FR 2446025 A1 19800801 FR 7900269 A 19790105 L'invention concerne un circuit de sécurité à relais sensible aux écarts de vitesse d'un équipement notamment d'un escalier mécanique. Les circuits à relais connus et utilisés pour assurer la sécurité d'utilisation de divers équipements, notamment d'escaliers mécaniques, dont la vitesse doit impérativement rester dans des limites prédéterminées, présentent divers inconvénients : Ils sont soit relativement complexes, donc coûteux et susceptibles de pannes, soit insuffisament fiables, c'est-à-dire qu'ils coupent l'alimentation du moteur entratnant l'équipement en question pour des valeurs trop aléatoires de la vitesse. La présente invention a pour but la réalisation d'un circuit de sécurité à relais sensible aux écarts de vitesse d'un équipement notamment d'un escalier mécanique, à la fois simple, précis et fidèle avec une sécurité positive. Elle a pour objet un circuit de securité à relais sensible aux écarts de vitesse d'un équipement notamment d'un escalier mécanique, ce circuit comportant - un capteur de vitesse fournissant une tension de mesure représentative de la vitesse d'un moteur entrainant un équipement, et présentant une valeur nominale, - un relais dont les contacts sont connectés en série dans le circuit d'alimentation de ce moteur pour couper l'alimentation de ce moteur lorsque cela est nécessaire, - et des moyens pour faire commander ce relais par cette tension de mesure, - et étant caractérisé par le fait qu'il comporte, - un relais de sous vitesse actionnant un contact travail - et un relais de survitesse actionnant un contact repos, - ces deux contacts étant connectés en série dans le circuit d'alimentation dudit moteur, - les bobines de ces deux relais étant alimentées en série par ladite tension de mesure, - les valeurs de réglage de ces relais étant choisis pour que le relais de sous vitesse se déclenche lorsque la tension de mesure devient inférieure à un seuil inférieur, inférieur à ladite tension nominale et que le relais de survitesse s'enclenche lorsque la tension de mesure devient supérieure à un seuil supérieur, supérieur à la tension nominale. A l'aide de la figure schématique unique ci-jointe, on va décrire ci-après, à titre non limitatif, un mode de mise en oeuvre de l'invention. Il doit être compris que les éléments décrits et représentés peuvent, sans sortir du cadre de l'invention, être remplacés par d'autres éléments assurant les mêmes fonctions techniques. La figure représente un schéma d'un relais selon l'invention. Le relais selon l'invention est un relais à sécurité positive pour le contrôle de la vitesse de rotation d'un moteur M alimenté par un circuit AL et entraînant un escalier mécanique, avec déclenchement lors d'une détection de sous-vitesse ou survitesse. Le principe de ce relais est le suivant Une dynamo (G) délivre une tension (U) qui est une image de la vitesse de rotation, et qui alimente le relais (R). Cette tension présente, en fonctionnement à vitesse normanle, une valeur nominale UN. Ce relais R est lui même composé d'un relais A de sous-vitesse actionnant un contact travail T1 et d'un relais B de survitesse actionnant un contact repos R2. Les bobines des relais A et B sont montées en série. Le relais A est prévu pour rester enclenché lorsque U = UN. Il est réglé pour déclencher à une valeur UD inférieure à UN (sous vitesse). Il est prévu un dispositif extérieur (S) shuntant le contact Ti pendant le démarrage du moteur M. Le relais B est réglé pour s'enclencher à une valeur UE supérieure à UN (survitesse). Afin de conserver les valeurs de réglage, qui sont des consignes de sécurité impératives, il est prévu - une thermistance T en série avec les bobines des relais pour compenser la dérive de la résistance de ces bobines lors des variations de la température, et une double lame flexible sur chaque contact ainsi que des amortisseurs sur le socle du relais, ceci pour éviter les microcoupures dues aux vibrations. Le fonctionnement est le suivant En marche normale, seul le relais A est enclenché Les contacts T1 et R2 sont donc fermés. - Sur défaut sous-vitesse, le relais A n'est plus excité : le contact T1 s'ouvre. - Sur défaut survitesse, le relais B est excité : le contact R2 s'ouvre. - Sur défaut interne du relais (coupure d'une ou des deux bobines, ou de la thermistance) le contact T1 s'ouvre. Le circuit alimentant le moteur M ne peut donc être fermé qu'en l'absence de sur-vitesse, de sous-vitesse et de défaut interne. A titre d'exemple on peut donner les précisions suivantes. La dynamo G est du type RE0 lui44 R. fabriqué par la société dite "RADIO ENERGIE" UN = 32 V à une vitesse de 266 tr/mn. Le relais A présente une tension d'enclenchement de 20 V (166 tr/mn), une tension de déclenchement de 4 V + 2,5% (33 tr/mn) et une résistance de bobine de 2000 ohms, ces tensions étant mesurées aux bornes de la dynamo G. Ses réglages figuratifs, ctest-à-dire les tensions aux bornes de sa bobine sont, pour l'enclenchement : 15,5 V, et, pour le déclenchement : 3 V. Pour le relais B, les valeurs correspondantes sont Enclenchement : 36 V + 3% (316 tr/mn), déclenchement indifférent, bobine 500 ohms, et, quant aux réglages figuratifs : enclenchement 8 V. La thermistance T est du type TG 191 et présente une résistance de 300 ohms à 20C. REVENDICATIONS 1/ Circuit de sécurité à relais sensible aux écarts de vitesse d'un équipement notamment d'un escalier mécanique, ce circuit comportant - un capteur de vitesse (G) fournissant une tension de mesure (U) représentative de la vitesse d'un moteur (M) entratnant un équipement, et présentant une valeur nominale (UN), - un relais dont les contacts sont connectés en série dans le circuit d'alimentation de ce moteur pour couper l'alimentation de ce moteur lorsque cela est nécessaire, - et des moyens pour faire commander ce relais par cette tension de mesure, et étant caractérisé par le fait qu'il comporte - un relais de sous vitesse (A) actionnant un contact travail (T1), - et un relais de survitesse (B) actionnant un contact repos (R2), - ces deux contacts étant connectés en série dans le circuit d'alimentation dudit moteur (M), - les bobines de ces deux relais étant alimentées en série par ladite tension de mesure (U), - les valeurs de réglage de ces relais étant choisie pour que le relais de sous vitesse se déclenche lorsque la tension de mesure (U) devient inférieure, à un seuil inférieur (UD) inférieur à ladite tension nominale (UN) et que le relais de survitesse (B) s'enclenche lorsque la tension de mesure (U) devient supérieure à un seuil supérieur (UE) supérieur à la tension nominale (UN). 2/ Circuit selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un commutateur de démarrage (S) permettant de court circuiter ledit contact de travail -(T1) du relais de sous vitesse (A) lors du démarrage dudit moteur. 3/ Circuit selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une thermistance (T) est connectée en série avec les bobines des deux dits relais (A, B) pour compenser les variations de résistance de ces bobines avec la température. 11/ Circuit selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun desdits contacts (T1, R2) comporte une double lame flexible pour éviter les microcoupures dûes aux vibrations. 5/ Circuit selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est monté sur un socle muni d'amortisseurs de vibrations.