FR 2421078 A1 19791026 FR 7809471 A 19780331 La présente invention se rapporte aux systèmes de commande automatique, et plus particulièrement, aux dispositifs de commande numérique pour régulateurs pour courant continu d'impulsions et à thyristors. Elle peut être appliquée à la commande électrique industrielle, par exemple pour le matériel roulant électrique afin de régler l'effort de freinage lors d'un freinage électrique. On connait un dispositif de commande pour des régulateurs impulsionnels à thyristors comportant un oscillateur pilote raccordé à un compteur d'impulsions d'horloge provenant de cet oscillateur pilote. Une sortie logique & plusieurs bits du compteur d'impulsions d'horlpge est raccordée à l'entrée logique à plusieurs bits de chacun de deux décodeurs dont les entrées d'information sont raccordées à l'un de deux compteurs reversibles. Chacun des deux compteurs reversibles comporte une entrée de comptage et une entrée de dUcomptage, qui sont prévues pour recevoir les signaux de commande provenant d'tn bloc de commande.Les entrées de mise à l'état initial de l'oscillateur pilote, des compteurs reversibles et du compteur dtimpulsions d'horloge sont raccordées à la sortie de mise à l'état initial du bloc de commande. Le fonctionnement de ce dispositif connu est le suivant. L'oscillateur pilote fournit en permanence des impulsions d'horloge ou de rythme qui sont appliquées à l'entrée du compteur d'impulsions de rythme et modifient l'état des bascules de ce compteur. Les signaux provenant des sorties "un" et "zéro" des bascules du compteur d'impulsions. de rythme sont appliqués aux 2n bits des entrées logiques à plusieurs bits de chaque décodeur (n étant le nombre de bits du compteur d'impulsions de rythme). A l'étape initiale du réglage, les 2n sorties d'un compteur reversible fournissent à l'entrée d'information à plusieurs bits de l'un des décodeurs des impulsions formant une combinaison codée binaire, correspondant à l'état de "n" bascules de ce compteur reversible.La combinaison codée binaire enregistrée dans le compteur reversible est déterminée par le nombre de signaux de conmande attaquant son entrée de comptage. L'une des sorties de la bascule du bit d'ordre plus élevé, c'est-à-dire, sa sortie de commande, fournit à un thyristor principal d'un régulateur impulsionnel à thyristors des impulsions non décalées dans b temps & une fréquence de f = F, .... (1) 2n F étant la fréquence de répétition des impulsions provenant de la sortie de l'oscillateur pilote. En cas de coincidence des combinaisons de code aux entrées à plusieurs bits logique et d'information du décodeur, des impulsions décalées dans le temps apparaissent à sa sortie. A partir de la sortie du décodeur, les impulsions décalées dans le temps sont appliquées à un thyristor de commutation d'un régulateur impulsionnel à thyristors pour courant continu. L'instant de l'apparition de l'impulsion suivante est décalé dans le temps par rapport au moment de l'apparition de l'impulsion précédente de T étant la période de commutation des thyristors principaux et des thyristors de commutation du régulateur impulsionnel à thyristors, i et j étant respectivement les nombres de signaux de commande ayant attaqué les entrées de comptage et de décomptage du compteur reversible. A mesure que les signaux de commande arrivent à l'entrée de comptage du compteur reversible, le désaccord entre le moment d'ar- rivée des impulsions décalées et non décalées dans le temps augmente aux thyristors du régulateur impulsionnel à thyristors, c'est- & dire qu'il y a une augmentation de la durée de l'impulsion de la tension de sortie du régulateur impulsionnel à thyristors.Lorsque la valeur nominale de la tension du régulateur impulsionnel à thyristors est atteinte, un autre compteur reversible est mis en action, et son entrée de comptage est attaquée à partir de ce moment par les signaux de commande. La mise en action de l'autre compteur reversible assure la formation d'impulsions décalées dans le temps pour un deu xième régulateur impulsionnel à thyristors. Les impulsions décalées dans le temps sont formées à la sortie du deuxième décodeur lorsque coincident les combinaisons de code binaire correspondant-es attaquant ses.ontrées logique et dtinfor- mation. Le fonctionnement du deuxième compteur reversible est analogue au fonctionnement du premier compteur reversible décrit cidessus. Ainsi le dispositif connu décrit garantit la formation d'im- pulsions de commande par deux voies de commande, dont chacune comporte un compteur reversible et un décodeur, raccordés à un compteur unique d'impulsions de rythme; aux sorties des décodeurs sont formées des impulsions décalées dans le temps, tandis qu' & la sortie de commande du compteur d'impulsions de rythme est formée une séquence d'impulsions non décalées dans le temps.L'une des voies de commande fonctionne depuis l'étape initiale de réglage jusqu'à l1ar- rivée au régime nominal de l'un des régulateurs impulsionnels a thyristors et l'autre voie de commande est mise en action lorsque le premier régulateur impulsionnel å thyristors atteint la valeur nominale du paramétre à régler.Il est fréquemment nécessaire d'assurer le décalage du moment de mise en marche de la seconde voie de commande. Par exemple, dans une commande de traction électrique, où on effectue le réglage de la tension aux moteurs électriques de traction au moyen d'un régulateur impulsionnel à thyristors, lorsque la valeur nominale de la tension appliquée aux moteurs (qui peut ne pas être égale à la tension de la source d'aimantation) est atteinte, un autre régulateur impulsionnel à thyristors, qui effectue le réglage du coefficient d'affaiblisseisitdu champ de l'enroulement d'excitation, entre en action, ce qui fait accroître la vitesse de rotation du moteur, et par conséquent la vitesse, par exemple, d'un train. Cependant, dans certains cas une telle commande des régulateurs impulsionnels à thyristors ne permet pas de disposer totalement de la puissance installée des moteurs et ne garantit pas leur fonctionnement normal quant aux conditions de commutation et de tension. La première restriction concerne la f.é.m; réactive, donnée par la formule connue dans laquelle i est le courant dans une branche parallèle N est le nombre de lames du collecteur W est le nombre de spires par section est le pas du collecteur est le nombre de lames recouvertes par le balai est le raccourcissement de ltenroulement dans les divisions du collecteur; et V eet la vitesse de rotation. Les restrictions s'appliquant aux conditions de potentiel au collecteur concernent la tension maximale entre les lamelles, qui est égale, selon la formule connue, & BR est la tension maximale entre lamelles. Cependant, comme nous l'avons indiqué précédemment, le dispositif décrit ne garantit pas la commande automatique des régulateurs impulsionnels à thyristors en tenant compte des restrictions mentionnées ci-dessus concernant les conditions de tension et de connu tation, car l'envoi des signaux de commande aux entrées de comptage et de décomptage des compteurs reversibles est réalisé avec une "intensité de répétition constante" tenant compte-des restrictions imposées par la valeur maximale du courant de démarrage, ce qui, par ailleurs, réduit lweffort de freinage, et par conséquent la vitesse de mouvement, à cause de l'accrotssement de la distance de freinage. On entend par "intensité de répétition" le nombre de signaux de commande attaquant les entrées du compteur reversible par unité de temps. Par ailleurs, le temps de freinage du moteur augmente, car les régulateurs impulsionnels à thyristors fonctionnent successivement. Le réglage de la commande électrique industrielle à l'aide du dispositif décrit ne permet, ni de réduire le temps de freinage d'un moteur, ni d'améliorer son rendement et sa fiabilité. Pour commander les régulateurs impulsionnels à thyristors en tenant compte des restrictions imposées par les conditions de potentiel et de commutation, il faut faire parvenir les signaux de commande à l'entrée des compteurs reversibles avec une intensité variable de répétition et de manière que leur ordre d'application aux entrées de comptage et de décomptage soit également variable pour assurer le réglage simultané de la valeur du coefficient d'affaiblissement du champ d'excitation où le et Ii sont, respectivement, le courant de l'enroulement d'excitation et le courant de l'induit, et de la valeur R F de la résistance de freinage & laide des régulateurs impulsionnels à thyristors. L'invention vise à mettre au point un dispositif pour la commande numérique de régulateurs impulsionnels å courant continu et à thyristors, dans lequel on réalise l'acheminement de signaux de commande aux entrées de comptage et de décomptage de deux compteurs reversibles avec une intensité variable déterminée par la loi de variation de la durée de l'état débloqué des thyristors principaux des régulateurs impulsionnels à thyristors. L'invention a pour objet un dispositif dé commande numérique de régulateurs impulsionnels & courant continu et å thyristors, comportant un oscillateur pilote raccordé å un compteur dtimpulsions de rythme dont la sortie logique à plusieurs bits est raccordée à deux voies de commande dont chacune comporte un décodeur d'adaptation ayant une entrée d'information à plusieurs bits raccordée å la sortie d'un compteur réversible, tandis que les entrées de mise & l'état initial de l'oscillateur pilote, du compteur d'impulsions de rythme et des compteurs réversibles sont raccordées à la sortie de mise à l'état initial d'un bloc de commande, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce que dans chaque voie de commande le compteur réversible est raccordé par ses entrées.ae comptage et de décomptage à un bloc de distribution > dont l'entrée est raccordée à la sortie d'un bloc comparateur, l'entrée de commande du bloc comparateur étant raccordée à un convertisseur numérique -analogique, dont une entrée est raccordée à la sortie d'un codeur, l'entrée de ce codeur étant raccordée à la sortie d'un décodeur de commande, les entrées de chaque décodeur de commande étant raccordées à la sortie d'un compteur binaire, l'entrée å plusieurs bits du compteur binaire étant raccordée à la sortie d'un générateur d'impulsions, la sortie de mise à l'état initial du bloc de commande étant raccordée aux entrées de mise à l'état initial d'un capteur de tension, du générateur d'impulsions et d'un générateur d'impulsions de rythme dont la sortie est raccordée à une entrée d'impulsions de rythme de chacun des blocs comparateurs, dont l'entrée de signal de référence est raccor dée & la sortie du capteur de tension,tandis que l'entrée du bloc de commande est raccordée A la sortie d'un capteur de vitesse. L'avantage de l'invention réside dans le fait qu'elle assure une régulation automatique des régulateurs impulsionnels à thyristors, tout en tenant compte des limitations de commutation et de potentiel au collecteur, ce qui permet par exemple, dans une commande pour traction électrique de réduire les distances de freinage, d'augmenter la vitesse de mouvement et d'améliorer la fiabilité des mo- teurs électriques. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront plus par ticuliérement de la description suivante donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 est un schéma synoptique du dispositif pour la commande numérique des régulateurs impulsionnels à courant continu et å thyristors. - la Fig. 2 nontre des diagrammes de la loi de régulation sinultanée de la valeur du coefficient d'affaiblissement du champ, en fonction de la valeur de la résistance de freinage pour diverses valeurs courantes de la vitesse, compte tenu des limitations de commutation et de potentiel au collecteur, par exemple, pour un moteur électrique de traction type Le dispositif pour la commande des régulateurs impulsionnels à courant continu et à thyristors représenté sur la Fig. 1 comprend un générateur 1 d'oscillations de relaxation qui est raccordé à un compteur d'impulsions de rythme 2 réalisé sous la forme d'un compteur binaire. La sortie logique 3 å plusieurs bits du compteur 2 est raccordée, respectivement, à l'entrée logique à plusieurs bits des deux décodeurs d'adaptation 4 et 5, réalisés sous la forme de matrices à diodes. Le nombre de bits de la sortie 3 est égale à 2n, n étant le nombre de bits du compteur 2. Les entrées d'information 6 et 7 à plusieurs bits des décodeurs d'adaptations 4 et 5 sont raccordées respectivement aux sorties à plusieurs bits des compteurs réversibles, 8 et 9, qui sont réalisés sous la forme de compteurs binaires reversibles. Le nombre de bits des entrées formation 6 et 7 est égal à 2n, le nombre de bascules de chaque compteur reversible 8 et 9 et du compteur d'impulsions de rythme 2 étant égal à n. L'entrée de comptage 10 et l'entrée de décomptage 11 du comp teur réversible 8 sont raccordées aux sorties d'un bloc de distribution 12. L'entrée de comptage 13 et l'entrée de décomptage 14 du compteur réversible 9 sont raccordées à un autre bloc de distribution 15, les sorties des blocs de distribution 12 et 15 étant raccordées aux sorties de blocs comparateurs 16 et 17 qui sont réalisés sous la forme de modulateurs en anneau. Les blocs de distribution 12 et 15 sont réalisés sous la forme de découpleurs à diodes et sont prévus pour distribuer les signaux de commande respectivement entre les entrées 10, 13 de comptage et les entrées 11, 14 de décomptage en fonction de la polarité des signaux attaquant les entrées des blocs de distribution 12 et 15 à partir des blocs comparateurs 16 et 17.Les entrées d'impulsions de rythme 18 et 19 des blocs 16 et 17 sont raccordées respectivement à la sortie d'un générateur 20 d'impulsions de rythme, qui est un générateur d'oscillations de relaxation. Une entrée de signal de référence 21 du bloc comparateur 16 et une entrée de signal de référence 22 du bloc comparateur 17 sont raccordées à la sortie d'un capteur de tension 23, dont le niveau du signal de sortie est proportionnel à la vitesse du train. Une entrée de commande 24 du bloc comparateur 16 et une entrée de commande 25 du bloc comparateur 17 sont raccordées aux sorties de convertisseurs numérique-analogique 26, respectivement. En cas d'absence de coincidence des valeurs absolues des niveaux des signaux, le bloc comparateur 16 laisse passer vers l'entrée du bloc de distribution 12 les impulsions provenant du générateur dtimpul- sions de rythme 20. Le rôle du bloc comparateur 17 est analogue à celui du bloc 16. Les entrées des convertisseurs numérique-analogique 26 et 27 sont raccordées, respectivement, aux sorties de codeurs 28 et 29, les entrées de ces derniers étant respectivement raccordées aux sorties de décodeurs de commande 30 et 31.Les entrées des codeurs 28 et 29, de même que les entrées des décodeurs de commande 30 et 31, sont à plusieurs bits avec un nombre de bits "m" = 4,5 12 choisi en fonction des conditions d'exploitation de la commande électrique. La matrice constituant le décodeur de commande 30 est réalisée conformément à la loi de réglage requise de la valeur du coefficient d'affaiblissement du champ d'excitation. Les entrées des décodeurs de commande 30 et 31 sont raccordées à la sortie d'un compteur binaire 32. Les entrées des décodeurs de commande 30 et 31 et la sortie du compteur binaire 32 sont å plusieurs bits. Une entrée à plusieurs bits 33 du compteur binaire 32 est raccordée à la sortie de commande à plusieurs bits d'un bloc de commande 34. Le bloc de commande 34 est raccordé à la sortie d'un capteur de vitesse 35 et est prévu, en particulier, pour transmettre à l'entrée 33 du compteur binaire 32 le signal en code binaire correspondant & la vitesse du début du freinage. Une entrée à un bit 36 du compteur binaire 32 est raccordée à la sortie d'un circuit de transmission d'impulsions prévu pour la formation d'une séquence d'impulsions dont le nombre est proportionnel à la vitesse du train. La sortie 38 du bloc de commande 34 fournissant le signal de mise à l'état initial est raccordée aux entrées de mise à l'état initial est raccordée aux entrées de mise à l'état initial de l'oscillateur pilote 1, du générateur d'impulsions de rythme 20, du compteur 2, des compteurs reversibles 8 et 9, ainsi qu'aulx entrées analogues du générateur d'impulsions 37 et du capteur de tension 23. Le compteur d'impulsions binaires 32 est destiné & fpurnir un code binaire traduisant la vitesse instantanée correspondante du nouvement (du freinage), aux décodeurs de commande 30 et 31 qui fournissent chacun å l'une de leurs sorties, déterminée par le code binaire d'entrée, un signal en code pondéré. Les codeurs 28, 29 et les convertisseurs numérique-analogique 26 et 27 sont destinés à transformer le code pondéré d'abord en un code à plusieurs bits et ensuite, en un signal ayant un potentiel correspondant aux lois requises de régulation du coefficient d'affaiblissement du champ et de la résistance de freinage.Les sorties de commande 39 et 40 du compteur d'impulsions de rythme 2 sont raccordées aux thyristors principaux de deux régulateurs impulsionnels à thyristors (non représentés sur la Fig.1). La sortie 41 du décodeur d'adaptation 4 et la sortie 42 du décodeur d'adaptation 5 sont raccordées aux thyristors de commutation (non représentés sur la Fig.l) des régulateurs impulsionnels à thyristors. La Fig.2 représente les diagrammes caractérisant la loi de régulation simultanée du coefficient d'affaiblissement p en fonction de la valeur R F de la résistance de freinage. Les diagrammes 43 à 49 sont réalisés en tenant compte de la limitation de potentiel (4) au collecteur respectivement pour des vitesses de marche de 100, 90, 80, 70, 65, 60 et 57,2 km/h. Le diagramme 50 est réalisé en tenant compte de la limitation (3) de commutation. Les points d'intersection des diagrammes 43 & 49 et de la courbe 50 caractérisent les valeurs optimales du coefficient B et de la valeur de RF pour chaque vitesse. Le dispositif pour la commande numérique des régulateurs impulsionnels & courant continu et å thyristors fonctionne de la façon suivante. Au cours de la marche à vitesse constante et sans freinage, par exemple d'un train, la sortie 38 (Fig.l) du bloc de commande 34 débite en permanence des signaux de potentiel qui bloquent le fonctionnement du capteur de tension 23, du circuit de transmission d'impulsions 37, des compteurs réversibles 8 et 9, du compteur 2, de ltoscillateur pilote 1 et du générateur d'impulsions de rythme 20. L'application du signal de blocage auxdits blocs du dispositif prévient l'apparition d'un signal à la sortie des blocs comparateurs 16 et 17 et le freinage nta pas lieu.Simultanément, pendant toute la marche, un signal est envoyé de façon continue à partir du capteur de vitesse 35 au bloc de commande 34, le niveau de ce signal étant proportionnel à la vitesse du mouvement. Lors du freinage un signal en code binaire correspondant å la vitesse du début du freinage est envoyé à l'entrée à plusieurs bits 33 du compteur binaire 32, à partir de la sortie de commande à plusieurs bits du bloc de commande 34. Le signal envoyé au compteur binaire 32 ramène ses bascules à l'état initial; ce signal correspond au point où viennent se couper les graphiques 43 et 50 (si, par exemple, la vitesse du début du freinage est égale à 100 km/h). Simultanément, le signal de blocage cesse d'être envoyé à partir de la sortie 38 du bloc 34, aux entrées de l'oscillateur pilote 1, du compteur 2, des compteurs reversibles 8 et 9, du capteur 23 et du circuit de transmission 37 et il en résulte que les bascules des compteurs reversibles 8 et 9 reviennent à l'état initial (les états initiaux des compteurs reversibles 8 et 9 ne coïncident pai, que le compteur 2 est ramené & l'état zéro initial et que le circuit de transmission d'impulsions 37 commence à fournir des impulsions au compteur binaire 32 & une fréquence proportionnelle à la vitesse du mouvement. Chaque nouvelle impulsion entrain la modification de l'état des bascules du compteur binaire 32. A partir de la sortie du compteur binaire 32, les impulsions qui se présentent sous la forme de combinaisons codées binaire attaquent les décodeurs de commande 30 et 31, c'est-à-dire, arrivent aux voies de commande dont l'une réalise le réglage du coefficient d'affaiblissement du champ, et dont l'autre réalise-le réglage de la résistance de freinage RF.Selon la logique de couplage des matrices des décodeurs de commande 30 et 31, qui reflétent la loi de régulation de la valeur de R F (le décodeur de commande 30) ou la loi de régulation du coefficient ss (le décodeur de commande 31), un signal apparat sur l'une des sorties des décodeurs de commande 30 et 31, ce signal ayant une forme en code pondéré et attaquant respectivement, les codeurs 28 et 29 en y étant transformé en signaux en code binaire. Ces signaux en code binaire, sont transformés par les convertisseurs numérique-analogique 26 et 27, en signaux de potentiel dont les niveaux sont proportionnels aux signaux d'entrée en code binaire.A partir des sorties des convertisseurs numérique-analogique 26 et 27, ces signaux de potentiel attaquent les entrées de commande 24 et 25, respectivement, des blocs compa- rateurs 16 et 17. Simultanément, les entrées dtimpulsions de rythme 18 et 19 des blocs comparateurs 16 et 17 sont attaquées par les impulsions de rythme provenant du générateur 20 et ayant la fréquence adoptée de comptage ou de décomptage compte tenu des caractéristiques dynamiques et statiques de l'ensemble du système. Par ailleurs, un signal de tension est appliqué aux entrées de signal de référence 21 et 22 respectivement, des blocs 16 et 17, ce signal provenant du capteur 23 et étant proportionnel à la vitesse du mouvement.Lorsque la valeur de la tension appliquée aux entrées 21 et 22 des blocs comparateurs 16 et 17 dépasse la valeur de la tension appliquée aux entrées de commande 24 et 25, des impulsions de polarité positive apparaissant aux sorties des blocs comparateurs 16 et 17 , la fréquence de répétition de ces impulsions étant égale & la fréquence de répétition des impulsions de rythme du générateur 20 . Lorsque la valeur de la tension attaquant les entrées 21 et 22 est inférieure à la tension fournie aux blocs comparateurs 16 et 17 par les convertisseurs numérique-analogique 26 et 27, des impulsions de polarité négative apparaissant aux sorties des blocs comparateurs 16 et 17. Dans le cas d'une égalité des tensions indiquées, les impulsions aux sorties des blocs 16 et 17 sont absentes, et par conséquent, le processus d freinage n'a pas lieu. Les impulsions provenant de la sortie des blocs comparateurs 16 et 17 attaquent, respectivement, les blocs de distribution 12 et 15 qui, suivant la polarité des impulsions provenant de la sortie des blocs comparateurs 16 et 17 distribuent les impulsions de sortie positives entre les entrées de comptage 10 et 13 des compteurs reversibles 8 et 9, tandis que les impulsions de sortie de polarité négative sont distribuées entre les entrées de décomptage 11 et 14, respectivement, des compteurs 8 et 9. Dans le premier cas, les compteurs reversibles 8 et 9 réalisent une opération d'addition, dans le second cas, ils effectuent une opération de soustraction. Le compteur 2 est attaqué à partir du générateur 1 par les impulsions de rythme à fréquence (I), qui entraînent la modification des états des bascules du compteur 2. A partir de la sortie de commande 39 du compteur 2,'les impulsions non décalées dans le temps arrivent aux thyristors principaux du régulateur impulsionnel à thyristors du champ (non représenté sur la Fig.l), tandis qutà partir de la sortie de commande 40, les impulsions non décalées dans le temps attaquent les thyristors principaux du régulateur impulsionnel & thyristors agissant sur la valeur de la résistance de freinage (non représenté sur la Fig.l). Les sorties de commande 39 et 40 sont les sorties de la bascule du bit d'ordre le plus élevé du compteur 2.Simultanément, à partir de la sortie logique à plusieurs bits 3 du compteur 2 des signaux en code binaire attaquent les entrées logiques à plusieurs bits des décodeurs 4 et 5 de mise en concordance, dont les entrées d'information 6 et 7 sont attaquées par des signaux en code binaire provenant respectivement des compteurs reversibles 8 et 9. Comme il a été indiqué précédemment, les états initiaux des bascules des compteurs reversibles 8 et 9 différent les uns des autres et déterminent la durée initiale des impulsions des régulateurs impulsionnels à thyristors du champ et de la résistance de freinage. Lorsque les combinaisons de code binaire attaquant les entrées 6 et 7 à plusieurs bits logiques et d'information des décodeurs 4 et 5 de mise en concordance cofncident il apparat à leurs sorties respectives 41 et 42 des impulsions décalées dans le temps qui attaquent les thyristors de commutation des régulateurs impulsionnels à thyristors de la valeur de la résistance de freinage et du champ (non représentés sur la Fig.l). La durée de l'impulsion de sortie de chaque régulateur impulsionnel à thyristors dépend de l'intensité et de tordre de cheminement des impulsions de commande attaquant les entrées de comptage 10 et 13 et les entrées de décomptage 11 et 14 des compteurs reversibles 8 et 9. Lorsque les signaux de commande attaquent les entrées de comptage 10 et 13 le décalage dans le temps de l'arrivée des impulsions décalées et non décalées augmente, tandis que lorsque les signaux de commande attaquent les entrées de décomptage 11 et 14, le décalage entre les moments d'apparition des impulsions décalées et non décalées diminue. Dans le premier cas, la durée des impulsions de sortie des régulateurs impulsionnels à thyristors augmente de g et dans le second cas, cette durée diminue de la grandeur g . Lorsque la vitesse de freinage de 57,2 km/h (voir Fig.2) et la limitation de commutation sont atteintes (cette valeur peut être différente pour chaque type de moteur le régulateur impulsionnel à thyristors du champ cesse de fonctionner et ensuite, le freinage n'a lieu que grâce à la modification de la valeur Rp de la résistance de freinage. Dans ce cas, l'envoi des impulsions décalées dans le temps à partir de la sortie de commande 42 (Fig.l) cesse, car la matrice du décodeur de commande 31 est assemblée pour la gamme de vitesses de 100 à 57,2 km/h et la matrice du décodeur de commande 30 est assemblée pour la gamme de vitesse de 100 à 5 km/h, gammes pour lesquelles a lieu un réglage efficace de la valeur de la résistance de freinage RF.L'envoi des impulsions décalées et non décalées dans le temps à partir de la sortie de commande 40 et partir de la sortie 41 dure iusqutà ce que la vitesse de 5 km/h, à laquelle le freinage électrique cesse, soit atteinte. Ainsi, la construction décrite du dispositif pour la commande numérique des régulateurs impulsionnels à thyristors permet de réaliser une commande automatique des régulateurs impulsionnels à thyristors en tenant compte des limitations imposées aux conditions de commutation et au potentiel au collecteur du moteur électrique tout en réglant simultanément les valeurs de RF et de ffi , ce qui garantit une utilisation plus complète de la puissance installée des moteurs électriques, améliore la fiabilité des moteurs électriques,et, pour la traction électrique, réduit la longueur du parcours de freinage et améliore la vitesse des communications. R E V E N D I C A T I O N Dispositif de commande numérique de régulateurs impulsionnels de courant continu & thyristors, comportant un oscillateur pilote raccordé par sa sortie à l'entrée de commande d'un compteur d'impulsions de rythme dont une sortie logique à plusieurs bits est raccordée à deux voies de commande dont chacune comporte un décodeur de mise en concordance et un compteur reversible dont les sorties sont raccordées à une entrée d'information à plusieurs bits du décodeur de mise en concordance, les entrées de mise à lté- tat initial de I'oscillateur pilote, du compteur dtimpulsions de rythme et des compteurs reversibles étant raccordées à la sortie de mise à l'état initial d'un bloc de commande, ledit dispositif de commande numérique étant caractérisé en ce que dans chaque voie de commande le compteur reversible est raccordé par des entrées de comptage et de décomptage à un bloc de distribution dont entrée est raccordée à un bloc comparateur, entrée de commande du bloc comparateur étant raccordée à un convertisseur numérique-analogique dont l'entrée est raccordée à la sortievd'un codeur, l'entrée du codeur étant raccordée à l sortie d'un décodeur-de commande, l'entrée du décodeur de commande de chaque voie de commande étant raccordée à la sortie d'un compteur binaire unique, une entrée & BR d'un générateur d'impulsions de rythme dont la sortie est raccordée à l'entrée d'impulsions de rythme de chaque bloc comparateur dont l'entrée de signal de référence est raccordée à la sortie du capteur de tension, tandis que l'entrée du bloc comparateur est raccordée à la sortie d'un capteur de vitesse.