FR 2456024 A1 19801205 FR 7912141 A 19790508 La présente invention concerne un dispositif de transport en circuit fermé, à vitesse variable et offrant les avantages d'un système à chatne cinématique du type à funiculaire. On .connatt des modes de transportformés d'une suite de mobiles solidaires de dispositifs dont la cinématique de base est un funiculaire, depuis les premiers tramways accrochés à un cible jusqu'aux cabines des téléphériques modernes. Ces système ont toujours présenté un inconvénient majeur l'organe mobile (siège, wagon, conteneur), qu'il soit destiné au transport de passagers ou de marchandises doit nécessairement, à l'entrée de la station, avant le ralentissement ou même l'arrêt, être désolidarisé du lien (généralement un câble ou une chaîne) qui constitue l'élément cinématique du funiculaire. Par conséquent, dans les zones d'embarquement ou de ralentis serment, l'organe mobile quitte un dispositif moteur programmé d'une façon donnée pour se solidariser d'un autre dispositif moteur programmé différemment du précédent : par exemple, le mobile quitte le cible gui réalise la cinématique du funiculaire pour s'accrocher i un cible plus lent ou pour ralentir par ses propres moyes. En terme de mécanique, on dit que ce type de système présente une cinématique pour la ligne et une cinématique (différente) pour la station Plus récemment, sont apparues des systees dans lesquels le mobile reste toujours solidaire de la cinématique de base, c'est- à-dire du funiculaire, celui-ci réalisant lui-ese les variations de vitesse aux points désirés. Le schéma mécanique de ces systèmes est une chatne dont le maillon est de longueur variable et est représenté par un équipage mobile et une longueur de lien. La variation de longueur du maillon assure la variation de la vitesse. Mais de tels systèmes sont, eux aussi, limités - par le fait que la tension sur le lien varie en sens inverse de la vitesse; par exemple, si la variation de vitesse est de 1 à 20, la tension en petite vitesse sera, sur le lien, 20 fois plus élevée que la tension en grande vitesse.Par conséquent, il est nécessaire de dimensionner tous les organes et le lien variateur pour les tensions dans les zones à petite vitesse, donc de prévoir des pinces surdimensionnées et encombrantes dans les zones à grande vitesse - par le fait qu'en circuit bouclé sur lui-mêxe l'élément variateur doit transmettre l'effort de traction pour toute la longueur du circuit, aussi bien dans les zones de ralentissement que dans la zone à grande vitesse; - par le fait que le dispositif de fixation, ou pince, d'un mobile sur la chatne doit être calculé pour tracter toute une rame de mobiles, si bien que Ses dimensions sont proportionnelles à la longueur du circuit et au nombre de mobiles. En dehors de cas particuliers (téléphériques de montagne), les modes de transport du type "funiculaire" n'ont jamais pu se développer intenaivement car, en dehors de leurs avantages1 ils présentent des inconvénients rédhibitoires - quand le mobile change de cible, on se heurte à des problèmes de secousses, dtaccélAration, de jerk, ainsi que des problèmes de fiabilité et de sécurité des aux solidarisations eÉ disoli- darisations répétées du mobile sur les câbles ; - quand on utilise un système à channe à maillons de longueur variable, le funiculaire est à la fois tracteur et variateur de vitesse ; on se heurte alors à des problèmes de circulation et de tension sur le lien , d'entratnement, de traction, de freinage. La présente invention vise à pallier tous les inconvénients précédents en réalisant un dispositif qui conserve les avantages des cinématiques à funiculaire Un système selon l'invention comporte une voie ou circuit fermé sur lui-mere et au moins un équipage mobile , peur constituer un mode de transport de type funicul-te, et il est caractérisé en ce que le mobile est toujours solidalred'un premier lien qui réalise la variation de vitesse de déplacement du mobile le long du circuit, alors que ce mobile est relié solidairement et de façon intermittente à un second lien qui circule, suivant une voie bouclée, à une vitesse constante et élevée, pour réaliser la traction du mobile d'une varie de mobiles tous solidaires en permanence du premier lien. Suivant une caractéristique supplémentaire, le lien variateur de vitesse est constitué par un dispositif formant une channe à maillons de longueur variable qui détermine l'écart entre deux mobiles successifs, permettant ainsi de conserver le "pas" des mobiles du système, alors que cette channe ne transmet que la tension nécessaire pour tracter les mobiles dans la zona à vitesse variable, cette chatne n'étant plus motrice. Suivant une caractéristique supplEmentaire, le second lien ou lien moteur-tracteur circule à vitesse constante égale à la plus grande vitesse du ou des mobiles du système de l'invention. Ce lien tracteur encaisse pratiquement seul les efforts dé traction, de freinage et autres efforts mécaniques, tandis que son difile- ment en circuit bouclé à grande vitesse y limite les tensions. Ce lien est, par exemple, un cible ou une suite de cibles tracteurs chacun bouclé sur lui-mSme, ce ou ces cibles laissant libres la ou les zones de variation de vitesse dans lesquelles les mobiles sont désolidarisés du lien tracteur, ce qui allège le système. Suivant une caractéristique supplémentaire, le système comporte un dispositif de régulation dans chaque zone de variation de vites se, ce dispositif étant commun à tous les câbles tracteurs et ayant pour but d'interdire le frahchissement d'un seuil prédéter- miné peur la tension dans le lien variateur, par commande des organes moteurs des liens tracteurs. Suivant une caractéristique supplémentaire, la sécurité et la fiabilité du système sont maximales, les mobiles ne se trouvant jamais libres, tandis que les variations de vitesse (entrée et sor tie an station) sont obtenues par interaction entre des éléments d'un mobile et des rampes de la structure fixe du système, si bien qu'on peut sensiblement simplifier les dispositifs annexes de sécurité. Suivant une caractéristique supplémentaire, la régulation de la tension est réalisée par un dispositif détecteur de lreffort encaissé par la rampe fixe lors de la variation de vitesse, donc de la variation de tension dans le lien variateur. Suivant une caractéristique supplémentaire, la liaison entre un mobile et un lien tracteur est réalisée soit par pince,ou dispositif analogue,de friction, soit par commande positive de pièces solidaires du lien tracteur. Suivant une caractéristique supplémentaire, le lien variateur ou chaine à maillons de longueur variable est - soit constitué par une suite de tronçons de câbles ancrés, par leurs extrémité, sur deux boggies successifs munis de bobines; - soit du type à maillesdéformables, de périmètre constant défini par un lien fermé sur lui-mSme. Ces exemples ne sont donnés qu'à titre non limitatif et illustrés dans le dessin annexé qui permettra de mieux comprendre les carac téristiques de l'invention. FiG. 1 est une vue schématisée d'un funiculaire selon l'invention comprenant un lien tracteur et un lien variateur pour constituer un mode de transport à circuits bouclés sur eux-m & es. Fig. 2 est une variante du circuit du mode de transport. Fig. 3 est une vue latérale d'un système comprenant des mobiles équipés de bobines. Fig. 4 est une vue suivant les flèches V-V (fig. 5) d'une variante à channe du type à "mailles déformables". Fig. 5 est une vue de dessus de la variante de la fig. 4 Fig. 6 illustre la disposition gerntrale du funiculaire. Fig. 7 montre un dispositif pour détecter et réguler la tension dans le lien variateur. Fig. 8 illustre la régulation par mesure de l'effort appliqué par un mobile sur une rampe fixe de la structure. Fig. 9 et 10 sont des perspectives respectivement de c8té et de dessous (suivant flèche F) d'une autre variante du circuit. On a représenté en figure 1 un mode de transport utilisant une cinématique à funiculaire . Une chatne à maillons de longueur variable 1 est bouclée sur elle-même Chaque maillon porte un mobile 2 qui reste, en permanence, solidaire de la chatne. Le système de transport est complété par un lien tracteur, par exem- ple un câble 3, bouclé sur lui-mme et entraîné à vitesse constante élevée (égale à la plus grande vitesse des mobiles 2) par un dispositif moteur 4 d'un type quelconque connu. Alors que le funiculaire de la figure 1 ne comporte qutune seule zone DA de défilement à grande vitesse et une seule zone de station comprenant le tronçon AB de décélération, le tronçon BC de petite vitesse (ou dsarrêt) et le tronçon CD d1accélération, la figure 2 illustre un circuit dont la chatne 1 de variation coopère avec plusieurs tronçons de lien tracteur 5, 6 7,chaque tronçon étant bouclé sur lui-mme. Les liens tracteurs laissent libres, entre eux, les intervalles correspondant aux variations de vitesse des mobiles aux stations 9, 10, 11. Dans les deux cas, les câbles tracteurs ne asétendent que dans les zones à grande vitesse: les mobiles sont alors solidaires à la fois des deux liens variateur et tracteur. Au contraire, dans les zones de station (variation de vitesse), les mobiles sont disoli- darisés du lien tracteur, comme illustré aux figures 3 à 5 et 10, alors qu'ils restent fixés sur la chaste ou lien variateur. On voit un premier avantage d'un système de transport selon l'invention : l'effort moteur est appliqué simultanément sur chacun des mobiles 2 situés dans les zones à grande vitesse. Cet effort de traction est assuré par le câble tracteur et non plus par la channe 1. Les organes de liaison entre les maillons de longueur variable peuvent ainsi être standardisés. En particulier, ils n'ont plus à être adaptés à la longueur du circuit fermé, ou à titre calculés pour des tensions en petite vitesse. La figure 3 montre une portion d'un système de transport dont les mobiles successifs sont constitués par des boggies Bi s Bi+1.. Chaque boggie porte une bobine amont b1 et une bobine aval b2, tandis que le boggie amont Bi est relié au boggie aval précédent Bi+1 par un cible 8 ou lien variateur, qui s'enroule sur les bobines aval et amont respectivement des boggies amont et aval. Par ailleurs, chaque bobine comporte un dispositif de commande en rotation, constitué par un plateau porte-galets 12 et 12a capables de venir en butée contre des rampes 13 solidaires de la structure fixe du système de l'invention, et disposées dans les zones de variation de vitesse. Sur la figure, on a représenté l'entrée d'une zone de ralentis serment, le mouvement des mobiles se produisant de gauche à droite (direction de la flèche 15). Chaque boggie Bi est muni d'une pince pi pour sa liaison,intermittente, par friction, avec le cible tracteur 3. Le mobile B i circule à grande vitesse constante. Il est solidaire, par sa pince Pi du ctble 3 qui défile à vitesse constante élevée. Le boggie ou mobile aval Bi+1 est entré dans la zone de ralentissement.Sa pince Pi+1 s'est ouverte sous 11 effet d'un mécanisme de commande d'un type quelconque connu, non repré- sente, et placé dans la portion d'entrée de la station (. figure 6). Le boggie Bi+1 est désolidtrisé du ctble tracteur 3 msis reste solidaire de l'ensemble funiculaire formé par la suite des boggies, par le cible variateur 8. Dans cette zone de ralentissement, la bobine bi+1,1 est entrat- née en rotation dans la direction de la flèche 18, par action des rampes 13 sur les galets 12 et 12e. La bobine enroule sur elle mSme le cable variateur 8 et la longueur du maillon M,défini par la distance entre les pinces Pi et Pi+1 diminue. Dans le mode de réalisation de la figure 3, on a représenté des bobines amont et aval d'un boggie qui engrènent l'une sur l'au tre. Par ailleurs le cible tracteur 3 défile tout au long de la ligne: on verra plus loin (fig. 1, 6) que ce chable peut laisser libre la zone de variation de vitesse Une autre construction d'un système selon l'invention est illustré aux figures 4 (vue latérale médiane) et 5 (vue de dessus). Le lien tracteur 3 défile à vitesse constante élevée, de gauche à droite.Il porte, à intervalles réguliers, un moyen pour l'articulation d'une paire de taquets ti,1 et ti,2 , munis de galets 19 pour rouler ou glisser sur les rampes 20 de la structure fixe du dispositif de transport, et de surfaces d'appui 21 pour constituer les organes de liaison positive entre le câble tracteur et une channe à maillons déformables. Les mobiles du système sont des traverses Ti qui portent, de façon connue, des galets de renvoi pour des câbles ou des rubans 22, fermés sur eux-mêmes, chacun de longueur constante, ainsi que des moyens d'appui sur des rampes 23 latérales disposées dans les zones de variation de vitesse. On réalise ainsi une channe à maillons déformables Mi (figure 5). Les figures 4 et 5 montrent une zone de ralentissement. Les traverses Ti-1 et Ti circulent à grande vitesse constante , suivant la flèche 15 A . Elles sont solidaires, par les taquets s et ti,1 s du cible tracteur 3 qui défile à vitesse constante. La traverse Ti+1 est entrée an phase de ralentissement t les taquets ti+1 sont ouverts. La traversas est désolidarisée du cible 3. Ses deux chapes opposées s'écartent l'une de l'autre sous l'action des rampes 23 contre lesquelles viennent buter et rouler des galets 24. Le mobile Ti+1 reste solidaire de ltensem- ble finiculaire de la suite des traverses par le ruban 22 qui forme un maillon à périmètre constant. Dans la zone des figures 4 et 5, le maillon Mi+1 se déforme en s'élargissant donc en se raccourcissant, d'où un ralentissement du mobile Ti+1. Les avantages du système de transport sont nombreux et évidents: - que le mobile soit ou non solidaire du câble tracteur, qu'il soit à vitesse constante ou à vitesse variée, qu'il soit à grande ou petite vitesse, il reste toujours solidaire dun système à channe à maillons de longueur variable, bouclé sur lui même, ce système programmant immuablement son écart avec le mobile qui le précède et avec celui qui le suit.Ainsi, le "pas* du système de transport est conservé automatiquement, toute régulation individuelle de la vitesse ou de l'élongation des maillons étant désormais superflue; - le mobile n'étant jamais libre, on peut simplifier à l'ex- trême les dispositifs de sécurité - tout les efforts qui concernent la traction, le freinage, l'arrêt d'urgence, la régulation sont affectés au seul lien tracteur, si bien que les organes de la channe à maillons de longueur variable (qui constitue le lien variateur) n'ont plus à Stre surdimensionnés, donc encombrants; en outre, le lien variateur ne transmet que la tension nécessaire à tirer les mobiles dans les zones à vitesse variable, cette tension étant prise en charge, dans les zones à grande vitesse, par le lien tracteur, bouclé sur lui-même, et qu'on peut aisément dimensionner - le système funiculaire selon l'invention n'échange, aux frottements près, aucun travail ni aucune chaleur avec l'exté- rieur. Le funiculaire, bouclé sur lui-mSme, ne dissipe pas, toujours aux frottements près, l'énergie pour la décélération des mobiles, quelles que soient leur masse et leur vitesse.De mime, il est capable d'accélérer puis de décélérer une masse quelconque sans dissiper d'autre énergie que celle des frottements, la seule condition requise étant que la masse soit ôtée du système funiculaire à la meme vitesse que celle à laquelle elle y avait té chargée ; - la cinématique funiculaire, bouclée sur ello-meme, forme, selon l'invention, un ensemble mécanique obéissant, en tous points de la boucle, à une loi de vitesse pré-programmée, cet ensemble passant cycliquement par les mêmes étapes.On dispose ainsi d'un système de transport dans lequel aucun incident de caractère aléatoire n'est à envisager (à part le bris d'un organe mécanique ou un accident de personne); - chaque élément de la chatne est tracté, et une pince ne tire que le seul mobile auquel elle est affectée. On a représenté en figure 6 la disposition générale du funi culaire selon l'inventiun. Les mobiles se déplacent de gauche à droite et ils sont représentés par une suite de boggies B i tels que décrits précédemment, solidaires de la chatne-variateur de vitesse 1. Dans cette réalisation on met en oeuvre la caractéristique de l'invention selon laquelle les mobiles successifs sont désolidarisés du ou des câbles tracteurs 5, 6, dans la zone 9 de la station, zone correspondant aux variations de vitesse. Les cibles tracteurs 5 et 6, chacun bouclé sur lui-même, sont eutratné- par des organes moteurs 25,d'un type connu, à une vitesse constante élevée. Ils circulent seulement face aux trençons A'A et DDt où la chaîne 1 circule à grande vitesse constante1 alors qu'ils laissent libres entre eux la zone 9 de variations de vitesse, qui comprend trois tronçons - un tronçon AB de décélération - un tronçon BC de petite vitesse, ou même d'arrit; - un tronçon CD d'accélération. A l'entrée de la zone 9, on trouve un dispositif d'ouverture 16 des pinces, et à la sortie de 9, un dispositif de fermeture 17 desdites pinces Pi ,.. Pi+n . Le fonctionnement et le mouvement du système dans la portion de circuit illustrée en figure 6 se font de la manière suivante: - les boggies Bi-n et Bi-2 , toujours dans la zone de grande vitesse sont solidaires du câble tracteur 5; - à son passage au niveau du dispositif 16, le boggie Bi-1 a loché le cible 5 (ouverture de sa pince Pi-1) pour pénétrer dans le tronçon AB de décélération . Les rampes 13 et les galets 12 de ce boggie font tourner la bobine amont b 1 1 suivant la flé obe 18 (figure 3).La bobine enroule du câble variateur 8 et la distance entre Bi-2 et Bi-1 décrott : Biî est an phase de ralen tissement - les boggies Bi et Bi+1 sont sur le tronçon BC de petite vitesse - le boggie Bi+2 est représenté en phase d'accélération, Sa bobine b bobine bi+2,2 , reliée par le cible variateur 8 au boggie prEc*- dent Bi+3 déroulant du cible sous l'action des rampes d'accéléra tion - les boggies Bi+3 , Bi+n ayant franchi la zone 17 de ferme- ture et retrouvé la grande vitesse de circulation du lien tracteur 6 se sont resolidarisés avec ce dernier. Ainsi, on n'a pas un cible tracteur continu mais une suite de cibles tracteurs bouclés sur oux-mèmes. L'intérêt d'un tel sys- te est d'éviter une augmentation anormale de la tension dans le cible variateur 8, à petite vitesse. A cet effet, le cible tracteur est interrompu dès que le mobile s'en est désolidarisé. Des dérapages éventuels des pinces Pi qui relient de façon intermittente les mobiles aux liens tracteurs peuvent introduire, sans inconvénient majeur, une certaine augmentation de la tension à grande vitesse dans le lien variateur. En effet, d'une part cette tension dans la zone à grande vitesse est encaissée par les ct- bles tracteurs, d'autre part, le funiculaire selon la figure 6 comporte un dispositif simple de régulation, illustré aux figures 7 et 8, et qui a pour but - d'interconnecter les organes moteurs 25 de chacun des câbles tracteurs bouclés sur eut-memes; - de commander individuellement ces organes de façon que la tension dans le cible variateur ne dépasse jamais, à l'en- trée d'une zone de décélération, une valeur prédéterminée, très faible; ai cette tension est F, la tension à une vitesse K fois plus petite ne d8passera jamais la valeur KF, qui reste faible. Dans la figure 7, on a représenté une zone de variations de vitesse entre deux tronçons de circulation à grande vitesse du funiculaire, de façon analogue à la représentation de la figure 6. Les moteurs 25 des cibles tracteurs bouclés 5 et 6 sont con bectés l'un à l'autre par un système de régulation et do comlande qui comprend,pour chaque moteur - une dynamo tachymétrique 26 - Un dispositif de mesure de décalage angulaire 27; - un asservissement de vitesse 28 - un régulateur de vitesse quatre quadrants 29 qui commando, selon les besoins, l'un ou l'autre des moteurs 25. Le système de régulation est, en outre, complété par s - in affichage 30 de la vitesse de rotation - un asservissement 31 de position angulaire - un circuit d'alimentation schématisé en 32. Ce système de régulation a pour but de limiter la tension dans le cible variateur La valeur de cette tension est détectée au moyen du dispositif illustré en figure 8. Le boggie Bi en zone de station, ou zone à petite vitesse (correspondant au tronçon BC de la figure 6) est relié au boggie qui le suit et au boggie qui le précède par le lien variateur 8, lequel s'enroule sur des bobines bi solidaires en rotation de galets 12 et 12a en appui contre la rampe 13a qui fait partie de la structure fixe du système. La tension exercée sur le lien 8 introduit un couple dans la bobine b , couple qui est encaissé par l'appui du galet 12 sur la rampe 13a . En conséquence, la tension dans le lian (câble) variateur 8 sera décelée, enregistrée et régulée par la mesure de l'effort exercé sur la rampe 13a, mesure réalisée par un dispositif connu représenté en 33, par exemple un capteur-détecteur. Dès que l'effort sur la rampe dépasse une valeur prédéterminée, le système de régulation (figure 7) donne l'ordre à l'organe moteur 25 du lien tracteur 5, à l'entrée de la zone AB (fig. 6) de décé lération, d'accélérer pendant un temps donné, ou d'effectuer une rotation supplémentaire pour ramener la tension dans des limites voulues. Bien entendu, comme on le voit aux figures 7 et 8, un systime symétrique de régulation agit sur le moteur 25 du lien tracteur 6, à la sortie de la zone d'accélération et ceci pour deux raisons - en premier lieu, il est évident qu'on ne peut réguler la tension en se contentant d'augmenter chaque fois la vitesse du lien 5, car on augmenterait constamment la vitesse du système. Il faut donc qu'il y ait inter-connexion entre les moteurs 25 des liens tracteurs 5 et 6, de manière à réaliser une régulation autour d'une vitesse moyenne de l'ensemble funiculaire; - an second lieu, le système de transpott de l'invention doit, conformément à la législation sur la sécurité des transports, disposer de moyens de freinage et d'arrêt d'urgence. Pour éviter une augmentation de la tension du lien variateur on petite vitesse, il faut réaliser, par la régulation, un équilibre de freinage entre les liens tracteurs 5 et 6, qui ebosis- sent pratiquement tout l'effort de freinage ou d'arrtt. La disposition judicieuse de boucles de lien tracteur évitera dans le dispositif de l'invention, tout surcrott de tension du lien variateur, aussi bien lors du lancement du système, que pendant son fonctionnement normal, un freinage ou un arrêt d'urgence. Il est bien entendu qu'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en apportant des modifications de détail au système de transport do type funiculaire selon ltinvention, ou à son système de régulation de tension dans le lien variateur, à condition que la régulation constitue une interconnexion entre les organes moteurs des liens tracteurs bouclés. On a illustré aux figures 9 et 10 une autre variante préféren- tielle de construction: la (ou les) zones de station sont prévues aux extrémités de la boucle formée par le câble tracteur. On voit que la channe de variation 1 suit, dans les zones d'extrémité E, un trajet E1E2 qui s'écarte sensiblement de celui du câble tracteur 3 renvoyé par la roue motrice 4. Cette construction est voisine de celle de la figure 1, à la différence que les zonas de station sont situées aux extrémités de la voie du système. On voit que, conformément à l'invention, le câble tracteur laisse libre la zone d'extrémité E qui est la zone de variation de vitesse des mobiles 2 solidaires du lien variateur 1. Les mobiles sont, chacun, équipés d'un dispositif à pince 40 destiné à réaliser leur liaison intermittente aved le câble tracteur (fig. 10). Si on considère que le sens de déplacement des mobiles est celui indiqué par les flèches 41, les pinces sont commandées à l'ouverture lorsque les mobiles arrivent au début du tronçon R 1R2 de raccordement sur le lien variateur.Le mobile est alors désolidarisé du câble tracteur et suit le trajet du lien variatour, passant par une zone de décélération, une zone de station ou de petite vitesse et une zone d'accélération (en figure 9, on a référencé ces zones respectivement par les lettres D, PV, A ). Enfin, le mobile atteint le second tronçon de raccordement R'1R'2 où se pince est commandée à la fermeture sur le câble tracteur. Le mobile (2) peut alors rentrer dans la zone à grande vitesse GV le long de laquelle il est solidaire des deux câbles variateur et tracteur (fig. 9 et 10). Dans ce mode de réalisation, on a ainsi un seul câble tracteur bouclé sur lui-même et un seul lien variateur. Les trajets de ces deux éléments s'écartent l'un de l'autre aux extrémités de la boucle, ce qui définit, le long de la voie du système de transport, deux zones à grande vitesse et deux zones de station aux extré mités. On n'a représenté qu'une seule zone d'extrémité La loi de vitesse des mobiles à l'extrémité opposée peut être identique ou différente, selon le trajet suivi par le lien variateur (channe) et les mobiles qui en sont solidaires. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de type funiculaire, composé d'une suite de mobiles qui circulent le long d'un trajet bouclé sur lui-meme, caractérisé en ce que chaque mobile est solidaire en permanence d'un premier lien qui réalise la variation do vitesse de déplacement du mobile qui est relié de façon intermittent. à un second lien qui assure la traction de la suite do mobiles. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier lien ou lien-variateur est constitué par un ensemble mécanique du type des channes à maillons de longueur variable 3. Dispositif de transport suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le lien de traction est constitué par au moins un cible fermé sur lui-mtme, selon un trajet défini et circulant à une vitesse constante élevée égal. à la plus grand. vitesse du dispositif de transport. 4. Dispos itif de transport suivant l'un. quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le câble tracteur est formé de plusieurs tronçons de csble, chacun d'eux étant bouclé sur lui-meme et disposé dans les zones de déplacement à grande vitesse des mobiles du dispositif. 5. Dispositif de transport suivant la revendication 4, carac péris en ce que les boucles successives de câble-tracteur lais- sent libres, entre elles, les intervalles correspondant, le long du trajet des mobiles, aux zones de variations de vitesse ou de petite vitesse, appelées aussi zones de station. 6. Dispositif do transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mobile est muni d'un moyen pour sa liaison solidaire avec le ou les cabres tracteurs, cette liaison n'étant assurée que dans les zones de grande vitesse. 7. Dispositif de transport suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'effort moteur est appliqué simultanément, par le câble tracteur, sur chacun des mobiles situés dans la ou les zones à grande vitesse , 8. Dispositif de transport suivant l'une quelconquedes revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le lien-variateur est une channe à maillons du type à bobines d'enroulement (ou de déroulement) de lien souple. 9. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des reven dications 1 et 2, caractérisé en ce que le lien-variateur est une channe sans fin, bouclée sur elle-même, à maillons diformables de périmètre constant défini par un cabale, un ruban ou analogue fermé sur lui-mme. 10. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lien-variateur étant toujours solidaire de tous les mobiles sur toute la longueur de son trajet fermé, il programme, en chaque point de ce trajet, l'écart qui sépare un mobile de celui qui le suit et de celui qui le précède, l'ensemble mécanique obéissant en tous pointa et passant cycliquement par les mêmes étapes d'une loi de vitesse pré-programmée. 11. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison d'un mobile sur le câble tracteur sont constitués par des pinces de friction qui désolidarisent le mobile concerné du cible à l'entrée d'une zone de décélération pour le resolidariser du ctble-tracteur à la sortie d'une zone d'accélération. 12. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison mobile - cible tracteur sont constitués par des paires de taquets articulés et portés par le caabletraeteur. 13. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une structure fixe équipée de rampes inclinées au moins dans les zones de variation de vitesse et dans la zone de petite vitesse, ces rampes fixes agissant sur des éléments de la suite des mobiles pour réaliser les variations de vitesse. 14. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque boucle de câble tracteur est muni d'organes moteurs d'ontratnement à vitesse constante rE6lable 15. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7 et 13 et 14, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système de régulation de la tension dans le lien variateur, ce système réalisant une interconnexion entre les organes moteurs des csbles tracteurs 16. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la régulation comporte, outre des dispositifs dtaffichage, d'asservissement et de commande, un ou plusieurs capteurs-détecteurs de l'effort encaissé par la rampe fixe de la structure dans la ou les zones où les tensions sur les liens sont maximales. 17. Dispositif de transport suivant la revendication 16, carac tersé en ce qu'on détecte la valeur du couple appliqué sur les rampes du système fixe par les organes de roulement ou de glissement portés par les mobiles. 18. Dispositif de transport suivant les revendications 15, 16 ou 17, caractérisé en ce qu'on affiche une tension maximale de très faible valeur sur le système de régulation qui appliquera un signal voulu aux organes moteurs des cibles tracteurs pour maintenir en-deçà de cette valeur la tension dans le lien variateur ou cinématique funiculaire. 19. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé on ce qu'il comprend des moyens de sécurité ( freinage ou arrt d'urgence ) et des moyens de démarrage, les efforts et la tension provoqués par ces actions étant presque intégralement encaissés par le ou les boucles de cibles tracteurs qu'on peut aisément dimensionner, tandis que les divers organes de la cinématique à funiculaire sont standardisés et dimensionné pour les tensions auxquels ils sont soumis dans les seules zones à vitesse variable. 20. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 8 à 11 et 13, caractérisé en ce qu'il comporte un seul câble tracteur et un seul câble variateur, chacun d'eux étant bouclé sur lui-meme, tandis que le trajet du câble variateur s'écarte du trajet du câble tracteur aux extrémités opposées de la boucle fermée pour définir deux zones de circulation à grande vitesse et deux zones de station aux extrémités de la voie suivie par les mobiles du dispositif.