FR 2422746 A1 19791109 FR 7909303 A 19790412 L'invention concerne un métier à filer à fibres libérées (à bout ouvert) avec plusieurs têtes de filage, et comportant un dispositif échangeur de bobines se déplaçant le long de la machine et pouvant être approché de chaque tête de filage, conçu pour prélever un tube dans un magasin de tubes et de le mettre en place sur un porte-bobine d'une tête de filage. On connait un dispositif échangeur de bobines (brevet français N" 2.317.211) comportant un magasin de tubes ayant un dispositif d'avancement qui place les tubes dans une position permettant de les saisir par un dispositif de transfert. Le magasin de l'échangeur peut être approvisionné à l'aide d'un dispositif d'alimentation disposé à l'une des extrémités du parcours de l'échangeur. Dans cette forme de construction le dispositif d'alimentation et le magasin de l'échangeur entraîne une forte complexité de construction et, en conséquence, un coût de fabrication élevé. En outre, l'inconvénient de ce dispositif réside en ce qu'elle ne permet d'emmener qu'un nombre très limité de tubes, ce qui est surtout désavantageux si l'on doit procéder à l'échange de bobines dans toutes les têtes de filage.L'échangeur doit alors à chaque fois refaire le trajet jusqu'au dispositif d'alimentation, lorsque la réserve de tubes de son magasin est épuisée.Cela donne lieu à des temps morts considérables, qui sont surtout significatifs, si toutes les bobines de la machine doivent être remplacées, par exemple, si l'on doit traiter consécutivement différentes matières fibreuses. On connait également des machines textiles pour bobines croisées (DE-OS 25 06 417) dont chaque poste de bobinage est muni d'un magasin intermédiaire où un tube se trouve toujours en réserve, qui est repris par un dispositif échangeur et est embroché sur le porte-bobine du poste de bobinage correspondant. Les magasins intermédiaires sont approvisionnés en tubes par un dispositif de transport continu tournant autdur de la machine, qui est constitué par un transporteur à chaîne sans fin muni de crochets pour les tubes. Dans cet échangeur, le magasin intermédiaire se déplace après l'enlèvement du tube qu'il contenait, dans une position dans laquelle il peut recevoir un nouveau tube du dispositif de transport continu. A la suite de chaque crochet, le trarsporteur continu comporte un dispositif de commutation, oui ramène le magasin intermédiaire dans sa position de travail, après qu'il ait reçu un nouveau tube. Lorsque le dispositif de commutation a ramené le magasin intermédiaire dans sa position de travail, il bascule lui-même dans une position dans laquelle il ne peut plus effectuer une inversion de marche.Cela est nécessaire du fait que ie tube correspondant à déjà été transmis à un magasin intermédiaire. Cette forme de construction entraîne également une complexité de construction et des frais de fabrication élevés, car il faut prévoir à chaque poste de bobinage un magasin intermédiaire et d'autre part le dispositif de transport continu lui-même est assez couteux, étant donné qu'en plus des crochets pour le transport de bobines il doit comporter des dispositifs de commutation. En outre, il faut prévoir un dispositif d'alimentation fort couteux pour le transporteur en continu, qui non seulement fournit de nouveaux tubes, mais qui remet également en position prête au travail le dispositif de commutation. L'invention a pour but d'équiper un métier à filer à fibres libérées (à bout ouvert) du type décrit plus haut d'un dispositif échangeur de bobines aussi simple que possible et d'un magasin également constitué d'une façon aussi simple que possible mais suffisamment pourvu en tubes. Cet objectif est réalisé par le fait qu'en guise de magasin sert un dispositif de transport se déplaçant ie long de la machine et équipé de supports pour chaque tube dont on peut approcher une pince de l'échangeur de bobines, qui saisit des tubes et les met en place dans les porte-bobines d'une tête de filage. Selon cette fore de construction de l'échangeur, le magasin tournant fournit sans perte de temps un tube à chaque point de la machine ou à chaque tête de filage, de sorte que l'échange des bobines peut s'effectuer aussitôt. L'échangeur lui-même n'a pas à parcourir un long trajet pour s'approvision- ner en tubes. En outre, la complexité constructive requise par le magasin tournant est extrêmement faible, de sorte au'on réalise le maximum d'économie avec de faibles frais de fabrication. Dans une forme de réalisation avantageuse de llin- vention, il est prévu que le transporteur soit constitué par un élément transporteur tournant autour de la machine, qui peut être en particulier une bande transporteuse. Une bande de ce genre peut être mise en place à peu de frais, étant donné que les éléments d'entraînement et de guidage nécessaires pour sa fabrication sont également peu coûteux. Selon une forme judicieuse de réalisation de l'invention, il est prévu que le dispositif de transport passe devant une station de chargement de bobines disposée de préférence sur une machine. Dans cette station de chargement les tubes peuvent être introduits à la main. Hais on peut également prévoir que la station ait un dispositif de chargement automatique. Si l'on prévoit pour le transporteur un chargement manuel, il est avantageux que l'organe de transport au voisinage de l'extrémité de la machine soit dévié à la maniere d'une boucle dirigée vers le bas de la machine. Ainsi, l'organe de transport se dépla çant normalement assez haut, notamment dans la zone parcourue par l'échangeur de bobines est facilement accessible à la personne desservant la machine. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, la bande transporteuse servant d'organe transpor teur est munie de supports en forme d'agrafes dans chacun desquels un tube peut s'encliqueter. Une bande de ce genre peut être fabriquée d'une façon simple, les supports sont également fort simples et peuvent être facilement fixés sur la bande transporteuse. Il est avantageux que la pince de l'échangeur de bobine traverse sur son trajet entre le magasin et le porte bobine un dispositif de centrage de bobines, etant donné que lors du chargement, la position des tubes dans les supports peut subir des écarts et que des différences de longueur peu vent également apparaltre par suite de l'élongation de la bande transporteuse etc. Ainsi, on est assuré que le tube soit centré de façon précise dans la pince, avant d'être mis en place dans le porte-bobine, et soit orienté vers ce dernier. Selon une autre forme de réalisation de l'inven- tion, il est prévu que l'échangeur de bobines est équipé avec un palpeur contrôlant la présence d'un tube sur un porte-bobine de l'organe transporteur. Ce palpeur fonctionnant mécaniquement, optiquement ou électriquement déclenche l'actionnement de la pince lorsqu'un tube est Drésent sur un support et la pince retire ensuite le tube de l'organe transporteur. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné a titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. - La figure 1 est une vue d'un métier a filer à fibres libérées (à bout ouvert), avec un magasin pour tubes constitué par un dispositif de transport qui tourne autour et une station de chargement de tubes automatiques - la figure 2 est une vue en plan du métier a filer de la figure 1 - la figure 3 est une vue partielle d'un détail du magasin tournant des figures l et 2 ; - la figure 4 est une coupe partielle d'un magasin tournant d'un métier a filer a fibres libérées et une vue partielle d'une pince d'un dispositif échangeur de bobines; - la figure 5 est une vue partielle transversale du métier a filer de la figure l et du dispositif échangeur de bobines ;; - la figure 5a est une vue partielle du dispositif échangeur de bobines correspondant a la vue VI de la figure 5, et - la figure 6 est une coupe partielle semblable a celle de la figure 5 dans une autre position de travail. Le métier a filer à fibres libérées 1 de la figure 1 et 2 est équipé de plusieurs têtes de filage 2 disposées en rangée une a côté de l'autre. Sur la face frontale du métier a filer 1, se trouve a chaque fois une tête motrice 3 ou une boîte d'engrenages 4. Un ruban de fibres 6 est amené à chaque tête de filage 2 a partir de pots de filature 5, qui le cas échéant peuvent être disposés en plusieurs rangées comme c'est indiqué a la figure l. Le fil 7 produit dans la tête de filage 2 est enlevé par une paire de rouleaux d'appel 8, 9. Le rouleau 8 est constitué par un cylindre commandé s'étendant sur toute la longueur de la machine, tandis que le fil 7 est serré par un rouleau de pression 9 associé a chaque tête de filage 2. Les rouleaux 9 peuvent pivoter autour d'une tringle continue 9a.Les fils 7 retirés sont enroulés sur des bobines croisées 10 qui sont entraînées ensemble par un cylindre de friction ll s'étendant dans la direction longitudinale de la machine. Dès qu'une bobine 10 a atteint le degré de remplissage désiré, il faut la remplacer par un tube vide, sur lequel le fil est de nouveau enroulé pour former une bobine croisée 10. L'ensemble de ces tubes est désigné par le signe de référence 12 auquel on ajoute - suivant la position que le tube occupe dans le métier 1 - une lettre allant de a à i. L'échange de bobines proprement dit, c'est-à-dire, l'échange d'une bobine pleine 10 contre un tube vide est effectué par un dispositif d'échange de bobines automatique 13. Cet échangeur de bobines se déplace au moyen de roulettes 14 qui roulent sur un rail 15 faisant le tour du métier 1.Le rail 15 est fixé sur le bâti du métier 1 à l'aide de supports 16. Malgré que dans la pratique plusieurs rails sont généralement prévus pour un échangeur de bobines déplaçable 13, ceux-ci ne sont pas tous indiqués sur les figures 1 et 2 pour la clarté du dessin. Une bande transporteuse 17 est prévue au-dessus des têtes de filage, et fait également le tour du métier 1, cependant à l'intérieur de l'anneau formé par le rail 15. La bande transporteuse 17 se déplaçant dans la direction de la flèche B est munie à distances égales de supports 18 qui servent au transport de tubes 12e. La bande transporteuse 17 forme ainsi un magasin de tubes tournant dont l'échangeur de bobines 13 peut extraire des tubes 12e et en cas de besoin les échanger contre une bobine pleine 10. La bande transporteuse 17 est chargée à chaque fois avec de nouveaux tubes à une extrémité de la machine. A cet effet, un magasin préalable 19 est prévu sur une face frontale du métier 1, magasin dans lequel sont tenus en réserve des tubes 12a. Le magasin de réserve 19 communique avec un éléva- teur de tubes qui est constitué essentiellement par une bande transporteuse 20 se déplaçant dans la direction de la flèche A, qui est guidée par l'intermédiaire de roues de renvoi 22 et 23. La bande transporteuse 20 est munie à certaines distance de taquets d'entraînement 21 qui prélevent à chaque fois un tube 12b du magasin de réserve 19 et le transportent vers le haut. Un glissoir en tôle 24 avec des guides latéraux disposés à la suite de la bande transporteuse 20 reçoit un nombre limité de tubes 12c, qui viennent s'appuyer par leur poids propre contre une butée 25. L'élévateur de bobines peut être commandé de manière qu'il ne se met en mouvement que lorsque il n'y a plus de tubes de réserve 12c sur le glissoir 24. Entre le glissoir 24 servant de magasin de tubes et le point de renvoi de la bande 17 se trouve une pince pivotable 28 qui peut pivoter autour de l'axe 27 et qui est munie à son extrémité libre d'un support de tube 29. Le pivotement de la pince 28 peut être commandé en cas de besoin par un moteur spécial 31. Le rôle de la pince 28 est de prélever chaque fois un tube de réserve 12c et de l'amener en tant que tube 12d au support correspondant 18 de la bande transporteuse 17.A cette fin, la butée 25 est munie d'un ressort 26 qui permet à la pince 28 de repousser la butée 25 vers le bas jusqu'à ce qu'un tube 12c puisse pénétrer dans la gorge 29 de la pince 28. Après quoi, la pince 28 transporte le tube vide 12d vers le haut jusqu'au support correspondant 18 de la bande transporteuse 17. La butée 25 reprend alors immédiatement la position indiquée à la figure 1. I1 est évident que le déroulement des mouvements et les vitesses de l'élévateur de tubes 20, de la pince 28 ainsi que de la bande transporteuse 17 sont accordées entre elles de façon qu'un mouvement de transport ne s'effectue que lorsqu'un support vide 18 de la bande transporteuse 17 doit être chargé d'un nouveau tube 12d. A cet effet, on peut prévoir un palpeur à action mécanique, électrique ou optique ne figurant pas sur le dessin qui contrôle le degré de remplissage d'un support 18 passant devant et éventuellement donne l'ordre à la commande de la pince 28 pour mettre en place un nouveau tube. L'échange automatique de bobines peut éventuellement être suivi par un processus de rattachage automatique. Dans ce cas, on peut prévoir que les tubes de réserve 12a soient déjà pourvus d'un enroulement de fil de départ, de sorte qu'un bout de fil soit prêt n3ur le rattachage. Corme alternative, on peut prévoir de ne munir le tube 12d d'un enroulement de départ que lorsque celui-ci est transporté par la pince 28 à la bande transporteuse 17. En outre, il est possible que le dispositif pour produire un enroulement de départ fasse partie de l'échangeur de bobines mobiles 13. Comme il résulte également de la figure 2, la bande transporteuse 17 passe sur plusieurs roues de renvoi 30 dont l'une peut être agencée en dispositif tendeur. Si l'on renonce au chargement automatique de bobines, la bande transporteuse 17 peut être guidée au moyen de roues de renvoi - ne figurant pas sur le dessin - de manière a parcourir sur un côté frontal de la machine une boucle dirigée vers le bas, de sorte qu'elle est facilement accessible à la personne desservant la machine pour la mise en place des tubes dans les supports.En outre, on voit qu'au milieu de la machine est prévue une bande transporteuse 32 se déplaçant dans la direction de la flêche C, qui sert à la réception des bobines pleines échangées qu'elle conduit a une extrémité de la machine ob elles peuvent etre transférées à un autre dispositif de transport, par exemple un réservoir mobile. Ces installations ne sont plus représentées car elles ne présentent pas un caractère essentiel pour l'invention. La figure 3 est une vue en perspective partielle d'une bande 17 équipée de plusieurs supports 18 dont un seul est représenté sur la figure 3. Dans l'exemple cité, les supports 18 sont constitués par des ressorts à lames approximativement en forme de U, qui sont fixés par leur base a la bande 17 avec interposition d'une plaquette intermédiaire. A une distance axiale appropriée d'un support 18 est prévu a chaque fois une butée 336 qui sert à ajuster axialement un tube 12e qui doit être mis en place. Sur la face postérieure la bande 17 est guidée par un rail de guidage 33, sur lequel sont fixés transversalement à la direction de déplacement de celle-ci des rouleaux de glissement 334, 335, servant au guidage de la bande. A la place de rouleaux de glissement, le rail peut être maintenu à l'aide de boulons ronds durcis, réglables. En guise de bande 17 on se sert, de préférence, d'une courroie de matière plastique ayant un profil spécial, par exemple, une courroie profilée dentée ou plate. On peut également utiliser une chaine spéciale avec des roues. Les supports 18 entourent les tubes vides 12a de préférence au milieu, pendant que la pince associée 28 de l'échangeur 13, décrit plus loin, saisit le tube 12e de deux côtés du support 18, et donc pas au milieu. Comme alternative, on peut bien entendu prévoir pour chaque tube 12e deux supports 18 sur la bande 17, ceux-ci saisissent le tube 12e de deux côtés, de sorte que la pince de l'échangeur 13, décrit plus loin, peut saisir le tube 12e au milieu. Sur sa partie postérieure la bande 17 est de préférence striée ou gaufrée, afin d'éviter au contact du rail de guidage 33 l'effet dit de plaque de verre. En outre, la bande 17 peut être pourvue de points dits de référence, non représentés sur le dessin, qui sont disposés à des intervalles correspondant aux têtes de bobinage du métier 1. Ces points de référence servent à arrêter la bande transporteuse 17 en correspondant aux divisions et peuvent répondre a un palpeur non représenté de la station de chargement resp. du dispositif échangeur de bobines 13. La coupe transversale de la bande 417 de la figure 4 montre la manière alternative dont la bande transporteuse 417 peut être guidée et comment peuvent etre fixés les supports individuels 418. La bande 417 comporte un guide en queue d'aronde 438 sur lequel sont posés les supports 418. La bande 417 prend appui à l'arrière contre un rail 433 et est conduite a la partie inférieure de la machine par un rouleau de glissement 335. Le guidage du côté opposé au rail 433 s'effectue d'une part par un collet du rouleau de glissement 335 et d'autre part par des tôles 439 disposées a des distances déterminées. Un ressort a lame 437 est inséré au moulage dans le support 418 en matière plastique, et contribue à retenir le tube 12e déposé dans le support 418. En cas de besoin, le tube 12e peut être repris par une pince 440 montée sur l'échangeur de bobines 13. Cette pince 440 comporte des leviers disposés en tenailles 441, 442, reliés par un boulon 443. Avantageusement seul le levier 441 est mobile et est constitué par un levier double contre le bras 444 duquel prend appui un ressort 446 et sur le côté opposé le piston d'un aimant de levage 445. I1 est avantageux que le levier-pince 441 présente à son extrémité avant 447 un organe de pression gui, pour faciliter la reprise du tube 12e, relève légèrement le ressort 437 du support 418 en ouvrant ainsi le support. Les figures 5 et 6 montrent comment la pince 440 montée sur l'échangeur de bobines 13 reprend un tube 12e de la bande transporteuse 17 et l'échange contre une bobine pleine 10. Le rail de déplacement 555 proprement dit (figure 5) est monté sur le rail de roulement 15, qui est fixé sur le support fixe 16 de la machine à l'aide d'éléments d'ajustage 554. Le poids propre de l'échangeur mobile 13 est reçu par la roue de déola- cement 14 tandis que les forces horizontales sont absorbées par des roues de guidage additionnelles 556. De préférence sont prévues deux roues mobiles 14 dont au moins une est commandé. Il est utile que d'autres roues de guidage non représentées soient prévues dans la partie inférieure du métier à filer. Dans le voisinage du rail de déplacement 15 est également prévu un rail conducteur 557 au voisinage duquel est disposé le rail de guidage 33 pour la bande 17. Les supports 18 , un tube entraîné 12e ne sont représentés que schématiquement. Le rail conducteur 557 qui contient plusieurs barres électriques conductrices, sert, d'une façon non représentée plus en détail, à l'alimentation en courant de l'échangeur de bobines 13 et, le cas échéant, à la transmission de signaux de commande de l'échangeur 13 pour l'entraînement de la bande 13. L'échangeur de bobines 13 est approché d'une tête de filage nécessitant un entretien et où la bobine pleine 10 qui doit être remplacée repose encore sur le cylindre de friction 11. La bobine 10 est maintenue entre les plateaux de centrage 551 dans un cadre 550 qui peut pivoter vers le haut autour d'un axe 549 fixé sur la machine. Un bras du cadre 550 est muni d'un prolongement 552 pour impartir ce mouvement de pivotement. Une glissoire en tôle 558 représentée partiellement seulement est disposée à la suite du cylindre de friction 11. La bobine 10 à échanger glisse dessus pour être amenée sur la bande transporteuse 32 déjà mentionnée. Un levier de manoeuvre 563, dit ouvreur, peut pivoter autour d'un axe 561 de l'échangeur de bobine 13. Ce mouvement de pivotement peut être commandé par un servomoteur 562 indiqué en traits mixtes. A cet effet, l'extrémité avant 564 de l'ouvreur 563 décrit un arc de cercle 565 et pénètre dans un évidement 553 du prolongement 552 du cadre 550 de la bobine, ce qui lui permet de remonter, si bien que la bobine 10 libérée quitte le cylindre de friction 11. L'évidement 553 peut avoir la forme d'une courbe tournée obliquement vers l'extérieur, de sorte que le cadre 550 de la bobine en remontant provoque en même temps un mouvement axial de l'un des bras de ce cadre, de sorte que la bobine 10 ain Si libérée du plateau 551, glisse sur la tôle 548 et déroule celleci sur la bande transporteuse 32. En même temps et même avant que l'ouvreur 563 soit actionné, la pince 440 agencée comme indiquée à la figure 4, prélève un tube 12e sur la bande 17. La pince 440 peut pivoter à l'aide d'un levier 558 autour d'un axe 559, prévu à l'extrémité libre d'un deuxième levier 560 pivotant autour d'un axe 561. Ce mouvement de pivotement peut également être commandé par le servomoteur 562 ou un moteur séparé, par l'intermédiaire d'une transmission appropriée. Pour saisir un tube 12e sur la bande 17, on ne fait pivoter en avant ou en arrière autour de l'axe 559 que le bras 558. Le pivotement de ce bras peut, de meme, être commandé par le servomoteur 562, qui est relié par une transmission à chaine au bras 558 ou à une roue à chaîne solidaire en rotaticn avec ce bras et disposée coaxialement à l'axe 559. Lorsque le bras 558 a repris la position représentée à la figure 5, on fait pivoter d'abord le deuxième levier 560. L'échangeur de bobine 13 est équipé d'un dispositif de centrage assurant la position des tubes 12e qui pourraient subir des écarts dans la pince 440. Le dispositif de centrage (figure 5a) est constitué essentiellement par deux tôles 570 et 571 qui sont disposées de deux côtés de la pince 440 et constituent les surfaces de guidage pour les faces frontales du tube 12e.Dans leur zone initiale, les tôles 570 et 571 sont coudées obliquement vers l'extérieur, de sorte qu'après avoir saisi un tube 12e , la pince 440 peut sans difficultés retourner vers la zone du dispositif de centrage. Les surfaces des tôles 570 et 571 qui font suite à cette zone sont disposées parallèlement l'une à l'autre à une distance correspondant à la longueur axiale du tube 12e et ce, de manière que l'échangeur de bobines 13 étant orienté exactement vers la tête de filage correspondante, elles occupent une position correspondant exactement aux plateaux de centrage 551 du cadre 550 de la bobine.Lorsque le levier 560 pivote, la pince 440 passe entre les surfaces de guidage formées par les tôles 570 et 571, de sorte que le tube 12e s'oriente axialement. I1 est prévu, avantageusement, que pendant ce mouvement la pince s'ouvre de sorte que le tube peut s'orienter axialement sans empêchement. Les leviers 441 et 442 de la pince assurent suffisamment bien le maintien du tube 12e, car ils l'entraînent dans la direction du transport. Avant de quitter le dispositif de centrage la pince 440 se referme. Le bras 558 en pivotant ensuite autour de l'axe 559 s'étend de manière que par suite du pivotement du levier 560 le tube suive une trajectoire circulaire, au cours de laquelle il arrive dans la zone des plateaux de centrage 551 du cadre 550 de la bobine.Lorsque le tube 12f (figure 6) a été amené dans la zone des plateaux de centrage 551 du cadre 550 de la bobine, l'ouvreur 563 s'abaisse jusqu'à ce que le tube 12f puisse être repris du cadre 550. Ensuite la pince 440 s'ouvre et revient a sa position initiale. I1 est possible de monter ces supports 18 sur la bande 17 de manière que les tubes 12e soient disposés a chaque fois sur le transporteur selon une répartition qui correspond à celle des têtes de filage. Mais cela nécessite de prendre certaines mesures constructives pour le guidage et la tension de la bande transporteuse, étant donné que celle-ci peut subir des élongations. A cet effet, on pourrait prévoir d'interrompre l'entrainement de la bande lorsqu'elle est complètement garnie de tubes. A chaque tête de filage il y aurait alors un tube 12e a-la disposition de l'échangeur de bobines.L'échangeur 13 pourrait dans ce cas être relié, par une conduite de commande, passant par exemple par le rail conducteur 557, à la commande de la brande 17, de sorte qu'on pourrait prévoir le cas où, à une tête de filage, il ne serait pas tenu de tube en réserve. L'échangeur de bobines 13 pourrait alors de lui-même enclencher l'entraînement de la bande 17 pour avancer d'un pas de manière amener un tube 12e a la tête de filage correspondante. A cette fin, l'échangeur de bobines 13 peut avantageusement être équipé d'un palpeur mécanique, optique ou électrique ou d'une sonde qui détermine la présence ou le manque d'un tube 12 dans un support 18. On peut également prévoir que la bande 17 se déplace en continu avec les bobines 12. L'echangeur 13 peut alors saisir un tube 12e lors de la marche ou l'arrêt à une tête de filage. A cet effet, on peut par exemple prévoir que l'échangeur 13 s'arrete à une tête de filage où il y a lieu de procéder à l'échange d'une bobine et agissent sur la commande de la bande 17 de manière qu'un support 18 avec un tube 12e s'arrête également à la tête de filage correspondante. A cette fin l'échangeur de bobines peut être équipé d'un palpeur ou d'une sonde qui détermine la présence d'un tube 12e et émet un signal d'arrêt a la commande de la bande.Dans ce cas, pendant l'émission du signal on n'a besoin de prendre en compte que la vitesse de la bande transporteuse et, après avoir palpé le tube 12e, la longueur de freinage, sans qu'il soit nécessaire de s'occuper d'une disposition trop précise des supports 18 sur la bande transporteuse et, qui, dans ce cas, ne doivent pas suivre exactement la répartition des têtes de filage. L'émission du signal par le palpeur ou la sonde de l'échangeur de bobines peut, dans ce cas, s'effectuer également par I'intermédiaire dwun rail conducteur. On peut également prévoir que l'échangeur de bobines 13 s'arrêtant une tête de filage saisisse un tube sur la bande transporteuse sans que celle-ci soit arrêtée. Un palpeur ou une sonde devrait dans ce cas aussi être prévu pour constater la présence d'un tube 12e dans un support 18 de la bande 17 et entraîner en conséquence la pince du dispositif échangeur de bobines. A cet effet, on devrait prévoir entre le palpage du tube 12e et l'exécution en mouvement de la pince un intervalle de temps qui soit adapté à la vitesse de déplacement de la bande. De la même manière, l'échangeur de bobines automatique 13 pourrait, pendant sa marche, saisir un tube 12e sur la bande 17.On peut dans ce cas prévoir que la bande 17 et l'échangeur de bobines 13 se déplacent en sens opposé, de manière que les intervalles de temps pendant lesquels un tube 12e passe devant le dispositif échangeur 13 soient très courte. Mais on peut également prévoir que le dispositif échangeur 13 et la bande 17 se déplacent dans le même sens en prévoyant une différence nette de vitesse entre les deux dispositifs, par l'augmentation de la vitesse de l'échangeur 13. Dans ce cas, il pourrait être prévu que la commande de l'échangeur 13 soit pourvue d'un deuxième palier de marche, dont la vitesse corresponde à la vitesse de déplacement de la bande 17. Un palpeur ou une sonde prévue sur l'échangeur pourrait alors déterminer si un support 18 de la bande 17 est pourvu d'une bobine 12 et réduire ensuite la vitesse pendant la durée de la reprise au palier de marche inférieur, de manière que pendant la reprise l'échangeur et la bande se déplacent en synchronisme. REVENDICATIONS 1 - Métier à filer à fibres libérées (à bout ouvert) avec plusieurs têtes de filage, et comportant un dispositif échangeur de bobines se déplaçant le long de la machine et pouvant être approché de chaque tête de filage, conçu pour prélever un tube dans un magasin de tubes et de le mettre en place sur un porte-bobine d'une tête de filage1 caractérisé en ce qu'en guise de magasin sert un dispositif de transport (17) se déplaçant le long de la machine (1) et équipé de supports (18) pour chaque tube (12e) dont on peut approcher une pince (440) de l'échangeur de bobines (13) qui saisit les tubes et les met en place dans les porte-bobines (550) à une tête de filage. 2 - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif transporteur est constitué ar un organe de transport se déplaçant autour de la machine (1), en particulier une bande transporteuse (17). 3 - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif transporteur (17) traverse une station de chargement de bobines disposée de préférence à une extrémité (3) de la machine (1). 4 - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 3, caractérisé en ce que la station de chargement de bobines comporte un dispositif de chargement automatique (19, 20, 24, 28). 5 - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément transporteur (17) est dévié dans la zone d'une extrémité (3,4) de la machine sous la forme d'une boucle dirigée vers le bas. 6 - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bande transporteuse (17) est munie de supports (18) en forme de mâchoires dans lesquelles les tubes (12e) viennent, à chaque fois, s'encliqueter. 7 - métier à filer à fibres libérées selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pince (440) de l'échangeur de bobines (13) passe sur son trajet entre le magasin de bobines (17) et le porte-bobine (550) par un dispositif de centrage (570, 571) pour le tube (12e). 8 - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de centrage est constitué par deux surfaces de guidage (570, 571), formant un canal de guidage entre lesquelles la pince (440) passe le tube (12e). 9 - Métier à filer à fibres libérées selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'échangeur de bobines (13) est équipé d'un palpeur contrôlant la présence d'un tube (12e) dans un support (18) de l'élément de transport (17). 10 - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 9, caractérisé en ce que le palpeur commande le moment de l'avancement de la pince (440) vers le tube (12e) retenu dans le support (18) de l'élément transporteur (17). Il - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'un signal de commande est émis par le palpeur au dispositif d'entraînement de l'échangeur de bobines (13) et le commute sur une vitesse synchrone avec -celle de l'élément-transportbur (17). 12 - Métier à filer à fibres libérées selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'un signal d'arrêt est émis par le palpeur au dispositif d'entraînement de l'élément transporteur (17).