FR 2442327 A1 19800620 FR 7833006 A 19781122 L'invention concerne un dispositif de commande automatique de porte. On connaît déjà des dispositifs de commande automatique de porte qui se composent schématiquement d'un moteur électrique fixé à la porte et de contacteurs fin de course disposés dans le circuit d'alimentation de ce moteur qui sont également fixés sur la porte. Cependant, avec ces dispositifs connus, il est très difficile de coordonner la commande de l'arrêt du moteur par les contacteurs fin de course avec la fin du mouvement de la porte contre une butée, si bien que la coupure de l'alimentation du moteur se fait soit trop tôt, soit trop tard d'où il résulte soit une mauvaise fermeture de la porte, soit une détérioration des mécanismes d'entraînement. En outre, ces dispositifs connus sont d'un montage et d'un réglage complexes et sont susceptibles de se détdriorer si un obstracle immobilise la porte au cours de son ouverture ou de sa fermeture. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de commande automatique de porte, caractérisé en ce qu'il comporte une platine montée pivotante sur la porte à l'encontre de deux couples de rappel élastiques opposé s, une liaison mécanique pourvue d'un organe moteur disposée entre la platine et un point fixe et agissant sur la platine pour la manoeuvre de la porte, au moins un contacteur sur la platine pour la commande du moteur, ce contacteur étant disposé sur la platine pour être actionné par la porte dqns l'une des positions pivotées opposée de la platine. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la liaison mécanique se compose d'un profilé pourvu d'un chemin de roulement pour un organe de roulement entraSné par le moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte deux contacteurs sur la platine, ces contacteurs étant propres à autre actionnés chacun dans une des positions basculées. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le profilé est monté pivotant en un point fixe par l'intermé- diaire d'une tige sur laquelle il est réglable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la platine pivotante est reliée à un verrou de la porte pour sa commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le profilé est monté coulissant sur la tige et comporte une butée élastique coopérant avec des encoches de la tige. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure -1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention - la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1 - la figure 3 représente un exemple de réalisation du schéma électrique de commande du dispositif des figures 1 et 2. La présente invention a, en conséquence pour but la réalisation d'un dispositif de commande d'ouverture de porte qui soit robusté, fiable, qui ne nécessite pas de réglages complexes lors de son installation sur la porte à commander, qui soit d'un fonctionnement souple tant à la fermeture qu'à l'ouverture, qui ne puisse pas se détériorer lors de ses mouvements d'ouverture et de fermeture et qui en outre assure automatiquement le verrouillage de la porte en fin du mouvement de fermeture et son déverrouillage au début du mouvement d'ouverture. Dans l'exemple représenté sur les dessins cijoints, la porte est constituée par un battant 1, monté pivotant sur une charnière 2 et venant prendre appui, en position de fermeture contre une butée de porte 3. Il sera cependant compris que cette porte pivotante pourra être remplacée par une porte coulissante ou encore par une porte se basculant autour d'un axe horizontal, comme cela est très fréquemment utilisé pour les portes de garage de véhicules automobiles. Le dispositif de commande de l'ouverture de la porte forme un ensemble qui, d'une part est fixé sur la porte, d'autre part est monté pivotant sur un axe 4 d'un point fixe. Cet ensemble comprend une platine 5 qui est montée pivotante sur un axe 6 à l'encontre de deux couples de rappel élastiques opposés. Dans l'exemple représenté, ces couples élastiques sont constitués par une pièce de section carrée 7, immobilisée élastiquement par des cylindres de matière souple 8 en appui sur ses quatre faces, ces cylindres 8 étant par ailleurs logés dans les angles d'une pièce de section carrée 9. Cette pièce de section carrée est elle-même maintenue par un étrier 10, fixé à une plaque Il se montant par l'intermédiaire de vis ou similaires sur l'une des faces latérales du battant 1 de la porte. On comprend donc que les cylindres en matériau élastique 8 maintiennent la pièce 7 et donc la platine 5 dans une position médiane stable 12 et que cette platine 5 peut pivoter dans des directions opposées pour venir en 13 ou en 14 à l'en- contre des couples de rappel élastiques opposés créés par les cylindres 8. Sur la platine 5, sont également fixés deux contacteurs électriques 15 et 16 qui sont disposés de manière telle que leurs lamelles de contact soient actionnées par la plaque 11 lorsque la platine 5 vient respectivement dans les positions pivotéés 13 et 14. Sur la platine 5 est également monté à rotation un galet 17 encadré par deux galets de renvoi 18 et 19, le galet 17 étant entraîné en rotation par un ensemble moteur électrique et réducteur 30 fixé sous la platine 5. Entre le galet 17 et les galets 18 et 19 est passé un ruban 21 qui est tendu par ses extrémités sur des brides 22 fixées à l'extrémité d'un tube 23 recevant à coulissement une tige'24 articulée à l'une de ses extrémités sur l'axe 4. La position de la tige 24 à l'intérieur du tube 23 est déterminée par une butée élastique constituée par une bille 25 poussée par un ressort 26 et venant se loger dans des encoches 27 prévues sur la tige 24. On constate donc que cette construction constitue une butée élastique maintenant la tige 24 en position dans le tube 23 tant qu'il ne s'exerce pas entre ces deux éléments des efforts trop importants, auquel cas la bille 25 est repoussée hors de son encoche 27 à l'encontre du ressort 26 et permet le coulissement de la tige 24 dans le tube 23. Le réglage de la pression du ressort 26 et donc de la résistance de la butée élastique est assuré par un écrou 28. Comme on le remarque également sur les figures 1 et 2, sur la platine 5 est accrochée à extrémité, un cable 29 disposé dans une gaine 30 qui est par ailleurs accroché à l'extrémité du pêne de verrouillage 31, monté coulissant à l'intérieur d'un tube 22 fixé à la porte. En position de verrouillage, l'extrémité inférieure du pane 31 se loge dans un orifice 32 d'une embase 33 fixée au sol et supportant la butée d'arrêt de porte 3. On comprend donc que lorsque la platine 5 pivote pour venir dans la position 13, elle exerce une traction sur le câble 29, ce qui a pour effet de soulever le pene 31 et de le dégager de l'orifice 32 afin de permettre l'ouverture de la porte. Le fonctionnement de ce dispositif de commande automatique deporte sera décrit en liaison avec le schéma électrique de la figure 3. Le déclenchement de l'ouverture ou de la fermeture de la porte est assuré par la fermeture momentanée du commutateur 31, cette fermeture du commutateur 31 pouvant être assurée soit manuellement, soit par l'intermédiaire d'un dispositif de télécommande. fermeture du commutateur 31 a pour effet de mettre sous tension le relaie inverseur 32 qui, à chaque impulsion de commande, bascule en sens contraire du basculement précédent, ainsi que de mettre sous tension les relais temporisés 33, 34 qui sont pourvus de contact d'auto-alimentation. Le relais 33 est temporisé à une valeur supérieure à la durée normale de fermeture ou d'ouverture de la porte alors que le relais 34 est temporisé à une valeur légèrement inférieure à la durée normale d'ouverture ou de fermeture de cette porte. En conséquence, lors de la fermeture du contact 31, le moteur 20 est mis sous tension par l'intermédiaire du contact du relais 32 qui vient de basculer et par l'intermédiaire des contacts du relais 33 auto-alimenté. Cette alimentation du moteur 20 est assurée par l'intermédiaire d'un circuit qui permet une augmentation progressive de la tension d'alimentation du moteur lors de son démarrage, ainsiqu'une diminution progressive de cette tension d'alimentation avant la coupure de cette alimentation lorsque la porte arrive en position fermeture ou ouverture. Ce circuit est constitué, dans l'exemple représenté sur la figure 3, par un triac 35 commandé par l'intermédiaire d'un circuit à constante de temps 36. Cette disposition permet donc d'éviter les à-coups au début ou à la fin du mouvement d'ouverture et de fermeture et donc d'éviter la détérioration du mécanisme. Lorsque le moteur 20 est alimenté, il entrasse en rotation le galet 17 qui tend à se déplacer sur le ruban 21 dans le sens de la flèche P1. Au début de ce mouvement, le battant 1 ne s'ouvre pas du fait qu'il est verrouillé par le pêne 31 et la platine 5 tend donc à se placer dans la position 13 à l'encontre du couple de rappel crée par les cylindres 8. Ce pivotement de la platine 5 a pour effet d'exercer une traction sur le câble 29, ce qui soulève le pêne 31 et déverrouille la porte. Le galet 17 poursuit alors son déplacement le long du ruban 21 en entratnant avec lui la porte jusqu'à ce quelle vienne en position ouverte représentée en pointillds. Juste avant cette position d'ouverture, le circuit à constante de temps 35, 36 a fait diminuer la tension d'alimentation du moteur 20 afin de réduire progressivement sa vitesse de rotation. A la fin de ce mouvement, l'ouverture, le battant de porte 1 vient s'appliquer contre la butée 37, tandis que le moteur 20 continue d'être alimenté, ce qui a pour effet de faire pivoter la platine 5 dans la direction de la position 13 jusqu'à ce que la lamelle du contacteur 15 vienne s'appuyer sur la plaque 11 pour produire la coupure de l'alimentation de ce moteur en interrompant l'auto-alimentation du relais 33. L'ouverture du contacteur 15 a également pour effet de couper l'auto-alimentation du relais inverseur 32 qui revient en position de repos et est donc prêt pour basculer en position opposée lors de la prochaine alimentation de ce relais 32. L'ouverture de la porte est assurée par une nouvelle fermeture momentanée du commutateur 31 qui produit l'alimentation des relais 32, 33 et 34, les contacts du relais 32 étant cependant basculés en sens opposé afin d'inverser l'alimentation du moteur 20. Le galet 17 se déplace alors sur la sangle 21 en sens contraire de la flèche F1, tout d'abord avec une vitesse croissante, puis avec une vitesse constante et enfin avec une vitesse décroissante jusqu'à ce que le pêne 31 grimpe sur l'embase 33 par son bord incliné et vienne se loger dans l'orifi- ce 32, le battant 1 de la porte étant dans ce cas appliqué contre la butée 3. A ce stade, le galet 17 est toujours entrainé par le moteur 20 et il poursuit donc son déplacement sur le ruban 21 à l'encontre de la flèche P1, ce qui a pour effet d'amener la platine 5 dans sa position 14 pour laquelle le commutateur 16 est actionné pour couper l'auto-alimentation des relais 32 et 33. Comme déjà indiqué, le relais 33 est un relais temporisé de manière à maintenir fermée ces contacts pendant une durée légèrement supérieure à la durée normale de fermeture ou d'ouverture de la porte. Ainsi, on est certain que même en cas de mauvais fonctionnement des commutateurs 15 ou 16, la coupure d'alimentation du moteur 20 est réalisée au bout dtun temps déterminé dès que la durée normale de fermeture ou d'ouverture de la porte est dépassée. Le dispositif est également pourvu d'un circuit qui permet le renversement du sens de pivotement du battant 1 dans le cas où ce battant rencontre un obstacle au cours de son mouvement d'ouverture ou de fermeture. Cela est assuré par les commutateurs 1 5 et 16 en combinaison avec le relais 34 qui est temporisé à une valeur inférieure à la durée normale de fermeture du battant. En effet, lorsqu'au cours de son mouvement d'ou- verture ou de fermeture le battant 1 rencontre un obstacle, le galet 17 continue d'être entraSné par le moteur 20 afin de faire pivoter la platine 5 dans les positions 13 ou 14, ce qui a pour effet d'actionner les commutateurs 15 ou 16 qui produisent alors une impulsion de tension sur le relais 32 par l'intermédiaire des contacts fermés du relais 33 pour inverser ce relais 32 et donc inverser l'alimentation du moteur 20. Cependant, cette inversion du sens d'alimentation du moteur 20 n'est possible que pendant la durée de temporisation du relais 34, c'est-à-dire pendant les mouvements d'ouverture ou de fermeture de la porte étant donné que lorsque ce laps de temps est écoulé, le relais 34 revient en position de repos et il ne peut donc plus se produire d'inversion du sens d'alimentation du moteur 20, mais simplement une coupure de son alimentation par le relais 33 qui est temporisé à une valeur supérieure à la durée d'ouverture ou de fermeture normale de la porte. On notera enfin que en cas de choc ou d'effort violent sur le battant de la porte, celle-ci ne risque pas de se détériorer étant donné que la bille 25 poussée par son ressort 2 constitue un limiteur d'effort peut se dégager de son logement 27 et permettre le coulissement du tube 23 sur la tige 24 pour réaliser la fermeture ou l'ouverture de la porte, indépendamment de son mécanisme de commande. Egalement pour réaliser une ouverture manuelle du battant de la porte, il suffira de dévisser l'écrou 28 afin de permettre un libre coulissement de la tige 24 à l'intérieur du tube 23. REVENDICATIONS 10) Dispositif de commande automatique de porte caractérisé en ce qu'il comporte une platine montée pivotante sur la porte à l'encontre de deux couples de rappel élastiques opposés, une liaison mécanique pourvue d'un organe moteur disposée entre la platine et un point fixe et agissant sur la platine pour la manoeuvre de la porte, au moins un contacteur sur la platine pour la commande du moteur, ce contacteur étant disposa sur la platine pour être actionné par la porte dans l'une des positions pivotée opposée de la platine. 20) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison mécanique se compose d'un profilé pourvu d'un chemin de roulement pour un organe de roulement entrai né par le moteur. 30) Dispositif conforme à la revendication 2 caraco térisé en ce que le chemin de roulement est constitué par un ruban tendu entre les extrémités du profilé et maintenu appliqué sur un organe de roulement constitué par un galet. 40)'Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le profilé pourvu du chemin de roulement est monté pivotant en un point fixe et l'organe de roulement entralné par le moteur est fixé sur la platine. 50) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux contacteurs sur la platine, ces contacteurs étant propres à être actionnés chacun dans une des positions basculées. 60) Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le profilé est monté pivotant en un point fixe par l'intermédiaire d'une tige sur laquelle il est réglable. 70) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la platine pivotante est reliée à un verrou de la porte pour sa commande. 80) Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le profilé est monté coulissant sur la tige et comporte une butée élastique coopérant avec des encoches de la tige. 90) Dispositif conforme à la revendication 5, carat térisé en ce que les deux contacteurs sont des contacteurs inverseurs. 100) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est alimenté par l'intermédiaire d'un premier relais inverseur à deux positions stables de repos. 110) Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que les deux contacteurs inverseurs sont, pour une de leurs positions de contact, disposés en série avec un deuxième relais dont un contact est inséré dans un circuit d'alimentation du moteur et pour une autre de leurs positions de contact, disposés en parallèle dans le circuit d'alimentation du relais inverseur. 120) Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les contacts en parallèle des deux contacteurs sont disposés en série avec un contact d'un troisième relais. 130) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les second et troisième relais sont des relais temporisés. 140) Dispositif conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que le second relais est temporisé à une valeur supérieure à la course d'ouverture de la porte. 150) Dispositif conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que le troisième relais est temporisé à une valeur inférieure à la course d'ouverture de la porte.