FR 2422525 A1 19791109 FR 7810603 A 19780411 La présente invention concerne une remorque pour le chargement et le transport de balles cylindriques de fourrage, de paille ou autres matériaux,do du type a timon apporté, comprenant un châssis supporté par des roues et un plateau principal solidaire deceCnsis I1 existe actuellement des remorques pour le transport de balles de fourrage, dotées de mécanismes pour le chargement de ces balles. Toutefois les mécanismes de chargement en question sont commandés par un opérateur ou nécessitent une marche arrière de la remorque, de sorte que l'opération de chargement requiert de l'opérateur un certain nombre de manoeuvres qui sont responsables d'une perte de temps et dtune fatigue inutiles pour cet opérateur. ta présente invention vise à éliminer ces inconvénients en proposant une remorque pour le chargement automatique de balles cylindriques. La remorque de la présente Invention est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend : une fourche articulée au voisinage du bord antérieur du plateau principal et susceptible de pivoter entre une position basse de ramassage de balles, dans laquelle l'extrémité libre due la fourche est au voisinage du sol, et une position haute de chargement, dans laquelle l'extrémité libre de la fourche est au dessus.du plan du plateau principal ; un organe de détection sensible à la présence d'une balle sur la fourche en position basse et susceptible d'agir en conséquence sur un organe de commande qui adopte un premier ou second état selon que l'organe de détection n'agit pas ou agit sur lui ; et un organe moteur commandé par l'organe de commande, pour faire pivoter la fourche de sa position basse vers sa position haute lorsqu'une balle a été détectée sur la fourche par ledit organe de détection. Par exemple l'organe de détection est un premier levier articulé sur le ch ssis, rappelé vers une position de repos par un ressort, et susceptible d'être déplacé de cette position de repos par une balle présente sur la fourche, ce levier agissant, lorsqu'il est déplacé de sa position de repos, sur une vanne d'un circuit hydraulique, constituant ledit organe decommande, pour déplacer cette vanne de son premier vers son second état, cette vanne permettant alors l'alimentation d'un vérin de basculement constituant ledit organe moteur. De préférence, un levier de verrouillage est rendu solidaire du châssis en vue d'empêcher le retour du levier de détection dès que celui-ci a dté déplacé de sa position de repos, et un levier de déverrouillage est rendu solidaire de la fourche pour libérer le levier de verrouillage dans une position de la fourche intermédiaire entre ses positions basse et haute. La remorque peut comporter, outre le plateau principal,au moins un autre plateau sensiblement de même surface, chaque autre plateau étant susceptible d'entre déplacé par exemple au moyen de vérins hydrauliques, entre une position basse de repos sur le plateau principal, et une position haute dans laquelle ce plateau est sensiblement parallèle au plateau principal et séparé de ce dernier par une distance sensiblement égale à un multiple entier du diamètre des balles cylindriques. De préférence, un convoyeur à channes est installé sous le plateau principal, au moins dans la partie antérieure de celui-ci, adoptant une position longitudinale par rapport à la remorque et circulant vers l'arrière de celle-ci, ce convoyeur présentant des dents d'entratnement traversant le plateau principal et venant en contact avec les balles déposées sur ce plateau ; un mécanisme de commande, couplé à la fourche, assure le fonctionnement du convoyeur pendant les mouvements de la fourche et son arret pendant le repos de cette dernière. On peut prévoir en outre que le plateau principal soit incliné vers l'arrière de la remorque et que celle-ci comporte, au niveau du plateau principal et à travers ce dernier, des aiguilles escamotables de retenue dirigées vers le haut et vers l'arrière de la remorque, autorisant le mouvement des balles vers l'arrière de la remorque et interdisant leur mouvement vers l'avant. Afin de permettre à la fourche d'absorber sans dommage, dans sa position basse, les inégalités du sol, cette fourche peut comprendre un bras principal et un bras d'extrémité, ces deux bras s'articulant l'un à l'autre et formant un angle obtus dont l'ouverture peut varier élastiquement autour d'une valeur moyenne déterminée par un ressort reliant ces deux bras. Enfin, la partie inférieure de la paroi postérieure verticale de la remorque est articulée au voisinage du bord postérieur du plateau principal et peut être rabattue pour former une rampe de déchargement. Un mode particulier de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence au dessin annexé, sur lequel La figure 1 est une vue de dessus représentant schématiquement le mode de traction de la remorque de l'invention. La figure 2 est une vue latérale schématique de la remorque de l'invention. La figure 3 est une vue latérale du mécanisme automatique de chargement dans son état de repos. La figure 4 est une vue latérale du mécanisme automatique de chargement en cours de fonctionnement. Les figures 5A à 5J représentent schématiquement les étapes de chargement de la remorque, La figure 6 représente le mécanisme de commande du convoyeur à channes, Les figures 7A et 7B sont des vues en coupe schématiques du plateau principal de la remorque > montrant les aiguilles de retenue. L'invention concerne une remorque 1 pour le chargement automatique et le transport de balles cylindriques de fourrage 2, comprenant un cassis ou structure 3 supporté par un essieu tandem doté de roues 4, et un plateau principal 5 solidaire de ce châssis. La remorque se déplace dans le champ, tirée par le tracteur 6, timon 7 déporté de façon que l'opérateur ait une parfaite visibilité des balles à charger (figure 1). La remorque de l'invention comprend : une fourche 8 articulée au voisinage du bord antérieur 5a du plateau principal 5 et susceptible de pivoter entre une position basse de ramassage de balles, dans laquelle l'extrémité libre 8a de la fourche 8 est au voisinage du sol (voir figure 5A, et une position haute de chargement (voir figure 5C), dans laquelle l'extrémité libre 8a de la fourche 8 est au dessus du plan du plateau principal 5; un organe de détection 9 sensible à la présence d'une balle 2 sur la fourche 8 en position basse et susceptible d'agir en conséquence sur un organe de commande 10 qui adopte un premier ou un second état selon que l'organe de détection n'agit pas ou agit sur lui ; et un organe moteur 11 commandé par l'organe de commande, pour faire pivoter la fourche de sa position basse vers sa position haute lorsqu'une balle a été détectée sur la fourche par l'organe de détection. Cet organe de détection adopte par exemple la forme d'un levier recourbé vers l'arrière de la remorque, dépassant au dessus de la fourche en position basse, monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal 12 solidaire du chtssis 3 et rappelé vers une position de repos (celle de la figure 3) par un ressort 13 prenant appui sur le chsssis 3. Au levier 9 est rendue solidaire la tige 14 d'une vanne 10, constituant l'organe de commande précédemment évoqué. Les mouvements du levier 9 sont transmis à la tige 14 par l'intermédiaire de ressorts 15 permettant de rendre cette transmission plus douce et plus souple. La vanne 10 est interposée sur un circuit de fluide sous pression alimenté par exemple par le tracteur, et admet ce fluide sur son entrée lOa. La sortie lOb de la vanne 10 est reliée à un vérin 11 constituant l'organe moteur précédemment évoqué. Ce vérin est monté pivotant autour d'un axe 16 sur le cassis 3 et peut opérer le mouvement de pivotement de la fourche 8, à laquelle il est rendu solidaire, à pivotement autour d'un axe 17, au voisinage de l'axe d'articulation 18 de cette fourche. Lorsqu'une balle 2 se trouve présente sur la fourche 8 (voir figure 5B), elle pousse vers l'arrière le levier 9 qui, par l'intermédiaire de la tige 14 agit sur la vanne 10. La vanne 10 qui, en position de repos, ferme le circuit hydraulique ,change alors d'état et alimente le vérin Il qui soulève la fourche 8 (figures 4 et 5 , laquelle, à son tour, charge la balle 2 sur la remorque. En position de repos, figure 3, le levier 9 est appuyé sur un levier de verrouillage 19 monté à rotation autour d'un axe horizontal traverse 20 solidaire du chtssis 3 et situé sous la fourche 8 en position de repos. Un levier suiveur 21, disposé latéralement par rapport à la remorque, à l'extérieur de la fourche, est solidaire en rotation du levier 19. Les leviers 19 et 21 tendent, à partir de leur position de repos (figure 3), à basculer vers le bas et vers l'arrière de la remorque sous l'effet d'un ressort 43 accroché au chissis3. Lorsque, sous l'effet d'une balle (figure 5B), le levier 9 est repoussé vers l'arrière, les leviers 19 et 21 basculent égale ment vers l'arrière (figure 4) et le levier de verrouillage 19 empêche le retour du levier de détecteur 9, de sorte que le vérin 11 continue à être alimenté par l'intermédiaire de la vanne 10 et que la fourche 8 s'élève (figure 5C). Pour une certaine position de la fourche, un levier de déverrouillage 22, solidaire en rotation de la fourche 8, repousse vers le haut le levier suiveur 21, de sorte que le levier de déverrouillage 19 libère le levier 9 qui retourne à sa position de repos. La vanne 10 cesse alors d'alimenter le vérin 11 et la fourche retourne en position basse sous l'effet de son poids (figure 5D). La remorque est alors prête pour charger d'autres balles (figures 5E, 5F). De préférence, la remorque 1 comprend, outre le plateau principal 5, un plateau mobile 23 sensiblement de même surface. Ce plateau 23 est rendu solidaire de quatre vérins hydrauliques verticaux 24 prenant appui sur le chEssis 3 et susceptibles de déplacer ce plateau 23 entre une position basse pour laquelle il repose sur le plateau principal 5 (figure 2) pour son chargement, et une position haute (figure 5G) dans laquelle il est séparé du plateau principal -5 d'une distance au moins égale au diamètre des balles, de manière à permettre le chargement de nouvelles balles sur le plateau principal (figures 5H et 5J) et le stockage en hauteur des balles déposées sur le plateau mobile. Par ailleurs on prévoit de donner au plateau principal une inclinaison vers l'arrière de la remorque pour permettre un char- gement et un déchargement plus aisés des balles. Le chargement peut également eAtre facilité par la présence d'un plan incliné de roulement 25 au voisinage du bord anterieur du plateau principal 5. Enfin on peut aussi prévoir, pour faciliter le chargement, un convoyeur à channes 26 que l'on installe sous le plateau principal au moins dans la partie antérieure de celui-ci. Ce convoyeur longitudinal présente des dents d'entraînement 27 appararssant à travers le plateau principal 5, ainsi qu'à travers le plateau mobile 23 lorsque ce dernier est en position basse. Ces dents 27 ont évidemment pour fonction d'entratner les balles chargées vers l'arrière de la remorque. Pour que les dents 27 ne détruisent pas les balles chargées, on prévoit un mécanisme de commande permettant de ne faire fonc tionner le convoyeur que par intermittence. Ce mécanisme, représenté sur la figure 6, comprend une came 28 solidaire en rotation de la fourche 8. Cette came appuie, par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi comprenant une glissière 29 et un levier de renvoi 30 pivotant autour d'un axe 31, sur la tige 32 d'une vanne 33 alimentée en fluide à haute pression et commandant l'alimentation du moteur hydraulique 34 entratnant le convoyeur 26. On donne à la came, de façon connue, un profil tel que le moteur 34 n'est alimenté que pendant les mouvements, vers le haut et vers le bas, de la fourche 8. Comme le montentles figures 7A et 7B, des aiguilles escamotables de retenue 35 sont prévues au niveau du plateau principal 5. Ces aiguilles 35 traversent le plateau principal 5 et, lorsqu'il est en position basse, le plateau mobile 23. Ces aiguilles 35, dirigées vers le haut et vers l'arrière de la remorque sont montées chacune à pivotement autour d'un axe horizontal transverse 36 et sont rappelées vers leur position dressée par des ressorts de rappel 37 fixés au châssis 3. Le pivotement de ces aiguilles vers l'avant de la remorque est interdit, par exemple par la butée de ces aiguilles contre le plateau 5. Par contre des ouvertures allongées 38 sont prévues dans les plateaux 5 et 23 pour permettre aux aiguilles de s'escamoter en se couchant vers l'arrière.Les aiguilles 35 autorisent ainsi le mouvement des balles vers l'arrière AR de la remorque et interdisent leur mouvement vers l'avant AV. Sur la figure 2 on peut voir que la partie inférieure 39a de la paroi postérieure verticale 39 est articulée au voisinage du bord postérieur 5b du plateau principal et peut être rabattue, au moyen d'un verin 40, pour former une rampe inclinée de déchargement. En raison de l'inclinaison du plateau 5, il suffit donc d'abaisser la rampe 39a pour obtenir le déchargement automatique des balles posées sur le plateau principal 5. I1 suffit ensuite d'abaisseur le plateau mobile 23 pour le décharger de la même manière. Comme le montre la figure 5J, la fourche avant est, par commande directe du vérin 11, relevée pour le transport, afin de bloquer, avec la rampe 39a, les balles déposées sur le plateau principal 5. Les balles déposées sur le plateau mobile 23 sont bloquées naturellement par la structure 3 de la remorque et des ridelles qui l'entourent, de façon connue. De préférence, comme le montrent les figures 2 à 4, on construit la fourche 8 en deux parties. articulées l'une à l'autre, et plus précisément sous la forme d'un bras principal 8b et d'un bras d'extrémité 8c. Le bras 8c présente, au delà de l'articulation 41 sur le bras 8b, un appendice 8d relié au bras principal 8b par un ressort 42. De cette façon, l'angle obtus A que forment les bras 8b et 8c peut varier de manière élastique autour d'une valeur moyenne, ce qui permet à la fourche 8 d'absorber sans dommage les chocs prove -nant -des irrégularités du sol. I1 est du reste bien entendu que le mode de réalisation décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple et que des modifications accessibles à l'homme de l'art peuvent y astre apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVESICATTONS 1. Remorque pour le chargement et le transport de balles cylindriques de fourrage de paille ou autres matériaux, du type à timon déporté, comprenant un châssis supporté par des roues, un plateau principal solidaire de ce châssis, une fourche articulée au voisinage du bord antérieur du plateau principal et susceptible de pivoter entre une position basse de ramassage de balles, dans laquelle l'extrémité libre de la fourche est au voisinage du sol, et une position haute de chargement, dans laquelle l'extrémité libre de la fourche est audessus du plan du plateau principal, un organe de commande susceptible d'adopte un premier ou un second état et un organe moteur commandé par ledit organe de carmande, faisant pivoter la fourche vers le haut lorsque l'organe de commande est dans son second état, et permettant le pivotement de la fourche vers le bas lorsque l'organe de commande est dans son premier état, caractérisée en ce qu'elle canprend en outre un organe de détection 9, de type connu en soi, fonctionnellement relié à 11 organe de commande, propre à détecter la présence d'une balle 2 sur la fourche en position basse, et à placer en conséquence ledit organe de commande dans son second état 2.Remorque suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de détection 9 est un premier levier articulé sur le chassis, rappelé vers une position de repos par un ressort 13 et susceptible d'être déplacé de cette position de repos par une balle présente sur la fourche, ce levier agissant, lorsqu'il est déplacé de sa position de repos, sur une vanne d'un circuit hydrau- lique, constituant ledit organe de commande 10, pour déplacer cette vanne de son premier vers son second état, cette vanne permettant alors l'alimentation d'un vérin de basculement constituant ledit organe moteur 11. 3. Remorque suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un levier de verrouillage 19, solidaire du chassies et destiné à enpêcher le retour du levier 9 de détection des que celui-ci a été déplacé de sa position de repos, et un levier de déverrouillage 22 solidaire de la fourche et destiné à libérer le levier de verrouillage pour une position de la fourche intermédiaire entre ses positions basse et haute. 4. Remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, outre le plateau principal, au moins un autre plateau 23 sensiblement de même surface, chaque autre plateau étant susceptible d'être déplacé, notam- ment au moyen de vérins hydrauliques 24, entre une position basse de repos sur le plateau principal, et une position haute dans laquelle ce plateau est sensiblement parallèle au plateau principal et séparé de ce dernier par une distance sensiblement égale à un multiple entier du diantre des balles cylin driques 2. 5. Remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un plan incliné de roulement 25 est prévu au voisinage du bord antérieur du plateau principal en vue de faciliter le déplacement, vers l'arrière de la remorque des balles chargées. 6. Remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un convoyeur à chaînes 26 est installé sous le plateau principal, au moins dans la partie antérieure de celui-ci, adoptant une position longitudinale par rapport à la remorque, et circulant vers l'arrière de celle-ci, ce convoyeur présentant des dents d'entra menent 27 traversant le plateau principal et venant en contact avec les balles déposées sur ce plateau, et en ce qu'un mécanisme de commande 28-34, couplé à la fourche, assure le fonctionnement du convoyeur pendant les mouvements de la fourche et son arrêt pendant le repos de cette dernière. 7. Remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau du plateau principal et à travers ce dernier, des aiguilles escamotables de retenue 35 dirigées vers le haut et vers l'arrière de la ren.or- que, autorisant le mouvement des balles vers l'arrière de la remorque et interdisant leur mouvement vers l'avant. 8. Remorque suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la partie inférieure de la paroi postérieure verticale de la remorque est articulée au voisinage du bord postérieur du plateau principal et peut etre rabattue pour former- une rampe de déchargement 39a. 9. Remorque suivant la revendication 1 ou 8, caractérisée en ce que le plateau principal est incliné vers l'arrière de la remorque. 10. Remorque suivant la revendication 1? caractérisée en ce que la fourche comprend un bras principal 8b et un bras d'extrémité 8c, ces deux bras s'articulant l'un à l'autre et forment un angle obtus A dont l'ouverture peut varier élastiquement autour d'une valeur moyenne déterminée par un ressort 42 -reliant ces deux bras.