FR 2450038 A1 19800926 FR 7905515 A 19790302 La presente invention concerne les dispositifs d'alignement automatique pour engins terrestres, du type comprenant un élément porteur susceptible diun depldcement horizontal transversal par rapport à la direction de déplacement de ltengin et un organe de palpage qui est destine à suivre des repères d'alignement et est monte mobile transversalement par rapport à l'élément porteur, de manière à pouvoir cooperer avec des moyens de détection de l'écart transversal qui commandent des moyens de rappel en position transversaledudit élêmént. Ces dispositifs trouvent une application particulièrement avantageuse sur des machines portant des organes de travail ou de traitement du sol, et notamment des machines agricoles telles que par exemple des machines d'épandage d'engrais portant des buses de pulvérisation ou encore des bineuses. On connaît déjà, par exemple par le brevet britannique 854.827 du 9.8.1957, des dispositifs du type considere dans lesquels l'organe de palpage, qui prend appui sur une rangée de culture, est articule par rapport à l'élément porte-organes autour d'un axe vertical. Il en est de même dans d'autres dispositifs connus, par exemple par le brevet allemand 828.936 du 15.1.1950, dans lesquels l'organe de palpage se déplace le long d'une piste prétracee au sol, ou encore dans le cas d'autres dispositifs connus ou l'organe de palpage est une roue ou un patin astreint à se déplacer au fond d'un sillon pretracé dans le sol. Or, dans ces dispositifs et plus particulièrement dans ceux à roue ou à patin, le montage de l'organe de palpage autour d'un axe vertical a tendance à faire sortir cet organe transversalement hors du sillon des qu' apparait un décalage transversal, du fait de la présence d'uneforce latérale correspondant à la composante transversale de l'effort de traction appliqué sur cet organe. C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un dispositif qui ne présente pas, ou du moins reduise fortement, ce risque "d'échappement" latéral. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce que dans le cas ou l'organe de palpage est destiné à se déplacer au fond d'un sillon pretrace dans le sol, cet organe de palpage est monté mobile par rapport à l'élément porteur autour d'un axe incliné par rapport à la verticale et situé dans un plan vertical contenant la direction de déplacement de l'engin. Dans un mode de realisation particulièrement avantageux de l'invention, l'organe de palpage peut être monté sur l'élément porteur par l'intermédiaire de moyens elastiques travaillant en amortissement, et de préférence appliquant un effort vertical vers le bas sur la roue, ce qui permet d'une part d'absorber sans inconvénients les irrégularités du niveau du sol et d'autre part de bien maintenir l'organe de palpage en appui au fond du sillon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexés sur lesquels - La Fig. 1 représente une vue en perspective d'un dispositif suivant un premier mode de realisation conforme à l'invention equipant une machine d'epandage d'engrais ; - La Fig. 2 represente une vue en élévation schématiqt d'un second mode de réalisation egalement conforme à l'invention. Le dispositif de la Fig. 1 est destiné à équiper une machine d'épandage tiree par un tracteur non représenté et qui comprend un élénent principal de châssis 1 porté par des roues non directrices 2 et qui porte lui-même un élement mobile de chassis 3 constitue par un profilé disposé horizontalement et perpendiculairement à la direction de l'axe de déplacement X, cet élément 3 portant des buses de pulvérisation 4. Cet élément 3, qui constitue ainsi un élement porteur pour les organes de travail que constituent les buses 4, est monté mobile transversalement par rapport à l'élément principal 1 grâce au jeu d'un vérin 5 disposé parallèlement aux deux éléments 1 et 3 entre des chapes 6 et 7 respectivement fixées sur ces deux elements. Le dispositif d'alignement automatique proprement dit comprend un organe de pal page constitue par une roue 8 qui est destinée à se deplacer dans un sillon 9 préalablement tracé dans le sol, cette roue 8 etant portée par un bras 10 disposé horizontalement suivant la direction X. Ce bras 10 est monté mobile sur un bras coudé 11 qui est sensiblement disposé dans le plan vertical comprenant la direction X. Ce bras coude 11 comprend une partie horizontale îîa qui est orientée vers l'arrière et une partie oblique îîb qui est inclinée par rapport à la verticale d'un angle Le bras 10 est monté sur la partie oblique Iîb du bras coudé par l'intermédiaire de moyens elastiques interposés entre cette partie 11b et une plaquette 13 qui lui est, en position de repos, parallele et est solidaire du bras 10. Ces moyens élastiques sont constitués d'une part par un bloc supérieur 14 en une matiere elastique telle que du caoutchouc et qui est constitué par un tampon travaillant a llextension,et d'autre part par un bloc inférieur 15 également réalise en une matière élastique telle que du caoutchouc, mais travaillant à la traction, ce bloc etant par exemple pris entre deux étriers qui s'emboitent. Ces deux blocs 14 et 15 sont disposés suivant l'axe Y-Y qui est prévu pour faire l'angle O( avec la verticale. Le dispositif d'alignement est complété par un ressort relativement long et flexible 16 qui est disposé verticalement au-dessus du bras 10 entre la roue 8 et la plaquette 13, ainsi que par deux contacteurs eTectriques 17a et 17b qui sont fixés sur la partie horizontale 11a du bras coudé et dont les éléments mobiles de contact sont disposes de part et d'autre, dans le sens transversal, de l'extrémité du ressort 16. Ces contacteurs 17a et 17b sont reliés à un bloc de commande 18 qui envoie lui-même par des tuyauteries l9 un fluide sous pression vers l'une ou l'autre des chambres du vérin 5 sous l'action de llun ou l'autre des contacteurs 17a et 17b. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant La machine d'épandage étant tirée par un tracteur suivant la direction X, la roue 8 doit normalement suivre l'alignement donne par le sillon prétracé 9. Si la machine est parfaitement alignée sur le sillon et par conséquent les buses de pulvérisation,avec les rangs de culture à traiter, le bras 10 se trouve parfaitement aligné avec la direction X de sorte que le ressort 16 demeure en position intermediaire entre les deux contacteurs 17a et 17b. Si la machine, et donc l'élément porteur 3, s'éçarte transversalement par rapport au sillon 9, la roue 8 est en principe astreinte à demeurer au fond du sillon 9, de sorte que le levier 10 s'oriente angulairement par rapport à la direction X, l'ensemble des blocs élastiques 14 et 15 jouant à la façon d'une articulation dans le sens tranversal. Il en resulte que le ressort 16 vient s'appuyer sur l'un des contacteurs 17a ou 17b qui commande,par l'inti médiaire du bloc 18,une action du verin 5 sur 1 'élement 3 qui se trouve ramené en sens inverse jusqu'à retrouver une position pour laquelle le bras 10 est à nouveau aligne sur la direction X. Grâce à l'inclinaison de l'axe Y-Y par rapport a la verticale, la roue, qui normalement aurait tendance à sortir du sillon, quitte simplement le plan vertical qu'elle occupait, pour se placer dans un plan oblique qui n'est pas très éloigne du fond du sillon 9. Il en résulte que, bien que la roue s'incline latéralement, son-chemin de roulement reste sensiblementdans l'alignement du sillon, ce qui permet ainsi de réduire fortement, si ce n'est d'annuler, la tendance de la roue à quitter le sillon. L'agencement des deux blocs élastiques 14 et 15 permet par ailleurs avantageusement de maintenir une force verticale appliquant la roue sur le sillon, tout en absorbant par ailleurs les-irrégularités du terrain. L'utilisation de tels blocs elastiques évite par ailleurs les inconvénients inhérents à des montages utilisant des ressorts. La souplesse du ressort 16 permet enfin à celui-ci d'échapper aux contacteurs sans les endommager, lorsque la roue doit subir un braquage important, soit volontaire lorsque l'on quitte ledit sillon, soit involontaire en cas de choc sur un obstacle. Le mode de realisation de la Fig. 2 ne diffère du précédent que par le fait que l'axe Y-Y est horizontal de sorte que le bras coudé 11 est remplace par un bras horizontal llc et la plaquette oblique 13 par une plaquette coudée 13c dont une partie verticale est fixée sur le bras 10, tandis que sa partie horizontale est fixee sous le bras 11C par l'intermédiaire de deux blocs 14c qui sont dans ce cas deux blocs de compression analogues au bloc 14 de la Fig. 1. Ce dispositif fonctionne exactement de la même façon que le dispositif précédent, la position horizontale de l-'-axe Y-Y rendant seulement optimal le maintien du chemin de roulement de la roue 8 au fond du sillon 9. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alignement automatique pour engin terrestre, du type comprenant un élément porteur susceptible d'un déplacement horizontal transversal par rapport à lâ direction de déplacement de l'engin et un organe de palpage qui est destiné à suivre des repères d'alignement et est monte mobile transversalement par rapport à l'élément porteur, de maniere à pouvoir coopérer avec des moyens de detection de l'ecart transversal qui commandent des moyens de rappel en position transversaledudit élément, caractérisé en ce que, dans le cas où l'organe de palpage est destiné à se deplacer au fond d'un sillon retrace dans le sol, cet organe de palpage est monté mobile par rapport à l'élément porteur autour d'un axe incliné par rapport à la verticale et situé dans un plan vertical contenant la direction de deplacement de l'-engin. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe fait un angle aigu avec la verticale. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe est horizontal. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de pal page est monté sur l'élément porteur par l'intermédiaire de moyens élastiques travaillant en amortissement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont des moyens appliquant un effort vertical vers le bas sur la roue. 6. Dispositif selon la revendication 5, laquelle depend de la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques comprennent un bloc de matière elastique supérieur travaillant à l'extensicnet un bloc de matière elastique inférieur travaillant à la traction, tous deux montes entre l'organe de palpage et l'élément porteur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de pal page est porté par un bras et ce bras est monté mobile par rapport à l'élément porteur. 8.. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe de palpage est solidaire dans son déplacement transversal, d'un ressort flexible qui coopère avec deux organes de détection solidaires de l'élément porteur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux organes de détection sont fixés à l'extrémité d'un bras coude dont l'autre partie est solidaire de l'élément porteur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'élément porteur comprend un élément transversal de chassies monté mobile transversalement par rapport à un élément principal de châssis avec l'interposition entre ces deux éléments desdits organes de rappel en position transversale.