FR 2450668 A1 19801003 FR 7905960 A 19790308 L'invention concerne un dispositif de grenaillage automatique pour l'intérieur de pièces de grandes dimensions comportant des organes de projection animés d'un mouvement oscillant et de moyens de déplacement relatif des organes de projection et de la pièce à traiter, et une installation mettant en oeuvre un tel dispositif. On connait des dispositifs de grenaillage automatique adaptes au traitement de surfaces de grandes dimensions, telles que les faces externes des carénages de bateaux, de grands réservoirs. le brevet français nO 2 001 398 décrit une machine comprenant une tête de grenaillage susceptible de se déplacer selon deux axes de coordonnees et aussi de s'éloigner ou de s approcher de la surface pour régler le degré de grenaillage. Une telle machine ne permet que le traitement de surfaces libres, c > est-à-dire de surfaces permettant l'approche du pont roulant ou de l'engin de levage auquel est suspendue la machine. les intérieurs sont donc nécessairement traites de manière classique, c'est-j-dire par des opérateurs, munis de lances de grenaillage, travaillant en même temps. L'invention vise à la réalisation d'un dispositif et d'une installation de grenaillage automatique susceptible de traiter les parois intérieures de pièces de grandes dimensions, telles que conteneurs ou volumes de stockage présentant de préférence une longueur importante par rapport à leur section. Le dispositif de grenaillage automatique pour 1 'in- térieur de pièces de grandes dimensions comportant des organes de projection animés d'un mouvement oscillant et des moyens de déplacement relatif des organes de projection et de la surface traiter, est remarquable en ce que les moyens de déplacement portant les organes de projection, sont constitués d'un ensemble d'au moins deux véhicules susceptibles de se déplacer orthogonalement l'un par rapport à l'autre. La description et les figures données ci-après à titre d'exemple permttront de comprendre comment l'invention peut entre réalisée. La figure 1 repeésente une installation de grenaillage mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention. la figure 2 est une vue en coupe de l'rmstallation selon la figure 1. les figures 3 et 4 sont des vues schématiques de dessus et de côté du dispositif dans une position de grenaillage d'une paroi parpendiculaire à son déplacement longitudinal. Les figures 5 et 6 sont des vues schématiques de dessus et de côté du dispositif dans une position de gr-'nail- lage de parois latérales La figure 7 est une vue de face du dispositif dans la position des figures 5 et 6. la figure 1 représente une installation de grenait lage mettant en oeuvre le dispositif de grenaillage intérieur selon l'invention. Comme il est classique dans les installai tions de sablage ou de grenaillage, la pièce à traiter 2 est placée dans une enCeinte 3 étanche aux poussières. La pièce est introduite par l'une ou l'autre des portes d'extrémité 4, 5, de moyens supports et de déplacement constitués, par exems ple d'un chariot sur rail (non représenté). l'installation peut être équipée, en outre, d'un dispositif de grenaillage extérieur 6, comme Connu de la demande de brevet français n 77 38 422 déposée au nom de la Demanderesse et constituée, par exemple, d'un portique équipé de buses de grenaillage se déplaçant devant les parois de la pièce.Selon la forme de réalisation qui va être décrite, le dispositif est plus particulièrement adapté au traitement des conteneurs pour le transport des marchandises, ces conteneurs se présentant sous la forme d'une enceinte parallélépipédique constituée d'un fond 7, de deux côtés latéraux 8, 9 et d'un plafond 10. le plancher est constitué do langirons reliant les côtés latéraux, de cornières 11 disposées longitudinalement sur les extrémités des longerons et d'une plateforme maintenue par les cornières. les parois et plafonds sont formés généralement de panneaux portant des ondulations de raidissage. le dispositif de grenaillage intérieur 1, selon un exemple de réalisation, comporte des moyens de déplacement constitués entre autres d'un ensemble de deux véhicules 12 et 13 a mouvements orthogonaux. le véhicule 12 se déplace longitudinalement dans le conteneur le long des cornières Il faisant office de chemin de roulement. Ce véhicule 12 porte des moyens t4 permettant le déplacement orthogonal du deuxième véhicule 13. Selon l'exemple représenté figures 1 et 2, ces moyens 14 consistent en un dispositif de guidage supporté par le bâti 15 contenant le mécanisme d'avance du véhicule 12 et éventuellement de commande de déplacement du véhicule 13.Selon un exemple de réalisation, ce dispositif de guidage estrconstitué de rails et de galets coopérants. L'alimentation électrique et des buses de grenaillage est assurée par des conduits souples d'une manière en soi connue. Le véhicule 13 porte les organes de projection constitués d'au moins deux colonnes 16 et 17 de buses de grenaillage 18 et 19. les buses sont reliées à des moyens de déplacement angulaire produisant un mouvement oscillatoire alternatif dans un plan vertical.Ces moyens peuvent être semblables à ceux décrits dans la demande de brevet précédemment citée, et être constitués au moins en partie d'un mécanisme bielle manivelle agissant directement ou indirectement sur l'extrémité de leviers solidaires des buses. les buses voisines sont reliées-entre elles par des leviers articulés entrainés par un mécanisme bielle manivelle, ce qui permet une synchronisation du déplacement des organes de projection les uns par rapport aux autres. la distance des buses à la paroi est telle que la zone balayée verticalement par le jet d'abrasif d'une buse, recouvre partiellement la zone balayée par le jet de la buse située juste au-dessus ou au-dessous. Dans les figures 1, 3 et 4, le dispositif, représenté dans la position A de grenaillage des fonds, montre le véhicule 12 placé à une distance déterminée du fond correspondant à un traitement satisfaisant. le véhicule 13 portant les organes de projection est placé à une extrémité du dispositif de guidage 14 du mouvement orthogonal porté par le véhicule 12, c'est-à-dire pour effectuer un déplacement transversal par rapport à l'axe de la pièce à- traiter. La vitesse du véhicule 13 est synchronisée avec le mouvement d'oscillation vertical des buses pour obtenir un recouvrement des zones balayées. Lorsque les panneaux à traiter présentent des ondulations ou gaufrages perpendiculairement à la direction du déplacement relatif des buses et de la surface, il est préférable de faire deux passes de grenaillage, chacune des passes étant faite avec une orientation différente des buses dans le plan horizontal, ou d'utiliser des buses à deux jets, l'angle entre les jets étant fonction du profil à grenailler. le dispositif, représenté dans la position B (figures l, 5 et 6) a été avancé près du fond et les colonnes de buses 16 et 17 ont été tournées dans une position approximativement orthogonale par rapport à celle de la position A, de manière à se présenter devant les panneaux latéraux sous un angle proche de 900. le véhicule 13 portant les colonnes est amené dans une position fixe au centre du véhicule 12. La position du véhicule 12 est définie par rapport au fond 7, de maniere que l'axe des jets soit centré dans l'angle formé par le fond et les panneaux latéraux. les moyens d'orientation des buses sont constitués, par exemple, par des vérins 20 agissant directement ou indirectement sur les organes de projection groupés selon des colonnes 16 et 17 contenant les moyens de déplacement angulaire vertical des buses et montés mobiles dans Lui plan horizontal. Selon une forme de réalisation, les colonnes se présentent sous forme d'un volume allongé mobile en rotation selon un axe ver- tical disposé à chaque extrémité du véhicule 13. Ces mêmes moyens d'orientation peuvent être utilisés pour orienter les buses dans un plan horizontal selon un angle déterminé par rapport à la surface à traiter, notamment dans la phase de grenaillage des fonds lorsque les panneaux sont ondulés ou nervurés. Le grenaillage du plafond est rendu possible par l'utilisation de buses 21 et 22 à axe sensiblement vertical portées, par exemple, par le châssis 15 du véhicule 12. Selon la forme de réalisation représentée sur les- figures 4 et 6, les buses sont reliées à des moyens de déplacement angulaire produisant un mouvement oscillatoire dans un plan sensiblement perpendiculaire au panneau formant le plafond et à des moyens de déplacement longitudinal 25 disposés dans le châssis 15 et représentés par un dispositif å rail et galet. les moyens de déplacement 23 sont mis en action après avoir placé le véhicule 13 dans la position médiane du véhicule 12. les buses 18, 19, 21 et 22 sont fixées manière que l'axe des jets d'abrasif rencontrent les panneaux à traiter selon des droites situées dans un même plan. la figure 7 donne les positions moyennes des buses pour un dispositif comprenant deux colonnes 16 et 17 de deux buses 18 et 19 travaillant sur les panneaux latéraux et de deux buses 2t et 22 travaillant sur le panneau du plafond. On a représenté en traits interrompus les positions extrêmes des axes des buses. Des moyens de contrôle de la vitesse de déplacement du véhicule 12 par rapport à la paroi à traiter et par rapport à la vitesse de déplacement angulaire des organes de grenail- lage sont prévus dans le bâti 15 et agissent sur le moteur assurant le déplacement longitudinal du véhicule. L'installation représentée figures 1 et 2 comporte sur un de ses côtés un prolongement latéral 23 susceptible de recevoir des moyens de mise en place du dispositif 1. Ces moyens soent constitués par un chariot 24 se déplaçant sur des rails 25 sensiblement perpendiculaires aux rails formant la voie 27 de roulement du chariot 28 supportant le conteneur à traiter le chariot 24 porte perpendiculairement à sa direction de déplacement des organes de guidage 26 sur lesquels est placé le dispositif de grenaillage 1. Le déplacement du chariot 24 est assuré par tout moyen convenable.Des moyens de position nement (non représentés) arrêtent r course du chariot 24 et le verrouille dans une position telle que les organes de guidage 26 sont dans le prolongement du chemin de roulement 11 prévu dans la pièce à traiter et le long duquel sedéplace le dispositif de grenaillage 1 le verrouillage du chariot 24 commande le mouvement de déplacement longitudinal du dispositif 1 qui, selon le programme des opérations choisi, peut exécuter une première passe de grenaillage en allant vers le fond 7 du conteneur, cI il s'arrêtera avait de se remettre à la distance fixe prévue pour le grenaillage du fond, le véhicule 17 se déplaçant alors perpendiculairement au chemin de roulement il. Une deuxième passe peut etre prévue à la fin de laquelle le véhicule 12 reprend la position montrée en B proche du fond et repart vers le chariot 24 sur lequel il vient se plscer en fin d'opération. il est compréhensible que les moyens de mise en place du dispositif peuvent se présenter différemment de ceux précé- gemment décrits, mais la forme simple donnée leur permet de rentrer facilement dans l'automatisation de l'opération de grenaillage effectuée à l'aide du dispositif de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de grenaillage automatique pour l'in- térieur de pièce, de grandes dimensions comportant des organes de projection animés d'un mouvement oscillant t des moyns de déplacement relatif des organes de projection et de la surface a traiter, caractérisé en ce que les moyens de déplacement, portant les organe de projection, sont constitués d'un enser ble d'au moins d lux véhicules susceptibles d se déplacer or thogonalement l'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'un des véhicules porta au moins une partie des moyens permettant le déplacement orthogonal du deuxième véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième véhicule porte des moyens d'orientation des organes de projection dans un plan perpendiculaire à leur plan d'oscillation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'orientation sont prdvus pour amener les organes de projection d'une première position a une deuxième position approximativement orthogonale. 5. Dispositif selon la revendication 7 ou 4, caractérisé en ce que les moyens d'orientation comprennent des moyens agissant directement ou indirectement sur les organes de projection groupés selon au moins une colonne contenant les moyens de déplacement angulaire verticale et montés mobiles dans un plan horizontal. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la colonne contenan-t les moyens de déplacement angulaire vertical est montée mobile autour d'un axe vertical. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe de projection dirigé verticalement et oscillant dans un plan vertical, ledit plan étant confondu avec le plan vertical dans lequel oscillent les organes de projection croules en colonnes. 8. Dispositif selor: la revendication 7, caractérisé en ce que des moyens de déplacement longitudinal sont prévus sur le premier véhicule pour amener l'organe de projection di riz verticalement en position lors du grenaillage des surfaces latérales. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrô- X de la vitesse de déplacement des véhicules par rapport à la surface à traiter et par rapport à la vitesse de déplacement angulaire d'oscillation des organes de projection. 10. Installation de grenaillage automatique mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications précédentes comprenant au moins une enceinte étanche aux poussières, des moyens de support et de déplacement de la pièce à traiter, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de mise en place du dispositif logés dans un prolongement latéral de l'enceinte, lesdits moyens étant susceptibles de se déplacer perpsndiculai- rement à la direction de déplacement des moyens supports et de déplacement portant la pièce à traiter, les moyens de mise en place étant munis, perpendiculairement à leur direction de déplacement, de moyens de guidage coopérant avec le premier véhicule du dispositif, des moyens de verrouillage fixant les moyens de mise en place dans une position-telle que les moyens de guidage soient dans le prolongement d'un chemin de roulement disposé dans la pièce à traiter, des moyens de commande du déplacement des moyens de mise en place du dispositif, des moyens de verrouillage et des mouvements du dispositif de grenaillage.