FR 2439009 A1 19800516 FR 7829866 A 19781016 La présente invention concerne le doinaine nlédlcal et se rapporte au matériel mis en oeuvre pour les traitenents orrhopédiques ou de rééducation fonctionnelle des membres, tant inférieurs que supérieurs. Dans les buts ci-dessus, le matériel proposé est gêné ralemeiit constitué sous la forme d'une aitelle comprenant, notamment pour ce qui concerne les membres inférieurs, un berceau crural relié par une articulation à un berceau jambier qui est équipé, le plus souvent, comme le berceau crural, d'un hamac de réception et de support de la partie correspondante du membre à supporter. Les attelles peuvent etre classées en différents types selon leur conception et les possibilités qu'elles offrent. Le premier type est celui destiné à reposer sur un plan de support tel qu'un lit. Ces attelles comprennent un b ti métallique formant un socle d'appui et de repos et portant, par des moyens divers, un segment crural et un segment jambier articulés entre eux par une articulation à blocage matérialisant l'articulation du genou dans le cas d'application à un membre inférieur. Le dispositif de blocage de l'articulation permet de régler et de choisir l'angulation relative, d'une part, entre les segments crural et jambier, d'autre part, entre le segment crural et le bâti de support et, par conséquent, de définir le positionnement du membre à supporter. De telles attelles peuvent etre équipées d'arceaux munis de poulies destinées au guidage de câbles, cordes ou autres organes de traction reliés à des étriers susceptibles d'etre placés sur le membre, de manière à réaliser, en faisant intervenir un contrepoids agissant sur ledit câble, une traction, soit cutanée selon l'axe fémoral ou jambier, soit transosseuse par broche trans fémorale, transtibiale ou trans calcanéenne. De telles attelles permettent donc de réaliser l'immobilisation préréglée d'un membre en le soumettant ou non à un effet de traction sans faire intervenir une structure autre que celle propre à l'attelle. Le deuxième type est celui destiné à assurer la suspension d'un membre et, à cet effet, de telles attelles sont constituées par un segment crural et un segment jambier porteurs de hamacs de repos, articulés entre eux au niveau de l'axe matérialisant l'articulation du genou et suspendus par des arceaux à un cadre ou portique de suspension indépendant de l'attelle et faisant partie, soit de la structure ou du bâti de lit, soit d'une structure rapportée sur ce dernier. La suspension peut etre du type simple ou équilibré, c'est-à-dire faisant intervenir des cordages, des poulies ou des contrepoids, ainsi qu'éventuellement des enrouleurs élastiques. Les attelles suspendues du type ci-dessus permettent la suspension ou le positionnement suspendu, ainsi que la mobilisation éventuelle en faisant intervenir, alors, un circuit de traction avec poulies supplémentaires établi sur la structure de suspension. La mobilisation du membre suspendu peut etre soit passive, lorsque le mouvement est provoqué par une action manuelle du sujet sur le circuit de traction, soit active si elle est aidée ou contrariée lorsque le sujet agit lui-meme de façon active pour provoquer la mobilisation du membre suspendu. Les attelles de ce second type présentent, par conséquent, l'avantage de permettre, par rapport aux attelles du premier type, une mobilisation active ou passive du membre supporté, mais, par contre, elles ont l'inconvénient de ne pas permettre une traction autonome possible puisqutil est, dans un tel cas, impératif d'avoir recours à une structure de traction propre qui vient compliquer la structure de suspension existante ou encombrer encore cette dernière en diminuant ou réduisant les possibilités d'accès au sujet alité. Les memes inconvénients se retrouvent pour les memes types d'attelles réserves au traitement des membres supérieurs. La présente invention vise à concilier les avantages des deux types d'attelles connues tout en supprimant les inconvénients de chacune d'elles et, à cet effet, se rapporte à une nouvelle attelle du type posé, tout particulièrement conçue pour rendre possible un positionnement du membre, une mobilisation éventuelle, une traction autonome, ainsi que supplémentairement une possibilité de mobilisation sous traction. La conception de l'objet de l'invention est particulièrement choisie pour que ces différentes possibilités soient atteintes par l'intermédiaire de moyens techniques simples, relativement peu encomorants, n'introduisant pas une sujétion supplémentaire pour le malade et autorisant une transformation rapide lorsqu'il est nécessaire de rechercher et mettre en oeuvre l'une ou plusieurs des possibilités offertes. La conception particulière de l'objet de l'invention est, en outre, choisie de manière qu'il soit possible de faire intervenir simultanément plusieurs des fonctions de l'attelle, sans que l'une de ces fonctions ait une influence néfaste sur le déroulement d'une autre ou modifie l'établissement d'une fonction concomitante. Conformément à l'invention, l'attelle de support pour membres inférieur ou supérieur du type comprenant un socle d'appui sur un plan de support et un ensemble articulé constitué de deux segments articulés entre eux dont l'un est monté articulé sur le socle et dont l'autre est porté de façon réglable par ledit socle, est caractérisée en ce que l'ensemble articulé est associé à un organe moteur chargé de provoquer le déplacement angulaire relatif, d'une part, entre les segments articulés et, d'autre part, entre ces derniers et le bâti et en ce que l'un au moins des segments articulés est prolongé par une armature supportant un équipement de traction autonome comprenant au moins un organe de traction et un circuit de traction agissant sur un étrier de traction. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective illustrant l'objet de l'invention dans un exemple d'application. La fig. 2 est une perspective de l'objet de l'invention dans une autre forme d'application. Les fig. 3 et 4 sont des variantes de réalisation des exemples selon les fig. 1 et 2, respectivement. L'attelle conforme à llinvention, illustrée par la fig. 1, dans son application au traitement d'un membre inférieur, possède un socle 1 comprenant un plan d'appui 2, par exemple réalisé sous la forme d'un polygone tubulaire. Le plan 2 comporte à sa partie antérieure une patte 3 sur laquelle est articulé un ensemble articulé 4 qui est, par ailleurs, porté par un châssis 5 coopérant avec un bâti de support et de guidage b. L'ensemble 4 comprend un segment crural 7 constitué par deux longerons 8 reliés entre eux par des arceauxentretoises 9 et 10. L'arceau 9 est équipé d'une chape 11 qui est articulée par l'intermédiaire d'un axe 12 sur la patte 3. Le segment crural 7 peut etre équipé d'un hamac 13, en toute matière appropriée, susceptible d'etre enfilé sur les longerons 8, de manière à constituer un berceau amovible destiné au support et à l'appui de la cuisse d'un membre inférieur, tel que celui représenté en traits mixtes. L'ensemble 4 comprend également un segment jambier 14 qui est constitué par deux longerons 15 reliés entre eux par des arceaux-entretoises 16 et 17. Les longerons 15 sont reliés aux longerons 8 du segment crural par des articulations 18 qui matérialisent l'articulation du genou du membre inférieur dans l'application montrée aux dessins. Le segment jambier 14 est également équipé d'un hamac 19, en toute matière appropriée, formant un berceau amovible pour le support et l'appui de la jambe du membre inférieur. Afin d'assurer le meilleur confort, le repos et l'appui du membre peuvent etre complétés par une semelle 20 mon. tée sur les longerons 15 sur lesquels elle peut etre réglée en position par l'intermédiaire de dispositifs de réglage 21. L'arceau-entretoise 17 est conformé de manière à constituer simultané. ment le chassis 5 à la base duquel sont montés deux rouleaux ou galets 22 destinés à rouler librement à l'intérieur de deux rails 23 montés parallèle ment l'un à l'autre pour former le bâti de support et de guidage 6. L'arceau. entretoise 17 assume également une fonction de support, par une articulation 24 parallèle au plan d'appui 2, d'un organe moteur 25 relié, par ailleurs, au segment crural 7 Dans l'exemple illustré, l'organe moteur est constitué par un vérin, par exemple pneumatique, mais il est évident que tout autre dispos sitif peut etre utilisé dans un tel but. L'attelle constituée, comme décrit ci-dessus, permet de réaliser le support d'un membre inférieur, tel qu'illustré, selon une angulation respective des différents segments correspondant à la position relative occupée par le segment crural 7 et le segment jambier 14 reliés entre eux par l'organe moteur 25. De la sorte, il est possible de commander le fonctionnement de ce dernier pour modifier cette angulation et adapter le positionnement du membre en fonction du but recherché. L'attelle permet, par conséquent, de réaliser une première fonction de positionnement, selon l'angulation désirée, lorsque l'organe moteur 25 n'est pas sollicité. Il est compréhensible qu'il est possible aussi de modifier à volonté l'angulation du membre inférieur reposant sur l'attelle puisqu'il suffit de commander l'alimentation de l'organe moteur 25 pour modifier l'angulation relative entre le segment crural 7 et le segment jambier 14, de façon progressive et alternative, soit en prévoyant une commande manuelle contrOlant l'alimentation dudit organe moteur 25, soit éventuellement en prévoyant une commande automatique avec contacteurs de fin de course ou inverseurs réglables. Par conséquent, outre la fonction précédente, l'attelle de l'invention permet aussi de réaliser le support d'un membre inférieur, tout en autorisant simultanément sa mobilisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'attelle est également munie d'un équipement de traction du membre qu'elle soutient. A cet effet, dans l'exemple d'application selon la fig. 1, l'équipement de traction comprend une armature 26 montée, par des longerons 28 qu'elle forme, dans deux manchons 27 portés par le segment crural 7. L'armature 26 s'étend ainsi dans le prolongement du segment crural 7 au-delà des articulations 18. Les longerons 28 sont reliés entre eux par une traverse 29 qui supporte deux poulies 30 assurant le guidage et le renvoi d'un câble de traction 31 formant un segment 31a parallèle aux longerons et s'étendant entre la traverse 29 et un étrier 32 de jonction, par exemple, avec une broche 33 implantée dans la jambe de façon à permettre une traction dans le sens de la flèche fi. Ainsi que cela apparat à la fig. 1, l'armature 26 prolonge le segment crural 7 dans son axe longitudinal et permet, de la sorte, de réaliser une traction fémorale, soit cutanée, soit transosseuse par broche transfémorale ou transtibiale par l'intermédiaire du cible 31 qui est renvoyé, par les poulies 30, vers l'extérieur de l'attelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le câble 31 forme, au-delà des poulies 30, un second segment 31b s'étendant latéralement à l'attelle jusqu'à une poulie de renvoi 34 située sensiblement en alignement avec l'axe d'articulation 12 du segment crural 7. Au-delà de la poulie 34, le câble 31 forme un segment 31 c guidé parallèlement au plan d'appui 2 jusqu'à une poulie 35 qui est portée par la semelle 36 d'une potence 37 susceptible d'etre adaptée de façon réglaule sur l'extrémité postérieure du b ti 1 opposée à la patte 3.La potence 37 comporte à sa partie haute une poulie de renvoi 38 assurant le guidage du segment 31d du cable 31 s'étendant depuis la poulie 35 jusqu'à la poulie 38 au-delà de laquelle le cable 31 est tendu par un organe de traction 39, par exemple, à fonction passive,tel telqu'un contrepoids qui est ainsi rejeté hors de la sphère ou du volume utile de l'attelle. L'attelle équipée comme décrit ci-dessus permet, comme cela apparat aux dessins, de réaliser, dans le cas d'adaptation représentée, une traction selon l'axe de la diaphyse fémorale du membre immobilisé qui peut etre po sitionné selon l'angulation relative voulue de ses segments en commandant l'organe moteur 25. il est donc possible avec l'objet de l'invention de réaliser un support et une traction concomitante en offrant la possibilité, sans intervenir au niveau du circuit de traction, de modifier le positionnement du membre en fonction de l'effet recherché. La conception particulière du circuit de traction et le cheminement im. posé au câble 31 par l'intermédiaire des poulies sont prévus pour que le cabre 31 suive, dans tous les cas, un trajet parallèle aux différents éléments principaux constitutifs de l'attelle et notamment définisse entre ses brins ou segments 31b et 31c un point de flexion centré sensiblement sur l'axe d'articulation 12. De la sorte, il devient possible, si cela est souhaité, de réal. ser une traction fémorale et une mobilisation concomitante par l'intermédiaxe de l'organe moteur 25 qui peut etre alimenté en continu pour effectuer un dé. placement alternatif du segment crural 7 lorsqu'il est désiré, à un stade de consolidation ou de rééducation quelconque, par exemple, de maintenir le membre sous traction tout en assurant une mobilisation de ses segments. La possibilité offerte par le circuit de traction est prévue pour que la mobilisation concomitante ne vienne pas modifier les conditions de traction imposées au membre au fur et à mesure du changement d'angulation relative et aussi, de façon inverse, n'entrafne pas une charge supplémentaire imposée à l'organe moteur 25 par l'action du contrepoids 39, comme ce serait le cas si le cible 31 suivait par exemple un cheminement direct entre l'armature 26 et la potence 37. La fig. 2 montre un exemple d'adaptation de l'attelle conforme à l'invention à une traction cutanée jambière ou par broche transcalcanéenne et, à cet effet, l'équipement de traction comprend, à la place de l'armature 26, une armature 26a montée de façon réglable en bout des parties terminales des longerons 15 du segment jambier 14. L'armature 26a comporte une traverse 29a qui sert au support et au renvoi du cable de traction 31 formant comme précédemment les segments 31a-31b-31c et 31d avant de rejoindre la poulie 38. Ainsi que cela apparat en traits mixtes, une poulie de renvoi supplémentaire peut etre prévue dans l'axe des articulations 18 de manière à faire suivre au câble 31 un cheminement parallèle aux segments 14 et 7. Comme dans l'exemple précédent, l'attelle ainsi équipée permet de réaliser un support, une mobilisation, une traction ou, éventuellement, une combinaison de deux ou plusieurs de ces fonctions. La fig. 3 montre une variante de réalisation selon laquelle l'armature de support 26 de l'exemple selon la fig. 1 est équipée en bout, par exemple au niveau de sa traverse 29, d'un moyen d'adaptation amovible pour un boiter 40 renfermant un tambour d'enroulement du cible 31. Le tambour, non illustré, est associé à un moyen d'entrainement en rotation de manière à réaliser une mise sous tension réglable du câble 31 pour effectuer une fonction de traction dans l'axe de -lad iaphyse fémorale en remplacement de l'action permanente du contrepoids 29.Le dispositif d'entrainement en rotation peut etre, comme cela est connu, un moyen élastique par exemple à enroulement, dont la réaction à une mise sous contrainte initiale peut etre réglée par un dispositif de freinage ou de régate d'enroulement afin qu'il soit possible de modifier l'effort de traction exercé de façon constante par le cible 31. La fig. 3 montre que le dispositif 40 prévu sur la traverse 29 permet alors d'établir un circuit de traction directe. li est toutefois possible, comme illustré par la meme figure en traits mixtes, de placer le dispositif 40 sur le segment crural 7 par exemple, sensiblement en alignement avec l'axe 12 de manière à réaliser alors un circuit de traction indirecte comme dans l'exemple de la fig. 1. La fig. 4 montre que le dispositif d'enroulement 40 peut également etre adapté comme dit ci.dessus dans le cas d'application de l'attelle à une traction transcalcanéenne concomitante à un support ou une mobilisation d'un membre et que, dans un tel cas, indifféremment, le dispositif peut etre situé au niveau de l'armature 26a ou éventuellement porté par le segment jambier 14 à proximité de l'axe d'articulation 18. Bien que cela ne soit pas représenté, il est possible de modifier l'ensemble articulé 4 et notamment d'inverser son sens d'articulation au niveau des articulations 18 de manière à constituer une attelle adaptée au support d'un membre supérieur. REVENDICATIONS 1 - Attelle de support, pour membre inférieur ou supérieur du type comprenant un socle d'appui sur un plan de support et un ensemble articulé constitué de deux segments articulés entre eux dont l'un est monté articulé sur le socle et dont l'autre est porté de façon réglable par ledit socle, caractérisée en ce que l'ensemble articulé est associé à un organe moteur chargé de provoquer le déplacement angulaire relatif, d'une part, entre les segments articulés et, d'autre part, entre ces derniers et le bati et en ce que l'un au moins des segments articulés est prolongé par une armature supportant un équipement de traction cutanée ou transosseuse autonome comprenant au moins un organe de traction et un circuit de traction agissant sur l'étrier de traction. 2 - Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'équipement de traction assure une traction directe entre l'armature et le membre. 3 - Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'équipement de traction assure une traction indirecte entre l'armature et le membre. 4 - Attelle selon la revendication 3, caractérisée en ce que le circuit de traction de l'équipement assurant une traction indirecte comprend un circuit partiel s'étendant dans l'axe du membre, un moyen de renvoi latéral et, au moins un circuit partiel s'étendant latéralement et parallèlement à l'ensemble articulé. 5 - Attelle suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le circuit partiel de traction indirect, s'étendant latéralement à l'ensemble articulé, est renvoyé sensiblement jusqu'à l'articulation dudit ensemble sur le socle. 6 - Attelle suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'équipement de traction comporte un organe de traction active. 7 - Attelle suivant l'une des revendications 1 et 3 à 5, caractérisée en ce que l'équipement de traction comprend un organe de traction passive. 8 - Attelle suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que l'équipement assurant une traction indirecte comprend un circuit partiel, un moyen de renvoi latéral, un circuit partiel latéral à l'ensemble articulé, un moyen de renvoi situé sensiblement dans l'axe d'articulation dudit ensemble sur le socle, un circuit partiel sensiblement parallèle audit socle, un moyen de renvoi et un circuit partiel porté par une potence reportant l'organe de traction hors du volume utile de l'attelle. 9 - Attelle suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système articulé est réalisé pour le support d'un membre inférieur. 10 - Attelle suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système articulé est réalisé pour le support d'un membre supérieur.