FR 2455160 A1 19801121 FR 8009919 A 19800425 L'invention concerne un volet roulant, ou analogue, pourvu d'un entraînement électrique et dtune commande automatique, dans lequel à l'intérieur d'un boitier de mécanisme moteur stationnaire et fixe, disposé à l'intérieur du rouleau d1enrou- lement du volet, est monté un moteur d'entraSnement électrique, réversible, relié au rouleau d'enroulement par l'intermédiaire d'un réducteur, et qui, en position ouverte et fermée du volet roulant, peut être déconnecté hors circuit, automatiquement, à l'aide de contacteurs de fin de course respectifs, et d'un dispositif de commande agissant sur ces contacteurs, pouvant etre entraîné avec réduction, à la meAme vitesse que le rouleau d'en- roulement. Dans les volets roulants connus à ce jour, le dispositif de commande pour les contacteurs de fin de course, destinés à couper automatiquement le moteur dtentratnement dans les posi- tions respectives d'ouverture et de fermeture du volet roulant, est constitué par une broche filetée, entraînée par le moteur d'entratnement du rouleau d'enroulement, directement, ou par l'intermédiaire de mécanismes réducteurs, qui déplaolssen va-etvient, entre les contacteurs de fin de course, un écrou de vis sans fin, monté sur elle sans pouvoir tourner, servant d'organe d'actionnement de ces contacteurs. Ce mode de réalisation connu est très encombrant et occupe une place telle qu'il ne peut que très difficilement être logé dans les caissons de volets roulants et à l'intérieur du rouleau d'enroulement en forme de cylindre creux, En outre, cette solution n1 est pas utilisable dans le cas de baies de fenêtre ou de porte relativement étroites et hautes, dans lesquelles, la longueur de volet à enrouler et dérouler, et, en conséquence, la longueur de broche filetée sans fin quien dépend, sont assez grandes. le dispositif de commande connu, avec broche filetée et écrou de vis sans fin comme organes d'actionnement des contacteurs de fin de course, présente, en outre, l'inconvénient que l'ac- tionnement des contacteurs et, en conséquence la déconnexion et mise hors circuit du moteur électrique d1entrainement dans la position de fermeture et d'ouverture du volet est relativement imprécise et difficile à règler au montage ou dans la suite. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvéniens des modes de réalisation connus, et de réaliser un volet roulant du type mentionné au début, dans lequel le dispositif de commande des contacteurs de fin de course, pour la mise hors circuit du moteur d1entraînement dans les positions de fermeture et d'ouverture du volet présente, en liaison avec un actionner ment très précis et facile à règler des contacteurs de fin de course, une dimension de constniction aussi faible que possible, permettant son montage sans difficultés aux emplacements désirés de l'installation de volet roulant. Dans ce but, l'invention est caractérisée en ce que le dispositif de commande se compose d'au moins un mécanisme de comptage de tours d'euroulement, entraîné mécaniquement et réversible, c'est-à-dire pouvant compter en avant et en arrière, pourvu d'au moins deux rouleaux de comptage se faisant suite, dont le premier peut etre accouplé à entrainement avec le rouleau d'enroulement du volet, et dont le second est affecté à au moins un contacteur de fin de course et présente au moins mi organe d'actionnement de contacteur, auquel cas la longueur maximale possible d'enroulement et de déroulement du volet correspond à une rotation partielle inférieure à 360 degrés du second rouleau de comptage. Un tel dispositif de commande constitué comme un mécanisme à rouleaux de comptage, pour actionner automatiquement les contacteurs de fin de course de volets roulants, présente des dimensions d'ensemble très réduites et peut par conséquent autre disposé dans n'importe#quel emplacement choisi, en particulier, suivant une forme de réalisation avantageuse de l'inventiont dans un carter de paliers de support à une extrémité du rouleau d'enroulement du volet.En meme temps, le mécanisme de comptage à rouleaux assure un actionnement très précis des contacteurs de fin de course ainsi qu'un règlage facile au montage ou dans la suite Ces mécanismes de comptage à rouleaux sont, en outre, fabriqués et disponibles en plusieurs formes de réalisation et représentent un article du commerce peu coûteux, qui peut être adapté sans problème aux exigences particulières de l'invention. le dispositif de commande automatique du volet roulant conforme à l'invention, peut ne comporter qu'un seul mécanisme de comptage à rouleaux, auquel sont affectés deux contacteurs de fin de course, qui peuvent autre actionnés par le dernier rouleau de comptage, alternativement, dans deux positions angulaires différentes de ce rouleau, par au moins un organe d'actionnement de contacteur prévu sur lui.La précision de connexion de la commande de volet roulant conforme à l'invention peut cependant être encore augmentée, suivant un mode de réalisation avantageux, en prévoyant deux contacteurs de fin de course à chacun desquels est affecté un mécanisme de comptage à rouleau dont l'un est constitué pour mettre hors circuit #le moteur d'entraînement dans la position de fermeture du volet et I autre pour le mettre hors circuit dans la position d'ouverture du volet.Cette forme de réalisation permet un réglage préalable et ultérieur particuliè- rement simple et facile de l'instant précis auquel les deux coe Dans ce but, il est prevu, conformément à l#invention, que chacun des mécanismes de comptage à rouleaux est pourvu d'un dispositif de positionnement a zero actionnable à la main pour actionner, dans sa position zéro le contacteur de fin de course qui lui est affecté pour mettre hors circuit le moteur dîentralAne ment. Dans ce cas, pour régler, au préalable ou dans la suite, la commande automatique du volet roulan's2 il est seulemént nécessaire de placer tout d'abord le volets par exemple, dans sa position d'ouverture, et de l'amener ensuite dans sa position de fermeture, et, dans chacune de ces deux positions, de positionner sur zéro le mécanisme de comptage à rouleaux correspondant en actionnant le dispositif de mise à zéro en question la description à-après se rapporte à des modes de réal sation possibles de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure l est une nie en coupe verticale longitudinale à travers la portion d'extrémité du rouleau d'enroulement d'un volet roulant conforme à l'invention la figure 2 est une vue en coupe verticale longitudinale à travers un carter de palier d'extrémité du rouleau d'entraînement, à échelw le agrandie les figures 3, 4, 5 et 6 sont des vues en coupe transversale suivant les lignes 111-111, IV-IV, v-V et VI-VI de la figure 2, et la figure 7 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un mécanisme de comptage à rouleaux Dans la figure 1, est représenté le rouleau d'enroulement 1 d'un volet roulant, ou autre dispositif analogue, par exemple un portail, une marquise, une grille, on analogue, le rouleau d'enroulement 1 est constitué par un cylindre creux, et à l'intérieur d'une de ses extrémités est disposé l'agrégat d'enroulement du volet roulants Cet agrégat se compose d'un moteur électrique réversible 2, qui entrains un mécanisme démultiplicateur autobloquant 3. l'arbre de sortie 4 du mécanisme démultiplicateur 5 est relié solidaire à la rotation, par un disque de liaison 5, au rouleau d'enroulement 1. le moteur d'en- traînerent 2 et le mécanisme réducteur 3 sont montés dans un caisson de moteur de forme tubulaire 6, dont le diamètre extérieur est plus petit que le diamètre intérieur du rouleau d'en- trainement 1. Ce caisson de moteur tubulaire 6 est enfiché, avec son extrémité éloignée vers l'extérieur du mécanisme réducteur 3, c'est-à-dire du moteur d'entrainement 2, sur une douille d'extrémité 7 à laquelle il est relié solidaire à la rotation. Ta douille d'extrémité 7 est de son coté montée solidaire à la rotation sur une des extrémités du rouleau d'entrainement 1 cor respondant à l'arbre du rouleau 8o Cet arbre 8 passe à travers le carter de palier fixe d'une extrémité 9, et est supporté à rotation dans le couvercle de palier extérieur il avec son tourillon d'extrémité 10. le carter de palier 9 est fixé, à l'aide d'un profilé cornière 12, ou analogue, à la paroi latérale 13 de la baie de entre ou de porte. Le cylindre creux d'enroulement 1 est enfiché avec son extrémité sur une bague d'appui 14 à laquelle il est relié solidaire à la rotation.Cette bague d'appui 14 est disposée entre le carter de palier 9 et la douille d'extrémité d'un côté 7 du caisson de moteur 6, et est supportée à rotation libre sur la portion d'extrémité décalée de la douille d'extrémité 7. Sur l'arbre 8 du rouleau d'enroulement est fixée, dans un carter de palier 9, une roue de vis sans fin 15, qui engrène avec une vis sans fin 16. Cette vis est supportée à rotation dans un alésage de palier correspondant 17 et sort du carter de palier 19 à travers un raccord fileté 18. La vis sans fin 16 peut être actionnée à la main à l'aide d'une manivelle connue en soi, non représentée. Le mécanisme à vis sans fin formé par la vis sans fin 16 et l'écrou de roue à vis sans fin 15 est réalisé comme mécanisme à autoblocage et constitue un mécanisme auxiliaire de manoeuvre à la main pour l'enroulement et le déroulement du volet roulant en cas de panne de courant.En raison du freinage autonome du mécanisme à vis sans fin 15, 16, le caisson de moteur tubulaire 6 est maintenu sans pouvoir tourner, en fonctionnement normal du volet, par l'intermédiaire de l'arbre de volet 8 et de la douille d'extrémité 7. Le moteur d'entratnement 2 qu'il contient peut, en conséquence, entraîner le rouleau d'enroulement 1 par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur 5 également contenu dans le caisson de moteur tubunai re 6. Le rouleau d'enroulement 1 tourne alors avec sa bague d'appui d'extrémité 14, sur la douille 7 fixe du caisson de moteur 6. En cas de panne de courant, l'arbre de volet 8 peut être tourné par l'intermédiaire de la vis sans fin 16 et de la roue écrou de vis sans fin 15, et cet arbre entraîne alors en rotation avec lui, par l'intermédiaire de la. douille 72 le carter de mécanisme moteur 6 avec le moteur 2 et le mécanisme réducteur 3.Etant donné que le mécanisme réducteur 3 est constitué avec autoblocage, il entraîne avec lui son arbre de sortie 4 et en conséquence également le rouleau d'enroulement 10 lors de la manoeuvre à la main du volet roulant à l'aide du mécanisme à vis sans fin 16, 15, l'arbre de volet 8 est entraîne en rotation avec le carter de mécanisme moteur 6 et l'ensemble de l'agrégat d'entraînement (moteur 2 et réducteur 3 > , qui entraîne à son tour, par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 4 à autoblocage et le disque de liaison 5, le rouleau d'enroulement 1.Il est bien entendu possible, de faire tourner le rouleau d'enroulement 1, à l'aide du mécanisme à vis sans fin 16, 15 actionné à la main, aussi bien dans le sens d'enroulement que dans le sens de déroulement du volet roulant. La vis sans fin 16 peut être montée à coulissement longitudinal limité dans le carter de palier 9, e-l étant maintenue, dans au moins une direction, par un ressort de rappel 19, dans sa position d'engrènement avec la roue-écrou de vis sans fin 15. lorsque, dans au moins un sens de rotation de la vis sans fin 16, par exemple lors de l'enroulement du volet roulant, la position extrême est atteinte, c'est-à-dire que la vis sans fin ne peut plus etre tournée, la vis 16 se déplace éventuellement en direction longitudinale contre la force du ressort de compression 19, jusqu'à ce#qu'elle se trouve désaccouplée de la roue-écrou 15. On évite ainsi des dégradations du mécanisme à vis sans fin16, 15 ou du mécanisme réducteur 3. Symétriquement à l'alésage de palier 17 et au perçage de traversée pour la vis pourvu du raccord fileté 18, il est prévu, dans le carter de palier 9, un autre alésage de palier 17, et un autre perçage de traversée pour la vis 16, fermé par une vis 20. En conséquence, il est possible de monter le même carter de palier 9 ainsi que l'ensemble de dispositif de commande conforme à l'invention avec l'agrégat d'entraînement du volet roulant, au choix, sur l'extrémité de droite ou de gauche (comme reprësenté) du rouleau d'enroulement la Etant donné que, lors d'une manoeuvre à la main du rouleau d'enroulement 1, l'arbre de volet 8, qui autrement est immobile, tourne en même temps, l'amenée de courant au moteur d'entraînement 2 à l'intérieur du rouleau d'entraînement 1 s'effectue à travers un perçage axial 24 de l'arbre de volet 8, et par l'intermédiaire de trois balais de friction 22 supportés dans une partie fixe 21 du carter de palier 9 et affectés à des bagues de collecteur 23, fixées avec isolation sur l'arbre du volet 8. Dans le carter de palier 9 sont fixés deux contacteurs de fin de course Eî-E2, à chacun desquels est affecté un mécanisme de comptage à rouleaux Z1 et Z2 respectivement. les méca nnsmes de comptage 21-z2 sont entraînés en rotation à partir du rouleau d'enroulement 1, par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur conurnin. Dans llexemple représenté, la partie d'extrémité saillante au-delà de la. douille 7 du carter de mécanisme moteur 6, de la bague d'appui l4, qui tourne avec le rouleau d'enroulement 1, présente une denture intérieure25, qui est en prise avec plusieurs roues dentées intermédiaires 26 montées à rotation libre et réparties sur le pourtour.Avec ces roues intermédiaires, engrène une roue dentée centrale 27, qui est montée à rotation libre sur l'arbre de volet 8, et qui entraîne les deux mécanismes de comptage à rouleaux Z1 et Z2 Chaque mécanisme de comptage à rouleaux1 et Z2 comprend, dans l'exemple représenté, trois rouleaux de comptage R1, R2 et R3, montés à rotation libre sur un axe commun 29. h ces rouleaux de comptage sont affectés, dtune manière coanue, deux rouleaux de transmission intermédiaires Uî U2, montés à rotation libre sur un axe commun 130, comme représenté parti culièrement dans la figure 7. Le premier rouleau de comptage RI présente une couronne dentée d' enȧlAnement AI faisant saillie sur son pourtour et qui peut venir en prise avec la roue dentée centrale 27. le premier rouleau de transmission U1 coopère avec une dent de transmission Bî du premier rouleau de comptage RI, et avec une couronne dentée destralnenzent A2 du second rouleau de comptage R2.De manière correspondants, le second rouleau de transmission U2 coopère avec une dent de transmission 32 du second rouleau de comptage R2 et avec une couronne dentée d'entraînement A3 du troisième rouleau de comptage RS, le troisième rouleau de comptage R3 présente un nez 28, saillant sur son pourtour pour l'actionnement des contacteurs de fin de course El et E2. le mécanisme réducteur constitué par les roues 25, 26, 27 et par les mécanismes de comptage à rouleaux Zî, Z2 sont conçus de telle manière que, à la plus grande longueur possible d'enroulement ou de déroulement du volet roulant, corresponde une rotation partielle inférieure à 360 degrés du dernier rouleau de comptage R3. Chaque mécanisme de comptage à rouleaux Zi et 22 est pourvu d'un dispositif de remise à zéro actionnable à la main. Dans ce but, chaque rouleau de comptage RI, R2, R3 présente, latéralement, une courbe de came de remise à zéro 39, par exemple en forme de coeur, qui coopère avec un poussoir de remise à zéro 30. les rouleaux de comptage et leurs axes de rotation 29 sont montés dans un étrier de support 31 de manière à pouvoir pivoter avec rapprochement et éloignement d'un contacteur de fin de course, respectivement, El et 32, qui lui est affecté. les rouleaux de transmission Ul, U2 avec leurs axes de rotation respectifs 130, sont par contre montés à poste fixe sur un corps de support stationnaire 33, qui est fixé dans le carter de palier 9.Sur ce carter de palier 9 sont, en outre, également iix#s les poussoirs de remise à zéro, qui s'engagent à la manière d'un peigne entre les rouleaux de comptage R1, R2 et 23. L'étrier porteur 31 avec les rouleaux de comptage Ri, R2, R3 peut prendre alternativement une position de débrayage pour le mécanisme de comptage Z27 représentée dans la figure 5, et une position d'embrayage pour le mécanisme de comptage Z1 représenté dans la figure 5, ainsi que pour les deux mécanismes de comptage Z1 et Z2 représentée dans la figure 4.Dans la po sition d'embrayage pivotée en direction du contacteur de fin de course El ou E2 et de la roue dentée 27, la couronne dentée d'entraînement Al du premier rouleau de comptage R1 est en prise avec la roue dentée centrale 27 et les rouleaux de-comptage RI, R2, R3 sont en position d'engrènement par rapport aux rouleaux de transmission à poste fixe Ui, U2. les poussoirs de remise à zéro 30 sont soulevés par les cames de mise à zéro 39 en forme de coeur . le nez saillant 28 du dernier rouleau de comptage R3 tourne sur un parcours dans -lequel il vient en prise avec le contacteur de fin de course El ou E2 qui lui est affecté, et peut actionner ce dernier. Dans la position débrayée du mécanisme de comptage Z1 ou 22 où il est pivoté et éloigné du contacteur de fin de course correspondant El ou E2 et de la roue dentée 27, la couronne dentée d'entraînement AI du premier rouleau de comptage Ri est par contre débrayée de la roue centrale 27. le nez d'actionnement saillant 28 du dernier rouleau de comptage R3 est reculé et séparé du contacteur de fin de course correspondant El ou E2 et ne peut pas actionner ce dernier Tous les rouleaux de comptage Rî, R2, R3 sont, en outre, séparés et débrayés des rouleaux de transmissioe# à poste fixe U1, U2 qui leur sont affectés et ils peuvent en conséquence tourner librement. A la fin du déplacement de débrayage de l'étrier porteur 31, les poussoirs de remise à zéro 30 s'engagent dans les courbes de cames en forme de coeur 39 des différents rouleaux de comptage RI, R2, R3 et font ainsi tourner tous les rouleaux dans leur position zéro, dans laquelle chaque poussoir de remise à zéro vient s engager dans une encoche plate de la courbe de came en forme de coeur qui lui correspond, sur le côté de la courbe diamétralement opposé à la pointe du coeur. Le dernier rouleau de comptage R3 qui est pourvu du nez d'actionnement 28 pour le contacteur de fin de course El ou E2, est, en outre, maintenu dans sa position de zéro, par un cliquet de blocage 34, de forme adaptée, qui est fixé à ressort sur l'étrier 31, et qui coopère avec une dent de maintien 35 saillante sur le pourtour.La disposition adoptée est telle, que le dernier rouleau de comptage R3 de chaque mécanisme de comptage à rouleau Z1 ou 22, actionne, avec son nez saillant 28, le contacteur de fin de course El ou E2 qui lui est affecté, précisément lorsque ce rouleau de comptage R3 se trouve en position de zéro, et lorsque l'étrier porteur 28, ctest-à-dire le mécanisme de comptage en question Z1 ou 22 est pivoté en direction d'embrayage en direction du contacteur de fin de course El ou E2. Le pivotement de l'étrier porteur 31 de chaque mécanisme de comptage Z1 ou 22 dans sa position d'embrayage ou dans sa position de débrayage est effectué à volonté, à l'aide d'un dispositif de positionnement actionné à la main 36, affecté à l'étrier.Dans l'exemple de réalisation représenté, chaque dispositif de positionnement 36 est constitué de manière analogue à un mécanisme à bouton-poussoir pour stylo à bille. il comprend un bouton de pression 37, qui est guidé pour tourner et coulisser axialement dans un carter de poussoir 38a l'axe 40 du bouton de pression passe à travers un disque de blocage 41, monté sans pouvoir tourner dans le carter de poussoir 38, et qui porte, sur son côté tourné vers l'extérieur, une denture frontale en dents de scie 42. l'axe 40 est nui-meme pourvu d'une denture en dents de scie 43, dirigée vers 3.'intérie > rS etest-à dire vers la denture en dents de scie 42 du disque de blocage 4 Itextrémité 44 élargie de l'axe 40, qui se trouve sur le côté intérieur du disque de blocage 41, et le perçage du disque 41 pour la traverse de l'axe 40, présentent tous les deux la meme forme de section transversale, par exemple à plusieurs Pans ou en étoile.Cette extré mité intérieure 44 de l'axe 4G du bouton-poussoir coopère avec un coulisseau 45 guidé dans le carter de bouton 38, qui est chargé par un ressort de rappel 46, et qui est relié à entraînement, par une broche entraîneuse 47 faisant saillie latéralement hors du carter de bouton-poussoir 38 et guidée dans une fente longitudinale, à l'étrier porteur pivotant 51 du mécanisme de comptage à rouleau correspondant Z1 ou 22. lorsque le bouton poussoir 37 se trouve dans une position angulaire dans laquelle le profil de la portion d'extrémité élargie 44 de l'axe de bouton-poussoir 40 coïncide avec le profil du disque de blocage fixe 41, l'axe 40 peut pénétrer, avec sa portion d'extrémité 44, au moins partiellement, dans le perçage du disque de blocage 41. le ressort de rappel 46 peut, en conséquence, déplacer le coulisseau 45 et le bouton-poussoir 37 vers l'extérieur, dans une position de sortie du bouton; poussoir qui correspond à la position d'embrayage de l'étrier porteur pivotant 31 et du mécanisme de comptage à rouleaux Z1 ou Z2 correspondant, comme indiqué en particulier dans la partie de gauche de la figure 5b lors d'un enfoncement du bouton-poussoir 37, la portion d'extrémité 44 de 12ase de bouton-poussoir 40 est repoussée hors du disque de blocage 41, et, ensuite, la denture 43 de l'axe de bouton-poussoir 50 vient en prise avec la denture 42 du disque de blocage 41, de telle sorte que le bouton 37 est tourné de telle manière que le profil de la portion d'extrémité 44 de l'axe de bouton-poussoir 40 ne coïncide plus avec le profil du perçage de traversée dans le disque de blocage 41. l'axe de bouton-poussoir 40 déplace alors le coulisseau 45 vers l'inté- rieur contre la force du ressort de rappel 46, dans une position rétractée qui correspond à la position de débrayage de l'étrier porteur pivotant 31 et du mécanisme de comptage à rouleaux Z1 ou Z2 correspo#dȧni, comme représenté en particulier dans la partie de droite de la figure 5. le bouton-poussoir 57 et le coulisseau 45 sont maintenus automatiquement dans cette position rétractée ou enfoncée, car la portion d'extrémité profilée 44 de l'axe de bouton-poussoir 40 ne peut plus 'engager, en raison du décalage des profils, dans le perçage de traversée du disque de blocage 41. le mécanisme de comptage à rouleaux Z1 ou Z2 correspondant est donc également maintenu dans sa position débrayée et il ne peut titre amené à nouveau dans sa position embrayée que si le bouton-poussoir 37, qui, après son enfoncement, a été ramené en arrière par le ressort de rappel jusqu'au désaccouplement des deux dentures frontales 42-43, est à nouveau enfoncé par pression dans son carter.Il en résulte que la denture 43 de l'axe de bouton-poussoir 40 engrène à nouveau avec la denture 42 du disque de blocage 41 et fait tourner l'axe de bouton et le bouton 37 lui-même, jusqutà ce que le profil de la portion d'extrémité 44 de I1 axe 40 coincide à nouveau avec le profil du perçage de traversée du disque de blocage 41a l'axe de bouton-poussoir 40, le bouton-poussoir 37 et le coulisseau 45 peuvent en conséquence etre ramenés par le ressort de rappel 46, dans leur position sortie de départ, tandis que l'étrier porteur 31, avec le mécanisme de comptage à rouleaux Z1 ou Z2 qui lui correspond, est pivoté dans sa position deembrayages Bien entenu, dans une variante de réalisation, il est également possible de prévoir que le disque de blocage 41 est monté de manière à pouvoir tourner et que le bouton-poussoir 37 peut seulement exécuter un déplacement longitudinal axial sans pouvoir tourner. Chaque carter de bouton-poussoir 38 se compose en partie du corps de support commun 33 et d'une partie de carter enfichée dans ce support. les boutons-poussoirs 37 des deux dispositifs de positionnement 36 font saillie hors du carter 9 et se trouvent dans une position d'accès aussi facile que possible, par exemple sur la face inférieure du carter 9. Admettons que le contacteur de fin de course El doive couper I1 entraînement du rouleau d'enroulement de volet roulant 1 dans la position déroulée, ctest-à-dire abaissée, de fermeture du volet, et que le contacteur de fin de course E2, soit chargé de couper l'entraînement du rouleau d'enroulement 1 dans la position enroulée, c'est-à-dire relevée, d'ouverture du volet, Le dispositif automatique de commande du volet roulant est ins- tallé et réglé judicieusement en fonction de la hauteur de la baie de fenêtre ou de porte, c'est-à-dire qu'il est réglé sur la longueur correspondante d enroulement ou de déroulement du volet roulant0 Le volet est, par exemple, abaissé dans sa position fermés et le mécanisme de comptage à rouleaux Z1 correspondant au con tacteur de fin de decourse El est, par deux actionnements succes- sifs d'enfoncement et de sortie du bouton-poussoir correspondant ,7, tout d'abord amené un court instant dans sa position débrayée et ensuite à nouveau dans sa position embrayée Il en résulte que le mécanisme de comptage Z1 est tout d'abord, per le débrayage, amené à la position de comptage zéro, et ensuite, par l'em- brayage, il est amené dans une position propre à actionner le contacteur de fin de course El Si le volet roulant est alors amené dans sa position enroulée d'ouverture, le mécanisme de comptage à rouleaux Z2 affecté au contacteur de fin de course E2, est amené, de la manière décrite plus haut, par actionnement du bouton-poussoir 37, à la position de comptage zéro, et ensuite à sa position embrayée propre à actionner le contacteur de fin de course B2. le réglage se trouve ainsi réalisé de manière simple et facile. La possibilité d'un entraînement à la main du rouleau d'enroulement 1 à l'aide d'un mécanisme à vis sans fin 15, 16, permet de procéder à la commande automatique, meme avant le branchement du moteur électrique d'entraînement 2. -REVENflICATIONS- 1. Volet roulant, ou analogue, à entraînement électrique et commande automatique, dans lequel à l'intérieur d'un boîtier de mécanisme moteur stationnaire fixe, disposé à l'intérieur du rouleau d'enroulement du volet, est monté un moteur électrique d'entraînement réversible relié, par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur, au rouleau d'enroulement, ce moteur étant mis hors circuit automatiquement, dans la position d'ouverture et de fermeture du volet, à l'aide de contacteurs de fin de course et d'un mécanisme de commande entraîné avec réduction en synchronisme avec le rouleau d'enroulement, et agissant sur les contacteurs, volet caractérisé en ce que le dispositif de commande de se compose d'au moins un mécanisme de comptage à rouleaux (Z1 et Z2) réversible, c'est-à-dire comptant en avant et en arrière, comportant au moins deux rouleaux de comptage se succé dant (R1, R2, R3), et en ce que le premier rouleau de comptage (R1) est accouplé à entraînement avec le rouleau d'enroulement de volet (1) et le dernier rouleau de comptage (R3) coopère avec au moins un contacteur de fin de course CEZ ou 22), et est pourvu d'au moins un mécanisme d'actionnement de contacteur (28), la longueur maximale d'enroulement et de déroulement du volet correspondant à une rotation partielle inférieure à 560 degrés du dernier rouleau de comptage (R3). 2. Volet roulant suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les contacteurs de fin de course (i#1-E2) et au moins un mécanisme à rouleaux de comptage (Z1 ou Z2) qui leur est af fecté, sont montés à l'nntérietr d'un carrter de palier (9) à une extrémité du rouleau d'enroulement du volet (1). 3. Volet roulant suivant ltune quelconque des revendications 1 ou 2, caracté-riso par un seul mécanisme de comptage à rouleaux coopérant avec deux contacteurs de fin de course qui sont actionnés, alternativement, par te dernier rouleau de comp- tage, dans deux positions angulaires différentes de ce rouleau, par au moins un organe d'actionnement de contacteur prévu sur ce mécanisme. 4* Volet roulant suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par deux contacteurs de fin de course (Eî-E2) avec chacun un mécanisme de comptage à rouleaux (Z1-223 qui lui est affecté, ces contacteurs étant constitués, l'un pour mettre hors circuit le moteur d'entraînement (2) dans la position de fermeture du volet, et l'autre pour mettre le moteur hors circuit dans la position d'ouverture du volet. 5. Volet roulant suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque mécanisme de comptage à rouleaux (Z1-Z2) est pourvu d'un dispositif de remise à zéro actionnable à la main, qui actionne dans sa position zéro le contacteur de fin de course (El-E2) qui lui est affecté, pour mettre le moteur d'entraînement (2) hors circuit. 6. Volet roulant suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5 caractérisé en ce que les rouleaux de comptage (R1, R2, B53 de chaque mécanisme de comptage (Zî-Z2) sont pourvus chacun d'une came de remise à zéro (39) latérale, en forme de coeur, coopérant avec un poussoir de remise à zéro (30), et qu'ils sont déplaçables, par rapport aux rouleaux de transmission (Uî-U2).et aux poussoirs de remise à zéro (30), à l'aide d'un dispositif de réglage de position (36) actionnable à la main, pour venir alternativement dans une position de débrayage et une position d'embrayage dans laquelle les rouleaux de comptage (R1, 22, R3) sont en prise avec les rouleaux de transmission (U-U2), le premier rouleau de comptage (Ri) étant accouplé à entrainement avec le rouleau d'enroulement-du volet (1), le contacteur de fin de course (El ou 32) pouvant être actionné par l'organe d'actionnement (28) du dernier rouleau de comptage (R3) > et les poussoirs de remise à zéro (30) étant soulevés et dégagés des courbes de came de remise à zéro correspondantes (39), tandis que, dans la position de débrayage, les rouleaux de comptage (Ri, R2, R3) sont débrayés des rouleaux de transmission (U1-U2), le premier rouleau de comptage (R1) est désaccouplé du rouleau d'enroulement (i), le contacteur de fin de course correspondant (El ou 22) ntétant pas actionné par l'organe d'actionnement (28) du dernier rouleau de comptage (R3), et les poussoirs de remise a zéro (v0) sont engagés dans les courbes de came de remise à séro correspondantes (39). 7. Volet roulant suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le premier rouleau de comptage (R1) de chaque mécanisme à rouleaux de comptage (Z1-Z2) présente une couronne dentée d'entraînement (Al) qui peut être amené en prise avec une roue dentée (27) entraînée parle rouleau d'entraînement (1) par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur (25, 26), et en ce que les rouleaux de comptage (R1 R2, R3) sont montés sur un étrier de support (31) pivotable e rappro- chement et eloignement de cette roue dentée (27)o 8.Volet roulant suivant l'une quelconque des reendi cations 4 à 6, caractérisé en ce que le dernier rouleau de comptage (R3) de chaque mécanisme de comptage (Z1-Z2) peut être immobilisé dans sa position zéro par un dispositif à ressort à cran (34, 35). 9. Volet roulant suivani 1' une quelconque des revendication 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement de position (36) affecté à chaque mécanisme de comptage à rou- leaux (Z 1 -Z2) est constitué par un dispositif à bouton-poussoir analogue celui d'un stylo à bille, ou analogue 10.Volet roulant suivant la revendication 9 9 caractérisé en ce que le dispositif de déplacement de position (36) affecté à chaque mécanisme de comptage à rouleaux (Z1-i22) se compose d'un bouton-poussoir (37) guidé à coulissement et à rotation dont l'axe de bouton (40) traverse un disque de blocage (aq) monté à poste fixe, et présente une denture (43) en forme de dents de scie, qui coopère avec une denture à dents de scie analogue (42) du disque de blocage (41) de telle sorte que, à chaque enfoncement du bouton-poussoir (37) celui-ci est tourné d'un pas angulaire, et en ce que l'axe (40) du bouton présente une portion d'extrémité (44) qui est reliée à entraînement, par l'intermédiaire d'un coulisseau chargé par ressort (45), a l'étrier de support pivotant (31) des rouleaux de comptage (R19 R2, R3), et qui est profilée en section transversale à plusieurs pans ou en forme d'étoile, le perçage de traversée du disque de blocage (41) présentant un profil identique, qui ne coïncide cependant avec le profil de la portion d'extrémité (44) de lie de bouton-poussoir (40), qu'après un second pas angulaire de rotation de l'axe (40). 11. Volet roulant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, entre le moteur d'entraîne- ment (2) et le rouleau d'enroulement de volet (1), est intercalé un mécanisme réducteur (3) autobloquant, et le carter de mécanisme moteur (6) monté à rotation à 1'intérieur du rouleau d'enroulement (î) est relie, par l'intermédiaire d'un mécanisme autotloquant, comprenant une vis sans fin (16) et une roue écrou de vis sans fin (15), à uu dispositif d'entraînement à - main. 12 Volet roulant suivant la revendication 112 caractérisé en ce que le rouleau d'enroulement de ---olet (1) est supporté, avec une bague d'appui d'extrémite (14) à rotation sur une douil- le de fermeture d'extrémité (7) du carter de mécanisme moteur tubulaire (6), la douilled'extrémité (7) tant reliée sans rotation relative sur Iui arbre de volet roulant roulant (8), qui est accouplé avec un mécanisme à vis sans fin (15 16) actionnable la main et qui est monté à rotation dans un carter de palier (9) d'une extrémité du volet roulant a 13. Volet roulant suivant 1'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement électrique (23 est relié à la source de courait, par l'intermé- draine de bagues de friction (23) sur l'arbre de volet roulant coopérant avec des balais (22) prévus dans un carter de palier (9).