FR 2441324 A1 19800613 FR 7927883 A 19791113 L'invention a pour objet une nouvelle machine agricole adaptée au travail de terrains labourables ou non, constituée par une boite robuste contenant les organes de guidage et de rotation des outils de fraisage, ainsi que l'ossature, les arbres, les organes de protection et les éléments de support et de guidage par le tracteur. Cette machine est principalement caractérisée en ce qu'elle comporte des outils rotatifs montés sur des arbres ayant des axes de rotation perpendiculaires au sol, dans un planperpendicu- laire à la direction d'avance et inclinables, toujours par rapport au sol, dans des plans perpendiculaires au sol et parallèles à la direction d'avance de la machine. Une autre caractéristique réside dans l'outil constitue de deux lames plates interchangeazles allongées et rectilignes, reliées au moyenode vis à un portetlames robuste qui les maintient inclinées par rapport a l'axe de rotation et qui, quand elles tournent, décrivent un tronc de cône dont la base est éloignée du porte-lames. Cette machine est encore caractérisée par le fait que la boite de transmission a la prise de force est orientable par rapport a la prise de force du tracteur. Normalement, les machines destinees a remuer la surface du sol servent a comminuer et a réduire en miettes les mottes de la terre qui vient d'être labourée, a briser la croûte superficielle du sol, a niveler celui-ci pour préparer les semailles, a retourner et a disséminer les mbttes, à mélanger les engrais dispersés sur le sol et les enterrer ou, de façon plus générale, a améliorer la structure du sol en le régénérant. Ces machines sont équipées de dispositifs appropriés a leur liaison aux attaches normalisées du tracteur qui les entraîne et leur fournit la puissance necessaire pour executer leurs fonctions. Dans la majeure partie des cas, les outils sont rigidement liés a un arbre tournant horizontal unique ou les machines sont munies de lames rotatives fixées au porte-lames de façon a être paralleles à l'axe de rotation du porte-lames, si bien qu'en tournant elles décrivent toujours un cylindre. Ce type de mouvement des lames dans le sol a travailler impose des limites sérieuses et dommageables aux machines et provoque des efforts excessifs. Les machines à organes rotatifs portant lesdites lames ne peuvent travailler le sol en profondeur et risquent d'en oxy géner seulement une quantite très limitée. Les machines mentionnées ci-dessus, quand elles sont utilises pour travailler des sols infestés de broussailles, s'engorgent avec facilite. La machine objet de l'invention a éte con çue pour pallier ce grave defaut et faciliter et ameliorer le travail des champs dans ce domaine. Elle est composée : d'une boite robuste contenant les rouages servant au mouvement de tous les outils (en nombre variable), des organes nécessaires pour la rotation de ceux-ci, du dispositif d'attelage au tracteur ainsi que de tous les outils.La boite, contenant les couples coniques de transmission et dont sort la prise de force de la machine, peut assumer des positions très variables pour suivre l'orientation inclinée que doivent prendre les outils. Ceux;ci entraînés par un seul organe moteur et reliés aux engrenages qui reçoivent et transmettent, a partir du tracteur, le mouvement et la puissance, ne tournent pas tous simultanément dans le même sens, chacun tournant dans le sens opposé au voisin. Tous les outils ont leurs lames interchangeables et inclinées par rapport à l'axe de rotation.Le porte-lames a la forme d'un tronc de cone sur la surface extérieure duquel sont appliquées deux ou plusieurs lames tranchantes qui suivent le sens de rotation de l'arbre auquel est relié le porte-lames. Gracie a cet agencement des lames, les broussailles qui, au cours du travail de la machine, risquent de s'enrouler sur les outils, glissent le long des lames vers l'extrémité libre amincie.La machine décrite présente les avantages suivants un meilleur traitement et un travail plus uniforme du sol, une consommation de puissance moindre, une construction peu pesante de la machine, du fait que ces structures sont soumises a des efforts réduits; une comminution plus fine des mottes, qui facilite le drainage; le travail, indifféremment, de terres labourables ou non; le choix (par l'operateur) de l'inclinaison de 1'axe des outils au moment du travail pour les adapter au type de sol sur lequel ils doivent opérer;l'absence d'engorgement des outils; la réduction du risque de rupture des lames des outils, celles-ci étant plates, robustes et élastiques; la plus grande minceur des lames, qui ont ainsi un pouvoir de pénétration plus élevé et favorisent la vitesse du travail. L'invention sera mieux comprise a la lumiere de la description ci-après, relative à un mode d'execution préferé de l'invention. Au dessin annexé La figure 1 est une vue transversale de gauche, d'une fraiseuse agricole, dont l'axe de rotation des outils est perpendiculaire au sol; La figure 2 représente la même fraiseuse avec l'axe de -rotation incliné; La figure 3 est une vue du côte postérieure; La figure 4 est une vue en perspective de la boite contenant les couples coniques de transmission; La figure 5 représente en coupe verticale une tête portelames et, La figure 6 représente ladite tête vue de dessus. La confrontation des figures 1 et 2 met en evidence l'originalité de l'invention : On voit, en effet, que la fraiseuse 1 est, dans les deux cas, réunie au tracteur 2 au moyen d'un attelage 3; mais, à la figure 1, la fraiseuse est représentée avec son axe de rotation transversal AA perpendiculaire au plan CC, tandis qu'a la figure 2, elle est représentée avec son axe de rotation transversal AA incline. L'angle cC indique l'inclinaison de l'axe de rotation des outils 7 et 8, réglable a volonté au moment de l'emploi. Les lames des outils (dans ce cas, deux lames a 1800), pénètrent et tournent dans le sol en travaillant toutes deux de manière identique, mais a des moments successifs. On voit, par exemple, a la figure 2, que, pendant que la lame 7' est en position haute, la lame 7" pénètre dans le sol au maximum de profondeur.Quand la machine avance dans le sens indiqué par la flèche D de la figure 2, lames lames remuent en premier lieu, et en second lieu, comminuent finement la terre. A la figure 3 est representee la boite 9 qui contient les engrenages, non représentés, et supporte en position alignée tous les outils 7 et 8, tournant chacun en sens opposé au voisin (par exemple, 7, dans le sens des aiguilles d'une montre et 8 en sens inverse). Dans l'exemple illustré, tous les outils sont entraînées par un arbre moteur unique contenu dans la colonne 11 qui sort de la boite 12. La boite 12 est rigidement liée a la boite 18 et toutes deux renferment les organes qui transmettent le mouvement de l'arbre cannelé 16, qui constitue la prise de force de la fraiseuse. La boite 18, comme le montre la figure 4, est divisée en deux parties : les deux colliers externes de guidage 17 solidaires de la boite 12 et la partie centrale cylindrique 18' qui tourne sur l'axe E-E. Ce cylindre-enveloppe 18' a un appendice 19 dont fait saillie le goujon cannelé 16 constituant la prise de force de la fraiseuse. La disposition de ces organes permet d'incliner l'axe de rotation A A de tous les outils, car le goujon 16 est aligné avec l'axe de la prise de force du tracteur 2, pour faciliter et rendre possible le travail de l'arbre avec un joint de cardan 2'. Comme l'indique la figure 3, le support 13, les flancs de liaison 14 et 15, ainsi que la boite 9, constituant l'ossature complète de la machine. Dans le plan de la boite 9 sont fixés les cadres de support 20 et 21 qui la maintiennent reliée rigidement a l'ancrage de support 3. L'actionnement de toute la machine 1, par rapport au tracteur 2, est détermine, comme l'indiquent les figures 1 et 2, par les supports mobiles et flexibles 4 et 5 du tracteur, qui sont actionnés depuis le poste de commande de ce dernier. La vanne (26) empêche la projection de morceaux de terre par les lames des outils en mouvement et les protections latérales 27 et 27' jouent aussi le même rôle. Il est possible d'obtenir 1'- inclinaison appropriée de la machine au moyen du goujon de butée 6 placé a la partie supérieure de l'attelage 3, ou glisse la barre creuse 28 articulée en 5. La barre 28 est, en l'occurence, remplaçable par une vis de manoeuvre ou une manivelle. Les figures 5 et 6 representent l'outil decrit précédemment, porté et entraîné par l'arbre 31. L'arbre 31, muni d'un filet 32, et d'un écrou 33 supporte le porte-outils tronconique 34 et l'entraîne au moyen de l'accouplement des cannelures 35. A la surface conique 36 sont fixées deux lames 37 et 37' au moyen de vis 38 avec rondelle et écrou. La surface conique 36,travaillée pour retenir parfaitement en place les deux lames 37 et 37', maintient celles-ci inclinées en position de travail. En modifiant la valeur de l'angle 0, on realise pour l'outil des conditions de travail diverses, valables pour différents sols. Comme l'indique la figure 6, les deux lames 37 et 37' ont un bord tranchant 39, dégagé sur toute la longueur utile de travail, ainsi qu'une inclinaison de l'axe H de l'outil par rapport aux génératrices G du cône. L'arête tranchante 40 des lames correspond, comme le montre la figure 6, au sens de rotation de l'outil désigné par la flèche B. L'angle est variable en fonction des divers sols à travailler. En cas de besoin, c'est-a-dire quand le terrain le requiert, chaque outil peut comporter plus de deux lames. REVENDICATIONS 1. Machine fraiseuse agricole, accouplable à un tracteur et destinée à travailler des sols labourables ou non, composée d'un chassis portant un attelage et d'une prise de branchement au tracteur, d'une boite d'engrenage de réduction et de transmission de mouvement a deux ou plusieurs arbres rotatifs munis de têtes porte-lames, caractérisée en ce que les axes de rotation des têtes porte-lames sont toujours maintenus paralleles entre eux et perpendiculaires au sol dans un plan perpendiculaire a la direction d'avance, tandis qu'ils peuvent, dans un plan parallèle, s'incliner d'un angle quelconque au moyen de mécanismes contenus dans la boite d'engrenages et actionnés à partir de l'arbre et aptes a être branchés sur la prise de force du tracteur. 2. Machine fraiseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une prise de force orientable qui, a chaque fois, peut s'aligner, suivant les besoins, avec la prise de force du tracteur, et réaliser ainsi des inclinaisons importantes des outils sans imposer des sollicitations excessives a l'arbre de transmission a joint de cardan. 3.Machine fraiseuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'outil a ses lames inclinées par rapport a l'axe de rotation du porte-lames si bien qu'en tournant, il décrit un tronc de cône dont la grande base est déplacée vers le bas par rapport au porte-lames. 4. Machine fraiseuse, selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les lames de l'outil sont constituées de plaques allongees en acier affilées d'un côté et munies d'alésages destinés a recevoir les vis d'ancrage. 5. Machine fraiseuse, selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que les outils se déplacent chacun sens opposé de celui qui est immédiatement voisin. 6. Machine fraiseuse selon l'une des revendications 1 a 5, caractérisée en ce qu'elle comporte deux ou plusieurs outils. 7. Machine fraiseuse, selon l'une des revendications 1 a 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un attelage adapté au support de la boite et des outils selon l'inclinaison voulue. 8. Machine fraiseuse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'inclinaison des outils est de préférence obtenue par manoeuvre des organes de réglage du tracteur, auxquels elle est a chaque fois appliqué. 9. Machine fraiseuse selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'inclinaison des outils est commandée par une tige coulissant dans un guide de l'attelage, au moyen d'un goujon mobile de butée. 10. Machine fraiseuse selon l'une des revendications 1 a 9, caractérisée en ce que l'inclinaison est commandée par une vis et une manivelle qui modifient la position de l'attelage par rapport a un support-articulé sur le tracteur. 11. Machine fraiseuse selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que chaque tète rotative du porte-lames a ses lames appliquées avec leur axe rotatif faisant un angle determiné, suivant la nature du sol, par rapport aux génératrices du cône porte-lames.