FR 2418935 A1 19790928 FR 7805940 A 19780302 La présente invention concerne un dispositif sensible à l'écoulement d'un liquide, et plus particulièrement un ensemble sensitif destiné à être utilisé dans un appareil de traite mécanique, qui assure automatiquement l'enlèvement des groupes de téterelles des animaux qui viennent d'être traits, ou quand le taux d'écoulement du lait a atteint un niveau prédéterminé. On a déjà imaginé des système s d'enlèvement automatique des groupes de téterelles, à l'aide desquels le groupe est enlevé automatiquement dès que le point extrême de la traite a été atteint Avec l'importance croissante des troupeaux qui sont traités dans des salles de traite du type en chevrons ou à plateforme tournante, le besoin de tels systèmes est devenu très important, pour que les troupeaux puissent être traités avec le minimum de personnel, Le système d'enlèvement du groupe de téterelles comporte habituellement, sous une forme ou une autre, un appareil sensible au taux d'écoulement du lait, et un exemple en est donné dans la description du brevet néo-zélandais n 175 466. L'ensemble présenté dans cette description comprend essentiellement un récipient monté à pivot, qui est poussé vers une première position. Quand la traite commence, le lait coule dans ie récipient, jusqutà ce que la quantité atteigne un poids qui dépasse celui du contrepoids. Le récipient passe alors à une seconde position1 et y reste jusqu a ce que le courant de lait ne tombe plus que goutte à goutte, tandis que le lait s'écoulant hors du récipient dépasse le courant d'arrivée, à la suite de quoi le poids du.contrepoids dépasse celui du récipient, qui revient alors à sa première position. L'appareil est construit de façon que, lors du retour à la première position, la conduite de lait se ferme, et l'aspiration est coupée aux téterelles. Jusqu'à un certain point, cet ensemble constitue un efficace dispositif sensible à l'écoulement, mais qui, comme d'autres ensembles, s'est montré peu sur en raison du manque de compensation d'une force de déséquilibre causée par les tuyaux constituant la conduite du lait. On a constaté que, dans les appareils sensibles à l'écoulement, du type général où un récipient dans lequel arrive le courant de lait est équilibré par un contrepoids, le mouvement des pièces qui travaillent peut être affecté de façon contraire par une force opposée, créée par les tuyaux conduisant vers le récipient ou hors du récipient, ou une combinaison des deux, ou encore par la conduite de lait ayant été pincée pour assurer sa fermeture.Cela est notable surtout quand le point d'équilibre entre le courant de lait qui diminue et le contrepoids est atteint, et peut provoquer l'enlèvement prématuré des téterelles, ou un excès de mulsion. En conséquence, le but de la présente invention est de proposer un dispositif sensible à l'écoulement d'un liquide dont le fonctionnement ne soit pas affecté par les conduites de lait ou autres allant vers l'appareil ou en partant. D'une façon générale, l'invention consiste en un dispositif sensible à l'écoulement du liquide comprenant un organe de commande sensible au poids1 déplaçable entre une première et une seconde position, et poussé vers la première position, une première boite à soupape mobile sous l'effet du mouvement de l'organe de commande, une seconde boite à soupape fixe relativement à la première boite à soupape, un premier et un second orifice pourvus soit de la première ou de la seconde boite, une troisième boite à soupape placée en relation de coopération avec la première et la seconde boite, et présentant un organe pour établir la communication entre le premier et le second orifice, cette troisième boite à soupape étant mobile, indépendamment de la première et de la seconde boite à soupape, de sorte que le premier et le second orifices sont isolés quand l'organe de commande est dans sa première position et se déplace vers la seconde1 et un organe pour accoupler la première et la troisième boites à soupape, ce qui fait que, lorsque l'organe de commande revient à sa première position, le premier et le second orifices sont en communication. Dans une description plus complète de l'invention, référence sera faite aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la Figure 1 est une vue en perspective du dispositif objet de l'inventison - la Figure 2 est une perspective explosée des trois boites à soupape - la Figure 3 montre quatre positions des boites à soupape pendant le fonctionnement du dispositif. Si l'on se reporte à la Figure 1, on voit que l'organe de commande sensible au poids est un récipient 10 en verre, en acier inoxydable ou en matière plastique, monté sur une plaque de distribution il qui est munie d'un support en saillie 12, sur lequel est monté un poids 13. La plaque de distribution il reçoit les tubes 14 et 15 qui constituent respectivement les passages d'entrée et de sortie 16 et 17. La plaque de distribution 11, les tubes 14 et 15, la boite à soupape 27 et le raccord 20 constituent de préférence un ensemble d'une seule pièce en matière plastique. Le passage de sortie 17 est relié à un tube 18 logé dans le récipient 10, et présente une partie coudée 18a. Une série d'ouvertures (non représentées) sont prévues dans la partie coudée 18a.Les tubes 14 et 15 sont arrondis à leurs exkémités pour former des axes de pivotement qui sont placés dans les supports 13 en forme de fourche. Un raccord 20 relie le tube 21, de manière que le passage de sortie 17 s'ouvre dans le tube 21, et celui-ci forme ainsi, dans l'emploi préféré du dispositif, une conduite de lait reliée à un récepteur de lait et à une source d'aspiration. Cette conduite est entièrement ouverte vers le récipient, etr par suite, n'a pas de soupape. Dans la forme représentée, le raccord 20 est constitué par une base circulaire 20a, formant de préférence partie intégrante du tube 15. Une paroi périphérique 20b s'étend à partir de la base 20a. Le tube 21 est fixé à un disque (non représenté) qui est ajustE étroitement dans la paroi périphérique 20b. Un collier de serrage 50' est engagé dans des fentes taillées dans la paroi 20b pour y maintenir le disque. Une certaine proportion de flottement axial, c'est-à-dire de mouvement du disque, est admise aux fins de nettoyage. Pendant la traite, le disque s'applique de façon étanche contre la base 20a, par l'effet du vide de mul sion. Quand le lavage a lieu, le disque se sépare de la base 20a, ce qui fait que toutes les surfaces internes du raccord 20 sont nettoyées. Les supports 19 font partie d'un châssis de montage 22, qui est fixé par une bride appropriée 23 à une épontille 24 qui fait partie de la tuyauterie, dans l'étable où le dispositif est installé. Faisant corps avec ce châssis 22, un tube d'entrée 25', placé convenablement, est relié à la souche de tube d'entrée 25 de la seconde boite à soupape 28 de la soupape 26. La soupape 26 se compose d'un boitier rotatif ou première partie 27, d'une plaque fixe ou seconde partie 28, et d'une plaque intermédiaire ou troi sième partie 29. La plaque fixe 28 présente deux trous d'air A et B, d'où partent des souches de tubes 30 et 31. L'orifice A est relié à un cylindre (non représenté) qui fait partie du dispositif d'enlèvement des téterelles, et l'orifice B est relié'à une conduite aboutissant à une source de vide.La cavité formée entre la seconde partie 28 et la troisième partie 29 communique avec l'atmosphère par un évidement 32', ménagé dans la périphérie de la troisième partie, et une fente correspondante 32, pratiquée dans la périphérie de la première partie 27, constitue, avec les fentes 32 et évidements 32', un système de ven tilatiot. La cavité précitée est formée par la gorge 34 (qui sera décrite plus loin), limitée par un rebord 34' en saillie sur la face de la partie 29. Le rebord 34' entre en contact avec la surface intérieure de la plaque 28, maintenant ainsi cette surface à l'écart de la face de la troisième partie 29. Le boltier 27 fait de préférence corps avec la plaque de distribution 11, et tourne ainsi autour de l'axe de pivotement du récipient 10, en conséquence du mouvement de celui-ci. Dans la périphérie du boitier 27 se trouve une fente 32, qui permet à la plaque intermédiaire 29 d'être déplacée radialement par un levier 33. Une extrémité de ce levier 33 est filetée, et se visse dans un trou fileté 33' de la plaque intermédiaire 29. Cette plaque intermédiaire 29 présente, dans sa base, une gorge concentrique 34 qui, par l'effet du mouvement de la plaque 29, peut accoupler l'un à l'autre les orifices A et B, ou isoler l'orifice B et mettre l'orifice A en communication avec l'atmosphère, par le moyen du système de ventilation précédemment décrit.Un orifice 35, ménagé dans la plaque 29, s'ouvre et se ferme, suivant la position de la plaque 29 relativement à la plaque fixe 28, au tube d'entrée 25 de la seconde partie 28 et au passage 36 du boiter 27, On remarquera que cette soupape 26 forme le mécanisme actif pour un appareil à enlever les groupes de téterelles et le récipient 10 équilibré est simplement un moyen d'actionner la soupape conformément à une suite prescrite dtévènements, Cette succession est la suivante, et permet d'admettre que la traite est en cours, et que l'opérateur est sur le point de poser les téterelles sur le pis de la vache. A ce point de la suite, le récipient là est vide, et, par suite1 dans la position élevée, avec le contrepoids 12 au plus bas. Comme on va le voir plus clairement, le levier de réglage 33 sera a sa position intermédiaire (Fig. 3A) grâce à une bille 37, maintenue par un ressort dans la plaque 29 et s'engageant dans un trou 38, dans la périphérie du boitier 27. Dans cette position, le tube d'entrée 25 est fermé, et les orifices A et B sont accouplés par la gorge concentrique 34 de la plaque 29. Au dessin, les orifices qui sont fermés sont marqués ombrés, L'opérateur prend le groupe de téterelles dans une main, et, de l'autre, fait tourner le levier de réglage 33 jusqu'à sa position inférieure, représentée à la Figure 3B. Dans cette position, la bille 37 n'est pas engagée dans le trou 38.Cela met l'orifice A en communication avec l'atmosphère, par l'intermédiaire du système de ventilation précédemment décrit, tandis que le tube 25 est ouvert pour relier la téterelle à la source d'aspiration. Le groupe de téterelles est alors posé sur le pis de la vache, et ajusté de façon normale. Ce mouvement du groupe est possible, puisque l'aspiration n'est pas appliquée au cylindre d'enlèvement, vu que l'orifice A s' ouvre à l'atmosphère. Quand la vache commence à "laisser tomber", le récipient 10 se remplit,et, peu avant d'être plein, il bascule vers le bas, faisant ainsi tourner le boitier 27 jusqu'à ce que sa position soit celle que montre la Figure 3C. Quand le récipient atteint 40 au-dessous de l'horizontale, la bille sous ressort 37 entre dans le trou 38, accouplant ainsi le boitier 27 et la plaque 29. Le récipient 10 reste dans cette position jusqu'à ce que le reste du lait soit écoulé. Quand l'écoulement du lait cesse, le niveau du lait, dans le récipient 10, descend jusqu'à ce qu'il y reste environ 2 % de sa capacité occupés. Le contrepoids 13 pivote alors vers le bas, en faisant tourner le récipient 10, le boîtier 27 et la plaque 29, fermant ainsi le tube 25, et la gorge 34 relie l'orifice A à l'orifice de vide B. En conséquence, le vide est appliqué au cylindre d'enlèvement, qui soulève le groupe de téterelles et le sépare du pis de la vache, et le vide est débranché de la conduite allant au groupe. Cette position finale est représentée à la Figure 3D. Quand la vache suivante entre dans l'abri, la même suite d'opérations commence : le levier de réglage 33 est abaissé et amené à la position représentée à la Figure 3B, et le groupe de téterelles est appliqué. Une butée 39 est prévue pour limiter le mouvement descendant du levier 33. L'invention concerne ainsi un dispositif sensible à l'écoulement du lait ; ce dispositif est peu volumineux mais efficace, et n'est pas prédisposé à être entravé par un obstacle quelconque formé dans les tuyaux de caoutchouc de conduite du lait. Le vide appliqué par l'intermédiaire de la soupape 26 maintient réunis les trois éléments 27, 28 et 29 pendant l'opération, bien qu'un collier de serrage 50 soit prévu à la périphérie du boîtier 27, pour y maintenir les plaques 28 et 29. Comme mentionné plus haut, un collier de serrage semblable 50' maintient la plaque d'où part le tuyau de sortie 21 dans le raccord 20. Comme on peut s'y attendre, l'hygiène joue un grand role dans la conception de toute invention destinée à être utilisée en rapport avec des denrées alimentaires ; aussi, l'appareil à enlever les téterelles présente des particularités qui augmentent son efficacité dans ce domaine. Ces particularités sont les suivantes 1 - les conduites d'air 51, reliées aux orifices A et B, peuvent être plissées par le levier à pince à ressort 40, pour empêcher le liquide de nettoyage et les résidus de pénétrer dans la source de vide et le cylindre d'enlève ment . 2 - reliée à l'axe 41 de la pince à ressort, une barre de blocage 42 passe dans des trous de guidage percés dans le chassies de montage 22. Le mou vement nécessité par l'axe 41 de la pince à ressort pour plisser les tuyaux d'air 51 est utilisé pour pousser en avant la barre de blocage 42 et l'enga- ger derrière une vis prolongée 43 dans la base du contrepoids 13. Cela retient effectivement le contrepoids 13 dans sa position la plus basse, et empêche le récipient 10 de se déplacer sous l'influence du liquide de net toyage arrivant par vagues dans le système. On remarquera, en examinant la Figure 1, que, dans une telle position serrée, la vis 43 se trouve placée entre les guides 52 qui partent de la base 22. 3 - sur la périphérie interne la plus à l'arrière du boîtier 27 se trouvent trois cames 44, équidistantes. Sur la face périphérique interne de la plaque 28, trois cames semblables 45 sont placées en opposition aux cames du boitier 27. Sur la face périphérique avant et arrière de la plaque de soupape 29 se trouvent trois parties en saillie 46 qui, pendant le cours normal de la traite, ne s'engagent pas avec les cames 44 et 45, mais, quand le levier de ré glage 33 est amené à sa position la plus élevée, ou position de lavage, les parties en saillie 46 s'engagent entre les deux groupes de cames 44 et 45, de façon à écarter le boitier 27, la plaque de soupape intermédiaire 29 et la plaque d'entrée 28 facilitant ainsi un nettoyage complet et efficace des surfaces de soupape. Avant le lavage, il est nécessaire de suivre le processus simple esquissé ci-après : le levier à pince à ressort 40 est amené à sa position la plus basse, pinçant ainsi les raccords de conduite d'air et bloquant le récipient 10 de la manière décrite. Le levier de réglage 33 est ensuite relevé jusqu'à sa position la plus élevée, séparant ainsi les plaques de soupape 28 et 29 l'une de l'autre et du boîtier 27. On voit donc que le dispositif est extrêmement facile à entretenir, et que son fonctionnement est hygiénique, sans démontage inutile des pièces qui le composent. REVENDICATIONS 1-- Dispositif sensible à l'écoulement d'un liquide, comprenant un organe de commande sensible au poids1 mobile entre une première et une seconde positions- et poussé vers la première position, une première partie de soupape mobile sous l'effet du mouvement de l'organe de commande, une seconde partie de soupape fixe relativement à la première et présentant un premier et un second orifices1 une troisième partie de soupape placée en re lation de coopération avec la première et la seconde parties, et présentant un organe pour établir la communication entre le premier et le second orifices, cette troisième partie de soupape étant mobile indépendamment de la première et de la seconde parties, de sorte que les premier et second orifices sont iso lés quand l'organe de commande est dans sa première position et se déplace vers la seconde, et un-organe pour accoupler la première et la troisième par ties de soupape, ce qui fait que, lorsque l'organe de commande revient à sa première position, les premier et second orifices sont en communication. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, dans lequel est prévu un troisième orifice qui est relié à ltun desdits premier et second orifices quand ceux-ci sont isolés. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, dans lequel l'organe d'ac couplement ferme le troisième orifice quand le premier et le second orifices sont mis en communication. 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, dans lequel ladite seconde partie est pourvue des premier et second orifices et présente une entrée de liquide, la première partie présente une sortie de liquide, et la troisième partie possède un organe pour l'accouplement ou la fermeture de entrée et de la sortie. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, dans lequel le troisième ori fice est situé dans la première partie de soupape, et est relié au premier ou au second orifice par un organe prévu avec cette troisième partie. 6 - Dispositif suivant la revendication 5, dans lequel la troisième par tie est placée dans la première partie, et elle y est maintenue par la seconde partie, de sorte que la troisième partie est disposee entre l'entrée et la sortie. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, dans lequel la troisième partie a essentiellement la forme d'un disque, monté pour rotation dans une ouverture circulaire de la première partie, cette ouverture circulaire étant fermée par la seconde partie, et la troisième partie pouvant tourner dans la première partie par l'action d'un organe de commande extérieur. 8 - Dispositif suivant la revendication 7 dans lequel le moyen de communication est une gorge taillée dans la surface de la troisième partie qui se trouve vis-à-vis de la surface de la seconde partie, et à travers laquelle les premier et second orifices s'ouvrent dans la première partie. 9 - Dispositif suivant la revendication 8, dans lequel ladite gorge est de forme incurvée, et coaxiale avec l'axe de rotation de la troisième partie, la longueur de la gorge étant suffisante pour s'étendre entre le premier et le second orifices. l'une quelconque des 10 - Dispositif suivant/revendications 8 ou 9, dans lequel le troisième orifice est placé dans la première partie pour etre disposé radialement par rapport à cette troisième partie, celle-ci présentant un conduit qui s'ouvre au troisième orifice quand la gorge a été déplacée au-delà d'un de ces premier et second orifices. il - Dispositif suivant la revendication 10, dans lequel l'organe d'accouplement comprend un élément commandé pour s'étendre à partir de la surface périphérique de la troisième partie, de façon à s'engager avec le troisième orifice et le fermer. 12 - Dispositif suivant la revendication 11, dans lequel ledit élément est une bille placée sous l'action d'un ressort et logée dans un évidement ménagé dans ladite surface périphérique. 13 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 12, dans lequel le moyen de commande comprend un récipient ayant une sortie et une entrée, l'entrée étant accouplée à la sortie de la première partie, le récipient étant monté pour rotation autour d'un axe de pivotement, de façon à pouvoir être déplacé entre la première et la seconde positions. 14 - Dispositif suivant la revendication 13, dans lequel l'entrée du récipient est accouplée à la sortie de ladite partie de soupape par un passage coaxial avec ledit axe de pivotement, et la sortie du récipient conduit à un passage également coaxial avec cet axe de pivotement. l'une quelconque des 15 - Dispositif suivant,/ revenaicationsX 13 ou 14, dans lequel la pre mière, la seconde et la troisième parties peuvent tourner relativement l'une à l'autre autour d'un axe qui est coaxial à l'axe de pivotement. 16 - Dispositif suivant la revendication 15, dans lequel la première, la seconde et la troisième parties sont mobiles axialement à l'écart l'une de l'autre. 17 - Dispositif suivant la revendication 16, dans lequel des cames sont prévues sur la première, la seconde et la troisième partIes, ce qui fait qu'un mouvement de rotation prédéterminé de la troisième partie a pour effet d'écarter ces parties axialement l'une de l'autre. 18 - Dispositif sensible à l'écoulement d'un flot de lait, suivant l'une quelconque des revendications 13 à 17, dans lequel l'entrée de la seconde partie est constituée de façon à être reliée par une conduite de lait à un groupe de téterelles, la sortie du récipient est prevue pour être reliée par une conduite de lait à un récepteur de lait et une source de vide, et les premier et second orifices sont disposés pour relier un cylindre d'enlèvement des groupes de téterelles à une source de vide, les moyens de commande étant disposés de façon que le récipient soit dans sa première position quand il est vide, mais se déplace vers sa seconde position quand le flot de lait arrivant dans le récipient y constitue un volume de lait qui dépasse la quantité prédéterminée, et retourne à sa première position quand l'arrivée de lait baisse au-dessous de la quantité prédéterminée, le mouvement de retour à la première position fermant l'entrée de la seconde partie et accouplant les premier et second orifices, de manière à désaccoupler les teterelles et relier le cylindre d'enlèvement à la source de vide.