FR 2437147 A1 19800425 FR 7923956 A 19790926 Le rendement d'un accessoire ou d'un instrument de labour n'est pas toujours déterminé par la puissance du véhicule tracteur ni par les caractéristiques de l'instrument mais il est déterminé fondamentalement par la position qu'occupe l'instrument, durant le travail, par rapport a l'élément qui exerce la traction. En effet, le déplacement réalisé par l'instrument par rapport au centre de gravité et aux lignes de traction et d'effort donne lieu a deux types de phénomènes : - le tracteur se cabre - le tracteur patine Dans le premier cas la partie avant du tracteur tend à s'élever, ce qui rend la direction inefficace et tend a inverser le sens de rotation des roues motrices, ce qui donne lieu a une perte de puissance qui, dans de nombreux cas, est supérieure à cinquante pour cent. Ce phénomène se produit lorsque le point de traction de l'instrument se situe au-dessus du centre de gravité du tracteur. La solution de ce problème ne consiste pas a placer un contrepoids sur la partie av.ant du tracteur du fait que ceci donne lieu a une surcharge du tracteur et on doit, par conséquent, utiliser un tracteur plus important qui, du fait de sa puissance plus importante, répète le phénomène ; l'élévation des éléments d'accrochage du tracteur ne constitue pas non plus une solution car ceci donne lieu å une élévation de l'instrument et a une réduction de la profondeur de travail. Dans le second cas, lorsque la ligne de traction ou le point de traction est au-dessous du centre de grayité du tracteur, les roues arrière de celui-ci tendent à s'élever et leur adhérence diminue ; dans ce cas, la solution-ne consiste pas non plus a. placer un contrepoids sur- le tracteur ni à employer un tracteur de plus grande puissance car le phénomène continue à se produire et les pertes de rendement augmentent. La solution de ce problème consiste a faire en sorte que les organes d'accrochage de l'instrument soient capables de corriger de façon continue et automatique les variations du point de traction en maintenant une résultante idéale par rapport au centre de gravité. L'objet de l'invention est constitué par des améliorations apportées aux organes d'accrochage pour instruments agricoles, grâce auxquelles on conserve les conditions de traction idéales pour. profiter au maximum des possiblités du tracteur et en même temps le rendement maximal d'utilisation de l'instrument. Les améliorations en question consistent à relier l'instrument au véhicule tracteur par un ensemble de barres disposées en forme de leviers qui constituent un quadrilatère articulé. Deux cotés opposés de ce quadrilatère sont prolongés en sens contraire et constituent l'accrochage du tracteur et l'accrochage de l'instrument. Cette disposition particulière donne lieu à une compensation des variations de niveau et, par conséquent, des lignes de traction, par le quadrilatère articulé qui maintient les roues motrices du tracteur en contact avec le sol et l'instrument à la profondeur de travail maximale. Par conséquent, l'instrument est relié au tracteur par deux barres dont l'une, c'est-à-dire la barre principale, est reliée au dispositif de levage du troisième point du tracteur, tandis que l'autre barre, la barre de compensation, est reliée à l'instrument. La barre de compensation pivote librement sur un axe dont les extrémités sont accrochées aux montants du tracteur. Entre l'axe sur lequel pivote la barre de compensation et l'extrémité opposée à l'accrochage de la barre principale il a été prévu une bielle. Entre la barre de compensation et la partie centrale de la barre principale, on a prévu un tendeur dont les extrémités peuvent pivoter sur chacune des barres où elles sont fixées. La barre principale présente de multiples orifices à sa partie centrale qui constituent un moyen d'accrochage à volonté du tendeur, de façon que le point d'application de celui-ci par rapport à la barre principale soit réglable. La barre de compensation est de préférence double, et pivote sur l'axe en un point proche de son extrémité inférieure, et dans la partie vide de cette extrémité sont réalisés des orifices alignés avec ceux de la barre jumelle pour constituer un point d'ancrage qui peut être choisi à volonté pour un dispositif d'accrochage pivotant et de type conventionnel de l'instrument de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective dans laquelle on peut observer les éléments principaux du système d'accrochage; - la figure 2 représente une vue en profil du syteme d'accrochage. Dans les figures, il convient de signaler le tendeur 1, la barre principale 2, les orifices 3, la bielle 4, les barres de compensation 5 et 6, les orifices 7, les coeurs 8, l'axe 9, les extrémités d'accrochage 10, le dispositif d'accrochage pivotant 11 et les orifices 12. La barre principale 2 est reliée par l'une de ses extrémités au dispositif de levage du troisième point du tracteur, et elle est reliée en outre aux barres de compensation 5 et 6 par le tendeur 1 et la bielle 4. Les barres de compensation 5 et 6 comportent un axe 9 pivotant qui est maintenu perpendiculaire par les équerres 8. Les extrémités de l'axe 9 présentent des pièces terminales 10 où s'accrochent les tirants du tracteur. Le tendeur 1 est réglable en longueur, il est articulé à l'une de ses extrémités sur la partie centrale de la bielle principale 2 au moyen de l'un des orifices 3, tandis que son autre extrémité est articulée dans l'un des orifices 7 de l'extrémité des barres de compensation 5 et 6. L'extrémité inférieure des barres de compensation 5 et 6 est dotée des orifices 12 dans lesquels pivote le dispositif d'accrochage conventionnel 11 de l'instrument de travail. Lorsque l'instrument de travail, en raison d'une pénétration excessive ou du fait qu'il rencontre une zone de plus grande résistance, s'oppose à l'avancement du tracteur, il tend à provoquer le glissement de ses roues motrices. En raison de la disposition des organes qui constituent le dispositif d'accrochage en question, lorsque l'instrument de travail tend à s'opposer à l'avancement du tracteur, les barres de compensation 5 et 6 pivotent autour de l'axe 9, en dépla çant son extrémité supérieure qui pousse le tendeur 1, ce qui fait que la barre principale 2 est poussée vers le sol, en poussant par conséquent, gracie à son accrochage au troisième point du tracteur, les roues motrices vers le terrain, ce qui fait que l'adhérence de ces roues motrices sur le sol augmente considérablement. En même temps que le quadrilatère articulé pousse le tracteur vers le sol, il exerce une légère traction sur l'instrument de travail et, par conséquent, réduit la résistance que celui-ci produit, et le tracteur reprend sa marche normale d'une façon pratiquement imperceptible pour le conducteur. I1 est important de signaler que la bielle 4 peut être constituée par deux bras jumeaux pivotant sur l'axe 9 des deux côtés des barres jumelles 5 et 6, avec une forme coudée en un point proche de l'extrémité libre reliée à la barre principale 2 par l'un quelconque de ses orifices 3. Dans ce cas, les barres jumelles 5 et 6 peuvent être constituées par une seule barre en changeant le dispositif d'ancrage 11 de l'instrument de travail '; cependant, ces variations ainsi que d'autres variations possibles ne seront jamais très importantes du fait qu'elles constituent seulement différentes possibilités pratiques de réalisation qui ne portent pas atteinte à l'essence de l'invention. D'après ce qui vient d'être exposé et représenté dans les dessins joints dans le mémoire, on voit clairement que l'avantage principal de l'invention, en raison de ses caractéristiques, consiste en une augmentation du rendement du tracteur et, par cons- quent, en la possibilité d'utiliser pour le travail des tracteurs de puissance plus réduite. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Améliorations apportées aux organes d'accrochage pour instruments agricoles, caractérisées en ce qu'elles consistent a relier l'instrument au au véhicule tracteur par un ensemble de barres disposées en forme de quadrilatère articulé, dans lequel deux des cotés opposés sont prolongés en sens contraire pour constituer le dispositif d'accrochage au tracteur et à l'instrument de travail de façon que les variations de niveau entre l'instrument de travail et le tracteur soient compensées par le quadrilatère articulé en maintenant les roues motrices en contact avec le sol. 2. Améliorations apportées aux organes d'accrochage pour instruments agricoles, selon la revendication 1, caractérisées en ce que l'instrument de travail est relié au tracteur par deux barres dont l'une est une barre principale, reliée au dispositif de levage du troisième point du tracteur, tandis que l'autre est une barre de compensation, reliée à l'instrument de travail, cette barre de compensation étant disposée de façon qu'elle puisse pivoter librement sur un axe dont les extrémités s'accrochent aux tirants du tracteur, étant prévu une bielle entre l'axe sur lequel pivote la barre de compensation et l'extrémité opposée au dispositif d'accrochage de la barre principale, tandis que, entre la barre de compensation et la partie centrale de la barre principale, il a été prévu un tendeur dont les extrémités pivotent dans chacune des barres sur lesquelles elles sont fixées. 3. Améliorations apportées aux organes d'accrochage pour-instruments agricoles, selon l'une quelconque des revendications prFcédentes, caractérisées en ce que la barre principale présente dans sa partie centrale des orifices multiples qui constituent un moyen d'accrochage qui peut être choisi à volonté pour le tendeur, de façon que le point d'application de celui-ci par rapport a la barre principale soit réglable. 4. Améliorations apportées aux organes d'accrochage pour instruments agricoles, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisées en ce que la barre de compensation est de préférence double, pivote sur l'axe par un point proche de son extrémité inférieure, et la partie libre de cette extrémité est pourvue d'orifices alignés avec ceux de la barre jumelle, en constituant un dispositif d'ancrage qui peut autre choisi å volonté pour un systeme d'accrochage pivotant et de type conventionnel de l'instrument agricole.