FR 2414220 A1 19790803 FR 7800328 A 19780106 La présente invention concerne en général les directions assistées ou servo-directions, et en particulier un régulateur de débit nouveau et perfectionné destiné aux appareils de ce type, ainsi que son procédé de réalisation. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3 606 819 et nO 3 741 074 décrivent des servo-directions dont les régulateurs de débit sont constitués d'un fourreau dans lequel tourne un obturateur creux à cordons périphériques saillants. Le brevet des Etats-Unis dtAmérique nO 3 525 362 décrit un tel régulateur de débit dont l'obturateur a, en section droite, une conformation sensiblement carrée. Cet obturateur rotatif comporte, parallèlement à son axe longitudinal, des arêtes la térales rectilignes qui coopèrent avec des surfaces latérales rectilignes d'orifices percés dans un fourreau de distribution, parallèlement à son axe longitudinal, en faisant rapidement varier le débit du fluide sous pression lorsque le régulateur est mis en oeuvre, ce qui peut provoquer des à-coups ou des coups de bélier dans la servo-direction. Afin d'éviter ce dernier inconvénient, on s'est efforcé de réaliser des obturateurs dont les cordons comportent des bords latéraux irréguliers. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 2 865 215, nO 7 022 772 et nO 3 404 704 décrivent de tels obturateurs dont la réalisation est cependant assez difficile. De plus, il n'est pas facile de réaliser en série des obturateurs dont les cordons présentent toujours la azyme conformation irrégulière et qui sont capables de fonctionner de la façon désirée. La présente invention concerne un nouveau régulateur de débit destiné à mieux assurer le fonctionnement d'une servo-direction. Son obturateur sensiblement cylindrique comporte plusieurs méplats périphériques de distribution qui, orientés suivant des cordes d'arc le long d'une partie de son corps cylindrique, intersectent la surface périphérique incurvée de ce dernier par leurs bords longitudinaux parallèles. Chacun de ces méplats de distribution forme une rainure médiane de dosage dont le fond plat en retrait est parallèle à la surface du méplat et dont les extrémités opposées intersectent la surface périphérique incurvée du corps de l'obturateur. Afin de réaliser plus rapidement cet obturateur, il est avantageux de façonner simultanément deux opposés de ses méplats périphériques au moyen de deux outils de coupe qui servent aussi et simultanément à former le fond plat de leurs rainures de dosage. Il est ainsi beaucoup moins difficile d'obtenir le parallélisme entre le fond de ces rainures et la surface des méplats, et ce parallélisme précis assure évidemment d'avance le bon fonctionnement du régulateur de débit dont fait partie cet obturateur. La présente invention concerne donc en premier lieu un nouveau régulateur de débit qui, destiné à une servo-direction, comporte un obturateur dont le corps sensiblement cylindrique forme plusieurs méplats périphériques de distribution, circulairement espacés et formant chacun une rainure de dosage à fond plat. Elle concerne en second lieu le procédé de réalisation de l'obturateur en question. Ce procédé, nouveau et perfectionné, consiste à façonner simultanément deux opposés des méplats de l'obturateur ainsi que leurs rainures,au moyen d'une même paire d'outils qui découpent en même temps les cotés diamétralement opposés d'une pièce cylindrique. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 représente partiellement en coupe la structure d'une servo-direction comportant un régulateur de débit selon l'invention la figure 2 représente en coupe et à plus grande échelle le régulateur de débit de la servo-direction de la figure I la figure 3 représente à plus grande échelle l'obtu- rateur du régulateur de débit de la figure 2 la figure 4, qui est une coupe schématique à plus grande échelle selon la ligne 4-4 de la figure 2, montre la position neutre du régulateur de débit la figure 5, analogue à la figure 4, montre une des positions-limites du régulateur de débit la figure 6, analogue à la figure 5, montre le régulateur de débit en position intermédiaire la figure 7 représente schématiquement et à grande échelle les positions des trous. et orifices du fourreau du régulateur de la figure 2 par rapport aux cordons de l'obturateur de la figure 3 la figure 8 montre schématiquement comment sont fatonnés simultanément deux méplats et rainures de dosage opposés de l'obturateur la figure 9, analogue à la figure 8, montre comment sont façonnés la seconde paire de méplats et de rainures de dosage ; et la figure 10, qui est une coupe selon la ligne 10-10 de la figure 8, montre la position d'un outil de coupe par rapport au méplat et à la rainure de dosage qu'il est en train de façonner. La figure 1 représente une servo-direction 10 selon l'invention dont le vérin hydraulique 12 comporte un cylindre 16 dans lequel se déplace un piston 14 relié à la timonerie de direction d'un véhicule, comme le décrit le brevet des Btats-Unis d > Amérique nO 3 800 407. Un régulateur de débit perfectionné 24 assure le fonctionnement du vérin 1 2. Ce régulateur 24 (figure 2) comporte le logement 26 d'un obturateur 28 dont, en tournant, le volant de direction du véhicule fait tourner une extrémité 30. Cet obturateur coopère avec un boisseau périphérique 32 qui peut tourner par rapport à lui ainsi que par rapport au logement 26,afin de faire passer un liquide sous haute pression d'un conduit d'admission 33 (figure 2) vers l'une ou l'autre des extrémités du cylindre 16 par un conduit 34 ou 35, en faisant communiquer l'autre extrémité de ce même cylindre avec un réservoir ou un puisard par un des deux conduits 35 ou 34 et un conduit de retour 36. L'obturateur 28 est relié à l'une des extrémités d'une barre de torsion 37 dont l'autre extrémité est reliée au pignon qui engrène avec la crémaillère de la direction du véhicule.La façon classique dont le régulateur de débit 24 coopère avec cette direction à crémaillère est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 800 407 et ne sera donc pas détaillée davantage dans le cadre du présent mémoire. il est toutefois évident que le régulateur de débit 24 peut être utilisé dans des directions d'un autre type, par exemple comme celle que décrit le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 606 819. Dans le cadre de la présente invention, le régulateur de débit 24 contient un obturateur perfectionné 28 dont le corps cylindrique 56 (figure 3) comporte quatre méplats périphériques identiques de distribution 46, 48, 50 et 52 (figures 3 et 4). Ces méplats, disposés en carré autour du corps 56, sont séparés les uns des autres par des parties longitudinales de la surface périphérique incurvée de ce corps. Ils forment tous en leur milieu des rainures identiques de dosage 58, 60, 62 et 64 (figure 4). Lorsque l'obturateur 28 est dans sa position neutre ou initiale de la figure 4, ses quatre méplats 46, 48, 50 et 52 font passer un liquide sous haute pression de deux trous d'admission circulaires 68 et 70 (figures 4 et 7) dans des orifices rectangulaires 74, 76, 78 et 80 percés comme eux dans la paroi cylindrique du boisseau 32 et communiquant avec les conduits 34 et 35. Les méplats 48 et 52 dirigent alors le liquide provenant de ces orifices 76, 78, 74 et 80 vers deux trous circulaires 84 et 86 qui communiquent tous deux par le conduit 36 avec le réservoir ou le puisard. Lorsque, en tournant, le volant de direction du véhicule fait tourner l'obturateur 28 par rapport au boisseau 32 en le faisant passer de la position neutre ou initiale de la figure 4 à la position limite de la figure 5, ce qui correspond à un virage à droite du véhicule, le fluide sous haute pression qui vient des trous opposés d'admission 68 et 70 est dirigé vers les orifices 76 et 80 qui communiquent, par le conduit 35, avec le compartiment de droite 90 (figure 1) du cylindre du vérin. Ce fluide sous haute pression force donc le piston 14 de ce vérin à se déplacer vers la gauche en actionnant la timonerie de direction du véhicule de façon à le faire tourner à droite.En se déplaçant ainsi vers la gauche de la figure 1, le piston 1 4 chasse le liquide que contient le compartiment 92 du cylindre du vérin en le faisant passer par le conduit 34 jusqu'aux orifices opposés 74 et 78 du boisseau 32 (figure 5). le conduit 36 (figure 2) dirige alors ce liquide vers les trous 84 et 86 qui communiquent avec le réservoir ou le puisard. Dès que le piston 14 se déplace dans le cylindre 16 en actionnant la timonerie de direction du véhicule pour le faire virer à droite, l'engrenage à crémaillère de cette direction fait tourner le boisseau 32 par rapport à l'obturateur 28 de manière à faire passer le régulateur 24 de la position limite représentée sur la figure 5 à la position intermédiaire représentée sur la figure 6. Pour permettre cette rotation, le boisseau 32 est relié au pignon de la commande à crémaillère par une clavette 93, comme le décrit le brevet des Etàts-Unis d'Amérique no 3 807 456. il est à noter que l'obturateur 28 et le boisseau 32 du régulateur peuvent tourner mais non se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre. Une fois le régulateur 24 dans sa position intermédiaire de la figure 6, les rainures de dosage 58 et 62 ne laissent initialement passer des trous d'admission 68 et 70 vers les orifices 74 et 78 et,par conséquent vers les trous de vidange 84 et 86 avec lesquels ils communiquent,qu'un faible débit de liquide. De même, les rainures de dosage 60 et 64 n'acheminent initialement qu'un faible débit de liquide entre les trous de vidange 84 et 86 et les orifices 80 et 76 qui communiquent d'abord avec les trous d'admission 68 et 70. Ce courant initialement restreint de liquide, qui passe par les rainures 58, 60, 62 et 64, fait graduellement passer le régulateur 24 de sa position limite de la figure 5 à sa position neutre ou initiale de la figure 4, de sorte que la pression exercée par le liquide dans les compartiments 90 et 92 du vérin varie progressivement, ce qui évite les coups de bélier dans la servo-direction 10. Au cours d'un virage à gauche, les rainures de dosage 58 à 64 coopèrent pratiquement de la même façon avec les divers orifices du boisseau 32, c'est-à-dire sans engendrer de coups de bélier. Bien entendu, pendant un virage à gauche, les orifices 76 et 80 communiquent avec les trous de vidange 84 et 86 pendant que les orifices 74 et 78 communiquent avec les trous d'admission 68 et 70. Pour rendre plus facile la réalisation de l'obturateur 24, ses méplats de distribution 46, 48, 50 et 52 ont la même conformation plate. Comme le montre par exemple la figure 3, le méplat 46 comprend deux moitiés plates intérieure 100 et extérieure 102 qui sont dans le même plan. il estorienté suivant une corde d'arc le long du corps cylindrique 56 de 11 obturateur 24, comme on le voit peut être mieux sur la figure 4. Par suite de cette disposition, ses deux bords longitudinaux 108 et 110 sont parallèles à l'axe 102 de l'obtu- rateur 28 et coopèrent avec les bords latéraux rectilignès des orifices rectangulaires 74 et 76,de façon à diriger vers 1'un ou l'autre de ces derniers le liquide provenant du trou d'admission 68. Au-cours d'un virage à droite, le bord longitudinal 108 du méplat 46 passe devant le bord rectiligne longitudinal 116 de l'orifice rectangulaire 74 (figures 5 et 7),en empechant le liquide de passer directement du trou d'admission 68 vers ce dernier 74. En se poursuivant, la rotation de l'obtu- rateur 28 par rapport au boisseau 32 a pour effet d'obstruer la rainure de dosage 58 et de faire entrer la partie incurvée 118 de la surface cylindrique 104 qui est comprise entre les méplats 46 et 52 en contact étanche avec la paroi cylindrique interne 120 du boisseau 32, ce qui empeche totalement le liquide de passer du trou d'admission 68 à l'orifice 74 corlirnu niquant avec le vérin, comme le montre la figure 5. Au cours d'un virage à gauche, le bord longitudinal rectiligne 110 du méplat 46 coopère avec le bord longitudinal rectiligne 124 de l'orifice rectangulaire 76 (figure 7), comme son autre bord longitufinal 108 avec celui 116 de l'orifice 74 pendant un virage à droite. il faut souligner qu'au cours d'un virage à gauche, dès que le régulateur 24 a pris sa position extrême, la partie incurvée 127 Cfigure 3) de la surface cylindrique 104,qui est comprise entre les méplats 46 et 48, coopère avec la paroi interne cylindrique 120 du boisseau 32 pour empêcher le fluide de passer entre le trou d'admis sion 68 et l'orifice rectangulaire 76 communiquant avec le vérin. Le méplat 46 dirige alors le liquide sous haute pression du trou 68 vers l'orifice 74.Afin d'assurer cette coopération entre les bords 108 et 110 du méplat 46 et les bords 116 et 124 des orifices rectangulaires 74 et 76 (figure 7), ces der niers bords sont parallèles l'un à l'autre ainsi qutå ceux 108 et 110 du méplat 46, et ils ont la même longueur que ces derniers. Les deux bords longitudinaux 1 28 et 1 30 de la rainure de dosage 58 (figure 3)sont perpendiculaires à ceux 108 et 110 du méplat 46, et ses deux extrémités 132 et 134 sont parallèles à ces mêmes bords 108 et 110 et se trouvent à l'intersection de son fond plat 138 avec la surface cylindrique périphérique 104 du corps 56 de l'obturateur. il est à noter que ce fond plat 138 est en retrait par rapport au méplat 46 et parallèle à lui (voir figure 4). L'axe de cette rainure 58, qui est perpendiculaire aux bords longitudinaux 108.et 110 du méplat 46 (figure 3), se trouve à mi-chemin des surfaces ex treCmes intérieure 142 et extérieure 144 qui partent radialement vers 11 extérieur du méplat 46 et intersectent la surface périphérique cylindrique 104 de l'obturateur 56. Comme le fond plat 138 de la rainure 58 est parallèle au méplat 46, il est aussi parallèle aux bords longitudinaux 116 et 124 des orifices 74 et 76 du boisseau qui communiquent avec le vérin. Par conséquent, lorsque fonctionne le régulateur 24, le fond de la rainure 138 coopère avec ces bords 116 et 124 comme on l'a déjà expliqué à propos du méplat 46. La figure 3 ne montre entièrement que le méplat 46 et sa rainure de dosage 58, mais il va de soi que les autres méplats 48, 50 et 52 et leurs rainures de dosage 60, 62 et 64 ont respectivement la même conformation. Tous ces méplats ont des bords longitudinaux parallèles qui, correspondant à ceux 108 et 110 du méplat 46, coopèrent avec les bords longitudinaux parallèles des orifices rectangulaires 74, 76, 78 et 80 qui communiquent avec le cylindre du vérin.C'est ainsi que l'orifice 74 comporte deux bords longitudinaux parallèles 116 et 146 (figure 7) qui coopèrent avec ceux des méplats 46 et 52, l'orifice 76 comporte deux bords longitudinaux parallèles 124 et 148 qui coopèrent avec les méplats voisins 46 et 48, l'orifice 78 a une paire de bords longitudinaux parallèles 152 et 154 qui coopèrent avec les méplats 48 et 50, et l'orifice 80 comporte deux bords longitudinaux parallèles 156 et 158 qui coopèrent avec les méplats 50 et 52. il est à noter que les bords longitudinaux de tous les orifices 74, 76, 78 et 80 sont parallèles entre eux ainsi qu'aux bords longitudinaux des méplats et aux fonds plats des rainures de dosage. Le boisseau 32 est avantageusement constitué de deux éléments cylindriques 162 et 164 emmanchés l'un dans vautre comme le décrit le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 807 456, ce qui permet, en découpant une partie de l'élément intérieur 164, de ménager entre eux deux conduits 166 et 174 (figures 4 et 7) qui font respectivement communiquer les ori fices 74 et 78 avec'un compartiment 170 du logement de l'obturateur (figure 2), compartiment qui communique lui-même par l'intermédiaire du conduit 34 avec celui 92 du cylindre du vérin (figure 1). Le courant de liquide sous pression peut ainsi passer dans les deux sens entre les orifices 74 et 78 d'une part et le compartiment 92 du cylindre du vérin. Une rainure périphérique 178 (figures 2 et 7) de l'élément extérieur 162 du boisseau fait communiquer les orifices 76 et 80, par des trous rectangulaires 182 et 184 de ce dernier (figures 4 et 7), avec le conduit 35 qui mène au compartiment 90 du cylindre du vérin. Cette rainure 178 communi que directement avec ce conduit 35 (figure 2) qui communique lui-même directement avec le compartiment précité 90 (voir figure 1). Les deux trous ou conduits d'admission 68 et 70, qui traversent radialement les deux éléments 162 et 164 du boisseau 32 (voir figure 7) communiquent avec une rainure périphérique 190 de ce boisseau, rainure qui communique elle-meme avec la conduite 33 d'alimentation en liquide sous pression (voir figure 2). il est à noter que plusieurs joints annulaires d'étanchéité 192 empêchent le liquide de passer directement entre les deux rainures 178 et 190. Les orifices de vidange 84 et 86 communiquent avec un compartiment 196 du logement de l'obturateur (voir figure 2), compartiment qui communique directement avec la conduite de vidange 36. Les éléments 162 et 164 du boisseau forment donc entre eux deux conduits 200 et 202 (figures 4 et 7), afin de faire passer le liquide des orifices 84 et 86 dans le compartiment 196. Bien entendu, l'obturateur 32 peut avoir une autre structure que celle, bien particulière, décrite en ltoc- currence. Dans le cadre de la présente invention, l'obturateur 28 est avantageusement réalisé suivant un procédé d'équarrissage par chevauchement qui permet de façonner simultanément, de deux côtés opposés d'une ébauche cylindrique et au moyen des mêmes outils, d'une part deux des méplats précités, par exemple les méplats 46 et 50, ainsi que leurs rainures de dosage, en l'occurrence les rainures 58 et 62. Cela permet d'une part d'assurer le parallélisme entre chacun de ces méplats et le fond plat de la rainure de dosage correspondante sans avoir à utiliser un appareil de mesure de précision au cours d'un façonnage compliqué, et d'autre part de déterminer automatiquement et avec précision l'emplacement de-cette rainure par rapport aux extrémités axialement opposées du méplat considéré. La figure 8 montre schématiquement comment les méplats 46 et 50 et les rainures correspondantes de dosage 58 et 62 sont façonnés dans une ébauche cylindrique d'obturateur. Deux longs equarissoirs 250 et 252, reliés l'un à l'autre comme le montre schématiquement le pointillé 253 de la figure 8, entrent en contact avec les côtés opposés de cette ébauche cylindrique 28. Comme ils sont solidaires l'un de l'autre, ils restent dans la même position précise l'un par rapport à l'autre pendant l'équarrissage. il est bien entendu possible, si on le désire, d'utiliser aussi deux équarrissoirs distincts. Les flèches 254 et 256 de la figure 8 montrent le mouvement axial simultané de ces deux équarrissoirs 250 et 252, mouvement pendant lequel ils découpent les c8tés opposés de l'ébauche 28. Au cours de cette opération, ils façonnent simultanément et parallèlement l'un à l'autre les deux méplats 46 et 50. La conformation des dents de ces équarrissoirs 250 et 252 est déterminée de manière à leur faire creuser les rainures de dosage 58 et 62 en même temps qu'ils façonnent les méplats 46 et 50. Cette conformation est déterminée avec précision de manière que les fonds plats des rainures 1 58 et 1 62 soient parallèles l'un à l'autre ainsi qu'aux méplats 46 et 50. L'exactitude de ce parallélisme permet de prévoir avec précision comment les méplats et les rainures de dosage coopèreront les uns avec les autres, cette coopération étant sensiblement la même pour les différents obturateurs ainsi formés. Une fois les méplats 46 et 50 et les rainures de dosage correspondantes 58 et 62 formés de la manière représentée schématiquement sur la figure 8, on fait tourner l'obturateur 28 de 900, et l'on utilise les mêmes équarrissoirs 250 et 252 pour former de la même façon les méplats 48 et 52 et les rainures de dosage 60 et 62 (voir figure 9). Du fait que ce sont les mêmes outils 250 et 252 qui sont utilisés dans les deux cas, les deux paires de méplats et de rainures de dosage ont la même conformation. La figure 10 montre en plan la structure de l'équar- rissoir 250 et la conformation de ses dents. Ces dernières 256, sensiblement parallèles, forment deux crêtes extrêmes parallèles 258 et 260 séparées par des saillies médianes paral lèles 264. Les crêtes 258 servent à façonner la moitié extérieure 102-du méplat 46 tandis que les crêtes 260 servent à forer sa moitié intérieure 100. Les saillies médianes 264 forgent la rainure de dosage 58. Comme la partie médiane 264 de dents 256 est toujours dans la même position par rapport aux bards longitudinaux parallèles 266 et 268 de ltéquarris- soir 250, la rainure de dosage 58 est située au milieu du méplat 46.La figure 10 montre schématiquement en pointillé les positions relatives des divers éléments des dents 256 d'une part et d'autre part du méplat 46 et de la rainure de dosage 58. La description précédente ne concerne que la coopération du méplat 46 et de sa rainure de dosage 58 avec le boisseau 32, mais les autres méplats et rainures de dosage coopè ruent avec ce dernier de la même manière. De même, cette des ription ne fait état que de la position de l'équarrissoir 250 par rapport au méplat 46 et à la rainure de dosage 58, mais il vade soi que l'équarrissoir 252 a la même conformation que l'autre 250 et qu'il coopère de la même façon avec le méplat 48?et la rainure 60. Bien qu'il soit avantageux utiliser des outils de coape identique s 250 et 252 pour former des rainures de dosage dans les quatre méplats, il peut être envisagé dans certains cas de ne former des rainures de dosage que dans deux de ces méplats. Dans ce cas, seules les dents dun des outils 250 ou 252 comportent des saillies médianes 264 de façon à ne formar des rainures de dosage que dans deux méplats voisins. il est aussi possible d'utiliser deux outils de coupe dont les dents comportent des saillies centrales 264 pour former deux méplats opposés comportant chacun une rainure de dosage, et deux autres outils de coupe dont les arêtes tranchantes des dents sont rectilignes pour former deux autres méplats opposés ne comportant pas de rainures de dosage. La description précédente met en évidence que la servo-direction 10 comporte un régulateur de débit 24 nouveau et perfectionné afin d'assurer le fonctionnement d'un vérin hydraulique 12. L'obturateur sensiblement cylindrique 28 de ce régulateur 24 comporte quatre méplats périphériques 46, 48, 50 et 52 qui, orientés chacun suivant une corde d'arc le long d'une partie du corps cylindrique 56 de l'obturateur, intersectent par leurs bords longitudinaux parallèles la surface périphérique incurvée 104 de ce corps. Chacun de ces méplats forme, en retrait, une rainure de dosage 58, 60, 62 ou 64 dont le fond plat est parallèle à la surface du méplat et dont les extrémités opposées intersectent la surface périphérique incurvée du corps 56 de l'obturateur. Afin d'accélérer la fabrication de cet obturateur, il est avantageux de façonner simultanément deux opposés de ses méplats ainsi que leurs rainures de dosage au moyen des deux mêmes outils de coupe 250 et 252, ce qui permet d'obtenir le parallélisme de ces méplats et du fond plat de leurs rainures de dosage avec un minimum de difficultés. il est évident qu'un tel façonnage de précision assure d'avance le bon fonctionnement du régulateur de débit auquel est incorporé~ltobtu- rateur en question. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au régulateur de débit décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur du débit du liquide sous pression qui fait fonctionner le vérin hydraulique d'une servo-direction, caractérisé en ce que ce régulateur assure sa fonction au moyen de deux éléments travaillant en coopération ; le premier de ces élé ment s a un corps sensiblement cylindrique formant extérieurement des méplats de distribution qui sont espacés et orientés suivant des cordes d'arc par rapport à sa surface cylindrique qu'ils intersectent par leurs bords latéraux espacés et parallèles à son axe ; chacun de ces méplats forme, entre ses bords latéraux et perpendiculairement à eux, une rainure de dosage dont le fond plat est parallèle à sa propre surface et dont les extrémités intersectent circulairement au-delà de ces bords la surface cylindrique du corps de l'élément. 2. Régulateur de débit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rainure de chacun des méplats est située à mi-chemin des bords extrêmes de ce dernier qui sont perpendiculaires à ses bords latéraux 3. Régulateur de débit selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps cylindrique du premier élément forme deux paires de méplats parallèles et diamétralement opposés, ceux de la première paire étant perpendiculaires à ceux de la seconde. 4. Régulateur du débit du liquide sous pression qui fait fonctionner le vérin hydraulique d'une servo-direction, caractérisé en ce que ce régulateur assure sa fonction au moyen de deux éléments travaillant en coopération ; le premier de ces éléments a un corps sensiblement cylindrique formant des méplats périphériques espacés de distribution qui, orientés suivant des cordes d'arc par rapport à la surface cylindrique de ce corps, intersectent cette dernière par leurs bords longitudinaux espacés et parallèles à l'axe longitudinal du corps chacun de ces méplats forme, entre ses bords longitudinaux et perpendiculairement à eux, une rainure de dosage dont le fond plat en retrait est parallèle à la surface du méplat et dont les extrémités opposées intersectent, circulairement au-delà des bords longitudinaux précités, la surface cylindrique du corps ; le second élément est creux, et sa paroi cylindrique interne, qui entoure au moins partiellement le corps du premier élément, est percée de trous qui coopèrent avec les rainures et méplats de ce dernier pour régler le débit du liquide qui passe par eux ; et les deux éléments peuvent tourner l'un par rapport à l'autre entre plusieurs positions la première dans laquelle coopèrent la paroi interne du second et certaines parties de la surface périphérique du premier, parties situées entre les bords longitudinaux des méplats, afin d'empocher le liquide de passer dans un sens à partir des trous aussi bien le long des méplats que dans leurs rainures mais en permettant à ce liquide de s'écouler dans l'autre sens, la seconde dans laquelle la paroi interne du second élément ne permet au liquide de passer dans un sens à partir de ses trous que par les rainures des méplats du premier élément mais non le long de ces derniers, et la troisième dans laquelle la paroi interne du second élément, séparée par un intervalle des bords longitudinaux des méplats du premier, permet au liquide de s'écouler directement, à partir desdits trous, aussi bien le long des méplats que dans leurs rainures 5. Régulateur de débit selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps cylindrique du premier élément forme deux paires de méplats parallèles et diamétralement opposés, ceux de la première paire étant perpendiculaires à ceux de la seconde. 6. Régulateur de débit selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fond de chaque rainure est plat et parallèle à la surface du méplat correspondant. 7. Régulateur de débit selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rainure de chacun des méplats est située à mi-chemin des bords extrêmes de ce dernier qui sont perpendiculaires à ses bords longitudinaux. 8. Régulateur de débit selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paroi interne du second élément comporte deux orifices d'admission diamétralement opposés et et deux orifices d'évacuation diamétralement opposés ; chacun des orifices d'admission est séparé de chacun des orifices d'évacuation par un desdits trous ;et il existe deux paires de méplats qui, dans la première position des éléments du régulateur, sont destinées à faire passer un courant de fluide, la première entre les orifices d'admission et deux opposés desdits trous, la seconde entre deux opposés de ces trous et les orifices d'évacuation. 9. Procédé de réalisation d'un élément de régulateur de débit dont le corps cylindrique forme deux paires de mé plats périphériques de distribution, diamétralement opposés et formant chacun une rainure de dosage, caractérisé en ce qu'il consiste à faire simultanément entrer deux c8tés opposés d'une ébauche cylindrique en contact avec deux outils de coupe à déplacer simultanément ces deux outils par rapport à cette ébauche suivant deux trajets parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe de cette dernière à déplacer simultanément ces deux outils par rapport à et de chaque côté de ltébauche en la découpant de fa çon à former en même temps et parallèlement l'un à l'autre deux composés desdits méplats ; et au moyen des deux mêmes outils, à découper simultanément l'ébauche de chaque côté de façon à creuser dans cha-. cun desdits méplats et pendant leur formation une rainure parallèle à l'autre ainsi qu'au méplat correspondant. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste en outre, après avoir façonné les deux premiers méplats et leurs rainures parallèles, à faire tourner l'ébauche cylindrique autour de son axe et par rapport aux outils de coupe à à faire simultanément entrer les deux côtés opposés de l'ébauche qui sont situés entre les deux premiers méplats en contact avec les outils de coupe à déplacer simultanément les outils par rapport à l'ébauche suivant deux trajets parallèles entre eux et perpendiculaires d'une part à l'axe de cette dernière et d'autre part aux deux premiers méplats à déplacer simultanément les outils de chaque caté de l'ébauche et par rapport à elle selon des trajets perpendiculaires aux deux premiers méplats, de manière à former des troisième et quatrième méplats parallèles entre eux et perpendiculaires aux deux premiers ; et au moyen des mêmes outils, à découper simultanément l'ébauche de chaque côté de façon à creuser dans chacun des troisième et quatrième méplats et pendant leur formation une troisième et une quatrième rainures parallèles entre elles ainsi qu'aux méplats correspondants. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface de chacun des méplats et le fond de sa rainure sont plats et parallèles entre eux. 12. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux outils de coupe sont de longs équarrissoirs, espacés et solidaires l'un de l'autre, qui sont déplacés simultanément, parallèlement à leur axe et dans le même sens par rapport à l'ébauche pour façonner aussi bien les méplats que leurs rainures. 13. Procédé de réalisation d'un élément de régulateur de débit dont le corps cylindrique forme des méplats périphériques de distribution comportant chacun une rainure de dosage, caractérisé en ce qu'il consiste à faire simultanément entrer deux côtés opposés d'un corps cylindrique en contact avec deux outils de coupe à déplacer simultanément ces deux outils par rapport à ce corps suivant des trajets perpendiculaires à l'axe de ce dernier à déplacer simultanément ces deux outils à l'opposé l'un de l'autre et par rapport à ce corps en le découpant ainsi de façon à y former deux méplats périphériques opposés; à répéter les opérations précédentes de façon à former à la périphérie du corps deux autres méplats opposés et perpendiculaires aux deux premiers ; et pendant le façonnage des méplats, à se servir d'un au moins des deux outils utilisés à cette fin pour y creuser deux rainures de dosage dont chacune correspond à l'un des méplats et est parallèle à lui. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qutil consiste en outre, pendant le façonnage des deux derniers méplats, à se servir des deux outils utilisés à cette fin pour y creuser deux autres rainures de dosage dont chacune correspond à l'un de ces méplats et est parallèle à lui.