FR 2433762 A1 19800314 FR 7919172 A 19790725 L'invention concerne des perfectionnements apportés aux vibreurs utilisés pour produire des ondes sismiques destinées à la prospection sismique. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un appareil de maintien en continu du couplage entre le sol et la plaque de base du vibreur sismique pendant le fonctionnement de ce dernier. En prospection sismique, il est nécessaire de disposer d'une source d'énergie permettant d'engendrer des ondes dans la formation souterraine à explorer. Ces ondes se propagent dans la formation, sont réfléchies en partie par des discontinuités de - la formation, puis détectées au moyen de géophones ou d'autres instruments de mesure placés à la surface du sol. Les caractéristiques des ondes réfléchies sont comparées à celles des ondes introduites dans la formation. Cette comparaison fournit une information valable sur la structure de la formation et la probabilité de la présence d'accumulations de pétrole dans cette formation. Il est devenu courant d'utiliser des appareils mécaniques appelés vibreurs sismiques ou vibrateurs sismiques pour engendrer des ondes dans le sol. Un vibreur sismique classique comprend une plaque de base en contact avec le sol ou coupléeausoI, une masse d'appui disposée au-dessus de la plaque de base et reliée à cette dernière afin de lui appliquer une force d'appui ou de maintien orientée vers le bas et tendant à maintenir la plaque de base en contact avec le sol, une masse de réaction reliée à la plaque de base d'une manière permettant a' cette masse d'exécuter un mouvement alternatif par rapport à la plaque de base, et un dispositif hydraulique de commande qui produit le mouvement alternatif de la masse de réaction afin de faire vibrer la plaque de base aux fréquences et aux amplitudes souhaitées. Les vibrations de la plique de base provoquent la propagation d'ondes sismiques dans le sol.Des barres rigides ou d'autres éléments de support sont communément utilisés pour relier la masse d'appui à la plaque de base. Des organes élastiques ou autres éléments souples sont placés entre le pied des barres et la plaque de base afin de protéger la masse d'appui contre les vibrations de la plaque de base tout en maintenant relativement constante la force d'appui. Un dispositif hydraulique classique de commande comprend un cylindre réalisé dans la masse de réaction ou relié rigidement à cette masse, un piston monté à l'intérieur du cylindre, une tige reliée rigidement à ce piston et à la plaque de base, une source de fluide hydraulique sous haute pression qui applique alternativement le fluide hydraulique aux extrémités opposées du cylindre afin de faire exécuter un mouvement alternatif au piston, et une vanne qui règle le débit d'écoulement du fluide hydraulique. En cours de fonctionnement, un signal électrique d'entrée ou de balayage1 de caractéristiques connues, est appliqué à la vanne afin que la plaque de base engendre des ondes sismiques de caractéristiques analogues dans le sol. Les ondes sismiques réfléchies sont alors détectées et comparées mathématiquement au signal de balayage.Un vibreur sismique est souvent monté sur un camion le transportant sur les lieux souhaités d'utilisation et,en cours de fonctionnement, la totalité ou une partie du poids du camion est appliquée à la plaque de base, de sorte que la masse d'appui indiquée ci-dessus comprend la totalité ou une partie de la masse du camion. Des vibreurs présentant un grand nombre des caractéristiques indiquées ci-dessus sont décrits plus en- détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 929 206. Le maintien du couplage entre le sol et la plaque de base, même dans le cas des vibreurs dont la masse d'appui comprend la totalité ou une partie de la masse du camion, a soulevé jusqu'à présent des problèmes. Lorsque la plaque de base se découple du sol, la continuité des ondes sismiques est interrompue, l'onde élastique souhaitée n'est plus produite et il peut en résulter des détériorations importantes du vibreur et du camion.Ce problème est particulièrement difficile à résoudre en raison de la tendance de la plaque de base à se découpler sous l'effet de nombreux facteurs tels que la composition et la configuration de la surface du sol dans la zone de contact, les caractéristiques du circuit hydraulique, les amplitudes de la force d'appui et de la masse de réaction, la fréquence et l'amplitude des vibrations du dispositif de commande, et la masse et la configuration de la plaque de base Ce problème du découplage est connu depuis longtemps et diverses solutions ont été proposées.Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 3 840 090 décrit plusieurs solutions qui impliquent toutes un réglage de l'amplitude des vibrations de commande en fonction de la mesure de diverses conditions (telles que la charge exercée sur les pieds des barres reliant la masse d'appui à la plaque de base, ou la compression de divers éléments, ou encore les amplitudes des oscillations de la plaque de base), ces. conditions étant considérées comme indiquant un découplage imminent .Le brevet des Etats-1Tnis d'Amérique n03 216 525 décrit un procédé de réglage des vibrations du dispositif de commande en fonction de la différence de pression entre les deux chambres du cylindre. hydraulique de commande, cette différence de pression étant considérée comme étant proportionnelle à la force transmise au sol par la plaque de base, La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 853 156, déposée le 21 novembre 1977 par Rickenbacker décrit le réglage du dispositif de commande au moyen d'un signal qui dépend de la force maximale instantanée transmise au sol par la plaque de base. Ce signal de contrôle est produit par des accéléromètres montés sur la masse de réaction et sur la plaque de base, et il est comparé à la force maximale nécessaire pour découpler la plaque de base du sol. Toutes les solutions connues et antérieures, essayées pour ce problème, impliquent l'utilisation d'un appareil qui doit être étalonné en fonction de certaines caractéristiques du vibreur concerné, ou de la surface du sol considérée, ou des deux, car les conditions mesurées pour détecterltimminence d'un découplage sont des fonctions d'au moins certaines de ces caractéristiques. Par exemple, le procédé décrit dans la demande nO 853 156 Drécitée consiste à comparer la force mesurée et communiquée-au sol par la plaque de base, à la force maximale nécessaire au découplage. Bien que cette solution soit satisfaisante, elle exige un étalonnage de l'appareil pour chaque vibreur, en fonction de la masse d'appui et de la masse de la plaque-de base, ainsi quten fonction d'autres caractéristiques du vibreur. L'invention concerne donc un procédé et un appareil de maintien continu du couplage entre le sol et la plaque de base d'un vibreur sismique pendant le fonctionnement de ce dernier. Le procédé et l'appareil selon l'invention permettent un fonctionnement efficace du vibreur sur une large bande de fréquences et sur de grandes plages de variations des conditions de la surface du sol et d'autres paramètres, tout en ne nécessitant qu'une reprise relativement légère de l'étalonnage lorsque ces paramètres changent. Le procédé et l'appareil selon l'invention sont relativement simples et offrent une grande sûreté de fonctionnement sur une large bande de fréquences et une grande plage de variations des conditions de la surface du sol et d'autres paramètres, tout en permettant une transmission efficace et maximale de l'énergie au sol. A cet effet, le procédé et l'appareil selonti 'inventionréalisentune mesure directe de la pression du sol sur la plaque de base et ils utilisent cette mesure pour régler le dispositif de commande faisant vibrer la plaque de base. Cette pression est une fonction de la masse d'appui et de la fréquence des oscillations du dispositif de commande et d'autres éléments du vibreur; elle est également une fonction des conditions de la surface du sol à proximité de la plaque de base, ainsi qu'une fonction de nombreux autres paramètres associés au vibreur et à son fonctionnement.Cependant, la pression se rapproche toujoursde zéro lors que la plaque debaseest surie point desedécouplerdu solJF;e'le n'est jamais voisine de zéro lorsque cedécouplage n' est pas imminent insiitilisant des diminutions de cette pression comme indication de1, imminencedun déccu- plage, on obtient un,procéde et un appareil empêchant d'une manière relative ment simple et sûre tout découplage sans qu'il soit nécessaire de reprendre constamment l'étalonnage en fonction des variations d'une ou plusieurs des variables indiquées précédemment. Ce procédé et cet appareil favorisent une transmission efficace et effective de l'énergie au sol pour la prospection sismique. La pression du sol sur la plaque de base peut être mesurée au moyen de transducteurs de pression ou par d'autres moyens. Le signal de sortie du transducteur est traité et transformé en un signal de réglage qui agit sur le signal d'entrée actionnant le dispositif de commande, afin que les vibrations produites par ce dernier soient automatiquement réduites en amplitude lorsque la pression approche de zéro. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique simplifiée d'un vibreur sismique en - position de travail sur une formation souterraine et utilisant l'appareil selon l'invention; - la figue 2 est un schéma du circuit de réaction faisant partie de l'appareil de réglage représenté sur la figure 1; et - la figure 3 est une coupe partielle d'une autre forme de réalisation de l'appareil selon l'invention utilisant une variante de dispositif de détection de la pression du sol sur la plaque de base. La figure 1 représente schématiquement et d'une manière simpli fiée un vibreur sismique hydraulique 10 selon l'invention, en position de travail - sur le sol 12 dont la surface est représentée en 14. Les vibreurs ou vibrateurs sismiques hydrauliques sont généralement bien connus et l'un d'eux est décrit en détail, par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 929 206 précité. Pour faciliter son transport, le vibreur est monté sur un camion ou tout autre véhicule automoteur dont les roues 16 sont représentées schémati quement sur la figure 1. Le vibreur. comprend une plaque de base plane 18 couplée en contact avec la surface 14 du sol. Une masse 20 d'appui est maintenue au-dessus de la plaque 18 au moyen de plusieurs tiges ou barres 22 de supportsqui partent de la masse d'appui vers le bas et vers la plaque debaseet quireposent sur plusieurs organes élastiques ou souples 24 fixés à la surface supérieure de la plaque de base, au-dessous des tiges de support. Ainsi, la masse 20 d'appui exerce une force orientée vers le bas sur la plaque de base, par l'intermédiaire des tiges de support et des organes souples, afin de maintenir cette plaque de base en contact avec le sol lorsqu'elle vibre. La fonction des organes souples est d'isoler la masse d'appui des vibrations de la plaque de base tout en maintenant à peu près constante la force statique, orientée vers le bas, de la masse d'appui. En pratique, les organes souples peuvent être des éléments à ressort ayant une élasticité convenable, des ressorts pneumatiques s'étant avérés très pratiques. La masse 20 d'appui peut être séparée du camion. Cependant, pour plus d'efficacité, il est préférable que la masse d'appui comprenne une partie ou la totalité de la masse du camion et des éléments associés. Les tiges 22 peuvent être reliées à des pistons 26 actionnés hydrauliquement et pouvant être mis en oeuvre pour soulever les roues du camion de la surface du sol (comme montré sur la figure 1), afin d'accroître la force d'appui exercée sur la plaque de base. Une masse 28 de réaction est disposée au-dessus de la plaque 18 de base à laquelle elle est reliée. Cette rnasse 28 est cependant isolée mécaniquement de la masse 20 d'appui et elle est destinée à exécuter un mouvemènt alternatif par rapport à la plaque 18 de base afin de faire vibrer cette dernière. I1 est préférable que la masse de réaction soit sensiblement plus grande que la masse de la plaque de base. La masse 28 de réaction est animée d'un mouvement alternatif par rapport à plaque 18 de base au moyen d'un dispositif de commande hydraulique. Ce dispositif de commande porte la référence 30 sur la figure 2 et il est représenté en détail sur la figure 1. II comprend une chambre hydraulique 32, des canaux 34 et 36, un collecteur 38, un piston 40, une servo-vanne54 et d'autres éléments décrits ci-après. La masse 28 de réaction delimite la chambre cylindrique 32 et les canaux 34 et 36 qui font communiquer cette chambre 32 avec le collecteur 38. La chambre 32 contient un piston 40 auquel est fixée une tige 42 qui est orientée vers le haut et qui passe dans un alésage 44 de la masse 28 de réaction. Une tige 46 est fixée au piston 40, coaxialement à la tige 42, et elle part vers le bas en passant dans un alésage 48 ménagé dans la masse 28 de réaction. Cette tige 46 est reliée rigidement à la plaque 18 de base.Une source 50 de fluide hydraulique sous haute pression est reliée par un conduit convenable 52 à une servo-vanne électrohydraulique 54 qui, elle-même, est reliée par un conduit 56 au collecteur 38. La servo-vanne 54 dirige le fluide sous haute pression alternativement au-dessus et au-dessous du piston 40, à l'intérieur de la chambre 32, afin de faire exécuter un mouvement alternatif à la masse 28 de réaction par rapport à la plaque 18 de base. Ainsi, le dispositif 30 de commande représenté sur la figure 2 peut être considéré comme comportant la chambre 32, le piston 40, les tiges 42 et 46 de ce piston, les alésages 44 et 48, les canaux 34 et 36, le collecteur 38, les conduits 52 et 56, la servo-vanne 54 et la source 50, ainsi que les éléments associés dont un grand nombre n'est pas représenté, car de tels circuits sont bien connus de l'homme de l'art.Bien que la forme préférée de réalisation du dispositif de commande selon l'invention soit hydraulique, il convient de noter que tout autre dispositif de commande permettant de faire exécuter un mouvement alternatif à la masse de réaction par rapport à la plaque de base peut être mis en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention. Une source 60 d'alimentation en énergie électrique est reliée à la servo-vanne 54 par un conducteur 62 et applique è cette servo-vanne 54 un signal électrique d'entrée destiné à la commander et à régler ainsi les vibrations du piston 40 de la plaque de base 18. Le signal d'entrée est typiquement une onde sinuso1dale à balayage ou une onde à balayage dont la fréquence varie lentement en fonction du temps, sur une bande souhaitée de fréquences. Cependant, liinvention n'est pas limitée à des signaux d'entrée sinusoldaux et elle peut utiliser des sources d'alimentation produisant d'autres types de signaux d'entrée. Etant donné que le signal d'entrée est comparé aux ondes réfléchies par des discontinuités présentées par la formation souterraine 12, il est préférable de maintenir les vibrations de la plaque 18 de base à peu près en phase avec le signal d'entrée provenant de la source 60 d'alimentation. L'une des causes principales de déphasage des deux ondes l'une par rapport à l'autre est que les impédances du sol et des divers composants du dispositif de commande varient en fonction de la fréquence. Pour maintenir les ondes en phase, il est possible de mettre en oeuvre un circuit de réaction (non représenté) tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 4 049 077. Comme décrit précédemment, la pression exercée par le sol sur la plaque de base constitue une indication excellente du couplage entre le sol et la plaque de base. Par définition, un découplage a lieu lorsque la pression est nulle. Lorsque cette pression approche de zéro, le découplage estimminentalors qu'il ne l'est pas dans les autres cas. I1 convient de noter que dans le présent mémoire, le terme "pression" désigne une pression instantanée et non une valeur moyenne de pression mesurée sur une longue période. En outre la pression exercée par le sol sur la plaque de base et la pression exercée par la plaque de base sur le sol sont égales, mais opposées, et l'une ou l'autre peut être utilisée comme élément représentatif du couplage entre le sol ei la plaque de base. Un ou plusieurs capteurs 64 sont montés sur la plaque de base afin de mesurer la pression exercée par le sol sur cette dernière. Dans la forme préférée de réalisation représentée sur les figures 1 et 2, ces capteurs sont des transducteurs de pression qui sont montés d'une manière bien connue en pratique, par exemple par soudage ou par boulonnage, sur la face inférieure de la plaque 18 de base, de manière à faire légèrement saillie audessous de cette dernière. Ces transducteurs produisent un signal électrique qui est fonction de la pression instantanée exercée par le sol sur la plaque de base. Lorsque plusieurs transducteurs sont utilisés, ils sont convenablement espacés les uns des autres. Un transducteur convenant à de telles applications est le modèle 205 H1 produit par la firme Sunstrand Data Control, Inc., Redmond, Wa., 98 502, Etats-Unis d'Amérique. Le signal de pression est transmis à une boucle de réaction indiquée globalement en 70. Cette boucle de réaction reçoit et traite le signal de pression afin de produire un signal électrique de réglage qui est transmis à un circuit de commande représenté globalement en 90. Ce circuit 90 de commande est connecté au conducteur 62 reliant la source 60 d'alimentation à la servo-vanne 54, et il agit sur le signal d'entrée provenant de la source 60 afin de régler l'amplitude des vibrations du piston 40 et de la plaque 18 de base en fone- tion du signal de pression provenant des transducteurs 64. Bien que la boucle de réaction puisse prendre de nombreuses formes sans sortir du cadre de l'invention, il est préférable qu'elle se présente comme montré sur la figure 2. Cette boucle 70 de réaction comprend un comparateur 71 qui ne transmet le signal de pression que lorsque cette pression descend au-dessous d'une valeur prédéterminée, et un circuit 81 d'intégration qui est relié à la borne de sortie du comparateur et au circuit de commande. La fonction du circuit d'intégration est d'établir la moyenne dans le temps du signal reçu du comparateur afin d'empêcher des variations à haute fréquence indésirables du signal de commande produit par la boucle de réaction. Le comparateur comporte une borne d'entrée négative 72, une borne d'entrée positive 73 et une borne de sortie 74. La borne d'entrée négative 72 reçoit le signal de pression V des transducteurs 64. La borne d'entrée positive p 73 est reliée à un potentiel de référence, par exemple à la masse. La borne de sortie 74 est connectée par l'intermédiaire d'une diode 75 d'arrêt et d'une résistance chutrice 76 au circuit 81 d'intégration qui comporte un condensateur 82 de charge et une résistanceréglable83montés en paraiiéle et connectés à la masse.Le circuit d'intégration reçoit le signal de pression du comparateur 71 et produit, à sa borne 84 de sortie, un signal de commande qui ne dépend que des composantes d'amplitude à faible fréquence du signal de pression et dont l'amplitude varie plus lentement que celle du signal de pression. A cet égard, on peut considérer que le circuit d'intégration constitue un filtre qui établit la moyenne dans le temps ou atténue les variations du signal de pression au-dessus du comparateur, afin que le signal de commande soit une fonction, variant légèrement, de l'intervalle de temps pendant lequel l'amplitude du signal de pression est inférieure à la limite prédéterminée et représentative de l'imminence d'un découplage. Le circuit 90 de commande, destiné à agir sur le signal électrique d'entrée provenant de la source 60, est relié au conducteur 62 qui connecte la source 60 à la servo-vanne 54. Ce circuit 90 est également connecté à la borne 84 de sortie du circuit d'intégration 81 afin que le signal de commande agisse sur le signal d'entrée pour réduire l'amplitude des vibrations de la plaque de base lorsque la pression exercée par le sol sur cette plaque diminue. Dans la forme préférée de réalisation décrite, le circuit 90 de commande est un circuit résonnant à résistance haute fréquence élevée,ayant une fonc tion d'amplifieation telle que G=(1+V0:), où K est une constante et,Vc est la tension appliquée à la borne 85 de commande de tension. Lors de l'utilisation, le vibreur est amené jusqu'à un emplacement choisi; les pistons hydrauliques 26 sont actionnés de manière que la plaque de base 18 soit abaissée jusqu'au sol et que la masse 20 d'appui porte sur cette plaque de base par l'intermédiaire des tiges 22 de support et des organes souples 24. La source 60 d'alimentation en énergie électrique produit un signal d'entrée de caractéristiques souhaitées qui est transmis à la servo-vanne 54, et un fluide hydraulique sous haute pression est introduit dans le cylindre hydraulique, alternativement sur les faces opposées du piston 40, afin de provoquer un mouvement alternatif de la masse 28 de réaction et d'induire dans la plaque de base 18 des vibrations correspondant au signal d'entrée.La pression du sol sur la plaque de base est contrôlée par les transducteurs 64 qui produisent un signal représentatif de cette pression. Lorsqu'un couplage convenable est établi entre la plaque de base et le sol, le signal de pression V est positif et supérieur à la p tension appliquée à la borne d'entrée positive 73 du comparateur. Dans ce cas, la tension de sortie du comparateur 71 est nulle; aucun courant de charge ne circule dans le condensateur 82 et sa tension Vc de sortie, qui constitue le signal de commande du circuit 90, est nulle. Le signal d'entrée provenant de la source 60 n'est donc soumis à aucune atténuation.Cependant, lorsque la plaque de base tend à se découpler du sol, le signal de pression Vp descend au-dessous de la tension appliquée à la borne d'entrée 73 et la tension de la borne de sortie 74 devient supérieure à zéro. Un courant circule alors par la diode 75 d'arrêt et la résistance 76 dans le condensateur 82 dont la tension de sortie ou signal Vc de commande croît, ce qui réduit l'amplification G du circuit 90 et atténue l'amplitude des vibrations de la plaque de base. Cette diminution de l'amplitude des vibrations de la plaque de base réduit la tendance de cette dernière à se découpler du sol et le signal de pression Vp s'élève et dépasse la tension appliquée à la borne d'entrée 72 du comparateur.Dans ce cas, la tension de sortie de la borne 71 revient vers zéro et la charge du condensateur 82 s'écoule à travers la résistance 83. I1 est possible d'ajuster la vitesse de- décharge du condensateur par réglage de la valeur de la résistallce 63. Lorsque la tension Vc approche de zéro, le gain du circuit 90 approche de la valeur K et l'amplitude du signal d'entrée croît, ce qui provoque un accroissement de l'amplitude des vibrations de la plaque de base jusqu a ce que le signal de pression rapproche de nouveau de la valeur prédéterminée. Le cycle est alors répété. Il ressort de la description précédente que l'invention maintient continuellement le couplage entre la plaque de base et le sol, sur une large bande de fréquences de fonctionnement. Ce résultat est atteint de manière sûre, sans qu'il soit nécessaire de reprendre l'étalonnage de l'appareil selon l'invention en fonction des différentes masses d'appui et de réaction, des variations des conditions de la surface du sol et d'autres paramètres. L'énergie est transmise au sol efficacement et l'amplitude des vibrations de la plaque de base peut être élevée le plus possible sans provoquer de découplage ni, par conséquent, d'interruption de l'onde sismique souhaitée et de détériorations du vibreur. I1 convient de noter que l'invention peut être mise en oeuvre au moyen de nombreux dispositifs différents et autres que des transducteurs de pression pour la mesure de la pression exercée par le sol sur la plaque de base. La figure 3 montre l'une de ces variantes. La figure 3 représente la plaque de base 18' qui comprend deux plaques ou éléments plans, horizontaux et espacés 101 et 102, reliés entre eux par des entretoises rigides 103 et 104. Un ou plusieurs boulons verticaux 105 sont disposés entre les éléments et des jauges 106 de contrainte sont montées sur ces boulons, d'une manière bien connue. Une jauge de contrainte convenant à cette fonction est la jauge du type "Micro-Measurements Model SA-XX-500BH-120. En variante, les jauges de contrainte peuvent être montées sur les entretoises 103 et 104. Le signal de pression produit par ces jauges 106, qui est une fonction de la pression exercée par le sol sur la plaque de base, est transmis par des conducteurs 107 à la borne d'entrée 72 du comparateur 71 et il est traité et utilisé comme décrit précédemment pour le signal de pression des transduceurs 64. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour maintenir le couplage entre le sol et la plaque de base d'un vibreur sismique, caractérisé en ce qu'il consiste à coupler la plaque de base au sol, à la faire vibrer, à mesurer la pression du sol sur la plaque de base et à réduire l'amplitude des vibrations de la plaque de base lorsque la pression diminue, afin d'empêcher le découplage entre le sol et la plaque de base. 2. Procédé pour maintenir le couplage entre le sol et la plaque de base d'un vibreur sismique, caractérisé en ce qu'il consiste à coupler la plaque de base au sol, à la faire vibrer, à contrôler la pression du sol sur la plaque de base et à réduire l'amplitude des vibrations de la plaque lorsque ladite pression approche de zéro, afin d'empêcher le découplage entre le sol et la plaque de base. 3.- Procédé pour maintenir le couplage entre le sol et la plaque de base d'un vibreur sismique, caractérisé en ce qu'il consiste à placer la plique de base au contact du sol, à communiquer des vibrations d'amplitude réglée à la plaque de base, à contrôler la pression du sol sur cette plaque, et à réduire l'amplitude des vibrations de la plaque lorsque la pression descend au-dessous d'une valeur prédéterminée. 4. Procédé pour maintenir le couplage entre le sol et la plaque de base d'un vibreur sismique, caractérisé en ce qu'il consiste à coupler la plaque de base au sol, à la faire vibrer, à régler les vibrations de la plaque de base au moyen d!un signal électrique d'entrée, à mesurer la pression du sol sur la plaque, à produire un signal électrique de commande qui dépend de ladite pression, et à agir sur le signal d'entrée au moyen du signal de commande afin de réduire l'amplitude des vibrations de la plaque de base lorsque ladite pression diminue, de manière à réduire la tendance de la plaque de base à se découpler du sol. 5. Procédé pour engendrer des ondes sismiques dans le sol, caractérisé en ce qu'il consiste à coupler une plaque de base au sol, à placer une masse de réaction à proximité de la plaque de base, à relier la masse à la plaque d'une manière permettant un mouvement alternatif de ladite masse par rapport à la plaque, à faire exécuter à la masse un mouvement alternatif par rapport à la plaque de base afin d'engendrer des vibrations dans cette dernière, à commander le mouvement alternatif de la masse au moyen d'un signal électrique d'entrée afin de régler l'amplitude et la fréquence des vibrations de la plaque, à mesurer en continu la pression du sol sur la plaque de base, à produire un signal électrique de commande qui est une fonction de cette pression, et à agir sur ledit signal d'entrée au moyen du signal de commande afin de réduire l'amplitude des vibrations de la plaque de base lorsque la pression descend au-dessous d'une valeur prédéterminée, de manière à tendre à maintenir le couplage entre la plaque de base et le sol. 6. Appareil de réglage du couplage entre le sol et un élément vibrant en contact avec le sol, cet élément étant mis en vibration par un dispositif de commande sous l'action de signaux électriques, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur qui est relié à l'élément vibrant, qui mesure la pression exercée par le sol sur cet élément et qui produit un signal électrique dépendant de ladite pression, un élément relié au capteur et au dispositif de commande afin de transmettre le signal électrique à ce dispositif de commande, de manière que le signal électrique règle ledit dispositif de commande en fonction des variations de la pression exercée par le sol sur l'élément vibrant. 7. Appareil pour maintenir le couplage entre le sol et la plaque de base d'un vibreur sismique, cette plaque de base étant r;ise en vibration par un dispositif de commande sous l'effet d'un signal électrique d'entrée qu'un conducteur transmet d'une source d'alimentation en énergie électrique au dispositif de commande, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur qui est en contact avec la plaque de base, qui mesure la pression exercée par le sol sur cette plaque et qui produit un signal électrique représentatif de ladite pression, un circuit de commande relié au conducteur et destiné à agir sur le signal d'entrée afin de réduire l'amplitude des vibrations du dispositif de commande en fonction d'un signal électrique de réglage, et un boucle de réaction reliée au capteur et au circuit de commande afin de recevoir et de traiter le signal de pression pour produire un signal électrique de réglage qui est transmis au circuit de commande lorsque la pression diminue, ce signal de réglage agissant sur le signal d'entrée afin de réduire l'amplitude des vibrations de la plaque de base lorsque la pression exercée par le sol sur cette plaque diminue 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la boucle de réaction comprend un comparateur qui ne transmet le signal de pression que lorsque la pression descend au-dessous d'une valeur prédéterminée. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le comparateur comporte deux bornes d'entrée et une borne de sortie, une première borne d'entrée étant relié au capteur et l'autre borne d'entrée étant reliée à un potentiel de référence, la borne de sortie n'émettant le signal de pression que lorsque l'amplitude du signal de pression est inférieure à une valeur prédéterminée par rapport au potentiel de référence. 10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur comprend au moins un transducteur de pression relié à la plaque de base. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la plaque de base présente une face inférieure sur laquelle le transducteur est monte. 12. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque de base comprend deux éléments plans, horizontaux et espacés, reliés par des organes verticaux placés entre eux, le capteur comprenant au moins une jauge de contrainte montée entre les éléments plans. 13. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un circuit résonnant à résistance haute fréquence élevée, ayant un gain déterminé par ledit signal de réglage. 14. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la boucle de réaction comprend un filtre destiné à ne transmettre au circuit de commande que certaines composantes d'amplitude à basse fréquence du signal de pression, afin que la boucle de réaction produise un s:gnal de réglage qui est une fonction de l'intervalle de temps pendant lequel l'amplitude du signal de pression est inférieure à une valeur prédéterminée. 15. Appareil pour engrendrer des ondes dans le sol, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de base destinée à être couplée au sol, une masse d'appui reliée à la plaque de base afin d'exercer sur cette dernière une force tendant à la maintenir en contact avec le sol, une masse de réaction reliée à la plaque de base de manière lui permettant d'exécuter un mouvement alternatif par rapport à cette dernière, un dispositif de commande relié à la masse de réaction et destiné à lui faire exécuter un mouvement alternatif par rapport à la plaque de base pour faire vibrer cette dernière, le dispositif de commande étant mis en oeuvre par des signaux électriques, une source d'alimentation en énergie électrique produisant un signal électrique d'entrée destiné à la mise en oeuvre du dispositif de commande, un conducteur, relié à la source et au dispositif de commande, transmettant le signal d'entrée de ladite source à ce dispositif, au moins un transducteur de pression, relié à la plaque de base, contrôlant la pression exercée par le sol sur cette plaque et produisant un signal électrique représentatif de ladite pression, un circuit résonnant à résistance haute fréquence élevée étant relié au conducteur afin d'agir sur ledit signal d'entrée pour réduire l'amplitude des vibrations du dispositif de commande sous l'effet d'un signal électrique de réglage lorsque ladite pression diminue, et une boucle de réaction, reliée au transducteur et au circuit résonnant, étant destinée à recevoir et à traiter le signal de pression, cette boucle de réaction comprenant un comparateur qui comporte deux bornes d'entrée et une borne de sortie, une première borne d'entrée étant reliée au transducteur, et l'autre borne d'entrée étant connectée à un potentiel de référence de manière que la borne de sortie ne transmette le signal de pression que lorsque l'amplitude de ce signal est inférieure à une valeur prédéterminée par rapport au potentiel de référence, un circuit d'intégration étant relié à la borne de sortie du comparateur et au circuit résonnant, afin de produire un signal électrique de réglage destiné à être transmis au circuit résonnant, ce signal de réglage variant légèrement dans l'intervalle de temps pendant lequel l'amplitude du signal de pression est inférieure à la valeur prédéterminée par rapport au potentiel de référence, de manière que le signal transmis par le circuit d'intégration au circuit résonnant agisse sur le signal d'entrée pour réduire la durée de l'amplitude des vibrations de la plaque de base lorsque la pression exercée par le sol sur cette plaque diminue.