FR 2440430 A1 19800530 FR 7831089 A 19781102 La présente invention concerne un dispositif d'enroulement de pièces longues, associé à un métier a tisser, en vue d'obtenir en continu des longueurs de tissu importantes, que les mé- tiers a tisser classiques ne peuvent produire. On connaît déjà des enrouleurs de pièces longues qui sont juxtaposés aux métiers à tisser. Ces enrouleurs connus sont des appareils indépendants assez encombrants qui doivent trouver place à proximité du métier à tisser existant. Un tel agencement implique soit la construction de superstructures, soit la construction d'in- frastructures telles que des caves, soit encore l'augmentation de l'encombrement au sol du métier à tisser. Ces dispositifs connus sont très coûteux car il faut ajouter au prix de revient direct qui correspond à leur construction le prix de revient indirect correspondant au doublement de la surface d'encombrement ou à la construction de superstructures ou de caves. Parfois, les enrouleurs de pièces longues connus ne peuvent être installés et utilisés à cause des graves problèmes qui se posent devant l'implantation des usines existantes. Un autre inconvénient de ces dispositifs connus est que, généralement, ils ne permettent pas la vérification en cours de tissage,laquelle implique donc une opération supplémentaire. De plus, les enrouleurs connus ont parfois un réglage inexistant ou long et délicat à effectuer car il exige une intervention manuelle. Cet inconvénient entraîne une perte de temps en cas de réglage difficile à effectuer et souvent ne permet pas à un meme enrouleur d'enrouler tous les différents types de tissu existants. L'invention a pour but de pallier les inconvénients des enrouleurs de pièces longues connus, et concerne un dispositif permettant d'obtenir des pièces longues et plusieurs milliers de mètres. Le dispositif selon l'invention se monte sur le métier à tisser luimeme, sans augmenter son encombrement au sol et sans nécessiter de constructions, ni de superstructures ni d'infrastructures, et donc sans augmenter la surface d'implantation Le dispositif d'enroulement selon l'invention permet de nombreux autres avantages dont les principaux sont - d'obtenir un enroulement du tissu sans pli, grâce au réglage possible des différents cylindres de renvoi, en hauteur et/ ou latéralement; - de permettre lTenroulement perfectionné de n'importe quel type de tissu; - de permettre un "enroulement droit fil" c'est-8-dire que la trame du tissu est gardée toujours bien parallèle à l'axe du mandrin;; - de permettre un enroulement du tissu bien centré sur le mandrin, c > est-à-dire que l'axe médian du tissu ne se déplace pas le long de l'axe du mandrin grâce à la présence de templets pneumatiques; - d'assurer un ajustement automatique du couple au fur et à mesure que la pièce de tissu enroulé grossit sans aucune nécessité d'intervention manuelle, - de permettre la "visite en marche" c'est-à-dire la vérification du tissu pendant son enroulement; - de permettre non seulement l'enroulement de grosses pièces mais aussi si nécessaire de continuer à enrouler des pièces de façon traditionnelle, l'ancien dispositif pouvant rester en place. - et aussi de faibles chances de tomber en panne et donc des pertes de temps minimales pour rechercher la panne, la technique d'entraînement et d'ajustement de la vitesse angulaire et du couple étant purement mécanique et non dépendant d'une technique plus sophistiquée telle que l'électronique souvent plus sujette à des pannes dans ce type de matériel. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'enroulement de pièces longues associé à un métier à tisser déjà existant comprenant, à l'extérieur dudit métier à tisser, un cylindre d'appel associé à un cylindre d'embarrage, un premier et un deuxième cylindres de renvoi situés légèrement au-dessus du niveau du sol, de part et d'autre du métier à tisser, ledit premier cylindre de renvoi étant situé du meme côté du métier à tisser que le cylindre d'embarrage, une gaine située entre lesdits premier et deuxième cylindres de renvoi sous le métier à tisser préalablement surélevé sur des cales, un troisième cylindre de renvoi situé verticalement au-dessus dudit deuxième cylindre de renvoi à une hauteur supérieure à la hauteur du métier à tisser existant, des moyens d'enroulement montés au-dessus du métier à tisser sur des supports verticaux solidaires dudit métier, et des moyens de régulation de tension montés entre ledit troisième cylindre de renvoi et les moyens d'enroulement. Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention, le dispositif d'enroulement de pièces longues comprend les caractéristiques suivantes - les cylindres de renvoi sont réglables en position, en particulier en hauteur et latéralement; - les supports des moyens d'enroulement sont au nombre de deux et comportent chacun une coulisse; - les moyens d'enroulement comportent un mandrin autour duquel est enroulé le tissu, les extrémités de l'axe dudit mandrin glissant verticalement dans les coulisses desdits supports en s''é- levant au fur et à mesure de la formation du tissu, un premier et un deuxième cylindre d'entraînement du mandrin montés sur des paliers desdits supports et comportant respectivement deux pignons reliés par une chaîne et des moyens d'entraînement actionnant le premier desdits cylindres d'entraînement;; - les moyens de régulation de tension comprennent un dispositif de régulation de tension comportant un premier levier et des moyens de friction actionnés par ledit premier levier par l'in termédiaire d'un second levier, lesdits moyens de friction axialement montés sur le premier cylindre d'entraînement comportant deux parties séparées d'une épaisseur d'un matériau de friction, en particulier de cuir, la première partie des moyens de friction étant clavetée sur l'arbre dudit premier cylindre d'entrainement, la deuxième partie, qui reçoit 11 entraînement, étant montée folle sur ledit arbre du premier cylindre d'entraînement, le second levier étant solidaire d'un manchon qui prend appui sur ledit arbre par 1'intermédiaire d'unplan incliné;; - le dispositif de régulation de tension comprend deux cylindres parallèles tournant en sens inverse lorsque le tissu passe autour d'eux, les deux extrémités de l'axe d'un premier cylindre étant solidaires de deux bras montés oscillants sur l'axe du deuxième cylindre, un desdits bras comportant ledit premier levier, de façon que lorsque la tension du tissu augmente, le premier cylindre, lesdits bras et le premier levier oscillent autour de l'axe dudit deuxième cylindre, l'extrémité dudit premier levier de- plaçant ledit second levier articulé sur le premier cylindre d'entraînement; - le dispositif de régulation de tension est réglable par un contrepoids solidaire du deuxième cylindre dudit dispositif de régulation de tension;; - les moyens d'entraînement comprennent un premier pignon entraîné par le cylindre d'appel, un deuxième pignon situé sensiblement verticalement sous le premier cylindre d'entraînement sous le métier a tisser, ces premier et deuxième pignons étant entraînés par une chaîne, un troisième pignon monté axialement avec ledit deuxième pignon, un quatrième pignon monté axialement sur ledit premier cylindre d'entrainement et une chaine passant autour desdits troisième et quatrième pignons; - les moyens d'entraînement sont un ensemble moteur réducteur monté sur une console solidaire desdits supports; - il comporte un dispositif de guidage du tissu comportant une barre élargisseuse solidaire d'un dispositif d'embarrage et du dispositif de régulation de tension, ledit dispositif de guidage étant animé d'un mouvement de va-et-vient;; - il comporte de plus un dispositif d'enlèvement des pièces. La présente invention présente de nombreux avantages - le dispositif peut s'implanter sur un métier à tisser récent ou ancien sans déplacer le matériel en place; - il permet à la fois la vérification du tissu en marche, grâce à des sondages, et un déplacement du personnel identique à celui correspondant à une disposition des métiers sans enrouleurs de pièces longues; - il assure la régulation automatique de tension du tissu; - il permet l'enlèvement du tissu à partir des métiers sans modification d'implantation des métiers à tisser et/ou de la salle de tissage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de certains modes de réalisation de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés, dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique latérale du dispositif selon l'invention monté sur un métier à tisser, Fig. 2 est une vue schématique latérale du dispositif de régulation de tension. Fig. 3 est une vue frontale du disposítif de régulation de tension. Fig. 4 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention monté sur un métier à tisser. Fig. 5 est un schéma du dispositif de guidage. Fig. 6 est une vue schématique de dessus du dispositif de templets pneumatiques. Fig. 7 est une vue schématique B térale du dispositif de templets pneumatiques de la figure 6. En référence aux figures 1 et 4, on va décrire le dispositif selon l'invention monté sur un métier à tisser existant I. Ce métier I, qui peut être récent ou ancien, ne sera pas décrit étant donné que sa structure et son fonctionnement sont bien connus de l'homme de l'art. Le tissu t sort horizontalement du métier a tisser I, passe autour du cylindre d'appel 1 puis est embarré par le cylindre réglable 2. Le cylindre d'appel 1 entraine un pignon 3 qui en tralne a son tour un pignon identique 4 par l'intermédiaire d'une chaîne 6. Le pignon 4 est situé sous le métier a tisser I et est solidaire d'un pignon 7 qui entraîne le pignon 8 par l'intermédiaire de la chaîne 9. Le pignon 8, situé au-dessus de métier I, est solidaire axialement d'un arbre 10. L'arbre 10, entraîné par le pignon 8, entraîne lui-même un arbre 11 sensiblement parallèle. Les deux arbres 10 et 11 comportent deux pignons, respectivement 12 et 13, de meme nombre de dents et reliés par une chaîne 14. Ces deux arbres 10 et 11, qui tournent à la même vitesse, forment les cylindres d'entraînement du rouleau de tissu 15 porté par un mandrin 16. Les extrémités des axes du mandrin se déplacent, en s'élevant au fur et à mesure de la formation du tissu, dans des coulisses prévues dans les supports 17 montés au-dessus et solidaires du métier à tisser I. A la sortie du cylindre réglable 2, le tissu t est amené au niveau du sol par un cylindre de renvoi 20 réglable en position, puis passe horizontalement à l'intérieur d'une gaine 21, placée sous le métier 1 qui a été préalablement surélevé sur des cales. A la sortie de cette gaine 21, le tissu tourne autour d'un deuxième cylindre de renvoi 22 et est entraîné verticalement jusqu'S un troisième cylindre de renvoi 23 où il est ramené en positionhorizontale entre ce cylindre 23 et un dispositif de régulation de la tension 30. Ces cylindres de renvoi 20,22 et 23 sont réglables en position, en particulier en hauteur et latéralement. En effet, parfois des inégalités du sol ou un affaissement de celui-ci entraînent un défaut de parallélisme entre les différents cylindres, qu'il est préférable de corriger afin d'obtenir un bon enroulement bord à bord du tissu. Selon l'inventionlon peut régler en hauteur chaque cylindre de renvoi déplaçant le cylindre verticalement que d'un seul côté pour corriger le parallélisme dudit cylindre avec les cylindres du métier et le cylindre d'enroulement. De plus, en agissant au milieu du cylindre on peut lui imprimer un léger ceintrage pour corriger un défaut d'enroulement de certains tissus. Cet agencement permet d'effectuer, pendant le fonctionnement du dispositif, une vérification du tissu entre les cylindres de renvoi 22 et 23.En effet, l'agencement du dispositif d'enroulement selon l'invention permet un déplacement du personnel identique à celui correspondant à une disposition des métiers sans enrouleurs de pièces longues, ce qui facilite la vérification du tissu en marche, grâce à des sondages effectués entre lesdits cylindres 22 et 23. Ce dispositif de régulation de tension 30 est situé juste en amont, par rapport au sens du passage du tissu, des moyens de régulation (31,34), et coopère avec ces derniers. Ces moyens de régulation sont montés avec des moyens d'enroulement (10, 11, 15) sur des paliers 18 fixés sur des supports 17 qui sont solidaires et s'élèvent au-dessus du métier à tisser I. On va maintenant décrire les moyens de régulation de tension en se référant aux figures 2 et 3. Ces moyens de régulation de tension comportent une friction 31 qui est constituée de deux parties séparées d'une épaisseur de cuir 33. La première partie 32 est clavetée sur l'arbre 10 et la deuxième partie 32, qui reçoit l'entraînement grâce au pignon 8, est montée folle sur l'arbre 10. Les arbres 10 et 11 ou cylindres d'entraînement du rouleau 15 sont montés sur les paliers 18 solidaires des deux supports 17. Le levier 34 est actionné suivant la flèche fl par un levier 35 qui fait partie du dispositif de régulation 30. Ce levier 34 est articulé sur l'arbre 10 grâce à un manchon 45 qui prend appui sur lui par l'intermédiaire d'un plan incliné ou système en dent de loup. Le dispositif de régulation de tension 30 comprend deux cylindres 37 et 38 parallèles maintenus à distance égale par deux fers plats ou bras 36. Les bras 36 sont soudés aux extrémités des cylindres de l'axe 37 et 38 montés à rotation autour de l'axe 40 du cylindre de façon que lorsque le tissu t, à la sortie du cylindre de renvoi 23, passe autour et entre les cylindres 37 et 38 qui tournent en sens inverse, le cylindre 37 et les bras 36 oscillent autour de l'axe 40 suivant la flèche f2 lors d'une variation de tension du tissu t. Le dispositif de régulation de tension 30 est réglable grace à un contre-poids 41 qui est relié au dispositif par une tige 42 solidaire du cylindre 38. Les bras 36 comportent, du côté de l'axe d'oscillation 40, un prolongement perpendiculaire qui forme un levier 35.Ce levier 35 est agencé de façon à actionner le levier 34 qui agit sur la friction 31 lors de toute oscillation du dispositif de régulation 30. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon la présente invention. La fabrication, la vérification et l'enroulement du tissu se font en continu. A la sortie du métier à tisser I le tissu t passe autour du cylindre d'appel 1 et de son cylindre embarreur 2, descend vers le sol, passe autour du cylindre de renvoi 20, puis sous la gaine 21 et est repris par le cylindre de renvoi 22 pour remonter verticalement vers le troisième cylindre de renvoi 23. Généralement, le tissu est vérifié par sondage entre les cylindres 22 et 23. Le tissu t revient en position sensiblement verticale entre le cylindre 23 et le dispositif de régulation 30. Dans ce dispositif 30, le tissu passe autour et entre les deux cylindres 37 et 38, puis passe au-dessus des deux cylindres d'entrainement 11 et 12, sous le rouleau 15 avant d'être enroulé autour dudit rouleau 15 suivant la fleche f3 Au fur et à mesure de l'enroulement du tissu autour du rouleau 15,les axes du mandrin du rouleau se déplacent vers le haut dans les coulisses prévues dans les supports 17. fui Lorsque la tension du tissu t augmente, le dispositif de régulation 30 oscille autour de l'axe 40, le cylindre 37 se dépla çant suivant la flèche f2, vers la gauche en regardant la figure 2. Cette oscillation soulève l'extrémité du levier 35, qui, à son tour, soulève le levier 34 qui agit sur le manchon 45, diminuant ainsi l'effet de la friction 31 et donc la vitesse d'enroulement des cylindres 10 et 11. Inversement, une diminution de la tension du tissu t provoque une oscillation du cylindre 37 vers la droite sur la figure 2 et un déplacement vers le bas du levier 35 puis du levier 34. Par effet sur la friction 31 par l'intermédiaire du manchon 45 relié au levier 34, les cylindres d'entrainement 10 et 11 accélèrent instantanément. Un autre mode de réalisation simplifié du dispositif selon l'invention consiste à remplacer l'ensemble (1,3,4,6,7,9) par un ensemble moteur réducteur monté sur une console solidaire du support 17. Le moteur attaque directement le pignon 8. Entre le cylindre d'appel 1 et l'appareil de régulation de tension (34 à 41), on dispose d'une surface visible de tissu de 5,25 m (L x 1 = 3,5 x 1,5). Les dispositifs de réglage du tissu sont conçus de telle sorte qu'ils s'adaptent au guidage des différents tissus, quelle que soit leur contexture, et qu'ils absorbent les difficultés d'enroulage liées à la surface flottante du tissu ou à toute autre cause, telle qu'un parallélisme non rigoureux (ensouplage) ou différence de chasse sur le métier à tisser. Une barre élargisseuse, solidaire du dispositif d'embarrage et de l'appareil de régulation de tension et animée d'un mouvement de va-et-vient, assure le chevauchement des lisières et un enroulement droit. Cet ensemble peut être perfectionné, dans le cas de tissu à contexture faible, par un dispositif de templets pneumatiques. A l'aide de la figure 5, on va décrire plus en détail le dispositif de guidage qui permet d'arriver à un enroulement correct du tissu en empechant la superposition des lisières. Une came 50 solidaire du cylindre d'entrainement 11 du mandrin 16 du rouleau 15 est fixée du côté opposé à l'embrayage à friction dans le réa 49 d'une poulie 51 solidaire du dispositif de régulation 30, plus précisément de l'axe 40 du cylindre 38, et lui imprime un mouvement de va-et-vient. Ce dispositif de régulation de tension 30 coulisse dans les logements 52 pratiqués dans les supports 17 et entraîne le tissu dans un mouvement de va-etvient grâce à la barre élargisseuse 53 fixée sur le cylindre 38 par des attaches 63, cette barre élargisseuse 53 consistant en un demitube entourant en partie le cylindre 38. Cet agencement et ce mouvement de va-et-vient suppriment ainsi la superposition des lisières. En référence aux figures 6 et 7, on va décrire plus en détail le dispositif de templets pneumatiques. Un templet est constitué de deux cylindres de caoutchouc 54 et 55 mobiles autour de leur axe.Le cylindre 54 est solidaire d'un support 56 fixé au dispositif de régulation de tension 30. Le cylindre 55,mobile par rapport au cylindre 54, est articulé sur le support 56. Les deux cylindres 54 et 55 sont tenus écartés par un ressort 57. L'axe du templet 55 est contrôlé par ltextrémite d'un piston 58 alimenté par de l'air comprimé 61 et commandé par une électrovanne recevant ses impulsions d'un micro-contact 59 relié à un tâteur de lisière 60. Lorsque la lisière du tissu t part à l'extérieur du métier, le tâteur 60 coupe l'arrivée d'air et les templets 54 et 55 s'ouvrent. 1 A l'inverse, lorsque la lisière ~ part vers 11 intérieur du métier , le tâteur de lisière 60, par l'intermédiaire du microcontact 59, ouvre la vanne pneumatique et le piston 58 agit sur l'axe du cylindre 55 pour pincer le tissu, ce qui a pour effet de ramener le tissu de l'intérieur vers l'extérieur. Le meme dispositif est monté symétriquement à l'autre extrémité de l'ensemble de régulation de tension 30 et fonctionne indépendamment ou simultanément sur le meme principe : il fonctionne simultanément lorsque les lisières des deux côtés ont tendance à rentrer en même temps, les templets 54 et 55 agissant alors comme élargisseurs. Un autre mode de réalisation de la présente invention prévoit, à la place du dispositif de régulation de tension décrit ci-dessus et représenté sur les figures, un dispositif pneumatique ou électro-magnétique. Le dispositif d'enroulement de pièces longues associé à un métier à tisser selon l'invention peut comporter aussi un dispositif d'enlèvement des pièces. Ce dispositif d'enlèvement des pièces ntest pas indispensable si le volume sous plafond est suffisant. Dans ce dernier cas, pour l'enlèvement des pièces on peut prévoir un palan monorail. Si le volume entre les métiers munis de leur dispositif d'enroulement selon l'invention et le plafond est insuffisant, on peut prévoir un chariot monté sur roulettes pivotantes qui, grâce a une forme appropriée, est autoguidée dans les allées des métiers à tisser entre poitrinières. Une nacelle, réglable en hauteur grâce des vérins hydrauliques commandés par une pompe, est amenée au niveau des cylindres où s'enroule la pièce de tissu. Des bras articulés, lorsque la nacelle est en position haute, assurent la liaison entre la nacelle et les cylindres et permettent le roulage de la pièce desdits cylindres vers la nacelle. Pour le transport, après le retrait des bras articulés, la nacelle est amenée en position basse de façon à ce que l'ensemble chariot et pièce longue puisse passer entre les métiers. En dehors de l'air d'encombrement des métiers, un chariot élévateur classique permet le dépôt de la pièce au sol et sur tout support de stockage. La condition nécessaire et suffisante pour enlever les pièces avec ce type d'enrouleur et de chariot est que l'encombre- ment en hauteur au-dessus des métiers, au niveau des allées entre poitrinières, soit supérieur ou égal à la hauteur de l'enrouleur avec sa pièce au diamètre maximum. Grâce au dispositif selon la présente invention, la fabrication de pièces longues est rendue possible dans la majorité des usines de tissage qui ne pouvaient l'accepter qu'au prix de gros investissements ou d'une diminution importante du potentiel des machines à tisser. De plus, le dispositif d'enroulement selon l'invention permet d'obtenir un enroulement perfectionné sans pli, droit fil, avec un bon bord a bord pour n' importe quel type de tissu et ce avec une manutention minimale grâce à l'ajustement automatique de la régulation de tension, avec une visite directe du tissu pendant son enroulement et de faibles possibilités de tomber en panne. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enroulement de pièces longues, associé à un métier à tisser déjà existant, caractérisé en ce qu'il com prends l'extérieur dudit métier à tissersun cylindre d'appel associé à un cylindre d'embarrage, un premier et un deuxième cylindres de renvoi situés légèrement au-dessus du niveau du sol de part et d'autre du métier à tisseur, ledit premier cylindre de renvoi étant situé du même côté du métier à tisser que le cylindre d' embarrage, une gaine située entre lesdits premier et deuxième cylindres de renvoi sous le métier à tisser préalablement surélevé sur des cales, un troisième cylindre de renvoi situé verticalement au-dessus dudit deuxième cylindre de renvoi à une hauteur supérieure à la hauteur du métier à tisser existant, des moyens d'enroulement montés au-dessus du métier à tisser sur des supports verticaux solidaires dudit métier, et des moyens de régulation de tension montés entre ledit troisième cylindre de renvoi et les moyens d'enroulement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres de renvoi sont réglables en position, en particulier en hauteur et latéralement. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports des moyens d'enroulement sont au nombre de deux et comportent chacun une coulisse. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2wca- ractérisé en ce que les moyens d'enroulement comportent un mandrin autour duquel est enroulé le tissu, les extrémités de l'axe dudit mandrin glissant verticalement dans les coulisses desdits supports, en s'élevant au fur et à mesure de la formation du tissu, un premier et un deuxième cylindres d'entraînement du mandrin montés sur des paliers desdits supports et comportant respectivement deux pignons reliés par une chaîne et des moyens d'entraînement actionnant le premier desdits cylindres d'entraînement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de régulation de tension comprennent un dispositif de régulation de tension comportant un premier levier et des moyens de friction actionnés par ledit premier levier par l'intermédiaire d'un second levier, lesdits moyens de friction axialement montés sur le premier cylindre d'entraînement comportant deux parties séparées d'une épaisseur d'un matériau de friction, en particulier de cuir, la première partie des moyens de friction étant clavetée sur l'arbre dudit premier cylindre d'entraînement, la deuxième partie, qui reçoit l'entraînement étant montée folle sur ledit arbre du premier cylindre d' entraînement > le second levier étant solidaire d'un manchon qui prend appui sur ledit arbre par l'intermédiaire d'un plan incliné. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de régulation de tension comprend deux cylindres parallèles tournant en sens inverse lorsque le tissu passe autour d'eux, les deux extrémités de l'axe d'un premier cylindre étant solidaires de deux bras montés oscillants sur l'axe du deuxième cylindre, un desdits bras comportant ledit premier levier, de façon que lorsque la tension du tissu augmente,le premier cylindre, lesdits bras et le premier levier oscillent autour de l'axe dudit deuxième cylindre,l'extrémité dudit premier levier déplaçant ledit second levier articulé sur le premier cylindre d'entraînement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de régulation de tension est réglable par un contre-poids solidaire du deuxième cylindre dudit dispositif de régulation de tension. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de régulation de tension est un dispositif pneumatique. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de régulation de tension est un dispositif électromagnétique. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un premier pignon entraîné par le cylindre d'appel, un deuxième pignon situé sensiblement verticalement sous le premier cylindre d'entraînement sous le métier a tisser, ces premier et deuxième pignons étant entraînés par une chaîne, un troisième pignon monté axialement avec ledit deuxième pignon,un quatrième pignon monté axialement sur ledit premier cylindre d'entraînement et une chaîne passant autour desdits troisième et quatrième pignons. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement sont un ensemble moteur réducteur monté sur une console solidaire desdits supports. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de guidage du tissu comportant une barre élargisseuse solidaire d'un dispositif d'embarrage et du dispositif de régulation de tension, ledit dispositif de guidage étant animé d'un mouvement de va-et-vient. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comprend une came solidaire d'un des deux cylindres d'entraînement du mandrin, ladite came étant fixée du côté opposé aux moyens de friction et engagée dans le réa d'une poulie, ladite poulie étant solidaire du deuxième cylindre du dispositif de régulation de tension et agencée de façon à imprimer à ce dernier un mouvement de va-etvient, et une barre élargisseuse fixée sur ledit deuxième cylindre du dispositif de régulation de tension et agencée de manière à entraîner le tissu dans un mouvement de va-et-vient. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte de plus au moins un dispositif de templets pneumatiques. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de templets pneumatiques comprend un premier et un deuxième cylindre de caoutchouc mobiles autour de leur axe, ledit premier cylindre de caoutchouc étant solidaire d'un support fixé au dispositif de régulation de tension, ledit deuxième cylindre de caoutchouc étant mobile par rapport audit premier cylindre et articulé sur ledit support, un ressort tenant écarté les deux cylindres de caoutchouc, un piston contrôlant l'extrémité dudit second cylindre, une électrovanne commandant ledit piston, un tâteur de lisière du tissu et un micro-contact relié audit tâteur et envoyant des impulsions à ladite électrovanne. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 15,caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte deux dispositifs de templets pneumatiques montés symétriquement aux extrémités du dispositif de régulation de tension, les deux dispositifs fonctionnant indépendamment ou simultanément. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un dispositif d'enlèvement des pièces.