FR 2430376 A1 19800201 FR 7820283 A 19780707 La présente invention a pour objet un perfectionnement aux dispositifs automatiques de manutention. Il est connu de disposer, dans les installations automatiques de manutention, des ensembles de comptage sur lesquels on affiche le nombre d'objets à manutentionner, cet ensemble totalisant les signaux électriques émis par un captaur à chaque passage d'un objet et steppant la chaîne de manutention lorsqu'un chiffre pré-sélsctionné et pré-affiché est atteint. Ces dispesitifs présentent l'inconvénient que des errsurs peuvent se produirs lers de la pré-sélection et qu'ainsi la chargsment, autematiquement réalisé, ne corresponde pas à ce qu'il aurait dû être La présente invention a pour objet de pallier cet inc@nvé- nient et est relative à un precédé censistant à établir à l'avance des certes perferées, chaque carte correspendant à un véhicule à charger; à disposer lesdites certes dans l'erdre dans lequel les véhicules seront présentés, à introduire lesdites cartes dans un dispesitif de comptage de cemmande et d'impression, recevant un signal en prévenance d'un capteur à chaque passage d'un objet, ce dispesitif arrêtant le chargement lersque le nembre d'ebjets correspendent sux perferations est atteint et imprimant ce nembre sur la carte. Ainsi, la perferation des cartes est faite à l'avance dans des bureaux en fonction du programme de travail et non pas par le manutentiennsire lui-meme sur le chantier, ce qui prevequait des erreurs fréquentes, chaque carte perfsrés cempertant des moyens d'identification du véhicule à charger (wagen, camien, péniche @u autres); le rêle du manutentiennaire sa limite à vérifier que les indications pertées par le véhicule cerrespendent à celles de la carte. A titre d'exemple et peur faciliter la cempréhension de l'invention, en a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue schématique d'un circuit automatique de manutantion. Figure 2, une vue de face d'un appareil de comptage. La figure 1 représente un magasin de stockage 1 d'où part un convoyeur continu 2 qui arrive à une machine de chargement 3 se trau- vant sur un quai 4 devant lequel défilent des wagons 5. Au début du convoyeur 2 est dispesé un compteur 6 et un compteur identique 7 est dispesé à l'extrémité du dispositif de chargement 3. Si les objets à compter sent des sacs de ciment su d'engrais, les compteurs 6 et 7 sont avantageusement constitués par des jauges de contrainte placées sur l'axe d'un des rouleaux, ces jauges émettant un signal sous l'effet du poids du sac. Les deux compteurs sent reliés à l'appareil 8 qui, comme cela est représenté à la figure 2, comporte trois fenêtres d'affichage 9, 10, 11, une fente 12 et un bouton d'arrêt 13. La fenêtre 9 affiche un chiffre correspondant aux perforatiens de la carte pré-perferée; la fenêtre 10 affiche le nombre de signaux en provenance du capteur 6; la fenêtre 11 affiche le nombre de signaux en provenance du capteur 7. Le composition du train étant connue l'avance, les services de gestion de stocks ou de ventes remplissent une carte par wagon en indiquant sur la carte, les moyens d'identification du wagon ainei que le nom et l'adresse du destinataire; puis, ayant déterminé le nombre de sacs (ou autres objets) devant entre mis dans le wagon pour ce destinataire, ils perforent la carte. Les cartes sont ensuite empilées dans l'ordre dans lequel les wagons doivent Stre chargé et la pile est remise à l'ouvrier se trouvant sur le quai 4 au moment de l'arrivée du train.Le dispositif de chargement 3 étant mis an place dans le premier wagon, le manutentionnaire prend la première fiche, vérifie si les moyens moyens d'identification portés sur la carte, correspondent à ceux du wagon et introduit la carte dans la fente 12. Le chiffre de socs (ou autres objets) correspondant pux perforations de la carte, apparat dans la fenêtre 9 et le chargement commence, les nombres de sacs passant devant les compteurs 6 et 7 sont affichés dans les fenêtres 10 et 11. Ce chargement va se pourauivre jusqu'à ce que le chiffre apparaissant dans la fenetre 11, soit le même que celui affiché dans la fenêtre 9. Si aucun sac n'a été perdu ou détérioré en chemin, le chiffre 10 sera également identique; mais si certains ont été perdus, le nombre de manquants apparaîtra par différence entre les chiffres des fenêtres ll et 10. Le chargement se poursuivra, indépendamment des pertes éven- tuelles dans le circuit jusqu'à ce que le nombre voulu ooit atteint. A ce moment, l'appareil 8 commande l'arrêt du convoyeur 2 et du dispositif de chargement 3, le nombre de sacs effectivement chargés est imprimé sur la carte qui est rejetée par la fenêtre 12. Le dispositif de chargement 3 est introduit dans le deuxiâme wagon et la deuxième carte perforée, dans la fente 12 et ainsi de suite. @râce à cette disposition, le manutentionnaire ne doit plus afficher lui-même le nombre de sacs à charger, ce qui élimine ce risque d'erreurs; d'autre part, le mécanisme ne s'arrête que lorsque le nombre voulu de sacs est chargé, sans tenir compte des pertes en cours de anutention; alors que dans les dispositifs connus à affi chage par le manutentionnaire, ce dernier devait compter les pertes et les affiches après arrêt pour faire un chargement complémentaire correspondant aux pertes en cours de manutention. La présente invention n'est pas limitée pu procédé mais elle couvre aussi l'appareillage pour la mise en oeuvre du procédé. - R E V E N D I C A T I O N 1.- Procédé de manutention automatique consistant à établir à l'avance, une carte perforée par véhicule à charger, à disposer les cartes dans l'ordre dans lequel les véhicules à charger doivent difiler devant les moyens de chargement, et à introduire lesdites cartes dans un appareil de comptage, de commande et d'impression recevant des signaux, en provenance d'au moins deux capteurs chacun émettant un signal à chaque passage d'un objet, ledit appareil de commande arrêtant les moyens de chargement lorsque le nombre d'objet chargés correspond à celui perforé sur la carte et imprimmant ledit nombre sur ladite carte. 2.-Appareillage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant t des moyens automatiques de manutention; eu moine deux capteurs placée l'un au début, l'autre à la fin du circuit de manutention; un appareil de comptage, de commande et d'im- preseion recavant les signsux des capteurs et commandant la marche ou l'arrêt des moyens de manutention. 3.- Appareillage selon le revendication 2, dans lequel l'appareil do comptage, de commande et d'impresaion, comporte un moyen d'affichage du nombre correspondant aux perforation de la carte, autant de moyens d'affichage qu'il y a do capteurs, ledit appareil commandant le fonctionnement continu des moyens de manuten- tion jusqu'à ce que le chiffre compté par le dernier capteur, corres- ponde au chiffre déterminé par la carte perforés.