FR 2436966 A1 19800418 FR 7827400 A 19780925 La présente invention concerne des dispositifs d'alignement ayant trait en particulier à l'alignement axial et radial d'un arbre menant et d'un arbre mené. Les dispositifs d'alignement de ltart antérieur, tels que ceux décrits dans les brevets américains nO 3.664.029 3.733.706 ; 3.711.955 ; 2.638.676 ; 2.636.274 ; 2.656.607 2.726.058 et 3.525.158, sont généralement des dispositifs d'alignement capables de détecter un défaut dgalignement d' arbre dans deux directions seulement, tel qu'un défaut d'alignement axial, Ceux qui peuvent être utilisés pour contr8ler un défaut d'alignement axial et radial (défaut d'alignement tridimensionnel) doivent soit avoir leur structure d' alignement déplacée radialement par rapport aux arbres à aligner, soit doivent avoir un des arbres entraîné en rotation-par rapport au dispositif d'alignement stationnaire. Cette procédure est non seulement une opération longue et délicate, mais introduit une rreur du fait de 1' exigence constante du déplacement soit du dispositi-d'alignement lui-même, soit d'un des arbres à aligner. Un problème supplémentaire eat qre danvs }de nombreux cas, l'espace disponible pour installer le dispositif d'alignement est très limité, empêchant l'opérateur d'effectuer un travail précis. Dans de nombreux cas, les arbres sont reliés à des mécanismes, tels que moteurs et bottes de vitesses, et ceuxci ne peuvent pas être entraînés en rotation par rapport au dispositif d'alignement à cause du poids, des dimensions ou des forces de blocage mécanique de l'équipement. Bien que 1art antérieur ait essayé de surmonter ces problèmes avec différentes structures, les dispositifs d' aligne- ment d'arbres résultants sont non seulement mécaniquement compli tués, rendant leur fonctionnement difficile dans des espaces restreints, mais de plus sont d'une fabrication coûteuse. La présente invention a par conséquent pour but général de proposer un procédé et un dispositif d'alignement d'arbres simplue, axé particulièrement sur l'alignement statique, en trois dimensions, d'arbres rotatifs avant leur accouplement. Le dispositif d'alignement d'arbres de la présente invention comporte deux joints de cardan montés de façon amovible, un sur l'extrémité de chaque arbre à aligner. Chaque joint comporte deux fourches associées de façon à pouvoir pivoter à un support de telle sorte que chaque fourche soit déplaçable dans trois dimensions ; une fourche de chaque joint étant fixée de façon amovible à une structure de support sur chaque arbre, la seconde fourche de chaque joint fonctionnant avec une autre par l'intermédiaire d'un élément de liaison. Un organe de détection de référence axiale, pouvant être électrique ou mécanique, est associé au support de chaque joint et aux fourches.L'organe de détection de référence peut être actionné avec le support et avec chaque fourche de telle sorte que, lorsque chaque fourche pivote sur le support, un signal est engendré par l'organe de détection, représentatif de l'orientation angulaire d'une fourche par rapport à l'autre. L'organe de référence axiale possède un point d'alignement défini auquel chaque fourche peut être initialement étalonnée pour indiquer lorsque les deux fourches de chaque joint sont alignées avec précision entre elles. Par conséquent, lorsque les joints sont associés l'un à l'autre sur les deux arbres à aligner, et lorsqu'un des arbres est choisi comme axe de référence, le second arbre est ajusté et modifie par conséquent-le signal de l'organe de détection sur chaque joint.Un alignement des deux arbres est obtenu lorsque le second arbre est ajusté de sorte que l'organe de référence axiale indique que les fourches de chaque joint sont correctement orientées entre elles. Un autre but de l'invention est de réaliser un disposi- tif d'alignement d'arbre qui peut aligner avec précision dans trois dimensions (radialement et axialement) deux arbres à accoupler sans avoir à déplacer le dispositif d'alignement d'arbres durant la procédure d'alignement. On veut dire par là que ni la structure d'alignement ni les arbres eux-mêmes n'ont à être déplacés en rotation pour obtenir l'alignement. La seule structure déplacée est le repositionnement de la structure à laquelle est fixé le second arbre jusqu'à ce qu'un alignement soit indiqué clairement par l'organe de référence axiale. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif d'alignement d'arbres qui peut être monté et démonté rapidement et facilement des arbres à aligner. Un autre but de l'invention est de réaliser une structu re de montage simple pour chaque accouplement pour tenir compte d'un alignement d'arbres de diamètres différents. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de deux arbres avant leur accouplement. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif d'alignement d'arbres compacte facile à actionner et adapté à un alignement de précision. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif d'alignement d'arbres adaptable à un espacement différent entre les arbres. Un autre but de la présente invention est de réaliser un-joint de cardan convenant particulièrement pour l'opération d'alignement d'arbres. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif d'alignement d'arbres qui élimine des procédés empiriques, est autonome, à auto-étalonnage et silencieux. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels la Figure 1 est une vue latérale du dispositif d'alignement d'arbres, en coupe partielle, représenté monté sur les extrémités d'arbre d'un moteur et d'une boite de vitesses la Figure la est une vue en perspective d'une forme de dispositif de lecture d'alignement d'un organe de référence axiale incorporé aux organes de détection de l'invention ; ; la Figure 2 est une vue en perspective d'une forme de joint de cardan la Figure 3 est une vue en coupe en perspective représentant le montage d'un potentiomètre sur le support de joint de cardan sur un des bras de fourche , la Figure 4 est une vue en perspective d'une structure de montage de fourche la Figure 5 est une vue en perspective représentant une coulisse à queue d'aronde à laquelle est associé le bloc de support de fourche la Figure 6 est une vue latérale d'une entretoise utilisée avec la coulisse en queue d'aronde la Figure 7 est une vue en perspective représentant la coulisse à queue d'aronde faisant corps avec une clavette ;; la Figure 8 est un circuit électrique pour un fonctionnement avec un des potentiomètres de la présente invention la Figure 9 est un circuit électrique adaptable pour une utilisation avec quatre potentiomètres ; la Figure 10 est une vue en perspective représentant une première variante de la structure de montage d'arbre ; la Figure il est une vue en perspective d'une entre tous se utilisée avec la structure de montage de la figure 10 ; la Figure 12 est une vue en perspective représentant une première variante du joint de cardan ayant une référence axiale mécanique ; la Figure 13 est une vue en perspective représentant une seconde variante du joint de cardan ayant une référence axiale mécanique ;; et la Figure 14 est une vue en perspective représentant une troisième variante du joint de cardan. On se réfère en particulier aux figures, la figure 1 représente le dispositif d'alignement d'arbre de la présente invention désigné dans son ensemble par 10 comme comportant deux joints de cardan 12, montés chacun sur un bloc de support 14. Les supports 14 sont fixés de façon amovible à des arbres 6a et 8a d'un moteur 6 et d'une botte de vitesse 8, respectivement, par l'intermédiaire de guidage 20 à queue d'aronde et de clavettes 22. Le guidage 20 à queue d'aronde est mieux représenté sur la figure 5 et comporte une surface rectangulaire 20a ayant des queues d'aronde 25 qui se terminent en une partie inférieure 19. La partie inférieure 19 possède deux ergots de positionnement 21 en regard de trous 23 dans la clavette 22. La partie inférieure 19, en outre, possède, la traversant, un organe do fixation réglable 24 à enrouler autour de l'arbre. Le guidage à queue d'aronde est monté sur l'arbre de la manière suivante. Puisque les deux arbres ont une rainure de clavette 6b, une clavette appropriée 22 ayant des trous de positionnement 23 est choisie pour s'adapter dans la rainure de clavette. Le guidage à queue d'aronde 20 est monté sur la clavette 22 avec les ergots 21 placés dans les trous 23. L'organe de fixation réglable 24 est enroulé autour de l'arbre comme représenté sur la Figure 1 (un seul étant représenté par simplification) et serré étroitement autour de l'arbre par réglage du bloc de vissage 26. Ces attaches sont bien connus, un exemple typique en étant les colliers réglables utilisés sur les tuyaux d'eau dans les automobiles. La queue d'aronde étant fixée de façon rigide sur l'arbre, un bloc de support 14 (mieux représenté sur la Figure 4) est glissé sur la queue d'aronde avec la rainure 42 en regard des queues d ' aronde 25. Le bloc de support 14 est positionné longitu dinalement à travers un alésage 38 possédant un méplat 40. L'alésage 38 est disposé dans le bloc 14 de telle sorte que lorsque le bloc de support est en position sur la queue d'aronde 20, 1 'alé- sage 38 est en alignement radial et axial avec l'axe longitudinal de l'arbre sur lequel il est monté. Le joint de cardan 12, mieux représenté sur la figure 2, comporte un croisillon central 60 ayant une première fourche 63 (fourche d'entrée), et une seconde fourche 65 (òurche de sortie) fixées de façon à pouvoir pivoter par rapport à des bras supports 64 et 62, respectivement, Les fourches 63 et 65 font de préférence mais non nécessairement un angle de 900 entre elles. Sur la fourche 63 est fixé à angle droit un arbre support 18 ayant un méplat 15. Sur la fourche 65 est fixéà angle droit un arbre support 17. A chaque joint de cardan 12 (voir figure 1) est associé un organe de référence axiale comportant des premiers organes de détection axiaux 66, 68 et des seconds organes de détection axiaux 66a et 68a ; des fils électriques 4 & et 50 ; et un organe de lecture d'alignement 52. Les organes de détection axiaux 66 et 68 sont -connectés entre le support 60 et un bras de la fourche 65a et un bras de fourche 63a, respectivement. Le premier et le second organe de détection peuvent dans une réalisation comprendre respectivement un premier et un second capteur électrique, par exemple résistif, tel qu'un potentiomètre, ou capacitif, indicatif ou une combinaison de ces divers types.Le premier organe de détection axial est mieux représenté sur la figure 3 et, dans une forme de réalisation, comporte un premier organe électrique comportant des capteurs électriques sous forme de potentiomètres 66 et 68. Le potentiomètre 66 possède un fil -résistant 72 fixé radialement sur le bras 65a de la fourche 65. Le fil résistant 72 se termine en des extrémités 88 et 89 qui sont reliées à un connecteur 44. Le curseur 70 du potentiomètre 66 est fixé au bras 62 du support et se termine en une extrémité 87 également reliée au connecteur 440 Il est évident que lorsque la fourche 65 pivote sur le support 60, le fil résistant 72 se déplace devant le curseur 70.Le joint de cardan décrit permet, en cas de besoin, l'utilisation d'un isolement électrique approprié, bien connu de l'homme de l'art, entre le fil résistant et le bras de fourche sur lequel il est monté et entre le contact du curseur et le support. D'une manière similaire, le potentiomètre 68 est monté et orienté entre le croisillon central 40 et la fourche 63. Les curseurs 70 peuvent être positionnés sur les bras de support 62 et 64 de chaque joint de telle sorte qu'ils touchent chaque fil résistant 72 à mi-chemin entre ses extrémités lorsque:l'axe longitudinal de l'arbre de support 17 et de l'arbre de support 18 sont en alignement axial et radial. Les deux joints de cardan 12 sont réalisés de façon similaire et montés de la manière suivante en regardant la Figure 1. Le joint de cardan 12 sur la gauche de la Figure 1 est monté en insérant le support 18 dans l'alésage 38 du bloc de support 14, le méplat étant en regard du méplat 40 dans l'alésage.Bien qu'un méplat soit indiqué dans l'alésage 38 et sur l'arbre 18, il n'est pas nécessaire car le dispositif fonctionnera sans eux. Cepandant, il favorise un positionnement des joints pour une connexion aisée du connecteur 44 au bloc 14e Le joint 12 étant monté sur le bloc 14, le connecteur 44 est monté sur le bloc 14 en introduisant des fiches 67 sur le connecteur 44 dans les trous 36 au sommet du bloc (voir figures 3 et 4). Après que ceci ait été effectué, une fiche de raccordement électrique 46 possédant un fil 48 est reliée au connecteur 44 de telle sorte que les contacts électriques 75, 75a et 75b soient en contact électrique avec les fils 87, 88 et 89, respectivement, provenant du potentiomètre 66. D'une manière analogue, les fils électriques 77 provenant du potentiomètre 68 sont reliés à des bornes similaires du connecteur 44 pour une liaison avec un second jeu de contacts électriques 75, 75a et 75b (non représentés par simplification) Après qu'un joint 12 ait été monté, le second joint 12 est monté d'une manière analogue sur le second arbre0 La seule différence entre les deux joints 12 est que le joint de droite possède ùn arbre 16 avec un alésagé 16a pour recevoir l'arbre 17 d'une manière télescopique.Bien qu'un élément de liaison télescopique ait été représenté entre les arbres 16 et 17, pour permettre de tenir compte d'un espacement variable 30 entre les extrémités des arbres 6a et 8a1 un élément de liaison plein s'é- tendant entre et assurant une liaison entre les deux joints est également pensable. Si un arbre plein est utilisé, ses extrémités seront filetées pour un vissage dans des trous appropriés dans les fourches de liaison de chaque joint. Lorsqu'un arbre plein est utilisé, les blocs de support 14 sont simplement déplacés en une position commode sur les guidages à queue d'aronde 20 pour permettre un espace suffisant en vue du montage des joints dans les alésages respectifs des blocs de support. De manière analogue t comme précédemment expliqué pour les potentiomètres 66 et 68), une fiche de connexion 46a avec un fil 50 est reliée au connecteur 44a pour assurer un contact électrique avec des-fils électriques distincts provenant du second organe de détection axial dans une forme de réalisation comportant un second organe électrique comprenant des potentiomètres 66a et 68a disposés sur le second joint de cardan. Les fils 48 et 50 sont reliés à un organe de lecture d'alignement 52 ayant des reperes d'alignement définis 71 représentés sur la figure la. Les fils 48 et 50 sont reliés intérieurement à l'organe de lecture d'alignement qui, dans une forme de réalisation, comporte un organe de lecture électrique comprenant un circuit électrique, expliqué plus loin, qui délivre un signal de sortie à des appareils de mesure 54, 55, 56 et 57. Ces appareils de mesure peuvent, par exemple, être soit des voltmètres, des ampèremètres ou des indicateurs de zéro bien connus dans la technique. Organe de lecture d'alignement est équipé extérieurement d'un interrupteur marche-arrêt 59.Les appareils de mesure 54, 55, 56 et 57 sont réglés de telle sorte qu'une excursion sur toute l'échelle de l'aiguille, telle que 54a, s'obtiendra pour un déplacement du curseur 70 sur la totalité du fil résistant 72 du potentiomètre 66. L'excursion de l'aiguille 54a et celle du curseur présentent de préférence une relation linéaire, mais ceci n'est pas nécessaire. Les signaux de sortie des potentiomètres 68, 66a et 68a sont appliqués, de façon similaire, par l'intermédiaire du circuit électrique, aux appareils de mesure 55,56 et 57, respectivement. De cette manière, toute variation d'orientation d'un quelconque des curseurs des potentiomètres est reflétée fidèlement sur les appareils de mesure 54, 55, 56 et 57.Un jeu de sy- boles 58, tel que sur l'appareil de mesure 55, peuvent également être associés à chaque appareil de mesure, pour indiquer à l'opté rateur dans quelle direction il doit déplacer la botte de vitesses 8 (par exemple) de façon à positionner l'aiguille de chaque appareil de mesure sur son repère d'alignement 71. Comme on l'a indiqué précédemment, les curseurs de.cha- que potentiomètre sont de préférence réglés. au point milieu du fil résistant0 La lecture de l'appareil de mesure de chaque potentiomètre en ce point sera fixée au repère d'alignement 71 défini sur chaque appareil de mesure. Sur ce repère, le potentiomètre indique que l'arbre de support de la fourche avec laquelle il opère, est aligné axialement et radialement sur l'arbre de support de la seconde fourche de ce joint. Un alignement des deux arbres 6a et 8a est simplement effectué de la manière suivante. Un arbre est choisi comme arbre de référence sur lequel l'autre doit être aligné. Comme la structure d'alignement permet un alignement statique des deux arbres, il n'est pas nécessaire de choisir un arbre de référence. Cependant cela est préférable car l'opérateur n'a qu'à caler ou décaler le bottier auquel l'autre arbre est connecté. L'un ou l'autre peut être choisi et à titre d'exemple on choisit l'arbre 6a.Le procédé d'alignement des arbres comporte les opérations de prévision d'un premier joint de cardan et de son montage sur le premier arbre ; de prévision d'un second joint de cardan et de son montage sur le second arbre ; de prévision d'un organe de référence axiale associé au premier joint de cardan et au second joint de cardan, l'organe de référence axiale possédant un repère d'alignement défini et délivrant un signal représentatif de la position angulaire de l'arbre de support des fourches de chaque joint de cardan ; de prévision d'un élément de liaison entre les deux joints de cardan ; et de réglage du premier arbre par rapport au second jusqu'à ce que les fourches du premier joint et celles du second Soient chacune orientées pour délivrer un signal sur le repère d'alignement de l'organe de référence axiale.En se référant à la figure 1, ceci signifie simplement que lorsque les joints de cardan sont montes sur les arbres et reliés au dispositif de lecture électrique, l'opérateur repositionne simplement la boite de vitessses 8 sur ses jambes de support par déplacement approprié et calage jusqu'à ce que tous les appareils de mesure 54,55, 56 et 57 aient leurs aiguilles placees sur le repère d' alignement pour chaque appareil de mesure similaire à celui représenté par l'appareil de mesure 57. Lorsque ceci est effectué, l'opérateur sait que l'axe longitudinal des arbres de support de -chaque fourche des joints de cardan respectifs sont en alignement axial et radial.En ce point les arbres de support 16, 17, 18 et.lSa des joints sont en alignement axial et radial parfait. De façon correspondante, les arbres 6a et 8a sont également en alignement axial et radial précis. La Figure 1 représente la structure de montage pour aligner des arbres de -merae diamètre. Pour aligner des arbres de diamètres différents, un bloc d'écartement ou entretoise est nécessaire tel que représenté sur la Figure 6. Le bloc d'écartement 28 possède des ergots de positionnement 32 et des trous 31 et est monté entre le guidage à queue d'aronde 20 et la clavette 22 représentés sur la Figure 5. Les ergots 32 sont en regard des trous 23 de la clavette, et les ergots 21 sur le guidage à queue d'aronde sont en regard des trous 31 dans l'entretoise. L'entretoise choisie doit être égale en épaisseur à la demi-différence de diamètre entre les deux arbres. L'entretoise est positionnée sur le guidage à queue d'aronde monté sur l'arbre de plus petit diamètre. De cette façon, des arbres de diamètres différents peuvent être alignés facilement et avec précision. La Figure 7 représente un guidage à queue d'aronde 20 faisant corps avec un bloc clavette 34 au lieu de constituer des structures séparées. Une forme de circuit électrique destiné à être utilisé avec chaque potentiomètre est représenté sur la Figure 8. Une source d'énergie électrique à courant continu, telle qu'une bat terie de piles sèches est représentée en B1, est reliée à une extrémité à la borne 89 et à l'autre extrémité à la borne 88 par l'intermédiaire d'un interrupteur SW. Le potentiomètre 66 (représenté par son symbole électrique) a les extrémités de son fil résistant 72 reliées aux bornes 88 et 89. Le curseur 70 a son fil relié à la borne 87 à laquelle est également connecté un c8té d'un voltmètre 54. Autre côté 73 du voltmètre est relié à la borne 89 ou à la masse du chassies. Le voltmètre mesure par conséquent la tension aux bornes de cette partie du fil résistant entre le curseur 70 et la masse.La résistance du potentiomètre est choisie de telle sorte qu'une excursion totale du curseur sur le fil résistant provoque un excursion de l'aiguille du voltmètre sur toute l'échelle. Par conséquent, lorsque le curseur se trouve à mi-course du fil résistant, l'aiguille du voltmètre se trouve sur le repère d'alignement 71. Tout mouvement du curseur par rapport au point milieu tel que vers les points 1 et 2 provoquera également un déplacement de l'aiguille vers les points 1 et 2a, respectivement. Les autres potentiomètres peuvent également être reliés de la m8me façon à des circuits similaires, délivrant chacun nn signal à des voltmètres 55,56 et 57, respectivement. L'interrupteur 59 est un interrupteur quadripolaire à une direction commun à tous les circuits et réglé pour ouvrir et fermer les quatre circuits simultanément. Le circuit éléctrique de la Figure 8 nécessite 1 'utili- sation de quatre voltmètres et de quatre batteries de piles sèches. Bien que ce soit le circuit le plus simple à utiliser, un circuit exigeant seulement un voltmètre est représenté sur la Figure 9 où les quatre potentiomètres utilisent une source d'énergie électrique et un circuit électrique communs, et où chaque potentiomètre peut être choisi individuellement pour une lecture par l'opérateur. Le circuit permet à l'opérateur d'utiliser une source électrique interne, telle qu'une batterie de piles sèches, ou une source de courant alternatif externe lorsqu'elle est disponible et commode. De plus, le circuit délivrera une tension d'entrée à courant continu régulée avec précision aux potentiomètres. Le circuit est désigné dans son ensemble par 100 et comporte une alimentation à convertisseur de courant alternatif 102 (ci-après appelée alimentation alternative), un régulateur 104 et un circuit de sélection 106. A la fois l'alimentation al- ternative 102 et le circuit régulateur 104 sont bien connus dans la technique, on peut se référer pour leur fonctionnement détaillé à Switching Regulators and Power Supplies with Practical Inventors and Converters", par Irving Gottlieb, Janvier 1976 {Library of Congress Card ne 75-41722). En bref, l'alimentation alternative 102 convertit simplement un courant alternatif provenant d'une source 108 en une source de courant continu aux bornes 110, 112 d'un condensateur C1. L'alimentation alternative 102 est constituée d'un transformateur 114 à noyau de fer, de diodes D1 et D2, d'une bobine de filtrage 116 et d'un condenateur C1, montés selon la disposition représentée. L'alimentation alternative est reliée au régulateur 104 par l'intermédiaire d'un p81e d'un interrupteur bipolaire à une direction SW1. L'autre pôle de l'interrupteur WW1 est relié à une source interne de courant continu B2, telle qu'une batterie de piles sèches.L'interrupteur SW1 possède une position médiane neutre permettant à l'opérateur de commuter sur les p8les EXT (alimentation alternative) ou sur les pâles INT (alimentation interne B2). Le régulateur 104 prélève la source de courant continu d'entrée variable sur les bornes 118, 120 et délivre une tension de sortie en courant continu régulée avec précision entre les bornes 122,124 du condensateur C2. Une tension régulée avec précision ventre'ces bornes est recherchée puisque le voltmètre V1 et les potentiomètres 54, 55, 56 et 57 seront choisis pour fonctionner en deçà d'une plage de tension et avec une tolérance préalablement choisies. Le régulateur 104 comporte un transistor NPN 126, des résistances R,. R2 et R3, des diodes D3 et D4, une bobine de fil trage 128, un amplificateur opérationnel 130 en circuit intégré, et un condensateur C2 connecté de la manière représentée. L'amplificateur opérationnel à circuit intégré peut également être un régulateur linéaire à circuit intégré qui est simplement un amplificateur opérationnel avec une tension de référence incorporée présélectionnée de bonne qualité. La tension de sortie à courant continu régulée provenant du régulateur 104 est appliquée au circuit de sélection 106 entre les bornes 122 et 124. La borne 122 est reliée à un interrupteur rotatif bipolaire SW2, et la borne 124 est reliée à la masse ;32 du chassies. L'autre côté de l'interrupteur SW2 est relié à un c8té du voltmètre V1 qui a son autre fil 134 relié au châssis 132. Les potentiomètres 54,55,56 et 57 ont chacun une extrémité de leurs fils résistants 76, 76a, 76b et 76c, respectivement, connectée aux pales 136, 138, 140 et 142 de' l'interrup- teur SW2. L'autre extrémité des fils résistants 78, 78a, 78b et 78c sont reliées à la masse du chåssis 132.Les curseurs 70 de chaque potentiomètre sont reliés par des fils 74, 74a, 74b et 74c aux pâles 136a, 138a, 140a et 142a de l'interrupteur SW2, respectivement. De cette manière, l'interrupteur Sw2 permet à l'opéra- teur de choisir individuellement le signal de sortie de chaque potentiomètre pour une lecture individuelle sur le potentiomètre v 1 Après que les joints de cardan aient été correctement montes sur les arbres à aligner, les potentiomètres 66,68,66a et 68a sont reliés au circuit 100 par l'intermédiaire des cibles 48 et 50. Le crible 48 provenant des potentiomètres 66 et 68 est constitué des fils 74, 74a ; 76, 76a et.78, 78a.Le câble 50 provenant des potentiomètres 66a et 68a est constitué par les fils 74b, 74c ?6b, 76c ; et 78b, 78c. Les câbles sont reliés au circuit par l'intermédiaire de fiches de connexion appropriées bien connues dans la technique. Après que le circuit 100 ait été relié électriquement aux potentiomètres et alimenté en énergie, l'opérateur peut observer visuellement, en tourant sélectivement linterrup- teur SW2, le degré de défaut d'alignement des deux arbres et par conséquent ajuster un de ceux-ci jusqu'à ce que les potentiomètres délivrent tous un signal qui place l'aiguille sur le voltmètre sur le repère d'alignement. Lorsque ceci est obtenu, les deux arbres sont en alignement axial et radial. La structure de montage décrite sur les figures 1 et 4 à 7 est onction de l'utilisation de la rainure de clavette dans chaque arbre* Une structure de montage indépendante de la rainure de clavette est représentée sur la figure 10. Seule une structure est représentée car l'autre est réalisée de façon similaire. La structure de montage est désignée dans son ensemble par 80 et comporte une barre 81 en forme de V ayant des surfaces internes 82 définissant un angle de 90'. La structure 80 est montée sur l'arbre 6a avec les surfaces 82 venant au contact de la surface de l'arbre. I1 est évident que cette structure est aisément adaptable à des diamètres arbre de dimensions variables. La structure 80 est fixée de façon amovible à l'arbre en utilisant une bande élastique 90 ayant à ses extrémités des crochets 92 qui sont rattachés, ainsi qu'il est commode, à ltune des fentes 94 sur chaque surface extérieure 95. Un alésage 84 est ménagé dans la barre 81 pour recevoir 11 arbre de support du joint de cardan. L'alésage 84 est longitudinalement aligné sur la surface 82 de telle sorte que lorsque la barre 81 est montée sur l'arbre, l'axe de de l'alésage 84 est aligné axialement et radialement sur l'axe longitudinal de l'arbre. Une gorge 86 est pratiquée sur la face antérieure 100 pour recevoir la face postérieure 85 de la fourche du joint de cardan. La gorge est alignée perpendiculairement à l'axe de l'alésage 84 et oriente à demeure la fourche du joint de cardan avec la structure 80. La gorge n'est pas nécessaire, mais elle aide Il opérateur à orienter les fils électriques pour une connexion au dispositif de lecture de référence axiale. Un niveau d'eau 93 peut être disposé (mais ce n'est pas nécessaire) au sommet de la structure 80 pour favoriser la réduction du temps de réglage d'un arbre par rapport à l'autre pour obtenir l'alignement. La structure 80 est orientée sur chaque arbre avec la bulle du niveau d'eau 93 approximativement centrée entre les lignes de graduation. L'utilisation du niveau deau est bien connue et aucune autre description ne semble nécessaire. On peut voir que la structure 80 peut être rapidement montée et démontée de l'arbre. A nouveau, comme précédemment, si des arbres de diamètre différents doivent être alignés, des entretoises 96, comme représenté sur la figure 11, peuvent être utilisés pour compenser la différence de diamètre arbre. Les entretoises 96 ont une paire d'ergots 98 en regard de trous 97 dans la surface 82. Deux entretoises sont nécessaires, une pour chaque surface 820 L'épaisseur de l'entretoise choisie doit être égale à la demi-différence entre les diamètres des deux arbres.Les entretoises sont situées sur la structure 80 montée sur le plus petit des deux arbres0 Bien que le potentiomètre ait été décrit comme exemple d'organe de détection électrique pour détecter ltorientation angulaire des fourches du joint de cardan, il est possible d'utiliser un organe de détection mécanique tel que représenté sur la figure 12. Au lieu de chaque potentiomètre, on dispose un indicateur à cadran mécanique 200, dont l'index 202 est fixé au croisillon central du joint de cardan et l'échelle de cardan 204 fixée au bras de la fourche. Comme précédemment, le joint de cardan est initialement étalonné de sorte que l'index se trouve sur le repère d'alignement de chaque échelle de cadran lorsque les arbres de support de chaque fourche sont en alignement axial et radial parfait.Une fois étalonnés, les joints de cardan peuvent être montés sur les structures de support précédemment décrites et reliés soit par un arbre de liaison plein, soit par un arbre télescopique comme décrit sur la figure 1. Pour aligner les deux arbres, l'opérateur ajuste simplement un arbre par rapport à 1'arbre de référence jusqu'à ce que les quatre index des quatre indicateurs à cadran soient tous alignés sur le repère d'alignement sur chaque échelle de cadran. Lorsque ceci est obtenu, les arbres de support des deux joints de cardan sont en alignement axial et radial parfait et par conséquent les deux arbres à aligner sont également alignés axialement et radialement. Une seconde variante du joint de cardan ayant un organe de détection mécanique est représenté sur la Figure 13, Comme avec le joint de la Figure 12, au lieu de chaque potentiomètre, on utilise une coulisse mécanique 171 et une échelle graduée 160. La coulisse est montée sur un bras de la fourche et l'échelle graduée est disposée sur le croisillon central. Le joint de cadran est désigné dans son ensemble par 150 et comporte un croisillon central 152 et deux fourches 154 et 156. La fourche 156 est représentée détachée du croisillon central dans un but de clarté. Le support 152 est de forme sphérique avec quatre parties évidées pour définir quatre disques faisant corps lisa, 158b, 158c et 158d. Deux disques, tels que 158a et 158d, possèdent des graduations 160 gravées sur ceux-ci, visibles sà l'oeil, avec une graduation centrale appelée repère d'alignement 161. La graduation du repère d'alignement se trouve dans un plan passant par le centre de la sphère de support. Les arbres de support 164 et 166 sont montés sur des fourches 154 et 156, respectivement, de telle sorte qu'ils soient en alignement axial et radial lorsque le réticule 191, situé dans la fenêtre 190 de chaque fourche, est aligné sur le repère 161 du disque auquel il est associé. Les fourches 154 et 156 sont montées sur le support pour décrire un mouvement dans les trois dimensions par 11 inter- médiaire des guidages à queue d'aronde 168. Chaque fourche possède une rainure en queue d'aronde 170 qui coulisse en regard des guidages à queue d'aronde 168. Les guidages à queue d'aronde possèdent deux ouvertures 172 pour recevoir des vis 174 en vue d'une fixation au support. Les guidages à queue d'aronde sont montés sur le support de telle sorte qu'ils se trouvent dans des plans passant par le centre du support, plans qui sont perpendiculaires entre eux, Le joint de cardan est monté comme suit. Les guidages à queue d'aronde sont tout d'abord glissés, un dans chacune des fourches.Le guidage à queue d'aronde est ensuite déplace à l'intérieur de la rainure 170 sur un côté jusqu'à ce qu'une des ouvertures 172 soit découverte. Une vis 174 est ensuite introduite dans ltouverture et fixée à une patte dè réception appropriée dans le support. Après vissage partiel, la fourche est déplacée sur le guidage à queue d'aronde jusqu'à ce que l'autre ouverture 172 soit découverte et une autre vis 174 est introduite et fixée à une autre patte de réception disposée de façon appropriée dans le support. Ensuite les deux vis sont serrées pour fixer le guidage à queue d'aronde sur le support. La seconde fourche est fixée de façon similaire, Une fois fixées1 les fourches sont montées pour un déplacement dans les trois dimensions sur le support et ge peuvent pas glisser hors de celui-ci. L'alignement des arbres avec les joints de cardan 150 se fait comme suit. Après qu'une des structures de montage 80 précédemment décrite ait été montée sur chaque arbre à aligner, un joint de cardan 150 est monté sur chaque structure de support par l'intermédiaire de l'arbre 164, de façon similaire aux joints de cardan précédemment décrits. Les joints de cardan sont reliés soit par un arbre plein, soit par un arbre télescopique également antérieurement décrit. Après avoir choisi un arbre comme arbre de référence, l'opérateur ajuste le second jusqu'à ce que le réticule 191, placé dans chaque fenêtre 190 des quatre fourches soit aligné avec le repère 161 sur chaque disque respectif.Lorsque ceci est atteint, les arbres de support des joints de cardan respectifs sont en alignement axial et radial parfait et de façon correspondante les arbres à aligner sont également alignés axialement et radialement. Les joints 150 et les structures de support respectives sont ensuite retirées de sorte que les deux arbres peuvent être couplés pour un fonctionnement conjoint. Bien que les joints de cardan décrits présentent chacun deux fourches montées à pivotement sur un croisillon, la présente invention n'est pas limitée à cette structure. L'invention englobe également l'utilisation d'un joint de cardan avec deux fourches montées à pivotement sur un support situé extérieurement autour de la fourche. Un exemple est représenté sur la Figure 14, où le support extérieur est sous la forme d'un anneau carré 210 avec des fourches 212 et 214 montées à pivotement pour décrire un mouvement tridimensionnel sur la surface interne de l'anneau au moyen de pivots 216 et 218, respectivement.Les pivots sont fixés aux bras de fourche pour un mouvement de rotation à l'intérieur d'alésages appropriés 240 dans l'anneau. Les alésages se trouvent de préférence dans le même plan passant par le centre de l'anneau, les axes longitudinaux des alésages étant perpendiculaires entre eux. Des organes de détection électriques sous la forme de potentiomètres 226 et 228 montés sur les pivots 216 et 218, respectivement, ont leurs fils résistants 72 fixés aux surfaces 230 et 232, respectivement. Les curseurs 70 de chaque potentiomètre sont fixés aux pivots 216 et 218. Des fils électriques provenant des potentiomètres sont connectés de façon similaire aux joints décrits sur la figure 1. Par conséquent, une référence quelconque dans le présent mémoire au support de joint de cardan ou au support est un terme englobant des supports pour les fourches situés intérieurement et/ou extérieurement au joint. Bien que l'invention ait été représentée et décrite selon ses modes de réalisation préférés, différentes modifications et changements à la structure et à son mode de fonctionnement peuvent être apportés par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention tel que défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Procédé d'alignement statique d'un premier arbre sur un second, selon lequel sur le premier arbre est monté un premier joint de cardan et sur le second arbre un second joint de cardan, le premier et le second joints de cardan possédant une liaison entre eux, le premier joint portant un premier organe de référence axiale, et le second joint portant un second organe de référence axiale, et un organe de lecture d'alignement possédant un repère d'alignement défini, caractérisé par les opérations de détection de l'orientation angulaire du premier joint de cardan par rapport au premier organe de référence axiale et délivrant un premier signal représentatif de cette orientation angulaire ; de détection de l'orientation angulaire du second joint de cardan par rapport au second organe de référence axiale et délivrant un second signal représentatif de cette orientation angulaire ; de détection des premier et second signaux sur l'organe de lecture d'alignement en vue d'une présentation visuelle ; et d'ajustement du premier arbre par rapport au second jusqu'à ce que les premier et second joints de cardan soient orientés pour délivrer leurs signaux respectifs sur le repère d'alignement. 2. Procédé d'alignement d'un premier arbre sur un second, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe de référence axiale est un premier capteur électrique et le second organe de référence axiale un second capteur électrique et en ce que les premier et second signaux sont de nature électrique. 3. Procédé d'alignement d'un arbre sur un second, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier capteur électrique comporte un premier potentiomètre monté entre la premiere fourche et le premier support et délivrant un premier signal de potentiomètre et un second potentiomètre monté entre la seconde fourche et le premier support et délivrant un second signal de potentiomètre, et en ce que le second capteur électrique comporte un potentiomètre d'entrée monté entre la fourche d'entrée et le second support et délivrant un signal de potentiomètre d'entrée et un potentiomètre de sortie monté entre la fourche de sortie et le second support et délivrant un signal de potentiomètre de sortie. 4. Procédé d'alignement d'un premier arbre sur un second, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de lecture est sélectivement sensible au premier signal de potentiomètre au second signal de potentiomètre, au signal de potentiomètre d'entrée et au signal de potentiomètre de sortie. 5. Procédé d'alignement d'un premier arbre sur un second, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe de détection axial est un premier organe mécanique et le second organe de détection axiale est un second organe mécanique et en ce que les premier et second signaux sont de nature mécanique. 6. Dispositif d'alignement d'arbres en vue d'aligner statiquement un premier arbre sur un second, caractérisé en ce qu'il comporte un premier joint de cardan comportant une première fourche et une seconde fourche montées à pivotement sur un premier support ; un second joint de cardan comportant une fourche d'entrée et une fourche de sortie montées à pivotement sur un second support ; un premier organe de détection axiale monté sur le premier joint de cardan pour détecter l'orientation angulaire de la première fourche par rapport à la seconde fourche et délivrant un premier signal et un second organe de détection axiale monté sur le second joint de cardan pour détecter l'orientation angulaire de la fourche d'entrée par rapport à la fourche de sortie et délai; vrant un second signal ;un élément de liaison reliant la seconde fourche à la fourche de sortie ; et un organe de lecture d'alignement possédant un repère dgalignement défini et sensible au premier signal et au second signal pour afficher visuellement l'alignement des arbres, de telle sorte que par ajustement du premier arbre par rapport au second, un alignement du premier arbre sur le second sera indiqué par l'organe de lecture d'alignement lorsque la première fourche et la seconde fourche seront orientées sur le repère d'alignement, et lorsque la fourche d'entrée et la fourche de sortie seront orientées également sur le repère d'alignement. 7. Dispositif d'alignement d'arbres selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier organe de détection axiale comporte un premier capteur électrique monté entre la première fourche et le premier support et un second capteur électrique monté entre la seconde fourche et le premier support, et en ce que le second organe de détection axiale comporte un capteur électrique d'entrée monté entre la fourche d'entrée et le second support et un capteur électrique de sortie monté entre la fourche de sortie et le second support. 8. Dispositif d'alignement d'arbres selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier capteur électrique comporte un premier potentiomètre monté entre la première fourche et le premier support et délivrant un premier signal de potentiomètre, le second capteur électrique comporte un second potentiomètre monté entre la seconde fourche et le premier support et délivrant signal de potentiomètre, et en ce que le capteur électrique d'entrée comporte un potentiomètre d'entrée monté entre la fourche d'entrée et le second support et délivrant un sugnal de potentiomètre d'entrée et le capteur électrique de sortie comporte un potentiomètre de sortie monté entre la fourche de sortie et le second support et délivrant un signal de potentiomètre de sortie. 8. Dispositif d'alignement d'arbres selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de lecture d'alignement est sélectivement sensible au premier signal de potentiomètre, au second signal de potentiomètre, au signal de potentiomètre d'entrée et au signal de potentiomètre de sortie. 10. Joint de cardan d'alignement d'arbres, caractérisé en ce qu'il comporte un support ; une première fourche reliée à pivotement au support : une seconde fourche reliée à pivotement au support ; et un organe de détection axiale monté sur le support, sur la première fourche et sur la seconde fourche, l'organe de détection axiale possédant un repère d'alignement défini pour indiquer l'orientation angulaire de la première fourche par rapport à la seconde fourche. 11. Joint de cardan d'alignement d'arbres selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de détection axiale comporte un premier capteur monté entre la première fourche et le support et un second capteur monts entre la seconde fourche et le support. 12. Joint de cardan d'alignement d'arbres selon la reven dication 11, caractérisé en ce que le premier capteur délivre un premier signal indiquant l'orientation angulaire de la première fourche par rapport au support, et le second capteur délivre un second signal indiquant l'orientation angulaire de la seconde fourche par rapport au support. 13. Joint de cardan d'alignement d'arbres selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de lecture -d'alignement indiquant le repère d'alignement, l'organe de lecture étant sélectivement sensible au premier signal et au second signal. 14. Joint de cardan d'alignement d'arbres selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier capteur est un premier capteur électrique et le second capteur est un second capteur électrique et en ce que les premier et second signaux sont de nature électrique. 15. Joint de cardan d'alignement d'arbres selon la revendication 14, caractérisé en ce que le premier capteur électrique comporte un premier potentiomètre monté entre la première fourche et le premier support et délivrant un premier signal de potentiomètre et en ce que le second capteur électrique comporte un second potentiomètre monté entre une seconde fourche et le premier support et délivrant un second signai de potentiomètre. 16. Joint de cardan d'alignement d'arbres selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier capteur est un premier capteur mécanique et le second capteur est un second capteur mécanique et en ce que les premier et second signaux sont de nature mécanique. 17. Joint de cardan d'alignement d'arbres selon la o revendication 16, caractérisé en ce que le premier capteur mécanique est un indicateur à cadran mécanique et en ce que le second capteur mécanique est un indicateur à cadran mécanique. 18. Joint de cardan d'alignement d'arbres selon la revendication 16, caractérisé en ce que le premier- capteur mécanique comporte une première coulisse mecanique et une échelle graduée et en ce que le second capteur mécanique comporte une coulisse mécanique et une échelle graduée. 19. Procédé d'alignement d'un premier arbre sur un second, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier joint de cardan comporte une première fourche et une seconde fourche montées sur un premier support, avec le premier oraane de référence axiale détectant l'orientation angulaire de la première fourche par rapport à la seconde, et en ce que le second joint de cardan comporte une fourche d'entrée et une fourche de sortie montées à pivotement sur un second support, avec le second organe de référence axiale détectant l'orientation angulaire de la fourche d'entrée par rapport à la fourche de sortie. 20. Dispositif d'alignement d'arbres selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier capteur électrique délivre un premier signal électrique, le second capteur électrique délivre un second signal électrique, le capteur électrique d'entree délivre un signal électrique d'entrée et le capteur électrique de sortie délivre un signal électrique de sortie.