FR 2450389 A1 19800926 FR 7904973 A 19790227 La présente invention concerne la transmission en sçnchronisme d'un mouvement de rotation pas à pas à plusieurs pignons dentés qui doivent tourner simultanément. Cette invention trouve son application par exemple dans un téléimprimeur où les rouleaux de défilement de papier doivent titre entraînés en synchronisme rigoureux faute de quoi on aboutit à une détérioration du papier ou simplement à un mauvais positionnement, ceci d'autant plus que le mouvement de défilement de papier est -an mouvement pas à pas permettant d'espacer correctement les lignes imprimées. Bien entendu l'invention peut également servir à des appareils autres que des téléimprimeurs, mais dans lesquels on désire transmettre un mouvement synchrone pas à pas à plusieurs pignons dentés. Jusqu'à présent, on réalisait cette transmission de mouvement pas à pas au moyen de roues à rochets fonctionnant à l'aide de cliquetsintrodui dans les creux des pignons dentés et retirés par des jeux de cames avec pour inconvénients 'une part le bruit de la chute des cliquets dans les dents des pignons et d'autre part la complexité mécanique inhérente à la réalisation des cliquets. La présente invention propose un système de transmission pas à pas, synchrone pour plusieurs pignons dentés, qui est beaucoup plus simple que les systèmes existants actuellement et qui est caractérisé par le fait qutil comprend deux excentriques identiques montés sur des arbres tournant à même vitesse et dans le même sens, de manière que les excentriques se déplacent parallèlement l'un à l'autre dans un même plan en entratnant en rotation une plaque montée sur ces excentriques la plaque comprenant à sa périphérie des becs dont chacun se déplace en regard d'un pignon denté respectif placé de manière qutà chaque tour a'excentrique, chaque bec subisse un mouvement de rotation qui le fait pénêter dans le creux entre deux dents du pignon correspondant, fait tourner ce dernier d'un cran silrultanément avec les autres pignons, et le fait ressortir des dents. Les excentriques coopèrent avec deux ajours dans la plaque (ajours dans lesquels ils peuvent tourner en communiquant à la plaque un mouvement de rotation qui est celui de leur excentricité). De préférence les ajours sont des ouvertures oblongues et un ressort est prévu pour rappeler le plateau dans la direction des ouvertures oblongues. Le diamètre transversal des ouvertures est le même que celui des excentriques, tandis que l'allongement supplémentaire de l'ouverture dans la direction d'action du ressort est supérieur ou égal à la profondeur des dents des pignons. Les ouvertures oblongues et le ressort sont en effet prévus pour permettre éventuellement d'absorber sans bloquage le mouvement de l'excentrique au cas où l'un des pignons serait accidentellement décalé en rotation et ne permettrait pas la pénétration d'un bec entre deux dents. On prévoit de préférence que la direction d'allongement des ouvertures oblongues est la direction de la ligne joignant les axes des excentriques, qui est essentiellement la direction de pénétration de chaque bec dans l'intérieur des dents avant le commencement du mouvement de rotation d'un pas des pignons. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue générale schémati- que du mécanisme de transmission selon l'invention au début d'un cycle de mouvement destiné à faire tourner les pignons dtun cran, - la figure 2 représente le même mécanisme pendant l'exécution du mouvement de rotation d'un cran des pignons. Sur la figure 1, > on voit trois pignons dentés, respectivement 10, 12 et 14 dont seulement le pignon 10 a été représenté en détail , pignons auxquels on désire transmettre en synchronisme un mouvement pas à pas à partir d'un mouvement de rotation continue imprimé par un arbre moteur central 16. Par exemple, l'arbre 16 subit un mouvement d'un tour complet à chaque cycle de transmission d'un pas de rotation des pignons dentés et s'-arrete automatiquement à la fin de ce tour, en attente du cycle suivant. L'arbre 16 transmet son mouvement de rotation continue à deux arbres parallèles 18 et 20 écartés l'un de l'autre. La transmission se fait de telle sorte que les arbres 18 et 20 tournent dans le même sens et à la même vitesse. Ceci est fait par un système d'engrenage non représenté entre l'arbre 16 et les arbres 18 et 20. Par exemple on prévoit simplement que l'arbre 16 porte un pignon denté engrenant avec deux pignons dentés, respectivement l'un placé sur l'arbre 18 et l'autre placé sur l'arbre 20. L'arbre 16 étant situé entre les arbres 18 et 20, cette transmission très simple permet de donner un mouvement parallèle aux deux arbres 18 et 20. L'arbre 18 porte un excentrique 22 tandis que l'arbre 20 porte un excentrique 24 identique à l'excentrique 22 et placé de la même manière que lui sur l'arbre qui le porte. De cette manière, les excentriques 22 et 24 subissent un mouvement parallèle autour des arbres 18 et 20. Les excentriques 22 et 24 servent de support à un plateau 26 servant de cames de transmission de mouvement entre les excentriques 22 et 24 et les pignons dentés. le plateau 26 comprend à cet effet des ouvertures respectives 28,dans laquelle vient se loger l'excentrique-22 > et 30 dans laquelle vient se loger l'excentrique 24. Lorsque les arbres 18et 20 tournent en entraSnant les excentiques 22 et 24, le plateau 26 subit un mouvement identique à celui des excentriques, c'est-à-dire quiil tourne sse sur axes 18 et 20 en restant parallèle à lui-meme, ceci d'une part grace au fait que l'on a deux excentriques qui supportent le plateau et d'autre part grâce au fait que ces excentriques sont ajustés à l'intérieur des ouvertures respectives 28 et 30 de manière qu'il n'y ait pas de possibilité de pivotement du plateau autour d'un point. Le plateau 26 comprend des plaques ayant sensiblement la forme des creux entre les dents des pignons 10, 12 et 14 et ces becs se déplacent en restant parallèles à eux mêmes en suivant un mouvement de rotation identique à celui des excentriques. Un bec 32 est prévu en regard des dents du pignon 10, un bec 34 en regard du pignon 12 et un bec 36 en regard du pignon 14. La position d'un bec'par rapport au pignon correspondant est la même pour tous les pignons (il y en a trois dans l'exemple représenté mais il pourrait y en avoir plus). Cette position est telle que, au départ d'un cycle d'avance d'un pas des pignons, le bec se situe en regard d'un creux entre deux dents du pignon. Lorsque l'on déclenche la rotation continue de l'arbre moteur 16, en vue de faire faire un tour complet aux excentriques 22 et 24, le bec s'avance à l'intérieur du creux entre les dents, pénètre au fond de ce creux et se déplace ensuite en poussant une dent du pignon sur une distance correspondant à un pas de rotation des pignons (en sachant que chaque pas correspond à un mouvement angulaire de 2fol/ n si n est le nombre de dents du pignon) Ce mouvement correspond à la représentation de la figure 2. Lorsque l'avance simultanément des trois pignons s'est faite sur un cran (correspondant à un angle de 2W/n), le mouvement des becs les amène à sortir du creux entre les dents et à reprendre la position initiale représentée à la figure 1. En principe on s'arrange alors pour que le mouvement continu de l'arbre 16 se termine (grâce à un système classique permettant de déclencher le mouvement de l'arbre 16 par une impulsion électrique, ce mouvement se poursuivant automatiquement gracie à un micro-rupteur et une came pendant un tour complet de l'arbre). Bien entendu, si une nouvelleimpulsion de déclenchement de la rotation continue de l'arbre 16 a été donnée, un nouveau cycle d'avance d'un pas se reproduit de la même manière. On comprendra que l'excentricité des excentriques 22 et 24 doit titre choisie de manière que la trajectoire des becs 32, 34 et 36 permette aux pignons à rochet d'avancer à chaque fois exactement d'un pas correspondant au pas des dents des pignons et que les pignons doivent être placés à une distance des becs telle que les becs puissent pénétrer dans les creux des dents, les pousser, et en ressortir au cours d'une rotation complète des arbres 18 et 20. De cette manière, à chaque pas les becs peuvent se retrouver exactement en face d'un creux entre deux dents. il peut se faire qu'accidentellement un des pignons soit mal placé, c'est-à-dire qu'au départ d'un cycle ce soit une dent du pignon qui se trouve au regard d'un bec au lieu que ce soit un creux entre deux dents. Dans ces conditions, le plateau 26 risque d'être bloqué et d'empêcher le mouvement des excentriques 2b et 24. Pour éviter ce phénomène et absorber le mouvement des excentriques malgré un bloquage temporaire du plateau à cause du décalage de l'un 'despignons, on prévoit que les ouvertures 28 et 30 du plateau, servant de logements aux excentriques, sont allongées dans une direction, de manière à laisser dans cette direction un débattement possible des excentriques par rapport au plateau, sur une distance égale à la profondeur des creux entre les dents des pignons, et on prévoit aussi qu'un ressort de rappel 38 exerce une action de rappel sur le plateau 26 dans cette direction. Ainsi, si un bec reste bloqué en face d'une dent de pignon et ne peut pénétrer entre deux dents, l'excentrique continuera à tourner mais se déplacera a l'intérieur des ouvertures oblongues 28 et 30 au lieu de rester continuellement collé d'un côté de cette ouverture (grâce au ressort de rappel 38), comme ce serait le cas si le fonctionnement était normal. Dès que la cause du décalage du pignon mal placé à disparu, le plateau revient grAce au ressort 38 dans une position où c'est toujours le même côté des ouvertures oblongues qui est en contact avec les excentriques et le plateau subit son mouvement normal comme si les ouvertures étaient circulaires et avaientlememe diamètre que les excentriques. On notera qu'on ne donne aux ouvertures un allongement que dans une seule direction de manière qu'il nty ait pas de risque que le plateau subisse un mouvement autre qu'un mouvement de rotation en restant parallèle à lui-méme. La disposition utilisée évite tout risque de pivotement du plateau autour d'un point. Ce pivotement est exclu en particulier grâce au fait que la direction d'allongement des ouvertures 30 est la direction de la ligne joignant les axes des excentriques 22 et 24. REV-DZCAIIONS 1. Mécanisme pour transmettre an synchronisme un mouvement de rotation en pas à pas à plusieurs pignons dentés, caractérisé par le fait qu'il comprend deux excentriques identiques montés sur des axes tournant à une m8me vitesse et dans le même sens, de manière que les excentriques se déplacent parallèlement l'un à l'autre dans un même plan en entratnant en rotation un plateau monté sur ces excentriques, le plateau comprenant à. sa périphérie des becs dont chacun se déplace en regard d'un pignon denté respectif placé de manière qu'à chaque tour d'excentrique chaque bec subisse un mouvement de rotation qui le fait pénétrer entre les dents du pignon correspondant, fait tourner ce dernier d'un cran simultanément avec les autres pignons, et le fait ressortir des dents. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les excentriques coopèrent avec les deux ouvertures oblongues dans le plateau, un ressort étant prévu pour rappeler le plateau dans la direction d'allongement des ouvertures. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la différence entre le diamètre des excentriques et la longueur des trous oblongs est supérieure ou égale à la profondeur des dents des pignons. 4o Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la direction d'allongement des ouvertures est la direction de la ligne joignant les axes des excentriques.