FR 2425342 A1 19791207 FR 7814687 A 19780512 L'objet de l'invention concerne un dispositif ralentieseur anti-renvers ement pour véhicule s routiers lourds. Il est destiné à équiper les véhicules à centre de gravité élevé afin d'assurer par détection de l'accélération centrifuge critique dès l'entrée de la courbe le freinage du véhicule. Il est connu que les véhicules poids lourds dont la hauteur du centre de gravité a une valeur voisine ou supérieure à la largeur hors-tout des pneumatiques présentent des risques de renversement dans les virages, si la vitesse du véhicule est trop élevée en égard à sa stabilité intrinsbque d'une part, et au devers et rayon du virage d'autre part. Malgré les améliorations appor tées à la stabilité des véhicules et à la formation des conducteurs, les accidents de ce fait, demeurent très nombreux, et at teigaent actuellement - . 55 % des cas. Très souvat le conducteur ne perçoit pas à temps, depuis sa cabine, la nature du virage qu'il aborde, et ne peut de ce fait, ni corriger efficacement è temps sa conduite, ni progresser dans son sens d'appréciation. On a alors utilisé des signaux avertisseurs sonores ou lumineux pour aviser le conducteur lorsque la configuration critique était atteinte. Mais cette signalisation ne permettait pas au chauffeur de ralentir à temps sa vitesse, car il ne dispose que d'un temps très court au début de l'entrée en courbe pour réduire la vitesse, il a été ainsi démontré que l'intervention humaine était insuffi- sante. Le dispositif suivant 11 invention supprime ces inconvénients en intervenant automatiquement, en une fraction de seconde sur le freinage du véhicule dès que le détecteur d'accélération centri fuge mesure que la vitesse du véhicule est incompatible avec la configuration du virage et de la stabilité intrinsèque du véhicule. Il est constitué par la combinaison dtun détecteur d'accélé- ration centrifuge critique émettant une signal électrique et dune électro-vanne actionnant le circuit de freinage du véhicule. il est complété par des avertisseurs sonores et visuels. Sur les dessins annexés donnés è titre d'exemple non limita- tif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention : La figure 1 montre le dispositif détecteur d'accélération centrifuge critique et le schéma de son circuit électrique. La figure 2 montre l'installation actionnant le freinage pneumatique de la semi-remorque. La figure 3 montre en variante un perfectionnement à cette installation de freinage. Le dispositif de détection de l'accélération centrifuge critique est constitué figure 1 par un bottier étanche 1 dans lequel a été pratiqué une cavité semi-ciroulaire 2 dans laquelle se meut une bille d'acier 3 ou tout autre masse métallique. Le volume complémentaire de la cavité 2 est occupé par un liquide visqueux 4 dont le raie est d'amortir le déplacement de la bille 3 et de rendre le dispositif insensible aux vibrations. La forme de la cavité 2 représente le lieu que décrirait la masse d'un pendule constitué par la bille 3 le bras 5 de longueur L;articulé autour de l'axe 6, disposé dans un plan transversal au véhicule, les positions extrêmes symétriques que peut prendre la bille 3 matérialisant les déflections angulaires # &alpha; par rapport è la verticale. On donne par construction à &alpha; une valeur comprise entre 150 et 250 en relation avec la stabilité intrinsèque du véhicule. Sur le bottier sont fixés è des positions symétriques par rapport à la verticale deux détecteurs électro-magnétiques de pro ximité 7 et 8 qui commandent lorsque l'un ou l'autre détecte la présence de la bille 3 dans une des 2 positions extrêmes de coordonnée angulaire + , l'alimentation du relais 9 et la fermeture simultanée des contacts 10, il et 12. Les détecteurs électro-magnétiques 7 et 8 sont alimentés euxmêmes par une aource de courant continu suivant schéma figure I. En variant le dispositif de détection ci-dessus décrit pourrait outre constitué par un véritable pendule articulé autour de l'axe 6 et dont le bras 5 et la masse 3 seraient entièrement contenus dans le boîtier étanche 1, le volume de la cavité 2 de forme appropriée étant complété par un liquide visqueux 4. La fermeture du contact 10 entratne l'alimentation électrique de l'éleotro-tanne 25 figure 2, et commande l'action de freinage de la semi-remorque. La fermeture du contact 11 entraîne lalimenta tion du klaxon 13 ou d'un voyant lumineux pour alerter le chauf- feur. La fermeture du mioro-contact 12 entraîne l'alimentation des feux règlementaires "STOP" 14. Â l'installation pneumatique de freinage de la semi-remorque figure 2 constituée par l'autodistributeur 15, le réservoir 16, les récepteurs 17, 18, 19 et 20 le correcteur vide-charge 21, la conduite "automatique" 22 d'alimentation en air comprimé et la conduite "directe" 23 et 28 de commande de frein, oit été ajoutés pour les besoina de l'invention, le sélecteur de circuits 24, l'électro-vanne 25, la conduite d'alimentation en air comprimé 26 et la ligne électrique 27. La fermeture du contact 10 entraine l'alimentation de la ligne électrique 27 et a provoqué la fermeture de l'électro-vanne 25, Le sélecteur de circuit 24 net alors en communlcation la conduite 26 sots pression avec la conduite de commande 28 et provaque par l'action de l'autodistributeur 15 l'alimentation en air des récepteurs 17, 18, 19 et 20 et donc l'action des freins de la semi-remorque. Lorsque l'alimentation électrique de l'électro-van ne cesse, l'action de freinage cesse également, la sélecteur 24 rétablit le circouit normal avec commande volontaire de freinage depuis le tracteur. L'installation de freinage suivant le schéma de la figure 2 actionne avec la même efficacité les freins des roues extérieures au virage comme ceux des roues intérieures qui moins chargées risquent de s'enrayer. Le schéme de la figure 3 permet d'éliminer ce risque.Il consiste à commander les récepteurs 17 et 19 des freins des roues ext6rieures au virage, dans l'exemple, par l'autodistributeur 29 et le correcteur en fonction de la charge des roues extérieures 30 et les récepteurs 118 et 20 des freins des roues intérieures par l'autodistributeur 31 et le correcteur an fonction de la charge des roues intérieures 32. On conçoit aisément le fonctionnement du dispositif, sachant que le dispositif de détection de l'accél6ration cantrifuge est fixé en référence avec la verticale, transversalement dans la cabine de conduite, à l'avant du véhicule. La bille se déplaçant transversalement à gauche ou à droite suivant le sens du virage proportionnellement à l'accélération centrifuge. Â noter que ce dispositif intégré automatiquement la valeur algébrique de l'angle de devers du virage.Les positions extrêmes que peut prendre la bille sont limitées par construction du bottier 1, avec une marge de sécurité en fonction de la stabilité intrinsèque au véhicule, laquelle est déterminée soit par des essais pratiqués de giration dans un anneau de virage sans devers et de rayon connu, soit par calcul en fonction de la hauteur du centre de gravité, de la voie et de la flexibilité des ressorts. D'autre part, le circuit électrique est complété de moyens permettant de vérifier régulièrement la fiabilité du dispositif. Ce dispositif associé à la précision de la détection en inté- grant en plus une marge de sécurité. La rapidité de commande du frei nage réunit toutes les chances pour prévenir le risque de renversement. Il avertit en ortre le chauffeur et les usagers de la route des dangers et du freinage. il s 'applique plus particulièrement aux véhicules articulés comportant un tracteur et Une semi-remorque. Sur ces véhicules la perte de stabilité transversale se manifeste sur l'arrière de la. semi-remorque alors que la détection de vitesse critique peut suivant l'invention s'effectuer à l'avant dans la cabine. Cette disponition permet de disposer pour intervenir du délai supplémentaire que met le véhicule pour parcourir sa propre lo. Le freinage s'effectue alors sur la semi-remorque pour éviter la déviation de traJectoire ou la mise en portefeuille du véhicule articulé. Ce dispositif s'applique aux remorques et aux camions-porteurs Toutefois les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication, sans changer pour cela, la conception générale de l'invention qui vient d'être d6crite. REVENDICATIONS 1 Dispositif ralentisseur anti-renversement des véhicules routiers lourds à centre de gravité élevé par détection de l'accélé- ration centrifuge oritique dès l'entrée en courbe et action automatique sur le dispositif de freinage da véhicule dans un délai très court, se caract6risant par la combinaison d'un détecteur d'accélération centrifuge critique émettant un signal électrique avec une électro-vanne qui reçoit le signal électrique et qui actionne le circuit de freinage du véhicule en même temps que sont actionnés des signaux sonores et visuels, tels que klaxon et feux rouges arrières. 20 Dispositif suivant la revendication 8 se caract6risant par le fait que le détecteur d'accélération centrifuge critique est constitué par un bottier étanche avec une cavité dans laquelle se meut une bille d'acier à l'extrémité du bras articulé d'un pendule oscillant dans un liquide amortisseur. 50 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que sur le bottier sont fixés deux détecteurs électro- magnétiques de proximité dans une position synLétrique par rapport à la verticale commandant lorsque la bille est dans une position extrême, l'alimentation de relais et la fermeture de contacts. 40 Dispositif suivant la revendication 9 se caractérisant par le fait que, à 1' installation pneumatique de freinage de la semiremorque constituée par 1 'autodistributeur, le réservoir, les récepteurs, le correcteur vide-charge, la conduite automatique d'alimentation en air comprimé, et la conduite directe de commande sont ajoutés le sélecteur de circuit, l'électro-vanne, une conduite d'alimentation en air comprimé et e ligne électrique0 50 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que le système de freiange de la semi-remorque constitué par l'autodistributeur, le réservoir, les récepteurs le correcteur vide-charge, la conduite automatique d'air comprime et la conduite directe de commande de frein ont été ajoutés un sélecteur de circuit un électro-vanne, une conduite d'alimentation en air comprimé, une ligne électrique, ainsi qu'un deuxième autodistri- buteur, et un deuxième correcteur de freinage différanciant la commande des récepteurs de frein suivant la répartition des char ges des roues intérieures, et des roues extérieures au virage.