FR 2431430 A1 19800215 FR 7822045 A 19780718 La présente invention concerne le domaine de l'étiquetage d'objets, en particulier de bouteilles, par transfert des étiquettes d'un magasin vers les supports, et a pour objet un dispositif d1étiquetage destiné â cet effet. Il existe actuellement divers types de machines à étiqueter fonctionnant manuellement ou automatiquement, et qui réalisent une prise de l'étiquette, puis un encollage de celle-ci par passage sur un rouleau encolleur, ou sur un tampon imprégné de colle, et enfin l'application de ladite étiquette sur la bouteille, ou analogue. Ces machines connues présentent généralement des dispositifs de préhension des étiquettes sous forme de griffes, ou analogues, qui, au fur et â mesure des opérations d'étiquetage s'enduisent de colle, et risquent ainsi de salir les étiquettes, ou d'en saisir plusieurs & la fois. En outre, du fait de leur enduction de colle, les griffes peuvent décaler des étiquettes, en amener plusieurs sur un meme objet, voire méme en déchirer. Enfin, il existe également des dispositifs d'étiquetage qui appliquent les étiquettes sur les supports par roulage, par lissage, ou par frottement. Toutefois, dans ces dispositifs, les rouleaux d'application des étiquettes, ou les balais, ou analogues, sont frquemment souillés par de la colle débordant desdites étiquettes, et salisstnt alors ces dernières, qui risquent, en outre, autre décalées ou abîmées. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des machines & étiqueter existantes. Elle a, en effet, pour objet un dispositif d'étiquetage, notamment de bouteilles, essentiellement constitué par un moyen souple de préhension de transport, et d'application des étiquettes, qui maintient lesdites étiquettes en les soumettant 4 une pression négative, et par un poste d'encollage. Conformément & une caractéristique de l'invention, le moyen souple de préhension est constitué par deux rouleaux coopérant avec les bords latéraux de l'étiquette, montés flottants dans un chtssis contre l'action de ressorts de rappel, et munis & leur partie infé- rieure de perçages communicant avec un dispositif d' aspiration, et sur leur c8té extérieur, près des perçages, d'une gorge longitudinale. Selon une variante de réalisation de l'invention, le moyen souple est constitué par au moins deux plots élastiques s'appuyant latéralement sur l'étiquette, et pourvus b leur partie inférieure de perçages communiquant avec un dispositif d'aspiration. Conformément 4 une autre variante de réalisation de l'invention, le moyen souple est constitué par une toile poreuse, ou munie de perçages, tendue par des ressorts, et sur la face arrière de laquelle s'applique un organe d'aspiration. L'invention sera mieux comprise gracie 4 la description ci-après qui se rapporte A des modes de réalisation préférés, donnés & titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma de principe du dispositif conforme 4 l'invention 3 la figure 2 est une vue en coupe, à plus grande celle, d'un moyen souple de préhension ; la figure 3 est une vue analogue 4 celle de la figure 2 représentant le moyen souple de préhension pendant l'application d'une étiquette; la figure 4 est une vue en coupe d'une variante de réalisation du moyen souple de préhension 3 la figure 5 représente en une vue analogue & celle des figures 2 et 4, une autre variante de réalisation du moyen souple de préhension les figures 6 et 7 sont des vues en plan de deux constitutions de machines 4 étiqueter pourvues du dispositif conforme & l'invention, et les figures 8 et 9 montrent, en des vues en élévation, d'autres constitutions possibles de machines 4 étiqueter. Conformément 4 l'invention, et comme le montre plus parti culirement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le dispositif dtotiquetage, notamment de bouteillest est essentiellement constitué par un moyen souple 1 de préhension, de transport et d'application des étiquettes 2, et par un poste 3 d'encollage de l'étiquette 2. Chaque étiquette 2 retirée du magasin 4 étiquettes 4 est maintenue contre le moyen de préhension 1 par une pression négative appliquée aux points de contact. Le moyen souple de préhension peut être constitué, conformoment aux figures 1 4 3, 3, par deux rouleaux 5-6 coopérant avec les bords latéraux de l'étiquette 2, et montés flottants dans un châs- sis non représenté, contre l'action de ressorts de rappel non représentés. Ces rouleaux 5 et 6 sont munis chacun de perçages 7 reliés par l'intermédiaire d'un canal longitudinal 8 4 un dispositif d'aspiration. Sur leur ctté extérieur, les rouleaux 5-6 sont pourvus chacun d'une gorge longitudinale 9 s' étendant près des perçages 7, parallèlement 4 ces derniers. Ces gorges longitudinales 9 s'étendent, on position de repos (figure 2) au-dessus des bords de l'étiquette 2.Lorsque cette dernière est appliquée sur une bouteille 10, c'est- & dire, lorsqu'une bouteille 10 est avancée vers l'étiquette 2 entre les rouleaux 5 et 6, et est poussée à travers ces derniers, les rouleaux 5 et 6 s'écartent légèrement de leur axe contre l'action de leur ressort de rappel, tout en maintenant l'étiquette 2 contre la bouteille 10, et tournent logè- rement de manière A appliquer complètement ladite étiquette 2 sur la bouteille 10.Dans cette position de fin de collage de l'étiquet- te 2, les bords de- cette dernière, avec éventuellement un filet de surplus de colle exprimée lors de l'application, sont logés dans les gorges 9, de sorte que ladite colle n'est pas répandue sur les rouleaux 5 et 6, ni sur l'étiquette 2, qui restent parfaitement propres. La bouteille 10 peut alors être poussée complètement à travers les rouleaux 5 et 6 qui retournent dans leur position de départ (figure 1) pour un nouveau cycle d'étiquetage.Les rouleaux 5 et 6 sont soumis 4 l'action de ressorts de torsion, qui permettent un léger mouvement de rotation, notamment lors de l'application de l'étiquette 2 (figure 3), et qui ramènent les rouleaux 4 leur position de départ dès la fin de l'application, c'est-à-dire après le passage de la bouteille 10. En outre, vers la fin de l'application de l' & iquette 2, l'aspiration est coupée, d'une manière connue en soi, par exemple par un moyen de temporisation mécanique, électri- que, pneumatique, ou autre. Enfin, afin de réaliser une synchronisation parfaite de la rotation des rouleaux 5 et 6, ces derniers peuvent avantageusement autre reliés & leurs extrémités au moyen d'un dispositif de transmission mécanique, par exemple, par un flexible, ou analogue. La figure 4 représente une variante de réalisation de l'inven- tion, dans laquelle les rouleaux 5 et 6 sont remplacés par des plots élastiques 11 pourvus à leur partie inférieure de perçages 12 reliés 4 une installation d'aspiration non représentée. Les plots 11 présentent un écartement tel que les bords de l'étiquette 2 dépassent légèrement la partie extérieure des plots. Dans le cas d'emploi de plots 11, la bouteille est poussée entre les plots jusqu'à l'application complète de l'étiquette 2. A cet effet, les extrémités des plots 11 suivent le déplacement de l'étiquette 2 (en pointillé dans la figure 4) pendant son collage. L'aspiration à travers les perçages 12 est alors coupée, la bouteille est retiree, et les plots reviennent c'lastiquement à leur position initiale. Un autre exemple de réalisation du moyen souple de préhension est représenté dans la figure SA Dans ce mode de réalisation, le moyen est constitué par une toile poreuse ou perforée 13, montée A ses bords latéraux sur des ressorts de tension 14, et pourvue sur sa face supérieure opposée 4 la face d'application sur l'étiquette 2, d'une toile étanche élastique 15, et par un organe d'aspiration 16, fixé en son milieu sur la partie médiane de la toile 13, et muni d'ouvertures 17 coopérant avec des ouvertures 18 pratiquées & cet effet dans la toile étanche 15. La largeur de la toile 13 entre les ressorts 14 est prévue telle que les bords de l'étiquette 2 dopas- sent légèrement de chaque cas6, de sorte qu'un surplus de colle éventuel ne risque pas de venir en contact avec ladite toile 13. Lors de l'application d'une étiquette sur une bouteille, la toile 13 est tendue entre les ressorts 14 suivant la courbure de la bouteille, et les parties latérales de l'organe d'aspiration 16 sont soulevées de la toile étanche 15, de sorte que la coopération entre les ouvertures 17 et 18 est interrompue, et l'aspiration 4 travers la toile 13 est coupée, L'étiquette peut alors être définitivement applique sur la bouteille par introduction entre les ressorts 14 jusque dans la position représente en pointille, puis la bouteille est évacuée, et la toile 13 revient dans sa position de départ, dans laquelle l'organe 16 réalise & nouveau l'aspiration. Gracie A ce mode de fixation de l'organe d'aspiration 16, l'étiquette 2 est toujours lichée au mAme instant par le moyen de préhension, quelle que soit la cadence de travail, l'aspiration étant toujours coupée automatiquement. Les figures 6 à 9 représentent diverses possibilités de constitution de machines 4 étiqueter avec le dispositif conforme A l'invention. C' est ainsi que, conformément A la figure 6, il est possible de monter un dispositif analogue à celui décrit en regard des figures 1 à 3, latéralement à une chatne 19 de circulation de bouteilles montée, par exemple, 4 la suite d'une station d'embouteillage. Dans ce cas, les étiquettes 2 sont présentées verticalement aux rouleaux 5 et 6, et passent devant un rouleau encolleur vertical 20 avant d'entrer dans le chemin de circulation des bouteilles 10. Grtce à cette réalisation, il est possible d'encoller en continu des bouteilles sortant d'une station d'embouteillage et se dirigeant, par exemple, vers un poste d'emballage. La figure 7 représente une machine à étiqueter munie d'une roue d'étiquetage 21 pourvue de plusieurs moyens de préhension analogues A celui de la figure 5. Dans ce cas, les bouteilles circulent verticalement sur une chaste 22 et sont maintenues à leurs extrémités, tandis que la roue d'étiquetage 21 est disposée horizon talement, et entre dans l'espace parcouru par les bouteilles, qui sont, en outre, maintenu contre la roue par un appui latéral, les étiquettes 2 étant retirées d'un magasin latéral 23, et passant devant un rouleau encolleur 25. Bien entendu, ce mode de réalisation peut aussi être prévu pour un fonctionnement en position verticale, de la roue 21, un support pour les bouteilles étant alors prévu sous la roue d'étiquetage 21.Dans ce mode de réalisation, il est également possible de constituer le moyen de préhension sous toute autre forme, des cames, ou analogues, enclenchant et déclenchant, par exemple le dispositif d'aspiration. Les figures 8 et 9 représentent en des vues en élévation deux autres modes de réalisation de machines à étiqueter. Ainsi, la figure 8 montre une machine d dispositif d'encollage en étoile à trois branches, chaque branche étant constituée par un moyen de préhension du type des figures i 4 3. Dans ce cas, la machine est avantageusement disposée centrée au-dessus d > une chatne convoyeuse de bouteilles 26, devant chacune desquelles passe chaque fois une paire de rouleaux 5-6 munie d'une étiquette 2, qui a été retirée d'un magasin 27 disposé sur le parcours de la machine, et encollée sur un rouleau 28. La figure 9 représente une autre variante d'adaptation du moyen de préhension des figures 1 b 3, dans laquelle ledit moyen, avec ses rouleaux 5 et 6, peut dtre pivoté avant ou après la prise d'une étiquette 2, dans un magasin latéral 29, ou dans un magasin vertical 30, pour présenter cette étiquette å l'encollage devant un rouleau encolleur droit 31 ou gauche 32 pour l'étiquetage de bouteilles venant de droite ou de gauche. Conformément à une autre caracteristique de l'invention, le dispositif de déplacement du noyen souple de préhension peut être combiné avec le dispositif de déplacement des bouteilles, ainsi qu'éventuellement avec le dispositif d'aspiration, par exemple au moyen de cames et de leviers, ou analogues, de manière à réaliser une synchronisation de ltétiquetage sans risque de glissement de l'étiquette par rapport à la bouteille, de froissement de ladite étiquette, ou incident analogue. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'étiquetage peut être muni d'un détecteur, non représenté, pour la vérification de la présence d'une étiquette sur le moyen de préhension avant son passage sur le poste d'encollage, de manière 4 éviter un encollage accidentel dudit moyen de préhension. Un tel détecteur peut, par exemple, autre constitué par une capsule A dépression, par une cellule photo-électrique, par un palpeux mécanique, ou analogue. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi bien cotre monté sur une machine d commande manuelle, pour un étiquetage en petite série, que sur une machine å commande automatique pour de grandes séries, les diverses commandes et vérifications étant alors simplement effectuées mécaniquement, électriquement, électro niquement, pneumatiquement, ou hydrauliquement. I1 est également possible de disposer plusieurs dispositifs conformes a l'invention sur une même machine, par exemple pour la mise en place simultanée de plusieurs étiquettes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS- 1. Dispositif d'étiquetage, notamment de bouteilles, comportant un poste d'encollage et un moyen de préhension, de transport et d'application des étiquett.es formé de deux éléments, en vue d'un étiquetage net et très fiable caractérisé en ce que le moyen souple de préhension est constitué par deux rouleaux coopérant avec les bords latéraux de l'étiquette, montés flottants dans un châssis contre l'action de ressort-s de rappel, et munis sur leur côté extérieur d'une gorge longitudinale s'étendant parallèlemenb à l'étiquette, et à leur partie inférieure près de la gorge, de perçages communiquant avec un dispositif d'aspiration permettant de prendre et maintenir l'étiquett.e sur les rouleaux. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux présentent un écartement tel que les bords de l'étiquette en dépassent légèrement, et sont munis de ressorts de torsion, qui permettent-un léger mouvement de rotation, lors de l'application de l'étiquette, et qui ramènent les rouleaux à leur position de départ dès la fin de l'application de ladite étiquette 3. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen souple de préhension est constitué par au moins deux plots élastiques s'appuyant latéralement sur l'étiquette, de sorte que les bords de cette dernière en dépassent légèrement, et pourvus à leur partie inférieure de perçages, communiquant avec un dispositif d'aspiration 4.Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen- souple de- préhension est constitué par une toile poreuse ou perforée en contact direct avec l'étiquette pour éviter tout: risque de froissement lors de la pose, montée à ses bords latéraux sur des ressorts de tension, et pourvue sur sa face supérieure opposée à la face d'application sur l'étiquette, d'une toile étanche élastique, et par un organe d'aspiration, fixé en son milieu sur la partie médiane des toiles, et muni d'ouvertures coopérant avec des ouvertures pratiquées à cet effet dans la toile étanche, la largeur de la toile entre les ressorts étant prévue telle que les bords de l'étiquette dépassent légère nient de chaque côté. 5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement du moyen souple de préhension est combiné avec le dispositif de dé placement des bouteilles, ainsi qu'éventuellement avec le dispositif d'aspiration, et d'encollage, au moyen de cames et de leviers, ou analogues, de manière à réaliser une synchronisation de l'étiquetage sans risque de glissement de l'étiquette par rapport au dispositif et à la bouteille, de froissement de ladite étiquette, ou incident analogue. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est muni d'un détecteur pour la vérification de la présence d'une étiquette sur le moyen souple de préhension avant son passage sur le poste d'encollage, de manière à éviter un encollage accidentel dudit moyen de préhension. 7. Dispositif, suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur est constitué par une capsule à dépression, par une cellule photo-électrique, par un palpeur mécanique, ou analogue.