FR 2452215 A1 19801017 FR 7907109 A 19790321 La présente invention se rapporte aux appareils téléphoniques à hautparleur, également appelés appareils téléphoniques "mains libres". De manière connue, un appareil téléphonique à haut-parleur comporte une voie émission à amplificateur à fort gain reliant un microphone à une ligne à deux fils, ou ligne d'abonné, et une voie réception également à amplificateur à fort gain reliant la ligne d'abonné à un haut-parleur. On utilise un dispositif de couplage différentiel qui connecte les voies émission et réception à la ligne d'abonné pour éviter, en principe, tout retour des courants d'émission dans la voie réception. Cependant, l'adaptation du dispositif de couplage étant imparfaite, le retour des courants d'émission subsiste dans la voie réception et se traduit par le présence d'un signal d'écho électrique dans cette voie réception. Au couplage électrique entre les deux voies émission et réception, au niveau du dispositif de couplage différentiel de ces deux voies à la ligne d'abonné, s'ajoute le couplage acoustique entre le haut-parleur et le microphone. Les ondes émises par le haut-parleur réagissent sur le microphone de ce même appareil, que le couplage acoustique soit direct ou indirect, c'est-à-dire, qu'il y ait, ou non, réflexion des ondes sonores émises sur des obstacles environnants. Il se produit un signal d'écho acoustique à la sortie du microphone sur la voie émission. Ces courants d'écho engendrent des auto-oscillations provoquant des sifflements connus sous le non d'effet Larsen qui rendent difficile ou même impossible toute conversation téléphonique. Pour éviter l'effet Larsen, de nombreux procédés ont été proposés pour isoler, ltune de l'autre, les voies émission et réception au cours d'une conversation, c'est-à-dire pour rendre l'une des voies inactive pendant que l'autre fonctionne. L'un des procédés les plus connus consiste à introduire un affaiblissement dans la voie émission ou dans la voie réception selon que c'est l'abonné lointain ou l'abonné local qui parle. Ce procédé utilise des dispositifs dits de "commutation de gain par la parole" pour déterminer un mode de fonctionnement en alterné, soit en émission soit en réception, de l'appareil. L'utilisation de tels dispositifs présente cependant certains inconvénients. En effet, si la commutation de mode.de fonctionnement de l'appareil est très rapide, la conversation devient désagréable : la parole est hachée en syllabes et des bruits brefs peuvent provoquer des commutations intempestives. Par contre, si la commutation de mode de fonctionnement de l'appareil est lente, il y a un risque de perte de la ou des premières sillabes d'une réponse et, de toute façon, il y a suppression de toute possibilité dtinter- vention du correspondant : la voie réception de celui qui parle étant rendue inactive. La présente invention a pour but de supprimer le plus possible les courants d'écho sur la voie réception (éeho électrique) et sur la voie émission (écho acoustique) pour éviter le phénomène d'effet Larsen, sans pour autant aboutir à un hachage de la conversation ainsi qu'à une impossibilité d'intervention du correspondant, c'est-à-dire en permettant un échange normal entre les deux abonnés. La présente invention a pour objet un appareil téléphonique à hautparleur comportant une voie émission à microphone et une voie réception à haut-parleur reliées à une ligne. téléphonique bilatérale à travers un dispositif de couplage différentiel caractérisé en ce qu'il comporte associé à la voie émission un premier suppresseur d'écho comportant un premier bloqueur inséré sur la voie émission et des premiers moyens de commande dudit premier bloqueur reliés à la voie émission et à la voie réception et formé de circuits élaborant, à partir des signaux détectés sur lesdites voies, un signal de détection de présence ou d'absence de signal sur la voie émission en un premier point, un signal de détection de présence ou d'absence de signal sur la voie réception en un second point, un signal d'erreur a traduisant a l'écart entre le niveau moyen, sur une période T de mesure, du signal sur la voie réception audit second point et le niveau moyen, sur la même période T de mesure, du signal sur la voie émission audit premier point, affecté d'un coefficient multiplicatif K a asservi à la valeur du signal d'erreur lors de présence de signal sur les deux voies auxdits premier et deuxième points et traduisant sensiblement l'affaiblissement de transfert d'écho acoustique engendré sur la voie émission, et un signal de commande dudit premier bloqueur lorsqu'il y a présence de signal sur la voie réception audit second point et que l'écart donné par le signal d'erreur E a n'est pas inférieur à une valeur minimale -Sa traduisant sensiblement la seule présence sur la voie émission de signal d'écho acoustique, et en ce qu'il comporte associé à la voie réception un deuxième suppresseur d'écho comportant un deuxième bloqueur inséré sur la voie réception et des seconds moyens de commande dudit deuxième bloqueur reliés à la voie réception et à la voie émission et formés de circuits élaborant, à partir des signaux détectés sur les voies, un signal de détection de présence ou d'absence de signal sur la voie réception en un troisième point, un signal de détection de présence ou d'absence de signal sur la voie émission en un quatrième point, un signal d'erreur traduisant l'écart entre le niveau moyen, mesuré sur une période T', du signal sur la voie émission audit quatrième point et le niveau moyen, mesuré sur la même période T', du signal sur la voie réception audit troisième point affecté d'un coefficient multiplicatif Ke asservi à la valeur du signal d'erreur 6 e lors de présence de signal sur les deux voies auxdits troisième et quatrième point et traduisant sensiblement l'affaiblissement de transfert d'écho électrique engendré sur la voie réception, et un signal de commande dudit deuxième bloqueur lors de la présence de signal sur la voie émission audit quatrième point et lorsque simultanément l'écart donné par le signal d'erreur e n'est pas inférieur à une valeur minimale -Se traduisant sensi e blement la seule présence sur la voie réception de signal d'écho électrique, lesdits premier et quatrième points étant en amont et en aval dudit premier bloqueur, respectivement, et lesdits deuxième et troisième points en aval et en amont dudit deuxième bloqueur, respectivement. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation de l'appareil téléphonique à haut-parleur donné dans les trois figures du dessin ci-annexé. Dans ce dessin - la figure 1 est le schéma général de l'appareil selon l'invention, - les figures 2 et 3 représentent des circuits de commande de la figure 1. Dans la figure 1, on a illustré un appareil téléphonique à haut-parleur selon l'invention . L'appareil comporte une voie émission 1, une voie réception 2 et un dispositif de couplage différentiel 3 reliant la voie émission et la voie réception à une ligne téléphonique à deux fils 4, ou ligne bilatérale d'abonné. La voie émission 1 transmet des signaux vocaux issus d'un microphone 5 vers la ligne d'abonné 4 à travers un amplificateur 13 équipant la voie 1 et le dispositif de couplage différentiel 3. La voie réception 2 reçoit de la ligne d'abonné 4 et du dispositif différentiel 3 des signaux vocaux qui amplifiés par un amplificateur 14 équipant cette voie 2 sont appliqués à un haut-parleur 6. Pour éviter une intéraction entre les voies i et 2 due au couplage électrique entre ces voies au niveau du dispositif de couplage différentiel et au couplage acoustique entre le haut-parleur 6 et le microphone 5, l'appareil téléphonique est équipé de deux suppresseurs d'écho auto-adaptatifs associés l'un à la voie émission 1 et l'autre à la voie réception 2. Le suppresseur-d'écho associé à la voie émission comporte un bloqueur 7 disposé sur la voie émission, ici entre le microphone 5 et l'amplificateur 13, et schématisé par un interrupteur, et des moyens de commande 8, schématisés sous forme d'un bloc, commandant ainsi qu'il sera vu ci-après le bloqueur 7 à partir des signaux détectés sur les voies 1 et 2 et traités. Le suppresseur d'écho associé à la voie réception comporte un bloqueur 9 disposé sur la voie réception, ici entre le dispositif de couplage différentiel et l'amplificateur 14, et schématisé par un interrupteur, et des moyens de commande 10, schématisés sous forme d'un bloc, commandant ainsi qu'il sera vu ci-après le bloqueur 9 à partir des signaux détectés sur les voies 2 et 1 et traités. Les moyens de commande 8 sont connectés à la voie émission 1, en un point de connexion a situé en amont de l'amplificateur 13 et du bloqueur 7 et la voie réception 2, en un point de connexion b situé en aval du bloqueur 9 et de l'amplificateur 14. Les moyens de commande 10 sont connectés à la voie émission 1 en un point de connexion a' situé en aval du bloqueur 7 et de l'amplificateur 13 et à la voie réception 2 en un point de connexion b' situé en amont de l'amplificateur 14 et du bloqueur 9. Par ailleurs, chacun des suppresseurs d'écho comporte, en outre, une ligne à retard 11 ou 12, de retard donné désigné par T ou T' correspondant à la durée des traitements effectués sur les signaux détectés sur les voies 1 et 2 par l'un ou l'autre des moyens de commande 8 et 10. La ligne à retard 11 est insérée sur la voie émission 1 entre le bloqueur 7 et le point a, la ligne à retard 12 est insérée sur la voie réception 2 entre le bloqueur 9 et le point b'. Dans la figure 1, on a également fait apparaitre différents signaux détectés ou délivrés. On a désigné par Xe le signal émis par un interlocuteur et issu du microphone 5 à transmettre par la voie 4 vers un correspondant lointain, le le signal apparaissant sur la voie réception 2 du fait du couplage électrique entre les voies 1 et 2 à travers le dispositif de couplage différentiel 3, ou signal d'écho électrique, Xa le signal issu de la ligne 4 et appliqué à la voie de réception 2, le signal apparaissant sur la voie émission 1 issue du couplage acoustique entre le haut-parleur 6 et le microphone 5, ou signal d'écho acoustique, C e le signal délivré par les moyens de commande 10 du bloqueur 9 ayant pour fonction d'éviter, le cas échéant, la transmission du signal d'écho électrique y e sur la voie réception 2, Ca le signal délivré par les moyens de commande 8 du bloqueur 7 dont la fonction est d'éviter, le cas échéant, la transmission du signal d'écho acoustique y a sur la voie émission 1. Les signaux sur la voie émission au point a et sur la voie réception au point b' s'écrivent donc Xe + Ya et Xa + YeS respectivement. On désignera par les signaux sur la voie émission au point a' et sur la voie réception au point b, respectivement. Les moyens de commande 8 assurant le traitement des signaux détectés sur les voies 1 et 2 pour élaborer le signal de commande a du bloqueur 7 correspondant sont décrits en regard de la figure 2. Ces moyens de commande comprennent un premier circuit de mesure 20, sur une durée ou période T définie, de la puissance moyenne de signal sur la voie réception 2 au point b et un deuxième circuit de mesure 21, sur la meme période T définie, de la puissance moyenne de signal sur la voie émission 1 au point a. Les circuits de mesure 20 et 21 sont reliés à une base de temps 39 qui délivre les périodes T successives. La période T peut être choisie par exemple égale à 8ms. Deux circuits de test 22 et 23, l'un relié au circuit de mesure 20 et l'autre relié au circuit de mesure 21, chacun du type comparateur recevant un signal de référence correspondant à une puissance moyenne sur la durée T d'un signal de bruit sur les voies 1 et 2, délivrent sous forme binaire un signal significatif d'une détection de signal sur chacune des voies 1 et 2.Le signal de sortie de chacun des circuits de test 22 et 23 aura la valeur logique 1 si le signal incident est supérieur au signal de référence (on dira alors qu'il y a présence de signal sur la voie concernée), il aura la valeur logique o dans le cas contraire (on dira alors qu'il y a absence de signal sur la voie concernée). La sortie du circuit de test 22 est reliée à une première entrée d'un circuit de commande 26 du bloqueur 7 inséré sur la voie émission 1. Un circuit soustracteur 27 reçoit sur son entrée + le signal issu du premier circuit de mesure 20 et sur son entrée - le signal issu dudit second circuit dé mesure 21 et multiplié, dans un circuit multiplicateur 28, par un coefficient multiplicatif Ka. Ce coefficient multiplicatif K asservi --a a comme il sera vu ci-après est un coefficient destiné à représenter la valeur de l'affaiblissement du transfert d'écho acoustique dû au couplage entre le haut-parleur 6 et le microphone 5, et considéré ici comme le rapport de la puissance moyenne du signal présent sur la voie réception (au point b), à la puissance moyenne du signal d'écho acoustique correspondant présent sur la voie émission (au point a). Un circuit de test 29, tel qu'un comparateur, reçoit le signal d'erreur, désigné par E a élaboré par le soustracteur 27. Ce circuit de test 29 élabore, en réponse au signal & a reçu, un signal de sortie prenant une valeur binaire, o, si le signal & est inférieur à une valeur de seuil préétabli non positive, ce seuil étant désigné par -Sa, et prenant la valeur binaire 1 dans le cas contraire. Le seuil préétabli -Sa est fixé de manière qu'il corresponde assez sensiblement à la valeur minimale que peut prendre le signal 6 a lors de la seule présence d'écho acoustique sur la voie émission 1 au cours de la convergence du coefficient Ka vers sa valeur adéquate pour laquelle il représente l'affaiblissement du transfert d'écho acoustique.Ainsi lorsque, lors de la seule présence d'écho acoustique sur la voie émission 1, K tend vers sa valeur adéquate pour laquelle le signal #a a une valeur moyenne nulle, ce seuil -Sa ne sera pas dépassé lors des fluctuations normales du signal #a et on aura #a # -Sa ; ce seuil sera par contre immédiatement dépassé lors de l'apparition d'un signal xe sur la voie émission, on aura alors un signal d'erreur L a fortement négatif c'est-à-dire 6 a Le circuit de commande 26 du bloqueur 7 reçoit en entrée les deux signaux délivrés par le circuit de test 22 et le circuit de test 29.Compte tenu des valeurs binaires données ci-avant à ces signaux, il peut entre constitué par une porte logique ET et effectue le produit booléen de ces signaux pour commander lors du niveau 1 de ce produit, échantillonné par une bascule (non représentée) placée en sortie du circuit 26 et commandée par la base de temps 39, le bloqueur 7 qui interrompt alors la voie émission. Les signaux de sortie des circuits de test 22 et 29 sont aussi utilisés, avec le signal de sortie du circuit de test 23 pour commander l'asservissement du coefficient multiplicatif K a à la valeur qui tend à rendre nul le signal d'erreur t a alors que seul l'abonné à l'extrémité lointaine parle. Ce coef- ficient K a est délivré à la sortie d'un intégrateur 30 et appliqué au circuit multiplicateur 28. L'intégrateur 30,piloté par la base de temps 39 définissant les période T successives, est réalisé sous forme d'un sommateur 300 associé à un registre de sortie 301 dont la sortie est rebouclée sur une des entrées de ce sommateur.Ce dernier reçoit sur une autre entrée, dite entrée de commande d'asservissement du coefficient K a et qui constitue une entrée dudit intégrateur, un terme correctif désigné par h K élaboré par un circuit a de commande d'asservissement 31. Ce circuit de commande d'asservissement reçoit en entrée le signal de sortie du circuit de test 22, significatif de la présence ou de l'absence de signal sur la voie réception et le signal de sortie du circuit de test 23, significatif de la présence ou de l'absence de signal sur la voie émission il reçoit également en entrée le signal délivré par le circuit de test 29 indiquant si le signal d'erreur t a est inférieur ou non au seuil -Sa. il reçoit enfin en même temps le signal d'erreur à délivré par le soustracteur 27. Le terme correctif Q Ka appliqué par le circuit 31 à l'intégrateur 30 est relié à l'erreur #a par la relation # Ka = Ga. #a, dans laquelle Ga est un facteur positif dont la valeur sera précisée ci-après, lorsqu'il y a présence de signal sur la voie émission et sur la voie réception et que le signal d'erreur a n'est pas inférieur au seuil -Sa ; ce terme correc tif # Ka est égal à une valeur fixe prédéterminée, négative et très petite en valeur absolue devant la valeur qu'aurait le coefficient K a pour traduire l'affaiblissement minimal du transfert d'écho acoustique dû au couplage entre le haut-parleur et le microphone 5, lorsqu'il y a présence de signal sur la voie émission et sur la voie réception et que le signal a est inférieur audit seuil -Sa ; ce terme correctif est nul lorsqu'il y a absence de signal sur l'une au moins des voies émission et réception. L'affaiblissement minimal du transfert d'écho acoustique étant par exemple évalué à 6dB, la valeur qu'aurait alors le coefficient K a pour traduire cet afaiblissement minimal est la valeur 4, ceci compte tenu que ce coefficient est considéré ici comme le rapport de la puissance moyenne du signal sur la voie réception (au point b) à la puissance moyenne du signal d'écho correspondant sur la voie émission (au point a).Dans ces conditions, la valeur fixe prédéterminée donnée au terme correctif K a lorsqu'il y a présence de signal sur la voie émission et sur la voie réception et que le signal d'erreur est inférieure au seuil -Sa sera choisie égale par exemple à - 128 Par ailleurs, la valeur absolue du signal d'erreur 6 a étant exprimée par un nombre variable entre 0 et un maximum Ma lorsque ce signal est supérieur à -Sa, la valeur du facteur Go sera choisie par exemple de ,l ltordre de Ma . L'intégrateur 30 délivrant le coefficient K est également relié à un circuit d'initialisation 33, constitué par un registre contenant une valeur initiale KaO donnée au coefficient taw choisie de préférence égale à la valeur représentant l'affaiblissement minimal prévu du transfert d'écho acoustique évalué selon les conditions d'exploitation de l'appareil. On prendra, par exemple, une valeur initiale Ka0 égale à 4 correspondant à un affaiblissement de transfert d'écho acoustique de 6 dB, ainsi que mentionné ci-avant. Dès l'établissement d'une communication entre l'abonné au poste 5-6 et un autre abonné, la valeur initiale Ka0 contenue dans le circuit d'initialisation est appliquée à l'intégrateur 30. A cet effet, le dispositif comporte une porte logique NI 34 dont les entrées sont reliées à la sortie du circuit de test 22 et à celle du circuit de test 23. La sortie de cette porte NI 34 est reliée à un circuit à retard 36 constitué par exemple par un registre à décalage et piloté par la base de temps 39 pour introduire un retard relativement long en regard de la période T.Les sorties du premier et du dernier étage du circuit à retard 36 sont connectées à deux entrées d'une porte ET 35, respectivement ; le signal sur la sortie du premier étage du circuit 36 est appliqué en outre à travers un inverseur (symbolisé par un cercle non référencé) à une entrée de commande de mise à zéro du circuit 36, pour la mise à zéro du contenu de ce circuit par un niveau 0 de ce signal. Le signal de sortie de la porte ET 35 commande par son niveau 1 la remise à zéro de l'intégrateur 30. Par ailleurs un détecteur 37 relié à la sortie de l'intégrateur reçoit le coefficient KaS il détecte tout coefficient K a non nul présent à la sortie de l'intégrateur et commande dans ce cas l'ouverture d'un interrupteur 38 monté sur la liaison entre le circuit d'initialisation 33 et l'intégrateur 30. On notera que, bien évidemment, le signal d'horloge délivré par la base de temps 39 pour définir les périodes T successives, appliqué directement en commande des circuits de mesure 20 et 21, est légèrement retardé par des circuits non représentés) avant d'être appliqué au circuit 26, à l'intégrateur 30 et au circuit 36, de façon à assurer l'établissement des données à échantillonner dans ces trois ensembles avant que l'échantillonnage ne se produise. Ainsi, les signaux d'horloge appliqués au circuit 36, au circuit 26 et à l'intégrateur 30 présentent par rapport au signal d'horloge appliqué aux circuits 20 et 21 un premier, un second et un troisième retard, le premier retard étant inférieur au troisième, lui-même supérieur ou égal au second. Les moyens de commande 10 du bloqueur 9 sont analogues aux moyens de commande 8 décrits. De ce fait ils sont simplement représentés dans la figure 3 sans être décrits en détail. On indiquera simplement qu'ils comportent des circuits 20' à 23', 26' à 31', 33' à 39', 300' et 301', analogues respectivement aux circuits 20 à 23, 26 à 31, 33 à 39, 300 et 301, des moyens de commande 8 selon la figure 2 et que les rôles des voies émission et réception sont inversés, le circuit 20'mesurant, sur une période T' définie, qui peut éventuellement être égale à T, la puissance moyenne de signal sur la voie émission 1 (au point a') et le circuit 21' mesurant, sur la même période T' définie, la puissance moyenne de signal sur la voie réception 2 (au point b'). Les moyens de commande 8 élaborent, en réponse aux signaux détectés sur les voies 1 et 2 - un signal, à la sortie du circuit de test 22, significatif de la présence ou de l'absence de signal sur la voie 2 au point b - un signal, à la sortie du circuit de test 23, significatif de la présence ou de l'absence de signal sur la voie 1 au point a, - un signal d'erreur E a répondant à l'équation dans laquelle s et s (xe + ya) sont les puissances moyennes mesurées sur la période T, des signaux détectés sur les voies 2 et 1 aux points b et a, prélevées en sortie des circuits 20 et 21, - et un signal de correction ou terme correctif d Ka appliqué au coefficient Ka, fonction du signe et de la valeur absolue du signal d'erreur & a lorsqu'il y a présence de signal sur les deux voies et que le signal d'erreur 6 a est supérieur ou égal au seuil -Sa, ou prenant une valeur pratiquement nulle ou nulle. Ainsi, selon la valeur de chacun de ces quatre signaux - le bloqueur 7 est commandé pour éviter toute transmission de signal sur la voie émission lorsqu'il y a détection de présence de signal sur la voie réception et que simultanément le signal d'erreur 6 a est supérieur ou égal au seuil -Sa ; lorsque le bloqueur 7 est commandé et qu'il y a en outre détection de présence de signal sur la voie émission (ce qui est généra lement le cas), le coefficient K a est corrigé par le terme ss Ka qui a pour valeur celle du signal d'erreur & a affectée du facteur G a de manière à ce qu'il tende vers la valeur qui annule ce signal d'erreur, - le bloqueur 7 n'est pas commandé et la voie émission assure la transmission du signal qui, le cas échéant est présent sur la voie, lorsque le signal d'erreur E a est détecté inférieur au seuil -Sa ou bien lorsqu'il a y a absence de signal sur la voie 2 Lorsqu'il y a présence de signal sur l'une et l'autre des voies alors que a est inférieur à -Sa le coefficient K a n'est que très légèrement corrigé à chaque période T par le terme a Ka prenant une valeur très faible : d Ka = ~ ex selon la valeur considérée ci-avant. Lorsqu'il y a absence de signal sur au moins l'une des voies, le terme correctif est alors nul et le coefficient K a demeure inchangé. On notera que la ligne à retard 11 insérée en amont du bloqueur 7 sur la voie émission 1 retarde le signal présent sur cette voie 1 de la durée nécessaire à l'élaboration des quatre signaux cités ci-avant par les moyens 8 : cette ligne à retard permet d'appliquer la décision de blocage ou de non blocage de la transmission sur cette voie au signal qui a servi à élaborer cette décision. Les moyens de commande 10 fonctionnent de manière analogue. Ils élaborent en fonction des signaux détectés sur les voies 1 et 2 : - un signal, à la sortie du circuit de test 22', significatif de la présence ou de l'absence de signal sur la voie 1 au point a', - un signal, à la sortie du circuit de test 23', significatif de la présence ou de l'absence de signal sur la voie 2 au point b', - un signal d'erreur te, à la sortie du circuit soustracteur 27', répondant à l'équation dans laquelle s' et s' (xa + ye) sont les puissances moyennes mesurées sur la période T' des signaux détectés sur les voies 1 et 2 aux points a' et b', prélevées en sortie des circuits 20' et 21' et dans laquelle KeX élaboré par l'intégrateur 30', est un coefficient représentant l'affaiblissement de transfert d'écho électrique de la voie émission 1 à la voie réception 2 et considéré comme le rapport de la puissance moyenne du signal présent sur la voie émission au point a' à celle du signal d'écho électrique correspondant présent sur la voie réception au point b', - et un signal de correction ou terme correctif A ka du coefficient K Ke appliqué par le circuit de commande d'asservissement 31' à l'intégrateur 30'. La valeur de ce terme correctif ss Ke dépend de la détection de présence ou d'absence de signal sur l'une et l'autre voie et aussi de la valeur du signal C par rapport à un seuil défini -Se représentant une valeur minimale e du signal d'erreur e lors de la seule présence d'écho électrique sur la voie réception 2.Le terme correctif d Ke est relié à l'erreur Ee par la relation # Ke = Ge. #e, dans laquelle Ge est un facteur positif analogue au facteur G a des moyens de commande 8, lorsqu'il y a présence de signal sur les deux voies et que le signal d'erreur E e n'est pas inférieur au seuil -Se ; ce terme correctif A Ke est égal à une valeur fixe prédéterminée, Ke négative et très petite en valeur absolue devant la valeur qu'aurait le coefficient K pour traduire l'affaiblissement minimal du transfert d'écho e électrique du au dispositif de couplage différentiel 3, lorsqutil y a présence de signal sur les deux voies et que l'erreur E e est inférieure au seuil -Se, ce terme correctif est nul lorsqu'il y a absence de signal sur l'une au moins des voies émission et reception.Pour un affaiblissement minimal du transfert d'écho électrique évalué à 6 dB et correspondant à la valeur 4 pour le coefficient Ke, ladite valeur prédéterminée négative donnée à ce coefficient peut-être choisie égale par exemple à - Eg et la valeur du 2 facteur G e de l'ordre de Me , M e étant le maximum de la valeur absolue du signal d'erreur è lorsque ce signal est supérieur à -Se. e Dans ces conditions, selon la valeur de ces quatre signaux - le bloqueur 9 est commandé pour éviter toute transmission de signal sur la voie réception lorsqu'il y a détection de présence de signal sur la voie émission et que simultanément le signal d'erreur è est supérieur ou égal au seuil -Se.Lorsque le bloqueur 9 est commandé et qu'il y a en outre détection de présence de signal sur la voie réception (ce qui est généralement le cas), le coefficient K e est corrigé par le terme Ke dont la valeur est celle du signal e affecté du facteur G e de manière à ce qu'il tende vers la valeur qui annule le signal ge - le bloqueur 9 n'est pas commandé et permet le cas échéant la transmission du signal présent sur la voie réception lorsque le signal d'erreur est détecté inférieur au seuil -Se ou bien lorsqu'il y a absence de signal sur la voie émission.Lorsqu'il y a présence de signal sur les voies 1 et 2 et que la valeur du signal Ce est inférieure à -Se, le coefficient K e est corrigé par le terme ss Ke de valeur très faible, égale à - 1128 selon l'exemple indiqué ci-avant. Si il y a absence de signal sur au moins l'une des voies, le terme a Ke appliqué en correction du coefficient K e est nul. La ligne à retard 12 insérée sur la voie réception 2, en amont du bloqueur 9, retarde le signal présent sur cette voie 2 de la durée nécessaire à l'élabo- ration des quatre signaux ci-avant par les moyens de commande 10. Ainsi la commande de blocage ou de non blocage de transmission du signal sur la voie 2 est appliquée au signal qui a permis d'élaborer cette commande. Dans ces moyens de commande 10, une valeur initiale KeO est également donnée au coefficient ge, par les circuits 33' à 38'. On prend une valeur initiale KeO par exemple égale à 4 correspondant à un affaiblissement de transfert d'écho électrique de 6dB. Dans cet appareil, lorsqu'il y a présence de signal xe sur la voie émission en sortie du microphone 5 et absence de signal Xa sur la voie réception en sortie du dispositif de couplage différentiel 3, c'est-à-dire lorsque xe # o et xa = o, le bloqueur 7 sur la voie émission n'est pas commandé et cette voie assure la transmission du signal xe vers la ligne 4 à travers le dispositif 3, ce qui entraîne y e v o ; le bloqueur 9 sur la voie réception interrompt cette voie réception et évite ainsi la transmission du signal vers le haut-parleur 6 et par suite la formation d'un signal d'écho acoustique Ya correspondant.Lorsqu'il y a, inversement, absence de signal xe en sortie du microphone 5 et présence de signal xa en sortie du dispositif 3 (sur la voie réception), le bloqueur 9 sur la voie réception n'est pas commandé et~cette voie assure la transmission du signal à vers le haut-parleur 6, ce qui entraîne y f o ; le bloqueur 7 sur la voie émission interrompt cette voie émission et évite ainsi la transmission du signal y a vers le dispositif 3 et par suite la formation d'un signal d'écho électrique ye correspondant. La transmission en présence des signaux d'écho est maintenue uniquement lorsque l'appareil fonctionne en double parole, c'est-à-dire lorsque les signaux x et x sont tous deux présents. e a On notera que, pour limiter dans ce cas l'effet des signaux d'écho on peut équiper chacun des suppresseurs d'écho d'un atténuateur commandable (non représenté) disposé, en ce qui concerne le suppresseur d'écho associé à la voie émission, sur la voie réception entre le bloqueur 9 et le point b et, en ce qui concerne le suppresseur d'écho associé à la voie réception, sur la voie émission entre le bloqueur 7 et le point a'.L'atténuateur commandable équipant le suppresseur d'écho associé à la voie émission (réception, respectivement) sera commandé, éventuellement à travers un circuit de maintien, par le circuit de test 29 (29' respectivement) des moyens de commande 8 (10, respectivement) pour introduire une atténuation, de 6 dB par exemple, sur la voie réception (émission respectivement) lorsque le signal d'erreur a ( & e respectivement) est inférieur au seuil -Sa (-Se respectivement) et sera inopérant autrement ; cet atténuateur pourrait être combiné éventuellement avec l'amplificateur 14 (13, respectivement). L'appareil selon l'invention a été décrit en regard des trois figures données dans le dessin annexé. Certains circuits notamment dans les figures 2 et 3 ont été illustrés sous forme de blocs, leur réalisation aisée pour l'homme de l'art est simplement indiquée ci-après, à titre d'exemple. Ainsi le circuit 20 ou 21 (20' ou 21') de mesure de la puissance moyenne pendant la durée T (T') du signal qui lui est appliqué peut comprendre un circuit d'échantillonnage et de codage du signal analogique de la voie correspondante, l'échantillonnage étant réalisé à une cadence d'horloge de 125)Us et le codage réalisé en 11 bits, une mémoire de type PROM, recevant les mots chacun à 11 bits en parallèle issus du codage les élevant au carré et les délivrant chacun en 16 bits en parallèle, un accumulateur effectuant sur 20 bits la somme des mots successifs à 16 bits issus de la mémoire PROM, et un registre de sortie mis en chargement à la fin de la période T (T'), soit au bout de 64 impulsions d'horloge à 125 P s pour une période T (T') de 8 ms.Le contenu de l'accumulateur étant alors pris en compte dans le registre de sortie, l'accumulateur est remis à zéro pour une nouvelle mesure sur la période T (T') suivante. Seuls les 15 bits les plus significatifs de contenu de l'accumulateur pourront, le cas échéant, être appliqués au registre de sortie. Le coefficient K a (Ke) pourra être défini dans le registre de sortie 301 (301') de l'intégrateur 30 (30') par un mot de 15 bits dont 8 définissent la partie entière de ce coefficient et les 7 autres la partie fractionnaire, la partie entière étant alors limitée supérieurement à 255. Les 15 bits du mot définissant le coefficient K a (Ke) seront appliqués au sommateur 300 (300') sur un premier groupe d'entrées en parallèle de poids 27 à 2 7 tandis que seuls les 8 bits les plus significatifs de ce mot pourront, le cas échéant, être appliqués au circuit multiplicateur 28 (28').Ces 8 bits les plus significatifs seront alors appliqués au circuit multiplicateur 28 (28') sur un premier groupe d'entrées en parallèle de poids 7 à 20, tandis que les 15 bits en parallèle du mot définissant dans le registre de sortie du circuit de mesure 21 (21') la puissance moyenne du signal sur la voie émission au point a (voies réception au point b') seront appliqués à ce circuit 28 (28') sur un second groupe d'entrées en parallèle de poids 27 à 2 7 par exemple. Les 23 bits définissant le résultat de la multiplication seront appliqués, en parallèle, sur des entrées de poids 215 à 2-7 du circuit soustracteur 27 (27') qui recevra par ailleurs sur des entrées de poids 27 à 2-7 les 15 bits en parallèle du mot définissant la puissance moyenne du signal sur la voie réception au point b (voie émission au point a'), le résultat de la soustraction se trouvant alors défini en 23 bits, de poids 215 à 2 7* pour la valeur absolue, plus 1 bit pour le signe.Seuls les 16bits les plus significatifs de la valeur absolue de ce résultat, plus le bit de signe, pourront, le cas échéant, être délivrés en sortie du circuit soustracteur 27 (27') pour définir la valeur du signal d'erreur E a ( #e) et la valeur choisie du seuil -Sa (-Se) correspondra par exemple à 0. Les 8 bits les plus significatifs (de poids 215 à 28) de la valeur absolue du signal plus significatifs (de poids a ( #e ) sont toujours nuls lorsque ce signal est supérieur à -Sa (-Se) et e ne sont donc pas pris en compte pour le circuit de commande d'asservissement du coefficient K (Ke) qui ne recevra alors que les 8 bits les moins significa tifs, de poids 2 à 2 , de la valeur absolue du signal d'erreur ( ) a e plus le bit de signe de ce signal. Le circuit de commande d'asservissement 31 (31') du coefficient Ra (Ke) peut être réalisé à l'aide de portes logiques combinant les bits reçus du signal terreur a ( Ce) et les signaux de sortie des circuits de test 22, 23 et 29 (22', 23' et 29') pour délivrer sur un second groupe d'entrées en parallèle du sommateur 300 (300'), la valeur du terme correctif # Ka ( Ke) sous forme d'un mot ici à 8 bits pour la valeur absolue plus 1 bit pour le signe, le bit pour le signe étant celui du signal #a (#e) et les 8 bits pour la valeur absolue, qui seront appliqués au sommateur 300 (300') sur des entrées de poids 2 à 2 7, étant constitués par - les 8 bits de poids 27 à 20 signal d'erreur #a (#e) lorsque, simultanément, f f O, xe + Ya v O -et a > ,-Sa (lorsque, simultané ment, xe + y a f O, xa + y e f O et e/Se) ; le terme correctif ss Ka (Ke) vaut alors Ta 27e Ma (Me) est voisin ici de 28 - 7 bits de valeur O et un bit de valeur 1, ce dernier étant le moins significatif, lorsque, simultanément x+y O Xe + O et E a -Sa (lorsque, simultanément,'~~~ cas f. O, xa + Ye f et 6 e -Se) ; le terme correctif d Ka (Ke) vaut alors - 8 bits de valeur O lorsque xa = O ou xi + y = O (lorsque Xe +a Ya = ou Xa + Ye = 0) ; le terme correctifAKa( Ke) est alors nul. Le circuit de commande d'asservissement 31 (31') peut être constitué par exemple par un groupe de huit portes ET dont sept, reçoivent respective ment les bits de poids 27 à 21 du signal (a ( E e) sont commandées simultanément par les signaux de sortie respectifs des circuits de test 22, 23 et 29 (22', 23' et 29') et ont leurs sorties reliées respectivement aux entrées de poids 20 à 2 6 du sommateur 300 (300'), et dont la 8ième, recevant le bit le moins significatif du signal t a ( Ee) à travers une porte OU recevant par ailleurs le signal de sortie, inversé, du circuit de test 29 (29'), est commandée simultanément par les signaux de sortie des circuits de test 22 et 23 (22' et 232) et a sa sortie reliée à l'entrée de poids du du sommateur 300 (300'). Dans la réalisation pratique correspondante, les liaisons entre circuits destinées à transmettre des mots codés à plusieurs bits en parallèle, illustrées dans les figures 2 et 3 par un seul fil, seront constituées par autant de fils que de bits à transférer d'un circuit à un autre. La présente invention a été décrite en regard des figures 1, 2 et 3 choisies à titre d'exemple. il est évident que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention remplacer certains moyens ou circuits par d'autres techniquement équivalents. En particulier, on notera que les moyens de commande des deux bloqueurs peuvent être réalisés à l'aide de circuits communs fonctionnant en temps partagé pour les deux suppresseurs d'écho. On peut remplacer les circuits de mesure de la puissance moyenne des signaux sur la durée T (T') par des circuits de mesure sur la durée T (T') de la valeur absolue de ces signaux ; dans ce cas le coefficient K a (Ke) multiplicatif représentant l'affaiblissement de transfert d'écho acoustique (l'affaiblissement de transfert d'écho électrique) est considéré comme le rapport de deux valeurs absolues moyennes de signaux.La boucle d'asservissement du coefficient K a (Ke) peut 1 1 fonctionner à une cadence multiple de T (T,), le circuit de commande du 1 1 bloqueur associé fonctionnant à la cadence T (T'). En outre, si le seuil -Sa (-Se) choisi n'est pas nul (ni considéré comme tel), on pourrait en variante, corriger le coefficient K a (Ke) par un terme correctif ayant une valeur fixe négative ou une valeur proportionnelle à l'erreur Ea ( t e) selon que cette erreur est négative ou pas, lorsqu'il y a présence de signal sur les deux voies, aux points concernés ; le circuit de commande d'asservissement du coefficient K a (Ke) ne serait plus alors relié au circuit de test de la valeur de l'erreur par rapport au seuil -Sa (-Se) et effectuerait une détection du signe de l'erreur. Que le seuil -Sa (-Se) choisi soit nul ou pas, il serait également possible de corriger le coefficient K a (Ke) par une valeur fixe positive et une valeur fixe négative selon le signe + ou - de l'erreur Ea ( lorsqu'il E a e lorsqu'il y a présence de signal sur les deux voies, aux points concernés. Par ailleurs, l'appareil selon l'invention pourrait être réalisé en technique analogique, ou même de façon plus avantageuse selon une version hybride dans laquelle dans chaque suppresseur d'écho, l'intégrateur serait réalisé en technique numérique et le circuit multiplicateur serait un multiplieur analogique-numérique, les autres circuits de calcul étant réalisés en technique analogique. On notera encore que les bloqueurs 7 et 9 schématisés par des interrupteurs peuvent être constitués par des atténuateurs variables commandés. REVENDICATIONS 1/ Appareil téléphonique à haut-parleur comportant une voie émission à microphone et une voie réception à haut-parleur reliées à une ligne téléphonique bilatérale à travers un dispositif de couplage différentiel caractérisé en ce qu'il comporte associé à la voie émission (1) un premier suppresseur d'écho (7-8) comportant un premier bloqueur (7) inséré sur la voie émission (1) et des premiers moyens de commande (8) dudit premier bloqueur reliés à la voie émission et à la voie réception et formés de circuits élaborant, à partir des signaux détectés sur lesdites voies, un signal de détection de présence ou d'absence de signal sur la voie émission en un premier point, un signal de détection de présence ou d'absence de signal sur la voie réception en un second point, un signal d'erreur à a traduisant l'écart entre le niveau moyen, sur une période T de mesure, du signal sur la voie réception audit second point et le niveau moyen, sur la même période T de mesure du signal sur la voie émission audit premier point, affecté d'un coefficient multiplicatif Ka asservi à la valeur du signal d'erreur lors de présence de signal sur les deux voies auxdits premier et deuxième point et traduisant sensiblement l'affaiblissement de transfert d'écho acoustique engendré sur la voie émission, et un signal de commande dudit premier bloqueur lorsqu'il y a présence de signal sur la voie réception audit second point et que l'écart donné par le signal d'erreur a n'est pas inférieur à une valeur minimale -Sa traduisant sensiblement la seule présence sur la voie émission de signal d'écho acoustique, et en ce qu'il comporte associé à la voie réception (2) un deuxième suppresseur d'écho (9-10) comportant un deuxième bloqueur (9) inséré sur la voie réception (2) et des seconds moyens de commande (10) dudit deuxième bloqueur reliés à la voie réception et à la voie émission et formés de circuits élaborant à partir des signaux détectés sur les voies, un signal de détection de présence ou d'absence de signal sur la voie réception en un troisième point, un signal de détection de présence ou d'absence de signal sur la voie émission en un quatrième point, un signal d'erreur & Le traduisant l'écart entre le niveau moyen, mesuré sur une période T', du signal sur la voie émission audit quatrième point et le niveau moyen, mesuré sur la même période T', du signal sur la voie réception audit troisième point affecté d'un coefficient multiplicatif K e asservi à la valeur du signal d'erreur & lors de présence de signal sur les deux voies audits troisième et quatrième points et traduisant sensiblement l'affaiblissement de transfert d'écho électrique engendré sur la voie réception, et un signal de commande dudit deuxième bloqueur lors de la présence de signal sur la voie émission audit quatrième point et lorsque simultanément l'écart donné par le signal d'erreur Ce n'est pas inférieur à une valeur minimale -Se traduisant sensiblement la seule présence sur la voie réception de signal d'écho électrique, lesdits premier et quatrième points étant en amont et en aval dudit premier bloqueur, respectivement, et lesdits deuxième et troisième points en aval et en amont dudit deuxième bloqueur respectivement. 2/ Appareil téléphonique à haut-parleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une première ligne à retard (11) associée audit premier suppresseur d'écho (7-8) et de retard égal à sa période de mesure T et insérée sur ladite voie émission (1) entre ledit premier bloqueur (7) et la liaison desdits premiers moyens de commande (8) à la voie émission, et une deuxième ligne à retard (12) associée audit deuxième suppresseur d'écho (9-10) et de retard égal à sua période de mesure T' et insérée sur ladite voie réception (2) entre ledit deuxième bloqueur (9) et la liaison desdits seconds moyens de commande (10) à la voie réception. 3/ Appareil téléphonique à haut-parleur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de commande comportent - un premier et deuxième circuit de mesure (20-21) sur la période T du niveau moyen de signal sur l'une et l'autre des voies (2-1) auxdits deuxième et premier point respectivement, - des premiers et des seconds moyens (22-23) couplés auxdits premier et deuxième circuits (20-21) pour élaborer lesdits signaux de détection de la présence ou de absence de signal sur la vole réception audit second point et sur la voie émission audit premier point, respectivement, - des troisièmes moyens (28-27), couplés auxdits premier et deuxième circuits (20-21), pour élaborer ledit signal d'erreur a et un premier circuit de test (29) couplé auxdits troisièmes moyens (28-27) pour élaborer un signal de sortie significatif de la valeur de l'écart donné par le signal d'erreur 6 a par rapport à ladite valeur de seuil -Sa, - un circuit (26) de commande dudit premier bloqueur couplé auxdits premiers moyens (22) et audit premier circuit de test (29) pour commander l'interruption de la voie émission lorsqu'il y a présence de signal sur la voie réception audit second point et que la valeur de l'écart donné par ledit signal d'erreur n'est pas inférieure audit seuil -Sa, - et des quatrièmes moyens (30, 31, 33-38), couplés audits premiers moyens (22), auxdits seconds moyens (23), et auxdits troisièmes moyens (28, 27) pour définir la valeur dudit coefficient multiplicatif Ka à partir de sa valeur précédente affectée d'un terme correctif K a de même signe que-l1écart donné par ledit signal d'erreur La lorsqu'il y a présence de signal sur les deux voies auxdits premier et deuxième points, et en ce que lesdits deuxièmes moyens de commande comportent :: - un troisième et quatrième circuit de mesure (20', 21') sur la période T' du niveau moyen de signal sur l'une et l'autre des voies (1, 2) auxdits quatrième et troisième points respectivement, - des cinquièmes et des sixièmes moyens (22', 23') couplés auxdits troisième et quatrième circuit (20', 21'), pour élaborer lesdits signaux de détection de la présence ou de l'absence de signal sur la voie émission audit quatrième point et sur la voie réception audit troisième point, respectivement, - des septièmes moyens (28', 27'), couplés audits troisième et quatrième circuit (20'-21'), pour élaborer ledit signal d'erreur ge et un deuxième circuit de test (29') couplé auxdits septièmes moyens (28', 27') pour élaborer un signal de sortie significatif de la valeur de l'écart donné par le signal d'erreur ce par rapport à ladite valeur de seuil -Se, - un circuit (26') de commande dudit deuxième bloqueur couplé auxdits cinquième moyens (22') et audit deuxième circuit de test (29') pour commander l'interruption de la voie réception lorsqu'il y a présence de signal sur la voie émission audit quatrième point et que la valeur de écart donné par ledit signal d'erreur te n'est pas inférieure audit seuil -Se, - et des huitièmes moyens (30', 31', 33'-38'), couplés auxdits cinquièmes moyens (22'), auxdits sixièmes moyens (23') et auxdits septièmes moyens (28', 27'), pour définir la valeur dudit coefficient multiplicatif Ke à partir de sa valeur précédente affectée d'un terme correctif t Ke de même signe que l'écart donné par ledit signal d'erreur #e lorsqu'il y a présence de signal sur les deux voies auxdits troisième et quatrième points. 4/ Appareil téléphonique à haut-parleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits quatrièmes moyens (30, 31, 33-38) pour définir la valeur dudit coefficient multiplicatif K a sont couplés en outre audit premier circuit de test (29) et comportent un premier intégrateur (30) réalisé sous forme d'un premier sommateur (300) associé à une première mémoire de sortie (301) dont la sortie délivrant la valeur dudit coefficient multiplicatif K a est rebouclée sur une des entrées dudit premier sommateur (300), et un premier circuit de commande d'asservissement (31) de la valeur dudit coefficient multiplicatif K a à la valeur traduisant l'affaiblissement du transfert d'écho acoustique engendré sur la voie émission recevant ledit signal d'erreur t a et commandé par lesdits premiers moyens, lesdits seconds moyens et ledit premier circuit de test, pour délivrer sur une autre entrée dudit premier sommateur (300) constituant une entrée dudit premier intégrateur (30), ledit terme correctif K, ayant, lorsqu'il y a présence de signal sur l'une et l'autre des voies réception et émission auxdits deuxième et permier point, une valeur sensiblement proportionnelle à l'écart donné par ledit signal d'erreur si cet écart n'est pas inférieur audit seuil -Sa et une valeur négative très petite en valeur absolue devant la valeur qu'aurait le coefficient K a pour représenter l'affaiblissement minimal de transfert d'écho acoustique si cet écart est inférieur audit seuil -Sa, et ayant une valeur nulle lors de l'absence de signal sur au moins une des voies-réception et émission auxdits deuxième et premier points, et en ce que lesdits huitièmes moyens (30', 31', 33'-38') pour définir la valeur dudit coefficient multiplicatif K e sont couplés en outre audit deuxième circuit de test (29') et comportent un deuxième intégrateur (30') réalisé sous forme d'un deuxième sommateur (300' associé à une deuxième mémoire de sortie (301') dont la sortie délivrant la valeur dudit coefficient multiplicatif K e est rebouclée sur une des entrées dudit deuxième sommateur (300'), et un deuxième circuit de commande d'asservissement (31') de la valeur dudit coefficient multiplicatif K e à la valeur traduisant l'affaiblissement du transfert d'écho électrique de la voie émission à la voie réception, recevant ledit signal d'erreur (e et commandé par lesdits cinquièmes moyens, lesdits sixièmes moyens et ledit deuxième circuit de test pour délivrer sur une autre entrée dudit deuxième sommateur (300') constituant une entrée dudit deuxième intégrateur (30'), ledit terme correctif t Ke ayant, lorsqu'il y a présence de signal sur l'une et l'autre des voies émission et réception auxdits quatrième et troisième points, une valeur sensiblement proportionnelle à l'écart donné par ledit signal d'erreur Si cet écart n'est pas inférieur audit seuil -Se et une valeur négative très petite en valeur absolue devant la valeur qu'aurait le coefficient K e pour représenter l'affaiblissement minimal de transfert d'écho électrique si cet écart est inférieur audit seuil -Se, et ayant une valeur nulle lors de l'absence de signal sur au moins une des voies émission et réception auxdits quatrième et troisième points.