FR 2443210 A1 19800704 FR 7834619 A 19781208 L'invention concerne l'injection de liquides dans des produits à base de viande, et notamment un procédé et une machine d'injection de liquides dans de tels produits. Dans l'industrie du traitement de la viande, une solution de saumurage ou de salaison est injectée dans des abats, des panses et autres produits à base de viande, afin de les fumer et de leur donner une certaine saveur. Pour obtenir une salaison et un assaisonnement convenables, il est extrêmement souhaitable qu'une quantité déterminée de liquide soit injectée et uniformément répartie dans le produit. Actuellement, le procédé généralement utilisé pour saler des abats et autres-produits à base de viande consiste à injecter dans ce produit, au moyen de plusieurs aiguilles, une solution de salaison ou de saumurage, puis de placer le produit dans un fumoir. I1 est extrêmement souhaitable qu'une quantité déterminée de liquide soit injectée dans le produit, et que la quantité ou la proportion souhaitée de liquide variesuivant plusieurs facteurs. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 3 863 556 décrit une machine d'injection de liquides dans des produits à base de viande, conçue pour mesurer l'épaisseur des produits et y injecter une quantité correspondante de liquide. Dans cette machine, la quantité de liquide injecté est déterminée par le temps d'ouverture d'une vanne de commande, et ce temps est luimême déterminé en fonction de l'épaisseur de la panse ou de tout autre produit à traiter. Dans une machine de l'art antérieur, une barre de dégagement est abaissée de manière à reposer sur la surface du produit, et la hauteur moyenne de cette barre détermine le temps d'ouverture de la vanne.Un mécanisme à came commande l'ouverture de la vanne pendant la durée souhaitée, déterminée à partir de l'épaisseur de la panse, ainsi qu'à partir d'autres facteurs tels que la différence entre la ca ractéristique de saignement d'une panse épaisse et celle d'une panse mince. Comme indiqué ci-dessus, la quantité de liquide inJecté au moyen de la machine décrite précédemment dépend du temps d'ouverture de la vanne de commande. Ce facteur temps ne varie pas en proportion exacte avec l'épaisseur de la panse, en raison du mouvement de manivelle faisant monter et descendre le collecteur de liquides et les aiguilles d'injection. En d'autres termes, lorsque les aiguilles pénètrent dans des abats de 12,5 mm d'épaisseur, elles yrestent p)lu5 longtemps si la manivelle est à son point mort bas que si cette manivelle est au milieu de sa course.Par conséquent, la détermination du temps d'ouverture de la vanne devient complexe et il devient extrêmement difficile de réaliser une came de commande convenable. I1 est peu pratique de faire pénétrer les aiguilles à vitesse constante dans une pièce de viande. Ainsi, il est commun, dans l'art antérieur, d'utiliser une came ou une manivelle au moyen de laquelle les aiguilles sont introduites dans la pièce de viande et en sont sorties sous l'action d'une manivelle. Ceci signifie que la vitesse des aiguilles varie pendant les courses de pénétration et de retrait. La vitesse des aiguilles part d'une valeur nulle, correspondant au point haut de la course de pénétration, pour atteindre une vitesse maximale au milieu de la course de pénétration et pour ralentir jusqu'à une valeur nulle lorsque la profondeur inclinable de pénétration est atteinte et que la course de retrait commence. La courbe de vitesse de la course de retrait est identique à celle de la course de pénétration. Etant donné que la vitesse d'une série d'aiguilles commandée par manivelle varie, une pompe d'alimentation à débit continu introduit diverses quantités de liquide dans les différentes couches de la pièce de viande. Les couches traversées le plus rapidement par les aiguilles reçoivent moins de liquide que les couches traversées plus lentement. Ceci ne correspond pas au but recherché qui est une répartition uniforme du liquide dans toute l'épaisseur de la pièce de viande. L'invention concerne une machine d'injection de liquides dans des produits à base de viande ou autres, comprenant une table sur laquelle est monté un transporteur destiné à faire avancer des pièces de viande d'une extrémité de la table vers l'autre. Plusieurs collecteurs de liquide sont montés sur les extrémités de bras articulés sur la table et exécutant un mouvement alternatif, de manière que des aiguilles d'injection, reliées à ces collecteurs, soient élevées et abaissées par rapport à la pièce de viande sous l'effet du mouvement alternatif des bras. Une pompe volumétrique communique par l'intermédiaire d'une vanne avec chacun des collecteurs afin de l'alimenter en liquide à injecter lorsque la vanne de commande associée est ouverte. Chacune des pompes volumétriques communique avec une source de liquide à injecter.Un ensemble comprenant une plaque de dégagement est monté sur chacun des collecteurs et descend avec le collecteur associé jusqu'à ce que la plaque porte contre la surface supérieure de la pièce de viande. Après qu'une plaque de détection est entrée en contact avec la pièce de viande, le collecteur continue de descendre par rapport a' cette plaque jusqu'à ce que les aiguilles percent la viande. La poursuite du mouvement ou le dépassement de la course du collecteur provoque, par l'intermédiaire d'un élément de commande monté sur la plaque de dégagement, l'ouverture de la vanne associée, de manière que la pompe volumétrique associée alimente le collecteur correspondant en liquide. Chacune des pompes volumétriques est commandée par un mécanisme à came, entrainé par la manivelle faisant monter et descendre le collecteur. Le débit d'écoulement du liquide dans les aiguilles est déterminé en fonction de la vitesse desdites aiguilles lorsqu'elles pénètrent dans la pièce de viande et s'en retirent. La machine et le procédé selon l'invention résolvent le problème de l'art antérieur en faisant varier la quantité de liquide, introduite au moyendes aiguilles, proportionnellement à la vitesse de pénétration de ces aiguilles dans la pièce de viande et de sortie desdites aiguilles. L'invention concerne donc une machine et un procédé perfectionnés d'injection de liquides dans des produits à base de viande, conçus pour que le débit d'écoulement des liquides dans les aiguilles d'injection soit proportionnel à la vitesse de ces aiguilles. La machine selon l'invention comporte des pompes volumétriques commandées par la manivelle qui commande les mouvements de montée et de descente des collecteurs de li quines, ou au moins par un autre élément qui se déplace avec les collecteurs de liquides. La machine d'injection de liquides selon l'invention comporte une plaque de dégagement qui détecte la surface d'une pièce de viande et qui règle la cylindrée d'une pompe volumétrique en fonction de l'épaisseur de la pièce de viande. La machine selon l'invention évite d'avoir à régler la durée d'ouverture de la vanne de commande.Elle est d'une fabrication peu coûteuse et d'une longue durée de vie. Elle permet d'injecter des liquides dans des produits à base de viande pendant la course de pénétration et/ou la course de retrait des aiguilles. La quantité de liquide injecté dans la pièce de viande au cours du cycle d'injection peut être réglée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels - la figure 1 est une élévation de la machine selon l'invention; - la figure 2 est une vue, avec arrachement partiel, suivant la ligne 2-2 de la figure 1; - la figure 3 est une coupe à échelle agrandie suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 3; - la figure 5 est une coupe partielle d'un détail de la structure de montage de chacune des plaques de dégagement; - la figure 6 est une coupe partielle de l'ensemble à pompes volumétriques; - la figure 7 est une coupe partielle, analogue à celle de la figure 6, mais montrant la vanne en position de fermeture; - la figure 8 est une coupe partielle suivant la ligne 8-8 de la figure 7; - la figure 9 est un schéma du circuit des liquides;; - la figure 10 est une coupe partielle, à échelle agrandie, suivant la ligne 10-10 de la figure 1; - la figure ll est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 de la figure 10; et - la figure 12 est une vue schématique en perspective du dispositif de commande des ensembles à collecteurs et pompes volumétriques. La machine d'injection selon l'invention, représentée globalement sous la référence 10, est sensiblement analogue aux machines d'injection décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n" 3 687 058 et n" 3 863 556. Elle ne sera donc pas décrite entièrement en détail, cette description pouvant être trouvée dans les brevets précités. La machine 10 comprend globalement une table 11 qui porte un transporteur 12 destiné à faire avancer les produits à base de viande de la droite vers la gauche dans l'orientation de la figure 1. Un dispositif moteur 14 comporte un arbre 16 de commande qui actionne une pompe 18 à liquide et duquel part une chaine 20 passant sur un pignon 24 fixé sur un arbre 26 qui est monté de manière à pouvoir tourner sur la machine 10. L'arbre 26 porte des excentriques 28 et 30 à ses extrémités opposées. Des bras 32 et 34 à mouvement alternatif sont reliés aux excentriques 28 et 30 respectivement, et leurs extrémités supérieures sont articulées sur des bras 36 et 38 de support de collecteurs, une extrémité de chacun de ces bras 36 et 38 étant elle-même articulée sur la machine, comme montré sur les figures. Un ensemble 40 à collecteurs est monté sur les extrémités libres des bras 36 et 38, comme représenté sur la figure 12, cet ensemble étant décrit plus en détail ci-après.Les bielles 42 et 44 sont également reliées de manière classique aux excentriques 28 et 30 et au transporteur 12 afin d'entrainer ce dernier. Une came 46 est montée sur l'arbre 26, comme représenté sur les figures 11 et 12. Un arbre 48 est monté de manière à pouvoir tourner sur la machine 10, et une manivelle 50 est fixée à une extrémité de cet arbre 48- et une autre manivelle 52 est fixée sur un point intermédiaire de cet arbre. Un galet 54 de came est monté sur la manivelle 52 et porte contre la surface de la came 46. Une biellette 56 est articulée sur l'extrémité libre de la manivelle 52 de laquelle elle part vers le bas pour pénétrer dans un amortisseur du type à ressort ou à air, désigné globalement en 57 et tendant à faire descendre élastiquement la manivelle 52 afin que le galet 54 soit maintenu en contact avec la surface de la came 46. Une bielle 58 est articulée par son extrémité inférieure sur la manivelle 50 de laquelle elle s'élève, comme montré sur les figures. Comme représenté sur les figures 1 et 11, la manivelle 50 présente un trou oblong 60 qui reçoit de manière réglable la bielle 58, de manière qu'il soit possible de faire varier le "rayon d'excentricité" de la bielle 58. L'extrémité supérieure de cette bielle 58 est reliée à un mécanisme de renvoi représenté globalement en 62. Ce mécanisme 62 comprend une plaque triangulaire 64 sur laquelle l'extrémité supérieure de la bielle 58 est articulée en 66. La plaque 64 est calée rigidement en 70 sur un arbre 68, de manière que le pivotement de cette plaque 64 provoque une rotation de l'arbre 68. Ce dernier est monté de manière à pouvoir tourner, par ses extrémités sur la machine, comme montré sur la figure 12.Un bras 72 est calé rigidement sur l'arbre 68 duquel il part vers le bas, et une biellette 74 est articulée sur ce bras duquel elle part à peu près horizontalement. Une biellette 76 est articulée, par une extrémité, sur la plaque 64 de laquelle elle part à peu près horizontalement, et parallèlement à la biellette -74. Un arbre 78 est fixé entre les biellettes 74 et 76, et des tiges 80, 82, 84 86, 88 et 90 de pompes sont fixées à cet arbre duquel elles font saillie. Ces tiges 80, 82, 84, 86, 88 et 90 sortent de pompes volumétriques 92, 94, 96, 98, 100 et 102, respectivement. Attendu que toutes les pompes volumétriques sont identiques, une seule de ces pompes et les accessoires associés seront décrits en détail. Les figures 6, 7 et 8 montrent une pompe volumétrique typique. Comme représenté, cette pompe, à savoir la pompe 92, est montée dans un corps représenté globalement en 104. La pompe 92 comprend un piston 106 qui est relié à la tige 80 de manière à se déplacer avec elle. Comme représenté sur la figure 6, le piston 106 porte, sur son extrémité intérieure, un joint 108 qui est en contact étanche avec la surface intérieure de la paroi de la pompe 92. Pour.plus de clarté, le compartiment intérieur de la pompe 92 est représenté sous la référence numérique 110. La pompe 92 comprend une cloison intérieure 112 traversée par un orifice 114 qui communique avec un alésage 116 orienté vers le bas et lui-même conununiquant avec un orifice 118 réalisé dans un corps 120 de vanne. Cette dernière comporte un tiroif 122 monté de manière à pouvoir se déplacer dans le corps 120 et repoussé par un ressort 124 de la position montrée sur la figure 6 vers celle montrée sur la figure 7. Le tiroir 122 comporte une partie annulaire 126 de diamètre réduit, située entre ses extrémités. Le tiroir 12a comporte également un tronçon extrême extérieur 128.L'extrémité intérieure du corps 120 de la vanne communique avec un réservoir ou une chambre 130 de-liquide, qui lui-même communique avec une source de liquide à injecter sous pression. Le corps 120 de la vanne présente un orifice 132 de décharge qui communique avec un conduit 134 partant de cette vanne. En réglant le "rayon d'excentricité" de la vielle 58 par déplacement de l'extrémité de cette dernière dans le trou oblong 60 de la manivelle 50, la quantité de fluide refoulée par chacune des pompes peut être régulée et dose avec précis sion. Cette caractéristique permet de distinguer la machine selon l'invention des machines antérieures telles que celles décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Améri-que nO 3 381 60. qui ne dispose pas de moyen de réglage de la quantité de liqu refoulée par les pompes vers les pièces de viande L'ensemble 40 comprend six collecteurs séparés 136, 138, 140, 142, 144 et 146. Attendu que tous les collecteurs et leurs structures de support sont identiques, seul le colle 146 et la structure associée seront décrits en détail. Tous les collecteurs s'élèvent et descendent ensemble en raison de leur montage sur les bras 36 et 38. Ils comportent tous plusi aiguilles 150 d'injection qui en font saillie et qui sont des tinées à percer la pièce de viande ou tout autre produit repr senté globalement sous la référence numérique 152. COmme mont sur la figure 4, chaque aiguille 150 d'injection est montée c manière à pouvoir coulisser dans un alésage qui communique avec le conduit 134.Une plaque 154 de dégagement est montée de manière à pouvoir se déplacer sur chaque collecteur auquel elle est associée, comme représenté sur les figures 3 et 4. Cette plaque 154 est traversée de plusieurs trous destinés ai passage des aiguilles 150 d'injection. La plaque 154 de déga gement comprend une partie 156 orientée vers le haut et à l'extrémité supérieure de laquelle est fixée une tige 158 qu pénètre dans un cylindre 160. Comme montré sur la figure 5, la tige 158 porte, à son extrémité supérieure, un piston 162 qui est en contact avec la surface intérieure de la paroi du cylindre 160. Ce dernier est fixé par des boulons 166 à un support 164, lui-même monté rigidement sur le collecteur afin de se déplacer avec lui. Un bras 168 de commande de la vanne est articulé, par son extrémité inférieure, en 170 sur la plique 154 de dégagement et il s'élève de cette dernière et s'en écarte latéralement, comme montré sur la figure 4.Un galet 172, monté de manière à pouvoir tourner sur le support 164, porte contre une surface 174 du bras 168 de commande. Comme représenté sur la figure 4, une surface 176 de ce bras 168 porte contre l'une des vannes associées aux pompes volumétriques. Ce galet 172 est destiné à se loger dans une encoche 172A du bras 168 (figure 1) afin d'empêcher tout écoulement de liquide dans la vanne 122. Lorsqu'il est souhaité de procéder à une injection dans un produit à base de viande ou toute autre pièce de viande telle qu'une panse 152, cette dernière. est placée sur le transporteur 12 et le moteur 14 est mis en marche. Le moteur 14 fait fonctionner la pompe 18 afin d'alimenter la chambre 130 en liquide à injecter. La mise en marche du moteur 14 provoque également la mise en rotation de l'arbre 26 qui fait exécuter un mouvement alternatif vertical à l'ensemble 40 de collecteurs. La rotation de l'arbre 26 a également pour effet de provoquer un mouvement alternatif des bielles 42 et 44 au moyen desquelles le transporteur fait avancer la pièce de viande de l'une de ses extrémités vers l'autre en la faisant passer sous l'ensemble à collecteurs qui exécute un mouvement alternatif. Si l'on suppose que ltensemble 40 est dans sa position haute, la came 46 est positionnée par rapport à la manivelle 52 de manière que la bielle 58 soit dans sa position la plus haute et que les tiges 80, 82, 84, 86, 88 et 90 soient donc sorties des cylindres des pompes volumétriques. Les tiges étant sorties, le fluide sort du compartiment 130, passe dans l'extrémité intérieure du corps 120 de la vanne, s'élève par l'alésage 116, passe dans l'orifice 114 et pénètre dans le compartiment 110.Cette introduction du fluide dans le compartiment 110 est possible car le ressort 124 repousse le tiroir 122 vers la droite et, étant donné que l'ensemble 40 de collecteurs est dans sa position la plus haute, le bras 168 de commande ne porte pas avec une force suffisante contre l'extrémité extérieure de la vanne pour déplacer cette dernière vers l'intérieur. Lorsque l'ensemble 40 de collecteurs descend, chacune des plaques de dégagement descend avec le collecteur associé en raison de la résistance opposée par le piston 162 contenu dans le cylindre 160. Lorsque la plaque 154 entre en contact avec la surface supérieure de la pièce 152 de viande, elle cesse de descendre, mais le collecteur de liquide continue de descendre ou exécute un dépassement de course.Pendant que le collecteur continue de descendre alors que la plaque de dégagement est arrêtée, le galet 172 du collecteur fait pivoter le bras 168 de commande dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, comme montré sur la figure 4, ce qui a pour effet de déplacer le tiroir 122 vers 1 intérieur du corps associé 120 et, par conséquent, de permettre au liquide de sortir du compartiment 110, de passer dans l'orifice 114, dans l'alésage 116, dans l'orifice 118, dans l'orifice 132 et dans le conduit 134, car le tiroir 122 occupe la position montrée sur la figure 6. Si aucune autre action ne se produit à ce moment, le liquide n'arrive pas au collecteur, car la pression ntest établie à l'intérieur du compartiment 110 qu'après que la pompe volumétriquestestdéplacée rers la droite, dans l'orientation de la figure 6.Le mouvement de la pompe volumétrique est commandé par la came 46, comme décrit précédemment, de manière qu'il soit coordonné avec celui du collecteur ou avec l'effet de manivelle associé. Ainsi, lorsque la came 46 déplace les tiges des pompes volumétriques vers l'intérieur, ces pompes refoulent un volume prédéterminé de liquide dans le collecteur et cette quantité de liquide à injecter dépend de la quantité de liquide pouvant s'écouler sur le tiroir 122. Il apparaît que dans le cas où la plaque de dégagement détecte la présence d'une panse extrêmement épaisse, le galet 172 fait pivoter le bras 168 de commande beaucoup plus tôt pendant la descente du collecteur, de sorte qu'une quantité supplémentaire de liquide est refoulée vers ce collecteur. Le galet 172 se loge normalement dans l'encoche 172A jusqu'a ce que les aiguilles pénètrent dans la pièce de viande et pendant leur retrait de cette pièce, de manière que l'écoulement de liquide ne soit arrêté qu'après que les aiguilles se sont retirées de la pièce de viande. En utilisant plusieurs plaques de dégagement et plusieurs pompes volumétriques, il est possible de mesurer l'épaisseur de la pièce de viande d'une manière beaucoup plus précise, comme montré sur la figure 3. Pour plus de commodité, la course descendante des aiguilles est désignée "course de pénétration", et la course montante "course de retrait". Les aiguilles pénètrent réellement dans la pièce de viande uniquement durant la partie inférieure des courses de pénétration et de retrait. La vitesse des aiguilles est maximale au milieu de chaque course et elle s'annule instantanément à l'extrémité de chaque course. La came 46 permet de faire circuler le liquide dans les aiguilles pendant les deux courses de pénétration et de retrait. L'utilisation d'une manivelle à la place d'une came ne permettrait le passage du liquide que durant une course à l'exclusion de l'autre course. Comme indiqué précédemment, la machine selon l'invention dispose de moyens faisant circuler le liquide dans les aiguilles uniquement lorsque ces dernières sont introduites dans le morceau de viande.Cependant, la fonction importante de la came 46 et l'aptitude de la pompe à refouler le liquide dans les aiguilles a' un débit proportionnel à la vitesse de ces aiguilles sont maintenues même dans le cas où le liquide peut s'écouler pendant toute la durée des courses de pénétration et de retrait plutôt que pendant la seule période au cours de laquelle les aiguilles sont introduites dans la pièce de viande. I1 apparaît donc que la machine selon l'invention, destinée à l'injection de liquides dans des produits à base de viande, comporte un ensemble à plaques de dégagement qui mesure l'épaisseur des pièces de viande. Cette valeur mesurée est utilisée, plutôt qu'une durée, pour régler le volume refoulé par la pompe. En utilisant une pompe volumétrique simple dont la course est synchronisée avec celle du dispositif d'injection, il est possible de régler la cylindrée lors de chaque injection. Un tel procédé constitue un moyen meilleur et plus simple pour régler avec précision la quantité de liquide qu'il est souhaité injecter. I1 apparat donc que la machine selon l'invention répond au moins à tous les critères indiqués précédemment. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'injection de liquides dans un produit à base de viande ou autre, qu moyen d'une pompe reliée à un collecteur de liquides, qui lui-même est relié à plusieurs aiguilles destinées à être introduites par intermittence dans le produit à base de viande et à être retirées de ce produit, le procédé consistant à introduire les aiguilles dans le produit à base de viande et à retirer lesdites aiguilles du produit en faisant exécuter à ces aiguilles des courses de pénétration et de retrait, respectivement, à faire varier la vitesse d'introduction et de retrait des aiguilles dans le produit à base de viande pendant les courses de pénétration et de retirait, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à introduire le liquide dans le produit à base de viande en le faisant passer de ladite pompe dans le collecteur et dans les aiguilles pendant au moins une partie du temps pendant lequel ces aiguilles sont introduites dans le produit, le liquide s'écoulant alors à un débit proportionnel à la vitesse des aiguilles par rapport au produit, de manière que le débit de pénétration du liquide dans le produit augmente lorsque la vitesse des aiguilles augmente et qu'il diminue lorsque la vitesse des aiguilles diminue, le procédé consistant également à régler à une valeur prédéterminée la quantité de liquide dirigée vers le produit à base de viande. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la course de pénétration commence alors que les aiguilles ne sont pas encore introduites dans le produit, la course de retrait s'achevant après que les aiguilles sont sorties dudit produit, la vitesse des aiguilles étant la plus grande au milieu des courses de pénétration et de retrait. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide est refoulé dans les aiguilles à peu près uniquement pendant que ces dernières sont introduites dans le produit. 4. Procédé selon la revendicationl, caractérisé en ce que Itréglaye dela qualltitédc liquide dirigée vers le produit s'effectue par ajusteent de la longueur de la course d'une pompe à piston utilisée pour refouler les liquides vers les aiguilles. 5. Machine d'injection des liquides dans le produit à base de viande et autres, comprenant un support destiné à soutenir un produit à base de viande dans lequel des liquides doivent être injectés, un collecteur de liquides, monté de manière mobile au-dessus du support et pouvant se déplacer entre des positions haute et basse par rapport à ce support, plusieurs aiguilles d'injection qui font saillie vers le bas du collecteur et qui sont destinées à percer le produit placé au-dessous d'elles lorsque ledit collecteur se déplace-vers sa position basse, la machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte une pompe (104) qui communique avec une source de liquide à injecter (18, 130) et avec ledit collecteur (40), un dispositif moteur (14) monté sur le support et destiné à déplacer le collecteur (40) entre ses positions haute et basse, à actionner la pompe (104), et à faire varier la vitesse d'introduction des aiguilles (150) dans le produit (152) à base de viande et la vitesse de retrait desdites aiguilles de ce produit, un dispositif de commande (120, 168) reliant la pompe (104) au collecteur (40) afin de permettre aux liquides de s'écouler de la pompe (104) vers le produit à base de viande (152) en passant par le collecteur (40) et les aiguilles (150) pendant au moins une partie du temps d'introduction desdites aiguilles (150) dans le produit (152), le liquide s'écoulant à un débit proportionnel à la vitesse des aiguilles (150) par rapport au produit (152), de manière que le débit de pénétration du liquide dans le produit augmente lorsque la vitesse des aiguilles augmente, et qu'il diminue lorsque cette vitesse diminue, un mécanisme de réglage (50, 58, 60) étant associé à la pompe (104) afin de régler la quantité de liquides que cette pompe refoule vers les aiguilles au cours de chaque cycle de mouvement du collecteur entre ses positions haute et basse 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend un élément (154) de détection du produit, fixé au collecteur (40) et destiné à mesurer l'épaisseur du produit, une vanne (120) montée sur la pompe (104), et une came (168) montée sur le collecteur (40) et placée en contact avec la vanne (120) afin de régler l'écou- lement des liquides de la pompe (104) vers le produit. 7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de commande (120, 168) comprend également un élément (154) qui ne permet un écoulement des liquides dans les aiguilles que lorsque ces dernières sont introduites dans le produit à base de viande. 8. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la pompe (104) est une pompe volumétrique du type à piston (92, 94, 96, 98, 100, 102). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage (58, 50) comprend un élément (60) permettant de régler la longueur de la course de ladite pompe volumétrique (92, 94 96, 98, lOC, 102). 10. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'un élément (154) de détection du produit à base de viande est relié au collecteur (40) afin de se déplacer avec lui au moins dans la partie initiale de la course de descente dudit collecteur (40), ce dernier continuant de descendre par rapport à l'élément de détection (154) afin d'effectuer un dépassement de course par rapport à celui-ci après que cet élément de détection a détecté ledit produit à base de viande, un élément (168) de commande de vanne étant relié à l'élément de détection (154) et pouvant se déplacer vers une position de commande au cours dudit dépassement de course, des conduits (120, 134) reliant le côté de refoulement de la pompe (104) au collecteur, (40), un organe d'obturation (122) étant monté dans ces conduits (120, 134),1'élément de commande (168) étant destiné à ouvrir ledit organe d'obturation (122) pendant le dépassement de course, afin que les liquides à injecter puissent s'écouler de la pompe vers les aiguilles. 11. Machine selon la revendication .10, caractérisée en ce que l'élément de commande (168) de la vanne comprend un bras allongé (168) dont une extrémité est articulée sur l'élément de détection (154), le collecteur (40) portant un organe (172) qui est en contact avec le bras allongé (168) afin de le faire pivoter vers une première position pendant ledit dépassement de course, ledit bras allongé, lorsqu'il est dans sa première position, portant contre l'organe d'obturation (122) afin de 'ouvrir. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le bras allongé (168) présente une surface courbe de came (174) parcourue par un galet (172) porté par le collecteur (40). A 13. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe (172, monté sur le collecteur et portant contre le bras allongé (168 est un galet (172). 14. "Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le bras (168) présente une encoche (172A) destinée recevoir le galet (172) lorsque l'organe d'obturation (122) monté dans les conduits (120,134) est fermé. 15. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le collecteur (40) comprend en fait plusieurs collecteurs (136, 138, 140, 142, 144, 146) disposés transversalement par rapport au support, la pompe (104) comprenant en fait plusieurs pompes volumétriques (92, 94, 96, 98, 100, 102) communiquant chacune avec l'un des collecteurs.