FR 2408494 A1 19790608 FR 7734279 A 19771115 L'invention concerne un vehicule à sustentation par coussin d'air destiné à évoluer notamment au-dessus du sol en vue du travail de la terre ou du traitement de végétaux. Les véhicules à effet de sol sont généralement constitués d'une coque, prolongée vers le bas par une jupe souple, cette coque étant équipee de ventilateurs de sustentation, (entraînes par des moteurs) créant, par des tuyères situées sur la périphérie de la coque et dirigées vers le sol, un matelas d'air de sustentation. Ainsi le véhicule est maintenu à ras du sol par la simple existence du coussin d'air et par la fuite de l'air s'échappant par l'interstice formé entre le bas de la jupe et le sol. Le déplacement du véhicule est assuré par des hélices de propulsion, également entraînées par les moteurs des ventilateurs de sustentation, et la direction de ce véhicule est contrôlé par un aileron situe sur le dessus de sa coque. Ces véhicules connus sont généralement destinés à evoluer sur des surfaces planes en particulier sur des étendues d'eau etant donné l'ins tabilité de leur trajectoire et la grande difficulté de leur faire suivre un trajet bien précis. En effet, ces véhicules sont fortement sensibles aux variations des vents dominants qui ont tendance à les balloter, ce qui jusqu'alors s'opposait à leur application au travail du sol qui nécessite au contraire un bon contrôle de direction afin de suivre fidèlement les rangées de végétaux ou les semis. L'invention consiste à doter le véhicule à coussin d'air d'organes de guidage au sol lui permettant de pouvoir être adapte soit au travail du scl (à l'aide d'outils portos par ledit vei5ule) soit eu traitement des végétaux disposés en rangées sans pour autant que les cultures soient endommagées par le passage de l'engin. Suivant un mode de réalisation préférentiel, la coque supporte un reservoir de produits de traitement du sol ou des végétaux, associé par un groupe moto-pompe, à au moins une rampe d'epandage. Les moyens de guidage au sol peuvent être constitués de patins, de skis, de lames, de disques ou de roulettes,le principal étant que ceux-ci n'aient qu'un faible contact avec le sol afin de stabiliser l'engin sans le porter puisque la sustentation de celui-ci est assuré par le coussin d'air. Selon une caractéristique de l'invention, les organes de guidage sont constitues de roulettes montées sur des pietements assujettis à des amortisseurs par exemple des ressorts tarés. Un véhicule selon l'invention est représenté a titre d'exemple non limitatif sur les figures ci-jointes dans lesquelles la Fig.1 est une vue en élévation et partiellement en coupe du véhicule, selon l'invention.La Fig. 2 est une vue frontale-avant du véhicule. Dans l'exemple considéré,Ie véhicule, selon l'inventior.. dit "à effet de sol "est constitué d'une coque I ayant une face frontaleavant profilée cette coque supportant une plateforme 2,des ventilateurs de sustentation 3 et des hélices de propulsion 4. Les ventilateurs de sustentation 3 sont entrains en rotation par des moteurs 5 de façon à provoquer un appel d'air qui sera refoulé sous-pression à travers les tuyères annulaires 6 pour former un matelas d'air sous pression 7 à effet de sol, ce matelas ayant pour effet de maintenir le véhicule à une faible distance du sol, le bas 8 de la jupe souple 9,prolongeant la coque,étant a quelques cm du sol. Les hélices de propulsion peuvent être accouplées au même moteur 5 des ventilateurs de sustentation ou à d'autres moteurs indépendants, ces hélices ayant pour effet d'assurer le déplacement du véhicule par rapport au sol. Afin d'éviter la dérive du vehicule qui est en particulier destine à traiter des rangees de végétaux correctement alignes a la suite du passage du semoir, on a équipe la coque du véhicule de moyens de guidage qui dans l'exemple considére, sont constitués par des roulettes 10 étant entendu que l'on pourrait utiliser tout autre organe tel que des patins, des lames, des disques ou autres organes similaires. Ces roulettes de faible diamètre sont montées élasti- ques par rapport a la coque de façon à pouvoir, d'une part, absorber les irregularites du sol mais également et surtout ne faire qu'effleurer ce sol quel que soit le poids du véhicule. En d'autres termes, ces organes de guidage ont uniquement pour but de stabiliser le véhicule de façon a éviter qu'il soit sensible aux vents dominants, mais ces organes n'ont en aucune façon un rôle porteur. Afin que la pression de ces organes de guidage sur le sol soit la plus faible possible, ceux-ci sont montés sur des ressorts tarés 11 qui contrôlent en permanence la pression des roulettes sur le sol. Il convient en effet que ces roulettes soient sensiblement au niveau du matelas d'air pour n'entrer en contact avec le sol que par de simples attouchements. Bien entendu, on pourrait utiliser, à la place des ressorts tarés, d'autres moyens élastiques tels que des verins pneumatiques ou hydrauliques dont la pression serait contrôlée et regulee selon la pression souhaitée entre le sol et les organes de guidage. Ces organes de guidage vont ainsi supprimer l'effet de "feuille morte " bien connu sur les engins a coussin d'air,de maniere à ce que le trajet du véhicule soit parfaitement rectiligne et suive ainsi les rangées de végétaux en vue de leur traitement. Afin que le vehicule puisse être adapte aux différents intervalles possibles des rangées de végétaux, les roulettes peuvent être montées sur des axes de roues telescopiques de manière a ce que l'on puisse faire varier à volonté leur écartement. Le véhicule peut comporter un nombre variable de roues, par exempte 2 à l'arrière et 1 à l'avant ou inversement. L'avantage d'un tel véhicule à coussin d'air réside dans le fait que les seuls organes en contact avec le sol sont constitués par les organes de guidage de faible largeur et de faible contact, ce qui évite par conséquent d'endommager les végétaux comme cela se produit fréquemment avec des pulvérisateurs sur roues attelés a un tracteur. Dans le cas d'espèce les outils de travail d sol portés par le véhicule sont effectivement constitués d'une rampe d'épandage 12 formée de deux ailes latérales, chacune des ailes comportant une serie de buses de pulvérisation 13 destinées à épandre le produit contenu dans le réservoir de stockage 14. La rampe 12 est alimentée en produit par une conduite nourriciere 15 prélevant le produit dans le réservoir 14 par le jeu i'une pompe 16. Le produit contenu dans le réservoir peut être un insecticide, pesticide,un fongicide ou autres. Il est, par ailleurs, possible de rendre les roulettes 10, directrices et de leur associer un organe de commande, tel qu'un moteur electrique,hydraulique ou pneumatique, afin de les rendre également motrices. Un tel montage permettrait de supprimer les hélices de propulsion 4, le deplacement du véhicule étant, dans ce cas, directement realisé par les roulettes motrices et directrices 10 ; cela aurait l'avantage d'éviter que le flux d'air, tourbillonnant, créé par les hélices de propulsion,perturbe les jets de pulvé- risation de la rampe:'épandage 12. En outre, on obtiendrait une grande régularité de la vitesse d'avancement du véhicule et une possibilité de capter cette vitesse a partir d'une prise tachymétrique directement placee sur l'une de ces roulettes motrices et directrices. Bien entendu, on pourrait fixer sur le véhicule guidé par les roulettes 10 tous les types d'outils pour le travail du sol ou le traitement des végétaux sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 /- Véhicule à sustentation par coussin d'air du type constitué d'une coque portant des moyens pour créer un coussin d'air propre a sa sustension et des organes de propulsion nécessaires à son déplacement, véhicule caractérise en ce qu'il comporte des moyens de traitement du sol ou des végétaux (12-13-14) associes à des organes de guidage au sol (10-11), 2"/- Véhicule selon la revendication 1, caractérise en ce que la coque supporte un réservoir (14) de produit de traitement du sol ou des végétaux, associé. par un groupe moto-pompe à au moins une rampe d'épandage (12). 3"/- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage au sol sont constitues de patin, de lames, roulettes ou disques (10). 4"/- Vehicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont montes mobiles en direction de la coque et du sol par le jeu d'organes élastiques (11). 5 /- Vehicule selon la revendication 4, caracterise en ce que les moyens de guidage au sol sont constitues de roulettes (10) montees sur des amortisseurs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques. 6"/- Véhicule selon la revendication 5, caractérisa en ce que les roulettes de guidage (10) sont montées sur des piètements comportant des ressorts tarés (11) contrôlant la pression des dites roulettes sur le sol. 70/ Véhicule selon la revendcation 5, carac;Erise en ce que les roulettes sont montées sur des axes de roues telescopiques associés à des vérins permettant de modifier l'écartement des roues situées sur même axe. 80/- Véhicule selon la revendication 1, caracterise en ce que les organes de propulsion sont constitues de roulettes motrices et directrices, la commande etant réalisée à l'aide d'un ou plusieurs moteurs electriques, hydrauliques ou pneumatiques.