FR 2421980 A1 19791102 FR 7820192 A 19780706 La présente invention a trait à un dispositif de commande à programme pour machines è laver et lave-vaisselle, qui commande le déroulement du programme de la machine au moyen d'un mécanisme d'avancement pas à pas en fonction du temps et de l'état physique. Dans les dispositifs de commande à programme du type précité, le programme se déroulant automatiquement est déterminé par des ordres de commande dépendant du temps et de l'état physique. Le programme de travail global de la machine est subdivisé en plusieurs pas de programme, qui sont déterminés par des fonctions temporelles et/ou d'état appropriés. Le déroulement des différentes parties du programme est assuré la plupart du temps par un mécanisme d'avancement pas à pas. Durant le déroulement d'un programme, il apparaît certains pas pour lesquels, à une fonction de commande dépendant de l'état, est superposée une fonction de commande dépendant du temps. Ainsi, par exemple, dans des machines à laver et des lave-vaisselle, la température de traitement est surveillée par un thermostat, dont la commutation, lorsqu'une température appropriée est atteinte, permet le passage au pas suivant du programme. A ce pas du programme fonction de la température, est superposé, pour des raisons de sécurité, un signal temporel, afin qu'un fonctionnement ininterrompu de la machine ne puisse pas se produire lorsque la température préprogrammée ne peut pas être atteinte par suite d'influences perturbatrices éventuelles. D'une manière analogue, dans le déroulement d'un programme de machines à laver ou de lave-vaisselle, d'autres pas sont encore prévus la plupart du temps, au cours desquels des fonctions de commande dépendant de l'état et du temps peuvent être superposées. Grâce à la configuration décrite ci-dessus, des dispositifs connus de commande à programme on obtient sans doute une certaine sécurité dans le déroulement du programme, mais par ailleurs on doit s'accommoder, malgré tout, de quelques inconvénients. Un inconvénient non négligeable peut par exemple résulter de ce que, dans un pas de programme fonction de la température et du temps, la température de la lessive de lavage atteint très rapidement, dans certaines circonstances, la valeur pré déterminée et que le signal de température permet alors le passage au pas suivant du programme. Dans des machines à laver ou dans des lave-vaisselle , ce mode de fonctionnement peut conduire à des résultats de lavage et de rinçage peu satisfaisants lorsque le produit à traiter est soumis à un lavage mécanique pendant un temps trop court. L'invention a par conséquent pour objet de proposer un dispositif de commande à programme dans lequel ces insuffisances potentielles sont exclues. Selon les caractéristiques essentielles du dispo sitif de l'invention à un pas de programme, qui peut être déterminé aussi bien par un ordre dépendant de l'état physique que par un ordre temporel superposé, succède une autre opération de programme, dans laquelle le temps éventuellement inutilisé de l'opération précédente sert à compléter le travail, tandis qu'en cas d'absence de ltordre dépendant de Itétat physique, ce pas ultérieur est réduit à un temps relativement très court ou est directement sauté La disposition selon l'invention trouvera avantaqeusement une application en particulier dans le cas d'un dispositif de commande à programme, dans lequel un mécanisme d'avancement pas à pas reçoit ses ordres d'avancement d'un système de commande électronique. Deux exemples de réalisation de l'invention seront expliqués à l'aide des tableaux de fonctionnement suivants, qui représentent un extrait du programme d'une machine à laver. I : Prélavage Pas NO Fonction Commande par Durée 3 Mouvement Minuterie et 15 min de lavage thermostat t chauffage 4 Mouvement Minuterie temps de lavage restant de l'o- pération 3 (0 - 15 min) Il :Essorage f I I Pas No Fonction Commande par Durée 50 Essorage à Minuterie et 4,5 min 1000 tours/ interrupteur minute de balourd + pompage 51 Essorage à Minuterie Temps 800 tours/ restant de minute - l'opéra + - tion pompage 50 (0-4,5 min) Dans le tableau I de fonctionnement, la partie du programme de prélavage est représentée en abrégé.Dans le pas NO 3, le tambour de la machine à laver est mO par intermittence et les éléments chauffants sont en fonctionnement. La surveillance de ce pas est assurée par le thermostat préréglé et par le signal de temps de la minuterie. Lorsque la température préalablement choisie est atteinte en-deçà de la limite de 15 minutes, le thermostat délivre un ordre de commande à un mécanisme d'avancement pas à pas, qui passe au pas NO 4. Dans ce pas de programme, le mouvement de lavage sans chauffage est poursuivi durant le temps non encore écoulé de l'opération 3 Dans ce pas, le temps résiduel sert donc à compléter le travail du pas précédent. Au cas ou la température n'est pas atteinte endeçà de la limite de temps allouée au pas NO 3, le pas de programme NO 4 est réduit à un temps relativement très court ou est directement sauté. Le tableau Il de fonctionnement présente la partie essorage du programme Dans le pas NO 50, le moteur d'essorage amène le tambour de lavage à une vitesse de 1000 tours/minute. Simultanément la pompe de vidange tourne afin d'évacuer l'eau d'essorage. Dans le cas d'-un fonctionnement non perturbé, ce pas (essorage) est fixé par la minuterie (4,5 minutes). Si cependant des oscillations de balourd inadmissibles apparaissent à une vitesse de rotation élevée, l'interrupteur de balourd peut être excité et permettre le passage au pas suivant ND 51. Ce pas de programme est alors programmé à une vitesse de rotation réduite (par exemple 800 tours/minute), à laquelle les surcharges de balourd inadmissibles ne peuvent pas se produire. L'opération d'essorage est ainsi menée à terme durant le temps restant du pas 50 et à la vitesse de rotation d'essorage réduite. Il vs de soi que le dispositif décrit peut subir diverses modifications, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Dispositif de commande à programme pour machines à laver et lave-vaisselle, qui commande le déroulement du programme de la machine au moyen d'un mécanisme d'avancement pas à pas en fonction du temps et de l'état, dispositif caractérisé en ce qu'à un pas de programme pouvant être déterminé non seulement par un ordre dépendant de l'état physique, mais également par un ordre temporel superposé, succède un autre pas de programme au cours duquel le temps éventuellement inutilisé dans le pas précédent sert à en compléter le travail, tandis qu'en l'absence de l'ordre dépendant de l'état physique, ce pas ultérieur est réduit à un temps relativement très court ou est directement sauté.