FR 2411552 A1 19790713 FR 7835203 A 19781214 La présente invention serapporis à des dispositifs assurant le réglage automatique du déplacement d'ensemblss secoueurs dans des machines à vendanger du type comprenant au moins- une paire d'anssmbles secoueurs destinés à agir, dans les conditions d'uti- lisanion de la machine, sur les côtés d'une rangée à vendanger, chacun de ces groupes secoueurs étant solidaire d'un arbre verti- cal, prévu pour tourner dans un sens et dans l'autre autour de son axe sous la commande d'un moteur. On connait des-machines à vendanger munies de deux paires d1ensembles secoueurs destinés à agir, dans les conditions d'utili- sation de~la machine, sur les côtés d'une rangée à vendanger : les groupes secoueurs sont constitués chacun -par une série de baguettes horizontales en un matériau relativement élastique (comme par exemple de la fibre- de verre), ces-baguettes étant disposées dans un plan vertical et portées,- par une de leurs extrémités, par un support ayant la forme d'une plaque verticale, solidaire d'un arbre vertical.Un tel arbre est commande par un moteur de manière tourner alternativement dans un sens et dans l'autre autour de son axe pour provoquer le dkplacement transversal de l'ensemble secoueur ; cp--dernIer communique de la sorte à la rangée de vigne, une force suffisante pour séparer les grappes et les pépins de cette rangée.Il faut donc régler la position initiale des ensembles secoueurs de manière que l'on puisse recueillir la majeure partie des grappes en bon état sans risque d'endommager la rangée. I1 est bien envident, en effet, que si lion fait pénétrer plus pro fondément dans la ranges due vigne le-s baguettes des ensembles secoureurs, on augmente le pourcentage de grappes recueillies, mais on augmente également le risque d'endommager la rangée de vigne. Des dispositifs de réglage préliminaire de la position initiale des ensembles secoueurs existent dans la majeure partie des machines de type connu. Toutefois, de tels dispositifs ne donnent des résultats satisfaisants que si la rangée de vigne est rigoureusement rectiligne, si les ceps de cette ranges sont bien alignés ensila végétation est aussi dense sur les deux côtes de la rangée et sur toute la longueur de cette dernière. On connaît, d'après la demande de brevet français numéro 7 440 716, un dispositif secoueur, à réglage automatique pour machine å vendanger, permettant, dans les conditions d'utilisation de la machine, l'adaptation automatique de la position des baguettes des ensembles secoueurs et de l'amplitude de l'oscillation de ces baguettes aux conditions de la rangée de vigne. Un tel dispositif, qui comprend deux paires d'ensembles secoueurs, est assez complexe ; de plus, ledit réglage automatique est le même pour les deux paires d'ensembles secoueurs. L'invention vise un dispositif assurant le réglage automatique du déplacement des ensembles secoueurs dans des machines à vendanger, du type précisé plus haut, ce dispositif- étant de construction simple et chaque paires d'ensembles secoueurs ayant son réglage propre. De façon plus précise, l'invention a pour objet un dispositif assurant le réglage automatique du déplacement des ensembles secoueurs dans des machines à vendanger, comprenant au moins une paire d'ensembles secoueurs destinés à agir, dans les conditions d'utilisation de la machine, sur les côtés d'une rangée à vendanger, chacun de ces groupes secoueurs étant solidaire d'un arbre vertical qui peut tourner dans un sens et dans l'autre autour de son axe sous la commande d'un moteur, ce dispositif étant caractérisé par le fait que chaque paire d'ensembles secoueurs est commandée à l'aide de tringleries par une manivelle dont l'arbre est intercalé entre les deux ensembles secoueurs et est commandé en rotation, au moyen d'une transmission, par l'arbre de sortie du moteur, ledit arbre de sortie se trouvant dans le, plan longitudinal médian de la machine, par le fait que l'arbre de la manivelle est porté de manière à pouvoir se déplacer parallèlement à lui-mEme perpendiculairement à la direction d'avance de la machine et par le fait qu'il est prévu, pour chaque paire d'ensembles secoureurs, des moyens élastiques de rappel ayant tendance à maintenir l'arbre de la manivelle en une position centrale, à laquelle il est équidistant des axes des arbres des ensembles secoureurs. Une autre caractéristique avantageuse du dispositif selon l'invention tient au fait que, dans chaque paire d'ensembles secoureurs, sur arbre de sortie du moiteur, dirigé verticalement, est monté, de façon à pouvoir tourner, mais sans possibilité de déplacement horizontal, l'une des extrémités d'un bras horizontal disposé en porte à faux, dont l'autre extrémité porte; de manière qu'il puisse tourner mais sans possibilité de déplacement longi tudinal, l'arbre de la manivelle, parallèle à l'arbre du moteur et relié à ce dernier au moyen d'une transmission par courroie, deux ressorts transversaux étant intercalés entre les côtés du bras et le châssis de la machine. Une autre caractéristique avantageuse du dispositif selon l'invention tient au fait que, dans chaque paire d'ensembles secoueurs, lesdites tringleries servant à la commande des ensembles secoueurs comprennent deux bielles horizontales commandees, à l'une de leurs extrémités, parla manivelle et disposées sur les côtés de celle-ci suivant la direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la machine, ét deux leviers horizontaux, portés par les arbres verticaux des deux ensembles secoueurs, ces deux leviers ayant leurs extrémités libres articulées sur les extrémités opposées à la manivelle desdites bielles, pour commander la rotation alternative des arbres verticaux des ensembles secoureurs. De- façon avantageuse, le dispositif selon. l'invention est caractérise en outre par le fait quiil comprend deux paires d'ensembles secoureurs, et par le fait que les manivelles servant à commander le déplacement des deux paires d'ensembles secoueurs -sont situées de part et d'autre de l'arbre de sortie du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention resstEtiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif; une forme de réalisation. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue due côté d'une machine à vendan ger munie d'un dispositif selon I'invention la figure 2 est une vue avant de cette machine la figure 3 es-t une vue schématique, en plan, d'une forme préférée de commande du dispositif selon l'invention ; et les figures 4, 5 et 6 représentent le dispositif de la figure 3 en trois étants différents de fonctionnement. La référence 1 (fig. 1 et 2) désigne, dans-son ensemble, une machine à vendanger comportant un chassis 2 sur lequel sont montées deux paires 3 et 4 d'ensembles secoueurs destinés à 'agir, dans les conditions d'utilisation de la machine, sur les côtés d'une rangée de vigne à vendanger, représentée schématiquement sur la figure 2 et désignée par la référence 5. Les références 3a, 3b et 4a, 4b désignent les ensembles secoueurs qui constituent les paires 3 et 4. Les ensembles secoueurs 3a, 3b, '4a et 4b sont constitués par une série de baguettes 6 horizontales, disposées dans des plans verticaux, les baguettes de chaque ensemble secoueur étant portées, à une extrémité, par une plaque verticale ; il y a donc quatre plaques verticales, respectivement 7a, 7b, 8a et 8b.Les baguettes 6 sont en un matériau relativement élastique, par exemple de la fibre de verre. Les plaques 7a, 7b, Ba, 8b sont solidaires respectivement de quatre arbres verticaux 9a, 9b, 10a, lOb, articulés sur le châssis 2, qui sont commandés, de façon à pouvoir tourner d'un mouvement alternatif autour de leur axe, par un moteur hydraulique 1t,par l'intermédiaire d'une transmission, de façon à assurer un battement transversal des ensembles secoueurs 3a, 3b, 4a, 4b sur les côtés de la rangée de vigne 5 ; un tel battement provoque la séparation des pépins et des grappes qui tombent sur un dispositif de ramassage 66 faisant partie de la machine 1. Sur l'arbre de sortie du moteur 11, arbre désigné par la référence 12 sur la figure 3, est calée une poulie 13 qui commande, par l'intermédiaire de deux courroies dentées 14 et 15, la rotation de deux poulies 16 et 17. Ces courroies dentées 14 et 15 peuvent autre remplacées par des channes ou d'autres installations. Les poulies 16 et 17 sont calées sur deux arbres de rotation 18 et 19. Ceux-ci commandent la rotation de deux manivelles 20 et 21, que l'on voit sur la figure 3. Sur la figure 3, la référence 22 désigne un bras horizontal monté de façon à pouvoir tourner, à ses deux extrémités, respectivement sur l'arbre de sortie 12 du moteur 11 et sur l'arbre de rotation 18 de la manivelle 20. Ce bras 22 est en position longitudinales fixe par rapport aux arbres 12 et 18 et il peut tourner autour de son articulation sur l'arbre de sortie 12 du moteur 11, provoquant ainsi un déplacement de l'arbre 18 de rotation de la manivelle 20 suivant une trajectoire circulaire ayant son centre sur l'axe de l'arbre 12. La référence 23 désigne un bras, analogue au bras 22, articulé surales arbres 12 et 19 et qui peut tourner autour de son articulation 12. Ce bras 23 est représenté sur la figure 3 à la position à laquelle il est orienté dans la direction longitudinale de la machine 1, tandis que le bras 22 est representé à laposition qu'il occupe après avoir effectué une certaine rotation par rapport à cette direction. longitudinale. =Les références 24- et 25 désignent deux ressorts transversaux -horizontaux'situas sur les côtés du bras 22 et agissant en face des-extrémités tournées vers le bras 22, sur les surfaces d'appui 26 et 27 de deux supports 28 et 29 articules en deux points 30 et 31. sur le châssis 2. Par leurs extrémités opposées à la plaque 22., ces ressorts 24 et 25 agissent sur les surfaces d'appùi 32 et 33 de deux supports 34 et 35 articulés en deux points 38 et 37 sur le. bras 22. Les supports 34 et 35 sont de forme tubulaire et ils contiennent les ressorts 24 et 25 qui sont disposes coaxialement à ces supports.Les supports 28 et 28 ont la forme de. tiges et ils peuvent coulisser à l'intérieur des ressorts 24 et 25 et, ils -présentent chacun, du côté tourné vers le bras 22, une tête de grande dimension ; les surfaces d'appui -26 et 27 se trouvent sur ces têtes. Le fond dans supports tubulaires 34~et 35, du cota oppos-é au bras 22, sur lequel sont fixées les extrémités des ressorts 24 -et 25, comportent un trou central servant au passage des tiges 28 et 29. Les références 68 et 69 désignent deux ressorts, analogues au ressorts 24 et 25, qui agissent, en regard des extrémités tournées vers le bras 23, sur deux supports en forme de tiges 38 et 39, articulés en 40 et 41 sur le châssis 2 et, en regard de ieurs extrémités opposées au bras 23, sur deux supports tubulaires 42, 43, articulas en 44, 45 sur le bras 23. Les ressorts 68 'et. 69 sont maintenus exactement de la même manière que les ressorts 24 et 25. Il est bien entendu que l'invention couvre également d'autres formes de realisation de moyens élastiques agissant latéralement sur les bras 22, 23 et intercalés entre ces bras 22, 23 et le-châssis 2. - La- manivelle 20, qui peut tourner autour de l'axe de l'arbre 18, présente une extrémité libre 46 sur laquelle est articulé centralement un support plat 47 de forme allongée. Aux extrémités de ce support 47 sont articulées, en deux points 48 et 49, les extrémités de deux bielles .50, 51. Ces dernières sont articulées, en regard des extrémités opposées au support 47, sur les extrémités 52 et 53 de deux leviers horizontaux 54 et 55, solidaires des arbres verticaux 9a, 9b des deux ensembles secoueurs 3a, 3b. Entre la manivelle 21 et les arbres 1osa, 10h des deux ensembles secoueurs 4a, 4b se trouve une transmission analogue à celle qui a ete décrite ci-dessus. Sur l'extrémité libre 56 de la manivelle 21 est articulé centralement un support plat 57, aux extrémités duquel sont articulées, en deux points 58, 59, deux bielles 60, 61 ; ces dernières sont articulées, à leur tour, aux extrémités opposées au support 57, sur les extrimités de deux leviers horizontaux 62, 63 en deux points 64 et 65. Les leviers 62, 63 sont solidaires des deux arbres 4a, 4b. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante e Le moteur 11 fait tourner, par l'intermédiaire des courroies 14 et 15, les deux poulies 16 et 17, et, par suite, les manivelles 20 et 21 qui tournent autour de l'axe des arbres 18 et 19. La rotation des extrémités libres 46 et 56 des manivelles 20 et 21 provoque, par l'intermediairedes bielles 50, 51 et 60, 61, et des leviers 54, 55 et 62, 63, une rotation alternative des arbres verticaux 9a, 9b et 10a et 1Ob autour de leur axe. Cette rotation alternative donne naissance à des battements transversaux des ensembles secoueurs 3a, 3b et 4a, 4b, sur les côtés de la range de vigne 5. Si les bras 22 et 23 sont orientés suivant la direction longitudinale delta machine 1, les déplacements des ensembles secoueurs 3a, 3b et 4a, 4b sont symétriques par rapport au plan longitudinal médian de cette machine. Les figures 4, 5 et 6 représentent les positions prises par les ensembles secoueurs en fonction des divers angles de rotation des manivelles 20 et 21, lorsque les bras 22 et 23 sont orientés suivant la direction longitudinale de la machine 1. Pour simplifier, on a supprimé sur ces figures la partie qui concerne la transmission -du mouvement aux manivelles, partie pour laquelle on se reportera à la figure 3. -Les positions extrême-s que peuvent atteindre les ensembles secoueurs représentés sur les figures 5 et 6 sont reportés sur la figure 4 en trait interrompu. L'orientation des bras 22, 23 suivant la direction longitudinale de la machine se présente au moment où les ensembles secoueurs qui agissant sur un côté de la rangée de vigne sont soumis, dans la végétation, à une résistance égale à celle que subissent les ensembles secoueurs qui agissent sur le côté opposé de la rangéede vigne. Cela implique que cette rangée soit rectiligne et que la végétation soit aussi dense d'un côté que-de l'autre. On suppose. maintenant, au contraire, qu'en regard du point de la rangée de vigne où agit la pare d'ensembles secoueurs 3a, xi, la rangée de vigne cesse sur une faible distance d'être bien rectiligne vers la partie tournée vers l'ensemble secoueur 3b. Dans ce cas, si le déplacement des deux ensembles secoueurs 3a et 3b continuait à être symétrique par rapport au plan médian de la machins, il se produirait que les baguettes 6 de l'ensemble secoueur 3a pénètreraient insuffisament' dans la rangée de vigne, et par conséquent ramasserait peu de raisin, tandis que les baguettes 6 de l'ensemble secoueur 3b-s'enfonceraient trop profondémen dans la rangée de vigne et la ravageraient. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à un tel inconvénient : en raison du fait que les baguettes de l'ensemble secoueur 3a subissent, dans'la rangée de vigne, une résistance qui est plus grande que celle qui est opposée par cette- même rangée aux baguettes de l'ensemble secoueur 3b, il se produit un déplacement de la manivelle 20 dans la direction de eet ensemble secoueur 3b. Un tel déplacement est possible étant donné que le bras 22 peut tourner autour de son articulation sur l'arbre 12, en chargeant ainsi les ressorts 24 et 25. L'arbre 18 de rotation de la manivelle se déplace donc suivant une trajectoire circulaire ayant comme centre l'arbre moteur t2, et il se rapproche donc de ensemble secoueur 3b. De la sorte, la position moyenne de l'oscillation des baguettes6 des ensembles secoueurs 3a, 3b pourrait être, par exemple, celle qui est représentée sur la figure 3.Comme on le voit, le déplacement de ces baguettes n'est plus symétrique par rapport au plan médian : les baguettes de l'ensemble secoueur 3a, qui est plus éloigné de la rangée de vigne, ont une position de départ qui est plus rapprochée de cette rangée ; au contraire, les baguettes de l'ensemble secoueur 3b, qui est plus rapproché de la rangée de vigne, ont une. position de départ qui est plus éloignée de cette rangée. On obtiendrait le même effet si la rangée de vigne, tout en étant bien rectiligne, comportait, en regard du point ou agit la paire d'ensembles secoueurs 3a, 3b, une végétation plus dense du côté de l'ensemble 3b que du côté de l'ensemble 3a. Dès que prend fin la cause de dissymétrie, les ressorts 24 et 25 redonnent au bras 22 son orientation suivant la direction longitudinale de la machine 1. il est bien entendu que les mêmes remarques sont valables pour la paire d'ensembles secoueurs 4a, 4b. Comme on le voit, les deux paires d'ensembles secoueurs sont réglés automatiquement indépendamment l'une de l'autre. REVENDICATIONS 1. Dispositif assurant le réglage automatique du déplacement d' ensembles secoueurs dans des machines à vendanger, comprenant- au moins une paire d'ensembles secoueurs destinéa å agir, dans les conditions d'utilisation de la machine, sur les côtés d'une rangée à vendanger, chacun de ces groupes secoueurs é.tan-t solidaire d'un arbre vertical qui peut tourner dans un sens et dans l'autre autour de son axe sous la commande d'un moteur, ce dispositif étant caractérisé par le fait que c-haque paire d'ensembles secoueurs est commandée-à l'aide de tringleries par une manivelle dont l'arbre est intercalé entre les deux ensembles secoueurs et est commandé en rotation, au moyen d'une transmission, par arbre de sortie du moteur, ledit arbre de sortie se trouvant dans le plan longitudinal médian due la machine, par le fait que l'arbre de la manivelle est porté de .maniere'a pouvoir; se déplacer parallèlement à lui-meme.perpendi-culairement à la direction d'avance de la machine et par le fait qu'il est prévu, pour chaque paire d'ensembles secoueurs, des moyens élastiques de rappel ayant tendance à maintenir l'arbre de la manivelle en une position centrale, à- laquelle il est équidistant des axes des arbres des ensembles secoueurvs, 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le f-ait-que, dans chaque paire d'ensembles secoueurs, sur l'arbre de sortie du moteur, dirigé verticalement, est monté, de façon à pouvoir tourner, mais-sans possibilité de déplacement horizontal, l'une des extrémités d'un bras horizontal disposé en porte à faux, dont l'autre extrémité porte, de manière qu'il puisse tourner mais sans possibilité de déplacement longitudinal-, l'arbre de manivelle, parallèle à l'arbre du moteur et relié à ce dernier au moyen d'une transmission par courroie, deux ressorts transversaux étant intercalés entre les côtés du bras et le châssis de la machine. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans chaque paire d'ensembles secoueurs, lesdites tringle-ries servant à la commande des ensembles secoueurs comprennent deux bielles horizontales commandées, à l'une de leurs extrémités, par la manivelle et disposées sur les c8tés de celle-ci suivant la direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la machina, et deux leviers horizontaux,portés par les arbres verticaux des deux ensembles secoueurs, ces deux leviers ayant leurs extrémités libres articulées sur les extrémités opposées à la manivelle desdites bielles, pour commander la rotation alternative des arbres verticaux des ensembles secoueurs. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend deux pai-res d'ensembles secoueurs, et par le fait que les manivelles servant à commander le déplacement des deux paires d'ensembles secoueurs sont situées de part et d'autre de l'arbre de sortie du -moteur. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par la fait que les deux ressorts transversaux intercalés entre les côtés du bras et le châssis de la machine agissant, par une extrémité tournée vers ce bras, sur une surface d'appui d'un support de forme allongée, articulée sur le ch3ssis, et, par l'extrémité opposée, tournée en direction du châssis,-sur une surface d'appui d'un s-upport de forme allongée articulée sur la plaque.