FR 2413993 A1 19790803 FR 7800607 A 19780104 La prèsente invention concerne un ensemble de débardage polyvalent comportant un attelage par rotule avec une remorque en col de cygne à balancier et grue forestière pour le ramassage, le transport et le débardage de troncs d'arbre; et un tracteur avec treuil incorporé pour le tirage des grumes. Les dispositifs connus dans ce genre ont des remorques reposant sur deux ou quatre roues reliées deux à deux transversalement, par un axe portant les essieux desdites roues. Ces dispositifs munis d'un attelage classique à chappes ou à crochets sont tirés par des tracteurs, agricole, forestier ou industriel. Ces remorques sont d'un emploi mal aisé en terrain lourd ou accidenté et ne reportent pas une partie de la charge sur les quatre roues du tracteur. La près entre invention comportant une semi-remorque de débardage à balancier arrimée à un tracteur, par l'intermédiaire d'un attelage à rotule, permet de se mouvoir en terrain accidenté avec une certaine aisance. Ledit attelage à rotule autorise les manoeuvres les plus complexes en terrain accidenté. La prèsente semi-remorque, diffèremment des semi-remorques actuelles, possède trois axes d'articulation; le premier axe se trouve dans le sens giratoire des balanciers, les deux autres résident dans la conception de l'attelage à rotule. En effet, la rotule permet un débattement transversal et une torsion longitudinale de la remorque par rapport au tracteur. Ces trois axes d'articulation rendent le déplacement plus aisé particulièrement sur les chemins forestiers. Un des avantages important de cet accouplement dans toutes positions est de supprimer les balancements des charges et le défonçage des chemins forestiers, ainsi que les blessures des racines qui inquiètent à l'heure actuelle les gestionnaires des forêts. Le dispositif objet de l'invention comporte un attelage à rotule fixé sur le châssis positionné à l'avant de l'essieu arrière du tracteur. Ledit attelage est constitué d'une pièce mâle verticale de forme conique se terminant en sa partie supérieure par une sphère. Ladite pièce mâle est positionnée sur une sellette fixée sur le châssis arrière d'un tracteur. Lapièce femelle dudit attelage est fixée sous le col de cygne avant de la semi-remorque par l'intermédiaire de deux equerres de fixation et comprend un tube cylindrique longitudinal horizontal ayant un orifice dans sa partie mèdiane infèrieure. Ledit orifice femelle a un diamètre plus grand que le diamètre de la partie sphèrique qui se trouve à l'extrémité supérieure de la pièce mâle positionnée sur le tracteur. A l'intérieur du tube horizontal de la pièce femelle de chaque côté de son orific +édial inférieur coulisse un mors longitudinal. Ces mors sont cylindriques et leur extrémité intérieure concave vient se juxtaposer à la sphère mâle positionnée préalablement dans le tube. Le tube cylindrique et les mors sont percés de trous par lesquels l'ensemble de l'attelage est verrouillé avec des clavettes. A l'extrémité extérieure des mors est soudée une tige pour libérer la sphère après avoir au préalable ôter les clavettes. Sur le col de cygne avant de la semi-remorque est fixé un support montant de grue. Ce support pivote sur un axe positionné dans son embase inférieure, à l'aide d'un vérin. Ledit support pivotant porte une grue articulée par des vérins et câbles. Ce support pivotant rend la grue très fonctionnelle pour charger sur l'avant de la remorque en éliminant les angles morts et permet une meilleure répartition du poids de l'attelage, augmentant par ce fait l'adhèrence du tracteur. La plate-forme arrière de la semi-remorque se trouve sur un plan horizontal inférieur à la plate-forme avant. Ladite semiremorque peut comporter des ridelles sur ses quatre côtés. L'ensemble de la semi-remorque repose sur au moins quatre roues reliées deux à deux longitudinalement par un balancier pivotant autour d'un axe; ce système a fait l'objet d'une demande de brevet déposée le 11.5.1973 enrégistrée sous le numéro national 73 17825. Ledit balancier vu en plan a la forme d'un triangle isocèle dont le sommet supérieur reçoit l'axe d'articulation du balancier et les deux autres sommets les essieux des roues. La pièce guide solidaire des longerons de la semi-remorque s'emboîte entre les flasques du balancier longitudinalement. Ledit balancier est traversé par un axe qui lui permet de se dessolidariser de la pièce guide. Les flasques sont solidarisés entre eux par des demi-essieux qui supportent les roues.La semi-remorque possède des pieds stabilisateurs mécaniques, ou hydrauliques qui peuvent se déployer en permanence pour libèrer le tracteur pour une autre tâche. Cette réalisation permet au tracteur de garder au relevage, son treuil de se cours, et son treuil de tirage -de grume. Selon une réalisation préférentielle de l'invention les mors peuvent être actionnés par tout autre moyen connu pour libèrer la sphère positionnée sur la pièce mâle. Selon une autre réalisation de l'invention le verrouillage de l'ensemble de l'attelage peut s'effectuer par un autre système que par des clavettes. D'autres caractèristiques et avantages du prèsent dispositif se dégageront à la lecture de la description cidessous conjointement avec les dessins annexés. La figure I montre une vue latérale de l'ensemble du dispositif. Un treuil 1 de sauvetage est placé à l'avant du tracteur et un deuxième treuil 2 à grume se trouve à l'arrière ainsi qu'un attelage 3 de relevage à trois points. Le châssis arrière de ce même tracteur porte un cône 4 partie mâle d'un attelage, et ce dernier a sa partie femelle 5 positionnée à l'extrémité des fers plats 12. Lesdits fers plats 12 portent respectivement un vérin 6 permettant le découplage tracteur remorque; le plateau formé par le col de cygne porte un support 7 de grue 13 qui pivote sur un axe 8 actionné par un vérin 9. La semi-remorque a sous le châssis avant des pieds stabilisateurs 11 et son essieu arrière possède deux balanciers. La figure II prèsente une perspective de détail de l'attelage et la figure III est une coupe longitudinale de ce même attelage. Sur le socle 14 fixé au châssis arrière du tracteur est positionnée une pièce conique 4 supportant la rotule 16. La partie femelle 5 de l'attelage placée à l'extrémité du col de cygne 12 de la semi-remorque a un tube cylindrique 18, des mors 19, des trous 20 de verrouillage et des tiges 21 permet tant de libèrer la rotule. La figure IV est une vue de face du balancier et la figure V reprèsente une vue de dessus. Le balancier tel que reprèsenté comporte le guide 22 solidarisé au longeron 23, le balancier 24 pivotant sur l'axe 25; aux extrémités inférieures du balancier les essieux 26 des roues, enfin des butoirs d' arrêt 27. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé plus particulièrement pour le chargement et le transport du bois. Il peut être employé également pour manutentionner des produits lourds sur un terrain accidenté. REVENDICATIONS 1 ) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière, l'ensemble étant polyvalent, permettant le débardage et le transport du bois en terrain lourd et accidenté, caractérisé en ce que le tracteur ayant deux treuils et un relevage à trois points porte la partie mâle d'un attelage à rotule sur son châssis arrière, en ce que la partie femelle dudit attelage est fixée à l'extrémité du col de cygne de la semi-remorque, en ce que sur le col de cygne est positionné un montant de grue articulé, en ce que le plateau de la semi-remorque comporte des pieds stabilisateurs et un essieu à balanciers. 2 ) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie femelle de l'attelage est positionnée sur des fers plats qui portent respectivement un vérin pour découpler le tracteur de la remorque. 30) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que l'attelage femelle est constitué d'un tube cylindrique horizontal renfermant deux mors dont leur partie concave est orientée vers l'intérieur. 40) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon la revendication 3 caractérisé en ce que le tube cylindrique horizontal a un orifice dans sa partie mèdiane infèrieure où vient se positionner la rotule. 50) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon la revendication 3 et 4 caractérisé en ce que l'extrémité des mors orientée vers l'extérieur du tube cylindrique est constituée d'une tige avec un anneau de manipulation pour libèrer la rotule. 60) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon l'ensemble des revendications 1,2,3,4 et 5 caractérisé en ce que la rotule est positionnée à l'extrémité de la pièce mâle à l'avant de l'essieu arrière et est maintenue dans le cylindre par des mors. 7 ) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon la revendication 6 caractérisé en ce que le verrouillage de l'ensemble de l'attelage s'effectue par le placement d'une. clavette dans les trous latéraux. 8 ) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon l'ensemble des revendications 1,2,3,4,5,6 et 7 caractérisé en ce que la remorque comporte des pieds stabilisateurs. 9d) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon l'ensemble des revendications 1,2,3,4,5,6,7 et 8 caractérisé en ce que le tracteur peut comporter à l'avant un treuil de secours et à 11 arrière un attelage trois points, une prise de force et un treuil de tirage. 100) Tracteur et semi-remorque avec grue forestière selon la revendication 1 caractérisé en ce que la plate-forme arrière de la semi-remorque est munie de deux balanciers comportant des guides qui s'emboîtent longitudinalement entre les flasques verticaux.