FR 2431956 A1 19800222 FR 7821971 A 19780725 On sait que dans de nombreux domaines tels que la eosmétique, la parfumerie ou la pharmacie par exemple, les produits tels que des flacons de faible contenance sont, en raison de leur petite dimension groupés, en vue d'en assurer la commercialisation, dans des ensembles comprenant chacun une pluralité de produits. A cet effet, on utilise le plus souvent des bottes pliantes qui sont livrées à plat pour des questions d'encombrement. Ces bottes sont pré-découpées et comportent des arêtes de pliage prS-posi- tionnées, de sorte que leur montage peut s'effectuer par un simple pliage sans nécessiter d'opération de collage ou d'agrafage. On. sait aussi que ce type de cartonnage doit satisfaire à divers impératifs parmi lesquels figure celui du prix de revient, car ces cartonnages pliants sont généralement utilisés comme emballage perdu. Ce problème est partiellement résolu par le choix de matériaux bon marché tels que du carton compact ou ondu- lé > mais il dépend également des étapes de fabrication des bottes. La présente invention a pour but de décrire un dispositif permettant de mécaniser la mise en oeuvre de bottes ou étuis pliants livrés à plat et susceptibles d'être obturées à l'une au moins de leurs deux extrémités. Plus précisément, la présente invention vise à réaliser un dispositif permettant d'effectuer automatiquement les deux opérations successives suivantes : d'une part, une opération de formage de l'étui pour le faire passer de sa configuration plane d'origine à une forme sensiblement parallélé pipédique et, d'autre part, une opération de fermeture de l'une des extrémités de l'étui ainsi formé.Le dispositif selon l'invention permet une cadence élevée de mise en oeuvre de bottes pliantes, cadence qui est adaptée au rythme de l'opérateur puisque le cycle d'obtention d'une nouvelle botte prête à l'emploi est déclenché par l'opérateur lui-même au moment oW ce dernier extrait du dispositif la boîte qui vient d'être préparée. La présente invention a donc pour objet un dispositif permettant de former des bottes pliantes en carton ou en un ma- tériau semi-rigide similaire, puis de fermer l'une de leurs extr*- mités, les bottes formées délimitant un étui où sont pratiquées quatre aretes de pliage qui s'étendent parallèlement à l'axe de l'étui et qui délimitent quatre panneaux opposés deux à deux, deux panneaux inférieur et supérieur et deux panneaux latéraux, au moins celle des extrémités de l'étui que l'on désire fenner comportant, d'une part, un panneau d'extrémité raccordé à l'un des panneaux inférieur ou supérieur de l'étui par une ligne de pliage perpendiculaire à l'axe de l'étui et, d'autre part, deux volets d'extrémité qui se raccordent chacun à un panneau latéral de l'étui par une ligne de pliage perpendiculaire à l'axe dudit étui, le panneau d'extrémité precité se prolongeant par un rabat destiné à être inséré à la fermeture de la botte à l'intérieur d'une fente délimitée entre les deux volets d'extrémité coplanaires tournés l'un vers l'autre et le panneau inférieur ou supérieur de l'étui, ce dispositif comprenant des organes de formage permettant de faire passer l'étui dé la bofte pliante d'une configuration plane à une forme sensiblement parallélépipédique, des organes de rabattement des deux volets d'extrémité permettant de les tourner l'un vers l'autre et de les disposer dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'étui et des organes de fermeture de l'étui permettant de faire pivoter le panneau d'extrémité et d'engager le rabat associé à l'intérieur de l'étui, ce dispositif étant Ca- ractérisé par le fait qu'il comporte un chargeur où les bottes pliées à plat sont empilées les unes sur les autres, les extrémités des bottes que l'on désire fermer étant toutes disposées d'un m8se c6té du chargeur ; que le chargeur est disposé en surplomb d'un créneau de formage de section transversale en U, ouvert à ses deux extrémités, l'une de ses extrémités servant à l'extrac- tion manuelle d'une botte achevée après le cycle de formage et de fermeture, ce créneau définissant deux ailes de guidage parallèles et écartées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale la dimension des panneaux inférieur ou supérieur d'un étui de botte à -former, mesurée perpendiculairement à l'axe dudit étui, l'une des deux ailes de guidage du créneau étant disposée dans le prolongement de l'une des parois du chargeur tandis que l'autre aile de guidage se raccorde à la paroi du chargeur qui la prolonge par un épaulement,les panneaux inférieurs des étuis de boite empilés à l'intérieur du chargeur étant disposés au droit du créneau de formage tandis qu'un de leurs deux panneaux latéraux est dispos au droit de l'épaulement précité, la ligne de pliage qui sépare le panneau inférieur et le panneau latéral d'une botte à former étant dis poste le long et au voisinage de l'arête saillante de l'épaulement. On préfère que, dans les bottes pliées à plat qui sont empilées à l'intérieur du chargeur, le panneau d'extrémité à mettre en place se raccorde au panneau supérieur des étuis de bottes. Dans une réalisation avantageuse des organes d'introduc tion des bottes à former à l'intérieur du créneau de formage, on prévoit un vérin à double effet dont la tête est déplaçable selon un mouvement de translation alternative. Le fond du créneau de formage est percé d'une ouverture qui est traversée par la tête du vérin précité. La tête de vérin d'introduction est apte à prendre deux positions de fin de course : une position rentrée où elle vient sensiblement dans le prolongement- du fond du créneau de formage et une position de sortie où elle vient sensiblement dans le prolongement de la paroi de l'épaulement qui porte l'empilement de boîtes contenues dans- chargeur. La tête du vérin d'introduction est munie d'au moins un organe d'aspiration permettant de fixer par vide partiel le panneau inférieur d'une botte du chargeur sur la tête du vérin.La commande de l'aspiration est avantageusement déclenchée dès que la tête du vérin atteint sa position de sortie, l'aspiration étant maintenue au moins jusqu'au moment où la tête du vérin d'introduction atteint sa position rentrée. Les organes de rabattement des deux volets d'extrémité des bottes à fermer comprennent deux lames sensiblement coplanaires pouvant être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre, le plan de déplacement desdites lames s'étendant perpendiculairement aux ailes de guidage du créneau de formage. Les deux lames de rabattement précitées peuvent prendre l'une relativement à l'autre deux positions de fin de course : d'une part, une position éloi- gnée dans laquelle les deux lames sont disposées de part et dlau- tre du créneau de formage et, d'autre part, une position rappro chiée dans laquelle les deux lames font saillie à l'intérieur du créneau par deux fendtres pratiquées dans les deux ailes de guidage dudit créneau. te déplacement des deux lames de rabattement s'effectue au moyen d'unvérin à double effet dont la tige mobile agit directement sur l'une des deux lames précitées. L'entratne- ment de l'autre lame de rabattement se fait par l'intermédiaire d'une biellette oscillante montée en rotation autour d'un axe fixe, biellette sur laquelle agit un bras de transmission lié mécaniquement à la tige du vérin de rabattement. La commande du vérin considéré utilisé dans le rabattement des volets d'extrémité dtune botte à fermer est avantageusement réalisée au moment oùle vérin d'introduction d'une boîfte dans le créneau de formage atteint sa position rentrée. De même itarrEt de l'aspiration est commandé au moment où les deux lames de rabattement, après avoir étd en position éloignée, atteignent leur position relative rapprochée. Selon un autre aspect de l'invention, l'extraction manuelle des bottes achevées, c'est-à-dire formées puis fermées à l'une de leurs extrémités, s'effectue à l'une des deux ouvertures oppo- sées du créneau de formage tandis qu'au droit de l'autre ouverture sont disposés les organes de fermeture permettant de faire ivo- ter le panneau d'extrémité d'un étui de botte à fermer et denga- ger le rabat associé à l'intérieur de l'étui, Les organes de fel- meture précités sont déplaçables en translation selon un axe parallèle aux ailes de guidage du créneau de formage.La manoemvre des organes de fermeture se fait au moyen d'un vérin à double ef- fet dont la tige mobile peut prendre deux positions de fin i course : d'une part, une position rentrée pour laquelle les orga- nes de fermeture sont disposés en dehors du créneau de formage et, d'autre part, une position de sortie pour laquelle les organes de fermeture font saillie à l'intérieur du créneau de formage viennent en contact avec les deux lames de rabattement en position rapprochée. Les organes de fermeture sont portés par un coulisseau déplaçable selon un mouvement de translation alternative au d'une biellette oscillante qui est montée à pivotement autour d'un axe fixe et sur laquelle agit le vérin de commande desdits orga- nes. Dans une réalisation particulièremnt avantageuse das organes de fermeture, ceux-ci comprennent une fourche dont les ai- les, en position de sortie, sont disposées à l'intérieur du neau de formage, et de part et d'autre des deux lames de rabat- tement, et dont le fond à profil incurvé vient sensiblement en pui contre les lames de rabattement précitées.La fourche *e meture est destinée à faire pivoter le panneau d'extrémité d'une botte à fermer et son rabat associé depuis une position d'origine où ils sont sensiblement coplanaires et disposés dans le prolonge- ment du panneau supérieur de l'étui de la botte jusqu'à une tion où le panneau d'extrémité présente une faible inclinaison par rapport à un plan perpendiculaire aux ailes de guidage da neau et/ou le rabat est sensiblement disposé au droit de sa fente d'introduction à l'intérieur de l'étui. En outre, les organes de fermeture comprennent des moyens de poussée qui agissent sur le panneau d'extrémité d'une bofte à fermer lorsque la fourche de fermeture vient en appui par son fond à profil incurvé sur les deux lames de rabattement, en vue d'introduite le rabat à l'inté- rieur de l'étui de la botte.La fourche de fermeture peut se déplacer à l'encontre d'un ressort par rapport au coulisseau qui la supporte ; l'axe de déplacement de la fourche par rapport au coulisseau précité est parallèle à l'axe de déplacement du coulisseau par rapport au bâti qui le supporte, les moyens de poussée étant fixés sur le coulisseau ; les deux ailes de la fourche de fermeture sont sensiblement parallèles et perpendiculaires aux deux ailes de guidage du créneau de formage ; le fond incurvé de la fourche de fermeture est constitué par des voiles profilés, régulièrement écartés les uns des autres et raccordés en équerre à l'aile supérieure de la fourche ; les voiles profilés se prolongent parallèlement à l'aile supérieure de la fourche de fermeture par des lamelles coplanaires qui constituent l'aile inférieure de ladite fourche. Avantageusement, les moyens de poussée se présentent sous la forme de dents parallèles, régulièrement écartées les-unes des autres, entre lesquelles peuvent se déplacer les voiles profilés de la fourche de fermeture, ces dents définissant en vis-à-vis du créneau de formage une surface d'appui sensiblement plane s'étendant perpendiculairement aux deux ailes de guidage. Le vérin de commande des organes de fermeture est manoeu vré au moment où les deux lames de rabattement des volets d'extré- mité atteignent leur position relative rapprochée tandis que le vérin de commande des deux lames de rabattement est manoeuvré pour les faire passer d'une position relative rapprochée à une position relative éloignée au moment où le vérin de commande des organes de fermeture atteint sa position de sortie. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire ci-après, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente, en perspective, une boîte en carton ou en un autre matériau semi-rigide similaire, après l'op*- ration de formage sur le dispositif selon l'invention mais avant l'opération postérieure de fermeture de l'une de ses extrémités ; - la figure 2 représente une coupe verticale transversale du dispositif selon l'invention, cette coupe étant effectuée selon Il-Il de la figure 4 - la figure 3 est une coupe-verticale longitudinale selon III-III de la figure 4, et - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention, selon IV-IV de la figure 3, le chargeur et le créneau de formage n'ayant pas été représentés, et - la figure 5 représente l'ordre de commande des'orga- nes d'introduction d'une botte dans le créneau de formage et des organes de fermeture de ladite botte. En se référant à la figure 1 du dessin, on voit que l'on a désigné par 1 dans son ensemble une botte en carton ou en un autre matériau semi-rigide convenable. La botte 1 est, pour des questions d'encombrement, livrée à plat ; elle comporte des arêtes de pliage prépositionnées qui permettent de la monter et de la fermer sans nécessiter d'opération de collage. La botte 1 représentée sur la figure 1 a subi une première opération de formage dans laquelle l'étui 2 de la botte est passé d'une configuration sensiblement plane à celle d'un parallélépipède rectangle. L'étui 2 est constitué de quatre panneaux bordés transversalement par des lignes de pliage a parallèles à l'axe de l'étui. De façon classique, l'étui 2 de la bofte peut être obturé à chacune de ses extrémités par un même système de fermeture qui comprend un panneau transversal d'extrémité 4 qui se raccorde au panneau supérieur 5a de l'étui 2 par une ligne de pliage 3b s'étendant perpendiculairement à l'axe de l'étui. Le panneau d'extrémité 4 se prolonge par un rabat 7 articulé le long d'une ligne de pliage 3c parallèle à la ligne de pliage 3b.Deux rabats 9 sont articulés le long de deux lignes de pliage transversales 3d aux deux panneaux latéraux 5b de l'étui 2, La fermeture de l'une des extrémités de l'étui 2 peut se décomposer en deux opérations successives : tout d'abord, une manoeuvre de rabattement des deux volets 9 vers l'intérieur de l'étui 2, de façon à les disposer dans un même plan perpendiculaire à l'axe de l'étui ; et une opération de pivotement du panneau d'extrémité 4 autour de la ligne de pliage 3b vers l'inté- rieur de l'étui 2 et d'engagement du rabat 7 dans la fente délimitée entre le panneau supérieur Sa de l'étui et les deux volets 9 coplanaires disposés perpendiculairement à l'axe de l'étui. Le dispositif représenté sur les figures 2 à 4 est des tiné à effectuer sur une bofte en carton 1 disposée à plat, sans intervention manuelle, deux opérations successives de a) de formage de l'étui 2 de la boîte pour lui donner la for- parallélépipédique rectangle représenteesur la figure 1 b) une opération de fermeture de li une des extrémités de la botte 1 qui se décompose elle-même en deux phases successives celle de rabattement desetdeux volets 9 puis celle de mise en place du panneau d'extrémité 4/ d'engagement de son rabat à l'intérieur de l'étui. Le dispositif selon l'invention comporte un châssis 10 en tôle monté sur des organes de roulement 11. Un chargeur 12 de section rectangulaire est destiné à contenir un empilement de bottes 1 disposées à plat. La section du chargeur 12 a la dimension d'une botte 1 disposée à plat; Autrement dit, la longueur du chargeur 12 est sensiblement égale à la largeur de l'étui 2 de la boî- te augmentée du double de la dimension d'un panneau d'extrémité 4 et de son rabat 7 ; la largeur du chargeur 12 est celle d'une boî- te 1 disposée à plat, o'est-à-dire égale à la longueur d'un panneau 5a augmentée de la largeur d'un panneau 5b. Les bottes 1 empilées à plat à l'intérieur du chargeur 12 sont disposées de fa çon que leurs extrémités que l'on désire fermer soient toutes disposées d'un même côté, L'alimentation du chargeur 12 en bottes 1 s'effectue par sa partie supérieure. Le chargeur 12 communique à sa partie inférieure avec un créneau de formage 13 en forme de U,ouvert à ses deux extrémités -un tel créneau présente deux ailes de guidage 15 et 16 parallèles raccordés en équerre au fond dudit créneau (figure 2). La largeur du créneau 13 est sensiblement égale à la longueur du panneau inférieur ou supérieur 5a des bottes 1 alors que la largeur du chargeur 12 est sensiblement égale à la longueur du panneau inférieur ou supérieur 5a augmentée de la largeur d'un panneau latéral 5b ; la longueur du créneau 13 est sensiblement égale à celle du chargeur 12. Le rétrécissement en largeur du créneau de formage 13 par rapport au chargeur 12, qui le surplombe, est dû à un épaulement 14 qui s'étend le long de l'un des côtés du chargeur 12.La largeur de l'épaulement 14 est sensiblement égale à la largeur d'un panneau latéral 5b, de sorte que la ligne de pliage 3a disposée entre le panneau inférieur 5a et le panneau latéral 5b de l'étui est sensiblement disposé le long de l'arête d'intersection de l'épaulement 14 avec l'aile de guidage 16 du créneau de formage 13. De ce fait, si li on soumet à une traction vers le bas le panneau inférieur 5a d'une botte 1 disposée à plat dans le chargeur 12 de façon à introduire cette boîte à l'inté- rieur du créneau de formage 13, cette manoeuvre d'introduction a pour effet de redresser le panneau latéral 5b qui était disposé à plat sur l'épaulement 14, de même que le panneau latéral opposé 5b par l'intermédiaire du panneau supérieur 5a de l'étui.Les panneaux latéraux 5b prennent " une position droite par rapport aux panneaux inférieur et supérieur 5a de l'étui , si l'on poursuit la manoeuvre d'introduction de la botte 1 considérée à 11 intérieur du créneau 13 grâce au guidage des ailes verticales 15 et 16 du créneau. Dans le dispositif selon l'invention, l'organe d'introduction des bottes 1 du chargeur=12 dans le créneau de formage 13 est un vérin 17 à double effet, qui est associé à des moyens d'aspiration permettant de fixer le panneau inférieur ou fond Sa de la boîte sur la tête de vérin. Le corps du vérin à double effet est fixé (figure 2) sur une entretoise 21a elle-même fixée par deux ailes 18 à un plateau-support 19. Le plateau-support 19 s'étend parallèlement au plan de roulement du châssis 10 ; le vérin 17 est disposé â l'intérieur du chassies 10 entre le plateau-support 19 et les organes de roulement 11.La tige 20 du vérin peut coulisser entre les deux ailes 18 qui supportent l'entretoise 21a où est fixé le corps de vérin La tige 20 du vérin se termine par une toute 21b qui peut pénétrer à l'intérieur du créneau de formage 13 entre les deux ailes de guidage 15 et 16 grâce à une ouverture 22 pratiquée dans le fond dudit créneau. La tige 20 du vérin peut coulisser selon un axe perpendiculaire au plan de route lement du dispositif, c'est-à-dire dans un plan vertical lorsque le plan de roulement est h@rizontal. L'axe de la tige 20 du vérin s'étend parallèlement aux deux ailes de guidage 15, 16 du créneau de formage 13 et est disposée entre celles-ci.Autrement dit, l'axe de la tige 20 du vérin est sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'étui d'une boîte 1 qui est contenue dans le créneau de formage 13. Un tube d'aspiration 23 est fixé le long de la tige 20 et communique avec la tête 21b du vérin pour créer au niveau de cette dernière un vide partiel nécessaire à la fixation de la tête 21b sur le panneau inférieur 5a d'une botte 1.La longueur de la course de la tige 20 du vérin est réglée de façon que la tête 21b puisse parcourir sensiblement toute la hauteur du créneau de formage 13 et occuper deux positions extrêmes : d'une part, une position rentrée (représentée en traits pleins sur le dessinXoù la paroi plane supérieure de la tête 21b vient dans le prolongement du d'autre part rono au créneau de formage 13 et/une position sortie (représentée en pointillés sur la figure 2) où la tête 21b vient dans le prolongement de l'épaulement 14.Un doigt 24 porté par la tige 20 du vérin peut agir -sur deux interrupteurs de fin de course solidaires du chassis : un interrupteur 25 qui est actionné lorsque la tige 20 du vérin est en position rentrée et un interrupteur 26 qui est actionné lorsque la tige de vérin est en position sortie. A l'intérieur du créneau de formage 13 fait saillie le galet d'un interrupteur 27 (figure 2) qui est utilisé pour comman der un cycle automatique de formage et de pliage d'une boite 1. -Lorsque l'opérateur extrait une boite qui a subi les deux opérations de formage et de fermeture d'une extrémité, hors du créneau de formage 13, le galet de l'interrupteur 27 qui était jusqu'à présent enfoncé est libérés ce qui a pour effet de déclencher un nouveau cycle, c'est-à-dire, ainsi qu'on va l'expliquer de façon détaillde ci-après, la sortie. de la tige 20 du vérin, la mise en route de l'aspiration au moment où la tige 20 atteint sa position de sortie puis le retour de la tige de vérin en position ren trée. Le vide partiel créé sur la tête 21b du vérin permet sa fixation sur le panneau inférieur Sa d'une boite 1 contenue dans le chargeur 12, de sorte que le retour de la tige de vérin dans sa position rentrée permet dtintroduire la boite considérée dans le créneau de formage 13 et, par suite, de la former. L'aspiratiol c'est dire la fixation du panneau inférieur 5a sur la tête 21 du vérin, est maintenue pendant le déroulement de la phase ultd- rieure de fermeture de l'une des extrémités de la botte 1 dressée à l'intérieur du créneau 13. Dès que la tige du vérin 17 est retournée dans sa position rentrée, se déclenche l'opération de fermeture de la botte i dressée dans le créneau 13 et, plus précisément, la première phase de l'opération de fermeture, à savoir la phase de rabattement des deux volets d'extrémité 9 vers l'intérieur de 11 étui de la botte, de façon à les disposer sensiblement dans le prolongement l'un de 11 autre. -Cette première phase de rabattement est opérée au moyen de deux lames 30 , 31 (voir figures 2 et 4) coplanaires, guidée en translation et aptes à être simultanément rapprochées ou éloignées l'une de l'autre. Le plan de coulissement des deux lames 30 et 31 est perpendiculaire a l'axe de l'6tui de la bofte et sensiblement confondu avec le plan de fermeture de la botte 1 dressée qui contient les arêtes de pliage 3d des deux volets d'extrémité 9.Les deux lames 30 et 31 sont, en position d'écar tement maximum (représentée sur le dessin) disposées de part et d'autre du créneau de formage 13.Si les deux lames de rabattement 30 et 31 sout rapprochées l'une de l'autre, elles peuvent alors pénétrer à l'intérieur du créneau de formage 13 grâce à des fenêtres pratiquées dans les deux ailes de guidage 15 et 16 du créneau. Sur la figure 3 du dessin, on observe que la pénétration de la lame de rabattement 31 à l'intérieur du créneau de formage 13 se fait par la fenêtre 32 pratiquée à la partie inférieure de l'aile de guidage.16. Le mouvement de translation alternative qui peut être communiqué aux deux lames de rabattement 30 et 31 est obtenu au moyen d'un vérin à double effet 33. La partie fixe du vérin 33 est portée par une équerre 34 fixée sur le plateau-support 19. L'extrémité de la tige mobile du vérin 33 se termine par une chape d'articulation 35a assurant la liaison directe entre la tige du vérin 33 et le support de la lame 30. La lame 30 est liée mécaniquement à un bras de transmission 35b (figure 2) utilisé pour communiquer à la lame 31 opposée un mouvement rectiligne alternatif. Le bras 35b peut atre, comme la lame 30 qui en est solidaire, animé d'un mouvement de translation alternative grâce au vé- rin à double effet 33. La transmission du mouvement de translation alternative à la lame 31 au moyen du bras 35b s'effectue par l'intermédiaire -d'une biellette oscillante 36 montée à pivotement autour d'un axe 37 fixe.Comme le bras 35 se déplace selon un mouvement rectiligne et que la biellette oscillante 22 est montée en rotation autour de son axe 37, la liaison entre le bras 35b et l'une des extrémités de la biellette oscillante 36, qui n"agit pas sur la lame 31, est réalisée au moyen d'un axe 38 qui peut se déplacer à l'intérieur d'un trou oblong dont la longueur correspond à -la longueur de la course du bras 35b. Inversement, l'extrémité pivotante opposée de la biellette oscillante 36 est utilisée pour communiquer à la lame 31 un mouvement rectiligne alternatif.De ce fait, l'articulation entre la lame 31 et l'ex trématé considérée de la biellette 36 consiste en un axe 39 solidaire de la lame 31 et qui est disposé à l'intérieur d'un trou oblong pratiqué à l'extrémité de la biellette oscillante 36. La lame 31, ainsi que son support, sont montés à coulissement entre les deux- ailes parallèles de deux équerres 40 (figure 4) solidaires du bâti. Chacune des ailes parallèles des équerres 40 est percée d'une rainure rectiligne 41 qui s'étend parallèlement à l'axe de coulissement de la lame 31 et dont la longueur est sensiblement égale à la course de ladite lame. A l'intérieur des deux rainures rectilignes 41 peut se déplacer l'axe 39 qui fait saillie de part et d'autre du support de la lame 31.Ainsi, l'axe 39 participe non seulement à l'articulation entre la biellette oscillante 36 et la lame 31, mais encore au guidage en translation de cette derniere à l'latErieur des ailes parallèles des deux équerres 40. La chape d'articulation 35a entre la tige du vérin 33 et la lame 30 est solidaire d'un doigt 42 (voir figure 4) qui permet d'actionner deux interrupteurs de fin de course : un interrupteur 43 qui est manoeuvré lorsque les deux lames coplanaires 30 et 31 se trouvent dans la position d'écartement maximum, qui est celle représentée sur le dessin ; et un interrupteur 44 qui est ma noeuvré lorsque les deux lames coplanaires 30 et 31 se trouvent dans la position de rapprochement maximum. Lorsque les deux lames de rabattement 30 et 31 ont été rapprochées l'une de l'autre en vue de rabattre les deux volets d'extrémité 9 pour les disposer dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'étui, ces deux lamelles sont maintenues en position rapprochée pendant le déroulement de la phase de fermeture proprement dite.Cette phase de fermeture se décompose elle-meme en deux opérations successives dont la première consiste à faire pivoter le panneau d'extrémité 4 autour de sa ligne de pliage 3b dans le sens des aiguilles d'une montre comme indiqué par la flèche 43 sur la figure 1; cette manoeuvre s'accompagne d'une rotation du rabat 7 autour de sa ligne de pliage 3c qui le relie au panneau, d'extrdmité 4 pour faire passer le rabat 7 d'une position où il se trouve sensiblement dans le prolongement du panneau d'extrémité 4 (comme représenté sur la figure 1) jusqu'd une position où il forme par rapport au panneau 4 un angle dièdre inférieur à un droit.Dans cette dernière position, le rabat 7 se trouve disposé au droit de la fente d'introduction ménagée entre le panneau inférieurv5a de l'étui du bottier et les deux volets 9 coplanaires maintenus en position par les deux lames de rabattement 30 et 31. L'opération ultime de fermeture consiste bien évidement A introduire le rabat 7 dans la fente visée ci-dessus et à amener le panneau d'extrémité en applique contre le rebord de l'étui du boitier, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'étui. La première opération de pliage du panneau d'extrémité 4 et de son rabat est réalisée au moyen d'une fourche de fermeture 46 tandis que la phase finale d'introduction du rabat 7 dans l'étui de boîtier se fait au moyen d'un organe de poussée 47 (figure 3). La fourche de fermeture 46 et l'organe de poussée 47 peuvent être simultanément animés d'un mouvement rectiligne alternatif grâce à l'action d'un vérin 48. Le vérin 48 est articulé à une console 49 fixée sur le plateau 19 solidaire du châssis.Entre les deux ailes d'une chape 50 à 11 extrémité de la tige du vérin 48 est articulde en 51 une biellette oscillante 52. Cette dernière est montée en rotation autour d'un axe 53 porté à ses deux extrémités par deux ailes 54 solidaires du plateau-support 19. La biellette oscillante 52 peut pivoter autour de son axe 53 entre les deux ailes 54 qui supportent ledit axe. Une rainure de guidage 55 rectiligne est pratiquée dans le plateau 19 entre les deux ailes 54 qui portent l'axe de la biellette oscillante 52. Le plan médian longitudinal de la rainure 55 est sensiblement disposé dans le prolongement du plan de symétrie des deux ailes de guidage 15 et 16 du créneau de formage 13. Un coulisseau 56 sur lequel sont montés et l'organe de poussée 47 et la fourche de fermeture 46 peut coulisser à l'intérieur de la rainure rectiligne 55. Le mouvement rectiligne alternatif, qui peut etre com muniqué au coulisseau 56, est transmis par l'extrémité opposée à l'axe de rotation 53 de la biellette oscillante 52. Un axe 57 porté entre les deux branches d'une chape d'articulation solidaire du coulisseau 56, e St disposé à l'intérieur d'un trou oblong 58 pratiqué dans l'extrémité de la biellette oscillante 52, qui est opposée à l'axe de rotation 53.Grâce à une articulation de ce genre, la biellette oscillante 52 peut, en pivotant autour de son axe 53, déplacer le coulisseau 56 selon un mouvement rectiligne alternatif L'axe de-coulissement du coulisseau 56 est perpendiculaire au plan de coulissement des lames de rabattement 30 et 31 et il est sensiblement confondu avec le plan médian axial du créneau de formage 13. Le coulisseau 56 est disposé au droit de l'une des ouvertures d'extrémité du créneau 13 qui est opposé à A celle où s'effectue l'extraction manuelle d'une botte 1 achevé, ctest-a- dire dressé et fermée à l'une de ses extrémités. L'organe de poussée 47 est fixé sur 11 extrémité du coulisseau 56 qui est disposé en vis-à-vis du créneau de formage 13. Un support 60 est prévu en relief sur le coulisseau 56 au voisinage de son extrémité opposée à celle qui comporte l'organe de poussée 47. A l'intérieur du support 60 peuvent coulisser deux guides tubulaires 61 parallèles et écartés l'un de^l'autre. Les guides 61 sont disposés parallèlement aux-ailes de guidage 15 et 16 du créneau de formage 13. Une entretoise 62 relie les extrémités des guides 61. L'entretoise 62 est disposée du côté du support 60 qui est opposé au créneau de formage 13. Un ressort 63 relie l'entretoise 62 au support 60. Les deux extrémités des guides 61 qui ne sont pas reliées à l'entretoise 62 sont solidaires d'un porte-fourche 64 ; ce denier est disposé sur le coulisseau 56 entre organe de poussée 47 et le support 60 etpeut se déplacer entre ces deux éléments à 11 encontre du ressort 63. La fourche de fermeture 46, qui est montée de façon amovible dans le porte fourche 64, comprend deux ailes 65-66 parallèles s'étendant perpendiculairement au plan des ailes de guidage 15,16 du créneau de formage 13. La distance qui sépare les deux ailes parallèles 65,66 de la fourche 46, est sensiblement égale d la hauteur d'une boite I placée à l'intérieur du créneau de formage 13.Lorsque le vérin 48 est en position sortie, l'aile supé- rieure 65 de la fourche est- destinée à venir sensiblement en appui sur le panneausupérieur d'une boite à fermer contenue dans le créneau de fermage 13, tandis que l'aile inférieure 66, de faible épaisseur, est destinée à pénétrer à l'intérieur de la fente existant entre les deux volets rabattus 9 et le panneau inférieur de la boite.La longueur de l'aile inférieure 66 de la fourche de fermeture est plus courte que l'aile supérieure 65, cette dernier re étant destinés à s'étendre sur toute la longueur de l'étui de la boite à fermer lorsque le vérin 48 se trouve en position de sortie, c'est-b-dire dans la position où la fourche 46 pénètre à l'intérieur du créneau de formage 13 en vue d'effectuer l'opération de fermeture du panneau d'extrémité sur l'étui de la boite. A l'in térieur de la fourche 46, entre les deux ailes 65 et 66 se raccordent en équerre ces voiles 67 parallèles,régulièrement écartés les uns des autres. Le rebord des voiles 67 qui est situé en vis à-vis du créneau w de formage 13 présente un profil incurvé 68. Ce dernier sert, lors de la manoeuvre d'avancement de la fourche vers 11 intérieur du créneau 13 à plier progressivement le rabat 7 par rapport au panneau d'extrémité 4, autour de la ligne de pliage 3c de façon à le faire passer d'une position initiale ou il est sensiblement dans le prolongement du panneau d'extrémité 4 jusqu' une position où il forme par rapport à ce dernier un angle dièdre aigu et est disposé en vis-à-vis de la fente d'introduction à l'intérieur de la botte.La fourche 65 est destinée à vernir en butée par le profil incurvé 68 des voiles 67, contre les deux lames de rabattement 30 et 31 en saillie à l'intérieur du créneau de forage. Les voiles 67 se prolongent parallèlement à l'aile supé- rieure 65 de la fourche de fermeture par des lamelles coplanaires qui constituent l'aile inférieure 66 de la fourche. L'organe de poussée 47 se présente sous la forme d'une pluralité de dents parallèles liées mécaniquement au coulisseau 56, dents entre lesquelles sont disposés les voiles profiles 67 solidaires de la fourche 46. L'organe de poussée 47 définit en vis-à-vis du créneau de formage 13 une surface d'appui 70 sensi- blement plane s'étendant perpendiculairement aux deux ailes de guidage 15,16 du créneau de formage. En position de repos, c'està-dire dans la position représentée sur les figures 3 et 4 où la tige du vérin 48 est en position rentrée, la surface d'appui 70 des dents qui constituent l'organe de poussée est légèrement en retrait par rapport au profil incurvé 68 des voiles 67. Ainsi qu'il est visible sur la figure 3 du dessin, la biellette oscillante 52 vient en appui contre le galet d'un interrupteur de fin de course 71 lorsque le vérin 48 se trouve en position rentrée et elle actionne un autre interrupteur de fin de course 72 lorsque le vérin 48 est en position sortie. L'interrupteur 72 est utilisé pour commander le retour en position initiale des deux lames 30 et 31 de rabattement des deux volets d'extrémité des boités à fermer. La manoeuvre de fermeture d'un panneau d'extrémité sur l'ouverture d'une boite placée dans le créneau de formage et d'introduction de son rabat 7 à l'intérieur de ladite bofte s'effectue comme suit : les deux lames de rabattement 30 et 31 étant dans leur position rapprochée en saillie à l'intérieur du créneau de formage 13, le vérin 48 est actionné, ce qui a pour effet de faire passer la biellette oscillante 52 de la position représentée sur la figure 3 à la position schématisée par un axe en traits mixtes sur cette même figureAu as cours de son pivotement autour de l'axe 53 > la biellette oscillante 52 déplace le coulisseau 56 en direc tion du créneau de formage. le panneau d'extrémité 4 et son rabat 7 sont pris entre les deux ailes 65 et 66 de la fourche qui pénètre à l'intérieur du créneau de formage ; sous l'action de l'aile su périeure 65 et du profil incurvé 68 des voiles 67, le panneau d'extrémité 4 de la boîte pivote autour de la ligne de pliage 3c -qui le relie au panneau supérieur 5a de l'étui de la bofte tandis que simultanément le rabat 7 est replié en direction de la face intérieure du panneau d'extrémité 4 associé ; pendant l'avance du coulisseau 56, l'aile supérieure 65 de la fourche se déplace audessus du panneau supérieur de l'étui de la botte tandis que l'aile inférieure 66 pénètre à l'intérieur de la fente ménagée entre les deux volets rabattus 9 et le panneau inférieur de l'étui de la botte.La translation de la fourche de fermeture 46 est poursuivie jusqu'à ce que les voiles 67 viennent en appui par leur profil incurvé 68 contre les deux lames 30 et 31 de rabattement des volets d'extrémité ; la fourche 46 est donc bloquée en translation mais le coulisseau 56 et l'organe de poussée 47, qui en est solidaire, peuvent continuer 8 avancer à l'encontre du ressort 63 l'organe de poussée peut alors se déplacer relativement à la fourche de fermeture 46 et permet d'achever la fermeture de la botte, c'est-à-dire l'introduction du rabat 7 à l'intérieur de l'étui et la mise en appui du panneau d'extrémité contre le rebord de l'étui pour le disposer sensiblement dans un plan perpendicuUireà l'axe de l'étui.La course de l'organe de poussée 47 et par suite du coulisseau 56 relativement à la fourche de fermeture 46 est approximativement égale au rayon de courbure du profil incurvé 68 des voiles 67. Ainsi qu'on l'a vu, la manoeuvre d'avancement de ltorga- ne de poussée 47 et du coulisseau 46 est interrompue lorsque la surface d'appui 70 des dents qui constituent l'organe de pous sée 47 vient sensiblement en applique contre les deux lames 30 et 31 de rabattement des volets d'extrémité ; dans cette position, l'interrupteur de fin de course 72 est actionné ; le vérin 48 peut alors revenir en position rentrée en même temps que l'organe de poussée 47, sous 11 action du ressort 63, reprend sa position relative d'origine (représentée sur la figure 3) par rapport à la fourche de fermeture 46. L'actionnement de l'interrupteur 72 a provoqué le retour des lames 30 et 31 en position d'écartement maxi- mum, de sorte que la boute fermée disposée à l'intErieur du créneau de formage 13 peut être extraite manuellement par l'ouverture dudit créneau qui est opposée à la fourche 46. Le dégagement de la boite fermée hors du créneau provoque l'actionnement de l'inter- rupteur 27 (figure 2) et par suite le déclenchement d'un nouveau cycle de formage et de fermeture de la botte 1 suivante disposée à plat à l'intérieur du chargeur 12. Sur la figure 5, on a représenté l'ordre des opérations de rabattement 33 de commande du vérin d'introduction 17, de l'aspiration du vérin/ et du verin /de fermeture 48 pendant un cycle-complet de formage et de terme- ture d'une boîte à l'aide du dispositif selon l'invention.La commande du vérin d'introduction 17 est déclenchée lorsque le créneau de formage 13 ne contient plus de boite, ce qui est dé tecté par l'interrupteur 27 (figure 2) ; le vérin 17 atteint sa position de sortie V17s, ce qui permet de mettre en route l'aspiration et la fixation, par vide partiel,d'un panneau inférieur d'une botte à former sur la tête 21b du vérin 17. le vérin 17 est maintenu pendant un court intervalle de temps en position sortie pour retrouver sa position d'origine V17R ; le retour du vérin 17 en position rentrée V.17R provoque la commande du vérin 33 et l'actionnement des lames de rabattement 30 et 3ldes volets d'extrémité 9 de la botte à fermer ; lorsqu'à son tour le vérin de rabattement 33 atteint la position de sortie V33S, la commande du vérin de fermeture 48 qui agit sur la fourche 46 et l'organe de poussée 47 est actionnée. Le vérin de fermeture 48 atteint sa position de sortie V485 et retourne immédiatement dans sa position initiale V48R. Le retour en position rentrée V33R du vérin de rabattement 33 est commandé au moment où le vérin de fermeture 48 atteint sa position de sortie V48s. Lorsque le vérin de rabattement 33 atteint sa position de retour V33R, ceci a pour effet de provoquer l'arrêt de l'aspiration. Le cycle de formage et de ferneture d' une boîte est d'environ 6 secondes pour des bottes de petit formt. tX est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus decidt n'est aucunement limitatif mais pourra donner lieu à toutes med@@fications désirables sans sortir pour cela du cadre de la @@@@nte invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif permettant de former des boîtes pliantes en carton ou en matériau semi-rigide similaire, puis de fermer l'une de leurs extrémitést les bottes formées délimitant un étui où sont pratiquées quatre arêtes de pliage qui s'étendent parallèlement à l'axe de l'étui et qui délimitent quatre panneaux opposés deux à deux, deux panneaux inférieur et supérieur et deux panneaux latéraux, au moins celle des extrémités de l'étui que l'on désire fermer comportant, d'une part, un panneau d'extrémité raccordé à l1un des panneaux inférieur ou supérieur de l'étui par une ligne de pliage perpendiculaire à l'axe de l'étui, etX d'autre part, deux volets transversaux qui se raccordent chacun à un panneau latéral de l'étui par une ligne de pliage perpendi -culaire à l'axe dudit étui, le panneau d'extrémité précité se pro Longeant par un rabat, ce dispositif comportant un chargeur où les boites pliées à plat sont empilées les unes sur les autres, les extrémités des boîtes que l'on désire fermer étant toutes disposées d'un même côté du chargeur, le chargeur étant disposé en surplomb d'un créneau de formsge de section transervale en U, ouvert a ses deux extrémités, l'une de ces extrémités servant à 1 extrac- tion d'une botte achevée après le cycle de formage et de fermeture, axe despositif comprenant, en outre, des organes de rabattement des deux volets d'extrémité permettant de les tourner l'un vers l'autre et de les disposer dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'étui, et des organes de fermeture de l'étui permettant de faire pivoter le panneau d'extrémité et d'engager son rabat associé à l'inté- rieur de l'étui de la botte, caractérisé par le fait qu'à l'une des deux ouvertures opposées du créneau de formage, s'effectue l'extraction des boîtes achevées, tandis qu'au droit de autre ouverture sont disposés les organes de fermeture assurant le pivotement du panneti d'extrémité et l'engagement du rabat associé à l'intérieur de l'étui de la botte à fermer, lesdits organes de fermeture étant déplaçable en translation selon un axe parallèle aux ailes de guidage du créneau de formage. 2 - dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extraction des bottes achevées hors du créneau de formage s'effectue manuellement. 3 - dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les organes de fermeture sont actionnés par un vérin à double effet dont la tige mobile peut prendre deux positions de fin de course, une position rentrée pour 1 tluel- le les organes de fermeture sont disposés en dehors du créneau de de formage et une position de sortie pour laquelle les organes de fermeture font saillie à l'intérieur du créneau de formage et viennent en contact avec les deux lames de rabattement en position rapprochée. 4 - Disposition selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les organes de fermeture sont portés par un coulisseau déplaçable selon un mouvement de translation alternative au moyen d'une Mellette oscillante qui est montée à pivotement autour d'un axe fixe et sur laquelle agit le vérin de commande desdits organes. 5 - dispositif selon l'une des revendication 1 à 4, ca ractérisé par le fait que les organes de fermeture comprennent une fourche dont les ailes, en position de sortie, sont disposées à l'intérieur du créneau de formage, de part et d'autre des deux lames de rabattement, et dont le fond à profil incurvé vient sensl- blement en appui contre les lames de rabattement précitées, la fourche étant destinée à faire pivoter le panneau d'extrémité d' une botte à fermer et son rabat associé depuis une position d'ori gifle où ils sont sensiblement coplanaires et disposés dans le prolongement du panneau supérieur de l'étui de la botte, jusqu a une position ou le panneau d'extrémité présente une faible inclinaison par rapport à un plan perpendiculaire aux ailes de guidage du créneau et où le rabat est sensiblement disposé au droit de la fente d'introduction à l'intérieur de l'étui. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les organes de fermeture comprsnnent, en outre, des moyens de poussée qui agissent sur le panneau d'extrémité d'une botte à fermera lorsque la fourche de fermeture vient en butée par son fond à profil incurvé sur les deux lames de rabattement, en vue d'introduire 1e rabat à l'intérieur de l'étui de la botte. 7- Dispositif selon les revendications 4,5 et 6 prises simultanément, caractérisé par le fait que la fourche de fermeture peut se déplacer à l'encontre d'un ressort par rapport au coulisseau qui la supporte l'axe de déplaoement de la fourche par rapport au coulisseau étant parallèle à celui du coulisseau par rapport au biti qui le supporte, tandis que les moyens de :e sont fixés sur le coulisseau. 8 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les deux ailes de la fourche de fermeture sont sensiblement parallèles et perpendiculaires aux deux ailes de guidage du créneau de formage, le rond incurvé de la fourche de fermeture étant constitué par des voiles profilés régulièrement écartés les uns des autres et raccordées en équerre à l'aile supé rieure de la fourche, ces voiles se prolongeant parallèlement à l'aile supérieure de la fourche par des lamelles coplanaires qui constituent l'aile inférieure de ladite. fourche. 9 - dispositif selon les revendications 6 et 8 prises simultanément, caractérisé par le fait que les moyens de poussée se présentent sous la forme de dents parallèles régulièrement écar tées les unes des autres, entre lesquelles peuvent se déplacer les voiles profilés de la fourche de fermeture, ces dents définissant; en vis-à-visdu créneau de formage, une surface d'appui sensiblement plane s'étendant perpendiculairement aux deux ailes de guidage dudit créneau. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 a 9 , caractérisé par le fait que dans les bottes pliées à plat qui sont empilées t l'intérieur du chargeur, le panneau d'extrémité à met tre en place se raccorde au panneau supérieur des étuis de bottes. il - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le fond du créneau de formage est percé d'une ouverture destinée à être traversée par la tête d'un vérin à double effet utilisé pour introduire une boîte à former dans le créneau be fcrqmage, la tête de vérin étant déplaçable selon un mouvement de translation alternative et pouvant prendre deux posi de fin de course, une position rentrée où elle vient sensi blement dans le prolongement du fond du créneau de formage et une position de sortie où elle vient sensiblement dans le prolongement de la paroi de l'épaulement qui porte l'empilement de boîtes contenues dans le chargeur. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la t?te du vérin d'introduction est munie d'au moins Une organe d'aspiration permettant de fixer par vide partiel le panneau inférieur d'une botte du chargeur sur la tige du vérin. 13 - dispositif selon les revendications 11 et 12 prises simultanément, caractérisé par îefait que la commande de lTaspi- ration est recherchée dès que la tête du vérin d'introduction at teint sa position de sortie, l'aspiration étant maintenue au moins jusqu'au moment où la tête du vérin d'introduction atteint sa posi tion rentrée. X4 - Dispositif selon l'une des revendication 1 à 13, caractérisé par le fait que les organes de rabattement des deux volets d'extrémité cowprennent deux lames sensiblement coplanaires pouvant être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre, le plan de déplacement desdites 1a"es S s'étendant perpendiculairement aux ailes de guidage du créneau de formage, ces deux lames de rabat tement pouvant prendre > l'une relativement à l'autre, deux posi tions de fin de course, une position éloignée dans laquelle les deux lames sont disposées de part et d'autre du créneau de formage et une position rapprochée dans laquelle les deux lames font sail lie à l'intérieur du créneau de formage par deux fenêtres prati quées dans les deux ailes de guidage dudit créneau. 15 - Dispositif selon la revendication 14, oaractérisé par le fait que le déplacement des deux lames de rabattement s'ef fectue au moyen d'un vérin à double effet dont la tige mobile agit directement sur l'une des deux lames précitées; l'entrainement de l'autre lame de rabattement s'effectuantpar l'intermédiaire d'une biellette oscillante montée en rotation autour d'un axe fixe, biel lette sur laquelle agit un bras de transmission lié mécaniquement à la tige de vérin. 16 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le-fait que la commande du vérin de manoeuvre des deux lames de rabattement, pour les faire passer d'une position rapprochée à une position éloignée, est réalisée au moment ou le vérin d'introduction d'une botte à former dans le créneau de for mage atteint sa position rentrée. 17 - Dispositif selon les revendications 12 et 14, prises simultanément, caractérisé par le fait que la commande de l'arrSt de l'aspiration est réalisée au moment où les deux lames de rabattement, après avoir été en position relative éloignée, at teignent leur position relative rapprochée. 18 - Dispositif selon les revendications 3 et 14, prises sinu.ltanément, caractérisé par le fait que le vérin de commande des organes de fermeture est manoeuvré au moment où les deux lames de rabattement des volets d'extrémité atteignent leur position relative rapprochée, tandis que le vérin de commande des deux lames de rabattement est manoeuvré pour les faire passer d'une position rapprochée à une position éloignée, au moment où le vérin de com mande des organes de fermeture atteint sa position de sortie. constituent l'aile inférieure de ladite fourche. 19 - Dispositif selon les revendications 16 et 18 prises simultanément, caractérisé par le fait que les moyens de poussée se présentent sous la forme de dents parallèles rérculirement écartées les unes des autres, entre lesquelles peuvent se déplacer les voiles profilés de la fourche de fermeture, ces dents définissant, en vis-à-vis du créneau de formage, une surface d'appui sensiblement plane s'étendant perpendiculairement aux deux ailes de gui dae dudit créneau. 20 - Dispositif selon les revendications 7 et 13 prises simultanément, caractérisé par le fait que le vérin de commande des organes de fermeture est manoeuvré au moment où les deux lames de rabattement des volets d'extrémité atteignent leur position relative rapprochée, tandis que le vérin de commande des deux lames de rabattement est manoeuvré pour les faire passer d'une position rapprochée à une position éloignée, au moment où le vérin de commande des organes de fermeture atteint sa position de sortie,