FR 2453018 A1 19801031 FR 8007481 A 19800402 La présente invention concerne un dispositif pour exécuter, sur des bottes pliantes pliées à plat et réalisées en carton et/ou feuille de matière plastique ou analogue, des opérations de dépliage, dressage complet et stabilisation par repliage inverse au-delà de la configuration de dressage. Avec les machines de mise en botte ou d'encartonnage, dans lesquelles de la marchandise à conditionner est mise dans des bottes pliantes qui sont ensuite fermées par rabattement et rentrage de pattes ou rabats, il faut d'abord que les bottes pliantes qui sont livrées à plat soient préformées en leurs arêtes par dressage partiel, e'est-à-dire par ouverture de la section droite de chaque botte,puis soient complètement dressées (c'est-à-dire amenées à leur forme d'ouverture définitive). Toutefois, une botte pliante n'ayant été dépliée que jusqu'au dressage complet va ensuite, si elle est laissée à elle-m8Mz se replier jusqutà une condition de dressage partiel, cela dans une mesure qui dépend de sa nature.Afin d'éviter ce phénomène et d'éliminer les contraintes des arêtes de pliage lorsque la botte est à sa configuration de dressage complet, il est connu de soumets les bottes, après leur dépliage et leur dressage complet, à un repliage inverse, au-delà de la configuration de dressage (pour ncasser" les arêtes de pliage), ce repliage inverse étant poussé à un degré tel que la botte conserve ensuite sa configuration de dressage. L'invention a pour but de réaliser un dispositif du genre mentionné au début, dispositif qui, par sa structure,sera de construction simple et offrira une bonne adaptabilité pour ce qui est de l'amenage et de l'évacuation des bottes pliantes, et opérera fiablement en continu, cela d'une façon sensiblement indépendante du format des bottes, et en exécutant un repliage inverse stabilisateur, dont l'amour pourra tre choisie. Selon l'invention, ce but est atteint - par le fait que des fentes de guidage sont prévues pour l'amenage des boîtes pliantes à un orifice de sortie terminant ces fentes de guidage dans et le long desquelles les bottes pliantes sont déplaçables individuellement l'une à la suite de l'autre, alors qu'elles sont pliées à plat et ont leurs arases de pliage orientées sensiblement transversalement à la direction de ces fentes ;; - par le fait qu'une butée parallèle aux arêtes de pliage est agencée transversalement, devant les orifices de sortie, à une distance qui est sensiblement égale à la longueur mesurée perpendiculairement aux arêtes de pliage d'une botte repliée à plat, cette butée captant l'arbte de pliage antérieure de la botte pliante pliée à plat qui sort des fentes de guidage, et maintenant cette bot te dans la direction de sa diagonale qui passe par les autres de pliage antérieure et postérieure et leur est perpendiculaire, et empochant tout glissement d'un c8té transversalement au plan diagonal passant par ces deux arStes de pliage ;; - par le fait que des entratneurs à position angulaire variable sont mobiles dans des guides le long des fentes de guidage ainsi qu'au-delà de leurs orifices de sortie et devant la butée, chaque entratneur s'appliquant contre l'autre de pliage postérieure d'une botte pliante, cela aussi bien lorsqu'elle est guidée dans les fentes de guidage que lorsqu'elle est sortie de ces fentes de guidage, et se déplaçant par rapport à la butée aprés que omette autre de pliage postérieure est sortie des fentes de guidage, de façon telle qu'il y ait entre les entratneurs et la butée un raccourcissement de la distance qui est comprise dans le plan diagonal de la botte et qui passe par les arêtes de pliage se trouvant l'une en contact avec la butée et l'antre en contact avec les entratueurs, de sorte que cette boSte est alors dépliée, dressée et repliée au-delà de sa configuration de dressage, les entratneurs étant alors - au cours de chacune de ces trois étapes de dépliage, dressage, repliage, mais pas à la fin du repliage -inolinés par rapport au plan diagonalde la botte de façon à nitre en contact qu'avec l'arate de pliage postérieure de la botte (Cette diagonalement opposée à la butée) ;; - par le fait que, du côté des orifices de sortie situé devant la butée et du c8té de plan diagonal arr8té contre la butée, il est prévu une surface d'appui plane qui est parallèle aux arête de pliage et au-delà de laquelle la butée saille du côté des orifices de sortie, la boîte pliante maintenue entre les entraeneurs et la butée s'appliquant, par sa paroi se terminant contre la butée et située du côté arrêté du plan diagonal, sur cette surface d'appui - par le fait que les entratneurs et l'arête de pliage en contact avec eux se trouvent mutuellement accouplés par une force de liaison ou par une Conjugaison de formes ("liaison par obstacle"), ce qui - depuis la sortie de cette arête de pliage des fentes de guidage jusqu'au dépôt de la botte pliante sur la surface d'appui - empoche ladite arête de pliage de glisser contre les entratneurs dans une direction transversale à cette arase, nais, après le dép8t sur la surface d'appui, libère ladite ar8te, les entratneurs présentant depuis le dépôt de la botte sur ladite surface d'appui, des positions angulaires par rapport au plan diagonal de la botte pliante dans lesquelles ils exercent sur ladite botte une composante de force qui la pousse contre ladite surface d'appui ;; - par le fait que, dans la position terminant le repliage au-delà de la configuration de dressage, les entratneurs ayant une inclinaison correspondant à l'angle désiré pour ce repliage sont en contact non plus seulement avec l'arête de pliage diagonalement opposée à la butée, mais aussi avec la paroi postérieure de la botte partant de cette arête et dirigée contre la surface d'appui, ce contact incluant l'autre arête de pliage tournée vers la surface d'appui, les entratneurs exerçant alors sur cette dernière arête de pliage une poussée vers la butée dans la direction de la paroi de botte longeant la surface d'appui; ; - et par le fait que, sous l'effet de cette poussée, les entraeneurs font progresser l'arbre de pliage antérieure et la paroi de botte longeant la surface d'appui, au-delà de la butée, dans et le long des fentes d'évacuation faisant suite à la butée, ces fentes d'évacuation présentant en leur orifice d'entrée une largeur en accord avec la hauteur de la botte pliante dans sa configuration de repliage inverse sur ladite surface d'appui. Le progrès réalisé par l'invention réside en premier lieu en ceci que la botte pliante sortie des fentes de guidage et maintenue et serrée - uniquement en son arase de pliage antérieure et son arbre de pliage postérieure - entre la butée et les entratneurs, peut se dresser (s'ouvrir) complètement sans obstacle, en se déployant de part et d'autre de son plan diagonal passant par ses arêtes de pliage, les parois de la botte ne rencontrant alors pas de limitation, cela jusqu'à ce que, étant pratiquement complètement dressée (voire m9me déja repliée au-delà du dressage), elle soit déposée sur le plan d'appui, afin de terminer contre la butée le processus de repliage inverse (repliage de stabilisation),les entratneurs repoussant alors la botte dans les fentes d'évacuation, en faisant passer par dessus la butée sa paroi avant inclinée vers l'avant du fait de ce repliage inverse. Le format de la botte nlintervieat essentiellement que pour ce qui est de la position de la butée par rapport aux orifices de sortie des fentes de guidage.Or, la butée peut facilement outre ageneée avec possibilité de déplacement, afin d'assurer l'indépendance par rapport au format des bottes, cela dans une plage très étendue, tout à fait suffisartt en pratique. L'entrée des fentes de guidage et la sortie des fentes d'évacuation peuvent etre agencées selon des tracés et orientations pratique ment quelconques, de sorte que l'on bénéficie d'une grande adaptabilité à des machines ou groupes de tachines précédant ou suivant le dispositif selon l'invention. Opérant en continu, ce dispositif permet d'obtenir un débit important. Le fait que le transport des bottes pliantes n'ait lieu, à tous les stades, que par les entratneurs, et qu'il n > y ait ni ventouses ni d'autres organes preneurs, assure une grande fiabilité de fonction- nement. Particulièrement avantageux est aussi le fait que le degré du repliage inverse des bottes contre la butée n'est déterminé que par l'inclinaison - facilement réglable - des entraeneurs par rapport à la surface d'appui, de sorte que l'on peut s'adapter à des bottes différant par leur matière ou leur qualité. La surface d'appui peut en règle générale avoir une forme plane. Dans une forme de réalisation avantageuse, autorisant une adaptation facile à divers formats de botte, la butée est réglable sur la surface d'appui, perpendlculaire- ment aux autres de pliage, et est réglable, avec la surface d'appui, dans une direction perpendiculaire à la surface d'appui. Par tailleurs, il peut tre opportun que la piste de guidage que comportent les fentes d'évacuation, e8té butée, soit réglable et par conséquent adaptable. à la position de la butée. L'invention prévoit en outre avantageusement que les fentes de guidage présentent, dans leur orifice de sortie, une direction ou tangente de sortie que rencontre la butée ou tout au moins la surface d'appui, et que la surface d'appui se raccorde sans lacune à la butée. I1 n'est alors pas nécessaire que la botte pliante sortant des fentes de guidage rencontre touJours exactement la butée. Bien au contraire, il suffit qu'elle rencontre la surface d'appui sur laquelle, au cours de la progression de la botte sortant des fentes de guidage, l'ar8te de pliage antérieure peut glisser Jusqu'd venir au contact de la butée. En même temps, la surface d'appui qui se raccorde sans lacune à la butée provoque de façon particulièrement simple le verrouillage unilatéral particulièrement simple de cette dernière. L'ampleur du repliage inverse des bottes pliantes est d'abord déterminée par l'inclinaison des entratneurs par rapport à la surface d'appui. Dans une forme de réalisation perfectionnée de l'invention, les bottes peuvent tre soumises à un repliage inverse plus poussé, allant mEme Jusqu a l'aplatissement complet si la nature de la botte l'exige. Ce supplément de repliage inverse peut encore steffectuer sur la surface d'appui. Un agencement particulièrement adapté à cet égard est obtenu par le fait que la surface d'appui est constituée par une table d'appui qui est réglable, d'une façon qui peut Autre commandée, par rapport à un contre-appui prévu de l'autre caté de la botte se trouvant sur la table d'appui, ce contre-appui étant aligné avec les pistes de guidage situées en race de la butée, à l'orifice d'entrée des fentes d'évacuation, et par le fait que les fentes d'évacuation présentent, en leur orifice d'entrée,une largeur qui est sensiblement égale à la distance Whors-toutn comprise entre le contreappui et la surface d'appui lorsque la table d'appui est avancée contre ledit contre-appui.Déjà partiellement repliée en sens inverse par les entratneurs, la botte pliante peut etre comprime entre le contre-appui et la table d'appui Jusqu'd une condition de repliage inverse encore plus prononcé, et entre, dans cette condition, introduite directement dans les fentes d'évacuation. Au lieu de cela, ou en plus, il est également possible que la suite du repliage inverse de la botte pliante ait lieu dans les fentes d'évacustion elles-mEmes, I1 invention prévoyant alors à cet effet que les fentes d'évacuation se rétrécissent depuis leur orifice d'entrée, le long de leur tracé.La boSte pliante, entrant dans les fentes d'évacuation en étant déjà partiellement repliée dans le sens de la stabilisation, est alors comprimée en fonction de la contraction de la largeur des fentes. Bien entendu, les fentes d'évacuation peuvent aussi se rétrécir jusqu'à avoir une largeur égale à celle des fentes de guidage servant à l'amenage des bottes, de serte que ces dernières sont ramenées, dans les fentes d'évacuation, à un état d'aplatissement aussi poussé que, mais inverse de, icelui qu'elles avaient dans les fentes de guidage, et restent dans cet état tant qu'elles sont dans les fentes d'évacuation. Pendant l'amorçage du dépliage, le dressage et le repliage inverse des bottes, la butée peut être fixe par rapport aux orifices de sortie des fentes de guidage et aux orifices d'entrée des fentes d'évacuation. Dans le cas, le déplacement relatif de la butée par rapport aux entratneurs ne résulte que du mouvement de ces derniers. Comme, pour les opérations de dépliage, dressage et repliage inverse précitées, seul ce déplacement relatif intervient, il est alors possible - dans le cadre de l'invention - que la butée soit mobile et guidée le long de la surface d'appui et présente un mouvement concomitant harmonisé au mouvement des entraSneurs. I1 suffit alors que les entratneurs et la butée solent commandés, dans leur mouvement relatif, de façon que - lorsque des entratneurs se trouvent aux orifices de sortie - la distance entre ces entratneurs et la butée soit égale à la longueur de la botte pliée, mesurée perpendiculairement aux arases de pliage, et qu'ensuite se déroule le mouvement relatif (déjà décrit) des entratneurs et de la butée.Un tel mouvement concomitant de la butée pré ente en premier lieu cet avantage que la vitesse relative avec laquelle l'arête pliante antérieure rencontre la butée est sensiblement inférieure à la vitesse de transport des bottes pliantes, de sorte que l'on évite un heurt trop brutal des arStes pliantes contre la butée, et que le trajet de transport de la botte, au cours duquel s'effectuent les opérations de dépliage initial, dressage et repliage inverse, est plus long, ce qui peut avoir des avantages structurels, par exemple du point de vue du guidage et de la commande du mouvement des entratneurs et de la butée. L'accouplement - par une liaison par obstacle ou par une force de liaison -/entraSneurs et l'arbre de pliage à leur contact, nécessaire jusqu'à ce que la botte soit déposée sur la surface d'appui, peut %tre réalisé de différentes façons dans le cadre de l'invention. Dans une forme de réalisation particulièrement appropriée, le couplage par force de liaison entre les entratneurs et l'arête de pliage à leur contact est réalisé par le frottement de cette arête de pliage contre les entratneurs, à l'effet de quoi ces derniers sont sensiblement perpendiculaires au plan diagonal (de la botte) passant par cette arête de pliage, ou ne forment avec ce plan diagonal qu'un angle faible encore insuffisant pour conduire à un glissement avec frottement.Les entraineurs peuvent aussi présenter un évidement dans lequel l'autre de pliage à leur contact s'engage pour constituer une liaison par obstacle. I1 est en outre possible que les entratneurs présentent un épaulement avec lequel l'arête de pliage est en contact transversalement à sa direction.Toutes ces formes de réalisation possibles ont en commun cet avantage que l'accouplement (par obstacle ou par une force de liaison) ne dépend que de la position angulaire des entratneurs par rapport à la botte pliante, et qu'il sufrit ainsi d'agir sur cette position angulaire pour réaliser cet accouplement ou le supprimer ou l'atténuer de façon que les déplacements - d'abord interdiS - de l'ar8te de pliage contre les entratneurs redeviennent possibles. I1 nty a donc plus besoin de dispositifs spéciaux pour supprimer l'accouplement après le dépôt de la botte pliante sur la surface d'appui. Dans une autre forme de réalisation appropriée, la butée est montée à pivotement et sa surface de butée est réglable entre un angle aigu et un angle obtus par rapport à la surface d'appui, ce mouvement de pivotement étant commandé en fonction du mouvement des entraeneurs. Dans la position pour laquelle l'angle est aigu, la surface de butée possède une inclinaison garantissant qu'elle retiendra à coup sûr l'arête de pliage arrivant contre la butée. Dans la position pour laquelle l'angle est obtus (il peut atteindre 1800), l'inclinaison de la butée facilite alors le transfert de la botte pliante (repliée au-delà du dressage) de la surface d'appui aux fentes d'évacuation, par dessus la butée. En pratique, les bottes pliantes à plat peuvent, selon leur nature, avoir plus ou moins tendance à rester pliées à plat lors du serrage diagonal initial entre les entraeneurs et la surface de guidage, d'une part, et la butée, d'autre part, de sorte que les bottes sont cintres au lieu d'9tre simplement dépliées. Toutefois, dans le cadre de l'invention, cet inconvénient peut 8tre facilement évité par le fait qu'immédiatement derrière l'orifice de sortie des fentes de guidage est agencé, latéralement et à côté de la botte pliante sortante, un équipement qui exerce sur les parois de la botte une pression dans le sens du dressage de cette botte, et cela avant que I'arête de pliage antérieure vienne au contact de la butée. Pour exercer cette pression, on peut recourir à des doigts, ressorts, etc, appropriés.Toutefois, l'équipement consiste avantageusement en gicleurs d'air agencés de part et d'autre de la botte sortant et ayant des directions de soufflage opposées, ces gicleurs envoyant chacun un jet d'air contre les pattes ou rabats de fermeture qui saillent aux extrémités des parois de la botte, de sorte que les parois de celle-ci s'écartent légèrement, dans le sens du dressage, sans toutefois qu'il y ait dépliage. Après avoir rencontré la butée, une botte à parois ainsi décollées ne peut plus se déformer, sous la poussée des entratneurs, que par dépliage et dressage. L'amenage des bottes pliantes dans les fentes de guidage offre en outre la possibilité d'alimenter de façon particulièrement simple le dispositif, en bottes pliées à plat. Cette possibilité est caractérisée par le fait que les fentes de guidage commencent immédiatement au fond d'une goulotte d'empilage des bottes pliées à plat, par le fait que la largeur de ces fentes de guidage n'est que très légèrement supérieure à l'épaisseur d'une telle botte pliée à plat, et par le fait que les entratneurs saillent dans la goulotte d'empilement, depuis le fond de celle-ci, d'au plus une épaisseur de botte pliée à plat, ces entratneurs entratnant à chaque fois dans les fentes de guidage la botte à plat qui se trouve au contact dudit fond de la goulotte d'empilage. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut autre mise en pratique. Les figures la à ld représentent, en perspective, une botte pliante dans différentes conditions, à savoir "à plat", partiellement dépliée, dressée et partiellement repliée en sens inverse (pour stabilisation). La figure 2 représente schématiquement une vue longitudinale d'un dispositif de dépliage, dressage complet et stabilisation par repliage inverse de bottes pliantes selon la figure 1, seules les parties du.dispositif qui sont essentielles à la compréhension de l'invention étant représentées. La figure 3 représente une vue en coupe selon III-III du dispositif selon la figure 2. La figure 4 représente, à une échelle plus grande que celle de la figure 2, le déroulement du mouvement d'un entratneur et d'une boite pliante. La figure 5 illustre une autre forme de déroulement du mouvement de la botte pliante, cela avec un mode de représentation correspondant à celui de la figure 4, les figures Sa à 5e correspondant à des vues agrandies des détailles a à c de la figure 5. La figure 6 représente une partie du dispositif selon la figure 2, permettant d'expliquer une fonction supplémentairedela table d'appui et d'une autre forme de réalisation de la butée. La figure 7 est une représentation partielle et schématique du dispositif selon la figure 2 modifié, comportant une butée se déplaçant en même temps que les entraîneurs. Des bettes pliantes en carton, feuille de plastique ou analogue, du genre représenté sur les figures la àli, sont livrées repliées à plat, comme indiqué sur la figure la. Pour que ces bottes pliantes soient remplies mécaniauement et fermées nar rabattement et rentraae des que les boîtes partant de la condition pactes rrontaies 1.1, 1.2, 11 faut d abora ra plat, soient préformés en leurs arêtes 1.3, 1.4, 1.5, 1.5, par dépliage partiel comme indiqué sur la figure lb, puis soient complètement dressées c'est-à-dire mises à l'état d'ouverture complète représenté sur la figure lc).Afin que les bottes ne puissent pas se replier en revenant à une condition de dressage plus ou moins partiel (figure lb)qui dépend de leur qualité, il est nécessaire que les bottes complètement dressées soient stabilisées par déformation ou repliage inverse au-delà de leur configuration de dressage, par exemple en étant mises à la forme représentée sur la figure 1, de façon que leurs arêtes de pliage soient ensuite exemptes de tension lorsque les bottes seront définitivement dressées, (figure lc) cette condition de dressage complet étant alors conservée. L'ampleur de la déformation de stabilisation peut tre décrite par.l'angle 1.7 de déformation au-delà de la configuration de dressage.Les dispositifs et parties. de dispositif représentés sur les autres figures servent uniquement à l'exécution de ces opérations d'ouverture, dressage et stabilisation (par déformation au-delà de la configuration de dressage) des bottes pliantes, tandis que la fermeture et le remplissage de boîtes dressées et exemptes de tensions sont réservés à des dispositifs et mécanismes qui ne font pas l'objet de l'invention. La forme de réalisation, représentée sur les figures 2 ou ), d'un tel dispositif pour amorcer le dépliage, dresser et stabiliser des bottes pliantes pliées à plat, comporte un cadre de machine avec deux plaques due cadre 3 maintenues à distance l'une de l'autre par des boulons, ou analogues, 2 et comportant chacune une fente de guidage 4 servant à guider les bottes pliantes qui sont simplement représentées en 1. Les bottes pliantes 1 sont poussées dans ces fentes de guidage 4 par des entraîneurs 5 dont quelques uns seulement sont représentés (à titre d'exemple) sur la figure 2 afin de préserver la clarté du dessin, tandis que diverses positions de ces entraîneurs sont représentées en trait interrompu en 5.1 et 5.2.Comme on peut le voir sur la figure 3, les entraîneurs 5 sont tous agencés par paires, à chaque fois sur un arbre 6 qui se déplace, avec des galets de guidage 6.1, sur des pistes de guidage 7 agencées de part et d'autre et qui, monté à rotation dans des pièces de palier 8.1 est fixé à deux moyens de traction 8 qui, dans le présent exile de réalisation, sont réalisés sous la forme de chaînes sans fin passant sur deux paires de roues à chaîne 9 qui sont par exemple des pignons à chat ne, une paire de ces roues 9 étant entraînée par des moyens non représentés. Pour faire tourner l'arbre 6 et pouvoir ainsi basculer les entraîneurs 5 de la façon désirée, il est prévu un bras basculant 6.2 rigidement lié à l'arbre 6 et portant à son extrémité libre un galet de came 6.3 roulant sur une came ou profil de commande 10.Les pièces de palier 8.1 montées sur les moyens de traction 8 comportent des éléments élastiques non représentés qui pressent les bras pivotants 6.2 avec leurs galets 6.3 contre la came de commande 10. L'arbre 6, et par conséquent le plan déterminé par les bords de butée avant 5.5 des entraîneurs 5, est perpendiculaire à la direction longitudinale des fentes de guidage 4, de sorte que les botes pliantes déplacées dans ces rainures par les entraîneurs 5 ont leurs arêtes de pliage 1.3 à 1.6 orientées transversalement à la direction de la fente.Les entraîneurs 5 qui se succèdent le long des pistes de guidage 7 doivent donc entre agencés sur les moyens de traction 8, avec un écartement tel que leur intervalle mutuel dans la région des fentes desguidage 4 ne soit jamais inférieur à la longueur (indiquée par la double flèche 1.9 sur la figure 1) mesurée perpendiculairement aux autres 1.3 à 1.6 des boites pliantes. La largeur des fentes de guidage 4 n'est que légèrement supérieure à l'épaisseur des boîte repliées à plat, de sorte que ces boites 1 conservent cette condition repliée à plat tant qu'elles se trouvent dans les fentes de guidage 4.Les plaques 3 du cadre > et par conséquent les deux fentes de guidage 4, sont séparées par un intervalle tel que les boites 1 débordent de part et d'autre hors des fentes de guidage 4, par leurS pattes extrtmes 1.1, 1.2 (comme indiqué en 1.8 sur la figure 3). Les fentes de guidage 4 se terminent par des orifices de sortie 4.1. Devant ces orifices 4.1, transversalement, est agencée une butée 12 située à un distance > représentée par la double flèche 11 sur la figure 2, correspondant sensiblement à la longueur 1.9 mesurée perpendiculairement aux arêtes des bottes 1 repliées à plat. Cette butée est parallèle aux arêtes 1.3 à 1.6 des boites. Une botte pliante 1 sortant des rentes de guidage 4 sous l'effet de la poussée des entraîneurs 5 se présente d'abord avec son arête de pliage 1.3 située en avant (dans le sens du mouvement), ainsi que a partie de boite située "en avant", en saillie au-delà de l'orifice de sortie 4.1, jusqu'à ce que la butée 12 capte l'ar8te de pliage "avant" (arête antérieure) 1.3, l'immobilise dans la direction de la diagonale 1.10 perpendiculaire aux arêtes de pliage et passant par les arêtes antérieure 1.3 et postérieure 1.4, puis les empêche de glisser transversalement au plan diagonal 1.11 (figure 1) passant par ces deux arêtes de pliage 1.3, 1.4, c'est-à-dire arête les bottes pliantes du côté qui, sur les figures, est le côté inférieur.Les entraîneurs 5, sur leurs moyens de traction 8 et pistes de guidage 7,sont mobiles le long des fentes de guidage 4 et au-delà de leurs orifices de sortie 4.1 pour passer contre et devant la butée 12, cela à la fois de la façon déjà exposée et en étant orientables angulairement par le bras pivotant 6.2 et la came de commande 10. Les entraîneurs 5 s'appliquent encore contre l'arête de pliage arrière 1.4 de chaque boîte lorsque cette arbre 1.4 à quitté la fente de guidage 4 et que l'arête de pliage antérieure 1.3 est maintenue contre la butée 12. Alors, les entraîneurs 5 se déplacent relativement à la butée 12, de façon qu'il y ait, entre les entraîneurs 5 et la butée 12, raccourcissement de la distance qui est comprise dans le plan diagonal 1.11 de la botte, entre la butée 12 et les entraîneurs 5.Cela a pour effet que non seulement la boîte pliante est encore maintenue entre la butée 12 et les entraîneurs 5, en ses arêtes de pliage 1.3 et 1.4, cela mime en dehors des fentes de guidage 4, mais encore que cette botte, serrée entre les entraîneurs 5 et la butée 12, est aussi dépliée, dressée et éventuellement déformée par repliage au-delà de sa configuration de dressage, les parois 1.12 à 1.15 (figure 1) pouvant se déplacer sans limitation, en s'écartant des deux côtés, hors du plan diagonal 1.11 de la botte I sans limitation.Pour cela, il est important qu'à l'exception de leur position terminant la stabilisation partielle ou totale de la botte, les entraîneurs 5 Boivent, pendant l'ensemble de ce mouvement, seulement au contact de l'ar8te de pliage postérieure 1.4 diagonalement oppose à la butée 12, et forment donc, avec la diagonale 1.10 perpendiculaire à cette arête 1.4, un angle 14.1 plus grand que l'angle compris entre la diagonale 1.10 de la boîte et la paroi arrière 1.14 de la boite (voir figures 4 et 5). Du côté des orifices de sortie 4.1 situé devant la butée 12, et du c8t du plan diagonal 1.11 (de la boîte pliante) arrêté contre la butée 12, il est prévu une surface d'appui plane 13 qui est parallèle aux ar8tes de pliage 1.3 à 1.6. La butée 12 saille au-delà de cette surface d'appui 13, du côté des orifices de sortie 4.1. La bote pliante 1 maintenue entre les entraîneurs 5 et la butée 12 8'applique, par sa paroi 1.15 se terminant contre la butée 12 et située du cQté arrAt du plan diagonalî.ll, sur cette surface d'appui 13, et cela en règle générale seulement lorsqu'elle est déjà sensiblement dressée, voi mame déjà repliée au-delà de la configuration de dressage. Sur les figures 4 et 5, le déreulement de ce mouvement est représenté en détail dans différentes conditions.Dans le mode de représentation schématique de ces figures, les positions succesAves des bords de butée 5.5 des entraîneurs 5, et celles des bras pivotants sont simplement indiquées par des traits, celles de leurs arbres 6 par des points le long de la piste de guidage 7, tandis que les galets de came 6.3 sont indiqués par des courbes le long de la ame de commande 10. L'orifice de sortie 4.1 des fentes de guidage 4, la butée 12 et la surface de guidage 20, ne sont également représentés que schématiquement. Les différentes positions que la botte prend au cours du mouvement, et les positions. y afférentes des entraîneurs sont numérotées 1', 2', 3', etc. Dans la position 1' la boite repliée à plat a atteint la butée 12, par son arate antérieure 1.3, tandis que l'arête de pliage postérieure 1.4 quitte l'orifice de sortie 4.1.Dans la position 2' le dépliage de la boite est amorcé, elle est déjà largement ouverte mais pas encore déposée sur la surface d'appui 13. Ce dépôt sur la surface d'appui n'a lieu, sur les figures 4 et 5, que dans la position 3'. Cette position 3' correspond en mSme temps (figure 5) à l'état de dressage complet de la botte pliante. Sur la figure 4, cet état n'est atteint que dans la position 4'. Comme on-peut le voir, les entraîneurs 5 ne sont, mEmedans la position de dressage complet, en contact qu'avez l'arête de pliage antérieure 1.4 diagonalement opposée à la butée 12.La poursuite de l'avance des entraîneurs 5 le long de leur piste de guidage 7, dans la direction de la sèche 7.1 (figure 4 et 5), a donc pour effet que la botte toujours retenue contre la butée 12 subit un repliage inverse (au-delà du dressage) croissant, la configuration de repliage pouvant entre atteinte avec les entraîneurs 5 étant représentée sur la figure 4 par la position 6', et sur la figure5 par la position 4'. Cette condition de repliage au-delà du dressage est déterminée uniquement par l'inclinaison des entraîneurs 5 par rapport à la surface d'appui 13.Dans cette condition, les entraîneurs 5 sont en contact non plus seulement avec l'arête de pliage 1.4 diagonalement opposée à la butée 12, mais également avec la totalité de la paroi postérieurre 1.14 de la botte, oela jusqu'à l'arbre de pliage 1.6 prenant assise sur la surface d'appui 13. Afin que, pendant le dépliage-dressage, la bote pliante puisse tre maintenue sans appui intermédiaire entre la butée 12 et les entraîneurs 5, il convient que ces derniers et l'arête de-pliage postérieure 1.4 qui est à leur contact soient couplés mutuellement par une force de liaison, ou par une liaison par conjugaison de formes ("liaison par obstacle") empochant - depuis le moment où cette arête de pliage sort des fentes de guidage 4 jusqu'au moment où la boîte est déposée sur la surface d'appui 13 - tout déplacement notable de l'arête de pliage 1.4 contre les entraîneurs, transversalement à cette arte. Toutefois, comme on peut immédiatement le voir sur les figures 4 et 5, de tels déplacements doivent être possibles après que la boîte pliante a été déposée sur la surface d'appui, afin que la botte puisse être dressée complètement (par exemple de la position 3' à la position 4' sur la figure 4) ou puisse tre soumise à un repliage inverse stabilisant (par exemple de la position 4' à la position 5' sur la figure 4, ou de la position 3' à la position b' sur la figure 5). Par ailleurs, depuis le dépit de la botte sur la surface d'appui 13, les entraîneurs 5 doivent présenter, par rapport à la diagonale 1.10 de la botte, des positions angulaires dans lesquelles ils exercent sur la botte pliante une composante de force qui la presse contre la surface d'appui 13, ce qui signifie que l'angle 14.2 entre les entraîneurs 5 et la diagonale 1.10 de la botte doit, du côté en race de la surface d'appui 13, être inférieur à 900.A la fin du processus de repliage inverse provoqué par les entraîneurs 5 (position 5' sur a figure 4 ; position 4' sur la figure 5), la poussée que les entraîneurs 5 exercent aussi sur l'ar8te de pliage 1.6 appliquée sur la surface d'appui 13, agit dans la direction de la surface d'appui 13, contre la butée 12, par l'intermédiaire de la paroi 1.15 de la botte. Les entraîneurs 5 amènent donc la bote pliante à passer par dessus la butée 12, cela par sa paroi antérieure 1.12 inclinée vers l'avant (du fait du repliage inverse) puis par son artte de pliage antérieure 1.3 et par la paroi 1.15 reposant sur la surface d'appui 13. La botte entre ainsi dans des fentes d'évacuation 15 se raccordant à la butée 12 (position 7' et 8' sur la figure 4, et position 5' sur la figure 5).A cette fin, les fentes d'évacuation 15 possèdent en leur orifice d'entrée, une largeur accordée à la hauteur de la botte partiellement repliée (au-delà de la eonfiguration de dressa) sur la surface d'appui 13. La figure a permet de voir que la butée 12 est, parallèlement à la surface d'appui 13, réglable perpendiculairement aux arêtes de pliage 1.3 à 1.6, et que la butée 12 avec la surface d'appui 13 est réglable sur une direction (flèche 16) perpendiculaireà la surface d'appui, ce qui permet de prendre en compte divers formats de bottes pliantes (voir à cet égard les deux positions de la butée 12 et de la surface appui 13, représentées en trait plein et en trait diseontinu). Dans ce cas, les pistes de guidage 15.2 sont déplaçables non seulement en translation sur la direction de guidage (double flèche 17), mais aussi par basculement, perpendiculairement à cette direction (double flèche 18).Si une telle adaptation de format n'est pas nécessaire, les pistes de guidage inférieures 15.2 peuvent entre réalisées fixes, comme représenté an trait continu sur la figure 2. De plus, pour l'adaptation de format, il est important que les fentes de guidage 4 puissent présenter, dans l'orifice de sortie 4.1, une direction ou tangente de sortie (représentée sous la forme de la droite 4.2 sur la figure 4) ne rencontrant pas forcément la butée 12, comme cela est représenté sur le dessin. I1 suffit que la direction ou tangente de sortie 4.2 rencontre au moins la surface d'appui 13, donc se trouve à l'intérieur de l'angle repéré par la référence 19 sur la figure 4, de sorte que l'arAte de pliage avant 1.3 rencontrant la première la surface d'appui 13 puisse, au cours de la progression de la botte hors des fentes de guidage 4, glisser le long de la surface d'appui 13, contre la butée 12, cela sicomme représenté la surface d'appui 13 se raccorde sans lacune à la butée 12. Tandis que, sur la figure 2, la mobilité ou réglabilité de la surface d'appui ne sert qu'à l'adaptation au format, la mobilité de la surface d'appui selon la figure 6 peut aussi être utilisée en vue de produire un degré de repliage inverse qui ne pourrait pas entre obtenu avec les seuls entraîneurs 5 agissant sur la botte pliante déposée sur la surface d'appui 13. A cet effet, dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, la surface d'appui 13 est constituée par une table d'appui 13.1 qui, dans la forme de réalisation représentée sur la figure 6, est réglable (d'une façon qui peut tre commandée et qui n a pas à être dé cite en détail) par déplacement vers un contre-appui ou serre-pièce 20 prévu au-delà de la botte 1 se trouvant sur la table d'appui.Cette mobilité de la table d'appui 13.1 peut Autre obtenue au moyen d'un vérin 21. Le contre-appui 20 est aligné sur les pistes de guidage 15.3 en face de la butée 12, à l'orifice d'entrée des fentes d'évacuation 15. Le contre-appui 20 peut notamment se raccorder, à la façon d'une surface de guidage planz sans lacune, à ces pistes de guidage 15.3 que comportent les fentes d'évacuation 15, comme indiqué sur la figure. Les fentes d'évacuation 15 possèdent, en leur orifice d'entrée 15.1, une largeur qui est sensiblement égale à la distance libre "hors-tout" (flèche 22) comprise entre le contre-appui 20 et la surface d'appui 13 lorsque la table d'appui 13.1 est avancée contre le contre-appui 20. Le mode de fonctionnement ressort immédiatement de la figure 6. La botte pliante 1 déposée sur la table d'appui 13.1 et repliée, au-delà du dressage, par les entraîneurs 5 est comprimée par l'avance de la table d'appui 13.1 contre le contre-appui 20, jusqu a ce que la table d'appui 13.1 ait atteint la position représentée en trait interrompu. En mEme temps, les entraîneurs 5 ont progressé sensiblement, jusqu'à la position également représentée en trait interrompu.La forme de botte comprimée qui en résulte est également représentée en trait discontinu sur la figure 6 où l'on peut voir que la botte fortement comprimée est déjà notablement engagée, par sa partie avant ou partie. antérieure (avant dans le sens du mouvement) dans les fentes d'évacuation 15, de sorte que la table d'appui 13.1 peut déjà revenir à sa position initiale inférieure, avant même que la botte pliante ait été entièrement transférée (c'est-à-dire avec son arête de pliage arrière (postérieure) 1.6) dans les fentes d'évacuation 15. Dans tous les cas, les fentes d'évacuation 15 peuvent en outre, à partir de leur orifice d'entrée 15.1, se' rétrécir le long de leur tracé, comme indiqué sur les figures 2 et 4 à 6. La diminution de largeur des fentes d'évacuation 15 a pour conséquence de provoquer une compression croissante des bottes pliantes entrées dans ces fentes alors qu'elles sont déjà partiellement repliées au-delà du dressage. Les fentes d'évacuation 15 peuvent, sans problème, se rétrécir à un point tel que la dé forme tion stabilisatrice des bottes pliantes aille Jusqu'à l'aplatissement complet. Sur la figure 6, la butée 12 est en outre pivotante et, par sa surface de butée 12.1 orientable entre un angle aigu (voir 12.2) et un angle obtus (12.3) par rapport à la surface d'appui 13. Dans la première position 12.2; ia surface de butée 12.1 inclinée facilite l'attrapage de l'arête de pliage antérieure 1.3 lorsque les bottes pliantes sortent des fentes de guidage 4. Par contre, dans l'autre position, 12.3, la surface de butée 12.1, devenue pratiquement inopérante, facilite le transfert des bottes pliantes comprimées de la surface d'appui 13 aux fentes d'évacuation 15. La commande du basculement de la butée 12 s'efrectue en accord avec le mouvement des entratneurs 5, ce qui n'a pas besoin d'être décrit en détail. Bien entendu, une telle forme de réalisation pivotante de la butée 12 n'est pas limitée au seul exemple de la figure 5, mais peut entre appliquée de la même façon aux exemples de réalisation selon les figures 2 à 5. La liaison par l'effet d'une force, ou par conjugaison de formes (déjà mentionnde),entre les entraeneurs 5 et l'arbre de pliage 1.4 en contact avec ceux-ci,peut store expliquée plus en détail en considérant les figures 4 et 5.Un tel couplage par une force de liaison peut être obtenu sans problème par friction de l'arbre de pliage 1,4 contre le;tords de butée 5.5 des entraîneurs 5, cela si - comme représenté sur la figure 4 - les entraîneurs 5 sont, jusqu'à la dépose de la botte pliante sur la surface d'appui 13, sensiblement perpen diculaire à la diagonale 1.10 (de la boîte ) passant par l'arase de pliage 1.4, ou ne forment avec cette diagonale qu'un angle faible encore insuffisant pour conduire à un glissement. Sur la figure 4, cet angle droit, entre les entraîneurs 5 et la diagonale 1.10, est maintenu Jusqu'à l'application de la botte pliante sur la surface d'appui 13, immédiatement après le franchissement de la position 2'.Si la botte pliante est alors déposée sur la surface d'appui 13, l'ar8te de pliage 1.6 appliquée sur la surface d'appui 13 ne peut plus aller plus loin vers le bas (sur la figure 4), de sorte que la force de liaison induite par la friction de l'arête de pliage postérieure 1.4 contre l'entraîneur 5 ne suffit plus pour empocher le déplacement de cette arase de pliage 1.4 contre les entraîneurs 5, de sorte que, l'arase de pliage 1.4 se déplaçant contre les entratneurs 5, la botte peut se dresser davantage, au-delà de la position 3', jusqu'à la position 4'. La liaison par friction devient ainsi automatiquement inopérante avec la venue de la boîte sur la surface d'appui 13.Par contre, la figure 5 représente une forme de réalisation dans laquelle c'est une liaison par conjugaison de formes ou "liaison par obstacle" qui est réalisée entre les entraîneurs 5 et l'arbre de pliage 1.4 à leur contact, la jusqu'au départ de/botte pliante sur la surface d'appui 13. A cette fin, les entraîneurs 5 possèdent un épaulement 5.6 qui est au contact de l'arête de pliage 1.4, transversalement à Sa direction. I1 en résulte que, sur le trajet de la position 1' à la position 3', l'arbre de pliage ne peut pas glisser vers le bas, puisque cela est empoché par l'angle aigu 23 compris entre, d'une part, la diagonale 1.10 passant par l'arête de pliage 1.4 et, d'autre part, l'épaulement 5.6, comme on peut le voir sur les vues détaillées 5a et 5b.Ce n1 est que dans la position 3, qui correspond à la botte complètement dressée, et dans la région de l'arête de pliage postérieure 1.4, comme représenté sur la figure 5c, que la paroi postérieure 1.14 de la boite est orientée parallèlement à l'épaulement 5.6 de sorte que cette arbre de pliage 1.14 ne peut alors plus, depuis cette position, entre maintenue dans une position de soulèvement par l'entraîneur 5. La liaison par obstacle désirée peut aussi entre réalise au moyen d'un évidement approprié dans les entraîneurs 5, au lieu de recourir à l'épaulement 5.6 représenté. S'il arrive que les boites pliantes soient d'une nature telle qu 'étant "à plat" elles tendent à rester aplaties, faces collées, lors de leur serrage diagonal initial entre les entraîneurs 5 et la butée 12, et à se cintrer dans cette condition au lieu de se déplier dans le sens du dressage, il est alors facile d'y remédier en agençant immédiatement derrière l'orifice de sortie 4.1 des fentes de guidage 4, et latéralement aux bottes sortantes, un équipement qui exerce sur les parois 1.12 à 1.15 des bottes une pression dans le sens du dressage, avant que l'autre de pliage antérieure, 1.3 > arrive au contact de la butée 12.Sur les figures 2 et 3, ce dispositif est constitué par une ou plusieurs buses ou soufflettes 24 de chaque côté, dont les jets d'air comprimé 25 sont orientés vers les pattes ou rabats 1.1, 1.2 des boites, saillant aux extrémités des parois de celles-ci. Ainsi, les parois des bottes peuvent entre très légèrement écartées dans le sens du dressage, mais sans qu'il y ait amorçage du dépliage. Une telle botte dont les parois sont ainsi décollées ne peut alors, après avoir rencontré la butée 12, se déformer - sous l'effet de la poussée des entraîneurs 5 - que par dépliage et dressage. L'amenage des bottes pliantes dans les fentes de guidage 4 autorise une alimentation particulièrement simple. A cette fin, les fentes de guidage 4 commencent, dans la forme de réalisation selon les figures 2 et 3, immédiatement au fond 26 d'une goulotte ou magasin 27 dans laquelle les bottes pliantes repliées à plat sont empilées.Le fond 26 évite que les boîtes du dessous de la pile prennent de la flèche par flexion, de sorte que les entraîneurs 5 saillant dans la goulotte 27, au-dessus du fond 26, cela au maximum d'une épaisseur de boîte à plat, peuvent emmener à chaque fois, dans les fentes de guidage, la botte pliante se trouvant contre le fond 26, si la largeur de ces fentes n'est que légèrement supérieure à l'épaisseur d'une boite à plat et si, par conséquent, la botte suivante (la deuxième au-dessus du fond 26) est arrêtée par l'arête de bordure frontale 4.3 des fentes de guidage 4 et ne peut progresser jusqu'au fond de la goulotte ou magasin d'empilement 26 qu'après que la botte préeédente a été transférée en totalité dans les fentes de guidage 4. Cette forme de réalisation est particulièrement appropriée dans le cas des figures 2 et 3 où les entraîneurs 5 circulent sur un trajet sans fin. En effet, les fentes de guidage 4 peuvent suivre un trajet, comportant une courbe, tel que la goulotte d'empilage 27 puisse être agencée verticalement, son fond 26 se trouvant à son extrémité inférieure, de sorte que les bottes pliantes se trouvant dans la pile peuvent progresser dans ce magasin ou goulotte 27 seus l'effet de leur propre poids, De mgme,le fait que les fentes de guidage 4 aient un trajet courbé, permet que la distance entre le fond 26 de la goulotte d'empilement et la piste 7 de guidage des entraîneurs 5 puisse facilement Stre choisie de façon que ces derniers ne pénètrent dans la goulotte 27 que d'une longueur tout au plus égale à ltépaisseur d'une bote. Enfin, la courbure du tracé des rentes de guidage 4 provoque un freinage des boites pliantes qui y sont poussées par les entraîneurs 5, de sorte que le contact de l'arête de pliage postérieure 1.4 contre les entraîneurs 5 est touJours assuré. La forme de la suite du tracé des fentes d'évacuation 15 peut autre quelconque. Sur la figure 2, on a représenté en trait continu, à titre d'exemple, un guidage par rentes 15.4 autorisant de façon particulièrement simple, le transfet des boîtes pliantes, stabilisées, sur une chaîne d'encartonnage 28, laquelle passe sur des roues de renvoi inférieures 28.1 et prend par ses entraîneurs 28.2, les bottes pliantes sortant des fentes d'évacuation 15.Afin que ces entraîneurs 28.2 de la chaîne 28 ne heurtent pas les entraîneurs 5 transportant les boîtes pliantes dans les fentes d'évacuation 15, la came 10 de commande des entraîneurs 5 possède un tracé présentant une ondulation en 10.1, ce qui a pour effet que les entraîneurs 5 sont escamotés vers l'arrière dès qu'ils ont transféré les bottes pliantes à la chaîne d'eneartonnage 28. Bien entendu, les fentes d'évacuation 15 peuvent avoir un tracé différent, selon les besoins. C'est ainsi que l'on a représenté sur la figure 2, en trait discontinu, deux autre possibilités, à savoir une évacuation sensiblement horizontale 15.5 et une évacuation sensiblement verticale 15.6. Les exemples de réalisation des figures 1 à 5 présentent, sans exception, des butées 12 qui sont immobiles lors des opérations de dépliage, de dressage et de repliage inverse au-delà du dressage. Par contre, la figure 7 représente un exemple de réalisationQns lequel la butée 12, mobile, est guidée le long de la surface de guidage 13 et accomplit un mouvement coneomitant harmonisé au mouvement des entraîneurs 5.Sur cette figure sont également représentées les positions chronologiquement successives de la botte pliante 1 et des entraîneurs 5, ainsi que les position correspondantes de la butée 12, ces positions successives étant repérées par des numéros croissants depuis l". Les différents éléments portent les mimes chiffres de référence que dans les figures déja commentées, de sorte que la figure 7 n'a pas à faire l'objet d'une description particulière. Les entratneurs 5 et la butée 12 sont commandés, pour ce qui est de leur mouvement mutuel, de façon que les entraîneurs 5 se trouvant aux orifices de sortie 4.1 soient séparés l'un de l'autre par une distance ll (voir aussi 11 sur la figure 2) sensiblement égale à la longeur 1.9, perpendiculaire aux arases de pliage 1.3 à 1.6, de la botte à plat, Les mouvements relatifs suivants entre les entraîneurs 5 d'une part et la butée 12 d'autre part sont par ailleurs les mêmes que ceux déja décrits en se référant aux figures 2 à 5. Le déroulement du mouvement est simplement étiré dans l'espace du fait du mouvement concomitant de la butée 12, ce qui présente essentiellement deux avantages.D'une part, la vitesse relative avec laquelle l'arbre de pliage avant, 1.3, rencontre la butée 12 est sensiblement inférieure à la vitesse de transport des botts pliantes, de sorte que l'on évite ainsi l'impact brutal de l'arbre de pliage 1.3 contre la butée 12. D'autre part, l'allongement de la partie du trajet de transport des boites le long de laquelle ont lieu les opérations de dépliage, dressage et repliage inverse (dans le sens de la stabilisation), présente des avantages du point de vue de la construction, notant une simplification du guidage et de la commande des entraîneurs 5. La butée 12 peut être agencée avec plusieurs autres, de façon analogue à ce qui est fait pour les entraîneurs 5 agencés l'un à la suite de l'autre, sur un support de butées circulant et guidé de façon appropriée, ce support pouvant entre par exemple une chaîne sans fin ou analogue. Afin de préserver la simplicité de l'exemple, cela n'est pas représenté. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour exécuter, sur des boites pliantes pliées à plat et réalisées en carton et/ou feuille de matière plastique ou analogue, des opérations de dépliage, dressage complet et stabilisation par repliage inverse au-delà de la configuration de dressage, ce dispositif étant caractérisé - par le fait que des fentes de guidage (4) sont prévues pour l'amenage des bornes pliantes (1) à un orifice de sortie (4.1) terminant ces fentes de guidage (4) dans et le long desquelles les bettes pliantes sont déplaçables, individuellement l'une à la suite de l'autre, alors qu'elles sont pliées à plat et ont leurs artoede pliage (1.3 à 1.6) orientées sensiblement transversalement à la direction de ces fentes ;; - par le fait qu'une buthe (12) parallèle aux arêtes de pliage est agencée transversalement, devant les orifices de sortie (4.1), à une distance (11) qui est sensiblement égale à la longueur (1.9) mesurée perpendiculairement aux arêtes de pliage d'une bette repliée à plat, cette butée captant l'arbre de pliage antérieure (1.3) de la boite pliante pliée à plat qui sort des fentes de guidage (4), et maintenant cette botte dans la direction de sa diagonale (1.10) qui passe par les autres de pliage antérieure (1.3) et postérieure (1.4) et leur est perpendiculaire, et empêchant tout glissement d'un c8té, trans- versalement au plan diagonal (1.11) passant par ces deux arêtes de pliage (1.3, 1.4) - par le fait que des entraîneurs (5) à position angulaire variable sont mobiles dans des guides (6 à 10) le long des fentes de guidage (4) ainsi qu'au-delà de leurs orifices de sortie (4.1) et devant la butée (12), chaque entraîneur s'appliquant contre l'arête de pliage postérieure (1.4) d'un boite pliante, cela aussi bien lorsqu'elle est guidée dans les fentes de guidage (4) que lorsqu'elle est sortie de ces fentes de guidage, et se déplaçant par rapport à la butée (12) après que cette arête de pliage postérieure (1.4) est sortie des fentes de guidage (4), de façon telle qu'il y ait entre les entraîneurs (5) et la butée (12) un raccourcissement de la distance qui est comprise dans le plan diagonal (1.11) de la botte et qui passe par les arases de pliage (1.3,1.4) se trouvant l'une en contact avec la butée (12) et l'autre en contact avec les entraîneurs (5), de sorte que cette botte est alors dépliée, dressée et repliée au-delà de sa configuration de dressage, les entraîneurs (5) étant alors - au cours de chacune de ces trois étapes de dépliage, dressage, repliage, mais pas à la fin du repliage - incliné s par rapport au plan diagonal de la boîte de façon à notre en contact qu'avec l'arbre de pliage postérieure (1.4) de la boite (arête diagonalement opposée à la butée 12) ;; - par le fait que, du côté des orifices de sortie (4.1) situé devant la butée (12), et du côté du plan diagonal (1.11) arrSt contre la butée (12), il est prévu une surface d'appui plane qui est parallèle aux azotes de pliage (1.3 à 1.6) et au-delà de laquelle la butée saille du ceté des orifices de sortie (4.1), la boite pliante (1) maintenue entre les entraîneurs (5) et la butée (12) s'appliquant, par sa paroi (1.15) se terminant contre la butée (12) et située du côté arrêté du plan diagonal (1.11), sur cette surface d'appui (13) ;; - par le fait que les entraîneurs (5) et l'arête de pliage (1.4) en contact avec eux se trouvent mutuellement accouplés par une force de liaison ou par une conjugaison de formes ("liaison par obstacle"), ce qui - depuis la sortie de cette arbre de pliage (1.4) des fentes de guidage (4) jusqu'au dép8t de la boite pliante sur la surface d'appui (13) - empêche ladite arête de pliage (1.4) de glisser conte les entraîneurs (5) dans une direction transversale à cette arête, mais, après le dépôt sur la surface d'appui (13), libère ladite arête, les entraîneurs (5) présentant depuis le dépit de la boite sur ladite surface d'appui (13), des positions angulaires par rapport au plan diagonal (1.11) de la boite pliante dans lesquels ils exercent sur ladite botte une composante de force qui la pousse contre ladite surface d'appui (13) ; - par le fait que, dans la position terminant le repliage au-delà de la configuration de dressage, les entraîneurs (5) ayant une inclinaison correspondant à l'angle (1.7) désiré pour ce repliage sont en contact non plus seulement avec l'arête de pliage (1.4) diagonalement opposée à la butée (12), mais aussi avec la paroi postérieure (1.1X) de la bote partant de cette arête et dirigée contre la surface d'appui (13), ce contact incluant l'autre arête de pliage (1.6) tournée vers la surface d'appui (13), les entraîneurs exerçant alors sur cette dernière apte de pliage (1.6) une poussée vers la butée 12) dans la direction de la paroi (1.15) de bote longeant la surface d'appui (13) ; - et par le fait que, sous l'effet de cette poussée, les entraîneurs (5) font progresser l'arbre de pliage antérieure (1.3) et la paroi de boite (1.15) longeant la surface d'appui (13), au-delà de la butée (12), dans et le long de fentes d'évacuation (15) faisant suite à la butée, ces fentes d'évacuation (15) présentant en leur orifice d'entrée une largeur en accord avec la hauteur de la boite pliante dans sa configuration de repliage inverse sur ladite surface d'appui (13). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la butée (12) est réglable sur la surface d'appui (13), perpendiculairement aux prêtes de pliage (1.3 à 1.6), et est réglable, avec la surface d'appui (13), dans une direction perpendiculaire à la surface d'appui. ).- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la piste de guidage (15.2) que comportent les fentes dtévacuation (15), c8té butée, est réglable et par conséquent adaptable à la position de la butée (12). 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que les fentes de guidage (4 )présentent, dans leur orifice de sortie (4.1), une direction ou tangente (4.2) de sortie qui rencontre la butée (12) ou tout au moins la surface d'appui (13), et par le fait que la surface d'appui (13) se raccorde sans lacune à la butée (12). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la surface d'appui (13) est constituée par une table d'appui (13.1) qui est réglable, d'une façon qui peut être commandée, par rapport à un contre-appui (20) prévu de l'autre côté de la boîte se trouvant sur la table d'appui, ce contreappui étant aligné avec les pistes de guidage (15.3) situé. en face de la butée (12), à l'orifice d'entrée des fentes d'évacuation (15), et par le fait que les fentes d'évacuation (15) présentent, en leur orifice d'entrée une largeur qui est sensiblement égale à la distance "hors-tout" comprise entre le contre-appui (20) et la surface d'appui (13) lorsque la table d'appui (13.1) est avancée contre ledit contre-appui (20). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les fentes d'évacuation (15) se rétrécissent depuis leur orifice d'entrée, le long de la suite de leur tracé. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la butée (12) est guidée, avec possibilité de déplacement, le long de la surface d'appui (13) et présente un mouvement concomitant accordé au mouvement des entraîneurs (5). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le couplage par force de liaison entre les entraîneurs (5) et l'arête de pliage (1.4) à leur contact est réalisé par le frottement de cette arête de pliage (1.4) contre les entraîneurs (5), à l'effet de quoi ces derniers sont sensiblement perpendiculaires au plan diagonal (1.11) (de la boite) passant par cette arête de pliage, ou se forment avec ce plan diagonal qu'un angle faible encore insuffisant pour conduire à un glissement avec frottement. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,caractérisé par le fait que les entraîneurs (5) présentent un Ov2Wsent dans lequel l'arête de pliage (1.4) à leur contact s'engage pour constituer une liaison par .obstacle. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les entraîneurs (5) présentent un épaulement (5.6) avec lequel l'arête de pliage (1.4) est en contact transversalement à sa direction. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que la butée 12 est monts à pivotement et que sa surface de butée (12.1) est réglable entre un angle aigu et un angle obtus par rapport à la surface d'appui (13), ce mouvement de pivotement étant commandé en ronction du mouvement des entraîneurs. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé plr le fait qu'immédiatement derrière l'orifice de sortie (4.1) des fentes de guidage (4) est agencé, latéralement et à oôté de la botte pliante sortante, un équipement qui exerce sur les parois de la boite (1.12 à 1.15) une pression dans le sens du dressage de cette boîte, et cela avant que l'arbre de pliage antérieure (1.4) vienne au contact de la butée (12). 13. - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit équipement consiste en gicleurs d'air (24) agencés de part et d'autre de la boite sortante et ayant des direetions de soufflage opposées, ces gicleurs envoyant chacun un jet dtair (25) contre les pattes ou rabats de fermeture (1.1,1.2) qui débordent aux extrémités des parois (1.12 à 1.15) de la botte (1). 14. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les fentes de guidage (4) commencent immédiatement au fond (26) d'une goulotte d'empilage (27) des boites pliées à plat, par le rait que la largeur de ces fentes de guidage n'est que très légèrement supérieure à l'épaisseur d'une telle botte pliée à plat, et par le fait que les entraîneurs (5) saillent dans la goulotte d'empilement (27), depuis le fond de celle-ci, d'au plus une épaisseur de boîte pliée à plat, ces entraîneurs (5) entraînant à chaque fois dans les fentes de guidage (4) la boîte à plat qui se trouve au contact dudit fond (26) de la goulotte d'empilage (27).