FR 2443369 A1 19800704 FR 7834511 A 19781207 La présente invention a pour objet un train rétractable pour véhicules, du type train d'atterrissage rétractable à faible hauteur de rétraction, pour des aéronefs tels qu'hydravions et hélicoptères, ou encore du type train de roulage et de freinage escamotable pour véhicules à coussin d'air ou à sustentation magnétique, par répulsion ou attraction, devant être sorti lorsque ces véhicules se déplacent à faible vitesse, et permettant de les freiner jusqu'à l'arrêt, durant lequel ce train assure toute la sustentation.Dans une forme particulière de réalisation, le train rétractable selon l'invention est double et autorise-deux rétractions simultanées dans deux plans différents inclinés l'un sur l'autre afin d'assurer simultanément les fonctions de train de roulage et de freinage et de train de guidage pour un véhicule à sustentation magnétique se déplaçant sur une voie en U. Les trains rétractables connus pour véhicules comportent, de manière classique, au moins une jambe principale, portant au moins une roue, et montée pivotante sur la structure du véhicule autour d'un axe de rétraction principal, ainsi qu'une première contre-fiche briseuse, articulée entre la jambe principale et la structure du véhicule, et qui se trouve alignéé en position "train sorti", au moyen d'un vérin de manoeuvre ar articulé, d'une part, sur la structure du véhicule et, d'autre part, soit directement sur la première contre-fiche briseuse, soit sur un embiellage de liaison avec la contre-fiche briseuse. Par la présente invention, on se propose de concevoir un train de ce type, dans lequel les positions de la premitre contre-fiche briseuse, en position "train sorti" comme en position "train rentré", sont elles-mêmes définies par un verrouillage mécanique d'éléments alignés, l'ensemble restant d'une structure simple et d'une réalisation aisée, permettant l'association avec un train secondaire dont la manoeuvre sera simultanée à celle du train principal et obtenue de la manière la plus simple à partir de ce dernier. A cet effet, le train rétractable selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend également une seconde contre-fiche briseuse, articulée, d'une part, sur la jambe et, d'autre part, sur la première contre-fiche, et une troisième contre-fiche briseuse, artioulée, d'une part, sur la première contre-fiche et, d'autre part, sur la structure du véhicule, ainsi qu'un vérin de manoeuvre articulé entre les seconde et troisième contre-fiches, de telle sorte qu'en position "train sorti" la seconde contre-fiche est alignée entre la jambe principale et la première contre-fiche, elle-même alignée entre la structure du véhicule et la jambe, et qu'en position "train rentré", la troisième contre-fiche est alignée entre la structure du véhicule et la première contre-fiche et commande le désalignement des première et seconde contre-fiches. De plus, des moyens élastiques reliant les seconde et troisième contrefiches assurent le verrouillage du double alignement de la première et de la seconde contre-fiches en position "train sorti" ainsi que le verrouillage du simple alignement de la troisième contre-fiche en position "train rentré", le passage de l'une Q l'autre de ces positions sous l'action du vérin de manoeuvre s'effectuant à l'encontre des moyens élastiques. Dans une forme préférée de réalisation, la première contre-fiche est constituée d'un premier élément articulé, d'une part, par l'une de ses extrémités, sur la jambe principale, et, d'autre part, sur l'une des extrémités d'un second élément articulé par son autre extrémité sur la structure du véhicule, l'autre extrémité du premier élément portant une butée contre laquelle prend appui la seconde contre-fiche, en position alignée entre la première contre-fiche et la jambe principale, tandis que la seconde contre-fiche comprend une première biellette articulée sur la jambe principale et sur le premier bras d'un premier levier coudé articulé par son coude sur le second élément de la première contre-fiche et par son second bras sur le vérin de manoeuvre, et que la troisième contrefiche comprend une seconde biellette articulée sur le second élément de la première contre-fiche et sur le premier bras d'un second levier coudé articulée par son coude sur la structure du véhicule et par son second bras sur le vérin de manoeuvre, la première biellette et le premier levier coudé pouvant être respectivement identiques à la seconde biellette et au second levier coudé. De plus, les moyens élastiques, assurant le verrouillage du double alignement en position "train sorti" et du simple alignement en position "train rentré': sont constitues par au moins un ressort, attaché, d'une part, à l'extrémité du second bras du premier levier coudé, par laquelle la seconde contre-Îche s'articule sur 7e vérin de manoeuvre, et, d'autre part, aux extr4mite's articulées l'une sur l'autre de la seconde biellette et du premier bras du second levier coude, et le vérin est disposé de sorte que la position "train sorti" corresponde à la position rétractée du vérin, rapprochant l'un de l'autre les deux seconds bras des deux leviers coudes, et que la position "train rentr.é'corresponde à la position d'extension du vé- rin, éloignant l'un de l'autre les deux seconds bras des deux leviers coudés. Pour équiper des véhicules à sustentation magnétique se déplaçant sur des voies en U, le train rétractable ainsi défini comprend, en outre, une jambe secondaire, portant au moins une roue et montée pivotante sur la structure du véhicule autour d'un axe de rétraction secondaire incliné sur l'axe de rétraction principal, une troisième biellette s'articulant, d'une part, sur la jambe principale et, d'autre part, sur la jambe secondaire, de sorte que la manoeuvre de la jambe principale commande sinrultanment la manoeuvre de la jambe secondaire en position "train sorti" lorsque la jambe principale est également en position "train sorti" et la rétraction de la jambe secondaire en position "train rentré" lorsque la jambe principale est également en position "train rentré". Pour que les rétractions principale et secondaire puissent s'effectuer dans deux plans perpendiculaires, les axes d'articulation des premier et second éléments de la première contre-fiche l'un sur l'autre, sur la jambe principale et sur la structure du véhicule, les axes d'articulation de la première biellette et du premier levier coudé l'un sur l'autre, sur la jambe principale, sur le second élément de la première contrefiche et sur le vérin de manoeuvre, les axes d'articulation de la seconde biellette et du second levier coudé l'un sur l'autre, sur la première contre-fiche, sur la structure du véhicule et sur le vérin de manoeuvre, ainsi que l'axe d'articulation de la troisième biellette sur la jambe principale sont parallèles à l'axe de rétraction principal, tandis que l'axe d'articulation de la troisième biellette sur la jambe secondaire et l'axe de rétraction secondaire, parallèle l'un à l'autre, sont perpendiculaires à l'axe de rétraction principal. L'invention sera mieux comprise a l'aide d'un exemple particulier de réalisation qui sera à présent décrit, à titre non limitatif, en référence aux figures en annexe ou - la figure 1 représente, en vue de profil et en position train rentré", un train rétractable pour véhicule se déplaçant sur une voie en U. - la figure 2 représente ce même train, en position "train rentré" et en vue de dessus suivant le plan de coupe II-II de la figure 1. - les figures 3 et 4 sont des vues correspondant respectivement aux figures 1 et 2 pour la position train sorti, la figure 4 étant une vue suivant le plan de coupe IV-IV de la figure 3. Enfin, la figure 5 est une vue de face du train rétractable en position "train sorti". En référence aux figures 1 à 5, le train rAtrac- table comprend une jambe principale 1 dont une extrémité reçoit une fusée double 2 portant deux roues principales 3 montées côte à côte, et dont l'autre extrémité, conformée en caisson triangulaire, comporte deux attaches 4 par lesquelles la jambe principale 1 est montée pivotante sur la structure du véhicule 5, autour d'un axe de rétraction principal 6.Une première contrefiche briseuse 7, comprenant un premier élément 8 de contrefiche articulé autour d'un axe 9, au voisinage de l'une de ses extrémités portant une butée 10, sur un second élément 17 de contre-fiche conformé en caisson trapézoidal, est elle-même articulée, par l'autre extrémité de l'élément 8, sur la jambe principale 1, autour d'un axe 12 retenu par les attaches 13 de la jambe 1, et également sur la structure 5 du véhicule, par deux attaches 14 de l'élément 11, autour d'un axe 15.Une seconde contre-fiche briseuse 16, constituée d'une première biellette 17 articulée autour de l'axe 18 par l'une de ses extrémités sur l'extrémité d'un premier bras 19 d'un premier levier coudé 20, s'articule elle-même, par l'autre extrémité de la première biellette 17, sur les attaches 21 de la jambe 1, autour FZ'un axe 22, ainsi que sur le second élément 71 de la première contre-fiche 7, par le coude du premier levier coudé 20, autour d'un axe 23, le second bras 24 du levier coudé 20 étant enfin articulé autour d'un axe 25 sur l'extrémité de la tige 26 d'un vérin hydraulique de manoeuvre 27 muni d'un dispositif interne de verrouillage de la tige 26, en position sortie du cylindre de vérin 28, par lequel le vérin 27 est articulé autour d'un axe 29 sur le second bras 30 d'un second levier coudé 31, articulé par son coude 32 sur la structure du véhicule autour de l'axe 33 et par l'extrémité de son premier bras 34 sur une seconde biellette 35, autour d'un axe 36, la seconde biellette 35 étant elle-même articulée autour de l'axe 37 sur les attaches 38 du second élément 11 de la première contre-fiche 7, en définissant ainsi avec le second levier coudé 31 une troisième contre-fiche briseuse 39. La première biellette 17 et le premier levier coudé 20 étant respectivement identiques à la seconde biellette 35 et au second levier coudé 31, on dispose ainsi d'une seconde et d'une troisième contre-fiches briseuses 16 et 39 qui sont totalement interchangeables, ce qui réduit le coût de fabrication d'un tel train et en facilite la maintenance. La jambe principale 1 et les roues 3 qu'elle porte, constituent ainsi avec les première, seconde et troisième, contre-fiches 7, 16 et 39, et le vérin de manoeuvre 27, un train principal du train rétractable, lequel comporte également un train secondaire constitué d'une jambe secondaire 40 munie à l'une de ses extrémités d'une fusée double 41 portant deux roues 42 côte à côte, et dont l'autre extrémité est conformée en caisson triangulaire présentant deux attaches 43 par lesquelles la jambe secondaire 40 est montée pivotante sur la structure 5 du véhicule autour d'un axe de rétraction secondaire 44 incliné sur l'axe principal 6.La jambe secondaire 40 est reliée à la jambe principale 1 au moyen d'une troisième biellette 45 articulée sur les attaches 46 de la jambe principale 1, autour d'un axe 47 parallèle à l'axe principal 6 et sur les attaches 48 de la jambe secondaire 40 autour d'un axe 49 parallèle à l'axe secondaire 44. Enfin, deux ressorts de traction 50 sont attachés par une extrémité sur l'axe d'articulation 36 de la seconde biellette 35 sur le second levier coudé 31, de part et d'autre de ces éléments, et par l'autre extrémité sur l'axe d'articulation 25 de la tige 26 du vérin 27 sur le second bras 24 du premier levier coudé 20. Le train rétractable, dont la structure vient d'être décrite, fonctionne de la façon suivante : la position "train rentré", représen=ée sur les figures 1 et 2, correspond à une position d'extension du vérin de manoeuvre 27, dont la tige 26 est bloquée en position sortie par un dispositif inter ne de verrouillage, ce qui a pour effet d'écarter au maximum l'un de l'autre les deux seconds bras 24 et 30 des deux leviers coudés 20 et 31, en provoquant, d'une part, l'alignement de la troisième contre-fiche 39, l'axe 36 étant même très légèrement du côté du vérin 27 par rapport au plan passant par les axes 33 et 37, de façon à assurer un verrouillage en position de la seconde biellette 35 vis-à-vis du premier bras 34 du second levier coudé 31, et en provoquant, d'autre part, le désalignement des première et seconde contre-fiches 7 et 16, ce qui positionne la jambe principale 1 autour de l'axe de rétraction principal 6 de sorte que les roues 3 sont logées dans le logement de pourtour 51 ménagé à cet effet dans le véhicule, les deux ressorts 50 assurant le verrouillage en position alignée de la troisième contre-fiche 39, en tirant l'axe 36 vers l'axe 25, et que, si multanément, par traction sur la troisième biellette 45, la jambe secondaire 40 est pivotée autour de l'axe secondaire 44 de telle sorte que les roues 42 sont également rentrées dans le logement de pourtour 51. A partir de la position "train rentré", le passage en position "train sorti" s'effectue en commandant la rentrée de la tige 26 du vérin 27 dans le cylindre 28; après déverrouillage hydraulique du dispositif interne de verrouillage, ce qui a pour effet de rapprocher l'un de l'autre les deux seconds bras 24 et 30 des deux leviers coudés 20 et 31. Ce mouvement s'effectue à l'encontre des ressorts 50 et provoque la rotation du premier bras 34 du second levier coudé 31 autour de l'axe 33, ce qui a pour effet de désaligner la troisième contre-fiche 39, comme cela apparaît sur la figure 3. Le second élément 11 de la première contre-fiche 7 est donc pivoté autour de l'axe 15. Simultanément, par traction sur le second bras 24 du premier levier coudé ZO, ce dernier est pivoté autour de l'axe 23 sur le second élément il de la première contre-fiche 7, et la seconde contre-fiche 16 tend à s'aligner, ce qui pivote la jambe principale 1 autour de l'axe 6, cependant que le premier élément 8 de la première contre-fiche 7 tend également à s'aligner avec le second élément 11.En position de rétraction maximum du vérin 27, la première contre-fiche 7 est alignée pour contreventer la jambe principale 1 en position "train sorti", les roues 3 étant appliquées contre la surface de roulement 52 de la voie en forme de U,- la première contre-fiche 7 étant elle-meme contreventée par la seconde contre-fiche 16 qui est alignée, le premier bras 19 du premier levier coudé 20 prenant appui contre la butée 10 du premier élément 8, et l'axe 18 étant même légèrement décalé du côté des roues 3 par rapport au plan passant par les axes 22 et 23 pour procurer un bon verrouillage en position de la seconde contre-fiche 76 sous l'effet des ressorts 50 qui tendent à tirer l'un vers l'autre les axes 25 et 36. &commat;; Simultanément, par poussée sur la troisième biellette 45, la jambe secondaire 40 a été pivotée autour de l'axe de rétraction secondaire 44 jusqu'à venir appliquer les roues 42 contre la surface latérale 53 de guidage de la voie en U, et la biellette 45 assure le contreventement de la jambe secondaire 40 dans cette position, comme cela apparaît sur les figures 3, 4 et 5. Ainsi, en position "train sorti", la seconde contre-fiche 16 est alignée entre la jambe principale 1 et la première contre-fiche 7, elle-même alignée entre la structure 5 du véhicule et la jambe principale 1, ce double alignement étant verrouillé par les ressorts 50, tandis qu'en position "train rentré", la troisième contre-fiche 39 est alignée entre l'axe 33 solidaire de la structure du véhicule et la première contrefiche 7, les ressorts 50 assurant également le verrouillage de ce simple alignement. Rien entendu, le passage de la position "train sorti" à la position "train rentré" s'effectuera en commandant hydrauliquement l'extension du vérin 27, la tige 26 sortant du cylindre 28 et étant verrouillée en position sortie par le dispositif interne de verrouillage que comprend le vérin 27, les divers éléments mobiles effectuant des déplacements opposés à ceux précédemment décrits pour venir occuper les positions représentées sur les figures 1 et 2 Les axes d'articulation 9, 12 et 15 de la première contre-fiche 7, les axes d'articulation 18, 22, 23 et 25 de la seconde contre-fiche 16, les axes d'articulation 29, 33, 36 et 37 de la troisième contre-fiche 39, ainsi que l'axe d'articulation 47 de la troisième biellette 45 sur la jambe principale 1 ayant été choisis parallèles à l'axe de-rétraction principal 6, lequel est lui-même parallèle à l'axe de la fusée 2 des roues 3 et à la surface de roulement 52 de la voie en U, et perpendiculaire à la surface laterale de guidage 53 de cette voie en U, et l'axe de rétraction secondaire 44, ainsi que l'axe d'articulation 49 de la troisième biellette 45 sur la jambe secondaire 40, étant choisis perpendiculaires à l'axe de rétraction principal 6, on obtient ainsi, simultanément, deux manoeuvres de sortie ou de rentrée de train dans deux plans perpendiculaires, de sorte que l'on peut avantageusement équiper d'un tel train rétractable chacun des quatre coins de chacune des voitures d'un train de transport de voyageurs, à sustentation magnétique, se déplaçant sur une voie en U, les trains rétractables étant sortis pour le roulage et le freinage si les roues 3 sont équipées de dispositifs de freinage, et pour le guidage grâce aux roues 42, lorsque le train de voitures se déplace à faible vitesse. On remarque que ce train rétractable autorise une sortie en secours, en cas de panne hydraulique, un dispositif mécanique (non représent4) bandé par un ressort venant frapper la troisième contre-fiche 39, par exemple au niveau de l'axe d'articulation 36, pour provoquer le désalignement de cette contre-fiche 39, les ressorts 50 assurant ensuite le verrouillage en position "train sorti" à la suite d'une descente qui s'effectue par gravité et qui est favorisée par l'action des ressorts 50. REVENDICATIONS w 1! 7 1/ Train rétractable pour véhicules, comprenant au moins une jambe principale, portant au moins une roue et montée pivotante sur la structure du véhicule autour d'un axe de rétraction principal, ainsi qu'une première contre-fiche briseuse, articulée, d'une part, sur la jambe principale et, d'autre part, sur la structure du véhicule, la position "train sorti" étant obtenue par l'alignement de la première contrefiche briseuse, caractérisé en ce qu'il comprend également une seconde contre-fiche briseuse, articulée,d'une part, sur la jambe et, d'autre part, sur la.première contre-fiche, et une troisième contre-fiche briseuse, articulée, d'une part, sur la première contre-fiche et, d'autre part, sur la structure du véhicule, ainsi qu'un vérin de manoeuvre articulé entre les seconde et troisième contre-fiches, de telle sorte qu'en position "train sorti" la seconde contre-fiche est alignée entre la jambe principale et la première contre-fiche, elle-même alignée entre la structure du véhicule et la jambe, et qu'en position "train rentré", la troisième contre-fiche est alignée entre la structure du véhicule et la première contre-fiche et commande le désalignement des première et seconde contre-fiches. 2/ Train rétractable selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens élastiques reliant les seconde et troisième contre-fiches assurent le verrouillage du double alignement de la première et de la seconde contre-fiches en position "train sorti" ainsi que le verrouillage du simple alignement de la troisième contre-fiche en position "train rentré", le passage de l'une à l'autre de ces positions sous l'action du vérin de manoeuvre s'effectuant à l'encontre des moyens élastiques. 3/ Train rétractable selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première contre-fiche est constituée d'un premier élément articulé, d'une part, par l'une de ses extrémités, sur la jambe principale, et, d'autre part, sur l'une des extrémites d'un second élément articulé par son autre extrémité sur la structure du véhicule, l'autre extrémité du premier élément portant une butée contre laquelle prend appui la seconde contre-fiche, en position alignée entre la première contre-fiche et la jambe principale. 4/ Train rétractable selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde contre-fiche comprend une première biellette articulée sur la jambe principale et sur le premier bras d'un premier levier coudé articulé par son coude sur le second élément de la première contre-fiche et par son second bras sur le vérin de manoeuvre. 5/ Train rétractable selon la revendieation 4, caractérisé en ce que la troisième contre-fiche comprend une seconde biellette articulée sur le second élément de la première contre-fiche et sur le premier bras d'un second levier coudé articulé par son coude sur la structure du véhicule et par son second bras sur le vérin de manoeuvre. 6/ Train rétractable selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première biellette et le premier levier coudé sont respectivement identiques à la seconde biellette et au second levier coudé. 7/ Train rétractable selon l'une des revendications 5 et 6 caractérisé en ce que les moyens élastiques assurant le verrouillage du double alignement en position "train sorti" et du simple alignement en position "train rentré" sont constitués par au moins un ressort, attaché, d'une part, à ltex- trémité du second bras du premier levier coudé, par laquelle la seconde contre-fiche s'articule sur le vérin de manoeuvre, et, d'autre part, aux extrémités articulées l'une sur l'autre de la seconde biellette et du premier bras du second levier coudé. 8/ Train rétractable selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la position "train sorti" correspond à la position rétractée du vérin rapprochant l'un de l'autre les deux seconds bras des deux leviers coudés et en ce que la position "train rentré" correspond à la position d'extension du vérin éloignant l'un de l'autre les deux seconds bras des deux leviers coudés. 9/ Train rétractable selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une jambe secondaire, portant au moins une roue et montée pivotante sur la structure du véhicule autour d'un axe de rétraction secondaire incliné sur l'axe de rétraction principal, une troisième biellette s'articulant, d'une part, sur la jambe principale et, d'autre part, sur la jambe secondaire, de sorte que la manoeuvre de la jambe principale commande simultanément la manoeuvre de la jambe secondaire en position "train sorti" lorsque la jambe principale est également en position "train sorti" et la rétraction de la jambe secondaire en position "train rentré" lorsque la jambe principale est également en position 11train rentré". 10/ Train rétractable selon les revendication 9, caractérisé en ce que les axes d'articulation des premier et second éléments de la première contre-fiche l'un sur l'autre, sur la jambe principale et sur la structure du véhicule, les axes d'articulation de la première biellette et du premier levie coudé l'un sur l'autre, sur la jambe principale sur le second élément de la première contre-fiche et sur le vérin de manoeuvre les axes d'articulation de la seconde biellette et du second levier coudé l'un sur l'autre, sur la première contre-fiche, sur la structure du véhicule et sur le vérin de manoeuvre ainsi que l'axe d'articulation de la troisième biellette sur la jambe principale sont parallèles à l'axe de rétraction principale tandis que l'axe d'articulation de la troisième biellette sur la jambe secondaire et l'axe de rétraction secondaire, parallèle l'un à l'autre, sont perpendiculaires à l'axe de rétraction prin cipal.