FR 2419662 A1 19791012 FR 7805537 A 19780227 La présente invention concerne d'une façon générale un dispositif de sécurité avec effacement pour outils agricoles, applicable plus spécialement aux charrues et plus particulièrement encore aux charrues réversibles à un ou plusieurs corps. I1 est bien connu, dans le cas outils agricoles tels que les charrues, d'équiper ces outils d'un dispositif de sécurité qui permet l'échappement vers l'arrière de la partie travaillante de l'outil lorsquElle rencontre un obstacle enfoui dans le sol, par exemple une grosse pierre ou une souche d'arbre, ceci afin d'éviter l'endommagement de cet outil ou d'une partie de celui-ci. Il existe déjà de nombreuses réalisations de dispositifs de sécurité dites à déclenchement mécanique, ctest-à-dire dans lesquelles la partie travaillante de l'outil telle que le corps de charrue peut s'effacer vers l'arrière par un mouvement de pivotement, en surmontant le verrouillage assuré le plus souvent au moyen d'un ou plusieurs organes élastiques, la remise en place du corps de charrue s'effectuant alors par recul de la charrue lorsque l'obstacle a été franchi. Les dispositifs connus présentent souvent des inconvénients tels que leur complexité de réalisation, l'absence de régularité dans la valeur de l'effort requis pour le déclenchement, une usure prématurée en service et une difficulté de réarmement après ce déclenchement. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients des constructions antérieures et de permettre la réalisation d'un dispositif de sécurité à déclenchement mécanique du type sus-mentionné qui soit de construction simple et solide, dont l'agencement présente un faible encombrement dans la partie de la charrue voisine du châssis, et qui permette d'utiliser un seul ressort de retenue des corps de charrue opposés en position de travail dans le cas d'une charrue réversible. L'invention est matérialisée dans un dispositif de sécurité pour outils agricoles, notamment pour charrues réversibles à un ou plusieurs corps, comprenant une partie pouvant s'effacer par un mouvement de basculement, caractérisé en ce qu'il comprend un premier organe d'accrochage monté de façon pivotante sur le chassies de l'outil ou sur un support relié à ce chassies, un second organe d'accrochage monté de façon pivotante sur la partie basculante de l'outil, ces organes d'accrochage étant en prise par accrochage dans la condition de travail de l'outil, le point de venue en prise de ces organes d'accrochage étant décalé latéralement par rapport à une ligne reliant les axes de pivotement desdits organes dtaccrochage sur le châssis et sur la partie basculante de l'outil respectivement, de telle sorte qu'un effort résistant agissant sur l'organe travaillant de cette partie basculante exerce, par l'intermédiaire du second organe d'accrochage, une traction tendant à faire pivoter le premier organe d'accrochage, un premier ressort de force élevée agissant sur ce premier organe d'accrochage pour s'opposer à son pivotement, et un second ressort agissant sur le second organe d'accrochage pour le solliciter vers sa position de prise avec le premier organe d'accrochage, les parties en prise des organes d'accrochage étant profilées de telle sorte qu'un échappement soit assuré après un pivotement déterminé du premier organe d'accrochage. Suivant une disposition avantageuse dans le cas d'une charrue réversible ou d'un outil analogue comprenant des paires d'organes travaillants opposés et comportant un dispositif de sécurité pour chacun de ces organes travaillants, le ressort de force élevée agissant sur le premier organe d'accrochage est un ressort unique monté entre les deux dispositifs de sécurité et agissant sur chaque premier organe d'accrochage de chacun de ces dispositifs. Ce ressort unique est judicieusement un fort ressort à faible course. Il peut être constitué, suivant une réalisation paraissant judicieuse, par un fort ressort plat prenant appui par sa partie médiane sur une portée fixe et muni de branches s'appuyant sur le premier organe d'accrochage de chaque dispositif de sécurité.La portée médiane prévue pour ce ressort est constituée avantageusement par un excentrique réglable, ce qui permet un montage et un démontage aisés du ressort dans la condition détendue et sa précompression au moyen de l'excentrique pour le travail, son degré de précompression pouvant également être réglé par cet excentrique. Suivant un mode de réalisation préférentiel, le premier organe d'accrochage est constitué par une pièce en forme de crochet munie d'une partie soumise à l'action du fort ressort précité et d'une partie en forme de bec avec laquelle le second organe d'accrochage vient coopérer, cette partie en forme de bec présentant une zone constituée par exemple par un plat, faisant avec la direction dans laquelle l'effort de traction est exercé par le second organe d'accrochage un angle en dépouille légere- ment différent de 90 , dans un sens tendant à faire pénétrer ce second organe d'accrochage vers l'intérieur du crochet.Lorsque, sous l'effet d'un effort résistant excessif exercé sur l'organe travaillant de l'outil, la partie basculante de celui-ci agit par traction sur les organes d'accrochage et tend à faire pivoter le premier organe d'accrochage par déformation du fort ressort à faible course, ce plat échappe progressivement au second organe d'accrochage, en provoquant ainsi le déclenchement du dispositif de sécurité. Le second organe d'accrochage est alors constitué judicieusement par un support monté à pivotement sur la partie basculante de l'outil et portant un galet qui vient coopérer avec le crochet constituant le premier organe d'accrochage. Un ressort souple est alors prévu entre ce support de galet et la partie basculante précitée, pour solliciter élastiquement le galet vers ce crochet. Suivant une particularité paraissant judicieuse, une butée est prévue pour limiter le pivotement du support de galet sous l'action du ressort associé.Ainsi, sous l'effet de la traction exercée par le support de galet sur le bec du crochet, du fait de effort résistant agissant sur la partie basculante de l'outil, le bec du crochet va progressivement s'effacer sous le galet, en permettant pour un angle d'effacement déterminé l'échappement de ce galet et ainsi le déclenchement du dispositif de sécurité. Ce crochet présente alors de préférence, à l'extrémité de son bec, une partie arrondie qui, lors de cet échappement, provoque une éjection brusque du galet et du support associé pour le déclenchement. Suivant une autre particularité, il est prévu en combinaison avec ce support de galet, sur la partie fixe de l'outil, une butée formant amortisseur, par exemple en élastomère. Dans le cas d'une charrue réversible ou d'un outil analogue comportant deux organes de travail opposés, cette butée peut être constituée par une butée unique placée entre les deux dispositifs de sécurité. Une butée fixe est prévue judicieusement afin de limiter les déplacements des deux organes d'accrohage dans le sens de leur venue en prise et pour définir le déport latéral du point de venue en prise des organes d'accrochage par rapport à la ligne reliant leurs axes de pivotement sur le chtssis et sur la partie basculante de l'outil. On comprendra qu'il est aisé, par un calcul approprié de cette position de butée des organes d'accrochage, de l'angle de dépouille du plat du bec du crochet, et de la force de retenue exercée par le fort ressort unique à faible course, de déterminer l'effort résistant pour lequel un déclenchement va se produire. Ce déclenchement est assuré pour un faible débattement angulaire du crochet, donc une faible déformation du fort ressort de retenue. Le support de galet formant le second organe d'accrochage est éjecté dès que le plat du bec du crochet a échappé au galet. L'éjection s'effectue alors brusquement, compte tenu de la souplesse du ressort associé. La remise en prise du dispositif s'effectue uniquement par déformation de ce ressort souple, le galet franchissant alors le bec du crochet par pivotement de son support sur l'axe conjugué. Dans le cas d'une charrue réversible, cet agencement permet également, par l'utilisation d'un seul ressort de retenue puissant et d'une seule butée formant l'amortisseur, de rapprocher au maximum les dispositifs de sécurité prévus pour chaque corps de charrue, en réduisant ainsi l'encombrement. La description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue de profil avec coupe partielle d'un mode de réalisation du système de sécurité suivant l'inventions appliqué à une charrue réversible. La Fig. 2 est une vue partielle prise entegardant dans une direction perpendiculaire au plan de la Fig. 1, montrant les deux platines entre lesquelles le dispositif de sécurité est monté. La Fig. 3 est une vue partielle analogue à la Fig. 1, mais montrant des éléments du dispositif de sécurité au moment du déclenchement. La Fig. 4 est une autre vue partielle analogue à la Fig. 1, montrant un corps de charrue dans sa position d'effacement. Sur la Fig. 2, on a désigné par la référence 1, le châssis de la charrue sur lequel sont rapportées latéralement en porteà-faux deux platines 2 et 3. La liaison est assurée depuis la partie 1 du châssis par des axes 4, 5 et 6, qui sont dans le cas présent épaulés de façon à conserver entre les platines une distance prédéterminée, et filetés pour la réception d'écrous de blocage. Afin de pouvoir illustrer le mécanisme constituant le dispositif de sécurité suivant l'invention, la platine 3 visible sur la Fig. 2 a été supprimée sur la Fig. 1. Sur cette Fig. 1 on a indiqué d'une façon générale en 7 et 8, les deux corps de charrue opposés d'une charrue réversible qui, dans le cas présent, sont montés à pivotement par des axes 9 et 10 entre les platines 2 et 3. On décrira plus spécialement ci-après les éléments du dispositif de sécurité pour le corps de charrue 7. On comprendra toutefois qu'un dispositif symétrique par rapport à un axe longitudinal de la charrue est prévu pour le corps de charrue 8 et que cette description s'applique tout aussi bien à ce corps de charrue 8, qui se trouve sur la Fig. 1 en position de repos. Le bras il de ce corps de charrue 7 porte à sa partie supérieure un axe 12 sur lequel est monté à pivotement un support de galet 13 qui a, en section droite, une forme d'étrier de façon à venir enclaver l'extrémité supérieure du bras Il pour son montage sur l'axe 12. Ce support 13 porte un axe 14 sur lequel est monté un galet 15 placé entre les deux branches de l'étrier. Un ressort en L 16 est fixé par exemple par rivetage sur la branche transversale du support de galet 13 par une de ses branches, tandis que son autre branche prend appui comme visible sur la Fig. 1 contre le bord antérieur du bras Il du corps de charrue 7. Ce ressort 16 est un ressort de rappel de force réduite pour une raison qui apparaitra plus loin. Il tend à faire pivoter le support de galet 13 dans le sens anti-horaire autour de l'axe 12.Dans la position de travail représentée sur la Fig. 1, dans laquelle le bord arrière du bras Il du corps de charrue 7 prend appui pour sa butée contre l'axe 6 reliant les platines 2,3, ce mouvement de pivotement du support de galet 13 dans le sens anti-horaire est limité par un axe fixe 17 s'é- tendant également entre les platines 2,3 Un crochet 18 est monté de façon à pouvoir pivoter librement autour d'un autre axe fixe 19 s'étendant entre les platines 2,3. Ce crochet 18 est sollicité dans le sens anti-horaire autour de l'axe 19 au moyen d'un fort ressort 20 qui appuie sur le talon 21 du crochet 18. On voit à l'examen de la Fig. 1 que le ressort 20 est commun aux deux cotés opposés de la charrue et qu'il présente une partie cintrée médiane 22 et deux branches 23 situées sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre. Ce fort ressort 20 prend appui par sa partie médiane cintrée 22 sur un excentrique 24 monté entre les deux platines 2,3. L'axe de cet excentrique fait saillie d'un cbté ou de l'autre par rapport à ces platines et il présente à cet endroit une partie, par exemple carrée, permettant l'adaptation d'une clef pour sa manoeuvre. Le ressort 20 a une force suffisante, adaptée à l'effort de déclenchement requis pour le corps de charrue lorsque celui-ci rencontre un obstacle. Cette force est représentée sur le dessin par l'épaisseur importante du ressort, dont lestranches subissent une faible course par déformation. On comprendra que la manoeuvre de l'excentrique 24 permet, d'une part, de détendre le ressort 20 pour son montage, puis de le précompresser pour le travail et d'autre part de régler l'effort de déclenchement obtenu. Le bec du crochet 18 est dirigé ici vers le haut et présente un plat 25 contre lequel le galet 15 prend normalement appui. Suivant l'invention, ce plat est orienté selon un plan en dépouille qui forme dans la position de travail représentée sur la Fig. 1, avec une ligne de traction passant par les axes géométriques des axes 14 et 12, un angle oC un peu inférieur à 90-, de sorte que le galet 15 a tendance à se déplacer vers l'intérieur du crochet 18 quand on regarde la Fig. 1. Le mouvement de pivotement du crochet 18 dans le sens antihoraire autour de llaxe 19 est limité par butée de ce crochet 18 contre l'axe fixe 17. On notera que, dans cette position, le point d'attaque du plat 25 par le galet 15 est décalé latéralement (ici vers le haut) par rapport à une ligne reliant les axes géométriques des axes de pivotement 12 et 19. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de sécurité lorsque le soc de la charrue rencontre un obstacle enfoui dans le sol. Dans la condition de travail représentée sur la Fig. 1, on constate qu'un effort résistant exercé sur la pointe du soc du corps de charrue 7, par exemple par un obstacle 26 enfoui dans le sol, va tendre à faire basculer ce corps de charrue dans le sens horaire autour de l'axe 9, de sorte qu'une traction résultante va être exercée par l'axe 12 sur le support de galet 13, dans la direction de la ligne reliant les axes géométriques des axes 12 et 14. De ce fait, le galet 15 va appuyer sur le plat 25 du bec 18. Dans cette condition d'appui, compte tenu de l'angle formé par ce plat 25 avec la direction précitée, le galet ne va pas avoir tendance à échapper au bec du crochet, et le support de galet 13 va continuer au contraire d'être appuyé sur l'axe fixe 17. Toutefois, étant donné que le prolongement imaginaire de la direction dans laquelle s'exerce la traction passe ici audessus de l'axe 19, et en choisissant entre cette direction et une ligne reliant l'axe géométrique de cet axe 19 et le point de contact du galet 15 avec le plat 25 un angle de valeur convena ble, il va en résulter une tendance au basculement dans le sens horaire du crochet 18 autour de cet axe 19. Le fort ressort 20 va s'opposer à ce basculement, mais lorsque l'effort résistant exercé sur la pointe du soc va atteindre une valeur suffisante, il va toutefois se produire un léger déplacement angulaire de ce crochet dans le sens horaire, avec déformation du ressort 20.Au cours de ce déplacement, le plat va se mouvoir en direction du bas quand on regarde la Fig. 1 sous le galet 15, le crochet s'écartant de l'axe fixe 17 contre lequel le support de galet 13 reste appliqué. Dès que l'extrémité du plat 25 a franchi la ligne d'ap- pui du galet 15 sur le crochet, la partie terminale arrondie 27 de ce crochet va agir pour repousser le galet 15 vers le haut. Cette poussée va s'exercer avec une force élevée, compte tenu de la rigidité du ressort 20. I1 va en résulter, puisque l'axe 14 du galet 15 est fixé sur le support de galet 13, un pivotement brusque et assez violent de ce support de galet 13 autour de son axe 12, avec déformation du ressort plus faible 16. Au cours de ce mouvement, le support de galet 13 est projeté contre une bague en élastomère 28 formant butée flexible qui entoure l'axe 4, ceci afin d'éviter un endommagement de cette pièce.Dès que le support de galet a été repoussé de cette manière, le crochet 18 revient 'applique contre llaxe de butée fixe 17 sous l'action du rowr t ressort 2G, Pcur sa part, le support de galet revient er arfère sous traction d son ressort de rappel 16. Cn a montré sur la Fig. 3 un stade intermédiaire du déclen cernent du dispositif. On conçoit que l'échappement ainsi pro duit n'exige qÜInn fable déplacement angulaire du crochet 18 autour de son axe 19, puisque le galet 15 et avec lui le support de galet 13 sont repoussés vers le haut dès que le plat 25 échappe à ce galet 15. Il en résulte une faible déformation du ressort 20, ce qui permet ainsi d'utiliser un ressort puissant sans les problèmes qui se poseraient si une déformation importante était requise. On a montré sur la Fig. 4 la position de fin de course du corps de charrue 7 après le déclenchement. On voit que ce corps de charrue vient alors s'appuyer par son bord arrière contre l'axe de butée 5. La position de l'axe de pivotement 9 par rapport à la pointe du soc permet un large débattement du corps de charrue et le soc peut ainsi franchir des obstacles relativement hauts. On voit également à l'examen des dessins que ce déclenchement du dispositif de sécurité et cet effacement du corps de charrue peuvent s'effectuer librement, sans interférende-avec les éléments associés au corps de charrue opposé. L'utilisation du ressort unique de retenue en position de travail, ayant une dimension relativement faible et subissant une faible déformation, représente un avantage notable. L'agencement du dispositif de sécurité permet par ailleurs de rapprocher au maximum les dispositifs conjugués à chaque corps de charrue par rapport à l'axe longitudinal de celle-ci, avec une diminution d'encombrement et la possibilité de faire intervenir comme indiqué le meame ressort de retenue et la mime butée en lastomère pour les deux corps de charrue opposés. D'une façon en soi classique, la remise en place du corps de charrue s'effectue par recul du tracteur. Le corps de charrue pivote alors dans le sens anti-horaire autour de l'axe 9. Lorsque le galet 15 vient en contact avec la face extérieure 29 (Fig.4) du bec du crochet 18, le support de galet 13 se soulève sous l'effet de came exercé par cette partie du crochet sur le galet, avec déformation du ressort souple 16, ce qui permet un réenclenchement aisé, ramenant le corps de charrue en position de travail sans efforts importants. Etant donné que c'est alors le ressort souple 16 qui intervient, la résistance rencontrée est indépendante de l'effort de retenue exercé par le fort ressort 20, qui peut être réglé à volonté. Des modifications peuvent être apportées, au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour outils agricoles, notamment pour charrues réversibles à un ou plusieurs corps, comprenant une partie pouvant s'effacer par un mouvement de basculement, caractérisé en ce qu'il comprend un premier organe d'accrochage 18) monté de façon pivotante sur le châssis (1) de l'outil ou sur un support (2,3) relié à ce chassis, un second organe d'accrochage (13,15) monté de façon pivotante sur la partie basculante (7,11) de l'outil, ces organes d'accrochage étant en prise par accrochage dans la condition de travail de l'outil, le point de venue en prise de ces organes d'accrochage étant décalé latéralement par rapport à une ligne reliant les axes de pivotement desdits organes d'accrochage sur le châssis et sur la partie basculante de 1'outil respectivement, de telle sorte qu'un effort résistant agissant sur l'organe travaillant de cette partie basculante exerce, par l'intermédiaire du second organe d'accrochage, une traction tendant à faire pivoter le premier organe d'accrochage, un premier ressort de force élevée (20) agissant sur le premier organe d'accrochage (18) pour s'opposer à son pivotement, et un second ressort (16) agissant sur le second organe d'accrochage (13,b) pour le solliciter vers sa position de prise avec le premier organe d'accrochage, les parties en prise des organes d'accrochage étant profilées de telle sorte qu'un échappement soit assuré après un pivotement déterminé du premier organe d'accrochage. 2.- Dispositif de sécurité suivant la revendication i, applicable à une charrue réversible ou à un outil analogue comprenant des paires d'organes travaillants opposés, ainsi qu'un dispositif de sécurité pour chacun de ces organes travaillants, caractérisé en ce que le fort ressort (20) agissant sur le premier organe d'accrochage (i8) de chaque dispositif de sécurité est constitué par un ressort unique monté entre les deux dispositifs de sécurité et agissant sur chaque premier organe d'accrochage de chacun de ces dispositifs. 3.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ce ressort unique (20) est constitué par un fort ressort plat prenant appui par sa partie médiane (22) sur une portée fixe (24) et muni de branches (23) s'appuyant sur les premiers organes d'accrochage (18) des dispositifs de sécurité. 4.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 3, carac térisé en ce que la portée médiane prévue pour ce ressort est constituée par un excentrique réglable (24J. 5.- Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier organe d'accrochage est constitué par une pie ce en forme de crochet (18) munie d'une partie (21) soumise à l'action du fort ressort (20) et d'une partie en forme de bec avec laquelle le second organe d'accrochage (13,15) vient coopérer, cette partie en forme de bec présentant une zone telle qu'un plat (25) faisant avec la direction dans laquelle l'effort de traction est exercé par le second organe d'accrochage, un angle en dépouille légèrement différent de 90 , pour tendre à faire pénétrer ce second organe d'accrochage vers l'intérieur du crochet. 6.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le second organe d'accrochage est constitué par un support (13) monté à pivotement sur la parte basculante (7,11) de l'outil et portant un galet (15) venant coopérer avec le crochet (18) constituant le premier organe d'accrochage. 7.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 6, caractérisé en cd qu'un ressort souple (16) est prévu entre le support de galet (13) et la partie basculante (7,11) de l'outil, pour solliciter élastiquement ce galet (15) vers ce crochet (18). 8.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le crochet (18) présente vers l'extrémité de son bec une partie arrondie (27) faisant suite à la zone de retenue (25) pour provoquer une éjection brusque du second organe d'accrochage, notamment du galet (15) lorsque celui-ci quitte cette zone de retenue. 9.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur la partie fixe de ltou- til, une butée (28) formant l'amortisseur, notamment en élastomère, arrêtant le second organe d'accrochage tel que le support de galet (13), cette butée étant constituée par une butée unique dans le cas d'une charrue réversible ou d'un outil analogue. 10*- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une butée fixe (17) est prévue pour limiter les déplacements des deux organes d'accrocha ge (18, 13, 15) dans le sens de leur venue en prise et pour définir le déport latéral du point de venue en prise de ces organes d'accrochage par rapport à la ligne reliant leurs axes (12,19) de pivotement sur le châssis (1) et sur la partie basculante (7,11) de l'outil.