FR 2436549 A1 19800418 FR 7827206 A 19780922 La présente invention se rapporte a des machines aratoires du type comportant un bâti destiné à être attelé à un tracteur soit à l'avant sot à l'arrière de celui-ci, ledit bâti supportant des outils pour le travail du sol et ladite machine comportant des moyens de sécurité pour permettre aux outils de s'effacer lorsqutils rencontrent une résistance anormale dans le sol, des moyens étant prévus pour tendre à maintenir en position de travail lesdits outils. Dans de telles machines, on connait plusieurs dispositifs de sécurité qui permettent soit aux outils de basculer pour s'effacer, soit au bâti de basculer pour permettre l'effacement desdits outils Dans toutes ces machines les moyens pour maintenir les outils en position de travail sont généralement constitués soit par des ressorts, soit par des moyens hydrauliques. Ces dispositions sont relativement complexes et on a constaté que la résistance du sol n'étant pas uniforme, les ou tils ettou le bâti basculent légèrement en permanence, de sorte que le travail n'est pas régulier. Ltun des buts de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. Les perfectionnements objet de la présente invention s'appliquent à des machines aratoires du type comportant un bâti destiné à être attelé à un tracteur et supportant des outils pour le travail du sol, des moyens de sécurité étant prévus pour permettre un effacement des outils lorsqu'ils rencontrent une résistance anormale dans le sol à l'encontre de moyens tendant à les maintenir en position de travail, et sont caractérisés-en ce que les moyens de maintien dans la position de travail des outils sont des moyens magnétiques. Grâce à cette disposition, on peut, dans de nombreuses applications, supprimer en partie les ressorts et les moyens hydrauliques qui sont chers, complexes et prévoir une machine dont le seuil de déclenchement du dispositif de sécurité soit parfaitement déterminé sans que les outils et/ou le bâti n'aient tendance, au cours du travail, à basculer en partie en permanence. Les moyens magnétiques peuvent être constitués soit par des aimants permanents, soit par des électroaimants. L'invention s'applique, plus particulièrement, à des charrues du type comportant un bâti muni de moyens pour son attelage à l'arrière d'un tracteur, au moins un age portant au voisinage de l'extrémité arrière,au moins un étançon supportant un soc et un versoir, tandis que l'autre extrémité est montée basculante sur le bâti, des moyens étant prévus pour maintenir l'age dans une position angulaire correspondant au travail de la charrue, lesdits moyens étant susceptibles de permettre à l'age de basculer si le soc rencontre une résistance anormale dans le sol et de ramener l'age dans sa position initiale de travail lorsque le point de résistance anormale a été franchi, lesdites charrues étant caractérisées en ce que des moyens magnétiques sont interposés entre l'age et le bâti de manière à tendre à maintenir celui-ci dans sa position de travail. Suivant une autre caractéristique, l'invention trouve une application particulièrement intéressante à des charrues du type réversible dites "non stop", c'est-à-dire dans lesquelles le bâti est monté basculant à l'encontre d'organes de rappel de manière qu'il puisse pivoter pour permettre l'effacement du soc lorsque l'effort devient trop important pour celui-ci, lesdits moyens de rappel ramenant automatiquement le bâti en position de travail après que le point dur a été franchi, et dont le bâti comporte une platine avec deux sièges horizontaux parallèles, tandis que l'extrémité correspondante de l'age est pourvue de deux tourillons destinés à coopérer, chacun, avec un siège, lesdites charrues étant caractérisées en ce que les sièges sont magnétiques. On réalise ainsi une charrue dite "non stop" particulièrement simple et qui assure un labour très régulier. Autyant une caractéristique particulière appliquée à des charrues du type "non stop", les sièges sont constitués par des aimants permanents. Suivant une variante de réalisation de l'invention, les sièges sont constitués au moins en partie par le noyau d'un électroaimant Grâce à cette disposition, on peut très simplement modifier la puissance du champ magnétique et ainsi modifier le seuil à partir duquel l'age peut basculer. Suivant encore un autre mode de réalisation de l'inyention, l'extrémité de l'age adjacente aux tourillons comporte un aimant permanent et les sièges sont conformés dans un bloc constituant un aimant permanent, les deux aimants permanents étant convenablement orientés pour s'attirer. De préférence, des moyens sont prévus pour limiter le Wasculement de l'age. Suivant un mode de réalisation particulier, l'age peut être d'un type connu en soi, creux, et comportant en un point intermédiaire de sa longueur une butée qui est traversée par une tige et contre laquelle prend appui un ressort de compression hélicoïdal engagé sur ladite tige logée dans l'age creux, l'une des extrémités de ladite tige étant articulée sur la platine, tandis que l'autre filetée reçoit un écrou destiné à porter contre l'extrémité libre du ressort. On peut ainsi combiner, d'une part, l'action magnétique des moyens de retenue et de rappel de l'age avec, d'autre part, des moyens mécaniques. Suivant encore une variante de réalisation appliquée aux charrues réversibles, l'age est creux et comporte intérieurement un solénoide destiné à être relié à une source de courant électrique convenable, ledit age constituant la carcasse d'un électroaimant à noyau plongeur, ce dernier étant formé par une tige articulée par son extrémité correspondante sur la platine. L'invention trouve également une application intéressente dans des charrues du type comportant un bâti muni de moyens pour son attelage à l'arrière d'un tracteur, au moins un age supportant au moins un étançon pourvu d'un soc et d'un versoir, ledit étançon étant monté basculant sur l'age à l'encontre de moyens tendant à le maintenir dans la position angulaire correspondant à la position de travail5 lesdites cnarrues étant carac térisées en ce que lesdits moyens tendant à maintenir l'étançon dans la position angulaire correspondant à la position de travail sont constitués par des moyens magnétiques interposés entre l'étançon et l'age. Enfin, suivant une dernière caractéristique s'appliquant aux charrues à étançon basculant, l'age supporte à son extrémité libre un électroaimant à noyau plongeur relié R une source de courant convenable5 ledit noyau étant articulé au voisinage de l'ex- trémité de l'étançon opposée à celle supportant le soc et le versoir. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemples seulement et représentés aux dessins annexés, dans lesquels Fig. I est une vue schématique en élévation partiellement en coupe montrant le montage d'un outil d'une machine ara toire telle qu'un cultivateur, Fig. 2 est une vue en élévation avec des arrachements d'une charrue faisant application de 11 invention, Fig. 3 est une vue en élévation schématique avec des arrabhements d'un age d'une charrue perfectionnée selon l'invention, Fig. 4 -est une vue similaire aux figures 2 et 3 d'un troisième mode de réalisation d'une charrue selon l'invention, Fig. 5 montre encore un autre mode de réalisation de l'invention appliqué à une charrue, Fig. 6 est une vue schématique en élévation d'un cinquième mode de réalisation de l'invention. A la figure I, on a représenté schématiquement une parte d'une machine aratoire telle qu'un cultivateur qui comprend un Bâti I sur lequel sont fixés, par des brides 2, des supports 3 pour des outils 4. Bien entendu le bâti I est pourvu de moyens d'attelage à l'arrière d'un tracteur, moyens qui ne sont pas représentés ici. Le support 3 présente une chape 6 dont les ailes sont traversées par un axe 5 sur lequel s'articule l'outil 4. Le support 3 est pourvu d'une patte 7 à l'extrémité de laquelle s'accroche un ressort de traction 8 dont l'extrémité libre est accrochée à un anneau 9 de l'outil 4. Grâce à cette disposition, l'outil 4 peut basculer autour de l'axe 5 contre l'ac tion du ressort 8 qui tend à maintenir celui-ci dans sa position de travail. On conçoit que si la machine est montée ainsi, l'outil 4 tendra en permanence à basculer puisque le sol ne présente pas une résistance uniforme. Pour remédier à cet inconvénient, il est prévu, à l'extrémité libre opposée à la partie travaillante de l'outil 4, un aimant permanent IO qui est destiné à coopérer avec un aimant permanent II solidaire du support 3,lesdits aimant per manient étant montés de manière qu'ils s'attirent l'un l'autre. Grâce à cette disposition, l'outil 4 ne pourra basculer que lorsque la résistance du sol dépassera un seuil déterminé supé- rieur au champ magnétique. Aindi on est assuré que le travail sera régulier. Bien entendu, on pourrait remplacer les aimants permanents IO, Il par des électroaimants. La figure 2 montre un mode de réalisation d'une charrue dite "non stop", c'est-à-dire du type dans lequel le soc peut s'effacer à partir d'un seuil de résistance donné et revenir automatiquement en position de travail lorsque l'effort est redevenu normal. La charrue comporte une perche 52 destinée à être attelée au système trois points d'un tracteur et pourvue latéralement d'une platine 53 sur laquelle est fixé un aimant permanent 59 présentant deux sièges 54 et 55. Un age 56 de la charrue comporte à une extrémité deux tourillons 57 et 58 destinés à coopérer respectivement avec les sièges 54 et 55. Un aimant permanent 60 est solidaire de l'extrémité correspondante de l'age 56 tournée en regard de l'aimant permanent 59. Ces aimants 59 et 60 sont orientés de manière à s'attirer mutuellement. Il est prévu deux anneaux 65 qui sont destinés à limiter l'écartement possible entre les tourillons 57 et 58 et leur siège correspondant. L'age 56 porte deux etançons 61 supportant, chacun, un versoir 62 et un soc 63. Dans ce mode de réalisation, l'age 56 est maintenu en position de travail grâce aux aimants 59 et 60 et peut basculer autour d'un tourillon (57 dans l'exemple représenté) si le soc 63 rencontre un effort trop important. Avec l'action des aimants 59 et 60, l'age 6 revient automatiquement dans sa position de travail dès que l'effort rencontré par le soc redevient normal. La charrue représentée à la figure 3 est également du type "non stop" et comprend un bâti 101 constitué d'une perche dont une extrémité antérieure comporte des moyens (non représentés) pour son attelage au dispositif de relevage trois points d'un tracteur, et des moyens pour la commande du retournement. La perche IOI supporte un certain nombre d'ages tels que l'age T02 solidaire de deux étançons I03 portant, chacun, un versoir I04 et un soc I05. L'age I02 est constitué d'un corps tubulaire à section carrée dont l'une des extrémités est solidaire d'une platine I07 comportant deux tourillons I08 et I09 destinés à coopérer avec des sièges respectivement 110 et III portés par un support II3 soudé latéralement à la perche 101. Le support 113 comporte une chape II4 qui est traversée par un axe 115 qui traverse un anneau II6 solidaire d'une tige II7 dont l'extrémité libre comporte un filetage II9 sur lequel se visse un écrou 120 avec interposition d'une rondelle I2I. L'age 102 comporte une butée interne 123 percée d'un trou central I24 qui est traversé par la tige II7, un ressort de compression 125 étant inséré entre la butée I25 et la rondelle 121. Dans ce mode de réalisation, les sièges IIO et III sont constitués par des aimants permanents fixés par des vis I27 à la platine 113 et convenablement orientés de manière à attirer les tourillons correspondants 108 et 109. Le fonctionnement de la charrue est le suivant En position de travail, l'age I02 occupe une position telle que le tourillon 108 repose sur son siège IIO et le tourillon 109 repose sur son siège III. Si le soc I05 rencontre sur le sol une résistance anormale, l'age I02 tendra à basculer à l'en- contre, d'une part, de l'action du ressort I25 et, d'autre part, des sièges magnétiques IIO et III qui tendront à retenir les tourillons. Lorsque la résistance deviendra normale, grâce au ressort 125 et aux sièges magnétiques, l'age 102 reviendra dans sa position initiale. On conçoit que, grâce à l'action des sièges magnétiques, les tourillons I08 et 109 resteront plaqués contre lesdits sièges tant qu'un seuil de résistance ne sera pas atteint et qu'ainsi on pourra obtenir un labour très régulier. A la figure 4, on a représenté une variante de réalisation dans laquelle la charrue est sensiblement identique à celle de la figure 3, on a donc utilisé pour désigner les organes correspondants de celle de la figure 3, les mêmes références af fectés de la lettre a Dans ce mode de réalisation, le siège 110a est percé d'un conduit I30 dans lequel est engagé un barreau 131 débouchant dans le fond du siège par une extrémité et dont l'autre extrémité est logée dans un solénoïde I32 destiné à être branché a une sour ce de courant électrique continu conyenahle. Le siège lita est agencé de la même manière que le siège IIOa et comporte dans un conduit 133 un barreau I34 logé dans un solénoïde I35 branché à une source de courant électrique continu convenable. On comprend aisément qu'on réalise avec cette disposi tion deux électroaimants tendant à maintenir collés sur leur siège respectif les tourillons I08a et I09a. Le fonctionnement de la charrue suivant cette réalisation est identique à celui qui a été décrit pour la figure 3. A la figure 5, on a représenté une charrue dite "non stop" avec une perche 66 destinée à être montée au dispositif de relevage trois points d'un tracteur et comportant latéralement un support 136 avec deux sièges 137 et I38 et une chape I39 dont les ailes sont traversées par un axe I40 qui traverse un anneau 141 solidaire d'une tige 142. L'age 143 de la charrue est constitué par un élément tubulaire comportant > à une extrémité, des tourillons I44 et I45 destinés R coopérer respectivement avec les sièges I37 et I38 tandisque l'autre extrémité supporte deux étançons 146 sur chacun desquels est monté un versoir 147 et un soc I48. Dans l'age I43 est logé un solénoide I50, tandis que la tige 142 constitue un noyau plongeur et ledit age, l'armature. Le solénoïde I50 est maintenu par une butée I5I et est relié à une source de courant électrique convenable. Le solénoide I50 étant alimenté, la tige 142 est atti rée à l'intérieur de celui-ci et ainsi les tourillons I44 et 145 sont appliqués, respectivement, contre les sièges I37 et I38. Le noyau constitué par la tige I42 peut ainsi être attiré très puissamment et l'age 143 ne pouvant ainsi basculer que lorsque la résistance anormale rencontrée dans le sol dépasse la puissance du champ magnétique de l'électroaimant. Comme le champ magnétique peut être réglable, on peut facilement régler la charrue de manière à pouvoir modifier le seuil à partir duquel l'age peut basculer. A la figure 6, est représenté un dernier mode de réalisation dans lequel la charrue est du type simple, c'est-à-dire avec un age I60 destiné à être monté à l'arrière d'un tracteur, ledit age comportant un support I6I sur lequel est articulé sur un axe I62 un étançon 163 supportant un versoir 164 et un soc I65. L'étançon I63 est pourvu d'une patte I66 sur laquelle s'articule avec interposition d'une genouillère 167 l'extrémité libre d'uh noyau plongeur 168 d'un électroaimant I69 fixé sur l'age I60. Grâce à cette disposition, on réalise une charrue "non stop" extrèmement simple, puisque l'étançon I63 est maintenu dans sa position de travail par le champ magnétique qui main tient le noyau I68 attiré, ledit étançon pouvant basculer à l'en- contre de ce champ magnétique si la résistance rencontrée par le soc 165 et le versoir dépasse la puissance du champ magnétique, ce dernier constituant les moyens de rappel en position de travail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et qui ont été représentés, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'inventicn, c'est ainsi que l'invention peut également trouver une application très intéressante dans les charrues décavaillonneuses dans lesquelles l'age ou l'étançon bascule autour d'un axe vertical pour contourner le pied de vigne. REVEND I C ATI0NS IO - Perfectionnements aux machines aratoires du type comportant un bâti destine à être attelé à un tracteur et supportant des outils pour le travail du sol, des moyens de sécurité étant prévus pour permettre un effacement des outils lorsqu'ils rencontrent une résistance anormale dans le sol à l'encontre de moyens tendant à les maintenir en position de travail, caractérisés en coque les moyens de maintien dans la position de travail des outils sont des moyens magnétiques. 20 - Perfectionnements aux machines aratoires selon la revendication I, caractérisés en ce que les moyens magnétiques sont constitués par des aimants permanents. 30 - Perfectionnements aux machines aratoires selon la revendication I, caractérisés en ce que les moyens magnétiques sont constitués par des électroaimants. 40 - Perfectionnements aux machines aratoires selon la revendication I et dru type charrue comportant un bâti muni de moyens pour son attelage à l'arrière d'un tracteur, au moins un age portant au voisinage de I'extrémité arrière,au moins un étançon supportant un soc et un versoir, tandis que l'autre ex tremité est montée basculante sur le bâti, des moyens étant prévus pour maintenir l'age dans une position angulaire correspondant au travail de la charrue, lesdits moyens étant susceptibles de permettre à l'age de basculer si le soc rencontre une résistance anormale d-ans le sol et de ramener l'age dans sa position initiale de travail lorsque le point de résistance anormale a été franchi, caractérisés en ce que des moyens magnétiques sont interposés entre l'age et le bâti de manière à tendre à maintenir celui cri dans sa position de travail. 50 - Perfectionnements aux machines aratoires selon la revendication I et du type charrue réversible, le bâti comportant une platine avec deux sièges horizontaux parallèles, tandis que l'extrémité correspondante de l'age est pourvue de deux tourillons destinés à coopérer, chacun, avec un siège, caractérisés en ce que les sièges sont magnétiques. GO - Perfectionnements aux machines aratoires du type charrue selon la revendication 5, caractérisés en ce que les siè ges; sont constitués par des aimants permanents. 70 - PerfectiOnnements aux machines aratoires du type charrue selon la revendication 5, caractérisés en ce que les sièges sont constitués au moins en partie par le noyau d'un électro aimant 80 - Perfectionnements aux machines aratoires du type charrue selon la revendication 5, caractérisés en ce que l'extré- mité de l'age adjacente aux tourillons comporte un aimant permanent et les sièges sont conformés dans un bloc constituant un aimant permanence, les deux aimants permanents étant convenablement orientés pour s'attirer. 9 - Perfectionnements aux machines aratoires du type charrue selon les revendications 5 et 8, caractérisés en ce que des moyens sont prévus pour limiter le basculement de l'age. 100 - Perfectionnements aux machines aratoires du type charrue selon la revendication 5 caractrisés en ce que l'age est d'un type connu, creux, et comportant en un point inter médiaire de sa longueur une butée qui est traversée par une tige et contre laquelle prend appui un ressort de compression hélicoldal engagé sur ladite tige logée dans l'age creux, l'une des ex trématés de ladite tige étant articulée sur la platine, tandis que l'autre filetée reçoit un écrou destiné à porter contre l'ex- trémité libre du ressort. b - Perfectionnements aux machines aratoires du type charrue selon la revendication 5, caractérisés en ce que l'age est creux et comporte intérieurement un solénoide destiné à être relié à une source de courant électrique convenable, ledit age constituant la carcasse d'un électroaimant à noyau plongeur, ce dernier étant formé par une tige articulée par son extrémité correspondante sur la platine. 120 - Perfectionnements aux machines aratoires selon la revendication I et du type charrue comportant un bâti muni de moyens pour son attelage à l'arrière d'un tracteur, au moins un age supportant au moins un étançon pourvu d'un soc et d'un versoir, ledit étançon étant monté basculant sur l'age à l'encontre de moyens tendant à le maintenir dans la position angulaire correspondant à la position de travail, caractérisés en ce que lesdits moyens tendant à maintenir étançon dans la position angulaire correspondant à la position de travail sont constitués par des moyens magnétiques interposés entre l'étançon et l'age. 130 - Perfectionnements aux machines aratoires du type charrue selon la revendication 12, caractérisés en ce que l'age supporte à son extrémité libre un électroaimant à noyau plongeur relié à une source de courant convenable, ledit noyau étant articulé au voisinage de l'extrémité de l'étançon opposée à celle supportant le soc et le versoir