FR 2422456 A1 19791109 FR 7907126 A 19790321 La présente invention concerne une plieuse, particulièrement pour le pliage de tales de grandes dimensions, du type comportant un élément à plier les t8les en forme de latte monté basculant sur une structure fixe et coopérant avec un élément è presser les tales en forme de latte et au moins deux ensembles articulés espacés l'un de l'autre, reliant de manière articuw lée ledit élément à plier les tales à ladite structure fixe. On connatt déjà des plieuses où l'élément àplier les tales peut atteindre une longueur remarquable étant raidi, à des endroits intermédiaires, par des groupes de raidissage composés par des excentriques et bielles reliant convenablement l'une i l'autre la structure fixe et ledit élément à plier les tales.Dans le but de surmonter les points morts pendant le basculement, on prévoit des arbres parallèles à l'axe de bascubment, sur lesquels lesdits ex- centriques sont embottés; les extrémités de ces arbres sont reliées cinémati- quement aux pivets de rotation prévus aux extrémités de l'élément a plier les tales, à travers des groupes d'engrenages, de façon à causer la rotation des mimes arbres lors de la rotation de l'élément à plier les tales. Ces types de plieuses entratnant toutefois une complexité remarqua~ ble quant à leur structure et àleur fonctionnement, déterminée essentiellement par la présence desdits arbres et des groupes cinématiques d'extrémité corres~ pondants. Dans le but d'éliminer lesdits inconv#ients, on a approuvé une plieuse qui diffère des types précédemment cités étant caractérisée en ce que lesdits arbres et les groupes cinématiques correspondants sont remplacés par au moins deux groupes de mécanismes reliant de manière articules l'élément à plier les tales à la structure fixe. Chacun de ces groupes est constitué par deux plaques de support espacées de manière préfixée, solidaires de la structure fixe et perpendics laires à l'axe de basculement. Une première tige est reliée par deux bielles à l'une de ces plaques de façon à prendre une disposition en parallélogramme articulé; de la m#me manière une deuxième tige est reliée à l'autre plaque de support. Enfin, lesdites première et deuxième tiges sont reliées l'une à l'autres avec une disposition en parallélogramme articulé, par deux éléments intermédiaires llun desquels est pourvu d'une saillie susceptible de permettre la liaison fixe avec l'élément à plier les tales. Toutefois, mtbme dans ce type de plieuses on a pu relever des in convenients concernant leur fonctionnement, du fait que les plaques, les tiges, les bielles et tous les éléments intermédiaires mentionnés ci-dessus sont rv liés réciproquement par une pluralité de pivots qui sont obligés de travailler en porto à faux et par conséquent selon des conditions lourdes et que le nom bre excessif des éléments composant chaque groupe entraîne des usinages très laborieux et par conséquent relativement coûteux Le but principal de la présente invention est celui de réaliser une machine dans laquelle les groupes de raidissage soient constitués par un nombre inférieur da composants et dans laquelle les articulations soient réalisées de manière plus rationnelle de façon à obtenir une solidité, une fiabilité et un fonctionnement améliorés par rapport aux plieuses de type connu. Ce but et d'autres encore qui ressortiront plus clairement de la description qui suit sont atteints par la plieuse selon la présente invention qui est caractérisée en ce que chaque ensemble articulé est constitué par deux groupes placés cBte à cats et peralleles, chacun desquels comporte deux pla- ques latérales de support solidaires de la structure fixe, parallèles Irure à l'autre et perpandiculaires à l'axe de basculement dudit élément à plier les tales, une bielle intermédiaire reliée auxdites plaques latérales de sug. port, une paire de tasseaux disposés parallèlement sur les cotés opposés de la bielle, reliant an charnière ladite bielle audit élément à plier les tale.. Les principaux avantages obtenus par une plieuse selon l'invention résident essentiellement dans une plus grande simplicité de construction due à une réduction du nombre des parties composantes, simplicité qui entrasse une réduction d'usinages pour atteindre le résultat final et par conséquent une diminution des colts de production. En outre, étant donné que les parties sont reliées l'une à l'autre de façon que les pivots ne travaillent plus en porta-a- faux, la fiabilité et la solidité sont aussi augmentées de manière remarquable. 0' ultérieures caractéristiques et avantages de 1' invention essor~ tirent plus clairement de la description détaillée d'une forme préférée mais non exclusive de réalisation d'une plieuse, faite ci-apres en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 illustre une représentation en vue éclatée d'un ensemble articu- lé, les groupes étant au repos; - les figures 2, 3 et 4 représentent des vues de caté des groupes illustrés sur la figure 1, l'élément a plier les tales ayant des positions diverses; - les figures 5 6 et 7 représentent des vues de face des groupes correspondant respectivement aux figures 2, 3 et 4. En se référant auxdites figures, la structure fixe de la plieuse comporte une barre horizontale 1 ayant une section transversale en forme de C et une longueur à peu près égale à la longueur des pliages qu'on veut obtenir (figure 2). Les tales à plier sont appuyées au fur et à mesure sur le cBté super rieur de la barre 1 tel que pointillé en 2 sur la figure 2, alors qu'un élément à presser les tales en forme de latte 3 est destiné à maintenir en place les mimes tales, pendant le pliage. Plus précisément, pendant le travail, l'élément à presser les tales 3 est en position abaissée, tel qu'illustré sur les figures 2, 3 et 4, tandis qu'au repos il est en position soulevée. Un élément å plier les tales 4 est placé å ctté de la barre 1; il est constitué par un corps en forme de latte ayant une longueur à peu près éga- le à celle de la barre 1 et disposé horizontalement. La section transversale de l'élément 4 est sensiblement en forme de L, la partie 4a de mince largeur étant située, au repos (figure 2), sur la meme ligne que le caté supérieur de la barre 1 adhérente i celle, en correspondance d'une ligne horizontale 5 (figure ?) constituant l'axe de basculement de 1' élément a plier les tales 4. En 6 on a globalement indiqué un ensemble articulé pour le support et le besculement de l'élément à plier les tales 4. Evidemment, pour réaliser le basculement de l'élément a plier les tales 4, la machine est pourvue de deux ensembles articulés 6 situés aux extrémités opposées de la barre 1. Chaque ensemble articulé 6 est constitué par deux groupes distincts indiqués respects~ vement an 7 et 8. Chaque groupe 7 comporte deux plaques de support 9 et 10 fixées, de manière connue, à la barre 1 espacées de manière préfixée, les deux plaques étant parallèles l'une par rapport à l'autre et perpendiculaires audit axe de basculement 5. Une bielle 11 est logea entre lesdites plaques; elle s'étend verticalement sur une longueur i peu près égale à celle des plaques 9 et 10 et est pourvue i sa partie inférieure d'un trou de passage 12 et à sa partie supé- rieure de deux trous de passage indiqués respectivement en 13 et 14. Les axes de ces trous sont tous parallèles a l'axe de basculement 5, tandis que les diamètres, égaux entre eux, des trous 12 et 13 sont plus grands que le diamètre du trou 14. Une première liaison entre la bielle 11 et lesdites plaques de support est obtenue par un pivot 15 centré dans le trou 12 et ayant ses extrémités 15a et 15b engagées de manière coulissante respectivement dans les fentes rsctill. gnes 17 et 18 ménagées dans les parties inférieures des plaques 9 et 10. Une liaison ultérieure entre la bielle Il et les plaques de support est obtenue par un pivot 16, centré dans le trou 13, ayant ses extrémités 16a et 16b engagées de manière coulissante dans des fentes de forme hémi-elliptique 19 et 20 ménagées respectivement dans les parties supérieures des plaques 9 et 10. Une paire de tasseaux 21 et 22 sont interposés entre la bielle Il et les plaques de support, en correspondance du trou 14; ces tasseaux sont en forz me de parallélépipède et ils sont pourvus respectivement de trous de passage 23 et 24 pour l'introduction des parties d'extrémité 25. et 25b d'un pivot 25 centré dans le trou 14 susceptible de réaliser une liaison en charnière entre la bielle et les tasseaux.Des trous borgnes filetés 26 et 27 sont respective~ ment ménagés perpendiculairement aux trous de passage 23 et 24 des tasseaux 21 et 22, pour l'introduction de vis, non représentées sur les figures susceptibles de fixer l'élément å plier les tales 4 aux tasseaux 21 et 22 du groupe 7. De rime, le groupe 8 est formé par deux plaques de support 28 et 29 reliées à une bielle 30 par une paire de pivots 31 et 32, centrés dans les trous de passage 33 et 34, et ayant leurs extrémités engagées de manière cou- lissante respectivement dans les fentes rectilignes 35 et 36 et dans les fenil tes hémi-elliptiques 37 et 38 desdites plaques de support. Un pivot 39 centré dans le trou de passage 46 relie la bielle 30 à une paire de tasseaux, indiqués respectivement en 40 et 41. Cette liaison est obtenue par l'introduction des extrémités du pivot 39 dans les trous de passai ge 42 et 43 desdits tasseaux. Dans ce cas aussi, des trous b gnes filetés 44 et 45 sont prévus dans les tasseaux 40 et 41 pour leur fixation au moyen de vis a l'élément à plier les tales 4. Une caractéristique essentielle de la présente invention est la disposition réciproque prise par les trous de passage 23 et 24 des tasseaux 21 et 22 et par conséquent par l'axe du pivot 14 par rapport aux trous de pas~ sage 42 et 43 des tasseaux 40 et 41 et par conséquent à l'axe du pivot 39. En effet, comme la fonction la plus importante des tasseaux 21 et 22 est celle de soutenir la poussée verticale, 1'élément à plier les tales 4 ne réussirait pas à surmonter les points morts, ou mieux, parvenu a une position intermédiaire (figures 3 et 6), il tournerait autour de l'axe du pivot 14 et non autour de l'exe de basculement 5. Pour obtenir une rotation correcte de l'élément à plier les tales 4 autour de l'axe de basculement 5 il faut que les trous de passage 42 et 43 des tasseaux 40 et 41 et par conséquent le pivot 39 du groupe 8 soient déca. lés de 450 par rapport aux éléments correspondants du groupe 7 (figure 4). Plus précisément, le plan qui passe par l'axe du pivot 14 et par l'axe de basculement 5 forme un angle de 450 avec le plan qui passe par l'axe du pivot 39 et par le mtme axe de basculement 5. Le fonctionnement de la plieuse selon l'invention est le suivant. Partant de la position de repos représentée sur la figure 1 la t81e à plier 2 est située au sommet de la barre I et de 1 'élément 4, après quoi élément à presser les tales 3 est baissé de façon qu'il peut maintenir en place la tale elle-mfre. A ce point, par commande à la main ou automatique, l'élément à plier les tales 4 peut basculer, si on le tourne vers le haut, autour de l'axe de basculement. Cette rotation est causée par ensemble articulé décrit cd dessus; en particulier, du fait de la position décalée des trous de passage 23 et 24 des tasseaux 21 et 22 par rapport aux trous de passage 42 et 43 des tasseaux 40 et 41, l'élément à plier les tales 4 bascule tout en restant toujours parfaitement adhérent au bord supérieur de la barre fixe 1 an corres-~ pondance de l'axe de basculement 5 sans la nécessité de prévoir des pivots de charnière aux extrémités de l'élément a plier les tales 4.D'après les figures 2 à 7 on peut aisément comprendre le mouvement des différents éléments composant l'articulation dans chaque ensemble 6. On peut remarquer que le déplacement des éléments de chaque groupe 7, combiné avec le déplacement des éléments de chaque groupe 8 permet le bas~ culement uniforme et continu de l'élément à plier les toles 4 sans la présence d'aucun point mort entre les positions extrêmes. quand on doit réaliser des plieuses pour le pliage de tales de grandes dimensions, il faut évidemment prévoir un élément à plier les tales de lon- gueur remarquable qui est supporté à l'aide d'un ou de plusieurs groupes inter~ médiaires 7 à savoir les groupes qui comportent les tasseaux 21 et 22 susceptibles de supporter la poussée verticale. Les groupes 7 sont alors positionnés à une distance préfixée l'un de l'autre de fecon à diviser la longueur de la barre 1 an travées égales. Pour ce qui concerne les groupes 8, a savoir ceux comportant les tasseaux prismatiques 40 et 41 susceptibles de permettre la rotation de l'é- lément à plier les tôles autour de l'axe de basculement 5, un seul groupe à chaque extrémité de la barre I est suffisant. Etant donné la conformation particulière des groupes 7 et 8, il est en outre possible de réduire au minimum la longueur de la partie 4a de la section de l'élément 4, de manière qu'on peut réaliser des pliages rapprochés (par exemple jusqu'à une distance de 20 mm) sur une m1he tale. Evidemment de nombreuses modifications concernant les détails de construction pourrit être apportées a la plieuse selon 1. invention, sans s'écarter cependant de son cadre de protection. REVENDICATIONS I. Plieuse, particulierement pour le pliage de tôles de grandes dimensions, du type comportant un élément à plier les tôles en forme de latte, monté basculant sur une structure fixe et coopérant avec un élément à presser les tales en forme de latte et au moins deux ensembles articulés espacés l'un de 11 autre, reliant de maniere articulée ledit élément à plier les tôles à ladite structure fixe, caractérisée en ce que chaque ensemble articulé est constitué par deux groupes placés côte à côte et parallèles, chacun desquels comporte deux plaques latérales de support solidaires de la structure fixe, paralleles l'une à l'autre et perpendiculaires à 11 axe de basculement dudit élé- ment à plier les tôles, une bielle intermédiaire reliée auxdites plaques latérales de support, une paire de tasseaux disposés parallelement sur les cotés opposés de la bielle, reliant en charnière ladite bielle audit élément à plier les tôles. 2. Plieuse suivant la revendication I, caractérisée par le fait que dans chaque groupe les liaisons entre la bielle et les plaques latérales de support et entre la bielle et les tasseaux sont obtenues par des pivots tournant dans leurs propres logements et ayant leurs axes parallèles audit axe de basculement. 3. Plieuse suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les axes desdits pivots de liaison entre la bielle et les tasseaux d'un groupe délimitent avec l'axe de basculement un plan formant un angle de 450 avec le plan délimité par les axes des pivots correspondants relatifs à l'autre groupe et le même axe de basculement. 4. Plieuse suivant l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisée par le fait que chaque plaque latérale de support est pourvue à sa partie inférieure d'une fente rectiligne et à sa partie supérieure d'une fente hémi-elliptique qui permettent sa liaison avec les bielles correspondantes.