FR 2411438 A1 19790706 FR 7737287 A 19771209 Ltinvention due à la collaboration de MM. HERMIL Alain et MOREY Gilles, est relative à un dispositif d'automatisme programmable, comprenant un circuit fond de panier doté : - de connecteurs destinés à recevoir par enfichage une première série de cartes électroniques dtinterfaces, et une deuxième série de cartes électroniques, notamment de l'unité de commande, et dtinterfaces particuliers ; - et de bornes de raccordement avec les câbles de l'installation automatisée, en liaison électrique avec les cartes dtinterfaces par l'intermédiaire dudit circuit. Selon un dispositif connu du genre mentionné, le circuit fond de panier qui assure les liaisons électriques entre cartes et bornes de raccordement est constitué par un circuit câblé ou un circuit imprimé à double face, les cartes étant parallèles entre elles et alignées. L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'auto- matisme programmable de cott de fabrication réduit, destiné à un petit nombre d'entrées et de sorties, et utilisant un circuit fond de panier simple et fiable. Le dispositif est caractérisé par la combinaison suivante - le circuit fond de panier comporte de préférence un circuit imprimé à simple face, - les connecteurs conjugués desdites cartes d'interfaces sont subdivisés en deux groupes imbriqués#, échelonnés sur la face isolée dudit circuit, perpendiculairement le long de l'axe médian du dispositif tels que deux connecteurs élémentaires consécutifs présentent un décalage latéral différent par rapport audit axe. Selon une caractéristique de l'invention, lesdites bornes de raccordement sont montées symétriquement par rapport à l'axe médian sur les bords latéraux opposés dudit circuit, les bornes situées d'un m#me côté de l'axe étant en liaison électrique avec les connecteurs associés de l'un desdits groupes. Selon une autre caractéristique de l'invention, les cartes d'interfacesassociées à deux connecteurs élémentaires consécutifs sont montées alternativement en tête bêchez et comportent des plages de connexion décalées par rapport à 1 axe médian. Selon un développement de l'invention, le pas d'espacement des connecteurs consécutifs sur le fond ae panier est inégal pour que les organes de visualisation des cartes d'interfaces soient agencés en rangées parallèles et équidistantes. Selon un autre développement de l'invention, les connecteurs des cartes d'interfaces, des cartes d'unité centrale et des cartes d'interfaces particuliers sont identiques. La découpe d'embrochage des deux derniers types de cartes, symétrique par rapport à l'axe médian rend leur connexion impossible sur les connecteurs des cartes d'interfaces de la première série. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue en perspective du dispositif d'automatisme selon l'invention,le capot du bottier étant partiellement arraché ; - la figure 2 est une vue schématique en élévation de la figure I, montrant l'agencement des cartes d'interfaces et de l'unité de commande sur le circuit fond de panier. Sur les figures I et 2, le dispositif d'automatisme programmable est logé dans un bottier IO de forme parallélépipédique, constitué par un socle I2 muni de trous de fixation I4 pour l'accrochage à un support, et coiffé par un capot d'obturation I6. Au socle I2 est assujetti un fond de panier I8 comprenant un circuit imprimé 19 à simple face, orienté vers la paroi interne du socle I2, et dont la face opposée isolée 21 sert de support à une pluralité de connecteurs destinés à recevoir par enfichage une première série de cartes ou modules électroniques d'interfaces 20, 22, 24 ... 34, et une deuxième série de cartes 36, 38, 40, 42 de l'unité de commande et d'interfaces particuliers, notamment de comptage et de télétransmission.Des bornes de raccordement 44 des cibles de l'installation automatisée sont montées symétriquement par rapport à l'axe médian de trace XX' sur les bords latéraux opposés 46, 48 de la face isolée 21 du circuit fond de panier I8, et sont accessibles par le client en position d'obturation du capot I6. Le circuit imprimé I9 est dépourvu de composants électroniques, et assure d'une part les liaisons logiques entre cartes d'interfaces 20 à 34 et cartes de l'unité de commande36 à 42 par l'intermédiaire d'un bus, et d'autre part les liaisons électriques entre les bornes de raccordement 44 et les cartes d'interfaces d-'entrées et de sor ties destinées respectivement à l'acquisition des données en provenance de l'installation automatisée (contact fin de course, bouton-poussoir, etc ...), et à la transmission des ordres élaborés par l'unité de commande (commande de contacteurs,de voyants, d'électro-va#nnes, etc .). Tous les composants électroniques sont montés sur les cartes 20 à 42 embrochées sur le circuit fond de panier I8. Les connecteurs des cartes d'interfaces 20 à 34 sont agencés dans des plans parallèles dirigés perpendiculairement à l'axe médian XX' et sont subdivisés en deux groupes A et B imbriqués, échelonnés sur la face isolée 29dru circuit fond de panier I8, le groupe A étant constitué par les connecteurs conjugués des cartes d'interfaces 20, 22, 24, 26, et le groupe B par ceux des cartes 28, 30, 32, 34. Deux connecteurs élémentaires consécutifs des deux groupes A et B présentent un décalage latéral différent par rapport à l'axe XX', les connecteurs de chaque groupe étant alignés dans la direction de l'axe médian.Les bornes de raccordement 44 situées d'un mAeme côté de l'axe XX' sont en liaison électrique avec les connecteurs conjugués de l'un des groupes A et B, par exemple les bornes 44 associées au bord 46 coopèrent avec les connecteurs du groupe B, et les bornes 44 du bord 48 coopèrent avec ceux du groupe A.- Les cartes d'interfaces associées à deux connecteurs élémentaires consécutifs des groupes A et B sont montées alternativement en tEte-bêche et comportent des plages de connexion décalées par rapport à l'axe médian. Cette disposition dissymétrique des cartes d'interfaces 20 à 34 évite le -montage à ltenvers desdites cartes et permet l'utilisation d'un circuit imprimé à simple face. Les composants électroniques sont de ce fait agencés sur les faces supérieures des cartes 20, 22, 24, 26 du groupe A et sur les faces inférieures des cartes 28, 30, 32, 34 du groupe B. Les cartes 20, 28 consécutives sont séparées par un intervalle vide 50, dépourvu de composants électroniques, tandis que les cartes 28, 22 ménagent entre elles un espace 52 de logement des composants électroniques- assujettis respectivement à leurs faces adjacentes inférieure et supérieure. Une succession régulière d'intervalles vides et -d'espaces 52 s'échelonne ainsi le long de l'axe XX' entre la carte amont 20 du groupe A et la carte aval 34 du groupe B.Chaque carte d'interfaces comporte parmi ses composants électroniques une rangée de diodes électroluminescentes 56 pour la visualisation permanente des informations d'entrée et de sortie. Les dimensions des intervalles 50 et espaces 52 sont différentes telles que le pas d'espacement des connecteurs consécutifs des groupes A et B sur le fond de panier I8 soit inégal polir aligner es diodes 56 en rangées parallèles et équidistantes. Les connecteurs associés aux cartes 36, 38, 40, 42, de l'unité de commande et d'interfaces particuliers sont situés dans la partie inférieure du circuit fond de panier I8, entre le connecteur correspondant à la carte aval 34 d'interface et un bloc d'alimentation 58 du dispositif. Ces connecteurs ont une longueur d'embrochage identique à celle des cartes d'interfaces et sont agencés dans des plans parallèles, aux cartes d'interfaces 20 à 34, mais sans décalage latéral de leurs extrémités.Un espace vide 59 est aménagé entre l'alimentation 58 et le fond de panier 18, et une ouverture (non représentée), pratiquée dans le bord correspondant du socle I2 permet le raccordement d'une nappe aux cartes d'interfaces particuliers susceptibles d'être embrochées sur l'un des connecteurs de la deuxième série de cartes 36 à 42. Il est facile de voir que le fond de panier I8 solidaire du socle 12 sert de support aux bornes de raccordement 44 et à l'ensemble des cartes 20 à 42 d'interfaces et de l'unité de commande verrouillées en position d'embrochage dans les connecteurs confugués par la face interne du capot I6. Ce dernier est muni de visières plastiques 60 transparentes à auto-accrochage disposées en face des rangées de diodes 56 de visualisation supportées par les cartes d'interfaces 20 à ah Le fond de panier I8 est doté de quatre lames de contact (non représentées), coopérant avec les ailes latérales du capot 16 pour assurer son positionnement et sa mise à la masse. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté au dessin annexé, mais elle s-'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS I. Dispositif d'automatisme programmable comprenant un circuit fond de panier doté - de connecteurs destinés à recevoir par enfichage une première série de cartes électroniques dtinterfaces, et une deuxième série de cartes électroniques notamment de l'unité de commande et d'interfaces particuliers - et de bornes de raccordement avec les câbles de l'installation automatisée, en liaison électrique avec les cartes d'interfaces par l'intermédiaire dudit circuit, caractérisé par la combinaison suivante - le circuit fond de panier comporte un circuit imprimé à simple face ; - les connecteurs conjugués desdites cartes d'interfaces sont subdivisés en deux groupes imbriqués, échelonnés sur la face isolée dudit circuit, perpendiculairement le long de l'axe médian du dispositif tels que deux connecteurs élémentaires consécutifs présentent un décalage latéral différent par rapport audit axe. 2. Dispositif dtautomatisme selon la revendication I, caractérisé par le fait que lesdites bornes de raccordement sont montées symétriquement par rapport à 11 axe médian sur les bords latéraux opposés dudit circuit, les bornes situées d'un mtme coté de ltaxe étant en liaison électrique avec les connecteurs associés de fun desdits groupes. 3. Dispositif d'automatisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les connecteurs d'interfaces de chaque groupe sont parallèles entre eux et alignés dans la direction dudit axe médian. 4. Dispositif d'automatisme selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que les cartes d'interfaces associées à deux connecteurs élémentaires consécutifs sont montées alternativement en tAte-bEche, et comportent des plages de connexion décalées par rapport à l'axe médian 5. Dispositif d'automatisme selon la revendication 4, dans lequel chaque carte d'interface comporte parmi ses composants électroniques des organes de visualisation permanente des informations d'entrée et de sortie, caractérisé par le fait que le pas d'espacement des connecteurs consécutifs sur le fond de panier est inégal, pour que lesdits organes de visualisation des cartes d'interfaces soient agencés en rangées parallèles et équidistantes. 6. Dispositif d'automatisme selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les organes de visualisation de deux cartes consécutives sont alignés dans la direction de l'axe médian. 7. Dispositif d'automatisme selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé par le fait que les connecteurs consécutifs de ladite deuxième série de cartes de l'unité de commande et d'interfaces particuliers sont parallèles et alignés entre eux. 8. Dispositif d'automatisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, logé dans un bottier muni d'un socle et d'un capot d'obturation, caractérisé par le fait que le fond de panier à circuit imprimé est solidaire dudit socle, et sert de support aux bornes de raccordement et à l'ensemble des cartes des première et deuxième séries verrouillées en position d'embrochage dans les connecteurs conjugués par la face interne dudit capot. 9. Dispositif d'automatisme selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le fond de panier comporte des lames de contact coopérant avec les ailes latérales dudit capot pour assurer son positionnement et sa mise à la masse.