FR 2452454 A1 19801024 FR 7907893 A 19790329 La présente invention est relative aux systèmes utilisés pour assurer le défilement d'une bande mince allongée,que cette bande soit de longueur limitée ou en boucle fermée,telle qu'un film cinématographique, une bande magnetique,une bande vidéo ou analogue, devant une zone de lecture fixe, telle que des têtes magnétiques ou un lecteur optique.Elle víse plus spécialement un système de ce genre assurant, pour les très basses vitesses de défilement, un couple élevé et constant ,et une intervention automatique permettant de passer à volonté des vitesses normales à un intervalle déterminé de basses vitesse On sait gue dåns les appareils comportant ce genre de systèmes,il est généralement nécessåire de pouvoir faire varier le vitesse de ltélément moteur, à savoir axe débiteur ,cabestan, modulateur à griffes et analogues, dans des proportions importantes allant par exemple du défilement accéléré pour le-rebobinage, et du passage à 18 et 2g images/second pour les films de cinéma, à une fraction , telle que 1/5, dtimage/seconde, pour unralenti permettant par exempl-e, les opérations de montage du film. Toutefois hormis quelques systèmes très sophistiqués d'un prix élevé, les caractéristiques de rendement ainsi que les valeurs de couple de la plupart des moteurs à courant continu utilisés dans ces appareils ne permettent pas d'atteindre des per- formances valables surdes plages de variation de vitesse supérieures à 50/1. Malgré quelques artifices électroniques destinés à pallier la défaillance de couple à bas régime du moteur, il semblait que seule une réduction mécanique importante puisse satisfaire au problème , néanmoins,si le régime bas devient accep- table, le régime haut est généralement hors caractéristique du moteur et diverses contraintes parasites, telles gue bruit, échauffe ment,lubrification des paliers etc... éliminent une solution commune "vitesse haute et vitesse basse".Devant cette contradiction, il était donc nécessaire de mettre en oeuvre un système automatique permettant de changer de vitesse à volongé dans une plage de variations importantes de vitesses à coupl-e constant. C' est un tel système que vise l'invention. Ce système se caractérise en ce que la commande de changement de plage de vitesses de l'appareil auquel est associé ce-système détermine simultanément - - la mise hors circuit du moteur normal d'entrainement de la bande, - la mise en circuit d'un moteur auxiliaire à régime élevé, - ee 1 'interposition, entre ce moteur auxiliaire et l'organe d'en traînement du ruban, d'un train réducteur assurant à la fois un couple élevé et constant et l'intervalle de basses -vitesses recherchées pour ledit entraînement. Selon un mode de réalisation de ce sytème, la command de passage au ralenti de 1 tappareil a pour double effet de mettre hors circuit le moteur principal et d'exciter un électro-aimant qui attire une palette déplaças axialement une tige, portant un premier élément formant un micro-contact déclenchant la mise en circuit d'un moteur secondaire et un second élément commandant l'embrayage d'un train réducteur venant s'interposer entre l'arbre de sortie de ce moteur secondaire et le système normalement entrai né par le moteur normal et actionnant ltentrainement du système débiteur et des organes annexes tels qu'optiques,miroirs,prismes et analogues. On comprendra mieux l'invention en se référant à la description suivante, correspondant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 illustre très schématiquement ltensemble du système d'entraînement d'un appareil comportant le perfectionnement se lon l'invention; - la figure 2 représente le détail du système selon l'invetnion; Sur ce dessin et plus spécialement sur la figure 1, on voit gue l'appareil est actionné par un moteur principal ou normal désigné par la référence 1,portant sur son axe 1' une poulie motrice 2, ainsi qu'une roue dentée 5 intervenant lors de la mise en circuit du ralenti.La poulie motrice 2 entraine une poulie réceptrice 3 sur l'axe 3' de laquelle -est monté un pignon moteur den-té 4,lequel entraîne un couple 6-7 ,monté sur un axe 8, gue l'on peut considérer comme arbre primaire et pouvant remplir les fonctions suivantes :: - assurer l'entrai'nement du système débiteur, du cabestan,d'un modulateur à griffes ou analogues,intervenant dans l'entraine- ment de l'appareil; - une roue intermédiaire 9,entraînée par le pignon 7,entraîne et rétablit le sens de rotation d'une roue 10,liée à un arbre se condaire 11,destiné par exemple à l'entrainement d'optiques tournantes,miroirs,prismes,filtres etc... Le moteur principal l,grâce å son équipement de régulation électronique à compensation de courant assure l-'asservissement à une vitesse variable et couple constant des arbres. Compte tenu des nécessités, la plage de variation de vitesse de ce moteur se situe entre quelques centaines at quelques milliers de toursXminute. Toutefois, comme il est indiqué précédemment , ce moteur ne saurait assurer un fonctionnement satís- faisant à des vitesses inférieures à 300 tours/mn, et pour pallier cet inconvénient,on utilise le système selon l'invention qui apparait clairement à la figure 2. Selon 1 'invention, pour obtenir une plage inférieure à 300toursXmn, on doit faire appel à un moteur secondaire. désigné par 12 sur la figure 1 et sur 12 figure 2, ce moteur assurant par un mécanisme adéquat une réduction supplémentaire de vitesse tout en désolidarisant le moteur 1. A cet effet, lors du passage en ralenti,le système de commande(non représenté) déconnecte le moteur I de la platine de régulation, et alimente au contraire l'enroulement d'un électroaimant à pålette 13, attirant une palette 14vers le noyau. Par son mouvement de translation,cette palette fait se déplacer vers la droite de la figure une tige 16, jouant un double rôle : D'une part,en fin de course,l'extrémité 16' de cette tige commande un micro-contact 17 qui a pour effet de mettre en circuit le moteur auxiliaire 12, à partir de la platine da régulation sur laquelle le moteur principal a été coupé. Dès ce contact établi, le moteur 12, en tournant, entrai= ne en rotation un arbre 1S, sur lequel est monté un pignon 28, libre en translation dans la limite de compression d'un ressort à spirales 27. D'autre part,le déplacement axial de la tige 16 entre ses paliers 19 et 20, provoque le basculement d'un levier 17 autour d'un axe 17', par Traction d'un doigt 21 porté par la tige 16, ce doigt 21 étant entouré par une fourchette 21' constituant ltex- trémité supérieure du levier 17. Ce mouvement steffectue en opposition à un ressort 22. Ce mouvement de basculement détermine le déplacement axial de l'autre extrémité 21" du levier 17,cette tête 21" étant immobilisée à llintérieur d'une bague 24 portée par l'arbre 18. Ce basculement détermine donc le déplacement,vers la gauche de la figurelde l'arbre 18, et par suite en même temps du pignon 28. Ce déplacement longitudinal du pignon 28, en même temps entraîné en rotation par l'arbre 18, est rendu possible par le clavetage de ce pignon 28 grâce à une clavette 29,coulissant dans une rainure 30 du pignon 28, ltentraînement du pignon s'effectuant par des doigts d'entraînement 31 et 32 portés par l'arbre 18(voir fig. 2~) Cedéplacement en translation du pignon 28 l'amène en communication avec la roue dentée 5 portée par l'arbre 1' précité de sorte gue l'arbre 1', au lieu d'être entraîné par le moteur principal 1, est entraîné par l'engrènement du pignon 28 avec la roue dentée 5.La démultiplication intervenant entre le pignon 28 et la roue dentée 5 est telle que la vitesse de la poulie récepZ trace 3 est très faible par rapport à la vitesse minimum que lui imprimait le moteur 1. Un système de sécurité est destiné à empêcher la destSuction de ltéquipement mécanique dans la mesure où les pignons 5 et 28 n'engrèneraient pas directement lors de la translation du-pignon 28. A cet effet,si les dents ne correspondent pas, le ressort à spirales 27 entraîne le pignon 2S en rotation jusqu'à ce que cettecorrespondance soit assurée. La vitesse élevée dumoteur 12 assure grâce à la démultiplication résultante des pignnns 28 et 5 un couple élevé sur l'arbre 1' et une vitesse constante,quelque soit le régime du ralenti recherché pour l'appareil. REVENDICATIONS 1. Système d'entraînement à vitesse réduite d'un ruban tel que films ,bandes magnétiques et analogues,caractérisé en ce que 12 commande de changement de plage de vitesse de l'appareil auquel est associé ce système détermine simultanément la mise hors circuit du moteur normal d 'entraînement de la bande,la mise en circuit d'un moteur auxiliaire à régime élevé et l'in- terposition entre ce moteur auxiliaire et ltorgane d'entraîne- ment du ruban d'un train réducteur assurant à la fois un couple élevé et constant et l'intervalle de basses vitesses élevées recherchées paur ledit entraînement. 2. Système d'entraînement selon la revendication l,caractétisé en ce que la commande de passage en ralenti de l'appareil a pour double effet de mettre hors circuit le moteur principal et d'exciter un électro-aimant , qui attire une palette dépla çant axialement une tige,portant un premier élément formant un micro-contact déclenchant la mise en circuit d'un moteur secon daire et un-second élément commandant l'embragage d'un train réducteur venant s'interposer entre l'arbre de sortie de ce moteur secondaire et le système normalement entraîné par le moteur normal ee actionnant ltentraînement du système débiteur et des organes annexes tels gu'optiques ,miroirs,prismes et ana-logues.