FR 2412435 A1 19790720 FR 7738770 A 19771222 La présente invention, due à la collaboration de . Jean LAZO, se rapporte à un dispositif de manoeuvre et de sélection de rapports de transmission, notamment pour une boite de vitesses de véhicule automobile, qui comprend un levier de commande, un levier de sélecteur et une tringlerie liant le levier de commande avec le levier de sélecteur, afin de réaliser la sélection des rapports correspondant aux différentes positions du levier de- commande. Il faut, d'une part, éviter de transmettre au levier de commande les vibrations du groupe motopropulseur. Il est en effet connu que, sous l'action d'une variation brusque de la vitesse du véhicule par accélération ou freinage, le groupe motopropulseur tend à tourner autour dtun axe transversal au véhicule La position de cet axe, qui est fictif, dépend de la position des points de fixation du groupe motopropulseur. I1 faut, d'autre part, que la transmission, au levier de selecteur de la boite de vitesses, des sélections choisies sur le levier de commande soit toujours possible avec la précision voulue. I1 faut, enfin, que les bruits du groupe motopropulseur ne soient pas transmis à l'inteLrieur de l'habitacle du véhicule par l!intermédiai-re de la tringlerie de liaison de la commande. On connaît des dispositifs de commande pour boîte automatique qui utilisent soit le système par biellette tire-pousse, dans lequel la biellette effectue un mouvement de translation parallèlement à elle-même, soit le système par biellette en rotation, dans lequel la biellette tourne autour d'elle-même, ou tourne autour d1un axe voisin ; la biellette étant l'élément qui lie 11 ensemble levier de commande à l'ensemble levier de sélection de la boite de viteSses Le système par biellette tire-pousse présente souvent l'inconvénient d'avoir un réglage aléatoire, ce qui entraîne un fonctionnement imparfait.Il n'y a pas to- joursde syoet'eme isolant les -vibrations et les mouvements du groupe motopropul seur du levier de commande, et quand il existe un tel système, il est très difficile d'abtenir par un moyen simple qu'il soit efficace dans les trois plans principaux du véhicule. Le système par biellette en rotation comprend un boîtier du levier de commande complexe avec la présence de renvois, ce qui entraîne un rapport prix - qualité élevé. Enfin, s'il est possible, avec les dispositifs connus, décrits ci-dessus, d'avoir au sélecteur de la boite de vitesses des positions qui soient différentes de celles du levier de commande, cela implique soit des leviers de longueurs différentes, soit de travailler dans des zones à rendement faible. Le but de la présente invention est donc de réaliser un dispositif de sélection qui permette d'avoir au sélecteur de la boite de vitesses des positions angulaires qui sont soit identiques à celles du levier de commande, soit avec des écarts angulaires différents, ce dispositif devant permettre de plus d'isoler le levier de commande et l'habitacle des vibrations, des mouvements et des bruits du groupe motopropulseur. Â cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de manoeuvre et de sélection de rapports de transmission qui s'applique plus particulièrement à une boite de vitesses automatique de groupe motopropulseur de véhicule. Ce dispositif comporte un émetteur du mouvement de la commande comprenant un levier de commande et son axe de rotation, un récepteur du mouvement de la commande, c'est-à-dire l'axe du sélecteur de commande de la boite de vitesses et un ensemble de transmission du mouvement de la commande. Cet ensemble de transmis sinon du mouvement de la commande comprend essentiellement deux moyens d'articu- lation identiques reliés par une tringle en une ou deux parties, la tringle en deux parties pouvant coulisser dans un manchon. Dans un premier mode de réalisation, tous les axes du dispositif sont parallèles deux à deux, ctest-à-dire que l'axe d'entrée de l'émetteur est paral lele à l'axe de sortie du récepteur et que les axes du moyen d'articulation de l'attelage de l'émetteur sont respectivement parallèles aux axes du moyen d2ar- ticulation de l'attelage du récepteur. Dans un deuxième mode de réalisation, les axes du dispositif ont une position quelconque les uns par rapport aux autres. Un tel dispositif suivant l'invention présente l'avantage d'avoir, selon le premier mode de réalisation, des positions angulaires identiques entre l'axe de commande et l'axe de sélecteur et, selon le deuxième mode de réalisa- tion, des positions angulaires différentes entre l'axe de commande et l'axe de sélecteur.Ces résultats sont obtenus avec un dispositif simple utilisant des moyens d'articulation identiques ; d'où l'avantage d'avoir un dispositif peu couteut. Autre part, selon l'invention, le fait d'utiliser une tringle en deux demi-tringles présente l'avantage d'obtenir un montage pratiquement sans réglage et d'isoler correctement l'habitacle et le levier de commande du groupe motopropulseur D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressor- tiront de la description qui suit de modes de réalisation donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente en perspective le schéma du dispositif de manoeuvre selon l'invention dans le cas où tous les axes sont parallèles deux à deux et où les axes du joint de cardan de chaque attelage sont concourants et perpen diculaires, - la figure 2 représente en perspective le schéma d'un des attelages de la figure 1 avec les axes d'entrée et de sortie de cet attelage, - la figure 3 représente en perspective le schéma du dispositif de manoeuvre dans le cas où les axes ont une position quelconque les uns par rapport aux autres et où les axes du joint de cardan de chaque attelage sont concourants et perpendiculaires, - la figure 4 a représente le faux joint de cardan en perspective, - la figure 4 b représente le faux joint de cardan vue en plan, - la figure 4 c représente la coupe suivant l'un des axes du faux joint de cardan, - la figure 5 a représente le schéma d'un des attelages dans le cas où le faux joint de cardan a deux axes perpendiculaires et non concourants dans une vue suivant l'un des axes du faux joint de cardan, - la figure 5 b représente le schéma de l'attelage dans une vue de dessus par rapport à la figure 5 a, - la figure 5 c représente le schéma de l'attelage de la figure 5 a dans une vue identique à la figure 5 a, mais avec l'attelage dans une position différente, - la figure 5 d représente le schéma de l'attelage dans une vue de dessus par rapport à la figure 5 c, - la figure 5 e est une vue à grande échelle d'une partie de la figure 5 d, - la figure 6 représente an perspective une réalisation pratique du dispositif de manoeuvre dans le cas où tous les axes sont parallèles deux à deux et où les axes du faux joint de cardan de chaque attelage sont perpendiculaires et non concourants, - la figure 7 représente en perspective une réalisation pratique du dispositif de manoeuvre aans le cas où les axes ont une position quelconque les uns par rapport aux autres et où les axes du faux joint de cardan de chaque attelage sont perpendiculaires et non concourants, - la figure 8 a représente en perspective le manchon de coulissement des deux demi-tringles, - la figure 8 b représente la coupe du manchon de la figure 8 a, - la figure 9 représente en perspective une réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention pour une boîte de vitesses automatique longitudi nale, avec un levier de commande au plancher, - la figure 10 représente en perspective une réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention pour une boîte de vitesses automatique longitudi nale, avec un levier de commande sous le volant, - la figure 11 représente en perspective une réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention pour une boîte de vitesses automatique transver- sale, avec un levier de commande au plancher. Le dispositif de manoeuvre et de sélection représenté schématiquement sur la figure 1 comprend un émetteur (1) du mouvement de la commande qui a comme axe l'axe x1 xr1 de rotation du levier de commande, - un récepteur (2 > du mouvement de la commande qui a comme axe l'axe x2 xt2 du sélecteur de la boîte de vitesses, - un ensemble de transmission constitué par deux join de cardans (3) identiques, à croisillons reliés l'un à l'autre par une tringle (4). Le joint de cardan (3) de l'émetteur a un croisillon avec deux axes perpendiculaires y1 y21 et z1 z'1.L'axe x1 x'1 coupe les axes y1 y'1 et z1 z'1 en leur point d'intersec tion 01. L'axe x1 x'1 est de plus perpendiculaire à l'axe y1 y'1. Le joint de cardan (3) du récepteur a un croisillon avec deux axes perpendiculaires y2 y'2 et z2 z'2. L'axe x2 x'2 coupe les axes y2 y'2 et z2 z'2 en leur point d'inter section 02. L'axe x2 x'2 est de plus perpendiculaire à l'axe y2 y'2. Chaque extrémité de la tringle vient s'engager dans le croisillon du cardan corres pondant, c'est-à-dire suivant les axes z1 z'1 et e2 z'2. Chaque extrémité de l'émetteur et du récepteur vient s'engager dans le croisillon du cardan corres- pondant, c'est-à-dire suivant les axes y1 y21 et Y2 y'2. - Les axes d'un attelage sont respectivement parallèles aux axes correspondants de l'autre attelage, c'est-à-dire que x2 x'2 est parallèle à x1 xt , y2 y'2 est parallèle à y1 y'1 et z2 z'2 est parallèle à z1 z'1. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 s'explique par le schéma de la figure 2, qui représente en perspective l'ensemble de l'attelage de l'émet teur de la figure 1. Le mouvement d'entrée est une rotation d'axe x1 x1 x'1 et de sens 1 ou 2. Du fait du joint de eardan, l'axe y1 y'1 lié à l'axe x1 x'1 entraine ltaxe z1 Z't dans cette rotation. Pendant cette rotation, l'axe y1 Y't étant perpendiculaire à x1 x11 décrira un plan perpendiculaire à x1 x'1 tandis que l'axe z1 z'1, qui est perpendiculaire à y1 y'1, décrira un cône ayant pour sommet l'intersection 1 des axes y1 y'1 et z1 Z'1 et pour axe de rotation la droite 01 02 qui est l'axe de la tringle de liaison (4).Par construction, l'axe O1 02 a une position quelconque par rapport à l'axe x1 x'1. Les deux axes du croisillon du cardan sont représentés par les segments de droite O1A et OzB, où par construction O1A est perpendiculaire à O1B Du fait de la rotation dans le sens 1 autour de l'axe x1 x'l, le point Â décrit un arc de cercle et vient en t' parcourant un angle #A, le point B, étant lié au point Â par le croisillon du joint de cardan, tourne autour de l'axe O1 02 d'un angle eB et vient en B'.Le point B appartient aussi à l'extrémité de la tringle qui vient s'engager dans le croisillon et, de ce fait, le point B en venant en B' entraîne la tringle en rotation autour de O1 02. Cette rotation de la tringle autour d'elle-même (axe O1 O2) sera transformée par le processus inverse dans l'ensemble de l'attelage du récepteur de la figure 1.De plus, comme les axes des deux attelages sont parallèles deux à deux, les angles entre les différents axes de l'attelage du récepteur sont respectivement égaux aux angles des différents axes de l'atte- lagé de l'émetteur, c'est-à-dire que les angles quelconques #1 1 de l'axe O1 O2 avec les axes x1 x'1 et y1 y'1 de l'émetteur se retrouvent en#2#2 dans le récepteur (angles de l'axe O1 02 avec les axes z2 x'2 et y2 y'2). Du fait de cette identité, le mouvement d'entrée du deuxième allelage d'angle #B (angle de sortie du premier attelage) entraînera une rotation d'angle #A de la sortie du deuxième attelage.Ainsi, l'angle d'entrée du mouvement #A d'axe x1 x'1 se retrouvera à la sortie d'axe x2 x'2. La d6monstration est la même pour la rotation dans l'autre sens 2, et À vient en A" et B vient en B". Donc, dans le dispositif schématisé en figures 1 et 2, les angles de rotation de sortie sont identiques aux angles de rotation d'entrée. La tringle (4) est déterminée de telle façon que dans sa p"sition moyenne, les axes x1 x'1 et x2 x'2 sont dans le plan de la tringle. La figure 3 représente un dispositif de manoeuvre et de sélection qui comprend - un émetteur (5) du mouvement de la commande qui. a comme axe de rotation l'axe x3 x'3 de rotation du levier de commande, - un récepteur (6) du mouvement de la commande qui a comme axe de rotation l'axe x4 x'4 de rotation du sélecteur de la boîte de vitesses, - un ensemble de transmission constitué par deux joints de cardans (3) identiques à croisillons reliés l'un à l'autre par une tringle (7). Le joint de cardan (3) de l'émetteur a un croisillon avec deux axes perpendiculaires y3 y'3 et 83 z' L'axe x3 x'3 coupe les axes y3 y'3 et z3 z'3 en leur point d'intersection O3. L'axe x3 x'3 est de plus perpendiculaire à l'axe y3 y'3. Le joint de cardan (3) du récepteur a un croisillon avec deux axes perpendiculaires y4 y'4 et z4 z'4. L'axe x4 x'4 coupe les axes y4 y'4 et z4 z'4 en leur point d'intersec tion O4. L'axe x4 x'4 est de plus perpendiculaire à l'axe y4 y'4. Chaque extré mité de la tringle (7) vient s'engager dans le croisillon du joint de cardan correspondant, c'est-à-dire suivant les axes z3 z'3 et z4 z'4. Chaque extré mité de l'émetteur et du récepteur vient s'engager dans le croisillon du joint de cardan correspondant, ctest-à-dire suivant les axes y3 y'3 et y4 y'4. - Contrairement au dispositif de la figure 1, les axes d'un attelage ont une position quelconque par rapport aux axes de l'autre attelage. Les attelages de la figure 3 sont identiques à ceux de la figure t, mais ils sont disposés différemment l'un- par rapport à l'autre, c'est-à-dire que les axes de l'attelage de l'émetteur ne sont plus respectivement parallèles aux axes de l'attelage du récepteur. Ainsi, l'attelage type représenté sur la figure 2 est celui utilis6 dans la figure 3 ; mais langle #B (généré par l'angle #A à l'aide du premier attelage), qui se retrouve à l'entrée du deuxième attelage, ne génère plus, à la sortie du deuxième attelage, un angle mais un angle 6 différent. Cet angle 6 est différent parce que les angles #4, #4 du deuxième attelage sont différents des angles #4, #3 du premier attelage. (#2, &commat;3 sont les angles de l'axe O3 O4 avec les axes x3 x'3 et y3 y'3 ; #$ #4 sont les angles de l'axe O3 O4 avec les axes X4 x'4 et y4 y'4). Cependant, il est possible que l'on puisse trouver un ou plusieurs cas particuliers parmi les angles possibles #3 et #4, où l'angle e de 11 entrée du premier attelage se retrouve à la sortie du deuxième attelage.Donc, dans le dispositif schématisé dans la figure 3, les angles de rotation de sortie sont différents des angles de rotation d'entre sauf des cas particuliers bien précis. La tringle (7) est déterminée de telle façon que dans sa position moyenne, l'axe de la tringle et l'axe de chaque extrémité de ladite tringle déterminent des plans contenant respectivement les axes x3 x'3 et x4 x'4 (le plan z z'3, o 04 contient 3 3 3 4 3 3 4 z'4, 03 04 contient x4 x14). La figure 4 a est la représentation en perspective cavaliere de la réalisation d'un faux joint de cardan (8), où les deux axes yy' et zzt des trous sont perpendiculaires, mais ne sont plus dans le même plan et sont distants l'un de l'autre d'une valeur r. Le faux joint de cardan est constitué de deux tubes joints et renforce par des nervures. Les axes des tubes sont à une distance r légèrement supérieure à la somme des rayons intérieurs des tubes. La figure 4 b est une vue dans un plan passant par l'un des axes et parallèle à l'autre axe. La figure 4 c est une section suivant un plan perpendiculaire au plan de la vue de 4 b et passant par l'axe yy'. Si l'on utilise le faux joint de cardan (8) à la place du joint de cardan (3) à axes concourants dans les attelages décrits dans les figures 1 , 2 et 3 la transmission du mouvement de rotation reste la même et toutes les explications relatives à la transmission de ce mouvement pour lesdites figures restent valables. En effet, il suffit de se reporter à la figure 2 pour se rendre compte que cela revient à déplacer parallèlement à lui-meme le demi-axe OB de la valeur r, l'ancienne position de OB devenant un axe fictif lié à OB et se déplaçant avec OB. Cependant, cette utilisation de faux joints de cardans (8), en lieu et place des joints de cardan (3) schématisés en figures 1, 2 et 3, entraîne des modifications dans le mouvement de la tringle, comme cela est montré dans les figures 5 a, 5 b, 5 c, 5 d et 5 e représentant un attelage équipé d'un faux joint de cardan (8). La figure 5 a est une vue contenue dans le plan passant par l'axe x5 x'5 de l'émetteur et perpendiculaire à l'axe y5 y'5. Elle représente la tringle en position moyenne. La position moyenne de la tringle d'axe O5 O6 est donnée par l'architecture propre à l'invention et elle corretppnd au cas particulier où le plan de la tringle, déterminé par les axes O5 O6 et z5 z'5, contient l'axe x5 x'5. Les axes O5 O6 et z5 z'5 sont donc en vraie grandeur sur la figure 5 a. Le mouvement d'entrée est un mouvement de rotation autour de x5 x'5. Par construction du faux joint de cardan (8)) z5 z'5 est à une distance r de l'axe y5 y'5 et ne peut donc que rester tangent à un cercle de rayon r et d'axe y5 y'5 dans son mouvement relatif par rapport à y5 y'5. Du fait de la rotation de y5 y'5 autour de x5 x'5, z5 z'5 est entraîné par le faux joint de cardan. Le point de tangence 05 de z5 z'5 se déplace sur ce cercle. La figure 5 b est une vue de dessus de la figure 5 a, les axes z5 z?5 et O5 O6 sont donc représentés en projection et non en vraie grandeur, tandis que l'axe y5 y'5 est en vraie grandeur. La figure 5 c est une vue identique à 5 a et représente la nouvelle position de l'attelage après une rotation autour de x5 x'5 à partir de la position moyenne des figures 5 a et 5 b.Du fait de la rotation de y5 y'5 autour de x5 Xt5, z5 z'5 est entraîné par le faux joint de cardan (8). Le point de tangence 05 se déplace sur le cercle représenté dans cette figure en projection, donc suivant une ellipse, et vient en O'5. . Le point 06 du deuxième attelage vient en La figure 5 d est la vue de dessus de la figure 5 c et montre le déplacement de l'attelage par rapport à la figure 5 b, z5 z95 et 05 06 étant en projection. Le point O5 vient en O'5. La figure 5 e représente en détail la décomposition du déplacement de 05 de la figure 5 d, cteRt-à-dire une translation suivant la direction moyenne 5 06 et une translation très faible perpendiculaire à la direction moyenne 05 06. L'utilisation de faux joints de cardans (8) dans les attelages de la figure 1 n'entraîne aucune modification dans le fonctionnement de cette commande, car du fait que tous les axez sont parallèles deux à deux, il y a le même déplacement avec 2 dans le second attelage que dans le premier attelage avec O1, et la longueur O1 02 reste constante. La réalisation pratique d'une telle commande sera décrite dans la figure 6. Par contre, l'utilisation de faux joints de cardans dans les attelages de la figure 3 entraine un déplacement de 04 du second attelage différent de celui de 05 et la longueur 0304 de la tringle sera modifiée. Il faudra donc une tringle à longueur variable ; la réalisation pratique d'une telle commande sera décrite dans la figure 7. La figure 6 représente en perspective une réalisation pratique d'un dis- positif de manoeuvre, schématisé sur la figure I, et qui comprend - un émetteur du mouvement de la commande, comportant un axe de rotation (9) (axe X7 x'7), entraîné par le levier de commande (10) et muni d'un autre petit levier (11) (axe y7 y'7) perpendiculaire à l'axe X7 Xt7, - un récepteur du mouvement de la commande avec l'axe (12) du sélecteur de la boite de vitesses (axe-x8 x'8), muni d'un levier (13) (axe y8 Y'8) qui lui est perpendiculaire, - un ensemble de transmission constitué par deux faux joints de cardans (8) identiques reliés l'un à l'autre par une tringle (14).Les faux joints de car dans (8) sont du type représenté aux figures 4 et ont comme axes y7 y'7 z7 z'7 et y8 y'8 - z8 z'8. Le faux joint de cardan (8) de l'émetteur reçoit le levier (11) de l'axe de commande (axe y7 y'7) et une extrémité de la tringle (14) $axe z7 z'7). Le faux joint de cardan (8) du récepteur reçoit l'autre extrémité de la tringle (14) (axe z8 z'8) et le levier (13) de ltaxe du sélecteur (axe Y8 y'8). Les axes de la tringle (O7 O8 - z7 z'7 - z8 z'8) se trouvent dans un même plan. La tringle (14) est déterminée de telle façon que dans sa position moyenne, les axes x7 x'7 et x8 x'8 sont dans le plan de la tringle. Pour la clarté de la figure, l'axe de l'émetteur et l'axe du récepteur ont été représentés déga gés de leurs faux joints de cardans respectifs. Le fonctionnement d'une telle réalisation a été expliqué avec les figures 1 2, 4 et 5. La figure 7 représente en perspective une réalisation pratique d'un dispositif de manoeuvre schématisé sur la figure 3, et qui comprend - un émetteur du mouvement de la commande, comportant un axe de rotation (15) (axe x9 x'9), entraîné par le levier de commande (16) et muni d'un autre petit levier (17) (axe y9 y'g) perpendiculaire à l'axe 19 x'g, - un récepteur du mouvement de la commande avec l'axe du sélecteur (18) de la boite de vitesses (axe x10 x'10) muni d'un levier (19) (axe IYt0 y'10) qui lui est perpendiculaire, - un ensemble de transmission constitué par deux faux joints de cardans (8) identiques reliés l'un à l'autre par deux demi-tringles (20) et (21). Chaque demi-tringle comporte une extrémité recourbée à 180 sur une longueur permettant un guidage suffisant pour assurer une bonne rigidité après montage et à l'autre extrémité une partie pliée suivant un angle déterminé par la cinématique du dispositif. Les demi-tringles sont reliées entre elles par leurs extrémités recourbées, qui peuvent coulisser directement l'une dans l'autre ou par l'intermédiaire d'une noix (22). Les faux joints de cardans (8) sont du type représenté aux figures 4 et ont comme axes y9 y'9 - z9 z'9 et y10 y'10 - z10 z'10.Le faux joint de carden (8) de l'émetteur reçoit le levier (17) de l'axe de commande (axe y9 y'g) et l'extrémité de la première demi tringle (20) (axe z9 z'g). Le faux joint de cardan (8) du récepteur reçoit ltextrémité de la deuxième demi-tringle (2t) (axe Z10 s'10) et le levier (19) (axe Y10 y'10) de l'axe du sélecteur (18) (axe x10 x'10).La tringle en deux demi-tringles (20) et (21) est déterminée de telle façon que dans sa position moyenne l'axe de la tringle et l'axe de chaque extrémité des demi-tringles déterminent des plans contenant respectivement les axes 19 xtg et X10 x'10. (le plan z z'9, 09 Oio contient xg x'g et le plan z10 z'10, 09 10 contient s10 x'1o). Pour la clarté de la figure, l'axe de l'émetteur et l'axe du récep teur ont été représentés dégagés de leurs faux joints de cardans respectifs. Le fonctionnement d'une telle réalisation a été expliqué avec les figures 2, 3, 4 et 5. Un exemple de réalisation du manchon qui peut être montée entre les deux demi-tringles est représenté sur la figure 8 a La figure 8 b est une section du manchon de la figure 8 a. Le dispositif de manoeuvre représenté sur la figure 6 peut lui aussi être équipé d'une liaison par deux demi-tringles coulissantes avec ou sans manchon comme cela est nécessaire dans le dispositif de la figure 7. Ce système de deux demi-tringles donne en effet un avantage supplémentaire au dispositif de la figure 6 comme au dispositif de la figure 7. Cet avantage consiste en une bonne isolation du levier de commande et de l'habitacle des vibrations, des mouvements et des bruits du groupe motopropulseur, L'isolation du levier de commande par rapport aux mouvements du groupe motopropulseur s'analyse : - dans la direction de l'axe de la tringle en position moyenne, qui correspond sensiblement à l'axe longitudinal du véhicule, - dans le plan perpendiculaire à l'axe de la tringle. Tous les mouvements du groupe motopropulseur qui sont des translations dans la direction de l'axe de la tringle sont absorbés par la tringle en deux demi-tringles, qui a une longueur variable. Tous les mouvements du groupe motopropulseur qui sont des translations situées dans un plan perpendiculaire à l'axe de la tringle sont absorbés par le dispositif de l'invention dans le cas où tous les axes de l'ensemble émetteur sont respectivement parallèles aux axes de Ensemble récepteur (cas des figures 1 et 6). En effet, tout déplacement du groupe motopropulseur entraînera une modi fication des angles i du récepteur (angle axes xx' et yyr par rapport à l'axe de la tringle).Du fait que, par construction, les axes sont toujours parallèles deux à deux entre récepteur et émetteur, les angles i et 0 du récepteur seront toujours égaux aux angles g et # de l'émetteur. Aucun déplacement du groupe ne sera communiqué à l'ensemble émetteur qui est dans l'habitacle. Enfin, le système d'une tringle en deux demi-tringles préRente-l'avan- tage de réduire au minimum les réglages au montage et, dans la plupart des cas pratiques, permet même de les supprimer totalement. Les figures 9, 1-0 et 11 représentent des réalisations pratiques du dispositif de l'invention pour différents types de boîtes de vitesses automatiques. La figure 9 représente en perspective une réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention pour une boite de vitesses automatique longitudinale avec un levier de commande (23) au plancher. Le levier de commande (23) dirige le faux joint de cardan (8) de l'émetteur, dans lequel rentre la demi-tringle (24). L'autre deri-tringle (25) commande le faux joint de cardan (8) du récepteur, dans lequel rentre le levier (26) de l'axe (27) du sélecteur de boite de vitesses. Le dispositif comporte un manchon (28). Cette figure est une illustration de la figure 6, tous les axes sont parallèles deux à deux. La figure 10 représente en perspective une réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention pour une boîte de vitesses automatique longitudinale avec un levier de commande (29) aous le volant. Le levier de commande (29). dirige le faux joint de cardan (8) de l'émetteur, dans lequel vient s 'engager la demitringle (30). L'autre demi-tringle (31) pénètre dans le faux joint de cardan (8) du récepteur, dans lequel vient s'engager le levier (32) de ltaxe (33) du sélecteur de boite de vitesses. Il y a de plus un manchon (34).. La figure il représente en perspective une réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention pour une boite de vitesses automatique transversale avec un levier de commande (35) au plancher. Le levier de commande (35) dirige le faux joint de cardan (8) de l'émetteur, dans lequel vient a'engager la demitringle (36). L'autre demi-tringle (37) pénètre dans le faux joint de cardan (8) du récepteur, dans lequel vient s'engager le levier (38) de l'axe (39) du sélecteur de botte de vitesses Les demi-tringles (36) et (37) sont entourées d'un manchon (40). Les figures 10 et 11 sont des illustrations de la figure j. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de manoeuvre et de sélection de rapports de transmission, notam ment pour boites de vitesses automatiques de groupe motopropulseur de véhi cule automobile, comportant un levier de commande entraînant un axe de com mande, un levier de sélecteur de boite de vitesses et son axe et une trin glerie liant le levier de commande avec le levier de sélecteur, caractérisé en ce que la tringlerie est constituée par un attelage de l'émetteur etun attelage du récepteur, chaque attelage comprenant un moyen d'articulation identique à axes perpendiculaires, lesdits deux moyens d'articulation étant reliés par une tringle dont les extrémités viennent s'engager dans un dea axes de chacun des deux moyens d'articulation, l'autre axe de chacun des deux moyens d'articulation recevant respectivement le petit levier de l'axe de commande du levier de commande et le levier de l'axe de commande du sélec teur de boite de vitesses (le petit levier de l'axe de commande et le levier du sélecteur étant respectivement perpendiculaires à leur axe de rotation), ladite tringle étant en au moins une partie. 2 - Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1, caractérise en ce que les deux moyens d'articulation identiques sont des joints de cardan (3) (à axes perpendiculaires et concourants). 3 - Dispositif de manoeuvre selon la xevendication 1, caractérisé en ce que les deux moyens d'articulation identiques sont des faux joints de cardan (8) (à axes perpendiculaires et non concourants). 4 - Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les axes du joint de cardan (3), du faux joint de cardan (8), du récepteur sont respectivement parallèles aux axes correspondants du joint de cardan (3), du faux joint de cardan (8), de l'émetteur (Y2 y12 parallèle à y1 y'1 et z2 z'2 parallèle à z1 z'1, y8 y'8 parallèle à y7 y'7 et z8 z'8 parallèle à z7 z'7), l'axe (x2 xt2, x8 x'8) du sélecteur de boîte de vitesses étant parallèle à l'axe (x1 x'1, x7 x'7) de commande, la tringle (4, 14) étant déterminée de telle façon que dans sa position moyenne l'axe ( 02,, O7 O8) de ladite tringle, les axes des extrémités (Z1 Z'1 et z2 Z'2' Z7 Z'7 et z8 zt8) de ladite tringle, l'axe (x1 x'1, 5 x7 x'7) de commande et l'axe (X2 x'2, x8 xt8) de sélecteur sont dans un meme plan. 5- Dispositif de manoeuvre selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux joints de cardan (3) ont une position quelconque l'un par rapport à l'autre, ainsi que les axes (x3 x'3) de commande et (x4 x'4) de sélecteur de boîte de vitesses, la tringle (7) étant déterminée de telle façon que dans sa position moyenne l'axe (03 04) de ladite tringle et l'axe de chaque extré mité de ladite tringle (z3 z'3 et z4 z'4) sont respectivement dans le même plan que l'axe (x x') de commande et l'axe (X4 x'4) de sélecteur corres pondants. 6 - Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la tringle est réalisée en deux demi-tringles, chaque demi-tringle comportant une extrémité recourbée à 1800 venant coulisser dans la partie recourbée de l'autre demi-tringle. 7 - Dispositif de manoeuvre selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux faux joints de cardan (8) ont une position quelconque l'un par rapport à 11 autre, ainsi que les axes (xg x'9) de commande et (xIOxtlj de sélecteur de boîte de vitesses, la tringle étant réalisée en deux demi-tringles (20) et (21), chaque demi-tringle comportant une extrémité recourbée à 180 venant coulisser dans la partie recourbée de l'autre demi-tringle, ladite tringle en deux demi-tringles (20) et (21) étant déterminée de telle façon que dans sa position moyenne l'axe (09 O10) de ladite tringle et l'axe (z9 z'9 et z10 Z'10) de chaque extrémité des demi-tringles (20) et (2f) sont respecti vement dans le même plan que l'axe (x9 x'g) ) de commande et l'axe (X10 x'10) de sélecteur correspondants. 8 - Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les extrémités recourbées de chaque demi-tringle coulissent dans un manchon (22),