FR 2443959 A1 19800711 FR 7931623 A 19791214 L'invention se rapporte a une direction autanatique pour véhicule. Dans une des directions de ce type, il est prévu (demande allemande n P27 29 766.1) que le boîtier du dispositif de commande est relié a une tringle elle même solidarisée au moyeu. C'est ainsi que se déplace le boîtier de l'indicateur de direction selon le rayon de braquage des roues et le signal fourni par ledit indicateur de direction est une relation directe de la différence existant entre 11 angle de braquage et la distance du véhicule à la ligne directrice. De ce fait, on peut re noncer à un capteur d'angle supplémentaire qui mesure l'angle de braquage des roues. L'inconvénient d'une telle direction réside dans le fait que, pour recevoir de l'organe de ccnnande un signal logique correct,le capteur doit opérer sur la ligne directrice en amont des roues avant. Si le capteur était, par exemple, disposé de façon à détecter la ligne directrice au milieu des roues, il ne pourrait fournir aucun signal à l'organe de mande. Le début du signal serait même inversé si le capteur était disposé juste derrière la roue sur la ligne directrice. Dans ce cas, un braquage à droite, lorsque le véhicule se déplace vers la ligne directrioe, c'est à-dire lorsque la distance à la ligne directrice diminue, conduirait le capteur à mesurer une augmentation apparente. I1 en résulte que si l'on s'intéresse à la parsistance du règlage de la tringle reliée à l'axe, le capteur doit détecter la ligne directrice bien en amont. L'absence de maniabilité de l'ensemble entraîne que, dans le cas de virage à faible rayon de col ure, le braquage s'effectue trop tét et les roues arrière roulent sur la ligne directrice. Pour une détection géométrique correcte, il faut que la capteur touche la ligne directrice au niveau de la partie mediane entre les roues avant et arrière. Les inconvénients décrits ci-dessus ont leur source dans oe que l'organe de cacande fournit non seulement des mouvements latéraux ais au contraire, des mouvements supplémentaires de pivotement qui sont semblables à l'angle de braquage de la roue. Ces mouvements de rotation transmis au capteur agissent dans le sens contraire des mouvements latéraux. L'invention a pour but de procurer une direction autome- tique qui, sans posséder les inconvénients décrits ci-dessus, comporte une tringle de l'organe de commande plus courte, ainsi qu'une amélioration simultanée de la détection par contact. Cet objectif est atteint selon l'invention par une direction autanatique caractérisée en ce que le boitier du dispositif de com- mande est monté pivotant et se trouve relié au chassis du véhicule par une tige. Des formes de réalisation avantageuses sont données dans les sous revendications. Selon l'invention, l'emplacement et le guidage du boltier du dispositif de commande pammettent, de façon avantageuse, de ne trans mettre que les momies latéraux et non plus les mouvements de pivote- ment de la tringle solidarisée au moyeu de roue. L'invention sera décrite ci-après à titre d'exemple non limitatif en référence au dessin représentant des exemples de formes d'exé- cution, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue partielle en coupe de la direction selon l'invention, - la figure 2, est une vue en plan en position neutre de la direction selon la revendicationl, - les figures 3 et 4 représentent respectivement en coupe trans versale et en plan un deuxième mode d'exécution de la dire tion selon l'invention, - les figures 5 et 6 sont des vues partielles en plan de la fi gure 4 dans deux positions de braquage différentes, - la figure 7 est une vue partielle en coupe transversale d'une direction selon une autre forme de réalisation. La direction comporte un ensemble de positionnement sous la forme d'un vérin de position 1 qui agit sur le train de direction d'un véhicule. Une tringle 3 est montée pivotante de façon connue autour d'une articulation 4. La tringle 3 supporte à son extrémité antérieure amont un dispositif de ccmmande 5 avec palpeur 6 qui détecte par contact une ligne directrice 7. Le boîtier du dispositif 5 est monté pivotant autour d'un axe vertical prévu à l'extrémité de la tringle 3. Une fourchette 8 est montée solidaire par boulonnage 9 d'un axe horizontal pivotant sur le boîtier du dispositif 5. La fourchette 8 est reliée à une articulation à cardan 12, so lidaire du chassis 11 par l'intermediaire d'une tige du type télescopique. Dans la forme de réalisation selon les figures 1 et 2, la tige 10 est solidarisée par l'une de ses extrémités au chassis 11. Lorsque la distance entre le dispositif et le point d'articulation de la tige 10 du cadan est suffisamment importante, le boîtier transmet un mouvement latéral, à peu près exempt de mouvements de rotation au dispositif de guidage de la roue. ainsi, le palpeur 6 peut détecter par contact la ligne direc triode quelle que soit sa position, donc également en amont derrière la partie médiane de la roue. Selon un autre exile de réalisation, le cardan 12 réalisant le maintien de la tige 20 est fixé au chassis en amont de l'artiol- lation 4 (figures 3 et 4). De ce fait, il se produit une inversion de rota tion, le mouvement de pivotement du boîtier du dispositif de commande s'effectue dans le sens contraire de la rotation de la roue. Elle n'agit plus dans le sens contraire du fonctionnement mécanique carme dans l'état de la tenir décrit ci-dessus, mais au contraire, elle le soutient. Dans ce qui suit, on décrira le fonctionnement de la direct tion autanatique représentée en figures 5 et 6. Si le véhicule en ligne droite est sur le point de franchir la ligne directrice 7 (cf. figure 5) le palpeur 6 pivote en rapprochement vers le dispositif de commande 5 dans le sens d'une rotation vers la droite et les roues tournent a gauche. Dans la cininatique décrite ci-dessus, le boStier du dispositif 5 effectue un pivotement inverse, c'est à dire une rotation a droite.Le capteur 6,contrairement a son pivotement initial a droite en rapprochement vers le dispositif 5, effectue alors un pivotement a gauche, ce qui stabilise le véhicule en ligne droite; c'est oe qui se produit lorsque la ligne direct trice, comme représentée en figure 6, s'éloigne du véhicule. Les figures 5 et 6 permettent d'éclaircir le fonctionnement des ensables mécaniques ci-dessus. Le pivotent autour du boulon 9 est nécessaire pour les mouvements verticaux de suspension du chassis en face de l'axe. Dans un elle de réalisation supplémentaire (figure 7) l'axe de pivotement 13 du boîtier du dispositif 5 est incliné par rapport à l'axe 4 des roues. De ce fait, la distance du point de rotation de la roue au point virtuel de rotation du dispositif de commande se raccorcit et la finesse de la régulation s'en trouve encore améliorée. La combinaison décrite ci-dessus est universelle, elle s'applique a toutes les directions autanatiques, c'est a dire aussi, bien entendu, a celles commandées électroniquement dans lesquelles on peut renoncer a l'emploi d'un capteur supplémentaire d'angle de braquage. REVENDICATIONS 1. Direction automatique pour véhicule se composant d'un dispositif de positionnement, d'une tringle reliée â une roue directrice par une articulation, en combiaison avec un dispositif de commande et un palpeur agissant sur le dispositif de positionnement caractérisée en ce que le boîtier du dispositif de commande (5) est monté pivotant et relié au chassis du véhicule (11) par des tiges (10, 20). 2. Direction automatique selon la revendicationl caractérisée en ce que le point d'articulation de la tige 20 est situé en amont de l'articulation aux roues directrices. 3. Direction automatique selon la revendication 1 caraco térisée en ce que la tige 10 qui enserre le boîtier du dispositif (5) est disposée transversalement au sens de la marche. 4. Direction antomatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'axe de pivotement du boîtier du dispositif( est parallèle à l'axe d'articulation4 à la roue du véhicule. 5. Direction autanatique selon la revendication 1 1 caracos risée en ce que l'axe de pivotement du boîtier du dispositif (5) est incliné par rapport à l'axe d'articulation 4 à la roue du véhicule.