FR 2418489 A1 19790921 FR 7836898 A 19781229 La présente invention concerne un dispositif électromécanique de servocommande, destiné en particulier à l'orientation des phares ou projecteurs d'un véhicule automobile. Des dispositifs de ce type sont connus depuis longtemps, en particulier dans le domaine de l'automobile, mais ceux-ci, comme par exemple les dispositifs décrits dans le brevet allemand 1 954 619 présentent des complications de montage et une précision assez faible d'orientation du projecteur. L'invention a donc pour objet un dispositif electromécanique de servocommande, destiné en particulier à l'orientation des projecteurs d'un véhicule automobile, ce dispositif de servocommande présentant l'avantage d'une diminution importante du temps de montage, d'assurer un fonctionnement meilleur et plus durable, d'être plus précis en ce qui concerne l'orientation des phares et de pouvoir se monter sur des véhicules de types divers sans nécessiter une adaptation spéciale. Ce nouveau dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend : - une enveloppe faisant office de bottier; - un petit moteur électrique accouplé à une vis sans fin; - une roue dentée engrenant avec cette vis sans fin, dont l'axe est perpen diculaire à l'axe de cette vis et portant, à sa partie superieure, une rainure formant came; - un couvercle pour ledit bottier muni d'un chariot qui coulisse sur des éléments de guidage et qui est entratné par un pivot introduit dans la rainure formant came; et - un circuit,imprimd de préférence, comportant des contacts pour la com mande du petit moteur électrique. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme préférée de réalisation. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en plan du dispositif selon l'invention, le couvercle étant enlevé; - la figure 2 est une vue en plan du dispositif, le couvercle étant en place; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne I-I du dispositif de la figure 2; et - la figure 4 est une vue en plan du circuit imprimé, visible en partie sur la figure 1. La référence 1 désigne une enveloppe servant de bottier, dans le cas présent en matière plastique, et qui est munie d'ailes 3 servant à sa fixation. A l'intérieur de cette enveloppe est agencé un siège 5 de mise en place et de centrage automatique d'un petit moteur électrique 7, tandis que des sièges 9 sont prévus pour le centrage automatique d'un couvercle 11. Cette enveloppe 1 comporte également un siège 13 destiné à recevoir un support élastique 15, dans lequel est introduite une bague 17 servant de crapaudine pour une vis sans fin 19 en matière plastique qui, à son autre extrémité, est calée sur l'arbre 21 du moteur électrique 7. Cette vis sans fin engrène avec une roue dentée 23, eventuellement en matière plastique, qui pivote sur un axe 25, perpendiculaire à l'axe de rotation de la vis sans fin. Cette roue dentée 23 présente, sur sa face supérieure, une rainure 27 formant came profilée selon l'utilisation particulière de la servocommande, notamment selon le mouvement que l'on veut donner à l'élément entratné. Ladite rainure est suivie par un pivot 29 d'un chariot 31 qui coulisse sur des éléments de guidage réalisés par moulage directement sur le couvercle 11. Dans ce chariot 31 est introduit, de façon réglable en longueur, un petit arbre d'entratnement 33, dont une extrémité 35 est reliée a un siege ménagé sur la face parabolique (non représentée) du phare. Un ressort 37, qui bute contre une saillie 39, maintient en place le chariot et I'empéche de vibrer. Pour alimenter le moteur électrique 7 et pouvoir l'arroter à volonté, un circuit imprimé rigide 14 est installé au fond du bottier, circuit sur lequel se trouvent, dans la zone située au-dessous de la roue dentée 23, autant d'empreintes 43, en forme-d'arc de cercle, que de positions nécessaires d'arrêt du chariot (dans le cas représenté, il y a cinq empreintes). Chacune des empreintes 43 est reliée à une fiche 45 en forme de lamelle, servant au passage du courant électrique. Pour assurer la continuité du circuit entre l'une des empreintes 43 et un contact 47 en forme de fiche lamellaire, qui assure l'alimentation en courant, au moyen d'un contact élastique d'un ptle du petit moteur électrique, il est prévu une empreinte circulaire intérieure 49 reliée à la fiche 47 au moyen d'une lame, ou plaque 50 et, à l'une des empreintes 43, au moyen d'un contact coulissant situé dans un siège agencé sur la face inférieure de la roue dentée 23 (ce contact n'est pas représenté). Une fiche 51 en forme de lamelle assure, au moyen d'un contact élastique, la mise à la masse de l'autre ple du petit moteur. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant à l'aide d'un commutateur électrique (non représenté), on ali- mente en courant les fiches 45 et, par suite, les empreintes 43, dont quatre sont à un potentiel positif et une autre à un potentiel négatif (ou inversement). ta tension positive est transmise, par l'intermédiaire du contact glissant, à l'empreinte circulaire intérieure 49 puis, par la lame 50 et la fiche 47, au p81e du petit moteur qui est mis en marche pour entratner la vis sans fin 19. Cette vis entratne à son tour la rotation de la roue dentée 23 qui joue deux ribles : - le premier est d'assurer, de façon permanente, le contact électrique entre les empreintes 43 et l'empreinte 45, en entratnant avec elle le contact glissant; - le second est d'assurer le déplacement longitudinal du chariot 31 sur ses éléments de guidage, à partir de la rainure 27 de came dans laquelle est engagé le pivot 29; de la sorte, l'arbre 33 assure le déplacement voulu du phare. Lorsque le contact glissant arrive sur l'empreinte 43 qui est à un potentiel négatif, le moteur est bloqué du fait qu'il est alimenté par deux tensions négatives, l'autre pble étant toujours à un potentiel négatif. Par conséquent, en mettant h un potentiel négatif l'une ou l'autre des empreintes 43, on peut donner au chariot et, par conséquent, au phare, la position voulue. On a décrit ci-dessus le dispositif de servocommande selon l'invention dans son application à un phare, mais il est bien entendu qu'on peut lui donner d'autres applications, en conservant les mêmes caractéristiques, par exemple assurer la commande des serrures de sécurité des portes des véhicules automobiles. REVENDICATIONS 1 - Dispositif électromécanique de commande, notamment de l'orientation de projecteurs ou phares, caractérisé en ce qu'il comprend - une enveloppe faisant office de bottier; - un petit moteur électrique accouplé à une vis sans fin; - une roue dentée engrenant avec cette vis sans fin, dont l'axe est perpen diculaire à l'axe de cette vis, et portant à sa partie supérieure une rainure formant came; - un couvercle pour ledit bottier, muni d'un chariot qui coulisse sur des éléments de guidage et qui est entratné par un pivot introduit dans la rainure formant came; et - un circuit, imprimé de préférence, comportant des contacts pour la com mande du petit moteur électrique. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'enveloppe du bottier, sont agencés des sièges servant au centrage automatique du moteur électrique, de la vis sans fin et du couvercle. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme de la came peut varier selon le mouvement devant être donné à l'élément commandé. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de guidage du chariot sont réalisés au moulage dans le couvercle. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot comporte un petit arbre d'entratnement réglable en longueur. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot est maintenu en place par un ressort. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit imprimé comporte au moins deux empreintes extérieures en arc de cercle. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune des empreintes est munie d'une fiche en forme de lamelle pour le passage du courant électrique. 9 - Dispositif selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce qu' l'intérieur des empreintes en arc de cercle se trouve une empreinte intérieure circulaire reliée à un pble du moteur d'entratnement. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 7 et 9, caractérisé en ce que les empreintes extérieures en arc de cercle, ainsi que l'empreinte circulaire intérieure se trouvent audessous de la roue dentée. Il - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 7 et 9, caractérisé en ce que, sur la partie inférieure de la roue dentée, est monté un contact glissant qui s'appuie soit sur I'empreinte circulaire intérieure, soit sur l'empreinte extérieure en arc de cercle correspondante. 12 - Dispositif selon la revendication 1 ou 9, caractérisé en ce que le second ptle du moteur est à la masse.