FR 2444396 A1 19800718 FR 7836265 A 19781222 La présente invention concerne un dispositif d'attelage automatique et, plus particulièrement, un crochet ou main d'attelage pour les bras de relevage trois points des tracteurs agricoles comportant un dispositif de verrouillage destiné à verrouiller les portées de la barre d'attelage d'un instrument agricole remorqué, porté ou similaire dans le bec du crochet ou main d'attelage. On connait actuellement différents dispositifs de verrouillage permettant un verrouillage automatique de la barre d'attelage dans le bec du crochet d'attelage. Ainsi on a proposé, dans un dispositif d'attelage constitué en particulier de deux fourches ouvertes vers le bas et venant en appui sur la barre d'attelage, un moyen de verrouillage constitué par un loquet articulé a la base de la branche arrière de chacune des fourches et sollicité constamment par un ressort vers la barre d'attelage sur laquelle il prend appui, l'axe du loquet étant disposé pour que la barre d'attelage, d'une part, l'éclipse lors de son entrée dans la fourche, mais, d'autre part, tende à bloquer d'avantage ladite barre lorsqu'elle est sollicitée vers la sortie. On a aussi proposé un dispositif de verrouillage destiné a verrouiller la barre d'accouplement d'un instrument agricole dans le bec d'un crochet d'attelage, dispositif de verrouillage qui est constitué par un verrou sollicité en position de verrouillage par un ressort, verrou qui s'engage en direction du bec du crochet d'attelage a travers une découpe pratiquée dans la poche dudit crochet. Les dispositifs ci-dessus décrits fonctionnent de manière satisfaisante et permettent de verrouiller automatiquement la barre d'attelage ou le bras de l'instrument agricole remorqué, portées ou similaire sur le dispositif de relevage trois points d'un tracteur, le déverrouillage ayant en général lieu manuellement par l'intermédiaire d'un câble ou similaire à partir de la cabine du tracteur.Toutefois avec ces dispositifs d'attelage automatique connus, ou bien le moyen de verrouillage est constamment sollicité en position de verrouillage par un dispositif élastique, le déverrouillage nécessitant une force de poussée ou de traction importante sur le verrou pour vaincre la force du dispositif élastique, ou bien le moyen de verrouillage est positionné soit dans sa position d'ouverture, soit dans sa position de fermeture, l'utilisateur devant alors, avant de réaccoupler l'ensemble, vérifier la position du moyen de verrouillage et le placer, si nécessaire, en position pour permettre un verrouillage automatique, ce qui entraine une perte de temps et limite beaucoup l'intérêt des dispositifs d'attelage automatique de ce type. La présente invention a pour but de remédier a ces inconvénients en fournissant un dispositif d'attelage automatique qui amène le moyen de verrouillage en position d'ouverture par une force de commande réduite exercée sur le moyen de verrouillage, le moyen de verrouillage étant après l'opération d'ouverture maintenue en position par une force élastique. La présente invention a aussi pour but de fournir un dispositif d'attelage automatique dans lequel les moyens de verrouillage sont amenés automatiquement en position de verrouillage par l'opération d'engagement de la barre d'accouplement dans les crochets d'attelage. La présente invention a encore pour but de fournir un dispositif d'attelage automatique qui soit de fonctionnement simple et de fabrication peu couteuse. La présente invention a pour objet un crochet ou main d'attelage pour les bras de relevage trois points des tracteurs agricoles comportant un dispositif de verrouillage automatique destiné à verrouiller les portées d'une barre d'attelage dans ledit crochet, le dispositif de verrouillage étant constitué par un verrou monté à rotation sur le crochet d'attelage et sollicité élastiquement en saillie dans le bec du crochet d'attelage par l'intermédiaire d'un dispositif élastique fixé a une extrémité sur le verrou et å son autre extrémité sur le bras du crochet d'attelage caractérisé en ce que l'organe de fixation du dispositif élastique sur le verrou est mobile selon une trajectoire de guidage telle que les deux extrémités de la trajectoire sont situées a une plus grande distance de l'axe de rotation du verrou, que la partie intermédiaire de manière a assurer au verrou deux positions de basculement stables lorsque l'organe de fixation se trouve a l'une ou a l'autre de ces extrémités, la trajectoire présentant un gradient d'excentrement de manière à former came pour, lorsque le verrou est tourné positivement a partir de ces positions stables, renvoyer vers la partie intermédiaire et l'autre extrémité ledit organe de fixation. Selon une autre caractéristique, la trajectoire de guidage de l'organe de fixation du dispositif élastique présente au voisinage de l'extrémité correspondant a la butée du dispositif élastique pour la position de verrouillage une partie formant came présentant un gradient d'excentrement plus élevé de façon à ne renvoyer l'organe de fixation vers la partie intermédiaire et 1' autre extrémité que pour un angle de rotation excédant 1 'angle de déverrouillage. Selon un mode de réalisation préférentiel, le verrou est réalisé par une plaque qui peut être constituée par une pièce de fonderie entée à rotation autour d'un axe fixe en bout de bras du crochet d'attelage, le bord de ladite plaque dirigé vers l'ouverture du crochet et vers l'arrière comportant en direction du fond du crochet une partie dont le tracé présente un excentrement croissant dans le sens de rotation amenant le verrou en position de verrouillage et, au dessus de l'axe de rotation, une partie formant appui pour, par poussée de la barre d'attelage sur cette partie, basculer la plaque formant verrou dans ledit sens de rotation. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire de guidage est de préférence constituée par une lumière recoupant dans toutes les positions du verrou comprises entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage la droite passant par l'extrémité du dispositif élastique fixée sur le bras du crochet et par l'axe de rotation du verrou, l'organe de fixation du dispositif élastique étant constitué par un axe solidaire d'une, extrémite dudit dispositif élastique monté mobile dans ladite lumière. La lumière présente de préference une partie rectiligne tangente en un point de sa longueur a un cercle ayant pour centre l'axe de rotation du verrou, l'extrémité correspondant au verrouillage étant constituée par une encoche latérale dirigée vers l'extérieur par rapport audit centre. Avec ce type de dispositif de verrouillage, le verrouillage automatique est obtenu en amenant la barre d'attelage en butée contre la surface en saillie de la plaque-verrou de manière a faire tourner celle-ci et a amener la fixation du dispositif élastique dans l'encoche située a l'extrémité correspondant au verrouillage de la lumière de guidage. Ensuite on relève les crochets d'attelage de manière a éclipser progressivement le verrou en le faisant tourner dans une mesure limitée pour éviter le dégagement de la fixation du dispositif élastique de ladite encoche jusqu'a ce que la partie å excentrement progressif du verrou échappe au-dessus de ladite barre et vienne sous l'effet du dispositif élastique verrouiller la barre d'attelage.Pour le déverrouillage, on exerce sur le verrou une force réduite du fait de la démultiplication par effet de came pour faire tourner le verrou dans le sens inverse d'un angle suffisant supérieur à celui permettant l'engagement de la barre d'attelage pour que la fixation du dispositif élastique échappe à l'encoche et vienne a l'autre extrémité de la lumière pour solliciter le verrou dans la direction du déverrouillage. En conséquence, selon une caractéristique de la présente invention et pour éviter que le dispositif échappe a l'encoche au cours de l'opération d'engagement de la barre d'attelage dans les crochets, la surface en bout du bras du crochet d'attelage forme une butée pour la barre d'attelage de manière a empêcher le basculement du dispositif élastique vers la position de déverrouillage lors de l'opération de verrouillage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront a la lecture de la description d'un mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage conforme a l'invention faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Figs 1 et 2 sont des vues en élévation latérale schématiques d'un dispositif de verrouillage pour bras de relevage trois points conforme a la présente invention illustrant les principales phases -du déverrouillage; Figs 3 et 4 sont des vues en élévation latérale schématiques d'un dispositif de verrouillage pour bras de relevage trois points conforme a la présente invention illustrant les principales phases du rebasculement automatique du verrou en position de verrouillage;; Figs 5 et 6 sont des vues en élévation latérale schématiques d'un dispositif de verrouillage pour bras de relevage trois points conforme à la présente invention illustrant les principales phases du verrouillage de la barre d'attelage dans le crochet d'attelage. On décrira tout d'abord la constitution du dispositif de verrouillage conforme a la présente invention. Le dispositif de verrouillage est constitué par un verrou formé d'une plaque 1 montée a rotation autour d'un axe d'articulation 2 sur le crochet d'attelage 3 d'un bras de relevage 4 du dispositif de relevage trcis points d'un tracteur. La partie inférieure 5 de la plaque de verrouillage 1 qui dans les dessins présente un excentrement croissant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est normalement sollicitée en saillie dans le bec 6 du crochet d'attelage 3 par l'intermédiaire d'un dispositif élastique 7 qui, dans le mode de réalisation représenté, est constitué par un ressort a boudin travaillant a la traction.Ce ressort 7 est fixé a une de ses extrémités sur une oreille 8 soudée sur le bras 4 du dispositif de relevage et a son autre extrémité à un axe 9 qui, conformément a la présente invention, est monté mobile dans une lumière 10 réalisée dans la p 1 a q u e 1 afin de pouvoir basculer le verrou dans deux positions de basculement stables. La lumière 10 est réalisée au droit du point d'articulation 2, du même côté que ce point d'articulation par rapport au dispositif élastique 7 de sorte que, lorsque l'axe 9 se déplace dans la lumière pendant le basculement du verrou, la ligne d'action du dispositif élastique 7 passe au cours du basculement par ledit point d'articulation 2. D'autre part, pour que le dépassement de centre entrainant le basez lement du verrou dans sa position d'ouverture ne puisse avoir lieu que pour une position de basculement au-delà de la position de basculement permettant l'engagement de la barre de traction lors du verrouillage, la lumière 10 se termine à l'extrémité correspondant à la position de fermeture par une échancrure en forme de poche 11. De plus, pour faciliter le verrouillage automatique de la barre d'attelage par butée de la barreWd'attelage 12 contre lap 1 a q u e 1 montée à rotation, la partie en saillie 5 de la plaque 1 forme surface de came 13 pour la barre d'attelage 12. Cette surface de came 13 se prolonge par une surface d'appui 14 qui permet de basculer automatiquement la plaque 1 dans sa position-de verrouillage uniquement à l'aide de la barre d'attelage 12, les deux surfaces 13-14 étant évasées l'une par rapport à l'autre pour éviter que la force de poussée exercée par la barre d'attelage sur la surface de came ne soit trop importante lors du verrouillage. De même pour empecher, lors du verrouillage le basculement involontaire de la plaque dans sa position de déverrouillage, la surface en bout 16 du bras 4 de relevage est conformée pour former came de butée pour la barre d'attelage 12.Le dispositif de verrouillage comporte aussi de manière connue un câble 17 fixé par l'intermediaire d'un anneau 18 sur la partie inférieure 19 de la plaque 1 pour permettre un déverrouillage manuel depuis la cabine du tracteur. On- expliquera le fonctionnement du dispositif de verrouillage conforme a la présente invention avec référence aux figures 1 a 6, en commençant par la phase de déverrouillage. Le déverrouillage peut être obtenu par simple pression manuelle sur la partie 5 de la plaque 1 ou par traction sur le câble 17 depuis la cabine du tracteur. On fait ainsi basculer la plaque 1 autour de l'axe d'articulation 2. Lorsque l'angle que forme la ligne d'action du ressort 7 avec le bord de l'échancrure 11 devient supérieur a 900, alors l'axe 9 est sollicité hors de son logement 11 et est amené sous l'effet du ressort 7 à l'autre extrémité de la lumière 10, la plaque 1 se trouvant alors sollicitée par le ressort dans sa position de déverrouillage comme représenté dans la figure 2 du fait que la ligne d'action du ressort 7 est passée de l'autre côté de l'axe 2.Pour désaccoupler la machine dudit dispositif de relevage trois points, il suffit alors de placer le tracteur en position tout en baissant les bras 4 comme représenté par les flèches F, F' à la figure 2. Avec ce type de dispositif de verrouillage dans lequel le verrou est après déverrouillage sollicité élastiquement dans cette position pour qu'il ne puisse pas reprendre accidentellement la position de verrouillage, le verrouillage automatique de la barre d'attelage 13 ne peut avoir lieu que si le verrou est tout d'abord armé pour être sollicité par le dispositif élastique vers sa position de verrouillage. Cette opération d'armement du verrou est obtenu en amenant la barre d'attelage 12 en butée contre la surface d'appui 14 de la plaque 1 et en repoussant la plaque 1 avec la barre d'attelage. Ainsi la plaque 1 est entraînée en rotation autour de l'axe d'articulation 2 et lorsque l'angle de la ligne d'action du ressort 7 avec le bord de la lumière devient inférieur à 900 c'est-adire lorsque la composante de la force élastique selon le bord de la lumière présente une composante dirigée vers l'autre extrémité, l'axe 9 est sollicité élastiquement le long de la lumière jusque dans son échancrure 11 et la plaque 1 se trouve dans sa position de verrouillage comme représenté à la figure 4. Une fois la plaque dans sa position de verrouillage et pour obtenir le verrouillage automatique de la barre d'attelage 12 dans les crochets 3, on relève les bras 4 en maintenant en butée la barre d'attelage 12 contre la surface de came 13 de la plaque 1. Du fait de la poussée exercée par la barre d'attelage contre la surface 13, la plaque 1 bascule progressivement autour de l'axe 2, mais a cause de la surface de butée 16 du bras de crochet, la rotation de la plaque 1 est limitée et ne peut pas provoquer le dégagement de l'axe 9 de l'échancrure 11. Une fois la barre d'attelage positionnée au fond du bec 6 du crochet d'attelage 4,- comme représentée a la figure 6, alors la partie 5 de la plaque 1 est sollicitée par l'action du ressort 7 pour venir en saillie dans le bec 6 de manière a bloquer la barre d'attelage 12 dans les crochets 4. Le mode de réalisation ci-dessus décrit est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre des revendications ci-jointes. REVEND I CAT IONS 1.- Un crochet ou main d'attelage pour les bras de relevage trois points des tracteurs agricoles comportant un dispositif de verrouillage automatique destiné à verrouiller les portées d'une barre d'attelage dans ledit crochet, le dispositif de verrouillage étant constitué par un verrou monté a rotation sur le crochet d'attelage et sollicité élastiquement en saillie dans le bec du crochet d'attelage par l'intermédiaire d'un dispositif élastique fixé à une extrémité sur le verrou et a son autre extrémité sur le bras du crochet d'attelage caractérisé. en ce que l'organe de fixation du dispositif élastique sur le verrou est mobile selon une trajectoire de guidage telle que les deux extrémités de la trajectoire sont situées a une plus grande distance de l'axe de rotation du verrou, que la partie intermédiaire de manière à assurer au verrou deux positions de basculement stables lorsque l'organe de fixation se trouve a l'une ou à l'autre de ces extrémités, la trajectoire présentant un gradient d'excentrement de manière A former came pour, lorsque le verrou est tourné positivement à partir de ces positions stables, renvoyer vers la partie intermédiaire et l'autre extrémité ledit organe de fixation. 2.- Un crochet ou main d'attelage pour les bras de relevage trois points des tracteurs agricoles selon la revendication 1, caractérisé en ce que la trajectoire de guidage de l'organe de fixation du dispositif élastique présente au voisinage de l'extrémité correspondant a la butée du dispositif élastique pour la position de verrouillage une partie formant came présentant un gradient d'excentrement plus élevé de façon à ne renvoyer l'organe de fixation vers la partie intermédiaire et l'autre extrémité que pour un angle de rotation excédant l'angle de déverrouillage. 3.- Un crochet ou main d'attelage pour les bras de relevage trois points des tracteurs agricoles selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le verrou est réalisé par une p 1 a q u e montée a rotation autour d'un axe fixe en bout de bras du crochet d'attelage, le bord de ladite plaque dirigé vers l'ouverture du crochet et vers l'arrière comportant en direction du fond du crochet une partie dont le tracé présente un excentrement croissant dans le sens de rotation amenant le verrou en position de verrouillage et, au dessus de l'axe de rotation, une partie formant appui pour, par poussée de la barre d'attelage sur cette partie, basculer la plaque formant verrou dans ledit sens de rotation. 4.- Un crochet ou main d'attelage pour les bras de relevage trois points des tracteurs agricoles selon la revendication 3, caractérisé en ce que la trajectoire de guidage est constituée par une lumière recoupant dans toutes les positions du verrou comprises entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage la droite passant par l'extrémité du dispositif élastique fixée sur le bras du crochet et par l'axe de rotation du verrou, l'organe de fixation du dispositif élastique étant cons titubé par un axe solidaire d'une extrémité dudit dispositif élastique monté mobile dans ladite lumière. 5.- Un crochet ou main d'attelage pour les bras de relevage trois points des tracteurs agricoles selon la revendication 4 caractérisé en ce que la lumière présente une partie rectiligne tangente en un point de sa longueur a un cercle ayant pour centre l'axe de rotation du verrou, l'extrémité correspondant au verrouillage étant constituée par une encoche latérale dirigée vers l'extérieur par rapport audit centre. 6.- Un crochet ou main d'attelage pour les bras de relevage trois points des tracteurs agricoles selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisé en ce que la surface en bout du bras du crochet d'attelage forme une butée pour la barre d'attelage de manière a empêcher le basculement du dispositif élastique vers la position de déverrouillage lors de l'opération de verrouillage.