FR 2421436 A1 19791026 FR 7809701 A 19780331 La présente invention,due à Vasily Grigorievich MEREZHKIN, concerne les dispositifs optoélectroniques utilisables notamment, bien que non exclusivement dans des dispositifs de commande de mouvement de matériel mobile le long d'un programme à contraste; elle trouve des applications dans les moyens d'automatisation des machines agricoles, de construction de route et de transport. L'invention est également applicable à la commande automatique de divers engins à l'aide de programmes à contraste. Elle permet d'obtenir une information sur la surface balayée. Il est donc possible d'appliquer un tel dispositif optoélectronique pour enregistrer les paramètres de déplacements par rapport à un programme à contraste de base. La tendance actuelle à l'automatisation des travaux laborieux comme, par exemple, dans l'agriculture, au transport et aux travaux publics se traduit par des exigences élevées au niveau des dispositifs optoélectroniques des divers systèmes de commande ou de contrôle automatique qui doivent assurer le fonctionnement de ces systèmes pour des éclairements solaires ou artificiels de la surface balayée. On connaît un dispositif optoélectronique fonctionnant tant à l'éclairage naturel qu'à l'éclairage produit par une source propre de lumière. Ce dispositif connu contient des moyens de balayage, un récepteur, un dispositif de consigne constitué par un générateur de signaux de référence et un organe d'éclairage. Le récepteur du dispositif connu est constitué par un élément sensible qui convertir le flux lumineux perçu par l'organe de balayage en un signal électrique servant à commander l'engin à l'aide d'un programme à contraste1 la surface balayée étant éclairée par l'organe d'éclairage, si l'éclairement dû au soleil est insuffisant. Le régime d'alimentation électrique de l'élément sensible du récepteur est invariable. Etant donné que l'élément sensible du dispositif ne peut pas s'adapter aux variations du niveau de flux lumineux incident, le dispositif connu ne peut pas fonctionner ni lorsque l'éclairement solaire est excessivement intense, ni lorsqu'il est faible si la source de lumière artificielle n'est pas branchée. En outre, pour assurer l'intensité requise d'éclairement de la surface balayée, Il faut utiliser une source de lumière puissante. On connaît également un-dispositif optoélectronique qui comprend un organe de balayage, un récepteur et un générateur de signaux de marquage. L'organe de balayage comporte un objectif, un diaphragme et un disque tournant permettant le balayage, Le récepteur contient un élément sensible constitué par une photodiode dont le circuit de charge contient une photorésistance qui réagit sur l'intensité du flux lumineux dû au soleil atteignant cette dernière. Ce dispositif optoélectronique connu fonctionne pendant la journée, même si ltéclairement dû au soleil est maximal, car la régulation du régime de fonctionnement de la photodiode peut réduire sa sensibilité de 10 fois. Compte tenu de la dispersion admissible de l'amplitude du signal électrique de sortie du récepteur, ce dispositif est apte à fonctionner dans la gamme d'éclairement de 100sud à 2% par rapport à l'éclairement maximal dû au soleil. Pourtant, il cesse de fonctionner aux faibles éclairements de la surface à balayer, de 2 à 0,01% de la valeur maximale d'éclairement dû au soleil, et ce niveau d'éclairement existe la plupart du temps surtout si le temps est nuageux.L'incapacité du dispositif à fonctionner à l'éclairement ci-dessus ne permet pas d'utiliser, comme source de lumière artificielle pour éclairer la surface balayée, par exemple, la nuit, des dispositifs d'éclairage à faible et à moyenne puissance universellement employés qui n'assurent qu'un éclairement ne dépassant pas 0,03X de la valeur maximale d'éclairement dû au soleil. De plus, l'élément sensible du récepteur s'adapte peu aux variations du niveau du flwc lumineux provenant de l'organe de balayage et dues au déplacement de la zone balayée sur des zones à réflexion différente, par exemple lors du déplacement de l'engin sur le terrain suivant un programme à contraste. De plus, la régulation du régime de fonctionnement de la photodiode ne dépend pas de l'éclairement de la surface balayée, étant fonction de l'éclairement de la photorésistance disposée -sur le panneau avant du dispositif, ce qui donne des erreurs de régulation dues aux différentes conditions d'éclairement de la photorésistance et de la surface balayée, ce qui se ressent surtout pour certaines positions de ce dispositif par rapport au soleil. L'invention vise à fournir un dispositif optoélectronique tel qutilmsteapte à fonctionner en cas de variations notables de l'intensité du rayonnement lumineux incident sur la surface à balayer et que l'élément sensible s'adapte de préférence, à toute variation de l'intensité du rayonnement lumineux reçu de la surface balayée. Dans ce but, l'invention propose un dispositif optoélectronique qui comporte un organe de balayage et un récepteur couplés optiquement, le récepteur ayant un élément sensible qui convertit le flux de rayonnement qu'il reçoit en un signal électrique utilisé en tant qu'information sur la surface balayée, dispositif carac térisé en ce que le récepteur comporte un élément intégrateur de formation d'un signal électrique de commande dont l'entrée est reliée électriquement à la sortie de l'élément sensible et dont la sortie est branchée sur l'entrée de commande d'un élément régulateur faisant varier la tension de sortie en fonction du signal électrique de commande, la sortie de l'élément régulatéur étant branchée sur un convertisseur de tension dont la sortie est couplée électriquement à l'élément sensible. La sortie de élément sensible est avantageusement couplée à l'entrée de l'élément intégrateur par l'intermédiaire d'un bloc d'amplification. Afin d'augmenter la protection contre les parasites, le récepteur peut contenir un bloc sélecteur dont l'entrée est reliée électriquement à la sortie de l'élément sensible et dont la sortie est reliée à l'entrée de l'élémentintégrateur. Il est de plus avantageux que l'entrée de commande du bloc sélecteur soit relié à l'organe de balayage par l'intermédiaire d'un dispositif de consigne constitué par un générateur de signaux de référence qui produit des signaux électriques correspondant à un état prédéterminé de l'organe de balayage. De plus, dans le récepteur l'entrée du bloc sélecteur est avantageusement couplée à la sortie de l'élément sensible par 11 intermédiaire d'un bloc d'amplification. L'invention permet d'élargir le domaine d'utilisation des différents systèmes de commande automatique et des systèmes d'en- gistrement des paramètres du déplacement des engins, ainsi que des systèmes informatiques, s'ils utilisent des dispositifs optoélectroniques de balayage de surface; elle permet également d'améliorer leurs performances et donc de réduire les coûts dans plusieurs domaines de l'économie. L'invention sera-mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'exemples d'exécution donnés à titre d'exemples non limitatifs et schématisés sur les'dessins annexés. Dans les dessins: -la figure 1 représente schématiquement un dispositif optoélectronique et une surface balayée comportant une formation à contraste, -la figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif optoélectronique selon l'invention; -la figure 3 est un schéma synoptique d'un autre dispositif optoélectronique à sensibilité élevée selon l'invention; -la figure 4 est un schéma synoptique d'un dispositif optoélectronique à protection contre les parasites élevée; -la figure 5 est schéma synoptique d'un dispositif optoélectronique dans lequel le bloc sélecteur du récepteur est commandé par un organe de balayage;; -la figure 6 est un schéma synoptique d > un dispositif optoélectronique à sensibilité et à protection contre les parasites élevées; -la figure 7 est un schéma synoptique d'un dispositif optoélectronique ayant une immunité aux bruits et une sensibilité accrues et dont le bloc.de sélection du récepteur est commandé par l'organe de balayage; -la figure 8 est un schéma électrique de principe du dispositif optoélectronique à sensibilité et à immunité accrues conformé au schéma synoptique de la figure 7; -la figure 9 montre des chronogrammes qui expliquent le fonctionnement des première et deuxième variantes d'exécution du dispositif optoélectronique, -la figure 10 montre des chronogrammes qui expliquent le fonctionnement de deux variantes de dispositif optoélectronique réalisées conformément aux schémas synoptiques des figures 4 et 6;; -la figure 1,1 montre des chronogrammes qui expliquent le fonctionnement de deux variantes du dispositif optoélectronique réalisées conformément aux schémas synoptiques des figures 5 et 7 et au schéma électrique de principe de la figure 8; Le dispositif optoélectronique 1 (fig.1) est installé dans une zone de visibilité d'une portion de surface 2 ayant une formation à contraste 3 disposée sur la surface balayée 4,représentée en contour sur le dessin. Le dispositif optoélectronique 1 comporte un bloc ou organe de balayage 5 et un récepteur 6 couplé optiquement à la sortie de l'organe de balayage 5. L'organe de balayage 5 comporte un prisme triangulaire à faces réfléchissantes 7 calé sur un axe 8 porté par des roulements 9 et 10 et mis en rotation par un moteur électrique il qui impose la fréquence nécessaire de balayage. A proximité immédiate du prisme 7 se trouve un objectif 12 et en aval de ce dernier, sur le trajet d'une partie déterminée 13 du flux de rayonnement, provenant de ladite surface perçue 14, est monté un diaphragme 15. La constitution de l'organe de balayage 5, y compris ltouver- ture utile du diaphragme 15, détermine la forme et les dimensions de la surface perçue 14 qui fournit à tout moment de temps un flux de rayonnement. La surface perçue 14 se déplace sur la zone 2 de la surface durant un cycle de balayage dans les limites de la surface balayée 4. La partie prédéterminée 13 du flux de rayonnement qui a traversé le diaphragme 15 constitue le signal optique de sortie de l'organe de balayage 5 qui, en arrivant sur le récepteur 6,attaque son élément sensible 16. Suivant l'invention, le récepteur 6 (fig.2), comporte en plus de l'élément sensible 16, un élément intégrateur 17, dont l'entrée est reliée électrquement à la sortie de l'élément sensible 16 et la sortie attaque entrée 18 de commande d'un élément régulateur 19. La sortie de l'élément régulateur 19 est branchée sur l'entrée 20 d'alimentation d'un convertisseur de tension 21, dont la sortie est branchée sur l'entrée 22 d'alimentation de l'élément sensible 16. L'élément régulateur 19 comporte une barre d'alimentation 23 à laquelle est appliquée la tension d'alimentation, par rapport à une barre neutre 24 du convertisseur 21. La sortie du récepteur 6 est constituée par la sortie 25 de l-lélément#sensible 16. Dans le mode de réalisation de la figure 3 on augmente la sensibilité du dispositif 1, en ajoutant au récepteur 6 un bloc d'amplification 26 dont l'entrée est électr#iquement reliée à la sortie de l'élément sensible 16 et dont la sortie est reliée à l'entrée de l'élément intégrateur 17. Dans ce cas la sortie du récepteur 6 est constituée par la sortie 27 du bloc d'amplification 26. Dans le mode de réalisation de la figure 4, on augmente la protection contre les parasites du dispositif 1 en ajoutant au récepteur 6 un bloc 28 de sélection en amplitude du signal électrique dont l'entrée est reliée électriquement à la sortie de l'élément sensible 16 et dont la sortie est reliée à l'entrée de ltélément intégrateur 17 Dans ce cas on peut utiliser, en tant que sortie du récepteur 6, la sortie 29 du bloc sélecteur 28. Dans une variante de réalisation du dispositif 1, montrée en figure 6, le récepteur 6 comporte un bloc d'amplification 26et un bloc sélecteur 28, l'entrée du bloc d'amplification 26 étant électriquement liée à la sortie de l'élément sensible 16 et la sortie du bloc 26 étant reliée à l'entrée du bloc sélecteur 28, dont la sortie est connectée à l'entrée de l'élément intégrateur 17. Dans la variante d'exécution du dispositif 1 montréeen figue re 7 ayant une sensibilité et une immunité aux bruits accrues, afin de faciliter la mise en synchronisme du fonctionnement du bloc sélecteur 28 en régime de sélection temporelle,l'entrée 30 de commande du bloc sélecteur 28 est reliée, par l'intermédiaire d'un générateur de signaux de référence 31, à l'organe de balayage 5. La figure 8 montre un récepteur 6 dont l'élément sensible 16 comporte un photomultiplicateur 32 et un diviseur de tension d'alimentation à plusieurs échelons qui assure un régime déterminé de fonctionnement des dynodes du photomultiplicateur 32. La photocathode du photomultiplicateur 32 et une borne d'une résistance 33 sont réunies en un point 34 qui constitue l'entrée d'alimentation 22 de l'élément sensible 16. Chaque émetteur du photomultiplicateur 32 est respectivement relié à un des points 35,36, 37,38,39,40,41,42,43,44 de raccordement des résistances 33,45,46, 47,48,49,50,51,52,53,54 en série du diviseur de tension d'alimentation à plusieurs échelons. La deuxième borne de la résistance 54 est reliée à la barre neutre 24. En chacun des points 42,43, 44 est reliée l'une des bornes d'un condensateur correspondant 55,56,57 dont la deuxième borne est reliée à la barre neutre 24. L'anode du photomultiplicateur 32 constitue l'électrode de sortie de l'élément sensible 16. Le bloc d'amplification 26 est à deux étages. Le premier étage comprend un transistor 58, des résistances 59 > 60,61,62 et un condensateur 63; le deuxième étage comprend un transistor 64 et des résistances 65,66,67. La sortie du premier étage d'ampli fiction est constituée par l'émetteur du transistor 58, une borne du condensateur 63 et une borne de la résistance 62 réunis en un point commun 68. La sortie du premier étage d'amplification est reliée électriquement, par l'intermédiaire d'un condensateur 69, à l'entrée du deuxième étage d'amplification, formée par un point 70 où sont réunies la base du transistor 64, une borne de la résistance 65 et une borne de la résistance 66. L'entrée du bloc d'amplification 26 est constituée par lten trée du premier étage d'amplification, qui est un point 71 où sont reliés la base du transistor 58 et une borne de la résistance 59. L'anode du photomultiplicateur 32 est branchée sur l'entrée du bloc d'amplification 26 en 71. L'émetteur du transistor 64 et une borne de la résistance 67, réunis en un point 72, forment la sortie du deuxième étage d'amplification et servent de sortie au bloc d'amplification 26. L'alimentation électrique du bloc d'amplification 26 se fait par une barre 73 à laquelle on applique la tension de polarité négative par rapport à la barre neutre 24. Le bloc sélecteur 26 comporte un sélecteur proprement dit et un monos table. Le sélecteur comprend une diode 74 et des résistances 75,76,77,78,79. L'entrée du bloc sélecteur 28 est constitué par l'entrée du sélecteur, constituée par un point 80 réunissant la cathode de la diode 74, une borne de la résistance 75 et-une borne de la résistance 76. Le monostable utilise des transistors 81,82,des diodes 83,84,85, des résistances 86,87,88,89, 90,91,92 et des condensateurs 93 et 94. L'entrée de commande 30 du bloc sélecteur 28 est constituée par l'entrée du monostable, représentée par une borne du condensateur 94.La sortie du monostable, formée par le collecteur du transistor 81, une borne de la résistance 86 et une borne de la résistance 89 réunis en un point commun 95, est électriquement reliée, par l'intermédiaire d'une diode 96, à un point 97 commun aux résistances 76 et 77 du sélecteur. L'anode de la diode 74, une borne de la résistance 78 et une borne de la résistance 79 reliées en un point commun 98 servent de sortie du sélecteur et-de sortie 29 du bloc sélecteur 28. Le bloc sélecteur 28 est branché sur la source de courant électrique par la barre 73. L'entrée du bloc sélecteur 28 est électriquement reliée à la sortie du bloc d'amplification 26 par l'intermédiaire d'un condensateur 99. L'entrée de commande 30 du bloc-sélecteur 28 est branchée sur la sortie du générateur de signaux de consigne 31 relié à l'organe de balayage 5. L'élément intégrateur 17 comprend un transistor 100, des diodes 101,102, des résistances 103,104,105,106 et des condensateurs 107,108. L'entrée de l'élément intégrateur 17 est constituée par un point 109 où se réunissent-la base du transistor 100, une borne de la résistance 103 et une borne de la résistance 104., La sortie de élément intégrateur 17 est constituée par un point 110 où se réunissent la cathode de la diode 102 et une borne du condensateur 108. L'élément intégrateur 17 est branché sur la source de courant électrique à l'aide de la barre 23. L'entrée de l'élément intégrateur 17 est électriquement reliée à la sortie du bloc sélecteur 28 par un condensateur 111. L'élément régulateur 19 comprend des transistors 112,113, des résistances 114,115.116,117,118,119 et un condensateur 120. L'entrée de commande 18 de l'élément régulateur 19 est constituée par un point 121 réunissant la base du transistor 112, une borne de la résistance 114 et une borne de la résistance 115. La sortie de l'élément régulateur 19 est constituée par un point 122 commun à ltémetteur du transistor 113 et à une borne de la résistance 118. L'élément régulateur 19 est branché sur la source de courant électrique par la barre 23. L'entrée 18 de commande de l'élément régulateur 19 est galvaniquement reliée à la sortie de l'élément intégrateur 17. Le convertisseur de tension 21 comporte une partie basse tension, un transformateur 123 et une partie haute tension. La partie basse tension du convertisseur 21 comporte des transistors 124,125, des résistances 126,127 et des condensateurs 128,129; elle comprend aussi des enroulements de collecteur 130 et de base 131 du transformateur 123. La partie haute tension du convertisseur 21 comporte des diodes 132,133,134, des résistances 135,136, 137 #t des condensateurs 138 > 139,140,141,142; elle comprend aussi un enroulement haute tension 143 du transformateur 123. L'entrée 20 du convertisseur 21 est constituée par l'entrée de sa partie basse tension,formée par un point 144 réunissant les émetteurs des transistors 124,125, une borne de la résistance 126 et une borne du condensateur 128. La sortie du convertisseur 21 est constituée par la sortie de sa partie haute tension, formée par un point 145 commun à une prise de la résistance 137 et une borne du condensateur 142. L'entrée 20 du convertisseur 21 est reliée électriquement à la sortie de l'élément régulateur 19. La sortie du convertisseur 21 est branchée sur l'entrée d'alimentation 2z de l'élément sensible 16. La sortie du récepteur 6 est constituée par la sortie 27 du bloc d'amplification 26, formée par une borne du condensateur 146 dont l'autre borne est branchée sur la sortie de son premier étage d'amplification en 68. La sortie du récepteur 6 pourrait aussi être formée par la sortie 25 de l'élément sensible 16,- c'est-à-dire par une borne du condensateur 1479 dont 11 autre borne est branchée sur l'anode du photomultiplicateur 32. La sortie du récepteur 6 peut également être constituée par la sortie 29 du bloc sélecteur 28, c'est-à-dire par une borne du condensateur 148 dont l'autre-borne est branchée sur la sortie de son sélecteur au point 98. Le fonctionnement de ce dispositif optoélectronique sera expliqué dans le cas donné à titre d'exemple, de son utilisation dans un système de commande automatique d'un moyen de transport (non représenté sur les dessins) à l'aide d'un programme à contraste formé par une combinaison de là formation de contraste 3 (fig,1) et de la zone 2 de la surface. Ce programme à contraste est obtenu en traçant une ligne blanche longitudinale sur l'asphalte de la route. Dans le cas décrit, la zone 2 de la surface avec formation de contraste 3 est éclairée par le soleil et la caractéristique spectrale de l'élément sensible 16 est choisie pour correspondante à la plage visible du spectre de rayonnement du soleil. Le dispositif optoélectronique l considéré a pour fonction de produire un signal électrique contenant l'information sur la surface balayée 4 portant la formation de contraste 3. Au besoin, sa fonction peut de plus être la production de signaux électriques de marquage qui correspondent à ltétat donné de l'organe de balayage 5 dû au générateur 31 (fig.5) de signaux de consigne relié à l'axe 8 (fig.1) du prisme à miroir 7. Le signal électrique contenant l'information sur la surface balayée 4 comportant la formation de contraste 3 fournit des renseignements sur la position ae la formation de contraste 3 sur la surface balayée 4. Les renseignements sur cette position sont aussi contenus dans la combinaison d'un signal électrique portant l'information sur la surface balayée 4 comportant la formation de contraste 3 et d'un signal électrique qui correspond à l'état prédéterminé de l'organe de balayage. Ces renseignements sont nécessaires pour commander automatiquement un moyen de transport à l'aide du programme à contraste, par exemple, pour commander automatiquement le mouvement d'un moyen de transport le long du programme à contraste. Le dispositif I est installé au coin avant gauche du moyen de transport, à sa partie supérieure, conformément aux paramètres de montage. Dans ce cas, le dispositif I est orienté vers la zone r de la surface disposée devant le moyen de transport. Le dispositif 1 est couplé é#ectriquement au reste du système de commande automatique du moyen de transport et à la source d'énergie électrique disposée surle meme moyen de trabsport par un câble électrique. Après le branchement de l'alimentation électrique et dès le début de rotation du prisme à faces réfléchissantes 7, 1'organe de balayage 5 assure le balayage de la zone 2 de la surface; la surface 14 perçue pendant chaque cycle de balayage se déplace par rapport à la surface balayée 4 dans la direction respective d'une position extrême à l'autre. Les cycles de balayage se succèdent périodiquement et, en service continu, la direction de balayage reste constante. Dans le cas général, la surface balayée 4 peut être repré sentée comme un ensemble fini de surfaces élémentaires adjacentes de dimensions transversales égales et suffisamment faibles disposées le long de la formation de contraste 3 et ayant une longueur égale à la dimension longitudinale des portions respectives de la surface balayée 4. Chaque surface élémentaire, dont l'aire est à peu près constante, réfléchit vers l'organe de balayage 5 une partie du flux de rayonnement qui est fonction du flux de rayonnement incident, des paramètres physiques de cette surface et de sa disposition. Les trois chronogrammes de la figure 9a montrent les valeurs numériques B des flux lumineux réfléchis par chaque surface élémentaire. Sur les axes d'abscisse de chacun des trois chronogrammes sont portées successivement les dimensions transversales de chaque surface éléLentaire à partir de la irontière gauche (du côté du dispositif 1 sur la fig 1) de la surface balayée 4; alors que l'échelle de l'axe d'ordonnée est logarithmique, Chacune des trois courbes représentées sur la figure 9a correspond à une valeur déterminée d'éclairement de la surface balayée 4 (fig.1). Le tronçon 149 (fig.9a) correspond aux valeurs B des flux lumineux attaquant le dispositif 1 (fig.1) depuis la zone de la surface balayée 4 qui est balayée au début de chaque cycle de balayage. Le tronçon 150 (fig. 9a) correspond aux flux lumineux issus de la formation de contraste 3 (fig.1) et le tronçon 151 (fig. 9a) correspond aux flux lumineux issus du reste de la surface balayée 4 (fig.1). Durant le balayage, à la sortie de l'organe de balayage 5 apparaît une partie déterminée 13 du flux lumineux provenant de la surface perdue 14 qui se déplace dans les limites de la surface alyte 4. Le chronogramme du signal optique de sortie de l'organe de balayage 5 pour différentes valeurs d'éclairement de la surface balayée 4 est représenté sur la figure 9b. Le signal optique 152 comporte une impulsion 153 contenant l'information sur la formation de contraste 3 (fig.1). En outre, si la position de l'organe de balayage 5 reste inchangée par rapport à la zone 2 de la surface et de la formation de contraste 3t l'enveloppe du signal optique 152 (fig.9b) au cours de chaque cycle Tn, Tk, Tm de balayage a une forme qui reste constante.Dans un intervalle de temps égal à peu près à la moitié de la durée des cycles Tn, Tk, Tm de balayage, la forme de lrenveloppe du signal optique 152 reflète l'information d'entrée avec une précision suffisante. Pendant les intervalles de temps initial et final des cycles Tn, Tk, Tm de balayage le signal optique 152 est affaibli et perturbé à cause des limitations constructives de# l'organe de balayage 5 (fig.1). L'amplitude du signal optique 152. (fig.9b) au cours de chaque cycle Tn, Tk, Tm de balayage correspond à la valeur B (fig. 9a) du flux lumineux attaquant l'organe de balayage 5 (fig. 1,2). Sur la figure 9b on a également utilisé l'échelle logarithmique pour l'axe des ordonnées Le signal optique de sortie 152 (fig.9a) fourni par l'or- gane de balayage 5 (fig.2) attaque l'entrée optique de l'élément sensible 16 du récepteur 6. Immédiatement après l'application de l'alimentation électrique, l'élément régulateur 19 (fig.2) fournit sur l'entrée 20 du convertisseur 21 la tension maximale qui fait démarrer le convertisseur dont la sortie délivre la tension élevée de courant continu 'nécessaire pour obtenir le régime prédéterminé d'alimentation électrique de l'élément sensible ló qui assure la sensibi- lité maximale prédéterminée de ce dernier. La tension de sortie du convertisseur 21 est envoyée sur l'entrée d'alimentation 22 de l'élément sensible 16 qui commence à convertir le signal optique 152 (fig.9b) qu'il reçoit sur son entrée, en un signal électrique. Le signal optique (non représenté sur la figure 8) peut avoir une valeur tellement faible que l'élément sensible 16 (fig.2), dont la sensibilité maximale est fixée, délivre un signal électrique ayant la valeur minimale nécessaire; dans ce cas ce signal électrique, qui attaque l'élément intégrateur 17, est converti par ce dernier en un signal électrique de commande ayant également une valeur minimale. Ce signal électrique de commande fourni par la sortie de élément intégrateur 17 attaque l'entrée 18 de commande de l'élément régulateur 19.Sous l'action du signal électrique de commande, la tension de sortie de élément régulateur 19 diminue, mais d'une façon si insignifiante que le convertis- seur 21 réglé par ledit élément 19 ne diminue pratiquement pas la tension d'alimentation appliquée à l'entrée d'alimentation 22 de l'élément sensible 16. Par conséquent, le signal électrique de sortie fourni par l'élément sensible 16 garde la valeur minimale précédente. Cet état du récepteur 6 reste inchangé jusqu'au moment où l'entrée optique de l'élément sensible 16 est attaquée par un signal optique de plus grande valeur, par exemple, en cas d'accroissement de l'éclairement de la surface balayée 4 (fig.1). En cas d'accroissement de l'éclairement de la surface balayée 4, la valeur du signal optique de sortie fourni par l'organe de balayage 5 augmente en proportion. En même temps, le signal électrique de sortie fourni par l'élément sensible 16 augmente légèrement. Les composants du montage du récepteur 6 sont adaptés de fa çon que le degré d'augmentation du signal électrique de sortie fourni par l'élément sensible 16 reste faible et que lfaccroisse- ment de l'amplitude du signal électrique de sortie dû au fonc tionnement du récepteur 6 aboutisse à une diminution correspondante de la sensibilité de l'élément sensible 16. On expliquera en détail l'interaction des blocs du récepteur 6 (fig.2) en faisant appel aux chronogrammes des figures 9a à 9f. Ces figures montrent trois combinaisons de chronogrammes des signaux qui parcourent les principaux ensembles du montage électrique du récepteur 6 (fig.2) pour des valeurs différentes de l'éclairement durant des cycles correspondants Tn, Tk, Tm (fig.9b) de balayage, ce qui caractérise pleinement les processus se déroulant dans le récepteur 6 (fig.2). Dans le premier cas (figure 9a à 9f),courbes intermédiaires, cycle Tn, l'éclairement de la surface balayée 4 (fig.1) est proche du niveau moyen (fig.9a, premier chronogramme), par exemple, si le temps est légèrement nuageux, et l'entrée optique de l'élément sensible 16 (fig.2) reçoit de l'organe de balayage 5 le signal optique de sortie 152 (fig.9b, cycle Tn) dont le niveau est aussi moyen. Dans ce cas, l'élément sensible 16 (fig.2) le convertit en un signal électrique 154#(fig.9c1 cycle Tn), dont la forme d'enveloppe reproduit la forme de l'enveloppe du signal optique 152 (fig. 9b, cycle T ) sans déformations notables. Sur la figure Dc, la polarité du signal électrique 154 est opposée et l'échelle logarithmique de l'axe des ordonnées est la même. Le signal électrique 154 (fig. 9c, cycle Tn) contient une impulsion 155 qui correspond à la formation de contraste 3 (fig. 1) sur la surface balayée 4 et arrive à partir de la sortie 25 (fig.2) de l'élément sensible 16, qui constitue la sortie du récepteur 6, dans 1'autre partie du système de commande automatique du moyen de transport. De plus, le signal électrique 154 (fig.9c, cycle Tn) attaque 11 entrée de l'élément intégrateur 17 (fig.2) qui le convertit en un signal électrique de commande 156 (fig.9d, cycle T ) de niveau plus haut. L'échelle de la figure 9d est linéaire. Le signal électrique de commande 156 attaque l'entrée 18 (fig.2) de commande de l'élément régulateur 19 qui maintient, sous l'action de ce signal,une tension 157 (fig. 9e,cycle Tn) de valeur plus basse sur l'entrée d'alimentation 20 (fig.2) du conveç tisseur 21. Le convertisseur 21 (fig.2) réalise la conversion de la tension 157 (fig.9e#, cycle Tn) en une haute tension 158 (fig.9f, cycle Tn) dont la valeur est diminuée. La polarité de la tension 158 est montrée inversée en échelle linéaire, afin de faciliter la comparaison avec les chronogrammes des figures 9d et 9e. La haute tension 158 (fig. 9f, cycle Tn) fournie par la sortie du convertisseur 21 (fig.2) attaque l'entrée d'alimentation 22 de l'élément sensible 16 et fixe son alimentation électrique à une valeur qui donne à la sensibilité de l'élément sensible 16 la valeur permettant la conversion du signal optique 152 (fig. 9b, cycle Tn) en# signal électrique 154 (fig. 9c, cycle Tn). Dans le deuxième cas. (fig 9a, cycle Tek), l'éclairement de la surface balayée 4 (fiv.1) est sensiblement plus grand (fig. 9a, deuxième chronogramme) par exemple, à midi par temps clair; le signal optique 152 (fig.9b, cycle Tk) appliqué à l'entrée optique de l'élément sensible 16 (fig.2) est de valeur maximale. Pourtant, le signal électrique 154 (figure 6c, cycle Tk) à la sortie de l'élément sensible 16 (fig.2) augmente peu par rapport au niveau précédent, car l'accroissement du niveau du signal électrique 154 (fig.9c, cycle Tk) provoque une élévation notable du niveau du signal électrique de commande 156 (fig.9d, cycle Tk); la tension 157 (fig.9e, cycle Tk) d'alimentation du convertisseur 21 (fig.2) baisse de façon correspondante, ce qui entraîne un abaissement correspondant de la haute tension 158 (fig. 9f, cycle Tk). La sensibilité de l'élément sensible 16 (fig.2) s'en trouve notablement diminuée ce qui compense l'accroissement du signal optique 152 (fig.9b,cycle Tk)appliqué à son entrée optique. Dans le troisième cas (figures 9a à 9f, cycle TTm), ltéclai m rement de la surface balayée 4 (fig.1) est sensiblement inférieur à celui des cas précédents et correspond par exemple, à une couverture nuageuse complète. Par conséquent, l'entrée optique de l'élément sensible 16 (fig.2) reçoit un signal optique 152 (fig. gb, cycle Tm) ) de valeur plus basse. Le signal électrique 154 correspondant (fig. 9c, cycle Tm) à la sortie de l'élément sensible 16 (fig.2) n'est plus faible que le signal électrique 154 dans le cas du cycle T n que d'une façon insignifiante. Une telle baisse insignifiante a lieu du fait que le signal électrique de commande 156 (fig.9d, cycle Tm) produit par l'élément intégrateur 17 (fig.2) a diminué notablement et qu'il y a une croissance correspondante de la tension 157 (fig.9a, cycle T) à l'entrée d'alimentation 20 (fig.2) du convertisseur 21, ce qui provoque une augmentation corrélative de la haute tension 158 (fis. 9f, cycle Tm) attaquant l'entrée d'alimentation 22 (fig. 2) de l'élément sensible 16, et par conséquent, une croissance notable de sa sensibilité compensant la réduction du signal optique 152 (fig. 9b, cycle Tm) Ainsi, le fonctionnement du montage du récepteur 6 (fig.2) assure l'adaptation de l'élément sensible 16 à des variations notables de l'éclairement de la surface balayée 4 (fig.1) et, de plus, réduit notablement la gamme de variations du niveau du signal électrique 154 Le fonctionnement du deuxième mode d'exécution du dispositif 1 comportant le bloc d'amplification 26 (fig.3) est identique au fonctionnement décrit ci-dessus, donc conforme aux chronogrammes de la figure 9. La différence consiste en ce que le signal électrique 154 (fig. 9c) est appliqué à l'entrée du bloc d'amplification 26 (fig.3) où il est amplifié en puissance, mais la forme de son enveloppe reste la même. A partir de la sortie du bloc d'amplification 26 (fig.3), le signal électrique amplifié, portant l'information sur la surface balayée 4 (fig.1) ayant une formation de contraste 3, attaque l'entrée de l'élément intégrateur 17 (fig.3) qui produit le signal électrique de commande 156 (fig. 9d). Le signal électrique amplifié,portant l'information sur la surface balayée 4 (fig.1) ayant une formation de contraste 3, apparaît à la sortie 27 (fig.3) du bloc 26 d'amplification constituant la sortie du récepteur 6 (fig.3) pour être utilisé dans l'autre partie du système de commande automatique. L'utilisation du bloc 26 d'amplification dans le récepteur 6 permet d'élever au maximum la sensibilité du dispositif 1 ce qui assure son fonctionnement aux faibles valeurs d'éclairement de la surface balaye 4 (fig.1) et aux pouvoirs de réflexion faible de ce dernier. On améliore ainsi les conditions d'adaptation de la sortie de l'élément sensible 16 (fig.3) a la sortie de l'élément intégrateur 17, ce qui permet de simplifier la constitution de ce dernier.En outre , l'impédance de sortie du récepteur 6 diminue notablement ce qui améliore les conditions de transmission du signal électrique 154 (fig. 9c) et l'autre partie du système, la transmission du signal électrique 154 dans le système directement depuis la sortie 25 (fig.3) de l'élément sensible 16 étant toujours possible. Le fonctionnement de la variante d'exécution du dispositif 1 comportant le bloc sélecteur 28 (fig.4) diffère du forctionne- ment de la- première variante du dispositif 1 (fig.2) par le fait que le signal électrique 154, représenté sur la figure 9c, pour les cycles de balayage Tn. Tk, Tm, arrive de la sortie de l'élément sensible 16 (fig.4) à l'entrée du bloc sélecteur 28. Le bloc sélecteur 28 comporte un sélecteur, par exemple à niveau de sélection constante' (fig.lOc). Le bloc sélecteur-28 (fig.4) ne laisse passer que la partie du signal électrique 154 (fig.10) dont l'amplitude est supérieure au niveau de sélection U'.Ainsi, à la sortie du bloc sélecteur 28 (fig.4) apparat un signal électrique 159 (fig.10d) contenant une impulsion 160 correspondant à la formation de contraste 3 (fig.1). Ensuite, le signal électrique 159 (fig. lord) attaque l'entrée de l'élément intégrateur 17 (fig. 4) qui le convertit en un signal électrique de commande 156 (fig. love) imposant la tension 157 (fig.10 f) à la sortie de l'élément régulateur 19 (fig.4) qui détermine la haute tension 158 (fig.10a) attaquant l'entrée d'alimentation 22 (fig. 4) de l'élément sensible 16. L'utilisation du bloc sélecteur 28 dans le récepteur 6 fournit un seuil d'enclenchement du circuit électrique réalisant le réglage de la sensibilité de l'élément sensible 16.Si le signal électrique 154 (fig.10) dépasse de peu le niveau de sélection U#, comme il est montré sur la figure 10c au cours du cycle Tm, ou si ce signal 154 est inférieur au niveau de sélection U', l'élément intégrateur 17 (fig.4) élabore un signal de commande 156 (fig.lOe, cycle Tm) très faible ou n'en élabore-pas. La haute tension 158 (fig.10 q, cycle Tm > possède alors toujours sa valeur prédéterminée maximale et en conséquence la sensibilité de l'élément sensible 16 (fig.4) reste maximale et constante. Dans ce cas, l'amplitude du signal électrique 154 (fig. lOc, cycle T ) fourni par la sortie 25 (fig.4) de l'élément sensi m ble 16 dans l'autre partie du système de commande automatique du matériel est essentiellement déterminée par le signal optique 152 (fig.10 b, cycle Tm) ) reçu depuis la surface balayée 4 (fig.1). Si le signal électrique 154 (fig.lOc) dépasse notablement le niveau de sélection Ut (cycles Tu et Tek), le bloc sélecteur 28 (fig.4) en laisse passer une fraction considérable, constituant le signal électrique 159 (fig.lOd, cycles Tn et T ) sous l'action duquel l'élément intégrateur 17 (fig.4), l'élément régulateur 19 et le convertisseur 21 font varier la sensibilité de l'élément sensible 18 en la réglant comme représenté sur les figures 10f et 10g (cycles T et Tk) conformément au signal optique 152 (fig,lOb, cycles Tn et T ). L'utilisation dans le récepteur 6 (fig.4) du bloc sélecteur 28 permet de ne réaliser l'adaptation de l'élément sensible 16 que pour les éclairements élevés de la surface balayée 4 (fig. 1), par exemple dans la journée. Ceci assure le fonctionnement du dispositif 1 dans une plus large gamme de variations de ltéclai- rement et du pouvoir de réflexion de la surface balayée 4. De plus on améliore ainsi le fonctionnement du dispositif 1 dans les conditions où l'éclairement de la surface balayée 4 diminue rapidement. S'il est nécessaire d'obtenir une information sur la surface balayée 4 essentiellement dans des conditions de fort éclairement, on réalise la transmission du signal électrique 159 (fig., lCd) de la sortie 29 (fig.4) du bloc sélecteur d8 à la partie correspondante du système de commande automatique. Des variantes d'exécution du bloc sélecteur 28 assurent la possibilité de faire varier le niveau de sélection U' (fig. lOc) en fonction des paramètres des signaux engendrés dans le récepteur 6 (fig.4), par exemple, en fonction des paramètres de l'impulsion 155 (fig. lOc) du signal électrique 154. De plus, dans des variantes d'exécution du bloc de sélection 28 (fig.4), on réalise la sélection temporelle du signal électrique 154 (fig. 10c ) ou la sélection combinée temporelle et d'amplitude. Le fonctionnement de la variante suivante d'exécution du dispositif 1, montré en fig.5, diffère du fonctionnement de la variante de la fig.4 par le fait que le bloc sélecteur 28 (fig.5) réalise la sélection temporelle en fonction de signaux prélevés sur 11 organe de balayage 5 à l'aide du dispositif de consigne 31. Le signal optique 152 (fig.11a) délivré par la sortie de l'organe de balayage 5 (fig.5) arrive sur l'élément sensible 16 du récepteur 6 pour y être converti en un signal électrique 154 (fig. llb) qui est appliqué à l'entrée du bloc sélecteur 28 (fig.5). Un signal électrique 161 (fig. lac), contenant une impulsion 162 correspondant à la formation de contraste 3 (fig.1) sur la surface balayée 4 passe vers la sortie du bloc sélecteur 28. Le signal électrique 16i (fig.llc) correspond dans son ensemble à la partie du signal électrique 154 (fig.îIb) qui est appliquée à l'entrée du bloc sélecteur 28 (fig.5) durant l'intervalle de temps T (fig.îlb) de chaque cycle de balayage T , Tk, Tm. Par conséquent, le signal électrique 161 (fig.llc) ne porte que l'information sur la partie correspondante de la surface balayée 4 (fig.1). Le fonctionnement du bloc sélecteur 28 (fig. 5), réalisant la sélection temporelle est synchronisé avec le processus de balayage, effectué par organe de balayage 5 (fig. 1,5), à l'aide du dispositif de consigne 31 qui, en règle générale, est relié au prisme à faces réfléchissantes 7 (fig.1) de l'organe de balayage 5 par l'intermédiaire de l'axe 8 Dans ce cas, le prisme à faces réfléchissantes 7 commande le fonctionnement du dispositif de consigne 31 (fig.5) qui, pour une position prédéterminée du prisme à faces réfléchissantes 7 (fig.1)1 produit des signaux électris ques de référence 163 (fig.lOd) passant de sa sortie à l'entrée de commande 30 (fig.5) du bloc sélecteur 28 au cours de chaque cycle de balayage Tnî Tk, Tm (fig.11). l'e dispositif de consigne 31 (fig.5) est réglé de telle façon que les signaux électriques de référence 163 (fig. lid) correspondent à l'état prédéterminé de l'organe de balayage 5 (fig. 1,5) auquel commence le balayage de la partie de la surface balayée 4 (fig. 1) dont l'information,sous la forme du signal électrique 161 (fig. il), peut être rationnellement utilisée pour le réglage de la sensibilité du récepteur 6 (fig.5). Le bloc sélecteur 28 est réalisé et réglé de telle façon que, au cours de chaque cycle de balayage, Tn, Tk, Tm (fig.11), après l'action sur son entrée de commande 30 (fig.5) du front arrière de l'impulsion de signal électrique de référence 163 (fig. lld), sur sa sortie apparaît, durant l'intervalle de temps t (fig. ltb, c et b), le signal électrique 161 (fig.llc). Dans ce cas, la durée de l'intervalle de temps t est fixée par le bloc sélecteur 28 (fig.5) lui-même et elle correspond assez précisément à l'intervalle de temps pendant lequel est balayée la partie pré- déterminée de la surface balayée 4 (fig.1) 7 Si la vitesse de balayage est constante. Si la vitesse de balayage n'est pas constante, le dispositif de consigne 31 (fig.5) est réglé de telle façon que ses signaux donnent, au cours de chaque cycle de balayage, une information tant sur le début du processus de balayage de la partie pré- déterminée de la surface balayée 4 (fig.1) que sur la fin du balayage. Dans ce cas, le bloc sélecteur 28 (fig.5) est réalisé et réglé de façon appropriée. Dans le cas de vitesse de balayage constante et dans le cas de vitesse de balayage variable, le signal électrique 161 (fig lic) délivré par la sortie du bloc sélecteur 28 (fig. 5) attaque l'entrée de l'élément intégrateur 17 qui le convertit en un signal électrique de commande 156 (fig. 11f) qui détermine la tension 157 (fig. llg) à la sortie de l'élément régulateur 19 (fig. 5) formant la haute tension 158 (fig. llh); cette dernière est appliquée à l'entrée d'alimentation 22 (fig.5) de l'élément sensible 16 et déterminant sa sensibilité. Ainsi on adapte l'élément sensible 16 à la valeur de la partie du signal optique 152 (fig.lla) venant de la zone prédéterminée de la surface balayée 4 (fig. 1). Cette adaptation améliore la protection du dispositif optoélectronique 1 (fig.5) contre les signaux parasites, surtout au cas où la partie prédéterminée de la surface balayée 4-(fig-1), qui contient essentiellement l'information utile nécessaire à la réalisation de la commande de l'engin, a des dimensions transversales sensiblement inférieures aux dimensions transversales de la surface balayée 4. Si la comman#de de l'engin exige une information essentiellement sur cette partie prédéterminée de la surface balayée 4, on transmet le signal électrique 161 (fig. llc) de la sortie 29 (fig.5) du bloc sélecteur 28 à l'autre partie du système de commande de l'engin. Le fonctionnement du dispositif 1 dans les modes d1exécu- tion représentés sur les figures 6,7 diffère du fonctionnement des modes d'exécution représentés sur les figures 4- et 5, respectivement, par le fait que le signal électrique 154 (fig. lOc et llb) fourni par la sortie de élément sensible 16 (fig.6,7) est d'abord appliqué à l'entrée du bloc d'amplification 26, où il est amplifié en puissance, puis passe de la sortie de ce dernier à l'entrée du bloc sélecteur 28 (fig.6,7). Dans ce cas, à partir de la sortie 27 du bloc d'amplification 26, le signal électrique amplifié 154 (fig.10 c et 11-b) arrive dans l'autre partie du système de commande de ltengin. L'utilisation dans le récepteur 6 (fig.6,7) du bloc d'amplification 26 augmente au maximum la sensibilité du dispositif Ir améliore les conditions d'adaptation de la sortie de l'élément sensible 16 sur l'entrée du bloc sélecteur 28 et réduit notable ment l'impédance de sortie du récepteur 6 ce qui améliore les conditions de transmission de l'information de sortie à l'autre partie dudit système de commande.De plus, il reste toujours possible de transmettre au système de commande le signal électrique 154 (fig.10c et 11b) directement à partir de la sortie 25 (fig. 6,7) de l'élément sensible 16, ainsi que le signal électrique 159 (fig.lOd) et le signal électrique 161 (fig. llc) à partir de la sortie 29 (fig.6) du bloc sélecteur 28. Le fonctionnement du dispositif 1 représenté sur la figure 8 est le suivant. Après branchement de l'alimentation électrique, initialement le potentiel sur le condensateur 108 (fig.8) de l'élément intégrateur 17 est proche de zéro; en conséquence à l'émetteur du transistor 113 de l'élément régulateur 9 est disponible une tension de polarité positive proche de la valeur maximale imposée par le régime initial du montage de l'élément régulateur 19.Cette tension est la tension d'alimentation du convertiseur 21 assurant son fonctionnement.Sur l'enroulement de sortie 143 apparaît une tension alternative redressée par le montage constitué des éléments 132, 133, 134, 135, 138, 139 et 140. La tension continue pulsée produite au condensateur 140 est lissée par les éléments 136, 137, 141 et 142.La haute tension continue au condensateur 142 a alors la valeur maximale déterminée par les paramètres des éléments constitutifs du convertisseur 21 et est appliquée à la cathode du photomultiplicateur 32 ainsi qu'au diviseur de tension à résistances d'alimentation des dynodes du multiplicateur 32. La sensibilité de l'élément sensible 16 est déterminée par la sensibilité de la cathode du multiplicateur 32, ainsi que par le facteur de multiplication qui est fonction de la valeur de la tension continue alimentant les dynodes et l'anode du multipli cateur 32. Plus B valeur de la tension d'alimentation est élevée et plus la sensibilité de l'élément sensible 16 est grande. L'organe de balayage 5 du dispositif 1 considéré fonctionne comme décrit ci-dessus pour le premier mode d'exécution. Le signal optique 152 (fig.lla)délivré par la sortie de l'organe de balayage 5 (fig.8) attaque la cathode du photomultiplicateur 32 à l'anode duquel on prélève le signel électrique 154 (fig.1lb) attaquant l'entrée du bloc d'amplification 26 (fig.8). A partir de l'émetteur du transistor 58 du premier étage d'amplification, le signal électrique amplifié 154 (fig.llb) passe par le condensateur 146 (fig.8) pour se diriger dans l'autre partie du système, et par le condensateur 69, pour attaquer l'entrée du deuxième étage d'amplification. A partir de l'émetteur du transistor 64, le signal électrique 154 (fig. llb) amplifié encore une fois passe par le condensateur 99 (fig.8) et est appliquée à l'entrée du bloc sélecteur 28. A l'état initial, le bloc sélecteur 28 est bloqué, ce qui est dû à l'état bloqué de la diode 74, assuré par les éléments 76 et 96 qui sont commandés par le-monostable comprenant les tran sistors 61 et 82. Lorsqu'à l'entrée de commande 30 du bloc sélecteur 28 est appliqué le front arrière de l'impulsion du signal électrique de référence 163 (fig. îîd), le monostable se déclenche et au collecteur du transistor 81 (fig.8) apparaît une impulsion électrique de commande 164 (fig.lle) de durée déterminée.Pendant la durée de l'impulsion 164, la diode 96 (fig.8) est bloquée et par la diode 74 passe le signal électrique d'entrée; par conséquent, l'anode de la diode 74 envoie à l'entrée de l'élément intéorateur 17 un signal électrique 161 (fig.llc) sous l'action duquel l'élément intégrateur 17 (fig.8) produit sur le condensateur 108 le signal électrique de commande 156 (fig. llf) agissant sur l'élément régulateur 19 (fig.8) Dans ce cas, plus le signal électrique de commande 156 (fig.llf) est grand et plus la tension de sortie 157 (fig. llg) de l'élément régulateur 19 (fig.8) est faible et, de même, plus la haute tension 158 (fig.llh) à la sortie du convertisseur 21 (fig.8) est faible. A partir de la mise en marche du dispositif 1, le régime de service s'établit dans le récepteur 6 en quelques cycles de balayage et la sensibilité de l'élément sensible 16 s'adapte automatiquement à l'amplitude du signal optique 152 (fig.lla); ensuite, si l'amplitude du signal optique 152 varie, le récepteur 6 (fig.8) règle automatiquement la sensibilité. Alors, grâce à la sélection temporelle réalisée par le bloc sélecteur 28, ce réglage assurant l'adaptation de tout le dispositif 1 se fait conformément au flux de rayonnement perçu à partir de la zone donnée de la surface balayée 4 ( fig.1). L'adaptation de l'élément sensible 16 dans le dispositif 1 (f ig.8)considéré est suffisamment rapide. En cas de variation brusque de la valeur du signal optique 152 (figwlla) par un facteur-de l'ordre de dix, l'adaptation de l'élément sensible 16 (fig.8) ne commence pas plus tard que dans un intervalle de temps égal à la durée d'un cycle de balayage et ne se termine pas plus tard que dans un intervalle de temps égal à 8 ou 9 cycles. Ceci correspond à un intervalle de temps de 0.1 s, la durée des cycles de balayage étant égale à 0,01 S . Dans les conditions réelles d'utilisation, on est en présence de variations relativement faibles de la valeur du signal optique 152 (fig.îîa) et en conséquence l'adaptation de-l'élément sensible 16 (fig.8) se fait sans retard notable. Le bloc sélecteur 28 du récepteur 6 du dispositif 1 considéré peut réaliser, en plus, la sélection d'amplitude du signal électrique 154 (fig.îlb) dans les intervalles de temps où le collecteur du transistor 81 (fig.8) est sous l'action de l'impulsion électrique de commande 164 (fig.lle) et où la diode 96 (fig., 8) ne conduit pas, c'est-à-dire, pendant l'intervalle de temps t (fig.îîb) du cycle. Ceci est assuré par le régime de service de la diode 74 (fig.8) déterminé par les résistances 75,76,77,78 et 79, ce qui permet de ne laisser passer à la sortie que la partie du signal appliqué dont l'amplitude est supérieure à un niveau choisi de sélection (non représenté sur la figure 11). Le condensateur 147 (fig.8) permet de transmettre le signal électrique 154 (fig.llb) directement de l'anode du multiplicateur 32 (fig.8) à l'autre partie du système et le condensateur 148 permet d'obtenir le signal électrique 161 (fig.llc) à partir de la sortie 29 (fig.8) du bloc sélecteur 28. Si le dispositif optoélectronique I doit fonctionner dans la partie infra-rouge du spectre optique, il faut monter dans élément sensible 16 un multiplicateur 32 à caractéristique spectrale correspondante. L'invention permet d'obtenir une information sur la surface balayée 4 (fig.1) dans des conditions où l'intensité du flux de rayonnement incident sur la surface balayée et le pouvoir réfléchissant de la surface analysée durant le balayage revient dans de larges limites. L'invention permet, lorsqu'on travaille dans la partie visible du spectre optique, d'obtenir l'information sur la surface balayée 4 dans les conditions de variation d'éclairement de 100 à 0,01c,0 par rapport à 11 éclairement maximal dû au soleil ou à une autre source de lumière puissante. L'invention permet de réduire au moins de plusieurs dizaines de fois la gamme de variation de l'amplitude du signal électrique portant l'information sur la surface balayée 4 par rapport à la gamme de variation du signal optique perçu provenant de la surface balayée donnée. Le dispositif optoélectronique 1 proposé permet de réaliser l'obtention d'une information sur la surface balayée 4 avec une bonne protection contre l'action des flux de rayonnement attaquant le dispositif optoélectronique depuis n'importe quel point de l'espace disposé en dehors de la surface balayée 4. De plus, Invention permet d'obtenir une information sur la surface balayée 4 ou sur une. partie prédéterminée de la surface balayée avec une bonne protection contre l'action des flux de rayonnement perçus par le dispositif optoélectronique 1 et provenant de zones de la surface balayée 4 qui se trouvent en dehors, de la partie prédéterminée de cette surface balayée -REVENDICATIONS- 1.- Dispositif optoélectronique comportan#t des moyens de balayage et un récepteur couplés optiquement, le récepteur possédant un élément sensible qui convertit le flux de rayonnement qu'il reçoit en un signal électrique utilisé en tant qu'information sur la surface balayée, dispositif caractérisé en ce que le récepteur comporte un élément intégrateur de formation d'un signal électrique de commande, dont l'entrée est reliée électriquement à la sortie de l'élément sensible et dont la sortie est branchée sur l'entrée de commande d'un élément régulateur qui fait varier la tension de sortie en fonction du signal électrique de commande, la sortie de 1' élément régulateur étant branchée sur un convertisseur de tension dont la sortie est couplée électriquement à l'élément sensible. 2.- Dispositif optoélectronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie de l'élément sensible est couplée électriquement à l'entrée de l'élément intégrateur par l'intermédiaire d'un bloc d'amplification. 3.- Dispositif optoélectronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur comporte un bloc sélecteur dont l'entrée et la sortie sont couplées électriquement respectivement à la sortie de l'élément sensible et à l'entrée de ltélé- ment intégrateur. 4.- Dispositif optoélectronique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'entrée de commande du bloc sélecteur est reliée à l'organe de balayage par l'intermédiaire d'un dispositif de consigne constitué par un générateur de signaux de référence et produisant des signaux électriques correspondant à un état prédéterminé de l'organe de balayage. 5.- Dispositif optoélectronique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la sortie de l'élément sensible est couplé lectrioeent à l'entrée au bloc sélecteur par l'intermédiaire d'un bloc d'amplification.