FR 2427177 A1 19791228 FR 7816677 A 19780530 La présente invention concerne un dispositif à cycle automatique multiple, du type permettant le polissage par séries et sur tout ou partie, des tranches brutes de découpe de contours divers, prélevés dans des épaisseurs variant selon les matiéres telles que marbre, granit, verre, porcelaine, céramique, métaux, ou matériaux tels que résines synthétiques, aggloiérès divers Il est connu qu'à l'aide de disques abrasifs à grain de plus en plus fin à entraînement direct ou par flexible, on sait réaliser le polissage de tranches brutes de découpe, en particulier pour les granits tels que plaques margelles, corniches, appuis, plinthes, marches d'escaliers, croix etc. Technique plus ou moins manuelle, éxécutée par reprises successives de chaque tranche du contour, généralement fragile au choc et au serrage, cette confection reste fastidieuse, voire pénible, par la diffusion de poussières de friction plus ou moins abondantes et difficiles à capter,dont l'insalubrité ntest plus à démontrer. la présente invention a pour objet de réaliser sans reprises ltensemble de toutes ces opérations, de façon entièrement automatique. Elle se caractérise principalement, par un procédé de guidas en coordonnées du contour et des portées lapidaires de têtes de polissage, selon un programme prédéterminé d'interaction séquentielle au cours duquel,chaque séquence mobilise les fonctions et actions appropriées au polissage des tranches de chaque alignement du contour. La description faite ci-aprés donne un exemple non limitatif des possibilités du dispositif, objet de l'invention qui est illustré par les dessins annexés, dont les contours en traits gras soulignent différentes positions de contrôle de la découpe. La figure 1 est une perspective représentant un aspect extérieur possible d'un tel ensemble au repos, dans lequel le bâti 1 assure le guidage en coordonnées au moyen de rails reprenant: a) En Abcisse X'O Z le guidage de l'unité de transfert-dèrilement ou chariot porte découpe 2 , comportant la tourelle de bridage et d'orientation 3 garnie d'une ou plusieurs ventouses à préhension sous vide 4 et de forme appropriée. b) in Ordonnée Y'O Y le guidage des unités de polissage, dont les têtes 5 à portées lapidaires 6,sont montées en rappel vertical de leurs chariots 7 auxquels elles sont reliées Par channiéres de pendulage d'axe Z'Q Z parallèle à l'Ordonnée Y'O Y. c) in Coordonnées X'1 01 X1 / Y'1 01 X1 un autre niveau d'interaction du contour gur des portées lapidaires distinctes . la rehaugee verticale du contour par la tête de bridage et dtorientation 3 aaoeare transfert et calage en coordonnées de superfinition. la figure 2 schématise une dynamique de polissage appropriée à un contour rectangulaire , centré en X' par le guide 8 sur la tourelle 3 du chariot porte découpe 2 . Pour un départ en X' selon le cas de figure , on a l'exemple de cycle suivant a) Première séquence - lans le sens X'O X - Transfert-défilement du premier alignement de tranches 9 dans le créneau de friction des têtes de polissage 5 , dont les portées lapidaires 6 s'appliquent en sandwich sur tranches 9. Â ltexpiration du nombre de passes aller-retour prédéterminées : le retrait des têtes de polissage 5 permet le transfert en X du contour b) Deuxième séquence - En X la tourelle 3 oriente et cale le deuxième alignement de tranches 10 suivant l'abolisse de polissage X'O X .Puis s' enchaînent dans le sens x O X' - Tranafertdéfilement de l'alignement de tranches 10 dans le créneau de friction des têtes de polissage 5 , dont les portées lapidaires 6 s'appliquent en sandwich sur tranches 10 Â l'expiration du nombre de passes aller-retour prédéterminées : le retrait des têtes de polissage 5 permet le transfert en X' du contour et retour à l'orientation initiale La figure 3 est une application au cas de tranches bizeautées L'inclinaison correspondante des axes Y'O Y et Z'Q Z ne modifie en rien la dynamique de polissage précédente ,qui s'applique aussi bien que le processus décrit ci-dessous , intervenant pour les contours en découpe concave. la figure 4 met en évidence , dans le cas de contours en découpe concave , le dégagement en trajet pendulaire des têtes de polissage 5 , dont les embases Il concentriques aux frictions lapidaires 6 reçoivent les tranches en épaulement 12 de la découpe concave 13 . sautant de pendulages qu'il y a de passes , assurent un raccordement conforme à la définition linéaire de l'intersection du ou des créneaux Dans les cas de figure précités comme dans d'autres cas : la possibilité d'intervention isolée d'une seule tête de polissage , au cours d'une ou plusieurs séquences , répond aux Qpportunités de réserwtion ou de de découpes non symëtriques. Au même titre , sur travée simple ou multiple peuvent coexister différentes têtes de polissage , simples ou multibrochea conjuguant leurs effets au cours d'actions , électives ou siEultanCess , dans lesquelles la tourelle de chariot porte contour assure les transferts de niveaux appropriés à l'opportunité de relayage ou de superfinition. 11 est convenu , dans la présente invention , que ltensemble des différents mouvements se trouvent actionnés par des moteurs électriques de différentes puissances , circuits hydrauliques et pneumatiques , commandés et contrôlés par tous moyens connus et à venir , en électro-technique#et électronique , permettant l'automaticité programmée aux différentes phases d'opération le la présente description , non limitative des différents emplois et suivant matière et matériaux : une grande commodité ressort de l'utilisation de ce dispositif. R E V E N D I C A T I O N S 1) Dispositif permettant de polir , par séries t sans reprises , sur tout ou partie à volonté de tranches brutes de découpe , de contours divers convexes ou concaves , prélevés dans des épaisseurs variant selon les matières ou matériaux , c a r a c t é r i s è par le fait qu'il comporte un procédé de guidage et dtinteraction séquentielle en coordonnées : du contour à polir et des portées lapidaires de têtes de polissage. 2) Dispositif selon la revendication 1 , c a r a c t é r i s é par le fait qu'en Abaisse du bâti de guidage , solidaire ou non de ce bâti un guide fixe ou mobile assure le calage approprié du premier alignement de tranches du contour , lors de son chargement sur la tourelle du chariot porte contour ou chariot d1Âboisse. 3) Dispositif selon la revendication 1 , c a r a c t é r i s é par le fait qu'en Abaisse du bâti de guidage , la tourelle du chariot porte contour : bride le contour par préhension sous vide d'une ou plusieurs ventouses de forme appropriée. Tout bridage d'appoint éventuel pouvant suppléer au présent dispositif , sans limiter la présente invention. 4) Dispositif selon la revendication 1 , c a r a c t é r i s é par le fait qu'en Abcisse du bâti de guidage , la tourelle du chariot porte contour , oriente et cale séquentiellemînt chaque alignement de tranches du contour dans la direction de L'Abaisse de polissage. 57 Dispositif selon la revendication 1 , c a r a c t é r i s é par le fait qu'en Abolisse du baati de guidage , la tourelle du chariot porte contour , adopte en cpurs de cycle le ou les niveaux appropriés, d'abscisse correspondante à l'ordonnée de portées lapidaires étagées sur-têtes de polissage multibroches , ou distinctes à travées séparées ; selon l'opportunité de relayage ou de superfinition. 6) Dispositif selon les revendications 1 à 5 , caractérisé par le fait qu'en Abaisse du bâti de guidage , le chariot porte contour transfère selon le calage approprié de sa tourelle , chaque alignement de tranches du contour dans le créneau de friction des portées lapidaires des têtes de polissage , où il défile selon un encadrement et un nombre de passes aller-retour prédéterminées. 7)-Dispositif selon les revendications 1 et 6 , caractérisé par le fait qu'en Ordonnée du bâti de guidage , et séquentiellement , les portées lapidaires des têtes de polissage s'ordonnent en sandwich sur tranches de part et d'autre de l'alignement qui défile en Abcisse de leur créneau de friction. 8) Dispositif selon les revendications 1 et 7 , caractérisé par le fsit qu'en Ordonnée du bâti de guidage , reliées a leurs chariots par charxiéres d'axe paralléle à leur Ordonnée : les têtes de polissage ont la faculté de penduler de part ou d'autre de leur position de rappel vertical sous la poussée conjointe de tranches en épaulement , que reçoivent les embases jumelées aux portées lapidaires. 9) Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 8 , c a r a c t é r i s é par le fait que l'ensemble des différents mouvements et fonctions se trouvent actionnés , par des moteurs électriques de différentes puissances , circuits hydrauliques et pneumatiques , commandés et contrôlés par tous moyens connus et à venir , en électro-technique et électronique , permettant l'automaticité programmée aux différentes phases d'opération,