FR 2423136 A1 19791116 FR 7811675 A 19780420 Ltinvention a pour objet un appareil automoteur pour le ramassage et le nettoyage des betteraves sur champ et leur chargement sur des véhicules de transport, du type constitué par un châssis portant un crible alimenté par un dispositif de charger ment, un transporteur d'évacuation des terres place sous le crible et une flèche relevable et orientable supportant un transporteur pour ltévacuation des betteraves nettoyées et leur chargement sur camions ou remorques. Dans les appareils connus, le dispositif de chargement est constitué, soit par une pelle ou une fourche montée à ltex- trémité d'une flèche inclinée portant un élévateur, soit par une benne portée par un bras articulé. Tous ces dispositifs présent tent ltinconvénient de ne permettre qu'un chargement discontinu incompatible avec le bon fonctionnement du crible et, par conséquent, de nécessiter une trémie et un dispositif dtextraction sous trémie pour assurer une alimentation régulière du crible, ce qui augmente sensiblement le coût de l'appareil. On a déjà proposé d'utiliser pour le ramassage et le chargement de produits en vrac un appareil constitué par un élévateur à godets et par des organes de ramassage, par exemple des vis sans fin, à axe horizontal et à pas inverses, placées de part et d'autre du pied de l'ôlôvateur et alimentant ce dernier. La largeur de travail d'un tel appareil est limitée, en particulier pour tenir compte des règlements sur la circulation routière, et il est nécessaire d'effectuer des manoeuvres compli quées lorsque la largeur du tas à reprendre est supérieure à la largeur de travail de l'appareil. Le but de l'invention est de réaliser un appareil de ramassage, nettoyage et chargement des betteraves permettant une alimentation continue du crible et ne présentant pas les incon vénients des appareils de chargement connus. Appareil objet de l'invention est caractérisé en ce que son châssis est en deux parties reliées par une articulation à axe vertical et supportées chacune par un essieu, la partie avant du châssis porte un élévateur à godets constituant le dispositif de chargement tandis que la partie arrière porte le crible et les transporteurs d'évacuation, ltélévateur à godets étant disposé de telle sorte qu'en position de travail le point de chute des betteraves sur le crible soit voisin de l'axe d'articulation du châssis, et des moyens sont prévus pour faire pivoter la partie avant du châssis autour de l'axe d'articulation. Tous les systèmes classiques de commande de direction de véhicules lourds peuvent être utilisés pour commander l'orien- tation de la partie avant du châssis. Une autre solution pour commander ce mouvement consiste à disposer l'essieu supportant la partie avant du châssis au voisinage de l'axe d'articulation et d'équiper les deux roues de cet essieu de moteurs individuels permettant de les faire tourner en sens inverse pour faire pivoter la partie avant autour de cet axe. De préférence, la partie avant du châssis porte un contrepoids placé à l'arrière de l'essieu et équilibrant le poids de ltélévateur à godets et des autres organes : moteur, cabine de conduite, etc... montés sur cette partie du châssis, à l'avant de cet essieu. Dans une autre disposition le moteur et sa transmission peuvent être installés transversalement derrière et au niveau de l'essieu avant pour faire contrepoids. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ltéléw vateur est supporté par deux bras pivotants avec lesquels il forme un quadrilatère déformable et un vérin ou un mécanisme approprié permet de faire pivoter ces bras pour amener ltéléva- teur d'une position inférieure de travail à une position supérieure de route et vice versa. Pour assurer une répartition correcte des charges sur toutes les roues sur un sol inégal, on peut prévoir, soit de monter l'essieu arrière sur un axe parallèle à l'axe longitudinal du châssis de façon qu'il puisse osciller dans un plan vertical perpendiculaire à cet axe, l'essieu avant étant fixé rigidement à la partie respective du châssis, soit, à l'inverse, de monter l'essieu avant de façon qu'il puisse osciller dans un plan vertical perpendiculaire a l'axe longitudinal de la partie avant du châssis, essieu arrière étant fixé rigidement à la partie arrière du châssis, soit de fixer rigidement les deux essieux aux parties respectives du châssis et relier celles-ci par une articulation à la cardan comportant un axe vertical et un axe horizontal et parallèle à l'axe longitudinal d'une des parties du châssis.Dans les deux premiers cas, l'articulation entre les deux parties du châssis peut être réalisée par un pivot vertical ou par une couronne de roulement horizontale, dans le dernier cas, par un croisillon de cardan ou par une couronne de roulement portant un berceau oscillant. D'autres caractéristiques de ltinvention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et se refère aux dessins ltac- compagnant qui montrent, à titre exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins La figure t est une vue de côté, en élévation, d'un engin de ramassage, nettoyage et chargement de betteraves conforme à l'invention; La figure 2 est une vue en plan de l'engin de la figure t, une moitié de cette figure montrant les deux parties du châssis alignées et l'autre moitié montrant la partie avant orientée à 300 par rapport à la partie arrière du châssis; La figure 3 est une vue en élévation et de face de ltengin de la figure 1. L'engin représenté sur les dessins comporte un châssis en deux parties 10' et 10' reliees entre elles par une articulation à axe vertical X-X. La partie avant i0' du châssis porte un dispositif de chargement 12, situé dans l'axe de l'engin, et, de part et d'autre de cet axe la cabine de conduite t4 et le moteur 16. Cette partie est supportée par un train de roues t8 dont les sieu est centré sur ltaxe d'articulation X-X ou au voisinage de celui-ci. La partie arrière 10 du châssis porte un crible 20, un transporteur élévateur inclinable 22 monté sur un support 24 orientable autour de l'axe vertical Y-Y et un transporteur 26 pour l t évacuation des terres; elle est supportée par un train de roues 28. La partie arrière du châssis repose sur la partie avant, au niveau de l'articulation, par I'intermédiaire d'un berceau 30 supporté par une couronne de roulement centrée sur l'axe X-X. La partie arrière du châssis comporte deux traverses 32 articu lées sur des chapes 34 du berceau par deux axes alignés et parallèles à son axe longitudinal Z-Z. Ce montage constitue une articulation a la cardan permettant l'orientation de la partie avant du châssis et assurant une répartition correcte des charges entre toutes les roues même sur un sol inégal On notera que, grâce à ce montage, la partie avant n2exer- ce pas de couple de basculement transversal sur la partie arrière lorsqu'elle pivote autour de l'axe X-X. Pour parfaire la stabilité de l'engin, il est avantageux de prévoir deux contrepoids 36 et 38 l'un équilibrant la partie avant du châssis autour de l'axe du train de roues t8 et l'autre équilibrant le transporteur 22 par rapport au centre du support 24. Les quatre roues sont motrices et equipées individuellement de moteurs hydrauliques alimentés par une ou plusieurs pompes entraînées par le moteur 16. Sur route, un des trains 18 ou 28 est seul moteur et le train avant 18 est directeur, ltorientation de la partie avant du châssis autour de l'axe X-X étant commandée par une servodirection hydraulique comportant un vérin relié aux deux parties du châssis. Pour assurer le déplacement de l'engin dans les champs, les deux trains 18 et 28 sont moteurs et ltorientation de la partie avant est commandée à la fois par le vérin de direction et par action différentielle des moteurs hydrauliques d'entraînement des roues avant 18. Pour le ramassage des betteraves stockées en silo, il est possible d'imprimer à la partie avant un mouvement circulaire de pivotement sur place autour de l'axe X-X, la partie arrière restant immobile; ce mouvement est obtenu par la rotation en sens contraire des roues du train avant 18 et l'action simultanée du vérin de direction. Le dispositif de chargement 12 est constitué par un élé- vateur à godets muni, de part et d'autre du tourteau de pied, de deux vis sans fin 40 à pas contraires; ces vis sont entraînées en rotation par ltélévateur et rassemblent les betteraves au pied de celui-ci où elles sont prises par les godets. Au lieu de vis sans fin on pourrait utiliser, pour alimenter ltélévateur, des disques rotatifs inclinés sur l'horizontale qui prennent les betteraves sur le sol et les déversent avec l'aide d'un guide fixe sur le passage des godets. L'élévateur à godets 12 est monté sur la partie avant du châssis par l'intermédiaire de deux bras pivotants 42 avec lesquels il forme un quadrilatère déformable; un vérin hydraulique agissant sur ces bras permet de positionner convenablement ltélé- vateur par rapport au sol et de le déplacer de sa position de travail, représentée en traits pleins sur la figure i, à sa position de route, représentée en traits mixtes, et vice versa. En position de route, llélévateur est relevé au maximum. Lors qu'il est abaissé en position de travail, le tourteau de tête se trouve sur l'axe X-X de façon que le point de chute des betteraves sur le crible soit voisin de cet axe Le crible 20 destiné à séparer les terres des betteraves est placé au-dessus du transporteur 26. Il est constitué par une série de rouleaux rotatifs à axes horizontaux et parallèles, disposés côte à côte pour former un transporteur qui est alimenté par llélévateur à godets 12 et amène les betteraves jusqu'à une goulotte prévue à l'autre extrémité du crible et qui alimente le transporteur 22. Les rouleaux peuvent être constitués, par exemple, par des ressorts hélicoldaux tendus entre deux flasques fixés sur un arbre. La pente du crible est réglable. Le transporteur 22 permet de charger les betteraves sur des camions ou des remorques assurant leur transport jusqu'à la sucrerie. Ce transporteur peut être replié dans la position indi- quée en traits mixtes sur la figure 1 pour les déplacements sur route. Le crible, les élévateurs et les transporteurs sont entraînés s par des moteurs hydrauliques alimentés par la ou les pompes couplées au moteur 16. Pour procéder au ramassage des betteraves entassées en silo, l'engin est placé dans l'axe longitudinal du silo et immobilisé, en freinant les roues arrières, lorsque le pied de ltéléva- teur à godets 12 est à bonne distance du silo. Les différents organes, crible, élévateurs, transporteurs, sont mis en marche à vide puis l'élévateur à godets est abaissé lentement dans la direction oblique imposée par le pivotement des bras 42 de sorte que les godets pénètrent dans le bas du silo, au ras du sol. Ensuite les roues du train avant 18 sont mises en rotation, en sens contraires, ce qui a pour effet de faire pivoter la partie avant du châssis autour de l'axe X-X. Dans ce mouvement, le pied de ltélévateur à godets décrit un arc de cercle centré sur cet axe depuis le milieu du silo jusque au bord et les betteraves se trouvant sur la trajectoire des vis de ramassage 40 sont rassemblées par celles-ci devant les godets qui les remontent et les déversent sur le crible 20. Sur le crible les betteraves sont débarrassées de la terre qui y adhérait tandis qui elles progressent vers la sortie où elles se déversent sur le transporteur-élévateur 22 convenablement orienté au-dessus de la benne du camion ou de la remor que à charger. Le transporteur 26 recueille la terre qui tombe sous le crible et la projette hors de l'engin; il pourrait alimenter un autre transporteur pour charger la terre sur un véhicule. Lorsque le bord du silo est atteint, le pivotement de la partie avant du châssis est stoppé, 11élévateur à godets est relevé et les freins des roues arrières désserrées; l'engin progresse alors d'un pas vers le silo puis l'élévateur à godets est à nouveau abaissé pour effectuer un autre balayage circulaire, en sens inverse, jusqu'a atteindre l'autre bord du silo et ainsi de suite, l'engin avançant pas à pas à la fin de chaque balayage. Il est bien entendu que toutes les modifications qui peuvent être apportées à la réalisation décrite par l'emploi de moyens techniques équivalents entrent dans le cadre de l'inven- tion. REVENDICATIONS t. Appareil automoteur pour le ramassage, le nettoyage et le chargement des betteraves constitué par un châssis portant un crible alimenté par un dispositif de chargement, un transpor teur d'évacuation des terres placé sous le crible et une flèche relevable et orientable supportant un transporteur pour l'évacuation des des betteraves nettoyées et leur chargement sur camion ou remorque, caractérisé en ce que le châssis est en deux parties reliées par une articulation à axe vertical et supportées chacune par un essieu, la partie avant du châs sis porte un élévateur à godets constituant le dispositif de chargement tandis que la partie-arrière du châssis porte le crible et les transporteurs d'évacuation, ltélévateur à go- dets étant disposé de telle sorte qu'en position de travail le point de chute des betteraves sur le crible soit voisin de l'axe d'articulation du châssis, et des moyens sont prévus pour faire pivoter la partie avant du châssis autour de l'axe articulation. 2. Appareil selon la revendication t, caractérisé en ce que l'essieu supportant la partie avant du châssis est disposé au voisinage de l'axe d'articulation du châssis et les deux roues de cet essieu sont équipées de motèurs d'entraînement individuels permettant de les faire tourner en sens inverse pour faire pivoter cette partie avant autour de ltaxe d'ar- ticulation. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie avant du châssis porte un contrepoids situé en arrière de l'essieu avant et équilibrant le poids de ltéléva- teur à godets et des autres organes placés à lavant de cet essieu. 4 Appareil selon la revendication t, 2 ou 3, caractérisé en ce que ltélévateur est supporté par deux bras pivotants avec lesquels il forme un quadrilatère déformable et un vérin permet de faire pivoter ces bras pour amener l'élevateur d'une position inférieure de travail à une position supé rieure de route et vice versa. 5. Appareil selon la revendication t, 2, 3 ou 4, caractéri sé en ce que l'un des essieux supportant les parties avant et arrière du châssis est relié à la partie respective du châssis par une articulation à axe horizontal et parallèle à l'axe longitudinal de cette partie du châssis, l'autre essieu étant fixé rigidement sur l'autre partie du châssis. 6. Appareil selon la revendication I, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les essieux sont fixés rigidement aux parties du châssis qu'ils supportent et la liaison entre les deux parties comporte une articulation à axe horizontal et parallèle à l'axe longitudinal de l'une des parties du châssis. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison entre les deux parties du châssis comporte un ber ceau reposant sur la partie avant par l'intermédiaire d'une couronne de roulement à axe vertical et la partie arrière comporte une traverse articulée sur le berceau par l'intermé- diaire d'un axe horizontal et parallèle à l'axe longitudinal de cette partie arrière du châssis. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisé en ce que le moteur entraînant les diffé rents organes de appareil et la cabine de conduite de l1ap- pareil sont montés sur la partie avant du châssis. 9. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur et la transmission entrainant les différents or ganes de l'appareil sont montés sur la partie avant du châssis, à l'arrière de l'essieu avant et forment contrepoids.