FR 2452460 A1 19801024 FR 7908585 A 19790330 La présente invention concerne une pince pour la manutention et le levage de tôles ou analogues. On sait que ce type de pinces comprend un corps ou étrier à deux branches portant un moyen de levage, tandis que sur chacune des branches est-adaptée une mâchoire, fixe sur une branche, mobile sur l'autre. La mâchoire mobile est constituée par une came pivotante,actionnée par un ressort de rappel intégré, le plus souvent, dans un mécanisme à dépassement de point mort. La manutention d'une tôle est réalisée par effet de coincement entre les deux mâchoires de la pince. Dans les dispositifs connus, il est fréquent que le dégagement de la tale pose des problèmes, en particulier lorsqu'on désire réaliser un serrage (par coincement) efficace et sûr. La pince-selon la présente invention comporte un mécanisme de serrage simplifié et elle est munie de moyens permettant à coup sûr le décoincement de la tôle cependant que la sécurité du serrage est assurée quelle. que soit ltépaisseur de la tôle. Une pince selon l'invention comprend un étrier,muni d'un moyen de préhension et définissant au moins une branche qui porte une came pivotante pour constituer la mâchoire mobile de la pince, alors qu'une deuxième branche qui peut être fixe ou adaptable porte la mâchoire fixe de la pince, et elle est caractérisée en ce qu'elle comporte un ressort hélicoidal enroulé autour de Itaxe de pivotement de la came, les extrémités de ce ressort étant en appui l'une sur un point fixe de la branche, l'autre sur l'arrière de la came dont le profil transversal inférieur comporte des parti débordantes sur le chemin d'un levier,articulé autour du meme axe que la came, rappelé vers le haut par un autre ressort héliez dal de traction et prévu pour permettre de rentrer la came en posi tion d'escamotage lorsqu'on exerce un effort de haut en bas sur ce levier, la pince étant enfin munie de moyens pour le verrouillage, l'armement et le déverrouillage automatique de la came armé et des moyens de rappel, de fixation et de brochage des divers organes rapportés sur l'étrier d la pince. Suivant une autre caractéristique, un dispositif de verrouillaS et d'armement de la came est constitué par un levier pivotant, éqi pé d'un ressort hélicoidal de rappel et coopérant avec un moyen solidaire de la came On comprend que cette structure présente des avantages importa par rapport aux pinces à dépassement de point mort. Les mficanismes de rappel sont simplifiés. La manoeuvre, de haut en bas du levier d'escamotage assure, en une seule opération, le déverrouillage, ctest-à-dire le dé-coincement, de la tôle et, par le même mouvement, l'armement de la pince. Suivant une autre caractéristique, les ressorts hélicoldaux de traction pour le rappel de la came ou mors mobile , du levier d'escamotage ou de décoincement , et du levier ou bras de verrouillage de la came ont chacun une de leurs extrémités en appui sur un axe, broche ou analogue, solidaire de la branche de l'étrier, tandis que tous ces ressorts et l'ensemble du mécanisme pivotant de la pince sont disposes entre deux flasques latéraux formant ladite branche, laquelle protège ainsi le mécanisme contre tout choc (par exemple en cas de chute de la pince). Suivant une autre caractéristique, le ressort de rappel du levier d'escamotage de la came est positionné de façon que la manoeuvre d'escamotage, c'est-à-dire de décoincement de la tôle, exige un effort opposé à l'effort de rappel du ressort, si bien que cette manoeuvr-e est une commande positive, le levier venant directement prendre appui sur une forme externe de la came qui est ainsi escamotée quel que soit l'allongement ou le tarage de son ressort hélicoldal. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une vue latérale extérieure d'une pince selon l'invention. Figure 2 montre une forme de réalisation de la pince sur laquelle on a ôté un flasque de l'étrier. Figure 3 en est une vue de face, suivant la flèche III (fig.l) Figure 4 est une vue de la came pivotante équipée de son ressort de rappel(coupe IV-IV, figure 3) Figure 5 illustre, en vue latérale, le montage des leviers de verrouillage et d'escamotage de la came. Figure 6 montre, en vue de face, un mode de réalisation préférentiel de la came et de son levier d'escamotage et d'armement. Figure 7, 8 et 9 illustrent différentes positions des mécanismes pivotants de la came ou mâchoire mobile et montrent le fonctionnement de la pince de l'invention, pour la prise, le levage et la pose d'une totale. Les dessins représentent une pince 1 comprenant un corps ou étrier 2 muni d'un anneau de levage 4, broché sur l'articula tion 3. Une branche 5 est solidaire de l'étrier, tandis qu'une autre branche 6est engagée de façon réglable dans l'étrier, sur lequel elle est brochée par un arbre 7(figure 1). La branche 6 porte, par exemple, une pastille 8 qui constitue la mâchoire fixe de la pince. L'autre mâchoire 8st mobile : il s'agit d'une came 9 susceptible de pivoter autour d'un axe 10 porté par la branche 5 qui se présente sous la forme de deux flasques 11 et 12 (fiG. 3). Le profil de la came peut être dentelé. Le pince est équipée de dispositifs de rappel élastique constitués par des ressorts hélicoldaux de traction 13, 14 et 15 qui agissent respectivement sur - la came pivotante ou mâchoire mobile 9 - un levier 16 en forme de U, articulé sur l'axe 10 de rotation de la came et manoeuvrable de haut en bas, à l'encontre de l'effort du ressort 14, pour venir repousser, par ses branches 17 et 18, la came 9 à l'encontre de l'effort du ressort,13 ;- on détaillera plus loin l'avantage de cette construction; - un bras ou levier de verrouillage 19 de la came, ce bras étant articuléautour d'un axe 20 de l'étrier. Les ressorts 13, 14 et 15 sont enroulés en hélice autour d'arbres ou de portées transversales, comme illustré en figure 3. Ils sont positionnés de façon telle que, sur la figure 2, la came 9, le levier 16 et le bras 19 sont rappelés vers la gauche, ctest-à- dire en direction de l'entrefer 21 défini par l'écartement entre les faces en regard des deux branches 5 et 6 de la pince. Une extrémité du ressort 13 prend appui sur une traverse inférieure 22 de l'étrier tandis que son extrémité opposée est en appui sur l'arrière d'un évidement 23 en U taillé dans l'épaisseur de la came (figures 3 et 4), laquelle est ainsi toujours rappelée en position de serrage, suivant la flèche 24. Les figures 3 et 5 montrent la disposition des ressorts 14 et 15. Le ressort 14 a sa partie hélicoidale enroulée autour d'un épaulement latéral 25 de la came 9. Dune de ses extrémités est en appui sur un ergot 26 solidaire du flasque 12, l'autre extrémité étant rabattue à l'arrière du levier d'escamotage 16 qui est ainsi rappelé dans la direction indiquée par la flèche 27 (figure 5).Le ressort 15 est en appui sur l'ergot 26, enroulé autour du pivot 20, puis rabattu- sur le dos du bras 19 dont le bord inférieur présente un logement 28 qui permet au bras 19 de remplir le rôle d'un crochet de verrouillage pour la carne 9 qui est munie d'une saillie latérale 29 capable de s'engager dans le logement 28. Le ressort 15 ainsi disposé(fig.5) rappelle le bras 19 dans la direction de la flèche 30, l'extrémité dudit bras depassant dans l'entrefer 21 de la pince (fig. 1 et 2). On a vu, précédemment, que la manoeuvre du levier 16 de haut en bas permettait de déverrouiller la tôle coincée dans la pince, en provoquant l'escamotage de la came 9. Pour obtenir ce résultat, la pince de l'invention comporte un levier 16 en forme de U dont les branches 17 et 18 sont articulées sur l'arbre de pivotement 10, de part et d'autre de la came. Le bord de la came opposé au profil (dentelé ou non) constituant la machoire mobile présente des formes qui font saillie transversalement. Ces formes 31 et 32 (fig. 3 et 6) sont prévues de manière à se trouver respective ment sur le trajet des branches 17 et 18. Ainsi, un effort vers le bas exercé sur le levier amène les branches en contact avec l'arrière de la came.Il suffit que cet effort soit supérieur à la somme des efforts des ressorts 13 et 14 pour faire pivoter la came 9, et ceci quelle que soit la puissance ou le tarage des ressorts, notamment du ressort 13 logé dans la came (fig. 3, 4) car le levier d'escamotage 16 agit directement sur la came (figure 6). Bien entendu, le mode de réalisation illustré sur les dessins n'est pas limitatif. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en en modifiant des détails d'exécution. Le fonctionnement de la pince de l'invention est le suivant. La pince étant armée, c'est-à-dire came 9 escamotée et verrouillée par le bras-crochet 19, ladite came oudnâÈhoire mobile étant soumise à l'effort de rappel du ressort hélicoïdal 13, la pince 1 se présente comme illustré aux figures 1 à 3. On notera déjà un premier avantage de l'invention : l'encombrement de la pince est réduit au strict minimum, tandis que l'ensemble des mécanismes de serrage (maAchoires, leviers, ressorts) est protégé contre d'éven- tuels chocs accidentels par les pièces massives que forment les branches 6 et 5 et les flasques latéraux 71 et 12.L'extrémité intérieure 19a du bras-crochet 19 dépasse dans ltentrefer 21 de la pince. Gn laisse descendre la pince 1 sur le bord supérieur d'une tôle 4o qu'on désire soulever. La tôle O s'engage dans l'entrefer 21 et son bord supérieur 1 vient en appui sous l'extrémité 19a du bras 19. On continue à descendre la pince (flclie 42 si bien que la tôle 40 repousse le crochet 19 vers le aut, à l'encontre de l'effort du ressort 15. Le crochet 9 pivote autour de son xe 20.Le logement 28 se soulève, s'eNcartant ainsi peu J peu du trajet de la saillie 29 solidaire de la came 9, comme illustre à la figure 7. Le ressort 13 est monté de telle faucon qu'on peut considUrer que la came 9 de la pince est toujours armée, c'est-J-dire rappelée dans une position de serrage. aussi, dès que le bras 19 a suffisamment pivoté pour libérer la saillie de verrouillage 29, la came est projetée par son ressort vers l'intérieur de l'entrefer, par pivotement autour de l'axe 10 (fig. 8). Le profil 9a de la came vient s'appliquer contre une face de la tôle 40 dont la face opposée est plaquée contre le mors fixe 8. Lors du levas de la tôle, l'effort du ressort du 13 et le poids de la tôle assurent le coincement entre les mâchoires fixe S et mobile 9 de la pince.Le dispositif de l'invention est pXs simple que les dispositifs connus à dépassement de point mort en ce sens que le mécanisme de serrate et de coincement ne comporte qu'un seul axe 10 de pivotement. Lorsqu'on désire dégager la pince et libérer la tôle, on réalise l'escamotage et le décoincement de la came pivotante en actionnant le lévier d'escamotage 16 qu'on manoeuvre de haut en bas pour le faire tourner autour de l'axe 10. La commande de désarmement de la pince est une manoeuvre uite "positive" qui permet, à coup sûr, de décoincer et de libérer la tôle. En effet, comte on le voit aux figures 6 et c, l'abaisse3lent du levier 16 amène ses branches 17 et 18 directement en appui sur les formes 31 et 32 provues à l'arrière de la came. Il suffit de poursuivre l'abaissement du levier 16 pour provoquer le pivotement de la came qui s'éloigne du mors fixe et libère la tôle. Le décoincement est coalisé quel que soit le tarage des ressorts 13 et t4 : le levier ait directement sur la came et non pas sur un ressort. Dans le cas où la force de coincement est très élevée, il suffit d'augmenter l'effort sur le levier, lequel peut être actionné manuellement ou pw & l'intermediaire d'un dis- positif mécanique quelconque (non représenté) tel que treuil ou analogue. Outre le décoincement assuré, la commande du levier 16 présente les avantages suivants :: - l'action s'effectuant dc haut en bas, le levier peut hêtre actionné depuis le sol et à distance, quelle que soit la hauteur de la tôle levée ou manipulée; il suffit pour cela d'ancrer un câble (ou analogue), non représenté, au sommet du levier - on libère la tôle et on arme la pince en une seule opération, l'escamotage de la came 9 sous l'action du levier 16 permettant au crochet 19 de verrouiller la came dont la saillie 29 vient sten- gager dans le logement 28 de verrouillage. Un seul mouvement vers le bas du levier 16 décoince la tale et arme la pince qui est immédiatement prête pour la manipulation d'une autre tale; - le tarage du ressort de serrage 13 peut être aussi important qu'on le désire, pour assurer la sécurité du levage. Comme illustré aux figures 3 et 5, le levier 16 est rappelé vers le haut, par le ressort 14, pendant les premières phases d'une séquence d'utilisation de la pince. Il peut, par exemple, venir en butée contre un épaulement 36 de la branche 6 adaptable et réglable (fig. 2) ou bien, lorsque l'entrefer 21 est maximal, contre un axe transversal 35 porté par la branche 5. Rien entendu, l'axe 35 est positionné de façon que le levier 16 ne vienne pas heurter l'ergot 26 ou le pivot 20 (fig. 2 et 5). Le mode de construction illustré sur les dessins n'est donné qu'à titre d'exemple non limitatif. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en apportant des modifications de détail a la pince dont le mors mobile est constitué par une came sà une seule position stable d'armement, came commandée par un ressort hélicol- dal de rappel, un levier d'escamotage et un bras de verrouillage. Une pince de ce type présente les princi,paux avantages suivants - simplicité du mécanisme de serrage et de coincement et meilleure sécurité de fonctionnement que dans les dispositifs connus - assurance du décoincement de la pince par action directe d'un levier sur la came, ce levier pouvant en outre être commandé à distance - dégagement d'une tale et armement de la pince en une seule opération - protection des organes actifs de la pince par les pièces massives ; - possibilité de régler la branche portant le mors fixe, ou d'échanger cette branche, en fonction du type d'utilisation envisagée - réduction de I'enc.ombrement de la pince proprement dite, ainsi que de l'espace dégagé nécessaire autour de la pince : la description précédente montre que cet espace ne dépend que de la longueur du levier d'eseamotage 16 articulé autour du seul axe de pivotement 10 du mécanisme de serrage. REVENDICATIONS 1. Pince pour la manutention et le levage de tôles ou analogues, eon mobiles une deuxième branche,adaptée au corps,portant une machoire fixe, caractérisée en ce que le moyen de rappel de la came est un ressort hélicoïdal de traction monté sur l'axe de pivotement de la came dont le bord arrière, opposé au profil de serrage, nré- sente des formes transversales qui coupent le trajet d'un I levier articulé sur l'axe de la came qui est ainsi susceptible d'être actionnée directement par la manoeuvre du levier, ou levier d'escamotage, la pince étant, par ailleurs, munie de moyens de rappel, et de dispositifs pour le verrouillage et l'armement de la came et pour l'armement de la pince. 2. Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de la came est enroulé, dans sa partie centrale, autour de l'axe de pivotement de la came, tandis que ses extrémités sont disposées en appui l'une sur une pièce solidaire de la branche, l'autre sur l'arrière de la came qui est toujours rappelée en position de serrage. 3. Pince suivant la revendica-tion 1, caractérisée en ce que la came pivotante, les moyens de rappel, de verrouillage et d'armement sont disposés entre deux flasques écartés et solidaires l'un de l'autre et constituant la branche du corps de pince. 4. Pince suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un côté de la came est muni d'une saillie capable de s'engager dans un logement prévu sur le bord d'un bras articulé sur un pivot d'un flasque et s'étendant dans l'entrefer défini par les faces en regard des deux branches, ce bras remplissant les fonctions de verrouillage de la came armée escamotée et de commande du serrage par pivotement de la came ou machoire mobile. 5. Pince suivant l'une quelconque des revendications précédez tes, caractérisée en ce que le levier d'escamotage et le bras de verrouillage sont, chacun, munis d'un ressort hélicoldal de traction, chaque ressort étant disposé de la façon suivante - une de ses extrémités est en appui sur une pièce solidaire de la branche de l'étrier; - sa partie centrale est enroulée en hélice autour de l'axe de pivotement ( ou coaxialement a cet axe ) du bras ou levier - l'autre extrémité est rabattue ou en appui sur le dos de bras ou du levier, ces deux pièces pivotantes étant ainsi rappelées par leurs ressorts dans la même direction de rotation que la came sous l'effet de son ressort de serrage. 6. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le ressort de serrage est logé dans un évidement taillé dans la masse de la came, au niveau de son axe de pivotement et de sa partie arrière, le ressort se trouvant ainsi logé autour de l'axe et entre deux flancs qui constitueot les portées ou paliers de la came 7. Pince suivant les revendications 1 et 5, caractérisée en ce le levier d'escamotage est rappelé vers le haut par son ressort hélicoidal, la manoeuvre de haut en bas dudit levier assurant successivement, dans un même mouvement - l'escamotage de la came et le décoincement d'une tôle serrée entre les mors fixe et mobile de la pince - l'armement de la pince par verrouillage de la came en position rentrée. 8. Pince suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le levier a une forme générale en U articulé, près des extrémités de ses deux branches latérales, sur l'axe de pivotement de la came et de part et d'autre de ladite came, tandis que ltécartement entre les deux branches est infé- rieur à la largeur transversale du bord arrière de la came, 9. Pince suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la portion centrale du ressort de rappel du levier est enroulée sur un épaulement latéral de la came, coaxial à son axe de pivotement, tandis que l'amplitude du débattement dU levier est limitée,vers le haut et vers le bas par des moyens de butée qui empêchent de pivoter le levier dans le plan de l'entre- fer de la pince. 10. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisée en ce que le déverrouillage de la came et l'armement de la pince sont réalisés par le bord supérieur d'une tôle à manutentionner qui repousse vers le haut la portion du bras de verrouillage s'étendant dans l'entrefer de la pince, provoquant le pivotement dudit bras à l'encontre de l'effort de son ressort de rappel. 11. Pince suivant l'une quelconque des revendications précédettes, caractérisée en ce que lc serrage est réalisé par une came qui ne possède qu'une seule position stable de serrage, si bien que la came est toujours armée, alors que le levier d'escamotage de la came et le bras de verrouillage permettent de la retenir en position escamotée, la came étant alors armée et la pince non armée.