FR 2453239 A1 19801031 FR 7908599 A 19790405 L'invention est relative à une plateforme pour travaux sous-marins par faibles fonds. Ces travaux peuvent consister, par exemple, dans la pose, l'entretien ou l'inspection de pipes-lines, de canalisations diverses ou de câbles. Actuellement, ces travaux sont réalisés par des plongeurs travaillant en saturation, c'est-à-dire soumis en permanence à la pression locale de la zone de travail, ce qui entrain des temps morts importants pour la décompression et demande des mo- yens navals de surface importants. En outre, les outils sont totalement Immergés et parfois portés par un char sous-marin, ce qui implique des moyens lourds et chers, lents A mettre en oeuvre et å utiliser. Il s'ensuit que, même pour ces travaux à faible profondeur, on est amené å utiliser des moyens lourds. L'invention a principalement pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une plateforme de structure simple et d'une utilisation souple, permettant de travailler depuis la surface. Â cet effet, la plateforme selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comporte: un support reposant sur le fond et s'étendent Ju qu'au-desssus de la surface de l'eau; une plateforme de travail montée sur ledit support; et un dispositif de locomotion pour déplacer l'ensemble sur le fond. L'invention comporte également, de préférence, certaines autres caractéristiques. La plateforme de travail est déplaçable verticalement sur le support. le support est muni, à sa partie inférieure de moyens de roulement (roues, chenilles, etc...) sur le fond. Le support peut être relevé au moins en partie pour le franchissement d'obstacles. Le support peut être ballasté localement pour déplacer le centre de gravité de l'ensemble quand une partie du support est soulevée pour le franchissement d'un obstacle. Un poste d'observation et/ou de pilotage est porté par un support ou par une Jambe spéciale immergée. les moyens moteurs pour déplacer l'ensemble sont portés par le sup- port. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig.1 est une vue latérale schématique d'une plateforme selon l'invention; Fig.2 est une vue avant de la plateforme de la fig.1; et Fig.3 à 5 montrent des détails de la plateforme. La plateforme montrée aux dessins comporte essentiellement une plateforme proprement dite de travail 1 et un support 2 reposant sur le fond 3 de l'eau 4 et portant la plateforme 1. L'ensemble est agencé pour pouvoir se déplacer sur le fond 3. Pour cela, le support 2 repose sur le fond par des moyens de roulement représentés sous la forme de roues 5; & titre de variante, les moyens de roulement pourraient être des chenilles. Certaines au moins des roues 5 sont motrices, sous l'action de moyens moteurs portés par le support 2. Le support 2 peut être constitué par une charpente rigide unique recevant la plateforme 1 mais, de préférence, on le constitue par des Jambes séparées 6, par exemple au nombre de quatre. On a montré A la fig.3 un dispositif pour rendre motrices les roues 5 d'une jambe 6. La Jambe 6 se présente sous la forme d'un tube vertical portant deux roues 5 de part et d'autre de son extrémité inférieure. les arbres 7 des roues 5 sont commandés par un différentiel 8 qui est placé dans un logement étanche 9 et qui est attaqué par un arbre de transmission vertical 10 logé å l'intérieur du tube 6 et aboutissant, & son extrémité suprieure, & un moteur 11, par exemple un moteur hydraulique, commandé depuis la plateforme 1 par des conduits souples 12. Le moteur Il est 9 l'extrémité supérieure du tube 6 et se trouve donc toujours émergé. Dans la variante de la fig.4, le moteur 11 est situé dans le logement étanche 9 et les conduites souples 12 s'étendent dans le tube 6 pour aboutir à la plateforme 1. Pour permettre de déplacer ltensemble par roulement suivant un trajet non rectiligne, on prévoit des moyens pour orienter les roues 5. Dans le cas où le support 2 est constitué par les Jambes 6, ce sont elles que l'on fait pivoter autour de leur axe vertical; pour cela, chaque Jambe S coopère avec la plateforme I par une tourelle 13. La tourelle porte une couronne dentée 14 qui engrène avec une vis mère 15 d'axe horizontal, en tratnée par un moteur hydraulique 16 monté sur la plateforme. La rotation sélective des jambes 5 par paires permet de donner à l'ensemble la traJectoire voulue. Suivant une caractéristique préférée, la plateforme 1 et au moins une partie du support 2 sont susceptibles d'un mouvement vertical relatif pour le transport par flottage et/ou pour le franchissement d'un obstacle. Ce mouvement vertical est assuré par des moyens moteurs agissant entre la plateforme et le support. Ces moyens peuvent être constitués par un système à crémaillère ou à palans. Dans le cas où le support 2 est une charpente monobloc unique, celle-ci est soulevée pour le transport ou le franchissement d'un obstacle sur le fond 3. C'est alors la plateforme de travail 1 qui assure la flottabilité de l'ensemble. Dans le cas des Jambes 6, le relevage sélectif de l'une d'elles permet, après la mise en biais de l'ensemble par rapport à l'obstacle, de franchir celui-ci alors que les autres Jambes sont encore en appui sur le fond; c'est ensuite une autre Jambe qui est relevée pour franchir l'obstacle; on fait passer les autres Jambes de la même manière. Dans le cas où toutes les Jam- bes sont relevées, c'est la plateforme de travail 7 qui assure la flottabilité de l'ensemble, pour le transport ou le franchissement de gros obstacles. Dans les deux cas, pour le transport, la plateforme peut être remorquée ou être rendue automotrice et gouvernable par un système moteur 29 du type hors-bord. On a schématiquement représenté à la fiv.1 une crémaillère 17 coopérant avec des moyens moteurs complémentaires 18 montés sur la tourelle 13. Pour permettre le déplacement vertical de la jambe, celle-ci peut coulisser verticalement par rapport à la tourelle 13, par exemple au moyen d'un système du type à clavettes; la crémaillère 17 peut assurer ce rôle. Afin de déplacer le centre de gravité de l'ensemble quand une jambe est levée, on prévoit des moyens pour ballaster la Jambe diagonalement opposée à la Jambe soulevée. Pour cela, du lest est introduit dans le tube constituant la Jambe, le tube étant fermé å sa partie inférieure par une cloison 19. D'une manière simple, le ballastage est réalisé avec de l'eau de mer à l'aide d'une vanne inférieure 20 télécommandée et d'une pompe 21 portée par la plateforme de travail. Le remplissage de la jambe sélectionnée se fait par ouverture de la vanne 20, jusqu'à ce que l'eau atteigne dans la jambe le niveau de la surface 22, et éventuellement par la pompe 21 pour dépasser ce niveau. Pour le vidage de la Jambe, on ferme la vanne 20 et on actionne la pompe 21 dans l'autre sens pour aspirer l'eau et l'évacuer å l'extérieur. Le cas échéant, on pourrait assurer le remplissage uniquement par la vanne 20 et assurer le vidage à travers cette même vanne par action d'air comprimé. Comme élément de ballast, on peut aussi utiliser de la boue de forage qui est introduite et extraite par pompage. De préférence, l'ensemble est muni d'un poste sous-marin de pilotage et d'observation. Un tel poste 23 est montré à la fiv.1, monté sur l'une des jambes 6. L'accès au poste 23 se fait par l'intérieur de la Jambe, de sorte que l'opérateur reste tou Jours à la pression atmosphérique. Le cas échéant, le poste 23 pourrait être porte par une colonne creuse spéciale prévue à cet effet, cette colonne reposant ou non sur le fond 3. Pendant les phases de déplacement par roulement, la plateforme repose sur le sol par au moins une partie de son support 2. Toutefois, pendant les phases de travail où elle est fixe, elle repose au sol soit par son support 2, soit par des moyens spéciaux escamotables (non représentés), par exemple des patins commandés par vérins. Â titre d'exemple, on a représenté sur les fiv.1 et 2 la plateforme selon 1'invention équipée de deux foreuses 24. Cellesci sont montées sur la plateforme de travail 1 émergée; les tiges de forage 25 traversent la plateforme 1 et portent à leur extrémité inférieure une tige d'ancrage et de forage 26 destinée à être laissée en place pour assujettir un cavalier 27 sur un pipeline 28 en cours de pose ou déjà posé. Bien entendu, on peut également monter sur la plateforme 1 tous les outils habituellement utilisés pour les travaux sous-marins et actionnés depuis la surface. Il ressort de ce qui précède que la plateforme selon l'invention présente de nombreux avantages notamment les suivants. Le personnel ne travaille jamais en saturation, ce qui constitue un gain important en temps et en équipement. L'installation, pour le travail, repose directement sur le fond, ce qui élimine l'effet de la houle et les ancrages habituellement nécessaires, ces derniers constituant au surplus un risque d'arrachage pour les installations existantes. L'installation peut se déplacer d'elle-même par roulement et travailler en continu, ce qui évite l'immobilisation d'un bateau de remorquage associé. REVENDICÂTIONS 1.- Plateforme pour travaux sous-marins, caractérisée par le fait qu'elle comporte: un support reposant sur le fond et s'étendant Jusqu'au-dessus de la surface de l'eau; une plateforme de travail montée sur ledit support; et un dispositif de locomotion pour déplacer l'ensemble sur le fond. 2.- Plateforme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le support peut être déplacé verticalement au moins en partie par rapport å la plateforme de travail. 3.- Plateforme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la plateforme de travail est agencée pour pouvoir assurer la flottabilité de l'ensemble. 4.- Plateforme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte un poste de pilotage et/ ou d'observation immergé, accessible par l'intérieur du support et soumis à la pression atmosphérique. 5.- Plateforme selon l'une des revendications 1 å 4, caractérisée par le fait que le support repose sur le fond par des moyens de roulement. 6.- Plateforme selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens de roulement sont orientables. 7.- Plateforme selon l'une des revendications 1 a 6, caractérisée par le fait que le support est constitué par une structure unique rigide. 8.- Plateforme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le support est constitué par plusieurs jambes indépendantes portant des moyens de roulement à leur partie inférieure. 9.- Plateforme selon la revendication 8, caractérisée par le fait que chaque jambe porte des moyens moteurs pour entrainer lesdits moyens de roulement. 10.- Plateforme selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée par le fait que chaque Jambe peut tourner et/ou coulisser par rapport å la plateforme de travail. 11.- Plateforme selon la revendication 10, caractérisée par le fait que chaque Jambe est solidaire en rotation d'une tourelle soumise & l'action de moyens moteurs pour sa rotation. 12.- Plateforme selon la revendication 11, caractérisée par le fait que ladite Jambe est montée coulissante dans sa tourelle. 13.- Plateforme selon l'une des revendications 8 & 12, caractérisée par le fait que chaque jambe est creuse et est agencée pour pouvoir être sélectivement ballastée, des moyens de pompage étant prévus. 14.- Plateforme selon l'une des revendications 8 å 13, caractérisée par le fait qu'un poste d'observation et de pilotage est prévu dans une Jambe ou dans une Jambe spéciale. 15.- Plateforme selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que la plateforme de travail porte des outils. 16.- Plateforme selon l'une des revendications 1 9 15, caractérisée par le fait que la plateforme de travail est émer gée. 17.- Plateforme selon l'une des revendications I 9 16, caractérisée par le fait que le support comporte des moyens escamotables d'appui sur le fond, par exemple des patins. 18.- Plateforme selon l'une des revendications 7 à 17, caractérisée par le fait quelle comporte des moyens de propulsion et de gouverne autonomes pour son déplacement par flottage.