FR 2441464 A1 19800613 FR 7832862 A 19781116 !.a presente invention a pour objet une machine permettant d'abraser des matériaux d(: toutes sortes. Il est connu de recourir à des machines utilisant des bandes abrasives permettant à l'aide de supports appropriés, de polir ou de poncer des matériaux divers. L'inconvénient de ce type de matériel réside dans la position fixe de la bande et par suite du nombre limité des opérations d 'abrasion pouvant être effectuées ou de la nature des pièces pouvant être traitées. L'invention qui va être décrite se différencie des appareils et procédés connus par le recours à Ull ensemble de dispositifs mécaniques autorisant l'utilisation non seulement de bandes abrasives, mais également de meules, de roues et de disques de polis sage, de ponçage ou d'abrasion, tout en autorisant une multiplicité de positions de travail. La description les différentes caractéristiques de cette invention sera utilement éclairée par les réfdrences faites aux dessins accompagnant le présent texte, donnés à titre d'exemples non limitatifs de réalisations de l'objet de l'invention. La figure 1 montre l'appareil en coupe. La figure 2 montre l'utilisation particulière de l'appareil à l'aide d'une table de polissage pour un travail en position horizontale, La figure 3 montre trois positions d'utilisation de la machine. La figure 4 montre trois possibilités particulières d'utilisation de la machine. La machine est constituée par un chassis ] , dont le centre de gravité se trouve sensiblement au milieu du socle, de manière à réaliser naturellement un équilibre dynastique Le chassis est équipé d'un bras oscillant 2 pouvant pivoter autour de son axe. Ce bras oscillant est solidaire d'un moteur 4 et d'un volant d'entrainement 5. I.a machine comporte en outre deux bras oscillants et téléscopiques 3 qui pivotent autour de leur axe et dont la longueur est rég ] able. Ces deux bras 3 sont terminés par deux roues de contact 5'. Une bande abrasive 7 est mise en place sur le volant d'entrainement 5 et les roues de contact 5'. L'un des bras oscilldnts et téléscopiques 3 est muni d'un tendeur 6 réglable et ver rouillahle. Ce tendeur a pour fonction, après le réglage statique de la longueur du bras tléscopique et oscillant, de faire coulisser sur ce bras la roue de contact de manière à tendre convenablement la bande abrasive 7 en position de travail et la de tendre, ou à la mettre en place lorsque la machine n'est pas en fonctionnement. La maline comporte en outre des carters 11 déformables et réglables au moyen d' articulations par tous procédés connus. L'intérêt de l'invention réside dans la possibilité, en faisant successivement pivoter le bras porteur du volant d'entrainement et les bras porteurs des roues de contact, de faire prendre à la bande abrasive des positions de travail très variées, permettant à l'utilisateur de modifier la hauteur par rapport au sol du point de travail de la bande, l'angle d'attaque par la bande abrasive de l'objet à traiter, mais également de prévoir un poste de travail fixe ou mobile, assis ou debout. il est également possible de traiter des pièces de longueur importante comme des pièces de petites dimensions. Dans une variante décrite figure 2 la machine est complétée par une table d'abrilsion F disposée horizontalement, percée à sa partie supérieure d'orifices 9 et reliée à sa partie inférieure à une soufflerie 10. La table d'abrasion utilise le principe du coussin d'air, de sorte que la bande 7 défile au dessus de la table, sans être au contact avec cette dernière et par conséquent sans usure, ni de la table ni de la partie intérieure de la bande d'abrasion. Ce dispositif peut être complété par un mécanisme dépoussiéreur d'aspiration. Les roues de contact 5' sont désontables et peuvent être remplacées par des roues de contact de plus faible largeur 13 permettant la mise en place de bandes abrasives de largeurs différentes. En outre, les roues de contact peuvent recevoir des tables-support 12, de sorte que la machine permet de traiter des pièces de toutes formes et de toutes dimensions, aussi bien pour polir que pour poncer, ébarber ou lustrer. Dans une variante d'utilisation, le volant d'entrainement 5 est démonté et remplacé par une roue de polissage 14 munie de lamelles abrasives ou de feutre pour des opérations spécifiques de traitement de pièces présentant un volume ou des caractéristiques ne les prétant pas à un traitement par bandes abrasives. Le moteur d'entrainement de la machine peut être équipé d'un variateur de vitesse de rotation permettant d'usiner tous matériaux à sec ainsi que d'un inverseur de sens pour des opérations successives exigeant un déroulement en sens inverse de la bande abrasive. La machine d'abrasion ainsi décrite permet à l'utilisateur de travailler dans diverse positions, en faisant varier les hauteurs de travail et en autorisant le traitement de pièces de longueurs, de formes et de dimensions différentes. Cette machine trouvera son application dans la solution de tous les problèmes industriels d'abrasion, de polissage, de ponçage, de surfaçage et d'ébarbage de pièces en tous matériaux, présentant toutes caractéristiques de dimension ou de volume. REVENDICATIONS 1. Machine d'abrasion constituée par un chassis supportant un bras oscillant comportant un moteur et un volant d'entrainement. 2. Dispositif selon la revendication 1, la machine comportant en outre deux bras téléscopiques oscillants pouvant prendre toutes positions par basculement autour de leur axe. 3. Dispositif selon la revendication 2, l'un des bras téléscopiques oscillants étant muni d'un tendeur réglables et verroullable pour la mise en place d'une bande abrasive et sa tension en position d'utilisation. 4. Dispositif selon la revendication 3, les bras oscillants étant réglés de manière a assurer à la bande un parcours horizontal dans sa partie supérieure, la bande se dero lant au dessus d'une table d'abrasion percée d'orifices et solidaire d'une soufflerie intérieure permettant le défilement de la bande sans contact avec la table d'abrasion selon le principe du coussin d'air. 5. Dispositif selon la revendication 3, l'une des roues de contact étant remplacée pa une roue de contact de diamètre différent pour permettre l'utilisation de bandes abra sives de largeurs différentes. 6. Dispositif selon la renvendication 1, le volant d'entrainement étant remplacé par une roue de polissage munie de lamelles abrasives ou de lamelles de feutre.