FR 2438265 A1 19800430 FR 7828141 A 19781002 La présente invention, due à la collaboration de Monsieur Boris OLTARGEWSKY, concerne un dispositif de contrôle des géométries dun train de roulement et de la suspension d'un véhicul,e automobile, du type comportant d'une part un plateau d'appui rotatif autour d'un axe essentiellement vertical et propre à supporter une roue du véhicule en s'interposant entre elle et un socle fixe, et d'autre part des moyens de mesure du positionnement de ladite roue pour des sollicitations déterminées s'exerçant sur le véhicule. Le terme "roue" doit être entendu dans un sens large, car il désignera dans la suite soit la roue du véhiculé proprement dite, équipée normalement de son pneumatique, soit un montage approprié la remplaçant, fixé en lieu et place de cette roue et pouvant permettre d'augmenter la précision des mesures, en l'affranchissant des déplacements causés éventuellement par me déformation du pneumatique. I1 convient peut-être de noter, en outre, que le contrôle des géométries du train de roulement et de la suspension d'un véhicule nécessitera en principe l'utilisation simultanée, en parallèle, de deux dispositifs du type susdécrit. En tout état de cause, les dispositifs de ce type déjà connus sont utilisés habituellement pour vérifier que les géométries en question sont correctes, dans leurs divers paramètres, ce qui est essentiel pour que le véhicule ait une tenue de route satisfaisante et que son utilisation présente toute la sécurité souhaitable. Parmi ces paramètres, on peut citer notamment les angles de chasse, des pivots, du carrossage, du parallélisme (angles de pincement ou d'ouverture), et tous. paramètres relatifs à l'épure de suspension sous débattement ; ils sont bien connus du technicien spécialisé dans ce domaine et n'ont certainement pas besoin d'être explicités. Parmi les dispositifs connus du genre susdéfini, il en existe de modernes, qui font appel notamment aux derniers perfectionnements de l'électronique, et dont certains comportent un système de lecture des mesures à projection lumineuse sur un cran, lequel peut être situé à une certaine distance en avant du véhicule à contrôler. Ces dispositifs effectuent le prélèvement des mesures sur les jantes des roues. De très nombreuses opérations préliminaires de réglage du plan de travail sont souvent nécessaires pour l'annulation ou la compensation des défauts des bords de jantes, notamment du voilage, ce qui complique l'utilisation et rend plus aléatoire l'obtention de résultats précis. Ces dispositifs, par ailleurs, sont souvent étudiés de sorte à pouvoir offrir un moyen d'appui et de rotation aussi libre que possible pour les roues du véhicule à contrôler, permettant aussi les manoeuvres de braquage des roues du train directeur, que la gamme prévue des opérations de contrôle peut imposer, de même que l'absorption des translations qui peuvent se développer (variations de l'empattement et de la voie) par sui.te de débattements de la suspension. Pour ce faire, on utilise couramment des plateaux pivotants montés sur billes ou galets, et pouvant ê* tre montés sur une structure libre de se déplacer horizontalement en toutes directions, interposée entre le plateau d'appui rotatif cité au début et le socle fixe. Il faut toutefois noter que ces plateaux ne sont utilisés que comme des éléments intermédiaires et annexes contribuant à l'obtention de l'information mais ne la fournissant pas, les mesures étant effectuées, comme dit plus haut, directement sur les jantes des roues, et lues, après amplification, sur un support tel qu'un écran, pouvant être éloigné du véhicule contrôlé. Le but de la présente invention est d'obtenir des dispositifs de contrôle du type spécifié au début mais qui soient de conception simplifiée, ne présentent pas les inconvénients cidessus évoqués des dispositifs connus,et permettent d'obtenir des mesures rapides. Le but recherché est en outre d'obtenir que, contrairement à la disposition qui vient d'être évoquée, le plateau d'appui rotatif mentionné au début puisse constituer un élément actif d'acquisition de données, c'est.-à-dire une sortie sur laquelle on prélève les mesures. Pour ce faire, un dispositif de contrôle du type général décrit au début sera, conformément à la présente invention, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'accouplement propres à établir à volonté une liaison entre ledit plateau d'appui rotatif et un disque rotatif de sortie, c'est-à-dire d'acquisition de données, et en ce que lesdits moyens de mesure sont adaptés à fournir une mesure directe, notamment de l'angle de rotation, relative au positionnement dudit disque rotatif de sortie. Outre qu'elle permet commodément d'atteindre le but spécifié plus haut, cette disposition facilite grandement les opérations, notamment en ce qu'elle permet d'opérer rapidement les ré glages préliminaires, en particulier le réglage du zéro. En effet, lorsque les moyens d'accouplement ne sont pas actionnés, on a toute latitude pour faire venir le disque rotatif de sortie en pQsi- tion de zéro, indépendamment de la position du plateau d'appui rotatif qui, lui aussi, peut être librement positionné, et même, ensuite, chargé par une roue du véhicule. On peut donc obtenir facilement une colncidence des zéros avant toute mesure, laquelle est immédiatement obtenue dès que les moyens d'a.ccouplement sont actionnés et rendent solidaires en rotation le plateau d'appui et le disque de sortie. I1 pourra aussi être avantageux de prévoir que lesdits moyens d'accouplement comportent un embrayage de type électro-magnétique, comprenant ledit disque rotatif de sortie et un disque intermédiaire calé en rotation sur ledit axe du plateau d'appui. On obtient de la sorte des m o y e n s d' a c - couple ment fia bles, de fo n c tio n n e ment très s i m - p 1 e et p o u v a n t o p é r e r sous u n faiblie e n c o m - brement en hauteur. Pour constituer les moyens mentionnés plus haut sous la dénomination "structure libre de se déplacer horizontalement en toutes directions", interposée entre le plateau d'appui rotatif et le socle fixe, on pourra prévoir par ailleurs qu'un dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce que ledit plateau diappui rotatif est porté par ledit socle fixe par l'intermédiaire, d'une part d'une table supérieure, sur laquelle l'axe dudit plateau est monté rotatif par l'entremise d'une portée centrale de roulement, et d'autre part d'une table inférieure, des premiers moyens de roulement étant prévus entre les. deux tables pour permettre leur coulissement relatif selon une direction essentiellement horizontale déterminée, et des seconds moyens de roulement entre le socle fixe et ladite table inférieure, pour permettre à cette dernière de coulisser sur le socle dans une direction aussi essentiellement horizontale, perpendiculaire à ladite direction déterminée. On obtient bien, ainsi, que le plat-eau d'appui rotatif puisse, tout en pivotant sur la table supérieure, se déplacer en tous sens dans un plan horizontal. On pourra prévoir avantageusement aussi que ledit plateau d'appui rotatif repose sur ladite table supérieure par leintermé- diaire d'un chemin de roulement circulaire, assurant au plateau une assiette appropriée à proximité de sa périphérie. Un dispositif conforme à l'invention pourra encore avantageusement être caractérisé en ce que, les tables étant globalement ment, vues en plan, de forme rectangulaire ou carrée, lesdits p miers et seconds moyens de roulement sont prévus à proximité de deux extrémités opposées de la table correspondante et sont d'un côté d'un type assujettissant, dans une direction perpendiculaire à celle de leurs déplacements relatifs de roulement, les deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, tandis que, de l'autre côté, ils sont d'un type permettant au contraire de faibles déplacements dans ladite direction perpendiculaire à celle de leurs déplacements relatifs de roulement. Par exemple, lesdits moyens de roulement pourront être d'un côté d'un type à galets obliques ou analogues et, de l'autre, d'un type à aiguilles. Cette disposition de l'invention garantit aux tables un centrage excellent, tout en évitant les risques de bridage et de coincement, notamment dans le cas où les chemins de roulement, d'un côté et d'autre d'une même table, ne resteraient pas rigoureusement parallèles. Pour en terminer avec les dispositions essentielles relatives aux roulements, dans un dispositif de contrôle conforme à l'invention, on peut prévoir en outre que ledit.disque rotatif de sortie est monté à rotation libre, et en suspension, à l'extrémi- té inférieure de l'axe du plateau d'appui. Avantageusement aussi, un dispositif conforme à l'invention pourra être caractérisé en ce que le disque rotatif de sortie est conformé en une galette contenant les moyens de création du champ électromagnétique d'accouplement avec ledit disque intermédiaire et disposée au-dessous et coaxialement avec ce disque, et en ce que cette galette est logée, en pouvant s'y déplacer, dans un évidement central de ladite table inférieure, cet évidement étant allongé de façon appropriée dans la direction des déplacements relatifs entre cette table et ladite table supérieure. On obtient ainsi une construction relativement simplifiées sos un faible encombrement. Bien entendu, des moyens sont en outre prévus pour guider et limiter les déplacements relatifs autorisés entre les différents organes du dispositif, notamment les courses de translation entre les deux tables et entre la table inférieure et le socle fixe, de même que pour assurer un verrouillage vertical de sécurité entre ces organes. Avantageusement, ces moyens peuvent comprendre des goujons fixés sous les tables, engagés dans des rainures épaulées, pratiquées respectivement dans la table inférieure pour les goujons de la table supérieure, dans le socle fixe pour les goujons de la table inférieure, ces rainures s'étendant selon la direction du déplacement de translation relatif prévu entre les deux organes considérés, un verrouillage vertical étant en outre assuré par des écrous engagés sur lesdits goujons et propres à prendre appui, si besoin, sur les épaulements des rainures correspondantes. De même, des moyens sont encore prévus pour assurer un centrage général des deux tables par rapport au socle fixe. Le dispositif pourra comporter notamment, à cet effet, d'une part des premiers ressorts de rappel prévus entre les deux tables, tendus entre un pion central de l'une des deux tables et deux pions de l'autre table, éloignés dudit pion central de côté et d'autre selon la direction des déplacements relatifs de ces deux tables et, d'autre part, des seconds ressorts de rappel tendus entre la table inférieure et le socle fixe, entre des pions disposés de sorte à jouer un rôle analogue aux précédents, fixés respectivement sur ladite table inférieure et sur le socle. Des moyens de rappel élastique des organes rotatifs vers une position de zéro pourront également être prévus. A cet effet, un dispositif conforme à l'invention pourra encore être caractérisé en ce qu'il comporte un organe élastique de rappel du plateau d'appui rotatif, disposé et propre à agir entre celui-ci et la table supérieure. Pour ne pas augmenter l'encombrement en hauteur de l'ensem ble du dispositif, on pourra prévoir que ledit organe élastique de rappel est constitué d'une tige conformée essentiellement en épingle à cheveux, avantageusement noyée dans un creux de l'une des deux surfaces en regard, et chevauchant au moins un toc du plateau d'appui rotatif, et au moins un toc de la table supérieure. De plus, on remarque que grâce à cette disposition on peut effectivement et simplement obtenir un rappel élastique du plateau d'appui rotatif vers une-position de zéro. Cette position de zéro sera en principe celle pour laquelle les tocs précités sont alignés De façon analogue et étant donné, comme mentionné plus haut, que le plateau d'appui rotatif pourra, pendant certaines phases du processus d'utilisation, tourner indépendamment du disque rotatif de sortie, on pourra prévoir aussi des moyens de rappel élastique de celui-ci vers une position de zéro. A cet effet, un dispositif conforme à l'invention peutEen- core être caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastique du disque rotatif de sortie vers une position de zéro, comprenant au moins un ressort tendu entre un plot fixe de la table inférieure et un ergot du disque, et propre à ramener cet ergot contre une première butée de la table Pour éviter le risque de contraintes excessives ou de chocs brutaux sur ladite première butée, on peut faire en sorte qu'elle soit mobile élastiquement et, à cet effet, elle sera avantageusement constituée par l'extrémité d'un levier monté rotatif sur un axe de ladite table inférieure, l'autre extrémité de ce levier étant rappelée contre une seconde butée, fixe, de la table, par un autre ressort, antagonis.te au ressort précédemment'nommé, et tendu entre ladite autre extrémité du levier et un plot fixe de la table inférieure. On a fait état, au début, de ce que les moyens de mesure sont adaptés à fournir une mesure directe, notamment de l'angle de rotation, relative au positionnement du disque rotatif de sortie. A cet égard, on peut prévoir avantageusement que le dispositif comporte une tringlerie de liaison mécanique entre un point d'articulation de la périphérie dudit disque rotatif de sortie et un appareil de mesure à lecture directe, solidaire de ladite table supérieure. On obtient ainsi un dispositif de contrôle qui, dans tous ses aspects, est parfaitement compact. De préférence, par ailleurs, ledit appareil de mesure est un comparateur fixé sous la table supérieure, à hauteur d'un dégagement prévu à la partie supérieure de la table inférieure. Enfin, selon une disposition annexe prévue pour le cas où les mesures sont effectuées sur un montage approprié fixé au moyeu, et non pas sur la roue elle-même, un dispositif conforme à l'invention pourra aussi se caractériser en ce que la surface supérieure du plateau d'appui rotatif comporte une saignée diamétrale de positionnement d'un montage approprié, représentatif d'une roue du véhicule à contrôler. Le montage en question peut ainsi occuper une position parfaitement bien définie par rapport au plateau d'appui, en s'ali gnant dans la saignée, ce qui contribue à garantir aux mesures une excellente précision. Un mode d'exécution de l'invention va maintenant être décrit à titre d'exemple nullement limitatif, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de contrôle conforme à l'invention, en élévation partielle et coupe partielle selon la ligne I-I de la figure 2 - la figure 2 est une vue partielle en plan du dispositif, selon la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue partielle du profil de gauche du dispositif, montrant le montage de la table inférieure sur le so- cle fixe - la figure 4 est une vue partielle en plan selon la ligne IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une demi-vue.en plan selon la ligne V-V de la figure 1 ; et - la figure 6 est une vue schématique de face, montrant deux dispositifs conformes à l'invention, utilisés simultanément, par exemple pour une mesure de parallélisme. On a repéré en 1 un socle fixe horizontal, sur lequel est montée, par l'intermédiaire de roulements, une table inférieure 2. Socle et table étant de forme générale rectangulaire en plan, on prévoit, le long d'un des côtés du socle, des roulements du genre à galets inclinés 3, disposés entre un chemin de roulement 4 du socle 1 et un chemin de roulement 5 lui faisant face sur la table inférieure 2 ; de la sorte, ces galets 3 assujettissent parfaitement la table 2 par rapport au socle 1 selon une direction perpendiculaire aux chemins de roulement 4-5. Du côté opposé, par contre, on utilise des roulements d'un type tel, par exemple à aiguilles 6, qu'ils autorisent de légers déplacements de la table inférieure 2 par rapport au socle fixe 1, dans une direction perpendiculaire aux chemins-de roulement correspondants 7-8. On élimine ainsi les risques de grippage ou de coincement tout en conservant la précision nécessaire pour les déplacements de la table sur le socle. Par ailleurs, pour assurer un guidage complémentaire, éviter des contraintes intempestives sur les roulements 3 et 6, et constituer des butées, la face inférieure de la table inférieure 2 est équipée de goujons 9 pénétrant chacun, en pouvant y coulis ser, dans une rainure épaulée 10 du socle, rainure qui s'étend bien évidemment dans la direction des déplacements relatifs prévus de la table inférieure 2 par rapport au socle fixe 1, c'està-dire parallèlement aux chemins de roulement 4-7. Sur chaque goujon 9 est engagé un écrou 11, avec un léger jeu prévu entre lui et l'épaulement correspondant 12. La longueur des rainures 10 détermine ainsi la course maximale desdits déplacements relatifs. Pour que la table inférieure 2 soit.constamment sollicitée vers un centrage par rapport au socle fixe 1, on a prévu entre eux deux ressorts de rappel 13 dont chacun est tendu entre un pion central 14 du socle fixe 1 et un pion 15 prévu sur la face inférieure de la table 2. Les deux pions 15 sont bien entendu situés de côté et d'autre du pion central 14, en étant alignés avec lui encore selon une direction parallèle aux chemins de roulement 4-7. Sur la table inférieure 2 est disposée une table supérieure 16, de forme générale également rectangulaire en plan, et montée de façon à pouvoir s'y déplacer aussi horizontalement, mais selon une direction relative perpendiculaire à celle selon laquelle cette même table inférieure 2 peut se déplacer sur le socle fixe. Les chemins de roulement 4a et 7a prévus à la partie supérieure de la table inférieure 2 pour supporter la table 16 sont donc dirigés perpendiculairement aux chemins de roulement 5 et 8 prévus à sa partie inférieure pour le roulement sur le socle. Entre la table supérieure 16 et la table inf.érieure 2, les systèmes de roulement, de guidage et de limitation de course, de même que de rappel élastique vers une position de centrage, sont tout à fait analogues à ceux qui viennent d'être décrits et qui interviennent entre la table inférieure 2 et le socle fixe 1. Il n'est donc pas nécessaire de les décrire à nouveau. Cependant ils ont été représentés sur le dessin avec, pour les organes analogues, les mêmes références que ci-dessus, mais accompagnées de l'indice a. Il va de soi que, de même que pour les chemins de roulement, les rainures épaulées îOa et ressorts de rappel 13a s'étendent selon une direction perpendiculaire à celle des rainures 10 et ressorts 13. Au centre de la table supérieure 16 est fixée, par des vis telles que la vis 17, une cage 18 pour une portée centrale de roulement 19 d'un axe vertical 20 vissé dans un plateau d'appui rotatif 21. Ce plateau peut ainsi tourner par rapport à la table 16, et se déplacer avec elle, dans ses mouvements de translation par rapport à la table inférieure 2. Pour lui donner une assise convenable, en outre, on a prévu entre le plateau d'appui rotatif 21 et la surface supérieure de la table 16 un roulement 22 entre deux chemins de roulement circulaires 23 et 24 centrés sur l'axe 20, et situés non loin de la périphérie du plateau. Ce plateau 21 est constamment rappelé vers une position de zéro par un organe élastique de rappel 25 conformé en épingle à cheveux, logé dans un creux de forme appropriée 26 pratiqué dans la surface supérieure de la table 16. Cet organe élastique est fixé en 27 sur la table 16, et ses branches embrassent un toc 28 de la table et un toc 29 radialement espacé du précédent et fixé.sur la face inférieure du plateau d'appui 21. De la sorte, le plateau est automatiquement rappelé en permanence vers la position pour laquelle les deux tocs sont radialement alignés. On voit que ce système de rappel prend très peu de place entre le plateau et la table. Le dispositif de contrôle comporte d'autre part un disque rotatif de sortie 30, c'est-à-dire- d'acqùisition de données, ayant la forme d'une galette montée à rotation libre et en y étant suspendue, à l'extrémité inférieure de l'axe 20. Le roulement est référencé 31 et la vis de fixation en bout d'axe en 32. Cette galette contient des bobinages, non représentés, pouvant être alimentés en courant par un frotteur 33, de sorte que l'ex- citation des bobinages peut provoquer un embrayage, c'est-à-dire un accouplement en rotation, du disque rotatif ou galette 30 avec un autre disque, repéré 34, calé.en rotation sur l'axe 20; il s'agit ici du disque dénommé plus haut disque intermédiaire d'embrayage. On constate donc que l'excitation des bobinages, en enclenchant l'embrayage électro-magnétique ainsi constitué, provoque un accouplement en rotation du disque de sortie 30 avec le plateau d'appui 21, tandis que lorsque les bobinages de la galette ne sont plus alimentés en courant, le plateau et le disque peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Le disque rotatif de sortie 30, ou galette, est logé dans un évidement central 35 de la table inférieure 2. Etant donné que ce disque 30, en même temps que le plateau 21, l'axe 20 et la table 16, doit pouvoir se déplacer par rapport à la table inférieure 2, selon la direction définie plus haut, cet évidement 35 doit être allongé dans la même direction, au moins dans les limites de la course définie par les rainures 10a ; à cette fin, cet évidement comporte des lobes ou dégagements bilatéraux 36. Il est prévu en outre que le disque de sortie 30 est rappelé aussi élastiquement, en permanence, vers une position de zéro. Pour ce faire, un ressort 37 est tendu entre un ergot 38 de la périphérie du disque et un plot fixe 39 de la table inférieure 2, de telle sorte que l'ergot 38 soit soBicitécontce une butée mobile 40. Cette butée mobile est constituée par l'extrémité d'un levier 41 monté rotatif sur un axe 42 de la table et dont l'autre extrémité est sollicitée contre une butée fixe 43 de la table, par un autre ressort 44 tendu entre cette extrémité et un autre plot fixe 45 de la table 2. Les ressorts 37 et 44 sont..donc antagonistes. Enfin, un bras 46 fixé de l'autre côté au disque de sortie 30 est relié, par un axe d'articulation 47, à une tringle 48. Ainsi, les angles de rotation du disque de sortie 30 peuvent-ils être transformés en des mouvements sensiblement rectilignes de la tringle, mouvements dont l'amplitude peut-être directement lue sur un appareil de mesure, par exemple un comparateur. Il convient que ce comparateur (non représenté), soit fixé sans aucun jeu sur la face inférieure de la table supérieure 16. Les points de fixation de l'appareil de mesure sur cette table ont été repérés 49 sur la figure 5. Un dégagement de forme appropriée 50 est prévu sur la face supérieure de la table inférieure 2 pour permettre les libres mouvements du boîtier de l'appareil en question par rapport à cette dernière. Il y a lieu de noter que la tringle 48 est réglable en longueur derrière une chape d'attelage 51 avec le bras"46, pour permettre le réglage du zéro du comparateur. De plus, cette tringle est légèrement flexible, ce qui lui permet d'absorber les légers effets de flèche pouvant survenir du fait de la rotation du disque de sortie 30. Comme déjà mentionné, les contrôles qu'un dispositif conforme à l'invention permet d'effectuer, par exemple de parallélisme, sur un train avant directeur de véhicule automobile, nécessiteront l'utilisation simultanée de deux dispositifs analogues à celui qui vient d'être décrit, un pour chaque roue, de sorte que chaque plateau d'appui 21 prenne place dans le plan théorique du contact au sol de chaque roue. Chaque roue pourra être la roue réelle du véhicule, équi pée de son pneumatique, ou être représentée par un montage approprié, fixé au moyeu. C'est cette disposition qui a'été représentée schématiquement à la figure 6. Dans ce cas, chaque plateau 21 est pourvu d'une saignée diamétrale, telle que 52,. de positionnement des montages, lesquels sont référencés en 53, la suspension du train avant étant schématisée par les parallélogrammes 54 et le châssis du véhicule en 55. Ceci étant, lorsque l'on désire par exemple effectuer un contrôle du parallélisme, on procède tout d'abord à l'opération d'étalonnage de chacun des deux dispositifs. Pour ce faire, les plateaux 21 étant libres, on les amène dans une poSition pour laquelle les saignées diamétrales 52 sont pratiquement parallèles entre elles et pratiquement parallèles à ltaxe longitudinal du véhicule, lequel est disposé à proximité, face aux dispositifs. Les bobinages des disques de sortie 30 ntétant pas alimentés, ces disques nesontpas accouplés aux disques intermédiaires d'embrayage respectifs 34, et par suite les plateaux d'appui 21 peuvent pivoter, et on peut disposer les deux ext-rémités d'une règle de gabarit au fond des deux saignées 52,--ce qui assure alors à celles-ci un parallélisme rigoureux. Ensuite, on amène le comparateur de chacun des deux dispositifs sur la graduation zéro par réglage de la longueur des tringles 48. Les zéros étant alors en coincidence, on peut dégager la règle de gabarit et enclencher les embrayages électromagnétiques des deux dispositifs en alimentant les bobinages-des disques de sortie 30. Les montages 53 du véhicule étant alors mis en place dans les saignées diamétrales 52, on peut procéder aux mesures sur les deux comparateurs en chargeant le véhicule dans des conditions déterminées. Les mesures effectuées sur les comparateurs sont enregistrées, et la somme algébrique des deux chiffres relevés fournit la valeur du parallélisme. Il va de soi que lorsque le véhicule est chargé, les variations de la voie et de l'empattement sont absorbées par les légers déplacements autorisés d'une part entre .la table inférieure et le socle fixe, d'autre part entre la table supérieure et la table inférieure, de chacun des dispositifs. On peut également ensuite effectuer un contrôle de l'épure de suspension du véhicule. On coupe l'alimentation des embrayages électromagnétiFques, pour contrôler l'étalonnage au zéro des appareils de mesure, après les rappels automatiQues des disques de sortie en butée sous l'effet des ressorts de rappel 37. On alimente à nouveau les embrayages électromagnétiques pour assurer les accouplements en rotation des disques de sortie 30 avec les plateaux d'appui rotatif 21 respectifs, on impose à la suspension du véhicule un contre-débattement d'une valeur déterminée, et l'on peut alors noter par lecture sur les comparateurs les variations de pincement ou d'ouverture des roues du véhicule. On peut alors comparer les valeurs obtenues avec les valeurs indiquées par un graphique fournissant les. variations d'épure souhaitées en fonction des débattements imposés au véhicule, et en déduire les corrections à apporter sur les positions du boîtier de direction, jusqu'à obtenir l'épure souhaitée. Il est à noter que ces corrections peuvent être déterminées par lecture directe sur les appareils de mesure, au moyen d'une échelle appropriée. Il va de soi que les comparateurs pourraient être remplacés par tout autre appareil de mesure ou enregistreur, faisant notamment appel à l'électronique,. ce qui permettrait d'effectuer automatiquement certaines opérations sur les lectures, notamment la sommation automatique des lectures fournies sur chaque appareil pour l'obtention directe du -parallélisme. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle des géomrtries-dun train de roulement et de la suspension d'un véhicule automobile,du type comme portant d'une part un plateau d'appui rotatif autour d'un axe essentiellement vertical et propre à supporter une roue du véhicule en s'interposant entre elle et un socle fixe, et d'autre part des moyens de mesure du positionnement de ladite roue pour des sollicitations déterminées s'exerçant sur le véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'accouplement propres à établir à volonté une liaison entre ledit plateau d'appui rotatif et un disque rotatif de sortie, c'est-à-dire d'acquisition de données, et en ce que lesdits moyens de mesure sont adaptés à fournir une mesure directe, notamment de l'angle de rotation, relative au positionnement dudit disque rotatif de sortie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement comportent un embrayage de type électro-magnétique,comprenantleditdisque rotatif de sortie et un disque intermédiaire calé en rotation sur ledit axe du plateau d'appui. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit plateau d'appui rotatif est porté par ledit socle fixe par l'intermédiaire, d'une part d'une table supérieure, sur laquelle l'axe dudit plateau est monté rotatif par l'entremise d'une portée centrale de roulement, et d'autre part d'une table inférieure, des premiers moyens de roulement étant prévus entre les deux tables pour permettre leur coulissement relatif selon une direction essentiellement horizontale déterminée, et des seconds moyens de roulement entre le socle fixe et. ladite table inférieure, pour permettre à cette dernière de coulisser sur le socle dans une direction aussi essentiellement horizontale, perpendiculaire à ladite direction déterminée. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit plateau d'appui rotatif repose sur ladite table supérieure par l'intermédiaire d'un chemin de roulement circulaire, assurant au plateau une assiette appropriée à proximité de sa pé périphérie. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les tables étant globalement, vues en p-lan, de forme rectangulaire ou carrée, lesdits premiers et seconds moyens de roulement sont prévus à proximité de deux extrémités opposées de la table correspondante et sont d'un côté d'un type assujettissant, dans une direction perpendiculaire à celle dé leurs déplacements relatifs de roulement, les deux élements mobiles l'un par rapport à l'autre, tandis que, de l'autre côté, ils sont d'un type permettant au contraire de faibles déplacements dans ladite direction perpendiculaire à celle de leurs déplacements relatifs de roulement. 6. Dispositif selon l'une quelconque deS .revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit disque rotatif de sortie est monté à rotation libre, et en suspension, à l'extrémité inférieure de l'axe du plateau d'appui. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le disque rotatif de sortie est conformé en une galette contenant les moyens de création du champ électromagnétique d'accouplement avec ledit disque intermédiaire et disposée au-dessous et coaxialement avec ce disque, et en ce que cette galette est logée, en pouvant s'y déplacer, dans un évidement central de ladite table inférieure, cet évidement étant allongé de façon appropriée dans la direction des déplacements relatifs entre cette table et ladite table supérieure. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des goujons fixés sous les tables, engagés dans des rainures épaulées, pratiquées respectivement dans la table inférieure pour les goujons de la table supérieure, dans le socle fixe pour les goujons dè la table inférieure, ces rainures s'étendant selon la direction.du déplacement de translation relatif prévu entre les deux organes considérés, un verrouillage vertical étant en outre assuré par des écrous engagés sur lesdits goujons et propres à prendre appui, si besoin, sur les épaulements des rainures correspondantes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part des premiers ressorts de rappel prévus entre les deux tables, tendus entre un pion central de l'une des deux tables et deux pions de l'autre table, éloignés dudit pion central de côté et d'autre selon la direction des déplacements relatifs de ces deux tables et, d'autre part, des seconds ressorts de rappel tendus entre la table inférieure et le socle fixe, entre des pions disposés de sorte à jouer un rôle analogue aux précédents, fixés respectivement sur ladite table inférieure et sur le socle. lo. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un organe élastique de rappel du plateau d'appui rotatif, disposée propre à agir entre' celui-ci et la table supérieure. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit organe élastique de rappel est constitué d'une tige conformée essentiellement en épingle à cheveux, avantageusement noyée dans un creux de l'une des deux surfaces en regard, et chevauchant au moins un toc- du plateau d'appui rotatif, et au moins un toc de la table supérieure. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastique du disque rotatif de sortie vers une position de zéro, comprenant au moins un ressort tendu entre un plot fixe de la table inférieure et un ergot du disque, et propre à ramener cet ergot contre une première butée de la table. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite première butée est mobile et est constituée par l'extrémité d'un levier monté rotatif sur un axe de ladite table inférieure, l'autre extrémité de.ce levier étant rappelée contre une seconde butée, fixe, de la table, par un autre ressort, antagoniste au ressort précedemment nommé, et tendu entre ladite autre extrémité du levier et un plot fixe de la table inférieure. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une tringlerie de liaison mécanique entre un point d'articulation de la périphérie dudit disque rotatif de sortie et un appareil de mesure à lecture directe, solidaire de ladite table supérieure. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit appareil de mesure est un comparateur fixé sous la table supérieure, à hauteur d'un dégagement prévu à la partie supérieure de la -table inférieure. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface supérieure du plateau d'appui rotatif comporte une saignée diamétrale de positionnement d'un montage approprié, représentatif d'une roue du véhicule à contrôler.