FR 2423126 A1 19791116 FR 7811381 A 19780418 L'invention est relative aux rampes de pulvérisation agricole supportées par des éléments articulés. La tendance actuelle, en pulvérisation agricole, impose d'avoir des rampes de pulvérisation de plus en plus longues ; ces rampes peuvent atteindre une longueur totale d'environ 30 m. I1 est donc nécessaire pour leur transport, ou même pour leur évolution sur le lieu due traitement, entre deux phases de pulvérisation, de réduire l'encombrement latéral de ces rampes en agençant leur support sous forme articulée ; ces éléments se replient l'un sur l'autre autour d'axes horizontaux, et l'ensem- ble se rabat le long du tracteur par pivotement autour d'un axe vertical. Un tel repliement, partiel, est également nécessaire quand le terrain n'est pas à la même hauteur sur toute la largeur de travail. Actuellement, pour commander le repliement des éléments support de rampe l'un sur l'autre, on utilise des vérins spécialement conçus à cet effet et placés dans les zones d'articulation. Cet agencement présente divers inconvénients : il est coûteux car il nécessitedes vérins spéciaux ; de plus, du fait que les vérins sont éloignés du tracteur, ils nécessitent de longues canalisations hydrauliques le long des éléments supports de rampes et leur poids, ajouté à celui des canalisations et compte tenu des grands bras de leviers, crée des couples importants qui nécessitent des structures de support très résistantes, donc lourdes et onéreuses. L'invention a principalement pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, le dispositif selon l'invention, pour la commande de la position d'un élément extérieur de support de rampe par rapport à un élément intérieur de support de rampe, ces deux éléments étant articulés l'un sur l'autre autour d'un axe sensiblement horizontal, est caractérisé par le fait qu'il comporte un vérin d'actionnement à double effet, articulé à une extrémité sur l'élément intérieur, à proximité des moyens de montage dudit élément intérieur sur son support ; un levier formant palonnier et articulé, d'une part, dans une zone intermédiaire sur ledit élément intérieur et, d'autre part, sur l'autre extrémité du vérin ; et une transmission de mouvement s'étendant le long dudit élément intérieur, entre le levier et l'élément extérieur pour commander positivement dans les deux sens le mouvement de cet élé- ment extérieur. De préférence, la transmission comporte une roue coaxiale à l'articulation des éléments intérieur et extérieur et solidaire de l'élément extérieur, et un moyen d'engrènement coopérant avec ladite roue et commandé par le levier. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence au dessin annexé dont la figure unique montre un demi-support de rampe de pulvérisation équipé du dispositif selon l'invention. On a montre sur la figure unique une demi-rampe de pulvérisation agricole, ou plus précisément un demi-support 1 de rampe. La rampe proprement dite, avec ses buses de pulvérisation, est montée sous le support 1 et n'ëst pas représentée. Le support 1 est lui-même monté sur un cadre mobile 2 qui peut coulisser verticalement sur un cadre fixe (non représenté) monté à l'arrière d'un tracteur. La position angulaire du support 1 dans un plan vertical est commandée par un vérin 3 agissant entre le cadre mobile 2 et le support I ; à cet effet, le support 1 est monté sur le cadre mobile 2 à travers une articulation 4 d'axe horizontal. Le support 1 peut également être rabattu, pour le transport, par rotation autour d'un axe vertical 5, de façon connue. Le support 1 est, dans l'exemple adopté, constitué par un élément intérieur 6 et par un element extérieur 7. De façon connue, les éléments 6, 7 sont constitués par des structures métalliques en treillis à section décroissante vers l'extrémité libre et sont articulés l'un sur l'autre autour d'une articulation d'axe horizontal 8 constituée par deux chapes 9, 10. L'articulation 8 permet de faire occuper à l'élément extérieur 7 toute position angulaire par rapport à l'élément intérieur 6, depuis une position normale de butée pour le travail, dans le prolongement de l'élément 6, jusqu'à.une position de repliement complet pour laquelle l'élément 7 est ramené par le haut le long de l'élément 6 en venant reposer sur un berceau Il de ce dernier. Selon l'invention, pour commander positivement dans les deux sens la position angulaire de l'élément 7 par rapport à l'é- lément 6, on utilise un vérin 12 d'actionnement à double effet, articulé en 13 à une extrémité sur l'élément intérieur 6, à pro ximité de l'extrémité intérieure de l'élément 6 de montage sur le cadre mobile 2, un levier 14 formant palonnier, articulé en 15, dans une zone intermédiaire, sur la structure de I'élément 6 et en 16 sur l'autre extrémité du vérin, et une transmission de mouvement 17 s'étendant le long de l'élément 6, entre le levier 14 et l'élément extérieur 7. Les articulations 13, 15 sont placées sur des poutres 18, 19 de l'extrémité intérieure de ltelement 6. De préférence, la transmission 17 comporte une roue 20 solidaire de l'élément extérieur 7 et coaxiale à l'articulation 8, et un moyen souple d'engrènement 21, par exemple une chaîne, propre à coopérer avec la roue 20 et commandé par le levier 14. La chaî- ne s'étend seulement sur une partie de la longueur de la transmission, dans la zone où elle doit coopérer avec la roue 20. Les ex trémités de la chaîne sont solidaires chacune d'une tige 22, 23 dont l'autre extrémité est articulée en 24, 25 aux extrémités du levier 14, symétriquement par rapport à l'articulation 15. L'articulation 16 du vérin est à faible distance de l'articulation 15, de sorte que le vérin 12 n'a que de petites courses à effectuer pour déplacer l'élément extérieur 7. En fonctionnement, quand le vérin est en position rentrée, l'élément 7 est dans le prolongement de l'élément 6 ; par contre, quand le vérin est déployé, il fait pivoter le levier 14 et l'é- lément 7 dans le sens antihoraire jusqu'à la position voulue. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir de son cadre ; c'est ainsi que si la demirampe comportait trois éléments successifs, on pourrait soit prévoir un dispositif analogue sur les deuxième et troisième tronçons ou prévoir un autre vérin près du vérin 12, avec une transmission à chaîne passant sur une roue folle montée coaxialement à la roue 20 et longeant l'élément 7 pour venir commander une roue à chaîne solidaire du dernier tronçon et coaxiale à l'articulation correspondante. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande de la position d'un élément extérieur de support de rampe par rapport à un élément intérieur de support de rampe, ces deux éléments étant articulés l'un sur l'autre autour d'un axe sensiblement horizontal, caractérisé par le fait qu'il comporte : un vérin d'actionnement à double effet, articulé à une extrémité sur l'élément intérieur, à proximité des moyens de montage dudit élément intérieur sur son support , un levier formant palonnier et articulé, d'une part, dans une zone intermédiaire sur ledit élément intérieur et, d'autre part, sur l'autre extrémité du vérin ; et une transmission de mouvement s'étendant le long dudit élément intérieur, entre le levier et l'élément extérieur pour commander positivement dans les deux sens le mouvement de cet élément extérieur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la transmission comporte une roue coaxiale à l'articulation des éléments intérieur et extérieur et solidaire de l1élé- ment extérieur, et un moyen d'engrènement -coopérant avec ladite roue et commandé par le levier. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérise par le fait que la roue est une roue à chaîne et que le moyen d'engrènement est une chaîne couplée audit levier. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la chaîne est couplée au levier par deux tiges. 5. Dispositif selon l'une des revendications l à 4, carac térisé par le fait que le levier est articulé sur l'élément in térieur au milieu du segment défini par les articulations de la transmission sur les extrémités du levier.