FR 2442007 A1 19800620 FR 7832760 A 19781121 L'invention concerne un dispositif de régulation pour des machines d'irrigation, dans lesquelles un tuyau est déroulé et enroulé sur un tambour rotatif. Ce tuyau amène de l'eau depuis un point de prélèvement d'eau jusqu'à la buse de pulvérisation, et entre ces éléments est branchée une turbine qui, en fonction de la pression de l'eau s'écoulant dans la conduite d'eau et par l'intermédiaire d'un système de transmission, agit sur le tambour dans le sens d'un enroulement du tuyau. Un dispositif du type décrit plus haut est connu d'après le brevet suédois No. 394.579 et, dans des conditions optimales, on obtient une vitesse relativement satisfaisante de tirage du tuyau et par conséquent une irrigation uniforme dans une certaine mesure. I1 existe cependant au moins deux facteurs qui peuvent influencer sur la vitesse de tirage et par conséquent sur l'action d'irrigation, à savoir d'abord une pression variable de l'eau et, en second lieu, la longueur du tuyau, étant donné que, comme cela est connu, la vitesse de tirage du tuyau est approximativement proportionnelle à l'ensemble de la longueur du tuyau. Dans ces deux cas, la vitesse de rotation de la turbine est influencée dans un sens ou dans l'autre. Ainsi par exemple la vitesse de rotation de la turbine augmentera de fa çon continue au fur et à mesure que la longueur du tuyau, qui doit être enroulée ou tirée, se raccourcit. En principe ceci a pour effet que l'irrigation pendant le tirage du tuyau peut varier fortement et que la quantité d'eau par unité de surface est répartie de façon non uniforme sur la surface d'irrigation. La présente invention a pour but d'indiquer un dispositif de régulation pour des machines d'irrigation du type indiqué plus haut et qui garantit une vitesse de tirage uniforme ou relativement uniforme du tuyau et assure par conséquent une répartition uniforme de l'eau sur toute la surface d'irrigation. Ce problème est résolu conformément à l'invention grace au fait que le dispositif d'irrigation comporte un organe de commande entraîné par la turbine, une conduite de couplage en dérivation comportant une soupape qui shunte la turbine et un moteur manoeuvrant la soupape entraînée par l'organe de com mande, le dispositif de commande étant agencé de telle manière qu'il mesure la vitesse de rotation de la turbine et, en simultanéité avec cette opération, commande le fonctionnement de la soupape afin que la vitesse de rotation de la turbine soit adaptée au tuyau de manière que ce dernier soit tiré avec une vitesse sensiblement constante. Selon une forme de réalisation appropriée, le dispositif de commande comporte un générateur entraîné par la turbine et un générateur tachymétrique monté sur ce dernier, ainsi qu'un régulateur électrique, agencé de telle manière qu'il détecte la vitesse de rotation de la turbine par l'intermédiaire dudit générateur tachymétrique et compare cette vitesse de rotation à une valeur de consigne et déclenche le moteur de régulation lorsque l'écart de la valeur réelle par rapport à la valeur de consigne est supérieur à une différence déterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande comporte un générateur qui charge, par l'intermédiaire d'un relais de charge, une batterie qui alimente en énergie le régulateur et son moteur. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente une turbine 10 placée dans un système de conduite d'eau d'une machine d'irrigation et qui entraîne, par l'intermédiaire d'une transmission 11, un générateur 12 et un générateur tachymétrique 13 monté sur ce dernier. Un régulateur électronique 14 détecte, par l'intermédiaire du générateur tachymétrique 13, la vitesse de rotation de la turbine 10 et compare-cette vitesse de rotation à une valeur de consigne. Le générateur 12, le générateur tachymétrique 13 et le régulateur 14 sont montés dans un boîtier encapsulé 15 et sont raccordés électriquement à un moteur de régulation 16 par l'intermédiaire d'un contact 17 et de conducteurs. Le générateur fournit, par l'intermédiaire du régulateur 14, de l'énergie motrice au moteur de régulation 16. Lorsque la variation de la vitesse de rotation de la turbine 10 est supérieure ou inférieure à une différence préréglée déterminée par rapport à la valeur de consigne, le moteur de régulation 16 se met en marche, et ce de telle manière qu'il ouvre ou ferme une soupape 17 située dans un tube ou une conduite de dérivation. Lorsque par exemple la soupape 17 s'ouvre, une partie de l'écoulement d'eau ne s'écoule plus par la turbine 10, ce qui provoque une diminution de sa vitesse de rotation ainsi qu'une réduction de la vitesse du tuyau. Par ailleurs le générateur 12 peut charger, par l'intermédiaire d'un relais de charge, une batterie qui envoie de l'énergie motrice au régulateur et au moteur de commande. Le dispositif représenté sur la figure 2 constitue un autre système incorporé de sécurité vis-à-vis de variations ou irrégularités de la vitesse de traction du tuyau, provoquées directement par les deux ou plusieurs spires d'enroulement du tuyau sur le tambour 20. Plus la longueur du tuyau devant être enroulé est faible, plus la vitesse de tirage ou de traction tend à augmenter. Afin d'empêcher ce phénomène, il est proposé, conformément à l'invention, de monter un organe diteciur de manière à mesurer la vitesse de tirage du tuyau et/ou l'épaisseur d'enroulement du tuyau sur le tambour. Le dispositif détecteur peut être en principe de deux types, à savoir un transmetteur usuel (non représenté), qui mesure directement ou indirectement la vitesse que possède le tuyau immédiatement avant sàn enroulement sur le tambour. Le générateur ou transmetteur agit en coopération avec le régulateur 14 par l'intermédiaire d'un conducteur et la valeur de mesure obtenue est envoyée au régulateur mentionné qui compare cette valeur mesurée à une valeur de consigne réglée et règle alors la vitesse de rotation de la turbine de la façon décrite précédemment. Dans l'autre cas, on peut utiliser le dispositif mobile 21 de commande du tuyau, monté sur la machine d'irrigation, pour actionner un commutateur de fin de course 22, 22', indiquant de ce fait qu'un nouvel enroulement du tuyau s'est produit.L'interrupteur de fin de course est relié au régulateur 14 par l'intermédiaire de conducteurs 23, 23'. Le dispositif 21 de commande du tuyau agit consécutivement sur les commutateurs et, par l'intermédiaire de conducteurs, la valeur de consigne réglée du régulateur 14 est modifiée de telle manière qu'une valeur, plus faible,correspondant au diamètre du tuyau, de la vitesse de rotation de la turbine est obtenue pour chaque nouvel enroulement du tuyau. Lorsque la machine est arrêtée, la valeur de consigne du régulateur revient automatiquement à la valeur réglée initialement Sinon, le générateur 12 peut charger, par l'intermédiaire d'un relais de charge, une batterie qui pour sa part alimente en énergie le régulateur et le moteur de régulation. La turbine 1 représentée sur le dessin est une turbine axiale, mais on peut utiliser à sa place n'importe quelle autre turbine appropriée dans le cas présent. REVENDICATIONS 1) Dispositif de régulation pour des machines d'irrigation, du type dans lesquelles un tuyau aboutit à l'organe de pulvérisation de l'eau et est tiré dans la machine pendant l'opération d'irrigation, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de commande entraîné par une turbine (10), une conduite (18) de couplage en dérivation munie d'une soupape (17) qui shunte la turbine (10) et est commandée par l'organe de commande pour agir sur le moteur de régulation, le dispositif de commande étant conçu de manière à détecter la vitesse de rotation de la turbine (10) et, en même temps que cette opération, à régler le fonctionnement de la soupape de manière à adapter la vitesse de rotation de la turbine au tuyau afin de tirer ce dernier àvec une vitesse sensiblement constante. 2) Dispositif de régulation suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande contient un générateur (12) entraîné par la turbine (10), un générateur tachymétrique (13) monté sur ce dernier, ainsi qu'un régulateur électronique (14) agencé de telle manière qu'il enregistre la vitesse de rotation de la turbine par l'intermédiaire dudit générateur tachymétrique (13), compare cette vitesse de rotation à une valeur de consigne et déclenche le dit moteur (16) du régulateur lorsque l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne dépassé une différence déterminée. 3) Dispositif de régulation suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande contient un générateur (12) qui, par l'intermédiaire d'un relais de charge, charge une batterie qui alimente en énergie le régulateur (14) ainsi que le moteur de régulation (16). 4) Dispositif de régulation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des dispositifs coagissant avec le dispositif de commande et permettant de détecter la vitesse de traction du tuyau et/ou le nombre des spires d'enroulement du tuyau sur un tambour d'enroulement. 5) Dispositif de régulation suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de détection coagissant avec le dispositif de commande pour le tambour sont disposés de telle manière qu'ils actionnent un interrupteur de fin de course coopérant avec le dispositif de commande du tuyau.