FR 2418768 A1 19790928 FR 7810638 A 19780411 Antérieurement, le problème consistant à maintenir, à une hauteur constante vis-à-vis du fond de la mer, une cloche à plongeur suspendue à une chaîne ou un câble d'acier en dessous d'un bateau effectuant des mouvements ascendants et descendants (sous l'effet des vagues de la mer), a été résolu en commandant la poulie ou le tambour auquel est suspendue cette cloche, au moyen d'un système asservi fonctionnant électroniquement, électriquement ou hydrauliquement. Il est de la plus haute importance que la cloche à plongeur;soit suspendue.calmement dans l'eau et qu'elle n'effectue pas des mouvements ascendants et descendants avec le bateau porté par les vagues de la mer ; lorsque la cloche à plongeur est maintenue immobile par un "système de compensation de hauteur", il est également possible d'utiliser l'équipement de plongée du bateau dans des conditions atmosphériques moins favorables. La présente invention a pour objet de réaliser la 5compensation de hauteur". de la cloche à plongeur au moyen d'une liaison mécanique directe de la poulie ou du tambour du câble de cette cloche avec le système de mesure de profondeur du fond de la mer. Vis-à-vis des "systèmes de compensation à commande åsservie'!., le système ci-dessus présente un très grand avantage du fait que la "compensation de hauteur" alieu-direc- tement et qutil ne.se prpduit aucun retard entre le "signal" et le mouvement de compensation comme c1 est le cas dans les systèmes à "commande asservie".Un avantage connexe réside dans le fait.que le' système de compensation de hauteur" reste également branché lors de la remontée et de la descente de la cloche à plongeur, évitant ainsi le mouvement "par à-coups" de la cloche à plongeur résultant du mouvement ascendant et descendant supplémentaire du bateau, ce qui est impossible avec le "système de compensation à commande asservie", étant donné que cette commande doit alors agir sur les mêmes éléments de manoeuvre pour la remontée et la descente de la cloche. Un autre avantage connexe réside dans le fait que, par suite de l'effet de "pompage" du bateau, on peut envisager une récupération d'énergie. Afin d'illustrer plus en détail ce procédé, on se référera aux dessins annexés devant être simplement cons i-. dé rées comme exemple non limitatif de la description de la présente invention et dans lesquels la figure 1 illustre un principe de la liaison mécanique et du mouvement des différents éléments ,- la figure 2 représente une commande du "tambour du câble de la cloche à plongeur" permettant de laisser le "système de compensation de hauteur" en service pendant la remontée et la descente de la cloche. Le tambour 11 du cable de la cloche 13 est entrai- né par un moteur 17 (auquel est adapté un frein 21 et reposant sur la couronne dentée 12), la paire de roues dentées 16-15 et le jeu de roues dentées 12-18-19. Le tambour 11 est pourvu d'un frein de sécurité 20. Avec le câble de mesure 1, le contrepoids 3 est abaissé jusqu'au fond de la-mer au moyen du tambour 2 monté sur l'axe 5 après avoir bloqué le tambour 11 (avec le frein 20) et après avoir relâché le frein 21. Leicâble de mesure 1 reste toujours tendu au moyen du moteur actionné 7 (ce moteur reste toujours couplé pour enrouler le câble 1), via le pignon 6. Le moteur d'entraînement 7 est alimenté-par l'énergie emmagasinée dans l'accumulateur 9 via la conduite d'alimentation 8. Après le déblocage du frein 20, au moyen du moteur d'entrainement 17, la cloche à plongeur 13 est descendue par le câble 10 du tambour 11 monté sur l'axe 14 ; dans ce cas, le jeu de roues dentées 18, 19 prend appui sur la couronne dentée 12 maintenue par la couronne dentée 14 et l'ensemble constitué par le contrepoids 3, le câble 1, -le pignon 6 et le moteur d'entrainement 7 maintenu sous un coupledlenroulement. La cloche 13 est amenée à la distance prédéterminée A vis-à-vis du fond de la mer, après quoi le frein 21 est bloqué. Tous les tambours sont placés à bord du bateau subissant le mouvement ascendant et descendant des vagues. La présente invention a pour but de maintenir pratiquement constante la distance A de la cloche 13 vis-a-vis du fond de la mer (avec un mouvement minimum de cette cloche 13) en dépit du mouvement ascendant et descendant du bateau. A A cet effet, on calcule le rapport entre les dia- mètres des-tambours 2 et 11 et ceux des couronnes dentées 4 et 12 de telle sorte que, lorsque la longueur du câble 1 change, on obtienne le même changement de longueur dans le câble 10. En fait, lorsque le bateau effectue un mouvement ascendant 0, le câble 1 est déroulé du tambour 2 par le contrepoids 3 jusqu'au fond de la mer ; la couronne dentée 4 (fixée au tambour 2) entraîne le moteur 7 (par le pignon 6) faisant office de générateur et emmagasinant de l'énergie dans l'accumulateur 9. Le frein de sécurité 20 étant ouvert et le frein 21, fermé, le tambour 11 effectue le même angle de rotation que la couronne dentée 12 et, en raison du rapport entre les diamètres des tambours et des couronnes dentées, le tambour 11 déroule le câble 10 sur une longueur correspondant au mouvement ascendant du bateau (réduction de longueur du câble 1), si bien que la cloche 13 reste à la même distance A du fond de la mer.Lorsque le bateau effectue un mouvement descendant N, le moteur excité 7 maintient le câble 1 tendu et, à cet effet, il utilise l'énergie de l'accumulateur 9 ; les couronnes dentées 4 et 12 effectuent le mouvement N et le tambour 11 enroule le câble sur une longueur correspondant à la réduction de longueur du câble 1 et ainsi, k cloche 13 reste suspendue à la même distance A. Grâce à la récupération d'énergie lors du mouvement. ascendant du bateau, aucune énergie supplémentaire ne doit être ajoutée dans l'accumulateur 9 pour maintenir les mouvements. Lors de la remontée ou de la descente de la cloche 13 par le moteur 17 (réglage de la distance A), le "système de compensation de hauteur" continue à fonctionner normalement comme décrit ci-dessus si bien que, malgré le mouvement ascendant et descendant du bateau, on obtient un mouvement relatif régulier entre le tambour il et la couronne dentée 12 (par le moteur d'entrainement 17) conjointement avec le mouvement de compensatison du tambour 1 (par le système de compensation de hauteur"), tout en assurant néanmoins un mouvement ascendant ou descendant régulier de la cloche 13 A la lecture de la description ci-dessus, on peut affirmer que, grâce à une liaison mécanique directe fiable, ce "système de compensation de hauteur" assure, vis-à-vis de la cloche à plongeur, une compensation du déplacement en hauteur du bateau vis-à-vis du fond de la mer, si bien que l'on obtient une position en hauteur stable avec un avantage connexe du fait que ce système de compensation de hauteur" continue à fonctionner lors de la remontée ou de la descente de la cloche, maintenant ainsi un mouvement régulier en dépit du mouvement ascendant et descendant du bateau ; n outre, il convic de souligner quc, grâce à la récupération d'énergie lors du mouvement ascendant du bateau, il n'y a aucune consommation d'énergie. L'entretieri de ce système mécanique est limité et toute l'installation peut être maintenue en état de fonctionnement par les mécaniciens se trouvant à bord du bateau. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. "Système de compensation de hauteur" d'une charge suspendue à un câble ou une chaîne, notamment une cloche à plongeur, caractérisé en ce que le changement de hauteur du bateau vis-à-vis du fond de la mer, repris directement par une liaison mécanique du bateau vers le fond de la mer et au moyen d'un câble ou d'une chaîne, est transmis mécaniquement à l'élément de liaison (câble ou chaîne) entre le bateau et la charge suspendue en compensant le changement de longueur de cet élément de liaison si bien que, en dépit des mouvements ascendants et descendants du bateau, on obtient une position stable de la charge suspendue à un câble ou une chaîne vis-à-vis du fond de la mer. 2. 'système de compensation de hauteur" selon la revendication 1, caractérisé en ce que ltentraînement du mé- canisme de levage dgune charge suspendue à un câble ou une chaîne, notamment une cloche à plongeur, est effectué de telle sorte que le "système de compensation de hauteur" continue à fonctionner pendant la remontée et la descente de la charge suspendue à un câble ou une chaîne de telle sorte quten dépit des mouvements ascendants et descendants du bateau, on obtienne un mouvement régulier de cette charge suspendue à un câble ou une chaine. 3. 1,Système de compensation de hauteur" selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on obtient une récupération d'énergie lors du mouvement du bateauJsi bien qu'il n'y a aucune consommation d'énergie.