FR 2420294 A1 19791019 FR 7808269 A 19780322 La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux instruments d'agriculture et elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, les pulvérisateurs, les appareils distributeurs d'engrais ou les semoirs, utilisés en agriculture. Pour produire certaines cultures, il est souvent nécessaire que le fermier réalise des opérations d'épandage d'engrais ou d'herbicides à des intervalles répartis sur toute la durée de la période de croissance. Ceci amène normalement le fermier à conduire un tracteur suivant un mouvement de va-et-vient à travers le champ, pour distribuer l'engrais ou l'herbicide, et les roues du tracteur peuvent causer des dégdts appréciables aux cultures. Lorsque la culture se trouve à un stade précoce de croissance, elle peut souvent se remettre de certains de ces dégats, mais ce n'est pas aisément le cas lorsque le traitement est effectué tardivement au cours de la période de croissance. Comme on le sait, de tels dégâts peuvent provoquer des pertes qui peuvent atteindre 5 %, en sorte que la présente invention a pour but de pourvoir à des instruments d'agriculture qui répondent mieux aux nécessités de la pratique que les instruments d'agriculture connus dans l'Art antérieur, notamment en ce qu'ils causent moins de dégats aux cultures. La présente invention a pour objet un instrument d'agriculture qui comprend un chdssis allongé, au moins une roue porteuse portée à chaque extrémité du chassies, et des moyens d'entrainement du chdssis sur toute l'étendue du champ, lesdites roues pouvant être dirigées pour permettre au chassies d'entre en trains à volonté dans une direction transversale ou longitudinale par rapport au ch ssis. Une autre roue porteuse est de préférence portée à chaque extrémité du chassies, chacune de ces autres roues porteuses étant réalisée sous la forme d'une roue pivotante. La forme pivotante de ces autres roues leur permet de tourner automatiquement lorsque le chtssis est entraîné dans la direction appropriée. Cette forme est avantageuse si les autres roues porteuses sont montées dans l'alignement des roues qui peuvent être dirigées, aux extré- mités respectives du châssis, lorsque ce dernier est entraîné. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens d'entralnement du cassis comprennent un moteur monté à proximité du moyeu de chaque roue apte à être dirigée. En pareil cas, les moteurs peuvent être commandés indépendamment les uns des autres, la commande transmise par chaque moteur pouvant etre contrôlée par des moyens de contrôle montés sur le chdssis. Bien que l'on puisse utiliser différents types de moteurs, il est préférable d'utiliser des moteurs à actionnement par fluide, les moyens de contrôle comprenant, en pareil cas, une soupape de commande qui peut fonctionner pour contrOler le débit du fluide vers les moteurs, laquelle soupape de commande comporte un réglage de reperde par lebel les moteurs entrainent leurs roues dans la même direction, à la meme vitesse, et peut hêtre réglée de telle manière que les roues soient-entralns differeeeen.t les unes nar rapport aux autres. Cet agencement permet de faire tourner une extrémité du chassis autour de l'autre extrémité, dans le but d'assurer la direction, lorsque l'instrument d'agriculture est entrainé dans une direc tion perpendiculaire au chassies. La soupape de commande peut être réglée au moyen d'un ou de plusieurs volants. Chacune des roues aptes à entre dirigées,peut etre dirigée par un vérin à actionnement par fluide, qui agit entre le chas sis et un support pivotant pour la roue associée. Chaque vérin actionné par fluide peut hêtre contrôlé au moyen d'une unité de soupape montée sur le chassies, les moyens de contrôle précités et l'unité de soupape étant de préférence placés à une extrémité du chassis, à un poste de commande. Pour permettre l'allongement du châssis, ce dernier peut Entre réglable longitudinalement ou bien il peut etre construit à partir de sections interconnectées de longueur donnée, cette dernière construction permettant l'allongement du châssis en lui ajoutant des sections supplémentaires. De préférence, le chassies porte des moyens de distribution de liquides,de substances finement divisées ou de semences, sur toute l'étendue du champ, qui sont introduits dans les moyens de distribution à partir d'un réservoir porté par le chassies. I1 est préféré de placer le réservoir à l'extrémité du chassies opposée à celle où se trouve le poste de commande, pour augmenter la charge sur les roues à cette extrémité du châssis, Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre,qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la-figure 1 est une vue en plan d'un instrument d'agriculture conforme à la présente invention - la figure 2 est une vue en élévation de l'instrument d'agricul ture représenté à la figure 1 - la figure 3 est une vue en élévation, en bout, de l'instrument d'agriculture représenté aux figures 1 et 2, et - la figure 4 est une vue qui montre de façon détaillée le mode de montage des roues aptes à etre dirigées. Il doit astre bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention,dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. L'instrument d'agriculture conforme à l'invention, représenté aux dessins, comporte un ch ssis 10 qui comprend quatre longerons il qui sont entretoisés pour assurer une bonne rigi dité. Le chassies 10 porte des chassies d'extrémité 12 et 12' qui supportent des roues porteuses 13, 14 et 13', 14', respectivement. Les roues 13, 13' sont montées chacune sur un élément 15 en forme de L inversé, qui comporte un pivot central 16 soudé à sa branche supérieure (cf. figure 4). Le pivot central 16 est monté à rotation dans un bras 17 en porte-à-faux qui est boulonné,ou fixé de toute autre manière, à un montant 18 relié au chassis d'extrémité associé. Les roues 14, 14' sont réalisées sous forme de roues pivotantes.Chaque roue pivotante est monté dans un support fourchu 19 monté tournant sur un bras 20 en porte-à-faux boulonné, ou fixé de toute autre manière1 à un autre montant 22 relié au chassis d'extrémité. Les montants 18, 22 sont entretoisés à partir des cbtés du chassies 10, à l'aide de barres d'entretoisement 23, 24, respectivement. Comme le montrent les figures 1 et 3, les branches supérieures de l'élément 15 en forme de L inversé, sont reliées à des vérins 25, 25', respectivement,à double effet, à actionnement par fluide, qui sont portés par le chassis 10 et/ou par les chasses d'extrémité associés 12, 12'. Les vérins 25, 25' sont contrdlés à partir d'une unité de controle (non représentée) montée sur une pla te forme 26 prévue à la partie supérieure du chassies 10, à proximité du chassis d'extrémité 12. L'actionnement des vérins fait tourner chaque élément en forme de L autour de -l'axe de son pivot central, dirigeant ainsi les roues.Comme le montre la figure 1, la roue 13 est dirigée dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, tandis que la roue 13' est dirigée dans le sens des aiguilles d'une montre, les roues pouvant astre dirigées sur 1200 environ à partir des positions représentées. De cette manière, l'instrument d'agriculture peut être entrainé (par des moyens d'entratnement qui seront décrits plus loin) dans la direction de la flèche A de la figure 1, perpendiculairement au chassis 10, dans la direction de la flèche B de la figure 1, longitudinalement par rapport au chassis 10, ou dans des directions opposées. Lorsqu'elles sont entrainées dans la direction de la flèche A, les roues -14, 14' sont dans l'alignement des roues 13, 13'.Lorsqu'elles sont entrainées dans la direction de la flèche B, les roues 13, 13' sont dans l'alignement l'une de l'autre. Les moyens d'entratnement de l'instrument d'agriculture conforme à la présente invention, sont constitués par un moteur M qui est actionné par un fluide et qui est monté à l'extrémité inférieure de chaque élément 15 en forme de L inversé. Les moteurs M entratnent les roues 13, 13', par l'intermédiaire des moyeux de roues, au moyen de l'engrenage démultiplicateur G, et ils peuvent autre contrôlés indépendamment les uns des autres par un système 21 à soupape de commande monté sur la plate forme 26. Le système à soupape de commande peut être réglé à l'aide de volants 27, 28 qui sont montés dos à dos sur une colonne 29. Les volants sont interconnectés par un engrenage (non représenté), de telle manière que la rotation du volant 27 provoque la rotation du volant 28 dans la direction opposée. Le système à soupape de commande comporte un réglage de repère pour lequel les moteurs M sont alimentés en fluide pour titre entrainés à la meme vitesse et dans la meme direction. Ainsi, pour le réglage de repère , les roues 13, 13' entraient l'instrument d'agriculture dans la direction A (ou dans une direction inverse) sans qu'une extrémité du chassis tende à tourner autour de l'autre extrémité. Lorsque l'instrument d'agriculture se déplace dans la direction A et que le conducteur est assis sur un siège 30 derrière le volant 27, le mouvement du volant 27 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre déplace le système à soupape de commande du repère et provoque une rotation de laroue 13 qui est plus rapide que la rotation de la roue 13'. Ainsi, l'extrémité de droite du châssis représenté à la figure 1 a tendance à avancer et à tourner autour de l'extrémité de gauche.Le mouvement du volant 27 dans le sens des aiguilles d'une montre pour déplacer le système à soupape de commande du repère dans le sens opposé, a un effet opposé sur le chassies. De ce fait, les roues 13, 13' étant fixées dans la position représentée à la figure 1, le chassies peut être dirigé lors de son déplacement sur l'étendue du champ, en contrôlant les vitesses de rotation des roues 13, 13'. Lorsque l'instrument d'agriculture se déplace dans la direction opposée à celle de la flèche A, le conducteur est assis sur un siège 32 et dirige l'instrument d'agriculture en utilisant le volant 28. L'entrainement des moteurs M est tel que les roues 13, 13' tournent dans des directions opposées, à la meme vitesse et que l'instrument d'agriculture tourne autour d'un point qui se trouve à mi-chemin entre les roues 13, 13'. Lorsque l'instrument d'agriculture se déplace dans la direction de la flèche B, la vitesse des roues 13, 13' doit demeurer consbtante. En pareil cas, la direction est réalisée en actionnant les vérins pour faire tourner les roues 13, 13' le centre du cercle de rotation étant constitué par l'intersection des axes de rotation des roues 13, 13'. Pour assister l'entratnement de l'instrument d'agriculture dans la direction de la flèche B, on peut prévoir un troisième volant qui fait face à la direction B et qui est utilisé pour contrôler l'alimentation en fluide des vérins. Un siège peut autre prévu pour le conducteur à proximité de ce troisième volant. Si on le désire, on peut pourvoir à un siège pivotant unique qui peut etre utilisé par le conducteur lorsqu'il actionne n'importe lequel des volants.Les circuits de fluide sont alimentés en puissance par un moteur E porté par la plateforme 26. Le chassies 10 peut porter un agencement de pulvérisation de liquides,un système distributeur pour de l'engrais en poudre ou en granulés; ou un semoir mécanique. Dans chacun de ces cas, un réservoir 34 contenant le liquide, l'engrais ou les semences est de préférence placé à l'extrémité de gauche du châssis 10. Cet agencement augmente la charge sur les roues 13', 14' et améliore la stabilité d'ensemble. Pour garantir le contact constant des quatre roues avèc le sol lorsque l'instrument d'agriculture se déplace sur un terrain inégal, les roues 14, 14' peuvent comporter une suspension à ressorts. On peut faire varier la hauteur du chassies 10 au-dessus du sol en réglant les positions verti cales auxquelles les bras 17, 20 sont boulonnés sur leurs mon tants respectifs 18, 22. En fonctionnement, l'instrument d'agriculture se déplace à travers toute l'étendue d'un champ entre les chaîntres, dans la direction de la flèche A. A l'extrémité du champ, l'instrument d'agriculture est entraîné jusque sur le chaintre et les roues 13,13' sont tournées pour permettre à l'instrument d'agriculture de se déplacer dans la direction B le long du chaintre. L'instrument d'agriculture est déplace suffisamment loin dans la direction B pour permettre à la roue 13 de se trouver dans l'alignement d'une ornière du champ, qui a été laissée par la roue 13' lors de la course antérieure. Les roues 13, 13' sont alors tournées pour permettre à l'instrument d'agriculture d'être entraîné à nouveau à tra vers le champ dans la direction opposée à celle de la flèche A, la roue 13 suivant l'ornière de roues antérieurement faite. La longueur du chassies 10 peut être supérieure à 9 mètres et sa longueur peut etre réglée soit téléscopiquement,soit en réalisant le chassis à partir de sections modulaires boulonnées les unes aux autres. Dans ce dernier cas, un nombre moindre de courses est nécessaire pour réaliser le traitement complet d'un champ et, de ce fait, un plus petit nombre d'ornières de roues y seront faites. En outre, lorsque l'on traite, par exemple, une bande de culture adjacente à une bordure du champ, une série de roues peut autre agencée pour se déplacer sur la zone constituée par la bretelle non ensemencée, le long de la rangée extérieure de culture.De ce fait, un instrument d'agriculture conforme à la présente invention réduit sensiblement les dégats causés aux cultures. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède l'utilisa tion de fluide pour l'actionnement des moteurs M, l'on peut, bien entendu, prévoir une autre forme d'agencement d'entrai nement. De même, on pourrait remplacer les vérins 25 par un mécanisme purement mécanique de direction des roues 13, 13'. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède deux roues 13, 13' aptes à être dirigées, l'instrument d'agriculture con forme à la présente invention pourrait hêtre pourvu de trois de ces roues ou plus. Sur des instruments d'agriculture de dimensions relativement importantes, les roues réalisées sous forme de roues pivotantes peuvent être remplacées par des roues aptes à hêtre dirigées, qui peuvent également autre entraînées. Sur les instruments d'agriculture de faibles dimensions, on peut prévoir une roue pivotante unique sur un chdssis approprié du type "tricycle". La roue ou les roues pivotantes peuvent autre remplacées par des patins appropriés. L'instrument d'agriculture conforme à la présente invention peut autre utilisé pour d'autres applications que pour la distribution de liquides,d'engrais ou de semences. Il résulte de la description qui précède que, quels que soient les modes de réalisation et d'application adoptés, l'on obtient des instruments d'agriculture qui présentent par rapport aux instruments d'agriculture visant au meme but antérieurement connus, des avantages importants dont certains ont été mentionnés dans ce qui précède et dont d'autres avantages ressortiront de l'utilisation desdits instruments d'agriculture. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'entre décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni due la portée,de la présente invention. REVENDICATIONS I Instrument d'agriculture caractérisé en ce qu'il com- prend un chassis allongé, au moins une roue porteuse portée à chaque extrémité du chassies, et des moyens d'entraînement du ch ssis sur toute l'étendue du sol, lesdites roues pouvant être dirigées pour permettre au chassies d'etre entrainé à volonté dans une direction transversale ou longitudinale par rapport au chassis. 2 - Instrument d'agriculture selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'une autre roue porteuse est portée à chaque extrémité du chassis, chacune de ces autres roues porteuses étant réalisée sous la forme d'une roue pivotante. 3 - Instrument d'agriculture selon la Revendication 2, caractérisé en ce que les autres roues porteuses sont montées dans l'alignement des roues aptes à hêtre dirigées, aux extrémités respectives du chassis, lorsque ce dernier est entraîné transversalement par rapport au chassies. 4 - Instrument d'agriculture selon l'une quelconque des Revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du ch ssis comprennent un moteur monté à proximité du moyeu de chaque roue apte à être dirigée. 5 - Instrument d'agriculture selon la Revendication 4, caractérisé en ce que les moteurs peuvent Entre commandés indépen dampent les uns des autres, la commande transmise par chaque moteur pouvant etre contrôlée par des moyens de contrôle montés sur le assis. 6 - Instrument d'agriculture selon la Revendication 5, caractérisé en ce que les moteurs sont actionnés par un fluide et en ce que les moyens de contrôle comprennent une soupape de commande qui peut fonctionner pour contrôler le débit du fluide vers lesmoteurs,ladite soupape de commande comportant un réglage de repère pour lequel les moteurs entraînent les roues dans la meme direction et à la meme vitesse, et pouvant autre réglée pour s'écarter du repère, de telle manière que les roues soient entrat- nées différemment les unes par rapport aux autres. 7o Instrument 'agriculture selon la Revendication 6, caractérisé en ce que les deux soupapes de commande peuvent etre réglées au moyen d'un volant. 8 - Instrument d'agriculture selon la Revendication 7, caractérisé en ce que les volants servent à régler les soupapes de commande, l'un des volants faisant face à la direction perpen diculaire au chassies et l'autre volant faisant face à la direction opposée. 9 - Instrument d'agriculture selon la Revendication 8, caractérisé en ce que les deux volants sont interconnectés par un engrenage de telle manière que la rotation de l'un des volants provoque la rotation en sens inverse de l'autre volant. 10 - Instrument d'agriculture selon l'une quelconque des Revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chacune des roues aptes à être dirigées, est dirigée par un vérin actionné par fluide, qui agit entre le chassies et un support pivotant pour la roue associée. 11 - Instrument d'agriculture selon la Revendication 10, caractérisé en ce que le vérin actionné par un fluide est contrôlé au moyen d'une unité de soupape montée sur le chdssis. 12 - Instrument d'agriculture selon la Revendication 10 ou la Revendication 11, caractérisé en ce qu'un volant est prévu pour diriger les roues aptes à être dirigées, lorsque l'instrument d'agriculture est entraîné dans une direction longitudinale par rapport au chassies. 130- Instrument d'agriculture selon la Revendication 11, appliqué au cas dans lequel les moteurs peuvent autre commandés indépendamment les uns des autres et la commande transmise par chaque moteur est contrôlé par des moyens de contrôle montés dans le chassies, lequel instrument est caractérisé en ce que les moyens de contrôle et l'unité de contrôle sont placés à une extrémité du chassis, à un poste de commande. 140- Instrument d'agriculture selon l'une quelconque des Revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le chassies est extensible de façon télescopiqùe. 15 - Instrument d'agriculture selon l'une quelconque des Revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le châssis est construit à partir de sections de longueur donnée et est extensible par addition de sections supplémentaires. 160- Instrument d'agriculture selon l'une quelconque des Revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le châssis porte des moyens de distribution de liquides, de substances finement divi suées ou de semences, sur toute l'étendue du sol, lesquels liquides, substances ou semences parviennent auxmoyensde distribution à partir d'un réservoir placé sur le châssis. 170- Instrument d'agriculture selon la Revendications 16 applicable au cas dans lequel un poste de commande est prévu à l'une des extrémités du châssis, lequel instrument est caractérisé en ce que le réservoir est placé à 1' extrémité opposée du châssis.