FR 2419610 A1 19791005 FR 7806955 A 19780310 La présente invention concerne un dispositif amplificateur de puissance et plus particulièrement un dispositif amplificateur de puissance fonctionnant par commutation de transistors. On connait un dispositif amplificateur de puissance comportant, - un circuit hacheur comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième transistors, chaque transistor étant muni une électrode d'entrée d'une électrode de sortie et d'une électrode de commande, l'électrode de sortie du premier transistor étant connectée à l'électrode d'entrée du quatrième transistor, l'électrode de sortie du deuxième transistor étant connectée à 'électrode d'entrée du troisième transistor. et quatre diodes reliées respectivement aux quatre transistors, l'anode de chaque dlode étant connectée à l'électrode de sortie du transistor correspondant et a cathode de chaque diode tan-- connectée à 1' électrode d'entrée du transistor correspondant, - une source de courant continu dOlst une sortie est reliée aux électrodes d'entrée du premier et du deuxième transistors et dont i 'autre. sortie est reliée aux électrodes de sorble du troisième et du quatrième transistors, - un transformateur comprenant un enroulement primaire et un enroulement secondaire dont les extrémités sont connectées à une charge, - une inductance connectee en serie avec l'enroulement primaire, une extrémité de la branche constituée par l'inductance et l'enroulement primaire étant connectée à 11 électrode de sortie du premier transistor, l'autre extrémité de cette branche étant connectée à l'électrode de sortie du deuxième transistor, - un organe de mesure connecté en série dans ladite branche de façon à délivrer un signal S représentatif du courant circulant dans la charge, - et des moyens de commande du circuit hacheur, comportant un comparateur dont une entrée -reçoit un signal pilote alternatif P et dont l'autre entrée est reliée à l'organe de mesure pour recevoir le signal S, de sorte que, lorsque la différence algébrique # entre les amplitudes des signaux S et P croît le comparateur change d'état pour # = + # en passant de l'état A à l'état B, et que, lorsque la différence algébrique # décroît, le comparateur change d'état pour # = - en passant de l'état B à l'état A, t étant égal à une fraction de l'amplitude maximale du signal pilote P, un opérateur logique dont l'entrée est connectée à la sotie du comparateur et dont la sortie est reliée aux électrodes de commande du premier et du troisième transistors, et un inverseur logique dont l'entrée est connectee a a sortie du comparateur et dont la sortie est reliée aux électrodes de commande du deuxième et du quatrième transistors. Dans les amplificateurs de ce type, la puissance de sortie dépensée dans la charge est limitée par les caractéristiques maximales des transistors utilisés. Pour augmenter cette puissance de sortie il est connu de connecter plusieurs transistors en parallèle sur chacun des premier, deuxième, troisième et quatrième transistors. Le groupement en parallèle des transistors s'effectue en connectant ensemble les électrodes d'entree à une borne dtentrée, les électrodes de sortie à une borne de sortie et les électrodes de commande à une borne de commande. Mais il apparaît que la mise en parallèle de plusieurs transistors entralne des inconvénients qui affectent la fiabilité du dispositif. En effet par suite de la dispersion inévitable des caractéristiques et en particulier des gains en courant des transistors, le courant total ne se répartit pas également dans les transis tors branchés en parallèle Il en résulte des surcharges en courant pour certains d'entre eux. Pour diminuer ces surcharges on insère des rés' résistances en série dans le circuit principal de chaque transistor Mais l'augmentation de fiabilité qui en résulte est obtenue au détriment du rendement. De plus, la mise en parallèle de transistors diminue certaines performances de l'amplificateurslorsque la puissance de sortie diminue, le rendement du dispositif diminue de façon importante et la distorsion du signal de sortie du dispositif augmente. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et de réaliser un dispositif amplificateur de forte puissance beaucoup plus fiable, et de rendement accru, notamment dans le cas d'un fonctionnement à puissance réduite. La présente invention a pour objet un dispositif amplificateur de puissance, comportant - un circuit hacheur comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième transistors, chaque transistor étant muni d'une électrode d'entrée, d'une électrode de sortie et d'une électrode de commande, l'électrode de sortie du premier transistor étant connectée à l'électrode d'entrée du quatrième transistor, l'électrode de sort. du deuxième transistor étant connectée à l'électrode d'entrée du troisième transistor et quatre diodes reliées respectivement aux quatre transistors, l'anode de chaque diode étant connectée à l'électrode de sortie du transistor correspondant et la cathode de chaque diode étant connectée à l'électrode d'entrée du transistor correspondant, - une source de courant continu dont une sortie est reliée à travers une première borne aux électrodes d'entrée du premier et du deuxième transistors, et dont l'autre sortie est reliée à travers une deuxième borne aux électrodes de sortie du troisième et du quatrième transistors, - un transformateur comprenant un enroulement primaire et un enroulement secondaire dont les extrémités sont connectées à une charge, - une inductance connectée en série avec l'enroulement primaire, une extrémité de la branche constituée par l'inductance et l'enroulement primaire étant connectée à l'électrode de sortie du premier transistor, l'autre extrémité de cette branche étant connectée à l'électrode de sortie du deuxième transistor, - un organe de mesure branché dans le circuit du transformateur de façon à délivrer un signal S représentatif du courant circulant dans la charge - et des moyens de commande du circuit hacheur, comportant un comparateur dont une entrée reçoit un signal pilote alternatif P et dont l'autre entrée est reliée à l'organe de mesure pour recevoir le signal S, de sorte que, lorsque la différence algébrique b entre les amplitudes des signaux S et P croît le comparateur change d'état pour = = en passant de l'état A à l'état B, et que, lorsque la différence algébrique décroît le comparateur change d'état pour h = - E en passant de l'état B à l'état A, t étant une valeur positive égale à une fraction de l'amplitude maximale du signal pilote P un opérateur logique dont l'entrée est connectée à la sortie du comparateur et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'une troisième borne aux électrodes de commande du premier et du troisième transistors, et un inverseur logique dont l'entrée est connectée à la sortie du comparateur et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'une quatrième borne aux électrodes de commande du deuxième et du quatrième transistors, de sorte que, lorsque le comparateur est dans l'état A un courant électrique s'écoule de l'opérateur vers les électrodes de commande des premier et troisième transistors, ce qui crée aux bornes de ladite branche une différence de potentiel tendant à faire passer dans la branche un courant dans un sens, l'inverseur étant bloqué, et que, lorsque le comparateur est dans l'état B, un courant électrique s'écoule de l'inverseur vers les électrodes de commande du deuxième et du quatrième transistor ce qui crée aux bornes de ladite branche une différence de potentiel tendant à faire passer dans la branche un courant dans le sens opposé, l'opérateur étant bloqué, caractérisé en ce que, ledit circuit hacheur et ladite inductance connectée à ce circuit formant un module élémentaire comportant six bornes constituées par lesdites première1 deuxième, troisième et quatrième bornes et par une cinquième borne située sur la liaison entre l'inductance et une extrémité de l'enroulement primaire du transformateur ainsi qu'une sixième borne placée sur la liaison entre l'autre extrémité de l'enroulement primaire et le circuit hacheur, le dispositif comporte au moins un autre module alimentaire identique audit module élémentaire, cet autre module élementaire étant branché en parallèle sur ledit module élémentaire, de sorte que la première borne et la deuxième borne de l'autre module élémentaire sont reliées respectivement aux deux sorties de la source de courant continu, que la troisième et la quatrième bornes de l'autre module élémentaire sont reliées respectivement aux sorties de l'opérateur et de l'inverseur et que la cinquième et la sixième bornes de l'autre module élémentaire sont reliées respectivement aux extrémités de l'enroulement primaire. Des types particuliers d'exécution de l'objet de la présente invention sont décrits ci-dessous, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif amplificateur selon l'invention - et la figure 2 est un diagramme explicatif du fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 1. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte trois circuits hacheurs 7, 2 et 3 identiques entre eux. Le circuit 1, par exemple, comprend quatre transistors 4, 5, 6 et 7. Chaque transistor est muni, comme le transistor 4 par exemple, d'ure électrode d'entrée 8, d'une électrode de sortie 9 et d'une électrode de commande 10. L'électrode 9 est connectée à l'électrode d'entrée du transistor 7, et l'électrode de sortie du transistor 5 est connectée à l'électrode d'entrée du transistor 6. A ehaevn des 4 transistors est associée une diode, l'anode de chaque diode étant connectée à l'électrode de sortie du transistor correspondant et la cathode de chaque diode étant connectée à l'électrode d'entrée du transistor correspondant.Le circuit hacheur 7 comprend donc quatre diodes 1t, 12, 13 et 14 reliées comme indiqué ci-dessus respectivement aux quatre transistors 4, 5, 6 et 7. Les électrodes d'entrée des transistors 4 et 5 sont connectées entre elles et reliées à une borne t5, cette dernière liaison pouvant s'effectuer à travers un fusible 16. Les électrodes de sortie des transistors 6 et 7 sont connectées entre elles et reliées à une borne 17. Les électrodes de commande des transistors 4 et 6 sont connectées entre elles et reliées à une borne 18, tandis que les électrodes de commande des transistors 5 et 7 sont connectées entre elles et reliées à une borne 19.Enfin le circuit 1 comprend une inductance constituée de préférence par deux inductancen Identiques 20 et 21. Une extrémité de l'inductance 20 est connectée à l'électrode de sortie du transistor 4, l'autre extrémité de l'inductance 20 étant reliés a une borne 22. Une extrémité de l'inductance 20 est reliée à l'électrode de sortie du transistor 5, l'autre extrémité de l'inductance 21 étant reliée à une borne 23. Le circuit 1 dont les sorties électriques sont constituées par les bornes 15, 17, 18, 19, 22 et 23 comporte il vient d'être décrit les quatre transistors 4 à 7, les quatre diodes 11 à 14 et les deux inductances 20 et 21, des organes étant reliés entre uex par des connexions qui sont réalisées de préférence sous forme d'un circuit imprimé. Le dispositif comporte n circuit identiques au circuit 1, par exemple trois circuits comme représenté. C'est ainsi que le circuit 2 a aussi six bornes de sortie 24, 25, 26, 27, 28 et 29 jouant respectivement le même rôle que les bornes 15, 17, 18, 19, 22 et 23 du circuit 1. De même les six bornes du circuit 3, soit 30, 31, 32, 33, 34 et 35 jouent également respectivement le même rôle que les bornes 15, 17, 18, 19, 22 et 23 du circuit 1. Le dispositif comporte en outre une source 36 de courant électrique continu dont une sortie par exemple de polarité positive est connectée aux bornes 15, 24 et 30 et l'autre sortie négative est connectée aux bornes 17, 25 et 31. ün transformateur 37 est formé d'un enroulement primaire 38 dont les deux extrémités sont reliées à travers un appareIl 39 de mesure du courant respectivement aux bornes 22 et 23 du circuit 1, 1 , aux bornes 28 et 29 du circuit 2, et aux bornes 34 et 35 du circuit 3. Les deux extrémités de l'enrou- lement secondaire 40 du transformateur 37 sont reliées à une charge 41. Le dispositif comporte enfin des moyens de commande des circuits 1, 2 et 3. Ces moyens comportent - un comparateur 42 muni de deux entrées 43 et 44, l'entrée 43 étant destinée à recevoir un signal pilote alternatif P, et l'entrée 44 étant reliée à la sortie de l'appareil 39 qui délivre un signal S representatif du courant circulant dans l'enroulement primaire 38 du transformateur 37. - un opérateur logique 45 dont l'entrée est reliée a la sortie du comparateur 42 - et un inverseur logique 46 dont l'entrée est également reliés à la sortie du comparateur 42. La sortie de l'opérateur 45 est reliée à la borne 1 & 18 du circuit 1 de préférence comme représenté à travers une entrée e la sortie d'une porte ET ET 47. La sortie de l'inverseur 46 est reliée à la borne 19 du circuit 1, de préférence comme représenté à travers une entrée et la sortie d'une porte ET 48. Les portes 47 et 48 comportent chacune une autre entrée, ces entrées étant connee- tées entre elles et reliées à une sortie 49 d d'un organe de commutation commande dable 50. De même, la sortie de l'opérateur 45 est reliée à une entrée d'une porte ET 51 dont la sortie est reliée à la borne 26 du circuit 2, et la sortie de l'Inverseur 46 est reliée à une entrée d'une porte ET 52 dont la sortie est reliée à la borne 27 du circuit 2, les autres entrées des portes 51 et 52 étant connectées entre elles et reliées à une autre sorte 53 de l'organe 50. Enfin la sortie de l'opérateur 45 est reliée à une entrée d'une porte ? 54 dont la sortie est connectée à la borne 32 du circuit 3, et la sortie de l'inverseur 46 est reliée à une entrée d1une porte ET 55 dont la sortie est connectée à la borne 33 du circuit 3, les autres entrées des portes 54 et 55 étant connectées entre elles et reliées à un autre sortie 56 de l'organe 50 L'organe de commutation 50 est par ailleurs relié à un organe de calibra ge 57 lui-même inséré dans la liaison entre la sortie de l'appareil de mesure 39 et l'entrée 44 du comparateur 42. Le dispositif représenté sur la figure 1 fonctionne de la manière suivante La commande de l'organe de commutation 50 permet, suivant le désir de l'utilisateur, d'envoyer ou non un signal électrique sur une, deux ou les trois sorties de l'organe 50. Lorsqu'aucun signal n'est émis, il est elair que les portes ET ne transmettent aucun signal aux électrodes de commande des transistors des circuits 1, 2 et 3. Les transistors ne sont pas conducteurs et aucune puissance électrique ne s'écoule de la source 36 vers le transformateur 37. Lorsqu'un signal électrique est envoyé sur la sortie 49 de l'organe 50, les portes 47 et 48 sont conductrices et le circuit hacheur 1 est branché électriquement dans le dispositif amplificateur illustré par la figure 1. La figure 2 représente quatre graphiques tracés en fonction du temps. Sur le graphique supérieur est visible la courbe représentative du signal pilote alternatif P reçu sur- l'entrée 43 du comparateur 42. Le comparateur effectue à chaque instant la différence algébrique # = S S - P. Lorsque 4 croît algébriquement le comparateur 42 qui se trouve dans un état à pour les basses valeurs de S change d'état en passant à un autre état 3 pour a = + # , g étant une valeur positive égale à une fraction de l'amplitude maximale du signal pilote P. Lorsque le comparateur est dans l'état A, un courant électrique s'écoule de l'opérateur logique 45 vers la borne 18, alimentant aisy les circuits de commande des transistors 4 et 6 qui sont donc conducteurs. Par contre ltin-zerseur 46 est bloqué ce qui entraine le blocage des transistors 5 et 7. Il en résulte que le extrémités de la branche formée par, successivement, l'inductance 20, l'enroulement 38, l'appareil 39 et l'inductance 21 sont soumises à une différence de potentiel égale sensiblement à la tension aux bornes de la source 36, cette différence de potentiel tendant à faire passer dans l'enroulement primaire du transformateur 37 un courant suivant le sens indiqué par la flèche 58. Cc courant croît avec une vitesse qui dépend bien entendu de la self-induction de la branche. Lorsque le courant dans ltenroulement 38 atteint une valeur telle que h = S - P = + t , le comparateur 42 passe à l'état B. A cet Instant l'opérateur 45 se bloque, entraînant le blocage des transistors 4 et 6 par contre un courant s'écoule de l'inverseur 46 vers la borne 19, ce courant alimentant les circuits de commande des transistors 5 et 7 qui deviennent conducteurs. Les extrémités de la branche sont alors soumises à une différence de potentiel de signe opposé, cette différence de potentiel tendant à faire passer dans l'enroulement primaire du transformateur 37 un courant de sens inverse à celui indiqué par la flèche 58.Le courant primaire du transformateur 37 décroît donc, ce qui entraîne la décroissance de la différence algébrique t Le comparateur 42 reste à l'état B jusqu'à ce que fl = - . A cet instant le comparateur passe de nouveau à l'état A et le cycle recommence. Sur le graphique supérieur de la figure 2, on voit que le signal S, représentatif du courant dans l'enroulement primaire 38 et donc également représentatif du courant dans la charge 41 branchée aux bornes de l'enroulement secondaire 40, oscille constamment de part et d'autre du signal pilote P, l'amplitude d'oscillation étant égale à ( . Cette oscillation eorrespond à une distorsion du signal de sortie de l'amplificateur de puissance ; en pratique cette distorsion est proportionnellement beaucoup plus faible que celle apparaissant sur la figure. Sur les trois graphiques inférieurs de la figure 2 sont représentés - les signaux de commande T4, T6 des transistors 4 et 6 en fonction du temps, obtenus par exemple sur la borne 18 - les signaux de commande T5, T7 des transistors 5 et 7 en fonction du temps,- obtenus sur la borne 19 - et enfin, également en fonction du temps, la différence de potentiel E apliquée entre les extrémités de la branche précitée comportant les inductances 20, 21 et l'enroulement 38. La puissance de sortie du dispositif est évidemment limitée par les possibilités des transistors employés pour la réalisation des circuits hacheurs. Si la puissance de sortie obtenue par la mise en circuit d'un seul circuit hacheur (circuit 1), comme il vient d'être décrit ci-dessus, est insuffisante, on commande l'organe de commutation 50 de marnière à envoyer un signal électrique sur une autre sortie, la sortie 53 par exemple de cet organe, le signal envoyé sur la sortie 49 étant maintenu Les portes 51 et 52 deviennent alors conductrices et le circuit hacheur 2 est branché dans le dispositif amplificateur en parallèle sur le circuit 1, les deux bornes 26 et 27 de ce circuit étant en effet directement reliées respectivement aux sorties de l'opérateur 45 et de l'inverseur 46. La commande de l'organe 50 provoque une commande corrélative de l'organe de calibrage 57 qui est un amplificateur de tension à gain réglable, le gain de cet amplificateur devant être adapté au nombre de circuits hacheurs en service dans le dispositif amplificateur. Il est clair enfin que, si on envoie un signal électrique sur chacune des trois sorties 49, 53 et 56 de l'organe de commutation 50, les circuits hacheurs 1, 2 et 3 sont branchés en parallèle dans l'amplificateur et on obtient alors une puissance de sortie encore augmentée. Les circuits hacheurs 1, 2 et 3 constituent par conséquent des modules élémentaires de l'amplificateur de puissance, ce dernier pouvant comprendre n modules susceptibles d'être branchés en parallèle, le nombre n étant choisi en fonction de la puissance maximale de sortie désirée pour l'amplificateur. Les amplificateurs réalisés selon la technique modulaire décrite cidessus présentent de nombreux avantages par rapport à ceux de l'art antérieur dans lesquels l'augmentation de puissance était obtenue par la mise en parallèle de transistors. En effet, en cas de détérioration d'un transistor un seul module est mis hors service ; l'appareil peut donc fonctionner à puissance légèrement réduite, alors qu'avec les amplificateurs selon l'art antérieur, l'appareil était incapable de fonctionner. Cet avantage est précieux lorsque l'amplificateur est utilisé dans l'équipement d'un dispositif militaire destiné à fonctionner dans des conditions où il n'est pratiquement pas possible d'effectuer une réparation. De plus, il est évident que la structure modulaire facilite grandement la fabricatIon et la maintenance. Bien entendu les amplificateurs à stru-tures modulaires ne présentent plus les défauts de fiabilités des amplificateurs selon l'art antérieur, défauts résultant de la mise en parallèle des transistors. il convient de remarquer que la dispersion des caractéristiques des transistors n'intervient plus dans le fonctionne ment des amplificateurs selon l'invention, En effet le courant délivré dans la charge par chaque module élémentaire dépend seulement - de la commande de l'organe de commutation qui est commune à tous les modules, - de la tension d'alimentation c: de la la valeur de la charge, qui sont identiques aussI pour tous les modules, - et de la valeur des inductances faisant partie des modules ces inductances pouvant être réalisées avec une précision supérieure à 5 ce qui est suffisant. Il est à noter aussi que la distorsion obtenue sur le signal de sortie, avec un nombre quelconque de modules en services est égale à la distorsion correspondant au fonctionnement avec un seul module. Le rendement de l'amplificateur selon l'invention est superieur a celui des amplificateurs selon l'article entérieur, puisqu'il n'est plus nécessaire de prévoir des résistances an série dans le circuit principal des transistors. Ce rendement diminue beaucoup plus lentement en fonction de la puissance de sortie que dans les amplificateurs selon l'article antérieur. La réalisation du module élémentaire sous forme d#un circuit imprimé présente l'avantage de diminuer les réactances parasites et d'être reproductible. A titre indicatif, la puissance os sortie de l'amplificateur selon l'invention fonctionnant à l'aide d'un seul module peut être de l'ordre de 1 kW, cette puissance étant proportionnelle au nombre de modules en service. Le rendement obtenu peut être de l'ordre de 85 % pour une fréquence d commu- tation pouvant atteindre 20 k Hz L'amplificateur de puissance selon la présente invention peut être appliqué à la commande de transducteurs électromécaniques destines à émettre des ondes acoustiques sous-marines. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux mores de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que l'amplificateur de puissance peut comporter un asservissement en tension à la place de l'asservissement en courant décrit ci-dessus. L'ampli- ficateur de puissance selon l'inventIon peut aussi comporter a la fois un asservissement en courant et en tension. De plus, le dispositif décrit cidessus de commande des circuits hacheurs de l'amplificateur selon 1 inventIon peut être remplacé par celui décrit dans la demande e brevet français publiée sous le numéro 2.344.171. Enfin, on peut, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer certains moyens par des moyens équivalents. REVENDICATIONS 1/ Dispositif amplificateur de puissance, comportant - un circuIt hacheur comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième transistors, chaque transistor étant muni d'une électrode d'entrée, d'une électrode de sortie et d'une électrode de commande, l'électrode de sortie du premier transistor étant connectée à l'électrode d'entrée du quatrième transistor, l'électrode de sortie du deuxième transistor étant connectée È l'électrode d'entrée du troisième transistor, . et quatre diodes reliées respectivement aux quatre transistors, l'anode de chaque diode étant connectée à l'électrode de sortie du transistor corres- pondant et la cathode de chaque diode étant connectée à l'électrode d'entrée du transistor correspondant, - une source de courant continu dont une sorte est reliée à travers une première borne aux électrodes entrée du premier et du deuxième transistors, et dont l'autre sortie est reliée à travers une deuxième borne aux électrodes de sortie du troisième et du quatrième transistors, - un transformateur comprenant un enroulement primaire et un enroulent secondaire dont les extrémités sont connectées à --e - une inductance connectée en série avec l'enroulement primaire, une extrémité de la branche constituée par l'inductance et 1 enroulement primaire étant connectée à l'électrode de sortie du premier transistor, l'autre extrémité de cette branche étant connectée à l'électrode de sortie du deuxième transistor, - un organe de mesure branché dans le circuit du transformateur de façon à délivrer un signal S représentatif du courant circulant dans la charge - et des moyens de commande du circuit hacheur, comportant un comparateur dont une entrée reçoit un signal pilote alternatif P et dont l'autre entrée est reliée à l'organe de mesure pour recevoir le signal S, de sorte que, lorsque la différence algébrique b entre les amplitudes des signaux S et P croît le comparateur change d'état pour ss = + t en passant de l'état A à l'état B, et que, lorsque la différence algébrique a decroit le comparateur change d'état pour ss = - ou passant, de l'état B à l'état A, # étant une valeur positive égale à une fraction de l'amplitude maximale du signal pilote P. un opérateur logique dont 7entrée est connectée à la sortie du comparateur et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'une troisième borne aux électrodes de commande du premier et du troisième transistors, et n inverseur logique dont l'entrée est connectée à la sortie du comparateur et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'une quatrième borne aux électrodes e commande du deuxième et du qt'atrième transistors, de sorte que, lorsque le comparateur est dans l'état A un courant électrique s'écoule de l'opérateur ver les électrodes de commande des premier et troisième transistors, ce qui crée aux bornes de ladite branche une différence de potentiel tendant à faire passer dans la branche un courant dans un sens, l'inverseur etant bloqué, et que, lorsque le comparateur est dans l'état B, un courant électrique s t école de l'inverseur vers les électrodes de commande du deuxième et du quatrième transistor ce qui crée aux bornes de ladite branche une différence de potentiel tendant à faire passer dans la branche un courant dans le sens opposé, l'opérateur etant bloqué, caractérisé en ce que, ledit circuIt hacheur et ladite inductance connectée à ce circuit formant un module élémentaire comportant six bornes constitués par lesdites première, deuxieme, troisième et quatrième bornes et par une cinquième borne située sur la liaison entre l'inductance et une extrémité de l'enroulement primaire du transformateur ainsi qu'une sixième corne pinacée sur la liaison entre l'autre extrémité de ltenrouiement primaire et le circuit hacheur, le dispositif comporte au moins un autre module élémentaire, cet autre module élémentaire étant branché en parallèle sur ledit module élémentaire de sorte que la première borne et la deuxième borne de l'autre module élémentaire sont reliées respectivement aux deux sorties de la source de courant continu, que la troisième et la quatrième bornes de l'autre module élémentaire sont reliées respectivement aux sorties de l'opérateur et de l'inverseur et que la cinquième et la sixième bornes de l'autre module élémentaire sont reliées respectivement aux extrémités de l'enroulement primaire. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprenant n modules élémentaires, le dispositif comporte en outre - un organe de commutation commandable comportant n sorties, chacune de ces sorties étant reliée aux entrées de commande de deux portes ET, une de ces deux portes ET comportant une autre entrée connectée à la sortie de l'opérateur et une sortie connectée à la première borne d'un module élémentaire, et l'aute porte ET comportant une autre entrée connectée à la sortie de l'inverseur et une sortie connectée à la deuxième borne de ce module élémentaire - et un organe de calibrage connecté à l'organe de commutation, à l'organe de mesure et à l'autre entrée du comparateur, cet organe de calibrage étant capable de faire varier le rapport de tension entre le signal délivré par l'organe de mesure et le signal S suivant la commande appliquée à l'organe de commutation. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque module comporte en outre une autre inductance identique à ladite inductance et inserée dans ladite branche entre la sixième borne et le circuit hacheur. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les connexions entre les quatres transistors, les 4 diodes, les deux inductances et les six bornes de chaque module élémentaire sont constituées par un circuit imprimé. 5/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de mesure est connecté en série dans ladite branche entre la cinquième et la sixième borne du côté de l'enroulement primaire du transformateur.