FR 2438620 A1 19800509 FR 7925359 A 19791011 L'invention concerne un grappin en forme de pinces de prise et support de charge, avec lequel des charges peuvent être absolument automatiquement saisies soulevées et déposées. Grace à une liaison rigide de la charge à soulever pourvue d'une prise en forme de champignon ainsi que de traverses de charge combinées spéciales, les charges et produits les plus différents peuvent être déplacés par exemple des supports de charge avec une surface de base annulaire ou polygonale, moteurs électriques, tambours en tôle, rouleaux de papier, etc.. L'invention a pour but de réaliser un grappin de prise qui saisisse automatiquement la charge éventuelle à transporter avec un mécanisme à fonctionnement permanent mécanique, et la libère après son transport. Le processus automatique d'ouverture et de fermeture du grappin est obtenu par le fait qu'un mecanisme de connexion intérieur (bague à bille, bille et piste de circulation) est déclenché par l'application du grappin sur l'organe auxiliaire de prise de charge en forme de champignon. Les avantages particuliers de l'invention résident en ce qu'elle assure un domaine d'emploi et de mise en oeuvre mul tiple pour l'installation de transport, de transbordement et de magasinage. Grâce à un choix judicieux du matériau ainsi qu'à une adaptation de construction du grappin et des organes auxiliaires de prise de charge, aux conditions de transport les plus différentes, le domaine d'emploi et de mise en service de ce grappin peut encore être élargi. Le domaine d'application de l'invention se situe partout oë, au moyen de l'accouplement rigide d'une tête de réception de grappin en forme de champignon, ainsi que d'organes de transport auxiliaire de constitution spéciale , la charge peut être transportée, transbordée ou déposée. Le domaine de mise en service du grappin de prise conforme à l'invention s'étend à un grand nombre d'opérations de transport et de magasinage, spécialement aux cas où, en raison de nécessités de travail et de sécurité, une saisie et une libération directes de la charge au moyen d'un engin de levage ne sont pas possibles par des personnes de service. En outre, ce grappin peut être mis en service dans des opérations de travail et de transport mécanisses ou automatisées, l'utilisation étant possible dans des conditions ou discontinues. Grâce à un choix judicieux du matériau pour les organes de construction du grappin, l'emploi de ces moyens de déplacement de charges est possible dans des lieux de production en milieu agressif. Le mécanisme d'ouverture et de fermeture, sur des pièces ou grappins usuels est généralement actionné à la main par voie hydraulique, pneumatique ou électromécanique. D'après le brevet DL 131 550, on connut un grappin avec dispositif automatique de verrouillage et de déverouillage. Ce grappin connu est prévu spécialement pour le transport et le transbordement de conteneurs de transport cylindriques. D'après le brevet DL 2 211 386, on connait un dispositif de saisie avec mécanisme automatique d'ouverture et de fermeture , dans lequel la charge à déplacer est saisie par l'intermédiaire d'une tête de réception en forme de champignon par l'or- gane de prise de charge. Ces dispositifs connus se composent d'un certain nombre d'éléments de construction compliqués qui exigent des techniques très importantes de fabrication et d'entretien. L'autre inconvénient du brevet DL 2 211 386 réside dans la grande hauteur de construction du dispositif, causée par la mise en oeuvre de ressorts de compression dans le mécanisme de connexion de l'autre prise. Le dispositif conforme au brevet DL 131 550 ne peut pas être appliqué au but d'emploi mentionné plus haut. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients de l'état actuel de la technique par un dispositif simplifié et moins compliqué que celui du brevet DL 2 211 386, de telle sorte que le domainte d'emploi de grapins dans les opérations de transport, transbordement et dépôt soit élargi. Du point de vue technique , l'invention prévoit de réaliser un grappin qui réponde aux exigences de robustesse des opérations de transport, de transbordement et de dépôt de charges à déplacer, qui permette un service manuel ou par énergie et qui ne nécessite pas un entretien important. En outre, le grappin doit être constitué par un mécanisme de connexion automatique pour une prise et un transport sûr et un dépôt optimal de la charge, dans lequel une liaison rigide entre une tête de prise en forme de champignon avec la charge ou avec une traverse de charge est nécessaire comme moyen auxiliaire de transport. Ces conditions techniques sont obtenues conformément à l'invention par le fait que le grappin lui-même se compose d'organes ou pinces de prise de la charge, dune traverse, d'un axe porteur vertical et d'un dispositif de centrage et de guidage qui sont reliés par des axes articulés et des plaques de tôles suivant un principe à effet mécanique. Le mécanisme d'ouverture et de fermeture comprend une piste de circulation de bille prévue sur l'axe porteur, la bille et la bague de roulement à bille. Il est contenu à l'intérieur de la traverse supérieure du grappin. Grâce à la constitution de la piste à bille, on assure l'ouverture et la fermeture de l'organe à griffes de prise de charge. La piste constitue alors un système fermé sur lui-même. L'invention prévoit en outre que, par la seule application du dispositif de centrage et de guidage du grappin sur la tete en champignon de la charge, on obtient un soulèvement et ainsi une déviation de la bille dans sa position de connexion suivante. Le dispositif de l'invention est expliqué ciaprès à l'aide d'un exemple de réalisation non limitatif avec référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation frontale du grappin avec les organes de saisie de charge fermés. - la figure 2 est une vue en élévation latérale du grappin avec dispositif de centrage et de guidage, les organes de saisie étant fermés, - la figure 3 montre la piste de circulation de la bille de connexion, la bille étant dans sa position de fermeture des griffes du grappin, - la figure 4 montre la piste de circulation avec la bille dans sa position correspondant à l'ouverture du grappin. Le grappin suivant les figures 1 à 4 est suspendu, au moyen de son oeillet 1, au crochet d'un engin de levage, non représenté. L'axe porteur 3 du grappin est relié à rotation avec son oeilleton 1, à engin de levage, et l'axe porteur 3 peut etre -.-plac'e verticalement dans la traverse 2 en correspondance avec le processus d'ouverture ou de fermeture des griffes du grappin. Sur les extrémités extérieures de la traverse 2 deux organes de prise de charge 7 sont montés diamétralement opposés, au moyen d'un axe de liaison qui permet leur rotation mais sans possibilité de déplacement linéaire. La partie inférieure de l'axe porteur vertical 3 est également reliéepar un axe 10 et des plaques de tôle 8, avec les deux organes de prise de charge .7, de manière à pouvoir se déplacer dans le sens vertical . Sur le flasque de raccordement de la traverse de grappin 2, sont fixées par des vis, les plaques de centrage et de guidage 11. L'ensemble unitaire rigide, formé par les deux plaques de guidage 11 et un anneau d'espacement 12, est décalé de 900 par rapport au plan d'action des organes de prise de charge 7. Le mécanisme d'ouverture et de fermeture est monté à la partie supérieure du grappin dans la traverse 2. Le guidage de l'axe porteur vertical 3 est assuré , dans la partie supérieure de la traverse 2, par un manchon de laiton 5, et, dans la partie inférieure de la traverse par une bague trempée 4. Conformément aux figures 1 à 4, la piste de circulation de bille est formée sur la partie inférieure de l'axe porteur vertical 3 de telle manière que, par le déplacement vertical de la traverse 2 par rapport à l'axe 3, la bille 6 se trouve déplacée dans chaque position de connexion déviée. Le fonctionnement du grappin décrit est le suivant L'ensemble de grappin avec organes de prise de charge des figures 1 à 4 est suspendu au crochet de charge de l'engin de levage, non représenté, palan, grue ou analogue, au moyen de l'oeilleton 1. En vue de permettre l'engagement du grappin avec la charge, il est nécessaire que les organes de prise 7 soient ouverts,et il est également nécessaire que la charge à transporter soit reliée rigidement à un organe de prise de charge tel qu'un tuyau 14 et une tête en forme de champignon 13. Pour saisir la charge, on applique le grappin avec l'anneau d'espacement 12 sur la tête en champignon 13. La force verticale ainsi produite provoque un soulèvement de l'anneau 12 qui est relié rigidement à la traverse supérieure 2 par l'intermédiaire des plaques de centrage et de guidage 11. La bille 6, guidée par l'anneau à bille 4 et la piste de roulement , est ainsi déplacée de la position 2a vers la position la (voir figures 3 & 4). Il en résulte une fermeture des deux organes ou griffes de transport et une saisie de la charge. La forme de construction donnée à la piste de roulement de bille et à l'axe porteur vertical 3 permet un processus de fermeture et de blocage du système de grappin en position ouverte. Par le seul soulèvement de la traverse 2 avec le dispositif de centrage et de guidage qui lui est accouplé, à saisir l'anneau d'espacement 12 et les plaques de guidage 11, la bille 6 est soulevée hors de sa position de blocage et est amenée dans sa position correspondant à une autre phase de fonctionnement du grappin. L'ouverture des griffes du grappin peut alors être réalisée , de manière analogue à la fermeture, par simple application de l'anneau d'espacement 12 sur la tête en champignon 13. Dans les figures 3 et 4, est représenté le principe de fonctionnement de la piste à bille. La bille 6 est guidée à force par l'anneau de roulement 4, dans la piste prévue sur l'extrémité de l'axe porteur vertical 3. Par un soulèvement de la traverse 2, la bille est déplacée, à partir de la position la en passant par la position lb, vers la position 2a, ce qui a pour effet l'ouverture des griffes de l'organe de prise de charge 7. La fermeture des griffes du grappin est obtenue lorsque le grappin à l'état d'ouverture est déposé avec le bord inférieur de l'anneau d'espacement 12 sur la tête en forme de champignon 13, et que, par la traverse 2, on provoque un soulèvement de la bille 6 hors de sa position 2a vers la position 2b de la figure 4 et dans la position la . L'arrivée de la bille 6 dans la position la permet en même temps la fermeture des griffes 7. REVEND ICAT IONS 10/ Grappin avec mécanisme automatique d'ouverture et de fermeture de griffes de prise de charge disposées dans une traverse et qui lors de l'application du grappin sur une tête de réception (13) en forme de champignon, reliée rigidement à la charge, s'ouvrent et se ferment automatiquement, grappin caractérisé en ce qu'il comprend deux griffes de saisie (7) accouplées ensemble à pivotement avec l'axe porteur vertical (3) par l'intermédiaire de plaques de guidage (8), d'un axe (10) et d'un axe d'articulation (9) et sont décalées de 900 par rapport à deux plaques de guidage (1qui sont reliées rigidement à la traverse (2) et qui portent un anneau d'espacement (12) pourvu d'un alésage conique pour le centrage de la tête de réception en champignon (13), le guidage automatique et positif des griffes de prise (7) et leur blocage en position ouverte ou fermée étant réalisés au moyen d'un dispositif à bille, dont la bague de roulement (4) est reliée rigidement à la traverse (2) et dont la bille (6) est guidée d'une part dans la bague de roulement (4) et, d 'autre part, dans une piste prévue sur l'extrémité inférieure de l'axe porteur vertical (3) et coulissante avec lui par rapport à la bague de roulement et à la traverse, de telle manière que la bille (6) , lors de l'application de l'anneau d'espacement (12) sur la tête de champignon (13) de la charge, soit déplacée, hors d'une position d'ouverture (2a) des griffes dans une position intermédiaire (2b) jusqu'à une position finale (la) dans laquelle le déplacement relatif entre la traverse (2) et l'axe porteur (3) ferme les griffes de prise de charge (7) par l'intermédiaire des plaques de guidage (8) et que, lors d'une nouvelle application de l'anneau d'espacement sur la tête en champignon, la bille (6) soit déplacée hors de la position de fermeture (la) dans une position intermédiaire lb jusqu'à une position finale (2a) dans laquelle elle permet à nouveau l'ouverture des griffes de saisie (7) du grappin.