FR 2453078 A1 19801031 FR 8006999 A 19800328 La présente invention concerne un dispositif pour poser un couvercle sur un récipient, qui, de même que le couvercle, soit de préférence fait d'une pellicule, et/ou pour fermer le récipient au moyen du couvercle. Un tel dispositif comporte, en général, une bande transporteuse aux côtés de laquelle sont prévus des bras de guidage maintenus à pivot et montés sur des chaînes, ces bras s'engageant chacun dans une première position de pivotement, derrière un récipient pour l'entrafner dans le sens de transport. Les dispositifs connus de ce type sont encore très compliqués au point de vue structure et ont en outre aussi l'inconvénient que les récipients ne peuvent pas être guidés d'une manière suffisamment précise sur la piste de transport. Ce guidage comprend notamment le guidage des récipients dans le sens latéral et la commande, dans le temps, de la force d'entraînement à appliquer aux récipients d'une manière telle que, si possible, aucun mouvement ou déplacement non contrôlé ou non contrôlable ne se produise. Ceci peut, par exemple, survenir lors d'une application trop brutale des bras de guidage ou lors d'un positionnement imprécis des récipients sur la piste de transport. Par conséquent, l'invention à pour but de réaliser un dispositif du type mentionné dans le préambule avec des moyens simples d'une manière telle que l'appareillage nécessaire pour l'entraînement des bras pivotants soit néttement moins important et que l'entraînement pour assurer les mouvements ou les déplacements, garantisse aussi un guidage des récipients qui puisse être bien maîtrisé. A cet effet, suivant l'invention, on utilise de préférence des organes de déplacement ayant la forme de tiges qui sont maintenus sur un rail d'entraînement qui y est adjoint et sont guidés à coulissement parallèlement à ce rail. lie mécanisme d'entraînement conforme à l'invention offre la possibilité de rassembler le mouvement d'en- traînement des bras de guidage montés chaque fois sur un rail d'entraînement, d'une manière techniquement très simple, de telle sorte que les moyens techniques nécessaires soient très réduits et que l'espace nécessaire pour la construction ne soit pas important. Les divers mouvements ou déplacements peuvent aussi autre pilotés ou commandés d'une manière avantageuse dans le temps. Ceci permet d'éviter des déplacements ou des mouvements incontrôlables. Le guidage des récipients en mouvement sur la piste de transport est encore amélioré, selon une autre proposition de l'invention, si les extrémités des bras de guidage ont une forme angulaire ou concave, de telle façon que chaque récipient soit guidé des deux côtés aussi dans le sens transversal au sens de transport. Ceci permet d'éviter qu'un récipient glisse vers une position s'écartant de la position médiane précise sur la piste de transport, parce que,dans une telle position, les bras de guidage de la paire suivante attaqueraient un récipient de manière inégale; ceci pourrait aboutir à un nouveau glissement incontrôlable du récipient. Dans la réalisation proposée par l'invention, un tel glissement n'est plus possible. Sous ce rapport, conformément à l'invention, il est particulièrement avantageux que les bras de guidage attaquent le récipient dans la zone de son bord supérieur et que leurs surfaces d'attaque aient une forme adaptée à celle de la région du bord, de préférence la forme d'une rainure destinée à recevoir le bord du récipient. Lorsque les récipients sont faits d'une pellicule, il peut arriver que, en direction du fond du récipient, des écarts de dimensions apparaissent et sont pro voqués, par exemple par le fait que les récipients sont subdivisés en un nombre différent de compartiments. Dans la zone du bord, les dimensions sont cependant en tout cas constantes, étant donné que les couvercles ont aussi toujours la même grandeur. De plus, l'adaptation des surfaces d'attaque à la forme du récipient dans la zone du bord rend possible une attaque encore plus fiable des bras de guidage. te déroulement des divers déplacements et, en particulier, aussi la synchronisation des déplacementsdes bras de guidage peuvent être garantis d'une manière avantageuse si, conformément à l'invention, les bras de guidage présentent chacun une denture coaxiale à leur axe de pivotement et sigles bras de guidage disposés d meme côté peuvent être entraînés au moyen d'un organe de déplacement ayant la forme d'une erémail- lère et coopérant avec-les dentures. Ceci donne aussi une forme de réalisation simple du mécanisme d'entra;- nement, étant donné que tous les bras de guidage disposés d'un côté peuvent être actionnés par une seule crémaillère.Une roue dentée supplémentaire peut, le cas échéant, être prévue pour adapter la vitesse d'entraînement et/ou le sens d'entraînement entre la denture coaxiale à l'axe de pivotement d'un bras de guidage et la denture de la crémaillère. Le mécanisme d'entraînement pour les bras de guidage conforme à l'invention peut être utilisé d'une manière particulièrement avantageuse lorsque les deux rails d'entraînement sont entraînés par l'intermédiaire d'une bielle d'excentrique qui est réliée au maneton d'excentrique d'une roue d'entrainement. En dehors du fait qu'un tel mécanisme d'entrafnement est d'une construction simple et n'exige que peu de place, un avantage particulier de ce mécanisme réside dans le fait que la force d'entraînement passe a' chaque inversion du sens du déplacement d'entraînement rectiligne dans une mesure relativement faible sous la forme d'une courbe sinusoïdale par le point zéro correspondant.Les forces agissant sur les récipients lors de l'accélération et du freinage augmentent ou diminuent dés lors lentement suivant une courbe sinusoidale, ce qui contribue aussi à éviter des déplacements incontrôlés. En théorie, il serait possible de coupler les crémaillères aussi au mécanisme d'entraSnement à excentrique en vue de les entrafner. Etant donné cependant que les crémaillères doivent etre entrarnées précisément lorsque le déplacement de transport des rails d'en traSnement change aussi de sens et que la force d'en traSnement passe donc précisément par un point zéro, il faudrait, dans le cas d'un couplage d'entratnement des crémaillères, toujours disposer d'une partie du déplacement d'entraSnement proche de ce point zéro pour faire pivoter les bras de guidage, de sorte que le domaine de 1800 qui sinon est disponible chaque fois pour le déplacement des rails d'entraSnement, serait raccourci de manière correspondante. Les raccourcissements devraient alors cependant tomber au début et à la fin de chaque déplacement de transport dans le domaine de 1800 dans lequel le transport des récipients s'effectue, car l'autre domaine de 1800 ne peut pas etre raccourci, étant donné que, dans ce domaine, doivent s'effectuer la pose du couvercle et la fermeture du récipient. Cela étant, suivant l'invention également, les crémaillères peuvent etre entraînées au moyen d'un dispositif à piston et cylindre monté sur le rail d'entraînement associé. Ce dispositif peut en effet entre commandé, d'une façon indépendante dans le temps de l'entraînement des rails eux-mêmes, de sorte que, suivant l'invention, l'entrafnement des crémaillères et ainsi des bras de guidage peut etre déterminé dans le temps d'une manière telle que les bras de guidage s'appliquent contre un récipient lorsque celui-ci est immobilisé. Une forme d'exécution particulièrement préfé rée de l'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la Fig. 1 est une vue en élévation schématique du dispositif vu dans une direction transversale à la direction de transport; la Fig. 2 est une vue en plan du système d'entraînement pour une première position de pivotement des bras de guidage; la Fig. 3 est une vue en plan du système d'entraînement pour une seconde position d'extrémité des bras de guidage, et la Fig. 4 est une vue en élévation de côté schématique d'une extrémité de bras de guidage attaquant un bord de récipient. Comme le montre la Fig. 1, le dispositif comporte une piste de transport 11 qui est supportée par plusieurs supports 10 et qui, dans ce cas-ci, est représentée sous la forme d'une plaque en forme de table qui, en variante, peut cependant être réalisée de n'im- porte quelle autre manière, par- exemple au moyen de rouleaux ou d'organes analogues Des récipients 12 séparés sont transportés sur la piste de transport 11 dans le sens de la flèche 13. Les récipients 12 sont fabriqués en pellicule d'aluminium. Chaque récipient 12 est fermé par un couvercle 14 qui est aussi fait d'une pellicule d'aluminium.Un dispositif de pose et de fermeture 15 sert à poser le couvercle 14 sur le récipient 12, mais la réalisation de ce dispositif ne fait pas partie de l'invention et ce dispositif n'est donc représenté que pour partie. De chaque côté de la piste de transport 11 est prévu un rail d'entraînement correspondant 16 ou 17. Les rails d'entraînement 16 et 17 sont maintenus et guidés d'une manière telle qu'ils puissent coulisser en un mouvement de va-et-vient parallèle à la direction de transport indiquée par la flèche 13. Un moteur électrique 18 qui entraîne une roue d'excentrique 19 sert à entraîner les rails d'entraînement 16 et 17. La roue d'excentrique comporte un maneton d'excentrique 20. lies deux rails d'entraînement 16 et 17 sont reliés l'un à l'autre par une traverse 21 qui, en son milieu, est pourvue d'un pivot vertical 22. lie maneton d'excentrique 20 et le pivot 22 sont reliés l'un à l'autre par une bielle d'excentrique 23 par l'intermédiaire d'articulations. Une rotation de la roue d'excentrique 19 produit donc un mouvement de va-et-vient des rails d'entraînement 16 et 17 par l'intermédiaire de la bielle d'excentrique 23. Des dispositifs à piston et cylindre 24 et 25 et des crémaillères 26 et 27 sont montés sur les rails d'entrainement 16 et 17 respectifs, les crémaillères étant maintenues et guidées à coulissement parallèlement aux rails d'entraînement 16 et 17 dans des guides 28, 29. Des paires de bras de guidage 30 et 31 sont prévues à des distances prédéterminées et peuvent pivoter sur les rails d'entraînement 16, 17 associés autour d'un axe vertical. La denture d'une roue dentée 32 ou 33 coaxiale à l'axe de pivotement respectif, engrène la denture de la crémaillère 26, 27 associee. Les extrémités des bras de guidage 30 et 31 sont arrondies à leurs surfaces d'attaque coopérant avec les récipients 12 d'une manière telle que, non seulement elles attaquent l'arrière de chaque récipient 12 et peuvent le faire avancer dans le sens du transport, mais exercent aussi simultanément un effet de guidage dans le sens latéral tel que le récipient 12 reste toujours au milieu de la piste de transport 11. Comme le montre la Fig. 4, les bras de guidage 30 et 31 attaquent le bord des récipients 12 qui est en saillie vers l'extérieur, ce bord étant reçu par une rainure 34 pendant le transport. Dans le sens horizontal, cette rainure suit lia forme courbe des extrémités des bras de guidage. lie dispositif décrit fonctionne dans le détail de la manière suivante. La Fig. 2 illustre 1a position de transport dans laquelle les bras de guidage appliqués contre le bord des récipients peuvent transporter les récipients 12. Au début d'une opération de transport, les rails d'entraînement 16 et 17 se trouvent dans leur position d'extrémité gauche représentée sur la Fig. 2. Une rotation de la roue d'excentrique 19 dans le sens des aiguilles de la montre déplace les rails d'entraînement 16 et 17 dans le sens indiqué par la flèche 35 pendant le parcours d'un domaine angulaire ou domaine de transport de 1800. Au terme de cette phase d'avancement, les rails d'entraînement 16 et 17 et le maneton 20 sur la roue d'excentrique 19 se trouvent dans la position représentée sur la Fig. 3. A ce moment, les dispositifs à piston et cylindre 24 et 25 sont enclenchés et sontactionnés dans un sens tel que les crémaillères 26 et 27 coulissent dans le sens du transport sur les rails d'entraînement 16 et 17. Les bras de guidage 30 et 31 passent, par conséquent, dans la position escamotée latéralement. Le déplacement de retour des rails dlentraî- nement 16 et 17 peut ainsi s'effectuer dans le sens indiqué par la flèche 36 sans que les bras de guidage 30 et 31 entrent en collision avec les récipients 12. Après avoir parcouru le second domaine de 1800, le maneton d'excentrique 20 se trouve à nouveau dans la position représentée sur la Fig. 2. Pendant le parcours de ce second domaine, aucun transport de récipient ne se produit, de sorte que ce temps est disponible pour la pose d'un couvercle 14 et pour la fermeture du récipient 12. Lorsque la position de départ de la Fig. 2 est atteinte, les dispositifs à piston et cylindre 24 et 25 sont nouveau actionnés, de sorte que les crémaillères 26 et 27 sont déplacées sur les rails d'entraînement 16 et 17 dans le sens opposé au sens du transport. Les bras de guidage 30 et 31 sont alors amenés dans la position dans laquelle ils attaquent les récipients 12 et ce, à un moment où les rails d'entraSne- ment 16 et 17 n'ont pas encore été entraînés à nouveau dans le sens du transport. Les opérations décrites se répètent ensuite à une cadence quelconque. REVENI)ICATI0NS 1.- Dispositif pour poser un couvercle sur un récipient qui, de même que le couvercle, est de préférence fait d'une pellicule, et/ou pour fermer le récipient au moyen du couvercle, comportant une piste de transport pour les récipients sur les côtés de laquelle sont prévus des rails d'entraînement respectifs pouvant être déplacés en cadence en un mouvement de va-etvient parallèle au sens du transport, et comportant des bras de guidage montés à pivot sur les deux rails d'entraînement, qui, dans une première position de pivotement attaquent par paire chaque fois un récipient lorsque les rails d'entraînement sont déplacés dans le sens du transport et, dans une seconde position de pivotement, sont escamotés latéralement lorsque les rails d'entraînement sont déplacés dans le sens opposé, le pivotement des bras de guidage (30, 31) de l'une des positions de pivotement vers 11 autre s'effectuant de préférence à l'aide d'organes de déplacement ayant de préférence la forme de tiges (26, 27)quisontmentenus et guidés à coulissement sur les rails d'entraînement (16, 17) correspondants, parallèlement à ceux-ci. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des bras de guidage (30, 31) sont angulaires ou concaves, de telle sorte que chaque récipient (12) soit guidé des deux côtés dans le sens transversal au sens du transport. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras de guidage (30, 31) attaquent le récipient (12) dans le domaine de son bord supérieur et leurs surfaces d'attaque ont une forme adaptée à la zone du bord, et comportent de préférence une rainure (34) recevant le bord du récipient. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de guidage (30, 31) présentent chacun une denture coaxiale à leur axe de pivotement et les bras de guida ge(30 ou 31) disposés d'un mBu-e cte peuvent être entrainés au moyen d'un organe de déplacement ayant la forme d > une crémaillère (26, 27) coopérant avec les dentures. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'entre la denture coaxiale à l'axe de pivotement d'un bras de guidage (30, 31) et la denture de la crémaillère (26,27) est intercalée une roue dentée supplémentaire. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les crémaillères (26, 27) peuvent être entraînées chacune au moyen d'un dispositif à piston et cylindre (24,25) monté sur le rail d'entraînement correspondant (16, 17). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l1entraînement des crémaillères (26, 27) et ainsi des bras de guidage (30, 31) est commandé dans le temps d'une manière telle que les bras de guidage (30, 31) soient appliqués contre un récipient (12) lorsque celui-ci est immobilisé.