FR 2454059 A1 19801107 FR 7830788 A 19781030 L'invention est relative a un dispositif de commande de la position angulaire d'un organe pivotant destiné à régler l'admission, dans un conduit, d'un fluide de chauffage ou de refroidissement ou le taux du mélange de fluides a températures différentes pour obtenir une température moyenne désirée, par exemple dans l'habitacle d'un véhicule automobile. La température atteinte par un milieu chauffé ou refroidi par apport d'un fluide chauffant ou réfrigérant dépend entre autres du débit de ce dernier, lequel est réglable par la position d'un organe pivotant qui obture dans une plus ou moins grande mesure le conduit dans lequel circule le fluide. Lorsque le(s) fluide(s) de chauffage et/ou de refroidissement est (sont) un(des) gaz tel que de l'air, l'organe pivotant est un volet. La position d'un tel organe pivotant peut être également utilisée pour régler le taux du mélange de fluides a températures différentes afin d'obtenir la température désirée. Mais la température atteinte par le milieu étant également fonction d'autres paramètres tels que le (ou les) débit(s) et la (ou les) température(s) du(des) fluide(s) en amont de l'organe pivotant, pour une position donnée de l'organe pivotant la température du milieu n'est pas maintenue à une valeur constante si au moins l'un de ces autres paramètres varie. C'est pourquoi on a déjà proposé des dispositifs de commande de la position d'un volet d'admission de fluide de chauffage ou de refroidissement qui comportent des moyens sensibles à la température du milieu à chauffer ou refroidir et sont propres à agir sur la position du volet pour que cette température reste égale à celle qui a été préalablement choisie. Un dispositif de commande connu de ce genre est disposé dans la transmission mécanique du mouvement entre un sélecteur manuel de la température du milieu à chauffer ou à refroidir et le volet et comprend un élément thermosensible à ressort spiral dont la forme se modifie en fonction de la température et qui agit sur la position angulaire du volet afin que la température du milieu garde la valeur sélectionnée. Mais ce dispositif connu est d'une configuration adaptée à un type particulier d'installation de climatisation pour véhicule automobile et ne peut pratiquement pas être utilisé pour un autre type, ce qui n'est pas favorable à sa fabri cation en grande série.En outre, comme il comporte un ressort spiral interposé entre le sélecteur manuel de la température et l'arbre du volet, il est nécessaire de prendre des précautions particulières pour que la correspondance entre la position du sélecteur manuel et celle du volet reste fidèle. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte une armature ou cadre rigide, ouvert ou fermé, pivotant autour de l'axe du volet, ou autre organe pivotant, en fonction de la température sélectionnée, un élément déformable en fonction de la température étant disposé entre ce cadre et le volet ou un moyen qui en est directement solidaire. Un tel dispositif peut être aisément adapté à toute installation à volet pivotant, la liaison entre un sélecteur manuel de la température, par exemple sur le tableau de bord du véhicule, et l'armature pouvant être réalisée à l'aide d'un simple cabale Bowden. Dans une réalisation préférée, l'élément déformable en fonction de la température est une membrane, agissant sur la position du volet, fermant une chambre contenant un fluide. Si le fluide est un liquide incompressible, la correspondance entre la position du sélecteur manuel de la température et celle du volet est alors fidèle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront avec la description de certains de ses modes de réalisation, ceux-ci étant effectués en se référant aux dessins ci-annexés, sur lesquels la figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention; les figures 2 à 5 sont des coupes selon les lignes,respectivement II-II à V-V,du dispositif montré sur la figure 1; la figure 6 est une vue de face d'un cadre du dispositif représenté sur la figure 1; la figure 7 est une vue de côté du cadre représenté sur la figure 6; la. figure 8 est une vue en élévation d'un élément à secteur denté du dispositif montré sur la figure 1; la figure 9 est une vue selon la flèche f de l'élément montré sur la figure 8; la figure 10 est une vue d'un autre élément à secteur denté du dispositif représent8- sur la figure 1;; la figure 11 est une vue selon la flèche f1 de la fig. 10; la figure 12 représente une tige faisant partie du dispositif montré sur la figure 1; la figure 13 montre, de façon schématique, l'élément thermosensible du dispositif représenté sur la figure 1; la figure 14 montre une variante d'une partie du dispositif montré sur la figure 1; la figure 15 montre un autre mode de réalisation de dispositif conforme à l'invention; la figure 16 représente une variante du dispositif montré sur la figure 15; la figure 17 represente encore un autre mode de réalisation du dispositif selon l'inventionz la figure 18 est une vue partielle selon la fleche f2 du dispositif montré sur la figure 17; la figure 19 représente encore une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention;; la figure 20 est une vue de dessus du dispositif montré sur la figure 19; et la figure 21 est une vue en coupe selon la ligne XXI-XXI de la figure 20 dans laquelle on n'a représenté que certaines parties du dispositif. Les dispositifs de commande qui vont être décrits en relation avec les figures 1 à 21 sont destinés à commander la position de volets pivotants faisant partie de moyens de climatisation équipant des véhicules dont le moteur est refroidi par air, l'air ainsi chauffé servant au.c,hauffage de l'habitacle. Ils sont particulierement utiles dans ce cas car la température de l'air de chauffage subit de fortes variations en fonction des conditions de circulation du véhicule. Le dispositif de commande permet de modifier la position du volet d'admission d'air de chauffage afin que soit maintenue sensiblement constante,à urié valeur désirée, la température à l'in térieur de l'habitacle du vehicule. On se réfère d'abord%ux figures 1 à 13. Sur la figure 1, on a représenté en trait fin une canalisatior 1 d'admission d'air chaud de section rectangulaire ou carrée à l'intérieur de laquelle se trouve un volet pivotant 2 d'axe de rotation 6a disposé au voisinage d'une paroi lb de la canalisation. Le pivotement du volet peut s'effectuer entre deux positions extrêmes respectivement 21 et 22. Dans la position 21, le volet 2 obture la canalisation 1, son extrémité libre 3 étant appliquée à butée contre la paroi ia de la canalisation qui est parallèle à la paroi lb. Dans la position 22, le volet laisse entièrement dégagée la canalisation.Il est appliqué à butée contre la paroi 1b Le volet 2 est solidaire d'un arbre 4 (figure 2) présentant une extrémité 4' à l'extérieur de la canalisation 1, en saillie d'une paroi lc perpendiculaire aux parois la et lb. Le dispositif de commande agit sur cette extrémité 4'. I1 comporte une pièce 5 présentant un corps cylindrique 5' traversé par une ouverture 6 pour le passage de l'arbre 4, un trou taraudé 7 (figure 11) d'axe perpendiculaire à celui de l'arbre 4 destiné à coopérer avec une vis 8 de fixation de la pièce 5 à l'arbre, un secteur denté 9, et un bras radial 10 comprenant une tige ou téton 11 en saillie pour retenir l'extrémité d'un ressort 12.Les dents du secteur 9, dont les sommets sont parallèles à l'axe 6at s'étendent sur une partie de cylindre d'axe 6a qui est limite par deux faces radiales 13 et 13' formant entre elles un angle d'environ 900. Cette partie de cylindre fait saillie, en direction axiale, d'une face du bras 10 sur une longueur inférieure à celle du corps 5' mais son rayon est supérieur à celui du corps. Le corps 5' est prolongé, du même cté que le téton 11, par une partie cylindrique 14 d'axe 6a qui est traversée par le trou 6 et dont le rayon extérieur est inférieur à celui dudit corps 5'. Sur la périphérie de cette partie 14 est monté, par son ouverture 16, un cadre 15 (figures 1,2,6 et 7) qui est libre en rotation par rapport à la pièce 5. Ce cadre a la forme générale d'un hexagone irrégulier (figures 6 et 7) à deux côtés 17 et 18 parallèles. L'ouverture 16 est dans la zone commune à deux côtés ou branches 19 et 20. Les deux autres côtés 21 et 22 portent dans leur zone commune un trou 23 d'axe parallèle à l'axe 6a. Ce trou traverse également deux bossages 24 et 25 superposés faisant saillie d'une face plane que présentent en commun les branches du cadre. Un logement 26 pour le fond d'un bottier 27 (figures 1 et 4) d'un élément thermosensible est en saillie de la branche 17 du même côté que les bossages 24 et 25. De la branche 17 dépasse également, du même côté que le logement 26, un téton 28 pour l'ancrage de la seconde extrémité du ressort 12 (figures I et 3). Le logement 26 présente un fond plat 261 perpendiculaire au plan du cadre 15 et parallèle à l'axe 6a ainsi qu'une paroi latérale à deux bords rectilignes paralleles raccordés par une partie semicirculaire de sommet échancré. La branche 18 présente, en saillie du même côté que le téton 28, trois autres tétons 30, 31, 32 à l'un desquels est accrochée l'extrémité d'un câble Bowden 33 (figure 1) dont l'autre extrémité est solidaire d'un organe de manoeuvre (non montré) se trouvant à l'intérieur du véhicule. La manoeuvre de cet organe permet, comme on le verra plus loin, de faire pivoter le volet 2 afin que la température à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ait, au moment de la manoeuvre, la valeur désirée par l'occupant du véhicule. Entre les branches 19 et 20, le cadre 15 comporte un bossage 34, du méme côté que les bossages 24 et 25 traversé par l'ouverture 16. Ce bossage 34 s'applique contre l'épaulement 14a formé à la limite entre le corps 5' et la saillie 14 de la pièce 5 (figure 2). Le bossage 25 reçoit l'ouverture 35 d'une autre pièce 36 (figures 8 et 9) à secteur denté 37. Cette pièce, qui a la forme générale d'un bras, est libre en rotation par rapport au cadre 15. La fixation du bras 36 au cadre 15 est effectuée (figure 5) à l'aide d'une rondelle 38 appliquée contre le sommet du bossage 25 et contre la partie de la face libre de la pièce 36 qui entoure ledit bossage et d'une vis 39 dont la tête s'appuie contre cette rondelle 38 et dont la tige est vissée dans ltouverture 23. L'ouverture 35 est à une première extrémité du bras 36, et le secteur 37 est à son autre extrémité. Ce bras présente, dans sa partie centrale, un renflement cylindrique 40 d'axe 40a perpendiculaire à l'axe 35a du trou 35 qui est percé, selon l'axe 40a, de deux trous en prolongement l'un de l'autre, respectivement 41 et 42, ce renflement étant ainsi ouvert à ses deux extrémités. Le diamètre du trou 42 est inférieur à celui du trou 41 et s'étend axialement sur une longueur inférieure à ce premier trou. Les dents du secteur denté 37 s'étendent sur un secteur cylindrique d'axe 35a et ont des sommets paralleles à cet axe. Elles sont destinées à coopérer avec les dents du secteur 9 de la pièce 5 (figure 1). L'organe thermosensible présente un bottier ou corps 27 (figure 13) logeant une membrane déformable 43 fermant un réservoir 44 de liquide, par exemple une huile, relié par l'intermédiaire d'un tube capillaire 45 à un autre réservoir 46 en forme de bulbe se trouvant par exemple à l'intérieur d'une canalisation en aval du volet telle que la gaine d' "air traité" ou à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. La face de la membrane 43 qui n'est pas tournée vers le liquide est appliquée contre une face d'un disque 47 également logé dans le bottier 27, qui présente un trou central 48 et est prolongé par un embout cylindrique 49 également traversé par le trou 48. L'embout 49, qui dépasse du bottier 27, loge l'extrémité d'une partie 51 d'une tige 50 (figure 12) qui peut ainsi coulisser dans cet embout sous l'effet des déformations de la membrane 43. Une augmentation de température du liquide contenu dans le réservoir provoque une déformation de la partie de membrane limitée par le trou 48 dans un sens tel que la tige 50 est pousse dans le sens de la flèche F de manière à s'éloigner du bottier 27. La partie 51 de la tige 50 se termine par une collerette 52 (figure 4). La partie de tige 50 qui se trouve au-deld de la collerette 52 présente un diamètre légèrement inférieur à celui de la partie 51 et se termine par une partie filetée 53, de diamètre légèrement inférieur à celui du trou 42 du bras 36. Cette seconde partie de la tige 50 traverse les trous 41 et 42 du bras 36. Avec la partie filetée 53 coopère un écrou 54 (figures 1 et 4) dont une face est appliquée contre une section droite 55 du renflement cylindrique 40. Un ressort hélicoïdal 56 entoure la tige 50 contre la collerette 52 et le fond 57 du trou 41. C'est par l'intermédiaire de ce ressort 56 qui est sous précontrainte sans être complètement sous tension que le mouvement de la tige 50 est transmis au bras 36. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant A l'aide de l'organe de manoeuvre se trouvant dans l'habi- tacle du véhicule automobile, on agit sur le câble 33 pour faire pivoter le volet 2 afin que la,température à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ait la valeur désirée. Si les conditions de circulation du véhicule se modifient par variation de paramètres tels que la vitesse de rotation du moteur, la vitesse du véhicule, la charge du véhicule, la température extérieure et la température et/ou le débit d'air dans la canalisation 1, la température dans l'habitacle du véhicule peut également se modifier. Dans ce cas, le dispositif fait pivoter le volet 2 pour l'amener dans une position qui permet d'obtenir la température préalablement choisie. En effet, si la température dans l'habitacle augmente, le liquide contenu dans le réservoir 46 se dilate et la membrane 43 se déforme avec une partie 58 (figure 13) émergeant dans le trou 48 de l'embout 49. La tige 50 est ainsi poussée dans le sens de la flèche F et s'éloigne de la branche 17 du cadre 15. Le mouvement de la tige 50 est transmis au bras pivotant 36 par l'intermédiaire du ressort 56. Le pivotement du bras 36 autour de l'axe 35a' dans le sens de la flèche F1, entrain celui de la pièce 5 dans le sens de la flèche F2 par coopération entre les secteurs dentés 9 et 37. Le volet 2 qui est solidaire en rotation de la pièce 5 pivote donc également dans le sens de la flèche F2, c'est-à-dire dans un sens tel que le volet tend a obturer la canalisation 1; ce qui est le but recherché car la température augmentant, il est nécessaire d'admettre moins d'air chaud pour que cette température soit abaissée. Au cours de la rotation des pièces 5 et 36, le cadre 15 reste immobile, ladite pièce 36 n'étant pas solidaire en rotation du cadre. La force et la précontrainte du ressort 56 sont telles que, lorsqu'il transmet l'effort de la tige 50 au bras 36 pour faire pivoter le volet 2, sa compression ne soit pas maximale dans les conditions normales de fonctionnement. Lorsqu'au contraire la température à 11 intérieur de l'habitacle du véhicule est inférieure à celle qui a été préalablement affichée grace à la position du volet 2, la longueur de la partie 58 de la membrane 43 se trouvant dans le trou 48 de l'embout cylindrique 49 diminue et la pièce 5 -donc le volet 2- tourne dans le sens contraire de celui de la flèche F2 sous l'effet du ressort de rappel 12. En même temps, le bras 36 pivote dans le sens contraire de celui de la flèche E1 de façon que l'extrémité de la partie 51 de la tige 50 soit amenée au contact de la partie 58 de la membrane 43. Le mouvement du volet 2 s'arrate lorsque ce contact est établi. La rotation du volet 2 s'effectue alors dans le sens qui tend à augmenter la température, ce qui est bien l'effet recherché. Le ressort 56 permet de ne pas détériorer le dispositif lorsque le volet est dans la position 21, c'est-à-dire que sa tranche d'extrémité 3 est en butée contre la paroi la de la canalisation 1, et lorsque la température détectée par le réservoir 46 est encore supérieure à celle qui a été affichée. En effet, dans ce cas, la tige 50 est poussée dans le sens de la flèche F mais le volet 2 ne peut plus tourner, et il en est de même des pièces 5 et 36; le ressort 56 est alors comprimé entre la gorge 52 et le fond 57 du trou 41, l'écrou 54 s'éloignant de la face 55. Ce déplacement relatif permet de ne pas détériorer les divers constituants du dispositif. Lorsqu'il est souhaité maintenir le volet 2 dans sa position 22 -débit maximum d'air chaud- (par exemple au cours du démarrage du véhicule) à l'aide de l'organe de manoeuvre agissant sur le câble 33, le cadre 15 est basculé dans le sens de la flèche F3 de façon qu'il occupe la position représentée en trait mixte sur la figure 1 (dans cette position le cadre 15 n'a été représenté qu'en partie). Le pivotement du cadre 15 dans le sens de la flèche F3 s'effectue autour de la partie 14 de la pièce 5 qui, dans ce cas, est immobile, le secteur denté 37 du bras 36 roulant sur le secteur denté 9 de la pièce 5.En même temps, le bras 36 pivote autour de l'axe 35a car les dents du secteur 37 engrènent avec celles du secteur 9; ce pivotement correspond à celui représenté par la flèche F1, qui entrain un déplacement de la tige 50 dans le sens de la flèche F par coopération de la face 55 du bras 36 avec l'écrou 54 solidaire de la tige. L'extrémité de la partie 51 de la tige 50 n'est alors plus en contact avec la membrane 43. I1 en résulte qu'une variation de température à l'intérieur de la gaine d'air traité ou à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ne provoque pas d'effort sur le volet et les constituants du dispositif de commande; de plus, le volet reste alors dans la position 22. La tige 50 agissant sur le bras 36 à une distance de l'axe de rotation 35a moins importante que celle séparant ce même axe du secteur denté 37, un déplacement de la tige 50 provoque un déplacement plus important du secteur denté 37. De plus, par le choix des paramètres des secteurs dentés- 37 et 9, une rotation d'un angle donné du bras 36 provoque une rotation d'un angle supérieur de la pièce5, c'est-à-dire du volet. Ce dispositif de commande peut être aisément monté pour commander la position d'un volet; son adoption n'entraîne aucune modification des moyens de climatisation. Sur la figure 14 on a représenté une variante d'une partie du dispositif décrit en relation avec les figures 1 à 13. Dans cette réalisation, l'arbre 4e auquel est fixé le volet (non montré sur cette figure) est creux et la pièce 5e à secteur denté 9e et bras 10e est solidaire de l'arbre creux 4e par l'intermédiaire d'une tige 110 passée dans l'ouverture 6e de la pièce 5e et dans l'ouverture de l'arbre creux 4e Cette tige 110 est immobilisée en direction axiale par une goupille 110a traversant une ouverture de cette tige et une ouverture d'uneplaquell0b. En variante (non représentée), le cadre 15 est ouvert, ne présentant pas les branches 18, 19 et 21. Dans ce cas, le câble Bowden 33 peut être fixé à la branche 22. Le mode de réalisation du dispositif de commande de la position d'un volet pivotant qui est représenté sur la figure 15 se distingue de celui représenté sur la figure 1 par les dispositions suivantes : Le cadre 15a a une forme rectangulaire. A la place d'un bras 36 pivotant se terminant par un secteur denté, on prévoit une pièce allongée 60 logeant un ressort 56a, ayant la même fonction que le ressort 56 du dispositif représenté sur la figure 1, et traversée par une partie de tige 50a identique à la tige 50. L'extrémité 53a de la tige est filetée et coopère avec un écrou 54a s'appuyant contre la face extérieure 55a de la paroi de fond de la pièce 60. Une face latérale de cette pièce 60 présente des dents formant une crémaillère 61 coopérant avec les dents du secteur denté 9a d'une pièce 5a analogue à la pièce 5. Le rôle de la crémaillère 61 est le même que celui du secteur denté 37. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 15 est donc similaire à celui du dispositif décrit en relation avec les figures I à 13. Le dispositif représenté sur la figure 16 ne se distingue de celui montré sur la figure 15 que par la configuration du cadre 15b Ce dernier comporte seulement deux branches orthogonales 62 et *63. Le câble 33b est fixé à l'extrémite de la branche 63. Le dispositif représenté sur la figure 17 comprend, comme celui montré sur la figure 16, un cadre 15c-d deux branches orthogonales,respectivement 64 et 65. Une extrémité 66a d'un bras 66 analogue au bras 10 (figure 1) est solidaire à rotation du volet 2c (représenté en trait mixte sur cette figure 17). Un ressort de rappel 12C est interposé entre le bras 66 et la branche 64. Su; l'autre extrémité 66b du bras 66 agit une tige 50 analogue à ia c tige 50 (figure 1). A cet effet, un élément de liaison 67 est prévu entre la tige 50C et 1'extrémité 66b. Cet élément de liaison 67 c présente deux branches orthogonales, respectivement 69 et 70.Une tige 68 de courte longueur est passée à travers des trous que présentent respectivement le bras 66 à son extrémité 66b et la branche 69. La branche 70 de l'élément 67 présente un trou traversé par la partie filetée de la tige 50. Un écrou 54c coopère avec cette partie filetée et est appliquée contre une face de la branche 70. Un ressort 56C entoure la tige 50c entre sa collerette et la branche 70. Le fonctionnement de ce dispositif est peu différent de celui du dispositif montré sur la figure 1. La position angulaire du volet 2c est modifié en agissant sur le câble Bowden 33c qui provoque la rotation du cadre 15 autour de l'axe du volet. Cette c rotation du cadre 15c provoque également celle du volet 2c, la tige 50c et le bras 66 étant alors solidaires de ce cadre. Lorsque la température n'est pas celle qui a été préalablement sélectionnée, la tige 50c se déplace en se rapprochant ou en s'éloignant de la branche 64 amenant ainsi le pivotement du bras 66 et donc celui du volet 2c. Les ressorts 56c et 12C ont le même rôle que les ressorts, respectivement 56 et 12,dans le mode de réalisation décrit en relation avec les figures 1 à 13. Dans le dispositif qui est représenté sur les figures 19, 20 et 21, le volet 2d est pivotant autour d'un arbre 75 monté à pivotement dans deux parois parallèles 100a et 100b d'une canalisation 100 de section rectangulaire. A cet effet, un bord du volet présente une partie courbée formant un manchon 76 traversé par l'arbre 75. Dans sa partie centrale 76a, le manchon 76 est échancré et à la partie de 11 arbre 75 qui est ainsi dégagée est fixé un cadre 77 presentant deux parois principales parallèles 78 et 79 et une paroi latérale 80.De la paroi 78, à l'opposé par rapport à la paroi 79, dépasse une nervure centrale 81, de forme sensiblement semi-circulaire et présentant une ouverture 82 pour l'introduction de moyens de fixation du cadre 77 à un organe thermosensible 83 qui comporte un récipient contenant un liquide ou un solide liquéfiable fermé par une membrane déformable (non montrée) analogue à la membrane 43 (figure 13) et pouvant agir sur une tige 84 analogue à la tige 50 (figure 12). L'extré- mité libre de cette tige 84 est montée à coulissement dans une ouverture d'une pièce 85 qui est solidaire à pivotement, par l'intermédiaire d'un axe 86, du milieu d'une plaque 87 faisant saillie du volet 2d perpendiculairement à ce dernier.Cette plaque 87 fait partie d'un profilé 88 (figure 21) présentant deux branches dont la première est la branche 87 et la seconde est une branche 89 qui lui est perpendiculaire et est fixée par soudage contre une face dudit volet 2d. Ce profilé 88 présente en outre seaux faces latérales 90 et 91 en forme de triangle rectangle qui en assure le raidissement. La plaque 87 comporte dans sa partie centrale une partie tubulaire 92 pour permettre l'introduction de l'axe 86. La tige 84 présente une collerette 93 et est entourée par un ressort 94 entre la collerette et la pièce 85. Ce ressort 94 a le même rôle que le ressort 56 dans le mode de réalisation de l'invention décrit en relation avec les figures 1 à 13. Un ressort de rappel 95 est fixé par l'une de ses extrémités à la paroi latérale 8G du cadre 77 et par l'autre de ses extrémité à la paroi 87 du profilé 88. Une partie 75b de l'arbre 75 dépasse à l'extérieur de la canalisation 100 du côté de la paroi 100b, et sur cette partie 75b peut agir un organe de manoeuvre se trouvant à l'intérieur du véhicule et permettant 11 affichage de la température désirée dans l'habitacle. Le fonctionnement de ce dispositif est analogue à celui représenté sur les figures 1 à 13. Si la température est inférieure à celle qui a été choisie, le volet 2d tourne, par rapport à l'arbre 75, dans le sens de la flèche F5 et réciproquement si la température est supérieure à celle qui a été affichée, le volet 2d tourne dans le sens contraire de la flèche F5. Si le volet est en butée dans une position extrême où la canalisation 100 est fermée et si la température enregistrée par l'organe thermosensible 83 est encore trop élevée, la tige 84 se déplace dans l'ouverture de la pièce 86 et permet de comprimer le ressort 94 sans détériorer les autres composants du dispositif. Si le volet 2d est en butée dans la position où il offre à l'air circulant dans la canalisation 100 la section maximale de passage, il est possible d'empêcher l'action de l'organe thermosensible 83 sur la tige 84 en éloignant cette dernière de la membrane dudit organe 83 par action sur l'arbre 75 par l'intermédiaire de l'organe de manoeuvre à l'intérieur du véhicule. Dans ce mode de réalisation, l'organe thermosensible 83 comporte avantageusement de la cire liquéfiable sous l'effet d'une augmentation de température. En d'autres termes, on ne prévoit pas de bulbe et de capillaire, la température ainsi mesurée et régulée étant celle de l'air qui circule dans la canalisation 100. Le dispositif selon l'invention, quel que soit son mode de réalisation, peut être utilisé non seulement pour commander le pivotement du volet se trouvant dans la canalisation d'alimentation en air chaud d'une installation de climatisation d'un véhicule automobile mais également pour commander le pivotement du volet d'admission d'air dans une canalisation d'admission d'air froid ou frais. A cet effet, le dispositif de commande agissant directement sur le volet d'admission d'air chaud, des moyens sont prévus pour rendre solidaire la position du volet d'admission d'air froid de celle dudit volet d'admission d'air chaud. En variante, le dispositif de commande agit directement sur le volet d'admission d'air froid et des moyens sont prévus pour que la position du volet d'admission d'air chaud soit fonction de celle du vol t d'admission d'air froid. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de la position angulaire d'un organe pivotant, tel qu'un volet, de réglage de l'admission, dans un conduit, d'un fluide de chauffage ou de refroidissement ou du taux du mélange de fluides à des températures différentes, ce dispositif, qui est destiné à faire partie de la transmission entre un sélecteur manuel de la température du milieu à chauffer ou à refroidir et l'organe pivotant, comprenant une partie thermosensible dont la forme se modifie en fonction de la température et est propre à agir sur la position angulaire dudit organe pivotant pour que la température du milieu garde la valeur sélectionnée, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre rigide, ouvert ou fermé, pivotant autour de l'axe dudit organe en fonction de la température sélectionnée, la partie déformable étant disposée entre ce cadre et l'organe pivotant ou un moyen qui en est directement solidaire. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie thermosensible comprend une membrane fermant une chambre contenant un fluide, tel qu'un liquide incompressible, dont le volume varie en fonction de la température du milieu. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un levier est articulé au cadre par l'une de ses extrémités et se termine à son autre extrémité par un secteur denté coopérant avec un autre secteur denté fixé à un arbre dont est solidaire l'organe pivotant, une déformation de la membrane permettant de faire pivoter le levier autour de son articulation. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qutil comprend une crémaillère déplaçable sous l'effet d'une déformation de la membrane et qui coopère avec un secteur denté fixé à un arbre dont est solidaire l'organe pivotant. 5.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un bras, à l'extrémité duquel est articulé un élément déplaçable sous l'effet d'une déformation de la membrane et dont l'autre extrémité est solidaire d'un arbre auquel est fixé 1' organe pivotant. 6.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre est fixé à un arbre dont l'axe est celui de l'organe pivotant, un élément déplaçable sous l'effet d'une déformation de la membrane étant articulé à l'une de ses extrémités à l'organe pivotant ou à une pièce qui en est solidaire. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe pivotant étant mobile entre deux positions extrêmes ol il est en butée, dans la liaison mécanique entre un élément déplaçable sous l'effet d'une déformation de la membrane et l'organe pivotant est interposé un ressort pouvant se comprimer lorsque l'organe est en butée, de façon que la force d'application de cet organe contre au moins une butée d'extrémité soit nulle ou de faible valeur. 8.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la membrane est éloignable d'un élément déplaçable sous l'effet d'une déformation de ladite membrane lorsque l'organe pivotant est dans une position d'extrémité de façon qu'une déformation de cette membrane n'ait alors aucune action sur l'organe pivotant. 9.- Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le ressort est comprimable lorsque l'organe pivotant est appliqué contre une première butée d'extrémité et la membrane est éloignable de l'élément déplaçable lorsque l'organe pivotant est appliqué contre la seconde butée d'extrémité. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de rappel pour appliquer un élément déplaçable sous l'effet d'une déformation de la membrane contre l'autre membrane. 11.- Installation de chauffage par air chaud de l'habitacle d'un véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications prédé- dentes dont le cadre est monté sur une extrémité d'un arbre auquel est fixé l'organe pivotant qui dépasse à l'extérieur du conduit. 12.- Installation de chauffage par air chaud de l'habitacle d'un véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dont le cadre est fixé à un arbre dans le conduit d'air chaud.