FR 2454798 A1 19801121 FR 7911181 A 19790423 La présente invention concerne le domaine médical et se rapporte au matériel mis en oeuvre pour les traitements orthopédiques ou de ré-éducation fonctionnelle des membres inférieurs. Dans les buts ci-dessus, le matériel proposé est généralement constitué sous la forme d'une attelle comprenant un berceau crural relié par une articulation a un berceau jambier qui est, le plus souvent, équipé, comme le berceau crural, d'un hamac de réception et de support de la partie correspondante du membre inférieur à supporter. Ces attelles, dites articulées, par opposition aux attelles fixes ne permettant que l'immobilisation ou la posture d'un membre inférieur traumatisé, sont destinées a la mobilisation en flexion-extension d'un membre inférieur et, a cet effet, il est généralement prévu de monter l'extrémité du berceau jambier sur un chariot mobile selon l'axe longitudinal de l'attelle. Cette disposition permet de commander le coulissement alternatif du chariot, soit directement par l'action physique du membre en combinaison ou en réaction à un contrepoids d'équilibrage ou à l'action d'un organe élastique, soit par l'intermédiaire d'un organe motorisé agissant de façon autonome.Le déplacement du chariot mobile a ainsi pour effet de faire fléchir et d'aligner les berceaux constitutifs de l'attelle et dtentralner ainsi une extension du membre inférieur et, dans un mouvement inverse, de faire pivoter relativement lesdits berceaux entraînant une flexion du membre inférieur. Pour que les mouvements ci-dessus puissent intervenir normalement, il est habituel d'articuler le berceau crural de l'attelle à son extrémité proximale sur un point d'articulation porté par le socle ou embase de l'attelle. Les attelles du type ci-dessus peuvent être considérées comme donnant satisfaction pour la mobilisation en flexion-extension en vue du traitement orthopédique et de la rééducation fonctionnelle, étant donné que la mobilisation en flexion-extension soit active, soit passive, entrante une mobilisation de l'articulation coxo-fémorale et, simultanément, de l'articulation du genou. Cependant, on a constaté que dans certains types de traitement nécessitant un support et une mobilisation du membre inferieur pendant une durée relativement longue, de telles attelles ne permettaient pas d'atteindre le résultat final escompté, de garder ou de recouvrer la mobilité entiere du membre inférieur, telle qu'initialement escomptée, car l'articulation de la cheville s'avèrait, dans de nombreux cas, soit bloquée, soit limitée en amplitude angulaire, le plus souvent en équinisme. L'objet de l'invention est de parfaire les attelles du type ci-dessus en leur apportant des perfectionnements structurels permettant, au cours d'un même mouvement en flexion-extension, de faire travailler simultanément, si cela est souhaité ou désire, l'articulation coxo-fémorale, l'articulation du genou, ainsi que l'articulation de la cheville en procurant à cette dernière une amplitude d'articulation propre pouvant être réglée indépendamment de l'amplitude de flexion et d'extension de l'articulation du genou. L'objet de l'invention est donc de fournir aux utilisateurs de telles attelles, des moyens leur permettant, soit d'immobiliser l'articulation de la cheville dans une posture pré-déterminée selon ùne angulation constante quel que soit le mouvement de flexion-extension imposé au membre inférieur, soit d'entrainer l'articulation de la cheville dans un mouvement angulaire concomitant à la flexion-extension du membre inférieur et selon une amplitude réglable selon le cas particulier de traitements à appliquer ou, encore, de la morphologie particulière du patient. L'objet de l'invention est, par conséquent, en d'autres termes, d'offrir aux utilisateurs d'une attelle du type ci-dessus la possibilité de réaliser un entraînement positif commandé de l'articulation de la cheville en synchronisme avec le mouvement de flexion-extension du genou et de la hanche, sans modifier de façon fondamentale la structure et le fonctionnement d'une attelle de mobilisation d'un membre inférieur. Conformément à l'invention, l'attelle de support et de mobilisation pour membre inférieur du type comprenant un socle d'appui sur un plan de support et un ensemble articulé constitué de deux segments articulés entre eux et dont l'un, le segment crural, est monté articulé sur le socle tandis que l'autre, le segment jambier,est porté de façon mobile par ledit socle, est caractérisée en ce que le segment jambier est muni d'une semelle d'appui du pied montée, par un axe d'articulation parallèle au plan du socle, sur un support adapté de façon réglable sur ledit segment. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exempes non li mitais, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective d'une attelle de support et de mobilisation pour membre inférieur conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue latérale montrant, à plus grande échelle, certains éléments caractéristiques de l'objet de l'invention. Les fig. 3 et 4 sont des vues schématiques illustrant deux positions caractéristiques de fonctionnement de l'attelle conforme à l'invention. La fig. 5 est une vue latérale partielle montrant, à plus grande échelle, une autre forme d'exécution d'un des organes de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre l'attelle conforme à l'invention qui comprend une embase ou un socle 1, définissant un élément d'appui plan susceptible d'être posé et de pouvoir être déplacé aisément par glissement sur un matelas ou autre support pour permettre une adaptation pratique à un membre inférieur traumatisé non représenté. Le socle 1 supporte l'attelle proprement dit,désignée dans son ensemble par la référence 2) et qui comprend un berceau crural 3 ainsi qu'un berceau jambier 4 constitué tous les deux, par exemple, par des éléments tubulaires 3a et 4a faisant fonction de longerons et reliés ensemble, pour chacun des berceaux, par des traverses 3b et 4b respectivement. Les longerons 3a et 4a sont reliés entre eux par deux articulations 5 qui symbolisent l'axe d'articulation du genou d'un membre inférieur.Les berceaux 3 et 4 sont normalement équipés, bien que cela ne soit pas représentE, de hamacs amovibles constituant des éléments de support et d'appui, respectivement pour le segment crural et le segment jambier d'un membre inférieur. Les longerons 4a du segment 4 supportent, par ailleurs, une semelle 8 d'appui pour le pied. La semelle 8 est portée par une structure de support 9 comprenant deux fourreaux 10 qui sont enfilés sur les parties terminales des longerons 4a opposés aux articulations 5 et sur lesquelles ils peuvent occuper une position réglable en distance par rapport aux articulations 5 par l'intermédiaire de boutons moletés 11 montés sur les fourreaux 10. L'attelle 2 est montée sur l'embase 1 par une chape 12 formée par la traverse 3b du segment 3 opposée aux articulations 5. La chape 12 est montée par un axe d'articulation 13 sur une patte 14 s'élevant à partir de l'embase 1. Le segment jambier 4 comporte, à l'opposé des articulations 5, une traverse 4b conformée de façon à s'étendre notablement en-dessous du plan commun aux longerons 4a, pour constituer un chariot 15 susceptible de rouler par des galets 16 qu'il comporte dans des rails 17 formant une voie de roulement et de guidage 18 portée par l'embase l. De préférence, la voie de guidage 18 est située parallèlement au plan vertical longitudinal de l'attelle 2 et, de façon générale, l'axe longitudinal de ladite voie est situé dans ledit plan. Le chariot 15 assume également une fonction de support pour une articulation 19 disposée parallèlement au plan d'appui matérialisé par l'embase 1 et au-dessus de la voie 18.De préférence, l'articulation 19 est constituée par deux paliers sur lesquels est montée pivotante l'extrémité d'un organe moteur 20 relié, par ailleurs, au segment crural 3, par exemple à la traverse 3b située le plus près des articulations 5. Dans l'exemple illustré, l'organe moteur 20 est constitué par un vérin, du type électrique, mais il est évident que toute autre disposition pourrait également être prévue dans le même but. Selon les fig. 1 et 2, la semelle 8 est montée sur les longerons 4a par l'intermédiaire de la structure 9 qui est constitué par les deux fourreaux 10 reliés ensemble par une traverse supportant un axe d'articulation 21 sur lequel est monté articulé un bloc de support 22 solidaire de la semelle 8. L'axe d'articulation 21 s'étend parallèlement au plan des longerons 4a, en étant, par exemple, situé approximativement dans ce plan ou, de préférence, légèrement au-dessus. La partie inférieure de la semelle 8 comporte, sur sa face dirigée vers les extrémités des longerons 4a, un palier 23 qui est disposé, lorsque la semelle s'étend perpendiculairement au plan des longerons 4a, bien en-dessous de ce dernier plan. Le palier 23 est prévu pour établir, soit une liaison articulée, soit une liaison fixe entre l'attelle 2 et la semelle 8. Dans le cas de liaison articulée, le palier 23reçoit et maintient l'ex trémité d'une liaison 24 d'accouplement avec le segment 3. La liaison d'accouplement 24 comprend, dans le cas illustré, une tige 25 montée à coulissement doux à l'intérieur d'un tube 26 articulé par un axe 27 sur un point de support 28 présenté par le segment crural 3. De préférence, le palier 28 est rapporté le long des generatrices inférieures de l'un des longerons 3a du segment 3, de manière que le tube 26 et la tige 25 s'étendent sensiblement latéralement aux deux longerons ou, tout au moins, dans le plansertical des longerons 3a et 4a successifs des deux segments.Le tube 26 est équipé d'un organe 29 d'immobilisation de la tige 25 et cet organe 29 peut être constitué, par exemple, par un bouton moleté agissant sur une vis pointeau destinée à prendre appui sur la surface périphérique extérieure de la tige 25. Tel que cela ressort des fig. I et 2, le tube 26, la tige 25 et les parties de la semelle 8 comprises entre l'axe 21 et le palier 23, ainsi que celles du segment crural comprises entre les articulations 5 et 27, définissent, avec la partie du longeron 4a du segment 4 comprise entre l'articulation 5 et l'axe 21, un quadrilatère déformable dont les angles sont matérialisés respectivement par l'axe 21, le palier 23, l'axe 27 et l'articulation 5. Ce quadri latère peut etre,soi, nuque, soit un parallélogramme déformable selon que les parties ci-des su adent ou non deux à deux des mesures égales et, par exemple, selon le réglage d'extension de la tige 25.Dans le cas où il est nécessaire de réaliser simultanément à la mobilisation en flexion-extension des segments jambier et crural, une mobilisation de l'articulation de la cheville, ce réglage s'effectue pour que, dans la position d'extension, telle qu'illustrée par exemple à la fig. 3, le pied du membre supporté et à mobiliser, soit placé dans une position d'appui sur la semelle 8 correspondant à l'angulation recherchée, souhaitée ou voulue en fonction des conditions de rééducation. Un tel réglage peut être modifié très facilement en agissant sur l'organe d'immobilisation 29 qui permet de modifier à volonté, dans l'un ou l'autre sens de la flèche fl, l'angulation relative du pied dans la position stable de repos. Au cours d'une phase de mobilisation à partir de la position illustrée à la fig. 3 et au cours de laquelle l'organe moteur 20 commande la flexion relative des segments jambier et crural par déplacement du chariot 15 dans le sens de la flèche f2, les segments 3 et 4 pivotent relativement autour des articulations 5 qui materialisent l'axe d'articulation du genou, de sorte que les segments correspondants du membre inférieur sont soumis également à une articulation au niveau dudit genou. De façon concomitante, le segment 3 pivote sur l'axe 13, de sorte que le mouvement en flexion imposé par l'attelle se traduit par un pivotement du segment crural sur l'axe d'articulation coxofémoral. Au cours du déplacement du chariot 15 dans le sens de la flèche f2 (fig. 4), le quadrilatère déformable 30, dont le côté compris entre l'axe 27 et le palier 23 est plus grand que celui compris entre l'axe d'articulation 5 et l'axe 21, soumet de façon concomitante la semelle 8 à un pivotement dans le sens'de la flèche f3 sur l'axe d'articulation 21. il s'ensuit que l'articulation de la cheville est soumise également à un mouvement de flexion qui est ensuite remplacé par un mouvement d'extension lorsque l'organe moteur 20 est alimenté pour faire effectuer à l'attelle 2 et après que la position de flexion maximale désirée ait été atteinte, une course d'extension au cours de laquelle le quadrilatère déformable 30 agit de façon inverse sur la semelle 8. L'objet de l'invention permet ainsi de réaliser de façon simultanée, à partir d'un seul organe de commande, la mobilisation des trois articulations d'un membre inférieur supporté et dtobtenir ainsi, lorsque cela est souhaité, une mobilisation et une rééducation de l'ensemble des articulations. Selon le réglage apporté par l'organe d'immobilisation 29 à l'extension de la tige 25 par rapport au tube 26, il est évidemment possible d'obtenir un pivotement angulaire de la semelle 8 inférieur, correspondant ou supérieur à l'angle de flexion-extension imposé auxsegmentscrural et jambier. Ceci présente un avantage important car il devient possible de choisir l'amplitude de pivotement angulaire propre de la cheville en fonction de la phase de rééducation devant etre poursuivie. Les attelles du genre ci-dessus offrent une possibilité de réglage de position de la semelle 8 par rapport aux axes d'articulation 5 en fonction de la longueur du segment jambier du membre à supporter et rééduquer. Ce réglage s'effectue au moyen des boutons moletés 11 portés par les fourreaux 10 qui peuvent ainsi etre immobilisés selon une position choisie sur les longerons 4a du segment jambier 4. De façon à garder dans tous les cas une possibilité de réglage propre de l'angle de flexion-extension devant etre imposé à la cheville, il est prévu de réaliser le point de support 28 sous la forme -d'un plat ou d'une lame 31 présentant plusieurs trous 32 d'engagement de l'axe 27. Selon une autre disposition constructive montrée par la fig. 5, le point de support 28 est constitué sous la forme d'une glissière 33,par exemple cylin drique/?ortée par un étrier 34 qui est fixé latéralement à l'un des longerons 3a du segment crural 3. La glissière 33 coopère avec un curseur 35 monté ré glable en position, notamment par l'intermédiaire d'une vis de serrage. Le curseur 35 delimite un palier pour la réception de l'axe 27 de pivotement du tube 25. Un réglage particulièrement précis peut être obtenu par ce moyen qui présente, en outre,l'avantage supplémentaire de rendre possible l'alignement des axes 5 et 27 en amenant le curseur 35 en position haute selon le dessin. il est ainsi possible de placer le curseur dans une position telle que la flexion-extension des segments 3 et 4 n'a aucune influence sur la mobilisation de l'articulation de la cheville lorsque, par exemple, cette dernière doit momentanément restée immobile. Une telle possibilité peut aussi être atteinte dans l'exemple de réalisation selon les fig. 2, car il suffit de faire comporter à l'un des fourreaux 10 une douille ou une bague 36 pour l'engagement de l'extrémité recourbée d'une barrette 37, représentée en traits mixtes, et engagée par une partie terminale complémentaire dans le palier 23 dans lequel elle est immobilisée axialement. La longueur de la barrette 37 est déterminée pour maintenir, dans un tel cas, la semelle 28 dans une position angulaire choisie comme étant la plus favorable à l'appui du pied, quelle que soit la position occupée par l'attelle 2 en posture passive ou en mobilisation flexion-extension. Dans un tel cas, la barrette 37 est montée dans le palier 23 après dégagement de la partie recourbée de la tige 25. Pour éviter de démonter totalement le tube 26 dans un tel cas d'application, il est avantageusement prévu, selon l'invention, de munir le longeron 4a correspondant au longeron 3a muni de la lame 31, d'une bague 38 dans laquelle peut alors être placée la partie recourbée de la tige 25 après que organe d'immobilisation 29 manoeuvré pour autoriser un coulissement libre entre la tige 25 et le tubs ~b. Cette disposition permet de préserver l'intégrité de l'attelle qui peut ainsi être reconstituée dans sa forme précédente de mobilisation concomitante des trois articulations d'un membre inférieur, lorsque cela est souhait par engagement de la tige 25 dans le palier 23 après extraction et retrait de la barrette 37. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Attelle de support et de mobilisation pour membre inférieur du type comprenant un socle d'appui sur un plan de support et un ensemble articulé constitué de deux segments articulés entre eux et dont l'un, le segment crural, est monté articulé sur le socle tandis que l'autre, le segment jambier, est porté de façon mobile par ledit socle, caractérisée en ce que le segment jambier est muni d'une semelle d'appui du pied montée, par un axe d'articulation parallèle au plan du socle, sur un support adapté de façon réglable sur ledit segment. 2. Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que la semelle est montée par un axe sur une traverse du support réunissant deux fourreaux enfilés sur les longerons du segment jambier sur lesquels lesdits fourreaux sont maintenus par dez organes de blocage. 3. Attelle selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la semelle est montée par un axe sur le support et comporte, dans un plan pa rallèle audit axe, un palier d'engagement d'une barrette de liaison avec le support. 4. Attelle selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la semelle est montée par un axe sur le support et comporte, dans un plan parallèle audit axe, un palier d'engagement d'une liaison d'accouplement assujettie, par ailleurs, au segment crural et provoquant le pivotement de la semelle de façon concomitante à l'articulation relative des segments crural et jambier. 5. Attelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que la liaison d'accouplement est constituée par une tige télescopique de longueur réglable. 6. Attelle selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison d'accouplement est montée articulée sur un point de support présenté par le segment crural. 7. Attelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que le point de support est constitué par une lame offrant plusieurs paliers de réceptionde l'articulation de la liaison d'accouplement. 8. Attelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que le point de support est constitué par une glissière sur laquelle est montée réglable un curseur supportant l'articulation de la liaison d'accouplement. 9. Attelle selon la revendication 8, caractérisée en ce que la glissière est conçue pour permettre l'alignement de l'axe d'articulation des segments crural et jambier avec l'axe d'articulation de la liaison d'accouplement.