FR 2444398 A1 19800718 FR 7836571 A 19781219 L'invention a pour objet une machine de plantation perfec tionnee. L'objet de Invention se rattache au secteur technique du travail de la terre en général et de la plantation en particulier. On connais notamment par le Brevet français numéro national 76.25143 et le Premier Certificat d'Addition numéro national 77.08593, une machine de plantation automatique de jeunes plants en pots ou paniers. Cette machine tractée ou automotrice,autorise successivement le creusement d'une ou plusieurs tranchées par une ou des excavatrices, le remplissage des pots ou paniers avec leur plant, l'acheminement des dits pots ou paniers remplis dans la ou les tranchées, et le rebouchage de la ou des tranchées avec la terre enlevée avec la ou les excavatrices. Bien que la plantation en pots ou paniers ait e été sensiblement améliorée avec cette machine, par rapport au processus artisanal employé jusqu'alors, de nombreux problèmes restaient à résoudre, tant sur le plan de la régularité et de la rapidité de plantation, que sur le plan de l'efficacité des manutentions de terre et des variantes d'application. La machine perfectionnée suivant l'invention permet d'améliorer le rendement et la qualité du travail et d'étendre les possibilités de plantation, notamment dans le cas de jeunes plants à mettre en terre sans paniers. La machine suivant l'invention est dR type comprenant à partir d'un châssis roulant, au moins une excavatrice chargée de creuser une tranchée et de projeter la terre sur un convoyeur à godets qub a déverse dans une goulotte conformée d'une part pour remplir des pots ou paniers contenant de jeunes plants et, d'autre part pour reboucher la tranchée derrière les paniers déposés dans la tranchée manuellement ou par un dispositif distributeur et planteur ; la machine est caractérisée en ce que le dispositif distributeur et planteur est constitué par une remorque articulée au châssis roulant à la suite de I'excavatrice et du convoyeur, et guidée dans la tranchée par des plaques latérales solidaires de la dite remorque ; un dispositif d'entrainement des jeunes plants seuls ou des paniers contenant les jeunes plants, est relié à une des roues de terrage du châssis pour amener périodiquement les dits paniers ou plants mis en place manuellement sur le dispositif d'entrainement, dans la tranche à proximité de la goulotte de rebouchage. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés : La figure 1 est une vue en coupe longitudinale illustrant schématiquement la machine de plantation suivant une première forme de réalisation. La figure 2 est une vue en perspective illustrant le châssis de la remorque de distribution et de plantation des paniers. Les figures 3, 4 et 5 sont des vues en coupe partielle montrant différentes phases de la distribution des paniers. La figure 6 est une vue en coupe partielle illustrant la machine selon une autre forme de réalisation. La figure 7 est une vue en coupe partielle considérée suivant la ligne 7-7 de la figure 6, montrant le dispositif d'entrai- nement des jeunes plants. La figure 8 est une vue considérée suivant la ligne 8-8 de la figure 6, montrant la goulotte de remblaiement. Les figures 9 et 10 sont des vues partielles et schématiques illustrant le positionnement règlable du châssis de la machine sur le cadre de suspension au véhicule tracteur. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous des formes non limitatives de réalisation illustrées aux figures des dessins. On voit à la figure 1 un exemple de réalisation de la machine selon l'invention, qui comprend un châssis 1 entretoisé en la et porté par un cadre 2 de liaison avec l'attelage classique à trois points A - B - Cd'un véhicule tracteur non représenté. Le châssis présente également des roues de terrage 3 rèqlables en hauteur poui disposer convenablement l'excavatrice 4 tournant sur le châssis par un arbre 5. Une poulie 6 est calée sur l'arbre 5 et reliée par une courroie croisée 7 à une poulie double 8 tournant sur le châssis et reliée par cardans 9 et autres dispositifs connus à la prise de mouvement (non représentée) du véhicule tracteur. La poulie double 8 est reliée par une courroie 10 à une autre poulie Il calée sur l'arbre supérieur 12 positionné de manière règlable en haut du châssis. Dans cette partie, le châssis forme un carter lb pour enfermer un convoyeur 13 à godets 13a portés par une chaîne 13b enroulée pur une roue 14 coaxiale à l'arbre 12 et sur une roue 15 portée à rotation libre sur un arbre 16 à la partie inférieure du carter, situé sensiblement au niveau de travail de l'excavatrice. On note que, compte tenu du montage des différentes transmissions, l'excavatrice tourne dans le sens des flèches FI, tandis que le convoyeur tourne dans le sens inverse F2. Autrement dit, l'excavatrice projette la terre qu'elle arrache, directement à la base du convoyeur ce qui améliore sensiblement le rendement car, la terre est très concentrée dans ce cours trajet et il n'y a pas de pertes en dehors de la tranchée creusée par l'excavatrice. Cette partie de la machine peut être complétée de différentes manières suivant le type de plantation à effectuer. On a illustré aux figures 1 à 5 une machine de plantation de jeunes plants P1 disposés dans des pots ou paniers P2. Pour opérer la plantation rationnelle de ces articles, on a prévu un dispositif distributeur et planteur qui est constitué par une remorque 17 articulée par un timon 17a à l'arrière du châssis de la machine (repère 18, figure 1). La remorque présente successivement dans la partie médiane de sa longueur en partant du timon d'articulation, une grille 17b s'étendant au plan supérieur des longerons de la remorque, puis une grille 17c s'étendant au plan inférieur des longerons de la remorque. La remorque présente encore près du timon, des pattes parallèles 17d s'étendant en-dessous deszlongerons, pour l'articulation d'une fourche décrite ci-après. A l'arrière, les longerons de la remorque sont reliés par un pont supérieur 17e d'entretoisement, et se prolongent par des barres parallèles 17f recevant en bout, des bles-et règlables en hauteur pour ramener la terre tombant de la qoulotte de chaque côté des paniers plantés. La fourche 19 est formée d'un bras 19a articulé en 19c aux pattes 17d eux'une palette grillagée 19b surélevée et positionnée pouVarriver sensiblement au niveau et dn avant de la grille basse 17c en position haute de la fourche où elle est verrouillée. La goulotte 20 est positionnée et fixée en 21 au carter du convoyeur 13 près de sa partie supérieure, et s'étend en direction de l'extrémité arrière de la remorque où elle est reliée, par exemple par une tige 9 du pont 17e traversant la base de la goulotte. Pour mieux répartir la terre de chaque côté des paniers, on a prévu une cloison 20a triangulaire, à la base de la goulotte. D'autre part, pour remplir les paniers de terre, une trappe 22 commandée par pédale 23 ou autrement, permet le passage de la terre dans une goulotte secondaire 24 arrivant au-dessus de la grille haute 17b de la remorque où les paniers sont disposés avec leur plant par un planteur D. Une grille 20b est disposée audessus de la trappe, dans la goulotte 20, afin de trier la terre, c'est-à-dire pour ne laisser passer dans la goulotte secondaire que la terre fine. Les paniers remplis de terre et de leur plant sont ensuite posés manuellement sur la grille basse 17c pour être acheminés par un dispositif d'entraînement, dans la tranchée creusée, Pour cela, un poussoir 25, constitué d'une barrette transversale 25a reliée par une barrette coudée 25b est articulé en 25c à l'extrémité d'un chariot 26 roulant dans des rails 27 solidaires de la remorque en-dessous de la grille haute 17b. Le chariot présente sur sa face inférieure une chaîne 28 ou moyen similaire de coopération avec une roue dentée ou pignon 29 solidaire de la remorque (figure 3) et entraîné en rotation par liaison avec une roue de terrage 30 du châssis de la machine (figure 1). Ainsi, lorsque la machine avance, la roue de terrage 30 entraîne le pignon 29 qui entraîne à son tour le chariot 26 et le poussoir 25 (flèche fl, figure 4) dont la barrette coudée passe dans une coupure centrale de la grille basse 17c en entraînant le panier qui y est posé. Lorsque le panier arrive au bout de la grille, il glisse sur la pallette grillagée 19b de la fourche. Lorsque le panier est entièrement sur la pal lette, un dispositif déverrouille la fourche qui emmène le panier au fond de la tranchée. Le panier est guidé pendant cette trajectoire d'une part, transversalement par des plaques latérales 31 (figure 1) fixées aux longerons de la remorque et, d'autre par; longitudinalement par des barres verticales 32 (figure 1) orientables et/ou règlables en hauteur, et solidaires des longerons de la remorque. Le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la fourche est constitué par exemple d'un crochet 33, articulé sous la grille basse 17c de la remorque et relié à un point d'accrochage 19d de la fourche. Un ressort à boudins 34 est attaché à un élément de la grille basse 17c et à un bras 33a du crochet, perpendiculaire au dit crochet et portant en bout un galet ou roulement à bille 35 qui est destiné à prendre contact et à glisser sur la face pentée 36a d'une butée 36 solidaire de la barrette coudée 25b du poussoir, pour libérer le crochet de la fourche. La butée 36 est positionnée sur un appui élastique 26a à 1' arrière du chariot 26 de manière à maintenir en position haute le poussoir pendant sa course aller (flèche fl, figure 4). Avant la fin de cette course aller, la butée 36 entre en contact avec une barre 37 suspendue sous la remorque par des ressorts 38 (figure 4) et l'entraîne avec elle (flèche f2, figure 4). Lorsque la barrette transversale 25a du poussoir arrive en bout de la grille 17c et que la fourche est libérée, le poussoir bascule (flèche f3, figure 5) sous l'action des ressorts 38 tendus, pour que la barrette transversale se place en-dessous de la grille.17c. Parallèlement, le pignon 29 d'entrainement du chariot, présente dans cette position de fin de course aller, une partie ou secteur sans dents 29a en face de la chaîne 28 et le chariot libéré, est ramené automatiquement en arrière (à son point de départ) par un moyen élastique (non représenté) tel que ressort coaxial au pignon. Lorsque la fourche est libérée du panier par avancement de la machine, un contrepoids 39 (figure i) convenablement réglé, permet le pivotement de la fourche en position haute où elle se verrouille automatiquement. On peut également avec la machine, planter automatiquement des jeunes plants sans paniers tels que de petits arbres, ctest-à- dire des végétaux dont le tronc ou tige est d'un diamètre plus grand que des plantes. On a illustré aux figures 6, 7 et 8 une variante de réalisation des accessoires de la machine pour opérer ce type de plantation. On voit que dans ce cas, les plants E doivent être guidés jusqu'au moment où la terre de rebouchage de la tranchée vient tout autour du plant pour le retenir. Pour cela, la remorque 40 articulée au châssis, présente à 1' intérieur de chaque longeron 40a un dispositif constitué par une courroie 41 tournant sur deux poulies 42 axées sur des supports 43 solidaires des longerons ; les courroies présentent à l'ex- térieur sur leur longueur et de manière régulière, des doigts ou barres verticales 44. Une des poulies au moins est motrice par liaison par poulies 45 et courroie 46 avec une des roues de terrage 30 du châssis de la machine (figure 6). Comme on le voit à la figure 7, les troncs El des jeunes plants, engagés manuellement par le servant entre les courroies parallèles, sont pris entre deux doigts 44 consécutifs et acheminés à l'autre extrémité du dispositif. A noter que pour obtenir une bonne prise des plants quel que soit le diamètre des troncs (dans une fourchette de dimensions logique), une des deux courroies est règlable en écartement par montage élastique 47 de ses supports. Les jeunes plants arrivant en bout des courroies, doivent être immédiatement retenus en position verticale dans la tranchée (où ils étaient cependant partiellement engagés au moment de leur entraînement par les courroies). Pour cela, la terre de rebouchage doit entourer simultanément le plant et, à cet effet,0?prévoit une goulotte verticale 48 constituée de deux parties symétriques 48a - 48b définissant deux couloirs divergents depuis la partie supérieur jusqu'à mi-hauteur ou plus bas, puis deux couloirs convergents jusqu'à la base, pour séparer la terre et la ramener près du jeune plant (figure 8). A noter que l'on peut prévoir une séparation de type circulaire par un double cône pour assurer un rebouchage en couronne autour du plant. Bien entendu, ce type de goulotte peut être prévu également dans la plantation de paniers. On a également prévu en bout de la remorque des raclettes règle bles 49 pour ramener vers le centre la terre des bords de la tranchée, ainsi que des roues inclinées 50 de tassement de la terre de rebouchage. La goulotte 48 est fixée à un montant 40c de la remorque et à un soutènement 51 solidaire du châssis de la machine, sur lequel s'appuie également une chape-support 52 pour une des poulies 53a d'un tapis roulant 53 fixé de l'autre côté, au châssis de la machine en dessous du point supérieur du convoyeur à godets 13 qui déverse la terre sur le tapis, le tapis étant entraîné par le convoyeur en 63, par poulies et courroie notamment. On voit encore aux figures 9 et 10, un dispositif de guidage et de règlage transversal du châssis de la machine qui peut être utile, dans le cas de machine de plantation à une seule tranchée, pour règler l'écartement de chaque tranchée. Ce dispositif de guidage peut être constitué par des roule 54 - 55 ments ou galets/à axe de rotation vertical portés par des profilés 56 - 57 solidaires de la partie supérieure du châssis de la machine et roulant en opposition sur des chemins de roulement 2a du cadre porteur 2, tandis qu'à la partie inférieure, un galet ou roulement 58 à axe de rotationkicliné, roule sur un chemin incliné 2b du cadre ; le chassies étant en outre retenu par des barrecrochets 59 passant devant des saillies 2c - 2d du cadre. Le dispositif de règlage peut être constitué par un levier 60 articulé au cadre 2 et relié en 61 à une barre 62 à trous multiples 62a, articulée au châssis de la machine qui peut ainsi être déplacé (flèches f3 - f4) le long du cadre. Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne - Le rendement amélioré par les dispositifs de mise en terre des paniers ou plants, à action rapide et fiable. - La plantation régulière et plus profonde par la projection de terre de l'excavatrice à la base du convoyeur, par l'articulation de la remorque deantation à l'arrière du châssis et par les plaques latérales de guidage, et par la fourche de mise en terre des paniers. - La possibilité de planter à espacement variable des tranchées par le règlage du chassis, et à espacement valable des plants par interchangeabilité du pignon d'entraînement du chariot définissant la cadence de plantation. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses di- verses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Machine de plantation perfectionnée du type comprenant à partir d'un châssis roulant, au moins une excavatrice chargée de creuser une tranchée et de projeter la terre sur un convoyeur à godets qui la déverse dans une goulotte conformée d'une part pour remplir des pots ou paniers contenant de jeunes plants et, d'autre part? pour reboucher la tranchée derrière les paniers déposés dans la tranchée manuellement ou par un dispositif distributeur et planteur ; la machine est caractérisée en ce que le dispositif distributeur et'planteur est constitué par une remorque articulée au châssis roulant à la suite de l'excavatrice et du convoyeur, et guidée dans la tranchée par des plaques latérales solidaires de la dite remorque ; un dispositif d'entraînement des jeunes plants seuls ou des paniers contenant les jeunes plants, est relié à une des roues de terrage du châssis pour amener périodiquement les dits paniers ou plants mis en place manuellement sur le dispositif d'entraînement, dans la tranchée à proximité de la goulotte de rebouchage. -2- Machine suivant la revendication 1, appliquée à la plantation de jeunes plants en pots ou paniers, caractérisée en ce que la remorque articulée au châssis, présente entre ses longerons entretoisés, une grille située sous la goulotte annexe de remplissage des paniers, puis en direction de l'arrière , une deuxième grille de niveau plus bas, sur laquelle est posé le panier rempli de terre avec son plant ; le dispositif d'entraînement des paniers étant constitué par un poussoir central articulé en bout d'un chariot coulissant ou roulant sous la remorque et relié à la roue de terrage par un ensemble de transmission du type à courroie et poulies dont l'une est coaxiale avec un pignon solidaire de la remorque et engrenant avec une chaîne ou moyen équivalent, fixée sous le chariot. -3- Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le pignon d'entraînement du chariot n'a pas de dents sur un secteur déterminé ; cette partie édentée étant en correspondance avec le chariot lorsque le poussoir a atteint ou dépassé la grille sur laquelle il s'et déplacé ; un ressort en spirale ou organe élastique similaire, rappelant alors au'omatiquement le chariot ainsi libéré, en position arrière. ^ tachine suivant les revendications 2 et 3 ensemble, caractérisée en ce que le poussoir articulé en bout du chariot, est soutenu dans sa course au-dessus de la grille, par une butée solidaire du bras-poussoir et s'appuyant élastiquement sur une butée solidaire du chariot ; le retour en arrière du poussoir s'opté rant au-dessus de la grille par basculement du dit poussoir dont la butée de soutien est entrée en contact et a entraîné un axe pendu par des ressorts sous la remorque en fin de course aller ; le poussoir revenant automatiquement en position de départ lorsque la butée de soutien a laché l'axe à ressorts. -5- Machine suivant les revendications 2, 3 et 4 ensemble, caractérisée en ce que les paniers amenés par le poussoir en bout de la grille, glissent sur l'extrémité d'une fourche articulée sous la remorque et maintenue en position haute par un moyen de verrouillage ; le moyen de verrouillage étant repoussé lorsque le panier est entièrement sur la fourche qui bascule alors pour amener le dit panier au fond de la tranchée ; la fourche échappant au panier par avance de la machine, remonte automatiquement en position de verrouillage par un contrepoids. -6- Machine suivant les revendications 2, 3, 4 et 5 ensemble, caractérisée en ce que le moyen de verrouillage est un crochet articulé élastiquement sous la remorque etcoopérant avec une saillie correspondante de la fourche ; la dite fourche étant déverrouillée par basculement du crochet présentant à cet effet une tige porte-galet s'appuyant contre une saillie du poussoir ou du chariot. -7- Machine suivant la revendication 1, appliquée à la plantation de jeunes plants sans paniers, caractérisée en ce que la remorque articulée au châssis, présente entre seslongerons entretoisés, un dispositif d'entraînement des jeunes plants quoi est constitué par deux courroies parallèles équipées de barres ou doigts destinés à retenir entre eux les troncs des jeunes plants engagés entre lés deux courroies tournant sur des poulies reliées aux longerons, dont et/l'une est motrice par liaison-avec une des roues de terrage. -8- Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que 1' une des courroies est positionnee de manière règlable transversa lement par un montage élastique des supports de poulies, afin c convoyer correctement les plants dont les troncs ont des diamètres différents. -9- Machine suivant les revendications 7 et 8 ensemble, caracte risée en ce que la terre arrachée par l'excavatrice et achemine sur le convoyeur à godets, est déversée sur un tapis roulant SE siblement horizontal, entraîné par le convoyeur et amenant la t re en haut d'une goulotte de remblaiement sensiblement vertici dont l'extrémité inférieure est située approximativement en bot du dispositif d'entrainement des jeunes plants. -10- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et caractérisée en ce que la goulotte inclinée ou verticale de ren blaiement comporte une cloison ou moyen similaire, destiné à sé- parer la terre qui tombe ainsi latéralement ou en couronne dan la tranchée, autour du jeune plant. -11- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu la goulotte principale présente au-dessus de la trappe de communication avec la goulotte annexe de remplissage des paniers, grille surélevée pour interdire le passage de cailloux ou motte dures dans la goulotte annexe. -12- Machine suivant les revendications 1, 7, 9 et 10 ensemble caractérisée en ce que la remorque porte à l'arrière des longe. rons, des roues latérales règlables en hauteur et inclinéesen direction de la ligne médiane de la tranchée pour tasser la te; re de remblai de part et d'autre des jeuneiplants. -13- Machine suivant les revendications 1 à 6 ensemble, caract risée en ce que les paniers remplis de terre et des jeunes plan et portés par la fourche, sont guidés dans leur descente dans tranchée par des barres verticales solidaires de la remorque à avant de la fourche et transversalement par les plaques latéra de guidage de la remorque. -14- Machine suivant les revendications 1 et 7 ensemble, carac risée en ce que l'excavatrice de creusement de la tranchée est reliée par poulies et courroie croisée à l'arbre d'entraînemen du convoyeur à godets et de liaison, par cardan et joint coulissant, avec la prise de mouvement du véhicule tracteur ou du moteur indépendant (dans le cas machine automotrice), afin de tourner en sens inverse du convoyeur et, ainsi, de projeter la terre arrachée directement à la base du convoyeur. -15- Machine suivant les revendications 1 et 7 ensemble, à une seule rangée de plantation, caractérisée en ce que son châssis est monté à coulissement règlable transversalement sur un cadre de suspension à l'attelage au véhicule tracteur, portant également de manière règlable, des roues de terrage. -16- Machine suivant la revendication 15, caractérisée en ce que le règlage transversal du châssis s'opère par un levier articulé au cadre de suspension et coopérant par goupille ou similaire, avec un bras de tirage articulé au châssis et équipé de plusieurs trous de liaison avec le levier ; le dit châssis roulant sur le cadre par roulements, galets ou moyens équivalents, convenablement disposés ; des crochets ou équerres solidaires du châssis et passant devant le cadre de suspension, assurant le roulement en toute sécurité.