FR 2442752 A1 19800627 FR 7929271 A 19791128 L'invention concerne un ensemble de commande pivotant d'un véhicule utilitaire, comportant un siège de conduite, un poste'de conduite et un dispositif de commande de direction, permettant la marche dans les deux sens, un dispositif d'inversion de la direction étant prévu dans le système de direction, ainsi qu'un dispositif de verrouillage pouvant être manoeuvré à volonté et dont l'organe de blocage pénètre, sous la poussée d'un ressort, dans des évidements pratiqués dans la cabine de conduite, assurant ainsi l'ensémble de commande contre le pivotement, un dispositif de sécurité asservi au dispositif de verrouillage étant par ailleurs prévu entre l'ensemble de commande et le plancher de la cabine de conduite. On sait que les ensembles de commande pivotants prévus dans les cabines de conduite équipant certains tracteurs et qui tournent sur des couronnes montées sur billes comportent un siège de conduite réglable, un volant de direction, ainsi que des organes de commande comme pédale de freins, pédale d'embrayage, pédale d'accélérateur, etc. La transmission de la commande de direction est généralement entièrement hydraulique. L'ensemble de commande pivotant (manoeuvrable à volonté, mais sous un angle maximal fixé généralement par le constructeur à 1800) est prévu pour des véhicules structurés en porteurs d'équipements de travail de différentes catégories. Le blocage de l'ensemble de commande pivotant s'effectue par un système de verrouillage manoeuvrable à volonté qui, par l'intermédiaire de son organe de blocage, assure l'ensemble contre la rotation. Cependant, étant donné qu'un verrouillage de ltensem- ble de commande peut à tout moment, durant la marche du véhicule, se desserrer, par exemple à la suite d'une fausse manoeuvre, un autre système est, par mesures de sécurité, prévu pour empocher un pivotement de 1 'ensemble de commande. L'invention a pour objet de déterminer les mesures à prendre sur un ensemble de commande pivotant pour empêcher que le véhicule puisse se déplacer lorsqu'après un pivotement, l'ensemble de commande n'a pas atteint normalement une des positions de blocage. L'invention résoud ce problème par le fait que l'organe de commande de direction est, lorsque l'ensemble de commande change de position consécutivement au changement du sens de déplacement, en liaison fonctionnelle avec le système de sécurité conformé en tige-poussoir, de telle sorte que ce système de sécurité ne permet la marche du véhicule qu'après l'inversion, se produisant automatiqùement à la suite d'un pivote- ment déterminé de l'ensemble de commande, du système de direction, ceci par encrantage de la tige-poussoir fixée sur ltensemble de commande dans l'un des perçages prévus sur la cabine de conduite, le système de sécurité n'autorisant un pivotement de l'ensemble de commande que lorsque la transmission est interrompue dans la botte de vitesses par la mise en position zéro d'un levier de changement de vitesses et que le verrouillage de l'ensemble de commande est annulé, des organes assurant alors dans le méme temps le blocage du levier de changement de vitesses sur sa position zéro. Grâce à des mesures de cet ordre, on est assuré de ce que le véhicule ne puisse se déplacer que lorsqu'un angle de pivotement déterminé à l'avance a été parcouru, c'est-à-dire après une inversion de direction correctement effectuée. Selon une forme avantageuse de l'invention, deux contacteurs électriques peuvent être branchés en série, l'un pilotant électriquement, à la position zéro d'un levier de la botte de vitesses, un distributeur, et l'autre assurant le méme pilotage après atteinte de la position de déverrouillage de l'organe de blocage du système de verrouillage, distributeur par l'intermédiaire duquel un accumulateur à ressort raccordé à la tige-poussoir du système de sécurité est mis en pression de façon telle qu'il dégage par l'intermédiaire d'une tringlerie et contre la résistance d'un ressort la tige-poussoir de son perçage, et dans le même temps assure le verrouillage du levier de changement de vitesses. L'invention prévoit également, dans une forme d'exécution, qu'un second électro-distributeur agisse en liaison avec un autre accumulateur à ressort raccordé à un système bloquant le levier de changement de direction, ce système de blocage étant ensuite actionné aussi longtemps que la tige-poussoir dégagée du per çage agit par l'intermédiaire d'un contacteur électrique sur le distributeur. Il est prévu également comme autre caractéristique que le dispositif de blocage consiste en une fourchette articulée qui en position de verrouillage, bloque le levier de changement de vitesses ou une pièce de la tringlerie de celui-ci en se plaçant au travers de l'espace normalement parcouru par ce levier ou par cette pièce de tringlerie. Lorsqu'est prévue une plateforme tournante disposée entre l'ensemble de commande et la cabine de conduite est constituée de préférence de deux couronnes pivotant l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire de billes et dont l'une est solidaire de l'en- semble de commande et l'autre de la cabine de conduite, des organes de manoeuvre peuvent etre prévus permettant, après un pivotement atteignant un angle déterminé de l'ensemble de commande, de provoquer mécaniqueMent la commutation du distributeur d'inversion. I Les organes de manoeuvre peuvent être conformés de façon telle que celle des deux couronnes disposées concentriquement qui peut pivoter soit pourvue d'une butée qui, durant le pivotement, viennent au contact d'un organe sensible à la pression raccordé par une tringlerie ou distributeur d'inversion, provoquant ainsi une inversion du système de direction. Sur la figure, l'objet de l'invention est représenté schématiquement à l'aide d'un exemple d'exécution et est expliqué plus en détail dans ce qui suit. L'ensemble de commande pivotant 1, de conformation compacte, est installé dans une cabine de conduite d'un véhicule utilitaire prévu principalement comme véhicule porteur d'un équipement de travail. Il compte pour l'essentiel une embase 2 en forme de caisson, un siège de conduite 3 monté de façon réglable sur cette embase, un dispositif de commande de direction 4 ainsi que des dispositifs de commande consistant en un pédalier 5 pour l'embrayage, les freins, et la commande de gaz et en un tableau de bord 6 équipé de boutons, de leviers de commande et d'instruments de contrôle. Ensemble de commande pivotant 1 est installé sur celle des deux couronnes 7, 8 montées sur billes occupant la position intérieure, la couronne extérieure fixe 8 étant solidaire du plancher 10 du véhicule. Un dispositif de verrouillage il assure l'ensemble 1 contre la rotation. Un organe de blocage 12 en forme de cône est maintenu dans l'un des évidements pratiqués dans le plancher 10 du véhicule par la poussée d'un ressort 13. Ce système de verrouillage peut être libéré en exerçant une pression sur un levier à deux bras 15. Cependant, après un certain pivotement de l'ensemble 1, la direction doit être également inversée pour des raisons de sécurité si le sens de rotation du volant doit correspondre au sens du braquage. Pour éviter au conducteur des manoeuvres supplémentaires, la direction est automatiquement réversible, l'inver- sion étant asservie à la position de l'ensemble 1 par le fait qu'une butée 19 fixée sur la couronne intérieure 7 actionne, après rotation de l'ensemble, une soupape de séquence 20, assurant par l'intermédiaire d'une tringlerie 21 le pilotage d'un distributeur d'inversion 22 à ressort de rappel. Le circuit d'huile de la direction hydrostatique est ainsi modifié dans son fonctionnement de façon telle que deux vérins 23, 24 raccordés à un essieu avant sont alimentés en fonction du braquage. En principe, un tel système de commande peut être aussi réalisé dans le cadre d'une direction mécanique. Pour exclure la possibilité d'erreurs de manoeuvre, un dispositif de contrôle est nécessaire, qui ne permet la marche du véhicule, lorsque l'ensemble de commande 1 a pivoté, qu'après l'inversion de la direction. Ceci est obtenu par l'emploi d'un dispositif de sécurité 27 consistant entre autre en une tigepoussoir 26, dispositif qui est monté dans l'ensemble de commande 1 et qui fixe celui-ci par l'intermédiaire de sa tige-poussoir 26 sur la poulie à gorge trapézoldale 8 solidaire du véhicule. Le véhicule (ou tracteur) structuré en engin porteur d'équipements et qui peut se déplacer dans les deux sens, possède une boute réversible ; un inverseur de sens de marche n'est donc pas nécessaire et la manoeuvre du levier de changement de vitesses de la botte réversible suffit. Ce levier 28 de changement de vitesses, monté sur un axe 29, est raccordé par une tringlerie 30 au levier 31 se trouvant sur la botte de vitesses. Dès que le levier 31 ainsi que le levier de vitesses 28 se trouvent sur la position intermédiaire entre la marche avant et la marche arrière, la transmission du véhicule cesse d'être en prise et un contacteur électrique 32 est fermé. Si le système d'ancrage est desserré avant le pivotement de l'ensemble de commande 1 (l'organe de blocage 12 est, par l'intermédiaire du levier 15 et contre la résistance du ressort, dégagé par traction du cran ou évidement 14 de la cabine de conduite) un autre contacteur électrique 33 est simultanément fermé (contacteur monté en série avec le contacteur 32). Le circuit électrique (cible 34) est alors fermé et l'électrodistributeur 35 mis en position d'ouverture. L'air comprimé en provenance d'un réservoir à pression 36 transite par le distributeur 35 et vient mettre en pression un accumulateur à ressort (37), lequel actionne la tige-poussoir 26 par l'intermédiaire d'un levier à deux bras 38 monté dans l'unité de commande. La tige-poussoir 26 est ainsi extraite de son perçage 39 prévu, avec d'autres perçages, dans la couronne extérieure 8 solidaire de la cabine de conduite. Après cette opération de déverrouillage, l'ensemble de commande se trouve libre par rapport à la couronne 8 de la plateforme tournante, et simultanément, un autre contacteur électrique 40 se trouve fermé un deuxième électro-distributeur 41 met alors en communication l'air comprimé en provenance du réservoir 36 avec l'accumulateur à ressort 42, lequel, par l'intermédiaire d'un levier articulé 43, amène une fourchette 44 dans une position telle que celle-ci vienne bloquer le levier de changement de vitesses 28 de la bot- te réversible.Le levier de vitesses 28 demeure ainsi bloqué jusqu'au pivotement de l'ensemble de commande et jusqu'à ce qu'après encrantage de l'organe de blocage 12 du dispositif de verrouillage 11, la tige-poussoir 26 puisse, gracie à la mise à l'échappement de l'accumulateur à ressort 42 par l'intermédiaire du distributeur 25 rappelé par ressort sur sa position initiale, s'encranter dans le perçage correspondant. Le contacteur 40 coupe le circuit électrique, le distributeur 41 revient également sur sa position initiale et l'accumulateur à ressort 42 est mis à l'échappement, son ressort 45 faisant pivoter la fourchette 44 par l'intermédiaire du levier d'articulation 43 et libérant de ce fait le levier de changement de vitesses 28. Pour rendre possible d'autres positions intermédiaires en dehors des deux positions de l'ensem- ble de commande correspondant au sens principal de la marche et au sens inverse de celui-ci, plusieurs crans ou évidements 14 sont prévus dans le plancher de la cabine de conduite, auxquels correspondent en nombre égal des perçages répartis sur la couronne extérieure 8, perçages non représentés dans leur totalité. Par position intermédiaire, il y a lieu d'entendre celles correspondant, pour l'ensemble de commande, à un pivotement de 15 en 150 ou de 20 en 200 vers la gauche ou vers la droite. Le réglage sur ces positions s'effectue sans provoquer l'inversion du système de direction. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de commande pivotant d'un véhicule utilitaire, comportant un siège de conduite, un poste de conduite et un dispositif de commande de direction, permettant la marche dans les deux sens, un dispositif d'inversion de la direction étant prévu dans le système de direction, ainsi qu'un dispositif de verrouillage pouvant être manoeuvré à volonté et dont l'organe de blocage pénètre, sous la poussée d'un ressort, dans des évidements pratiqués dans la cabine de conduite, assurant ainsi l'ensemble de commande contre le pivotement, un dispositif de sécurité asservi au dispositif de verrouillage étant par ailleurs prévu entre l'ensemble de commande et le plancher de la cabine de conduite, caractérisé par le fait que l'organe de commande de direction (4) est, lorsque l'ensemble de commande (1) change de position consécutivement au changement du sens de déplacement, en liaison fonctionnelle avec le système de sécurité (27) conformé en tigepoussoir (26), de telle sorte que ce système de sécurité (27) ne permet la marche du véhicule qu'après l'inversion, se produisant automatiquement à la suite d'un pivotement déterminé de l'ensemble de commande (1), du système de direction, ceci par encrantage de la tige poussoir (26) fixée sur l'ensemble de commande (1) dans l'un des perçages (39) prévus sur la cabine de conduite, le système de sécurité (27) n'autorisant un pivotement de l'ensemble de commande (1) que lorsque la transmission est interrompue dans la botte de vitesses par la mise en position zéro d'un levier de changement de vitesses (28) et que le verrouillage de l'ensemble de commande (1) est annulé, des organes assurant alors dans le même temps le blocage du levier de changement de vitesses (28) sur sa position zéro. 2 - Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que deux contacteurs électriques (32,33) sont montés en série, contacteurs assurant le pilotage d'un électro-distributeur (35) lorsqu'un levier (38) appartenant à la boite de vitesses se trouve en position zéro et lorsqu'est atteinte la position de déverrouillage de l'or- gane de blocage (12) du système de verrouillage (11), l1électro-distributeur (35) permettant la mise en pression d'un accumulateur à ressort (37) raccordé à la tigepoussoir (26) du système de sécurité (27) de telle sorte que cet accumulateur à ressort dégage de son perçage, contre la résistance d'un ressort et par l'intermédiaire d'une tringlerie, la tige-poussoir (26), assurant dans le méme temps le verrouillage du levier de changement de vitesses (28). 3 - Ensemble de commande selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'un second électro-distributeur agit en association avec un autre accumulateur à ressort (42), lequel est raccordé à un système permettant le blocage du levier de changement de vitesses (28) et actionnant ce système de blocage aussi longtemps que la tige-poussoir (26) dégagée du perçage (39) agit par l'intermédiaire d'un contacteur électrique (40) sur le distributeur (41). 4 - Ensemble de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le système de blocage consiste en une fourchette pivotante qui, en position de verrouillage, interdit la manoeuvre du levier de changement de vitesses (28) ou d'une pièce de la tringlerie de celui-ci en se plaçant au travers de sa course normale. 5 - Ensemble de commande selon l'une des revendications 1 à 4, comportant une plateforme tournante disposée entre 1'ensemble de commande et la cabine de conduite et de préférence constituée de deux couronnes pivotant l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire de billes et dont l'une est solidaire de l'en- semble de commande et l'autre de la cabine de conduite, caractérisé par le fait que la plate forme tournante (9) présente des organes de manoeuvre qui, après pivotement d'un angle déterminé de l'ensemble de commande (1), provoquent mécaniquement la commutation du distributeur d'inversion (22). 6 - EnsembleFde commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que celle des deux couronnes (7,8) disposées concentriquement qui peut pivoter (couronne 7) est pourvue d'une butée (19) qui, lors du pivotement, vient au contact d'un organe sensible à la pression (20) raccordé au distributeur d'inversion (22) par une tringlerie (21), provoquant ainsi l'inversion du système de direction.