FR 2451471 A1 19801010 FR 7906746 A 19790316 'l'invention concerne les systèmes d'allumage du type inductif pour moteur à combustion interne, et plus particu fièrement un dispositif de commande numérique permettant de commander le temps de passage du courant magnétisant traversant la bobine d'allumage. Un système d'allumage typique pour moteur à combustion interne comprend les éléments suivants connectés en série : un transducteur de la position des pistons qui fournit des signaux électriques d'entrée synchrones de la vitesse de rctation du moteur; un contrôleur d'avance automatique qui élabore un signal de déclenchement, la phase relative de ce signal de déclenchement, par rapport au Point Mort Haut (PMH) des cylindres, étant variée en fonction, notamment, de la vitesse de rotation et de la charge du moteur, un géné- rateur de signaux en impulsions Très Haute Tension (THT), généralement du type inductif, ou quelquefois du type capacitif, ces signaux en impulsions THT sont distribués séquentiellement et cycliquement aux bougies d'ignition disposées dans les cylindres du moteur. Un générateur de signaux en impulsions THT du type inductif est constitué, essentiellement, par une bobine d'induction comprenant : un enroulement primaire basse tension connecté aux bornes de la source d'énergie électrique du véhicule, par l'intermédiaire d'un rupteur électronique, et un enroulement secondaire THT. Il résulte d la slmpri- cité même de ce montage et de la fiabilité con-Mérée à celuici, par l'utilisation d'un ruptc-o1- électrorìr4ue, que les. générateurs de signaux. en impulsions THT du type inductif sont généralement mis en oeuvre dans les systèmes d'allumage pour moteur à combustion interne, notamment, ceux équipant les véhicules automobiles.Toutefois, les ventages présentés par ce type de générateurs sont co-ntreoalances par oer-ua:ins inconvén-ents. Un premier inconvénient réside dans le fait que le rapport de l'énergie des impulsions THT,à basse et s haute vitesses de rotation du moteur, résulte d'un compromis dans le choix des valeurs de la self inductance de l'enroulement primaire et de la résistance ohmique du circuit primaire, un second inconvénient est un échauffement important, par effet Joule, du circuit primaire et conjointement une consommation excessive d'énergie électrique. De but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités et d'obtenir une meilleure combustion du mélange air/ carburant introduit dans les cylindres, avec pour résultat, une consommation spécifique améliorée et un taux de pollution réduit des gaz d'échappement. Dans la technique des moteurs à combustion interne, il est usuel d'appeler : T on la durée de fermeture du rupteur de. la bobine correspondant au temps de passage-du courant magnétisant Ip et, Toff , la durée d'ouverture du rupteur correspondant au temps d'interruption de ce courant magnétisant, les durées T on et T off sont liées par la .rel?- tion suivantes T off + T on = TR dans laquelle TR représente la période de temps séparant deux étincelles d'ignition consécutives selon la relation suivante TR = 120 secondes (2) N.C dans laquelle, la grandeur N représente la vitesse de rotation du moteur exprimée en. tours/minute, et le facteur C le nombre de cylindres du moteur. L'objet de l'invention est un dispositif de commande électronique, du type numérique, disposé en amont du genéra- teur des impulsions THT, qui permet de commander la durée de fermeture T on du rupteur électronique de la bobine d'induction et, par voie de conséquence, le temps de passage du courant magnétisant traversant l'enroulement primaire de cette bobine. Un dispositif de commande numérique, selon l'invention, comporte, connectés en série, les moyens numériques suivants - des moyens permettant d'élaborer un nombre M binaire proportionnel à la période de temps TR séparant deux étincelles d'igni- tion consécutives, - des moyens permettant de soustraire de ce nombre M un nombre L binaire, prédéterminé, proportionnel à la durée de fermeture, Ton, du rupteur de la bobine d'induction pour obtenir un nombre C binaire proportionnel à la durée d'ouverture T off de ce rupteur, - des moyens permettant de décaler d'un temps Toff le signal de sortie du contrôleur d'avance automatique, - des moyens d'élaboration de signaux carrés dlune durée Ton contrés par le signal de sortie précédent, et par le signal de sortie direct du contrôleur d'avance numérique. Un dispositif de commande numérique, selon l'invention, peut trouver des applications dans lesquelles un signal récurrent doit être retardé d'un temps proportionnel à la période de récurrence de ce signal. De plus, dans un moteurs à combustion interne, notamment, pour véhicule automobile, on doit considérer trois domaines distincts des vitesses de rotation - un premier domaine des vitesses de rotation correspondant au domaine d'utilisation du moteur, ce domaine s'étend depuis un seuil de vitesse de rotation N correspondant au ralenti minimal, jusqu'à une vitesse de rotation limite N5 correspondant au seuil des survitesses de rotation, - un second domaine des vitesses de rotation s'étendant en deçà de la valeur N jusqu'aux vitesses de démarrage incluant la vitesse de rotation nulle, - un troisième domaine des vitesses de rotation se situant au-delà de la valeur NS, correspondant aux survitesses, et en principe interdit. On notera que le domaine global des vitesses de rotation du moteur est extrêmement étendu et soulève le problème de réaliser un dispositif de commande du temps de passage du courant magnétisant qui puisse opérer de façon satisfaisante sur l'ensemble des domaines définis ci-dessus. C'est un autre objet de l'invention de fournir un dispositif de commande numérique qui opère sur deux modes et, éventuellement, un troisième mode correspondant aux domaines de vitesses de rotation définis ci-dessus. Encore un autre objet de l'invention est un dispositif de commande numérique qui puisse être implanté sur une micropastille d'un substrat semiconducteur. D'autres caractéristiques apparaitront dans la description qui va suivre, de différents modes d'exécution d'un dispositif de commande numérique, conforme à l'invention, faite en regard des dessins annexés. Sur ces dessins - la figure la représente, sous la forme d'un bloc diagramme, les organes principaux d'un système d'allumage dans lequel, selon l'invention, est inclus un dispositif de commande numérique du courant magnétisant traversant la bobine d'allu mage, - la figure lb représente les chronogrammes des formes d'ondes des signaux électriques d'entrée et de sortie des organes du système d'allumage de-la figure la, - la figure 2a représente, sous a forme d'un bloc diagramme, un mode d'exécution d'un dispositif de commande numérique conforme à l'invention, - la figure 2b représente les chronogrammes des formes d'ondes des signaux associés aux circuits qui constituent le disposi tif de la figure 2a, - la figure 3a représente, sous la forme d'un bloc diagramme, une variante d'exécution du dispositif de la figure 2a, - la figure 3b représente les chronogrammes des formes d'ondes des signaux associés aux circuits du dispositif de la figure 3a, - la figure 4a représente, sous la forme d'un bloc diagramme, une autre variante d'exécution du dispositif de la figure 2a, - la figure 4b représente les chronogrammes des formes d'ondes associés aux circuits du dispositif de la figure 4a, - la figure 5a représente, sous la forme d'un bloc diagramme, un mode d'exécution d'un dispositif plus particulièrement adapté à un système d'allumage simplifié, - la figure 5b représente les chronogrammes des formes d'ondes des signaux associés aux circuits du dispositif de la figure 5a. Dans le but de ne pas alourdir exagérément la description des différents modes d'exécution d'un dispositif conforme à l'invention, certains détails d'exécution, connus de l'Homme de l'Art,tels que les moyens permettant de compenser les temps de retard, introduits par les différents circuits, les moyens permettant éventuellement de recaler les signaux d'horloge, au début des opérations de comptage, ne seront ni décrits ni représentés. La figure 1 représente, sous la forme d'un bloc diagramme, les organes principaux d'un système d'allumage, dans lequel, selon l'invention, est inclus un dispositif de commande numérique permettant de commander le temps de passage du courant magnétisant traversant l'enroulement primaire d'une bobine d'allumage comportant un rupteur électronique. Ce système comprend les éléments suivants - un transducteur 1 de la position des pistons, couplé au vilebrequin du moteur, ce transducteur délivre deux signaux d'entrée E1 et E2g synchrones de la vitesse de rotation du moteur et référencés au-PNH des pistons, - éventuellement, un ou des transducteurs auxiliaires tel qu'un transducteur 2 de la charge du moteur couplé à la tubulure d'admission du moteur. - un contrôleur 3 d'avance automatique qui reçoit les signaux d'entrée fournis par les divers transducteurs, ce contrôleur élabore un signal de sortie 30 dont la phase, par rapport au PMH des pistons, est fonction des conditions de fonctionne ment du moteur, représentées par la grandeur des signaux d'entrée fournis par les transducteurs, - un dispositif 4 de commande numérique qui reçoit, d'une parut, le signal de sortie 30 du contrôleur d'avance automatique et, d'autre part, les signaux d'entrée E1 et E2, ce dispo sitif élabore un signal carré de sortie Es à la cadence des étincelles d'ignition du moteur, ce signal commande les temps d'ouverture et de fermeture du rupteur de la bobine d' allumage. - un générateur 5 de signaux en impulsions THT, constitué par une bobine d'allumage comportant un enroulement primaire connecté aux bornes de la source d'énergie électrique du véhicule à travers un rupteur électronique, et, un enroule ment secondaire THT, qui délivre un signal en impulsions TEST, lequel est distribué aux bougies d'ignition par des moyens de distribution non représentés. Le circuit primaire de la bobine d'allumage est caractérisé par:la valeur Sp de la self inductance de lten- roulement primaire et par la valeur Rp de sa résistance ohmi que incluant la résistance propre de l'enroulement primaire. L'enroulement primaire est traversé par le courant magnéti- sant i (t) -et généralement l'intensité maximale du cou p rant I est limitée à une valeur 10 de par les caractéristi p ques particulières du rupteur électronique. La figure lb représente les chronogrammes des formes d'ondes des principaux signaux électriques associés au sys tème d'allumage de la figure la. - les signaux d'entrée E1 et 32 sont des signaux en impulsions, fournis directement ou après traitement par le transducteur de la position des pistons ; le signal E1 étant en avance d'un angle O par rapport au PNH des pistons auquel correspond un temps T = /6 N , ces impulsions sont produites aux instants t1 ; le signal E2 est aligné avec le PMH des pistons et les impulsions correspondantes sont produites aux instants t2 - le signal E0 de sortie du contrôleur d'avance automatique est un signal en impulsions produites aux instants to, compris entre les instants t1 et t2, - le signal Es de sortie du dispositif de commande numérique est un signal carré, de durée on débutant aux instants ton et se terminant aux instants t - le signal Ip (t) traversant l'enroulement primaire de la bobine est un signal de rampe dont la pente est fonction de la valeur de la self-induction de 1' enroulement primaire. I1 débute aux instants ton, atteint une intensité maximale Io, au bout d'un temps Tp et comporte un palier de durée Ta destiné, notamment, à prévenir les effets résultant d'une accélération angulaire du moteur. La figure 2a représente, sous la forme d'un bloc diagramme, un premier mode d'exécution d'un dispositif de commande numérique, conforme à l'invention ; ce dispositif comporte les éléments suivants - un premier circuit d'horloge 6 qui délivre un premier signal d'horloge à une fréquence fixe F1, - un circuit de comptage constitué par un compteur direct 7 formé de (m + 1) étages, ce compteur comporte : une entrée d'incrémentation CP reliée au premier circuit d'horloge, une entrée de remise à zéro R reliée au signal d'entrée E2, une entrée d'arrêt A et des sorties & à Qm correspondant respec tivement aux différents stages ; ce circuit de comptage comporte, en outre, une porte logique 8 du type "OU" à deux entrées, une première entrée reliée au signal d'entrée E1 et une seconde entrée reliée à la sortie Q du compteur, - un circuit de soustraction 9, dont les premières entrées À. sont reliées en correspondance aux sorties Qo à Qm du comp teur précédent et les secondes entrées Bi sont programmées par un nombre binaire X prédéterminé proportionnel au temps de passage TOY1 du courant magnétisant, et des sorties résultats Ro à RmS - un second circuit d'horloge 10 qui délivre un second signal d'horloge à une fréquence fixe F2, un circuit de décomptage constitué par un compteur inverse programmable 11, formé de (n + 1) étages, ce compteur comporte une entrée de décrémentation C, reliée au second circuit d'hor loge, une entrée de chargement 'lD reliée au signal E0 de sortie du contrôleur d'avance automatique et une entrée d'arrêt A. I1 comporte, en outre, une sortie d'état Z correspondant au contenu nul, reliée notamment à l'entrée d'arrêt A, et des entrées Co à C. reliées en correspondance aux sorties Ro à R du circuit de soustraction, un un circuit de commutation constitué par deux portes logiques 12 et 13, du type "ET", et une porte logique 14, du type "OU", les premières entrées des portes "ET" sont reliées àla sortie Qm du compteur direct et les secondes entrées respectivement au signal d'entrée E1 et à la sortie d'état Z du compteur inverse 11 ; les première et seconde entrées de la porte 14 sont reliées respectivement aux sorties des portes 12 et 13, un circuit formateur de signaux carrés 15, constitué par une bascule bistable du type RS, dont l'entrée S est reliée à la sortie de la porte. 14 et l'entrée R est reliée au signal d'entrée 20, - un circuit différentiateur 16, constitué par un réseau passe haut du type résistance/capacité. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de la figure 2a, en regard de la figure 2b, qui représente les chronogrammes des formes d'ondes des principaux signaux associés aux différents circuits. Sur cette figure 2b, les signaux Eî, E2 et E0 ont été décrits précédemment. On considère d'abord le fonctionnement du dispositif, à l'intérieur du domaine des vitesses de rotation N comprises entre les valeurs N et N déjà définies, le contenu du compteur direct 7 est remis à zéro, aux instants t2, par le signal d'entrée E2, puis le contenu de ce compteur est incrémenté par le premier signal d'horloge de fréquence F1 jusqu'aux instants t1, du fait du signal d'entrée E1, appliqué à la porte 8, à ces~instants, la valeur M du contenu est donnée par la relation suivante M = Fî R - To) cette valeur M étant inférieure à 2m Le nombre binaire L est donné par la relation suivante L = F1 . Ton ( TR-To ) TR Le résultat du circuit de soustraction 9 est un nombre binaire C = (M - B) ce nombre C est chargé dans le compteur inverse il programmable aux instants t par le signal d'entrée Eo et alors ce contenu C est décrémenté par le second signal d'horloge à fréquence F2 donnée par la relation suivante F1 (TR - To) = F2 TR Lorsque le contenu du compteur inverse atteint la valeur nulle, l'opération de décrémentation cesse, du fait de la liaison entre la sortie d'état Z et l'entrée d'arret À de ce compteur inverse, ainsi le temps T off est donné par la relation Toff = C/F2 . Dans ce premier mode de fonctionnement du dispositif, la sortie Qm du compteur direct 7 étant au niveau bas, le signal de sortie du compteur inverse est transféré à l'entrée S de la bascule 15, aux instants ton, laquelle est positionnée au niveau haut sur sa sortie Q, cette bascule est repositionnée au niveau bas aux instants, t0, par le signal d'entrée Eo le signal de sortie Es de cette bascule est transmis à travers l'élément différentiateur 16 dont la constante de temps bd est largement supérieure à la durée T de ce signal on Es ; le signal de sortie E' du circuit différentiateur commande le rupteur électronique du générateur de signaux en impulsions THT. On considérera maintenant le second mode de fonctionnement du dispositif correspondant aux vitesses de rotation N du moteur, inférieures à la valeur N . Be contenu du compteur direct 7 atteint la valeur 2m, ainsi la sortie Qm est au niveau haut et provoque l'arrêt de ce compteur, du fait de la liaison entre la sortie Qm et l'entrée d'arrêt À ; la porte 12 transmet alors le signal E1 à l'entrée S de la bascule 15 ; aux très basses vitesses de rotation du moteur, notamment à la vitesse quasi nulle ou nulle, le circuit--différentiateur 16 limite la durée du signal ES, évitant ainsi un échauffement excessif du circuit primaire de la bobine d'allumage. Dans le premier mode de fonctionnement, on peut noter que, dans ce dispositif, lorsque la condition F =F F1 (- R o ) 2 1 TR n'est pas satisfaite intentionnellement, le temps T on n'est plus une constante indépendante de la vitesse de rotation du moteur,. cette propriété peut être exploitée pour prévenir l'effet des accélérations du moteur. Pour ce faire, il suffit de décaler, vers les valeurs supérieures, la fréquence F2 du second signal d'horloge. A titre illustratif, soit un moteur à combustion comportant quatre (4) cylindres, dans lequel le déphasage relatif entre les signaux d'entrée E1 et E2 fournis par le transducteur de position des pistons est égale à 60 degrés et T on le temps de passage du courant magnétisant égal à 4.10 secondes.On obtient pour les valeurs des paramètres définis précédemment : - la période de temps TR séparant deux étincelles d'allumage consécutives T R = 30/N, - les rapports T0 et T R - T0 sont respectivement égaux TR T R à 1/3 et 2/3 - le rapport des fréquences des signaux d'horloge F - 2/3 F1 - la fréquence F2 de la seconde horloge, sigle produit MN = 240.103 correspondant à un premier compteur comportant 9 étages (m = 8) est de 12 Fa et la fréquence F1 est égale à 8 XHz, - la valeur du paramètre D est alors égale à 32 unités, - la valeur de la vitesse de rotation No pour laquelle le mode de fonctionnement du dispositif est commuté à environ 940 tours/minute. Lorsque la fréquence F2 de la seconde horloge est décalée à 9 XEz, toute chose égale par ailleurs T on à 1000 t/min. # 7.10-3 s et Ton à 6000 t/min. N 4.10-3 s. La figure 3a représente, sous la forme d'un bloc diagramme, une variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention ; ce dispositif comprend les circuits suivants - des circuits de comptage comprenant un circuit formateur de signaux carrés, 17, une première porte logique 18 du type "ET" à trois entrées, un compteur direct 7 et un premier circuit 6 d'horloge qui délivre un premier signal d'horloge à une fréquence fixe F1 ; le circuit formateur de signaux carrés est constitué par une bascule bistable comportant une entrée S reliée au signal d'entrée E2 et une entrée R reliée au signal d'entrée E1, la porte 18 comporte trois entrées une première entrée reliée au premier circuit d'hor loge, une seconde entrée reliée au circuit formateur de signaux carrés et une troisième entrée d'interruption ; le compteur direct 7 comporte une entrée d'incrémentation CP reliée à la porte 18 et une entrée remise à zéro R ,reliée au signal d'entrée E2, et des sorties d'état & à QmS la sortie Qm étant reliée à la troisième entrée de la porte 18, - un circuit de décomptage, comprenant une seconde porte logi que 19 du type "ET", un compteur inverse 11 programmable et un second circuit d'horloge 10, qui délivre un second signal d'horloge à une fréquence fixe B2; la porte 19 comporte deux entrées : une première entrée reliée à la sortie du second circuit d'horloge et une seconde entrée dtinterruption ; le compteur inverse 11 comporte une entrée de décrémentation reliée à la sortie de la porte 19 et une -entrée de chargement IDreîiée au signal E0 de sortie du contrôleur d'avance-auto- matique, - un circuit de décodage 20 programmé dont les premières en trées Ai sont reliées en correspondance aux sorties Do à Dm du compteur inverse Il et les secondes entrées sont program mées par un nombre binaire L prédéterminé proportionnel-au temps de passage on du courant magnétisant ; il comporte, en outre, une sortie d'état correspondant à l'égalité du contenu du compteur inverse 11 et de la grandeur du nombre X binaire, - un circuit de commutation comprenant les portes 12, 13 et 14 ; un circuit de formation de signaux carrés 15, et un cir cuit différentiateur 16, tous ces éléments ayant été décrits précédemment. On décrira maintenant le fonctionnement des circuits de la figure 3a, en regard de la figure 3b qui représente les irono- grammes des formes d'ondes des principaux signaux associés à ces circuits On considérera uniquement le premier mode de fonctionnement, correspondant au domaine des vitesses de rota tion N du moteur, comprises- entre les valeurs N et N le o second mode de fonctionnement correspondant au domaine des vitesses de rotation N du moteur inférieures à la valeur No étant identique à celui du dispositif représenté sur la figure 2a. La sortie Q de la bascule 17 est positionnée au niveau haut, aux instants t2, par le signal d'entrée E2 et repositionnée au niveau bas, aux instants t1 par le signal d'entrée E1. Le contenu du compteur direct 7 est remis à la valeur nulle aux instants t2 par le signal d'entrée E2, puis le contenu de ce compteur est incrémenté jusqu'aux instants t1 oil la valeur M du contenu est donnée par la relation suivante M 21 (TR To) Be contenu du compteur inverse il est chargé aux instants t par les signaux E à la valeur N puis déerémentés par le second signal d'horloge B2 lorsque le contenu de ce compteur inverse est égal au nombre L donné par la relation suivante 'l=F2Ton il apparait un signal de sortie sur la sortie Z du circuit de décodage 20, ce signal permet notamment de maintenir le contenu du compteur inverse 11 à la valeur X du fait de la liaison entre cette sortie Z et l'entrée interruption de la porte 19. La figure 4a représente, sous la forme d'un bloc diagramme, une autre variante d'exécution d'un dispositif de commande numérique, conforme à l'invention, ce dispositif comprend les éléments suivants - un circuit d'horloge 10 qui délivre un signal d'horloge à une fréquence fixe F2, - un circuit de comptage permettant de mesurer la période de rotation T = 1/N du moteur et comprenant : une première porte logique 21 du type "ET" à deux entrées, une première entrée reliée à la sortie du circuit d'horloge et une seconde entrée d'interruption, et un compteur direct/inverse pro grammable 22 constitué de (m + 1) étages et comprenant une en trée d'horloge CP reliée à la sortie de la porte 21, une en trée de chargement LD reliée au signal d'entrée E0, une entrée comptage/décomptage (U/D) reliée à une sortie C correspon dant au contenu nul de ce compteur des entrées A. programmées par un mot binaire L proportionnel au temps Ton ; les sor ties du compteur sont constituées par les sorties Q à correspondant aux différents étages, la sortie Qm étant connectée à l'entrée d'interruption de la porte 21, - un circuit de décomptage permettant d'élaborer le temps d'ou verture T off du rupteur électronique et comprenant une seconde porte logique 23 du type "ET", à deux entrées, une première entrée reliée à la sortie du circuit d'horloge et une seconde entrée qui reçoit un signal d'interruption, et un compteur inverse programmable 11, constitué de (m + 1) étages et com prenant une entrée d'horloge CP reliée à la sortie de la porte 23 des entrées CO à Cm reliées en correspondance aux sorties à à Qm du compteur 22, une entrée chargement L reliée au signal Eo, ce compteur 11 comporte en outre un circuit de décodage de l'état zéro des différents étages dont la sortie Z Z est reliée, notamment, à la seconde entrée de la porte 23, - un commutateur constitué par les portes 12, 13 et 14; une bascule bistable 15,et un réseau différentiateur 16, tous ces éléments déjà décrits précédemment On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de la figure 4a, en regard de la figure 4b qui représente les chronogrammes des formes d'onde des principaux signaux associés aux circuits constituant le dispositif. Sur cette figure 4b, les caractéristiques du signal d'entrée E1 et du signal B0 de sortie du contrôleur d'avance automatique ont été décrits précédemment. On considérera uniquement le premier mode de fonctionnement du dispositif correspondant au domaine des vitesses de ro tation comprises entre les valeurs N et N o s Aux instants to, le compteur direct/inverse est chargé au contenu X avec L = F2ton où F2 =-BM , puis décrémenté par le signal d'horloge jusqu'aux instants de passage de son contenu à la valeur nulle, puis incrémenté par ce même signal d'horloge jusqu'à la fin de la période E où son contenu a pour valeur (2m - L'), cette dernière valeur est chargée dans le décompteur programmable 11, dans lequel l'ins tant- du passage du contenu à la valeur nulle est détecté et fourni sous la forme d'un signal sur la sortie Z ; ce signal de sortie, d'une part, arrêt l'opération de décrémentation et, d'autre part, positionne la sortie Q de la bascule 15 au niveau haut. On peut noter que, si l'on utilise deux circuits d'horloge de fréquences fixes différentes, il est possible, dans le premier mode de fonctionnement de ce mode d'exécution du dispositif-, d'obtenir une durée T on qui varie en fonction de la vitesse de rotation du moteur. Un dispositif de commande numérique, tel qu'il vient d'être décrit, peut être adapté à des systèmes d'allumage pour moteur à combustion interne du bas de gammes, tels que ceux équipant les véhicules à deux roues. Dans ces systèmes d'allumage simplifiés, le contrôleur d'avance automatique est éliminé ; le point d'ignition par rapport au P!E des pistons est maintenu constant , en conséquence, le transducteur de la position des pistons fournit un signal unique tel que le signal E2, sensiblement aligné sur le PMH des pistons. La figure 5 représente, sous la forme d'un bloc diagramme, un dispositif de commande adapté à un système d'allumage simplifié, comprenant les circuits suivants - un circuit de comptage de la période des étincelles d'igni tion du moteur, constitué par : un premier circuit d'hor loge 6 qui délivre un premier signal a' horloge à une fré quence fixe F2, une première porte logique 21 du type "ET" à deux entrées, une première entrée reliée au circuit d'horloge 6 et une seconde entrée qui reçoit un signal d'inhibition et un compteur direct 7 , formé de (m + 1) étages, dont les sorties correspondantes sont identifiées de QO à Qm ce comp teur comporte une entrée incrémentation CP reliée à la porte 21 et une entrée remise à zéro CL qui reçoit le signal d'en- trée E2 fourni par le transducteur de la position des pistons, la sortie Qm est reliée à la seconde entrée de la porte 21, - un circuit de comptage de la durée off dtinterruption du courant magnétisant traversant la bobine d'allumage constitué par un second circuit d'horloge 6a qui délivre un second si-- gnal d'horloge à une fréquence fixe F2 légèrement supérieure à la-fréquence F2 du premier signal d'horloge, une seconde porte logique 23, du type "ET" à deux entrées, une première entrée reliée au second circuit d'horloge 23, et une seconde entrée qui reçoit un signal d'inhibition, un compteur inverse programmable, formé de (m + 1) étages. Ce compteur comporte des entrées Co à Cm connectées en correspondance aux sorties à à Qm du compteur 7,- une entrée décrémentation CP, reliée à la porte 23, une entrée chargement LD reliée au signal - d'entrée E2, les sorties des étages de ce compteur sont déco dées par un-décodeur programme lia, par un nombre L prédé terminé, proportionnel au temps de passage T on du courant magnétisant, la sortie Z de ce décodeur est reliée, notam-= ment, à la seconde entrée de la porte 23, - un circuit permettant d'élaborer un signal de sortie Es d'ou- verture/fermeture du rupteur électronique de la bobine d'allu mage ; ce circuit comprenant une troisième porte logique 15a du type ET à deux entrées, une première entrée reliée à la sortie Z du décodeur lia et une seconde entrée reliée à la sortie Qm du compteur 7, une bascule bistable 15 du type RS, dont l'entrée S est reliée à la porte 15a et l'entrée R au signal d'entrée E2 et un circuit différentiateur 16 relié à la bascule 15. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de la figure 5a, en regard de la figure 5b qui représente les chronogrammes des formes d'ondes des principaux signaux électriques associés aux circuits correspondants de ce dispositif - les signaux d'entrée E2 sensiblement alignés avec le PMH des pistons sont émis aux instants t2, les impulsions cor respondantes étant séparées de la période de temps TR, - le contenu du compteur 7 est mimis périodiquement à la va leur nulle par les signaux d'entrée E2, retardés d'un temps correspondant à la durée de transfert du compteur programma ble 11, le contenu de ce compteur est incrémenté par le premier signal a'horloge et atteint la valeur M = F T à la fin d'une période de temps TR, - cette valeur M du contenu du compteur 7 est transférée dans le compteur programmable 11 sous l'action des signaux d'entrée B2 puis décrémentée par le second signal d'hor loge, lorsque aux instants ton, le contenu de ce compteur atteint la valeur X, le décodeur Ila génère un signal de sortie sur sa sortie Z , ce signal, d'une part,maintient à la valeur B le contenu du compteur il et, d'autre part, positionne au niveau haut la bascule 15. 'lorsque la période T R est égale ou supérieure à la valeur 2m/F1, la sortie Qm du compteur 7 est positionnée au niveau haut et inhibe, par l'intermédiaire de la porte 15a, le déclenchement de la bascule 15. À titre illustratif, on considère un moteur bicylindres dont la vitesse de rotation minimale de démarrage ND est de 60 t/min. et le seuil des survitesses de rotation NS 8.000 t/min., ce moteur étant équipé d'une bobine d'allumage dont le temps de charge est de l'ordre de 5.10 5 s. Etant donné l'étendue du domaine des vitesses de rotation, le nombre (m + 1) des étages des compteurs peut être choisi égal à douze (12).Alors, les caractéristiques de ce dispositif de commande sont les suivantes - la fréquence F2 du premier signal d'horloge est égale à 2048 Hz, - la fréquence F2 du second signal d'horloge peut être supé- rieure de 5 pour-cents de la valeur de la fréquence F1, alors, la valeur du paramètre L = F2t on ^v 10 unités et T on à 60 t/min. - 50,10-3s Ton à 1000 t/min. mo 8.10-3s T on à 8000 t/min. cJ On voit maintenant, plus clairement, les avantages que procure un dispositif de commande numérique, tel qutil vient d'être décrit, notamment, il peut fonctionner sur une large dynamique de vitesse de rotation du moteur. il peut être adapté à différents types de contrôleurs d'avance automatique, en particulier dans certains types de-contrôleurs, incluant une mémoire morte (ROM) de programme d'avance; une grandeur numérique proportionnelle à la période de rotation N du moteur est disponible et peut être utilisée directement par le dispositif. De plus, comme indiqué précédemment, le dispositif peut être adapté à un système d'allumage simplifié. Il apparaîtra à l'homme de l'art que, selon les modèles de boitiers de circuits intégrés choisis pour réaliser le dispositif de l'invention, certaines liaisons devront être modifiées en conséquence, ceci est d'autant plus vrai lorsque les circuits décrits doivent être fabriqués sur une micropastille d'un substrat semiconducteur. Be dispositif de commande numérique selon l'invention trouve des applications dans lesquelles on désire retarder un signal d'un temps proportionnel à la période de ce signal. REVENDICBTIONS 1. Système d'allumage du type inductif pour moteur à combustion Interne, comprenant notamment : un transducteur de la position des pistons qui fournit des signaux d'entrée synchrones de la vitesse de rotation N du moteur, un premier signal décalé en avance sur le Point Mort Haut (PMH) des pistons, un second signal sensiblement aligné sur le PMH des pistons, un contrôleur d'avance numérique qui fournit un signal de sortie Eo, un générateur de signaux en impulsions très haute tension, constitué par une bobine d'induction associé à un rupteur électronique muni d'une entrée de commande. Ce système est caractérisé en ce qu'un dispositif numérique permettant de commanaerle temps de fermeture T on du rupteur électronique de la bobine d'induction est inséré entre la sortie du contrôleur d'avance automatique et l'entrée de commande du rupteur électronique et en-ce que ce dispositif numérique comprend deux moyens de comptage : un premier moyen de comptage synchronisé par les signaux d'entrée fournis par le transducteur de rotation des pistons et incrémenté par un premier signal d'horloge à fréquence fixe, qui élabore un nombre binaire proportionnel au temps d'ouverture du rupteur électronique, et un second moyen de comptage, synchronisé.par le signal de sortie E0 du contrôleur numérique et incrémenté par un second signal d'horloge à fréquence fixe, qui élabore un signal de commande permettant la fermeture du rupteur électronique pendant une durée Ton 2.Système d'allumage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de comptage comprend : un compteur Modulo 2m comportant une entrée incrémentation reliée à un circuit d'horloge qui délivre un premier signal d'horloge à une fréquence fixe F1, une entrée de remise à zéro qui reçoit le second signal d'entrée, une entrée reliée à travers une porte OU , d'une part, au premier signal d'entrée et, d'autre part, à la sortie de rang m du compteur et un moyen de soustraction dont les premières entrées sont reliées en correspondance avec les sorties du compteur précédent, et les secondes entrées reçoivent un nombre binaire prédéterminé dont la grandeur est proportionnelle au temps de fermeture Ton. 3. Système d'allumage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de comptage comprend : un circuit d'horloge qui délivre un signal d'horloge à une fréquence fixe F2, une porte logique du type ET à deux entrées, une première entrée reliée à ce circuit d'horloge, et une seconde entrée qui reçoit un signal de commande, un compteur direct/inverse, du type programmable Nodulo 2m, formé de (m + 1) étages et comportant une entrée d'incrémentation, des entrées programmables qui reçoivent un nombre binaire dont la grandeur est proportionnelle à la durée de fermeture T on du rupteur électronique, une entrée de chargement qui reçoit le signal de sortie t du contrôleur d'avance automatique, ce compteur incluant un décodeur du contenu nul dont la sortie est connectée à l'entrée de commande directe/ inverse de ce compteur, la sortie de rang Qm de ce compteur étant connectée à la seconde entrée de la porte logique du type ET. 4. Système d'allumage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier circuit de comptage comprend : un circuit d'horloge qui délivre un premier signal d'horloge à une fréquence fixe F2, une porte logique du type ET à deux entrées, une première entrée reliée à ce circuit d'horloge et une seconde entrée qui reçoit un signal de commande, et un compteur direct formé de (m + 1) étages et comportant une entrée d'incrémentation reliée à la porte ET, une entrée chargement qui reçoit le second signal d'entrée, la sortie de rang Qm de ce compteur étant reliée à la seconde entrée de la porte ET. 5. Système d'allumage selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal de sortie de l'étage de rang m du compteur du premier moyen de comptage est utilisé pour modifier le mode de fonctionnement du dispositif numérique. 6. Moteur de combustion interne comprenant un système d'allumage du type inductif incluant un dispositif de commande numérique du temps de charge du courant magnétisant selon l'une des revendications 1 à 5.