FR 2455354 A1 19801121 FR 7910699 A 19790426 La présente invention se rapporte à la télécommande de récepteurs d'énergie électrique et concerne plus particulièrement les dispositifs de commutation de circuits électriques. L'invention peut être utilisée dans les dispositifs de commande d'un groupe de récepteurs d'énergie électrique, par exemple d'un groupe de moteurs, dans diverses branches d'industrie et notamment dans les mines. On connaît des dispositifs de commande d'un groupe de moteurs électriques (par exemple stations de commande) comportant un grand nombre de contacteurs, de relais électromagnétiques tintez médiaires et d'autres éléments de commutation dont le nombre est fonction de celui des moteurs électriques à commander. De tels dispositifs ont une organisation compliquée, des encombrements exagérés et ne garantissent pas un fonctionnement sûr. Des inconvénients tout particuliers apparaissent lorsqu'on construit des dispositifs destinés à commander les machines utilisées dans les mines, en milieu déflagrants. Dans ces conditions, pour satisfaire aux consignes de sécurité, il convient de remplir nombre d'exigences spécifiques telles que par exemple contr6le de l'isolation des circuits électriques reliant le matériel technologique à la source d'énergie électrique. Ce genre de contrôle est effectué avant de coupler chacun desdits circuits électriques à la source d'énergie électrique. Pour remplir les conditions imposées on est obligé de pourvoir en appareils de contrôle spéciaux chacun des lots d'appareillage destinés à commander un récepteur d'énergie électrique. On connait un dispositif de commutation de circuits électriques haute tension comportant un groupe de paires de contacts à fermeture et un groupe de paires de contacts de repos, chacun de ces groupes ayant des contacts fixes disposés en circonférence sur un panneau isolant et un élément commutateur. Ce dispositif contient aussi un organe de rotation des éléments commutateurs et une commande électromagnétique assurant le mouvement de translation des éléments commutateurs pendant la fermeture et l'ouver- ture des contacts.Dans le dispositif en question, la commande électromagnétique est constituée par un solénolde dont les bouts opposés de l'armature supportent les éléments commutateurs.Chacun des éléments commutateurs est constitué par un disque en matière isolante qui supporte une paire de contacts reliés eXctri- quement entre eux. L'armature du solénoïde se déplace entre des panneaux isolants parallèles munis de contacts fixes susmentionnés, ces derniers étant situés dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement de l'armature. La rotation de l'armature du solénoSde autour de son axe et par conséquent la rotation des éléments commutateurs d'un angle prédéterminé est assurée par un organe comportant un gabarit monté sur l'armature du solénoïde. La surface cylindrique du gabarit présente une encoche en dents de scie, tandis que le corps du solénoïde supporte un doigt à ressort pénétrant dans ladite encoche en dents de scie. Le dispositif qui vient d'être décrit permet de fermer et de couper à tour de rôle les contacts juxtaposés sans autoriser toutefois une mise en circuit sélective des contacts à commuter. En outre le dispositif décrit ne permet pas de réaliser la protection des récepteurs d'énergie électrique en cas de disparitiox de la tension dans le réseau d'alimentation (protection contre le défaut de tension). Cela signifie que pour assurer une commande sûre d'un groupe de récepteurs d'énergie électrique, on devra disposer, à côté du dispositif mentionné, de divers éléments et appareils auxiliaires tels que des relais, ce qui rend beaucoup plus compliqué le schéma électrique du dispositif de commande. I1 est à remarquer qu'avec l'augmentation du nombre des récepteurs d'énergie électrique à commuter, l'encombrement du dispositif croit rapidement et on constate que les liaisons électriques deviennent plus complexes. I1 est non moins important de signaler le fait que le dispositif décrit ne permet pas la fermeture de certains contacts indépendamment de l'ouverture d'autres. L'invention vise à créer un dispositif de commutation de circuits électriques de ce genre qui,tout en combinant les fonctions de distributeur et d'une pluralité de relais intermédiaires, permette de réaliser la commande sélective d'une pluralité de récepteurs d'énergie électrique en utilisant un nombre minimum de dispositifs électromagnétiques. Le problème posé est résolu par le fait que, dans le dispositif de commutation de circuits électriques contenant un groupe de paires de contacts à fermeture et un groupe de paires de contacts de repos dontdiacun possède des contacts fixes disposés en circonférence sur un panneau isolant et un élément commutateui un organe de rotation des éléments commutateurs ainsi qu'une commande électromagnétique assurant le mouvement translatif desdits éléments commutateurs pendant la fermeture et l'ouverture des pai res de contacts, selon l'invention l'organe de rotation des éléments commutateurs représente une commande électromécanique de rotation munie d'un moyen de présélection de l'angle de rotation de son arbre de sortie, angle déterminé en fonction de la position occupée sur les panneaux isolants par les contacts fixes à commuter, la commande électromagnétique possédant deux électroaimants dont le premier assure le mouvement de translation de l'élément commutateur-du groupe des paires de contacts à fermeture tandis que le second électro-aimant assure le mouvement de translation de l'élément commutateur du groupe des paires de contacts de repos, chacun desdits électro-aimants ayant un noyau creux supportant l'enroulement et entourant l'arbre de sortie de la commande électromécanique de rotation, une armature dotée d'un ressort de rappel et solidaire de l'élément commutateur correspondant, armature électriquement isolée de ce dernier et ayant la possibilité de se déplacer le long dudit arbre de sortie, le groupe des paires de contacts de repos étant doté de contacts à ressort dont chacun former un coupleavec un des contacts fixes dudit groupe et qui subissent l'action de l'élément commutateur au moment de l'ouverture des paires de contacts dudit groupe. Le dispositif qui vient d'être décrit donne la possibilité du fait qu'il combine les propriétés de distributeur et de relais, de mettre en et hors jeu un nombre considérable de circuits1 par exemple circuits d'alimentation de bobines de contacteurs, à l'aide de deux électro-aimants seulement, ce qui procure un gain sensible de la surface réservée à l'appareillage de commande. Ce mode de réalisation permet de réduire l'encombrement, le poids et le coût du dispositif de commande d'un groupe de récepteurs d'énergie électrique (station de commande), de simplifier la structure et d'accroître la fiabilité du dispositif de commande d'un groupe de récepteurs d'énergie électrique; d'économiser du cuivre sur les fils de bobinage, de montage et sur ceux des circuits de commande. I1 est intéressant que dans le dispositif de commutation de circuits électriques l'arbre de sortie de la commande électromécanique de rotation soit réalisé sous forme d'éléments tubulaires assemblés au moyen d'un élément approprié démontable, ces éléments tubulaires renfermant les ressorts de rappel des armatures d'électro-aimants. Une telle conception de l'arbre de sortie permet de réduire encore les encombrements du dispositif ainsi que de le rendre plus compact. I1 est souhaitable que, dans le dispositif de commutation de circuits électriques, le moyen de présélection de l'angle de rotation des éléments commutateurs comporte une traverse montée sur l'arbre de sortie de la commande électromécanique de rotation et agissant, pendant la rotation, au moins sur l'un des interrupteurs de position disposés en circonférence sur le panneau isolan En utilisant le moyen de présélection proposé, on arrive à simplifier sensiblement le schéma de commande de récepteurs d'é nergie électrique. C'est ainsi par exemple qu'en insérant le moye proposé dans le circuit de commande de contacteurs on évitera l'emploi de tout dispositif auxiliaire autre que les boutons pous soirs classiques.Le moyen de présélection permet la réalisation d'autres programmes supplémentaires de mise en circuit. I1 est intéressant de réaliser le dispositif de commutation de circuits électriques de façon telle que la traverse supporte au moins un galet servant d'intermédiaire à ladite traverse pour actionner les interrupteurs de position. La présence d'un galet sur la traverse permet d'accro- tre considérablement la résistance à l'usure du dispositif proposé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la-description qui suit de certains modes de réalisation, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 représente une vue en coupe du dispositif de commutation de circuits électriques selon l'invention, -la figure 2 représente un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention; -la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III III du dispositif de la figure 2; -la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV du dispositif de la figure 2; -la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V du dispositif de la figure 2; -la figure 6 représente un schéma possible de commande de plusieurs récepteurs d'énergie électrique avec utilisation du dispositif de commutation de circuits électriques selon l'invention. Le dispositif de commutation de circuits électriques selon l'invention comprend les ensembles fonctionnels principaux suivants: un groupe 1 (figure 1) de paires de contacts à fermeture, un groupe 2 de paires de contacts de repos, une commande électromécanique 3 de rotation, un moyen 4 de présélection de l'angle de rotation de l'arbre de sortie 5 de la commande électromécanique 3 de rotation, une commande électromagnétique 6. Le groupe 1 de paires de contacts à fermeture comporte une multitude de contacts fixes 7 disposés en circonférence sur un panneau isolant 8. Le nombre des contacts 7 est fonction du nombre des circuits électriques à commuter et par conséquent de celui des récep teurs d'énergie électrique à commander. La structure du dispositif décrit ici, comme on le verra plus loin, n'impose pas de restrictions de principe quant au nombre des récepteurs d'énergie électrique à commander. Les figures p, 2, 3, 4, 5 représentent le dispositif proposé dans une version destinée à la commutation de dix récepteurs d'énergie électrique. Les contacts 7 possèdent des tiges 7a engagées dans les orifices pratiqués sur le panneau isolant 8 et munies en bouts d'accessoires pour la connexion de fils électriques de raccordement reliant le dispositif décrit à la source et aux consommateurs d'énergie électrique. La connexion desdits fils aux tiges 7a peut être réalisée par tout procédé connu convenable, par exemple par soudage. Suivant la version préférentielle de réalisation de l'invention, le panneau isolant 8 est percé au centre d'un trou dont la destination sera définie ci-dessus. Le groupe mentionné de paires de contacts comporte en outre un élément commutateur 9 (fig.l, 2, 3) représentant une traverse en matériau isolant qui peut avoir la forme d'un disque parsemé, sur son pourtour, de contacts à ressort, chacun de ces derniers se plaçant au bon moment en face des contacts 7 (fig.1) pour former avec un de ceux-ci une paire de contacts pendant la commutation. Bien entendu, la traverse peut revêtir toute autre forme à condition qu'il soit possible aux contacts à ressort de former des couples de contact avec les contacts 7. Le nombre des contacts à ressort de même que celui des contacts 7 est choisi en fonction des conditions spécifiques d'emploi du dispositif décrit. Comme le montrent les figures 1 et 2 dans le mode de réa lisation préféré de l'invention, la traverse 9a de l'élément commutateur 9 a la forme d'un pont dont les bouts supportent des doigts de contact 10 munis de ressorts d'amortissement Il et reliés électriquement entre eux au moyen d'un conducteur 12 (voir aussi fig.3). On notera sur la traverse 9a la présence d'un trou central dont la destination sera expliquée plus loin. Le groupe 2 de couples de contacts de repos comprend une pluralité de contacts fixes 13 disposés en circonférence sur un panneau isolant 14, lequel est muni également d'un trou central. Les contacts 13 et 7 sont identiques au point de vue constructio et disposition. Dans le mode de réalisation préféré de l'invente le groupe 2 comporte un panneau isolant supplémentaire 1S (fig.11 2, 4) sur la périphérie duquel sont disposés en circonférence deé contacts 16 munis de ressorts d'amortissement 17 (fiv1,2). Chacun des contacts 16 est situé en face d'un des contacts 13 et il possède une tige 16a pénétrant dans le panneau 15. Chacun des contacts 16 est en outre doté d'une queue 16 (fig.1, 2,4) s'étendant vers le centre de la circonférence formée par ces contacts. Les bouts des tiges 16e supportent des pièces d'attache de fils électriques de raccordement analogues à celles décrites en rapport avec le groupe 1. Le panneau 15 présente lui aussi un trou central dont le rôle sera défini plus loin. Le groupe 2 de paires de contacts de repos possède un ment commutateur 18 constitué en matière électriquement isolante et ayant la forme d'un disque avec des parties saillantes coudées dans la direction des queues 16b. L'élément commutateur 18 est percé d'un trou central dont la fonction va être expliquée plus loin. Les panneaux isolants 8, 14 et le panneau isolant supplémentaire 15 sont fixés à une embase 22 au moyen de pieds 19 et de montants 20 et 21. La commande électromécanique 3 de rotation et le moyen 4 de présélection de l'angle de rotation de l'arbre de sortie 5 peuvent être réalisés de plusieurs manières différentes. Il est à signaler la possibilité d'utiliser dans une de ces versions le poteur pas à pas connu qui réunit organiquement les propriétés des deux dispositifs susmentionnés. L'emploi d'un moteur pas à pas permet de réduire le nombre des fils de raccordement électrique servant à commander le dispositif décrit, mais exige en revanche une source d'impulsions de commande. Conformément au mode de réalisation préféré de l'invention, la commande électromécanique 3 de rotation (fiv.1, 2) représente un moteur électrique 23 qui a son arbre 23a couplé avec l'arbre de sortie 5. Au besoin le moteur électrique 23 peut etre doté d'un réducteur (non représenté). Le moteur électrique 23 est fixé à l'embase 22 au moyen de pieds 24 et d'un montant 25. Selon l'invention, le moyen 4 de présélection de l'angle de rotation de l'arbre de sortie 5 comprend des interrupteurs de position 26 (fig.1, 2, 5) disposés en circonférence sur le montant 25. L'arbre de sortie 5 supporte une traverse 27 qui, en tournant, agit par son extrémité sur les interrupteurs de position 26. Chacun des interrupteurs de position 26 possède un contact à fermeture et un contact de repos. Le nombre des interrupteurs de position 26 est fonction de celui des récepteurs d'énergie électrique à commuter. La traverse peut avoir l'aspect d' une étoile avec des rayons d'une longueur suffisante pour actionner les interrupteurs de position 26.Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, tous les rayons de la traverse 27 sont munis d'un galet 28 par 1 t intermédiaire duquel la traverse 27 agit sur les interrupteurs de position 26. Il reste à dire à ce sujet que la forme de la traverse n'a pas d'importance. On peut envisager d'autres modes (non représentés) de réalisation du moyen 4 de présélection de l'angle de rotation de l'arbre de sortie 5, par exemple avec utilisation, en guise d'interrupteurs de position, de contacts à commande par aimant actionnés par des aimants permanents fixés sur les extrémités de la traverse 27. Le moyen 4 de présélection de l'angle de rotation de I'arbre de sortie 5 de la commande électromécanique de rotation peut jouer au sein du dispositif décrit deux rôles différents. Dans le cas où la commande des récepteurs d'énergie électrique s'effectue au moyen de boutons poussoirs et par conséquent avec un grand nombre de fils de raccordement, ce moyen remplit sa fonction en assurant l'arrêt des éléments commutateurs audessus des contacts à fermer ou à couper. Par contre, lorsque le dispositif de commutation de circuits électriques est utilisée en combinaison avec d'autres dispositifs assurant le déplacement des éléments commutateurs de l'angle vouB et réalisant ainsi le choix du contact à fermer ou à couper, le moyen 4 peut être employé pour contrôler la position des éléments commutateurs par rapport aux contacts fixes ou bien pour la signa lisation. Dans ce cas-là, la commande du nombre voulu des récepteurs d'énergie électrique peut être matérialisée à l'aide de dents: ou trois fils. Les trous centraux dans les pièces 8, 9a, 14, 15 et 18 (fig 1,2) ainsi que les ouvertures dans les montants 25, 29, 20, 21 sont coaxiaux, leurs dimensions devant suffire pour le passage de l'arbre de sortie 5 de la commande électromécanique 3 de rotation Les extrémités dudit arbre 5 s'appuient.sur des paliers 30. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'arbre de sortie 5 est creux et il est constitué d'un assemblage d'éléments tubulaires 31 et 32 couplés à l'aide d'une jonction démontable. Les éléments commutateurs 9 et 18 sont montés sur arbre de sortie 5 à l'aide de plaquettes façonnées 33 installées dans les cannelures dudit arbre et interdisant la rotation desdits élé ments sur l'arbre tout en autorisant leur déplacement axial. La commande électromagnétique 6 comprend deux électro-aient 34 et 35. L'électro-aimant 34 possède un noyau creux 34a entourant l'arbre de sortie 5 et supportant une bobine 34b. Le circuit magnétique 34c sert en plus de boîtier pour cet électro-aimant. L'armature 34d dudit électro-aimant est fixée sur le côté inté rieur de l'élément commutateur et elle est munie d'un ressort de rappel 36. Comme le montre la fig.2, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le ressort de rappel 36 est logé à l'intérieur de l'arbre de sortie 5 creux et l'effort de rappel de l'armature 34d peut être réglé à l'aide d'une vs 37. L'électro-aimant 35 (fig.1,2) est analogue à l'électroaimant 34 et il possède un noyau creux 35a, une bobine 35b, un circuit magnétique 35c et une armature 35d, cette dernière étant fixée sur le côté intérieur de l'élément commutateur 18 et munie d'un ressort de rappel 38 logé dans l'arbre de sortie Creux 5.L'e fort de rappel de l'armature 35d est réglé au moyen d'une vis 39. Les électro-aimants 34 et 35 sont fixés aux montants 20 et 21 respectivement. A titre d'exemple d'utilisation du dispositif décrit ainsi que pour expliquer son fonctionnement, la fig.6 représente le schéma de commande par boutons-poussoirs de cinq récepteurs d'é nergie électrique. Les circuits de puissance des contacteurs n'y figurent pas. Sur ce schéma les références numériques désignent ce qui suit: 40, 21, 42, 43,44 - boutons marche; 45- transformateur abaisseur; 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55 -contacts de repos des interrupteurs de position 26; 56, 56, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65 - contacts à fermeture des interrupteurs de position 26; 66, 67 -ponts redresseurs; 68, 69, 70, 71, 72 -contacteurs des récepteurs d'énergie électrique; 73, 74, 75, 76, 77 contacts auxiliaires respectivement des contacteurs 68, 69, 70, 71, 72; 78, 79, 80, 81, 82 - boutons "arrêt"; 83 84, 85, 86, 87paires de contacts de repos du groupe 2, chacune des paires étant formée par des contacts 13 et 16. L'un des boutons "marche" du groupe 40,41, 42, 43, 44 par exemple le bouton 40, étant pressé, le moteur électrique 23 de commande de rotation est alimenté à travers le circuit suivant: enroulement du transformateur abaisseur 45, bouton 40, un des contacts de repos du groupe 46, 47, 48, 49, 50 par exemple le contact 46 de l'interrupteur de position 26, moteur électrique 23 enroulement du transformateur 45. Le moteur électrique 23 se met à tourner et entraîne l'arbre de sortie 5. Lorsque le galet 28 touche l'interrupteur de position 26 avec les contacts 46 et 56, le contact 46 est coupé et met hors circuit le moteur électrique 23, en suite de quoi l'arbre 5 cessera de tourner. Les éléments commutateurs 9 et 18 s'arrêtent au-dessus des contacts correspondant audit interrupteur de position 26. Il s'ensuit la fermeture du contact 56 assurant l'alimentation de la bobine 34b de l'électro-aimant 34, celui-ci communiquant le mouvement translatif à l'élément commutateur 9 du groupe 1 de paires de contacts à fermeture. L'alimentation de ladite bobine d'électro-aimant s'établit à travers le circuit suivant :enroulement du transformateur 45, bouton 40, contact 56, pont redresseur 66, bobine 34b de l'électro-aimant, enroulement du transformateur. L'électro-aimant 34 se met en action et l'élément commutateur 9 ferme les contacts 7 dans le circuit d'alimentation de la bobine du contacteur 68 à mettre en circuit. L'électro-aimant du contacteur 68 agiten réponse et le contact 7 est bloqué par le contact auxiliaire 73 du contacteur 68. Après le relâchement du bouton 40, le contacteur 68 demeure en circuit. La mise hors circuit des contacts voulus se fait de façon analogue avec cette différence qu'au lieu d'un des boutons marc on actionne un des boutons "arr et" faisant partie du groupe des boutons 78, 79, 80, 81, 82, par exemple le bouton 78. Dans ce cas, le moteur électrique 23 reçoit l'alimentation par l'intermédiaire du contact de l'interrupteur de position correspondant du groupe de contacts 51, 52, 53, 54, 55 par exemple le contact 51, ce dernier étant coupé par l'action du galet 28, le moteur électrique 23 est mis hors jeu. En même temps il se prc duit la fermeture du contact correspondant des interrupteurs de position 26 dans le circuit d'alimentation de la bobine 35b de l'électro-aimant 35 qui communique le mouvement-translatif à lté- lément commutateur 18 du groupe 2 de paires de contacts de repos, le contact fermé mettant en circuit la bobine 35b dudit électroaimant alimentée depuis le pont redresseur 67, l'armature 35 du dit électro-aimant etant reliée à l'élément commutateur 18.Ce dernier, en agissant sur le contact de repos correspondant du groupe 83, 84, 85, 86, 87, par exemple 83, met hors circuit l'un des contacts de bobines, par exemple 58. L'utilisation du dispositif qui vient d'être décrit pour lc commutation de circuits électriques dans les appareils de commande de plusieurs récepteurs d'énergie électrique présente un intérêt économique important grâce à la réduction du poids, du coûts des encombrements, des dispositifs décrits, à l'économie df cuivre, tout ceci par élimination des relais intermédiaires et de diminution du nombre d'éléments auxiliaires, tels que par exemple appareil de contrôle de l'isolement, qu'on emploie dans les stations de commande antidéflagrantes de mine. D'habitude les appareils de contrôle de l'isolement (relais de protection de fuite) font partie de chacun des lots d'appareillage destinés à commander un récepteur d'énergie électrique Le fait d'inclure dans le dispositif revendiqué un moyen de présélection de l'angle de rotation de l'arbre de sortie de la commande électromécanique de rotation rend possible le contrôle de l'isolement de plusieurs circuits à l'aide d'un seul appa reis. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commutation de circuits électriques, contenant un groupe de paires de contacts à fermeture et un groupe de paires de contacts de repos munis tous deux de contacts fixes disposés en circonférence sur un panneau isolant et d'un élément commutateur, un organe de rotation des éléments commutateurs ainsi qu'une commande électromagnétique communiquant le mouvement translatif auxdits éléments commutateurs pendant la fermeture et l'ouverture des paires de contacts, caractérisé en ce que l'organe de rotation des éléments commutateurs représente une commande électromécanique de rotation munie d'un moyen de prés élection de l'angle de rotation de son arbre de sortie, angle déterminé en fonction de la position qu'occupent sur les panneaux isolants les contacts fixes à commuter, la commande électromagnétique possédant deux électro-aimants dont le premier assure le mouvement de translation de l'élément commutateur du groupe des paires de contacts à fermeture, tandis que le second électro-aimant assure le mouvement de translation de l'élément commutateur du groupe des paires de contacts de repos, chacun desdits électro-aimants ayant un noyau creux supportant l'enroulement et entourant l'ar bre de sortie de la commande électromécanique de rotation, une armature dotée d'un ressort de rappel et solidaire de l'élément commutateur carrespqndant, armature électriquement isolée de ce dernier et pouvant se déplacer le long dudit arbre de sortie groupe des paires de contacts de repos étant doté de contacts à ressort dont chacun forme un couple de contact avec un des contacts fixes dudit groupe et qui subissent l'action de l'élément commutateur au moment de l'ouverture des paires de contacts du dit groupe. 2.- Dispositif de commutation de circuits électriques suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie de la commande électromécanique de rotation est réalisé sous forme d'éléments tubulaires réunis au moyen d'un assemblage démontable et abritant les ressorts de rappel des armatures d'électroaimants. 3.- Dispositif de commutation de circuits électriques suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de présélection de l'angle de rotation de l'arbre de sortie comporte une traverse montée sur l'arbre de sortie de la commande électromécanique de rotation et agissant, pendant la rotation, au moins sur l'un des interrupteurs de position disposés en circonférence sur le montant. 4.- Dispositif de commutation de circuits électriques suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la traverse supporte au moins un galet servant d'intermédiaire à ladite traverse pour actionner des interrupteurs de position.