FR 2450033 A1 19800926 FR 7905544 A 19790302 La présente invention concerne les décavaillonneurs et, plus particulièrement, un ensemble de décavaillonnage à commande de péntration et d'effacement hydraulique. On connaît divers types de charrues décavaillonneuses pour travailler les cavaillons dans des rangées de ceps de vignes ou, plus généralement, d'arbres ou d'arbustes fruitiers, comportant un ensemble porte-outil articulé équipé d'un moyenne palpeur pour réaliser automatiquement l'effacement latéral du soc de la charrue au voisinage du pied de ltarbuste fruitier et son retour en position de travail dans l'intervalle entre ce pied et le pied suivant. Pour maintenir le soc à un angle identique par rapport à la rangée d'arbustes à travailler, l'ensemble de décavaillonnage comprend classiquement une structure articulée du type parallèlogramme déformable. Les assemblages les plus anciens, utilisant des jeux de ressorts pour amplifier le mouvement de débattement du moyen de palpeur, ont été récemment perfectionnés par l'adjonction de moyens de puissance hydrauliques commandés par le moyen de palpeur.Il a ainsi été proposé des amplificateurs de couples hydrauliques rotatifs ainsi que des vérins linéaires à simple effet. tes amplificateurs de couples rotatifs se sont révélés peu fiables et sujets à des pannes fréquentes, et les vérins linéaires avec rappel élastiques peu commodes. I1 a également été proposé l'utilisation de vérins linéaires à double effet pour commander la dé forma- tion de la structure en parallèlogramme.Toutefois, dans les systèmes existants, le vérin ainsi que son distributeur sont montés fixes sur le bâti de l'ensemble de décavaillonnage, et, lorsque le moyen de palpeur agit sur le distributeur, il s'ensuit une ouverture complète du vérin à chaque obstacle à contourner, de sorte que le déplacement du soc est souvent excessivement important et ne permet pas au soc de contourner parfaitement le pied de l'arbuste, c'est-à-dire à une distance régulière et voisine de celui-ci. La présente invention a précisément pour objet d'obvier à ces inconvénients en prévoyant un assemblage de décavaillonnage à commande de penétration et d'effacement hydraulique de structure simple et comporte, un fonctionnement fiable et permettant d'obtenir un déplacement progressif du soc à l'effacement du soc comme au retour, tout en le maintenant à un angle identique par rapport à la rangée d'arbustes à travailler. La présente invention a pour autre objet de prévoir un assemblage de décavaillonnage de ce type, dans lequel le déplacement du soc est proportionnel au déplacement du moyen de palpeur. Pour ce faire, selon une caractéristique de la présente invention, l'assemblage de decavaillonnage, du type comprenant un bâti susceptible d'être monté sur un engin porteur, un support d'outil monté sur une structure articulée du type parallèlogramme déformable, deux sommets du parallèlogramme étant stationnaires sur le bâti, un moyen de palpeur monté articuié sur le bâti et un moyen de vérin hydraulique à double effet commandé par le moyen de palpeur par l'intermédiaire d'un dispositif distributeur pour déformer sélectivement le parallèlogramme, est caractérisé en ce que le moyen de vérin hydraulique à double effet et le dispositif distributeur sont solidaire l'un de autre et agencés sensiblement suivant une diagonale du parallèlogramme déformable. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le déplacement du moyen de palpeur est transmis par un système à embiellage à un elément de poussoir actionnant sélectivement le moyen de commande du distributeur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donnée à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels La figure 1 représente schématiquement l'ensemble de décavaillonnage selon la présente invention La figure 2 représente, en vue du dessus, l'ensemble de décavaillonnage de la figure 1 en position de retrait ; et La figure 3 représente, en vue du dessous, l'ensemble de décavaillonnage dans sa position représentée sur la figure 2. On reconnait sur la figure l le soc 1 porté par l'age 2 en col de cygne dont une extrémité est fixée dans une chape support 3 de la structure porteuse articulée, généralement réfé rencée 4, comportant un bâti stationnaire 5 relié à un montant porteur 6 susceptible d'être fixé, par une bride 7 à un longeron 8 solidaire, par des coulisses 9 et un moyen de vérin de réglage en hauteur 10, d'un cadre porteur (non représenté) destiné à être fixé sur le côté d'un tracteur du type interligne. Comme on le voit le mieux sur la figure 2, l ensemble de dêcavaillonnage comprend, outre le bâti stationnaire 5, une structure de parallèlogramme articulé comportant un bras principal 11, une platine support 12 à laquelle est fixée la chape de montage de l'age 3 et une bielle de longueur réglable 13, complétant le parallèlogramme. Celui-ci comporte donc deux sommets ou articulations stationnaires A et B sur le bâti 5 et deux sommets, déplaçables dans l'espace, C et D assurant la jonction entre la platine support et la bielle 13 ainsi que le bras principal 11, respectivement.Comme on le voit sur la figure 2, le bras principal 11 est avantageusement constitué de deux éléments de longerons 110, 110' parallèles et espacés l'un de l'autre dans la direction des axes des articulations A, B, C et D pour permettre le passage des éléments du vérin, ainsi qu'on le verra ci-après. Conformément à la présente invention, un vérin linéaire à double effet 14 est disposé sur la structure de parallelogramme, sensiblement suivant la diagonale AC. Plus particulièrement, le carter du vérin 14 est monté à pivotement sur l'articulation C, la tige étant montée articulée sur le bras principal il par un axe 15 au voisinage de l'articulation A. Le distributeur de commande 16 du vérin 14 est accollé à celui-ci et comporte les orifices d'amené et de sortie 17 pour le fluide hydraulique sous pression en provenance du moteur hydraulique du tracteur associé. te distributeur 16 a son tiroir de commande actionné par une tige 18 faisant saillie longitudinalement par rapport au distributeur 16 et protégée dans un capuchon 19 contenant le moyen de rappel élastique de la tige 18. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, la tige de palpage 20 est montée, par l'intermédiaire d'une fourche, 21 sur un levier coudé 22 tourillonnant sur l'articulation B du bâti stationnaire 5. te levier 22 comprend une sur face de butée 23 coopérant avec une vis de butée réglable 24 fixée sur un levier 25, lui-meme monté à pivotement sur l'articulation B. Une biellette de longueur réglable 26 est montée articulée autour d'un axe 27 sur l'extrémité extérieure du levier 25, l'autre extrémité de la biellette 26 étant reliée par un axe 28 à un élé- ment de poussoir pivotant 29, lui-même articulé autour d'un axe 30 sur l'ensemble vérin-distributeur 14, 16. t'élément de poussoir 29 comprend une extrémité formant face d'appui 32 destinée à coopérer avec la tige 18 d'actionnement du tiroir du distributeur 16 pour commander celui-ci. Un ressort de rappel 31 tend à solliciter l'élément de poussoir 29 dans la direction écartant, autour de l'axe 30, la surface d'appui 32 de l'extrémité de la tige 18. Comme on le voit sur la figure 3, le levier 25 comprend une extrémité interne 33 s'étendant au-dessous du bâti 5 et destinée à venir coopérer, lors de la rotation du moyen de palpeur 20, 21, 22, avec des butées fixes réglables 34 et 35 sur le bâti 5 limitant la-course du palpeur. Un ressort de rappel 36, disposé entre la fourche 21 et le levier 25, tend à maintenir le levier coudé 23 porteur du palpeur contre la vis 24, et donc contre le levier 25. On comprendra qu'avec l'arrangement qui vient d'être décrit, le moyen de palpeur 20, 21, 22 lorsqu'il est déplacé, par contact avec un nied d'arbuste, vers sa position d'effacement, provoque un pivotement du levier 25 autour de l'articulation B induisant, par l'intermédiaire de la biellette 26, la rotation de l'élément poussoir 29 pour actionner la tige 18 du distributeur 16. En position ouverte, la tige du vérin est sortie et, par le déplacement de l'ensemble poussoir 29, le vérin-est commandé en rétractp- tion pour déplacer la structure de parallèlogramme dans la position représentée sur la figure 2. Le vérin étant solidaire de la partie mobile du parallèlogramme, pivote avec celle-ci lors du mouvement de retrait, sensiblement suivant une rotation autour de l'articulation A. I1 s'ensuit que la tige d'actionnement 18 du distributeur 16 tend à échapper à l'élément poussoir 29 et, les articulations A et B étant fis es le déplacement du soc est ainsi rendu proportionnel au déplacement du palpeur 20. Pour les mêmes raisons, lors du retour en position étendue du palpeur 20, le déplacement du soc vers sa position de travail s'effectue également progressivement, proportionnellement au retour du palpeur.L'ajustement de la longueur de la biellette 26 permet de commander plus ou moins tôt le retrait latéral du socr et donc de passer plus ou moins pres du pied de l'arbuste. Le ressort 31 permet de régler la pression du palpeur 20 sur le pied de l'arbuste tout en contribuant à la réouverture du distributeur pour assurer le retour progressif et immédiat du soc vers sa position de travail sur le cavaillon. Comme on le voit sur les dessins, selon une autre carac téristique importante de la présente invention, le bâti 5 n'est pas relié rigidement au montant porteur 6 mais l'est de façon articulée pour réaliser une sécurité en pivotement. De façon plus spécifique, le bâti 5 est solidaire d'une plaque 37 reliée par un moyen de charnière, généralement référencé 38, au montant porteur 6 de façon à pouvoir sélectivement tourner autour d'un axe 39 s'étendant parallèlement au montant porteur 6. Solidaire de la plaque 37 un elément de coulisse 40 s'étend au travers d'une ouverture pratiquée à la base du montant porteur 6.Reliée à ce montant porteur, et s'étendant au travers d'une ouverture pratiquée dans la plaque 37, une tige 41 porte, à son extrémité libre une rondelle d'appui réglable 42 pour comprimer entre elle et la plaque 37 un puissant ressort de rappel 43, maintenant plaquée la plaque 37 contre le montant support 6. Avec cet arrangement on comprend que, lorsque le mouvement hydraulique de la structure de parallèlogramme se trouve en -fin de course, si l'obstacle à éviter est trop important ou si le conducteur du tracteur s'est trop rapproché de la rangée d'arbustes, l'ensemble de décavaillonnage pourra s'effacer au contact de l'arbuste en pivotant autour de l'axe 39 à l'encontre du ressort 43 et contourner ainsi l'obstacle, pour reprendre automatiquement, par la suite, la position normale de travail. Quoique la présente invention ait eté décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de décavaillonnage à commande de pénEtra- tion et d'effacement hydraulique, comprenant un bâti susceptible d'être monté sur un engin porteur, un support d'outil monté sur une structure articulée du type parallèlogramme déformable, deux sommets adjacents du parallèlogramme étant stationnaires sur le bâti, un moyen de palpeur monté articulé sur le bâti, et un moyen de verin hydraulique à double effet commandé par le moyen de palpeur par l'intermédiaire d'un dispositif distributeur pour sélec tivement déformer le parallèlogramme, caractérisé en ce que le moyen de vérin hydraulique à double effet et le dispositif distributeur sont solidaires l'un de l'autre et agencés sensiblement suivant une diagonale du parallèlogramroe. 2 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du moyen de palpeur est transmis par un embiellage à un élément de poussoir actionnant le moyen de commande du distributeur. 3 - Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une extrémité du moyen de vérin est articulée sur un sommet mobile du parallèlogramme diagonalement opposé à un premier sommet stationnaire sur le bâti, le moyen de palpeur étant monté à pivotement autour du second sommet stationnaire, l'embiellage comprenant un premier levier monté à pivotement sur le second sommet stationnaire, une biellette et un second levier, articulé sur l'assemblage vérin-distributeur et portant l'élément poussoir. 4 - Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de rappel élastique tendant à solliciter l'élément poussoir dans la direction opposée au moyen de commande du distributeur. 5 - Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de palpeur comporte une surface de butée venant en appui contre un élément de butée sur le premier levier de l'embiellage , un moyen de rappel élastique sollicitant le moyen de palpeur contre l'élément de butée. 6 - Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de butée est constitué par une vis de butée réglable montée sur le premier levier de l'embiellage. 7 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la biellette de l'embiellage est composite et réglable en longueur. 8 - Ensemblè selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une butée sur le bâti pour limiter la course du moyen de palpeur dans la direction d'effacement. 9 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti es susceptibie d'être monté sur l'engin porteur par l'intermédiaire d'une structure support comprenant un montant porteur, le bâti étant monté articulé à pivotement sur ce montant porteur à l'encontre d'un ressort de rappel pour permettre l'effacement de l'ensemble à parallelo- gramme à l'encontre de ce ressort de rappel. -10 - Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le montant porteur est réglable en hauteur par un moyen de vérin sur la structure support.