FR 2442104 A1 19800620 FR 7927884 A 19791113 On connaît, par le brevet allemand DE-PS 24 23 292, une installation de polissage de pièces de couvert, dans laquelle les bras pivotants formant les supports des porte-pièces sont réalisés sous forme de bras, de grue ou de flèches en forme de potence, tels qu'on les utilise dans des excavateurs hydrauliques, ainsi qu'en principe dans des grues hydrauliques montées sur des camions. Comme dans ce cas, les pièces intérieure et extérieure du bras sont chacune déplaçable par un ensemble à cylindre et piston qui leur est propre.Au moyen d'une installation de polissage correspondante comportant des ensembles à cylindre et piston disposés de manière fixe sur une tour rotative pour faire sortir et rentrer radialement les porte-pièces; on veut, selon le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3153 305, résoudre le problème consistant à maintenir toujours facilement accessibles à partir de l'avant les machines à polir individuelles. Cela étant, la sortie et la rentrée des bras en deux pièces suivant le brevet allemand n0 24 23 292 requiert deux sortes de moyens d'entrainement à actionner simultanément, comme par exemple des ensembles cylindre piston, les uns pour la partie intérieure de bras et les autres pour la partie extérieure.Dans ce cas, les moyens d'entra#nement de la partie intérieure de bras doivent être réalisés de manière relativement robuste, étant donné qu'ils doivent supporter le bras complet, y compris les porte-pièces ainsi que les pièces ellesmêmes. De plus, ils doivent effectuer une course notable. Pour obtenir, en dépit de cela, des temps de manoeuvre acceptables, ils doivent avoir un rendement élevé. Ceci exige l'emploi d'un dispositif pneumatique ou hydraulique à rendement élevé et, de ce fait, coûteux et, en outre, des soupapes et des tuyaux de sections dimensionnées de manière correspondante. A ceci s'ajoute le fait que la structure des bras, y compris les moyens d'entraînement, est relativement lourde et présente, par conséquent, une inertie et le fait qu'elle laisse à désirer en ce qui concerne sa rigidité en raison de sa double articulation. L'invention a pour but, tout en conservant les avantages de l'installation connue, de maintenir un bon accès des machines de polissage à partir de l'avant et de permettre par rapport à cette installation connue de réaliser une économie sur le coût de l'entrainement et/ou d'augmenter la vitesse de sortie et d'entrée des bras. Cette dernière propriété est naturellement extrêmement désirable afin de pouvoir diminuer les temps de manoeuvre ou de commande qui constituent de purs temps morts pour le fonctionnement de l'installation. En outre, on veut encore diminuer l'inertie et réaliser une rigidité supérieure de la structure des bras, pour un coût de construction comparable. Selon l'invention, on obtient ce résultat grâce au fait que la partie de bras extérieure est déplaçable longitudinalement vers l'extérieur et vers l'intérieur, par rapport à la partie de bras intérieure et que ces bras prennent dans la position de travail du porte-pièces, une position à peu près horizontale ou inclinée vers le bas. L'invention met dans ce cas à profit le fait que, pour obtenir le maintien d'un bon accès des machines à polir individuelles à partir de l'avant, par rapport au brevet des Etats Unis d'Amérique n0 3 153 305, il n'importe pas du tout de réaliser l'accessibilité des machines automatiquement avec chaque type de travail.En conséquence, il suffit, pour le passage d'un poste de travail à un autre, de ne faire rentrer et sortir que la partie extérieure de bras et de soulever éventuellement encore le bras dans une mesure telle que l'exige le passage sans entraves. Il ne faut naturellement, pour atteindre ce but, qu'une puissance d'entraînement relativement faible, dans la mesure où, avec les réserves de puissance disponibles, on ne veut pas obtenir une réduction des temps de commande. La diminution de la masse d'inertie est par surcroît en faveur d'une telle réduction des temps de commande ou de manoeuvre. Le pivotement complet d'un bras vers le haut n'est requis que lorsque la machine correspondante doit être accessible à partir de l'avant dans des buts de nettoyage, d'entretien ou de réglage. Dans ce cas, il suffit cependant habituellement de ne faire pivoter vers le haut que ce bras individuel, de telle sorte que le mouvement de pivotement correspondant puisse être effectué éventuellement même à la main. Les modes particuliers de réalisation de l'invention décrits ci-après permettent d'obtenir une simplification supplémentaire dans le cas où l'on prévoit un entraînement propre pour les parties de bras intérieures, lorsque cet entraînement est commun à toutes les parties ou pièces intérieures de bras. De même, on obtient une simplification et une économie de poids, lorsque les bras sont formés directement par les mécanismes à cylindre piston prévus pour 1 'entraînement des parties extérieures de bras, de manière analogue à ce qui a déjà lieu suivant le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 153 305. L'invention sera ci-après décrite plus en détail au moyen des deux exemples de réalisation suivants et en se référant au dessin annexé, dans lequel La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une installation conforme à l'invention, les bras se trouvant en position de travail; pour la clarté de la figure on n'a représenté que deux bras de pivotement et deux postes de travail opposés; La figure 2 représente un schéma de la même installation, les bras, que l'on a fait pivoter vers le haut, étant en position de repos; La figure 3 représente un schéma analogue d'un autre mode de réalisation, ou l'on a fait pivoter partiellement les bras vers le haut, dans une position de manoeuvre. Dans toutes les figures, une tourelle 6 est disposée au milieu d'une couronne de postes de travail, tels qu'ils sont présents dans les machines à polir, par exemple les machines à polir 2 et 4, mais qui comportent, en outre, également par des postes de fixation ou de montage des pièces, de démontage ou de remontage de ces pièces, la tourelle 6 comportant un plateau 8 entraîné en rotation, au moyen d'un moteur, par pas successifs, correspondant à la distance angulaire des postes individuels de travail. Sur ce plateau sont montes des bras pivotants 12, dirigés radialement vers l'extérieur et articulables sur des axes horizontaux 10, le nombre de ces bras et leur distance angulaire étant déterminés respectivement par le nombre et la distance angulaire des postes de travail.Ces bras pivotants comportent dans chaque cas une partie ou une pièce intérieure de bras 14 radiale, pouvant pivoter autour de l'axe 10 correspondant, et une partie de bras extérieure 16, déplaçable longitudinalement, guidée dans la partie de bras précitée et pouvant sortir et rentrer au moyen d'un moteur, cette partie de bras extérieure portant à son extrémité extérieure le portepièces 18 correspondant. Pour la compensation de poids, on peut monter sur la partie pesante intérieure, comme représenté, un contre-poids 20, de préférence réglable ou inter-changeable, et disposé à l'intérieur par rapport à l'axe de pivotement 10. Les bras pivotants 12 qui viennent d'être décrits peuvent être placés sur un support 22 des machines à polir, au moyen de leur partie de bras extérieure 16 ou du porte-pièce 18 monté sur cette partie de bras, et/ou peuvent être supportes par des butées ou d'autres moyens de support, comme les câbles 24 représentés (Figures 1 et 2) sur la tourelle 6 dans leur position finale sensiblement horizontale. Ceci est nécessaire lorsque les bras pivotants 12 ne sont pas automatiquement pivotables vers le haut, comme représenté dans la Figure 3, mais doivent en conséquence prendre en permanence la position de fonctionnement horizontale, même lorsque la partie de bras extérieure 16 est rentrée. Afin de pouvoir régler cette position de fonctionnement de manière correspondant à la hauteur du support 22, on a prévu sur les câbles 24 des organes intermédiaires réglables en longueur constitués par des tendeurs 26 de type habituel. Les câbles 24 agissent sur une plaque horizontale 28 de la tourelle 6, qui forme simultanément une butée pour les bras qu'on a fait pivoter vers le haut dans une position de repos (Figure 2). Pour rendre inutile un réglage très précis de la position de travail au moyen des tendeurs 26 ou de dispositifs analogues et pour être, en dépit de cela, assure que les porte-pièces glissent sans difficulté sur le support 22, ce support peut être incliné vers l'intérieur ou les bras peuvent être inclinés vers l'extérieur, contrairement à ce qui est représenté. Pour éviter que les machines à polir ou les dispositifs analogues présentent une distance élevée par rapport à la tourelle 6 ou que les parties extérieures de bras 16 doivent être rendues déplaçables vers l'extérieur et vers l'intérieur sur une distance relativement élevée afin de permettre le passage des porte-pièces, en général relativement larges, d'un poste de travail au suivant, les bras pivotants peuvent être rendus automatiquement pivotables vers le haut pour chaque déplacement de manoeuvre, conformément à la figure 3. Cependant, ce mouvement de pivotement automatique peut se limiter à un petit angle de pivotement et, en conséquence, ne requérir qu'une brève durée. Il peut au moins partiellement avoir lieu parallèlement au mouvement d'entrée ou de sortie de la partie extérieure de bras.Par ailleurs, les bras pivotants peuvent dans ce cas également, comme indiqué en tirets à la figure 3, être pivotables vers le haut individuellement à la main dans une position de repos où ils prennent appui sur une butée, dans le présent exemple sur une butée 30, sur le plateau 8, ou sont bloqués d'une manière quelconque. Par ailleurs, le mouvement de pivotement automatique peut être obtenu à partir d'un entraînement commun à tous les bras. Dans ce sens, la figure 3 représente un mécanisme à cylindre piston 32 placé en haut de la tourelle 6, dont la tige de piston 34 porte une plaque 36 à son extrémité libre dirigée vers le bas, à l'intérieur de la tourelle. Sur la plaque 36 agissent des câbles 38 qui, par l'intermédiaire de galets de renvoi 40, aboutissent aux bras 12 de manière analogue à celle des câbles 24 dans les figures 1 et 2. Les câbles 38 sont également raccordés à des tendeurs 26 qui permettent de régler individuellement la position de travail des bras. Par ailleurs, les modes de réalisation, selon les figures 1 et 2 d'une part, ainsi que selon la figure 3 d'autre part, se distinguent encore par le fait que, dans les modes de réalisation des figures 1 et 2, les parties extérieures de bras 16 sont formées par des coulisseaux 42 déplaçables longitudinalement dans les parties intérieures de bras 14, ces coulisseaux étant reliés à la tige de piston d'un mécanisme cylindre - piston 44 disposé dans la partie intérieure de bras, tandis que les bras selon la figure 3 sont constitues par des ensembles cylindre - piston 46 correspondants, dans lesquels les cylindres 48 forment la partie intérieure de bras 14 et la tige de piston 50, la partie extérieure de bras 16.Afin d'obtenir que la tige de piston ne soit pas soumise, pendant son déplacement, à des charges latérales élevées qui pourraient provoquer une usure inacceptable, la commande peut être conçue, dans le cas de la figure 3, de manière que les mouvements de sortie et d'entrée des parties de bras extérieures ou des tiges de piston 50 aient seulement lieu lorsque les bras ou les ensembles cylindre - piston 46 ont déjà été abaissés dans leur position de travail et, qu'en conséquence, le portepièces 18 prend appui sur le support 22 de la machine à polir ou d'un dispositif analogue. il est bien entendu qu'on peut effectuer de nombreuses modifications en ce qui concerne les modes de réalisation décrits. Ainsi, on peut remplacer les câbles 24 et 38 décrits ci-dessus par des chaînes ou des bandes. A la place du mécanisme cylindre piston 32 unique, on peut en utiliser éventuellement plusieurs pour le mouvement des bras. Par ailleurs, on peut également envisager de réaliser le mouvement de sortie et d'entrée des parties extérieures de bras, par l'intermédiaire de câbles, de chaînes ou de bandes, à partir d'un dispositif d'entraînement commun central. Eventuellement, ce dispositif d'entraînement peut être combiné avec ceux pour le soulèvement des bras conformément à la figure 3 en faisant rentrer d'abord les parties extérieures de bras, à 1'encontre de l'action d'un ressort, et en soulevant ensuite seulement ces bras, ou inversement. REVENDICATIONS 1. Installation pour le polissage de pièces de couvert ou d'objets analogues dans laquelle : a) un certain nombre de postes de travail (2, 4) sont disposés sur un cercle avec des distances angulaires identiques, b) on prévoit, pour le transfert d'un poste de travail à un autre, des objets ou articles maintenus par les porte-pièces (18) adaptés de manière correspondante, un dispositif de transfert (6, 12). c) le dispositif de transfert est réalisé sous forme d'une tou relle (6) disposée au centr-e du cercle, entraînée en rotation pas à pas au moyen d'un moteur autour d'un axe vertical, et sur laquelle sont montés les porte-pièces (18) avec des inter valles angulaires identiques et de manière déplaçable radiale ment au moyen d'un support entre une position de transfert intérieure et une position de travail extérieure, d) les supports sont réalisés sous la forme de bras pivotants (12) radiaux par rapport à l'axe de rotation de la tourelle et pouvant être déplacés vers l'extérieur et vers l'intérieur, ces bras pivotants comportant chacun une partie intérieure de bras (14) pivotable autour d'un axe horizontal (10) et articulée par une extrémité sur la partie de rotation (8) de la tourelle, ainsi que par une partie de bras extérieure (16) montée de manière mobile sur ladite partie intérieure et portant à son extrémité libre un porte-pièces (18), caractérisée en ce que e) la partie extérieure de bras (16) est déplaçable vers l'exté- rieur et vers l'intérieur en direction longitudinale, par rapport à la partie de bras intérieure (14) f) les bras (12) présentent dans la position de travail du porte pièces (18) une position à peu prés horizontale ou inclinée vers le bas. 2. Installation suivant la revendication 1, caracterisoe en ce que les bras (12) peuvent être supportés dans leur position correspondant à la position de travail du porte-pièces (18), au moyen d'une butée, d'un support (22) ou d'une suspension (24, 26) éventuellement à une hauteur réglable. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le support est au moins partiellement constitué par un appui (22) de chaque poste de travail (2, 4). 4. Installation suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mouvement vers l'extérieur et vers 1'intérieur des parties de bras extérieurs (16) peut avoir lieu indépendamment du mouvement de pivotement des bras (12). 5. Installation suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les mouvements de pivotement des bras (12) ont lieu au moins partiellement au moyen d'un dispositif d'entraînement (32) commun à tous ces bras. 6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement commun pour le mouvement de pivotement des bras (12) est constitué par un mécanisme à cylindre - piston (32), de préférence disposé dans ou sur la tourelle (6) à partir duquel des câbles (38), des chaînes ou des bandes conduisent, éventuellement par l'intermédiaire de galets de renvoi (40), aux parties intérieures de bras. 7. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'on prévoit des organes intermédiaires (26) de longueur réglable dans ou sur les câbles (38) ou chaînes ou bandes. 8. Installation suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les bras (12) sont pivotables vers le haut individuellement et manuellement dans une position de non repos statiquement stable ou blocable. 9. Installation suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement pour le mouvement de sortie et d'entrée des parties extérieures de bras (16) sont constitués par des mécanismes à cylindre - piston (44, 46) des bras individuels (12). 10. Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les mécanismes à cylindre - piston correspondants (46) forment eux-mêmes les bras (12), du fait que les parties intérieures de bras (14) sont constituées par les cylindres (48) et les parties extérieures de bras (16) par les tiges de piston (50). 11. Installation suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les mouvements de sortie et d'entrée des parties extérieures de bras (16) sont obtenus à partir d'un entraînement central commun, par l'intermédiaire de câbles, de chaînes ou de bandes. 12. Installation suivant les revendications 11 ou 5, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (32) pour les mouvements de pivotement des bras (12) sont combinés avec ceux qui commandent les mouvements de sortie et d'entrée des parties extérieures de bras (16), de sorte que les deux types de mouvements ont lieu successivement. 13. Installation suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que des contre-poids (20) sont disposes aux parties intérieures de bras (14), radialement et à l'intérieur par rapport à l'axe de pivotement horizontal (10). 14. Installation suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les contre-poids (20) sont disposés de manière réglable ou échangeable relativement à l'axe de pivotement (10).