FR 2427185 A1 19791228 FR 7913996 A 19790531 L'invention concerne un dispositif pour percer en continu la paroi d'un tube ondulé mince, en particulier un tube de drainage en matière plastique, au moyen de plusieurs porteoutils en forme de blocs, qui décrivent essentiellement un circuit fermé dans un plan contenant l'axe du tube, et comportent des outils de perforation ou poinçons, qui pénètrent dans la paroi du tube pendant le déplacement du porte-outils, et des surfaces directrices pour commander la position des poinçons par rapport au tube. On sait que les tubes de drainage ondulés doivent comporter un grand nombre d'orifices relativement petits pour l'entrée de seau, et qui doivent avantageusement-etre placés dans les creux des ondulations. Pour percer ces tubes de drainage, on connatt une série de dispositifs différents. Les plus simples utilisent des lames de scie circulaires qui découpent les dos des ondulations de la paroi du tube. Ceci ne permet toutefois pas de réaliser des perforations dans les creux des ondulations. En outre, de telles fentes sont nuisibles à la rigidité du tube. Un autre procédé connu comporte l'enlèvement de renfoncements en forme de boutons, formés lors de la fabrication du tube en matière thermoplastique.A cet effet, une fraise ou outil de coupe approprié est disposé à l'intérieur du tube. Un inconvénient particulier de ce procédé est que les reliefs en forme de boutons doivent être formés spécialement. Qn connatt d'autres procédés de poinçonnage dans lesquels des poinçons guidés perpendiculairement à l'aie du tube y découpent des trous en synchronisme avec le mouvement d'avance du tube. Il se produit toutefois ici un mouvement relatif entre le tube et le poinçon, ce qui conduit à une charge considérable de 1' outil et souvent aussi à une formation insuffisante de l'ouverture d'entrée d'eau.Pour supprimer ce dernier défaut, il est aussi connu de faire déplacer des supports d'outils en forme de blocs, en circuit fermé, dans un plan contenant l'aie du tube, de façon que tout mouvement relatif entre l'outil de perçage et le tube soit évité. Ires supports d'outils en forme de blocs peuvent avantageusement être pourvus de nervures qui s' engagent dans les ondulations et assurent ainsi que les trous soient percés dans les creux des ondulations, comme on le souhaite. De tels supports d'outils assurent simultanément l'en- traînement du tube à percer.Les outils de perçage en forme de poinçons sont mobiles perpendiculairement à leurs axes et montés dans des supports en forme de blocs et sont mis en précontrainte dans leur position de repos au moyen de ressorts Dans la zone de travail, ils sont déplacés plus ou moins par à-coups en direction du tube à l'aide d'un dispositif à came pour le découpage des trous. L'inconvénient des dispositifs de poinçonnage connus est le prix de revient des supports doutils en forme de mâchoires. Une adaptation à des tubes d'un autre diamètre est également impossible. En outre, la vitesse de production est limitée. le maximum est de l'ordre de 21 m/min. En outre, avec ces vitesses d'avance, il n'est pas garanti que les trous soient bien poinçonnés dans les creux des ondulations. Du fait de la pénétration brusque du poinçon dans la paroi du tube, le poin çon est considérablement chargé. Il constitue ainsi le point faible d'une installation de poinçonnage, de sorte que, fréquemment, les poinçons doivent être changés, ce qui entrain un arrêt de fonctionnement indésirable. l'invention a pour but de créer un dispositif pour perforer en continu la paroi d'un tube ondulé mince, qui soit exempt des inconvénients mentionnés ci-dessus, simple à réaliser, de fonctionnement sûr et permette une vitesse de fabrication élevée. A cet effet, selon la présente invention, les poin çons sont disposés rigidement sur des porte-outils en forme de blocs, et les porte-outils sont guidés au moyen d'une section de chemin de guidage oblique par rapport à l'axe du tube, au moins dans la zone de travail située immédiatement avant, pendant et immédiatement après la pénétration du poinçon dans la paroi du tube, de façon que les porte-outils se déplacent en direction de l'axe du poinçon. Du fait que les porte-outils en forme de blocs sont déplacés en synchronisme avec l'avance du tube parallèlement à lui-même, les outils peuvent être maintenus simplement de façon rigide dans le porte-outils et ainsi, sur une longueur donnée de déplacement, pénétrer progressivement dans la paroi du tube et en être extraits. Bien que le tube puisse être entratnd å grande vitesse, la pénétration du poinçon se fait relativement lentement, de sorte que les trous peuvent être découpés correctement et avec économie en économisant également ltoutillage Grâce à l'invention, on réalise donc non seulement une vitesse de fabrication plus élevée, mais aussi une très faible sensibilité à l'usure vis-à-vis de l'outil de perçage exposé.En outre, ee qui est avantageux, les porte-outils en forme de blocs sont de forme simple et ne nécessitent aucun usinage précis. les poinçons peuvent être fixés de façon appropriée dans les porteoutils, de sorte qu'aucun montage coûteux comportant des ressorts de rappel n'est nécessaire. Lorsque des tubes à perforer ayant des diamètres différents présentent le meme écart entre les ondulations, une adaptation à des diamètres différents peut Qtre- effectuée simplement. Mais, meme avec des écarts d'ondulations différents, une adaptation peut être effectuée par une simple adaptation en mettant en jeu des poinçons et porte-outils appropriés. Enfin, un avantage non négligeable est que bien qu'il comporte une série de porte-outils en forme de mâchoire, l'ensemble du dispositif de poinçonnage peut être très peu encombrant car les poinçons commencent le cycle de travail dès la phase d'approche vers le tube A l'aide d1un outil approprié, on obtient avec'le dispositif selon l'invention un découpage ou une perforation nets du matériau, avec des trous pratiquement sans bavures, ne faisant pas obstacle à l'entrée de l'eau. Comme indiqué, les outils sont guidés parallèlement à eux-mêmes dans la zone de travail, ce qui est obtenu au moyen de surfaces de commande ou de sections de chemins de guidage. A cet effet, selon une réalisation avantageuse de l'invention, deux galets de roulement sont montés de chaque côté du porteoutils sur des axes parallèles, chacun roulant sur une voie de guidage qui lui est propre, les voies de guidage situées d'un côté étant disposées dans la section oblique parallèle mais avec un décalage en hauteur. les axes de rotation des galets sont situés à la même hauteur de sorte qu'avec des galets de même diamètre, les supports d'outil ne sont déplacés que direction de l'axe du porte-outil dans les sections montantes et descendantes du chemin de guidage, si les sections de chemin de guidage décalées entre elles-présentent pour cela l'écart correspondant. Pour la fixation des galets de roulement, il y a plusieurs possibilités. Dans une forme de réalisation de l'invention, les galets sont montés a' rotation sur des chevilles solidaires des porte-outils, avantageusement au moyen de roulements à rouleaux. flans les dispositifs de poinçonnage connus évoqués ci-dessus, il est déjà connu de relier ensemble les porte-outils en une channe sans fin qui est guidée sur des roues de renvoi appropriées. flans le dispositif selon l'invention, les porteoutils sont également reliés ensemble en une channe. La dépense nécessaire pour cela peut être cependant réduite Si, conformément à une autre caractéristique de l'invention, les porte-outils circulent sur un chemin de guidage en boucle fermée. les porteoutils peuvent alors être disposés les uns à côté des autres librement et se pousser réciproquement. Pour la poussée, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les porteoutils présentent sur leur face inférieure une ouverture pour la prise d'une roue d'entrainement dentée.La roue vient en prise avec le porte-outil qui est poussé en avant et le pousse de son coté le long du chemin de guidage. Â cet égard, selon une autre caractéristique de- l'invention, les porte-outils présentent sur leurs côtés situés en regard les uns des autres des surfaces perpendiculaires à la direction de déplacement et la roue dentée, considérée en direction du déplacement, est disposée en avant de la zone de travail. les porte-outils sont ainsi disposés côte à côte dans la zone de travail, ce qui assure que les écarts entre les poinçons des différents porte-outils sont toujours égaux et sont définis de façon à correspondre aux pas des ondulations du tube à perforer. Le chemin de guidage en circuit fermé pour les porteoutils peut être réalisé de différentes façons. Dans une forme de réalisation de l'invention, ce -chemin de guidage-est constitué de deux plaques complémentaires disposées l'une contre l'autre, formant une fente sur toute leur périphérie, par laquelle font saillie vers l'extérieur les porte-outils qui sont guidés latéralement par ces plaques. les deux plaques forment à leur périphérie un canal sans fin, qui > dans la zone de travail > con- tient les sections de chemin de guidage décalées déjà décrites. Les parties des porte-outils qui portent les poinçons sortent à l'extérieur de la fente circulaire qui est en connexion avec le canal. Ire dispositif selon l'invention présente l'avantage que, conformément à une autre forme de réalisation, les porteoutils, les chemins de guidage, la roue dentée et une roue dlen- tralnement montée sur l'arbre de la roue dentée, forment un bloc, qui peut être monté à volonté, de façon que la roue d'entraînement puisse être maintenue en prise ou hors de prise avec une roue as entraînement stationnaire. Ires plaques décrites cidessus formant le chemin de guidage en boucle fermée peuvent par exemple entre maintenues sur une bride, qui de son côté fait partie d'un dispositif support mobile approprié.Comme il faut percer dans un tube plusieurs trous sur une même circonférence, il faut utiliser autant d'unités de poinçonnage qu'il doit y avoir de trous sur une circonférence, ces unités étant identiques et pouvant etre maintenues de la même façon par le support. De cette manière, lrinvention peut être réalisée sous forme dlélé- ments en forme de blocs, qui présentent un bloc moteur pouvant être adapté à plusieurs unités de poinçonnage, et qui ainsi ne doit pas être changé pour un autre diamètre de tube. Pour l'adaptation à des tubes d'un autre diamètre, on peut mettre en oeuvre différentes unités de poinçonnage qui peuvent être alors remplacées, avec le support, par une autre unité.Une adaptation limitée à des diamètres différents peut aussi être obtenue par échange des porte-outils, si l'écart des ondulations du tube reste le môme. Pour un grand diamètre, la hauteur du porte-outil doit être réduite de façon correspondante y compris la longueur du poinçon. Enfin, on peut encore adapter le dispositif en changeant simplement les poinçons, en utilisant des poinçons plus ou moins longs. flans tous les cas, on parvient à des temps de modification d'équipement extraordinairement courts, si l'on doit travailler sur des tubes d'un diamètre différent. flans le dispositif selon l'invention, il faut s'assurer également que les trous sont effectués dans les creux des ondulations. Dans une forme de réalisation de l'invention, le déplacement circulaire des porte-outils est couplé au déroulement d'une roue palpeuse sur le tube, avantageusement par un train d'engrenages. Normalement, un tube ondulé en matière plastique à percer est poinçonné directement après son extrusion et la for maton des ondulations. Â cet égard, selon une forme de réalisa tion de l'invention, il est prévu une roue d'entratnement couplée au dispositif de traction du tube, cette roue d'entratne- ment étant couplée à toutes les roues d'entrainement des unités de support, avantageusement par un engrenage à roue conique. On est ainsi assuré que la vitesse de traction pour la formation du tube et la vitesse d'avance du poinçon sont les mêmes, de sorte qutil ne- se crée pas de force de pression et de traction lors du travail du tube qui est encore relativement mou. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tige du poinçon, de section circulaire, est disposée dans un alésage du porte-outils et y est fixée de façon démontable aumoyen d'une vis de fixation. De cette façon, le poinçon est maintenu rigidement en direction axiale dans le porte-outils. Des précautions particulières pour maintenir le poinçon toujours centré ne sont donc pas nécessaires, contrairement à ce qui se passe avec les dispositifs de poinçonnage connus dans lesquels les poinçons sont guidés en déplacement axial. On a déjà mentionné ci-dessus que les poinçons pénètrent perpendiculairement dans la paroi dù tube relativement lentement et ainsi effectuent non un poinçonnage, mais le découpage d'une plaquette. Afin d'obterlnr une découpure exempte de bavures pour la plus petite déformation possible du matériau, selon une autre caractéristique de l'invention, 1! outil présente une surface de coupe oblique par rapport à Ifaxe avec une arête de découpage disposée dans le même plan, qui délimite une cavité. Avec un tel poinçon, un trou est découpé comme avec des ciseaux, sans que dans le voisinage du trou, la paroi du tube doivent être temporairement déformée. En outre, la forme du découpage permet la plus grande économie possible et ainsi un temps de service élevé. la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de poinçonnage selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Â-Â du dispositif de poinçonnage de la figure 1. - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne B-B du dispositif de poinçonnage de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe d'un détail du dis positif de poinçonnage de la figure 1. La figure 5 est-une autre vue en coupe du détail représenté sur la figure 4. La figure 6 est une vue en plan d'un porte-outil représenté sur les figures 4 et 5. La figure 7 est une vue en élévation représentant un poinçon. La figure 8 est une vue du poinçon de la figure 7 suivant une direction perpendiculaire. Avant d'examiner en détail les éléments représentés sur les dessins, il est précisé que chaque élément qui va être décrit a une importance inventive, seule ou en combinaison avec les caractéristiques des revendications. Si dans la suite le mot poinçonnage est utilisé dans de nombreux cas, on doit comprendre en général le perçage d'un tube ondulé, et ltopération n'est pas limitée seulement au sens étroit défini techniquement d'une opération de poinçonnage. On peut voir sur la-figure 1que le dispositif comporte des blocs de poinçonnage 30 qui sont fixés au moyen d'une bride 13 à une paroi 14 d'un support dont les détails ne sont pas représentés. Sur la figure 2, on peut voir que six blocs de poinçonnage 30 au total sont disposés en étoile autour d'un tube de drainage 1 ondulé à perforer. Ires blocs de poinçonnage 30 sont tous fixés à la paroi 14 comme décrit ci-dessus. Comme les blocs de poinçonnage 30 sont tous identiques, la structure d'un seul sera décrite ci-après. Chaque bloc de poinçonnage 30 comporte deux plaques 11, lia, qui sont fixées à plat l'une contre l'autre à l'aide de moyens de fixation appropriés -(figure 5). les faces en regard des plaques 11, lla présentent tout autour chacune une cavité en forme de rainure, qui ensemble forment un canal 31, qui stou- vre vers l'extérieur par une fente périphérique 32. le canal 32 est situé dans un plan dans lequel passe l'axe du tube 1. A l'intérieur du canal, sont formées deux surfaces de roulement latérales décalées- 7, 8 (figure 5) qui sont situées à la même hauteur sur presque toute la longueur du canal 32. Ires rainures formant les surfaces de roulement ont la même hauteur. En tout, sont formées dans chaque plaque 11, ila deux surfaces de roulement 7, 8 pour le guidage des galets de roulement 5, 6 en forme de roulement à billes, qui sont fixés sur des chevilles 33 fixées elles-m8mes à un porte-outil 3.La bague extérieure du roulement à billes forme ainsi un galet de roulement et deux roulements à billes sont disposés de chaque côté d'un porte-outil 3 et articulés à la m8me hauteur, mais cependant, sont décalés l'un par rapport à l'autre vu en direction du déplacement pour correspondre au décalage des surfaces de guidage 7, 8. On peut voir clairement sur la figure 6 la disposition des galets de -roulement. La partie inférieure du porteoutil 3 est en forme de fourchette et entre les branches de la fourchette sont disposées deux chevilles 33 parallèles et écartées en direction du déplacement, maintenues de façon appropriée pour 8trie fixées en rotation et axialement. Â linté- rieur de la fourchette, sur chaque cheville 33 est disposée une douille 9 dans un but qui sera expliqué ci-après. On - peut voir sur la figure 6 que les galets de roulement 5, 6 sont identiques, mais sont cependant décalés chacun de 1800 sur un coté du porte-outil.Entre la bague interne du roulement et le corps du porte-outil est disposée une douille d'écartement au moyen de laquelle la bague extérieure également est maintenue à un écart donné du porte-outil 3, quand les galets de roulement 5 sont disposés comme représenté sur la figure 6. Ires galets de roulement 6 sont montés sur la cheville 33 avec un décalage de 1-80 , et les bagues extérieures s'engagent dans le creux qui subsiste entre la bague extérieure du roulement à billes du galet 5 et la face en regard du porte-outil 3. Ires écarts des bagues exterieures des roulements à billes 5, 6 par rapport à l'axe longitudinal du porte-outil 3 sont déterminés de façon que les bagues extérieures puissent se déplacer dans les surfaces de roulement correspondantes 7, 8 dans le canal 31. Ires surfaces de roulement 7, 8 présentent dans la zone de travail (voir figure 1), une section oblique se rapprochant de l'axe du tube et s'en écartant, et une section rectiligne 34 entre les deux- sections obliques. flans la zone de ces sections, les surfaces de roulement 7, 8 sont décalées en hauteurIune par rapport à l'autre de façon que les galets de roulement 5, 6 du porte-outil 3 restent à la même position, pour que le porte-outil se déplace parallèlement à lui-môme, comme on peut le voir clairement sur la figure 4. Ires porte-outils 3 ne sont pas connectés les uns aux autres, mais posés les uns contre les autres et ils possèdent à cet effet des faces frontales planes 35, ce qui assure que les deux poinçons portés par chaque porte-outil 3 sont toujours à un écart défini des poinçons des autres porte-outils. La structure et la disposition du poinçon 2 ressortent clairement des figures 5, 7 et 8. Chaque porte-outil 3 possède deux alésages borgnes 36 perpendiculaires à l'axe longi-tudinal du porte-outil 3. Ires alésages borgnes 36 reçoivent sans jeu les tiges rondes 37 qui sont fixées au moyen d'une vis 4. flans la partie supérieure, le poinçon 2 possède deux surfaces planes parallèles 38, 39 et deux faces arrondies opposées 40, 41. Cette partie en forme de tige aplatie présente à son extrémité libre une arête de découpe 42 dans un plan oblique correspondant à cette section. A partir de l'arête de découpage, vers l'intérieur, est formée une cavité indiquée par la ligne en traits interrompus 43 sur la figure 7. On peut voir sur la figure 5 que le plan de lSar8te de coupe 42 est disposé obliquement par rapport à la direction du déplacement. Une roue dentée 10 est montée de façon à pouvoir tourner entre les plaques 11 et Ila (figure 1). Ses dents pénètrent dans le canal 31 et, vu dans le sens du déplacement, (indiqué par une flèche) en avant de la zone de travail proprement dite des porte-outils 3. le pas de la roue 10 est choisi pour que les dents correspondent aux creux formés entre les douilles 9 d'un porte-outil. La roue dentée 10 motrice attrappe ainsi le porte-outil 3 qui s'approche et le pousse dans le canal 31 de la fçon décrite ci-dessus. De cette façon, les porte-outils 3 et avec eux les poinçons 2 sont déplacés progressivement en direction du tube 1 et les poinçons pénètrent progressivement dans la paroi du tube, les porte-outils avec les poinçons se déplaçant en permanence perpendiculairement à l'axe du tube. Après avoir quitté la section rectiligne 34 (figure 4), les porte-outils s'écartent de la môme façon progressivement de l'axe du tube, afin d'éloigner les poinçons de la paroi du tube. Sur l'arbre de la roue 44, est disposée sur le côté extérieur de la plaque il, une roue dentée 16 (voir figure 2). La roue dentée 16 coopère avec une roue dentée 17 qui est montée rotative contre uneparoi 15 d'un support non représenté en détail. Comme on peut le voir sur la figure 3, il y a six roues dentées 17 correspondant au nombre des unités de poinçonnage 30. Elles sont toutes couplées ensemble par les engrenages coniques 20, les arbres 18 et les accouplements 19, de façon que l'ensemble drentratnement entoure le tube à perforer à la on d'un hexagone (figure 3). il est bien entendu que les roues dentées 16 des unités de poinçonnage 30 sont dirigées chacune vers les roues dentées 17 du dispositif d'entratnement (voir aussi figure 2).Sur une section d'arbre 18 est en outre montée une roue à chaine 21, qui est connectée par une chaine de transmission 22 à un mécanisme drentratnement non représenté, servant à la traction du tube 1. IL chaque roue dentée 17 est adjointe une roue palpeuse 23 dont l'écart entre les dents est égal à la longueur d'onde de l'ondulation du tube 1. La roue palpeuse 23 est portée par un bras articulé 45 dont la position peut être modifiée au moyen d'une broche de réglage 46 en vue de l'adaptation à différents diamètres de tube. Au moyen d'un système d'engrenages 24, non représenté en détail, la roue palpeuse 23 est couplée à la roue dentée 17. De cette façon, on est assuré que le déplacement du tube 1 et celui du porte-outil 3 de Ilui-té.de poinçonnage 30 sont couplés ensemble en synchronisme de façon que les poin çons 2 attaquent toujours le tube dans les creux des ondulations. Etant donné que la roue dentée 17 et la roue dentée 16 engrènent simplement ensemble, toutes les unités de poinçonnage 30 peuvent être montées ensemble sur le support 14 du dispositif dtentraSnement, de sorte que lton peut utiliser la même installation d'entraSnement pour tous les diamètres et ne changer que les unités de poinçonnage. On rappelle ci-après encore tous les avantages de l'installation de poinçonnage décrite. Ires porte-outils sont des pièces simples à fabriquer parce qu'ils n'ont pas besoin d'avoir un profil ondulé. Toutefois, ils peuvent avantageusement être munis d'un profil ondulé, mais qui n'a pas besoin d'avoir une courbure transversale au sens du déplacement. Ils sont ainsi plus simples à fabriquer que les mâchoires des dispositifs de poinçonnage connus, qui sont conformés comme les mâchoires d'un dispositif de traction pour le tube extrudé.Ils peuvent en outre être de dimensions très réduites. Ire dispositif de poin çonnage décrit se présente sous forme d'éléments blocs et peut être adapté en un temps très court à différentes dimensions de tube. Ltopération de perçage se produit relativement lentement, ce qui signifie une économie correspondante du poinçon et en outre permet une formation de trous sans bavure. En même temps, on peut atteindre une vitesse de fabrication très élevée au moyen du dispositif de poinçonnage décrit. le poinçon luimême peut être réalisé de façon relativement simple et être changé. Il va de soi que le mode de réalisation décrit ntest qulun exemple et qutil serait possible de le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 'REVENDICZIONS 1. Dispositif pour percer en continu la paroi d'un tube ondulé mince, en particulier un tube de drainage en matière thermoplastique, au moyen de plusieurs porte-outils en forme de blocs, qui décrivent essentieIlement un circuit fermé dans un plan contenant l'axe du tube et comportent des poinçons, qui pénètrent dans la paroi du tube pendant le déplacement- du porte-outil, et des surfaces directrices pour commander la position des poinçons par rapport au tube, caractérisé par le fait que les poinçons sont disposés rigidement sur des porteoutils en forme de blocs et que les porte-outils sont guidés au moyen d'une section de chemin de guidage oblique par rapport à loaxe du tube au moins dans la zone de travail, immédiatement avant, pendant et immédiatement après la pénétration du poinçon dans la paroi du tube de façon qu'ils se déplacent par rapport au tube seulement en direction de l'axe du poinçon. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, de chaque côté du porte-outil, sont montés deux ga- lets de roulement sur des axes parallèles et écartés, chacun se déplaçant sur un chemin de guidage propre, les chemins de guidage placés sur chaque côté dans la section oblique étant parallèles mais décalés en hauteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les- galets sont montés rotatifs sur des chevilles fixées rigidement au porte-outil, avantageusement au moyen d'un palier à roulement. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le porte-outil circule dans un chemin de guidage en boucle fermée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le porte-outil présente sur sa face inférieure une ouverture pour l'accrochage d'une roue dentée d'entraînement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les porte-outils comportent sur leurs faces en regard des surfaces perpendiculaires à la direction de déplacement et la roue dentée est disposée en avant de la zone de travail, considéré dans le sens du déplacement. 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'ouverture est formée par deux douilles parallèles à un certain écart. 8. Dispositif selon une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le chemin en boucle fermée est constitué par deux plaques appliquées l'une contre l'autre et de forme complémentaire, ces plaques formant à leur périphérie une fente continue par laquelle le porte-outil sort vers lurex térieur et est guidé latéralement. 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les porte-outils, les chemins de guidage, la roue dentée, et une roue dlentrainement montée sur l'axe de la roue dentée constituent une unité qui peut être disposée à volonté de façon que la roue d'entratnement puisse venir en prise ou hors de prise avec une roue d'.entrainement stationnaire. 10. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le déplacement circulaire des porteoutils est couplé avec la rotation dune roue palpeuse sur le tube, avantageusement par une transmission à engrenages. 11. Dispositif selon une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qutil comporte une roue d1entrainement cou-- plée avec une installation de traction du tube, cette roue étant couplée directement avec toutes les roues itentratnement des diverses unités de porte-outils avantageusement par des couples d'engrenages coniques. 12. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige du poinçon est disposée dans un alésage borgne du porte-outil et y est fixée de façon démontable au moyen d'une vis. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tige de outil a une section circulaire. 14. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le poinçon comporte une surface de coupe oblique par rapport à son axe, avec une arête de coupe dans le plan de cette su-rface, l'arête entourant une cavité. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le poinçon a la forme d'une tige aplatie en dessous de la surface de coupe, avec un arrondi des petits côtés. 16. Dispositif selon une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le poinçon est monté de telle façon dans le porte-outil que le plan oblique fait avec la direction perpendiculaire à l'axe du tube un angle stécartant de 900.