FR 2412494 A1 19790720 FR 7837042 A 19781222 L'invention concerne un treuil à câble comprenant n tambour d'enroulement qui reçoit un câble tracteur, et un dispositif d'entraînement lié au tambour à câble. Dand des treuils à câbles de ce genre, le câble tracteur est enroulé sur le tambour par couches. A cause de la distance différente, par rapport au noyau du tambour, des diverses couches de câble, des efforts de traction différents agissent sur le câble tracteur pour un couple d'entraînement constant. Pour obtenir par exemple an même effort de traction sur le câble, il faut n couple d'entraînement plus faible pour une couche de cible tracteur supérieure se trouvant près du noyau du tambour ot un couple d'entraînement plus élevé pour une couche de cible tracteur supérieure se trouvant plus éloignée du noyau du tambour. Cela signifie cependant inversement qu'avec un couple d'entraînement constant, il s'exerce sur le omble un plus grand effort de traction dans la couche de câble supé- rieure se trouvant près du noyau du tambour que dans la couche de câble supérieure se trouvant plus loin du noyau de tambour. Ainsi, dans les treuils à cibles connus, l'effort de traction le plus grand s'exerce sur le cible tracteur quand la couche de câble tracteur est la première couche enroulée sur le noyau de tambour. Pour des raisons de sécurité, il faut done dimensionner le câble tracteur pour cet effort de traction maximal.Cela a cependant l'inconvénient que, comme cet effort de traction ne se retrouve plus lorsque le tambour se garnit, le câble tracteur n'est sollicité à sa limite admissible de traction que pour sa première couche sur le noyau de tambour et se trouve ensuite de moins en moins sollicité au fur et à mesure que le tambour se garnit; il est donc surdimensionné dans ces sections. I1 en résulte d'une part que le coût du câble est très élevé. D'autre part, on utilise un tambour d'enroulement relativement grand pour pouvoir enrou- ler la longueur de câble voulue sur le tambour. Le problème de l'invention consiste donc å proposer un treuil à câble du type énoncé au début dans lequel le câble tracteur puisse être soumis à un m8se effort de traction maximal indépendamment de la distance, par rapport au noyau du tambour, de la couche de câble de traction qui est à un moment donné la couche supérieure. Ce problème est résolu es disposant sur le treuil un palpeur qui explore la couche de câble tracteur qui se trouve la plus élevée sur le tambour d'enroulement et en munissant le dispositif d'entraînement d'un dispositif ds limitation du couple transmissible, qui est fonctionnellement relié au palpeur. Cette solution premet d'utiliser un câble @lus mince et de réduire l'encombrement du treuil. Comme dispositif de limitation du couple, ou installe avantageuse- ment un accouplement à friction, un accouplement à disques actionné hydrauliquement,ou pneumatiquement, ou un dispositif équivalent entre le dispositif d'entraînement et le treuil. Dans une forme de réalisation avantageuse, le dispositif d'entrat nement est constitué par un moteur électrique ou hydraulique à couple réglable. On dispose avantageusement dans le treuil â câble une vanne réductrice et/ou limitatrice de pression qui est reliée au palpeur et à l'ac couplement ou au moteur réglé. Le palpeur est constitué de manière avantageuse par un levier à bras unique dont une extrémité comporte un galet de pression reposant sur la couche de câble porteur supérieure et dont l'autre extrémité est liée à us arbre de palpeur disposé sur le treuil parallèlement à l'ar- bre du tambour d'enroulement. Le galet de pression est avantageusement tenu sur la couche de ca- ble supérieure par un ressort précontraint coopérant avec le levier à bras nique. On dispose de préférence une came sur l'arbre de palpeur. On ins- talle avantageusement sur le treuil de manière déplacable un coulisseau dont une extrémité coopère avec la vanne réductrice et/ou limitatrice de pression et dont l'autre extrémité coopère avec la came- On a représenté des exemples de réalisation de l'invention sur les dessins Joints dans lesquels : la fig 1 est une vue latérale d'un treuil à ctble selon l'invention; la fig 2 est une vue de dessus du treuil à câble selon la fig 1; la fig 3 est une rue de dessus d'une autre forme de réalisation du treuil à cible. Selon les fig 1 à 3, un treuil à câble comporte un tambour d'en- roulement I sur lequel peut s'enrouler un cible tracteur 2. Ce tambour 1 est monté de manière rotative sur l'arbre d'entraînement 3 d'une trans- mission 4. Cette transmission 4 est reliée à us moteur d'entraînement 19 d'un type quelconque par un arbre à cardan 18.Du c8té du tambour à câble opposé à la transmission 4, se trouve, sur l'arbre d'entraînement 3 qui fait saillie sur le tambour, us accouplement à disques 5 qui peut être actionné par air comprimé ou hydrauliquement Un arbre de palpeur 6 s'étendant au-dessus et parallèlement à l'arbre d'entraînement est monté de manière rotative sur des paliers 7 disposés sur la transmission 4 et l'accouplement à disques 5 On a rigidement lié à l'arbre de palpeur 6, par l'une de leurs extrémités et à distance les uns des autres, des leviers 8 qui sont reliés les uns aux autres à leur extrémité par un axe 9 sur lequel est monté de manière rotative un galet de pression 10.Ce galet de pression 10 repose par son poids sur la couche de cible de traction supérieure ou est, comme le représente la fig 1, maintenu sur la couche de cible de traetios supérieure par un ressort précontraint 7 disposé entre un levier à bru unique 8 et un palier 7. Une extrémité de l'arbre de palpeur 6 fait saillie du palier 7 disposé sur l'accouplement à disques 5 et porte une came 12 rigidement liée à cet arbre de palpeur. Un support 13 fixé à l'accouplement à disques guide, de manière qu'il puisse se déplacer, un coulisseau 14 dont une extrémité est conduite par la came 12 et dont l'autre extrémité est liée à une vanne réductrice 15 disposée sur l'accouplement à dis ques. Selon la fig 2, Cette vanne réductrice 15 est liée par une conduite sous pression 16 à un générateur de pression et par une conduite sous pression 17 à l'accouplement à disques 5. Au lieu de la vanne réductrice 15, on peut aussi prévoir une vanne limitatrice de pression. Si le câble tracteur 2 est presque complètement déroulé du tambour 1, c'est-à-dire si la couche de câble supérieure se trouve près du noyau du tambour, le palpeur constitué par les leviers à bras unique 8, l'axe 9 et le galet 10 se trouve dans la position représentée en trait plein sur la fig 1. Du fait de la came 12 et du coulisseau 14, la vanne ré ductrice de pression 15 est dans une position telle que l'accouplement à disques est soumis à une pression plus faible, de sorte que cet accou plement à disques ne peut transmettre que le couple d'entraînement produisant l'effort de traction de câble admissible. Si, maintenant, le cfible tracteur 2 reste par exemple accroché à un obstacle, seul, le couple correspondant à la position de la vanne réductrice 15 peut ttre-transmis et, par suite, seul, l'effort de tract tin maximal admissible peut ttre exercé sur le câble; Si, cependant, l'effort de traction à exercer pour surmonter l'obstacle est plus grand, le tambour I reste immobile et l'accouplement 5 glisse de sorte qu'on évite un endommagement du ctble tracteur 2. Si le câble 2 continue à s'enrouler, le palpeur pivote, par suite du guidage de son galet de pression 10 sur la couche de câble supérieu- re, en s'éloignant du noyau du tambour, jusqu'à ce qu'il atteigne la position représentée en poiatillé sur la fig 1, dans laquelle le cible est complètement enroulé et le galet se trouve à la périphérie extérieu- re du tambour.En même temps, la came 12 a déplacé le coulisseau 14, ce qui fait fournir par la vanne réductrice 15, selon la position instan- tancée du coulisseau, une plus grande pression d'air à l'accouplement à disques 5, de sorte que celui-ci peut transmettre un couple d'autant plus grand, de l'arbre d'entraînement 3 au tambour 1, afin que le cible puisse être soumis à son effort de traction maximal admissible. Dans la forme de réalisation selon la fig 3, ou a prévu, au lieu du moteur d'entraînement 19 d'un type quelconque, un moteur 20 électrique ou hydraulique à couple réglable. La vanne réductrice 15 est reliée par une conduite sous pression 16 à un générateur de pression et par ne conduite sous pression 21 au moteur réglable 20. Dans cette forme de réa libation, le couple du moteur 20 transféré à la transmission 4 est commandé en fonction de la position du palpeur 8 à 10, par la came 12, le coulisseau 14 et la vanne réductrice 15, de sorte qu'il ne peut pas se produire de surcharge du câble tracteur. Dans cette forme de réalisation également, il n'est pas nécessaire d'avoir un accouplement à friction ou son équivalent pour limiter le couple transmissible. REVENDICATIONS 1 - Treuil à câble, comprenant un tambour d'enroulement qui reçoit un câ- ble tracteur, et un dispositif d'entraînement lié à ce tambour, caractérisé en ce que sur le treuil à câble ee trouve disposé un palpeur (8-10) qui explore la couche supérieure de câble tracteur se trouvant sur le tambour d'enroulement (1) et en ce que le dispositif d'entraînement est muni d'un dispositif de limitation du coupls transmissible, fonctionnellement lié au palpeur. 2 - Treuil à câble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de limitation du couple comporte un accouplement à friction, un accouplement à disques (5) actionné hydrauliquement ou pneumatiquement ou un mécanisme analogue, disposé entre le dispositif d'entraînement (19) et le tambour d'enroulement (i). 3 - Treuil à câble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est un moteur électrique ou hydraulique (20) dont le couple peut être réglé. 4 - Treuil à câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est muni d'une vanne réductrice (15) et/ou d'une vanne limitatrice de pression qui est reliée au palpeur (8-10) et à l'accouplement (5) ou au moteur réglable (20). 5 - Treuil @àgcâble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ea- ractérisé en ce que le palpeur est constitué par un levier à bras unique (8) dont une extrémité comporte us galet de pression (10) reposant sur la couche supérieure de câble tracteur et dont l'autre extrémité est liée à un arbre de palpeur (6) disposé sur le treuil parallèlement à l'arbre (3) du tambour d'enroulement. 6 - Treuil à câble selon la revendication 5, caractérisé on ce que le galet de pression (10) est tenu sur la couche supérieure du cible trac- tour par un ressort (11) coopérant avec le levier à bras unique (8). 7 - Treuil à câble selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, ca- ractérisé en ce que l'arbre de palpeur (6) comporte une came (12) coopérant avec la vanne réductrice (15) et/ou la vanne limitatrice de pression. 8 - Treuil à câble selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que, sur ce treuil, peut se déplacer un coulisseau (14) dont ne extrémité coopère avec la vanne réductrice (15) et/ou la vanne limitatrice de pression et dont l'autres extrémité coopère avec la came (12).