FR 2445092 A1 19800718 FR 7835635 A 19781219 On sait que le développement de la navigation de pluisance a suscité la créstion d'un certain nombre de types de pilotes automatiques. Le modèle le plus répandu est consti tué par un vérin électrique asservi à un compas magnétique qui, à partir d'un point fixe situé sur la bateau, agit directement sur la barre franche. Ces dispositifs sont de toute évidence places obligatoirement à ltextérieur et de ce fait exposes aux embruns et paquets de mer, ce qui nécessite de prendre des précautions toutes spéciales pour les rendre étanches. Un tel vérin comprend des éléments mécaniques et électriques fragiles pour lesquels une protection efficace est indispensable, Suivant la technique antérieure des imperfections subsistent concernant principalement l'étanchéité du bottier et l'effet de pompage résultant des mouvements alternatifs de la tige du vérin, desquels résultent des variations de volume, donc de pression à l'intérieur du boîtier. Le dispositif suivant la présente invention permet de remédier efficacement aux inconvénients précités, au moyen notamment d'un élément défermable assurant l'équilibre entre la pression existant à l'intérieur du boîtier et la pression extérieure. L'invention concerne en cutre des moyens électriques de commutation constitués par des lames en matériau magnéti- que souples ,tels que des interrupteurs Reed, asservies à la position d'un aimant disposé à l'extérieur du bottier, de telle sorte que les seuls oints à rendre parfaitement étanches sont ceux par lesquels passent les fils de liaison à la source de courant Le boîtier du vérin peut être favorablement formé d'un profilé creux développé longitudinalement dans lequel sont pratiquées des rainures prévues pour recevoir des tenons coulisseaux solidaires du support du vérin, de monière à permettre de régler le position du dit vérin par rapport au dit support. Cette disposition permet d'obtenir beaucoup plus fucilement une étanchéité parfaite puisqu'en offet il ne subsiste de joints u'entre le corps du bottier ct le deux bouclions obturant respectivement le deux extrémités de celui-ci. On décrira ci-après un mode de réclisation suivant 11 invention en se référant aux figures annexées à titre d'exemple non limitatif. Les figures 1 et 1A représentent un mode de réalisation de l'élément déformable. Les figures 2 et 2A en représentent une variante de réalisation. Les figures 3, 3A et 3B représentent une forme de réalisation d'un bottier de vérin selon l'invention et ses moyens de fixation. Les figures 4 et 4A représentent des moyens électriques de commutation prévus pour la commande de fonctionnement. du vérin. ta figure I représente schématiquement en coupe un vérin dont le bottier est désigne par la référence 1 et à l'intérieur duquel est logé un élément déformable 2 en forme de soufflet. Ce volume déformable est en liaison avec ltair ambiant par un orifice 3. ra référence 4 désigne la tige de vérin rendue solidaire du filetage 5 asservi à l'ensemble de commande de mouvement classique (non représenté). La figure 1A représente en perspective la volume déformable 2 en forme de soufflet. Les figures 2 et 2A représentent une variante suivant laquelle l'élément déformable est constitué par une membrane souple 6 logée dans une découpe 7 pratiquée dans le boîtier 1. Cette membrane est protégée par une grille 8. La figure 3 représente une disposition particulière du support du boîtier parmettant de faire varier la position du vérin par rapport du support reliant ce dernier au bateau. Le boîtier 1 est constitué par un profilé croux développé longitudinalement fersé à ses extrémités par des bouchons la et 1b, ses derniers pouvant être déterminés de manière standard quel que soit le développement longitudinal donné au cours de beîtier. Dans ce boîtier sont pratiquées de part et d'autre des rainares 9 (dont une seule est visible sur la figure). Le support 10 en forme d'U est pourvu à L'extrémité de chacune de ses branches d'un tenon de coulissement 11 mobile le long de la rainure 9 formant soulisse. Bien entendu une disposition synétrique existe sur la partie non visible du boîtier. les figures 3a et 3b représentent à des échelles différentes, respectivement on perspective et en coupe, le mode de montage des tenons conlissants et la liaison avec le boîtier. Le tenon est solidaire de la plaque 12, elle-même solidaire de la plaque coulissante 13 au moyen des vis 14. Le déplacement lengitudinal de la plaque 13 est limité par les bouchons la et 1b du boîtier. Le serrage de la plaque 12 sur la plaque 13 au moyen des vis 14 assure le blocage en position de l'ensemble. Les figures 4 et 4a représentent à échelle différente des moyens commutateurs-interrupteurs à lames souples, tels que des interrupteurs Reed, asservis à un aimant. Une pluralité de ces commutateurs-interrupteurs et aimants correspondants peut être prévue pour assurer la mise en fonctionnement, l'arrêt aussi bien que différentes autres commutations. Sur le boîtier de vérin 1 est fixé un capot 18 dans lequel un évidement de forme appropriée 19-19' est pratiqué de manière à permettre l'insertion et le maintien du bouton 20 et de l'ammant 21 solidaires entre eux. A l'intérieur du boîtier 1 est disposé le commutateurinterrupteur à lames 22 dont les deux lames portent respectivement les références 23 et 24. Cet élément de com mutation est fixé sur une plaquette, telle tue de circuit imprimé 25, la dite plaquette étant elle-mjême fixée à l'intérieur du boîtier. Suivant que l'aimant 21 solidaire du bouton 20 est en regard ou non en superposition de l'inter rupteur 22, le contact entre les lames 23 et 24 est assuré ou non. Il est évident que la commutation peut être inversée suivant la disposition correspondante. Il est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes modifications pourront être apportées relativement au nombre et à la forme des éléments qui ont été représentés au dessin donné à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1. Boîtier étanche pour vérin électrique, plus particulièrement prévu pour pilote automatique de bateau, camactérisé en ce qu'il inclut un moyen déformable sous l'effet des variations de pression à l'intérieur de l'encemnte dans laquelle se maut le tige du vérin, les dites variations résultant des mouvements de la dite tige, l'une de faces de paroi constituant le dit moyen tant au contact de l'air ambiant, de manière à équilibrer la pression à 12 intérieur de la dite enceinte avec celle de l'air ambiant afin d'interdire toute entrée d'eau par effet de pompage. 2. Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen 7 déformable est constitué par un soufflet logé dans l'encointe dans laquelle se meut la tige du vérin, l' intérieur du dit soufflet étant en liaison avec l'air ambiant. 3. Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyens déformable est constitué par une membrane souple obturant une découpe pratiquée dans la paroi de l'en- ceinte dans laquelle se meut la tige du vérin, la dite membra- ne étant protégée par une grille. 4. Bottier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est formé d'un profilé creux développé lontigudinalenent dans lequel sont pratiquées des rainures longitudinales prévues pour recevoir des tenons coulissants solidaires du support du vérin, de manière à permettre de faire varier la position du dit vérin par rapport au dit support. 5. Boîtier selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les extrémités du corps du dit boîtier sont constituées par des bouchons pouvant être déterminés de manière standard quel que soit le développement longitudinal donné au corps du boîtier. 6. Boîtier selon le revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de commutation électrique prévus pour déterminer le fonctionnement sont constitués par des commutateurs-interrupteurs à lames souples formées d'un matériau magnétique logés dans le boîtier et asservis à l'influence d'un aimant mobile solidaire d'un bouton de commande disposés e 11 extérieur du bottier sur une tard non magnétique de cenu Xci.