FR 2437362 A1 19800425 FR 7827814 A 19780928 L'invention a pour but de proposer un dispositif pour évacuer sans choc des panneaux rectangulaires horizontaux superposés dans un réservoir, par exemple des panneaux destinés à recevoir des produits fragiles tels que des parpangs frais fabriqués par une presse à agglomérés, l'évacuation de chaque panneau s'effectuant en bas et à l'avant du réservoir par poussée horizontale à l'arrière à vitesse progressive de déplacement au départ du panneau ainsi qu'à son arrivée à la fin de sa course d'évacuation ou de la première étape de cette course. Conformément à l'invention, le dispositif comprend, pour chacun des deux bords latéraux du panneau de base à évacuer, un bras tournant qui porte, à chacune de ses extrémités diamétralement opposées, un galet situé au niveau du panneau et qui tourne autour d'un axe vertical situé à l'extérieur dn panneau à évacuer près du bord latéral de ce panneau, de façon à présenter une position de départ pour laquelle ses deux galets se trouvent en dehors du parcours du panneau à évacuer, l'un d'eux étant Juste en arrière pour que, par rotation dlun demi-tour du bras dans le sens convenable, ce dernier galet fasse avancer le panneau d'un parcours suffisant pour dégager l'emplacement de descente drun panneau suivant, chacun des deux galets arrivant alors à une position finale identique à la position initiale de l'autre. Les galets actifs des deux bras, c'est-à-dire ceux jouant le rôle de galets de poussée pendant un demi-tour des bras, doivent présenter des vitesses d'avance synchrones et des amplitudes d'avance identiques grâce à une liaison mécanique appropriée et, à cet effet, les deux bras peuvent être identiques et tourner en synchronisme en sens contraires de façon que le galet de poussée de chacun d'eux attaque au cours de chaque demi-tour le bord arrière du panneau à évacuer en roulant en va-et-vient contre ce bord pour parvenir à sa position finale Juste en dehors du parcours de ce panneau. Au demi-tour suivant, c'est le galet opposé de chaque bras tournantqui Joue le rôle de galet de poussée. On comprend que, pour une vitesse de rotation constante ou pratiquement constante des bras tournants, la composante de la vitesse de chaque galet actif de poussée dans la direction du parcours de déplacement du panneau à évacuer passe progressivement, au cours d'un demi-tour de son bras porteur, de zéro à la vitesse maxiiale atteinte après un quart de tour, puis de cette valeur maximale à zéro, ce qui permet l'évacuation sans choc recherchée. Selon une forme d'exécution .preMér ge, les deux bras de poussée peuvent entre entraînés par une même channe qui passe sur deux roues menées solidaires respectivement des deux bras et sur une roue motrice solidaire de l'arbre de sortie d'un moto-réducteur équipé d'un limiteur de couple et de dispositifs de fin de course permettant d'évacuer un ou deux panneaux à chaque mise en marche ou d'assurer une évacuation en continu. Rour bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après un exemple d'exécution en référence au dessin schématique annexé, dans lequel la figure 7 est une vue de côté représentant l'évacuation des panneaux la figure 2 est une vue en plan du dispositif d'évacuation selon l'invention ; et la figure 3 est une vue en bout en é16vatioa du dispositif de la figure 2. Sur la figure 1, on a schématisé en 1 un réservoir de panneaux rectangulaires, vus par l'un de leurs petits ces et comprenant de bas en haut le premier panneau à évacuer 2, qui repose sur une glissière d'évacuation 3, et les panneaux superposés 4 qui sont destinés à descendre d'un rang après évacuation du panneau 2. On a indiqué en outre en 5 - 6 - 7 des panneaux déJà évacués successivement en avant du panneau 2 sur la glissière 3. L'objet de l'invention consiste dans le dispositif pour évacuer les panneaux sans choc par une poussée exercée selon la flèche 8 sur le bord arrière 9 du panneau inférieur 2. En 10 et 11, on a indiqué des parpaings supportés par les panneaux 5-6 et déposés sur ces panneaux par une presse à agglomérés schématisée en 12. Le dispositif selon l'invention, représenté schématiquement aux figures 2 et 3, comprend un moto-rEducteur 13 pour l'entraSne- ment de deux-arbres verticaux 14-15 qui portent respectivement les bras horizontaux 16-17 ainsi que les roues à channe 18-19. Celles-ci.sont entraSnéess en synchronisme par une channe 20 qui reçoit son mouvement d'une roue 21 sur l'arbre de sortie du motoréducteur 13 et qui passe aussi sur une roue de renvoi 22, ltensem- ble étant disposé de façon que la rotation de l'arbre de-sortie du moto-réducteur 13 dans le sens de la flèche 23 (figure 2) entratne en rotation lets arbres 14-15 à une meme vitesse mais en-sens contraires selon les flèches 24-25 respectivement. Chacun des bras 16-17-porte, au niveau du panneau 2 à évacuer, deux galets indiqués respectivement en 26-27 et on remarquera que les axes des arbres 14-15 sont dans un-plan 30 parallèle au bord arrière 9 du panneau 2-9 évacuer, ctest-à-dire pexpendicu- laire à la direction du déplacement des panneaux ou à la poussée 8. En outre, l'écartement des axes de ces arbres 16-17 est un peu supérieur à la longueur des panneaux de telle façon que, quand le diamètre du bras 16 passant par les axes des deux galets 26 et celui du bras 17 passant par les axes des deux galets 27 sont perpendiculaires au bord 9, tous ces galets 26-27 se trouvent en dehors de la surface du panneau à pousser-2, comme le montre la figure 2.L'écartement des axes des galets due chaque bras est prati quement - égal à la largeur des panneaux, c'est-à-dire à leur dimension dans la direction de leur déplacement et, dans la position de départ des bras 16-17 représentée sur la figure 2, le galet avant de chaque bras se trouve Juste en arrière du-panneau 7 précédemment poussé, tandis que le galet arrière se trouve juste en arrière du panneau 2 à pousser, représenté en trait mixiez La description qui précède fait comprendre le fonctionaement du dispositif qu'il suffira de résumer brièvement ci-après. Â partir de la position de la figure 2 et pourvu qu'un panneau à pousser 2 soit descendu à l'arribre du panneau déJà poussé 7, la mise en marche du soto-réducteur 13 fait tourner les bras 16-17 comme on l'a dédà indiqué, de sorte que les galets arrière-26-27, jouant le rôle de galets de poussée, se rapprochent l'un de-l'autre en venant aux positions 28-29 derrière le bord arrière 9 du panneau à pousser 2 et ces galets de poussée poursuivent leur rotation selon les flèches 24-25 en poussant le panneau 2 tout en roulant contre le bord 9. Beys que le panneau 2 avance sous la poussée des galets comme indiqué ci-dessus, le panneau superposé dans le réservoir commence à descendre à l'arrière. La vitesse angulaire des bras 16-17 étant supposée constante, la composante de la vitesse linéaire de déplacement des galets de poussée 26-27 dans la direction de l'avance du panneau 2 croit à partir de zéro pendant le premier quart de tour des bras 16;17 jusqu'à ce que les galets prennent leur position la plus rapprochée représentée sur la figure 3, puis cette composante de vitesse décret ensuite Jusqu'à zéro pendant le second quart de tour jusqu'à ce que les galets de poussée sortent latéralement de la surface de parcours du panneau 2 en arrivant aux positions indiquées sur la figure 2 pour les galets avant 26-27. Pendant le demi-tour les galets opposés aux galets de poussée sont venus aux positions arrière 26-27 de la figure 2 pour agir ensuite comme galets de poussée lors du demitour suivant. Â la fin de chaque demi-tour des bras 16-17, an nouveau plateau à pousser tombe à la place du plateau 2 par son poids et par celui des autres panneaux emmagasinés en venant dono occuper la position indiquée en 2 sur la figure 4 et le cycle de fonctionnement peut se répéter soit après un temps d'arrAt commandé par des commandes de fin de course et de remise en marche, soit d'une façon continue. REYENDICÂTION 1. Dispositif pour l'évacuation à vitesse progressive de plateaux superposés dans un réservoir, caractérisé par le fait que, pour chacun des deux bords latéraux du panneau le plus bas à évacuer, le dispositif comprend un bras horizontal tournant qui porte, à chacune de ses extrémités, un galet situé au niveau du panneau et qui tourne autour d'un axe vertical situé à l'extérieur du panneau de façon à présenter une position de départ pour laquelle ses deux galets se trouvent en dehors du panneau à évacuer, l'un d'eux étant Juste en arrière de ce panneau pour que, par rotation d'un demi-tour du bras dans le sens convenable, ce dernier galet fasse avancer le panneau, par poussée sur le bord arrière de ce panneau en imposant à celu-ci un parcours d' avance suffisant pour dégager en fin de course l'emplacement de descente dtun panneau suivant, l'évacuation du panneau s'effectuant ainsi dlabord à une vitesse progressivement croissante, puis à une vitesse progressivement décroissante. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les deux bras horizontaux tournants sont entraSnés en rotation en sens contraires par une transmission commune constituée par une channe passant d'une part sur des roues menées, respectivement solidaires d'arbres verticaux portant les deux bras, et d'antre part sur une roue motrice solidaire de l'arbre de sortie d'un moto-réducteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le moto-réducteur est équipé d'un limiteur de couple. 4. Dispositif selon la revendication 2, comprenant des organes de fin de course gui arrêtent automatiquement la rotation des bras tournants en une position déterminée de départ permettant la descente d'un nouveau panneau en position de glissement an niveau des galets de poussée.