FR 2440429 A1 19800530 FR 7830764 A 19781030 La présente invention concerne le tissage, plus précisément les métiers à tisser a foule ondulante, et a notamment pour objet un dispositif pour le canetage des organes d'insertion de trame. Dans ces métiers, les organes dtinsertion de trame avec les canettes portant la réserve de fil de trame se déplacent le long d'une trajectoire fermée disposée dans un plan horizontal; une partie de cette trajectoire (l'une de ses sections rectilignes) passe par la zone d'empeignage des fils de channe du métier à tisser, c'est-à-dire à travers la foule ondulante. Les dispositifs connus de canetage des organes d'insertion de trames (voir, par exemple, le brevet ouest-allemand 2.248.849, classe D03d 47/26) sont disposés dans l'une des parties en forme d'arc de la trajectoire fermée des organes d'insertion de trame, et comprennent un disque tournant dans le plan horizontal, un secteur denté immobile installé coaxialement au disque, et des éléments de renvidage mis en rotation par des pignons satellites engrenant périodiquement avec le secteur denté immobile. Les éléments de renvidage, qui peuvent être de différentes conceptions, engrènent en permanence avec les pignons satellites et sont montés avec eux sur le disque rotatif. La surface du secteur denté sur laquelle roulent les pignons satellites détermine la longueur de la zone de renvidage, c'est-àdire, de la partie de la trajectoire fermée dans laquelle s'effectue le renvidage du fil de trame sur les canettes des organes d'insertion de trame en mouvement. Quels que soient la construction des éléments de renvidage, les procédés de renvidage et de serrage du bout du fil de trame lors de son renvidage, et les dispositifs employés pour déplacer les organes d'insertion de trame, le processus de renvidage s'effectue au moment de l'engrènement du secteur denté immobile avec les pignons satellites déplacés par le disque et se termine au moment où les pignons satellites quittent le secteur denté. Ensuite, pendant la rotation du disque, les éléments de renvidage se déplacent conformément avec les pignons satellites pour entrer de nouveau dans la zone de renvidage, tandis que les organes d'insertion de trame pourvus de la réserve de fil de trame se déplacent dans la foule du métier à tisser. Toutefois, avant l'engrènement des pignons satellites avec le secteur denté, la position de ces pignons satellites est indéterminée, et l'une des dents d'un pignon satellite peut venir sur l'une des dents du secteur, ce qui, aux hautes vitesses du métier à tisser, peut causer un choc et la casse ou l'endommagement des dents. Comme, avant leur engrènement avec le secteur denté, les pignons satellites ne tournent pas, leur vitesse de rotation après l'engrènement passe instantanément d'une valeur nulle à une valeur maximale, ce qui provoque des chocs durs et une usure excessive des dents. En outre, lorsque les pignons satellites se dégagent du secteur denté, ils continuent à tourner par inertie jusqu'à leur arret complet, en renvidant pendant ce temps le fil de trame sur la canette. Comme le moment de l'arret par inertie varie à chaque fois, la longueur du fil de trame renvidé varie elle aussi, ce qui entrain des pertes de trame considérables. On connaît aussi largement des mécanismes à engrenages avec un dispositif assurant leur arret dans une position déterminée et dans lequel il y a un pignon mené pourvu de deux doigts et un pignon menant ayant un nombre de dents incomplet et associé à une came. La came se situe à l'endroit où les dents sont absentes. Les deux doigts sont destinés à coopérer avec la came. Lors du fonctionnement du mécanisme, lorsque les pignons sont engrenés, le pignon mené tourne à une vitesse angulaire constante. Pendant cette rotation la came est engagée par les deux doigts et, par leur intermédiaire, la rotation du pignon mené continue; en arrivant à l'endroit où les dents du pignon menant sont absentes, la vitesse de rotation du pignon mené, grâce au profil de la came, diminue progressivement jusqu'à son arret momentané. Ensuite, la vitesse du pignon mené augmente jusqu'à sa valeur maximale et les dents du pignon menant engrènent avec les dents du pignon mené, la came se dégage des doigts et le pignon mené tourne de nouveau à une vitesse angulaire constante. Pendant une révolution du pignon menant le pignon mené effectue une révolution avec alternance de vitesse et avec un arret momentané. Le profil de la came assure le fonctionnement du mécanisme sans chocs. Ce mécanisme permet d'éviter que la dent du pignon mené s 'applique sur la dent du pignon menant, et exclut toute rotation par inertie du pignon mené après son désengrènement d'avec le pignon menant. Toutefois, ce dispositif ne peut assurer l'arret du pignon mené que momentanément. Pour cette raison, il ne peut pas être employé dans les appareils de renvidage du fil de trame, car dans ce cas il est nécessaire de fixer les éléments de renvidage dans une certaine position pour une longue durée, correspondant à non moins de 1800 de rotation du disque. Il n'est pas possible non plus de changer le profil de la came du mécanisme denté pour assurer l'arrêt prolongé du pignon mené. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients indiqués plus haut. La présente invention vise donc à mettre au point un dispositif pour le renvidage du fil de trame sur les canettes des organes d'insertion de trame dans les métiers à foule ondulante, dans lequel il y aurait un mécanisme pour fixer les éléments de renvidage dans une position déterminée excluant les chocs dans les engrenages et contribuant à l'arrêt et à la mise en marche en douceur des éléments de renvidage, ce qui permettrait d'augmenter la vitesse de renvidage ainsi que la production du métier à tisser et d'effectuer le renvidage de fils de trame de longueur prédéterminée sur les canettes des organes d'insertion de trame. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif pour le renvidage du fil de trame sur les canettes des organes d'insertion de trame dans les métiers à tisser à foule ondulante, comprenant un disque tournant dans un plan horizontal et portant des pignons satellites et des éléments de renvidage mis en rotation autour de leurs propres axes par ces pignons satellites, qui, dans la zone de renvidage du fil de trame, engrènent avec un secteur denté fixe monté coaxialement audit disque, ledit dispositif de renvidage étant caractérisé, selon l'invention, en ce qu'il comporte un mécanisme assurant le maintien des éléments de renvidage dans une position prédéterminée après le désengrènement des pignons satellites d'avec le secteur denté, et comprenant un secteur de fixation immobile et diamétralement opposé au secteur denté, et des saillies fixées aux pignons satellites et coopérant, lors de leur déplacement par le disque, avec la périphérie du secteur de fixation, ainsi qu'un mécanisme permettant la mise en marche progressive des éléments de renvidage et leur arrêt dans une position prédéterminée et constitué de deux cames, respectivement de mise en marche progressive et d'arrêt, montées immobiles au-dessus des zones de passage des pignons satellites du secteur de fixation au secteur denté et du secteur denté au secteur de fixation, et des paires de doigts en nombre correspondant aux éléments de renvidage, chaque paire de doigts étant montée sur un pignon satellite, et l'un des doigts de chaque paire étant adapté pour coopérer avec la came de mise en marche, et l'autre doigt pour coopérer avec la came d'arrêt. Grâce à la présence, dans le dispositif de renvidage, d'un mécanisme pour mettre progressivement en marche et arrêter les éléments de renvidage dans une position prédéterminée, il est possible d'améliorer considérablement le fonctionnement de tout le dispositif et d'augmenter la vitesse de renvidage. La came assurant l'arrêt en douceur des éléments de renvidage dans une position prédéterminée contribue à amener les saillies des pignons satellites au disque de fixation, qui exclut toute possibilité de rotation des pignons satellites après leur désengrènement d'avec le secteur denté ainsi que leur rotation accidentelle lors de l'arrêt sur toute la surface de contact de la saillie avec le disque de fixation. Cela permet d'éviter le renvidage d'une longueur excessive de fil de trame sur la canette de l'organe d'insertion de trame. L'emploi d'une came pour la mise en marche progressive des éléments de renvidage contribue à l'engrènement correct des pignons satellites avec le secteur denté immobile. De plus, au moment de l'engrènement, les pignons satellites tournent déjà à la vitesse maximale, ce qui exclut les chocs au moment de l'engrènement et permet d'augmenter la vitesse de renvidage du fil de trame sans diminuer la fiabilité de fonctionnement du dispositif. L'invention est caractérisée en outre en ce que les cames de mise en marche et d'arrêt et les faces en bout des paires de doigts correspondants sont disposées dans différents plans par rapport au secteur denté. Cela permet d'obtenir des angles de pression dans les limites admissibles sur toute la surface de contact entre les cames de mise en marche et d'arrêt et les doigts correspondants, et assure par conséquent l'obtention d'une loi de vitesses prédéterminée, ainsi que la fiabilité de fonctionnement du mécanisme pour la mise en marche progressive des éléments de renvidage et leur arrêt dans une position prédéterminée. L'invention est caractérisée en outre en ce que les cames pour la mise en marche et l'arrêt sont exécutées sous forme de barres disposées dans des plans horizontaux et pourvues sur leur côté inférieur de rainures de guidage recevant les doigts correspondants des pignons satellites. I1 est avantageux que la longueur et la forme des rainures de guidage ménagées sur les barres puissent assurer une accélération ou une décélération progressive de la rotation des éléments de renvidage et leur fixation dans une position prédéterminée pour que les pignons satellites puissent engrener avec le secteur denté sans chocs. L'invention est en outre caractérisée en ce que le secteur de fixation est disposé sur un axe commun avec le secteur denté et plus bas que ce dernier, ce qui permet de régler facilement le moment de commencement et d'achèvement du renvidage en tournant cet axe conformément avec le secteur de fixation et le secteur denté, de faciliter l'entretien du dispositif, car dans ce cas une paire de doigts se trouve sur la face supérieure des pignons satellites, ce qui facilite la visualisation lors du montage des cames, et en outre de simplifier le dispositif, car la paire de doigts et les saillies peuvent facilement trouver place sur chaque pignon satellite. L'invention est aussi caractérisée en ce que la saillie des pignons satellites est formée par au moins deux galets tournant librement et montés à la face inférieure des pignons satellites. De cette façon, le dispositif pour le renvidage du fil de trame contribue à l'augmentation de la production du métier à tisser à foule ondulante. En outre, en modifiant la longueur de la surface active du disque denté et du disque de fixation, on peut obtenir n'importe quel rapport entre la durée du cycle de rotation des pignons autour de leurs propres axes et la durée de l'arrêt. De cette façon il est possible d'effectuer le renvidage d'un fil de trame de n'importe quelle longueur voulue et pendant différentes durées du cycle de renvidage. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicatiye qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels:: - la figure 1 montre schématiquement une partie du dispositif de canetage (vue en perspective); - la figure 2,le dispositif de la figure 1 en coupe transversale partielle à travers le secteur denté et les cames de mise en marche et d'arrêt des éléments de renvidage (vue à plus grande échelle); - la figure 3 est une vue en plan du dispositif de la figure 1, illustrant la variante de réalisation dans laquelle les cames de mise en marche et d'arrêt des éléments de renvidage sont fixées sur le secteur denté immobile (à échelle réduite). Le dispositif pour le renvidage du fil de trame sur les canettes 1 (figure 1) des organes d'insertion de trame 2 est disposé au-dessus de la partie courbe de la trajectoire 3 de déplacement des organes d'insertion de trame 2, montrée en traits interrompus mixtes, et comprend un disque 4 tournant dans un plan horizontal, un secteur denté immobile 5, des éléments de renvidage 6, des pignons satellites 7, un mécanisme A pour retenir les éléments de renvidage dans une position prédéterminée après désengrènement des pignons satellites 7 d'avec le secteur denté 5, et un mécanisme B pour la mise en marche progressive des éléments de renvidage 6 et leur arret progressif dans une position prédéterminée. Considérant qu'il n'est pas nécessaire, pour comprendre l'invention, de préciser la construction des éléments de renvidage 6, le procédé de canetage des organes d'insertion de trame, ni la construction des mécanismes effectuant le déplacement des organes d'insertion de trame suivant la trajectoire 3, aucune description détaillée et aucune illustration par des dessins n'en seront données ici. A titre d'exemple, on peut utiliser à titre d'éléments de renvidage 6 n'importe lequel des dispositifs connus, par exemple celui décrit dans le brevet ouest-allemand 2.248.849.De meme, on peut employer des tubes creux courbés d'un type connu en soi, tels que ceux illustrés à la figure 1, par lesquels le fil de trame passe pendant le renvidage et qui, au cours du renvidage, pénètrent dans la cavité 8 des organes d'insertion de trame, comme montré aux figures 1, 2, et tournant autour de la canette 1, le bout du fil de trame étant serré par une pince non montrée sur le dessin. La condition essentielle est que sur chaque élément de renvidage 6 soit prévu un pignon 9 engrenant constamment avec le pignon satellite 7. Les pignons 9, étant en prise constante avec les pignons satellites 7, forment ensemble un système de pignons satellites, car ils ne sont mis en rotation autour de leurs propres axes que lorsque l'un d'eux (le pignon satellite 7) est en prise avec le secteur denté 5. En conséquence, la longueur de la surface dentée du secteur 5 détermine la zone de renvidage du fil de trame. I1 va de soi que dans le dispositif de canetage des organes d'insertion de trame sont prévus tous les mécanismes nécessaires pour couper le fil de trame enroulé, des pinces pour retenir les bouts des fils coupés, une commande pour mettre en rotation le disque 4, etc. Le disque 4 (figure 2) est librement monté sur un axe immobile 10 et peut être mis en rotation par n'importe quel type de commande connu, non montré sur le dessin. Sur la périphérie du disque 4 sont prévus des trous 11 dans lesquels sont logés les axes 12 de rotation des pignons satellites 7 et des trous débouchants 13 par lesquels passent les éléments de renvidage 6, comme montré sur la figure 2. Le moyen A (figure 1) pour retenir les éléments de renvidage 6 dans une position prédéterminée après que les pignons satellites 7 ont quitté le secteur denté 5 comprend un secteur de fixation 14 et des saillies 15 solidaires des pignons satellites 7. Le secteur immobile de fixation 14 occupe une position diamétralement opposéeàcelle du secteur denté 5, sur le même axe 10 que celui-ci et plus bas que lui, comme montré sur les figures 1 et 2. Les dimensions du secteur denté 5 (figure 1) et du secteur de fixation 14 peuvent être différentes selon le régime de canetage choisi, comme montré aux figures 1 et 3, et entre leurs faces latérales 16, 17, 18 et 19 sont formés des jeux 20 et 21. Chaque saillie 15 se trouve à la face inférieure du pignon satellite 7 et est formée par au moins deux galets 22 tournant librement et coopérant, lors du déplacement des pignons satellites 7 par le disque 4, avec la périphérie du secteur de fixation 14. Le mécanisme B pour la mise en marche progressive des éléments de renvidage 6 et leur arrêt en position requise comprend deux cames 23 et 24 de mise en marche et d'arrêt et des paires de doigts 25 et 26 en nombre correspondant à celui des éléments de renvidage. Chaque paire de doigts 25 et 26 est montée sur la face supérieure de chaque pignon satellite 7, le doigt 25 de chaque paire étant agencé pour coopérer avec la came 23 de mise en marche au commencement du canetage, et le doigt 26 de chaque paire étant agencé pour coopérer avec la came 24 pour provoquer l'arrêt à la fin du canetage. La came 23 est montée immobile au-dessus de la zone de passage des pignons satellites 7 du secteur de fixation 14 au secteur denté 5, autrement dit, au-dessus du jeu 20, en recouvrant partiellement lesdits secteurs en plan, comme montré à la figure 3, suivant la trajectoire du mouvement des pignons satellites 7. La came 24 est montée immobile au-dessus de la zone de passage des pignons satellites 7 du secteur denté 5 au secteur de fixation 14, c'est-à-dire au dessus du jeu 21, en recouvrant partiellement ces secteurs en plan, comme montré à la figure 3. Les cames 23 et 24 sont disposées, par rapport au secteur denté 5, dans différents plans mutuellement parallèles; par exemple, la came 23 (figure 2) se trouve un peu plus bas que la came 24; les forces en bout des doigts 25 et 26 sont elles aussi dans des plans différents pour coopérer chacun avec sa propre came, de sorte que le doigt 25 est plus petit que le doigt 26. Les cames 23 et 24 sont exécutées sous forme de barres disposées dans un plan horizontal et pourvues chacune sur sa surface inférieure d'une rainure de guidage 27 et 28, respectivement; la rainure 27 de la came 23 est destinée à coopérer avec le doigt 25, et la rainure 28 de la came 24, avec le doigt 26. La forme et la longueur des rainures de guidage 27 et 28 (comme montré aux figures 1 et 3) pratiquées dans les barres permettent d'obtenir une accélération ou une décélération progressive des pignons satellites, et en conséquence, des éléments de renvidage 6, et leur fixation en position prédéterminée pour l'engrènement sans choc des pignons satellites avec le secteur denté 5. Ceci est déterminé par des calculs connus de tous les spécialistes de qualification moyenne travaillant dans le domaine considéré. Les cames 23 et 24 peuvent être fixées de n'importe quelle manière connue à n'importe quelle partie immobile du dispositif de canetage. Toutefois, le plus efficace est de fixer les cames 23 et 24 sur le secteur denté 5. Les cames 23 et 24 étant exécutées sous forme de barres, elles ont une forme allongée comme montré à la figure 3, à la différence des cames montrées à la figure 1. Les cames 23 et 24 de la figure 3 sont fixées à une saillie 29 du secteur denté 5 par n'importe quel moyen connu. Le dispositif faisant l'objet de l'invention fonctionne de la manière suivante: Quand les pignons satellites 7 (désignés par C à la figure 3) sont arrêtés, ils ne tournent pas autour de leur propre axe, mais ils tournent avec le disque 4 autour de son axe de rotation 10. En même temps, les galets 22 roulent sur la périphérie du secteur de fixation 14 en empêchant ainsi la rotation accidentelle des pignons satellites. Pendant ce mouvement, le doigt 25 s'engage dans la rainure 27 de la came 23 (D), après quoi le secteur de fixation 14 s'interrompt. Ensuite commence la mise en vitesse des pignons satellites (position E).Comme le rayon du profil de la rainure 27 de la came 23 augmente progressivement, la rotation est transmise par le doigt 25 au pignon satellite 7 et à l'élément de renvidage 6, et en conséquence le fil de trame commence à s'enrouler sur la cannette de l'organe d'insertion de trame. La rainure de guidage 27 de la came 23 assure la mise en vitesse sans à-coups des pignons 7 jusqu'à la vitesse maximale et leur engrènement précis avec le secteur denté 5. A ce moment le doigt 26 se déplace à l'extérieur de la came 23. Le profil de la rainure 27 de la came est calculé dè telle façon que le pignon 7 atteint la vitesse maximale avant le moment de son engrènement avec le secteur denté 5.Après l'engrène- ment du pignon satellite 7 avec le secteur denté 5, la came 23 s'interrompt et à partir de ce moment les pignons satellites tournent à une vitesse constante autour de leur propre axe en roulant sur le secteur denté 5 et en continuant l'enroulement du fil de trame (position F). Au cours de cette rotation le doigt 26 s'engage dans la rainure de guidage 28 de la came 24 (position P), après quoi le secteur denté 5 s'interrompt, et la vitesse du pignon satellite 7, en raison du profil de la rainure 28 de la came 24, diminue progressivement jusqu a son arrêt complet en une position prédéterminée. En conséquence le renvidage du fil de trame est arrêté (position Q). Le doigt 25 passe alors au-dessous de la came 24 sans coopérer avec celle-ci. Après l'arrêt complet des pignons satellites 7, les galets 22 viennent de nouveau en contact avec le secteur de fixation 14 et la came 24 s'interrompt. Ensuite tout le processus se répète. Sur le disque 4 peuvent etre montés plusieurs pignons satellites 7 et éléments de renvidage 6, qui nécessitent un seul secteur de fixation 14, un seul secteur denté 5 et deux cames 23 et 24. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n ont été donnés qu a titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le canetage d'organes d'insertion de trame dans les métiers à tisser à foule ondulante, du type comprenant un disque tournant dans un plan horizontal, portant des pignons satellites et des éléments de renvidage mis en rotation autour de leurs axes respectifs par les pignons satellites engrenant, dans la zone de renvidage du fil de trame, avec un secteur denté immobile disposé coaxialement audit disque, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme servant à maintenir les éléments de renvidage dans une position prédéterminée après le désengrènement des pignons satellites d'avec le secteur denté, et comprenant un secteur de fixation immobile diamétralement opposé au secteur denté, et des saillies fixées aux pignons satellites et coopérant, lors de leur déplacement par le disque, avec la périphérie du secteur de fixation, ainsi que des moyens permettant la mise en marche progressive des éléments de renvidage et leur arrêt dans une position prédéterminée, et comprenant deux cames, dont l'une pour la mise en marche et l'autre pour l'arrêt, montées immobiles au-dessus des zones de passage des pignons satellites du secteur de fixation au secteur denté et du secteur denté au secteur de fixation, et une pluralité de paires de doigts en nombre correspondant à celui des éléments de renvidage, chacune desdites paires de doigts étant montée sur un pignon satellite, et un doigt de chacunedesdites paires étant agencé pour coopérer avec la came de mise en marche, et l'autre doigt, pour coopérer avec la came d'arrêt. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cames de mise en marche progressive et d'arrêt et les faces en bout des doigts correspondants sont disposées dans différents plans par rapport au secteur denté. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les cames de mise en marche et d'arrêt sont exécutées chacune sous forme d'une barre disposée dans un plan horizontal et pourvue sur son côté inferieurd'unerainure de guidage recevant le doigt correspondant des pignons satellites. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la forme et la longueur des rainures de guidage desdites barres assurent une accélération ou une décélération progressive de la rotation des éléments de renvidage et leur fixation dans une position prédéterminée pour l'engrènement sans choc des pignons satellites avec le secteur denté. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le secteur de fixation est disposé sur le même axe que le secteur denté et plus bas que ce dernier. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la saillie de chaque pignon satellite est formée par au moins deux galets tournant librement et montés à la face inférieure du pignon satellite correspondant.