FR 2410835 A1 19790629 FR 7736292 A 19771202 La presente invention se rapporte à un dispositif de mise au point automatique qui peut avantageusement être utilisé pour des prises de vues continues, telles que celles obtenues à l'aide d'un moteur commandant un appareil photographique ou un appareil de prises de vues cinématographiques. On a déjà proposé un grand nombre de dispositifs de mise au point automatiques, dont certains sont actuellement utilisés. Un appareil classique de ce type demande un temps assez long pour réaliser la mise au point, et une fois que celle-ci est déterminée, elle est maintenue jusqu'à ce qu'une autre mise au point soit nécessaire ultérieurement. Ceci empeche leur mise en oeuvre dans un appareil cinématographique dans lequel la distance à l'objet à photographier varie de- temps en temps pendant la prise de vue. La présente invention a pour objet un dispositif de mise au point automatique utilisable même lorsque la distance de l'objet à photographier varie de temps en temps., permettant ainsi la mise en oeuvre de la mise au point automatique pendant une opération de photographie continue, par exemple avec un appareil de prise de vue cinématographique. Un autre objet de l'invention est de permettre d'obtenir automatiquement une mise au point efficace en réduisant le temps nécessaire à cet effet, par le choix de la trajectoire minimale dans toutes les positions de la lentille de mise au point. Selon l'invention, le dispositif de mise au point autre matique comprend un système optique du type d'un viseur d'un appareil de prise de vue, des premiers moyens d'entraînement pour entraîner de façon répétée un miroir réfléchissant mobile du système optique, des seconds moyens d'entraînement pour déplacer la lentille de mise au point, des premiers moyens susceptibles de fournir un signal de coincidence lorsque les quantités de lumière reçues respectivement par un miroir réfléchissant fixe et par un miroir réfléchissant mobile du système optique sont égales entre elles, des seconds moyens susceptibles de fournir un signal pour donner un signal indiquant la position de la lentille de mise au point, et des moyens pour décider de la direction dans laquelle la lentille de'mise au point doit être déplacer en fonction de la position temporelle relative entre les deux signaux. Selon l'invention, on procede à une comparaison continue entre la position temporelle du premier signal w signal pour lA mise au point et le second signal qui indique la position de la lentille de mise au point, de façon à réaliser une modification constante de la position de la lentille, ce qui permet à la mise au point d'être contrôlée de façon continue, en réponse à un objet à photographier dont la distance varie de temps en temps. De cette manière, le dispositif automatique de mise au point est applicable à la photographie continue telle que celle qui est réalisée avec un appareil cinématographique ou avec un appareil photographique entraîné par un moteur. A titre d'exemple, comme décrit ci-dessous, est représentée aux dessins annexés une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 est une vue schématique montrant le principe du système optique de l'invention. La figure 2 est une vue en plan d'une forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 est une vue en plan d'une partie du dispositif représenté dans la figure 2. La figure 4 est une vue frontale, avec coupe partielle, des éléments représentés dans la figure 3. La figure 5 est un diagramme de bloc d'un système de processus électrique utilisé dans le dispositif selon l'invention. La figure 6 est le diagramme du circuit électrique détaillé du système électrique. Les figures7(1)et 7(2)sont des courbes représentatives des signaux intervenant dans le fonctionnement du système électrique. La figure 8 est un diagramme de bloc d'une autre forme de réalisation du système électrique, pouvant etre mis en oeuvre dans le dispositif selon l'invention. La figure 9 représente l'allure des signaux dans le cadre du système électrique représenté dans la figure 8. La figure 1 montre le principe du système optique mis en oeuvre dans la présente invention. Ce système ou dispositif comprend un miroir réfléchissant fixe 1, et un miroir réfléchissant mobile 2 qui est disposé à une distance L du miroir 1. Le miroir fixe est disposé à une distance t d'un objet 3 à photographier. Le miroir réfléchissant 1 est normalement maintenu en oscillation entre une position qui correspond à la distance minimale susceptible d'être photographiée et une autre position qui correspond à l'infini. Une lentille de mise au point, non représentée, est disposée de manière à recevoir un mouvement alternatif par une source de commande tel qu'un moteur, le mouvement alternatif étant opéré entre une position minimale à laquelle un objet peut encore être photographié et une autre position qui correspond à l'infini.Les conditions de mise au point pour l'objet 3 représenté dans la figure 1 sont représentées par la relation suivante L O = tg1 - Un premier signal ou signal de mise au point est produit au moment où la condition ci-dessusest satisfaite pendant le mouvement alternatif du miroir réfléchissant mobile. Un second signal ou signal de coincidence est produit lorsque la distance à l'objet qui est mis au point par la lentille est égale à la distance à l'objet pour lequel le miroir réfléchissant satisfait la condition de mise au point indiquée ci-dessus.Une décision est alors prise suivant que le premier signal précède ou est en retard sur le second signal, et la lentille est déplacée soit vers l'avant soit vers l'arrière1 en fonction de cette relation temporelle. Lorsque la lentille de mise au point atteint une position désirée, elle peut être arrêtée pour compléter l'opera- tion de mise au point. De préférence, le signal de détection est produit seulement pendant le mouvement vers l'avant ou pendant le mouvement vers l'arrière du miroir réfléchissant mobile 2, pendant son mouvement alternatif, afin due déterminer la direction dans laquelle la lentille de mise au point doit être déplacée de façon sure. Un exemple pour les moyens servant à obtenir le premier et le second signal, est représenté dans 3:es figures 2 à 4. Si l'on se réfère à ces figures, on y voit une plaque de base ou platine 4 sur laquelle est articulé un levier 6, à l'aide d'un axe 5, lequel levier est attaqué par un ressort de tension 7 qui tend à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 2. Toutefois, ce mouvement de rotation est arrêté lorsque l'un des bords latéraux dudit levier, voisin de son ex trémité libre, vient porter contre la surface active d'une came excentrée 8 qui est normalement entraînée par un moteur non représenté.Un miroir réfléchissant mobile 2 est solidaire du levier 6, et possède une surface réfléchissante dans laquelle se situe l'axe du goujon 5, et qui est fixé dans une position lui permettant de dévier la lumière incidente à travers une fente 9b, vers la gauche, suivant une direction qui est sensiblement perpendiculaire à la direction de la lumière incidente. Une autre came 50 est solidaire du même arbre de rotation que celui qui porte la came excentrée 8, et elle possède un diametre plus grand sur environ la moitié de sa périphérie, etun diamètre réduit le long du restant de sa périphérie.La position relative des cames 8 et 50 est telle que la ligne de séparation entre les parties de plus grand diamètre et de plus petit diamètre de la came 50 est alignée avec une droite qui relie la périphélie et l'aphélie de la came 8. Un interrupteur de changement de mode, désigné par la référence 10, est monté sur la platine 4, et comprénd un contact mobile 10a qui est normalement appliqué contre la surface active de la came 50 et qui est éloigné d'un contact fixe lOb dans des conditions représentées dans la figure 2, puisque le levier 6 porte contre la partie de grand diamètre de la came 8 et que le contact mobile îOa porte contre la partie de grand diamètre de la came 50. Un miroir réfléchissant fixe 1 est disposé sur la platine 4, en position symétrique par rapport au miroir réfléchissant mobile 2, de manière à dévier la lumière incidente vers ce dernier miroir, à travers une fente 9a, et cela à 90 vers la droite dans la figure.La lumière qui est réfléchie par les miroirs 1 et 2 vient frapper les surfaces lIa, îlb d'un moyen de comparaison il qui est interposé entre ces surfaces. Ce moyen de comparaison de la lumière, portant la référence 11, comprend une paire d'éléments recevant la lumière, disposés respectivement dans lesdites surfaces lla et llb, ainsi qu'un circuit de comparaison électrique (comparateur électrique) qui fournit un signal de colncidence lorsque les signaux de sortie des éléments respectifs sont égaux entre eux ou encore lorsque la condition de mise au point qui a été indiquée ci-dessus en liaison avec la figure 1, est satisfaite.Un tel circuit de comparaison peut comprendre un circuit classique tel qu'il est actuellement utilisé dans des dispositifs automatiques de mise au point ou dans des circuits de mesure de l'exposition. Il faut noter qu'un écran optique 19 est disposé en face du comparateur de lumière 11. Un levier coudé 13 est articulé à l'aide d'un goujon 12 qui est fixé à la face inférieure de la platine 4 et ce levier coudé tend à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, dans les figures 2 et 3, sous l'action d'un ressort de traction 14. Toutefois, ce mouvement de rotation est limité ou interrompu lorsqu'un doigt -13a qui est fixé sur l'extrémité droite du levier coudé vient porter contre l'extrémité d'une bague de mise- au point 15 (voir figure 3) disposée dans le porteobjectif. Il convient de noter que la lentille de mise au point 15 est adaptée à se déplacer dans-la direction verticale, si l'on regarde la figure 3.Un autre doigt 13b est fixé sur l'ex trémité gauche du levier coudé 13, et il s'étend vers le haut, à travers la platine 4, dans une position qui se situe au-dessus du levier 6, son extrémité supérieure portant une languette 16. Un doigt ou goujon 16a qui s'étend vers le bas, est porté sur l'extrémité libre de la languette 16 (qui s'étend vers l'arrière du dessin quand on regarde les figures 2 et 3), et ce goujon 16a se situe latéralement dans le voisinage d'une languette d'interrupteur 18 qui est fixée au levier 6 à l'aide d'un bloc électrique isolant 17. pans la position représentée dans la figure 3, le goujon ou doigt 16a est attaqué par la lame d'interrupteur 18. Le goujon ou le doigt 16a et la lame ou languette 18 constituent ensemble un interrupteur de détection 20 qui sert à détecter la position de la lentille de mis.e au point.Ils se rapprochent ou s'éloignent l'un de l'autre, en fonction de la relation qui existe entre la position -de la bague de mise au point et la position angulaire du levier 6.- I1 convient de noter que les dimensions du levier 6 et du levier coudé 13 sont choisies de telle manière que la distance à un objet à photographier, telle qu'elle est déterminée par les miroirs réfléchissants 1 et 2, coïncide avec la position de mise au point de la lentille de prise de vue, à l'instant où l'interrupteur 2Ose ferme ou s'ouvre. Lorsque la came excentrée 8 est entrarnée de façon,con- tinue à partir d'un moteur, le levier 6 et le miroir réfléchissant mobile 2 qui est solidaire du levier, se déplacent angulairement et suivant un mouvement alternatif autour de l'axe 5 pour modifier, de temps en temps, l'incidence de la lumière sur la surface llb recevant la lumière et réfléchie par le miroir 2, par rapport à une incidence fixe sur l'élément de surface îîa résultant de la réflexion du miroir fixe 1. Pendant un cycle de la variation de l'incidence de la lumière sur la surface llb, les conditions de mise au point mentionnées à propos de la figure 1, sont satisfaites en deux emplacements où ledit premier signal sus-mentionné est engendré.Pendant la rotation de la came 50 sur un demi-tour, ou pendant un demi-cycle du mouvement angulaire alternatif du levier 6, le contact mobile îOa porte contre le contact fixe 10b, alors qu'il reste écarté de ce dernier pendant le restant du demi-cycle. Par ailleurs, l'interrupteur de détection 20 formé par le goujon ou doigt 16a et par la lame 18 commutent deux fois pendant le mouvement angulaire alternatif du levier 6, en fonction de la position relative de la bague de mise au point 15 et du levier 6, produisant ainsi le second signal sus-mentionné. I1 apparaîtra par ce qui suit que certains moyens de commande doivent être agencés pour amener le second signal en colncidence, dans le temps, avec le premier signal, par déplacement de la bague de mise au point 15, afin de réaliser la mise au point automatique en réponse de ces signaux électriques. Un exemple d'un tel moyen de commande est représente sous la forme d'un diagramme de bloc dans la figure 5. Si l'on se réfère à cette figure, on y voit des sources de courant 30, 31 qui fournissent un signal de commutation de mode et un signal de condition de la lentille de mise au point, pouvant être fourni par l'interrupteur de changement de mode 10 et par l'interrupteur de detection 20, respectivement, et un signal de mise au point ou premier signal est fourni par une autre source 21. Toutes ces sources alimentent un bloc de mode de décision 22 et un bloc de décision de direction 26. De plus, les sources 21 et 31 alimentent également un circuit de comparaison 23 qui, à son tour, alimente un bloc de commande de moteur 24 relié pour commander un moteur 25. I1 convient de noter que le moteur 25 attaque la bague de mise au point 15 pour la déplacer en fonction de l'entraînement du moteur. On notera par ailleurs que le moteur 25 estdistinctSun moteur qui est utilisé pour assurer le mouvement angulaire alternatif du levier 6. Si l'on suppose que le moteur d'entraînement associé aux cames 8 et 50 est alimente en réponse à une opération de déclenchement de l'obturateur de la caméra, par exemple pour entraîner un mouvement angulaire alternatif du levier 6 qui a lieu de la manière décrite en rapport avec les figures 2 à 4, l'interrupteur ou commutateur 10 est commandé de façon répétée, et le signal de mise au point 21 est généré deux fois pendant un cycle du mouvement alternatif du levier 6. De façon similaire, l'interrupteur de détection 20 fournit le second signal 31. Le circuit de décision de mode 22 peut être constitué par un multivibrateur bistable ou par un circuit analogue autorisant le circuit de comparaison 23 uniquement lorsque l'interrupteur 10 est ouvert ou fermé. La fonction du bloc de décision de mode 22 pourra être comprise en considérant une confusion qui peut apparaître dans le circuit de comparaison 23 lorsqu'il compare le signal de position 31 de la lentille de mise au point avec le signal 21 de mise au point qui est fourni deux fois pendant. un cycle du mouvement angulaire alternatif du levier 6. En ce cas, le bloc de mode de décision 22 choisit soit l'apparition du signal de mise au point 21 qui peut être utilisé dans le circuit de comparaison 23 pour déterminer la position relative du signal de mise au point et du signal de position 31 de la lentille de mise au point. Si une différence dans le temps apparaît entre ces signaux, un signal est fourni à la commande du moteur 24. Le bloc de décision de direction 26 détermine la différence relative temporelle entre les signaux 21 et 31, en vue de déterminer la direction de la rotation du moteur 25.Le moteur est entraîné par le circuit de contrôle oudecommande 24 jusqu a ce que l'instant où apparaît le signal 31, associé au mouvement de la bague de mise au point 15 qui est entraînée par le moteur 25, coïncide avec l'apparition du signal 21. Ensuite, le circuit de comparaison 23 cesse de fournir un signal de sor tire, grâce à quoi le moteur 25 n'est plus entraîné par le circuit de commande 24, interrompant ainsi le mouvement de la bague de mise au point 15. Ceci termine une opération de mise au point automatique. I1 convient de noter que le mouvement angulaire alternatif du miroir réfléchissant mobile 2 peut être obtenu de façon intermittente, avec un intervalle approprié. La figure 6 représente un circuit plus spécifique de l'agencement représenté dans le diagramme blocs de la figure 5. Dans la figure 6 les blocs principaux de la figure 5 sont indiqués par des rectangles tracés en traits mixtes et désignés par des références correspondantes. Le bloc de décision de mode 22 comprend une résistance 31 dont une extrémité est reliée à une source de puissance B alors que son autre extrémité est reliée au contact lOb de l'interrupteur 10, l'autre contact 10a de cet interrupteur étant mis à la terre. Le bloc 22 comprend également un multivibrateur bistable FF1 dont les bornes d'entrée sont reliées au contact lOb. Le circuit de comparaison ou comparateur 23 comprend un circuit OU complémenté NOR1 qui reçoit un signal de mise au point de la source 21, et le signal de sortie du multivibrateur bistable FF1, à travers un circuit NON désigné par NOT1. Le signal de sortie du circuit NOR1 est appliqué à l'une des entrées du circuit ET complémenté désigné par NAND1, dont l'autre borne d'entrée est reliée à la sortie d'un différentiateur DF1 qui est alimenté à partir de la source B, par l'intermédiaire d'une résistance R2 et par le circuit NON désigné par NOT2, le différentiateur fournissant un signal de sortie toutes les fois que l'interrupteur 20 est ou bien fermé ou bien ouvert.Le différentiateur alimente également une entrée d'un second circuit ET complémenté désigné par NAND2, par l'intermédiaire du circuit NON désigné par la référence NOT3, et l'autre entrée du circuit NAND2 est reliée à la borne de sortie de NOR1. Les signaux de sortie des deux circuits NANDI et NAND2 sont reliés aux bornes de commande et de remise à l'état antérieur du multivibrateur bistable FF2, dont le signal de sortie est appliqué à l'une des entrées du circuit OU complémenté désigné par les références NOR2. Le circuit OU complémenté désigné par les références NOR2 reçoit un autre signal d'entrée d'un autre différentiateur DF2 qui reçoit le signal de sortie du multivibrateur bistable FF2. Le bloc de décision de direction 26 comprend un multivibrateur bistable FF3 qui reçoit le signal de sortie du différentiateur DF1, et le signal de sortie de NOR1 à ses bornes de commande et de remise à l'état antérieur respectivement. Le signal de sortie du multivibrateur bistable FF3 est fourni à une entrée du circuit de commande 24 du moteur, qui sert également à recevoir le signal de sortie de NOR2. Le moteur 25 est relié aux bornes de sortie du circuit de contrôle ouicommande 24, et sert, lorsqu'il est excité, à déplacer la bague de mise au point 15 représentée dans la figure 3. Le mode de fonctionnement du circuit qui vient d'être décrit sera explicité à l'aide du diagramme de la figure 7. Ainsi que cela a été mentionné précédemment, à propos de la figure 2, l'interrupteur 10 est ouvert et fermé de façon répétée,. au fur et à mesure que le levier 6 se déplace angulairement dans un sens et dans l'autre, de sorte que le signal de sortie du multivibrateur bistable FF1 change périodiquement d'une valeur positive à une valeur négative. Le signal de mise au point 21 apparaîtra une fois par cycle de fonctionnement du leyier 6 ou une fois par cycle de fonctionnement du multivibrateur bistable FF1, mais la phase entre le signal de mise au point 21 par rapport au signal de sortie du multivibrateur bistable FF1 dépendra de la distance de l'objet à photographier.L'interrupteur 20 est ouvert et fermé pour chaque cycle de fonctionnement du multivibrateur bistable FF1, mais le moment auquel il est soit ouvert soit fermé dépendra également de la position initiale de la bague de mise au point 15. I1 en résulte que lorsque l'interrupteur 20 est commandé, le signal de mise au point 21 peut être en avance ou en retard. La figure 7 (1) montre un exemple dans lequel l'interrupteur 20 est commandé avant l'apparition du signal de mise au point 21, lorsque la figure 7 (2) montre le cas inverse. Si l'on considère l'exemple représenté dans la figure 7 (1), on voit que le circuit NOR1 fournit un signal de sortie positif uniquement lorsque le multivibrateur bistable FF1 fournit un signal de sortie positif et lorsque le signal de mise au point 21 est négatif.Dans tous les autres cas, il fournit un signal de sortie négatif. ,Le signal de sortie de NAND1 sera rendu de polarité positive par le signal de positionnement de la lentille de mise au point ou par le signal de commande de l'interrupteur 20 qui précède -le signal de mise au point 21, mais étant donné que le signal provenant de l'interrupteur 20 est différencié par le différentiateur DFI, le circuit NAND1 reviendra immédiatement à la polarité positive, et sera à nouveau de polarité positive en-réponse au signal de mise au point 21. Par contre, et du fait de l'insertion d'un NOT3 dans le circuit d'entrée de NAND2, le signal de sortie de ce dernier circuit ne deviendra négatif que si NOR1 fournit un, signal de sortie positif et si le différentiateur DF1 fournit un signal de sortie négatif. A tous les autres instants, le signal de sortie de NAND2 sera positif. Le multivibrateur bistable FF2 sera déclenché pour fournir le signal de sortie positif, en réponse à un signal d'entrée positif venant de NAND1, mais reviendra immédiatement à la polarité négative en réponse au signal d'entrée positif provenant de NAND2. Pendant le temps où le signal de sortie provenant du multivibrateur bis table FF2 est négatif, lé signal provenant du multivibrateur bistable FF1 est différencié par le différentiateur DF2 et est appliqué au circuit NOR2 qui, de ce fait, fournit un signal de sortie positif de courte durée..Le moteur 25 est entraîné par le circuit de contrôle mdecommande 24 lorsque le circuit NOR2 fournit un signal de sortie positif, et la direction de rotation du moteur est déterminée par la polarité du signal de sortie provenant du multivibrateur bistable FF3. La polarité du signal de sortie provenant du multivibrateur bistable FF3 est déterminée par la position temporelle du signal de mise au point 21 et par le signal de positionnement de la lentille de mise au point, fourni par l'interrupteur 20, et la réalisation est telle que le moteur 25 est entraîné dans une direction assurant la réduction ou la suppression de la différence de phase entre les deux signaux. Lorsque la différence de phase entre ces deux signaux est supprimée ou est réduite dans une certaine plage de tolérance, le signal de sortie du multivibrateur bistable FF2 aura une polarité positive qui sera maintenue, comme cela est représenté dans la partie droite de la figure 7 (1), en sorte que tout autre signal de sortie ultérieur fourni par le différentiateur DF2 ne pourra entraîner la fourniture par NOR2 d'un signal de sortie positif, grâce à quoi on empêche toute autre excitation du moteur 25, tout en permettant la réalisation de la mise au point automatique. Dans le cas représenté dans la figure 7 (2), où le signal de position de la lentille de mise au point, fourni par l'interrupteur 20 est en retard sur le signal 21 représentatif de la mise au point, le circuit NOR2 fournira un signal de sortie positif pour l'entraînement du moteur lorsque le différentiateur DF2 fournit un signal pendant le temps où le multivibrateur bistable FF2 fournit un signal de sortie négatif. Toutefois, il convient de noter que puisque le multivibrateur bistable FF3 fournit un signal de sortie de polarité oppose à celui mentionné ci-dessus, le moteur 25 sera entraîné dans la direction opposée. Si la lentille servant à la mise au point atteint une position de mise au point par rapport à un objet qui est à photographier, ce qui est mis en évidence par la coïncidence entre les signaux 21 et 31, le multivibrateur bistable FF2 est commuté pour interrompre l'entraînement du moteur, ce qui permet de compléter une opération automatique de mise au point. Dans la figure 8, on a représente une autre forme de réalisation des moyens de commande électriques. Comme dans le cas précédent, le circuit de comparaison de la lumière 11 permet de fournir un signal de mise au point 21, et le commutateur de détection 21 produit un signal 31 servant au positionnement de la lentille de mise au pOint Les signaux provenant de ces composants sont fournis à la fois à- un bloc de décision de direction 41 et à un bloc de décision 42 de la durée du mouvement.Le bloc de décision de direction 41 peut comprendre un multivibrateur bistable, par exemple, dont l'une des bornes d'entrée peut être reliée à l'interrupteur de mode de commutation 10 mentionné ci-dessus, permettant au multivibrateur de recevoir le signal de mise au point 21 et le-signal 31 de positionnement de la lentille uniquement pendant le mouvement vers l'avant ou vers l'arrière du levier 6.Le bloc 41 de décision de direction peut être cons titué de telle manière qu'un signal de sortie négatif est fourni à une première de ses bornes de sortie 41a lorsque le signal de mise au point est en avance sur le signal de positionnement de la lentille, et qu un signal de sortie négatif est produit à une seconde borne de sortie 41b lorsque le signal de mise au point est en retard sur le signal de positionnement de la lentille, et qu'un signal positif sera produit sur les deux bornes 41a, 41b lorsque les signaux coincideront dans le temps.La première borne de sortie 41a du bloc de décision de la direction 41 est reliée à l'une des- entrées d'un circuit OU complémente 43a qui est contenu dans un mélangeur 43 alors que la seconde borne de sortie 44b est reliée à l'une des entrées d'un autre circuit OU complémenté 43b également contenu dans le mélangeur 43. Le bloc de décision 42 de la durée du déplacement est adapté pour détecter l'amplitude d'une différence de temps entre l'apparition d'un- signal de mise au point 21 et le signal de positionnement 31 de la lentille, et pour fournir une impulsion négative ayant une largeur qui correspond à la différence du temps. La borne de sortie du bloc de décision 42 de la durée du déplacement est reliée à l'autre borne d'entrée des circuits OU complé mentés 43a, 43b.La borne de sortie du circuit OU complémenté 43a est reliée à une borne d'entrée 44a de la commande avant, alors que la borne de sortie du circuit OU complémenté 43b est reliée à une borne de commande 44b du mouvement arrière, d'un circuit 44 servant à la commande de la lentille de mise au point. Lorsque le levier 6 est entrainé suivant un mouvement angulaire alternatif, comme mentionné ci-dessus, à propos des figures 2 à 4, l'interrupteur 10 est actionné de façon répétitive, et le signal de mise au point est fourni deux fois pendant un cycle du mouvement alternatif du levier 6. De façon similaire, l'interrupteur 20 fournit le signal 31 de positionnement de la lentille de mise au point. Le bloc de décision de direction 41 reçoit les deux signaux 21 et 31 uniquement lorsque l'interrupteur d'inversion de mode 10 est fermé ou lorsque l'interrupteur 10 est ouvert, et détermine la position relative dans le temps de ces deux signaux.Si l'on suppose que le signal de mise au point apparaît avant le signal de la position de la lentille, un signal négatif sera engendré à la borne de sortie 44a du bloc 41, et le bloc 42 fournira un signal impulsionnel d'une largeur qui correspond à la différence dans le temps entre l'apparition de ces deux signaux. Ainsi, le circuit OU complémenté 43a fournira un signal positif comme indiqué en figure 9a, qui est symétrique par rapport au signal fourni par le bloc 42, alors que le circuit OU complémenté et désigné par la référence 43b fournit un signal de sortie. Le signal de sortie du circuit OU complémenté 43a est appliqué à l'entrée de commande positive 44a du circuit de commande 44 de la lentille, en sorte qu'il provoque l'entraî- nement de la lentille de mise au point 15 dans la direction avant. Etant donné que le signal de mise au point 21 et le signal 31 de positionnement de la lentille sont fournis de façon intermittente au fur et à mesure que le levier 6 se déplace angulairement et de façon alternée, l'entraînement de la lentille de mise au point à partir du circuit de commande aura lieu toutes les fois qu'apparaissent les signaux 21 et 31, et cela jusqu'à ce que la lentille de mise au point 15 atteigne sa position correcte par rapport à l'objet à photographier. Lorsqu'il y a mise au point, les deux signaux 21 et 31 apparaissent en coïncidence dans le temps, en sorte que les blocs 41 et 42 ainsi que le mélangeur 43 ne fournissent aucun signal de sortie, interrompant ainsi le fonctionnement du circuit d'entraînement 44 de la lentille pour compléter une opération de mise au point automatique. On notera dans la figure 9a que les signaux de commande successifs vers l'avant et provenant du circuit OU complémenté 43a auront la forme d'impulsions de largeur décroissante au fur et à mesure que se poursuit l'opération de mise au point. En fonction de la position du mouvement de l'objet à photographier, le signal 21 de mise au point peut se situer à l'arrière du signal de positionnement de la lentille. Dans ce cas, l'autre borne de sortie 41b du bloc de décision de direction 41 fournira un signal négatif en sorte que le circuit OU complé menté 43b fournira un signal positif, comme représenté en figure 9b, lequel est symétrique au signal fourni par le bloc 42. Ce signal de sortie est appliqué à la borne d'entrée 44b du circuit de commande 44 de la lentille, et servant au mouvement inverse, lequel circuit 44 provoquera le déplacement de la lentille de mise au point 15 dans la direction opposée ou inverse jusqu 'à ce que la lentille atteigne une position de mise au point. On notera que si le circuit de contrle X i nmmande représenté dans les figures 5 et 6 fournit-des signaux impulsionnels d'une largeur constante jusqu a ce que l'opération de mise au point soit terminée, le-,circuit de contrôle X commande repré- senté dans la figure 8 fournit des signaux de contrôle ou de commande de largeur réduite au fur et à mesure que se poursuit l'opération de mise au point, en sorte que le circuit de contrôle .ou de commande de la figure 8 est en ce sens un circuit préféré qu'il permet de réaliser une opération de mise au point rapide et plus précise. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la mise au point automatique du type comprenant un miroir fixe et un miroir mobile, disposés derrière une paire de fenêtres indépendantes et qui dirigent la lu mière réfléchie vers des surfaces distinctes destinées à recevoir la lumière, en vue de comparer la quantité de lumière reçue respectivement par lesdites surfaces en vue de déplacer une lentille de mise au point pour réaliser la mise au point automatique, caractérisé par le fait qu'il comprend des premiers moyens de commande ou d'entraînement pour déplacer angulairement et de façon répétitive le miroir réfléchissant mobile, des seconds moyens d'entraînement woecommande pour déplacer la lentille de mise au point, des moyens pour fournir un premier signal lorsque la quantité de lumière reçue par le miroir réfléchissant mobile est égale à celle reçue par le miroir réfléchissant fixe, des moyens pour fournir un second signal indiquant la position de la lentille de mise au point et des moyens de contrôle ou de commande pour déterminer la direction dans laquelle la lentille de mise au point doit être déplacée en fonction de la différence des temps auxquels apparaissent ledit premier et ledit second signal. 2. Dispositif automatique de mise au point selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour produire le second signal comprennent un élément solidaire du miroir mobile ainsi qu'un autre élément se déplaçant avec la lentille de mise au point, ces deux éléments formant entre eux un interrupteur. 3. Dispositif automatique de mise au point selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'au moins un contact dudit interrupteur comprend une lame élastique adaptée à co-agir avec l'autre contact. 4. Dispositif automatique de mise au point selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le miroir mobile est agencé de façon à pouvoir exécuter des mouvements angulaires et répétés en réponse à une opération de déclenchement. 5. Dispositif automatique de mise au point selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le miroir mobile est agencé pour exécuter des mouvements angulaires répétés soit de façon continue ou de façon intermittente. 6. Dispositif automatique de mise au point selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit premier et ledit second signal sont utilises uniquement pendant le mouvement du miroir mobile dans une direction. 7. Dispositif automatique de mise au point selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour déterminer la direction dans laquelle doit être déplacée la lentille de mise au point comprennent un multivibrateur bistable qui est susceptible de fonctionner pour déterminer la direction.