FR 2454993 A1 19801121 FR 7910678 A 19790426 La présente invention concerne un appareil élévateur du type comprenant une structure de support sur laquelle est montée une flèche articulée constituée an un ou plusieurs éléments cette flèche ou chacun de ses éléments étant relié à cette structure de support ou à l'élément immédiatement voisin de manière à pouvoir pivoter, par rapport à cette flèche ou élément immédiatement voisin, autour d'un axe horizontal, de manière que l'extrémité la plus extérieure de la flèche puisse Entre élevée ou abaissée par rapport à la structure de support, cet appareil comprenant également des vérins hydrauliques de commande des déplacements de cet ensemble et, de préférence, des moyens, tels une plate-forme ou cabine pour le personnel, ou un instrument commandé 9 distance, articulé à l'extrémité libre de la flèche. Dans les appareils élévateurs de ce type général, la plate-forme est, le cas échéant, maintenue bien d'aplomb quelle que soit la disposition angulaire des éléments de flèche, au moyen d'une ou plusieurs bielles rigides qui, avec la flèche ou éléments correspondants, constituent un parallélogramme articulé. En outre, lorsqu'il est nécessaire de prévoir des conducteurs électriques souples, ou conduites hydrauliques souples reliant la structure de suppprt et ltex- trémité la plus extérieure de la flèche, ces conducteurs ou conduites sont soumis en général å une usure accentuée très forte à l'endroit de la ou des articulations. L'invention a donc pour objet un appareil élévateur du type comprenant une structure de support sur laquelle est montée une flèche articulée constituéeen un ou plusieurs éléments, cette flèche ou chacun de ses éléments étant relié à cette structure de support ou à l'élément immédiatement voisin de manière a pouvoir pivoter, par rapport à cette flèche ou élément immédiatement voisin, autour d'un axe horizontal, de manière que l'extrémité la plus extérieure de la flèche puisse etre élevée ou abaissée par rapport å la structure de support, cet appareil comprenant également des vérins hydrauliques de commande des déplacements de cet ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de guidage a chaque extrémité de la flèche ou de chacun des éléments constitutifs et au moins une ligne de commande ou de support souple sur au moins une partie de sa longueur et qui est attachée, par une extrémité, à la structure de support et s'étend jusqu'à l'extrémité la plus extérieure de flèche en étant sensiblement parallèle 9 la flèche ou à chacun des éléments, cette ligne de commande passant sur lesdits organes de guidage à leurs extrémités et étant fixée à ladite extrémité la plus extérieure, et en ce que cette ligne demeure tendue le long d'un trajet dont la longueur reste constante, quelle que soit la confi guration de l'ensemble de flèche. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme préférue de réalisation, Sur ces dessins la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil selon l'invention, la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, et la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale d'une partie de flèche du type à coulissement ou d'un élément de l'appareil. On voit,d'après les figures, que l'appareil décrit est constitué par un véhicule par exemple sur roues, désigné dans on ensemble par la référence 10, portant sur son châssis une plaque tournante 11 qui peut pivoter, par exemple à l'aide d'un moteur hydraulique (non représente), cette plaque tournante faisant partie d'une structure désignée dans son ensemble par la référence 12, servant à supporter un ensemble de flèches articulées. Ce véhicule 10 est équipé de crics hydrauliques 13 de stabilisation appliqués contre le sol et qui peuvent s'allonger et se raccourcir. L'ensemble de flèche est constitué par un premier élément pouvant pivoter en 15, autour d'un axe horizontal sur la structure de support 12 et un second élément 16 relié de la meme manière, en 17, à l'extrémité libre du premier élément. Une plate-forme ou cabine 18 pour le personnel est articulée en 19, à l'extrémité libre de ce second élément 16. Des vérins hydrauliques 20 et 21 à double effet permettent de régler respectivement l'inclinaison des éléments 14 et 16. I1 est prévu, sur le véhicule et sur la plate-forme 18, des moyens (non repre- sentes) servant à commander ces vérins 20 et 21 de manière que la flèche puisse etre actionnée par un opérateur qui se trouve au sol ou sur la plate-forme. Conformément à l'invention, une poulie de renvoi 22 tourne à l'articulation 17 entre les éléments 14 et 16, tandis que les demi-poulies 23 et 24 sont disposées respectivement aux articula- tions 15 et 19. La demi-poulie 23 est fixe par rapport a la structure 12 autour de laquelle tourne l'élément 14, tandis que la demi-poulie 24 peut tourner librement par rapport à l'élément 16, mais est fixée par rapport à la plate-forme 18, à l'aide d'une console 25. Afin que l'on soit certain que la plate-forme 18 demeure bien horizontale et d'aplomb quelle que soit la configuration de l'ensemble d'élément, une ligne souple 26, constituée de préférence par un cable en acier, est attachée en 27 à la structure de support 12 et est renvoyée sur la demi-poulie 23, sur la poulie 22 et sur la demipoulie 24, constituant des éléments de renvoi, pour être fixée en 28 à la plate-forme 18. Le trajet de cette ligne 26 a donc une longueur constante, quelle que soit la configuration de l'ensemble de flèche, de sorte que la plate-forme demeure horizontale et en aplomb correct quand les éléments montent et descendent, le poids de cette plate-forme permettant de maintenir cette ligne 26 bien tendue.La poulie et les demi-poulies ont des diamètres égaux de sorte que, par exemple, lorsque l'on soulève l'élément 16, la longueur de la partie de ligne 26, qui se détache du pourtour de la poulie 22, est égale exactement à la longueur qui est appliquée sur le pourtour de la demi-poulie 24. De la sorte, la portion de la ligne 26, comprise entre la poulie 22 et la demi-poulie 24, subit un léger déplacement rectiligne en direction de la demi-poulie 24 lorsque l'élément 16 est soulevé, tandis que la partie comprise entre la poulie 22 et la demi-poulie 23 demeure fixe lorsque l'élément 14 est fixe. La ligne désignée par la référence 26 sur la figure 1 peut représenter également un ou plusieurs câbles électriques souples ou des tuyaux hydrauliques souples reliant les moyens de commande situés sur la plate-forme aux moyens récepteurs qui sont situés sur le véhicule. La figure 2 représente, à titre d'exemple, trois tuyaux hydrauliques souples et un cable de mise d'aplomb passant sur la poulie 22. Dans cet exemple, la poulie comporte une gorge distincte pour le câble de mise d'aplomb, de manière à empêcher ce dernier de contacter les tuyaux hydrauliques souples et à éviter, de la sorte, tout risque drendommage- ment de ceux-ci. Glace 9 la disposition des poulies et des demi-poulies que l'on vient de décrire, les tuyaux hydrauliques souples et/ou les câbles ne subissent qu'une usure très faible au cours des déplacements de l'ensemble de flèche. Les portions rectilignes de câbles ou de tuyaux souples disposées le long de chaque élément de flèche peuvent entre constituées par des tiges ou tuyaux rigides, reliés aux portions rectilignes correspondantes disposées le long de l'autre élément et aux points de fixation 25 et 27, à l'aide de parties souples passant sur la poulie et sur les demi-poulies. Ces tiges ou tuyaux rigides sont ainsi maintenus dans des moyens coulissants qui permettent un déplacement rectiligne libre au cours des déplacements angulaires des éléments. I1 est bien entendu que la flèche articulée peut comporter un nombre d'éléments supérieur à deux, et que l'un quelconque des éléments articulés, ou même deux ou davantage, peuvent être du type à allongement par coulissement. La figure 3 représente un agencement qui permet à la ligne 26 d'être portée par un élément à coulissement, en passant sur une première poulie 30 et sur une seconde poulie 31. Cet élément est composé d'une première partie A, d'une seconde partie, ou partie intermédiaire B, et d'une troisième partie ou partie terminale C. La partie intermédiaire B porte une chaîne 32 relié, en 33, à la partie A et, en 34,à la partie C. Un vérin hydraulique 35 à double effet est intercalé entre les parties A et B et provoque, par son allongement, un déplacement de la partie C, qui est double de celui de la partie B.Les poulies 30 et 31 sur lesquelles passe la ligne 26 sont donc disposées, par rapport aux parties A et B de flèche, de manière que cette ligne 26 se déplace en meme temps que la partie C et de la meme distance. Les poulies 30 et 31 peuvent Entre agencées pour recevoir un nombre quelconque de lignes 26, naturellement parallèles. I1 est bien entendu que l'on peut apporter des modifications de détail, à la portée des spécialistes, sans sortir du cadre de l'invention. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, le poids de la plate-forme 18 maintient la ligne 26, laquelle, dans ce cas, est le cible de support, à l'état bien tendu. De la sorte, cette plateforme pourrait se soulever librement dans le cas où elle viendrait à heurter un objet fixe lorsque l'ensemble de flèche est abaissé. Si l'on veut etre certain que la plate-forme 18 ne risque pas de s'écarter de l'horizontale en aplomb correct, on peut imaginer une ligne de support complémentaire, partant d'un point de fixation voisin de la partie supérieure de la plate-forme, passant sur le c8té inférieur d'une poulie complète remplaçant la demi-poulie 24 et allant jusqu'à la poulie 22, cette ligne complémentaire passant ensuite sur le cOté inférieur de cette dernière, puis ressortant par le côté supérieur, en direction d'une poulie complète qui remplace la demipoulie 23, et qui passe ensuite sur le coté supérieur de celle-ci pour entre finalement fixée en un point voisin de la base de la structure de support 12. Cette ligne complémentaire agirait d'une maniere opposée à la ligne 26 et, en coopération avec celle-ci, empêcherait tout pivotement libre de la plate-forme 18. REVENDICATIONS 1. Appareil élévateur du type comprenant une structure de support sur laquelle est montée une flèche articulée constituée en un ou plusieurs éléments, cette flèche ou chacun de ses éléments étant relié à cette structure de support ou à l'élément immédiatement voisin de manière à pouvoir pivoter, par rapport à cette flèche ou élément immédiatement voisin, autour d'un axe horizontal, de manière que l'ex trémité la plus extérieure de la flèche puisse etre élevée ou abaissée par rapport à la structure de support, cet appareil comprenant également des vérins hydrauliques de commande des déplacements de cet ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de guidage à chaque extrémité de la flèche ou de chacun des éléments constitutifs et au moins une ligne de commande ou de support, souple sur au moins une partie de sa longeur, et qui est attachée, par une extrémité, à la structure de support et s'étend jusqu'd l'extrémité la plus extérieure de flèche en étant sensiblement parallèle à la flèche ou à chacun des éléments, cette ligne de commande passant sur lesdits organes de guidage A leurs extrémités et étant fixée à ladite extrémité la plus extérieure, et en ce que cette ligne demeure tendue le long d'un trajet dont la longueur reste constante, quelle que soit la configuration de l'ensemble de flèche. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens, par exemple une plate-forme pour le personnel ou un instrument commandé à distance, articulésà l'extrémité libre de l'ensemble de flèche, ladite ligne de commande ou de support, à l'extrémité la plus extérieure de l'ensemble, étant attachée en demeurant fixe par rapport auxdits moyens. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens consistent en une plate-forme pour le personnel, et en ce que ladite ligne de commande ou de support sert de câble de support fixé à la plate-forme pour la maintenir à l'horizontale en aplomb correct quelles que soient les configurations de l'ensemble de flèche, le poids de cette plate-forme maintenant sous tension efficace. 4. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite ligne de commande ou de support comprend un ou plusieurs tuyaux souples agencés pour assurer la circulation de fluides en direction ou en provenance de ladite extrémité la plus extérieure de l'en- semble de flèche. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une série de dites lignes de commande ou de support, et un câble de support et un ou plusieurs tuyaux souples pour le passage de fluides, 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun desdits organes de guidage consiste en une poulie, ou demi-poulie, reliée à l'extrémité de l'élément de flèche correspondant de manière que celui-ci puisse tourner librement par rapport à cette poulie ou demi-poulie. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce qu'une partie rectiligne de la ligne de commande ou de support, ou de chacune desdites lignes, est constituée par une tige ou tuyau rigide, disposé, par rapport à l'-élément de flèche correspondant, de manière à pouvoir coulisser en translation par rapport à cet élément lorsqu'il pivote. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la flèche d'une seule pièce, ou au moins l'un des éléments de l'ensemble de flèches, peut s'allonger par coulissement, ladite ligne de support ou de commande étant associée à cet élément et passant sur une série de poulies qui lui sont fixées. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la structure de support et l'ensemble de flèche monté sur cette dernière sont agencés de manière à pouvoir pivoter, autour d'un axe vertical, par une plaque tournante, celle-ciétantmontée sur le chassis d'un véhicule par exemple à roues.