FR 2449391 A1 19800919 FR 7904746 A 19790223 Perfectionnement aux sous-soleuses. La présente invention a pour objet un perfectionnement aux sous-soleuses. Pour procéder à un labour profond, on utilise une sous-soleuse qui fouille le sous-sol sans le ramener a la surface. Toutefois l'effort demandé à ces machines est parfois très important, compte tenu de la nature du sous-sol. Ces machines sont constituées principalement d'un châssis sur lequel est montée une lame destinée â être enfoncée dans le sol, ladite lame -étant fixée soit directement sur le châssis sans sécurité, soit avec intér- position d'un moyen de sécurité constitué d'une-'chevi-Ile ou d'un boulon susceptible de se rompre sous-l-+éffet de l'effort demandé.Cependant ces dispositifs-ne fonctîùn- nent pas régulièrement et ne donnent pas satisfaction en raison des différences de terrain et. d'e-la:-difficulté dé prévoir un organe de rupture établi- en conséquence. La présente invention a pour objet une soussoleuse permettant de remédier a ces inconvénients. Conformément a la présente invention, la lame montée pivotante sur le châssis est reliée à un moyen hydraulique de réglage de la force élastique en-fonction de la force-exercée sur la-lame. Le dispositif suivant l'invention permet de surpasser de faibles efforts rencontrés par la lame qui revient automatiquement en position de travail ou de surpasser les efforts importants lors de la rencontre de gros obstacles tels qu'une pierre ou un rocher. Lors de la rencontre de gros obstacles, le dispositif permet l'escamota- ge de la lame qui peut être remise par l'utilisateur en position de travail, sans avoir à descendre de son véhicule et très aisément en agissant sur la commande du cirauit hydraulique. De ce fait, la sous-soleuse permet de travailler dans des terrains particulièrement rocheux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des cription qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans les quels - La figure 1 est une vue en perspective d'une sous-soleuse perfectionnée suivant l'invention - La figure 2 est une vue en élévations et en coupe longitudinale de la sous-soleuse - La figure 3 est une vue schématique du circuit hydraulique contrôlant la position de la lame - La figure 4 est une vue schématique d'une variante de réalisation du circuit hydraulique représenté à la figure 3 - La figure 5 est une vue schématique d'un circuit hydraulique à vérin à simple effet. Aux figures 1 et 2, on a représenté une soussoleuse qui comprend un châssis 1 constitué d'un cadre 2 qui est muni à l'avant d'un dispositif d'attelage en trois points 3, 4 dont deux seulement sont représentés à la figure 1. Le troisième point 4 est monté sur le cadre 2 au moyen de bras 5, 5a. Dans la partie médiane du cadre 2, sont fixées au moyen de rivets ou boulons 6 deux paires de cornières 7, 7a et 8, 8a entre lesquelles est montée pivotante une lame 9 qui présente à l'avant et à sa partie supérieure un bras 9a qui est articulé autour d'un axe 10 monté sur une entretoise 11 fixée sur les cornières 7, 7a et 8, 8a. A la partie supérieure arrière de la lame 9, il est prévu un bras 9b qui est muni d'une chape 11 dans laquelle est engage un axe 12 sur lequel est articulée l'extrémité d'une tige 13 solidaire d'un piston 14 monté coulissant dans un corps de vérin 15 articulé autour d'un axe 16 monté sur un organe de support 17 solidaire du châssis 1. A l'avant du châssis 1 est monté le circuit hydraulique contrôlant le fonctionnement du vérin et de la lame 9, ledit circuit représenté schématiquement à la figure 3 comprenant le vérin hydraulique 15 dont l'espace intérieur est divisé en deux chambres 18, 19 par le piston 14 à double effet. Les chambres 18 et 19 du vérin sont reliées respectivement par des conduits principaux 20, 21 au circuit d'alimentation en fluide hydraulique du tracteur en 20a, 21a, lesdits conduits pouvant être reliés sélectivement à une source de fluide sous pression et à un réservoir de fluide sans pression. Sur le conduit 20 sont montés en série un clapet anti-retour 22 et une première vanne 23 unidirectionnelle de réglage de pression ; sur ladite vanne 23 est monté en by-pass un clapet anti-retour 24. En aval du clapet anti-retour 22, entre la vanne 23 et le vérin, est branché un accumulateur de pression 25, notamment un accumulateur oléo-pneumatique de type connu. Sur le conduit 21 aboutissant à la chambre 19 est monté un clapet anti-retour 26 à travers lequel est alimenté un accumulateur de pression 27. Les clapets anti-retour 22 et 26 sont reliés respectivement par des conduits 22a et 26a aux conduits 21 et 20, de telle sorte que la présence d'un fluide sous pression dans les conduits 21, 20 soulève les obturateurs des clapets anti-retour et permet l'écoulement du fluide en annulant l'effet desdits clapets. En amont des clapets 22, 26, est branchée une deuxième vanne 42 de régulation de pression qui est montée sur un conduit 28 qui relie les conduits 20, 21. En aval des clapets 22, 26 est branchée une troisième vanne de régulation de pression 29 qui est montée sur un conduit 30 reliant les conduits 20, 21, Sur les conduits 20, 21 sont branchés en parallèle des conduits 31, 32 qui permettent d'alimenter et de contrôler d'autres vérins de commande, dans le cas où l'on utilise plusieurs corps de sous-soleuses. Le dispositif suivant l'invention fonctionne de la manière suivante En position de transport lorsque la lame 9 est relevée ainsi qu'il est représenté en trait interrom- pu à la figure 2, le fluide hydraulique remplit la chambre 18 du vérin par le conduit 20 et le piston est dirigé vers la droite (figure 3), le fluide traversant les clapets anti-retour 22 et 26 sans passer par la vanne 42. L'accumulateur de pression 25 est soumis à une pression qui s'établit dans le circuit. Le circuit correspondant au conduit 21 est bous basse pression, le retour s'effectuant par le clapet 26 actionné en position de passage par le conduit 26a relié au conduit 20 sous pression, le conduit 21 est relié au réservoir de retour du circuit de fluide. En position de travail, le conduit 21 est alimenté en fluide sous pression, alors que le conduit 20 est relié au circuit basse pression notamment au réservoir de retour. Toutefois le fluide contenu dans la chambre 18 du vérin ne peut s'écouler en raison du clapet anti-retour 24 et de la vanne 23 dont la pression de tarage est fixée à 40 bars (pression déterminée par le réglage de la vanne 23) maintenant ainsi cette pression dans l'accumulateur 25. Sous l'action de la différence de pression entre les conduits 20 et 21, le piston 14 du vérin est repoussé vers la gauche ramenant la lame 9 en position verticale de travail représentée en trait plein à la figure 2. La pression du fluide dans le conduit 21 est maintenue à 180 bars par la vanne 42 et il en résulte une alimentation de l'accumulateur 27 à 180 bars de pression de fluide, ledit accumulateur 27 équilibrant la force exercée sur la lame 9. Dans le cas où la lame rencontre un obstacle de faible importance, elle se déplace en arrière comprimant le fluide gazeux qui se trouve dans l'accumulateur 27 et revenant ensuite à sa position initiale. Dans le cas où la lame rencontre un obstacle très important, la pression dans le conduit 21 augmente de telle sorte que si elle dépasse la pression prédéterminée de la vanne 29, le fluide hydraulique traverse ladite vanne et revient dans la chambre 18 du vérin provoquant l'effacement de la lame 9 qui pivote autour de son axe 10 et contourne l'obstacle. Ensuite pour ramener la lame 9 en position de travail, il faut alimenter de nouveau le conduit 21 en fluide haute pression pour remettre l'ensemble du circuit et la lame dans le mode de fonctionnement initial, pour la position de travail. A la figure 4, on a représenté une variante du circuit hydraulique représenté à la figure 3 dans lequel on a supprimé la vanne unidirectionnelle 23 et son clapet anti-retour 24 de by-pass. Le fait de supprimer la vanne 23 et son clapet anti-retour 24 empêche d'avoir, en position de travail7 une pression de fluide dans le conduit 20. Dans ce cas, la pression établie dans l'accumulateur 27 est valable pour une profondeur de travail déterminée. En dehors de cette force déterminée, il faut procéder à un nouveau réglage de la pression de l'accumulateur 27. La présence de la vanne 23 permet, avec un accumulateur réglé à une pression déterminée, d'adapter-l'effort exercé sur la lame en agissant sur le contre pression qui s'exerce dans la chambre 18. A la figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation du circuit hydraulique qui comprend un vérin 33 à simple effet dont le piston 34 est relié à la tige 13 de liaison avec la lame, ledit piston 34 délimitant une seule chambre 35 dans le vérin, qui est reliée par un conduit 36 à une source de fluide haute pression. Sur le conduit 36 est branché un accumulateur de pression 37 qui est alimenté à travers un clapet anti-retour 38. Le conduit 36 est relié à un conduit 39 de retour au réservoir sans pression par des vannes à réglage de pression 40 et 41 branchées de part et d'autre du clapet anti-retour 38. Dans ce cas, il n'est pas possible d'avoir une position relevée de transport de la lame 9 du fait qu'on a supprimé l'un des effets du piston et le conduit 20 d'alimentation en fluide sous pression. Dans la position de travail, on alimente en fluide sous pression le conduit 36 jusqu'à une pression déterminée par la vanne 40, provoquant ainsi le déplacement du piston 34 vers la gauche et le remplissage de l'accumulateur de pression 37 jusqu'à une pression déterminée par la vanne 40. Si la lame 9 rencontre un obstacle de moyenné importance, le fluide gazeux de l'accumulateur de pression 37 est comprimé et la lame, après son déplacement, revient automatiquement à sa position initiale. Lorsque la lame 9 rencontre un gros obstacle, le fluide gazeux se comprime jusqu'à une pression déterminée par la vanne 41 et le fluide liquide s'échappe par le conduit 39 vers le réservoir sans pression. Pour ramener la lame en position de travail, on recommence le cycle en alimentant de nouveau le conduit 36 du fluide sous pression. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être déceits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Perfectionnement aux sous-soleuses comportant un châssis sur lequel est montée une lame susceptible d'être engagée dans le sol, ledit châssis étant attelé à un tracteur, caractérisé en ce que la lame montée pivotante sur le châssis est reliée à un moyen hydraulique de réglage de la force élastique en fonction de la force exercée sur la lame. 2) Perfectionnement aux sous-soleuses suivant la revendication 1, caractérisé en ce que à sa partie superieure la lame est prolongée à l'avant par un bras qui est articulé sur le châssis et à l'arrière par un bras sur lequel est articulée une tige d'au moins un vérin dont le corps est articulé sur le châssis au-dessus du point d'articulation de la lame sur le châssis, ledit vérin étant relié à un circuit hydraulique de commande. 3) Perfectionnement aux sous-soleuses suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis est constitué d'un cadre muni longitudinalement dans sa partie centrale de deux paires de cornières fixées sur le châssis et entre lesquelles est montée pivotante la partie supérieure de la lame dont le bras est articulé sur les cornières, ledit châssis comportant un moyen d'attelage en trois points à un tracteur. 4) Perfectionnement aux sous-soleuses suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le vérin à double effet actionnant la lame présente deux chambres situées de part et d'autre du piston et qui sont reliées sélectivement par deux conduits principaux à une source de fluide sous pression et à un réservoir de retour sans pression, l'un des conduits branché en série sur un clapet anti-retour et une première vanne unidirectionnelle de réglage de pression sur laquelle est branché en parallèle un clapet anti-retour, alimente un premier accumunlateur de pression, l'autre conduit alimentant par un clapet antiretour un second accumulateur de pression, lesdits conduits étant reliés entre eux par l'intermédiaire d'une deuxième vanne unidirectionnelle de réglage de pression située en amont des clapets anti-retour, pour contrôler la pression du deuxième accumulateur de pression et par une troisième vanne unidirectionnelle de réglage de pression situee en aval des clapets anti-retour et susceptible de mettre en communication le deuxième accumulateur de pression avec l'autre chambre du vérin. 5) Perfectionnement aux sous-soleuses suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les clapets anti-retour branchés sur les deux conduits principaux sont susceptibles d'être actionnés en position d'ouverture à partir de conduits auxiliaires branchés de façon croisée sur les conduits principaux. 6) Perfectionnement aux sous-soleuses suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'un des conduits principaux alimente par un clapet anti-retour un premier accumulateur de pression, l'autre conduit alimen- tant par un conduit anti-retour un second accumulateur de pression, lesdits conduits étant reliés entre eux par l'intermédiaire d'une première vanne unidirectionnelle de réglage de pression branchée en aval des clapets anti-retour pour contrôler la pression du deuxième accumulateur de pression et par une deuxième vanne unidirectionnelle de réglage de pression située en aval des clapets anti-retour et susceptible de mettre en communication le deuxième accumulateur de pression avec l'autre chambre du vérin. 7) Perfectionnement aux sous-soleuses suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le vérin est à simple effet et sa chambre à volume variable est re liee par un conduit à une source de fluide sous pression, ledit conduit alimentant en fluide sous pression un accumulateur de pression à travers un clapet anti-retour et étant relié par deux vannes unidirectionnelles situées de part et d'autre du clapet anti-retour àun conduit de retour de fluide sous pression. 8) Perfectionnement aux sous-soleuses suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif comporte plusieurs corps de sous-soleuses munis de vérins qui sont reliés aux conduits principaux d'alimentation.