FR 2441900 A1 19800613 FR 7928212 A 19791115 La présente invention concerne un appareil utilisé dans la restitution d'un videodisque et elle se rapporte plus particulièrement d un appareil pour replacer sélectivement une aiguille de lecture d'une spire à une autre d'une piste en spirale où est codé un signal, qui est disposée à la surface du disque. Le brevet U.S. NO 3 842 194 du 15 Octobre 1974 au nom de Jon K. Clemens, illustre un système de restitution de videodisque de la forme à variationscapacitives Dans un agencement qui y est révélé, une piste d'information comporte des variations géométriques au fond d'un sillon en spirale dans un disque, dont la surface est fondée d'un matériau conducteur couvert d'un revatement mince d'un matériau diélectrique. Des variations de la capacité présentées entre une électrode conductrice sur une aiguille de lecture et le matériau conducteur du disque se produisent tandis que le disque est entraîné en rotation par une platine de support. Les variations capacitives sont détectées pour restituer l'information enregistrée. Dans certaines applications de systèmes de videodisques comme, par exemple, le type de Clemens, il peut outre souhaitable de répéter l'image visualisée, c'est- & dire de produire de façon répétée des signaux de sortie qui, à la base, représentent la meme image visuali- sée sur un moniteur de télévision associé. Une telle répétition de l'image peut être souhaitable pour permettre un spectateur dssobserver une image particulière pendant des temps relativement longs. Une autre caractéristique souhaitable A incorporer dans un tourne-videodisque #stla capacité de permettre un mouvement rapide vers l'avant ou vers l'arrière de l'image visualisée. Une fonction d'avance rapide est particulièrement utile pour explorer rapidement l'information enregistrée sur le videodisque. Une fonction de mouvement inverse peut également être utilisée pour aider d la restitution de données, et est particulièrement utile comme auxiliaire d'enseignement pour revoir une séquence d'images instructives enregistrées sur le disque. Par ailleurs, dans la restitution des videodisques, on rencontre occasionnellement des conditions où la présence de certaines formes de défauts, par exemple un défaut dans le sillon du disque, force l'aiguille de lecture à sauter des spires de la piste d'information plus que de suivre les spires successives de la piste en spirale en une progression régulière vers une extrémité. Par exemple, quand le défaut est rencontré, l'aiguille peut être déviée pour effectuer une traversée répétée d'une ou plusieurs spires précédemment traversées. Dans certains cas, la déviation de l'aiguille vers l'extérieur se répète sur un nombre sensible de rencontres successives avec le défaut. Cette condition est appelée ici condition de sillon bLOqué, produisant une lecture répétée de la même information enregistrée, avec des effets gênants pour la visualisation de l'image et la reproduction du son qui l'accompagne. Pour obtenir des caractéristiques d'effets spéciaux (c'est- & dire répétition, avance rapide, avance inverse, truquages, et autres), et pour faire avancer l'aiguille pour la sortir d'un sillon bloqué, il est souhaitable de prévoir un appareil sélectivement actionné pour replacer l'aiguille de lecture d'une spire & une autre sur la piste d'enregistrement en spirale. Le brevet U.S. N03963 861 du 15 Juin 1976 au nom de H.N. Crooks et le brevet U.S. NO 3 993 863 du 23 Novembre 1976 au nom de Leedom et autres, décrivent des exemples de systèmes sauteurs de sillons. Dans ces systèmes, des éléments bimorphes piézoélectriques sélectivement actionnés provoquent une décalage latéral de l'extrémité du bras qui porte l'aiguille. Un agencement avantageux pour repérer sélectivement l'aiguille d'une spire & une autre est décrit ici. Selon cette invention, l'appareil comporte une aiguilla de lecture fixée au bras de l'aiguille, à proximit ## son extrémité libre. Un coupleur en caoutchouc maintient l'autre extrémité du bras sur un chariot, qui est soumis à un mouvement de translation en corrélation avec le mouvement de l'aiguille vers le centre du disque pendant la restitution. A proximité de l'extrémité libre du bras de l'aiguille est disposé un élément magnétique. Un électro-aimant est monté fixement dans le chariot à proximité de l'élément magnétique. La mise en action de l'électro-aimant a pour résultat un changement de l'empla- cement radial de l'aiguille dans la direction appropriée. La présente invention possède une caractéristique souhaitable selon laquelle la force nette subie par le bras de l'aiguille est-relativement indépendante de la position de l'aiguille. Par exemple, dans le cas où il y a un certain nombre de sillons bloqués sur un disque, l'appareil de repérage selon l'invention fait avancer de façon répétée le bras de l'aiguille vers le centre du disque. Le mouvement du bras de l'aiguille vers le centre du disque réduit l'intervalle entre l'élément magnétique monté sur le bras et l'électro-aimant, et développe également une sollicita ton mécanique, éloignant le bras du centre du disque & cause du coupleur en caoutchouc & l'arrière.Cette sollicitation mécanique est automatiquement compensée, dans le présent appareil, car la force sur le bras de l'aiguille augmente automatiquement du fait de la réduction de l'espace entre l'élément magnétique et l'électro-aimant. Selon un autre mode de réalisation, un électroaimant est placé de chaque cté de l'élément magnétique monté sur le bras, pour effectuer sélectivement un mouvement d'avance (c'est-à-dire vers le centre du disque) et un mouvement inverse de l'aiguille. Alternativement, la combinaison de l'aimant permanent monté sur le bras- de l'aiguille et d'un seul électro-aimant peut remplacer l'agencement ci-dessus pour effectuer le mouvement d'avance et vers l'arrière de l'aiguille. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buti caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement & titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 donne un schéma-bloc d'un tournevideodisque où est incorporé l'appareil sauteur de piste selon l'invention; - le figure 2 illustre une cartouche de lecture pouvant être utilisée dans le tourne-videodisque de la figure -1; - la figure 3 montre une vue agrandie d'une partie de la cartouche de la figure 2; - la figure 4 représente un chariot ayant un compartiment pour recevoir la cartouche des figures 2 et 3;; - la figure 5 est une vue agrandie d'une partie du chariot de la figure 4; - la figure 6 illustre schématiquement un autre mode de réalisation de lappareil sauteur de piste selon l'invention, pouvant être utilisé avec le tourne-videodisque de la figure 1; - les figures 7 et 8 montrent un autre mode de réalisation de l'appareil sauteur de piste selon l'invention pouvant également être utilisé avec le tournevideodisque de la figure 1; et - la figure 9 illustre un autre mode de réalisa tion de l'invention pouvant être utilisé avec le tournevideodisque de la figure 1. La figure 1 représente un système de restitution de videodisques où est incorporé un circuit utilisé pour faire fonctionner l'appareil sauteur de piste selon l'invention. Le circuit illustré sur la figure 1 est du type décrit dans les brevets de Crooks (3 963 861) et de Leedom et autres (3 993 863). Un tourne-videodisque 10 comporte une platine 12 pour- supporter rotatif un video #disque 14 où est disposée une piste d'information en spirale. Un chariot 16, ayant un compartiment pour recevoir amovible une cartouche de lecture 18, est soumis à un mouvement de translation en synchronisme avec le mouvement de l'aiguille de lecture vers le centre du disque pendant la restitution. Le mécanisme d'entratnement du chariot peut, par exemple, être du type décrit dans le brevet U.S. NO 3 870 835 (Stave). Les variations capacitives entre le disque et une électrode incorporée dans.l'aiguille de lecture sont appliquées à un circuit 20 développant des signaux, où se produit un décodage et où est développé un signal video composé. Les signaux produits par le circuit 20 sont appliqués à un circuit 22 de traitement de signaux et à un circuit 24 d'extraction de synchronisation. Le circuit 22 réarrange les constituantes de luminance et de chrominance du signal video en un format (comme NTSC) adapté à un décodage par un téléviseur 26.Les signaux de synchronisation produits par le circuit 24 sont appliqués à un circuit de comptage d'impulsions de synchronisation 28 qui, en réponse aux signaux d'une unité de commande 30, produit un signal de sortie qui se produit de façon répétée à une division prédéterminéetpar un nombre entier, de la fréquence des signaux de synchronisation verticale qui sont appliqués. Un circuit 32 générateur d'impulsions d'attaque reçoit des signaux du circuit compteur 28 et du cirucit de commande 30, et il produit, en réponse, des impulsions appropriées de commande. Ces impulsions de commande sont appliquées à l'appareil sauteur de piste pour forcer sélectivement l'aiguille de lecture à sauter vers l'avant et vers l'arrière, selon la façon dont les impulsions de commande sont appliquées. Pour obtenir la fonction de répétition, l'ai- guille est replacée de façon répétée à une spire externe adjacente de la piste en spirale disposée sur le disque, une fois par tour du disque, au moyen de l'appareil sauteur de piste selon l'invention. Le circuit générateur d'impulsions d'attaque 32, en réponse au circuit de commande 30 et au circuit compteur 28, produit des impulsions appropriées à raison d'une par tour de la platine, pour forcer l'aiguille à sauter vers l'arrière une fois par tour. La fonction d'avance rapide peut être mise en oeuvre en forçant l'aiguille de lecture à sauter vers l'avant, par exemple, une fois pour un demi-tour du disque. De même, le mouvement inverse peut être effectué en forçant l'aiguille à sauter vers l'arrière une fois pour un demi-tour du disque. Dans des buts de suppression d'un sillon bloqué, on peut utuliser un circuit de détection 34 du type indiqué dans le brevet U.S. NO 3 963 860 (Burrus), pour détecter la présence d'une condition de sillon bloqué. La mise en action de l'appareil sauteur de piste selon l'invention fait avancer l'aiguille en direction d'avance lors de la production d'une impulsion de reconnaissance de sillon bloqué . Un appareil sauteur de piste selon l'invention sera maintenant décrit en détail en se référant aux figures 2 à 5. La figure 2 représente la cartouche 18. La cartouche comporte un bras de lecture 50 qui porte, à son extrémité libre, un porte-aiguille 52. Une aiguille 54 est fixée au porte-aiguille 52. Une extension 56, disposée sur le porte-aiguille 52, est interposée entre deux amortisseurs non-magnétiques et en matière plastique (non représentés) montés sur le chariot 16. Les amortisseurs servent à limiter les excursions de l'aiguille 54 d'un côté à l'autre. L'autre extrémité du bras 50 est fixée à une plaque de connexion 62 par un coupleur souple 64. Une membrane flexible 66 maintient la plaque 62 au corps 68 de la cartouche. Un ressort 70 en forme de U sert à maintenir l'ensemble de 'aiguille dans les confins de la cartouche 18 pendant le stockage et la manipulation. Un ressort conducteur a lame 72 relie une électrode incorporée dans l'aiguille (non représentée) A une borne (non représentée) disposée sur la cartouche 18. La cartouche 18 est reçue amovible dans le chariot 16 (figure 4). Comme on l'a précédemment indiqué, le chariot est soumis à un mouvement de translation vers le centre du disque en corrélation avec le mouvement radial de l'aiguille pendant la restitution, par exemple, à la façon décrite dans le brevet U.S. NO 3 870 835 (Stave). Dans le chariot 16 est monté un mécanisme 82 pour élever et abaisser le bras , et un appareil extenseur de bras 84. Le mécanisme pour. élever et abaisser le bras est du type décrit dans le brevet U.S. NO 4 053 161 du Il Octobre 1977 au nom de J.C. Bleazey et autres. Ce mécanisme sert à abaisser doucement l'aiguille S4 sur le videodisque pour une restitution. Le mécanisme 82 sert également à élever l'aiguille au loin du disque, par exemple pour lui permettre de quitter le bourrelet périphérique du disque tandis que le chariot a son mouvement de translation de sa position de repos éloignée du disque à sa position de restitution sur le disque, ou, par exemple, quand le tourne-disque est en mode de pause. Comme on peut le voir sur la figure 4, l'appareil extenseur de bras 84 est pourvu d'un support 86. Quand la cartouche 18 est installée dans le compartiment 80 et que le couvercle 88 du chariot 16 est fermé, un mécanisme 90, sensible au mouvement du couvercle, effectue l'engagement entre la plaque de connexion62 i la c Les écarts cycliques de la vitesse relative aiguille/ disque proviennent d'un certain nombre de sources, par exemple, excentricité, gauchissement, et autres. Le brevet U.S. NO 3 983 318 (Miller) décrit un exemple d'un appareil extenseur de bras. La paroi inférieure du chariot comporte une ouverture 94 pour permettre à l'aiguille de lecture de faire saillie à travers elle, pendant la restitution,pour effectuer un engagement aiguille/disque quand le bras de lecture est abaissé par le mécanisme 82. Un levier (non représenté) disposé sur le couvercle 88 sert à annuler l'action du ressort de retenue du bras d'aiguille , en forme de U, permettant au bras de reposer sur un bras 96 du mécanisme 82, quand le couvercle est fermé après installation de la cartouche 18 dans son compartiment. Au bras de l'aiguille 50, à proximité de son extrémité libre, est fixé un élément magnétique 100 (figures 2 et 3). Un électro-aimant 102 est monté solidement dans le chariot de façon que ses pôles 104 et 106 soient disposés à proximité de l'élément magnétique monté sur le bras de l'aiguille. Un enroulement 108 (figure 5) de l'électro-aimant est relié au circuit générateur d'impulsions d'entratnement ou d'attaque 32 de la figure 1. La mise en action de l'électro-aimant force les pôles à exercer une traction sur l'élément magnétique monté sur le bras de l'aiguille, ce qui a pour résultat un déplacement radialement vers l'intérieur (c'est-à-dire mouvement d'avance) de l'aiguille. Si l'on souhaite à la fois un mouvement de l'aiguille vers l'avant et vers l'arrière, un électro-aimant peut être prévu de chaque côté de l'élément magnétique à la façon subséquemment décrite. Dans le mode de réalisation de la figure 6, un bras d'aiguille 200 portant une aiguille 202 à une extrémité, a son autre extrémité qui est fixée à une cartouche de lecture 204 par un coupleur en caoutchouc souple 206. La cartouche est reçue dans un chariot 208 monté pour avoir un mouvement de translation. Un élément magnétique 210 est fixé au bras 200 de l'aiguille à une certaine distance de l'aiguille 202. Un électro-aimant 212 est monté solidement dans le chariot à proximité de l'élément magnétique. L'électro-aimant 212 comprend un noyau en forme de fer à cheval 214 ayant des faces polaires 216 et 218, et un enroulement 220 disposé autour de la partie centrale du noyau. Un signal de mise en action, par exemple, indiquant urlsaut du sillon vers l'arrière du fait d'un sillon bloqué, est appliqué à l'enroulement pour faire avancer l'aiguille afin d'éviter une répétition non-souhaitée.Le nombre de spires qui sont sautées à chaque fois que l'électro-aimant est pulsé, est fonction de la grandeur de l'impulsion de mise en action et de la distance entre l'élément magnétique 210 et l1électro- aimant 212. Un autre mode de réalisation de l'invention est illustré sur les figures 7 et 8. Comme on peut le voir, des électro-aimants 300 et 302 sont disposés dans le chariot 304 sur des côtés opposés d'un élément magnétique 306 monté sur le bras 308. Le mouvement vers l'avant et vers l'arrière de l'aiguille peut être obtenu en excitant les électro-aimants interne et externe 300 et 302, respectivement. Alternativement, on peut prévoir la combinaison d'un aimant permanent 400 monté sur le bras de l'aiguille et d'un seul électro-aimant 402, comme on peut le voir sur la figure 9, pour remplacer l'agencement ci-dessus afin d'effectuer un mouvement vers l'avant et vers l'arrière de l'aiguille.La direction du-mouvement de l'aiguille est contrôlée par la direction de 11 écoulement de courant dans l'enroulement 404 disposé sur le noyau 406 de l'électro-aimant. Dans un système de videodisque qui utilise une piste d'information à sillons, l'application de signaux de commande à l1électro-aimant et les forces magnétiques résultantes qui sont appliquées à l'aimant permanent placé sur le bras de lsaiguille, forcent ce bras à subir le mouvement radial souhaité. Quand le bras de l'aiguille est ainsi déplacé radialement, on pense que le bout de l'aiguille remonte la paroi du sillon dans une spire et descend cette paroi dans la spire adjacente, ou si un grand signal est appliqué, descend la paroi sur plusieurs spires en s'éloignant de la spire de départ.Par suite de la mise en place de l'aimant permanent sur le bras de lecture,ouwmoins très près du plan où se trouve ce bras pendant la restitution, l'application de forces magnétiques provoque le mouvement généralement latéral, en direction radiale, du bout de l'aiguille à la façon décrite. L'agencement sauteur de piste décrit ici sera utile dans de nombreux systèmes de videodiques dans l'environnement général décrit ici. Sans limitation, le sauteur de piste selon l'invention peut être utilisé dans des systèmes à sillons ainsi que dans des systèmes sans sillon. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Appareil, dans un système pour restituer une information pré-enregistrée sur un disque ayant une piste d'information en spirale, au moyen d'une aiguille suivant ladite piste quand est établie une vitesse relative aiguille/disque, du type où un fonctionnement normal dudit système consiste à détecter l'information pré-enregistrée le long de spires successives de ladite piste en spirale selon une progression régulière vers une extrémité, caractérisé par un chariot (16) soumis à un mouvement de translation en corrélation avec le mouvement radial de ladite aiguille suivant la piste pendant la restitution; ledit chariot ayant une ouverture (94) dans une paroi inférieure; un bras (200) d'aiguille ayant un axe longitudinal et portant ladite aiguille (202) à une extrémité; un moyen (206) pour fixer élastiquement l'extrémité dudit bras qui est éloignée de celle portant l'aiguille, audit chariot; ledit moyen de fixation élastique permettant à ladite aiguille suivant le sillon de faire saillie par ladite ouverture au moment où ledit bras de lecture sera abaissé pendant la restitution; un élément magnétique (210) fixé audit bras à proximité de sa première extrémité; un électro-aimant (212) pour produire un champ magnétique réglable à une polarité donnée quand il est excité; un moyen (204) pour maintenir ledit électroaimant sur ledit chariot à proximité dudit élément magnétique; et un moyen (220) pour exciter sélectivement ledit électro-aimant pour provoquer un déplacement de l'emplace- ment radial de ladite aiguille. 2.- Appareil selon la rev#endication 1, caractérisé en ce que l'élément magnétique précité est magnétisé en permanence dans une direction donnée; en ce que l'électro-aimant précité comprend un noyau et un enroulement disposé sur ledit noyau; en ce que ledit appareil comporte de plus un moyen pour faire passer du courant à travers ledit enroulement; la direction du mouvement de l'aiguille précitée étant déterminées par la direction du courant passant par ledit enroulement.