FR 2442213 A1 19800620 FR 7832787 A 19781121 La présente invention concerne un dispositif de manutention d'un conteneur. Elle concerne plus particulièrement un dispositif destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour réaliser le chargement d'un conteneur sur le châssis et le déchargement du conteneur du châssis Le dispositif de l'invention comprend, d'une manière en soi connue, au moins un bras de manutention monté pivotant sur le châssis et se terminant par une partie coudée dont la première branche est reliée au châssis et dont la deuxième branche est munie d'un crochet apte à venir en prise avec un anneau solidaire de l'avant du conteneur. Un dispositif de ce genre est décrits par exemple, dans le brevet français 75 03117 du 31 Janvier 1975 au nom de la Demanderesse. Dans les dispositifs de ce genre, le bras se déplace dans un plan vertical et longitudinal par rapport au châssis pour effectuer la manutention du conteneur en faisant glisser ce dernier sur un rouleau prévu à l'arrière du châssis. Dans de tels dispositifs, lorsque le bras se trouve en position de prélèvement du conteneur au sol, la deuxième branche de la partie coudée qui peut entre par exemple une partie en forme d'équerre se trouve en position sensiblement verticale devant le conteneur. Ces dispositifs conviennent donc bien à la manutention de conteneurs dont la partie avant est sensiblement verticale et est munie d'un anneau situé dans la portion supérieure de cette partie avant. Il existe toutefois certains types de conteneurs qui ne se prêtent pas à une manutention par les dispositifs de ce genre : c'est le cas des conteneurs présentant une partie supé- rieure avancée en porte-à-faux vers avant, en particulier des conteneurs frigorifiques dont la partie avancée est constituée par l'installation de réfrigération. Avec de tels conteneurs, l'anneau de manutention doit être placé en dessous de la partie avance et la prise du conteneur au sol ne peut pas être obtenue par la deuxième branche de la partie coudée puisque cette branche se trouve disposée de façon sensiblement verticale devant la partie avancée lorsque le bras est en position de prélèvement au sol. Il est donc nécessaire de prévoir des moyens pour que le crochet du bras de manutention puisse venir coopérer avec l'anneau en dessous de la partie avancée du conteneur. La présente invention résout ce problème en proposant un dispositif destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour charger un conteneur sur ce châssis et décharger ce conteneur du châssis, ce dispositif comprenant au moins un bras monté pivotant sur le châssis et se terminant par une partie coudée dont la première branche est reliée au châssis et dont la deuxième branche est munie d'un crochet apte à coopérer avec un anneau solidaire de lavant du conteneur, caractérisé par le fait que le crochet est monté sur un porte-crochet qui est monté pivotant sur la deuxième branche de la partie coudée et par le fait qu'un vérin est articulé entre le porte-crochet et la deuxième branche de la partie coudée pour provoquer le pivotement du porte-crochet entre une position escamotée où le portecrochet est dans le prolongement de la deuxième branche et une position pliée où le porte-crochet forme un angle avec la deuxième branche en sorte que la première branche, la deuxième branche, et le porte-crochet définissent un élément en zigzag. Selon une autre caractéristique de l'invention, laxe de pivotement du porte-crochet sur la deuxième branche de la partie coudée est parallèle à l'axe de pivotement du bras sur le châssis. Selon une autre caractéristique de l'invention, ltaxe de pivotement du porte-crochet sur la deuxième branche est situé sur un côté de la deuxième branche disposé de façon opposée par rapport à la première branche et la ligne a'faction du vérin se situe dans la direction de la première branche lorsque le porte-crochet est en position escamotée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la deuxième branche de la partie coudée est constituée par une poutre creuse de section quadrangulaire et le porte-crochet affecte une section en forme de U apte à chevaucher la poutre creuse de la deuxième branche lorsque le porte-crochet est en position escamotée. Selon encore une autre caractéristique de Icinvention, la section en U du porte-crochet est définie par un fond plat parallèle à l'axe de pivotement du porte-crochet et par deux ailes latérales perpendiculaires au fond, et se prolongeant chacune extérieurement au fond par un élément triangulaire percé drun orifice de passage de l'axe de pivotement du porte-crochet. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin comporte un corps articulé à l'intérieur de la poutre creuse constituant la deuxième branche et une tige articulée à ltintérieur de la section en U du porte-crochet. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la partie coudée est constituée par une partie en forme dtéquerre dont les deux branches sont maintenues fixement entre elles à angle droit. Dans la présente description le terme "conteneur" entend désigner toute caisse ou benne susceptible dtêtre chargée sur le châssis d'un véhicule tel qu'un camion. Par ailleurs, le terme "chassies" entend désigner non seulement le châssis proprement dit du véhicule, mais aussi un faux-châssis fixé ou articulé sur le châssis proprement dit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre faite à propos dtun mode de réalisation cité uniquement à titre illustratif, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation de c8té montrant de façon partielle un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention dans une position où le conteneur repose sur le sol et le crochet du bras de manutention est en prise avec anneau du conteneur la figure 2 est une vue partielle du bras de manutention du dispositif de la figure 1, dans laquelle le porte-crochet est représenté en trait plein en position escamotée et en trait pointillé en position pliée la figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne III-III de la figure 2 ; et la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant la position du bras de manutention et du conteneur au cours de trois phases différentes de fonctionnement du dispositif. On a représenté sur la figure 1 un véhicule automobile, tel qu'un camion, dont le châssis 10 est pourvu dun fauxchâssis 12 équipé d'un dispositif de manutention selon l'inven- tion. Ce dispositif reprend certaines des caractéristiques du dispositif du brevet français 75 03117 déjà cité. Ce dispositif comprend un bras de manutention 14 constitué par un basculeur 16 dont l'extrémité arrière est articulée autour diun axe 18 prévu à l'arrière du faux-châssis 12. L'axe 18 supporte également un rouleau 20 destiné à faciliter le glissement du conteneur sur ltarrière du châssis au cours des opérations de manutention. A lavant du basculeur 16 est prévue une partie moyenne 22 dont ltextrémité arrière est articulée autour d'un axe 24 sur ltavant du basculeur 16. A lavant de la partie moyenne 22 est articulée autour d'un axe 26 une partie en forme cl'équerre 28. Cette partie 28 comporte une première branche 30 et une deuxième branche 32.Le pivotement du bras en trois parties, constitué par le basculeur 16, la partie moyenne 22 et l'équerre 28, est obtenu dtune part au moyen de deux vérins principaux 34 montés en parallèle et articulés autour d'un axe 36 du faux-châssis 12 et autour dtun axe 38 de la partie moyenne 22 et vautre part au moyen d'un vérin secondaire 40 articulé autour d'un axe 42 de la partie moyenne 22 et d'un axe 44 de la première branche 30 de l'équerre 28. Les axes 20, 24, 26, 36, 38, 42 et 44 sont parallèles entre eux et dirigés transversalement par rapport au châssis pour que le bras puisse se déplacer dans un plan vertical et longitudinal par rapport au châssis. Les vérins principaux 34, d'une part, et le vérin secondaire 40, d'autre part, peuvent être actionnés indépendamment ou simultanément pour modifier à volonté le mouvement du bras et l'adapter aux conditions locales de chargement ou de déchargement de chaque cas considéré. Sur la deuxième branche 32 de l'équerre 28 est articulé autour d'un axe 46 un porte-crochet 48 muni d'un crochet 50. Le porte-crochet 48 peut pivoter relativement à la deuxième branche 32 au moyen d'un vérin 52 dont le corps est articulé autour d'un axe 54 sur la branche 32 et dont la tige est articulée autour d'un axe 56 sur le porte-crochet 48. Ltaxe de pivotement 46 du porte-crochet 48 et les axes d'articulation 54 et 56 du vérin 52 sont parallèles entre eux et parallèles aux axes de pivotement et d'articulation déjà mentionnés. Le porte-crochet 48 peut pivoter sous l'action du vérin 52 entre une position escamotée où le porte-crochet est dans le prolongement de la deuxième branche et une position pliée où le porte-crochet forme un angle avec la deuxième branche. Sur la figure 1, le porte-crochet est représenté dans cette position pliée et on observera que la branche 30, la branche 32 et le porte-crochet 48 définissent alors un élément en zigzag, cest-à-dire que la branche 30 et le porte-crochet 48 se situent de part et d' autre de la branche 32. Dans la position représentée sur la figure 1, le crochet 50 est en prise avec l'anneau 58 solidaire de 11 avant d'un conteneur 60. Le conteneur 60 présente une partie avancée 62, disposée en porte-à-faux vers lavant, qui peut être constituée par exemple par l'installation de réfrigération dtun conteneur frigorifique servant au transport de produits réfrigérés. Le conteneur 60 comporte à sa partie inférieure deux longerons longitudinaux 64 destinés à coopérer avec le rouleau 20 prévu à carrière du faux-châssis 12 au cours des opérations de manutention. Il comporte en outre deux longerons verticaux 66, prévus à l'avant du conteneur, entre lesquels est fixé I1 anneau 58. La structure du porte-crochet 48 sera maintenant décrite en détail en référence aux figures 2 et 3. La deuxième branche 32 de ltéquerre 28 est constituée par une poutre creuse de section quadrangulaire qui présente un côté 68 situé de façon opposée par rapport à la première branche 30. Ce c8té 68 supporte deux étriers 70 supportant l'axe de pivotement 46 du portecrochet 48. Ce dernier affecte une section en forme de U apte à chevaucher la poutre creuse de la deuxième branche 32 lorsque le porte-crochet est en position escamotée.La section en U du porte-crochet 48 est définie par un fond plat 72 parallèle à l'axe de pivotement 46 et perpendiculaire à deux ailes latérales 74 et 76 dont ltespacement intérieur est supérieur à la largeur de la poutre creuse de la deuxième branche 32 pour pouvoir chevaucher cette dernière en position escamotée. Les ailes 74 et 76 se prolongent, extérieurement au fond 72, par deux éléments triangulaires respectifs 78 et 80 qui sont percés chacun d'un orifice de passage de l'axe de pivotement 46.Comme représenté sur la figure 3, ltaxe de pivotement 46 est constitué par une tige comportant une tête 82 et une extrémité filetée 84 pourvue dtun écrou 86o Des bagues d'espacement 88 et 90 sont disposées autour de l'axe 46 entre les étriers 70 et les éléments triangulaires 78 et 80. Sur la figure 2, on a représenté le porte-crochet 48 en position escamotée (représentée en trait plein) et en position pliée (représentée en trait pointillé). En position esca motée, le vérin 52 est contracté et la ligne d'action du vérin se situe dans la direction de la deuxième branche 32. Etant donné que ltaxe de pivotement 46 se situe en dehors de cette ligne d'action, le porte-crochet 48 peut pivoter autour de ltaxe 46 lorsque le vérin 52 est déployé. Lorsque ce vérin est totalement déployé, le porte-crochet 48 parvient à la position pliée représentée en trait pointillé sur la figure 2. On remarquera que le corps du vérin est articulé à l'intérieur de la poutre creuse constituant la branche 32 et que la tige du vérin est articulée à l'intérieur de la section en U du porte-crochet 48. Une telle disposition présente ltavan- tage de mettre le vérin 52 totalement à l'abri de chocs éventuels au cours du mouvement du bras. Le fonctionnement du dispositif sera maintenant décrit en référence aux figures 1 et 4. Sur la figure 1, le conteneur repose sur le sol et le dispositif est en position de prélèvement du conteneur. Le basculeur 16 repose sur le fauxchâssis 12, la partie moyenne 22 se trouve en position sensiblement verticale, les vérins 34 étant déployés. Le vérin secondaire 40 est complètement rétracté en sorte que la branche 30 de ltéquerre 28 se trouve en position sensiblement horizontale et la branche 32 en position sensiblement verticale. Le portecrochet 48 est en position pliée, le vérin 52 étant déployé. Le crochet 50 étant en prise avec l'anneau 58 du conteneur 60, on rétracte les vérins principaux 34, les vérins 40 et 48 étant maintenus bloqués, de telle manière que le crochet commence à décrire une trajectoire circulaire T ayant pour centre ltaxe de pivotement 24 de la partie moyenne 22 sur le basculeur 16. Lorsque l'avant du conteneur a été soulevé d'une hauteur telle que le conteneur fasse un angle zZ d'environ 20 à 220 par rapport à lthorizontale, le conteneur occupe alors la position 60t représentée en pointillé sur la figure 4a Une fois parvenu à cette position, on rétracte le vérin 52 de manière à amener le porte-crochet en position escamotée, et à amener ainsi le conteneur dans la position 60" représentée en trait plein sur la figure 4. La rétraction du vérin 52 provoque ainsi une légère descente de l'avant du conteneur et de ce fait une légère diminution de l'angle CL' qui prend alors la valeur ". On continue alors de rétracter les vérins principaux et on commence à déployer le vérin secondaire 40. On parvient ainsi dans la position 60"'dru conteneur où celui-ci commence à glisser sur le rouleau 20 prévu à l'arrière du châssis. Dans cette position, la partie moyenne du bras occupe une position sensiblement horizontale et repose sur le faux-châssis 12. On poursuit alors le mouvement du bras en continuant à déployer le vérin 40 pour parvenir dans une position (non représentée) ou la branche 30 de l'équerre 28 est horizontale et repose sur le faux-châssis 12 et la branche 32 est verticale entre la cabine du camion et 11 avant du conteneur. Dans cette position, le conteneur repose horizontalement par ses longerons longitudinaux 64 sur le faux-châssis 12 du camion. Pour opérer le déchargement, il convient de faire les opérations inverses de celles indiquées précédemment. Bien entendu, 11 invention ntest pas limitée au mode de réalisation spécifiquement décrit et représenté et on peut en imaginer des variantes de détail sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi la structure même du bras peut être différente pourvu qu'elle se termine par une partie coudée. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour charger un conteneur sur ce châssis et décharger ce conteneur du châssis, ce dispositif comprenant au moins un bras monté pivotant sur le châssis et se terminant par une partie coudée dont la première branche est reliée au châssis et dont la deuxième branche est munie d'un crochet apte à coopérer avec un anneau solidaire de l'avant du conteneur, caractérisé par le fait que le crochet est monté sur un porte-crochet qui est monté pivotant sur la deuxième branche de la partie coudée et par le fait qu'un vérin est articulé entre le porte-crochet et la deuxième branche de la partie coudée pour provoquer le pivotement du porte-crochet entre une position escamotée où le portecrochet est dans le prolongement de la deuxième branche et une position pliée où le porte-crochet forme un angle avec la deuxième branche en sorte que la première branche, la deuxième branche, et le porte-crochet définissent un élément en zigzag. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe de pivotement du porte-crochet sur la deuxième branche de la partie coudée est parallèle à l'axe de pivotement du bras sur le châssis. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 22 caractérisé par le fait que ltaxe de pivotement du portecrochet sur la deuxième branche est situé sur un côté de la deuxième branche disposé de façon opposée par rapport à la première branche et que la ligne d'action du vérin se situe dans la direction de la première branche lorsque le porte-crochet est en position escamotée. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la deuxième branche de la partie coudée est constituée par une poutre creuse de section quadrangulaire et que le porte-crochet affecte une section en forme de U apte à chevaucher la poutre creuse de la deuxième branche lorsque le porte-crochet est en position escamotée. i. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la section en U du porte-crochet est définie par un fond plat parallèle à l'axe de pivotement du porte-crochet et par deux ailes latérales perpendiculaires au fond, et se pro longeant chacune extérieurement au fond par un élément triangulaire percé d'un orifice de passage de ltaxe de pivotement du porte-crochet. 6. Dispositif selon lune des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que le vérin comporte un corps articulé à l'intérieur de la poutre creuse constituant la deuxième branche et une tige articulée à l'intérieur de la section en U du porte-crochet. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la partie coudée est constituée par une partie en forme d'équerre dont les deux branches sont maintenues fixement entre elles à angle droit. 8. Véhicule automobile équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7.