FR 2444300 A1 19800711 FR 7834925 A 19781212 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la comparaison de couleurs. Elle peut être appliquée dans de nombreux domaines, par exemple pour le réglage de la couleur de plages colorées imprimées sur un support par une machine d'impression ou bien encore pour le tri d'objets en fonction de leurs couleurs. Ces applications mentionnées ne sont pas limitatives. Toutefois, à des fins explicatives, l'invention sera explique plus précisément ci-après à propos de la première application mentionnée. On sait que dans l'impression en continu de plages colorées, il se produit souvent une dérive de la couleur desdites plages colorées, ce qui a pour conséquence que les supports d'impression imprimés en dernier présentent des couleurs différentes des supports d'impression, théoriquement identiques, imprimés en premier. Lorsque les supports imprimés doivent présenter des plages colorées de couleurs bien définies, il en résulte de nombreuses mises au rebut. Pour remédier a cet inconvénient, on a aéja tenté de stabiliser, en cours de fonctionnement des machines d'impression, la viscosité des encres utilisées. On connaît a cet effet différents types de viscosimètres. Toutefois, les résultats ainsi obtenus ne sont pas entièrement satisfaisants. En effet, il s'est avéré que la stabilisation de la viscosité des encres, quoique très importante, n'est pas suffisante, du fait qu'un grand nombre d'autres facteurs, tels que pression du racle, état du cylindre d'impression, pression du cylindre presseur, séchage des supports à imprimer par chauffage, etc... intervenaient de façon importante. Pratiquement tous ces facteurs réunis ont la même importance que la viscosité de l'encre. Et, comme, bien entendu, ils ne sont pas pris en compte par les viscosimètres, la régulation obtenue de la manière indiquée cidessus ne peut être complète. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. A cette fin, selon l'invention, le procédé pour commander un processus en fonction de la couleur d'objets théoriquement identiques défilant en continu, est remarquable en ce que, par l'intermédiaire d'un dispositif opto-électronique, on détecte successi vement lesdits objets défilant les uns derrière les autres et on engendre pour chacun de ceux-ci , un signal électrique représentatif de sa couleur, après quoi on compare ce signal électrique a un signal de référence représentatif de l'intensité désirée pour la couleur , et en ce que, avec le signal de comparaison ainsi obtenu, on commande ledit processus. Un tel processus peut par exemple être le tri des objets en fonction de leur couleur. Dans le cas de l'application a l'impression, le procédé selon l'invention, pour maintenir constante dans le temps l'intensité de la couleur de plages colorées théoriquement identiques imprimées de façon répétitive par une machine d'impression, est remarquable en ce que par l'intermédiaire d'un dispositif opto-électronique on détecte successivement lesdites plages colorées défilant les unes derrière les autres et on engendre, pour chacune de celles-ci, un signal électrique représentatif de la couleur, après quoi on compare ce signal électrique à un signal de référence représentatif de l'intensité désirée pour la couleur, et en ce que, avec le signal de comparaison ainsi obtenu, on commande l'introduction de solvant et/ou de colorant dans le bac d'encrier de ladite machine d'impression. Pour mettre en oeuvre ce procédé,une machine comportant une pluralité de groupes d'impression dont chacun d'eux est associé a l'impression de plages colorées spécifiques est remarquable en ce qu'elle comporte une pluralité de détecteurs opto-électroniques dont chacun d'eux est associé aux plages colorées imprimées par un groupe d'impression déterminé, chaque détecteur opto-électronique étant commandé pour fonctionner dans des fenêtres de temps quoi correspondent au passage d'une desdites plages colorées dans son champ de vision et engendrant un signal qui est comparé dans un comparateur a un signal représentatif de l'intensité désirée pour la couleur desdites plages colorées, la sortie dudit comparateur étant reliée a des électrovannes commandant respectivement l'introduction de solvant ou de colorant dans le bac d'encrier dudit groupe d'impression. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'in vention peut être réalisée La figure 1 est une vue latérale partielle d'une installation d'héliogravure perfectionnée selon l'invention. La figure 2 donne le schéma synoptique du dispositif selon l'invention destiné a l'installation de la figure 1. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. L'installation d'impression héliographique selon l'invention, montrée par la figure 1, comporte une pluralité de groupes d'impression 11, 1 in, dont seuls les groupes 11 et in sont représentés pour des commodités de dessin. Les groupes d'impression 11 à in sont alignés, rendus solidaires d'un b ti commun 2 et animés par une transmission commune 3. En amont de l'installation, est prévu un dispositif d'alimentation 4 de matériaux en bande, tandis qu'en aval de ladite installation est prévu un dispositif de réception 5 desdits matériaux. Comme le montre la figure 1, le dispositif d'alimentation 4 comporte deux bobines 6 et 7 fournissant alternativement à l'installation d'impression des bandes, dont celle en cours d'impression-porte la référence 8. Cette bande 8 passe au moins au travers de certains des groupes 11 a i suivant un trajet complexe lui permettant de n passer, par exemple a travers un dispositif de préchauffage 10 des dispositifs de chauffage 11, des cylindres refroidisseurs 12, des dispositifs de réglage de longueur 13, et des cylindres d'impression et d'encrage 14 . Les groupes d'impression 11 et ln à travers lesquels passe la bande 8 permettent d'appliquer sur celleci différentes zones colorées.Ainsi, à la sortie du groupe in, on obtient une bande 8 complètement imprimée qui peut subir différentes opérations, par exemple un séchage, après quoi elle apparait à la sortie de l'installation selon l'invention. A cet endroit, la bande 8 peut être enroulée sur l'une des bobines 17 ou 18 du dispositif de réception 5. Chaque groupe d'impression 11 à ln comporte son propre bac d'encrier 91 à 9n dont chacun d'eux est relié d'une part a une réserve de solvant 151 a 15n, par l'intermédiaire d'une électrovanne 161 a 16n et, d'autre part, a une réserve de colorant 191 à 19n, par l'intermédiaire d'une électrovanne 201 a 20n De plus, entre le groupe d'impression ln et le dispositif de réception 5 est prévu un dispositif opto-électronique 21 qui, au moyen de détecteurs, détecte l'intensité de couleur des différentes plages colorées imprimées par les groupes 1 1 à ln et qui, par l'interme- diaire d'un dispositif électronique de commande 22, est susceptible de commander les électrovannes 161 à 16n et les électrovannes 20 à 20n. La figure 2 illustre la structure et le fonctionnement des dispositifs 21 et 22. En aval du groupe d'impression ln, la bande 8 se dirigeant vers le dispositif de réception 5 comporte des plagescolorées imprimées répétitives provenant de chacun des groupes 11 à ln en service. A des fins de simplification, sur la figure 2, on n'a représenté que les plages colorées répétitives 23 provenant du groupe d'impression 11 et que les plages colorées répétitives 24 provenant du groupe d'impression 1n Au-dessus de la bande 8 sont disposés une pluralité de détecteurs opto-électroniques dont chacun d'eux est chargé de détecter l'intensité de la couleur des plages colorées imprimées provenant d'un groupe d'impression 11 a ln particulier. Par exemple, sur la figure 2, on a représenté un détecteur opto-électronique 25, chargé de détecter l'intensité des plages colorées 13 et un détecteur optoélectronique 26, chargé de détecter l'intensité des plages colorées 24. Les différents détecteurs opto-électroniques 25, 26, sont commandés par un dispositif de synchronisation 27 qui ne permet leur fonctionnement que lorsque les plages colorées 23, 24... qui leur correspondent passent dans leur champ de détection. Les signaux émis par les détecteurs 25, 26,... sont comparés, dans des comparateurs 28, 29, ... a des signaux de référence 30,31 ... respectivement représentatifs de l'intensité désirée pour les plages colorées 23, 24 ,... La sortie 32 du comparateur 28 est reliée aux électrovannes 161 et 201 de manière à ajouter du solvant dans le bac d'encrier 9 si les plages colorées 23 sont trop foncées ou bien à ajouter du colorant dans ledit bac d'encrier 92 si les plages colorées 23 sont trop claires. I1 en est de même des autres circuits correspondant aux diverses autres plages colorées.Ainsi, la sortie 33 du comparateur 29 est reliée aux électrovannes 16n et 20n de manière à ajouter dans le bac d'encrier 9n soit du solvant, soit du colorant,en fonction de l'intensité actuelle des plages colorées 24 comparée à l'intensité désirée pour celles-ci. Bien entendu, quoique l'on ait expliqué la présente invention au moyen d'une installation d'impression par héliogravure, il va de soi que l'invention n'eet pas limitée a ce type d'impression et qu'elle peut être appliquée à l'impression offset, par flexogravure, etc.... ou bien encore à d'autrés techniques, telles que le triage automatique. Notamment, dans ce type d'application, il est possible de trier des ampoules transparentes, par exemple en verre, contenant un produit coloré, tel qu'un produit pharmaceutique, dont la couleur est représentative de la qualité. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour commander un processus en fonction de la couleur d'objets théoriquement identiques défilant en continu, caractérisé en ce que, par l'intermédiaire d'un dispositif opto-électronique, on détecte successivement lesdits objets défilant les uns derrière les autres et on engendre pour chacun de ceux-ci, un signal électrique représentatif de sa couleur, après quoi on compare ce signal électrique a un signal de référence représentatif de l'intensité désirée pour la couleur, et en ce que, avec le signal de comparaison ainsi obtenu, on commande ledit processus. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le processus commandé est le tri d'objets en fonction de leur couleur. 3.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdits objets sont des plages colorées imprimées dont on désire maintenir constante dans le temps l'intensité de la couleur, ces plages colorées devant être identiques et étant imprimées de façon répétitive par une machine d'impression, caractérisé en ce que, par l'intermédiaire d'un dispositif opto-électronique, on détecte successivement lesdites plages colorées défilant les unes derrière les autres et on engendre , pour chacune de celles-ci, un signal électrique représentatif de sa couleur, après quoi on compare ce signal électrique a un signal de référence représentatif de l'intensité désirée pour la couleur desdites plages imprimées, et en ce que, avec le signal de comparaison ainsi obtenu, on commande l'introduction de solvant et/ou de colorant dans le bac d'encrier de ladite machine d'impression. 4.- Machine d'impression pour la mise en oeuvre du procédé spé cifié sous la revendication 3, comportant une pluralité de groupes d'impression dont chacun d'eux est associé à l'impression de plages colorées spécifiques, caractérisé en ce qu'elle comporte une plu ralité de détecteurs opto-électroniques dont chacun d'eux est associé aux plages colorées imprimées par un groupe d'impression déterminé, chaque détecteur opto-électronique étant commandé pour fonctionner dans des fenêtres de temps qui correspondent au passage d'une desdites plages colorées dans son champ de vision et engendrant un signal qui est comparé dans un comparateur à un signal représentatif de l'intensité désirée pour la couleur desdites plages colorées, la sortie dudit comparateur étant reliée à des électrovannes commandant respectivement l'introduction de solvant ou de colorant dans le bac d'encrier dudit groupe d'impression.