FR 2421013 A1 19791026 FR 7908137 A 19790330 La présence invention concerne un dispositif d'avance pour faire avancer pas à pas des matériaux et/ou des pièces dans des machines-outils, en particulier des presses. De tels dispositifs sont connus. C'est ainsi que le brevet U.S. 3 011 464 décrit un dispositif d'avance destiné à des presses, pour le transfert de pièces. Ce dispositif est un dispositif à rails et organes de prise, comportant deux rails de prise qui sont distants l'un de l'autre et s'étendent suivant le chemin de transfert dans la pièce; ces rails se déplacent alternativement, solidairement dans la direction d'avance et transversalement par rapport à celle-ci. L'entratnement des rails de prise se fait dans ce dispositif suivant une came respective créant le mouvement alternatif des rails et le mouvement transversal à la direction d'avance, pour les opérations de prise et d'ouverture. La transmission de ces mouvements dérivés des cames est faite par'des mécanismes articulés, complexes, dont la réunion est coûteuse et qui introduisent des erreurs dans les mouvements prédéterminés par les cames. Une transmission plus précise du mouvement dérivé d'une came d'entratnement vers un coulissot guidé alternativement, décrite dans le document DE-AS 1 028 067. Le dispositif décrit dans cette publication est associé directement au poussoir d'un organe suiveur de came qui coopère directement avec la came d'entratnement. Dans une application particulière de ce dispositif, il s'agit de l'entratnement du chariot de traction d'une machine de tirage. Ces dispositifs ne suffisent que mal aux conditions de la pratique, dans le cas des machinesoutils et notamment des presses, des presses à étirer, qui doivent souvent être transformées pour d'autres pièces, après un certain temps, et doivent ainsi recevoir d'autres outils. Comme les mouvements d'avance sont déterminés dans les dispositifs ci-dessus, il est difficile d'adapter ces mouvements aux nouvelles conditions d'utilisation. On connalt également des dispositifs d'avance à course réglable; de tels dispositifs sont par exemple décrits dans le brevet U.S. 2 934 194, dans la publication "Maschinenbautechnik"1961, cahier 1, page 17 et dans le docu ment DE-AS 2 046 376. La caractéristique commune à ces dispositifs connus est de dériver le mouvement d'entratnement d'une came d'entratnement. Dans les dispositifs selon le brevet U.S. 2 934 194 et la publication "Naschinenbautechnik", les moyens de transmission réglables sont des chines à ions multiples qui comportent respectivement un maillon de longueLr variable. Cette construction se traduit par une structure très compliquée du dispositif, mais également l'introduction d'erreurs en fonction des dimensions du réglage de la course pour les mouvements dérivés d'une came d'entratnement, ce qui n'est absolument pas recherché. Contrairement à cela, le dispositif selon le document DE-AS 2 046 376 décrit un moyen de transmission réglable prévu entre un organe de poussée entratné par une came et un chariot d'avance guidé pour effectuer un mouvement alternatif, cet organe de transmission étant relié aux rails de prise et comportant une transmission de démultiplication, réglable, qui se compose d'un bras monté à rotation sur un point fixe à une certaine distance de l'axe d'avance, ce bras étant relié à un organe d'entratneent logé dans Up organe de guidage disposé dans la direction longitudinale du bras et qui est relié à l'organe de poussée pour assurer l'entratnement; ce dispositif comporte également un coulissot logé dans une rainure transversale du chariot d'avance, et qui peut coulisser dans la direction longitudinale du bras. Dans ce mode de réalIsation, l'erreur provenant de la course de réglage et qui entache le mouvement dérivé de la came est considérablement réduite par rapport à l'erreur attachée à une transmission à chatne à maillons multiples; toutefois, cette erreur n'est pas supprimée. Or, pour assurer un transfert optimum du matériau et/ou d'une pièce, il faut une transmission plus précise du mouvement prédéterminé par la came. Cette condition se pose en particulier sur des presses rapides comportant plusieurs postes de travail successifs. De cette façon, le dispositif décrit ci-dessus nécessite également des améliorations qu t à la précision de la transmission des mouvements. À cet effet, l'invention concerne un dispositif d'avance pas à pas du matériau et/ou d'une pièce sur des machines-outils, en particulier des presses, dans lequel le mouvement dérivé du disque d'entratnement est transformé exactement en un mouvement de l'organe agissant sur la matériau et/ou la pièce, par exemple les rails de prise d'un dispositif à rails. Alors que dans l'objet duDE-AS 2 046 376, le coulissot se déplace sur un chemin circulaire autour de l'axe de rotation fixe du bras constituant le centre Qe rotation, et effectue ainsi un mouvement relatif dans l'organe de guidage du chariot d'avance, lors des mouvements du bras, dans l'objet de la présente invention, le coulissot se déplace longitudinalement dans un organe de guidage transversai solidaire du chariot d'avance, c'est à dire que le coulissot est logé coulissant et pour le reste est solidaire de façon que pour un mouvement du bras oscillant alternativement, le coulissot soit guidé suivant un chemin rectiligne; de plus, au cours de ces mouvements oscillants du bras, le galet effectue des mouvements relatifs par rapport au bras, c'est à dire dans l'organe de guidage disposé longitudinalement par rapport au bras. De cette façon, on supprime les erreurs de transmission résultant du guidage du coulissot suivant un arc de cercle dans le dispositif connu, du fait que les deux organes de transmission, à savoir l'organe d'entraînement coopérant avec le disque de came pour l'entratne- ment du bras, et par ailleurs le coulissot pour la transmission du mouvement d'avance du bras sont guidés linéairement sur le chariot d'avance. D'autres caractéristiques de 1 'inven- tion sont décrites dans les revendications. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente un schéma de principe d'un dispositif d'avance constitué par un outil d'avance à rails de prise d'une presse, en vue de dessus. - la figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne de coupe Il-Il de la figure 1, à travers le moyen d'entratnement et de transmissiol. du mouvement d'avance alternatif des rails de prise. - la figure 3 est une vue de dessus analogue à celle de la figure l du chariot d'avance et de la transmission réglable, cette figure ne montrant ni les rails de prise, ni les moyens de guidage longitudinal et transversal de ce#x-ci. Le dispositif à rails de prise portant globalement la référence 10 comporte deux rails de prise 11, li' munis d'organes de prise 12, 12'; ces rails sont disposés symétriquement par rapport à l'axe d'avance; les organes de prise 12, 12' sont guidés comme cela sera décrit ultérieurement, suivant la double flèche 13 (figure 1) et transversalement par rapport à leur extension longitudinale, en sens opposé, mais en synchronisme, comme l'indiquent les flèches 14, 14'.Le guidage des rails de prise, que ne concerne pas la présente invention, transversalement à la direction d'avance (mouvement de prise et mouvement & ouverture) se réalise par l'intermédiaire de deux rails de guidage 15, 15' perpendiculaires à l'axe d'avance; ces rails reçoivent solidairement le chariot d'avance qui se déplace alternativement dans la direction d'avance ainsi qu'un coulissot 16, 16' respectif, solidaire de chaque rail de prise; les coulissots sont logés dans un guidage transversal formé par les rails de guidage. L'entraînement pour les mouvements d'ouverture et de fermeture des rails de prise dans la direction transversale à la direction d'avance ne sera pas décrit puisque cela ne concerne pas la présente invention. Du reste, la figure 1 montre une installation 10 également sans intérêt pour la présente invention et qui sert au guidage des matériaux en forme de bande 18; au niveau d'un premier poste de travail, qui se situe dans le plan transversal repéré par les organes de prise 12, 12', on découpe des flancs 19 dans ce matériau 18. Le moyen d'entraînement pour le mouvement alternatif d'avance dans la direction des rails de guidage est constitué par une came d'entratnement 22, solidaire d'un arbre d'entraînement 21 logé dans un carter 20; cette came 22 compçrte une courbe axiale 23. L'arbre d'entrai- nement 21 tourne en synchronisme avec l'entraînement de la presse et est entraîné à partir de cet entraînement ou de tout autre moyen d'entraînement adéquat non intéressant pour la présente invention.Une cavité longitudinale est pré vue dans le côté supérieur de recouvrement 24 du boîtier 20; un guidage longitudinal est prévu le long de cette cavité, ce guidage étant constitué par les bords de cette cavité et #par des rails de guidage 25, 25'; ce guidage sert à recevoir ltorgane de poussée 26 qui est guidé alternativement dans la direction d'avance. Sur le côté inférieur de cet organe de poussée 26, il est prévu un organe suiveur de came 27 qui traverse la cavité longitudinale de la partie supérieure 24 et vient dans le boîtier; cet organe 27 vient dans la courbe axiale 23 du disque d'entraînement 22.. L'organe de poussée 26 est relié en vue de l'entraînement à un chariot d'avance 29 par l'intermédiaire de la transmission de démultiplication portant globalement la référence 30, à course réglable; le chariot 29 est-lui-m#me guidé par des tiges de guidage 28, 28' sur la partie supérieure 24 du boîtier 20. Des guidages transversaux i, 15' pour les rails de prise sont solidaires du chariot d'avance. La transmission de démultiplication 30 qui est représentée pratiquement seule à la figure 3 se compose d'un bras 31 qui est monté à rotation, en un point fixe solidairement de la partie supérieure 24 du boîtier 20 sur un tourillon 32. Le côté inférieur de ce bras est muni d'un organe de guidage 33 dirigé dans la direction longitudi malte du bras; cet organe de guidage reçoit un organe d'entrat- noment 34, porté soLidairement sur le caté supérieur de l'or- gave d'avance 26. Au cours du mouvement alternatif de l'organe de poussée le long de son guidage longitudinal constitué par les rails de guidage 25, 25', le bras 31 effectue des mouve pentus oscillants autour de son point de rotation fixe 32. ta figure 3 montre par des traits mixtes les positions limite 31', 31" du bras 31. L'organe d'entraînement 34 effectue ainsi un mouvement relatif par rapport au bras 31 dans le guidage inférieur 33 du bras 31. Le bras 31 est en outre muni à sa partie supérieure d'un organe de guidage 34 qui est également dirigé dans le sens longitudinal du bras; cet organe de guidage 34 reçoit un coulissot 35. Ce coulissot est monté coulissant sur une broche filetée 37 par l'intermédiaire d'une douille filetée 36; la broche 37 est perpendioculaire à la direction d'avance et est reliée solidairement au chariot 29 par le palier 38. La broche filetée 37 commande la translation du coulissot 35 pratiquement sur toute la longueur du guidage supérieur 34 du bras 31. En fonction du réglage du coulissot 35, c'est à dire en fonction de la distance chaque fois réglée du coulissot et de l'axe de rotation fixe constitué par le goujon 32 pour le bras 31, on peut ainsi,; régler sans problème la course pour les mouvements des rails de prise dans la direction d'avance Le coulissot 35 est guidé de façon linéaire du fait de son association réglable transversalement à la direction d'avance, mais par ailleurs fixe par rapport au chariot d'avance 27, de façon que lors de la transmission des mouvements dérivés de la came 22 vers les rails de prise 11, ll' on évite d'introduite toute erreur dans la loi du mouvement prédéterminée par la came. REVENDICATIONS lj Dispositif d'avance pour faire avancer pas à pas du matériau et/ou une pièce dans des mac#hines-outils, en particulier des presses, dispositif comportant un organe de poussée qui est entraîné à partir d'une came par l'intermédiaire d'un suiveur de came, pour effectuer un mouvement alternatif dans la direction d avance, ainsi qu'un chariot d'avance guidé de la même manière par une transmission de démultiplication à course réglable, cette transmission de démultiplication comportant un bras monté à rotation autour d'un po#int de rotation fixe situé à une cextaine distance de l'axe d'avance, ce bras étant entratné par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement relié à l'organe de poussée, cet organe d'entratnement menant dans un guidage du bras, dirigé dans la direction longitudinale du #ras,êtfransmettant les mouvements d'avance au chariot d'avance par l'intermédiaire d'un coulissot venant à la fois prendre dans un guidage du bras et dans un guidage transversal du chariot d'avance, dispositif caractérisé en ce que le coulissot est coulissant longitudinalement dans la direction transversale du chariot d'avance, et se bloque dans n'importe quelle position de réglage, alors que dans le guidage du bras, dans la direction longitudinale, ce coulissot est logé -libre en mouvement. 29) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulissot est commandé en translation et se bloque à laide d'une broche filetée, dans le guidage transversal du chariot d'avance