FR 2412638 A1 19790720 FR 7835812 A 19781220 La présente invention concerne un procédé de commande automatique du rinçage dans une machine à laver, ou une machine analogue. t1 invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Actuellement on détermine le nombre de rinçages de façon empirique et l'utilisateur n'est pas en mesure d'agir sur le nombre de rinçages ou bien il a la possibilité de choisir un programme de rinçage court ou long (c'est-à-dire habituellement 3 ou 5 rinçages). En outre le nombre de rinçages prévu dans la plupart des machines connues est, par suite du système électro-mécanique de programmation, constant ou bien lié à un programme de base. Du fait, que le nombre des rinçages effectués dans une machine à laver est dans une large mesure fonction de la quantité et de la qualité du linge à laver, de la nature de la lessive et de son dosage, il est impossible de connaître à l'avance le nombre de rinçages. Pour cette raison, on choisit généralement (lorsqu'il existe une possibilité de choix) le nombre maximal de rinçages, ce qui se traduit par un prolongement inutile du program- me de lavage et par une dépense superflue en eau et en énergie. Dans le cas où la commande du nombre de rinçages est étroitement liée à un programme1 il existe en outre le risque que le rinçage ne puisse pas etre réalisé avec un degré suffisant. L'invention a en conséquence pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et de proposer un procédé et un dispositif de commande de rinçage d'un type nouveau. Le problème qui se pose est de pouvoir déterminer de façon continue ou à des intervalles de temps appropriés le degré de crasse extraite du linge lavé et transférée dans l'eau de rinçage, afin que le rincage puisse être interrompu aussitôt qu'on a atteint la propreté désirée, de sorte que le rinçage n'ait pas à être inutilement prolongé. La solution de ce problème est basée sur le fait connu que la conductivité électrique spécifique d'un liquide est d'une certaine façon, fonction de la quantité d'impuretés se trouvant dans le liquide. Lorsque la quantité d'impuretés est grande, la conductivité est également grande. En partant de ce principe, le problème qui est à la base de l'invention est résolu en déterminant la quantité d'impuretés entravées par le liquide de rinçage, par exemple après chaque rinçage, par mesure de la conductivité du liquide. Cette opération peut être réalisée automatiquement en utilisant des dispositifs d'enregistrement appropriés. Dans la mise en oeuvre de cette dispositiion générale, on peut par exemple déterminer la conductivité spécifique de l'eau de rinçage pure puis déterminer, de façon continue ou périodique- ment après chaque rinçage, la conductivité de l'eau de rinçage à évacuer. Ainsi on mesure périodiquement ou de façon continue la conductivité spécifique de l'eau de rinçage, cette conductivité correspondant ainsi à-une certaine quantité de crasse extraite du linge à laver et, quand la valeur de la conductivité précitée a atteint une valeur prédéterminée se rapprochant de la conductivité spécifique de l'eau de rinçage pure, on peut arrêter le processus de rinçage. Cette opération peut être réalisée plus ou moins automatiquement, d'une manière connue, à l'aide de dispositifs appropriés dans ce but. te procédé selon l'invention est caractérisé en ce que en d'autres termes: - la conductivité spécifique de l'eau de rinçage est;: mesurée au début du rinçage, la première valeur de mesure ainsi obtenue est mémorisée dans une mémoire, - la conductivité spécifique de l'eau de rinçage est à nouveau mesurée au bout d'un intervalle de temps déterminé, - la différence entre la seconde valeur de mesure ainsi obtenue et la première valeur de mesure est calculéé dans la mémoire, et - les opérations précitées sont répétées jusqu 1à ce que ladite différence tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée pour laquelle on peut arrêter le programme de rinçage. Il est à noter que, dans la mise en oeuvre du procédé, on peut envisager, tout en restant dans le cadre de l'invention, différentes modifications et l'utilisation de différents moyens spécifiques. Ainsi, conformément à un mode d'application du procédé dé selon l'invention, qui est utilisé dans le cas d'une machine a laver opérant par phases de rinçage, les opérations de mesure, de mémorisation et de calcul de différence peuvent être réalisées séparement au cours de chaque rinçage, étant entendu que le rinçage au cours duquel se produit un abaissement au-dessous de la valeur pxédéternsinée constitue le dernier rinçage du programme. Conformément à un second mode de réalisation du procédé selon l'invention, qui est utilisé dans le cas d'un rinçage obtenu par circulation continue, le rinçage est terminé lorsque la différence précitée tombe au-dessous de la valeur prédéterminée. Conformément à un troisième mode d'application du procédé selon l'invention, on mesure la conductivité spécifique d'une manière connue au moyen d'un capteur de mesure placé dans la cuve d'eau de la machine à laver et d'un appareil de mesure de conductivité relié à ce capteur. Suivant un quatrième mode d'application du procédé selon l'invention, on utilise pour la mesure de la conductivité spécifique deux capteurs de mesure, les conductivités spécifiques de l'eau de rinçage à l'entrée et de l'eau de rinçage à la sortie étant mesurées au moyen de capteurs différents. Conformément à un cinquième mode d'application du procédé selon l'invention, la différence entre les contenus de la première et de la seconde mémoire est calculée à l'aide d'un microprocesseur. Conformément à un sixième mode de réalisation du procédé belon l'invention, la mémoire comporte deux unités différentes, la première valeur étant mémorisée dans la première unité et la seconde valeur étant mémorisée en correspondance dans la seconde unité avant le calcul de la différence. Conformément à un septième mode de réalisation du procédé selon l'invention, la mémoire comporte une seule unité, auquel cas la seconde valeur de mesure est comparée directement avec la première valeur de mesure mémorisée dans cette unité. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte - au moins un capteurdisposé dans la cuve d'eau de la machine à laver et un appareil de mesure de conductivité relié à ce capteur de manière à pouvoir mesurer la conductivité spécifique de l'eau de rinçage d'une part au début du rinçage et d'autre part à nouveau au bout d'un intervalle de temps déterminé, - au moins une mémoire où peuvent être mémorisées les valeurs de mesure, et un un microprocesseur permettant de calculer la différence entre les valeurs de mesure mémorisées dans la mémoire. Dans des machines à laver, le nombre de rinçages est fonction de la durée des rinçages, de ltimportance de la dose de produit lessiviel, de la qualité et du degré d'encrassement du linge à laver et de la quantité d'eau de rinçage. Du fait que, conformément au procédé selon l'invention, le rinçage peut être arrêté quand la conductivité tombe au-dessous d'une valeur détermi- née ou bien lorsqu'il existe dans l'eau de rinçage, et par conséquent également dans le linge à rincer, une quantité résiduelle d'agent de rinçage qui est inférieure à une valeur déterminee, on peut économiser de l'taude l'énergie et du temps. D'autre part on évite que du produit lessiviel subsiste dans les articles lavés par suite d'un temps de rinçage trop court. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description , donnée à titre d'exemple, en référence au dessin annexé qui représente schématiquement le principe de construction d'un mode de réalisation du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Au début du rinçage, de l'eau 1 est introduite dans le récipient 2. On mesure la conductivité spécifique de l'eau au début du rinçage à l'aide d'un capteur de mesure 3 de type connu qui est relié à un appareil de mesure de conductivité 4 et on mémorise la valeur obtenue dans une .mémoire 5. Au bout d'un certain intervalle de temps, on mesure à nouveau la conductivité spécifique et on introduit la valeur#obtenue dans une mémoire 6. Ensuite, on effectue une soustraction, par exemple à l'aide d'un microprocesseur 7, de façon à faire la différence entre le contenu de la mémoire 5 et le contenu de la mémoire 6. Lorsque la différence obtenue est plus faible que la valeur différentielle prédéterminée de la conductivité, on considère que le rinçage est suffisant.Cependant lorsque la différence est supérieure à la valeur prédéterminée précitée, on effectue un nouveau rinçage en réalisant les mesures de conductivité indiquées ci-dessus et on le poursuit jusqu'à ce que la différence entre les conductivités spécifiques mesurées soit plus faible que la valeur prédéterminée. Dans le cas décrit ci-dessus, la mémoire comporte deux unités séparées 5 et 6, la première valeur de mesure étant mémorisée dans la première unité 5 et la seconde valeur de mesure étant mémorisée en correspondance dans la seconde unité 6 avant le calcul de la différence. En variante, on peut utiliser une mémoire ne comportant qu'une seule unité, le second résultat de mesure étant comparé directement avec le premier résultat de mesure mémorisé dans l'unité en question. Le procédé peut être également appliqué à un rinçage en continu, c'est-à:-dire avec circulation continue, auquel cas on détermine, à la place du nombre de rinçages, la durée de rinça ge. On peut appliquer le procédé non seulement dans des lnacnines à laver le linge, mais ealement dans d'autres dispositifs de la vage, par exemple dans des machines à laver la vaisselle et, dans le domaine industriel, dans des installations où la charge de la ligne de production peut influencer considérablement le besoin de rinçage. Lors de la mesure de conductivité, on peut également utiliser deux capteurs de mesure, auquel cas la conductivité spéci fique de l'eau à l'entrée et celle de l'eau à la sortie sont mesu rées avec les capteurs respectifs. Dans des machines à laver, on ajoute souvent à la der nière eau de rinçage des matières réduisant la. tension superficiel le ou l'electricîté statique et pour cette raison la décision con cernant le dernier rinçage doit déjà être prise lors de l'avant dernier rinçage. Il faut par conséquent estimer l'effet du dernier rinçage et, comme critère d'achèvement, on adopte une nouvelle valeur différentielle de conductivité, corrigée par un coefficient déterminé. En vue d'éviter différentes possibilités d'erreurs, on peut compléter l'application du procédé à l'aide d'un programme de sécurité afin qu'on dispose toujours d'un certain nombre de rinçages ou d'un certain temps de rinçage et que d'autre part le rinçage n'ait pas une durée supérieure à un temps maximal déterminé. -##NUI CATIONS 1 - Procédé de commande automatique du rinçage dans une machine à laver, ou une-machine analogue, caractérisé en ce que - on mesure la conductivité spécifique de l'eau de rinçage au début du rinçage, - on mémorise la première valeur de mesure ainsi obtenue dans une mémoire (5, 6) - on mesure à nouveau la conductivité spécifique de 1'eau de rinçage au bout d'un intervalle de temps déterminé, - on calcule la différence entre la seconde valeur de mesure ainsi obtenue et la première valeur de mesure, et - on répète les opérations précitées jusqu'à ce que ladite différence tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, pour laquelle le programme de rinçage peut être arrêté. 2 - Procédé selon la revendication 1, utilisé avec une machine à laver dont le fonctionnement comporte des phases de rin çage multiples, caractérisé en ce que la mémorisation des mesures et le calcul de la différence sont réalisés séparément au cours de chaque phase de rinçage, et en ce que la phase de rinçage au cours de laquelle se produit l'abaissement au-dessous de la valeur prédéterminée constitue la dernière phase du programme de rinçage. 3 - Procédé selon la revenidcation 1, utilisé avec une machine à laver à rinçage par circulation continue, caractérisé en ce que le rinçage est arrêté lorsque la différence précitée devient inférieure à la valeur prédéterminée. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la conductivité spécifique est mesurée d'une manière connue à l'aide d'un capteur (3) olacé dans la cuve d'eau de la machine (2) et d'un appareil de mesure de conductivité (4) relié à ce capteur. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la mesure de la conductivité, on utilise deux capteurs (3), les conductivités spécifiques de l'eau de rinçage à l'entrée et de l'eau de rinçage à la sortie (1) étant mesurée à l'aide de capteurs différents . 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la différence entre le contenu de la première mémoire (5) et celui de la seconde mémoire (6) est calculée à l'aide d'un microprocesseur (7). 7 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire comporte des unités séparées (5, 6),la première valeur de mesure étant mémorisée dans la première unité (5) et la seconde valeur de mesure étant mémorisée d'une manière correspondante dans la seconde unité (6) avant le calcul de la différence. 8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire comporte une seule unité (5 ou 6), la seconde valeur de mesure étant comparée directement avec la première valeur de mesure mémorisée dans ladite unité (5 ou 6). 9 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - au moins un capteur (3) disposé dans la cuve d'eau de la machine à laver (2) et un appareil de mesure de conductivité (4) relié à ce capteur de manière à pouvoir mesurer la conductivité spé- cifique de l'eau de rinçage d'une part au début du rinçage et d'autre part à nouveau au bout d'un intervalle de temps déterminé, - au moins une mémoire (5, 6) où peuvent être mémorisées les valeurs de. mesure, et - un microprocesseur (7) permettant de calculer la différence entre les valeurs de mesure mémorisées dans la mémoire