FR 2451245 A1 19801010 FR 8005031 A 19800306 La présente invention se rapporte à un dispositif de serrage pivotant, notamment pour fixer une pièce à usiner sur le plateau ou la table d'une machine-outil, qui comprend un cylindre d'actionnement au moyen duquel le corps de celuici ou son piston peut être fixé au plateau de la machine, l'autre composant, qui porte une tête de serrage, pouvant être déplacé par rapport au plateau de la machine, au moyen d'un fluide sous pression, tout en pouvant également etre tourné au moyen d'un dispositif de pivotement qui comprend une tige de pivotement présentant une hélice de guidage et un organe de guidage adapté à l'hélice de guidage de ladite tige de pivotement. Dans un dispositif de serrage pivotant connu, du type ci-dessus, il existe un danger que, pendant la rétraction du cylindre d'actionnement, un doigt de l'opérateur puisse être coincé entre la tête de serrage et le corps du cylindre. La présente invention s'est fixé pour but de réaliser un dispositif de serrage pivotant qui protège mieux les mains des opérateurs. L'invention atteint les buts qu' elle s'est fixés en ce que, au corps du cylindre, est fixé à rotation autour de l'axe de celui-ci, un capot de sécurité entourant sur trois côtés la partie extensible du cylindre d'actionnement, tout en laissant libre le bras de serrage sur le côté dépassant le corps du cylindre. Le capot de sécurité empêche, indépendamment de la position en hauteur et de la position angulaire du bras de serrage, l'opérateur d'accéder à l'espace compris entre le bras de serrage et le corps du cylindre sur les côtés opposésàà ce dernier. D'autre part, du côté du bras de serrage, l'engagement de la main est automatiquement empêché par le bras de serrage qui dépasse radialement le corps du cylindre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple uniquement, nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel Fig. 1 est une coupe longitudinale à travers un premier exemple de réalisation de l'invention, Fig. 2 est une vue, en plan, sur ce mode de réalisation, Fig. 3 est une vue, de détails, dans la direction de la flèche A de la figure 1, Fig. 4 est une coupe longitudinale à travers un second exemple de réalisation de l'invention, où certains composants ont été volontairement omis. En se référant au dessin, on voit un cylindre d' actionnement vertical qui comprend un corps cylindrique 2 dans lequel se déplace axialement un piston 3 dont la tige 4 s'élève au-dessus de l'extrémité supérieure du cylindre 1. Le corps 2 du cylindre comporte, à son extrémité inférieure, selon le dessin, un filetage 5 permettant de le fixer au plateau d'une machine, non représentée, et au dessus de ce filetage, un carré 6 prenant appui sur ledit plateau. A l'extrémité du carré 6 opposée au filetage 5 est prévu un col 7 ayant une section circulaire auquel fait suite un collet 8, s'avançant vers l'extérieur, et ayant également une section circulaire. L'extrémité inférieure du corps 2 du cylindre est fermée au moyen d'un tampon 9 qui est fixé axialement au moyen d'un circlip 10 et radialement a l'aide d'une goupille Il qui s'engage à la fois dans le corps 2 du cylindre et dans ledit tampon 9. Dans le tampon 9 est plantée une tige de pivotement 12 ayant une section rectangulaire qui est fixée à l'aide d'une goupille transversale 13. La tige 12 s'étend jusqu'à l'extrémité supérieure du corps 2 du cylindre et présente, à son extrémité libre,une hélice 14 produite à la fraise ou au tour. Le piston 3 qui est garni, de la manière habituelle, de segments dAétanchélté et autres, est logé à glissement axial dans une partie radialement élargie du corps 2 du cylindre. L'intervalle compris entre la tige 4 du piston et la par tie rétrécie du corps 2 du cylindre est étanche par un joint annulaire. A l'extrémité du corps 2 du cylindre qui est à l'opposé du filetage 5 est prévu un manchon de glissementl5. Le piston et sa tige sont creux. Dans la cavité de ces derniers s'engage la tige de pivotement 12. A l'intérieur de la tige de piston 4 est logée une rondelle de guidage 15 qui prend appui axialement contre un collet intérieur. Entre la rondelle de guidage 16 et une bague 17 logée dans le tampon 9 prend appui un ressort de compression 18. Sur le côté de la bague 17 opposée au ressort de compression 18 est prévu un palier axial 19 reposant contre le fond du tampon 9. Le ressort 18 tend à maintenir la rondelle de guidage 16 appliquée conte le collet de la tige de piston 4 et, par l'intermédiaire de la bague d'appui 17, à tenir le palier axial 19 contre le fond du tampon en forme de godet 9. La rondelle de guidage 16 est montée de façon, soit à pouvoir tourner autour de son axe, soit à occuper une position angulaire fixe sur la tige de piston 4. Sur l'extrémité de la tige de piston 4, qui s'étend à l'extérieur du corps 2 du cyclindre, est fixé de façon à ne pas pouvoir tourner, à l'aide d'une vis 21, un bras de serrage 20 comportant une tête de serrage 31. Le corps de la tige 21 est entouré avec un certain espacement, par un filetage de plus grand diamètre 22 sur lequel peut venir se visser, après que la vis 21 a été enlevée, une vis d'espacement, non représentée, prenant appui contre la tige de piston 4 pour maintenir la tête de serrage 31 et le bras de serrage 20 espacés de la tige de piston 4. Dans l'extrémité libre du bras 20 est vissée une vis de serrage 23 dont l'axe est parallèle à l'axe du cylindre d'actionnement 1. Un contre-écrou 24 a été prévu pour fixer la position de la vis de serrage 23 dans le levier de serrage 20. Sur le dessin, le cylindre d'actionnement 20 a été représenté en extension de sorte qu'entre la face supérieure du corps 2 de celui-ci et la tête de serrage 31 subsiste un intervalle qui rétrécit lorsque le cylindre 1 se rétracte. Cet intervalle est entouré de trois côtés par un capot de sécurité 25 ayant une section en U qui présente, à la partie inférieure de chaque côté, une découpe rectangulaire correspondant à l'épaisseur du collet 8. Le capot de sécurité 25 et les découpes de celui-ci sont étudiés de façon qu'il puisse être monté latéralement sur le collet 8 de façon à entourer la tige de piston 4 de trois côtés. L'engagement du collet 8 dans les découpes du capot de sécurité 25 maintient celui-ci en place sur le corps 2 du cylindre.La longueur du capot de sécurité 25 est calculée pour que, quand le cylindre d'actionnement 1 est en extension, il s'étende du corps 2 du cylindre jusqu'au bord inférieur, en regard de celui-ci, de la tête de serrage 31 dont le côté en regard du capot de sécurité 25 a une structure correspondante, de sorte que le capot de sécurité 25 vient s'appliquer pratiquement à plat contre la tête de serrage 31, comme on le voit sur la figure 2. Grâce au capot de sécurité 25, la tête de piston 4 est protégée sur trois côtés. L'accès à l'espace compris entre la face supérieure du corps 2 du cylindre et la face inférieure du bras de serrage 20 est empêché latéralement par la vis de s-errage 23. Le capot de sécurité 20 peut accompagner les mouvements du levier de serrage 20. Le corps 2 du cylindre comporte, dans la région du carré 6, au-dessus du piston 3, représenté dans sa position supérieure, un canal 26 au moyen duquel un fluide sous pression peut être introduit à l'intérieur du corps 2 du cylindre. Lorsqu'on introduit un fluide sous pression par le canal 26 à l'intérieur du cylindre, le piston 3 descend à l'encontre de l'action du ressort de compression 18, ce qui a pour effet, du fait du mouvement longitudinal de la rondelle de guidage 16 le long de l'hélice 14 de la tige 12, de faire tourner le bras de serrage 20 de 90 , après quoi, il est guidé en ligne droite. Lorsque la rondelle de guidage 16 est enfilée librement sur la tige de piston 4, il en résulte, pendant les pivotements du bras de serrage 20, une sécurité contre les surcharges, qui est fonction de la force du ressort de compression 18.Lorsqu'on supprime la pression dans le canal 26, le ressort 18 rappelle le piston 3 à sa position d'extension et pendant ce mouvement, dès que la rondelle de guidage 16 est arrivée à l'hélice 14, le bras de serra ge 20 est ramené à sa position initiale par un mouvement angulaire inverse de 900. Dans le second exemple de réalisation, représenté sur la figure 4, on utilise un cylindre d'actionnement à double effet référencé la. Les éléments correspondant à ceux du premier exemple de réalisation ont été désignés par les mêmes références numériques, ceux dont la structure a été modifiée ayant, en outre, été affectés d'une lettre minuscule. Du fait de la suppression du ressort de compression 18, la rondelle de guidage 16 est maintenue dans la tige de piston 4, qui a la même structure que dans le premier mode de réalisation, au moyen d'une bague de pression 32, un ressort étant interposé entre la bague de pression 32 et la rondelle de guidage 16, afin de constituer une sécurité contre les surcharges tout en maintenant la rondelle de guidage 16 élastiquement contre l'épaulement de la tige de piston 4.Le tampon de fermeture, qui porte ici la référence 9a, comporte un prolongement 27 entourant la tige de rotation 12 et qui s'avance à l'intérieur de la tige de piston, ce prolongement comportant une tête radiale 28 qui s avance dans le piston 3 ou dans la tige de piston 4. L'intervalle entre la tête 28 et le piston 3 où la tige de piston 4 est étanchée par un joint annulaire 29. A la partie inférieure du tampon 9, on a prévu un canal supplémentaire 30 pour le fluide sous pression. Le fonctionnement de ce second exemple de réalisation correspond à celui du premier avec pour différence, que l'extension du cylindre d'actionnement 1 n'est pas assurée par un ressort mais par le fluide sous pression amené par le canal 30. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, et qui sont représentés au dessin annexé. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 10 - Dispositif de serrage pivotant, notamment pour fixer une pièce à usiner sur le plateau ou la table d'une machine-outil qui comprend un cylindre d'actionnement au moyen duquel le corps de celui-ci ou son piston peut être fixé au plateau de la machine, l'autre composant, qui porte une tête de serrage, pouvant être déplacé par rapport au plateau de la machine, au moyen d'un fluide sous pression, tout en pouvant également être tourné au moyen d'un dispositif de pivotement qui comprend une tige de pivotement présentant une hélice de guidage et un organe de guidage adapté à l'hélice de guidage de ladite tige de pivotement, caractérisé en ce que le corps du cylindre (2) est fixé à rotation un capot de sécurité (25) entourant sur trois côtés, la partie extensible (4) du cylindre d'actionnement (1) tout en laissant libre le bras de serrage (20) sur le côté dépassant le corps du cylindre. 20 - Dispositif de serrage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (2) du cylindre comporte un collet de section circulaire s'étendant radialement vers l'ex- térieur, en ce que le capot de sécurité (25) à une section en U et en ce que ledit capot présente à chacun de ses trois côtés une découpe dans laquelle s'engage une partie dudit collet. 30 - Dispositif de serrage, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en Qe qu'une tige de pivotement 12) est fixée à une partie (2) du cylindre d'actionnement et présente une section polygonale, cette tige comportant une section fraisée ou tournée formant une hélice de guidage (14), et en ce que l'organe de guidage est constitué par une rondelle de guidage percée d'un trou central dont la section correspond à celle de la tige de pivotement et qui est logée dans l'autre composant ou dans l'autre partie du cylindre d'actionnement. 40 - Dispositif de serrage, selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rondelle de guidage (16) peut tourner autour de son axe après avoir surpassé la résistance de friction exercée par un organe élastique (12).