FR 2454892 A1 19801121 FR 8009350 A 19800425 L'invention concerne une machine d'emboutissage pour fabriquer des récipients dans une feuille thermoplastique avec un support pour un rouleau de feuille, des moyens pour transporter la feuille, un dispositif de chauffage ainsi qu'un dispositif de moulage constitué par un contre-moule fize et par un moule creux pouvant être déplacé perpendiculairement au plan de la feuille et après réchauffement de celle-ci, s'appliquent contre le contre-moule, à la suite de quoi les récipients sont moulés au moyen d'un fluide sous pression, et simultanément des sections de bande en forme de banderoles, introduites dans le moule creux au moyen d'un dispositif approprié, sont scellées sur les récipients, ce dispositif étant constitué par un mandrin pouvant être déplacé axialement par rapport au moule creux, comportant une extrémité tête évasée, une zone cylindrique autour de laquelle est enroulée la banderole et un épaisissement cylindrique à l'extrémité opposée, et qui, dans une de ses positions s'avance dans le moule creux, tandis que, dans son autre position, son extrémité tête constitue le fond du moule creux pendant l'opération de moulage, et par une alvéole de réception des banderoles entourant le mandrin à une certaine distance et comportant une fente tangentielle pour introduire la banderole.Une telle machine dtemboutissage est connue d'a- près le brevet allemand DE-OS 23 65 028. Avec cette machine d'emboutissage, l'alvéole d'introduction des banderoles cons titube une partie du moule creux mobile, et est déplacéavers le haut et vers le bas avec le moule creux selon la cadence de la machine. Qn a constaté que cette machine d'emboutissage de la meme demanderesse fonctionne de façon très satisfaisante en ce qui concerne la mise en place des banderoles découpées dans le moule creux ; toutefois, la réalisation qui en résulte pour les alvéoles dtintroduction des banderoles entrain une hauteur relativement grande de ltensemble de la machine jusqu'au plan de la feuille thermoplastique, ce qui provoque certaines difficultés lors de la surveillance pendant le fonctionnement de la machine. D'autre part, le fait que les alvéoles dtintroduction et de formage des banderoles font partie du moule creux mobile conduit à accroltre la masse de cet élément et par suite l'importance des forces et des puissances nécessaires pour accélérer et ralentir cet élément. Dans la demande de brevet française 23 50 1509 on évite l'inconvénient que les parties mobiles du moule creux soient trop lourdes par le fait que chaque alvéole est séparée du moule creux et disposée fixe sur le bâti de machine ~ toutefois, avec cette machine d'emboutissage connue, on ne gagne rien en hauteur, étant donné que ltalvéole de formage d'une banderole bien que séparée du moule creux mobile est sensiblement aussi haute et que de plus les banderoles se trouvant dans les alvéoles doivent être transférées dans les moules au moyen dtun mandrin lorsque ceu=-ci se trouve dans la position de démoulage au contact des al- véoles. La course du mandrin doit être plus grande que la hauteur des alvioles et exige des dispositifs de déplacement appropriés disposés en dessous de ces alvéoles.A ceci sta- joute, avec cette machine d'emboutissage connues que le transfert des banderoles découpées ne peut steffectuer que lorsque le moule creux stest posé sur l'alvéole, de sorte que le transfert de ces banderoles exige un pas de travail supplémentaire, ce qui entraine une perte de temps. Le but de l'invention est de réduire les masses mobiles du moule creux et la hauteur de la machine d'embou- tissage, tout en conservant une forte cadence de fabrication des récipients moulés. Ce but est atteint conformément à l'invention en ce que chaque alvéole de banderole n'entoure que partiellement la zone cylindrique du mandrin dans le sens axial. L'invention part de la constatation que les sections de bande formant les banderoles 9'ont pas besoin dtetre guidées sur toute leur largeur dans une alvéoletqutil suffit donc de ne guider et de ne tenir qu'une zone partielle de ces banderoles dans l'alvéole, ce guidage pouvant steffectuer dans la zone médiane des sections de bande ou au moins sur une zone de bord.De ce fait, il n'est plus nécessaire que les alvéoles soient plus largesque la largeur des banderoles ~ au contraire, les alvéoles peuvent être notablement plus étroites que la largeur des banderoles, grâce à quoi les parties devenues inutiles des alvéoles constituent un gain de hauteur pour la machine d'emboutissage. Etant donné que les alvéoles n'ont aucune liaison avec les moules creux, ou bien qu'elles ne constituent qu'une très faible partie de la hauteur des moules, les masses mobiles sont réduites de façon correspondante de sorte que les forces nécessaires pour l'actionnement sont également plus petites et que la puissance d'entralnement est plus faible.Selon les exigences pratiques,chaque alvéole sera réalisée en tant que partie du moule, ou bien pourra être un élément entourant la zone médiane ou la zone inférieure de bord des banderoles.-On peut également choisir une combinaison des deux. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-apres, å titre dtexemple seulement, de plusieurs formes de réalisation représentées schématiquement sur le dessin, sur lequel : La figure 1 est une vue de dessus du poste de moulage de la machine d'emboutissage conforme à ltinvention, en coupe selon la ligne I-I de la figure 2 ~ La figure 2 est une w e latérale du poste de moulage correspondant à la figure 1 ~ La figure 3 est une we latérale du poste de moulage correspondant à la figure 2, lthabillage du poste de moulage étant enlevé, ainsi que le dispositif pour amener et sectionner les banderoles La figure 4 est une vue latérale en coupe selon la ligne IV-IY de la figure 3, avec les moules en position de moulage La figure 5 est une vue latérale en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, avec les moules en position de démoulage Les figures 6 et 7 représentent schématiquement une autre forme de réalisation dans les mêmes phases de travail; et Les figures 8 et 9 représentent schématiquement une autre forme de réalisation dans les mêmes phases de travail. Sur un bâti 2 (représenté schématiquement) d'une machine d'emboutissage, telle que celle dont le mode de fonc tionnement est décrit en détail dans le brevet allemand n 1.145 7S4, est disposé un dispositif de moulage 4 avec un moule creux 4a pouvant monter et descendre et un contremoule fixe 4b placé au-dessus. Le dispositif de moulage 4 peut être actionné par une came 7 placée sur un arbre d'entraînement 6, repré sentée sur la figure 3. Un dispositif pour sectionner la bande de banderoles et amener les banderoles découpées 10a dans le moule 4a est disposé à la hauteur de la position basse de démoulage du moule 4a, devant et derrière le dispo sitif de moulage 4. Sur la figure 3, on a ôté lthabillage du dispositif de moulage que lton voit sur la figure 2 et on voit que le contre-moule 4b est fixé au moyen d'écrous 84 sur des tiges de guidage 82. Le moule creux 4a comporte des oeillets de guidage latéraux 86, qui entourent les tiges de guidage 82. Le mouvement de montée et de descente du moule creux 4a est transmis par les cames 7 par l'intermédiaire de galets 94 et de tiges de poussée 92 fixées au moyen de vis 90 sur les rebords 88 du moule creux 4a. Ces tiges de poussée 92 sont guidées sur le bâti de machine 2 dans des manchons de guidage 93. L'arbre d'entraînement 6 tourne dans des paliers 9 fixés sur le bâti de machine 2 par des vis 11. Le dispositif pour amener les bandes 10 et décou- per les banderoles est constitué par des conduits de guidage 18, dans lesquels sont disposés des dispositifs de coupe non représentés et des rouleaux de transport 22, qui transportent les banderoles découpées 10a, pas à pas, dans le moule creux 4a et de fagon précise sur des distances égales. L'entraînement de ces rouleaux de transport 22 est assuré par un vérin hydraulique ou pneumatique 30, à la tige de piston duquel est reliée une crémaillère 28, qui engrène avec une roue dentée 26, laquelle engrène à son tour avec une roue dentée intermédiaire 27 et transmet par l'intermédiaire d'un accouplement à friction 48 le mouvement de rotation à une roue dentée 29 qui entraîne les rouleaux transporteurs 22. Des bandes 10 sont déroulées d'un rouleau d'alimentation 8, qri peut êtte constitué de rouleaux individuels placés l'un à côté de l'autre pour les bandes 10, mais qui toutefois peut être constitué -comme dans l'exemple représenté- par un seul rouleau d'une bande de papier qui est sectionnée dans le sens longitudinal au moyen de couteaux circulaires 41 qui coopèrent avec un arbre porte-couteaux inférieur non représenté. De tels découpeurs longitudinaux sont connus en soi de même que leur utilisation en liaison avec des machines dtemballage. De chaque côté du dispositif de moulage 4, un dispositif pour sectionner la bande et amener les banderoles 10a dans le moule creux 4a du type décrit ci-dessus, et ses mécanismes dtentraînement, sont disposés sur une plaque de base 24. Sur le côté inférieur de la plaque de base 24 sont fixés des patins 70 qui peuvent se déplacer sur des tiges de glissement 72, stétendant dans le sens longitudinal du bâti de machine 2. Le déplacement dans le sens longitudinal de la machine steffectue au moyen d'un vérin hydraulique ou pneumatique 78 dont la tige de piston 78a est articulée à une genouillère 80. Deux paliers supports 76, qui sont fixés sur un chariot 74, servent d'une F t à supporter le vérin hydrauli- que ou pneumatique 78 et d'autre F t, à articuler ltun des côtés de la genouillère 80. L'autre côté de la genouillère 80 est articulé au point 80a sur la plaque de base 24, de sorte que, lors de l'actionnement du vérin 78 cette plaque de base 24 peut être éloignée du dispositif de moulage 4. Le chariot 74 circule avec des roues 75 sur des rails 14 disposés transversalement au bâti de machine 2, et dans ses deus positions terminales, il peut être verrouillé au moyen d'un dispositif de verrouillage non représenté. On prévoit dans le bâti 16 des supports 60 en forme de chape pour un arbre 12, qui porte le rouleau d'alimentation 8, ainsi que des supports verticaux 62 pour l'arbre porte couteaux supérieur 40 et pour ltarbre inférieur non représenté. L'arbre porte-couteaus inférieur est entrainé par une roue dentée 54 disposée sur l'arbre dtentrainement 6, une chaine à rouleaux 56 et la roue dentée 58 avec interposition dlun mécanisme de positionnement et de calage 44. L'entratnement de l'arbre porte-couteaux supérieur 40 s'effectue à partir de ltarbre porte-couteaux inférieur par l'intermédiaire d'une roue dentée 42. Sur le mécanisme de positionnement 44 est disposé, sur un autre arbre d'entrée un moto-frein électrique 50 qui sert, commandé par une cellule photoélectrique 46, à assurer le repérage des bandes individuelles 10 de banderoles. A partir du rouleau d'alimentation 8, une large bande est guidée autour de l'arbre porte-couteaux inférieur et elle est découpée par les couteaux circulaires 41 de l'arbre porte-couteaux supérieur 40 en bandes individuelles 10. Ces bandes individuelles 10 sont guidées autour de rouleaux de renvoi 20 et de là amenées aux rouleaux transporteurs 22. Les rouleaux de renvoi 20 sont disposés sur des barres parallèles 32 dont une extrémité est articulée en 37 sur le b ti 16. Sur des bras supports 36 des barres 32 est fixé un poids 38 en forme de rouleau, de sorte qu'il s'exerce constamment sur la bande 10 de banderoles une force de traction qui la maintient tendue. Pour mettre les bandes de banderoles 10 dans le dispositif, le chariot 74 avec le dispositif placé dessus est sorti latéralement de la machine dtemboutissage jusqu'à ce qu'il atteigne des butées,non représentées, sur les rails 14 et il est verrouillé dans cette position. Ensuite, une bande est tirée du rouleau d'alimentation 8 et elle est placée au tour de l'arbre porte-couteaux intérieur, après que l'arbre porte-couteaux supérieur a été écarté de l'arbre porte couteaux inférieur de façon connue. Ensuite l'arbre porte- couteaux supérieur 40 est abaissé sur l'arbre inférieur et il bloque la bande. Au moyen dtune manivelle à main 52 qui est en prise de faucon appropriée avec le mécanisme de positionnement 44, on peut faire tourner l'arbre porte-couteaux supé- rieur 40 et l'arbre inférieur qui assurent le transport de la bande tirée du rouleau d'alimentation 8 étant donné qu'ils se touchent entre les couteaux circulaires.A sa sortie d'entre ltarbre porte-couteaux supérieur 40 et l'arbre inférieur, cette bande est découpée en bandes individuelles 10. Ces bandes 10 sont enroulées individuellement autour des rouleaux de renvoi correspondants 20 et guidées entre les rouleaux de trans port 22, De façon appropriée, on peut faire tourner respec tivement par paires les rouleaux transporteurs 22 de sorte que chaque bande individuelle 10 peut être introduite dans les conduits de guidage correspondants 18, jusqu'à ce que la bande 10 soit tendue. Dans ce cas,les barres 32 avec les rouleaux de renvoi 20 se trouvent dans une position, non représentée, éloignée du bâti 16, de sorte que -lorsque la mise en place des bandes est terminée et que les chariots 74 sont amenés en position de travail- les bandes 10 ne peu vent pas glisser dans les conduits de guidage 18. Lors du déplacement des chariots 74, les barres 32 avec les rouleaux de renvoi 20 se rabattent dans la position représentée sur la figure 2 ;; le parcours des rouleaux de renvoi 20 est calculé de telle sorte qu'il compense le trajet de déplace- ment des chariots 74. Une des bandes 10, qui est représentée seule sur la figure 1 afin de rendre le dessin plus clair, est munie de marques de repérage 34 qui servent à commander le moto frein 50 par ltintermédiaire d'une cellule photoélectrique 46 aux fins de réglage du repérage. Dans llexemple représente sur les figures 3 à 5, un bloc d'alvéole 96 de réception des banderoles pouvant se déplacer sur les colonnes de guidage 82, se trouve en-dessous de chaque moule creux ha à une certaine distance de celui-ci. Dans la position représentée sur les figures 3 et 4, le bloc dtalvéoles 96 est pressé par des ressorts de rappel 102 ,contre des butées 100 sur les colonnes de guidage 82. Le bloc dtalvéoles 96 est muni d'autant de fentes tangentielles dtintroduction de banderoles 98 et d'alvéoles 118 qu'il y a de banderoles 10a à introduire dans le moule creux 4a. En dessous du bloc d'alvéoles 96 et à une certaine distance de celui-ci est prévu un support de mandrins d'enroulement 104 qui peut également se déplacer sur les colonnes de guidage 82. Entre le bord supérieur du bâti de machine 2 et le sup port de mandrins dtenroulement 104 sont prévus des ressorts de rappel 106 entourant les colonnes de guidage 82. Les mandrins d'enroulement 108 sont montés à rotation sur le support 104 et ils sont constitués par une extré- mité tête épaissie 108a en forme de tronc de cône, une zone cylindrique 108b autour de laquelle sont enroulées les bande- roles 10a, une partie cylindrique épaissie 108c à l'extrémité opposée à ltextrémité tête 108a et un troncon d'arbre 108d monté dans le support de mandrins d'enroulement 104 au moyen de roulements à billes 122.A l'extrémité libre des tronons d'axe 108d sont fixées des roues à chaine 110 qui sont couplées au moyen d'une chaîne 112 et peuvent être mise en rotation ensemble au moyen d'un dispositif non représenté. Par ailleurs, aux extrémités libres des trompons d'axes 108d se trouvent des raccords 114, qui sont couplés à une canalisa- tion collectrice 116 et permettent d'alimenter au choix en dépression ou en air comprimé des alésages radiaux 120 disposés dans la zone cylindrique 108b des mandrins d'enroulement.Les dimensions des mandrins d'enroulement 108 et la position relative du support de mandrins d'enroulement 104 ~par rapport au moule creux 4a sont calculées de telle sorte que, dans la position de moulage du moule creux 4a représen- tée sur les figures 3 et 4, les extrémités tête 108a des mandrins d'enroulement 108 constituent le fond des moules indi- viduels dans le bloc de moules 4a.Les surfaces terminales des extrémités tête 108a se ferment dans ce cas par un décro- chement horizontal 124 dans chaque évidement individuel dans le moule creux Iota. Chaque extrémité tête 108a se trouve ici dans une ouverture 126 dans le moule creux 4a qui présente un diamètre Légèrement plus grand que le plus grand diamètre de l'extrémité tête 108a. L'épaississement cylindrique 108c a le même diamètre que ltextrémité tête 108a, tandis que les alvéoles 118 dans le bloc d'alvéoles 96 a le même diamètre que les ouvertures 126. Au moyen des rouleaux transporteurs 22 représentés sur les figures 1 et 2, on introduit d'abord une banderole 10 dans chaque fente dtintroduction de bande 96 jusqu'à ce que l'extrémité antérieure arrive dans la zone des alésages radiaux 120 dans la zone cylindrique 108b des mandrins d'en- roulement 108, Etant donné qutà cet instant la canalisation collectrice 116 est en dépression, ltextrémité des bandes 10 est maintenue contre la zone cylindrique 108b, les bandes sont coupées à longueur et les mandrins d'enroulement 108 sont mis en rotation, de sorte que les banderoles découpées 10a sont enroulées dans les alvéoles 118 du bloc 96. Pendant ce temps, la feuille réchauffée 5 est moulée entre le moule creux 4a et le contre-moule Xb pour former des récipients 3; ce faisant, les banderoles découpées 10a se trouvant déjà dans le moule creux 4a sont scellées sur la paroi extérieure des récipients 3. Lorsque l'opération de moulage est terminée, le moule creux 4a est abaissé et ce faisant, il déplace le bloc d'alvéoles 96 et le support de mandrins d'enroulement 104 de sorte que la position représentée sur la figure 5 est atteinte. Comme on peut le voir, les extrémités tête 108a sont abaissées par rapport aux récipients moulés 3, de sorte que ceux-ci peuvent être transportés plus loin jusqulà ce qu'une zone de la feuille 5 non encore moulée, mais réchauS- fée, parvienne dnns la zone du dispositif de moulage 4. simultanément, les mandrins dtenroulement 108 sont entratnés en rotation en sens inverse, de sorte que les banderoles dé- coupées 10a se déroulent. De plus, la canalisation collectrice 116 est alimentée en air comprimé de sorte que les banderoles découpées 10a stappliquent contre la paroi intérieure des moules dans le bloc de moules 4a. Lorsque le bloc de moules 4a est ramené dans la position représentée sur la figure 4, les banderoles découpées 10a s'appuient contre les décroche- ments horizontaux 124 dans les moules du bloc 4a et ils sont détachés de ce fait des mandrins drenroulement 108, de sorte qu'après le retour dans la position représentée sur la figure 4, ltopération de moulage dans le moule creux 4a peut recom mencer et que simultanément, des banderoles découpées 10a peuvent à nouveau être placées dans le bloc d'alvéoles 96. Dents la forme de réalisation représentée sur les figures 3 à 5, le bloc d'alvéoles 96 est disposé dans la zone médiane des mandrins d'enroulement 108 et s'étend à peu près sur un tiers des sections de bande 10a. On voit donc qu'avec la machine d'emboutissage de l'invention, on peut gagner en hauteur une partie correspondante. En outre, le bloc d'avéo- les 96 ne constitue pas une partie du moule creux 4a et nta pas besoin d'être déplacé sur tout le trajet du moule creux 4a de la position de moulage à la position de démoulage, et retour. Dans la forme de réalisation représentée súr les figures 6 et 7, la partie fond du moule creux 4a est prolongée de telle sorte que l'ouverture 126 recouvre aussi bien les extrémités tête 108a qu'une petite partie de la zone cylindrique 108b des mandrins d'enroulement 108. De façon appropriée, des fentes tangentielles 128 conduisent à ces ouvertures 126 pour introduire les banderoles découpées 10a. Le bloc dtalvéoles 96 est disposé plus bas et recouvre par ses évidements 118 aussi bien une partie des épaississements cylindriques 108c qu'une partie des zones cylindriques 108b. Pour chaque alvéole 118 est prévue une fente d'introduction tangentielle des banderoles 98a qui prend par rapport aux zones cylindriques 108b des mandrins dtenroulement 108 la même position que les fentes tangentielles 128 dans le moule creux 4a. Dans cette forme de réalisation, les banderoles découpées 10a sont guidées sur leurs bords par les fentes tangentielles 98a, 128 et enroulées autour des zones cylindre ques 108b des mandrins d'enroulement 108 dans les évidements 118 et les ouvertures 126.La mise en place des banderoles découpées 10a steffectue de la même facon que dans la réali- sation des figures 3 à 5 et on peut la voir dans les phases de mouvements représentées sur les figures 6 et 7.Etant donné que, dans cet exemple de réalisation, le bloc d'alvéoles 96 n'est déplacé par le moule creux 4a que lorsque celui-ci se trouve à la fin de son mouvement vers le bas pour démouler les récipients 3, cette forme de réalisation est encore plus favorable en ce qui concerne les masses à accélérer, étant donné que le mouvement du moule creux 4a a déjà commencé à se ralentir notablement à la fin du parcours, en raison du profil de la came. Dans cet exemple de réalisation toutefois, le moule creux 4a est légèrement plus lourd étant donné que, par rapport à ltexemple des figures 3 à 5, le fond doit être plus épais. L'exemple des figures 8 et 9 présente par rapport à ltexemple précédent la différence que. l'épaississement cylindrique à ltextrémite inférieure des mandrins dtenroule- ment 108 est réalisé sous forme de manchons cylindriques 130 pouvant se déplacer axialement. Ces manchons cylindriques 130 sont reliés par un support 132 et peuvent être déplacés au moyen d'un vérin 134. Etant donné que, dans cette forme de rfialisation, on ne prévoit pas de déplacement axial des mandrins dtenroulement 108, la hauteur de la machine d'emboutissage est minimale. Toutefois, il ntest pas possible dans ce cas de munir le fond des récipients moulés 3 d'un relief orienté vers l'intérieur étant donné que, dans ce cas, il n'est pas possible de sortir les récipients moulés encore mous de la zone des mandrins dtenroulement 108. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif d'introduction de banderoles dans un récipient ou moule creux, ce dispositif étant constitué par un mandrin pouvant être déplacé axialement par rapport au moule creux, comportant une zone cylindrique autour de laquelle est enroulée la banderole découpée et qui, dans une de ses positions, s'avance dans le moule creux tandis que dans son autre position, il coopère avec une alvéole de réception des banderoles, entourant le mandrin à une certaine distance, et comprenant une fente tangentielle pour introduire la bande de banderolesScaractérisé en ce que ltalvéole de réception de banderole (96, 118, 126) ntentoure que partiellement dans le sens axial, la zone cylindrique (108b) du mandrin (108). 2.- Machine d'emboutissage pour fabriquer des récipients dans une feuille thermoplastique avec un support pour un rouleau de feuille, des moyens pour transporter la feuille, un dispositif de chauffage ainsi qu'un dispositif de moulage constitué par un contre-moule fixe et par un moule creux pouvant être déplacé perpendiculairement au plan de la feuille, et après réchauffement de celle-ci, s'appliquant contre le contre-moule, à la suite de quoi les récipients sont moulés au moyen dtun fluide sous pression, et simultanément des bande- roles, introduites dans le moule creux au moyen d'un dispositif approprié, sont scellées sur les récipients, ce dispositif étant constitué par un mandrin pouvant être déplacé axialement par rapport au moule creux, comportant une extré- mité tête épaissie, une zone cylindrique autour de laquelle est enroulée la banderole découpée et un épaississement cylin- drique à l'extrémité opposée, et qui, dans une de ses positions, s'avance dans le moule creux, tandis que dans son autre position, il constitue par son extrémité tête le fond du moule creux pendant ltopération de moulage, et par une alvéole de réception des banderoles, entourant le mandrin à une certaine distance, et comportant une fente tangentielle pour introduire la bande de banderoles, c a ctérisée en ce que l'alvéole de réception des banderoles (g6, 118, 126) ntentoure que partiellement dans le sens axial la zone cylindrique (108b) du mandrin (108). 3.- BIachine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'alvéole de réception des banderoles (96, 118, 126) est disposée de façon à pouvoir se déplacer axialement par rapport au mandrin (10B). 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'alvéole de réception des banderoles (1Z6) est réalisée en tant que partie du moule creux (4a) et ne s'etend que sur ltestrémité tête (108a) et une partie de la zone cylindrique (108b) du mandrin (108). 5.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que l'alvéole de réception des banderoles (96, 118) est de forme annulaire et s'étend sur une partie de la zone cylindrique (1Q8b) et de ltépaississement cylindrique (108, 130) du mandrin (108). 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mandrin (108) est monté de façon à pouvoir se déplacer axialement. 7.- Machine d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l4- paississement cylindrique (730) est monté de façon à pouvoir se déplacer axialement sur le mandrin (108). 8.- bIachine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que l'alvéole de réception ( 96, 118) est monté élastiquement et peut se déplacer avec le moule creux (ha) pendant une partie du parcours de démoulage.