FR 2430356 A1 19800201 FR 7819785 A 19780703 L'invention concerne un dispositif de libération de charges suspendues comportant des moyens d'accrochage de la charge, des moyens de verrouillage desdits moyens d'accrochage et des moyens d'ouverture desdits moyens d'accrochage. On connatt des dispositifs de libération de charges plus particulièrement destinés à assurer le largage d'une charge accrochée à un parachute avant son arrivée au sol. Ces dispositifs sont généralement utilisés pour des opérations de parachutage, le parachutiste portant lors du saut un supplément de charge constitué par l'équipement. Cette charge devra Qtre larguée avant l'atterrissage afin que la vitesse d'arrivée au sol du parachutiste soit normale et qu'il ne risque pas d'atterrir sur la charge. Les dispositifs connus comportant une pince qui en position fermée, constitue un anneau retenant la boucle d'accrochage de la charge. L'ouverture de la pince peut être commandée manuellement ou automatiquement. Dans le cas de commande manuelle, un dispositif de commande directement accessible à l'opérateur permet, par traction, d'ouvrir la pince. Le plus souvent un système automatique libère le parachutiste de cette sujétion. Les dispositifs destinés au largage des équipements individuels sont prévus pour des charges comprises entre 15 et 35 kg et peuvent supporter des décélérations importantes. Des systèmes semblables mais commandés par le contact de la charge avec le sol sont prévus pour libérer les parachutes supportant des charges et éviter que celles-ci ne soient entrat- nées par le vent lors de l'atterrissage. Les dispositifs connus sont relativement volumineux et complexes. La complexité du dispositif mécanique et la nécessité d'un prix de revient raisonnable ont pour contrepartie un montage mécanique présentant des solutions dans lesquelles les contacts mécaniques n'ont pas été particulièrement étudiés pour diminuer les frottements. Lorsque des moyens de déclenchement automatique ont été prévus, l'organe moteur doit entre relativement puissant pour vaincre les frottements, et lorsque le déclenchement s'opère manuellement, le parachutiste doit exercer une traction importante. L'invention a pour objet un dispositif de libération de charges suspendues d'une grande simplicité mécanique et ne nécessitant qu'un faible effort pour être actionné. De cette simplicité il résulte un encombrement réduit qui facilite l'implan tation du dispositif. Le dispositif de libération des charges, selon l'invention, comportant des moyens d'accrochage de la charge, des moyens de verrouillage desdits moyens d'accrochage et des moyens d'ouverture desdits moyens d'accrochage, est remarquable en ce que les moyens d'accrochage de la charge sont constitués d'une pince à leviers à fonctionnement inversé normalement ouverte, une broche montée à l'extrémité desdits leviers coopère avec les moyens de verrouillage, lesdits moyens de verrouillage sont constitués d'un coulisseau à gorge à retour automatique, qui dans sa position de repos présente devant l'extrémité de la broche la partie de gorge; correspondant à la fermeture de la pince et en ce que les moyens d'ouverture sont constitués au moins en partie d'un organe de commande du coulisseau pour écarter ledit coulisseau de sa position de repos et amener la partie de gorge correspondant à l'ouverture de la pince devant la broche. Selon des formes de réalisation - des moyens élastiques sont prévus sur la broche et le coulisseau pour maintenir la pince normalement ouverte et le coulisseau normalement au repos à une extrémité de sa course, - simultanément, lesdits moyens élastiques prévus sur la broche et le coulisseau sont sous contrainte et libres, - les axes du coulis seau et de la broche sont perpendiculaires, - l'organe de commande du coulisseau est partiellement rétractable dans ledit coulisseau. les explications et figures données ci-après à titre d'exemple permettront de comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente en coupe une vue du dispositif selon l'invention, les moyens d'accrochage étant fermés. La figure 2 est une vue du mtme dispositif, l'organe de commande manuel étant actionné. La figure 3 est une vue d'un m8me dispositif, l'ouverture étant commandée automatiquement. La figure l montre un dispositif de libération de charges suspendues constitué d'un bottier 1 à la partie inférieure duquel font saillie les moyens d'accrochage de la charge 2. Ces moyens sont constitués d'une pince à leviers à fonctionnement inversé normalement ouverte. La pince comporte deux mâchoires 3 et 4 susceptibles de pivoter autour des axes 5 et 6 fixés dans les parois du bottier 1. L'extrémité des mâchoires est articulée à une des extrémités des deux leviers 7 et 8 de même longueur par des qu axes 9 et 10 alors l'autre extrémité desdits leviers est articulée à la broche 11 par un axe 12. L'axe de la broche constitue l'axe de symétrie de la pince à leviers. Par pince à leviers à fonctionnement inversé il faut comprendre que les mâchoires s'ouvrent lorsque la broche 11 commandant les leviers 7 et 8 se déplace vers le haut. La broche 11 porte des moyens élastiques 13, qui dans l'exemple de réalisation sont constitués d'un ressort hélicoïdal travaillant à la compression. Le corps de la broche 11 coulisse dans une bague 14 portée par une cloison du boîtier 1. Lorsque le ressort 13 n'est soumis à aucune sollicitation, la pince est normalement ouverte comme montrée figure 2. La broche 11, plus particulièrement son extrémité 15 formée par une bille, coopère avec des moyens de verrouillage constitués d'un coulisseau 16 à gorge à retour automatique.Le retour automatique du coulisseau est assuré par un ressort 17, travaillant en traction dans l'exemple représenté, qui maintient le coulisseau dans sa position de repos, vers la droite sur la figure 1. Le coulis seau 16 comporte une gorge présentant deux parties 18 et 19 de profondeurs différentes. La partie de gorge 18 de plus faible profondeur coopère avec l'extrémité 15 de la broche Il pour soumettre le ressort 13 à une compression et produire, par déplacement vers le bas et action sur les leviers 7 et 8, un écartement des extrémités de la pince et par rotation autour des axes 9 et 10, la fermeture des mâchoires 3 et 4. La gorge 19 de plus grande profondeur permet au contraire le déplacement vers le haut de la broche sous l'action du ressort 13 et l'écartement des mâchoires 3 et 4. Les axes du coulisseau et de la broche sont perpendiculaires entre eux. Le positionnement de la gorge 18 ou 19 s'obtient par déplacement du coulisseau 16 à l'aide des moyens d'ouverture constitués au moins en partie par l'organe de commande 20 accessible sur un côté du bottier. L'extrémité de l'organe de commande est partiellement rétractable par coulissage dans un chambrage 21 prévu dans le coulisseau et sa course est limitée par une goupille 22 susceptible de se déplacer dans une lumière 23 prévue dans le coulisseau. La longueur de cette lumière est telle que le coulisseau puisse prendre la position pour laouelle la pince est ouverte, c'est-à-dire vers la gauche, sans que l'organe de commande fasse saillie par rapport à la position pince fermée.Cet agencement a pour but de permettre la commande du coulisseau par un second organe de commande 24 actionné par des moyens moteurs automatiques 25 comme représenté figure 3. Selon la forme de réalisation représentée, il est à remarquer que les moyens élastiques, c'est-à-dire les ressorts 13 et 17 agissant respectivement sur la broche 11 et le coulisseau 16, ne sont pas en même temps sous contrainte. Lorsque le ressort 13 est en compression, le ressort 17 est libre (sous une contrainte nulle) et lorsque le ressort 17 est en traction, le ressort 13 est libre. Ceci présente l'avantage de soumettre chacune des pièces à une force définie par un seul moyen élastique et nonPSa une force composée, ce qui assure une meilleure fiabilité. Il est bien entendu que le mode d'action des ressorts pourrait être inversé ainsi que leur position dans le dispositif. Le fonctionnement du dispositif va Btre décrit ciaprès Le cycle de fonctionnement débute avec la pince m & choires ouvertes comme représenté figure 3. La fermeture s'obtient en exerçant sur les mâchoires 3 et 4 une pression manuelle, dans le sens des flèches, ce qui a pour effet de rapprocher les extrémités par pivotement autour des axes 5 et 6. Les leviera 7 et 8, dont les points de fixation 9 et 10 s'éloignent, entraient vers le bas la broche 11 contre l'action du ressort 13. L'extrémi té de la broche sort de la partie de gorge 19 et le ressort 17, qui était sous tension, rappelle le coulisseau vers la droite, l'extré- mité de la broche venant alors occuper la partie de gorge 18 bloquant les mâchoires en position fermée (figure 1). Pour ouvrir manuellement le dispositif, on exerce une traction dans le sens de la flèche (figure 2) sur l'organe de commande 20. La goupille 22 vient se placer contre l'extrémité de la lumière 23 du coulisseau 16 et entraîne celui-ci contre l'action du ressort 17 et vient positionner la partie la plus profonde 19 de la gorge du coulisseau devant l'extrémité 15 de la broche qui y pénètre sous l'action du ressort 13. le extrémités des leviers 7 et 8 sont entraînées vers le haut et font pivoter les mS- choires autour des axes 5 et 6 en ouvrant la pince. Lorsque la traction sur l'organe de commande a été effectuée, celui-ci peut être remis en position initiale, c'est-à-dire repoussé contre le bottier, par coulissement dans le coulisseau et déplacement de la goupille 22 dans la lumière 23. Cette opération peut outre réalisée manuellement ou automatiquement à l'aide d'un ressort (non représenté). Lors du positionnement automatique, le second organe de commande 24 solidaire du coulisseau, faisant saillie au travers d'une paroi du bottier est poussé vers la gauche par des moyens moteurs 25 contre l'action du ressort 17. la suite du fonctionnement est en tout point semblable à celui du fonctiorre- ment manuel. P3-CEiDICATIONS 1. Dispositif de libration de charges suspendues comportant des moyens d'accrochage de la charge, des moyens de verrouillage desdits moyens d'accrochage et des moyens d'ouverture desdits moyens d'accrochage caractérise en ce que les moyens d'acaccrochage de la charge sont constitués d'une pince à leviers à fonctionnement inversé normalement ouverte, une broche montée à l'extrémité desdits leviers coopère avec les moyens de verrouillage, lesdits moyens de verrouillage sont constitués d'un coulisseau à gorge à retour automatique, qui dans sa position de repos présente devant l'extrémité de la broche la partie de gorge correspondant à la fermeture de la pince et en ce que les moyens d'ouverture sont constitués au moins en partie d'un organe de commande du coulis seau pour écarter ledit coulisseau de sa position de repos et amener la partie de gorge correspondant à l'ou- verture de la pince devant la broche. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens élastiques sont prévus sur la broche et le coulisseau pour maintenir la pince normalement ouverte et le coulisseau normalement au repos à une extrémité de sa course. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que simultanément lesdits moyens élastiques prévus sur la broche et le coulisseau sont sous contrainte et libres. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes du coulisseau et de la broche sont perpendiculaires. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande du coulisseau est partiellement rétractable dans ledit coulis seau.