FR 2443041 A1 19800627 FR 7833778 A 19781130 Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de char gement automatique magasin tournant pour des canons intégrés dans des tourel les de véhicules blindés. Dans ce type de vehicule, il est nécessaire d'obtenir une grande capa cité de stockage de rr'unitions, de prévoir des troyens de chargement automatique et d'assurer le transport de la munition depuis un magasin tournant jusqu'a la chambre de l'arme. I1 est aussi intéressant d'obtenir une hauteur d'axe de canon la plus basse possible afin de réduire les dimensions et la masse de la tourelle. L'espace vertical utile compris entre la partie arrière du canon et la tourelle se trouve donc très limita eu égard a la nécessité de prévoir un espace libre pour le recul de l'arme et un débattement en site satisfaisant. De plus, ces contraintes ne doivent pas, pour des raisons de sécurité, influer sur la rapidité du tir. te but de la présente invention est de proposer un dis positif de chargement automatique d'un canon pereettant de concilier les con traintes évoquées tout en assurant une capacité de tir élevée. tes dispositifs proposés jusqu'ici ne permettent pas d'assurer ce sultat; ainsi, le brevet français 2 055 647 décrit un dispositif de chargement d'un canon monté dans une tourelle blindée qui ccrporte un magasin tournant suivant un trajet sans fin et un moyen de chargement des munitions situé entre le magasin et la partie arrière du canon. Toutefois, ce royen est oonstitué de deux tubes télescopiques coulissant l'un dans l'autre et présente l'incon- nient d'être escamDtable verticalement par un dispositif indépendant du maga sin.Le dispositif proposé dans ce brevet ne permet pas de réaliser un stocka ge et un maintien soigneux des munitions a paroi mince donc fragiles pourvues ou non d'un bourrelet arrière de douille puisque les conteneurs de munitions du magasin tournant ne sont pourvus d'aucun moyen de maintien de ces munitions. I1 ne permet encore aucun guidage de celles-ci lors de la phase de refoulement dans la chambre du canon. L'objectif de la présente invention est donc de proposer un dispositif de chargement automatique d'une arme composé d'un magasin tournant et d'un dispositif de refoulement permettant d'assurer le stockage soigneux d'un grand nombre de munitions du type à paroi mince et pourvues ou non d'un bour relet arrière de douille dans un magasin situé a l'interieur de la tourelle, de soutenir et de guider la munition pendant la phase de refoulement, d'obtenir des temps très courts de chargement et de fournir à quipage du véhicule des commandes manuelles de secours pour charger I'arme. Ces résultats sont procurés selon l'invention par un dispositif de char gement automatique d'un canon mobile en site et intégré dans une tourelle en gi- sement ccoprenant d'une part un magasin tournant et d'autre part un dispositif de refoulement, caractérisé en ce que le magasin est constitué d'un assemblage de réceptacles de munitions articulés entre eux le long d'un support et disposés parallèlement les uns aux autres et par rapport à l'axe du canon calé selon un site fixe, chaque réceptacle est doublé d'un réceptacle interne renfermant la munition et comporte des moyens de maintien de la munition solidaires du récep- tacle interne, le dispositif de refoulement étant apte à refouler la munition en libérant les moyens de maintien. Avantageusement le support est constitué par deux glissières situées chacune au voisinage des extrémités des réceptacles, le dispositif de refoulement étant solidaire de la tourelle et monté mobile parallèlement à l'axe de site fixe pour faire dans un premier temps coulisser la munition.et le récepta àle interne par rapport au réceptacle externe jusqu'à libération des mbyens de maintien, puis dans un deuxième temps refouler la munition liberee dans la chambre de l'arme. La glissière située au voisinage de la pointe des muntions est munie d'une ouverture au niveau de la position de chargement d'une munition dans l'arme dans laquelle la munition est alignée avec la chambre de l'arme pour permettre le passage successif des réceptacles intentes au travers de cette ouverture. De préférence, le dispositif de refoulement est constitué d'un chariot mobile, sur des rails solidaires du toit de la tourelle placés longitudinalement par rapport audit axe de site fixe pour faire coulisser ladite munition. Chaque réceptacle ttrhllaire externe comporte deux pattes au niveau de chaque extrémité et de part et d'autre de leur axe longitudinal, chaque patte étant reliée à la patte correspondante du réceptacle adjacent par l'intermE- diaire d'un axe muni d'un galet prenant appui dans les glissières. Les réceptacles externes et internes sont de longueur sensiblement égale rais légérement supérieure à celle de la munition. Avantageusement, l'ouverture pratiquée dans la glissière au niveau de la position de chargement des munitions dans l'arme est de dimension lége- rement supérieure au diamètre externe du réceptacle interne et le réceptacle interne coulisse selon une longueur sensiblement égale à la distance de recul de l'arme. Les moyens de maintien sont constitués par au moins deux pinces reliées au réceptacle interne et lesdites pinces sont solidaires du réceptacle interne au niveau de lumièreslongitudinales pratiquées dans celle-ci et maintiennent la munition au niveau de son projectile, et sont munies de came coopérant avec la paroi interne du réceptacle externe pour assurer leur rapprochement. les rails sont solidaires du toit de la tourelle de part et d'autre de l'arme, le chariot mobile étant muni d'un doigt destiné à coopérer avec l'arrière de la munition par 1 'intermédiaire de rainures pratiquées longitudale- ment dans les deux réceptacles et ce doigt est soumis à l'action d'un moyen élastique de telle manière qu'il soit éclipsé par le coin de culasse en fin de refoulement de la munition. Le moyen de commande du retour du réceptacle interne en position initiale est solidaire du refouloir et coopère avec un ergot solidaire du recez tacle interne. La glissière située au voisinage des culots des munitions est munie d'une ouverture pour permettre le remplissage du magasin. Le trajet sans fin constitué par les glissières délimite deux couches de cartouches supérieure et inférieure, la couche supérieure étant en forme de V très évasé dont la pointe est sensiblement située au voisinage de la position de chargement dans l'arme et deux étoiles sont disposées à ltendroit du retcurnement des glissières et engrenant sur les galets, ces étoiles étant reliées à un moteur pour assurer le déplacement des réceptacles externes. Le dispositif selon l'invention est plus particulièrement applicable aux tourelles basses et comporte avantageusement un magasin de munitions à deux ouches superposées. Ce nombre de couches n'est pas limitatif et pourra varier suivant l'autonomie de chargement que l'on entend donner au véhicule. Le char gement de l'arme se fait à site fixe. En pratique, on choisit le site nul pour des raisons de corrodité de réalisation, site dans lequel la direction de l'arme est sensiblement parallèle au châssis horizontal du véhicule.Dans ce cas, 1 'axe des munitions reste aligné selon une direction horizontale.Cependant, une valeur de site quelconque peut être adoptée et celle-ci est liée aux positions de pointage que peut prendre l'arme. Le magasin est rempli au départ à l'aide des munitions à tirer, par exemple des munitions de 105 mm munies ou non d'un bourrelet arrière, par une trappe pratiquée dans la paroi de la tourelle et donnant accès à 1 'ouverture dont est munie la glissière disposée au niveau des culots de ces munitions. Le réceptacle interne peut donc être partiellement ou entièrement dégagé et après introduction d'une munition dans celui-ci, ils sont tous deux réintroduits dans le réceptacle externe. Ce magasin est rendu solidaire de la carapace interne de la tourelle par 1 'interédi- aire des glissières par un moyen quelconque.En particulier,une console sur laquelle sont montées les glissières peut être prévue solidaire de la poche de tourelle en arrière de la zone de recul du manchon de culasse. La forme spé ciale de la glissière supérieure en V évasé permet de mettre en coincidence l'axe du canon calé à site fixe et l'axe de la munition, ce qui présente l'avantage de minimiser la hauteur des tourillons assurant la rotation en site de l'arme. La rotation du magasin peut être assurée soit automatiquement à l'aide d'un moteur entraiaant en rotation des étoiles soit manuellement par 1 'intenté- diaire d'un dispositif à manivelle solidaire de l'axe des étoiles. Le dispositif de refoulement est solidaire du toit de la tourelle et est prévu pour éviter toute interaction avec l'arme; deux rails fixés de part et d'autre de l'arme supportent un chariot sur lequel est prévu à la fois un refouler de munition et un dispositif pour ramener en position d'origine le réceptacle interne. L'avancée du chariot porteur du refouloir est comrandée par un moteur entrannant en rotation un axe aux extrémités duquel sont fixés deux engrenages prenant appui sur les rails. D'autres caractéristiques de l'invention seront comprises à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier donné en relation avec un dessin, lesquels, description et dessin, sont donnés à titre indicatif sans aucun caractère limitatif. La figure 1 représente une vue générale du magasin conforme à l'inven- tion et la figure la un détail de réalisation. La figure 2 est une vue des deux réceptacles coaxialement imbriqués, le réceptacle interne étant partiellement dégagé. La figure 3 représente une vue du réceptacle interne amené dans sa position extrême par le refouloir, et la figure 3a une coupe suivant AA de la figure 3a. La figure 4 illustre la disposition du dispositif de refoulement par rapport à l'arme. La figure 5 représente un type de tourelle dans laquelle est intégré le dispositif selon l'invention et la figure 5a un détail de réalisation de la trappe de remplissage du magasin. Sur la figure 1, on a représenté un magasin tournant à munitions oom- prenant deux glissières 1 et 2 entre lesquelles circulent des réceptacles tubulaires externes 3. Ces réceptacles comportent chacun une rainure 4 décrite ci-après plus en détail en relation avec la figure 2. Chaque réceptacle est muni d'un ensemble de quatre pattes 5 (5a,5b,5c,5d) au niveau des extrémités et symétriquement par rapport à l'axe longitudinal. Les pattes en regard des réceptacles adjacents sont réunies par l'intermédiaire d'un axe 6 (fig.la) prolongé par un galet 7 roulant dans les glissières 1 et 2. La glissière 1 délimite une boucle dont la branche supérieure est en forme de V évasé et est interrompue en 8 au niveau de la pointe du V, ce qui correspond à la position de chargement de la munition dans 1 'arme. L'ouverture pratiquée dans cette glissière est de dimension légérement supérieure au diamètre externe du réceptacle interne. De cette manière, le réceptacle externe reste en appui sur ses quatre galets dans cette position de chargement. Bien entendu, les extrémités la de la glissière présentent un profil élargi afin d'assurer une prise correcte des galets et, dans la chaine sans fin ainsi délimitée, chaque recez tacle externe est en appui sur au moins trois galets. Sur les figures 2 et 3, on voit que chaque réceptacle 3 renferme une munition 9 à bourrelet 10 placée à l'intérieur d'un réceptacle 11. La rainure 4 des réceptacles externes délimite de chaque côté un épaulement 12 sensiblement disposé dans la partie médiane. Le réceptacle interne li comporte également une rainure 14 (fig.3) et est muni au niveau de son extrémité arrière d'un ergot 13 de chaque côté. Les ergots coulissent dans la rainure 4 et ils sont arrêtés par les épaulements 12 correspondants. Ainsi donc, on interdit toute rotation du réceptacle interne par rapport au réceptacle externe et le glissement du réceptacle interne est limité vers l'avant par l'épaulement 12 . Chaque réceptacle interne est muni de deux lumières 15; une pince 15a, dont le bras longitudinal 16 est rendu solidaire du réceptacle interne, est placée dans chacune des lumières.Ces pinces flexibles se re-ferment sur la munition au niveau du projectile par l'intert'é- diaire des cames 17 portées par les bras 16 et qui prennent appui sur la paroi interne du réceptacle externe. La figure 2 montre les pinces refermées et les figures 3 et 3a les pinces en position ouverte. Sur la figure 3, on a schématisé la position extrême du réceptacle interne 11, dans laquelle celui-ci a coulissé d'une longueur égale environ à la moitié de sa longueur totale, et l'ergot 13 est en butée contre l'épaulement 12. Dans cette position, le réceptacle interne occupe pratiquement tout l'espace libre compris entre le magasin et le coin de culasse 18 de l'arme. Pour des raisons d'encowbrement, le réceptacle interne coulisse selon une distance sensibles ment égale à la distance de recul de l'arme. Sur la figure 4, on a représenté schématiquement la position des rails 19 solidaires du toit de la tourelle situés de part et d'autre du coin de culasse 18. Ces rails supportent un chariot mobile 20 porté par deux axes 22a et 22b comprenant aux extrémités des galets 25 (25a,25b,25c,25d)roulant sur les rails. Ce chariot est mobile en translation par l'intermédiaire d'un moteur 21 entrai- nant en rotation un axe 22 muni à ses extrémités d'engrenages 23 engrenant sur une créaaillère 24. Ce chariot supporte encore un doigt 26 soumis a l'action d'un ressort 27. Ce doigt prend appui sur le culot de la munition et glisse le long des rainures 4 et 14. Le doigt 26 et le resscrt 27 sont solidaires d'une potence 26a, portée par le chariot. Sur la figure 5, on a représenté une tourelle blindée pour deux servants, munie du dispositif de chargement en poche arrière. Cette tourelle comporte une carapace blindée 30 et pivote sur le roulement circulaire 31. Un panier de tourelle 32 reçoit les deux servants de part et d'autre de l'artillerie ainsi que les équipements de pointage. A l'intérieur de cette tourelle est disposée une arme 33 de gros calibre, mobile en site par l'intermédiaire des tourillons positionnés en 34.Dans cette tourelle, les rails 19 sont solidaires du toit 35 de la tourelle de part et d'autre de l'arme,pour éviter toute interférence avec l'arme au cours de son débattement en site négatif; le magasin tournant à réceptacles tubulaires 3 est placé dans la poche arrière de la tourelle. Une porte d'accès 36 est prévue dans le toit de la tourelle; un tourellean 37 muni d'épiscopes 38 perttet la vision panoramique du chef de char. Cette figure montre encore une variante de réalisation des glissières. Au niveau de chaque position de retournement 39, les glissières peuvent être lnterrcmpueL Les galets 7 enent alors sur une étoile 40 entranée en rotation par un moteur (non représenté) et qui peut être carEné pas à pas pour un positionnement précis d'un réceptacle 3 au niveau de l'ousertLne 8. Bien entendu, les glissières 1 et 2 sont rendues solidaires à la fois du toit et du planr cher de tourelle de façon connue par exemple par des pattes de fixation.En fonctionnement manuel, la rotation du magasin est assurée par un systdme à manivelle en prise sur l'axe des étoiles 40. I1 en est de ne du chariot 20 dont la translation peut être assurée par tout moyen. Sur la figure 5a,on a schématise une ouverture 41 pratiquée à l'arrière de la carapace 30 de la tourelle. Cette ouverture est obstruée en fonctionne- ment normal par une trappe 42 ccpnportant éventuellement un profil 2a pour réa- liser la continuité de la glissière 2 au niveau de l'ouverture dont est munie ladite glissière. Le remplissage du magasin s'effectue en extrayant partielle ment ou totalement successivement chaque réceptacle interne 11 à travers l'ouverture 41 pour y introduire la munition. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Les réceptacles ex*Ernes sont entraînés en rotation pas à pas de manière à ce que chacun d'eux viennent successivement occuper la position de chargement 8, position dans laquelle le réceptacle externe est soutenu par ses quatre galets. Le moteur 21 est commandé et le doigt 26 prend appui sur le culot de la munition. L'avancée du chariot provoque le glissement du réceptacle interne dont les pinces maintiennent La munition. A la libération totale des pinces, qui intervient lorsque l'ergot vient en contact de l'épaulement, la munition est soutenue et guidée dans la zone de recul par le réceptacle interne; puis la rrunition est refoulée dans la chambre de 1' arme. Le refoulement se fait sans discontinuité. Le doigt continue son avancée et est éclipsé par le coin de la culasse en 26a (fiv.4). le chariot amorce alors son mouvement de retour et le réceptacle interne est réintroduit dans le réceptacle externe par un moyen d'accrochage solidaire de la potence 26a et coopérant avec l'ergot 13. Le dispositif selon l'invention procure donc un fonctionnement très fiable du système d'alimentation qui peut intervenir automatiquement ou manuellement. REVENDICATIOWS 1 - Dispositif de chargement automatique d'un canon mobile en site et intégré dans une tourelle mobile en gisement comprenant d'une part un magasin tournant et d'autre part un dispositif de refoulement, caractérisé en ce que le maga- sin est constitué d'un assemblage de réceptacles de munitions articulés entre eux le long d'un support et disposés parallèlement les uns aux autres et par rapport à l'axe du canon calé selon un site fixe, chaque réceptacle est doublé d'un réceptacle interne renfermant la munition et comporte des moyens de maintien de la munition solidaires du réceptacle interne, le dispositif de refouler ment étant apte à refouler la munition après avoir libérez les moyens de maintien. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support est constitué par deux glissières situées chacune au voisinage des extrfimitEs des réceptacles, le dispositif de refoulement étant soliiiire de la tourelle et monté mobile parallèlement à 1' axe de site fixe pour faire dans un premier temps coulisser la munition et le réceptacle interne par rapport au réceptacle externe jusqu'à libEraticn des moyens de maintien, puis dans un deuxiètte temps refouler la munition libérée dans la chambre de l'arme. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la glissière située au voisinage de la pointe des munitions est munie d'une otwerture au niveau de la position de chargement d'une munition dans l'arme dans laquelle la rmmi- tion est alignée avec la chambre de larme pour permettre le passage successif des receptacles internes au travers de cette ouverture. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 3, caractérisé en ce que le dispositif de refoulement est constitué d'un chariot mobile sur des rails solidaires du toit de la tourelle placés longitudinalement par rapport audit axe de site fixe, pour faire coulisser ladite munition. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque récepta- cle tubulaire externe comporte deux pattes au niveau de chaque extrémité et de part et d'autre de leur axe longitudinal, chaque patte étant reliée à la patte correspondante du réceptacle adjacent par l'intermédiaire d'un axe muni d'un galet prenant appui dans les glissières. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les réceptacles externe et internes sont de longueur sensiblement égale mais légèrement st* rieure à celle de la munition. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ouverture pratiquée dans la glissière au niveau de la position de chargement des munitions dans l'arme est de dimension légéretent supérieure au diamètre externe du réceptacle interne. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le réceptacle interne coulisse selon une longueur sensiblement égale à la distance de recul de l'arme. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien sont constitués par au moins deux pinces reliées au réceptacle interne. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites pinces sont solidaires du réceptacle interne au niveau de lumières longitudinales pratiquées dans celle-ci et maintiennent la munition au niveau de son projectile. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les pinces sont munies de cames coopérant avec la paroi interne du réceptacle externe pour assurer leur rappnoehement. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que les rails sont solidaires du toit de la tourelle de part et d'autre de l'arme, le chariot mobile étant muni d'un doigt destiné à coopérer avec 1 'arrière de la munition par l'intermédiaire de rainures pratiquées longitudinalement dans les deux réceptacles. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le doigt est soumis à l'action d'un moyen élastique de telle manière qu'il soit éclipsé par le coin de culasse en fin de refoulement de la munition. 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, carar térisé en ce que le trajet sans fin constitué par les glissières délimite deux couches de cartouches supérieure et inférieure, la couche supérieure étant en forme de V très évasé dont la pointe est sensiblement située au voisinage de la position de chargement dans l'arme. 15 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que deux étoiles sont disposées à l'endroit du retournement des glissières et engrenent sur les galets, ces étoiles étant reliées à un moteur pour assurer le déplacement des réceptacles externes.