FR 2438591 A1 19800509 FR 7829171 A 19781012 La présente invention concerne un dispositif à embosser les filets cylindriques. Les filets cylindriques sont fabriqués mécaniquement et vendus en bobine ; ils existent sous forme de filets élastiques ou non élastiques. Ils sont utilisés comme emballage ou servent à la confection d'emballage de divers produits. Ces emballages sont obtenus par découpage d'une portion de filet nouée ou agrafée généralement aux deux extrémités. Ils sont également utilisés comme bandage dans les services hospitaliers, ou pour remplacer les ficelles ou bridages utilisés, entre autres, dans l'industrie alimentaire pour maintenir la cohésion, ou resserrer des produits, comme, par exemple les rôtis, ou les saucissons secs. L'opération qui consiste à mettre des produits directement dans les filets étant délicate, il est courant dTutiliser un embossoir sur lequel on enfile manuellement le filet vide, ledit embossoir pouvant être de forme et de constitution variables. Le modèle le plus simple d'embossoir utilisé habituellement est un simple cylindre creux, rigide,en forme de tube. Une fois le filet vide enfilé sur un tel embossoir, la partie débordante est nouée ou agrafée pour former le fond du sac. Puis chaque produit à emballer est enfilé dans l'embossoir, par exemple un tube, tombe dans le filet qui est coupé puis noué ou agrafé, au delk de la partie emballée, et l'opération est recommencée avec un nouvel échantillon de produit à emballer jusqu'à épuisement de la longueur du filet mise sur ltembossoir. Un tel procédé d'emballage exige des manutentions longues et fastidieuses > notamment lors de enfilage à la main du filet sur itembossoir. L'invention a pour but de pallier les inconvénients des procédés connus d'emballage de produits dans des filets cylindriques en prévoyant un dispositif pour mettre automatiquement un filet cylindrique sur un embossoir. Le dispositif selon l'invention mécanise la mise du filet sur l'embossoir en reproduisant les gestes manuels grâce à deux bras mécanisés qui prennent le filet en début d'embos- soir, le font glisser sur celui-ci et le tassent à une extrémité, puis renouvellent ltopération de façon à obtenir une grande longueur de filet embossée avant de commencer ltemballage. L'invention a donc pour objet un dispositif à embosser des filets cylindriquesscaractérisé en ce qu'il comprend un bâti supportant un mécanisme de déroulement du filet, un embossoir, un support d'embossoir et un dispositif appui, un mécanisme d'enfilage et un mécanisme de commande actionnant ledit mécanisme d'enfilage, le mécanisme de commande comportant un dispositif à contact d'inversion actionné par ledit support d'embossoir. Le dispositif à embosser des filets cylindriques a aussi pour caractéristiques que - le dispositif d'appui est fixé sur le bâti, le support dtem- bossoir est monté coulissant dans ledit dispositif d'appui, l'embossoir est monté sur le support d'embossoir, ledit support comportant à son extrémité supérieure un rebord élargi et à son extrémité inférieure une pièce fixée sur ledit support, bloquée vers le haut par la face inférieure du dispositif d'appui et agencée de façon qutelle actionne le dispositif à contact d'inversion lorsqu'elle est poussée vers le bas, un ressort en compression entre le rebord supérieur du support et la face supérieure du dispositif d'appui maintenart en place ledit support d'embossoir;; - le mécanisme d'enfilage comprend un vérin vertical, un vérin horizontal, une paire de pinces dont les extrémités entourent ltembossoir, lesdites pinces étant actionnées alternativement par le vérin vertical et le vérin horizontal ; - ltembossoir est muni à son extrémité située du côté de l'arrivée du filet d'un embout d'enfilage, ledit embout étant relié au support dTembossoir par un ressort disposé suivant l'axe de 1 1embossoir; - le mécanisme de déroulement du filet comprend un support de bobine fixé au bâti, une bobine d'alimentation en filet et un système de guidage comportant deux bras réglables équipés chacun d'une poulie de déroulement;; - le mécanisme de commande est un système électropneumatique où le vérin vertical et le vérin horizontal sont pneumatiques, ledit système comportant des contacts électriques reliés audits vérins actionnant des distributeurs d'air comprimé. Le dispositif selon l'invention a pour avantage de permettre un embossage du filet rapide et régulier. Le dispositif selon l'invention a aussi pour avantage de mieux tasser le filet sur ltembossoir et de permettre ainsi de garnir ltembossoir avec une plus grande longueur de filet que lors d'un embossage effectué manuellement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, description donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'undispositif pour la mise d'un filet cylindrique sur un embossoir selon l'invent ion. Fig. 2 est une vue schématique en coupe axiale de l'embos- soir dXdispositif selon l'invention. Fig. 3 est une vue schématique en plan par dessus du mécanisme d'enfilage du dispositif selon l'invention. En référence à la figure I, le dispositif à embosser des filets cylindriques selon l'invention est constitué principalement d'un bâti en forme de colonne I,sur lequel sont fixées les différentes parties dudit dispositif : le mécanisme de déroulement du filet (2-7), l'embossoir 9 et son support 11, le mécanisme d'enfilage (28,29,31,32)et le mécanisme de commande (non représenté). Le bâti en forme de colonne 1 supporte latéralement deux bras 2 supportant un mandrin d'alimentation 3 sur lequel est enroulé un filet cylindrique 10. Le filet 10 est un filet cylindrique élastique ou non élastique, de type connu, servant à la confection d' emballages de divers produits, notamment des rôtis ou des saucissons secs. Le bâti 1 supporte deux bras réglables 4 et 5 à l'extrémité desquels se situe une poulie de déroulement (6,7). Ce mécanisme de déroulement du filet (2 à 7) sert au déroulement et au guidage du filet; de plus, les bras 2 supportant la bobine d'alimentation 3 font office de frein. Sur le bâti 1 est fixée une console 8 qui supporte ltem- bossoir 9 et son support 11. Ledit support 11 passe au travers de la console 8 et reçoit à son extrémité inférieure une pièce intermédiaire 21 qui est fixée audit support par une vis 12 et un écrou 13, ou par tout autre moyen de fixation connu. La face supérieure de la pièce 21 porte contre la face inférieure de la console 8. L'embossoir 9 est un tube dont la partie supérieure formant l'embout d'enfilage 14 est de forme conique, le sommet comportant un capuchon 15 sensiblement semi-sphérique. Le support 11 et l'embout 14 sont disposés axialement avec le tube 9 et reliés entre eux par un ressort de fixation 16 (figure 2). Le support 11 et l'embout 14 sont des pièces amovibles qui peuvent varier suivant le diamètre des tubes. Autour de la partie inférieure du support 11, et fixé sur la console 8, se situe un dispositif d'appui 17 dont le fonctionnement sera décrit plus bas. La partie supérieure du support 11 comporte un rebord 18 de diamètre supérieur à celui du support. Un ressort 19 entourant le support 11 est bloqué entre la face inférieure du rebord 18 et la face supérieure du dispositif d'appui 17. Un dispositif à contact dtinversion 20 est fixé sous la console 8 (voir sur la figure 2). Ce dispositif 20 comporte un levier basculant 22 à ltextrémité duquel se situent les moyens de contacts agencés de manière que, lorsque le rebord 18 du support reçoit une force dirigée vers le bas suffisante pour faire glisser le support verticalement vers le bas sur une certaine distance, la pièce 21 vient buter contre lesdits moyens de contact 23 et actionne le dispositif à contact d'inversion 20. Le bâti 1 supporte le mécanisme d'enfilage par plusieurs montants ou tirants 24, 25. Le mécanisme d'enfilage se compose essentiellement de deux vérins pneumatiques et de deux pinces. On va décrire plus en détail ce mécanisme d'enfilage en référence aux figures 1 et 3. Le mécanisme comprend un vérin pneumatique vertical 28 et un vérin pneumatique horizontal 29. Le vérin 29 est relié par un support 25 au corps du vérin 28 de telle façon que, lorsque le vérin 28 monte ou descend, le support 25 se déplace parallèlement à la tige du piston 30. A ltextrémité dudit support 25 se situent deux pinces 31 et 32 actionnées par le vérin horizontal 29 et agencées de telle façon qu'un mouvement alternatif du vérin fait que les pinces se ferment sur le tube g puis s'écartent de celui-ci. Les extrémités respectives 33 et 34 des pinces 31 et 32 sont conformées de façon que leurs faces intérieures correspondent au diamètre extérieur du tube 9. Le dispositif comporte un mécanisme de commande non représenté sur les dessins. Selon le mode de réalisation pré féré)le dispositif est commandé par un système électropneumati que, ctest-à-dire que les mouvements des vérins pneumatiques sont obtenus par des contacts électriques, actionnant les distributeurs d'air comprimé. Bien entendu, tout autre système de commande peut être utilisé pour obtenir un résultat identique. Par exemples une commande hydraulique, électrohydraulique, ou totalement pneumatique, par un système logique etc. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif. Le filet 10 est déroulé à partir de la bobine d'alimentation 3 puis guidé gracie aux deux bras réglables 4 et 5 équipés chacun d'une poulie de déroulement 6 et 7. Le filet est enfilé autour de ltembout 14 et du tube 9. Lorsque le mécanisme d'enfilage est actionné, les vérins pneumatiques 28 et 29 donnent en synchronisme respectivement un mouvement alternatif vertical et un mouvement alternatif latéral ; c'est-à-dire, lorsque le vérin vertical 28 descend, les pinces 31 et 32 se ferment, leurs extrémités 33 et 34 enserrent le tube 9 et le filet 10, et tirent celui-ci le long du tube 9, jusqu'à ce que l'ordre de remonter soit donné. Le retour automatique des pinces 31 et 32 est commandé par l'enfoncement du support Il du tube. Lorsque les pinces arrivent en fin de course, l'effort dû au tassement du filet sur le tube g est augmenté, les pinces enfoncent légèrement le support 11 en comprimant le ressort. Le support 11 coulisse dans le dispositif d'appui fixe 17 et la pièce 23 actionne le contact d'inversion t qui a son tour commande les vérins pneumatiques qui font écarter puis remonter les pinces. Un nouvel ordre est alors donné, les pinces se referment de nouveau et entraient une autre longueur de filet sur le tube 9, puis s'écartent, remontent et ainsi de suite, jusqu'au garnissage total du tube 9. I1 faut noter que plus la longueur de filet sur le tube augmente, plus la course de la machine se raccourcit , ce qui a pour effet direct d'accélérer la cadence de la machine. Le dispositif 20 de retour automatique des pinces permet donc de diminuer progressivement la course des pinces, au fur et à mesure que la longueur de filet montée sur le tube augmente et, lorsque cette longueur est arrivée au maximum admis par le tube, la machine s'arrête. Le tube g muni de son filet est ensuite séparé du dispositif selon l'invention et remplacé par un tube sans filet que le dispositif va garnir. Selon le mode de réalisation décrit, les produits sont mis sous filet hors du dispositif selon l'invention. Mais il est possible de grouper les opérations en évidant le support 11 et en plaçant un dispositif D qui retire l'embout 14 et le ressort 16 par coulissement au travers du support 11 et place simultanément un système de double clipage à ltendroit où se trouvait embout 4. Ce dispositif D agrafe et coupe le filet du côté de la bobine. Les pièces à mettre sous filet sont alors admises par l'évidement du support 11 ; après chaque admission, deux clips sont posés et le filet coupé entre les deux, ce jusqu'à épuise- ment du filet. Les clips peuvent bien entendu être remplacés par tout autre système de fermeture, tel que ficelage ou soudure. REVENDICATIONS 1. Dispositif à embosser des filets cylindriques présentés notamment sous forme de bobines caractérisé en ce qu'il comprend un bâti, un mécanisme de déroulement du filet, un embossoir amovible monté sur un support porté par un dispositif d'appui fixé sur le bâti, un mécanisme d'enfilage du filet sur l'embossoir, comportant des organes de préhension mobiles le long de l'embossoir, et un mécanisme de commande commandant séquentiellement la prise du filet par les organes de préhension et le va-et-vient de ceux-ci le long de l'embossoir. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'enfilage comporte une paire de pinces dont les extrémités entourent l'embossoir, un vérin assurant l'ouverture et la fermeture desdites pinces, et un vérin assurant le va-et-vient de celle-ci le long de ltembossoir, les deuxnérins étant asservis de manière à fonctionner séquentiellement. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, carac térisé en ce que le support d'embossoir est monté coulissant dans le dispositif d'appui et rappelé par un moyen de rappel élastique, ledit support étant rétractable en fin de course d'enfilement des organes de préhension du mécanisme d'enfilage et en ce que le mécanisme de commande comporte un dispositif à contact d'inversion actionné par le déplacement du support d'embossoir. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin d'actionnement des organes de préhension et le vérin de déplacement desdits organes sont pneumatiques et en ce que le mécanisme de commande est un système électropneumatique comportant des contacts électriques reliés audit vérin et actionnant des distributeurs d'air comprimé. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme de déroulement du filet comprend un support de bobine fixé au bâti, une bobine d'alimentation en filet et un système de guidage réglable muni de poulies de renvoi. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que I'embossoir est muni d'un embout d'enfilage à son extrémité d'entrée du filet, ledit embout étant relié au support d'embossoir par un moyen élastique de liaison. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'embossoir est un cylindre creux.