FR 2431560 A1 19800215 FR 7821578 A 19780720 L'invention concerne un dispositif de formation d'une lisière dans un métier à tisser sans navette, et plus particulièrement des perfectionnements à un dispositif du type dans lequel des structures rigides de lisière sont formées sur les deux côtés d'une étoffe tissée par liaison des parties coupées d'extrémité des fils de trame avec des fils de liaison. Il est bien connu dans la technique qu'un métier à tisser sans navette est équipé d'un dispositif ou d'un système de formation de lisière, qui forme des structures de lisière sur les deux côtés d'une étoffe pendant les opérations de tissage de l'étoffe. La structure de lisière est nécessaire pour empêcher les fils de chaine de s'effilocher ou de se séparer des deux cOtés de l'étoffe tissée. On sait également que deux fils de liaison sont tordus ensemble, en prenant les extrémités des fils de trame introduits entre les deux fils de liaison. Dans un tel système de formation de lisière, deux dispositifs de liaison en général sont disposés adjacents aux deux côtés des rangées de fils de chaîne, en étant opposés l'un à l'autre.Les deux fils de liaison sont tirés de chaque dispositif de liaison et sont guidés sur un côté des rangées de fils de chaste. Ensuite, les deux fils de liaison continuent alternativement leursactions d'ouverture et de fermeture, généralement aux mêmes instants respectivement que les actions d'ouverture et de fermeture des rangées de fils de chaîne. Simultanément, les deux fils de liaison sont tordus ensemble à chaque introduction de fil de trame sur la foule des fils de chaise, pour prendre les extrémités de la duite de fil de trame entre les deux fils de liaison. Comme on le comprend d'après ce qui précède, la partie essentielle de chaque dispositif de liaison est constituée d'un mécanisme rotatif. Les deux dispositifs de liaison sont généralement entraînés pour faire tourner leur mécanisme rotatif, au moyen drunarbre arbre d'entraînement relié en rotation. En conséquence, les mécanismes rotatifs des deux dispositifs de liaison softt entraînés en rotation dans le meme sens par rapport au métier à tisser sans navette. Toutefois, les mécanismes sont entraîné dans des sens inverses par rapport à chaque dispositif de liaison lui-nOu . Ainsi, les deux fils de liaison provenant d'un dispositif de liaison sont tordus dans le sens de torsion opposé à celui des deux fils de liaison provenant de l'autre dispositif de liaison. Quand une étoffe est tissée avec ce que l'on appelle des fils filés, il est nécessaire d'utiliser ces mêmes fils filés comme fils de liaison pour former les structures de lisière de l'étoffe tissée. I1 en est ainsi parce que, si des fils que l'on appelle i'à filaient" sont utilisés comme fils de liaison pour une étoffe de fils filés, des rétrécissements peuvent apparattre sur les structures de lisière de 1' étoffe, qui viennent de ce que les caractéristiques de rétrécissement sont très différentes pour les fils filés et les fils à filaient. Dans le cas oh l'on utilise un fil de coton à deux brins comme fil de liaison, en supposant que la densité de fil de traie est de 31 fils par centimètre, les deux fils de liaison sont tordus 1550 fois par mètre de l'étoffe tissé.. in ce qui concerne le fil de coton à deux brins, environ 1000 torsions par mètre lui sont appliquées. Ainsi, si les deux fils de liaison sont tordus, pendant la formation de la lisière, dans le sens opposé à celui des torsions précédemment appliquées au fil de coton à deux brins, les torsions précédemment appli quées à ce fil de coton vont être pratiquement toutes annulées. Cela diminue considérablement la résistance des fils de liaison pour former l'une des deux structures de lisière de l'étoffe, et les fils de liaison d'une étoffe de lisière sont ainsi susceptibles de coupure. Une des structures de lisière est donc ainsi susceptible de se rompre facilement. Pour empocher la rupture d'une telle structurede lisière, on peut utiliser, comme fil ds liaison pour former une des structures de lisière, des fil8 à deux brins spécialement préparés qui sont précédemment tordus dans le sens opposé au sens normal de torsion dans les fils - deux brins. Toutefois, la préparation du tissage devient alors très compliquée.De plus, si on utilise de façon erronée ces deux sortes de fils de liaison, les torsions de tous le8 fils de liaison seront sensiblement annulées0 L'invention a donc pour objet principal un dispositif perfectionné de formation de lisière dans un métier à tisser, au moyen duquel des structures rigides de lisière peuvent outre formées sur les deux côtés d'une étoffe tissée. L'invention a encore pour objet un dispositif perfectionné de formation de lisière d'un métier à tisser, par lequel tous les fils de liaison destinés à forer les structures de lisière d'une étoffe ne sont pas susceptibles de se rompre facilement. L'invention a également pour objet un dispositif perfec- tionné de formation de lisière dans un métier à tisser sans navette, équipé de deux dispositifs de liaison pour relier les deux extrémités des fils de trame à des fils de liaison afin de former des structures de lisière sur les deux côtés d'une étoffe, les deux dispositifs de liaison étant disposés de façon à empocher l'annulation, pendant les opérations de tissage, des torsions ou des enroulements de tous les fils de liaison. L'invention a encore pour objet un dispositif perfectionné de formation de lisière dans un métier à tisser sans navette, équipé de deux dispositifs pour relier les deux extrémités de fils de trane à des fils de liaison afin de former des structures de lisière d'une étoffe,ces deux dispositifs étant disposés de telle sorte que tous les fila de liaison provenant des deux dispositifs de liaison sont tordus dans le même sens pendant l'opération de tissage. L'invention propose donc un système de formation de lisière d'un métier à tisser sans navette, pour former des première et seconde structures de lisière sur les deux côtés d'une étoffe tissée respectivement, caractérisé par des premiers moyens de liaison de première partie d'extrémité de fils de trame constituant la première structure de lisière de l'étoffe par torsion de deux fils de liaison ensemble dans un sens, en prenant la première partie d'extrémité de chaque fil de trame entre les deux fils de liaison, des seconds moyens de liaison des secondes parties d'extrémité des iils de trame constituant la seconde structure de lisière de l'étoffe par tosion de fils de liaison ensemble? én prenant la seconde partie d'extrémité de chaque fil de trame entre les deux fils de liaison, ces seconds moyens de liaison ayant sensiblement la même construction que les premiers moyens de liaison, et étant disposés de telle sorte que les deux fils de liaison provenant des seconds moyens de liaison sont tordus dans le même sens que les deux fils de liaison provenant des premiers moyens de liaison. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un métier à tisser sans navette équipé d'un dispositif de formation de lisière selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique de face d'un dispositif de liaison faisant partie du dispositif représenté en figure 1; - la figure 3 est une vue latérale en coupe du dispositif de formation de lisière représenté en figure 1;; et - la figure 4 est une vue schématique latérale d'un autre dispositif de formation de lisière auquel le principe de l'invention peut être également strie appliqué. Dans la figure 1 des dessins, on a représenté un exemple d'un métier à tisser sans navette 10, équipé d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de formation de lisière 12 selon l'invention. Ce dispositif 12 est destiné à former des première et seconde structures rigides de lisière 5182 sur les deux côtés d'une étoffe à tisser F , respectivement. Dans ce cas, le dispositif 12 comprend des premier et second dispositifs de liaison 14 et 16 respectivement, pour relier les parties coupées d'extrémité des fils de trame constituant la première structure de lisière S1 et les autres parties coupées d'extrémité des fils de trame constituant la seconde structure de lisière S2 . Chaque dispositif de liaison est destinée à relier les parties d'extrémité correspondantes des fils de trame Y1 à deux fils de liaison b1 et b2 , ou b'1 et b'2 . Les premier et second dispositifs de liaison 14 et 16 ont sensiblement la même conception, et sont disposés symétriquement et opposés l'un à l'autre par rapport à des rangées de fils de chaste Yp qui sont passés et tirés entre des rouleaux 18 et 20 se déplaçant dans la direction indiquée par une flèche.Les rouleaux 18 eut 20 sont supportés en rotation par des éléments latéraux de chassies 22 et 24 respectivement. Les références 26 et 28 désignent une lisse et un peigne respectivement. Comme représenté dans les figures 2 et 3, le premier dispositif de liaison 14 est composé d'un pignon planétaire 30 qui est fixé sur un arbre 32. L'arbre 32 est fixé sur une patte 34 fixée par une vis 36 au corps (non référencé) du métier à tisser sans navette 10. Un support cylindrique 40 est monté en rotation sur l'arbre 32 par un palier 41. Le support 40 est formé sur sa surface périphérique avec une partie de pignon annulaire 40a qui est en prise avec un pignon 42. Le pignon 42 est fixé sur un arbre d'entrainement 44 qui est support en rotation par des paliers 46 et 48 et qui est relié fonctionnellement à un moyen d'entraSDement (non représenté). Le support 40 est dans ces conditions entraîné en rotation sur un demi tour à chaque introduction de duite de fil de trame. Deux pignons satellites 50 et 52 sont supportés en rotation ou sont montés sur un support 40 et sont disposés symétriquement et opposés l'un à l'autre par rapport à 1 'arbre 32 du pignon planétaire 30. Le s pignons satellites 50 et 52 sont en prise avec le pignon planétaire 30 comme représenté. Deux pignons satellites auxiliaires 54 et 56 sont également supportés ou montés en rotation sur le support 30. Les pignons satellites auxiliaires 54 et 56 sont en prise avec les pignons satellites 50 et 52 respectivement, mais ne sont pas en prise avec le pignon planétaire 30. Dans ce cas, le rapport d'engrènement entre le pignon planétaire 30 et chaque pignon satellite auxiliaire 54 ou 56 est 2-: 1. On notera que les pignons satellites auxiliaires 54 et 56 tournent eux-mêmes dans un sens opposé à leur sens de révolution. Deux supports de bobine 58 et 60 sont montés fixement sur les pignons satellites auxiliaires 54 et 56 respectivement. Deux bobines Br et B2 sont montées rotatives respectivement sur deux arbres 62 et 64 qui sont supportés par les supports de bobine 58 et 60 respectivement. Ainsi, les bobines B1 et B2 tournent d'une pièce avec les pignons satellites auxiliaires 54 et 56. Les fils de liaison b1 et b2 sont enroulés sur les bobines B1 et B2 respectivement. Les supports de bobine 58 et 60 sont équipés respectivement de dispositifs de commande de fils de liaison (non référencés) pour donner une tension aux fils de liaison b1 et b2 provenant du premier dispositif de liaison 14. Ces dispositifs de commande de fils * liaison comprennent des arbres rotatifs 66 et 68 qui sont supportés en rotation par les supports de bobine 58 et 60 respectivement.Des leviers 70 et 72 d'arrdt de bobine sont fixés aux arbres 66 et 68 respectivement, et sont pourvus de parties découpées en forme de Y 70a et 72iDes références 74 et 76 désignent des cliquets en prise avec des roues dentées 78 et 80, qui sont fixées aux arbres 66 et 68 respectivement. Des leviers de relâchement 82 et 84 sont montés rotatifs sur les arbres 66 et 68 respectivement. Ces leviers 82 et 84 sont rappelés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par des ressorts (non représentés) et sont pourvus de barres de rel chement 82a et 84a (dont seule une partie est représentée) respectivement. Les fils de liaison b1 et b2 enroulés sur les bobines B1 et B2 sont tout d'abord passés à travers les parties 70a et 72a découpées en forme de Y, et passent ensuite sur les barres de relachement 82a et 84a, et passent enfin à travers des ouvertures de guidage (non référencées) formées à travers des éléments de guidage 86 et 88 fixés aux supports de bobine 58 et 60 respectivement. De tels dispositifs de commande de fils de liaison sont connus, et leursfonctionne- mentsne seront pas décrits, pour simplifier la présente description.Les fils de liaison b1 et b2 provenant des ouvertures de guidage des éléments de guidage 86 et 88 sont guidés convie représenté en figure 2 pour former les structures de lisière S1 et S2 sur les deux côtés de l'étoffe F. Avec ce premier dispositif de liaison 14, quand le support 40 est entratné en rotation dans le sens d'une flèche a en figure 2 avec rotation du pignon 42, les pignons satellites 50 et 52 sont entraînés dans le sens des flèches b et donc les pignons satellites auxiliaires 54 et 56 sont entraînés dans le sens des flèches en pointillé c . Quand les pignons satellites auxiliaires 54 et 56 tournent, les ouvertures de guidage des éléments 86 et 88 tournent autour de l'axe du pignon planétaire 30. En conséquence, les fils de liaison bl et b2 continuent alternativement leurs actions d'ouverture et de fermeture, en étant tordus dans le même sens.Ainsi, quand les fils de liaison croisés b1 et b2 stouvrent ou se séparent l'un de l'autre, les fils de trame Y1 introduits dans la foule des fils de channe Y2 sont insérés entre les fils de liaison b1 et b2 . Ensuite, les fils de liaison b1 et b2 se croient pour relier fixement la partie coupée d'extrémité de la duite de fi2 de trame1 . Après cela, les fils de liaison b1 et b2 sont ouverts pour attendre la prochaine duite de fil de trame Yi . On comprend que ce fil de trame Y1 est fixement inséré entre les deux fils de liaison b1 et b2 se trouvant entre un croisement et le croisement suivant. Comme précédemment indiqué, le second dispositif de liaison 16 est construit sensiblement comme le premier dispositif 14 et fonctionne donc sensiblement de la même façon, pour la liaison de l'autre partie coupée d'extrémité de la duite de fil de trame Y1 . A cet égard, les mêmes chiffres de référence sont assignés aux parties et éléments correspondants des deux dispositifs. De plus, le second dispositif de liaison 16 est situé sur un côté des rangées des fils de channe Y2 , sensiblement symétriquement à l'opposé du premier dispositif de liaison 14-qui est situé sur l'autre côté des rangées de fils de channe Y2 Comme on le voit clairement en figure 3, les supports de bobine 58 et 60 font face aux supports de bobine 58' et 60'. On notera que l'arbre 44 est pourvu à une extrémité d'un pignon 90 qui est en prise avec un pignon 92. Le pignon 92 est fixé à une extrémité d'un arbre rotatif 94 qui est supporté en rotation par un palier 96 et qui est pourvu à son autre extrémité d'une poulie dentée 98. La poulie dentée 98 est reliée à une autre poulie dentée 100 par une courroie crantée 102. La poulie dentée 100 est fixée à un arbre rotatif 103 supporté en rotation par un palier 104 et est équipé d'un pignon 106 qui est en prise avec la partie de pignon annulaire 40a' du support cylindrique 40' du second dispositif de liaison 16. Dans ce cas, le rapport d'engrènement entre les pignons 42 et 106 est de 1 : 7 . Le rapport d'engrènement entre les pignons 90 et 92 est le e que celui entre les poulies dentées 100 et 98. Pendant le fonctionnement de ce système de formation de lisière comprenant les premier et second dispositifs de liaison 14 et 16, quand l'arbre d'entrainement 44 tourne, les pignons 42 et 106 tournent dans des directions opposées pour faire tourner les supports cylindriques 40 et 40' dans des sens opposés, respectivement. En conséquence, les supports de bobine 58 et 60 du premier dispositif de liaison 14 sont entrainés dans le sens opposé au sens de rotation des supports de bobine 58' et 60' du second dispositif 16.De plus, étant donné que les premier et second dispositifs 14 et 16 sont situés sensiblement symétriquement et opposés l'un à l'autre, les fils de liaison b1 et b2 tirés par les ouvertures de guidage des éléments 86 et 88 sont tordus dans le même sens que les fils de liaison b'1 et b'2 tirés par les ouvertures de guidage des éléments 86' et 88'. Bien entendu, tous les fils de liaison eux-nOmes sont tordus dans le même sens.On comprend, à partir de ce qui précède, que la résistance en tension de chaque fil de liaison ne peut etre diminuée par annulation des torsions précédemment appliquées, quand les fils de liaison utilisés sont précédemment tordus dans le même sens que le sens des torsions appliquées aux fils de liaison pendant la formation des structures de lisière S1 et S2 de l'étoffe F . Ainsi, les fils de liaison sont protégés d'une détérioration et d'une rupture, et en conséquence, des structures de lisière rigides peuvent être formées sur les deux côtés d'une étoffe tissée. Dans ces conditions, il est préférable d'utiliser, comme fils de liaison b1 , b2 , bt1 , b'2 , des fils à deux brins qui sont formés préalablement par torsion dans le même sens que le sens des torsions appliquées aux fils de liaison pendant la formation des structures de lisière S1 et S2 Alors que les premier et second dispositif de liaison 14 et 16 ont été représentés et décrits comme étant symétriques et opposés l'un à l'autre, on comprend que ces dispositifs 14 et 16 peuvent être situés de façon à être dirigés dans le même sens, dans lequel les supports cylindriques -40 et 40' peuvent être entratnés en rotation dans le même sensc Dans un tel cas, étant donné que les ouvertures des éléments de guidage d'un dispositif de liaison 14 ou 16 sont éloignées des rangées de fils de channe Y2 , il peut être nécessaire d'installer d'autres moyens de guidage de fils de liaison (non représentés) pour guider les deux fils de liaison tirés depuis les ouvertures de guidage précitées vers le côté correspondant des rangées de fils de channe Y2 La figure 4 représente un autre type de dispositif de liaison 110 faisant partie d'un dispositif de formation de lisière (non référencé) auquel le principe de 11 invention est également applicable. Un tel type de dispositif de liaison -est connu et comprend des première et seconde bobines 112 et 1t4 sur lesquelles les premier et second fils de liaison y1 et Y2 sont enroulés respectivement. Les première et seconde bobines 112 et 114 sont portées en rotation par un premier disque rotatif 116 dont la surface périphérique est formée avec une partie annulaire de pignon (non référencée). Le disque rotatif 116 est formé avec des première et seconde ouvertures de guidage 118 et 120 à travers lesquelles les premier et second fil de liaison y1 et 92 sont guidés vers un second disque rotatif 122. Les première et seconde ouvertures 118 et 120 sont diamètralement opposées Comme on le voit clairement en figure 4, les disques rotatifs 116 et 122 sont en prise par leur partte annulaire de pignon avec la partie annulaire de pignon d'un contre pignon 124.De plus, les disques 116 et 122 se trouvent dans un plan qui est sensiblement perpendiculaire aux rangées de fils de chatne (non représentées). Le second disque rotatif 122 est formé dans sa partie centrale avec une ouverture centrale de guidage 126 à travers laquelle passent les premier et second fils de liaison y1 et y2 provenant du premier disque rotatif 116. Les fils y1 et y2 provenant de l'ouverture centrale de guidage 126 sont respectivement guidés vers des première et seconde ouvertures de guidage périphériques 128 et 130 à travers lesquelles ils sont guidés vers un côté d'une étoffe tissée 132. Les première et seconde ouvertures périphériques de guidage 128 et 130 sont diamétralement opposées. Avec ce dispositif de liaison ainsi agencé, lorsque le premier disque rotatif 116 tourne de sorte que sa première ouverture de guidage 118 approche de l'ouverture centrale de guidage 126 du second disque rotatif 122 et que sa seconde ouverture de guidage 120 s'en écarte, le second disque 122 tourne de sorte que sa première ouverture périphérique de guidage 128 s'écarte de l'étoffe tissée 132 et sa seconde ouverture périphérique de guidage 130 s'en approche. Dans ces conditions, les premier et second fils de liaison y1 et y2 entre le second disque rotatif 122 et l'étoffe tissée 132 se ferment l'un vers l'autre et se croisent.Ainsi, par rotation des premier et second disques 116 et 122, les premier et second fils de liaison Y1 et y2 entre le second disque 122 et l'étoffe tissée 132 s'écartent l'un de l'autre dans l'état représenté en figure 4. On comprend que le fil de trame est introduit entre les premier et second fils de liaison y1 et y2 adjacents à l'étoffe tissée 132 et que l'extrémité de la duite de fil de trame est fixée ou saisie entre les premier et second fils de liaison y1 et y2 Bien qu'un seul dispositif de liaison 110 ait été repré senté et décrit pour former une structure de lisière sur un côté de l'étoffe, on comprend qu'un autre dispositif de liaison (non représente-) peut être utilisé pour former une autre structure de lisière sur autre coté de l'étoffe, les deux dispositifs de liaison étant disposés de sorte que tous les fils de liaison provenant de ces deux dispositifs sont tordus dans le même sens. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés uniquement à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens décrits constituant des-équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de formation de lisière dans un métier à tisser sans navette, pour former des première et seconde structures de lisière sur les deux cOtés d'une étoffe tissée respectivement, comprenant des premiers moyens de liaison des premières parties d'extrémité de fils de trame constituant la première structure de lisière de l'étoffe par torsion de deux fils de liaison ensemble dans un sens, en prenant la première partie d'extrémité de chaque fil de trame entre les deux fils de liaison, et des seconds moyens de liaison des secondes parties d'extrémité des fils de trame constituant la seconde structure de lisière de l'étoffe par torsion de deux fils de liaison ensemble, en prenant la seconde partie d'eztré- mité de chaque fil de traie entre les deux fils de liaison, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison ont sensiblement la même construction que les premiers moyens de liaison et sont situés de telle sorte que les deux fils de liaison provenant des seconds moyens de liaison sont tordus dans le même sens que les deux fils de liaison provenant des premiers moyens de liaison. 2.- Dispositif de formation de lisière dans un 1 étier à tisser sans navette, pour former des première et seconde structures rigides de lisière sur les deux cOtés d'une étoffe respectivement, comprenant des premiers moyens de liaison des première +arties d'extrémité de fils de trame constituant la première structure de liaison de l'étoffe par torsion de deux fils de liaison, en prenant la première partie d'extrémité de chaque fil de trame entre les deux fils de liaison, et des seconds moyens de liaison des secondes parties d'extrémité des fils de trame constituant la seconde structure de lisière de l'étoffe par torsion de deux fils de liaison, en prenant la seconde partie d'extrémité de chaque fil de trame ente ces deux fils de liaison, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison ont la même construction que les premiers moyens de liaison et sont situés symétriquement et opposés les uns aux autres, le dispositif comprenant encore des moyens d'entrainement des premier et second moyens de liaison de telle sorte que les deux fils de liaison provenant des premiers moyens de liaison et les deux fils de liaison provenant des seconds moyens de liaison sont tordus dans le même sens. 3.- Dispositif de formation de lisière dans un métier à tisser sans navette, pour former des première et seconde structures rigides de lisière sur les deux côté s d'une étoffe respectivement, comprenant des premiers moyens de liaison des premières parties d'extrémité de fils de trame constituant la première structure de lisière de étoffe, comprenant des premiers moyens rotatifs pour-tordre des premier et second fils de liaison dans un sens, en prenant la première partie d'extrémité de chaque fil de trame entre les premier et second fils de liaison quand ils sont entraînés en rotation, et des seconds moyens de liaison des secondes parties d'extrémité des fils de trame constituant la seconde lisière de l'étoffe, comportant des seconds moyens rotatifs pour tordre des troisième et quatrième fils de liaison, en prenant la seconde partie d'extrémité de chaque fil de trame entre les troisième et quatrième fils de liaison quand ils sont entraînés en rotation, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison ont sensiblement la même construction que les premiers moyens de liaison et sont disposés de telle sorte que les seconds moyens rotatifs précités sont symétrique et opposés aux premiers moyens rotatifs, le dispositif comprenant des moyens dsentratnement en rotation des premier et second moyens rotatifs de telle sorte que les premier et second moyens rotatifs sont entraînés dans des sens opposés pour tordre tous les fils de liaison dans le même sens. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens rotatifs précités comprennent un premier support circulaire supporté en rotation par un arbre fixe, des premier et second pignons satellites supportés en rotation par le premier support circulaire et venant en prise avec un pignon planétaire monté fixement sur l'arbre fixe, les premier et second pignons satellites étant disposés symé- triquement et opposés l'un à l'autre par rapport à l'axe du pignon planétaire, des premier et second pignons satellites auxiliaires portés en rotation par le premier support circulaire et venant en prise avec les premier et second pignons planétaire respectivement, des premier et second supports de bobine montés fixement sur les premier et second pignonsplanétaires auxiliaires respectivement et comprenant des premier et second éleents de guidage respectivement pour le guidage des-premier et second fils de liaison respectivement, et des première et seconde bobines supportées en rotation par les premier et second supports de bobine respectivement, les premier et second fils de liaison étant enroulés sur les première et seconde bobines respectivement et étant fournis à travers des premier et second éléments de guidage respectivement pour former la première structure de lisière, et en ce que les seconds moyens rotatifs précités comprennent un second support circulaire supporté en rotation par un arbre fixe, des troisième et quatrième pignons satellites portés en rotation par le second support circulaire et venant en prise avec un pignon planétaire monté fixement sur 1 l'arbre fixe, les troisième et quatrième pignons satellites étant disposés symétriques et-opposés l'un à l'autre par rapport à l'axe du pignon planétaire, des troisième et quatrième pignons satellites auxiliaires montés rotatifs sur le second support circulaire et venant en prise avec les troisième et quatrième pignons satellites respectivement, des troisième et quatrième supports de bobine montés rotatifs sur les troisième et quatrisme pignons satellites auxiliaires respectivement et comprenant des troisième et quatrième éléments de guidage respectivement pour le guidage des troisième et quatrième fils de liaison respectivement, et des troisième et quatrième bobines montées fixement sur les troisième et quatrième pignons satellites auxiliaires respectivement, les troisième et quatrième fils de liaison étant enroulés sur les troisième et quatrième bobines respectivement et étant fournis à travers les troisième et quatrième éléments de guidage respectivement pour former la seconde structure de lisière. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement précités comprennent des moyens pour faire tourner les premier et second supports circulaires dans des sens opposés, à la même vitesse de rotation. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les surfaces périphériques des premier et second supports circulaires sont forméesavec des première et secondé parties annulaires de pignon respectivement. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner les supports circulaires comprennent un premier pignon en prise avec la première partie annulaire de pignon du premier support circulaire, un second pignon en prise avec la seconde partie annulaire de pignon du second support circulaire, et des moyens pour relier mécaniquement le premier pignon au second pignon de sorte que le premier et le second pignons tournent dans des sens opposés. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de liaison mécaniques comprennent un troisième pignon relié fixement au premier pignon, un quatrième pignon en prise avec le troisième pignon, une première poulie dentée reliée fixement au quatrième pignon, une seconde poulie dentée fixée sur le second pignon, et une courroie crantée passant sur les première et seconde poulies dentées et en prise avec celles-cipour faire tourner la seconde poulie dentée lors de la rotation de la première poulie dentée.