FR 2446932 A1 19800814 FR 8001088 A 19800118 La présente invention se rapporte aux commandes hydrauliques et a notamment pour objet une machine hydraulique à pistons axiaux et à cylindres réglables. L'invention peut autre appliquée à des machines de différentes destinations, telles que les excavateurs à commande hydraulique des organes de travail. On connatt des machines hydromécaniquesà pistons axiaux et à bloc-cylindresincliné pivotant, comportant un distributeur glissant sur un carter, les surfaces conjuguées desdits carter et distributeur étant sphériques (voir le brevet suisse nO 325587, c1.96 g, 1957). Une telle exécution des surfaces coopérantes en contact permet l'auto-positionnement du distributeur par rapport au carter, mais le distributeur est dépourvu d'appui dans le sens perpendiculaire à son axe de déplacement, lui permettant de résister aux forces latérales apparaissant dans la machine hydromécanique. On connatt aussi des machines hydromécaniques comprenant un distributeur dont la surface en contact avec le bloc-cylindres a une forme sphérique, et ledit distributeur pouvant glisser sur le carter suivant des guides encaissant les forces latérales qui font leur apparition lors du fonctionnement de la machine-hydromécanique (voir le brevet RFA o24o 1331 cl. F 04B,1l24,1975; la demande de brevet RFA nO 2501867, cl. F. 0in,73/24, 1975). Dans lesdites machines hydromécaniques, le distributeur est serré en permanence contre l'un ou l'autre des guides, ce qui permet d'empocher les gauchissements et, par conséquent, d'éviter les grippages éventuels. Cependant, les machines hydrauliques de cette conception présentent certains inconvénients qui seront exposés plus loin On connais également une machine hydromécanique comportant un distributeur ayant des orifices de refoulement et d'aspiration et dont au moins une surface adjacente au carter ou au bloc-cylindres incliné est sphérique. Lors du fonctionnement, le distributeur glisse sur le carter suivant des guides sous l'action d'une commande prévue pour son déplacement (voir la demande de brevet RFA nO 2313575, cl. 14a, 13/02, déposée par la Société HYDROMATIK en 1973, de même que le brevet américain nO 3961563, c1.91-506, 1976 ; le brevet français nO 2222550, cl.F 04/B, 1/20, 1974 ; la demande de brevet japonais nO 49-12720, 19745. Une machine hydromécanique de conception analogue est connue d'après la description jointe au certificat d'auteur d'invention nO 568737, cl. F 04 B, 1/12 déposé en 1972 et publié en 1977. Gracie à la forme sphérique desdites surfaces du distributeur de la machine- hydromécanique du type connu, il apparat une force latérale (issue de la décomposition de la résultante appliquée en dehors du centre de distributeur et renfermant les forces de pression du fluide hydraulique dans les chambres du bloc-cylindres, cette résultante étant encaissée, par l'intermédiaire du distributeur, par le carter de la machine hydromécanique) qui, lors du fonctionnement, sollicite en permanence le distributeur en le poussant vers l'orifice d'aspiration. Sous l'action de cette force et lorsque cette dernière dépasse les forces de réaction, le distributeur ne s'applique par sa force latérale que contre l'un des guides, ce qui est dû au fait que les surfaces du carter et du distributeur (ou du distributeur et du bloccylindres incliné) sont réalisées sphériques. Comme il apparait dans ladite demande de brevet allemand nO 2313575, on arrive à supprimer les gauchissements et, par conséquent, les éventuels collages et grippages du distributeur dans les guides. On doit cependant signaler que, étant donné la forme sphérique des surfaces en contact du distributeur et du carter et vu la possibilité de leur auto-positionnement l'une par rapport à l'autre, le gauchissement peut être admis si les grippages éventuels du distributeur lors de son contact simultané avec les deux guides peuvent être éliminés par tout autre moyen, étant donné que le serrage du distributeur contre l'un des guides seulement est à l'origine des inconvénients importants qui sont exposés ci-dessous. Un distributeur qui remplit les fonctions d'un élément appartenant au mécanisme de régulation de l'angle d'inclinaison du bloc-cylindres incliné dans la machine hydromécanique de conception indiqueeci-dessus, qui se déplace à cet effet sous l'action d'une commande sur une surface curviligne du carter suivant les guides avec une faible fréquence (csest-à-dire tout en restant sur place pendant un temps prolonge"), et qui, finalement, est serré contre le carter et le guide sous l'action d'une force importante due à l'interaction avec le bloccylindres incliné, peut être considéré comme un objet longtemps au repos.Au début de son mouvement longitudinal (démarrage), le doigt du piston de puissance du vérin dans le mécanisme de réglage doit surmonter la force de frottement au repos qui, comme on le saint, est plus élevée que la force de frottement de mouvement, toutes conditions égales par ailleurs. Il est nécessaire donc d'accroître le diamètre du piston, les cotes d'encombrement de la machine et la quantité de métal mis en oeuvre, d'augmenter la rigidité du piston en flexion provoquée par le moment de cette force de frottement, le bras de levier étant égal à la longueur du doigt. En même temps, augmentent les forces de réaction dans les appuis, ce qui accroit leur usure et permet d'importantes fuites de fluide hydraulique, baisse la fiabilité et le rendement de la machine hydromécanique, diminue la sensibilité et la rapidité du mécanisme de réglage.En outre, ltétat immobile des surfaces du 'distributeur, du corps et du guide rend très difficiles les conditions de graissage, ce qui, lors du démarrage, accroît la force de frottément et, par conséquent, augmente l'usure de ces surfaces, affecte la longévité de la machine hydraulique, augmente les fuites de fluide hydraulique. L'invention vise donc une machine hydromécanique à pistons axiaux et à bloc-cylindres à inclinaison réglable, qui assurerait à la fois la suppression des grippages du distributeur dans les guides lors de son glissement sur le carter et l'élimintation du serrage permanent du distributeur contre l'un des guides. Ce problème est résolu à l'aide d'une machine hydromécanique à pistons axiaux à bloc-cylindres à inclinaison réglable, du type comportant un carter, un distributeur de fluide moteur pourvu d'orifices de refoulement et d'aspiration et dont une des faces, de forme sphérique, est adjacente au bloc-cylindres et dont la face opposée est adjacente directement au carter, ainsi qu'une commande de déplacement du distributeur le long d'guide monté sur le carter, en regard de la face latérale du distributeur, à proximité de l'orifice d'aspiration, ladite machine hydromécanique étant caractérisée ,selon l'invention, en ce que la face latérale du distributeur qui est orientée vers ledit guide comporte une cavité communiquant avec une source de pression pulsatoire de fluide moteur pour créer une force dépassant la force sollicitant le distributeur vers ledit guide lors de la coopération du distributeur avec le bloccylindres. La présente invention permet ainsi d'augmenter sensiblement la fiabilité, la longévité et la durée de service des machines hydromécaniques, ainsi que d'améliorer la rapidité de la régulation. Ces avantages sont assurés du fait que, lors du fonctionnement de la machine hydromécanique, le distributeur subit des oscillations transversales par rapport au guide, les oscillations ainsi dirigées ne perturbant pas le fonctionnement normal de la commande de déplacement du distributeur le long du guide et le distributeur n'étant pas serré constamment contre ledit guide. Ceci permet d'éliminer toute éventualité de collages et grippages du distributeur, même en cas de gauchissement pendant son recul par rapport au guide sous l'action du moment de forces de frottement qui apparat à la suite de la rotation du bloc-cylindres et qui agit sur le distributeur. L'absence de serrage constant du distributeur contre le guide et la réduction des forces latérales appliquées audit guide à la suite de l'interaction avec le distributeur (pendant son recul) conduisent à une diminution des forces de frottement lorsque le distributeur effectue ses mouvements le long du guide.Les oscillations transversales du distributeur, qui font apparaître des oscillations angulaires des éléments de la commande assurant les déplacements dudit distributeur (le piston du vérin de puissance), conduisent à une élimination des forces de frottement au repos) on a alors un frottement en mouvement, dont le coefficient de frottement est plus faible - celui du frottement au repos, toutes conditions égales par ailleurs. Tout cela permet de rendre moins importantes les dépenses d'énergie indispensables pour les déplacements du distributeur lorsqu'il fonctionne en tant qu'élément du mécanisme de régulation de l'angle d'inclinaison du bloc-cylindres, d'améliorer les conditions de graissage des surfaces en frottement du distributeur, du guide et du carter, d'élever la sensibilité et la rapidité de régulation, de diminuer le moment de forces de frottement agissant sur le piston du vérin de puissance et, par conséquent,de réduire son fléchissement, les charges sur les appuis (les alésages ménagés dans le corps pour les déplacements du piston), ce qui améliore la fiabilité et la durée de vie, permet de réduire les cotes d'encombrement de la machine hydromécanique et l'usure de ses pièces. Suivant l'une des variantes de réalisation de l'invention, la cavité du distributeur abrite un plongeur contactant le guide, la source de pression pulsatoire comportant deux canaux pratiqués dans le distributeur, l'un de ces canaux étant doté d'un étrangleur et reliant l'espace entre le plongeur et les parois de la cavité à l'orifice de refoulement du distributeur, et le second canal faisant communiquer ledit espace avec la surface du distributeur dans la zone de l'orifice d'aspiration, tandis que sur la face du bloc-cylindres qui est adjacente au distributeur il existe un évidement destiné à mettre en communication périodique ledit espace avec l'orifice d'aspiration au moyen dudit second canal lors de la rotation du bloc-cylindres. Dans cette variante de réalisation, la source de pression pulsatoirere constitue pas un ensemble autonome de la machine hydromécanique : elle est formée par les éléments constitutifs de la machine hydromécanique, ce qui simplifie la conception de la machine toute entière. De plus, pour assurer les oscillations, il est suffisant dans cette variante de réalisation que la force pulsatoire soit un peu plus grande que la force sollicitant le distributeur lorsque ce dernier coopère avec le bloccylindres. Il enrésulte une réduction de l'aire de la cavité dans le distributeur, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'augmenter la hauteur du distributeur pour pouvoir y ménager ladite cavité. D'après une autre variante de réalisation de l'invention, la source de pression pulsatoire est formée par un canal pratiqué dans le distributeur et reliant la cavité du distributeur à la face du distributeur qui est adjacente au bloc-cylindres dans la zone de l'orifice de refoulement, afin d'assurer une communication périodique de la cavité avec cet orifice lors de la rotation du bloc-cylindres. Dans ce mode de réalisation de l'invention, comme dans le précédent, la source de pression pulsatoire ne constitue pas un ensemble distinct de la machine hydraulique, mais est formée par ses éléments constitutifs, ce qui simplifie la conception de la machine hydraulique toute entière. Cette variante de réalisation, dans laquelle on doit augmenter la hauteur du distributeur pour y ménager une cavité ayant une surface suffisante, peut être utilisée dans les machines hydrauliques qui ne doivent pas satisfaire à des exigences sévères en ce qui concerne leur dimension longitudinale. Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, la face du bloc-cylindres qui est adjacente au distributeur comporte un évidement destiné à relier périodiquement ledit canal avec l'orifice de refoulement lors de la rotation du bloc-cylindres. Cette dispersion permet d'obtenir, sans compliquer la conception de la machine hydromécanique, une communication périodique entre le canal et l'orifice de refoulement en vue d'assurer les oscillations du distributeur. Suivant encore une variante de réalisation de la présente invention, la cavité du distributeur comporte un plongeur contactant par l'une de ses extrémités ledit guide et formant entre son autre extrémité et les parois de la cavité du distributeur un espace relié à un canal le mettant en communication avec la face du distributeur qui est adjacente au bloc-cylindres dans la zone de l'orifice de refoulement. Ceci permet de préserver l'étanchéité et de réduire les fuites de fluide moteur à partir de ladite. cavité dans le cas où le distributeur ne s'appliquerait pas étroitement contre le guide. Toutes les variantes de réalisation de la machine hydromécanique décrites ci-dessus permettent de supprimer le serrage permanent du distributeur contre le guide et les grippages éventuels du distributeur. D'autres buts et avantages de la présente invention resortiront mieux de la description détaillée suivante de différents exemples de réalisation illustrés par les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine hydromécanique selon l'invention - la figure 2 est une vue en coupe transversale du distributeur de la machine hydraulique et des pièces adjacentes audit distributeur - la figure 3 représente schématiquement la disposition du distributeur entre le guide et une butée - les figures 4 et 5 représentent une variante de réalisation de la machine hydromécanique conforme à l'!invantion (respectivement : vue en coupe transversale et disposition schématique du distributeur entre le guide et la butée) - les figures 6 et 7 représentent une autre variante de réalisation dé la machine hydromécanique conforme à l'invention - les figures 8 et 9 représentent des variantes d'emplacement des plongeurs dans le distributeur de la machine hydromécanique illustrée sur les figures 6, 7. La machine hydraulique représentée sur les figures 1 à 3 comporte un carter 1 à l'intérieur duquel, sur des appuis 2, est monté un arbre 3 avec un disque 4. Par l'intermédiaire de têtes sphériques, le disque 4 est relié à des bielles 5 associées à des pistons 6 se trouvant dans les cavités d'un bloc-cylindres 7 qui repose sur le carter 1 par l'intermédiaire d'un distributeur 8. Le distributeur 8 comporte en son centre un trou qui reçoit la tête sphérique d'un doigt 9 solidaire du piston de puissance 10 du vérin d'un mécanisme de réglage de l'angle d'inclinaison du bloc-cylindres (commande assurant les déplacements du distributeur). Le distributeur possède, d'un c8té, un orifice de refoulement 11, et de l'autre côté, un orifice d'aspira Xn 12 et une cavité borgne 13 située sur la surface latérale plane du distributeur vis-à-vis d'un guide 14 parallèle à l'axe du piston 10, solidaire du carter 1 et disposé à proximité de l'orifice d'aspiration 12. Une butée 15 solidaire du carter 1 est placée sur le distributeur 8, en face du guide 14. Les surfaces du distributeur 8 adjacentes au carter 1 et au bloc-cylindres 7, ou au moins l'une de ces surfaces (de préférence, celle qui est adjacente au carter), ont une forme sphérique. La cavité 13 est reliée hydrauliquement à une source 16 de pression pulsatoire d'un fluide moteur (sur la figure 3, la source 16 est représentée de façon conventionnelle), de conception classique et constituant un ensemble de la machine hydraulique ou d'une conception spéciale dont les variantes apparaissent sur les figures 4 à 9. Lors du fonctionnement, par exemple en régime de pompe non réversible, la rotation de l'arbre 3 avec le disque 4 et les pistons 6 conjointement avec le bloccylindres 7 assure la formation, entre les pistons et les cylindres, d'une chambre de volume variable qui assure l'aspiration et le refoulement du fluide. Le volume maximal de la chambre dépend de la course du piston et de l'angle d'inclinaison. de l'axe du bloc-cylindres 7 par rapport a l'axe de l'arbre 3.La régulation de cet angle se fait par déplacement du distributeur 8 sous l'action du doigt 9, ledit distributeur glissant alors sur le carter I le long du guide 14, le carter 1 comportant des canaux pour l'admission et l'évacuation du fluide moteur, reliés à cet effet aux orifices de refoulement Il et d'aspiraton 12. . Les surfaces sphériques conjuguées du distributeur 8 et du carter 1 sont rodées l'une à l'autre, ce qui assure l'étanchéité quelle que soit la position du distributeur 8 par rapport au carter 1. Sur le distributeur 8 agit la résultante de la pression du fluide moteur qui est appliquée à une certaine distance de l'axe du distributeur 8, du côté de l'orifice de refoulement 11. Du fait que l'une ou les deux surfaces du distributeur 8 adjacentes au carter 1 ou au bloc-cylindres 7 sont sphériques, il apparaît une force latérale F qui, lors du fonctionnement de la machine hydromécanique, agit en permanence sur le distributeur 8 et tend à le serrer contre le guide 14 en surmontant les forces résistantes. Toutefois, lorsque la pression est fournie par la source 16 à la cavité 13 du distributeur 8 serré contre le le guide 14 (les surfaces en contact de ces derniers étant étroitement rodées l'une à l'autre), la pression commence à monter et il apparaît une force P qui s'oppose à la force F. Sous l'action de la force P, le distributeur 8 est repoussé du guide 14, l'aire de la cavité 13 et la pression du fluide moteur admis dans la cavité 13 étant choisies de façon à créer une force P suffisante pour repousser le distributeur 8. Etant donné qu'une fente se forme alors entre le distributeur 8 et le guide 14, ce qui conduit à une baisse de la pression dans la cavité 13 avec l'augmentation de ladite fente en hauteur, la valeur du déplacement du distributeur 8 est limitée soit par la hauteur de cette fente, soit par la butée 15.Quand la pression fournie par la source 16 baisse (ou si elle baisse dans la cavité 13 après la formation de la fente), la force P diminue et le distributeur 8 se déplace dans le sens inverse sous l'action de la force latérale F, et vient se serrer contre le guide 14. Lorsque la pression réapparaît dans la cavité 13, le cycle recommence. Ainsi, le distributeur 8 effectue un mouvement oscillatoire transversal. Ces oscillations ont lieu sans interruption lors du fonctionnement de la machine hydromécanique, indépendamment de l'endroit où se trouve le distributeur 8 sur le carter 1 lors de la variation de l'angle d'inclinaison du bloc-cylindres 7, car la cavité 13 communique constamment avec la source 16. Ces oscillations excluent le serrage permanent du distributeur 8 contre le guide 14 et, par conséquent, les forces de frottement et les dépenses d'énergie pour les déplacements du distributeur 8 diminuent, la sensibilité et la rapidité de régulation deviennent plus élevées, les collages etles grippages sont supprimés, les charges sur les pièces de la commande assurant les déplacements du distributeur 8 et leur usure décroissent, la fiabilité et la durée de vie de la machine hydromécanique augmentent. Afin de simplifier la conception de la machine hydro mécanique dans son ensemble, la source 16 de pression pulsatoire de fluide moteur, au lieu d'être réalisée sous forme d'un ensemble de la machine hydraulique, peut être de conception spéciale dont plusieurs variantes sont décrites ci-dessous. Suivant une de ces variantes de réalisation de la machine hydromécanique (figures 4 et 5), la cavité 13 du du distributeur 8 est équipée d'un plongeur 17 en contact avec le guide 14, tandis que la source 16 de pression pulsatoire est formée par un système qui comporte, dans le distributeur 8, un canal 18 de faible section transversale (ou un étrangleur 19) reliant en permanence espace entre le plongeur 17 et les parois de la cavité 13 avec l'orifice de refoulement 11, ainsi qu'un second canal 20 reliant ledit espace avec la surface du distributeur 8 dans la zone d'emplacementde l'orifice d'aspiration 12.Par ailleurs, la face du bloc-cylindres qui est adjacente au distributeur 8 a un ou plusieurs évidements 21 destinés à faire communiquer périodiquement l'espace en question avec l'orifice d'aspiraton 12 par le canal 20 lors de la rotation du bloc-cylindres 7. Comme il a été indiqué précédemment, lors du fonctionnement apparaît une force latérale F qui agit constamment sur le distributeur 8 et tend à le serrer contre le guide 14 en surmontant les forces de résistance. Or, la pression fluide hydraulique allant de l'orifice de refoulement Il vers l'espace forme par le plongeur 17 et les parois de la cavité 13 en passant par le canal 18 donne naissance à une force P de sens opposé, qui, si la superficie du plongeur 17 est suffisante, devient supéneure à la force F et repousse le distributeur 8 du- guide 14 pour l'appliquer contre la butée 15. Lors de la rotation du bloc-cylindres 7, l'évidement 21, à chaque tour de ce dernier cotncide-avec le trou du canal 20 et relie pendant un court laps de temps la cavité 13 à l'orifice d'aspiration 12.Alors la pression dans la cavité 13, dans la zone située entre le plongeur 17 et l'étrangleur 19, baisse, et sous l'action de la force F sollicitant continuellement le distributeur 8, ce dernier quitte la butée 15 et se déplace vers le guide 14. L'intervalle séparant le distributeur 8 de la butée 15 doit être suffisant pour permettre les oscillations du distributeur 8. Le bloc-cylindres 7 continuant de tourner, l'évidement 21 se trouve isolé du canal 20 par les surfaces rodées et conjuguées du distributeur 8 et du bloc-cylindres 7. La pression dans la cavité 13 croit et le distributeur s'écarte de nouveau du guide 14 et vient se serrer contre la butée 15. Le cycle se répète chaque fois que l'évidement 21 vient en coIncidence avec le trou du canal 20 et, par conséquent, le distributeur 8 est animé d'un mouvement oscillatoire transversal permanent par rapport au guide 14 le long du plongeur 17 serré constamment contre le guide 14 sous l'action du fluide moteur. La période pendant laquelle la cavité 13 est mise sous pression peut autre beaucoup-plus grande que la période pendant laquelle la cavité 13 communique avec l'orifice d'aspiration 12 et la pression subit une baisse, ce qui rend possible le processus oscillatoire du distributeur 8 même si la force P est légèrement supérieure à la force F. Ceci permet de ne pas augmenter la hauteur du distributeur 8 (pour la mise en place d'un ou plusieurs plongeurs 17 de diamètre requis) et du guide 14, et par conséquent de ne pas augmenter les cotes d'encombrement de la machine hydromécanique. En même temps, la conception de la machine hydromécanique n'est pas compliquée, car les fonctions de la source de pression pulsatoire sont remplies par les éléments constitutifs de la machine hydromécanique, et qu'il suffit pour cela de prévoir les canaux 18 et 20, l'évidement 21 et la cavité 13 avec le plongeur 17. En outre, en cas de nécessité (par exemple, quand les surfaces adjacentes du carter 1 et du distributeur 8 sont cylindriques et qu'un gauchissement éventuel du distribu teur 8 dû aux forces de frottement entre lui et le bloc-cylindres 7 en rotation, peut entraîner l'apparition d'une fente entre ces surfaces et par conséquent l'augmentation des fuites de fluide moteur), ce mode d'exécution permet d'éviter les gauchissements du distributeur8 . Ce résultat peut être obtenu en faisant appel à plusieurs plongeurs 17 à surface latérale cylindrique pénétrant jusqu'à une profondeur suffisante dans la cavité 13. Les plongeurs 17 étant serrés constamment contre le guide 14 et étant perpendiculaires à celui-ci, le distributeur 8 oscillant le long desdits plongeurs, c'est-à-dire perpendiculairement au guide 14, ne subit aucun gauchissement. La source de pression pulsatoire peut être formée par un canal 22 (figures 6 à 9) qui relie la cavité 13 à la face du distributeur 8 adjacente au bloc-cylindres 7 dans la zone d'emplacement de l'orifice de refoulement 11 destiné à la communication périodique avec la cavité 13, lors de la rotation du bloc-cylindres 7. A cet effet, on pratique un ou plusieurs évidements 23 sur la surface du bloc-cylindres 7 adjacente au distributeur 8. La cavité 13 peut renfermer un plongeur de forme cylindrique ou autre. Le plongeur 24 représenté sur la figure 8 a une extrémité à surface plane en contact avec le guide 14, et une autre extrémité de forme sphérique. La cavité 13 a, elle aussi, une forme sphérique, de sorte qu'entre l'extrémité du plongeur 24 y pénétrant et les parois de la cavité 13 se forme un espace relié au canal 22. Sur la figure 9 apparaît un plongeur 25 à surface plane par laquelle il se trouve en contact avec le guide 14, tandis que sa surface latérale est sphérique. Entre l'extrémité du plongeur 25 engagée dans la cavité 13 et les parois de cette même cavité 13 de forme cylindrique dort le diamètre dépasse légèrement celui de la sphère du plongeur 25, il existe un espace relié au canal 22. Pendant le fonctionnement, la force F sollicitant constamment le distributeur 8 serre ce dernier contre le guide 14. Lors de la rotation du bloc-cylindres 7, l'évidement 23, à chaque tour de ce dernier, coincide une fois avec le trou du canal 22 pendant un court laps de temps, de sorte que dans la cavité 13 du distributeur 8 (sa surface latérale et la surface du guide 14 étant rodéesl'une à l'autre pour assurer l'étanchéité de la cavité 13), la pression croit par impulsion en donnant naissance à une force P. Cette force s'oppose à la force F et, si la superficie de la cavité 13 est suffisante, elle devient supérieure à la force F, ce qui permet au distributeur 8 de s'écarter du guide 14.La valeur du déplacement du distributeur 8 lors de son écartement du guide 14 est limitée,soit par la hauteur de la fente entre le guide 14 et le distributeur 8 (quand la hauteur de la fente augmente, la pression baisse dans la cavité 13 et la force P diminue), soit par la butée 15. Le bloc-cylindres 7 continuant de tourner, l'évidement 23 quitte le trou du canal 22, qui se trouve ainsi isolé de l'orifice de refoulement Il par les surfaces rodées du bloc-cylindres 7 et du distributeur 8. La pression dans le canal 22 baisse et le distributeur 8 se déplace dans le sens contraire sous l'action de la force F et vient se serrer contre le guide 14 en fermant d'une manière étanche la cavité 13. Le cycle recommence chaque fois que l'évidement 23 coincide avec le trou du canal 22 lors de la rotation du bloc-cylindres 7. Si la cavité 13 contient un plongeur 24 ou 25 en contact direct, par l'une de ses extrémités, avec le guide 14, le distributeur 8 est repoussé du plongeur 24, 25 et non pas du guide 14.La forme sphédqqe du plongeur24,25 permet ai dislnbutwr 8 Cle subirs utism parrapport guide 14sans affecter l'étanchéité qui est indispensable pour que la pression puisse monter dans la cavité 13 lorsque cette dernière communique avec l'orifice de refoulement 11.Il s'ensuit que les exigences en ce qui concerne la disposition réciproque des surfaces adjacentes du: guide 14 et du distributeur 8, d'une part, et du carter 1 et du distributeur 8, d'autre part, peuvent être moins sévères sans risquer d'affecter l'étanchéité et d'augmenter les fuites de fluide moteur du fait des imprécisions., de fabrication du distributeur 8 et du carter 1. Si nécessaire,legauchissement du distributeur 8 peut être éliminé de la même manière que dans la variante représentée sur les figures 4, 5,1e plongeur comportant alors une surface latérale cylindrique. Ainsi, toutes. les variantes de réalisation de la machine hydromécanique décrites dans ce qui précède, permettent, sans en compliquer sensiblement la conception, de supprimer non seulement les collages et les grippages éventuels du distributeur 8 lors de ses déplacements sur le corps 1, mais aussi le serrage permanent du distributeur 8 contre le guide 14, et de ce fait, d'augmenter la fiabilité et la durée de vie de la machine hydromécanique et d'améliorer la rapidité de régulation. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en ouvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS 1. Machine hydromécanique à pistons axiaux et à bloc-cylindres à angle d'inclinaison réglable, du type comportant un carter, un distributeur de fluide moteur pourvu d'orifices de refoulement et d'aspiration et dont l'une des faces, de forme sphérique, est adjacente au bloc-cylindres et dont la face opposée est adjacente directement au carter, ainsi qu'une commande de déplacement du distributeur le long d'un guide monté sur le carter en regard de la face latérale du distributeur, à proximité de l'orifice d'aspiration, caractérisée en ce que la face latérale du distributeur qui est orientée vers le guide comporte une cavité communiquant avec une source de pression pulsatoire de fluide moteur pour engendrer une force supérieure à la force sollicitant le distributeur vers ledit guide lors de l'interaction dudit distributeur avec le bloc-cylindres. 2. Machine hydromécanique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractériséeen ce que dans la cavité du distributeur est monté un plongeur en contact avec ledit guide, et en ce que la source de pression pulsatoire comporte deux canaux pratiqués dans le distributeur et dont l'un est doté d'un étrangleur et relie l'espace formé entre le plongeur et les parois de ladite cavité à l'orifice de refoulement du distributeur, et dont le second canal fait communiquer ledit espace avec la surface du distributeur dans la zone de l'orifice d'aspiration, la face de bloc-cylindres qui est adjacente au distributeur comportant un évidement destiné à mettre en communication périodique ledit espace avec l'orifice d'aspiration au moyen dudit second canal lors de la rotation du bloc-cylindres. 3. Machine hydromécanique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractériséeen ce que la source de pression pulsatoire est formée par un canal pratiqué dans le distributeur et faisant communiquer ladite cavité du distributeur avec la face de distributeur qui est adjacente au bloc-cylindres dans la zone de l'orifice de refoulement, afin d'assurer une,communication périodique de ladite cavité avec cet orifice lors de la rotation du bloc-cylindres. 4. Machine hydromécanique à pistons axiaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que sur la face du bloc-cylindres qui est adjacente au distributeur il existe un évidement faisant périodiquement communiquer ledit canal avec l'orifice de refoulement lors de la rotation du bloc-cylindres. 5. Machine hydromécanique à pistons axiaux selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que dans la cavité du distributeur est monté un plongeur en contact, par l'une de ses extrémités, avec le guide précité, et formant entre son autre extrémité et les parois de la cavité du distributeur un espace communiquant avec ledit canal.