FR 2437153 A1 19800425 FR 7827997 A 19780929 La présente invention concerne la construction, à partir d'éléments modulaires, de machines à vendanger. On connaît bien maintenant des machines agricoles pour vendanger mécaniauement, qui enjambent ou chevauchent une rangée de ceps de vigne et récoltent les raisins ou baies des pampres à mesure que la machine se déplace le long de la ranqée. Typiquement, de telles machines comportent des têtes de cueillette montées de façon à venir au contact de la rangée des pampres de chaque côté de ceux-ci et à secouer ou heurter ces pampres pour en déloger les fruits. Les fruits tombent ensuite sur des éléments de clôture portés par la machine et disposés au-dessous des pampres, et ces fruits sont déviés vers l'extérieur pour parvenir à des convoyeurs à courroie disposés au-dessous des pampres (convoyeurs inférieurs) habituellement des deux côtés de la machine. Les convoyeurs transportent ensuite les fruits vers le haut de la machine, jusqu'à un niveau supérieur à celui des pampres. Les machines à vendanger classiques comportent par construction un grand châssis horizontal rigide, dont la forme est généralement rectangulaire lorsqu'on le regarde de dessus et qui est supporté au-dessus du niveau des pampres par une roue et un montant montés à chacun des quatre coins de ce châssis. Les têtes de cueillette, les éléments inférieurs de clôture, les convoy-eurs inférieurs, les convoyeurs latéraux, les convoyeurs élévateurs, le moteur, les pompes hydrauliques, les réservoirs à carburant, les réservoirs à fluide hydraulique, les commandes de conduites, etc., sont tous fixés sur le châssis de manière à y être suspendus ou à être montés sur ce châssis. Ce que l'on exige d'une machine à vendanger peut varier considérablement d'une vigne à une autreen raison des variations extrêmes rencontrées dans des viqnes différentes, en ce qui concerne l'espacement entre les rangées des ceps de vigne, les hauteurs des pampres, la lonqueur des rangées des ceps de viqne, l'espace disponible pour tourner à l'extrémité de ces rangées, les variations de terrain et les fluctuations des conditions de traction résultant de variations du sol et des conditions atmosphériaues. I1 en résulte qu'une machine à vendanger particulière, fabriquée avec une largeur particulière et un espacement particulier des composants, afin de satisfaire aux con ditions correspondant à une vi9ne,peut s' avérer co'npiètemrnt- inutilisable dans une autre vigne. Afin de répondre aux exigences correspondant à des vignes différentes, il a été nécessaire de fabriquer diverses tailles et divers types de machines à vendanger. Puisque de telles machines ne sont pas fabriquées en grand nombre chaque année, chaque machine est essentiellement construite à la demande et "sur mesure" pour un client ou utilisateur particulier, et cette pratique augmente nécessairement le prix de revient de la machine. Donc, on a besoin d'une conception modulaire de machines a vendanger, permettant la préfabrication individuelle des constituants fonctionnels,puis leur assemblage selon n'importe quelle hauteur et largeur voulues, en faisant tout simplement varier la longueur des montants correspondant aux quatre roues et en reliant les modules ensemble par des éléments simples de structure, afin d'obtenir entre les modules un écartement souhaité. Lorsqu'on utilise les mêmes modules dans chaque machine, celle-ci constitue, en fait,une machine dérivant d'un seul modèle, bien que chaque exemplaire puisse présenter une distance variable entre les composants, de façon à correspondre à des exigences liées à des vignes différentes.De même, le modèle des machines classiques à vendanger est si grand, qu'une machine entière doit être construite à l'usine, puis conduite ou transportée par camion jusqu'à une vigne de client. Cela soumet les machines à des limitations de leurs dimensions, de sorte qu'elles se limitent à vendanger une seule rangée de ceps de vigne à la fois. I1 en résulte un besoin, non satisfait, concernant une machine à vendanger pouvant servir dans une vigne à vendanger simultanément deux rangées de ceps, tout en chevauchant deux ou plusieurs rangées de ces ceps. Les machines classiques à vendanger exigent également un caisson ou un autre réceptacle tiré par un tracteur et se déplaçant le long de cette machine pour recevoir les fruits et le jus de la récolte, en provenance d'un ensemble compliqué de convoyeurs de transport dans plusieurs directions, ou bien un caisson monté à l'avant de la machine où il gèné la vue du conducteur et exige éqalement l'emploi d'un ensemble compliqué de convoyeurs de transport dans plusieurs directions. I1 existe un besoin non satisfait concernant une machine à vendanger qui transporte elle-même et à l'arrière les fruits et le jus récoltés, et concernant des dispositifs modulaires simples de convoyeurs transportant chacun les fruits dans un sens linéaire horizontal vers l'arrière, sous les pampres, puis vers le haut jusqu a un niveau supérieur à celui des pampres pour parvenir directement dans un réservoir commun pour la rangée ou pour les deux rangées vendangées. Les machines à vendanger classiques n'ont pas été conçues pour s'adapter facilement à diverses conditions du terrain, du climat et du sol. I1 y a un besoin non satisfait concernant une machine facile à assembler pour diverses dimensions des roues et des pneumatiques et comportant deux ou quatre roues motrices auxquelles s'applique n'importe quel couple de traction. La conception des machines classiques à vendanger est également telle que la largeur des parties de ces machines passant entre les rangées des ceps de vignes est si grande qu'il faut un espacement d'au moins deux mètres entre les rangées. Si l'espacement est moindre, le vignoble ne peut être mécaniquement vendanqé. Il y a un besoin non satisfait concernant une machine pouvant vendanger des vignes présentant entre les rangées un espacement aussi faible qu'un mètre. La présente invention vise à satisfaire un ou plusieurs des besoins précités. Selon un aspect de la présente invention, celleci propose une construction de machines à vendanger selon laquelle des premier et second modules tracteurs préfabriqués, ayant chacun un chassie étroit et des roues avant et arrière alignées de façon générale dans un plan vertical commun et deux modules préfabriqués de convoyeurs étroits, comportant chacun un convoyeur inférieur (disposé sous les pampres ou grappes) et un convoyeur élévateur alignés dans un plan vertical commun, sont tous fixés ensemble par de simples éléments structurels latéraux, tous les modules étant parallèles les uns aux autres, les deux modules de convoyeurs se situant entre les modules tracteurs et les modules présentant tous un écartement prédéterminé voulu, de façon à correspondre à l'espacement des rangées des ceps d'une vigne particulière. Selon un autre aspect de la présente invention, la machine finalement assemblée comporte un module de réservoir préfabriqué, un module préfabriqué groupant les organes de commande à la disposition du conducteur, et un module préfabriqué comportant une ou des têtes de cueillette. Selon un autre aspect de l'invention, les modules préfabriqués peuvent être très facilement assemblés les uns aux autres qrâce à de simples éléments structurels d'interconnexion pour former une machine à vendanger pouvant vendanger simultanément deux rangées de ceps. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue latérale en élévation d'une machine à vendanger construite selon la présente invention la figure 2 est une vue plane, sous forme schématique, des divers modules assemblés pour former une machine à vendanger une seule rangée de ceps la figure 3 est une vue plane, schématique, des divers modules assemblés afin de former une machine à vendanger deux rangées de ceps à la fois la figure 4 est une vue en élévation d'un des modules de convoyeurs faisant partie de la machine ; et la figure 5 est une vue en plan de modules choisis de la machine, présentés sous forme assemblée, certains des modules étant représentés en pointillé Fn se référant maintenant aux figures où sont représentées des formes préférées de réalisation de l'invention et où des pièces ou parties identiques sont désignées par des indices de référence identiques, et en se référant en particulier aux figures 1 et 2, on voit une machine à vendanger complète 10, convenant pour vendanger une seule rangée de ceps et qui est constituée des modules fondamentaux suivants : un module tracteur droit 12 ; deux modules 13 et 14 de convoyeurs ; un module 15 comportant des têtes de cueillette; un module 16 de réservoir ; et un module 17 groupant les commandes à la disposition du conducteur.Comme on le voit, les divers modules sont assemblés et fixés les uns aux autres par plusieurs éléments structurels simples, comme des tubes rigides ou des poutres 18, 19, 20, 21 et 22, qui sont disposées dans le sens transversal de la machine. Un module tracteur 11 comprend un longeron étroit 26 sur lequel sont montés, trace à des montants 29 et 30, une roue avant 27 et une roue arrière 28. Des dispositifs hydrauliques ou mécaniques classiques, indiqués par des vérins 31 et 32, permettent d'ajuster les montants 29 et 30 de façon à pouvoir faire varier selon les désirs la hauteur du longeron 26 au-dessus du sol. Un réservoir 33 pour du carburant et un réservoir 34 pour du fluide hydraulique sont tous deux fixés à la partie inférieure du longeron 26, ces réservoirs étant relativement étroits, disposés entre les roues avant 27 et arrière 28, et généralement en alignement avec elles. Par suite, tous les composants du module tracteur 11 sont de façon générale alignés dans un plan vertical commun. Un module tracteur 12, représenté en pointillé sur la figure 5, présente la même construction que le module tracteur 11, du fait que les montants auxquels sont reliées les roues avant 36 et arrière 37 sont montés de façon réglable sur un longeron allongé. Un moteur 38 et une pompe hydraulique 39 motori sée sont montés sur la partie inférieure de ce longeron, le moteur et la pompe étant disposés entre les roues 36 et 37 et de façon générale en alignement avec elles. Dans ce cas également, le module tracteur 12 a une largeur étroite et ces composants sont alignés de façon générale dans un plan vertical commun. Les deux modules 13 et 14 de convoyeurs constituent l'image l'un de l'autre dans un miroir. Donc on ne décrira en détail que le module 13. Les pièces et parties correspondantes du module 14 ont, sur les figures, les mêmes indices de référence. Le module 13, que l'on voit mieux sur les figures 4 et 5, comprend un corps monobloc 41 comportant une partie horizontale 42 formant gouttière à toit ouvert et qui s'étend vers l'avant, cette partie étant destinée à se trouver au-dessous des raisins que l'on récolte, et une partie 43 formant une cheminée fermée s'étendant verticalement vers le haut depuis l'arrière de la partie 42, puis vers l'arrière en 44, la partie 43 comportant à son extrémité supérieure une ouverture de décharge 45 dirigée vers le bas. Dans la partie 42 est monté un convoyeur inférieur à courroie 46. La courroie de ce convoyeur, disposée sous les raisins récoltés, comporte des tasseaux transversaux 47 et elle est disposée de façon à déplacer vers l'arrière de la goulotte les fruits placés sur cette courroie. Ces fruits remplissent ensuite les godets 48 du convoyeur élévateur 49; les godets remplis sont déplacés vers le haut jusqu'à l'extrémité supérieure de la partie 43 et leur contenu tombe par l'ouverture de décharge 45. Un moteur hydraulique 51 est monté sur l'extrémité supérieure de la partie 43, de façon à entraîner la courroie du convoyeur, et une chaîne 52 relie les barbotins inférieurs 53 et 54 du convoyeur 49 à godets et du convoyeur 46 à courroie, respectivement, de sorte que le convoyeur 46 est entraîné par le mouvement du convoyeur 49.Une colonne verticale 56 est fixée à l'extrémité avant de la partie 42, de sorte que cette extrémité peut être supporte lorsqu'on fixe l'extrémité supérieure de la colonne 56 à une poutre latérale 19. Le module 13 comporte également un ventilateur aspirant 57 monté vers l'arrière de la partie 42. Ce ventilateur 57 comporte une entrée d'aspiration 58 disposée un peu au-dessus de la surface supérieure arrière du convoyeur 46, et une ouverture de décharge 59 dirigée vers l'extérieur du module. Au cours de la vendange, la courroie du convoyeur 46 se déplace vers l'arrière, mais présente une faible vitesse relative par rapport aux ceps stationnaires, puisque la machine se déplace en même temps vers 11 avant. Les fruits lourds tombent rapidement sur la courroie du convoyeur et les feuilles également enlevées au cours de la récolte tombent en tourbillonnant et atterrissent sur le dessus des fruits. Les feuilles sont ensuite efficacement enlevées lorsqu'elles passent sous l'entrée d'aspiration du ventilateur 57. Le module 13 comporte aussi plusieurs plaques 61 de clôture, montées sous le niveau des raisins à cueillir et pouvant pivoter sur la partie 42 ; ces plaques font transversalement saillie de cette partie 42. De façon classique, de telles plaques servent à prendre et retenir les fruits pendant leur récolte et à les dévier vers le convoyeur à courroie 46. Le module 15 comportant des têtes de cueillette peut comporter n'importe laquelle des têtes classiques de cueillette servant actuellement. Par exemple, il peut s'agir du type dans lequel des tiges allongées 63 de percussion sont mises en oscillation autour d'un axe vertical, de façon que les extrémités de ces tiges se déplacent de façon répétée vers l'intérieur pour entrer en contact de percussion avec les pampres. De façon typique, un module de têtes de cueillette comportant des tiges pivotantes de percussion comporte un ou deux groupes de tiges 63 de percussion disposées de chaque côté de la rangée des ceps aue l'on vendange. Pour plus de simplicité, le module de réservoir 16 est représenté simplement sous la forme d'un caisson à toit ouvert, ce caisson étant placé dans la machine, une fois assemblé, de manière à se situer au-dessus du niveau des pampres et audessous des sorties 45 de décharge des modules 13 et 14 de convoyeur. Après l'assemblage, le caisson repose sur les extrémités arrière des longerons ou éléments de châssis du module tracteur 11 et du longeron ou élément de châssis correspondant du module tracteur 12, le caisson étant relié à ce chassis, par exemple en 64, de manière à pouvoir, de préférence,pivoter jusqu'à atteindre la position indiquée sur la figure 1 en pointillé, en vue de déverser périodiquement son contenu dans un véhicule de transport convenable.A la place d'un caisson, le module 16 de réservoir peut comprendre une cuve, un broyeur à raisin, un fouloir combinant un broyeur et une presse, ou d'autres dispositifs de réception et de traitement des fruits et du jus, recevant la matière déchargée des modules 13 et 14 et pouvant automatiquement se déverser, s'égoutter ou s'abaisser. Le module 17 des commandes pour le conducteur peut comprendre un élément horizontal de châssis ou plate-forme 65 comportant un siège 66 pour le conducteur, des organes 67 de commande, un volant 68, des rambardes 69, etc., qui sont montés sur la plate-forme 65. Comme on le voit, chacun des modules 11 à 17 décrits ci-dessus peut faire l'objet d'une préfabrication indéperld.lnte. Comme cela est classique pour les machines à vendanger, les roues des modules tracteurs (c'est-à-dire les deux roues avant ou les deux roues arrière ou l'ensemble des quatre roues, selon les désirs), les dispositifs des convoyeurs et les têtes de cueillette sont tous mus par des moteurs hydrauliques. I1 en résulte que des connexions mécaniques d'entraînement ne sont pas nécessaires entre les divers modules. I1 suffit, lors de la préfabrication de ces modules, de les munir de raccords permettant ensuite de connecter des tubes souples pour permettre l'écoulement du fluide hydraulique entre les modules. Lorsqu'on assemble une machine complète destinée à vendanger une seule rangée, on dispose parallèlement l'un à l'autre les deux modules tracteurs 11 et 12 et on les interconnecte de façon rigide grâce à des poutres transversales 18-22, l'espacement entre les modules tracteurs étant détermine par les désirs du client et utilisateur particuliers. On peut ensuite placer les deux modules 13 et 14 de convoyeur, parallèles l'un à l'autre et aux modules tracteurs,et les fixer rigidement aux poutres transversales 19 et 22, l'écartement latéral entre les modules 13 et 14 étant, là encore, déterminé par ce qu'exige le client. On ajoute ensuite à la machine le module 16 de réservoir et le module 17 groupant les commandes à la dispositon du conducteur.On achève ensuite la machine en installant les divers conduits souples d'écoulement du fluide hydraulique et en reliant la timonerie aux roues avant. La machine peut alors servir à vendanger une seule rangée de ceps indiquée par l'indice de référence 71 sur la figure 2, les modules étant assemblés en vue du maximum d'efficacité et de rendement lors de l'utilisation dans le vignoble particulier du client. La figure 3 illustre la façon dont on peut assembler les mêmes modules afin de construire une machine destinée à vendanger simultanément deux rangées 72 et 73 de ceps de vigne. Dans ce cas également, la machine une fois assemblée comprend les mêmes modules tracteurs 11 et 12 que ci-dessus. Cependant, dans ce cas, on utilise des poutres latérales 18 à 22 plus longues pour obtenir entre les modules tracteurs l'espacement accru nécessaire pour chevaucher deux rangées de ceps. Puisqu'il faut vendanger deux rangées, deux groupes identiques de modules de convoyeurs 13, 14 et 13a, 14a, et deux modules identiques de têtes de cueillette 15 et 15a sont montés sur les poutres latérales. On peut utiliser le même- module 17 que ci-dessus groupant les commandes à la disposition du conducteur, mais il faut un caisson 16 plus long pour recevoir ce qui pro vient des modules de convoyeurs. Si on le désire on peut utiliser deux caissons plus courts, disposés bout à bout. Bien que les deux caissons soient ainsi physiquement séparés l'un de l'autre, ils continuent encore à constituer un seul module de réservoir par rapport aux autres composants modulaires de la machine. Ainsi ou'on peut le voir sur la figure 3, les deux modules de convoyeurs 14 et 13a les plus centraux sont espacés latéralement de part et d'autre des rangées particulières 72 et 73 de ceps de vigne. Si l'espacement entre ces rangées est plus faible, les modules 14 et 13a peuvent être plus rapproches lors de l'assemblage de la machine. Si l'espacement entre les rangées est assez étroit pour que le module tracteur ll et le module 13 des convoyeurs qui lui est voisin ne puissent se situer tous deux dans l'espace offert.entre les rangées, on peut rendre la distance latérale entre les modules tracteur 11 et de convoyeurs 13 assez grande pour qu'une rangée de ceps puisse passer entre ces modules.De même, on peut augmenter la distance entre les modules tracteur 12 et de convoyeurs 14a de façon à permettre le passage d'une rangée de ceps entre ces modules. Les deux modules tracteurs 11 et 12 chevauchent alors quatre ranqées étroitement rapprochées de ceps, tout en ne vendangeant que les deux rangées les plus centrales. De façon analogue, la machine de la figure 2, destinée à ne vendanger qu'une seule rangée peut être assemblée de façon que cette machine puisse chevaucher trois rangées étroitement rapprochées de ceps de vigne, la rangée centrale étant seule vendangée. On voit bien que, puisque la machine peut être assemblée de façon que chacun des modules tracteur 11 et des convoyeurs 14 peut se déplacer entre des paires différentes de rangées de ceps, la construction modulaire ici décrite permet aux machines de vendanger des vignes présentant entre les rangées un espacement aussi faible qu'un mètre environ. Puisque l'assemblage final des modules les uns aux autres est relativement simple, il est possible de transporter de l'usine au vignoble du client les modules préfabriqués et d'effectuer l'assemblage final dans ce vignoble. Par suite, le client peut obtenir une machine qui, assemblée, présente une largeur supérieure à celle d'une machine pouvant être transportée ou conduite sur des autoroutes. Quelques variations peuvent être apportées aux modules décrits ci-dessus. Par exemple, parmi les éléments suivants :les réservoirs à carburant 33 et à fluide hydraulique 34, le moteur 38 et la pompe 39, certains ou tous peuvent être disposés sur la plate-forme 65 du module 17 au lieu d'être placés sur les modules tracteurs 11 et 12, comme décrit cidessus. I1 va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées à la machine et à ses modules, décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à vendanger, de construction modulaire, cette machine (10) étant caractérisée en ce qu'elle comprend des premier et second modules tracteurs préfabriqués (11, 12) comportant chacun un longeron étroit de châssis (26) sur lequel sont montés une roue avant (27, 36) et-une roue arrière (28, 37), le châssis et les roues étant de façon générale alignés dans un plan vertical commun deux modules préfabriqués de convoyeurs (13, 14) étroits, chaque module comportant un convoyeur (46) disposé sous le niveau des raisins à cueillir et un convoyeur élévateur (49) alignés dans un plan vertical commun plusieurs éléments structurels tranversaux (18-22) fixant ensemble tous les modules (11-14), les modules étant tous parallèles les uns aux autres, les deux modules de convoyeurs (13, 14) étant disposés entre les premier et second modules tracteurs (11, 12), et tous les modules (11-14) présentant entre eux un écartement prédéterminé voulu. 2. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'écartement des modules des convoyeurs (13, 14) permet le passage d'une rangée de ceps de vigne entre ces modules et au moins l'un des modules de convoyeurs (13) est écarté du module tracteur le plus voisin (11) de façon à livrer passage à au moins une rangée de ceps de vigne entre ces deux derniers modules. 3. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des modules tracteurs (11) comprend également des réservoirs de carburant (33) et de fluide hydraulique (34) montés sur ce module entre ses roues avant (27) et arrière (28), et en ce que l'autre module tracteur (12) comprend en outre un moteur (38) et une pompe hydraulique (39) montés sur ce module entre ses roues avant (36) et arrière (37). 4. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également un module de réservoir (16) monté à l'arrière de la machine pour recevoir ce qui sort des convoyeurs élévateurs (49) des modules (13, 14) de convoyeurs. 5. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également un module préfabriqué (17) groupant les commandes à la disposition du conducteur et qui est fixée aux éléments structurels (19-21) sur le dessus et à l'avant de la machine. 6. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des modules (13, 14) comprend un convoyeur (46) dont la courroie se déplace vers l'arrière et qui est situé à un niveau inférieur à celui des raisins à cueillir, et un convoyeur élévateur (49) à godets, sensiblement vertical et disposé à l'arrière du convoyeur à courroie (46), ainsi qu'un ventilateur aspirant (57) comportant une entrée d'aspiration (58),disposée très près au-dessus de l'arrière du convoyeur à courroie (46), et une sortie (59) dirigée vers l'extérieur du convoyeur à courroie. 7. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également une seconde paire de modules préfabriqués (13a, 14a) de transport par des convoyeurs, chaque module comportant un convoyeur inférieur (46), disposé sous les raisins à cueillir, et un convoyeur élévateur (49) alignés dans un plan vertical commun, les première et secondes paires de modules de convoyeurs (13, 14 et 13a, 14a) étant fixées aux éléments structurels (19, 22) de façon à livrer passage à une rangée de ceps de vigne entre les modules (13, 14) de l'une des paires des modules de transport par convoyeur et à livrer passage à une autre rangée de ceps de vigne entre les modules (13a, 14a) de l'autre paire des modules de transport par convoyeurs. 8. Machine à vendanger selon la revendication 7, caractérisée en ce que les éléments structurels (19, 22) ménagent entre au moins l'un des modules (13) de transport par convoyeur et le module tracteur (11) le plus voisin, le passage d'une rangée de ceps de vigne. 9. Machine à vendanger selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un module (16) formant réservoir et qui est monté à l'arrière de la machine pour recevoir tout ce qui provient des convoyeurs élévateurs (49) des modules de transport par convoyeurs (13, 14, 13a, 14a).