FR 2419004 A1 19791005 FR 7806631 A 19780308 La présente invention a pour objet des perfectionnements aux machines à vendanger, notamment aux machines dont les éléments cueilleurs sont constitués par des lames souples, placées de chant les unes au-dessus des autres, qui sont pratiquement horizontales et qui fouillent la végétation tout en demeurant pratiquement parallèles à elles-mêmes et dirigées vers la végétation. Un premier objet de l'invention est relatif à une disposition mécanique, par lequel lesdites lames sont animées d'un mouvement de va-et-vient pendulaire, ce qui donne un effet de piochage, les lames demeurant pratiquement parallèles à elles-mêmes mais non rigoureusement parallèles à elles-mêmes. Un deuxième objet de l'invention est relatif à une disposition mécanique par laquelle les lames sont animées d'un mouvement alternatif horizontal, ce mouvement pouvant être simultané ou opposé lorsqu'il y a deux ensembles de lames flexibles qui se font face. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compré- hension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, un premier exemple de réalisation du dispositif à mouvement de piochage. Figure 2, un deuxième exemple de réalisation du dispositif à mouvement de piochage. Figure 3, un premier exemple de réalisation du dispositif à mouvement horizontal. Figure 4, une vue en plan du dispositif de la figure 3. Figure 5, une vue en plan d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 3. Figure 6, une vue en élévation latérale d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif à mouvement horizontal. Figure 7, une vue partielle en plan du dispositif de la figure 6. Figure 9, une vue en plan d'une autre variante de réalisation. En se reportant à la figure 1, on voit que la machine comporte deux caissons tels que la, se faisant face, un seul, le caisson de droite étant représenté. Dans ce caisson la circule en bouche fermée, un convoyeur 2 qui ramasse les grains et/ou les grappes de raisins, détachés par les lames souples 3 et tombant sur la bavette inférieure 4. Les lames souples 3 sont horizontales, placées de chant les unes au-dessus des autres et portées par un support vertical, ----- rectiligne 5. Ce support 5 est monté à pivotement à son extrémité supérieure sur un axe 6, solidaire du caisson 1 et est relié par une bielle 7 à un disque 8 entraîné en rotation par tout moyen approprié. Ainsi le support 5 est animé d'un mouvement pendulaire et les lames 3 sont animées d'un mouvement alternatif de va-et-vient au cours duquel elles s'enfoncent dans la végétation et se reculent hors de la végétation. Au cours de ce mouvement, les lames 3 basculent légèrement par rapport à l'horizontale, la pointe des lames s'abaissant pendant que leur talon se soulève. Elles ne demeurent pas rigoureusement parallèles à ellesmêmes, mais pratiquement parallèles à elles-memes. Le caisson de gauche, non représenté, comporte les mêmes éléments que le caisson de droite représenté à la figure; i'organe5 du caisson de gauche est relié à l'organe 5 du caisson de droite par une bielle de liaison 9. I1 en résulte que les mouvements de deux rangées de lames 3 qui se font face, sont opposés les unes reculant lorsque les autres avancent et donc que la distance séparant les extrémités des lames qui se font face, demeure constante. La figure 2 représente une variante de réalisation dans laquelle les mêmes éléments portent les mêmes références. Dans cet exemple, le caisson lb représenté est le caisson de gauche. Le mouvement du support 5 et des lames 3 est identique à celui du cas précédent, mais il est obtenu par des moyens différents. Le support 5 comporte une glissière 10 dans laquelle coulisse un galet 11 situé à l'extrémité d'un levier 12, monté à pivotement sur un axe 13 solidaire du caisson. En un point du levier situé entre l'axe 13 et le galet 11, est articulée une bielle 14, elle-même articulée à son autre extrémité à une manivelle 15 solidaire d'un axe moteur 16. Lorsque l'axe 16 tourne l'articulation bielle 14, manivelle 15, il imprime au levier 12, un mouvement de va-et-vient au cours duquel celui-ci s'abaisse et s'élève de façon continue. Le levier 12 entraîne le support 15 au moyen du galet 11. La figure 3 représente un autre mode de réalisation. Sur cette figure, les deux caissons la et lb sont représentés. Les lames 3 sont portées par des supports 17 et 18, les supports 17 étant situés dans le caisson la et les supports 18, dans le caisson lb. Chaque support 17 est porté par un ou plusieurs galets 19 coulissant dans un rail horizontal 20 et chaque support 18 est porté par un ou plusieurs galets 21 coulissant dans un rail 22; les rails 20 et 22 sont dans le prolongement les uns des autres et les trains de galets 19 et 21 sont reliés par une bielle d'accouplement 23. Les supports 17 sont accouplés par une bielle 24 à au moins un disque tournant 25 entraîné en rotation par tout moyen approprié (Figure 4). De préférence, comme cela est représenté, les supports 18 sont, de façon analogue, accouplés par des bielles 26 à des disques 27 qui peuvent également être entraînés à rotation à même vitesse que les disques 25. Ainsi, lorsque les disques 25 et 27 sont entraînés, les lames 3 sont animées d'un mouvement de va-et-vient rigoureusement rectiligne au cours duquel elles demeurent horizontales, rigoureusement parallèles à elles-mêmes. Comme dans le cas des figures 1 et 2, les mouvements de deux rangées de lames 3 opposées sont opposées, les unes reculant lorsque celles qui leur font face avancent, la distance "d" demeurant constante. Dans l'exemple représenté à la figure 4, les supports 17 (ou 18) sont décalés de 1800 les uns par rapport aux autres, de sorte que lorsque les lames 3 d'un support font saillie hors du caisson la, celles qui sont de chaque côté rentrent dans le caisson. Dans l'exemple représenté à la figure 5, les supports 17 sont reliés les uns aux autres par une barre d'accouplement 17a et les bielles 24, par une barre d'accouplement 24a, de sorte que toutes les lames 3 du caisson la sortent ensemble, alors que toutes les lames 3 du caisson lb rentrent simultanément. Dans l'exemple représenté aux figures 6 et 7, les supports 17 et 15 sont montés comme dans le cas de la figure 5, mais la bielle d'accouplement 23 a été supprimée et les disques 25 et 27 tournent à la même vitesse mais en sens contraires. Il en résulte que les lames 3 du caisson la s'avancent en même temps que les lames 3 du caisson lb et inversement. Les lames 3 des deux caissons se rapprochent donc jusqu'à venir presque en contact et s'écartent jusqu'à la distance "e" maximum. En se reportant à la figure 8, on voit que les supports des lames et les moyens d'entraînement peuvent être disposés dans des plans verticaux obliques et dirigés vers la direction d'avancement de la machine. Le mouvement moteur est donné par exemple par un moteur hydraulique 28 et est transmis de disques à disques par des chaînes 29. - R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Machine à vendanger dont les éiéments cueilleurs sont constitués par des lames souples, placées de chant les unes audessus des autres, qui sont pratiquement horizontales et qui fouillent la végétation tout en demeurant pratiquement parallèles à elles-mêmes et dirigées vers la végétation, caractérisée par le fait qu'elles sont animées d'un mouvement de va-et-vient. 2.- Machine selon la revendication 1, dans laquelle les lames sont portées par au moins un support rectiligne, vertical monté à pivotement à son extrémité supérieure et relié à un mécanisme lui imprimant un mouvement de va-et-vient pendulaire, ce qui a pour effet que les lames souples s'enfoncent dans la végétation et en ressortent tout en basculant légèrement par rapport à l'horizontale. 3.- Machine selon la revendication 2, dans laquelle le mécanisme donnant le mouvement pendulaire est constitué par une bielle reliée à un disque rotatif. 4.- Machine selon la revendication 2, dans laquelle le mécanisme donnant le mouvement pendulaire est constitué par un levier monté à pivotement sur un axe fixe à une de ses extrémités et dont l'autre extrémité coulisse dans une glissière solidaire du support vertical, le levier étant animé d'un mouvement de va-et-vient par un dispositif de bielle-manivelle. 5.- Machine selon la revendication 1, dans laquelle les lames sont portées par au moins un support vertical se déplaçant parallèlement à lui-même de telle sorte que les lames sont animées d'un mouvement de va-et-vient au cours duquel elles demeurent rigoureusement horizontales et parallèles à elles-mSmes. 6.- Machine selon la revendication 5, dans laquelle chaque support de lame comporte à sa partie supérieure, un ou plusieurs galets coulissant dans un rail sensiblement horizontal. 7.- Machine selon la revendication 6, dans laquelle les supports verticaux sont animés d'un mouvement alternatif de va-et-vient le long desdits rails par l'intermédiaire de mécanismes à bielle manivelle. 8.- Machine selon la revendication 7, dans laquelle les mouvements des supports se faisant face sont simultanés et en sens opposés, de telle sorte que la distance séparant les extrémités des lames se faisant face, demeure constante. 9.- Machine selon la revendication 8, dans laquelle tous les supports situés d'un même côté se déplacent simultanément dans le même sens. 10 - Machine selon la revendication 7 dans laquelle les mouvements des supports se faisant face sont simultanés et en sens opposés de telle sorte que les extrémités des lames se faisant face se rapprochent les unes des autres jusqu'à une distance minimum et s'écartent jusqu'à une distance maximum. il - Machine selon la revendication 10 dans laquelle tous les supports situés d'un même côté se déplacent simultanément dans le même sens de sorte que les deux ensembles de lames ont des mouvements symétriques de rapprochement et d'écartement. 12 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle les supports de lames et les disques sont dans des plans verticaux obliques, symétriques, dirigés dans le sens d'avancement de la machine.