FR 2437486 A1 19800425 FR 7923964 A 19790926 La présente invention se rapporte aux machines d'abattage pourvues d'un organe d'exécution (appelé souvent outil de travail) à flèche à action sélectionnée et, plus precisement, aux dispositifs de creusement de galeries dans les roches dures, I1 est avantageux d'utiliser la présente invention dans le génie minier, par exemple pour le creusement des galeries dans des roches dures avec une attaque par choc. En outre, la présente invention peut trouver une application dans les génies civil et minier dans des machines munies d'un organe d'exécution par choc de 20 à 200 kJ (kilojoules) pour la destruction des blocs de roche trop volumineux, des fondations et des murs des bâtiments, des revetements routiers, de même qu'à la réalisation de l'as sise des barrages et d 'autres ouvrages hydrauliques, etc. On connaît un dispositif d'abattage des galeries dans les roches dures, appelé machine d'abattage de galeries, comprenant une embase, un premier chariot monté sur cette embase, un berceau fixé sur ce premier chariot de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical, une poutre paral le le à l'axe longitudinal de l'embase montée de manière à pouvoir pivoter sur le berceau autour d'un axe horizontal et tourner autour de son propre axe, une plate-forme montée sur la poutre de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal disposé à l'extrémité externe de la poutre ou adjacent à cette extrémité, et un second chariot destiné à recevoir l'organe d'exécution et monté de façon à glisser par rapport à la plate-forme. En outre, la machine est pourvue d'un équipement spécial d'évacuation des matériaux abattus comprenant un treuil disposé à l'carrière de la machine, de préférence sur l'embase ou bien relié à cette dernière par l'intermédiaire d'un câble et d'une poulie, et un dispositif de ramassage ou scraper situé en avant de la machine d'abattage et relié au treuil susmentionné. Le premier chariot peut se déplacer sur l'embase selon la direction longitudinale sous l'action de vérins hydrauliques à double effet. Sous l'action de vérins hydrauliques à double effet, le berceau peut tourner autour de l'axe vertical par rapport au premier chariot, sur lequel il est fixé, de 450 de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine. La poutre disposée sur le berceau peut pivoter- sous l-'action de sa propre paire de vérins hydrauliques à double effet, autour d'un axe horizontal vers le haut d'un angle de 350 environ et vers le bas d'un angle de 100. De plus, elle peut aussi tourner de 3600 autour de son propre axe longitudinal au moyen d'un mécanisme comportant deux vérins hydrauliques, une crémailliere et un pignon solidaire de la poutre. La plate-forme montée sur la partie avant de la poutre peut pivoter par rapport à la pleutre depuis une position qui est parallèle à son axe longitudinal jusqu'à une position perpendiculaire au même axe longitudinal de la poutre, et cela aussi sous l'action de vérins correspondants à double effet. Le deuxième chariot, qui est rnoné sur ladite plate forme, sert à la fixation 1 organe d'exécution etc peut entre déplace sous l'action d'un vérin hydraulique à double effet le long de l'axe longitudinal de la plate--forme. Le fonctionnement de tous les vérin s est assuré par un circuit de commande hydrauz"ioe comprenant un réservoir à huile, une pompe avec une commande, un système de canalisations et de diverses es de commande et de sécurité. e circuit hydraulique est commandé manuellement à partir du poste de travail du conducteur de la machine, qui est disposé sur le berceau. L'organe d'exécution est amené par l'intermédiaire des éléments précités et est pressé par son outil contre la roche à l'endroit où il faut réaliser l'abattage de la terre. Après cela, le percuteur de l'organe d'exécution porte un coup sur l'outil, qui transmet l'énergie du coup à la roche et assure ainsi sa destruction. Après la chute d'un morceau de roche, l'organe d'exécution reprend la position initialement indiquée et porte un coup suivant. L'évacuation des pierres abattues est réalisée au moyen d'un scraper et d'un treuil. La machine d1 abattage de roches dures présente une construction relativement compliquée comportant un grand nombre de vérins hydrauliques et d'éléments articulés. L'organe d'exécution par choc utilisé dans cette machine exige un tel emplacement que son axe longitudinal et l'axe de l'outil, qui coincide avec l'axe précité, soient orientés sensiblement suivant la normale à la surface de la masse rocheuse à l'endroit du choc. Dans le cas d'un éboulement de pierres après le coup, le bout de l'outil en interaction avec les rochers peut glisser sur la surface de la masse rocheuse et être dirigé sous un angle par rapport à l'axe de l'organe d'exécutio-n qui se distingue considérablement de l'angle normal.Un tel glissement peut etre à l'origine de charges dynamiques considérables dans tous les éléments du dispositif, charges qui ne sont limitées que par la valeur de compressibilité de ces éléments et peuvent avoir pour conséquence leur destruction. La complexité du dispositif et le phénomène de glissement de l'outil de l'organe d'exécution ci-dessus indiqué diminuent considérablement la sureté de fonctionnement de la machine en question. La nécessité de disposer préalablement à chaque coup l'organe d'exécution suivant la normale par rapport à la masse rocheuse conduit à des pertes importantes du temps de travail et, par conséquent, diminue l'efficacité de l'abattage. On connaît aussi un dispositif d'abattage de galeries dans des roches dures appelé lui aussi machine d'abattage de galeries minières dans des roches dures. Ce dispositif comporte un cadre coulissant suivant la hauteur, qui s'entretoise entre le plafond et le fond de la galerie au moyen d'éléments d'appui supérieur et inférieur respectivement. Le cadre d'écartement porte un organe d'exécution ayant un percuteur à mouvement de translation servant à détruire les roches. L'organe d'exécution à choc est monté sur le cadre de façon à pouvoir pivoter dans les plans horizontal et vertical, ce qui est nécessaire pour assurer un travail régulier sur toute la surface du chantier exploité. Aux éléments d'appui du cadre d'écartement est relié un mécanisme d'écartement servant d'appui, par rapport auquel le cadre d'écartement susmentionné peut se déplacer avec l'organe d'exécution de choc le long de la galerie. Le mécanisme d'écartement est pourvu d'un élément d'appui supérieur et de skis d'appui inférieurs disposés à proximité et le long des parois latérales de la galerie. Les éléments d'appui supérieurs du cadre d'écartement et du mécanisme d'écartement forment en même temps un plancher soutenant le toit de la galerie en la protégeant contre un eboulement éventuel. Le cadre d'écart-ement est muni à son tour d'une plaque d'appui portant des vérins de commande d'écartement disposés verticalement et une poutre transversale avec des co- lonnes verticales qui passent à travers des manchons de guidage et s'appuient sur les parties mobiles des vérins de commande comprenant un piston avec une tige. Les manchons de guidage sont par ailleurs fixés sur deux parois latérales disposées sur la plaque d'appui susmentionnée. L'organe d'exécution à choc est fixé sur un axe horizontal disposé sur des paliers situés entre les deux parois latérales et peut être tourné dans un plan vertical au moyen d'un vérin hydraulique. Dans la martie médiane de la poutre transversale du cadre d'écartement est disposée une tête sphérique s'engageant dans une encoche sphérique de l'élément d'appui supérieur, d'où il résulte que le cadre d'écartement s'unit avec l'élément d'appui supérieur susmentionné par l'intermédiaire d'une charnière. Dans la base du cadre d'écartement, au-dessous de la plaque d'appui, est disposé un tambour entouré d'une chaste reliée par ses extrémités aux vérins de commande de traction disposés sur l'élément d'appui inférieur. Le tambour précité de msme que les autres éléments mentionnés ci-dessus fonctionnant en coopération avec le tambour sont destinés à assurer la rotation horizontale du cadre d'écartement et simultanément la rotation horizontale de l'organe d'exécution de choc. Dans la partie inférieure d'about du tambour est réalisée une encoche sphérique dans laquelle s'engage la tête sphérique fixée sur l'élément d'appui inférieur, d'où il résulte que la plaque d'appui du cadre d'écartement s'unit à l'aide d'une charnière sphérique avec l'élément d'appui in inférieur. Le mécanisme d'écartement est muni de deux vérins de commande d'écartement montés sur les skis d'appui sur les parties mobiles desquels s'appuient les colonnes passant par les manchons de guidage fixés sur les bras liés rigidement aux skis d'appui. Sur les têtes sphériques des colonnes précitées s'appuie l'élément d'appui supérieur du mécanisme d'écartement. Les skis d'appui sont reliés entre eux par 1' in- termédiaire de maillons élastiques déformables formant un paquet de ressorts plats. De ce fait, les s-is d'appui s'adaptent bien aux dénivellations du sol de la galerie lors des déplacements de la machine. Les skis d'appui sont liés à l'élément d'appui inférieur du cadre d'écartement au moyen de deux vérins hydrauliques, tandis que les éléments d'appui supérieurs du cadre d'écartement et du mécanisme d'écartement sont reliés aussi entre eux par l'intermédiaire de deux vérins hydrauliques. La destruction des roches est effectuée de la manière suivante. Le percuteur de destruction des roches, au cours de son mouvement de translation, porte les coups en un même point jusqu'à ce que la roche soit découpée sur une profondeur correspondant à celle de la couche à enlever. Après cela, par pivotement de l'organe d'exécution dans le plan vertical ou hotizontal, les coups sont portés sur un autre point et le fonctionnement de l'organe d'exécution continue de même. Ainsi se réalise successivement le travail de toute la surface du chantier. La roche abattue est évacuée de la zone de travail à l'aide de n'importe quels moyens de transport et de chargement. Au cours de l'abattage de la roche par l'organe d'exécution à choc, le cadre d'écartement s'écarte dans la ga lerie sous l'action de ses éléments d'appui et au moyen des vérins hydrauliques. Afin d 'assurer le déplacement de la machine, le mécanisme d'écartement au moyen de ses vérins hydrauliques s 'é- carte entre le toit et le fond de la galerie et après cela, le cadre d'écartement est libéré de la force d'écartement. A l'aide des vérins hydrauliques reliant le cadre d'écartement au mécanisme d'écartement, le cadre d'écartement se déplace vers l'avant. Ensuite, le cadr-e d'écartement s'écarte entre le fond et le toit de la galerie et le mécanisme d'écartement est libéré de cet écartement, Au moyen des vérins hydrauliques susmentionnés reliant le cadre d'écartement au mécanisme d'écartement est effectué le tirage du mécanisme d'écartement vers le cadre d'écartement. Ainsi, le déplacement de la machine dans la galerie s' effectue suivant une avance pas à pas connue. Le fonctionnement de l'organe d'exécution engendre, dans les éléments du dispositif décrit pour l'abattage des galeries dans les roches dures, dss charges dynamiques d'une grande intensité. Ces charges apparaissent principalement en cas de coups obliques, c'est-à-dire lorsque le sens de mouvement du percuteur avant la réalisation du coup ne coln- cide pas avec la normale à la surface de la roche au point où est appliqué le coup, ou bien en cas d'une course morte du percuteur, c ' est-à-dire lorsque le percuteur ne rencontre pas la roche à la fin de son mouvement. Ce dernier phénomène peut avoir lieu suffisamment souvent (en fonction des conditions, chaque série de 3 à 5 coups est suivie d'une cours partiellement morte du percuteur), étant donné que l'éboulement de la roche se produit d'une manière irrégulière. Les charges précitées diminuent considérablement la fiabilité du dispositif et de plus, en agissant sur les vérins hydrauliques qui tournent l'organe d'exécution au cours de son maniement, ces charges provoquent une usure des valves de sûreté, d'où des fuites de fluide depuis les chambres des vérins hydrauliques susmentionnés et, par conséquent, la dérive de l'organe d'exécution par rapport au point sur lequel il faudrait porter le coup. La dérive de l'organe d'exécution exige un maniement supplémentaire afin de le remettre en alignement avec le point à percuter, ce qui diminue également l'efficacité de l'abattage. Le but de la présente invention est de créer un dispositif d'abattage de galeries dans des roches dures, dans lequel les éléments de fixation de l'organe d'exécution à choc, ainsi que les éléments de commande de l'organe d'exécution sont conçus de manière à diminuer considérablement les efforts s'exerçant sur ces éléments par rapport aux solutions techniques déjà connues. Le problème posé est résolu par le fait que, dans le dispositif d'abattage de galeries dans des roches dures comportant un appui ayant la possibilité de se déplacer sur le sol de galerie, sur lequel sur une flèche pivotante un organe d'exécution à choc est monté de façon à pouvoir tourner par rapport à ladite flèche dans des plans vertical et horizontal, et un mécanisme de chargement avec un transporteur servant à évacuer la roche abattue, selon l'invention, en tant qu'organe d'exécution est utilisé un organe d'exécution muni d'un percuteur, qui agit lui-même directement sur la roche dans une position donnée de l'organe d'exécution prévue pour la destruction de la roche, et il est prévu des mécanismes d'amortissement reliant cinématiquement l'organe d'exécution susmentionné à la flèche afin d'amortir les dérives indésirables de l'organe d'exécution lors du rebondissement du percuteur sur la roche dans une direction perpendiculaire à son axe longitudinal et d'assurer le retour de l'organe d'exécution dans une position donnée. La présence de mécanismes d'amortissement dans la chaîne de liaison cinématique reliant l'organe d'exécution à choc à la flèche assure une réduction jusqu'à des valeurs admises de l'intensité des charges de choc appliquées aux éléments du dispositif, apparaissant lors des coups obliques et de la course morte du percuteur, et assure aussi le retour de l'organe d'exécution dans une position donnée après son rebondissement, en excluant ainsi la nécessité de manipuler l'organe d'exécution après chaque coup. Il est avantageux de réaliser le dispositif d'abattage de galeries dans des roches dures de façon que la flèche présente la forme d'une fourche et que l'organe d'exécution soit disposé entre ses pieds de façon à pouvoir tourner autour de l'axe passant sensiblement par le centre des masses de l'organe d'exécution et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la flèche. La suspension de l'organe d'exécution sur l'axe passant par le centre des masses permet de réduire jusqu'à une valeur minimale le moment d'inertie de l'organe d'exécution et, par conséquent, de diminuer considérablement les charges appliquées aux éléments de l'organe d'exécution susmentionné. Par ailleurs, la flèche en forme de fourche permet aussi de réduire les dimensions du dispositif et d'assurer un maniement de l'organe d'exécution dans des limites suffisamment larges nécessaires pour travailler le front de la galerie. Il est avantageux de f-ixer dans le dispositif décrit, entre les pieds de la flèche et de façon qu'il puisse tour ner. un cadre entourant l'organe d'exécution et de disposer les mécanismes d'amortissement d'une manière régulière suivant le contour du cadre par rapport à l'axe longitudinal de l'organe d'exécution. L'introduction d'un élément supplémentaire, savoir le cadre, sur lequel sont fixés les mécanismes d'amortissement dans la chaîne cinématique de fixation de l'organe d'exécution entre ce cadre et la flèche en forme de fourche permet de réduire au minimum le nombre d'éléments du dispositif participant au rebondissement lors d'un coup oblique et, par conséquent, de diminuer le moment d'inertie des parties retondissantes, en réduisant ainsi les charges dynamiques s'exerçant sur les éléments du dispositif. Il est av-antageux de fixer le cadre entre les pieds de la flèche en forme de fourche de façon que l'axe de rotation du cadre soit déplacé par rapport au centre des masses de l'organe d'exécution de choc dans une direction partant du front d'attaque de la galerie à former. Un tel écart de l'axe du cadre se fait sentir sur la forme de surface du chantier de la galerie abattue, diminue les limites nécessaires de maniement du dispositif et,- par conséquent, contribue à accroître l'efficacité de l'abattage. Il est avantageux que le dispositif proposé soit équipé d'un mécanisme de chargement avec un transporteur situé sous la flèche avec l'organe d'exécution, de façon que le mécanisme précité puisse se déplacer par rapport à la flèche avec l'organe d'exécution en direction du chantier et inversement. La mobilité du mécanisme de chargement permet d'enlever à l'organe d'exécution un de ses degrés de liberté et de le transférer à un des éléments moins chargés, ainsi que de simplifier, par conséquent, la réalisation du dispositif et d'accroître la fiabilité de son fonctionnement. 0 'autre part, la mobilité du mécanisme de chargement assure le nettoyage de la zone voisine du fond de la galerie avec un traitement simultané de la partie supérieure de la galerie. Ceci est assuré grâce au déplacement du mécanisme de chargement en direction du front d'attaque immédiatement après la fin du travail du fond de la galerie par l'organe d'exécution. Ainsi, les dépenses improductives relatives au temps nécessaire à l'évacuation du rocher abattu de la zone voisine du fond de la galerie sont réduites et, par conséquent, l'abattage de la galerie devient plus efficace. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation, avec références aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente, en vue de côté, le dispositif de l'invention pour l'abattage de galeries dans des roches dures, ce dispositif comportant un appui pourvu d'une commande à chenilles - les figures 2 et 3 représentent respectivement en vue de dessus et de face, le dispositif de la figure 1 - la figure 4 est une coupe transversale, faite à travers le cadre et l'organe d'exécution à l'endroit de fixation de ce dernier, du dispositif de la figure 1 - la figure 5 est une coupe du dispositif de la figure 1 - la figure 6 représente le dispositif de la figure 1, en vue de face, en position d'abattage du fond de la surface d'une galerie ;; - la figure 7 représente une variante de réalisation du dispositif de l'invention, dans lequel l'appui est constitué par un bouclier de creusement, le dispositif étant montré dans le plan vertical passant par l'axe longitudinal du bouclier, le bouclier étant coupé l et - la figure 8 est une vue de face du dispositif de la figure 7. Le dispositif d'abattage de galeries dans des roches dures comprend un appui mobile 1 (figure 13 ayant la possibilité de se déplacer. sur le fond de la galerie au moyen d'une commande connue à partir de n'importe quel groupe motopropulseur connu (non représenté sur la figure) et présentant un élément d'embrase pour la fixation de tous les autres éléments du dispositif. Sur cet appui 1, suivant un axe sensiblement vertical, est fixée une flèche 2 en forme de fourche ayant la possibiliFé de pivoter dans un plan sensiblement horizontal, par rapport à l'appui 1 précité, sous l'action de deux vérins hydrauliques 3.Entre-les pieds de la flèche 2 (figure 2), un cadre 4 est fixé de façon à pouvoir tourner dans un plan vertical par rapport à la flèche 2 sous l'action de deux vérins hydrauliques 5 (figure 13. Le cadre 4 présente dans ses parvis quatre fenêtres 6 (figures 1, 21 réunies avec des surfacer de guidage 7 sur lesquelles peuvent glisser des éléments d'appui 8. Les éléments d'appui 8 s'Engagent dans des orifices 9 (figure 43 de façon à pouvoir tourner, par rapport à ces derniers, des doigts 10 sur lesquels est fixé un organe d'exécution 11 de manière que l'axe commun de rotation de chaque paire des doigts 10 passe sensiblement par le centre des masses de l'organe d'exécution 11 et soit perpendiculaire à son axe longitudinal. L'organe d'exécution 11 est un organe de choc de grande énergie d'un "type de tir" (l'énergie d'un seul coup est de plusieurs dizaines ou plusieurs centaines de kilojoules), c'est-à-dire qu'il s'agit d'un organe d'exécution dont le percuteur 12 n'est pas mis en contact avec la roche d'une galerie d'abattage jusqu'au moment de réalisation du coup. La construction intérieure de l'organe d'exécution Il (figure 3Z, sauf les particularités susmentiannées. n'entre pas dans le cadre de l'invention et peut être quelconque. Sur le cadre 4 (figures 1, 2), deux groupes de mécanismes d'amortissement 13 sont fixés symétriquement par rapport au plan qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'organe d'exécution 11 et qui passe par les axes des doigts 10 et de façon que chacun des éléments d'appui 8 soit retenu de deux côtés du glissement sur les surfaces de guidage 7 au moyen des poussoirs 14 des mécanismes d'amortissement 13. Les mécanismes d'amortissement 13 (figure 13 sont destinés à réduire les efforts transmis par l'organe d'exécution Il (figure 43 vers les autres éléments du dispositif au cours de la réalisation des coups obliques et des courses mortes du percuteur 12 de l'organe d'exécution 11, ainsi qu'à conserver la direction donnée de l'axe longitudinal de l'organe d'exécution Il après l'apparition de ces phénomènes. La construction intérieure des mécanismes d'amortissement 13 sort du cadre de l'invention et peut être d'un type déjà connu. Dans un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'amortissement comporte deux cylindres pneumatiques, disposés l'un en face de l'autre, dont les tiges sont les poussoirs 14 [figure 53 pourvus des pistons 19. qui entrent dans des cavités cylindriques 20 remplies de gaz comprimé. En l'absence d'action du côté de l'élément de guidage 6, le poussoir 14 est appliqué, grâce à la pression du gaz comprimé agissant sur le piston 19, contre l'about avant 21 de la cavité cylindrique 20. L'amenée du gaz comprimé aux cavités cylindriques 20 et son évacuation sont effectuées à -travers des orifices 22. En tant que mécanismes d'amortissement peuvent être aussi utilisés des vérins hydrauliques, des ressorts, des éléments en caoutchouc, etc. Le cadre 4 (figure 13 est fixé sur la flèche 2 de façon que son axe de rotation soit déplacé par rapport au centre des masses de l'organe d'exécution 11 en direction du chantier de lagalerie à creuser. Sur l'appui 1 (figures 1, 2, 33 sous la flèche 2 et avec l'organe d'exécution 11, un mécanisme de chargement 15 avec un transporteur 16 est monté de façon à pouvoir se déplacer le long de l'axe longitudinal du dispositif par rapport à la flèche 2 avec l'organe d'exécution 11 en direction du chantier de la galerie à réaliser et inversement, sous l'action des vérins hydrauliques 17 ; sa partie avant peut être descendue ou montée sous l'action de véri-ns 18 (figure 13. Dans des variantes de réalisation du dispositif montré sur les figures 1, 2 et 3, le mécanisme de chargement 15 est équipé de pattes de ramassage et le transporteur 16 est du type scraper.Mais il est à noter qu'il est possible d'utiliser d-ans le dispositif proposé un mécanisme de chargement et un transporteur dsun autre type déjà connu, et, par conséquent, la réalisation concrète susmentionnée du mécanisme de chargement ne se rapporte pas à l'essence de la présente invention et ne limite aucunement son étendue. Outre les éléments précités, le dispositif comprend une installation motrice servant à alimenter en énergie tous les mécanismes et une station hydraulique avec un système de canalisations, de dispositifs de sûreté et de commande destinée à assurer le fonctionnement de tous les vérins hydrauliques faisant partie du dispositif. Lesdits mécanismes et éléments peuvent être placés autant sur l'appui 1 que par un bloc séparé, et ils ne sont pas montrés sur les figoures. La fixation de l'organe d'exécution 11 (figure 1) avec emploi des mécanismes d'amortissement 13 permet de réduire les charges, apparaissant au cours des coups obliques et des courses mortes du percuteur 12 et transmis à partir de l'organe précité 11 aux autres éléments du dispositif, jusqu'à des valeurs admises, et, ce qui est très important, jusqu'à des valeurs facilement contrôlées. Ceci conduit à une amélioration des conditions de fonctionnement des éléments du dispositif et, par conséquent. à un accroissement de sa fiabilité. En outre, un retour continu de l'organe d'exécution Il à la position donnée après ses rebondissements latéraux, qui ont lieu au cours des coups obliques, réalisé au moyen des mécanismes d'amortissement 13, réduit au minimum le temps nécessaire au maniement de l'organe d'exécution 11 et permet de porter les coups sur l'endroit de la roche ayant une structure détruite par des coups précédents. La présence des effets susmentionnés assure une élévation considérable de l'efficacité de l'abattage. La réalisation de la flèche 2 sous forme d'une fourche et la fixation de l'organe d'exécution 11 avec possibilité de le faire tourner lors d'un rebondissement latéral autour de l'axe passant sensiblement par son centre des masses rendent beaucoup plus faible le moment d'inertie de l'organe d'exécution Il et réduisent simultanément les charges apparaissant sur les éléments de l'organe d'exécution précité 11 et sur les autres éléments liés directement à cet organe, ce qui entraîne sans aucun doute une influence favorable sur la fiabilité du dispositif dans son ensemble. La répartition des fonctions de maniement et d'amortissement du rebondissement latéral entre les éléments différents du dispositif par introduction dans sa construction du cadre 4, d'un coté, rend plus simple la construction des éléments précités, et d'un autre côté, assure une utilisation simultanée des mécanismes d'amortissement 13 autant pour l'amortissement d'un rebondissement latéral à la réalisation des coups obliques que pour l'amortissement lors des courses mortes du percuteur 12, en procurant ainsi une bonne fiabilité de la construction. L'introduction du cadre 4 dans l'ensemble de fixation de l'organe d'exécution 11 sur la flèche en forme de fourche 2 donne la possibilité de répartir l'axe horizontal de rotation de l'organe d'exécution 11 dans le plan vertical lors du maniement et l'axe horizontal de rotation lors d'un rebondissement latéral de cet organe dans le même plan. Mais d'autre part, afin d'accroître l'efficacité de l'abattage, il est avantageux que le chantier d'abattage présente une surface minimale, étant donné que le temps nécessaire au maniement dépend aussi de la surface du chantier à travailler. Le déplacement de l'axe du cadre 4 par rapport au- centre des masses de l'organe d'exécution 11 en direction du chantier de la galerie formée conduit à une augmentation de la longueur de la partie en flèche de l'organe d'exécution 11, ce qui, pour une section donnée de la galerie, diminue à son tour la surface du chantier de galerie et, par conséquent, contribue à un accroissement de l'efficacité de l'abattage. L'équipement du dispositif proposé du mécanisme de chargement 15 avec le transporteur 16, avec possibilité de déplacement par rapport à la flèche 2 avec l'organe d'exécu ton Il fixé sur cette flèche en direction du chantier et inversement, permet d'exclure la mobilité de l'organe d exé- cution Il selon la direction du chantier et inversement et de simplifier ainsi la construction de suspension de l'organe d'exécution 11 recevant des charges de choc onsidéra- blement plus grandes.En outre, la mobilité du mécanisme de chargement 15 permet d'évacuer la roche abattue à partir de la zone voisine du chantier en meme temps que s'effectue le travail à la partie supérieure du chantier au moyen de l'organe d'exécution Il : par conséquent, l'efficacité d'ahattage du rocher s'en trouve accrue. Le dispositif propose d'abattage des galeries dans les roches dures fonctionne de la monee suivante Le dispositif, en sti déplaçant dans une galerie, s'approche de la partie à abattre jusqu'3 une distance requise. Après cela, le mécanisme de chargement 15 (figure 6) avec le transporteur 16 se déplacent en arrière par rapport au front d'attaque de la galerie à abattre à l'aide des vérins hydrauliques 17. L'organe d'exécution 11, au moyen des vérins de manipulation 3 et 5, est pointé vers un des coins inférieurs de la galerie d'abattage, après quoi l'organe d'exécution Il se met en fonctionnement et, par le mouvement alternatif de son percuteur 12, c'est-à-dire en avant vers le rocher et inversement à partir de la roche porte les coups dans un même point jusqu'à ce que la roche soit abattue, a la profondeur de la couche à enlever. Ensuite, l'organe d'exécution 11, au moyen des vérins hydrauliques 3 de pivotement de la flèche, est orienté vers un point voisin situé sur une même horizontale et le processus d 'abattage se répète.Dès que le travail effectué sur la partie la plus basse de la galerie est terminé, l'organe d'exécution 11, au moyen des vérins hydrauliques 5, est tourné verticalement de la valeur d'un pas, tandis que le mécanisme de chargement 15 avec le transporteur 16 se déplace en avant vers le rocher. Le fonctionnement ultérieur de l'organe d'exécution Il est analogue à celui décrit ci-dessus. Durant le fonctionnement de l'organe, le mécanisme de chargement 15 effectue le nettoyage de la zone voisine du front d'attaque pour évacuer les morceaux de roche abattus Ainsi, le travail s'effectue sur toute la surface du chantier de la galerie à abattre. Ensuite, le cycle de fonctionnement de l'organe d'exécution 11 et du dispositif dans son ensemble se répète. Au cours du fonctionnement de l'organe d'exécution 11 (figure 1), un nombre important des coups portés par le percuteur 12 sur le rocher à abattre est constitué de coups obliques, c'est-à-dire que la direction du coup ne coincide pas avec la normale à la surface du rocher au point de percussion. Un coup oblique est suivi toujours d'un rebondissement latéral. Lors d'un rebondissement latéral dans le plan horizontal, l'organe d'exécution Il tourne par rapport à l'axe vertical passant par le centre de ses masses sur une paire des doigts 10 tournant dans les éléments d'appui 9 disposés au-dessus et au-dessous de l'organe d'exécution 11.Dans ce cas, les éléments d'appui 8 disposés des deux cotés de l'organe d'exécution Il sous l'action des doigts 10 s'engageant dans ces éléments glissent sur leurs guides 7 et agissent sur les poussoirs 14 des mécanismes d'amortissement 13. Après la fin du rebondissement latéral, c'est-à-dire quand l'énergie du rebondissement latéral de l'organe d'exécution 11 est absorbée par une paire des mécanismes d'amortissement 13 et que l'organe d'exécution Il s'arrête dans son mouvement de rotation, il se produit un processus inverse de rotation de l'organe d'exécution Il sous l'action des mécanismes d'amor tissement 13 jusqu'à la position donnée.Un rebondissement latéral dans le plan vertical se produit de manière analogue, et la paire horizontale des éléments d'appui 8 reste immobile, tandis que la paire verticale des éléments d'appui 8 se déplace dans les directions opposées. Lorsque le rebondissement latéral se produit dans un plan intermédiaire entre les plans horizontal et vertical, deux mécanismes d'amortissement 13 verticaux et deux mécanismes d'amortissement 13 horizontaux se mettent en fonctionnement en même temps. Lorsque le percuteur 12 de l'organe d'exécution 11 effectue une course complètement ou partiellement morte, c'est-à-dire lorsque le percuteur 12 ne rencontre pas la roche à abattre au cours de son mouvement en avant ou bien lorsqu'il n'a pas-le temps de dépenser entièrement son énergie pour la destruction de la roche, l'organe d'exécution Il tend à se déplacer en avant derrière-son percuteur 12 et agit, par l'intermédiaire des doigts 10 et des éléments d'appui 6 engagés sur lesdits doigts 10, sur les poussoirs 14 du groupe avant des mécanismes d'amortissement 13.Après la fin du mouvement de l'organe d'exécution 11 a lieu le processus inverse, c'est-à-dire que, sous l'action des poussoirs 14 du groupe avant des mécanismes d'amortissement 13, les éléments d'appui en glissant sur les guides 7 des fenêtres 6 du cadre 4 entraînent par l'intermédiaire des doigts 10 l'organe d'exécution 11 et font retourner ce dernier à la position initiale. Ainsi, en imposant aux mécanismes d'amortissement 13 les paramètres, on peut limiter les efforts agissant sur le cadre 4 et sur d'autres éléments du dispositif. Dans ce mode de réalisation du dispositif de l'invention, lors de l'apparition d'un effort sur le poussoir 14 (figure 5) du mécanisme d'amortissement 13 (figure 1Z, le poussoir 14 (figure 53 se déplace dans la cavité cylindrique 20 en comprimant par son piston 19 le gaz comprimé s'y trouvant. Un rebondissement latéral ou une course morte de l'organe d'exécution 11 seront amortis par la compression du gaz dans la cavité cylindrique 20 des mécanismes d'amortissement 13. Sous l'action du gaz comprimé, les poussoirs 14, en agissant sur les éléments d'appui 8 glissant sur les guides 7 des fénetres 6 du cadre 4, ramènent au moyen des doigts 10 l'organe d'exécution à la position initiale. En tenant compte de tout ce qui a été exposé ci-dessus, on peut affirmer que le dispositif de l'invention pour l'abattage de galeries dans des roches dures est caractérisé par rapport à d'autres dispositifs déjà connus, non seulement par une haute fiabilité de fonctionnement, mais aussi par une efficacité élevée d'abattage de la roche. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, on peut utiliser un bouclier de creusement figures 7 et 8) en tant qu'appui mobile 1, ayant la possibilité de se déplacer sur le pied de galerie. Dans l'appui montré sur la figure 7, sur l'axe sensiblement vertical est fixée la flèche 2 en forme de fourche ayant la possibilité de tourner dans un plan sensiblement horizontal par rapport à l'appui précité 1 sous l'action de deux vérins hydrauliques 3. Entre les pieds de la flèche 2 est fixé le cadre 4 de façon qu'il puisse tourner dans un plan sensiblement vertical par rapport à la flèche 2 sous l'action de deux vérins hydrauliques 5. La construction du cadre 4 et le mode de fixation de l'organe d'exécution 11 dans le cadre dans le dispositif montré sur les figures 7 et 6 sont analogues à ce qui a été prévu dans le dispositif décrit ci-dessus et représenté aux figures 1 à 4. Le cadre 4 est fixé sur la flèche 2 de façon que son axe de rotation est déplacé par rapport au centre des masses de l'organe d'exécution 11 en direction du chantier de la galerie à réaliser. Sur l'appui 1 (figures 7, 8), sous la flèche 2 avec l'organe d'exécution Il, le mécanisme de chargement 15 avec le transporteur 16 est disposé de façon à pouvoir se déplacer le long de l'axe longitudinal au-dessus de l'appui mobile 1 par rapport à la flèche 2 avec l'organe d'exécution Il en direction du chantier de la galerie à réaliser et inversement sous l'action des vérins hydrauliques 17. Dans le dispositif montré sur les figures 7 et B, un mécanisme de chargement 15 est représenté muni de pattés de ramassage et le transporteur 16 est du type scraper. Toutefois, il est possible d'utiliser dans le dispositif un mécanisme de chargement et un transporteur de n'importe quel autre type connu : c'est pourquoi la réalisation concrète du mécanisme de chargement n'entre pas dans le cadre de l'invention et ne limite aucunement son étendue. Outre les éléments décrits ci-dessus, le dispositif montré sur les figures 7 et B comprend une installation énergétique servant à alimenter tous les mécanismes en énergie et une station hydraulique pourvue d'un système des canalisations, de dispositifs de sécurité et de commande, destinée à assurer le fonctionnement de tous les vérins hydrauliques faisant partie du dispositif.Les ensembles et les éléments précités peuvent etre disposés autant sur l'appui 1 que sur un bloc séparé et ne sont pas représentés sur les figures 7 et 6 t dispositif montré sur les figures 7 et 8 fonctionne de la même manière que le dispositif susmentionné représenté sur les figures > , 2 et 3 L'utilisation pratique du dispositif avec un organe d'exécution Il ayant en tant qu'appui mobile 1 un bouclier de creusement permet d'élargir le domaine d'application dudit bouclier de creusement dans des roches d'une grande dureté. Comme il va de soya, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui ont té plus spécialement isagés ; elle un embrasse, au con- traire, toutes les variantes REVENDICATIONS 1. Dispositif d'abattage de galeries dans des roches dures comprenant un appui, ayant la possibilité de se déplacer sur le sol de la galerie, sur lequel sur une flèche pivotante un organe d'exécution à choc est monté de façon à pouvoir tourner par rapport à ladite flèche dans les plans horizontal et vertical, et un mécanisme de chargement avec un transporteur servant à évacuer la roche abattue, caractérisé en ce qu'un tant qu'organe d'exécution est utilisé un organe d'exécution avec un percuteur, qui agit lui-même directement sur la roche dans une position donnée de l'organe d'exécution afin de la détruire, et en ce qu'il est prévu des mécanismes d'amortissement reliant cinématiquement l'or- gane d'exécution à la flèche afin d'amortir les dérives indésirables de l'organe d'exécution lors d'un rebondissement du percuteur sur le rocher dans une direction perpendiculaire à son axe longitudinal et d'assurer le retour de l'organe d'exécution à la position donnée. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la flèche est réalisée sous forme d'une fourche, et en ce que l'organe d'exécution est disposé entre ses pieds de façon à pouvoir tourner autour d'un axe passant sensiblement par le centre des masses de l'organe d'exécution et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la flèche. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'entre les pieds de la flèche est fixé de façon à pouvoir tourner un cadre entourant l'organe d'exécution, et en ce que les mécanismes d'amortissement sont disposés régulièrement suivant le contour du cadre par rapport à l'axe longitudinal de l'organe d'exécution. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre est fixé entre les pieds de la flèche sur un axe déplacé par rapport au centre des masses de l'organe d'exécution dans un sens allant du chantier à la roche de la galerie à abattre. 5. Dispositif suivant une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que sous la flèche avec l'organe d'exécution est disposé un mécanisme de chargement avec le trans porteur de façon à pouvoir se déplacer par rapport à la flèche précitée avec l'organe d'exécution en direction du chantier de la galerie à abattre et inversement.