FR 2439673 A1 19800523 FR 7926159 A 19791022 L'invention concerne les imprimantes à jets d'encre, et plus particulièrement des imprimantes dans lesquelles des gouttelettes d'encre sont déposées en plusieurs rangées de jets sur un support d'impression qui se déplace par rapport aux rangées de jets. Les imprimantes à jets d'encre du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 3 701 996 comprennent généralement un réservoir qui est rempli d'une encre conductrice, et une plaque qui présente plusieurs orifices communiquant avec le réservoir. L'encre est placée sous impression et elle tend donc à s'écouler par les orifices. Sous une stimulation appropriée, par exemple une stimulation mécanique appliquée à la plaque à orifices, à l'encre ou à l'ensemble de la structure du réservoir, les filaments de fluide sortant par les orifices tendent à se briser en gouttelettes uniformes. Des électrodes de charge sont placées à proximité des points auxquels les gouttelettes sont formées à partir des filaments fluides. Lorsque des signaux de charge sont appliqués sélectivement à ces électrodes, des charges électriques sont induites dans les gouttelettes lorsqu'elles se forment. Si l'on soumet ensuite les jets ou courants de gouttelettes chargées et non chargées à un champ électrostatique, ces gouttelettes tendent à se séparer suivant deux groupes de trajectoires. Un dispositif de récupération des gouttelettes est disposé de manière à intercepter les gouttelettes de l'un des groupes de trajectoires et le support d'impression reçoit les gouttelettes de l'autre groupe de trajectoires.L'application sélective de signaux de charge aux électrodes séparées provoque donc le dépôt sélectif d'une série de gouttelettes de chaque jet suivant une ligne correspondante d'impression sur le support d'impression en mouvement. Uné image imprimée, constituant un texte ou un graphique, peut ainsi être formée sous la forme d'une matrice de points sur le support d'impression. Une gouttelette d'encre peut être utilisée pour former chaque point ou, en variante, plusieurs gouttelettes d'encre peuvent être déposées dans chaque position de point sur le support d'impression. Des caractéristiques de structure limitent l'intervalle minimal qu'il est possible de choisir entre les jets. En conséquence, un certain nombre dFimprimantes à jets d'encre, par exemple celles du type décrit dans le brevet NO 3 701 998 précité, utilisent une plaque à orifices présentant deux rangées parallèles d'orifices. La plaque ainsi configurée forme donc deux rangées de jets de gouttelettes de manière que les lignes d'impression définies par les jets de l'une des rangées soient intercalées avec celles définies par les jets de l'autre rangée. Cette disposition permet aux jets de chaque rangée d'être espacés les uns des autres d'une distance double de celle qu'il serait possible d'obtenir dans une imprimante à une seule rangée de jets ayant la même résolution d'impression. Si une imprimante à deux rangées doit déposer des gouttelettes d'encre suivant une seule rangée transversale sur le support d'impression, le dépôt de gouttelettes par les jets d'une rangée doit nécessairement être retardé par rapport à celui des gouttelettes provenant des jets de l'autre rangée afin qu'il se forme une ligne droite transversalement sur le support d'impression La durée du retard devant être établi est égale au temps demandé au support d'impression pour parcourir la distance séparant les deux rangées de jets Un essai d'établissement d'un retard approprié entre plusieurs rangées de jets de gouttelettes est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique N" RE 28 219.Cet essai consiste à utiliser plusieurs rangées de transducteurs à diodes photosensibles pour le balayage d'une-image originale Les rangées de transducteurs sont séparées les unes des autres d'une distance correspondant à celle comprise enivre des rangées successives de jets. Si le support d'impression est déplacé devant les jets en synchronisme avec le balayage de l'original par les rangées de transducteurs, le retard souhaité pour les signaux de commande d'impression transmis aux rangées successives de jets est obtenu. I1 convient de noter que cette technique ne convient pas lorsque les signaux de commande d'impression sont produits par un générateur de caractères plutôt que par un dispositif de balayage optique. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 3 913 719 décrit une imprimante comportant deux rangées de jets d'encre écartées d'une distance prédéterminée. Les signaux de commande d'impression sont appliqués aux électrodes de charge par un registre à décalage qui est chargé par un générateur de caractères. Le registre à décalage comprend plusieurs étages dans chacun desquels est mémorisée une information d'impression associée à un jet de l'une des rangées. Les signaux de sortie du registre à décalage devant être appliqués à la rangée "aval" de jets sont retardés par des circuits de temporisation séparés. Ces circuits peuvent être constitués simplement de chaînes de bascules qui sont synchronisées par un signal de synchronisation provenant d'un tachymètre qui est relié au mécanisme d'entrainement du support d'impression.Le retard établi par les circuits de temporisation se corrige donc de lui-même et compense les variations de vitesse du support d'impression. Cependant, ces retards ne sont pas réglables et, par conséquent, dans le cas où les rangées de jets sont espacées d'une distance légèrement supérieure ou légèrement inférieure à celle pour laquelle les retards sont conçus, une erreur de synchronisation apparait dans les signaux de commande d'impression. Une telle erreur est mise en évidence par un aspect strié ou en dents de scie des bords des ca ractères perpendiculaires à la direction du mouvement du support d'impression. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 797 022 décrit un circuit de commande d'imprimante comprenant une mémoire morte destinée à produire des signaux de commande d'impression nécessaires à l'impression de chacun des caractères d'une police. Chaque ligne d'information de commanae d'impression est assemblée dans un registre à décalage. Les signaux de sortie du registre à décalage sont transmis directement aux électrodes de charge associées à deux des rangées de jets, sans interposition de retard entre les électrodes et le registre à décalage. Une compensation de l'écartement des deux rangées de jets est réalisée par mémorisation de l t information de police dans les mémoires mortes suivant une structure décalée. Par conséquent, le retard effectif établi entre les rangées adjacentes de jets est fixe et il ne peut être réglé pour rattraper une légère imprécision de l'écartement des rangées de jets. Il apparaît donc nécessaire de disposer d'un retard réglable pour compenser des erreurs de temporisation des signaux de commande d'impression d'une imprimante à jets d'encre en rangées multiples. L'invention concerne donc une imprimante à,jets d'encre produisant plusieurs rangées parallèles de jets de gouttelettes destinées à se déposer sur un support d'impression en mouvement. Chaque jet ou courant dépose des gouttelettes dans des positions d' impression situées suivant des lignes d'impression sur le support, ces lignes étant orientées dans la direction du mouvement de ce support. Une tête d'impression produit plusieurs rangées parallèles de jets de gouttelettes dirigés vers le support d'impression. Chaque rangée de jets est décalée des rangées adjacentes dans une direction parallèle à la direction du mouvement du -support d'impression, sur une distance prédéterminée. Les lignes d'impression définies par les jets de gouttelettes detoute rangée s'intercalent. avec celles définies par les jets de gouttelettes des autres rangées de manière que l'on obtienne une impression continue sur toute la surface du support. Un dispositif est destiné à charger sélectivement des gouttelettes des rangées sous la commande de signaux de charge. Un dispositif de récupération est destiné à-recueillir les gouttelettes. Un dispositif produit un champ de déviation des gouttelettes, traversé par lesdites gouttelettes de maniere que certaines d'entre elles, formant les jets, soient dirigées vers le support d'impression suivant certài- nes trajectoires et que d'autres gouttelettes des jets soient dirigées vers le dispositif de récupération en suivant d'au tres trajectoires. Un dispositif d'alimentation en données produit plusieurs signaux de données de commande dtimpression stockés dans plusieurs mémoires associées chacune à l'une, correspondante, des rangées de jets de gouttelettes. Chaque mémoire produit plusieurs signaux de charge qui correspondent aux signaux de données quelle contient et ces signaux sont transmis au dispositif chargeant sélectivement les gouttelettes des jets sous l'action d'un signal d'échantillonnage d'impression. Des éléments sont destinés à diriger certains, choisis, des signaux de données de commande d'impression vers chacune des mémoires. Un dispositif d'échantillonnage applique des signaux d'échantillonnage d'impression à chacune des mémoires.Le dispositif d'échantillonnage comprend un élément pouvant être ajusté par un opérateur et permettant de régler le minutage de l'application des signaux d'échantillonnage à certaines des mémoires par rapport à d'autres mémoires, de manière que des signaux de charge convenablement minutés soient produits et permettent de compenser avec précision le retard d'impression d'une rangée à l'autre lorsque le support se déplace sur la distance prédéterminée comprise entre les rangées. La tête d'impression peut produire deux rangées parallèles de jets de gouttelettes, les mémoires comprenant deux mémoires associées chacune à l'une, correspondante, des deux rangées parallèles de jets. Le dispositif d'échantillonnage peut comprendre un premier élément destiné à appliquer un signal d'échantillonnage à la mémoire associée à la rangée de jets de gouttelettes déposée en premier sur le support d'impression, et un second élément qui, sous l'effet du premier élément, transmet un signal d'échantillonnage, pouvant étre ajusté par l'opérateur, à l'autre des deux mémoires. Le signal d'échantillonnage est minuté de manière qu'un retard convenablesoit introduit dans l'application des signaux de charge afin de compenser le temps demandé au support d'impression pour parcourir la distance prédéterminée comprise entre les rangées. L'invention concerne donc une imprimante a' jets d'encre dans laquelle plusieurs rangées de jets déposent des gouttelettes sur un support d'impression en mouvement. Les signaux de commande d'impression, appliqués aux électrodes de charge associées aux jets des rangées, sont convenablement synchronisés ou minutés. Ils sont retardés de manière réglable avant d'entre appliqués aux électrodes de charge, afin de compenser avec précision l'écartement des rangées adjacentes de jets. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est un schéma général simplifié de l'imprimante à jets d'encre selon l'invention ; la figure 2 est une coupe transversale de l1im- primante à jets d'encre à deux rangées selon l'invention les figures 3 et 4 montrent schématiquement et respectivement des erreurs de retard ou de temporisation de la combinaison d'impression et la compensation de ces erreurs réalisée par l'imprimante selon l'invention ; les figures 5A et 5B représentent schématiquement, lorsqu'elles sont assemblées côte à côte, la figure 5A étant placée à gauche de la figure 5B, une partie du circuit de ltimprimante~selon l'invention ; et la figure 6 est un schéma du circuit de commande d'échantillonnage de l'imprimante représentée sur les figures 5A et 5B. La figure 1 montre une application typique de l'invention à une imprimante à jets d'encre au moyen de laquelle plusieurs rangées parallèles de jets déposent des gouttelettes d'encre sur un support d'impression 10 en mouvement. Chaque jet dépose des gouttelettes dans des positions dtimpression situées le long de lignes 11 d'impression qui sont orientées dans la direction du mouvement du support 10. Une tête 12 d'impression produit deux rangées de jets ou courants 14 et 16 de gouttelettes dirigés vers le support 10 d'impression, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 3 701 998 précité.Le support 10 d'impression est entrainé par un rouleau 18 de manière qu'il passe sous la tête 12 d'impression et qu'il reçoive des gouttelettes d'encre provenant des deux rangées 14 et 16 de jets. Chaque jet est constitué d'une suite de gouttelettes de dimensions uniformes, espacées régulièrement et pouvant être déposées ou récupérées sélectivement, comme décrit ci-après. Un calculateur 20 produit une file continue de codes de caractères transmis à un sélecteur 22 de caractères. Ce calculateur 20 produit également un signal de commande de stimulation destiné à être transmis à un stimulateur mécanique 24, un signal de réglage de la vitesse du support d'impression, destiné à être transmis à une boite 26 de transmission, et un signal d'horloge destiné à une mémoire morte 8. Les signaux de commande de stimulation et de réglage de la vitesse du support d'impression peuvent être produits indépendamment du calculateur 20, mais il est souhaitable qu'ils soient synchronisés avec la production des signaux de codes decaracteres. Les impulsions tachymétriques sont produites par un tachymètre 27 qui indique au calculateur 20 la vitesse de déplacement du support 10 d'impression.Comme montré également sur la figure 1, le signal de sortie du sélecteur 22 de caractère est transmis à une mémoire morte 28 qui assume la fonction d'un élément d'alimentation en données destiné à produire plusieurs signaux de données de commande d'impression. Les signaux de données sont appliqués à des tampons 30 qui peuvent comprendre des registres à décalage et qui sont destinés à introduire des signaux de charge devant être utilisés par plusieurs électrodes de charge montées à l'intérieur de la tête 12 d'impression. L'émission de ces signaux de charge par les tampons 30 est commandée par des signaux d'échantillonnage d'impression produits par le calculateur 20. La figure 2 montre la construction générale de la tête 12 d'impression. Comme représenté, une réservre d'encre 32 est maintenue à l'intérieur d'un collecteur 34 pour l'alimentation d'orifices 36 présentés par une plaque 38. Des vibrations sont engendrées dans cette dernière par le stimulateur mécanique -24 (figure 1). Le fluide 32 d'impression sort par les orifices 36 en formant des jets 14 et 16 comprenant chacun une série de gouttelettes 40 de dimensions uniformes et espacées régulierement.Un dispositif, destiné à charger sélectivement les gouttelettes 40 des jets 14 et 16 sous la commande de signaux de charge provenant des tampons 30 (figure 1 > , comprend plusieurs électrodes de charge se présentant sous la forme de bagues conductrices 42 fixées dans une plaque isolante 44. Les bagues 42 de charge entourent les jets 14 et 16 de gouttelettes à proximité des points de formation des gouttelettes. L'application d'une charge électrique à l'une quelconque des bagues 42 provoque l'induction d'une charge dans les gouttelettes formées à l'in érieur de cette bague pendant la période de charge. Les bagues 42 chargent donc sélectivement les gouttelettes 40 conformément aux signaux de charge transmis à la tête 12 d'impression par les tampons 30. Un dispositif destiné à produire un champ de déviation des gouttelettes, traversé par les jets de gouttelettes, comprend un ruban 46 de déviation qui est disposé le long de la tête 12 d'impression. Des éléments 48 de récupération sont placés à l'extérieur des rangées de jets 14 et 16 de gouttelettes et ils sont disposés de manière à récupérer ou recueillir les gouttelettes 40, comme représenté. Le ruban 46 de déviation est chargé de manière à établir deux champs électriques stables de déviation entre ce ruban 46 et les éléments 48 de récupération qui sont à la masse. Les gouttelettes chargées par les bagues 42 sont dirigées vers les éléments 48 de récupération en suivant certaines trajectoires de récupération. Ces gouttelettes atteignent la face des éléments 48 et sont entraînées dans des canaux 50 par l'action d'une pompe à vide (non représentée).Les gouttelettes non chargées passent sans dévier à travers les champs de déviation, en suivant des trajectoires d'impression, et elles frappent le support 10 d'impression. Il convient de noter que les rangées de jets 14 et 16 permettent de recouvrir totalement le support 10 par une impression unie, car les jets de la rangée 14 sont décalés latéralement par rapport à ceux de la rangée 16. Les lignes d'impression définies par les jets de gouttelettes de chacune des rangées 14 et 16 s'intercalent donc pour assurer l'impression du support 10 dans sa direction transversale. Il convient également de noter que la temporisation ou le retard demandé pour l'application des signaux de charge à la rangée "aval" de bague 42 de charge doit être égal au temps nécessaire au support 10 d'impression pour parcourir la distance comprise entre les rangées. Pour plus de clarté, on peut considérer une condition dans laquelle aucune gouttelette n'est chargée, de manière que toutes les gouttelettes se déposent sur le support d'impression en mouvement. Si la vitesse de ce support est convenablement réglée comme décrit dans le brevet NO RE 28 219 précité, les gouttelettes l'atteignant produisent une impression unie. Si un signal de charge de courte durée doit être appliqué simultanément à toutes les bagues de charge, une ligne blanche en zigzag apparait en travers de la surface imprimée. Pour obtenir une ligne blanche droite, sans zigzag, en travers de la surface imprimée, il est nécessaire que les bagues de charge commandant les jets de la rangée 14 reçoivent leur charge de faible durée peu de temps après l'application de la charge aux bagues commandant les jets de la rangée 16. Le retard introduit pour aligner convenablement les gouttelettes déposées par les jets de la rangée 14 par rapport à celles déposées par les jets de la rangée 16 doit nécessairement être égal au quotient de la distance prédéterminée comprise entre les deux rangées de jets par la vitesse du support 10 d'impression se déplaçant devant la tête 12. Pour compenser les variations de la vitesse du support 10 d'impression, des impulsions tachymétriques provenant du mécanisme d'entraînement de ce support peuvent être utilisées. Les impulsions tachymétriques sont accumulées et, lorsqu'un nombre prédéterminé de ces impulsions a été recu, les signaux de charge retardés sont transmis à la rangée avale lo de jets de gouttelettes. Il convient cependant de noter qu'une telle forme de réalisation ne permet que des retards égaux à un nombre entier de périodes du train d'impulsions tachymétriques. Bien que les plaques à orifices des te tes d'impression soient réalisées dans des tolérances précises, la distance comprise entre les rangees adjacentes de jets varie nécessairement d'une imprimante à l'autre.Si lton utillse un circuit de synchronisation à retard invariable, il apparaît qu'une petite erreur de synchronisation, résultant d'une variation de ltécartement des rangées par rapport à la valeur nominale, entralne une déformation de l'image imprimée. La figure 3 représente schématiquement un caractère imprimé par une imprimante à deux rangées intercalées de jets. Les lignes 52 d'impression sont desservies par la première rangée ou rangée "amonts' de jets, alors que les lignes 54 d'impression, intercalées avec les lignes 52, sont desservies par la seconde rangée ou rangée "aval" de jets. Chaque zone circulaire ombrée représente un "point" formé par le dépôt d'une ou plusieurs gouttelettes d'encre sur le support. La déformation montrée sur la figure 3, selon laquelle les bords du caractère perpendiculaires à la direction du mouvement du support d'impression ont un aspect dentelé ou en dents de scie, résulte de l'application de signaux de charge mal synchronisés aux bagues de charge.Sur la figure 3, les points imprimés par la rangée avale de jets sont légèrement moins retardes qu'il n'est nécessaire pour obtenir un caractère convenablement forme. Si l'on augmente légèrement le retard, on obtient un caractère moins déformé tel que celui montré sur la figure 4. Les figures 5A et 5B représentent schématiquement, lorsqu'elles sont assemblées de manière que la figure SA se trouve à la gauche de la figure 5B, une partie du circuit de l'imprimante selon l'invention. La mémoire morte 28, montrée-sur la figure 1, peut comprendre plusieurs matrices 56 de mémoire dont l'une est représentee sur la figure SA. Une mémoire morte 28 peut comprendre généralement 256 de ces matrices de mémorisation, ces dernières se partageant 16 lignes communes 58 à 88 d'entrée. Chacune des 256 matrices de mémorisation comporte 8 lignes 90 de sortie1 et chaque groupe de lignes 90 de sortie est connecté, par l'intermédiaire d'un circuit associé 92 de porte, à des tampons 30.Chaque matrice 56 de mémoire morte produit les données de commande d'impression nécessaires à l'impression d'un seul caractère d'une police de 256 caractères. Un signal d'horloge de rangée, provenant du calculateur 20, commande un registre à décalage 94 de sélection de rangée qui excite successivement chacune des lignes 58 à 88. Des diodes 96 transmettent des impulsions des lignes 58 à 88 aux lignes 90 de sortie. Des lignes 98 transmettent des codes de caractères à huit bits du calculateur 20 à une porte 100 de caractère. Une porte de caractère est associée à chaque matrice 56 de mémorisation et est validée lorsque la donnée de commande d'impression de caractère contenue dans la matrice doit être extraite. Les portes ET constituant le circuit 92 de déclenchement sont validées par des impulsions arrivant simultanément de la porte 100 de caractère et les lignes 90. Les impulsions de sortie du circuit 92 de déclenchement sont transmises aux entrées des registres 102 et 104 à décalage constituant le tampon 30. Le calculateur 20 produit des signaux de chargement C et de décalage D permettant de faire passer des octets des signaux de données de commande d'impression d'une matrice 56 de mémorisation désignée dans les registres à décalage 102 et 104. Les registres 102 et 104 sont décalés jusqu'à ce qu'ils aient reçu 132 octets. L'information ainsi chargée est ensuite mémorisée afin d'être transmise à des inverseurs associés à chaque bague de charge et comprenant les inverseurs 106 à 120. Les registres à décalage 102 et 104 produisent des signaux de sortie lorsqu'ils reçoivent, respectivement, des signaux E et E' d'échantillonnage. Le registre à décalage 104 reçoit la moitié de chaque octet alors que le registre à décalage 102 reçoit laautre moitié de chaque octet. DeS circuits 124 de temporisation fixes sont montés dans les lignes de sortie du registre à décalage 104. Ces circuits peuvent comprendre chacun une file de bascules recevant des impulsions d'horloge et établissant une temporisation de durée fixe. La temporisation ou le retard établi par les circuits 124 est choisi de manière que l'application de signaux de charge aux bagues aval 42 de charge soit approximativement retardée d'une durée suffisante pour compenser-ltécarte- ment compris entre les rangées adjacentes de jets de gouttelettes.Tous les circuits 124 de temporisation sont synchronisés par le même signal d'échantillonnage E'-commandant la sortie de l'information du registre à décalage 104. Les codes de caractères présents sur les lignes g8 ne sont maintenus que pendant la durée d'une impulsion d'horloge de rangée. Après la transmission de 132 codes de caractères à la porte 100 de caractère, ce qui représente une rangée de points traversant le support dsimpressionr les mêmes 132 codes de caractères doivent être répétés. Ce processus est répété 16 fois avant qu'une nouvelle file de 132 codes de caractères puisse être produite sur les lignes 98. Par conséquent, une seule rangée de données de commande d'impression provenant de chacun des 132 caractères choisis est mémorisée dans les tampons 30 à tout instant. Un dispositif d'échantillonnage, comprenant un circuit 126 de commande d'échantillonnage, produit les. signaux d'échantillonnage E et E' transmis auxregstres à décalage 102 et 104, respectivement, et aux circuits 1Z4 de temporisation. Le circuit 126 de commande dtéchantil lonnage est représenté sur la figure 6. Des impulsions tachymétriques sont transmises par une ligne 128 à nun oscillateur 130 à tension régulée quio en coopération avec une porte OU-exclusif 132, un amplificateur 134 et un compteur 136 ae division par 32, forme un circuit oscil lant à blocage de phase produisant, sur une ligne 138, un train d'impulsions de sortie dont la fréquence est égale à 32 fois celle des impulsions tachymétriques arrivant sur la ligne 128.Ainsi, la période comprise entre les flancs avant des impulsions tachymétriques successives est divisée en 32 intervalles égaux. Le contenu d'un compteur 142 de division par 32 est contrôlé par un décodeur réglable 144 qui transmet une impulsion de positionnement à une bascule 146 lorsque le contenu du compteur 142 atteint un nombre pour lequel le décodeur 144 est réglé afin d'en assurer la détection. Le décodeur réglable peut être réglé pour la détection de tout nombre compris entre 0 et 31. L'impulsion apparaissant à la sortie Q de la bascule 146 comporte donc un flanc avant positif qui peut être réglé, dans le temps, par un multiple entier de 1/32ème de la période du signal d'impulsion tachymétrique . Cette impulsion tachymétrique retardée valide un compteur 148 qui compte ensuite 16 impulsions provenant de la sortie de ltos- cillateur 130 à tension régulée et qui transmet un signal à l'entrée de repositionnement de la bascule 146 après la réception de ces 16 impulsions. Ce repositionnement de la bascule 146 achève le passage de l'impulsion tachymétrique retardée sur la ligne 150.Il convient de noter que, bien que les impulsions présentes sur la ligne 150 soient appelées "impulsions tachymétriques retardées", le minutage ou la synchronisation de ces impulsions peut être réglé au moyen du décodeur 144 de manière qu'elles soient en avance ou en retard, d'une durée choisie, par rapport aux impulsions tachymétriques présentes sur la ligne 128. Les impulsions tachymétriques retardées et non retardées sont ensuite traitées par des circuits 152. et 154, respectivement, qui produisent alors des signaux d'échantillonnage E' et E de fréquence et de durée appropriées. Un compteur 156 positionne une bascule 158 lorsqu'il a reçu un nombre suffisant d'impulsions tachymétriques arrivant par une ligne 160 du mécanisme d'entraînement du support d'impression. Plus tard, au bout d'un nombre pré déterminé d'impulsions tachymétriques, le compteur 156 atteint un compte qui est détecté par un décodeur 162, ce qui provoque le repositionnement de la bascule 158.Ainsi, la largeur des impulsions d'échantillonnage E produites par la bascule 158 dépend du compte détecté par le décodeur 162, alors que la fréquence des impulsions de sortie E produites par la bascule 158 dépend de la fréquence des impulsions tachymétriques passant sur la ligne 160 et de la capacité de comptage du compteur 156. Ces impulsions d'échantillonnage E, -appliquées à une ligne 164, arrivent directement au registre à décalage 102. De même > des impulsions d'échantillonnage E', appliquées à une ligne 166 par le circuit 152 comprenant un compteur 168, un décodeur réglable 170 et une bascùle 172 > sont transmises à la fois au registre à décalage 104 et aux circuits 124. Le décodeur réglable 144 réalIse donc un re- glage fin du minutage des signaux de commande de charge transmis à la rangée "aval" d'éclectrodes de charger ce réglage portant sur une fraction de la largeur d'une impulsion tachymétrique. Le réglage approximatif de la temporisation est réalisé par les circuits 124, comme décrit précédemment.Il convient cependant de noter que le minutage de l'application des signaux de commande de charge transmis aux deux rangées de jets peut également être réglé par dérivation des signaux d'échantillonnage destinés à la rangée aval de jets directement à partir des impulsions tachymétriques, alors que le réglage du minutage des impulsions d'échantillonnage destinées à la rangée amont de jets utilise un circuit à boucle à blocage de phase analogue à celui montré sur la figure 6. Lorsque l'imprimante est installées une figure d'essai est imprimée afin de déterminer l'alignement entre les points imprimés par les rangées de jets. Si les lignes imprimées dans une direction perpendiculaire à celle du déplacement du support d'impression présentent un bord en dents de scie, le décodeur 144 est réglé jusqu'à ce que l'on obtienne un retard approprié supprimant cette déformation en dents de scie. REVENDICATIONS 1. Imprimante à jets d'encre comportant plusieurs rangées parallèles de jets destinées à déposer des gouttelettes d'encre sur un support d'impression en mouvement, chaque jet déposant les gouttelettes dans des positions d'impression situées le long de lignes d'impression sur le support, ces lignes étant orientées dans la direction du mouvement du support, l'imprimante comprenant également un support d'impression en mouvement, une tête d1im- pression destinée à produire plusieurs rangées parallèles de jets de gouttelettes, dirigés vers le support d'impression, chaque rangée de jets de gouttelettes étant située à une distance prédéterminée des rangées adjacentes de jets, dans une direction parallèle à la direction du mouvement du support d'impression, les lignes d'impression formées par les jets de gouttelettes de toute rangée étant intercalées avec celles formées par les jets de gouttelettes des autres rangées, afin qu'une impression soit réalisée sur toute la largeur du support, un dispositif étant destiné à charger sélectivement les gouttelettes des jets sous la commande de signaux de charge, un dispositif étant destiné à récupérer les gouttelettes, un dispositif produisant un champ de déviation des gouttelettes, traversé par les jets de gouttelettes, de manière que certaines desdits gouttelettes de ces jets soient dirigées vers le support d'impression en suivant des trajectoires d'impression, et que d'autres gouttelettes des jets soient dirigées vers le dispositif de récupération en suivant des trajectoires de récupération, un dispositif d'alimentation en données produisant plusieurs signaux de données de commande d'impression, plusieurs éléments étant destinés à.mémoriser les signaux de données de commande d'impression, chaque élément de mémorisation étant associé à l'une, correspondante, desdites rangées de jets de gouttelettes, chaque élément de mémorisation transmettant également plusieurs signaux de charge, correspondant aux signaux de données mémorisées dans cet élément, au dispositif destiné à charger sélectivement les gouttelettes des jets, sous la commande d'un signal d'échan tillonnage d'impression, des éléments étant destinés à diriger sélectivement certains des signaux de données de commande d'impression vers chacun des éléments de mémorisation, l'imprimante étant caractérisée en ce qu'elle comporte également un dispositif d'échantillonnage destiné à transmettre des signaux d'échantillonnage d'impression à chacun des éléments de mémorisation, ce dispositif d'échantillonnage comprenant un élément pouvant être ajusté par un opérateur et permettant de régler le minutage des signaux dtéchantlllonnage appliqués à l'un des éléments de mémorisation par rapport aux autres desdits éléments de mémorlsation, de manière que des signaux de charge, convenablement synchronisés1 permettent de compenser avec pré cislon le retard d'impression apparaissant entre les rangées adjacentes lorsque le support d'impression parcourt ladite distance prédéterminée. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d'impression produit deux rangées parallèles de jets de gouttelettes, les éléments de mémorisation comprenant deux éléments de émoriAation associés chacun à l'unes correspondante, des deux rangées parallèles de jets de gouttelettes. 3. Imprimante selon la revendication 2 caractérisée en ce que le dispositif d'échantillonnage comprend un premier élément destiné à appliquer une signal d'échantillonnage à l'élément de mémorisation associé à la rangée de jets de gouttelettes déposées en premier sur le support d'impression, et un second élément destiné à appliquer un signal d'échantillonnage, pouvant être ajusté par un opérateur, à L'autre desdits éléments de mémorisation, ce signal d'échantillonnage étant convenablement minuté afin que les gouttelettes déposées par les rangées parallèles de jets soient alignées entre elles. 4.Imprimante selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'autre des deux éléments de mémorisation comprend un organe engendrant un retard de durée fixe dans la transmission des signaux de charge au dispositif destiné à charger sélectivement des gouttelettes des jets. 5. Procédé d'impression par dépôt de gouttelettes provenant de plusieurs rangées parallèles de jets de gouttelettes sur un support d'impression en mouvement, caractérisé en ce qu'il consiste à produire plusieurs rangées parallèles de jets dirigés vers le support d'impression, chaque rangée de jets de gouttelettes étant située à une distance prédéterminée des rangées adjacentes, dans une direction parallèle à la direction du mouvement du support d'impression, les lignes d'impression formées sur le support par le dépôt des gouttelettes des jets de chaque rangée étant intercalées avec celles formées par le dépôt des gouttelettes des jets des autres rangées, afin de permettre une impression sur toute la largeur du support, le procédé consistant également à charger sélectivement des gouttelettes des jets de chaque rangée par l'application de signaux de charge à des électrodes de charge associées à chaque rangée de jets, à dévier les gouttelettes chargées de manière qu'elles soient dirigées suivant des trajectoires d'impression et de récupération, à récupérer les gouttelettes parcourant lesdites trajectoires de récupération afin que seules les gouttelettes parcourant les trajectoires d'impression atteignent le support d'impression, à mémoriser des signaux de données de commande d'impression dans plusieurs éléments de mémorisation associés chacun à l'une, correspondante, des rangées de jets, et transmettant des signaux de charge aux électrodes de charge as sociées àsette rangée, sous la commande de signaux d'échantillonnage d'impression, à produire des signaux d'échantillonnage d'impression destinés à être transmis aux éléments de mémorisation, et à régler le minutage relatif des signaux d'échantillonnage d'impression appliqués aux éléments de mémorisation, afin que les signaux de charge transmis aux électrodes de charge associées à chacune des rangées de jets soient convenablement synchronisés pour permettre une compensation précise du retard d'impression apparaissant entre des rangées adjacentes de jets lorsque le support d'impression parcourt ladite distance prédéterminée comprise entre les rangées de jets de gouttelettes.