FR 2427946 A1 19800104 FR 7817024 A 19780607 La présente invention concerne un pont de liaison transporteur entre un avion cargo et une gare de marchandises. Les opérations de chargement et de déchargement des avions cargo s'effectuaient, il y a quelques années, à l'aide de véhicules automoteurs, munis d'une table élévatrice, qui devaient effectuer de nombreux aller et retour entre l'avion et la gare de marchandises. L'accroissement du trafic d'une part, et celui des charges transportées d'autre part, a nécessité la mise en place de ponts de liaison transporteurs, de structure fixe, qui réunissent directement la soute de l'avion à la gare. Les ponts de liaison étant fixes et solidaires de la gare de marchandises, il est nécessaire que l'avion, après l'at- terrissage, s'approche du pont de liaison avec toutes les précautions utiles jusqu'à se trouver pratiquement en contact avec celui-ci. Cette opération d'approche est lente et délicate et né cessite que l'avion se présente le nez face à la gare dans le cas d'un avion à chargement-déchargement frontal. Avant le décollage, l'aide d'un tracteur est ensuite indispensable-pour orienter l'avion dans une direction qui lui permet de se servir de ses pro pres moyens de propulsion. Un objet de la présente invention est de proposer un pont de liaison transporteur qui ne présente pas les inconvénients précités. Un but de la présente invention est donc un pont de liaison qui permette de redire la durée des opérations de chargement et de déchargement d'une part, et d'accroitre la sécurité et la rapidité d'approche des avions avant ces opérations, et la rapidité de décollage après ces opérations d'autre part. Suivant une caractéristique de l'invention, le pont de liaison transporteur comporte un transporteur fixe solidaire de la gare de marchandises et un transporteur mobile, le transporteur mobile comportant un élément de pont mobile par rapport au transporteur fixe, un élément de liaison entre l'élément de pont mobile et le transporteur fixe et une tête de liaison entrel'élé- ment de pont mobile et l'avion, la tate de liaison comportant une plat--forse élévatrice et des moyens de déplacement de l'ensemble du transporteur mobile entre une position de chargement et de déchargement et une position d'attente, et vice-versa. En l'absence d'avion, le pont mobile se trouve dans sa position d'attente et laisse ainsi libre la zone d'évolution des avions. Ceux-ci viennent se placer parallèlement à la gare, et, n'ayant aucun risque de rencontrer un obstacle, peuvent évoluer plus rapidement avec plus de sécurité. A l'arrSt de l'avion, le pont mobile vient en contact avec l'avion. La jonction entre la porte d'accès de l'avion et le pont de liaison est alors plus facile à réaliser et ne nécessite pas une position précise de l'avion. Après le retrait du pont, le décollage de l'avion ne nécessite plus de tracteur et le départ peut être immédiat, ce qui réduit le coût de l'équipage. D'outres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, illustrée par les rigu res qui représentent - les figures i et 2, respectivement, des vues de dessus et de profil d'un pont de liaison dont la partie mobile est pivotan- te, - les figures 3 et 4, respectivement, des vues de dessus et de profil d'un pont de liaison dont la partie mobile est rétrac table le long de la partie fixe, et - la figure 5 est une vue en perspective détaillée de la tête de liai son. Dan la suite de la description,le terme wchargementw sera utilisé à la place de l'expression "chargement et dUcharg-- ment", bien que les deux opérations inverses l'une de l'autre, soient nécessairement réalisées, mais A des instants différents. De même, le terme "gare" sera utilisé pour désigner la gare des marchandises ou gare de fret ou encore les docks de marchandises. I1 désigne en fait toute l'infrastructure fixe qui comprend des transporteurs, des bandes d'accumulation, des véhicules transpor teurs, des plates-formes élévatrices, etc... Le pont de liaison suivant l'invention assure le transfert des marchandises d'une zone d'accumulation dans la gare vers l'ouverture de l'avion cargo et inversement. Les marchandises transportées peuvent être de nature diverse . Elles se présentent généralement sous forme de contenants ou de palettes. Sur les figures qui suivent, des numéros de référence identiques ont été utilisés pour désigner les mêmes éléments ou les mêmes genres d'éléments. Le pont de liaison transporteur est destiné à relier un avion cargo 1 ou 2 et une gare de marchandises 3 dont seule la limite extérieure au voisinage du pont est représentée. En effet, les éléments qui se trouvent à l'intérieur de la gare sont étrangers a l'invention et sont considéré comme des prolongements connus du pont de liaison à l'intérieur de la gare. Les avions cargo disposent d'une aire de stationnement 4 sur laquelle ils peuvent se déplacer. Les avions peuvent stationner parallèlement ou perpendiculairement à la gare 3, à une certaine distance de celle-ci. Ene grande précision de stationnement des avions n'est pas du tout nécessaire puisque le pont de liaison suivant l'invention comporte un élément mobile qui rejoint l'avion. I1 est possible d'effectuer le chargement de n'importe quel type d'avion, qu'il soit à chargement latéral (cas de l'avion i du type 707 C, DC8 F, Vanguard, etc ... par exemple) ou à char gemment frontal (cas de l'avion 2, du type 747 F par exemple). Entre l'aire de stationnement 4 et la gare 3 subsiste une zone de passage 5 réservée aux véhicules terrestres, camions, cars, voitures, etc... . Le pont de liaison comprend d'abord un transporteur fixe 6 solidaire de la gare 3, prelongeant en quelque sorte les éléments transporteurs intérieurs å la gare. Le transporteur 6 est situé a quelques mètres au-dessus du sol afin de permettre le passage des véhicules dans la zone 5. Il se termine dans la zone 4, à proximité de la limite entre les zones 4 et 5. Un pilier-support fixe 7 est représenté, et soutient l'extrémité du transporteur fixe. Il comprend ensuite un transporteur mobile qui relie le transporteur fixe 6 et l'avion pendant les opérations de chargement et qui se replie ou se rétracte en dehors de ces opérations. Les figures 1 et 2 représentent une première version du transporteur mobile , la figure 1 étant une vue de dessus et la figure 2 une vue de profil. Le transporteur mobile est articulé autour d'un pivot 10. Il comprend un élément de pont mobile 11. A une extrémité du pont mobile il se trouve un élément de liaison 12 qui repose sur le pivot 10 d'une part,et qui permet la liaison avec le transporteur fixe 6. A l'autre extrémité du pont mobile 11 se trouve une tête de liaison 13. Cette tête 13 comprend d'une part,une table élévatrice 14 destinée à assurer le déplacement vertical des charges entre le niveau du pont de l'avion et le niveau du pont mobile 11, un plateau tournant 15 sur la table éléva- trice 14, et des éléments de liaison 16 et 17, l'élément 16, dans l'axe du pont 11 étant destiné au chargement des avions à charge ment latéral et l'élément de liaison 17 étant adapté au chargement des avions à chargement frontal. La tête de liaison 13 comprend en outre un châssis 18 sur lequel est montée la table élévatrice 14 à plateau tournant 15. Le châssis supporte également des moteurs et des vérins pour le déplacement vertical de la table élévatrice ainsi que pour le réglage de l'assiette de la table.La tête comprend enfin des mo- teurs et des roues 19 permettant le déplacement de l'ensemble du transporteur mobile entre sa position de chargement (en traits forts), et l'une ou l'autre des positions d'attente 20, diamétra- lement epposées ( en traits tiretéaL Dans ce cas, le pont mobile 11 est rangé sensiblement parallèlement à la gare 3 et libère au maximum la zone 4 d'évolution des avions permettant ainsi un ste- tionnement et un départ faciles des avions. Le transporteur fixe 6 ainsi que celui du pont mobile 11 sont, par exemple , des transporteurs à rouleaux comportant leurs moyens de déplacement d'une charge dans n'importe quel sens indiqué par l'une des flèches sur les figures. Au cours des opérations de chargement,un contenant 8 ou ne palette provenant de la gare de marchandises 3 est acheminé par le transporteur fixe d'abord, en direction du pont mobile 11. Puis ans changement de niveau la charge parcourt le pont mobile 11 vers la tête de liaisou 13.La charge 8 est ensuite amenée sur la table 14 préalablement mise au même niveau que le pont mobile 11. La table 14 est alors amenée au niveau du pent de la soute de l'avion à charger. Si l'avion est un modèle à chargement latéral, il n'est pas nécessaire d'orienter la charge différemment avant son introduction à l'intérieur de l'avion. La charge 8 pénètre simplement dans l'avion en empruntant l'élément de liaison 16. Dans le cas d'un avion a chargement frontal 2, la charge pivote de 90 au préalable sur la table 14 puis est introduite dans l'avion grâce à l'élément de liaison 17.Au cours du déchargement, les opérations précédentes sont naturellement effectuées dans l'ordre inverse. D'autres formes de réalisation du transporteur mobile 11 autour du pivot 10 sont possibles. Par exemple, au lieu d'être si- tué au niveau du transporteur fixe 6, le transporteur mobile 11 peut être situé au contraire à proximité du niveau du sol. Dans ce cas, l'élément de liaison 12 est remplacé par une table éléva- trice qui permet de faire le transfert des charges entre le niveau du transporteur fixe 6 et celui du pont transporteur mobile 11; Selon une autre variante, le pont mobile 11, peut être incliné, c'est-à-dire avoir une extrémité solidaire de l'élément de liaison 12, et l'autre extrémité solidaire de la table élévatrice 14 de la tête de liaison 13.Cette variante permet d'éviter les manoeuvres de la table élévatrice 14 pour compenser la différence de niveau existant entre celui du transporteur fixe 6 et celui du pont de chargement de l'avion. Cette solution présente toutefois l'inconvénient que les charges 8 ont à subir une variation de niveau sur le transporteur mobile, ce qui nécessite des moteurs d'entraînement plus puissants. Les figures 3 et 4 représentent une autre forme de réalisation d'un pont de liaison transporteur selon l'invention. La partie du pont transporteur conserve la même structure sensiblement, de maniere à effectuer 'a liaison entre la gare 3 et l'élément de liaison du transporteur mobile. Cette fois le transporteur mobile n'est plus capable de mouvement de rotation autour d'un pivot, mais au contraire est capable d'un mouvement de translation rectilignele long du transporteur fixe 6.Le transporteur mobile comprend,comme dans le cas précédent, un élément de pont mobile 22 et à une extrémité,un élément de liaison 23 et à l'autre extrémité, une tate de liaison 24. L'élément de liaison 23 est une table dé transfert permettant le passage des charges de pont fixe 6 au pont mobile 22. La tête de liaison comprend, comme dans le cas des figures 1 et 2, un châssis 25, une table élévatrice 26 à plateau tournant 27, des éléments de liaison avec l'avion 28 et 29, et enfin des moyens de déplacement 30 comportant notamment des roues et des moteurs de traction. L'un des éléments de liaison 28 ou 29 est un élément téléscopique capable d'être orienté de façon à pouvoir diriger les charges au moment du transfert entre la tête et l'avion quand celui-ci n'est pas rigoureusement placé perpendiculairement au transporteur. L'élément de pont mobile 22 comporte des piliers de support 31 et 32 munis de roues 33 qui permettent son déplacement le long du pont fixe 6. Il est solidaire également de moyens de guidage qui ne sont pas représentés sur la figure.Ces moyens de guidage sont par exemple des rails sur l'aire de stationnement 4 ou des glissières le long du transporteur fixe 6. L'élément de pont mobile 22 peut,comme dans le cas précédent, être situé horizontalement au même niveau que le transporteur fixe 6, la table de trans fert 23 n'ayant alors pas de différence de niveau à compenser. L'élément de pont mobile 22 peut également se trouver sensiblement au niveau du sol, comme indiqué précédemment peur le cas des figures 1 et 2. Dans ce cas, la table de transfert23 comprend également une table élévatrice pour compenser la différence de niveau entre le pont mobile 22 et le pont fixe 6.Selon une autre solution particu lièrement intéressante, l'élément de pont mobile 22 peut être incliné de façon à relier le niveau du pont fixe 6 à celui de la table élévatrice 26 de la tête de liaison. Dans ce cas, le pilier support 31 comporte un vérin qui permet de soutenir à une hauteur convenable le pont mobile 22 et de diminuer l'effort que doit supporter le plateau mobile de la tête de liaison. La figure 5 représente un exemple de réalisation de la tête de liaison avec l'avion. Celle-ci comporte une table élévatrice 41 montée sur un châssis principal 42. Deux séries de deux colonnes de guidage 43 sent montées sur le chassis 42 et comportent des glissières ou des éléments de guidage de la table élévatrice 41. Ces colonnes de guidage sont accouplées deux à deux. Un treuil double 44 assure la mise en position de la table 41. Ce treuil comporte des motoréducteurs 45, éventuellement à deux vitesses et une barre de synchronisation des moteurs des treuils 46. Les treuils 44 sont couplés à la table 41 par l'intermédiaire de câ- bles 62 disposés le long des colonnes de guidage 43 et réunis au treuils par l'intermédiaire de poulies de renvoi 57. Des vérins d'ajustage angulaire, longitudinal et transversal 56 de la table élévatrice 41 sont disposés entre les extrémités des câbles 62 et la table élévatrice 41.La tête de liaison peut se déplacer sur le sol à l'aide d'éléments motorisés qui comprennent des essieux portours 47 non motorisés et dos essieux porteurs 48 motorisés. Ces essieux motorisés 48 comprennent un moteur 49 de traction. Chaque essieu porteur comprend par exemple quatre roues. Le déplacement en translation des charges sur la table élévatrice 41 peut se faire à l'aide de roulottes autoorientables 50 d'une part, et de roulottes motorisées escamotables 51 d'autre part. L'orientation angulaire des charges s'effectue grâce à la table tournante 52. Le transfert des charges entre la tête de liaison et l'avion s'ef- fectue par l'intermédiaire de tiroirs télescopiques à rouleaux 53 et 55. Le tiroir télescopique 53 comprend dos rouleaux 54 et un coussin 61 qui détecte la proximité de l'avion. Ce coussin est par exemple un élément gonflable comportant des capteurs de pression Les rouleaux du tiroir télescopique peuvent être plus ou moins écartés les uns des autres, ce qui permet un réglage de la longueur de cet élément. Le tiroir télescopique orientable 55 permet en plus une orientation angulaire des rouleaux les uns par rapport aux autres. Il comprend également des rouleaux 54 et te coussin de dS- tection de proximité 61.La tête enfin est couplée au transporteur mobile 58. Celui-ci comprend des rouleaux ou des chaines 59 ainsi qu'une rambarde 60. Les ensembles de metorisation de la tête de liaison comportant les éléments 48 et 49 permettent un positionnement très précis de celle-ci, denc de l'ensemble du pont mobile. Ce positionnement peut être automatique, semi-automatique ou éventuelle ment manuel. Les moteurs de traction peuvent être des moteurs à courant alternatif multivitesse ou des moteurs à courant continu associés à un variateur de vitesse.Ces ensembles de motorisation assurent le déplacement de l'ensemble du pont mobile en rotation autour de son pivot dans le cas des figures 1 et 2, ou le déplace ment en translation de l'ensemble du pont mobile dans le cas des figures 3 et 4. L'ensemble de levage de la table élévatrice 41 de la tête de liaison comporte les deux treuils 44 et les deux motoreduc- tours 45 ainsi qu'une barre de synchronisation 46 et des vérins d'ajustage angulaire 56. Le fonctionnement de cet ensemble de le vague peut également être automatique. Par esemple,le type d'avien cargo à charger ou à décharger est affiché sur une console de commande.Une information en mémoire dans la console de commande pro voque alors la mise à niveau du plateau automatiquement. Des cer- rections manuelles peuvent être alors réalisées par action directe sur la console de commande. Au cours des opérations de chargement et de déchargement l'assiette de l'avion varie du fait des variations de charge à l'intérieur de celui-ci. il est nécessaire alors que la table élévatrice 41 puisse suivre ces variations d'assiette. Ceci est obtenu grâce aux vérins 56. Ceux-ci ne peuvent être actionnés que deux par deux pour éviter tout risque de voilage ou de coincement de la table 41. La commande des vérins 56 peut être effectuée manuellement à l'aide de la console de commande ou encore automa tiquement à l'aide de détecteurs placés à bord de l'avion ou à proximité de celui-ci, et de circuits de commande associés. Cette faculté d'orientation de l'assiette de la table permet de tenir compte également des variations d'inclinaison de l'avion pendant le chargement du carburant, ou à cause du vent. Les tiroirs télescopiques 53 et 55 permettent un posi- tionnement très précis de la tête de liaison contre l'avion cargo. L'un des deux tiroirs, eu les deux, peut rattraper un écart angu- laire entre l'axe de sortie des marchandises de l'avion et l'ase correspondant de la table élévatrice. Les détecteurs 61 évitent tous risques de chocs ou de collision avec l'avion au cours de l'approche du transporteur. Le signal électrique émis par chaque détecteur est pris en compte par les moyens de commande de mise en position de l'ensemble du pont mobile. Le rattrapage angulaire du tiroir télescopique orientable peut être inférieur ou égal à 30-. Les reulettes auto-orientables 50 (représentées schémati quement par une croix) et les roulettes motorisées 51 permettent de déplacer latéralement les charges sur la table avant leur transfert sur le transporteur mobile 58 ou avant leur chargement dans l'avion. Cette possibilité est surtout exploitée avec les avions cargo dans lesquels les charges embarquées occupent deux ramgées parallèles à l'intérieur de la soute. Etant donné qu'au cours des opérations de chargement deux côtés seulement de la table sent utilisés, l'un parce qu'il est relié au transporteur 58, l'autre parce qu'il est on liaison avec la soute de l'avion, l'un dos deux côtés restant peut être couplé à un véhicule transporteur indépendant du pont de liaison, ou encore à un élément transporteur aunexe, relié à la soute arrière par exemple. La table élévatrice 41 de la tête de liaison peut recevoir une ou deux charges simultanément. De même, les éléments transporteurs du pont de liaison peuvent être prévus à simple voie ou à double voie. Les éléments transporteurs sont capables d'accumuler un certain nombre de contenants ou de palettes, indépendamment de la gare. Cette propriété permet d'effectuer un déchargement très rapide d'un avion, les charges restant temporairement sur le pont avant leur transfert dans la gare. Elle permet inversement d'ef- fectuer un chargement très rapide d'un avion si les charges sont accumulées sur le pont avant l'arrivée de l'avion La capacité d'accumulation du pont de liaison peut encore être accrue en ajoutant un élément de pont, par exemple, dans le prolongement du pont mobile en translation selon les figures 3 et 4, du côté situé vers la gare. REVENDICATIONS 1. Pont de liaison entre un avion cargo et une gare de marchandises comportant un transporteur fixe solidaire de la gare et un transporteur mobile, caractérisé en ce que le transporteur mobile comporte un élément de pont mobile (11, fig.1 et 2; 22, fig.3 et 4) par rapport au transporteur fixe(6), un élément de liaison(12 fig 1 et 2; 23 fig.3 et 4) avec le transporteur fixe, à une extrémité du pont mobile, et une tête de liaison (13 fig.1 et 2; 24 fig. 3 et i) à l'avion, à l'autre extrémité du pont mobile, la tête de liaison comportant une table élévatrice (14 fig.1 et 2; 26 fig.3 et 4) à plateau tournant (15 fig.1 et 2; 27 fig.3 et 4) et des moyens de traction (19 fig.1 et 2; 30 fig.3 et 4) pour déplacer l'ensemble du transporteur mobile entre une position de chargement et déchar gemment et une position d'attente,et inversement. 2. - Pont de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de liaison (13) comporte un chassies principal (42) supportant quatre colonnes de guidage (43), une table élévatrice à plateau tournant (41) capable de se déplacer verticalement entre les colonnes de guidage, des moyens de traction (44) de la table élévatrice, des moyens de traction (47,48) de l'ensemble de la tête de liaison par rapport au sol, solidaires du chssis, et au moins un élément transporteur télescopique (53,55) solidaire de la table élévatrice, pour relier l'un des trois côtés libres de la tête au plancher de la soute de l'avion. 3. Pont de liaison suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la tête de liaison comporte en outre un élément transporteur télescopique orientable (55) solidaire de la table élévatrice. 4.- Pont de liaison suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque élément transporteur télescopique (53, 55) comporte des moyens de détection de proximité (61) disposés à leur extrémité pour empêcher toute collision avec un avion. 5.- Pont de liaison suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de traction de la table Elévatri- ce comportent un treuil (44), des câbles (62) de traction guidés le long des colonnes de guidage (62) et fixés aux quatre coins de la table élévatrice (41) par l'intermédiaire de vérins (56) permettant l'ajustage de l'inclinaison de la table élévatrice. 6. Pont de liaison suivant l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la table élévatrice (41) comporte des rou lettes auto-orientables (50) d'une part, et des roulettes motorisées escamotables (51) d'autre part. 7.- Pont de liaison suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le transporteur mobile comporte un pivot (10 fig.1 et 2) situé sensiblement à l'extrémité de l'élément de liaison(12). 8.- Pont de liaison suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le transporteur mobile comporte des piliers supports (31,32 fig.3 et 4) munis de roues (33) pour permettre son déplacement rectiligne le long du transporteur fixe (6), et en ce que l'élément de liaison (23) est une table de transfert. 9.- Pont de liaison suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'élément de pont mobile (11 fig.1 et 2; 22 fig.3 et 4) est situé au mme niveau que le transporteur fixe 6. 10.- Pont de liaison suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'élément de pont mobile (11 fig.1 et 2; 22 fig.3 et 4) est situé sensiblement au niveau du sol, et en ce que l'élément de liaison (12 fig.1 et a; 23 fig. 3 et 4) comporte une table élévatrice 11.- Pont de liaison suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'élément de pont mobile (11 fig. 1 et 2, 22 fig. 3 et 4) est en pente et relie, de manière continue, le niveau du transporteur fixe (6) et le niveau de la table élévatrice de la tête de liaison(13 fig.1 et 2; 24 fig. 3 et 4).