FR 2446008 A1 19800801 FR 7900492 A 19790108 La présente invention concerne les programmateurs destinés aux machines à laver automatiques du type électrodomestique. Dans les programmateurs de ce type, une pluralité de fonctions électriques sont déterminées dans le temps au moyen de contacts pilotés par des cames-programmes avançant en pas à pas, tandis qu'unie autre came entraînée en rotation continue sert à actionner un contact d'inversion. Dans les programmateurs dits à pas à pas électrique, un premier moteur synchrone entraîne la came d'inversion tandis que le bloc des cames-programmes est actionné par un second ensemble motoréducteur dont l'alimentation intermittente est obtenue par un contact électrique palpant simul tanément la came d'inversion (qui donne le top de départ) et une came du bloc des cames-programmes qui assure, par un profil en créneaux, la coupure électrique à chaque fin de pas. Cette disposition ne permet pas d'assurer de façon précise le positionnement du bloc cames-programmes lorsque les valeurs angulaires du pas et de la zone active de la came d'inversion sont voisines. Le dispositif objet de l'invention permet d'éviter cet inconvénient. Dans celui-ci en effet la came d'inversion entraine en rotation une came intermédiaire avec un certain jeu angulaire. Le contact électrique de commande du pas est donc simultanément piloté par cette came et une came programme. Dans la mesure où l'angle de liberté a de la came inter médiaire, sur la came d'inversion, est supérieur à l'angle correspondant à la partie active de cette came le passage du pas est toujours obtenu avec précision. Le dessin annexé illustre un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Tel que représenté, le dispositif s'adapte sur un programmateur dont un premier pignon moteur 1 est en prise sur la denture interne 2a du bloc cames-programmes 2 tandis que la came d'inversion 3 est en prise par sa denture interne 3a avec un autre pignon moteur 4. Cette came 3 tourne librement sur l'axe 5 du programmateur et possède un doigt 3b pouvant se déplacer- selon un angle a dans une lumière 6b pratiquée dans une seconde came 6 également libre en rotation sur l'axe 5. Un ressort de rappel 7 maintient le doigt 3b et la came 6 en appui l'un sur l'autre. L'une des cames 2b du bloc cames 2 possède un profil en créneaux 2c représentant les pas du programme de la machine à piloter. La came 6 présente un seul relief actif 6a dont l'angle au centre est inférieur à a . Un contact électrique du type à lame 8 possède un bec 8b venant simultanément en appui sur les cames 2b et 6. Le pignon de sortie 4 de l'ensemble motoréducteur, non représenté, entraîne la came 3 en rotation continue. La came 6 suit ce mouvement et lorsque le relief 6a vient an contact du bec 8b, elle s'arrête jusqu'à ce que le doigt 3b vienne en appui sur l'autre extrêmité de la lumière 6b . A ce moment, le bec 8b monte sur le profil 6a de la came 6 à nouveau entraînée par le doigt 3b, le contact 8 se ferme et commande la rotation du pignon 1 au moyen d'un second motoréducteur non représenté. Le rayon extérieur des créneaux de la came 2b étant légèrement supérieur à celui du profil 6a, la came 6 sous l'action du ressort 7 reprend de suite sa position initiale et la fin du pas, c'està-dire l'ouverture du contact 8, est toujours commandée par la came 2b du bloc came. Le dispositif peut être utilisé pour réaliser des programmateurs de machines à laver automatiques dont l'avance en pas à pas est obtenue au moyen d'un petit moteur synchrone. REVENDICA'PIONS 1.- Programmateur pour machines électrodomestiques, comprenant un bloc cames-programmes, un premier moteur pour entraîner ledit bloc en rotation pas à pas, une came d'inversion coaxiale au dit bloc, un deuxième moteur pour entraîner la came d'inversion enrotatibn- continue, une came d'entraînement du dit bloc pos sédant un profil en créneaux, un contacteur pour alimenter ledit premier moteur, l'un des contacts du contacteur étant porté par un palpeur,et- la came d'inversion, par l'intermédiaire d'une portion en saillie, et la came d'entraînement pouvant actionner le palpeur pour fermer et ouvrir le contacteur, programmateur caractérisé par le fait que ladite portion en saillie est disposée à la périphérie d'une came intermédiaire montée entre la came dtin- version et la came d'entrainement du bloc cames, la came intermé dîàire et la came d'inversion sont solidaires en rotation d'une première position angulaire jusqu'à une deuxième position angulaire dans laquelle la portion en saillie de la came intermédiaire vient en contact avec le palpeur, la came intermédiaire est rappelée par des moyens élastiques de la deuxième à la première position angulaire, et l'angle séparant les deux dites positions est supérieur à l'angle sous lequel est vue ladite portion en saillie de la came intermédiaire. 2.- Programmateur selon la revendication 1, dans lequel la came intermédiaire est pourvue d'une lumière circulaire s'étendant sur un angle égal au dit angle séparant les deux dites positions, la came d'inversion porte un doigt s'étendant perpendiculairement à sa surface pour coulisser dans ladite lumière de la came intermédiaire, et un ressort est fixé à la came intermédiaire et au dit doigt pour le rappeler à l'une des extrémités de ladite lumière. 3.- Programmateur selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le rayon de ladite portion en saillie de la came intermédiaire est légèrement inférieur au rayon des créneaux de ladite came d'entraînement du bloc cames-programmes.