FR 2408788 A1 19790608 FR 7731604 A 19771020 La présente invention due à Kuzma Afanasievich KONEV, Vladimir Dmitrievich SULIMIN, Jury Nikolaevich SCHELKUNOV, concerne un système de télécontrdle du fonctionnement des installations de ligne de pipe-lines. L'invention peut être utilisée dans l'industrie du gaz et du pétrole et dans les services publics pour l'organisation du télécontrôle du fonctionnement des installations de ligne disposées le long du trajet de pipe-lines. Les installations de ligne a' contrôler peuvent être, par exemple, des installations de protection cathodique destinées à protéger les pipe-lines contre la corrosion au sol et contre la corrosion provoquée par les courants'vagabonds, ainsi que les robinets de ligne et les postes et les centres de distribution de gaz. On connais des systèmes de télécontrôle d'installations de ligne utilisant des lignes aériennes ou des lignes en câ- ble pour la transmission de l'information. On connaît également un système de télécontrôle de fonctionnement des installations de ligne, par-exemple des installations de protection cathodique des pipe-lines monotubes, qui utilise en tant que ligne'de transmission le circuit réel "tube-terre" formant un canal de transmission de signal par pipelines pour la transmission et la réception des informations té lémécaniques. - > Ce système connu comprend des dispositifs émetteursrécepteurs disposés sur les installations de ligne à contrôler, et un dispositif de réception et de signalisation se trouvant au centre de collecte d'information. Dans le système connu en question, un signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps formé par les dispositifs émetteursrécepteurs comprend une impulsion monofréquence de marquage et un intervalle de silence porteur de l'information télémécanique. Chaque dispositif émetteur-récepteur peut former son propre signal impulsionnel de contrôle à une durée prédéterminée de l'intervalle de silence. Le signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps est transmis par la voie de transmission par pipe-line depuis le dispositif émetteur-récepteur terminal jusqu'au dispositif de réception et de signalisation, ce'signal étant retransmis successivement par tous les dispositifs ëmetteurs-récepteurs relais. Ce mode de transmission du signal de contrôle correspond à l'état de fonctionnement normal de toutes les installa- tions de ligne à contrôler. Lorsqu'une anomalie de fonctionnement se produit dans l'une des installations de ligne, le signal de contrôle est formé par le dispositif émetteur-récepteur situé en aval de celui en panne, la durée de l'intervalle de silence de ce signal étant celle préréglée pour ce dispositif émetteur-récepteur. Ce signal est retransmis par les dispositifs émetteurs-récepteurs suivants jusqu'au dispositif de réception et de signalisation, où ce signal est traité et reproduit sur un-tableau lumineux sous forme du numéro de l'installation de ligne à contrôler tombée en panne. Chacun des dispositifs émetteurs-récepteurs connus comprend un récepteur comportant un filtre dont l'entrée est reliée au pipe-line et dont la sortie est reliée, à travers un amplificateur à courant alternatif, à l'entrée d'un démodulateur d'amplitude dont la sortie constitue la sortie du récepteur. Le dispositif émetteur-récepteur comprend également un émetteur comportant un oscillateur pilote, un diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie de l'oscillateur pilote, un ensemble formateur de suite d'impulsions, un formateur d'impulsions de remise à zéro dont l'entrée est reliée à l'une des sorties de l'ensemble formateur de suite d'impulsions et dont la sortie est branchée sur les entrées de remise à l'état de départ du diviseur de fréquence, et un circuit nETn dont l'une des entrées est reliée à un groupe de sorties du diviseur de fréquence et dont une deuxième entrée est réunie à la sortie de l'ensemble formateur de suite d'impulsions. Le dispositif émetteur-récepteur comprend un modulateur dont l'une des entrées est reliée à la sortie du circuit "ET" de l'émetteur, dont la sortie est reliée au pipe-line, une autre entrée du susdit modulateur étant branchée sur l'un des pôles de la source de courant dont l'autre pôle est mis à la terre. Le dispositif de réception et de signalisation de ce système connu comprend un récepteur et un bloc de réception et de signalisation ; le récepteur comprend un filtre dont l'une des entrées est reliée au pipe-line et dont une autre entrée est connectée à une prise de terre supplémentaire ; et le bloc de réception et de signalisation comprend un circuit "ET" dont l'entrée constitue l'entrée du bloc de réception et de signalisation, et un compteur d'impulsions dont l'entrée est reliée à ltos- cillateur pilote et dont la sortie est reliée à l'entrée d'un tableau de présentation de -l'information. Un tel système connun'assure pas une protection adéquate contre les parasites à la réception du signal impulsionnel de contrôlé marqueur de temps. Le fait d'utiliser une impulsion de marquage monofréquence pour la formation du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps ne permet pas de télêcontrôler les installations de ligne des pipe-lines multitubes. Ce système connu ne permet pas non plus de brancher plu sieurs installations de ligne à contrôler sur un même dispositif émetteur-récepteur. Dans le cadre de l'invention,on s'est- proposé de créer un système de contrôle du fonctionnement des installations de ligne des pipe-lines dont l'appareillage des dispositifs émetteurs-récepteurs et du dispositif de réception et de signalisation serait conçu de manière, d'une part, à améliorer la protection contre les parasites de la réception des signaux impulsionnels de contrôle marqueurs de temps, et à pouvoir télécontrôler le fonctionnement des installations de ligne de pipelines multitubes -et, d'autre part, à permettre de brancher plusieurs installations de ligne à contrôler sur un même dispositif émetteur-récepteur. Le système, selen l'invention, de télécontrôle du fonctionnement d'installations de ligne disposées suivant le trajet d'au moins un pipe-line utilisé'en tant que canal de transmission par pipe-line, comprend "n" dispositifs émetteurs-récepteurs branchés sur le pipe-line -et situés à proximité des installations de ligne à contrôler, et un dispositif de réception et de signalisation situé au centre de collecte d'informations et branché sur le même pipe-line, ce- système formant, à l'aide de l'un des "n" dispositifs émetteurs-récepteurs, un signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps, comprenant une impulsion de marquage et un intervalle de silence, porteur de l'information télémécanique et transmis par le canal de pipe-line, depuis le dispositif émetteur-récepteur formant ce signal de -contr & e, jusqu'au dispositif de réception et de signalisation par retransmissions successives de ce signal par tous les dispositifs émetteurs-récepteurs suivants, -ledit signal impulsionnel de contrôle étant reproduit par le dispositif-de réception et de signalisation, -le susdit système selon l'invention étant caractérisé en ce que les dispositifs émetteurs-récepteurs sont reliés aux installations de ligne à contrôler par l'lntermédialre de "m" capteurs correspondants, alors que l'impulsion de marquage te du signal impulsionnel de contrôle est une impulsion de marquage bifréquence formée par une méthode de manipulation par décalage de la fréquence porteuse de ce signal. Dans le cas de pipe-lines multitubes, il est préférable de former des signaux temps-impulsion de contrôle, de maniere que, dans chacun dieux, l'une des fréquences porteuses -de l'impulsion de marquage bifréquence soit choisie dans la gamme de fréquences de f1: à f 2p-l et l'autre fréquence porteuse dans la gamme de fréquences de f2 à f2p, où "p-" est égal au nombre de tubes du pipe-line. Pour former une impulsion de marquage bifréquence du signal temps-impulsion de contrôle, il est préférable : que chacun des 1,n" -dispositifs émetteurs-récepteurs comprenne un récepteur comportant un filtre électriquement relié au pipe line et sur sortie duquel sont branchés en série un amplifi- cateur à courant alternatif et un démodulateur d'amplitude dont la sortie est électriquement reliée à la sortie du récepteur, et un circuit d'analyse du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps.dont l'une des entrées est reliée à la sortie du démodulateur d'amplitude ; que l'amplificateur à courant alternatif soit réalisé sous forme d'un amplificateur-limiteur et le filtre électrique utilisé soit un filtre à bande dont la liaison électrique avec le pipe-line se fasse par l'intermédiaire d'un ensemble de protection contre les surtensions au pipe-line et contre les parasites dus au secteur, cet ensemble étant relié à une prise de terre supplémentaire ; que chacun desdits dispositifs émetteurs-récepteurs comprenne : un émetteur comportant un oscillateur pilote, un diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie de l'oscillateur pilote, un ensemble de formation de suite d'impulsions, un formateur d'impulsions de remise à zéro dont l'entrée est reliée à ltune des-sorties de l'ensemble de formation de suite dsimpul- sons et dont la sortie est branchée sur les entrées de remise à l'état initial du diviseur de fréquence, un circuit ttET dont l'une des entrées est branchée sur un groupe de sorties du diviseur de fréquence et une autre entrée est réunie à la sortie de 1-' ensemble de formation de suite d'impulsions et est reliée à l'entrée du circuit d'analyse du signal impulsionnel de con truble marqueur de temps, un ensemble de blocage dont l'une des entrées est reliée à la sortie du récepteur et dont la sortie est branchée sur l'une des entrées de l'ensemble de formation de suite d'impulsions, un bloc de commande dont l'une-des-en- trées est'reliée à la sortie de ensemble de formation de suite d'impulsions et une autre entrée est reliée par un deuxième circuit "ET" à -un groupe de sortie suivant du diviseur de fréquence, un circuit "OU" dont les entrées sont branchées sur des capteurs correspondants et dont la sortie est reliée à l'entrée suivante du premier circuit nETn, trois autres circuits "ET" ayant une de leurs sorties reliée au groupe correspondant de sorties du diviseur de fréquence, la sortie du troisième circuit BT" étant reliée à une deuxième entrée de l'ensemble de blocage, la sortie du circuit "ET" suivant étant reliée à une autre entrée de l'ensemble de' formation de suite dwimpulsions, et la sortie du dernier circuit "ET" -étant reliée à une troisième entrée de l'ensemble de formation de suite d'impulsions ; que l'oscillateur pilote utilisé soit un oscillateur pilote à fréquence variable dont- l'une des entrées est branchée sur la sortie du bloc de commande et une autre entrée sur l'une des entrées de l'émetteur ; et que chacun de ces dispositifs comprenne, en outre, un modulateur dont l'une des entrées est reliée à la sortie du circuit "ET" de l'émetteur, l'une des sorties du modulateur étant électriquement reliée au pipe-line, une autre sortie étant branchée sur entrée correspondante de Icémetteur, et une deuxième entrée du modulateur étant branchée sur l'un des pôle,s d'une source de courant, dont l'autre pôle est relié à une prise de terre. I1 est avantageux d'utiliser une installation autonome de protection cathodique des pipe-lines en tant que source de courant d'alimentation de l'émetteur. Il est également avantageux d'utiliser, en tant que source de courant, un secteur à courant alternatif sur lequel -est branché un convertisseur de courant alternatif-continu par lequel se réalise la liaison électrique du modulateur avec le pipe-line. En cas d'utilisation d'un secteur alternatif en tant que source de courant, i est préférable que le modulateur pour commutation du courant à fréquences porteuses de l'impulsion de marquage bifréquence comprenne : un circuit de commutation d'alimentation dont l'une des entrées est branchée sur un circuit de commutation supplémentaire et l'autre entrée sur l'une des bornes du secteur à courant alternatif, et dont la sortie est reliée à l'une des entrées du convertisseur de courant alternatif-continu dont une autre entrée est branchée sur 1 'autre borne du secteur à courant alternatif et dont l'une des sorties est branchée sur le pipe-line et une autre sortie est mise à la terre ; un élément déphaseur dont les entrées sont reliées aux bornes correspondantes du secteur alternatif et dont la sortie est branchée sur l'entrée de l'émetteur ; et un circuit de commande dont l'entrée est reliée à la sortie de l'émetteur et la sortie sur l'entrée du circuit de commutation supplémentaire. Il est avantageux que, pour la réception de l'impulsion de marquage bifréquence du signal impulsionnel de contrôle mar qÜeur de temps, le dispositif de réception et de signalisation comprenne : un bloc de réception et de signalIsatIon et un récepteur comportant un filtre dont l'entrée est électriquement reliée au pipe-line ; un circuit d'analyse dudit signal impulsionnel de contrôle dont l'une des entrées est reliée à la sortie du démodulateur d'amplitude et dont la sortie est reliée à l'une des entrées du bloc de réception et de signalisation, une autre entrée dudit circuit étant reliée à la sortie du bloc de réception et de signalisation. I1 est en outre avantageux que le filtre utilisé soit un filtre à bande dont la sortie est reliée à l'entrée de l'amplificateur-limiteur et dont l'entrée est branchée sur la sortie de l'ensemble de protection contre les surtensions dans le pipe-line et contre les parasites dus au secteur, l'une des entrées de cet ensemble étant reliée au pipe-line et une autre à une prise de terre supplémentaire ; et que le bloc de réception et de signalisation comprenne : un circuit "ET" ; un compteur d'impulsions dont l'entrée est reliée à l'oscillateur pilote et dont un groupe de sorties est sélect triquement relié à un tableau de présentation de l'information un circuit de réception du signal de contrôle dont l'une des entrées est reliée à la sortie du récepteur et une autre entrée est reliée par le circuit ET" à un groupe de sorties du compteur d'impulsions relié à un générateur d'impulsions de rythme un circuit "OUn dont les entrées sont reliées aux sorties du circuit de réception du signal de contrôle à travers des Con- formateurs d-'impulsions correspondants, alors que la sortie du circuit "OU" est reliée à une deuxième entrée du compteur d'impulsions dont une sortie séparée est reliée à une troisième entrée du circuit de réception du signal de contrôle dont l'une des sorties est reliée à l'entrée du récepteur et à l'entrée suivante du-compteur d'impulsions ; un circuit de commande dont l'une des entrées est reliée à la sortie de l'un des conformateurs d'im- pulsions et à l'une des entrées du circuit "OU", alors qu'une autre entrée du circuit-de-commande est reliée à une deuxième sortie du circuit de réception du signal de contrôle, l'une des sorties du circuit de commande étant branchée sur un groupe d'entrées du compteur d'impulsions dont le groupe de sorties est relié à l'un des groupes drentrées du circuit de commande dont un autre groupe d'entrées est relié à un groupe de sorties d'une deuxième section du compteur d'impulsions ; et une mémoire dont un groupe d'entrées estrelié à l'fla des groupes de sorties du compteur d'impulsions, un groupe de sorties de la mémoire étant relié à travers un décodeur à un groupe d'entrées du tableau de présentation de l'information et étant branché à un troisième groupe d'entrées du circuit de.commande dont uredeuxième et une troisième sorties- sont branchées sur les entrées correspondantes'de la mémoire. I1 est également préférable que le circuit de commande du bloc de réception et de signalisation comprenne ; un ensemble de triple essai de la suite d'impulsions dont l'entrée est reliée à la sortie d'un-conformateur d'impulsions et dont la sortie est branchée sur l'une des entrées du compteur d'impulsions un ensemble de protection contre les fausses informations dont les entrées sont -reliées à la mémoire et dont la sortie est branchée sur une deuxième entrée du compteur d'impulsions et deux autres circuits "ETt' suivants dont l'une des entrées est réunie et branchée sur la sortie du-compteur d'impulsions, dont les deuxièmes entrées constituent un groupe d'entrées du circuit de commande et dont les troisièmes entrées sont réunies et constituent l'une des -entrées du circuit de commande, les sorties des deux derniers circuits "ET" étant reliées à la mémoire, alors que la sortie du premier circuit "ET" est-branchée sur l'une des entrees d'un circuit "OU" dont une deuxième entrée est réunie à l'entrée du groupe de triple essais de la suite d'impulsions, la sortie du circuit "OU" étant reliée à l'entrée du compteur d'impulsions. L'invention permet de réduire notablement les investis- sements d'implantation des canaux de télécontrôle grace à l'utilisation d'un canal de transmission par pipe-line en tant que ligne de liaison, et d'augmenter l'efficacité ét la fiabilité des installations des pipe-lines. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va sui vre;- d'un mode dé réalisation préféré mais non limitatif, cette description se référant aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 représente le schéma structural d'un système de télécontrôle, conforme à l'invention, du fonctionnement d'installations de ligne situées suivant le trajet de "p" pipe-line la figure 2 représente le schéma fonctionnel d'un dispositif émetteur-récepteur de ce système la figure 3 représente le schéma fonctionnel d'un modulateur de ce système la figure 4 représente le schéma fonctionnel d'tin dispositif de réception et de signalisation appartenant également à ce système la figure 5 représente un circuit de commande dudit système la figure 6 représente le schéma fonctionnel d'une mémoire du système en question la figure 7 représente le diagramme temporel des signaux ïmpulsionnels de contrôle marqueurs de temps sur le canal de transmission par pipe-line formés par le système de télécontrôle la figure 8, enfin, représente le diagramme temporel des signaux impulsionnels de contrôle marqueurs de temps dans le canal de transmission par pipe-lines pour pipe-lines multitubes. Le système illustré fig. 1, pour le contrôle du fonctionnement d'installations de ligne disposées suivant le trajet d'un pipe-line, comprend au moins un canal de transmission par pipe-line comprenant un pipe-line 1 et des dispositifs émetteursrécepteurs 41' - 4n reliés aux installations de ligne à contrôler 31, .... 3n par l'intermédiaire de groupes de capteurs 2 2m. L'entrée 5 de chacun des dispositifs 4î 41,.... m - 4n est reliée en 6 au pipe-line 1. Le système comprend également un dispositif de réception et de signalisation 7 situé au centre de collecte d'informations 8. L'entrée 9 du dispositif 7 est reliée au pipe-line 1. Chaque dispositif émetteur-récepteur, par exemple le dispositif 41 comprend un récepteur 10 dont la sortie est reliée à l'entrée 11 d'un émetteur 12 dont l'entrée 13 est reliée à la sortie d'fun groupe de capteurs 21 correspondant. L'une des sorties de l'émetteur 2 est reliée à une entrée 13' du récepteur 10, alors que son autre sortie est branchée sur une entrée 14 d'un modulateur 15, la sortie de ce dernier étant reliée en 16 au pipe-line 1. Une entrée-17 du modulateur 15 est reliée à l'une des bornes d'une source de courant 18 dont l'autre borne est reliée à une prise de terre 19. L'entrée 20 du récepteur 10 est branchée sur une prise de terre supplémentaire 21. Le dispositif de réception et de signalisation 7 comprend un récepteur 22 dont l'une des- entrées constitue l'entrée 9 dudit dispositif de réception et de signalisation 7, une autre entrée'23 de ce récepteur 22 étant reliée à une prise de terre supplémentaire 24, alors que sa sortie est reliée à une entrée 25 d'un bloc de réception et de signalisation 26 dont la sortie est reliée à une entrée 26' du récepteur 22. Des flèches A1 An indiquent le sens de passage du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps par le canal de transmission par pipe-line au régime de retransmission. La figure 1 représente le schéma structural du système de télécontrôle du fonctionnement des installations de ligne disposées suivant le trajet des pipe-lines 11,....1p. Chaque dispositif émetteur-récepteur, par exemple le dispositif 41 comprend le récepteur 10 (fig. 2) comprenant un ensemble 27 de protection contre-les surtensions dans le canal de transmission par pipe-line, dont une entrée 28 constitue l'entrée 5 du dispositif 41 et dont une deuxième entrée corstitue l'entrée-20 du récepteur 10, ainsi qu'un filtre à bande 29, un amplificateur-limiteur 30 et un démodulateur d'amplitude 31 montés en série. Le récepteur 10 comprend également un circuit .32 d'analyse du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps dont une entrée 33 est reliée'à la sortie du démodulateur dcam- plitude 31 et dont une deuxième entrée constitue l'entrée 13t du récepteur 10, la sortie étant reliée à la sortie du récepteur 10 relié à l'entrée 11 de l'émetteur 12. Chaque dispositif, tel que le dispositif 41 comprend l'émetteur 1:2 comportant un oscillateur à fréquence variable 34, un diviseur de fréquence 35 dont l'entrée de comptage 36 est reliée à la sortie-de l'oscillateur 34, un ensemble de formation de suite d'impulsions 37, et un formateur d'impulsions de remise à zéro 38 dont-l'entrée 39 est reliée à la sortie correspondante de ensemble 37 et dont la sortie est branchée sur les entrées 40 de remise à l'état initial du diviseur de fréquence 35. L'émetteur 12 comprend un circuit "ET" 41 dont une entrée 42 est reliée à un groupe de sorties du diviseur de fréquence 35 et dont une deuxième entrée 43 est réunie à une sortie du groupe 37 et est reliée à la sortie de l'émetteur 12 relié à l'entrée 13 du récepteur 10. L'émetteur comprend également un ensemble de blocage 44 dont une entrée 45 constitue l'entrée 11 de l'émetteur 12, une deuxième entrée 46 étant reliée à un deuxième groupe de sorties du diviseur de fréquence 35 par l'intermédiaire d'un circuit nETn 47, et la sortie de l'ensemble 44 étant reliée à une entrée 48 de l'ensemble 37. Des entrées 49, 50 du groupe 37 sont reliées à des groupes de sorties correspondants du diviseur 35 par l'intermédiaire de circuits "E,t 51, 52. L'émetteur 12 comprend : un bloc de commande 53 dont une-entrée 54 est reliée à la sortie du groupe 37, une deuxième entrée 55 du bloc 53 étant reliée au groupe suivant de sorties du diviseur de fréquence 35 par l'intermédiaire d'un circuit "ET" 56, alors que la sortie du bloc 53 est branchée sur une entrée 57 de l'oscillateur 34 ; et un circuit OUt 58 dont une entrée 59 constitue 11 entrée 13 de l'émetteur 12 et dont la sortie est relie à une entrée 50 du circuit "ET't 4 Une entrée 61 de lsoscillate r 34 constitue l'entrée suivante de l'émetteur 12. Si l'on utilise un secteur alternatif en tant que source de courant, le modulateur 15 est réalisé suivant le schéma -re- présenté sur la figure 4. Sur les bornes 62, 63 du secteur alternatif est branché un convertisseur 64 par lequel le modulateur 15 est électriquement relié au pipe-line 1:. Le modulateur 15 comprend un circuit de commutation d'alimentation 65 dont l'une des entrées 66 est reliée à un circuit de commutation supplémentaire 67 et dont une deuxième entrée 68 est branchée sur la borne 62 du secteur alternatif. La sortie du circuit de commutation d'alimentation 65 est branchée sur une entrée 69 du convertisseur 64 dont une deuxième entrée 70 est branchée sur la borne 63 du secteur alternatif. L'une des sorties du convertisseur 64 est reliée au pipe-line 1 et son autre sortie est branchée à la prise de terre 19.Le modulateur 15 comprend également : un élément-déphaseur 71 dont des entrées 72, 73 sont branchées sur les bornes correspondantes 62, 63 du secteur alternatif et dont la sortie constitue la sortie du moduauteur 15 reliée à l'entrée 61 (fig. 2) de l'oscillateur 34 et un circuit de commande 74 (fig. 3) dont l'entrée est reliée à 11 entrée 14 du modulateur 15 et dont la sortie est branchée' sur une entre 75 du circuit~de commutation supplémentaire 67. Le récepteur 22. (fig -4) du dispositif 7 comprend un ensemble 76 de protection contre les sur tensions dans le pipeline 1 et contre les parasites dus au'secteur, dont l'une des entrées constitue l'entrée 9 du dispositif 7 et une autre entrée est reliée à l'entrée 23 du récepteur 22. La sortie de l'ensemble 76 est reliée à l'une des entrées 80 du circuit 81 d'analyse du signal de contrôle par l'intermédiaire d'un filtre à bande 77, d'un amplificateur-limiteur 78, et d'un démodulateur d'amplitude 79i. montés en série. Une autre entrée du circuit 81 constitue l'entrée 26' du récepteur 22. Le bloc de réception et de signalïsation 26 du dispositif 7 comprend : un circuit 82 de réception du signal de contrôle dont l'une des entrées constitue l'entrée 25 du bloc 26, son autre entrée 83 étant reliée à l'un des groupes de sorties d'un compteur d'impulsions 85 -par l'intermédiaire d'un circuit "ET" 84 ; et un circuit "OU" 86 dont des entrées 87, 88 sont reliées aux sorties du circuit 82 par l'intermédiaire de conformateurs d'impulsions 80, 90 correspondants. La sortie du circuit "OU" 86 est reliée à une entrée 91 du compteur 85 dont une sortie séparée est reliée à l'entrée suivante 92 du circuit 82. La sortie du circuit 82 est reliée à l'entrée 26' du récepteur 22. Le bloc 26 comprend également un circuit de commande 93 dont une entrée 94 est reliée à la sortie du conformateur d'impulsions 90 et à l'entrée 88 du circuit oUt 86. L'entrée 95 du compteur d'impulsions 85 est reliée à l'entrée du-conforma-- teur 90. L'entrée 96 du circuit 93 est reliée à une autre sortie du circuit 82 et sa sortie est branchée sur un groupe d'entrées 97 du compteur 85 dont l'un des groupes de sorties est relié à un groupe d'entrées 98 du circuit 93 dont un groupe d'entrées 99 est relié au groupe de sorties suivant du compteur 85. Le bloc 26 comprend une mémoire 100 dont un groupe d'entrées 101 est relié au groupe de sorties correspondant du compteur 85. Le groupe de sorties de la mémoire 100 est relié à un groupe d'entrées 102 du circuit 93 et est branché, par l'intermédiaire d'un décodeur 103, sur un groupe d'entrées 104 d'un tableau de présentation d'informations 105. Des entrées 106, 107 de la mémoire 100 sont reliées aux sorties correspondantes du circuit 93. Une entrée 108 du compteur 85 est reliée à la sortie d'un générateur d'impulsions de rythme 109. Le circuit de commande 93 comprend : un ensemble 110 (fig. 5) de triple essais de la suite d'impulsions., dont l'entrée constitue l'entrée 94 du circuit 93 et dont la sortie est reliée à une entrée 111 d'un compteur d'impulsions 112 ; et un ensemble de protection contre les fausses informations 113 dont les entrées constituent respectivement les entrées 98, 102 du circuit 93 et dont la sortie est branchée sur une entrée 114 du compteur 1:1? Le circuit 93 comprend également des circuits "ETn 115, 116, 1:1::7 dont certaines entrées 118, 119, 120 sont réunies et reliées à la sortie du compteur 112, dont d'autres entrées i21, 22, 123 forment le groupe d'entrées 99 du circuit 93, et dont d'autres entrées encore 124, 125, 126 sont réunies et constituent l'entrée 96 du circuit 93, alors que les sorties des circuits nET" 116, 117 constituent celles du circuit 93. La sortie. du circuit "ET" 115 est branchée sur l'une des entrées d'un circuit "OU" 127 dont une deuxième entrée est reliée à l'entrée 94 du circuit 93. La sortie du circuit "OU" 127 constitue celle du circuit de commande 93. La mémoire 100 comprend des circuits "ET" 128 (fig. 6), 129, 130, 131 dont une des entrées est réunie et constitue l'entrée 106 de la mémoire 100, dont d'autres entrées constituent les entrées 101 de la mémoire iOO, et dont les sorties sont reliées à des entrées 132, 133, 134, 135 de bascules statiques 136, 137, 138, 139, dont d'autres entrées 140, 141, 142, 143 sont réunies et forment l'entrée 107 de la mémoire 100. Les sorties des bascules statiques 136., 137, 138, 139 constituent celles de la mémoire 100. La figure 7 représente un diagramme temporel des signaux impulsionnels de contre marqueurs de temps dans le canal de transmission par pipe-line ou le diagramme I représente la formation du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps par le premier dispositif 41 émetteur-récepteur et les diagrammes de II à N, la formation des signaux impulsionnels de contrôle marqueurs de temps respectivement par les dispositifs 42" 4n Le diagramme temporel est divisé en deux parties B et C, où B est le régime de bon fonctionnement de toutes les installations de ligne 31 3n à contrôler, et où C est le régime de fonctionnement quand l'une des installations de ligne à controler 31 est défaillante. Un signal impulsionnel'de contrôle marqueur de temps se compose de l'impulsion bifréquence de marquage "a" et de l'intervalle de silence "b" qui porte l'information télémécanique et dont la. durée est préréglée entre "bl" et'1bn" La figure 8 représente le diagramme temporel des signaux impulsionnels de contrôle marqueurs de temps dans le canal de transmission par pipe-line de pipe-lines multitubes. Le canal de transmission parpipe-line utilisant le pipe-line en tant que ligne de transmission se caractérise parun affaiblissement linéaire important en cas de transmission de signaux électriques dans la gamme de fréquences de 50 Hz et au-dessus. Pour cette raison, on utilise des signaux dans une gamme de fréquences inférieures à 25 Hz pour transmettre les signaux d'information télémécanique par le canal de transmission par pipe-line. Toutefois, même si la transmission de signaux se fait dans cette gamme de fréquences, l'affaiblissement des signaux est important, de sorte qu'il est impossible de transmettre les signaux entre chaque installation de ligne à contrôler et le centre de collecte d'informations qui peuvent être s- parés par une distance pouvant atteindre 100 km. C'est pourquoi la transmission des signaux depuis les installations de ligne à contrôler jusqu'au centre de collecte d'informations se fait par la méthode de retransmission du signal de contrôle par des postes de contrôle relais. Dans le système de télécontrôle du fonctionnement des installations de ligne, le dispositif émetteur-récepteur se trouvant sur l'installation de ligne la plus éloignée du centre de collecte d'informations joue le rôle du dispositif pilote qui forme un signal impulsionnel de contrôle de la durée prédéterminée. Tous les autres dispositifs émetteurs-récepteurs retransmettent ce signal jusqu'au centre de collecte d'informations. A-la sortie de chaque capteur 2, par exemple à la sortie du capteur 21, il se-forme un signal électrique correspondant, "normal" ou "défaut" selon l'état de l'installation de ligne 31 à contrôler. Ces signaux sont appliqués à l'entrée 13 de l'émetteur' 12. Tant qu'il n'y a pas de défaut de l'installation de ligne Sl à contrôler, la sortie de l'émetteur 12 est débloquée et le signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps formé par l'émetteur 12 arrive au pipe-line 1.Dès qu'une défaillance se produit à lune des installations de ligne à contrôler, par exemple à l'installation 31 l'entrée 13 de l'émetteur 12 reçoit, depuis la sortie du capteur 21, un signal qui provoque le blocage de la sortie de l'émetteur 12 et le pipeline 1 cesse de recevoir le signal impulsionnel de contrôle. Dans le système selon l'invention, on a prévu deux régimes de fonctionnement des dispositifs émetteurs-récepteurs 41 4n' à savoir un régime de retransmission du signal venu depuis le dispositif précédent vers le dispositif émetteur-récepteur suivant, et un régime de formation du propre signal de contrôle qui est retransmis par tous les dispositifs suivants jusqu'au dispositif émetteur-récepteur 4n. Lorsqu'il se produit un défaut à l'une des installations de ligne à contrôler, à l'installation 32 par exemple, la-sortie du capteur correspondant 22 délivre un signal~logique 'tri' qui bloque le fonctionnement de ltémetteur 12, de sorte que le dispositif 42 cesse de former le signal de contrôle ou de retransmettre le signal de contrôle venant du dispositif précédent. Dans ce cas, c'est le dispositif émetteur-récepteur se trouvant en aval de celui en dérangement qui devient pilote et qui forme le signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps. Les flèches AlX A2, ... A n indiquent le sens de marche de ce signal. Sur la figure 7, IB représente le diagramme temporel de passage des signaux par le canal de transmission par pipe-line depuis le dispositif 41, signaux qui sont retransmis par les dispositifs suivants 42" 4n, comme indiqué par les parties IIB, IIIB NB de la figure 7. Sur la figure 7, la partie IC représente le diagramme temporel de passage des signaux par le canal de transmission par pipe-line en cas de-défaillance de l'installation de ligne 31. Dans ce cas, c'est le dispositif 42 qui devient pilote et qui forme le signal de contrôle-retransmis par les blocs suivants 43 - 4n comme indiqué sur les parties IIC, IIIC,... NC de la figure 7. Chaque signal impulsionnel-de contrôle marqueur de temps comprend une impulsion bifréquence de marquage "a" et un intervalle de-silence "b" portant l'information télémécanique. La durée de l'impulsion bifréquence de marquage "a" est choisie la même pour tous les dispositifs émetteurs-récep teurs 41, .... 4n (fig. 1), alors que la durée de l'intervalle n de silence "b" (fig. 7 > varie d'un dispositif émetteur-récepteur à vautre selon le numéro de lXinstallation de ligne à contrôler 3i' de sorte que la durée de l'intervalle de silence "b" (fig. 7) de chaque dispositif est supérieure à la durée de l'intervalle de silence "b" du dispositif précédent. Le fait que le signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps comprend- une impulsion bifréquence de marquage à fréquences porteuses comprises' entre f1, f2 et f2p-1' f2p, permet d'augmenter notablement le volume des informations transmises, en utilisant un nombre relativement faible de fréquences, ce qui est particulièrement important pour la transmission des signaux par la voie de transmission par pipe-line qui est caractérisée par une gamme de fréquences limitée. Si l'on utilise une impulsion de marquage monofréquence, le nombre de variantes de composition du signal est déterminé par le nombre de fréquences utilisées-, c'est dire M=k, où k est le nombre de fréquences utilisées. Quand on utilise une impulsion de marquage bifréquence, le nombre de variantes de composition du signal de contrôle est M - k(k-l). En outre, l'utilisation d'une impulsion de marquage bifréquence et le contrôle de sa durée dans les récepteurs des dispositifs émetteurs-récepteurs permet d'améliorer la protection contre les parasites et la fiabilité de réception du signal de c cale transmis par la voie de transmission par pipe-line, et cela grâce au fait que, avec une telle composition du signal, la probabilité de l'apparition d'un signal faux diminue de plusieurs ordres de grandeur, même avec des rapports signal/bruit égaux ou supérieurs à deux. Si l'on considère le fonctionnement du sy-stème dans le cas où toutes les installations de ligne à contrôler 31 " 3n (fig. 1) sont en bon état et le dispositif 41 est le dispositif pilote du système, alors que tous les autres dispositifs en aval 42f-- 4n retransmettent le signal de contrôle élaboré par le dispositif 41 jusqutau dispositif de réception et de signalisation 7, il se produit le processus suivant. L'émetteur 1:2 du dispositif 41 forme un signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps qui est injecté dans le pipe-line 1 en point 161. Ce signal arrive au récepteur 10 du dispositif 42 branché sur le pipe-line 1 en 62. Le signal reçu met l'émetteur 1:2 au régime de retransmission ae ce signal. Le signal impulsionnel de contrôle marqueur de tempos (fig. 7 IIB) délivré par la sortie du dispositif 42 est injecté dans le pipe-line 1 en 162. Ce cycle de réception-émission du signal se reproduit "n" fois, comme indiqué ci-dessus, jusqu'à ce que ce signal soit reçue par le récepteur 22 du dispositif de réception et de signalisation 7. Lorsqu'unie défaillance se manifeste, par exemple dans l'installation de ligne à contrôler 31 la sortie du dispositif 41 cesse de délivrer le signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps (fig. 7 IC) au canal de transmission par pipe-line. Ventrée du récepteur 10 du dispositif 42 (fig.- 1) ne reçoit plus de signal depuis le dispositif 41 > d'où il résulte que l'émetteur 12 du dispositif 42 élabore son-propre signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps (fig. 7 IIC) d'une durée "b2" de lintervalle de silence, c'est-à-dire que le dispositif devisent pilote. Depuis la sortie du dispositif 42' le signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps est canalisé jusqu'au dispositif 7 par la méthode de retransmission ci-dessus décrite. Dans ce dispositif 7 est élaboré un signal correspondant au nu métro de l'installation de ligne dérangée 31. La transmission du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps se fait par cycles, la période d'un cycle étant égale à la durée de l'intervalle de silence "b" (fig. 7). Dans le dispositif de réép- tion et de signalisation 7 (fig. 1) l'information reçue est visualisée sur le tableau de présentation d'informations 105 (fig. 4) tous les trois cycles de réception du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps. En cas de télécontrôle des installations de ligne dis- posées suivant le trajet des pipe-lines multitubes 1 (fig. 1), le fonctionnement du système est analogue au cas qui vient d'être décrit pour le pipe-line monotube. La seule différence consiste en ce que les combinaisons de fréquences porteuses de l'impulsion de.marquage bifréquence sont différentes pour chaque canal de transmission par pipe-line, par exemple : f1, f2 (fig. - 8) pour le premier pipe-line lî (fig. 1 ; f3, fq (fig. 8) pour le deuxième pipe-line 12 (fig. 1), et ainsi de suite jusqu'à f2p-1', f2p (fig. 8) pour le pipe-line 1p. On considérera maintenant le fonctionnement de l'émetteur 12 (fig. 2) au régime de formation de son propre signal à transmettre. Dans ce cas, toutes les entrées 59 du circuit "OUt 58 doivent recevoir des capteurs 2 (fig. 1) des signaux logiques interdisant le fonctionnement ducircuit s0Utt58 (fig. 2). En outre, l'entrée du récepteur 10 ne doit pas recevoir les signaux impulsionnels de contrôle marqueurs de temps depuis le dispositif émetteur-récepteur précédent. On considérera d'abord le fonctionnement du dispositif à partir du moment où tous ses éléments se trouvent en position de départ. Dans ce cas, la première sortie de l'ensemble 37 délivre un signal logique qui débloque l'entrée 43 du circuit "ET" 41 et bloque l'entrée 13' du récepteur 10 en interdisant le fonctionnement de ce dernier. C'est le moment de déblocage du circuit "ET" 41 qui constitue le début de la formation de l'impulsion de marquage "a" (fig. 7). A l'entrée de comptage 36 (fig. 2) bu diviseur de fréquence 35 stappliquent alors des impulsions à la fréquence F1 venant depuis la sortie de l'os- cillateur pilote à fréquence variable 34. Une des sorties du premier groupe de sorties du diviseur de fréquence 35- délivre des impulsions de la fréquence porteuse fl à l'entrée 42 du circuit "ET" 41. Au bout d'un temps sensiblement égal à une moitié de la durée de l'impulsion de marquage "a" (fig. 7), le deuxième groupe de sorties du diviseur 35 (fig. 2) élabore des signaux logiques tels que le circuit "ET" 56 se trouve débloqué et l'impulsion de sortie du circuit "ET" 56 arrive à l'entrée 55 du bloc de commande 53 et met celui-ci en état opposé.Le signal délivré par la sortie du bloc 53 arrive alors à l'entrée 57 de l'oscilla- teur 34 et le met au régime de génération de la fréquence F Lorsque l'oscillateur 34 passe au régime de génération de la fréquence F2, une des sorties du premier groupe de sorties du diviseur 35 fournit à entrée 42 du circuit "ET" 4i, les impulsions de la fréquence porteuse f2, ce qui correspond à la formation de la seconde moitié de l'impulsion de marquage "a1' (fig. 7). Au bout doun temps égal à la durée de l'impulsion "a", la sortie du circuit "ET" 52 (fig. 2), branché surale troisième groupe de sorties du diviseur 35, forme une impulsion qui s'applique à l'entrée 50 de l'ensemble 37 et le met en état opposé. Une de ses sorties forme alors une impulsion qui arrive à l'en- tréa 43 du circuit "ET" 4 et à l'entrée 54 du bloc 53 et bloque leurs entrées, A la sortie du circuit "RT" 41 se forme ainsi une impulsion de marquage bifréquence du signal impulsionnel marqueur de temps aux fréquences porteuses f f2 (fig.7). La sortIe du bloc 53 (fig. 2) délivre alors à l'entrée 57 de l'oscillateur 34 un signal qui le met au régime de génération de la fréquence Fl Les impulsions à la fréquence F1 déli rées par la sortie de l'oscillateur 34 s'appliquent à l'entrée 36 du diviseur 35. Après un temps égal à la durée de l'inter valle de silence "b" (fIg. 7) du signal impuisionnel marqueur de temps, le cinquième groupe de sorties du diviseur 35 (fig. 2) élabore des signaux logiques tels que le circuit "ET" 51 se trouve débloqué. L'impulsion~délivrée par la sortie du circuit "ET" 51 stapplique à l'entrée 49 de l'ensemble 37 et-le met en état initial. A l'autre sortie de l'ensemble 37, il se forme alors une impulsion qui s'applique, à travers le conformateur d'impulsions de remise à zéro 38, à l'entrée 40 du diviseur 35 et le ramène dans son état initial, de sorte que le circuit de l'émetteur 12 se trouve préparé pour un nouveau cycle de formation diurne suite d'impulsions à la sortie de l'émetteur 12. La suite d'impulsions formée par ltémetteur 12 arrive à l'entrée 14 du modulateur 15. A l'arrivee de l'impulsion de marquage bifréquence à l'entrée 14,le modulateur 15 passe au régime de commutation de la source de courant 18 aux fréquences fi, f2' Ainsi, la sortie du modulateur 15 délivre au canal de transmission par pipe-line un signal impulsionnel de contrôle -marqueur de temps portant l'information sur le bon état des installations de ligne. à contrôler 3 (fig. 1). Lorsqu'une des installations de ligne à contrôler tombe en panne, le capteur 2 correspondant fonctionne et l'une des sorties 59 (fig. 2) du circuit "OU" 58 du dispositif émetteurrécepteur 4 reçoit un signal logique qui provoque le fonctionnement du circuit "OUt' 58. Depuis la sortie, le signal arrive à l'entrée 60 du circuit "ET" 41 et bloque celui-ci, de sorte qu'aucun signal impulsionnel marqueur de temps ne se forme à la sortie du modulateur 15. Le fonctionnement du dispositif émetteur-récepteur au régime de retransmission est le suivant. L'entrée 28 de l'ensemble de protection contre-les surtensions et les parasites dus au secteur 27 reçoit, depuis le pipe-line 1 (fig. 2), un signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps venant depuis le dispositif précédent. Depuis la sortie de l'ensemble 27,' le signal est canalisé vers lé filtre à bande 29. Depuis la sortie du filtre à bande 29, le signal sinusoïdal isolé arrive à l'entrée du démodulateur d'amplitude 31 à travers l'rmplificateur-limiteur 30.. Rassortie du démodulateur 31 fournit le signal au circuit d'analyse du signal de contrôle 32 dont la sortie forme l'impulsion de commande de émetteur 12. Cette impulsion swapplique à l'entrée 45 de ltensemble 44 de blocage de l'émetteur 12 et en provoque le fonctionnement.La sortie de liensemble 44 délivre une impulsion à l'entrée 48 de l'ensemble 37. L'ensemble 37 fonctionne et sa deuxième sortie remet le diviseur de fréquence 35 dans son état -initial à travers le circuit 38. Cet instant là correspond au début de formation de l'impulsion de marquage "a" (fig. 7) comme décrit plus haut. Une fois l'impulsion de marquage "a" formée, le dispositif commence à former l'intervalle de silence "b". Au fur et à mesure que le diviseur de fréquence 35 (fig. 2) se remplit des impulsions venant de l'oscillateur 34 et après un temps égal au temps de blocage qui est choisi égal à trois fois la durée de l'impulsion "a", le quatrième groupe de sorties du diviseur 35 commence à délivrer des signaux logiques tels qu'intervienne alors le fonctionnement du circuit "ET" 47 dont la sortie délivre une impulsion qui s'applique à l'entrée 46 de l'ensemble de blocage. 44 et le remet dans sont état initial où il est à nouveau prêt à recevoir le signal de contrôle suivant depuis la sortie du récepteur 10. La formation de la durée de l'in- tervalle de silence "b" du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps continue alors jusqu'à l'arrivée du signal suivant depuis le pipe-line 1 (fig. 2).Dans-ce cas, la formation de la-durée de l'intervalle de silence du régime d'émission propre continue, puisque la durée de l'intervalle de silence du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps venant depuis le dispositif précédent est toujours inférieure à la durée de l'intervalle de silence du régime d'émission propre. C'est ainsi que le signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps est retransmis d'un dispositif émetteur-récepteur en amont au dispositif en-aval. Si l'on utilisé une installation autonome de protection cathodique en tant que source de courant 18, la commutation du courant amené au pipe-line 1 s'effectue de la même manière que décrit ci-dessus. Si la source de courant utilisée est un secteur à courant alternatif, le dispositif émetteur-récepteur utilise le modulateur 15 réalisé suivant le schéma représenté sur la fig. 3 et inséré entre la source de courant 18 et le convertisseur de courant alternatif-continu 64. Lorsque l'entrée 14 du modulateur 15, et par conséquent l'entrée du circuit de commande 74, reçoivent une suite d'impulsions dont les impulsions de marquage sont remplies par les fréquences, par exemple , f2, la sortie du circuit 74 délivre les signaux de commande à l'entrée 66 du circuit de commutå- tion d'alimentation 65 à travers le circuit de commutation supplémentaire 67 et provoque la commutation aux fréquences f1, f2 du courant arrivant à l'entrée 69 du convertisseur 64 depuis la borne 62 à travers ce circuit de commutation 65. C'est ainsi que le convertisseur 64 fournit au pipe-line 1 un signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps dont L'impulsion de marquage est remplie par les fréquences f1, f,. Pour brancher le circuit de commutation 65 aux instants de passage par zéro de la tension sinusordale, le modulateur 15 comprend l'élément déphaseur 71 destiné à synchroniser ltoscillateur pilote à fréquence variable 34 (fig; 2) de l'émetteur 12 sur la fréquence de la source 18. Si l'on utilise, en tant que source de courant, une installation autonome de protection cathodique, ou des installations de protection-cathodique alimentées sur le secteur, le modulateur 15 doit rester débloqué durant l'intervalle de silence ce-du signal impulsionnel de contrôlemarqueur de temps1 ce qui -assure le passage du courant de la source 18 au pipe-line 1, donc la protection du pipe-line 1 contre la corrosion-au sol et contre la corrosion provoquée par des courants vagabonds. Le dispositif de réception et de signalisation 7 (fig. 4) sert : à recevoir les signaux impulsions de contrôle marqueurs de temps transmis par le canal dé transmission par pipe-line, à traiter ces signaux, et à les visualiser sur le tableau de présentation d'informations 105. On va considérer le fonctionnement du dispositif de réception et de signalisation 7 à deux régimes, c'est-à-dire - au régime de réception- de-signaux impulsionnels de contrôle marqueur de temps - et au régime d'absence de réception de signaux impulsionnels de contrôle marqueurs de temps depuis le dispositif émetteur-récepteur 4n le plus proche du centre de collecte d'informations. Après la mise en circuit, le compteur 85 (fig. 4), le. circuit de commande 93 et la mémoire 100 du dispositif 7 sont mis en état de départ. Les signaux logiques, délivrés par les sorties des bascules statiques 136, 137, 138, 139 (fig. 6) de la mémoire 100 et correspondant à leur état initial, arrivent au décodeur 103 (fig. 4). L'information traitée par le décodeur 103 arrive à l'entrée 104 du tableau. de présentation d'informations .105. Dans ce cas, lorsque le dispositif 7 se trouve en état initial, aucune information n'est affichée sur le tableau 105. Quand des signaux impulsionnels de contrôle marqueurs de.temps, par exemple à l'intervalle de silence d'une durée "B111 (fig. 7B), arrivent par le pipe-line I depuis le dispositif 4n (fig. X, une série d'impulsions's'appliquent à l'entrée 9 du dispositif 7, ces impulsions dotant ensuite canalisées depuis la sortie du récepteur 22 jusqu. entrée 25 du bloc de récep- tion et de signalisation 26. Le récepteur 22 (fig. 4) recevant une série d'impulsions fonctionne de manière analogue au récepteur 10 (fig. 2) du dispositif émetteur-récepteur 4. Lorsqu'une première impulsion arrive à l'entrée 25 (fig. 4) du bloc 26, donc à l'entrée du circuit 82, l'une des sorties de celui-ci délivre un signal logique simultanément à l'entrée du formateur 89 et-à l'entrée 96 du circuit de commande 93. L'impulsion délivrée par la sortie du formateur 89 arrive à l'entrée 91 du compteur 85 à travers le circuit "OU" 86, et remet la première section du compteur en état initial, de sorte que le compteur 85 commence à se remplir d'impulsions venant du- générateur d'impulsions de rythme 109. Le-signal logique arrivant à lentrée 96 du circuit de commande 93'-(fig. 5), depuis a sortie du circuit 82, provoque le déblocage-des entrées 124, 125 et 126 des circuits "ET" 115, 116 et- 117. Un signal logique, de polarité inverse à celle du signal délivré par la première sortie du circuit 82 (fig. 4), arrive depuis l'autre sortie du circuit 82 simultanément à l'entrée du formateur 90 pour préparer celui-ci au fonctionnement, à l'entrée 95 du compteur dtimpulsions 85, et à l'entée 267 du récepteur 22. Ce signal bloque le circuit d'analyse de signaux de contrôle 81 (par l'entrée 26let la deuxième section du compteur 85 (par l'entrée 95). Une fois la première section du compteur 85 remplie d'impulsions, son premier groupe de sorties délivre successivement les impulsions- de commande correspondantes au groupe d'entrées 99 du circuit 93, puis à l'entrée 123 (fig. 5) du circuit "ET" 117, à l'entrée 122 du circuit "ET" 116, et à l'entrée 121 du circuit "ET" 115. Ces impulsions ne provoquent pas cependant le fonctionnement des circuits "ET" 115, 116 et 117, car les entrées 118, 119 et 120 de ces circuits ont reçu depuis la sortie du compteur 112 un signal d'interdiction qui ne sera supprimé que lorsqu'un signal temps-impulsion de contrôle d'une durée de l'intervalle de silence autre que bl (fig. 7) sera reçu à trois reprises. La première section du compteur 85 (fig. 4) continue à se remplir et, après un temps égal à la durée de l'impulsion de marquage "a", la sortie séparée du compteur 85 délivre une impulsion à l'entrée 92 du circuit 82 et le remet en état initial. La sortie du conformateur 90 élabore, dans ce cas, une impulsion qui s'applique à l'entrée 94 du circuit 93, puis à travers le circuit "OU" 127 (fig. 5), à entrée 97 du compteur 85 qutelle-remet en état initial. En même temps, la sortie du conformateur 90 délivre l'impulsion à l'entrée de l'ensemble 110 de triple essai de la suite d'impulsion. L'ensemble 110 comprend un compteur se composant de deux bascules (non représentées. sur -la fig. 5) et sert à-compter trois cycles de réception d'une suite d'impulsions arrivant depuis la sortie du conformateur 90 (fig. 4). A l'arrivée de l'impulsion à l'entrée 94 du circuit 93, une unité est enregi-strée dans l'ensemble 110 (fig. 5). Une fois le circuit 82 (fig. 4) remis en état initial, l'entrée 95 de la deuxième section du compteur 85 et l'entrée 26 du circuit d'analyse de signaux de contrôle du récepteur 22 se trouvent débloquées. La deuxième section du compteur 85 commence à:-se remplir diimpulsions pendant un temps égal à la durée de l'intervalle de silence ''bl'', c'est-à-dire jusqu'à l'arrivée de la deuxième impulsion de marquage-du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps à l'entrée du récepteur 22. A partir. de ce moment commence le deuxième cycle de réception de la-suite d'impulsions, analogue au premier cycle décrit ci-dessus. Au moment de formation des impulsions de commande dans chaque cycle, l'entrée 98 du circuit 93 reçoit l'information sur l'état de la première section du compteur 85 et ltentrée 102, l'information sur l'état de la mémoire 100. L'ensemble 113 (fig. 5) assure la comparaison de ces deux informations arrivant aux entrées 98 et 102. Pendant la réception d'un signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps dont la durée de l'intervalle de silence-est égale- à bln (fig. 7B), il n'y a aucune différence entre ces deux informations et; de ce fait, l'ensemble 113 (fig. 5) ne délivre pas d'impulsions de commande du compteur 112. Les entrées 118, 119, 120 des circuits "ET" 115, 116, 117 sont alors bloquées par le signal depuis la sortie du compteur 112.Donc, tant que informatlon reçue présente la durée bl'' de l'intervalle de silence (fig. 7B), aucune information ne sera représentée sur le tableau 105 (fig. 4), ce qui correspond à l'état normal de toutes les installations de ligne à contrôler ? 31 - 3n (fig. 1) disposées sur le trajet du pipe-line 1. En cas de panne de l'une des installations de ligne à contrôler, de l'installation 3l-par exemple, la sortie du récepteur 22 (fig. 4) délivre une suite d'impulsions d'une durée "b2" (fig. 7C) de l'intervalle de silence. Le régime de fonctionnement des éléments du bloc 26 (fig. 4) est analogue à celui décrit précédemment, ctest-à-dire que, dans chaque cycle, l'entrée. 102 reçoit depuis la mémoire 100 une information correspondant à la durée "bol" de l'intervalle de silence et l'entrée 98 du bloc 93, une information sur l'état du compteur 85 correspondant à-la durée "b2" de l'intervalle de silence. L'information sur l'écart entre l'information arrivée et celle enregistrée dans la mémoire 100 est canaliséé au compteur 112 (fig. 5)dont la sortie élabore, dans le troisième cycle, un signal logique qui débloque les circuits "ETt' 115, 116 et 117 par des entrées 118, 119.et 120, et les impulsions s'appliquant à l'entrée 99 du circuit 93 provoquent le fonctionnement des circuits "ET" 117, 116 et 115 à tour de rôle. Une des sorties ducircuit 93 (fig. 4) délivre à l'entrée 107 une impulsion qui efface l'information précédente dans la mémoire 100. L'autre sortie du circuit 93 délivre une impulsion à l'entrée 106 (fig. 6) de la mémoire 100 pour autoriser l'enregistrement de la nouvelle information venant depuis la sortie du compteur 85 et correspondant à la durée "b2" (fig.7) de l'intervalle de silence. Cette information est traitée par le décodeur 103 (fig. 4) et est fournie à l'entrée du tableau de présentation d'informations 105. Sur ce tableau 105 s'allume alors le numéro de l'installatiçn de ligne en panne 31 (fig. 1). La sortie suivante du circuit 93 (fig. 4) délivre une impulsion à entrée 97 du compteur 85 et le remet en état initial. Le dispositif 7 est .prêt à recevoir un nouveau signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps. On va considérer maintenant le fonctionnement du dispositif 7 en régime d'absence de réception du signal impulsionnel de contrble marqueur de temps depuis le dispositif émetteurrécepteur 4n le plus proche du centre de collecte d'informations, la coupure de la réception se produisant, par exemple,. à cause de la défaillance de l'une des installations de ligne 3n à con trbler. Ce régime de fonctionnement diffère de 'celui précédemment décrit en ce que le bloc de réception et de signalisation 26 élabore son propre programme de la suite d'impulsions avec une durée de l'intervalle de silence supérieure à la durée "bn" En l'absence de signaux depuis la sortie du récepteur 22, il se produit un remplissage complet du compteur 85. Les signaux logiques apparaissant alors aux-sorties du deuxième groupe de sorties du compteur 85 provoquent le fonctionnement du circuit- "ET" 84. Une impulsion délivrée par la sortie du circuit 'tETt' 84 à 1 'entrée 83 du circuit 82 provoque le fonctionnement de ce dernier, comme le fait l'impulsion délivrée par la sortie 25 du récepteur 22. Pour le reste, le bloc 26 fonctionne comme en cas de réception d'un-signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps. A l'expiration de trois cycles de formation de la propre suite d'impulsions, lå sortie de la mémoire 100 délivre, à travers le décodeur 103, une information à l'entrée 104 du tableau de présentation d'informations 105. Le numéro de l'installation 3n (fig. 1) en panne s'allume alors sur le tableau 105. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement en visages ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Système de télécontrôle du fonctionnement d'installations de ligne disposées suivant le trajet d'au moins un pipeline utilise comme voie de transmission par pipe-line, comprenant "n" dispositifs émetteurs-récepteurs branchés sur le pipe-line et situés à proximité des installations de ligne à contrôler et un dispositif de réception et de signalisation situé-au centre de collecte d'informations et branché sur le même pipe-line, ét formant à l'aide de l'un des "n" dispositifs émetteurs-récepteurs un signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps, comprenant une impulsion de marquage et un intervalle de silence, porteur de l'information télémécanique et transmis par la voie de transmission par pipe-line depuis le dispositif émetteurrécepteur formant ce signal de contrôle-jusqutau dispositif de réception et de signalisation, par retransmissions successives de ce signal, par tous les dispositifs émetteurs-récepteurs sui usants, et reproduit par ce dispositif de réception et de signalisation, ledit système de télécontrôle étant caractérisé en ce que les susdits dispositifs émetteurs-récepteurs sont reliés aux- installationsde de ligne à contrôler par l'intermédiaire de "m" capteurs appropriés, et que l!impulsion de marquage du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps est une impulsion de marquage bifréquence formée par une méthode de manipulation par décalage de la fréquence porteuse de ce signal. 2. Système de télécontrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, sur des pipe-lines multitubes, sont formés "p" signaux impulsionnels de contrôle marqueurs de temps, l'une des fréquences porteuses de l'impulsion de marquage bifréquence de chacun de ces signaux étant choisie dans la gamme de fréquences de f1 à f 2p-l et l'autre fréquence porteuse étant choisie dans la gamme de fréquences de 2 à f2p > où "p" est égal au nombre de tubes du pipe-line. 3. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 et'2, caractérisé en ce que, pour former l'impulsion de marquage du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps, chacun de "n"-dispositifs émetteurs-récepteurs comprend un récepteur comprenant un filtre électriquement relié au pipe-line et à la sortie duquel sont branchés, montés en série, un amplificateur à courant continu et un démodulateur d'amplitude dont la sortie est électriquement reliée à la sortie du récepteur; un circuit d'analyse du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps dont l'entrée est reliée à la sortie du démodulat-eur d'amplitude ; et en ce que, en outre, l'amplificateur à courant continu est réalisé sous la forme d'un amplificateurlimiteur et que le filtre utilisé est un filtre à bande dont la liaison électrique avec le pipe-line est réalisée par l'intermédiaire d'un ensemble de protection contre les surtensions dans le pipe-line et contre les parasites dus au secteur, relié à une prise de terre supplémentaire, chaque dispositif émetteurrécepteur comprenant de plus : un metteur comprenant un oscilla teur pilote ; un diviseur de fréquence dont entrée de comptage est reliée à -la sortie de l'oscillateur pilote ; un ensemble de formation de la suite d'impulsions i un formateur d'impulsions de remise à zéro dont l'entrée est reliée à l'une des sorties de ensemble de formation de la suite d'impulsions et dont la sortie est branchée sur les entrées de remise à l'état initial du diviseur de fréquence ; un circuit "ET" dont l'une des entrées est reliée à un groupe de sorties du diviseur de fréquence et dont une deuxième entrée est réunie à la sortie de l'ensemble de formation de la suite d'impulsions et est.reliée à l'entrée dudit circuit d'analyse ; un ensemble de blocage dont une,en- trée est reliée à la sortie du circuit d'anaLyse et dont la sortie est branchée sur l'une des entrées de l'ensemble de formation de la.suite d'impulsions; un bloc de commande dont une entrée est reliée à la sortie de l'ensemble de formation de la suite d'impulsions etdont une autre entrée est reliée à un groupe suivant de sorties du diviseur de fréquence par l'inter- médiaire d'un autre circuit "ETI ; un.circuit flOU" dont les entrées sont reliées aux capteurs correspondants et dont la sortie est reliée à l'entrée du premier circuit "ET" ; trois autres circuits "ET" dont les entrées sont reliées à des groupes correspondants de sorties du diviseur de fréquence, la sortie du troisième circuit "ET" étant reliée à une deuxième entrée de l'ensemble de blocage, la sortie du circuit 'tE'l" suivant étant reliée à une autre entrée de l'ensemble de formation de la suite d'impulsions et la sortie du dernier circuit "ET" étant reliée à l'entrée suivante de l'ensemble de formation de la suite d'impulsions, l'oscillateur pilote utilisé étant un oscillateur pilote à fréquence variable dont une.entrée est branchée sur la sortie du bloc de commande, chaque dispositif émetteur-récepteur comprenant, en outre, un modulateur dont une entrée est reliée à la sortie du circuit "ET" de l'émetteur- et dont une sortie est reliée au pipe-line, tandis que son autre sortie est branchée sur l'entrée correspondante de émetteur, une deuxième entrée.du susdit modulateur étant reliée à l'un des pales d'une source de courant dont l'autre pôle est mis à la terre. 4. Système de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source de courant utilisée est une installation autonome de protection cathodique des pipe-lines. 54 Système de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source de courant.utilisée est un secteur à courant alternatif sur lequel est branché un convertisseur alternatif-continu, qui assure la liaison électrique entre le modulateur et le pipe-line. 6. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5, caractérisé en ce que, pour la tommuta- tion du courant aux fréquences porteuses de l'impulsion de mar quagebifréquence, le modulateur comprend : un circuit de commutation d'alimentation, dont une entrée est reliée à un circuit de commutation supplémentaire et dont une autre entrée est branchée sur- l'une des bornes du secteur à courant alternatif, la sortie dudit circuit étant reliée à l'une des entrées du convertisseur alternatif-continu dont l'autre entrée est reliée à l'autre borne du secteur à courant alternatif, l'une des sorties dudit convertisseur étant reliée aupipe-line et l'autre étant mise à la terre ; un élément déphaseur dont les entrées sont branchées sur les bornes correspondantes du secteur à courant alternatif et dont la sortie est reliée à l'entrée dudit oscillateur pilote ; et un circuit de commande dont l'entrée est reliée à la sortie de l'émetteur ét dont la sortie est reliée à l'entrée du circuit de commutation supplémentaire. 7. Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour la réception de l'impulsion de marquage bifréquence du signal impulsionnel de contrôle marqueur de temps, le dispositif de réception et de signalisation comprend-:: un récepteur et un bloc de réception et de signalisation, le récepteur étant doté d'un filtre dont l'entrée est électriquement reliée au pipe-line ; un circuit d'analyse du signal de contrôle dont une entrée est reliée à la sortie du démodulateur d'amplitude et dont la sortie est branchée sur l'entrée du bloc de réception et de signalisation, une autre entrée du circuit d'analyse étant reliée à la sortie dudit bloc de réception et de signalisation, le filtre utilisé étant un filtre à bande dont la sortie est reliée à l'entrée de l'amplificateur-limiteur, l'entrée du filtre étant reliée à la sortie de l'ensemble de protection contre les surtensions dans le pipe-line et::contre les parasites dus au secteur, ensemble dont une entrée est reliée au pipe-line et l'autre entrée est mise à la terre, le susdit.système de contrôle étant caractérisé en outre en ce que le bloc de réception et de signalisation comprend : un circuit "ET" ; un compteur d'impulsions dont l'entrée est reliée à un générateur d'impulsions de rythme et dont un groupe de sorties est électriquement relié à un tableau de présentation dtinformations ; un circuit de réception du signal de contrôle dont une entrée est reliée à la sortie du récepteur et dont une autre entrée est reliée, par l'un des circuits ttETts à l'un des groupes de sorties du compteur d'impulsions relié au générateur d'impulsions de rythme ; un circuit "OU" dont les entrées sont reliées aux sorties du circuit de réception du signal de contrôle par l'intermédiaire de conformateurs d'impulsions correspondants, -la- sortie du circuit "OUn étant branchée sur centrée suivante-du compteur d'impulsions dont une sortie séparée est reliée à l'entrée suivante du circuit de réception du signal de contrôle dont l'une des sorties est branchée sur l'entrée du récepteur et est reliée à l'entrée suivante du compteur d'impulsions ;; un circuit de commande dont une entrée est reliée à la sortie de l'un des conformateurs d'impulsions et à l'une des entrées du circuit "OU", une autre entrée du circuit de commånde étant reliée à une deuxième sortie du circuit de réception du signal de contrôle, une sortie du circuit de commande étant reliée à un groupe d'entrées du compteur d'impulsions dont l'un des groupes de sorties est relié au groupe correspondant d'entrées du circuit de commande, dont un autre groupe d'entrées est relié au groupe de sorties suivant du compteur dtimpulsions ;; et une mémoire dontun groupe d'entrées est relié à l'un des groupes dé sorties du compteur d'impulsions, un groupe de sorties de la mémoire étant relié, par un décodeur, à un groupe d'entrées du tableau de présentation d'informations et branché sur un troisième groupe d'entrées du circuit de commande dont une deuxième et une troisième sorties sont reliées aux entrées correspondantes de la mémoire. 8. Système de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande du bloc de réception et de signalisation comprend : un ensemble de triple essai de la suite d'impulsions dont l'entrée est reliée à la sortie de l'un des formateurs d'impulsions et dont la sortie est reliée à l'une des entrées du compteur d'impulsions ; un groupe de protection contra les informations fausses dont les entrées sont reliées à la mémoire et dont la sortie est reliée à une deuxième entrée du compteur d'impulsions ; et trois circuits "ET" dont des premières entrées sqnt réunies et branchées sur la sortie du compteur d'impulsions et dont des deuxièmes entrées forment un groupe d'entrées du circuit de commande et des troisièmes entrées sont réunies et forment une des entrées du circuit de commande, les sorties de deux derniers circuits ET" étant reliées à la mémoire, alors que la sortie du premier circuit ET" est branchée sur l'une des entrées d'un circuit "OU" dont une autre entrée est réunie à l'entrée de l'ensemble de triple essai de la suite d'impulsions, dont la sortie est reliée à l'entrée du compteur d'impulsions.