FR 2414845 A1 19790810 FR 7900665 A 19790111 L'invention concerne un procédé pour équiper un bottier avec plusieurs unités de raccord de câble. Elle concerne en outre un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé. En général, un câble électrique est équipé d'un raccord dans une machine à sertir automatique. Le câble y est saisi dans sa zone terminale par une pince de transport et il est cou pF à longueur. Ensuite, la zone terminale est dénudée et un raccord est serti. L'unité de raccord de câble ainsi réalisée est alors introduite à la main dans la chambre d'un bottier dans laquelle le raccord est positionné par des éléments d'encliquetage de façon å ne pas risquer d'être perdu. Le but de l'invention est d'indiquer un procédé rapide, continu, pouvant être appliqué par une machine permettant d'équiper simultanément de plusieurs unités de raccord de cable un bottier à plusieurs chambres et de fournir un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé. L'objet de l'invention est donc un procédé pour équiper un bottier, selon lequel plusieurs unités de raccord de cible sont introduites simultanément dans les chambres d'un bottier, et il est caractérisé en ce que des unités de raccord de câble, tenues dans des pinces de transport, de préférence d'une machine à sertir automatique, sont saisies pour l'assemblage l'une après l'autre par des éléments de serrage, juste derrière la zone de sertissage, de préférence à 1 à 2 mm derrière celle-ci, et acheminées plus loin pas à pas en formant une rangée, la longueur des pas des éléments de serrage correspondant à la longueur modulaire du boitier, un bottier étant ensuite enfilé sur la rangée d'unités de raccord de câble, et le serrage des unités de raccord de câble dans les éléments de serrage étant supprimé. Par "longueur modulaire du boîtier", on entend, selon l'invention, la distance entre les axes longitudinaux médians des chambres du bottier. Le procédé de l'invention convient notamment pour assembler des unités de raccord de cible qui sont tenues dans une machine à sertir automatique par des pinces de transport après avoir été coupées à longueur, sont déplacées transversalement pas à pas, c'est-à-dire dans un plan horizontal perpendiculairement à l'axe longitudinal des conducteurs, et sont serties, les cibles pendant librement derrière le point de sertissage ou bien étant guidés également par les pinces de transport à leur extrémi té opposée. Ces unités constituent une rangée d'unités de raccord de câble disposées l'une après l'autre et espacées régulièrement. Cet espacement correspond à la longueur de pas du système transporteur de la machine à sertir automatique et la plupart du temps il est plusieurs fois supérieur à la longueur modulaire du boîtier. Les unités transportées vers l'avant de la longueur d'un pas de la machine à sertir sont saisies une par une et l'une après l'autre derrière le point de sertissage, par des éléments de serrage d'un dispositif à équiper les boîtiers, aux fins d'assemblage, et elles sont transportées plus loin en formant une rangée, la longueur de pas des éléments de serrage correspond dans ce cas à la longueur modulaire du boîtier, Pour rationaliser l'assemblage sur la longueur modulaire du boîtier, il est préférable que deux unités soient saisies simultanément ; dans ce cas, le transport s'effectue avec une longueur de pas correspondant au double de la longueur modulaire du boîtier et la longueur de pas du système transporteur de la machine à sertir automatique correspond à un multiple impair de la longueur modulaire du boîtier.Si on veut saisir en même temps trois unités; la longueur de pas du système transporteur correspond alors à un multiple pair de la longueur modulaire du boî- tier et la longueur de pas pour la suite du transport correspond au triple de la longueur modulaire du boîtier. Le boîtier n'est enfilé que lorsque les unités rassemblées forment une rangée complète comportant un nombre d'unités correspondant au nombre de chambres du boîtier à équiper. Ceci dépend du nombre d'unités qui sont saisies simultanément et du nombre d'unités qui doivent être introduites simultanément dans un boîtier.Si par exemple on veut équiper un boltier simultanément avec six unités, qu'on veut saisir simultanément deux unités, que la longueur de pas du système transporteur correspond de préférence à cinq fois la longueur modulaire du boîtier et que la longueur de pas du système de serrage correspond au double de la longueur modulaire du boîtier. Il faut trois temps de cadence d'assemblage, ou de préhension compte non tenu des temps des dispositifs de la machine - pour former une rangée complète de six unités. Naturellement, ce système de longueur modulaire peut varier à volonté dans un cadre déterminé, et des rangées non complètes peuvent également être introduites dans un boîtier. La préhension simultanée de plusieurs unités permet de coordonner l'assemblage et la vitesse de travail ou de transfert de la machine à sertir automatique. Un autre objet de l'invention est un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé convenant notamment pour être utilisé comme dispositif auxiliaire sur une machine à sertir automatique. Ce dispositif comporte, pour l'essentiel, un b ti de machine avec un socle, une paroi postérieure et une plaque de support, ainsi que un dispositif de préhension coulissant vers le haut et vers le bas sur la paroi postérieure du b ti de la machine, une unité de centrage, un dispositif de centrage de transfert, un magasin à bottiers relié au dispositif de préhension et logé dans une cavité correspondante de la paroi postérieure, avec une unité d'avance des boîtiers fixée également sur le dispositif de préhension et comportant une plaque d'appui des boîtiers, ainsi que de préférence une unité de poussée finale des boîtiers montée dans la paroi postérieure. Le dispositif de préhension est accroché au piston d'un vérin monté sur la plaque de support ; le piston traverse cette plaque et est relié à la plaque porteuse. Le dispositif de préhension est constitué par la plaque porteuse, reliée à angle droit à la paroi coulissante qui, tenue dans des guidages, peut coulisser vers le haut et vers le bas dans la paroi postérieure ; sous la plaque porteuse sont disposées en vis à vis de la paroi coulissante, perpendiculaires à la plaque porteuse et de chaque côté, deux plaques porte-roue à chaîne, un arbre monté au milieu de chaque plaque portant une roue à chaîne ; une chaîne est tendue sur les roues à chaîne et des éléments de serrage sont placés à l'intérieur sur la chaîne sur une équerre. Les éléments de serrage sont constitués par un bloc porteur qui comporte dans la zone terminale une-gorge orien t'e vers le bas et délimitée latéralement par une bande de serrage et une bande de retenue opposée, ainsi que par des paires de leviers de serrage montés sur des axes de façon à pouvoir pivoter dans la gorge et dont les bras de levier courts s'appuient élastiquement sur une baguette placée sur le fond de la gorge. On prévoit de loger quatre paire de leviers de serrage dans un élément de serrage. Sur les plaques porte-roue à chaîne est fixée une poutre d'appui, sur le bord antérieur libre de laquelle est fixée une bande serre-flan orientée vers le bas et faisant face à l'unité de centrage, et dans la zone médiane de laquelle se trou ve une nervure de guidage pour la chaîne. L'unité de centrage est constituée par un peigne de centrage monté dans un carter de façon à pouvoir être appuyé élastiquement vers le bas ; le carter est fixé sur le socle du bâti de la machine et le peigne de centrage comporte de préférence des rainures pour recevoir et centrer les raccords et plusieurs nervures d'appui dans le sens longitudinal. Sur la plaque porteuse, au dessus de la chaîne est placé un dispositif de transfert de chaîne, constitué par un vérin articulé sur le socle, sur le piston duquel est articulé un levier orienté vers le bas muni d'un entraîneur et pivotant sur la plaque porteuse, L'ensemble du dispositif de préhension ainsi que l'unité d'avance de la plaque d'appui des boîtiers et le magasin à boîtiers sont montés ensemble de façon à pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas dans le bâti de la machine, sous l'action dlun vérin. L'unité d'avance est constituée par un vérin fixé par une équerre sur la plaque d'appui, et sur la tête du piston est placée une coulisse coulissant sur cette plaque. Le dispositif de poussée finale comporte un vérin, qui, à l'état de repos du dispositif, est solidaire de la paroi postérieure du bâti, au même niveau et à côté de l'unité d'avance ; le piston traverse la paroi postérieure par un alésage et une coulisse est placée sur la tête du piston. Sur le socle du bâti est monté, à côté de l'unité de centrage, le dispositif de centrage de transfert. Enfin, le dispositif de centrage de transfert est constitué par un bâti porteur dans la zone supérieure duquel sont montées sur des tétons des paires de leviers de centrage les tétons traversent des trous de guidage allongés et un vérin agit sur l'extrémité inférieure des paires de leviers de centrage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de formes de réalisation représentées schématiquement sur le dessin, sur lequel - la figure 1 est une vue partielle de devant du dispositif ; - la figure 2 est une vue partielle latérale du dispositif ; - la figure 3 est une vue latérale d'un élément de serrage ; - la figure 4 est une vue de devant de l'élément de serrage ; - la figure 5 est une autre vue latérale, partiel- lement en coupe, du dispositif ; - la figure 6 est une vue latérale partielle, partiellement en coupe - la figure 7 est une vue de dessus schématique du dispositif ; et - la figure 8 montre une partie du dispositif de centrage de transfert. Le dispositif conforme à l'invention comporte, pour l'essentiel, un bdti de machine 1 avec un socle 2, une paroi postérieure 3 et une plaque de support 6, ainsi que un dispositif de préhension 7 monté à coulissement vers le haut et vers le bas sur la paroi postérieure 3 du bâti de machine, une unité de centrage 8, un dispositif de centrage de transfert 9, un magasin à boitiers 10, relié au dispositif de préhension 7, logé dans une cavité correspondante de la paroi postérieure, et comportant une unité d'avance ll des boitiers, fixée également sur le dispositif de préhension 7 et munie d'une plaque d'appui 4 pour les boîtiers, et enfin une unité de poussée finale des boitiers 12 montée dans la paroi postérieure 3.Le dispositif de préhension 7 est suspendu au piston 13 d'un vérin 14, monté sur la plaque de support 6 ; le piston traverse la plaque 6 et est relié à une plaque porteuse 5. Le dispositif de préhension 7 est constitué par la plaque porteuse 5 reliée à angle droit à une paroi coulissante 15 ; celle-ci est montée dans des guidages et peut coulisser vers le haut et vers le bas sur la paroi postérieure 3. Deux plaques porte-roue à chaîne 16 sont disposées de chaque côté sous la plaque porteuse 5, perpendiculairement à celle-ci et face à la paroi coulissante 15 ; chacune de ces plaques 16 porte au milieu un arbre 20, sur lequel se trouve une roue à chaîne 17 ; l'une des deux roues à channe peut etre entraînée par un moteur. Sur les roues à channe 17 est tendue une chaîne 18. Des éléments de serrage 23 sont montés par l'intermédiaire d'équerres 21 sur la chaîne 18, à l'intérieur de celle-ci.Ces éléments de serrage 23 sont constitués par un bloc porteur 22, qui comporte dans sa zone terminale libre une gorge 24 orientée vers le bas, délimitée latéralement par une bande de serrage 25 et une bande de retenue opposée 26, ainsi que par des paires de leviers de serrage 28, 29 montés sur des axes 27 de façon à pouvoir pivoter dans la gorge ; leurs bras de levier courts s'appuient élastiquement sur une baguette 30 placée sur le fond de la gorge. De préférence, quatre paires de leviers de serrage sont logés dans un élément de serrage. Avec le dispositif de préhension 7 coopère une poutre d'appui 31 fixée sur les plaques porte-roue à chaîne 16 ; le bord antérieur libre de cette poutre porte une bande serre-flan 32, orientée vers le bas et faisant face à l'unité de centrage 8, et la zone médiane de la poutre, porte un bandeau de guidage 33 pour la chaîne 18. La bande serre-flan 32 coopère à son tour avec l'unité de centrage 8. Celle-ci est constituée par un peigne de centrage 35 monté de façon à pouvoir être appuyé élastiquement dans un carter 34, fixé sur le socle 2 du bâti 1 de la machine. Le peigne de centrage 35 comporte de préférence des rainures 36 pour recevoir et centrer les raccords, ainsi que plusieurs nervures d'appui 37 dans le sens longitudinal. Sur la plaque porteuse 5 est placé, au dessus de la chaîne 18, un dispositif de transfert de chaîne 38, constitué par un vérin 41 articulé en 39 sur le socle 40 ; sur son piston 42 est articulé en 43 un levier 45 orienté vers le bas et pivotant sur la plaque porteuse 5 en 44 ; ce levier est équipé d'un entraîneur 46. L'actionnement du vérin 41 fait avancer la chaîne 18. L'entraînement peut également s'effectuer d'une autre façon, par exemple par un moteur 19 coopérant avec une roue à chaîne. L'ensemble du dispositif de préhension 7 est ainsi monté avec l'unité d'avance Il, la plaque d'appui des boîtiers 4 et le magasin à boîtiers 10, de façon à pouvoir monter et descendre sur le bâti de la machine sous l'action du vérin 41. L'unité d'avance 11 est constitué par un vérin 47, fixé par l'intermédiaire d'une équerre 48 sur la plaque d'appui 4. Sur la tête du piston 49 est placée une coulisse 50 coulissant sur la plaque 4. L'unité de poussée finale 12 comporte un vérin 51 qui, à l'état de repos du dispositif, est solidaire de la paroi postérieure 3 du bati 1, au même niveau et à côté de l'unité d'avance 11; son piston 52 traverse par un alésage la paroi postérieure 3 et une autre coulisse 53 est placée sur la tête du piston. Sur le socle 2 du b ti 1 est monté à côté, plus exactement en amont de l'unité de centrage 8 dans le sens du transport, le dispositif de centrage de transfert 9 (figures 1 et 8). I1 est constitué par un bati porteur 54 dans la zone supérieure duquel sont montées sur des tétons 56 des paires de leviers de centrage 55, les tétons traversant des trous de guidage allongés. Sur l'extrémité inférieure des paires de leviers de centrage agit un vérin (non représenté) qui, lorsqu'il se déplace vers le haut, force les leviers 55 à se fermer comme des ciseaux, en raison de la disposition oblique des trous allongés, et à centrer avec pré- cision par l'ouverture 58 en forme de V les câbles qui sont saisis par les pinces de transport 59 d'une machine à sertir automatique (non représentée). Le dispositif fonctionne comme suit selon le procédé de l'invention. Les unités de raccord de cable 60 avec les raccords 61 sont transportés pas à pas dans les pinces de transport 59. Les leviers de centrage 55 montent et centrent deux cables, de préférence dans la zone des griffes du raccord 61. En mOrne temps, l'ensemble de préhension 7 avec toutes les pièces qui y sont raccordées descend et les deux cibles sont serrés dans deux paires de leviers de serrage 28, 29. Ensuite, les leviers de centrage 55 reviennent en arrière, les pinces de transport 59 s'ouvrent et l'unité de préhension 7 remonte à nouveau ; la chaîne avance alors de deux pas de longueur modulaire sous l'action du dispositif de transfert de chaîne 38. L'ensemble du cycle de travail se rOpète alors. Lorsqu'il y a une rangée complète du nombre recherché d'unités de raccord de câble, un boitier 62 provenant du magasin 10 est poussé par la coulisse 50 partiellement sur les raccords 61, dans la position de préhension (figures 7 et 5). Pour la mise en place du boîtier, les raccords 61 sont centrés dans les rainures 36 du peigne de centrage 35 ; la bande serre-flan 32 agit contre la pression de ressort du peigne de centrage et il en résulte un positionnement précis des raccords. Lorsque le boîtier 62 partiellement enfilé atteint la coulisse 53, après avoir été avan c4 plus loin, les unités de raccord de cable introduites partiellement dans les chambres du boîtier ont passé le peigne de centrage 35 et sont déjà centrées dans les chambres du bottier 62. Pour cette raison, le boîtier peut alors être entièrement enfilé à l'aide de la coulisse 53 (fig. 6 et 7). Une racle de bottier 63 passe entre les cibles et le bloc porteur 22 et dégage les cibles des paires de pinces 28, 29 de sorte que le boîtier 62 équipé peut être retiré. REVENDICATIONS 1. Procédé pour équiper un bottier avec plusieurs unités de raccord de câble qui sont introduites simultanément dans les chambres du bolier, caractérisé en ce que des unités de raccord de câble, tenues dans des pinces de transport, de préférence d'une machine à sertir automatique, sont saisies pour l'assemblage l'une après l'autre par des éléments de serrage, juste derrière la zone de sertissage, de préférence à 1 à 2 mm derrière, avancées pas à pas en formant une rangée, la longueur des pas des éléments de serrage correspondant à la longueur modulaire du boîtier, un bottier étant ensuite enfilé sur la rangée d'unités de raccord de cable, et le serrage des unités de raccord de câble dans les éléments de serrage étant supprimé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités de raccord de cable amenées pas à pas à la longueur de pas de la machine à sertir automatique sont saisies pour l'assemblage l'une après l'autre,une par une, juste derrière le point de sertissage, par les éléments de serrage d'un dispositif d'équipement de bottiers et sont avancées pas à pas en formant une rangée, la longueur de pas des éléments de serrage correspondant à la longueur modulaire du boitier. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que deux unités de raccord de cable sont saisies simultanément, le transport ultérieur s'effectuant dans ce cas avec une longueur de pas qui correspond au double de la longueur modulaire du bottier, et la longueur de pas du sys tdme transporteur de la machine à sertir automatique étant un multiple impair de la longueur modulaire du boîtier. 4. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que trois unités de raccord de câble sont saisies, la longueur de pas du système transporteur correspondant dans ce cas à un multiple pair de la longueur modulaire du boîtier et la longueur de pas pour le transport ultérieur correspondant au triple de la longueur modulaire du boîtier. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la mise en place du boîtier s'effectue lorsque les unités de raccord de câble assemblées forment une rangée complète ayant un nombre d'unités correspondant au nombre de chambres du boitier à équiper. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bottier est d'abord enfilé partiellement sur les unités de raccord de câble assemblées et qu'il est ensuite enfilé complètement lorsqu'un transport ultérieur a été effectué. 7. Dispositif pour mettre le procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte pour l'essentiel, un bâti de machine (1) avec un socle (2), une paroi postérieure (3) et une plaque de support (6), ainsi que le dispositif de préhension (7) coulissant vers le haut et vers le bas sur la paroi postérieure (3) du bâti de machine (1), une unité de centrage (8), un dispositif de centrage de transfert (9), un magasin à bottiers (10) relié au dispositif de préhension et logé dans une cavité correspondante de la paroi postérieure, avec une unité d'avance de boitiers (11) fixée également sur le dispositif de préhension (7) et comportant une plaque d'appui des bottiers (4), et de préférence une unité de poussée finale (12) des boitiers montés dans la paroi postérieure (3). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de préhension (7) est accroché au piston (13) d'un vérin (14) monté sur la plaque de support (6), le piston traversant cette plaque et étant relié à la plaque porteuse (5). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de préhension (7) est constitué par la plaque porteuse (5), reliée à angle droit à la paroi coulissante (15) qui peut coulisser vers le haut et vers le bas sur la paroi postérieure (3)-en étant tenue dans des guidages-, que, sous la plaque porteuse (5) sont disposées, en vis à vis de la paroi coulissante (15), perpendiculaires à la plaque (5) et de chaque côté, deux plaques porte-roue à chaîne (16), un arbre (20), monté au milieu de chaque plaque, portant chacun une roue à chaîne (17), une chaîne (18) étant tendue sur les roues à chaîne (17) et des éléments de serrage (23) étant fixées, à l'intérieur, sur la chaîne (18) par l'intermédiaire d'une équerre de chaîne (21). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les éléments de serrage (23) sont constitués par un bloc porteur (22) qui comporte dans la zone terminale une gorge (24) orientée vers le bas, et délimitée latéralement par la bande de serrage (25) et une bande de retenue opposée (26), ainsi que par des paires de leviers de serrage (28, 29) montés sur des axes (27) de façon à pouvoir pivoter dans la gorge, et dont les bras de levier courts s'appuient élastiquement sur une baguette (30) posée dans le fond de la gorge. ll Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que quatre paires de leviers de serrage (29, 28) sont logées dans un élément de serrage. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que sur les plaques porteroue à chaîne (16) est fixée une poutre d'appui (31), sur le bord antérieur libre de laquelle est fixée une bande serre-flan (32) orientée vers le bas et faisant face à l'unité de centrage (8), et dans la zone médiane de laquelle se trouve une nervure de guidage (33) pour la chaîne (18). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que l'unité de centrage (8) est constituée par un peigne de centrage (35) monté dans un carter (34) de façon à pouvoir être- appuyé élastiquement vers le bas, le carter (34) étant fixé sur le socle (2) du bâti de machine (1) et le peigne de centrage (35) comportant de préférence des rainures (36) pour recevoir et centrer les raccords, et plusieurs nervures d'appui (37) dans le sens longitudinal. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que sur la plaque porteuse (5), au-dessus de la chaîne (18) est placé un dispositif de transfert de chaîne (38), constitué par un vérin (41) articulé en 39 sur le socle (40), sur le piston (42) duquel est articulé en 43 un levier (45) orienté vers le bas, pivotant sur la plaque porteuse (5) en 44 et équipé d'un entraîneur (46). 15.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif de préhension (7) ainsi que l'unité d'avance (11) de la plaque d'appui des boitiers (4) et le magasin à bottiers (10), sont montés ensemble de façon à pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas dans le bAti (1) de la machine, sous l'action du vérin (41). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 15, caractérisé en ce que le dispositif d'avance (11) est constitué par le vérin (47), fixé par une équerre (48) sur la plaque d'appui (4), et que sur la tête du piston (49) est placée une coulisse (50) coulissant sur la plaque (4). 17. Dispositif selon l'une quelconque des reven dications 7 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de poussée finale (12) est constitué par un vérin (51) qui, à l'état de repos du dispositif, est solidaire de la paroi postérieure (3) du bâti (1) au même niveau et à cOté de l'unité d'avance (11), son piston (52) traversant la paroi postérieure (3) par un alésage et une coulisse (53) étant placée sur la tête du piston. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisé en ce que sur le socle (2! du bâti (1) est monté, à côté de l'unité de centrage (8) le dispositif de centrage de transfert (9). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de centrage de transfert (9) est constitué par un bâti porteur (54) dans la zone supérieure duquel sont montées sur des tétons (56) des paires (55) de leviers de centrage, les tétons traversant des trous de guidage allongés et un vérin agissant sur l'extrémité inférieure des paires de leviers de centrage.