FR 2430901 A1 19800208 FR 7820749 A 19780710 L'invention est relative à un transporteur aérien sur câbles, notamment pour produits en vrac, comprenant une paire de cabales de mêmes caractéristiques et longueurs formant chacun une boucle sans fin de câble tracteur et porteur, supportés par des poulies portées par des pylônes échelonnés le long de la ligne et. définissant une voie d' aller et une voie de retour, les brins desdits cibles s'étendant le long desdites voies parallèlement à un mime niveau et à une distance constante, et des plateaux ou augets de support des produits transportés intercalés et- par tés par ladite paire de cibles pour se déplacer avec ces der nieras. Un transporteur connu du genre mentionné comporte deux bandes flexibles formant chacune une boucle continue d'un côté de la rangée de plateaux, sur lesquelles sont montées les traverses de support des plateaux Les bandes flexibles présentent des rainures longitudinales stengageant sur les cibles et en contact de frottement avec euxO Ce transporteur à bandes latérales flexibles. s'apparente aux bandes transporteuses et est capable dtassurer un transport en continu Il en présente néan- moins les inconvénients, en ltoccurrence de ne pas permettre des transports sur de grandes distances et sur des terrains acciden tesX lès bandes flexibles, qui reposent simplement sur les cibles tracteur porteur, sont soumises à une usure et à des contraintes important e s la présente invention a pour but d'éviter les incon vénients précités et de permettre la réalisation d'un transporteur aérien sur câble présentant les avantages des bandes transporteuses ainsi que les avantages des téléphériques à charge ponctuelle sans présenter les inconvénients-de-ces transporteurs. Le transporteur aérien selon la présente invention est caractérisé par des traverses de supportdesdits plateaux s'étendant transversalement et échelonnées le long desdits câbles et et-port-ant à leurs- extrémités des ponces d'accouplement permanent auxdits cibles pour accoupler les traverses aux deux câbles et relier-mécaniquement entre eux--les deux cibles de fa- çon à assurer un synchronisme de déplacement, lesdites pinces étant agencées pour passer librement sur les poulies de support des câbles, chaque plateau étant encadré et articulé à deux traverses de support s'étendant le long des bords latéraux du nla- teau. La fixation rigide des traverses par des pinces d'accouplement permanent du type couramment utilisé sur les télé sieges élimine tout risque dBusure et assure un déplacement en synchronisme des deux câbles.Les plateaux ou augets sont avantageusement répartis régulierement le long du transporteur, leur écartement étant fonction du débit recherché et pouvant 8tre nul, de façon à réaliser un transport continu. Dans les stations d'ex- trémités chaque boucle de câble porteur tracteur passe sur une poulie de renvoi de grand diamètre et à axe horizontal, les deux poulies de renvoi étant dans des plans verticaux parallèle-s espacées d'une distance correspondant à l'écartement des câbles. Comme dans les téléphériques une des stations est motrice et l'autre une station de tension, la station motrice pouvant fort bien titre simultanément une station de tension. Pour réaliser l'égalité des vitesses dans les deux boucles de cabale, il est avantageux dtentratner les deux poulies motrices par un différentiel, que celui ci soit réalisé mécaniquement au niveau des poulies ou électriquement ou hydrauliquement au niveau des moteurs d'entratnement.e Pour réaliser l'égalité des tensions, dans les deux boucles, on solidarise mécaniquement les deux poulies de tension et on assure la tension par un dispositif de tension commra1 aux deux poulies0 Dans le cas d'un tracé rectiligne les voies aller et retour sont de pré férence superposées et chaque boucle de cible avec ses poulies de support et de renvoi est disposée dans un plan vertical. La voie aller comportant les augets chargés présente une flèche plus importante et pour des transporteurs à grande portée cette voie aller est de préférence disposée en-dessous de la voie de retour.Les pylônes échelonnés le long de la ligne comportent avantageusement. des poulies de grand diamètre supportant la voie aller pour permettre de supporter des grandes charges sans usure notable et avec un minimum de frottement. La voie retour peut par contre entre soutenue par des trains de galets du type utilisé dans les télésiegesS Les galets et les poulies de support et de renvoi comportent des flasques extérieurs de diamètre supérieur aux flasques intérieurs de manière à verrouiller ltensemble formé par les câbles et les traverses et à empêcher tout déraillement des ebles, Dans le cas d'augets espacés, chacun est supporté par quatre pinces fixes, 'l'ensemble formant un quadrilatère rigide, une faible rotation de l'auget par rapport à la traverse permettant le passage sur les poulies de renvoi. Si les augets sont contigus, les bords adjacents-sont bien-entendu articulés sur la même traverse. Comme pour les bandes transporteuses le déchargement s'effectue automatiquement au passage sur la poulie-d'arrivée- par retournement de l'auget. Le chargement peut étre effectué par le passage sous une trémie débitant de manière continue, le débit étant calculé en fonction du temps de passage de chaque auget dans le jet permanent du chargeur. Si les augets sont espacés le matériau tombé entre les augets est récupéré et renvoyé dans la trémie. Le transporteur sus-mentionné est particulièrement approprié à des trajets rectilignes, mais il tolère bien entendu de légers écarts angulaires. Si les écarts angulaires du tracé sont notables, il convient de prévoir un jeu limité dans les traverses ou dans le point de fixation de ces dernières aux pinces d'accouplement pour permettre une déformation du quadrilatère précité.La possibilité d'utiliser un tracé angulaire peut titre utilisée en station pour-conseruer des poulies d1extrémité -verti- cales et pour ramener à la sortie des poulies de renvoi les deux voies dans un même plan horizontal pour constituer des voies pa rallèles c8te a' cotez En disposant la voie chargée au-dessus dans les stations les problèmes de chargement et de déchargement sont notablement simpliXiés- La déformation du quadrilatère formé par les traverses et les câbles est bien entendu.limitée par des butées à une valeur égale à 2 d sin , la valeur d étant 'écartement entre les deux câbles, et x étant l'angle horizontal maximal rencontré sur la ligne. La liaison mécanique imposant une égalité des vitesses des Feux cWables est ainsi maintenue D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un transporteur selon l'invention; -la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3-est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1;; les figures 4 et 5 sont des vues respectivement en plan et en profil d'un tronçon des câbles du transporteur selon la figure 1; les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 4 et 5, d'un transporteur à augets contigus; la figure 8 est une vue en plan d'un transporteur se lot. la figure 1, à tracé angulaire; la figure 9 est une vue en élévation du transpor teur. selon la figure 8. Sur les figures, deux stations d'extrémités 10, 12 sont reliées par deux câbles porteur tracteur 14, 16, formant chacun une boucle continue. Les câbles 14, 16. sont de m8me longueur et de mêmes caractéristiques et passent dana les stations 10, 12 sur. des poulies de renvoi 18, 20 et 22, 24. Les poulies de renvoi 18, 20, 22, 24 d'une même station 10, 12 sont montées à rotation sur un axe horizontal 26, 28 et s'étendent dans deux plans verticaux espacés d'une distance correspondant à l'écarte- ment "d" entre les deux câbles 14, 16.Dans le cas d'un tracé rectiligne, représenté sur les figures 1 à 7, chaque boucle de câble 14, lys avec ses poulies de renvoi 18, 22; 2Q, 24 est disposée. dans un même plan. vertical. Aux chables 14, 16 sont fixées par des pinces d'accouplement 30 des-traverses 32 de support. de plateaux ou augets 34 de transport des charges, notamment de produits en vrac. Chaque auget de forme rectangulaire est arti-culé par ses bords latéraux sur les traverse-s adjacentes 32 qui l'encadrent.Il est facile de voir que les traverses 32 et les cibles 14, 16 forment un quadrilatère, en l'occurrence un rec- tangle rigide de support d'un auget 34. Les pinces 30 sont du type utilisé-sur les télésièges permettant le passage sur les poulies de renvoi. 18 à 24, munies de gorges de guidage des câ- bles 14, 16 ainsi que sur les poulies ou galets de support en ligne.Les augets sont régulièrement répartis le long des câbles 14, 16, leur espacement étant fonction du débit recherchée Les augets 34, fixés rigidement aux brins inférieurs des câbles 14, 16.,. sont en position normale permettant leur chargement et l'on comprend qu"en fonctionnement du transporteur ils sont entraînes par les cibles 14, 16. dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 1.Lors du passage sur les poulies d'extrémité 18, 20, les augets- 34 en fin de parcours de la voie d'aller se retour nent en se vidant et parcourent la voie de retour formée par les brins supérieurs des câbles 14, 16 en restant en position retournée Le chargement s'effectue au début de la voie aller, c.-à-dO apyres le passage des augets 34 sur les poulies d'extrémités-22, 24, de préférence de la manière décrite par la suite, Les cibles 14, 16 sont supportés en ligne par des pylônes dont seul l'un, 38, est représenté sur la figure 1. Le pylône 38 porte deux poulies 40, 42 de support des brins inférieurs des câbles 14, 16 et des trains de galets 44, 46 de support des brins supérieurs des câbles 14, 16.Les poulies 40, 42 et trains des galets 44, 46 sont bien entendu disposés dans des plans verticaux, espacés d'une distance "d"- correspondant à l'écartement des capables 14, 16. Le nombre des pylônes 38 est fonction de la longueur de la ligne, mais il convient de remarquer que la disposition de la voie aller correspondant à la voie chargée, en-dessous de la voie de retour permet des flèches importantes des brins inférieurs des câbles 14, 16 appropriées à des longues portées L'utilisa- tion de poulies 40, 42 de grand diamètre permet le support de charges importantes sans usure et frottement notables Les poulies de renvoi 18à 24 ainsi que les poulies ae support 40, 42 et les trains de galets 44, 46 prés-entent des gorges de guidage des câbles 14, 16, autorisant le libre passage des pinces fixes 30 d'accouplement des traverses 32 aux câbles. Les flasques extérieurs 48 des poulies et galets présentent une saillie notable empochant tout déraillement du cible 14, 16 vers l'extérieur. L'ensemble formé par les cAa.bîes 14, 16 et les traverses. 32 est verrouillé par les flasques extérieurs 48 de diamètre supérieur a celui des poulies ou galets au niveau des py-lunes 38 et des stations d'extrémité 10, 12. Dans l'exemple illustré par les figures, la station d'extrémité 10 est une station motrice, les poulies 22, 24 étant entratnées en rotation par un moteur 50 par l'intermédiaire d'un dispositif différentiel-pouvant entre un dispositif mécanique (non représenté), où un dispositif électrique ou hydraulique au niveau du ou des moteurs 50. Il est clair que les câbles 14, 16 se déplacent obligatoirement en synchronisme du fait des liaisons mécaniques par les traverses 32 et l'entraînement par un différentiel pallie de légères différences de longueurs ou de caractéristiques des boucles de cAbles 1W, 16e La station 12 est une station de mise sous tension des câbles 14, 16, l'axe hori zontal 26 de support des poulies d'extrémités 18, 20 étant monté dans une châpe 52 portée par un chariot 54 sollicité par un con- tre-poids 56 de la manière usuelle dans les téléphériques. Ce dispositif de mise sous tension à chariot 54 impose un déplacement identique des deux poulies 18, 20.Comme déjà indiqué, les deux boucles de tables 14, 16 sont identiques et comme leur charge et tension sont également identiques, les traverses 32 sont toujours horizontales Le fonctionnement du transporteur découle de l'expo- sé préce > dent, et il suffit de remarquer que le chargement peut être effectué en continu à la sortie de la station 10, par exemple par une trémie déversant le matériau sur les augets 34 assu- jettis aux brins inférieurs des capables 14, 16. Le débit de la trémie peut titre continus les produits passant entre les augets 34 étant récupérés et renvoyés dans la trémie par tout moyen approprié.Le débit de la trémie est bien entendu calculé en fonc tion. de la capacité de transport des augets 34. Le déchargement des augets 34 s'effectue automatiquement à la station d'arrivée 12 et la flèche des brins supérieurs des cibles 14 16, qui ne transportent que les augets 34 vides, est bien entendu inférieure à celle des brins inférieurs. L'ensemble est particulièrement simple et robuste et présente tous les avantages des transporteurs aériens à cabre du type téléphérique. la forme des augets 34 peut bien entendu 8tre différente et adaptée- au matériau à transporter. En se reportant plus particulièrement aux figures 6 et 7, qui. illustrent une variante de réalisation de l'invention on voit que les augets 34 sont contigus de manière à former un support de charge continu. Dans ce cas, les bords adjacents de deux augets contigus 34 sont articulés sur une meme traverse 32, par exemple de la manière représentée à la figure 6-. Le débit de transport peut ainsi être augmenté et être assimilable à celui d'une bande transporteuse continue La suspension des augets sous les traverses 32 en position chargée augmente bien entendu la stabilité du transporteur. Le transporteur peut entre adapté à des tracés en plan angulaire en prévoyant un jeu limité dans la liaison réalisée par les traverses 32 entre les câbles 14, 16. Ce jeu peut entre ménagé au niveau des fixations des traverses aux pinces d'accouplement 30 ou par la constitution des traverses 32, l'es- sentiel étant d'autoriser un déplacement relatif des câbles 14, 16 se traduisant- par une déformation du parallélogramme formé par les traverses 32 et les cibles 14, 16. Ces jeux et déformations sont limités à une valeur angulaire correspondant à l'angle maximal du tracé, un calcul simple montrant que le débattement maximal nécessaire entre les deux pinces d'une même traverse 32 doit être de 2 d sin x2, "d" étant l'écartement entre les câbles 14, 16 et x l'angle maximal du tracée La limitation du jeu ou débattement par tout moyen approprié permet de conserver la liaison mécanique entre les câbles 14, 16 assurant un synchronisme des vitesses de déplacement. La possibilité de tolérer de faibles angles de tracé en plan permet une disposition particulièrement avantageuse, illustrée par les figure 8 et 9, du tracé du transporteur selon 11 invention. I1 est avantageux de disposer les voies aller et retour 58, 60 en ligne dans un mdme plan horizontal. A l'entrée des stations, par exemple de-la station 12, les voies 58, 60 sont ramenées dans un même plan vertical pour permettre le passage.des brins des boucles des capables 14, 16 sur les deux poulies de rènvoi verticales 18, 20. La voie chargée 58 est dans ce- cas disposée au-dessus de la voie vide pour faciliter le déchar- gement. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté té aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toutes les variantes restant dans le cadre des équivalences, notamment à celle dans laquelle sur l'une des parties du tracé les voies seraient superposées et sur une autre partie les voies seraient disposées c8te à catie. REVENDICAtIONS le Transporteur aérien sur tables, notamment pour produits en vrac. comprenant une paire de capables de mêmes caractéristiques et longueurs formant chacun une boucle sans fin de cabale tracteur et porteur, supportés par des poulies portées par des pylanes échelonnés le long de la ligne et définissant une voie d'aller et une voie de retour, les brins desdits cibles s'étendant le long desdites voies parallèlement à un meme niveau et. à une distance constante, et des plateaux ou augets de support des produits transportés intercalés et portés par ladite paire de câbles pour se déplacer avec ces derniers, caractérisé par des traverses de support desdits plateaux s'étendant trans versalement et échelonnées le long desdits cibles et portant à leurs extrémités des pinces d'accouplement permanent auxdits cibles pour accoupler les traverses aux deux câbles et relier mécaniquement entre eux les deux câbles de façon à assurer un synchronisme de déplacement, lesdites pinces étant agencées pour passer librement sur les poulies de support des ctblest chaque plateau étant encadré et articulé à deux trav-erses de support s'étendant le long des bords latéraux du plateau. 2. Transporteur aérien selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits plateaux sont contigus et/ou se chevauchent pour former un support continu, deux plateaux contigus étant articulés à une même traverse intercalée entre lesdits deux plateaux. 30 Transporteur aérien selon la revendication. l ou 2 caractérisé par des stations d'extrémités comportant chacune une paire de poulies de renvoi à axe horizontal, espacées d'une distance égale à 11 écartement des deux câbles, chacun de ces derniers passant sur l'une desdites poulies, au moins l'une desdites paires de poulies étant motrice et au moins l'une desdites paires de poulies étant montée en translation dans ia direction de la ligne et agencée pour maintenir sous tension lesdits câbles. 4. Transporteur aérien, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les poulies de ladite paire de poulies motrices sont entraSnées en rotation par l'intermédiaire d'un système différentiel autorisant une vitesse différentielle desdites poulies. 5. Transporteur aérien selon la revendication 3 ou 4 caractérisé én ce que ladite paire de poulims montée en trans lation est associée à des moyens pour déplacer en synchronisme les deux poulies de maintien sous tension des câbles. 6. Transporteur aérien selon l'une quelconque des revendications précédentes à ligne rectiligne, caractérisé en ce que lesdites traverses et lesdits câbles définissent des quadrilatères rigides d'encadrement et de support desdits plateaux et que lesdites voies d'aller et de retour sont superposées, chaque câble et les éléments de support associés étant disposés dans un plan vertical 70 Transporteur aérien selon la revendication & ca ractérisé en ce que la voie de circulation des plateaux chargés est disposée en-dessous de la voie de circulation des plateaux vides, les poulies de support des brins de câbles de la voie in férieure quant de diamètre supérieur à celui des poulies de la voie supérieure-O 8o Transporteur aérien selon l'une quelconque-des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites poulies de support et/ ou et de renvoi sont munies de joues externes débordantes empochant tout déraillement des câbles. 9. Transporteur aérien à tracé en plan angulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre les deux câbles, formée par lesdites traverses est agencée pour autoriser un déplacement relatif limité des deux cibles dont l'amplitude est déterminée en fonction de la valeur maximale des angles du tracé. 10o Transpôrteur aérien selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux voies sont disposées cote à- c8te dans un même plan en ligne et viennent se superposer à l'entrée et à la sortie des poulies des renvoi disposées dans des plans verticaux.