FR 2454884 A1 19801121 FR 8009093 A 19800423 La présente invention est relative à une machine pour travailler des pièces de bois sur toutes leurs faces. Cette machine est plus particulièrement adaptée pour effectuer un grand nombre d'operations différentes qui peuvent se succéder dans un petit espace, par exemple dans un espace de quelques centimètres à quelques décimètres ou meme à quelques mètres. Ces opérations comprennent de préférence le sciage, le fraisage, le fraisage en reproduction, le taillage, le fraisage des faces supérieures et inférieures, le perçage de trous de goujons et de trous longitudinaux, le finissage de goupilles de queues d'aronde et analogues, qui seront toutes désignées ci-dessous d'une façon générale par le terme "fraisage". Il n1 existe actuellement aucune machine disponible qui soit capable d'effectuer suivant une séquence combinée, plusieurs opérations telles que celles nécessaires pour la fabrication des meubles, par exemple des sièges et des lits en bois massif. La machine suivant l'invention comprend - un bati formé de poutres qui présentent des faces d'alignement au moins sur un de leurs côtés - un dispositif fixé sur le bati pour serrer la pièce à travailler - au moins deux tourelles porte-outils comprenant des outils et équipés des moyens dtentrainement nécessaires, qui peuvent être montés sur les faces d'alignement au moyen de dispositifs de positionnement - un dispositif comportant des moyens programma bles de commande du cycle des porte-outils qui sont indépen dants ainsi que du dispositif de serrage. La caractéristique particulière de cette machine est que son bâti comprend, dans au moins trois directions différentes perpendiculaires les unes aux autres, au moins deux poutres ayant au moins une face d'alignement, D'une façon plus particulière la machine suivant l'invention peut également comprendre des poutres ayant des faces d'alignement, qui sont disposées par paires de part et d'autre de l'espace de travail. Une autre caractéristique de la machine suivant l'invention est la présence d'au moins deux porte-outils réglables et d'au moins un dispositif de serrage sur différentes faces d'alignement. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparattront plus clairement au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation représenté aux dessins annexés et donné uniquement à titre d'exemple. Sur ces dessins - la Fig. 1 est une vue latérale d'un mode de réalisation de la machine suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue de face de la machine représentée à la Fig. 1. La pièce à travailler 1 repose sur deux supports parallèles 2 qui sont serrés sur la face d'alignement 3 dtu- ne poutre horizontale 4 du bâti 5 de la machine, au moyen de saillies obliques 6 qui forment une liaison à queue d'aronde et permettent la fixation sur la face d'alignement. Deux pinces de retenue 7 permettent de bloquer la pièce 1 sur les supports 2 grâce à leur liaison avec des vérins à pression 8. Un premier porte-outils 9 est équipé d'une fraise 10 qui est entraînée par un moteur logé dans le corps de ce porte-outil et qui par suite n'est pas visible sur le dessin. Le porte-outil 9 est fixé sur une poutre 13 du bati de la machine au moyen d'un dispositif de positionnement 11 qui porte également un coulisseau 12. Cette poutre 13 comporte de préférence une face d'alignement analogue à la face 3, présentant en section une forme en queue d'aronde. Le dispositif de positionnement ll comprend par exemple des vérins pneumatiques ou hydrauliques pouvant être commandés, des servo-moteurs et, suivant les besoins, des organes réglables manuellement. Un second porte-outil 15 est également repr#ésenté schématiquement avec son dispositif de positionnement 16 quiest monté au moyen d'un coulisseau 17, de la même façon que le porte-outil 9, sur une poutre 18 qui comporte une face d'alignement 19 en queue d'aronde. La fraise 20 peut par exemple fraiser la pièce sur sa face supérieure. Si on le désire, des porte-outils supplémentaires peuvent être montés sur la même poutre ainsi que sur d'autres poutres du bâti de sorte que la pièce est fraisée sur plusieurs faces en meme temps, dans la mesure où les porteoutils ne se croisent pas les uns les autres dans leurs mouvements respectifs. Le bati 5 de la machine comprend deux poutres verticales ou montants 21 et 22. En outre il comporte deux poutres horizontales 18 et 23, à l'arrière du bati, une poutre horizontale 4 sur laquelle sont fixés les supports de pièces, sur le devant, et deux poutres parallèles 13 et 24, sur les côtés du bâti. Ces poutres entourent ltemplacement de travail de tous entés et chacune peut comporter comme représenté sur le dessin, une face d'alignement sur deux de ses côtés. Les dispositifs porte-outils disposés sur ces faces d'alignement sont commandés par un dispositif de programmation, de façon telle que chaque porte-outil a son propre rôle dans certaines (de deux à dix) des phases de travail qui se succèdent les unes aux autres, mais dont le nombre est maintenu aussi faible que possible afin de gagner du temps. On fait démarrer chaque cycle de travail en fermant les pinces de serrage sur la pièce, et l'on met fin à ce cycle en libérant la pièce à travailler. Un grand nombre de pièces de forme différente adaptées à la dimension de la machine peuvent entre travaillées et finies de la façon précitée. Des pièces analogues, par exemple les goupilles de la section du bois debout peuvent être achevés sans modification du porte-outil particulier de sorte que seuls les autres porte-outil doivent etre reglés de nouveau. Les dispositifs de sécurité, d'échappement des copeaux de bois ou de transmission de courant électrique, d'air comprimé ou éventuellement d'huile sous pression, ne sont pas représentés et appartiennent a l'état de la technique dans le domaine de la fabrication des machines. REVENDICATIONS 1 - Machine pour fraiser des pièces en bois, comprenant un dispositif de serrage de la pièce, un bâti constitué de poutres ayant des faces d'alignement, au moins deux porte-outils qui comprennent des fraises équipés des moyens dtentrainement nécessaires et qui sont maintenus au moyen de dispositifs de positionnement sur des faces d'alignement et un dispositif pour la commande programmable des cycles de travail des différents porte-outils montés indépendamment, caractérisée en ce que le bAti comprend dans trois directions différentes perpendiculaires les unes aux autres, au moins deux poutres (4, 13, 18) ayant au moins une face d'aclignement 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les poutres (13, 24 et 18, 23) comportant une face d'alignement sont disposées par paires de part et d'autre d'un espace de travail. 3 - Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'au moins un porte-outil (9, 15) mobile dans tous les sens est maintenu sur une face d'alignement de trois poutres disposées dans des directions différentes,