FR 2441107 A1 19800606 FR 7831992 A 19781113 La présente invention concerne une transmission hydrostatique pour vehieule, en particulier pour chariot de manutention, comprenant une pompe à cylindrée variable entraînée par un moteur thermique commandé par un accélérateur, cette pompe comportant des servo-pistons et an plateau inclinable sous l'action desdits servo-pistons, lesquels sont commandes par un fluide sous pression dont la circulation dans un circuit de pilotage est contrôlé par un servo-positionneur à commande électrique. On connait actuellement des transmssicrs hydrostatiques dans lesquelles le servo-positionneur est commandé par un eourant électrique délivré en fonction de la vitesse de rotation du moteur thermique. Ce mode de commande donne satisfaction lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique est relativement grande. Dans ce cas en effet, une baisse de régime du moteur, résultant de l'application d'un couple résistant trop important, s'accompagne d'une diminution automatique de la cylindrée de la pompe, de sorte que l'on dispose ainsi d'un système régulateur de charge. Par contre, ce mode de commande cesse de donner satisfaction lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique est faible car il lie directement la cylindrée de la pompe à l'inertie et aux variations de régime du moteur, ce qui rend la conduite du véhicule peu agréable. Pour éviter cet inconvénient, on a proposé de commander le servo-positionneur par un courant électrique délivré en fonction de la position de l'aeeé- aérateur. Ce mode de commande, s'il améliore la souplesse de la conduite du véhicule lorsque la vitesse de rotation du moteur est faible, ne permet plus toutefois de disposer du système régulateur de charge évoqué précédemment. La présente invention se propose de garder les avantages des deux modes de commande préconisés actuellement tout en supprimant leurs inconvénients res pectifs. A cet effet, elle concerne une transmission hydrostatique qui se carac térise en ce que le servo-positionneur est relié à un comparateur lui-même relié à des moyens délivrant des signaux éleetriques liés respectivement à la position de l'accelerateur et à la vitesse de rotation du moteur thermique, le comparateur délivrant au servo-positionneur un courant correspondant au plus grand des deux signaux électriques afin qu'en dessous d'une valeur déterminée de la cylindrée de la pompe, le servo-positionneur soit commandé par l'intermédiaire du signal électrique lié à la position de I'accélérateur et qu'au dessus de cette valeur déterminée, le servo-positionneur soit commandé par l'intermédiaire du signal électrique lié à la vitesse de rotation du moteur thermique. Le véhicule peut ainsi être conduit avec souplesse lorsque la vitesse de rotation de son moteur thermique est faible. I1 se comporte en outre comme si un système régulateur de charge était disponible à partir d'une certaine vitesse de rotation de son moteur thermique. Avec les transmissions hydrostatiques connues actuellement, la suppres sion des risques de calage du moteur thermique ne peut être assurée de façon absolument fiable car les phénomènes d'inertie dans le retour du plateau de la pompe jouent de façon non négligeable. En effet, en cas de surcharge du moteur, le calage ne peut être évité que si le plateau de la pompe peut venir rapidement dans une position dans laquelle il permet au moteur d'accepter le couple qui lui est demandé. La présente invention propose une solution simple pour supprimer totalement les risques de calage do moteur. Pour ce faire, la transmission hydrostatique qu'elle concerne comporte en outre un régulateur de pression monte dans le circuit de pilotage, en amont du servo-positionneur, ce régulateur de pression interrompant la circulation du fluide de pilotage vers le servo-positionneur lorsque la pression établie dans un circuit hydraulique de service auquel la pompe est reliée atteint une valeur prédéterminée à partir de laquelle le moteur thermique risque de caler. Pendant que le régulateur de pression interdit la circulation du fluide de pilotage vers le servo-positionneur, la pression agissant sur les servo-pistons de la pompe chute rapidement, ce qui entraîne une diminution de l'angle d'inclinaison du plateau et empêche par conséquent le moteur thermique de caler. Le régulateur de pression joue bien entendu un rôle particulièrement important lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique est faible car dans ce cas, la commande du servo-positionneur étant assurée en fonction de la position de l'accélérateur, le système régulateur de charge n'-est pas disponible. Un mode d'exécution de la présente invention est représenté à titre d'exemple sur le dessin annexé dans lequel - la figure 1 est un schéma représentant le circuit de commande du servopositionneur de la transmission hydrostatique conforme à l'invention, ainsi que la partie du circuit de pilotage aboutissant à la pompe de ladite transmission ; et - la figure 2 représente la variation du courant délivré au servopositionneur en fonction de la cylindrée de la pompe. La transmission hydrostatique conforme à l'invention est destinée aux véhicules industriels et plus particulièrement aux chariots de manutention. Elle comprend notamment une pompe à cylindrée variable 1 tout à fait classique. Celleci, qui est entraînée par le moteur thermique du véhicule, comporte deux servopistons 2 et un plateau 3 pouvant stinclinersous l'aetion des servo-pistons, entre deux rosit ions extrêmes dans lesquelles la cylindree de la pompe prend respectivement une valeur nulle et une valeur maximum.Les servo-pistons sont sélectivement commandes par un fluide sous pression circulant dans un circuit de pilotage 4 dans lequel est monté un servo-positionneur à commande electrique 5, celui-ci dirigeant le fluide de pilotage dans l'une des deux branches 4a, 4b ou circuit selon que la pompe 1 doit alimenter le circuit de service 6 dans un sens ou dans l'autre. Conformément à l'invention,le servo-positionneur 5 est relié à un comparateur 7 lui-même relie à des moyens 8 et 9 délivrant des signaux électriques liés respectivement à la position de l'accelerateur du moteur thermique et à la vitesse de rotation de celui-ci. Le comparateur 7 est réglé pour délivrer au servo-positionneur un courant correspondant au plus grand des deux signaux électriques afin qu'en dessous d'une valeur déterminée de la cylindrée de la pompe, le servo-positionneur soit commandé par l'intermédiaire du signal électrique lié à la position de l'accélérateur et qu'au dessus de cette valeur déterminée, le servo-positionneur soit commandé par l'intermédiaire du signal électrique lié à la vitesse de rotation du moteur thermique. Ainsi, pour les faibles vitesses de rotation du moteur thermique et donc pour les petits angles d'inclinaison du plateau 3, l'inertie et les variations de régime du moteur n' agissent plus directement sur la cylindrée de la pompe, ce qui permet une conduite plus souple du véhicule. De plus, pour les grandes vitesses de rotation du moteur thermique, c'est-à-dire pour les grands angles d'inclinaison du plateau, la cylindrée de la pompe peut diminuer automatiquement lorsqu'un couple trop important est demandé au moteur thermique, de sorte que tout se passe comme si l'on disposait d'un système régulateur de charge. En se référant à la figure 2, on verra que la courbe représentant le signal électrique délivré au servo-positionneur présente deux tronçons S1 et correspondant aux signaux liés respectivement à la position de l'accélérateur et à la vitesse de rotation du moteur thermique, ces deux tronçons se raccordant au point pour lequel la cylindrée de la pompe atteint la valeur déterminée C o Selon une caractéristique particulière de l'invention, un régulateur de pression 10 est monté dans le circuit de pilotage 4, en amont du servo-positionneur. Ce régulateur est commandé par la pression établie dans le circuit de service 6, dès que celle-ci dépasse une valeur prédéterminée PO a partir de laquelle le moteur thermique risque de caler. Lorsqu'il entre en action, le régulateur 10 interrompt la circulation du fluide de pilotage vers le servo-positionneur. il s'ensuit que la pression exercée sur les servo-pistons 2 de la pompe diminue et permet à l'angle d'inclinaison du plateau 3 de diminuer à son tour, ce qui empêche donc le moteur thermique de caler. Le rôle du régulateur de pression est essentiel dans le cas des petits angles d'inclinaison du plateau. Dans ce cas en effet, le courant de commande du servo-positionneur dépend de la position de l'accelerateur, de sorte que l'on ne dispose pas du système régulateur de charge qui pourrait éviter le calage du moteur thermique. REVENDICATIONS 1. Transmission hydrostatique pour véhicule, en particulier pour chariot de manutention, comprenant une pompe à cylindrée variable entraînée par un moteur thermique commandé par im accélérateur, cette pompe comportant des servo-pistons et un plateau inclinable sous l'action desdits servo-pistons. lesquels sont commandés par un fluide sous pression dont la circulation dans un circuit de pilotage est contrôlé par un servo-positionneur à commande électrique, caraetérisée en ce que le servo-positionneur est relié à un comparateur lui-même relié à des moyens délivrant des signaux electriques liés respectivement 8. la position de l'accélérateur et à la vitesse de rotation du moteur thermique, le comparateur délivrant au servo-positionneur un courant correspondant au plus grand des deux signaux électriques afin qu'en dessous d'une valeur déterminée de la cylindrée de la pompe, le servo-positionneur soit commandé par l'intermédiaire du signal électrique lié à la position de l'accelerateur et qu'au dessus de cette valeur déterminée, le servo-positionneur soit commandé par l'intermédiaire du signal électrique lié à la vitesse de rotation du moteur thermique. 2. Transmission hydrostatique selon la revendication 1, caractériske en ce qu'elle comporte en outre un régulateur de pression monté dans le circuit de pilotage, en amont du servo-positionneur, ce regulateur de pression interrompant la circulation du fluide de pilotage vers le servo-positionneur lorsque la pression établie dans un circuit hydraulique de service auquel la pompe est reliée atteint une valeur prédéterminée à partir de laquelle le moteur thermique risque de caler.