FR 2428590 A1 19800111 FR 7914974 A 19790612 L'invention concerne un dispositif adjoint aux transporteurs écaniques continus pour le transport d'objets devant être protégés lors du transport contre l'usure mécanique ou la rupture ou contre le contact mutuel ou être maintenus en équilibre stable, en particulier pour l'alimentation de machine à emballer. Elle concerne aussi l'application de ce dispositif aux installations d1 emballage. I1 existe déjà de nombreux dispositifs de ce genre : on connaît par exemple une machine à emballer, notamment à emballer le camembert, qui présente,co 1e dispositif d'alimentation, ce qu'on appelle une courroie à châssis. Une telle courroie est essentiellement formée d'une channe tournante sans fin à laquelle sont fixes successivement les châssis qui présentent,par par exemple dans le cas de camemberts, des évidements semi-cylindriques servant de logement au fromage. Dans ces logements, on place les fromages manuellement.Cette insertion manuelle est vraiment lente et conteuse En outre, les courroies à chassis ne conviennent qu'à une forme téter innée du produit à emballer, par exemple des courroies à châssis présentant des évidements semi-cylindriques ne conviennent qu' un rayon déterminé des camemberts ronds et ne conviennent d'ailleurs pas aux camemberts carrés. En outre, la courroie à chtssis est relativement courte et on ne peut pas l'allonger à volonté étant donné qu'il faut respecter des tolérances très strictes entre les châssis et certaines parties de la machine à emballer. Par suite, l'opérateur dispose de peu de place pour insérer le produit à emballer. Cela est désavantageux en particulier lorsqu'il y a lieu de réaliser avec la machine à emballer un emballage dit groupé contenant un assortiment déterminé de marchandises et qui, ainsi, ne doit pas seulement contenir dans un même emballage un nombre déterminé d'articles à emballer mais doit en outre contenir différents articles, chacun en nombre déterminé, par exemple un assortiment de pain d'épice enrobé de chocolat, glacé au sucre ou contenant des noisettes. En pratique, l'insertion des pains d'épice d'une sorte est alors effectuée par nn opérateur. En conséquence, dans l'exemple précédemment décrit, trois opérateurs doivent se tenir près de la courroie à châssis de petite longueur et se gênent mutuellement. On connais aussi un dispositif d'alimentation de machine à emballer les fromages qui fonctionne à peu près automatiquement. Les fronages amenés continuellement sur des claies sont posés directement par une ventouse de transfert sar une courroie transporteuse. Ils sont pesés sur ane balance de contrôle avec cour- roie d'amenée. Les fromages de poids insuffisant on excessif sont éliminés par un répartiteur de lignes et les autres fromages sont conduits à une courroie d'accumulation qui s'avance dans la machine à emballer. Cette courroie d'accumulation est nécessaire afin qu'un fromage soit toujours présenté à la machine à emballer chaque fois qu'elle doit exécuter un processus d'emballage. Si ce n'était pas le cas, par exemple après l'élimination d'un fromage de poids insuffisant ou excessif un processus d'emballage se déroulerait à vide, sans fromage, ce qui peut conduire à une diminution de rendement ou à des perturbations du fonctionnement de la machine. D'autre part, lorsqu'il s'agit de denrées alimentaires qui ne résistent pas à l'usure, comme les camemberts, la courroie d'accumulation ne doit pas se mouvoir pendant le laps de temps où le camembert se trouve en position d'attente devant la machine à emballer, car alors, elle frotterait contre le bas du camembert et endommagerait en cet endroit la crotte fleurie ou même la détruirait. Il est vrai que la courroie d'accumulation est conçue en ce sens dans les dispositifs d'alimentation connus mais cette conception est très compliquée et donc conteuse et sujette à des perturbations. En effet, la courroie d'accumulation est elle-même composée de plusieurs coarroies transporteuses courtes placées les unes à la suite des autres, chaque courroie courte étant destinée à recevoir un seal fromage.A chacune de ces courroies transporteuses courtes est en outre adjointe une barrière photo- électrique qui décèle chaque fois la présence d'un fromage ce qui fait que par une commande appropriée de l'entrainement des différentes courroies, un nombre suffisant de fromages peuvent être tenus prêts devant la machine à emballer. Toutefois, dans le dispositif connu, la courroie d'accumulation est maintenue aussi courte que possible pour des raisons de prix de revient I1 s'ensuit que s'il se produit des interruptions même relativement brèves du fonctionnement de la machine, par exemple lors du changement de la feuille d'emballage, il faut arrêter toute l'installation, ce qui nuit à la productivité. Un antre inconvénient du dispositif d'alimentation connu est que, les fromages étant posés directement, il peut rester sur la courroie transporteuse et sur la balance,des des résidus qui peuvent conduire en particulier à la formation de cultures indésirables de moisissures ou nuire à la précision du pesage.Enfin, le dispositif d'alimentation connu ne convient pas aux produits qui ont tendance à rouler, par exemple aux châtaignes En outre, on a proposé, comme dispositif d'alimentation d'une machine à emballer les produits très exposés à un dommage mécanique, en particulier les camemberts, un transporteur pneu matique dans lequel les fromages sont transportés jusqu'à la machine à emballer en flottant sur un coussin d'air. Toutefois, cette proposition n'a pas été adoptée dans la pratique, surtout à cause du grand besoin d'énergies des grandes quantités d'air et des inconvénients bactériologiques et, en particulier,parce qn'on ne peut pas réaliser une zone d'accumulation sans contact entre les fromages. I1 est connu aussi d1amener à des machines à emballer des matières en vrac comme la farine ou le sucre à l'aide de transporteurs à godets. Toutefois, il n'est pas possible pendant le transport d'utiliser des balances de contrôle, pas plus que d'éliminer les produits de poids excessif ou insuffisant. L'invention a pour but de fournir un dispositif de constitution simple pour transporteurs mécaniques continus, spécialement pour installations automatiques d'emballage, dans lequel les objets transportés, en particulier des produits alimentaires, ne soient pas endommagés mécaniquement et avec lequel il soit possible de transporter des objets de différente forme, en particu- lier même des produits ayant tendance à rouler, et aussi de transporter des assortiments de marchandises formés de différentes parties Par transportears mécaniques continus, il faut entendre ceux qui comportent un organe transporteur immobile (par exemple des toboggans) et aussi cens qui comportent un mouvement relatif entre le produit transport et les organes de transport (par exemple des transporteurs à rouleaux) et enfin, cent dans lesquels le produit transporté et l'organe transportear se meuvent dans le même sens (par exemple les transporteurs à courroie, à channes etc...). Les objets à protéger contre l'usure mécanique et/ou la rupture ou ayant tendance à rouler sont surtout des denrées ali dentaires comme le camembert, les cakes, biscuita et produits similaires, les ch taignes, les oignons ou les figurines en chocolat. L'invention procure plusieurs avantages. Les produits très sensibles au dommage mécanique peuvent être déposés automatiquement dans les moules du transporteur, directement sur les lieux de production et être alors transportés en position exacte en passant par différents postes tels que des balances, appareils d'étiquetage, répartiteurs de lignes, éventellement sur de longs parcours, sans être aucunement endommagés, en particulier sans aucun frottement par mouvement relatif entre le produit et l'organe transporteur, par exemple la courroie, et aussi sans contact mutuel. Cela est surtout important lorsque les roules sont utilisés dans le dispositif d'alimentation d'une machine à emballer précédée d'une courroie d'accumulation. En effet, contrairement au dispositif d'alimentation connu comportant une courroie d'alimentation, on peut maintenant utiliser comice courroie d'accumulation un transporteur mécanique continu usuel car il ne se produit un mouvement relatif entre le moule et le transporteur continu que lorsque le ioule contenant le produit est arrêté alors que le transporteur est en marche. Etant donné que l'invention donne la possibilité de réaliser la courroie d'accumulation sous forme de transporteur continu usuel, celui-ci peut en outre être pratiquement aussi long que l'on veut et ainsi, il peut, dans ane certaine mesure, constituer un lien de stockage d'objets immédiatement avant la machine à emballer. En cas d'interruption ou de perturbations dans le fonctionnement de l'installation d'emballage, par exemple lorsqu'on change des feuilles d'emballage dans la machine, toua les autres processus peuvent donc se poursuivre, ce qui favorise la productivité. Cet avantage se fait sentir en particulier dans une installation d'emballage dans laquelle un transporteur mécanique continu forme le dispositif d'alimentation de plusieurs machines à emballer. Dans sne installation de ce genre, on peut alors obtenir une augmentation de productivité correspondant au nombre de machines à emballer En principe, dans le cas de produits alimentaires, en particulier de fromage, il serait souhaitable d'effectuer le chargement du transporteur continu, donc du dispositif d' > limen- tation de la machine à emballer, dans une enceinte séparée de la machine à emballer et éventuellement stérile et de donner la plus petite longueur possible au parcours de transport menant à la machine à emballer, dans le local où se trouve celle-ci. Mais à cet effet, il faut une personne supplémentaire pour surveiller la partie de l'installation qui est logée dans l'enceinte séparée de la machine à emballer. Jusqu'ici, la dépense représentée par le salaire de la personne supplémentaire s'opposait à une telle séparation physique. Toutefois, cela devient écono miquement réalisable gracie à l'invention si l'on utilise une installation comportant plusieurs machines à emballer faisant suite à un dispositif d'alimentation, car les dépenses supplémentaires de personnel ont moins de poids relativement à la produc tivité. D'autre part, llhygiène nécessaire dans le cas de denrées alimentaires est assurée grâce au fait que lors dn chargement et du déchargement du transporteur et pendant le transport, le travail peut se faire automatiquement, que lton peut donc sup- primer des opérations manuelles et en outre gr ce an fait que les moules sont faciles à nettoyer une fois vidés, par exemple une fois sortis de la machine à emballer j on peut ainsi empêcher purement et simplement les réinfections et l'altération du résultat du pesage par suite de résidus de produit alimentaire sur les moules. Dans le cas où l'on utilise des transporteurs continus comme dispositif d'aliventation de machines à emballer pour la réalisation d'emballages de groupe qui contiennent un assortiment déterminé de marchandises, l'insertion des différentes parties de l'assortiment dans les moules conçus en fonction de cet assortirent peut se faire, sur le transporteur, en un point plus éloigné de la machine à emballer. On peut donc éviter que les personnes assurant l'insertion ne se gênent mutuellement. En outre, on n'a pas de grandes difficultés à disposer d'autres postes le long du parcours de transport. Par exemple, on peut prévoir un appareil d'étiquetage des fromages avant la machine à emballer. Ces étiquettes prévues directement sur le fromage sont souhaitables lorsqu'il s'agit de présenter des fromages déballés, par exemple sur les plateaux de fromages des restaurants. En outre, en donnant une forte appropriée anx surfaces prévues dans le moule selon l'intention pour recevoir le produit à emballer, on peut amener le produit par le transporteur à la machine à emballer à l'état aligné et centré, ce qui est important par exemple dans le cas des pains d1épice ou des figurines en chocolat. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-aprbs, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés sur lesquels Les figures 1 et 2 montrent chacune en perspective un mode d'exécution d'un dispositif ou moule selon l'invention, et La figure 3 est un schéma d'une installation d'emballage dans laquelle le dispositif selon l'invention est applicable. Le moule de la figure 1 est destiné par exemple au transport d'un fromage rond 1, Il présente an fond 2 qui repose lors du transport sur la courroie transporteuse 3 et protège ainsi le fromage 1 contre toute action mécanique pendant le processus de transport En outre, sur le fond 2 du moule sent prévues des saillies 4 qui maintienent le fromage 1 dans une pesition diter- minée sur le moule. Le fond 2 présente des trous de centrage 5, dans lesquels s'engagent des broches de centrage correspondantes appartenant par exemple à une machine à emballer de manière à aligner exactement le moule sur l'organe de la machine à emballer qui retire le fromage 1 du moule, par exemple un piston.En outre, le fond 2 présente en son milieu des évidements non repró- sentes parce qu'ils sont dissimulés par le fromage 1 et à travers lesquels cet organe ou piston peut se mouvoir de bas en haut pour retirer le fromage 1 du moule. Le moule de la figure 2 correspond à celui de la figure 1, à l'exception des saillies 4'. I1 est par exemple destiné à un assortiment de pains d'épice 1'. La figure 3 montre une installation de production 6, par exemple une installation de fabrication entièrement automatique de fromage ainsi que l'installation d'emballage proprement dite 7 qui est séparée physiquement de l'installation de production 6 par une paroi 8 mais est reliée à celle-ci par une chaîne transporteuse 9 destinée à des claies 10. L'installation d'emballage 7 comporte une courroie transporteuse 9 tournant dans le sens de la flèche À. De la claie 10 placée sur la chaine transporteuse 9, les produits à emballer 11, donc par exemple des fromages, sont retirés en un poste de transfert 12 par une ventouse de transfert non représentée et placés dans des moules qui sont déplacés de façon rythmée et à des espacements mutuels appropriés sur la courroie transporteuse 9 dans le sens de la flèche A, jusqu'au poste de transfert 12 en reposant librement sur la courroie transporteuse 9. Du poste de transfert, les moules contenant le produit il sont amenés à tans balance de contrôle 13 puis à un répartiteur de lignes où les prodaits de poids insuffisant et excessif sont éliminés et d'où le produit de poids normal 11 arrive à un appa reil à étiqueter 15. Après l'appareil à étiqueter 15 sont disposées trois machines à emballer 16 à 18 qui sont reliées chacune à la courroie transporteuse 9 par une courroie dtaccumulation 19 à 21 transversale à la courroie 9.Des Poussoirs 22 à 24 amènent le produit il de la courroie transporteuse 9 à la courroie d'accumulation respective 19 à 21. Le mouvement relatif des poussoirs 22 à 24 est commandé par un dispositif non représenté de telle sorte que sur chaque courroie d'accumulation 19 à 21 se trouvent toujours quelques moules contenant du produit à emballer 11. S'il se produit une interruption ou une perturbation donne machine à emballer 16 à 18, le rythme de travail des poussoirs 22 à 24 est modifié en conséquence. Gracie à un dispositif de retour 25, les moules sont ramenés à la courroie transporteuse 9 après retrait du produit à emballer 11 qui se trouve dessus, après quoi ils passent par un poste de nettoyage 26 avant de recevoir à nouveau des produits à emballer 11 au poste de transfert 12. REVENDICATIONS 1.- Dispositif adjoint aux transporteurs mécaniques continus pour le transport d'objets devant être protégés lors du transport contre l'usure mécanique ou la rupture ou contre le contact mutuel ou entre maintenus en équilibre stable, en particulier pour l'alimentation de machines à emballer, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend des ioules reposant librement sur le transporteur et sur lesquels on pose librement les objets pendant le processus de transport. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moules présentent dans le haut des surfaces intérieures destinées à recevoir et à centrer les objets et en ce que les surfaces extérieures des moules servent à les guider sur le transporteur. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moules sont formés d'une pièce de matière synthétique emboutie. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac terris en ce que les moules présentent des points de centrage des objets relativement à d'autres dispositifs agissant sur les objets pendant le transport ou à la fin de celui-ci 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans le fond du moule est prévu un évidement pour un organe servant à retirer l'objet du moule. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moules destinés à loger des objets tiffé- rents présentent le même contour. 7.- Dispositif selon l'une dos revendications t à 6, carac taris en ce que les moules sont conçus pour pouvoir être empi- lés. 8.- Application du dispositif ou des moules selon l'une des revendications 1 b 7 à me installation d'emballage dans laquelle le transporteur mécanique continu forme un dispositif d'alimentation qui présente d'antres agencements et qui est rac- cordé de préférence à plusieurs machines à emballer par l'inter- médiaire dtantant de courroies d'accumulation. 9.- Application selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle fait intervenir un transporteur mécanique continu présentant un parcours de transport fermé. 10.- Application selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que les moules, sur le transporteur continn, passent par un poste de nettoyage avant de recevoir des objets. 11.- Application selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que des moules sont prévus pour loger on assortiment de marchandises à emballer formé de plusieurs parties.