FR 2425198 A1 19791207 FR 7814286 A 19780512 La présente invention vise des machines agricoles qui sont destinées à traiter simultanément plusieurs lignes de plantes, comme par exemple des betteraves, la machine étant susceptible de travailler au moins dix-huit rangs simultanément. On connaît des machines. qui sont attelées à l'avant d'un tracteur et qui comportent un châssis transversal à la direction d'avancement du tracteur et constitué d'une première partie fixe centrale et de deux parties latérales articulées aux extrémités de la première partie de manière à pouvoir être relevées pour le transport sur route de la machine. Dans de telles machines, chaque partie supporte des outils, ou des becs de pulvérisation qui sont destinés à projeter sur les rangs des plantes, des produits de traitement. Pour la partie centrale, le conducteur du tracteur peut de sa place vérifier que des jets sont convenablement orientés, par contre il ne peut effectuer cette vérification pour les becs des parties latérales, d'autant plus qu'il est impossible de réaliser des cultures dont les rangs sont equidistants et parallèles. De telles machines comportent donc des éléments coulissants sur les parties latérales du châssis et qui portent des becs de pulvérisation, et, comme le conducteur ne peut vérifier que les éléments coulissants sont bien positionnés, il est prévu, derrière chaque partie latérale un siège pour une personne qui effectue nette vérification et qui a à sa disposition un organe pour commander dans un sens ou dans l'autre le déplacement des éléments coulissants. On voit donc qu'une telle machine présente l'avantage de permettre de travailler sur une grande largeur, mais que par contre elle oblige. à prévoir trois personnes ce qui, bien entendu rend l'utilisation de cette machine onéreuse. La présente invention vise des perfectionnements à de telles machines qui permettent de supprimer de la main d'oeuvre. Les perfectionnements objets de la présente invention s'appliquent à des machines agricoles destinées au traitement de plantes cultivées en lignes et du type comprenant un châssis avec une première partie muni de moyens pour etre fixés à l'avant d'un tracteur et s'étendant horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur, ladite première partie supportant des organes de traitement des plantes5 une seconde partie montée basculante à l'une des extrémités de la première partie, et une troisième partie montée basculante à l'autre extrémité de ladite première partie, ces deuxième et troisième parties pouvant ain- si occuper une position de travail dans laquelle elles s'étendent dans le prolongement de la première partie et une position de repos dans laquelle elles sont basculées verticalement, chacune des deuxième et troisième parties étant pourvue d'un élément mobile longitudinalement qui supporte des organes de traitement des plantes, et un moteur électrique avec une liaison cinématique convenable étant prévu pour commander le déplacement desdits éléments dans un sens ou dans l'autre afin d'assurer un positionnement correct des organes de traitement par rapport aux rangs des plantes a traiter et sont caractérisés en ce que, chaque partie latérale co- porte un support pour une roulette s'étendant en avant de ladite partie latérale et située sensiblement au dessous de l'élément mobile, ladite roulette étant orientable dans toutes les directions, l'axe de ladite roulette étant relié télescopiquement à un baladeur mobile le long de l'élément mobile et solidaire d'une butée susceptible de rencontrer des contacts de commande du moteur électrique porté par ledit élément mobile. Grâce à cette disposition, le déplacement des éléments mobiles sera automatiquement commandé par la roue de sorte qu'on est assuré que les organes de traitement seront durant tout le passage de la machine convenablement positionnés par rapport aux plantes à traiter Bien entendu, il y a lieu de prévoir un sillon de guidage de la roue, par exemple au centre d =n groupe de six rangs, sillon qui peut etre creusé au moment du semage. Suivant une autre caractéristique, les contacts de commande du moteur électrique sont au nombre de trois, un contact de fermeture du circuit du moteur électrique pour le déplacement de l'élément mobile dans un sens, un contact d'ouverture général des circuits lorsque l'élément mobile est dans une position correspondant à un po-tonnement correct des organes de traitement et un contact de fermeture inversé du circuit du moteur électrique pour le déplacement de l'élément mobile dans le sens opposé, afin que lorsque les parties latérales du châssis sont placées dans la position de repos, les roulettes et les baladeurs restent fixes, il est prévu des moyens de blocage de ceux-eí Suivant une caractéristique particulière constructive les moyens de blocage du balladeur comprennent un moteur électrique relié à une souree de courant convenable et dont l'arbre de sortie est susceptible de coopérer avec une crémaillère terminée par une fourchette dont les doigts sont destinés à venir se placer de part et d'autre de la liaison télescopique reliant la roulette au baladeur. La présente invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une machine agricole perfectionnée selon l'invention, Fig. 2 est une vue en coupe par un plan vertical perpendiculaire au châssis de la machine, Fig. 3 est une vue en perspective schématique montrant un détail de l'invention, Fig. 4 montre le schéma électrique de commande d'un des moteurs électriques assurant le coulissement de l'élément mobile dans un sens et dans l'autre. A la figure 1, on a représenté schématiquement en pers pectine un tracteur 1 à l'avant duquel est fixé un. châssis principal 2 d'une machine agricole destinée au traitement de plantescultivées en lignes et plus particulièrement au traitement de betteraves. Le châssis 2 est supporté par des roues 3 à chacune de ses extrémités et comporte une série de tubes 4 qui sont terminés à leurs extrémités par des becs de pulvérisation 5 et qui sont reliés par des conduits convenables à un réservoir rempli d'un liquide destiné à être pulvérisé sur les plantes de manière à favoriser leur croissance en supprimant-les mauvaises herbes. De manière que la machine puisse traiter un grand nombre de rangs par un seul passage, par exemple dix-huit rangs, le châssis 2 est prolongé à une extrémité par un châssis latéral 6 et à l'autre extrémité par un châssis latéral 7. Le châssis 6 est artieulé sur un axe 8 de manière à pouvoir être basculé dans le sens de la flèche F afin de s'étendre verticalement pour permettre à la machine agricole d'être déplacée sur la route ou dans les chemins. Le châssis 7 est monté de la même manière et étant identique au châssis 6, il ne sera pas décrit ici en détail. Les moyens de relevage des châssis 6 et 7 sont connus et ne sont pas représentés ici. Le châssis 6 à son extrémité libre comporte une roue 9 qui repose sur'le sol. Le châssis 6 comporte des galets dont les axes s'étendent horizontalement et avec lesquels coopèrent deux rails il d'un élément mobile 12 qui supporte une série de tubes verticaux 13 dont les extrémités libres comportent des becs de pulvérisation 14, lesdits tubes 13 étant reliés par des conduits souples convenables à un réservoir de produit à pulvériser sur les plantes à traiter. Le châssis 6 supporte un moteur électrique 16 dont l'arbre de sortie entraîne à travers un réducteur une poulie 17 sur laquelle passe un câble 18 dont l'une des extrémités est fixée au voisinage de l'extrémité de l'élément mobile 12 la plus éloignée du châssis 2, tandis que l'autre extrémité est fixée au voisinage de l'extrémité dudit élément mobile 12 adjacente au châssis 2. On conçoit que lorsque la poulie 17 tourne dans le sens de la flèche b, l'élément mobile 12 se déplacera dans le sens de la flèche H, tandis que lorsque la poulie 17 sera entraînée dans le sens opposé, l'élément mobile 12 se déplacera dans la direction inverse de celle de la flèche H. Sur le châssis 6 est fixé un support 20 dont l'extrémité libre inférieure comporte un axe 21 sur lequel s'articule 11 une des extrémités d'une biellette 22 dont l'autre extrémité est articulée sur un axe 23 d'une chape 24 qui supporte l'axe 25 d'une roulette 26. Sur l'axe 25 est fixée une seconde chape 28 qui est surmontée par une barre verticale 29 qui coulisse dans un manchon 30 solidaire d'une barrette 31 portée par un balladeur 32 qui comporte des galets 33 guidés dans des rails 34 solidaires de l'élément mobile 12. La barrette 31 est pourvue d'une butée 36 qui peut coopérer avec des contacts mobiles 37, 38 et 39 portés par l'élément mobile 12. Le support 20 comporte un guide horizontal 40 sur lequel est montée coulissant une crémaillère 41 dont l'extrémité libre comporte une fourchette 45 susceptible de coopérer avec la barrette 31, ladite crémaillère étant en prise avec la denture 42 d'un pignon calé sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique 43 porté par le châssis 6. La fourchette 45, lorsqutelle est poussée de ma nière à insérer la barrette 31, s'oppose à tout déplacement latéral du balladeur 32 ce qui évite que celui-ci glisse le long des rails 34 lorsque le châssis 6 occupe une position relevée verticale correspondant au transport de la machine sur route ou dans les chemins. A la figure 4, on a représenté un schéma de l'installation électrique de commande du moteur 16. Comme on le voit sur ee schema, à partir d'une ligne d'arrivée de courant L1, il est prévu un interrupteur 50 inséré sur un conducteur 61 et relié à un conducteur 62 qui est directement branché à l'une des bornes de l'alimentation du moteur 16 dont l'autre borne est reliée à la ligne de sortie L2 par un des conducteurs 63 et 64, un interrupteur 50a étant inséré sur le conducteur 64 et commandé simultanément par l'interrupteur 50. Sur la ligne L1, est branché un conducteur 66 qui est relié a un conducteur 67 branché l'une des bornes du moteur î6, tandis que l'autre borne est reliée par des conducteurs 69 et 70 à la ligne de sortie L2. Sur le conducteur 66 est monté un interrupteur 53 qui comprend un secqnd interrupteur 53a inséré sur le conducteur 70. Si on agit sur ltinterrupteur 50, on ferme le circuit électrique du moteur 16 dans un sens et celui-ci est alimenté, tandis que si on appuie sur l'interrupteur 53, on ferme le circuit électrique du moteur 16 dans un autre sens, de sorte que celui-ci tourne dans le sens opposé. Les deux interrupteurs 50 et 53 constituent des moyens manuels pour commander le déplacement de l'été ment mobile dans un sens ou dans l'autre. Sur le conducteur 62 sont insérés un contact mobile 37 qui est normalement maintenu en position ouverte et qui est susceptible d'être actionné par la butée 36, et un relais 73 qui commande. des contacts 71 et: 52. Le contact mobile 39 est inséré sur le conducteur 67 tandis que le contact mobile 38 comprend deux interrupteurs dont l'un est inséré sur le conducteur 69, tandis que l'autre 38a est inséré sur le conducteur 63. Un relais 74 est monté sur le conducteur 67 et commande les contacts 72 et 55. En position normale, les interrupteurs 38 et 38a sont fermés, c'est-à-dire lorsque la butée 36 ne coopère pas avec le contact 38. Le fonctionnement de la machine selon l'inventinn est le suivant Un sillon relativement profond et dont le fond est bien tassé est pratiqué dans la terre au centre d'un groupe de rangs, par exemple entre le- troisième et le quatrième rang, lorsque le semoir à betteraves travaille sur six rangs. On peut par exemple prévoir sur un tel semoir mn soc dans la partie centrale qui creuse un sillon, et derrière ee soc un rouleau qui tasse le fond du sillon. Le sillon ainsi réalise permet de guider la roulette 26 lors du traitement des betteraves. Par construction, le support 20 s'détend dans la partie cen- trale médiane du châssis 6 et le contact 38 dans la partie centrale médiane de l'élément mobile 12. Si par conséquent, les six ranEs de betteraves situés au dessous du châssis 6 sont exactement alignés par rapport aux six rangs de betteraves situés en dàsaus du châssis 2, la roulette 26 n'effectuera aucun déplacement latéral et dans ee cas, la butée 36 portera toujours contre le contact 38 de sorte que les circuits d'alimentation du moteur 16 resteront ouverts. Si au contraire la roulette 26 se déplace d1 un coté, par exemple dans le sens de la flèche H (Fig. 3), la butée 36 quittera le contact 38 de sorte que les interrupteurs 38 et 38a viendront se placer en position de fermeture sur les conducteurs 63 et 69, la butée 36 rencontrera alors le contact 39. et fermera le circuit d'a- limentation du moteur qui sera maintenu fermé par le relais 74 qui par son contact 72 assurera l'auto-maintien du circuit.Ainsi le moteur 16 tendra à ramener l'élément mobile de manière que celui-ci revienne dans la position initiale dans laquelle la butée 36 rencontrera à nouveau le contact 38 et ainsi ouvrira le circuit du moteur On conçoit que le même processus se produira lorsque la butée 36 rencontrera le contact 37, un circuit d'auto-m-aintien du moteur 16 étant réalisé par le relais 73 par le contact 71. Lorsque le relais 73 est excité, il commande l'ouverture da circuit de l'autre relais 74 par le contact 52. De même le relais 74 lorsqu1 il est sous tension commande l'ouverture du circuit du relais 73 par le contact 55. Le second châssis latéral 7 est agencé de la même façon que le châssis 6 et ainsi les éléments mobiles de ces deux châssis pourront suivre les rangs de betteraves à traiter sans aucune intervention manuelle. Le chauffeur n'ayant pour sa part qu'à s'occuper de la partie centrale 2 du châssis. Lorsque le châssis 6 est relevé verticalement pour éviter que le balladeur 32 ne coulisse vers le bas, il est prévu la fourchette 45 qui vient porter contre la barrette 31 après que le moteur électrique 43 ait été alimenté et que la crémaillère 41 ait été ainsi entraînée par le pignon 42. Pour libérer la barrette 31, il suffit de commander le moteur 43 dans le sens opposé de manière à dégager la fourchette 45. On conçoit qu'une telle machine agricole est particulièrement simple et évite une main d'oeuvre importante. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit et représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVEND ICAT ION S 10 - Perfectionnements aux machines agricoles destinées au traitement de plantes cultivées en lignes et du type comprenant un châssis avec une première partie muni de moyens pour être fixés à l'avant d'un tracteur et s'étendant horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur, ladite première partie supportant des organes de traitement des plantes, une seconde partie montée basculante à l'une des extrémités de la pre mière partie, et une troisième partie montée basculante à l'autre extrémité de ladite première partie, ces deuxième et troisième parties pouvant ainsi occuper une position de travail dans laquelle elles s'étendent dans le prolongement de la première partie et une position de repos dans laquelle elles sont basculées verticaliement, chacune des deuxième et troisième parties étant pourvue d'un élément mobile longitudinalement qui supporte des organes de traitement des plantes, et un moteur électrique avec une liaison cinématique convenable étant prévu pour commander le déplacement desdits éléments dans un sens ou dans l'autre afin d'assurer un positionnement correct des organes de traitement par rapport aux rangs des plantes à traiter, perfectionnements caractérisés en ce que chaque partie latérale comporte un support pour une roulette s1 étendant en avant de ladite partie latérale et situé sensiblement au-dessous de 11 élément mobile ladite roulette étant orientable dans toutes les directions, l'axe de ladite roulette étant relié télescopiquement à un balladeur mobile le long de ltélément mobile et solidaire d'une butée susceptible de rencontrer des contacts de commande du moteur électrique portés par ledit élément mobile. 20 - Perfectionnements aux machines agricoles selon la revendication 1, caractérisés en ce que les contacts de commande du moteur électrique sont au nombre de trois un contact de fermeture du circuit du moteur électrique pour le déplacement de ltélé ment mobile dans un sens, un contact d'ouverture général des circuits lorsque l'élément mobile est dans une position correspondant à un positionnement correct des organes de traitement et un contact de fermeture inversé du circuit du moteur électrique pour le déplacement de l'élément mobile dans le sens oppose. 30 - Perfectionnements aux machines agricoles selon la revendication 1, caractérisés en ce que des moyens de blocage du balladeur sont prévus. 40 - Perfectionnements aux machines agricoles selon la revendications 3, caractérisés en ce que les moyensde blocage du balladeur comprennent un moteur électrique relié à une source de courant convenable et dont l'arbre de sortie est susceptible de coopérer avec une crémaillère terminée par une fourchette dont les doigts sont destinés à venir se placer de part et d'autre de la liaison télescopique reliant la roulette au baladeur.