FR 2451319 A1 19801010 FR 7906787 A 19790316 La présente invention concerne d'une manière générale le montage d'un emballage à partir d'un flan en carton, carton ondulé, ou autre matériau en feuille initialement plat, c'est-à-dire la mise en volume, à sa configuration définitive d'utilisation, d'un tel emballage, à partir d'un tel flan Elle vise plus particulièrement, mais non exclusivement, le cas où cet emballage constitue un plateau à fruits, légumes ou autres, du type par exemple de celui décrit dans la demande de brevet français déposée le 22 Février 1979 sous le No 79 04557. Un tel plateau à fruits, légumes ou autres, comporte globalement un panneau de fond et quatre panneaux de coté dressés perpendiculairement au panneau de fond à la périphérie de celui-ci. Pour son maintien en volume, il comporte en outre, pour chacune de ses zones d'angle, d'une part un rabat d'entablement, qui prolonge, parallèlement au panneau de fond, l'un des panneaux de cOté appartenant à la zone d'angle considérée, et qui est muni d' une fente, et d'autre part un rabat de verrouillage, qui prolonge, également parallèlement au panneau de fond, l'autre desdits panneaux de coté, et qui est muni d'une patte de verrouillage engagée dans ladite fente. L'un des problèmes à résoudre lors du montage d'un plateau à fruits de ce type vient précisément de la nécessité qu'il y a d' engager la patte de verrouillage de chaque rabat de verrouillage dans la fente du rabat d'entablement correspondant. Cette sujetion est d'autant plus importante que, si un tel engagement n'est pas assuré de manière absolument correcte, la cohésion du plateau concerné peut s'en trouver affectée , dès lors, un tel plateau n'est plus en mesure de résister de manière satisfaisante aux conditions d'écrasement qui sont usuellement les siennes lorsqu'il se trouve gerbé en charge avec d'autres plateau tel que c'est le cas pour le stockage et/ou le transport de tels plateaux après leur remplissage. I1 en résulte qu'en pratique, le montage, ou mise en volume, des plateaux du genre concerné est usuellement réalisé à ce jour à la main. La présente invention a d'une manière générale pour objet une machine propre à une mécanisation d'un tel montage en volume. I1 a certes été déjà proposé des machines propres au montage en volume d'un emballage à partir d'un flan initialement platcomportant un bati, un évidement de conformation formé dans ledit ba ti au contour du panneau de fond de l'emballage à monter, et un piston monté mobile dans l'axe dudit évidement de conformation et propre ainsi à y forcer le flan dont doit être issu un tel emballage. Mais, dans les machines de ce type, l'évidement de conformation et le piston associé à celui-ci ne constituent en pratique conjointement qu'un simple poste de positionnement propre à un contrebutement convenable des panneaux de cOté de l'emballage à monter, après que ceux-ci aient été dressés perpendiculairement au panneau de fond qu'ils flanquent, sans qu'y interviennent ensuite automatiquement, c'est-à-dire sans intervention manuelle, des moyens propres à assurer le maintien en volume recherché pour l'emballage ainsi monté. I1 a certes été également déjà proposé des machines comportant un b ti et une pluralité de cames de pliage montées rotatives sur un tel bati pour action de pliage sur un flan initialement plat. Mais, dans les machines de ce type, de telles cames de pliage sont usuellement commandées de manière positive par des moyens de commande prévus spécifiquement à cet effet. Pour ordonner les interventions successives de ces cames de pliage en fonction des séquences de pliage à assurer, il est en pratique nécessaire de leur associer des moyens de synchronisation. I1 en résulte que de telles machines sont relativement complexes et chères, et qu'elles sont fréquemment sujettes à des déréglages. La machine suivant l'invention est simple et sûre. Cette machine, qui est d'une manière générale propre au montage en volume d'un quelconque emballage, du type plateau àfruits ou analogue par exemple, à partir d'un flan en carton, carton ondulé ou autre matériau en feuille, initialement plat, est du genre comportant un bati, un évidement de conformation formé dans ledit bati au contour du panneau de fond de l'emballage à monter, un piston monté mobile dans l'axe dudit évidement et propre ainsi à y forcer le flan dont doit être issu un tel emballage, et une pluralité de cames de pliage montées rotatives sur le bati pour action de pliage sur ledit flan et est caractérisée en ce que 1' une au moins desdites cames de pliage, et, en pratique, chacune de celles-ci, est solidaire en mouvement d'un bras de commande, qui fait saillie dans l'évidement de conformation, et qui est ain- si interposé sur le trajet dans celui-ci du flan en cours de montage, en sorte que la commande en rotation nécessaire à ladite ca me de pliage pour son action sur ledit flan est due au seul engagement de celui-ci dans ledit évidement de conformation. Ainsi, suivant l'invention, c'est le flan en cours de montage qui, lors de son engagement dans l'évidèment de conformation de la machine, et à raison du seul mouvement correspondant à un tel engagement, commande par lui-même la rotation des cames de pliage nécessaires à son montage, jusqu'au terme complet de celui ci, I1 en résulte, et il s'agit là d'une caractéristique de 1' invention, que, en abscence de flan à monter, les cames de pliage de la machine suivant l'invention sont nécessairement inactives, alors que, dans les machines à came de pliage connues à ce jour, de telles cames de pliage peuvent usuellement être commandées en rotation indépendamment d'un tel flan. I1 en résulte également, et il s'agit là d'une autre carac éristique de l'invention, que, des moyens de commande alternative en translation étant associés de manière usuelle au piston de la machine suivant l'invention un vérin-double effet par exemple, lesdits moyens de commande sont les seuls que comporte de manière particulièrement simple la machine suivant l'invention pour l'ensemble de ces cames de pliage. C'est de sa simplicité que la machine suivant l'invention tire corollairement sa fiabilité. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue générale en perspective d'une macti- ne suivant l'invention ; la figure 2 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart II sur cette figure 1 la figure 3 est une vue en perspective isolée, de deux- pié- droits que comporte en vis-à-vis la machine suivant l'invention la figure 4 est, à échelle différente, une vue en plan d'un tel piédroit, suivant la flèche IV de la figure 3 ; ; les figures 5A, 5B, 5C, 5D, 5E sont des vues reprenant pour partie la figure 1 et illustrant, chacune respectivement, diverses phases d'intervention de la machine suivant l'invention la figure 6 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 5D repéré par un encart VI sur celle-ci, piédroit correspondant de la machine omis la figure 7 est, à échelle différente, une vue partielle en coupe de la machine suivant l'invention, suivant la ligne VII-VII de la figure 6 la figure 8 reprend pour partie la figure 1 et concerne une variante de réalisation la figure 9 est, à échelle différente, une vue en élévation des cames de pliage que comporte la machine suivant l'invention, et concerne une variante de réalisation. Tel qu'illustré par les figures 5, la machine suivant l'invention peut être appliquée au montage en volume, à partir d'un flan initialement plat 10, d'un emballage du type plateau à fruits, légumes ou autres. Un tel emballage se trouve décrit dans la demande de brevet français mentionné ci-dessus. Ne faisant pas partie de la présente invention, il ne sera pas décrit en détail ici. I1 suffira de rappeler qu'il comporte globalement un panneau de fond quadrangulaire 11, et quatre panneaux de coté, à savoir deux panneaux de cOté de plus grande longueur 12, ou panneaux de cOté longitudinaux, et deux panneaux de cOté de plus petite longueur 13, ou panneaux de cOté transversaux. I1 suffira enfin de rappeler que chaque panneau de cOté transversal 13 d'un tel flan 10 se prolonge latéralement, à chacune de ses extrémités, par un volet pliable à l'équerre 14, et, que pour chacune des zones d'angle de l'emballage à former, un tel flan 10 comporte, d'une part un rabat d'entablement 15, qui prolonge l'un des panneaux de cOté appartenant à une telle zone d'angle, en pratique le panneau de côté transversal 13 correspondant, et qui est muni d'une fente 16, et d'autre part un rabat de verrouillage 17, qui prolonge l'autre desdits panneaux de caté, et donc, en pratique, le panneau de côté longitudinal 12 correspondant, et qui est muni d'une patte de verrouillage 18, pliable à l'équerre, à engager dans la fente 16 dudit rabat d'entablement 15. La machine suivant l'invention, comporte d'une manière générale un b ti 20. ce bâti 20 ne sera pas décrit dans tous ses détails ici. I1 suffira de préciser que, dans l'exemple de réalisation re présenté, il comporte deux piétements latéraux 21, qui sont reliés l'un à l'autre, à leur partie supérieure, par deux longrines 22 parallèles, et deux montants latéraux 23, qui s'étendent vers le haut au-delà des longrines 22, et qui sont eux-mêmes reliés l'un à l'autre, à leur partie supérieure, par une longrine 24. Les longrines 22 portent chacune, en vis-à-vis, deux piédraSs 25. Les piédroits 25 que comporte ainsi la machine suivant 1' in- vention forment conjointement dans le bati de celle-ci, un évidement de conformation 26, globalement parallélépipédique, au contour du panneau de fond 11 du flan 10 à monter. Chaque piédroit 25. comporte deux faces verticales 27,28 qui sont parallèles deux à deux d'un piédroit 25 à l'autre, et qui se recoupent en équerre l'une l'autre suivant une arête 29, et les arêtes délimitant l'évidement de conformation 26 se trouvent chacune matérialisées par une telle arête 29 d'un piédroit 25. Dans l'axe de l'évidement de conformation 26 est monté mobile un piston 30 propre à forcer dans ledit évidement un flan 10 à travailler. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, ce piston 30 se présente sous la forme d'une simple plaquette, en bois par exemple, dont le contour est globalement quadrangulaire, mais dont les angles sont coupés en biais, pour échapper, ainsi qu'on le comprendra ultérieurement, aux entablements d'angle que comporte, une fois monté, l'emballage à former, et/ou aux cames de pliage et aux bras de commande correspondants que comporte la machine suivant l'invention. Le piston 30 est porté par un cadre de support 31 monté mobile verticalement en translation sur les montants 23 du bati 20. A cet effet, ce cadre 31 porte latéralement, en regard de chaque montant 23, au moins deux galets rotatifs 32 par lesquels il est engagé dans un rail de guidage 33, un simple fer en U dans l'exemple de réalisation représenté, porté à cet effet par le montant 23 concerné, qui est lui-meme, dans l'exemple de réalisation représenté, un simple fer en U, figures 1 et 2. Au piston 30 sont associés des moyens de commande alternatifs en translation. I1 s'agit, dans l'exemple de réalisation représenté, d'un vérin double effet 35, un vérin pneumatique par exemple, logé dans un des montants 23 du bati 20. Le corps 36 de ce vérin 35 est fixe et convenablement assujetti au montant 23 dans lequel il est logé, et sa tige de piston 37 est solidarisée à une patte d'entratnement 38, figures 1 et 2, que porte latéralement en saillie à cet effet le cadre 31. En pratique, dans l'exemple de réalisation représenté, pour une commande et un guidage équilibré du cadre 31 portant le piston 30, un cible 39 relie en boucle fermée les deux montants latéraux de ce cadre, celui-ci portant à cet effet, pour chaque montant 23 du bâti 20, une patte 38 : par ses extrémités, le cable 39 est serré, par une vis 40, dans une fente 41 que présente àcet effet l'une des pattes 38 du cadre 31, figure 2, et il passe en boucle sans fin d'une part sur des poulies de renvoi 42, à axe parallèle aux longrines 22, disposées à la partie supérieure des montants 23 du bâti 20, et d'autre part sur des poulies de renvoi 43, à axe perpendiculaire aux longrines 22, disposées à la partie inférieure desdits montants 23 ;; au passage, le cable 39 est serré sur l'autre patte 38 du cadre 31, et, par des vis non visibles sur les figures, celui de ses brins opposé à celui ainsi serré sur les pattes 38, est lui-même serré sur le cadre 31, qu'il traverse verticalement à la faveur des montants latéraux de celui-ci. Au vérin 35 sont associés une source d'air comprimé et un distributeur propre à relier alternativement celle-ci à l'une et à l'autre des extrémités de ce vérin. Ces dispositions sont bien connues par elles-memes, et relevant de l'homme de l'art, elles ne seront pas décrites en détail ici. lCl . A la partie supérieure des piédroits 25, les arêtes terminales des faces en équerre 27, 28 de ceux-ci sont au moins en partie horizontales, et elles sont toutes à un même niveau, d'un des piédroits 25 à l'autre ; les piédroits 25 forment donc ainsi conjointement, par leurs extrémités, une table sur laquelle peut être po- sé à plat le flan 10 à travailler. Pour un bon positionnement d'un tel flan 10, et tel que schématisé en traits interrompus sur les figures 3 et 4 pour l'un des piédroits 25, des équerres de calage 45, portées par le bati 20 de la machine, sont associées à deux au moins de ces piédroits 25. Dans sa partie la plus éloignée de l'arête de l'évidement de conformation 26 correspondante, l'arête de la deuxième face 28 de chaque piédroit 25, celle tournée vers l'autre piédroit 25 settla- ble porté par la même longrine 22 du bati 20, présente, pour des raisons qui apparaitront ci-après, un. tronçon oblique 46, figure 3, et le bord de celui-ci tourné vers ledit autre piédroit estar- rondi. Pour chaque arête de son. évidement de conformation 26, la machine suivant l'invention. comporte deux cames de pliage, montées rotatives sur son bati 20, pour action de pliage sur le flan. 10 à travailler. En pratique, dans l'exemple de réalisation représenté, pour chaque arête de l'évidement de conformation 26, ces deux cames de pliage sont portées par le piédroit 25 correspondant. I1 y a ainsi une première came de pliage 47, qui est montée rotative sur la face 27 d'un tel piédroit, en regard du piédroit 25 semblable porté par la longrine 22 opposée du bâti 20, autour d'un axe 48 perpendiculaire à une telle longrine, et qui est destinée à agir sur le rabat d'entablement 15 du flan 10 à travailler. I1 y a ensuite une deuxième came de pliage 50, qui est montée rotative sur la face 28 du piédroit 25 con.cerné en regard du piédroit 25 semblable porté par la même longrine 22 du b ti 20, autour d'un axe de rotation 51 parallèle à une telle longrine, et qui est destinee à agir sur le rabat de verrouillage 17 du flan 10 à travailler. Les axes de rotation 48, 51 de ces cames de pliage 47, 50, qui sont l'un et l'autre perpendiculaireàl'arête correspondante de l'évidement dé conformation 26, marérialisée par l'arete 29 du piédroit 25 concerné, sont donc orthogon.aux entre eux. Suivant une caractéristique de l'invention, l'une au moin.s des cames de pliage 47, 50, ett en pratique, dans l'exemple de réalisation représenté, chacune de celles-ci, est solidaire en mouvement d'un bras de commande, qui fait saillie dans l'évidement de conformation 26, et qui ainsi interposé sur le trajet dans celui-ci, c'est-à-dire dans ledit évidement de conformation, du flan 10 en cours de montage. La came de pliage 47 est ainsi dotée d'un bras de commande 52, et la came de pliage 50 d'un bras de commande 53. En pratique, dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 7, chacune de ces cames de pliage est d'un seul tenant avec le bras de commande correspondant, l'ensemble ayant globalement une allure en croissant, came de pliage et bras de commande s'étendant chacun respectivement de part et d'autre de l'axe de rotation correspondant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque came de pliage 47, 50 est montée librement rotative autour de son axe de rotation 48, 51, en ce sens qu'elle n'est soumise de manière positive à aucune commande particulière. A chaque came de pliage 47, 50 sont cependant associés des moyens élastiques de rappel qui la sollicitent en permanence en direction d'une position déterminée d'attente, pour laquelle, tel que représenté sur les figures 1 et 3, elle est à l'écart de l'évidement de conformation 26, cependant que son bras de commande 52, 53 fait saillie dans celle-ci. Pour la came de pliage 50, il s'agit d'un ressort de torsion 55, qui est engagé sur l'axe de rotation 51 correspondant, et dont une aile est crochetée sur la came de pliage 50 tandis que l'autre est crochetée sur le piédroit 25, celui-ci portant en outre en saillie un goujon 56 apte à servir de butée à la came de pliage 50 et à ainsi déterminer la position d'attente de celle-ci. Des dispositions semblables, qui seront décrites ultérieurement, sont adoptées pour la came de pliage 47. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la came de pliage 47 est doublée par une came de guidage 57, qui est montée rotative vis-à-vis de cette came de pliage 47, autour d'un axe de rotation 58 parallèle à celui 48 de celle-ci, entre cette came de pliage 47 et l'arête correspondante de l'évidement de conformation 26, c'est-à-dire entre la came de pliage 47 et le piédroit 25 qui la porte. Dans l'exemple de réalisation représenté, la came de guidage 57 est articulée par son axe 58 en bout du bras de commande 52 associé à la came de pliage 47. Quoi qu'il en soit, une telle came de guidage 57 comporte, entre la came de pliage 47 et le piédroit 25, une palette 59 propre, ainsi qu'il apparaitra ci-après, au guidage de la patte de verrouillage 18 du flan 10 à travailler. Ainsi qu'il est mieux visible à la figure 7, une telle palette 59 forme un dièdre largement ouvert, d'arête 60 parallèle à son axe de rotation 58. A la racine de cette palette 59, la came de guidage 57 présente, en décrochement, une facette d'appui 62, le décrochement 63 correspondant ayant une amplitude D sensiblement égale à l'épaisseur E du flan 10 à travailler. La came de pliage 47 porte transversalement un ergot 64 en appui contre lequel la came de guidage 57 se trouve sollicitée par des moyens élastiques. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces moyens élastiques sont constitués par un ressort de torsion 65, qui est engagé sur l'axe de rotation 48 de la came de pliage 47, et dont une aile est crochetée sur le piédroit 25 concerné, tel que représenté, figure 4, ou est attelée à un ergot ou goujon solidaire de ce piédroit 25, un goujon 66 par exemple, et dont l'autre aile tire sur la came de guidage 57, en présentant par exemple à cet effet, tel que représenté, un retour 67 engagé dans un logement 68 ménagé au dos de cette came de guidage 47, figure 7. Pour sa position d'attente, la came de pliage 47, sous la sollicitation du ressort de torsion 65, porte sur le goujon 66, qui définit ainsi cette position d'attente. Le ressort de torsion 65 assure donc par lui-même une double fonction : il constitue les moyens élastiques de rappel associés à la came de pliage 47, et -il constitue les moyens élastiques sollicitant la came de guidage 57 en direction de l'ergot 64 de la came de pliage 47. La came de pliage 50, quant à elle, porte de manière rigide, à l'aide d'entretoises 70, un doigt 71 qui la double à distance. Si désiré, la tette des cames de pliage 47, 50, c'est-à-dire l'extrémité libre de celles-ci, peut être adaptée aux fonctions de pliage à assurer par une telle.came de pliage. Dans l'exemple de réalisation représenté, la tête de la came de pliage 50 a, transversalement par- rapport au plan de cette came de pliage, un profil triangulaire, tandis que, la tete de la came de pliage 47 est simplement formée par la tranche du flasque dans lequel cette came de pliage 47 est découpée. Mais de telles dispositions ne doivent pas être considérées comme limitatives de l'invention, d'autres dispositions pouvant au contraire être adoptées suivant chaque cas particulier d'application. I1 en est de même en ce qui concerne l'extrémité libre des bras de commande 52, 53 associés aux cames de pliage 47, 50. En outre, dans l'exemple de réalisation représenté, l'angle de la palette 59 de la c-ame de guidage 57 qui est le plus proche de l'arête 29 du piédroit 25 concerné se trouve cassé, par des pans coupés, pour éviter, ainsi qu-'il apparaitra ci-après, une quelconque interférence entre la came de pliage 50 et cette palette sien entendu, les dispositions décrites ci-dessus se retrouvent identiquement pour chacun des piédroits 25. La machine suivant l'invention se complète par un cliquet de retenue escamotable 75 porté par une longrine 22 dans sa zone médiane, pour éviter, ainsi qu'il apparaitra ci-après, une remontée vers le haut, avec le piston 30, de l'emballage formé après montage de celui-ci. Pour un tel montage, le flan 10 à travailler est posé à plat sur les arêtes terminales des piédroits 25, en étant convenablement positionné par les équerres de calage 43 prévues à cet effet, ainsi que mentionné ci-dessus. Les angles du panneau de fond 11 de ce flan 10 se trouvent ainsi très exactement à l'aplomb des arêtes 29 des piédroits 25. La machine suivant l'invention est alors mise en route, et ex tame un cycle de travail. Au cours de ce cycle de travail, et sous la commande du vérin 35, le piston 30 exécute un mouvement alternatif de descente dans l'évidement de conformation 26, puis de remontée à sa position initiale de départ. Lors de son mouvement de descente, le piston 30 vient porter contre le panneau de fond 11 du flan 10 à travailler, et force donc celui-ci dans l'évidement de conformation 26. Dans un premier temps, figure 5B, les volets 14 de ce flan, forcés d'échapper aux arêtes terminales des piédroits 25, se trouvent pliés en équerre au contact des faces 27 de ces piédroits conjointement, chaque patte de verrouillage 18 vient porter contre le tronçon oblique 46 de l'arête terminale de la face 28 du piédroit 25 correspondant, et est donc contrainte par celui-ci de se plier à l'équerre ; ainsi qu'on le comprendra, le bord arrondi de ce tronçon oblique facilite ce pliage de la patte de verrouillage et en évite le cisaillage. Dans un deuxième temps, ou conjointement, les panneaux de c- té longitudinaux 12 du flan 10 sont contraints, par les cames de pliage 50, à se dresser perpendiculairement au panneau de fond 11, et il en est de même pour les panneaux de cté transversaux 13 sous l'action des cames de pliage 47, figures 5B et 5C. Pour cette première action des cames de pliage 47, 50, qui conduit au pliage à l'équerre des panneaux de cOté 12, 13, les cames de pliage 47, 50 demeurent en pratique, au moins initialement, en position d'attente, en butée contre les goujons correspondants du bati 20 de la machine, tel que représenté sur les figures 5B et 5C. Cependant, au cours de son enfoncement dans l'évidement de conformation 26 sous la sollicitation du piston 30, le panneau de fond 11 du flan 10 en cours de montage vient porter sur l'extré- mité libre des bras de commande 52, 53 des cames de pliage 47, 50, et, repoussant ceux-ci , contraint ces cames de pliage à pivoter autour de leurs axes de rotation 48, 51 respectifs. I1 en résulte que la tête de chaque came de pliage 47, qui vient porter contre le rabat d'entablement 15 correspondant du flan 10 en cours de montage, contraint ce rabat d'entablement à se plier en équerre vis-à-vis du panneau de cOté transversal 13 qu'il prolonge,et que la tête de chaque came de pliage 50, conjoi- tement avec le doigt 46 doublant celle-ci, agit de même sur lerabat de verrouillage 17 correspondant du flan 10. En pratique, les panneaux de côté longitudinaux 13 sont les premiers à être pliés à l'équerre vis-à-vis du panneau dé fond 11, leurs rabats d'entablement 15 étant alors eux-mêmes convenablement pliés à l'équerre, c'est-à-dire s'étendant alors parallèlement au panneau de fond 11 du flan 10, figure 6. Au terme du pliage à l'équerre des panneaux de coté transversaux 13, ceux-ci sont en appui contre les cames de pliage 47, et par leur tranche, ils sont enclenchés sous les palettes 59 des cames de guidage 57, à la faveur du décrochement 63 de ces cames de guidage 57, lesdites cames de guidage 57 ayant suivi, sous la sollicitation des ressorts 65, lesdites cames de pliage 47. Ainsi, et tel qu'illustré par les figures 6 et 7, chaque came de guidage 57 se trouve alors en appui par sa facette 62 contre le panneau de coté transversal 13 correspondant du flan 10 en cours de montage, lui-même en appui contre les cames de pliage 47 correspondantes, et prend référence sur ce panneau de côté transversal pour donner elle-même, par sa palette 59, à la patte de verrouillage 18 correspondante, la référence nécessaire à un bon engagement de cette patte de verrouillage 18 dans la fente 16 corres pondante. En effet, du fait du décrochement 63 de la palette 59- d'une telle came de guidage 57, chacune des fentes 16 se trouve alors très exactement dans le prolongement d'une telle palette 59, figures 6 et 7. Au cours du pliage à l'équerre des panneaux de côté longitudinaux 12 du flan 10 en cours de montage, qui n'est pas encore terminé, figures 5C et 5D, les pattes de verrouillage 18 de ce flan ont été guidées par les faces 28 des piédroits 25 correspondants. Lorsque, arrivant au droit de l'arête 29 de tels piédroits 25, elles abandonnent celle-ci, elles sont prises en charge par la palette 59 des cames de guidage 57, dont la partie haute se trouve alors globalement dans le prolongement de la face 28 de ces piédroits 25, et, par la partie basse d'une telle palette 59, qui est inclinée en direction de la fente 16 des rabats d'entablement 15 correspondants, elles sont, le pliage des rabats de verrouillage 17 qui les portent se poursuivant sous la sollicitation des cames de pliage 50, convenablement guidées en direction d'une telle fente, tel que schématisé par une flèche F sur la figure 7, sur laquelle une patte de verrouillage 18 se trouve également schématisée en traits interrompus. L'engagement des pattes de verrouillage 18 dans les fentes 15 du flan en cours de montage se fait donc ainsi avec une grande sûreté. Au terme du pliage à l'équerre des rabats de verrouillage 17 parallèlement au panneau de fond 11 du flan 10 travaillé, figure 5E, cet engagement des pattes de verrouillage 18 dans les fentes 16 est terminé. Le mouvement d'enfoncement du piston 30 dans l'évidement de conformation 26 se poursuivant, l'emballage 80 obtenu échappe aux bras de commande 52, 53 des cames de pliage 47, 50 et tombe librement à la base du b ti 20 de la machine, où il peut être recueilli. Sous la sollicitation de leurs moyens élastiques de rappel, les cames de pliage 47, 50 reviennent alors d'elles-memes à leur position initiale d'attente. Le piston 30 amorce conjointement son mouvement de remontée, qui peut être accéléré si désiré par rapport à son mouvement de descente précédent,et, après son retour à sa position initiale, un nouveau cycle de travail peut commencer. Si, lors de ce mouvement de remontée, le piston 30 venait à entrainer 1 'emballage 80 précédemment formé, celui-ci se trouverait retenu, et donc éjecté, par le cliquet de retenue 75, qui-est prévu à cet effet, et qui s'est au préalable effacé élastiquementlors du passage d'engagement vers le bas de cet emballage. Ainsi qu'on l'aura noté, la commande en rotation nécessaire aux cames de pliage pour leur action sur le flan travaillé est due au seul engagement de ce flan dans l'évidement de conformation 26 de la machine suivant l'invention, cette machine ne comportant pas, pour l'ensemble de ses cames de pliage, d'autres moyens de commande que ceux mis en oeuvre pour une commande alternative en translation du piston 30. Suivant la variante de réalisation illustrée par la figure 8, le piston 30 est doté latéralement, à chacune de ses extrémités, d'une joue 85 qui s'étend vers le haut globa-lêment perpendiculairement à son plan, et, qui est destinée à contrebuter le panneau de cOté transversal 13 correspondant du flan 10 en cours de montage de celui-ci. Suivant la variante de réalisation illustrée par la figure 9, la came de pliage 50 est dissociée de son bras de commande 53, mais demeure solidaire en mouvement de celui-ci, par une tringlerie en parallélogramme articulé 87 : le bras de commande 53 est monté rotatif autour d'un axe de rotation 88 distinct de celui de la came de pliage 50 mais parallèle à celui-ci, et des biellettes 89,80, reliées elles-memes par une biellette 91, sont solidaires en rotation, la première, de la came dey pliage 50, et la deuxième, du bras de commande 53. Cette disposition, qui est reprise de manière semblable pour la came de pliage 47, convient notamment au cas du montage d'un emballage de hauteur relativement notable. Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées mais englobe toute variante d'exécution. C'est ainsi que, au moins pour certaines applications, ilpest entre avantageux d'associer aux cames de guidage 57 des moyens de limitation de course propres à éviter qu'elles continuent à suivre les cames de pliage 47, qui les portent une fois que l'engagement des pattes de verrouillage 18 dans les fentes 16 du flan en cours de montage est déjà amorcé, et à laisser ainsi un libre passage aux cames de pliage 50, sans risque d'interférence avec les cames de guidage 57. Par exemple, de tels moyens de limitation course peuvent être constitués par des attaches attelées au bati 20 de la machine, d'une part, et aux cames de guidage 57, d'autre part, ou par des ergots de butée portés par ce bati 20 sur le trajet de ces cames de guidage 57. Par ailleurs, et tel que partiellement représenté, le batide la machine suivant l'invention peut être équipé d'un grillage de protection à la partie haute de ses montants latéraux 23, à comp ter de la longrine supérieure 24. De plus, la tête des cames de pliage, et celle de leur bras de commande peuvent, pour diminuer les frottements, être équipées d' un revêtement en matière synthétique du type par exemple de celle vendue sous la dénomination commerciale "TEFLON", voire meme être en tout ou partie en une telle matière. Enfin le domaine d'application de la machine suivant l'invention n'est pas limité à celui des plateaux à fruits du type de celui décrit dans la demande de brevet français mentionnée ci-dessus, mais s'étend de manière plus générale à celui de n'importe quel emballage à monter en volume à partir d'un flan initialement plat. REVENDICATIONS 1) Machine propre au montage en volume d-'un emballage, du type plateau à fruits ou analogue par exemple, à partir d'un flan en carton, carton ondulé, ou autre matériau en feuille initialement plat, du genre comportant un b ti, un évidement de conformation formé dans ledit bati au contour du panneau de fond de l'emballage à monter, un piston monté mobile dans l'axe dudit évidement etpropre ainsi à y forcer le flan dont doit être issu un tel emballage, et une pluralité de cames de pliage montées rotatives sur le bati pour action de pliage sur ledit flan, caractérisée en ce que l'une au moins desdites cames de pliage est solidaire en mouvement d'un bras de commande, qui fait saillie dans l'évidement de conformation, et qui est ainsi interposé sur le trajet dans celui-ci du flan en cours de montage, en sorte que la commande en rotation nécessaire à ladite came de pliage pour son action sur ledit flan est due au seul engagement de celui-ci dans ledit évidement de conformation. 2) Machine suivant la revendication 1, dans laquelle des moyens de commande alternative en translation sont associés à son piston, vérin double effet par exemple, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande sont les seuls que comporte la machine pour 1' ensemble de ses cames de pliage. 3) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 2,caractérisée en ce que chacune de ses cames de pliage est montée librement rotative autour de son axe de rotation, à l'encontre de moyens élastiques de rappel qui la sollicitent en permanence en direction d'une position déterminée d'attente pour laquelle elle est à l'écart de l'évidement de conformation. 4) Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 4 appliquée au montage d'un emballage comportant pour chacune de ses zones d'angle, d'une part un rabat d'entablement, qui prolonge 1' un des deux panneaux de cOté appartenant à une telle zone d'angle, et qui est muni d'une fente, et d'autre part un rabat de verrouillage, qui prolonge l'autre desdits panneaux de côté et qui est muni d'une patte de verrouillage à engager dans ladite fente, caractérisée en ce que, pour chaque arête de son évidement de conformation, elle comporte deux cames de pliage d'axes de rotation perpendiculaires à ladite arête et orthogonaux entre eux, une première pour action sur le rabat d'entablement, et une deuxième pour action sur le rabat de verrouillage. 5) Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la première came de pliage est doublée par une came de guidage, qui est montée rotative vis-à-vis sur ladite première came de pliage autour d'un axe de rotation parallèle à celui de celle-ci, entre cette came de pliage et l'arête correspondante de l'évidement de conformation, et qui comporte une palette propre au guidage de la patte de verrouillage. 6) Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que, à la racine de la palette, la came de guidage comporte, en décrochement, une facette d'appui, ledit décrochement ayant de préférence une amplitude sensiblement égale à l'épaisseur du flan àmonter. 7) Machine suivant l'une quelconque des revendications 5, 6,caractérisée en ce que la palette de la came de guidage forme un dièdre largement ouvert, d'arête parallèle à son axe de rotation. 8) Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la came de guidage est articulée en bout du bras de commande de la première came de pliage. 9) Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que la première came de pliage porte un ergot en appui contre lequel la came de guidage se trouve sollicitée par des moyens élastiques. 10) Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que des moyens de limitation de course sont associés à la came de guidage, tels que attache attelée au bati de la machine, ou ergot de butée porté par celui-ci. 11) Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisée en ce que la deuxième came de guidage porte de manière rigide un doigt qui la double distance. 12) Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque arête de l'évidement de conformation est formée sur un piédroit qui présente deux faces en équerre, une première sur laquelle est articulée la première came de pliage, en regard d'un autre piédroit semblable, et une deuxième sur laquelle est articulée la deuxième came de pliage, en regard d'un autre piédroit semblable. 13) Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que, dans sa partie la plus éloignée de l'arête de l'évidement de conformation correspondante, l'arête de la deuxième au moins des faces d'un piédroit est au moins en partie oblique et présente un bord arrondi. 14) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisée en ce que une came de pliage est d'un seul tenant avec son bras de commande. 15) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisée en ce que le bras de commande d'une came de pliage est dissocié de celle-ci et en est rendu solidaire en mouvement par une tringlerie, par exemple par une tringlerie en parallélogramme articulé.