FR 2434560 A1 19800328 FR 7825371 A 19780904 La présente invention concerne une remorque à changement automatique de balles cylindriques de fourrage, de paille ou autres matériaux comprenant : un châssis monte sur roues, destiné à être déplacé à travers champs; une fourche de chargement montée pivotante autour d'un axe horizontal transverse à l'avant de la remorque, susceptible de pivoter entre une position basse extrême de ramassage de balles et une position haute extrême de chargement; un détecteur de balles monté à l'avant de la remorque, destiné à détecter le ramassage, par la fourche, d'une balle ronde posée au sol, sur le passage de la remorque; et un organe moteur commandé apres chaque détection de balles pour opérer un pivotement vers le haut de la fourche après que cette dernière ait ramassé une balle. Une remorque de ce type est notamment décrite dans la demande française de brevet nO 78.10603 déposée le il Avril 1978 par la Demanderesse et ayant pour titre "Remorque à chargement et déchargementFautoma- tiques de balles rondes". Les remorques de ce type permettent le chargement automatique des balles rondes reposant sur le champ telles qutel- les ont été laissés par la presse, sans avoir à les replacer dans une autre position. Cependant, lorsque la remorque est déplacée dans le champ à une certaine vitesse, les balles rondes ont tendance à rebondir sur la fourche qui les ramasse au sol et à échapper à cette dernière au moment où elle pivote vers sa position de chargement. Le but de l'invention est précisément d'éviter cet inconvénient et de proposer une modification des remorques de ce type, propre à permettre le chargement sdr des balles, dans un large domaine de vitesses d'avancement de la remorque, sans perdre évidemment le caractère absolument automatique de ce chargement. La remorque modifiée conformément à l'invention est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend un rateau transversal de retenue monté pivotant autour d'un axe horizontal transverse à l'avant de la remorque, destiné à retenir, avant leur chargement, les balles ramassées par la fourche, ce rateau se mettant en place dans une position initiale de blocage de la balle en réponse à une action du détecteur, au plus tard simul tanément avec le début du pivotement de la fourche vers le haut. De preférence, le râteau est monté pivotant au dessus de la fourche, au moyen de deux bras latéraux articulés sur le châssis la distance minimale entre ce râteau et son axe de pivotement étant supérieure au diamètre d'une balle, ce râteau étant lié, dans son pivotement vers le haut, au pivotement de la fourche et pivotant du bas vers le haut entre sa position basse initiale de blocage dans laquelle ce râteau enveloppe la partie antéro-supérieure de la balle, et une position haute extrême de dégagement dans laquelle la balle en cours de chargement échappe vers l'arrière au râteau ce rateau pivotant de haut en bas, au moins sous l'effet de son poids, d'une part entre ladite position de dégagement et une position d'attente pour laquelle la distance minimale entre le rateau et le sol est supérieure au diamètre de la balle, et d'autre part entre ladite position d'attente et ladite position initiale de blocage, le rateau étant arrdté dans sa position d'attente, lors de son pivotement vers le bas à partir de sa position de dégagements par un verrou à targette, escamotable dans l'autre sens, l'ouverture de ce verrou étant commandée par le détecteur de balle en réponse à la détection du ramassage, par la fourche, d'une balle posée sur le solo On peut avantageusement prévoir que le râteau commande, au voisinage de sa position initiale de blocage, le fonctionne- ment de l'organe moteur de la fourche, ce fonctionnement étant interrompu lorsque la fourche est au voisinage de sa position haute extrême. Par exemple, le détecteur est un levier proéminent monté basculant sur la fourche et susceptible de basculer sous l'impact d'une balle ramassée par la fourche, le mouvement de ce levier étant transmis jusqu'au verrou pour actionner la targette de ce dernier, qui libère une butée solidaire d'un bras du râteau ce dernier pouvant ainsi librement pivoter de haut en bas vers sa position initiale de blocage. D'autre part, on peut prdvoir qu'un bras du râteau comporte un poussoir déplaçant, à la fin du pivotement du ra teau de sa position d'attente à sa position initiale de blocage - une tringlerie actionnant elle-mme, à l'encontre d'un premier ressort, et par l'intermédiaire d'un second ressort, une valve insérée sur un circuit d'alimentation en fluide à haute pression d'un vérin, constituant Organe moteur, en vue de l'ouverture de cette valve. Enfin par exemple, une cale montée à rotation sur le chassis, continument sollicitée vers une position de calage et solidaire d'un levier de déblocage, est montée à proximité immédiate de la tringlerie de la valve, de manière, après que celle-ci ait été déplacée par le poussoir, à adopter sa position de calage et à immobiliser cette tringlerie, le levier de déblocage étant dispose au voisinage du corps dudit vérin dont une extrémité est montée à rotation sur le châssis et dont l'autre décrit un arc de cercle pendant le pivotement de la fourche, le corps du vérin actionnant le levier de déblo- cage lorsque la fourche est au voisinage de sa position haute extrême en vue de déplacer la cale de sa position de calage et de permettre le retour de la tringlerie sous l'effet du premier ressort. Un mode particulier de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence au dessin annexe sur lequel Les figures 1 à 3 sont des vues schématiques de la remorque, dotée d'une fourche et d'un râteau de retenue, dans les différentes phases du chargement d'une balle. La figure 6 est une vue latérale sohématique représentant une partie de la remorque, avec la fourche en position basse de ramassage et le rateau en position d'attente, comme sur la figure 5. La figure 7 est une vue schématique représentant une partie de la remorque avec le râteau prtt à pivoter vers le bas, et la tringlerie vue en perspective. Sur les figures 1 à 5 est représentée une remorque 1 comprenant un châssis 2, des roues 3, une fourche 4, un détecteur de balles 5, un vérin 6 constituant l'organe moteur de la fourche, et un rateau de retenue 7. Le terme de "radeau" ne doit pas être entendu dans une acception restrictive, désignant un outil comportant une traverse et des dents, mais englobe tout organe susceptible de retenir, par une certaine surface de contact, une balle de fourrage ou de matière simi laize Dans un mode de réalisation simple illustré sur la figure 6, ce râteau est constitue par un élément plan transverse sal (vu en bout sur la figure 6), monté pivotant sur le chds sis 2 autour d'un axe 28 au moyen de deux bras longitudinaux et latéraux 29 chaque bras étant disposé sur un cOté correspondant de la remorque. Comme le montrent les figures 1 à 6, le râteau est monté pivotant au - dessus de la fourche. Sur la figure 1 est représentée une remorque dont la fourche 4 opere le ramassage d'une balle cylindrique 8 posée sur le sol. Sur cette figure, et sur la figure 6, le râteau 7 est dans sa position d'attente, pour laquelle sa distance au sol est supérieure au diamètre d'une balle. -En raison de la progression de la remorque dans le sens de la flèche 9, et en raison de leinertie de la balle, cette dernière appuie, au moment de son ramassage, sur le dd- tecteur de balles 5. Ce détecteur de balles 5, comme le montre la figure 6, est un levier proéminent, monté à rotation sur la fourche autour d'un axe 10 et rappelé vers sa position proéminente par un ressort 11. Le basculement du détecteur 5 par la balle entraRne le mouvement 12 de la tige articulée 13, le mouvement 14 d'un premier levier de renvoi 15 monté sur la fourche autour d'un axe 16, le mouvement 17 d'un second levier de renvoi 18 monté à rotation sur le châssis 2 autour d'un axe 19, ce second levier de renvoi 18 étant continbment rappelé vers sa position initiale par un ressort 20 et relié au premier levier de renvoi par un levier 21 basculant autour d'un axe de rotation 22 solidaire du châssis, le basculement du détecteur 5 entradnant enfin le mouvement 23 d'une biellette 24 articulée au levier 18, et d'une targette 25 sur laquelle s'articule la biellette 24. La targette 25 est montée coulissante sur le châssis 2 par exemple au moyen de plots de guidage 26 fixes par rapport au châssis et d'une fente longitudinale 27 de cette targette, dans laquelle s'engagent les plots de guidage 26. Cette targette constitue, avec un galet 30 solidaire du bras 29 du râteau et formant butée, un verrou destiné à bloquer le râteau dans sa position d'attente. Le mouvement 23 de la targette 25, causé par le basculement du détecteur 5, a précisément pour résultat d'ouvrir le verrou en libérant le galet 30, ce qui provoque la chute du râteau 7 jusqu'à une position initiale de blocage de la balle representee sur la figure 2. Ce pivotement vers le bas du râteau peut 4tre simplement obtenu par gravité. Dans sa position initiale de blocage, le râteau 7 appuie sur la partie aetéro-superieure de la balle, comme le montre la figure 2. La figure 7, qui illustre 1'ouverture du verrou et le début de la chute du râteau, permet de comprendre les conséquences de cette chute. Le bras 29 du rateau présente un poussoir 31 qui lui est solidaire en rotation autour de l'axe 28. Lorsque le râteau est dans sa position basse extrême de la figure 2 ce poussoir 31 appuie sur un levier 32 monté à rotation sur le châssis autour d'un axe 33. Ce levier 32, qui est relie à une première tige 34, subit le mouvement 33 et imprime à cette dernière le mouvement 36. Cette tige, qui est continûment rappelée dans la direction inverse à celle du mouvement 36 par un premier ressort 37 prenant appui sur une plaque 38 fixe par rapport au châssis, imprime, par son mouvement 36, un mouvement 40 à une seconde tige 41, par l'intermédiaire d'une plaque 51 solidaire de cette première tige 34 et coulissant sur la seconde tige 41, et d'un second ressort 39 appuyant sur cette plaque 5t et sur cette seconde tige 41. Cette dernière, qui constitue la tige de commande d'une valve 42 insérée dans un circuit de fluide à haute pression 40 alimentant le vérin 6 de la fourche 4, provoque, par son mouvement 40, l'ouver- ture du circuit et l t alimentation du vérin 6 en liquide haute pression. Pour éviter le retour de la tige 41 dans la direction inverse de son mouvement 40, il est prévu une cale 47 montée à rotation sur le châssis autour d'un axe 48, cette cale étant solidaire d'un levier de déblocage 49 et étant contindmentsolli- citée vers une position de calage par un ressort de rappel 50 accroché au châssis et travaillant à la traction. Dès que le poussoir 31 a imprimé à la tige 34 et à la plaque 51 leur mouvement 36, le ressort 50 imprime à la cale 47 un mouvement 52 en direction d'une position de calage, dans laquelle cette cale appuie sur la face 51a de la plaque 51, interdisant le retour de la tige 41. Le vérin 6, étant alimenté, opère le pivotement -de la fourche vers le haut, en direction de sa position de chargement, comme le montre la figure 3. Durant cette phase, le râteau reste appuyé sur la balle et opère lui même un pivotement vers le haut résultant de la transmission, par la balle, du mouvement de la fourche. D'autre part, durant cette phase, le galet 30, solidaire du bras 29, doit librement passer d'une position dans laquelle il se trouve au-dessous de la targette 25 à une position dans laquelle il se trouve au-dessus de celle-ci. Ceci est obtenu en donnant au bord 25a de la targette un profil inclin, de sorte que le galet peut repousser la targette lors du pivotement du râteau du bas vers le haut, et uniquement pour cette direction- du pivotement. Comme I'etrémité 43a du corps 43 du vérin 6 oppo s8e à la tige 44 de ce dernier, est montée à rotation sur le châssis autour d'un axe 45, la tige 44 etant elle-même directement articulée sur un prolongement ka de la fourche autour d'un axe 46, le vérin 6 pivote vers le haut (figures 3 et 4) pendant qu'il opère le pivotement de la fourche, son extrémité 43b décrivant un arc de cercle 53 (figure 7). Au début du pivotement vers le haut de la fourche et du râteau (figure 7 ), le poussoir 31 se dégage du levier 32, mais la valve 42 reste ouverte en raison du blocage de la tige 41 rdalisé par la cale basculante 47. Au fur et à mesure que le râteau pivote vers le haut vers sa position haute extrême de dégagement (figure 4), la balle progresse sous le râteau et se dégage de ce dernier vers l'arrière. A la fin du pivotement vers le haut de la fourche et du râteau (figure k > , la valve 42 doit évidemment Autre fermée pour permettre le retour de la fourche et du râteau à la position qu'ils occupent sur la figure 1. Ceci est réalisé par le contact du corps 43 du vérin 6 avec le levier de déblocage 49. A la fin de son mouvement 53, le corps 43 du vérin repousse vers le haut le levier 49 qui entrain la cale 47 dans un mouvement de direction inverse de celle du mouvement 52. La plaque 51 reprend alors, sous l'faction du ressort 37, la position illustrée sur la figure 7 et la valve 42 coupe le circuit d'alimentation haute pression du vérin qui se vide à basse pression (BP) sous l'effet du poids de la fourche, qui retourne en position basse.Le râteau accompagne la fourche dans son pivotement vers le bas jusqutà ce que le galet 30 vienne en butee sur la targette 25 et immobilise le râteau dans sa position d'attente. Comme il ressort de 11 examen des figures 1 à 5, les axes de pivotement de la fourche et du râteau sont très proches l'un de l'autre et de préférence confondus. En outre, la distance entre le rateau 7 et son axe de pivotement doit etre supérieure, dans le mode de réalisation décrit, au diamètre d'une balle (figure 4), mais inférieure à la distance séparant l'axe de pivotement du râteau du point le plus éloigné de la périphérie d'une balle ramassée par la fourche en position basse extrême (figure 1). La position du rateau doit être de préférence enveloppante de façon à verrouiller positivement la balle. Si on localise le râteau à la partie antéro-supérieure de la balle, celle-ci pourrait éventuellement stechapper par basculement vers 1'avant et se coincer entre le râteau et le bout de la fourche. Le râteau doit etre monté de manière que son point de contact avec la balle soit au niveau ou au dessous du centre de la balle. Il est du reste bien entendu que le mode de réalisation décrit a été donné à titre d'exemple et que des modifications accessibles à l'homme de l'art peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS l.- Remorque à chargement automatique de balles cylindriques de fourrage, de paille ou autres matériaux, comprenant un châssis monté sur roues, destine à être déplacé à travers champs ; une fourche de chargement montée pivotante autour d'un axe horizontal transverse à l'avant de la remorque, susceptible de pivoter entre une position basse extrême de ramassage de balles et une position haute extrême de chargement ; un détecteur de balles monté à l'avant de la remorque, destiné à détecter le ramassage, par la fourche, d'une balle-ronde posée au sol, sur le passage de la remorque ; un organe moteur commandé après chaque détection de balles pour opérer un pivotement vers le haut de la fourche après que cette dernière ait ramassé une balle, un râteau transversal de retenue monté pivotant autour d'un axe horizontal transverse à l'avant de la remorque, caractérisée en ce que le râteau est monté horizontal et pivotant au-dessus de la fourche, au moyen de deux bras latéraux articulés sur le châssis, la dis tance minimale entre ce râteau et son axe de pivotement étant supérieure au diamètre d'une balle, ce râteau étant lié, dans son pivotement vers le haut, au pivotement de la fourche et pivotant du bas vers le haut entre sa position basse initiale de blocage dans laquelle ce râteau est au contact de la partie antéro-supérieure de la balle, et une position haute extrême de dégagement dans laquelle la balle en cours de chargement échappe vers l'arrière au râteau, ce râteau pivotant de haut en bas, au moins sous l'effet de son poids, d'une part entre ladite position de dégagement et une position d'attente pour laquelle la distance minimale entre le râteau et le sol est supérieure au diamètre de la balle, et d'autre part entre ladite position d'attente et ladite position initiale de blocage, le râteau étant arrête dans sa position d'attente, lors de son pivotement vers le. bas à partir de sa position de dégagement, par un vérou à targette, escamotable dans l'autre sens, l'ouverture de ce verrou étant commandée par le détecteur de balle en réponse à la détection du ramassage, par la fourche, d'une balle posée sur le sol. 2.- Remorque suivant la revendication l, caractérisée en ce que le râteau commande, au voisinage de sa position initiale de blocage, le fonctionnement de l'organe moteur de la fourche, ce fonctionnement étant interrompu lorsque la fourche est au Voisinage de sa position haute extrême. 3.- Remorque suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le détecteur est un levier proéminent monté basculant sur la fourche et susceptible de basculer sous l'impact d'une balle ramassée par la fourche, le mouvement de ce levier étant transmis jusqu'au verrou pour actionner la targette de ce dernier qui libère une butée solidaire d'un bras du râteau, ce dernier pouvant ainsi librement- pivoter de haut en bas vers sa position initiale de blocage. 4.- Remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un bras du râteau comporte un poussoir déplaçant, à la fin du pivotement du râteau de sa position d'attente à sa position initiale de blocage, une tringlerie actionnant elle-même, à l'encontre d'un premier ressort, et par l'intermédiaire d'un second ressort, une valve insérée dans un circuit d'alimentation en fluide à haute pression du vérin, en vue de l'ouverture de cette valve. 5.- Remorque suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'une cale montée à rotation sur le châssis, continûment sollicitée vers une position de calage et solidaire d'un levier de déblocage, est montée à proximité immédiate de la tringlerie de la valve, de manière, après que celle-ci ait été déplacée par le poussoir, à adopter sa position de calage et à immobiliser cette tringlerie, le levier de déblocage étant disposé au voisinage du corps dudit vérin, dont une extrémité est montée à rotation sur le châssis et dont l'autre décrit un arc de cercle pendant le pivotement de la fourche, le corps du vérin actionnant le levier de déblocage .lorsque la fourche est au voisinage de sa position haute extrême, en vue de déplacer la cale de sa position de calage-et de permettre le retour de la tringlerie sous l'effet du premier ressort.