FR 2445685 A1 19800801 FR 8000137 A 19800104 a présente invention, concernant le travail de.la terre, est plus spécifiquement relative à l'ense- mencement d'un terrain dans l'agriculture par une technique de semaison dans des sillons; dans cette opération, les semences sont implantées dans des évidements ou fan- tes étroits pratiqués dans le sol.L'invention est par ticulièrement relative à des appareils(qu'on appellera par la suite "appareils du genre exposé") servant à ensemencer un terrain, appareils qui en fonctionnant débitent des semences, contenues dans un réceptacle monté sur un ensemble de chassies relié à un véhicule de remorquage, par l'iSsrmédiaire de tubes, dans des sillons étroits, lesquels sont découpés et ouverts dans le sol par une multiplicité de disques, montés sur 11 ensemble de cassis avec possibilité de rotation autour d'axes seìnsiblement transversaux, un système de rouleaux étant monté sllr 11 ensemble de châssis, en un emplacement situé à l'arrière des disques, avec possibilité de rotation autour d'un axe transversal et étant apte à tasser le sol et à refermer les sillons une fois que les semences y ont été placées. On connaît un appareil du genre exposé dans lequel l'ensemble de châssis comprend en fait deux chats sis déplaçables l'un relativement à l'autre, le premier chassis comprenant une barre d'attelage serrant pour l'attache à un véhicule de remorquage et le deuxième chessis formant un support.pour monter une multiplicité d'ensembles incluant des bras dirigés longitudinalement et espacés transversalement, qui portent les disques, les ensembles avec bras étant situés sous les chassies et sollicités à s'écarter du deuxième châssis vers le bas grâce à des moyens élastiques et une liaison élastique étant prévue entre les deux chassies, le réglage de cette liaison permettant de modifier la charge appliquée ala disques de manière à régler leur pénétration dans le sol et la profondeur des sillons étroits ainsi obtenues. On appellera un appareil, tel que décrit dans le paragraphe précédant, "appareil du genre particulier exposé". Un exemple d'un appareil du genre particulier exposé est décrit dans le brevet britannique nO 1 218 785, dans lequel le deuxième cnassis est monté avec pivotement sur le premier chassies. Des ressorts de compression avant et arrière sont disposes entre chacun des ensembles avec bras et le deuxième chassies et chaque ensemble avec bras part, vers l'arrière, d'un arbre transversal porté par le deuxième chassie auquel il est attaché avec pivotement. La situation angulaire du deuxième chassies sur le premier peut etre réglée, pour faire varier la charge sur les disques, grâce à un dispositif à vis auquel le deuxième châssis est attaché de manière élastique. le réceptacle comprend à la fois une bote à semences et une bolte à engrais ou fumures. Quand on utilise un semoir tel que décrit dans ledit brevet n0 1 218 785, on a trouvé qu'au fur et à mesure que la semaison s'effectue il faut procéder à des réglages afin de maintenir une charge adéquate sur les disques, de manière à obtenir la pénétration voulue dans le sol, tout en maintenant un poids suffisant sur le système de rouleaux servant à tasser le sol après la mise en place des semences. Cette difficulté se manifeste parce que le poids des matières (semences et éventuellement engrais) dans Le réceptacle diminue lorsque la semaison progresse et il en résulte que la distribution du poids sur les disques ou rouleaux se modifie.La situation est compliquée par le fait que la distribution variable du poids affecte aussi la sollicitation au point de remorquage d'un tracteur tirant le semoir, d'où il s'ensuit que l'attitude du tracteur peut se modifier et affecter également la charge sur les disques. L'invention a notamment pour objet de fournir un appareil du genre particulier exposé, avec lequel, au cours de son utilisation, on rencontre moins de difficultés provenant de la variation de la distribution du poids lorsque la semaison s'effectue. Conformément à l'invention, dans un appareil du genre exposé, l'ensemble de châssis comprend un premier chassies destiné à être attelé à un véhicule de remorquage, un deuxième chassies et une jonction pivotante entre les deux châssis, les ensembles avec bras sont montés avec pivotement de manière indépendante sur le deuxième chassies, chaque dit ensemble portant au moins llun des disques et au moins un rouleau du système de rouleaux, et le dispositif élastique comprend des ressorts avant et arrière agissant entre les ensembles avec bras et le deuxième châssis, les ressorts avant étant montés en avant de l'axe transversal du système de rouleaux et les ressorts arrière, an arrière de l'axe transversal du système de rouleaux, les ressorts avant et arrière étant construits et disposés dé façon que la charge sur les disques soit pratiquement indépendante du poids de la matière dans le réceptacle supporté par le deuxième chats -sis. Ceci est obtenu grâce à un choix convenable de la force des ressorts avant et arrière. Le poids de la matière dans le réceptacle est absorbé par les rouleaux et par une barre attelage d1un véhicule de remorquage, dans des proportions dépendant de la distance du réceptacle à la barre d'attelage et à l'axe de rotation des rouleaux. La charge sur les disques dépend pratiquement d'une précontrainte imprimée aux ressorts avant en dépla çant le premier châssis angulairement par rapport au deuxième chassie autour de la jonction pivotante entre les châssis, qui est située aux extrémités arrière des chas- sis éloignées de la barre d'attelage. Il m'est prévu qu'une seule jonction pivotante entre chaque ensemble de bras et le deuxième chassies et une telle jonction est située à 1' extrémité avant du deuxième chassies, les ensembles avec bras et le deuxième châssis étant par ailleurs non reliés, en faisant abstraction de la présence des ressorts avant et arrière. les forces relatives des ressorts sont de préférence choisies suivant la position du réceptacle sur la deuxième chassie. Il est avantageux que les ressorts arrière soient aussi faibles que possible, de sorte que les rouleaux sont capables de suivre étroitement les contours du sol. Ceci impose à son tour la force des ressorts avant. De préférence, le réceptacle est disposé sur le deuxième rassis, en un endroit tel que, l'appareil ayant son attitude normale au cours d'une opération de semaison, le centre de gravité de la matière dans ce réceptacle reste prztiquement à la verticale au-dessus de l'axe transversal de rotation du système de rouleaux lorsque la semaison se poursuit. En disposant le réceptacle tout près ou pratiquement verticalement au-dessus de l'axe transversal de rotation du système de rouleaux, on fait qu'une faible proportion du poids est absorbée par la barre d'attelage et une plus grande proportion, par le système de rouleaux. l'inventioi- sera mieux expliquée et comprise par la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif, d'un semoir pour l'agriculture, avec référence aux dessins ci-annexés. Sur ces derniers - la figure 1 est une vue schématique du semoir en élévation latérale, le semoir étant supposé se trouver dans une première position de réglage; et - la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1, mais avec le semoir dans une deuxième position de réglage. le semoir est construit de façon très semblable à celui décrit avec référence aux figures 1 à 7 du brevet britannique nO 1 218 785. C'est un appareil du genre particulier exposé, incluant un ensemble de chats sis comprenant un premier chassie 10 avec une barre d'attelage 12 pour rattachement à un véhicule de remorquage et un deuxième chassies 14 qui est monté de façon pivotante en 16 sur le premier chassie. Une multiplicité d'ensembles avec bras 18 (on n'en voit qu'un sur les dessins) est située sous les châssis et ces ensembles sont montés indépendamment avec pivotement en~20 sur le deuxième chats sis, en s'étendant vers l'arrière à partir des pivots 20.Chaque ensemble avec bras porte des disques 22 montés de manière à pouvoir tourner et deux rouleaux 24, un disque et un'rouleau étant montés de chaque coté d'un bras. Un ressort avant 26 et un ressort arrière 28 agissent entre chaque ensemble 18 et le deuxième châssis 14, les ressorts avant 26 étant montés devant l'axe transversal commun de rotation des rouleaux 24 et les ressorts arrière 28, derrière cet axe.Une liaison élastique entre les deux chassie, servant à régler la charge appliquée aux disques 22 lorsqu'on se sert du semoir, comprend un organe tournant 30 en forme de vis qui est monté avec vissage dans un bloc tourillon 32 sur le premier chassies 10. le deuxième chassies 14 est fixé à un deuxième bloc tourillon 34 au travers duquel passe l'organe 30 en forme de vis. la deuxième bloc tourillon 34 peut coulisser librement le long de l'organe 30 et est soutenu élastiquement entre deux butées sur l'organe vis par des ressorts de compression 36 et 38. En faisant tourner l'organe 30, le réglage d'inclinaison angulaire du deuxième châssis 14 par rapport au premier chassie 10 peut être modifié pour faire varier la charge sur les disques 22. Le semoir comprend un réceptacle ayant la forme d'une bolte à semences 40, montée sur le deuxième chas- sis 14, qui contient les semences devant être débitées quand on se sert du semoir. les moyens prévus dans l'invention pour le débit des semences à partir de la boite de semences et pour leur acheminement jusque dans des sillons étroits découpés dans le sol par les disques 22 sont établis et disposés pratiquement de la meme façon que pour le semoir ci-dessus mentionné, qui est décrit dans le brevet nO 1 218 785. la semoir ici représenté diffère de celui dudit brevet par la disposition des ressorts avant 26 et arrière 28 et par le montagedes ensembles avec bras 18 sur le deuxième châssis 14. Comme on le voit sur la figure 2, il n'existe pas d'articulation reliant les extrémités arrière des ensembles 18 et le deuxième châssis et, à part les ressorts avant 26 et les ressorts arrière 28, les ensembles avec bras ne sont reliés au deuxième châssis 14 que par l'intermédiaire de la jonction pivotante 20, à leurs extrémités avant.Egalement, les constantes des ressorts avant et arriere, 26 et 28, sont choisies de façon que le poids de la matière dans le réceptacle soit transféré par eux aux rouleaux 24 et à la barre d'attelage sans qu'il n'y ait pratiquement aucune composante du poids qui soit transférée aux disques. il s1 ensuit par conséquent que la charge sur les disques 22, et donc leur pénétration dans le sol au cours d'une opération de semaison, est indépendante de la charge sur la deuxième châssis 14 et déterminée uniquement par le fonctionnement de 11 organe vis 30, qui agit en incitant les chassis 10 et 14 à se rapprocher relativement comme on voit sur la figure 2, ce qui confère une certaine précontrainte aux ressorts avant 26. De préférence, le réceptacle est disposé sur l'ensemble de châssis de façon qu'avec l'attitude normale du semoir au cours d'une opération de semaison le centre de gravité de la matière dans le réceptacle se trouve à la verticale au-dessus de l'axe transversal de rotation des rouleaux 24 (co-mme indiqué par la ligna 42 en trait mixte) et y restera pendant toute l'opération, alors que le poids de la matière dans le réceptacle décrit. En conséquence, la sollicitation à partir de la barre d'attelage 12 sur le point de remorquage d'un véhicule tracteur ne varie pas avec le poids de la matière dans le réceptacle. On comprendra que, bien que le réceptacle du semoir représenté ait la forme d'une seule bote à semences 40, le réceptacle pourrait prendre d'autres formes diverses possibles, en étant disposé de façon que le centre de gravité de la matière qui s'y trouve reste à la verticale au-dessus de l'axe des rouleaux 24 au cours de la semaison. Par exemple, le réceptacle pourrait comprendre une bolte à semences et une boute à engrais séparées, ces deux boites étant situées de part et d'autre de l'axe des rouleaux 24, mais équilibrées par rapport à l'axe, de sorte que le centre de gravité, pour la totalité de la matière dans les deux boitas, reste à la verticale sur l'axe au cours de la semaison.Alternativement, le réceptacle pourrait avoir la forme d'une seule boîte qui serait compartimentée pour loger plus d'une matière Ainsi qu'il a été dit ci-dessus, les ressorts 26 et 28 comportent des constantes telles que la charge sur les disques 22 soit pratiquement indépendante du poids de la matière dans le réceptacle. lorsqu'une charge est appliquée au deuxième chassies 14 par de la matière contenue dans le réceptacle, une partie de cette charge est appliquée aux ressorts arrière 28. La charge appliquée produit une compression des ressorts arrière 28 et en conséquence, le deuxième chassies s'abaisse à son extrémité arrière.La sollicitation à partir de la barre d'attelage 12 sur le point de remorquage restant constante, on peut admettre que la hauteur au-dessus du sol de l'extrémité avant de la barre d'attelage est constante. las ressorts avant 26 se trouvent à mi-chemin entre le point de remorquage et les ressorts arrière 28 et en conséquence l'abaissement de l'extrémité arrière du deuxième chas- sis 14 d'une certaine hauteur s'accompagna d'un abaissement du deuxième chassies, à llendroit des ressorts avant 26, de la moitié de cette hauteur. Afin que de ce fait les disques 22 ne s'abaissent pas, abaissement(se modifiant avec la charge dans le réceptacle) qui affecterait la charge sur les disques 22 au cours de la semaison, il est nécessaire que l'effet soit compensé par une ten dancedes ensembles avec bras 18 à pivoter autour de l'axe des rouleaux 24 sous l'effet des ressorts 28 Dans le semoir représenté, les ressorts avant 26 sont tels qu'ils fléchiront de 2,54 cm pour chaque variation de charge de 25,4 kg et les ressorts arrière 28, tels qu'ils fléchi- ront de 2,54 cm pour chaque variation de 28,6 kg. la distance de l'axe des rouleaux 24 aux ressorts avant 26 est de 91,4 cm et jusqu'aulx ressorts arrière 28 elle est de 40,6 cm.Une charge de 118 kg dans le réceptacle, agissant dans le sens vertical sur l'axe transversal de rotation des rouleaux 24, est équilibrée par les rouleaux 24 et est absorbée par les ressorts arrière supportant 81,6 kg et les ressorts avant, 36,4 kg. les ressorts arrière 28 se comprimeront de 7,55 cm; comme les ressorts arrière 28 se compriment de 7,55 cm supplémentaires, les ressorts avant 26 devront se comprimer de la moitié de cette grandeur, c'est-à-dire de 3,75 cm supplémentaires, a sorte que la même charge de 31,8 kg sera maintenue sur les ressorts avant 26 pour conserver la profondeur requise de pénétration des disques 22. les ressorts avant 26 avec une charge de 36,4 kg se eomprimeront de 3,75 cm. C'est la compression calculée nécessaire pour maintenir le système en équilibre; c'est-à-dire, pour maintenir une pression appliquée constante sur les ressorts avant 26 (contrôLe de la profondeur des disques), quel que soit le poids appliqué sur l'ensemble de châssis. Ceci est indépendant de la quantité de semences et/ou d'engrais dans les botes respectives. On peut supposer par exemple que le poids soit réduit à 59 kg. Alors une charge de 40,8 kg sur le ressort arriere le comprimera (ou l'abaissera) de 3,75 cm. Pour maintenir le contrôle convenable de profondeur les ressorts avant 26 devront se comprimer (ou s'abaisser) de la moitié de cette grandeur, c'est-à-dire de 1,90 cm. Comme il existe une charge de i8,2 kg sur les ressorts avant 26 ils se comprimeront chacun (ou s'abaisseront) de 1,90 cm. Si le poids des boîtes à semences et/ou à engrais est équilibré par rapport au rouleau 24 il n'y a pas de poids supplémentaire ajouté ou enlevé au point -d'attela- ge de la barre d'attelage, que les boites soient vides ou plaines. Si la poids des boites à semences et/ou à an- grais est déplacé vers l'avant sur le châssis principal, par exemple à mi-distance entre le point d'attelage de la barre et les rouleaux 24, la moitié de ce poids sera alors absorbée sur la barre d'attelage et la moitié sur les rouleau 24. le contrôle de la profondeur sera encore maintenu en utilisant le même agencement de ressorts us ci-dessus, mais sera influencé par le poids sur la Barre d'attelage. Ce poids supplémentaire sur la barre d'attelage pourrai-- varier de O à 454 kg et pourrait éventuellement affecter la hauteur du point d'attelage et donc le contrôle de la profondeur du semoir. REVENDICATIONS 1. Appareil pour ensemencer un terrain, qui en fonctionnant débite des sen an cas contenues dans un réceptacle monté sur un ensemble de chassie relié à un véhicule de remorquage, par l'intermédiaire de tubes, dans des sillons étroits, lesquels sont découpés et ou verts dans le sol par une multiplicité de disques, montés de châssis avec possibilité de rotation autour d'axes sensiblement sur l'ensemble transversaux, un système de rouleaux entant monté sur 1' ensemble de châssis en un endroit situé à l'arrière des disques avec Possibilité de rotation autour d'un axe transversal et adapté à tasser le sol et à fer- mer les sillons une fois que les semences y ont été m- plantées, ledit appareil étant caractérisé en ce que l'en- semble de châssis comprend un premier châssis destiné à entre attaché à un véhicule de remorquage, un deuxième choisis, une joeictlun pivotante entre les de,lx chassie, des ensembles avec bras montés avec pivotemant de façon indépendante sur le deuxième châssis, chaque ensemble avec bras portant au moins l'un des disques et au moins un rouleau du système de rouleaux, et des moyens élastiques comprenant des ressorts avant et arrière qïii agissent entre les ensembles avec bras et le deuxième châssis, les ressorts avant étant montés en avant de l'axe transversal du système de rouleaux et des ressorts arrière étant montés en arrière de l'axe transversal du système de rouleaux, les ressorts avant et arrière étant établis et disposés de façon que la charge sur les disques soit pratiquement indépendante du poids de la matière contenue dans le réceptacle qui est supporté par le deuxième chassie. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une seule jonction pivotante entre chaque ensemble de bras et le deuxième châssis et qu'une telle jonction est située à l'extrémité avant du deuxième châssis, les ensembles de bras et le deuxième châssis étant par ailleurs non reliés ensemble, à part la présence des ressorts avant et arrière. 3. Appareil selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les forces relatives des ressorts sont choisies suivant la position du réceptacle sur le deuxième chassie. 4. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réceptacle est disposé sur le deuxième châssis, en un emplacement tel que pour l'attitude normale de l'appareil au cours d'une opération desemaison, le centre de gravité de la matière contenue dans 1è réceptacle reste pratiquement à la verticale au-dessus de l'axe transversal de rotation du système de rouleaux lorsque la semaison se poursuit.