FR 2426286 A1 19791214 FR 7912816 A 19790518 La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de localiser un instrument dans un tuyau, ainsi que des procédés et appareils complémentaires permettant d'actionner l'instrument apres sa localisation, en particulier pour les instruments contenant un élément source de radioactivité. I1 est souvent nécessaire d'examiner l'intérieur d'un tuyau, et quelquefois d'y effectuer un traitement. Par exemple, on peut etre amené à déterminer l'état d'une soudure dans le tuyau ou à photographier cette soudure, ou bien même à nettoyer la surface interne du tuyau au voisinage de la soudure. Il faut souvent localiser l'instrument à mieux que 1 mm du point situé à l'intérieur du tuyau auquel l'examen ou une autre opération doit avoir lieu. Selon l'invention, il est proposé un procédé de localisation d'instrument dans un tuyau en un point de celui-ci qui présente une relation donnée vis-à-vis d'un emplacement prédéterminé sur la longueur du tuyau, le procédé consistant à placer l'instrument dans le tuyau au voisinage du point et à utiliser la combinaison d'un premier champ magnétique et d'un élément sensible au champ pour maintenir l'instrument sensiblement au point donné, l'élément producteur du premier champ magnétique ou l'élément sensible au champ occupant une position définie par rapport à ladite position prédéterminée et l'autre élément occupant une position définie par rapport à l'instrument. De préférence, ledit premier champ magnétique est centré sur ladite position et le moyen sensible au champ est fixé à l'instrument et, de préférence également, le procédé comprend les opérations consistant à produire ledit premier champ magnétique à deux niveaux d'intensité, un premier niveau suffisant pour surmonter les effets de frottement et l'inertie de l'instrument, ainsi que ses liaisons avec le tuyau, et pour attirer l'instrument le long du tuyau jusqu'à ladite position, le second niveau, inférieur au premier, étant suffisant pour maintenir l'instrument sensiblement audit point donné. Selon l'invention, il est également proposé un appareil permettant de localiser un instrument dans un- tuyau, l'appareil comprenant un moyen qui crée un champ magnétique à l'intérieur du tuyau et un moyen sensible au champ, ainsi qu'un moyen de montage du moyen créant le champ ou du moyen sensible au champ en une position prédéterminée du tuyau et un moyen de fixation de l'autre de ces moyens sur l'instrument. De préférence, l'appareil comprend un moyen permettant de fixer le moyen créant le champ à l'extérieur du tuyau et, de préférence également, il comprend un moyen qui permet de détecter ltarrivée de l'instrument au voisinage de ladite position et un moyen de commande qui actionne le moyen créant le champ en réponse à un signal délivré par le moyen de détection. Selon une forme préférée du procédé de l'invention, il est utilisé un second champ magnétique pour actionner lTinstrument. Selon une forme préférée de l'appareil de l'invention, il est proposé un appareil pouvant passer dans le tuyau et comprenant un moyen qui répond à l'application d'un champ magnétique en localisant l'instrument en une position prédéterminée du tuyau et un moyen qui répond à l'application d'un second champ magnétique en actionnant 1'instrument. L'invention s'applique particulièrement aux essais non destructifs de radiographie de tuyaux. Selon un aspect particulier de ltinvention, il est proposé un procédé de radiographie d'un tuyau qui consiste à monter une source de radiation dans un instrument pouvant passer dans le tuyau, à localiser l'instrument en une position voulue au moyen d'un premier champ magnétique et d'un élément sensible au champ, à mettre en service la source de radiation au moyen d'un second champ magnétique, et à évaluer l'intensité-de la radiation qui traverse la paroi du tuyau. Selon un autre aspect particulier de l'invention, il est proposé un appareil de radiographie de tuyaux comprenant un instrument qui contient une source de radiation et qui peut passer dans un tuyau suivant sa longueur, un moyen de création d'un premier champ magnétique à l'intérieur du tuyau, un élément sensible au premier champ magnétique, un moyen de montage du moyen créant le champ magnétique ou du moyen sensible au champ en une position prédéterminée du tuyau, et un moyen de fixation de l'autre de ces deux moyens à l'instrument. L'invention peut être appliquée à des tuyaux faits de divers matériaux selon la nature du matériau particulier considéré et l'intensité des champs magnétiques qui peuvent etre appliqués au tuyau. I1 est envisagé que l'inventipn s'applique particulièrement aux tuyaux en matériau non ferritique, comme les tuyaux en acier inoxydable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation illustré par les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue longitudinale en coupe quelque peu simplifiée de l'appareil de l'invention placé dans et sur untuyau; et - la figure 2 est une vue en coupe agrandie d'une partie de l'appareil de la figure 1. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention qui est illustré sur les figures 1 et 2, il existe un instrument 1 qui comporte une source de radiation 2 (voir figure 2) et qui peut passer dans l'intérieur d'un tuyau 3 de diamètre prédéterminé afin d'atteindre une position prédéterminée dans une région du tuyau où se trouve une soudure 4 à examiner. La source de radiation utilisée est destinée à faire passer la radiation à travers la soudure pour permettre l'évaluation de sa structure à l'aide de pellicules 5 appropriées ou d'autres moyens placés autour de la soudure. L'instrument comporte un conteneur ó de source-de radiation dont le diamètre externe est inférieur à celui du tuyau dans lequel il doit passer, le conteneur 6 étant relié par sa partie antérieure à un ensemble 7 de guidage et de localisation et, par sa partie postérieure, à un ensemble 8 de guidage et d'actionnement, qui est lui-meme relié à un élément souple servant à faire passer manuellement l'instrument dans le tuyau. Le conteneur 6 de la source de radiation a la forme d'un bottier tubulaire cylindrique 7a dont une extrémité 8', de forme sphérique, est fermée, tandis que l'autre extrémité 9 est ouverte. Un évidement périphérique 10 est ménagé sur la face externe du bottier au voisinage de l'extrémité bombée. Un blindage fixe 11 contre les radiations, présentant une forme hémisphérique et fait en alliage de tungstène, d'uranium appauvri ou d'un autre matériau approprié, est fixé a l'extrémité bombée 8' du bottier 7a. Le plan diamétral du blindage fixe est aligné avec l'extrémité longitudinale de l'évidement périphérique 10 qui est adjacente à l'extrémité bombée. Un blindage mobile 12 contre les radiations, fait des memes matériaux, est également placé dans le bottier et a une forme cylindrique de diamètre externe correspondant au diamètre interne du bottier, si bien qu'il peut y coulisser. Le blindage mobile 12 presente un trou central et une partie filetée 13 à son extrémité opposée au blindage fixe Il, la partie filetée servant h relier le blindage mobile a une bride cylindrique 14 qui est également en ajustement coulissant dans le trou du boitier 7a et peut etre déplacée de façon a s 'écarter du blindage fixe jusqu'a une butée 15 soudée sur l'intérieur du bottier au voisinage de son extrémité ouverte, la butée ayant un diamètre interne égal h celui de la partie étroite 16 de la bride.Une partie abaissée périphérique 17 est formée sur la face du blindage mobile qui est en contact avec le blindage fixe. Cette partie abaissée produit, en liaison avec la face diamétrale du blindage fixe, une réduction de effet de blindage conjoint des deux blindages lorsque ceux-ci sont placés l'un contre Autre de façon à laisser passer un étroit faisceau sensiblement plan d'activité rayonnante accrue dans le plan qui contient la partie abaissée périphérique, le rayonnement ainsi émis étant supérieur a la valeur générale produite par la source lorsque les blindages sont placés l'un contre autre. Une capsule 18 porte-source de forme sensiblement cylindrique peut coulisser longitudinalement dans le trou axial central du blindage mobile 13 et se prolonge dans un évidement de réception 19 ménagé dans la face plane diamétrale du blindage fixe. Lorsque la capsule portesource se trouve ainsi logée dans le blindage fixe, la source de radiation 2 est située entre la face plane du blindage fixe et le plan défini par la surface abaissée du blindage mobile L'extrémité de la capsule porte-source qui est éloignée de l'évidement 19 porte une partie filetée 20 se vissant dans une bague 21 qui est en ajustement coulissant avec un trou central de la bride 14.Un fil 22 est fixé à la bague et passe dans le trou d'un tube 23 de matière plastique qui est lui-mEme placé dans le trou central de la bride 14 et est fixé a la bride par llintermédiaire d'un rebord 24 formé sur le tube 23 et d'un manchon de serrage fileté 25 qui serre le rebord 24 entre le manchon 25 et la partie étroite 16 de la bride 14.La bague 21 de la capsule porte-source peut être déplacée longitudinalement dans le trou de la bride par rapport au blindage mobile 12 et à la partie étroite 16 de la bride sur une distance limitée par la venue en butée contre le tube de matière plastique 23. Le blindage mobile 12 est également mobile par rapport a la capsule porte-source 18, car le dimensionnement de la partie étroite 16 de la bride est tel que le blindage mobile peut se déplacer sur une certaine distance avant de venir en contact avec la bague 21 de la capsule, après quoi le blindage mobile entrasse la capsule avec lui. L'ensemble de guidage et d'actionnement 8 est fixé à l'arrière du conteneur 6 de la source de la source de radiation. L'ensemble comprend une pièce tubulaire 30 qui est fixée au rebord 15 de l'extrémité du boîtier 7a par un anneau 31. Cette pièce tubulaire 30 est dotée de trois ressorts 32 s'écartant radialement de la périphérie extérieure de la pièce 30 et répartis a 1200 l'un de l'autre sur sa circonférence.Un ressort de compression 33 exerce son effet entre deux anneaux 34 et 35, l'anneau 34 étant éloigné des ressorts de support 32 et étant fixé à la pièce tubulaire 30, et l'autre anneau 35 pouvant axialement coulisser sur la surface externe de l'élément tubulaire et venir porter contre les extrémités libres des ressorts de support 32, les autres extrémités des ressorts de support étant fixées à la pièce tubulaire 30 de façon qu'il existe une faible pression axiale appliquant les ressorts de support extérieurement contre la paroi du tuyau afin de guider l'instrument dans le tuyau. L'extrémité du tube en matière plastique 23 qui est éloignée de la partie étroite 16 de la bride 14 du bottier dans lequel se trouve la source est fixée à un obturateur 36 lui-même fixé dans la pièce tubulaire 30 de ensemble de guidage 8. Le fil 22 relié à l'extrémité 20 de la capsule porte-source possede une partie terminale 37 de diametre étroit se prolongeant dans un trou ménagé dans l'obturateur, et un ressort 38 est fixé entre des rebords respectifs de l'obturateur et du fil de manière à pousser la capsule porte-source 18 pour l'éloigner de l'obturateur et la rapprocher du blindage fixe Il. Un second ressort de compression 39 exerce son effet entre l'obturateur 36 et un rebord 40 associé au tube en matière plastique de manière à pousser ce dernier, et par conséquent le blindage mobile, vers le blindage fixe. Une piécette annulaire 41 en fer doux est fixée à l'extérieur du tube en matière plastique entre le rebord 40 et le manchon de serrage fileté 25. Un autre élément tubulaire 42 est fixé à l'extrémité de l'obturateur 36 qui est éloignée de la source 2 de radiation et est connecté à un élément souple (non représenté) permettant de tirer l'instrument, ou de le pousseur, dans le tuyau. L'extrémité antérieure du bottier 7a contenant la source de radiation est reliée à l'ensemble 7 de guidage et de localisation. Cet ensemble comprend un tube 50 en matière plastique qui est fixé au bottier 7a, en avant de celui-ci, et dont ltextrémité qui lui est opposée est fixée à un élément sphérique composite 51 formé de deux parties hémisphé riques 52 et 53 en matière plastique entre lesquelles est serré un disque 54 en fer doux dont le diamètre est sensiblement égal à celui du tuyau 3 à examiner.D'autres ressorts de support 55 en forme de boucle, sont répartis sur la périphérie du tube en matière plastique 50 à 1200 L'un de l'autre, leurs premières extrémités étant fixées au tube au voisinage du boîtier 7a et leurs autres extrémités étant fixées à un manchon coulissant 56 sollicité par un ressort de compression 57 qui porte également contre un manchon fixe 58 en emboitement partiel sur l'élément sphérique 51. Ainsi comme on a pu le voir, l'instrument qui est utilisé en relation avec l'invention comprend un ensemble de guidage antérieur 7 constitué d'un disque en fer doux 54, un conteneur 6 d'une source de radiation possédant des blindages respectivement fixe et mobile Il et 12, la source de radiation 2 étant placée entre les blindages, mais pouvant être exposée par séparation des blindages, et un ensemble de guidage et d'actionnement 8 qui est placé à l'arrière du conteneur 6. Ce mode de réalisation d'appareil selon l'invention comporte également des éléments qui doivent être montés à l'extérieur du tuyau 3 dans la région de la soudure 4 à examiner. Ces éléments comportent deux pièces de fixation o0 et 61 se fixant au tuyau et deux barres longi tudnales d-ametralement opposées (seule la barre 62 est représentée) le long desquelles les pièces de fixation 60 et 61 sont réglables. Aux extrémités opposées des barres 62 > sont respectivement montés des électro-aimants 63 et 64.Le premier électro-aimant 63 est mobile suivant les barres et vient porter contre un ensemble écrou-contre-écrou 65 vissé sur l'extrémité de chaque barre, et un ressort de compression 66 exerce son effet entre la pièce de fixation 61 et le support de l'électro-aimant 63 afin de pousser le support de l'électro-aimant contre l'écrou. Lorsqu'on fait tourner l'ensemble 65 écrou-contre-écrou, on déplace I'électro-aimant 63 vis-à-vis des barres, et donc vis-à-vis du tuyau 3 auquel les barres et les pièces de fixation sont fixées. L'autre électro-aimant 64 est en position fixe lorsque les éléments de fixation sont fixés aux barres Entre les deux pièces de fixation 60 et 61, les barres de support 62 portent deux détecteurs 67 de radiation (un seul étant représenté) qui sont disposés sur les côtés diamét-ralement opposés du tuyau au travers des pièces de fixation. Les détecteurs de radiation sont-montés dans des boîtiers 68 appropriés qui comportent chacun une fente annulaire 69 ouvrant vers le pourtour du tuyau 3 et placée dans un même plan. Les détecteurs de radiation, qui peuvent être des compteurs de Geiger-Muller, sont placés dans des chambres raccordées à ces fentes planes. Les barres de support portent également un matériau approprié, comme un film photographique 5, permettant d'enregistrer le passage du rayonnement qui sort de la soudure. Le film est placé circonférentiellement à la région de la soudure. L'appareil de ce mode de réalisation comporte également une source d'énergie, un dispositif de commande et un dispositif logique qui permettent que les éléments décrits ci-dessus exécutent leurs fonctions de manière convenablement coordonnée. Le mode de montage nécessaire peut autre facilement imaginé par l'homme de l'art. Pour utiliser l'appareil décrit ci-dessus selon un mode de réalisation du procédé de l'invention, on fixe d'abord les éléments externes au tuyau 3 dans la région de la soudure de manière que ltélectro- aimant fixe 64 se trouve en aval de la soudure 4, que l'électro-aimant à position réglable 63 se trouve en amont de la soudure 4, et que les détecteurs de radiation 67 se trouvent également en amont de la soudure, d'une distance qui est sensiblement égale la distance dont la capsule porte-source 18 placée dans le bottier 7a doit etre déplacée par rapport au blindage fixe 11 (voir figure 2). On applique un petit courant a llélectro-aimant fixe 64, puis on insère l'instrument 1 dans le tuyau 3 et on le pousse suivant le tuyau au moyen de l'élément souple associé. Lorsque le disque de fer doux 54 se trouvant dans l'ensemble 7 de guidage et de localisation passe devant l'électro-aimant fixe 64, la variation de courant qui survient est détectée et sert à mettre en service le second électro-aimant 63 à position réglable, lequel est suffisamment puissant pour attirer l'instrument 1, grace a son influence sur le disque de fer doux 54, sur les quelques derniers millimètres qui le séparent de la position dans laquelle le disque de fer doux est disposé centralement au champ créé par ltélectro-aimant position réglable.Les détecteurs de radiation 67 servent à vérifier la position de la source de radiation 2 se trouvant dans l'instrument. Si la partie abaissée périphérique 17 située entre les blindages mobile et fixe 11 et 12, qui sont en appui l'un contre l'autre, est alignée avec la fente annulaire 69 conduisant aux chambres des détecteurs de radiation, le niveau de radiation relativement fort qui: apparat alors peut etre déterminé par les détecteurs. Ceci indique que l'instrument est en position voulue. De plus, si le niveau de rayonnement détecté par les deux détecteurs est le mêmes ceci indique que ltrrlstrument est convenablement aligné dans le tuyau et n'est pas tordu par rapport à l'axe du tuyau. Si l'appareillage de commande et de traitement logique indique que la source de radiation n'est pas dans sa position appropriée, on peut alors changer la position de lrélectro-aimant ajustable 63, et par conséquent celle de l'instrument 1, an faisant tourner les ensembles écrou-contre-écrou 65 qui sont montés sur les extrémités des barres o2 de façon à déplacer légèrement ltélectro-aimant ajustable pour placer correctement l'instrument par rapport aux détecteurs 67. Une fois l'instrument 1 correctement positionné dans le tuyau 3, on délivre a l'électro-aimant fixe 64 un courant plus fort créant un champ magnétique qui agit sur la piécette annulaire 41 de l'ensemble 8 de guidage et d'actionnement de l'instrument. Initialementss ceci a pour effet d'attirer le tube en matière plastique 23, la bride associée 14 et le blindage mobile 12 de façon à écarter ce dernier du blindage fixe d > une distance telle que le blindage mobile 12 est en contact avec la bague 21 de la capsule porte-source 18.La piécette 41 déplace alors la bride 14 et le blindage mobile 1;2, ainsi que la bague 211 d'une distance supplémentaire qui est sensiblement égale au déplacement initial du blindage mobile avant que la bride 14 ne vienne buter contre le rebord 15 fixé à l'extrémité 9' du boitier 7a. A la fin du déplacement de la bride et des éléments associés, la source de radiation 2 se trouve à mi-chemin entre les blindages fixe et mobile Il et 12, en position sensiblement centrale par rapport à l'évidement périphérique 10 du bottier. La source est également placée centralement par rapport à la soudure 4 qui doit être examinée. Ce positionnement a naturellement été déterminé par le dimensionnement convenable des divers éléments structurels de l'instrument 1 et des autres éléments de l'appareil. La source de radiation étant ainsi exposée l'appareil permet d'obtenir des indications sur l'état de la soudure dans le tuyau et d'utiliser cette information de la manière appropriée. Une fois que la source de radiation a été utilisée, on peut désexciter l'électro-aimant fixe 64 de façon que les ressorts de compression 38 et 39 agissant sur les éléments qui sont reliés au blindage mobile 12 et å la capsule portesource 18 puissent ramener le blindage mobile et la capsule porte-source a leurs positions initiales, dans laquelle il n'existe plus de risque d'irradiation. L'instrument est alors prêt h être placé en une autre position du tuyau 3, dans la région de laquelle on pourra également monter les éléments externes de l'appareil décrit ci-dessus. Alors que l'invention a été décrite en relation avec un mode de réalisation préféré dans lequel l'instrument contient une source de radiation et qu'il est prévu un second électro-aimant pour mettre en service la source de radiation, il est possible d'utiliser l'invention de manière plus simple au sens où l'on fait appel à la caractéristique de l'invention, à savoir un dispositif de localisation par champ magnétique, aucun autre champ magnétique n'étant produit pour mettre l'instrument en service.Un dispositif à électro-aimant tel qu'un solénolde peut etre incorporé dans l'ensemble d'actionnement 8, tandis que l'élément souple permettant de déplacer l'instrument à l'intérieur du tuyau peut contenir les conducteurs électriques nécessaires à l'actionnement du solénoide. Cette forme plus simple peut être utilisée avec plus de facilité pour des instruments destinés à passer dans des tuyaux de diamètre relativement important, à partir de 25 mm environ. Dans de tels cas, on peut utiliser un détecteur de radiation distinct pour détecter l'approche de l'instrument, au lieu d'un second électro-aimant. Inversement, on peut utiliser le second électro-aimant et le champ qu'il produit pour mettre en service un instrument d'un type différent de celui décrit ci-dessus. Get autre instrument peut autre par exemple destiné à nettoyer la soudure et, en faisant tourner le second électro-aimant, il est alors possible de faire tourner l'instrument ou une partie de celui-ci dans le tuyau pour nettoyer la soudure. Le premier électro-aimant 63 et son alimentation en courant électrique peuvent être imaginés de façon que l'électro-aimant puisse fournir deux niveaux différents d'intensité de champ. Le premier de ces niveaux est suffisant pour exercer la force de traction très localisée amenant l'instrument à la position voulue et maintenant de façon appropriée l'instrument dans cette position contre des forces extérieures limitées, comme celles dues aux vibrations ou à la gravité qui tendent à le déplacer. Le second niveau d'intensité se rapporte au champ attractif dont il a été question ci-dessus et qui permet de déplacer l'instrument et les éléments qui lui sont associés sur une distance de 20 mm par exemple de façon à l'amener à la position voulue contre des forcés de frottement. Le moyen de commande nécessaire peut être conçu de façon que ce dernier champ ne soit appliqué qu'un court instant après la détection de l'arrivée de l'instrument au voisinage de la position voulue. Bien entendu, l'homme de l'art peut apporter; sans sortir du cadre de l'invention5 diverses modifications aux procédés et aux appareils qui viennent d1être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de localisation d'instrument dans un tuyau en un point de celui-ci qui présente une relation donnée vis-a-vis d'une position longitudinale prédéterminée du tuyau, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste placer l'instrument dans le tuyau au voisinage du point et à utiliser la combinaison d'un premier champ magnétique et d'un moyen sensible au champ pour maintenir l'instrument sensiblement en ce point, le moyen producteur du premier champ magnétique et le moyen sensible au champ occupant une position definie par rapport à ladite position prédeterminée, tandis que l'autre de ces moyens occupe une position définie par rapport å l'instrument. -2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier champ magnétique est centré sur ladite position et en ce que le moyen sensible au champ est fixé à l'instrument. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on déplace l'instrument longitudinalement au tuyau en direction de ladite position, on détecte l'arrivée de l'instrument au voisinage dudit point et de ladite position, puis on crée ledit ptemier champ magnétique. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on produit ledit premier champ magnétique suivant deux niveaux d'intensité, un premier niveau suffisant pour surmonter les effets de frottement et l'inertie de l'instrument et de ses éléments de fixation dans le tuyau et pour attirer l'instrument dans le tuyau jusqu'a ladite position, et un second niveau suffisant pour maintenir l'instrument sensiblement audit point. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce qu'on applique un second champ magnétique l'instrument pour le mettre en service. 6. Procédé de radiographie de tuyau utilisant le procédé défini dans l'une quelconque des revendications 1 4, 4 > caractérisé en ce qu'il consiste à insérer un instrument de radiographie dans un tuyau, à déplacer l'instrument le long du tuyau en direction d'une région de celuici a radiographier, et à localiser l'instrument en un point voulu du tuyau. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser la radiation d'une source-de radiation placée dans l'instrument pour déterminer la précision de localisation de l'instrument audit point. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'on applique un second champ magnétique à l'instrument pour exposer une source de radiation qu'il contient. 9. Appareil destiné à localiser un instrument dans un tuyau, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen destiné à créer un champ magnétique à l'intérieur d'un tuyau et un moyen sensible à ce champ, l'appareil comprenant en outre un moyen de montage du moyen de création de champ ou du moyen sensible au champ en une première position prédéterminée du tuyau et un moyen permettant de fixer l'instrument l'autre de ces deux moyens. 10. Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant de fixer le moyen de création de champ à l'extérieur du tuyau. Il. Appareil selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend un second moyen sensible au champ associé à l'instrument pour permettre son actionnement. 12. Appareil selon la revendication 9, 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen qui détecte l'arrivée de l'instrument au voisinage de ladite-position, > et un moyen de commande qui actionne le moyen de création de champ en réponse à un signal délivré par le moyen de détection. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 a 12, caractérisé en ce que le moyen de création de champ est conçu de façon a produire deux niveaux différents d'intensité de champ. 14. Appareil permettant de radiographier des tuyaux, caractérisé en ce qu'il comprend un instrument qui contient une source de radiation et peut passer longitudinalement dans un tuyau, un moyen qui crée un premier champ magnétique à l'intérieur du tuyau, un moyen sensible audit premier champ mag;nétique, un moyen de montage du moyen de création de champ ou du moyen sensible au champ en une position prédéterminée du tuyau, et un moyen de fixation à l'instrument de 1 'autre de ces deux moyens. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qutil comprend un moyen permettant de fixer le moyen de création de champ au tuyau a l'extérieur de celui-ci, le moyen sensible au champ étant monté dans l'instrument à une distance définie de la source afin de déplacer longitudinalement l'instrument dans le tuyau suivant la direction du champ magnétique pour localiser ledit moyen sensible au champ à ladite position. 16. Appareil selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le moyen de création de champ est conçu de façon à produire deux niveaux différents d'intensité de champ qui sont respectivement suffisants pour attirer le moyen sensible au champ qui est fixé à l'instrument d'un emplacement voisin de ladite position jusqu'à ladite position, et pour maintenir ledit moyen sensible au champ dans ladite position. 17. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que la position du moyen créant le premier champ est réglable longitudinalement au tuyau par rapport 9 son moyen de fixation. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant de créer un second champ magnétique et en ce qu'un moyen placé dans l'instrument répond l'application dudit second champ en exposant la source de radiation. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant de détecter la position de la source de rayonnement, ce moyen étant porté par le moyen de fixation du moyen créant le premier champ. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 a 19, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande qui actionne des parties de l'appareil en réponse à des signaux d'entrée provenant de parties de l'appareil et d'autres sources. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 b 20, caractérisé en ce que l'instrument comprend plusieurs parties reliées entre elles qui sont disposées longitudinalement à l'instrument et qui comportent au moins une première partie comprenant ledit moyen sensible au champ magnétique, un boitier en plusieurs éléments qui assure le blindage vis -vis de la source de radiation, et une partie d'actionnement de la source qui contient un moyen permettant de séparer des éléments dudit bottier en plusieurs éléments afin d'exposer la source de radiation. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que le moyen sensible au champ est un disque en matériau aimantable qui est disposé transversalement à la.direction longitudinale du tuyau et de l'instrument. 23. Appareil selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que le boîtier en plusieurs éléments contient des zones dont l'effet de blindage contre les radiations est inférieurs si bien qu'un niveau accru de radiation ne peut s'échapper que radialement au boîtier. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que le boîtier est découpé suivant un plan transversal à la direction longitudinale de l'instrument et est conçu pour recevoir ladite source de radiation au niveau de ce plan. 25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que les faces transversales du boîtier découpé qui se trouvent au voisinage dudit plan sont conformées de façon à présenter un effet de blindage réduit suivant ce plan. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2L à 25, caractérisé en ce que le boîtier comporte un trou longitudinal qui part d'une de ses extrémités adjacente S l'élément d'actionnement de la source, le trou étant conçu pour qu'un élément contenant la source de radiation puisse y coulisser, et en ce que l'élément d'actionnement comprend un moyen qui déplace un élément du boîtier à plusieurs éléments par rapport à un autre élément et par rapport à l'élément contenant la source et qui déplace l'élément contenant la source par rapport audit autre élément du boîtier. 27. Instrument destiné à être utilisé pour radiographier des tuyaux, et appartenant au type défini par l'une quelconque des revendications 14 à 26. 28. Appareil permettant de radiographier des tuyaux, caractérisé en ce qu"il comprend un instrument pouvant passer longitudinalement à l'intérieur d'un tuyau et contenant une source de radiation, un blindage contre les radiations qui est placé à l'intérieur de l'instrument de manière à permettre qu'un niveau accru de radiation s'échappe de l'instrument dans une direction privilégiée, un moyen sensible aux radiations destiné à être monté à l'extérieur du tuyau, un moyen permettant de déplacer l'instrument par rapport au moyen sensible aux radiations et au tuyau de façon 9 aligner le moyen sensible aux radiations et-ladite direction privi légiée, et un moyen permettant d'indiquer cet alignement. 29. Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen placé dans l'instrument et permettant d'exposer complètement la source de radiation, un moyen d'actionnement du moyen d'exposition, et un moyen de commande qui déclenche le moyen d'actionnement à la réception d'un signal d'entrée venant dudit moyen d'indication.