FR 2421362 A1 19791026 FR 7809571 A 19780331 l'invention se rapporte au domaine tecirnique des meca nismes de pointage multiaxes. Elle concerne plus precisement une tourelle de tir montée sur une plateforme mobile et, notam mrG, des moyens permettant de corriger le dévers de l'arme et du poste optique de visée. L'invention telle que décrite ici se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, à une tourelle de tir pour--véhicule blindé, toutefois il faut comprendre que les moyens décrits s'appliquent de façon générale à une tourelle slsceptible d'entre inclinée et pour laquelle rn souhaite maintenir lthorizontabilité des tourillons de pivotement de l'arme ou du berceau de l'arme. L'évolution actuelle, en matière d'armement, se poursuit vers des systèmes de'armes dotés d'une mobilité sans cesse accrue ; cette considération s'applique aux matériels d'artillerie qui doivent être places sur des plateformes mobiles opérant en pre mière ligne, telles que des véhicules blindés automoteurs ou des chassis remorques, de façon à pouvoir déplacer rapidement ces matériels entre des points successifs de tir en vue d'assurer, par exemple, le soutien d'unités d'infanterie. Un véhicule d'artillerie est amené à operer sur dif férents reliefs de sol ; par voie de conséquence,.la plateforme de tir subit une inclinaison résultant de la pente locale du terrain. L'inclinaison de la plateforme de tir, ou en d'autres termes, la non verticalité de la tourelle, si lton nty remédie, conduit à des limitations opérationnelles dans l'emploi de l'arme. Une tourelle de tir à deux axes, du type élévation sur circulaire, typiquement, comporte : un moyen d'ancrage sur la plateforme de tir, un mécanisme d'orientation en latéral et porté par ce mécanisme, un berceau pivotant en élévation dans lequel est disposée l'arme. Par construction, l'axe de pivotement du berceau est perpendiculaire à l'axe du tube de l'arme. Toute inclinaison de la plateforme de tir a pour conséquence une inclinaison de l'axe de pivotement du berceau de l'arme, qui dépend de la direction de pointage latéral et de la direction de l'inclinaison de la plateforme. Cet angle d'inclinaison de l'axe de pivotement du berceau de l'arme est communément appelé "angle de dévers" l'angle de dévers est responsable d'une variation de l'angle de pointage latéral lorsque l'on modifie l'angle de pointage du berceau de l'arme. En d'autres termes, le plan vertical-contenant itaxe de l'arme, ctest-à-dire le plan de tir, tourne si l'inclinaison de la plateforme de tir est modifiée. Pour remédier au défaut précité, il a été proposé des mécanismes de pointage ou d'entrainement d'aériens radar montés sur des plateformes, dans lesquels est inséré un troisième axe, ou axe de correction de dévers, entre l'axe de circulaire et l'axe d'élévation. A ce sujet, on pourra consulter, éventuellement, l'ouvrage de W.M. CADY et ai. "Radar Scanners et Radomes", Volume 26 de la série du N.I.T., édité par McRAW-H1LL, en 1948. On connaib des affuts d'artillerie de marine comportant un troisième axe destiné à corriger le dévers des tourillons de l'arme introduit par l'inclinaison du navire. Dans les modes de réalisation proposés, l'introduction de ce troisième axe affaiblit notablement la robustesse du mécanisme et aucun moyen nta été fourni qui permette d'intégrer ce troisième axe dans une tourelle de tir blindé et étanche aux intempéries. On connait encore un véhicule blindé dans lequel un berceau, qui porte le canon, son magasin à munitions et les sièges occupés par les servants de l'arme, est suspendu autour d'un axe de correction de dévers. Selon le mode de réalisation proposé, la robustesse du mécanisme de pointage est notablement affaiblie, le débattement des tourillons est limitée, l?entra;- nement du canon en élévation nécessite un second point de suspension, et les moyens de protection du mécanisme de dévers aux projectiles adverses et aux intempéries sont extrêmement complexes. L'invention vise à remédier aux inconvénients que présentent les mécanismes de pointage a' correction de dévers susmentionnés. L'objet de l'invention est une tourelle de tir orientable autour de son axe, comportant des moyens-permettant d'assurer I'horizontalité des tourillons de pivotement du berceau de l'arme et des moyens associés permettant d'obtenir la verticalité du poste de visée. Selon une caractéristique de l'invention, un disque disposé concentriquement dans une ouverture circulaire pratiquée dans une paroi latérale de la tourelle de tir porte le berceau pivotant de l'arme et est asservi à la verticale du lieu. Selon une autre caractéristique de l'invention, la liaison disque/ouverture circulaire comporte des moyens de maintien et de roulement du disque. Selon une autre caractéristique de l'invention, le disque porte le mécanisme de pivotement du berceau de l'arme. Selon une autre caractéri-stique de l'invention, le plan qui contient l'ouverture circulaire et le disque est avantageusement incliné sur 11 horizontal. Selon une autre caractéristique de l'invention, les liaisons disque/ouverture circulaire et disque/berceau de l'arme comportent des moyens d'étanchéité aux intempéries ou à une pollution extérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie centrale-du disque comporte.une échancrure rectangulaire et le berceau-de l'arme est de forme cylindrique pour permettre une protection efficace des servants. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poste de visée, déporté sur le côté de l'arme, comporte des moyens de correction de devers et des moyens de verticalisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poste de visée comporte une lunette intégrée dans un goniomètre. D'autres caractéristiques et avantages que procure l'invention apparaltront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui représentent, à titre illustratif, mais non limitatif, diverses variantes d'exécution d'une tourelle de tir montée sur une plateforme mobile. Sur ces dessins La figure 1 représente les moyens d'articulation d'une tourelle trois axes, La figure 2 représente, selon l'art antérieur, une tourelle de tir dans laquelle la pièce d'artillerie est suspendue autour d'un axe de correction de dévers. La figure 3 représente, selon l'invention, les moyens de bass d'une tourelle Je tir comportant un axe de correction de dévers des tourillons de l'arme. La figure 4 représente un mode d'exécution selon l'invention du disque de correction de dévers. La figure 5 représente unmode diexécution selon l'invention du berceau de l'arme.~ La figure 6 représente des détails de réalisation de la liaison disque/paroi de la tourelle. La figure 7 représente des détails de réalisation des moyens de pivotement du berceau de l'arme. La figure 8 représente, sous une forme schématique, les moyens permettant d'asservir le disque à la verticale du lieu. La figure 9 représente une vue d'ensemble de la tourelle de tir. La figure 10 représente, sous une forme schématique, un moyen permettant de verticaliser le poste de visée. La figure li représente,. sous une forme schématique, une variation d'exécution de la figure 10. La figure 1treprésente les moyens optiques d'un poste de visée. La figure 1 représente, de façon schématique, un mécanisme de pointage en circulaire et en élévation, dans lequel est inséré un troisième axe permettant de maintenir à l'horizon- tale l'axe de pointage en élévation. Ce mécanisme de pointage trois axes comprend - un piédestal P, ancré sur une plateforme ou base B, dont l'inclinaison est susceptible de se modifier, - un premier élément 10 orientable autour d'un axe X,- - un second élément 20 disposé à l'intérieur du premier élément et libre de tourner autour d'un axe Y, - un berceau 30 qui peut pivoter autour d'un axe Z porté par le second élément ; sur ce berceau est fixé un dis positif 40 que l'on désire pointer dans une direction donnée. Les deux composantes de l'inclinaison de la plate forme meuvent être défies et mesurées suivant deux directions perpendiculaires, une première composante parallèle à la direction de l'axe Z et une seconde composante orthogonale à l'aide d'un ou deux senseurs, sensibles à la gravité du lieu, qui délivrent deux signaux ; un premier signal correspondant à la direction de l'axe Z qui est utilisé pour maintenir l'axe Z à l'horizontale et un second signal qui peut être éventuellement utilisé pour corriger l'erreur de pointage en élévation résultant de l'inclinaison de la base. La figure 2 représente, selon l'art antérieur, une tourelle de tir 1, à correction de dévers de l'arme, montée dans un véhicule blindé 2 non représenté sur la figure. La tourelle est orientable autour de son axe X et comporte un chemin de roulement 4 disposé à cet effet. l'ensemble constitué par le canon 6, son magasin à munitions 7 et les sièges 8 occupés par les servants de la tourelle, est suspendu dans un berceau 5. Le berceau 5 pivote autour d'un axe Z sur des tourillons fixés à l'intérieur d'un roulement à billes 9 disposé verticalement dans une ouverture pratiquée dans la coupole, l'axe Z est situé dans le plan du roulement à billes. Le pivotement de l'ensemble suspendu est assuré par un mécanisme à crémaillère 14, solidaire de la tourelle de tir et disposé à l'arrière du magasin à munitions 5. Les moyens permettant d'assurer la protection des servants de la tourelle sont constitués, d'une part, par un capot convexe échancré 10 et, d'autre part, par les éléments Il et 12 solidaires du berceau. Les figures 3a et 3b représentent, sous une forme schématique, une tourelle de tir selon l'invention; la figure Da représente une vue latérale et la figure 3b une vue frontale de cette tourelle qui comprend les éléments suivants - un panneau 10 qui peut constituer la paroi de la tourelle, - une ouverture circulaire 15, d'axe Y, pratiquée dans ltépai - seur de ce panneau 10; - un élément circulaire 20, ou disque, qui est monté concentri quement dans l'ouverture circulaire 15. Get élément circulai re 20 peut tourner librement à l'intérieur de l'ouverture circulaire 20; la partie centrale de ce disque comporte une échancrure rectangulaire 25, - un élément cylindrique 0, qui qui-constitue le berceau de l'arme, est encastré librement dans 11 ouverture rectangulaire 25 et comporte des moyens de pivotement 26 autour d'un axe Z. Ce berceau est traversé par le tube 40 d'une arme. L'ensemble ainsi constitué est monté sur une plateforme susceptible de prendre une inclinaison I de l'ordre de + 150 par rapport à l'horiontale. Le panneau 10 peut être orienté autour d'un axe X par un mécanisme de pointage en circulaire non représenté sur les figures 3a et 3b. Le disque peut tourner autour de l'axe Y d'une quantité égale à l'angle de dévers D dont la valeur maximale correspond à l'angle d'inclinaison I de la plateforme. L'angle de pivotement en site du berceau de l'arme peut etre de l'ordre de 900 compte tenu-de l'inclinaison de la plateforme qui doit être prise en compte dans le pointage en élévation de l'arme. La position de l'axe Z peut se situer dans le plan du panneau 10, en arrière de celui-ci, ou en avant comme représenté sur la figure , dans le but par exemple d'assurer l'équilibrage de l'arme autour de l'axe Z. La position angulaire du disque 20 est asservie manuellement ou automatiquement à la verticale du lieu; à cet effet, il comporte undétecteur de niveau et un mécanisme d'entrainement autour de l'axe Y. De plus, le disque porte le mécanisme de pivotement du berceau de l'arme. Ces divers éléments non représentés sur la figure seront décrits ultérieurement. Les moyens de maintien et de roulement du disque 20 dans l'ouverture circulaire 15 peuvent etre constitués, par exemple, par deux anneaux 10a et 10b fixés de part et d'autre du panneau, de manière à constituer une gorge d'encastrement du disque ; le disque peut être équipé-de moyens permettant d'assurer l'étanchéité de la liaison disque/panneau et de la liaison disque/berceau, comme il sera décrit ultérieurement. Selon une autre caractéristique, le plan de l'ou- verture peut être avantageusement incliné d'un angle V sur- l'horizontale H . Les moyens de roulement du disque dans l'ouverture circulaire peuvent recevoir, si nécessaire, un traitement anti-friction en vue de réduire le couple de frot tement, particulièrement dans le cas où-l'asservissement du disque est du type automatique. La figure 3C représente, sous ulule forme schématique,en vue frontale, une variante d'une tourelle dé tir selon-l'inven- tion. Suivant cette variante, le disque 20 et l'ouverture circulaire 15 pratiquée dans le panneau 10 sont tronqués audessus de l'axe de pivotement du berceau 30 de l'arme. Sur cette figure, à titre illustratif, l'axe Z de pivotement du berceau de l'arme est contenu dans lepian du disque mais, comme indiqué précédemment, cette condition n' est pas nécessaire. Les autres moyens fournis par l'invention sont conservés, notamment les moyens qui permettent d'asservir le disque à la-verticale du lieu et le mécanisme de pivotement du berceau de l'arme qui est solidaire du disque. On décrira maintenant un mode d'exécution de l'invention ainsi que les détails de réalisation des éléments particuliers de la tourelle de tir. La figure 4 se réfère à la figure 9 et représente un mode d'exécution du disque 20 ; la figure 4a représente une vue latérale et la figure 4b une vue frontale de ce disque. Dans cet exemple de réalisation, le disque est plan et l'axe Z des tourillons 26 est situé sensiblement dans le plan de ce disque. Ce disque 20 comporte - une couronne de roulement 21 qui s'encastre dans les anneaux cu joues 10a et 1Gb, -vlidaires du panneau 10 ; cette couronne peut être découpée au droit de l'axe Z dans le but de faci liter le montage des moyens de pivotement 26 du berceau de l'arme, - une échancrure rectangalaire 25 dont les dimensions sont adaptées aux dimensions du berceau de l'arme, - un secteur denté 27 qui permet d'entrainer la rotation du disque autour de l'axe Y par l'intermédiaire d'un pignon 28 dont la rotation est commandée manuellement ou automatique ment, - un boitier 22 qui renferme le mécanisme de commande d'un pignon 24 destiné à assurer le pivotement du berceau de l'arme, - deux paliers 23a et 23b destinés à recevoir les tourillons 26 de pivotement du berceau de l'arme, - un détecteur de niveau 29 qui fournit un signal représenta tif de l'horizontalité des paliers 23a et 23b. Le disque peut être réalisé en acier, et son épaisseur dépend principalement dés efforts imprimés par l'arme et de l'effi- cacité du blindage désirée. La figure 5 se réfère à la figure 3 et - représente un mode d'exécution du berceau 30 de l'arme, la figure 5a représente une vue frontale et la figure 5b une vue latérale de ce berceau. Le berceau de l'arme est constitué de deux éléments - un premier élément 31, de forme tubulaire, à l'intérieur duquel est placé et maintenu le tube 40 de l'arme ;: sur cet élément 31 sont rapportés deux paliers 32a et 32b à l'inté rieur desquels pourront être disposés les tourillons 26 de pivotement de ce berceau, - un second élément, ou masque 33, composé de deux coquilles 33a et 33b r solidaires du premier élément 31 ; ce second élément est équipé d'un secteur denté 35 entralné par un pignon 24 qui est entraîné par le mécanisme de pivotement du berceau représenté à la figure 4b. Les paliers 52a et 32b peuvent, par exemple, être rapportés à l'élément 31 par un jeu de soudures 36. Les co quille 33a et 33b peuvent être assemblées par une soudure 38 et rendues solidaires de l'élément 31 par un jeu de soudure 37. Les dimensions du berceau sont gouvernées par le calibre de l'arme. La figure 6-repréente les détails d'exécution de la liaison entre le panneau 10 et le disque 20 décrits à la figure 3 et donne un exemple de réalisation d'un premier moyen permettant d'assurer l'étanchéité de cette liai xon, et d'un second moyen permettant d'assurer l'étanchéité entre le disque 20 et le berceau 30 ; dans cette figure, la flèche indique l'intérieur de la tourelle. Sur la paroi 10 de la tourelle de tir est fixé un premier anneau 10b dont la section a un profil en S,de manière à fournir un point d'appui résistant pour le disque 10. Sur ce premier anneau est rapporté, après le montage du disque un second anneau qui constitue une moyen de maintien du disque. Ce second anneau comporte un joint d'étanchéité qui constitue le premier moyen dlétanchéité. De plus, la combinaison de ces deux anneaux fournit un moyen de roulement du disque 20. Dans l'épaisseur du disque est ménagée une gorge qui reçoit un joint gonflable J qui constitue le second moyen d'étanchéité. La figure 7 représente un mode d'exécution des moyens de pivotement du berceau de l'arme. Comme décrit précédemment, l'élément tubulaire 31 du berceau de l'arme comporte un jeu 32 de deux paliers 32a et 32b et le disque 20 un jeu 23 de deux paliers 23a et 23b. A l'intérieur de ces jeux de paliers sont disposés des tourillons T qui peuvent, par exemple, être vissés dans le jeu de paliers 32 et protégés par des capots C. Au droit des paliers, le joint gonflable J échappe à ceux-ci par undéport de la gorge d'encastrement de ce joint. La figure 8 reprsente, sous une forme schématique, un mode de réalisation du dispositif d'asservissement qui permet d'assurer l'horizontalité du disque 20, c'est-à-dire plus précisément l'horizontalité de l'axe Z du pivotement du berceau 30. Le ber--e-- 30 de l'arme est représenté avec ses tourillons T disposés dans les paliers 23a et 23b du disque 20. Ce disque est équipé d'un secteur denté 27 dont l'arc est au moins égal à l'angle de dévers D. Le secteur denté est entraîné par un pignon 28 solidaire d'une roue tangente 28b, eJle-même entralnée par une vis sans fin irréversible 50. Cette vis sans fin comporte deux axes d'entrée entratnés à travers des coupleurs électromagnétiques (51 et 52), d'une part à un moteur d'asservissement 53 et, d'autre part, à une commande manuelle 54 qui fournit éventuellement un mode de fonctionnement en secours. Le disque 10 est équipé d'un détecteur de niveau 29 ou indifféremment de verticale, respectivement du type à "bulle" ou à "fil à plomb", par exemple. Le signal d'erreur délivré par le détecteur de niveau 29 est amplifié à travers un amplificateur 55 comprenant des réseaux élec triques correcteurs. Le signal de sortie de cet amplificateur dterreur est fourni à un amplificateur de puissance 56 qui alimente le moteur d'asservissement 53. La théorie des servomécanismes est suffisamment bien établie pour que l'homme de l'art n'éprouve pas de difficultés majeures pour définir les caractéristiques et réaliser les éléments de la chaine d'asservissement, dès que les valeurs des principaux paramètres tels que l'inertie, le temps de réponse, la précision de la correction de dévers auront été établies. La figure 9 représente une tourelle de tir, selon l'invention, adaptée à un véhicule automoteur ou remorqué. La figure 9.a représente une vue latérale de la tourelle et la figure 9.b une vue de dessus. La tourelle comprend deux parties solidaires : une partie supérieure 70, ou coupole, qui émerge au-dessus du véhicule et une partie inférieure 75, ou cuve, qui est logée dans le véhicule. Une telle tourelle peut etre orientée latéralement sur 3600 par l'intermédiaire de la base de roulement 71. Le domaine de pointage en élévation peut atteindre 700 vers le haut et 10 à 15 vers le bas, angle de dévers corrigé se situe aux environs de + 150 sans difficultés. La paroi 10, qui porte le disque 20 de correction de dévers est partie intégrante de la coupole et les détails de réalisation de ces éléments largement décrits précédemment ne sont pas reproduits sur cette figure. Le berceau 30 avec le tube 40 de l'arme sont représentés en position de pointage vertical haut, tandis que la culasse 45 de l'arme est représentée en position horizontale. La tourelle est servie par deux servants : un pointeur P et un chargeur C. Le toit de la coupole 70 comporte, au moins, au droit du tireur, une ouverture 72 dans laquelle est disposée un poste de visée qui sera décrit ultérieurement. Les commandes de pointage en latéral 73 et de pointage vertical 74 sont indiquées sur la figure 9.b, et le magasin à munitions est situé, par exemple, derrière les deux servants. Le dispositif 76 de chargement et d'alimentation de l'arme qui ne fait pas partie de l'invention ne sera pas décrit. On décrira maintenant les moyens qui permettent d'assurer la verticalité du poste de visée, en dépit de l'inclinaison de la plateforme de tir. Le poste de visée comporte un berceau qui supporte des moyens optiques. Le servant de la tourelle de tir, assigné au pointage de l'arme est situé sur le côté de l'arme, sur un siège solidaire de la tourelle. Le poste de visée est disposé en regard de ce servant, ou pointeur-tireur; la partie supérieure du poste de visée communique, à travers le toit, avec le monde extérieur, tandis que la partie inférieure de ce poste porte l'oculaire qui est situé à la hauteur de la vue du pointeur-tireur. La tourelle de tir doit pmettre deux modes de tir : un mode tir tendu et un mode tir courbe. Le poste de visée doit comporter deux appareils optiques différents éventuellement intégrés dans un ensemble unique Ce sont - une lunette de tir simbleautée avec le tube-canon et soli daire de celui-ci dans ses rotations de hausse et d'azimut; elle comprend un micromètre qui prend en compte la balisti que extérieure du projectile, - un goniomètre de pointage vertical ; celui-ci doit être solidaire du canon en azimut et sa tête, de type panoramique doit permettre de viser des repères géographiques naturels ou artificiels, ce goniomètre peut être du type à simple ou double plateau. La figure 10 représente, sous une forme schématique, les moyens permettant de verticaliser le berceau 100 du poste de visée. Le berceau 100 est libre de tourner, d'une part, autour d'un point fixe 1 d'un angle égal à l'angle D de dévers et, d'autre part, selon une direction orthogonale autour des paliers 110a et ilOb. Le aisque 20,qui porte le berceau de l'arme, est asservi à la verticale du lieu comme décrit précédemment. La rotation du berceau 100, selon un angle de correction de dévers identique à l'angle de correction de dévers du disque 20, est assuré par un mécanisme de recopie comprenant - une première tige T1 solidaire du disque 20, - une seconde tige T2 solidaire du berceau 100, - une croix 120 constituée par deux segments de tubes adjacents. Les tiges T1 et T2 peuvent coulisser librement à l'intérieur des tubes qui constituent la croix 120. Afin de rigidifier le mécanisme de recopie et, -éventuellement, réduire l'effet des jeux mécaniques de la croix, une troisième tige T3 peut être insérée entre cette croix et un palier situé en un point fixe 02 . La configuration du mécanisme, telle que représentée à la figure 10, s'inscrit dans un demi-cercle, toutefois il est possible de choisir une configuration différente dans laquelle le point 02 est au centre d'un cercle, la droite O3, O1 est une sécante de ce cercle et l'angle formé par les tubes de la croix est différent de 900. Le berceau 100 qui porte les éléments optiques du poste de visée est équipé d'un détecteur-de niveau 150, par exemple un niveau à bulles et d'un réglage micrométrique à vis 130, pour permettre au pointeur-tireur d'effectuer la verticalité du poste de visée dans un plan perpendiculaire au plan de dévers. Les figures 11a et 11b représentent, sous une forme schématique, une variante d'exécution du moyen permettant de verticaliser le poste ou appareil optique de visée. Ce moyen comporte une chape support 250 du berceau de l'appareil de visée, cette chape est libre de tourner autour d'un point Oi lié à la paroi (10) de la tourelle de tir d'un angle D égal à l'angle de dévers. Le poste de visée, ou plus précisément son berceau ou support, peut pivoter autour d'un point 02 pour permettre d'assurer la verticalité de l'axe optique AA' de l'appareil de visée d'une quantité O au moins égale à l'angle de dévers D maximal de la tourelle. Le disque 20 qui porte le berceau de l'arme (non représenté) est asservi à la verticale du lieu comme décrit précédemment. Ce disque, qui porte un secteur denté 27, est entrainé en rotation autour de son axe principal OD par un servomécanisme comprenant, notamment, un moteur 53 et une vis sans fin 50. Une extrémité de cette vis sans fin entralne une pignonnerie 200 dont l'axe mécanique de sortie commande une tige filetée 210 ou vis engagée dans un élément fileté 220 ou écrou qui peut coulisser sans tourner dans un élément 225 ; l'extrémité de la tige filetée porte une tige 230 couplée à la chape 250 par une rotule 240.Le berceau ou support qui porte les éléments optiques est équipé d'un détecteur de niveau et d'un réglage micrométrique à vis comme décrit précédemment, afin de permettre au tireur-pointeur d'ef:2ectuer l'opération de verticalité de l'appareil optique dé visée dans un plan perpendiculaire au plan de dévers. La figure 12 représente, en vue écorchée, les moyens optiques d'un poste e visée dans lequel la lunette est intégrée au goniomètre. Le fait que les deux fonctions : visée sur un repère géographique et visée sur l'objectif sont groupées dans un appareil unique présente certains avantages : - le logement du poste de visée, à l'intérieur du volume restreint situé devant le servant, est facilité, - les moyens permettant de verticaliser le poste de visée sont simplifiés, - le servant dispose d'un oculaire unique. Les moyens optiques du poste de visée comprennent, notamment, un oculaire unique 240, des objectifs interchangeables 210 et 220 permettant de modifier le grossissement optique et un prisme de tête 200 articulé autour de son axe. Ce prisme de tête, dans la fonction lunette, est asservi à la direction de pointage en élévation du tube-canon. A cet effet, un capteur angulaire est monté en bout de l'axe des tourillons du berceau de l'arme et un capteur équivalent 240 associé à un moteur d'asservissement 230 sont montés sur l'axe de rotation du prisme de tête. Les autres éléments constituant les moyens optiques du poste de visée qui ne font pas partie de l'invention ne seront pas décrits. L'invention,telle qu'elle vient d'hêtre décrite, présente en plus des avantages déjà mentionnés, celui de fournir une tourelle de tir compacte et d'assurer une parfaite coordination de la visée de l'objectif et le pointage de l'arme. L'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution décrits et peut comporter d'autres variantes, notamment les moyens d'encastrement du disque dans l'ouverture circulaire pratiquée dans la paroi verticale de la tourelle peuvent être portés par le disque lui-m8me ; le servomécanisme du disque peut être du type hydraulique, de même le montage des tourillons du berceau-de l'arme peut sAure inverse. Une tourelle de tir selon l'invention peut être portée par un véhicule de combat ou d'artillerie du type blindé ou non. REVENDI CILT IONS 1. Tourelle de tir orientable autour de son axe, permettant le tir tendu et courbe de projectiles d'artillerie et comportant un moyen permettant d'assurer l'horizontalité des tourillons de pivotement en élévation d'un berceau supportant une arme, caractérisé en ce que le moyen permettant d'assurer l'horizon- talité des tourillons est uu disque dont la partie centrale comporte une échancrure à l'intérieur de laquelle peut pivoter le berceau de l'arme et en ce que le disque est libre de tourner à l'intérieur d'une ouverture circulaire pratiquée dans la paroi latérale de la tourelle. 2. Tourelle de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque est un disque plan. 3. Tourelle de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque est un disque convexe. 4. Tourelle de tnr selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe principal du disque peut être incliné sur lthori- zontale. 5. Tourelle de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque comporte un mécanisme de pivotement en élévation du berceau de ltarms. 6. Tourelle de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque est équipé d'un moyen permettant son asservissement à la verticale du lieu. 7. Tourelle de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque est équipé d'un moyen permettant son positionnement à la verticale du lieu. 8. Tourelle de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'échancrure centrale du disque comporte un moyen d'étanchéité. 9. Tourelle de tir selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen d'étanchéité de l'échancrure est un joint gonflable. 10. Tourelle de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ouverture pratiquée dans la paroi latérale de cette tourelle comporte un moyen d'étanchéité. 11. Tourelle de tir selon la revendication 10, caractérisée en ce que le-moyen d'étanchéité de-l'ouverture est un joint torique. 12. Tourelle de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque et l'ouverture circulaire sont tronqués dans leur partie supérieure. 13. Tourelle de tir selon la revendication 1, dans laquelle le pointage de l'arme est assuré par un poste optique de visée placé dans un berceau qui peut pivoter en élévation, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen permettant de solidariser le berceau du poste optique de visée et le disque qui porte le berceau de l'arme. 14. Tourelle de tir selon la revendication 13, caractérisée en ce que le moyen permettant de solidariser le berceau du poste optique et le disque est constitué par un ensemble de tiges articulées. 15. Tourelle de tir selon les revendications 13, 6 et 7, caractérisée en ce que le moyen permettant de solidariser le berceau du poste optique et le disque est constitué par une tige coulissante entraidée par le mécanisme de rotation du disque. 16. Tourelle de tir selon la revendication 13, caractérisée en ce que le berceau du poste de visée comporte un moyen permettant la verticalité de l'axe optique. 17. Tourelle de tir selon la revendication 13, caractérisée en ce que le poste optique de visée est une lunette intégrée dans un goniomètre. 18. Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte une tourelle de tir selon l'une des revendications 1 à 17.