FR 2450122 A1 19800926 FR 7905365 A 19790301 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de rattrapage des effets de l'usure des rouleaux dans un dispositif comprenant au moins un rouleau rotatif présentant à sa périphérie une surface de travail maintenue tangentiellement à un plan de travail, et dont on veut maintenir constante la vitesse périphérique en ddpit de l'usure. Elle a egalement pour objet un dispositif de rattrapage d'usure destiné à maintenir sensiblement constante, malgrès l'usure, la vitesse différentielle des surfaces de travail périphériques de deux rouleaux tournant à des vitesses différentes tangentiellement à l'objet à traiter. L'invention s'applique plus particulièrement, mais non exclu sivement,à un décortiqueur à riz à rouleaux en élastomère. Dune manière générale, on sait que de tels décortiqueurs comprennent essentiellement deux rouleaux rotatifs, à axes paral lbles5dont l'un est fixe,et l'autre est ajustable de manière à maintenir constant l'intervalle entre les surfaces de travail des deux rouleaux. Ces rouleaux sont entratnés par un moteur et tournent en sens inverse, à des vitesses légèrement diffdrentes pour permettre l'avance du grain. Ainsi le rouleau ajustable peut par exemple tourner à une vitesse d'environ 25* infOrieure à celle des rouleaux fixes. L'intervalle entre les deux rouleaux doit être inférieur au diamètre des grains de manière à ce qu'au passage entre les rouleaux, les grains se trouvent sollicités en sens inverse et subissent un effort de cisaillement produisant ltarrachage de leur enveloppe. En même temps, ils se~trouvent entratnés hors de la zone de travail, une fois décortiqués. Il apparatt à l'usage que, en raison de la matière constitutive des surfaces de travail (par exemple en élastomére) et de l'action abrasive de lenve- loppe des grains, (notamment de l'enveloppe du riz), ces rouleaux sont suetsà une usure intense qui se traduit par une réduction de leurs diamètres et une diminution de leur vitesse de périphérie. Cette diminution de la vitesse relative entraine en conséquence une réduction du débit et une détérioration de la qualité du décortiquage, de sorte qu'vil est nécessaire de changer fréquemment les rouleaux. L'invention a donc pour but de supprimer ces inconvénients en maintenant la vitesse périphérique et la vitesse différentielle des rouleaux à leurs valeurs nominales, en dépit de l'usurpe des rouleaux, par un moyen automatique fonctionnant à partir d'une information sur le niveau d'usure des rouleaux. Ainsi, dans le cas d'un système comprenant au moins un rouleau rotatif présentant à sa périphérie une surface de travail maintenue tangentiellement à un plan de travail par déplacement de l'axe dudit rouleau, l'invention consiste à asservir la vitesse du rouleau à l'écart entre ledit axe et un repère fixe tel que le susdit plan de travail, l'axe du moteur d'entratne- ment, etc... Selon une autre caractéristique de l'invention, le susdit rouleau est entralné en rotation à partir d'un moteur à axe fixe au moyen d'un dispositif de transmission à rapport variable défini de telle façon que la variation de l'entraxe entre le moteur et le rouleau, assure directement la correction de la vitesse de rotation du rouleau mobile Un tel dispositif de transmission peut avantageusement consister en une transmission à courroie et à variateur du type de ceux plus particulièrement connus sous le nom de wVaribloct'. Dans le cas d'un système comprenant deux rouleaux rotatifs à axes parallèles dont lun est fixe et l'autre,mobileest réglable en position, le rouleau mobile est entraîné en rotation par le susdit dispositif de transmission, tandis que le rouleau fixe est entraîné à partir du rouleau mobile au moyen d'un système de transmission à rapport constant. L'invention a en outre pour objet un décortiqueur à rou leaux utilisant un dispositif de rattrapage de l'usure des rouleaux tel que précédemment défini. Des modes de réalisation de Invention seront décrits ciaprès, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente de façon schématique un décortiqueur à rouleaux La figure 2 est une représentation schématique du système de transmission utilisé pour l'entraînement du rouleau mobile à vitesse variable t La figure 3 est une représentation schématique d'un système de transmission assurant l'entraînement, à partir du rouleau mobile et avec un rapport constant du rouleau fixe. Avec référence à la figure 1, le décortiqueur se compose de deux rouleaux 1, 2 montés rotatifs sur deux axes parallèles 3, 4, savoir un rouleau 2 à axe fixe 4, et un rouleau mobile 1 monté sur un bras oscillant 5 dans un plan perpendiculaire à l'axe 3, articulé sur la structure fixe 6 du décortiqueur. Ce montage permet donc de maintenir les surfaces de travail en regard des deux rouleaux 1 2 à une distance prédéterminées,par exemple lé gèrement inférieure au diamètre des grains à traiter. il est clair que lorsqu'il se produit une usure des rouleaux 1, 2 si l'on désire maintenir constant l'écart entre les rouleaux il convient de faire pivoter le bras 5 d'non écart angulaire provoquant un déplacement de l'axe 3 du rouleau mobile 1 sensiblement égal à la diminution du rayon des rouleaux 1, 2 due à l'usure. Comme représenté-figare 2, le rouleau mobile 1 est entraîné à partir due moteur à axe fixe au moyen d'un système de transmission comprenant s - une poulie 7 à axe fixe et à diamètre constant, entraînée par le moteur - une poulie 8 montée sur l'axe du rouleau mobile 1, cette poulie 8 ayant an diamètre variable en fonction de entraxe poulie 7, poulie 8, et - une courroie 9 reliant les deux poulies 7 et 8. Dune façon plus précise, la poulie 8 est du type 'tVaribloct et se présente sons la forme dune poulie à gorge comprenant un flasque fixe et un flasque axialement mobile avec rappel élastique par exemple par ressort. Ainsi,dans le cas ou on augmente l'entraxe poulies 7 et 8 pour compenser ltasure, la courroie 9, de section trapézoïdales, tend à écarter les flasques et s'engage plus profondément dans la gorge de sorte que le diamètre effectif de la poulie 8 est diminué et que le rapport de multiplication se trouve augmenté De ce fait, la vitesse de rotation du rouleau 1 se trouve augmentée et compense la diminution de -la.vitesse périphérique due à la diminution du diamètre du rouleau. On obtient ainsi une régulation de la vitesse périphérique du rouleau 1 en tenant compte de son usure. Avec référence à la figure 3, le rouleau mobile 1 entraîne le rouleau fixe 2 par un système de transmission comprenant - une poulie 11 à diamètre constant montée sur l'axe du rouleau 1 - une poulie 12 à diamètre constant montée sur ltaxe du rouleau 2, - une poulie de renvoi 13 à axe fixe située dtun c8té des deux poulies 11, 12tet coaxiale avec l'axe de rotation 6, - une poulie mobile 14 servant de tendeur située de l'autre côté des poulies 11, 12, et - une courroie 15 engageant par sa face interne les poulies 11, 13 et 14 et par sa face externe la poulie 12 de manière à ce que les deux rouleaux 1, 2 soient entraînés en sens inverse. Le diamètre des poulies 11 et 12 est prévu de manière à obtenir-un rapport de vitesse prédéterminé entre les deux rouleaux 1, 2. REVENDICATIONS 1.- Procédé de rattrapage des effets de l'usure des rouleaux dans un dispositif comprenant au moins un rouleau rotatif présentant à sa périphérie une surface de travail maintenue tangentiellement à un plan de travail par déplacement de l'axe dudit rouleau, caractérisé en ce qu'il consiste à asservir la vitesse du rouleau à ltécart entre ledit axe et un repère fixe tel que le susdit plan de travail ou même l'axe du moteur d'entraînement, dans le cas ou celui-ci est fixe. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit rouleau est entraîné en rotation à partir d'un moteur à axe fixe au moyen d'un dispositif de transmission à rapport variable défini de telle façon que la variation de l'entraxe moteur/rouleau, assure directement la correction de la vitesse de rotation du rouleau. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le susdit dispositif de transmission consiste en une transmission à courroie et à poulie avec au moins un variateur. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le susdit variateur consiste en une poulie à gorge comprenant un flasque mobile axialement avec rappel élastique. 5.- Décortiqueur utilisant un dispositif de rattrapage des effets de l'usure des rouleaux, appliquant le procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qui il comprend deux rouleaux montés rotatifs sur deux axes parallèles, à savoir un rouleau à axe fixe et un rouleau à axe mobile monté sur un bras pouvant osciller dans un plan perpendiculaire audit axe mobile, en ce que ledit rouleau à axe mobile est entrai- né à partir d'un moteur à axe fixe au moyen d'un système de transmission comprenant au moins une poulie à axe fixe entraînée par le moteur, une poulie montée sur l'axe du rouleau mobile et présentant un diamètre variable en fonction de l'entraxe entre les deux poulies et une courroie reliant les deux poulies, et en ce que le rouleau à axe fixe est entraîné à partir du rouleau mobile au moyen d'un dispositif à rapport constant permettant de le faire pivoter en sens inverse du rouleau mobile, à une vitesse différente. 6.- Décortiqueur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de transmission entre le rouleau à axe fixe et le rouleau mobile comprend une poulie de diamètre cons tant sur chacun des deux rouleaux, une poulie de renvoi à axe fixe situé d'un cbté des deux poulies, un tendeur situé de l'autre côté des deux poulies et une courroie engageant par sa face interne la poulie associée à l'un des rouleaux, la poulie de renvoi et le tendeur, et par sa face externe, la poulie associée à l'autre rouleau.