FR 2432464 A1 19800229 FR 7622076 A 19760720 a présente invention concerne d'une manière générale les machines à plier des nappes de tissu, telles que des draps. Elle a tolus en particulier pour but de fournir une machine permettant de réaliser un pli perpendiculaire à la dire c tion d'amenée de la nappe dans la machine. Une telle machine présente, entre autres, une application extrêmement avantageuse dans le cas où l'on doit plier des nappes de tissu successivement suivant une première direction, puis suivant une seconde direction perpendiculaire à la première. Elle permet en effet dans ce cas d'utiliser le dispositif d'évacuation d'une première machine à plier comme dispositif d'amenée pour cette machine à plier perpendiculairement, l'ensemble des opérations de pliage suivant les deux directions s'effectuant alors drune manière entièrement automatique. Dans le but indiqué, l'invention a pour objet une machine à plier des nappes de tissu, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'amenée des nappes de tissu comportant un support plan mobile, un dispositif d'évacuation de ces nappes comportant des moyens de pincement à intervalle de pincement paral lele à la direction de déplacement du support plan et disposé en regard d'une zone médiane de celui-ci et des moyens de soulèvement d'une nappe de tissu par sa ligne médiane, qui comportent un organe rectiligne de soulèvement, mobile entre ladite zone médiane du support plan et ledit intervalle de pincement et qui sont actionnés par un organe détecteur de la présence d'une nappe de tissu sur le support plan en regard de l'intervalle de pincement. Ainsi, lorsqu'une nappe de tissu a été amenée en position voulue devant l'intervalle de pincement, les moyens de soulèvement, actionnés par l'organe détecteur, soulèvent la nappe de tissu par sa ligne médiane et l'engagent, en formant un pli, à l'endroit de cette ligne, dans les moyens de pincement, la nappe étant ensuite évacuée, pliée en deux perpendiculairement à la direction d'amenée. De manière particulièrement avantageuse, les moyens de pincement sont constitués par une paire de rouleaux tangents dont l'un présente des rainures annulaires et organe de soulèvement est constitué par une lame dont le bord d'attaque est crénelé, avec des dents disposéesen regard desdites rainures. Ainsi, lorsque la lame soulève la nappe de tissu, les dents de cette lame peuvent pénétrer dans les rainures du rouleau à 11 endroit de l'intervalle de pincement, assurant ainsi une prise et une évacu ation parfaites de la nappe de tissu. I1 est de préférence prévu un organe déflecteur ou d' amorçage du pli constitué par une lame fixe qui présente un bord en saillie par rapport à la zone médiane du support plan mobile en direction de l'intervalle de pincement, ce bord étant rectiligne en regard de cet intervalle, avec, du coté de l'amenée de la nappe de tissu, une rampe d'entrée s'élevant à partir du niveau du support plan. Ainsi, la ligne médiane de la nappe amenée, en montant -sur cette lame fixe, présente une amorce de pli favorisant son soulèvement par l'organe mobile, celui-ci se trouvant par ailleurs protégé par le bord rectiligne de cette lame fixe. Avantageusement également, les moyens de pincement sont disposés de manière que la direction de passage de la nappe de tissu dans l'intervalle de pincement soit inclinée par rapport à la direction perpendiculaire au support mobile, cette inclinaison favorisant son évacuation, en particulier dans le cas où il est prévu en aval un dispositif d'exécution d'un second pli paral lèle au premier, ce dispositif s'étendant à peu prés parallèlement au support mobile. Lorsqu'il est prévu une telle inclinaison, l'organe de soulèvement est de préférence constitué par une lame située à 1' extrémité d'un élément monté oscillant autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement du support mobile. De préférence également, lorsque le dispositif d'amenée est constitué par un tapis sans fin, celui-ci présente dans sa zone médiane un passage que peut traverser l'organe de soulèvement et où peut éventuelle- ment être disposé l'organe déflecteur d' amorçage du pli. La description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, a uniquement pour but de bien faire comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. Sur les dessins la figure 1 représente une vue en perspective d'une machine conforme à l'invention les figures 2 à 4 illustrent trois phases du fonctionne- ment de cette machine la figure 5 représente schématiquement un dispositif d'exécution d'un second pli. La machine représentée par ces figures comprend tout d'abord, monté sur un chassis 1, un dispositif d'amenée 2 comportant un support plan mobile constitué par un tapis sans fin formé d'un certain nombre de bandes sans fin 3 disposées côte à côte avec un léger jeu sur toute la largeur du chassis à l'exception de la zone médiane où il manque une ou deux bandes, ce qui ménage un passage vertical 4 à travers le support mobile. Les bandes 3 sont disposées horizontalement avec leurs brins supérieurs constituant un plan P et elles sont entraînées de fac on continue suivant leur direction longitudinale X-X à l'aide de moyens non représentés. La largeur du tapis constitué par ces bandes est au moins égale à la largeur des nappes de tissus telles que des draps qui doivent être pliées sur la machine.Le drap 5 représenté sur la figure 1 sur la partie amont des bandes 3 est déja plié une ou plusieurs fois suivant des plis longitudinaux 6 orientés suivant la direction Y-Y perpendiculaire à la direction X-X, ces plis ayant été réalisés sur une autre machine de pliage non représentée et disposée à côté de la machine ici décrite, en amont du tapis sans fin. La machine comprend ensuite un dispositif d'évacuation 7 situé au dessus du dispositif d'amenée 1 et comportant des moyens de pincement constitués par deux rouleaux tangents 8 et 9 qui sont entraînes en rotation en continu, mais dans des sens opposés, par des moyens non représentés et dont les axes et l'intervalle de pincement 10 sont disposés suivant la direction X-X, cet intervalle 10 étant en outre situé en regard du passage 4, c'est à dire de la zone médiane du tapis sans fin. Le rouleau 8 est un rouleau toilé entièrement cylindrique et le rouleau 9 un rouleau en caoutchouc présentant, régulièrement réparties sur toute sa longueur, des rainures annulaires 11 à section rectangulaire. Ces rouleaux, montés sur le chassis 1, ne s'étendent pas sur toute la longueur du tapis sans fin 3, de manière à ne pas recouvrir la partie amont de celui-ci sur laquelle est représenté posé le drap 5 et qui a une longueur au moins égale à la largeur pliée 1 de ce drap, les rouleaux ayant par contre une longueur au moins égale à cette largeur 1. La machine comprend enfin un dispositif 12 d'exécution d'un second pli parallèle au premier également monté sur le chassis 1 et comprenant un tapis sans fin 13 formé de bandes sans fin parallèles entralAnées en continu, avec leurs brins supérieurs s'éloignant du rouleau 8, par des moyens d'entraînement non représentés et un mécanisme de pliage proprement dit 14 qui sera décrit plus loin. Le tapis sans fin 13 est disposé horizontalement avec son brin supérieur constituant un plan Q à peu près paral lèle au plan P, mais disposé au dessus de celui-ci, à proximité et à peu près au niveau du rouleau cylindrique 8 et du côté opposé au rouleau rainuré 9 par rapport à ce rouleau 8, soit sur le c8té droit sur la figure 1 où l'on regarde le tapis 3 par son coté aval. L'axe du rouleau rainuré 9 est situé légèrement au dessus de celui du rouleau 8, de manière que le plan de ces deux axes soit incliné par rapport au plan P, ou au plan Q, suivant un angle de l'ordre de 30 à 450, l'ensemble des deux rouleaux étant par ailleurs disposé de façon que l'intervalle de pincement 10 soit déplacé vers la droite, c'est à dire du côté du second tapis sans fin 13, par rapport au passage 4 du premier tapis 1. Ainsi, la direction de passage A travers cet intervalle 10 est inclinée par rapport à la verticale Z-Z ou direction perpendiculaire au plan P du premier tapis, du côté du dispositif 12 d'exécution du second pli. Les moyens d'exécution proprement dits du premier pli ou pli principal de la machine sont ConstituÉs par des moyens de soulèvement 15 qui comportent un organe rectiligne de soulèvement lui-même formé par une lame métallique 16 dont le bord d'attaque 17 de direction X-X est crénelé, avec des dents 18 de section carrée régulièrement réparties sur toute sa longueur, en regard des rainures i1 du rouleau 9, la différence de section entre ces dents et ces rainures ne permettant que l'insertion, sans jeu et sur chaque coté des dents, de l'épaisseur totale de tissu correspondant au drap 5 déja plié.La lame 16 a la forme d'une portion de surface cylindrique et constitue l'une des branches d'un élément métallique profilé 19 à section à peu prés en forme de U dont l'autre branche est montée articulée en rotation sur un axe 20 disposé sur le chassis 1 suivant la direction X-X, au dessous du tapis sans fin 3, à peu près au niveau du rouleau amont 21 du second tapis 13.La dimension de la base de l'élément en U 19 est telle que la lame 16 traverse le passage 4 du tapis 3 et le décalage de l'intervalle de pincement 10 par rapport à ce passage est tel que, lorsque l'élément 19 subit un mouvement oscillant autour de l'axe 20 sous l'action de moyens d'entrainement non représentés, le bord 17 de la lame 16 se déplace entre le passage 4 ou zone médiane du premier tapis et T' intervalle de pincement 10. les moyens d'entraînement de l'élément 19 dans son mouvement oscillant sont reliés à un détecteur électromécanique 22 porté par le chassis 1 légèrement en amont de l'extrémité aval, considérée par rapport aux bandes 3, des rouleaux 8 et 9, au dessus de ces bandes 3 et avec son levier mobile de détection 23 engagé verticalement entre deux de ces bandes, le circuit électrique de ce détecteur étant agencé de manière à actionner les moyens d'entrainement de l'élé- ment 19 dans le sens soulevant la lame 16 lorsque le levier 23 bascule sous l'action de l'arrivée d'un drap 5 en regard des rouleaux 8 et 9 et de leur intervalle de pincement 10. Ces moyens de soulèvement 15 sont complétés par un organe déflecteur ou d'amorvage du pli constitué par une lame métallique plane et fixe 24 qui est montée sur le chassis 1 à peu pries verticalement et parallèlement à la direction X-X et traverse le passage 4 du tapis sans fin 3 en étant placée au voisinage immédiat de la lame 16, du côté opposé à l'axe 20 par rapport à celleci, de manière que son bord supérieur horizontal 25 fasse par rapport au plan P du tapis 3 une saillie supérieure à celle que fait le bord denté 17 de la lame 16 lorsque l'élément basculant 19 est en position basse ou de repos.Le bord 25 de cette lame fixe est rectiligne sur toute sa partie située en regard de l'intervalle de pincement 10 et cette partie rectiligne se prolonge, du côté de l'amont des bandes 3, c'est à dire de l'amenée des draps, par une rampe d'entrée 26 qui part d'un niveau situé dans le passage 4, c'est à dire inférieur au niveau du plan P des bandes, en faisant avec l'horizontale un angle de l'ordre de 15 à 300. le mécanisme de pliage 14 du dispositif d'exécution du second pli est analogue à ceux décrits dans les brevets franglais o n 1.559.593 et 2.048.166 et est constitué par une pince comprenant d'une part une poutre fixe 27 de direction X-X et disposée au dessus des bandes 13 à peu près au milieu de leur longueur et d' autre part un plateau métallique 28 disposé entre cette poutre 27 et les bandes 13 et incliné, sous un angle de l'ordre de 300 vers le bas, vers l'amont de ces bandes, considéré suivant le sens de déplacement de celles-ci, ce plateau 28 étant muni de moyens d'entraînement en oscillation vers la poutre et à partir de celle-ci, non représentes, et son bord amont, arrondi, étant disposé au dessous de la poutre 27.Entre les différentes bandes 13 se trouvent des doigts rectilignes flexibles 29 de montée portés par le chassis 1 au dessous du plan Q et disposés dans le prolongement du plateau 28, ces doigts étant constitués par des ressorts hélicoi- daux à spires serrées dont la flexibilité est telle qu'ils sont suffisamment rigides pour pouvoir supporter le poids de la partie avant d'un drap arrivant sur eux de manière à permettre le passage de celle-ci sur le plateau, mais suffisamment flexibles pour s' effacer entre les bandes sous le poids du drap plié deux fois une fois que la pince a relaché la partie avant .Il est en outre prévu deux détecteurs électromécaniques 3 et 31 analogues au détecteur 22 et dont les leviers sont constitués par des doigts analogues aux doigts 29, ces détecteurs, montés en série dans le circuit électrique de commande des moyens d'entraSnement en oscillation du plateau 28, étant disposés le premier au dessus des bandes 13 à leur extrémité amont et le second au dessus du plateau 28 en aval de la poutre 27. le montage en série des détecteurs dans le circuit de commande de la pince est tel que ce n'est que lorsqu'ils sont tous deux actionnes par la présence du drap que la pince se ferme, tandis que celle-ci s'ouvre dès que le premier détecteur 30 est libéré.La distance entre le premier détecteur 30 et la pince 27-28 est telle, en fonction de la dimension du drap déja plié une fois par le mécanisme de soulèvement 15 et les rouleaux 8 et 9, que le bord avant du drap tenu par la pince retombe pratiquement sur le bord arrière une fois que celui-ci a libéré le levier du détecteur 30, ce qui ouvre la pince. le fonctionnement de la machine ainsi décrite est le suivant le drap, placé dans la position représentée par la figure 1, en provenance de la plieuse longitudinale, est entraîné par les bandes 3 et sa partie médiane monte la rampe 26 de la lame fixe 24 qui recouvre les dents de la lame mobile 16 en position basse (figure 2). Il arrive sur le détecteur 22 qu'il actionne et qui provoque l'arrêt des bandes 3, puis la montée de la lame 16 qui soulève la partie médiane du drap jusqu'à ce qu'elle s'engage dans l'intervalle de pincement 10 (figure 3) et soit entraînée par l'appui du rouleau rainuré 9 sur le rouleau 8. Ainsi, le premier pli transversal se trouve formé et parvient sur les bandes 13 qui entraînent le drap jusqu' la pince 28-27. le drap actionne d' abord le détecteur 30, puis atteint les doigts 29 qui le font monter sur le plateau, jusqu'à ce qu'il atteigne et actionne le détecteur 31 (figure 5, position en trait plein). les deux détecteurs en série provoquent la fermeture de la pince 2 & 27 par basculement vers le haut du plateau, ce qui permet le maintien de la partie avant du drap, et le rabattement des doigts 29 au dessous du niveau des bandes 13, ce qui permet au reste du drap de conti nuer d'avancer sur ces bandes 13 engrenant un profil en forme de S (figure 5 , position en trait interrompu). Une fois que le bord arrière du drap a libéré le levier du détecteur 30, celui-ci provoque l'ouverture de la pince 28-27 par basculement vers le bas du plateau, ce qui permet à la partie avant du drap de retomber sur la partie carrière, formant ainsi le second pli de la machine, et le relèvement des doigts 29 dans l'alignement du plateau, ces doigts pliant toutefois sous le poids du drap plié deux fois tant qu'il n'est pas entièrement passé et pouvant d'une facon générale plier s'il se produit un bouchon de tissu pour en permettre le passage. Il faut noter qu'il est possible de réaliser si nécessaire un troisième ou un quatrième plis en prévoyant au dessus du tapis sans fin 13 un ou deux autres dispositifs de pliages analogues au dispositif 12, en aval de celui-ci. - REVENDICATIONS 1. Machine à plier des nappes de tissu, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (2) d'amenée des nappes de tissu dans un premier sens, comportant un support plan mobile (3), un dispositif (8-9-12) d'évacuation de ces nappes dans un second sens perpendiculaire au premier comportant des moyens de pincement (8-9) à intervalle de pincement (10) parallèle à la direction (X-X) de déplacement du support plan et disposé en regard d'une zone médiane (4) de celui-ci et des moyens (15) de soulèvement d'une nappe de tissu par sa ligne mediane, qui comportent un organe rectiligne (16) de soulèvement, mobile entre ladite zone médiane (4) du support plan et ledit intervalle de pincement (10) et qui sont actionnés par un organe détecteur (22) de la présence d'une nappe de tissu (5) sur le support plan en regard de l'intervalle de pincement, les nappes de tissu sortant de la machine dans une direction perpendiculaire à leur direction d'entrée dans la machine. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pincement (8-9) sont constitués par une pair a de rouleaux tangents dont l'un (9) présente des rainures annulaires (11) et l'organe de soulèvement (16) est constitué par une lame dont le bord d'attaque (17) est crénelé, avec des dents (18) disposés en regard desdites rainures (11). 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe déflecteur ou d'amorçage du pli (25) constitué par une lame fixe qui présente un bord en saillie par rapport à la zone médiane (4) du support plan mobile (3) en direction de l'intervalle de pincement (lo), ce bord étant rectiligne en regard de cet intervalle, avec, du côté de l'amenée de la nappe de tissu, une rampe d'entrée (26) s'élevant à partir du niveau du support plan. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de pincement (8-9) sont disposés de manière que la direction de passage de la nappe de tissu dans l'intervalle de pincement (lo) soit inclinée'par rapport à la direction (Z-Z) perpendiculaire au support mobile (3). 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'organe de soulèvement (16) rectiligne est constitué par une lame située à l'extrémité d'un élément (19) monté oscillant autour d'un axe (20) parallèle à la direction (X-X) de déplacement du support mobile (3). 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée en ce que, lorsque le dispositif d'amenée (l) est constitué par un tapis sans fin (3), celui-ci présente dans sa zone mediane un passage (4) que peut traverser l'organe de soulèvement (16). 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend à sa sortie un dispositif d'exécution d'un second pli parallèle au premier (12) comportant un support mobile (13) et une pince (14) de serrage et de maintien du bord avant de la nappe de tissu. 8. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif d'exécution du second pli (12) comprend deux détecteurs (30, 31) disposés l'un (30) à-la partie amont du support mobile (13) et l'autre (31) en aval de la pince (14) et montés en série dans le circuit de commande de cette pince (14). 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que le dispositif d'exécution du second pli (12) comprend des doigts (27) flexibles, disposés dans l'alignement de la partie mobile de la pince (14) et entre celle-ci et le support mobile (13) et dont la flexibilité est telle qutils supportent le poids de la nappe arrivant dans la pince, mais s'effacent sous le poids de la nappe pliée par cette pince.