FR 2425190 A1 19791207 FR 7813816 A 19780510 L'invention est relative aux charrues réversibles comprenant : une tête d'attelage destinée à être attachée à un tracteur ; un châssis de charrue qui porte un corps de charrue pour le travail à gauche et un corps de charrue pour le travail à droite et qui est monté à rotation sur la tête d'attelage autour d'un axe à peu près longitudinal de façon à pouvoir être renversé entre une position de travail à gauche et une position de travail à droite en passant par une position intermédiaire de transport ; et un ensemble porte-roue dont est muni le châssis et qui porte une roue de façon à définir par contact avec le sol la profondeur de labourage de la charrue dans ses positions de travail et à supporter la charrue dans sa position de transport. Il est manifestement souhaitable que la même roue serve aussi bien à la position de travail à gauche du châssis de charrue qu'à sa position de travail à droite et ceci nécessite que l'ensemble porte-roue soit monté, par rapport au châssis, de manière à permettra à la roue d'adopter une orientation correcte lorsqu'elle repose sur le sol, quelle que soit la position du châssis de charrue et, de plus, il est préférable que la roue adopte automatiquement son orientation correcte lors du renversement de la charrue.Bien que, pour pouvoir se réorienter auto matiquement, l'ensemble porte-roue doive normalement pouvoir se déplacer librement par rapport au châssis pendant le renversement, il est important que l'ensemble porte-roue soit maintenu à la position voulue par rapport au châssis pendant les opérations de labourage effectives et c'est sous ce dernier aspect qu'un bon nombre des charrues réversibles utilisées jusqu'ici ont manqué d'être entièrement satisfaisantes. L'invention a pour but de fournir une charrue réversible perfectionnée qui réponde aux exigences exposées ci-dessus. En conséquence, l'invention a essentiellement pour objet une charrue réversible, caractérisée en ce qu'elle comprend - une tête d'attelage destinée à être attachée à un tracteur de façon à permettre à la charrue d'être relevée par ce tracteur - un châssis de charrue qui est monté de façon à pouvoir être renversé par rapport à la tête d'attelage autour d'un axe à peu près longitudinal, entre une position de travail à gauche et une position de travail à droite en passant par une position intermédiaire de transport, et qui est propre à porter des jeux de corps de charrue associés respectivement aux positions de travail - un support fixé au châssis en un emplacement écarté de la tête d'attelage - un organe porteur monté sur le support de façon à pouvoir tourner autour d'un axe à peu près longitudinal - un verrou capable d'agir de façon libérable entre l'organe porteur et le support de façon à verrouiller cet organe, par rapport au support, en l'une quelconque de trois orientations qui correspondent respectivement aux deux positions de travail et à la position de transport du châssis - un ensemble porte-roue muni d'une butée de libération du verrou et portant une roue, cet ensemble étant supporté par l'organe de façon à pouvoir se déplacer par rapport à celui-ci sous l'effet de la apesanteur, lors du relevage de la charrue - et des moyens de butée pour définir, en fonctionnement, les positions de travail et de transport de l'ensemble porte-roue par rapport au châssis - ce grâce à quoi, en fonctionnement, le mouvement de l'ensemble porte-roue par rapport à l'organe porteur, lors du relevage de la charrue, sert, par contact de ladite butée avec le verrou à libérer ce dernier, ce qui permet au support de tourner par rapport à l'organe porteur pendant le renversement du châssis de charrue, tandis que le retour de l'ensemble porte-roue, lors de l'abaissement de la charrue, sert à engager à nouveau le verrou. De préférence, l'ensemble porte-roue est suspendu à l'organe porteur par des moyens qui permettent à cet ensemble de tourner autour d'un axe transversal par rapport à cet organe. Selon une construction avantageuse, la charrue comprend des moyens de sollicitation élastiques, à franchissement de point mort, qui agissent entre l'organe porteur et le support de façon à solliciter cet organe vers l'une et l'autre de deux positions angulaires de-fin de course, par rapport au support,qui correspondent respectivement aux positions de travail du châssis. Suivant un mode de réalisation particulier, la butée de libération du verrou est réglable en position par rapport à l'ensemble porte-roue, ce qui permet de choisir à l'avance le moment auquel cet ensemble effectue la libération du verrou. L'invention va être maintenant décrite à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés. Les figures 1, 2 et 3 de ces dessins représentent, par des vues en perspective, les trois orientations que peut prendre un dispositif à roue de profondeur qui fait partie d'une charrue réversible conforme à l'invention. La figure 4 montre le même dispositif, vu selon la flèche 2 de la figure 1. Dans les dessins, on a omis certains éléments au bénéfice de la clarté. Un support, qui est désigné dans son ensemble par 1 sur les dessins, est muni de trous qui facilitent son montage sur un châssis de charrue et il comprend deux plaques d'extrémité 3 et 5 qui portent un arbre 7, lequel traverse et dépasse ces plaques 3 et 5. Un organe porteur 9, constitué d'une pièce massive, est calé sur cet arbre 7, entre les plaques 3 et 5. Une broche transversale 11, traversant l'organe porteur 9, constitue un support rotatif pour deux bras coudés parallèles 13 qui sont situés de part et d'autre de l'organe porteur 9. Chacun des bras 13 comporte une patte 15, faite d'une seule pièce avec ce bras. A leurs extrémités éloignées de ces pattes 15, les bras 13 forment ensemble un montage pour une chape 17 qui porte une roue 21 et qui peut pivoter librement autour d'un axe 19 orthogonal à celui de cette roue 21. Du côté opposé b la chape 17 et b la roue 21, l'organe porteur 9 est muni d'un verrou 23. Ce dernier comprend s un plongeur 25 pouvant coulisser à l'intérieur d'un passagc 27 qui est ménagé dans un ressaut 29 de l'organe porteur 9 ; un ressort de compression hélicoïdal 30 qui entoure le plongeur 25 de façon à agir entre le ressaut 29 et une butée 31 formée sur l'organe porteur 9 ; et un bloc 33 pouvant coulisser sur l'organe porteur 9 et possédant des tétons opposés 35. Les deux pattes 15 sont situées et conformées de manière à être touchées respectivement par ces tétons 35. A son extrémité éloignée du bloc 33, le plongeur 25 sort de l'organe porteur 9, dans les positions de verrouillage des figures 1, 2 et 3, de façon à coopérer avec l'un quelconque de trois creux qui sont formés respectivement entre deux saillies 37 en T, portées par la face intérieure de la plaque d'extrémité 3, ou entre l'une de ces saillies 37 en T et une saillie rectangulaire 39 qui leur est associée. Au-deld de la plaque d'extrémité 3, une bague 41, munie d'un doigt radial 43, est calée sur l'arbre rotatif 7. Un ressort de compression 45 est disposé entre l'extrémité extérieure de ce doigt radial 43 et un moyen d'ancrage 47 fixé au support 1. A son extrémité éloignée de la bague 41 l'arbre 7 comporte une tête élargie 49 qui reçoit une vis inclinée- 51, servant au ré est glage de la profondeur. Cette vis 51, qui/alignée avec la tête de l'axe 19, est munie d'un écrou de blocage 53. Au voisinage de cette extrémité de l'arbre 7, la plaque d'extrémité 5 porte un corps angulaire convexe 55 destiné à coopérer, dans-le cas de l'orientation qui est représentée à la figure 3, avec une butée 57, de forme complémentaire, située à cheval sur les bras coudés 13.Avec cette orientation, une ouverture 59, traversant L'organe porteur 9, se trouve alignée avec des trous 61 percés dans les bras 13, de façon que l'ouverture 59 et les trous 61 puissent recevoir ensemble une goupille 62 Le mouvement des deux bras 13 autour de la broche 11, en sens opposé, est limité par contact des bras 13 avec une plaque 63 qui est fixée à l'organe porteur 9. Le mécanisme qui est reprdsentd aux dessins annexés et dont la construction vient d'être décrite, peut faire partie d'une grande variété de charrues réversibles dont la conception et le fonctionnement de certaines sont bien connus sous tous leurs autres aspects. Une tête d'attelage est agencée pour être attachée à un tracteur, à l'aide d'un attelage à trois points par exemple, de façon à permettre au châssis de la charrue d'être relevé tant à l'achèvement du travail qu'en vue de renverser la charrue à la fin de chaque passe.Le châssis de charrue porte des jeux opposés de corps de charrue, respectivement pour le travail à gauche et pour le travail à droite, et il est capable de tourner par rapport à la tete d'attelage autour d'un axe à peu près horizontal, entre deux positions de labourage pour lesquelles le corps destiné au travail à gauche et le corps destiné au travail à droite occupent respectivement leurs positions actives. Une position de transport, pour laquelle les deux jeux de corps sont situés dans~un plan horizontal, est prévue pour assurer une plus grande garde au sol, en vue de faciliter le transport de la charrue sur des routes. Dans une charrue réversible conforme à l'invention, le support 1 est fixé au châssis de charrue, en un emplacement écarté de la tête d'attelage, de façon à occuper la position angulaire représentée à la figure 1 lorsque le châssis de charrue est dans Itune ou l'autre des positions de travail ou de labourage, l'axe de l'arbre 7 étant alors parallèle à l'axe longitu dinal de la charrue. Pendant les opérations de labourage, la roue 21 roule sur le sol de façon à définir la profondeur de pénétration de celui des corps qui est au travail, en-raison du contact de la vis de réglage 51 avec la tête de l'axe 19, utilisée comme butée. Il est clair que l'on peut ajuster la profondeur de travail en desserrant l'écrou de blocage 53 et en faisant tourner la vis 51, l'écrou 53 étant ensuite resserré. Pour renverser le corps de charrue, on relève d'abord la charrue, de préférence à l'aide du système hydraulique du tracteur. Au cours de ce relevage, les deux bras coudés 13 pivotent dans le sens des aiguilles d'une montre sur la broche transversale 11, la roue 21 basculant alors au-dessous de organe porteur 9 sous l'action de la pesanteur, jusqu'à ce que les bras 13 entrent en contact avec la plaque 63, comme le montre la figure 2. Les pattes 15 des bras 13 tournent avec ceux-ci et, en raison de leur contact avec les tétons 35 du bloc 33, elles font se rétracter le plongeur 25 contre l'action du ressort 30. Au moment où le plongeur 25 s'échappe du creux formé entre les saillies 37 et 39 de la plaque d'extrémité 3, l'organe porteur 9 devient libre de tourner par rapport au support 1, autour de l'axe de l'arbre 7. On peut alors renverser le châssis de charrue, de préférence par voie hydraulique ; le support 1 décrit ainsi un arc de cercle sur l'arbre 7, comme schématisé par une flèche à la figure 2, tandis que la roue 21 reste suspendue au-dessous du châssis de charrue. La rotation relative entre l'arbre 7, dont l'organe 9 est solidaire, et le support 1 fait franchir un point mort au ressort 45 si bien que, lorsque le châssis de charrue s'approche de son autre position de labourage, le ressort 45 assure que l'organe porteur 9 atteint la position angulaire correcte par rapport au support 1. Après renversement, le châssis de charrue est abaissé et la roue 21 est relevée par rapport au support 1, de sorte que les pattes 15 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la broche il et permettent ainsi au verrou de s'engager à nouveau.L'organe porteur 9 est donc immobilisé à la position voulue. Si l'on abaisse la charrue aprèsntavar fait tourner le châssis de charrue qu'à mi-course à partir de sa dernière position de travail, le corps angulaire 55 arrive au contact de la butée complémentaire 57 comme le montre la figure 3, de façon b définir une position de transport. Pour accroître la rigidité et pour permettre à la charrue d'être transportée sans danger sur un sol irrégulier, on peut introduire une goupille 62 dans l'ouverture 59 de ltorgane porteur 9 et dans les trous 61 des bras coudés 13, l'ouverture 59 étant alors alignée avec les trous 61. Grâce à l'existence d'un verrou 23 qui est agencé pour être libéré par le mouvement de l'ensemble porte-roue comprenant les pattes 15, les bras 13 et la chape 17 lors du soulèvement de la charrue et pour être engagé à nouveau par le mouvement de cet ensemble en sens inverse lors de l'abaissement de la charrue, on a donc bien résolu de façon simple et sûre le problème consistant à imposer une position déterminée à l'ensemble porte-roue pendant les opérations de labourage tout en lui permettant de tourner librement autour d'un axe longitudinal pendant le renversement du châssis de charrue. De plus, l'amplitude du mouvement de la charrue qui est exigée lors du relevage pour libérer le verrou 23 est très petite une fois que les pattes 15 sont venues au contact des tétons 35.De cette manière, l'ensemble porte-roue peut rester immobilisé sur une certaine gamme de profondeurs tout en devenant libre de tourner très peu de temps après que le contact a été établi entre les pattes 15 et les tétons 35. Selon une variante (non représentée), les pattes 15 sont réglables en position par rapport b l'ensemble porte-roue de telle sorte que l'amplitude de mouvement exigée de cet ensemble pour libérer le verrou puisse être ajustée de façon à s'adapter à la profondeur de travail des corps de charrue. C'est ainsi par exemple que les pattes 15 pourraient être portées par des bras auxiliaires capables de pivoter sur la broche 11 et d'être immobilisés à la position angulaire voulue par rapport aux bras coudés 13, bien que d'autres moyens de réglage puissent bien entendu être envisagés. On peut apporter au mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit diverses autres modifications sans sortir du cadre de l'invention. L'ensemble porte-roue pourrait par exemple prendre diverses autres formes comme il peut en venir directement à l'esprit des spécialistes en la matière. De plus, la façon dont l'ensemble porte-roue se déplace par rapport à l'organe porteur 9 lors du relevage de la charrue ne met pas nécessairement en jeu une rotation autour d'un axe transversal, tel que celui de la susdite broche 11. Sous réserve de modifica tions appropriées, l'ensemble porte-roue pourrait en effet pivoter autour d'un axe longitudinal lors du relevage de la charrue ou il pourrait encore se déplacer en bloc en direction verticale, entre des limites déterminées, sur l'organe porteur 9. Dans l'un et l'autre cas, une butée appropriée serait disposée sur l'ensemble porte-roue pour actionner le verrou. REVENDICATIONS 1 - Charrue réversible, caractérisée en ce qu'elle comprend - une tête d'attelage destinée à être attachée à un tracteur de façon à permettre à la charrue d'être relevée par ce tracteur - un châssis de charrue qui est monté de façon à pouvoir être renversé par rapport à la tête d'attelage autour d'un axe à peu près longitudinal, entre une position de travail à gauche et une position de travail à droite en passant par une position intermédiaire de transport, et qui est propre à porter des jeux de corps de charrue associés respeçtivement aux positions de travail - un support (1) fixé au châssis en un emplacement écarté de la tête d'attelage - un organe porteur (9) monté sur le support (1) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe à peu près longitudinal ;; - un verrou (23) capable d'agir de façon libérable entre l'organe porteur (9) et le support (l) de façon à verrouiller cet organe (9), par rapport au support (1), en l'une quelconque de trois orientations qui correspondent respectivement aux deux positions de travail et à la position de transport du châssis ; - un ensemble porte-roue (13, 17) muni d'une butée de libération du verrou (23) et portant une roue (21), cet ensemble (13, 17) étant supporté par l'organe (9) de façon à pouvoir se déplacer par rapport à celui-ci sous l'effet de la pesanteur, lors du relevage de la charrue ;; - et des moyens de butée pour définir, en fonctionnement, les positions de travail et de transport de l'ensemble porte-roue (13, 17) par rapport au châssis - ce grâce à quoi, en fonctionnement, le mouvement de l'ensemble porte-roue (13, 17) par rapport à l'organe porteur (9), lors du relevage de la charrue, sert, par contact de ladite butée avec le verrou (23), à libérer ce dernier, ce qui permet au support (1) de tourner par rapport à l'organe porteur (9) pendant le renversement du châssis de charrue, tandis que le retour de l'ensemble porte-roue (13, 17), lors de l'abaissement de la charrue, sert à engager à nouveau le verrou (23). 2 - Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble porte-roue (13, 17) est suspendu à l'organe porteur (9) par des moyens qui permettent à cet ensemble (13, 17) de tourner autour d'un axe transversal (11) par rapport à cet organe (9). 3 - Charrue réversible selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de butée comprennent, séparément, des moyens réglables pour ajuster la profondeur de travail et des moyens pour définir la position de transport. 4 - Charrue réversible selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens réglables pour ajuster la profondeur de travail comprennent une vis (51) et une butée (19) qui sont montées l'une sur l'organe porteur (9) et l'autre sur l'ensemble porte-roue (13, 17), cette vis (51) coopérant avec ladite butée (ils). 5 - Charrue réversible selon l'une des revendications 3 et 4,caractérisée en ce que les moyens pour définir la position de transport comprennent des surfaces conjuguées (55, 57) respectivement sur le support (1) et sur l'ensemble porte-roue (13, 17), ces surfaces venant coopérer lorsque l'organe porteur (9) occupe sa position de transport par rapport au support (1). 6 - Charrue réversible selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens pour définir la position de transport comprennent des ouvertures ou trous (59, 61) respectivement dans l'ensemble porte-roue (13, 17) et dans l'organe porteur (9), ces ouvertures étant alignées de façon à recevoir une goupille (62) lorsque les surfaces conjuguées (55, 57) se touchent. 7 - Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le verrou (23) comprend un plongeur (25), sollicité par un ressort (30), qui peut coulisser par rapport à l'organe porteur (9) et qui est agencé de façon à coopérer avec des butées (37, 39) faisant partie du support (1). 8 - Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la butée de libération du verrou (23) comprend au moins une patte (15) solidaire de l'ensemble porte-roue (13, 17). 9 - Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la butée de libération du verrou (23) est réglable en position par rapport à l'ensemble porte-roue (13, 17). 10 - Charrue réversible selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de sollicitation élastiques (45), à franchissement de point mort, qui agissent entre l'organe porteur (9) et le support (1) de façon à solliciter cet organe (9) vers l'une et l'autre de deux positions angulaires de fin de course, par rapport au support (1), qui correspondent respectivement aux positions de travail du châssis.