FR 2413811 A1 19790727 FR 7739848 A 19771230 L'invention est relative à des dispositifs actionneurs et a pour but de fournir un appareil de faibles dimensions, cons titubant un ensemble autonome, qui est alimenté en énerqie pour produire un mouvement angulaire prédéterminé d'un organe de sor tie afin de manoeuvrer un dispositif tournant d'une manière li ,mitée, par exemple une vanne ou soupape "quart de tour",telle qu'une vanne ou soupape papillon ou une vanne ou soupape à bille. Le dispositif actionneur conforme à l'invention est comman -dé électriquement et comprend une machine dynamoélectrique bipo laire monophasée du genre décrit dans la demande de brevet France n0 75 13602 déposée le 30 avril 1975 par D.L. HORE, et qui compor te un stator feuilleté muni d'encoches, contenant trois enroule .ments agencés de manière à être alimentés en énergie électrique pour fournir des flux alternatifs ou inversés, et un rotor feuil leté mobile par rapport au stator et comportant un certain nombre de boucles continues en court-circuit dépourvues de connexions ex ternes.Les boucles en court-circuit du rotor forment des trajets de flux parallèles et permettent à un flux alternatif de traver ser le rotor suivant des plans parallèles aux plans des boucles -sans couplage avec celles-ci lorsque le rotor se trouve dans une position de zéro par rapport au stator. La réaction inductive des enroulements du stator varie lorsque le rotor se déplace par rap port au stator en fonction du degré de couplage entre les boucles .en court-circuit du rotor et les enroulements du stator, de sorte qu'une force est créée qui tend à ramener le rotor à sa position de zéro dans laquelle ce couplage est minimal. Conformément à l'invention, le rotor est accouplé directe ment à l'arbre de sortie du dispositif actionneur et les trois enroulements du stator sont alimentés en énergie électrique res pectivement au moyen de trois interrupteurs de fin de course, actionnés chacun par came par l'arbre de sortie et ces en roulements et ces interrupteurs sont aqencés de telle manière que le même enroulement des trois enroulements soit excité pour assurer le déplacement du dispositif actionneur dans chaque sens. De préférence le même interrupteur de fin de course, correspon dant à l'enroulement précité, est utilisé pour déconnecter cet enroulement de la source d'énergie électrique aux deux extrémi tés de la course du dispositif actionneur. Dans le mode de réalisation préférentiel du dispositif actionneur, il suffit d'un réglage de butée mécanique pour mon ter le dispositif actionneur sur la soupape. Une butée mécanique réglable est prévue pour chaque sens de déplacement du disposi tif actionneur et le réglage de ces butées mécaniques règle au tomatiquement la position d'action de l'interrupteur de fin de course, pour désexciter l'enroulement précité juste avant que la butée soit atteinte. Cet agencement permet de manoeuvrer électriquement des soupapes "quart de tour" de dimensions et de pressions supérieur res à celles des soupapes à commande électromagnétique usueileX à des vitesses de fonctionnement atteignant celles de ces der nières soupapes et sans avoir à mettre en oeuvre de mécanisme intermdiaire. L'invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide d'un de ses modes de réalisation comportant une machine dynamo- électrique constituée par un électro-aimanttournant,prisà titreillustratifet nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement les bobines du stator et du rotor de ltélectro-aimant tournant, le rotor se trouvant dans sa position de zéro pour l'un des enroulements du stator - la figure 2 est un schéma analogue à celui de la fi gure 1 montrant l'effet sur l'enroulement du stator du déplace ment du rotor jusqu 89 dans le sens des aiguilles d'une mon tre à partir de sa position de zéro - la figure 3 est un schéma analogue à celui de la fi gure 2 montrant l'effet du déplacement du rotor jusqu'à 89" dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de sa po sition de zéro - la figure 4 représente schématiquement la disposi tion des enroulements du stator pour obtenir un déplacement de 1000 du dispositif actionneur - la figure 5 est une courbe couple/course relative au dispositif actionneur conforme à l'invention - la figure 6 est une vue en élevation, en coupe sui vant la ligne 6-6 de la figure 7, du dispositif actionneur conforme à l'invention équipé de l'électro-aimant tournant - la figure 7 est une vue en plan du dispositif ac tionneur de la figure 6, dont la plaque de recouvrement est enlevée - la figure 8 est une vue en plan de dessous du méca nisme à cames suivant la ligne 8-8 de la figure 6 - la figure 9 est une vue en coupe du mécanisme de détente du dispositif actionneur suivant la ligne 9-9 de la fi gure 6 - la figure 10 est une vue en coupe de ltélectro aimant tournant, suivant la ligne 10-10 de la figure 6, - la figure 11 est une vue en coupe du dispositif amor tisseur du dispositif actionneur suivantlalicne C-llde > fiave 6, et - la figure 12 est un schéma électrique de principe illustrant le fonctionnement du dispositif actionneur conforme à l'invention. Comme on l'a exposé précédemment l'invention est re lative principalement à la manoeuvre de soupapes "quart-de tour" à l'aide d'un dispositif actionneur comportant un électro aimant tournant du qenre décrit dans la demande de brevet Franceno 75 13602 et qui est constitué par un dispositif mono phasé comprenant un stator équipé de trois enroulements bipo laires et un rotor équipé d'enroulements en court-circuits, de sorte que lorsque les enroulements du stator sont excités un couple élevé est engendré lorsque le rotor se déplace pour prendre une position dans laquelle le couplage des enroulements en court-circuits du rotor et des enroulements du stator est minimal. Le mode de construction et les principes de fonc tionnement de tels électro-aimants tournants seront décrits brièvement ci-après, mais on renverra à la demande de brevet France n" 75 13602, pour une description plus détaillée. Dans l'application du dispositif actionneur à la manoeuvre de soupapes "quart-de-tour", bien que le déplacement angulaire nominal de la soupape soit de 900, le dispositif ac tionneur doit pouvoir assurer un déplacement plus grand de manière à permettre le réglage de montage à chaque extrémité de la course de la soupape avec une certaine marge pour tenir compte des tolérances de fabrication dans l'alignement de la soupape et du dispositif actionneur et des jeux dans les organes de manoeuvre et de couplage.Pour obtenir une marge de - 5" à chaque extrémité de la course de la soupapeoil faut donc que le dispositif actionneur puisse effectuer une course totale de 100 . L'utilisation d'un électro-aimant tournant muni de trois enroulements de stator décalés de 60 l'un par rapport à l'autre fournit une course totale de 1200 entre positions de couple nul, de sorte qu'un déplacement de 100" peut être obtenu avec le couple disponible à chaque extrémité dans chaque sens. Comme le montre la figure 1, le stator comprend trois enroulements A, B et C, disposés à 60 l'un de l'autre les axes des bobines ont été représentés schématiquement et représentent les lignes de flux des enroulements réels. Comme on l'explique dans la demande de brevet France nO 75 13602, on se rend compte que si l'enroulement B est seul excité le rotor va tendre à s'aligner horizontalement, c'est-à-dire dans l'une de deux positions situées à 1800 l'une de l'autre. Sur la figure 1 le rotor est représenté dans sa position de zéro pour l'enroulement B.Si le rotor se trouve dans la position représentée sur la figure 2, c'est-à-dire à l'intérieur du quadrant 0 -89 , l'excitation de l'enroulement B fera tourner le rotor dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à la position 00. S'il se trouve dans la position représentée sur la figure 3, ctest-à-dire à l'intérieur du quadrant 91 -18o , l'excitation de l'enroulement B fera tourner le rotor dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à la position 1800.Ceci provient de ce que la position 90" représente la position de franchissement ou de point mort haut dans laquelle le courant maximal est induit dans les enroulements en court-circuits du rotor, mais le couple est nul, et qu'un faible déplacement d'un côté ou de l'autre de la position 900 produira un couple important pour ramener le rotor à la position de zéro, à 0 ou à 800, Le couple sera nul à 0 et à 1800, mais sera important à 40 et à 1400. A la position 40 le couple sera dirigé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et à la position 140 dans le sens des-aiguilles d'une montre.Les 100O compris entre ces deux positions représentent donc l'amplitude de course recherchée pour un dispositif actionneur de soupape "quart-de-tour", dans lequel le même enroulement B peut être utilisé pour effectuer et achever la course dans l'un et l'autre sens. La figure 4 montre la disposition des enroulements A, B et C-pour obtenir une course effective de 1000 du dispositif actionneur en excitant l'enroulement B dans le sens correspondant à chaque extrémité de la course. Considérant tout d'abord le dispositif actionneur dans sa position extrême dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, à 40o, pour qu'il commence à se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre il faut exciter l'enroulement C, pour lequel la position de zéro est à 120e, c'est-à-dire à 80" de la position de départ, et par Conséquent la position quientrainera la production d'un couple très élevé dans le sens des aiguilles d'une montre Lorsque le rotor se déplace en direction de la position de zéro de l'enrou- lement C, le couple diminue. Mais si, lorsque le rotor atteint à peu près la position 70 , l'enroulement B est également excité, la combinaison des enroulements C et B, connectés dans le sens de phase convenable, entraidera une augmentation du couple du fait qu'une nouvelle position de zéro a été formée à 1500. De même le couple diminue à l'approche de cette position de sorte qu'au moment où cette position 1200 est approchée, il est avan tageux de déconnecter l'enroulement C, en laissant la course dans le sens des aiguilles d'une montre s'achever sous la com mande de l'enroulement B qui est désexcité dans la position ap propriée, au voisinage de 140". Partant maintenant de la position extrême dans le sens des aiguilles d'une montre, à 1400, il est évident que la séquence dans le sens contraire des aiguilles d'une montre suit exacte ment le même schéma mais en utilisant un enroulement A pour démarrer les enroulements A et B pour le déplacement intermé diaire et l'enroulement B uniquement pour achever la course. Une caractéristique couple-course est représentée sur la figure 5 dans laquelle les courbes situées au-dessus de l'axe horizontal représentent les déplacements dens le sens des ai guilles d'une montre et celles situées en-dessous des déplace ments dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. On se rend compte que le couple disponible à partir des enroulements, seuls ou en combinaison, peut être rendu optimal par des régla ges intermédiaires appropriés d'interrupteurs de fin de course des enroulements. Le point du déplacement en lequel l'enroule ment B doit être excité sera différent pour les deux sens et ceci est obtenu par un jeu dans le mécanisme d'interrupteurs ainsi qu'on l'exposera ci-après. Le dispositif actionneur conforme à l'invention mettant en oeuvre les principes de fonctionnement exposés ci-dessus à l'ai de des figures 1 à 5 est illustré, selon l'un de ses modes de réalisation préférentiels, sur les figures 6 à 11. Dans la coupe en élèvation latérale de la figure 6, les divers éléments cons titutifs du dispositif actionneur sont logés à l'intérieur d'un carter cylindrique 10 de forme un peu allonqée. L'ensemble producteur d'énergie mécanique du dispositif actionneur est constitué par une machine dynamo-électrique qui se présente sous la forme d'un électro-aimant tournant à double action, désigné dans son ensemble par 11. L'électro-aimant tournant est de préférence du type décrit dans le brevet anglais n0 1 485 154 et, dans le mode de réalisation de dispositif action neur représenté ici, est constitué par un dispositif monophasé comportant un stator 12, muni d'encoches 13 destinées à loger les trois enroulements bipolaires 14 (voir figure 10).Le rotor 15 du dispositif à électro-aimant comporte des enroulements en court-circuit 16 et est rigidement fixé par des goupilles 18 à un arbre de sortie 17 sortant longitudinalement du carter 10, de telle manière que, lorsque les enroulements du stator 12 sont excités, un couple élevé est engendré lorsque le rotor 15 se déplace pour prendre une position dans laquelle le couplage des enroulements en court-circuit 16 et des enroulements excités du stator est minimal. Le stator 12 constitue un élément feuilleté, assemblé par des rivets 19, et, pour rendre le dispositif actionneur aussi compact que possible, le stator est supporté par le carter du dispositif actionneur et fait partie de ce carter. Comme on le voit sur la figure 6, le carter est formé par serrage l'un contre l'autre d'un élément supérieur de carter 20 en forme de tasse renversée, du stator 12, d'un élément inférieur de carter 21 en forme de tasse et d'une plaque de base ; ce serrage est effectué à l'aide de tiges 23 qui s'étendent vers le haut à tra vers des ouvertures ménagées dans la plaque de base, dans l'élé ment inférieur de carter et dans le stator et se vissent dans des trous filetés prévus dans l'élément supérieur de carter 20. Les diverses parties du carter sont maintenues assemblées à l'aide d'écrous 24 visses sur les extrémités inférieures des tiges 23 ; des joints d'étanchéité usuels 25 assurent l'étanché- ité aux fluides du carter. Le carter 10 fournit ainsi une chambre 26 pour l'électro aimant tournant 11 et pour l'arbre de sortie 17 lequel est muni d'épaulements pour supporter le rotor 15 et traverse, vers le haut, l'élément supérieur de carter 20 et, vers le bas, l'élément inférieur de carter, de la manière décrite ci-dessous. La paroi d'extrémité 27 de l'élément inférieur de carter 21 est évidée de manière à former avec la plaque de base 22 une chambre 28 destinée à un dispositif amortisseur à fluide commandant la vitesse de fonctionnement du dispositif actionneur. L'extrémité inférieure de l'arbre tournant 17 traverse la chambre 28 et la plaque de base associée 22 et fait saillie, comme on l'a représenté ici, hors de l'extrémité inférieure du carter pour être fixée à la soupape accouplée au dispositif actionneur. L'arbre de sortie 17 est monté et tourne dans un palier inférieur 29 logé dans la plaque de base 22 et des joints usuels 30 sont prévus pour assurer l'étanchéité aux fluides de la chambre 28. Le dispositif amortisseur à fluide est représenté plus en détail sur la figure il qui est une coupe de la chambre 28. On voit que le dispositif amortisseur comprend une palette double 31 qui est disposée dans la chambre circulaire 28 et est reliée à l'arbre 17 à l'aide d'une goupille 32, de manière à tourner avec celui-ci dans la chambre 28 qui est remplie d'un fluide amortisseur, par exemple d'huile, de viscosité appropriée. Deux éléments déflecteurs circulaires 33 sont fixés, en des emplacements diamétralement opposés de la chambre 28, à la plaque de base 22 au moyen de chevilles 34. Les éléments déflecteurs fixes 33 s'appliquent intimement contre le moyeu de la palette 31 et forment dans la chambre 28 deux sections contenant chacune un bras de la double palette 31, lorsque l'arbre de sortie 17 est déplacé angulairement avec le rotor 15 entre ses positions extrêmes. Le dispositif amortisseur à fluide a pour roule de réduire la vitesse de fonctionnement du dispositif actionneur, qui peut être trop élevée pour certaines applications, notamment lorsqu'il peut se produire des chocs hydrauliques.L'interstice existant autour des bras de la palette 31 est dimensionné de manière à fournir un effet d'amortissement en fonctions de la viscosité du fluide contenu dans la chambre 28. Ce fluide peut être changé pour modifier l'effet d'amortissement.Selon une variante le fluide peut contourner les éléments déflecteurs 33 à travers deux conduits circonférentiels plus ou moins obstrue par des vis de réglage accessibles de l'extérieur du carter 10. En dévissant ces vis la section de passage de la dérivation augmente, ce qui entraîne une augmentation correspondante de la vitesse de fonctionnement du dispositif actionneur, Le dispositif actionneur est monté sur la soupape (non représentée ici) au moyen d'une bride 35 constituant un prolongement inférieur de la plaque de base 22 et l'ensemble du dispositif actionneur et de la soupape est fixé à une paroi ou à une patte support à l'aide d'un pied de montage 36 partant latéralement de l'élément inférieur 21 du carter. L'extrémité supérieure de l'arbre de sortie 17 est tout d'abord munie d'un échelon destiné à supporter, à l'intérieur de la chambre 26, un mécanisme de détente 37 qui sera décrit ci-dessous, puis traverse la paroi supérieure 38 de l'élément supérieur 20 du carter, dans laquelle il est monté à l'aide d'un palier supérieur 39. L'extrémité supérieure de l'arbre 17 fait saillie au-dessus de la paroi 38 qui constitue une plaque supérieure du dispositif actionneur, sur laquelle sont montés un certain nombre d'interrupteurs (voir figure 7) qui commandent l'excitation des enroulements 14 du stator comme on l'a exposé à l'aide des figures 1 à 5 et qui peuvent être actionnés par la rotation de l'arbre 17 entrainé par le rotor 15. Une came discorde 40 est fixée par une goupille 41 à l'ex- trémité supérieure de l'arbre 17, de manière à tourner avec celui-ci, et cette came, de forme générale circulaire, présente deux noix de came diamétralement opposée, e premièrebosseounowde came allongée 40 A et une seconde noix de came plus courte 408. Ces noix de la came 40 ont pour fonction d'actionner successivement les interrupteurs commandant l'excitation des enroulements du stator, lorsque le rotor effectue sa course, et aussi d'actionner des interrupteurs de position extrême destinés à indiquer la position du dispositif actionneur, c'est-à-dire indiquer si la soupape est ouverte ou fermée. Comme on le voit sur la figure 7, les interrupteurs de fin de course a, d, c,associés respectivement aux enroulements A, B, C du stator, sont espacés angulairement de 1200 autour de l'axe de rotation de la came discolde 40 et sont fixés, de la manière représentée sur la figure 6, à la paroi supérieure 38 de l'élément supérieur de carter 20. Entre les interrupteurs a et b est disposé un interrupteur indicateur de position extrême d'ouverture 42 et entre les interrupteurs c et b est disposé un interrupteur indicateur de position extrême de fer meture 43, ces interrupteurs de positions extrêmes étant tous deux montés sur la paroi 38. L'enroulement commun, destiné à compléter la course du dispositif actionneur dans chaque sens, est l'enroulement B qui est commandé par l'interrupteur de fin de course b. Cet interrupteur b doit donc être fermé pour exciter l'enroulement B en différentes positions angulaires du rotor 15 en fonction du sens de déplacement du dispositif actionneur et doit aussi agir comme interrupteur de coupur.e pour le dispositif actionneur,dans chaque sens. Ces fonctions de l'interrupteur b sont obtenues en prévoyant une seconde came discorde 44, en-dessous de la came discorde 40, qui peut tourner librement autour d'un élément en forme de moyeu 45 qui fait saillie vers le bas de la paroi 38 et qui sup porte.l'arbre 17 en-dessous de la came 44.La forme de la came discoide 44 est représentée plus en détail sur la vue en plan de dessous, de la figure 8 et on voit qu'elle s'étend à peu près sur la moitié de la surface de la came discorde 40 dans la région de l'interrupteur b et qu'elle présente une saillie en forme de doigt 46 qui maintient fermé l'interrupteur b pour exciter l'enroulement B lorsque la came est en position centrale, représentée sur la figure 8, en laquelle position elle est poussée par un dispositif à ressort 47 comportant deux bras de ressort situés de chaque côté de deux chevilles desquelles l'une est reliée à la face inférieure de la came 44 et l'autre à la paroi supérieure 38 du carter.La came discorde inférieure 44 ne peut effectuer qu'un mouvement limité à partir de sa position centrale et ce mouvement est obtenu par un mécanisme de butée ré- glable porté par la came discorde supérieure 40. Ce mécanisme de butée réglable comporte deux vis de butée 48 et 49 montées, pour assurer le réglage de limitation du mouvement de la came 44, dans une nervure 50 qui fait saillie vers le bas de la surface inférieure de la came discolde 40. Cet agencement est représenté plus clairement sur la figure 8 et on voit que,lorsque la came 40 tourne dans l'un ou l'autre sens, l'une des vis de butée s'applique contre la surface du bord correspondant 48A ou 49A de la came discorde inférieure 44. Cette position est atteinte à la fin de la course de 90C du dispositif actionneur et la rotation ultérieure de la came discorde supérieure 40 fait alors tourner la came inférieure 44 pour ouvrir l'interrupteur b et désexciter ainsi l'enroulement B du stator afin d'arrêter le dispositif actionneur. La position désirée de coupure dans chaque sens de déplacement est obtenue par le réglage de la vis de butée 48 ou 49 et une butée mécanique est fournie dans chaque sens de déplacement par des chevilles de butée 51 qui font saillie vers le haut de la paroi supérieure 38 en des emplacements qui permettent un mouvement d'environ 1000 de la came discoïde supérieure 40 entre ses positions extrêmes. Un schéma électrique de principe de la commande du dispositif actionneur est représenté sur la figure 6.La source d'énergie électrique monophasée est connectée aux bornes de chaque enroulement A, B et C du stator. Avec chaque enroulement A, B, C est monté en série l'interrupteur de fin de -course a, b, c correspondant et avec chacun des enroulements A et C est monté en série un autre interrupteur de commande, disposé à l'extérieur, 1, 2 et destiné à exciter le dispositif actionneur. Le dispositif actionneur décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Le dispositif actionneur se trouvant dans la position, représentée sur la figure 7, de fermeture de la soupape, dans laquelle l'interrupteur indicateur de position extrême 43 est fermé, la vis de butée 48 est appliquée contre sa cheville de butée mécanique 51, l'interrupteur b est ouvert et l'interrupteur a a été fermé par la noix 40 A de la came 40 lorsque le dispositif actionneur a été amené en position de fermeture. Cette position est également représentée sur la figure 6,et,pour ouvrir la soupape, l'opérateur enfonce l'interrupteur externe 1 pour exciter l'enroulement A du stator. Le rotor se met ainsi à tourner (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 7) et, lorsque la came discolde supérieure 40 tourne avec le rotor, sa noix la plus courte 40B appuie sur l'organe de manoeuvre de l'interrupteur b qui est ensuite maintenu fermé par l'interaction des cames du fait que la came 44 peut maintenant se mouvoir jusqu'à sa position centrale et maintenir ainsi fermé, au moyen de son doigt 46, l'interrupteur b, lorsque la came discorde supérieure continuede tourner. Lorsque la came 40 continue de tourner elle désexcite alors l'enroulement A du stator lorsque l'interrupteur a est ouvert au cours de la rotation de la noix de came 4EA, laquelle prépare l'interrupteur c pour le mouvement inverse, afin de fermer la soupape. La rotation ultérieure de la came discorde 40 applique la vis de butée 49 contre le bord de la came discorde inférieure qui est alors déplacée de sa position centrale dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour ouvrir l'interrupteur b et désexciter l'enroulement B du stator et arrêter ainsi le dispositif actionneur. A ce moment la vis de butée 49 s'est approchée de sa cheville de butée mécanique 51 et la noix de came la plus courte 40B actionne l'interrupteur 42 pour indiquer à l'opérateur que le dispositif actionneur a atteint sa position d'ouverture. Pour amener le dispositif actionneur à sa position de fermeture, l'opérateur inverse le fonctionnement en enfonçant l'interrupteur 2 pour désexciter l'enroulement C. Le dispositif actionneur est complété par le mécanisme de détente 37 qui est situé en-dessous de la paroi 38, dans l'espace annulaire compris à l'intérieur de la partie supérieure de l'enroulement 14 du stator, dans la chambre 46. Ce mécanisme, qui est représenté aussi dans la vue en coupe de la figure 9, comporte une came 55, supportée par la partie échelonnée de l'arbre 17 et tournant avec celui-ci ; à cet effet la came 55 est clavetée sur l'arbre 17 au moyen de prolongements vers le haut des goupilles 18. Cette came 55 comporte trois lobes 56, disposés à 1200 l'un de l'autre,comme on le voit sur la figure 9, à mi-chemin du déplacement du dispositif actionneur, et qui impriment un déplacement maximal à trois galets 57.Ces galets sont portés par des plaquettes 58 articulées, en 59, à la surface inférieure de la paroi 38 et sont poussés radialement vers l'intérieur par deux ressorts en forme de boucles 60 qui les entourent (voir figure 6). Dans toute position autre que celle située à mi-chemin du déplacement du dispositif actionneur, la tension élastique des ressorts 60 exerce sur la came 55 un couplè qui tend à déplacer le dispositif actionneur en direction de l'une ou l'autre butée d'extrémité en l'absence d'excitation électrique. Le mécanisme de détente 37 est particulièrement avantageux dans le cas de soupapes qui ne présentent pas une raideur propre suffisante pour se maintenir dans la position extrême désirée, par exemple dans le cas des soupapes papillons. Comme on le voit sur les figures 6 et 7, la paroi supérieure 38 est de forme allongée et fait saillie latéralement du corps principal du carter du côté de celui-ci qui est opposé au pied de montage 36. La partie saillante de la paroi supérieu re 38 est munie d'une entrée de câble 61 destinée aux conduc teurs électriques qui sont connectés d'une manière appropriée aux interrupteurs de fin de course montés sur la paroi 38 ; les connexions avec les enroulements de l'électro-aimant tournant sont assurées par des conducteurs qui traversent une ouverture 62 de la paroi supérieure 38. Le dispositif actionneur est complété par un couvercle d'ex trémité 63 qui est fixé par des vis à la paroi supérieure 38 de l'élément supérieur 20 du carter. On se rend compte que l'invention fournit un dispositif ac tionneur compact, constituant un ensemble autonome, travawllant à haute vitesse, qui convient particulièrement bien pour mano1snx des vannes ou soupapes "quart-de-tour" du fait que l'arbre de sortie est entraîné par ltélectro-aimant tournant. Ce disposi tif permet de manoeuvrer électriquement desvannesousoupapeséedi- mensions et de pressions supérieures à celles des soupapes à com mande électromagnétique usuelles, ceci à la même vitesse. Ce dispositif présente les avantages de fonctionnement d'un moteur électrique normal, du fait qu'il n'est pas-alimenté en énergie électrique lorsqu'il se trouve en position de repos, de sorte que, dans cette position, il ne consomme pas de cou rant. Le dispositif actionneur fonctionne d'une manière directe, sans utiliser de mécanisme de transmission. Du fait que l'élec tro-aimant est désexcité aux extrémités de sa course, des moyens agissant en permanence,comprenant des ressorts,sont prévus pour maintenir un couple s'exerçant contre les butées d'extrémités afin d'empêcher que l-'arbre de sortie, en l'absence d'excita tion du dispositif actionneur, s'écarte de ses butées, par exemple sous l'action de vibrations. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif actionneur quart-de-tour commandé élec triquement, comprenant une machine dynamo-électrique bipolaire monophasée qui comporte un stator feuilleté muni d'encoches, contenant trois enroulements agencés de manière à être alimen tés en énergie électrique pour fournir des flux alternatifs ou inversés, et un rotor feuilleté mobile par rapport au stator et comportant un certain nombre de boucles continues en court circuit dépourvues de connexions externes, lequel dispositif actionneur est caractérisé en ce que le rotor est accouplé di rectement à l'arbre de sortie du dispositif actionneur et les trois enroulements de stator sont alimentés en énergie électri que respectivement au moyen de trois interrupteurs de fin de course, actionnés chacun par came par l'arbre de sortie et ces enroulements et ces interrupteurs sont agencés de telle manière que le même enroulement des trois enroulements soit excité pour assurer le déplacement du dispositif actionneur dans chaque sens. 2. Dispositif actionneur selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que le même interrupteur de fin de course, cor respondant à l'enroulement précité est utilisé pour déconnecter cet enroulement de la source d'énergie électrique aux deux ex trémités de la course du dispositif actionneur. 3. Dispositif actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement du dispositif actionneur dans un premier sens est amorcé par l'excitation d'un second enrou lement du dispositif actionneur, suivie par celle du premier enroulement précité, de sorte que le dispositif actionneur se déplace sous l'effet combiné de ces enroulements, suivie par la déconnexion du second enroulement de sorte que la course totale du dispositif actionneur dans ce premier sens n'est achevée que lorsque le premier enroulement se trouve excité. 4. Dispositif actionneur selon la revendication 3, ca ractérisé en ce que le déplacement du dispositif actionneur dans le sens contraire est amorcé par l'excitation du troisième enroulement du dispositif actionneur, suivie par celle du pre mier enroulement précité, de sorte que le dispositif actionneur se déplace sous l'effet combiné de ces enroulements, suivie par la déconnexion du troisième enroulement de sorte que la course totale du dispositif actionneur dans le sens contraire précité ntest achevée que lorsque le premier enroulement se trouve excité. 5. Dispositif actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les interrupteurs de fin de course qui commandent l'excitation des enroulements sont manoeuvrés parbossescunoz d'une came discorde tournant avec l'arbre de sortie et le rotor de la machine dynamo-électrique, cette came comportant une première noix, manoeuvrant les interrupteurs de fin de course correspondant au second et au troisième enroulement, et une seconde noix manoeuvrant l'interrupteur de fin de course correspondant au premier enroulement. 6. Dispositif actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la seconde noix de came manoeuvre aussi des interrupteurs indicateurs de positions extrêmes. 7. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la seconde noix de came peut être manoeuvrée pour fermer l'interrupteur de fin de course correspondant au premier enroulement dans chaque sens de déplacement pour exciter cet enroulement, cet interrupteur étant maintenu ensuite en position fermée par une seconde came discol- de qui peut être manoeuvrée à la fin de la course du dispositif actionneur pour ouvrir cet interrupteur afin de déconnecter le premier enroulement de la source d'énergie électrique. 8. Dispositif actionneur selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la seconde came discoïde présente un doigt saillant destiné à manoeuvrer l'interrupteur de fin de course correspondant au premier enroulement, cette seconde came étant poussée élastiquement vers une position centrale dans laquelle le doigt maintient fermé cet interrupteur et ce doigt stappli- quant à côté de cet interrupteur lorsque la seconde came est déplacée de sa position centrale afin d'empêcher le mouvement de la seconde came jusqu'à sa position centrale jusqu'à ce que la seconde noix de la première came ferme cet interrupteur. 9. Dispositif actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première came discoïde porte des moyens de butée réglables destinés à s'appliquer contre la seconde came discolde dans chaque sens de déplacement, pour déplacer cette seconde came à partir de sa position centrale d'une distance prédéterminée afin d'ouvrir l'interrupteur correspondant au premier enroulement de manière à déconnecter cet enroulement de la source d'énergie électrique. 10. Dispositif actionneur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de butée sont agencés chacun de manière à s'appliquer mécaniquement contre des butées fixées au carter du dispositif actionneur. 11. Dispositif actionneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le réglage des butées mécaniques règle automatiquement la fin de course de l'interrupteur correspondant au premier enroulement, pour déconnecter la source d'énergie électrique juste avant que soient atteintes les butées mécaniques. 12. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur rempli de fluide comprenant deux éléments déflecteurs, fixes, montés à l'intérieur d'une chambre prévue dans le carter du dispositif actionneur et entre lesquels se déplace une palette multiple clavetée sur l'arbre de sortie, de manière à produire un effet d'amortissement fonction de la viscosité du fluide contenu dans la chambre et de l'interstice de passage de fluide autour de la palette. 13. Dispositif actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'est prévu un réglage extérieur de l'amortisseur à l'aide de conduits de contournement obstrués par des vis qui peuvent être dévissées pour augmenter la section de passage de ces conduits et, par conséquent, augmenter la vitesse de fonctionnement du dispositif actionneur. 14. Dispositif actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de détente, soumis en permanence à l'action d'un ressort, qui agit pour retenir l'arbre de sortie dans l'une ou l'autre des positions extrêmes de déplacement lorsque le stator du dispositif actionneur est désexcité.