FR 2450194 A1 19800926 FR 7905193 A 19790228 L'invention concerne Un dispositif plongeur pour former une base linéaire immergée. Un tel dispositif peut notamment être utilisé pour constituer une base horizontale d'écoute sous marine comportant une succession dthydro- phones de petites dimensions répartis sur une longueur de base qui peut atteindre 15 m.Il doit alors pouvoir être immergé à une profondeur prédéterminée, par exemple 800 m, et suspendu à un flotteur par un câble électrique assurant les connexions qui sont nécessaires pour que les informations utiles puissent être transmises à partir du flotteur.Il est de plus nécessaire qu'un tel dispositif puisse être largué à la mer sous la forme d'un objet robuste et de petites dimensions, tenant par exemple dans un volume cylindrique de 12 cm de diamètre et de 75 cm de haut, c'est-à-dire que le dispositif doit pouvoir passer automatiquement, d'une configuration fermée de petites dimensions, à une configuration ouverte comportant une base rectiligne de grande longueur. On ne connait pas de dispositif plongeur permettant d'obtenir à la fois tous ces résultats d'une manière simple. La présente invention a pour but la réalisation d'un dispositif plongeur pour former une base lineaire immergée permettant d'obtenir d'une manière simple une base de longueur beaucoup plus grande que celle du dispositif dans sa configuration fermée. Elle a pour objet un dispositif plongeur pour former une base linéaire immergée, ce dispositif présentant au repos une configuration fermée de faible encombrement et pouvant etre jeté à l'eau de manière à le faire passer à une configuration ouverte dans laquelle il forme une base linéaire immergée de grande longueur suspendue à un flotteur, et étant caractérisé par le fait qu'il comporte - un corps central plus dense que l'eau et relié au dit flotteur par un câble "de profondeur", ce câble étant enroulé dans la configuration fermée et étant déroulé dans la configuration ouverte et soutenant alors le corps central à une profondeur définie par la longueur de câble, - une articulation centrale, - et deux bras qui ont chacun une extrémité intérieure articulée sur l'articulation centrale en rotation autour d'un axe horizontal sensiblement perpendiculaire au bras, et qui sont reliés chacun au corps central par un filin qui lui est attaché en un point de suspension à distance de son extrémité intérieure, ces deux bras étant, dans la configuration fermée, disposés côte à côte sensiblement en contact avec le corps central, ces deux bras étant déployés dans la configuration ouverte et suspendus alors à ces deux filins, - des moyens étant prévus pour que, lorsque le dispositif est jeté à l'eau dans sa configuration fermée, le corps central se sépare du flotteur, le socle et les deux bras se séparent du corps central, et les deux bras se déploient en tournant autour de l'articulation centrale jusqutà ce que ledit câble et les deux dits filins soient tendus sous le poids du corps central et des deux bras. A l'aide des figures schématiques ci-jointes, on va décrire ci après, à titre non limitatif, comment l'invention peut être mise en oeuvre. Il doit être compris que les éléments décrits et représentés peuvent, sans sortir du cadre de l'invention, être remplacés par d'autres éléments assurant les mêmes fonctions techniques. Lorsqu'un même élément est représenté sur plusieurs figures il y est désigné par le même signe de référence. La figure 1 représente une vue générale en perspective du dispositif selon l'invention dans sa configuration ouverte. La figure 2 représente une vue en élévation du même dispositif enfermé dans un conteneur. La figure 3 représente une vue de ce dispositif en coupe selon un plan III- III de la figure 2. La figure 4 représente une vue de dessous de ce dispositif dans sa configuration fermée à échelle agrandie, la partie droite du conteneur étant enlevée, la position d'un bras déplacé étant représentée en outre en traits tiretés. La figure 5 représente une vue du dispositif en coupe selon un plan V-V de la figure 3, à échelle agrandie. La figure 6 représente une vue à échelle agrandie de la partie VI de la figure 3, cette vue étant prise en élévation partiellement coupée, selon un plan VI-VI de la figure 5, seul le conteneur étant coupé dans la partie gauche de la figure, le socle et la partie d'un bras voisine du socle étant coupés dans la partie droite de la figure, ce même bras étant en outre représenté en traits tiretés dans sa position dépliée. La figure 7 représente une vue en perspective du même dispositif dans sa configuration fermée, la position des bras dans une première configuration intermédiaire étant représentée en traits tiretés long, et dans une deuxième configuration intermédiaire en traits tiretés plus courts, des flèches en traits pleins en arcs de cercle représentant une rotation des segments des bras lorsqu'ils se déplient, des flèches en traits mixtes rectiligne représentant l'allongement ultérieur de ces segments, l'axe vertical du dispositif étant représenté en trait mixte plus fin. La figure 8 représente une vue de côté d'un bras, le segment intérieur de ce bras étant représenté en trait tireté dans sa position pliée, ce même segment étant représenté en coupe dans sa position dépliée, le segment intérieur du bras étant représenté en vue de côté dans sa position pliée, des flèches en arcs de cercle représentant les rotations de ces segments, des flèches droites en trait fort représentant la poussée de l'eau sur des pistons, des flèches droites en trait fin représentant le déplacement d'un piston sous la poussée de l'eau, les fils de connexion électrique n'étant pas représentés sur cette figure et les suivantes. La figure 9 représente une vue en coupe d'un bras déplié, l'allongement du segment intérieur de ce bras étant commencé, deux positions intermédiaires du segment extérieur étant représentée en trait tireté, avec les positions correspondantes d'un fil de liaison mécanique entre pistons représentées en trait mixte, les déplacements des segments étant représentés par des flèches en trait fort, et les déplacement de l'eau par des flèches en traits fins. La figure 10 représente, en coupe, un détail des parois de deux tubes d'un même segment coulisant l'un sur l'autre. Les figures 11A à 11I représentent les états et mouvements successifs du même dispositif à partir de son largage jusqu'à son déploiement complet. La figure 1;A représente le largage de ce dispositif à la mer à trois instants successifs. La figure 11B représente l'enfoncement du conteneur qui s'est décroché du flotteur. La figure 11C représente la séparation du conteneur. La figure 11D représente la descente du dispositif en profpndeur. La figure 11E représente la rotation des bras lorsque le corps central est arrivé à la profondeur voulue. La figure 11F représente la fin de cette rotation. La figure 11G représente la rotation des segments intérieurs. La figure 11H représente l'allongement des segments. La figure 11I représente le pivotement des deux bras autour de leur axe commun sous l'action de leurs filins de suspension Les figures 12 et 13 représentent, en élévation, les vues générales de deux autres modes de réalisation du dispositif selon l'invention en configuration ouverte. Le dispositif selon l'invention est destiné à l'écoute sous marine et doit être utilisé dans les conditions suivantes. Il doit être au départ plié et stocké dans un conteneur (configuration fermée). - L'ensemble disposé dans le conteneur doit résister sans détérioration aux chocs éventuels. - La base ne doit se constituer qu'à la profondeur d'écoute voulue. - La base doit rester horizontale. - Elle doit être rectiligne. - Sa direction doit être connue et stable malgré la dérive éventuelle. - Il doit y avoir répartition des hydrophones sur la base. - Le dispositif utilise une pile électrique amorçable à l'eau de mer pour l'alimentation de l'électronique associée. - La base doit être en liaison électrique avec le flotteur. L'ensemble se présente, replié en configuration fermée, dans un conteneur cylindrique 20 de diamètre voisin de 120mm et d'un hauteur de l'ordre de 750mm, formant deux coquilles semi-cylindriques séparables. Cet ensemble est constitué principalement - d'un flotteur 2 muni de moyens de transmission 3, - d'un corps central 6, relié au flotteur et comportant des tambours pour l'enroulement d'un câble " de profondeur" 8 le reliant au flotteur mécaniquement et électriquement, de filins 10, et d'un câble 12 de liaison électrique et mécanique à un socle 14, - du socle 14 portant deux bras 22 tubulaires repliés le long de ce corps dans la configuration fermée et reliés au corps central par les filins 10. L'ensemble en configuration ouverte forme un triangle isocèle dont les côtés égaux sont composés par les deux filins 10 se rejoignant au sommet constitué par le corps central et dont le troisième côté, occupé par les bras déployés en alignement de part et d'autre du socle, forme une base acoustique horizontale. Les éléments les plus près de ce socle sont appelés "intérieurs", les plus loin étant appelés "extérieurs". Le corps central 6 comporte un boitier contenant le tambour d'enroulement du câble de profondeur assurant la liaisonau flotteur. A la base de ce boitier est fixé un tube étanche 16 renfermant des circuits électroniques. Ce tube porte à son extrémité supérieure deux tambours recevant chacun 4 à 5 mètres de filin 10. Une pile 18, amorçable à l'eau de mer, est disposée à l'autre extrémité du tube et assure l'alimentation électrique de l'ensemble lorsqu'il est immergé. Le socle 14 constitue un compartiment étanche pour recevoir un compas magnétique 4 qui fournit au corps 6 un signal représentatif de l'orientation de la base. Il constitue, de plus, l'articulation centrale précédement mentionnée. Il supporte, latéralement et diamètralement placés, deux axes d'articulation horizontaux 24 pour permettre le déploiement des deux bras 22. Chaque bras comporte un segment intérieur 26 dont l'extrémité intérieure est articulée sur le socle (fig.4 et 6) et un segment extérieur 28 articulé, par son extrémité intérieure, sur l'extrémité extérieure du bras intérieur (Fig.8 et 9), autour d'un axe 30. Ces deux axes sont perpendiculaires aux longeurs des segments. Ils permettent aux quatre segments d'être repliés contre le tube 16 en configuration fermée, et d'être alignés à la suite les uns des autres en configuration ouverte. Les segments intérieurs et extérieurs sont télescopiques et de même structures (Fig.8 et 9). Ils comportent chacun sept tubes coaxiaux en alliage léger tels que 32 et 34. Ces tubes laissent entre eux des intervalles radiaux de l'ordre de 2mm. Leurs ajustements les uns dans les autres sont effectués, à leurs extrémités, par un joint torique 35 en polytetrafluorethylène (Fig.10). Le plus petit tube 36 (diamètre interne 14mm), de chaque segment intérieur est collé sur un manchon 38 solidaire de l'axe de rotation 24. Ce manchon comporte une collerette 40 avec un joint 42 pour former un contact étanche avec le tube de plus grand diamètre 38 (diamètre externe quarante millimètres). Celui-ci est fermé à son autre extrémité par une pièce 44 soudée (ou collée) intérieurement et qui a en son centre un alésage non débouchant constituant un cylindre 46. Cette pièce comporte aussi une chape pour l'axe d'articulation 30 avec le segment extérieur qui est constitué de la même façon que le segment intérieur, l'extrémité intérieure de l'un correspondant à l'extrémité extérieure de l'autre, la seule différence résidant dans la pièce qui assure la liaison entre la collerette 40 du bras intérieur et l'axe 24. Le cylindre 46 reçoit un piston avec un ou deux joints toriques. Les deux pistons d'un même bras 48 sont reliés par un fil d'acier inoxcydable 50 qui est tendu lorsque les pistons ne sont pas enfoncés dans les cylindres, le bras étant plié. Ce fil s'appuie alors sur une portée circulaire centrée sur l'axe 30 qui passe à distance de l'axe 52 du segment. Dans les plus petits tubes 36 sont stockés bout à bout des hydrophones 54 munis de circuits électroniques qui sont reliés les uns aux autres par des câbles électriques de longueurs correspondant à leurs distances en fonctionnement, c'est-à-dire en configuration ouverte. Le passage de la configuration fermée à la configuration ouverte se fait comme suit, à partir du largage du dispositif à la mer (fig.llA) A partir du moment de sa séparation mécanique avec le flotteur 2, le reste du dispositif plongeur plié,descendant ; Il provoque ainsi le délovage du câble de profondeur 8 et l'éjection des deux coquilles du conteneur 20. Arrivé à la dernière spire, la traction d'arrêt provoque le déverrouillage des deux tambours des filins 10 de suspension des bras. Par l'action de deux ressorts bandés 64 portés par le socle à l'endroit de l'articulation des bras, ceux ci se placent à l'horizontale (Fig.îîE 11F), provoquant le décrochement mécanique du socle par rapport au corps central. A ce moment les segments extérieurs sont libérés à leur tour et pivotent, sous l'action de la pression de l'eau sur les pistons 48 qui tend à les enfoncer dans les cylindres 46, pour s'aligner en bout des segments intérieurs grâce à la tension des fils 50. Lorsque les pistons sont presque arrivés en fin de course, ils découvrent des trous 56 à la périphérie des cylindres 46, puis ils assurent en permanence le serrage nécessaire à l'accouplement des bras, ceci grâce à l'intervalle d'air qui subsiste au fond de ces cylindres. Par ces trous, l'eau pénètre dans les plus petits tubes 36 et la pression s'établit sur les sections différentielles à l'extrémité de tous les tubes. Cette pression est suffisante pour provoquer leur extraction mutuelle par coulissement jusqu'à des butées 58 constituées par des bagues à faible conicité qui assurent un coincement des emmanchements. Du fait de la position choisie pour le point d'accrochage des filins 10 de suspension sur la périphérie des bras, en bas, au milieu de leur longueur, l'ensemble bras et socle pivote d'un demi tour autour de son axe sous l'action de son poids, ce qui condamme la possibilité de repliage des bras en raison de la présence de butées de rotation 60) portées par le socle 14 et limitant à 900 la rotation autour de l'axe 22. Lors de l'extraction des tubes, les hydrophones sont répartis par la tension successive de leurs câbles de liaison. Pour être positionnés sur l'axe horizontal, ces ensembles peuvent être équipés de rondelles étoilées très souples qui s'épanouissent en fonction du diamètre interne des tubes 36 dans lesquels ils se trouvent. L'ensemble est alors prêt à fonctionner. Un aileron 62 est constitué par une toile tendue entre un filin 10 et un tube intérieur 38, dans l'un des angles du bas du triangle isocèle, pour assurer l'orientation de la base par rapport au courant. Le dispositif décrit satisfait aux conditions d'utilisation précédemment mentionnées, et présente les avantages suivants Les quatre segments sont identiques. Bonne possibilité de répartition des hydrophones La succession des diamètres des tubes assure une bonne rigidité des bras déployés. Les joints des tubes ne sont pas soumis à la pression de l'eau (pas de risque de fuite) lors de la descente. Le temps pendant lequel ils subissent la pression au moment de leur coulissement, est suffisamment court pour que d'éventuelles fuites ne nuisent pas au bon fonctionnement. Mis a part les deux ressorts 64 portés par le socle, il nty a pas de contrainte mécanique en stockage et pas de risque de déployement intempestif lors du montage. Si l'emmanchement des tubes avec leur joint demande quelques précautions, il y a par ailleurs simplicité de montage et de fonctionnement. L'orientation de la base est bien définie par le compas directement associé. Stabilité de l'orientation par l'aileron. Les deux points de suspension de la base coincident avec les centres de gravité des deux bras. Le blocage des bras en alignement l'un avec l'autre peut cependant être réalisé de manière différente de celle qui vient d'être décrite. Conformément à la figure 12, selon un deuxième mode de réalisation, un corps central 106 peut porter deux filins 110 pour suspendre deux bras 122 articulés sur un socle 114 avec des butées de rotation analogues à celles qui ont été précédemment décrites, mais en choisissant les points de suspension suffisamment près du socle pour que le poids de la partie des bras située à ltextérieur de ces points de suspension tende à faire remonter le socle malgré son poids, qui peut etre rendu faible grâce à une structure creuse. Les points de suspension sont alors avantageusement placés à l'extrémité intérieure du tube de plus grand diamètre du segment intérieur. Conformément à la figure 13, selon un troisième mode de réalisation, deux filins 210 accrochés à un même corps central 206, peuvent soutenir deux bras 222 en des points de suspension situés au milieu de la longueur de ces bras, le poids du socle 214 sur lesquels les bras sont articulés sans butée, tendant alors à la faire descendre ce socle. Cette descente est alors limitée par un câble de liaison 212 dont la longueur est choisie pour assurer l'alignement des bras. En résumé l'objet de la présente invention peut être décrit notamment par les points suivants 1 ~Dispositif plongeur pour former une base linéaire immergée, ce dispositif présentant au repos une configuration fermée de faible encombrement et pouvant être jeté à l'eau de manière à le faire passer à une configuration ouverte dans laquelle il forme une base linéaire immergée de grande longueur suspendue à un flotteur (2) et étant caractérisé par le fait qutil comporte - un corps central (6) plus dense que l'eau et relié audit flotteur (2) par un câble "de profondeur"(8), ce câble étant enroulé dans ce corps ou ce flotteur dans la configuration fermée et étant déroulé dans la configuration ouverte et soutenant alors le corps central à une profondeur définie par la longueur de câble, - une articulation centrale (14), - et deux bras (22) qui ont chacun une extrémité intérieure articulée sur l'articulation centrale (14) en rotation autour d'un axe horizontal (24) sensiblement perpendiculaire au bras, et qui sont reliés chacun au corps central (4) par un filin (10) qui lui est attaché en un point de suspension à distance de son extrémité intérieure, ces deux bras (22) étant, dans la configuration fermée, disposés côte à côte sensiblement en contact avec le corps central (6), les deux filins (10) étant alors enroulés dans ce corps ou ces bras, ces deux bras étant déployés dans la configuration ouverte et suspendus alors à ces deux filins, - des moyens étant prévus pour que lorsque le dispositif est jeté à l'eau dans sa configuration fermée, le corps central (6) se sépare du flotteur (2), le socle (14) et les deux bras (22) se séparent du corps central, et les deux bras se déploient en tournant autour de l'articulation centrale (14) jusqu'à ce que ledit câble et les deux dits filins soient tendus sous le poids du corps central et des deux bras. 2 - Dispositif selon le point 1 caractérisé par le fait que l'articulation centrale (14) comporte des butées (60) pour limiter la rotation des bras lors de leur déploiement. 3 - Dispositif selon le point 2 caractérisé par le fait que ladite articulation centrale (14) comporte, pour les deux bras, deux axes de rotation parallèles (24), cette articulation étant constituée par un socle suffisamment lourd pour que, lorsque les bras (22) sont déployés et suspendu auxdits filins (10), de telle sorte qu'ils peuvent tourner autour de leurs points de suspension, le poids de ce socle s'ajoutant à celui des parties intérieures des bras tende à abaisser les extrémités-intérieures des bras en relevant leurs extrémités extérieures en appliquant sur ces bras un couple de rotation plus fort que le couple de sens inverse résultant du poids des parties extérieures des bras, - les points de suspension étant situés sur chacun des bras dans la configuration fermée du dispositif, sur la face de ce bras qui est opposée à celle qui fait face à l'autre bras, de manière que, lorsque les bras sont déployés1 leur poids les fasse pivoter autour d'un axe de pivotement parallèle à leur longueur) grâce à quoi le poids du socle (14) tend désormais à augmenter la rotation de ces bras autour de ces axes d'articulation (24) et les maintient ainsi en butée de rotation, - le socle portant des ressorts (64) qui sont bandés dans la configuration fermée et qui sont disposés de manière à amorcer le déploiement des bras (22) par rotation autour des axes d'articulation (24), - des moyens (20) de maintien des bras étant prévus pour empêcher l'action de ces ressorts tant que le dispositif n'a pas été jeté à l'eau. Dispositif selon le point 2, caractérisé par le fait que les points de suspension des bras (122) sont situés suffisamment près de leurs extrémités intérieures pour que le poids de ces bras (122) déployés tende à augmenter la rotation de ces bras autour desdits axes (124) et maintienne ainsi ces bras en butée de rotation sur l'articulation centrale (114). 5 - Dispositif selon le point 1, caractérisé par le fait que les points de suspension des bras (222) sont situés suffisamment loin de leurs extrémités intérieures pour que, en configuration ouverte, la répartition des poids de l'articulation centrale et de ces bras suspendus autour de ces points de suspension tende à abaisser ces extrémités intérieures et l'articulation centrale (214) tout en relevant les extrémités extérieures de ces bras, - un câble (212) de liaison à l'articulation centrale (214) reliant cette articulation au corps central (206) et ayant une longueur telle que les deux bras soient dans l'alignement l'un de l'autre lorsque ce câble est tendu. 6 - Dispositif selon le point 1, caractérisé par le fait que - chaque bras comporte une succession de tubes (36, 32, 34, 38) de diamètres croissant, chaque tube de diamètre supérieur (34) entourant les tubes de diamètres inférieurs (32), ces tubes pouvant coulisser les uns sur les autres de manière télescopique, de manière à permettre que ces tubes s'entourent les uns les autres sur sensiblement toute leur longueur lorsque le dispositif est dans la configuration fermée, et ne s'entourent plus les uns les autres que sur une fraction de leurs longueurs lorsque le dispositif est dans la configuration ouverte, - la surface interne de chaque tube de diamètre supérieur (34) étant à distance de la surface externe du tube de diamètre inférieur (32) de manière à ménager un intervalle d'air annulaire entre ces deux tubes, - les extrémités de ces tubes portant des joints annulaires (35) obturant les deux extrémités de ces intervalles annulaires de manière à empêcher l'eau d'y pénétrer, et à assurer ainsi, lorsque lue bras est descendu dans l'eau à une profondeur prédéterminée, que la pression de l'eau s'exerçant sur les extrémités de ces intervalles annulaires provoque la diminution de leurs longueurs par coulissement des tubes les uns sur les autres et l'augmentation de la longueur du bras (22). 7 ~Dispositif selon le point 1 caractérisé par le fait que chaque bras comporte un segment intérieur (26) dont l'extrémité intérieure est articulée sur l'articulation centrale (14) et un segment extérieur (28) ayant une extrémité intérieure articulée sur l'extrémité extérieure du segment intérieur, - le segment extérieur étant replié sur le segment intérieur avec son extrémité extérieure disposée au voisinage de l'extrémité intérieure du segment intérieur lorsque le dispositif est dans sa configuration fermée, - des moyens étant prévus pour déplier le segment extérieur jusqu'à le mettre en alignement à la suite du segment intérieur lorsque le dispositif passe dans sa configuration ouverte. 8 - Dispositif selon le point 7 caractérisé par le fait que lesdits moyens pour déplier le segment extérieur (28) comportent au moins, - un cylindre (46) disposé dans l'un des deux segments (26,28) du bras (22), - un piston (48) pouvant glisser dans ce cylindre (46), des moyens étant prévus pour permettre à l'eau d'arriver sur une face seulement de ce piston, lorsque le dispositif est immergé, - et un élément de liaison mécanique (50) reliant ce piston (48) à l'autre segment du bras de manière que lorsque la pression de l'eau enfonce ce piston dans le cylindre, le mouvement de ce piston fasse tourner le segment extérieur (28) autour de l'articulation (30) reliant son extrémité intérieure à l'extrémité extérieure du segment intérieur, et amène ce segment extérieur en alignement à la suite du segment intérieur. 9 ~ Dispositif selon le point 8 caractérisé par le fait que au moins chaque segment extérieur (28) de chaque bras comporte une succession de tubes (36, 32, 34, 38) de diamètres croissant, chaque tube de diamètre supérieur (34) entourant les tubes de diamètres inférieurs (32), ces tubes pouvant coulisser les uns sur les autres de manière télescopique, de manière à permettre que ces tubes s'entourent les uns les autres sur sensiblement toute leur longueur lorsque le dispositif est dans la configuration fermée, et ne s'entourent plus les uns les autres que sur une fraction de leurs longueurs lorsque le dispositif est dans la configuration ouverte, - la surface interne de chaque tube de diamètre supérieur (34) étant à distance de la surface externe du tube de diamètre inférieur (32) de manière à ménager un intervalle d'air annulaire entre ces deux tubes, - les extrémités de ces tubes portant des joints annulaires (35) obturant les deux extrémités de ces intervalles annulaires de manière à empecher l'eau d'y pénétrer, et à assurer ainsi, lorsque le bras est descendu dans l'eau à une profondeur prédéterminée, que la pression de l'eau s'exerçant sur les extrémités de ces intervalles annulaires provoque la diminution de leurs longueurs par coulissement des tubes les uns sur les autres et l'augmentation de la longueur du bras (22), - les tubes de plus grand diamètre (38) de ces segments étant fixés aux articulations reliant les segments intérieurs (26) aux segments extérieurs (28) - un dit cylindre (46) muni d'un dit piston (48) étant disposé dans chacun de ces tubes de plus grand diamètre (38), - l'extrémité intérieure de chacun de ces tubes de plus grand diamètre (38) étant, dans la configuration fermée du dispositif, au contact d'une collerette (40) fixée à l'extrémité intérieure du tube de plus petit diamètre (36) de ce segment (26) de manière à empêcher l'eau de pénétrer entre ces deux tubes, - chacun de ces cylindres (46) étant percé d'une ouverture (56) disposée de manière à être découverte et à permettre le passage de l'eau à l'intérieur du tube de plus grand diamètre (38) seulement lorsque ledit piston (48) a été enfoncé dans le cylindre (46) par la pression de l'eau, - chacun de ces tubes de plus petit diamètre (36) étant ouvert à ses deux extrémités de manière à permettre à l'eau qui a pénétré par ladite ouverture (56) dans le tube de plus grand diamètre, de remplir l'intervalle entre ces deux tubes à l'extrémité du segment la plus éloignée de l'autre segment (28) du même bras (22), - grâce à quoi le coulissement desdits tubes (36, 32, 34, 38) les uns sur les autres et l'allongement correspondant des segments (26,28) ne se produit, au moins pour les segments extérieurs (28) qu'après que le segment extérieur (28) soit déplié sous l'action dudit piston (48). 10 - Dispositif selon le point 9 caractérisé par le fait que le segment intérieur (26) de chaque bras (22) est constitué, sauf qu'il est fixé à l'articulation centrale (14), de la meme manière que le segment extérieur (28) et comporte notamment un dit cylindre (46) muni d'un dit piston (48) - ledit élément de liaison mécanique (50) entre les deux segments étant constitué par un fil reliant les deux pistons disposés dans ces deux segments - l'articulation centrale (14) étant fixée au tube de plus petit diamètre (36) de ce segment intérieur (26), - lesdits moyens (64) pour que les bras (22) se déploient en tournant autour de l'articulation centrale (14) lorsque le dispositif est jeté à liteau étant suffisamment puissant pour que ce déploiement se produise avant que le segment extérieur (28) se déplie par rapport au segment intérieur (26), de telle sorte que lorsque le dispositif est jeté à l'eau les évènements se produisent dans l'ordre suivant : d'abord séparation du corps central (6) par rapport au flotteur (2) et à l'articulation centrale (14), puis rotation des segments intérieurs (26) autour de l'articulation centrale (14), puis rotation des segments extérieurs (28) par rapport aux segments intérieurs, puis allongement des divers segments. 11 - Dispositif selon le point 1, caractérisé par le fait que lesdits bras contiennent des hydrophones (54) répartis selon la longueur de ces bras, et des câbles électriques intérieurs pour la connexion de ces hydrophones, à un socle (14) formant ladite articulation centrale, - ce socle (14) contenant un compas, - un câble électrique extérieur (12) reliant ce socle au corps central (6) et au flotteur (2) de manière à transmettre à ce dernier les signaux fournis par ces hydrophones (54) et ce compas, - le flotteur (2) comportant des moyens de transmission (3) de ces signaux, - grâce à quoi le dispositif constitue une base d'écoute sous marine. REVENDICATIONS 1/ Dispositif plongeur pour former une base linéaire immergée, ce dispositif présentant au repos une configuration fermée de faible encombrement et pouvant etre jeté à l'eau de manière à le faire passer à une configuration ouverte dans laquelle il forme une base linéaire immergée de grande longueur suspendue à un flotteur (2) et étant caractérisé par le fait qu'il comporte - un corps central (6) plus dense que l'eau et relié audit-flotteur (2) par un câble "de profondeur"(8), ce câble étant enroulé dans la configuration fermée et étant déroulé dans la configuration ouverte et soutenant alors le corps central à une profondeur définie par la longueur de câble, - une articulation centrale (14), - et deux bras (22) qui ont chacun une extrémité intérieure articulée sur l'articulation centrale (14) en rotation autour d'un axe horizontal (24) sensiblement perpendiculaire au bras, et qui sont reliés chacun au corps central (4) par un filin (10) qui lui est attaché en un point de suspension à distance de son extrémité intérieure, ces deux bras (22) étant, dans la configuration fermée, disposés côte à côte sensiblement en contact avec le corps central (6), ces deux bras étant déployés dans la configuration ouverte et suspendus alors à ces deux filins, - des moyens étant prévus pour que lorsque le dispositif est jeté à l'eau dans sa configuration fermée, le corps central (6) se sépare du flotteur (2), le socle (111) et les deux bras (22) se séparent du corps central, et les deux bras se déploient en tournant autour de l'articulation centrale (14) jusqu'à ce que ledit câble et les deux dits filins soient tendus sous le poids du corps central et des deux bras. 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'articulation centrale (14) comporte des butées (60) pour limiter la rotation des bras lors de leur déploiement. 3/ Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que ladite articulation centrale-(14) comporte, pour les deux bras, deux axes de rotation parallèles (24), cette articulation étant constituée par un socle suffisamment lourd pour que, lorsque les bras (22) sont déployés et suspendu auxdits filins (10), de telle sorte qu'ils peuvent tourner autour de leurs points de suspension, le poids de ce socle s'ajoutant à celui des parties intérieures des bras tende à abaisser les extrémités intérieures des bras en relevant leurs extrémités extérieures en appliquant sur ces bras un couple de rotation plus fort que le couple de sens inverse résultant du poids des parties extéri eures des bras, - les points de suspension étant situés sur chacun des bras dans la configuration fermée du dispositif, sur la face de ce bras qui est opposée à celle qui fait face à l'autre bras, de manière que, lorsque les bras sont déployés)leur leu poids les fasse pivoter autour d'un axe de pivotement parallèle à leur longueurJgrâce à quoi le poids du socle (14) tend désormais à augmenter la rotation de ces bras autour de ces axes d'articulation (24) et les maintient ainsi en butée de rotation, - le socle portant des ressorts (64) qui sont bandés dans la configuration fermée et qui sont disposés de manière à amorcer le déploiement des bras (22) par rotation autour des axes d'articulation (24), - des moyens (20) de maintien des bras étant prévus pour empêcher l'action de ces ressorts tant que le dispositif n'a pas été jeté à l'eau. 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les points de suspension des bras (122) sont situés suffisamment près de leurs extrémités intérieures pour que le poids de ces bras (122) déployés tende à augmenter la rotation de ces bras autour desdits axes (124) et maintienne ainsi ces bras en butée de rotation sur l'articulation centrale (114). 5/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les points de suspension des bras (222) sont situés suffisamment loin de leurs extrémités intérieures pour que, en configuration ouverte, la répartition des poids de l'articulation centrale et de ces bras suspendus autour de ces points de suspension tende à abaisser ces extrémités intérieures et l'articulation centrale (214) tout en relevant les extrémités extérieures de ces bras, - un câble (212) de liaison à l'articulation centrale (214) reliant cette articulation au corps central (206) et ayant une longueur telle que les deux bras soient dans l'alignement l'un de l'autre lorsque ce câble est tendu. 6/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que - chaque bras comporte une succession de tubes (36, 32, 34, 38) de diamètres croissant, chaque tube de diamètre supérieur (34) entourant les tubes de diamètres inférieurs (32), ces tubes pouvant coulisser les uns sur les autres de manière télescopique, de manière à permettre que ces tubes s'entourent les uns les autres sur sensiblement toute leur longueur lorsque le dispositif est dans la configuration fermée, et ne s'entourent plus les uns les autres que sur une fraction de leurs longueurs lorsque le dispositif est dans la configuration ouverte, - la surface interne de chaque tube de diamètre supérieur (34) étant à distance de la surface externe du tube de diamètre inférieur (32) de manière à ménager un intervalle d'air annulaire entre ces deux tubes, - les extrémités de ces tubes portant des Joints annulaires (35) obturant les deux extrémités de ces intervalles annulaires de manière à empêcher l'eau d'y pénétrer, et à assurer ainsi, lorsque le bras est descendu dans 'l'eau à une profondeur prédéterminée, que la pression de l'eau s'exerçant sur les extrémités de ces intervalles annulaires provoque la diminution de leurs longueurs par coulissement des tubes les uns sur les autres et l'augmentation de la longueur du bras (22). 7/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que chaque bras comporte un segment intérieur (26) dont l'extrémité intérieure est articulée sur l'articulation centrale (14) et un segment extérieur (28) ayant une extrémité intérieure articulée sur l'extrémité extérieure du segment intérieur, - le segment extérieur étant replié sur le segment intérieur avec son extrémité extérieure disposée au voisinage de l'extrémité intérieure du segment intérieur lorsque le dispositif est dans sa configuration fermée, - des moyens étant prévus pour déplier le segment extérieur jusqu'à le mettre en alignement à la suite du segment intérieur lorsque le dispositif passe dans sa configuration ouverte. 8/ Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que lesdits moyens pour déplier le segment extérieur (28) comportent au moins, - un cylindre (46) disposé dans l'un des deux segments (26,28) du bras (22), - un piston (48) pouvant glisser dans ce cylindre (46), des moyens étant prévus pour permettre à liteau d'arriver sur une face seulement de ce piston, lorsque le dispositif est immergé, - et un élément de liaison mécanique (50) reliant ce piston (48) à l'autre segment du bras de manière que lorsque la pression de l'eau enfonce ce piston dans le cylindre, le mouvement de ce piston fasse tourner le segment extérieur (28) autour de l'articulation (30) reliant son extrémité intérieure à l'extrémité extérieure du segment intérieur, et amène ce segment extérieur en alignement à la suite du segment intérieur. 9/ Dispositif selon la revendication 8 caractérisé par le fait que au moins chaque segment extérieur (28) de chaque bras comporte une succession de tubes (36, 32, 34, 38) de diamètres croissant, chaque tube de diamètre supérieur (34) entourant les tubes de diamètres inférieurs (32), ces tubes pouvant coulisser les uns sur les autres de manière télescopique, de manière à permettre que ces tubes s'entourent les uns les autres sur sensiblement toute leur longueur lorsque le dispositif est dans la configuration fermée, et ne s'entourent plus les uns les autres que sur une fraction de leurs longueurs lorsque le dispositif est dans la configuration ouverte, - la surface interne de chaque tube de diamètre supérieur (34) étant à distance de la surface externe du tube de diamètre inférieur (32) de manière à ménager un intervalle d'air annulaire entre ces deux tubes, - les extrémités de ces tubes portant des joints annulaires (35) obturant les deux extrémités de ces intervalles annulaires de manière à empêcher l'eau d'y pénétrer, et à assurer ainsi, lorsque le bras est descendu dans l'eau à une profondeur prédéterminée, que la pression de l'eau s'exerçant sur les extrémités de ces intervalles annulaires provoque la diminution de leurs longueurs par coulissement des tubes les uns sur les autres et l'augmentation de la longueur du bras (22), - les tubes de plus grand diamètre (38) de ces segments étant fixés aux articulations reliant les segments intérieurs (26) aux segments extérieurs (28) - un dit cylindre (46) muni d'un dit piston (48) étant disposé dans chacun de ces tubes de plus grand diamètre (38), - l'extrémité intérieure de chacun de ces tubes de plus grand diamètre (38) étant, dans la configuration fermée du dispositif, au contact d'une collerette (40) fixée à l'extrémité intérieure du tube de plus petit diamètre (36) de ce segment (26) de manière à empêcher l'eau de pénétrer entre ces deux tubes, - chacun de ces cylindres (46) étant percé d'une ouverture (56) disposée de manière à être découverte et à permettre le passage de l'eau à l'intérieur du tube de plus grand diamètre (38) seulement lorsque ledit piston (48) a été enfoncé dans le cylindre (46) par la pression de l'eau, - chacun de ces tubes de plus petit diamètre (36) étant ouvert à ses deux extrémités de manière à permettre à liteau qui a pénétré par ladite ouverture (56) dans le tube de plus grand diamètre, de remplir l'intervalle entre oyes deux tubes à l'extrémité du segment la plus éloignée de l'autre segment (28) du même bras (22), - grâce à quoi le coulissement desdits tubes (36, 32, 34, 38) les uns sur les autres et l'allongement correspondant des segments (26,28) ne se produit, au moins pour des segments extérieurs (28) qu'après que le segment extérieur (28) soit déplié sous l'action dudit piston (48) 10/ Dispositif selon la revendication 9 caractérisé par le fait que le segment intérieur (26) de chaque bras (22) est constitué, sauf qu'il est fixé à l'articulation centrale (14), de la même manière que le segment extérieur (28) et comporte notamment un dit cylindre (46) muni d'un dit piston (48)) - ledit élément de liaison mécanique (50) entre les deux segments étant constitué par un fil reliant les deux pistons disposés dans ces deux segments, - l'articulation centrale (14) étant fixée au tube de plus petit diamètre (36) de ce segment intérieur (26), - lesdits moyens (64) pour que les bras (22) se déploient en tournant autour de l'articulation centrale (111) lorsque le dispositif est jeté à l'eau étant suffisamment puissant pour que ce déploiement se produise avant que le segment extérieur (28) se déplie par rapport au segment intérieur (26), de telle sorte que lorsque le dispositif est jeté à l'eau les évènements se produisent dans l'ordre suivant : d'abord séparation du corps central (6) par rapport au flotteur (2) et à l'articulation centrale (14), puis rotation des segments intérieurs (26) autour de l'articulation centrale (14), puis rotation des segments extérieurs (28) par rapport aux segments intérieurs, puis allongement des divers segments. 11/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits bras (22) contiennent des hydrophones (54) répartis selon la longueur de ces bras, et des câbles électriques intérieurs pour la connexion de ces hydrophones, à un socle (111) formant ladite articulation centrale, - ce socle (14) contenant un compas, - un câble électrique extérieur (12) reliant ce socle au corps central (6) et au flotteur (2) de manière à transmettre à ce dernier les signaux fournis par ces hydrophones (54) et ce compas - le flotteur (2) comportant des moyens de transmission (3) de ces signaux, - grâce à-quoi le dispositif constitue une base d'écoute sous marine.