FR 2432259 A1 19800222 FR 7911929 A 19790510 L'invention concerne un procédé pour couper et préparer en longueurs voulues automatiquement des brins de câble conducteurs, en particulier pour les réseaux électriques des automobiles On utilise en ce domaine, à l'échelle internatior deux procédés : le procédé par avancement et le procédé par tirage. Au cours du procédé par avancement, le brin est amené, au moyen de cylindres disposés de façon tangentielle, à tir poste de coupe et d'isolation subséquente Afin d'aider le mouvement d'avancement de brins de grande longueur, on souffle sous ce brin de l'air comprimé La vitesse d'avancement est maintenue dans des limites étroites par la nécessité de maintenir les tolérances prescrites concernant la longueur Si ces vitesses son trop élevées, le gliseement, notamment, augmentera considérableme sur les cylindres de mesure I1 se produit en outre fréquemment alors des défauts de fabrication dûs au bourrage du brin conducte Dans le procédé par tirage, le brin est saisi par un organe de presse ou pince, et pré-etiré à une longueur détermi née.La pince est reliée à un câble de guidage, sur lequel une section de longueur fixe détermine le parcours du mouvement d'avancée et de recul de.la prise nécessaire pour tirer le brin. Bien que ce procédé permette d'obtenir un rendement plus élevé en nombre de pièces2 d'importantes parties du dispositif d'exécut: du procédé, en particulier le câble de guidage, supportent des efforts très élevés, et s'usent très rapidement, ce qui entrai'nue de fréquents rebuts. Dans ces deux procédés, le brin est périodiquement poussé ou tiré entre deux temps d'arret, avec accélération et freinage, à la longueur voulue. Durant les temps d'arrêt du mouvement de transport, le brin est coupé, isolé et transmis pour l'étape de confection subséquente de préparation. Les principaux défauts des procédés employés sont les suivants - un rendement en nombre de pièces, par unité de temps, limité pa le dépassement des tolérances concernant la longueur du brin et par l'augmentation de l'usure du dispositif, - le défaut de stockage du brin en vue du traitement ultérieur automatique, - le manque d'un rassemblement peu encombrant des grandes longuet - de brin, pour le transport intermédiaire vers la transformation automatique subséquente Les causes techniques de ces défauts sont les suivants - les mouvements de transport sont linéaires discontinus, à vitesses relativement faibles, à cause de la répétition des accélérations et freinages au cours de la poussée ou du tirage des brins. - le glissement sur les cylindres disposés de façon tangentielle au brin, si l9on augmente les vitesses de poussée. - le nombre élevé des changements de pliages nécessaires du sens du câble guide, et des inversions de l'organe de transport, en raison du mouvement périodique, vers l'avant ou vers l'arrière, de la pince. - le manque de possibilités pour intégrer le stockage des brins et l'assemblage des plus grandes longueurs de brins, directement dans les étapes suivantes du procédé L'invention a pour but de proposer un nouveau procédé pour couper et préparer automatiquement les brins conducteurs, avec des rendements en pièces par unité de temps nettement plus élevés, et une nouvelle étape de procédé pour le stockage des brins et l'assemblage des brins de grandes longueurs, comme condition nécessaire pour rendre automatiques les jonctions et mises en forme subséquentes des conducteurs du réseau d'une automobile. L'objectif de l'invention est de mettre au point un procédé permettant le déplacement continu des longueurs de brins, à grande vitesse, et le tirage sans glissement; des brins de dimensions précises meme si les rendements sont importants, procédé selon lequel les mouvements de va et vient périodiques, ainsi que les opérations de freinage et d'accélération nécessaires quand on tire les longueurs de brins, peuvent etre complètement évités, et le stockage des brins et 1'asseXblage des brins de grandes longueurs peuvent être systématiquement intégrés dans les étapes de procédé. A cet effet, l'invention propose un procédé dans lequel on enroule suivant une ligne hélicoidale prédéterminée un ou plusieurs brins sur la surface d'un corps présentant une surface de base uniformément symétrique par rapport à un axe ou à un centre, comportant en même temps des magasins mobiles, en forme de peignes D disposés parallèlement dans des évidements pratiques dans la surface. Les magasins et les brins se déplacent dans le sens des opérations de transformation, le long de la surface, à une vitesse déterminée de façon å ce qu'on obtienne une ligne héli cotidale avec la vitesse de rotation. Avant l'extrémité de l'enveloppe, les brins sont fermement serrés dans les magasins et lors du transport ultérieur coupés sur les magasins parallèles. On fait ensuite avancer les magasins avec les brins avec accéléra tison D et les stocke pour-le passage du mouvement continu à un mouvement périodique. La distance entre les magasins parallèles est augmentée pour le traitement subséquent des deux extrémités des brins. L'an amène à la cadence voulue les magasins aux dispositifs pour l'isolation et la préparation simultanées- drun nombre élevé de pièces, puis on les empile pour le transport vers la transformation ultérieure automatique de ces brins prépares dans les conditions voulues. Conformément à l'invention, les longueurs des brins individuels attendant la finition, sont définies par le périmètre U de la courbe plane de l'axe central a d'un brin entourant le corps et les évidements de magasins destinés aux brins, ainsi que par le pas h de la ligne hélicodaleo suivant la relation S = (U2 + h2)0,5, et sont finies de préférence sous la forme de longueurs graduées du réseau, Enfin l'invention prévoit de déposer après la coupe les longueurs de brins suivant des boucles qui les raccourcissent,et qui ont de préférence la forme d'un-W. Les avantages de' l'invention consistent avant tout en une traction considérablement plus rapide des brins, et en une multiplication des capacités comparables en pièces lors de la préparation par rapport aux procédés utilisés jusqu'à présent. Ceci conduit à une économie considérable en temps de travail, encombrement, rendement des machines et superficie de production. Les nouveaux principes techniques de travail établissent une structure de base économico -technique pour la finition automatique des brins assemblés dont le niveau technologique est considérablement plus élevé. On réalise simultanément les conditions décisives pour l'assemblage automatique subséquent des conducteurs à brins multiples et la mise en forme automatique des faisceaux de conducteurs. I1 est ainsi possible de mettre en oeuvre des technologies nouvelles, jusqe là irréalisables, dans des conditions de rentabilité économique élevées. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple de réalisation illustré par des dessins schématiques, représentant les sections suivantes - figure 1 : surface de base du corps, - figure 2 : déplacement des magasins, - figure 3 : brins suspendus, - figure 4 : brin plié en forme de W. Les figures 1 et 2 représentent un brin de 1 à 2 mm de diamètre enroulé sur la surface latérale 2 d'un corps, dont la surface de base est un hexagone régulier, ayant des côtés de 799 mm de long, suivant un trajet hélicoldal dont le pas est de 50 mm. Les brins 1 sont ici simultanément amenés dans les évidements 4 de deux magasins 5 en forme de peigne, mobiles, parallèles, qui sont incorporés au milieu d'une des surfaces 2. Les magasins 5 et les brins 1 sont convoyés dans la direction 6 de traitement le long des surfaces 2, avec une vitesse de 50 mm par rotation d'enroulement. Avant l'extrémité de la surface 2, les brins 1 sont fermement serrés dans les magasins 5, et sont ensuite actionnés entre les magasins 5 parallèles.Ensuite, les magasins 5 avec les brins 1 sont tirés en avant avec accélération, et sont stockés pour le passàge d'un mouvement de déplacement continu à un mouvement périodique. Afin que l'on dispose de la place voulue pour le traitement des deux bouts du brin 7, la distance entre les magasins 5 parallèles est augmentée. Les magasins 5 sont amenés alors suivant une cadençe aux dispositifs 8 pour l'isolation et la préparation simultanée d'un grand nombre de pièces, puis empilés pour être emmenés au poste de transformation ultérieure automatique des brins 1 préparés. Les longueurs 2 d'un brin sont déterminées dans l'exemple donné de la manière suivante Le périmètre U de la courbe plane de l'axe médian d'un brin autour du corps est de 6 x (799 + 1) mm = 4800 mm. Avec un pas h de 50 mm, on obtient pour la longueur du trajet hélicoïdal recherché, la relation s = (48002 + 502) OrS mm S = 4800 mm. Si les longueurs de brin sont plus élevées, le périmètre U de la courbe plane de l'axe central du brinr autour du corps, est environ égal a la longueur du trajet hélicoïdal. L'influence des différences de diamètre des brins sur les longueu: de brins finis se situe dans le domaine des tolérances de longuet acceptables Pour la finition des brins préparés D on a avantage à introduire les brins par ordre de longueur Pour l'obtention d'une boucle de raccourcissement en forme de W, on soulève au centre 10r la boucle 9 de brin initiE lement étendue en longueur (figures 3 et 4) et simultanément, on tnre vers le bas de milieu ll des boucles partielles qui sont formées REVENDICATIONS 10) Procédé pour couper et préparer automatiquement des brins de câbles conducteurs r procédé caractérisé en ce que l'on enroule un ou plusieurs brins (1) suivant une ligne hélicolda- ler prédéterminée, sur la surface latérale (2) d'un corps présentant une surface de base (3) régulière, symétrique par rapport à un axe ou å un centre et simultanément dans les évidements de deux magasins (5) en forme de peigne, mobiles, incorporés dans la surface (2) et disposés en parallèle que 1 on déplace les magasins (5) avec les brins (1) dans le sens (b) de la transformation le long de la surface (2) avec une vitesse déterminée de façon à obtenir le parcours hélicoldal en accord avec la vitesse de rotation, que les brins (1) sont bloqués dans les magasins (5) avant l'extrémité de la surface (2), que lors de leur déplacement suivant, les brins (1) sont coupés en (12) entre les magasins (5) parallèles, qu ensuite ces magasins (5) avec les brins (1) sont tirés avec accélération, et sont stockés en vue du passage d'un déplacement continu à un déplacement périodique que la distance entre les magasins (5) parallèles est agrandie pour le traitement ultérieur des deux extrémités (7) de brin, et que les magasins (5) sont amenés avec une cadence déterminée aux dispositifs (8) pour l'isolation et la préparation simultanée d'un nombre élevé de pièces, et ensuite sont empilés pour être emmenés à la transformation ultérieure automatique des brins préparés 20) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les longueurs S que l'on doit donner aux brins individuels sont déterminées par le périmètre U de la courbe plane de l'axe central d'un brin sur le corps et les évidements de magasin pour les brins ainsi que par le pas h de la ligne hélicoldale, suivant la relation : : S = (U2 + h2)015 et sont finies de préférence sous la forme des longueurs progressives de réseau 30) Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les brins longs sont posés après avoir été coupés en boucles de préférence en forme de W qui les raccourcissent.