FR 2429429 A1 19800118 FR 7818698 A 19780622 La présente invention concerne un procédé de correction de défauts de focalisation ultrasonore, destiné à être mis en oeuvre dans un appareil d'examen d'objets de nature quelconque par échographie ultrasonore. Elle concerne également un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé, ainsi que tout appareil d'examen d'objets par échographie ultrasonore dans lequel est incorporé ce dispositif. Un nombre croissant d'appareils d'analyse ou d'examen, et parmi eux les échographes utilisés en médecine, sont dotés de systèmes de balayage électronique venant supplanter les dispositifs à balayage mécanique préalablement utilisés. Cette évolution a conduit, dans le cas particulier des échographes, au remplacement des transducteurs individuels par des éléments piézoélectriques mono- ou bidimensionnels qu'on désignera dans la présente description sous le terme général de ftmosalquefl. Une mosalque comprend un certain nombre de transducteurs ultrasonores, répartis sur un support qui est un ruban si l'on veut simplement réaliser une barrette piézoélectrique ou qui est une véritable surface si l'on veut réaliser une mosalque piézoélectrique bidimensionnelle. A ces transducteurs sont associés des dispositifs électroniques de commutation en nombre égal à celui des directions de balayage que l'on souhaite (un seul dispositif dans le cas d'une barrette, deux dans le cas d'une mosaque bidimensionnelle), ainsi qu'un dispositif de traitement des signaux de réception des transducteurs destiné à permettre le fonctionnement de l'appareil d'examen (ou échographe) en mode de focalisation. Dans le domaine de l'échographie ultrasonore, la focalisation a pour but de synchroniser les impulsions ultrasonores émises, lorsque les transducteurs de l'échographe sont en mode d'émission, et de synchroniser les signaux de réception correspondant aux échos reçus par ces mimes transducteurs, lorsque ceux-ci fonctionnent en mode de réception. Cette synchronisation est obtenue en incorporant dans chacun des circuits de traitement associés respectivement aux transducteurs une ligne à retard permettant d'imposer individuellement à chaque signal d'émission un retard variable tel que l'ensemble des signaux émis soit en phase ou à chaque signal de réception un retard variable tel que l'en semble des signaux reçus à des instants différents soit à nouveau en phase après application des retards individuels. Dans les dispositifs à balayage mécanique parfois encore utilisés, il n'y a aucun problème de couplage ultrasonore entre le transducteur utilisé et l'objet examiné. En effet, les dimensions du transducteur individuel utilisé sont suffisamment faibles pour que le contact entre ce transducteur et l'objet se produise sur toute la surface du transducteur.Au contraire, avec les systèmes à balayage électronique qui remplacent ces anciens dispositifs, il n'est en général pas possible, si la mosatque de transducteurs utilisée est plane et rigide, que le contact entre cettemosarque et l'objet puisse avoir lieu sur toute la surface de la mosarque. Cette possibilité n'existe que dans le cas où l'ojet examiné ou la région de l'objet examinée est assez souple pour adopter une surface plane venant en contact avec toute la mosaique, ce qui exclut des applications de cet échographe à mosarque de transducteurs les examens des objets au contour indéformable. On a remédié à cet inconvénient en intercalant entre la masarque et l'objet à examiner une poche de couplage, constituée d'une membrane souple enfermant un certain volume d'eau ou d'un autre liquide de couplage au coefficient d'absorption ultrasonore approprié. Dans ce cas, le contact entre la mosalque et l'objet est excellent, mais le risque de réflexions multiples entre le contour de l'objet et la mosarque oblige à choisir une poche de hauteur au moins égale à la profondeur d'examen à ##in térieur de l'objet.Ce choix rend d'une part la poche assez encombrante ; il oblige d'autre part à effectuer une focalisation à grande ouverture, et donc à accrottre de façon très coûteuse le nombre des transducteurs contribuant à cette focalisation et des circuits électroniques associés à ces transducteurs. D'autres causes de perturbation du processus de focalisation peuvent se manifester, à savoir par exemple la présence autour de l'objet d'une couche d'épaisseur pouvant être variable et dans laquelle le coefficient d'absorption et la vitesse de propagation ultrasonores sont différents de ceux qui caractérisent l'intérieur de l'objet. On peut citer plus particulièrement, dans le domaine médical, le cas de l'examen échographique du cer veau, dans lequel la présence du crâne joue ce rôle perturbateur défini ci-dessus. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé original de correction des défauts de focalisation cités, ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre, ce procédé et ce dispositif permettant aussi bien de s'affranchir des défauts de focalisation dEs à un mauvais couplage des transducteurs ultrasonores et de l'objet à examiner que de-supprimer ceux dts à la présence d'éléments perturbateurs dans cet objet. On notera dès à présent que le terme objet doit autre pris, dans toute la description qui suit, dans son sens le plus large et qu'il inclut en particulier les membres, tissus ou organes de personnes ou d'animaux. L'invention concerne à cet effet un procédé de correction de défauts de focalisation ultrasonore destiné à être mis en oeuvre dans un appareil d'examen d'objets par échographie équipé de plusieurs transducteurs ultrasonores répartis sur un support pour constituer une première mosarque piézoélectrique, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes a. à l'aide de cette première moaarque et d'une deuxième mosaique piézoélectrique séparée de la première par une substance de couplage et constituée de plusieurs transducteurs ultrasonores répartis sur un deuxième support de forme connue, des impulsions ultrasonores sont successivement émises par chacun des transducteurs de la première masarque, sur commande de circuits d' émission associés respectivement à chacun de ces transducteurs, vers les transducteurs de la deuxième mosalque, cette première émission étant destinée à fournir une première série d'informations par l'intermédiaire de la mesure de l'intervalle de temps entre l'instant d'émission des impulsions délivrées par chaque transducteur de la première mosalque et l'instant de réception de ces impulsions par les transducteurs de la deuxième mosarsue, et la puissance de cette émission étant fixée à une valeur suffisante en fonction du coefficient d'absorption ultrasonore de la substance séparant les deux mosalques pour que les impulsions émises par les transducteurs de la première mosalque puissent entre reçues par les transducteurs de la deuxième mosarque b. sur commande des circuits d'émission associés à ceux des transducteurs de la première mosalque qui sont destinés à participer au processus de focalisation, des impulsions ultrasonores sont émises par ces transducteurs vers l'objet à sxami- ner, cette deuxième émission étant destinée à fournir une deuxième série d'informations par l'intermédiaire de la wesure de l'intervalle de temps entre l'instant d'émission des impulsions délivrées par ces transducteurs et l'instant de réception des échos renvoyés vers ces mimes transducteurs par une surface réfléchissante rencontrée par les impulsions dans l'objet à examiner c. un dispositif de traitement de signaux utilise en combinaison et dès apparition du résultat de mesure correspondant chaque information des première et deuxième séries pour réaliser, au moins par introduction de retards distincts sur chaque voie de traitement des signaux électriques de réception qui correspondent aux échos renvoyés par la surface réfléchissante rencontrée par les impulsions et qui sont fournis par les transducteurs destinés à contribuer à la focalisation, une focalisation correcte de l'ensemble de ces signaux de réception. Un dispositif conforme à l'invention et permettant la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être défini est lui-même caractérisé en ce qu'il comprend au moins une deuxième mosarque piézoélectrique séparée de la première par une substance de couplage et constituée de plusieurs transducteurs ultrasonores répartis sur un deuxième support de forme connue au moins pendant la durée des opérations (a) et (b) du procédé, des circuits d'émission associés respectivement à chaque transducteur de la première mosarque, un dispositif de commutation des transducteurs de la première mosadque, et un dispositif de traitement de signaux prévu pour utiliser en combinaison et dès apparition du résultat de mesure correspondant chaque information des première et deuxième séries et ainsi assurer, au moins par introduction de retards distincts sur chaque voie de traitement des signaux électriques de réception qui correspondent aux échos renvoyés par la surface réfléchissante rencontrée par les impulsions et qui sont fournis par les transducteurs destinés à contribuer à la focalisation, une focalisation correcte de l'ensemble de ces signaux de réception, la puissance des impulsions ultrasonores qui peuvent entre émises par les transducteurs de la première mo salque vers la deuxième mosalque étant fixée à une valeur suffisante en fonction du coefficient d'absorption ultrasonore de la substance de couplage pour que ces impulsions soient reçues par les transducteurs de la deuxième mosalque. L'intérêt du procédé défini ci-dessus et du dispositif pour sa mise en oeuvre réside essentiellement dans cette succession des opérations (a) et (b) effectuées en vue du traitement de focalisation défini en (c). La première émission effectuée en (a) permet d'obtenir une première série d'informations de référence définissant la forme de la première mosalque et/ou l'influence du milieu de couplage ; ces informations sont conservées en mémoire puis utilisées de façon appropriée par le dispositif de traitement de signaux pour venir corriger les informations respectives de la deuxième série d'informations obtenue à la suite de la deuxième émission effectuée en (b) et garantir une focalisation correcte. On notera bien que la première émission constituant l'opération (a) constitue une sorte d'étalonnage nécessaire pour la réalisation de la focalisation des signaux de réception correspondant à la deuxième émission constituant l'opération (b). Selon que la première masarclua est de forme quelconque mais bien définie ou au contraire, dans une variante de réalisation, déformable en cours d'examen pour s'adapter à des conditions géométriques d'examen changeantes, cet étalonnage est valable pour toute la durée de l'examen ou doit au contraire tre renouvelé à intervalles réguliers pour délivrer périodiqnement de nouvelles informations de référence.Dans cette denière hypothèse, la fréquence des opérations (a) est bien sdr inférieure (ou égale, à la limite) à celle des opérations (b) et en est d'autant plus proche que l'évolution des conditions géométriques de l'examen échographique est plus rapide. Dans le cas des examens médicaux, un changement de ces conditions signifie que le patient a bougé, que ltorgane examiné s'est déformé, ou que le médecin lui-m#me a déplacé le support des transducteurs de la première mosalque. Par ailleurs, il convient de noter un autre avantage du procédé et du dispositif selon l'invention, à savoir que la réalisation de l'opération (c) a lieu dès que le résultat d'une opération (b) - et éventuellement celui d'une nouvelle opération (a) si l'évolution des conditions géométriques de l'examen l'a rendue nécessaire - est indispensable. Cette caractéristique permet une grande économie en matière de taille de mémoire, contrairement à des traitements en temps différé qui d'une part exige- raient une mémoire très importante et d'autre part impliqueraient la numérisation des signaux (alors que le procédé ici décrit laisse subsister les signaux sous forme analogique). Dans le dispositif selon l'invention, Si la foree de la première mosalque est quelconque mais bien définie, le retard à affecter individuellement, en vue de la focalisation, aux si- gnaux de réception contribuant à cette focalisation est deflai par la première émission (a) et pour tout l'examen. Si le support de la première mosaïque est au contraire déformable, cette p mière mosaque s'adapte à n'importe quel contour d'objet a'à ner.En raison de cette faculté d'adaptation, le retard à affecter individuellement en vue de la focalisation à l'un quelconque ets signaux de réception contribuant à cette focalisation neet wu identique, pour un transducteur déterminé de la première r dlque, à deux instants différents entre lesquels le contour de l'objet a évolué ou les conditions géométriques de l'examen ost changé; 5 plusieurs opérations (a) sont alors nécessaires au cours de 1'exa- men.Dans tous les cas, la ou les premières émissions, dites de référence, permettent, par des mesures de temps de transmlssion ultrasonore entre les transducteurs de l'une des mosarques et ceux de l'autre, de restituer des informations de position de ce. trans- ducteurs de la première mous arque par rapport à la deuxième Ilc saque ; étant indéformable ou de forme connue au moins pendant la durée des opérations (a) et (b) du procédé, cette deuxième mosarque peut en effet servir de référence. Cette restitution d'informations de position peut entre utilisée de deux façons différentes pour améliorer le processus de focalisation. Elle permet d'une part de connaître le retard individuel à affecter, pour un objet examiné déterminé, à chacun des signaux de réception des transducteurs de la première osalque qui participent à la focalisation, et ainsi de synchroniser ces signaux en vue de la focalisation. Elle permet d'autre part, si l'on prévoit un circuit de correction d'amplitude (comprenant un amplificateur à gain variable) dans chacun des circuits de réception associés respectivement aux transducteurs de la première mosalque, d'ajuster individuellement le gain de ces amplificateurs.A partir de signaux de réception d'intexmités différentes selon le trajet des échos ultrasonores leur ayant donné naissance, il est ainsi possible d'aligner ces intensités sur une même valeur et de faire contribuer de façon égale chaque signal de réception à la formation du signal final de focalisation. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif de correction selon l'invention est caractérisé en ce que la deuxième mosalque et l'objet à examiner par échographie sont situés de part et d'autre de la première mosalque, la substance qui sépare les première et deuxième mosaïques étant un liquide de couplage dans lequel la vitesse de propagation ultrasonore est connue et pratiquement uniforme. A la suite de la première émission, les signaux reçus par la deuxième mosarque et provenant de la première sont interprétés par le dispositif de traitement de signaux de façon à reconstituer la forme de la première mosarque, puis à déduire de cette reconstitution les retards distincts à imposer aux signaux de réception consécutifs à la deuxième émission pour permettre le déroulement normal du processus de focalisation. Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif de correction selon l'invention est caractérisé en ce que les première et deuxième mosaïques sont situées de part et d'autre de l'objet à examiner et en ce que cet objet à examiner constitue simultanément la substance de couplage interposée entre les deux mosaïques. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas d'un examen échographique du cerveau. En effet, le temps de transmission ultrasonore au travers du crâne entourant le cerveau a une valeur aléatoire, puisque l'épaisseur du crâne est variable d'un endroit à l'autre ; ce temps a cependant une valeur bien déterminée pour chacun des transducteurs pris individuellement si l'on admet que, ces transducteurs étant mis en place tout contre le crâne, l'épaisseur de crâne traversée reste, en première approximation, constante pour tout trajet d'impulsions ultrasonores entre un transducteur déterminé de la deu xième mosadque et chaque transducteur de la première.A condition de limiter l'examen du cerveau à la zone située au voisinage de l'un quelconque des transducteurs de la deuxième mosalque, la première émission dite de référence permet, comme précédemment, la détermination des retards à imposer aux signaux reçus par la première mosaïque à la suite de la deuxième émission effectuée par cette première mosaSque vers la zone du cerveau qui vient d'être définie. D'autres particularités et avantages de l'invention seront mieux compris en se référant à la description qui suit et aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 est un schéma explicatif du principe du procédé de correction conforme à l'invention - la figure 2 montre un premier mode de réalisation du dispositif de correction de défauts de focalisation ultrasonore - les figures 3a et 3b sont des schémas permettant de mieux comprendre la détermination des retards correcteurs de focalisation - la figure 4 montre schématiquement un deuxième mode de réalisation du dispositif de correction de défauts de focalisation ultrasonore ; et - les figures Sa et 5b sont des schémas permettant de mieux comprendre le fonctionnement du dispositif de la figure 4. Le procédé et le dispositif de correction de défauts de focalisation décrits en référence aux figures sont destinés à être mis en oeuvre dans un appareil d'examen d'objets par échographie équipé de plusieurs transducteurs ultrasonores constituant une première mosalque piézoélectrique 1. Le procédé selon l'invention comprend trois opérations principales qui sont décrites en détail ci-dessous, en se référant au schéma de la figure 1. Dans une première phase, on effectue une première émission d'impulsions ultrasonores, dite de référence, de la première mous arque 1 vers une deuxième mosarque piézoélectrique 2 séparée de la mosarque 1 par une substance de couplage 3. Les transducteurs de la mosarque 1 sont disposés sur un support déformable, ce qui permet à cette mosalque d'adapter sa forme à celle de l'objet 6 à examiner par échographie. La deuxième mosalque 2 est également constituée de plusieurs transducteurs ultrasonores, répartis sur un support indéformable.L'émission est réalisée de la façon suivante : sur commande de circuits d'émission associés respectivement à chacun des transducteurs de la mosalque 1, des impulsions ultrasonores sont successivement émises vers les transducteurs de la mosalque 2. Comme la puissance d'émission est fixée à une valeur suffisante (en fonction du coefficient d'absorption ultrasonore de la substance de couplage séparant les mosaïques 1 et 2) pour que les impulsions émises par les transducteurs de la mosarque 1 puissent être reçues par ceux de la mosalque 2, cette émission permet d'effectuer la mesure des intervalles de temps entre l'instant d'émission des impulsions délivrées par chaque transducteur de la mosalque 1 et l'instant de réception de ces impulsions par les transducteurs de la mosaique 2.Comme la mosalque 2 est indéformable, ces mesures de temps, qui sont équivalentes à des mesures de distance si l'on connaît la vitesse de propagation ultrasonore dans la substance de couplage 3 traversée par les impulsions, définissent sans aucune ambigulté la position des transducteurs de la mosalque 1 par rapport à ceux de la deuxième mosalque (cette position étant variable selon la forme adoptée par la première mosaique). Dans une deuxième phase, on effectue une deuxième émission d'impulsions ultrasonores, en utilisant ceux des transducteurs de la mosarque t qui sont destinés à participer au processus de focalisation. L'émission est cette fois réalisée de la façon suivante : sur commande des circuits d'émission associés à chacun des traducteurs que l'on utilise sur la mosalque 1, les impulsions ultrasonores sont émises vers l'objet à examiner 6. Cette émission permet d'effectuer la mesure des intervalles de temps entre l'instant d'émission des impulsions délivrées par chaque transducteur utilisé de la mosalque 1 et l'instant de réception des échos renvoyés vers ces mêmes transducteurs par une surface réfléchissante rencontrée par ces impulsions. Dans une troisième phase, un dispositif de traitement de signaux 5, décrit ci-dessous de façon plus détaillée, utilise les mesures effectuées en (a) pour corriger les mesures effectuées en (b) et assurer une focalisation correcte des signaux de réception correspondant aux échos reçus en (b). En effet, les mesures de temps effectuées en (a) fixent la valeur des retards à ajouter aux temps mesurés en (b) pour obtenir une synchronisation rigoureuse des signaux de réception devant contribuer à la focalisation.Comme les mesures de temps de transmission ultrasonore sont équivalentes à des mesures de distances, ces mesures effectuées en (a) permettent aussi, par action sur des amplificateurs à gain variable insérés dans des circuits de correction d'amplitude du dispositif de traitement de signaux 5, de corriger l'intensité des différents signaux de réception qui ont subi des atténuations différentes selon la longueur de leur trajet. En "alignant" ces intensités sur une même valeur, on fait contribuer de façon égale chaque signal de réception à la formation du signal de focalisation final. Le dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé de correction de défauts de focalisation ultrasonore comprend donc essentiellement, comme le montre la figure 1, les prend mière et deuxième monarques piézoélectriques 1 et 2, la substance de couplage 3 qui sépare ces deux mosarques, un étage d'émission 4 et le dispositif de traitement de signaux 5. Dans un premier mode de réalisation, visible sur la figure 2, de ce dispositif de correction, la deuxième mosalque 2 et objet à examiner sont situés de part et d'autre de la première mosarque 1. Dans ce cas de réalisation, où l'objet à examiner porte la référence 6a, l'échographe utilisé permet de fa çon particulièrement avantageuse l'examen médical de régions du corps telles que le sein ou l'abdomen.La substance 3 qui sé- pare les mosarques 1 et 2 est un liquide de couplage de vitesse de propagation ultrasonore connue et uniforme et de coefficient d'absorption ultrasonore suffisamment élevé pour que des impulsions ultrasonores émises par les transducteurs de la mosalque 1 et renvoyées vers ces mêmes transducteurs après réflexion sur la mosalque 2 soient complètement absorbées avant d'avoir à nouveau atteint ces transducteurs de la première mosaSque. Dans l'exemple ici décrit, les mosarques 1 et 2 comprennent chacune 14 transducteurs référencés de a à n. Aux trans ducteurs 14a à 14n de la mosalque 1 sont associés respectivement des circuits d'émission 4a à 4n, comprenant chacun en série une ligne à retard variable (16a à 16n), un générateur de signaux (17a à 17n), et un amplificateur (t8a à 18n). Les générateurs de signaux 17 commandent l'envoi, après amplification des signaux émis avec un retard individuel variable, d Aux transducteurs 14a à 14n de la mosalque 1 et 19a à 19n de la mosalque 2 sont également associés des circuits de traitement 20a à 20n respectivement. Chacun de ces circuits 20 comprend un commutateur (21a à 21n) de fonctionnement en mode d'émission ou de réception, un amplificateur (22a à 22n), un circuit de mesure de durée (23a à 23n), une mémoire (24a à 24n), un additionneur (25a à 25n) et une ligne à retard variable (26a à 26n). Les sorties des circuits 20, c'est-à-dire les sorties des lignes à retard variable 26 sont reliées aux entrées d'un amplificateur 27. Cet amplificateur 27 est suivi d'un dispositif de lecture 28 tel qu'un oscilloscope à mémoire, avec lequel il constitue un étage do lecture 29 destiné à l'affichage immédiat des résultats de l'examen échographique, dès que chacun de ces résultats est disponible. Les circuits de traitement 20a à 20n et l'étage 29 constituent le dispositif do traitement de signaux 5. Au commutateur 21 de chaque circuit de traitement 20 est reliée la sortie du circuit d'émission associé 4. Les commutateurs 21a à Zln, qui permettent d'établir une liaison électrique soit entre les circuits d'émission 4a à 4n et la mosarque 1, soit entre cette première mosalque et les circuits de traitement 20a à 20n, sont ici considérés chacun comme le premier élément du circuit de traitement 20 correspondant.Il est clair, cependant, que ce choix n'est fait que dans un but descriptif, que ces commutateurs 21a à 21n peuvent alternativement être considérés chacun comme le dernier élément du circuit d'émission 4 correspondant la solution adoptée pour la réalisation du dispositif de correction de défauts de focalisation ici décrit peut aussi consister à placer les commutateurs 21a à 21n sur la mosaSque 1 elle-m8me, au voisinage du transducteur 14 correspondant. Pour rendre la figure 2 plus claire, on n'a représenté en détail que les circuits 4a et 20a, mais il est manifeste que les quatorze circuits 4a à 4n sont identiques et que, de mêle, les quatorze circuits 20a à 20n sont identiques. Le fonctionnement du dispositif de correction qui vient d'être décrit dans un premier mode de réalisation est le suivant: A) à l'aide des circuits d'émission 4a à 4n (reliés aux transducteurs 14a à 14n par le basculement des commutateurs 21a à 21n en position appropriée) et du dispositif de commutation de ces transducteurs (non représenté), des signaux électriques sont envoyés vers chaque transducteur de la mosaXque 1 et convertis par ceux-ci en impulsions ultrasonores envoyées vers les transducteurs de la mosarque 2.Lorsque ces transducteurs de la mosa#que 2 ont reçu les impulsions, les circuits 23a à 23n mesurent le temps de transmission d'une mosaique à l'autre pour chaque transducteur 14 de la mosaique 1. Par rapport au cas connu où la mosadque 1 serait plane, cette mesure permet, à l'aide d'une unité de commando et de traitement 30, de déterminer les nouvelles valeurs de retard qui, dans le cas particulier d'examen ici effectué (où la première mosarque est appliquée contre un objet de forme déterminée), vont devoir être affectées aux signaux de réception que cette première mosaique est appelée, dans cette position précise, à focaliser. L'unité 30 contient également les circuits d'horloge nécessaires au fonctionnement dl dispositif de correction, à émission comme à la réception. B) à l'aide des mêmes circuits d'émission 4a à 4n des impulsions ultrasonores sont envoyées (éventuellement en utilisant également le processus de focalisation à l'émission) vers objet à examiner. Si ces impulsions rencontrent dans cet objet une surface réfléchissante (surface de transition entre deux milieux de coefficients d'absorption ultrasonore différents), des échos sont renvoyés vers les transducteurs de la rosarque 1, ce qui rend possible la mesure de la durée du trajet aller et retour des impulsions pour chaque transdcteur de cette mosaique (et donc celle de la durée du parcours de retour seul, par division par deux).A la réception de ces échos (à des instants variant selon la longueur des trajets que ces échos ont parcourus entre la surface réfléchissante qui leur a donné naissance et chaque transducteur),les transducteurs de la mosalque 1 les convertissent en un nombre égal de orignaux électriques de réception, qui sont bien entendu décalés dans le temps puisqu'ils correspondent à des échos reçus à des instants différents en raison de leurs parcours de longueurs différentes.La focalisation de ces signaux est obtenue en supprimant ce déphasage, ctest-à-dire en imposant à chacun de ces signaux de réception un retard inditi- duel calculé à l'aide de l'unité de traitement 30 à partir des mesures de temps de transmission préalablement effectuées dans ce but entre les transducteurs des première et deuxième mosaïques 1 et 2. C) la façon dont l'unité de traitement et les circuits de traitement détermient ces retards individuels correcteurs est explicitée sur les figures 3a et 3b. La figure 3a montre le cas le plus simple, dans lequel la première masarque 1 est plane; pour focaliser des signau##x de réception corresoondant à des échos renvoyés d'une surface réfléchissante 31 vers les transducteurs de cette mosarque 1, il faut imposer aux signaux des retards tels que ceux indiqués en trait fort sur la figure 3a. La figure 3b montre un cas général d'examen dans lequel la première mosalque 1 est en appui contre un objet de forme quelconque et dans lequel la focalisation est obtenue en imposant aux signaux de réception des retards tels que ceux indiqués sur cette figure 3b.La position représentée sur la figure 3a constitue une position plane de référence pour laquelle il est classique et connu d'effectuer un processus de focalisation ; l'unité de traitement 30 possède en mémoire les valeurs de retard de référence à imposer à chaque signal de réception dans ce cas de figure pour assurer une focalisation correcte. Dans le deuxième cas de figure, l'unité de traitement 30 prélève les mesures effectuées par les circuits de mesure de durée 23 et stockées dans les mémoires 24 pour calculer, en tenant compte de ces mesures et des valeurs de référence déjà connues, le retard individuel à imposer à chacun des signaux de réception respectivement délivrés par les amplifica teurs 22.Les valeurs de ces retards, connues en sertie des additionneurs 25, sont alors utilisées dans les es a retard 26 qui retardent de la valeur appropriée les sigi-i# ae réception. Ces valeurs de retard peuvent être calculées de la même tanière pour toutes les positions que la mosaïque 1 est susceptible d'occuper. Ces calculs de retard peuvent aussi être utilisés pour modifier, à l'aide de circuits de correction d'amplitude son représentés mais prévus respectivement dans chaque circuit de traitement et comprenant chacun un circuit de mesure d'amplitude, une mémoire et un amplificateur à gain variable, le gain de ces amplificateurs (ceux correspondant aux signaux de réception qui contribuent à la focalisation) et, ainsi, corriger lsamplitude de ces signaux. Dans un deuxième mode de réalisation, représsenté sché- matiquement sur la figure 4, du dispositif de correction meIs,a l'invention, les première et deuxième mosaïques i et 2 sont aituées de part et d'autre de l'objet à examiner. Dan ce cacas de réalisation, où l'objet à examiner porte la référence 6b, graphe utilisé permet de façon particulièrement avantageuse l'examen médical de régions du corps telles que le cee"ee,, pour lequel le crane qui l'entoure joue un rôle perturbateur de l'examen.Ces perturbations sont dues essentiellemeat a la srande différence des vitesses de propagation ultrasonore ans le crâne et le cerveau (cette vitesse est de l'ordre de i 550 niXbno par seconde pour le cerveau, et de l'ordre de 3 500 a 4 000 mètres par seconde dans le crâne) ; cette différence est a l'origine de phénomènes de diffraction ou de réfraction. Ces perturbations sont dues aussi en partie à la différence entre les coefficients d'absorption ultrasonore dans le crâne et le cerveau.La w tance de couplage 3 entre les deux mosaïques 1 et 2 est ici absente en tant que telle, car elle est constituée par l'objet 6b à examiner qui joue simultanément ce rôle du milieu de couplage nécessaire entre les mosarques pendant les mesures de temps de transmission d'une mosaïque à l'autre. Le dispositif de traitement de signaux 5 est le même que celui décrit précédemment. A propos de ce deuxième mode de réalisation, on notera que le support de la première mosarque 1 pourrait être rigide, car il n'est pas impératif que cette mosaique soit rigoureusement au contact du crâne. En particulier, cette mosaique 1 peut, selon les régions du corps examinées, être plane ou présenter une courbure circulaire ; ces cas ne sont cependant pas limitatifs. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation conforme à l'invention est identique à celui qui a été décrit à propos du premier mode de réalisation, à une légère restriction près qui apparaîtra ci-dessous. Comme précédemment, et conformément au procédé de correction qui fait l'objet de l'invention, on effectue d'une part des mesures de temps de transmission entre les transducteurs des mosaïques 1 et 2 et d'autre part des mesures de temps de trajets aller et retour d'impulsions émises par les transducteurs de la mosalque 1, le dispositif de traitement de signaux 5 utilisant dès qu'ils sont disponibles l'ensemble des résultats de ces mesures pour assurer la réalisation correcte du processus de focalisationo Il convient de noter que, dans le cas de ce deuxième mode de réalisation, la correction est réalisée d'autant plus exactement que la zone de l'objet examinée est plus proche d'un des transducteurs de la deuxième aosarque 2. En effet, en se référant aux figures Sa et 5b, on peut faire deux remarques : (1) la mosaique 2 étant tout contre le crâne 32, on peut considérer que, pour n'importe quel trajet ultrasonore entre un transducteur déterminé de cette mosasque 2 (19j par exemple) et les transducteurs de la mosaique 1, l'épaisseur de crâne traversée est constante (voir la figure Sa, sur laquelle les distances OA, OB, OC, OD peuvent être considérées comme égales) ; (2) la distance entre mosaïques étant grande devant les distances entre transducteurs d'une même mosaique, les différences entre les temps de transmission d'impulsions ultrasonores des transducteurs de la mosalque 1 (14i et 14j par exemple) vers un transducteur déterminé de la mosalque 2 peuvent être considérées comme égales aux différences entre les temps de retour vers les transducteurs de la mosarque 1 des échos renvoyés par réflexion en M sur une surface réfléchissante si celle-ci est située, a l'intérieur du crâne 32, au voisinage du transducteur déterminé de la mosalque 2 (voir la figure 5b, sur laquelle on peut considérer que l'on a : MG - MH = EG FH = OG - OH).Cette approximation peut être effectuée pour chaque transducteur de la mosafque 2. La restriction mentionnée plus haut apparat donc clairement maintenant : il est souhaitable que la zone examinée de l'objet reste relativement proche de la mosarque 2. Cela signifie, dans le cas du mode de réalisation représenté sur la figure 4, qu'avec la disposition adoptée on se limitera au maximum à l'exa- men de la moitié droite du cerveau. Si l'on souhaite aussi effectuer l'examen de la moitié gauche du cerveau, il faut inverser les rôles des mous arques 1 et 2 et réaliser les approximations citées plus haut par rapport aux transducteurs de la mos arque située à gauche de la figure 4 (et non plus, comme précédemment, par rapport à ceux de la mosaique située à droite de cette figure).Il est manifeste que cette restriction, qui a trait à l'étendue de la zone à examiner, ne constitue pas une limitation de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, puisque celuici peut à nouveau être utilisé après inversion des rôles des mosaques 1 et 2. Dans les deux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et qui diffèrent seulement par le fait que, pour le deuxième, l'objet à examiner joue simultanément le rôle de la subs- tance de couplage permettant la transmission d'impulsions ultrasonores d'une mosarque à l'autre, le nombre des transducteurs de chaqu# mosaique est identique. Il est cependant possible de disposer sur la mosarque 2 un nombre de transducteurs différent de celui de la mosaSque 1 (inférieur ou supérieur).Par exemple, dans le cas du deuxième mode de réalisation décrit plus haut, une interpolation linéaire peut être effectuée entre les transducteurs de la mosarque 2 s'ils sont en nombre inférieur à celui des transducteurs de la mosalque 1, afin d'imposer un retard approprié à un signal de réception correspondant à un écho en provenance d'une surface réfléchissante située non plus seulement au voisinage d'un transducteur déterminé de la mosaique 2 mais tout aussi bien dans une zone de l'objet à examiner située a distance sensiblement égale de deux transducteurs voisins de cette mosarque 2. Une telle diminution du nombre de transducteurs de la mosarque 2 est en effet intéressante, car elle permet de réduire la taille de mémoire à utiliser et donc le coflt de traitement correspondant. Dans la description du fonctionnement du dispositif de correction selon l'invention, on a supposé qu'on pouvait égale ment utiliser un processus de focalisation à l'émjssjon. Cette focalisation à l'émission est obtenue en utilisant les mêmes valeurs de retard ci-dessus mentionnées, propres à chaque forme particulière adoptée par la mosalque 1 selon le contour de l'ob- jet 6 à examiner et destinées à commander les lignes de retard 16a à 16n des circuits d'émission 4a à 4n. Un ou plusieurs des dispositifs de correction de défauts de focalisation, tels qu'ils viennent d'être décrits ou compre- nant les variantes de réalisation entrant dans le cadre de l'in- vention, peuvent être utilisés dans tout appareil d'examen d'objets par échographie utilisant une mosalque de transducteurs ultrasonores. Que cette mosalque soit un simple ruban comme dans le cas de la mosarque 1 décrite, ou une mosalque de forme plus complexe, le procédé de correction selon l'invention s'applique de la même manière et sa mise en oeuvre correspond à la description qui vient d'être faite.L'application de ce procédé, et du dispositif de correction correspondant, au domaine médical est particulièrement intéressante, mais ne constitue pas une limitation de l'invention, qui peut être exploitée de façon identique à ce qui vient d'être décrit dans d'autres domaines de la technique, par exemple en métallographie pour le contrôle non destructif des matériaux. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée non plus aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. En particulier, on a bien précisé que la fréquence des opérations (a) du procédé pouvait être nettement inférieure à celle des opérations (b) si les conditions géométriques de l'examen n'évoluaient que lentement, et qu'il suffisait même d'une seule opération (a) au cours de l'examen si ces conditions ne changeaient pas. Un exemple de succession des opérations a, b, c, du procédé pourrait être a b c b c b c b c b c a bc b c ... etc. La caractéristique essentielle du procédé est d'effectuer l'éta lonnage (a) qui, selon les circonstances, va être valable pour une ou plusieurs opérations (b) ou pour tout l'examen, puis l'opération (b) et, immédiatement après, l'opération de traitement (c) correspondante, avant toute autre opération (b) ou éventuellement tout nouvel étalonnage (a). On a par ailleurs supposé, au cours de l'opération (a) du procédé, que la mosalque 1 émettait et que la mosarque 2 recevait. Si les rôles d'émissionet de réception des mosnques sont intervertis et que la mosalque 2 émet tandis que la mosaque 1 reçoit, les mesures de temps de transmission restent réalisables exactement de la même façon que précédemment. On a supposé également que, sur la mosarque 1, les mêmes transducteurs assurent alternativement l'émission ou la réception des impulsions ultrasonores. Ces deux fonctions peuvent être assurées par des transducteurs distincts, ce qu#i en trafne la suppression des commutateurs 21. On a d'autre part mentionné que les transducteurs de la mosarque 2 étaient disposés sur un support de forme connue, et même indéformable dans le cas particulier des modes de réalisation ici décrits. Un tel support peut bien entendu être déformable, à condition que sa forme reste connue. Ce sera par exemple le cas Si les transducteurs de la mos arque 2 sont répartis sur différents supports articulés dont on connatt la position. REVENDICATIONS : 1. Procédé de correction de défauts de focalisation ultrasonore destiné à être mis en oeuvre dans un appareil d'examen d'objets par échographie équipé de plusieurs transducteurs ultrasonores répartis sur un support pour constituer une première mosalque piézoélectrique, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes a. à l'aide de cette première mosalque et d'une deuxième mosalque piézoélectrique séparée de la première par une substance de couplage et constituée de plusieurs transducteurs ultrasonores répartis sur un deuxième support de forme connue, des impulsions ultrasonores sont successivement émises par chacun des transducteurs de la première mosarque, sur commande de circuits d'émission associés respectivement à chacun de ces transducteurs, vers les transducteurs de la deuxième mosalque, cette première émission étant destinée à fournir une première série d'informations par l'intermédiaire de la mesure de l'intervalle de temps entre l'instant d'émission des impulsions délivrées par chaque transducteur de la première mosaique et l'instant de réception de ces impulsions par les transducteurs de la deuxième mosaSque, et la puissance de cette émission étant fixée à une valeur suffisante en fonction du coefficient d'absorption ultrasonore de la substance séparant les deux mous arques pour que les impulsions émises par les transducteurs de la première mosarque puissent être reçues par les transducteurs de la deuxième mosafque b. sur commande des circuits d'émission associés à ceux des transducteurs de la première mosalque qui sont destinés à participer au processus de focalisation, des impulsions ultrasonores sont émises par ces transducteurs vers l'objet à examiner, cette deuxième émission étant destinée à fournir une deuxième série d'informations par l'intermédiaire de la mesure de l'intervalle de temps entre l'instant d'émission des impulsions délivrées par ces transducteurs et l'instant de réception des échos renvoyés vers ces mêmes transducteurs par une surface réfléchissante rencontrée par les impulsions dans l'objet à examiner ;; c. un dispositif de traitement de signaux utilise en combinaison et dès apparition du résultat de mesure correspondant chaque information des première et deuxième séries pour réaliser, au moins par introduction de retards distincts sur chaque voie de traitement des signaux électriques de réception qui correspondent aux échos renvoyés par la surface réfléchissante rencontrée par les impulsions et qui sont fournis par les transducteurs destinés à contribuer à la focalisation, une focalisation correcte de l'ensemble de ces signaux de réception. 2. Dispositif de correction de défauts de focalisation ultrasonore destiné à permettre la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 dans un appareil d'examen d'objets par échographie équipé de plusieurs transducteurs ultrasonores répartis sur un support pour constituer une première mous arque piézoélectrique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une deuxième mosarque piézoélectrique séparée de la première par une substance de couplage et constituée de plusieurs transducteurs ultrasonores répartis sur un deuxième support de forme connue au moins pendant la durée des opérations (a) et (b) du procédé, des circuits d'émission associés respectivement à chaque transducteur de la première mosaique, un dispositif de commutation des transducteurs de la première mosaque, et un dispositif de traitement de signaux prévu pour utiliser en combinaison et dès apparition du résultat de mesure correspondant chaque information des première et deuxième séries et ainsi assurer, au moins par introduction de retards distincts sur chaque voie de traitement des signaux électriques de réception qui correspondent aux échos renvoyés par la surface réfléchissante rencontrée par les impulsions et qui sont fournis par les transducteurs #estinés à contribuer à la focalisation, une focalisation correcte de l'ensemble de ces signaux de réception, la puissance des impulsions ultrasonores qui peuvent être émises par les transducteurs de la première mosarque vers la deuxième mosarque étant fixée à une valeur suffisante en fonction du coefficient d'absorption ultrasonore de la substance de couplage pour que ces impulsions soient reçues par les transwu6teurs de la deuxième mosalque. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de la première mous arque est déformable. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la deuxième mosalque et l'objet à examiner par échographie sont situés de part et d'autre de la première mosaique, la substance qui sépare les première et deuxième mosarques étant un liquide de couplage dans lequel la vitesse de propagation ultrasonore est connue et pratiquement uniforme. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le liquide de couplage qui sépare les première et deuxième mosarques a un coefficient d'absorption ultrasonore suffisamment élevé pour que des impulsions ultrasonores émises par les transducteurs de la première mosarque et renvoyées vers ces mêmes transducteurs après réflexion sur la deuxième mosarque soient soient pratiquement absorbées avant d'avoir à nouveau atteint ces transducteurs de la première mosaïque. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les première et deuxième mous arques sont situées de part et d'autre de l'objet à examiner et en ce que cet objet à examiner constitue simultanément la substance de couplage interposée entre les deux mosarques. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support de la première mosaïque est rigide. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support de la première mosaïque est plan. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support de la première mosaique présente une courbure circulaire d'une de ses extrémités à l'autre. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support de la première mosarque est déformable. li. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de traitement de signaux comprend des circuits de traitement associés respectivement à chacun des transducteurs de la première mosarque, chacun de ces circuits étant lui-même composé d'un commutateur de fonctionnement en mode d'émission ou de réception, d'un amplificateur, d'un circuit de mesure de durée, d'une mémoire, d'un additionneur et d'une ligne à retard variable, un étage de lecture composé lui-même d'un amplificateur aux entrées duquel sont reliées les sorties des lignes à retard variable et d'un dispositif de lecture du signal focalisé délivré par cet amplificateur de l'étage de lecture, et une unité de commande et de traitement prévue pour effectuer, à partir de chaque combinaison d'informations des première et deuxième séries et dès que ces informations sont disponibles, les calculs destinés à permettre la synchronisation des signaux électriques de réception à focaliser. 12. Dispositif selon la revendication Il exclusivement lorsque celle-ci est rattachée à l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que chaque circuit de traitement comprend également un circuit de correction d'amplitude composé d'un circuit de mesure d'amplitude, d'une mémoire et d'un amplificateur à gain variable. 13. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que les circuits d'émission associés à chaque transducteur de la première mous arque comprennent chacun une ligne à retard variable. 14. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que le nombre des transducteurs de la deuxième mosarque est différent du nombre des transducteurs de la première mosarque. 15. Appareil d'examen d'objets par échographie équipé de plusieurs transducteurs ultrasonores répartis sur un support déformable pour constituer une première mosarque piézoélectrique, caractérisé en ce qu'il comprend un nombre quelconque de dispositifs selon l'une des revendications 2 à 14. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est destiné à parmettre l'examen médical, par échographie, d'organes ou de tissus biologiques.