FR 2451152 A1 19801010 FR 7906607 A 19790315 La présente invention concerne un appareil aratoire muni d'un dispositif de sécurité pour ses outils. Elle s'applique particulièrement, quoique non exclusivement, aux charrues dites réversibles. On connais déjà des appareils aratoires comportant un dispositif de sécurité permettant d'effacer l'outil de travail, tel que corps de labour (soc ou disque), devant un obstacle, de façon à éviter les détériorations auxdits appareils. Pour certains de ces dispositifs de sécurité connus, chaque age porte-corps, en forme de T, est monté pivotant par rapport au châssis, sur deux butées : l'une supérieure, l'autre inférieure, et est maintenu, en position de travail, par l'intermédiaire d'un tirant central, par l'action d'un moyen de pression, tel que ressort ou cylindre hydraulique. De tels dispositifs connus présentent l'inconvénient de nécessiter une très forte puissance pour le maintien de l'outil en position de travail. Or, dans ces dispositifs, les moyens de pression étant accouplés directement au tirant de maintien, ceux-ci sont nécessairement de grandes dimensions, si l'on utilise des ressorts, ou demandent des pressions élevées, si l'on utilise des vérins hydrauliques. De plus, ces moyens de pression, accouplés directement, n'ont pas de position fixe de maintien ; en effet, la course nécessaire du tirant, lors du basculement de l'élément de labour, nécessite que ces moyens de puissance soient pratiquement détendus en position de travail, leur puissance augmentant lors du basculement. Cependant, il est impératif, pour un bon fonctionnement, que la puissance maximum soit donnée en position de travail et décroisse lors du basculement devant un obstacle. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients des dispositifs connus. Elle concerne un dispositif de sécurité grâce auquel les outils de travail sont maintenus rigidement en position de travail, avec une puissance maximale, qui décroît lorsque lesdits outils s'effacent pour éviter un obstacle. Le dispositif de sécurité selon l'invention peut soit être utilisé seul, soit en combinaison avec un dispositif de sécurité connu. A cette fin, selon l'invention, l'appareil aratoire comportant au moins un outil de travail solidaire d'un age monté pivotant vers le haut afin que l'outil puisse s'effacer devant un obstacle, ledit age étant en appui par son extrémité avant sur deux butées, l'une supérieure et l'autre inférieure, du châssis dudit appareil de façon à pouvoir pivoter au moins autour de ladite butée supérieure et étant maintenu audit châssis par l'intermédiaire d'un tirant dont la longueur est supérieure à celle dudit age et qui est articulé audit châssis par son extrémité avant, tandis qu'entre l'extrémité arrière dudit tirant et l'extrémité arrière dudit age est prévue une liaison exerçant une pression sur ledit outil pour le maintenir en position de travail, est remarquable en ce que ladite liaison est formée par au moins un jeu de biellettes articulées, formant grenouillère, lesdites biellettes étant maintenues en extension par un moyen de puissance sensiblement en prolongement l'une de l'autre dans une position proche de l'horizontale lorsque l'outil est en position de travail et pouvant prendre une position brisée, à l'encontre de l'action dudit moyen de puissance, lorsque ledit outil s'efface devant un obstacle. De préférence, la ligne d'action dudit moyen de puissance est transversale auxdites biellettes en position de travail. Ainsi, il peut être relativement faible et de petit encombrement, puisque sa puissance doit seulement être suffisante pour maintenir l'outil en position de travail. De plus, ce moyen de puissance (ressort ou cylindre hydraulique) peut être indépendant pour chaque age. Avantageusement, on prévoit des moyens pour régler la position angulaire relative des biellettes , lorsque le jeu de biellettes est en extension afin de pouvoir ajuster la puissance de déclenchement. Quoique le système selon l'invention s'applique à un appareil aratoire simple, il est particulièrement avantageux de l'appliquer à un appareil réversible, tel qu'une charrue. Dans c cas, l'age peut pivoter autour de la butée supérieure et de la butée inférieure et le tirant est agencé en position centrale, et selon l'invention, on prévoit au moins deux jeux de biellettes articulés, formant genouillère, disposes symétriquement par rapport audit tirant, les biellettes de chaque jeu étant maintenues en extension par un moyen de puissance, sensiblement en prolongement l'une de l'autre lorsque l'outil est en position de travail et pouvant prendre une position brisée, à l'encontre de l'action du moyen de puissance associé, lorsque ledit outil s'efface devant un obstacle. De préférence, les moyens de puissance associés à deux jeux de biellettes symétriques peuvent être constitués par un moyen de puissance unique, transversale au tirant et à l'age et reliant lesdits jeux de biellettes. Ce moyen de puissance unique, commun à deux jeux de biellettes symétriques, forme alors un moyen de traction (ressort ou cylindre hydraulique) reliant ensemble ces deux jeux de biellettes en tendant à les maintenir dans leur position d'extension normale de travail. Ainsi, dans le dispositif selon l'invention - le moyen de pression qui travaille en traction peut être relativement faible et indépendant pour chaque élément de travail. - L'age est maintenu fixé sur ses butées en position de tra vail normal - l'effort nécessaire est conditionné par le réglage de la position angulaire des biellettes d'un jeu et non par le moyen de puissance. - L'effort maximum sur le tirant de maintien est obtenu en position de travail et décroit, ensuite, lors du bascule ment sur un obstacle pour augmenter rapidement lors du retour en position normale. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue latérale partielle d'un élément de labour en position de travail, d'une charrue réversible selon l'invention. La figure 2 montre l'élément de la figure 1 en position d'efface ment devant un obstacle. Sur les figures 1 et 2, un age 1 en forme de T est maintenu sur deux butées avant 2 et 3 du châssis 4 d'une charrue réversible par un tirant central 5. Ce tirant 5 est articulé à l'avant en 5a sur le châssis 4. A l'extrémité arrière de ce tirant 5 est montée, réglable, une chape 6 pourvue d'un axe supérieur 7 et d'un axe inférieur 8, auxquels sont fixées, en pivotement, deux biellettes 9 et 10 sur lesquelles deux autres biellettes 11 et 12 viennent s'articuler sur des axes 13 et 14. Les biellettes 9 et 11 et 10 et 12 forment entre elles, et respectivement deux genouillères symétriques et réglable par les vis de butée 15 et 16. Ces deux genouillères sont fixées sur l'age par un axe d'articulation supérieur 17 et par un axe d'articulation inférieur 18. La biellette 11 porte un axe supérieur fixe 19 et la biellette 12 un axe inférieur fixe 20 ; entre ces deux axes fixes viennent se monter, latéralement et de chaque côté , deux ou plusieurs ressorts d'extension 21, transversaux au tirant 5 et à l'age 1. On voit que, lors d'une surchage provoquée par un obstacle à la pointe du corps de labour, l'age 1 a tendance à basculer vers le haut. I1 est maintenu en position par le tirant central lui-même tendu par les deux jeux de biellettes 9 et 11 et 10 et 12 forcés sur leurs butées réglables 15 et 16 par les ressorts 21. Au moment du déclenchement, l'effort de pivotement transmis par le tirant central est, en grande partie, absorbé, par moitié, par le jeu de biellettes supérieures 9 et 11 et par moitié, par le jeu de biellettes inférieures 10 et 12. L'effort transmis aux axes 19 et 20 est alors réduit dans de grandes proportions, ce qui permet d'utiliser un moyen de puissance relativement faible et de peu d'encombrement. Le système fonctionne de la même manière quel que soit le sens de pivotement de l'age. On voit que l'effort maximum est obtenu quand les biellettes des jeux sont pratiquement alignées par l'action des ressorts, ce qui correspond à la position normale de travail des corps de labour. Dès que cet effort est dépassé, lorsque la pointe du soc bute sur un obstacle, les deux genouillères se cassent de plus en plus et l'effort décroît rapidement. Dès que obstacle est dépassé, l'action des ressorts sur les deux genouillères tend à réaligner les deux jeux de biellettes et par ce fait, exerce, sur le tirant central, une traction croissante qui, alliée au poids de l'élément de travail relévé,remet rapidement ce dernier en position rigide de travail. On obtient donc, grâce à l'invention, un système de sécurité devant les obstacles dans lequel les éléments de travail sont maintenus rigidement en position normale et à la puissance maximum, dans lequel la puissance de maintien décroît rapidement sitôt le déclenchement, pour revenir ensuite, après le passage de l'obstacle à son maximum en position de travail, et dans lequel un moyen de puissance relativement faible , de peu d'encombrement, et indépendant pour chaque élément de travail, suffit à maintenir l'outil en position de travail. REVENDICATIONS 1.- Appareil aratoire comportant au moins un outil de travail solidaire d'un age monté pivotant vers le haut afin que l'outil puisse s'effacer devant un obstacle, ledit age étant en appui par son extrémité avant sur deux butées, l'une supérieure et l'autre inférieure, du châssis dudit appareil de façon à pouvoir pivoter au moins autour de ladite butée supérieure et étant maintenu audit châssis par l'intermédiaire d'un tirant dont la longeur est supérieure à celle dudit age et qui est articulé audit châssis par son extrémité avant, tandis qu'entre l'extrémité arrière dudit tirant et l'extrémité arrière dudit age est prévue une liaison exerçant une pression sur ledit outil pour le maintenir en position de travail, caractérisé en ce que ladite liaison est formée par au moins un jeu de biellettes articulées, formant genouillère, lesdites biellettes étant maintenues en extension par un moyen de puissance sensiblement en prolongement l'une de l'autre dans une position proche de l'horizontale lorsque l'outil est en position de travail et pouvant prendre une position brisée, à l'encontre de l'action dudit moyen de puissance, lorsque ledit outil s'efface devant un obstacle. 2.- Appareil aratoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne d'action dudit moyen de puissance est transversale auxdites biellettes en position de travail. 3.- Appareil aratoire selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour régler la position angulaire relative des biellettes , lorsque le jeu de biellettes est en extension, afin de pouvoir ajuster la puissance de déclenchement. 4.- Appareil aratoire selon l'une des revendications 1 à 3, du type réversible, dans lequel l'age peut pivoter autour de la butée supérieure et de la butée inférieure et le tirant est agencé en position centrale, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux jeux de biellettes articulées, formant genouillère, disposés symétriquement par rapport audit tirant, les biellettes de chaque jeu étant maintenues en extension par un moyen de puissance, sensiblement en prolongement l'une de l'autre lorsque l'outil est en position de travail et pouvant prendre une position brisée, à l'encontre de l'action du moyen de puissance associé, lorsque ledit outil s'efface devant un obstacle. 5.- Appareil aratoire selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de puissance associés à deux jeux de biellettes symétriques sont constitués par un moyen de puissance unique, tranversal au tirant et à l'age et reliant lesdits jeux de biellettes.