FR 2414377 A1 19790810 FR 7901048 A 19790111 La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de controle et de régulation de la coulée continue des métaux. La description qui suit est axée sur le cas plus spécifique de la coulée continue de l'acier, mais clest là uniquement à titre d'exemple, l'invention se rapportant en fait à la coulée continue des métaux en général. I1 est bien connu que le processus de la coulée continue de l'acier est fort complexe, spécialement dans le cas de la coulée continue de lingots de grosses sections, et qu'un grand nombre de facteurs intervient dans la détermination des conditions optimales des opérations de coulée continue. Parmi les paramètres de la coulée continue à prendre en considération dans un procédé de régulation, on peut citer notamment le niveau et la température du métal liquide dans le panier, la position de la busette dans la lingotière, le niveau du métal liquide dans la lingotière, le choix, la nature et la quantité de la poudre de couverture, le collage du lingot, la vitesse de coulée, les paramètres d'oscillation de la lingotière, la conicité des faces de la lingotière, l'échange de chaleur au niveau de la lingotière et des premières zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, et enfin le réglage des rouleaux de pied de la lingotière de coulée continue. Nous allons montrer à présent l'influence des facteurs énumérés plus haut sur les conditions de travail dans la coulée continue de l'acier. I1 est bien connu dans les processus de coulée continue de l'acier, et spécialement dans le cas de la coulée de lingots de grosses sections, que la surface supérieure du lingot en cours de coulée est recouverte d'un matériau de couverture de composition appropriée. Le rôle de ce matériau est multiple, notamment assurer vis-à-vis de l'air une bonne isolation thermique de la surface supérieure du lingot et la protéger contre l'oxydation, capter les inclusions présentes dans l'acier, servir de lubrifiant entre le lingot et la lingotière, assurer au mieux le transfert calorifique du lingot vers la lingotière, le tout en s'accomodant d'une oscillation de celle-ci. Ledit matériau, lors de son application sur la surface du lingot au cours de la coulée continue, peut présenter des états physiques d'agFrégation fort différents, tels que poudre, pâte, fibres, formes géométriques souples ou rigides, selon son degré d'élaboration. Dans le cas particulier de la poudre, celle-ci est en général composée de CaO, SiO2, A1203, avec des fondants tels que par exemple CaF2 k O, Na20, ainsi que le plus souvent du C, en proportions variant avec les caractéristiques du lingot à couler et de la coulée. La mise en contact permanente de ce matériau avec du métal sans cesse renouvelé est le plus souvent obtenue par une configuration appropriée de l'extrémité de la busette de coulée, laquelle dirie continuellement ure partie au moins du métal qui la traverse vers ledit matériau. Cette poudre de couverture peut être préparée de diverses manières. Certaines poudres sont des melanges synthétiques de divers composants prébroyés, tandis que d'autres résultent d'une opération de préfusion d'un mélange de composants appropriés, suivie d'un broyage. Par ailleurs, les poudres ainsi obtenues peuvent etre conditionnées sous des formes diverses. Des expériences récentes ont montré que non seulement la composition chimique et minéralogique, ainsi que le traitement de préparation des poudres (mélange, fusion, broyage, aJout de liant, ..) ont une très brande influence sur la qualité du produit coulé en continu, mais aussi que la mise en forme de ces poudres de couverture, ctest-a-dire si celles-ci ont l'aspect de bâtonnets, de cubes ou ont d'autres formes géométriques, a une influence non néoligeable sur les propriétés du produit obtenu par coulée continue. Un contrôle du processus de coulée s'effectue je façon usuelle, en observant l'aspect et le comportement de la surface du lingot au cours de son refroidissement depuis l'endroit où le lingot sort de la zone d'aspersion de la machine de coulée continue. Cette méthode présente toutefois l'inconvénient que certains défauts, dus peut-etre à un choix de poudre de couverture inadéquat,'ou à une dégradation de celle-ci, ne sont décelés qu'assez tardivement et que les mesures destinées à les combattre ne peuvent éviter un certain délai pour être efficaces. Elle ne permet guère d'empêcher que des tronçons parfois importants du lingot coulé ne doivent être rebutés ou tout au moins déclasses. Tenant compte de ce qui précède, on conçoit l'intérêt qu'il y a d'une part à disposer d'un moyen de contrôler le bon choix de la poudre de couverture en fonction des conditions de la coulée et de la composition de l'acier, et d'autre part ce ce que ce contrôle soit continu, de manière à détecter aussi rapidement que possible toute anomalie lors de la coulée et qu'il permette d'y apporter un remède au plus vite. On sait que certains problèmes peuvent surgir quand l'acier qui traverse la busette de coulée et qui est mis en contact avec la poudre de couverture est à une température trop basse ou trop élevée. Dans le premier cas le métal peut boucher ou du moins restreindre le débit des busettes de coulée et de plus il peut ne pas posséder assez d'énergie calorifique pour faire fondre à temps la poudre de couverture qui vient à son contact insuffisamment fondue, la poudre ne peut ni absorber les inclusions qui décantent de l'acier, ni exercer sa fonction de lubrifiant. Le niveau du métal liquide dans le panier doit aussi être régulé, car s'il devient trop bas, des inclusions présentes dans la poudre de couverture du panier sont entratnées dans la linpotière et viennent encrasser le lingot coulé en continu. La position de la busette de coulée, en particulier le centrage et la profondeur d'immersion, a, comme on le sait, une grande influence sur le chemin que le métal liquide parcourt dans la lingotière de coulée continue et de ce fait, sur l'efficacité de l'action de la poudre de couverture. Le contrôle de la position de cette busette s'effectue actuellement de façon courante par inspection du lingot au cours de son refroidissement à partir de l'endroit où celui-ci sort de la zone d'aspersion de la machine de coulée et pour un nombre de coulées tel qu'il permette d'établir des règles empiriques. Cette méthode présente toutefois l'inconvénient que les défauts, dus à ure position incorrecte de la busette, ne sont décelés qu'assez tardivement et que les mesures destinées à corriger celle-ci ne peuvent éviter un certair délai pour être efficaces. Elle ne permet guère d'empêcher que des tronçons parfois importants du lingot coulé ne doivent être rebutés output gu moins déclassés et en outre, elle ne permet pas de prévoir une percée de la peau du lingot par suite d'un mauvais positionnement de la busette. Ceci montre l'intérêt qu'il y a à disposer d'un procédé pour contrôler en continu et à l'instant même de la coulée la position de la busette et, le cas échéant, azurer son maintien ou sa remise dans une position considérée comme optimale. I1 est important que le nleau supérieur du métal dans la lingotière soit maintenu le plus constant possible, notamment pour éviter certains défauts de surface du lingot ceux-ci prennent naissar.ce par exemple lorsque l'écoulement du matériau de couverture, ainsi que le film lubrifiant, sont -soumis à des sollicitations alternées, dues au va-et-vient de la surface du métal : trop étiré le long de la paroi par une descente ou une montée du niveau du métal, le film se dectire ; le cas éctléant, la variation du niveau du métal peut même provoquer des percées de lingOt par entraîne n ent de cordons de laitier. La détermination du niveau d'a ier dans la lingotière permet en outre le contrôle du débit des busettes de coulée. Habituellement, la position de la surface supérieure du métal dans la lingotière est contrôlée optiquement ou à l'aide de détecteurs de niveau, par exemple des capteurs radioactifs ; ces diverses méthodes classiques présentent chacune des avantages et inconvénients qui leur sont propres. I1 est connu que les conditions de coulée en continu sont fortement tributaires de la quantité de poudre de couverture mise en oeuvre lors de la coulée. L'absence de lubrifiant, par suite de l'épuisement de la poudre de couverture, peut donner lieu à des déchirures dans la peau du lingot par suite d'un effort de frottement trop grand exercé par les moyens mécaniques de manutention, et notamment d'extraction du lingot. De même, un excès de lubrifiant a pour effet de perturber les conditions de coulée, d'engendrer des incidents de coulée et/ou de nuire à la qualité du lingot. De ce qui précède, on conçoit l'intérêt qu t il y a à pouvoir doser en continu la quantité de poudre de couver ture introduite lors de la coulée continue, et ce en fonction de la coulée et de la composition de l'acier, de manière à limiter, comme dit auparavant, l'importance des rebuts. Un autre aspect fort important de la coulée continue du lingot est le risque de collage de acier sur la lingotière. Ce phénomène peut avoir pour résultat la détérioration de la surface du lingot et parfois même la percée de la peau. On comprend donc qu'il est fort utile de disposer d'un moyen d'information rapide qui analyse ce phénomène en continu. La vitesse de coulée, c'est-à-dire la vitesse à laquelle le lingot de coulée continue est extrait hors de la lingotière, a aussi une très grande influence sur la qualité du produit obtenu. C'est ainsi que son choix inadéquat peut être la cause de fissures et autres défauts, aussi bien en surface qu'internes, voire même entraener une percée. On comprend aisément que les paramètres d'oscillation de la lingotière, tels que la fréquence, l'amplitude ou la forme, influent sur la qualité de surface du produit coulé en continu. Une cause non négligeable de l'apparition de défauts ou même de percées dans le lingot coulé en continu est une conicité incorrecte des faces de la lingotière de coulée continue. Une disposition trop i)eu conique des faces de la lingotière a pour conséquence de former une peau de lingot inapte à résister aux sollicitations mécaniques du lingot, et peut donc entraner une percée ; de même, une disposition trop conique des faces de la lingotière a pour effet que le frottement lingot-linvotière est trop grand, ce qui donne une peau de lingot qui présente beaucoup de défauts de surface. Il va de soi que les conditions d- réglage de la conicité des faces de la lingotière sont variables selon la coulée et la composition de l'acier. Il est dès lors intéressant d'une part de s'assurer pour chaque coulée et chaque type d'acier du bon réglage de cette conicité et d'autre part, de pallier toutes ces défectuosités. on sait qu'un problème important de la coulée continue des métaux réside dans l'évaluation de l'échange calorifique entre le lingot en cours de solidification et la lingotière de coulée continue. I1 est en effet très intéressant de suivre en continu les variations de l'échange calorifique entre le lingot et la lingotière, de manière a pouvoir intervenir rapidement si une anomalie est constatee. A partir de cette estimation du flux calorifique entre le lingot et la lingotière, on peut facilement suivre la solidification du lingot et par là, prévenir les risques d'apparition de défauts de la peau, voire de percées en cours de coulée. La connaissance du flux calorifique.entre le lingot et la lingotière permet aussi de déterminer les sollicitatiolls mécaniques d'origine thermique auxquelles la lingotière est soumise et surtout de prévenir toute élévation anormale de la température de la lingotière qui pourrait détériorer cette dernière. Le contrôle de l'échange calorifique entre la lingotière et le lingot s'effectue de manière courante, soit en mesurant la variation de température entre l'entrée et la sortie de l'cau de refroidissement de la lingotière de coulée continue, soit par l'intermédiaire de thermqcouples incorporés dans la lingotière. Les deux méthodes de contrôle du flux calorifique citées ci-dessus présentent toutefois des inconvénients, notamment celui de nécessiter des systèmes de calcul complexes pour dëterminer, en continu, la valeur du flux calorifique, à partir des mesures de températures, en tenant compte des paramètres de transfert de chaleur qui sont liés aux conditions particulières spécifiques à chaque coulée et à chaque métal coulé en continu, et en outre celui de présenter un temps de réponse assez important entre l'instant ou se produit la variation du flux calorifique et celui de sa détection par l'intermédiaire de la mesure dus températures. En ce qui concerne plus particulièrement la seconde méthode men- tionnee plus haut, elle présente un sus le gravi inconvenient de déforcer la lingotière de coulée continue du fait de l'introduction des thermocouples, ce qui diminue sa résistance mécanique. Ces considérations montrent l'intérêt qu'il y a à disposer d'un procédé de contrôle en continu du flux calorifique entre le lingot et la lingotière de coulée continue, ne présentant pas les inconvénients susmentionnés. Le réglage des rouleaux de pied de la lingotière influe sur la qualité du produit coulé en continu par le biais des forces que ces rouleaux exercent sur le brin coulé et ce en fonction notamment du serrage, determiné par leur écartement. Il est dès lors très intéressant de disposer d'un moyen de determination des réglages adéquats de la position et en particulier de l'écar- tement des rouleaux de pied de la lingotière (et ce d'autant plus que les réglages varient selon le type de coulée et la composition de l'acier), en vue d'éviter les défauts de surface dus à I'action des rouleaux de pied. Le procédé de l'invention permet d'assurer le contrôle des pdramètres qui viennent d'être mentionnes et la régulation des opérations de la coulée continue des métaux, de façon aisée et continue. Le procédé de l'invention est basé sur ta découverte inattendue qu'il existe une relation de cause à effet entre les forces de frotteglent qui existent entre le lingot et la lingotière au cours d'une opération de coulée continue, et certains facteurs tels que - le niveau du métal liquide dans le panier de coulée, - la température du métal liquide dans le panier de coulé, - la position de la busette de coulée dans la lingotière, - le niveau du métal liquide dans la lingotiere, - la nature du matériau de couverture, - la quantité de matériau de couverture, - le collage du lingot, - la vitesse de coulée, - les paramètres des oscillations de la ling@@iere, tels que le guidage, la suspension, la fréquence, - la conicité des faces de la lingotière, - l'échange de chaleur au niveau de la lingetière et des premières zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, - le réglage des rouleaux de pied de la lingetière, (cette énumération est faite dans un ordre quelconque et les termes employés ont le sens que leur confère le contexte de la description contenue dans les pages précédentes), ceux-ci $étant $considérés soit isolément, soit associés en un nombre quelconque dans un plusieurs groupes, les diverses formes pouvant coexister simultanément. Le procédé, objet de la présente invention, est essentiellement caractérisé en ce que l'on compare en continu un signal mesuré S, représen- tatif des forces de frottement qui naissent cistre le lingot et la lingotière au cours d'une opération de coulée continue et obtenu en sélectionoant suivant au moins deux bandes de fréquence les composantes du signal reprend sentatif des forces de frt-tte'uent susmentionnées, avec un signal de référence prédéterminé de nature analogue, en ce qu'à partir de cette opération de comparaison, on décèle le comportement anormal d'un ou plusieurs d@s paramètres de la coulée continue, tels que :: - le niveau et la température du métal i lquide dans le panier de coulée, - la position de la busette de coulée dans la lingotière, - le niveau du métal liquide dans la lingotière, - la nature et la quantité du matériau de couverture, le collage du lingot, - la vitesse de coulée, - les paramètres des oscillations de la @ @tiere, tels que Le guidage, la suspension, la fréquence, - la conicité des faces de la lingotière, - les paramètres de réglage du flux calorifique au niveau de la lingotière et des premières zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, tels que la pression, le débit, ... du fluide de refroidissement, - le réglage des rouleaux de pied de la lingetière, en ce et que l'on modifie simultanément ou séquentiellement un ou plusieurs des paramètres, notamment ceux cités ci-dessus, de façon à ce que le signal mesuré se rapproche le plus possible du signal de référence prédéterminé et considéré comme idéal dans le cas d'une bonne coulée. Grâce au procédé de l'invention, on mesure la déviation de comportement d'un ou plusieurs des paramètres précités par rapport au comportement préétabli de ces mêmes paramètres à partir de coulées de caractéristiques analogues considérées comme bonnes. Dans le système classique de contrôle de la coulée continue, la détermination du caractère anormal du comportement d'un ou de plusieurs des paramètres précités est faite par détermination directe en utilisant une technique connue en soi. Dans le cas de l'invention, la déermination du caractère anormal du comportement d'un ou de plusieurs des paramètres precités comporte l'observation d'un signal de référence prédéterminé Si avec i = O, ..., n si l'on considère n paramètres, et variable selon le paramètre mis en cause. I1 va de soi que, selon l'invention, on peut faire usage d'un signal de référence prédétermine au cours d'une ou de plusieurs coulées antérieures de caractéristiques analogues. Le signal représentatif des forces de frottement est mesuré préférentiellement par le biais des mouvements de la lingotière, par exempl des accélérations de celle-ci, ce qui n'exclut nullement une mesure des forces de frottement par l'intermédiaire d'fulls autre grandeur physique qui en dépendrait. Afin d'éviter toute equivoque sur le sens à attribuer au terme "signal mesuré" et au terme "signal de rélé@@@@", il convient de préciser celui suit. Les termes "signal mesuré cL t.t signal de référence" désignent aussi bien des enregistrements continus représentati fs des forces de frotte rnabt.que discontinus, et même des valeurs quantifiées, c'est-à-dire qui représentent les forces de frottement qui agissent sur une longueur déter- minée du lingot. En vue de bien faire comprendre l'objet de l'invention, on énumère ci-dessous, en les explicitant, diverses applications du procédé adaptées au cas de certains paramètres de coulée continue; les différentes mises en oeuvre sont citées dans un ordre que l'on peut considérer comme [référentiel si l'on devait les réaliser toutes, mais cet ordre n'est pas formellement établi. Suivant le procédé de l'invention, in surveille les fluctuations du niveau du métal liquide dans le panier de coulce en observant l'évolution d'un signal S; si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée SO, on s'assure que le niveau du métal n'est pas en-dessous d An seuil fixe; si c'est le cas, on agit sur des moyens adéquats afin de remonter celui-ci au-dessus du seuil précité; on peut ensuite décrasser la surface supérieure du métal liquide et enfin ajouter du matériau de couverture frais sur le métal liquide.Après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée on; reprend la suite de l'opération de coulée continue; le cas entrant, on teste un un autre paramètre de la coulée. Suivant une autre mise en oeuvre du procédé de l'invention, qui peut être combinée à la mise en oeuvre d'une autre quelconque, si le signal mesure S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminé S1 et si la température T du métal liquide dans le panier de roulée - ce dont on s'assure n'est pas comprise entre TC - A et TC + B, ou égale a ces valeurs (TC étant une valeur idéale prédéterminée de la tempétature, et A, ainsi que B, étant des constantes fonctions des caractéristiques de l'installation de coulée continue et du type d'acier coulé), on regarde si la température du étal liquide est supérieure à TC + B.Dans l'affirmative, on peut par exemple procéder successivement au décrassage de la surface supérieure du métal liquide et à l'ajout de matériau de couverture de viscosité plus grande. Après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur ou égal à Sl, on reprend la suite dt l'opération de coulée continue; le cas échéant, on teste un autre paramètre de la coulée. Si par contre la température T n'est pas supérieure à TC + B, et est donc inférieure à TC - A, on prend des mesures successives te]les que le décrassage de la surface supérieure du métal liquide et l'ajout de matériau de couverture de viscosité plus petite.Après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à SI, on reprend la suite de l'opération de coulée continue; le cas échéant, on teste un autre paramètre de la coulée. Exemple On a pu déterminer dans le cas de coulées d'acier mi-dur calmé Al-Si (format 1.900 x 200 et vitesse 0,8 m/min) la relation suivante entre l'écart (AT ) par rapport à la température dc coulée visée (1.535 C) et la variation du signal mesuré (#S Z) #T C #S % - 5 15 - 10 30 - 15 45 Suivant une première variante du procédé de l'invention ci-avaîît, le système de détermination de la température du métal coule en continu est relié par une boucle de retour à un système de chauffage ou de refroidissement qui régularise la température du métal liquide se trouvant par exemple dans la poche de coulée ou dans un récipient intermédiaire tel qu'un panier chauffant. Suivant encore une autre mise en beuvre du procédé de l'invention, si le signal mesuré S est supérieur ou gal à une valeur prédéterminée S2et si les valeurs des paramètres caracLeristiques du centrage et de la profondeur d'immersion de la busette ne sont pas correctes, on procède à l'ajustement adéquat de ceux-ci. Après un délai qui est fonstion de la constante temporelle de reponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S @ et redevenu inférieur à la valeur S2, on reprend la suite de l'opération de coulée continue; le cas échéant, un teste un autre paramètre de la la coulée. Suivant encore une autre mise en oeuvre dur procedé de l'invention, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée S3 et si le niveau de métal liquide dans la lingotière de coulée co@tieur n'est pas inclus dans un intervalle minimum-maximum prédéterminé, on pr@@ede à l'ajastement de celui-ci de ma- nière à ce qu'il le soit. Après un délai qui est fonction de la cohscante comprelle de réponse de l'installation de coulée continue @ t Si le signal @@suré S est redevenu inférieur à la valeur S3, on reprend la suite de l'opération de coulée continue ; le cas échéant, on leste un autre param@@re de la coulée. Une première variante du procédé ci-dessus consiste en ce Une deuxième variante du procédé ci-dessus consiste en ce que les renseignements obtenus au sujet de la hauteur du métal liquide dans la lingotière de coulée continue sont envoyés par une bouele de retour vers les systèmes de contrôle de la vitesse d'extraction du lingot issu de coulée continue. Suivant encore une autre mise en oeuvre du procéda de l'invention, si le signal mesuré S est supérieur ou gai ;z une valeur @ur prédéterminée S4 S4. et Si le choix du matérieu de couverture n'est pas correct. on procede successivement au décrassage de la surface supérieure du métal liquide dans la lingetière et à l'addition de matériau de couverture adéquat.Après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation du coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur a la valeur S4, on reprend la suite de l'opé- ration de coulée ; le cas échéant, on leste @@ autre par@@ètre de la coulée. Suivant encore une autre mise en oeuvre du procédé de l'invention, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée 55 et si le quantité de matériau de couverture se trouvant sur la face supérieure du mental liquide dans la lingotière n'est pas comprise dans ut intervalle prédéterminé, on regarde s'il y a surplus ou défaut de matérian de couverture et on ajuste la quantité de matériau de couverture dans Iti sens adéquat. Après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S5, on reprend la suite de l'opération de coulée continue; le cas échéant, on teste un atitru paramètre de la coulée. Une première variante du procédé ci-dessus consiste à utiliser comme signal de référence préétabli, comme dit plus haut, une courbe C présentant des extrema relatifs dans un système d'axes comportant en abscisse la quantité de matériau de couverture introduite par unité de temps dans la lingotière et en ordonnée la valeur du signal de référence S5, courbe pour laquelle on définit un intervalle de valeurs sur l'axe des abscisses, tel qu'il englobe l'extremum qui correspond à la plus petite valeur de matériau de couverture introduite par unité de temps, valeur à laquelle correspond une valeur du signal représentatif des conditions de frottement considérées comme satisfaisantes. Cette plus petite valeur est définie arbitrairement dans chaque cas en fonction des conditions particulières à la coulée considérée, par exemple les dimensions du lingot, sa nature, les caractéristiques de l'installation, ..., en faisant appel par exemple à des données fournies par le constructeur, ou à des connaissances préalables, empiriques ou non, reconnues comme valables pour l'installation considérée. Une autre variante du procédé ci-dessus consiste en ce que l'opération de comparaison est suivie de l'émission d'un signal indiquant si la quantité de matériau de couverture effectivement introduite par unité de temps et correspondant à la valeur du signal effectivenent mesuré est extérieure ou intérieure aux bermes de l'intervalle défini sur l'axe des abscisses. Encore une autre variante du procéde ci-déssus consiste en ce que la régulation de la quantité de matériau dt; couverture ajoutée a lingotière est effectuée de façon continue, au InoyelI d'une bouele de retour. Suivant encore une autre mise en oeuvre du procédé de l'invention, si le. signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée S6, on procède successivement au décrassage de la surface supérieure du métal liquide dans la lingotière et à l'addition de matériau de couverture, de nature diffé- rente et choisi de manière à présenter une ou plusieurs propriétés physicochimiques modifiées par rapport au précédent, dc façon a ce que le signal mesuré se rapproche le plus possible du signal de référence prédéterminé, comme dit ptus haut, et considéré comme idéal dans le cas d'une bonne coulée; le cas échéant, on teste un autre paramètre de la coulée. Suivant une variante du procédé ci-dessus, on choisit comme propriété physico-chimique à analyser le mode et/ou le degré de préfusion etlou la mise en forme du matériau de couverture. Enfin, une dernière'variante du procédé ci-dessus consiste en ce que La modification des propriétés du matériau de couverture peut être faite avantageusement en continu et dans le sens adéquat, par une boucle de retour. Suivant encore une autre mise en oeuvre du procédé de l'invention, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée S7 et si on constate l'apparition du phénomène de collage de l'acier, on procède successivement au décrassage de la surface du métal liquide dans la lingotière et à l'addition de ma matériau de couverture de nature différente de celui employé au moment de l'apparition du collage. Après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S7, on reprend la suite de l'opération de coulée continue.Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le signal mesuré S est toujours supérieur ou égal à la valeur prédéterminée S7 et si le phénomène de collage de l'acier persiste, on procède à un nouveau décrassage de la surface du métal liquide dans la lingotière et à l'addition de matériau de couverture de viscosité plus petite que le matériau de couverture précédent. Si le phénomène de collage persiste, cette opération est répétée jusqu'a épuisement des ch@i@ de maleriaux de couverture. Après un délai qui est fonction de la constante @emporelle de reponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesure S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S7, on reprend la suite de l'opération de coulée continue ; le cas échéant, on teste un @utre parametre de la coulée. Suivant encore une autre mise en eovure du procedé de l'invention, si le signal mesuré S est supérieur ou égal ; une valeur prédéterminée S et si la vi- tesse de coulée V n'est pas égale à une valeur iréetablie V(,VC étant la valeur de la vitesse de coulée considérée conique idéale pour la coulée considérée, on procède à l'ajustement de la vitesse dc coul@@ à à la valeur Vg.Après un délai qui est fonction de la constante @emporelle de réponse de l'installa tion de coulée continue et si le signal mesurè S est redevenu inférieur LI la valeur prédéterminée S8, on reprend la suite de l'opération de coulée. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le siganl mesuré S est toujours supérieur ou égal à la valeur prédéterminée Sn, on réduit la vitesse de couléc V d'une quantité V1, qui est fonction des caracteristiques techniques de l'installation de coulée' continue et des conditions particulières au type d'acier coulé, de manière à limiter le risque d'appari@ion de détauts dans le lingot coulé en continu ou même de per@@es ; le @@@ échéant, on teste un autre paramètre de la coulée. Suivant le procédé de l'invention, en etablit le diagramme donnant le signal mesuré S en fonction de la vitesse du coulée et ce pour des valeurs fixées des autres paramètres de la coulée et l'on choisit romitte vitesse de coulée VC la vitesse qui correspond au minimum du signal S compatible avec les exigences techniques de la coulée considerée. La figure 1, donnée à titre d'exemple non limitatif, permet de se rendre compte comment on peut mettre en oeuvre cette application partir culière du procédé de la présente inveilLion. Cette figure donne en ordonnée, en unités @onventionnelles, l'intensité du signal S représentant les lor@@ de frot@ement entre l@@got et lingotière, et en abscisse, par exemple en metres/minute, la vitesse de coulée du lingat ; la courbe enregistree @@ablie pour une pondre de composition donnée et un lingot de caractéristiques données s'inscrit en général en forme de V; la zone intéressante a choisir pour la vitesse de coulée est celle qui entoure le point le plus bts de la courbe, à quoi correspond le minimum des forces de frottement et partant la meilleure lubrification. Le procédé de l'invention s'inscrit donc comme une utilisation du diagramme ci-dessus, lequel, de façon absulument imprévisible, présentait un minimum. Suivant encore une autre mise en oeuvre du procède de l'invention,si le signal mesure S est supérieur ou égal à uile valeur prédéterminée S9 et si les valeurs des paramètres des oscillations de la lingotière ne sont pas correctes, on procède à l'ajustement de ces valeurs des paramètres des oscillations de la lingotière de coulée continue. Après un délai qui est fonction de la constante tempo relle- de réponse de l'installation de coulée continue, et si le signal S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S9, on reprend la suite de l'opération de coulée continue.Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le signal S est toujours supérieur ou égal à la valeur prédéterminée Sg; le cas échéant, on teste un autre paramètre de la coulée. Suivant encore une autre mise en oeuvre du procédé de l'invention, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée S10 et si le réglage de la conicité des faces de la lingotière n'est pas correct, on procède à la modification de la conicité dans le sens adéquat. Après tîn délai qui eît fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coule continue et si le signal mesure S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S10, on reprend la suite de l'opération de coulée continue; le cas échéant, on teste un autre parametre de la coulée. A titre d'exemple non limitatif des possibilités de misr en oeuvre de cette application du procédé de l'invention, on a représenté des courbes carac téribtiques de coulées sur la figure 2, où les niveaux du signal mesuré sont en ordonnée et les vitesses de coulée en abscisse. Vis-à-vis de coulées dites "normales", c'est-a-dire ou l'un opère avec une conicité optimale, les coulées "a incident" présentent un niveau du signal sensiblement plus élevé. Suivant encore une autre mise en oeuvre du procédé de 1'invention,si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée S11 et si les valeurs des paramètres de réglage du flux calorifique au niveau de la lingotière et dans les premieres zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, à savoir le débit, la pression, la température d'entrée et l'échauffement du fluide de refroidissement, ne sont pas ajustées à des valeurs préétablies, on procède à la modification des valeurs des paramètres précités dans le sens adéquat en vue d'obtenir la concordance avec les valeurs préétablies. Après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée Sll, on reprend la suite de l'opération de coulée continue;le cas échéant, on teste un autre paramètre de la coulée. Suivant une variante du procédé ci-dessus, les valeurs préétablies des paramètres du flux calorifique au niveau de la lingotière et dans les premieres zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, sont obtenues à partir de l'étude d'enregistrements du flux calorifique au niveau de la lingotière et des premières zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, en fonction du signal mesuré S et ce dans le cas de coulées continues de caractéristiques analogues. Une autre variante du procédé de l'invention consiste en ce que l'opération de détermination du flux calorifique entre le lingot et la lingotière est suivie de la mise en service d'une boucle de contrôle, grâce à laquelle on peut -modifier un ou plusieurs paramètres de la coulée continue dans le sens adéquat pour que le flux calorifique suive une évo- lution temporelle déterminée. Suivant encore une autre mise en oeuvre du procédé de l'invention, qui, comme toutes celles qui ont été décrites plus haut, est applicable seule ou en combinaison avec les autres, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée Sl2 et si les v;îlct,rs des paramètres de réglage des rouleaux de pied de la lingotière, et en particulier de leur cartement, ne sont pas égales à des valeurs préétablies, on procède à la todification de ces paramètres dans le sens adéquat afin d'obtenir cette égalité.Après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S12, on reprend la suite de l'opération de coulée continue; le cas échéant, on teste un autre paramètre de la coulée. Suivant une autre variante du procédé de l'invention, les valeurs préétablies des paramètres de réglage des rouleaux de pied de la lingotière et en particulier leur écartement, sont obtenues à partir des enregistrelents des valeurs des signaux S en fonction de ces paramètres et ce au cours de coulées continues de caractéristiques analogues. Suivant le procédé de l'invention, les opérations d'enregistrement, -de depouillement et de comparaison du signal mesuré avec le signal de référence, ainsi que celles de régulation qui en decoulent, sont traitées totalement ou en partie par des systèmes automatiques. A titre d'exemple non limitatif, la figure 3 représente le diagramme logique du contrôle d'une installation de coulée continue particulière; les opérations sont énumérées ci-après. Les différents signes et indices repris sur ce diagramme et dans ces énumérations ont la signification iuivante CONVENTIONS S signal mesuré (entre O et 100 Z) S. signal - seuil (défauts de surface, percée, ...); cas particulier de l'exemple : Si = S0 pour tout i. Constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue = 30 sec. A - B = 10 c CC coulée continue vitesse de coulee visée V vitesse de coulée (réelle) TC température de coulée visée T température de coulée (réelle) + OUI - NON AFFICHAGE D'UNE INFORMATION OPERATION TEST OPERATIONS DU PROCEDE DE CONTROLE 1. Signal # S0 2. Vitesse de coulée = VC 3. Corriger vitesse de coulée 4. Signal S # SO après 30 sec 5. Continuer coulée continue 6. Réduire vitesse de 20 Z : V = VC - 0,20 VC 7. Y-a-t-il du collage? 8. Faire vitesse = O (arrêt momentané de coulée) 9. Décrasser puis mettre poudre (même type) d'un autre lot (palette) 10. Redémarrer la coulée progressivement jusqu'à VC 11. S # SO après 30 sec ? 12. Continuer coulée continue 13.Température de coulée copmprise entre T - 10 C et T + 10 C c'est-à-dire TC - 10 # T # TC + 10 14. Température de coulée supérieure à TC + 100, c'est-à-dire T T tu + 10 ? 15. Décrasser puis mettre poudre plus visqueuse 16. Décrasser puis mettre poudre plus fluide 17. S # SO après 30 sec ? 18. S # SO après 30 sec ? 19. Continuer coulée continue 20. 21. Niveau d'acier au panier trop bas ? 22. Corriger niveau d'acier 23. Décrasser puis remettre poudre de même nature, mais franche 24. S # SO après 30 sec ? 25. Continuer coule continus 26. Utilise-t-on la poudre appropriée aux t'onditions de coulée (type de poudre prédéterminé) ? 27. Décrasser, puis mettre la poudre @orrect C 28. S > SO après 30 sec 29. Continuer coulé continue 30. Position, c'est-à-dire centrage, et/ou profondeur d'immersion de la busette est correcte ? 31. Corriger la position de la busette, @'est-à-dire le centrage, et/ou la profondeur d'immersion 32. S > SO après 30 sec 33. Continuer coulée continue 34. Alimentation nécessaire et/ou suffisante cn lubrifiant Z 35. Ajouter du lubrifiant et dans le cas particulier, de la poudre 36. S # SO après 30 sec ? 37. Continuer coulée continue 38. Fréquence d'oscillation de la lingotière est correcte ? 39. Corriger fréquence d'oscillation 40. S # SO ? (effet immédiat, sans inertie) 41. Continuer coulée continue 42. Débits d'eau et/ou pressions en lingotière et en premières zones d'aspersion (rouleaux de pied) sont corrects ? 43. Corriger ces débits et/ou pressions 44. S1 Sg apres 30 sec 45. Continuer coulée continue 46. Niveau d'acier en lingotière est correct ? 47.Corriger niveau d'acier lingotière par action sur quenouille/busette à tiroir de panier et/ou vitesse de coulée (cage d'extraction) 48. S # SO ? (effet immédiat, sans inertie) 49. Continuer coulée continue 50. Décrasser, puis mettre poudre (même type) d'un autre lot (palette) 51. S ~ SO après 30 sec 52. Continuer coulée continue 53. Décrasser, puis mettre poudre plus fluide (autre type !) 54. S # SO après 30 sec 55. Continuer coulée continue 56. Arrt séquence (coulée) 57.Contrôle de la lingotière et périphériques (état et réglage) - oscillation correcte ? - conicité correcte ? - suspension correcte ? (ressorts) - guidage correct ? (plaques) - rouleaux de pied ? (alignem.-nt, refroidissement0 - usure parois de la lingotière ? - carénages de lingotière bien placés ? 58. Vitesse de coulée 59. Collage du lingot 60. Température de l'acier 61. Niveau dans le panier 62. Vérification poudre 63. Position de la busette 64. Quantité de poudre de couverture 65. Fréquence d'oscillation 66. Débit du fluide de refroidissement 67. Niveau dans la lingotière. Les paramètres choisis, ainsi que la séquence des opérations, de même que les valeurs de VC, A, B, Si, et de la constante temporelle e réponse de l'installation de coulée continue, sont particularisés a l'installation considérée et ne donc donnés qu'à titre indicatif et non absolu. Le dispositif, faisant également l'objet de la présente invention, applicable à une installation de coulée continue des métaux, est essen- tiellement caractérisé en ce qu'il comporte a) un capteur des mouvements de la lingotière de coulée continue pepdant l'opération de coulée, b > un dispositif d'alimentation en énergie électrique du dit capteur, c) raccordées en parallèle à la sortie du capteur, deux chaînes électro niques permettant, l'une de produire un signal uniquement en liaison avec les mouvements dus à l'oscillation imposée de la lingotière, l'autre de produire un signal dépendant, outre des mouvemens spsdits, des frottements entre lingot et lingotière et de la vitesse d'extraction du lingot, d) un dispositif permettant de diviser l'un par l'autre les deux signaux ci-dessus, ce qui permet d'obtenir un nouveau signal, lequel a été trouvé représentatif du phénomène étudié, à savoir le frottement "lingot lingotière", en liaison avec la vitesse d'extraction. Suivant une modalité constructive de ce dispositif, la première chaîne comporte un bloc de filtrage passe-bande de 0,1 à 3 fois la fréquence d'oscillation imposée à la lingotière, tandis que la seconde chaîne comporte un bloc de filtrage passe-bande de 3 à 1.000 fois la frequence d'oscillation imposée à la lingotière et de préférence de 4 à 10 fois cette même fréquence. Le schéma 4 ci-apres, donné à titre d'exemple non limitatif, permet de se rendre compte comment on peut concevoir un dispositif conforme à celui de l'invention. Ce schéma 4 représente un bloc-diagramme d'un tel dispositif. Dans ce bloc-diagramme, C représente le capteur des mouvements de la lingotière, lequel est alimenté par 1. Raccordes en parallèle à la sortie du capteur C, deux chaines électroniques sont composées comme suit - la première : un amplificateur réglable 6, un filtre 7 passe-bande de 0,2 à 3 Hz, un dérivateur de signal 8 (Suivant être court-circuite), un démodulateur 9 pouvant agir sur une seule ou sur les deux alternances du signal entrant, - la seconde : :- un amplificateur réglable 2, un filtre 3 passe-bande de 4 à 10 Hz, un dérivateur de signal 4 (pouvant être court-circuité), un démodulateur 5 pouvant agir sur une seule ou sur les deux alternances du signal entrant, - un module 10 réalisant le quotient du signal sortant de 9 par le signal sortant-de 5, la valeur du quotient ainsi obtenu étant ensuite introduite dans un dispositif d'affichage ou un enregistreur Il. Le schéma 4 ci-dessus peut être utilement complété par la présence - d'un circuit correcteur 12, annulant le si gril entre les coulées, - d'un sous-ensemble 13 permettant de mettre en branle des alarmes haute et basse. REVENDICATIONS 10/ Procédé de contrôle et de régulation de la coulée continue des métaux, c a r a c t é r i s é en ce que l'on compare un signal mesuré S, représentatif des forces de frottement qui naissent entre le lingot et la lingotière au cours dtune opération de coulée continue et obtenu en sélectionnant suivant au moins deux bandes de fréquence les composantes du signal représentatif des forces de frottement susmentionnées, avec un signal de référence prédéterminé de nature analogue, en ce qutà partir de cette opération de comparaison, on décèle le comportement anormal dtun ou plusieurs des paramètres de la coulée continue, tels que - le niveau du métal liquide dans le panier de coulée, - la température du métal liquide dans le panier de coulée, - la position de la busette de coulée dans la lingotière, - la nature du matériau de couverture, - la quantité de matériau de couverture, - le collage du lingot, - la vitesse de coulée, - les paramètres des oscillations de la lingotière, tels que le guidage, la suspension, la fréquence, ... - la conicité des faces de la lingotière, - les paramètres de réglage du flux calorifique au niveau de la lingotière et des premières zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, - le réglage des rouleaux de pied de la lingotière, et en ce que l'on modifie simultanément ou séquentiellement un ou plusieurs des paramètres cités ci-dessus de façon à ce que le signal mesuré se rapproche le plus possible du signal de référence prédéterminé et considéré comme idéal dans le cas d'une bonne coulée. 20/ Procédé suivant la revendication 1 > c a r a c t é r i s é en ce que l'on mesure la déviation de comportement d'un ou plusieurs des paramètres précités par rapport au comportement préétabli de ces mêmes paramètres à-partir de coulées de caractéristiques analogues considérées comme bonnes. 30/ Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que la détermination du caractère anormal du comportement d'un ou de plusieurs des paramètres précités est vérifiée par détermination directe en utilisant une technique connue en soi. 40/ Procédé suivant l'une ou l'autre des revendica tions I à 3, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que la détermination du caractère anormal du comportement d'un ou de plusieurs des paramètres précités est faite à partir d'un signal de référence prédéterminé Si,-avec i =O,..., n si l'on considère n paramètres, et variable selon le paramètre mis en cause. 50/ Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 4, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que le signal représentatif des forces de frottement est mesuré préférentiellement par le biais des mouvements de la lingotière, et de préférence des accélérations de celle-ci. 6 / Procédé suivant lune ou l'autre des revendications 1 à 5, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée S1 et si la température T du métal liquide dans le panier de coulée n'est pas comprise entre TC - A et T C + B (TC étant une valeur idéale prédéterminée de la température T et A, ainsi que B, étant des constantes fonctions des caracFtéristiques de l'installatiOn de coulée continue et du type acier coulé), on s'assure que la température du métal liquide est supérieure à TC + B, et en ce que, dans 11 affirmative, on procède successivement au décrassage de la surface supérieure du métal liquide et à l'addition de matériau de couverture de viscosité plus grande, et en ce qu'après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal-mesuré S est redevenu inférieur à la valeur on reprend la suite de l'opération de coulée continue, et en ce que, dans la négative, ctest-à-dire si la température T n'est pas supérieure à TC + B, et donc inférieure à T C - A, on procède successivement au décrassage de la surface supérieure du métal liquide et à l'ajout de matériau de couverture de viscosité plus petite, et en ce qu'après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse et de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à S1, on reprend la suite de ltopération de coulée continue. 70/ Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 6, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée S5 et si la quantité de matériau de couverture se trouvant sur la face supérieure du métal liquide dans la lingotière n'est pas comprise dans un intervalle prédéterminé, on regarde s'il y a surplus ou défaut de matériau de couverture et on ajuste la quantité de matériau de couverture dans le sens adéquat, et en ce qu'après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée Sg, on reprend la suite de l'opération de coulée continue. 8 / Procédé suivant la revendication 7, c a r a c t é r i s é en ce qu'il consiste à utiliser comme signal de référence préétabli, comme dit plus haut, une courbe C présentant des extréma relatifs dans un système d'axes comportant en abscisse la quantité de matériau de couverture introduite par unité de temps dans la lingotière et en ordonnée la valeur du signal de référence S5, courbe pour laquelle on définit un intervalle de valeurs sur l'axe des abscisses, tel qutil englobe l'extrémum qui correspond à la plus petite valeur de matériau de couverture introduite par unité de temps, valeur à laquelle correspond une valeur du signal représentatif des conditions de frottement considérées comme satisfaisantes. 9 / Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 8, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéter mlnée S6, on procède successivement au décrassage de la surface supérieure du métal liquide dans la lingotière et à l'addition de matériau de couverture, de nature différente et choisi de manière à présenter une ou plusieurs propriétés physico-chimiques modifiées par rapport au précédent de façon à ce que le signal mesuré se rapproche le plus possible du signal de référence prédéterminé, comme dit plus haut, et considéré comme idéal dans le cas d'une bonne coulée. 100/ Procédé suivant la revendication 9, c a r a c t é r i s é en ce que l'on choisit comme propriété physico-chimique à analyser le mode'et/ou le degré de préfusion et/ou la mise en forme du matériau de couverture. 11 / Procédé suivant l'une ou l'autre des revendica tlons 1 à 10, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée s7 et si l'on constate l'apparition du phénomène de collage de l'acier, on procède successivement au décrassage de la surface du métal liquide dans la lingotière et à l'addition de matériau de couverture de nature différente de celui employé au moment de l'apparition du collage, et en ce qu'après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S7, on reprend la suite de 1'opération de coulée continue, et en ce que dans le cas contraire, ctest-à- dire si le signal mesuré S est toujours supérieur ou égal à la valeur prédéterminée S7 et si le phénomène de collage de l'acier persiste, on procède à un ou plusieurs nouveaux décrassages de la surface du métal liquide dans la lingotière et additions de matériau de couverture de viscosité plus petite que le matériau de couverture précédent, et en ce qu'après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S7, on reprend la suite de l'opération de coulée continue. 120/ Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications i à 11, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que, si le signal mesuré S est supérieur ou ézal à une valeur prédéterminée S8 et si la vitesse de coulée V n'est pas égale à une valeur préétablie VC (VC étant la valeur de la vitesse de coulée considérée comme idéale pour la coulée considérée), on procède à l'ajustement de la vitesse de coulée à la valeur VC, et en ce qu'après un délai qui est fonction de la constante temporelle de réponse de l'installation de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée S & on reprend la suite de l'opération de coulée, et en ce que, dans le cas contraire, c'est-à-dire si le signal mesuré S est toujours supérieur ou égal à la valeur prédéterminée Sg, on réduit la vitesse de coulée V d'une quantité V1 qui est fonction des caractéristiques techniques de l'installation de coulée continue et des conditions particulières au type d'acier coulé. 130/ Procédé suivant la revendication-12, c a r a c t ê r i s é en ce qu'on établit le diagramme donnant le signal mesuré S en fonction de la vitesse de coulée et ce pour des valeurs fixées des autres paramètres de la coulée et en ce que l'on choisit comme vitesse de coulée VC la vitesse qui correspond au-minimum du signal S compatible avec les exigences techniques de la coulée considérée. 140/ Procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 13, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que, si le signal mesuré S est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée Sll et si les valeurs des paramètres de réglage du flux calorifique au niveau de la lingotière et dans les premières zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, à savoir le débit, la pression, la température d'entrée et l'échauffement du fluide de refroidissement, ne sont pas ajustées à des valeurs préétablies, on procède à la modification des valeurs des paramètres précités dans le sens adéquat en vue d'obtenir la concordance avec les valeurs préétablies, et en ce qu'après un délai qui 'est fonction de la constante temporelle de réponse de ltinstallation de de coulée continue et si le signal mesuré S est redevenu inférieur à la valeur prédéterminée Sll, on reprend la suite de l'opération de coulée continue. 150/ Procédé suivant la revendication 14, c a r a c t é r i s é en ce que les valeurs préétablies des paramètres du flux calorifique au niveau de la lingotière et dans les premières zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, sont obtenues à partir de l'étude d'enregistrements du flux calorifique au niveau de la lingotière et dans les premières zones d'aspersion à la sortie de celle-ci, en fonction du signal mesuré S et ce dans le cas de coulées continues de caractéristiques analogues. 160/ Procédé suivant les revendications I à 15, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce que les opérations d'enregistrement, de dépouillement et de comparaison du signal mesuré avec le signal de référence, ainsi que celles de régulation qui en découlent, sont traitées totalement ou en partie par des systèmes automatiques. 170/ Dispositif pour la mise en oeuvre du procé dé suivant les revendications I à 1S, prise isolément, c a r a c t é r i s é en ce qu'il comporte a) un capteur des mouvements de la lingotière de coulée continue pendant l'opération de coulée, b) un dispositif d'alimentation en énergie électrique dudit capteur, c) raccordées en parallèle à la sortie du capteur, deux chaînes électroniques permettant l'une de produire un signal unique ment en liaison avec les mouvements dus à llosclllation imposée de la lingotière, l'autre de produire un signal dé pendant, outre des mouvements susdits, des frottements entre lingot et lingotière, et de la vitesse d'extraction du lingot, d) un dispositif permettant de diviser l'un par autre les deux signaux ci-dessus, ce qui permet d'obtenir un nouveau signal, lequel a été trouvé représentatif du phénomène étudié. 180/ Dispositif suivant la revendication 17, c a r a c t é r i s é en ce que la première vilaine comporte un bloc de filtrage passe bande de 0,1 à 3 fois la fréquence d'oscillation imposée à la lingotière, tandis que la seconde chaîne comporte un bloc de filtrage passe-bande de 3 à 3.000 fois la fréquence d'oscillation imposée à la lingotière, et de préférence de 4 à 10 fois cette meme fréquence.