FR 2412498 A1 19790720 FR 7738643 A 19771221 La pressente invention concerne un dispositif pour le ramassage d'objets ronds, notamment sphériques ou cylindriques, reposant sur une aire plane, en vue de leur manutention. Ce dispositif est plus spécialement destiné au ramassage de tels objets de caractère pesant et volumineux, tels que des balles de paille ou autres produits végétaux se présentant en rouleaux de diamètre d'au moins un mètre. Elle concerne également un procédé de ramassage en rapport avec ce dispositif. Une des opérations essentielles de la manutention est la prise de charges au sol ou sur le sommet d'une pile, par des moyens purement mécaniques ne nécessitant aucune intervention humaine directe sur la charge elle-même. Ce problème a reçu une solution sous la forme des tranç porteurs à fourche, qui comprennent deux tiges parallèles dans un plan horizontal associées entre elles et montées sur un véhicule de transport, -de manière à former une fourche dont la hauteur par rapport au sol est règlable. Cette fourche est destinée à coopé- rer avec des guides normalisés ménagés sur une palette support de charge. I1 apparaît immédiatement qu'un tel transporteur implique le complément indispensable d'autant de palettes qu'-il y a de charges à manoeuvrer, plus un certain nombre de palettes en réserve. I1 en résulte un investissement et un encombrement supplémentaires importants, que les palettes soient en réserve ou qu'elles soient intercalées dans des piles de marchandises. D'autre part, l'usage rationnel des palettes nécessite un empilage quasi parfait assurant leur horizdntabilité. De telles conditions ne se rencontrent, en pratique, que dans des entrepôts au sol cimenté, mais sont incompatibles avec un ramassage en campagne, par exemple un ramassage de balles de paille. La confection de balles cylindriques étant relativement récente, les dispositifs utilisés pour leur ramassage sont des dispositifs classiques, non adaptés à cet usage spécifique, et constitués, en général, par des fourches hydrauliques ou des élé vateurs apparentés au transporteur à palette. Un premier but de la présente invention est de réaliser un dispositif de préhension de charges qui soit susceptible d'être utilisé sur un terrain irrégulier, sans intervention humaine sur la charge. Suivant l'invention, le dispositif pour le ramassage d'objets ronds, notamment cylindriques ou sphériques, tels que des balles de paille, reposant sur une aire sensiblement plane telle que le sol, est, en utilisation, fixé sur un véhicule de transport, et il est caractérisé en ce qu'il comprend un chassis relié au véhicule et déplaçable en hauteur par des moyens moteurs. Ce châssis se compose d'une première membrure reliée au véhicule et d'une seconde membrure montée à coulisse sur la première. L'une des deux membrures au moins porte un plateau support de charge et l'autre porte une traverse située au-dessus du plan du plateau, la course de coulissement étant suffisante pour, dans une position extrême, dégager entre le plateau et la traverse un espace au moins égal à l'encombrement de l'objet à ramasser et, dans l'autre position extrême, rapprocher suffisamment la traverse du plateau pour que l'objet soit transféré sur le plateau. Cette disposition permet d'atteindre un second but de l'invention, qui est de réaliser un procédé pour le ramassage d'objets ronds, notamment par utilisation du dispositif précité - On encercle a' cet effet, l'objet à ramasser au-delå du bord antérieur libre du plateau préalablement soulevé, puis on fait rouler l'objet vers ce bord, en le poussant par le côté opposé au plateau, et lton poursuit cette poussée jusqu'à ce que l'objet vienne reposer sur le plateau. On déplace ensuite le plateau vers le haut pour le-dégager du sol et permettre le transport. On dispose ainsi d'un moyen de ramassage n'exigeant pas l'intervention de palettes auxiliaires et pouvant être utilisé sur un terrain irrégulier. De préférence, des moyens moteurs sont prévus pour faire coulisser la seconde membrure dans la première et éviter ainsi tout appel a la force humaine. Suivant une réalisation avantageuse de l'invention, la seconde membrure comprend des moyens d'ancrage au sol pour la faire coulisser dans la première membrure par manoeuvre du véhicule, évitant l'emploi de moyens moteurs spécifiques. Le dégagement dé l'ancrage s'effectue ensuite lors de l'élévation du plateau. Suivant une première variante de réalisation de l'invention, le châssis est articulé sur le véhicule et les moyens pour le soulever comprennent un organe à déplacement rectiligne tel qu'un vérin. Suivant une seconde variante, le châssis est fixé sur un organe mobile du véhicule pour le faire déplacer en hauteur parallelement à lui-même. Suivant une réalisation perfectionnée de l'invention, le châssis comprend au moins un rouleau rotatif monté- transver- salement sur la -membrure ne portant pas le plateau, de manière à faciliter ltengagement du plateau sous l'objet rond. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés.à titre d'exemples non limitatifs : - la Figure 1 est une vue en perspective d'une première réalisation de l'invention, comportant des moyens d'ancrage ; -- la Figure 2 est une vue en-élévation d'une deuxième réalisation de l'invention, ne comportant pas de moyens d'ancrage ; - les Figures 3, 4 et 5 sont destinées à illustrer le fonctionnement de la réalisation de la Figure 1 - la Figure 6 est une vue e;i élévation d'une troisième réalisation de l'invention. En référence aux Figures 1 et 3 à 5, une première réalisation de l'invention comprend un châssis 1, lui-même composé d'une première membrure 2, munie de pattes 3 percées d'orifice 4 permettant son articulation en un point d'un véhicule 5, et d'une seconde membrure 6, montée coulissante dans la première membrure 2. A cet effet, la seconde membrure 6 comprend des bras 7 réunis par une traverse 8 et coopérant avec des bras 9 de la première membrure 2, par l'intermédiaire de glissières lisses ou à billes d'un type connu non représentées. Les bras 9 de la première membrure 2 sont solidarisés entre eux par un plateau Il légèrement incurvé (Figures 3 à 5), de manière a pouvoir recevoir facilement des objets ronds tels que représenté en 12 de façon schématique. Les bras 7 de la seconde membrure 6 sont munis, sensiblement à la hauteur de la traverse 8, de piquets 13 permettant 1'ancrage de ladite membrure dans le sol (Figure 5). Ces bras 7 sont encore réunis par des rouleaux rotatifs 14 et 15 situés au voisinage de la traverse 8. La course de coulissement relatif des deux membrures est telle que, dans une position extrême (Figures 1 et 3), ltes- pace laissé libre entre le bord 11a du plateau11 et le rouleau 14 formant traverse, soit au moins égal à l'encombrement de l'objet 12 à ramener, et que, dans l'autre position extrême, le rouleau 14 et la traverse 8 soient suffisamment rapprochés du bord lia du plateau 11 pour que l'objet à ramasser 12 soit transféré sur le plateau il (Figure 5). Pour-assurer ce transfert, les rouleaux 14, 15 et la traverse 8, sont décalés vers le haut par rapport au plan moyen P du plateau 11. Pour son utilisation, le châssis l est articulé sur un véhicule de transport 5 et un vérin 16 est monté entre ce véhicule et la première membrure.2 du châssis l pour permettre un mouvement rotatif du châssis autour de l'articulation. Ce vérin pourrait, d'ailleurs, être remplacé par tout autre moyen moteur à déplacement rectiligne, la commande du moyen moteur étant, dans tous les cas, montée dans le véhicule 5, à portée d'un opérateur. L'explication du fonctionnement. qui va suivre servira de description du procédé conforme à 1-' invention. L'objet à ramasser 12 reposant sur le sol, on amène au-dessus de lui le châssis 1, relevé en position haute, grâce au vérin 16 (Figure3). Puis on abaisse le châssis l, par ce même vérin,suivant la flèche Fl de manière à l'encercler par la membrure 6, an-delà du bord lla du plateau Il. Une fois le châssis 1 abaissé, les piquets 13 viennent s'ancrer dans le sol, et l'on fait avancer le véhicule 5 suivant la flécbe F2 (Figure 4). Du fait de l'ancrage des piquets 13, ce mouvement d'avance du véhicule provoque le coulissement des membrures l'une dans autre et rapproche les rouleaux 14, 15 et la traverse 8 du bord lla du plateau 11. Ce rapprochement provoque la montée de l'objet 12 sur le plateau ll. On relève alors le châssis l au moyen du vérin 16, suivant la flèche F3 (Figure5) Les piquets 13 sont alors dégagés et l'objet 12 vient se caler sur une cloison frontale 17 du véhicule 5. On peut alors transporter l'ensemble en un lieu quelconque. Suivant une seconde réalisation de l'invention, représentée sur la Figure 2, la membrure 6 ne comporte plus de piquets d'ancrage et lamanoeuvre de coulissement relatif des membrures est assurée par un autre vérin 18, également relié à une commande située dans le véhicule par une tuyauterie hydraulique 19 Par ailleurs, les autres parties constitutives restent sensiblement les mêmes que dans la réalisation précédente, et le fonctionnement est sensîblement le même, mis à part le mode d'actionnement de la membrure 6. Quelle que soit celle des deux réalisations qui est adoptée, il est possible de monter le châssis de façon rigide sur un dispositif élévateur 21 du véhicule 5 (Figure 6), au lieu de 1'articuler Ce dispositif, qui peut être du type à tige filetée et écrou est, en lui-meme connu et permet de déplacer le châssis 1 parallèlement à lui-même pour l'amener en la. Une fois surélevé, l'objet 12 vient encore se caler contre une cloison 17 du véhicule contre laquelle il est maintenu par les rouleaux 14, 15 et la traverse 8. L'invention permet le ramassage de tous les objets ronds, cylindriques ou sphériques, tels que par exemple des balles de paille ou des fûts métalliques ou autres, sur des terrains quelconques irréguliers ou bosselés, par des moyens particulièrement économiques et ne nécessitant aucune autre main d'oeuvre que la présence inévitable d'un conducteur pour le véhicule. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux réalisations décrites, et l'on pourrait concevoir de multiples variantes construcUves sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif-pour le ramassage d'objets ronds, notamment cylindriques ou sphériques, tels que des balles de paille, reposant sur une aire sensiblement plane telle que le sol, ce dispositif étant, en utilisation, fixé sur un véhicule de transport, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis relié au véhicule et déplaçable en hauteur par des moyens moteurs, ce châssis se composant d'une première membrure reliée au véhicule et d'une seconde membrute montée à coulisse sur la première, l'une des deux-membrures au moins portant un plateau support de charge et l'autre portant une traverse située au-dessus du plan du plateau, la course de coulissement étant suffisante pour, dans une position extreme, dégager entre le plateau et la traverse, un espace au moins égal à ltencombrement de l'objet à ramasser et, dans l'autre position extrême, rapprocher suffisamment la traverse du plateau pour que ltobjet soit transféré sur le plateau 2. Dispositif conforme a' la revendication 1, caractérisé en ce qutil comprend des moyens moteurs pour faire coulisser la secondé membrure dans la première. 3. Dispositif conforme à la revendication l, caractérisé en ce que la seconde membrure comprend des moyens dtan crage au sol pour la faire coulisser dans la première membrure par manoeuvre du véhicule. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le châssis est articulé sur le véhicule et en ce que les moyens pour soulever le châssis par rapport au sol comprennent un organe moteur à déplacement rectiligne fixé, d'une part, au véhicule et, d'autre part, à la première membrure. 5. Dispositif conforme à l'une des revendications a à 3, caractérise en ce qu'il comprend des moyens de fixation sur un organe mobile du véhicule pour faire déplacer ltensemble du chts- sis en hauteur parallèlement à lui-même. 6. Dispositif conforme à l'une des revendications l à 5, caractérise en ce qu'il comprend au moins un rouleau rotatif monté transversalement sur la membrure ne portant pas de plateau support. 7. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des joues latérales pour mai?- tenir la charge. 8. Procédé pour le ramassage d'une charge au moyen d'un plateau mobile relié à un véhicule, caractérisé en ce qu'on encercle l'objet à ramasser au-delà du bord antérieur libre du plateau, en ce qu'on fait rouler l'objet vers ce bord en le poussant par le côté opposé au plateau, en ce qu'on poursuit cette poussée jusqu'a ce que l'objet vienne reposer sur le plateau et en ce qu'on déplace ensuite le plateau vers le haut pour le dégager du sol.