FR 2454935 A1 19801121 FR 7910410 A 19790424 La présente invention concerne un dispositif de commande électrique de rétroviseur extérieur. L'invention s'applique plus particulièrement aux rétroviseurs extérieurs pour véhicules de grandes dimensions tels que les poids lourds, les cars routiers, les autobus, etc... Dans le cadre des améliorations des conditions de sécurité, l'équipement des véhicules routiers de grandes dimensions avec des rétroviseurs extérieurs commandés de l'inté- rieur du véhicule devient indispensable dans le but d'obtenir et de conserver en permanence un champs de vision valable vers l'arrière du véhicule. Divers types de rétroviseurs extérieurs a dispositif de commande mécanique ont déjà été proposés, mais ce type de dispositif de commande convient surtout pour les rétroviseurs montés sur les véhicules du côté du conducteur. Pour les rétroviseurs montés sur le côté du véhicule opposé au conducteur, l'éloignement desdits rétroviseurs par rapport au chauffeur pose des problèmes en ce qui concerne les réglages. En particulier, sur les véhicules routiers de grandes dimensions tels que les camions, les autobus, les cars7l'éloignement des rétroviseurs par rapport au chauffeur est assez important et pose des problèmes notamment en ce qui concerne la tringlerie ou les câbles utilisés dans ce type de commande mécanique, lesdits câbles ou tringlerie de commande ayant un rendement très mauvais du fait des frottements élevés résultant de leur trop grande longueur. D'où l'aspect intéressant des dispositifs de commande électrique dont la télécommande est réalisée de manière extrêmement simple a l'aide de simples fils électriques ne posant aucun problème de jonction entre le rétroviseur et les boutons de commande disposés à portée de la main du conducteur. Le seul et gros inconvénient des dispositifs de commande électrique connus actuellement réside essentiellement dans leur prix de revient relativement élevé qui, jusqu'à présent, limitait leur utilisation aux véhicules de tourisme et mêmeparmi ceuxci, aux véhicules de haut de gamme. En outre, les dispositifs de commande électrique classiques ont chacun été conçus et pensés pour être associés et adaptés sur un rétroviseur extérieur déterminé, luimême conçu pour un type de véhicule précis. I1 en résulte que ces dispositifs de commande électrique connus ne sont pas interchangeables d'un rétroviseur à l'autre, d'où la nécessité de fabriquer ces dispositifs par petites séries, chaque série étant destinée à un type particulier de rétroviseurs extérieurs, ce qui bien entendu augmente considérablement les coûts de fabrication. Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de commande électrique pour rétroviseur extérieur destiné à équiper des véhicules de grandes dimensions, ce dispositif étant de conception simple et économique permettant son application standard à un grand nombre de rétroviseurs extérieurs existant aussi bien en première monte qu'en remplacement des dispositifs de commande déjà montés sur les véhicules. Selon l'invention, le dispositif de commande électrique de rétroviseurs extérieurs > destiné notamment à être monté sur des véhicules de grandes dimensions équipés d'un bras, support de rétroviseur, comprend - un carter enveloppant monté tournant autour du bras support, - une pièce intermédiaire portant la coupelle du rétroviseur et ayant une extrémité articulée sur le carter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de celui-ci, - des moyens d'entrainement en rotation du carter autour du bras support et, - des moyens d'entrainement en rotation de la pièce intermédiaire autour de son axe d'articulation avec le carter. Préférentiellement, les moyens d'entrainement en rotation du carter sont logés dans celui-ci et comportent - un élément d'engrènement fixé sur le bras-sup- port, - un moto-réducteur à arbre transversal muni d'un pignon d'entrainement, et - un arbre de transmission parallèle à l'axe du bras support, cet arbre étant porteur de deux pignons en prise respectivement avec l'élément d'engrènement fixé sur le bras support et avec le pignon moteur du moto-réducteur. De préférence également, les moyens d'entrainement en rotation de la pièce intermédiaire comportent - un moto-réducteur à arbre transversal logé dans le carter et déporté latéralement par rapport au bras support, - un système i vis-écrou dont la vis est entrainée par l'arbre moto-réducteur, et - au moins une biellette dont une extrémité est articulée sur l'écrou du système vis-écrou et dont l'autre extrémité est articulée sur la pièce intermédiaire portant la coupelle du rétroviseur. L'élément d'engrènement fixé sur le bras-support doit être une couronne ou un secteur denté. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en se référant à des modes de réalisation particuliers cités à titre d'exemploenon limitatie;et représenté par les dessins annexés dans lesquels Fig.lreprésente une vue de face partiellement arrachée du dispositif de commande électrique selon l'invention. Fig. 2 représente une vue de droite du dispositif de la figure 1 avec le fond du carter enlevé pour mieux voir l'intérieur. Fig. 3 représente une coupe du dispositif selon la ligne III-III de la figure 1. Fig. 4 représente une variante de la pièce intermédiaire supportant la coupelle du rétroviseur. Fig. 5 représente des moyens de repérage du positionnement de la coupelle par rapport à la pièce intermédiaire prévus sur un dispositif selon l'invention. Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif de commande électrique est monté pivotant autour d'un bras support 1 de rétroviseur fixé sur la carrosserie d'un véhicule, ce dispositif portant la coupelle 2 du rétroviseur extérieur. Le dispositif comporte un boitier ou carter enveloppant 3 formé de deux coquilles creuses 4 et 5 assemblées entre elles au moyen de vis non représentées, lesdites coquilles comportant chacune deux demi-paliers alignés destinés à enserrer le bras support 1 en deux endroits écartés. Afin de réduire le frottement au niveau des paliers des coquilles du carter, ceux-ci sont équipés de demi-chemises réalisées en matière à faible coefficient de frottement telle quejpar exempleXune une matière plastique. Les deux coquilles 4 et 5 com- portent chacune une patte de serrage, respectivement 6 et 7, ces deux pattes étant parallèles et situées en vis-à-vis et réunies par un axe 8 à bout fileté sur lequel est vissé un écrou de serrage 9. Une pièce plate intermédiaire 10 stintercale entre les deux pattes 6 et 7 et s'articule autour de l'axe 8. Sur cette pièce intermédiaire 10 est fixée la coupelle 2 du rétroviseur extérieur, ladite coupelle comportant de manière classique une chappe 11 en forme de U fixée sur son dos et qui s'articule sur la pièce. intermédiaire 10 au moyen d'une vis 12 et d'un écrou 13, des cales ou rondelles de réglage 14 et 15 étant intercalées entre la pièce intermédiaire 10 et les deux branches de la chappe ll,de manière à compenser les jeux entre ceux-ci. Pour régler l'orientation de la coupelle du rétroviseur, le dispositif de commande selon l'invention comporte également des moyens d'entrainement en rotation du boîtier ou carter 3 autour du bras. support ainsi que des moyens d'entrainement en rotation de la pièce intermédiaire 10 autour de son axe d'articulation 8 avec les deux pattes 6 et 7 du boitier 3. Les moyens d'entrainement en rotation du carter autour du bras. support sont essentiellement constitués par un élément d'engrènement 16 fixé sur le brasupport 1 par l'intermédiaire d'une vipointeau 17, par un moto-réducteur 18 à arbre orienté transversalement par rapport à l'axe du bras.support et muni d'un pignon d'entrainement 19 (figure 2) et par un arbre de transmission 20 disposé parallèlement à l'axe du bras. support et sur lequel sont clavetés deux pignons 21 et 22 en prise respectivement avec le pignon d'entrainement 19 du moteur 18 et avec l'élément d'engrènement 16 fixé sur le brassupport 1. Les moyens d'entrainement en rotation du boîtier 3 autour du bras support 1 sont bien entendu logés à l'intérieur dudit boitier,de même que le moto - réducteur 23 dont l'arbre d'entrainement sort par une ouverture ménagée a cet effet. Les deux moto-réducteurs 18 et 23 sont alimentés par des fils électriques 28 qui sortent du boitier 3 et pénetrent dans le bras-support 1 quitte préférence, est prévu tubulaire, les fils 28 pénétrant à l'intérieur du bras à travers un passe-fil 29, lesdits fils comportant bien entendu une longueur suffisante à l'extérieur du tube. support 1 et du carter 3 de manière à ne pas gêner les mouvements de rotation de l'un par rapport à l'autre dont l'amplitude est de l'ordre de 200 En variante, la coupelle 2 du rétroviseur extérieur peut ne pas être fixée sur la pièce intermédiaire 10 par l'intermédiaire d'une chappe 11 en forme de U, mais au moyen d'une rotule dont la partie mâle sphérique 30 est fixée par une tige filetée 31 sur le corps 32 d'une pièce intermédiaire de forme particulière (voir figure 4) et qui comporte une oreille d'articulation 33 déportée latéralement par rapport à l'axe de la tige filetée 31 et destinée à s'articuler sur l'axe 8 entre les deux pattes 6 et 7 des deux coquilles du boitier 3, et qui comporte en outre une patte d'actionnement 34 fixée au corps 32 et déportée latéralement de l'autre côté de l'axe de la tige filetée 31 par rapport à l'oreille d'articulation 33. Un écrou de blocage 35 est vissé sur la tige 31 et peut permettre d'une part le réglage de la distance entre la sphère 30 et le corps 32 de la pièce intermédiaire > ain- si que le blocage dans cette position. Le dispositif de commande électrique selon l'invention fonctionne de la façon suivante. Le conducteur de véhicule agissant sur un bouton de commande placé à portée de sa main ,et de préférence sur le tableau de bord, commande la mise en marche ou l'arrêt des moto-réducteurs 18 et 23 par l'intermédiaire des fils électriques 28 assurant la liaison entre le tableau de bord et les moto-réducteurs à travers le tube du bras support 1. La mise en marche du moto-réducteur 18 provoque la rotation des pignons en prise 19 et 21,donc de l'arbre 1 et du pignon associé 22, le quel, prenant appui sur la couronne dentée 16 fixe1 entraîne en rotation l'ensemble du dispositif ainsi que la coupelle 2 du rétroviseur autour du bras-support 1. Par cette manoeuvre, le conducteur peut ainsi effectuer le réglage gauche-droite de son rétroviseur. En commandant la mise en marche du moto-réducteur 23, le conducteur provoque la rotation de la vis sans fin 24 clavetée sur l'arbre dudit moto-réducteur, ladite vis se vissantetse dévissant à l'intérieur de l'écrou 25 dont elle provoque le déplacement longitudinal perpendiculairement à l'axe du bras support 1. Ce mouvement de translation de l'écrou 25 est transmis å la pièce intermédiaire 10 par les deux biellettes 26 et 27 qui tirent ou poussent ladite pièce et la font pivoter autour de son axe d'articulation 8, provoquant ainsi 1'abaissement ou le relevage de la coupelle 2 du rétroviseur, ce qui permet son réglage vertical ciel-terre. La combinaison de ces deux mouvements permet ainsi d'assurer un balayage du champs complet de vision vers l'arrière du véhicule. Pour un bon fonctionnement du dispositif, la coupelle 2 doit être,au montage serrée sur la pièce intermédiaire 10 de telle sorte que l'axe optique du miroir se situe sensiblement dans une position moyenne par rapport aux positions extrémies de réglage, cette position moyenne devant être de préférence repérée. En outre, il importe que l'articulation entre la pièce intermédiaire et le boîtier 3 soit suffisamment douce pour ne pas exiger une poussée trop élevée de la part des biellettes,mais néanmoins assez ferme pour éviter des vibrations pendant le déplacement du véhicule. Quant au serrage de l'ensemble sur le tube 1 du bras-support, il doit permettre une rotation aisée du boitier 3 tout en assurant un ferme main tien sur celui-ci. Du fait que la coupelle 2 est en général supportés par une bride 11 ou par une rotule 30 sensiblement en son centre, la poussée exercée par le vent est répartie sensiblement symétriquement autour de la fixation et n'engendre pratiquement aucun effort résistant pour le dispositif. En cas de choc latéral violent, l'articulation de la coupelle 2 sur la pièce intermédiaire joue pour protéger l'ensemble en combinaison avec l'articulation obligatoire du bras-support 1 avec la carrosserie du véhicule qui permet le rabattement dudit bras contre celui-ci. En cas d'utilisation du dispositif selon l'invention pour une première monte, on prévoit un repérage du positionnement de la coupelle par rapport à la pièce intermédiaire au niveau de leur articulation, ce repérage s'effectuant automatiquement grâce au système représenté sur la figure 5 et qui consiste simplement a prévoir sur les faces en contact de la pièce intermédiaire 10 et de la chappe 11 une partie saillante 36 en prise avec une partie en creux 37 dont l'engagement est maintenu élastiquement par un ressort 38, ledit ressort cédant sous l'effort dû à un choc et permettantundésengagementdes deux parties complémentaires en saillie et en creux 36 et 37, lesdites parties définissant une position privilégiée correspondant à une position moyenne de réglage. Dans l'utilisation1rechange" du fait que les tubes supports des différents véhiculespeuvent être de diamètres différents, on prévoiera un jeu de chemises fendues pour rattraper ces différences de diamètre. On remarquera que le dispositif de commande électrique selon l'invention peut être utilisé en remplacement sur des véhicules comportant déjà un rétroviseur extérieur sans déplacement excessif de leur centre optique; on notera également que le distance de la coupelle au bras-support n'est pas sensiblement augmentée par le dispositif selon l'invention dont les éléments de commande électrique sont reportés soit en arrière soit sur les côtés du bras-support. Bien entendu, la portée de l'invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation décrit précédemment à titre d'exemple non limitatif mais elle couvre également toute variante qui ne différerait que par des détails. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande électrique de rétroviseur extérieur notamment pour véhicule de grandes dimensions équipé d'un bras-support de rétroviseur caractérisé en ce qu'il comporte - un carter enveloppant monté tournant autour du bras-support, - une pièce intermédiaire portant la coupelle du rétroviseur et ayant une extrémité articulée sur le carter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de celui-ci, - des moyens d'entrainement en rotation du carter autour du bras-support, et - des moyens d'entrainement en rotation de la pièce intermédiaire autour de son axe d'articulation avec le carter. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation du carter sont logés dans celui-ci et comportent - un élément d'engrènement fixé sur le bras-support, - un moto - réducteur à arbre transversal muni d'un pignon d'entrainement, - un arbre de transmission parallèle à l'axe du bras-support, cet arbre étant porteur de deux pignons en prise respectivement avec l'élément d'engrènement fixé sur le bras support et avec le pignon moteur du moto-réducteur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation de la pièce intermédiaire comportent - un moto-réducteur à arbre transversal logé dans le carter, et déporté latéralement par rapport au brassupport, - un système vis-écrou dont la vis est entraînée par l'arbre du moto-réducteur et - au moins une biellette dont une extrémité est articulée sur l'écrou du système vis-écrou et dont l'autre ex trémité est articulée sur la pièce intermédiaire portant la coupelle du rétroviseur. 4. Dispositif selon la revendication 2, carac térisé en ce que l'élément d'engrènement fixé sur le bras-support est une couronne dentée.