FR 2429623 A1 19800125 FR 7819260 A 19780628 L'invention concerne un dispositif de triage d'objets de dureté différente, notamment des pommes de terre et des pierres se trouvant parmi elles lors de leur récolte. Les systèmes utilisés jusqu'à ce jour utilisent entre autres des cylindres, munis d'ergotes en caoutchouc entre lesquels les pierres restent coincées. Ces dispositifs connus sont peu efficaces et n'ont qu'un rendement réduit, un bon nombre de pierres ne restant pas accrochées entre les dents. L'invention consiste en la réalisation d'un dispositif de triage efficace dont le rendement soit suffisamment élevé de manière à éliminer les pierres se trouvant parmi les pommes de terre arrachées ou du moins à réduire leur nombre au minimum. A cet effet, le dispositif comporte d'une part un système de percussion comportant un marteau actionné par une came, effectuant l'identification de l'objet en fonction du choc qui est mou sur une pomme de terre et élastique sur une pierre et d'autre part un système d'éjection, actionné également par une came, et mis en oeuvre à la suite d'un choc élastique du marteau par des moyens mécaniques et électromagnétiques. Un système de transport des objets à sélectionner amène lesdits objets au lieu dtidentifi- cation et d'éjection. L'invention sera mieux comprise au moyen d'un exemple non limitatif de réalisation en regard des dessins annexés sur lesquels on a représenté Figure 1, une vue schématique du dispositif selon l'invention Figure 2, une vue du dispositif de la figure 1 dans la position d'éjection d'un objet dur Figure 3, une vue partielle de face du dispositif d'avec tion t Figure 4, une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3. Le dispositif selon l'invention comporte un bâti 1 pourvu de deux montants 2 et 3 respectivement à l'arrière et à l'avant du bâti 1. Entre les montants 2 et 3, sur le bâti 1, est disposé un support (non représenté) sur lequel sont montées à rotation une came 4 et une came 5 identique mais de dimension plus importante que la came 4. La courbe de ces cames est un limaçon de Pascal décrit sur 3600, dont les deux extrémités sont jointes par un bord rectiligne dirigé dans le sens axial.Un premier levier coudé 6, monté pivotant en son point dsinflexion sur un axe 8 supporté par le montant 2, s'appuie par l'une de ses extrémités munie d'un galet 9 sur le profil de came 4 et par son autre extrémité également munie d'un galet 10 sur le bras 11 d'un second levier coudé 12, conducteur électrique, monté pivotant en son point d'inflexion sur un axe 13 supporté par le montant 2. L'extrémité 14 de l'autre bras du levier 12 est pourvue d'un marteau formé par une tige 15 dirigée vers le bas et se terminant par une masse métallique 16 de forme arrondie. Un ressort de rappel 23 est disposé entre le bras 11 du levier 12 et le bâti 1. La tension de ce ressort peut être réglée. Une tige métallique 18 surmontée à l'une de ses extrémités d'un anneau de fer doux 19 est articulée à son autre extrémité sur un support métallique 17 porté par le levier 12, de sorte que la tige 18 soit, au repos, parallèle au levier 12. Le levier 12 est en outre équipé d'un aimant permanent 22 situé sous lui, au-dessous de l'anneau de fer doux 19. Un autre aimant permanent 21 est disposé sur un support 20 monté sur le levier 12 et est situé au-dessus de l'anneau de fer doux 19. Une lame de contact 24 est disposée sur le support de l'aimant 21 et isolée électriquement de lui, du côté opposé au support 20. Un troisième levier coudé 25 est monté pivotant sur le montant 3 et s'appuie sur son extrémité inférieure munie d'un galet 26 sur la came 5 tandis que son bras supérieur 27 supporte un électro-aimant 28. Une pièce courbe 29 est montée pivotante sur le levier 27, de manière à être attirée d'un côté par l'électro-aimant 28 lorsque celui-ci est excité. Elle est rappelée en position de repos par un ressort 45. Elle comporte de l'autre côté un cran 30. Le galet de l'extrémité 26 du troisième levier coudé 25 est maintenu en permanence contre la came 5, grâce à un ressort 33 situé entre le bras 27 et le montant 3. Le bras éjecteur 34 est monté pivotant à son extrémité supérieure sur le montant 3. Il est relié au levier 25, grâce à des biellettes 31 dont l'une est munie d'une butée 32. Le bras 34 est rappelé en position neutre par un ressort 43.A son extrémité inférieure, le bras éjecteur 34 comporte un pied 35 perpendiculaire au bras et pouvant pivoter sur 1800. Comme le montrent les figures 3 et 4, un ressort de rappel 36 ramène le pied 35 dans la position de fonctionnement. Le fonctionnement du dispositif est le suivant A la suite de la récolte, les pommes de terre, parmi lesquelles se trouvent des pierres, arrivent une à une sur une bande transporteuse 37, munie de barrettes transversales 38 pour l'entraînement des objets transportés. La came 4 tournant à une vitesse étudiée, en fonction de celle du défilement de la bande 37, soulève le levier 6 qui appuie par son galet 10 sur le bras 11 du levier 12. Le levier 12 pivote soulevant ainsi la masse 16 qui retombe sur l'objet transporté. Si celui-ci est une pomme de terre, il se produit un choc mou et la masse 16 remonte lentement sous l'effet de la came 4, la came 5, elle, faisant osciller le levier 25 contre l'effort d'un ressort 33 qui appuie l'extrémité 26 du levier contre la came. Si, par contre, c'est une pierre qui passe sous la masse, le choc devient un choc élastique. La masse 16 remonte brutalement, faisant sauter l'anneau de fer doux 19 qui est alors attiré par l'aimant permanent 21. La tige 18 entre en contact avec la lame 24. Le courant passe alors entre le levier 12 mis au pôle + d'une alimentation continue et l'électroaimant 28 grâce à la tige 18 le contact 24 et un conducteur 37. Le solé notre de l'aimant 28 étant relié d'autre part au pôle - de l'alimentation. La pièce 29 pivote alors, son extrémité étant attirée par l'aimant 28, et le cran 30 se trouve face à la butée 32 de la biellette 31 adjocente. Le mouvement du levier 25 sous l'effet de la came 5 est alors transmis au bras éjecteur 34 qui pivote vers ltextérieur et repousse par son pied 35, la pierre indésirable (figure 2). Grâce à une butée 40 montée sur le montant 2, la tige 18 est bloquée à la fin du mouvement ascendant du levier 12, l'anneau de fer doux se désolidarise de l'aimant 21 et retombe contre le levier 12 dans le champ de l'aimant 22 coupant ainsi le contact 24. La pièce 29 est rappelée par le ressort 45 et l'éjecteur 34 est désolidarisé du mouvement de la came 5. Le dispositif est prêt à fonctionner pour la pomme de terre ou la pierre suivante. Plusieurs mesures peuvent être prises pour assurer un bon fonctionnement du dispositif, par exemple, la disposition d'une butée 41 limitant vers le haut le déplacement du galet 10 qui s'appuie d'autre part sur le bras 11 du levier 12 par l'intermédiaire d'un coussinet de caoutchouc 42. Ces mesures permettent d'éviter les trépidations du levier lorsque le dispositif fonctionne à une vitesse élevée. Un tampon de caoutchouc 44 peut être disposé sur le montant 3 pour servir de butée d'amortissement au levier 12 lorsque -------------- la masse 16 ne rencontre ni pommes de terre ni pierres. Une plaque métallique 39 peut être disposée sous la bande 37 à l'emplacement ou a lieu la percussion afin que le choc sur la pierre ne soit plus amorti par l'élasticité de la bande 37. Comme source de courant, on peut utiliser la source de tension du tracteur tirant l'arracheuse de pommes de terre. On peut également disposer plusieurs dispositifs derrière l'arracheuse afin de trier plus rapidement les pommes de terre et les pierres. Il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple décrit et que l'on peut apporter au dispositif toute modification susceptible d'améliorer son fonctionnement, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Procédé de triage d'objets de dureté différente, notamment des pommes de terre et des pierres ramassées en même temps, caractérisé par le fait qu'il consiste à amener, grâce à un moyen de transport, les objets ramassés en un lieu ou ces objets sont identifiés par leur différence de dureté, et à éjecter les produits non selectionnsé automatiquement en fonction de la dureté qu'ils présentent, les produits sélectionnés étant acheminés par le moyen de transport en un lieu de stockage. 2.- Dispositif de triage d'objets de dureté différentes, notamment des pommes de terre et des pierres ramassées en même temps, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de transport pour amener les produits à trier au lieu de triage, des moyens d'identification des objets par détermination de leur dureté propre et des moyens d'éjection des objets non sélectionnés. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de transport consistent en une bande transporteuse sans fin munie de barrettes transversales empêchant un glissement longitudinal des objets transportés. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'identification consistent en une masse dure arrondie disposée à l'extrémité d'un premier levier basculant, soulevée périodiquement grâce à une came tournant de façon continue, et retombant brutalement de façon à percuter l'objet à identifier, un choc élastique de la masse avec ltobjet à identifier faisant rebondir la masse et le levier, de sorte qu'un signal soit déclenché qui commande le dispositif éjecteur, un choc mou n'ayant aucun effet sur ce dernier. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le premier levier supportant la masse porte une tige articulée à l'une de ses extrémités sur le levier et pourvue a son autre extrémité d'une masse de fer doux soumise à l'attraction d'un aimant permanent situé sous le levier et se soulevant lors du rebond dû à un choc élastique de manière à entrer dans le champ d'un second aimant permanent situé au-dessus du levier et solidaire de celui-ci, qui, par son attraction sur la masse de fer doux, permet de réaliser le contact entre la tige et une lame électrique située sur lui, fermant ainsi le circuit d'alimentation électrique du dispositif d'éjection. 6.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 4, caractérisé par le fait que le dispositif éjecteur consiste en un bras pouvant pivoter par rapport à l'une de ses extrémités et dont le pivotement est commandé par le signal émis par les moyens d'identification. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisé par le fait que les moyens d'éjection consistent dtune part en un second levier basculant dont une extrémité est soumise au mouvement d'une came le faisant basculer de façon périodique et l'autre extrémité est pourvue d'un électro-aimant dont l'activation permet de transmettre le mouvement du second levier basculant à un bras éjecteur pivotant par rapport à son extrémité supérieure et dont l'extrémité inférieure balaie transversalement le dispositif de transport, repoussant ainsi vers l'extérieur l'objet non sélectionné. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la transmission du mouvement du second levier pivotant au bras éjecteur sceffectue, grâce à une pièce courbe montée pivotante sur le second levier et comportant un cran à l'une de ses extrémités, qui, lorsque l'électro-aimant est activé et attire l'autre extrémité de la pièce courbe, faisant pivoter celleci, s'engage sur une butée d'une biellette d'un système de biellettes, relié au bras éjecteur. 9.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'extrémité du second levier basculant appliquée contre la came est maintenue contre celle-ci grâce à un ressort agissant sur l'autre extrémité du levier. 10.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le bras éjecteur est ramené en position neutre grâce à un ressort. 11.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la tige est désolidarisée du contact après l'enclen- chement du dispositif d'éjection, grâce à une butée fixe située au-dessus d'elle qui ltempêche de suivre le mouvement ascendant du bras du levier sur lequel elle est située et la fait retomber dans le champ du premier aimant. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que l'extrémité inférieure du bras éjecteur est munie d'un pied 35 perpendiculaire au bras et parallèle à la direction de transport et pouvant pivoter contre l'effet d'un ressort pour ne pas accrocher ltobjet suivant celui qu'il vient d'éjecter en retournant à sa position neutre. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisé par le fait qu'une butée élastique fixe est prévue sur le trajet de basculement du premier levier pour empêcher la masse de frapper le dispositif de transport lorsque, aucun objet ne se trouve sur sa trajectoire.