FR 2443960 A1 19800711 FR 7931624 A 19791214 L'invention se rapporte à une direction autaratique assistée pour véhicule. Une direction assistée a déjà été proposée dans la demande de brevet allemand n P 27 29 766 1-21. Elle possède un système de régulation comprenant un capteur et un comparateur. La dite régulation fonctionne uniquement par l'hydraulique sans aucun ccapposant de commutation électrique. Dans cette réalisation, un capteur détecte de façon appropriée une ligne directrice pour la conduite du véhicule par exerrple de façon connue par con tact mécanique. I1 fournit un signal approprié à une commande hydraulique dont le signal de sortie représente me mesure pour une régulation différen tielle du véhicule par rapport à la ligne directrice. le signal hydraulique de sortie de la régulation différentiel- le alimente un camparateur qui commande un servomoteur en vue de l'aide méS canique à la direction. Dans oe type antérieur de direction autanatique assistée pour véhicule, la manoeuvre manuelle du volant déconnecte cbligatoirement l'automatisme. Selon l'etat de la technique, le capteur reste pourtant sur la ligne directrice après que l'autanatisme se soit déconnecté c'est à dire par exemple sur le sol à la bordure du trottoir. le but de l'invention consiste donc à procurer un dispositif COulissant: - qui relave le capteur du sol lorsque le volant est manoeuvré, provoquant ainsi le débranchement de l'assistance automatique, - qui n'entrave pas la liberté de mouvement du capteur, - dont le dispositif de onomande nécessite le moins d'emplacement possible. Cet objectif est atteint par l'objet de l'invention tel que revendiqué. L'avantage principal de l'invention proposée consiste en ce que l'équipage mobile du dispositif coulissant de romande est totalement intégré à la aDmmande. Pour des raisons techniques de régulation, le corps du dispositif de carmande n'est pas relié au chassis mais au contraire à la prolongation de la tringle de direction qui transmet les mouvements de pivote ment de la roue dirigée. Ce dispositif intégré de calmante à équipage mobile coulissant garantit toute la liberté de mouvement au capteur. On peut signaler aussi came avantage que le dispositif à piston ne nécessite aucune conduite de camande et de ce fait, aucune dépense sppplémentaire. le dispositif selon l'invention est représenté dans les dessins à titre d'exemple non limitatif, dessins dans lesquels - la figure 1 est le schéma hydraulique de la direction automati que assistée selon l'invention avec son dispositif de commande - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de commande méca nique-hydraulique et son équipage mobile coulissant intégré - la figure 3 est une vue partielle en coupe transversale de l'axe du dispositif de commande. Dans la représentation de principe selon la figure 1, un ensemble moteur de positionnement 14 sous la forme d'un verin agit sur la tringle de direction 42 d'une roue directrice 44. L'ensemble 14 est commandé par deux conduites 46 et 46a pour chaque orientation, soit directement à par tir de la direction hydrostatique 50 à travers la valve de commande du régu- lateur 12 (ce que la figure 1 ne montre pas en détail) soit automatiquement à partir du dispositif de commande hydro-mécanique 20 à travers le régulateur 12. De plus, on prévoit deux valves pilotes 65 et 65a alimentées par les deux valves 24 et 24a du dispositif de commande 20 à partir d'une pompe hydraulique à huile 73 reliée à la direction hydrostatique 50 par un conduit 75 et au régulateur 12 par un conduit 83 ainsi qu'aux valves pilotes 65 et 65a par des conduits 62' et 62'a. Un conduit de décharge 52 commun aux deux valves 24 et 24a est relié à une valve de ccmmutation 203 qui, en position A lors du fonctionnement automatique met en ocmmunication le conduit de retour 52 avec la bâche T. le conduit 52 présente une dérivation 52a le reliant à un clapet 202. En fonctionnement automatique, le clapet 202 est en principe sous tension élastique de façon que le ressort intérieur pousse la tige de piston 205 dans la position représentée. Le fluide comprime par la pompe supplémentaire 240 reste inoperant dans le conduit de décharge 52 car dirigé par la valve de commutation 203 directement vers la bâche T. On examinera maintenant le capteur, le transducteur et l'équipage mobile coulissant. La figure 2 représente la vue en coupe du dispositif de commande hydro,mécanique 20 présentant un équipage mobile ooulissant intégré du type à piston. Dans son corps 210 sont agencés deux clapets 24 et 24a, à bille qui, par les raccordements 212 et 213, sont reliés aux conduits 62 et 62a. Sur un arbre d'entraînement 215 est monté un support d'extrémité 218 bloqué à l'extrémité dudit arbre par un écrou 217. Ce support présente un bras à l'extmité duquel est monté pivqtant un capteur 124 du type palpeur.L'arbre d'entraRnement 215 est logé et immobilisé à l'intérieur du corps 210 par un palier 220 de façon que les mouvements du palpeur lors de la détection par contact avec la ligne directrice provoquent le pivotement de l'arbre d'entraînement 215. L'extrémité de l'arbre 215 opposée au palpeur présente, comme représenté en figure 3, une partie incurvée 222, sur laquelle appuient les ressorts 224 et 224a par l'intemédiaire de manchons 225 et 225a. La partie 222 possède une saillie 230 et, en face, un épaulement en retrait 231 et deux transitions 232 sous la forme de plans inclinés. 'La tringle de direc t'on étant en position aentrale, les deux manchons 225 et 225a se trouvent placés en position médiane des plans inclinés 232. Pendant que le palpeur et avec lui l'arbre 215 opèrent la moindre rotation, l'un des manchons, par exemple 225 se déplace vers l'épaulement en retrait.La différence de com- pression entre les clapets 24 et 24a engendre une différence de pression dans les conduits 62 et 62a et impose une valeur de régulation au reula- teur 12. En fonctionnement automatique continu, le fluide comprimé en excédent dans les clapets 24 et 24a du dispositif 20 peut être évacué par le raccord 238 et le conduit 52 de retour à la bâche T. Dans l'arbre creux 215 est prévueune tige de piston 205 qui par le jeu d'un ressort de rappel 204, contraient la tige dans la position représentée. La tige 205 est isolée hermétiquement du raccord 238 par une étananéité a joint soupie 237. Le ressort de rappel 204 est disposé et taré de façon telle que, en fonctionnement autanatique, la tige se mette et reste en position sortie contre l'action de la pression régnant dans la bâche par le conduit de retour 52 La tige 205 pousse sur le palpeur pivotant 124 en contact avec son extrémité par l'effet de la pesanteur ou d'un ressort non représenté. On examinera maintenant le fractionnement de l'équipage nc- bile cculissant. lors de l'actionnement de la roue directrice la valve de ccTTutation 203 bascule en position B (non représentée), De ce fait, le conr fait retour 52 est relié la bâche T. Par une pompe 240 le fluide oomprimE arrive dans le disposi tif de commande 20 à travers le conduit de retour 52. Les clapets 24 et 24a antiretour ne permettent pas la communication avec les conduits 62 et 62a. La montée en pression amine la tige du piston contre le ressort de rappel 204 et lve ainsi le palpeur. La pression dans le conduit retour 52 et sur la tige 205 du piston est limitée par la soupape de décharge 242 qui est prévue sur un conduit de dérivation 244 de la pompe 240. Par l'intermédiaire d'un profil de guidage non représenté les mouvements de coulissement de la tige 205 peuvent être transformés sur le capteur 124 de manière à pouvoir maintenir le palpeur horizontal en position relevée parallèlement à la roue directrice. Lors de la commutation de l'autamatisme, la valve de com- mutation 203 revient en position A et met le dispositif de coeknande 20 à la bâche par le conduit 52. Le fluide comprimé de la pompe 240 part directment à travers la valve 203 à la bâche T et reste inopérant. Par l'intertnédiaire du ressort de rappel 204, la tige 205 revient en position sortie et le palpeur 124 se place à nouveau en contact avec la ligne directrice sur le sol. selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'in- vention, on peut éviter l'emploi de la pompe supplémentaire 240 si l'on pré- volt un diviseur sur la pompe 73, en particulier dans le cas ii le véhicule possède déjà pour d'autres besoins une palpe incorporée qui peut être branchée à ce circuit. Si l'on n'exige pas de l'équipage coulissant des performances importantes en vitesse et en travail, il suffit de prévoir une liaison simple 246 à étranglement 247 entre la poupe 73 et le conduit retour 52 à la place de la pompe 240. Bien que l'invention ait été décrite à praos d'une fonte de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et que diverses modifications simples et du domaine des equivalents entrent dans son cadre. REVENDICATIONS 1. Direction automatique à assistance hydro-mécanique d'un véhicule à fonctionnement sélectionnable en automatique ou en manuel présentant un ensemble de direction assistée hydraulique et un ensemble de fonctionnement agissant au moins sur une roue directrice et un palpeur qui détecte par contact une ligne directrice dont le signal de sortie est transmis à un dispositif de commande agissant sur le régulateur de fonctionnement de 1' en- semble de positionnement, le tout comprenant en outre un dispositif de sélection en fonctionnement manuel automatique caractérisé en ce que l'on prévoit un dispositif coulissant (202) pour le relevage du capteur (124) dont - le seul conduit d'alimentation est relié au conduit retour (52) du dispositif de commande (20) - le conduit de retour (52) est monté en communication dissociable avec la bâche (T) à travers une valve de communication (203) - l'alimentation en fluide comprimé s'effectue à partir d'une pante. 2. Direction automatique selon la revendication 1 carat térisée en ce que le passage du fonctionnement automatique en fonctionnement. manuel est réalisé à l'aide de la valve de catir'nni'cation branchée au conduit de retour (52), dissociable de la bâche (T). 3. Direction automatique selon la revendication 1 caracul térisée en oe quinze poppe séparée (240) est prévue pour l'alimentation du dispositif coulissant (202) en fluide comprimé à laquelle est adjointe à titre de sécurité une soupape de décharge (242). 4. Direction automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'alimentation du dispositif coulissant (202) en fluide comprime s' effectue par un pont diviseur à partir de la pOmpe principale 73. 5. Direction automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'alimentation en fluide comprimé du dispositif coulissant (202) s'effectue par un conduit (246) disposé entre la pompe 73 et le conduit de retour (52) dans lequel est inséré un étranglement (247). 6. Direction automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif coulissant (202) est monté coaxial dans le dispositif de commande (20). 7. Direction automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif coulissant (202) comporte un arbre d'entrai- nement intérieur (215) qui transmet les mouvements de pivotement du palpeur (124) 8. Direction automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif coulissait (202) possède un ressort de rappel (204) ponté sur la tige de piston (205). 9. direction automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'on prévoit un profilé de guidage qui transforme le mouvement de translation de la tige (205) sur le palpeur (124) de façon à maintenir ledit palpeur en position relevée horizontale parallèle à la roue directrice (44). 10. Direction autanatigue selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif coulissant (202) est isolé du raccordement (238) par une étanchéité à joint souple (237).