FR 2447249 A1 19800822 FR 7901868 A 19790125 La présente invention concerne une pince à sertir perfectionnée, destinée à des applications industrielles telles que l'assemblage d'elements en feuilles et, notamment, des tissus, des cartonnages, des feuilles en matière plastique, des feuilles de talle, etc... Cette pince peut également servir au marquage de faisceaux de fils et câbles. Une autre application de ladite pince, en matière d'élevage, est constituée par le marquage du bétail à l'aide d'agrafes ou d'étiquettes appropriées. Le matériel existant dans ces différents domaines présente, lorsqu'il est du type manuel, des inconvénients car il impose des manipulations longues et parfois imprécises, et dépend, en grande partie, de la dextérité de l'opérateur. Lorsque de tels appareils sont à fonctionnement automatique, ils présentent en général une certaine complexité et sont souvent fragiles et sujets à dérangement. La pince perfectionnée suivant llinvention, d'un fonctionnement automatique, permet d'éviter ces différents incon vénients.Elleest d'une construction très simple, faisant appel à quelques éléments seulement. Le maniement-en est facile et le fonctionnement sar et éprouvé. La pince à sertir perfectionnée suivant l'invention comporte un corps se prolongeant par une poignée fixe, une machoire pivotante se prolongeant par une poignée dite mobile, et un poinçon, la pince suivant l'invention étant caractérisée en ce que le corps porte des ouvertures coopérant avec des éléments appartenant à la machoire et au poinçon, ladite machoire étant agencée-pour pivoter autour d'un axe, lequel constitue l'élément de coopération entre la mâchoire et le corps, ledit mouvement de pivotement s'effectuant sous l'action conjuguée de la poignée mobile et d'un ressort de rappel, ladite mâchoire comportant, par ailleurs, une came qui lui est rigidement assemblée, la pince suivant l'invention étant encore caractérisée en ce que le poinçon comporte un galet, monté fou sur son axe, ledit poinçon étant agencé pour occuper trois positions différentes successives, sous l'action combinée de la poignée mobile et d'un ressort de pivotement, par l'intermédiaire des éléments de coopération avec ledit corps , qui sont un axe et un doigt de guidage. Cette pince fait donc appel à trois éléments principaux : le corps, la machoire et le poinçon. Dans ce qui va suivre, on supposera le corps comme étant fixe, la machoire animée d'un mouvement de pivotement alterné, le fonctionnement de l'appareil étant tout entier défini par le mouvement alterné de la mâchoire. C'est, en dernière analyse, le poinçon qui constitue l'organe actif de la pince, occupant successivement trois positions dont la première, le réarmement, se situe à la partie qu'on appellera "partie arrière" de la pince, les deux autres, à savoir la position préparatoire au sertissage et la position de sertissage proprement dite se situant à la partie qu'on appellera "partie avant" de l'appareil. Ledit poinçon est guide dans ses mouvements par un axe et un doigt coopérant avec des ouvertures appropriées pratiquées à cet effet dans le corps de la pince. Quant à la mâchoire de celle-ci, elle présente un axe de pivotement qui possède un degré de liberté à l'intérieur d'une boutonnière oblongue pratiquée à cet effet dans le corps de la pince, ledit axe pouvant occuper deux positions extrêmes, l'une périphérique, l'autre plus centrale, à l'intérieur de cette boutonnière. La came que comporte la machoire commande de son côté,en coopération avec un ressort de pivotement approprié, les mouvements de translation et de pivotement du poinçon, comme cela sera exposé plus loin. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui réfère aux dessins annexés dans lesquels - la Figure 1 est une vue perspective de la pince suivant l'invention, - la Figure 2 est une coupe schématique de la pince sensiblement par le plan médian de celle-ci, dans la position préparatoire au sertissage, de ladite pince, - la Figure 3 est une coupe analogue à celle de la Figure 2, mais en position de sertissage de la pince, - la Figure 4 est une coupe analogue à celle des Figures 2 et 3, dans la position de réarmement de la pince, - la Figure 5 présente, en vue perspective, le poussoir à agrafes et ses accessoires, - la Figure 6 est une coupe suivant VI-VI de la Figure 1, - la Figure 7 est une coupe suivant VII-VII de la Figure 5, - la Figure 8 est une vue perspective de la pince par la partie avant de celle-ci, - la Figure 9 est une vue de face d'une variante de réalisation de l'invention, comportant un chargeur spirale, - la Figure 10 représente l'axe-support dudit chargeur, - la Figure 11 représente le ressort de poussée des agrafes, et - la Figure 12 représente la biellette de poussée de la variante de réalisation de la Figure 9. I1 doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Le corps de la pince est visible en 1, avec son prolongement constitué par la poignée 2 qu'on désignera par "poignée fixe". Ce corps est constitué par deux flasques parallèles et symétriques au plan médian de l'appareil, disposés de part et d'autre dudit plan médian, ces flasques étant visibles sur les Figures let 8. Le poinçon 20 se trouve logé entre ces deux flasques. Ce corps comporte deux ouvertures le traversant de part en part ; la première d'entre elles a la forme d'une boutonnière oblongue 3 à l'intérieur de laquelle se déplace avec un certain jeu, l'axe de pivotement 17 de la poignée mobile 16a de la mâchoire 16. L'autre ouverture désignée par la référence 6, en forme d'un "T", présente une branche centrale en arc de cercle 7 et une branche transversale dont la partie, qu'on appellera "partie avant", est désignée par la référence 5, et la partie restante, ou "partie arrière", est désignée par la référence 4. Ledit corps comporte, sur un épaulement 15, en plus, l'une des traverses d'attache 8 du ressort de rappel 9, dont l'autre traverse d'attache-l9 se trouve sur la machoire 16. De plus, ledit corps comporte une traverse d'attache 13 du ressort 14 de pivotement du poinçon 20, ressort dont la seconde traverse d'attache 24 se situe sur ledit poinçon. Enfin, ledit corps comporte à sa partie avant, une matrice 10 en forme de bec, destinée à coopérer avec un bec analogue du poinçon 20. Dans les exemples de réalisation représentes, ladite matrice 10 constitue le bord inférieur de l'ouverture extrême 11 du corps 1, ouverture dans laquelle viendront successivement les agrafes et dans laquelle l'opérateur placera également les objets destinés à être assemblés à l'aide de l'agrafage ou, dans le cas du bétail à marquer, une partie de l'oreille de la bête. La mâchoire 16 est également constituée par deux flasques parallèles et symétriques au plan médian de la pince, et disposés de part et d'autre du corps 1. A sa partie avant, la mâchoire 16 comporte une came 18 située dans le plan médian de la pince, et comportant trois faces de courbures appropriées, destinées à coopérer au cours des differentes phases opératoires, avec le galet 21 du poin çon 20. La mâchoire 16 est actionnée en pivotement grâce à sa poignée 16a, ledit pivotement s'effectuant autour dudit axe 17 de la mâchoire, lequel axe, comme déjà exposé plus haut, est libre de se déplacer à l'intérieur de la boutonnière 3 du corps 1. Le mouvement imprimé par la main de l'opérateur tend à rapprocher les deux poignées 2 et 16a l'une de l'autre, alors que le ressort 9 tend, au contraire, à les en écarter. Quant au ressort 14, il tend, en permanence, à faire pivoter le poinçon 20 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, et c'est au contraire la came 18, entraînée par la mâchoire 16, qui tend à faire pivoter ledit poinçon dans le sens des aiguilles d'une montre, toutes les fois que le doigt de guidage 23 dudit poinçon 20 se trouve en position de pénétrer à l'intérieur de la branche centrale 7 de l'ouverture en "T" du corps 1, ce qui a lieu seulement lorsque le poinçon 20 se trouve en position extrême avant, autrement dit en position préparatoire au sertissage. L'axe 22 du poinçon 20 sert d'axe de pivotement à ce dernier, dans la position précitée ; il sert également de doigt de guidage dudit poinçon à l'intérieur de la partie 5 de la branche transversale de l'ouverture en "T" du corps 1. Le chargeur 12 est fixé à demeure sur l'un des côtés du corps 1, et ce, d'une manière telle que les agrafes telles que 28 qui sont empilees sur ledit chargeur, pénètrent, l'une après l'autre, dans ledit espace 11 du corps 1, toutes les fois que le poinçon 20 se trouve en position arrière, autrement dit de réarmement. Le chargeur 12 est complété par un ressort 25 se terminant par un crochet 26 formant verrou, lequel est destiné à pénétrer dans l'encoche 27 de l'arrêtoir 33 rapporté en bout dudit chargeur 12. Le ressort 25 porte à son extrémité côté agrafes, le poussoir 31 proprement dit, associé à un méplat 30 venant buter contre le flasque correspondant du corps 1, et au talon 32 destiné au guidage de l'ensemble 30-31 à l'intérieur de la piste 29 du chargeur 12. Le fonctionnement de l'appareil est le suivant : le poinçon se trouve à la position extrême arrière (Figure 4) ; il est empeché d'avancer par la came 18, tant que la poignée mobile 16a est en position ouverte. Dès que l'on commence à déplacer cette poignée, le ressort 14 peut exercer son action sur le poussoir 20, cette action se traduisant cependant par la seule translation vers l'avant dudit poinçon, guidé dans son mouvement par l'axe 22 et le doigt 23 ; ce mouvement aboutit à une position telle (Figure 3) que le galet 21 parvient à chevaucher par dessus la came 18, ce qui a pour effet de déplacer vers sa position centrale l'axe 17 à l'intérieur de la boutonnière 3. Le galet 21 continuant à avancer en roulant sur la came 18, parvient à l'avant de cette came jusqu'a l'instant où, poussé par le ressort, il peut dépasser la came, laquelle restant alors en arrière, ramène en position périphérique l'axe 17 dans la boutonnière 3.De ce fait, le poinçon, désormais en position préparatoire au sertissage, est poussé vers la matrice 10 lorsque l'on continue de déplacer la poignée mobile 16a, ceci contre l'action du ressort de rappel 9. Cette action se poursuit jusqu'au contact entre le poinçon et la matrice, l'axe 17 se trouvant toujours poussé vers le centre de l'appareil, ce qui permet à la came 18 de dépasser le galet 21 et, ce dépassement terminé, de laisser pivoter librement dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, le poinçon 20, ouvrant ainsi complètement l'espace 11. La came 18 se trouvant à nouveau devant le galet 21, l'ouverture de la pince par la poignée 16a, rappelée par le ressort 9, provoque le recul, jusqu'à sa position de réarmement, du poinçon 20 ; la manoeuvre peut donc recommencer, alors 'ie, entre temps, une nouvelle agrafe s'est automatiquement présentée en position d'être sertie par l'action conjuguée du poinçon 20 et de la matrice 10. Un ressort de retenue 14a, disposé entre les deux flasques du corps 1, est fixé en face du flasque sur lequel le chargeur 12 a été assemblé, ceci dans le but de freiner et retenir les agrafes qui viennent se placer, successivement, en position de travail. A signaler encore que l'espace 11 se prolonge, dans la direction des poignées de la pince, par une rampe ila, visible sur la Figure 1, et dont les contours ont été reproduits en traits tiretés sur les Figures 2, 3 et 4. I1 est également possible, suivant une disposition avantageuse de l'invention, d'installer la pince selon l'invention, à poste fixe, autrement dit de relier rigidement le corps 1 de la pince à un bâti fixe, la manoeuvre de la pince étant, par ailleurs, telle que décrite dans ce qui précède. Dans cette variante de réalisation, il est avantageux de prévoir une assistance à la manoeuvre, par exemple, électrique, hydraulique ou pneumatique. Suivant une variante de réalisation du chargeur, celui ci, au lieu de présenter une forme en arc de cercle, peut constituer une spirale présentant un axe sensiblement confondu avec celui du cercle dont le chargeur décrit en liaison avec les Figures 1 à 8, constitue un arc, ladite spirale se développant dans une direction contraire à celle de la poignée 16a. Le dispositif ainsi modifié est visible en particulier à la Figure 9, laquelle est une vue frontale d'une partie de la pince et du chargeur modifié comme indiqué ci-dessus. Dans ce cas, afin d'accroître la poussée exercée par le ressort 25 (Figure 5), ce ressort peut être remplacé par un ressort plus puissant du type spirale, disposé sur un axe tel que celui représenté à la Figure 10, désigné par la référence 34, axe placé lui-même sur l'axe géométrique de la variante de réalisation du chargeur en spirale. Le ressort de poussée a été représenté à la Figure 11 et désigné par la référence 35. I1 agit sur une biellette représentée à la Figure 12 et désignée par la référence 36, laquelle, portée par l'axe 34, est assemblée avec le poussoir 31 repré senté à la Figure 5. On a désigné par la référence 37 le perçage que comporte l'axe 34 et dans lequel vient se loger une des extrémités du ressort 35. On a désigné par la référence 38 le perçage pratiqué à l'extrémité de la biellette 36 grâce auquel est réalisé l'assemblage de ladite biellette avec le poussoir 31. On a représenté par la référence 39 l'extrémité en forme de doigt de poussée du ressort 35, extrémité par laquelle celui-ci agit sur la biellette 36. La pince conforme à l'invention telle que représentée aux dessins peut fonctionner dans n'importe quelle position, la position qui a été représentée aux dessins ne constituant qu'un exemple préféré, non limitatif, de l'une des positions dans laquelle peut fonctionner la pince. I1 résulte de la description qui précède que, quels que soient les modes de réalisation et d'application adoptés, l'on obtient une pince à sertir qui présente par rapport aux pinces visant au même but antérieurement connues,des avantages importants dont certains ont été mentionnés dans ce qui précède et dont d'autres avantages ressortiront de l'utilisation de ladite pince. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux due ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. REVENDICATIONS 1 . Pince à sertir perfectionnée comportant un corps se prolongeant par une poignée fixe, une machoire pivotante se prolongeant par une poignée dite mobile et un poinçon, la pince suivant l'invention étant caractérisée en ce que le corps porte des ouvertures coopérant avec des éléments appartenant à la machoire et au poinçon, ladite machoire étant agencée pour pivoter autour d'un axe, lequel constitue l'élément de coopération entre la mâchoire et le corps, ledit mouvement de pivotement s'effectuant sous l'action conjuguée de la poignée mobile et d'un ressort de rappel, ladite mâchoire comportant, par ailleurs, une came qui lui est rigidement assemblée, la pince suivant l'invention étant encore caractérisée en ce que le poinçon comporte un galet, monté fou sur son axe, ledit poinçon étant agencé pour occuper trois positions différentes successives, sous l'action combinée de la poignée mobile et d'un ressort, par l'intermédiaire des éléments de coopération avec ledit corps, aui sont un axe et un doigt de guidage. 20. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le corps est constitué par deux flasques parallèles et symétriques au plan médian de la pince, disposés symétriquement de part et d'autre dudit plan et réservant entre eux un espace dans lequel le poinçon se trouve logé. 30. Pince selon l'une des Revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'une des ouvertures que le corps comporte est une boutonnière oblongue à l'intérieur de laquelle se dQplace, avec du jeu, l'axe de pivotement de la mâchoire. 40. Pince selon l'une des Revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'autre ouverture que comporte le corps, présente une forme en "T", dont la branche centrale est un arc de cercle, la branche transversale étant droite. 5 . Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le corps supporte latéralement un chargeur d'agrafes. 60. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le corps comporte une première traverse d'attache du ressort de pivotement. 70. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le corps comporte une première traverse d'attache du ressort de rappel. 80 Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le corps comporte un bec avancé constituant matrice. 90. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que la mâchoire est constituée par deux flasques, parallèles et symétriques au plain médian de la pince, située de part et d'autre de ce plan, ainsi que de part et d'autre du corps. 100. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que la came qui est rigidement assemble à la mâchoire, est disposée dans le plan médian de la pince. 110. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que la machoire comporte la seconde traverse d'attache du ressort de rappel. 120. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que la mâchoire est agencée de manière à occuper une première position dans laquelle son axe de pivotement se situe dans la zone périphérique de la boutonnière, une seconde position dans laquelle son axe de pivotement se situe dans la zone centrale de la boutonnière, et une -troisième position, identique à la pre mitre, en ce .que- dans le mouvement de pivotement de la mâchoire autour de son axe situé dans la première position, le galet du poinçon roule constamment sur l'une des faces de la came de la mâchoire, en ce que dans le moux-ezent de pivotement de la mâchoire autour de son axe, situé dans la seconde position, le galet échappe à ia came. 130, Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le poinçon est ramené par la came de la mâchoire, alors qu'il roule sur l'autre face de cette came,par un mouvement de translation, en position de réarmement, le doigt de guidage et l'axe du poinçon se déplaçant alors à l'intérieur de la branche transversale de l'ouverture en "T" du corps, et le galet du poinçon échappant à nouveau à la came, cette fois en sens contraire, le poinçon étant ramené par une translation en sens contraire à la précédente en position avancée, alors que llaxe et le doigt de guidage du poinçon se déplacent le long de la branche transversale de l'ouverture en "T" du corps, cette fois en sens contraire à la précédente. 140. Pince selon la Revendication 11, caractérisée en ce que la machoire comporte, entre ses deux flasques, un ressort d'arrêt des agrafes sortant successivement du chargeur. 150. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le poinçon est constitué par deux flasques parallèles et symétriques au plan médian de la pince, situés de part et d'autre de ce plan et à l'intérieur du corps. 160. Pince selon l'une des Revendications 1 et 15, caractérisée en ce que le galet du poinçon est situé dans le plan médian de la pince, entre les deux flasques dudit poinçon. 170. Pince selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le poinçon comporte un bec avancé coopérant avec la matrice du corps. 180. Pince selon l'une des Revendications 1 et 15, caractérisée en ce que l'axe de pivotement du poinçon coopère, dans les mouvements de translation de celui-ci, dans un sens puis dans l'autre, avec la branche transversale de l'ouverture en "T" du corps, alors que le doigt de guidage du poinçon coopère d'une part et de la même manière, avec ladite branche du "T" et, d'autre part, avec la branche en arc de cercle de la même ouverture. 190. Pince selon l'une des Revendications 1 et 17, caractérisée en ce que le poinçon comporte la seconde traverse d'attache du ressort de pivotement. 200. Pince selon la Revendication 5, caractérisée en ce que le chargeur d'agrafes coopérant avec un poussoir, présente tne forme arrondie et comporte une piste de guidage pour le talon des agrafes. 210. Pince selon la Revendication 20, caractérisée en ce que ledit poussoir comporte un ressort de poussée, un butoir d'extrémité chassant les agrafes vers le corps, ledit butoir présentant un talon coopérant avec la piste de guidage du chargeur, ainsi qu'un verrou pénétrant dans une fente d'un arrêtoir d'extrémité rigidement assemblé au chargeur d'agrafes. 220. Pince selon la Revendication 5, caractérisée en ce que son chargeur présente une forme spirale développée en sens contraire de la poignée mobile. 230. Pince selon la Revendication 22, caractérisée en ce qu'un ressort spirale de poussée, associé à un axe disposé sensiblement selon l'axe géométrique dudit chargeur spirale, actionne en rotation une biellette, laquelle, coopérant avec un poussoir, chasse, à chaque manoeuvre, une nouvelle agrafe en position de travail. 24 . Pince selon l'une?quelconque des Revendications 1 à 23, caractérisée en ce que son corps est solidaire d'un support fixe.