FR 2453456 A1 19801031 FR 7913372 A 19790525 La présente invention concerne un dispositif de commande d'une installation de signalisation lumineuse au moyen de signaux électriques. L'adaptation de l'émission signaux lumineux à l'écoulement est très importante par suite de la densité élevée du trafic. I1 est généralement nécessaire de faire varier les divers intervalles de passage suivant les directions principale et secondaire aux carrefours en fonction de l'heure et le cas échéant du jour, afin d'éviter au maximum la formation de bouchons. I1 est en outre souvent nécessaire d'adapter la phase des cycles de commutation de plusieurs installations de signalisation lumineuse successives sur une voie; cette disposition est en général appelée "onde verte".Cette coordination des phases de commutation est obtenue jusqu'à présent en posant des lignes de commande, qui permettent de coordonner les phases de commutation de plusieurs installations de signalisation lumineuse, disposees successivement sur un itinéraire. Une telle technique entraine des coûts importants pour la pose des lignes de commande et n'est pas applicable dans de nombreux cas, par suite des trop grandes difficultés qu'entrainerait la pose de ces lignes La coordination des installations de signalisation lumineuse réparties sur une vaste zone est impossible par une telle technique, du fait des coûts excessifs.Un autre inconvénient du couplage des phases d'installations de signalisation lumineuse d'un itinéraire à l'aide de lignes de commande, avec transmission d'une installation à la suivante du retard des phases de signalisation à respecter, réside dans le fait que ce retard est difficilement adaptable aux divers cycles de commutation des diverses installations de signalisation lumineuse, dans la technique actuelle, ce qui interdit une utilisation totale de la possibilité d'obtenir un écoulement plus fluide dans une direction préfé- rentielle par variation de la durée des diverses phases d'un cycle de commutation.Des difficultés particulièrement importantes apparaissent dans la technique classique d'adaptation mutuelle des cycles de commutation des installations de signalisation lumineuse réparties sur une vaste zone, quand des interruptions de service ou des perturbations de synchronisme sont produites par des phénomènes extérieurs, tels qu'une coupure de l'alimentation électrique ou des influences extérieures. Des travaux tres importants sont généralement nécessaires pour retablir l'adaptation relative de la phase des installations de signalisation lumineuse, dont le couplage est assuré uniquement par le réseau alimentant des automates horaires, ou d'installations dont les liaisons par lignes de commande sont endommagées; des perturbations prolongées de l'écoulement de l'ensemble du trafic sont alors à prévoir par suite de la durée de tels travaux.Ces perturbations sont particulièrement gênantes dans le cas fréquent ou les installations de signalisation lumineuse considérees fonctionnent avec divers programmes quotidiens, dont le branchement est commandé par des horloges synchrones utilisant le réseau alternatif d'alimentation comme étalon de temps. Dans ce cas, des perturbations prolongées se traduisent par un décalage temporel des programmes de commutation, qui risque de produire une perturbation importante de ltecoulement du trafic, car ce dernier obéit généralement à des lois donnees, fonction de l'heure et du jour, et les programmes de commutation des installations de signalisation lumineuse sont evidemment adaptés à ces variations. L'invention a pour objet un dispositif de commande d'une installation de signalisation lumineuse évitant au maximum les inconvenients précités et garantissant en particulier le rétablissement correct du fonctionnement avec le cycle de programme prevu pour l'heure et le jour considérés et la phase prévue des divers temps de commutation, après des perturbations dues a des influences extérieures, et notamment après des défaillances du réseau dwalimentation. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif de commande comprend un recepteur radioélectrique de l'heure légale, transmise continument sous forme codée par un émetteur; un décodeur connecté à la sortie de signaux du récepteur radioelectrique pour le decodage de l'heure legale; une horloge synchronisée continument en service normal par le decodeur et délivrant l'heure sous forme électrique; un automate chronométrique relie à l'horloge; et un générateur relie à l'automate et délivrant des signaux de commande de la signalisation lumineuse. L'invention permet d'atteindre l'objectif précédemment défini avec des coûts relativement faibles. L'horloge prévue dans le dispositif de commande est, en service normal, synchronisée continument avec l'heure légale, cette synchronisation pouvant comprendre aussi l'heure et le jour de la semaine ou calendaire, selon les services existants. Les émetteurs de signaux horaires répètent périodiquement l'information complète - heure civile, jour de la semaine et jour calendraire - a de courts intervalles, chaque minute par exemple; il est donc possible, indépendamment de la durée des perturbations, de synchroniser rapidement l'horloge du dispositif de commande sur l'intervalle de temps effectif pour lequel les phases de commutation doivent être adaptées. L'horloge du dispositif de commande permet en outre de couvrir les perturbations de la transmission sans fil de signaux1 sans que de telles perturbations produisent des écarts notables de l'émission de signaux par rapport à la programmation prévue. Le trafic dépend non seulement de l'heure, mais en général notablement aussi du jour de la semaine et du jour calendaire, dans le cas des fêtes mobiles par exemple. Outre heure, le jour de la semaine ou calendaire considére présente donc une grande importance dans la programmation de la signalisation. Pour la réalisation d'une telle programmation, il est avantageux d'utiliser une horloge calendaire comme horloge synchronisée continûment par le décodeur.Ce dernier délivre alors un signal à plusieurs niveaux pour la synchronisation de l'heure et du calendrier de l'horloge. I1 est ainsi possible de tenir très largement compte des variations connues du trafic et de prevoir par exemple une série de programmes correspondant à l'évolution quotidienne du trafic du lundi au vendredi, une série de programmes correspondant à l'evolu- tion du trafic le samedi et enfin une série de programmes correspondant à l'évolution du trafic le dimanche et les jours fériés. Des déréglages du signal de synchronisation risquent d'apparaître pendant la transmission radioélectrique de l'heure normale codée entre 11 émetteur de signaux horaires et le récepteur prévu dans le dispositif de commande, ainsi que par suite de perturbation dans l'émetteur ou le récepteur, il peut ainsi arriver qu'une partie du signal reproduisant l'heure légale manque ou soit modifiée par des signaux parasites, ou que par suite de déréglages dus à des perturbations, le signal de synchronisation exprime une heure qui ne peut pas exister en réalité. I1 est donc avantageux de soumettre le signal de synchronisation à un con trôle de format et de plausibilité avant de l'utiliser pour la synchronisation de l'horloge du dispositif de commande, en supprimant la transmission à cette dernière du signal de synchronisation erroné. Selon une autre caractéristique de l'invention, le décodeur comprend un contrôleur de format et de plausibilité du signal de synchronisation et un interrupteur, commandé par ledit contrôleur et inséré dans la liaison de synchronisation entre le décodeur et l'horloge, interrompt la transmission à l'horloge du signal de synchronisation présentant un format erroné ou des erreurs de plausibilite. L'horloge est avantageusement constituée par un étalon de fréquence, une mémoire et un additionneur, qui fait varier le contenu de la mémoire avec commande par l'étalon de fréquence et produit ainsi une image codée de l'heure effective dans la mémoire, afin de permettre une synchronisation simple, un traitement simple par l'automate chronométrique de l'indication instantanée de l'horloge du dispositif de commande, et une constitution simple de l'horloge avec possibilité d'indication de l'heure civile, du jour de la semaine et du jour calendaire, compte tenu des jours fériés. Dans une forme de réalisation simple, particulièrement bien adaptee a la réalisation precitée de l'horloge, l'automate chronometrique comprend selon une autre caracteristique de l'invention, un comparateur connecté d'une part à une sortie de l'horloge délivrant l'heure sous forme codée et d'autre part à une série de cellules différentes de mémoire pour le stockage des indications horaires; un commutateur pour la connexion au comparateur des cellules de mémoire contenant les indications horaires; une seconde memoire, avec une série de cellules différentes pour le stockage de signaux de type de séquence de commutation; et un commutateur connectant ces signaux de type de séquence de commutation à la sortie de 1'automate chronometrique en fonction de la comparaison de l'indication de l'horloge aux indications horaires mémorisées. L'automate chronométrique comprend avantageusement un émetteur de signaux de synchronisation des séquences de commutation, commandé par le comparateur, pour l'adaptation mutuelle de la phase d'un groupe d'installations de signalisation lumineuse du type précédemment décrit. Dans une forme de réalisation avantageuse d'un dispositif de com mande convenant aussi pour une adaptation mutuelle de la phase d'un groupe d'installations de signalisation lumineuse, et selon une autre caractéristique de l'invention, l'automate chronométrique comprend un soustracteur, recevant d'une part un signal de temps effectif de l'horloge et d'autre part une constante correspondant au signal de séquence de commutation instantané, ainsi qu'un générateur de quotient, dont le dividende est le signal de sortie du soustracteur, dont le diviseur est un signal correspondant à la duree totale du cycle du type de séquence de commutation considéré, et qui, uniquement pour des valeurs entières du quotient, délivre un signal de sortie constituant le signal de synchronisation de séquence de commutation. Afin de réduire au maximum les coûts de génération d'une série de programmes de commutation différents dans le dispositif de commande selon l'invention, le générateur de signaux de commande comporte une mémoire à nombreuses cellules pour la mémorisation de groupes de signaux de commande, correspondant chacun à un cycle de la séquence de commutation, ainsi qu'un commutateur commandé par le signal de type de séquence de commutation et connectant à des etages de commutation, qui commandent les sources lumineuses, le groupe de signaux de commande mémorisé et correspondant au signal de type de séquence de commutation délivré par l'automate chronométrique.Cette realisation est particulièrement avantageuse quand, comme précédemment mentionné, l'horloge et/ou l'automate chronométrique sont aussi réalisés à- l'aide de mémoires, additionneurs, soustracteurs, générateurs de quotient, comparateurs, etc. En ce qui concerne l'émetteur de signaux de commande, et en vue d'une réalIsation aussi simple que possible de la commande des ampoules de l'installation de signalisation lumineuse, il est avantageux de connecter le signal de synchronisation de la séquence de commutation au commutateur commande par le signal de type de séquence de commutation ou aux étages de commutation, pour fixer la phase de commutation. selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les groupes de signaux de commande memorisés sont des signaux de durée de phase de commutation, transmis aux divers étages de commutation, et le signal de synchronisation de séquence de commutation commande le début ou la fin d'une phase du cycle considéré de la séquence de commutation, traduisant le passage dans un sens de circulation. La structure temporelle et la durée totale du cycle considéré de la séquence de commutation sont essentiellement fixées par les signaux de durée de la phase de commutation et une réalisation très simple du type de synchronisation précédemment décrit est possible, car il suffit alors de synchroniser le début ou la fin du temps de branchement d'un seul etage de commutation. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de synchroniser le debut ou la fin de la phase verte du sens principal de circulation d'une installation de signalisation lumineuse par le signal de synchronisation dë la séquence de commutation. Une structure particulièrement simple est obtenue quand, selon une autre caracteristique de l'invention, les étages de commutation sont couples de façon que la fin du temps de branchement d'un étage déclenche toujours le début du temps de branchement de l'étage de commutation suivant dans le cycle. Afin de permettre une bonne maîtrise des courants de circulation non-typiques, dans le cadre de la capacité offerte par les itinéraires, il est avantageux de prévoir aussi une variation de la durée des diverses phases d'un cycle de séquence de commutation, pour une durée totale constante du cycle, pour prolonger par exemple la phase de passage dans un sens de circulation par rapport à celle d'un autre sens et/ou par rapport aux phases intermédiaires. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'automate chronométrique comporte un variateur de la durée de phase de commutation, commande automatiquement par un détecteur de trafic ou par un signal affiché manuellement ou transmis par une ligne de signaux. Il est par exemple possible d'affecter aux divers intervalles de temps des groupes de signaux de type de séquence de commutation au lieu de tels signaux individuels, et de sélecter dans ces groupes, à l'aide du variateur de durée de phase de commutation, un signal donne correspondant au trafic effectif. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le variateur de durée de phase de commutation est réalisé sous forme d'un commutateur additionnel, qui complète le commutateur commandant les cellules de memoire contenant les signaux de type de séquence de commutation, ce dernier commutateur commandant des groupes de cellules de memoire et le commutateur supplémentaire sélectant les diverses cellules d'un tel groupe. Au lieu de la sélection précitée de signaux de type de séquence de commutation dans des groupes de tels signaux, il est possible aussi de compléter ces signaux à l'aide du variateur de durée de phase de commutation, afin dtobtenir ainsi des signaux de type de séquence de commutation complétés pour le trafic.considéré. Les signaux de type de séquence de commutation, adaptés d'une des façons précédemment décrites au trafic considéré, sont transmis comme précédemment indique au générateur de signaux de commander, qui doit alors permettre une extension de la production de signaux de commande de la signalisation lumineuse, correspondant à l'une des possibilités précédemment décrites de signaux de type de séquence de signalisation. Lorsque trois variantes par exemple sont prévues dans le cycle de séquence de commutation pour tenir compte du trafic effectif, le générateur de signaux de commande doit offrir aussi trois possibilités de signalisation lumineuse correspondant à ce cycle et differant par un décalage des phases de passage et intermédiaire dans le cycle total. Il est egalement possible de munir le générateur de signaux de commande d'un variateur de duree de la phase de commutation, car il ne s'agit finalement que des dernieres variations mentionnées de ltemission de signaux de commande. Lorsque le générateur de signaux de commande est équipé d'une mémoire pour le stockage de groupes de signaux de commande correspondant chacun à un cycle de la séquence de commutation, et d'un commutateur commandé par le signal de type de séquence de commutation, et selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le variateur de durée de phase de commutation est réalisé sous forme d'un commutateur additionnel, qui complete le commutateur de commande des cellules de mémoire contenant les groupes de signaux de commande, ce dernier commutateur commandant des groupes de cellules de mémoire et le commutateur additionnel sélectant les diverses cellules d'un tel groupe. La mémoire du générateur de signaux de commande doit comporter un nombre plus elevé de cellules, correspondant aux possibilités de variation de la durée phase de commutation. Pour reduire le nombre de cellules de la mémoire du générateur de signaux de commande, il est également possible de réaliser le variateur de la duree de phase de commutation sous forme d'un commutateur additionnel, qui permet d'ajouter au signal de commande prélevé par le commutateur dans les cellules de mémoire des signaux complémentaires, faisant varier la durée des phases de passage dans le cycle de commutation considéré. Une possibilité tres simple de variation de la durée de phase de commutation consiste à réaliser le variateur de cette durée sous forme d'un générateur de signaux commandé, à relier un des étages de commutation au moins à l'entrée et à prévoir le réglage de sa durée de branchement par le signal de ce générateur, le signal de synchronisation de la séquence de commutation étant utilisé pour synchroniser la fin de la duree de branchement de l'étage de commutation provoquant le passage dans un sens et précédant dans le cycle l'étage de commutation alimenté par le générateur de signaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente le schéma synoptique d'un dispositif de commande selon l'invention; la figure 2 représente le schéma synoptique d'un générateur de signaux de commande; la figure 3 représente le chronogramme simplifié de codage d'un émetteur d'heure légale; les figures 4 et 5 représentent des extraits du schéma d'automates chro nométriqueJpour dispositif de commande selon l'invention, réalisés pour une variation de la durée des phases de commutation; et les figures 6 à 8 représentent des extraits du schéma de générateurs de signaux de commande, également conçus pour une variation de la durée des phases de commutation. Le dispositif de commande représenté à la figure 1 comporte une horloge 1 pour la commande de la signalisation lumineuse en fonction de l'heure. Cette horloge est constituée par un etalon de fréquence 2, réalisé de préférence sous forme d'un générateur de fréquence étalon piloté par quartz, une mémoire 3 et un additionneur 4, qui modifie con tinûment le contenu de la mémoire 3 avec commande par l'étalon de fréfréquence 2 et produit ainsi dans la mémoire 3 une image codée de l'heure effective. Un indicateur 5 est prévu pour permettre le contrôle facile de l'indication de l'horloge 1 apparaissant dans la mémoire 3; il est relié à la ligne de sortie 6, délivrant électriquement l'indication de l'horloge 1. Un dispositif est prévu pour la synchronisation de l'indication de l'horloge 1 avec heure effective, la synchronisation comprenant aussi le premier réglage de l'horloge 1 ou son réglage à l'heure effective après des interruptions de service. Ce dispositif deasynchronisation, qui traite des émissions d'heure légale assurée en particulier par des stations de transmission de signaux horaires, comprend un récepteur radioélectrique 7, relié à une antenne 8, qui reçoit les signaux horaires transmis en haute fréquence. La sortie des signaux du récepteur 7 est reliée à un décodeur 9, qui décode les indications codées d'heure légale puis, par-une ligne 10, transmet le signal décodé à la mémoire 3 de l'horloge 1, afin de synchroniser son indication avec l'heure effective. Le décodeur 9 comprend un dispositif de décodage 11. Afin d'éliminer au maximum des synchronisations erronées de l'horloge 1, le décodeur 9 comprend en outre un contrôleur de format et de plausibilite 12, relié à la sortie de l'unité de décodage 11 délivrant le signal de synchronisation. Ce -contrôleur determine si le signal de synchronisation est exempt d'erreurs de format et de plausibilité, puis actionne par une liaison de commande 13 un interrupteur 14 inséré dans la ligne 10 et fermé uniquement en l'absence d'erreurs de format et de plausibilité.L'interrupteur 14 est par exemple ouvert et interrompt ainsi la transmission à horloge 1 d'impulsions de synchronisation, quand ces dernières sont séparées par des intervalles irréguliers ou manquent totalement, ou quand les données apparaissant ala sortie de l'unité de décodage et représentant l'information horaire contiennent des indications fausses par principe, telles qu'une indication horaire supérieure à 23, un quantieme supérieur à 31, 28 ou 30, selon le mois considére, une année visiblement erronée, etc. De telles erreurs peuvent résulter de la défaillance de la transmission radioélectrique, d'interruptions de fonctionnement de l'émetteur ou de l'influence de signaux parasites, en cas d'orages par exemple. Un générateur de signaux 16 commande, par l'intermédiaire d'un faisceau de lignes de commande 17, l'émission de signaux de l'installa tion de signalisation lumineuse, non représentée à la figure 1, montée par exemple à un carrefour et pouvant comporter un plus ou moins grand nombre de lampes de signalisation.Afin de permettre l'adaptation de l'émission de signaux aux conditions souvent très variables en fonction de l'heure et du jour calendaire, il est prévu de transmettre aux lampes de l'installation de signalisation lumineuse une série de séquen- ces de commutation différant par la duree des diverses phases contenues dans le cycle considéré, de sélecter ainsi, pour une installation de signalisation lumineuse à un carrefour par exemple, les temps de passage dans le sens principal et ceux dans le sens secondaire en fonction des exigences considérées, et d'adopter aussi le cas échéant des durées differentes des phases intermediaires entre les temps de passage dans un sens et ceux dans l'autre sens.Le cycle considéré de séquence de commutation permet en outre une synchronisation de la position de lten- semble du cycle par rapport à l'heure effective, et par suite un franchissement continu des installations de signalisation lumineuse le long d'un itinéraire, par adaptation du décalage temporel des cycles de séquence de commutation de chacune d'elles, sans arrêt intermédiaire ("onde verte"). Des signaux de type de séquence de commutation sont transmis au générateur de signaux de commande 16 par une liaison 18 et des signaux de synchronisation de séquence de commutation par une ligne de commande 19, afin de permettre à ce générateur 16 de transmettre aux lampes de l'installation de signalisation lumineuse des signaux de commande correspondant à une série de cycles différents de séquence de commutation et presentant aussi le cas échéant une coordination temporelle avec les cycles de séquence de commutation d'autres installations de signalisation lumineuse dans la zone de circulation considérée. Ces signaux de type et de synchronisation de fréquence de commutation sont délivrés par un automate chronométrique 20, en fonction de l'indication de l'horloge 1. L'automate chronométrique 20 comprend un comparateur 21, qui peut être connecté d'une part à la ligne de sortie 6 de l'horloge t-et recevoir ainsi le signal horaire correspondant à l'indication instantanée de l'horloge 1. Ce comparateur 21 peut en outre être connecté à une liaison de signaux 22, qui part d'un commutateur 23 pouvant être relié à une mémoire 25 par une liaison de signaux 24. L'horloge 1 actionne le commutateur 23 à de brefs intervalles par l'intermédiaire d'une liaison de commutation 26, afin de soumettre dans le comparateur 21 les données stockées aux diverses adresses de la memoire 25 à une comparaison avec les signaux horaires apparaissant sur la ligne de sortie 6 de l'horloge 1. Les données stockées dans la mémoire 25 à un instant antérieur correspondent à celui des cycles de séquence de commutation qui, au cours d'une journée ou d'une serie de journées, doit commander l'émission de signaux de llinstalla- tion de signalisation lumineuse en fonction de l'heure effective. C'est ainsi qu'on peut stocker dans la mémoire 25 les heures de passage d'un cycle à un autre au cours d'une journée; il est possible de prévoir par exemple un cycle de séquence de commutation pour les heures matinales, un cycle pour le milieu de la journée, un cycle pour les heures de fin de journée et un cycle pour les heures de nuit, en fixant par exemple la commutation à six, neuf, seize et vingt heures. La détermination de tels instants de commutation s'effectue très simplement en introduisant des signaux appropries dans une mémoire, realisée par exemple sous forme d'une mémoire de lecture programmable.Il est donc naturellement possible aussi de loger le cas échéant un nombre beaucoup plus élevé de tels instants de commutation et par suite de cycles dif férents de séquence de commutation, quand cette solution est jugée favorable pour une signalisation adaptée au trafic dans le cas consi derme. Il est également possible, comme précédemment indiqué, de prévoir une fixation des cycles de séquence de commutation différente pour les divers jours de la semaine et de tenir compte ainsi de l'évolution du trafic, variable au fil des jours, en prevoyant par exemple pour le lundi au vendredi des cycles différents que ceux du samedi ou du dimanche et des jours féries. En fonction de la comparaison du signal horaire effectif avec les signaux stockés dans les diverses cellules de la mémoire 25, effectuée dans le comparateur et délivrant une information sur 1 'intervalle de temps considéré, affecte à un cycle donne de séquence de commutation, une liaison de commutation 27 actionne un commutateur 28 inséré entre une mémoire 29 et la liaison de signaux 18. La mémoire 29 stocke aux diverses adresses des signaux de type de séquence de commutation, c1est-à-dire des signaux indiquant le cycle de séquence de commutation devant assurer la commande de l'émission de signaux dans la période de temps considérée. L'automate chronométrique 20 comporte en outre un commutateur 30, également actionné par la liaison de commutation 27 et qui, paralle- lement à la transmission par le commutateur 28 de signaux de type de séquence de commutation entre la mémoire 29 et la liaison de signaux 18, transmet à un générateur de quotient 34, par l'intermédiaire de liaisons de signaux 32, 33, des signaux correspondant à des constantes et stockés dans les cellules d'une mémoire 31. Le signal, transmis par le commutateur 30 et la liaison de signaux 33, et correspondant à la durée totale du cycle du type de séquence de commutation valable à l'instant considéré, constitue le diviseur dans le générateur de quotient 34.Le signal de sortie d'un soustracteur 36 est transmis par une liaison de commutation 35 au générateur de quotient 34, dont il constitue le dividende;ce signal de sortie est obtenu dans le soustracteur 36, en soustrayant du signal instantané apparaissant sur la ligne de sortie 6 de l'horloge 1 une constante correspondant à un decalage temporel déterminé, qui a été fixé pour le type de séquence de commutation considéré, en fonction du trafic. Un tel décalage temporel correspond par exemple au temps de parcours des automobiles entre deux installations successives de signalisation lumineuse. Afin de tenir compte des valeurs différentes d'un tel decalage temporel pour les divers types de séquence de commutation, une mémoire 37 stocke dans ses cellules des constantes, dont chacune correspond au décalage temporel prévu pour un type déterminé de séquence de commutation. La sélection de la constante correspondant au type de séquence de commutation applicable s'effectue à l'aide d'un commutateur 38, actionné par la liaison de commutation 27, comme le commutateur 28. Le commutateur 38 est inséré entre les liaisons de signaux 39 et 40, la première reliant la mémoire 37 au commutateur 38 et la seconde le commutateur 38 au soustracteur 36. Le générateur 34 délivre le quotient du dividende transmis par la liaison de signaux 35 et du diviseur transmis par la liaison de signaux 33; ce quotient est transmis par une liaison de signaux 42 à un~operateur logique 43, qui délivre un signal de sortie uniquement pour des valeurs entières du quotient. Le signal de sortie de cet opérateur logique 43 constitue le signal de synchronisation de séquence de commutation, transmis au générateur de signaux de commande 16. Les mémoires et commutateurs précites, ainsi que les étages traitant les divers signaux ou grandeurs, sont réalisables sous différentes formes. Il peut par exemple s'agir de composants électromécaniques ou de composants de mémoire et de commutation electroniques. Dans le cas d'une réalisation électronique, il est toutefois possible aussi de regrouper les divers commutateurs, mémoires, liaisons de signaux et étages de traitement des signaux sous forme de circuits integrés et le cas échéant de réunir les mémoires en une seule mémoire offrant un nombre supérieur de cellules, avec un regroupement correspondant des commutateurs; dans ce cas, les commutateurs indiqués sur la figure 1 comme fonctionnant sensiblement en parallèle dans le temps peuvent être réalisés sous forme de liaisons de commutation, activées successivement à une cadence rapide et effectuant successivement les commutations nécessaires, avec un faible décalage temporel suffisant pour le cas considéré. I1 est possible de prévoir pour cette dernière technique une commande temporelle, qui active successivement les diverses liaisons de commutation dans l'ordre prévu. La figure 2 représente une forme de réalisation possible d'un générateur de signaux de commande, comprenant une mémoire 45, dont les cellules permettent le stockage de groupes de signaux de commande, correspondant chacun à un cycle de séquence de commutation. le tels groupes de signaux de commande peuvent représenter par exemple la durée des diverses phases d'un cycle de séquence de commutation, telles que la phase verte, la phase orange et la phase rouge pour le sens principal d'une installation de signalisation lumineuse. La mémoire 45 est reliée par une liaison de signaux 46 à un commutateur 47, que le signal de type de séquence de commutation commande par la liaison de commutation 18.Le commutateur 47 sélecte dans la mémoire 45 le groupe de signaux de commande correspondant au type considéré de séquence de commutation, puis le transmet par une liaison 48 à des étages de commutation 49, 50 et 51, qui commandent l'émission de signaux sur le faisceau de lignes de commande 17. L'emission de signaux est synchronisée par le signal de synchronisation de séquence de commutation, transmis par la ligne 19 aux étages de commutation 49, 50 et 51. Les composants d'un tel générateur de signaux de commande sont également realisables sous diverses formes, en technologie électromécanique ou purement électronique par exemple. Dans la forme de réalisation selon figure 2, il est possible de prévoir une transmission de signaux de durée de phase de commutation aux étages de commutation 49, 50, 51, par la liaison de signaux 48, et l'interconnexion de ces étages par des couplages 53, 54 de façon que la fin du temps de branchement d'un etage, tel que l'étage 49, déclenche toujours le début du temps de branchement de l'étage de commutation suivant dans le cycle, l'étage 50 par exemple. Le signal de synchronisation de séquence de commutation, transmis par la ligne 19, permet alors de commander le début ou la fin d'une phase de commutation de l'étage 51. La figure 3 représente schématiquement la distribution temporelle des informations transmises par un émetteur équipé pour la transmission de l'heure légale. Dans cet émetteur, l'amplitude de la séquence porteuse est, au début de chaque seconde, réduite au quart de sa pleine valeur pour produire des caractères de synchronisation de seconde. La réduction précitée de l'amplitude de la fréquence porteuse est supprimée au début de la 59ème seconde de chaque minutie, afin de produire un signal de synchronisation de minute, caractérisant une minute complète. D'autres informations horaires ou calendaires sont alors transmises sous forme codée, par sélection de la durée de réduction de l'amplitude au début de chaque seconde. Il est prevu de réduire l'amplitude de la fréquence porteuse pendant 100 ou 200 ms. La possibilité d'une transmission d'information par un code binaire est ainsi créée facilement, une réduction d'amplitude de 100 ms étant par exemple affectée à la valeur binaire O at une réduction d'amplitude de 200 ms à la valeur binaire 1. Dans l'exemple représenté à la figure 3, l'information horaire et calendaire est transmise pendant l'intervalle de temps compris entre la vingtième et la cinquante-hutième seconde de chaque minute. Une réduction d'amplitude de 20 ms est ainsi prévue d'abord au début de la vingtième seconde, pour indiquer le début de cet intervalle de temps servant à la transmission codée de l'information horaire et calendaire. Cette der nière est ensuite transmise en code BCD, dans l'ordre suivant : minute, heure, jour calendaire, jour de la semaine, mois calendaire et enfin année calendaire.L'intervalle prévu pour la transmission de la minute est compris entre la vingtet-unieme et la vingt-septième seconde de chaque minute, l'intervalle de transmission de l'heure entre la vingtneuvième et la trente-quatrième seconde, l'intervalle de transmission du jour calendaire entre la trente-sixième et la quarante-et-unième seconde, l'intervalle de transmission du jour de la semaine entre la quarante-deuxième et la quarante-quatrieme seconde, l'intervalle de transmission du mois calendaire entre la quarante-troisième et la quarante-neuvieme seconde, et l'intervalle de transmission de l'année calendaire entre la cinquantième et la cinquante-septieme seconde de chaque minute, comme le montre le schéma. I1 est avantageux d'insérer dans le domaine de transmission de l'information horaire et calendaire des signaux de test, tels que Pi, P2 et P3 sur la figure 3. On voit qu'une transmission continue d'information temporelle, telle que celle précédemment décrite, permet de synchroniser rapidement, à savoir en quelques minutes l'heure d'un dispositif de commande selon l'invention sur l'heure effective, indépendamment de la durée des perturbations ayant précédé une telle synchronisation, de sorte que l'émission de signaux recommence sans retard, avec le cycle prévu de séquence de commutation, après l'élimination des perturbations d'un type quelconque. La transmission radioélectrique de l'information horaire pour un dispositif de commande selon l'invention n'est évidemment pas lie à l'exemple précédemment décrit à l'aide de la figure 3. I1 est également possible de prévoir d'autres modes de transmission de signaux, et en particulier d'autres types de modulation et d'autres systèmes de codage pour la transmission de l'information horaire et calendaire. La figure 4 représente un extrait du schéma d'une autre forme de réalisation d'un automate chronométrique pour un dispositif selon l'in- vention. Un commutateur additionnel 55, faisant varier la durée des phases de commutation, est inséré dans la liaison de signaux 18, qui transmet les signaux de type de séquence de commutation au générateur de signaux de commande 16. Le commutateur additionnel 55 comporte dans ce but deux entrées de commande 56, 57, l'entrée 56 étant reliée à un détecteur de trafic 58 automatique et l'entrée 57 à une source de signaux 60, commutable manuellement à l'aide d'un interrupteur 59 et représentée sur la figure par une source de tension 61 et des résistances additionnelles 62.Une telle source de signaux de commande peut évidemment être remplacee aussi par tout autre source, délivrant par exemple des signaux numériques; il est de même possible de transmettre des signaux de commande par des liaisons avec ou sans fil, pour la commande du commutateur additionnel 55, qui constitue un variateur de durée de la phase de commutation. En fonction de sa commande correspondant à la densité instantanée du trafic, le commutateur additionnel 55 sélecte un des trois signaux de type de séquence de commutation, qui forment un groupe à même durée de cycle et sont transmis par le commutateur 28 au commutateur additionnel 55 par une liaison de signaux 63. La liaison de commutation 18 transmet alors au générateur de signaux de commande 16 un signal sélecté par le commutateur 55 dans le groupe de signaux de type de séquence de commutation transmis au commutateur additionnel. La forme de réalisation selon figure 5 comporte pour la variation de duree de la phase de commutation, comme la forme de réalisation selon figure 4, un commutateur additionnel 65, branché en aval du commutateur 28 et faisant varier les signaux de type de séquence de commutation transmis par le commutateur 28 au générateur de signaux de commande 16 par la liaison de signaux 18. Un signal complémentaire fonction du trafic instantané est selon figure 5 ajouté aux signaux de type de séquence de commutation circulant dans la liaison de signaux 18. La source 60 délivrant ces signaux complémentaires est représentée par raison de simplicité sous forme d'une source de tension 61 et de résistances 62, comme sur la figure 4, mais peut naturellement aussi être realisee differemment, sous forme d'un générateur de signaux numériques par exemple.En fonction du trafic instantané, et comme dans la forme de realisation selon figure 4, une commande manuelle ou une commande automatique par un détecteur de trafic, représentees par la double flèche 66, ajoute divers signaux complémentaires aux signaux de type de séquence de commutation sur la liaison de signaux 18, de sorte que les signaux de type de séquence de commutation atteignant le générateur de signaux de commande 16 diffèrent selon le trafic. Le générateur 16 les convertit en signaux de commande de l'émission lumineuse des diverses lampes de signalisation de l'installation. La variation de durée des phases de commutation pendant un cycle de séquence de commutation peut toutefois s'effectuer aussi dans le générateur de signaux de commande, comme dans le cas des exemples selon figures 6 et 7. Dans la forme de realisation selon figure 6, un commutateur additionnel 67, faisant varier la durée des phases de commutation pendant un cycle en fonction du trafic, est disposé dans le générateur de signaux de commande 16, en aval du commutateur 47, qui sélecte les groupes de signaux de commande dans les cellules de la memoire 45, par commande de signaux de type de séquence de commutation qui lui sont transmis par la liaison de signaux 18. Des signaux de manoeuvre, délivrés par un appareil de commande manuelle ou un détecteur de trafic automatique, sont transmis au commutateur additionnel 67 par une ligne de commande 68.Le commutateur 47 commande alors dans ce cas un groupe de cellules dans la mémoire 45 et met ainsi à la disposition du commutateur additionnel 67, par la liaison de signaux 69, des groupes de signaux de commande pour plusieurs cycles de séquence de commutation différents; commandé par les instructions de commutation provenant sur la ligne 68, le commutateur additionnel 67 effectue une sélection, puis transmet les groupes de signaux de commande sélectés aux étages de commutation correspondants, par la liaison de signaux 48. Dans la forme- de réalisation selon figure 7, un commutateur additionnel 70 est branché en aval du commutateur 47, commande par des signaux de type de séquence de commutation sur la liaison de signaux 18, pour variation de la durée des phases de commutation; ce commutateur additionnel 70 permet d'ajouter des signaux complémentaires aux groupes de signaux de commande circulant sur la liaison 48 vers les étages de commutation non représentés, c'est-à-dire aux signaux de commande prélevés par le commutateur 47 dans les cellules de la mémoire 45. Ces signaux complémentaires font ainsi varier la durée des phases de passage dans le cycle de commutation considéré. Dans la forme de réalisation selon figure 8, le générateur de signaux de commande 16 comprend, pour la variation de durée des phases de commutation, un générateur de signaux 71, auquel une ligne 72 transmet des instructions de commande correspondant au trafic instan tané. Ces instructions de commande peuvent être délivrées par un détecteur de trafic automatique ou un appareil de commande manuelle par exemple. Le signal de sortie du générateur 71 est transmis à l'étage de commutation 49, dont il fait varier la durée de branchement et qui commute le passage dans le sens principal d'un carrefour. Le passage dans l'autre sens du carrefour est commuté par l'étage 51, tandis que l'étage 50 commute la phase intermédiaire.Le signal de synchronisation de séquence de commutation, transmis par la ligne 19 à l'étage 51, synchronise la fin du temps de branchement de cet étage. De ce fait, et la fin du temps de branchement d'un étage de commutation déclenchant toujours le début du temps de branchement de l'étage suivant par suite de l'interconnexion cyclique des étages 51, 50, 49, une variation de la durée des phases de commutation du cycle considéré peut être obtenue très facilement en chargeant l'étage 49 par un signal, qui fait varier sa duree de branchement et lui est transmis par la ligne 73, en plus de la commande des étages 49, 50, 51 par des signaux de durée de phase de commutation, transmis par la liaison 48. Les divers modules d'un dispositif de commande selon l'invention peuvent être centralisés ou décentralisés selon les données locales. Le générateur de signaux de commande par exemple peut ainsi être installe au voisinage des lampes de signalisation ou regroupé avec les autres modules. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Dispositif de commande d'une installation de signalisation lumineuse au moyen de signaux électriques, caractérisé par un récepteur radioélectrique de I'heure.légale, transmise continûment sous forme codée par un émetteur; un décodeur connecté à la sortie de signaux du récepteur radioélectrique pour le décodage de l'heure légale; une horloge synchronisée continûment en service normal par le décodeur et délivrant l'heure sous forme électrique; un automate chronométrique relié à l'horloge; et un émetteur relié audit automate et délivrant des signaux de commande de la signalisation lumineuse. 2. Dispositif de commande selon revendication 1, caractérise en ce que l'horloge continûment synchronisée par le décodeur est une horloge calendaire. 3. Dispositif de commande selon revendication 2, caractérisé en ce que le décodeur délivre un signal à plusieurs niveaux pour la synchronisation des indications horaire e1; calendaire de l'horloge. 4. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le décodeur comporte un contrôleur de format et de plausibilité du signal de synchronisation, et la liaison de synchronisation entre le décodeur et l'horloge contient un interrupteur qui est commandé par le contrôleur de format et plausibilité, et interrompt la transmission à l'horloge du signal de synchronisation quand ce dernier présente un format erroné ou des erreurs de plausibilite. 5. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'horloge est constituée par un étalon de fréquence, une mémoire et un additionneur, qui fait varier le contenu de la mémoire avec commande par l'étalon de fréquence et produit ainsi dans la mémoire une image codée de l'heure effective. 6. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'automate chronométrique comporte un comparateur connecté d'une part à une sortie de l'horloge, délivrant l'in- dication horaire sous forme codée, et d'autre part à une série de cellules différentes de la mémoire dans lesquelles des indications horaires sont stockables; un commutateur pour la connexion des cellules de mémoire contenant les indications horaires au comparateur; une seconde mémoire, comprenant une serie de cellules différentes pour le stockage de signaux de type de séquence de commutation; et un commutateur connectant lesdits signaux à la sortie de l'automate chronométrique en fonction de la comparaison de l'indication horaire de l'horloge aux indications horaires mémorisées. 7. Dispositif de commande selon revendication 6, caractérisé en ce que l'automate chronométrique comprend un générateur de signaux de synchronisation de séquence de commutation, commandé par le comparateur. 8. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'automate chronométrique comprend un soustracteur, auquel sont appliqués d'une part un signal de temps effectif par l'horloge et d'autre part une constante correspondant au signal de type de séquence de commutation considéré; et un générateur de quotient, dont le dividende est constitué par le signal de. sortie du soustracteur, dont le diviseur est constitué par un signal correspondant à la durée totale du cycle du type de séquence de commutation considéré, et dont la sortie est reliée à un operateur logique qui, uniquement pour des valeurs entieres du quotient, délivre un signal de sortie constituant le signal de synchronisation de séquence de commutation. 9. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le générateur de signaux de commande comporte une mémoire dont les cellules permettent de stocker des groupes de signaux de commande, correspondant chacun à un cycle de séquence de commutation; et un commutateur commande par le signal de type de séquence de commutation et transmettant un groupe de signaux de commande mémorisé, qui correspond à un signal de type de séquence de commutation délivre par l'automate chronométrique, à des étages de commutation qui commandent les sources lumineuses. 10. Dispositif de commande selon revendication 9, caractérisé en ce que le signal de synchronisation de séquence de commutation est transmis au commutateur commandé par le signal de type de séquence de commutation ou aux étages de commutation pour determination de la phase de commutation. 11. Dispositif de commande selon revendication 10, caractérisé en ce que les groupes de signaux de commande mémorisés sont des signaux de durée de phase de commutation, transmis aux divers étages de commutation; et le signal de synchronisation de séquence de commutation commande le début ou la fin d'une phase de cycle de séquence de commutation considéré, traduisant le passage dans un sens de circulation 12. Dispositif de commande selon revendication 11, caractérisé en ce que les étages de commutation sont couplés entre eux de façon que la fin du temps de branchement d'un étage déclenche toujours le début du temps de branchement de l'étage suivant dans le cycle. 13. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'automate chronométrique comporte un variateur de durée de phase de commutation, qui est commandé automatiquement par un détecteur de trafic ou par un signal affiche manuellement ou transmis par une liaison de signaux. 14. Dispositif de commande selon revendications 6 et 13, caractérisé en ce que le variateur de durée de phase de commutation est realisé sous forme d'un commutateur additionnel, qui complète le commutateur commandant les cellules de la mémoire de signaux de type de séquence de commutation, ledit commutateur commandant des groupes de cellules de mémoire et le commutateur additionnel sélectant les diverses cellules d'un tel groupe. 15. Dispositif de commande selon revendications 6 et 13, caractérise en ce que le variateur de durée de phase de commutation est réalisé sous forme d'un commutateur additionnel, qui permet d' ajouter des signaux complémentaires au signal de type de séquence de commutation prélevé par le commutateur dans les cellules la mémoire de signaux de type de séquence de commutation. 16. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le générateur de signaux de commande comprend un variateur de durée de phase de commutation, commandé automatiquement par un détecteur de trafic ou par un signal affiche manuellement ou transmis par une liaison de signaux. 17 Dispositif de commande selon revendications 9 et 16, caractérisé en ce que le variateur de durée de phase de commutation est réalisé sous forme d'un commutateur additionnel, qui complète le commutateur commandant les cellules-de mémoire des groupes de signaux de commande, ledit commutateur commandant des groupes de cellules de memoire et le commutateur additionnel sélectant les diverses cellules d'un tel groupe. 18. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 9 à 12 et revendication 16, caractérisé en ce que le variateur de durée de phase de commutation est réalisé sous forme d'un commutateur additionnel, qui permet d'ajouter au signal de commande prélevé par le commutateur dans les cellules de la mémoire de signaux de commande des signaux complémentaires, qui font varier la durée des phases de passage dans le cycle de commutation considéré. 19. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 9 à 12 et revendication 16, caractérisé en ce que le variateur de durée de phase de commutation est réalisé sous forme d'un générateur de signaux commandé et relié à l'entrée d'un des étages de commutation au moins; et la durée de branchement desdits étages est réglable par le signal de ce générateur, le signal de synchronisation de séquence de commutation étant utilise pour la synchronisation de la fin du temps de branchement de l'étage de commutation produisant le passage dans un sens de circulation et précédant l'étage de commutation alimenté par le générateur de signaux dans le cycle.