FR 2442541 A1 19800620 FR 7833001 A 19781122 L'invention se rapporte à un dispositif de démarrage de moteur asynchrone à rotor en cage, comportant des impédances en série avec les enroulements de phase du stator et mises en court-circuit par un contacteur temporisé au terme d'une période de démarrage correspondant à une prise de régime du rotor, les impédances s'ajustant en fonction des courants de phase. Le démarrage de moteurs asynchrones à rotor en cage d'écureuil provoque un appel de courant plusieurs fois supérieur au courant de régime, jusqu'à sept ou huit fois pour un rotor à basse impédance. Pour limiter les surintensités de démarrage, il est classique de disposer en série avec les enroulements de phase du stator des impédances que l'on réduit progressivement au cours de la montée en régime du rotor, et que l'on court-circuite lorsque le régime est atteint. Pour automatiser le processus de démarrage, on utilise des impédances qui s'ajustent en fonction des courants de phase, et le court-circuit est obtenu par un contacteur à fermeture temporisée, la temporisation étant réglée pour une durée correspondant à la prise de régime du rotor dans les conditions les plus contraignantes.Les impédances ajustables sont couramment des résistances dont la valeur décroft avec leur échauffement, résistances à coefficient de température négatif ou rhéostats liquides. Ce type d'impédances ajustables présente les inconvénients de dissiper une énergie notable et de ne revenir que progressivement à leur état premier après un démarrage, de sorte que si le moteur est appelé à subir des démarrages fréquents, le dispositif est peu efficace. L'invention a pour objet un dispositif de démarrage à impédances statoriques ajustables, dont la dissipation d'énergie est très réduite, et qui revient à son état premier pratiquement dès la coupure du moteur. L'invention a également pour objet un dispositif de démarrage qui inclut les moyens d'enclenchement et de déclenchement de l'alimentation des enroulements de stator. A ces effets l'invention propose un dispositif de démarrage de moteur asynchrone à rotor en cage, comportant des impédances en série avec les enroulements de phase du stator et mises en courtcircuit par un contacteur temporisé au terme d'une période de démarrage correspondant à une prise de régime du rotor, les impédances s'ajustant en fonction des courants de phase, dispositif caractérisé en ce que, lesdites impédances étant constituées chacune par une paire dtthyristors tete boche munie d'un moyen d'amorçage commandé par une bascule, il comporte par phase un moyen de synchronisation couplé au conducteur de phase et adapté à émettre une impulsion de synchronisation à l'origine de chaque demialternance, un transformateur d'intensité couplé au conducteur de phase et débitant dans un redresseur, un moyen d'intégration adapté à délivrer une tension moyenne redressée, un échantillonneur comprenant une capacité reliée au moyen d'intégration en réponse aux impulsions de synchronisation et avec une résistance parallèle et un comparateur à seuil sensible à la tension de charge de la capacité d'échantillonneur et délivrant un signal d'enclenchement de la bascule, qui est déclenchée par les impulsions de synchronisation. En constituant les impédances ajustables par des paires de thyristors tete bâche, on réalise des impédances pratiquement non dissipatives et qui s'ajustent par réglage de l'angle d'amorçage. Ce réglage est obtenu par le retard de l'enclenchement de la bascule commandant le moyen d'amorçage sur l'impulsion de synchronisation émise à l'origine de la demi-alternance appliquée au thyristor de la paire qui est dans le sens passant. Le retard d'enclenche- ment résulte du temps que met la capacité de l'échantillonneur, qui a été chargée à la tension intégrée lors de l'impulsion de synchronisation, à se décharger jusqu'à la tension de seuil du comparateur à seuil. Comme la tension intégrée est représentative de la valeur moyenne du courant dans le conducteur de phase, on conçoit que l'accroissement de courant entraîne un accroissement de l'angle d'amorçage, ce qui limite efficacement le courant dans la période de démarrage.L'angle d'amorçage s'annule pratiquement lorsque le courant dans le conducteur de phase est inférieur à la valeur correspondant au seuil. Par ailleurs, si le courant est interrompu, le dispositif retourne à son état premier. De préférence le dispositif comporte des moyens logiques de commande sensibles à des signaux extérieurs et qui délivrent un signal d'arrêt ou un signal de marche. Un moyen de temporisation lancé par le signal de marche et réarmé par le signal d'arret délivre un signal de fin de période de démarrage qui manoeuvre un moyen de relais qui enclenche à son tour le contacteur de court-circuit des impédances. Un moyen interrupteur disposé entre une source de tension et les intégrateurs est fermé par le signal d'arret. Enfin des moyens de court-circuit disposés bloquants sur les moyens d'amorçage sont sensibles soit au signal d'arrét, soit au signal de fin de période. Lorsque les moyens logiques de commande émettent le signal d'arret, les moyens d'amorçage sont bloqués par les moyens de court-circuit, les intégrateurs sont chargés à une tension de garde et le moyen de temporisation est armé. A l'émission du signal de marche, le moyen de temporisation est lancé, le signal d'arret disparaît et les moyens d'amorçage sont débloqués par les moyens de court-circuit Comme les intégrateurs sont chargés à la tension de garde, les moyens échantillonneurs enclenchent les bascules avec un retard correspondant à un grand angle d'amorçage ; il n'y a pas de sur intensité. Les intégrateurs se déchargent progressivement et les courants de phase croissent ; la tension d'intégration vient se substituer à la tension de garde résiduelle et le processus d'adaptation de l'angle d'amorçage au courant s'effectue.Lorsque le moyen de temporisation émet le signal de fin de période de démarrage, le contacteur de court-circuit se ferme, tandis que les moyens de court-circuit bloquent les moyens d'amorçage. L'apparition d'un signal d'arret remet le dispositif pratiquement instantanément dans son état premier. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'ensemble d'un dispositif selon l'invention la figure 2 est un schéma de la disposition d'une paire de thyristors avec leur moyen d'amorçage la figure 3 est un schéma de disposition de moyen de synchronisation, d'intégrateur et d'échantillonneur la figure 4 est un diagramme de fonctionnement de la disposition de la figure 3 ; la figure 5 est un schéma simplifié de moyens logiques de commande ; la figure 6 est un diagramme de fonctionnement des moyens logiques de commande. Selon la forme de réalisation choisie et représentée figure 1, un moteur asynchrone triphasé 10 dans son ensemble, comporte un rotor en cage d'écureuil lOa et un stator triphasé lOb avec trois bornes d'alimentation de phase 11, 12 et 13. Les bornes 11, 12, 13 du stator sont reliées aux bornes de phase respectives 1, 2, 3 du secteur d'une part à travers des impédances de démarrage 21, 22, 23 respectivement, et d'autre part à travers trois contacts de fermeture d'un contacteur 20. Un appareillage de commande 5 comporte une sortie temporisée 5a qui vient alimenter la bobine du contacteur 20 au terme d'une période de démarrage. On a reconnu le schéma classique de dispositif de démarrage à impédance statorique. Les impédances 21, 22 et 23 sont constituées chacune d'une paire de thyristors montés tete bêche, avec un moyen d'amorçage à multivibrateur 24, 25, 26 respectivement commandé par une bascule respective 27, 28, 29. Un ensemble paire de thyristors, multivibrateur d'amorçage et bascule de commande est représenté plus en détail figure 2. Les thyristors 50 et 51 sont commandés en amorçage par un transformateur d'impulsion 52 alimenté au primaire par un transistor 53, et comportant deux secondaires 54 et 55 branchés entre émetteur et gâchette des thyristors 50et 51 respectivement. Le transistor 53 est attaqué sur sa base par un multivibrateur 57 dont la fréquence de récurrence est fixée par la constante de temps 58. Le multivibrateur 57 est libéré ou bloqué par une bascule 59, formée de deux portes "NoN OU" avec une entrée d'enclenchement 59a et une entrée de déclenchement. En outre le transistor 53 peut etre bloqué par mise à la masse du conducteur 56, qui est branché sur la base. On aura compris que, le conducteur 56 n'étant pas mis à la masse, un signal sur l'entrée 59a enclenche la bascule 59, qui libère le multivibrateur 57. Celui-ci émet alors un train d'impulsions, à une fréquence de récurrence très supérieure à la fréquence du roseau.Le transistor 53 amplifie en puissance ces impulsions, qui sont transmises dans le sens positif aux gâchettes des thyristors 54, 53 qui peuvent s'amorcer si leur collecteur est positif par rapport à l'émetteur, c'est-à-dire chacun au cours d'une demialternance du réseau. Un signal sur l'entrée 59b déclenche la bascule 59 et le multivibrateur 57 est bloqué. En outre la mise à la masse du conducteur 56 empoche la transmission d'impulsions émises par le multivibrateur 57 au transistor 53. En revenant à la figure 1, un triplet de moyens de synchronisation 30, branché en étoile par ses entrées 30a, 30b, 30c sur les phases de secteur 1, 2, 3 respectivement, délivre sur ses sorties respectivement 30d, 30e, 30f des impulsions de synchronisation calées sur les origines des demi-alternances de tension des phases 1, 2 et 3. Sur chacun des conducteurs de phase 1, 2 et 3 sont disposés des transformateurs d'intensité 31, 32, 33 respectivement qui débitent sur des redresseurs intégrateurs 34, 35, 36 respectivement. Des circuits échantillonneurs 37, 38, 39 commandés par les impulsions de synchronisation issues des sorties 30d, 30e, 30f respectivement prélèvent les tensions intégrées par les intégrateurs 34, 35, 36 respectivement pour élaborer des signaux d'enclenchement des bascules 27, 28, 29 qui reçoivent sur leurs entrées de déclenchement les impulsions de synchronisation. La disposition d'un ensemble, relatif à l'une des phases, du moyen de synchronisation, de l'intégrateur et de lléchantillonneur est représentée plus en détail figure 3. Le moyen de synchronisation se compose d'un redresseur en pont 75 branché entre conducteur de phase 75a et neutre 75b (point commun des trois moyens de synchronisation) et d'un photocoupleur 76, constitué d'une diode électroluminescente 76a branchée en sortie du pont 75, et d'un phototransistor 76b chargé sur son collecteur. La diode 76a est excitée par les deux demi-alternances de la tension redressée, et émet un flux lumineux interrompu de façon brève au début de chaque demialternance, en sorte que sur le collecteur du phototransistor apparaissent des impulsions positives correspondant à l'origine de chaque demi-alternance. Sur le conducteur 75a est interposé un transformateur d'intensité 74, alimentant par son secondaire un redresseur en pont 72 chargé par une résistance 73. Un condensateur intégrateur 68 avec une résistance 69 en parallèle est chargé à la tension redressée par le pont 72 à travers la diode 71. La constante de temps formée par le condensateur 68 et la résistance 69 est d'environ 0,2 seconde, en sorte que la tension intégrée par le condensateur 68 représente la moyenne du courant dans le conducteur 75a dans les 10 périodes antérieures. On remarquera que la tension redressée par le pont 72 est présente sur la sortie à diode 72a, disponible pour mettre en oeuvre des dispositifs de sécurité dont il sera reparlé ultérieurement. En outre le condensateur 68 peut être chargé à travers une diode 70 à une tension supérieure à la tension redressée par le pont 72. Les impulsions de synchronisation prélevées sur le collecteur du transistor 76b sont envoyées sur l'échantillonneur 63 dans son ensemble, à la base du transistor 65. Le déblocage du transistor 65 rend passant le transistor 64, de sorte qu'en réponse à chaque impulsion de synchronisation, le condensateur 66 se charge à la tension intégrée par le condensateur 68. En parallèle sur le condensateur 66 est disposée une résistance 67, ajustée de sorte que la constante de temps de décharge du condensateur 66 soit d'environ un tiers de demi-période du réseau. Ainsi au début de chaque demialternance la tension aux bornes du condensateur 66 est la tension intégrée sur le condensateur 66, puis décroît exponentiellement jusqu'à etre sensiblement nulle à l'apparition de l'impulsion de synchronisation suivante.La tension aux bornes du condensateur 66 est appliquée à un comparateur à seuil 60 comprenant un transistor 61 chargé par une résistance dans son collecteur et une diode Zener 62, disposée entre le condensateur 66 et la base du transistor 61. Lorsque la tension aux bornes du condensateur 66 est supérieure à la tension d'amorçage de la diode Zener 62, le transistor 61 est saturé et la sortie 60a sur le collecteur du transistor 61 est basse. Lorsque la tension sur le condensateur 66 décroît en dessous de la tension de seuil d'amorçage de la diode Zener 62 le transistor 61 se bloque et la sortie 60a est haute. Ainsi au début d'une demi-alternance, l'impulsion de synchronisation sur la sortie 60b va assurer le déclenchement de la bascule de commande de l'amorçage des thyristors, et l'enclenchement de cette bascule se produira lorsque la sortie 60a deviendra haute. Cependant si la tension de charge du condensateur 66 est inférieure au seuil de la diode Zener 62, la bascule réenclenchera dès la disparition de l'impulsion de synchronisation. La figure 4 représente schématiquement le fonctionnement des dispositifs associés sur un des conducteurs de phase du dispositif de la figure 1. En sortie du moyen de synchronisation apparaissent les impulsions de synchronisation représentées à la ligne 80. La tension intégrée représentative du courant moyen de phase est figurée ligne 81. La ligne 82 représente la tension sur l'échantillon- neur, impulsions approximativement triangulaires, avec un flanc de montée 82a abrupt synchronisé sur les impulsions de la ligne 80, un sommet plat à l'amplitude correspondant à la tension intégrée de la ligne 81, avec une durée égale à celle de l'impulsion de synchronisation, suivi d'une décroissance exponentielle qui coupe en 82c la ligne tiretée 82a qui représente le seuil du comparateur. La ligne 83 représente l'état de sortie de la bascule, qui commande le fonctionnement du multivibrateur d'amorçage. La bascule déclenche en 83b à l'apparition d'une impulsion de synchronisation, et réenclenche en 83c, correspondant au point 82c où la tension échantillonnée franchit en décroissant le seuil défini par le comparateur.La ligne 84 représente schématiquement la forme d'onde de tension en aval de la paire de thyristors, avec une montée brusque 84c à l'amorçage de chacun des thyristors, lorsque le multivibrateur d'amorçage est libéré par sa bascule de commande. I1 est clair que, plus la tension intégrée 81 est élevée, c'est-à-dire plus le courant dans le conducteur de phase a été élevé durant les quelques périodes antérieures, plus le retard d'amorçage des thyristors est grand, et donc plus l'impédance présentée par la paire de thyristors est élevée.On a compris que le seuil défini par la diode Zener correspond à un courant un peu supérieur au courant normal dans le moteur, en sorte que, lorsque le moteur a atteint son régi~ me, la paire de thyristors apparait sensiblement comme un courtcircuit, et le court-circuit effectif réalisé par le contacteur 20 (figure 1) en fin de période de démarrage ne provoque pas de surin tension. Par ailleurs les surintensités de démarrage sont efficacement écretées par l'ajustement de l'impédance des paires de thyristors, tandis que le couple de démarrage n'est réduit que dans la mesure nécessaire. Pour se prêter à l'automatisation du démarrage de moteurs asynchrones, le dispositif de commande 5 de la figure 1 comporte des moyens logiques de commande schématisés figure 5. Une bascule 90, avec une entrée d'enclenchement 90a et une entrée de déclenchement 90b est mise en état enclenché dans les périodes où le moteur est appelé à tourner. Bien entendu, toute combinaison de circuits logiques capable d'émettre un signal d'enclenchement sur l'entrée 90a et un signal de déclenchement sur la sortie 90b en réponse à des signaux correspondant à des ordres de marche et d'arret du moteur, sont concevables pour piloter la bascule 90. Celle-ci comporte des sorties positive 90c et négative 90d, sur lesquelles apparaissent des états logiques"l" lorsque la bascule est respectivement enclenchée et déclenchée.Un circuit temporisateur 91 possède une entrée de commande de lancement 91a et une entrée de réarmement 9lob, reliées respectivement aux sorties positive 9oc et négative 90d de la bascule 90. Le temporisateur 91 comporte une sortie 91c sur laquelle apparait un état "1" à la fin d'une période réglée de démarrage (5 secondes par exemple). Ce temporisateur peut etre un compteur numérique qui compte des impulsions d'horloges lorsque l'entrée 91a est excitée, envoie un signal de débordement sur la sortie 91c, et est remis à zéro par un signal sur l'entrée 9lob. La sortie 91c attaque un transistor amplificateur 92 commandant un relais intermédiaire 93 dont le contact travail 93a alimente la bobine du contacteur 20 (de la figure 1). La sortie négative 90d de la bascule 90 attaque la base d'un transistor 94 dont le collecteur est relié à une source de haute tension et dont l'émetteur est une sortie 94a qui correspond à la sortie 5c de la figure 1 et est reliée aux intégrateurs 34, 35, 36 pour aboutir (figure 3) à l'anode de la diode 70, qui permet la charge extérieure de la capacité d'intégration 68. Enfin la sortie négative 90d de la bascule 90 attaque conjointement avec la sortie 91c du temporisateur 91 une porte "OU" 95 qui pilote trois transistors dont un seul 96 est représenté1 avec une entrée 96a sur le collecteur, qui correspond schématiquement à la sortie 5b de la figure 1 qui dessert les multivibrateurs 24, 25 et 26. La sortie 96a vient aboutir, sur la figure 2, au conducteur 56, en sorte que le déblocage du transistor 96 de la figure 5 bloque le transistor 53 de la figure 2. Le fonctionnement de la disposition de la figure 5 sera décrit en référence à la figure 6 en ce qui concerne les formes de signaux. Au repos la bascule 90 est déclenchée, la sortie 90c est à "zéro" (ligne loo) et la sortie 90d à "1 (ligne 101). Le transistor 94 est saturé et sa tension émetteur (ligne 104) voisine de la tension collecteur ; il en résulte que les capacités des trois intégrateurs sont chargées positivement. Un état "1" est présent sur une entrée de la porte 95 et les transistors 96 sont saturés. Les multivibrateurs d'amorçage sont bloqués (ligne 103). Le relais intermédiaire 93, non alimenté, est ouvert. Comme les thyristors ne reçoivent pas d'impulsions d'amorçage les paires sont bloquantes et le moteur n'est pas alimenté. Si la bascule 90 est enclenchée, la sortie 90c prend l'état "1" (point lova) et la sortie 90d un état "O" (point 101a). Le transistor 96 est bloqué (point 103a), ainsi que le transistor 94. Le blocage du transistor 96 a pour conséquence que les multivibrateurs commanderont l'amorçage des paires de thyristors avec des angles d'amorçage fonction de la tension du condensateur d'intégration. Or celle-ci a été fixée par le transistor 94 jusqu'au blocage de celui-ci, et commence à décroître à partir du point 104a, en sorte que l'angle d'amorçage des thyristors est important au départ, et le courant de stator est limité ; la tension redressée fournie par le redresseur au secondaire des transformateurs d'intensité (courbe 105) est au départ inférieure à la tension délivrée par le e transistor 94.Cette dernière tension décroissant, le courant de stator croit, en sorte qu'au point lO4b les courbes de tension 104 et 105 se croisent ; au-delà de ce point le courant de stator commande l'angle d'ouverture des thyristors, selon le processus exposé en référence aux figures 3 et 4. Le moteur prend son régime. Lorsque la temporisation émet, en fin de période de démarrage, un signal sur sa sortie 91c (point 102a de la ligne 102) le transistor 92 est débloqué, le relais 93 ferme son contact 93a et le contacteur 20 est commandé en fermeture, court-circuitant les paires de thyristors 21, 22, 23. Le moteur est alimenté directement sur le réseau (figure 1).Simultanément la porte "OU" 95 recevant sur l'une de ses entrées un état "1" émet en sortie un état "1", et les transistors 96 court-circuitent (point 103b de la ligne 103) les commandes d'amorçage des thyristors. Ceux-ci se mettent au repos. Lorsqu'un signal est émis sur l'entrée de déclenchement 90b de la bascule 90 pour provoquer la coupure du moteur, l'état *1" de la sortie négative 90d de la bascule 90 réarme la temporisation 91, dont la sortie 91c revient à l'état "O". Le transistor 92 se bloque, ouvrant le relais 93 et de ce fait le contacteur 20 de la figure 1. Sur la bascule 95 l'état "1" de l'entrée reliée à la sortie 90d se substitue à l'état "1" sur l'entrée reliée à la sortie 91c ; les transistors 96 restent saturés et les paires de thyristors restent bloquantes. Le stator du moteur reste isolé des phases 1, 2 et 3. En meme temps le transistor 94 est saturé, les capacités des intégrateurs sont rechargées, et le processus de démarrage peut reprendre, si cela est nécessaire, presque instantanément ; le dispositif de démarrage est dans le meme état initial quel que soit l'intervalle de temps séparant deux démarrages consécutifs. On a signalé, en référence à la figure 3, que le pont redresseur 72 possédait une sortie 72a pour la liaison avec des organes de sécurité contre les surintensités. Les trois sorties correspondantes sont reliées, à travers des diodes d'isolement, à une ligne commune aboutissant à l'entrée 5d du dispositif logique de commande 5. Cette entrée 5d est disposée, dans le dispositif 5 à l'entrée d'un comparateur à seuil réglé, qui émet, en cas de surintensité provoquant un dépassement de seuil, un signal de coupure du moteur. En variante, on a deux comparateurs à seuil réglés, l'un pour les sur intensités dépassant une première valeur, correspondant au maximum tolérable en période de démarrage, et l'autre pour les surintensités dépassant une seconde valeur correspondant au maximum toléra ble en régime établi. L'entrée 5d est aiguillée sur l'un ou l'autre des deux comparateurs à seuil par le jeu de contacts repos et travail du relais 93 de la figure 5. On obtient l'équivalent des disjoncteurs à commande de déclenchement mixte, magnétique et thermique, sans l'inconvénient d'un déclenchement au démarrage par une sécurité thermique restée chaude. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits, mais en embrasse toutes les variantes d'exécution. BEVENDICATIONS 1. Dispositif de démarrage de moteur asynchrone à rotor en cage, comportant des impédances en série avec les enroulements de phase du stator et mises en court-circuit par un contacteur temporisé au terme d'une période de démarrage correspondant à une prise de régime du rotor, les impédances s'ajustant en fonction des courants de phase, dispositif caractérisé en ce que, lesdites impédances étant constituées chacune par une paire de thyristors tête boche munie d'un moyen d'amorçage commandé par une bascule, il comporte par phase un moyen de synchronisation couplé au conducteur de phase et adapté à émettre une impulsion de synchronisation à l'origine de chaque demi-alternance, un transformateur d'intensité couplé au conducteur de phase et débitant dans un redresseur, un moyen d'intégration adapté à délivrer une tension moyenne redressée, un échantillonneur comprenant une capacité reliée au moyen d'intégration en réponse aux impulsions de synchronisation et avec une résistance parallèle et un comparateur à seuil sensible à la tension de charge de la capacité d'échantillonneur et délivrant un signal d'enclenchement de la bascule, qui est déclenchée par les impulsions de synchronisation. 2. Dispositif de démarrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de synchronisation comprend un redresseur deux alternances branché entre conducteur de phase et un point neutre, et un photocoupleur à diode électroluminescente et phototransistor, la diode branchée en sortie du redresseur. 3. Dispositif de démarrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d'amorçage comporte un multivibrateur, un transformateur à deux secondaires couplés respectivement entre gâchette et émetteur de chaque thyristor de la paire, et un amplificateur entre multivibrateur et transformateur. 4. Dispositif de démarrage selon une quelconque des revendications 1 à 3, avec des moyens logiques de commande sensibles à des signaux extérieurs et délivrant un signal d'arrêt ou un signal de marche, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande comportent un moyen de temporisation lancé par le signal de marche, réarmé par le signal d'arrêt et délivrant un signal de fin de période de démarrage, un moyen de relais sensible au signal de fin de période et commandant ledit contacteur, un moyen interrupteur disposé entre une source de tension et les moyens intégrateurs et sensibles au signal d'arret, et des moyens de court-circuit disposés chacun bloquant sur un moyen d'amorçage et conjointement sensibles au signal de fin de période et au signal d'arrêt. 5. Dispositif de démarrage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens à seuil couplés aux redresseurs chargeant les transformateurs d'intensité, et attaquant les moyens logiques de commande en sorte de provoquer l'apparition d'un signal d'arrêt en réponse au franchissement du seuil. 6. Dispositif de démarrage selon la revendication 5, carat térisé en ce que les moyens à seuil comportent deux sources de tension de seuil commutables en conjonction avec le moyen de relais.