FR 2423811 A1 19791116 FR 7811603 A 19780419 L'invention concerne un procédé de régulation de la température d'une enceinte, notamment d'un habitacle de véhicule automobile, et une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît des installations de régulation de la température d'un habitacle de véhicule automobile, dans lesquelles on agit sur une vanne pour commander le débit de l'eau, chauffée par le moteur du véhicule automobile, circulant dans un échangeur de chaleur traversé par l'air destiné à être introduit dans l'habita- cle. Dans un mode de réalisation connu d'une telle installation, le débit d'eau est commandé par "tout ou rien", c'est-à-dire que la vanne est propre à prendre deux positions, une position de pleine ouverture et une position de fermeture. Ces installations comportent un organe d'affichage de la température désirée, à la disposition de l'utilisateur du véhicule et, pour la régulation, le signal qu'il fournit est comparé à la somme des signaux fournis par un capteur de la température de l'air à l'intérieur de l'habitacle et par un capteur de la température de l'air immédiatement à l'aval de l'échangeur de chaleur. La vanne de l'échangeur est commandée par le signal résultant de cette comparaison pour que la température à l'intérieur de l'ha- bitacle tende vers la température affichée. Les variations de la température à l'intérieur de l'habita- cle, qui constituent une première information, étant plus faibles que les variations de température de l'air à la sortie de l'échan- geur de chaleur constituant la seconde information, ces dernières ont tendance à réduire l'influence de la première information qui est cependant la plus importante eu égard au résultat recherché. Par temps froid, et notamment à la mise en fonctionnement de l'installation de régulation lorsque le moteur est en marche depuis un certain temps, il se manifeste une tendance à la réduction du chauffage alors que l'habitacle est encore froid et cela en raison de la valeur élevée du signal fourni par le capteur de la température de l'air à l'aval de l'échangeur de chaleur. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de faire appel à un circuit électronique supplémentaire, maintenant la vanne ouverte aussi longtemps que la température intérieure reste inférieure à une valeur déterminée par ledit circuit, ce qui augmente le coût de l'installation et la rend relativement compliquée et fragile. Le but de l'invention est de fournir une installation de régulation de la température d'une enceinte, par chauffage de l'air introduit dans l'enceinte, qui ne présente pas ces inconvénients et qui ait néanmoins une constitution simple. Au contraire du procédé connu, l'invention prévoit de com gremley parer un/signai représenWatif de la température de l'air introduit dans l'habitacle à un second signal élaboré à partir des si gnaux représentatifs de la température désirée et de la température réelle à l'intérieur de l'habitacle, de manière que ce second signal représente, compte tenu des particularités de l'habitacle et de l'installation de régulation, la valeur optimale de la température de l'air de chauffage de lthabitacle pour que soit obtenue dans un temps minimal la température souhaitée à l'intérieur de l'habitacle tout en n'attentant pas au confort des occupants. Une installation selon l'invention, qui comporte un organe d'affichage de la température désirée à l'intérieur de l'enceinte, un premier capteur pour la mesure de la température à l'intérieur de l'enceinte, un second capteur pour la mesure de la température de l'air à l'aval d'un échangeur de chaleur, et un dispositif de commande du débit du fluide de chauffage circulant dans I'échaa- geur de chaleur, est caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de comparaison de tensions qui reçoit, d'une part, un signal électrique fourni à partir de la sortie du second capteur et, d'autre part, un signal électrique qui est une fonction du signal de sortie de l'élément d'affichage et du signal de sortie du premier capteur, et qui représente la température que devrait avoir l'air à l'aval de l'échangeur de chaleur compte tenu de la température affichée,de la température à l'intérieur de l'enceinte, des particularités de l'habitacle et aussi des conditions posées par le confort thermique du ou des occupants, la sortie du dispositif de comparaison étant reliée au dispositif de commande du débit du fluide de chauffage circulant dans l'échangeur de chaleur. L'installation selon l'invention comporte avantageusement un calculateur qui, à partir des informations provenant de l'or- gane d'affichage et du capteur de la température à l'intérieur de l'enceinte, détermine la température moyenne que doit avoir l'air à l'aval de l'échangeur de chaleur pour satisfaire les conditions énoncées ci-dessus. Selon un mode de réalisation particulièrement simple, le calculateur est constitué par un amplificateur opérationnel et des résistances de réglage. De manière à tenir compte de la température en différents points de ltenceinte, on prévoit d'utiliser le cas échéant, comme signal traduisant la température de l'air à l'intérieur de l'en- ceinte, la valeur moyenne de signaux provenant d'une multiplicité de capteurs judicieusement répartis. On peut aussi avantageusement utiliser, en liaison avec le calculateur, un ou plusieurs capteurs pour la mesure de la température de l'air à l'extérieur de l'enceinte. L'invention prévoit, d'une manière particulièrement avantageuse, dans le cas le plus fréquent où la circulation du fluide de chauffage dans l'échangeur de chaleur est contrôlée par une vanne non réglable d'une manière continue, mais à deux positions seulement, à savoir d'ouverture et de fermeture, d'appliquer en tant que dispositif de comparaison un comparateur à hystérésis. On obtient alors une adaptation automatique de la fréquence d'ouverture et de fermeture de la vanne de l'échangeur de chaleur aux conditions de fonctionnement de l'installation. Dans une autre forme de réalisation, le dispositif de comparaison comprend un dispositif générateur de tension en dents de scie relié à une entrée d'un comparateur de tensions, qui reçoit d'autre part sur une autre entrée la différence du signal de sortie du calculateur et du signal de sortie du second capteur, la sortie du comparateur étant reliée au dispositif de commande de ltélectrovanne. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'un système selon l'invention, pour une première forme de réalisation - la figure 2 est un schéma électrique ; - la figure 3 montre des diagrammes ; - les figures 4a et 4b sont des diagrammes de fonctionnement du système selon la figure 11 pour trois réglages différents de la température affichée - la figure 5 représente-un schéma de principe d'une seconde forme de réalisation du système selon l'invention - les figures 6a et 6b sont des diagrammes représentatifs du fonctionnement de certains éléments du système selon la figure 5 - la figure 7 montre des diagrammes ; et - les figures 8a à 8d sont des diagrammes de fonctionnement du système selon la figure 5, pour deux réglages différents de la température affichée. Dans une première forme de réalisation, l'installation selon l'invention comprend (figure 1) un organe 1 d'affichage de la température désirée dans lthabitacle d'un véhicule automobile, relié à une première entrée 2 d'un calculateur 3, dont une seconde entrée 4 et une troisième entrée 5 sont respectivement reliées à un capteur de température, par exemple une thermistance 6,placé dans l'habitacle pour la mesure de la température de l'air à l'intérieur de celui-ci, et à un capteur de température, par exemple une thermistance 7,pour la mesure de la température de l'air à l'extérieur de l'habitacle. La sortie 8 du calculateur 3 applique un signal W1 à une première entrée 9 d'un comparateur à hystérésis 10 dont la seconde entrée 11 reçoit un signal W2 présent à la sortie 12 d'un amplificateur 13 dont l'entrée 14 est reliée à un capteur de température, par exemple une thermistance 15, placé immédiatement à l'aval d'un échangeur de chaleur,non représenté, pour la mesure de la température de l'air qui, après avoir traversé l'échangeur de chaleur est introduit à l'intérieur de l'habitaele, avantageusement à l'aide d'un ventilateur, qui n'est pas non plus représenté. La sortie 16 du comparateur à hystérésis 10 est reliée à un amplificateur 17 dont la sortie 18 est reliée au circuit de commande 19 d'une électrovanne placée en amont de l'échangeur de chaleur et qui détermine ---- le débit de l'eau chauffée par le moteur et circulant dans les tubes de l'échangeur, donc la température de l'air immédiatement à l'aval de celui-ci, comme symbolisé sur la figure I par la ligne-interrompue 20. Be circuit électrique correspondant à la forme de réalisation décrite ci-dessus comprend (figure 2), une résistance poten tiométrlque 21 d'affichage de la température désirée à l'intérieur de l'habitacle, dont les extrémités sont reliées à une source de tension V et à la masse, et dont l'élément de réglage est en liaison, par l'intermédiaire de deux résistances 22 et 23 placées en série, a-rec l'entrée négative 24 d'un amplificateur opérationnel 25. La sortie 26 de l'amplificateur opérationnel 25 est bouclée sur l'entrée 24 par l'intermédiaire d'une résistance 27. Le point commun aux résistances 22 et 23 est mis à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 28. L'entrée positive 29 de l'emplificateur opérationnel 25 est reliée au point commun 30 formant une des extrémités de trois résistances 31, 32 et 33. 11 autre extrémité 34 de la résistance 31 forme le point commun d'unetermistance 35, dont l'autre extrémité est à la masse et qui est placée pour mesurer la température intérieure de l'habitacle, et d'une résistance 36 reliée d'autre part à la source de tension continue V. L'autre extrémité de la résistance 33 est reliée au point commun à une thermistance 37 et une résistance 38 ; la thermistance 37 est placée pour mesurer la température de l'air à l'ex- térieur de l'habitacle et son autre extrémité est à la masse. L'autre extrémité de la résistance 38 est reliée à la source de tension V. La résistance 32 est à la masse par son extrémité oEposée a 30. A la sortie 26 de l'amplificateur opérationnel 25 est présent le signal W1. Ce signal est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance 39 à l'entrée négative 40 d'un comparateur à hystérésis 41, qui est également reliée, par l'intermédiaire d'un circuit, à diode 42., à un dispositif de commande de dégivrage 43. La sortie 44 du comparateur à hystérésis 41 est reliée, pas l'intermédiaire d'une résistance 45, à l'entrée positive 46 du comparateur 41. Cette entrée 46 reçoit également, d'une part, un signal provenant, par l'intermédiaire d'une diode 47, d'un dispositif de commande 48 d'arrivée d'air frais, et d'autre part un signal W2 par l'intermédiaire d'une résistance 49. Le comparateur à hystérésis 41 est réalisé sous la forme d'un amplificateur opérationnel bouclé de manière adéquate. Le signal W2 est présent à la sortie 50 d'un second amplificateur opérationnel 51, qui est bouclée, par l'intermédiaire d'une résistance 52, sur l'entrée négative 55 de l'amplificateur 51. Cette entrée 53 est également reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 54, à l'extrémité 55 d'une thermistance 56 dont l'autre extrémité est à la masse, et qui est placée immédiatement à l'aval de l'échangeur de chaleur pour mesurer la température de l'air chauffé par ce dernier et introduit ins l'habi- tacle. L'extrémité 55 est d'autre part reliée à la source de tension V par l'intermédiaire d'une résistance 57.L'entrée positive 58 de l'amplificateur opérationnel 51 est reliée au point commun de deux résistances 59 et 59' dont l'une est reliée à la source de tension V et l'autre à la masse. La sortie 44 du comparateur à hystérésis 41 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 60, à la base d'un transistor amplificateur 61 dont le circuit de l'émetteur est relié à la masse p- l'intermédiaire d'une diode 62 et dont le circuit du collecteur est relié à la base d'im transistor 63 par l'intermédiaire d'une résistance 64. L'émetteur du transistor 63 est relié à la source de tension V et son collecteur est relié à la première borne 65 du circuit de commande 66 de 1'électrovanne commandant le débit d'eau chaude circulant dans l'échangeur de chaleur, et dont l'autre borne 67 est reliée å la masse. Entre les bornes 65 et 67 du circuit de commande 66 de l'électrovanne est en outre interposé un circuit à diode 68. Les caractéristiques des différents éléments du montage électrique selon la figure 2 sont choisies en fonction des particularités de l'habitacle et des conditions thermiques que l'on s'impose pour assurer le confort des occupants de l'habitacle. Be fonctionnement de l'installation décrite ci-dessus est maintenant expliqué en se référant aux figures 3 et 4. La courbe 71 de la figure 3 représente l'allure générale, en fonction du temps t porté en abscisses, de la variation de la température en OG de l'air ayant traversé l'échangeur de chaleur quand l'électrovanne de commande du débit d'eau chaude circulant dans ce dernier est fermée à l'instant initial ou temps O,et que, à cet instant, la température de liteau dans l'échangeur de chaleur est maximale, par exemple égale à 800C. La courbe 71 descend d'abord rapidement, de manière sensiblement rectiligne, puis tend asymptotiquement vers la valeur de la température de l'environne- ment de l'échangeur. La courbe 72 représente l'allure générale de la variation en fonction du temps t de la température de l'air immédiatement à l'aval de l'échangeur de chaleur quand, la température de l'air ambiant étant de, par exemple, OOC, on ouvre l'électrovanne à l'instant initial. La courbe 72 présente une partie rapidement ascendante, sensiblement rectiligne, suivie par une partie incurvée à pente progressivement plus faible et qui tend asymptotiquement vers la température de l'eau circulant dans l'échangeur de chaleur. Ces courbes ne sont données qu'à titre d'exemples et peuvent varier en fonction notamment des particularités de l'échangeur de chaleur, du ventilateur et de l'habitacle. Pour une première valeur affichée de la température souhaitée à l'intérieur de l'habitacle, la tension de sortie W1 du calculateur 3 atteint une valeur W1 déterminée en fonction non seulement de la valeur de la température affichée mais également de la température intérieure et de la température extérieure, cette dernière étant utilisée pour corriger par anticipation les effets des variations de la température extérieure sur l'habitacle. Cette valeur W1 est représentée sur la figure 3 par la droite horizontale A qui correspond à la température moyenne, dans l'exemple 650C, de l'air chaud immédiatement à l'aval de l'échan- geur de chaleur pour cette première valeur affichée de la température souhaitée à l'intérieur de l'habitacle,la température de l'air chaud variant en fait entre une limite supérieure montrée par la droite A1 et une limite inférieure montrée par la droite A2.La température de l'air chaud reste ainsi comprise dans la surface hachurée. Si la valeur de l'hystérésis 2 E du comparateur à hystérésis 10 correspond-à une variation de la température de l'air à l'aval de l'échangeur de chaleur égale à 40C, le signal délivré par le comparateur 10 est tel que l'électrovanne reste ouverte tant que le si gnal W2 n'a pas atteint-la valeur (W1+e +E ), correspondant à une tem- pérature de 67"C pour le réglage A. Le point représentatif de la température de l'air soufflé parcourt le segment de courbe 73 de la figure 4a qui est identique au segment Ob de la courbe 72-représenté à la figure 3. Dès que le signal W2 atteint une valeur correspondant à la température de 670C, le comparateur 10 commande la fermeture de l'électrovanne par l'intermédiaire du dispositif 19. La température de l'air à l'aval de l'échangeur suit alors le segment de courbe 74, qui est identique au segment cd de la courbe 71, étant donné que la température de l'échangeur de chaleur à l'instant où W2 a atteint une valeur correspondant à la température de 670C, est celle qui correspond à l ordonnée du point b. L'électrovanne reste fermée tant que la valeur du signal W2 est supérieure à la valeur (W?'E) correspondant à une valeur de la température égale à 630C, et la température de l'air soufflé diminue progressivement.Dès que la valeur du signal W2 a atteint la valeur(W1-E), le signal fourni par le comparateur 10 ouvre à nouveau 1' électro- vanne de manière à augmenter la température de l'air à l'aval de l'échangeur, dont le point représentatif suit alors le segment de la courbe 75. Ce dernier correspond au segment ab de la courbe 72 de la figure 3. Le fonctionnement de l'installation se poursuit alors de manière cyclique. On a schématisé à la partie supérieure de la figure 4b l'état correspondant de ltélectrovanne,la valeur +1 de la courbe représentative correspondant à l'état ouvert de ltélectro- vanne et la valeur O correspondant à l'état fermé de cette dernière. On constate que pour ce réglage A, la période de fonctionnement de l'électrovanne 14 est de l'ordre de 36 secondes. Si T1 est, au cours d'une période de fonctionnement T de l'électrovanne, la durée a'ouverture de cette dernière, et si T2 est sa durée de fermeture, le rapport cyclique défini par le rapport Tî/T avec T1 + T2 = T a, pour ce réglage, une valeur approximativement égale à 0,9. Be fonctionnement de l'installation est similaire pour les réglages B et C représentés aux figures 7 et 4. Pour le réglage B, qui correspond à une valeur W1 de 450G, la période de fonctionnement de 1'électrovanne est inférieure à la période correspondant au réglage A, et égale à environ 7 secondes, le rapport cyclique étant de l'ordre de 0,5. Enfin, pour le réglage C, pour lequel la valeur W1 correspond à une température de 250e, -la période de fonctionnement de l'électrovanne est de l'ordre de 28 secondes, le rapport cyclique correspondant étant approximativement égal à 0,1. Cn obtient ainsi un réglage automatique optimal de la période de fonctionnement de l'électrovanne. L'a-uGment2'ion de la période de fonctionnement, quand cela est compatible avec une régulation satisfaisante de la température de l'habitacle, permet une diminution de l'usure mécanique de ltélectrovanne. Dans une variante, l'hystérésis du comparateur 10 est variable en fonction du signal W1 ou du signal W2, ou d'une combinaison de ces signaux. On a représenté à titre d'exemple à la figure 1, par la ligne en traitspointillés 20',l'action du signal W1 sur le comparateur à hystérésis 10. On peut alors obtenir une limitation de la plage de variations de la température de l'air soufflé pour les températures les plus basses de celuici. Dans une autre variante, la thermistance 7 qui, si elle permet d'améliorer les performances de l'installation, n'est cependant pas indispensable à son fonctionnement, est supprimée. Dans encore une autre variante de réalisation, la thermistance 6 peut être remplacée par plusieurs thermistances pour la mesure de la température de l'air à l'intérieur de l'habitacle en plusieurs endroits de ce dernier, et c'est alors la moyenne des signaux de sortie de ces thermistances qui est appliquée à l'en- trée 4 du calculateur 3. La thermistance 7 peut être, comme la thermistance 6, remplacée par plusieurs thermistances. Une seconde forme de réalisation de l'installation selon l'invention (figure 5) comprend, associés de la même manière que dans le premier mode de réalisation, un élément d'affichage 1 de la température désirée à l'intérieur de l'habitacle, un calculateur 3, des thermistances 6, 7 de mesure de la température à l'intérieur et à l'extérieur de l'habitacle, la sortie 8 du calculateur 3 délivrant un signal W1, et une thermistance 15 de mesure de la température de l'air immédiatement à l'aval d'un échangeur de chaleur associé à un amplificateur 13 qui délivre un signal W2. Ces deux signaux sont appliqués aux entrées 99 et 100 d'un amplificateur opérationnel 101 dont la sortie est reliée à la première entrée 102 dtun comparateur de tensions 103. La seconde entrée 98 du comparateur 103 reçoit un signal délivré par un générateur 104 de tension en dents de scie. La sortie 105 du comparateur 103 est reliée à un amplificateur de puissance 106, dont la sortie 107 est reliée au circuit de commande 108 d'une électrovanne commandant par "tout ou rien" le débit d'eau chaude circulant dans l'échangeur de chaleur. Le fonctionnement de cette seconde forme de réalisation est le suivant: Legénérateur 104 délivre une tension représentée par la ligne 109 de la figure 6a. Cette tension est comparée dans 1'élément 103 à un signal de tension z = k W1 + k' (W1-W2) + k" fourni par l'amplificateur opérationnel 101, et représenté, pour deux réglages différents et après un certain temps de fonctionnement de l'installation, par les droites 111 et 112 de la figure 6a. Le facteur k" est fonction de la température extérieure quand un capteur de température extérieure est prévu. Quand la tension représentative du signal Z est supérieure à la tension du générateur 104, le comparateur 103 commande l'ou- verture de l'électrovanne. Au contraire, quand la tension Z est inférieure à la tension de sortie du générateur de rampe 104, le comparateur 103 commande la fermeture de l'électrovanne. L'état de cette dernière a été représenté à la partie supérieure et à la partie inférieure respectivement de la figure 6b pour les réglages correspondant aux droites 111 et 112 de la figure 6a, la valeur 1 correspondant à l'état ouvert de ltélectro- vanne et la valeur 0 à son état fermé. En régime permanent, la -tension Z présente une valeur constante ZO = kW1 + kn, image du rapport cyclique liée au fonctionnement de 1'électrovanne et par conséquent image de la température de l'air à l'aval de l'échangeur de chaleur en régime dynamique. Si, par exemple, le signal de tension W2, image de la température de l'air à l'aval de l'échangeur, est plus faible que le signal de tension W1, image de la température que devrait avoir l'air chauffé par l'échangeur de température, la tension Z présente une valeur plus grande que la tension souhaitée ZO. Le rapport cyclique Tî/T augmente alors, une plus grande quantité d'eau chaude passe dans l'échangeur de chaleur, et le signal W2 augmente. La période 9 de fonctionnement de l'électrovanne est égale à la période de la tension en dents de scie délivrée par le générateur 104, et seul le rapport cyclique du signal représentatif du fonctionnement de 1'électrovanne varie en fonction de l'état du système de régulation. On a représenté sur la figure 7 les courbes correspondant à l'échauffement et au refroidissement de l'air ayant traversé l'échangeur de chaleur lors de l'ouverture et de la fermeture de l'électrovanne. La courbe 113 correspond à l'évolution de la température de l'air soufflé, en fonction du temps, quand 1'électro- vanne est fermée à l'état initial et que,à cet instant, la température de l'échangeur de chaleur est maximale, par exemple égale à 750C pour un régime donné du moteur du véhicule. Elle comprend une première partie descendante sensiblement rectiligne qui se prolonge par un segment de courbe tendant asymptotiquement vers la température de l'environnement de l'échangeur.La courbe 114 schématise l'augmentation de la température de l'air à l'aval de l'échangeur quand on ouvre à l'instant initial l'électrovanne, l'échangeur de chaleur étant à cet instant par exemple à la température de 0 C. Elle présente une partie rapidement ascendante, sensiblement rectiligne, suivie par une partie incurvée à pente progressivement plus faible et qui tend asymptotiquement vers la température des'eau circulant dans l'échangeur de chaleur. Le point représentatif de la variation de la température de l'air à 1' aval de l'échangeur de chaleur au cours du fonctionnement de l'installation selon l'invention parcourt des segments de courbes correspondant à des parties de courbes 113 et 114. Par exemple, pour une valeur affichée de la température souhaitée à l'intérieur de l'habitacle, la tension de sortie W1 du calculateur 3 atteint une valeur W1 , et la tension de sortie de l'amplificateur 13 atteint une valeur W2. Le comparateur 103 maintient l'électrovanne ouverte tant que la valeur Z = kW1 + k1 (W1-W-2)+ k" reste supérieure à la valeur de la tension de sortie en dents de scie du générateur 104. Pendant ce laps de temps, le point représentatif de la température de l'air soufflé suit un segment de la courbe 115 (fig. 8b), correspondant au segment ab de la courbe 114. Au moment où la valeur Z devient inférieure à la tension en dents de scie, le comparateur 103 commande la fermeture de l'électrovanne, et la température de l'air soufflé diminue, ce qui est représenté par le segment 116, correspondant au segment cd de la courbe 113. Puis la tension du générateur 104 baisse brutalement et devient de nouveau inférieure à la valeur Z. Le comparateur 103 commande alors à nouveau l'ouverture de l'électrovanne, et un nouveau segment ab de la courbe 114 est parcouru par le point représentatif de la température de l'air à l'aval de l'échangeur de chaleur. Pour ce premier exemple de réglage, la température moyenne de l'air soufflé est d'environ 400C. La figure 8a schématise ltétat de l'électrovanne correspondant à ce premier réglage de température, la valeur 1 représentant l'état ouvert de la vanne et la valeur O son état fermé. Les figures 8c et 8d illustrent de la même manière le fonctionnement de la seconde forme de réalisation de l'installation selon l'invention pour le second exemple de réglage de la température affichée qui correspond à une valeur moyenne de l'air à l'aval de l'échangeur égale à 550C. On remarque, lorsque l'état d'équilibre est atteint, que la période de fonctionnement de l'électrovanne est la meme, quelle que soit la température affichée, et, par exemple, égale à 9 secondes environ pour le mode de réalisation illustré. Par contre, le rapport cyclique est, pour le premier réglage, d'environ 1/3, alors qu'il est, pour le second réglage, d'environ 2/3. Au lieu a'utiliser 1 t eau de refroidissement du moteur pour alimenter ltéchangeur chaleur, on peut aussi utiliser l'huile de lubrification du moteur. REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation de la température d'une enceinte chauffée par de l'air, notamment de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel de l'air est introduit dans l'habitacle après traversée d'un échangeur de chaleur dans lequel circule un fluide de chauffage, caractérisé en ce que l'on compare un premier signal représentatif de la température de l'air introduit dans l'habitacle à un second signal élaboré à partir de signaux représentatifs de la température désirée et de la temperature réelle à l'intérieur de l'habitacle, de manière que ce second signal représente, compte tenu des particularités de l'habitacle et de l'installation de régulation, la valeur optimale de la température de l'air de chauffage de l'habitacle pour que soit obtenue dans un temps minimal la température souhaitée à l'intérieur de l'habitacle tout en n'attentant pas au confort des occupants. 2. Installation pour la régulation d'une enceinte chauffée par de l'air, notamment de l'habitacle d'un véhicule automobile, dans lequel de l'air est introduit dans l'enceinte après traversée d'un échangeur de chaleur dans lequel circule un fluide de chauffage, comprenant un organe d'affichage de la température désirée de l'enceinte, un premier capteur pour la mesure de la température de l'air à l'intérieur de l'enceinte, un second capteur pour la mesure de la températue de l'air à l'aval de l'échangeur de chaleur, et un dispositif de commande du débit du fluide de chauffage circulant dans l'échangeur de chaleur, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de comparaison de tensions qui reçoit, d'une part, un signal électrique fourni à partir de la sortie du second capteur et, d'autre part, un signal électrique qui est une fonction du signal de sortie de l'élément d'affichage et du signal de sortie du premier capteur, et qui représente la température que devrait avoir l'air à 11 aval de l'échangeur de chaleur compte tenu de la température affichée, de la température à l'intérieur de l'enceinte, des particularités de l'enceinte et aussi des conditions posées par le confort thermique du ou des occupants, la sortie du dispositif de comparaison étant reliée au dispositif de commande du débit du fluide de chauffage circulant dans l'échangeur de chaleur. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un calculateur qui, à partir des informations provenant de l'élément d'affichage et du capteur de la températu re à l'intérieur de l'enceinte, determine la température moyenne que doit avoir l'air à l'aval de l'échangeur de chaleur. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le calculateur est constitué par un amplificateur opérationnel et des résistances de réglage. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième capteur pour la mesure de la température de l'air à l'extérieur de l'enceinte. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le signal représentatif de la température intérieure de l'habitacle est la moyenne des signaux de sortie d'une multiplicité de capteurs de température. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle le débit du fluide de chauffage circulant dans ltéchangeur de chaleur est commandé par une vanne à deux positions, à savoir d'ouverture et de fermeture, caractérisée en ce que le dispositif de comparaison est un comparateur à hystérésis. 8. Installation selon la revendication 7, caracterisée en ce que l'hystérésis est variable en fonction du signal de sortie du calculateur ou du signal de sortie du second capteur. 9. Instalation selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle le débit du fluide de chauffage circulant dans l'échangeur de chaleur est commandé par une vanne à deux positions, à savoir d'ouverture et de fermeture, caractérisée en-ce que le dispositif de comparaison comprend un dispositif générateur de tension en dents de scie relié à une entrée d'un comparateur de tensions recevant d'autre part sur une autre entrée la différence du signal de sortie du calculateur et du signal de sortie du second capteur, la sortie du comparateur étant reliée au dispositif de commande de ltélectrovanne.