FR 2451269 A1 19801010 FR 7921776 A 19790830 L'invention concerne globalement les dispositifs d'impression du type utilisant un ruban encreur allongé, et plus particulièrement un dispositif d'entrainement et de stockage d'un tel ruban, ainsi qu'un procédé d'entraînement et/ou de stockage d'un ruban encreur destiné aux dispositifs d' impression. L'utilisation d'une cartouche à ruban encreur avec un dispositif d'impression, par exemple une imprimante de données, est connue. Par exemple, un ruban encreur peut être déroulé d'une bobine et enroulé sur une autre bobine, puis rebobiné à chaque utilisation. On connaît également des cartouches à ruban continu. Le ruban encreur sort alors de la cartouche, passe dans une tête d'impression, puis revient dans la même cartouche. Un problème important posé par de telles cartouches est le coincement du ruban encreur qui est saturé d'encre et qui tend à adhérer sur lui-même, ce qui provoque un repli sur lui-même et son blocage ou son bourrage. Par exemple, un procédé connu de mise en place d'un ruban encreur dans une telle cartouche consiste à utiliser un rouleau ou une bobine pleine d'un ruban encreur et à tirer ce dernier de la cartouche afin de le dérouler.Lorsque le ruban encreur est déroulé de sa bobine, il peut aisément se coincer à l'intérieur de la cartouche, ce qui provoque un mauvais fonctionnement de la machine d'impression et exige une intervention manuelle pour remettre en marche la machine. Il en résulte une diminution du temps de disponibilité de la machine d'impression et la remise en marche et l'entretien de cette machine exigent également un temps et un coût supplémentaires. En outre, des variations affectant la qualité du ruban et/ou de l'encre, ainsi que d'autres conditions du milieu ambiant telles que l'humidité, la charge statique, la température, etc, affectent la facilité avec laquelle le ruban est déroulé et tendent également à provoquer un coincement de ce ruban. L'invention apporte une solution à ces problèmes. L'invention repose sur le fait qu'il peut être très avantageux, lors du déroulement du ruban d'une bobine placée à l'intérieur d'une cartouche, de donner à l'ouverture de sortie de la cartouche montée sur une machine d'impression ou même sur un appareil d'emballage ou de bobinage de rubans, une dimension et une forme convenables, car on peut ainsi obliger le ruban à ne sortir de la cartouche, à tout instant, que sur une seule épaisseur. Lorsque le ruban passe dans l'ouverture de sortie de la cartouche sur une seule épaisseur, les risques de coincement sont sensiblement réduits.En outre, une forme de réalisation de 1'invention est basée sur la constatation que le ruban encreur déroulé de la bobine placée dans la cartouche peut être ramené en arrière (c'està-dire refoulé) dans une zone rectangulaire de stockage délimitée à l'intérieur de la cartouche, de manière à former un bloc rectangulaire qui peut être ensuite utilisé pour assurer l'alimentation en ruban ou qui peut être enlevé et utilisé comme bloc à ruban destiné à charger ou recharger une cartouche différente. L'invention concerne donc également un procédé pour former un bloc rectangulaire à ruban encreur destiné à une cartouche dans laquelle le ruban est plié ou plissé d'une manière à peu près rectangulaire, en accordéon, afin de former un bloc. Autrement dit, le ruban encreur est plié en tronçons d'une longueur correspondant à peu près à la largeur totale du boîtier de la cartouche, les plis ayant des sens alternés. L'invention concerne également un procédé de chargement d'une cartouche avec un tel bloc à ruban plié. L'ouverture de sortie de dimension et de forme déterminées permet avantageusement au ruban de sortir de la cartouche sur une seule épaisseur, ce qui tend à éviter la formation de boucles et de torsions et ce qui favorise le passage du ruban devant la tête d'impression et son retour dans le bloc sur une seule épaisseur. En outre, l'ouverture de sortie comprend un élément destiné à positionner une bobine débitrice de ruban encreur dans la zone de stockage délimitée à l'intérieur de la cartouche. Par conséquent, lorsque le ruban est refoulé dans la zone de stockage de la cartouche, la bobine débitrice reste relativement éloignée du bloc rectangulaire formé progressivement par le ruban et de l'ouverture de sortie, cette bobine tendant autrement à se placer à proximité de cette ouverture, dans une positon où elle risque de coincer le ruban sortant du boîtier. Le bloc rectangulaire formé par le ruban plié ou plissé est avantageux, car les plis alternés du ruban progressent de l'entrée de la cartouche vers la sortie en suivant à l'intérieur de la cartouche un trajet en zigzag, pouvant être parcouru relativement aisément. En outre, une fois que le ruban encreur est plié en zigzag et forme un bloc rectangulaire dans la zone de stockage, il conserve cette forme pendant la suite du fonctionnement de la machine d'impression. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels - la figure 1 est une vue partielle de dessus de la partie de sortie d'une cartouche à ruban encreur selon l'invention - la figure 2 est une vue en plan, avec arrachement partiel, d'une cartouche à ruban encreur comportant une bobine à ruban logée dans une zone centrale de stockage et prête à être déroulée - la figure 3 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, analogue à celle de la figure 2, montrant la bobine de ruban encreur placée à une extrémité de la cartouche, et un tronçon du ruban encreur refoulé dans la zone de stockage pour commencer à former un bloc rectangulaire - la figure 4 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, analogue à celle de la figure 3, montrant la bobine à ruban encreur davantage déroulée et une plus grande longueur de ruban encreur formant un bloc rectangulaire ; et - la figure 5 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, analogue à celle de la figure 4, montrant la totalité du ruban encreur déroulé de la bobine et formant un bloc rectangulaire. En général, une imprimante ou une machine à écrire comprend une tête d'impression (non représentée) pouvant être déplacée latéralement par un mécanisme de commande afin de réaliser une impression contre une surface, par exemple celle d'un cylindre. La tête d'impression comprend un élément destiné à guider les extrémités des aiguilles d'impression et à faire passer un ruban 11 devant ces aiguilles. Le ruban 11 forme une boucle continue sortant d'une cartouche 10 (figures 2 à 5) et guidée de manière à passer, sur une partie de son trajet, sur l'élément de guidage et sur un élément de ré-encrage (non représenté). Comme représenté sur les figures 2 à 5, la cartouche 10 à ruban comprend un boîtier 12 de structure délimitant une zone fermée 19 de stockage de forme à peu près rectangulaire, qui présente une ouverture 16 d'entrée du ruban et une ouverture 17 de sortie du ruban. L'ouverture 16 est délimitée par un rouleau à peu près cylindrique 13 d'entraînement et un rouleau presseur adjacent 14, également à peu près cylindrique. Le rouleau presseur 14 est rappelé par un ressort vers le rouleau 13 d'entraînement de manière que le ruban Il soit pressé sur une seule épaisseur entre les rouleaux 13 et 14 et entraîné vers l'intérieur de la cartouche 10. Comme représenté sur la figure 1, deux pointes de sortie ou doigts 15 de dégagement sont disposés à proximité de l'ouverture 17 de sortie du ruban.Ces doigts 15 sont à peu près symetriques par rapport à l'ouverture 17 et ils en réduisent la.dimension afin qu'elle ne permette théoriquement le passage du ruban 11 que sur une seule épaisseur. Les doigts 15 de dégagement sont.orientés à peu près vers l'intérieur de la zone 19 de stockage et ils convergent en s'éloignant de l'ouverture 17. Ils sont de préférence effilés à partir de l'ouverture 17. Pour assurer le passage du ruban 11 sur une seule épaisseur, les doigts 15 de dégagement sont de préférence espacés l'un de l'autre d'une distance inférieure à trois fois l'épaisseur du ruban particulier devant être utilisé (normalement entre environ 0,30 et 0,35 mm) en leurs points les plus proches, c'est-à-dire à leurs extrémités intérieures. En outre, chaque doigt présente de préférence une forme effilée jusqu'à un bord relativement vif, analogue à celui d'un couteau. Cependant, il est également pré férable que ce bord ne soit pas trop vif ain de ne pas être tranchant, mais qutil présente une arête au moins très légèrement arrondie. Lorsqu'il forme un rouleau classique, le ruban 11 est initialement doublé et enroulé de manière à former une bobine ou un rouleau 20. Ainsi, lorsque le rouleau 20 est déroulé, le ruban 11 s'en dégage sur deux épaisseurs à la fois. Il est avantageux que le ruban li forme une boucle continue présentant une torsion (c'est-à-dire une boucle de Mobius) permettant d'imprimer alternativement sur les faces opposées du ruban Il et d'en prolonger ainsi la durée de vie. La zone 19 de stockage formée à l'intérieur de la cartouche 10 est suffisamment grande pour recevoir aisément la bobine 20 formée par le ruban. Cette cartouche 10 se présente généralement sous la forme d'une boite moulée en matière plastique et elle comporte un dessus amovible ou articulé facilitant la mise en place de la bobine 20. Les doigts 15 de dégagement peuvent venir de moulage avec le boîtier 12, ou bien ils peuvent 'être réalisés séparément, dans une autre matière, et rapportés sur la cartouche 10. Si cela est souhaité, la largeur de l'ouverture de sortie peut être rendue réglable, par exemple par fixation de l'un des doigts de dégagement (indiqué en 15a sur la figure 1) de manière qu'ils puissent être rapprochés et éloignés la téralement de l'autre doigt 15. Par exemple, comme montré sur la figure 1, une vis 24 peut être utilisée pour le montage réglable de l'un des doigts de dégagement sur l'extrémité de la cartouche. La vis 24 pénètre dans la partie en surplomb du doigt 15a et elle peut se déplacer dans un trou oblong 25 réalisé dans l'extrémité de la cartouche 10, ce qui permet de fixer le doigt 15a dans l'une quelconque de plusieurs positions sur la cartouche 10.De plus, un doigt ainsi fixé peut être rendu légèrement flexible afin de fléchir vers l'extérieur pour élargir l'ouverture de sortie et libérer le ruban dans le cas où ce dernier tend à se coincer ou se bioquer dans l'ouverture de sortie. Le chargement de la cartouche sera à présent décrit. Tout d'abord, une bobine ou un rouleau 20, constitué d'un ruban 11 enroulé d'une manière circulaire, sur deux épaisseurs et partant vers l'extérieur de cette bobine 20 en formant une boucle continue, est placé à l'intérieur de la zone 19 de stockage de la cartouche 10, de manière à affleurer le fond de cette dernière, sans être fixé en place. Le ruban 11 est déroulé à la main de la bobine sur une petite longueur de manière qu'une boucle formée par ce ruban Il soit sortie de la bobine. Cette boucle est ouverte et une épaisseur du ruban est passée dans l'ouverture 17 de sortie, alors que l'autre épaisseur est passée dans l'ouverture 16 d'entrée, entre les rouleaux 13 et 14 (figure 2). Le trajet suivi par le ruban 11 à l'extérieur de la cartouche 10 passe généralement devant un dispositif d'impression et sur plusieurs éléments de guidage (non représentés) ramenant le ruban à la cartouche.L'application d'une force de commande au rouleau 13 d'entraînement provoque la poussée du ruban vers l'intérieur de la zone 19 de stockage, ainsi qu'une traction du ruban 11 vers l'extérieur de la cartouche, par l'ouverture 17 de sortie Lorsque le ruban Il est tiré vers l'extérieur de la cartouche en passant dans l'ouverture 17 de sortie, il fait tourner la bobine 20 qui déroule ainsi deux brins du ruban doublé, de manière qu'une épaisseur du ruban sorte de la zone 19 de stockage alors que l'autre épaisseur pénètre dans cette zone (figure 3).Etant donné que le ruban est également poussé, en même temps, dans l'ouverture 16 d'entrée, il forme progressivement dans la zone 19 de stockage un bloc rectangulaire de l'ouverture 16 d'entrée vers la bobine 20, ce bloc rectangulaire remplissant progressivement la totalité de la zone de stockage vers laquelle le ruban est ramené en formant un bloc relativement lâche (figures 3 à 5). Les doigts 15 de dégagement sont particulièrement avantageux en raison de leur forme, de leurs dimensions et de leur écartement, car ils tendent à ne permettre le passage du ruban 11 que sur une seule épaisseur dans l'ouver- ture 17 de sortie et, par conséquent, à dédoubler le ruban 11 au fur et à mesure qu'il est déroulé de la bobine.Simultanément, les doigts tendent à dévier la bobine vers un côté ou l'autre par rapport à l'ouverture étrci=e ce sortie pe-- dant que cette bobine se dércue et cue e ruban qui en provient est dédoublé. Autremer dit, lorsque le ruban est tendu et tiré vers l'extérieur de la cartoucne par les rouleaux 13 et 14, il tend à tirer la bobine LG vers et contre l'ouverture de sortie. Normale enL, il en résulterait une forte tendance du ruban à se ccincer dans l'ouverture de sortie, par exemple par le collage de deux épaisseurs ou plus du ruban les unes aux autres et leur arrivée à l'ouverture de sortie avant que les différentes épaisseurs du ruban se séparent.Cependant, étant donné la configuration de l'ou- verture de sortie de la cartouche selon l'invention, la distance sur laquelle les doigts font saillie à l'intérieur de la cartouche, cette distance pouvant être comprise entre environ 1,6 et 3,2 mm au minimum et pouvant atteindre environ 6,5 mm, ainsi que les extrémités fortement inclinées des doigts, leurs bords extrêmes légèrement arrondis et leur faible écartement, contribuent pour dévier la bobine, qui tourne librement, vers un côté du l'autre de l'ouverture de sortie et, en fait, vers les angles arrière de la cartouche, de sorte que l'ouverture de sortie reste libre et que le ruban est continuellement dédoublé au fur et à mesure qu'il est déroulé. Par conséquent, la bobine se déroule rapidement et sans problèmes.Il en est de même pour la formation du bloc rectangulaire constitué par le pliage ou plissage large du ruban à l'intérieur de la cartouche. Les figures 3 à 5 montrent ensemble le déroulement progressif du ruban 11 de la bobine et sa mise en forme de blocs rectangulaires à l'intérieur de la zone 19 de stockage. La figure 2 montre la bobine formée par le ruban 11, alors qu'elle vient juste d'être placée dans la zone 19 de stockage et que des brins uniques du ruban sont entrainés vers l'ouverture 16 d'entrée et vers l'ouverture 17 de sortie. La figure 3 montre que la rotation des rouleaux 13 et 14 fait tourner la bobine du ruban 11, qui est entraînée automatiquement vers une extrémité de la zone 19 de stockage, jusqu'à un côté de l'ouverture de sortie. Après que le ruban 1 a commencé à être déroulé de la bobine et été refoulé pour former le bloc rectangulaire, la poursuite de l'entraînement de ce ruban il par les rouleaux 13 et 14 maintient la forme rectangulaire du bloc formé par le ruban et continue à dégager ce dernier par l'ouverture de sortie et à le ramener dans la cartouche par l'ouverture d'entrée.Si cela est souhaité, le bloc rectangulaire formé par le ruban Il peut être enlevé de la zone 19 de stockage de la cartouche 10 (ce qui demande en général au moins une certaine compression du bloc perpendiculairement aux plis) et transporté vers un autre lieu où il peut être placé directement dans la zone de stockage dgune autre cartouche à ruban, ce qui rend inutile l'utilisation de bobines rondes à ruban double dans cet autre lieu et évite d'avoir à utiliser également une cartouche ayant une ouverture de sortie présentant la forme particulière décrite. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la cartouche décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les moyens particuliers permettant de rég-ler l'écartement des doigts de dégagement peuvent être différents de ceux décrits, et l'utilisation particulière du ruban n'est pas limitée aux imprimantes par points ou à tout type particulier de machine d'impression. RZVEDICATIONS 1. Procédé pour former un bloc rectangulaire à ruban destiné à une cartouche, caractérisé en ce qu'il consiste à faire avancer un ruban longitudinalement pour l'introduire dans une zone à peu près rectangulaire de stockage en le déplaçant entre au moins un rouleau d'entraînement et un organe adjacent, de manière que le ruban porte contre le rouleau d'entrainement qui est mis en rotation, à plier le ruban tout d'abord dans un premier sens, puis en sens opposé d'un côté vers l'autre de la zone de stockage, à l'intérieur de la cartouche, afin que le ruban forme dans cette zone un bloc rectangulaire, et à retirer de ladite zone de stockage le bloc rectangulaire formé par le ruban, tout en conservant à ce bloc sa forme rectangulaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ruban est plié en tronçons longitudinaux alternant sur la largeur de la cartouche. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc est comprimé à peu près perpendiculairement aux plis alternés avant ou pendant qu'il est enlevé de la zone de stockage. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste également à introduire le bloc rectangulaire à ruban dans un autre boîtier de forme à peu près analogue. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste également, au préalable, à introduire dans la cartouche un rouleau circulaire et à peu près plat, formé d'un ruban bobiné qui comprend une boucle continue constituant deux tronçons ou brins de ruban adjacents reliés l'un à l'autre à leurs extrémités, à tirer un premier brin du rouleau pour le faire passer dans une ouverture d'entrée de la cartouche et à tirer le second brin du rouleau pour le faire passer dans une ouverture de sortie de la cartouche, à entralner le ruban au moyen d'un dispositif placé à proximité de l'ouverture d'entrée, afin de le dérouler du rouleau et de le tirer en le faisant passer dans l'ouvert'jre de sortie en même temps que le tronçon de ce ruban situé à l'extérieur de la cartouche est ramené à l'intérieur de cette dernière pour y être stocké momentanément, le ruban, à son entrée dans la cartouche, étant plié dans des directions alternées à l'intérieur de la cartouche. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à diminuer la dimension de l'ouverture de sortie afin de la rendre suffisamment étroite pour ne permettre, initialement, le passage du ruban vers l'extérieur que sur une épaisseur, dans ladite ouverture de sortie, sous l'action du dispositif d'entraînement dudit ruban. 7. Bloc à ruban encreur destiné à charger ou recharger le magasin ou la cartouche d'un appareil d'impression, caractéris-é en ce qu'il comporte un ruban encreur plié de manière à former un bloc à peu près rectangulaire pouvant être mis en place dans un dispositif faisant partie de l'appareil d'impression et destiné à le recevoir, ledit bloc comprenant des tronçons adjacents de ruban pliés les uns sur les autres, dans des sens alternés, de manière que chacun de ces tronçons successifs soit relié aux tronçons adjacents par ses extrémités opposées. 8. Bloc selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une cartouche contenant le ruban et présentant une zone intérieure de stockage destinée à retenir une certaine longueur du ruban encreur, un dispositif d'entrée permettant au ruban se trouvant à l'extérieur de la cartouche de pénétrer dans cette dernière, un dispositif de sortie qui présente une ouverture au moyen de laquelle le ruban peut être déplacé de l'intérieur vers l'extérieur de la cartouche, ce dispositif de sortie comportant deux saillies espacées orientées vers l'intérieur de la cartouche et vers la zone de stockage, ces saillies étant situées de part et d'autre de l'ouverture et comportant des extrémités qui sont suffisamment rapprochées pour former un orifice étroit qui empêche sensiblement le ruban de sortir de la cartouche sur plus d'une épaisseur. 9. Bloc selon la revendication 8, caractérisé en ce que les saillies présentent des faces inclinées orientées vers l'intérieur de la cartouche et convergeant l'une vers l 'autre. 10. Bloc selon la revendication 9, caractérisé en ce que les extrémités des saillies sont écartées c'une distance de l'ordre de deux à trois fois l'épaisseur du ruban.