FR 2423286 A1 19791116 FR 7811566 A 19780419 La présente invention concerne la fonderie, plus précisement les processus de coulée continue, et a notamment pour objet une installation de coulée par figeage. L'installation faisant l'objet de l'invention est employée de préférence pour l'obtention de moulages creux en fonte, acier ou autres métaux et alliages. On connaît une installation expérimentale de coulée par figeage (voir, par exemple, AÍ. Veynik "Kokil", Minsk, 1972, pp. 129-132). Cette installation comprend un b ti dans lequel sont placés les principaux éléments de l'installation, une table élévatrice recevant le système d'attaque (ou système de coulée), un système d'attaque pour la coulée en source du métal liquide dans la cavité de la coquille. Le système d'attaque se présente sous la forme d'un châssis métallique rigide garni de réfractaire, dans lequel sont ménagés les canaux de coulée, et deux coquilles refroidies par eau, servant à former les moulages creux et placées dans ledit châs- sis. Pour le commencement de l'extraction du moulage, est prévue une amorce. L'amorce se présente sous la forme d'un élément creux en acier, dont le contour extérieur correspond au contour intérieur de la coquille; la fonction de l'amorce est de permettre le commencement du processus de coulée continue. L'installation comporte aussi un mécanisme pour l'extraction des moulages, assurant leur extraction cyclique des coquilles. Ce mécanisme comprend une paire de pinces mobiles et une paire de pinces fixes, un levier à bras variable, une came à double profil, un arbre à cardan, des boites de vitesses, une transmission à chaîne, un réducteur à deux étages à roues cylindriques et un moteur électrique. Le système d'attaque (châssis) est placé sur la table élévatrice et est relié aux coquilles. Les amorces sont engagées dans les coquilles0 Les pinces mobiles sont descendues et accrochées aux amorces. Le métal liquide est admis dans la coquille à travers le système d'attaque : quand il atteint le niveau requis, le mécanisme d'extraction se met en marche et, à l'aide de ses pinces mobiles, fait monter le moulage creux en poussant à travers les pinces fixes. Quand les pinces mobiles descendent à leur position basse, les pinces fixes se coincent sur les moulages creux et les maintiennent immobiles. Les pinces mobiles sont alors décoincées et glissent sur les moulages creux immobiles. En modifiant le bras du levier, on peut changer le pas d'extraction, c'est-à-dire la longueur de montée des moulages creux par cycle. Toutefois, vu l'absence de mécanisme de tronçonnage des moulages creux extraits en longueurs prédéterminées au cours de l'extraction, il s'avère nécessaire d'arrêter périodiquement le mécanisme d'extraction. Pendant l'arrêt le métal se solidifie dans le système d'attaque et dans la coquille. Le cycle suivant ne commence qu'après remplacement du système de coulée et des amorces. Tout cela affecte la stabilité et la continuité du fonctionnement de l'installation, ne permet pas d'automatiser les opérations depuis la coulée jusqu'au magasinage des moulages creux tronçonnés en longueurs prédéterminées, et réduit pratiquement à zéro la productivité. En outre, le système de pinces à coincage du mécanisme d'extraction permet un certain recul des moulages; il s'ensuit la formation de retassements et de fissures. Le but de l'invention est d'assurer l'automatisation complète du processus de coulée par figeage et 11 élaboration de moulages creux de différents diamètres en fonte, acier et autres métaux et alliages. On s'est proposé, pour cela, de créer une installation de coulée par figeage qui assurerait la stabilité et la continuité du processus, augmenterait la productivité et améliorerait la qualité, exécuterait le tronçonnage des moulages en longeurs prédéterminées et le transport des moulages en cycle automatique. La solution consiste en ce que, dans une installation de coulée par figeage comprenant au moins deux coquilles placées au-dessus d'un système d'attaque, ainsi que, pour chaque coquille, un mécanisme d'extraction du moulage avec un action neur de force, le moulage extrait étant ensuite çnm7itetinQtnéenizgurzs prédéterminées, et un masspulateur plaçant les moulages tron çonnés sur un convoyeur, ledit mécanisme d'extraction et le manipulateur étant disposés successivement dans le sens de déplacement du moulage, d'après l'invention le mécanisme d'extraction du moulage comporte un train de rouleaux d'extraction, auxquels le couple moteur est transmis à partir d'un actionneur de force par une chaîne cinématique constituée par une roue libre et un système vis-roue irréversible, ce qui assure la rotation desdits rouleaux et, par conséquent, l'avancement du moulage seulement dans un sens; le tronçonnagel,0 du moulage iOoueurrtïrnoes est exécuté par un mécanisme de tronçonnage ayant un corps dans lequel sont montés un organe de serrage du moulage avec des mors et un outil de coupe relié à cet organe et tournant autour du moulage, ledit corps étant monté sur des guidages disposés parallèlement à la direction de déplacement du moulage et étant doté d'un actionneur de force l'animant d'un mouvement rigoureusement synchronisé avec le mouvement du moulage lui-même;; et le manipulateur comprend sa propre paire de mors enserrant la longueur à couper, montés sur un support sie*çtidement fixé sur une douille coulissante se déplaçant suivant une glissière avec une rampe au moyen d'un actionneur de force à une vitesse sensiblement proche de la vitesse d'extraction du moulage de la coquille, ladite glissière étant suspendue à une traverse montée sur ressorts. La chaine cinématique et l'actionneur de force du mécanisme d'extraction du moulage peuvent autre reliés par l'intermédiaire d'un réducteur dans le pignon menant duquel est incorporée la roue libre mentionnée. L'outil de coupe tournant du mécanisme de tronçon-nage du moulage en longueurs prédéterminées peut autre placé sur une douille tournant autour de son propre axe et à travers laquelle passe librement le moulage à extraire, dont l'axe se confond avec l'axe de ladite douille. Une telle réalisation de l'installation de coulée par figeage assure l'automatisation du processus d'élaboration de moulages creux de différents diamètres, en fonte, acier et autres métaux et alliages, et rend le processus continu et stable. En même temps, grâce à la continuité du processus d'élaboration des moulages, le rendement de l'installation augmente considérablement et la qualité des moulages obtenus est notablement améliorée. Si l'installation comporte plusieurs coquilles, le mécanisme d'extraction des moulages a un nombre correspondant de paires de rouleaux moteurs et de guidages, et le réducteur a un nombre correspondant de paires de sorties liées cinématiquement aux rouleaux moteurs. Ceci permet la mécanisation de l'extraction de chaque moulage, de pair avec une forte augmentation de la productivité. Chaque paire de rouleaux moteurs peut entre montée sur son propre arbre, lié à l'arbre de sortie du réducteur au moyen d'un accouplement doté d'un élément de manoeuvre permettant de désolidariser l'arbre des rouleaux d'avec l'ar- bre de sortie du réducteur. Une telle liaison rend l'installation souple en utilisation, c'est-à-dire qu'elle donne la possibilité d'utiliser au besoin un nombre déterminé de coquilles. Chaque rouleau de la paire motrice peut entre constitué par deux disques tronconiques cannelés dont les petites bases sont orientées l'une vers l'autre et qui sont engagés sur une douille montée sur son propre arbre avec possibilité de déplacement axial à l'aide d'un couple vis-écrou, ce qui permet de régler, pendant l'extraction l'alignement du moulage saisi par les rouleaux moteurs par rapport à la coquille. Il est avantageux que les disques tronconiques soient soumis à l'action d'un ressort. Les disques tronconiques ainsi sollicités par le ressort sont serrés en permanence contre le moulage en cours d'extraction et ne glissent pas à vide sur lui quand il présente une incurvation. L'organe de serrage peut comprendre une paire de mors en vé, chacun desquels est monté de façon quel puisse coulisser dans ses propres glissières fixées au corps du mécanisme de tronçonnage, et un étrier à branches en forme de coin, lié à son propre actionneur qui l'engage dans lesdites glissières, en assurant ainsi le serrage du moulage par les mors, l'une des branches de l'étrier étant liée directement à un interrupteurdeMnde course relié électriquement à l'actionneur de mouvement synchrone et à l'action- neur de rotation de l'outil de coupe, de façon à brancher ces actionneurs immédiatement après le serrage du moulage par les mors et le blocage du mécanisme de tronçonnage sur le moulage.Les mors en vé fixés sur le mécanisme de tron çonnage permettent d'accoupler instantanément le mécanisme de tronçonnage au moulage en mouvement et de faire cotncider leur mouvement pour l'exécution du tronçonnage. La douille tournante peut être liée à son propre actionneur par un système de transmissions à chaîne liées successivement entre elles et dont le dernier élément est lié cinématiquement à la tige d'un actionneur par l'intermédiaire d'un bras coopérant directement avec des interrupteurs de fin de course disposés dans sa zone d'action; ce bras commande ainsi le fonctionnement de l'actionneur au cours de la rotation de l'outil de coupe et arrête l'actionneur du mécanisme de serrage et l'actionneur de force du mécanisme de tronçonnage après une révolution complète de la douille, en ramenant de la sorte. tout le mécanisme de tronçonnage à sa position initiale. j Ceci donne la possibilité de régler la course du dispositif de coupe et simplifie le verrouillage. Chaque mors du manipulateur peut être composite, avec une partie mobile verticalement et une partie fixe et montée sur ressort, la partie mobile enveloppant d'un coté le moulage, et de l'autre côté, la partie fixe, cet autre côté ayant un biseau conjugué à un biseau réalisé sur la partie fixe et suivant lequel la partie mobile glisse sur la partie fixe, la position relative de ces parties pouvant autre limitée par un ergot situé sur la partie fixe et s'engageant dans des rainures correspondantes réalisées sur l'une des surfaces enveloppantes de la partie mobile; de la sorte, la partie mobile de chaque mors permet le déplacement libre en montée verticale du moulage et exclut son recul. Une telle réalisation constructive des mors du manipulateur simplifie notablement la conception de l'installation et rend impossible le retassement du moulage en cours d'élaboration. Le manipulateur peut comporter une glissière horizontale montée sur les parois intérieures du support, l'un des mors mentionnés étant monté fixe sur cette glissière, l'autre étant monté de façon à pouvoir coulisser librement suivant ladite glissière et étant doté d'une butée qui, au cours du déplacement de la douille le long de la rampe suivant la glissière, vient buter contre une butée limitatrice arrêtant la partie mobile du mors tandis que sa partie fixe continue son déplacement en commun avec la douille coulissante, ce qui assure l'ouverture des mors. En outre, la douille coulissante peut autre dotée d'un doigt s'engageant dans la rampe et lié cinématiquement à un actionneur, ce qui assure le déplacement et la rotation du moulage coupé, maintenu par les mors rigidement liés à la douille. Tout cela donne la possibilité de mécaniser le desserrage des mors portant le moulage coupé et de faire basculer le moulage de 900 pour le placer sur le convoyeur. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description d'exemples de réalisation concrets mais non limi tatifs, avec référence aux dessins, annexés dans lequels - La figure 1 représente une vue d'ensemble dtune installation de coulée par figeage conforme à l'invention - La figure 2 représente une vue de côté de l'installation de coulée par figeage conforme à l'invention ; - La figure 3 représente une vue de dessus du mécanisme d'extraction conforme à l'invention - La figure 4 représente le train de rouleaux du mécanisme d'extraction conforme l'invention ;; - La figure 5 représente le réducteur du mécanisme d'extraction conforme à l'invention - La figure 6 représente la tige de 1 t actionneur du mécanisme d'extraction conforme à l'invention -La figure 7 représente un rouleau moteur du train de rouleaux d'extraction (vue encoupe suivant Vil-Vil dela figure 4) conforme à l'invention - La figure 8 représente les rouleaux de guidage du train de rouleaux d'extraction conforme à l'invention - La figure 9 représente l'accouplement du mécanisme d'extraction conforme à l'invention;; - La figure 10 représente une vue de côté du mécanisme de tronçonnage conforme à l'invention - La figure 11 représente une vue de dessus du mécanisme de tronçonnage (vue en coupe suivant XI-XI de la figure 10) conforme à l'invention - La figure 12 représente l'organe de préhension faisant partie du mécanisme de tronçonnage (vue en coupe suivant XII-XII de la figure 10) conforme à l'invention - La figure 13 représente une vue de côté du manipulateur conforme à l'invention - La figure 14 représente une vue de dessus du manipulateur conforme à l'invention - La figure 15 représente l'organe de préhension (vue en coupe suivant XV-XV de la figure 13) faisant partie du manipulateur conforme à l'invention - La figure 16 représente une vue, suivant la flèche A de la figure 15, de l'organe de préhension du manipulateur conforme à l'invention - La figure 17 représente la liaison entre la douille coulissante du manipulateur et l'actionneur du manipulateur (vue en coupe suivant XVII-XVII de la figure 14). La description qui va suivre concerne l'élaboration d'un moulage tubulaire, étant bien entendu, toutefois, que l'installation, objet de l'invention, peut aussi bien autre utilisée pour élaborer des moulages creux à section rectangulaire, triangulaire, polygonale ou de n'importe quel autre profil. Sur le bàii I (figure 1) sont montés, dans l'ordre de déroulement des opérations, une tableeSévatrice 2 sur la quelle est placé un système d'attaque ou de coulée (chassis-) 3, des coquilles 4, un mécanisme 5 d'extraction du moulage (figures, 2), des mécanismes 6 de tronçonnage du moulage en ébauches de longueur prédéterminée, des manipulateurs 7, des glissoirs 8, un convoyeur 9, des récepteurs d'accumulation 10. Le nombre de mécanismes de tronçonnage 6, de manipulateurs 7, de glissoirs 8, de convoyeurs 9 et de récepteurs d'accumulation 10 est égal au nombre de coquilles 4. Dans exemple considéré de réalisation de l'invention, le nombre de coquilles est égal à deux. Le mécanisme d'extraction 5 (figures 1, 2) se compose d'éléments liés cinématiquement entre eux : un train Il (figures 1, 3) de rouleaux d'extraction, un réducteur 12, un actionneur 13, des accouplements 14 (figures 3, 9) et un levier 15 (f-igures3, 6). Le train Il (figures 1, 2, 4) de rouleaux-d'extrac- tion se compose de rouleaux moteurs 16 et de rouleaux de guidage 17, montés sur un chtssis 18 à l'aide de paliers 19. Sur les arbres et 21 (figures 7, 8) des rouleaux moteurs et de guidage 16, 17 sont engagées et assemblées à l'aide de clavettes 22 des douilles coulissantes 23 sur chacune desquelles sont montés des disques coniques cannelés 25 sollicités par des ressorts 24 et assemblés à la douille coulissante 23 par l'intermédiaire d'une clavette 22a. Un écrou 26 est prévu pour régler l'alignement des rouleaux moteurs 16 par rapport à l'axe de la coquille 4 correspondante, et un écrou 27, pour le réglage de l'effort de compression des disques coniques 25 par les ressorts 24. Les rouleaux moteurs 16 et les rouleaux de guidage 17 peuvent, au lieu d'être scindés et sollicités par les ressorts le long de l'axe de leur arbre, autre monobloc, de n'importe quel profil, et sollicités par des ressorts perpendiculairement à l'axe de l'arbre. Le réducteur 12 (figures 1, 3, 5) se compose d'un carter 28 (figure 5) dans lequel est monté, sur des roulements ou paliers 29, un arbre d'entrée 30 entraîné, d'un pignon 31 avec une roue libre 32 incorporée, et d'un arbre intermédiaire 33 monté sur des roulements ou paliers 34. Sur l'arbre inter médiaire 33 sont montés un pignon 35 engrenant avec le pignon 31, et un pignon 36 engrenant avec un pignon 37 calé sur un arbre à vis sans fin 38 tournant dans des roulements ou paliers 39. L'arbre à vis sans fin est lié cinématiquement à une roue tangente 40 qui est calée sur un arbre de sortie 41 monté dans le carter 28 à l'aide de roulements ou paliers 42. Sur l'arbre de sortie 41 est calé un pignon 43 engrenant avec un pignon 44 calé sur un second arbre de sortie 45 tournant dans des roulements ou paliers 42. il est bien entendu, toutefois que le réducteur peut autre réalisé suivant n'importe quelle autre variante et avec tout autre système à autofreinage ou irréversible, et autre entraîné par un actionneur (moteur) électrique, hydraulique ou tout autre actionneur. Les arbres 20 (figures 3, 7) du train ll de rouleaux d'extraction sont liés cinématiquement aux arbres de sortie 41, 45 (figures 3, 5) du réducteur 12 par des accouplements 14. Une telle liaison peut être réalisée avec un accouplement de n'importe quelle conception, avec ou sans commande d'embrayage. L'actionneur 13 est lié cinématiquement à l'arbre d'entrée 30 (figures 3, 5) du réducteur 12 par un levier 15. La course utile de l'actionneur 13 se règle au moyen d'une butée 46 (figure 6). Si l'actionneur est électrique, la course utile peut être réglée au moyen d'excentriques, d'un manchon à friction, ou de divers éléments de blocage. En série avec le mécanisme 5 (figures 1, 2) d'extraction du moulage, dans l'axe des trains ll de rouleaux d'extraction, sont montés les mécanismes de tronçonnage 6. Chaque mécanisme de tronçonnage 6 se compose d'un corps 47 (figure 10) monté sur des guidages 48 à l'aide de galets de support coniques 49 et 50 (figures 10, 11), d'un actionneur 51 d'entraînement en mouvement synchrone, fixé sur le bâti 1 et lié cinématiquement au corps 47, et d'un organe de préhension 52 (figure 12). L'organe de préhension 52 est monté dans le corps 47 et comporte des mors 53 montés dans des glissières 54 et sollicités par des ressorts 55, ainsi qu'un étrier 56 dont les branches 56a et 56b sont en forme de coin et qui est relié à un actionneur 57. Dans le corps 58 (figure 10) se trouve une douille tournante 60-montée dans des roulements ou paliers 59. La douille 60 est alignée rigoureusement avec la coquille 4 (figures 1, 2) et avec le train ll de rouleaux d'extraction. Sur la douille 60 (figure 10) est monté un outil de coupe 61 entraîné en rotation par un pignon 62 au moyen d'une chaîne 63 à partir d'un double pignon 64, 64a monté sur un arbre 65 tournant dans des roulements ou paliers 66 logés dans un corps 67. Le double pignon 64, 64a est entraîné par une chaîne 69 à partir d'un pignon 68 qui est lié à un bras 70 (figure 11). Le bras 70 est lié à un actionneur 71 de. rota- tion de l'outil de coupe tournant 61. La course de l'actionneur 71 de rotation de l'outil de coupe 61 se règle à l'aide d'une butée 72 montée sur le corps 47. La position finale de l'outil de coupe 61 est con tôlée par des interrupteurs de fin de course 73 et 74. Le serrage des moulages creux au cours de leur défilement est contrôlé par un interrupteur de fin de course 75 il est à noter que-les actionneurs 71 et 57 du mécanisme de tronçonnage peuvent être mécaniques, électriques, pneumatiques ou hydrauliques. En série avec les mécanismes de tronçonnage 6 (figures 1, 2), sur le bâti l, sont montés les manipulateurs 7. Chaque manipulateur 7 se compose d'un actionneur 76 (figures 1, 2, 13), dont le corps est fixé par une articulation à un châssis 77 (figure 1) et dont la partie mobile est accouplée par une articulation à une traverse 78, à laquelle est fixée une glissière 79 (figures 13, 15) avec une rampe ou rainure de guidage 80. Sur la glissière 79 est montée une douille coulissante 81 (figures 15, 17) coopérant avec la rampe 80 au moyen d'un doigt 82, lequel accouple la douille 81 à l'actionneur 85 (figures 13, 17) par l'intermédiaire d'un plot 83 (figures 15, 17) et d'un doigt 84.Sur la douille coulissante 81 est fixé un support 86 (figure 14), dans le quel sont montés des porte-mors 87 (figure 16) poussés par des ressorts 90 et 91 (figure 14). Sur les- mors 87 (figure 16), des ergots 88 fixent des mors en vé 89. Les ressorts 90 et 91 (figure 14) serrent les mors 89 sur le moulage. Sur l'un des porte-mors 87 est fixée une butée mobile 92 (figure 16). La glissière 79 (figure 13) comporte un limiteur de course 93. Le manipulateur 7 est monté sur des ressorts 94 placés dans des boîtards 95 sur des colonnes 96. La longueur de moulage coupé est contrôlée par une cellule photoélectrique 97 (figure 1). Le signal de mise en marche des convoyeurs 9 (figure 2) est transmis par l'intermédiaire des iJury$aundefMnde lcse(lgure 2) montés sur les glissoirs 8. Le signal de mise en marche cyclique de l'action- neur de force 13 est transmis par l'intermédiaire des interrupteurs de fin de course 99, 100 (figure 6). Le manipulateur 7 peut être équipé d'un actionneur électrique, hydraulique, ou autre. il peut déplacer le moulage sans basculement dans n'importe quel plan; d'autre part le mécanisme de préhension des moulages creux peut avoir un actionneur autonome. L'installation à plusieurs files pour la coulée par figeage fonctionne de la façon suivante. Après préparation du mélange de garnissage et formage du système d'attaque (chassies), on pose ce système sur la table 2, rigoureusement dans l'axe de chacune des coquilles 4. On fait monter la table élévatrice et, ce faisant, on serre le système d'attaque 3 contre les coquilles 4. On branche le chauffage des coquilles 4 et du système d'attaque 3. On met le manipulateur 7 à sa position haute à l'aide de son actionneur 85. Par l'intermédiaire du mécanisme de tronçonnage 6 et du train ll de rouleaux d'extraction, on engage l'amorce, qui se présente sous la forme, par exemple, d'un tube de méme diamètre que le moulage à élaborer, jusqu'à une butée (non représentéesur les figures) réalisée dans la coquille 4. On vérifie l'alignement de l'amorce avec la coquille 4 et le train Il de rouleaux d'extraction. Le cas échéant, on régle l'alignement de l'amorce par rapport aux rouleaux moteurs 16 et aux rouleaux de guidage 17, ainsi que par rapport à la coquille 4 par déplacement de la douille 23 (figure 7) sur l'arbre 20, ce qui s'obtient en faisant tourner l'écrou 26. On serre l'écrou 27, ce qui provoque le serrage des disques tronconiques 25 et des ressorts à coupelles 24; il se crée ainsi un effort de contact entre l'amorce et les cannelures des disques tronconiques 25. On ramène le manipulateur 7 à sa position initiale. A l'aide de la butée 46 (figure 6) on règle la course utile de l'actionneur de puissance 13 (figure 3) à la valeur nécessaire. On admet l'eau aux coquilles 4 et l'air aux distributeurs d'air des actionneurs. On admet le métal liquide au système d'attaque 3. Après remplissage des coquilles 4 par le métal liquide, on met en action le refroidissement des coquilles 4, puis, à l'issue de quelques secondes, on met en marche l'actionneur de force 13. Par l'intermédiaire du levier 15 (figure 3), cet actionneur anime d'un mouvement de rotation cyclique l'arbre 30 (figure 5) du réducteur 12, monté dans le carter 28 et portant la roue libre 32, dont la couronne est constituée par le pignon 31 en prise avec lepignon 35 calé sur l'arbre intermédiaire 33. Le pignon 36 calé sur l'arbre 33 transmet la rotation cyclique au pignon 37 calé sur l'arbre à vis sans fin 38, qui tourne dans les roulements 39. L'arbre à vis sans fin 38 transmet la rotation cyclique à la roue tangente 40 et à l'arbre de sortie 41. Par l'intermédiaire du pignon 43 qui en est solidaire, l'arbre de sortie 41 transmet la rotation cyclique au pignon 44. Celui-ci, étant calé sur l'arbre de sortie 45, lui transmet la rotation cyclique. Les arbres de sortie 41 et 45 (figure 3) sont liés par des accouplements 14 aux arbres 20 (figure 7), chacun desquels est relié par sa clavette respective 22 avec les douilles coulissantes 23; celles-ci, à l'aide de leurs clavettes respectives 22a, transmettent la rotation aux cônes 25 respectifs, entre lesquels est serrée l'amorce. De la sorte, quand l'actionneur 13 (figures 3, 6) exécute son mouvement rectiligne alternatif, l'amorce monte suivant un régime de déplacement intermittent prédéterminé par la butée réglable 46 qui limite la course utile de l'actionneur 13. Pendant sa montée cyclique, le moulage tubulaire passe librement à travers les mors en vé 89 (figures 14, 16) du manipulateur 7 (figures 1, 2), gr ce au biseau réalisé sur la partie arrière du mors 89 et au biseau réalisé sur la partie avant du porte-mors 87 poussé par le ressort 90 ou 91. Du fait de la présence de ces biseaux, quand le moulage tubulaire monte, il fait monter le mors en vé 89; il s'ensuit l'apparition d'un jeu entre le moulage tubulaire et le mors en vé 89. Quand le moulage tubulaire est sorti de la longueur prescrite, il fait fonctionner la cellule photoélectrique 97 (figure 1), laquelle émet le signal de mise en marche de l'actionneur 57 (figures 11, 12), qui fait avancer l'étrier 56 à branches 56a et 56b en forme de coin. A l'aide de ses branches, l'étrier 56 fait avancer les mors 53 qui serrent le moulage tubulaire. L'interrupteur de fin de course 75 se ferme et met en marche l'actionneur de mouvement synchrone 51 (figure 10) assistant l'actionneur principal 13 (figure 3) pour la montée cyclique en commun du mécanisme de tronçonnage 6. Le mécanisme 6 (figures 1, 2, 10) commence son mouvement cyclique en montée, en commun avec le moulage tubulaire. Quand le mécanisme de tronçonnage 6 commence sa montée, l'arc s'amorce à l'outil de coupe 61 et, à l'issue d'un temps déterminé, l'actionneur 71 (figures 10, 11) se met en marche et fait déplacer le bras 70 lentement jusqu'à la butée réglable 72. Le bras 70 est solidaire du pignon 68 calé sur 11 arbre 65.Ainsi commence la rotation du pignon 68 qui, par l'intermédiaire de la chaîne 69, fait tourner les pignons 64 et 64a qui sont liés par la chaîne 63 au pignon 62 monté sur la douille tournante 60. La douille tournante 60 porte l'outil de coupe 61. La coupe est exécutée simultanément avec la montée cyclique du moulage tubulaire. Quand le bras 70 (figure 11) arrive à la butée 72, l'outil decoupe 61 (figure 10) a tourné d'environ 3650 et a donc achevé la coupe du moulage tubulaire; l'interrupteur de fin de course 74 (figure 11) fonctionne et arrête l'actionneur 57, l'action neur de mouvement synchrone 51 (figure 10) et l'actionneur 71 (figure 11). L'actionneur 57 (figure 12) étant arrêté, l'étrier 56 revient à sa position initiale et les ressorts 55 écartent les mors 53. Les mécanismes 6 (figures 1, 2, 10) de tronçonnage des moulages tubulaires commencent leur descente vers leur position initiale, et les manipulateurs 7 (figures 1, 2) remontent brusquement gracie à l'enclenchement des actionneurs 76 (figures 1, 2, 13) et à la détente des ressorts 94 (figure 13) placés dans les costards 95 sur les colonnes 96. Le moulage tubulaire coupé est écarté du plan de coupe à une certaine distance. Les porte-mors 87 (figures 14, 16) et les mors en vé 89 retenus par les ergots 88 serrent le moulage tubulaire grâce aux biseaux et interdisent ainsi sa descente. Après remontée du manipulateur 7 (figures 1, 2), l'actionneur 85 (figures 13, 14) se met en marche. Par l'intermédiaire du doigt 84 (figure 17), du plot 83 et du doigt 82 assurant la coopération de la douille coulissante 81, portant le support 86 (figure 14), avec la rampe 80, 1'actionneur 85 (figures 13, 14) fait déplacer le moulage tubulaire. La douille coulissante 81 (figures 15, 17) se déplace suivant la rampe 80 en faisant basculer le moulage tubulaire de 900. Quand la butée mobile 92 (figure 16) arrive au limiteur de course 93 (figure 13), elle écarte les portemors 87 poussés par des ressorts (figures 14, 16) ainsi que les mors en vé 89 qui leur sont liés par les ergots 88; le moulagetihhflretonbelSrementsrles glissoirs 8 (figure 2). Lors de sa descente dans le convoyeur suivant les glissoirs, le moulage tubulaire appuie sur l'interrupteur de fin de course 98 (figure 2), qui met en marche le convoyeur 9. Celui-ci se déplace d'un pas, en libérant la place pour le moulage tubulaire suivant et en déchargeant dans le récepteur d'accumulation 10 le moulage tubulaire reçu auparavant. L'installation conforme à l'invention pour la coulée par figeage permet d'élaborer des moulages continus en fonte, acier ou autres alliages, de sections extrêmement variées. Elle assure l'obtention de demi-produits à hautes propriétés mécaniques, élimine les rebuts de fonderie de toutes sortes. L'installation permet de supprimer les opérations manuelles liées au tronçonnage-du moulage continu en longueurs prédéterminées et au rangement des tronçons obtenus. L'installation à plusieurs files conforme à l'invention assure une élaboration stable des demi-produits coulés en cycle automatique. L'installation, objet de l'invention, assure l1éla- boration de demi-produits avec un haut rendement et l'obten- tion de 95 à 98% de demi-produits sains. Elle améliore notablement les conditions de travail grecs à la suppression des opérations manuelles pénibles de préparation et de réglage de la machine après chaque cycle de coulée. L'installation peut élaborer des demi-produits extremement variés, de longueurs courantes aussi bien que de grandes longueurs. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si cellesci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. - Installation de coulée par figeage, comprenant au moins deux coquilles ou moules placés au-dessus d'un système d'attaque ou système de coulée, ainsi que, pour chaque coquille et en série suivant le sens de déplacement du moulage, un mécanisme d'extraction du moulage de ladite coquille, avec un actionneur de commande dudit mécanisme, le moulage extrait étant ensuite tronçonné en ébauches de longueur prédéterminée, et un manipulateur posant les moulages ainsi tronçonnés sur un convoyeur, caractérisée en ce que le mécanisme d'extraction du moulage comporte un train de rouleaux d'extraction, auquel le couple moteur est transmis à partir d'un actionneur 13 par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique constituée par une roue libre 32 et un système vis-roue irréversible ou à autofreinage 38 et 40 ce qui assure la rotation desdits rouleaux et, par conséquent, l'avancement du moulage seulement dans un sens, en ce que le tronçonnage du moulage en ébauches de longueur prédéterminée est exécuté par un mécanisme de tronçonnage 6 comportant un corps 47 dans lequel sont montés un organe 52 de préhension du moulage à l'aide de mors 53, et un outil de coupe 61 lié à l'organe de préhension 52 et tournant autour du moulage, le corps 47 étant monté sur des guidages 48 disposés parallèlement à la direction de déplacement du moulage, et comportant un actionneur 51 l'animant d'un mouvement rigoureusement synchronisé avec le mouvement du moulage lui-mme, et en ce que le manipulateur 7 comporte sa propre paire de mors de serrage 87 et 89 pour la préhension de ltébauche à sectionner, montés sur un support 86 rigidement fixé sur une douille coulissante 81 se déplaçant suivant une rampe ou rainure de guidage ménagée dans une glissière 79 suspendue à une traverse 78 montée sur ressorts, ce déplacement étant assuré par un actionneur 85 à une vitesse sensiblement proche de la vitesse d'extraction du moulage. 2. - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la channe cinématique et l'actionneur 13 du mécanisme 5 d'extraction du moulage sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un réducteur 12 dans le pignon menant 31 duquel est incorporée la roue libre 32. 3. - Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'outil de coupe tournant 61 du mécanisme 6 de tronçonnage du moulage en ébauches de longueur prédéterminée est placé sur une douille 60 tournant autour de son propre axe et à travers laquelle passe librement le moulage en cours d'extraction, l'axe de ce dernier coVncidant avec l'axe de cette douille. 4. - Installation selon l'une des revendications I à 3, caractérisée en ce que le mécanisme 5 d'extraction du moulage comporte des rouleaux moteurs 16 et des rouleaux de guidage 17, dont le nombre de paires correspond au nombre de coquilles 4, le réducteur 12 comportant le même nombre de paires de sorties, liées cinématiquement aux rouleaux moteurs 16. 5. - Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque paire de rouleaux moteurs 16 est montée sur son propre arbre 20, lié à l'arbre de sortie 41, 45 du réducteur 12 au moyen d'un accouplement 14 équipé d'un élément de manoeuvre permettant de désolidariser l'arbre 20 des rouleaux d'avec l'arbre de sortie 41, 45 du réducteur 12. 6. - Installation selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que chaque rouleau 16 d'une paire précitée de rouleaux moteurs est constitué de deux disques tronconiques cannelés 25 dont les petites bases sont orientées l'une vers l'autre et qui sont engagés sur une douille 23 montée sur son propre arbre 20 avec possibilité de déplacement axial à l'aide d'un couple vis-écrou 26, ce qui permet de régler l'alignement du moulage saisi par les rouleaux moteurs 16 par rapport à la coquille 4. 7. - Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les disques tronconiques 25 sont sollicités par un ressort réglable 24. 8. - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de préhension 52 faisant partie du mécanisme de tronçonnage 6 comprend une paire de mors de serrage envéSs chacun desquels est monté de façon à pouvoir coulisser dans sa propre glissière 54 fixée au corps 47 du mécanisme de tronçonnage 6, et un étrier 56 à branches en forme de coin 56a, 56b, relié à son propre actionneur 57 qui l'engage dans les glissières 54, en assurant ainsi la préhension du moulage par les mors 53, l'une des branches de étrier 56 étant fonctionnellement reliée à un interrupteur de fin de course 75 relié électriquement à l'actionneur 51 de mouvement synchrone et à l'actionneur 71 de rotation de l'outil de coupe 61, de façon à mettre ces actionneurs en marche immédiatement après la préhension du moulage par les mors 53 et le blocage du mécanisme de tron çonnage 6 sur le moulage. 9. - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la douille tournante 60 du mécanisme de tronçonnage 6 est liée à son propre actionneur 71 par un système de transmissions à chaîne 63 et 69 reliées en série entre elles et dont le dernier élément est lié cinématiquement à la tige de l'actionneur 71 par un bras 70 dans le champ d'action duquel sont disposés les interrupteurs de fin de course 73, 74 avec lesquels ledit bras coopère pour commander le fonctionnement de l'actionneur 71 au cours de la rotation de l'outil de coupe 61 et arrêter le fonctionnement de l'actionneur 57 du mécanisme de préhension 52 et l'actionneur 51 de mouvement synchrone du mécanisme de tronçonnage 6 après une révolution complète de la douille 60, en ramenant de la sorte tout le mécanisme de tronçonnage 6 à sa position initiale. 10. - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque mors de serrage faisant partie du manipulateur 7 est composite, étant constitué d'une partie 89 mobile verticalement et une partie 87 fixe et sur laquelle agit un ressort, la partie mobile 89 enveloppant d'un côté le moulage, et de l'autre côté, la partie fixe 87, et comportant du côté de cette partie fixe un biseau conjugué à un biseau réalisé sur la partie fixe 87 et suivant lequel la partie mobile 89 glisse sur la partie fixe 87, la position relative desdits parties étant limitée par un ergot 88 situé sur la partie fixe 87 et s'engageant dans des rainures correspondantes réalisées sur l'une des surfaces enveloppantes de la partie mobile 89, de sorte que la partie mobile 89 de chaque mors permet le libre déplacement en montée verticale du moulage et exclut son mouvement dans le sens opposé. 11. - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que sur la paroi intérieure du support 86 du manipulateur 7 est montée une glissière horizontale 79, l'un des mors étant monté fixe sur cette glissière, l'autre mors étant monté sur celle-ci de façon à pouvoir coulisser sur elle librement et étant pourvu d'une butée 92 qui, au cours du déplacement de la douille 81 le long de la rampe ou rainure de guidage 80 suivant la glissière 79, vient buter contre une butée de limitation 93 et arrête la partie mobile du mors tandis que ladite partie fixe continue son déplacement en commun avec la douille coulissante 81, ce qui assure l'ouverture des mors. 12. - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la douille coulissante 81 est dotée d'un doigt 82 s'engageant dans la rampe 80 et lié cinématiquement à un actionneur 85 pour assurer le déplacement et le pivotement du moulage coupé, maintenu par les mors rigidement liés à la douille 81.