FR 2416401 A1 19790831 FR 7803034 A 19780203 La présente invention se rapporte à un dispositif de transmission comprenant deux roues montées sur des axes parallèles ou concourants et coopérant entre elles par leur jante. Généralement de tels dispositifs de transmission sont constitués soit par des poulies ou des courroies ou des pignons,ou des roues de friction, ces différentes solutions sont relativement onéreuses et l'un des buts de l'invention est de réaliser un nouveau dispositif de transmission qui soit simple, robuste et qui s'adapte particulièrement bien pour la réalisation de variateurs de vitesse tournant à de faibles vitesses. Le dispositif de transmission selon l'invention comprend deux roues montées sur des axes concourants ou parallèles et coopérant entre elles par leur jante, et est caractérisé en ce que la jante de l'une des roues est constituée par une épaisseur de matière souple et élastique tandis que la jante de l'autre roue comporte des saillies régulièrement espacées. Grâce à cette disposition, on réalise un dispositif de transmission particulièrement simple et peu onéreux. De préférence, de manière à ne pas endommager l'épais- seur de matière souple et élastique, les saillies sont en forme de calotte sphérique. Suivant une caractéristique de détail, l'épaisseur de matière souple et élastique est moulée dans un logement de la jante de la roue correspondante. Suivant encore une autre caractéristique, l'épaisseur de matière souple et élastique est un élastomère de polyuréthane. L'invention vise également un variateur de vitesse faisant application du dispositif tel que ci-dessus défini et caractérisé en ce qu'il comprend un arbre moteur avec une roue conique, un arbre entrainé parallèle à l'arbre moteur5 avec une roue conique, les conicités étant identiques et tournées l'une vers l'autre et une roue intermédiaire insérée entre les jantes des deux roues, et des moyens pour déplacer la roue intermédiaire sur un axe situé dans un même plan que les deux arbres et parallèle à une génératrice des roues coniques, les jantes des roues coniques étant formées par des épaisseurs de matière souple et élastique tandis que la jante de la roue intermédiaire comporte des saillies régulièrement espacées en forme de calotte sphérique. Suivant une caractéristique constructive particulière, la roue intermédiaire tourne folle sur un palier à billes dont la bague intérieure est filetée et coopère avec une tige filetée tourillonnée, par ses extrémités lisses, dans des paliers d'un bâti. Suivant encore une autre caractéristique, la vis comporte à une extrémité un bouton de manoeuvre. Enfin, la vis comporte un curseur pourvu d'un index mobile le long d'une graduation du bâti. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemples seulement et représentés aux dessins annexés. Sur ces dessins Fig. I est une vue schématique partiellement en coupe montrant un premier mode de réalisation d'un dispositif de transmission selon l'invention, Fig. 2 est une vue en coupe d'un variateur de vitesse selon l'invention, Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. A la figure I, on a représenté un renvoi d'angle à vitesse variable qui comprend un arbre cannelé I dont les extrémités 2 et 3 sont tourillonnées respectivement dans des paliers 4 et 5, ledit arbre étant entrainé par tout moyen approprié, par exemple une manivelle ou un moteur. Sur l'arbre cannelé I est montée clavetée coulissante une roue 6 comportant une jante tronconique 7 et pourvue d'une vis 8 destinée à la bloquer dans toute position désirée sur l'arbre I. La jante 7 comporte à sa surface, des saillies 8 affectant, chacune, la forme d'une calotte sphérique, lesdites saillies étant régulièrement espacées. Sur un arbre cannelé 9 supporté par ses extrémités dans des paliers 10 et II est clavetée coulissante une roue tronconique I2 susceptible d'être calée en tout point intermédiaire de la longueur de l'arbre 9 par une vis 13. La roue I2 comporte une jante formée par une épaisseur de matière souple et élastique 14 moulée dans une cavité correspondante I5, cette épaisseur étant en polyuréthane et présentant l'avantage d'être parfaitement élastique. Les jantes 7 et 14 sont appliquées l'une contre l'autre de sorte que lorsque l'arbre moteur I tourne- la roue 6 entraine la roue I2. Si on veut faire varier la vitesse de rotation de l'arbre 9, on commande le déplacement de la roue I2 en desserrant la vis I3 et le déplacement de la roue 6 après desserrage de la vis 8 On cale ensuite les roues 6 et I2 dans la position qui conviénne à la vitesse de rotation qu'on désire obtenir à l'arbre de sortie 9. On conçoit aisément que si la jante 7-coopère avec la jante 14 au voisinage de la petite base de ladite roue, on obtiendra par rapport au nombre de tours de l'arbre I, un nombre de tours supérieur de l'arbre 9 et que, par contre, si la jante 7 coopère avec l'extrémité de la jante I4 adjacente à la grande base, le nombre de tours obtenu à l'arbre 9 sera inférieur à celui de l'arbre I. Une telle disposition trouve une application particulièrement intéressante dans certains dispositifs agricoles dont l'arbre I est entrainé, par exemple, par une manivelle manuelle. Aux figures 2 et 3, on a représenté un variateur de vitesse d'une conception particulièrement simple et d'un prix de revient très faible, ce variateur de vitesse pouvant être notamment utilisé pour des dispositifs agricoles tels que des distributeurs de produits herbicides, fongicides ou analogues. Le variateur représenté schématiquement aux figures, comprend un arbre moteur 20 sur lequel est calée une roue conique dont la jante comporte un logement 22 dans lequel est moulé un élastomère de polyuréthane. Sur un arbre entrainé 24 est calée une roue conique 25 dont la jante comporte un logement 27 dans lequel est moulé un élastomère de polyuréthane de même nature que celui prévu dans le logement 22 de la roue 21. Les arbres 20 et 24 sont parallèles et les conicités des roues 21 et 25 sont tournées l'une en regard de l'autre. Dans un bâti 29 sont tourillonnées les extrémités 31 et 32 d'une vis 30, ladite extrémité 32 étant solidaire d'un bouton de manoeuvre 43. Le bâti 29 est constitué par un simple cadre rectangulaire supporté par un carter dans lequel est logé I'ensemble, ledit carter n'étant pas représenté. L'un des grands côtés du bâti 29 comporte une graduation et sur la vis 30 est engagé un écrou 40 qui coopère avec les grands côtés dudit bâti 29 et qui porte un index 42 mobile le long de la graduation. La vis 30 coopère avec un filetage 33 pratiqué dans la bague interne 34 d'un palier à billes 35, sur la bague externe 36 duquel est engagée à force une roue 37 dont la jante 38 comporte, régulièrement espacées, des calottes sphériques 39. L'intervalle compris entre les jantes des roues 21 et 25 est inférieur au diamètre externe de la roue 37 de manière que les calottes sphériques 39 s'insèrent dans les épaisseurs d'élastomère de polyuréthane 23 et 26. On conçoit aisément que l'arbre 20 étant entrainé par un moteur, la roue 21 en coopérant avec la roue 37 entrainera la roue 25, et, par conséquent, l'arbre de sortie 24. En agissant sur le bouton de manoeuvre 43, on peut faire déplacer le long de la vis 30 la roue 37 de sorte qu'on peut ainsi faire varier le rapport d'entrainement de l'arbre 24 par rapport à l'arbre 20. L'écrou 40, grâce à son index 42 et grâce à la graduation prévue sur le bâti 29, permet d'indiquer à tout moment le rapport de rotation des arbres. Une telle disposition est particulièrement avantageuse pour la réalisation de certains dispositifs tels que des distributeurs automatiques de produits fongicides, herbicides et dans lesquels il est nécessaire de faire varier la quantité à épandre en fonction de la culture ou du produit choisi. En effet, les produits agricoles actuellement utilisés doivent être épandus suivant des quantités déterminées souvent de ltordre de 6 kg à l'hectare et pouvant varier dans des plages restreintes de l'ordre de 500 g. Avec les variateurs connus et utilisés sur certains distributeurs, on ne peut envisager de commander des variations de distribution aussi faibles que quelques centaines de grammes par hectare. Le variateur de vitesse selon l'invention est particulièrement simple et permet des variations de vitesses progressives pouvant être aussi bien très faibles qu'importantes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et qui ont été représentés, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS IO - Dispositif de transmission comprenant deux roues montées sur des axes parallèles ou concourants et coopérant entre elles par leur jante, caractérisé en ce que la jante de l'une des roues est constituée par une épaisseur de matière souple et élastique, tandis que la jante de l'autre roue comporte des saillies régulièrement espacées. 20 - Dispositif de transmission selon la revendication I caractérisé en ce que les saillies sont en forme de calotte sphérique. 30 - Dispositif de transmission selon la revendication I caractérisé en ce que l'épaisseur de matière souple et élastique est moulée dans un logement de la vante de la roue correspondante. 40 - Dispositif de transmission selon la revendication I, caractérisé en ce que l'épaisseur de matière souple et élastique est un élastomère de polyuréthane. 50 - Variateur de vitesse faisant application du dispositif de transmission selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre moteur avec une roue conique, un arbre entrainé parallèle à l'arbre moteur, avec une roue conique, les conicités étant identiques et tournées l'une vers l'autre, et une roue intermédiaire insérée entre les jantes des deux roues et des moyens pour déplacer la roue intermédiaire sur un axe situé dans un même plan que deux arbres et parallèle à une génératrice des roues coniques, les jantes des roues coniques étant formées par des épaisseurs de matière souple et élastique, tandis que la jante de la roue intermédiaire comporte des saillies régulièrement espacées en forme de calotte sphérique. 60 - Variateur de vitesse selon la revendication 5, carac térisé en ce que la roue intermédiaire tourne folle sur un palier à billes dont la bague intérieure est filetée et coopère avec une tige filetée tourillonnée, par ses extrémités libres, dans des paliers d'un bâti. 70 - Variateur de vitesse selon la revendication 6 caractérisé en ce que la vis comporte à une extrémité un bouton de manoeuvre. 80 - Variateur de vitesse selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vis comporte un curseur pourvu d'un index mobile le long dtune graduation du bâti.