FR 2452233 A1 19801024 FR 8007028 A 19800328 La présente invention a pour objet un dispositif perfectionné de montage élastique d'un corps de charrue, destiné à atténuer les dommages causés au corps ou soc et, plus généralement, à la charrue, lorsque ledit corps ou soc heurte une pierre, un roc ou un obstacle analogue enfoui dans le sol, ce dispositif de montage pouvant effectuer automatiquement un mouvement de retour à la position normale de labourage après le franchissement de l'obstacle. L'invention s'applique en particulier à des charrues réversibles multicorps et ses avantages pratiques ressortiront de la description ciaprès. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, le dispositif de montage élastique d'un corps de charrue est caractérisé par un bras qui, présentant au moins une partie arrière solidaire ou branche destinée à supporter un corps de charrue dans sa position de fonctionnement la plus basse, est relié par son extrémité antérieure, de manière à pouvoir pivoter universellement, à un ensemble de support monté ou pouvant être monté suer ladite charrue, par exemple sur l'age de cette dernière, cette extrémité antérieure du bras étant en contact pivotant avec ledit ensemble de support en plusieurs points autour d'un axe aligné avec celui de l'articulation .Ainsi, le pivotement dubras autour d'une paire de points de pivotement adjacents peut avoir lieu pour permettre audit bras de céder dans une direction verticale ou inclinée vers le haut, à l'encontre de l'action d'un dispositif élastique de rappel agissant entre le bras et l'ensemble de support, ou entre ledit bras et ladite charrue. L'invention sera décrite plus en détail en regard du d.essin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation avec arraché d'une forme de réalisation du dispositif de montage selon l'invention ; la figure 2 est une vue suivant la ligne Il-Il de la figure 1 la figure 3 est une vue à échelle agrandie illustrant en détail un point d'articulation ; et la figure 4 est une vue en élévation avec arraché représentant une autre forme de réalisation du dispositif élastique de rappel. Sur les différentes figures, les chiffres ou lettres de référence désignent respectivement les mêmes élé ment s. Sur les figures 1 à 3, la référence 1 désigne un bras d'attelage qui, se prolongeant vers l'arrière, est creux et occupe en service une position sensiblement houri zontale. A son extrémité antérieure, ce bras est relié de manière pivotante, par l'intermédiaire d'un ensemble 2 de support, à l'age 3 d'une charrue, est incliné: vers l'arrière d'une manière classique, c'est-à-dire qu'il est situé dans un plan généralement horizontal en position d'utilisation. A son extrémité postérieure, ce bras 1 supporte deux branches 10, s'étendant dans des sens opposés, la branche inférieure, illustrée sur les figures, supportant un corps 11 en position de travail, tandis que la branche supérieure 10 supporte un corps (non représenté) en position de repos, selon l'agencement habituel des charrues réversibles.De même, le corps 1 (ou versoir) de la charrue présente un soc 111 doté d'une arête tranchante 112. L'ensemble 2 de support représenté consiste en une plaque 20 fixée par des consoles 23 à l'age 3 de la charrue, de manière à faire saillie de part et d'autre de ce der nier , le bras 1 étant relié ou fixé en 42 à ladite plaque 20, de manière à pouvoir pivoter universellement, au moyen d'un élément allongé ou tige 40 d'un dispositif élastique de rappel 4, disposé dans ledit bras 1. La tige 40 est coaxiale à l'articulation 42, s'étend à l'intérieur d'un ressort de compression 44 situé dans le bras 1 et comporte un collet 43 contre lequel bute l'extrémité postérieure dudit ressort 44, l'extrémité antérieure de ce ressort 44 reposant contre une butée fixe 41 située dans le bras 1. Pour assurer la présence de plusieurs points de contact pivotants entre le bras 1 et la plaque 20, cette dernière, comme on le voit, présente plusieurs saillies de pivotement 21 équipées de rotules 22 ; dans l'exemple représenté, six rotules 22 sont disposées selon une configuration hexagonale autour d'un axe et sur un cercle primitif commun coaxial à l'articulation 42. Ces rotules 22 sont donc disposées aux coins d'un hexagone imaginaire autour dudit axe. Cependant, la disposition et le nombre desdites saillies de pivotement 21 peuvent être différents, comme on le verra ci-après. Pour permettre un mouvement pivotant universel, chaque rotule 22 est logée dans un logement ou siège 12 correspondant ménagé dans une plaque 13 qui, assujettie à l'extrémité antérieure du bras 1, est percée d'un trou central 14 permettant le passage avec jeu de la tige 40 et le déplacement de cette tige à travers ladite plaque. Dans des conditions normales de labourage, la plaque 13 est obligée de venir pleinement en contact avec toutes les rotules 22 de la plaque 20, ou avec la plupart d'entre elles, mais, selonla manière dont le point d'attaque P du soc 111 de la charrue bute contre un obstacle tel qu'une grosse pierre, un roc ou une racine enfoui dans le sol, le bras 1 et le corps 11 de la charrue peuvent céder dans une direction ascendante, soit perpendiculairement dans le sens de la flèche Y, soit dans une direction inclinée vers le haut dans le sens de la flèche Y'.Dans le cas où le bras 1 cède verticalement vers le haut, la plaque 13 peut osciller autour de la paire des rotules supérieures adjacentes 22 (en observant la figure 2) ; lorsque ce bras cède dans une direction inclinée vers le haut (flèche Y'), cette plaque 13 oscille autour de la paire des rotules adjacentes 22 orientées perpendiculairement à la direction de la flèche Y', c'est-à-dire autour de la rotule supérieure gauche et de la rotule médiane gauche en observant la figure 2. Dans la forme de réalisation illustrée, le bras peut également céder dans une direction opposée inclinée vers le haut (flèche Y"), autour d'une paire correspondante de rotules 22 adjacentes, à savoir la rotule supérieure droite et la rotule médiane droite, respectivement, en observant la figure 2, mais un tel déplacement du bras est censé se produire moins souvent, notamment lorsque l'arrière du corps 11 de la charrue repose fermement sur un sol non retourné. Cette forme de réalisation présente l'avantage que, quelle que soit celle des directions mentionnées ciavant, dans laquelle le bras 1 cède, le positionnement efficace de la plaque 13 par rapport à la plaque de support 20 est maintenu grâce au fait que le mouvement pivotant dudit bras a lieu dans une large mesure autour d'une paire de rotules 22 adjacentes, cette forme de réalisation permettant en même temps des changements de direction du mouvement pivotant ascendant. Après que la charrue a été retournée par suite d'un renversement de son age 3, la paire des rotules inférieures 22 sur la figure 2 devient la paire supérieure, pour coopérer avec la plaque 13 et assurer un pivo terrent de la même manière. Le dispositif élastique 4 de rappel situé dans le bras 1, est conçu de telle sorte que,lorsque ledit bras 1 occupe une position horizontale de travail, une résistance appropriée soit opposée aux efforts normaux résultant du labourage, mais que ledit bras puisse céder de la manière décrite lorsque le soc 111 de la charrue heurte un obstacle. En outre, et lorsque le bras 1 occupesa position horizontale de travail, un positionnement multipoints (c'est-à-dire à six points) est assuré fermement entre les plaques 13 et 20, de sorte que le corps 11 ou chaque corps semblable a peu ou n'a pas du tout tendance à osciller par rapport à sa position normale de labourage. Dans une variante de l'invention, les saillies de pivotement 21 à têtes sphériques ou rotules peuvent être montées sur la plaque 13 et coopérer avec des logements ou sièges correspondants de la plaque 20 de support et, bien qu'il soit préférable, du point de vue de la réalisation, de disposer les rotules 22 des saillies 21 sur un cercle primitif commun, elles ne sont pas placées nécessairement sur un tel cercle et, par exemple, les rotules occupant une position médiane peuvent être positionnées davantage vers l'extérieur d'une manière symétrique, c'est-à-dire sur un cercle primitif plus grand, de manière à être davantage espacées des rotules supérieures et inférieures. Par conséquent, si on le désire, on peut n'utiliser que cinq rotules 22 en supprimant. la rotule 22' qui, sur la figure 2, occupe à droite une position médiane.La rotule 22' est supprimée au coin- de l'hexagone imaginaire le plus éloigné de l'age 3 de la charrue ou d'autres organes de cette charrue sur lesquels l'ensemble de support est monté. Le dispositif élastique 4 de rappel peut être commandé par un fluide sous pression, c'est-à-dire, comme le montre la figure 4, consister en un vérin 45.monté à l'intérieur du bras creux 1 et pouvant pivoter entre une paire d'éléments allongés ou barrés de support parallèles 46 (ou dans un élément fourchu), reliés ou fixés à leur tour de manière pivotante à la plaque de support 20 et s'étendant vers l'arrière à l'intérieur dudit brans 1 pour assurer une liaison pivotante avec un levier coudé 47. L'un des bras, c'est-àdire le bras le plus long 471 dudit levier coudé 47,est articulé avec la tige 450 du piston du vérin 45, l'autre bras 472, plus court, étant relié à un goujon ou boulon 48 traversant l'extrémité postérieure du bras 1 et présentant une tête ou écrou 480 appliqué contre la face externe de cette extrémité postérieure dudit bras 1.L'articulation 42, permettant un pivotement universel des barres 46 par rapport à la plaque 20, relie de manière analogue le bras 1 à cette plaque, par l'intermédiaire du levier coudé 47 et du boulon 48. Pour exercer une action élastique appropriée, le fluide hydraulique du cylindre du vérin 45 agit sur un volume de gaz inerte, tel que de l'azote,d'un système hydraulique qui lui est relié et qui comporte un accumulateur ou réservoir d'azote. Ce système hydraulique peut être commun à plusieurs vérins 45 et il est conçu de préférence pour fonctionner sous pression variable, par exemple en le raccordant au système hydraulique d'un tracteur tirant la charrue. Dans des conditions normales de labourage, le vérin 45 a pour fonction de solliciter le levier coudé 47 dans sa position représentée, dans laquelle le boulon 48 est tiré vers l'avant en direction des barres 46, d'où il résulte que la plaque 13 est poussée contre toutes les rotules 22 de la plaque 20. Lorsque le soc 111 de la charrue bute contre un obstacle, le bras 1 peut céder de la manière décrite ciavant et le mouvement rétrograde consécutif du boulon 48 par rapport aux barres 46 est tel que le levier coudé 47 pousse la tige 450 du piston du vérin 45. Dans la position illustrée sur la figure 4, l'action exercée par le levier coudé 47 permet au vérin 45 d'exercer un bras de levier maximal sur le boulon 48 en maintenant le bras 1 dans sa position normale mais, lorsque le mouvement basculant du bras 1 s'amplifie, ce bras de levier diminue et le bras 471 le plus long dudit levier coudé 47 est déplacé vers une position d'alignement par rapport aux barres 46. On obtient ainsi une sollicitation élastique variable du bras 1, qui décroît au fur et à mesure que le mouvement basculant de ce bras s'amplifie. Cela permet de surmonter aisément des obstacles importants. Le dispositif élastique 4 de rappel peut être de n'importe quelle conception et agir entre le bras 1 et l'ensemble 2 de support ou entre ledit bras et la charrue (l'age 3 de cette dernière). Dans les exemples décrits et représentés sur les figures, un dispositif de retour du fluide sous pression peut remplacer le dispositif de sollicitation par ressort , et inversement, ou bien on peut utiliser une combinaison de sollicitations par ressort et par fluide sous pression. Lorsqu'on utilise des ressorts mécaniques. ces derniers peuvent consister en des rondelles Belleville. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage élastique d'un corps de charrue, caractérisé par un bras (1) qui, présentant au moins une partie arrière solidaire ou branche (10) destinée à supporter un corps (11) de charrue dans sa position de fonctionnement la plus basse, est reliée (en 42), par son extrémité antérieure (13) de manière à pouvoir pivoter univer- sellement, à un ensemble (2, 20) de support monté ou pouvant etre monté sur ladite charrue, par exemple sur l'age (3) de cette dernière, cette extrémité antérieure (13) dudit bras (1) étant en contact pivotant avec ledit ensemble (2, 20) de support en plusieurs points (12, 22) autour d'un axe aligné avec celui de l'articulation (42), le pivotement dudit bras (1) autour d'une paire de points adjacents (12, 22) de contact pivotant pouvant ainsi avoir lieu pour permettre à ce bras (1) de céder dans une direction verticale ou inclinée vers le haut, à l'encontre de l'action exercée par un dispositif élastique (4) de rappel agissant entre le bras (1) et l'ensemble (2,- 20) de support ou entre ledit bras (1) et ledit~age (3) de la charrue. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les points (12, 22) de contact pivotant sont disposés selon une conformation hexagonale ou analogue autour de l'axe aligné avec celui de-l'articulation (42) assurant la liaison avec l'ensemble -(2, 20) de support. 3. -Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que six (ou cinq) points (12, 22) de contact pivotant sont disposés aux coins d'un hexagone imaginaire autour de l'axe aligné avec celui de l'articulation (42), et en ce que, lorsqu'on utilise cinq points (12, 22) de contact pivotant, l'un (12, 22') de ces points est supprimé au coin de l'hexagone imaginaire-le plus éloigné de l'age (3) de la charrue ou d'autres organes de cette charrue sur lesquels l'ensemble (2, 20) de support est monté. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans la disposition en hexagone de six (ou cinq) points (12, 22) de contact pivotant, les paires supérieures et inférieures de points (12, 22) sont séparées, par un point médian de contact pivotant ou par d'autres points situés entre elles. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que certains ou la totalité de-s points.(12, 22) de contact pivotant sont disposés sur un cercle primitif commun autour de l'axe aligné avec celui de 1' ar- ticulation (42). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le ou les points (12, 22) médians de contact pivotant sont disposés sur un cercle primitif plus grand que celui sur lequel sont disposées les paires supérieures et inférieures de points de contact pivotant. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif élastique (4) de rappel est du type à ressort et éventuellement ou en variante, à fluide sous pression. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bras (1) est creux et loge le dispositif élastique (4) de rappel agissant entre ledit bras (1) et l'ensemble (2, 20) de support. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'articulation (42) reliant le bras (1) à l'ensemble (2, 20) de support comporte au moins un élément -allongé (40, 46) pouvant pivoter universellement (en 42) sur l'ensemble (2, 20) de support, s'étendant longitudinalement à l'intérieur dudit bras (1) et étant relié audit bras (1) par une butée fixe (41) ou par un organe de liaison tel qu'un boulon (48). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le dispositif élastique (4) de rappel comporte au moins un ressort de compression (44), entourant l'élément allongé ou tige- (40) et emp-risonné entre une butée postérieure ou collet (43) solidaire de la-dite tige et une butée antérieure (41) située à l'intérieur dudit bras (1). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le dispositif élastique (4) de rappel est fixé, de manière à pouvoir pivoter, sur l'élé ment allongé ou entre deux barres (46) parallèles, et relié à un organe ou boulon (48) faisant saillie à l'intérieur du bras (1) à son extrémité postérieure. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif élastique (4) de rappel est articulé sur un organe ou boulon (48) faisant saillie à l'intzrieur du bras (1) à son extrémité postérieure par un levier (47), auquel l'élément allongé ou la paire de barres (46) sont également articulés, le bras de levier exercé par ledit levier (47) diminuant progressivement au fur et à mesure que le mouvement pivotant du bras (1) s'amplifie, cette diminution étant accompagnée d'un affaiblissement de l'effet de rappel dudit dispositif élastique (4). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le levier consiste en un levier coudé (47) dont l'un (471) des bras peut pivoter sur le dispositif élastique (4) de rappel et l'autre bras (472) peut pivoter sur un organe ou boulon (48) faisant saillie à l'intérieur du bras (1) à son extrémité postérieure, l'élément allongé ou la paire d'éléments allongés (46) pouvant pivoter sur une région intermédiaire dudit levier articulé (47). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et 11 à 13, caractérisé en ce que le dispositif élastique (4) de rappel consiste en au moins un vérin (45, 450) destiné à être commandé par-un fluide sous pression. 15. Charrue du type réversible, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs des éléments (1, 10) constituant son corps est ou sont montés élastiquement par un dispositif selon l'une des revendications précédentes.