FR 2427455 A1 19791228 FR 7912500 A 19790516 La présente invention concerne un entrainement en rotation pour portes, charnières motorisées, etc., constitué par un arbre fixe axialement et relié par un systeme vis-ecrou a un élément mobile longitudinalement par un dispositif pneumatique ou hydraulique, mais bloque en rotation. Des entrainements en rotation sont connus pour la manoeuvre d'une porte pivotante, dans lesquels un cylindre a piston se trouve a l'extre- mité d'une colonne de rotation, une partie du système vis-écrou étant disposée & l'intérieur de cette colonne et l'autre partie étant formée par la colonne de rotation creuse. Cette réalisation présente l'inconvénient suivant : la hauteur de l'entrainement est extrêmement grande et son démontage n'est possible que par un démontage simultané de la colonne de rotation. Les éléments de transmission du couple de réaction a l'intérieur de la colonne de rotation présentent en outre un faible diamètre, de sorte que des forces de réaction et par suite des forces de frottement importantes apparaissent dans les guidages et le rendement de l'entratnement est réduit. L'invention a pour objet un entraînement en rotation présentant une faible hauteur et un bon rendement de tous les éléments convertissant le mouvement longitudinal du piston en une rotation. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'élément mobile longitudinalement mais bloqué en rotation est réalisé sous forme d'un corps creux. Le systeme vis-écrou est disposé l'intérieur du corps creux et le guidage linéaire a l'extérieur. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse est obtenue quand la tige du piston de l'entraînement a cylindre est réalisée sous forme d'un corps creux contenant le système vis-écrou, tandis que les éléments de guidage rectiligne se trouvent à l'extérieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris a l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation, dont la figure unique représente le schéma. L'entrainement en rotation est constitué par le piston 1 tige 2 creuse, le tube de cylindre 3 et le fond de cylindre 4. La tige 2 de piston comporte a son extrémité un profil cunéiforme, se déplaçant dans les rainures de la douille 5. Le piston effectue ainsi uniquement des mouvements longitudinaux dans le cylindre. La tige creuse de piston présente plusieurs rainures hélicoidales 6. La broche rotative 7, également munie de rainures hélicofdales 8 de même pas, est monté dans le tube 3 du cylindre par l'intermédiaire du roulement billes 9 et dans la tige creuse 2 du piston par l'intermédiaire de billes 11 positionnees dans la cage 10. Lorsque le piston est déplacé pneumatiquement, sa tige effectue un mouvement axial correspondant. Il en résulte une rotation de la broche, par l'intermédiaire du système vis-écrou. Lorsque le corps du cylindre de llentratnement en rotation est bloque en rotation, par montage a l'aide d'un bras 12 par exemple, la broche 7, dont l'extrémité est équipé d'une cannelure 13 ou d'une bride 14 pour la transmission du mouvement de rotation, peut délivrer un couple. La hauteur extrêmement faible de cet entrainement en rotation est obtenue par le logement du système vis-écrou & l'intérieur de la tige creuse du piston Le bon rendement de l'ensemble est obtenu par la réalisation du guidage rectiligne du piston du cylindre sur la tige creuse du piston avec un diamètre légèrement inférieur seulement au diamètre intérieur du cylindre. Le piston de cylindre & tige creuse peut etre remplacé par un piston étagé, présentant alors les rainures hélieoldaies 6. Le guidage rectiligne peut évidemment aussi être modifié sans sortir du cadre de llinven- tion. Revendications 1. Entranement en rotation de portes, charniers motorisées ou ele- ments semblables, constitué par un arbre bloqué axialement et relie par un système vis-ecrou à un élément mobile longitudinalement par un dispositif pneumatique ou hydraulique, mais bloqué en rotation, ledit cntrai- nement étant caractérisé en ce que l'élément mobile longitudinalement est réalisé sous forme d'un corps creux, contenant le système vis-écrou tandis que sa face extérieure est en liaison avec un guidage rectiligne. 2. Entrainement en rotation selon revendication 1, caractérisé en ce que le corps creux est constitué par la tige du piston d'un entrains- ment cylindre.