FR 2450132 A1 19800926 FR 7906181 A 19790227 Les extracteurs destinEs a retirer une pièce qui vient d'être emboutie a la presse et à la déposer sur un transporteur comportent un chariot qui est mobile en translation sur des rails de guidage, suivant un mouvement de va-et-vient, et supporte une pince propre a saisir la pièce. Dans les extracteurs de ce genre jusqu'3 présent réalises, le mouvement de translation du chariot est assuré par un vérin pneumatique, par l'intermédiaire d'un système bielle-manivelle. La loi du mouvement correspond a la course du vérin, éventuellement am- plifiée par un bras de levier et modifiée par le système biellemanivelle. Ces extracteurs présentent un grave inconvénient, à savoir la difficulté de contrôler le mouvement de translation de manière à éviter de brutaliser et d'abtmer les pièces. La présente invention, due à la collaboration de M. Jack Fernand DELE#IONTE, a pour objet un extracteur de pièces dont la loi de mouvement assure une manipulation douce des pièces tout en optimisant le temps de transfert. L'extracteur selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens d'entratnement du chariot comportent un moteur a courant continu commandé par un variateur statique, ce variateur étant agencé pour que la loi de mouvement de 11 avance du chariot ainsi que celle de son recul corresponde à une accélération constante suivie d'une décélération constante. Ainsi qu'on le sait, un variateur statique fournit a un moteur un courant haché dans lequel on peut supprimer un certain nombre de créneaux par seconde; il est facile par une suppression convenable de ces créneaux d'obtenir la loi de vitesse désirée; en variante, on peut supprimer une partie de chaque créneau sans modifier la fréquence. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le chariot est fixé a au moins une courroie d'entraînement qui passe sur une poulie reliée a l'arbre du moteur. La loi de mouvement du chariot est ainsi la même que celle du moteur, ce qui facilite le réglage du variateur. Le long des rails de guidage du chariot peuvent être disposés des détecteurs de proximité qui sont actionnés par le chariot pendant son déplacement et règlent le variateur, par exemple en agissant sur des thyristors que celui-ci comporte éventuellement. En variante il peut être prévu une mémoire intervenant séquentiellement sur le variateur. Le chariot est avantageusement monté sur les rails de guidage par l'intermEdiaire de patins de glissement. Le frottement de ces patins sur les rails facilite, en effet, l'obtention de la loi de mouvement désirée. Les patins peuvent être remplacés par des galets. On a décrit ci -après, a titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'extracteur de pièces selon l'invention, avec référence aux dessins dans lesquels La Figure 1 est une vue en élévation de l'extracteur, La Figure 2 en est une vue en plan, La Figure 3 en est une vue en bout, La Figure 4 est une vue en coupe d'un détail, a plus grande échelle, La Figure 5 est une vue en élévation schématique de ltextrac- teur, La Figure 6 en est une coupe suivant VI-VI de la Figure 5, La Figure 7 est un schéma montrant l'utilisation de l'extracteur, La Figure 8 montre la loi de mouvement du chariot, lors d'un cycle de travail. Tel qu'il est représenté au dessin, l'extracteur de pièces selon l'invention comporte un bâti fixe 1 comprenant deux poutres longitudinales 2 réunies l'une a l'autre par deux poutres transversales 3. Des rails de guidage 4 sont fixés aux poutres 2 par des pattes 5. Sur les rails 4 est mobile un chariot désigné dans son ensemble par la référence 6. Ce chariot comporte un chassies 7 sur les catés duquel sont fixés des blocs de guidage 8, au nombre de quatre. Chacun des blocs de guidage comprend trois patins de glissement 9 qui sont en appui sur la face inférieure et supérieure du rail 4 correspondant et sur sa face interne et qui sont fixés au bloc par des vis de réglage lo. Le chariot 6 comporte à sa partie inférieure une plage ou b - ti 11 qui est suspendu 9 une tige filetée 12 fixée à sa partie su périeure au châssis 7 et qui est maintenu sur cette tige par un écrou de réglage 13. Un levier 14 est monté pivotant en 15 sur le bâti 11; des moyens non représentés tendent à le faire pivoter vers le haut et a l'appliquer sur une vis de réglage 16. Le levier 14 supporte une pièce 17 sur laquelle est monté coulissant un élément de pince 18a dont l'autre élément 18k est monté pivotant en 19 sur l'élément 18a et relié à la pièce 17 par un vérin 20. Le bâti fixe 1 supporte un moteur d'entrainement a courant continu 21 qui est relié par des conducteurs 22 a un variateur statique de type connu en soi et non représenté; ce variateur fournit au moteur un courant haché dont un certain nombre de créneaux par seconde sont supprimés de façon à obtenir la loi de vitesse désirée. L'arbre de sortie 23 du moteur 21 porte une poulie d' entrat- nement 24. Celle-ci est reliée par une courroie crantée 25 à une poulie 26 calée sur un arbre 27 monté à rotation dans des paliers 28 fixés à l'une des poutres transversales 3. Deux courroies d'entratnement crantées 29 passent chacune sur une poulie 30 calée sur l'arbre 27 et sur une poulie de renvoi 31 calée sur un arbre 32 qui est monté à rotation dans des paliers 33 fixés sur l'autre poutre transversale 3. Chacune des courroies d'entrainement 29 comporte une partie 29a enserrée entre une plage supérieure 34 du châssis 7 du chariot 6 et une pièce 35 qui est fixée sur la plage 34 par des boulons 36. La plage 34 et la pièce 35 comportent des rainures qui viennent s'engager dans les crans intérieure des courroies. L'extracteur qui vient d'être décrit est disposé à proximité d'une presse 37 (Figure 7) de façon que, par actionnement du vérin 20, la pince 18a-18b s'engage dans la presse et serre une tale 38 qui vient d'être emboutie par celle-ci, Un tapis roulant 39 est disposé sous l'extracteur. Dans ces conditions, lorsque la t8le2a8été emboutie, l'extracteur saisit cette tle dans la presse. Puis le moteur 21 est actionné et le chariot 6 avance, comme indiqué par la flèche f, de sorte que la tale est extraite de la presse. Au cours de cette avance, le vérin 20 est rétracté de sorte que la pince recule par rapport au chariot et s'ouvre; la tale 38 tombe sur le tapis roulant 39 et est évacuée par celui-ci. En fin d'avance, le chariot 6 s'arrête et, le moteur 21 tournant en sens contraire, revient a sa position initiale dans laquelle il est prêt à assurer l'extraction d'une nouvelle tale, par actionnement du vérin 20. Comme indiqué précédemment, le moteur 21 est commandé par un variateur statique. Ce variateur est réglé de manière connue en soi, de manière que la translation du chariot 6 s'effectue, dans un sens comme dans l'autre, suivant un mouvement a accélération constante suivi d'un mouvement à décélération constante. La courbe 40 a la Figure 8 montre la variation de la vitesse du chariot en fonction du temps au cours- d'un cycle. La partie 40a de cette courbe correspond å l'avance du chariot et sa partie 40b au retour de ce chariot a proximité de la presse 37. La partie 40k est suivie d'une partie 40c période au cours de laquelle le chariot est immobile, la pince 18a-18k venant saisir la tale 38 qui vient d'être emboutie. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. C'est ainsi, par exemple, qu'on pourait prévoir un calculateur contenant en mémoire les consignes nécessaires au fonctionnement du variateur. R e v e n d i c a t i o n s 1, - Extracteur de pièces comportant un chariot qui est mobile en translation sur des rails de guidage, suivant un mouverier de va-et-vient, et supporte une pince propre a saisir la pièce, caractérisé en ce que les moyens d'entratnement du chariot comportent un moteur a courant continu commandé par un variateur statique ce variateur étant agencé pour que la loi de mouvement de l'avance du chariot ainsi que celle de son recul corresponde a une accélération constante suivie d'une décélération constante. 2. - Extracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot est fixé a au moins une courroie d'entrainement qui passe sur une poulie reliée CL l'arbre du moteur. 3. - Extracteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la courroie est crantée. 4. - Extracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le long des rails de guidage du chariot sont disposés des détecteurs de proximité qui sont actionnés par le chariot pendant son déplacement et agissent sur le variateur. 5. - Extracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot est monté sur les rails de guidage par l'intermédiaire de patins de glissement. 6. - Extracteur selon l'une quelconque des revendications pré- édentes, caractérisé en ce qu'il coopère avec un calculateur contenant en mémoire des consignes nécessaires au fonctionnement du variateur.