FR 2413221 A1 19790727 FR 7739616 A 19771229 La présente invention est relative de façon générale à un dispositif d'impression utilisé en liaison avec, soit un appareil d'impression et de pose d'étiquettes du type portatif (appelé simplement ci-après "étiqueteuse à main"), soit un appareil à étiqueter, et elle concerne notamment un mécanisme de positionnement des caractères utilisé dans le dispositif d'impression du type précité, dans lequel on peut amener sélectivement les caractères d'impression désirés dans des positions d'impression correctes d'une manière qui confirme clairement une série d'opérations de positionnement. On a déjà proposé toute une variété de tels mécanismes de positionnement des caractères comme on l'expliquera en détail en se reportant au dessin annexé. Plus particulièrement, l'usure des parties mécaniques a souvent empêché de tels mécanismes de positionnement classiques d'amener les caractères d'impression désirés dans des positions d'impression correctes, avec l'inconvénient qu'il est alors impossible d'obtenir une impression nette et correcte. La présente invention a donc pour objets - principalement, un tel mécanisme de positionnement des caractères utilisé dans le dispositif d'impression d'une étiqueteuse à main ou d'un appareil analogue, ne présentant pas les inconvénients des appareils de la technique antérieure - un mécanisme de positionnement des caractères du type précité dans lequel on peut amener à tout moment les caractères voulus dans des positions d'impression correctes ; - un mécanisme de positionnement des caractères du type précité dans lequel une série d'opérations de positionnement peut être clairement confirmée à l'utilisateur par les "déclics" ou "réponses" ressentis lorsqu'on actionne les pièces de positionnement. Selon un aspect principal de la présente invention, un mécanisme de positionnement des caractères utilisé dans un dispositif d'impression comportant une multiplicité de roues de sélection rotatives disposées côte à côte pour tourner coaxialement, un nombre correspondant d'éléments de positionnement juxtaposés aux roues de sélection et disposés cote à cote pour tourner coaxialement, et un nombre correspondant de bandes sans fin dont chacune est formée avec une multiplicité de caractères d'impression et est disposée pour circuler autour de la paire associée de roues de sélection et d'éléments de positionnement, de telle sorte qu'on peut amener sélectivement le caractère voulu dans sa position d'impression lorsqu'on tourne la roue de sélection correspondante, est caractérisé en ce qu'il comprend un bloc de guidage disposé dans une position fixe par rapport aux roues de sélection et aux éléments de positionnement et présentant des alésages parallèles dont le nombre est le même que celui des bandes à caractères, un nombre correspondant de broches coulissant dans les deux sens dans les alésages du bloc de guidage, un nombre correspondant d'éléments de butée dont chacun a une extrémité d'une seule pièce avec la broche correspondante et son autre extrémité formée avec une saillie pouvant coopérer avec l'élément de positionnement correspondant pour maintenir la bande à caractères correspondante en position, et des moyens de rappel pour rappeler à tout moment les éléments de poussée en coopération avec les éléments de positionnement. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment la présente invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en élévation montrant la réalisatinn générale d'une étiqueteuse a main, dans laquelle est incorporé un dispositif d'impression équipé d'un mécanisme de positionnement des caractères selon la présente invention, le cadre avant de l'appareil étant enlevé, la figure 2 est une vue en élévation frontale mon- trant le dispositif d'impression de la figure 1, à grande échelle ;; la figure 3 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle de la figure 2 la figure 4 est une vue en élévation latérale à c-ande échelle montrant un mécanisme de positionnement des ca ractères selon l'invention la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, mais montre une autre réalisation du mécanisme de positionnement des caractères la figure 6 est une vue en perspective à grande échelle d'un élément de poussée utilisé dans le mécanisme de positionnement de la figure 4 la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, mais montre un élément de poussée utilisé dans le mécanisme de positionnement de la figure 5 la figure 8a est une vue similaire aux figures 4 et 5, mais montre un mécanisme de positionnement des caractères conventionnel la figure 8b est similaire à la figure 8a, mais montre l'état dans-lequel l'opération de positionnement n'a pas été effectuée correctement. Avant d'entrer dans la description détaillée de la presente invention, on va faire une brève description d'un dispositif d'impression utilisé dans une étiqueteuse à main ou un appareil analogúe. De façon générale, les dispositifs d'impression se divisent en deux catégories. Dans l'une, la tête.d'impression 3 est fixe, comme dans l'exemple de la figure l, et une chape 4 est déplacée vers le haut et vers le bas par le serrage d'une poignée 1 et d'un levier à main 2 ; dans autre catégorie, la tête d'impression 3 est fixée sur les cadres 36 et 36' de l'étiqueteuse à main.En outre, dans la première catégorie, les caractères d'impression 5, qui sont disposés à l'extrémité inférieure de la tête d'impression 3 elle-même disposée pour se déplacer vers le bas avec la chape 4, sont amenés en butée sur une étiquette placée sur la platine 6 fixée aux cadres 36 et 36'. Dans la deuxième catégorie, la platine 6 est soulevée par le serrage du levier à main 2, de telle sorte que l'étiquette disposée sur la platine peut également être amenée en butée avec les caractères d'impression 5 disposés à 11 extrémité inférieure de la tête d'impression 3 à des fins d'impression. La réalisation caractéristique de la tête d'impression 3 sera considérée en se reportant aux figures 2 et 3. Lorsqu'on tourne un bouton desélection 7, on déplace une multiplicité de bandes à caractères 9 en même temps que des roues de sélection corresppndantes 8. Les extrémités inférieures des bandes à caractères 9, qui sont formées avec les carac tères d'impression, sont tenues par les éléments de positionnement 11 qui sont soumis eux-mêmes à l'action d'un support élastique 10. I1 en résulte que les caractères d'impression 5 des bandes à caractères 9 sont maintenus dans leur position d'impression en ayant leur surface maintenue sous un angle prédéterminé de façon à opérer correctement les opérations d'impression en parallele sur la surface de l'étiquette. Si l'on se reporte maintenant aux figures 8a et 8b, on va expliquer plus en détail la réalisation du mécanisme de positionnement des caractères conventionnel pour les bandes à caractères 9. Des éléments de positionnement 111, en nombre égal au nombre des bandes à caractères parallèles 109, sont montés en rotation sur l'arbre 113 qui est maintenu en position horizontale dans les cadres 120 d'une tête d'impression 103. Un support élastique 110 est monté au-dessus de cet arbre 113 et est constitué par un bloc de guidage 114, ane multiplicité de broches 115, un nombre correspondant d'éléments de poussée 118 et un nombre correspondant de ressorts de compression 116. Le bloc de guidage 114 est monté de façon fixe entre les cadres 120 et présente des alésages parallèles 117 dont le nombre est identique à celui des éléments de positionnement 111. Des broches 115 sont logées dans les alésages 117 du bloc de guidage 114, de manière à pouvoir y coulisser vers le haut et vers le bas. Chaque élément de poussée 118 est d'une seule pièce avec la broche correspondante 115. En outre, chaque ressort de compression 116 est monté sur la broche correspondante 115 et est placé en compression de façon que son extrémité supérieure vienne en butée contre la surface inférieure du bloc de guidage 114 et que son extrémité inférieure vienne en butée contre la surface supérieure de l'élément de poussée correspondant 118. Ainsi, les ressorts de compression 116 poussent à tout moment les surfaces inférieures des éléments de poussée 118 en contact avec les surfaces latérales supérieures 119 des éléments de positionnement 111. I1 en résulte que les élé- ments de positionnement 111 et, par voie de conséquence, les caractères d'impression 105 aux extrémités inférieures des ban des à caractères 109, sont maintenus dans leur position d'impression tout en ayant leur surface à caractères maintenue sous un angle prédéterminé à tout moment. Toutefois, dans le mécanisme de positionnement des caractères conventionnel, du fait que les surfaces inférieures des éléments de poussée 118 sont planes, il arrive souvent que l'élément de positionnement 111 n'effectue pas sa course de rotation complete, mais s' arrête à mi-chemin, comme on le voit mieux sur la figure 8b, lorsqu'on tourne le bouton de sélection 7 pour déplacer la bande à caractères choisie 109 et l'élément de positionnement 111 de façon à sélectionner le caractère désiré 105. I1 en résulte que le caractère 105 n'est pas dans sa position correcte et qu'on ne peut obtenir l'impression nette recherchée. Cet inconvénient devient de plus en plus apparent au fur et à mesure que le coin 121 de l'élément de positionnement 111 s'use. On va maintenant décrire plus en détail le mécanisme de positionnement des caractères selon la présente invention, lequel mécanisme ne présente pas l'inconvénient cidessus. En revenant à la figure 1, l'étiqueteuse à main est de la catégorie dans laquelle le dispositif ou tête d'impression 3 est monté de façon mobile. Comme on le voit, les cadres 36 et 36' de l'étiqueteuse à main s'étendent vers l'ar rière (ou vers la droite du dessin) jusqu'à ce qu'ils forment la poignée monobloc 1. En dessous de cette poignée 1 est monté le levier à main 2 qui peut pivoter autour d'un axe 35. Ce levier à main a son extrémité antérieure formée en une chape à deux bras 4, entre les extrémités antérieures desquelles est fixée la tête d'impression 3 au moyen de vis 34. Un mécanisme à pression constante est repéré en B et il est constitué principalement d'un crochet et d'un ressort hélicoïdal et tend à rappeler vers le bas la tête d'impression 3. Un mécanisme à pression constante est repéré en C, il agit sur la platine et il est constitué principalement d'un levier d'actionnement et d'une came tournante. Un mécanisme de rappel est repéré en D, il comporte un ressort de rappel supporté sur la platine 6 et sur le cadre 36 de l'appareil, et tend à ramener la platine 6 après qu'ont été effectuées les opérations d'impression sous pression constante par les deux mécanismes à pression constante précités B et C.La réalisation et le fonctionnement de ces trois mécanismes B, C et D n'ont pas de relation directe avec la réalisation et le fonctionnement du mecanisme de positionnement des caractères de la présente invention, et de ce fait, on ne les décrira pas en détail. En outre, un porte-étiquettes 37 sert à supporter de façon amovible une bande d'étiquettes continue enroulée 40. Une bande d'étiquettes continue déroulée 39 est déroulée du porte-étiquettes 37. Un mécanisme d'avance 60 sert à amener la bande d'étiquettes continue 39. En se reportant maintenant aux figures 2 et 3, la tête d'impression 3 comporte un boitier de tête 41, deux cadres 42 fixés au boiter 41 par un axe 41a, un couvercle avant 43 et un couvercle arrière 44. Un ensemble de réglage d'angle 45 est monté sur les cadres 42 et le couvercle avant 43. Deux plaques latérales 46 sont fixées sur les branches de chape 4 de l'étiqueteuse à main. Une pluralité de bandes à carac tères 9 est maintenue entre la paire des cadres 42 fixés au botter 41 et chaque bande est formée avec des caractères d'impression 5 tels que chiffres, lettres ou symboles. En outre, le couvercle avant 43 et le couvercle arriere 44 sont fixés sur les deux plaques latérales 46 respectivement par les axes 43a et 44a. L'ensemble de réglage d'angle 45 est constitué par un élément de réglage 47, un élément support 48, une plaque fixe 49, une rondelle frein 50 et une vis de réglage 51 de telle sorte que l'angle d'inclinaison de la surface à carac tères de la bande à caractères sélectionnée 9 puisse être réglée en tournant la vis de réglage 51. Le groupe de bandes à caractères 9 est disposé pour circuler à la fois sur les roues de sélection 8 supportées dans le bottier 41 et disposées parallèlement l'une à l'autre, et sur les éléments de positionnement 11 montés sur le support élastique 10 maintenu entre les cadres 42. Chaque roue de sélection 8 a des dents intérieures 25 avec lesquelles un élément de coopération 27 monté sur un arbre de sélection 26 équipé du bouton de sélection 7 est amené en coopération de façon à pouvoir tourner la roue de sélection 8 dans la rangée voulue. Par ailleurs, chaque bande à caractères 9 est une bande sans fin et est formée sur une moitié avec des caractères d'impression en relief 5 et sur l'autre moitié avec des lettres repères 28 en positions relatives appropriées. Les lettres repères 28 ainsi formées peuvent être observées de l'extérieur à travers une ouverture 29 formée dans la partie la plus élevée du bottier 41. Le mécanisme de positionnement des caractères, qui est disposé en dessous de la tête d'impression 3,va maintenant être décrit en se reportant aux figures 4 et 5. Les éléments de position jument 11 sont montés en parallèle pour pouvoir tourner sur un arbre 13 tenu entre les cadres 42. Les éluants de positionnement 11 ont une forme carrée, chaque côté du carré comportant un évidement 31 pouvant coopérer avec l'une des saillies de coopération 30 formée dans la paroi intérieure des bandes à caractires respectives 9. Le upport élastique 10, qui est situé au-dessus des éléments de positionnement, est constitué par un bloc de guidage 14, une multiplicité de broches 15, un nombre correspondant d'éléments de poussée 18 et un nombre correspondant de ressorts de compression 16. Le bloc de guidage 14 est porté de façon fixe entre les cadres 42 et présente des alésages parallèles 17 dont le nombre est identique à celui des éléments de positionnement 11. Les broches 15 peuvent coulisser vers le haut et vers le bas dans les alésages 17 du bloc de guidage 14. Chaque élément de poussée 18 est d'une seule pièce avec la broche correspondante 15. En outre, chaque ressort de compression 16 est monté sur la broche correspondante 15 et est placé en compression de façon que son extrémité supérieure vienne en butée contre la surface inférieure du bloc de guidage 14 et que son extrémité inférieure vienne en butée contre la surface supérieure de l'élément de poussée correspondant 18. Comme on le voit mieux sur les figures 6 et 7, chaque élément de poussée 18 a son extrémité inférieure formée avec une saillie pouvant coopérer avec l'évidement de coopération 31 de l'élément de positionnement correspondant 11. La saillie peut avoir la forme d'un cône 21 comme sur la figure 6, ou d'un coin 22 comme sur la figure 7. La saillie, en forme de cone 21 ou de coin 22, est dimensionnée et positionnée pour que sa surface inclinée, 21a ou 22a, vienne en contact avec le coin 19 de l'élément de positionnement correspondant 11 lors de la rotation de ce dernier. On va maintenant décrire le fonctionnement du mé- canisme de positionnement des caractères de la présente invention. Lorsqu'on choisit une bande à caractères 9 et qu'on la fait tourner en utilsant le bouton de sélection 7, l'élément de positionnement correspondant 11 est alors tourné par le fait que la saillie 30 de la bande à caractères 9 s'engage dans l'évidement 31 de l'élément de positionnement 11. I1 en résulte que le coin arrivant 19 de l'élément de positionnement 11 soulève la surface incline, 21a ou 22a, formée sur l'élément de poussée correspondant 18, et que cet élément de poussée 18 effectue plusieurs mouvements vers le haut et vers le bas contre l'action de son ressort correspondant 16, tandis que la broche correspondante 15 coulisse dans l'alésage 17 du bloc de guidage 14 jusqu'à ce que le caractère d'impres sion recherché 5 soit amené dans sa position d'impression inférieure. En outre, selon la presente invention, du fait que l'élément de poussée 18 a son extrémité inférieure se terminant par une saillie en forme de cône 21 ou de coin 22, avec une surface inclinée 21a ou 22a, le coin 19 de l'élément de positionnement 11 a tendance à glisser sur cette surface inclinée 21a ou 22a, du fait de la force de rappel du ressort de compression 16. Au contraire du mécanisme conventionnel des figures 8a et 8b, on ne risque pas que 11 élément de positionnement 11 n'accomplisse pas sa rotation complète et s'arrête à mi-course. Ainsi, l'élément de positionnement 11 peut effectuer à tout moment sa rotation normale de façon à positionner correctement le caractère voulu 5. I1 résulte de ces opérations séquentielles que les caractères 5 des bandes à caractères respectives 9 peuvent être, à tout moment, -amenés dans des positions alignées à plat, ce qui permet d'obtenir une impreL:sIon nette avec une correspondance précise. Un déclic est engendré et permet de sentir une réponse claire lorsque le coin 19 de l'élément de positionne ment 11 passe sur le sommet de la saillie conique ou en forme de coin lors des rotations de l'élément de positionnement 11. I1 est ainsi possible de confirmer clairement les rotations de ces éléments de positionnement. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de positionnement des caractères pour un dispositif d'impression comportant une multiplicité de roues de sélection rotatives disposées côte à côte pour tourner coaxialement, un nombre correspondant d'éléments de positionnement juxtaposés à ces roues de sélection et disposés cô- te à côte pour tourner coaxialement, et un nombre correspondant de bandes à caractères sans fin dont chacune est formée avec une multiplicité de caractères d'impression et est disposée pour passer sur la paire associée de roues de sélection et d'éléments de positionnement de façon que le caractère d'impression voulu puisse être sélectivement amené dans sa position d'impression lorsqu'on tourne la roue de sélection correspondante, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc de guidage disposé en position fixe par rapport aux roues de sélection et aux éléments de positionnement et présentant des alésages parallèles dont le nombre est identique à celui des bandes à caractères, un nombre correspondant de broches logées dans les alésages du bloc de guidage pour y coulisser vers le haut et vers le bas, un nombre correspondant d'éléments de poussée dont chacun a une extrémité :acnobloc avec la broche correspondante et l'autre extrémité présentant une saillie pouvant coo pérer avec l'élément de positionnement correspondant pour maintenir en position l'élément correspondant de ladite bande à caractère et des moyens de rappel pour rappeler à tout moment l'élément de poussée en coopération avec l'élément de positionnement. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les saillies des éléments de poussée ont la forme d'un cône. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les saillies des éléments de poussée sont en forme d'un coin. 4. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent un nombre correspondant de ressorts de compression dont chacun est monté sur la broche correspondante et est monté en compression entre le bloc de guidage et l'élément de poussée correspondant.