FR 2444972 A1 19800718 FR 7836098 A 19781222 La présente invention est relative à des dispositifs destinés à éliminer automatiquement le jeu dans les embrayages des véhicules à moteur. L'invention concerne plus particulièrement des dispositifs éliminant de façon automatique le jeu dans des embrayages de véhicules à moteur du type qui comprend un levier de débrayage, un levier de commande actionné par le conducteur du véhicule afin d'obtenir le désengagement de l'embrayage par l'intermédiaire d'un élément intermédiaire, articulé sur le levier de commande, et un câble, dont une extrémité est fixée à l'élément intermédiaire, et dont l'autre extrémité est fixée au levier de débrayage, des moyens de verrouillage qui permettent d'obtenir l'inter-engagement du levier de commande et de l'élément intermédiaire afin d'empocher leur rotation relative, et des moyens de libération pour désengager les moyens de verrouillage en dégageant l'élément intermédiaire du levier de commande, lorsque ce dernier est dans sa position de repos, afin de permettre audit élément intermédiaire d'occuper une position de repos, ce qui assure une absorption du jeu provenant de l'usure du dispositif d'embrayage. L'objet de la présente invention est d'apporter un dispositif du type spécifié ci-dessus, qui soit de construction simple et de fonctionnement fiable et sûr. La présente invention apporte donc un dispositif pour l'élimination automatique du jeu des embrayages des véhicules à moteur du type spécifié ci-dessus, caractérisé en outre en ce que a) le levier de commande comprend une première et une seconde parties reliées par un pivot, la première partie constituant un bras de commande pourvu, à l'une de ses extrémités, d'une pédale sur laquelle est appliquée la force de désengagement de l'embrayage, et la seconde partie constituant un bras de liaison interconnectant le bras de commande et l'élément inter médiaire b) les moyens de verrouillage comprennent au moins un dispositif d'arrêt ou de butée porté par le bras de commande, et un élément de verrouil lage garni de dents coopérant avec le dispositif d'arrêt (ou avec chacun des dispositifs d'arrêt, dans le cas où l'on prévoit plusieurs de ces dis positifs) devant être ver rouillé sélectivement par l'intermédiaire des dents de l'élément intermédiaire, lors du déplacement du bras de commande pendant une course de travail du levier de commande ; et, c) les moyens de libération comprennent des moyens à rappel élastique, qui agissent entre l'élément intermédiaire et le bras de commande pour polariser ledit bras de commande autour de son axe, vers des premiers moyens de butée, portés par le bras de liaison, déverrouillant ledit élément de verrouillage desdites dentslforsque le bras de liaison vient en prise avec des seconds moyens de butée lors de sa course de retour. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description, faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent à titre non limitatif, plusieurs exemples de réalisation. Sur les dessins - la Figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, d'un dispositif d'embrayage d'un véhicule à moteur, pourvu d'un dispositif selon un premier aspect de l'invention permettant l'élimination automatique du jeu de cet embrayage - la Figure 2 est une vue latérale, à échelle agrandie, du dispositif représenté à la Figure 1 - la Figure 3 est une vue en perspective éclatée du dispositif représenté à la Figure 2 - la Figure 4 est une vue en coupe, prise selon la ligne IV-IV de la Figure 2 - la Figure 5 est une vue selon la direction de la flèche V de la Figure Z - la Figure 6 est une vue en élévation latérale, avec arrachement partiel, similaire à la Figure 2, illustrant un second exemple de réalisation d'un dispositif selon la présente invention - la Figure 7 est une vue en perspective éclatée du dispositif représenté à la Figure 6 - la Figure 8 est une vue en coupe prise selon la ligne VIII-VIII de la Figure 6 ; et, - la Figure 9 est une vue latérale, partielle, partiellement en coupe, d'un troisième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention. Dans la description qui suit, on a utilisé les mêmes références pour désigner des composants identiques ou correspondants dans les modes de réalisation représentés. Comme on l'a représenté à la Figure 1, un embrayage de véhicule à moteur, désigné dans son ensemble par la référence 1, est maintenu en position normalement engagée (ou en prise) par l'intermédiaire d'un ressort 2, en forme de disque conique. Un levier de débrayage 3 est fixé, à l'aide de tout moyen connu, à la zone centrale du ressort 2, et il est maintenu en contact avec ce ressort par l'action d'un ressort de tension hélicoldal 4. Le levier de débrayage 3 est actionné par le conducteur du véhicule à l'aide d'un câble 5, qui est actionné par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande d'embrayage, comme décrit ci-après. Le mécanisme de commande d'embrayage comprend un levier de commande 6 qui est constitué d'une première et d'une seconde parties : la première partie est réalisée sous la forme d'un bras de commande 8 pourvu d'une pédale 11 à son extrémité libre, sur laquelle est appliquée la force de désengagement de l'embrayage, et la seconde partie constitue un bras de liaison 9 interconnectant l'autre extrémité du bras de commande 8, et une goupille formant axe de pivotement 7, par l'intermédiaire de laquelle le levier de commande 6 est monté à pivotement sur le châssis ou la caisse du véhicule (non représenté). Le bras de liaison 9 comporte deux biellettes 9a, d'égale longueur, montées à pivotement à l'une de leurs extrémités respectives, sur le bras de commande 8, par l'intermédiaire d'une goupille de liaison 10, et, à leur autre extrémité, elles sont montées sur la goupille de pivotement 7, ainsi qu'on peut le voir sur la Figure 4. L'une des biellettes 9a est pourvue de premiers moyens de butée comprenant une partie en saillie latérale 12, qui vient appuyer sur une surface coopérante 13 prévue sur le bras de commande 8, dans la position de repos, ou dans la position d'embrayage enclenché du levier de commande 6, afin de limiter la rotation du bras 8 par rapport au bras de liaison 9 lorsque le levier 6 revient à sa position de repos. Un élément allongé intermédiaire 14 est interposé entre les biellettes 9a du bras de liaison 9, cet élément 14 étant monté à pivotement par rapport à la goupille 7. L'élément intermédiaire 14 est pourvu d'une extrémité 14a en forme de crochet qui vient en prise avec une extrémité coopérante 5a du câble 5. L'extrémité opposée 5b de ce câble est fixée à ltex- trémité libre du levier de débrayage 3. L'autre extrémité 14b de l'élément intermédiaire 14 est pourvue de dents 15 disposées selon un secteur centré sur l'axe de la goupille 7. Pendant la course de travail du levier 6, les dents 15 sont sélectivement engagées par des moyens de verrouillage garnis de dents, qui comprennent un cliquet 16a, porté par un dispositif d'arrêt ou de butée 16, prévu à l'extrémité adjacente du bras de commande 8. Un premier crochet 17 formé sur le bras de commande 8, à l'opposé du cliquet 16, vient en prise avec l'une des extrémités des moyens de libération constitués par un ressort hélicoldal 18, l'autre extrémité de ces moyens2 c'est-à-dire du ressort, étant en prise avec un second crochet 19, prévu sur l'élément intermédiaire 14. Des seconds moyens de butée 20, fixés sur le châssis ou sur la caisse du véhicule, appuient sur la saillie 12 du bras de liaison 9 lorsque le levier 6 est dans la position de repos. Ce levier est sollicité ou polarisé vers cette position de repos par le ressort 18, ainsi qu'on peut le voir sur la Figure 1. Lors d'une course de travail2 le conducteur appuie sur la pédale 11, et le bras de commande 8 tourne autour de la goupille de liaison 10, ce qui amène le cliquet 16a de l'élément d'arrêt ou de butée 16 à venir en prise sélectivement avec les dents 1 5 de l'élément intermédiaire 14. On verrouille ainsi l'un sur l'autre le levier de commande 6 et l'élément intermédiaire 14, qui constituent de ce fait une pièce unique, qui est entraînée en rotation autour de la goupille 7 afin de désengager l'embrayage 1, par l'intermédiaire du câble 5 (il s'agit de l'opération de débrayage).Pendant la course de retour2 lorsque le conducteur soulève son pied de la pédale 11, le levier de commande 6 et l'élément interrnédiaire 14 restent verrouillés l'un sur l'autre jusqu'à ce que la saillie 12 du bras de liaison 9 viennent en butée avec les seconds moyens de butée 20, ce qui s'oppose à toute rotation ultérieure du bras de liaison 9. Ceci permet au ressort 18 de ramener le bras de commande 8 à sa position de repos en faisant tourner ce bras 8 par rapport au bras de liaison 9, autour de la goupille 10, et en déplaçant le cliquet 16a, pour le dégager des dents 15. La partie en saillie 2 vient en butée sur la surface 13 du bras de commande 8, ce qui empêche tout mouvement de rotation ultérieur de ce bras de commande 8.Dans cette position de repos2 l'élément intermédiaire 14 est libre de pivoter autour de la goupille-pivot 7, et il occupe une position qui absorbe tout jeu pouvant résulter de l'usure de la plaque d'embrayage la. Lors de la course de travail suivante, le cliquet 16a vient engager de façon sélective les dents 15, compte tenu de la position angulaire adoptée par l'élément intermédiaire 14, ce qui élimine ainsi le jeu, jusqu'à ce que l'usure de la plaque d'embrayage la est telle qu'un doigt 15a de l'élément intermédiaire 14 s'oppose à toute rotation de cet élément 14 par rapport au bras de commande 8. A ce stade, il est nécessaire de remplacer la plaque d'embrayage la. Dans l'exemple de réalisation représenté à la Figure 6, les premiers moyens de butée comprennent une pièce 12 en forme de pont, reliant les biel lettes 9a du bras de liaison 9, près du bras de commande 8. Sur le bord de chaque biellette 9a opposé à la pièce en forme de pont 12 est disposée une patte respective 28, comportant un alésage 29. Les biellettes 9a reçoivent une broche allongée 30 pouvant tourner librement dans les alésages 29, entre les biellettes 9a. La broche 30 est pourvue de moyens de verrouillage à dents, qui, dans cet exemple de réalisation, sont réalisés sous la forme d'une roue à crans 39, venant en prise avec les dents 15 de l'élément intermédiaire 14. La roue à crans 34 est coaxiale à une paire de roues 31, adjacente aux biellettes 9a, chacune de ces roues 31 étant pourvue d'un bord périphérique moleté 31a. Les éléments d'arrêt ou de butée 26 sont fixés à la goupille 10, un élément étant fixé de chaque côté du bras de commande 8, près des roues respectives coopé rantes 31. Chaque élément d'arrêt ou de butée 26 possède une surface incurvée concave 26a, destinée à venir en contact de frottement avec la surface moletée du bord périphérique 31a de la roue associée 31. Lorsque le levier de commande 6 est dans la position de repos, les surfaces incurvées 26a des éléments arrêt ou de butée 26 ne sont pas en contact avec leurs roues coopérantes respectives 31. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale 11, le bras de commande 8 est entraîné en rotation, ce qui amène les surfaces 26a des éléments de butée 26 en contact de frottement avec les roues 31, empêchant ainsi la rotation de la broche 30 et de la roue à crans 34, ce qui assure le verrouillage du levier de commande 6 avec l'élé- ment intermédiaire 14. Lors de la course de retour, le dispositif fonctionne de la façon décrite ci-dessus, sauf que l'élément de verrouillage, c'est-à-dire la roue à crans 34, est toujours en prise avec les dents 15 de l'élément inter médiaire 14, mais il est libre de tourner lorsque le bras de commande 8 est dans sa position de repos. Dans le troisième exemple de réalisation, représenté à la Figure 9, on retrouve les mêmes éléments que dans le dispositif décrit ci-dessus en regard de la Figure 6, sauf que les éléments d'arrêt ou de butée 26 possèdent des sur faces incurvées convexes 26b destinées à venir en contact de frottement avec les roues associées 31. I1 demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits ci-dessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVEN7DICATI ONS 1 - Dispositif pour l'élimination automatique du jeu des embrayages des véhicules à moteur2 qui comprend un levier de débrayage, un levier de commande actionné par le conducteur du véhicule afin d'obtenir le désengagement de l'embrayage par l'intermédiaire d'un élément intermédiaire, articulé sur le levier de commande, et un câble, dont une extrémité est fixée à l'élément intermédiaire et dont l'autre extrémité est fixée au levier de débrayage, des moyens de verrouillage qui permettent de réaliser l'inter-engagement du levier de commande et de l'élément intermédiaire, afin d'empêcher leur rotation relative, et des moyens de libération pour désengager les moyens de verrouillage en dégageant l'élément intermédiaire du levier de commande lorsque ce dernier est dans sa position de repos, afin de permettre audit élément intermédiaire d'occuper une position de repos dans laquelle est absorbé le jeu provenant de l'usure de l'embrayage, ce dispositif d'élimination automatique étant caractérisé en ce que a) le levier de commande comprend une première et une seconde parties (8,9) reliées par un pivot fixe/ > la première partie constituant un bras de commande ) pourvu, à l'une de ses extrémités, d'une pédale (11) sur laquelle est appliquée la force de désengagement de l'embrayage (1), et la seconde partie constituant un bras de liaison (9) interconnectant le bras de commande (8) et l'élément intermédiaire (14); b) les moyens de verrouillage -comprennent au moins un dispositif d'arrêt ou de butée (16, 26) porté par le bras de commande (8), et un élément de verrouillage garni de dents (16a, 34) coopérant avec le, ou chaque, dispo sitif d'arrêt (16, 26) devant être verrouillé sélectivement par l'intermé diaire des dents (15) de l'élément intermédiaire (14) lors du déplacement du bras de commande (8) pendant une course de travail du levier de com mande (6) ; et, c) les moyens de libération comprennent des moyens à rappel élastique (18) qui agissent entre l'élément intermédiaire (14) et le bras de commande (8) pour solliciter ou polariser le bras de commande (8) autour de son axe (10) vers des premiers moyens de butée (12) portés par le bras de liaison (9), déverrouillant ledit élément de verrouillage (16a, 34) desdites dents (15) lorsque le bras de liaison (9) vient en prise avec des seconds moyens de butée (20) lors de sa course de retour. 2 - Dispositif selon la revendication 1, 2caractérisé en ce que l'élément de verrouillage pourvu de dents comprend un cliquet e 6a) porté par ltélérneZlt d'arrêt ou de butée (16), ce cliquet pouvant être directement engagé avec les dents (15) prévues sur l'élément intermédiaire (14). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage pourvu de dents est réalisé sous la forme d'une roue rotative à crans (34) portée par le bras de liaison (9) et venant engrener avec les dents (15) de l'élément intermédiaire (14), cet élément de verrouillage comprenant en outre au moins une roue (31) coaxiale à la roue à crans (34) et fixée à cette dernière, et en ce que le, ou chaque, élément d'arrêt ou de butée (26) possède une surface incurvée (26a, 26b) qui permet d'obtenir un contact de frottement avec un bord circonférentiel (31a) de l'une desdites roues (31) pendant la course de travail du levier de commande (8), afin d'empêcher la rotation de la roue à crans (34). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que la surface incurvée (26a) de l'élément d'arrêt (26), ou de chaque élément d'ar rêt, est concave. 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que la surface incurvée (2b'o) de l'élément d'arrêt (26) , ou de chaque élément d'ar rêt, est convexe.