FR 2455560 A1 19801128 FR 8009499 A 19800428 La présente invention concerne un système de levage de charge, équipé de cibles de levage portant un dispositif de réception de charge, provenant d'au moins un treuil de levage, suspendus à un support de câbles de levage déplaçable horizontalement, et de câbles de stabilisation s'étendant entre le support de câbles de levage et le dispositif de réception de charge, inclinés par rapport à la verticale, qui peuvent s'enrouleur sur au moins un tambour de stabilisation couplé au treuil de câbles de levage; et d'un dispositif de tension et d'amortissement comprenant un dispositif à cylindre et piston en série avec les câbles de stabilisation. Un tel système de levage de charge est connu par le brevet américain nO 2.190.093. La présente invention a pour objet de réaliser un système de levage de charge du type indiqué dans le préambule de telle sorte que la fonction de compensation du dispositif de tension et d'amortissement soit assurée de manière optimale dans le sens d'une compensation de défauts de longueur des cibles de stabilisation provoqués par l'inclinaison de ces derniers, que simultanément une fonction d'amortissement puisse être exercée avec une force d'amortissement indépendante des forces nécessaires à la fonction de compensation et cependant une oscillation en retour du dispositif de réception de charge dans la position initiale n'est pas gssnée. Ce problème est, selon l'invention, résolu par le fait qu'une chambre hydraulique du dispositif à cylindre et piston, contenant un liquide chargé par la force de traction dans le cible de stabilisation, est reliée à un appareil hydraulique d'amortissement et de compensation, de telle sorte ou'elle puisse être vidée par l'intermédiaire d'une première soupape de limitation de pression réglée sur une première pression élevee (P1) et à l'encontre d'une seconde pression (P2) plus faible par l'intermédiaire d'un étranglement en parallèle sur cette soupape de limitation de pression, de telle sorte que la première pression soit réglée sur une force de cible souhaitée maximale en vue de l'amortissement d'oscillation du dispositif de réception de charge et la seconde pression sur une force de câble plus faible, suffisante pour maintenir tendu le cible de stabilisation, et par le fait qu'une réserve de fluide sous pression est reliée, avec une pression intermédiaire correspondant sensiblement à la seconde pression, par l'intermédiaire d'un clapet de retenue s'ouvrant sur la chambre hydraulique. D'autres caractéristiques de l'invention ressortent des autres revendications. La mesure indi uée dans la revendication 4 présente une importance particulière car elle permet d'affecter aux dispositifs à cylindre et piston, en plus de leur rôle de compensation et d'amortissement, également une fonction active de réglage dans le sens d'un déplacement latéral ou d'une rotation du dispositif de réception de charge. L'invention est expliquée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation, représenté sur les dessins annexés La Figure 1 est une vue en perspective d'un système de levage de charge selon l'invention La Figure 2 est une vue de dessus du système de levage de charge selon l'invention ; La Figure 3 représente un premier montage d'un dispositif hydraulique de tension et d'amortissement pour les câbles de stabilisation du système de levage de charge La Figure 4 est une variante du montage selon la Figure 3 ; La Figure 5 représente un détail des Figures 3 et 4. Sur la Figure 1, un treuil roulant est désigné par 10. Ce treuil roulant 10 est déplaçable dans le sens de la flèche double 12 le long d'une poutre de pont. Sur le treuil roulant 10 sont disposés deux tambours de câble de levage 14a et 14b. Les cibles de levage 16a et 16b s'étendent depuis ces tambours de cable de levage vers un dispositif de réception de charge 18 suspendu au treuil roulant, déplaçable en hauteur grtce à ces cibles de levage, et réalisé sous la forme d'un plateau destiné à la réception de conteneurs.En particulier, le trajet du câble de levage 16b est le suivant : du tambour du câble de levage 14b, le cible de levage 16b passe tout d'abord autour d'une première poulie de câble 20b sur le plateau 18, ensuite par l'intermédiaire d'une autre poulie 22b sur le treuil roulant 10, ensuite à nouveau par l'intermédiaire d'une poulie 24b sur le plateau 18 et enfin retourne à un point fixe 26b sur le treuil roulant 10. Le cible de levage 16a a un trajet correspondant.Afin d'empocher une oscillation du plateau 18 suspendu par les câbles de levage 16a et 16b et éventuellement de pouvoir décrire des mouvements latéraux ou de rotation du plateau 18 vis-à-tis du-treuil roulant, sont en outre prévus des cibles de stabilisation 28u, 28v, 28w et 28x, qui partent tous d'un tambour commun 30 de cibles de stabilisation, les cibles de stabilisation 28u et 28w étant enroulés dans un premier sens de rotation et les câ- bles de stabilisation 28v et 28x dans un deuxième sens de rotation opposé sur le tambour 30 de cible de stabilisation. Les trajets des cibles de stabilisation 28u à 27x correspondent entre eux. Il suffit par con séquent de décrire le trajet d'un unique cible de stabilisation 28u.Ce cible de stabilisation 28u s'étend du tambour 30 en venant par l'intermédiaire d'une première poulie de renvoi 32u sur le treuil roulant, d'une autre poulie de renvoi 34u sur le treuil roulant vers une poulie de renvoi 36u sur le plateau 18 et ensuite, par l'intermédiaire de poulies de renvoi 38u, 40u, 42u vers un point fixe 44u sur le plateau 18. Les poulies de renvoi 38u et 42u sont déplaçables dans le sens de la flèche 48u grtce à un dispositif à cylindre et piston 46u. Les poulies de renvoi 36u à 42u et le dispositif à cylindre et piston 46u constituent conJointement un dispositif de tension et d'amortissement 50u. Ainsi qu'il ressort de la Figure 2, tous les câbles de stabilisation 28u à 28x s'étendent sensiblement diagonalement par rapport au tracé du plateau 18. Il est important, comme le montre par exemple la Figure 2 à l'aide du cible de stabilisation 28u, que le cible 28u parcourt un traJet horizontal maximal sur le treuil roulant Jusqu'au dispositif de tension et d'amortissement 5Ou, ctest-à-dire que le cable possède une inclinaison maximale vis-a-vis de la verticale. Cette inclinaison importante est essentielle pour que les tractions de cible de stabilisation puissent remplir leur fonction d'amortissement. Il ressort de façon simple des Figures 1 et 2 que les cibles de stabilisation 28u à 28x sont en mesure d'empêcher des mouvements latéraux du plateau dans le sens des flèches doubles 54 et 56, et, comme il sera-expliqué plus loin, également de les amortir. En outre, les cables de stabilisation 28u à 28x, comme il est également visible de façon simple sur la Figure 2, sont en mesure d'empêcher et d'amortir des oscillations en rotation du plateau 18 dans le sens de la flèche circulaire 58. Comme il ressort de la Figure 1, le tambour de cible de stabilisation 30 est en prise, par l'intermédiaire d'un mécanisme 60,-avec le tambour de câble de levage 14b, qui de son cbté peut être synchronisé avec le tambour de cable de levage 14a par l'intermédiaire d'un mécanisme ou d'un arbre électrique. Lorsque le plateau 18 est abaissé après allongement des câbles de levage 16a et 16b, les cå- bles de stabilisation 28u à 28x sont également allongés par l'accouplement du mouvement en rotation du tambour de cabale de stabilisation avec le mouvement de rotation du tambour de cible de levage 14b. Mais les câbles de levage 16a et 16b s'étendent à présent sensiblement verticalement, tandis que les cAbles de stabilisation 28u à 28x sont fortement inclinés par rapport à la verticale, comme ceci est visible sur les Figures 1 et 2.Cette inclinaison conduit au fait que, lors de l'abaissement du plateau, la libération du cable couplé au tambour de cible de levage 14b du tambour de cible de--stabilisation ne correspond pas exactement au besoin supplémentaire de cible approximativement entre la poulie de renvoi 34u et la poulie de renvoi 36u. Le dispositif de tension et d'amortissement 50u assure la compensation.Le diamètre du tambour de cable de levage 14b et du tambour de cible de stabilisation et le rapport de transformat ion assuré par le mcanisme 30 sont alors choisis de sorte que l'erreur de longueur du cable de stabilisation 28u demeure minimale et que cette erreur de longueur soit le plus possible répartie uniform4- ment entre un cible trop long et un câble trop court dans le cas de la position médiane du dispositif de tension et d'amortissement 50u vis-à-vis du cible tendu uniment. Le dispositif à cylindre et piston 46u se compose d'un cylindre 62u, d'un piston 64u et diune tige de piston 66u. La tige de piston 66u, comme le montre la Figure 1, est reliée aux poulies de renvoi 38u et 42u, tandis que le cylindre 62u est fixé au plateau 18.La chambre annulaire 68u du dispositif à cylindre et piston 46u est remplie de liquide. L'autre chambre de cylindre 70u est mise à l'air libre par l'intermédiaire d'un alésage d'aération 72u. Une canalisation 74u conduit de la chambre annulaire 68u à une soupape 76u. Cette soupape 76u relie, dans l'4- tat tout d'abord envisagé, la canalisation 74u à une canalisation 78u, qui conduit à un appareil hydraulique 80 d'amortissement et de compensation. A l'intérieur de l'appareil hydraulique 80 d'amortissement et de compensation, la canalisation 70u est reliée à une soupape de limitation de pression 82 et à un tranglement 84 réglable à une section fixe.Les sorties de limitation de pression 82 et de l'étrangle- ment 84 sont reliées toutes les deux à un accumulateur de pression 86, qui contient une réserve 88 de fluide hydraulique sous pression ; cette réserve 88 de fluide hydraulique sous pression est séparée par une membrane 90 d'une chambre 92 de gaz comprimé, de sorte que la réserve 88 de fluide sous pression est maintenue sous une pression déterminée. La réserve de fluide sous pression 88 est en outre reliée par ltin- termédiaire d'un clapet de retenue 94 à la canalisation 78u. En outre, la réserve 88 de fluide sous pression est reliée à une soupape de limitation de pression 96, qui présente une canalisation de vidange 98 vers un réservoir 100 exempt de pression.Enfin, la réserve de fluide sous pression 88 est reliée, par l'intermédiaire d'une soupape 102, à une pompe 104, qui assure par commande appropriée de la soupape 102, le maintien d'une pression minimale déterminée dans la réserve de fluide sous pression 88. La soupape de limitation de pression 96 assure en outre qu'une pression maximale déterminée n'est pas franchie dans la réserve 88 de. fluide sous pression. La soupape de limitation de pression 82 est réglée sur une première pression P1 ; son débit est automatiquement régulé de sorte que dans la canalisation 68u, la pression Pi ne puisse pas être dépassée. La pression P2 régnant dans la réserve 88 de fluide sous pression est inférieure à la pression de réglage P1 de la soupape de limitation de pression 82. Si le plateau 18 est élevé ou abaissé et si une longueur supplémentaire du cible de stabilisation est nécessaire, les poulies de renvoi 42u et 38u sont rapprochées de la poulie de renvoi 40u, la tige de piston 66u étant déployée depuis le cylindre 62u, de sorte que le liquide sous pression parvient, depuis la chambre annulaire 68u, par l'intermédiaire des canalisations 74u et 78u, à l'appareil hydraulique 80 d'amortissement et de compensation. Ce liquide sous pression s'écoulera en général uniquement à travers l'étranglement 84 dans la réserve 88 de fluide à la pression intermédiaire P2.Dans des cas extrêmes, dans le cas d'un changement de hauteur très brusque du plateau, il est cependant également imaginable de façon simple que la soupape de limitation de pression 82 s'ouvre, de sorte que le liquide sous pression parvienne dans la réserve 88 de fluide sous pression par l'intermédiaire de cette soupape de limitation de pression. L'alignement de cible sous forme de palan par l'intermédiaire des poulies de renvoi 38u, 40u et 42u fait qu'avec une course relativement faible de la tige de piston 66u, une longueur supplémentaire considérable-du cible de stabilisation est rendue disponible.Si lors d'un mouvement en hauteur du plateau 18, le cible de stabilisation devient liche, alors du liquide sous pression supplémentaire parvient, en provenance de la réserve de fluide sous pression à la pression intermédiaire, par l'intermédiaire du clapet de retenue 84 et des canalisations 78u et 74u, dans la chambre annulaire 68u, de sorte que le piston 64u se déplace vers la droite sur la Figure 3 et sur la Figure 1, les poulies 38u, 42u se déplacent vers la gauche, de sorte que la longueur devenue inutile du câble de stabilisation 28u est à nouveau enroulée. Cet enroulement peut s'effectuer par l'intermédiaire du clapet de retenue 94 sans étranglement, de sorte qu'aucun relâchement ne peut se produire dans le cible de stabilisation ou dans l'appareil 50u à cylindre et piston. Lorsque le plateau 18 commence à osciller, par exemple sur la Figure 1 dans le sens de la flèche 106, le cible de stabilisation 28u s'y oppose. Mais afin d'obtenir qu'aucune force excessive n'apparaisse dans le cible de stabilisation 28u, l'appareil hydraulique d'amortissement et de compensation joue son rôle d'amortissement. Le câble de stabilisation 28u tente d'extraire la tige de piston 66u du cylindre 62u, c'est-à-dire que la chambre annulaire 62u devient-plus petite. Le fluide sous pression dans la chambre annulaire 68u tente, par l'intermédiaire des canalisations74u et 78u, de s'échapper par l'étranglement 84 et la soupape de limitation de pression 82. La soupape de limitation de pression 82 s'ouvre à la pression PI ; cette pression est déterminée de sorte que dans le cible de stabilisation 28u puisse s'établir la force de traction maximale souhaitée.Simultanément, le fluide sous pression se trouvant dans la réserve 88 à la pression intermédiaire P2 peut s'échapper par l'étranglement 84 ; mais la partie principale du fluide sous pression peut s'écouler, dans cette situation, à travers la soupape de limitation de pression 82. Lorsque le plateau oscille à nouveau en retour dans le sens contraire de la flèche 106 sur la Figure 1, le surplus de longueur de cible de stabilisation apparaissant alors est à nouveau immédiatement utilisé, car le liquide à la pression intermédiaire P2 peut refluer, par l'intermédiaire du clapet de retenue 94 et des canalisations78u et 74u, dans la chambre annulaire 68u. L'étranglement 84 est nécessaire pour la raison suivante : la soupape de limitation de pression 82 est réglée à une pression PI relativement grande, cette pression qui correspond à la force d1amortisse- ment souhaitée dans le câble de stabilisation 28u. Lorsque le plateau, approximativement à la fin d'un processus d'oscillation considéré à la Figure 1, prend une position légèrement décalée de la position normale dans le sens contraire de la flèche 106 et revient dans sa position normale, le cible de stabilisation 28u tente de l'en empêcher.Mais à cause de la dé- viation faible du plateau, la force dans le cible de stabilisation 28u ne suffit plus pour établir la pression PI, pour laquelle la soupape de limitation de pression 82 pourrait s'ouvrir, Afin cependant de permettre que le plateau 18 puisse revenir dans sa position normale, l'étranglement 84 est provo qui est ouvert en permanence, de sorte que le liquide sous pression peut refluer à travers lui en provenance de la chambre annulaire 68u, dans la réserve 88 de fluide se trouvant à la pression intermédiaire P2, jusqu'à ce que le plateau 18 ait atteint au moins approximativement sa position normale.Certes le li- quide sous pression, lors du passage à travers l'é- tranglement 84 doit vaincre la pression intermédiaire P2 dans la réserve 88. Mais cette pression P2 est réglée de sorte que le câble 28u soit seulement maintenu tendu, c'est-à-dire n'est pas liche, et ne suffit pas à stabiliser le plateau dans une position deviée de la position normale0 Le clapet de retenue 94 est prévu afin d'éviter un court-circuit parallèle à l'étranglement 84 et à la soupape de limitation de pression 82 entre la chambre annulaire 68u et la réserve de fluide sous pression 88, qui supprimerait la fonction d'amortissement. Par ailleurs, le clapet de retenue 94 est avantageux pour que la chambre annulaire 68u puisse à nouveau être remplie par la réserve de fluide sous pression 88 immédiatement et sans otranglement. La Figure 4 montre que l'appareil hydraulique 80 d'amortissement et de compensation peut titre commun à tous les dispositifs de tension et d'amortis- sement 50u à 50x. Dans ce cas, les canalisations 78u, 78v, 78w, 78x sont reliées chacune à un clapet de retenue 1OBu, 108v, 108w, 108x à l'entrée de la soupape de limitation de pression 82 et de l'étranglement 84, et même de sorte que ces clapets de retenue s'ouvrent sur la soupape de limitation de pression 82 et l'étranglement 84.Par ailleurs, la réserve 88 de fluide sous pression est reliée, par l'intermédiaire de clapets de retenue 94u, 94v, 94w, 94x, aux chambres annulaires 68u, 68v, 68w, 68x, de telle sorte que ces clapets de retenue 94u, 94v, 94w, 94x s'ouvrent sur les chambres annulaires 68u, 68v, 68w, 68x. Grâce aux clapets de retenue 108u à 108x et 94u à 94x, les chambres annulaires 68u à 68x sont découplées les unes des autres malgré le raccordement à l'appareil hydraulique commun d'amortissement et de compensation. Un autre aspect essentiel de l'invention est la possibilité du réglage du plateau 18 par rapport au treuil roulant 10 à l'aide des dispositifs de tensions et d'amortissement 50u à Toux. On peut se rendre compte simplement à l'aide de la Figure 1, qu'il est possible de déplacer le plateau suspendu aux cibles de levage 16b par exemple dans le sens de la flèche 106, si on raccourcit les cibles de stabilisation 28w et 28x et si l'on allonge de façon correspondante les cables de stabilisation 28u et 28v. En outre, on voit de façon simple qu'on peut tourner le plateau 18 dans le sens de la flèche circulaire 58, si on raccourcit les cibles de stabilisation 28u et 28x et si l'on allonge de façon correspondante les cibles de stabilisation 28w et 28v. Le raccourcissement du cable de stabilisation 28u peut être réalisé en introduisant du fluide sous pression supplémentaire dans la chambre annulaire 68u. Afin dtintroduire un tel fluide sous pression supplémentaire dans la chambre annulaire 68u, la soupape 76u-est commuteede sorte que la canalisation 74u soit séparée de la canalisation 78u et que la canalisation 74u soit reliée à une canalisation 112u. La canalisation 112u vient d'un diviseur de débit 114, qui est relié côté entrée à la soupape de distribution 102 et, par l'intermédiaire de celle-ci, à la pompe 104, et présente côté sortie quatre dérivations 116u à 116x, qui conduisent aux chambres annulaires 68u b 68x des dispositifs de tension et d'amortissement 50u à 50x. Le distributeur 102 est en communication, par l'intermédiaire dtune canalisation de commande 120, avec un bouton de déclenchement 122. Lorsque le bouton de déclenchement est enfoncé, le distributeur 102 ouvre la voie au liquide de la pompe 104 vers le diviseur de débit 114 avec pour conséquence que des flux partiels de liquide identique affluent aux quatre soupapes 76u à 76x. Les soupapes sont tout d'abord placées dans une position de sorte que les canalisations 74u et 78u, etc., soient reliées entre elles, et que les flux partiels de liquide soient amenés par les dérivations de répartition 116u à 116x et par les soupapes 76u à 76x dans le réservoir 100. Mais lorsque la canalisation de commande 126u est actionnée par exemple par le levier de commande 124, la soupape 76u, comme déjà indiqué ci-dessus, est commute de telle sorte que la canalisation 74u soit séparée de la canalisation 78u, la canalisation 112u soit reliée à la canalisation 74u et la canalisation 128u est fermée en direction du réservoir 100.La chambre annulaire 68u est à présent remplie de liquide sous pression, de sorte que le piston 64u se déplace sur la Figure 3 vers la droite et que le câble 28u sur la Figure 1 soit raccourci, ce qui conduit à un déplacement du plateau dans le sens contraire de la flèche 106 de la Figure. Si on désire ajuster le plateau 18 dans une direction contraire à la flèche 106 de la Figure 1, on actionne les canalisations de commande 126u et 126v gråce au levier de commutation 124. Les autres canalisations de commande demeurent inactives, de sorte que les dispositifs de tension et d'amortissement associés 50W et 50x remplissent en outre uniquement la fonction de compensation et éventuellement d'amortissement. Des mouvements de réglage dans d'autres directions et des mouvements de rotation peuvent être créés de manière analogue. Sur la Figure 5 est représenté un circuit de régulation, qui est associé à une soupape 76u. On voit que la soupape 76u est commandée par un comparateur 130u qui est relié à la canalisation de commande 126u. Par l'intermédiaire de la canalisation de commande 126u, un signal électrique de valeur de consigne est appliqué au comparateur 130u, qui représente une pression de consigne déterminée dans la canalisation 74u. La pression réelle dans la canalisation 74u est prélevée par l'intermédiaire d'une bote de mesure de pression 132u, dont le signal électrique de sortie est appliqué également au comparateur 130u. Le signal de différence sert à la commande de la soupape 76u. L'opérateur peut observer visuellement le mouvement de réglage du plateau 18 et modifier en conséquence le signal de valeur de consigne appliqué par l'intermédiaire de la canalisation de commande 126u. REVENDICATIONS 1 Système de levage de charge, équipé de cibles de levage portant un dispositif de réception de charge, provenant d'au moins un treuil de levage, suspendus à un support de cables de levage déplaçable horizontalement, et de cibles de stabilisation s'étendant entre le support de câbles de levage et le dispositif de réception de charg,- inclinés par rapport à la verticale, qui peuvent s'enrouler sur au moins un tambour de stabilisation couplé au treuil de cibles de levage, et d'un dispositif de tension et d'amortissement comprenant un système à cylindre et piston en série avec les câbles de stabilisation, caractérisé en ce qu'une chambre hydraulique (68u) du système à cylindre et piston (62u), qui contient un liquide chargé par la force de traction dans le cible de stabilisation (28u), est reliée à un appareil hydraulique d'amortissement et de compensation (80), de telle sorte qu'elle puisse etre vidée par l'intermédiaire d'une première soupape (82) de limitation de pression réglée sur une première pression élevée (P1) et à l'encontre d'une seconde pression (P2) plus faible par l'intermédiaire d'un étranglement (84) en parallèle sur cette soupape (82) de limitation de pression, de telle sorte que la première pression (P1) est réglée sur une force de câble souhaitée maximale en vue de l'amortissement d'oscillations du dispositif de réception de charge et la seconde pression (P2) sur une force de cible plus faible suffisante pour maintenir tendu le câble de stabilisation (28u), et en ce qu'une réserve (88) de fluide sous pression est reliée, avec une oression intermédiaire correspondant sensiblement à la del3xième pression (P2), par l'intermédiaire d'un cla- pet de retenue (94) s'ouvrant sur la chambre hydrauli que (68u). 2 - Système de levage de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil hydraulique (80) d'amortissement et de compensation est commun à un grand nombre de systèmes à cylindre et piston (46u à 46x), de telle sorte que les chambres hydrauliques (68u à 68x) des différents dispositifs à cylindre et piston (46u à 46x) soient raccordées, par l'intermédiaire dtun clapet de retenue (108u à 108x) s'ouvrant sur la soupape (82) de limitation de pression et l'étranglement (84), à la soupape (82) de limitation de pression et à l'étranglement (84) et la réserve (88) de fluide sous pression maintenue à une pression intermédiaire (P2) est reliée, par l'intermédiaire d'un clapet de retenue (94u à 94x) stou- vrant sur la chambre hydraulique respective (68u à 68x), à celle-ci. 3 - Système de levage de charge selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étranglement (84) est en communication avec la réserve (88) de fluide sous pression maintenue à une pression intermédiaire (P2). 4 - Système de levage de charge selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins une partie des chambres hydrauliques (68u à 68x) des dispositifs à cylindre et piston (46u à 46x) peuvent être séparées de l'appareil hydraulique (80) d'amortissement et de compensation et peuvent être reliées à un dispositif de dosage de liquide (104,102, 114). 5 - Système de levage de charge selon la revendication 4, caractérisé en ce que les chambres hydrauliques (68u,68x) des dispositifs à cylindre et piston (46u à 46x) peuvent 4tre séparées selon différentes combinaisons de l'appareil hydraulique (80) d'amortissement et de compensation et peuvent être couplées au dispositif de dosage de liquide (104,102,114). 6 - Système de levage de charge selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif de dosage de liquide (104,102,114) comprend un diviseur de débit (114) dont les dérivations de répartition (116u à 116x) peuvent être reliées aux chambres hydrauliques (68u à 68x). 7 - Système de levage de charge selon la revendication 6, caractérisé en ce que le diviseur de débit (114) est relié aux chambres hydrauliques (68u à 68x), de telle sorte que lors de la mise en service du dispositif de dosage (104,102,114), toutes les dérivations de répartition (116u à 116x) délivrent des courants partiels de liquide, mais ceux-ci sont déli- vrés par l'intermédiaire des soupapes de dosage (76u à 76x) associées aux différentes chambres hydrauliques (68u à 68x) uniquement aux dispositifs à cylindre et piston (46u à 46x) séparés de l'appareil hydraulique (80) d'amortissement et de compensation, tandis que les autres courants partiels de liquide parviennent dans une réserve (700) de liquide à basse pression en amont du dispositif de dosage de liquide (104,102,114). 8 - Système de levage de charge selon la revendication 7, caractérisé en ce que les soupapes de dosage (76u) sont régulées de telle manière qu'un comparateur (130u) leur est associé, qui reçoit d'un générateur de valeur de consigne (124) et d'un capteur de mesure (132u) un signal de valeur de consigne ou un signal de valeur réelle représentant la pression dans la chambre hydraulique respective (68u) et délivre à la soupape de dosage (76u) un signal de différence élaboré à partir de ceux-ci, afin d'ouvrir ou de fermer celle-ci selon le signe du signal de différence. 9 - Système de levage de charge selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les dispositifs à cylindre et piston (46u à 46x) sont placés sur le dispositif de réception de charge (18). 10 - Système de levage de charge selon la revendication 9, caractérisé en ce que les câbles de stabilisation (28u) sur le dispositif de réception de charge (18) sont alignés dans une poulie multiple (36u à 42u), dont au moins une poulie (38u,42u) est déplaçable au moyen du dispositif à cylindre et piston (46u). Il - Système de levage selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que dans le cas d'un dispositif de réception de charge (18) rectangulaire en vue de dessus, quatre câbles de stabilisation (28u à 28x) s'étendent en regardant du dessus sensiblement diagonalement au tracé rectangulaire du dispositif de réception de charge (18) vers des points d'application (36u à 36x) placés près des quatre coins de celuici. 12 - Système de levage de charge selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le support de cible de levage (10) est un treuil roulant se déplaçant sur une poutre de pont. 13 - Système de levage de charge selon la revendication 12, caractérisé en ce que le treuil de câble de levage (14a,14b) et le tambour de cible de stabilisation (30) sont disposés sur le treuil roulant (10). 14 - Système de levage de charge selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le tambour de cible de stabilisation (30) et le treuil de câble de levage (14a,14b) ont leurs diamètres de tambour et leur accouplement échelonnés de sorte que le défaut de longueur des câbles de stabilisation (28u à 28x) à compenser par l'inclinaison des cibles de stabilisa tion (?8u à 28x) par rapport à la verticale provoqué par le dispositif de tension et d'amortissement (50u à 50x) est réparti sur la course globale la plus faible possible et dans la position médiane du dispositif d'amortissement et de tension (5Ou à 50x) est réparti uniformément sur une course "trop longue" et une course "trop courte".