FR 2454991 A1 19801121 FR 7911377 A 19790426 La présente invention concerne un bobinoir pour fil textile comportant au moins une bobine réceptrice du fil, un dispositif d'entraînement pour entraîner la bobine selon une vitesse prédéterminée, un dispositif d'alimentation du bobinoir avec ledit fil, des moyens pour entraîner le-dispositif d1aîi- mentation à une vitesse réglable et un dispositif de commande lié auxdits moyens pour entraîner le dispositif d'alimentation à vitesse réglable. Les bobinoirs connus de ce type comportent habituellement un variateur de vitesse mécanique que l'opérateur commande manuellement au moyen dtun levier apparant à l'avant ou sur le côté de la machine, et destiné à régler la vitesse d'entraînement du dispositif d'alimentation avec le fil textile. La vitesse de rotation de la bobine étant donnée, pour un type de fil et/ou de bobine déterminés , la variation de la vitesse d'alimentation'permet de régler, du moins grossièrement, la tension de bobinage du fil au cours de son enroulement sur la bobine.Toutefois, il est bien évident qu'une telle commande manuelle ne permet pas d'obtenir un réglage précis de la tension du-fil et en particulier ne permet pas de bobiner le fil sous une tension constante ou sous une tension variable, en fonction du diamètre de la bobine ou de tout autre paramètre choisi à 1 avance. La présente invention se prupose de pallier à cet inconvénient, en réalisant un bobinoir sur lequel le fil peut être bobiné sous une tension constante ou sous une tension variable dans le temps, selon un programme prédéter- miné ou en fonction d'un paramètre choisi à l'avance. Dans ce but, le bobinoir selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'asservissement relié audit dispositif de commande et agencé pour agir automatiquement sur lui, en fonction de la tension du fil à l'entrée de la bobine. Selon une forme de réalisation préférentielle, le bobinoir comporte un moyen pour détecter les fluctuationsde la tension de bobinage, constituées par un balancier pivotable sur un axe fixe, autour d'une position diéquilibre prédéterminée. Les fluctuations positives ou négatives de la tension autour de la valeur d'équilibre, engendrent le basculement du balancier de part et d'autre de sa position d'équilibre; de chaque côté du balancier se trouve un détecteur agencé pour transmettre un signal correspondant respectivement à une variation positive ou à une variation négative de la tension, au dispositif de commande prévu pour régler la vitesse d'entraînement du dispositif d'alimentation en fil textile. Ce dispositif permet de bobiner le fil sous une tension de bobinage quasiment constante. Selon une forme de réalisation, la bobine est montee à une extrémité libre d'un bras pivotable autour d'un axe fixe, l'autre extrémité étant reliée à une tige porte-cames, coopérant avec un détecteur. L'accroissement du diamètre de la bobine entraîne le pivotement dudit bras et un déplacement translatoire de la tige porte-cames devant le détecteur. A chaque passage d'une came, le détecteur engendre un signal qu'il transmet au dispositif de commande prévu pour régler la vitesse d'entraînement du dispositif d'alimentation en fil.De cette façon, la tension peut être réglée en fonction du diamètre de la bobine, La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé qui représente une forme de réalisation du bobinoir selon l'invention, équipé d'un dispositif de bobinage à tension réglable en fonction du diamètre de la bobine et d'un dispositif de bobinage à tension constante prédéterminée. En référence à la fig. unique, le bobinoir selon l'invention est désigné par la référence générale 10, son châssis étant représenté schématiquement en traits pointillés. Un fil textile 11 est pris à l'entrée de la machine entre les surfaces périphériques de deux galets, un galet presseur 13 et un galet d'entraînement 12, qui constituent le dispositif d'alimentation de-la machine en fil textile. A la sortie du dispositif d'alimentation, le fil parcourt un trajet en chicane, en passant successivement sous une barre circulaire rigide et fixe 14, par-dessus une tige ou un galet 15 solidaire d'une extrémité d'un balancier pivotable 16, sous une barre fixe 17 identique à la barre 14, autour d'un tambour ou galet 18 et finalement entre la surface périphérique de la bobine 19 et d'un axe d'entraînement 20, sur lequel s'appuie ladite bobine 19. Le dispositif d'alimentation ou plus exactement le galet d'entraîne- ment 12 est relié au moyen d'une courroie 21, ou tout autre moyen connu en soi, à la poulie d'entraînement 22 d'un moteur 23 représenté schematiquement. Le galet ' presseur 13 est monté à l'extrémité d'un levier 24 pivotable autour d'un axe fixe 25, dont l'autre extrémité est repoussée vers le bas (sur la figure) par un ressort 26, dont le rôle est d'appuyer de façon permanente le galet presseur 13 sur le surface périphérique du galet d'entraînement 12. La bobine 19 est montée d'une manière connue en rotation à l'extrémité libre d'un -levier 27 articulé sur un axe fixe 28, de telle manière que la périphérie de la bobine soit constamment en appui sur l'axe d'entraînement 20, relié au moyen d'une courroie ou de tout autre moyen connu à la poulie d'entrainement 30 d'un moteur 31. Le levier 27 se prolonge de préférence au-delà de son axe 28 et supporte à son autre extrémité une tige 32 dite tige porte-cames, dont le but sera décrit plus en détail ci-dessous. Le prolongement du levier 27 supporte également un contrepoids 33 qui permet au moins partiellement de contrebalancer le poids de la bobine. Les moyens d'entraînement du dispositif d'alimentation sont reliés à un dispositif de commande 34 qui permet, dans les machines connues, de varier manuellement la vitesse d'entraînement du fil par le dispositif d'alimentation. Dans la machine décrite, ce dispositif de commande comporte un levier de commande 35, dont l'extrémité libre est solidaire d'une pièce 36 comportant un alésage central fileté intérieurement, qui coopère avec une tige filetée 37 montée verticalement sur deux paliers horizontaux 3B et 39, solidaires du châssis du bobinoir 10. La tige filetée comporte à son extrémité inférieure une poulie 40 reliée au moyen d'une courroie 41 à la poulie 42 d'un moteur-réducteur 43. La rotation dans un sens ou dans l'autre de la tige filetée 37 entraîne le déplacement vers le haut ou vers le bas de la pièce 36, entraînant le levier de commande 35, dont le déplacement est à l'origine soit d'une accélération, soit d'une decélération du moteur d'entraînement 23 et par conséquent du dispositif d'alimentation en fil textile.Ce dispositif d'asservissement est complété par des moyens permettant de détecter les fluctuations de la tension du fil 11 en cours de bobinage. Ces moyens comportent deux détecteurs 44 et 45, de -préférence sous la forme de micro-contacts, qui sont disposés de part et d'autre d'une extrémité du balancier 16 et reliés électriquement au moteur-réducteur 43. Lorsque la tension de bobinage augmente, le fil 11 exerce une poussée sur le galet 15 qui tend à faire basculer le balancier 16 autour de son axe fixe 46, de telle manière.que l'extré- mité libre de ce balancier enclenche le micro-contact supérieur 44 qui transmet un signal au moteur-réducteur 43.Grâce à une temporisation (non représentée), ce signal déclencle l'entraînement en rotation, pour une durée prédéterminée, de la tige filetée 37, d'une manière appropriée pour que le dispositif de commande 34 provoque l'accroissement de la vitesse d'entraînement du dispositif d'alimentation, ce qui a pour cause d'abaisser la tension exercée sur le fil 11 à l'entrée de la bobine 19. D'une manière appropriée, lorsque la tension exercée sur le fil Il diminue, le balancier a tendance à basculer dans l'autre sens, déclenchant le micro-contact 45, dont le signal transmis au moteur-réducteur provoque une rotation inverse de la tige filetée 37, déplaçant le levier de commande 35 dans le sens opposé au déplacement précédent, de telle manière que le dispositif de commande 34 provoque une diminution de la vitesse du dispositif d'alimentation, entraînant ainsi une élévation de la tension exercée sur le fil 1I à l'entrée de la bobine 19. Le dispositif qui vient d'être décrit permet d'effectuer le bobinage de fil textile sous une tension pratiquement constante ou tout au moins une tension qui ne varie que très faiblement au cours du bobinage. Pour diverses raisons, on peut souhaiter effectuer un bobinage de fil textile sous une tension qui varie de manière continue ou discontinue en fonction d'un paramètre déterminé, par exemple le diamètre de la bobine en cours de bobinage. Ceci peut être accompli au moyen d'un dispositif décrit plus en détail ci-dessous, comportant en particulier la tige 32 solidaire de l'extrémité libre du levier 27 et portant une série de cames 47, montées indépendamment sur la tige 32 et quicoopèrentavec un détecteur 48, de'préférence un micro-contact, relié électriquement au moteur-réducteur 43, de façon analogue aux détecteurs 44 et 45. La tige 32 peut se déplacer verticalement'sous l'effet du pivotement du levier 27.Au cours de ce déplacement, les cames 47 agissent successivement sur le micro-contact 48, qui transmet un signal au dispositif d'asservissement décrit précédemment pour accroître la vitesse d'alimentation, afin d'adapter la tension du fil à la variation du diamètre de la bobine 19 en cours de bobinage. Bien entendu, le nombre des cames 47 n'est pas limité, leur position peut être déterminée librement et individuellement dans les limites de la course de la tige 32. La machine décrite précédemment n'est pas limitée aux formes de réalisation représentées. Elle peut subir de nombreuses modifications évidentes pour l'homme de l'art. Une même machine peut comporter indépendamment un levier 16 qui constitue une des pièces essentielles pour effectuer un bobinage sous tension constante, ou une tige 32, qui constitue une des pièces essentielles pour effectuer un bobinage sous une tension dépendant du diamètre de la bobine. De même, une même machine peut comporter les deux dispositifs mis en service alternativement selon les besoins. En conséquence, de nombreuses variantes sont possibles et de multiples modifications peuvent être apportées sans que l'on ne sorte de l'esprit de la présente invention dans son sens le plus large. REUENDICATIONS 1. Bobinoir pour fil textile comportant au moins une bobine réceptrice du fil, un dispositif d'entraînement pour entraîner la bobine selon une vitesse prédéterminée, un dispositif d'alimentation du bobinoir avec ledit fil, des moyens pour entraîner le dispositif d'alimentation à une vitesse réglable et un dispositif de commande lié auxdits moyens pour entraîner le dispositif d'alimentation à vitesse réglable, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'asservissement relié audit dispositif de commande et agencé pour agir automatiquement sur lui, en fonction de la tension du fil à l'entrée de la bobine. 2. Bobinoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'asservissement comporte des moyens pour détecter les fluctuations de la tension de bobinage du fil au voisinage d'une tension d'équilibre, -et des moyens pour actionner ledit dispositif de commande dans un sens ou dans l'autre, selon que lesdits moyens de détection enregistrent une fluctuation positive ou négative de la tension. 3. Bobinoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour détecter les fluctuations de la tension comportent un balancier pivotable autour d'un axe fixe, sous l'effet de la tension exercée par le fil sur une de ses extrémités libres, et deux micro-contacts disposés de part et d'autre de la position d'équilibre du balancier, lesdits micro-contacts étant agencés pour transmettre un signal approprié auxdits moyens pour actionner ledit dispositif de commande. 4. Bobinoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement comportent des moyens pour détecter un accroissement du diamètre de la bobine et des moyens pour actionner ledit dispositif de commande dans un sens prédéterminé, en fonction dudit accroissement du diamètre de la bobine. 5. Bobinoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bobine est montée à une extrémité d'un bras pivotable, dont l'autre extrémité porte une série de cames montées sur une tige rigide, susceptibles de se déplacer par translation sous l'effet du pivotement dudit bras pivotable, ces cames coopérant avec un détecteur disposé sur leur trajectoire, pour transmettre des signaux auxdit dispositif de commande, chaque signal correspondant à un accroissement prédéterminé du diamètre de la bobine.