche (9). 20) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la bielle de commande est l'un des deux éléments mutuellement déplaçables d'un vérin, dont l'autre élément a son extrémité libre liée à la flèche, caractérisé en ce que le levier (16) monté basculant sur la flèche (9) présente, pour l'attache de l'extrémité correspondante du vérin (20), au moins deux points optionnels (18,19) de liaison de part et d'autre de son axe (17) de basculement sur la flèche (9). 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel la flèche est montée relevable par articulation pivotante d'axe horizontal sur le bâti, caractérisé en ce que, pour la commande de l'organe de préhension (32) par parallélogramme déformable comprenant le levier (16), la bielle est constituée par une barre de commande rigide (33) montée entre le levier (16) et le bâti (1) sensiblement parallèlement à une ligne joignant perpendiculairement l'axe de basculement (17) du levier (16) sur la flèche (9) et l'axe (8) de pivotement de la flèche (9) sur le bâti (1). 40) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barre de commande rigide (33) est réglable en longueur. 50) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barre de commande rigide (33) est escamotable par pivotement autour de son point d'attache (34r au bâti (1). 60) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel la flèche est montée relevable par articulation pivotante d'axe horizontal sur le bâti, caractérisé en ce que , pour la commande de l'organe de préhension (32) par parallèlogramme déformable comprenant le levier (16), la bielle est constituée par un vérin (35) monté entre le levier (16) et le bâti (1) sensiblement parallèlement à une ligne joignant perpendiculairement 1 Taxe de basculement (17) du levier (16) sur la flèche (9) et l'axe (8) de pivotement; de la flèche (9) sur le bâti (1). 70) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles symétriques constitués chacun par une bielle (16) de commande et une tringlerie comprenant au moins une tringle (25,25') attaquant l'organe de préhension (29,30,32) et un levier (16) monté basculant sur la flèche (9).