FR 2449057 A1 19800912 FR 7904195 A 19790219 L'invention concerne un chariot élévateur pour le positionnement de charges. Le chariot de l'invention se compose d'un premier cadre ou châssis de base présentant un axe longitudinal de symétrie et supportant, par des moyens réglables en hauteur, un second cadre ou pîsteforme, car:.ctri.s Suivant une autre caractéristique de l'invention, le second cadre ou plateforme est, en position basse, disposé au-dessus du premier cadre ou châssis de base sauf l'un de ses côtés perpendiculaire à l'axe longitudinal, qui est situé, pour cette position basse, dans le plan du premier cadre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le châssis intermédiaire constitue la surface d'appui pour un cadre supérieur qu'il reçoit à pivotement sur un axe vertical, ce cadre supérieur étant situé en position basse de la plateforme, dans le plan et à l'intérieur de cette plateforme, ainsi qu'au-dessus du châssis intermédiaire sauf pour l'un de ses côtés, perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis de base, qui est situé au moins partiellement dans le plan de ce châssis de base. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le cadre supérieur constitue la surface d'appui pour un berceau de support de charge, le berceau étant pourvu d'arceaux constituant des chemins de roulement pour des galets fixés au cadre supérieur, ces galets étant à axe parallèle à l'axe du châssis de base tandis que le point bas des arceaux est situé dans le plan du châssis de base. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le cadre supérieur est monté à pivotement sur le châssis intermédiaire par l'axe vertical disposé dans un orifice allongé, l'axe de cet orifice allongé étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du chassis de base. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la plateforme en appui, par les moyens réglables en hauteur, sur le chassis est reliée à ces moyens réglables en hauteur par des galets et chemins de roulement, l'axe de ces galets étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis de base. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective schématique du chariot en position haute, - la figure 2 est une vue de dessus de ce chariot, - la figure 3 est une coupe suivant l'axe longitudinal X-X du chariot de la figure 1, - la figure 4 est une coupe suivant A-A de la figure 2, - la figure 5 est une demi-vue suivant F de l'extrémité du chariot. La présente invention a pour but la réalisation d'un chariot qui, en position basse, constitue un ensemble de faible hauteur afin de pouvoir se placer sous des charges disposées à faible distance du sol et qui, en position haute, peut assurer un réglage précis de la charge dans toutes les directions, le chariot étant lui-même d'une position réglable horizontalement dans toutes les directions et cela manuellement malgré le poids important de la charge et du chariot. Comme on le remarque sur la figure 1, ce chariot se compose d'un cadre inférieur ou chassis de base 1 qui est supporté par deux paires de roues 2 et 3 et qui supporte une plateforme 4 par l'intermédiaire de deux ensembles 5 et 6 se composant chacun de deux bras 7 et d'un bras 8 articulés en leur milieu sur un axe 9. Cette plateforme 4 constituée également par un cadre est donc mobile verticalement dans le sens des flèches F1 par rapport au châssis de base 1 mais est également mobile longitudinalement dans le sens des flèches F2. Sur la plateforme 4 est monté à pivotement un châssis intermédiaire 10 sur des axes perpendiculaires à l'axe longitudinal X-X du châssis de base 1. Ce châssis intermédiaire permet donc d'effectuer des mouvements de pivotement de la charge 11 dans le plan vertical, c' est-à-dire suivant les flèches F3. Sur ce châssis intermédiaire 10 est disposé en appui un cadre supérieur 12 qui est mobile par rapport à ce châssis intermédiaire.d'une part transversalement dans le sens des flèches F4, d'autre part en pivotement suivant le sens des flèches F5. Finalement, ce cadre supérieur 12 supporte un berceau 13 recevant la charge Il, ce berceau étant mobile en rotation dans le sens des flèches F6 afin de pouvoir faire tourner la charge lI suivant son axe longitudinal. Les buts de l'invention, c'est-à-dire la réalisation d'un chariot qui, en position basse, soit de faible hauteur et qui, en position haute, permette un réglage omnidirectionnel de la charge, sont obtenus par une construction et une disposition particulières du châssis de base 1, de la plateforme 4 du châssis intermédiaire 10, du cadre supérieur 12 et du berceau 13, ainsi que par une construction et une disposition particulières de leurs moyens de commande. Ainsi, si l'on considère que la mise en place d'une charge s'effectue dans le sens de la flèche F, suivant l'axe longitudinal X-X du châssis de base, on constate que, en position basse, le côté 11 de ce châssis de base, le côté 41 de la plateforme 4, le côté 101 du châssis intermédiaire 10, le côté 121 du cadre supérieur 12 et les arceaux 131 du berceau 13 sont situés dans un mêne plan, tout au moins pour leur partie médiane, alors que (voir notamment figure 4), les autres côtés de la plateforme 4 sont situés au-dessus des autres côtés du châssis de base 1,- tandis que le châssis intermédiaire 10, pivotant sur la plateforme 4, est situé dans le plan du châssis de base 1 et que le cadre supérieur 12, mobile sur le châssis intermédiaire 10, est situé dans le plan de la plateforme 4. Egalement, on voit sur cette figure 4 que les berceaux 13, qui sont situés au-dessus du cadre supérieur 12, sont, par la base de leurs arceaux 131, situés dans le plan du châssis intermédiaire 10 et du châssis de base 1. Cette disposition se retrouve donc en position haute (voir figure 3), sauf bien entendu pour le châssis de base 1. Ainsi, ce chariot pourra être utilisé pour recevoir des charges alors qu'il est en position haute, et cela en raison de la faible hauteur des côtés 41 101, 131 et 121 qui peuvent être tous disposés dans un même plan et qui forment donc un seul obstacle pour le transbordement d'une charge mise en place par roulement sur les rails longitudinaux que constitue le berceau 13. Si l'on se reporte au châssis de base 1, on constate que les roues 2 supportent ce châssis par l'intermédiaire d'une chape 14, montée à pivotement sur des axes 15 du châssis, cette chape 14 étant mobile à l'extérieur d'un cadre 16 soudé au châssis. Ce cadre 16 est pourvu de manchons 17, destinés à recevoir des broches se plaçant dans des orifices correspondants 141 de la chape 14 afin d'assurer le verrouillage en hauteur du châssis par rapport au sol. Sur le cadre 16 est également fixé un vérin 18 formant béquille et dont la tige 19 peut s'appuyer au sol par l'intermédiaire d'une jupe annulaire 20 délimitant intérieurement une enceinte pouvant être alimentée par une source d'air sous pression. Cette jupe 20 permet donc, après actionnement du vérin ls et mise en marche de la source d'air comprimé, de faire supporter le chariot par ccs coussins d'air afin de pouvoir déplacer ce chariot dans toutes les directions, dans un plan horizontal et cela manuellement malgré le poids important du chariot et de sa charge constituée par exemple par un réacteur d'avion. Bien entendu, dans ce cas, les roues 2 sont verrouillées en position haute par les broches introduites dans les orifices 141 et les manchons 17. Une tige de guidage 21, montée coulissante sur le cadre 16 et solidaire de la tige 19, est également prévue afin de permettre l'immobilisation en rotation de la jupe 20 du coussin d'air. Sur la chape 14 (voir figure 3), est également prévu un bras 22 supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif à cliquets, un galet 23 en appui sur la périphérie de la roue 2. Ce galet 23 peut être entrainé en rotation par l'intermédiaire du dispositif à cliquets et à partir d'un levier mis en prise sur l'axe 231 afin de pouvoir entrainer en rotation la roue 2 et de déplacer sur une très faible distance le chariot afin d'ajuster sa position et donc la position de la charge. Ce dispositif constituera donc, par exemple, l'un des moyens pour ajuster la position d'un réacteur d'avion supporté par le chariot lors de l'opération de montage de ce réacteur sur l'avion. Ce châssis de base 1 est également relié, par son autre extrémité à un timon 24 qui est relié de manière articulée par un axe vertical 241 à un corps d'essieu 25 supportant la paire de roues 3. Sur ce levier 24 sont également disposées des barres d'accouplement 26 reliées aux roues 3, tandis que des vérins 27 sont prévus pour permettre un réglage fin de l'orientation de ces roues dans le cas où le timon 24 n'est pas utilisé comme organe de direction. Le corps d'essieu 25 est relié de manière articulée à la chape 14 par un axe 142, tandis qu'il est également relié au châssis de base 1 par une tige 28, articulée en 281 sur le corps d'essieu 25 et en 282 sur le chassis I. Cette construction définit un parallélogramme déformable dont les sommets sont constitués par les axes d'articulation 15, 142, 281 et 282 dont deux d'entre eux, 15 et 282 sont fixes par rapport au chassis de base 1. En conséquence, lors du réglage en hauteur du châssis de base 1, le corps d'essieu 25 est maintenu parallèlement afin de permettre la traction du chariot par l'intermédiaire du timon 24 quelle que soit la hauteur de ce chariot. Sur le châssis de base 1, est également montée articulée, par l'intermédiaire d'axes 29, l'une des extrémités des bras 7, tandis que l'autre extrémité de ces bras supporte des galets 30, montés à roulement dans les profilés longitudinaux de la plateforme 4. Egalement, l'autre bras 8 des ensembles 5 et 6 est monté articulé sur la plateforme 4 par l'intermédiaire d'axes 31, tandis que l'autre extrémité de ce bras 8 est pourvue de galets 32 pouvant se déplacer dans les profilés longitudinaux du châssis de base 1. Cependant, conformément à l'invention, les axes 31, sur lesquels sont articulés les bras 8, ne sont pas fixes en position sur la plateforme 4 et comportent à cet effet des galets 32 pouvant se déplacer par roulement dans les profilés longitudinaux de la plateforme 4 Ce déplacement est assuré à l'aide de vérins 33, solidaires par ailleurs de la plateforme 4 et qui permettent donc de déplacer cette plateforme longitudinalement par rapport au chassis 1, c'est-à-dire parallèlement à l'axe X-X. L'actionnement des bras en croix 7 et 8 des deux ensembles 5 et 6 pour le soulèvement par translation de la plateforme 4 est obtenu à l'aide de chaînes 34 qui sont reliées, par une de leurs extrémités, en 35, aux bras 8 et par leur autre extrémité au châssis 1 par l'intermédiaire d'une vis de réglage 36. Chaque chaine 34 passe également sur des galets ou poulies 37, montées à rotation à l'extrémité de la tige de vérin 38 en appui par ailleurs sur le châssis de base 1. On comprend alors que par l'actionnement du vérin 38 le soulèvement de la tige 37 provoque également le soulèvement des bras 8 et donc le soulèvement par translation de la plateforme 4 compte tenu de la présence des bras 7 articulés en 9. La plateforme 4 supporte le châssis intermédiaire 10 par des axes 39, placés sur des chapes correspondantes, ces axes 39 étant disposés perpendiculairement à l'axe X-X du châssis, à l'opposé des côtés 41 et 101 pouvant se placer dans un même plan. Le châssis intermédiaire 10 est ainsi supporté par la plateforme 4 de manière à être disposé à l'intérieur de cette plateforme, mais également à un niveau inférieur de cette plateforme de façon à se placer, en position basse du chariot! dans le plan du châssis de bcse 1. La commande en pivotement de ce châssis intermédiaire 10 est obtenue par deux leviers latéraux 40, pivotant en 41 sur la plateforme 4. Chaque levier 40 est également relié de manière articulée en 42 de la tige de vérins de commande 43, de façon que lors de l'actionnement de ce vérin 43, le levier 40 soit entrainé en basculement et vienne s'appuyer sous les extrémités de la traverse 101 afin de régler les mouvements de pivotement en piqué ou en cadré du châssis intermédiaire 10. Au milieu d'une traverse 102 du châssis intermédiaire 10, est fixé un axe vertical 44 qui est logé dans un orifice allongé 451 d'une traverse 45 du cadre supérieur 12. Cet orifice 451 allongé transversalement à l'axe X-X, permet en coopération avec l'axe 44, d'une part le mouvement de pivotement (flèches F5 sur la figure 1), d'autre part le déplacement transversal (flèches F4 sur la figure 1) du cadre supérieur 12 par rapport au châssis intermédiaire 10. Ces mouvements sont obtenus par l'actionnement conjugué ou inversé de deux vérins 46 accrochés d'une part au châssis 10, d'autre part au cadre 12 et qui sont disposés de part et d'autre de l'axe 44. Pour réaliser ces mouvements, le cadre supérieur 12 est pourvu de galets 47 dont les axes sont parallèles à l'axe X-X et qui s'appuient sur les surfaces de roulement prévues sur la face supérieure du châssis intermédiaire 10. Le cadre 12 est également pourvu de galets 48 d'axes parallèles à l'axe longitudinal X-X, et qui roulent sur des surfaces de roulement formées sous les arceaux en arc de cercle 131 du berceau 13. Cette disposition permet donc la rotation de la charge dans le sens des flèches F6 et ce mouvement est commandé par des vérins 49, reliés d'une part au cadre supérieur, d'autre part aux arceaux 131. Sur Xe chariot, sont également disposés les moyens qui assurent la commande électrique, pneumatique ou hydraulique des divers organes pour permettre le fonctionnement automatique du chariot. Ces dispositifs comprennent ainsi une armoire électrique 50, un groupe moteur électrique et pompe 51, un ensemble d'électro-vannes 52, un réservoir hydraulique 53, un enrouleur électrique 54, une consolide pneumatique 55, des électro-distributeurs de commande pneumatique 56, un filtre à air 57 et un enrouleur pneumatique 58. R E V E N D I C A T I O N S 10) Chariot élévateur pour le positionnement de charges se composant d'un premier cadre ou châssis de base présentant un axe longitudinal de asymétrie et supportant, par des moyens réglables en hauteur, un second cadre ou plateforme, caractérisé en ce que la plateforme reçoit intérieurement, à pivotement sur un axe horizontal, perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis de base, un châssis intermédiaire se logeant, en position basse de la plateforme, à l'intérieur du cadre formant le châssis de base. 20) Chariot conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le second cadre ou plateforme est, en position basse, disposé au-dessus du premier cadre ou châssis de base sauf l'un de ses côtés, perpendiculaire à l'axe longitudinal, qui est situé, pour cette position basse, dans le plan du premier cadre 30) Chariot conforme à la revendication I, caractérisé en ce que le châssis intermédiaire constitue la surface d'appui pour un cadre supérieur qu'il reçoit à pivotement sur un axe vertical, ce cadre supérieur étant situé en position basse de la plateforme, dans le plan et à l'intérieur de cette plateforme, ainsi qu'au-dessus du châssis intermédiaire sauf pour l'un de ses côtés perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis de base, qui est situé au moins partiellement dans le plan de ce châssis de base. 40) Chariot conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre supérieur constitue la surface d'appui pour un berceau de support de charge, le berceau étant pourvu d'arceaux constituant des chemins de roulement pour des galets fixés au cadre supérieur, ces galets étant à axe parallèle à l'axe du chassis de base tandis que le point bas des arceaux est situé dans le plan du châssis de base. 50) Chariot conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre supérieur est monté à pivotement sur le châssis intermédiaire par l'axe vertical disposé dans un orifice allongé, l'axe de cet orifice allongé étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis de base. 60) Chariot conforme à la revendication I, caractérisé en ce que la plateforme en appui, par les moyens réglables en hauteur, sur le châssis, est reliée à ces moyens réglables en hauteur, par des galets et chemins de roulement, l'axe de ces galets étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis de base. 70) Chariot conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le cadre supérieur est en appui sur le châssis intermédiaire par des galets de roulement, le positionnement du cadre supérieur sur le châssis intermédiaire étant obtenu par deux moyens de commande situés de part et d'autre de l'axe de pivotement. 80) Chariot conforme à la revendication I, caractérisé en ce que les moyens de réglage en hauteur de la plateforme sur le châssis de base sont constitués par deux ensembles parallèles à l'axe longitudinal, chaque ensemble comprenant deux bras pivotants l'un sur l'autre en leur milieu, ces deux bras étant reliés par une de leurs extrémités, l'un au châssis de base, l'autre à la plateforme, les autres extrémités de ces bras étant pourvues de galets se logeant respectivement dans des glissières de la plateforme et du châssis de base 90) Chariot conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis de base est supporté par des roues reliées au châssis de base par des bras pivotants, des béquilles étant fixées sur le châssis à proximité de chaque roue, chaque béquille étant constituée par un vérin, solidaire d'une jupe annulaire délimitant une enceinte alimentée en air sous pression. 100) Chariot conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que deux des roues du châssis de base sont reliées à un timon par l'intermédiaire d'un essieu, cet essieu étant relie au châssis de base par un parallélogramme déformable dont l'un des côtés est fixe et solidaire du châssis et dont un autre des côtés est constitué par les bras de support pivotants des roues. 114) Chariot conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les deux ensembles parallèles constituant les moyens de réglage en hauteur de la plateforme sont reliés chacun, pour leur commande, à une chaîne reliée par ses extrémités, d'une part à la plateforme, d'autre part au châssis, cette chaîne passant par ailleurs sur un galet monté à l'extrémité de la tige venin vérin fixé sur le châssis. 120) Chariot conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins l'une des roues de support reçoit en appui un galet associé à l'ensemble appliqué. 130) Chariot-conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis intermédiaire pivotant sur la plateforme par un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du chassis de base et par ailleurs en appui sur cette plateforme par au moins un levier pivotant.