FR 2415771 A1 19790824 FR 7802043 A 19780125 La présente invention a essentiellement pour objet un système articulé apte à supporter un élément souple allongé, tel que par exemple un cable électrique, entre deux organes relativement déplaçables. Elle concerne également l'application d'un tel système articulé aux passerelles télescopiques permettant l'accès des voyageurs aux avions dans les aéroports. On sait que les avions au sol doivent être alimentés en courant haute fréquence (400 périodes). Pour ce faire, on peut bien entendu amener un groupe convertisseur monté sur roues près de l'avion. Toutefois, cette solution est peu à peu abandonnée avec l'apparition des passerelles mobiles et télescopiques permettant l'accès des passagers directement depuis les batiments de l'aéroport jusqu'aux avions. En effet, il estplus 3XEcieux d'acheminer le courant aux avions par l'intermédiaire des passerelles en question. Autrement dit, il a fallu imaginer des systèmes permettant de transporter le courant depuis un point fixe à une extrémité de la passerelle, jusqu'à un point relativement mobile constitué par l'autre extrémité de la passerelle. A cet effet, un certain nombre de solutions ont été proposées. Ainsi, il était connu d'enrouler le câble de transport du courant sur une pluralité de poulies fonctionnant un peu à la manière d'un cabestan pour conférer au câble l'allongement adéquate en fonction de l'élongation de la passerelle. Mais cette solution présentait un certain nombre d'inconvénients en ce sens que le cable de courant haute fréquence formait des spires provoquant un échauffement et des pertes de rendement, comme cela est bien connu. En outre, la résistance mécanique du câble était altérée et celui-ci risquait de se détériorer. Pour remédier à ces inconvénients, on a encore proposé des tiges articulées formant compas, supportant le cable, et dont les extrémités étaient solidaires des éléments successifs de passerelle. De tels éléments présentaient évidemment l'avantage d'éviter la formation de spires au déploiement et à la rétraction de la passerelle, mais ils présentaient encore de nombreux inconvénients. Ils devaient nécessairement présenter de très grandes dimensions. Dès lors, leur encombrement rendait le montage difficile. En outre, ils constituaient pour la passerelle une super-structure inesthétique et offrant une prise au vent importante qui risquait d'être préjudiciable à la passerelle. La présente invention a pour but de remédier à tous les inconvénients ci-dessus en proposant un système articulé formant support de cable qui présente un encombrement minimum, est très fiable et évite la formation de spires ainsi que la détsrioration du cable lors de l'allongement et de la rétraction de la passerelle. A cet effet, l'invention a pour objet une structure. articulée pour le support d'au moins un élément souple allongé entre deux organes relativement déplaçables, caractérisée en ce qu'elle comprend une succession de bielles articulées en ciseaux formant deux lignes brisées régulièrement alternées sur l'une desquelles s1 étend ledit élément souple suivant un trajet sinueux, les extrémités de l'ensemble extensible ainsi formé par les bielles étant respectivement solidaires des deux organes relativement déplaçables précités. On comprend déaà que la structure articulée de l'invention fonctionne un peu à la manière d'un pantographe dont au moins l'une des lignes brisées supporterait un élément souple, tel qu'un cable électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bielles articulées précitées sont constituées par des éléments tubulaires à l'intérieur desquels passe l'élément souple précité. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les divers points d'articulation des bielles sont constitués par des manchons doubles et articulés dans lesquels sont retenus les éléments tubulaires précités. On notera encore que, selon l'invention, les points d'articulation haute et basse des éléments tubulaires sont constitués chacun par deux pièces articulées sur un axe et dont chaque extrémité comporte un prolongement en forme de manchon. Par contre, les points d'articulation assurant le croisement des éléments tubulaires sont constitués chacun par une paire de manchons accolés et réunis par un axe. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les extrémités de l'ensemble extensible formé par les éléments tubulaires articulés sont respectivement solidaires des organes déplaçables précités par l'intermédiaire d'éléments formés chacun de deux pièces se prolongeant par une partie en forme de manchon et articulées sur un axe qui est prolongé de façon à être fixé sur lesdits organes et à servir ainsi de tourillon. L'invention vise encore une passerelle constituée d'éléments télescopiques déplaçables, caractérisée en ce qu'entre deux éléments télescopiques successifs, est montée une structure articulée répondant aux caractéristiques susmentionnées. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les structures articulées précitées sont montées sur le côté de la passerelle. Et la longueur des bielles formant la structure articulée est telle, qu'en position repliée, elle ne dépasse pas la hauteur de ladite passerelle. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit, et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une passerelle en position rétractée, et équipée de structuresarticulées selon l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation comme celle de la figure 1, mais montrant la passerelle en position déployée, - la figure 3 est une vue de côté et agrandie, des points d'articulation haute et basse (voir encadré III sur la figure 2) de la structure articulée conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue de côté et agrandie des points d'articulation assurant le croisement des éléments de la structure articulée, comme montré dans l'encadré IV de la figure 2, et - la figure 5 est une vue suivant la flèche V du point d'articulation montré sur la figure 4. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant notamment aux figures 1 et 2, une structure articulée 10 conforme à l'invention comprend une succession de bielles il et lia articulées en ciseaux de manière à former en quelque sorte des losanges articulés, comme on le voit bien sur la figure 2. Les bielles forment deux lignes brisées régulièrement alternées, l'une étant constituée par la succession des bielles lia, et l'autre, par la succession des bielles 11. Les extrémités 12 de l'ensemble extensible ainsi formé par les bielles 11 et lia sont respectivement solidaires de deux organes relativement déplaçables 2 et 3 qui, suivant l'exemple représenté, sont des organes montés télescopiquement. Conformément à l'invention, les bielles articulées 11 et lia sont constituées par des éléments tubulaires, comme on le voit mieux sur les figures 3 à 5. Ainsi, on peut faire passer à l'intérieur de ces éléments tubulaires un élément souple allongé tel que par exemple un câble électrique 13. Plus précisément, le câble 13 suit la ligne brisée définie par les éléments tubulaires lia du système articulé. On décrira maintenant les divers points d'articulation du dispositif articulé selon l'invention. Les points d'articulation haute et basse 14, visibles à plus grande échelle sur la figure 3, se composent de deux pièces ou tiges 15 articulées autour d'un axe 16 par l'intermédiaire d'une bague auto-lubrifiante et dont les extrémités respectives se terminent par un manchon 18 dans lequel sont retenues les extrémités des éléments tubulaires il et lia. Plus précisément, afin de permettre la fixation des éléments tubulaires il et lia dans les manchons 18, ceux-ci sont fendus suivant une génératrice et comportent deux - sèvres 18a qui peuvent être rapprochées au moyen de boulons ou analogues 19, comme on le voit bien sur la figure 3. Ainsi, comme on le voit bien sur cette figure, le câble souple 13 passant dans lesaéments tubulaires lia reste libre au-dessus des points d'articulation 16 et prend une courbure appropri-ée en fonction de l'angle imposé par les pièces articulées 15 lorsque le système articulé 1 se déplie ou se replie sous l'effet du déplacement relatif des éléments mobiles 2 et 3. En se reportant aux figures 4 et 5, on voit que les points d'articulation 20 assurant le croisement des éléments tubulaires il et lia sont chacun constitués par une paire de manchons 21 accolés par une partie 22 contenant un axe 33 autour duquel peuvent tourner les deux manchons. Plus précisément, les parties 22 sont chacune solidaires d'un demi-manchon 21a sur lequel on fixe un demi-manchon complémentaire 21b à l'aide de vis ou analogues 23 afin de maintenir les éléments tubulaires Il et lia. On a enlevé sur la figure 4 le demi-manchon 21b afin de montrer l'axe 33 ainsi qu'une bague auto-lubrifiante 34. Les points de fixation 12 des extrémités du système articulé 10 sur les organes déplaçables 2 et 3 sont tout simplement constitués par des éléments tels que celui représenté sur la figure 3, à la seule différence que l'axe 16 est prolongé de façon à pouvoir être fixé sur les éléments 2 et 3 et à servir ainsi de tourillon. Suivant un exemple d'application, le système articulé 10 de l'invention est monté entre des organes relativement déplaçables qui sont constitués par les éléments télescopiques 2, 3 et 4 d'une passerelle 1 permettant l'accès des passagers d'un aéroport aux avions. Plus précisément, et comme on le voit bien sur les figures 1 et 2, on a prévu un système articulé 10 entre les éléments télescopiques 2 et 3, et un autre système articulé 10 entre les éléments 3 et 4. Le cable électrique transporteur de courant à haute fréquence 13 part d'un groupe convertisseur 5 situé au pied formant pivot 6 de la passerelle 1.Ce cable passe dans un tube 7 solidaire du premier élément de passerelle 2 et suit ensuite la ligne brisée formée par la succession des éléments tubulaires articulés lia du système articulé de l'invention prévu entre les éléments télescopiques 2 et 3 de la passerelle 1. Puis le cable 13 pénètre à nouveau dans la succession d'éléments tubulaires articulés lia d'un deuxième système articulé 10 prévu entre les éléments télescopiques 3 et 4, comme on le voit bien sur la figure 2. Enfin, le câble aboutit dans un tube 8 solidaire de la cabine de pilotage 9 de la passerelle d'où il peut être commodément branché sur un avion. On a montré en la un pied-moteur télescopique supportant la passerelle 1. On a donc réalisé suivant l'invention un système articulé fonctionnant un peu à la manière d'un. pantographe, absorbant avantageusement toutes les déformations de parallélisme et empêchant le cable de former des spires lors du déploiement ou du repliement de la passerelle. De plus, comme on le voit bien sur les figures 1 et 2, les structures articulées 10 sont montées sur le côté de la passerelle et ne dépassent pas en position repliée, la hauteur maximum de celle-ci. On pourrait très bien, sans sortir du cadre de 11 invention, prévoir une pluralité de cibles, conduites ou analogues tels que 13 dans la succession d'éléments tubulaires lia et/ou dans la succession d'éléments tubulaires 11. On aboutirait ainsi au même résultat procuré par l'invention, c'est-àdire essentiellement l'allongement et le repliement d'un élément souple allongé à l'aide d'un support de dimensions minima, sans que ledit cible risque d'être détèrioré ou puisse former des spires. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Structure articulée pour le support d'au moins un élément souple allongé entre deux organes relativement dépla çables, caractérisée en ce qu'elle comprend une succession de bielles articulées en ciseaux formant deux lignes brisées régulièrement alternées sur l'une desquelles s'étend ledit élément souple suivant un trajet sinueux, les extrémités de l'ensemble extensible ainsi formé par les bielles étant respectivement solidaires des deux organes relativement déplaçables précités. 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bielles articulées précitées sont constituées par des éléments tubulaires à l'intérieur desquels passe l'élément souple précité. 3. Structure selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les divers points d'articulation des bielles sont constitués par des manchons doubles et articulés dans lesquels sont retenus les éléments tubulaires précités. 4. Structure selon la revendication 3, caractérisée en ce que les points d'articulation haute et basse des éléments tubulaires sont constitués chacun par deux pièces articulées sur un axe et dontchaque extrémité comporte un prolongement en forme de manchon. 5. Structure selon la revendication 3, caractérisée en ce que les points d'articulation assurant le croisement des éléments tubulaires sont constitués chacun par une paire de manchons accolés et réunis par un axe. 6. Structure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les extrémités de l'ensemble extensible formé par les éléments tubulaires articulés sont respectivement solidaires des organes déplaçables précités par l'intermédiaire d'éléments formés chacun de deux pièces se prolongeant par une partie en forme de manchon et articulées sur un axe qui est prolongé de façon à être fixé sur lesdits organes et à servir ainsi de tourillon. 7. Passerelle constituée d'éléments télescopiques dépla çables, caractérisée en ce qu'entre deux éléments télescopiques successifs est montée une structure articulée suivant l'une des revendications précédentes. 8. Passerelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que la ou les structures articulées précitées sont montées sur le côté de la passerelle. 9. Passerelle selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la longueur des bielles formant la structure articulée est telle, qu'en position repliée, elle ne dépasse pas la hauteur de ladite passerelle.