FR 2408743 A1 19790608 FR 7734337 A 19771115 L9invention concerne en géneral les soupapes de réglage répondant à une charge et des systèmes de puissance à fluide comprenant de telles soupapes, ces systèmes étant alimentes par une pompe unique à déplacement fixe ou variable. Ces soupapes de commande sont équipes dVune commande automatique répondant à une charge et peuvent être utilisées dans un système à charge multiple, où une pluralité de charges sont commandées individuellement, en fonction de conditions de charge positives et négatives, par des soupapes de commande séparées Dans des aspects plus particuliers, lVinvention concerne des soupapes de commande de la direction et du débit, capables de contrôler simultanement un certain nombre de charges en fonction de conditions de charge qui peuvent être positives ou négatives. Dans des aspects encore plus particuliers, l'invention concerne des soupapes de commande d'une direction et deun débitS capables de contrôler simultanément de multiples charges, positives et négatives, qui, alors qu'elles controlent une charge négative, interrompent 19écoulement de la pompe vers le moteur, fournissant à l'entrée du moteur du fluide venant du système de vidange sous pression. Il est très désirable que l'on dispose de soupapes de commande d'un fluide, répondant à une charge, à milieu fermé, pour un certain nombre de raisons. Elles permettent de commander la charge avec des pertes de puissance reduites, et par suite augmentent ltefficacité du système, et, quand elles commandent une charge à un moment donné, réalisent une caractéristique de commande de 19écoulement sans tenir compte de la variation de l'importance de la charge. Normalement, ces soupapes comprennent une commande qui répond à la charge, qui maintient automatiquement la pression de sortie de la pompe à un niveau plus élevé, la différence de pression étant constante, que la pression nécessaire pour soutenir la charge.Un orifice variable, inséré entre la pompe et la charge, fait varier le débit fourni pour la charge, chaque section de l'orifice correspondant à un taux de débit différent, qui est maintenu constant, quelle que soit la variation de l'importance de la charge. L'application dgun tel système est toutefois limitée par plusieurs inconvénients de base du système. Comme, dans ce système, l'orifice de commande variable est placé entre la pompe et la charge, le signal de réglage envoyé à un dispositif d'étranglement régularisant la pression, est à un niveau élevé de pression, induisant des forces importantes dans le mécanisme de réglage. Un autre inconvénient d'un tel réglage est qusil régule l'écoulement du fluide dans le moteur et en conséquence ne donne pas de compensation pour la compressibilité du fluide et les fuites aussi bien au moteur qu'à la soupape.Un autre inconvénient encore dgun tel réglage est que le déclenchement de la soupape et la succession des opérations doivent être très précis pour éviter une cavitation dans le moteur et pour éviter que le moteur soit soumis à des pressions excessives si l'on vient à contrôler des charges négatives. Une soupape de commande du fluide destinée à un système de ce genre est décrite dans le brevet U.S. NO 3 488 953 délivré à Haussler. Normalement, la soupape de réglage répondant à la charge peut maintenir une différence de pression constante, et par suite des caractéristiques de débit constant quand on manoeuvre seulement une charge à la fois. Avec trois charges ou plus commandées simultanément, seule la plus importante de ces charges conservera les caractéristiques de commande du débit, la vitesse d'actionnement des charges plus faibles variant avec les changements daimportance de la charge la plus élevée. Cet inconvénient peut être surmonté en partie en prévoyant une soupape proportionnelle, comme il est décrit dans le brevet U.S. 3 470 694 daté du 7 Octobre 1969 et aussi dans le brevet U.S. 3 455 210 délivré à Allen le 15 Juillet 1969.Toutefois, alors que ces soupapes sont efficaces pour contrôler des charges positives, elles ne conservent pas les caractéristiques de réglage du débit quand on contrôle des charges négatives, qui, au lieu d'en prendre, fournissent de l'énergie au système du fluide, et par suite la vitesse d'actionnement d'une telle charge, dans un système de charge négative variera avec l'importance de la charge. Spécialement, avec ce quon appelle des charges "hypercentrales", 5 OÙ une charge positive peut devenir une charge négative, cette soupape prendra ses caractéristiques de commande de la vitesse en passant au mode négatif. On peut remédier à cet inconvénient en prévoyant une soupape de réglage du fluide, répondant à la charge, décrite dans le brevet U.S. 3 744 517 délivré le 10 Juillet 1973 et le brevet U.S. 3 882 896, délivré le 13 Mai 1975 au demandeur de la présente demande. Toutefois, bien que ces soupapes soient efficaces pour contrôler des charges aussi bien positives que négatives, avec une pression de la pompe répondant à la pression la plus élevée de la charge du système soumis au contrôles elles utilisent encore un orifice de réglage placé entre la pompe et le moteur pendant le fonctionnement avec une charge positive, et par suite contrôlent l'écoulement du fluide dans le moteur, au lieu de contrôler l'écoulement du fluide à l'extérieur du moteur hydraulique. Cet inconvénient peut être surmonté en prévoyant des soupapes de réglage d'un fluide répondant à une charge telle que celles décrites dans la demande de brevet U.S. pendante, déposée le 8 Novembre 1974 sous le NO Serial 522 324 par le demandeur, et portant le titre "Soupapes de réglage dgun fluide répondant à une charge". Toutefois, alors que ces soupapes maintiennent la pression de sortie de la pompe plus élevée, la différence de pression restant constante, que la pression de la charge la plus importante du système de charges soumis au réglage, et soient efficaces pour commander des charges positives multiples, tout en maintenant relativement constante la pression en aval sur la vidange du moteur, quand on contrôle des charges négatives, ces soupapes fournissent à l'entrée du moteur du fluide diminué par étranglement venant du circuit de la pompe, utilisant en conséquence le débit de la pompe, alors que la charge contrôlée est négative. Dans certains systèmes de réglage de la puissance d'un fluide, il est préférable, quand on contrôle une charge négative, de fournir à l'entrée du moteur le fluide provenant du circuit de vidange du moteur plutôt que d'utiliser la capacité de la pompe. Cet inconvénient peut être surmonté en partie en prévoyant des soupapes de réglage d'un fluide telles qu'elles sont décrites dans le brevet U.S. 3 807 447 délivré à Masuda le 30 Avril 1974. Toutefois, bien que ces soupapes utilisent le fluide d'échappement comme agent de manoeuvre pour les besoins de l'écoulement d'entrée quand on doit contrôler des charges négatives, elles règlent la pression d'entrée qui constitue l'agent de manoeuvre en dérivant, par un by-pass, le fluide dans un circuit de charge à basse pression. Les soupapes de Masuda et leur système de réglage proportionnel sont basés sur des circuits du type en série dans lesquels l'excès de fluide est détourné successivement d'une soupape à l'autre et dans lesquels des charges disposées en série déterminent la pression du système. Dans un tel système, le fluide destiné à la dernière soupape manoeuvrant une charge doit être fourni après avoir passé par toutes les sections en by-pass de toutes les autres soupapes du système, ce qui cause d'importantes pertes de fluide par étranglement, de sorte que l'efficacité du système est faible. Ces soupapes ne peuvent être adaptées pour fonctionner en circuit parallèle sans une perte excessive de pression et elles ne fournissent pas un signal de pression de controle de la charge du système au mécanisme de commande du débit de la pompe. Quand on les utilise avec des pompes à déplacement variable, ces soupapes ne sont pas capables de fournir un débit d'échappement sous pression suffisant pour éviter la cavitation à l'entrée de manoeuvre, au cours de la commande d'une charge négative. Ce sera en conséquence un objet principal de l'invention que de réaliser un système de réglage d'un fluide répondant à une charge où des soupapes perfectionnées de commande de la direction et du débit du fluide, répondant à une charge, coupent la pompe du système à partir de l'entrée du moteur, et alimentent ce dernier avec l'écoulement du système de vidange quand on contrôle des charges négatives, pendant qu'elles transmettent des signaux de commande a' la pompe du système pour maintenir la pression à la pompe plus élevée, la différence de pression restant constante, que la plus haute pression de la charge positive du système soumis au contrôle. L'invention a aussi pour objet a) de réaliser un système de réglage comme ci-dessus où les soupapes de réglage sont pourvues d'un collecteur de vidange sous pression, dont le débit alimente les exigences de débit a' l'entrée des moteurs qui contrôlent des charges négatives, la pompe du système étant utilisée pour éviter que la pression dans le collecteur de vidange descende en-dessous d'un niveau prédéterminé. b) de réaliser un système de réglage comme ci-dessus où les soupapes conservent leurs caractéristiques de contrôle pendant la commande de charges positives, tout en répondant à un signal de commande à basse pression relativement constante, venant des sorties des organes de manoeuvre. c) de réaliser un système de réglage comme sous a), où les soupapes sont pourvues de commandes de charge positive et négative, les commandes de charge positive possédant une caractéristique de priorité permettant le réglage des soupapes aval, pendant que la soupape qui a la caractéristique de priorité n'est pas utilisée. En bref, les objets et avantages de l'invention ci-dessus et d'autres encore sont obtenus en réalisant un nouveau système de réglage d'un fluide répondant a une charge, destine à être utilisé au cours deun réglage proportionnel simultané de multiples charges positives et négatives. Une pompe est commandée en fonction d'un signal de pression, transmis par des soupapes du système, correspondant à la charge la plus importante du système. Le circuit de vidange du système est maintenu sous pression, le flux de vidange étant utilisé pour satisfaire aux besoins de l'écoulement à l'entrée de moteurs commandant des charges négaa tives. Des soupapes possédant une caractéristique de priorité permettent, quand elles sont inactives, la manoeuvre des soupapes situées en aval. A cet effet, ltinvention propose un assemblage de soupapes répondant à des charges multiples, caractérisé en ce qu'il comprend une cage, possédant une chambre entrée de fluide reliée à une pompe, une chambre d'alimentation en fluide, une première et une seconde chambre de charge, des conduits pour la sortie du fluide, des organes de vidange du fluide reliés à un réservoir, et un orifice sensible à la pression entre la chambre d'alimentation en fluide et une chambre de charge, un premier organe de soupape pour relier sélectivement les chambres de charge du fluide avec l'orifice sensible à la pression, la chambre d'alimentation en fluide et l'organe de vidange du fluide, des orifices de mesure variables répondant au déplacement de la première soupape et pouvant fonctionner de façon à étrangler 19écoulement du fluide entre les chambres de charge et les organes de vidange du fluide, une seconde soupape possédant un premier étranglement du fluide et un organe pour isoler le fluide entre la chambre d'entrée de fluide et la chambre d'alimentation en fluide, et possédant un second étranglement du fluide entre les chambres de charge et les organes de vidange du fluide, cette seconde soupape répondant à une différence de pression agissant sur son orifice variable, un organe destiné à fournir un complément de fluide en reliant, pour l'écoulement du fluide, la chambre d'alimentation en fluide et l'organe de vidange du fluide, quand l'organe isolant le fluide isole la chambre d alimentation en fluide de la chambre d'entrée de fluide et un organe de commande relié aux chambres d'entrée de ces assemblages de soupapes, un conduit de commande reliant l'organe de commande avec le passage du signal de commande de l'assemblage de soupapes, un organe changeant la direction du signal de commande dans chacun des conduits de commande, l'organe de commande répondant à la pression la plus élevée, existant dans l'une des chambres de charge, des charges que manoeuvre l'assemblage de soupape et pouvant fonctionner de façon à modifier le débit fourni par la pompe au système de charges de façon à maintenir une différence de pression constante entre la pression qui existe dans les chambres entrée et la pression maximum qui existe dans une chambre de charge. L-invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation d'une soupape de commande de l'écoulement, offrant une commande d'une charge positive et négative répondant à une différence de pression en aval de l'organe de manoeuvre, destinée à être utilisée dans un système de réglage d'un fluide répondant à une charge, avec des conduits, une soupape de reprise de la pression différentielle, une pompe à déplacement fixe, une seconde soupape répondant à une charge, une soupape de reprise de la vidange, et un réservoir, illustrés schématiquement, - La figure 2 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation analogue de la soupape de réglage du débit suivant la figure 1, utilisée dans un système de réglage d'un fluide répondant à une charge, avec des conduits, une pompe à déplacement variable équipée d'un compensateur de pression différentielle, d'une seconde soupape répondant à une charge, d'une soupape de reprise de la vidange, d'une soupape réduisant la pression de vidange et d'un réservoir illustrés schématiquement, - La figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation deune soupape de réglage d'un écoulement, possédant une commande de charge positive avec une caractéristique de priorité et une commande de charge négative, des commandes de charge positive et négative pouvant répondre à une différence de pression en aval de l organe d'actionnement, destinés à être utilisés dans un système de réglage dvun fluide répondant à une charge, avec des conduits, une soupape de reprise de la pression différentielle, une pompe à déplacement fixe, une seconde soupape répondant à une charge, une soupape de reprise de la vidange et un réservoir, illustrés schématiquement. Si l'on se réfère maintenant aux dessins et présentement à la figure 1, on voit un mode de réalisation d'une soupape de commande d9un écoulement, désignée généralement par 10, interposée entre un moteur hydraulique 1l illustré schématiquement, entraînant une charge L, et une pompe 12, du type à déplacement fixe, entrée née, par l'intermédiaire d'un arbre 13, par un moteur qui n'est pas illustré. De même, une seconde soupape 14 de commande d'un fluide, identique à la soupape de commande 10 d'un fluide, est interposée entre un moteur hydraulique 15 illustré schématiquement entrainant une charge W et la pompe 12.L'écoulement du fluide de la pompe 12 aux soupapes de réglage 10 et 14 du fluide, est réglé par une soupape 16 de reprise de la pression différentielle qui peut être montée, comme il est illustré, sur la pompe 12, ou qui peut former une partie intégrante de la soupape 10 de réglage du fluide. La soupape 16 de reprise de la pression différentielle maintient, d'une façon bien connue, en détournant en by-pass le fluide de la pompe 12 vers un réservoir 17, la pression de sortie de la pompe 12 à un niveau plus élevé, la différence de pression étant constante, que Ia pression de charge développée dans le moteur hydraulique ll ou 15. La soupape de réglage de l'écoulement 10 est du type à quatre voies, et possède une cage 18, pourvue dgune perforation 19 guidant axialement une bobine 20 de la soupape. La bobine 20 est munie de paliers 21, 22, 23 et 24, et d'un palier de mesure 25 qui, la bobine 20 de la soupape étant dans la position neutre qu'illustre la figure 1, isole une chambre 26 dValimentation en fluide, des chambres 27 et 28 de charge, des chambres de sortie 29 et 30, et une chambre de déchargement 31.La chambre de déchargement 31 est en communication, par des fentes 32 et un orifice de réglage 33 guidant une bobine de commande 34, avec une chambre de vidange 35, qui, à son tour, communique par un conduit de vidange 36, une soupape de reprise de la vidange, désignée généralement par 37, et un conduit 38, avec le réservoir 17. La pompe 12 est reliée par son conduit de sortie 39 avec une chambre d'entrée de fluide 40. Un orifice de réglage 33 relie la chambre d'entrée de fluide 40 avec la chambre d'alimentation en fluide 26, la chambre de vidange du fluide 35, et la chambre de déchargement 31 du fluide. La bobine de réglage 34, coulissant axialement dans orifice de réglage 33, fait saillie dans l'espace de réglage 41 raccordé à la chambre de sortie 29, et est pourvue de fentes 32, qui se terminent en arêtes d'étranglement 42, et de fentes 43, se terminant en aretes d'étranglement 44.La bobine de réglage 34 est poussée, par un ressort 45 de commande, vers une position où les fentes 32 font communiquer la chambre de déchargement 31 avec la chambre de vidange 35, et où les fentes 43 font communiquer la chambre 26 d'alimentation en fluide avec la chambre d'entrée de fluide 40. La bobine de réglage 34 est pourvue de passages 46 et 47 et dsun orifice d'échappement 48 qui font communiquer l'espace de réglage 41 avec la chambre de vidange 35. L'excès d'écoulement de la pompe venant de la soupape 16 de reprise de la pression différentielle est envoyé par le conduit 49 au conduit de vidange 36, qui communique avec la chambre de vidange 35, une soupape de retenue à by-pass 50, la soupape 37 de reprise de la vidange, et par le conduit 51, avec tous les passages de vidange de la soupape 14 de commande de l'écoulement. La soupape de retenue à by-pass 50 est interposée entre le conduit de vidange 36 et la chambre d'alimentation en fluide 26. Des orifices 52 et 53, sensibles à une charge positive, placés entre les chambres de charge 27 et 28 et la chambre dgali- mentation 26, et bloqués dans la position neutre par la bobine de soupape 20 au moyen du palier 22, communiquent par un passage 54 de signal, une soupape d'arrêt 55 et un conduit de signal 56 avec la soupape de reprise de la pression différentielle 16. D'une façon similaire, des orifices sensibles à une charge positive de la soupape de réglage de l'écoulement 14 sont reliés par un conduit 57, une soupape de retenue 58 et un conduit de signal 56 à cette même soupape 16. La soupape de reprise de la vidange, généralement désignée par 37, est interposée entre les circuits de vidange combinés des soupapes 10 et 14 de réglage de l'écoulement, comprenant le circuit en by-pass de la pompe 12 et le réservoir 17 elle est pourvue dgun organe d'étranglement 59 et est poussée par un ressort 60 dans le sens de son engagement sur le siège 61. Le ressort 60 est supporté par un piston mobile 62, coulissant dans la perforation 63, qui se termine en un arrêt 64. Le piston 62 est pourvu d'un orifice 65 d'échappement qui fait communiquer l'espace 66 avec espace 67 qui est lui-même relié par le conduit 38 avec le réservoir 17.L'espace de commande 41 de la soupape de réglage de laécoulement 10 est interconnecté pour un écoulement dans un seul sens avec l'espace 66 de la soupape de reprise de la vidange 37, par le conduit 68, la soupape de retenue 69, et les conduits 70 et 71. Dsune façon similaire, l'espace de commande de la soupape 14 de réglage de l'écoulement est interconnecté par une conduite 72, une soupape de retenue 73 et des conduits 74 et 71, avec l'espace 66 de a soupape de reprise de la vidange 37. Le palier de mesure 25, isolant, quand la bobine 20 de la soupape est dans la position neutre, la chambre de sortie 30 de la chambre de déchargement 31, est muni d'une surface formant joint hermétique 75 placée centralement entre les surfaces d'écoulement 76 et 77 d'un corps 78, et deux surfaces de mesure, coniques, 79 et 80 e Deune façon bien connue, les surfaces de mesure coniques 79 et 80 peuvent être remplacées par des gorges de mesure appropriées. La succession des commandes de la bobine 34 est telle que, si elle se déplace de la droite vers la gauche, quand les arêtes d'étranglement 44 ferment la communication entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26, une surface de commande 82 est mise en place sur un plan de surface d'écoulement 81, à l'endroit où rouvre la communication entre la chambre d'alimentation 26 et la chambre de vidange 35, pendant qu'il existe une communication à pleine ouverture, par l'intermédiaire des fentes 32, entre la chambre de déchargement 31 et la chambre de vidange 35.La continuation du déplacement de la bobine de commande 34 de la droite vers la gauche ferme progressivement9 au moyen de l'arête d'étranglement 42, la communication entre la chambre de vidange 35 et la chambre de déchargement 31, pendant qu'il rétablit une communication à pleine ouverture entre la chambre de vidange 35 et la chambre d'alimentation 26. Comme il a été décrit préalablement, la soupape 16 de reprise de la pression différentielle règlera, d'une façon bien connue, l'écoulement du fluide fourni, par la pompe 12 à déplacement fixe, au conduit de sortie 39, en dérivant du fluide vers le conduit 49 et le conduit de vidange 36, de façon à maintenir la pression dans un conduit de sortie 39 plus élevée, la pression différentielle restant constante, que le signal de pression de charge le plus élevé, transmis par la soupape de retenue au conduit de signal 56. En conséquence, les bobines des soupapes 10 et 14 étant dans leur position neutre où elles bloquent les orifices 52 et 53 sensibles à une charge positive, le signal de pression arrivant à la soupape 16 de reprise de la pression différentielle par le conduit de signal 56 sera au niveau minimum de pression. Quand la pompe 12 à déplacement fixe se met en marche, la soupape 16 de reprise de la pression différentielle dérivera par le conduit 49 le conduit de vidange 36, la soupape 37 de reprise de la vidange et le conduit 38, tout le débit de la pompe vers le réservoir 17 à un niveau de pression minimum, équivalent à la charge préalable du ressort 60, tout en maintenant automatiquement la pression dans le conduit de sortie 39 à une pression constante, plus haute, quand la pression différentielle est constante, que la pression régnant dans le conduit de signal 56, qui est égale à la pression minimum du conduit de vidange 36.En conséquence, tout le débit de la pompe est dérivé par la soupape 16 de reprise de la pression différentielle vers le circuit de vidange à basse pression, comme on l'a décrit précédemment, sans pénétrer dans les passages d'écoulement des soupapes de commande de l'écoulement 10 et 14. Si l'on suppose qu'un état de pression constante de secours étant maintenu dans le conduit de sortie 39, la bobine 20 de la soupape est initialement déplacée de la gauche vers la droite pour relier la chambre de charge 28 avec l'orifice 52 sensible à une charge positive, alors que les paliers 21, 22, 23 et le palier de mesure 25 ferment encore la communication entre la chambre d'alimentation 26, les chambres de charge 27 et 28, les chambres de sortie 29 et 30 et la chambre de déchargement 31. Supposant aussi que l'organe de manoeuvre Il soit soumis à une charge positive.La pression de charge transmise par l'organe de manoeuvre 11, la chambre de charge 28, orifice 52 sensible à une charge positive et le passage 54 du signal ouvre d'une façon bien connue la soupape de retenue 55, ferme la soupape de retenue 58, et en réagissant par l'intermédiaire du conduit 56 de signal sur la soupape 16 de reprise de la pression différentielle, augmente la pression dans le conduit de sortie 39 de façon à maintenir une différence de pression constante entre la pression de la pompe dans le conduit de sortie 39, et la pression de la charge dans le conduit de signal 56. Cette pression de sortie de la pompe est transmise par le conduit de sortie 39 à la chambre d'entrée de fluide 40 et par les fentes 43 å la chambre d'alimentation en fluide 26.Comme les chambres de sortie 30 et 29 sont reliées par un espace de réglage 41, un orifice d'échappement 48 et des passages 47 et 46, à la chambre de vidange 35, qui, à son tour, est reliée par des fentes 32 avec la chambre de déchargement 31, la bobine de réglage 34 se trouvera en état d'équilibre de forces avec le ressort de réglage 45, le maintenant dans la position qu'illustre la figure 1. Si l'on suppose que, de la position dans laquelle la chambre de charge 28 est reliée à l'orifice 52 sensible à une charge positive, la bobine 20 de la soupape continue à se déplacer vers la droite, raccordant la chambre de charge 28 avec la chambre d'alimentation 26 et la chambre de charge 27 avec la chambre de sortie 29, pendant que le palier-de mesure 25 isole encore la chambre de sortie 30 de la chambre de déchargement 31. La pression dans la chambre de charge 28 commence alors à monter, cette charge étant transmise par l'orifice 52 sensible à une charge positive, d'une manière qui a été décrite précédemment, à la soupape 16 de reprise de la difference de pression, augmentant proportionnellement la pression dans le conduit de sortie 39. Cette augmentation de la pression de charge positive sera transmise, d'une façon bien connue, au coté sortie de l'organe de manoeuvre ll, augmentant proportionnellement la pression dans la chambre de charge 27 et la chambre de sortie 29. Cet accroissement de la pression sera transmis à l'espace de commande 41 si, en agissant sur la surface transversale de la bobine de commande 34, il engendre une force résistant à la force de poussée du ressort de commande 45. A une certaine différence de pression déterminée d'avance entre la chambre de charge 27 et donc la chambre de sortie 29, et la chambre de déchargement 31, la bobine de commande 34 se déplacera de la droite vers la gauche dans une position de modulation réglant, par l'intermédiaire de l'arête 44 d'étranglement, le débit du fluide entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26, et la chambre de charge 28, pour maintenir la chambre de charge 27 à une pression qui va réaliser une différence de pression constante entre la chambre de charge 27 et la chambre de déchargement 31, tout en maintenant l'échappement du système.Quand l'arête 44 d'étran glement s'approche de la position où la communication entre la chambre d'entrée de fluide 40 et la chambre d'alimentation en fluide 26 est coupe, les fentes 32 relieront encore la chambre de déchargement 31 avec la chambre de vidange 35. Un nouveau déplacement de la bobine 20 de soupape vers la droite mettra en place la surface de mesure 80 conique en face de la surface d'écoulement 76, créant un orifice d'écoulement entre la chambre de sortie 30 et la chambre de déchargement 31. Du fait que, comme on l'a décrit précédemment, il est maintenu, par la bobine de commande 34, une différence de pression constante entre la chambre de charge 27, reliée aux chambres de sortie 29 et 30 et la surface de déchargement 31, indépendamment de la variation de pression dans la chambre de charge 28 et du fait que la chambre de déchargement 31 est maintenue, par les -fentes 32, la chambre de vidange 35 et le conduit de vidange 36, à un niveau de pression constante faible par la soupape de reprise de la vidange 37, le fluide qui passe au palier de mesure 25 en venant de la chambre de charge 27 pour aller à la chambre de déchargement 31, sera proportionnel à la surface d'ouverture de la surface de mesure 80. Comme la différence de pression à l'orifice créé par le déplacement de la surface de mesure 80 conique est maintenue constante par l'action d'étranglement de la bobine 34 de commande, quelle que soit l'importance de la charge L, le débit venant de l'organe de manoeuvre ll sera proportionnel 9 la surface d'ouverture du palier de mesure 25, qui, à son tour, est proportionnel au déplacement de la bobine 20 de soupape. En conséquence, quand on contrôle une charge positive, le débit venant de l'organe de manoeuvre ll est maintenu à un niveau constant pour toute position spécifique de la bobine 20 de soupape, quelle que soit la variation de la charge L. Supposant alors que les bobines des soupapes 10 et 14 sont manoeuvrées simultanément pour venir dans une position où le débit de fluide arrive aux organes de manoeuvre Il et 15; supposant aussi que la charge W est plus importante que la charge L et que les deux charges sont positives. D'une façon bien connue, la plus haute des pressions de charge sera transmise, par le système de soupapes de retenue, dans le circuit sensible à la charge, la soupape 16 de reprise de la pression différentielle répondant toujours à la pression de charge la plus élevée du système. La pression élevée due à la charge W, transmise de la chambre 40 d'entrée de fluide à la chambre 26 d'alimentation en fluide et à la chambre de charge 28, tendra à augmenter la pression dans la chambre de charge 27, augmentant ainsi la pression différentielle agissant sur la bobine de commande 34 au-dessus de son niveau contrôlé, relativement constant, tel qu'il est établi par la force de poussée du ressort de commande 45. Cette augmentation de la pression différentielle réagira, d'une façon qui a déjà été décrite, sur la bobine 34 de commande, et l'amènera dans une nouvelle position de modulation où l'arête 44 étranglera le débit de fluide venant de la chambre d'entrée de fluide 40 à la chambre d'alimentation en fluide 26, pour maintenir une différence de pression contrôlée constante entre la chambre de charge 27, et la chambre de déchargement 31.En conséquence, quelle que soit la variation de la charge L ou W, ou la variation de la pression de sortie de la pompe pendant le contrôle d'une charge positive, la bobine de commande 34 maintiendra une différence de pression contrôlée constante entre la chambre de charge 27 et la chambre de déchargement 31, maintenant ainsi la caractéristique de réglage du débit de la soupape de commande 10. D'une façon analogue, la caractéristique de réglage du débit de la soupape de réglage 14 sera aussi maintenue, cette caractéristique de réglage du débit se conservant pendant le fonctionnement simultané des soupapes de réglage 10 et 14. Si l'on suppose que, un état de pression minimum con?- tante étant maintenu dans le conduit de sortie 39, la bobine de soupape 20 est déplacée initialement de la gauche vers la droite, raccordant la chambre de charge 28 avec l'orifice 52 sensible à une charge positive. Si l'on suppose aussi que l'organe de manoeuvre li est soumis à une charge négative, mettant sous pression la chambre de charge 27 et maintenant la chambre de charge 28 à une pression minimum. Le signal de pression transmis par l'orifice 52 sensible à une charge positive ne changera en conséquence pas le réglage de la soupape 16 de reprise de la pression différentielle, la pompe 12 maintenant le conduit de sortie 39 à un niveau de pression minimum.La continuation vers la droite du mouvement de la bobine 20 de soupape raccordera la chambre de charge 28 avec la chambre d'alimentation 26, et raccord dera aussi la chambre de charge 27 avec la chambre de sortie 29, pendant que le palier de mesure 25 isole encore la chambre de sortie 30 de la chambre de déchargement 31. La pression de charge négative de la chambre de charge 27 sera transmise à la chambre de sortie 29, et par conséquent à l'espace de commande 41, où, en réagissant sur la surface transversale de la bobine de réglage 34, elle va déplacer la bobine de réglage 34, sur toute la longueur, de la droite vers la gauche, fermant d'abord au moyen de l'arête d'étranglement 44 la communication entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26.Un palier 83 de la bobine 34 de commande est placé de telle façon que, quand l'arête d'étranglement 44 coupe la communication entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26, la surface de réglage 82 dépasse la surface d'écoulement 81, établissant ainsi la communication entre la chambre d'alimentation 26 et la chambre de vidange 35. Un nouveau déplacement vers la gauche de la bobine de commande 34 ouvrira largement la communication entre la chambre d'alimentation 26 et la chambre de vidange 35, l'arête 44 d'étranglement coupant la communication entre la chambre de déchargement 31 et la chambre de vidange 35. Le mouvement de la bobine 34 de commande vers la gauche est limité par un arrêt 84 qui s'engage avec la cage 18. La pression de charge négative de l'espace de commande 41 sera aussi transmise par le conduit 68, ouvrant la soupape de retenue 69 et fermant la soupape de retenue 73. Une pression de charge négative transmise par le conduit 71 au piston 62 de la soupape 37 de reprise de la pression de vidange, engendrera une force déplaçant le piston 62 vers le haut contre l'arrêt 64 et comprimant le ressort 60. Une force de poussée plus élevée du ressort 60, transmise par l'organe d'étranglement 59 au siège 61, d'une façon bien connue, augmentera la pression dans le conduit de vidange 36. L'augmentation de pression de vidange dans le conduit de vidange 36 ouvrira la soupape de retenue 50 en by-pass,-soumettant la chambre d'alimentation 26 à la pression de vidange accrue. La continuation du déplacement de la bobine 20 de soupape vers la droite ouvrira la communication entre la chambre de sortie 30 et la chambre de déchargement 31, la surface de mesure conique 80 étant mise en place, en plan sur la surface d'écoulement 76. L'augmentation de la pression dans la chambre de déchargement 31, réagissant sur la surface transversale de la bobine de commande 34 et sur la force de poussée du ressort de commande 45 équilibrera la force exercée sur la surface transversale de la bobine de commande 34 en raison de la pression de charge négative régnant dans l'espace de commande 41, et déplacera la bobine 34 de commande de la gauche vers la droite, l'amenant dans une position de modulation où la bobine 34 de commande maintiendra, sous l'effet de l'arête d'étranglement 42, une différence de pression constante sur l'orifice formé par le déplacement du palier de mesure 25. En conséquence, pour toute position de la bobine 20 de soupape, en correspondance avec la surface spécifique d'écoulement aux surfaces de mesure 80 ou 79, un débit constant s'effectuera de la chambre de charge 27 vers la chambre de -déchargement 31, quelle que soit la variation de l'importance de la charge négative sur l'organe de manoeuvre 11.Un écoulement à haute pression sortant de l'organe de manoeuvre 11, pendant la commande de la charge négative, sera remplacé, sur l'autre face de l'organe de manoeuvre à partir de la chambre de déchargement 31, en passant par l'ouver- ture créée par le déplacement du palier 83 entre la chambre de vidange 35 et la chambre d'alimentation 26, et à partir du conduit de vidange 36, en passant par la soupapé de retenue 50 de by-passJ quand le niveau de pression de la soupape 37 de reprise de la vidange a augmenté, tout en utilisant un écoulement de vidange combiné à partir de la chambre de vidange' 35 et de la soupape 16 de reprise de la pression différentielle.Le fluide de vidange dont la pression est augmentée est fourni à kgentrée de l'organe de manoeuvre pendant le contrôle de la charge négative pendant que la pompe 12 à déplacement fixe est complètement isolée, par l'arête 44 d'étranglement, de la chambre d'alimentation 26 et de l'organe de manoeuvre 11. En conséquence, du fait qu'aucune fourniture potentielle de la pompe nPest utilisée comme fluide pris par l'organe de manoeuvre pendant le contrôle de la charge négative, on peut disposer d'une plus grande capacité de la pompe pour contrôler simultanément des charges positives multiples.Pendant le contrôle de deux charges négatives, -par exemple les charges L et W par l'action bien connue des soupapes de retenue 69 et 73, le plus élevé des deux signaux de charge négative est transmis à la soupape 37 de reprise de la vidange, la zone de pression négative plus faible étant isolée par la seconde soupape de retenue, permettant ainsi le contrôle simultané, proportionnel des deux charges négatives. Le circuit de vidange est aussi alimenté, par le conduit 51, en fluide de vidange venant de la soupape de réglage 14 de l'écoulement, le flux de vidange combiné de deux soupapes de commande et le flux du by-pass venant de la soupape 16 de reprise de la pression différentielle étant dispose nibles comme flux de compensation pour les organes de manoeuvre qui contrôlent les charges négatives, pendant que toute la capacité de la pompe est conservée pour le fonctionnement sur les autres charges, positives. Une pression de vidange accrue pendant le contrôle d'une charge positive, créée par la soupape 37 de reprise de la vidange, est défavorable du fait qu'elle diminue l'efficacité du système, et elle doit en conséquence être maintenue à un niveau minimum. Pendant le contrôle d'une charge négative, cette pression de vidange, créée par la soupape 37 de reprise de la pression de vidange, doit être comparativement élevée pour donner, à l'entrée de l'organe de manoeuvre, le débit voulu sans cavitation. Ces deux exigences sont contradictoires. En prévoyant une soupape spéciale 37 de reprise de la pression de vidange, qui augmente automatiquement la pression de vidange pendant le contrôle des charges négatives, pour fournir à l'organe de manoeuvre le fluide qui lui est nécessaire pour fonctionner sans cavitation, et en soulageant la soupape de reprise de la pression de vidange en ramenant la pression au minimum pendant qu'on manoeuvre une charge positive, on arrive à un système très efficace, à haute performance, avec un minimum de perte. Jusqu'ici, on a décrit le fonctionnement de la soupape de réglage de l'écoulement 10 dans le contrôle du.flux allant à l'organe de manoeuvre 11 dans une direction. La soupape de réglage 10 est cependant à double action du fait qu'elle est munie de deux orifices 52 et 53 sensibles à une charge positive, et de deux surfaces de mesure 80 et 79 > et peut contrôler l'écoulement du fluide vers l'organe de manoeuvre ll dans les deux sens. Si l'on se réfère maintenant à la figure 2, les soupapes de réglage de l'écoulement désignées généralement par 85 et 86 sont analogues a' celles de la figure 1 en ce qu'elles accomplissent leurs fonctions de réglage en contrôlant les charges L et W d'une façon similaire. La fonction et la configuration de base de la soupape de réglage de l'écoulement 34 sont les mêmes pour les soupapes de réglage de l'écoulement 10 et 85. Le circuit sensible à une charge positive des soupapes de réglage de l'écoulement 10 et 85, avec leurs systèmes de soupapes de retenue, sont également identiques, la pression de charge positive de la charge-la plus élevée du système étant transmise au conduit de signal 56. Toutefois, une bobine 87 de soupape est munie de paliers 22, 88 et 89, isolant, en position neutre, les chambres de charge 28 et 27 de la chambre d'alimentation 26 et des chambres de sortie 29 et 30. La bobine de soupape 87 est aussi pourvue de surfaces de mesure 90 et 91, placées entre la charge afférente et les chambres de sortie de la soupape 85 -de réglage de l1écoulement. Des orifices sensibles à une charge ngative 92 et 93s bloqués quand la bobine 87 de soupape est dans la position neutre par des paliers 88 et 89 > sont raccordés ensemble par un conduit 94 et avec un espace de contrôle 41.Une pompe 95 du type à déplacement variable est commandée par un compensateur 96 de différence de pression qui d'une façon bien connueS fait varier le déplacement de la pompe 95, de façon à maintenir le conduit de sortie 39 à une pression plus élevées quand la différence de pression est constante que la pression du signal de charge, transmise au compensateur 96 de différence de pression, par le circuit sensible à la charge par le conduit de signal 56. Par suiteS dans les deux systèmes comme on peut le voir dans les figures 1 et 2, on maintien, en contrôlant le débit de la pompe fourni au conduit de sortie 39, une différence de pression constante entre la pression qui existe dans le conduit de sortie 39 et la pression qui existe dans le conduit de signal 56, en réponse à la charge la plus élevée sur laquelle on opère dans le système.Le compensateur 96 de différence de pression peut ne faire qu'un avec la pompe 95s ou peut former une partie de la soupape 85 de réglage de l'écoulement. Bien que les caractéristiques de contrôle de la charge des systèmes des figures 1 et 2 soient comme on peut le voir, identiques, la quantité de fluide fourni au circuit de vidange, et spécifiquement au conduit de vidange 36S est différente pour chaque circuit. Dans la figure 15 tout l'excès de débit de la pompe est envoyé par la soupape 16 de reprise de la pression différentielles en passant par le conduit 49 au conduit de vidange 36, du fait que la pompe 12 est du type à déplacement fixe. Quand les bobines des soupapes du système sont dans la position neutreS tout le débit de la pompe est dirigé par la soupape 16 de reprise de la pression différentielle5 vers le conduit de vidange 36 Dans la figure 22 comme la pompe est du type à déplacement variables elle fournit la quantité exactement nécessaire pour satisfaire la demande du système, aucune partie du débit de la pompe n'étant normalement détournée vers le conduit de vidange 36.Par suite5 dans la disposition de la figure 25 on dispose d'un débit de vidange moindre pour satisfaire les exigences dtarrivée de fluide des organes de manoeuvre du système pendant le contrôle de charges négatives. Normalement, un organe de manoeuvre ayant la forme d'un cylindre, déplace, grâce à la présence d'une tige de pistonS des débits différents pour chaque orifice du cylindre par unité de longueur de déplacement du piston. En conséquence, quand on contrôle une charge négative, le débit de vidange qui sort du cylindre peut être sensiblement plus petit que ce qui est exigé pour le débit d'entrée.Dans ces conditions, du fait que la communication entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'aliw mentation 26 est fermée par la bobine 34 de commande, le niveau de pression de vidange tel qugil est maintenu par la soupape 97 de reprise de la pression de vidange va descendre en-dessous de la pression atmosphérique; la soupape 97 de reprise de la pression de vidange va se fermer complètement, et il va se produire une cavitation du côté de l'entrée du cylindre. On peut prévoir, d'une façon bien connue, une soupape de retenue anti-cavitation, entre le conduit de vidange 36 et le réservoir 17, mais comme elle ne peut fonctionner qu'en-dessous de la pression atmosphérique, la condition de cavitation à entrée de organe de manoeuvre se présentera encore facilement.Pour éviter la cavitation et pour maintenir le conduit 36 de vidange au niveau de pression minimum, on prévoit une soupape de réduction de la pression, généralement désignée par 98. La soupape de réduction de la.ipression 98 possède une cage de soupape 99, pourvue d'une perforation lOOs guidant axialement une tige de soupape 101, qui est poussée, vers une position illustrée par la figure 2, par un ressort 102. La tige de soupape 101 est pourvue de paliers 103 et 104, d'un arrêt 105 et de fentes d'étranglement 106. La cage 99 de soupape est pourvue d'un espace 107 et de chambres 108 et 109. L'espace 107 est relié par un conduit 110 au réservoir 17. La chambre 108 est reliée par un conduit 111 avec le conduit de sortie 39, qui est alimenté en fluide sous pression par la pompe 95. La chambre 109 est reliée par le conduit 112 au conduit 36 de vidange. Le fluide sous pression est fournil par la pompe 95, le conduit de sortie 39 et le conduit 111, à la chambre 108 et, par les fentes d'étranglement 106 à la chambre 109 qui est reliée par le conduit 1X2 avec le conduit de vidange 36. La pression dans la chambre 109 et dans le système de vidange commencera à monter et, en agissant sur la surface transversale de la tige de soupape 101, tendra à la déplacer de la gauche vers la droite, comprimant le ressort 102S et fermant le passage par les fentes d'étranglement 106 entre les chambres 109 et 108.De cette façon, la soupape 96 de réduction de la pression va étrangler l'écoulement du fluide de la chambre 108 à la chambre 109 et par suite au conduit 36 de vidange, de façon à maintenir le conduit 36 de vidange sous une pression constante qui lui est imposée par la précontrainte du ressort 102. Ce niveau contrôlé de pression constante est choisi inférieur au niveau de pression contrôlée de la soupape 97 de reprise de la pression de vidange. Aussi longtemps que la soupape 97 de reprise de la pression de vidange maintient le système de vidange à son niveau de pression contrôlée, la communication entre les chambres 108 et 109 sera fermée et aucun fluide venant de la pompe 95 ne sera détourné dans le circuit de vidange pour le maintenir à un niveau minimum de pression constante.Toutefois, pendant le contrôle d'une charge négative, comme la quantité exigée à l'entrée de l'organe de manoeuvre dépassera le débit à la sortie de cet organe de manoeuvre, la soupape 97 de reprise de la pression de vidange se fermera, la pression dans le système de vidange tombera à la soupape 112 de réduction de la pression qui ajuste la pression de contrôle et le débit de vidange du moteur sera complété a partir du circuit de la pompe par la soupape de réduction de la pression 98, de façon à maintenir l'entrée de l'organe de manoeuvre à la pression voulue. En conséquence, pendant le contrôle d'une charge négative, seule la différence entre ce qui est nécessaire à l'entrée de l'organe de manoeuvre et le débit de vidange à la sortie de cet organe sera fournie au circuit de vidange par la pompe 95.Cette caractéristique n'améliore pas seulement l'effi- cacité du système-, mais aussi elle étend grandement la capacité de la pompe à déplacement variable dans la réalisation du travail habituel de contrôle des charges positives Admettant que, un état de pression constante étant maintenu dans le conduit de sortie 39, on déplace initialement la bobine de soupape 87 de la gauche vers la droite, reliant l'ori- fice 52 sensible à la charge positive avec la chambre de charge 28, et reliant ainsi l'orifice 92 sensible à une charge négative avec la chambre de charge 27. Admettant aussi que le moteur hydraulique est soumis à une charge positive, la chambre 28 étant sous pression et la chambre 27 étant soumise au minimum de pression.Le signal de pression minimum, transmis par l'orifice 92 sensible à la pression négative, par le conduit 94 à l'espace de commande 41, laissera la bobine de commande 34 dans la position illustrée dans la figure 2. Le signal de pression de charge positive, transmis par l'orifice 52 sensible à la charge positive, va amener, de la manière qui a été décrite précédemment, la pression de sortie de la pompe 95 dans le conduit 39 à un niveau plus élevé, pour une pression différentielle constante 7 que le signal de pression de charge transmis, par le circuit sensible à la charge et le conduit de signal 56, au compensateur 96 de la différence de pression. Admettant que la bobine 87 continue à se déplacer de la gauche vers la droite, reliant la chambre de charge 28 avec la chambre d'alimentation 26S et la chambre de charge 27, par l'intermédiaire de la surface de mesure 91, avec la chambre de sortie 29. La pression dans la chambre de charge 27 commencera à monter, et sera transmise, par l'orifice 92 sensible à la charge négative et le conduit 94, à 11 espace de commande 41, où elle agira sur la surface transversale de la bobine de commande 34. Avec l'accroissement de la différence entre la pression de l'espace de commande 41 et celle de la chambre de sortie 30, la bobine 34 de commande se déplacera dans une position de modulation, étranglant l'écoulement du fluide de la chambre d'entrée 40 à la chambre d'alimentation 26 au moyen de l'arête d'étranglement 44, de façon à maintenir, comme on l'a décrit précédemment en se référant à la figure l, une différence de pression constante entre la chambre de charge 27 et la chambre de sortie 29, l'écoulement entre ces chambres étant proportionnel à la surface de l'orifice créé par la surface de mesure 91 et par suite proportionnel au déplacement de la bobine de soupape 87, et étant indépendant de l'importance de la charge positive L, contrôlée par la soupape 85 de contrôle de l'écoulement. Admettant que la bobine 87 de soupape a été déplacée de la gauche vers la droites la chambre de charge 28 est raccordée avec l'orifice 52 sensible à une charge positive et la chambre de charge 27, avec l'orifice 92 sensible à une charge négative. Admettant aussi que l'organe de manoeuvre ll est soumis à une charge négative, la chambre de charge 27 étant sous pression et la chambre de charge 28 soumise à la pression minimum. Le signal de pression minimum, transmis de la chambre de charge 28, par le circuit sensible à une charge positive et le conduit de signal 56, au compensateur 96 de différence de pression, maintiendra le conduit de sortie 39 de la pompe 95 au niveau de pression minimum. Le signal de pression de la charge négative transmis, par ltori- fice 92 sensible à une charge négative, par le conduit 94, à l'espace de commande 41, agira sur la surface transversale de la bobine 34 de commande, la déplaçant sur tout son parcours de la droite vers la gauche, et de cette façon, comme on l'a précédemment décrit avec référence à la figure 1, fermera la communication entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26, reliera cette chambre d'alimentation 26 avec la chambre de vidange 35, et fermera la communication, au moyen de l'arête d'étranglement 429 entre la chambre de vidange 35 et la chambre de sortie 30. Supposant que la bobine 87 de soupape continue à se déplacer de gauche à droite, reliant la chambre de charge 28 avec la chambre d'alimentation 26, et reliant aussi, par l'intermédiaire de la surface de mesure 91, la chambre de charge 27 avec la chambre dé sortie 29. La pression dans les chambres de sortie 29 et 30 va commencer à monter, agissant sur la surface transversale de la bobine de commande 34 et engendrant une force agissant dans la même direction que la force de poussée du ressort de commande 45, et s'opposant une force exercée sur la surface transversale de la bobine de commande 34 par la pression existantsdans l'espace de commande 41. D'une façon qui a été décrite précédemment avec refo- rence à la figure 1, la bobine de commande 34 se déplacera dans une position de modulation, étranglant le courant de fluide entre la chambre de sortie 30 et la chambre de vidange 35 au moyen de l'arête détranglement. 42, de façon à maintenir une différence de pression constante entre la chambre de charge 27 et la chambre de sortie 29. Si la différence de pression est maintenue constante à l'orifice créé par la surface de mesure 91, l'écoulement du fluide de la chambre de charge 27 vers la chambre de sortie 29 sera proportionnelle à la surface de l'orifice formé et par suite au déplacement de la bobine 87 à sa position neutre, et sera indé pendant de l'importance de la charge négative L. La quantité de fluide que demande l'organe de manoeuvre li sera fournie direct tement à partir de la chambre de vidange 35 à la chambre d'air mentation-26, cette fourniture étant complétée, si besoin est par le débit de la soupape de retenue 50 en by-pass, fourni par la soupape de réduction de la pression 98 à partir de la sortie de la pompe 95. Si l'on se réfere maintenant à la figure 3, des soupapes de commande désignées généralement par 113 et 114 sont analogues aux soupapes de commande de l'écoulement 10 et 14 de la figure 1, et elles accomplissent leurs fonctions de contrôle des charges L et W d'une façon similaire. Une bobine de commande 115 de la figure 3 est analogue à la bobine de commande 34 de la figure 1 et porte des sections identiques pour le contrôle de charges positives et négatives. Toutefois, la bobine de commande 115 est aussi pourvue de fentes de by-pass 116 comportant des arêtes 117 d'étranglement entre une chambre à by-pass 118 et la chambre d'entrée 40. La chambre à by-pass 118 est reliée par un conduit 119 avec une chambre d'entrée de la soupape de commande 114 de l'écoulement. La succession des opérations de la bobine 115 de commande est telle que, si elle se déplace de la droite vers la gauche, elle établit d'abord la communication, par l'arête 117 d'étranglement, entre la chambre d'entrée 40 et la chambre à by-pass 118, pendant qu'un passage total de fluide existe encore, par les gorges 43, entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26, et par les gorges 32, entre la chambre de vidange 35 et la chambre de déchargement 31.Un nouveau déplacement de la bobine de commande 115 de la droite vers la gauche agrandira Rrogressivement le passage du fluide entre la chambre à by-pass 118 et la chambre d'entrée 40, tout en réduisant proportionnellement le passage d'écoulement entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26, jusqu'à ce que l'arête d'étranglement 44 coupe la communication entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26, la surface de commande 82 étant mise en place dans le plan de la surface d'écoulement 81, au point d'ouverture de la communication entre la chambre d'alimentation 26 et la chambre de vidange 35, pendant qu'une communication d'écoulement total existe encore, par les gorges 32, entre la chambre de déchargement 31 et la chambre de vidange 35.Un nouveau déplacement de la bobine de commande 115 de droite à gauche fermera progressivement au moyen de l'arête d'étranglement 42, la communication entre la chambre de vidange 35 et la chambre de déchargement 31, pendant qu'il s'établit une communication d'écoulement total entre la chambre de vidange 35 et la chambre d'alimentation 26. La bobine de commande 115 est aussi munie de passages 120 et 121, reliés par un passage 122 contenant un orifice d'étranglement 123. Une pièce 124 sépare l'espace de commande 41 de la chambre à by-pass 118. Le passage 12Q communique avec la chambre d'entrée 40, et le passage 121 communique avec l'espace de commande 41, cette bobine 115 étant dans la position qu'illustre la figure 3. Cette bobine 115 étant dans cette position illustrée par la figure 3, les arêtes d'étranglement 117 des fentes 116 isolent la chambre à by-pass 118 de la chambre d'entrée 40. Les configurations des bobines 20 et des circuits sensibles à une charge de la soupape de commande 10 de l'écoulement de la figure 1 sont identiques à celle de la soupape de commande 113 de l'écoulement de la figure 3. Quand on met en marche la pompe 12 du type à déplacement fixe, d'une manière bien connue, comme on l'a dit précédemment, la soupape 16 de reprise de la pression différentielle maintient le conduit 39 de sortie au niveau de pression minimum. La pression de sortie de la pompe venant de la chambre d'entrée 40 est transmise par le passage 120, l'orifice d'étranglement 123, les passages 122 et 121, à l'espace de commande 41 et aux chambres de sortie 29 et 30. Quand la bobine 20 de soupape est dans sa position neutre comme l'illustre la figure 3, les chambres de sortie 29 et 30 sont isolées.L'augmentation de la pression dans l'espace de commande 41, agissant sur la surface transversale de la bobine de commande 115, engendrera une force suffisante pour déplacer la bobine de commande 115 contre la force de poussée du ressort 45 dans une position où le passage 121 est bloque par la surface de guidage de la pièce 124. Dans cette position, la bobine de commande 115 raccorde la chambre à by-pass 118 avec la chambre d'entrée 40, pendant que la communication entre la chambre d'entrée 40 et la chambre d'alimentation 26 est encore maintenue. En conséquence, aussi longtemps que la pompe 12 engendre de la pression, elle est reliée directement, par la chambre d'entrée 40, la chambre à by-pass 118 et le conduit 119, avec la chambre d'entrée de la soupape de commande 114 de l'écoulement. Pendant le contrôle de charges négatives ou positives, unique ou multiples, les soupapes de commande de 1' écoulement de la figure 3 fonctionneront de façon identique aux soupapes de commande de l'écoulement de la figure 1. Il y a toutefois une fonction supplémentaire que peut accomplir la soupape 113 de commande de l'écoulement de la figure 3, celle-ci concernant la caractéristique de priorité de commande de la soupape. Supposant que pendant le contrôle simultané de charges positives L et W par les soupapes 113 et 114 de commande, les bobines des soupapes étant déplacées de gauche à droite, la charge L devient la plus importante des deux. Supposant aussi que la demande combinée de fluide des soupapes de commande 113 et 114 dépasse la capacité de la pompe 12. La pression de la pompe dans- le conduit de sortie 39 va commencer à descendre en-dessous du niveau de pression différentielle constante maintenue par la soupape 16 de reprise de la pression différentielle, et par suite la différence entre la pression provoquée par la charge L et la pression dans le conduit 39 de sortie va diminuer. I1 s'ensuit que 11 équilibre de forces agissant sur la bobine de commande 115 sera perturbé.La bobine de commande 115, sous l'effet de la force exercée sur sa surface transversale par la pression régnant dans la chambre de déchargement 31 se déplacera de gauche à droite, faisant partir l'arête d'étranglement 44 de sa position d'étranglement, et étranglant avec l'arête d'étranglement 117 l'écoulement de fluide de la chambre d'entrée 40 vers la chambre à by-pass 118. De cette façon, la bobine de commande 115 maintiendra, par l'action de l'arrête d'étranglement 117, une différence de pression constante entre la chambre de charge 27 et la chambre de déchargement 31, cette différence de pression constante étant maintenue en réglant l'écoulement en by-pass vers organe de manoeuvre 15.Grâce à cette action d'étranglement du by-pass, la soupape 113 de commande de l'écoulement possède une caractéristique de priorité, qui permet un contrôle proportionnel de la charge L, quand la demande d'écoulement combiné des soupapes 10 et 14 de commande de l'écoulement dépasse le débit de la pompe 12.Sis au cours dsun contrôle simultané des charges L et W, la charge W est la plus importante des deux et si la demande d'écoulement des soupapes de commande 10 et 14 dépasse la capacité de la pompe 12, la pression du système va descendre à un niveau équivalent à la pression de la charge L, moment où, d'une façon décrite précédemment, la bobine de commande 115 réglera, au moyen de l'arête d'étranglement 117, le débit du by-pass allant de la chambre d'entrée 40 à la chambre à by-pass 118, pour maintenir une différence de pression constante entre la chambre de charge 27 et la chambre de déchargement 31. En conséquence, quelle que soit la variation d'importance des charges L et W, pendant le fonctionnement simultané des soupapes de commande 113 et 114 de l'écoulement, une fois que la demande combinée des soupapes de commande de l'écoulement dépasse la capacité de la pompe 12, la soupape 113 de commande conservera toujours la caractéristique de priorité. Pendant le contrôle de charges positives, le passage 121 est normalement bloque par la surface de guidage de la pie ce 124 et, par suite, il ne se produit aucun écoulement par l'orifice d'étranglement 123. Quand cgest une charge négative qui est contrôlée, le passage 120 est bloqué par la surface de guidage de la pièce, ce qui sépare la chambre d'entrée 40 de la chanbre d'alimentation 26. En conséquence, la disposition des passages 120 et 121 avec l'orifice d'étranglement 123 sert seulement à une fin, qui consiste à relier la chambre d'entrée 40 avec la chambre à by-pass 118, quand la bobine 20 de la soupape de commande 113 est dans sa position neutre. Pendant le fonctionnement normal de la bobine 115 de commande, quand on contrôle des charges positives ou négatives, l'action de transfert d'écoulement des passages 120 et 121 s'arrête. Pendant le contrôle d'une charge positive du type priorité, le faible écoulement qui se produit du passage 120 au passage 121 par l'orifice d'étranglement 123 est insignifiant du fait que le palier de mesure 25 relie la chambre de sortie 30 et la chambre de déchargement 31. REVENDICATIONS 10) Assemblage de soupapes répondant à des charges multiples, caractérisé en ce qu'il comprend une cage, possédant une chambre d'entrée de fluide reliée à une pompe, une chambre d'alimentation en fluide, une première et une seconde chambre de charge, des conduits pour la sortie du fluide, des organes de vidange du fluide reliés à un réservoir, et un orifice sensible à la pression entre la chambre d'alimentation en fluide et une chambre de charge, un premier organe de soupape pour relier sélectivement les chambres de charge du fluide avec l'orifice sensible à la pression, la chambre d'alimentation en fluide et l'organe de vidange du fluide, des orifices de mesure variables répondant au déplacement de la première soupape et pouvant fonctionner de façon à étrangler ltécoulement du fluide entre les chambres de charge et les organes de vidange du fluide, une seconde soupape possédant un premier étranglement du fluide et un organe pour isoler le fluide entre la chambre d'entrée de fluide et la chambre d'alimentation en fluide, et possédant un second étranglement du fluide entre les chambres de charge et les organes de vidange du fluide, cette seconde soupape répondant à une différence de pression agissant sur son orifice variable, un organe destiné à fournir un complément de fluide en reliant, pour l'écoulement du fluide, la chambre d'alimentation en fluide et l'organe de vidange du fluide, quand l'organe isolant le fluide isole la chambre d'alimentation en fluide de la chambre d'entrée de fluide et un organe de commande relié aux chambres d'entrée de ces assemblages de soupapes, un conduit de commande reliant l'organe de commande avec le passage du signal de commande de lkassemblage de soupapes, un organe changeant la direction du signal de commande dans chacun des conduits de commande, l'organe de commande répondant à la pression la plus élevée, existant dans l'une des chambres de charge, des charges que manoeuvre l'assemblage de soupape et pouvant fonctionner de façon à modifier le débit fourni par la pompe au système de charges de façon à maintenir une différence de pression constante entre la pression qui existe dans les chambres d'entrée et la pression maximum qui existe dans une chambre de charge. 20) Assemblage de soupapes suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une première soupape possédant une bobine de soupape guidée axialement dans une perforation de la soupape et mobile entre une position neutre et au moins deux positions actives, cette bobine de soupape séparant les chambres de charge de la chambre dValimentation et de l'organe de vidange du fluide quand elle est dans la position neutre, et découvrant abord, quand elle quitte cette position neutrei un passage de signal de commande entre l'une des chambres de charge et la chambre d'alimentation en fluide5 dans la zone de la perforation où se trouve cette bobine 30) Assemblage de soupape suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe destiné à fournir un complément de fluide possède un organe de raccordement du fluide dans la seconde soupapeS qui peut fonctionner pour relier l'écoulement du fluide de la chambre dgalimentation en fluide avec l'organe de vidange du fluide quand l'organe qui isole le fluide sépare la chambre d'entrée de fluide de la chambre d'alimentation en fluide. 40) Assemblage de soupapes suivant la revendication 1 > caractérisé en ce que l'organe fournissant un complément de fluide possède une soupape de retenue aspirante reliant; de façon que lécoulement de fluide se fasse dans un seul sens, l'organe de vidange du fluide et les chambres d'alimentation en fluide. 50) Assemblage de soupapes suivant la revendication 49 caractérisé en ce qu'un conduit relie ensemble l'organe de vidange du fluide de l'assemblage de soupapes possédant un réservoir, une soupape de reprise de la pression de vidanges placée sur ce conduit, interposée entre l'assemblage de soupapes et. le réservoir la soupape de retenue aspirante reliant les chambres d'alimentation en fluide de- l'assemblage de soupapes avec le conduit qui est en amont de la soupape de reprise de la pression de vidange. 60) Assemblage de soupapes suivant la revendication 1 > caractérisé en ce que l'organe de commande possède un by-pass pour modifier l'écoulement du fluide fourni par la pompe au-système de charge, et des conduits de fluide pour faire passer le fluide du by-pass à l'organe destiné a fournir un complément de fluide. 70) Assemblage de soupapes suivant la revendication 5s caractérisé en ce que la soupape de reprise de la pression de vidange possède un organe de changement du réglage de la pression répondant à la pression existant en amont d'un orifice de mesure variable et pouvant fonctionner de façon à augmenter le réglage de la pression de cette soupape de reprise de la pression de vidange 9 quand la pression, en amont de l'orifice de mesure variables monte au-dessus dgun niveau déterminé relativement constant. 80) Assemblage de soupapes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que organe de commande comprend un organe changeant le déplacement d'une pompe pour faire varier le débit fourni par cette pompe à 1 t assemblage de soupapes répondant à des charges multiples. 90) Assemblage de soupapes suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'une soupape, réduisant une pression constante, relie les chambres d'entrée de l'assemblage de soupapes et le conduit qui est en amont de la soupape de reprise de la pression de vidange, et peut fonctionner pour maintenir ce conduit, en amont de la soupape de reprise de la pression de vidange, à un niveau de pression constant, plus bas que la pression de réglage de la soupape de reprise de la pression de vidange quand cette dernière arrête le passage du fluide de l'assemblage de soupapesau réservoir. 100) Assemblage de soupapes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe d'étranglement possède le moyen de commander le débit de la chambre d'entrée de fluide à la chambre d'alimentation en fluide, afin de maintenir la différence de pression à l'orifice variable à un premier niveau, choisi relativement constantS quand une des chambres de charge est reliée avec cette chambre d'alimentation en fluide, cette chambre de charge étant sous pression. 110) Assemblage de soupapes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second organe d'étranglement possède le moyen de commander le débit allant de la chambre de charge à l'organe de vidange de façon à maintenir la différence de pression à l'orifice variable à un second niveau, choisi relativement constant, quand une des chambres de charge est reliée par l'orifice variable avec l'organe de vidange, la chambre de charge étant sous pression. 120) Assemblage de soupapes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la cage de soupape possède une chambre de sortie de fluide qui peut communiquer sélectivement avec les chambres de charge, et une chambre de vidange du fluide qui peut communiquer sélectivement avec l'organe de vidange, l'orifice de mesure variable reliant ensemble sélectivement, pour l'écoulement du fluide, la chambre de sortie du fluide et la chambre de vidange du fluide. 130) Assemblage de soupapes suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le second organe d'étranglement est placé de façon à étrangler le débit entre la chambre de vidange du fluide et l'organe de vidange du fluide. 140) Assemblage de soupapes suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la seconde soupape répond a' la pression qui existe dans la chambre de sortie de fluide et dans la chambre de vidange du fluide. 150) Assemblage de soupapes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de changement de direction du signal de commande comprend une soupape. 160) Assemblage de soupapes répondant à des charges multiples, caractérisé en ce qu'il comprend une cage, possédant une chambre d'entrée de fluide reliée à une pompe, une chambre d'alimentation en fluide, une première et une seconde chambre de charge, des conduits pour la sortie du fluide, des organes de vidange du fluide reliés à un réservoir, et un orifice sensible à la pression entre la chambre d'alimentation en fluide et une chambre de charge, un premier organe de soupape pour relier sélectivement les chambres de charge du fluide avec l'orifice sensible à la pression, la chambre d'alimentation en fluide et l'organe de vidange du fluide, des orifices de mesure variables répondant au déplacement de la première soupape et pouvant fonctionner de façon à étrangler l'écoulement du fluide entre les chambres de charge et les organes de vidange du fluide, une seconde soupape possédant un premier et un second organe d'étranglement entre la chambre d'entrée de fluide et la chambre d'ali- mentation en fluide, et possédant un second étranglement du fluide entre les chambres de charge et les organes de vidange du fluide, cette seconde soupape répondant à une différence de pression agissant sur son orifice variable, la seconde soupape possédant un organe permettant d'isoler la chambre d'alimentation de la chambre d'entrée de fluide, et un organe destiné à relier la chambre d'alimentation en fluide avec l'organe de vidange quand la chambre d'alimentation en fluide est reliée à une des chambres de charge par la première soupape, cette chambre de charge n'étant pas sous pression, un conduit reliant l'organe de vidange du fluide avec le réservoir, une soupape de retenue aspirante reliant ce conduit à la chambre d'alimentation en fluide de l'assemblage de soupapes, et un organe de commande relié aux chambres d'entrée de ces assemblages de soupapes, un conduit de commande reliant l'organe de commande avec le passage du signal de commande de l'assemblage de soupapes, une soupape de retenue sur le conduit de commande, la soupape de commande répondant à la pression existant dans la chambre de charge de l'assemblage de soupapes manoeuvrant la charge, et pouvant fonctionner de façon à faire varier le débit fourni par la pompe à l'assemblage de soupapes pour maintenir une différence constante entre la pression de la chambre d'entrée et celle de la chambre de charge. 170) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la soupape de reprise de la pression de vidange est posée sur le conduit entre l'assemblage de soupapes et le réservoir. 180) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la soupape de commande possède un by-pass pour le fluide destiné à faire varier le débit fourni par la pompe au système de charge, et un conduit emmenant le fluide du by-pass au conduit qui se trouve en amont de la soupape de reprise de la pression de vidange. 190) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la soupape de reprise de la pression de vidange possède un organe changeant le réglage de la pression en réponse à la pression en amont de l'orifice de mesure variable, et permettant d'assurer une augmentation du réglage de la pression de la soupape de reprise de la pression de vidange quand la pression en amont de cet orifice de mesure variable monte au-dessus d'un niveau déterminé, relativement constant. 200) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la première soupape comprend une bobine de soupape guidée axialement dans une perforation de la soupape et pouvant passer de la position neutre à au moins deux positions actives, cette bobine de soupape isolant les chambres de charge de la chambre d'alimentation et de l'organe de vidange du fluide quand elle est dans la position neutre, et, quand elle quitte cette position, découvrant d'abord un passage du signal de commande, dans la zone de la perforation de la bobine, entre une des chambres de charge et la chambre d'alimentation en fluide. 210) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la cage possède une chambre de sortie de fluide qui peut être mise en communication avec les chambres de charge et aussi une chambre de vidange du fluide que l'on peut faire communiquer sélectivement avec l'organe de vidanges l'orifice de mesure variable reliant sélectivement, pour Igécou- lement du fluide, la chambre de sortie de fluide et la chambre de vidange du fluide. 220) Assemblage de soupapes suivant la revendication 212 caractérisé en ce que le second organe d'étranglement est placé, pour étrangler le-debit, entre la chambre de vidange du fluide et 11 organe de vidange du fluide. 23 ) Assemblage de soupapes suivant la revendication 21, caractérisé en ce que la seconde soupape répond à la pression existant dans la chambre de sortie du fluide et dans la chambre de vidange du fluide. 240) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la cage possède une chambre à by-pass pour le fluide, adjacente à la chambre d'entrée de fluide, la seconde soupape possédant des organes d'étranglement et de by-pass prioritaires, qui peuvent fonctionner de façon à étrangler ou à faire passer en bypass l'écoulement venant de la chambre d'entrée du fluide dans la chambre de by-pass du fluide. ,'-- 250) Assemblage de soupapes suivant la revendication 249 caractérisé en ce que la seconde soupape possède un organe actionnant le by-pass pour ouvrir la communication, en passant par les organes d'étranglement et de by-pass, entre la chambre d'entrée de fluide et la chambre à by-pass, quand la première soupape est dans la position neutre 9 1 orifice variable restant fermé. 260) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16 caractérisé en ce que la cage possède une chambre de sortie de fluide, posée entre les chambres de charge et l'organe de vidange du fluide, l'orifice de mesure variable reliant sélectivement une des chambres de charge avec la chambre de sortie. 270) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16 > caractérisé en ce que la première soupape comprend une bobine de soupape guidée axialement dans une perforation de soupape, et mobile pour passer d'une position neutre dans au moins deux positions actives, cette bobine de soupape isolant les chambres de charge de la chambre d'alimentation et de la chambre de sortie quand elle est dans la position neutre, et découvrant d'abords quand elle quitte la position neutre, un orifice de passage dÇun signal de commande 9 dans la zone de la perforation destinée à la bobine de soupape, entre une des chambres de charge et la chambre de sortie du fluide. 280) Assemblage de soupapes suivant la revendication 27, caractérisé en ce que la seconde soupape répond à la pression existant à orifice de passage du signal de commande et à la pression dans l'organe conduisant le fluide à sa sortie. 290) Assemblage de soupapes suivant la revendication 27, caractérise' en ce que la soupape de reprise de la pression de vidange possède un organe changeant le réglage de la pression, un conduit de commande reliant l'orifice de passage du signal de commande et l'organe changeant le réglage de la pression, et une soupape de retenue placée sur le conduit de commande. 300) Assemblage de soupapes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que l'organe de commande possède un moyen de commande permettant de modifier le déplacement de la pompe pour faire varier le débit fourni par la pompe à l'assemblage de soupape répondant à une charge. 310) Assemblage de soupapes suivant la revendication 30, caractérisé en ce qu'une soupape réduisant la pression constante relie la chambre d'entrée de l'assemblage et le conduit qui est en amont de la soupape de reprise de la pression de vidange, et peut- fonctionner de façon à maintenir ce conduit, en amont de la soupape de reprise de la pression de vidange, à un niveau de pression constante plus bas que le réglage de la pression de la soupape de reprise de la pression de vidange, quand cette dernière soupape arrête le fluide passant dans cet assemblage.