FR 2434609 A1 19800328 FR 7825233 A 19780831 La présente invention, due à Georgy Ivanovich SIDORENKO, et Vladimir Ilich STANKEVICH, concerne des ergomètres électroniques, c'est-à-dire des appareils d'enregistrement du travail musculaire d'un homme en mouvement. La présente invention peut être utilisée pour des études scientifiques médicales, pour le traitement de malades,dans le sport, pour les exercices physiques correcteurs et dans les maisons de cure et sanatoriums. On connaît un dispositif évaluant le travail musculaire de l'homme durant la marche ou la course, le boîtier de l'appareil contenant un convertisseur des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique, un conformateur d'impulsions et un bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques, mis en série. Un bloc d'alimentation est branché sur le conformateur d'impulsions et sur le bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques. Le convertisseur des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique est réalisé sous la forme de deux paires de contacts disposés dans les parties de bout et de talon de la semelle première d'une chaussure. Ces paires de contacts sont mises en parallèle et se ferment au moment où le pied touche de sol (en appui) durant la marche ou la course. Le bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques est un compteur électromécanique qui fonctionne au moment d'arrivée d'une impulsion électrique fournie par la sortie du conformateur d'impulsions. Au moment de la fermeture d'une paire de contacts quelconque du convertisseur des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique, intervient la fermeture d'un élément accumulateur à l'entrée du circuit du conformateur d'impulsions. Cette fermeture entraîne une redistribution des charges électriques et produit une impulsion de courant qui met en marche le conformateur d'impulsions délivrant une impulsion. L'apparition de cette impulsion fait fonctionner le bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques et changer le nombre visualisé. Lorsqu'on connaît le nombre de pas(nombre visualisé) on peut évaluer la longueur de la course réalisée et, indirectement, le travail musculaire de l'homme. Pour évaluer le travail on doit multiplier le nombre de pas par le travail correspondant à un pas. Ce travail est déterminé à l'aide d'une formule qui tient compte de la masse de l'homme, de sa taille, de la vitesse moyenne du mouvement et de la longueur moyenne d'un pas. Un tel dispositif présente une faible précision d'évaluation du travail parce qu'il ne tient pas compte de changements de vitesse durant le mouvementnde l'angle du mouvement par rapport à l'horizon (montée ou" descente d'un escalier ou d'un plan incliné). De plus, l'homme doit réaliser des opérations arithmétiques pour déterminer le travail effectué, ce qui ne correspond pas au temps réel. Ce dispositif connu exige l'emploi d'une chaussure spéciale ou la présence de conducteurs reliant le convertisseur des oscillations du centre de gravité de l'homme au conformateur d'impul- sions, ce qui rend peu commode l'utilisation du dispositif en question. La présente invention a pour objet principal de procurer un ergomètre électronique dont le montage permettrait d'obtenir l'information sur le travail musculaire de l'homme durant la marche ou la course directement en unités de travail, compte tenu des caractéristiques anthropométriques de l'homme en mouvement (masse, taille), de la vitesse du mouvement (vitesse du mouvement, longueur moyenne d'un pas) et de l'angle du mouvement par rapport à l'horizon (montee ou descente d'un escalier ou d'un plan incliné) en temps réel. L'ergomètre électronique selon l'invention comporte un boîtier abritant, montés en série, un convertisseur d'oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique, un confor mateur d' impulsions et un bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques électriquement relié au conformateur de si gnaux le susdit ergomètre étant caractérisé en ce que le convertisseur d'oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique est réalisé sous forme d'un capteur sismique, le bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques comportant un compteur multibits et un indicateur, et en ce que l'ergomètre comporte un multivibrateur haute fréquence réglable avec un circuit pilote de fréquence dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du conformateur d'impulsions, un bloc de réglage de la fréquence du multivibrateur dont la sortie est reliée au circuit fréquentiel pilote de fréquence du multivibrateur haute fréquence réglable, un diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du multivibrateur haute fréquence réglable et la sortie est reliée à l'entrée de comptage du compteur multibits du bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques, ainsi qu'un bloc de remise à zéro dont la sortie est branchée sur les entrées de réglage du diviseur de fréquence et du compteur multibits du bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques. Il est avantageux, afin d'élever la précision de la mesure du travail musculaire accompli par l'homme, de munir le convertisseur d'oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique d'un capteur sismique auxiliaire, et de faire comporter au conformateur d'impulsions des éléments à seuil dont le nombre soit égal au nombre de capteurs sismiques branchés sur les sorties des capteurs sismiques principal et auxiliaire et un additionneur branché sur les sorties des éléments à seuil. Il est également avantageux, afin de contrôler ltobtention de la valeur asmissible du travail accompli par l'homme, que l'ergomètre électronique comporte en outre: un bloc de préréglage de la valeur admissible du travail à mesurer se présentant sous la forme de deux commutateurs dont chacun est branché aux sorties respectives des bits supérieurs du compteur multibits du bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques; un circuit de comparaison dont les entrées sont branchées sur les commutateurs et dont la sortie est reliée à l'entrée d'autorisation du multivibrateur haute fréquence réglable et à l'entrée d'autorisation du diviseur de fr#équence; un multivibrateur basse fréquence dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de comparaison; et un mélangeur de fréquence, dont les entrées sont branchées respectivement sur les sorties des multivibrateurs haute fréquence réglable et basse fréquence et la sortie est branchée sur l'indicateur du bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques. La mise sous un boîtier commun du convertisseur des oscillations du centre de gravité de l'homme et des autres blocs du montage rend plus commode l'utilisation de l'ergomètre électronique et supprime la nécessité de chaussures spéciales et de conducteurs de raccordement. L'invention sera mieux comprise encore à l'aide de la description donnée ci-après de modes de réalisation préférés mais non limitatifs, description se référant aux dessins annexés sur les quels: -la figure 1 montre la disposition de l'ergomètre électronique selon l'invention sur le corps de l'utilisateur, -la figure 2 représente le schéma synoptique d'un ergomè- tre électronique selon l'invention; -la figure 3 représente le schéma synoptique du conformateur d'impulsions et du convertisseur des oscillations en un si gnalosuivant un autre mode de réalisation d'un ergomètre électronique selon l'invention;; -les figures 4 (a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,) représentent les diagrammes temporels de la variation de l'amplitude agissant sur le capteur sismique et les diagrammes des tensions sur les sorties des blocs,conformément à l'invention. L'ergomètre électronique 1 illustré fig.1 est renfermé dans un boîtier 2 et disposé sur le corps du patient 3. Les oscillations du centre de gravité de l'homme agissent sur un convertisseur 4 (fig.2) des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique, ce convertisseur comportant essentiellement un capteur sismique. La sortie du capteur sismique du convertisseur 4 est reliée à l'entrée d'un conformateur d'impulsions 5. Ce-conformateur d'impulsions 5 est réalisé sous la forme d'un élément à seuil. L'ergomètre électronique 1 comporte également une source d'alimentation 6 branchée sur le conformateur d'impulsions 5 dont la sortie est branchée sur l'entrée de commande d'un multivibrateur haute fréquence réglable 7 comportant un circuit pilote de fréquence comprenant une résistance réglable 8. Au lieu de la résistance variable 8 le circuit pilote de fréquence du multivibrateur 7 peut comporter une capacité variable. La résistance variable 8 est mécaniquement reliée à un bloc 9 de réglage de fréquence du multivibrateur 7 se présentant sous la forme d'un système de commutate#urs (non montrés sur le dessin)* Le multivibrateur 7 est également relié à la source d'alimentation 6. La sortie du multivibrateur 7 est branchée sur l'entrée de comptage d'un diviseur de fréquence 10, ce dernier étant aussi relié à la source d'alimentation 6. De plus, le diviseur de fréquence 10 comporte une entrée de réglage et une e#ntrée d'autorisation. L'ergomètre électronique 1 comporte également un bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques 11. Le bloc 11 est constitué par un compteur 12 à quatre bits ayant une entrée de comptage et une entrée de réglage et quatre sorties, conformément au nombre de bits d'un indicateur 13. Le compteur 12 et l'indicateur 13 sont reliés à la source d'alimentation 6. L'entrée de comptage du compteur 12 à quatre bits est branchée sur la sortie du diviseur de fréquence 10 et quatre sorties du compteur 12 sont branchées sur l'indicateur 13. L'indicateur 13 fournit un signal sonore et une indication numérique du travail accompli par l'homme. En outre, l'appareil comporte un bloc de remise à zéro 14 dont la sortie est reliée aux entrées de réglage du diviseur de fréquence 10 et du compteur 12 à quatre bits du bloc 11. Afin d'obtenir l'information recherchée sur l'accomplissement du travail par l'homme lors d'oscillations de son centre de gravité dans trois plans, le convertisseur 4 (fig.3) des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique est réalisé sous forme de trois capteurs sismiques 15,16,17. Le conformateur d'impulsions 5 comporte trois éléments à seuil 18, 19, 20 branchés, respectivement, sur les capteurs sismiques 15,16, 17. Les sorties des éléments à seuil 18,19,20 sont branchées sur les entrées d'un additionneur 21 qui est un circuit logique "OU". Le nombre d'entrées de l'additionneur 21 est égal au nombre d'éléments à seuil 18,19,20. La sortie de l'additionneur 21 constitue la sortie du conformateur d'impulsions 5 et elle est reliée à lten- trée de commande du multivibrateur 7. Les éléments à seuil 18, 19, 20 et 11 additionneur 21 du conformateur 5 d'impulsions sont reliés à la source d'alimentation 6. Afin de contrôler et d'indiquer l'atteinte de la valeur admissible du travail accompli par l'homme, l'ergomètre électronique 1 (fig.1) comporte en plus un bloc 22 (fig.2) de préréglage de la valeur admissible du travail mesuré accompli par l'homme, ce bloc se présentant sous la forme de deux commutateurs 23,24 et d'un circuit de comparaison 25. Le circuit de comparaison 25 se présente sous la forme d'un circuit logique "ET" à plusieurs entrées. Le nombre d'entrées du circuit de comparaison 25 correspond au nombre de sorties des troisième et quatrième bits du compteur 12 multibits.Il y a lieu de noter que le commutateur 23 est branché par son entrée sur une sortie 26 qui correspond aux sorties du troisième bit du compteur 12 à quatre bits, tandis que le commutateur 24 est branché sur une sortie 27 qui correspond aux sorties du quatrième bit du compteur 12 à quatre bits. Le circuit de comparaison 24 du bloc 22 de préréglage de la valeur admissible du travail mesuré accompli par l'homme est relié à la source d'alimentation 6. La sortie du circuit de comparaison 25 est branchée sur l'entrée d'autorisation du multivibrateur 7 haute fréquence réglable.Le contrôle et l'indication du moment d'atteinte de la valeur admissible du travail accompli Eiar l'homme est réalisé dans ltergomètre 1 par un multivibrateur 28 basse fréquence et un mé langueur de fréquence 29, ce dernier se présentant sous la forme d'un circuit logique "ET" à deux entrées. Il convient de noter que la sortie du circuit de comparaison 25 est branchée sur l'entrée du multivibrateur basse fréquence 28. Les entrées du mélangeur de fréquence 29 sont branchées respectivement sur les sorties du multivibrateur haute fréquence réglable 7 et du multivibrateur basse fréquence 280 La sortie du mélangeur de fréquence 29 est reliée a# l'indicateur 13.Le multivibrateur basse fréquence 28 et le mélangeur de fréquence 29 sont reliés à la source d'alimentation 6. L'ergomètre électronique 1 venant d'etre décrit fonctionne de la façon suivante. Le boîtier 2 de l'ergomètre électronique est placé au niveau de la-ceinture de l'homme. Le principe de fonctionnement de l'ergomètre électronique 1 est basé sur la conversion des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique dont la durée est proportionnelle à l'amplitude de ces oscillations. Le signal électrique prélevé sur le capteur sismique du convertisseur 4 (fig.2) est porté par la haute fréquence du multivibrateur 7 haute fréquence réglable. La fréquence de répétition des impulsions fournies par le multivibrateur 7 haute fréquence réglable est préréglée à l'aide du bloc 9 de réglage de fréquence du multivibrateur, compte tenu des caractéristiques individuelles de l'homme (poids,taille,longueur moyenne d'un pas et vitesse moyenne du mouvement). La sortie du diviseur de fréquence 10 délivre une impulsion équivalente à 100 kgfm. Le travail accompli est mesuré par 100 kgfm en partant de terreur minimale de mesure pour une capacité donnée du comp teur12 multibits Le calcul du travail accompli par des hommes de poids, taille et autres caractéristiques différentes, démontre que le travail accompl-i par un homme pour un pas varie de 8 kgfm à 30 kgfm suivant les caractéristiques de l'homme considéré. C'est pourquoi, lorsqu'on choisit une unité de mesure égale à 10 kgfm,onn'obtierit pas toujours un nombre entier pour le travail par pas. Par exemple, 16 kgfm, 23 kgfm. Si l'on prend pour une unité de mesure 1000 kgim, la discontinuité augmente, et, par conséquent, l'erreur de mesure croit. L'unité de mesure choisie est décimale, car c'est la plus commode. Les impulsions fournils par la sortie du diviseur de fréquence 10 sont comptées par le compteur 12 a quatre bits et sont visualisées par l'indicateur 13 du bloc 11. Lors de la mise en action de la source d'alimentation 6 de l'ergomètre électronique 1, le compteur 12 à quatre bits et le diviseur de fréquence 10 sont remis à zéro par un signal fourni par la sortie du bloc de remise à zéro 14. Durant le mouvement (marche ou course) l'homme fait des mouvements oscillatoires. L'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'homme dépend des caractéristiques individuelles de l'homme et de son allure, mais présente en moyenne une valeur de 3 à 4 cm. Ces oscillations sont transmises à travers le boîtier 2 sur l'ergomètre électronique 1. Le convertisseur 4 de l'ergomètre électronique 1 convertit l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'homme 3 en un signal électrique U4 (fig.4a, b). Le signal électrique U4 fourni par la sortie du capteur sismique du convertisseur 4 (fig.2) attaque 11 entrée du conformateur d'impulsions S. Les impulsions U5 (fig. 4c) délivrées par la sortie du conformateur 5 (fig.2) d'impulsions attaquent l'entrée de commande du multivibrateur 7 haute fréquence réglable. La durée de ces impulsions U5 (fig.4c) est proportionnelle à l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'homme (tl t A1; Ai; t325- A3; tnrvAn). Lors de l'arrivée du signal électrique sur l'entrée de commande du multivibrateur 7 haute fréquence réglable, ce dernier commence à engendrer un signa#l haute fréquence Ainsi, la sortie du multivibrateur 7 haute fréquence réglable dégage des trains d'impulsions U7 Qig.4 d).Le nombre d'impulsions d'un train dépend de la durée de l'impulsion de commande et de la fréquence du multivibrateur 7 haute fréquence réglable. La fréquence des signaux U7 du multivibrateur 7 haute fréquence réglable dépend de la valeur de la résistance 8 du circuit pilote de fréquence du multivibrateur 7 et elle est pré-réglée Q l'aide du bloc 9 de réglage de la fréquence du multivibrateur. La position du commutateur (non montré sur lesdessinD du bloc 9 de réglage de la fréquence du multivibrateur est choisie en tenant compte du travail accompli par l'homme donné pour un pas.Le travail d'un pas est fonction du poids, de la taille, de la vitesse moyenne du mouvement et de la longueur moyenne du pas de l'hom- me considéré. En fonction des caractéristiques individuelles de l'homme, le travail d'un pas est différent pour chaque homme et peut varier de 8 à 30 kg/fm. La valeur du travail par pas pour chaque homme est déterminée à l'aide de tableaux, de nomogrammes ou d'une formule obtenue par un des procédés connus de détermination du travail des chaines cinématiques de l'homme (bras,jambes) par addition de ces travaux. Dans les tableaux ou les nomogrammes on présente les différentes valeurs des caractéristiques de l'homme. En choisissant les caractéristiques correspondant à un homme quelconque, on peut connaître la valeur du travail accompli pour un pas par l'homme considéré. Ces caractéristiques sont introduites dans l'ergomètre électronique 1 à l'aide du commutateur (non montré sur les dessins) du bloc 9 de réglage de fréquence du multivibrateur. Le bloc 9 permet de régler la fréquence du signal du multivibrateur 7 dans les limites de 3,36 à 12,6 kHz. La fréquence du signal du multivibrateur 7 haute fréquence réglable est préréglée en fonction de la valeur du travail de l'homme par pas, la gamme des valeurs possibles allant de 8 à 30 kgfm. Les trains d'impulsions fournis par la sortie du multivibrateur 7 haute fréquence réglable attaquent l'entrée de comptage du diviseur de fréquence 10. Le taux de division du diviseur de fréquence 10 égal à 4096, ainsi que la limite de variation de la fréquence du multivibrateur 7 haute fréquence réglable, sont choisis en partant de la condition de l'élévation de la précision au calcul du travail de l'homme. A l'arrivée sur l'entrée du diviseur de fréquence 10 de la 4096e impulsion (impulsion ni), sa sortie dégage une impulsion U (fig. 4 1 ) égale à 100 kgfm.Ces impulsions sont comptées par le compteur 12 à quatre bits et sont visualisées par l'indicateur 13 du bloc Il de comptage et de visualisation des signaux électriques. A la fin du travail, l'ergomètre électronique 1 se remet au zéro à l'aide du bloc de remise à zéro 14. S'il es-t nécessaire d'enregistrer le travail de l'homme compte tenu des oscillations de son centre de gravité dans tous les plans, le convertisseur 4 (fig.3) de l'ergomètre électronique 1 est réalisé sous la forme de trois capteurs sismiques 15, 16, 17. Chaque capteur sismique 15, 16, 17 enregistre les oscillations du centre de gravité de homme 3 dans les plans correspondant respectivement aux mouvements vers le haut et vers le bas, en avant et en arrière, à gauche et à droite. Si besoin est, le nombre de capteurs peut être quelconque. Chaque capteur sismique 15, 16, 17 est placé à plat et coaxialement aux oscillations prises en compte respectivement par lesdits capteurs 15,16,17. La durée du signal électrique-fourni par la sortie des capteurs sismiques 15, 16,17 est proportionnelle à l'amplitude A des oscillations du centre de gravité de l'homme dans les plans respectifs (fig. 4 a,b). Le signal électrique U4 fourni par la sortie des-capteurs sismiques 15,16,17 attaque les entrées des éléments à seuil 18, 19 et 20 correspondants.Depuis la sortie des éléments à seuil 18, 19 et 20, le siynal électrique arrive sur les entrées de l'additionneur 21. La sortie de l'additionneur 21, qui constitue la sortie du conformateur #d'impulsions 5, délivre un signal électrique. La durée de ce signal électrique à la sortie du conformateur d'impulsions 5 est proportionnelle à l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'homme dans les plans respectifs (fig. 4c).Le signal délivré par la sortie du conformateur d'impulsions 5 attaque l'entrée de commande du multivibrateur 7 haute fréquence reglable.Ensuite, le fonctionnement de l'ergomètre électronique 1 avec trois capteurs sismiques 15, 16, 17 est identique au fonctionnement de l'ergomètre électronique 1 avec un seul capteur sismique Au contrôle et à l'indication de l'atteinte de la valeur admissible du travail, l'ergomètre électronique fonctionne de la façon suivante. Avant le début du travail, on commute, à l'aide des commutateurs 23 et 24 du bloc 22 de préréglage, les sorties 26 du troi sième bit et les sorties 24 du quatrième bit du compteur 12 à quatre bits sur les entrées respectives du circuit de comparaison 25. La position des commutateurs 23 et 24 correspondent à un code déterminé à la sortie des troisième et quatrième bits du compteur multibits 12. Si le code dégagé aux sorties 26, 27 du compteur 12 à quatre bits coïncide avec le code commuté à l'aide des commutateurs -3,24 aux entrées du circuit de coincidence 25, la sortie de ce dernier degage un signal électrique U25 "réserve épuisée" (fig. 4 f). Le signal électrique arrivant depuis la sortie du circuit de coïncidence 25 est le signal électrique fourni par la sortie du bloc 22 de préréglage de la valeur admissible du travail mesuré fourni par l'homme ("réserve"). Ce signal venant de la sortie du bloc 22 de préréglage de la valeur admissible du travail mesuré fourni par l'homme met en marche le diviseur de fréquence 10 par son entrée d'autorisation (fig.4 e). Le même signal U attaque l'entrée d'autorisation du multivibrateur 7 haute fréquence réglable. Le multivibrateur 7 commence à fonction ner en régime continu (fig. 4 d)-.: En même temps, le signal délivré par la sortie du bloc 22 attaque l'entrée du multivibrateur basse fréquence 28.A l'arrivée du signal à l'entrée du multivibrateur basse fréquence 28, ce dernier commence à générer un signal U28 (fig. 4 h) basse fréquence. Les signaux électriques U7 et U28 délivrés par les sorties du multivibrateur 7 haute fréquence réglable et du multivibrateur basse fréquence 28 attaquent les entrées du mélangeur de'fréquence 29 (fig. 4 g,h). La sortie du mélangeur de fréquence 29 dégage des trains d'impulsions U29 (fig. 4 i). La fréquence de répétition des trains d'impulsions est égale à la fréquence des signaux électriques du multivibrateur basse fréquence 28 et la fréquence d'impulsions dans un train est égale à la fréquence des signaux électriques du multivibrateur 7 haute fréquence.Le signal fourni par le mélangeur de fréquence 29 arrive dans l'indicateur 13 du bloc 11, de comptage et de visualisation des signaux électriques. Lorsque la sortie du mélangeur de fréquence 29 fournit un signal, l'indicateur 13 produit un signal sonore à répétition et clignote par sa visualisation numérique. Le signal sonore et le clignotement attirent l'attention de l'homme et le préviennent que la "réserve" est épuisée. A la réception du signal "réserve épuisée", l'homme doit s'arrêter et marquer un temps de repos. A la pression du bouton RAZ (non montré sur les dessins), le bloc -de remise à zéro 14 produit une impulsion U14 (fig. 4 j) qui arrête le signal sonore et le clignotement de la visualisation. Le même signal U14 remet à zéro le diviseur de fréquence 10 et le compteur 12 à quatre bits en mettant l'ergomètre électronique 1 en état initial. Lors de l'utilisation de l'ergomètre électronique pour des malades cardiaques, par exemple après un infarctus du myocarde, ces malades peuvent élargir leur régime de mouvement sous le contrôle d'une valeur donnée (réserve de capacité de travail) admissible du travail mesuré. L'ergomètre électronique 1 permet d'élargir le régime de mouvement des malades cardiaques durant leur rééducation avec un risque moindre d'apparition d'un deuxième in farceuse L'appareil selon l'invention est applicable à la détermination de la difficulté de certains processus de travail, ainsi qutà la mesure du travail accompli à la marche ou à la course. L'appareil permet d'évaluer le travail accompli par un sportif à l'entraînement cu en compétition. Pour ces derniers cas, l'ergomètre électronique peut être utilisé sans préréglage de la valeur admissible du travail mesuré. L'ergomètre électronique est portatif et peut être transporté par le patient. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse au contraire, toutes les variantes. -REVENDIC!;TIONS- 1.- Ergomètre électronique dont le boîtier abrite, montés en série, un convertisseur des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique, un conformateur dtimpulsionsJet et un bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques électriquement relié au conformateur de signaux, ledit ergomètre étant caractérisé en ce que: le convertisseur des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique est réalisé à base d'un compteur sismique; le bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques comporte un compteur multibits et un indicateur; et ltergomètre comporte un multivibrateur haute fréquence réglable avec un circuit pilote de fréquence dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du conformateur d'impulsions, un bloc de préréglage de la fréquence du multivibrateur dont la sortie est reliée au circuit pilote de fréquence du multivibrateur haute fréquence réglable, un diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du multivibrateur haute fréquence réglable et la sortie est reliée à l'entrée de comptage du compteur multibits du bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques, ainsi qu'un bloc de remise à zéro dont la sortie est branchée sur les entrées de réglage du diviseur de fr#équence et du compteur multibits du bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques. 2.- Ergomètre électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur des oscillations du centre de gravité de l'homme en un signal électrique est muni d'un capteur sismique auxiliaire et que le conformateur d'impulsions comporte des éléments à seuil dont le nombre est égal au nombre de capteurs sismiques branchés sur les sorties des capteurs sismiques principal et auxiliaire, et un additionneur branché sur les sorties des éléments à seuil. Ergomètre électronique, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte: un bloc de préréglage de la valeur admissible du travail à mesurer de l'homme se présentant sous la forme de deux commutateurs dont chacun est branché, respectivement, aux sorties des bits supérieurs du compteur multibits du bloc de comptage et de visualisation des signaux- électriques; un circuit de comparaison, dont les entrées sont branches sur les commutateurs et la sortie est reliée à l'entree d'autorisation du multivibrateur haute fréquence régla ble et à l'entrée d'autorisation du diviseur de fréquence; un multivibrateur basse fréquence dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de comparaison; et un mélangeur de fréquence dont les entrées sont branchées sur les sorties respectives des multivibrateurs haute-fréquence réglable et basse fréquence et la sortie est branchée sur I'2dicateur du bloc de comptage et de visualisation des signaux électriques.