FR 2441828 A1 19800613 FR 7927345 A 19791106 La présente invention concerne une fusée du type fusée de proximité munie d'un détonateur dont la mise à feu est commandée par un signal électrique. Des fusées de ce genre comprennent normalement un détecteur de proximité sensible à des ondes électromagnétiques et capable d'émettre un signal de mise à feu pour le détonateur lorsque le projectile sur lequel la fusée est montée se trouve à une distance préétablie de la cible. Un moyen de déclenchement, constitué par exemple par un commutateur électronique, est généralement disposé entre le détecteur et le détonateur de façon à pouvoir soit établir, soit interrompre la connexion électrique entre le détecteur et le détonateur respectivement en présence ou en l'absence d'un signal de commande électrique émis par un temporisateur ou horloge de commutation, agencé pour émettre ce signal lorsqu'un laps de temps déterminé s'est écoulé après le lancement du projectile.Le fait que le moyen de déclenchement soit commandé permet donc d'obtenir une sécurité de trajectoire telle que toute mise à feu du détonateur soit empêchée durant la première partie de la trajectoire, la longueur de cette partie pouvant être choisie à volonté. Cette longueur dépend évidemment du laps de temps (ou "retard") entre le moment du lancement et l'instant d'émission dudit signal de commande, lequel laps de temps peut être fixé en réglant le temporisateur. Les fusées du genre décrit ci-dessus comportent, outre le système de sécurité électronique mentionné, d'autres sys tèmes de type mécanique, qui ont pour but d'assurer la sécurité au stade où le projectile passe par la bouche de l'arme à feu ou durant une partie initiale de la trajectoire du projectile. Afin d'obtenir ce supplément de sécurité le détonateur est monté sur un organe rotatif qui peut le faire passer d'une première position dans laquelle il est sensiblement non aligné par rapport au premier élément de la channe pyrotechnique de sorte qu'il est incapable de transmettre l'amorçage à la chaine pyrotechnique, à une seconde position où il est aligné par rapport au premier élément de la chaine et une de ses bornes se trouve amenée en contact avec un élément de contact auquel ledit signal de mise à feu parvient.L'organe rotatif est amené à tourner par les forces centrifuges et d'inertie agissant sur la fusée et est commandé par un mécanisme à retard permettant de faire tourner l'organe rotatif-dans un laps de temps "de trajectoire" préétabli. Ce second système de sécurité agit donc essentiellement de façon mécanique en retenant le détonateur durant un intervalle de temps préétabli dans une position où, même mis à feu, il ne provoquerait pas l'amorçage de la chaine pyrotechnique. La présente invention a pour but d'améliorer encore cette sécurité "de trajectoire" de façon à exclure également tout risque de mise à feu prématurée du détonateur. La présente invention crée une fusée comprenant un détonateur qui est mis à feu par un signal de mise à feu électrique, le détonateur présentant une première borne normalement reliée à la masse et étant supporté par un organe rotatif qui peut faire passer le détonateur d'une première position ou il est sensiblement non-aligné par rapport au premier élément de la channe pyrotechnique, de sorte qu'il est incapable de transmettre l'amorçage à la channe, à une seconde position où il est aligné par rapport au premier élément de la channe et où une seconde borne du détonateur est en contact avec un élément de contact auquel ledit signal de mise à feu parvient, lequel organe rotatif est amené à tourner par les forces centrifuges et d'inertie agissant sur la fusée et est commandé par un mécanisme à retard agencé de façon à permettre à l'organe rotatif de tourner dans un laps de temps préétabli, caractérisée en ce que durant au moins une partie de la rotation de l'organe rotatif la seconde borne du détonateur est maintenue en contact électrique avec la masse de façon à rendre le détonateur électriquement inerte pendant cette partie du mouvement de rotation. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à titre d'exemple et à l'aide d'une forme de réalisation illustrée aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente sous forme de schéma bloc les circuits électriques de base d'une fusée suivant la présente invention; la figure 2 représente en coupe une partie d'une fusée suivant l'invention; la figure 3 est une vue en perspective de certaines parties du dispositif de sécurité prévu suivant l'invention; Le perfectionnement apporté par la présente invention est applicable à une fusée du type dit de proximité, c'est -dire une fusée dans laquelle un détecteur de proximité connu sensible à des ondes électromagnétiques délivre le signal pour la mise à feu du détonateur lorsque le projectile sur lequel la fusée est montée se trouve à une distance préétablie de la cible. Comme représenté sur la figure 1, qui montre sous forme de schéma bloc les circuits électriques d'une fusée du genre décrit, le détonateur désigné dans son ensemble par 1 peut recevoir un signal de mise à feu électrique à partir d'un détecteur de proximité 3 par l'intermédiaire d'un conducteur 2. Un point du circuit du détecteur de proximité 3 est relié à la terre par l'intermédiaire d'un autre conducteur 4. Le détecteur de proximité 3 est capable de générer de manière connue un signal de mise à feu lorsque le projectile sur lequel la fusée est montée se trouve à une distance préétablie de la cible. Entre le détecteur de proximité et le détonateur est prévu un moyen de déclenchement, désigné dans son ensemble par 5, qui peut être représenté schématiquement comme étant un commutateur et permet au signal de mise à feu émis par le détecteur de proximité 3 d'atteindre le détonateur 1 lorsque le moyen de déclenchement est actionné par un temporisateur, ou horloge de commutation, désigné dans son ensemble par 6, qui est réalisé de façon à délivrer un signal de déclenchement ou de commande par l'intermédiaire d'un conducteur 7a. Le temporisateur ou horloge de commutation comprend essentiellement un générateur d'impulsions et un compteur d'impulsions (non représentés) qui sont connectés entre eux de manière à générer le signal de commande lorsqu'un laps de temps préétabli s'est écoulé à partir de l'instant du lance ment. Ce laps de temps peut etre fixé en ajustant le circuit temporisateur ou horloge de commutation 6. Avantageusement, un point approprié du circuit temporisateur 6 est également relié à la terre par l'intermédiaire d'un conducteur 7b. Une fusée comportant les circuits de la figure 1 est représentée à la figure 2. Ces circuits peuvent être logés à un endroit quelconque à l'intérieur de la fusée et notamment dans sa partie supérieure (non représentée). Dans une fusée du type décrit, le détonateur 1 est monté sur un organe rotatif 8 qui peut faire passer le détonateur d'une première position où il est sensiblement nonaligné par rapport à un premier élément 9 de la chaine pyrotechnique (de sorte qu'il n'est pas en état de transmettre l'amorçage à la channe), à une seconde position où il est aligné par rapport à ce premier élément. Dans ce but, l'organe rotatif 8 est supporté par une tige 10 dont une extrémité est solidaire du carter de fusée 11 alors que l'autre extrémité de la tige est avantageusement supportée par une douille 12 montée dans une plaque 13 qui est fixée d'une manière appropriée quelconque au carter, qui est métallique et réalisée de façon à prendre appui sur des parties mEtal- liques de la fusée qui sont mises à la masse.L'axe de la tige 10 présente une certaine excentricité par rapport à l'axe de la fusée, comme représenté clairement sur la figure 2, et l'axe du détonateur 1 est situé dans l'organe 8 à une certaine distance radiale de la tige. Cette excentricité et cette distance sont choisies de telle manière que dans le cas d'un mouvement de rotation préétabli de l'organe rotatif 8 l'axe du détonateur 1 est déplacé de façon à venir connu cider sensiblement avec l'axe de la fusée. L'organe 8, qui est en métal, présente une configuration telle que dans la première des deux positions mentionnées, c'est-à-dire celle repr8sentée à la figure 2, son centre de gravité se trouve dans une position telle que l'organe rotatif tourne autour de la tige 10 sous l'effet de la force centrifuge (due à la rotation de la fusée autour de son axe longitudinal), permettant ainsi de faire coïncider l'axe du détonateur 1 sensiblement avec l'axe de la fusée. La rotation de l'organe rotatif 8 est commandée par un mécanisme à retard (non représenté) qui permet à l'organe de tourner de la première à la seconde position dans un laps de temps préétabli. Ce mécanisme, de type connu, comprend essentiellement plusieurs paires de roues dentées qui sont entraînées par un secteur denté 14 solidaire de l'organe rotatif 8 et transmettent leur mouvement à des organes d'échappement appropriés. Des dispositifs de sécurité appropriés ne permettent à l'organe rotatif 8 de tourner que lorsque la force d'inertie agissant sur celui-ci atteint une valeur requise donnée comme par exemple celle résultant du lancement d'un projectile. Un tel dispositif de sécurité peut comprendre une tige 15 sollicitée par un ressort 16 et apte à s'engager dans une cavité correspondante de l'organe 8, ou bien des organes de blocage appropriés (non représentés) qui s'engagent dans des évidements radiaux de cet organe. Suivant la présente invention une borne du détonateur 1, par exemple son enveloppe, est mise à la masse en la connectant électriquement à l'organe rotatif 8 auquel elle est d'autre part reliée mécaniquement. L'autre borne du détonateur, constituée par exemple par un poussoir 17, est apte à recevoir le signal de mise à feu lorsque le détonateur se trouve dans la seconde des deux positions mentionnées, à la suite du mouvement de rotation de l'organe rotatif 8. Dans cette deuxième position le poussoir 17 vient en contact avec un élément de contact 18 (figures 1 et 2) relié au conducteur 2, comme représenté schématiquement à la figure 1. Avantageusement, l'élément de contact 18 est monté dans un élément formant support 19 réalisé en une matière isolante appropriée, par exemple une matière plastique, et sur lequel repose une plaque 20. Des éléments constitutifs des circuits de la figure 1 peuvent avantageusement être réalisés sur cette plaque par des méthodes relevant de la technique des circuits imprimés. Suivant la présente invention, il se trouve au-dessus du détonateur 1 et au-dessous de l'élément formant support 19 une lamelle sensiblement annulaire 21 munie de multiples ailettes élastiquement déformables 22 aptes à prendre appui avec une pression déterminée sur la plaque 13 afin d'établir le contact électrique avec celle-ci. La taille et la forme de la lamelle 21 sont choisies de telle sorte que, lorsque l'organe rotatif 8 se trouve dans ladite première position (celle de la figure 2), le poussoir 17 peut prendre appui contre la lamelle. Un élément de contact creux 23 est avantageusement disposé entre le poussoir et la lamelle de façon à pouvoir glisser sur la lamelle contre laquelle il est poussé par un ressort hélicoTdal 24.Comme représenté clairement sur la figure 1, qui ne montre que certaines parties du dispositif suivant l'invention, le contact électrique entre le poussoir 17 et la lamelle 21 et, par suite, la mise à la masse du poussoir sont conservés pendant une partie du parcours (indiqué en pointillé) effectué par l'organe rotatif 8 en passant de la première à la seconde des deux positions mentionnées. Le fonctionnement de la fusée équipée du dispositif perfectionné suivant l'invention est décrit ci-dessous. Un laps de temps déterminé entre le moment du lancement et l'instant de génération du signal de commande est fixé en réglant le temporisateur 6 (figure 1). Lors du lancement du projectile et immédiatement après ce lancement la force d'inertie importante agissant sur le projectile permet de dégager la tige 15 (figure 2) et tous autres organes de blocage éventuellement prévus pour l'organe rotatif 8 de sorte que celui-ci peut se mettre à tourner sous l'effet de la force centrifuge agissant sur lui. Lors du passage du projectile par la bouche de l'arme à feu et durant la première partie de la trajectoire du projectile le détonateur 1 ne peut pas être mis à feu, même accidentellement, puisque ses deux bornes sont reliées à la masse.A cet égard, tant au moment du lancement que durant les instants qui suivent immédiatement le lancement, c'est-d-dire lorsque l'élément de contact 23 (figures 2 et 3) glisse sur la lamelle 21 en passant de la première à la seconde des deux positions men tionnées, le poussoir 17 du détonateur reste relié à la masse. Cette connexion ne se trouve interrompue que lorsque l'élément de contact, après avoir quitté la lamelle 21, glisse sur l'élément formant support jusqu'à atteindre l'élément de contact 18. I1 est donc apparent que la mise à la masse obtenue en maintenant le contact entre la lamelle 21 et le poussoir 17 constitue pour la fusée un système de sécurité qui s'ajoute au système mécanique résultant du non-alignement de l'axe du détonateur 1 par rapport à l'axe du premier élément 9 de la chaîne pyrotechnique. Ainsi, lorsque le projectile passe par la bouche de l'arme à feu et parcourt la première partie de sa trajectoire, tout risque de mise à feu intempestive du détonateur 1 est totalement exclu. Naturellement, le laps de temps durant lequel la sécurité offerte par le dispositif suivant l'invention est effective (et donc la longueur de la partie concernée de la trajectoire) dépendent de la forme et de la taille de la lamelle 21, comme représenté clairement à la figure 2. Lorsque le projectile poursuivant sa course atteint un point déterminé de sa trajectoire, le temporisateur 6 émet le signal de commande pour le moyen de déclenchement 5 qui se ferme alors de façon à connecter le détecteur de proximité 3 à l'élément de contact 18. L'exemple de réalisation illustré et décrit en détail ne présente évidemment aucun caractère limitatif, de sorte que diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Fusée équipée d'un détonateur qui est mis à feu par un signal de mise à feu électrique, le détonateur présentant une première borne normalement reliée à la masse et étant supporté par un organe rotatif qui peut faire passer le détonateur d'une première position où il est sensiblement non-aligné par rapport au premier élément de la chaîne pyrotechnique, de sorte qu'il est incapable de transmettre l'amorçage à la chaîne, à une seconde position ou il est aligné par rapport au premier élément de la chaîne et où une seconde borne du détonateur est en contact avec un élément de contact auquel le signal de mise a feu parvient, l'organe rotatif étant amené à tourner par les forces centrifuges et d'inertie agissant sur la fusée et étant commandé par un mécanisme à retard réalisé de façon à permettre à l'organe rotatif de tourner dans un laps de temps préétabli, caractérisée en ce que pendant au moins une partie du mouvement de rotation de l'organe rotatif la seconde borne du détonateur est maintenue en contact électrique avec la masse de façon à rendre le détonateur électriquement inerte durant cette partie du mouvement de rotation. 2.- Fusée suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'une lamelle métallique reliée à la masse est placée au-dessus du détonateur, la seconde borne du détonateur étant reliée à un élément apte à glisser sur la lamelle pendant ladite partie du mouvement de rotation. 3.- Fusée suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la lamelle métallique, qui présente une forme annulaire, est disposée à peu près parallèlement au plan dans lequel s'effectue le parcours du détonateur et est coaxiale à l'élément de contact auquel le signal de mise à feu parvient, l'élément apte à glisser étant constitué par un élément creux susceptible de coulisser axialement, au moyen d'un ressort, sur une partie du détonateur. 4.- Fusée suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la lamelle métallique est supportée par un élément formant support en matière isolante auquel ledit élément de contact est également fixé. 5.- Fusée suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'entre l'organe rotatif et l'élément formant support en matière isolante est placée une plaque métallique réalisée de façon à prendre appui sur des parties métalliques de la fusée qui sont mises à la masse, la lamelle métallique étant munie d'au moins une ailette apte à prendre appui élastiquement sur cette plaque métallique.