FR 2449011 A1 19800912 FR 8003225 A 19800214 La présente invention concerne un dispositif pour con trôler la force de serrage des pinces de transporteurs aériens à accouplement utilisant une pièce de commande réagissant à la pression, placée sur le parcours de la pince ou d'une partie de celleci, qui peut être actionnée par la partie de pince passant devant elle et soumise à l'influence du ressort exerçant la force de serrage et qui est amenée en liaison avec un mécanisme de contrôle de la force de serrage. Dans des transporteurs aériens à un ou deux câbles sans fin, qui utilisent un appareil de serrage pour chaque élément transporteur, on contrôlait jusqu a maintenant la force de serrage en cherchant par retenue de l'élément transporteur serré sur le câble d'entraînement à l'aide d'une force égale à 1,3 fois la force minimale de traction, à amener l'appareil de serrage à glisser. Lors de l'utilisation de deux appareils de serrage sur un élément transporteur, on a réalisé jusqu'à maintenant les suspensions en disposant sur un bras de liaison une pince fixe et une pince mobile. En utilisant une barre ou rail de contrôle, on a essayé de faire glisser à l'aide de la force de test exercée, les pinces sur le câble quand la force de glissement ne correspond pas au moins à un coefficient de sécurité de 1,3. Ces méthodes de contrôle présentent les inconvénients suivants 1. I1 n'est pas possible d'effectuer un contrôle sûr de la force de glissement notamment en ce qui concerne la pince fixe, à cause de l'effet de masses. 2. Lorsqu'il existe sur le câble de la graisse ou de la glace, en particulier dans le cas d'un câble fraichement graissé, il se produit toujours des arrêts intempestifs. 3. Les parties du bras de liaison, qui permettent le déplace ment des pinces sur le câble, sont difficilement accessi bles et s'usent rapidement ; il en résulte des arrêts in tempestifs. 4. Jusqu'à maintenant, il n'a pas été possible de limiter la force de contrôle à une grandeur déterminée : une pince, qui comporte un coefficient de sécurité au glissement in férieur à 1,3, est amenée dans la condition de glissement par une force déterminée du ressort de contrôle.Une pince dont le coefficient de sécurité au glissement est supérieur à 1,3, est cependant soumise à une plus grande force de contrôle par le ressort et elle peut par conséquent être également amenée dans une condition de glissement sur le câble ; dans ce cas également, le téléphérique est immo bilisé. A cause des grandes forces de contrôle nécessaires, on utilise la plupart du temps des rondelles Belleville ou d'autres ressorts présentant une courbe caractéristique très raide et il semble par conséquent exclu de pouvoir effec tuer un réglage correct de ce dispositif de contrôle. 5. On ne peut pas éviter des forces d'accouplement trop éle vées, par exemple avec des paliers usés, dans le cas où des corps étrangers s'introduisent dans l'embouchure de pince ou bien avec des accouplements à suspension. 6. A chaque processus de contrôle, les pinces sont sollicitées additionnellement par les grandes forces de contrôle. 7. L'usure des barres de contrôle est particulièrement grande par rapport à toutes les autres parties de l'installation. 8. Des dispositifs de contrôle qui provoquent toujours des arrêts intempestifs du téléphérique mettent en danger le personnel et peuvent par conséquent conduire à des accidents. On connaît également de nombreux dispositifs du type précité, dans lesquels on ne peut cependant mesurer de façon continue que la force minimale de serrage admissible. On sait cependant qu'on ne doit pas dépasser une limite supérieure de la force de serrage car une force dépassant cette limite diminue, par une sollicitation excessive de la pince et du câble, la sécurité de fonctionnement du téléphérique. L'invention a en conséquence pour but de fournir un dispositif à l'aide duquel, en remédiant aux inconvénients des réalisations connues, il est possible de contrôler la force de serrage pendant ou à la fin du processus d'accouplement. Ce problème est résolu dans un dispositif du type précité par le fait que, selon l'invention, la pièce de commande est réalisée sous la forme d'au moins une pièce d'un mécanisme d'accouplement et en ce que le mécanisme de contrôle est constitué par un dynamomètre. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue en coupe de l'appareil de serrage comportant le dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue latérale de l'agencement de la figure 1, sous une forme simplifiée, la figure'3 est une coupe d'un second mode de réalisation de l'appareil de serrage, la figure 4 montre le dispositif associé, la figure 5 est une vue latérale d'un troisième mode de réalisation de l'appareil de serrage selon l'invention, et la figure 6 montre le dispositif associé servant au contrôle de la force de serrage. Dans le mode de réalisation du dispositif représenté sur les figures 1 et 2, on a désigne par 1 le câble d'un téléphérique, qui est entouré par une mâchoire fixe de serrage 2 et par une mâchoire mobile de serrage 3. La mâchoire fixe de serrage 2 constitue un composant d'un couvercle de carter 4, qui est monté en rotation, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 5, sur un boîtier cylindrique de ressort 6 qui comporte une gorge 7 destinée à recevoir la barre portante d'un élément transporteur, non représenté, par exemple une cabine, un siège ou autre.La mâchoire mobile de serrage 3 s'applique contre une tige 8 traversant le boîtier de ressort 6 et sur laquelle sont emmanchées des rondelles Belleville 9, qui s'appuient d'un côté contre une butée 10 de la mâchoire de blocage 3 et de l'autre côté contre une partie filetée 11 qui est pourvue d'un filetage extérieur 12 coopérant avec un filetage intérieur 13 du boîtier de ressort 6. La partie filetée 11 est déplaçable le long de la tige 8 et elle est empêchée de tourner par un ressort 14. 5ur le carter 6 est monté, sans possibilité de rotation, un engrenage 15 qui, lors de l'entrée de l'élément transporteur dans une place de garage prévue sur le câble 1, entre en prise avec des plots 16 d'une crémaillère d'entraînement 17A, de manière que l'engrenage 15, lors d'un mouvement de l'élément transporteur dans la direction de la flèche A, soit entraîné en rotation dans la direction de la flèche B et, comme le montre la figure 1, entraîne également dans la même direction le boîtier de ressort 6. La cremail- lère 17 constitue dans le cas considéré d'une part le rail d'accouplement et d'autre part un rail de contrôle à l'aide duquel comme cela sera précisé dans la suite, la force de serrage de la pince est contrôlée. La rotation du boîtier de ressort 6 provoque un mouvement axial de la partie filetée 11 en direction de la mâchoire mobile de serrage3, ce qui comprime les rondelles Belleville 9. Pour pouvoir maintenant mesurer la force de serrage à un instant déterminé du processus d'accouplement, c'est-à-dire le serrage des mâchoires de blocage 2, 3 contre le câble 1, le plot d'entraînement 16, avec lequel l'engrenage 15 serait en prise à cet instant, est remplacé par un levier 18 à deux bras qui peut pivoter autour d'un axe 39 et dont un des bras 18A est en prise, à la place du plot 16, avec l'engrenage 15 tandis que l'autre bras 18B agit sur un dynamomètre 19. Ce dispositif simple offre la possibilité de définir, par l'intermédiaire de la pression exercée par la dent de l'engrenage 15 sur le levier 18, la valeur de la force de serrage exercée par les mâchoires 2, 3 sur le câble 1, cette valeur étant lue sur le dyna momètre 19. Le levier 18 est disposé essentiellement dans la zone d'extrémité de la crémaillère 17A, c'est-à-dire à la place du dernier plot d'entraînement, comme indiqué, car c'est dans cette zone que doit se produire la force maximale de contrôle. On peut cependant également effectuer, comme cela a été mis en évidence, une mesure intermédiaire. Dans le second mode de réalisation de la pince, représenté sur les figures 3 et 4, la mâchoire mobile de serrage 3 est reliée d'un côté à la mâchoire fixe 2 et de l'autre côté à la tige 8 par l'intermédiaire d'articulations respectives 25, 28, de manière que les deux parties constituent un levier coudé qui occupe, dans la condition indiquée sur le dessin, la position de serrage. La mâchoire fixe de serrage 2 est reliée rigidement à un carter, non représenté, dans lequel il est prévu, à une extrémité opposée aux mâchoires de serrage 2,3, une articulation à croisillon 26, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 27 par lequel la tige 8 est librement guidée. Les rondelles Belleville 9 emmanchées sur la tige 8 s'appuient d'un côté contre l'articulation à croisillon 26 et de l'autre côté contre un fourreau 29 qui est lui-même appliqué contre un collet 30 prévu à l'extrémité d'articulation de la tige 8 et qui guide le galet d'accouplement 31 par l'interme- diaire d'un palier 32.Pour contrôler la force de serrage de la pince, il est prévu une barre ou rail de contrôle 17B, s'étendant dans la direction de déplacement de l'élément transporteur, servant simultanément de barre ou rail d'accouplement, pouvant pivoter du côté d'entrée autour d'un axe 22 orienté perpendiculairement au sens de marche et comportant une surface légèrement ascendante 20 à laquelle est reliée une surface sensiblement horizontale 23, en dessous de laquelle le rail de contrôle s'appuie contre le dynamomètre 19. A la suite de cette surface 23, le rail d'accouplement et de contrôle 17B comporte une surface 24 descendante et sur laquelle la pince est accouplée avec le câble. La position de désaccouplement de la pince a été indiquée par une ligne en trait mixte. Elle est atteinte par engagement sur une barre ou rail de désaccouplement qui relève le galet d'accouplement 31 suffisamment loin pour que le levier coudé bascule dans la position d'inclinaison vers le haut dans la direction de la flèche C. Le contrôle de la force de serrage est effectué de manière que, dans le processus d'accouplement, le galet d'accouplement 31 s'engage le le rail d'accouplement et de contrôle 17B, qui présente seulement une faible pente de manière que le galet 31 puisse être légèrement soulevé et exerce sur la surface 23 une pression qui est transmise au dynamomètre de sorte que celui-ci indique une valeur de mesure de la force de serrage. Dans le mode de réalisation de l'appareil représenté sur les figures 5 et 6, et comme dans les exemples précédents, le câble d'un transporteur aérien est désigné par 1, ce câble étant entouré par une mâchoire fixe de serrage 2 et une mâchoire mobile de serrage 3. La mâchoire mobile de serrage 3 est agencée sous la forme d'un levier à deux bras qui est articulé sur la mâchoire fixe 2 et dont un bras 3' serre le câble 1 contre la mâchoire fixe 2 tandis que l'autre bras 3", prolonge dans le cas considéré, est soumis à l'action permanente d'un ressort de compression 9, qui peut également être constitué par une batterie de ressorts. Dans le cadre de la présente invention, on peut prévoir tout dispositif de compression approprié.A l'extrémité du bras 3" est monté à rotation le galet d'accouplement 31 qui coopère avec le rail d'accouplement et de contrôle 17C en vue de l'exécution de l'opération d'accouplement. Ce rail remplit, comme pour les deux modes de réalisation des figures 1 et 2, non seulement la fonction d'ouvrir les mâchoires de serrage lors du passage de l'élément transporteur puis de les refermer, mais il contrôle également, en coopération avec le dynamomètre 19, la force de serrage de sorte qu'on peut déterminer si celle-ci est bien comprise entre les limites supérieure et inférieure admissibles. Dans ce but, le rail d'accouplement et de contrôle 17C est disposé dans le cas considéré en porte à faux de manière à pouvoir être relevé et descendu et il comporte un tronçon horizontal 17C' auquel est reliée, du côté d'entrée, une partie de rail 17C" in clivée vers le bas dans le sens de marche du transporteur aérien et, du côté de sortie, une partie de rail 17C"' inclinée vers le haut dans le sens de marche du téléphérique.Le rail 17C est suspendu, aux deux extrémités de la partie horizontale de rail 17C', qui s'appuie essentiellement dans la partie centrale sur le dynamomètre 19 placé en dessous, à des leviers respectifs 34 qui sont articulés sur un support 33 de sorte que le rail d'accouplement et de contrôle 17C pend librement vers le bas sous l'influence de son poids propre et est relié par le galet d'accouplement 31 de l'élément transporteur qui arrive, par exemple une cabine. En service, pendant le processus d'accouplement, le galet d'accouplement 31 se déplace sur la partie de rail 17C" dans la direction de la flèche A, ce qui fait pivoter le rail 17C dans la direction de la flèche D, ce rail exerçant une pression d'un côté sur le galet d'accouplement 31 et de l'autre côté sur le dynamomètre 19. Sous l'effet de la pression exercée sur le galet d'accouplement 31, la mâchoire mobile de serrage 3 est soulevée par rapport à la mâchoire fixe 2 de sorte que la pince est ouverte pour permettre l'introduction du câble, ce qui correspond au début du processus d'accouplement.Aussitôt que le galet d'accouplement 31 s'engage sur la partie horizontale de rail 17C" sous l'effet d'une augmentation de la pression, le processus de contrôle commence en vue de la détermination de la force de serrage dont la valeur réelle est indiquée au moment du passage du dynamomètre 19 en dessous du galet d'accouplement 31. Après que le galet d'accouplement 31 a quitté la partie de rail 17C' et est entré sur la partie de rail 17C"', le rail d'accouplement et de contrôle 17C commence à descendre, de sorte que la pince commence à se fermer. Au moment où le galet d'accouplement quitte la partie inclinée de rail 17C"', le processus d'accouplement est terminé et la pince est fermée sur le câble. Au cas où le dynamomètre 19, quel que soit le mode de réalisation de la pince ou du rail d'accouplement et de contrôle 17A, 17B ou 17C, indique une valeur de la force de serrage sortant du domaine admissible, l'élément transporteur contrôlé, par exemple une cabine ou un siège, est écarté à l'aide de dispositifs connus de sorte qu'il n'est pas accouplé avec le câble 1. I1 est évidemment possible d'envisager différentes modifications tout en restant dans le cadre de l'invention. Ainsi on peut transmettre la pression du rail d'accouplement et de contrôle 17A, 17B, 17C au dynamomètre par une autre partie de transmission de pression. En ce qui concerne l'agencement de l'appareil conforme à l'invention, il est essentiel que le rail d'accouplement serve simultanément de rail de contrôle agissant sur un dynamomètre qui indique, pendant le processus d'accouplement, si la force de serrage exercée par la pince est comprise dans une plage admissible ou bien est supérieure ou inférieure à ladite plage. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour contrôler la force de serrage des pinces de transporteurs aériens à accouplement utilisant une pièce de commande réagissant à la pression, placée sur le parcours de la pince ou d'une partie de celle-ci, qui peut être actionnée par la partie de pince passant devant elle et soumise à l'influence du ressort, exerçant la force de serrage et qui est amenée en liaison avec un mécanisme de contrôle de la force de serrage, caractérisé par le fait que la pièce de commande est agencée de façon à constituer au moins une pièce d'un mécanisme d'accouplement et que le mécanisme de contrôle est constitué par un dynamomètre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans le cas de l'accouplement de la pince à l'aide d'un engrenage (15) roulant le long d'un rail d'accouplement et de contrôle qui est pourvu d'éléments en forme-de dents, il est prévu un levier (18) à deux bras dont un bras (18A) intervient à la place d'un élément en forme de dent (16) du rail d'accouplement et de contrôle (17A) tandis que le second bras (18B) actionne le dynamomètre (19). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le levier (18) remplace au moins le dernier élément en forme de dent (16). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le levier (18) est placé, dans la condition initiale, dans une orientation sensiblement verticale et peut pivoter autour d'un axe horizontal (39). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, dans le cas d'une pince en forme de levier coudé, la partie de commande est agencée sous la forme d'un rail d'accouplement et de contrôle (17B) orienté sensiblement horizontalement, qui peut pivoter, à son extrémité d'entrée, autour d'un axe horizontal (22), orienté perpendiculairement au sens de marche de l'élément transporteur et qui comporte une surface de commande ascendante (20) et suivie par une surface (24) descendante, le dynamomètre (19) étant disposé en dessous du rail (17B) entre la surface ascendante et la surface descendante (20, 24). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, à la suite de la surface de commande ascendante (20) il est prévu sur le rail (17B) une surface (23) sensiblement horizontale dans la condition initiale et qui s'applique contre le dynamomètre (19). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rail (17C) est monté, dans les zones des deux extrémités de sa partie horizontale (17C'), de façon à pouvoir pivoter sur un levier respectif (34), qui est lui-même articulé sur un support (33) ou une partie semblable.