FR 2439375 A1 19800516 FR 7925600 A 19791015 Guide-expanseur pour tubes de chaudières. La présente invention se rapporte à l'installation des tubes des chaudières et des échangeurs de chaleur, notamment des générateurs de vapeur nucléaires et concerne plus particulièrement un dispositif de guidage et d'expansion de tubes à double fonctions qui présente une forme conique pour fa ci- liter son introduction dans les tubes et un outil pour actionner et manipuler ledit guide. Des guide-tubes coniques, retenus de façon libérable dans l'extrémité antérieure des tubes d'échange de chaleur afin de diriger ces tubes dans des ouvertures alignées de plaques de support espacées et pour les amener finalement dans la postion qui convient dans les ouvertures des plaques tubulaires, sont universellement connus. Selon la technique antérieure, on enlevait les guide-tubes à nez conique après avoir mis les tubes en place par rapport à la plaque tubulaire de façon à permettre de raccorder ultérieurement les tubes à cette dernière. Ces liaisons sont habituellement réalisées en dilatant ou en "mandrinant" le tube à l'aide d'une molette ou bien en le soudant à la plaque tubulaire. Toutefois, même dans le cas du soudage, on mandrine souvent le tube en place pour le préparer à l'opération finale de soudage à la plaque tubulaire. L'utilisation de guide-tubes à nez conique pour monter les tubes dans les générateurs de vapeur est connue, Toutefois, les tubes doivent non seulement être introduits mais également tenus en position pour le soudage. Ceci nécessite plusieurs étapes, dont chacune exige la présence d'un opérateur humain dans la tête du canal du générateur de vapeur, qui est radioactive, pendant les opérations de réparation. E conséquence, le but principal de la présente invention est de fournir un outil de guidage et dextraction de tube qui, non seulement, extrait automatiquement les guides des tubes et et les libère après leur extraction mais qui, en outre, dilate le tube en contact avec les parois de l'ouverture de la plaque tubulaire pour les préparer à l'étape suivante de soudage pour leur raccordement étanche. En conséquence, la présente invention a pour objet un guidetube qui comprend un dispositif pour guider les extrémités des tubes dans les ouvertures d'une plaque tubulaire et pour dilater ces tubes afin de les amener en contact avec la plaque tubulaire après les avoir correctement placés dans lesdites ouvertures qui est caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage comporte des moyens de compression incluant un premier organe percé d'une ouverture axiale et un élément de poussée ayant un épaulement dont le diamètre est légèrement plus grand que le diamètre intérieur du tube qui peut être placé de fanon à buter axialement contre l'extrémité ouverte du tube et un second organe déplaçable axialement par rapport au premier organe et ayant un élément allongé s'étendant dans l'ouverture axiale du premier organe avec un élément-vérin monté sur l'une des extrémités qui peut être disposé à l'intérieur du tube, et un élément d'actionnement ou d'entraînement à l'autre extrémité, cet élément d'entraSnement incluant une pointe conique et des moyens disposés axialement entre ledit élément-vérin et élément de poussée pour dilater le tube en réponse à une compression axiale desdits moyens d'expansion par lesdits éléments-vérins et de poussée, des moyens étant prévus pour limiter le degré de compression desdits moyens d'expansion afin de ne produire qu'une friction de rétention limitée du dispositif de guidage dans le tube pour permettre de le retirer quand ladite expansion est achevée D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel :: - les figures 1A et 1B sont des vues partielles en coupe d'un guide-expanseur conforme à l'invention introduit dans un tube et fixé contre la surface intérieure de celui-ci - la figure 2 est une vue partielle en coupe d'un autre mode de réalisation d'un guide-expanseur conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue partielle en coupe montrant le guide-expanseur et le tube auquel il est fixé introduits dans la plaque tubulaire d'un échangeur de chaleur - les figures 4A et 4B sont des vues partielles en coupe d'un dispositif d'actionnement et d'extraction et qui montrent celui-ci prêt à recevoir le guide-expanseur ; et, - les figures5,6,7A,7B, 7Ç,8A,8B* 9, lOA,lOB et 11 sont des vue partielles en coupe du guide-expanseur et du dispositif d'actionnement et d'extraction de celui-ci qui illustrent les étapes successives d'actionnement, d'expansion et d'extraction du guide-expanseur. En se référant au dessin et plus particulièrement à la figure 1A, on voit une vue partielle, en coupe, d'un tube 20 dans l'extrémité duquel-a été introduit un guide-expanseur 22. Le guide-expanseur 22 comprend deux dispositifs de compression 24 et 26 et des moyens d'expansion ou de dilatation radiaux qui, dans l'exemple représenté, sont des bagues élastomériques 28 disposées entre les deux dispositifs de compression. Le premier dispositif de compression 24 comprend une partie de poussée 30 comprenant deux composants coniques et aboutés 31 et 32. Un manchon 34 est, de préférence, fixé à la partie de poussée 30 et peut être introduit dans le tube 20 afin de constituer un support axial pour les bagues 28. Une ouverture longitudinale 36 traverse axialement le manchon 34, cette ouverture étant radialement limitée par ce dernier et par la partie de poussée 30. Le second dispositif de compression 26 comprend un élément d'actionnement 38, un élément allongé 40 et un élément-vérin 42.L'élément d'actionnement 38 se compose d'une partie conique 44, d'une tige 46 et d'une pointe 48. L'élément allongé 40 s'étend dans l'ouverture 36 du premier dispositif de compression et ses extrémités sont reliées res pectivement à l'6lement d'actionnement 38 et au vérin 42. Le pourtour extérieur de la partie conique 44 coopère avec le pourtour extérieur du composant conique 32 pour produire une surface de transition dont le diamètre décroît entre la partie de poussée30 et la tige 46. La pointe 48 comporte, de préférence, au moins deux cônes 50 et 52 ayant des angles différents, par exemple, ayant respectivement un angle de 150 et de 450, mesurés par rapport à l'axe. L'angle arrière-52 a été choisi plus grand que l'angle -antérieur 50 afin de réduire la quantité de matière nécessaire pour la pointe 48 et pour améliorer le guidage comparativement à une pointe ne comportant qu'un seul angle de conicité, L'élément-vérin 42 est, de préférence, vissé sur l'élément allongé 40 de sorte qu'il peut se déplacer axialement par rapport à ce dernier lorsque l'un d'entre eux tourne par rapport à l'autre. La friction de contact entre le vérin 42 et les bagues 28 freine la rotation du vérin pendant que l'élément d'actionnement 38 et l'élément allongé 40 relié à celui-ci tournent en produisant ainsi ce déplacement axial relatif. Des moyens d'expansion radiaux, tels que des bagues 28 répondent à la compression qui résulte de ce déplacement axial par une expansion ou une dilatation radiale (comme représenté sur la figure 3) qui a pour conséquence un contact avec la face intérieure du tube 20. Un élément d'arrêt 54 empêche que le vérin 42 et l'élément allongé 40 se séparent, par dévissage, cet élément étant, de préférence, constitué par un écrou vissé sur l'élément allongé 40. On introduit une goupille élastique (non représentée) ou un autre élément équivalent, de préférence, radialement dans l'élément allongé 40 et dans l'écrou 54 pour les empecher de tourner l'un par rapport à l'autre.La partie intermédiaire ou de transition 56 du premier dispositif de compression 24 s'étend radialement au-delà du manchon 34 de manière à former une plate-forme de support axiale 58 pour les joints 60 qui empêchent les bagues élastiques 28 de fluer axialement, en optimisant en même temps leur expansion radiale quand on les comprime axialement. Le pourtour extérieur ce la partie de transition 56 s'évase vers l'extérieur à partir de la plateforme de support 58 vers la partie de poussée 30. La forme évasée de la partie de transition 56 produit une surface de positionnement ou de centrage 61 ayant, de préférence, la forme d'un ou de plusieurs rayons, ce qui facilite l'assemblage coaxial des bagues 28 dans le tube 20 et l'application de la partie de poussée 30 contre l'extrémité du tube 20. La figure 1B montre le guide-expanseur 22 tenu en contact avec le tube 20 par l'expansion radiale des bagues 28. Ce contact a été obtenu en introduisant le guide-expanseur 22 dans le tube 20 et en faisant tourner convenablement l'élément d'actionnement 38 par rapport à la partie de poussée 30. Ce mouvement relatif de rotation produit une compression axiale et une expansion ou une dilatation radiale des bagues 28 qui viennent ainsi s'appliquer contre la surface intérieure du tube 20. Ce contact à friction s'oppose à l'extraction du guide-expanseur 22 du tube 20 pendant l'introduction qui suit de celui-ci dans les ouvertures, généralement alignées, du support du tube et de la plaque tubulaire. La force d'expansion radiale des bagues 28 est réglable afin de produire la résistance de friction désirée entre le guide-expanseur 22 et le tube 20.La force d'expansion ainsi créée par la compression des bagues doit être inférieure à la force nécessaire pour dilater radialement le tube puisqu'une telle dilatation aurait pour effet d'empêcher d'introduire le tube dans le support et dans la plaque tubulaire. La figure 2 illustre un autre mode de réalisation du guideexpanseur 22 dans une position analogue à celle de la figure 1A, position dans laquelle le guide-expanseur 22 a été introduit dans le tube 20 sans être fixé dans celui-ci. La principale différence entre les modes de réalisation représentés sur les figures 1A et 2 est que dans la forme de réalisation de la figure 2, l'appareil présente à sa pointe 48, des facettes 62 destinées à l'application d'une clé. Ces facettes permettent plus facilement de tourner l'élément d'entratnement 38 et le vérin 42 pour comprimer axialement et pour dilater radialement les bagues élastiques 28. La figure 3 est une vue partielle en coupe d'une plaque tubulaire 64 dans laquelle ont été formées des ouvertures 66. Un tube 20 associé à un guide-expanseur 22 ont été introduits dans l'une des ouvertures 66 à partir du corps ou du côté secondaire 68 vers le coté primaire ou côté des tubes 70. Le côté tube 70 est normalement fermé, au moins partiellement, de fanon à former un collecteur pour les fluides qui y sont envoyés et pour distribuer ceux-ci dans les tubes avec lesquels il est en communication. Cette enceinte est normalement réalisée avec une structure de tête (non représentée).Il est bien évident que les tubes 20 pourraient avoir une forme en U et que dans ce ces, il est nécessaire d'installer des guides-expanseurs 22 dans les ouvertures des extrémités des deux branches des tubes, lesquelles doivent être introduites en même temps dans les ouvertures, pratiquement alignées du support et de la plaque tubulaire. Dans le cas de tubes en U, la tête du canal de circulation est généralement cloisonnée de manière à former, au moins, deux espaces communiquant avec les premières et les secondes branches des tubes. Le fait d'introduire un tube en U avec les guides-expanseurs 22 qui y ont été introduits, dans la plaque tubulaire 64 a pour résultat que l'une des branches du tube s'avance plus loin et l'autre moins loin au-delà du côté primaire 70. Une plus forte compression axiale des bagues 28, au-delà de celle développant les forces de friction désirées se traduit par une plus forte expansion radiale de ces bagues et, éventuellement, par une dilatation radiale plastique du tube 20 l'amenant en contact avec l'ouverture 66. Cette compression axiale des bagues 28 peut résulter d'un mouvement supplémentaire de rotation entre l'élément d'entraînement 38 et l'élément-vérin 42 ou d'un déplacement axial entre les deux dispositifs de compression 24 et 26. L'actionnement du guideexpanseur 22 a lieu à partir du côté primaire 70 de la plaque tubulaire qui peut constituer, notamment dans le cas d'un générateur de vapeur nucléaire, un environnement radioactif. Dans ces conditions, l'actionnement, la manipulation et l'extraction du guide-expanseur 22 sont, de préférence, exécutés en utilisant un appareil télécommandé, tel que l'appareil d'actionnement et d'extraction 72 représenté sur les figures 4A et 4B. Le déplacement axial entre le premier et le second dispositifs de compression a été jugé préférable à un mouvement relatif de rotation entre le vérin 40 et l'élément d'actionnement ou d'entraînement 38 principalement du fait que la technique de contact nécessaire pour le déplacement axial est plus simple. Les figures restantes montrent un seul tube auquel est fixé un guide-expanseur 22 associé à un seul dispositif d'actionnement et d'extraction, mais il est bien évident que dans les applications utilisant des tubes en U, un dispositif d'actionnement et d'extraction 72 doit être prévu dans chaque collecteur de tête. En d'autres termes, dans le cas d'un échangeur de chaleur ne comportant qu'une seule plaque de cloisonnement (non représentée), dans le canal de tête et ayant des tubes en U dont les branches respectives sont associées aux différents collecteurs du canal de tête, deux dispositifs d'actionnement et d'extraction 72 sont nécessaires, des dispositifs étant tenus en place par un appareil de support (qualifié ci-après machine RO). Ainsi, le nombre des machines RO, est égal au nombre des appareils d'actionnement et d'extraction 72 qui est utilisé.L'appareil 72 comprend un manchon extérieur mobile dans le sens axial 74, pour maintenir sélectivement la partie de poussée 30 appliquée contre le tube 20, un manchon intérieur déplagable axialement 76 et un mécanisme d'accouplement pour relier sélectivement l'élément d'actionnement 38 au manchon intérieur 76. Un cylindre hydraulique 78 assure le déplacement axial du manchon intérieur 76. En se référant aux figures 4A et 4B, on voit que le dispositif 72 se place initialement dans l'axe du guide-expanseur 22 au moyen d'une machine RQ (non représentée) avant d'être déplacé axialement vers la plaque tubulaire 64. Le mécanisme d'accouplement comprend un certain nombre (4, par exemple) d'ouvertures radiales dans le manchon intérieur 76 et unkombre égal d'ouvertures radiales dans une structure intermédiaire 80 disposées autour et à courte distance radiale du manchon intérieur 76, et des billes d'encliquetage 82 pouvant se déplacer radialement dans les ouvertures. Quand les ouvertures radiales du manchon intérieur 76 et du manchon intermédiaire 80 sont alignées, les billes 82 se déplacent à une position radialement extérieure, comme représenté sur les figures 4A et 4B. Dans la position représentée, les billes 82 permettent d'introduire axialement le dispositif 22 dans l'ouverture 84 du manchon intérieur 76. Pendant l'alignement axial des ouvertures radiales du manchon intérieur et du manchon intermédiaire, le déplacement radial des billes 82 aux positions dans lesquelles elles permettent une libre introduction est assuré par le fait que les ouvertures radiales du manchon intérieur ont une dimension axiale, au voisinage du pourtour extérieur du manchon intérieur 76 qui est plus grande que la dimension axiale des ouvertures à la surface intérieure du manchon intérieur 76.Les ouvertures radiales du manchon intermédiaire 80 coopèrent avec les ouvertures radiales du manchon intérieur 76 quand ces ouvertures sont alignées pour permettre un déplacement radi?l des billes 82 tel que la partie radialement intérieure des billes 82 est, de préférence, à l'extérieur de l'ouverture 84 du manchon intérieur 76. Pour produire le déplacement axial entre les ouvertures radiales, des moyens appropriés, tels qu'un cylindre pneumatique 86, est monté dans le manchon intérieur 76 et se déplace avec celui-ci. Le cylindre pneumatique 86 comprend un piston 88 pouvant se déplacer axialement par rapport au manchon intérieur 76. Le piston 88 comporte une butée 90 et une goupille d'actionnement radiale 92 qui s'étend dans des lumières 96 et 94 formées respectivement dans le manchon intérieur et dans le manchon intermédiaire.L'alignement axial des ouvertures radiales des manchons est assuré en déplaçant axialement le piston 88 jusqu a ce que son collet 98 fixé au manchon intermédiaire 80 rencontre l'épaulement 100 du manchon extérieur 74. La goupille 92 limite le mouvement axial des manchons intermédiaires 80, à l'encontre de la force du ressort 102, jusqu'à ce que le collet 98 rencontre l'épaulement 100. Le déplacement axial du piston 88 en direction du guide-expanseur 22, audelà de la position correspondant au contact du collet 98 et de l'épaulement 100, sera décrit plus loin, en même temps que l'éjection du guide-expanseur 22 de l'appareil 72. La figure 5 illustre le contact initial du manchon extérieur 74 avec le composant conique 32 de la partie de poussée 30. Quand le manchon intérieur 76 est dans la position d'extension représentée et que les billes 82 occupent la position dans laquelle elles n'empêchent pas l'introduction, le manchon extérieur 74 vient en contact avec le composant conique 32 du guide-expanseur 22 peu après que sa pointe 48 a été introduite dans l'ouverture 84 et s'est avancée au-delà des ouvertures radiales alignées et des billes 82 qui y sont logées. La continuation du déplacement du dispositif 72 vers la plaque tubulaire 64 par la machine RQ produit un déplacement axial simultané du guide-expanseur 22 et du tube 20 avec lequel il est en contact. La configuration désirée entre le tube 20 et la plaque tubulaire 22 est produite en terminant le déplacement axial du dispositif 72 après son contact avec la plaque tubulaire 64. Ce contact entre le dispositif 72 et la plaque tubulaire 64 se produit, de préf#ence, quand le manchon extérieur 74 bute axialement contre la limite du contre-per#age 104 précédemment formée dans la face primaire 70 de la plaque tubulaire 64 autour de chaque ouverture 66 de celle-ci. Le contreperçage 104 n'a été représenté que comme exemple et ne constitue pas une préparation de la surface de la plaque tubulaire indispensable pour l'utilisation des dispositifs 22 et 72. Etant donné que le tube 20 occupe une position aboutée connue par rapport à la partie de poussée 30 du guide-expanseur 22, que le guide-expanseur 22 occupe une position de butée connue par rapport au dispositif d'actionnement et d'extraction 72 et que le dispositif d'actionnement et d'extraction 72 occupe une position de butée connue par rapport à la plaque tubulaire 64, on est en droit de considérer que le tube 20 occupe la position désirée dans la plaque tubulaire 64. Une modification appropriée d'une ou plusieurs des parties et des dispositifs ci-dessus peut etre produite pour obtenir la relation désirée entre le tube et la plaque tubulaire, par exemple, en raccourcissant le manchon extérieur 74 en l'absence du contre-perçage 104. Sur la figure 6, on voit un dispositif 72 en contact avec un guide-expanseur 22 et une plaque tubulaire 64. Le manchon intermédiaire 80 a été rétracté axialement de la plaque tubulaire 64, provoquant un déplacement radial des billes 82 qui viennent ainsi s'appliquer contre la pointe 48 de l'élément d'entraînement 38 en empêchant son extraction de l'ouverture 84. Le manchon intermédiaire 80 est rétractable par un déplacement axial de la goupille d'actionnement 92 qui s'applique axialement contre l'extrémité inférieure de la lumière 96 et, ainsi sépare le collet 98 de l'épaulement 100 en désalignant les ouvertures radiales du manchon intermédiaire 80 de celles du manchon intérieur 76 à l'encontre de la force exercée par le ressort 102. Les figures 7A à 7C sont des vues partielles en coupe du dispositif d'actionnement et d'extraction 72 et montrent celui-ci en position d'actionnement dans le guide-expanseur 22. La figure 7A représente le cylindre hydraulique 78 et le manchon intérieur 76 relié à celui-ci dans leurs positions rétractées, dans lesquelles l'élément d'entraînement 38 et l'élément allongé 40 qui en est solidaire sont décalés axialement par rapport au premier organe de compression 24. Quand le cylindre hydraulique 78 est rétracté, les billes 82 empêchent d'extraire l'élément d'entraînement 38 de l'ouverture 84. Le manchon intermédiaire 80 est en même temps rétracté axialement, avec son manchon intérieur 76 par la ou les goupilles radiales 92 qui relient le cylindre pneumatique 86 au manchon intermédiaire 80. Un ressort 102 est comprimé axialement par la rétraction du manchon intermédiaire 80 par rapport à la plaque tubulaire 64. Les figures 7B et 7C sont des vues partielles en coupe du guide-expanseur 22 montrant le dispositif d'actionnement et d'extraction 72 et les bagues 28, pouvant se dilater radialement, en contact avec le tube dilaté 20.Comme on le voit sur la figure 7C, les bagues 28 ont été comprimées axialement au-delà de la déformation de fixation de la figure 1A et réagissent par une expansion radiale plastique du tube 20 contre la paroi de l'ouverture 66. La figure 8A est une vue partielle en coupe des dispositifs 22 et 72 illustrant une disposition relative entre eux identique à celle de la figure 6. La disposition de la figure 8A a été obtenue en inversant les mouvements axiaux de rétraction du manchon intérieur 76 et du manchon intermédiaire 80. Tous les éléments des dispositifs 22 et 72 représentés sur la figure 8A occupent les mêmes positions relatives que les éléments représentés de la figure 6, la seule différence étant'l'expan- sion plastique du tube 20 contre la paroi 66 de l'ouverture, comme représenté sur la figure 8B.La figure 8B montre également l'élément d'entraînement 38 butant axialement contre le composant conique 32 du guide-expanseur 22. On remarque sur la figure 8B que les bagues 28 se sont à nouveau contractées à leur position radiale de fixation,représentée sur les figures 1A et 3 à 6 et qu'elles sont maintenant espacées radialement de la partie du tube qui a été précédemment expansée comme représenté sur les figures 7C et 7B. La figure 9 est une vue partielle en coupe d'une partie du dispositif de la figure 72 et du guide-expanseur 22, représentant celui-ci extrait du tube expansé ou dilaté 20. Après la position représentée aux figures 8A et 8B, tout le dispositif 72 a été rétracté dans la plaque tubulaire 64 par la machine de support RO, les billes 82 restant disposées radialement dans leur position intérieure d'obstruction. Etant donné que le manchon extérieur 74 a été ramené en arrière avec le manchon intérieur 76, les bagues 28 ne sont pas dilatées radialement contre la paroi du tube 20 et le guideexpanseur 22 peut être facilement retiré du tube 20. Les figures 10A et lOB sont des vues partielles en coupe illustrant l'expulsion du guide-expanseur 22 du dispositif d'actionnement et d'extraction 72. Après la rétraction axiale des dispositifs 72 et 22, à une distance convenable de la plaque tubulaire 64 et de l'autre dispositif de guidage et d'expansion 22, on fait tourner le dispositif 72, de préférence d'au moins 900, autour d'un axe 106 perpendiculaire à l'ouverture 84. Le cylindre pneumatique 86 déplace axialement le piston 88 vers le guide-expanseur 22. Quand le collet 98 s'applique contre l'épaulement 100, les ouvertures radiales du manchon intérieur 76 et du manchon intermédiaire 80 viennent s'aligner et permettent un déplacement radial des billes 82 à la position inactive.La continuation du déplacement du piston 88 a successivement pour résultat l'application axiale de la structure de butée 90 avec la pointe 48 du dispositif 22, comme représenté sur la figure lOA et une rencontre axiale entre la goupille d'actionnement 92 et la limite extrême de la lumière 94. Le contact entre la goupille 92 et la limite de la lumière 94 assure l'expulsion axiale du guideexpanseur 22 dansla direction indiquée par la flèche 108 sur la figure lOB. Après cette expulsion, on fait tourner le dispositif 72 dans le sens inverse à sa position d'extraction autour de l'axe 106 et on le bloque dans celle-ci.Le dispositif 72 est ensuite indexé coaxialement avec un second guide-expanseur 22 de façon à venir se placer dans la position représentée sur la figure 11 dans laquelle le collet 98 s'applique contre l'épaulement 100, tandis que les billes 82 occupent leurs positions radialement extérieures et inactives en préparation à la réception de la partie d'entraînement 38 du dispositif 22 dans l'ouverture 84. Quand les tubes 20 ont une forme en U, on dispose, de préférence, deux machines RO et les dispositifs d'actionnement et d'extraction 72 auxquels elles sont associées près des branches correspondantes du même tube en U. Une seule branche à la fois du tube en U doit être mandrinée et convenablement profilée par rapport à la plaque tubulaire 64 car les branches du tube en U ne dépassent pas à travers la plaque tubulaire 64 sur le côté primaire 70 exactement de la même distance. Or, étant donné qu il est plus facile de pousser une branche de tube 20 en lui donnant le contour qui convient contre la plaque tubulaire 64 par le côté primaire 70, on choisit la branche saillante 20 la plus courte du tube en U, après l'avoir mesurée pour exécuter les étapes successives indiquées sur les figures 4A à lOB.Le fait de choisir la branche saillante la plus courte du tube en U évite que cette branche et le guide-expanseur 22 qui y est fixé soient tirés à l'intérieur de son ouverture quand on déplace la branche saillante la plus longue pour lui donner la configuration désirée dans la plaque tubulaire 64 comme indiqué sur la figure 6. Après que la courte branche saillante a été convenablement profilée et mandrinée, la branche saillante la plus longue peut être convenablement profilée et expansée sans risquer d'extraire la branche précédente du tube. Bien qu'une seule extrémité de tube ait été décrite, il va de soi que les tubes en U ont deux extrémités dont chacune est identique à celle décrite. En conséquence, l'installation de tubes en U nécessite qu'on se réfère plusieurs fois aux memes figures décrivant la mise en place de l'extrémité d'un tube simple. Il ressort de ce qui précède que l'invention apporte un guide-expanseur à plusieurs fonctions dans lequel la compression axiale est utilisée pour produire une dilatation ou une expansion radiale d'un tube 20 en contact avec la paroi limitant l'ouverture 66 d'une plaque tubulaire. L'actionnement du dispositif de guidage et d'expansion 22 et son extraction sont facilités par le dispositif 72 qui peut venir en contact avec le guide-expanseur 22 et qui peut se déplacer axialement par rapport à, au moins, deux parties de celui-ci afin de la dilater radialement. Après l'actionnement du guide-expanseur 22, l'appareil d'extraction 72 l'extrait du tube expansé ou mandriné et l'expulse en préparation à son enlèvement. Le dispositif d'actionnement et d'extraction 72 peut ensuite être indexé pour un autre dispositif de guidage et d'expansion 22. Bien que le guide-expanseur et l'actionneur-extracteur aient été décrits en prenant pour exemple les tubes disposés verticalement d'un générateur de vapeur nucléaire, il est bien évident que le dispositif ci-dessus et son procédé d'utilisation facilitent également l'installation dans des échangeurs de chaleur traditionnels non-nucléaires, de tubes disposés horizontalement. Les machines RQ, comme il a été décrit, fournissent le support nécessaire et permettent la manipulation du dispositif d'actionnement et d'extraction 72 et permettent de l'indexer sous des guides-expanseurs appropriés 22 faisant saillie à travers la plaque tubulaire 64. L'utilisation conjointe de tels appareils permet d'exécuter des opérations multiples avec un seul outil, éliminant ainsi la nécessité de changer d'outils, et évitant également que les travailleurs se gênent et/ou soient exposé à l'environnement entourant la face primaire 70 des tubes. Revendications de Brevet 1. Dispositif de guidage pour tubes comprenant un dispositif pour guider les extrémités des tubes dans les ouvertures d'une plaque tubulaire et pour dilater ces tubes afin de les amener en contact avec ladite plaque tubulaire après les avoir correctement placés dans lesdites ouvertures, caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage comporte des moyens de compression incluant un premier organe (24) percé d'une ouverture axiale et un élément de poussée (31) ayant un épaulement dont le diamètre est légèrement plus grand que le diamètre intérieur du tube qui peut être placé de façon à buter axialement contre l'extrémité ouverte du tube et un second organe (26) déplaçable axialement par rapport au premier organe (24) et ayant un élément allongé (40) s'étendant dans l'ouverture axiale du premier organe (24) avec un élément-vérin (42) monté sur l'une des extrémités qui peut être disposé à l'intérieur du tube (20), et un élément d'actionnement ou d'entraînement (38) à l'autre extrémité, cet élément d'entranement incluant une pointe conique (48) et des moyens disposés axialement entre ledit élément-vérin et l'élément de poussée (42, 31) pour dilater le tube en réponse à une compression axiale desdits moyens d'expansion (28) par lesdits éléments de vérin et de poussée (42, 31), des moyens (34) étant prévus pour limiter le degré de compression desdits moyens d'expansion (28) afin de ne produire qu'une friction de rétention limitée du dispositif de guidage dans le tube pour permettre de le retirer quand ladite expansion est achevée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de poussée (42) comporte un manchon et en ce que lesdits moyens pour limiter l'ampleur de ladite compression est un manchon (34) associé à l'élément allongé (40) et qui s'étend dans le manchon dudit élément de poussée (42), ce dernier pouvant se déplacer au-dessus dudit manchon (34) afin de comprimer lesdits moyens d'expansion (28). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'expansion comprennent un certain nombre de bagues élastomériques disposées autour dudit élément allongé (56) et axialement entre lesdits éléments de poussée et de vérin (42, 31). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, et incluant des moyens pour s'appliquer contre et pour extraire le guide de l'extrémité d'un tube s'étendant dans une ouverture d'une plaque tubulaire, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un manchon extérieur (74) adapté à recevoir la partie conique (32) dudit élément de poussée (31), un manchon intérieur mobile axialement (76) présentant un certain nombre d'ouvertures radiales contenant un nombre égal de billes (82) et un manchon intermédiaire mobile axialement (80) entourant ledit manchon intérieur (76) et présentant des ouvertures radiales qui, quand elles sont alignées, avec les ouvertures dudit manchon intérieur, reçoivent au moins certaines parties desdites billes (82) afin de permettre le passage de ladite pointe (48) aux fins de réception dans ledit manchon intérieur (76), ledit manchon intermédiaire (80) quand il s'est déplacé à une position dans laquelle ses ouvertures ne sont plus alignées avec celles du manchon intérieur repoussant lesdites billes (82) vers l'intérieur de manière à tenir ledit élément d'entraînement (38) fermement appliqué contre ledit manchon intérieur (76). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort (102) s'appliquant contre ledit manchon intermédiaire (80) afin de solliciter celui-ci dans une première direction axiale, et un cylindre hydraulique pour déplacer sélectivement le manchon intermédiaire (80) dans la direction opposée, à l'encontre de la force dudit ressort (102). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une butée déplagable axialement (90~ dIsposée dans ledit manchon intérieur (76) pour en expulser le dispositif de guidage.