FR 2416330 A1 19790831 FR 7820830 A 19780712 la présente invention concerne un système d'entratne- ment pour provoquer des mouvements rectilignes alternatifs au moyen d'un piston déplacé dans un cylindre par un fluide sous pression et dont la course motrice a la même longueur que celle de l'objet à déplacer, mais qui nécessite moins de place que les éléments rigides habituels de transmissipn de force et de mou vement. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, on utilise à cette fin, au lieu de la tige rigide de piston, un élément flexible, à savoir une bande d'acier, de bronze ou d'autres matériaux résistants, qui est relié au piston d'entratnement, traverse de façon étanche les extrémités du cylindre, passe sur deux galets de renvoi ou davantage et dont les extrémités libres sont réunies par des plaques de liaison. A un endroit de la bande accessible de l'extérieur, de préférence à l'endroit de la liaison des extrémités de la bande, est usiné un trou dans lequel pénètre un sxe d'entrainement, guidé parallèlement, de l'objet à déplaçer ou de son support et qui transmet le mouvement. L'appareil d'entrainement selon l'invention nécessite, ainsi qu'il ressort d'une comparaison des figures 1 et 2, une longueur d'installation sensiblement moindre que des formes de réalisation à tige rigide de piston. L'encombrement est également moindre que dans le cas de réalisations comportant un vérin raccourci coopérant avec un engrenage multiplicateur pour prolonger la course motrice ; l'appareil d'entrainement à bande est moins volumineux, plus simple et mieux disposé. Bes références des figures 1 et 2 ont les significations suivantes :H, la course totale du piston, h, la demi-course du piston, d, la zone d'étanchéité ; les cotes d'installation minimales nécessaires sont L1 dans le cas d'une tige de piston unilatérale, t2 dans le cas d'une tige de piston bilatérale et Lb dans le cas d'un système à bande. la référence 1 désigne le vérin, la référence 2 le piston, la référence 3 le dispositif interne de transmission de force, la référence 4 le dispositif externe de transmission de force, la référence 5 le galet de renvoi et la référence 6 l'axe d'entra; nement, ces références désignant les mêmes éléments sur toutes les figures. La réalisation particulière de l'ensemble du dispositif dépend de la façon dont la bande motrice est protégée des concraintes de flexion exercées par des forces latérales. Si l'objet à déplacer est déjà guidé et soutenu dans le sens de déplacement de la bande, un dispositif de guidage particulier du dispositif de déplacement selon l'invention est alors superflu. il suffit alors de relier le montage des galets de renvoi au vérin qui doit résister å la déformation et de prévoir des moyens de montage. En cas de forces latérales inévitables, celles-ci sont absorbées, selon l'invention, par un dispositif de guidage coulis riant ou à galets.Par un renforcement approprié de ces éléments et en tirant parti de rails porteurs soutenus, une telle disposilion selon l'invention peut également absorber des charges verti nies (par exemple produit à transporter ou portes suspendues). les figures 3, 3a et 3b montrent, à titre d'exemple, cément un appareil de déplacement selon l'invention, à monter eh bloc et à protéger contre des forces latérales, peut être réalisé ; la figure 3 étant une vue partielle de côté, la figure 3a une demi-coupe selon la ligne a-a de la figure 3 et la figure 3b une demi-coupe selon la ligne b-b de la figure 3. les extrémités du vérin 1 portent chacune une bride 7 sur laquelle est vissée la plaque de fermeture 8 avec un joint d'étanchéité fendu 10. Le capuchon 9, également vissé sur la plaque de fermeture, présente intérieurement une cavité pour une garniture 11 collectrice de crasse. Bes deux galets de renvoi 5 sont montés sur des axes respectifs 18, qui peuvent être réglés dans les fentes de guidage des deux supports 20 longeant le vérin moteur au moyen de vis de serrage 19. Ces dernières, qui sont vissées dans l'axe 18, s'appuient par l'intermédiaire d'une collerette, éventuellement également de ressorts, contre des parties reliées aux supports 20. Dans le cas des réalisations selon les figures 3, 3a et 3b, les supports 20, servant au montage, sont également vissés sur les deux brides 7. Si l'axe ou goujon d'entrainement 6 doit être guidé lui-même dans l'appareil de déplacement, alors, comme représenté à titre d'exemple, les supports peuvent être équipés de glissières 16 et de contre-glissières 17, sur lesquelles se déplace un chariot portant l'axe d'entrainement 6 et se composant d'ltn chAssie 13 équipé de galets de roulement 15. L'axe d' entrai'- nement pénètre dans un trou du brin inférieur 4 de la bande et entrains le chariot.Afin de pouvoir absorber des charges verticales, le châssis du chariot peut être équipé de dispositifs de suspension supplémentaires 14, dans l'hypothèse d'une réalisation globale euffisamment robuste. la figure 4 représente, à titre d'exemple, une extrémité du vérin associée à la plaque de fermeture 8 et au capuchon 9 de protection contre l'encrassement. Les alésages x, Y destinés à guider le fluide sous pression permettent, selon l'invention, de faire sortir le fluide après accomplissement du travail par l'in- termédiaire de la chambre du capuchon 9 et par des ouvertures z, éventuellement réglables, ménagées dans ce dernier, afin de débarruser la bande des particules de crasse.Selon l'invention, il est prévu de commuter à cette fin des organes hydrauliques ou p;ieu- attiques de façon que le fluide sous pression usé, après passage de l'étranglement de sortie, ne sorte pas librement, mais soit rejeté dans l'atmosphère par l'intermédiaire du raccord y à travers la chambre d'épuration du capuchon 9 et par l'ouverture de sortie variable z. Le joint d'étanchéité à fente 10 pour la bande est incorporé soit directement, soit par l'intermédiaire d'une garniture, dans la plaque de fermeture 8. Be choix du type. de joint d'étanchéité sous la forme d'un étranglement à fente, d'une garniture d'étanchéité, d'un joint d'étanchéité à lèvre ou à un labyrinthe, est dicté par le mode de fonctionnement. La figure 5 représente en coupe longitudinale et la figure 6 en coupe selon la ligne c-c de la figure 5, un exemple de réalisation du piston selon l'invention. Le corps du piston, équipé de segments ou d'un manchon d'étanchéité, présente des deux côtés des alésages cylindriques symétriques par rapport à la paroi médiane subsistante m, pour loger les extrémités de la bande qui sont équipées de mâchoires de serrage semi-cylindriques 12. La bande est bloquée par vissage entre les plans de jonction des demi-cylindres et fixée au corps du piston par vissage axial. l'es deux mâchoires de serrage constituent avec la bande un corps cylindrique qui peut être intro -duit avec un faible jeu dans les alésages du piston et vissé de façon hermétique. Il va de soi que l'appareil décrit peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil hydraulique ou pneumatique d'entrainement selon un mouvement rectiligne alternatif, en particulier pour portes coulissantes, au moyen d'un piston (2) déplacé dans un cylindre (1) par un fluide sous pression, appareil caractérisé en ce que pour la transmission de la force et du mouvement du piston sont utilisés des éléments flexibles (3,4), pouvant être déviés, au lieu d'une tige rigide de piston. 2. appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que'l'élément flexible a la forme d'une bande de section constante et est - en un matériau présentant une grande solidité et une grande résistanee à l'abrasion, de préférence en acier ou en bronze. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande de transmission de force est guidée aux extrémités du vérin par des joints d'étanchéité de section en forme de fente et par des galets de renvoi (5) disposés près des extrémités du vérin,des dispositifs étant prévus pour maintenir la bande tendue sur toute sa longueur. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la tension nécessaire de la bande est assurée par son bouclage et la disposition d'au moins un galet de renvoi sollicité élastiquement qui est déplaçable dans le sens de la bande. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que,dans les réalisations dans lesquelles la partie menante de la bande n'est pas parallèle à la partie menée, sont utilisés deux galets de renvoi ou plusieurs galets de différents diamètres. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'endroit de la transmission de force de la bande sans moment de flexion sur la partie à déplacer se trouve dans le plan de la bande et un axe ou goujon d'entrainement (6) pénétrant dans un trou de la bande est guidé par une glissière longitudinale dans le sens de ia bande. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le vérin moteur, le support des galets de renvoi et les glissières de guidage de l'axe d'entrai- wssment sont réunis en un seul bloc qui peut être monté dans toute position, de façon qu'il soit stationnaire ou mobile, par exemple également pivotant. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en çe que le guidage de l'axe d'entratnement, ses rails de guidage, ailLai que sa structure porteuse, peuvent être, par renforcement de leurs constituants et mise en place d'éléments de liaison porteurs, rendus capables de supporter des charges verticales plus importantes, par exemple des portes ou des produits à transporter. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le piston cylindrique (2), équipé de segments ou de manchons d'étanchéité,présente des deux côtés des alésages cylindriques, symétriques par rapport à la paroi médiane subsistante (m), dans lesquels se logent les extrémités de la bande équipées de mâchoires de serrage (12) semi-cylindriques. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les mâchoires de serrage (12) vissées, -gymétriques par rapport à la bande, constituent avec la bande serrée un corps cylindrique qui peut être introduit avec un faible jeu dans les alésages du corps du piston et peut être vissé de façon étanche. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les plaques de fermeture (8) aux extrémités du vérin présentent des fentes rectilignes pour le passage de la bande, qui entourent celle-ci de toutes parts avec un Jeu de moins de 1/100 mm, et éventuellement ou le cas échéant des surfaces ou des cavités de support de garnitures d'étanchéité, de lèvres d'étanchéité ou de joints à labyrinthe. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les plaques de fermeture (8) présentent des alésages de raccordement (x) et (y) qui sont reliés au vérin ou à la chambre du capuchon (9). 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que sur la plaque de fermeture est disposé un élément de montage (9) pour le racleur de crasse (11), qui entoure une cavité dans laquelle le fluide sous pression nsé peut entrer par l'intermédiaire du raccord (y) et peut s'échapper par l'ouverture variable de sortie (z). 14. Âppareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le fluide sous pression usé, après être passé par l'étranglement de sortie de chaque côté du vérin, est transféré par une canalisation aux raccords (y) des plaques de fermeture (8Q.