FR 2453753 A1 19801107 FR 8007987 A 19800409 Perfectionnements au dispositif destiné à modifier le calage des phares d'un véhicule automobile en fonction de la charge transrortée. La présente invention concerne un dispositif destiné à modifier le calage des phares d'un véhicule automobile, en fonction de la charge transportée. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif du type formant l'objet de la demande de brevet précédente (France N. 7919893) au nom de la Demanderesse, et comprenant une vis de réglage initial engrenant avec le siège fileté d'une came fixe en rotation, laquelle coopère avec une seconde came pivotante soumise à la commande de moyens moteurs à fonctionnement programmable de façon à obtenir des excursions angulaires programmées de façon correspondante, de ladite seconde came et des déplacements axiaux correspondants, consécutifs, de la vis de réglage qui agit sur le phare en faisant varier l'inclinaiton de ce dernier.Les moyens moteurs de commande et de programmation du mouvement angulaire de la came pivotante comprennent un petit moteur électrique, un réducteur à engrenages à rapport de réduction élevé et un balai rotatif, ayant la même vitesse angulaire que la came pivotante. Ledit balai est muni de frotteurs qui viennent en prise avec les contacts fixes et angulairement espacés, d'un collecteur relié électriquement en série au moteur, auquel parvient le courant à travers ledit balai et lesdits contacts fixes dont l'un se trouve sélectivement déconnecté du circuit par un commutateur de programmation à manette ou bouton (ou outre dispositif) pour interrompre l'alimentation au moteur lorsque le balai parvient en contact avec ledit commutateur, en arretant de cette façon l'excursion angulaire de la came pivotante.Au commutateur de programmation est en outre associé an commutateur de polarité sensible au sens de rotation du bouton et apte à produire une rotation dudit moteur en sens conforme à celui de la rotation du bouton qui peut ainsi sélectionner des positions d'assiette quelconques en passant d'une position donnée à celle qui suit ou précède immédia- tement. Le but de l'invention, en partant de la notion des dispositifs du type spécifié ci-dessus, est de perfec tionner ceux-ci de façon à en simplifier la structure, à en rendre le fonctionnement plus fiable, à en simplifier l'installation à bord du véhicule automobile, en réduire les courts de fabrication en permettant en particulier l'emploi de processus de fabrication automatisés adaptés à la production de grandes séries. Dans ce cadre général, une caractéristique du dispositif de l'invention réside dans le fait que le collecteur, rélié électriquement en série au moteur, est formé d'une bague conductrice continue, supportée par une petite base en matière isolante qui porte, rivetés, une série de contacts de positionnement, chacun relié à la source de tension par l'interposition d'un disque de commutation associé au bouton de programmation, les contacts de positionnement étant espacés suivant des secteurs angulaires décroissants de façon à rendre la variation du calage des phares conforme à la loi de déformation des suspensions du véhicule automobile. Avec la bague conductrice précitée, coopère un balai tournant doté d'un frotteur unique auquel est associée une douille centrale, sur laquelle vient en prise à frottement un contact à lame directement relié à une borne du moteur lequel est supporté de façon adjacente au collecteur. Une autre caractéristique du dispositif perfectionné de l'invention concerne le commutateur de polarité sensible au sens de rotation du bouton de programmation. Selon la présente invention, le commutateur comprend un carter parallélépipédique de section rectangulaire, destiné à l'encastrement dans le tableau de bord et pourvu d'un écusson frontal à partir duquel saille une molette de manoeuvre, portant sur une face, à l'emplacement de sa position intérieure au carter, une série d'encoches de repérage de position dans lesquelles vient s'engager au moins une sphère pressée élastiquement, tandis que sur l'autre face, le disque de commutation et de programmation est en prise avec des frotteurs coopérant avec un circuit imprimé, ladite molette portant en outre un moyeu sur une partie duquel est calée une bague fendue, serrée par des moyens élastiques en prise par adhérence à frottement avec ledit moyeu, qui porte un prolongement en forme de bras radial aux extrémités duquel sont supportés des contacts de commutation des polarités coopérant avec des pistes correspondantes du circuit imprimé. Une autre caractéristique du dispositif de l'invention réside dans le fait que la came fixe, non rotative, se trouve en prise, positivement avec la came pivotante dans les deux directions du déplacement axial afin d'éliminer l'action de rappel produite par les moyens élastiques et l'energie requise en conséquence pour la compression desdits moyens lorsque la came se dé place axialement en s'opposant à l'action élastique de ceut-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'inveation apparaitront plus clairement dans la description détail lée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale du dispositif montrant celui-ci et la connexion relative au phare d'un véhicule automobile - la figure 2 est une vue en coupe, à échelle agrandie, selon la ligne II-II de la figure 1, montrant, en plan de dessus le détail du collecteur à balai tournant - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, montrant en plan de dessous le même détail du collecteur ; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-iV de la figure 3 ;; - la figure 4a est une vue en coupe selon la ligne IVa-IVa de la figure 4 4 - la figure 5 est une vue en perspective explosée montrant en détail la structure des cames fixe et mobile et leur liaison opératoire réciproque - la figure 6 est un schéma montrant l'interconnexion électrique des deux dispositifs pour le réglage simultané de l'assiette d'une paire de phares - la figure 7 est un schéma électrique de détail de ladite interconnexion ;; - la figure 8 est une vue en élévation latérale montrant le commutateur dans son ensemble -la figure 9 est une vue en élévation frontale dans la direction des flèches IX-IX de la figure 8 - la figure 10 est une vue en coupe médiane, à échelle agrandie, selon la ligne I-I de la figure 8 - la figure Il est une vue en plan dans la direction des flèches XI-XI de la figure 10, montrant (à échelle réduite) la disposition des pistes de commutation et de programmation sur le circuit imprimé -la figure 12 est un détail (vu de dessous) de la bague coopérant en engagement de friction avec le moyeu du galet ou molette de commande et portant le bras de support des contacts pour la commutation de la polarité ; et - les figures 13 et 14 sont des vues respectives de détail de la figure 11. Sur la figure 1, F indique le phare à calage réglable et D indique le dispositif de réglage qui, dans l'ensemble est composé par un moteur 10 à courant continu lequel, par l'intermédiaire d'un réducteur 11 à rapport de réduction élevé, commande l'organe d'actionnement agissant sur le phare B. Ledit organe comprend une came tournante 12 coopérant avec une came fixe 13 solidarisée par 1'intermédiaire d'un accouplement fileté 14, à une tige 15 de commande qui agit sur le phare pour en faire varier l'inclinaison. La came 13 est fixe en rotation, mais peut accomplir des déplacements axiaux d'amplitude proportionnelle aux déplacements angulaires de la came 12 en déplaçant de façon correspondante dans le sens axial la tige de commande 15.Un réglage manuel initial de l'assiette est en outre rendu possible par l'accouplement fileté 14, en agissant sur la tête prismatique de la tige 15. Le dispositif comprend en outre un collecteur, globalement indiqué par 16 servant à produire l'arrêt programmé de la mar- che du moteur 10 en correspondance des diverses positions angulaires de la came 12 auxquelles correspondent autant de positions de calage du phare F. Lesdites positions d'arrêt du moteur, et par suite de calage du phare, sont positionnables au moyen d'un groupe de commutation C pourvu d'un bouton de sélection 17 qui est situé sur le tableau de bord du véhicule ; ledit groupe de commutation et son interconnexion électrique avec les dispositifs relatifs aux deux phares sont illustrés dans les figures 6 à 14. Après avoir décrit ainsi de façon globale le dispositif dans son ensemble, on procèdera maintenant à la description de chacune des parties perfectionnées de l'invention. I) - Organe d'actionnement agis ant sur le phare (figure 52. Comme décrit ci-dessus, il se compose des deux-cames fixe et tournante 12-13 et de la tige 15 reliée au phare. Conformément à l'invention, la came tournante 12 est prédisposée de façon à agir positivement sur la came fixe 13 pour les deux sens de rotation ; ceci afin de produire des déplacements desmodromiques de la came fixe dans les deux directions axiales sans l'aide de ressorts de rappel de telle sorte que le déplacement de la tige 15 réclame au moteur la même-puissance pour les deux sens de rotation. À cet effet, la came 12 est formée de deux parties cylindriques, respectivement 12a-12b rendues solidaires en rotation réciproque au moyen d'encoches 21 et de clavettes 22 se copénétrant mutuellement et poussées en engagement de jonction frontale sous l'effet de rondelles élastiques 23 (figure 1) agissant sur une bague d'écartement 24 inter- posée.Sur la partie 12a est ménagée une couronne dentée 25, apte à engrener avec l'engrenage final du réducteur 11, le diamètre primitif de la couronne et de l'engrenage étant-éga7ur pour réaliser un rapport de transmission unitaire. Les deux parties. de came présentent une cavité cylindrique 26. En outre, elles présentent chacune, à l'emplacement des surfaces frontales de Jonction, une dépression en gradin 27 profilé selon la montée de la came, les dépressions formant - lorsque les deux parties de trouvent côte à côte - un siège annulaire 28 (figure 1) qui constitue le profil actif de la came pivotante. Dans la cavité cylindrique 26 des parties 12a-12b se trouve contenue la came fixe 13. Cette dernière est formée d'un corps cylindrique 13a et d'non doigt radial 29 destiné à s'engager dans ledit siège annulaire 28, ledit siège et ledit doigt formant un accouplement hélicoïdal qui transforme le mouvement rotatif de la came 12 en mouvement axial de la came 13. Pour empêcher la rotation du corps 13a, ce dernier est en outre pourvu d'un bras radial 30 qui s'engage à coulissement dans un siège correspondant de retenue 31 du corps du dispositif en passant dans une rainure 31a de la bague d'écartement 24. Dans le corps 13a est en outre prévu le trou axial fileté 14a dans lequel vient s'engager une partie filetée 14b correspondante de la tige 15 II) - Collecteur de commande programmez (figures 2 à 4) Il se compose d'une base fixe 40 et d'un balai tournant 41 disposé sur l'arbre de sortie 11a du réducteur 71 et entrainé en rotation par ledit arbre, par l'intermédiaire d'un bras en forme de fourchette 42, calé sur ledit arbre et appliqué, avec un jeu angulaire convenable, sur une extrémité dudit balai. L'autre extrémité du balai porte un frotteur 44 destiné à adhérer à une piste conductrice 43 portée par la base 40. Ladite piste est circulaire et présente une partie centrale rivetée à ladite base par un collet 43a qui vient s'engager dans un évidement central évasé de la base, la partie 43a étant dotée d'une borne de connexion électrique 45. Sur la périphérie de la piste 43 est disposée une série de contacts fixes de positionnement 46 implantés dans le matériau de la base et isolés de la piste 43 de laquelle ils sont écartés par des petits colliers 47, servant également à s'opposer à la rotation de ladite piste 43.Les contacts 46 présentent une face coplanaire à la piste 43 et sont disposés sur la trajectoire circulaire du contact mobile 44 de façon à venir en prise avec ledit contact par suite de la rotation du balai 41 ; leur espacement angulaire est, de préférence décroissant (fig. 7) de façon à rendre la varia- tion d'assiette des phares conforme à la loi de déformation de la suspension du véhicule automobile. La partie opposée des contacts 46 saille à partir de la base 40 et est conformée en borne creuse pour recevoir par soudure l'extrémité d'un conducteur électrique correspondant. La base 40 est en outre pourvue d'un collier surélevé 40a contournant la piste 43.Sur ledit collier sont formés, en positiondiamétralement opposée à chaque contact, des crans triangulaires 48 servant à positionner par échelons le contact 44 du balai 41 sur chacun des contacts 46 correspondants. Dans les crans 48 vient s'engager, à cet effet, l1extrémité 41a du balai opposée an contact 44,ladite extrémité 41a étant conformée en V et conjuguée au profil des crans. Le positionnement du balai par échelons d'enclenchement est permis par le jeu angulaire existant entre le bras à fourchette d'entralnement 42 et le balai 41 (fig. 4a). Le balai 41 est en outre pourvu d'une douille centrale 49 en matériau électriquement conducteur, tournant librement sur un pivot d'extrémité de l'arbre 11a. Sur la douille agit le frotteur 50, désaxé afin de permettre son auto-nettoyage, d'une lame de contact 51 rivetée sur la base 40. L'extrémité de ladite lame, opposée au frotteur, vient en prise par contact direct avec la borne d'alimentation 52 du moteur électrique 10 situé de façon adjacente au collecteur 16. III) interconnexions et schéma électrique (Fig. 6 et 7) La figure 6 montre l'interconnexion de deux dispositifs identiques D1-D2 pour le réglage synchrone et simultané de la paire de phares d'un véhicule automobile, tandis que la figure 7 et le schéma électrique illustrant en détail ladite interconnexion. Lesdites figures montrent que les deux dispositifs sont interconnectés par un faisceau de câblage 60 reliant entre eux, les contacts 45 et 46 des collecteurs de programmation 16a-16b des dispositifs, le faisceau de câblage étant pourvu de connecteurs d'extrémité 61 aptes à venir en prise sur des bornes correspondantes 62, du type "faston", prévus sur chaque dispositif. Le faisceau de Ca- blage 60 est alimenté en dérivation à partir de la source SE de tension par l'intermédiaire d'un faisceau de câbles 63 et le groupe de commutation C comprend le bouton 17 de sélection et de programmation de calage. La figure 7 montre que les contacts 46 de chaque col lecteur sont reliés de cette façon aux contacts fixes 70 correspondants du commutateur, lesquels sont en prise avec un disque de commutation 71 profilé de façon à produire la déconnexion du seul contact fixe 70 correspondant à la position de calage sélectionnée par le bouton 17.De cette façon, lorsque les balais 41 des collecteurs 16 parviennent sur les contacts 46 respec- tifs correspondant an contact 70 déconiiecté, le moteur 10 s'arrete en entratnant de façon correspondante l'arrêt des cames pivotantes 12 des dispositifs respec- tifs , chaque moteur étant alimenté par l'intermédiaire de la liaison établie par les composants : disque de commutation 71, contacts 70, contacts 46, balai 41, douille 49, contact à lame 51.Le nombre des contacts 46 et 70 et des conducteurs de liaison relatifs est égal au nombre de positions de calage sélectionnables diminué d'une pondération, du fait que les positions initiales et finales (0-3 dans le cas du schéma de la figure 7, se référant à un dispositif ayant quatre positions de calage sélectionnables) peuvent être pontées grace à la forme particulière du disque de commutation 71 et au fait que le contact 70 correspondant à la position 0::3 est situé à une distance radiale différence par rapport aux contacts correspondants aux positions intermédiaires 1 et 2. Enfin, le schéma de la figure 7 montre que l'alimentation a lieu par un commutateur de polarité schématisé dans la figure et indiqué dans son ensemble par 80, sensible au sens de rotation du bouton 17 et propre à inverser la polarité de la tension d'alimentation de façon à rendre le sens de rotation du moteur 10 conforme au sens de rotation du bouton 17 afin de permettre le passage d'une position de calage à celle immédiatement suivante ou encore à celle immédiatement précédente. IV)- Groupe de commutation (Fig. 8 à 14) Comme on peut le voir sur les schémas des figures 6 et 7, ledit groupe incorpore le disque de commutation 71 et les contacts fixes 70 relatifs, même que le commutateur de polarité 80. Le groupe est formé d'un carter parallélépipédique 111 de section rectangulaire, destiné à 11 encastrement dans un siège d'accueil correspondant du tableau de bord du véhicule automobile et d'un écusson frontal 112. Le corps 111 porte, avantageusement ménagées d'une meme pièce dans le matériau qui le constitue, par exemple un matériau polymère, une série de dents élastiques 109 aptes à permettre l'engagement par enclenchement du corps dans ledit siège d'accueil correspondant. Sur l'écusson 112 est prévue une fenêtre 113 à partir de laquelle saille la partie manoeuvrable d'une molette de commande 114 équivalant au bouton ou manette 17 décrit ci-dessus, ladite fenêtre s'étendant dans une ouverture latérale 113a servant à rendre visibles les numéros relatifs aux positions angulaires de la molette gravés sur une partie de moyeu 115a de ladite molette. Le moyeu de la molette logé à l'intérieur du carter 111, comprend une autre partie 115b creuse, centrée et calée, avec possibilité de rotation, sur un tambour 116 en matériau électriquement isolant, lié rigidement à une plaque de circuit imprimé 117. La molette est ultérieurement fixée par un pivot 118 porté par une petite base 119 en matière polymère transparente, fixée à la paroi latérale du carter 111 opposée à la plaque de circuit imprimé 117. En plus du pivot 118, la base 119 porte une série de sièges cylindriques 120 destinés à contenir chacun une sphère 121 correspondante. Les sphères 121 sont pressées par des ressorts 122 en prise avec des crans 123 indicateurs de positions, ménagés sur la face de la molette 114 tournée vers la base 119.Cette derniers porte ultérieurement une lampe 124 apte à éclairer, à travers des orifices ménagés sur la partie de moyeu 115a, les numéros de position imprimés sur ladite partie, ainsi qu'à éclairer, par l'intermédiaire d'un miroir prismatique 126 (fît.13), un idéogramme 127 gravé sur l'écusson frontal, 112, la nature transparente du matériau de la base 119 permettant la diffusion de la lumière de la lampe 124. Sur le fond aveugle de la partie creuse 115b du moyen de la molette 114, est disposé le disque commutateur de programmation 71 profilé comme décrit cidessus. Avec ledit disque coopèrent la série de contacts 70 dont le nombre dépend des positions de calage programmables. Chaque contact est constitué par un petit piston 128 guidé dans un siège 129 du tambour 116 et poussé par un ressort 130 correspondant en engagement d'adhérence avec le disque 71. Le ressort réagit sur la plaque de circuit imprimé 117 et se trouve en contact électrique avec une piste correspondante P1..P5 dudit circuit, les pistes terminant dans un connecteur à insertion 131 de la plaque qui saille à partir du fond du carter 111 pour recevoir l'élément femelle dudit connecteur. Sur ladite partie 115b de moyeu de la molette 114 est calé un segment fendu 132 faisant partie du commutateur de polarité 80. Ledit segment est pressé, par l'action d'un ressort 133, en engagement par adhérence de friction, avec ladite partie de moyeu. À l'intérieur du segment sont ménagées une série de rai nurses axiales 103 servant à calibrer l'effort de frottement au contact segment-moyeu ainsi qu'à receuillir et évacuer la poussière et les corps étrangers éventuels qui pourraient altérer la valeur du coefficient de frottement. Le segment 132 porte un prolongement en forme de bras radial 134 à l'extrémité duquel sont ménagés deux sièges 135-136 d'accueil de contacts de commutation glissants 137-138 poussés par des ressorts correspondants de façon à adherer à des pistes de commutation des polarités du circuit imprimé 117. Le bras 134 est susceptible d'accomplir une excursion angulaire limitée par des butées 139-140.Au delà de cette excursion, le bras s'arrente et la partie 115b de moyeu de la molette tourne par rapport au bras pour prendre les différentes positions angulaires de sélection de calage. Dans le passage de l'une à l'autre des positions angulaires du bras, permis par les butées, les contacts 137-138 provoquent l'inversion de polarité du courant alimenté au moteur d'actionnement de la came, d'après le mode suivant. Dans la position représentée en traits interrompus dans la figure 11, le contact 138 connecte la borne négative du branchement à la borne TM du circuit d'alimentation du moteur (non représenté). Simultanément, le contact 137 relie la borne positive du branchement à la borne commune TC. Dans cette position, la polarité de la tension d'entrée dans le commutateur étant telle qu'indiquée dans la figure 11, les bornes TM-TC à partir desquelles le moteur précité reçoit l'alimentation, sont respectivement de polarité négative et positive. Inversement, en déplaçant le bras 134 dans la position angulaire limitée par la butée 140, le contact 138 connecte la borne positive à la borne TM et le contact 137 connecte la borne négative à la borne commune TC, les deux bornes TM et TC se trouvant par suite respec tivement de polarité positive et négative en inversant la polarité d'alimentation au moteur. Le carter 111 tel que décrit ci-dessus est enfin fermé par un couvercle de fond 141 (fig. 14), pourvu de dents 142 servant à l'insertion par enclenchement. Ledit couvercle porte une ouverture 143 pour l'accès à la lampe 124 et une paire de contacts à lame 144-145 pour l'alimentation de ladite lampe, lesdits contacts pré- levant la tension à partir des bornes positive et négative du circuit imprimé 117 sons-jacent. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif pour modifier le calage des phares d'un véhicule automobile en fonction de la charge transportée, du type comprenant des moyens moteurs de commande et de programmation du mouvement angulaire d'une paire de cames de déplacement des phares comprenant un collecteur, pourvu d'un balai tournant, des moyens commutateurs de programmation, coopérant avec un commutateur de polarité sensible au sens de rotation d'un bouton du commutateur de programmation et des moyens de connexion électrique entre lesdits moyens commutateurs et ledit collecteur à balai tournant, caractérisé par le fait que le collecteur (16) est formé d'une bague conductrice continue (43) supportée par une base (40) en matière isolante qui porte, rivetés, une série de contacts de positionnement (46), chacun relié à la source de tension (SU) par l'interposition d'un disque de commutation (71) desdits moyens commutateurs, les contacts de positionnement (46) étant espacés suivant des secteurs angulaires décroissants pour rendre la variation de calage des phares conforme à la loi de déformation des suspensions dudit véhicule automobile. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit collecteur (16) comprend un balai tournant (41) doté d'un unique frotteur d'exssré- mité qui se meut sur la trajectoire circulaire le long de laquelle sont disposés les contacts de positionnement (46). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit balai tournant comprend une douille centrale (49) en prise à glissement par un contact à lame (50-51) directement relié å une borne des moyens moteurs (10) lesquels sont supportés de façon adjacente au collecteur. 4.- Dispositif selon les revendication 1 et 2, caractérisé par le fait que la base (40) est pourvue d'un collier surélevé (40a) contournant la bague conductrice (43) et que ledit collecteur porte, formés en position diamétralement opposée à chacun des contacts de positionnement (46), des crans triangulaires (48) servant à positionner par échelons d'enclenchement, le balai tournant (41), sur chacun desdits contacts de positionnement, lesdits crans (48) s'engageant à cet effet sur une extrémité en forme de Vsdudit balai tournant. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le positionnement par échelons d'enolen chement du balai tournant (41) est permis par l'action de moyens dentratnement comprenant un bras en forme de fourchette (42) qui vient en prise ave-le balai avec un jeu angulaire. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la douille centrale (49) du balai (41) tourne librement sur un pivot d'extrémité de l'arbre de sortie (lia) d'un réducteur de transmission élevé, associé audits moyens moteurs. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la paire de cames de déplacement du phare comprend une came (12) pivotante et une came (13) fixe en rotation, mais libre de subir une translation axialement, et que la came pivotante agit positivement sur la came fixe dans les deux directions de deplacement de celle-ci, la liaison entre lesdites cames étant de type desmodromique. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la came pivotante (12) est formée de deux parties cylindriques (12a-12b) rendues solidaires à la rotation réciproque au moyen d'encoches (21) et de clavettes (22) se copénétrant mutuellement et poussées en engagement de jonction sous l'effet de rondelles élastique (23), lesdites parties cylindriques étant creuses pour délimiter un siège cylindrique d'accueil de la came fixe (13) laquelle est munie d'un doigt radial (29) qui s'engage dans un siège annulaire intérieur (28) de la came pivotante, ledit siège annulaire étant conforme selon le profil actif de montée de la came. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdites parties cylindriques (12a-12b) présentent chacune, en correspondance des surfaces frontales en regard, une dépression en gradin (27), lesdites dépressions formant, lorsque les deux parties sont placées côte à côte, ledit siège annulaire (28), et que la came fixe (13) est pourvue d'un bras radial (30) qui s'engage à coulissement dans un siège du corps du dispositif afin de s'opposer à la rotation de ladite came. 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens commutateurs de programmation et de polarité comprennent un carter parallélépipédique (111) de section rectangulaire, destiné à l'encastrement dans le tableau de bord du véhicule et pourvu d'un écusson frontal (112) à partir duquel saille une molette de manoeuvre (114) portant, sur une face, en correspondance de sa partie intérieure au carter, une série de crans indicateurs de positions (123) dans lesquels s'engage au moins une sphère (121) pressée élastiquement tandis que sur l'autre face, ladite molette porte un disque de eonumuta*ion et de programmation (71) en prise avec des frotteurs (128) coopérant avec un circuit imprimé (117), ladite molette portant en outre un moyeu sur une partie (115b) duquel est calé un segment fendu (132) pressé par des moyens élastiques (133) en engagement par adhérence de friction avec ledit moyeu, ledit segment portant un prolongement en forme de bras radial (134) à ltextrOmite duquel sont supportés des contacts (137138) de commutation de la polarité, coopérant avec des pistes (TM-TC) correspondantes du circuit imprimé (117). 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le corps (111) dudit commutateur est en matériau polymère et porte une série de dents élastiques (109) aptes à permettre l'engagement par enclenchement dans le siège d'accueil correspondant. 12.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait querécusson frontal (112) du corps du commutateur porte une fenêtre (113) pour le passage de la molette de manoeuvre (114) et une ouverture latérale (113a) servant à rendre visibles les numéros relatifs aux positions angulaires de la molette, gravés sur une seconde partie du moyeu (115b) de ladite molette. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait que la partie (115b) de moyeu sur laquelle est calé le segment fendu (132) est creuse et est centrée et guidée, avec possi bilité de rotation, sur un tambour (116) en matière électriquement isolante, porté par la plaque du circuit imprimé (117), que le disque de commutation et de programmation (71) est supporté en correspondance de la cavité aveugle de ladite partie de moyeu, et que les contacts coopérant avec ledit disque sont constitués par des petits pistons (128) guidés dans des sièges d'accueil prévus dans le tambour (116) et poussés en engagement d'adhérence avec ledit disque sous l'effet d'un ressort (130) correspondant. 14.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le segment fendu (132) portant le bras (134) de support des contacts de commutation (137-138), porte à son intérieur une série de rainures axiales (105) servant à calibrer l'effort de frottement ainsi qu'à recueillir et évacuer la poussière et les corps étrangers pour maintenir constante la valeur du coefficent de frottement. 15.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le bras (134) du segment (132) est susceptible d'accomplir une excursion angulaire limitée par des butées (139-140), à la suite de laquelle les contacts de commutation (137-138) portés par le bras, provoquent, grâce à l'engagement sélectif de pistes correspondantes du circuit imprimé (117), la commutation de polarité d'une paire de bornes de sortie (E-C).