FR 2441244 A1 19800606 FR 7927236 A 19791105 La présente invention concerne le transfert de matières toxiques ou radioactives entre une enceinte et un récipient dans lequel de telles matières sont transportées. Lors du transfert de matières toxiques ou radioactives, il importe que ces matières ne puissent pas s'échapper dans l'atmosphère environnante et, de préférence, l'appareil utilisé doit être capable de rendre impossible un mésusage, soit accidentel, soit volontaire. Le récipient auquel la présente invention s'applique est du type comportant des pattes,à proximité de ses extrémités ouvertes, qui coopèrent avec une gorge ménagée autour d'une ouverture d'accès pour retenir le récipient en position sur la paroi de l'enceinte, de façon que son extrémité ouverte soit alignée avec l'ouverture d'accès ménagée dans ladite paroi de l'enceinte. Le récipient est équipé d'un couvercle qui peut se loger dans son extrémité ouverte et qui peut être mis en prise avec le récipient en lui faisant effectuer une partie d'une révolution.Le couvercle du récipient comporte également sur sa surface externe des moyens qui coopèrent avec des moyens correspondants d'un élément de fermeture de l'ouverture d'accès pour mettre en contact le couvercle et l'élément de fermeture, de manière que les surfaces de ces derniers qui sont à découvert lorsque le récipient, dont le couvercle est ajusté, est éloigné de l'ouverture d'accès obturée par son é-lément de fermeture, soit protégées d'une contamination par l'atmosphère contenue dans l'enceinte.Un tel récipient sera désigné ciaprès par "récipient du type décrit plus haut Afin d'empêcher un mésusage du mécanisme d'accès, deux conjonctures qui doivent être évitées si l'on veut maintenir l'intégrité de l'enceinte et du récipient sont les suivantes l'enlèvement du récipient lorsque l'élément de fermeture de l'ouverture d'accès n'est pas en place, de manière à obturer ladite ouverture et le dégagement de l'élément de fermeture en l'absence d'un récipient. Selon la présente invention, un mécanisme d'accès à utiliser avec un récipient du type décrit plus haut pour permettre le transfert de matières toxiques ou radioactives entre le récipient et une enceinte par une ouverture d'accès, comporte une gorge entourant l'ouverture d'accès à l'extérieur de l'enceinte pour loger les pattes du récipient, un élément destiné à fermer l'ouverture d'accès, une bague de verrouillage pouvant tourner entre une première position dans laquelle l'élément de fermeture est bloqué dans l'ouverture d'accès et une seconde position dans laquelle l'élément de fermeture peut être dégagé de l'ouverture d'accès, un goujon du récipient qui traverse la paroi de l'enceinte et qui est mobile d'une position avancée dans laquelle il pénètre dans la gorge de façon qu'une rotation du récipient pour déplacer les pattes au-delà du goujon de blocage ne soit pas possible, et une position rétractée dans laquelle il ne pé nètre pas dans la gorge, en permettant ainsi de faire tourner le récipient, la position du goujon de blocage étant déter- minée par la position de la bague de verrouillage, de façon que, lorsque ladite bague occupe la première position, le goujon de blocage du récipient se trouve dans la position rétractée et que, lorsque la bague de verrouillage est dans la seconde position, le goujon de blocage se trouve dans la position avancée. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'élément de fermeture de l'ouverture d'accès comporte des goujons radiaux qui pénètrent dans des encoches inclinées de la bague de verrouillage, de façon qu'une rotation de ladite bague vers la première position provoque la traction de l'élément de fermeture vers la paroi de l'enceinte par réaction des goujons et des encoches, et l'un des goujons entre en contact avec un bras supportant le goujon de blocage du récipient afin de déplacer le bras de façon que le goujon de blocage du récipient se déplace vers sa position rétractée. a bague de verrouillage peut être mise en rotation par un vérin pneumatique commandé électriquement et le circuit de commande peut comporter un interrupteur de proximité qui empêche le fonctionnement du vérin pneumatique, è moins qu'un récipient soit placé autour de l'ouverture d'accès. Dans une seconde forme de réalisation, la bague de verrouillage comporte un élément de pontage qui présente une encoche inclinée coopérant avec un bloc supportant le goujon de blocage du récipient, de façon qu'une rotation de la bague de verrouillage provoque le déplacement du goujon de blocage du récipient entre ses positions avancée et rétractée Une plaque de retenue du goujon peut être placée dans une position telle à l'intérieur de la gorge qu'elle empêche un mouvement du goujon de blocage du récipient vers sa position avancée en l'absence d'un récipient. Lorsque les pattes pénètrent dans la gorge et que le récipient est mis en rotation, la plaque de retenue du goujon est déplacée par les pattes à une position dans laquelle le goujon de blocage du récipient peut être mis à sa position avancée.Lorsque l'élément de fermeture n'est pas en position dans l'ouverture d'accès, il est possible d'empêcher le déplacement de la bague de verrouillage au moyen d'un verrou sollicité élastiquement,qui n'est déclenché que lorsque les goujons de blocage de l'élément de fermeture se trouvent dans des encoches inclinées de la bague de verrouillage. La présente invention concerne également la combinaison d'un mécanisme d'accès tel qu'il a été exposé ci-dessus, avec un récipient du type décrit plus haut. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 représente une première forme de réalisation d'un mécanisme d'accès par lequel des matières toxiques ou radioactives sont transférées entre un rfeipient et une enceinte, cette vue étant prise de l'intérieur de l'enceinte la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure I ; la figure 3 est une vue avec coupe partielle dans le sens de la flèche III de la figure 1 ; la figure 4 est une vue analogue à la figure 1, mais représentant une seconde forme de réalisation la figure 5 est une vue en partie en arrachement de la seconde forme de réalisation prise de l'extérieur de enceinte ;; Les figures a et 6b sont des coupes transversales suivant la ligne VI-VI de la figure 5 ; et la figure 7 est une vue avec coupe partielle dans le sens de la flèche VII de la figure 4. 0n;ikva se référer à la figure 2 qui représente un mécanisme d'accès par lequel des matières toxiques ou radioactives sont transférées entre un récipient 1 et une enceinte 2. Le récipient comporte un couvercle 3 qui peut se loger d'une façon amovible dans l'extrémité ouverte dudit récipient au moyen d'un assemblage à balonnette 4 et un joint 5 empêche le passage de la matière toxique ou radioactive entre le couvercle et le récipient lorsque celui-ci, alors que son couvercle est en place, est éloigné du mécanisme d'accès, et s'appuie contre la paroi autour de l'ouverture d'accès lorsque le récipient est relié au mécanisme d'accès par des pattes 6 situées autour du récipient et se logeant dans une gorge 7 entourant l'ouverture d'accès. Des parties découpées de la paroi entourant la gorge (non représentées sur la figure 2) permettent aux pattes 6 d'entrer dans la gorge 7. L'ouverture d'accès est fermée par un élément 8 supporte par des pivots 9 sur un élément fourchu articulé 10. Un joint ll empêche le passage de la matière entre l'élément de fermeture et les côtés de l'ouverture d'accès.Le couvercle du récipient présente sur sa surface externe un organe femelle 12 de l'assemblage à baïonnette qui coopère avec un organe mêle 13 solidaire de l'élément de fermeture pour mettre en prise le couvercle et l'élément de fermeture. Lorsque le couvercle et l'élément de fermeture sont mutuellement en prise, toutes les surfaces de ces derniers, qui sont exposées à l'environnement lorsque le couvercle et l'élément de fermeture sont en place dans le récipient et l'ouverture d'accès, respectivement, et que le récipient est séparé du mécanisme d'accès, sont situées en-ded du joint 11 et sont par conséquent protégées d'une contsmination. Les pattes 6 du récipient et les organes femelles 12 de l'assemblage à baïonnette du couvercle du récipient sont agencés de façon que, lorsque le récipient est présent au mécanisme d'accès et est mis en rotation, les pattes 6 pénètrent dans la gorge 7 dans laquelle elles sont retenues et les organes mêles 13 de l'assemblage à baïonnette de l'élément de fermeture viennent en prise et se verrouillent avec les organes femelles solidaires du couvercle 3 du ré cipient et ce couvercle est libéré du récipient. L'élément 8 de fermeture de l'ouverture d'accès est retenu dans sa position fermée par une bague de verrouillage 14 qui est en prise avec des goujons 15, 16 orientés radialement à partir de l'élément de fermeture 8. La bague de verrouillage présente des encoches 17 (figure 3) qui sont inclinées dans le sens de la largeur de la bague, de façon qu'une rotation de la bague de verrouillage 14 vers sa position bloquée oblige les goujons qui sont engagés dans les encoches inclinées 17 à se mouvoir vers l'ouverture d'accès,en appuyant ainsi l'élément de fermeture 8 contre le joint 11. Dans sa position déverrouillée, l'entrée 18 de l'encoche inclinée 17 est alignée avec les goujons 15, 16, de façon que l'élément de fermeture 8 puisse être enlevé de l'ouverture d'accès. Les goujons pénètrent dans des guides 19, 20.Des encoches (non représentées) de la bague 14 logent des galets 21 monts sur des blocs 22 pour supporter la bague. Cette dernière est mise en rotation par un vérin pneumatique commandé électriquement (non représenté) qui est accouplé avec un bras de manoeuvre 24 se prolongeant au-delà de la bague 14. Le montage électrique permettant de commander le fonctionnement du vérin pneumatique comporte un interrupteur de proximité 25 qui traverse la paroi de l'enceinte et pénètre dans la gorge 7, ledit interrupteur détectant la présence de l'une des pattes 6a du récipient lorsqu'elle est engagée dans la gorge 7 pour positionner le récipient autour de l'ouverture d'accès. Ce n'est que lorsque la plaque 6a occupe cette position que le circuit électrique peut être excité pour contraindre le vérin pneumatique à faire tourner la bague de verrouillage 14.Par conséquent, l'interrupteur de proximité 25 empêche la rotation de la bague de verrouillage pour ouvrir l'élément de fermeture de l'ouverture d'accès, sauf si un récipient est ajusté autour de ladite ouverture. De plus, il ne doit pas être possible d'enlever le récipient 1 lorsque l'élément de fermeture 8 n'est pas dans la position dans laquelle il ob-ture l'ouverture d'accès. On y parvient en utilisant un goujon de blocage 26 qui pénètre dans la gorge 7 pour empêcher l'enlèvement du récipient à moins que l'élément de fermeture ou porte soit en position verrouillée. Le goujon 26 est supporté par un bras 27 qui pivote autour d'une tige 28 et qui est sollicité par un ressort 29 à la position dans laquelle le goujon 26 pénètre dans la gorge 7 (comme représenté en traits mixtes sur la figure 3). Lorsque la porte 8 est en position verrouillée, une saillie 30 entre en contact avec le bras 27 et le maintient dans une position dans laquelle le goujon 26 est extrait de la gorge 7 (comme on le voit en trait plein sur la figure 3).Lorsque le goujon pénètre dans la gorge, il n'est pas possible de faire tourner le récipient 1 pour déplacer la patte 6 (vers la droite en observant la figure 3) afin de dégager le récipient. Ce n'est que lorsque le goujon 26 est entièrement escamoté, ce qui ne se produit que lorsque l'élément de fermeture est en position verrouillée, que le récipient peut être enlevé. Pour rendre plus difficile un mésusage volontaire en retirant le goujon 26 lorsque l'élément de fermeture 8 est en position déverrouillée, il est prévu un bottier 31 qui recouvre la tige 28, le bras 27 et le ressort 29, de façon qu'il soit difficile de pousser le bras 27 pour escamoter le goujon. Le bottier 31 est découpé en 32 pour permettre à la saillie 30 de pénétrer lorsque le goujon 15 est tiré vers l'ouverture d'accès par la bague de verrouillage 14. On va examiner maintenant les figures 4 à 7 qui représentent une seconde forme de réalisation d'un mécanisme d'accès à utiliser avec le récipient décrit plus haut. Pour éviter une répétition, on ne reprendra pas la description du récipient et on utilisera les mêmes numéros de référence pour désigner les pièces analogues des première et seconde formes de réalisation. Dans cette seconde forme de réalisation, un élément 8 de fermeture de l'ouverture d'accès est supporté par un élément fourchu 10 et est maintenu en position entièrement fermée par une bague de verrouillage 14a qui est supportée par des galets 21, de la même manière que la bague 14 de la figure 1 et qui présente des encoches inclinées ou obliques analogues à celles décrites plus haut et désignées par le numéro de référence 17 pour loger des goujons 16, 33, orientés radialement à partir de l'éliment de ferme ture. Le goujon 33 présente un prolongement 34 qui entre en contact avec un bras pivotant 35 lorsque la porte est dans sa position entièrement fermée, afin de déplacer, à l'encontre de la force d'un ressort 37, un goujon 36 se prolongeant audelà du bras 35 à l'écart de la bague de verrouillage 14a. Lorsque le goujon 36 a été déplacé à l'écart de la bague de verrouillage 14a, cette dernière peut être mise en rotation à la main ou par un vérin pneumatique (non représenté) qui agit sur le bras de manoeuvre 24. Lorsque la bague de verrouillage est mise en rotation vers la position dans laquelle l'élément de fermeture peut être ouvert, le goujon 33 et une saillie 34 sont éloignés de l'ouverture d'accès et le goujon 36 est sollicité vers la bague de verrouillage 14a. Lorsque cette dernière a été tournée jusqu'à la position "de déverrouillage de l'élément de fermeture", le goujon 33 peut être extrait de l'ouverture dans l'encoche inclinée et le ressort 37 fait pénétrer le goujon 36 dans une encoche 38 de la bague de verrouillage 14a pour empêcher cette dernière de se mouvoir.Ainsi, la bague ne peut pas être déplacée accidentellement vers la position "de verrouillage de l'élément de fermeture" lorsque ledit élément de fermeture n'est pas placé dans l'ouverture d'accès. Pour rendre plus difficile un mésusage volontaire, un boîtier 39 présentant une partie découpée 40 pour permettre au goujon 33 et à la saillie 34 d'y pénétrer est disposé de façon à interdire toute tentative de déplacer le bras 35 lorsque l'élément de fermeture n'est pas placé dans l'ouverture d'accès. Ainsi, il n'est pas possible de déplacer la bague de verrouillage pour la mettre à la position "de verrouillage de l'élément de fermeture" si ledit élément de fermeture n'est pas dans l'ouverture d'accès. Ceci est important, car, comme on le verra plus loin, lorsque la bague de verrouillage est dans cette position, il est possible d'enlever le récipient de sa position entourant l'extérieur de l'ouverture d'accès et la présente invention a pour but notamment d'empêcher l'enlèvement du récipient lorsque l'élément de fermeture n'est pas dans l'ouverture d'accès. fln va examiner maintenant la figure 5 qui représente une vue prise de l'extérieur de l'enceinte et montrant le récipient 1 positionné de façon que les pattes 6 pénètrent dans des parties découpées 41 de la paroi de la gorge 7. Pour engager les pattes 6 dans la gorge 7, on fait tourner le récipient dextrorsum, en observant la figure 5, jusqu'à ce que les pattes 6 entrent en contact avec des butées 42. La rotation du récipient 1 met également le couvercle de ce dernier en prise avec l'élément de fermeture de l'ouverture d'accès en le dégageant du récipient de la même manière qu'on l'a décrit plus haut en se référant à la figure 2. Lorsqu'on fait tourner le récipient, une patte 6b entre en contact avec une plaque 43 fixée par des vis 45 à un ruban métallique circulaire 44 situé au fond de la gorge 7 et la déplace.La plaque 43 empêche un goujon 46 de pénétrer dans la gorge 7 en l'absence d'un récipient et ladite plaque 43 occupe la position représentée sur la figure 5, dans laquelle elle empêche également le goujon d'entrer dans la gorge,jusqu'à ce qu'on ait fait tourner le récipient dextrorsum de cette position à celle dans laquelle les pattes 6 entrent en contact avec les butées 42 et le goujon 46 peut pénétrer dans la gorge derrière la patte 6b pour empêcher la rotation du récipient et son enlèvement,jusqu'à ce que Je goujon 46 ait été extrait de la gorge 7. Pour empêcher un mouvement de la plaque en l'absence d'un récipient, un bouton 47 (représenté plus clairement sur les figures 6a et 6b) est sollicité dans un évidement 48 de la plaque 43 par un ressort 49.Le bouton 47 est placé de façon que, lorsqu'un récipient est appliqué contre l'ouverture d'accès, il entre en contact avec le bouton 47 en l'enfonçant à i'encontre de l'action du ressort (voir figure 6b) de façon qu'il soit extrait de l'évidement 48 et que la plaque 43 puisse être déplacée. Le goujon 46 traverse la paroi entourant l'ouverture d'accès et est introduit dans la gorge 7 et extrait de cette dernière par la rotation de la bague de verrouillage 14a. Lorsque cette dernière est dans la position "de verrouillage de l'élément de fermeture", le goujon 46 est dans la position rétractée représentée en trait plein sur la figure 7, et il est possible d'enlever le récipient 1, tandis que, lorsque la bague de verrouillage est dans la position "de déverrouil- lage de l'élément de fermeture", le goujon 46 pénètre dans la gorge 7 derrière la patte 6b et empêche une rotation du récipient destinée à l'enlever. Le goujon 46 est supporté par un bloc 50 comportant un tenon de guidage 51 faisant saillie au-delà de sa surface supérieure. Le tenon 51 s'engage dans une boutonnière 52 d'une pièce de pontage 53 reliée à la bague de verrouillage 14a. L'extrémité de la boutonnière à laquelle se trouve le tenon 51 lorsque la bague de verrouillage est dans la position "de verrouillage de l'élément de fermeture" est plus éloignée de la paroi de l'enceinte que l'autre extrémité de la boutonnière, de sorte que, lorsque la bague de verrouillage est déplacée de la position "de verrouillage de l'élément de fermeture" à celle "de déverrouillage de l'élément de fermeture", la réaction entre le tenon 51 et la boutonnière 52 a pour effet d'introduire le goujon dans la gorge 7. Lorsque la plaque 43 est dans la position dans laquelle elle empêche le goujon 46 d'entrer dans la gorge 7, il n'est pas possible de faire tourner la bague de verrouillage 14a, ce qui empêche d'enlever l'élément de fermeture de l'ouverture d'accès tant qu'un récipient n'a pas été placé autour de ladite ouverture. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'accès à utiliser avec un récipient afin de permettre de transférer des matières toxiques ou radioactives entre le récipient et une enceinte par une ouverture d'accès, mécanisme caractérisé en ce qu'il comporte une gorge (7) entourant l'ouverture d'accès à l'extérieur de l'enceinte (2) pour y loger des pattes (6) du récipient, un élément (8) destiné à fermer l'ouverture d'accès, une bague de verrouillage (14) pouvant tourner entre une première position dans laquelle l'élément de fermeture (8) est bloqué en position dans l'ouverture d'accès, et une seconde position, dans laquelle l'élément de fermeture peut être retiré de ladite ouverture, un goujon (26) du récipient qui traverse la paroi de l'enceinte et peut être déplacé d'une position avancée, dans laquelle il pénètre dans le gorge (7) de façon à interdire une rotation du récipient susceptible de déplacer les pattes (6) au-delà du goujon (26) de blocage du récipient, et une position rétractée, dans laquelle il ne pénètre pas dans la gorge (7) en permettant ainsi de faire tourner le récipient, la position du goujon de blocage de ce dernier étant déterminée par la position de la bague de verrouillage (14) de sorte que, lorsque cette dernière occupe sa première position, le goujon de blocage du récipient est dans la position rétractée et lorsque ladite bague de verrouillage occupe sa seconde position, ledit goujon est dans sa position avancée. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de fermeture présente des goujons radiaux (15, 16) qui se logent dans des encoches inclinées (17) de la bague de verrouillage, de façon qu'une rotation de cette dernière vers la première position provoque la traction de l'élément de fermeture (8) vers la paroi de l'enceinte par réaction des goujons et des encoches, et un élément (30) entre en contact avec un bras (27) supportant le goujon de blocage (26) de façon à déplacer le bras (27) pour qué le goujon de blocage se déplace vers sa position rétractée. 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, carac térisé en ce qu'il comporte un vérin pneumatique commandé électriquement, destiné à faire tourner la bague de verrouillage, et un interrupteur de proximité (25) destiné à empêcher le fonctionnement du vérin pneumatique, à moins qu'un récipient soit placé autour de l'ouverture d'accès. 4. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague de verrouillage est équipée d'un élément de pontage (53) présentant une encoche inclinée (52) qui coopère avec un bloc (50) supportant le goujon de blocage (46), de façon que la rotation de la bague de verrouillage provoque le déplacement du goujon de blocage entre ses positions avancée et rétractée. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisS en ce qu'il comporte une plaque (43) de retenue du goujon qui est placée dans la gorge (7) pour empêcher le goujon de blocage (46) de se mouvoir vers sa position avancée en l'absence d'un récipient. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un verrou (47) sollicité élastiquement pour empêcher le déplacement de la bague de verrouillage lorsque l'élément de fermeture n'est pas placé dans l'ouverture d'accès.