FR 2429363 A1 19800118 FR 7818938 A 19780621 ROBINET POUR REMPLISSAGE AUTOMATIPUE DE BOUTEILLES" Domaine de L'invention L'invention appartient au domaine de la robinetterie. Elle concerne un robinet qui est plus spécialement destiné à être un élément d'une installation de remplissage automatique de bouteilles ou autres récipients avec un liquide quelconque. Technique antérieure Les machines pour le remplissage automatique de bouteilles comportent en général une série de robinets relies chacun à un réservoir commun par une canalisation d'amenée du liquide. Ces robinets sont d'habitude du type à canalisation droite avec ajutage axial mobile sous l'action dun ressort rappelant cet ajutage dans une position préférentielle correspondant à la fermeture du robinet. Sous l'action de moyens adaptés, vérin, came...etc, le robinet descend sur la tranche supérieure du gou- lot d'une bouteille et est forcé à l'appui sur celle-ci. Dans ce mouvement, l'action du ressort est contrecarrée, le robinet s'ouvre et le liquide s'écoule. La remontée du robinet, une fois la bouteille remplie, déclenche l'action du ressort, entraînant l'arrêt de l'écoulement.Les robinets classiques décrits ci dessus présentent plusieurs inconvénients : ils imposent ur réglage de position en hauteur particulière pour chaque série de bouteilles de tailles différentes; ils exigent pour leur ouverture d'être appliqués avec un effort de pression important sur la tranche supérieure des goulots avec les risques que cet effort entraîne; ils ne détectent pas automatiquement le niveau du liquide dans la bouteille en fin de remplissage ce qui nuit à son uniformité; ils ont tendance à projeter, dans la bouteille, un jEt en forme de poire, entraînant dans le cas du vin en particulier une formation de mousse nuisant elle aussi à une uniformité de remplissage. Exposé de l'invention L'invention concerne un robinet, destiné aux installations de remplissage automatique de bouteilles ou autres r6ci- pients,qui ne présente pas les inconvénients cités ci-dessus. En particulier il assure un remplissage uniforme des bouteilles, ce remplissage pouvant être choisi à une distance déterminée et constante de le tranche supérieure du goulot. Le robinet s'ouvre dès qu'un contact est établi avec cette tranche supérieure du goulot et n'applique donc aucun effort de pression important sur celleci. Il ne nécessite aucun réglage particulier pour passer, dans de certaines limites toutefois, d'une bouteille à une autre de taille différente. Il évite toute formation de mousse en cours de remplissage. Un robinet conforme à l'invention comporte une canalisation de remplissage avec ajutage mobile, des moyens de déplacement de l'ajutage mobile d'une position de fermeture à une position d'ouverture et réciproquement, et un orifice d'amenée du liquide. Il est caractérisé en ce qu'il comporte aussi deux sondes, une première sonde de détection de mise en place sur la tranche supérieure du goulot du récipient pour le déclenchement du remplissage, et une seconde sonde de détection de hauteur de niveau de liquide dans le récipient pour l'arrêt du remplissage. On voit ainsi,en particulier, que la seconde sonda, qui est réglable en hauteur permet de choisir à volonté la hau teur de goulot restant libre pour que, par la suites le bouchas des bouteilles soit effectué à volonté avec bouchon au contact du liquide ou sans contact avec lui. Suivant une autre caractéristique de l'invention les deux sondes sont constituées chacune par une canalisation de fluide et sont reliées à une centrale de fluidique où sont enregistrées les informations qu'elles détectent par leur section terminale : présence ou absence de bouteille, bouteille en cours de remplissage ou niveau de remplissage choisi déjà atteint. Ces informations sont utilisées automatiquement pour la command des moyens de déplacement de l'ajutage mobile de sa position de fermeture à sa position d'ouverture et réciproquement, de manière à assurer le début et la fin du remplissage de chaque bouteille ou récipient. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le robinet comporte aussi- un équipage mobile le long de la canalisation de remplissage constitué de deux plateaux superposés, parallèles et liés élastiquement l'un à ltautre, le plateau inférieur étant équipé d'un cône d'adaptation aux goulots des bouteilles à remplir et la seconde sonde étant solidaire de ce plateau inférieur. Grâce à cet équipage mobile, lorsque le robinet descend dans le goulot d'une bouteille à remplir, le cone d'adar- tation s'engage dans le goulot où il est arrêté.La poursuite oe la descente du robinet dans la bouteille amène le plateau supérieur au contact de la section terminale de la première sonde, entraînant par celle-ci l'envoi à la centrale fluidique de l'information"présence d'une bouteille', information qui engendre la commande des moyens de déplacement de l'ajutage du robinet. Le robinet s'ouvre et le remplissage débute. Lorsque le niveau du liquide atteint la section terminale de la seconde sonde, celleci envoie à la centrale fluidique l'information "niveau de remplissage atteint", information qui à son tour engendre la fermeture du robinet. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ajutage mobile présente une série de rigoles parallèles à l'axe de la canalisation d'amenée se terminant par une butée d'ajutage. C'est par ces rigoles que, l'ajutage étant en position d'ouverture, le liquide s'écoule dans le récipient. Grâce à la butée terminale les jets venant des rigoles sont déviés sur les paroi latérales de la bouteille où ils se brisent, évitant ainsi toute formation de mousse. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description détaillée donnée plus loin par références aux figures annexées. Enfoncé des fiaures La Fig. 1 est une vue en coupe d'un robinet conforme l'invention. La Fig. 2 est un schéma de commande du robinet de la Fig. 1. Description On a représenté sur la Fi9. 1 un robinet 1 avec tube 2, dont la partie inférieure 22 est, extérieurement, d'un diamètre plus petit que celui de la partie supérieure 23. La jonction de la partie 22 et de la partie 23 forme un épaulement 24. Le tube 2 comporte, intérieurement une canalisation 3, pour le passage d'un liquide sous pression venant d'une conduite d'amenée 4, en vue du remplissage d'une bouteille, dont seul le goulot 25 est représenté en traits interrompus A l'intérieur de la canalisation 3 se trouve une tige mobile 5 comportant à son extrémité un ajutage 6, à 4 rigoles 7 parallèles à l'axe de la tige 5, par lesquelles le liquide peut s'écouler quand l'ajutage est protubérant à l'extérieur du tube 2, comme c'est le cas de la Fig. 1.L'ajutage 6 comporte à son extrémité une butée 8 ci-joint 9, fermant l'écoulaient du liquide quand la tige 5 est remontée. La tête 10 de la tige 5 comporte un filetas4 11 et est vissée dans un piston taraudé 12. Un écrou de blocage 43, vissé sur la tâte 10, permet de régler la position de la tige 5 dans le piston 12. La tâte 13 du piston 12 est mobile dans une chambre 14, formée dans la partie supérieure 23 du tube 2, sous l'-ction d'un fluide sous pression an provenance d'une canalisation 15.Un joint 16, en forme de tronc cane, recouvre la tête 13 du piston et assure l'étanchéité de la chambre 14. Le corps du piston 12 comporte une partie élargie 17, formant bague, sur la face inférieure 18 de laquelle s'appuie un ressort de rappel 19 qui, par son extrémité inférieure, s'appuie sur un épaulement intérieur 20 formé dans la partie 23. On voit donc qu'une arrivée de fluide sous pression dans la chambre 14 entraRne la descente du piston 12, avec compression du ressort 19, jusqu'3 contact de la face inférieure 18 de la bague 17 avec un autre épaulement intérieur 21. Dans ce mouvement du piston 12, celuitei entraîne vers le bas la tige 5, dégage l'ajutage 6, et permet l'écoulement hors du robinet du liquide amené par la conduite 4. La suppression de la pression de fluide dans la chambre 14 en train sous l'action du ressort 19 la remontée du piston 12, de la tige 5 et de l'ajutage 6 et arrête l'écoulement du liquide. Une sonde 26, formée par un tube capillaire coudé relié à une centrale fluidique non représentée, par une canalisation 27, débouche de l'épaulement 24 à travers un joint 28. Un équipage mobile 29 est constitué de deux plateaux 30 et 31 reliés par des tiges 32 vissées dans le plateau inférieur 31, traversant le plateau supérieur 30 et qui servent de guides à des ressorts 33 s'appuyant sur les faces vis-à-vis des plateaux 30 et 31. Cet équipage 29 peut coulisser le long de la partie étroite 22 du tube 2. Le plateau inférieur 31 est prolongé par une pièce 34, en forme de tronc de cône avec évents latéraux 35, pour l'échappement de l'air de la bouteille 25 en cours de remplissage. Solidaire de l'équipage mobile 29 un tuyau souple 36 sert de sonde, elle aussi reliée à la centrale fluidique, pour détecter l'arrivée du liquide au niveau de son extrémité 37. Le robinet 1 est destiné à être monté sur une installation de remplissage automatique à plusieurs robinets identiques comportant une centrale fluidique pour la commande des mouvements des robinets, la commande de leur ouverture et de leur fermeture et la commande de l'évacuation des bouteilles. Le fonctionnement est le suivant. Une bouteille vide étant en placesune une commande non représentée sur la Fig. 1 assure le mouvement descendant du robinet 1 par tout moyen connu dans le goulot de la bouteille 25. Dans ce mouvement l'équipage mobile 29, qui par son poids se trouve à proximité de l'extrémité inférieure du tube 2, retenu par un ergot 38, s'appuie par la pièce 34 sur le goulot 25, glisse vers le haut du tube 2 et par la tranche supérieure du plateau 30 vient fermer la sonde 26. La liaison élastique des plateaux 30 et 31 par les ressorts 33 et les tiges 32 permet unjeu de positionnemement corresponuant à des bouteilles de tailles différentes.La fermeture de la sonde 26 envoie une information "présence bouteille" (voir Fig. 2), par une liaison E à une centrale fluidique 39 alimentée par une liaison A, déclenchant, par une liaison C, l'ouverture du robinet sous la pression d'air compriné amené dans la chambre 14. Quand le niveau du liquide dans la bouteille atteint la tranche 37 de la sonde 36, cette dernière envoie par une liaison D une information "bouteille pleine" à la centrale fluidique. Cette information entraîne, par une liaison E, l'arrêt d'alimentation de la chambre 14 en air comprimé et déclenche la fermeture du robinet. Cette fermeture, par une liaison F entraîne la commande de remontée du robinet soit hors du goulot de la bouteille, soit temporairement jusqu'à la partie supérieure du goulot seulement suivant le mode de fonctionnement de l'installation. Comme indiqué plus haut, la sonde 36 est solidaire de l'équipage mobile 29. Ceci est réalisé par le fait qu'un passage 42 traverse le plateau inférieur 31 dans lequel passe la sonde 36 et qu'une vis radiale 41 bloque la sonde dans ce passage. En outre un évidement longitudinal 40, le long d'une génératrice de la partie étroite 22 du tube 2, reçoit la sonde 36. Cette dernière coulisse dans cet évidement lors des déplacements de l'é- quipage mobile 29. REVENDICATIONS 1.- Robinet, en particulier destiné aux installations de remplissage automatique deliquide dans des bouteilles ou au tres récipients, comportant une canalisation de remplissage avec ajutage mobile , des moyens de déplacement de l'ajutage mobile, d'une position de fermeture à une position d'ouverture, et un orifice d'amenée du liquide, caractérisé : - en ce qu'il comporte aussi une première sonde de détection de mise en place sur la tranche supérieure du récipient pour le déclenchement du remplissage et une seconde sonde de dilection de hauteur de niveau du liquide dans le récipient pour l'arrêt du remplissage. 2.- Robinet selon la revendication 1, caractérisé - en ce que les deux sondes sonttconstituées chacune par une canalisation de fluide et sont reliées à une centrale fluidique de commande des-moyens de déplacement de l'ajutage mobile. 3.- Robinet selon la revendication 2, caractérisé : - en ce qu'il comporte en outre un équipage mobile lellong de la canalisation de resplissage constitué de deux plateaux paral vièles superposés, liés élastiquement l'un à l'autre, la canali sation de la seconde sonde étant solidaire du plateau inférieur. 4.- Robinet selon la revendication 3, caractérisé - an ce que la liaison des deux plateaux de l'équipage mobile est constituée par au moins une tige vissée dans un plateau et pouvant coulisser à travers l'autre plateau et au moins un res sort prenant appui sur les faces des plateaux se faisant vis-à vis, 5.- Robinet selon la revendication 4, caractérisé : - en ce que l'ajutage mobile comporte au moins une rigole pa rallèle à la canalisation de remplissage et une butée dtajutage avec joint. 6.- Robinet selon la revendication 5, caractérisé an ce que la première sonde débouche sur un épaulement formé dans le corps de la canalisation de remplissage, épaulement sur lequel peut venir 8 t appliquer le plateau supérieur de l'équipage mobile. 7.- Robinet selon la revendication 6, caractérisé - en ce que le corps de la canalisation de remplissage est évidé extérieurement d'un évidement dans lequel la seconde sonde peut coulisser, et en ce que la seconde sonde est fixée au plateau inférieur de l'équipage mobile par une vis radiele.