FR 2429336 A1 19800118 FR 7818599 A 19780621 La présente invention concerne les systèmes à puissance hydraulique et fournit un système capable de fonctionner de façon périodique à une fréquence supérieure à 500 Hz avec des mouvements de masses impliquant des forces pouvant atteindre 5i,0 G. Dans l'état actuel de la technique, il existe dans le domaine de la puissance hydraulique de nombreux systèmes allant d'un simple cylindre à piston actionné par une pompe hydraulique commandée par une simple vanne à deux voies actionnée à la main, jusqu'à des systèmes extrêmement complexes et de structure compliquée comprenant de nombreuses sortes, ou types,de vannes asservies. Ces systèmes peuvent être commandés électroniquement, hydrauliquement ou mécaniquement, suivant une multitude de combinaisons capables de générer des forces de n'importe quelle amplitude désirée. Il n'est pas rare d'y rencontrer des vitesses supérieures à 250 mètres par seconde avec des volumes atteignant plusieurs tonnes par seconde et des pressions de millions de Newton par mètre carré. Cependant, bien quton dispose d'une multitude de systèmes dans le domaine de l'hydraulique, aucun d'eux n'est capable de fonctionner périodiquement à une fréquence supérieure à 500 Hz associée à de grands mouvements de masse impliquant des accélérations de plusieurs centaines de fois G, G étant l'unité de force appliquée à un corps au repos égale à la force exercée sur lui par la gravitation, dont la valeur acceptée et normalisée est de 9,80665 mètres par seconde 2. la présente invention fournit une nouvelle génération de systèmes à puissance hydraulique pouvant fonctionner, de l'ordre initial à la conclusion de l'excursion de puissance, avec un décalage de phase inférieur à 100 et des possibilités de force limitées seulement par la résistance des composants constituant le système. Selon la présente invention, le système de puissance comporte un carter contenant un piston à double effet possédant une paire de têtes opposées mobiles, chacune dans sa propre chambre de piston, chacune des chambres de piston communiquant du c8té de l'admission, par des conduits, avec une source de fluide sous haute pression, le côté opposé de chaque chambre de piston étant connecté, par d'autres conduits, à une tubulure de décharge par laquelle le fluide déchargé retourne à la source d'alimentation. Le mouvement du piston est commandé par une paire de vannes de commande pouvant être ouvertes et fermées séquentiellement, ces vannes de commande étant par construction identiques et étant composées d'une série d'éléments de vanne agissant séquentiellement, commandant le flux de fluide dans les conduits et les chambres de piston.Les vannes de commande sont disposées de façon à ce qu'elles possèdent des côtés de haute et de basse pression et qu'elles fournissent alternativement du fluide sous haute pression pour déplacer les têtes de piston opposées, les vannes de commande servant de plus à commander la décharge du fluide par le côté opposé du système, de telle manière que le système entier reste constamment entièrement rempli de fluide, les têtes de piston et les vannes de commande travaillant toujours contre des colonnes solides de fluide sous des pressions positives commandées. les vannes de commande sont constituées par une série d'éléments à soupape qui, pour obtenir une efficacité maximale, ont un faible poids et une course réduite au minimum Chacune de ces vannes de commande est composée d'une paire d'éléments de vanne commandant l'introduction de fluide sous haute pression dans l'une des deux chambres de piston, et auxquelles correspondent des éléments de vanne d'une autre paire commandant la décharge du fluide de l'autre des chambres de piston, le système comprenant aussi des jeux de vannes de retenue, placées dans les conduits d'injection et dans les conduits d'éjection, qui participent à la commande du flux de fluide de manière à ce que le système reste complètement rempli de fluide à tout instant, bien que ce fluide soit à des pressions différentes dans différentes parties du système suivant l'étage de fonctionnement particulier. Une pression de fluide positive, mais nominale, qui peut être comprise entre 1,4 et 5s6 kgp/cm2 est maintenue en permanence dans le système, et des charges de fluide sous haute pression sont alternativement introduites dans les côtés opposés du système pour déplacer alternativement les têtes de piston opposées, ces charges sous haute pression étant maintenues dans le système dus- qu'au déchargement provoqué par le début du mouvement d'ouverture de l'autre des vannes de commande, cette disposition étant telle que le fluide sous haute pression soit déchargé d'un côté du système avant que du fluide à haute pression ne soit introduit de 1'autre c8té.L'amplitude de la haute pression de fluide n'est limitée que par la résistance des matériaux composant le système, de sorte qu'on peut utiliser des pressions de plusieurs fois 700 kgp/ 2 cm2 L'ensemble du piston à double effet, des vannes de commande et de leurs conduits constitue une boucle hydraulique fermée qui est constamment sous pression, même en état de repos.Puis que le système est complètement rempli de fluide à tout instant, et que ce fluide est pratiquement incompressible, le piston sera fortement maintenu à l'une ou l'autre de ses fins de course par toute la force du fluide à haute pression qui l'entraine d'une extrémité de sa course à l'autre, ce fluide à haute pression étant retenu dans le système jusqu'à son déchargement lorsque l'ouver ture de la vanne centrale. commencera à faire mouvoir le piston dans la direction opposée. Le système à boucle fermée est effectivement dépourvu de pertes du fait que les tiges de piston, qui sont à l'origine de la plupart des problèmes de pertes, se projettent vers ltextérieur à partir des extrémités externes de têtes de piston, tandis que le fluide hydraulique n'est au contact que des extrémités internes des têtes de piston. En conséquence, les tiges de piston ne sont jamais au contact du fluide hydraulique et peuvent donc 8tre dépourvues de garnitures. Cette élimination de la nécessité de munir les tiges de piston de garnitures est un autre facteur qui contribue à la souplesse du système et à son aptitude à générer des forces d'accélération de grande amplitude. Les vannes de commande sont, selon la présente invention, actionnées mécaniquement, par exemple au moyen de cames de conan- de, ou bien elles peuvent ltêtre électriquement, par exemple au moyen de solénodes, bien qu'il soit préférable qu'elles le soient hydrauliquement-au moyen de vannes de commande hydraulique qui, comme le système de puissance lui-mEme, constituent un système en boucle fermée travaillant constamment contre une colonne de fluide solide, en évitant ainsi le décalage de temps inhérent aux systèmes dans lesquels les conduits de fluide doivent être remplis et drainés. Si des moyens de mise en action électriques ou mécaniques sont utilisés, ils peuvent être commandés à distance, ce que ne permetrait pas un contact mécanique direct entre les vannes de commande et les cames de mise en action. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus-clairement dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la Figure 1 est une vue en coupe d'un système de comman de hydraulique selon la présente invention dans lequel une des vannes de commande est en position complètement fermée et l'autre en position complètement ouverte, ces vannes de commande étant commandées en temps par une paire de cames de synchronisation. La Figure 2 est une vue en coupe agrandie d'une des vannes de commande en position complètement fermée. La Figure 3 est une vue en coupe analogue à la Figure 1, représentant la vanne de commande en position complètement ouver te. La Figure 4 est une vue en coupe analogue à la Figure 1, représentant l'utilisation de solénordes pour faire mouvoir les vannes de commande. La Figure 5 est une vue en coupe analogue à la Figure 1, représentant un système utilisant des vannes de mise en action hydrauliques pour faire mouvoir les vannes de commande. La Figure 6 est une vue en coupe fragmentaire agrandie représentant un des mécanismes de vannes de mise en action dans sa position fermée. La Figure 7 est une vue en coupe fragmentaire agrandie analogue à la Figure 6, représentant les parties de vanne de mise en action en état d'ouverture partielle0 On se référera d'abord à la Figure 1, qui représente les composants essentiels du système, sur laquelle on peut voir un carter 1 contenant un piston à double effet, en position centrale, qui est désigné de façon générale par 2, et une paire de vannes de commande, désignées de façon générale par 3 et 4, montées dans le carter sur les côtés opposés du piston 2. Dans la réalisation représentée, les vannes de commande 3 et 4 peuvent 8tre directement mises en action, respectivement, par les éléments à came 5 et 6, bien que, comme on l'expliquera ci-dessous avec plus de détails, d'autres formes de moyens de mise en action puissent être utilisées pour faire fonctionner ces vannes de commande.Du c8té sortie, il faut bien comprendre que, pour la simplicité de la représentation, on a omis des joints, des dispositifs d'étanchéité et autres qui, ainsi que diverses autres parties mobiles, sont classiques pour de tels pistons et vannes de commande. Le piston à double effet 2 comporte un corps cylindrique 7 monté à glissement dans des paliers 8 en position centrale constituant un joint étanche entre les chambres de piston opposées 9 et 9a, ces chambres ayant une configuration identique et recevant en glissement les têtes de piston opposées identiques 10 et 10a montées sur les extrémités opposées du corps de piston cylindrique 7.Les tiges de piston Il et lia sortent à l'extérieur, en traversant le carter, respectivement à partir des têtes de piston 10 et 10a, bien qu'il faille comprendre que l'une ou l'autre des tiges de piston pourrait ne pas exister suivant la nature et 1'emplacement des moyens extérieurs qui doivent entre entraînés par le piston. Âvec cette disposition, les tiges de piston sont iso lées, par les têtes de piston, du fluide qui actionne ces têtes, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de munir les tiges de piston de garnitures ou de joints d'autre sorte, ce qui élimine une source de pertes de fluide gênante. Du fluide sous haute pression est amené dans la chambre de piston 9 par le conduit d'injection 12, la chambre de vanne 13 et le conduit d'amenée 14, lequel communique avec la chambre de piston 9 du c8té intérieur de la tête de piston 10. Une vanne de retenue 15, placée dans le conduit d'amenée 14, est orientée de façon à permettre au fluide de s'écouler dans la chambre 9 en passant par le conduit 14, mais le fluide de la chambre 9 ne peut pas revenir dans le conduit 14.La chambre de piston 9 communique aussi avec le conduit de décharge 16, qui communique lui-même avec la chambre de vanne d'éjection 17, la chambre d'éjection étant en communication avec le conduit d'éjection 18 dans lequel une vanne de retenue 19 est orientée de façon à permettre au fluide de s'écouler vers l'extérieur en passant par le conduit d'éjection, mais lui interdisant de s1 écouler en sens inverse. La chambre de piston 9a est alimentée en fluide de la même manière par le conduit d'in- jection 12a, la chambre de vanne d'injection 13a et le conduit d'amenée 14a, lequel contient une vanne de retenue 15a.Du fluide est déchargé de la chambre de piston 9a en passant par le conduit de décharge 16a, la chambre de vanne d'éjection 17a et le conduit d'éjection 18a, lequel contient une vanne de retenue 19a. I- faut comprendre que les conduits d'injection 12 et 12a seront reliés à une source de fluide sous haute pression, et que les conduits d'éjection 18 et 18e seront reliés à des conduits servant à renvoyer le fluide déchargé dans la source d'alimentation en fluide. Les vannes de commande 3 et 4 sont de construction identique, possédant chacune une queue de vanne allongée 20, mobile en direction axiale, dont une extrémité sort à l'extérieur du carter 1, où son extrémité libre est en position telle qu'elle puisse ê tre contactée par une des cames 5 ou 6, la came 5 servant à déplacer la queue de vanne de la vanne de commande 3 et la came 6 servant à déplacer la queue de vanne de la vanne de commande 4. Ces cames sont entrainées en temps voulu, conformément à la séquence d'opérations désirée des vannes de commande, chaque vanne de commande étant ouverte et fermée pendant chaque cycle de rotation des cames. Chaque queue de vanne est surmontée d'une série de quatre éléments de vanne, dont deux sont associés aux chambres de vannes d'injection 13 et 13a et constituent le côté haute pression de chaque vanne de commande, les deux autres éléments de vanne étant associés aux chambres de vanne d'éjection 17 et 17a et constituant le côté basse pression de chaque vanne de commandes bien que, comme on s > en rendra mieux compte ultérieurement, les éléments de vanne des côtés basse pression travaillent contre du fluide à haute pression pendant une partie de leur cycle de fonctionnement. Afin de mieux faire comprendre la construction des vannes de commande, on se référera aux Figures 2 et 3 qui sont, res pectivement, des vues agrandies de la vanne de commande 4 en positions fermée et ouverte. Un ressort 21, entourant l'extrémité é loignée de la queue de vanne 20, est monté entre un déport fait dans le conduit de décharge 16 et un premier élément de vanne 22 monté à glissement dans la partie de la queue de vanne 20 située à l'extérieur et au délà d'un épaulement 23 porté par la queue de vanne, cet épaulement ayant un diamètre supérieur à celui de la partie de queue de vanne sur laquelle le premier élément de vanne 22 est monté à glissement.Un second élément de vanne 24 est monté à glissement dans la partie de la queue de vanne située entre le premier épaulement 23 et un second épaulement 25 de plus grand diamètre que l'épaulement 23. Le second élément de vanne 24 porte un évidement 26 qui sert de siège au premier élément de vanne 22, et le second élément de vanne 24 porte aussi une surface annulaire 27 pouvant reposer contre le bord périphérique externe de la chambre de vanne d'éjection 17, le second élément de vanne constituant > en position fermée, un dispositif d'étanchéité entre le conduit de décharge 16 et la chambre de vanne d'éjection 17. Le second élément de vanne 24 est muni d'une série de conduits de drainage 28 reliant l'évidement central 26 et la surface inférieure de l'élé- ment de vanne où les conduits communiquent avec la chambre de vanne d'éjection 17. Lorsque le premier élément de vanne 22 repose dans l'évidement 26, les conduits de drainage 28 sont fermés au flux de fluide qui pourrait les traverser. Un troisième élément de vanne 29 est monté à glissement sur la queue de vanne 20 aux confins de la chambre de vanne d'injection 13a, la queue de vanne portant un troisième épaulement plus large 30, situé du côté opposé au troisième éliment de vanne 29. Le troisième élément de vanne 29 est repoussé dans la direction du troisième épaulement 30 au moyen d'un collier 31 et d'un ressort 32 entourant la queue de vanne 20, ce ressort étant monté entre le collier 31 et l'extrémité fermée de la chambre de vanne d'injection 13a. Un quatrième élément de vanne 33, en forme de coupe, est aussi contenu dans la chambre de vanne d'injection 13a, ce quatrième élément de vanne étant monté à glissement sur la partie de la queue de vanne 20 située entre le troisième épaulement 30 et un quatrième épaulement plus large 34.Le quatrième élément de vanne en forme de coupe porte au centre un évidement 35 qui constitue un siège pour le troisième élément de vanne 29 quand ce dernier est en position fermée, et le quatrième élément de vanne porte aussi une surface annulaire 30 pouvant reposer contre et fermer le bord périphérique de la chambre de vanne d'injection 13a à sa jonction avec le conduit d'injection 14a. Donc, quand il est dans la position fermée représentée sur la Figure 2, le quatrième élément de vanne 33 empêche le flux de fluide de la chambre d1in- jection 13a de pénétrer dans le conduit d'injection 14a.Le qua tri èTze élément de vanne est aussi pourvu d'une série de conduits de drainage 37 reliant l'évidement central 35 et la surface infé rieur de l'élément de vanne qui est en communication avec le conduit a'injection 14a. Ainsi qu'on le voit bien sur la Figure 2, lorsque le troisième élément de vanne 29 est dans sa position fermée, les conduits de drainage sont fermés au passage de flux de fluide entre la chambre de vanne d'injection 13a et le conduit d'alimentation 14a. La disposition des éléments de vanne est telle que ceuxci s'ouvriront séquentiellement au cours du déplacement de la queue de vanne 20. Cette ouverture séquentielle est commandée par l'espacement des épaulements 23, 25, 30 et 34 par rapport aux éléments de vanne qu'ils ont pour r81e de contaeter et de déplacer. Dans un mode de réalisation préféré , le premier épaulement 23 contactera et commencera le mouvement d'ouverture du premier élément de vanne 22 quand la queue de vanne 20 aura effectué environ 10 % du déplacement qu'elle doit faire entre ses positions complètement fermée et complètement ouverte. D'une façon analogue, le second épaulement 25 contactera et commencera le mouvement d'ouverture du second élément de vanne 24 quand la tige de vanne aura effectué approximativement 20 % de son déplacement total, le troisième épaulement 30 contactant et commençant le mouvement d'ouverture du troisième élément de vanne 29 à environ 30 % du déplacement de la queue de vanne, et le quatrième épaulement 34 contactant et commençant le mouvement d'ouverture du quatrième élément de vanne 33 à environ 40 * du déplacement total de la queue de vanne.Tandis que les éléments de vanne s' ouvrent et se ferment très rapidement, leur mouvement séquentiel est important pour le fonctionnement du système en maintenant constamment celui-ci sous une pression de fluide positive, les éléments de vanne de commande coopérant avec les vannes de retenue placées dans les conduits d'alimentation et d'éjection d'une manière que l'on va maintenant décrire. En d'autres termes, le système constitue une boucle hydraulique fermée qui est toujours complètement remplie de fluide, bien que la pression de ce fluide varie entre les divers conduits et chambres suivant les positions des vannes de commande 3 et 4. On va maintenant supposer que, comme situation initiale, les vannes de commande sont dans les positions représentées sur la Figure 1, sur laquelle on voit que la vanne de commande 3 est en position complètement ouverte et la vanne de commande 4 en position complètement fermée. Dans ces conditions, le conduit d'inJec- tion 12 a chargé de fluide sous pression la chambre de vanne 13, le conduit d'alimentation 14-; la chambre de piston 9 et le conduit de décharge 16, et la tête 10 du piston 2 aura été déplacée jusqu'à sa position extérieure extrême.Lorsque, plus tard, la vanne de commande 3 sera fermée (ce qui se produit normalement avant l'ouverture de la vanne 4), le conduit d'alimentation 14 sera obturé par les éléments de vanne 29 et 33 et du fluide à haute pression sera piégé dans le conduit d'alimentation 14, la chambre de piston 9, et conduit de décharge 16. Pour faire mouvoir le piston 2 dans la direction opposée, il est nécessaire d'ouvrir la vanne de commande 4 pour que le fluide à haute pression soit introduit du c8té opposé du système par le conduit d'injection 12a. Mais, pour que le fluide à haute pression déplace la tête de piston 10a vers l'extérieur dans la chambre 9a, il est d'abord nécessaire de relâcher le fluide à hau te pression qui, dans la chambre 9, maintient fermement la tête de piston 10 dans sa position la plus extérieure.Pour ce faire, quand la came 6 vient en contact avec la queue de vanne 20 de la vanne de commande 4, le mouvement de la queue de vanne sera commencé et, dans la première phase de l'opération, l'épaulement 23 contactera et soulèvera la première vanne 22 ce qui ouvrira les conduits de drainage 28 pour que commence la relache du fluide à haute pression dans le conduit de décharge 16. Puisque la surface de l'élément de vanne 22 est très petite par rapport à celle du second élément de vanne 24, la force nécessaire pour ouvrir le premier élément de vanne 22, agissant contre la haute pression du fluide dans le conduit 14, est relativement petite par comparaison avec la force qui serait nécessaire pour ouvrir le second élément de vanne 24.Pendant l'écoulement du fluide à haute pression dans les conduits de drainage 28, la pression de fluide dans le conduit 16 diminuera, la pression de fluide s'exerçant sur les côtés opposés du second et plus grand élément de vanne 24 sera égalisée, et le second élément de vanne pourra s'ouvrir quand le second épaulement 25 de la queue de vanne 20 contactera et soulèvera le second élément de vanne 24, en supprimant l'étanchéité entre la surface annulaire 27 du second élément de vanne et le siège qui forme le bord circonférentiel de la chambre de vanne 17. L'ouverture du second et plus grand élément de vanne permet un dégagement rapide du fluide à haute pression piégé dans les conduits 14 et 16 et dans la chambre de piston 9. Pendant le dégagement du fluide à haute pression piégé, la pression accrue dans la chambre d'éjection 17 ouvrira la vanne de retenue 19, ce qui permettra au fluide de s'écouler par le conduit d'éjection 18 pour retourner au réservoir d'alimentation en fluide représenté schématiquement en 38. On comprendra qu'avant l'instant de l'ouverture du premier élément de vanne 22, la chambre de vanne d'éjection 17 sera aussi remplie de fluide. A cet effet, la vanne de retenue 19 maintient la chambre de vanne 17 cons tamment remplie de fluide, bien que celui-ci soit à une pression bien plus basse dans la chambre 17, par exemple de 1,4 à 5fui6 kgp/ cm2, cette pression étant établie par la force de maintien de la vanne de retenue 19. Donc, alors que la haute pression du fluide en teste des éléments de vanne 22 et 24 aura été relâchée, la chambre de piston 9 et le conduit de décharge 16 resteront tous deux complètement remplis de fluide, bien que celui-ci soit sous pres sion réduite égale à la force de maintien de la vanne de retenue 19. On notera à ce propos que la vanne de retenue 15 placée dans le conduit d'injection 14 est orientée de façon à faire tomber la haute pression du fluide dans le conduit d'alimentation 14 à la valeur de maintien de la vanne de retenue 15, qui peut Gtre la m8- me que celle de la vanne de retenue 19, bien qu'elle puisse être un peu supérieure.Donc, à la fin de la seconde phase du fonctionnement de la vanne de commande 4, la pression de fluide maintenant la tête de piston 10 dans sa position extérieure extrême dans la chambre de piston 9 aura été réduite à un niveau nominal qui, comme cela deviendra plus clair ultérieurement, est effectivement égal à la pression de fluide réduite qui agit alors sur la surface intérieure de la tête de piston opposée 10a, de sorte que les t8- tes de piston 10 et 10a sont momentanément en état d'équilibre. Comme cela est évident d'après la Figure 1, même quand les troisième et quatrième éléments de vanne 29 et 33 sont dans leur position fermée, le fluide à haute pression du conduit d'injection 12a est libre de s'écouler dans la chambre de vanne d'injection 13a par le conduit de branchement 39a, de sorte que du fluide à haute pression se trouve du c8té intérieur du quatrième élément de vanne en forme de coupe 33 et entoure aussi le troi sième élément de vanne 29.Dans la troisième phase du fonctionnement de vanne, le mouvement persistant de la queue de vanne 20 amènera le troisième épaulement 30 au contact du troisième élément de vanne 29 et le déplacera en interrompant le contact d'étanchéité avec l'évidement 35 du quatrième élément de vanne, ce qui ouvrira les conduits de drainage 37 du quatrième élément de vanne au flux de fluide à haute pression, lequel pénétrera dans le conduit d'amenée 14a, ce qui égalisera les pressions agissant sur les c8tés opposés du quatrième élément de vanne 33, de sorte que le quatrième et plus grand élément de vanne sera libre de s'ouvrir quand le quatrième épaulement 34, élargi, de la queue de vanne s'engagera sur le quatrième élément de vanne et le soulèvera. L'ouverture du quatrième élément de vanne 34 soumet le conduit d'alimentation 14a à l'intAgralité de la force du fluide à haute pression, et ce fluide se heurte à la vanne de retenue 15a et l'ouvre afin de permettre au fluide de s'écouler dans la partie de la chambre de piston 9a qui se trouve du c8té intérieur de la tête de piston 10a. Avec une tellisposition > du fluide à haute pression est rendu disponible de façon pratiquement instantanée pour déplacer la tête de piston 10a de sa position extrême inté rieure à sa position extrême extérieure.On se rappellera que la vanne de commande 3 aura été complètement fermée avant l'ouvertu- re de la vanne de commande 4, et que la partie intérieure de la chambre 9a et le conduit de décharge 16a sont tous deux remplis de fluide à la pression nominale, la pression du fluide à haute pression ayant été relâchée lorsque la vanne de commande 3 a été ouverte, Juste quand la pression du fluide à haute pression dans la chambre de piston 9 et le conduit de décharge 16 avait été relâ- chée lors de l'ouverture de la vanne de commande 4.En conséquences le plein impact du fluide à haute pression introduit par le conduit d'injection 12a agit directement sur la surface intérieure de la tête de piston 10a - qui est la seule partie mobile qui se déplace - et la seule résistance de fluide s'opposant au mouvement de la tete de piston 10a est celle du fluide sous la pression nominale établie précédemment dans la chambre de piston opposée 9. Mime lors du déplacement vers l'intérieur du piston 10, quand la tette de piston 1Oa est poussée vers l'extérieur, aucune pression ne s'établira dans la chambre de piston 9 puisque celle-ci aura été effectivement déchargée par le conduit de décharge 16 et les premiers et seconds éléments 22 et 24 de la vanne de commande 4 qui ont été ouverts; en conséquence,-la pression de fluide dans la chambre de piston 9 restera constante, à la pression nominale établie par la vanne de retenue 19 dans le conduit d'éjection 18. Il n'y aura pas d'établissement de pression dans le conduit d'alimentation 14 du fait que la vanne de retenue 15 est orientée de façon à empêcher le fluide de s'écouler dans la direction du conduit d'amenée 14. La came 6 de la vanne de commande 4 continuant sa rotation, la queue de vanne 20 sera relâchée pour revenir en position fermée par l'effet des ressorts 21 et 32. Donc, quand le quatrième épaulement 34 de la queue de vanne 20 se rétracte, le quatrième élément de vanne en forme de coupe 33 sera relâché pour qu'il effectue son mouvement de fermeture. Mas, m8me quand le quatrième élément de vanne 33 est complètement ouvert, il reste du fluide à haute pression du côté amont de cet élément de vanne, parce que l'évidement 33a est en communication avec le conduit de branchement 39a quand l'élément de vanne 33 est complètement ouvert.Il y a donc équilibrage de la haute pression de fluide des deux côtés de l'élément de vanne en forme de coupe 33, qui est donc libre de glisser en direction axiale sur la queue de vanne 20 quand celle ci est relâchée par ses épaulements de support. Toutefois, la force de fermeture positive n'est pas appliquée avant que le troisième épaulement 30 n'aitrelâché le troisième élément de vanne 29 pour qu'il effectue son mouvement de fermeture sous l'effet du ressort 32, après quoi le troisième élément de vanne 29 viendra reposer dans l'évidement 35 du quatrième élément de vanne 33, de sorte que le ressort 32 repoussera alors les deux éléments de vanne dans leurs positions pleinement fermées, l'élément de vanne fermant ainsi de façon étanche l'entrée du conduit d'injection 14a.Le second épaulement 25 relachera de la même manière le second élément de vanne 24 pour qu'il effectue un mouvement axial le long de la queue de vanne 20, suivi par le relâchement du premier élément de vanne 22 par son épaulement de support 23, après quoi le ressort 21 repoussera le premier élément de vanne 22 en contact avec l'évidement 23 du second élément de vanne, puis repoussera à leur tour les premier et second éléments de vanne 22 et 24, tous deux en position complètement fermée, et on se rappel- lera que la pression de fluide sur les côtés opposés des éléments de vanne 22 et 24 avait été égalisée quand ceux-ci étaient ouverts. Lorsque la vanne de commande 4 aura été complètement fermée, du fluide à haute pression continuera à occuper le conduit d'injection 14a, la chambre de piston 9a et le conduit de décharge 16a, ce dernier conduit étant fermé à son extrémité de décharge par les éléments de vanne 22 et 24 de la vanne de commande 3. La chambre de vanne d'éjection 17a sera aussi remplie de fluide, mais ce fluide sera à la pression nominale établie par la vanne de retenue 19a. Ainsi qu'il doit être maintenant évident, quand la came 5 commence son cycle de fonctionnement suivant par l'ouverture de la vanne de commande 3, la pression du fluide à haute pression dans la chambre de piston 9a et le conduit de décharge 16a sera relâchée, et la pression du fluide y sera réduite à la valeur nominale établie par la vanne de retenue 19a, puis du fluide à haute pression sera introduit dans la chambre de piston 9 par le conduit d'amenée 14, la charge de haute pression déplaçant la tête de piston 10 vers l'extérieur pour effectuer une course de puissance. Puisque le système est entièrement rempli de fluide à tout instant, il n'y a ni drainage ni remplissage des différents conduits et chambres comme dans les systèmes classiques, et le retard de temps opératoire est insignifiant. De seul flux de fluide est ce lui qui est nécessaire pour déplacer les tetes de piston, et 1'amplitude de la pression qui peut s'exercer sur les têtes de piston n'est limitée que par la capacité du système à résister à la pression qui s'exerce sur lui, et, par conséquent, il peut s'y développer des forces énormes. Des modifications peuvent être apportées à la présente invention sans sortir de son esprit ni de son domaine. La réalisation qui a été décrite utilise des cames de mise en action agissant directement sur les queues des vannes de commande; toutefois d'autres moyens de mise en action peuvent être utilisés pour ouvrir et pour fermer les vannes de commande 3 et 4, Par exemple1 on peut utiliser pour mettre en action les vannes 3 et 4, comme on l'a représenté sur la Figure 4, des servomécanismes, tels que les solénoïdes 40, qui sont connectés opérativement aux extrémités des queues de vanne 20. Dans cette réalisation, les solénoïdes sont connectés aux extrémités 20a des queues de vanne qui se projettent au delà des premiers éléments de vanne 22, bien qu'évidemment les solénoïdes puissent être connectés aux extrémités opposées des queues de vanne, si on le désire.Des solénoides, ou des servomécanismes analogues, permettent de commander à distance les vannes de commande, ce que ne permet pas la commande directe par les cames 5 et 6 représentées dans le mode de réalisation de la Figure 1. Cn a trouvé que des avantages supplémentaires pout aient être obtenus en utilisant pour les vannes de commande un système de mise en action commandé hydrauliquement. Un système de ce genre est représenté sur les Figures 5, 6 et 7, sur lesquelles les parties semblables du système sont désignées par les mêmes rEfé- rences numériques. Dans ce mode de réalisation, la vanne de commande 3 est commandée à distance par un dispositif de mise en action désigné de façon générale par 41, dans lequel la vanne de commande 4 est commandée à distance par un dispositif de mise en action 42.Puisque les vannes de mise en action 41 et 42 sont de construction identique, elles seront dotées des mêmes références numériques, comme on l'avait fait dans le cas des vannes de commande 3 et 4, Chacune des vannes de mise en action comporte un carter 43 ménageant une chambre de pression 44 et une chambre de relâche 45. La chambre de pression 44 possède un orifice d'injection 46 qui peut être connecté à une source de fluide sous hautgrhression, qui peut être la même source de fluide, à la même pression, que celle du fluide sous haute pression fourni aux conduits d'injection 12 et 12a. Chacune des chambres de pression 44 possède aussi un orifice d'amenée 47 qui contient une vanne de retenue 48 orientée de façon à permettre au fluide de s'écouler vers l'extérieur hors de la chambre de pression, mais non en sens inverse.La chambre de relâche 45 possède un orifice d'injection 49 contenant une vanne de retenue 50 orientée de façon à permettre au fluide de s'écouler dans les chambres 45 mais non de s 'écouler en sens inverse, ainsi qu'un orifice d'éjection 51 pour la décharge du fluide de la chambre dans le réservoir commun d'alimentation en fluide, indiqué encore par la référence numérique 38. Chacune des vannes de mise en action est munie d'une tige de poussée 52 s'étendant entre les chambres 44 et 45 et mobile axialement par rapport à ces chambres, sortant à l'extérieur en traversant le carter 43 afin de pouvoir être contactée par une des cames de mise en action 5a et 6a qui, comme on le comprendra, sont entraînées en temps voulu conformément à la séquence de fonctionnement désirée du système.Dans les chambres de relâche de pression 45, chaque tige de poussée surmonte un élément de vanne fixé en permanence à la tige de poussée de façon à suivre son mouvement, les éléments de vanne étant mobiles entre une première position dans laquelle les orifices 49 et 51 de la chambre de reliche 45 sont ouverts au flux due fluide, et une seconde position dans laquelle les orifices 49 et 51 sont hermétiquement fermés à leur jonction avec la chambre de relâche 45. Un ressort 54, entourant la tige de poussée 52, est placé de façon à repousser la tige de poussée 52 et l'élément de vanne 53 dans la direction du mouvement de commande de la came de mise en action de la vanne de mise en action. La chambre de relâche 45 est aussi pourvue d'un conduit de drainage 55 qui interconnecte la partie supérieure de la chambre de relâche et l'orifice d'éjection 51. L'extrémité supérieure de la tige de poussée 52 se trouve dans la chambre 44 où elle pénètre en glissant dans un élément de vanne 56 contenu dans la chambre de pression 44; cet élément de vanne possède une surface annulaire 57 qui peut repossr, quand l'élément de vanne est fermé, sur l'épaulement annulaire 58 de la chambre de pression 44, cet épaulement annulaire étant placé entre l'orifice d'injection 46 et orifice d'éjection 47.Ainsi qu'on le voit mieux sur les Figures 6 et 7, l'élément de vanne 56 comporte une partie en corps pendant 59 percé d'un trou axial disposé centralement 60 qui s'ouvre vers le haut dans un évidement annulaire 61 constituant un siège pour un élément de vampe en forme de bille 62, lequel, en position de repos complet, ferme l'extrémité supérieure du trou axial 60 ainsi que les conduits de drainage 63 débouchant entre l'évidement annulaire 61 et le côté inférieur de l'élément de vanne 56.Un ressort 64 repousse normalement l'élément de vanne en bille 62 jusqu'en position complètement assise. L'extr=mité supérieure 52a de la tige de poussée 52 a un diamètre réduit dont la dimension lui permet de pénétrer en glissant dans le trou axial 50, et la tige de poussée porte aussi un épaulement 65 dont la dimension lui permet, quand elle est en position élevée, de contacter la surface inférieure 66 de la partie de corps 59. Donc, comme on le voit sur la Figure 7, quand la tige de poussée 52 est soulevée par sa came de mise en action, sa partie supérieure de diamètre réduit contactera 11 élément de vanne en bille 62 et l'éloignera de son siège, en luttant contre la compression du ressort 64 et en ouvrant les conduits de drainage 63. Ta poursuite du mouvement ascendant de la tige de poussée fera reposer de nouveau l'épaulement 65 sur la surface inférieure 66 de la partie pendante 59, en soulevant l'élément de vanne 56 entier et en interrompant le contact entre la surface annulaire 57 et son siège 58. En même temps, l'élément de vanne 54 fermera les orifices 49 et 51 de la chambre de relâche 45. En se référant de nouveau à la Figure 5, les vannes de commande 3 et 4 sont pourvues chacune d'un piston 67 connecté à l'extrémité de base de la queuede vanne 20, ces pistons pouvant pénétrer par glissement dans les chambres de piston 68 formées dans le carter 1. La vanne de mise en action 41 commande le mouvement d'ouverture de la vanne de commande 3 par un conduit 69, dont une extrémité est connectée à l'extrémité extérieure de la chambre de piston 68 de la vanne de commande 3, et dont l'autre extrémité est connectée à la fois à l'orifice d'amenée 47 et à l'orifice d'injection de relâche 49 de la vanne de mise en action 41, le conduit 49 étant aussi mis en communication avec un conduit de branchement 69a connecté à l'extrémité intérieure de la chambre de piston 68 de la vanne de commande 4. La vanne de mise en action 42 commande de la meme manière le mouvement d'ouverture de la vanne de commande 4 par un conduit 70 connecté à ltextrémité exte > rieu- re de la chambre de piston 68 de la vanne de commande 4, ce con duit 70 étant connecté à son extrémité opposée à l'orifice d'amenée 47 de la vanne de mise en action 42, ainsi qu'à l'orifice d' injection de relâche Lc En fonctionnement des vannes de mise en action, quand la vanne 41 est en position complètement ouverte représentée sur la Figure 5, du fluide à haute pression introduit dans la chambre de pression 44 par un orifice d'injection 46 s'écoulera autour de l'élément de vanne 46 qui est ouverte et se déchargera dans l'orifice de refoulement 47, le fluide à haute pression ouvrant la vanne de retenue 48 dont la force de retenue nominale est comprise entre 1,4 et 2,8 kgp/cm2. Le fluide à haute pression s'écoule donc par le conduit 69 et ouvre la vanne de commande 3 en déplaçant vers l'intérieur le piston 67, dans la chambre de piston 68.En même temps, du fluide à haute pression s'écoule par le conduit de prolongement 69a et exerce une pression sur la surface intérieure du piston 67 de la vanne de commande 4 (qui est fermée), en appliquant ainsi à la vanne de commande .4 une force de maintien à haute pression pour la maintenir en position complètement fermée. Tandis que le fluide à haute pression agit aussi sur la vanne de retenue 50 placée dans l'orifice d'injection 49 conduisant à la chambre de relâche de pression 45 et ouvre cette vanne, le flux de fluide dans la chambre de relâche est bloqué par l'élément de vanne 53 qui, dans la position élevée de la tige de poussée 52, ferme à la fois l'orifice d'injection 49 et l'orifice d'éjection 51. Quand la came 5a commandant la vanne de mise en action 41 relâche sa tige de poussée 52 pour qu'elle effectue un mouvement de fermeture, la surface annulaire 57 de l'élément de vanne 56 viendra d'abord reposer sur l'épaulement annulaire 58 de la chambre 44, ce qui sera suivi par le relâchement de l'élément de vanne en bille 62 par l'extrémité éloignée de la partie extrême supérieure à diamètre réduit 52a de la tige de poussée.Quand les éléments de vanne 56 et 62 se ferment, l'élément de vanne 53 de la chambre de relâche de pression 45 s'ouvrira, ce qui relâchera la haute pression en permettant au fluide à haute pression du conduit 69 de s'écouler par la chambre de relâche 45 et de retourner dans le réservoir d'alimentation en fluide 38 par l'orifice d'é jection 54. La vanne de retenue 48 du conduit 47 est orientée de façon à assurer une décharge du côté de décharge de la chambre 44, mais en y maintenant du fluide sous une pression correspondant à la force de maintien de la vanne de retenue 48.La vanne de retenue 50 de l'orifice d'injection 49, qui a aussi une force de rete 2 nue entre 1,4 et 5,6 kgp/cm2 et qui avait été ouverte par le flui- de à haute pression, se refermera quand la pression de fluide dans le conduit 69 sera devenue inférieure à la force de retenue de la vanne de retenue. Le conduit 69 et son extension 69a resteront par conséquent complètement remplis de fluide, comme le seront les côtés des chambres de piston 68 auxquels ces conduits sont connectés, et cela bien que le fluide soit à la pression nominale. Quand la pression de fluide dans la chambre de piston 68 de la vanne de commande 3 est réduite à la valeur nominale, la vanne de commande 3 se fermera par l'effet des ressorts 21 et 32 qui poussent les éléments de vanne dans leurs positions de ferme ture, et on se souviendra que la pression de fluide sur les côtés opposés des éléments de vanne aura été égalisée lors de leur mouvement d'ouverture et que, par conséquent,sela presssion nominale du fluide dans la chambre de piston 68 de la vanne de commande 3 s'oppose en fait au mouvement de fermeture de la vanne de commande.Mais cette pression nominale sera compensée par celle qui s'exerce du cuité opposé du piston de queue de vanne transmise par le conduit de branchement 70b connecté à la vanne de mise en action 42 qui maintent, quand elle est fermée, les conduits 70, 70a et 70b remplis de fluide sous pression, comme le faisait la vanne de mise en action 41 qui maintenait pleins de fluide les conduits 69 et 69a. Quand la vanne de mise en action 42 est ouverte, l'élément de vanne en bille est soulevé, ce qui permet à du fluide à haute pression de s'écouler par les conduits de drainage 63 du côté amont de l'élément de vanne 56 pour égaliser la pression de fluide sur les côtés opposés de l'élément de vanne 56, en libérant ainsi l'élément de vanne 56 pour son mouvement d' ouverture lors du contact de l'épaulement 65 avec la surface inférieure 66 de la partie en corps pendant, après quoi du fluide à haute pression s'écoulera par le conduit 70 pour déplacer le piston 67 de la vanne de commande 4. En même temps, le conduit d'extension 70b sera soumis au fluide à haute pression, et le piston 67 de la vanne de commande 3 sera maintenu fermé et étanche.A mesure que le mouve ment d'ouverture du piston 67 de la vanne de commande 4 déplacera du fluide dans la chambre de piston 68 du c8té opposé au piston 67, lequel est sous pression nominale, du fluide sera déchargé par le conduit 69a et la chambre de relâche 45 de la vanne de mise en action 41. L'excès de pression étant ainsi relâché, les conduits 69 et 69a resteront néanmoins remplis de fluide à la pression nominale établie par la vanne de retenue 50, et le système restera complètement rempli. Il n'est cependant pas nécessaire de maintenir des charges de fluide sous pression dans les chambres de relâche de pression 45 des vannes de mise en action 41 et 42, et tout le fluide résiduel restant dans les chambres 45 sera donc évacué par les conduits de drainage 55 quand les éléments de vanne 53 se déplaceront pour fermer les orifices 49 et 51. Quand la vanne de commande 42 se referme lorsque la came 6a relâche sa tige de poussée, le fluide à haute pression des conduits 70, 70a et 70b sera relâché par la vanne de retenue 50 et la chambre de relâche de pression 45 sera ouverte, mais les conduits et les extrémités des chambres de piston de queue de vanne auxquelles ils sont connectés resteront remplis de fluide à la pression nominale établie par la vanne de retenue 50. En conséquence, la vanne de commande 4 sera relâchée pour lui permettre de se fermer sous l'effet de ses ressorts de vanne 21 et 32, les pressions nominales de compensation sur les côtés opposés du piston de queue de vanne permettant à ces ressorts de fermer tous les éléments de vanne de la vanne de commande 4. Comme il apparat maintenant clairement, les vannes de mise en action fonctionnent aussi en système en boucle fermée rempli de fluide à tout instant, ce qui assure une réponse pratiquement instantanée à l'activation des vannes de mise en action par leurs cames. Bien que diverses modifications de la présente invention aient été indiquées, d'autres se présenteront certainement à 1'esprit de l'homme de l'art qui lira cette description et il doit être bien entendu que le domaine de la présente invention ne saurait être limité autrement que de la manière précisée dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS. 1. Système de puissance hydraulique caractérisé en ce qu'il comporte : un carter, un piston ayant un corps cylindrique et une tête de piston élargie à chaque extrémité montés récipro quement dans ledit carter; une chambre de piston séparée entourant chacune des têtes de piston, au moins une desdites têtes de piston étant montée sur une tête de piston dépassant à ltextéri- eur dudit carter; des conduits d'amenée de fluide et de décharge de fluide en communication avec chacune desdites chambres de piston; une première et une seconde vannes de commande ayant chacune un élément de vanne à haute pression et un élément de vanne de relâche de pression, l'élément de vanne à haute pression de la premi ère vanne de commande étant connecté au conduit d'amenée de fluide d'une première desdites chambres de pression, l'élément de vanne de relâche de pression de ladite première vanne de commande étant connecté au conduit de décharge de fluide de la seconde desdites chambres de piston, l'élément de vanne à haute pression de la seconde vanne de commande étant connecté au conduit d'amenée de fluide de la seconde desdites chambres de piston, et l'élément de vanne de relâche de pression de ladite seconde vanne de commande étant connecté au conduit de décharge de fluide de la première chambre de piston, des moyens pour ouvrir et fermer séquentiellement les éléments de vanne desdites vannes de commande pour relâcher du fluide à haute pression dans l'une desdites chambres de piston avant l'introduction de fluide à haute pression dans l'autre desdites chambres de piston, et des moyens pour maintenir lesdits conduits et lesdites chambres de piston remplis à tout instant de fluide sous pression positive. 2. Système de puissance hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites vannes de commande a une queue de vanne allongée mobile axialement, en ce que lesdits éléments de vanne sont montés à glissement sur lesdites queues de vanne, lesdites queues de vanne ayant des épaulements positionnés de façon à s'engager séquentiellement sur lesdits é- léments de vanne pendant un déplacement axial desdites queues de vanne, les moyens pour ouvrir et fermer séquentiellement les éléments de vanne comportant des moyens pour faire mouvoir axialement lesdites queues de vanne. 3. Système de puissance selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque vanne de commande a une paire d'éléments de vanne à haute pression et une paire d'éléments de vanne de relâche de pression, les queues de vanne agissant pour ouvrir séquentiellement les éléments de vanne de chaque paire, 4. Système de puissance selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un des éléments de vanne de chaque paire à des conduits de drainage pour évacuer des fluides d'un côté de l'élément de vanne dans l'autre, et en ce que les autres éléments de vanne de chaque paire agissent pour ouvrir et fermer lesdits conduits de drainage, les éléments de la vanne dernière nommée étant les premiers à s'ouvrir dans chaque paire, 5.Système de puissance selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de vanne de relâche de pression sont établis de façon à s'ouvrir avant l'ouverture des éléments de vanne à haute pression afin de relâcher du fluide à haute pression se trouvant dans l'une desdites chambres de piston avant 1'introduction d'une haute pression de fluide dans l'autre desdites chambres de piston, 6. Système de puissance selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer axialement lesdites queues de vanne comprennent des pistons montés sur les extrémités des queues de vanne, les chambres de piston dans ledit carter entourant lesdits pistons de queue de vanne, et des moyens pour fournir du fluide sous pression auxdites chambres de piston de queue de vanne pour déplacer lesdits pistons de queue de vanne. 7. Procédé de fonctionnement d'un système de puissance à fluide comportant un piston avec des têtes de piston opposées montées réciproquement dans des chambres de piston opposées, ledit piston pouvant être entraîné d'une extrémité de sa course à l'autre par pression de fluide, caractérisé en ce qu'on établit une situation dans laquelle le piston se trouve à une extrémité de sa course si chacune desdites têtes de piston est sous pression de fluide positive, une première desdites têtes de piston étant sous pression relativement haute et l'autre sous pression nominale relativement basse; et on entrain le piston à l'autre extrémité de sa course en relâchant d'abord la haute pression sur la première desdites têtes de piston jusqu'à un niveau nominal et en augmentant rapidement, immédiatement après, la pression du fluide sur l'autre desdites têtes de piston, la haute pression sur ladite première tête de piston étant relâchée à la même pression nominale de fluide exercée sur l'autre des têtes de piston, de façon à ce que le piston soit en état d'équilibre avant l'augmentation de la pression de fluide sur l'autre des têtes de piston. 8. Procédé de fonctionnement d'un système de puissance à fluide selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on maintient les têtes de piston sous pression de fluide positive a tout instant en établissant un système hydraulique à boucle fermée ayant un premier côté en communication avec la chambre de piston pour la première tête de piston et un second c8té en communication avec la chambre de piston pour l'autre desdites têtes de piston,et on maintient le système rempli de fluide à tout instant.