FR 2454871 A1 19801121 FR 8009421 A 19800425 L'invention concerne un procédé pour manipuler des pièces soumises un ou plusieurs stades d'usinage. L'invention concerne également un dispositif utilisé en liaison avec ce procédé Afin d'usiner correctement certaines pièces, celles-ci doivent etre fixées sur un support ou un dispositif de bridage spécial. Ces supports sont particulièrement utilisés dans le cas de machines spéciales, notamment de fraiseuses a copier spécialement équipées; pendant l'opération de fraisage, la pièce est disposée avec jeu sur le support, tandis qu'elle est pressée fortement par les rouleaux transporteurs de la fraiseuse correspondante. Dans ce cas, le support a la forme d'un gabarit afin de donner automatiquement pendant l'usinage la forme désirée a la pièce. Dans de nombreux cas, la pièce doit être ultérieurement usinée après un premier stade d'usinage, et dans ce but, un support peut aussi être utilisé. C'est un but de la présente invention de faciliter la manipulation de pièces à usiner et de les soumettre de façon simple a divers types d'usinage. Ce but est atteint selon l'invention par un procédé caractérisé en ce que les pièces a usiner sont fixées, individuellement ou par groupes, sur un dispositif support séparé, mais approprié et en ce que les pièces et leurs dispositifs supports sont ultérieurement amenés a un ou plusieurs postes d'usinage, tandis que chacune de ces pièces reste fixée sur un tel dispositif support pendant l'usinage et est manipulé sous forme d'un ensemble individuel. Non seulement, on peut effectuer consécutivement plusieurs opérations d'usinage de cette manière, mais a l'intérieur de certaines limites, on peut usiner différents types de pièces en fonction du dispositif support sur lequel elles sont fixées. Dans le procédé selon l'invention, on utilise des dispositifs supports équipés de moyens de fixation pour une ou plusieurs pièces et de moyens de gabarit adaptés a un poste d'usinage pour positionner a ce poste la pièce par rapport å la machine. La présente invention permet également une manipulation rapide des pièces et des dispositifs supports pour l'interchangeabilité rapide des pièces. Ce but est atteint en ce que le dispositif support coopère avec une table de positionnement, qu'il comporte une semelle équipée d'éléments de fixation coopérant avec des moyens de réglage disposés sur la table de positionnement, lesquels moyens de réglage entrent en jeu lorsque la semelle est disposée sur la table dans une position prédéterminée. Il s'ensuit qu'on peut disposer à l'emplacement de fonctionnement de la machine une table de positionnement qui permet de disposer aisément de nouvelles pièces à usiner et, soit d'enlever des pièces déjà usinées, soit de les disposer sur la semelle dans une autre position après que la pièce et la semelle, laquelle peut être un gabarit, ont été amenées à la machine correspondante. On va maintenant expliciter, à titre d'exemple, une réalisation de 11 invention, en liaison avec le dessin sur lequel la figure l est une vue latérale et en coupe partielle d'une table de positionnement avec un dispositif support situé sur la table; la figure 2 est une vue en plan d'une partie d'une table de positionnement, la périphérie du support étant indiquée par une ligne en tirets; et la figure 3 est une coupe transversale d'une table de positionnement avec un dispositif support disposé sur la table, et également en coupe transversale. On peut disposer un dispositif support 3 sur la face supérieure d'une table de positionnement 1, constituée par des tubes rectangulaires 2. La table de positionnement 1 est de préférence montée sur le côté alimentation d'une machineoutil, par exemple à droite en avant de la table de travail d'une fraiseuse à copier. Dans ce cas, le dispositif support comporte un gabarit constituant sa semelle. Des pièces Sa et 5b sont placées sur la semelle 4 et fixées au moyen d'un élément de bridage 6. Un boulon 7 est vissé dans cet élément de bridage 6 et peut coulisser à travers un trou d'un étrier 8. Un ressort de compression 9 est disposé entre l'étrier 8 et la tête du boulon autour du fût de celui-ci.Le boulon 7 avec sa tête et le ressort 9 peuvent être déplacés librement dans un trou 11 de la semelle 4. il en résulte qu'on peut brider les pièces Sa et 5b sur la semelle 4 par l'action du ressort 9. Il est évident que le support 3, adapté à servir de gabarit avec la semelle 4 et l'élément de bridage 6, les pièces à usiner étant fixées sur ce support, peut être aisément amené à une machine-outil et transféré éventuellement- à une machineoutil suivante dans une position inversée, auquel cas la table de positionnement peut servir de moyen de jonction et de transfert pour la semelle 4 portant les pièces jusqu'à la machine-outil suivante. La pièce reste toujours fixée'sur son support pendant l'usinage et le transfert. Ainsi, on peut utiliser un nombre défini de supports pour un certain nombre de pièces. Il est évident que la manipulation du support pour interchanger les pièces présente une grande importance dans les stades d'usinage et qu'en conséquence, il doit être possible d'interchanger rapidement les pièces. En fonction de la longueur et de la forme de la semelle 4, qui sert de gabarit, on peut disposer un, deux ou plusieurs éléments de bridage 6. Dans la réalisation représentée, il n'y a qu'un seul élément de bridage 6 disposé à un endroit donné de la table de positionnement 1 destinée à l'interchangeabilité des pièces. La semelle ou gabarit 4 peut être positionné grâce à des butées réglables 12 agissant en liaison avec un bâti réglable 13, de telle manière que chaque boulon 7 soit aligné au-dessus d'une broche 14 dans la table de positionnement 1. Un certain nombre de butées 12 sont disposées en fonction de la longueur et de la forme du gabarit. La position de chaque butée 12 peut être fixée de façon précise au moyen d'un boulon 15 qui se loge dans une fente 16 de la butée et dans un volume entre deux tubes rectangulaires adjacents 2.De manière similaire, le bâti 13 est réglable dans des espaces entre deux tubes adjacents 2. Le bâti 13 présente également une fente 17 dans laquelle peuvent être fixés à un emplacement défini des moyens de commutation 18. Un détecteur 19 des moyens de commutation 18 entre en contact avec la semelle 4 lorsque cette dernière est dans sa position correcte. Le but des moyens de commutation 18 sera décrit ultérieurement. La semelle ou gabarit 4, dans cette réalisation, est en une matière non magnétique et l'étrier 8 est fixé dans la semelle 4 par l'intermédiaire de boulons 20, lesquels sont vissés dans une plaque 21 en matière magnétique. La plaque 21 présente un trou central en correspondance avec le trou 11 de la semelle 4. Dès que le dispositif support avec sa semelle 4 entre en contact avec les butées 12 des moyens de commutation 18 avec leur détecteur 19, un électro-aimant 22, monté dans la table de positionnement 1, est excité. Il attire alors la plaque 21 et il en résulte que la semelle 4, servant d'élément support, vient s'appliquer fortement sur la table de positionnement. Grâce à un relais temporisé, presque simultanément ou très peu de temps après cette dernière action, un fluide sous pression est amené sur un piston 25 d'un cylindre 24 par un orifice 23, et il en résulte que le piston 25 est déplacé. La broche 14, qui est fixée sur ce piston 25, est alors poussée vers le haut et vient s'appliquer contre la tête du boulon 7, en déplaçant ce dernier à travers l'étrier 8 tout en comprimant le ressort 9, tandis que l'élément de bridage 6 des pièces Sa et 5b est libéré.Les pièces sont alors libres sur la semelle 4 et peuvent être, soit aisément interchangées, soit, en fonction de leur forme ou de leur usinage, retournées sur la semelle 4. Grâce à un interrupteur séparé, par exemple un interrupteur au pied (non représenté), on peut faire cesser l'action des moyens de commutation 18, et il en résulte que le dispositif support-avec la semelle 4 n'est plus fixé sur la table de positionnement 1, tandis que, du fait de l'action du ressort 9, les pièces Sa et 5b sont fortement bridées en même temps. Le dispositif support peut alors être déplacé pour être transféré sur une machine-outil. Il est évident que l'on peut utiliser simultanément de cette manière plusieurs dispositifs supports, par exemple un dispositif support pour interchanger des pièces, un dispositif support pour un usinage dans une machine-outil, en même temps que d'autres dispositifs supports sont utilisés pour des usinages dans d'autres machines-outils ou transférés à celles-ci. On obtient ainsi un circuit d'usinage fermé dans lequel on peut utiliser un grand nombre de dispositifs supports manipulés par un seul ouvrier. La forme de la semelle 4, comme il est indiqué par la ligne en tirets 3, constitue les moyens de gabarit pour positionner la pièce respective par rapport à l'outil d'un poste d'usinage. On peut prévoir un certain nombre de moyens de gabarit individuels, c'est-à-dire en d'autres termes, d'autres formes que celle indiquée par la ligne en tirets 3, en fonction des machines-outils de différents postes d'usinage. Les moyens de gabarit peuvent être empilés l'un sur l'autre et les détecteurs des machines sont disposés en fonction du niveau des moyens de gabarit correspondants. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour manipuler des pièces soumises à une ou plusieurs étapes d'usinage, caractérisé en ce que ces pièces (5a,5b) sont fixées, individuellement ou par groupes, sur un dispositif support (3) séparé, mais approprié, et que ces pièces avec leurs dispositifs supports, sont amenées ultérieurement à un ou plusieurs postes, chacune des pièces restant fixée sur son support pendant l'usinage et le transfert, et étant manipulée sous forme d'un ensemble individuel. 2.- Dispositif support pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est équipé d'éléments de fixation (6) pour une ou plusieurs pièces (5a,5b) et de moyens (4) de gabarit adaptés à un poste d'usinage pour positionner la pièce par rapport à la machine- outil à ce poste. 3.- Dispositif support selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on prévoit un certain nombre de moyens de gabarit séparés les uns des autres en fonction des machinesoutils des différents postes d'usinage. 4.- Dispositif support selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une semelle (4) équipée de moyens (6) de fixation qui coopèrent avec des moyens (12) de réglage disposés sur une table de positionnement (13), lesquels moyens de réglage entrent en jeu lorsque la semelle est dans une position correcte sur la table de positionnement. 5.- Dispositif support avec une table de positionnement selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce qu'une semelle est équipée de moyens de bridage (6) coopérant avec des moyens de ressorts (9) pour brider fortement les pièces par l'action des moyens de ressorts et en ce que les moyens de bridage, ou des parties coopérant avec ceux-ci, sont accessibles à travers la semelle à un poussoir (14) mobile depuis la table de positionnement pour libérer les moyens de bridage, cette table de positionnement étant équipée de moyens de fixation pour la semelle, lesquels moyens de fixation entrent en jeu lorsque le poussoir est dégagé de la table de positionnement. 6.- Dispositif support selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de bridage comportent une broche s'étendant à travers un trou dans la semelle jusqu'au voisinage du ct inférieur de celle-ci, laquelle broche coïncide avec un poussoir en forme de broche situé dans la table de positionnement. 7.- Dispositif support selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le poussoir en forme de broche est disposé sur un ensemble cylindre-piston sous ou dans la table de positionnement, et en ce qu'on peut amener un fluide sous pression à cet ensemble pour actionner le poussoir. 8.- Dispositif support selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de fixation est un électroaimant disposé dans la table de positionnement et coopérant avec une partie en matière magnétique dans la semelle lorsqu'il reste sur la table de positionnement dans sa position correcte. 9.- Dispositif support seloh les revendications 5 à 8, caractérisé en ce que llélectro-aimant est disposé concentriquement autour du poussoir qui peut s'tendre à travers une ouverture dans cette partie en matière magnétique de la semelle.