FR 2425194 A1 19791207 FR 7814512 A 19780510 La présente invention concerne la cinématique et la construction de mécanismes de récolte employés par les machines a vendanger, Dans les dispositifs connus de ce genre, au moins deux plans verticaux constitués d'entraîneurs horizontaux et paral- lèles picent la rangée de vignes à réeolter. Les extrémités des entraîneurs, en contact avec la vigne sont animées d'un mouvement transversal alternatif qui engendre une accélération favo- rable au décrochement des raisins. Dans les dispositifs de secouage connus de ce genre, les entraîneurs sont solidaires de supports verticaux animés de mouvements de rotation alternée. Les extrémités des entraîneurs ont par conséquent la même am- plitude transversale quelle que soit leur position verticale par rapport au niveau du sol. Ces dispositifs présentent l'in convénient de ne pas s'adapter au fléchissement et à la forme de la vigne soumise au secouage du dispositif. Cette inadaptation est d'autant plus importante que la zone d'action est proche du sol et répartie en hauteur. Des feuilles sont arrachées, des sarments cassent et les vignes de forme évasées ou dites "en gobelet" sont mal récoltées. Le dispositif selon l'invention permet d'éviter ces in convénients. Dans celui-ci, en effet, l'amplitude des extrémités des batteurs varie en fonction de leur niveau par rapport au sol. Le déplacement parcouru par les extrémités des entraineurs pendant le secouage est semblable au déplacement du profile de la véqétation fléchissant sous l'action transversale du dispositif. Le dispositif, objet de l'invention, comporte au moins deux surfaces en vis à vis situées de part et d'autre de la rangée de vignes et constituées dlune succession d'entraîneurs souples et horizontaux. Lesdits entraîneurs sont solidaires des supports verticaux placés de.part et d'autre de la rancée de vignes. Il est caractérisé-par le fait que les les surfaces d'entraînement cons- tituées par les entraîneurs se déforment pendant le mouvement transversal alterné de manière à ce que les extrémités libres des entraîneurs se déplacent de la même manière que le profil de la végétation soumise à un fléchissement alterné de part et d'autre d'un plan médian. La déformation des surfaces d'entraînement est obtenue grâce à la torsion desdits supports autour de leur axe vertical. Les extrémités inférieures des supports sont limitées en rotation tandis que les extrémités supérieures sont soumises à un couple de torsion. La déformation angulaire de la surface d'appui des entraineurs engendre un déplacement des extrémités libres des entraîneurs suivant une hélice cvlindrique à pas variable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le déplacement est déterminé par la supperposition de deux mouvements. Le premier est une rotation des supports autour de leur axe vertical limitée à un angle qui est fonction de la distance de l'ex trémité inférieure des supports au sol. Le second est la torsion des supports autour de leur axe vertical. Suivant une autre caractéristique de 11 invention, les entraineurs sont réglables angulairement dans un plan horizontal afin que les extrémités libres épousent le profil de la rangée de végétation. Le dessin annexé illustre à titre d'exemple non limitatif, deux modes de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. La blanche I représente une tête de récolte à secouage transversal équipa-de supports flexibles en torsion. La planche II représente la même tête de récolte dont les entraineurs sont réglés angulairement afin de stadater à deux types d'aménagements de la végétation. La planche III représente le montage d'entraîneurs de différents types sur trois supports élastiques en torsion. La planche IV représente un assemblage réglable angulairement d'un support élastique et d'un entraîneur droit. La planche V représente une tête de récolte à secouage transver- sal équipée de supports oscillants mais dont le principe est conforme à la présente invention. Tel qu'il est représenté sur les figures I et 2, le dispositif comporte deux supports verticaux 2 et 3 dont les extrémités supérieures sont articulées sur le chassis I à l'aide de deux axes verticaux 6 et 7 tandis que les extrémités inférieures sont articulées sur le chassis I par l'intermédiaire de deux accouplements 4 et 5 limitant la rotation des supports suivant un angle réparti de part et d'autre de la position milieu. Les entraîneurs souples 10 et 11 sont solidaires des supports 2 et 3 à l'une des extrémités tandis que l'autre extrémité est en contact avec la végétation. Quand le dispositif fonctionne, la bielle 14 est animée d'un mouvement de va et vient provenant d'un système bielle-manivelle, actionne la bielle 15 qui lie les leviers 8 et 9 par l'intermédiaire des articulations 12 et 13.Lesdits leviers 8 et 9 sont respectivement solidaires des ex tremités supérieures des supports 2 et 3. La rotation alternée engendrée par lesdits leviers 8 et 9 est tout d'abord transmise aux supports respectifs 2 et 3. Les extrémités des entraîneurs 10 et 11 décrivent alors un arc de cercle dont la corde correspond au fléchissement de la végétation au niveau de l'entraîneur situé le plus près du sol. Ensuite,les articulations 4 et 5 s' immobilisent sous l'effet d'une butée solidaire du chassis 1, ce qui a pour effet de bloquer les extrémités inférieures des supports 2 et 3, tandis que les leviers 8 et 9 continuent leur rotation autour des Axes 6 et 7. Un moment de torsion apparait dans chaque support qui fléchit angulairement autour de son axe vertical. Les entraîneurs 10 et 11 qui sont solidaires des supports 2 et 3 subissent une rotation.L'anqle de rotation de chaque entraîneur est déterminé par la position verticale de l'entraîneur par rapport au sol. La valeur de cet angle est croissante de bas en haut, et nulle pour l'entraîneur le plus bas. La somme de l'angle de rotation initial et de l'angle de torsion du support détermine l'angle de chaque entraîneur. La flèche maximale admissible sur la végétation à une hauteur donnée permet de déterminer l'amplitude maximale d'une extrémité d'un entraîneur placé à ce même niveau et par conséquent l'angle de rotation maximal du support au point de liaison avec l'entraî- neur et enfin le couple de torsion maximal à appliquer aux extrémités supérieures des supports. Les articulations 4 et 5 peuvent être remplacées par des accouplements élastiques limités en rotation dont l'un des éléments est solidaire du chassis 1 et l'autre du support élastique. L'angle initial libéré par les accouplements 4 et 5 correspond à l'angle de torsion maximal subit par des supports fictifs qui seraient liés au chassis au niveau du sol et dont les extrémités supérieures seraient au niveau de l'accouplement. La ligne médiane 17 subit une déformation en hélice de part et drautre de celle-ci représentée par la ligne 16. La figure 3 représente un type draménagement de la végétation 18 dite "en gobelet". Le plan madian 21 du profil fléchit lorsqu'une force transversale horizontale et répartie est appliquée sur l'un des côtés. Les valeurs maximales sont représentées par les courbes 19 et 20. Les extrémités des entraîneurs 22et 23 sont positionnées de telle manière à reproduire le contour du profil de la végétation. Le mouvement de rotation et de torsion des supports déforme le contour de même manière que la végétation. La figure 4 représente un autre tyDe d'aménagement de la végétation dite "en espalier". Des fils tendus 26 soutiennent la végétation. Les extrémités des entraîneurs 27 et 28 sont placées symétriquement de part et d'autre de la ligne médiane. L'écartement desdites extrémités 27 et 28 est réglé de manière à obtenir le contour du profil 24. Cette adaptation du dispositif de secouage permet à l'ensemble des entraîneurs 27 et 28 et de la végétation 24 de faire un seul bloc dépourvu de mouvement parasite interne dangereux pour la végétation. Le profil fléchit alors suivant la courbe 25 comme un plan encastré dans le sol 29. La planche III représente à titre d'exemple trois types de constructions des supports flexibles 2 et 3. La figure 5 est une profilé en T 30 de faible résistance à la torsion dont l'aile supérieure est utilisée pour la fixation des entraîneurs 31 ou 32 par bridage à l'aide de deux brides maintenues serrées par deux boulons 34 traversant l'entraîneur et les deux plaques de serrage 35. La variation de l'écartement des- extrémités des entraîneurs est obtenue grâce à l'emploi de plusieurs types d'entraîneurs. L'entraîneur 31 est droit. L'entraineur 32, donné à titre d'exemple, est coudé. L'angle de pliage est ajusté en fonction de l'épaisseur du profil. La figure 6 montre un autre type de support flexible 36 dont la résistance à la flexion est supérieure. La figure 7 représente un support flexible en torsion 37 réalisé à l'aide de matière synthetique. Cette section de support, comme pour lesdits supports 30 et 36, a une surface de référence servant d'appui aux entraîneurs. La planche IV montre un autre type de construction permettant de régler angulairement, à volonté, les entraîneurs 38 sur le support flexible en torsion 42 qui est un tube cylindrique. Une bride 41 demi-circulaire maintient une contre bride 43, deux plaques de serrage 39 et l'entraîneur 38 serrés contre le tube 42. Le mouvement de rotation, alterné, est communiqué du support 42 à l'entraîneur 38 par friction. La figure 9 montre les positions relatives que peuvent prendre les entraîneurs 33 a et le tube support flexible 42 a. La figure 10 représente à titre d'exemple un autre mode de réalisation du-dispositif conforme à la présente invention. Les supports flexibles sont remplacés par un cadre formé de deux supports rigides 44 et 45 reliés par une bielle 54. Lesdits supports sont articulés sur le chassis suivant deux axes horizontaux 50 et 51 situés de part et d'autre et près du pied de la végétation 57. Les extrémités supérieures des supports 44 et 45 sont liées par les articulations 52 et 53 à la bielle transversale 54 et à la bielle de commande 55 animée d'un mouvement de va et vient provenant d'un système bielle-manivelle 56. Les entraîneurs 46 et 47 sont bridés sur les supports 44 et 45. Le réglage de l'ecarte- ment des extrémités est obtenu par variation de l'angle formé par l'entraîneur et le support. Le mouvement des extrémités est sensi blement le même à celui du contour du profil de la végétation. Les liaisons horizontales 48 et 49 des supports permettent d'éviter un mouvement de translation verticale de l'ensemble des entraineurs 47, pendant l'oscillation du cadre qui risquerait de déteriorer la végétation 57. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans le domaine de la machine agricole et principalement sur les machines de récolte intégrale à secouage transversal destinées au ramassage des baies, des petits fruits ou de la vendange. REVENDICATIONS I. Dispositif de récolte pour une machine à vendanger comprenant au moins deux surfaces constituées de barres horizontales et parallèles ou entraîneurs, situées de part et d'autre de la végétation et solidaires à l'une des extrémités à deux supports verticaux, tandis que leurs extrémités libres engendrent un mouvement horizontal alternatif, caractérisé par le fait que lesdits supports verticaux sont agencés pour imposer dans les limites prédéterminées du débattement desdites extrémités libres des entraîneurs un mouvement alternatif dont l'amplitude est nulle au niveau du sol puis croissante de bas en haut de manière à se confondre au flechissement transversal de la végétation soumise à l'action du dispositif et dont le pied est encastré dans le sol. 2. Dispositif de récolte selon la revendication I caractérisé par la fait que les entraîneurs sont réglables anqulairement par rapport à leurs supports respectifs afin que la succession des extrémités libres de ces entraîneurs constitue une enveloppe autour du profil de la végétation. 3. Dispositif de récolte selon la revendication I caractérisé par le fait que le mouvement alternatif à amplitude croissante de bas en haut est la somme d'une rotation limitée angulairement et d'une torsion des supports autour d'un axe vertical soutenant les entraîneurs. 4. Dispositif de récolte selon les revendications I et 3 carac térisé par le fait que la rotation et la torsion des supports sont engendrées par l'action des leviers solidaires aux extrémités supérieures des supports et par Ja libération de la rotation suivant un angle prédéterminé pis l'immobilisation par l'inter médiaire d'àccoupîements solidaires aux extrémités inférieures des supports d'une part et au chassis d'autre part. 5. Dispositif de récolte selon les revendications I, 3 et 4 caractérisé par le fait que l'angle de rotation préalable des supports est équivalent à l'angle de rotation nécessaire à un entraineur, situé au niveau de l'accouplement pour que son ex trémité libre parcourt une distance équivalente à la flèche maximale subie par la végétation située au même niveau. 6. Dispositif de récolte selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le réglage angulaire des entraîneurs par rapport au support est obtenu par pliage des entraîneurs souples dans un plan horizontal lorsque ces entraîneurs sont solidaires de la surface d'appui des supports. 7. Dispositif de récolte selon la revendication 2 caracté- risé par le fait que le réglage angulaire des entraîneurs est obtenu par pincement des supports cylindriques à l'aide de brides.