FR 2415158 A1 19790817 FR 7801906 A 19780124 L'invention concerne un procédé et une machine à tricoter circulaire pour fabriquer un article par mouvement alternatif du cylindre des aiguilles. Dans le brevet FR nO 75.26257 sont décrits des procédés et des machines pour réaliser des collants directement sur la ma- chine qui fonctionne selon des phases de travail au cours des que les l'article est fabriqué par un mouvement alternatif du cylindre des aiguilles et selon lequel, dans la machine, les aiguilles d'extrémité d'un arc d'aiguilles mises hors travail sont exclues du travail et/ou remises au travail une à une et en succession. L'objet de l'invention est d'améliorer l'article et d'assurer un bon rendement, comme cela sera décrit dans ce qui suit, en choisissant comme mode d'exclusion des aiguilles celui qui les maintient en position abaissée. Ce but est particulièrement exploité dans les formes de réalisation du brevet sus-mentionné, mais il peut être réalisé également selon d'autres formes d'exécution similaires. Selon l'invention, l'aiguille d'extrémité au moment de son exclusion et éventuellement aussi au moment de sa réinsertion est au moins une fois soulevée partiellement au niveau de l'introduction dans la boucle1 de manière à saisir le fil de l'alimentation en correspondance de laquelle l'aiguille est soulevée, sans décharger la boucle de maille qu'elle a précédemment'formée. L'aiguille à exclure peut être soulevée deux fois en position d'introduction dans la boucle avant d'être abaissée vers sa position d'exclusion. Une machine à tricoter circulaire mettant en oeuvre l'invention et apte à accomplir les mouvements alternatifs du cylindre des aiguilles comprend, dans le canal de chaque aiguille, au moins deux poussoirs ou jacks, celui des deux qui est le plus bas étant destiné à commander le soulèvement des aiguilles lors des phases du mouvement alternatif avec exclusion et éventuellement inclusion des aiguilles d'extrémité d'un groupe d'aiguilles abaissé hors travail, et comprend également des picicers qui transfèrent les talons desdits jacks des aiguilles d'extrémité d'une trajectoire de travail vers une trajectoire abaissée d'exclusion.Selon l'invention, la machine comprend également une paire de cames qui coopèrent pour agir sur les jacks intermédiaires, pour soulever seulement au niveau de l'introduction dans la boucle et rabaisser le jack et l'aiguille située la première dans la file des aiguilles en travail et qui doit être exclue, ledit jack inférieur étant directement abaissé en position d'exclusion. La machine peut comprendre en outre au moins un picker qui soulève le talon du premier des jacks inférieurs de l'arc d'aiguilles abaissées hors d'action pour en permettre l'insertion en position de travail. Dans ce cas, ledit picker soulève partiellement le talon depuis une trajectoire d'exclusion vers une trajectoire intermédiaire, et il est prévu une came pour soulever ledit talon au niveau de l'introduction dans la boucle. Ladite came peut être disposée en dessous du profil de la came de soulèvement des aiguilles pour sortir de la boucle, ladite came de soulèvement étant dans ce but concave sur sa face inférieure pour permettre que sa fonction soit possible dans les deux sens. La machine comprend de façon avantageuse deux cames de soulèvement partiel au niveau de l'introduction dans la boucle, disposées en arrière, par rapport au mouvement actif, du picker de soulèvement, de manière à obtenir deux fois le soulèvement partiel de l'aiguille et la saisie des deux fils sans être sortie de la boucle de la maille. La description qui suit et les dessins ci-annexés représentent le procédé de formation d'un article pour lequel l'invention est applicable, et une machine réalisée pour mettre en oeuvre ledit procédé, dans laquelle est prévue l'application de l'invention. Sur ces dessins: -la figure 1 est une vue en perspective et partielle d'une forme de réalisation de l'article, -la figure 2 représente schématiquement et sous forme d'un diagramme les arcs des aiguilles qui effectuent certains détails du travail pour réaliser l'article de la figure 1; -les figures 3,4,5 et 6 représentent en perspective le vêtement au cours de certaines phases de sa fabrication; -la figure 7 représente schématiquement sous une forme développée le chemin des cames d'une machine conforme à l'invention; -la figure 8 représente une demi-section du cylindre des aiguilles de cette machine;; -la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 7 et représente une variante de réalisation; -les figures 10,11, 12 et 13, enfin, représentent à très grande échelle plusieurs types oeillets de mailles se trouvant en correspondance d'aiguilles exclues et réinsérés en travail. Selon les figures 1 à 6, la référence 11 désigne une première section d'un tissu tubulaire destinée à former une jambe et une partie d'un collant. Lorsque cette première partie Il est terminëe-au moyen d'un mouvement continu, c'est-à-dire lorsque le produit est au stade de la figure 3, les aiguilles d'un front de travail 13 sont mises hors travail, ce front 13 correspondant à un arc d'aiguilles A13 de la circonférence des aiguilles1 entre les points 15 et 17; cet arc A13 peut correspondre par exemple à environ 90"-i00", et à environ 100 aiguilles dans une machine comportant un cylindre de 400 aiguilles.Le long de l'arcAl9 des aiguilles de la machine1 qui est complémentaire de l'arc A131 le travail du tissu se poursuit selon un mouvement alternatif à partir de la ligne 19, de manière à former un premier pan de tissu 21 de forme trapézoldale; ce pan de tissu est formé grâce à une diminution progressive des arcs des aiguilles en travail depuis les points 15 et 17 le long de l'arc A19, mettant progressivement hors travail les aiguilles de deux zones, c'est-à-dire de deux arcs A23 et A25 contigus aux points 15 et 17 et à partir de ces derniers; on obtient ainsi la formation des côtés 23 et 25 inclinés qui définissent latéralement le pan 21 > ce dernier étant formé en suivant une direction indiquée par la flèche f5 de la ligne 19 jusqu'à un bord partiel 27 qui est-délimité par les points 29 et 31 qui constituent également les points extrêmes des côtés 23 et 25. Ledit bord partiel 27 correspond à l'arc d'aiguilles A27. Pendant la formation du pan 21, on procède à une exclusion "lente" des aiguilles, le long des arcs A23 et A25, en ce sens que les aiguilles exclues aux extrémités du front de travail alternatif instantané sont en nombre limité par rapport aux rangées de mailles qui sont progressivement formées. Grâce à cette réduction "lente" des aiguilles, c'est-à-dire avec des "diminutions" limitées, on obtient un pan trapézoïdal 21 dans lequel les côtés 23 et 25 sont peu inclinés, et dans lesquels la différence entre les arcs A19 et A27 et de ce fait entre les fronts 19 et 27 est limitée, l'arc d'aiguilles A27 pouvant s'étendre sur plus de 180C. Les dernières mailles formées par une aiguille exclue restent tenues par l'aiguille qui reste exclue, comme celles des aiguilles de l'arc A13. Lorsque la ligne 27 le long de l'arc A27 a été rejointe, les aicuilles entre les points 29 et 31 sont actionnées de manière à former une lisière finale de type connu en soi, comme indiqué en 33, par exemple ce que l'on appelle une "bordure",pour permettre l'abandon du tissu par les aiguilles sur ledit front 27 le long de l'arc A27.Lorsque la finition 33 (ou toute autre qui est équivalente) est terminée le long de la bordure partielle 27, les aiguilles sont mises hors travail le long de l'arc formé par les arcs A23, A13 et A25, correspondant aux fronts du tissu 23, 13 et 25 entre les points 29 et 31, alors que des aiguilles libérées se trouvent situées le long de l'arc A27 entre les points 29 et 31; les aiguilles situées le long des arcs A23, A13 et A25 maintiennent le tissu suspendu. La fabrication de l'article est arrivée au stade indiqué à la figure 4.En ce point, on commence un nouveau travail le long de l'arc d'aiguilles Au27, ici encore par un mouvement alternatif, commençant de façon classique un second bord partiel 40 d'un nouveau pan de tissu trapézoldal 41, le bord partiel 40 résultant d'une production symétrique à celle indiquée en 27; le bors 40 est terminé par une bordure correspondant à peu après à celle effectuée sur le bord 27, si ce dernier présente une finition qui doit être visible; si le bord 27 se présente avec un simple ourlet ou pan final 33 insuffisamment visible, le second bord partiel 40 peut être commencé de façon traditionnelle sans finitions particulières.Le pan trapézoldal 41, commencé sur le bord partiel 40 > est formé en suivant le sens de la flèche f7 (figure 5) toujours avec un mouvement alternatif et avec des rangées de mailles qui augmentent l'une après l'autre par insertion progressive d'aiguilles à partir des points 29 et 31, le long des arcs terminaux A23 et A25. Ces aiguilles qui sont insérées provoquent la jonction par tissage avec les côtés 23 et 25 du pan 21. Le pan 41 est pratiquement symétrique au pan 21 et son front de travail se termine le long de la ligne 43 entre les points 15 et 17, avec un développement u long de l'arc d'aiguilles A19.La loi selon laquelle sont insérées les aiguilles, c'està-dire selon laquelle s'effectuent les "augmentations" correspond à celle des "diminutions" qui ont été effectuées lors de la formation du pan trapézoidal 21, en sens inverse. Quand le travail du pan 41 est terminé, l'article en fabrication est arrivé à la position représentée sur la figure 6.En ce point, le long du front défini par la ligne 43, c'est-à-dire le long de l'arc d'aiguilles At9, et le long du front défini par la ligne 13, c'est-à-dire le long de l'arc A13 (où précédemment le tissu était maintenu suspendu aux aiguilles correspondantes maintenues hors travail pendant la formation des pans 21 et 41), le travail est repris selon un mouvement circulaire continu et avec toutes les aiguilles, réalisant ainsi la formation d'un tissu tubulaire 46 dans la direction de la flèche f9, de manière à constituer la partie symétrique à celle désignée par 11,c'est-à-dire l'autre jambe et la partie qui lui est contiguë dans le collant. Les figures 7 et 8 représentent la machine selon une forme de réalisation de l'invention, avec les détails qui la concernent; la figure 9 représente une variante du chemin de cames. Si l'on se réfère à ce qui est illustré plus en détail aux figures 7 et 8, la référence 61 désigne le cylindre des aiguilles dans les cannelures duquel courent les aiguilles 63 destinées à coopérer avec des platines 65 qui se déplacent le long d'une couronne annulaire 67 pourvue dans ce but de cannelures radiales et de moyens de commande pour lesdites platines. En ce qui concerne la commande des aiguilles et la sélection desdites aiguilles, il est prévu des moyens traditionnels dont seuls les éléments plus particulièrement intéressants pour l'explication qui suit ont été indiqués.Sur la figure 7 est illustré plus particulièrement le développement du chemin des cames qui commandent les aiguilles dans la zone limitée et indiquée par l'arc A19, où se trouvent les aiguilles destinées à travailler pendant les phases du mouvement alternatif de formation des zones 21 et 41, comme précédemment indiqué. Le chemin des cames dans la partie représentée comprend un axe X-Y par rapport auquel se définissent deux zones du chemin, respectivement indiquées par A et B, et dans chacune desdites zones est prévu l'ensemble des cames destinées à faire fonctionner les aiguilles d'un arc partiel des deux arcs partiels qui constituent dans l'ensemble l'arc A19 des aiguilles destinées à travailler pendant la formation du corps, c'est-à-dire les parties 21 et 41, alors que les aiguilles de la zone A13 sont temporairement exclues du travail pendant cette phase.En pratique, les deux arcs partiels sont égaux l'un à l'autre ou peu différentes. En vue d'effectuer leur abaissement, les cames d'abaissement indiquées par les références 69 > 70, 71, 72, 73 et 74 coopèrent avec les talons des aiguilles. Ces cames sont disposées dans la zone dans laquelle se trouvent quatre alimentations de fil normales indiquées par 1C,2C,3C et 4C respectivement; entre les alimentations 1C et 2C se trouve une alimentation additionnelle CEA qui peut être une alimentation en fil élastique ou une alimentation susceptible de fournir en plus d'un fil élastique également un fil qui peut servir pour le tissu normal comme cela sera mieux compris dans la suite de la description; la référence CEB indique une autre alimentation de fil élastique et éventuellement de fil normal qui est comprise entre les alimentations 3C et 4C.Pour coopérer avec les cames d'abaissement des aiguilles, sont prévues des contre-cames correspondantes, comme celles dési gnées en 76, ainsi qu'un segment en relief comme celui indiqué en 78, toutes ces cames étant d'un type connu en soi. Dans une zone située en dessous de l'ensemble des cames d'abaissement des aiguilles sous le segment 78 peut être prévue une série de cames de sélection, d'un type également connu, qui sont destinées à coopérer avec des talons prévus sur plusieurs files sur des organes pousseurs ou jacks de sélection 82 qui sont disposés entre le segment 78 et un autre segment 84 situé en dessous de la zone des cames 80, 80A, 60B. En dessous du segment 84, entre celui-ci et un segment 85, et sous ce dernier, est prévue une série de cames destinée à la sélection lors de la formation des parties de l'article 21 et 41 par un mouvement alternatif, lesdites cames étant destinées à coopérer avec une dernière série d'organes pousseurs ou poussoirs ou jacks indiqués par la référence générale 86, lesquels présentent deux files de talon 86A et 86B. Les talons 86A se trouvent en correspondance avec l'un des deux arcs partiels qui subdivisent l'arc d'aiguilles A19, soit pratiquement un demi-arc, alors que les talons 86B se trouvent en correspondance avec l'autre arc partiel.Les talons 86A sont susceptibles d'être déplacés de manière à atteindre une trajectoire 88E d'exclusion de travail et une trajectoire 88L de travail; de même, les talons 86B peuvent être transférés sur une trajectoire d'exclusion 90E et sur une trajectoire de travail 90L Pour obtenir le déplacement des poussoirs 86 de manière à commander les talons 86A et les faire passer de la trajectoire 88E d'exclusion à la trajectoire 88L de travail, il est prévu une came 92 d'insertion qui agit par l'intermédiaire d'une rampe active 92A quand le cylindre des aiguilles et les talons 86A se déplacent dans le sens de la flèche fC qui indique la direction du mouvement continu. Pour déplacer les talons 86A de la trajectoire de travail 88L et les faire retourner sur la trajectoire d'exclusion 88E, on utilise une came d'exclusion 94 qui présente elle aussi une rampe active 94A. De même, en correspondance avec la trajectoire 90E est prévue une came d'insertion 96 pour soulever les talons 86B et de ce fait les jacks 86 qui la transfèrent de la trajectoire d'exclusion 90E vers la trajectoire de travail 90L; une came d'exclusion 98 sert à exclure les talons 86B de la trajectoire 90L pour les faire parvenir sur la trajectoire 90E.Les cames 92 et 96 sont insérées temporairement et pour une courte durée en vue de mettre les jacks 86 en position de travail au début du mouvement alternatif, alors que les cames 94 et 98 sont insérées temporairement et pour un court moment de manière à exclure les dits jacks 86 du travail à la fin de la formation de la phase de travail à mouvements alternatifs. En vue de coopérer avec les talons 86A, quand ceux-ci sont transférés sur la trajectoire de travail 88L, il est prévu dans la zone A au moins deux cames de sortie 109 et 111 en correspondance avec les cames de descente respectives 71, 70 et 69, 74. De manière correspondante dans la zone B, et en vue d'agir sur les talons 86B quand ils sont transférés le long de la trajectoire de travail 90L, il est prévu des cames de sortie 112 et 113 qui sont disposées en correspondance de manière à coopérer avec les cames de descente 71, 72 et respectivement 73, 74. En correspondance avec les trajectoires 88L et 88E sont disposés deux pickers indiqués par les références 120 et 122; le picker 120 d'exclusion sert à transférer de la trajectoire 86L de travail vers la trajectoire 88E d'exclusion le premier talon de la file qui rejoint ledit picker 120 quand le cylindre des aiguilles est entraîné en rotation dans la direction de la flèche fA selon un mouvement inversé par rapport au mouvement continu indiqué par fC, dans la phase de mouvement alternatif du cylindre des aiguilles; ce picker 120, d'un type connu en soi, est susceptible de se déplacer par glissement sous l'action du même talon premier sur la file qui est entrée en contact avec lui dans une direction inclinée selon la flèche fP e de manière à abaisser le talon au niveau de la trajectoire 88E jusqu'à l'abandonner lorsque ledit talon continue son mouvement d'avance. Le picker 122 d'insertion est développé pour recevoir le premier talon du groupe de talons bas qui rejoint le picker en suivant la trajectoire d'exclusion 88E, et pour porter le talon 86A du premier jack dans le sens de la flèche fP. pour s'insérer depuis la trajectoire 88E dans une trajectoire intermédiaire 881 jusqu'à l'abandonner lorsque ledit talon continue son mouvement d'avance, pour être ensuite porté sur la trajectoire 88L de la manière décrite ci-après.De même, en correspondance avec les trajectoires 90E et 90L sont prévus deux pickers 124 d'exclusion et 126 d'insertion qui travaillent de manière similaire aux pickers 120 et 122; le picker 124 d'exclusion est actif quand le cylindre se déplace vers le centre dans le sens de la flèche fC, et le picker 126 d'insertion est actif quand le cylindre se déplace dans le sens de la flèche fA pour porter le talon 86B du premier jack 86 sur une trajectoire intermédiaire 901, et de là pour venir sur la trajectoire 90L de la manière qui sera décrite ci-après. Les pickers sont réalisés de façon classique et connue dans la technique, par exemple comme expliqué dans le brevet IT nO 486.231 (Scott & Williams). Les pickers sont mis en position de travail seulement temporairement, à partir d'une position hors travail.Comme il apparaît clairement quand on considère la section de cylindre représentée à la figure 8, un jack 86 est illustré dans la position d'exclusion quand il est transféré par son propre talon, par exemple celui indiqué en 86B, de la trajectoire 90E d'exclusion sur la trajectoire 90L de travail; ce jack se déplace jusqu'à arriver pratiquement en contact avec l'extrémité inférieure du jack correspondant 82 et à travers ce dernier il peut ainsi commander le soulèvement de l'aiguille 63 correspondante, quand le talon tel que celui indiqué en 86B est en contact avec la came 112 ou la came 113 de la manière qui sera indiquée ci-après. Les zones A et B du chemin peuvent être développées le long de semi-circonférences du chemin qui entoure le cylindre des aiguilles, ou bien elles peuvent être également des zones inférieures à une demi-circonférence et contiguës. Le chemin des cames peut comprendre également d'autres cames à l'intérieur ou éventuellement à l'extérieur de la zone A et de la zone B. Le fonctionnement de l'ensemble de cames défini ci-dessus sera maintenant décrit en rapport avec le processus de formation de l'article comme indiqué précédemment, A la fin du mouvement continu, au cours duquel la première partie tubulaire Il est formée, c'est-à-dire quand on arrive au front de travail indiqué par les lignes 13 et 19 (le mouvement continu étant, par rapport au chemin des cames, celui indiqué par la flèche fC), pendant le dernier tour dudit mouvement continu, les cames 92 et 96 sont insérées de manière que les talons 86A et les talons 86B soient transférés des canaux 88E et 90E vers les canaux 8êL et 90L respectivement, où ils se trouvent situés quand on atteint le moment de l'inversion du mouvement du cylindre des aiguilles.Au moment de l'inversion du mouvement, soit au point mort, les deux cames 92 et 96, qui ont effectué leur rôle de soulèvement des jacks 86 de leur état d'exclusion à leur état de travail, sont exclues. A la première oscillation opposée au mouvement continu du cylindre des aiguilles (c'est-à-dire au premier mouvement selon la flèche fA) les talons 86A rejoignent la came 109 et de ce fait la came 111, et ils sont soulevés de ces cames pour saisir le fil d'alimentation 2C et respectivement le fil d'alimentation 1C, et pour être en conséquence abaissés chaque fois par les cames appropriées 70 et 74 qui agissent sur les aiguilles correspondantes; les talons 86B rejoignent par contre le canal 90L et ils sont soulevés de la came 113 et de la came 112 pour saisir le fil d'alimentation 4C et le fil d'alimentation 3C respectivement, les susdits talons étant ainsi chaque fois abaissés par les cames d'abaissement des aiguilles 73 et 71. Le mouvement dans le sens de la flèche fA est d'environ 3600. Au retour, c'est-à-dire lors de la nouvelle inversion permettant d'obtenir le mouvement selon la flèche fC, les talons 86A sont soulevés d'abord par la camme 111, et de ce fait par la came 109, pour saisir le fil d'alimentation 1C, et de ce fait le fil d'alimentation 2C, tandis qu'ils sont à chaque fois abaissés par les cames d'abaissement 69 et 71; les talons 86B sont soulevés d'abord par la came 112 puis par la came 113, permettant ainsi la saisie du fil d'alimentation 3C et de ce fait du fil 4C, et chaque fois avec abaissement des aiguilles par l'intermédiaire des cames 72, 74 respectivement.Au moment de l'inversion du mouvement, et chaque fois que se produit une inversion nouvelle du mouvement du cylindre des aiguilles, les talons 86A se trouvent dans la zone B et de ce fait hors phase par rapport aux cames 109 et 111 qui agissent sur elles; de même, les talons 86B se trouvent dans la zone A et de ce fait hors phase par rapport à la zone des cames 112 et 113 qui les soulèvent. Au cours du mouvement alternatif, les cames 94 et 98 restent exclues,et, im médiatement après le soulèvement des talons 86A et 86B, les cames 9o et 96 sont également exclues, comme indiqué ci-dessus. Dans cette phase se forme la zone du tissu à mailles 21 qui doit comporter une réduction progressive des aiguilles pendant sa formation, en correspondance avec les zones 23 et 25 dans lesquelles les aiguilles d'extrémité doivent retenir la maille. Dans ce but, les pickers 120 et 1L4 sont mis en fonction. Le picker 120 travaille pendant l'oscillation dans la direction de la flèche fA après que les talons 86A aient été soulevés par la came 109, de manière telle que le premier des talons 86ainsi que le premier des jacks 86 qui est rencontré par le picker 120, est abaissé dans le sens de la flèche fPe depuis le canal 88L de travail vers le canal 88E d'exclusion; le picker 124 agit par contre au cours du mouvement du cylindre dans la direction de la flèche fC, après que la came 112 a agi sur les talons 86B, et le dit picker 124 abaisse, du canal 90L de travail vers le canal 90E d'exclusion, le talon 86B et par suite le jack 86 qui est le premier rencontré par ledit picker 124. Il résulte de cette opération que, au cours des oscillations de mouvements alternatifs, il se forme quatre rangées de mailles effectuées par les cames 109, 111, 112 et 113, chacune desquelles travaille deux fois sur la moitié de l'arc des aiguilles en travail. Au cours de ces quatre rangées, une aiguille est exclue par abaissement, et il en résulte que, après chaque quatrième rangée du tissu 21, une aiguille est exclue le long des lignes 23 et 25 respectivement sous l'action des pickers 120 et 124 respectivement. Si l'aiguille qui est exclue par abaissement est exclue directement, elle détermine dans le tissu terminé un oeillet relativement important, comme le montre la figure 13. Pour éviter cet inconvénient, c'est-à-dire pour réduire ledit oeillet comme le montre par exemple les figures 10, Il et 12, on procède selon l'invention de la manière décrite ci-après. On admet d'abord que l'exclusion d'une aiguille du travail peut être effectuée par un soulèvement de ladite aiguille audessus des niveaux du travail, ou encore par un abaissement de l'aiguille ou niveau du travail, c'est-à-dire au niveau de for maticn de la maille. Quand une aiguille, pendant le travail en mouvement alternatif, est exclue en étant déplacée vers le haut, cette aiguille saisit, en plus de la boucle qui a été maintenue pendant l'arrêt hors travail de l'aiguille elle-même, également un fil présenté par l'alimentation en correspondance de laquelle l'aiguille est soulevée par l'exclusion; ceci apporte des avantages certains dans la limitation de l'extension des oeillets qui se forment dans le tissu en correspondance avec les zones d'exclusion et de réinclusion d'une aiguille; l'oeillet, de cette manière, reste relativement étroit et peu visible, ce qui est un avantage pour l'article. Le système d'exclusion vers le haut présente par ailleurs quelques inconvénients quand le travail à mouvement alternatif est effectué avec un nombre relativement élevé d'alimentations; en particulier, on constate souvent que le fil de la chute, c'est-à-dire de l'alimentation amont, passe sous les becs des platines; il est encore nécessaire de prévoir un anneau pare-languettes continu sur tout le parcours; en outre, il est également nécessaire de fermer l'embouchure des guide-fils supérieurs.D'un autre côté, le travail avec un nombre relativement élevé d'alimentations lors du mouvement alternatif constitue un avantage en soi en ce qui concerne la productivité, avantage qui ne doit pas être négligé et auquel on ne devrait pas renoncer dans le seul but d'adopter ltexclusion des aiguilles vers le haut(pour obtenir un bénéfice relatif). Recourant à l'exclusion du travail d'une aiguille par déplacement vers le bas, on constate l'inconvénient présenté par une certaine largeur de l'oeillet qui se trouve formé dans le tissu en correspondance avec cette opération; d'un autre côté l'exclusion d'un arc d'aiguilles du travail par déplacement et minoen en position basse desdites aiguilles permet d'éviter les inconvénients décrits dûs à l'exclusion des aiguilles vers le haut. Selon l'invention, on obtient pratiquement et en même temps les avantages de l'exclusion des aiguilles vers le bas et des avantages équivalant pratiquement à ceux que l'on obtient par l'exclusion des aiguilles du travail au moyen d'un déplacement vers le haut en ce qui concerne la formation d'oeillets relativement peu visibles dans l'article au cours de phases d'exclusion et de réinclusion. Selon l'invention, comme déjà mentionné, ces avantages sont obtenus en provoquant initialement un soulèvement partiel de l'aiguille à exclure jusqu'à ce qu'elle atteigne un niveau d'introduction dans la boucle, c'est-à-dire d'une maille non déchargée, pour porter ensuite ladite aiguille au niveau bas d'exclusion du travail, l'aiguille dans ce cas maintenant, soit la boucle qu'elle vient elle-même de former en dernier et qu'elle n'a pas déchargé, soit au moins un fil que cette aiguille saisit durant la brève phase de soulèvement partiel de l'opération d'exclusion.L'avantage qu'on obtient, et qui est visible si l'on compare la figure 13 et les figures 10, 11 et 12, est obtenu également quand on prévoit la formation de deux ou de trois ou de quatre ou même encore plus de rangées de mailles entre l'opération d'exclusion d'une aiguille et celle d'exclusion de l'aiguille suivante. Un dernier avantage que lton obtient est une solidité améliorée de la jonction en correspondance que l'on obtient par exemple entre les deux tissus 21 et 41 le long de la ligne 23 de l'ex emple qui a été le premier indiqué. Pour obtenir la fonction consistant en un soulèvement bref et partiel de l'aiguille à exclure avant son abaissement à un niveau hors travail, il est prévu, selon les dessins, deux paires de cames 201 et 203, et 301 et 303 respectivement en correspondance de l'alimentation 1C et en correspondance de l'alimentation 4C respectivement.Pour coopérer avec les cames 201 et 203 lors du mouvement dans le sens de la flèche fA, il est prévu des talons respectifs 205 en correspondance de l'arc A et dans les jacks 82 qui correspondent aux aiguilles devant être exclues et ensuite réincluses une à une dans le travail et à l'extrémité des arcs d'aiguilles à exclure; chaque talon 205 parcourt une trajectoire 207L en conditions normales de travail, alors que, lorsque ce talon est déjà hors travail, il parcourt une trajectoire 207E; ces deux trajectoires correspondent aux trajectoires 88L et 88E et 90L et 90E respectivement.Les cames 301 et 303 coopèrent pendant le mouvement dans le sens de la flèche fC avec un talon 209 prévu dans les jacks 82 correspondants aux aiguilles qui doivent être exclues successivement et une à une du travail; le talon 209 peut décrire une trajectoire 210L de travail et respectivement une trajectoire 210E d'exclusion de travail qui correspondent aux trajectoires 88L et 88E d'une part, et 90L et oOE d'autre part. Pour rendre clair le fonctionnement des cames 201, 203 d'une part et 301, 303 d'autre part, et des talons 205 d'une part et 209 d'autre part, il suffit de se reporter aux cames 201 et 203 et aux talons 205 lors de la course en direction de la flèche fA, du fait que le fonctionnement des cames 301 et 303 est pra tiquement équivalent pour la course inverse c'est-à-dire dans le sens d'avancement selon la flèche fC. Normalement, en l'absence des cames 201 et 203, et lors de l'avance dans la direction de la flèche fA1 le jack 86 qui est le premier dans la file des jacks à exclure arrive au picker 120 et provoque l'abaissement de ce dernier (et de ce dernier seule ment) au moyen du talon 86A dcns la direction de la flèche fP e jusqu'à ce qu'il passe de la trajectoire 88L à la trajectoire 88E, pour passer sous la came 111 ou mieux sous une came 411 qui sera mieux décrite par la suite et qui se trouve située sous la came 11demaadère similaire àuRecame413qui se trouve située sous la came 113.Il resulte de ceci que seu le JacK ja qui eSr. le pre- mier de la file est exclu du soulèvement effectué par la came 111, et que de ce fait le jack correspondant 82 et l'aiguille correspondante 63 qui est la première de la file des aiguilles qui a parcouru la trajectoire de travail correspondant à la trajectoire 88L sont exclus du soulèvement; cependant, selon les conditions de la technique antérieure, le picker 120 empêche par son intervention le soulèvement de l'aiguille à exclure du travail et qui se trouve la première dans la file des aiguilles encore en travail et avançant dans le sens de la flèche fA.Dans la disposition selon l'invention, alors que le premier jack 86 est exclu par le picker 120 par déplacement du talon 86A de la trajectoire 88Lvers la trajectoire 88E, le jack 82 poursuit sa course, et il n'est pas soulevé par le jack 86 qui a été exclu par son contact avec la came 111, mais ledit jack 82 avec son propre talon 205 rencontre la rampe active 201A de la came 201 et est soulevé partiellement par cette came qui est capable de soulever le talon 205; tous les jacks 82 en travail qui suivent le premier (qui est déjà exclu) sont au contraire soulevés par la rampe 1111 par l'intermédiaire du jack 86 au niveau de dégagement de la boucle qui est tel qu'il puisse passer sur la came 203, et de ce fait sur le jack 82 correspondant au jack 86 exclu, l'aiguille correspondante (et celle-ci seulement) est alors soulevée à un niveau inférieur à celui auquel les aiguilles sont normalement soulevées par la cc-mel1l;; en d'autres termes, tandis que la came 111 par l'intermédiaire des jacks 86 et 8z soulève les aiguilles au niveau de dégagement de la boucle pour prendre le fil et former une maille suivante (ceci étant valable pour toutes les aiguilles qui arrivent selon la trajectoire 88L du talon 86A à l'exception de la première desdites aiguilles), la première des dites aiguilles n'ayant pu agir sur le jack 86 est soulevée par la came 2G1, par l'intermédiaire du jack 82, seulement jusqu'au niveau de dégagement de la boucle, et elle prend de ce fait le fil sans abandonner la maille précédemment formée; aussitôt après, le jack 82 qui est le premier de la file et qui a été soulevé seulement partiellement et a soulevé l'aiguille seulement jusqu' au niveau de dégagement de la boucle, est reporté vers le bas par la came 2C3 jusqu'au niveau 207E du talon 205; il en résulte que, soit le jack 86, soit le Jack 82 de l'aiguille située la première sur la file, est mis hors travail; cette aiguille est abaisste avec toutes les autres par la came 74 et ne sera plus reprise par la came 111 tant que le jack 86 correspondant n'aura pas été réinséré dans le travail de la manière décrite ci-après. Cn obtient avec cette disposition que l'aiguille qui va être exclue ne soit pas exclue directement par un mouvement d'abaissement, mais soit partiellement soulevée au niveau de l'introduction dans la boucle et saisisse le fil d'alimentation correspondant en maintenant sa propre maille précédente; ceci permet d'obtenir Fratiqueent les même résultats que si l'exclusion état effectuée par soulèvement de l'aiguille et maintien de ladite aiguille en position soulevée, mais sans avoir à subir les inconvénients déjà mentionnés. Après la formation de la zone 21 du tissu à mailles par mouvements alternatifs du cylindre des aiguilles et avec des chutes (diminutions), les pickers 120 et 124 sont retirés du travail; à partir du front 27 et le long de l'arc réduit A27 se forme une lisière de finition ou bordure 33 de type classique, et les aiguilles abandonnent les mailles dans ce front le long de l'arc A27, alors que le tissu reste soutenu par les aiguilles maintenues abaissées ie long du front A13 et par les aiguilles situées le long des deux fronts A23 et A25, lesdites aiguilles qui ont saisi les mailles et le fil ayant été exclues par abaissement des pickers 120 et 124. En ce point, la formation du tissu le long du front 40 reprend, c'est-à-dire toujours avec les aiguilles de l'arc A27, et la formation du tissu 41 a lieu par mouvements alternatifs du cylindre des aiguilles et augmentation progressive, c'est-àdire en formant des accroissements progressifs le long des deux extrémités du tissu, à savoir le long des lignes 23 et 25, met- tant alors à profit les pickers 122 et 125 qui sont mis en position de travail. Ces insertions sont effectuées par le picker 122 (et de ce fait par les jacKs b6 qui présentent les talons 864) pendant le mouvement effectué dans le sens de la flèche fC et par les jacks que portent les talons 86B par l'intermédiaire du picker 126 et pendant le mouvement dans le sens de la flèche fA.Lors de la réinsertion des aiguilis d'extrémité, due à l'intervention des pickers 122 et 126, on réunit graduellement le tissu de la zone 21 déjà formé à celui de la zone 41 en formation. A la fin de la formation de la zone 41, ctest-à-dire le long du front 43 développé selon l'arc A19, on provoque l'exclu- sion des jacks 86 par l'intermédiaire de l'insertion temporaire des cames d'exclusion 94 et 98, de manière à abaisser tous les talons 86A et 86B de la ligne de travail 90L et 88L vers la ligne d'exclusion 90E et 88E. Ces exclusions sont effectuées lors du mouvement initial dans le sens de la rotation continue selon la flèche fC, sous l'effet des rampes 94A et 98A.Après cette opération, la formation du tissu tubulaire 46 reprend le long du front indiqué par les lignes 13 et 43 avec retour en position de travail des aiguilles du front angulaire A13 qui étaient restées inactives pendant toute la formation des zones 21 et 41. Pour améliorer ensuite la formation de la jointure des deux tissus 21 et 41 en réduisant encore l'ampleur des oeillets, on procède de la manière suivante selon les critères de l'iflven- tion, lors de la phase de réinsertion des aiguilles d'extrémité au cours du mouvement alternatif, c'est-à-dire par exemple au cours de la phase de formation du tissu 41 qui est relié au tissu 21 le long de la ligne 23. Selon l'invention, également dans cette phase, l'aiguille qui va être réinsérée en position de travail (et qui se trouve la première à avancer dans une phase déterminée du mouvement alternatif), plutôt que d'être soulevée totalement pour sortir de la boucle de la maille et saisir le fil dans l'alimentation dans laquelle elle est envoyée en vue de la réinsertion, est soulevée seulement partiellement jusqu'au niveau de dégagement de la boucle, et l'aiguille saisit le fil mais maintient la bouclede maille précédente et est rabaissée en position de travail, en sorte que, lors de l'alimentation qui suit, elle soit soulevée régulièrement avec toutes les autres aiguilles en position de travail; l'aiguille réinsérée en position de travail provient d'une position d'exclusion abaissée comme déjà dit. Dans ce but, il est prévu des cames 111 et 113 présentant un évidement inférieur, c'est-à-dire concaves, comme représenté sur les dessins, et il est prévu d'autres cames 411 et 413 si- tuées sous les cames 111 et 113 respectivement pour définir un canal entre les cames 411 et 411, et 113 et 413 respectivement. On notera que les cames 411 et 413 sont capables de prélever les talons 86A des jacks 86 quand ces talons se trouvent à un niveau intermédiaire, c'est-à-dire le long de la trajectoire 881 ou de la trajectoire 9C1 respectivement, où ces talons sont déposés par les pickers 122 et 126 respectivement lors du mouvement dans le sens de la flèche fC et respectivement lors du mouvement dans le sens de la flèche fA, quand ces pickers 122 et 126 sont mis en position de travail pour effectuer des augmentations du nombre d'aiguilles en travail alors que les pickers 120 et 124 respectivement sont exclus. Du fait que le fonctionnement est analogue pour les cames 411, 111 et 413, 113 respectivement, il sera seulement décrit le fonctionnement du secteur concernant les aiguilles qui doivent être insérées en position de travail lors du mouvement effectué selon la flèche fC, avec action du picker 122 et des cames 411, 111 et 109. Quand la file de talons 86A des aiguilles hors travail (la came 92 étant de toute manière exclue) rejoint le picker 122 mis en action, le premier de ces talons 86A est soulevé de la trajectoire 88E vers la trajectoire 88I intermédiaire, alors que les autres talons des aiguilles exclues poursuivent leur trajectoire 88E au delà du picker lc2. Le jack 86, et avec lui le jack 82 ainsi que l'aiguille 63 correspondante, se soulève ainsi jusqu'à la trajectoire intermédiaire 88I.Le talon 86A porté dans la trajectoire intermédiaire 88I est engagé par la rampe de came 411A (qui fonctionne dans le sens de la flèche fC) et il soulève le jack 86 correspondant et de ce fait le jack 82 et l'aiguille 63 qui lui correspondent jusqu'à un niveau d'introduction dans la boucle tel qu'il est prévu pour la hauteur maximale atteinte par la came 411; le talon 86A se trouve donc reporté dans la trajectoire 88I sous l'effet de la rampe de descente 1111 de la came 111, pour être ensuite intercepté de manière analogue aux autres talons des aiguilles déjà en position de travail par la rampe active 1C9A de la came 109 jusqu'au niveau de dégagement de la boucle. I1 en résulte que seule la première aiguille qui doit être insérée en position de travail et qui a été déplacée par le picker 122 rejoint en correspondance à l'alimentation 1C le niveau d'introduction dans la boucle et saisit le fil sans perdre sa propre maille précédente, c'est-à-dire sans se dégager de la boucle, et elle est rabaissée (pour être ensuite soulevée totalement comme toutes les autres aiguilles par la rampe 109A de la came 109) lesdites autres aiguilles étant par contre soulevées par la came 111 en correspondance avec l'alimentation 1C pour dégager la boucle de la maille précédente et saisir le fil formant la maille qui suit.L'aiguille qui était mise en po siticn-de travail au niveau d'insertion dans la boucle est rabaissée comme toutes les autres aiguilles par la came d'abaissement 69, tandis que le jack 82 correspondant n'est plus abaissé jusqu' au niveau d'exclusion; à l'arrêt, l'aiguille soulevée en position d'introduction dans la boucle dans la phase d'insertion dans le travail se rabaisse avec toutes les autres aiguilles qui ont été mises précédemment en position de travail, et abaissent de façon correspondante le jack 82 dans le canal 207L, alors que, comme déjà dit, le jack 86 est également abaissé vers la position de la trajectoire 88I pour être souleve avec les autres jacks en position de travail par la came lO9A. Cette disposition se répète lors du mouvement alternatif en sens opposé, c'est-à-dire dans le sens de la flèche fA,lorsque le picker 126 et les cames 413 et 113 travaillent alors que le picker 124 est exclu. La figure 9 représente, de façon similaire à celle de la figure 7, une variante de réalisation prévue pour obtenir deux fois le soulèvement de l'aiguille qui va être exclue de la position de travail, les deux fois au niveau de la pénétration dans la boucle, pour saisir deux fils tout en maintenant la propre boucle précédemment formée avant d'être abaissée jusqu'au niveau d'exclusion, c1 est-à-dire avec le talon 86A du jack 86 correspondant dans la trajectoire d'exclusion 88E ou 90E. Dans cette variante de réalisation, les éléments du chemin sont indiqués avec les mêmes références que celles utilisées pour les organes correspondants de la figure 7. On notera, en ce qui concerne le chemin des cames de la figure 7, les variations suivantes.Le picker 120 est éliminé et il est prévu, à sa place, un picker 520 situé dans une position comprise entre la came 92A susceptible d'être exclue et la came 109, toujours pour déplacer le talon 86A du jack 86 de l'aiguille qui va être exclue > de la trajectoire 88L de travail vers la trajectoire 88E d'exclusion; entre temps le jack 86 est exclu de sa position de travail en face de la came 1C9 (pendant la phase de déplacement dans le sens de la flèche fA) et de ce fait il n'est soulevé ni en correspondance avec l'alimentation C2 de la came 109 ni en correspondance de l'alimentation C1 ae la came 111. I1 est prévu en outre, en correspon dance de la came 16i, et de ce fait en correspondance de l'alimentation C2, une came 5Ù1 similaire à celle référencée 201, laquelle coopère comm,e la cane 201 au soulèvement partiel du talon aG5 comme il a déjà été récrit pour la came 201; de ce fait on obtient un soulèvement partiel, au niveau de l'introduction dans la boucle de l'aiguille à exclure (dont le jack 86 a été abaissé par le picker 520),soit en correspondance de l'alimentation 2C de la cane 501, soit successivement1 après l'abaissement effectué par la came 70, également en correspondance de l'alimentation 1C de la came 201, pour être ensuite définitivement abais se par la came 2C3 qui porte le talon 2G5 dans la trajectoire 2C7E d'exclusion.La conséquence de ceci est que l'aiguille qui va être exclue est soulevée deux fois en position d'introduction dans la boucle1 et que de ce fait elle maintient sa propre maille précédemment formée et saisit deux fois le fil d'alimentation 2C et 1C avant d'être définitivement abaissée en position dtex- clusion. Dans l'autre secteur, indiqué par B, les mêmes variantes se présentent en ce qui concerne la solution de la figure 7; le picker 1;4 est éliminé et déplacé vers une position indiquée par 624 face à la came 112 dans le sens ae la flèche fC; il est prévu une autre came 6C1 analogue à celle indiquée en 301 pour obtenir des fonctions analogues à ce qui a été décrit en ce qui concerne le picker 520 et la came 501. Sur les figures 1C, 11 et 12,comparées à la figure 13, on notera les différences résultant dans les oeillets formés par un système classique (figure 13), dans laquelle l'aiguille exclue est directement abaissée, et les oeillets (figures 10, 11 et 12) dans lesquels l'aiguille avant d'être abaissée pour l'exclusion est soulevée en position d'introduction dans la boucle et dans laquelle l'aiguille qui va être réinsérée en position de travail la première fois est soulevée seulement jusqu'à la position d'in- troduction dans la boucle au lieu de la position de dégagement de la boucle. Il est prévu, sur la figure 10, de soulever en position d'introduction dans la boucle une seule fois l'aiguille cui va être exclue, avec une réinsertion normale sans soulève virent partiel. Sur la figure 11, il est prévu le soulèvement partiel double de l'aiguille qui va être exclue. Sur la figure 12 est prévu le double soulèvement partiel dans les diminutions (c'est-à-dire dans l'exclusion de l'aIguille) et un soulèvement partiel de l'aiguille qui va être réinsérée en position de travail. Dans les oeillets que l'on peut observer sur les figures 10, 11 et 12, on constate des améliorations par rapport à la solution de la figure 13 dans laquelle il n'a pas été prévu de soulèvements partiels de l'aiguille; les oeillets se trouvent progressivement plus réduits dans lesdites figures 10, 11 et 12, par rapport à celui de la figure 13. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse au contraire,toutes les variantes. -REVENDICATIONS- 1.- Procédé de formation d'un article en mailles comprenant des phases dans lesquelles, dans la machine1 des aiguilles de l'extrémité d'un arc d'aiguilles mis hors travail et maintenu en permanence en position abaissée sont exclues de leur position de travail et/ou sont réinsérées en position de travail une à une et en succession, caractérisé par le fait que l'aiguille d'extrémité, lorsqu'elle est exclue et/ou réinsérée, est soulevée partiellement au moins une fois au niveau de l'introduction dans la boucle, le résultat étant au'elle saisit le fil de l'alimentation en correspondance de laquelle elle a été soulevée1 sanslâcher la boucle de maille qu'elle a elle-même formée précédemment. procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'aiguille à exclure est soulevée deux fois en position d'in- troduction dans la boucle avant d'être abaissée en position d'exclusion. 3.- Machine à tricoter circulaire, capable de faire exécuter des mouvements alternatifs au cylindre des aiguilles, et comprenant dans le canal de chaque aiguille au moins deux poussoirs ou jacks, le jack inférieur (86) étant destiné à commander le soulèvement des aiguilles lors des phases du mouvement alternatif avec exclusion et éventuellement inclusion des aiguilles d'extrémités d'un groupe d'aiguilles abaissées en position hors travail, et comprenant des pickers (120) qui portent les talons desdits jacks desdites aiguilles d'extrémités d'une trajectoire de travail vers une trajectoire abaissée d'exclusion, la susdite machine étant caractérisée par le fait qu'elle comprend une paire de cames (fic1,203) qui coopèrent pour agir sur lesdits jacks (82) intermédiaires de manière à soulever seulement jusqu'au niveau d'introduction dans la boucle et rabaisser le jack et l'aiguille située la première sur la file d'aiguilles en position de travail et qui doit être exclue, ledit jack (86) inférieur étant directement abaissé en position d'exclusion par un picker. 4.- machine selon la revendication 3, comprenant en outre au moins un picker qui soulève le talon du premier des jacks inférieurs de l'arc des aiguilles abaissées en position hors travail pour en permettre l'insertion en position de travail, caractérisée par le fait que lesdits picicers (122, 126) soulèvent partiellement le talon (86A) depuis une trajectoire d'exclusion (88E) vers une trajectoire intermédiaire (88I), et qu'une came (411) est prévue pour soulever ledit talon (boa) au niveau de l'introduction dans la boucle. 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ladite came (411) est disposée en dessous de la rampe de la came (111) de soulevement des aiguilles pour les dégager des boucles, ladite came (111) de soulèvement étant à cet effet concave sur sa face inférieure pour que sa fonction puisse être effectuée dans les deux sens. 6.- Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait qu'il est prévu deux cames (201-501) de soulèvement partiel jusqu'au niveau d'introduction dans la boucle, en arrière par rapport au mouvement actif du picker (520), pour obtenir deux fois le soulèvement partiel de l'aiguille et la saisie de deux fils sans s'être dégagé de la maille. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait qu'elle comprend des dispositions symétriques pour la manoeuvre des aiguilles situées en tête de file dans un sens et dans l'autre par rapport au mouvement alternatif du cylindre des aiguilles.