FR 2444247 A1 19800711 FR 7834853 A 19781212 le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de chargement automatique d'une arme montée en superstructure sur une tourelle de véhicule blindé. Ce type de nontage présente du point de vue militaire un double avantage : la réalisation d'un véhicule ayant une surface réduite avec défilement tout en permettant le tir dlune part et l'absence d'une tourelle classique blindée destinée à protéger les servants de l'arme d'autre part. La tourelle se réduit donc à un simple plateau tournant sur lequel sont montés l'arme et ses accessoires et dans la suite de la description on va se référer unique ment à ce plateau tournant. Le montage d'une arme en superstructure, par exemple sur un char, est actuellement rare car il implique la présence d'un dispositif de chargement automatique sur et rapide permettant le transfert d'une munition d'une position de stockage, par exemple dans un magasin, jusqu'à une position de chargement dans laquelle cette munition est refoulée dans la chambre de l'arme. On a proposé dans le brevet français 2 323 978 un dispositif de chargement automatique applicable à une arme montez en superstructure. Ce dispositif fait appel notamment à un balancier mobile par rapport au châssis du véhicule le long d'un arc dont le centre est situé sur l'axe de pointage en gisement de l'arme. Cette structure implique un deuxième roulement disposé de façon concentrique au roulement du plateau. Le plateau et-le châssis sont spécialement aménagés pour recevoir ce dispositif d'alimentation de l'arme. la munition est prélevée dans un magasin fixe situé à I'arrière du véhicule puis amenée par le balancier rotatif dans la position de chargement dans l'arme.Ce balancier soulève d'abord la munition pour la dégager du chassies puis va rechercher la position en site et en gisement de l'arme. Le fonctionnement de ce dispositif nécessite un grand nombre d' étapes, ce qui est incompatible avec une bonne fia bilité. L'objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de chargement automatique de conception simple ne nécessitant que des déplacements prédéterrinés, applicable à une arme montée en superstructure. L'invention a pour objet un dispositif de chargement automatique d'une arme mobile en site et montée en superstructure sur un plateau mobile en gisement, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un magasin à munitions situé au voisinage de l'arme, et solidaire du plateau, l'axe de ces munitions étant orienté selon une direction quelconque par rapport à l'axe de l'arme, au moins un automate pour faire passer successivement chaque munition du magasin à une position de chargement dans laquelle la munition est introduite par un dispositif de refoulement classique dans la chambre de l'arme calée à site fixe. Selon un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, l'arme est du type à gros calibre à chambre arrière, la position de chargement étant celle dans laquelle l'axe de la munition est sensiblement aligné avec l'axe de l'arme, le magasin étant solidaire en rotation du plateau dans sa mobilité en gisement et situé en-dessous de 1 'arme. Avantageusement, les caractéristiques suivantes peuvent être mises en oeuvre séparément ou en corbinaison; L'automate est constitué d'une part d'un bras rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de gisement du plateau et d'autre part d'un moyen de translation solidaire du bras. Les munitions sont disposées à 1 'intérieur de conteneurs et l'axe des munitions est perpendiculaire au plan de déplacement en site de 1' arme. Le moyen de translation est un système articulé par rapport au bras et à un moyen de préhension du conteneur. Le moyen de préhension est composé d'une plaque support muni d'un moyen d'accrochage au conteneur; le moyen d'accrochage est un éléctroaimant ou un système à crochet; le système articulé est un système à ciseaux ou à parallélogramne le magasin est réalisé en forme de caisson dans lequel les conteneurs de munitions sont rangés en couches; le caisson est muni d'une ouverture de prélè versent à l'opposé de laquelle est placé un moyen de poussée assurant l'avancée des conteneurs au fur et à mesure de leur prélevement; le moyen de poussée est un système à ciseaux prenant appui sur la paroi verticale dudit caisson; le caisson comporte deux rangées de munitions, la range inférieure étant soumise à l'action d'un moyen d'élévation actionné lors de la préhension du dernier conteneur de la première rangée pour amener ladite rangée au niveau de llouver- ture de prélèvement; deux caissons sont disposés symétriquement par rapport à larme chacun étant muni d'un automate. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif conforme à l'invention est applique à une arme de gros calibre, à chambre arrière, la position de chargement étant celle dans laquelle l'axe de la munition est sensiblement aligné avec l'axe de 1' arme, le magasin est monté rotatif et coaxial par rapport au plateau. Les caractéristiques suivantes peuvent être mises en oeuvre séparément ou en combinaison : Le magasin est réalisé en forme de caisson sensiblement circulaire, les munitions étant disposées à 1' intérieur de conteneurs sensiblement parallèlé pipediques, ces munitions étant disposées radialement. L'automate est constitué, d'une part d'un support en rotation autour de l'axe de gisement, et d'autre part d'un moyen d'élévation articulésur le support et comportant à l'ettrémité libre un moyen de préhension du conteneur. Le support est constitué par un disque disposé au-dessus du magasin. La rotation de l'automate est de 900. Un résultat procuré par le dispositif selon l'invention est celui de permettre le chargement d'une arme montée en superstructure avec des munitions prélevées dans une position fixe de chargement quels que soient les mouvements en gisement du plateau. Les déplacements en rotation et en translation sont de ce fait prédéterminés et l'automate se déplace entre deux points fixes. Ainsi les mécanismes de transport de la munition peuvent être simplifiés conférant au véhicule une silhouette très basse et une surface réduite . De plus, les temps de trajet de la munition du magasin à l'arme peuvent être réduits ce qui permet d'accroître la rapidité de tir de l'arme. D'autres avantages de l'invention seront mieux compris à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné en relation avec un dessin, lesquels, description et dessin, sont donnés à titre indicatif sans aucun caractère limitatif. La figure 1 est une vue générale d'un plateau équipé d'un dispositif de chargement conforme à l'invention. La figure 2 est une vue simplifiée de la figure précédente montrant une munition alignée avec l'axe de l'arme. La figure 3 est une coupe schématique d'un autre exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention. La figure 4 représente en coupe les différentes positions occupées par le conteneur à munitions. La figure 5 représente une vue de dessus du plateau montrant les différentes positions occupées par le conteneur. Sur la figure 1, on a représente un plateau 1 avec une arme 2 montée en superstructure et servie par deux homes. Ce plateau tourne en gisement par rapport au châssis (non représenté) par l'intermédiaire d'une circulaire classique. Sur ce plateau sont disposés tous les mécanismes utiles au chargement de l'arme. L'arme est mobile en site par l'intermédiaire des tourillons 3 articulés par rapport au support 4. L'arme représentée est alimentée par 1' arrière au niveau de la chambre 5. Cependant, on pourrait prévoir un autre type d'arme comr portant par exemple une chambre latérale.Un habitacle 6 fortement protégé par une carapace blindée constitue la partie avant du plateau . les servants de l'arme sont placés cote- -côte dans un panier (non représenté) solidaire du plateau en gisement et la vision à l'exterieur est assurée par les épiscopes 7a et 7b. On a représenté deux dispositifs de chargement 8 placés symétriquement par rapport à l'arme et comprenant chacun un magasin 9 réalisé sous forme de caisson et un automate 10. Chaque Chaque automate comporte un bras de transport 17 mobile en rotation autour de l'axe 18. De preference, cet axe est parallèle à l'axe de gisement de la tourelle et le bras tourne dans un plan perpendiculaire à cet axe. Sur le dessin, on a représenté l'axe 18 sensiblement au niveau de la chambre 5 de l'arme. Bien entendu, cet axe pourrait occuper une position quelconque sur le plateau en modifiant de façon évidente la structure du bras 17. Un moyen de translation 19 du conteneur est rendu solidaire du bras 17 et d'une plaque support20. Ce moyen de translation est constitué par exemple par un système à ciseaux dont le demi-bras mobile 21 est soumis à l'action d'un moteur 22 par l'intermédiaire de la vis 23 pour élever les conteneurs depuis le plan de stockage jusqu'à la position de chargement. Ce systeme à ciseaux peut être remplacé par tout moyen équivalent par ex emplie un parallélogramme articulé. La plaque 20 comporte des moyens d'accrochage 24 pour assurer la préhension des conteneurs de munitions. Ces moyens d' ac- crochage sont tout à fait classiques et peuvent être constitués par des crochets ou des électroaimants. Sur la figure 2, on a représenté la position finale de l'automate 10 dans laquelle l'axe 25 de la munition 12 est aligné avec l'axe 26 de l'arme 2. Dans cette position, on voit l'ouverture 27 du magasin 9 par laquelle est effectuée le prélévement d'un conteneur; cette ouverture est située à l'opposé du moyen de poussée non representé sur cette figure. Lorsque le dernier conteneur de la couche supérieure est prélevé, la couche inférieure est déplacée par un moyen d'élévation quelconque par exemple par un moyen mécanique ou pneumatique. Les munitions peuvent être orientées de façon quelconque par rapport à l'arme. Sur le dessin, on a schematisé des munitions dont l'axe est orthogonal à l'axe de l'arme dans la position de stockage. Cependant, une direction axiale quelconque peut être adoptée pour orienter ces munitions. De même, il est préférable que la pointe des munitions soient dirigées vers l'arme. Ainsi, la sécurité se trouve améliorée puisque les munitions ne sont pas orientées vers l'habitacle. Dans le cas d'une organisation symétrique telle que représentée sur le dessin, l'automate pivote d'un angle prédéterininé de 900 afin d'amener l'axe de la munition dans le plan vertical contenant l'axe de l'arme. La rotation de ce bras est assurée par un moteur (non représenté) en prise sur l'axe 18. L'enccmbrement est alors réduit et compatible avec la silhouette très basse du véhicule.Le chargement des munitions dans l'arme peut être effectué quel que soit l'angle de gisement du plateau mais l'arme doit être calée à site fixe. I1 résulte de ce qui précède que le site nul peut être pré féré. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Les magasins sont au préalable remplis de conteneurs à munitions par l'ouverture 27. L'arme est amenée à un site fixe choisi, par exemple le site nul, et un des automates prélève dans le caisson qui lui est associé le conteneur renfermant la munition à charger. Cet automate corrrtunique ensuite au conteneur deux mouve mentis simultanés ou successifs - un mouvement de rotation autour de 1' axe 18; - un mouvement de translation amenant l'axe 25 de la munition en colnci dence avec l'axe 26 de l'arme. A la fin de ces deux mouvements, la munition se trouve dans la position de chargement représentée sur la figure 2 et elle est alors refoulée dans la chambre de l'arme par un refouloir de type connu Le refouloir (non représenté) peut par exemple être rendu solidaire de la plage 20 de l'automate. Dans la phase de refoulement, le conteneur sert de support et de guide à la munition Le conteneur vide est ensuite désolidarisé de la plaque 20 et éjecté puis l'automate revient occuper sa place de départ. Dans cette position, l'automate peut obturer l'ouverture de prélevement 27 du caisson qu'il rend ainsi étanche. Pendant les opérations de chargement, les conteneurs de la couche superieure avancent d'un pas ce qui amène une nouvelle munition en position de pré lavement. Ce déplacement est obtenu par le moyen de poussée 13. lorsque les mu- nitions de la couche supérieure ont été utilisées, celles de la couche inférieure viennent prendre leur place en actionnant par exemple un moyen d' élévation connu disposé entre le fond du magasin et une plaque sur laquelle sont rangées ces munitions. Les munitions peuvent être preleveesdans l1un ou l'autre des caissons à la discrétion de l'opérateur. Sur la figure 3, on a représenté une vue schématique d'une réalisation conforme à l'invention dans laquelle l'arme 2 est pontée en superstructure sur le tott 28 d'un véhicule blindé non représenté. Un plateau de base 29 tourne en gisement sur une circulaire 30 fixée sur le toSt 28. Ce plateau porte en son centre un fût 31 surmonte d'une chappe 32 qui reçoit l'arme 2. Ldenmemk.le tourne en gisement autour de l'axe de gisement 33. L'arme est mobile en site autour de l'axe 34 par l'intermédiaire des tourillons 35. Un magasin à munitions 36 est centré sur le fût par l'intermédiaire d'un roulement 37. Ce magasin comporte une plaque circulaire 36a au centre de laquelle est monte le roulement 37; cette plaque supporte les munitions 12 placées à l'intérieur de conteneurs 11. Ces conteneurs sont de forme sensiblement parallélepipédiqu'eet sont maintenus en place par des moyens de blocage par exerple des nervures radiales de telle manière que l'axe des munitions soit concourant en un point situé sur l'axe 33. La plaque 36a peut être solidaire du plateau de base ou tourner indépendamment de celui-ci. L'automate désigné par la référence 38 se compose d'une part d'une plaque sensiblement circulaire 39 montée rotative par rapport au fût , par l'intermédiaire du roulement 40 et d'autre part d'un moyen d'élévation 41 d'un conteneur. Ce moyen peut être constitué par exemple par un bras en forme de fourche articulée à son extrémité 43 par rapport au moyen de préhension 44 d'un conteneur. Ce moyen de préhension est tout à fait classique est peut être constitué par exemple par une plaque support portant des crochets ou des électro-aimants pour l'accrochage du conteneur. Avantageusement, l'extrémité 42 peut être située sur un prolongement local 39a de la plaque circulaire 39 de nanière à limiter au strict nécessaire les dimensions de cette plaque 39 Le bras 41 est actionné en élévation par un moto-réducteur de type connu qui peut se comporter comme un parallélegracme articulé ou tout système équivalent assurant une translation du conteneur parallèlement à lui-même. Les dimensions de la plaque 39 peuvent être adaptées à celles du magasin de telle manière que celle-ci recouvre entièrement ce dernier pour jouer ainsi le rôle d'un couvercle étanche. La plaque 39 peut tourner autour de l'axe de gisement independamment du magasin et du plateau 29 comme le montre la figure 5. On peut réaliser un ensemble compact en encastrant le plateau de base et le magasin à l'intérieur du châssis du véhicule blindé. Le fonctionnement s'effectue de la manière suivante. Le chargement de l'arme s'effectue avec un ang-le de site fixe et pour des commodltes de réalisation on a représenté sur-les figures 4 et 5 une arme de gros calibre chargeable par l'arrière à site nul et les positions successives occupées par un conteneur lors de la phase de chargement, le déplacement s'effectuant dans le sens des flèches. Cependant un site quelconque peut être choisi. Sur la figure 4, on a représente le mouvement d'élévation du conteneur communique par l'automate. Le conteneur est tout d'abord dégagé du magasin et le moyen de préhension est amené dans la position finale 44b en passant par la position intermédiaire 44a. Sur la figure 5, on a schématisé le mouvement de rotation de l'automate. Ce mouvement de rotation est communiqué par la plaque 39 entre les positions initiales 44 et finale 44b du moyen de préhension. On a choisi arbitrairement une rotation de 900 en gisement; cependant, une valeur quelconque peut être adoptée. Ainsi, le déplacement en rotation de l'automate est toujours constant par rapport au plateau 29. La position de prélèvement peut donc etre fixe ainsi que celle de chargement. Ces mouvements d'élévation et de rotation peuvent être cabines ou réalisés l'un à la suite de l'autre après avoir dégagé le conteneur du magasin. Dans la position finale, le conteneur se trouve à 1 'arrière de la chambre 5 de l'arme, l'axe 25 de la munition étant sensiblement aligné avec l'axe 26 de l'arme. Un refouloir (non représent porté par le moyen de préhension transfère alors la munition du conteneur dans l'arme. Dans cette dernière phase, le conteneur joue le rôle de support et de guide de la inanition. A la fin du refoulement, le conteneur est éjecté et l'automate revient en position initiale alors que le magasin a tourné, par rapport au plateau, de l'angle nécessaire pour amener un nouveau conteneur dans la position de prélévement. REVENDICATIONS 1 - Dis esitif de chargement automatique d'une arme mobile en site et montée en superstructure sur un plateau mobile en gisement, caracterise en ce qu'il cam porte au moins un magasin à munitions situé au lrisinage de l'arme et solidaire du bateau , l'axe de ces munitions étant orienté selon une direction quel- conque par rapport à l'axe de l'arme, au moins un automate pour faire passer successivement chaque munition du magasin à une position de chargement dans- laquelle -la munition est introduite par un dispositif de refoulement classique dans la cheribre de l'arme calée à site fixe. 2 - Dispositif selon la revendication 1 appliqué à une arme du type à gros ca libre à chambre arrière, la position de chargement étant celle dans laquelle l'axe de la munition est sensiblement aligné avec l'axe de l'arme, caractérisé en ce que le magasin est solidaire en rotation du plateau dans sa mobilité en gisement et est situé en-dessous de l'arme. 3 -Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'automate est constitué d'une part d'un bras rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de gisement du plateau et d'autre part d'un moyen de translation solidaire du bras. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les munitions sont disposées à l'intérieur de conteneurs, l'axe des munitions étant perpendicu- laire au plan de déplacement en site de l'arme. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de trans lation est un système articulé par exemple à parallélogrartrt ou à ciseaux, par rapport au bras et à un moyen de préhension du conteneur. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de pré hension est cortsé d'une plaque support muni d'un moyen d'accrochage au con teneur. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'accro chage est un électroaimant ou un système à crochet. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le magasin est réalisé en forme de caisson dans lequel les conte neurs de munitions sont rangés en couches, le caisson etant muni d'une ouver ture de prélèvement à l'opposé de laquelle est placé un moyen de poussée constitué par exemple par un système à ciseaux prenant appui sur la paroi verticale du caisson, pour assurer l'avancée des conteneurs au fur et à me sure de leur prélèvement. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le caisson comporte deux rangées de munitions, la rangée-inferieure étant sourisse à l'action d'un moyen d'élévation actionné lors de la préhension du dernier conteneur de la rangée supérieure pour amener la rangée inférieure au niveau de l'ouverture de prélevement. 10 - Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte deux caissons disposés symetriquement par rapport à l'arme, chacun muni d'un automate. 11 - Dispositif selon la revendicationrappliqué à une arme à gros calibre à chambre arrière, la position de chargement étant celle dans laquelle l'axe de la munition est aligné avec l'axe de l'arme , caractérisé en ce que le magasin est monta rotatif et coaxial par rapport au plateau. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le magasin est réalisé en forme de caisson sensiblement circulaire, les munitions étant disposées à l'intérieur de conteneurs sensiblement parallélépipédiques, ces munitions étant disposées radialement. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'automate est constitué, d'une part d'un support en rotation autour de l'axe de gisement, et dtattre part d'un moyen d'élévation articulé sur le support et comportant a l'extrémité libre un nss7en de préhension du conteneur. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support est constitué -ar un disque disposé au-dessus du magasin. 15 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que la rotation de l'automate est de 90 .