FR 2445095 A1 19800718 FR 7931106 A 19791219 La présente invention concerne une table d'insertion de composants électriques pour l'équipement manuel de plaquettes, en particulier de plaquettes à circuits imprimés. On connît dans l'art anterieur un dispositif de ce genre pour l'insertion de composant dans des plaquettes à circuits imprimés, et la description d'un tel dispositif fait l'objet de la demande de brevet allemand (DE-OA) 27 16 548. les conteneurs de composants de ce dispositif de déplacent suivant deux pistes parallèles dans des directions opposées, une zone de transition pour le passage des conteneurs d'une piste à l'autreétant prévue aux extrémités des deux pistes. les conteneurs de composants sont placés sur un plateau, sur la circonférence duquel est prévu un moyen de traction sans fin à entraînement intermittent s'étendant aux quatre cions par l'intermédiaire de rouleaux de changement de direction et comprenant des éléments de couplage qui s'engagent dans des évidement correspondants pratiqués dans les conteneurs de composants, et servent au transport des conteneurs dans un sens de déplacement (sens longitudinal). Pour effectuer le mouvement de conteneurs dans l'autre sens de déplacement (sens transversal), on a prévu des ,anivelles d'entraînement qui servent à réajuster un conteneur de composants arrivé à la fin de la piste de déplacement longitudinal d'une largeur de conteneur dans le sens transversal. Cependant, ce dispositif ne résoud aucunement le problème du chargement des conteneurs dans son ensemble.Les conteneurs sont chargés à l'extérieur du dispositif d'insertion de composants, mais seulement après que chaque conteneur ait été sorti individuellement par une "paletta d'extraction de conteneur" prévue soit sur la partie supérieure de la table, soit dans la plaque de couverture. Cela implique que pour enlever les conteneurs de composants vidés ainsi que pour réinsérer les conteneurs remplis de composants, le programme doit être chaque fois exécuté entièrement dans le dispositif d'insertion de composants, et cela étape par étape, ce qui nécessite beaucoup de temps. Cela permet de faire ressortir clairement le lien entre la capacité de chargement des conteneurs de composants et le système d'entraînement dans le dispositif d'insertion de composants. Dans le cas où il n'y a pas une adaptation exacte de l'un à l'autre, il n'est pas possible de procéder au chargement ou au rechargement des conteneurs et de ne pas simultanément interrompre la séquence de fonctionnement du dispositif d'insertion de composants. D'autre part, on a déjà proposé un système d'insertion pour l'équipement de plaquettes à circuits imprimés, qui a pour but d'éviter un arret improductif du système pendant le chargement des conteneurs en composants et, par conséquent, d'éliminer des temps de préparation et des temps morts de grande durée. Ces temps de préparation et ces temps torts se produisent en fait non seulement lors d'un changement de pro graine pour l'equipement d'un autre type de plaquette à circuits im- primés, mais aussi pendant l'exécution d'un programme pour le même type de plaquette à circuits imprimes lorsque les conteneurs renferment des composants dont plusieurs doivent etre insères dans la plaquette.Ces conteneurs sont les premiers à être vidés, et l'exécution du programme du dispositif d'insertion de composants est ainsi obligatoirement in- terrompue. Ce type de dispositif classique d'insertion de composants résoud le problème du chargement en ce sens que les conteneurs de cc- posants ainsi qu'au moins une partie de leur système d'entrainesent sont disposes dans une cassette séparée qui peut etre enlevee du dispositif d'insertion et, afin d'éviter des temps de préparation et d'arrêt importants au niveau du plateau d'insertion de composants, etre rempla- cée par une autre cassette pourvue de conteneurs complètement remplis de composants - Comme la cassette amovible contient des parties du système d'entraînement des conteneurs de composants, constitué d1une bande plate sans fin qui est conduite par l'intermédiaire de poulies de changement de direction ou de guidage, à laquelle les conteneurs sont fixés par des moyens de couplage, cette solution est très lourde et d'un maniement difficile. Tout d'abord, la cassette a pratiquement les même dimensions que le dispositif entier d'insertion de composants ; en second lieu, elle contient en plus la bande plate servent d'élément d'entraînement, des poulies de changement de direction ou de guidage, des pistes de - guidage et de coulissement, des moyens de couplage et des dispositifs de montage de chaque conteneur de composants sur la bande plate, ainsi que des elements d'accouplement de la cassette à des parties du système d'entraînement situées dans la table.La cassette amovible devient ainsi trés lourde, et des mesures ont été prises pour s'assurer qu'après enlè vement elle soit suffisamment stable La présente invention a, par conséquent, pour objet de prévoir une table d'insertion de composants tour l'équipement mam-el de s.a- guettes à circuits imprimés, dans laquelle le système d'entraînement et l'agencement de supervision des conteneurs de composants, en garantissant une exécution précise du programme, sont conçus de fanon que des conteneurs vides puissent etre enlevés, comme un ensemble, facilement et rapidement de la table d'insertIon de composants et remplacés par des conteneurs pleins de meme agencement, sans qu'il soit nécessaire d'enlever ou de changer certaines parties du système d'entrainement, ou de décrocher les conteneurs d'une chaîne ou d'une bande. Selon la présente invention, cet objet est atteint par le fait que des ouvertures sont prévues dans la table à la hauteur du plan de transport des conteneurs de composants, plan matérialisé par une plaque inférieure située au-dessous du haut de table, de sorte que les conteneurs de composants peuvent être retirés par groupes de la table à travers lesdites ouvertures, pour être remplacés par d'autres groupes de conteneurs assemblés et remplis de composants à l'extérieur de la table, lesdits groupes de conteneurs de composants introduits sur le plan de transport de la table pouvant etre mis en engagement avec des systèmes d'entraînement longitudinal et transversal prévus dans la table. Cette solution présente le grand avantage que les temps de préparation et d'arrêt résultant du chargement et du déchargement des conteneurs de la table d'insertion de composants sont réduits au minimum, de sorte que la séquence des opérations de la table d'insertion n'est pratiquement pas interrompue ou ne l'est que de façon insignifiante par le processus de chargement. Le remplacement des conteneurs de composants est également très facile à effectuer, car le système dtentraînement reste dans la table,et seuls les conteneurs de composants sont remplacés (interchangés). Comme les conteneurs de composants sont disposés avec jeu sur des plates-formes, un groupe de conteneurs avec sa plate-forme peut être enlevé de la table, sans qu'il y ait des parties du système d'entraînement soit sur la plate-forme, soit dans celle-ci. Des organes de couplage de conception spéciale peuvent etre omis, parce que le système d'entraînement s'étend dans des découpes pratiquées dans la plate-forme, sans la toucher. Grâce à une division des commandes longitudinale et transversale, on peut également omettre le moyen de traction sans fin et les rouleaux de changement de direction ou les poulies de guidage de ce moyen. les conteneurs de composants sont disposés avec jeu les uns près des autres sur deux plates-formes, ce qui se traduit par une densité d'occupation élevée des conteneurs à l'intérieur de la table d'insertion. (Sur chaque plate-forme plusieurs conteneurs de composants sont disposés, chaque conteneur comportant six compartimerts séparés). Comme les conte neurs ne reposent pas sur la totalIté de teur surface pendant leur d- placement jusqu'au poste suivant, il n'y a pas basculement des conteneurs, ni friction excessive sur la surface d'acheminement. De cette façon, on obtient aussi un avancement plus régulier des conteneurs de composants. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent . la figure t, une vue de coté d'une table d'insertion de com posants selon la présente invention, la paroi latérale de couverture étant enlevée ;; . la figure 2, une vue de face de la table d'insertion de osa- posants de la figure 1 . la figure 3, une vue de dessus de la table d'insertion de composants de la figure 1 . la figure 4, le plateau Intermédiaire de la table d'insertion de composants de la figure 1 constituant le plan de deplace- ment des conteneurs de composants, dans une vue de dessus, la partie supérieure de la table ne Figurant pas la la figure 5, une vue de dessus d'une plate-forme sur laquelle sont disposés avec jeu les conteneurs de composants . la figure 6, une vue de dessus du plateau intermédiaIre de la figure 4, avec deux plates-formes remplies de composants . la figure 7, une vue de dessus de la partie supérieure de la table d'insertion de composants, indiquant la fenetre par la- quelle les composants sont prélevés, et qui comporte un volet de fermeture . la figure 8, un panneau d'affichage pour la personne condui sant la table d'insertion de composants, ce panneau étant de préférence disposé dans le carter de l'appareil d'éclairage de la table d'insertion de composants . la figure 9, une vue de côté d'une partie d'un conteneur de composants, en partie en coupe . la figure 10, le conteneur de composants de la figure 9, vu depuis une face latérale, et . la figure 11, un conteneur de composants vu de dessous (sur face d'acheminement). On signalera tout d'abord que dans les tables d'insertion de composants de ce type il y a normalement, grace a une commande par bande perforée, par microprocesseur ou tout autre système, synchrnisation des séquences des pe' tions du programme pendant l'équipement manuel, c'est à dire que la position . équiper d'un composant de la plaquette à circuits imprimés est Indiquée par un projecteur ou noyen analogue, généralement par un dispositif d'éclairage, et que, pendant l'éclairage, en synchronisme avec cette indication, on voit apparaître, audessous de la fenêtre par laquelle les composants peuvent être prélevés, le compartiment d'un conteneur de composants renfermant le composant destiné à cette position particulière à équiper. Toujours en synchronisme, la fenêtre de prélèvement des composants est maintenue soit ouverte, soit fermée. La fenêtre est maintenue fermée dans le cas, par exemple, où un composant destiné à la position à équiper doit être prélevé à'un magasin extérieur de composants qui est ajouté à la partie supérieure de la table, ce cas faisant l'objet d'un affichage supplémentaire sur le panneau.Une synchronisation si parfaite entre l'indication de la position en cours d'équipement et chaque séquence de fonctionnement facilite beaucoup, évidemment, le travail de la personne conduisant la table d'insertion de composants, mais est très coûteuse à cause de l'importance des frais de mise au point, de sorte qu'une longue interruption de la séquence des opérations d'un tel dispositif ne peut se justifier sur le plan économique. La figure 1 est une vue de côté d'une table d'insertion 1 de composants, la paroi latérale de fermeture étant enlevée. Sur le dessus, la table 1 est recouverte d'un haut de table 2 sur lequel est dispose un pupitre 4 qui sert à monter (fixer) l'objet à équiper, ainsi que d'un carter 5 pour appareil d'éclairage représenté en partie, et d'un reposemain rembourré 13. Le carter 5 et le pupitre 4 constituent un meme ensemble. A la partie de transition entre le pupitre 4 et le carter 5 se trouve un panneau d'affichage 10 sur lequel l'opérateur peut lire le nombre de composants,- le numéro du compartiment et l'étape d1équipement. Audessous du haut de table 2 est prévu un espace libre 53 dans lequel sont disposés, comme cela sera décrit ultérieurement, les conteneurs de composants. Cet espace libre 53 est obturé vers le bas par une plaque 3 Au-dessous de cette plaque 3 est placé un système d'entraine- ment 6 dans le sens longitudinal des conteneurs de composants sur la plaque 3 ou sur des plates-formes qui ne sont pas représentées dans cette figure.Le système dentrainement 6 est constitué d'un moteur, d'un système d'engrenages, et d'un dispositif non représenté qui permet d'efeotuer un réglage vertical de roues entées 18 faisant partie du système d'engranages. Les roues dentées 18 sont encastrées dans la pla que 3. Le réglage des roues dentées 18 pour les rapprocher ou les éloigner du haut de table 2 sera décrit ultérieurement. Un système ltentraînement 7 servant à déplacer les conteneurs de composants dans le sens transversal est supporté sur le coté inférieur du haut de table 2 d'une façon telle qu'un axe 25 supportant les éléments de réglage est en saillie dans l'espace libre 53. Les pieds de la table 1 sont munis d'organes de mise à niveau 54 qui ont pour but de compenser toute inégalité du sol sur lequel ils sont placés. Dans la partie inférieure de la table 1, une pédale 8 est montée, qui peut faire office de commutateur pour permettre le passage au stade suivant de l'opération d'équipement. La pédale 8 est réglable. La figure 2 est une vue de face de la table dont on a enlevé le capot supérieur. On peut voir dans cette figure la position de l'axe 25 du système d'entraînement 7, ainsi que les roues dentées 18 dans leur position en saillie à travers la plaque 3, roues qui sont reliées au système d'entraînement 6. L'espace libre 53 entre le haut de table 2 et la plaque 3 est accessible par l'intermédiaire de volets non représentes dans les directions indiquées par les flèches 26 et/ou 27 et, à travers ces ouvertures (les volets étant ouverts), les conteneurs vides peuvent être enlevés par groupes de l'espace libre 53 pour être remplacés par d'autres groupes de conteneurs montés à l'extérieur de la table 1 et remplis de composants.Après avoir été glissés en position, ces nouveaux groupes de conteneurs peuvent être mis en contact avec les systèmes d'entraînement 6 et 7 disposés à l'intérieur de la table 1. La figure 3 est une vue de dessus du haut de table 2. Vers centre du haut de table 2 sont placés le dispositif d'éclairage 5 et e pupitre 4. Le bord avant de la table 1 forme le repose-main rembourré 13 et le rebord arrière de la table est constitué d'une partie -sure- levée 13'. L'ensemble de la-surface du haut de table 2 est conducteur de l'électricité de façon à éviter les phénomènes nuisibles d'éleetri- cité statique lors de la manipulation de composants sensibles. Une fenêtre 9, par laquelle les composants peuvent etre prélevés, ainsi qu'un clavier 34, dont la descrIption sera faite ultérlo- rement, sont solidaires du reFose-main 13. Des deux cotés droit et gau- che du pupitre 4, il est possible de disposer sur le haut de table 2 des magasins supplémenvaires de composants 11 et 12. Cependant, cette adjonction est onction du type de plaquette à circuits imprimés li doit astre équipée manuellement à la table 1. Il est égalent poss-b e de procéder manuellement à la table 1 à la linitlon de plattes à circuits imprimés oui ont déjà été équipés on partie à la machine. La figure 4 représente la partie supérieure de la place 3 de la table 1. Les rouasdentées 18, qui sont commandées par le système d'entrainement 6, sont placées dans des évidements 14 pratiqués dans la plaque 3, et la rotation des dents, qui dépend du programme exécuté à la table 1, s'effectue soit dans le sens des flèches 15, 15', soit dans celui des flèches 16, 16t, les flèches 15 indiquant le sens dç o~- placement normal en avant. Comme il apparait dans les figures 1 et 2, l'axe 25 est placé du coté inférieur du haut de table 2. -Desbras de levier en croix 19 et 22 sont supportés par l'axe 25 qui est relié au système d'entralne- ment 7. Ces bras 19 et 22 peuvent- etre déplacés indépendamment l'un de l'autre, c' est-à-dire que le bras 19 peut tourner autour de l'axe 25 dans le sens des flèches 28 et 28:', et le bras 22 peut tourner autour de l'axe 25 dans le sens des flèches 29 et 29', Aux deux extrémités libres du bras 19 sont fixés des axes ou rouleaux 20 et 21 en contact avec le bord supérieur des conteneurs de composants 32 (Figures 5 et 6). Lors de la rotation du bras 19 dans la direction des flèches 28 et 28', un conteneur 32 (Figure 6) se trouvant dans l'angle avant droit de la plaque 3 est déplacé dans la direction de la flèche 28, et un conteneur se trouvant dans l'angle arrière gauche de la plaque 3 est déplacé dans la direction de la flèche 28'. Ce mouvement transversal des conteneurs 32 est le mouvement normal en avant dans cette direction pendant l'exé- cution du programme d'équipement. Si les conteneurs de composants dol- vent être déplacés dans la direction transversale opposée, le bras de levier 22 en tournant autour de l'axe 25, effectue l'opération dans la direction des flèches 29 et 29', les axes ou rouleaux 23 et 24 étant de même en contact avec le bord supérieur des conteneurs 32, mais du côté opposé. Le mouvement des conteneurs 32 dans la direction indiquée par les flèches 28 et 28", 29 et 29' est effectué pas à pas au moyen-des bras 19 ou 22, le trajet parcouru en un pas correspondant à la largeur d'un conteneur 32. Dans le cas où l'espace libre 53 entre le haut Ce table 2 et la plaque 3 (Figures 1 et 2) n'est pas totalement rempli de conteneurs 32, une bande en. acier (non reprèsenée) est placée, par exemple, entre les axes ou rouleaux 20-et 24, cette bande disposant de son propre système d'entrainement et d'éléments de couplage similaire pour effectuer le déplacement continu d'un conteneur 32 dans la direction indiquée par la flèche 28 ou par la flèche 29 jusqu'à ce que le conteneur 32 ait atteint sa position finale respective. Cette positIon finale est déterminée par des capteurs non représentés qui, si nécessaire, interrompent le système d'entraînement de la bande. Une bande or. acier pour l'exécution du mouvement transversal des conteneurs 32 peut également autre prévue entre les rouleaux su axes 21 et 23 de la m'ne façon que celle venant d'être décrite. La figure 5 représente une plate-forme 3C par laquell plil- sieurs- conteneurs 32 sont disposés avec jeu. Une plate-forme est. eces- tituée, par exemple., d'une tôle plate dont le bord 17 est cambré vers le haut. Ce bord manque seulement aux zones dc transition entre piatesformes de façon à permettre le passage d'un conteneur 32 de la plateforme 30 à la plate-forme 31.Sur la face avant de la plate-forme 30,une poignée 55 peut etre placée pour faciliter la manutention de la plate-forme pour son insertion dans l'espace libre 53 ou pour son ex- traction de cet espace S'agissant des conteneurs 32 à charger de composants à l'extérieur de la table 1, on peut utiliser les plates-formes 30 et 31 comme moyen de transport, par exemple, entre un poste de chargement et la table 1, ce qui permet d'assurer que les conteneurs remplis de compo sangs dans un certain ordre de succession seront aussi insérés dans cet ordre dans la table 1 ; après insertion dans la table, elles servent aussi de surface d'acheminement ou de glissement des conteneurs. Les plates-formes 30 et 31 comportent des parties découpées 141 à travers lesquelles peuvent passer les roues dentées à réglage vertical 18 du système d'entrainement 6. Un conteneur 32 de composants est, par exemple, divisé en six compartiments ou alvéoles de manutention 33. Les dimensions d'une ouver- turc d'alvéole correspondent sensiblement à celles de la fenêtre 9 par laquelle les composants peuvent être prélevés (Figure 3). La figure 6 représente le côté supérieur de la plaque 3 de la table 1, les plates-formes 30 et 31 étant totalement remplies de conteneurs 32 de composants et ayant été Insérés dans l'espace libre 53, à partir du côté, dans le sens- indiqué par les flèches 26 et/ou 27. les roues dentées 18 traversant les évidements 14 de la plaque 3 et les d coupes 14' des plates-formes 30 et 31 qui sont alignées avec les évidements 14 peuvent, par un mo-lvement d'élévation, être amenées en prise avec des crémaillères 47 (FIgures 9 et 1C) disposées du côté inférieur 49 de chaque conteneur 32. En liaison avec les figures 5 et 7. la séquence de déplacement de chaque unité située dans la table 1 d'insertion de composants sera maintenant décrite. Comme cela a été indiqué rrécéderzent, les plates-formes 30 et 31 supportant les conteneurs 32 sont chargées de composants à l'extérieur de la table. Les compartiments 33 des conteneurs 32 sont remplis individuellement dans un ordre prédéterminé qui est non seulement adapté à la séquence du progrn e relative à la plaquette à circuits imprimés à équiper, mais encore au déplacement des conteneurs 32 dans l'espace libre 53. Dès que les plates-formes 30 et 31 avec les conteneurs 32 remplis de composants sont glissées dans les ouvertures des cotés de la table 1, dans le sens des flèches 26 et/ou 27, de sorte qu'elles vont avoir la disposition de la figure 6, les volets (figure 2) des ouvertures latérales sont fermés. Des détecteurs 35 indiquent au système de commande que les volets ont été fermés. Grâce au système de commande, en préparation à l'exécution du programme, les roues dentées 18 sont élevées de façon à être en saillie dans les évidements 14 du plateau 3 et dans les découpes 14' en alignement des plates-formes 30 et 31. A cet instant, les roues dentées et par conséquent le système d'entralnement 6 ne sont pas encore en fonc tionnemewt Au moyen d'un détecteur 36, il est vérifié que le premier compartiment 33 du conteneur 32, c'est-à-dire l'alvéole appelée zéro, est positionné correctement au-dessous de la fenêtre 9 par laquelle les composants sont prélevés (cette fenêtre 9 étant pratiquée dans le haut de table 2, figure 3). Dans ce but, l'alvéole zéro ou premier compartiment 33 d'un conteneur 32 comporte un repère d'identification 37 auquel le détecteur 36 répond. Dans le cas où le résultat de ce contrôle est négatif, c'est-àdire lorsque le contrôle indique que le premier compartiment 33 placé au-dessous de la fenêtre 9 n'est pas l'alvéole zéro à repère 37, il y a production d'un signal, -et le programme ne peut être démarré. ;Lorsque le résultat du contrôle est positif, c'est-à-dire lorsque le contrôle indique que le premier compartiment 33 situé au-dessous de la fenêtre 9 est bien l'alvéole zéro portant le repère 37-,-le programme d'équipement de la plaquette à circuits imprimés peut démarrer. Le démarrage est provoqué au moyen du commutateur à pédale 8 ou par une touche particullère du clavier 34. Si maintenant, au moment du démarrage du programme, le système d'entraînement 6 et par conséquent les roues dentées 18 sont mis en route dans un certain sens de rotation, une roue 18 vient en prise avec les dents 48 de la crémaillère 47 du conteneur 32 situé en avant, côté gau che, au-dessous de la fenetre 9 (Figure 3). Ce conteneur 32 cot er.suite déplacé dans le sens de la flèche 5 et, par conséquent, ve-s la fenêtre 9 à travers laquelle les composants sont prélevés.Dès que l'ouverture d'un compartiment 33 vient e alignement avec la surface de la fenê+re 9, le système d'entraînement 6 s'arrête. Comme on le remarque dans la figure 7, la fenêtre 9 est normalement fermée par un volet 42 qui est maintenu dans cette position par l'action d'un ou plusieurs ressorts 46. Le panneau d'affichage 10 indique à l'opérateur le nombre de composants nécessaires par type, ainsi que le numéro du compartiment et l'étape de l'opération d'équipement. Lorsque le type de composant à insérer dans la plaquette à circuits imprimés au cours de l'étape suivante de l'opération d'insertion correspond aux composants contenus dans le compartiment 33 placé au-dessous de la fenêtre fermée 9, le volet 42 est ramené en arrière par un système d'entraînement 45 par l'intermédiaire d'un cordon 43 et d'un disque 44, la tension d'un ressort 46 étant vaincue, et les composants peuvent être prélevés par la fenêtre 9. Des détecteurs 38 ou 41 indiquent si le volet 42 se trouve dans la position fermée ou ouverte. Lors de la rétraction du volet 42 et par conséquent du degage- ment de la fenêtre 9, l'opérateur assis à la table 1 peut prendre un composant dans le compartiment 33 de ce conteneur particulier et l'insérer dans l'emplacement de la plaquette à circuits imprimés indique par la tache lumineuse produite par le dispositif d'éclairage 5. Dans le cas où le panneau d'affichage indique que deux ou plusieurs composants du même type doivent être Insérés dans d'autres emplacements de la plaquette, ce compartiment 33 reste au-dessous de la fenêtre 9, celle-ci restant ouverte. Il y a simplement changement de l'indication des taches lumi- neuses produites par le dispositif d'éclairage 5 concernant les emplacements de la plaquette à équiper de composants. A la cuite de chaque insertion d'un composant dans la plaquette ou à l'issue de chaque étape du processus d'équipement, l'opérateur de la table 1 appuie sur une touche ou actionne le commutateur à pédale 8. Comme cela a déjà été décrit, le conteneur 32 avec le compartiment suivant 33 ne -se déplacera pas dans chaque cas au-dessous de la fenêtre a, mais l'indication lumineuse de l'emplacement où doit être inséré le composant suivant changera. Lorsque la plaquette à circuits imprimés est équipée du nombre de composants du même type indiqué par le pannea d'affichage 10, la fenêtre 9 est de nouveau fermée par le volet 42 (Fig. 7) 5 détecteur 38 signalant cette fermeture au système de cosmande. Alors l'indication d'emplacement passe à l'emplacement suivant et n même trots le conteneur 32 est avancé par le système d'entraîne- ment z vers la fenêtre 9 de façon g-tze le prochain compartiment 33 vienne au-dessous de la fenêtre 9. Lorsque le panneau d'affichage 10 indique qu'un des composants contenus dans ce compartiment doit être inséré dans l'emplacement respectif de la plaquette à circuits imprimés, la fenêtre 9 est ouverte par-le volet 42, ce qui permet à l'opérateur de prélever un composant dans le compartiment. lorsque tous les compartiments 33 d'un conteneur 32 se sont déplacés à la hauteur de la fenetre 9 de la façon décrite ci-dessus, ce conteneur se trouve sur llemplacement libre de la plate-forme 31. Quand un conteneur 32 est complètement introduit sur la plate-forme 31, cela est indiqué au dispositif de commande par le détecteur 39, ce qui provoque la désolidarisation du sytème d'entraînement 6 par l'inter médiaire des roues dentées 18 et le réajustement ou le décalage de ce conteneur32, par le système d'entraînement 7 et le bras 19, d'une. largeur de conteneur nans le sens transversal (flèche 28, figure 4). Au cours de ce réajustement ou décalage d'un conteneur 32 dans le sens transversal, les axes ou rouleaux 20 de I' extrémité libre du bras 19 viennent en contact avec une paroi latérale supérieure du conteneur 32. En même temps, les conteneurs 32 placés sur la plate-forme 30, sont décalés par l'autre extrémité libre du bras 19, par l'intermédiaire des axes ou rouleaux 21, d'une largeur de conteneur vers le coté de la table 1 où l'opérateur est assis, c1est-à-dire dans le sens de la flèche 2E'.Ce déplacement des conteneurs 32 sur la plate-forme Da provoque le déplacement du conteneur suivant en position d'attente au regard de la fenetre 9. Par. actionnement de la. touche d'accusé de réception du clavier 43 ou du commutateur à pédale 8, le conteneur en attente 32 est décalé d'un compartiment 33 (par le système d'entrainement 6 des roues dentées 18) dans le sens de la flèche 15 jusqu'à ce que le premier compar-timentl33 de ce conteneur se trouve au-dessous de la fenetre fermée 9.L'ouverture du volet 42 fermant encore la fenêtre 9 dépend à la fois de l'indication sur le panneau d'affichage 10 de la plaquette à circuits imprimés et du type de composant. l'équipement de la plaquette à circuits imprimés se poursuit suivant le cessus déc-rit, juSQl a ce q-le tous les compartiments 33 de tous es conteneurs 32 soient passes an regard de-la entre 9. Avant de pouvoir etre écalé dans le sens transversal par le bras 19, un conteneur 32 placé dans l'angle arrière droit de la table 1 doit d'abord avoir été déplacé dans le sens de la flèche 15' et entre passé sur la plate-forme 30, de façon à permettre le déplacemeut de tous les autres conteneurs 32 de la plate-forme 31. Cela peut être e- fectué pendant le déplacement pas à pas du conteneur avant 32 dans le sens de la flèche 15, mais pourrait l'entre aussi d'une autre façon, parce que le déplacement d'un conteneur 32 dans le sens de la flache 15' ne doit pas être obligatoirement discontinu. Le déplacement des conteneurs 32 dans le sens des flèches 15 et 15Z, ainsi que dans celui des flèches 28 et 28!, est effectué~ par les deux systèmes d'entraînement 6 et-7 qui sont Indépendants l'un de l'autre, mais peuvent etre commandés-par un système de commande qui leur est commun. Les deux systèmes d'entraînement 5 et 7 permettent d'inverser le sens de déplacement.Cela est le cas, par exemple, lers- qu'une plaquette à circuits imprimés à équiper sur la table 1 ne com- porte qu'un petit nombre d'emplacements d'insertion de composants, et lorsque le replacement des conteneurs 32 à la position de départ ou position zéro suivant le trajet de retour est plus court que lorsque tous les conteneurs doivent être décalés dans le sens avant au cours d'un cycle complet. S'agissant de ce sens de déplacement, il est prévu -à l'extrémité du coté arrière droit de la plate-forme 31 un détecteur 39' qui sert à désolidariser le système d'entraînement 6 dans le sens de la flèche 16' (Fig. 4) et à provoquer le déplacement du conteneur 32 qui est parvenu à cette position, dans le sens de la flèche 29 (Fig. 4) par rotation du bras 22.Le retour du conteneur 32 à la position zéro est effectué par l'intermédiaire des roues dentées 18 de façon continue et non par un mouvement pas à pas. Le déplacement des conteneurs 32 dans le sens transversal peut également être effectué de façon continue dans le cas où les deux plates-form-es 30 et 31 ne sont pas complètemert chargées de conteneurs 32. Ce déplacement peut être effectué soIt par les bras 19 et 22 (en fonction de la direction), soit par une bande en acier, comme cela a été indiqué précédemment, qui est disposée entre les axes ou rouleaux 20 et 24 ou 21 et 23, et est munie d'éléments de cours plage. La figure 8 représente à grande échelle le panneau d'affichage- 10. Ce panneau est divisé en trois plages. La première plage 50 comprend trois sections pour l'affichage des numéros de compartiment-. La seconde plage 51 comprend deux sections pour l'affichage du nombre de commosans. La-troisième plage 52 comprend trois sections pour I'afichage de l'éta- pe respective de l'opération d'équipement. Si, lors de l'équipcment d'une plaquette à circuits imprimés, on utiiise aussi des composants-qui-, pour une raison ou une autre, ne peuvent être logés dans un des compar- timents 33 du conteneur 32, ces composants sont empilés dans des na; gasins extérieurs 11 et/ou 12 qui peuvent etre disposés des deux c---tés du pupitre 4 du haut de table 2. Lorsqu'au cours de l'équipement d'une plaquette à circuits imprimés, un composant "extérieur" doit être inséré dans l'emplacement correspondant ce la plaquette lors de la prochaine étape du processus, cela est, d'une part, indiqué sur le panneau d'affichage 10 par des données correspondantes et, d'autre part, la fenêtre 9 reste fermée par le volet 42 et l'indication de compartiment signale qu'il s'agit d'un magasin extérieur 11 et/ou 12. Les détails d'un conteneur 32 de composants sont donnés par les figures 9, 10 et 11. La figure 9 représente à grande échelle un conteneur 32 vu de coté et en crevé. Ce conteneur comprend une partie inférieure 49 et une partie supérieure 49' constituée de plusieurs alvéoles ou compartiment 33 qui peuvent être placés dans la partie inférieure 49 et, si nécessaire, y être verrouillés. Une crémaillère 47 s'étend sur toute la longueur de la partie inférieure 49. La référence 48 représente chaque dent de la crémaillère 47 Comme il apparat dans la figure tO, la crémaillère 47 est disposée au centre d'un conteneur 32 de composants.Les dents 48 sont arrondies à leur pourtour dans le sens longitudinal sur toute la largeur de la crémaillère et leur point le plus bas est situé au centre de la srémaillère. Ce point vient en prise avec les roues dentées 18 du système d'entraînement 6. Dans les figures 10 et Il on peut voir que la surface de glial sement d'un contefleùr 32 est constituée de quatre parties surélevés 40 qui sont disposées sur le coté inférieur de la partie 49 du conteneur. Celoa permet de tenir compte de toute irrégularité de la surface de glissement du trajet, c'est-à-dire des plates-formes 30 et 31, ce qui se traduit par un déplacement plus régulier des conteneurs 32 dans l'espace libre 53. En dehors du repère d'identification 3T de l'alvéole zéro, chaque conteneur 32 peut être muni d'un code numérique pouwant"etre -détecté soit en un autre point, soit par un autre système, code qui peut en outre etre lu en tout point arbitraire du trajet de -déplacement des conteneurs 32 dans l'esnace libre 53 à l'aide d'un moyen appropriè. il est bien évident que la description qui précède n'a été c- née qu'à titre d'exemple non limitatif et que autres vax4;antes peuvent strie envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention REVENDICATION 1.Table d'insertion de imposants pour l'équipement manuel de plaquettes, et plus particulièrement de plaquettes à circuits imprimés, avec des composants électriques, comprenant au moins un système d'en- trainement pour le transport de conteneurs de composants sur irone pi prédéterminée jusqu'à une fenêtre pratiquée dans le haut de la table, fenêtre par laquelle les composants à insérer dans l'emplacement reste pectif de la plaquette à circuits imprimés peuvent sert élevés par l'opérateur, caractérisée en ce que des ouvertures latérales sont pré- vues dans la table à la hauteur du plan de transport des conteneurs de composant, plan matérialisé par une plaque inférieure située au-desous du haut de table, de sorte que les conteneurs de composants peuvent etre retirés par groupes de la table à travers lesdites ouvertures, pour être remplacés par d'autres groupes de conteneurs assemblés et remplis de composants à l'extérieur de la table, lesdits groupes de conteneurs de composants introduits sur le plan de transport de la table pouvant être mis en engagement avec des systèmes d'entraînement longitudinal et transversal prévus dans la table. 2. Table a'insertion de composants selon la revendication 1, caractérisée en ce que les groupes assemblés de conteneurs de composai sont disposés avec jeu sur des plates-formes. 3. Table d'insertion de composants selon.la revendication 2, caractérisée en ce que les plates-formes servent de surface de glis serment aux conteneurs de composants pendant leur déplacement en direc- tion et au-dessous de la fenêtre par laquelle les composants peuvent être prélevés. 4. Table d'insertion de composants selon les revendications 1 ou 3, caractérisée an ce que le système d'entrainement permettant le déplacement des conteneurs de composants dans le sens longitudinal vient en contact avec le coté Inférieur des conteneurs à travers des découpes pratiquées dans les plates-formes. 5. Table d'Insertion de composants selon l'une des revendica tisons 1 ou 3, caractérisée en ce que le système d'entraînement permet tant le déplacement des conteneurs de composants dans le sens trans- versaI vient en-contact avec les parois latérales extérieures des cer- teneurs. 6. Table d'insertion de composants selon la revendication 4, caractérisée en ce que des roues dentées réglables verticalement ven- nent en prise avec une crémaillère dentée disposée sur le oté inférieur de chaque conteneur de composants, à travers lesdItes découpes des pla-