FR 2443524 A1 19800704 FR 7929902 A 19791205 La présente invention concerne un dispositif de régulation de la vitesse d'extraction par un produit textile du ou des colorants contenus dans un bain de teinture. Le brevet de la République fédérale d'Allemagne nO 2 260 906 décrit un dispositif de commande de l'extraction par un produit textile des colorants contenus dans un bain de teinture. Les demandes de brevet de la République fédérale d'Allemagne publies sous les nO 23 62 775 et 25 15 499 décrivent des dispositifs fonctionnant suivant le méme principe Les régulations d'extraction connues s'effectuent toujours par une voie optique ou photoélectrique. Bien que ce principe ait déjà fait ses preuves en pratique, une variation minimale de teinte (claire/sombre) est nécessaire pour une détermination photoélectrique ou photométrique. L'invention vise à améliorer un dispositif de mesure et régulation du type précité, afin de le rendre indépendant de la variation des propriétés optiques du bain. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un densimetre est relié a la cuve de teinture et la vitesse de variation de la densité du bain, équivalente à la vitesse d'extraction des colorants, est réglée. L'invention présente l'avantage de permettre aussi l'extraction de mélanges ou bains incolores ou pratiquement opaques. Aucune présélection de cuvettes et filtres colorés déterminés n'est nécessaire. Une méthode de mesure photoélectrique est egalement limitée par l'impossibilité de réduire à volonté les cuvettes classiques. L'invention a un vaste domaine d'emploi et fournit des valeurs mesurées très précises, en particulier aux concentrations élevées en colorants. L'invention évite surtout des défauts dans les appareils de teinture et permet par sa régulation précise une économie d'énergie et d'adjuvants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée cidessous d'un exemple de réalisation, dont la figure unique annexée représente le schéma de principe. La figure représente schématiquement la constitution du dispositif de commande ou régulation de l'extraction par des produits textiles de colorants solubles d'un bain de teinture se trouvant dans une cuve de teinture 1. Cette cuve contient le bain constitué par de l'eau, un colorant et divers additifs. Le produit à teindre, un textile dans le cas considéré, est introduit dans la cuve. Le fond la de cette dernière est équipé de préférence d'un chauffage, relié a un organe de réglage, et de préférence a une vanne, par une conduite, et en particulier une tuyauterie quand il s'agit d'un chauffage par vapeur.La température instantanée du bain dans la cuve 1 est également mesurée, de préférence aussi au voisinage du fond, à l'aide d'une sonde de temperature 4, constituée dans le cas considéré par une résistance Pt 100, puis appliquee à l'entrée 5 d'un regulateur de température 6 à action PID. Une conduite en dérivation sur la cuve i aboutit à une pompe 7, qui alimente un densimetre 8. Ce dernier fonctionne avec un résonateur flexion, du type décrit par exemple par le brevet de la République fédérale d'Allemagne nO 1 648 953. Un tel dispositif de mesure de la densité d'un liquide fonctionne par détermination de la frequence propre d'une structure mécanique vibrante.La masse du corps a mesurer est comprise dans la masse de la structure vibrante, constituée par un diapason tubulaire à une extrémité encastrée. Des oscillations non amorties de la structure sont produites électrodynamiqument. La fréquence est mesurée électroniquement. Dans le cas considéré, la structure vibrante à une extrémité encastrée du densimètre 8 est réalisée avec au moins un diapason tubulaire, qui est relié à la pompe 7 en vue du débit du bain qui, après la mesure, peut être renvoyé dans la cuve 1. La sortie du densimetre 8 est reliée à un convertisseur numerique-analogique, qui est connecté à un circuit 10 délivrant un signal mesuré de la vitesse d'extraction des colorants. Le signal mesuré est connecté en il à un émetteur de consigne par une ligne 12 ; la valeur mesurée est comparée à la valeur de consigne, puis transmise à un regulateur d'extraction de colorants, constitué par un bloc 13 de régulation PD et un bloc 14 de régulation I.La sortie de ce régulateur d'extraction de colorants délivre un signal équivalent à une température de consigne et qui est comparé en 5 a la valeur mesurée, puis appliqué au régulateur de température 6. L'apport d'énergie est réduit quand la différence de temperature diminue, c'est-adire que l'organe de reglage 2 positionne la vanne de vapeur de façon à réduire sa section de passage. Les valeurs mesurées par le densimètre peuvent évidemment être enregistrees. D'autres réalisations du chauffage de la cuve 1 sont toutefois possibles, et notamment à l'aide d'éléments chauffants électriques, l'organe 2 réglant alors directement l'apport d'énergie électrique au chauffage. Au lieu d'une régulation de chauffage, il est également possible de prévoir un thermostatage à l'aide dréléments chauffants et réfrigérants, l'organe de réglage 2 commandant alors de la façon voulue les circuits de chauffage et/ou refroidissement, par l'intermédiaire de vannes raccordées à la cuve de teinture 1. D'autres echangeurs de chaleur appropriés sont également utilisables. Dans le cas d'une telle régulation, le bain de teinture se trouve toujours à une température garantissant une fixation optimale des colorants. Diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention, dont le principe est que la vitesse de variation de la densité du bain est utilisée comme mesure de la vitesse d'extraction des colorants, puis utilisée dans un équipement de régulation de l'extraction des colorants du bain. Des mesures effectuées avec le dispositif selon l'invention, et portant notamment sur des concentrations en colorants comprises entre 1 et 0,01 g/litre, montrent une relation linéaire entre la densité et la concentration. La concentration en colorants a pu être indiquée avec une précision de - 0,25 8 de la valeur initiale. Le dispositif selon l'invention fournit des valeurs particulierement précises dans le domaine compris entre 0,5 et 5 g/l (colorant/ eau). Revendications 1. Dispositif de régulation de la vitesse d'extraction par un produit textile ou semblable des colorants contenus dans un bain de teinture, par action sur la température dans la cuve de teinture, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'un densimetre est relié à la cuve de teinture et la vitesse de variation de la densité du bain, équivalente à la vitesse d'extraction des colorants, est réglée. 2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée du régulateur d'extraction des colorants est reliée à un émetteur de consigne et b un capteur de valeur instantanée, connecté au densimètre. 3. Dispositif selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'entrée du régulateur de température est reliée à une résistance de mesure de température dans la cuve.