FR 2450702 A1 19801003 FR 7905880 A 19790307 la présente invention concerne un essieu suiveur, c'est- & dire un essieu dont les roues s'alignent autonatiquement dans un plan tangent à la trajectoire du véhicule de manière à réduire l'usure des pneus. Elle s'applique d'une façon générale aux véhicules de transport et, en particulier, mais non exclusivement, aux véhicules agraires. L'invention a plus particulièrement pour objet la réalisation d'un essieu suiveur de conception simple, très robuste et à fonctionnement autonome, c'est-à-dire qui ne nécessite pas, pour son fonctionnement, de sources d'énergie extérieure telle que, par exemple, une prise de force ou un générateur de pression pneumatique. Pour parvenir à ce résultat, l'invention propose un montage permettant aux roues de s'auto-asservir, sous l'effet des efforts auxquels elles se trouvent soumises, à la trajectoire du véhicule. Un tel montage s'obtient de façon très simple en articulant les moyeux des deux roues aux extrémités de l'essieu, de manière & obtenir une libre orientation des roues. Par ailleurs, pour faire en sorte que les roues demeurent parallèles au cours de leur rotation, les mouvements oscillants des deux roues sont synchroni sés au moyen d'une barre d'accouplement articulée sur les deux moyeux. Par ce montage, on obtient donc un essieu suiveur dans lequel, à la traction, les roues s'alignent automatiquement dans un plan tangent à la trajectoire du véhicule. Toutefois, un inconvénient de ce montage consiste en ce que, en cas de marche arrière, les roues tendent & se placer en travers du trajet. Par ailleurs, un meme inconvénient pourrait se produire dans certaines configurations telles que, par exemple, une trajectoire en devers sur un sol accidenté. Il convient donc de pouvoir bloquer l'orientation des roues dans n'importe quelles positions intermédiaires entre le braquage maximum et l'alignement dans l'axe du véhicule, cela en marche avant comme en marche arrière. A cet effet, l'invention propose de conserver l'alignement des roues, grace à un système hydraulique statique réalisé par un vérin hydraulique & double effet articulé entre une structure solidaire de l'essieu et une structure solidaire du moyeu et dont les deux chambres sont reliées entre elles par une conduite co-nan- dable au moyen d'une vanne pouvant être télécommandée. Ainsi, lorsque la susdite vanne se trouve en position ouverte, les deux roues de l'essieu peuvent librement osciller, ce qui se traduit par un déplacement de fluide hydraulique de l'une & l'autre des deux chambres du vérin, avec un léger effet d'amortissement. Par contre, lorsque la susdite vanne se trouve en position fermée, du fait que le fluide hydraulique ne peut plus circuler entre les deux chambres, on obtient un verrouillage de l'orienta tison des roues. Selon une autre caractéristique de l'invention, le susdit vérin peut consister en un vérin & double tige. Dans ce cas, la variation de volume de 1' une des chambres du vérin est exactement compensée par la variation de volume de l'autre chambre. Ce vérin peut également consister en un vérin classique & BR Un mode de réalisation de l'invention-sera décrit ciFaprès, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels s La figure 1 représente en vue de dessus un essieu suiveur t La figure 2 est une représentation schématique du circuit hydraulique associé A l'essieu représenté figure 1. Avec référence à la figure 1, l'essieu suiveur comprend un essieu 1 proprement dit aux extrémités duquel sont respectivement soudés deux bras d'essieu coudés 2 portant, à leurs extrémités, un axe d'articulation vertical 3. Autour de chacun des axes 3 vient s'articuler une chape 4 solidaire d'un moyeu 5 autour duquel est monté rotatif, de façon classique, le tambour 6 d'une roue 7 (traits interrompus). Ce tambour 6 est équipé d'un frein classique à tambour actionné par un vérin hydraulique 8. Les deux roues 7 sont solidarisées dans leur rotation autour de l'axe 3 par une barre d'accouplement 9 dont les extrémités viennent respectivement s'articuler, par exemple, au moyen d'une liaison & rotule, sur les chapes de moyeu 4. Par ailleurs, sur la chape de moyeu 4 de l'une des roues 7 vient s'articuler la tige 10 d'un vérin à double effet 11 dont le corps est lui-même articulé sur une chape 12 solidaire de l'essieu 1. Comme représenté sur la figure 2, les deux branches de ce vérin sont reliées au moyen d'un circuit hydraulique 13 commandé par une électrovanne 14 et qui comprend un compensateur volumétrique de fluide hydraulique 15 destiné à compenser les variations de volume entre les deux chambres 16 et 17 du vérin 11 dues à la tige 10. Il convient de préciser que l'effet d'amortissement que procure avantageusement un tel circuit hydraulique quel que soit le sens et le niveau d'oscillation des roues, peut être amplifié et réglé en prévoyant dans le circuit hydraulique un orifice calibré de section ajustable. REVEND ICAT IONS 1.- Essieu suiveur du type comportant un essieu proprement dit aux extrémités duquel sont articulés les moyeux des roues et une barre d'accouplement articulée sur lesdits moyeux, caractérisé en ce qu'il comprend un système hydraulique statique réalisé par un vérin hydraulique & double effet articulé entre une structure solidaire de l'essieu et une structure solidaire du moyeu et dont les deux chambres sont reliées entre elles par une conduite commandable au moyen d'une vanne. 2.- Essieu suiveur selon la revendication L, caractérisé en ce que la susdite vanne est télécommandable. 3.- Essieu suiveur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la susdite vanne consiste en une électrovanne. 4.- Essieu suiveur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit vérin est un vérin double tige. 5.- Essieu suiveur selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le susdit vérin est un vérin classique simple tige et en ce que, dans ce cas, le circuit hydraulique comprend en outre un compensateur volumétrique de fluide hydraulique destiné à compenser les variations de volume entre les deux chambres du vérin dues à ladite tige. 6.- Essieu suiveur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend un orifice calibré. 7.- Essieu suiveur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit orifice calibré a une section ajustable.