FR 2446687 A1 19800814 FR 7930254 A 19791210 L'invention concerne d'une façon générale la technique de formage par explosion de corps creux en matrices, et elle concerne notamment des installations pour un tl formage. En particulier l'invention concerne une instal- latior pour former par explosion des corps creux, compartant des matrices inférieures agencées en supports des pièces à travailler et mobiles sur des éléments de voies de transport, ainsi que dispositif de formage par explosion contenant la matrice supérieure. On connaît déjà une installation pour le formage par explosion de corps creux, comme décrit dans le DD-PS 130 10) installation qui fonctionne d'après le procédé dénommé 'Pendeltaktverfahren" (procédé à cadencement pendulaire). Il s'agit là d'un nombre relativement faible de corps creux en matrices inférieures, passant de façon cadencée par l'installation de formage. Après l'opération de formage les pièces formées sont retirées des matrices et de nouvelles pièces à former y sont posées à nouveau. Les matrices sont alors ramenées de façon cadencée à travers la chambre de travail de l'installation de formage. Dans une position se situant en avant du dispositif de formage proprement dit, les corps creux sont emplis d'agents transmetteurs d'énergie, l'explosif est introduit et ces corps creux avec leur explosif sont amenés au dispositif de formage, l'opération de formage par explosion est alors réalisée. Cette installation présente d'une part l'inconvénient que l'amenée et le retour des matrices entratnent une perte de temps productif et que la capacité de production de l'installation se trouve ainsi limitée dans le nombre de pièces à traiter pour le formage des corps creux. D'autre part en cas de manque ou de changement de matrices toute l'installation doit être mise à l'arrêt pendant une durée relativement longue, ce qui a également une influence défavorable sur la production. Lorsqu'on ne libère qu'insuffisamment d'agent transmeFte-lr d'énergie dans le dispositif de formage, il se prodtlltv dans l'installation connue, des pannes d'une certaine durée. ji Sty aj,gte que des phénomènes d'usure importants St - @@@@@ dans la partie inférieure du dispositif de formage p -. lit. L'invention a pour but d'augmenter la capacité de production d'installations de formage par explosion de carpes creux en matrices en évitant des temps morts. L'invention a aussi pour but d'améliorer l'intSx-- changeabilité des matrices sans entraîner d'art relatlvemenr long de 11 installation, ainsi que d'accroître la durée de service et la sûreté de fonctionnement de la machine. L'objectif technique que vise ainsi l'ínvention est la création d'une installation de formage par explosion de corps creux en matrices, qui présente une amélioration de l'amenée et de l'évacuation des pièces soumises au formage, tout en éléminant les inconvénients mentionnés d'installations connues. Les caractéristiques de l'invention consistent en ce qu'un dispositif prévu pour le formage par explosion, recevant des matrices inférieures agencées en supports de pièces pouvant se déplacer, et pourvu d'une matrice supérieure, est monté sur une voie de transport principale comportant un dispositif de cadencement. Cette voie de transport principale est reliée à des voies de transport transversales, à une voie de retour et à une voie d'approvisionnement. Toutes les voies de transport sont reliées l'une à l'autre en leurs points de rencontre par des éléments de voie changeant la direction du cheminement, et sont disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre. Sur les voies de transport transversales sont prévus un dispositif de nettoyage des matrices et un dispositif de chargement d'agents transmetteurs d'énergie. Les diverses voies de transport transversales et la voie de retour sont munies d'entrainements à channes. La voie de transport principale, les voies de transport transversales et la voie de retour de l'installation de formage sont équipées de butées abaissables dans la zone du dispositif de nettoyage des matrices ainsi qe dans la zone du dispositif de chargement de l'agent transmetteur d'énergie. Dans la zone des voies de transport il est prévu des convoyeurs à rouleaux pour amener et emmener les pièces soumises au formage, des grappins et appareils de levage, des dispositifs de transfert ainsi qutun séparateur Pt un dit positif de nettoyage. Par l'intermédiaire d'un convoyeur à rouleaux d'amenée et d'un séparateur les pièces à former sont introduites par un grappin dans les matrices inférieures. Ces matrices portant ainsi les pièces à former sont transportées jusqu'au dispositif de chargement de l'agent transmetteur d'énergie, positionnées à l'aide de butées abaissables et l'agent transmetteur d'énergie est inséré dans la pièce. Entraînées dans leur cheminement par les dispositifs de transport prévus, les pièces à travailler ainsi préparées passent par le dispositif de cadencement de la pose d'explosif où les cavités restantes sont emplies d'agent transmetteur d'énergie à l'aide d'un dispositif de dosage et de déversement et sont amenées jusqu'au dispositif même de formages par explo- sion. Là, après positionnement des matrices au moyen de butées abaissables, verrouillage de la matrice supérieure avec la matrice inférieure et blocage des extrémités des pièces, s'effectue l'opération de formage par explosion. L'agent transmetteur d'énergie dégagé pendant le proceslfts de formage est évacué par des canaux de sortie nagés dans la partie inférieure du dispositif de formage. Des plaques d'usure interchangeables sont disposées entre la partie inférieure du dispositif de formage et la matrice inférieure en vue d'accroître la durée de service de ce dispositif. Après le formage les matrices sont transportées jusqu'au dispositif de reprise des pièces ayant subi le formage, où celles-ci sont retirées de la matrice au moyen d'un grappin, nettoyées, et évacuées par un convoyeur à rouleaux. Le grappin porte en outre un dispositif palpeur de sécurité, qui empêche de retirer une pièce contenant de l'explosifp non formée. En ce qui concerne les matrices, elles arrivent à leur dispositif de nettoyage, y sont positionnées au moyen de butées abaissables et rendues propres par ce dispositif de nettoyage. Une fois que la matrice nettoyée a été transportée à l'élément de voie de changement de direction qui suit, elle est à nouveau munie d'une nouvelle pièce à former. L'installation de transport se compose d'une voie de transport principale, de voies de transport transversales et d'une voie de retour Le processus de transport est assumé, dans la zone de la voie principale par des dispositifs d'avance ment cadencé, dans la zone des vcies tran-ersaies er de la 5 de retour par des entraSnements à chaînes. Grâce à la circulation prévue des pièces souml,e au formage et à la disposition des différents postes de era-w;a sur les voies de transport, on a la garantie de réaliser un formage continu et de pouvoir obtenir en fabrication des preduc tions de pièces en grande série. On a la possibilité, sur une voie d'approvision- nement, grâce à l'agencement de l'installation, de procéder à un changement rapide de matrices défectueuses et de remettre elles-ci en état. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan schématique d'une installation servant à former par explosion des corps creux en matrices, - la figure 2 montre l'amenée des pièces à travailler avec la voie de retour, - la figure 3 montre l'évacuation des pièces travaillées, avec la voie de transport principale, - la figure 4 est une vue en coupe du dispositif proprement dit de formage par explosion. Conformément à la vue de la figure 1, on a monté une voie de transport principale 2 avec un dispositif de cadencement 3 dans la zone du dispositif proprement dit 1 de formage par explosion, une voie de transport transversale 5 avec entratnement à chatne 6, une voie de retour 10 avec entratnement à haine 11 et une voie de transport transversale 13 avec entrainement à chaîne 14, ces voies étant disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre. A leurs pints de rencontre elles sont reliées l'une à l'autre par des éléments de voie 4, 9, 12, 16 changeant la direction du cheminement, actionnés énergétiquement. Un dispositif de nettoyage 7 des matrices inférieures est disposé sur la voie transversale 5, tandis qu'un chargeur 15 d'agent de transmission d'énergie est disposé sur la voie transversale 13. Les voies transversales 5, 13 compor- tent dans la zone du dispositif de nettoyage 7 des matrices t du chargeur 15, ainsi que dans la zone du dispositif de fermage par explos-on 1 sur la voie principale 2, des butées abaissables 8. Aux éléments de voie 9, 12 changeant la direction du cheminement, et qui portent des organes de blocage 32 actionnés manuellement, on a raccordé une voie d'approvisionnement 30, par l'intermédiaire de tronçons de raccordement 31 des voies de transport et d'éléments de voie 37 changeant la direction du cheminement et actionnés manuellement. La figure 2 montre le dispositif de pose 36 des pièces à travailler, auquel sont fixés, au-dessus de l'élé- ment de changement de direction 9, un grappin 20 monté sur un appareil de levage 21 ainsi qu'un dispositif de transfert 22. En avant de ces dispositifs sont prévus le convoyeur à rouleaux 18, muni du séparateur 19 et dudispositif d'alignement 17. La figure 3 représente le dispositif d'évacua- tion 24 des pièces travaillées. Au-dessus de l'élément de changement de direction 4 et du dispositif de nettoyage 28 sont prévus le grappin 25 avec un appareil de levage 26, fixés à un dispositif de transfert 27. Un dispositif palpeur de sécurité 25a est monté sur le grappin 25. En direction de l'évacuation 24 des pièces sont disposés un dispositif de déchargement 29 et un convoyeur à rouleaux 23. La figure 4 montre partiellement en coupe le dispositif de formage par explosion 1. La partie inférieure la de celui-ci comprend les canaux de sortie lb des agents de transmission d'énergie et les plaques d'usure lc. Pour la mise en place dans les matrices inférieures des pièces à former, celles-ci sont amenées par le convoyeur à rouleaux 18, elles passent par le séparateur 19 et sont introduites dans les matrices à l'aide du grappin 20, au point de rencontre commun de la voie transversale 5 et de la voie de retour 10. Les matrices sont tirées de là au moyen de l'entralnement à chatne 11 sur la voie de retour 10 jusqu'à l'élément de changement de direction 12, et transposées par celui-ci sur la voie transversale 13. Les matrices pourvues des pièces à former sont alors tirées au moyen de l'entratnement à chaîne 14 jusqu'au chargeur d'agent transmetteur d'énergie 15, en étant positionnées par la butée abaissable 8, et l'agent transmetteur d'énergie est introduit dans les pièces. Scs l'action ds lté:émrrt di changement de direction 16 l matrices sont alors transposées sur la voie principale 2 et s'avancent, n passant par le dispositif de cadencement 35 de la pose de l'explosif, jusqu'au dispositif 1, où s'effectue le formage des pièces. A l'endroit du dispositif 35 de pose de l'explcif, les cavités de charge- ment sont remplies de 1'agent transmetteur d'énergie à l'aide du dispositif de dosage 34 et du dispositif de déversement 33. Après le formage les matrices sont amenées, de façon cadencée, jusqu'à l'élément de voie 4 - changeant la direction du cheminement - où les pièces formées sont reprises hors de la matrice au moyen du grappin 25, sont nettoyées et évacuées par le convoyeur à rouleaux 23. Les matrices sont transposées, par l'élément de voie 4, sur la voie de transport transversale 5. Sous l'action de l'entrainement à channe 6 elles sont tirées jusqu'à leur dispositif de nettoyage 7, positionnées par la butée abaissable 8 et nettoyées. Les matrices sont ensuite tirées jusqu'à l'élément de voie 9, où elles sont de nouveau chargées avec des pièces à former. L'installation décrite convient particulièrement pour être utilisée dans les fabrications de série - c'est-à-dire en grande série - en ayant recours au minimum de main d'oeuvre. Ses avantages particuliers consistent en ce que, grace au système de transport en circuit fermé, on a la possibilité de réaliser une décomposition en éléments traités individuellement suivant la cadence imprimée, et l'on obtient ainsi une productivité élevée. En outre la remise en état nécessaire des matrices peut s'effectuer sur la voie d'approvisionnement pendant le fonctionnement de l'installation. Les durées de non-fonctionnement, ou temps morts, sont ainsi réduites au minimum. La disposition séparée des groupes individuels améliore l'accessibilité pour lentretien et les remises en état. Les plaques d'usure interchangeables garantissent une longue durée d'utilisation de l'installation de formage par explosion. REVENDICATIONS 1. - Installation servant à former par explosion des corps creux9 comportant des matrices inférieures mobiles sur les éléments de voie de transport et agencées en supports des pièces à travailler; ainsi qu'un dispositif de formage par explosion comprenant la matrice supérieure, installation caractérisée en ce que, dans la direction du cheminement des matrices inférieures9 sur une voie de transport principale (2), sur des voies de transport transversales (5, 13) et sur une voie de retour (10), il est prévu une amenée (36) des pièces à travail ler, un dispositif de chargement d'agent transmetteur d'énergie (15), un dispositif de formage par explosion (1), un dispositif d'enlèvement (24) des pièces travaillées, ainsi qu'un dispositif de nettoyage (7) des matrices inférieures. 2.- Installation de formage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la voie de transport principale (2), munie d'un dispositif de cadencement (3) dans la zone du dispositif de formage par explosion (1), et les voies de transport transversales (5, 13) munies d'entrarnements à channe (6, 14) ainsi que la voie de retour (10) munie d'un entratnement à channe (11), ces voies étant disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre, sont reliées à leurs extrémités l'une à l'autre au moyen d'éléments de voies de transport (4, 9, 12, 16) prévus pour changer la direction du cheminement et actionnés énergétiquement9 les tronçons de la voie de transport principale (2), des voies de transport transversales (5, 13) et de la voie de retour (10) étant équipées de butées abaissables (8) dans les zones du dispositif de formage par explosion (1), du dispositif de nettoyage (7) des matrices inférieures ainsi que du dispositif de chargement (15) d'agent transmetteur d'énergie. 3.- Installation de formage selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'il est prévu, dans la zone de l'amenée (36) des pièces à travailler, un convoyeur à rouleaux (18), un séparateur (19) muni d'un dispositif d'alignement (17), un dispositif de transfert (22) pourvu d'un appareil de levage (21) et d'un grappin (20) et, dans la zone du dispositif d'enlèvement (24) des pièces travaillées, un dispositif de transfert (27) pourvu d'un grappin (25), auquel est associé un dispositif palpeur de sécurité (25a), et d'un appareil de levage (26), ainsi qu'un dispositif de nettoyage (28) muni d'un convoyeur à rouleaux (23). 4.- Installation de formage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il est prévu, parallèlement à la voie de transport principale (2) et à la voie de retour (10), une voie d'approvisionnement (30) avec des tronçons de voies de raccordement (31), qui sont munis d'éléments de voie de changements de direction (37) disposés à leurs extrémités, des organes de blocage (32) étant montés sur les éléments de voie de changement de direction (9, 12) manoeuvrés énergétiquement. 5.- Installation de formage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des canaux d'évacuation (la) de l'agent transmetteur d'énergie et des plaques d'usure (lob) sont disposés dans la partie inférieure du dispositif de formage par explosion (1). 6.- Installation de formage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un dispositif de dosage et de déversement (33, 34), relié au dispositif de chargement (15) de l'agent transmetteur d'énergie, est monté dans la zone du dispositif de cadencement (35) de la pose d'explosif.