FR 2440875 A1 19800606 FR 7831820 A 19781110 La présente invention se rapporte à un dispositif automatique pour le collage d'une bande sur un objet mobile, plus spécialement sur un paquet, caisse ou boute en toute matière, telle que bois, carton, plastique ou autre. Elle vise notamment l'appli- cation d'une bande en papier, plastique, tissu ou autre, encollée, sur tout ou partie du pourtour du paquet, en vue du scellement de celui-ci. Le dispositif de l'invention fonctionne suivant un mode nouveau, constituant un nouveau procédé qui fait également partie de cette invention. Des machines d'emballage, comportant un dispositif pour le collage d'une bande gommée sur le pourtour d'tune catisse, sont bien connues dans l'art. Que le dispositif en question soit automatique ou semi-automatique, sa présence augmente toujours sensiblement la complexité de la machine et ltencombrement, ne seraitce qu' cause de la dualité de ce dispositif ; en effet, dans toute la technique connue, les organes de celui-ci sont doubles, les uns situés au-dessus de ltemplacement du paquet à fermer, les autres au-dessous ;; les premiers collent la bande gommée sur la partie supérieure de la caisse ou du paquet, tandis que les seconds effectuent le mtme travail sur le fond du paquet b fermer. Ainsi, la machine exige deux ensembles d'organes montés au-dessus et audessous de la table de travail, ce qui double le prix du dispositif et augmente les frais d'entretien ; les chances de pannes et de dérèglements sont donc également augmentées. La présente invention apporte un perfectionnement marqué aux dispositifs susindiqués, en ce quelle permet un excellent fonctionnement et collage de la bande sur la totalité ou partie du pour- tour de la caisse, avec un seul ensemble d'organes formant un dispositif de collage unique. En général, ce dispositif, suivant l'in- ventions est monté au-dessus de l'emplacement prévu pour la fixation de la bande sur le paquet, il est donc bien accessible, Ainsi l'invention supprime la sujétion dtavoir un second dispositif, sy mdtrique, audessous de cet emplacement.Elle réduit donc les frais d'installation et ceux d'entretien, d'autant plus quelle évite des manipulations malcommodes du second dispositif, peu accessible, parce que monté sous la table de travail, L'invention est basée sur la conception, selon laquelle une longueur prédéterminée de bande collante est déroulée d'avance, en aval d'un paquet, puis est collée sur celui-ci du fait de l'a- vancement même de ce dernier.Ainsi, le procédé suivant l'invention consiste-t-il 3 s (1) - prédéterminer la longueur de bande qui doit titre fixde sur la face frontale, le dessus, le fond et généralement une partie de la face arrière de la caisse ou du paquet g (2) - faire dérouler automatiquement cette longueur à partir d'un rouleau de réserve de bande encollée, et faire pendre cette longueur en aval du paquet ;; (3) - laisser avancer le paquet, tout en appliquant la bande ainsi déroulée et humectée, sur les faces supérieure, fron tale et inférieure, par des moyens automatiques t (4) - lorsque la bande a été collée sur la face supérieure Jus- qutà un endroit voisin du bord arrière du paquet, immobi liser ltextrêmité supérieure de la longueur déroulée de la bande et la couper ; (5) - laisser la longueur restante de la bande se coller sur le reste de la face supérieure, et de préférence aussi sur une partie de la face arrière, pendant que le paquet con tinue d'avancer ;; (6) - évacuer le paquet ainsi muni de la bande, et recommencer le cycle des opérations (1) à t5) avec le paquet suivant. La commande des opérations ci-dessus indiquées peut être effectuée par tous moyens connus en soi, par exemple hydrauliques, mécaniques ou électroniques. Une caractéristique importante de l'in- vention réside en ce que les déroulements de la bande, le sectionnement et l'application de celle-ci contre la surface du paquet sont commandés par le mouvement du paquet lui-mOme. Autrement dit, chacune des étapes (1) b (6) est déclenche par des moyens appropriés, mis en action par le paquet, lorsque le déplacement de celui-ci atteint certains endroits déterminés sur la table de travail. Suivant un autre trait préféré de l'invention, la bande à coller est bloquée dans la région en amont de la ligne de coupe, avant son sectionnement, ce qui permet de la couper nettement, sans perturbations. De préférence, le déroulement préalable de la longueur unique de bande, requise pour chaque paquet, est effectué non pas directement à partir d'un rouleau de réserve, mais à partir d'un système de cylindres mobiles préalablement alimentés avec la longueur voulue de bande ; de cette façon, l'appel de cette longueur vers le paquet s'effectue de manière souple et ntexige pas une traction forte, qui peut être nécessaire lorsqutil s'agit de tirer la bande d'un assez gros rouleau de réserve. Le dispositif suivant l'invention comporte, comme les dispositifs de l'art connu, des moyens pour le déroulement d'une bande collante, pour l'application de celle-ci à la surface du paquet et pour le sectionnement de la bande, mais il est caractdrisd en ce qu'il comprend un seul ensemble de tels moyens, situé audessus de l'emplacement où doit avoir lieu le collage de la bande sur les paquets, caisses ou bottes. Ce dispositif est muni d'un ddcompteur destiné à pré- déterminer la longueur de la bande voulue, pour faire le tour complet ou partiel d'un paquet. L'ordre du ddcompteur est envoyé à un moteur qui fait tourner un ou plusieurs cylindres débitant la bande. L'invention s'applique aussi bien à la prddétermination d'une longueur fixe, c'est-à-dire au cas où tous les paquets ont la mdme périphérie, qu'à celle de longueurs variables, les paquets se suivant ayant des dimensions différentes. Dans les deux cas, la pré- détermination peut titre automatique par des éléments de mesure connus à l'heure actuelle t il est également possible de se contenter d'une prédétermination manuelle et fournir la valeur trouvde au décompteur qui l'applique ensuite au dérouLement automatique de cette longueur de bande. Dans une forme préférée du dispositif, suivant l'invention, un système de rouleaux fixes et rouleaux mobiles est prévu entre le rouleau porteur de la réserve de bande à coller et le ou les cylindres moteurs ; la bande passe sur les rouleaux de ce sys tème avant d'être prise entre les cylindres moteurs. Des moyens, en général sous la forme de rouleaux, sont installés sur le trajet du paquet pour le pressage automatique de la bande encollée contre le paquet, lorsque celui-ci - dans son avancement - a dépassé et entraîné la bande pendante; préalablement déroulée comme exposé plus haut. Ces moyens peuvent titre d'un type connu en soi, et l'invention n'est pas limitée à leur forme ou nombre. Le dispositif suivant l'invention s'applique aux différentes machines existantes, pour le scellement de paquets, caisses ou bottes par collage d'une bande encollée, notamment bande gommée, sur le pourtour de ces contenants, quel que soit le système d'avancement de ceux-ci. Il faut toutefois sur le plateau ou table, sur lequel se meuvent les paquets, des tuteurs susceptibles d'être actionnés par le corps du paquet, à certains endroits déterminés du trajet, pour transmettre un signal au décompteur qui agit sur le moteur d'entratnement de la bande. A titre d'illustration non limitative, on décrit, ciaprès, une forme d'exécution du dispositif suivant l'invention, ap pliqué à une machine pour la fermeture de bottes en carton au moyen d'une bande gommée. Le dessin annexé représente ce dispositif schématiquement, en élévation latérale, vue perpendiculairement à la ligne d' avancement des cartons s Fig. 1 montre la position initiale du carton, où celuici vient juste d'arriver à la bande déroulée d'avance t Fig. 2 représente un stade proche de la fin de l'opération, la bande étant collée sur la majeure partie du pourtour de la botte, ce qui correspond au moment où s'effectue la coupe. Sur les figures, 1 désigne une botte en carton et 2 le plan ou la table du convoyeur qui fait avancer le carton de droite vers la gauche, suivant la flèche dessinée sur ce dernier. Les repères la, lb, lc et Id indiquent respectivement les faces supérieure, frontale, inférieure et arrière de la botte. Au-dessus du convoyeur 2 est monté, à la manière classique, un rouleau 3 de réserve de bande gommée 4. Cette bande passe d'abord sur un premier rouleau de guidage 5, ensuite sur une série de guides cylindriques 6 à 10, les rouleaux 6, 8 et 10 étant fixes, tandis que 7 et 9 sont mobiles. Ces derniers peuvent se déplacer à la manière connue en soi, formant un compensateur, dans les positions respectives 7' et 9' rapprochées de 6, 8 et 10, indiquées par des cercles en traits discontinus t lorsque les guides 7 et 9 sont arrivés dans ces positions 7' et 9', on peut les ramener à la situation initiale au moyen d'un mécanisme classique, non représenté sur le dessin ; ce retour s'effectue avec le déroulement d'une longueur correspondante de bande 4 à partir du rouleau 3. Après le rouleau 10, la bande 4 subit l'entratnement vers le bas par un système moteur comprenant un cylindre d'entratnement Il et un presseur 12 ; la rotation du cylindre 11 est produite par ùn moteur non figuré sur le dessin, tandis que la pression du cylindre 12 est assurée au moyen d'un vérin 13 représenté schématiquement. De ce qui précède, on voit que la traction de la bande 4 par le système 11-12-13 fait passer vers le bas une longueur de la bande qui se trouvait sur les rouleaux guides 6 à 10 ; il en résulte un déplacement des guides mobiles de 7 en 7' et de 9 en 9' ainsi la traction en 11-12 utilise une certaine longueur de bande disponible entre 6 et 10, et n'a pas à s'exercer sur le gros rouleau de réserve 3. Un mécanisme classique, non représenté, déjà signalé plus haut, ramène périodiquement les guides mobiles de 7' et 9' dans les positions initiales respectives 7 et 9, ce qui assure à nouveau la disponibilité de la longueur requise de bande 4. Au-dessous du système d'entraînement 11-12-13, sont situés des moyens de coupe 14,15 qui peuvent titre constitués par un des nombreux mécanismes à couteau ou lame connus dans l'art. Ces moyens de coupe agissent synchroniquement avec un frein 16 installé au niveau du guide 10, destiné à arriver tout mouvement de la bande 4 au moment de la coupe. Le fonctionnement du moteur du cylindre d'entratnement 11 est commandé par le décompteur 17 qui peut être du type pneumatique, hydraulique ou mécanique, et de préférence électronique. Dans sa descente verticale, après les moyens de coupe 14-15, la bande 4 rencontre un humidificateur qui, dans l'exemple présent comprend les rouleaux 18-19 au contact de la bande et un rouleau de feutre 20 pour transférer l'eau du récipient 21 au rouleau de contact 19. Bien entendu, l'humidificateur peut etre de toute construction voulue, à condition de ne pas perturber le déroulement libre vers le bas de la bande à coller. il peut d'ailleurs ne pas etre utilisé du tout, si la bande est d'un type autocollant, ne nécessitant pas d'humidification. D'autre part, l'ensemble 18-21 peut constituer un en-col- leur, si la bande 4 utilisée n'est pas encollée elle-mtme. Un guidage supplémentaire 22 assure le déroulement régulier de la bande une fois humectée ; il se trouve de préférence aussi près que possible du niveau de la face supérieure la du paquet 1. A ce même niveau est monté un presseur 23, généralement en forme de cylindre, muni éventuellement d'une brosse, prévu pour appliquer fermement la bande 4 sur le haut du paquet ; de tels presseurs étant bien connus dans l'art, il n'y a pas lieu de les décrire ici. Une paire de presseurs 24-25 est installée sensiblement au niveau du fond lc du paquet, notamment de part et d'autre du plan 2 : ces presseurs fonvadhérer la bande 4 sur l'avant, le dessous et l'arrière du paquet, c'est-à-dire sur les faces lb, lc et Id. La figure 1 montre le paquet 1, venu de la droite du dessin, juste devant la longueur prédéterminée de bande 4, pendant depuis les moyens de coupe 14,15. Pour arriver là, le paquet est passé d'abord sur un premier tâteur 26, qui a envoyé un signal au décompteur 17 : celui-ci a alors commandé le déroulement de la longueur requise de bande 4. En continuant son cheminement vers la gauche, le paquet 1 rencontre donc la bande 4 pendante, humide et la face avant lb - poussant cette bande - la fait coller sur elle. La suite du collage est visible sur la figure 2 : c'est le déplacement du paquet lui-mdme, entre les presseurs 23 et 24-25 qui fait adhérer la bande aux faces supérieure la et inférieure lc. Quand l'arrière du paquet a dépassé le tâteur 27, c'està-dire lorsque celui-ci se trouve à droite de la face Id, comme sur la figure 2, ce tuteur - qui agit à l'état relâché - envoie un signal au dé compteur 17, et ce dernier commande la coupe de la bande par les moyens 14,15, A ce moment, il reste encore un bout pendant 4' de la bande 4 (voir figure 2) : ce bout est collé sur la face arrière Id sous l'effet du presseur 25 au cours de l'avancement vers la gauche paquet t on comprend que, grtce au montage élastique 28 (connu en soi) des presseurs, le rouleau 25 remonte quelque peu sur la face Id, achevant ainsi le collage de la bande sur tout le pourtour du carton 1. REVENDICATIONS 1. Procédé de collage automatique d'une bande sur un objet mobile, en particulier pour le scellement d'un paquet, dans lequel une longueur de bande est déroulée d'avance, pour être appliquée sur l'objet, caractérisé en ce que l'on prédétermine d'abord la lon gueur requise au tour complet ou partiel de l'objet, puis on fait pendre cette longueur en aval de l'objet mobile, après quoi le collage de la bande sur l'objet est produit par le mouvement de l'objet lui-mdme, la coupe de la bande étant effectuée lors que la majeure partie de la longueur a été collée sur l'objet. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la prédétermination de la longueur voulue de la bande et le dérou lement sont déclenchés par un signal que l'objet lui-même pro voque en passant par un point déterminé de son trajet, avant d'arriver au plan vertical dans lequel doit pendre la bande dé roulée. 3. Procédé suivant la revendication t ou 2, caractérisé en ce que la coupe de la longueur déroulée de la bande est déclenchée par un signal que l'objet lui-mtme provoque sur son trajet, lorsque la majeure partie de la bande a été collée sur cet objet. 4. Dispositif pour la réalisation du procédé suivant une des reven dications 1 à 3, qui comporte des moyens (3, 5 à 12) pour le déroulement d'une bande (4) collante, pour l'application (23, 24, 25) de cette bande sur un objet, en particulier un paquet à sceller, et des moyens pour le sectionnement de cette bande, caractérisé en ce que les moyens de déroulement et de coupe cons tituent un ensemble unique, situé seulement au-dessus de l'empla- cement où doit avoir lieu le collage de la bande (4), sur le paquet (1). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est muni d'un décompteur (17) qui prédétermine la longueur de bande (4) nécessaire pour entourer le paquet (1) complètement ou partiellement avec celle-ci. 6. Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de déroulement (11, 12) et de guidage (22) sont conçus de façon à dérouler d'avance et faire pendre verticalement, en aval du paquet (1) à traiter, la longueur entière de bande (4), destinée à titre collée sur le paquet. 7. Dispositif suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que des tuteurs (26, 27) sont disposés sur le trajet (2) du pa quet (1), ces tâteurs étant destinés à envoyer un signal au décompteur (17) lorsque le paquet se trouve à une certaine dis tance (26) avant ltemplacement où a lieu le collage de la bande et lorsqu'il a atteint un endroit (27) où la majeure partie de la bande est déjà collée sur ce paquet. 8. Dispositif suivant une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le décompteur (17) agit sur le moteur d'entratnement du cylindre (11) qui fait dérouler la bande (4). 9. Dispositif suivant une des revendications précédentes, dont les moyens de coupe (14,15) sont disposds en aval du cylindre (11) d'entratnement de la bande (4), caractérisé en ce que ces moyens de coupe sont commandés par le décompteur (17) qui les fait fonctionner lorsque le second tâteur (27) est entré en action. 10.Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'un frein (16) est prévu dans le système de déroulage (10,11) de la bande (4) pour arrêter la bande au momentissme où doivent en trer en action les moyens de coupe (14-15). 11.Dispositif pour la réalisation du procédé, suivant une des re vendications 1 à 3, dans lequel le système de déroulement (5 à 10) de la bande (4) est monté en compensateur et comprend des rouleaux de guidage fixes (6,8,10), ainsi que des rouleaux de guidage mobiles (7,9), susceptibles d'être amenés dans des posi tions rapprochées (7',9') des rouleaux fixes et ramenés à leur position initiale (7,9), caractérisé en ce qu'il présente la structure suivant une des revendications 4 à 10.