FR 2434902 A1 19800328 FR 7921792 A 19790830 La présente invention concerne les engins d'excavation et de levage de matériaux notamment les engins du type comportant une structure mobile et tournante munie d'un premier bras articulé, d'un deuxième bras intermédiaire monté à l'extrémité du premier et dtun troisième bras, à son tour articulé à l'extrémité dudit deuxième bras, portant l'équipement d'excavation, pelle ou autre. La structure tournante est aussi munie des dispositifs, en général hydrauliques, nécessaires pour produire l'oscillation desdits bras par rapport à la structure mobile, dans le plan vertical de travail. Sur un engin connu de ce type, pour prévoir la variation de l'inclinaison des bras, le premier bras comporte une articulation du deuxième bras et au moins deux orifices équidistants de l'articulation pour la fixation dudit deuxième bras en deux positions angulaires différentes Sur un autre engin connu de ce type, pour prévoir la variation de l'angle des bras pendant le travail, le deuxième bras est articulé sur une broche portée par l'extrémité du premier bras et est commandé par un vérin de positionnement qui modifie l'inclinaison angulaire réciproque desdits bras, plaçant ainsi le deuxième bras sn une position pratiquement perpendiculaire ou au-delà par rapport au terrain. Le but essentiel de la présente invention est de fournir un engin d'excavation et de levage du type spécifié sur lequel les raccords articulés entre lesdits premier, deuxième et troisième bras sont perfectionnés pour permettre d'augmenter la profondeur de l'excavation en augmentant l'extension de chaque bras, sans pour autant compromettre la stabilité de l'engin ni augmenter de manière inacceptable la hauteur de déchargement. Pour atteindre ce but, ainsi que d'autres énoncés dans la description détaillée qui suit, suivant la présente invention, llinclinaison entre le premier et le deuxième bras est variable tant à l'arrêt que pendant le travail, le premier desdits bras étant muni d'au moins deux points d'articulation écartés permettant la fixation sélective du deuxième bras sur le premier, lesdits points d'articulation étant placés à des niveaux différents ou sur une droite sensiblement parallèle au terrain lorsque ledit premier bras est en position complètement baissée, de manière à modifier d'autant l'angle qu'ils forment et à porter le deuxième bras intermédiaire en position perpendiculaire par rapport au terrain, pour augmenter la profondeur de l'excavation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront de la description détaillée qui suit faite à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale de l'engin suivant une première version de réalisation de l'invention ; et la figure 2 est une vue similaire à la précédente, mais représentant une variante de réalisation. Sur la figure 1 la référence 10 désigne la structure mobile et tournante de l'engin,ll le premier bras articulé sur ladite structure, 12 et 13 respectivement le deuxième et le troisième bras articulés entre eux, l'extrémité du troisième bras portant l'outil d'excavation 14. 15 est un vérin de positionnement angulaire (angle -) du premier et du deuxième bras, respectivement 11 et 12. H indique la hauteur de déchargement, qui est celle correspondant à la position de l'outil d'excavation lorsque le bras 11 est à la verticale et le bras 13 est replié au maximum par rapport au bras 12. Conformément à l'invention, le bras 11 (fig.l) est muni de deux points d'articulation 0-0' sur lesquels le bras 12 peut être articulé sélectivement. Le point d'articulation 0 est situé à l'extrémité du bras 11, le point d'articulation 0' est en une position plus reculée et plus basse en fonction de l'accroissement de la profondeur d'excavation K que l'on veut obtenir. I1 est alors possible d'atteindre la profondeur d'excavation augmentée K' en déplaçant le point d'articulation du bras 11 de 0 à o' et en réduisant simultanément l'extension maximum du vérin 15. I1 est évident qu'avec l'extension maximum du vérin 15, il sera possible de faire dépasser au bras 12 la position d'orthogonalité par rapport au terrain, facilitant ainsi l'exécution d'excavations spéciales. La figure 2 montre une variante qui ne diffère de la version précédente que par le fait que les deux points d'articulation 0-0' sont placés sur une droite parallèle au terrain G lorsque le premier bras 11 est en position complètement baissée Dans cette variante, en déplaçant la fixation du bras 12 du point d'articulation 0 au point d'articulation 0' on n'obtient pas une augmentation de la profondeur d'excavation, mais l'avantage est évident pour obtenir une augmentation maximum de hauteur que l'on obtient lorsque le bras 11 est levé en lll. Dans cette position, en effet, le segment O-o' est perpendiculaire au terrain G et donc l'extrémité du bras 12 se trouve à la hauteur maximum permise par le dispositif de commande, à savoir le vérin 15. Ceci permet, à égalité de hauteur de déchargement H, de monter un bras 13' plus long et d'augmenter en conséquence la profondeur de l'excavation jusqu'à une valeur maximale K". REVENDICATIONS 1. Engin d'excavation et de levage de matériaux comportant une structure mobile tournante, un premier bras articulé à ladite structure, un deuxième bras intermédiaire monté à l'extrémité du premier bras et un troisième bras, articulé à l'extrémité du bras intermédiaire, portant l'équipement d'excavation, caractérisé en ce que le premier bras est muni d'au moins deux points d'articulation écartés permettant la fixation sélective du deuxième bras sur le premier, ces points d'articulation étant placés à des niveaux différents, ou sur une droite parallèle au sol, Lorsque le premier bras est en position complètement baissée, pour varier, soit à l'arrEt, soit pendant le travail, l'inclinaison entre le premier et le deuxième bras, de manière à modifier i'angle qu'ils forment et à porter le deuxième bras intermédia ire en position perpendiculaire au sol pour augmenter la profondeur de l'excavation. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la position d'ouverture angulaire maximale par rapport au premier bras, le deuxième bras est en mesure de porter un troisième bras de longueur maximale, permettant ainsi d'augmenter la profondeur de l'excavation, à égalité de hauteur de déchargement. 3. Engin selon la revendicaticn 1, caractérisé e ce que, pour obtenir la variation de l'inclinalson des bras pendant le travail, le deuxième bras est articulé sur une broche portée par l'extrémité du premier bras et est commandé par un vérin de positionnement qui modifie l'inclinaison angulaire réciproque desdits bras en plaçant le deuxième bras en une position perpendiculaire au sol. 4. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits points d'articulation sont placés à des niveaux différents sur le premier bras pour obtenir, à égalité de tous les autres paramètres, une augmentation de la profondeur de l'excavation, en passant de l'un à l'autre desdits points d'articulation. 5. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les points d'articulation sont disposés sur une droite qui est sensiblement parallèle au sol lorsque le premier bras est en position complètement baissée.