FR 2453122 A1 19801031 FR 7908217 A 19790402 La présente invention concerne les propergols solides, et plus particulièrement un procédé et un appareil pour déformer des plaques de propergol afin de leur donner une forme optimale permettant à la fois d'obtenir une large surface de combustion en contact avec ltoxygène et un empilage compact des plaques déformées. La forme des éléments de propergol est classiquement cylindrique, au sens large, c'est-à-dire non pas celle d'un cylindre de révolution, ni meme un cylindre fermé, mais celle dtune surface engendrée par une droite se déplaçant parallèlement en suivant une courbe directrice ayant une forme quelconque. Les éléments cylindriques ou bâtonnets de propergol ainsi réalisés peuvent être empilés côte à côte dans un propulseur et on cherche des formes de courbes directrices les plus appropriées pour permettre à la fois un empilage compact et serré des bâtonnets et une large surface de combustion qui est nécessaire pour des charges propulsives à courte durée de combustion et forte poussée. Une forme qui donne particulièrement satisfaction sur ce plan est celle d'un SL dont les extrémités sont arron-dies de manière à se raccorder tangentiellement à la partie centrale avec un point d'inflexion, et à se terminer, après avoir formé un cercle presque complet, contre ladite partie centrale. Il s'agit d'une courbe constituant un triple - enroulement alterné sans discontinuité de direction, comme elle est représentée à la figure 1. Cette forme est celle décrite dans les brevets suivants de la Société d'Etudes, Réalisations et Applications Techhiques (SERAT) - NO 75 15 371 du 16 Mai 1975 intitulé "Système d'arme léger notamment antichar", - NO 76 00323 du 8 Janvier 1976 (premier certificat d'addition au brevet précédent) - NO 78 29 372 du 16 Octobre 1978, intitulé Perfec- tionnements apportés aux charges propulsives à courte durée de combustion11. Une telle forme de section de b tonnet cylindrique pose des problèmes de réalisation que la présente invention vise à résoudre. La formation pewt se faire manuel.lement, mais les cadences de production seraient trops lentes, d'autant plus que comme il s'agit d'une matière dangereuse, il faut travailler dans l'eau de préférence dans l'eau chaude autour de 600 où le propergol est rendu plastique et peut être déformé, comme indiqué sur les brevets SERAT cités en référence page 1. Si on veut travailler à l'aide d'une machine, le problème principal vient de ce qu'il n'est pas facile de courber une plaque selon trois portions de cercle qui sont chacune presque totalement fermées. Pour y parvenir la présente invention propose un procédé consistant à - placer à une position de travail une plaque pane de propergol solide, - maintenir une première face de la plaque le long de torte une ligne sensiblement médiane de celle-ci, par un support allongé dont la partie d'extrémité dirigée vers la plaque a une section de forme constante dans la direction de ladite ligne médiane, cette forme consistant en deux arcs de cercle concaves tournés vers la plaque, symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à la plaque, et, entre cers deux arcs concaves, un arc de cercle convexe relié tangentiellement aux deux arcs conclaves, le sommet de l'arc convexe étant appuyé contre la première face de la plaque, le long de la ligne sensiblement médiane de celle-ci, - appliquer la plaque contre la partie extrême du support allongé de manière à faire épouser à la plaque la forme concavoconvexe de cette partie, au moyen.de deux barres cylindriques de révolution parallèles à ladite direction médiane, exerçant une pression sur l'autre face de la plaque, de chaque cdté de la partie convexe du support, - replier, par des bras mobiles, les bords latéraux de la plaque autour desdites barres pendant qu'elles sont appliquées dms les parties concaves du support de manière à refermer les bords de la plaque en cylindres de révolution presque complets autour des barres cylindriques, - retirer dans un sens axial les barres cylindriques pour les dégager de la plaque enroulée autour d'elles, - retirer du support dans le même sens l'élément de propergol ainsi déformé. De préférence, avant et pendant l'application de la pression des barres cylindriques, on applique sur la deuxième face de la plaque, par un bras d'appui dont l'extrémité présente une surface en portion de cylindre de révolution concave de forme complémentaire d'une portion de la partie cylindrique convexe du support appliqué contre la première face de la plaque, l'extrémité dudit bras d'appui venant s'appliquer en regard de cette partie cylindrique convexe. 'appareil selon l'invention pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend : - un moyen pour supporter une plaque plane de propergol solide, ce moyen comprenant un support allongé dont la partie d'eMirémité dirigée vers la plaque a une section de forme constante pour supportruniformément la plaque le long d'une ligne sensiblement médiane de la plaque, cette forme consistant en deux arcs de cercle concaves tournés vers la plaque, symétriques par rapport à un plan médian de celle-ci, et, entre ces deux arcs concaves un arc de cercle convexe relié tangentiellement aux arcs concaves, le sommet de l'arc convexe étant appuyé contre une première face de la plaque sur toute sa longueur, - des barres cylindriques circulaires parallèles mobile et déplaçables par des leviers dtactionnement pour pouvoir exer cer une pression sur la deuxième face de la plaque de chaque c8té de la partie convexe du support allongé, et appliquer la plaque contre ce support pour lui faire épouser sa forme concav convexe, les barres étant susceptibles d'étire retirées axialeme des leviers qui les entratnent, - des bras de pliage mobiles allongés pour replier les bords latéraux de la plaque autour des barres pendant qu'elles sont appliquées dans les parties concaves du support. Le diamètre des barres cylindriques est sensiblement le meme que celui des arcs concaves du support allongé ou légèrement inférieur compte tenu de l'épaisseur de la plaque de propergol pour que celle-ci épouse bien la forme des arcs concaves. Les bras de pliage sont dé préférence terminés à leur extrémité par une partie cylindrique circulaire concave pouvant s'adapter autour d'une barre cylindrique. Le diamètre de cette partie concave est légèrement supérieur à celui des barres cylindriques pour tenir compte- de l'épaisseur de la plaque de propergol enroulée autour de la barre. Un bras d'appui est de préférence prévu pour s'appliquer, par une extrémité ayant une surface en portion de cyliny dre circulaire concave, sur la deuxième face de la plaque, en regard de la partie cylindrique convexe du support allongé appliqué contre la première face de la plaque, la portion de cylindre concave du bras d'appui et la portion convexe du support allongé ont une forme complémentaire pour s'adapter l'une dans l'autre en tenant compte de l'épaisseur de la plaque de propergol interposée entre elles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure i représente une section transversale de l'élément de propergol solide tel qu'on veut le former à partir d'une plaque plane, - la figure'2 représente schématiquement une vue transversale de l'appareil selon l'invention, au début du traitement d-'une plaque de propergol, - la figure 3 représente une vue de l'appareil pendant la deuxième phase de traitement, - la figure 4 représente une vue de l'appareil pendant la troisième phase de traitement, - la figure 5 représente une vue de l'appareil pendant la quatrième phase de traitement, - la figure 6 représente une vue de l'appareil en position pour permettre le retrait d'un élément de propergol après sa formation, - la figure 7 représente l'appareil revenu en position initiale après la fin du traitement. A la figure i on voit la forme de la section transversale d'un élément de propergol solide qui est à réaliser à partir d'une plaque plane de propergol. Comme on le voit, cette forme est essentiellement celle de la lettre oméga (cul) mais dans laquelle les deux extrémités sont prolongées et recourbées en cercle et viennent se refermer pratiquement contre la partie centrale de l'oméga, de chaque côté de celui-ci ; on aboutit à une forme de section que l'on peut appeler un triple enroulement alterné, comme indiqué sur les brevet SERAT cités en référence page 1. D'une autre manière, on peut décrire la forme de la figure i en disant qu'elle est constituée par une partie centrale Ci en portion de cercle (environ 3/4 d'un cercle), les deux extrémités de ce cercle se prolongeant chacune, après un point d'inflexion (respectivement h et 3) par une autre portion de cercle (respectivement 02 et O3 formant chacune environ 3/4 de cercle également ou meme plus). Les cercles C2 et O1 se rejoignent donc selon une tangente commune de part et d'autre de laquelle il se situe, et de meme les cercles C1 et C3 se reåoignent selon une tangente commune de part et d'autre de laquelle ils se trouvent. Le diamètre des cercles 02 et C3 est du même ordre de grandeur que le diamètre de Ci. Dans l'exemple de la figure les diamètres de a2 et 03 sont légèrement plus petits que celui de C1. Bien entendu, la forme expliquée ci-dessus correspond à une définition très générale de la section des bâtonnets de poudre propulsive solide que l'on désire réaliser, mais des formes légèrement différentes peuvent être réalisées également Par exemple, il est préférable que les cercles C1, C2 et C3 se-raccordent sans discontinuité de pente, mais une légère discontinuité pourrait fort bien exister dans changer le prin cipe de fabrication selon l'invention. De même, on a parlé de cercles, 2, et C3 pour la partie centrale et pour les parties latérales de la section représentée, mais ces formes pourraient différer légèrement de formes parfaitement circulaires.Egalement, on peut concevoir que le cercle C1 est raccordé aux cerclesC2 et C3 non pas directement aux poini A et B, mais par l'intermédiaire de segments de droite sui vant laAangente commune aux cercles C1 et C2, ou par des portions de courbe se rapprochant de cette tangente. De maniiez très générale, le principe de l'invention est applicable pour des sections de bStonnets de poudre dans lesquels la partie centrale et les parties latérales sont partiellement ou presque totalement refermées sur elles-mOmes, et empèsent la formation des bâtonnets par simple emboutissage dlune plaque plane de propergol solide. 11 invention sera cependant décrite plus spécialement pour la fabrication de bâtonnets cylindriques (au sens très général défini précédemment) dont la courbe directrice ou la section transversale est celle représentée à la figure 1. L'appareil de formation selon l'invention est représenté aux figures qui suivent dans les différentes phases de formation d'un bâtonnet cylindrique de propergol solide. Cet appareil est représenté en section transversale et ses parties servant à proprement parler à la déformation du propergol s'étendent perpendiculairement au plan des figures sur au moins la longueur du bâtonnet à former, ces parties ayant une section constante sur cette longueur. L'appareil comprend essentiellement une enceinte 10 destinée à contenir de l'eau chaude (par exemple à 600 comme indiqué sur les brevets SERATcités en référence page 1), car le traitement du propergol doit s'effectuer à une température suffisante pour qu'il soit aisément déformable mais dans l'eau pour éviter toute inflammation spontanée par suite des échauffementspendant le traitement Les batonnets cylindriques sont formés à partir de plaques planes de prapergol ayant une surface (rectangulaire) correspondant à la surface développée du bâtonnet que l'on désire réaliser. A titre d'exemple il peut s'agit de plaques d'épaisseur 0,5 à 1 millimètre et de dimensionslatéralesde quelques dizaines de centimètres. L'appareil de formage selon l'invention comprend à l'intérieur de l'enceinte 10 des supports latéraux 12 et 14 sur lesquels on vient placer une plaque de propergol 16 de telle manière que les bords longitudinaux de cette plaque soient supportés chacun par un des supports 12 et 14, la partie centrale entre les supports 12 et 44 étant laissée libre car c'est dans cette partie centrale que s'effecternt a proprement parler les déformations de la plaque 16 en vue de former le bâtonnet dont la section est représentée à la figure 1. À l'intérieur de l'enceinte 10 est prévu un support vertical central s'étendant longitudinalement (dans la direction perpendiculaire au plan des figures). La partie d'extrémité supérieure de ce support 18 arrivE truste au-dessous de la plaque de propergol 16 de manière à soutenir la face inférieure de celle-ci le long de toute une ligne sensiblement médiane de la plaque, sur toute salengueur. Cette partie d'extrémité, désignée par la référence 20 a une forme qui correspond à une partie de la section transversale représentée à la figure 1, car, dans le procédé selon l'invention, on viendra appliquer la plaque de propergol 16 autour de cette partie d'extrémité. Plus précisément, la partie d'extrémité 20 du support allongé 18 a une section de forme constante dans sa direction longitudinale, cette forme consistant en deux arcs de cercle concaves dont la concavité est dirigée obliquement vers la plaque 16 à former, ces arcs étant symétriques par rapport à un plan médian du support 18, et, entre ces deux arcs concaves est prévu un arc de cercle convexe relié tangentiellement aux deux arcs concaves. C'est sur le sommet de ltarc convexe que vient s'appuyer la plaque 16 sur le support allongé 18. En se référant à la section représentéeà la figure 1, la partie d'extrémité 20 du support allongé 18 correspond à la forme complémentaire de la portion de courbe correspondant à la totalité du cercle C (complémentaire de l'arc de cercle convexe de la partie d'extrémité 20) prolongée sensiblement par la moitié du cercle C2 et la moitié du cercle C3 de chaque côté (comssémentairesrespectivement de chaque arc concave de la partie d'extrémité 20). Les arcs de cercle concaves de la partie 20 ne correspondent pas en tous cas à plus d'une moitié de cercle chacun. Au-dessus du support allongé 18 et de l'autre côté de la plaque de propergol 16, l'appareil comprend un bras d'appui 22 dont l'extrémité vient -en regard de la partie cylindrique convexe de l'extrémité 20 du support 18 de manière à pouvoir coinçer la plaque en soncentre et sur toute sa longueur entre l'extrémité 24 du bras 22 et l'extrémité 20 du support 18. A cet effet, l'extrémité 24 du bras a'appui 22 est cylindrique et a une section en arc de cercle concave cornplé- mentaire de l'arc de cercle convexe de l'extrémité 20 du support 18. Cet arc concave ne s'étend en tous cas pas sur plus d'unemoitié de cercle. Le bras 22 est mobile, et à la figure 2, il est représenté en position de repos éloigné de la plaque 16. Les autres éléments de l'appareil selon l'invention seront décrits en référence aux figures suivantes. A la figure 3 on a représenté la première phase de déformation de la plaque de propergol 16. Cette première phase consiste en l'abaissement du bras d'appui 22 sur la plaque 16 qu'il vient coincer contre 11 extrémité du support allongé 22 en donnant une première déformation, selon l'arc concave de l'extrémité 24 du bras 22,à la partie centrale de la plaque du propergol 16. Cette déformation initiale de la partie centrale de la plaque de propergol 16 a pour effet de rapprocher du centre de l'appareil les bords longitudinaux latéraux de la plaque 16 mais les supports latéraux 12 et 14 s'étendent suffisamment vers le centre de l'appareil pour que les bords de la plaque 16 restent soutenus par ces supports après cette première phase de déformation. L'appareil de formage selon l'invention comprend encore deux barres cylindriques de révolution (section circulaire), désignées par 26 et 28 sur la figure 3. Ces barres s'étendent longitudinalement de part et d'autre du bras d'appui mobile 22 et elles sont portées par des leviers mobiles respectifs 30 et 32 de manière à pouvoir être déplacées parallèlement à elles-mêmes depuis leur position de repos qui est celle visible aux figures 2 et 3 jusqu'à une position où les barres 26 et 28 viennent se loger dans les arcs concaves de la partie d'extrémité 20 du support 18. Dans la position de repos, les barres 26 et 28 se situent au-dessus de la plaque de propergol 16. Dans l'exemple représenté, les barres 26 et 28 sont portées par des leviers montés sur des axes respectifs 34 et 36, mais on pourrait prévoir d'autres moyens pour effectuer le déplacement des barres jusqu'à l'intérieur des arcs concaves du support 18. La figure 4 représente le mouvement des leviers 30 et 32 qui amènent les barres à l'intérieur de ces arcs concaves. Comme initialement les barres sont au-dessus de la plaque de propergol et que le centre de celles-ci est coincé par le bras mobile 22, on voit que la plaque de propergol 16 vient épouser exactement la forme de la partie d'extrémité 20 à la fois convexe et concave du support 18. l'es barres cylindriques ont de préférence un diamètre qui correspond sensiblement au diamètre des arcs concaves, ou qui en pratique est légèrement inférieur de manière à tenir compte de l'épaisseur de la plaque de formage interposée entre une barre et 11 arc concave. A la fin de cette phase ae déformation par les barre cylindriques 26 et28, les bords longitudinaux de plaque de propergol 16 se trouvent placées chacune sur le trajet d'un bras de pliage mobile respectif destiné à effectuer la dernière phase de déformation de la plaque de propergol. Les bras de pliage sont des barres 38 et 40 respectivement portées par des leviers 42 et 44 entratnées en rotation autour d'axes respectif 46 et 48 par des moteurs ou d'autres moyens d'enraînements non représentés. L'extrémité 50 du bras de pliage 38 et l'extrémité 52 du bras de pliage 40 sont des portions de cylindre circulaire concave s'étendant dans la direction longitudinale de l'apparei: sur au moins toute lalongueur de la plaque de propergol à déformer. Leur forme exacte est celle de la deuxième moitié des cercles C2 et C3 de la figure 1.Le diamètre des portions de cylindre concaves 50 et 52 est le même que celui des arcs concaves d'extrémité 20 du support allongé 18 et les positions relatives des portions de cylindres 50 et 52,des leviers 42 et 44, et de leurs axes respectifs 46 et 48, sont choisies de telle manière que les portions de cylindres concaves 50 et 52 puissent venir dans une position où elles prolongent les arcs con caves du support 18 et forment avec eux des cylindres circulaires creux pque complets de profils co-rrespondant aux cercles C2 et C3 de la figure 1. Dans leur position de repos les bras de pliage 38 et 40 sont à une position où ils ne gênent pas le mouvement des barres cylindriques 14 et 16 et de leurs leviers respectifs d'entraînement 30 et 32. Après l'application de barres cylindriques 14 et 16 à l'intérieur des arcs concaves du support 18 (comme cela est représenté à la figure 4), on actionne les leviers 42 et 44 qui entraînent les bras de pliage 38 et 40 jusqu'à une position finale qui est celle représentée à la figure 5 où les extrémités cylindriques concaves des bras de pliage 38 et 40 s'engagent complèteluent autour des barres cylindriques 14 et 16 en repliant totalement les bords longitudinaux de la plaque de propergol autour de ces barres cylindriques0 La plaque de propergol, placée dans l'eau chaude à l'intérieur de l'enceinte 10 est plastique mais non élastique de sorte que l'on peut faire revenir dans leur position de repos les bras de pliage 38 et 40, la plaque de propergol restant déformée selon la configuration désirée qui est celle de la figure 1 . La figure 6 représente 1 'état de la machine après que les bras de pliage 38 et 40 soient revenus en position de repos ainsi que le bras mobile d'appui 22 qui jusque là coinçait la partie centrale de la plaque de propergol contre le sommet du support 18. Après formage les bâtonnets sont trempés dans de l'eau à 900 environ, comme indiqué sur les brevets SERAT cités en référence page 1, pendant quelques minutes pour leur assurer un traitement de détente. Ensuite le produit est stabilité à l'eau froide 15 comme indiqué sur les brevets SERAT cités en référence page 1, et devient parfaitement rigide avec la configuration cylindrique dont la section est représentée à la figure 1. En référence à la figure 6, il faut encore préciser une caractéristique supplémentaire des barres cyiirxr:gues26 et 28 qui sont susceptibles d'être déplacées par les } s respectifs 30 et32 ces barres peuvent être retirées axialement des leviers, c'est-ad' ire dans la dilection longitudinale de la machine,diition qui est celle des génératrices de toutes les parties cylindri ques mentionnées (extrémités des bras d'appui, bras de pliage, supports allongés). La figure 6 représente la machine après que l'on ait retiré axialement les barres cylindriques pendant que les leviers 30 et 32 sont toujours dans la position qu'ils avaient prise pour plaquer les barres cylindriques dans les parties concaves du support 18. Les barres sont donc retirées en glissant à l'intérieur des cylindres latéraux C2 et- C3 de la plaque de propergol 16 déformée et ce retrait axial des barres ne provoque aucune déformation supplémentaire du bâtonnet de propergol. Les leviers 30 et 32 peuvent alors revenir dans leur position de repos comme cela est représenté à la figure 7, position dans laquelle on pourra remettre en place les barres cylindriques 26 et 28 comme sur les figures 2 et 3. D'autre part, on retire le bâtonnetde propergol 16 aynnt la conSigurc tion de la figure 1 en le faisant glisser axialement le long du support allongé 18 qui est formé de manière à ce qu'aucun n'obstacle n'empêche le coulissement jusqu'à un retrait complu du bâtonnet de propergol. Le déplacement axial des barres cylindriques 26 et 28 et le retrait axial du bâtonnet de propergol formé peuvent s'effectuer manuellement ou automatiquement selon les cadence: de production envisagées. les mouvements des diverses pièces mobiles de la machine (bras d'appui 22, leviers 30 et 32 et bras de pliage 38 et 40) peuvent s'effectuer par exemple par des systèmes à cames permettant de synchroniser convenablement les diverses opérations de traitement. On remarquera que la machine selon l'invention permet de former des bâtonnets d'une longueur quelconque (jusqu'à un longueur maximum imposée évidemment par les limites ou dimensions de la machine). Dans certains cas, il est préférable de réaliser des bâtonnets dont la partie d'extrémité d'un côté va en s'effilant en biseau, pour des question d'amélioration du passage d gaz de combustion, comme indiqué sur les brevets SERAT cités référence page 1. Dans ce cas, on utilise la machine exacteme de la même manièreS mais on part d'une plaque de propergol pl ne dont une extrémité se termine en forme de trapèze. REVENIC AT IONS 1. Procédé de formation d'éléments de propergol solide, caractérisé par les opérations consistant à - placer à une position de travail une plaque plane de propergol solide, - maintenir une première face de la plaque le long de toute une ligne sensiblement médiane de celle-ci, par un support allongé dont la partie d'extrémité dirigée vers la plaque a une section de forme constante dans sa direction longitudinale qui est celle de ladite ligne médiane, cette forme consistant en deux arcs de cercle concaves tournés vers la plaque, symétriques par rapport à un plan et, entre ces deux arcs convaves, un arc de cercle convexe relié tangentiellement aux deux arcs concaves, le sommet de l'arc convexe étant appuyé contre la première face de la plaque, - appliquer la plaque contre la partie extrtme du support allongé de manière à faire épouser à la plaque la forme concave-convexe de cette partie, au moyen de deux barres cylindriques de révolution parallèles à ladite direction longitudinale exerçant une pression sur l'autre face de la plaque, de chaque cOté de la partie convexe du support, - replier, par des bras mobiles, les bords latéraux de la plaque autour desdites barres pendant qu'elles sont appliquées dans les parties concaves du support, de manière à refermer les bords de la plaque en cylindres presque complets autour des barres cylindriques, - retirer dans un sens axial les barres cylindriques pour les dégager de la plaque enroulée autour d'elles, - retirer du support dans le même sens l'élément de propergol ainsi déformé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'avant et pendant l'application de la pression des barres cylindriques on applique sur la deuxième face de la plaque, par un bras d'appui dont ltextrémité présente une surface en portion de cylindre de révolution concave de forme complémentaire diane portion de la partie cylindrique convexe du support appliqué contre la première face de la plaque, ltextrémité dudit bras d'appui venant s'appliquer en regard de cette partie cylindrique convexe. 3e Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la déformation s'effectue pendant que l'élément est maintenu plongé dans de l'eau chaude. 4. Appareil de formation d'éléments de propergol solide, caractérisé par le fait qu'il comprend - un moyen pour supporter une plaque plane de propergol, ce moyen comportant un support allongé dont la partie d'extrémité dirigée vers la plaque a une section de forme constante pour supporter uniformément la plaque le long d'une ligne sensiblement médiane de la plaque, cette forme consistant en deux arcs de cercle concaves tournés vers la plaque symé- triques par rapport à un plan médian de celle-ci, et, entre ces deux arcs concaves, un arc de cercle convexe relié tangentiellement aux arcs concaves, le sommet de l'arc convexe étant appuyé contre une première face de la plaque sur toute sa longueur, - des barres cylindriques circulaires parallèles mobiles et déplaçables par des leviers d'actionnement pour pouvoir exercer une pression sur la deuxième face de la plaque de chaque c8té de la partie convexe du support allongé, et appliquer la plaque contre ce support pour lui faire épouser sa forme concavo-convexe, les barres étant susceptibles autre retirées axialement desleviers qui les entraRnent, - des bras de pliage mobiles allongés pour replier les bords latéraux de la plaque autour des barres pendant qu'elles sont appliquées dans les parties concaves du support. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le diamètre des barres cylindriques est sensiblement le même que celui des arcs convaves du support allongé. 6. Appareil selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un bras d'appui mobile pouvant venir s'appliquer contre la deuxième face de la plaque, l'extrémité du bras d'appui présentant une surface en portion de cylindre concave de forme complémentaire d'une portion de la partie cylindrique convexe du support allongé, 7. Appareil selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que les bras de pliage sont solitaires de leviers entraînés par des moteurs. 8. Appareil selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que les bras de pliage sont terminés à leur extrémité par une partie cylindrique de révolution concave venant s'adapter autour d'une barre cylindrique. 9. Appareil selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait qu'il est prévu une enceinte d'eau chaude dans laquelle reste maintenu l'élément de propergol pendant sa déformation.