FR 2453000 A1 19801031 FR 8003763 A 19800218 La présente invention a pour objet un dispositif pour le positionnement d'au moins un outil par rapport à une pièce à usiner, comportant une table présentant une surface de fixation de la pièce plane et disposée essentiellement horizontalement, dispositif de guidage, composé d'un coulisseau de guidage pouvant être déplacé et immobilisé le long d'un axe "::X" par rapport à la surface de fixation de la pièce et d'un support coulissant pour l'outil, lui-même pouvant être déplacé et immobilisé le long d'au moins un corps de guidage du coulisseau de guidage le long d'un axe Y perpendiculaire à sa direction de déplacement, au moins le support coulissant étant déplaçable au dessus de la surface de fixation de la pièce dans un plan parallèle à celle-ci, dispositif comportant également un moyen de réglage pour l'indication du positionnement du coulisseau de guidage et du support coulissant. L'invention a pour objet de proposer un dispositif à l'aide duquel on puisse réaliser la plupart de tous les types connus d'usinage de pièces par enlèvement de matière. De plus avec ce dispositif on doit pouvoir effectuer toutes les opérations de mesure, de contrôle et de traçage en vue d'une aptitude d'usage universelle. Ce résultat est obtenu avec un dispositif du type décrit ci-dessus, dans lequel le support coulissant est guidé sur deux corps de guidage du coulisseau de guidage disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre et fixes l'un par rapport à l'autre et que l'outil est disposé sur le support coulissant sensiblement entre et au milieu des corps de guidage. En ajoutant ces caractéristiques nouvelles au dispositif décrit précédemment de l'art antérieur, les composants du dispositif de guidage peuvent être réalisés avec une exécution correspondante lourde sans distorsion ni vibration, de manière que à l'aide des outils devant être apportés sur le support coulissant on puisse par exemple mettre en oeuvre toutes les opérations usuelles procédant par enlèvement de matière par utilisation d'outils rotatifs.On peut à l'aide d'ensembles et outils appropriés mener à bien tant des opérations de fraisage, d'alésage, de filetage et de rectifiage aue des opérations de mesure, de contrôle et de traçage, dans lesquelles le support coulissant est apte à absorber des forces de réaction dirigées selon toutes les directions et/ou engendrées par des moments prenant naissance par l'outil, sans se déplacer vers des valeurs atteignant les seuils de tolérance dans différentes directions par rapport au coulisseau de guidage. Ceci est réalisé en particulier par le fait que l'outil est dispose sur le support coulissant sensiblement au milieu des corps de guidage du coulisseau de guidage disposés parallèlement entre eux et supportant le support coulissant. Le principe de construction conforme à l'invention autorise ainsi un usinage avec ou sans production de copeaux de pièces extrêmement vastes dans les deux directions, ce qui jusqu'à l'heure actuelle pour un usinage avec production de copeaux n'était possible que sur certaines aléseuses appropriées, en conséquence chères, ou sur d'autres machines d'usinage, alors que le dispositif selon l'invention peut être obtenu selon une réalisation stable avec déjà une diminution des coûts de telles machines outils spécifiques de certaines opérations d'usinage. Outre l'avantage important de la moindre exigence technique le dispositif se caractérise par une aptitude au réglage particulièrement légère et de mise en oeuvre rapide, dans la mesure où le dispositif de guidage peut être positionné sans mécanismes de commande obligatoire par la réalisation de mouvements de coulissement rapides à effectuer, ce qui entraine la mise en mouvement de masses ralativement faibles. Un dispositif de l'art antérieur est décrit par exemple dans le dépliant n0 230 de la société MORA. Cette construction est cependant conçue exclusivement comme machine de mesure et de traçage. Elle n'est cependant pas appropriée à une application plus étendue, comme par exemple pour un usinage précis avec fourniture de copeaux de pièces par alésage ou fraisage. Dans cette réalisation connue le support coulissant est monté coulissant le long d'un support en croix unique, surmontant la surface de fixation de pièce, dont le support d'outil recevant l'outil s'étend latéralement au delà du support coulissant. Cette conception des coulisseaux ne pourrait assurer la condition absolument indispensable, pour l'usinage d'une pièce avec fourniture de copeaux devant être réalisé avec une haute précision, d'un maintien de l'outil sans vibration.En outre les tolérances de finition inévitables entre les surfaces des corps de guidage coulissant l'un sur l'autre conduisent à ce que ceuxci se coincent l'un contre l'autre, dans la mesure ot prennent naissance dans de telles opérations d'usinage des forces de réaction sur le support d'outil, qui résultent par exemple d'une pression d'avancement dirigée perpendiculairement à la surface de fixation de pièce et vers celle-ci. En ce qui concerne le dispositif conforme à l'invention, le support coulissant peut être muni ou équipé de deux ou le cas échéant de plusieurs outils, -ceux-ci, pour permettre une bonne accesibilité, étant disposés sur le support coulissant dans un plan commun perpendiculaire à sa direction de déplacement. De plus les deux coulisseaux du dispositif de guidage peuvent se trouver au dessus de la surface de fixation de pièce de la table, ce qui peut s'avérer utile dans la mesure ou dans cette réalisation le dispositif de guidage peut être prévu déplaçable en hauteur par rapport au plateau de table et ce de manière particulièrement avantageuse.Une possibilité de depla- cement en hauteur au moins du support coulissant peut être nécessaire, s'il faut usiner des pièces qui doivent correspondre à des formes irrégulières en hauteur, Selon un mode de réalisation préféré de 1 'inven- tion, l'écart latéral entre les corps de guidage du dispositif de guidage guidant le support coulissant ainsi que l'écart en hauteur du support d'outil du support coulissant par rapport au plateau de table est choisi de telle sorte qu'il soit possible de positionner sur la table entre les corps de guidage du support coulissant des parties de pièce à usiner s'étendant relativement fortement vers le haut, ce qui rend possible leur usinage même lorsque le coulisseau de guidage est directement fixé sur la table, et est guidé, de manière en soi connue, contre des bordures de la table en vis en vis sur deux corps de guidage parallèles entre eux. Dans ce cas il est avantageux de prévoir que les corps de guidage du coulisseau de guidage soient disposés en dessous du plateau de table présentant la surface de fixation de pièce. Les corps de guidage sont ainsi protégés efficacement sans autre besoin technique particulier contre les copeaux d'usinage et la possibilité d'un endommagement mécanique. En outre le plateau de table reste libre sur les bords, les pièces à usiner pouvant ainsi être amides aisément par le coté. On réalise une disposition des coulisseaux particulièrement légère l'usage et cependant de mise en position rapide et sensible en prévoyant que les corps de guidage du cou lisseau de guidage et du support coulissant soient constitués de barres rondes en elles-mêmes connues, qui sont maintenues sur leur longueur par des éléments de maintien rapportés sur la table respectivement sur le coulisseau de guidage, lesdits éléments de maintien ayant en coupe en particulier une section prismatique. Dans ce cas, les coulisseaux peuvent être montés par exemple avec des boitiersde roulement présentant une haute précision de déplacement, qui peuvent se déplacer sur les barres rondes maintenues absolument sans flexion possible au moyen des éléments de maintien prismatique. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux, le coulisseau de guidage et le support coulissant peuvent être déplaçablesmanuellement et/ou par moteur, en particulier avec une commande électronique et le cas échéant programmable. A cet effet on peut utiliser pour le déplacement électronique des coulisseaux tous les systèmes de mesure courants, tels que par exemple décomposeur, graduations inductosynes, ou émetteurs rotatifs à induction. Pour le positionnement fin manuel de la position effective de l'outil, on peut prévoir que le coulisseau de guidage et le support coulissant sont munis chacun d'un dispositif mécanique de réglage fin, qui comportent chacun un organe de réglage rotatif, l'organe de réglage du coulisseau de guidage pouvant être déplacé par rapport à une butée fixée sur la table et l'organe de réglage du support coulissant étant disposé sur le coulisseau de guidage, déplaçable par rapport à celui-ci et couplable avec le support coulissant. Dans cette réalisation les organes de commande rotatifs peuvent être avantageusement conformés selon des axes de réglage munis d'une lecture par vernier comme pour une vis micrométrique. Selon un autre mode de mise en oeuvre, on peut prévoir que le plateau de table, affectant par exemple, de manière connue, une forme rectangulaire, présente au moins à l'une de ses extrémités frontales une surface de butée pour la pièce disposée perpendiculairement à la surface de fixation de pièce et s'étendant selon une direction parallèle à l'axe de déplacement du support coulissant et que les éléments de guidage du coulisseau de guidage fassent saillie à l'extrémité frontale de la table pre- sentant la surface de butée de pièce et au dessus de celle-ci de manière telle que l'outil puisse être amené dans un plan se trou vant en avant de la face frontale de la table parallèle à la sur face de butée de la pièce.Une telle réalisation autorise également d'usiner par exemple des pièces en forme de plaques le long de leurs arêtes, celles-ci devant dans ce cas être bloquées sur la surface de butée verticale pour la pièce. Sur cette surface de butée verticale additionnelle, on peut encore fixer des pièces en forme de barreaux, qui doivent être usinées frontalement, ce qui peut être réalisé avantageusement par l'adjonction sur la surface de butée verticale d'au moins un support prismatique de positionnement approprié. Complémentairement ou en variante, et pour le même but, le plateau de table peut, pour le placement vertical de pièces à usiner en forme de barreaux, être traversé par un logement situé dans un plan perpendiculaire à la surface de fixation de pièce. Un mode de réalisation avantageux du dispositif de guidage est caractérisé en ce que le coulisseau de guidage présente deux éléments coulissants qui sont chacun guidés le long de deux barres rondes prévues sur les bords latéraux de la table et en dessous du plateau de table, qui affectent en projection selon une direction parallèle à sa direction de coulissement et perpendiculairement au plan de la surface de fixation de pièces une forme en U, dont les branches font saillie vers le haut et latéralement par rapport aux côtés latéraux, situés au dessus du plateau de table, lesdites branches supportant elles-mêmes d'autres barres rondes pour le guidage du support coulissant. Selon une variante d'exécution, le dispositif se caractérise par le fait que le support coulissant guidé par les barres rondes supportées par les branches des éléments coulissants du coulisseau de guidage présente un élément support franchissant l'espace entre les deux barres rondes de coulissement du support coulissant qui est muni sur l'un de ses côtés adjacents au côté latéral de la table d'un dispositif de positionnement destiné à recevoir un support d'outil, Cette construction et la précédente autorisent sur l'un des côtés latéraux de la table un accès libre entre les barres rondes du coulisseau de guidage qui guident le support coulissant, de manière que au moins un outil puisse être chargé ou retiré librement du côté de l'opérateur de l'installation. Pour cela le coulisseau de guidage offre entre les barres rondes du support coulissant un espace suffisamment grand pour pouvoir y apporter aisément des ensembles d'usinage relativement grands et donc lourds devant être fixés sur le support coulissant ou pour les échanger par d'autres ensembles. Le dispositif de positionnement destiné à recevoir le support d'outil sur le corps-support du support coulissant peut être à cet effet muni de moyens de réglage qui permettent un déplacement en hauteur de manière continue du support d'outil correspondant. A cette fin le porte-outil peut être étudié de manière à ce qu'il puisse être déplacé en direction verticale dans les deux sens, en particulier avec une commande par pression. Un tel support d'outil est approprié par exemple pour l'amorçage de pièces à usiner au moyen d'une pointe de centrage ou pour le tra çage d'une pièce à usiner, pour autant que l'on utilise comme outil dans le support d'outil une pointe à tracer, qui peut, par le déplacement vertical du support d'outil être amenée ou retirée de sa position de traçage. Dans le cas d'usinage avec formation de copeaux, on peut utiliser comme support d'outil également un ensemble d'entrainement comportant en particulier une broche d'outil déplaçable axialement. Pour réaliser un ensemble offrant les conditions optimales de manoeuvre du dispositif de guidage, on prévoit, de manière avantageuse, un dispositif de guidage caractérisé par le fait que, sur l'elémentosupport du support coulissant et disposée latéralement l'unepar rapport à l'autre, en particulier dans le plan des branches du coulisseau de guidage et au dessus des barres rondes supportant le support coulissant sont disposées deux poignées pour le déplacement manuel du dispositif de guidage constitué par le coulisseau de guidage et le support coulissant, poignées se trouvant sur le côté de l'élément support du support coulissant, à partir duquel son support d'outil respectivement l'outil est accessible. En outre les poignées, dirigées essentiellement vers le haut, seront avantageusement pourvues à leur extrémité antérieure chacune de barres de support fixées chacune au support coulissant et ayant une longueur variable. Cette réalisation comportant des poignées ainsi positionnées permettent une manipulationergonomique optimale du dispositif de guidage. Il est dans ce cas avantageux que le dis positif de réglage pour l'indication des courses de déplacement des coulisseaux du dispositif de guidage selon les axes "X" et "Y" présente pour chaque axe une indication de mesure optique.Il est alors également avantageux que les indications de mesure optique, en particulier des signalisations de position numériques soient disposées sur l'élément support du support coulissant en particulier symétriquement par rapport à son axe médian, et de manière que chacune d'entre elles soit lisible du côté de l'opérateur du dispositif de guidage, sans que l'opérateur n'ait à regarder selon une autre direction Selon un autre mode préféré de mise en oeuvre, le dispositif est caractérisé par le fait que pour chaque axe "X" et "Y" le dispositif de réglage comporte un émetteur rotatif inductif et incrémentiel coopérant par un pignon avec une crémaillère de mesure, l'une des deux parties étant à chaque fois fixée sur l'une des deux parties déplaçables l'une par rapport à l'autre du dispositif de guidage. Selon un perfectionnement, on dispose un pupitre de commande comportant des interrupteurs pour l'enclenchement ou le désenclenchement de l'outil respectivement du portevoutil du dispositif de réglage, le cas échéant d'un dispositif additionnel tel qu'un dispositif de commande on autre, ledit pupitre de commande étant de préférence disposé à distance de doigt d'une poignée et sur sa barre de support. Le dispositif de commande peut par exemple être un dispositif de copiage pour la commande, respectivement le positionnement de l'outil. Toutes les réalisations précitées permettent pour l'opérateur un positionnement sans fatigue selon les deux axes dans la mesure ou les poignées, les éléments de commande, l'outil, la pièce à usiner, le dispositif de mesure et leur manipulation, de même d'ailleurs que le processus d'usinage peuvent être appréhendés d'un seul coup d'oeil dans chaque position nouvelle du dispositif de guidage. Cette combinaison d'ensemble est particuliè- rement intéressante et est l'une des caractéristiques essentielles de l'invention. Le dispositif à copier précité peut être de conceptions multiples. On peut par exemple prévoir qu'il présente pour chacun des axes (X, Y) un dispositif à trame ot à perforation, auquel correspond sur le coulisseau de guidage et sur le support coulissant à chaque fois un organe d'arrêt, en particulier manoeuvrable par pression. Ce dispositif est important en particulier pour l'usinage de grandes séries de pièces, permettant un ajustage rapide du coulisseau de guidage et du support coulissant. A cet effet le dispositif à copier peut être agencé pour chaque coulisseau sous la forme d'un dispositif à barres avec une pluralité de trames, de manière que en changeant de série d'usinage on puisse modifier le positionnement des coulisseaux sans perte de temps par échange d'une trame. On réalise ainsi toujours un blocage forcé et un ajustage automatique des coulisseaux du dispositif de guidage. De plus, le positionnement des coulisseaux à l'aide du dispositif d'arrêt peut être opéré indépendamment de la mise en oeuvre de l'outil, de manière partiellement ou entièrement automatique. En outre l'outil peut être commandé par le dispositif à copier le long d'une came de chariotage ou selon trois directions. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif à copier présente une règle directrice pouvant être appliquée latéralement par rapport au coulisseau de réglage sur la surface de fixation de pièce de la table et un ensemble à copier en particulier amovible disposé sur le support coulissant au dessus de la règle directrice. Ainsi les positions des coulisseaux selon les axes X et "Y" peuvent être commandées à l'aide du dispositif à copier en coopération avec la règle directrice. De plus le dispositif peut également être équipé d'un dispositif pour la mise en oeuvre d'entraxes constants pour des alésages à réaliser ou autres, comportant un organe palpeur pouvant être amené sur le support coulissant à une position d'espacement désirée, qui peut être abaissé et descendu dans un évidement de pièce à usiner déjà existant et qui peut v être fixé. Ceci permet de réaliser rapidement des entraxes constants pour des alésages à effectuer, sans devoir utiliser une règle directrice ou un dispositif de mesure. Enfin il est avantageux que les éléments de liaison du dispositif de guidage à la table soient disposés en dessous du plateau de table, de manière que les cables éléctriques et les conduites de pression soient continuellement masquées et disposées en dessous, et qu'elles ne puissent entrainer en aucune manière une gêne pour la vision ou pour l'alimentation des pièces à usiner. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront de la description détaillée ci-après d'un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue frontale du dispositif de guidage monté sur la table de l'installation, dans laquelle la table a été représentée tronquée - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1, à une échelle réduite. Le dispositif représenté comporte une table réfé rencée généralement (10), qui est formée d'un bâti de table (12) et d'un plateau de table (14) préférentiellement rectangulaire. La surface supérieure du plateau de table (14) forme une surface de fixation de pièce (16). On a désigné par (18) et (20) des butées pour la pièce disposées le long du plateau de table sur ses bords latéraux, lesdites butees étant amovibles. En outre ou à la place de ces butées on peut prévoir dans les coins du plateau de table des butées angulaires. La table (10) est pourvue d'un dispositif de guidage référencé dans son ensemble (22), à l'aide duauel on peut positionner avec une grande précision un outil à chaque position voulue de la surface de fixation de la pièce, ou d'une pièce par exemple plane disposée sur ladite surface de fixation. Ce dispositif de guidage est conformé selon un chariot en croix, dont le chariot inférieur (24) est un coulisseau de guidage et dont le chariot supérieur (26) est un support coulissant, qui sont dépla çables lineairement chacun selon un axe "X-X" , respectivement "Y-Y", les deux axes étant perpendiculaires entre eux et étant disposés dans un plan parallèle au plan de la surface de fixation de la pièce (16) Le coulisseau de guidage (24) comporte deux élé- ments coulissants (28, 30) qui sont chacun déplaçables et immobilisables sur un des côtés latéraux de la table. A cet effet se trouve à une certaine distance en dessous du plateau de table (14), faisant saillie par rapport au bâti de table au moins le long des côtés latéraux de la table, et contre chaque bord latéral du bâti une barre ronde (32, 347 horizontale respectivement parallèle au plateau de table, lesdites barres rondes étant maintenues sans possibilité de flexion au bâti de table par une plu ralité de pattes de maintien (36) ayant en coupe une section prise matique.Les éléments coulissants (28, 30) sont munis pour leur guidage de corps de palier (38, 40) venant en dessous des bords du plateau de table, disposés à une certaine distance l'un de l'autre et munis chacun d'une boite de roulement (42) coulissant le long des barres rondes (32, 34). Comme on peut le voir figure 1, les élément coulissants (28, 30) du coulisseau de guidage (24), en projection selon une direction parallèle à sa direction de coulissement et perpendiculairement au plan de la surface de fixation de la pièce (16), sont conformés en "U" et leurs branches désignées par (44) et (46) font saillie verticalement vers le haut, et latéralement par rapport aux côtés latéraux, situés au dessus du plateau de table. Les branches en "U" des deux éléments coulissants se faisant face sont liées entre elles de manière ferme par des rails profilés (48, 50) résistant à la flexion et ayant en coupe une section prismatique. Sur chaque rail profilé s'appuie une barre ronde (52) respectivement (54) pour le guidage du support coulissant (26). Sur l'un des corps de palier (38, 40) de l element coulissant (30), par exemple sur le corps de palier (38) est fixé un dispositif d'immobilisation désigné dans son ensemble (56) pour immobiliser le coulisseau de guidage (24) par rapport au plateau de table. Ce dispositif se compose par exemple d'un ensemble à piston cylindrique (58) actionné par pression, dont la tige de piston (60) porte une machoire de frein (62), dont une surface de contact concave peut être appliquée par pression sur la circonférence de la barre ronde (34) pour immobiliser le coulisseau de guidage. L'ensemble à piston cylindrique (58) peut par exemple être actionné par air comprimé. Bien entendu le dispositif d'immobilisation pourra affecter tout autre mode de construction approprié. Le support coulissant (26) monté coulissant et pouvant être immobilisé au dessus du plateau de table sur le coulisseau de guidage (24), comporte un élément support (64) franchissant l'espace entre les deux barres rondes (52, 54) guidant ledit support coulissant, sur l'un des côtés duquel, sur la figure 2 le côté gauche, adjacent au côté latéral de la table, est disposé un dispositif de positionnement (66) apte à recevoir un support amovible d'outil (68). Un outil est fixé de manière amovible sur le support d'outil. Le support d'outil et l'outil peuvent être de types variés. Par exemple 11 outil peut être une pointe à tracer ou un amorçoir, qui peuvent être fixés au support d'outil par exemple par serrage.Dans ce cas, le support d'outil peut soit être déplaçable par exemple perpendiculairement à la surface de fixation de la pièce (16) au moyen du dispositif correspondant au déplacement du dispositif de positionnement (66), pour amener la pointe à tracer en contact avec la face supérieure concernée de la pièce à usiner, ou alors le support d'outil peut être monté ou descendu par exemple par air comprimé, pour amener en contact ou dégager la pointe à tracer par rapport à la face supérieure de la pièce à usiner. Un support d'outil, manoeuvrable en direction verticale manuellement ou par pression, peut également être utilisé pour une pointe de centrage pour l'amorçage d'alésages, opération dans laquelle le dispositif coulissant décrit ci-dessus permet un positionnement relatif stable des deux coulisseaux (24, 26), tel que les pressions qui sont nécessaires et engendrées à cette occasion, en particulier lors de l'alésage et de travaux de ce type. par enlèvement de copeaux, puissent être eliminees respectivement absorbées perpendiculairement à la surface de fixation de pièce (16), de telle manière quJil s'ensuive une sécurité contre le déplacement de l'ensemble coulissant par rapport à la face supérieure à usiner de la pièce. Un autre avantage marquant de la construction conforme à l'invention réside dans le fait qu'elle permet la mesure, respectivement la vérifiCation ou le contrôle de pièces qui ont été usinées ou fabriquées sur d'autres ensembles. Le dispositif conforme à l'invention peut également, si on le désirer être monté comme dispositif de contrôle, et/ou de mesure ou comme installation de mesure universelle et d'usinage. Tout aussi bien, on peut effectuer avec ce dispositif des opérations d'enlèvement, telles que alésage et fraisage. Dans l'exemple de réalisation décrit, le support d'outil (68) constitue à cet effet par exemple un moteur de fraisage pre- sentant une broche de travail déplaçable axialement dont tant l'entrainement que le déplacement peut être réalisés par exemple par air comprimé. Il est clair que l'on peut utiliser pour ces travaux toutes les autres sortes d'ensembles d'entrainement. Comme on peut le voir à la figure 1, des branches de "U" (44, 46) des deux éléments coulissants (28, 30) sont relativement éloignées l'une de l'autre, de telle sorte que, entre les rails profilés (48, 50) reliant entre eux les éléments coulissants, existe un espace libre suffisamment grand pour permettre le montage ou le démontage aisé du support d'outil nécessaire sur le dispositif de positionnement (66) du support coulissant (26). Le support coulissant (26) comporte lui aussi pour son placement sur les barres rondes (52, 54) deux corps de palier (70, 72) espacés l'un par rapport à l'autre pour chaque barre ronde, dans lesquels est placé à chaque fois un boitier de roulement (74) roulant sur les barres rondes. On peut également utiliser d'autres moyens de guidage appropriés. La conformation coulissante du dispositif de guidage (22) est si appropriée que l'outil présent dans le support d'outil (68), par exemple un foret hélicoldal, peut être amené à chaque point de la surface de fixation de pièce (16). Pour le déplacement manuel du dispositif de guidage #(22) on utilise deux poignées (76, 78), chacune munie d'un bouton,# qui se trouvent chacune au dessus des barres rondes (52, 54) dans un plan vertical et s'étendent vers le haut. Ces poignées sont reliées chacune à une barre de support (80, 82) fixée au support et extensibles télescopiquement, dont la partie extensible (80') respectivement (82') peut être immobilisée au moyen d'une manette de serrage (84) par rapport à l'autre partie de la barre de support. La possibilité de rendre variable la longueur des barres de support autorise pour la personne manoeuvrant le dispositif de guidage à l'aide des poignées d'opérer en toute sécurité même lorsque ledit dispositif de guidage (22) se trouve dans la zone droite (selon la figure 2) et arrière de la bordure latérale du plateau de table sans devoir, de manière inconfortable, se pencher par dessus la bordure latérale antérieure du plateau de table. Symétriquement par rapport à l'axe médian de l'élé- ment support (64), sont fixés sur celui-ci deux boitiers (86, 88) espacés l'un par rapport à l'autre, qui comportent chacun une signalisation de position optique, en particulier numérique, qui sont facilement lisibles du côté de l'opérateur, c'est-à-dire du même côté que les poignées (76, 78). A cet effet la signalisation de position (90) contrôle le déplacement du coulisseau de guidage (24), tandis que la signalisation de position (92) contrôle le déplacement du support coulissant (26).Les chemins de déplacements des deux coulisseaux sont ainsi balayés sans contact, chaque coulisseau étant pour cela muni par exemple d'un émetteur rotatif (94, 96) inductif et incrémentiel, qui coopére au moyen d'un pignon (94', 96') et sans jeu latéral avec une crémaillère de mesure fixe (98, 100). Ce dispositif de blocage inductif est connu en lui-même ; on peut utiliser ainsi d'autres systèmes de mesure, Enfin chacun des deux coulisseaux (24, 26) est muni en outre d'un dispositif de réglage fin (102 104) pour pouvoir régler manuellement une position désirée avec une très grande précision. Le dispositif de l'invention peut de surcroit ou exclusivement être pourvu d'un dispositif de réglage entièrement automatique, respectivement entièrement électronique, qui autorise en particulier un positionnement d'outil programme. Dans l'exemple de réalisation représenté le dispositif de réglage fin (102) du coulisseau de guidage (24) présente une machoire de frein (106) qui enserre partiellement la barre ronde (32). Les pièces de machoires peuvent être appliquées par pression sous l'action d'une manette de serrage (108) à la périphérie de la barre ronde (32) pour immobiliser le coulisseau de guidage (24), On a désigné sous la référence (110) une tige de réglage qui s'étend parallèlement à la barre ronde (32) et qui peut être actionnée en rotation sous l'action d'un manche (112). Ce manche est muni sur une zone périphérique d'une échelle de réglage, de manière que lorsque la machoire de frein (106) est appliquée contre la barre ronde (32), le coulisseau de guidage (24) puisse être déplacé de manière fine par rapport à la machoire de frein fixe (106), dans laquelle est montée libre en rotation la tige de réglage (110). Le dispositif de réglage fin (104) du support coulissant (26) est muni d'une barre d'entrainement (114) ayant en coupe une forme rectangulaire et s'étendant par exemple paral lelement à la barre ronde (54), qui est montée coulissante axialement sur les branches en "U" (46) des éléments coulissants (28, 30) du coulisseau de guidage (24). Pour son déplacement dans cette direction, on peut prévoir par exemple une roue de réglage (116), qui elle-même est montée à rotation sur un palier support (118) fixé du côté de l'opérateur du dispositif de guidage par exemple sur la branche en "U" (46) de l'élément coulissant (28), ladite roue n'étant cependant pas déplaçable axialement. On a référencé (120) un dispositif d'embrayage qui est fixé par exemple sur l'élément support (64) du support coulissant (26).Le dispositif d'embrayage est formé par exemple d'un ensemble à pis ton cylindrique actionné à l'air caqzrimé, dont le piston porte une machoire de frein (122) qui peut être appliquée par pression contre l'une des faces planes de la barre d'entrainement pour embrayer le support coulissant (26), de manière à réaliser entre les deux coulisseaux un couplage avec entrainement par adhérence. En tournant la roue de réglage (116) le support coulissant (26) peut être déplacé de manière fine relativement aux barres rondes (52, 54) pour être amené dans une position recherchée. La référence (124) concerne un pupitre de commande, à la face supérieure duquel sont disposés des interrupteurs (126) pour enclencher ou désenclencher les composants mus électriquement ou par pression du dispositif, de préférence dans son ensemble. Le positionnement du pupitre de commande (124) du dispositif de guidage est réalisé de manière que ses interrupteurs puissent être actionnés sans que la main ne doive être éloignée de la poignée correspondante. Dans la realisationillustrée à titre d'exemple, le pupitre de commande est pour cette raison disposé sur la face supérieure de la portion de barre (82') extensible hors de la barre de support (82) de manière que les interrupteurs soient éloignés à portée du doigt de la poignée (78). Cette disposition permet également une vision avantageuse des interrupteurs, ce qui évite toute erreur d'enclenchement. Comme il y a déjà été explicité précédemment, on peut également disposer sur l'élément support (64) du support coulissant côte à côte deux ou plusieurs supports d'outil, dont l'un par exemple peut être muni d'unforethelicoidal et l'autre d'un taraud, ce qui rend possible la réalisation de taraudages sans échanges d'outil sur le support d'outil. De la même manière un ou plusieurs des supports d'outils peuvent être garnis de dispositifs pour mesurer, palper et autres opérations de ce type. La description du dispositif de guidage, selon la figure 1 montre que, outre les modes de réalisation déjà empli~ quels, en soi très rigides et cependant permettant la mise en oeuvre d'opérations par enlèvement avec une haute précision, la construction conforme à l'invention offre par rapport à l'état de la technique l'autre avantage déterminant que la disposition relative de chacun des composants fonctionnels est réalisée de telle manière que tant le changement, que la manoeuvre et que la lecture des données de position peuvent être appréhendées du côté de la manoeuvre toujours du même endroit pour l'opérateur.La disposition du pupitre de commande (124) et des signalisations de position (90, 92) est réalisée pour cela sur le support coulissant (26) de manière que les opérations au niveau de leur installation puissent être effectuées par l'opérateur en maintenant le corps en position verticale, l'ensemble des informations sur les positions à chaque positionnement du dispositif de guidage étant présenté de manière à pouvoir être appréhendé d'un seul coup d'oeil et à effectuer conformément l'installation des coulisseaux. Le dispositif conforme à l'invention se caractérise de ce fait par des conditions opératoires optimales, dans lesquelles on peut conserver dans le même champ optique le processus opératoire, ce qui optimise la sécurité dans l'usine. Pour être complet on peut encore mentionner que le support d'outil (68) avec le dispositif de positionnement (66) peut être monté sur l'élément support (64) du support coulissant (26) basculant et immobilisable au moins autour d'un axe, par exemple pour aléser des trous inclinés. Le dispositif de positionnement (66) peut être en outre suspendu par cardans à l'élé- ment support (64), de manière à ce que l'outil correspondant puisse être asene dans chaque position inclinée voulue par rapport à la table. REVENDICATIONS. 1. Dispositif pour le positionnement d'au moins un outil par rapport à une pièce à usiner, comportant une table présentant une surface de fixation de la pièce plane et disposée essentiellement horizontalement, un dispositif de guidage, composé d'un coulisseau de guidage pouvant être déplacé et immobilisé le long d'un axe X par rapport à la surface de fixation de la pièce et d'un support coulissant pour l'outil, lui-même pouvant être déplacé et ir.mobilisé le long d'au moins un corps de guidage du coulisseau de guidage le long d'un axe Y perpendiculaire à sa direction de déplacement, au moins le support coulissant étant déplaçable au-dessus de la surface de fixation de la pièce dans un plan parallèle à celle-ci, dispositif comportant également un moyen de réglage pour l'indication du positionnement du coulisseau de guidage et du support coulissant, caractérisé en ce que le support coulissant (26) est guidé sur deux corps de guidage du coulisseau de guidage (24) disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre et fixes l'un par rapport à l'autre et que l'outil (69) est disposé sur le support coulissant (26) sensiblement entre et au milieu des corps de guidage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau de guidage (24) du dispositif de guidage (22) est guidé de manière en soi connue contre des bordures de la table en vis à vis sur deux corps de guidage parallèles entre eux. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lu corps de guidage du coulisseau de guidage (24) sont disposés en-dessous du plateau de table (14) présentant la surface de fixation de pièce (16). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les corps de guidage du coulisseau de guidage (24) et du support coulissant (26) sont constitués de barres rondes (32, 34) en elles-mêmes connues, qui sont maintenues sur leur longueur par des éléments de maintien (36,48,50) rapportés sur la table (10), respectivement sur le coulisseau de guidage (24), lesdits éléments de maintien ayant en coupe en particulier une section prismatique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le coulisseau de guidage (24) et le support coulissant (26) sont déplaçables au moyen d'un dispositif de réglage actionnable. manuellement et par moteur, ou uniquement par moteur, en particulier avec une commande electronS-- que, le cas échéant programmable. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le coulisseau de guidage (24) et le support coulissant (26) sont munis chacun,pour un réglage manuel fin de la position effective de l'outil (69) d'un dispositif mécanique de réglage fin (102, 104), qui comportent chacun un organe de réglage (110, 116) rotatif, l'organe de réglage du coulisseau de guidage (24) pouvant être déplacé par rapport à une butée (106) fixée sur la table (10) et l'organe de réglage du support coulissant (26) étant disposé sur le coulisseau de guidage (24) déplaçable par rapport à celui-ci et couplable avec le support coulissant (26). 7. Dispositif en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que le plateau de table (14) affecte de manière connue une forme rectangulaire, qu'il présente au moins à l'une de ses extrémités frontales une surface de butée pour la pièce disposée perpendiculairement à la surface de fixation de pièce (16) et s'étendant selon une direction parallè- le à l'axe de déplacement du support coulissant (26) et que les éléments de guidage du coulisseau de guidage (24) font saillie à l'extrémité frontale de la table (10) présentant la surface de butée de pièce et au-dessus de celle-ci de manière telle que l'outil (69) puisse être amené dans un plan se trouvant en avant de la face frontale de la table (10) parallèle à la surface de butée de la pièce. 8. Dispositif en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le plateau de table (14) est traversé par un logement pour le positionnement vertical de pièces en particulier en forme de barres, dans un plan perpendiculaire à la surface de fixation de pièce (16). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le coulisseau de guidage (24) présente deux éléments coulissants (28, 30) qui sont chacun guidés le long de deux barres rondes (32, 34) prévues sur les bords latéraux de la table (10) et en-dessous du plateau de table (14), qui affectent en projection selon une direction parallèle à sa direction de coulissement et perpendiculairement au plan de la surface de fixation de pièce (16) une forme en U, dont les bran ches (44, 46) font saillie vers le haut et latéralement par rapport aux côtés latéraux, situés au-dessus, du plateau de table (10), lesdites branches supportant les barres rondes (52, 54) pour le guidage du support coulissant (26). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le support coulissant (26) guidé par les barres rondes (52, 54) supportées par les branches (44, 46) des éléments coulissants (28, 30) du coulisseau de guidage présente un élément support (64) franchissant l'espace entre les deux barres rondes (52,54) qui est muni sur l'un de ses côtés adjacents au côté latéral de la table d'un dispositif de positionnement (66) destiné à recevoir un support d'outil (68). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'outil (69) est monté sur le support d'outil (68) avec au moins possibilité d'être déplacé en direction verticale, en particulier avec commande par pression, et qu'il peut être immobilisé. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'outil est une pointeà tracer ou une pointede centrage. 13. Dispositif selon la revendication (11), caractérisé en ce que le support d'outil (68) est un ensemble d'entrainement en particulier avec une broche outil déplaçable axialement. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que, sur l'élément support (64) du support coulissant (26) et disposée latéralement l'unapar rapport à l'autre, en particulier dans le plan des branches (44, 46) du coulisseau de guidage (24) et au-dessus des barres rondes (52, 54) supportant le support coulissant (26) sont disposées deux poignées (76, 78) pour le déplacement manuel du dispositif de guidage (22) constitué par le coulisseau de guidage (24) et le support coulissant (26) poignées se trouvant sur le côté de l'élément support (64) du support coulissant (26) à partir duquel son support d'outil (68) respectivement l'outil (69) est accessible. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les poignées (76,78) dirigées essentiellement vers le haut sont pourvues à leur extrémité antérieure chacune de barres de support (80, 80' ; 82, 82') fixées chacune au support coulissant (26) et de longueur variable. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de réglage pour l'indication des courses de déplacement des coulisseaux du dispositif de guidage (22) selon les axes X et Y, présente-une indication de mesure optique pour chaque axe. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les indications de mesure optique, en particulier des signalisations de position numériques (90, 92), sont digosesso sur l'élément support (26) en particulier symétriquement par rapport à son axe médian, et de manière que chacune d'entre elles soit lisible du côté de l'opérateur du dispositif de guidage (22). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 et 17 caractérisé en ce que pour chaque axe X et Y le dispositif de réglage comporte un émetteur rotatif (94, 96) inductif et incrémentiel coopérant par un pignon (94', 96') avec une crémaillère de mesure (98,100), l'une des deux parties étant à chaque fois fixée sur l'une des deux parties déplaçables l'une par rapport à l'autre du dispositif de guidage (22). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé par un pupitre de commande comportant un interrupteur (126) pour l'enclenchement ou le désenclenchement de l'outil (69) respectivement du porte-outil (68), du dispositif de réglage, le cas échéant d'au moins un dispositif de commande ou autre, ledit pupitre de commande étant disposé à distance de doigt d'une poignée (78) et sur sa barre de support (82, 82'). 20. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande est constitué par un dispositif de copiage pour la commande, respectivement le positionnement de l'outil (69). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif à copier présente pour chacun des deux axes (X, Y) un dispositif à trame ou à perforation auquel ccwweRTrd sur le coulisseau de guidage (24) et sur le support coulissant (26) à chaque fois un organe d'arrêt, en particulier manoeuvrable par pression. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le positionnement des coulisseaux à l'aide du dispositif d'arrêt peut être opéré indépendamment de la mise en oeuvre de l'outil, de manière partiellement ou entièrement auto matique. 23. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'outil peut être commandé par le dispositif à copier le long d'une came de chariotage. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 et 23, caractérisé en ce que l'outil peut être commandé selon trois directions. 25. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif à copier présente une règle directrice pouvant être appliquée latéralement par rapport au coulisseau de réglage (24) sur la surface de fixation de pièce (16) de la table (10) et un ensemble à copier en particulier amovible disposé sur le support coulissant (26) au-dessus de la règle directrice. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé par un dispositif pour la mise en oeuvre d'entraxes constants pour des alésages à réaliser ou autres, comportant un organe palpeur pouvant être amené sur le support coulissant (26) à une position d'espacement désirée, qui peut être abaissé et descendu dans un évidement de pièce à usiner déjà existant et qui peutYêtre fixé. 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que l'ensemble des éléments de liaison du dispositif de guidage (22) sont disposés sur la table (10) au-dessous du plateau de table (14)t