FR 2413184 A1 19790727 FR 7739858 A 19771230 L'invention concerne des perfectionnements à un appareil de manutention qui peut se déplacer horizontalement et verticalement et qui est particulièrement apte à effectuer des déplacements précis et à fonctionner également à grande vitesse. Pour effectuer des déplacements de corps mobiles, on met à profit le contact entre des butées fixes disposées aux deux extrémités du déplacement et un taquet monté sur le corps mobile ; cette manière de faire permet de réaliser des déplacements avec une grande précision et d'obtenir une fidélité et une sécurité de fonctionnement bien supérieures à celles obtenues à l'aide de méthodes mettant en oeuvre des dispositifs du type à came ou électrique. Cependant, cette manière de faire à l'aide de butées et de taquets peut être difficile à mettre en oeuvre lorsqu'on augmente la vitesse de déplacement du corps mobile et lorsqu'on diminue le temps de ce déplacement ; elle peut même ne pas être recommandée pour effectuer des opérations de fixation ou d'arrimage par suite des vibrations dues au choc produit au moment du contact du taquet avec les butées et ceci d'autant plus que la charge de manutention est plus grande. En fonction de ce qui précède, le but de la pre- sente invention est de réaliser un appareil de manutention qui peut effectuer des déplacements à grande vitesse avec une grande sécurité de fonctionnement. Selon la présente invention, ceci est obtenu en amortissant le choc-du corps mobile au moment du contact du taquet sur les butées à l'aide d'amortisseurs qui sont disposés dans les mécanismes d'arrêt. Un appareil de manutention selon la présente invent ion comprend un taquet disposé sur un corps mobile supporté par un châssis, au moins une butée disposée sur ledit châssis qui peut être mise en contact avec ledit taquet, des moyens de déplacement pour effectuer un déplacement dudit corps mobile entre les points de contact entre le taquet et les butées, des moyens d'amortissement des chocs au moment du contact du taquet avec les butées et consistant en un pivot amortisseur disposé sur la surface d'arrêt de la butée. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue de face de l'appareil de manutention suivant la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe agrandie de l'appareil de manutention selon la présente invention. Les figures 3 et 4 sont des coupes de l'appareil de manutention suivant respectivement les lignes III-III et IV-IV de la figure 2. Un axe ou arbre vertical cylindrique 2 est monté coulissant dans un palier métallique vertical 3 monté dans la partie supérieure de la paroi d'un châssis vertical i. Un cylindre à air comprimé 4 est disposé dans l'arbre vertical 2 et sa partie inférieure est montée à pivot sur le châssis vertical 1 par l'intermédiaire d'un axe 6 ; une tige de piston 7 du cylindre à air comprimé 4 est reliée à une cloison 2a formée à l'intérieur de l'arbre vertical 2 et permet de faire coulisser vers le haut et vers le bas l'arbre vertical 2. Des arbres coulissants 8a et 8b sont montés verticalement entre les parois du châssis vertical 1 et les côtés gauche et droit de l'axe vertical 2 ; une pièce d'arrêt ou butée 9a est fixée à la partie supérieure de l'arbre 8a et sa position est réglable ; une autre pièce d'arrêt ou butée 9b est fixée à la partie inférieure de l'arbre coulissant 8b et sa position est réglable. Des coulisseaux 10a et 10h sont fixés respectivement sur les deux côtés inférieurs de la circonférence extérieure de l'arbre vertical 2 et se prolongent respectivement à droite et à gauche de l'axe vertical 2 ; les coulisseaux 10a et 70b peuvent être mis en contact avec les butées 9a, 9b et l'un d'entre eux par exemple le coulisseau toua, peut être mis en contact par coulissement avec un guide d'arbre Il qui est monté verticalement entre les parois supérieures et inférieures du châssis vertical 1 de ma nière que le coulisseau 10a agisse comme une butée de rotation pour l'arbre vertical 2. Des butées fixes 12a et 12b sont disposées respectivement sur les côtés des arbres coulissants 8a et 8b ; la surface inférieure 12'a de la butée 12a constitue une limite supérieure tandis que la surface supérieure 12'b de la butée 12b constitue une limite inférieure. Des dispositifs d'amortissement 13a et 13b sont disposés dans les trous formés respectivement dans les butées fixes 12a et 12b ; un pivot amortisseur 14a du dispositif d'amortissement 13a fait saillie vers le bas de la surface d'arrêt 12'a et est connecté à une butée mobile 15a fixée sur la partie inférieure de l'arbre coulissant 8a ; un pivot amortisseur 14b du dispositif d'amortissement 13b fait saillie vers le haut de la surface d'arrêt 12'b et est connecté à une butée mobile 15b fixée sur la partie supérieure de l'arbre coulissant 8b. Des micro-interrupteurs 16a et 16b sont disposés respectivement sur les butées fixes 12a et 12b et sont respectivement commandés par les butées mobiles 15a et 15b ; ils servent à confirmer le contact des butées entre elles et à donner des instructions de mise en marche des actions à suivre. Une tête horizontale 17 est montée sur l'extrémité supérieure de l'arbre vertical 2 ; un bras télescopique 19 qui peut se déplacer horizontalement est monté sur la tête 17 et est actionné à l'aide d'un cylindre à air comprimé 18 ; un manipulateur 20 est monté à l'extrémité du bras télescopique 19. Pour mettre en place des éléments en utilisant l'appareil de manutention décrit ci-dessus, l'élément est maintenu par le manipulateur 20. A l'aide du cylindre à air comprimé 4, on monte l'arbre vertical 2. Au fur et à mesure de la montée de l'arbre vertical 2, la tête horizontale 17, le bras télescopique horizontal 19, les coulisseaux 10a et 10b montent également. L'arbre vertical 2 monte sous l'action du cylindre à air comprimé 4 jusqu'à ce que le coulisseau 10a touche la butée 9a. Lorsque le coulisseau-l0a touche la butée 9a, l'arbre vertical 2 continuez monter et entraîne avec lui la butée 9a et l'arbre coulissant 8a en même temps qu'il pousse le pivot amortisseur 14a du dispositif d'amortissement 13a. En conséquence, l'arbre vertical 2 continue à monter mais à une vitesse plus faible par suite du freinage dû au dispositif d'amortissement 13a. Ensuite, au moment où la butée mobile 1Sa touche la surface d'arrêt 12'a de la butée fixe 12a, la montée de l'arbre vertical 2 'arrête. En même temps, le mouvement du cylindre à air comprimé 4 est arrêté par l'effet du micro-interrupteur 16a et l'on passe alors aux opérations suivantes. Le bras télescopique horizontal 19 est avancé à l'aide du cylindre à air comprimé 18 et place l'élément maintenu par le manipulateur 20 dans la position requise pour la mise en place. Lorsque les opérations ci-dessus sont terminées, on descend l'arbre vertical 2 en agissant sur le cylindre à air comprimé 4 ; le bras télescopique horizontal 19 et les coulisseaux 10a, 10b descendent en même temps que l'arbre 2. Lorsque l'arbre vertical 2 arrive à sa position de départ, le coulisseau 10b touche la butée 9b et lorsque l'arbre vertical 2 continue à descendre, il pousse le pivot amortisseur 14b du dispositif d'amortissement 13b. En conséquence, l'arbre 2 contine à descendre mais à une vitesse plus faible due à la force de freinage du dispositif d'amortissement 13b et l'arbre vertical 2 s'arrête de descendre lorsque la butée mobile 15b touche la surface d'arrêt 12'b de la butée fixe 12b.Au même moment le mouvement du cylindre à air comprimé 4 s'arrête par suite de l'effet du micro-interrupteur 16b et l'élément maintenu dans le manipulateur 20 est mis en position. Les dispositifs d'amortissement sont montés sur les mécanismes d'arrêt de arbre vertical dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, mais l'invention n'est pas limitée à cette disposition et les dispositifs d'amortissement peuvent être montés par exemple sur les mécanismes de butée du bras horizontal. De la description ci-dessus, il est clair que dans l'appareil de manutention suivant la présente invention, les dispositifs d'amortissement sont montés sur les mécanismes d'arrêt pour effectuer des déplacements de corps mobiles tels que l'arbre vertical et le bras télescopique horizontal, lesdits déplacements pouvant être effectués avec précision et une grande sécurité de fonctionnement en amortissant le choc au moment des contacts des butées, ce qui permet d'effectuer des opérations sans avoir-de vibrations et des balancements des corps mobiles au moment des contacts des butées. REVEND I CATION Appareil de manutention, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une butée disposée sur un corps mobile supporté par un châssis, au moins une surface d'arrêt disposée sur ledit châssis qui peut être mise en contact avec ladite butée, des moyens de déplacement pour effectuer un déplacement dudit coprs mobile entre les butées et des moyens d'amortissement des chocs pour amortir les chocs au moment du contact avec les butées, lesdits moyens d'amortissement comprenant un pivot amortisseur faisant saillie sur la surface d'arrêt.