FR 2447674 A1 19800829 FR 7903177 A 19790201 On connatt des machines à vendanger qui assurent un ramassage automatique des raisins par secouage des pampres Mais ces machines ont certains inconvénients; elles abiment les vignes et surtout elles ne peuvent ramasser les raisins avec leurs grappes, donc avec leurs râpes qui sont indispensables à la production du vin de grande qualité. La présente invention a pour objet une machine semi-automatique qui permet de cueillir des raisons ou autres fruits sans risque d'endommager les arbustes porte-fruits. réservoir relié à une source de vide et à des conduits qui sont mu nis d'obturateurs à l'entrée du réservoir et sur l'extrémité des quels sont montés des sécateurs annulaires. réservoir relié à une source de vide et d des conduits qui sont mu- nis d'obturateurs à l'entrée du réservoir et sur l'extrémité des quels sont montés des sécateurs annulaires. Pour utiliser cette machine, il suffit dtintroduire par exemple une grappe de raisin dans l'extrémité du conduit et d'actionner à la fois le sécateur et l'obturateur. La grappe de raisin est ainsi séparée du cep et transportée vers le réservoir sous l'effet combiné de la dépression engendrée dans le conduit qui aspire la grappe et du courant d'air produit qui entraine cette grappe. Cette aspiration étant répétée, il établit dans le conduit une succession d'impulsions qui déplacent les différentes grappes et les mènent dans le réservoir. Le sécateur annulaire comprend avantageusement un corps annulaire,dans lequel peut pivoter une pice de commande, deux lavm,es ie-coupe dont les extrémités sont articulées sur le corps et la pince de commande et qui sont incurvées de manière a pouvoir s'escamoter totalement dans le corps lorsque la pièce de commande occupe une certaine position angulaire, et des moyens pour faire pivoter la pièce de commande dans le corps. En temps normal, les lames de coupe sont escamotées dans le corps, ce qui permet d'introduire dans l'ouverture de ce dernier l'objet à couper, par exemple une grappe de raisins. On fait alors pivoter la pièce de commande de sorte que les lames de coupe se rapprochent du centre et coupent la grappe. Les moyens pour faire pivoter la pièce de commande peuvent Btre constitués par un vérin pneumatique rotatif comportant un piston qui est solidaire de la pièce de commande et peut se déplacer dans une chambre annulaire ménagée dans le corps et dont les extrémités sont reliées par l'intermédiaire d'un distributeur à une source d'air comprimé. I1 suffit ainsi de manoeuvrer le distributeur pour actionner le sécateur grâce à la pression de l'air comprimé, Les obturateurs sont également actionnés par de l'air comprimé qui commande des vérins rotatifs assurant leur fermeture et leur ouverture. L'air comprimé est admis aux vérins par des distributeurs à commande électro-magnétique gr ce à un bouton poussoir placé sur le conduit à proximité du sécateur.Il suffit à l'utili- sateur de pousser sur le bouton pour assurer l'ouverture de l'obturateur et la fermeture du sécateur dont les séquences de mouvements ont une temporisation de quelques dixièmes de seconde. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la machine à cueillir les raisins et fruits analogues selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en bout de la machine, La Figure 2 est une vue en élévation, La Figure 3 est une vue en plan, La Figure 4 est une vue en coupe axiale d'un sécateur, La Figure 5 représente vuede l'intérieur l'élément extérieur du corps du sécateur, La Figure 6 est une vue en plan montrant l'élément intérieur du corps du sécateur, les lames de coupe et leur pièce de commande, les lames étant dans la position fermée, La Figure 7 est une vue en élévation d'une des lames de coupe, La Figure 8 est une vue semblable à la Figure 6, les lames de coupe étant dans une position partiellement ouverte, La Figure 9 est une vue en plan de la pièce de commande, La Figure 10 est une vue en coupe transversale de cette pièce, La Figure 11 est une coupe transversale du sécateur, La Figure 12 est une vue en coupe d'un conduit avec son sécateur. Telle qu'elle est représentée au dessin, la machine selon l'invention comprend un réservoir 1 de forme elliptique (Fig0 1) qui est relié par des glissières télescopiques tubulaires 2 à deux jambes tubulaires 3 munies à leur partie inférieure de roues 4. Les jambes 3 maintiennent le réservoir 1 vertical et les glissières 2 permettent de les écarter plus ou moins du réservoir de façon qu'elles puissent se déplacer de part et d'autre des deux rangées de vigne A et A' entre lesquelles se trouve le réservoir lo A son extrémité arrière, le réservoir 1 est fermé par une porte elliptique emboutie 5 dont la partie supérieure est reliée au réservoir par des charnières 6.Son ouverture et sa fermeture sont assurées par de & , vérins pneumatiques 7 placés de chaque côté des charnières 6o A son extrémité avant, le réservoir 1 est ferme par un fond embouti 8 (Figure 2) soudé sur la virole du réservoir, Ce fond est fermé à l'intérieur par un autre fond plan 9 (Figure 3) qui délimite avec le fond 8 un espace libre 10 utilisé comme réservoir de combustible, Sur la surface extérieure du fond avant 8, à la partie inférieure de celui-ci, est soudé un châssis 11 constitué par des tubes profilés.Sur ce ch ssis sont montés un moteur à combustion interne 12 ainsi qu'un compresseur à piston à air comprimé 13o Sur le meme fond 8, à une certaine hauteur, est soudé un autre châssis 14 sur lequel est monté un ventilateur centrifuge 15 (Fig. 2 et 3). Ce ventilateur est entraîné par le moteur 12 à l'aide d'une transmission par courroies 16. Le compresseur 13 est également entraîné par le moteur 12 à l'aide d'une transmission par courroies 17. L'ouie d'aspiration du ventilateur 15 est reliée à l'enceinte du réservoir 1 par une tubulure flexible 18. Pendant son fonctionnement, le ventilateur 15 aspire l'air du réservoir et y maintient en permanence un vide relatif (600/800 g). Sur le ch ssis inférieur 11 sont montés un timon 19 (Fig. 2 et 3; ainsi qu'une béquille à roue 20. Ce timon permet d'atteler la machine à un tracteur et ainsi de la déplacer entre les deux rangées de vigne A et A'e A la partie supérieure de la porte arrière 5 sont fixées deux tubulures sur lesquelles sont montés deux obturateurs 21a et deux raccords symétriques 22a (Fig. 2 et 3). Sur ces raccords sont vissées deux tubulures flexibles 23a (Figure 1). A l'autre extrémité de ces tubulures sont montés deux sécateurs annulaires 24 (Fig. 1). A la partie supérieure et à l'arrière du réservoir 1 est placé un collecteur 25 (Fig0 1 et 3) qui est en communication avec l'enceinte du réservoir 1. A chaque extrémité de ce collecteur sont fixés deux obturateurs 21b et deux raccords symétriques 22-, Sur ces raccords sont vissés deux autres tubulures flexibles 23b, identiques aux tubulures 23a. A l'extrémité de ces deux tubulures sont également montés deux sécateurs annulaires 24. GrSce à ce montage, il est possible de travailler sur la machine à quatre postes, mais on peut également travailler en trois ou deux postes. par les raccords 22a et 22b, les tubulures 23a et 23b peuvent titre montées soit sur la porte arrière 5, permettant de travailler sur les faces intérieures des rangées A et A', soit sur le collecteur 25 pour travailler sur les faces extérieures de ces rangées. Les obturateurs 21a et 21b sont à commande pneumatique et normalement fermés. Chacun des sécateurs 24 comprend un élément extérieur annulaire 26 et un élément annulaire intérieur 27, ces deux éléments étant fixés l'un à l'autre par des boulons 28 qui sont vissés dans des trous taraudés borgnes 29 ménagés à la périphérie de l'élément 26 (Fig. 4). Sur l'élément 26, à une certaine distance de son centre, sont formés deux trous borgnes 30 dans chacun desquels peut pivoter un téton 31 porté par l'une des extrémités d'un élément courbe de coupe 32; le rayon extérieur de cet élément de coupe est sensiblement égal au rayon intérieur de l'évidement de l'élément 26. Une pièce annulaire de commande 33 est logée coaxialement dans l'élément 26 et peut pivoter d'un certain angle dans cet élément.Cette pièce 33 comporte deux boutonnières 34 dans chacune desquelles est engagé un téton 35 solidaire de l'autre extrémité de l'un des éléments de coupe 32. Quand la pièce 33 pivote par rapport à l'élément 26, les deux éléments de coupe s'écartent ou se rapprochent l'un de l'autre. Ils peuvent ainsi occuper une position dans laquelle ils sont écartés au maximum en étant escamotés à l'intérieur de l'élément 26 et en laissant un passage libre 36 au centre du sécateur (Fig.4). En se rapprochant l'un de l'autre à partir de cette position (Fig. 8) et en se fermant (Fig. 6), ils coupent tout objet qui a été introduit dans le passage central 36. La pièce de commande 33 porte sur l'une de ses faces la térales planes une palette 37 37 sur laquelle est monté un joint d'é- tanchéité 38 et qui est engagée dans un canal courbe 39 pratiqué dans l'élément 27. Le canal est relié par des canaux 40 également pratiqués dans l'éliment 27 et des conduits 41 s'étendant le long de la conduite flexible 23a (ou 23b) à un distributeur non représenté qui est à commande électrique et sur le circuit de commande duquel est interposé 3n interrupteur à bouton poussoir 42 porté par la conduite. La chavire du vérin de commande de l'obturateur 21a ou 21b de la conduite est également reliée à ce distributeur. La conduite de refoulement du compresseur 13 débouche dans une enceinte constituée par l'ensemble des tubulures du ch s- sis 11 et dans laquelle l'air est comprimé à environ 7 ou 8 bars. Le distributeur commandé par le bouton 42 est relié à cette encein te, En temps normal, il occupe une position dans laquelle les obturateurs 21a et 21b sont fermés et dans laquelle l'air agit sur la palette 37 de façon à maintenir les sécateurs ouverts (Fig. 4). Quand on presse sur le bouton 42 porté par l'une des conduites 23a ou 23b, l'obturateur 21a ou 21b correspondant s'ouvre et le sécateur 24 se ferme (Fig. 6). La machine à cueillir les fruits qui vient autre décrite, fonctionne de la manière suivante Une grappe de raisin 43 ou de tout autre frùit étant engagée dans le passage central 36 du sécateur 24 porté par l'une des conduites flexibles 23a ou 23b, l'utilisateur presse sur le bouton 42 dont cette conduite est munie. Les lames 32 coupent la grappe 43 et, après une temporisation, l'obturateur 21a ou 2 s'ouvre.Comme un vide partiel règne dans le réservoir 1, il s'établit une différence de pression dans la conduite 23a (ou 23b), entre l'amont et l'aval de la grappe 43, de sorte que cette grappe est poussée vers le réservoir I. De plus, il s'établit dans la conduite un courant d'air qui exerce sur la grappe une poussée dynamique dont l'effort vient s'ajouter à celui de la différence de pression. La grappe se déplace ainsi rapidement vers le réservoir I, Quand l'utilisateur tache le bouton 42, les lames de coupe 32 s'écartent et s'escamotent dans la pièce 26 en mgme temps que l'obturateur correspondant, après une temporisation, se ferme. La circulation d'air dans la conduite est brutalement arrêtOo. Un nouveau cycle recommence quand l'utilisateur presse à nouveau sur le bouton 42. Il s'établit ainsi dans la conduite mi train d'impulsions et de poussées sur les fruits, ce qui les fait se déplacer rapidement vers le réservoir I. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas titre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et repréen- té, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVEND ICAT IwS 1. - Machine semi-automatique pour cueillir des raisins ou autres fruits, caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir relié à une source de vide et à au moins un conduit qui est muni d'un obturateur et est terminé par un sécateur annulaire. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le sécateur annulaire comprend un corps annulaire dans lequel peut pivoter une pièce de commande, deux lames de coupe dont les extrémités sont articulées sur le corps et la pièce de commande et incurvées de manière à pouvoir s'escamoter totalement dans le corps lorsque la pièce de commande occupe une certaine position angulaire, et des moyens pour faire pivoter la pièce de commande dans le corps. 3, - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce de commande comporte une partie formant le piston d'un vérin et mobile dans une chambre annulaire ménagée dans le corps et dont les extrémités sont reliées par l'intermédiaire d'un distributeur à une source d'air comprimé. 4. - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'obturateur est commandé par un vérin pneumatique rotatif. 5, - Machine selon les revendications 3 et 5, caractérisée en ce que la chambre du vérin de commande de l'obturateur et la chambre annulaire du corps sont reliées à un méme distributeur à commande électrique, un interrupteur à bouton-poussoir étant interposé sur le circuit de commande de ce distributeur et placé sur le conduit, à proximité du sécateur. 6. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le transport des fruits dans le réservoir de stockage, au fur et à mesure de leur coupe1 est assuré par un dispositif pneumatique produisant une succession d'impulsions pneumatiques.