FR 2423962 A1 19791123 FR 7812846 A 19780428 La présente invention concerne une machine dérouleuse- semeuse multi-rangs. L'invention s'applique plus particulièrement aux machines combinées permettant simultanément de poser un film plastique sur le sol,de percer ce film à intervalles réguliers pendant son déroulement et de semer des graines à travers les orifices ainsi ménagés. I1 existe déjà des machines agricoles de ce type capables de réaliser ces opérations en une seule fois. Ces machines comportent généralement un chassais monté sur roues et trainé à l'arrière d'un tracteur sur lequel sont montées des unités de déroulage et de semage. Chaque unité comporte généralement un sys tème dérouleur de film plastique,un dispositif perforateur-en- fouisseur et un semoir pneumatique monograine,disposé au-dessus du dispositif perforateur-enfouisseur,à l'aplomb de celui-ci. Bien qu'apportant un progrès considérable par rapport aux techniques antérieures,ces machines dérouleuses-semeuses présentent encore de nombreux inconvénients qui diminuent l'intéret qu'on peut leur apporter. En effet,le dispositif perforateur enfouisseur de ces appareils est généralement constitué par deux roues pleines excentrées,disposées verticalement cte-à-côte et espacées l'une de l'autre,des godets perforateur-enfouisseurs étant disposés entre lesdites roues au voisinage de leur périph6- rie et portés par celles-ci de telle manière qu'ils restent en permanence dans une position verticale pendant leur rotation.Les godets perforateurs sont réalisés en deux parties articulées entre elles et susceptibles de s'ouvrir pour libérer la graine après perforation de la bande plastique,ltouverture s'effectuant par pincement latéral au moyen de galets latéraux disposés de chaque côté de la trajectoire desdits godets. Du fait que les deux roues supportant les godets du dispositif perforateur-enfouisseur sont pleines et massives,et du fait que lesdits godets sont disposés entre ces deux roues,chaque unité de déroulage-semage est encombrante dans le sens latéral et très lourde. I1 en résulte qu'un appareil complet ne peut comporter généralement que deux unités ce qui,évidemment,réduit considérablement les possibilités de cette machine. Le but dé l'invention est donc essentiellement de proposer divers perfectionnements permettant d'alléger chaque unité de dêroulage-semage et de réduire leur encombrement latéral permettant ainsi de multiplier le nombre de rangs par machine. La machine dérouleuse-semeuse selon l'invention, notamment pour la pose d'un film plastique et l'ensemencement simultané du sol,comporte un châssis principal,au moins un dispositif dérouleur de bande plastique porté par ce chassis,des disques d'ouverts ture du sol,un système de roues assurant l'enfouissage des bords du film dans les sillons parallèles ouverts par les disquestet au moins une unité comprenant un élément semeur et, à l'aplomb de celui-ci,au moins un dispositif perforateur-enfouisseur équipé de godets dont le fond est formé de deux parties articulées et qui sont régulièrement répartis à la périphérie d'une roue porteuse, et de moyens d'ouverture du fond de ces godets au bas de ladite roue, ladite machine comportant en outre une couronne excentrée par rapport à cette roue et une pluralité de manivelles dont un bras est articulé sur ladite couronne et dônt l'autre bras est articulé sur la roue porteuse et fixé rigidement à un godet qu'il supporte en console à son extrémité,la couronne étant disposée parallèlement à la roue porteuse de manière à maintenir les godets en position verticale par l'intermédiaire des manivelles. Selon un mode de réalisation préférentiel,la couronne excentrée assurant la verticalité des godets est supportée très simplement par deux galets portant en deux points diamétralement opposés dans l'alésage de celle-ci. De manière à réduire l'encombrement latéral et également de manière à faciliter l'ouverture des godets enfouisseurs après qu'ils ont pénétré dans le sol,les parties qui constituent le fond desdits godets sont articulées autour d'axes sensiblement perpendiculaires au plan de la roue porteuse,c'est-à-dire perpendiculairement à la direction du déplacement de la machine. De préférence,les moyens d'ouverture des godets comportent une rampe fixe d'ouverture placée sensiblement dans le plan de la trajectoire circulaire des godets,et à l'intérieur de celleci dont elle se rappr-oche progressivement au voisinage de son point bas,ladite rampe exerçant un -effort à la partie supérieure des godets de manière à écarter leurs parties articulées. Selon une forme de réalisation particulière,les godets peuvent etre composés d'un support fixé rigidement à l'extrémité d'un bras d'une manivelle, et de deux parties en forme de bec articulées sur ledit support et sollicitées,en position de fermetu re,pressées l'une contre l'autre par un moyen de rappel élastique quelconque,l'une des parties du godet ayant un bras rigide s'étendant vers le haut en contact avec un axe ou téton latéral porté par l'autre partie, tel que l'extrémité dudit bras entre en contact avec la rampe d'ouverture à la partie basse de la roue porteuse et soit repoussée vers le bas à l'encontre de l'action des moyens élastiques de rappel et provoque l'écartement des deux parties du bec du godet. Selon un autre mode préférentiel de réalisation,et dans le cas où la machine dérouleuse-semeuse selon l'invention comporte une pluralité d'unités juxtaposées,les roues assurant l'enterrage des bords des bandes de film plastique dans les sillons ouverts par les disques d'ouverture du sol sont montées flottantes sur le châssis principal de manière à suivre les dénivellations de terrain pouvant être importantes d'un bord à l'autre de la machine du fait de sa grande largeur et à éviter tout incident dû au semisen terrain pierreux L'invention va maintenant etre décrite plus en détail,en se référant à des modes de réalisation -particuliers cités à titre d'exemples non limitatifs et représentés par les dessins annexés dans lesquels:: Fig.l représente une vue en perspective de la machine selon l'invention; Fiv.2 représente une vue de face d'un dispositif perfora teur-enlouisseur selon l'invention; Fig.3 représente une vue arrière du dispositif perforateurenfouisseur de la figure 2; Fig.4 représente une vue de face d'un godet enfouisseur équipant le dispositif des figures 2 et 3, Fig.5 est une vue arrière du godet enfouisseur de la figure 4. Telle que représentée sur la figure l,la machine dérouleuse-semeuse selon l'invention est essentiellement constituée par un châssis principal 1 monté sur roues (non représentées), plusieurs dispositifs dérouleurs de bande plastique juxtaposés 2 portés par le châssis,des roues 3 assurant l'enterrage des bords du film déroulé,lesdites roues étant montées flottantes à ltextrémi- te de bras oscillants 4 articulés sur le chassis l,et plusieurs unités de semage-enfouissage juxtaposées montées flottantes derrière le châssis 1 de manière à être trainées par celui-ci et à rouler sur le sol en suivant les dénivellations,lesdites unités comportant chacune un élément semeur pneumatique 5 du type monograine superposé à un dispositif perforateur-enfouisseur 6 roulant sur la bande plastique déroulée devant lui. Ce dispositif perforateur-enfouisseur 6 est équipé de godets 7 ports en console par une roue 8 et régulièrement répartis à la périphérie de celle-ci,laquelle est évidée et composée d'une couronne réunie par plusieurs bras radiaux à un moyeu central monté tournant autour d'un axe fixe 9. Les godets 7 sont maintenus en position verticale durant la rotation de la roue 8 autour de son axe 9 à l'aide d'une couronne excentré 10 disposée dans un plan vertical parallèle au plan de la roue 8 et susceptible de tourner sur elle-meme en étant supportée par deux galets Il diamétralement opposés montés rotatifs à l'extrémité d'un bras diamétral 12 fixe,solidaire de l'axe fixe 9 de la roue 8 et déporté par rapport à celui-ci.La couronne 10 assure le maintien en position verticale des godets 7 par l'intermédiaire de manivelles 13 assurant une jonction articulée entre ladite couronne et la roue porteuse 8,les deux bras de chaque manivelle étant respectivement articulés d'une part sur la couronne 10 et sur la roue 8 outils traversent,ltextrémité du bras de manivelle traversant la couronne extérieure de la roue 8 étant soudée au godet correspondant. Le dispositif perforateur-enfouisseur 6 de la machine selon l'invention comporte également (fiv;2) des moyens d'ouverture re automatique des godets 7 lors de leur passage en position basse de la roue 8 pendant la rotation de celle-ci Ces moyens d'ouverture automatique comportent essentiellement une rampe incurvée 14 disposée dans le plan vertical de la trajectoire circulaire des godets 7 et à l'intérieur de celle-ci dont elle se rapproche progressivement au bas de la roue 8 pour s'en écarter ensuite tout aussi progressivement en remontant dans le sens de rotation de ladite roue (sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2), La rampe incurvée 14est articulé, son extrémité arrière par rapport au sens de rotation de la roue 8, autour d'un axe 15 fixe porté à l'extrémité d'un bras radial 16 fixé à sou autre extrémité sur l'axe 9 de la roue 8.La rampe 14 peut donc osciller autour de cet axe 15 et elle est maintenue en position au voisinage de la traJectoire des godets 7 par la pression élastique exercée par un ressort de compression 17 enfilé sur une tige télescopique 18 articulé à ses deux extrémités d'une part sur la rampe 14,et d'autre part sur le bras 16,ledit ressort s'opposant au relevage de la rampe 14 et servant de sécurité dans l'éventualité où un godet 7 rencontrerait un point dur dans le sol au moment de sa pênétration,ce point dur s'opposant à l'ouverture dudit godet. La vue arrière du dispositif perforateur-enfouisseur 6 telle que représentée à la figure 3,montre la disposition les uns par-rapport aux autres des divers éléments le constituant. On remarquera la position excentrée de la couronne 10 par rapport à l'axe 9 de la roue 8 qui est monté fixe à l'extrdmitd d'un bras oscillant 19 articulé à son autre extrémité autour d'un axe 20 porté par le chassis 1 de la machine. On notera également la position en CROIX par rapport audit bras 19 du bras diamétral porteur 12 dont les extrémités sont équipées de galets 11 diamétralement opposès,en contact avec l'intérieur de l'alésage de la couronne 10. Comme on le distingue mieux sur cette figure 3,la jonction entre ia roue 8 et la couronne 10 est réalisée par l'intermédiaire d'une manivelle 13 dont la partie centrale reliant les bras peut osciller dans un plan vertical parallèle-à la roue 8 et à la couronne 10 entre celles-ci. La structure des godets enfouisseurs 7 est plus particuliè- rement visible sur les figures 4 et 5. Tel que représenté sur la figure 4,un godet enfouisseur 7 est essentiellement constitué par un corps tubulaire 21 de forme générale extérieure parallélepipédi- que ,sur lequel sont articulés deux becs 22 et 23,dont la forme générale,vue de profil, est sensiblement triangulaire.Les deux becs 22 et 23 sont tous deux articulés à l'un de leurs sommets autour d'axes 24 et 25 portés par les coins opposés inférieurs du corps tubulaire 21,de telle sorte que lorsque ces becs 22 et 23 sont rapprochés l'un contre l'autre,ils obturent le passage à travers le corps 21,constituant ainsi un réceptacle destiné à recevoir une ou plusieurs graines de l'élément semeur à la partie haute de la roue 8, à transporter les graines jusqu a la partie basse de ladite roue et à libérer celles-ci par ouverture des deux becs sous l'action de la rampe d'ouverture automatique 14.Un levier dlouvexture 26 est soudé à une extrémité sur l'un des becs 23 du godet,et l'autre extrémité dudit levier est munie d'un galet d'ouverture 27 destiné à rouler sur la surface de guidage de la rampe d'ouverture 14,ledit levier 26 s'étendant obliquement au-dessus d'un téton 28 solidaire d'une paroi latérale du bec 22 du godet. Comme représenté sur la figure 5,chaque godet est soudé en bout d'un axe 29 destiné à l'articuler sur la roue 8,et constituant l'un des bras d'ne manivelle 13 assurant la liaison entre ladite roue et la couronne 16.Un ressort de rappel 30 travaillant en traction est reliS respectivement au corps 21 du godet et au bec 22 de celui-ci de manière à relever ledit bec et par conséquent le levier 26 qui prend appui sur le téton 28 du bec 22,ce qui en définitive provoque également le redressement du bec 23 solidaire du levier et assure la fermeture du godet. Selon uoecaractéristique remarquable de l'invention, les mouvements d'ouverture et de fermeture des becs des godets enfouisseurs 7 'effectuent autour d'axes 24 et 25 orientés sensiblement perpendiculairement au plan de la roue 8 et de la couronne 10. Autrement dit, les mouvements de rotation des becs 22 et 23 de chaque godet s'effectuent dans le plan de rotation de ceux-ci et, par conséquent,dans un plan orienté dans la direction de déplacement de la machine,ce qui est important comme -on le verra ci-dessus dans le fonctionnement de l'appareil. Ce fonctionnement se comprend très aisément. Lorsque la machine dérouleuse-semeuse selon l'invention est traînée sur le sol derrière un tracteur,une ou plusieurs bandes de film plastique, de préférence photo-dégradables,sont déroulées par le dérouleur 6 au fur et à mesure de l'avancement du chassis I,et les bords de ces bandes sont immédiatement en- terrés dans des sillons latéraux parallèles ouverts dans le sol par des disques d'ouverture non représentés,les roues flottantes 3 assurant un parfait enfouissage des bords du film en pressant ceux-ci au fond des sillons ouverts devant elles par les disques correspondants. Immédiatement derrière,avec un certain décalage latéral par rapport aux bords de la bande plastique,roule une roue 8 dont les godets 7 porteurs d'une graine perforent successivement le film et pénètrent dans le sol. Du fait que les leviers d'ouverture 26 s'étendent obliquement vers l'arrière du godet par rapport au sens de rotation de celui-ci,les galets d'ouverture 27 équipant l'extrémité desdits -leviers abordent la rampe d'ouverture 14 alors que les pointes des becs des godets ont déjà pénétré à l'intérieur du sol. A mesure que la rotation de la roue 8 se poursuit et que le galet d'ouverture 27 du godet pénétrant dans le sol progresse le long de la surface de guidage de la rampe d'ouverture 14,le levier 26 est progressivement abaissé ce qui écarte les extrémités des becs 22 et 23 du godet et libère la graine qui sty trouvait.Lorsque le galet d'ouverture 27 a dépassé le point mort bas de la rampe 14/laquelle s 'écarte alors progressivement de la trajectoire des godets,le levier d'ouverture 26 se redresse,diminuant sa pression sur le téton d'appui 28 du bec opposé et permettant au ressort de fermeture 30 de relever les deux becs et d'assurer ainsi la fermeture du godet. On notera que,du fait que le mouvement dfouverture des deux becs de chaque godet s'effectue dans le plan de rotation de ceux-ci,le bec du godet disposé vers l'avant (dans le sens de rotation de la roue 8) a tendance à refouler la terre devant lui et à ménager une cavité derrière lui,ce qui facilite considérablement le pivotement d'ouverture du bec arrière 22;de meme,du fait que la terre est repoussée par le bec qui attaque en premier le sol,on évite au maximum un prélèvement du sol par les becs quand ils se referment. Après que les pointes des becs soient sorties du sol,le galet d'ouverture 27 du godet échappe à la rampe d'ouverture 14, ce qui libère complètement le ressort 30 et la fermeture des godets,lesquels sont entraînés au cours de leur rotation sous les éléments semeurs pneumatiques dont ils reçoivent une ou plusieurs graines,et le cycle recommence. Bien entendu,la portée de l'invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation cité ci-dessus à titre d'exemple non limitatif,mais elle couvre également toutes les variantes qui ne différeraient que par des détails. On notera aussi que la conception de chaque élément semeur ainsi que le faible encombrement latéral de la roue porteuse et des godets articulés permettent éventuellement le resserrement de chaque élément semeur sur le châssis porteur et l'adaptation de la machine à tous les semis en grande culture et selon les écartements pratiqués. -REVENDICATIONS 1. Machine dérouleuse-semeuse ,notamment pour la pose d'un film plastique vn bande et l'ensemencement simultané du sol,comprenant un châssis principal,au moins un dispositif dérouleur de bande plastique porté par de châssis,des disques d'ouverture du sol,un système de roues assurant ltenfouissage des bords de la bande plastique dans les sillons. parallèles ouverts par les disques et au moins une unité comportant un élément semeur et, à l'aplomb de celui-ci,un dispositif perforateur-enfouisseur équipé de godets dont le fond est composé de parties articulées et qui sont régulièrement répartis à la périphérie d'une roue porteuse et de moyens d'ouverture du fond de ces godets au bas de ladite roue,caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une couronne excentrée par rapport à cette roue, et une pluralité de manivelles dont un bras est articulé sur la couronne et dont l'autre bras est articulé sur ladite roue et fixé rigidement à un godet qu'il supporte en consols à son extrémité,la couronne étant disposée parallèlement à la roue porteuse de manière à maintenir les godets en position verticale par l'intermédiaire desdites manivelles. 2. Machine selon la revendication lcaractérisée en ce que la couronne excentrée assurant la verticalité des godets est supportée très simplement par au moins deux galets portant en deux points diamétralement opposés dans l'alésage de celle-ci 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les parties qui constituent le fond des godets sont articulées autour d'axes sensiblement perpendiculaires au plan de la roue porteuse,ctest-à-dire perpendiculairement à la direction du déplacement de la machine. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que les moyens d'ouverture des godets comportent une rampe fixe d'ouverture placée sensiblement dans le plan de la trajectoire circulaire des godets,et à l'intérieur de celle-ci dont elle se rapproche progressivement au voisinage de son point bas,ladite rampe exerçant un effort à la partie supérieure des godets de manière à écarter leurs parties articulées. 5. Machine selon la revendication 4,caractérisée en ce que les godets sont essentiellement constitués par un support fixé rigidement à l'extrémité d'un bras d'une manivelle,et par deux parties en forme de bec articulées sur ledit support et sollicitées,en position de fermeture,pressées l'une contre l'autre par un moyen de rappel élastique quelconque,l'une des parties du godet ayant un bras rigide s'étendant vers le haut en contact avec un axe ou téton latéral porté par vautre partie,tel que l'extrémité dudit bras entre en contact avec la rampe d'ouverture à la partie basse de la roue porteuse et soit repoussée vers le bas à l'encontre de l'action des moyens élastiques de rappel et provoque l'écartement des deux parties du bec du godet.