FR 2444635 A1 19800718 FR 7836380 A 19781218 L'invention concerne une machine à enrouler les fils, notamment les fils textiles. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique de la manutention des fils, notamment dans l'industrie textile. L'enroulement des fils textiles sur des cylindres, des cônes ou autres supports équivalents entraînés en rotation et généralement regroupés sur un cantre à proximité de la machine donneuse de fils, pose de nombreux problèmes techniques. Lorsque la machine donneuse est placée perpendiculairement à la cantre, l'ensemble occupe une surface importante au sol et 1' accès aux fils enroulés sur les supports situés au centre est difficile voire impossible. On a bien pensé 9 disposer le cantre à l'arrière de la machine donneuse et dans le même alignement, mais dans ce cas, le problème i résoudre concerne la régularité de l'enroulement des fils sur les supports, car la vitesse linéaire des fils à enrouler étant généralement constante, la tension ne l'est pas du fait que les fils passent dans des guide-fils se déplaçant alternativement le long des supports pour répartir les fils enroulés. On comprend que dans un sens de déplacement des guide-fils, les fils sont tendus, tandis que dans l'autre sens de déplacement, les fils sont détendus. I1 s'en suit des irrégularités d'enroulement et des difficultés de travail ultérieur des fils par déroulement irrégulier, ou encore des cassures à l'enroulement. La machine à enrouler les fils suivant l'invention remédie à ces inconvénients en ce sens qu'elle est placée dans l'alignement de la machine donneuse et qu'elle assure une tension constante des fils quel que soit le sens de déplacement ou de trancannage des guide-fils le long des supports d'enroulement des fils. Suivant une première caractéristique, la machine est caractérisée en ce qu'elle comprend, à partir du moteur entrainant en rotation des rouleaux en contact avec les supports de fils, un dispositif de double embrayage relié au moteur, qui est agencé pour entrainer les guide-fils plus lentement dans le sens contraire d l'avancement des fils depuis la machine donneuse, et plus rapidement dans le sens d'avancement des fils, des organes de commande de la vitesse du moteur, autorisant parallèlement une accélération de la vitesse des rouleaux lorsque les guide-fils se déplacent dans le sens contraire à l'avancement des fils et ur ralentissement de la vitesse des rouleaux lorsque les gile-fils déplacent dans le sens d'avancement des fils. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la de cription qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés La figure 1 est une vue en perspective b caractère schématiqu illustrant la machine suivant l'invention associée à une machine donneuse telle qu'une machine à guiper. La figure 2 est une vue considérée suivant la flèche F de la figure 1, montrant la commande des déplacements des guide-fils. La figure 3 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 3-3 de la figure 1, illustrant les différents organes de la machine suivant l'invention. La figure 4 est une vue en coupe partielle illustrant le double embrayage suivant l'invention. La figure 5 est une vue en perspective partielle illustrant l commande d'inversion du sens de déplacement des guide-fils. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le dé crit maintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins. Dans tout ce qui suit, on décrit la machine d enrouler des fi débités par une machine d guiper, étant entendu que la machine peut être associée à d'autres types de machines textiles, ou mêm être utilisée pour l'enroulement d'autres-types de fils. On voit d la figure 1, la machine 9 guiper A qui comprend notamment des ensouples B de distribution de fils de couverture C et des guides D traversés par les fils de guipage E délités par des bobines G portées par la partie supérieure HI d' un cantre H installé à l'arrière de la machine S guiper èt dan le même alignement. La partie inférieure H2 du cantre constit la machine à enrouler suivant l'invention, elle est composée pri cipalement d'un bâti avant 1, d'un bâti arrière 2 et éventuellement d'un ou plusieurs bâtis intermédiaires 3. Le bâti 2;, de forme trapézoldale par exemple, présente un pla arrière la plein ou ajourd, sur lequel sont fixés les différents organes nécessaires au fonctionnement. Comme on le voit notamment à la figure 2, le plan arrière la est traversé latéralement et/bas en haut, par des tiges 4 égale par ment portées par le bâti arrière 2 et éventuellement/le ou les bâtis intermédiaires 3. Toutes les tiges d'un même côté latéral sont reliées entre elles par une barrette 5. Ces barrettes sont elles-mêmes reliées au moins en un point et de préférence en deux points extrêmes, par des biellettes 6 attachées en un lieu central à un écrou 7 coopérant avec un axe fileté 8 qui traverse le plan la et qui est relié å l'arbre secondaire 9a d'un double embrayage 9 fixé au plan la par tous moyens. L'arbre secondaire 9a porte successivement une poulie 9b et un pignon 9c entrainés respectivement par une courroie 9d, une poulie 9e et un pignon 9f portés par l'arbre primaire 9, Sur l'arbre primaire 9q sont montés des embrayages à électroaimant 9h - 9i bien connus, un embrayage étant associé au pignon 9f, l'autre à la poulie 9e. En bout, l'arbre primaire porte une roue dentée 9j ou moyen équivalent, relié par channe 10 9 une autre roue dentée Il calée sur l'arbre 12a d'un moteur 12 fixé au plan la. Sur l'arbre 12a est également calée une autre roue dentée 13 sur laquelle s'enroule une channe 14 destinée 9 entrainer en rotation des arbres ou axes i5 en nombre égal b celui des tiges 4 et situés sur un plan légèrement inférieur aux dites tiges. Comme on le voit mieux à la figure 3, les axes 15 portent des roues dentées 16 sur lesquelles s'enroule la channe 14, tandis que des roues dentées 17 sont axées sur le plan la b l'intérieur du cheminement de la chaine pour obtenir un entrainement sans glissement des axes 15. Sur les axes 15 portés par les bâtis, sont calés des rouleaux cylindriques 18 destinés à entraîner en rotation des bobines ou autres supports cylindriques ou coniques 19 articulés sur des bras 19a, sur lesquels doivent être enroulés les fils guipés 20débité s par la machine à guiper et passant par exemple par des trous de guidage et de séparation lb établis sur des plaques lc en saillie du bâti 1. Après leur passage dans les trous lb, les fils séparés passent dans des guide-fils 21 calés angulairement sur les tiges 4, avant de s'enrouler sur les bobines 19. On décrit maintenant, en se référant plus particulièrement aux figures 2, 3, 4, 5, le fonctionnement de la machine suivant l'invention. Le moteur 12 a toujours le même sens de rotation, par exemple suivant flèche f1 (figure 3), ce qui entraine les rouleaux 18 suivant flèche f2 et donc les bobines 19 suivant flèche f3. Lorsque les guide-fils 21 doivent se déplacer (mouvement de trancannage) dans le sens d'avancement ou d'enroulement des fils (flèche f4, figure 5), c'est l'embrayage 9i qui est commandé pour entraîner le pignon 9f, tandis que la poulie 9e est désaccouplée. L'arbre secondaire 9a est alors entraîné en sens contraire de 1' arbre primaire (flèche f5, figure 3) et provoque, par sa liaison avec l'axe fileté 8, la translation de l'écrou 7 en direction du plan la (flèche f6, figure 4). Lorsque les guide-fils 21 doivent se déplacer dans le sens cor traire à l'avancement des fils (flèche f7, figure 5), c'est l'embrayage 9h qui est commandé pour entraîner la poulie 9e et donc la poulie 9b, tandis que le pignon 9f est désaccouplé. L'arbre secondaire 9a est alors entraîné dans le même sens que l'arbre pi maire et ramène l'écrou 7 vers sa position de départ (flèche f8, figure 4). Par le jeu des diamètres des poulies et des pignons du double embrayage, on fait en sorte que, dans leur course aller (flèche f4), les guide-fils se déplacent plusrapidementque dans leur course retour (flèche f7). Parallèlement, il faut également agir sur la vitesse de rotation des rouleaux d'entraînement des bobines 19, pour les ralentir dans la course aller et les accélérer dans la course retour. L'action s'opère au moyen d'un potentiomètre de chute de vitesse différentielle (non représenté). L'action du potentiomètre est réglée par un système contacteur de fin de course, produisant l'inversion du sens de rotation des guide-fils par les embrayages. Les deux contacteurs sont représentés schématiquement en 22 à la figure 5 où l'on voit qu'ils sont montés en bout de leviers 23 axés dans leur partie centrale sur une tige 24 solidaire du plan la et dont l'autre extrémité porte un cylindre 25 de contact avec une bobine 19 d'enroulement de fil. Les deux contacteurs sont alternativement actionnés en fin de course par une cale ou butée 26 qui est portée par une tige 27 se lidaire d'une partie en saillie 7a de l'écrou 7. La cale 26 forme un triangle de manière à ce que les contacteurs y prennent contact de plus en plus tôt au fur et 9 mesure que la bobine de fil augmente de diamètre en faisant pivoter les leviers 23, ce qui a pour effet de réduire la course des guidefils, donc de former des cotés de bobine en pente (appelé communément bicorne) pour éviter le glissement des fils. Les avantages ressortent bien de la description, on souligne en particulier : - La tension constante et l'enroulement correct des fils quel que soit le sens de déplacement des guide-fils, par le dispositif à double embrayage et le potentiomètre permettant de différencier les vitesses de rotation des rouleaux-entraîneurs et les vitesses linéaires des guide-fils. - L'enroulement avec effet bicorne évitant le glissement par les contacteurs pivotants et la cale de contact. - La diminution de l'encombrement de l'installation par la disposition en alignement de la machine donneusé et de la machine à enrouler, autorisant une meilleure occupation des locaux. - L'adaptation de la machine à enrouler à toutes machines donneuses de fils et à de nombreux types de fils textiles ou autres. L'invention ne se limite aucunement d celui de ses modes d' application non plus qutà ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées 3 elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Machine à enrouler les fils, notamment les fils textiles débités par une machine donneuse, du type comprenant un bati sur lequel sont disposés les supports de fils entraînés en rotation par un groupe moteur et des guide-fils animés de mouvements alternatifs le long des supports de fils, caractérisée en ce qu'et comprend, à partir du moteur entraînant en rotation des rouleau: en contact avec les supports de fils, un dispositif de double embrayage relié au moteur, qui est agencé pour entraîner les guide-fils plus lentement ' dans le sens contraire à l'avancemenj des'fils depuis la machine donneuse, et plus rapidementdans le sens d'avancement des fils, des organes de commande de la vites du moteur, autorisant parallèlement une accélération de la vite des rouleaux lorsque les guide-fils se déplacent dans le sens cc traire 9 l'avancement des fils et un ralentissement de la vites des rouleaux lorsque les guide-fils se déplacent dans le sens d avancement des fils. -2- Machine suivant la revendication 1, dans laquelle la machin donneuse de fils et la machine à enrouler sont situées l'une i suite de l'autre dans le même alignement, caractérisée en ce qu elle comprend un bâti en plusieurs éléments, dont le bâti avant reçoit les organes de fonctionnement d partir d'un plan transvel sal plein ou ajouré dont la périphérie est équipée de moyens de guidage et de séparation des fils débités par la machine donneu avant leur passage dans les guide-fils parcourant les supports enroulement. -3- Machine suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caracté risée en ce que le dispositif de double embrayage comprend un arbre primaire relié par roues dentées et chaîne ou moyen équin lent au groupe moteur, et un arbre secondaire d'entraînement en translations alternatives des guide-fils ; l'arbre primaire por un premier embrayage à électroaimant associé à une poulie relié par courroie d une poulie de l'arbre secondaire et un deuxième brayage à électroaimant associé & un pignon engrenant avec un p: gnon calé sur l'arbre secondaire ; les deux embrayages étant al ternativement commandés pour entraîner l'arbre secondaire soit dans le même sens que l'arbre primaire, par les poulies à courre soit en sens contraire par les pignons, l'embrayage non commande étant désaccouplé. -4- Machine suivant les revendications 1, 2 et 3 ensemble, caractérisée en ce que par le jeu des diamètres des poulies et des pignons, l'arbre secondaire du dispositif de double embrayage relié aux guide-fils, est entraîné à plus grande vitesse dans le sens de rotation contraire à celui de l'arbre primaire, et à moins grande vitesse dans le même sens de rotation que l'arbre primaire. -5- Machine suivant les revendications 1, 2, 3 et 4 ensemble, caractérisée en ce que l'arbre secondaire du dispositif de double embrayage est relié & un axe fileté traversant le plan transversal du bâti avant et coopérant avec un écrou central se déplaçant sur l'axe fileté pour entraîner simultanément des tiges traversant le bati dans sa longueur et sur lesquelles sont montés les guide-fils. -6- Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que 1' écrou central est relié & l'ensemble des tiges portant les guidefils, par des biellettes fixées å des barrettes de liaison des dites tiges, au moins en un point. -7- Machine suivant les revendications 1, 2, 3 et 4 ensemble, caractérisée en ce que l'arbre du groupe moteur porte, outre la roue dentée d'entraînement de l'arbre primaire dudispositif de double embrayage, une roue dentée ou moyen équivalent sur laquelle s' enroule une chaîne destinée à entraîner en rotation des roues dentées portées par des axes longitudinaux en nombre égal aux tiges des guide-fils et sur lesquels sont fixés les rouleaux d'entraînement des supports coniques ou cylindriques d'enroulement des fils. -8- Machine suivant les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 ensemble, caractérisée en ce que l'organe de commande de la variation de vitesse de rotation du groupe moteur est un potentiomètre & chute de vitesse différentielle dont l'action est règlée par des contacteurs de fin de course, produisant l'inversion du sens de déplacement des guide-fils par les embrayages. -9- Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les contacteurs de fin de course sont portés par des leviers axés dans leur partie centrale au plan transversal et dont l'autre extrémité porte un cylindre de contact avec un support d'enroulement de fil ; les contacteurs étant actionnés par une butée ou cale reliée à l'écrou central de commande des guide-fils ; la dite cale étant de forme triangulaire avec le sommet à la partie supérieure pour obtenir, par pivotement des leviers au fur et à mesure de l'augmentation de diamètre du support de fil, un raccourcissement progressif de la course des guide-fils créant un bobinage avec des pentes latérales empêchant le glissement.