FR 2415497 A1 19790824 FR 7802463 A 19780130 La présente invention se rapporte à une machine à boucler des ressorts à boudin. Il existe de nombreux types de machines torsionneuses qui forment des ressorts à boudins, à partir d'un fil métallique enroulé à gauche ou à droite sur un mandrin ou des doigts d'enroulement. Ces machines que l'on cherche à automatiser de plus en plus donnent d'excellents résultats et surtout elles permettent la configuration d'une grande variété de ressorts, du fait des possibilites de réglages dont elles disposent, que ce soit pour agir sur le pas du ressort, l'écartement des spires, voire même pour permettre la réalisation de ressorts double-torsion dont la partie centrale est un simple cambrage de part et d'autre duquel sont enroulées des spires de pas inverse. Mais ces machines livrent des ressorts à boudin dont les extrémites sont des brins rectilignes, qu'il faut dans la plupart des cas reprendre pour les relever, les rouler en vue de former une sorte de boucle d'accrochage, ces boucles étant enfin coupées aux dimensions voulues. Ces opérations sont effectuées à l'aide de postes de travail successifs, soit manuellement, soit par une machine qui assure l'uneou l'autre des operations ci-dessus. A l'issue de la machine à former le ressort, il faut donc effectuer une première reprise pour effectuer le relevage des brins d'extrémités, puis une autre pour le bouclage et une encore pour la coupe avec bien évidemment une opération de transfert entre chaque. Ceci entraine des manipulations lentes, difficilement compatibles avec les machines à torsionner que l'automatisme rend beaucoup plus rapide. Pour éviter cet inconvenient la demanderesse a imaginé' une solution qui permet d'assurer les operations terminales sur les brins d'extrémité du ressort forme en amont par la machine, à l'aide d'une seule machine qui effectue successivement et sans manipulation intermédiaire, les opérations de relevage, de bouclage et de coupe des brins d'extrémité de la boucle du ressort. Suivant l'invention un poste destiné à traiter un brin d'extrémité comporte, montés de façon mobile sur au moins deux colonnes verticales, quatre coulisseaux entre lesquels est immobilisé le ressort à traiter, ces coulisseaux portant chacun un outil ayant une fonction propre de serrage, de relevage, de bouclage et de coupe d'un brin d'extrémité du ressort, chaque outil agissant successivement sur le même brin d'extrémité. Selon une autre caracteristique de l'invention chaque brin d'extré- mité est traité par un poste faisant partie d'un groupe de deux postes autonomes indépendants de la torsionneuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'une forme de realisation et en reference aux dessins annexés qui représentent - figure 1 : une vue partielle en perspective d'un poste, - figure 2 : une vue générale en plan montrant la disposition du double poste de bouclage du brin d'extrémité. - figure 3 : une vue en plan à plus grande échelle d'un poste. En se reportant tout d'abord à la figure 2, on voit que la machine à boucler les brins d'extrémité désignée dans son ensemble par la référence 1 occupe la partie centrale en aval de la machine torsionneuse 3 et en amont du poste de récupération final des ressorts 3. Un système de transfert non représente assure le déplacement des ressorts de la machine 2 vers la sortie 3 en passant par un premier poste de bouclage d'un brin d'extrémité P1 puis par un second poste de bouclage de l'autre brin d'extrémité P2.Le ressort issu de la torsionneuse au point A.est çris en charge par l'organe de transfert en B puis déplace vers le point C où une de ses extrémités est bouclée par le poste P1 il est repris ensuite jusqu'en D où il subit une opération de retournement à l'aide d'un mécanisme non représenté puis transféré au point E où l'autre poste P2 traite l'extrémité opposée ; il atteint enfin lue poste de récupération 3 (point F). Les postes P1 et P2 sont absolument identiques et forment un groupe autonome indépendant de la machine torsionneuse 1 proprement dite. On décrit maintenant l'un de ces postes P, en se référant a la figure 3. Chaque poste comprend essentiellement deux colennes verticales 4 et 5 de section carrée ou rectangulaire dont deux arêtes verticales se font face. Chacune de ces deux colonnes porte deux coulisseaux (7, 10) et (8, 9) orientés en direction d'un point central C où doit s'immobiliser, comme on l'a vu, le ressort à traiter. Chaque coulisseau est monté sur une platine coulissante 11 qui coopère avec une plaque de guidage 12 montée verticalement sur les faces de chaque colonne orientées vers le point C. Le coulisseau peut donc être aisément placé à la hauteur voulue et bloqué par un mécanisme non représenté. En outre il pivote autour d'un axe horizontal (non représenté) sur ladite platine 11 c'est-àdire qu'en plus du mouvement de translation verticale, le coulisseau peut être oriente suivant toute inclinaison voulue. En se référant également à la figure 1 on voit que le coulisseau 7 monte sur la premiere colonne 4 supporte un vérin mobile 12 portant un outil 13 destiné à assurer le serrage du ressort et son immobilisation au point C. L'outil 13 porte à cet effet une trace en creux 14 correspondant au profil du ressort et il est donc interchangeable pour pouvoir justement s'adapter à tout type de ressort. Opposé à ce coulisseau 7, un second coulisseau 8 porté par l'autre colonne 5 supporte également un vérin 15 dont l'extrémité 16 forme butée comportant aussi une trace en creux de telle sorte que le ressort soit bloqué au point C entre cette butee 16 et l'outil 13 du coulisseau 7. Le second coulisseau 8 porte un outil de relevage constitué d'un doigt 17 fixé à un mandrin pivotant 18 dont le mouvement de rotation est assuré par un vérin supplémentaire 19 agissant sur l'axe du mandrin. Un troisième coulisseau 9 également porté par l'autre face de la colonne 5 supporte de la meme façon un vérin 20 dont l'extrémité 21 est une butée fixe de forme arrondie comme on le voit plus clairement sur la figure 1, et dont le rôle apparaîtra plus loin. Le troisième coulisseau 9 porte en outre un outil mobile de bouclage constitué d'un doigt 22 fixé à un mandrin pivotant 23 dont le mouvement de rotation est assuré par un vérin supplémentaire 24 agissant sur l'axe du mandrin. Enfin un quatrième coulisseau 10 porté par la première colonne 4 porte lui aussi un vérin 25 dont l'extrémité 26 constitue un outil de coupe. Ce dernier peut pénétrer dans un évidement 27 prévu sur la butée 21. On notera que les outils, portés par les coulisseaux 7 et 8 agissent en sens opposé -en direction du point C- suivant le même axe AA' tandis que ceux portés par les coulisseaux 9 et 10 agissent aussi en sens opposé au point C. et suivant le même axe BB' orthogonal à l'axe AA'. Le fonctionnement du poste s'effectue de la manière suivante Le ressort 28 figurant en pointillé à la figure 1 est immobilisé par l'organe de transfert dans la position représentée au point C central, main-: tenu verticalement par une broche interne non représentée. Son brin d'extrémité 29 occupe la position 29a dans le prolongement d'une spire c'est-à-dire tel qu'il sort de la machine torsionneuse 2. Dans un premier temps le vérin 12 du coulisseau 7 vient appliquer la butée 13 contre ledit ressort de même que le vérin 15 du coulisseau 8 vient appliquer de l'autre côté la butée 16, cette double manoeuvre effectuée selon l'axe AA' ayant pour objet d'assurer le serrage et l'immobilisation corrects du ressort. Puis le vérin 19 commande la rotation du mandrin 18 pour que le doigt 17 assure le relevage du brin de la position 29a à la position 29b. Aussitôt le vérin 20 du coulisseau 9 vient par un mouvement suivant l'axe BB' appliquer la butée 21 contre le brin de ressort 29b, à la suite de quoi s'enchaine l'opération de bouclage assurée par la rotation du mandrin 23 et du doigt 22. Le brin d'extrémité vient alors s'enrouler sur la partie supe- rieure arrondie de la butée 21 et occupe maintenant la position 29c. Aussitôt le vérin 25 du coulisseau 10 manoeuvre l'outil de coupe 26 suivant l'axe BB' de telle sorte que ce dernier coupe l'extrémité de la boucle de ressort 29c qui débordait sur l'extrémité 27. Dès la fin de ces opérations l'ensemble des quatre outils s'écarte du point C laissant en place le ressort dont une extrémité est bouclée et coupée aux dimensions voulues. Le système de transfert va alors assurer le dégagement du ressort vers le point D ou il subit un retournement complet pour que l'autre brin d'extrémité subisse exactement les mêmes opérations au poste P2 avant d'être évacué vers le poste de sortie 3. Les postes P1 et P2 sont identiques et fonctionnent simultanément c'est-à-dire qu'un ressort est traité en P1 tandis qu'un autre est en P2. Les commandes des vérins de manoeuvre peuvent donc être communes aux deux postes et les cadences réglées au choix. En outre l'ensemble des outils portés par les coulisseaux sont aisément interchangeables. Il est donc facile de les remplacer pour effectuer des bouclages de type ou dimensions différentes. L'utilisateur dispose à cet effet d'un jeu de butées et de traces en creux qui lui permettent l'adaptation de la machine aux divers types de ressort. Comme on l'a déjà indiqué, on rappelle aussi que cette machine est réglable du fait de l'inclinaison variable des coulisseaux et de leur positionnement en hauteur sur chaque colonne. Chaque outil peut donc "attaquer" le ressort central suivant l'orientation et la position choisie, ce qui la rend adaptable à de multiples taches. Ce type de machine automatique trouve donc tout-à-fait sa place derrière les machines torsionneuses qui "sortent" des ressorts à bonne cadence car elle assure les opérations terminales sur les brins d'extrémité à l'aide d'une seule machine à double poste. L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit mais en englobe aussi les variantes. REVENDICATIONS 10) - Machine à boucler des ressorts à boudin formés sur torsionneuse comportant un ensemble de réalisation de la boucle du ressort et un système de trans fert desdits ressorts utilisant un bloc support à tiges déplaçables trans versalement, caractérisée par le fait que le relevage, puis le bouclage, puis la coupe des brins d'extrémité de la boucle du ressort sont assurés par un même groupe autonome à double poste (P1, P2), chaque poste (P) comportant quatre coulisseaux (7, 8, 9, 10) montés de façon mobile sur au moins deux colonnes verticales (4, 5), et par le fait que le ressort à traiter 28 est immobilisé entre lesdits coulisseaux qui portent chacun un outil ayant une fonction propre de serrage, de relevage, de bouclage et de coupe d'un brin d'extrémité du ressort. 20) - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les outils portés par les coulisseaux sont orientés en direction d'un point central C ou s'immobilise le ressort à traiter et sont appliqués à tour de rôle contre celle-ci par des petits vérins (12, 15, 20, 25) disposés sur chaque coulisseau. 30) - Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée par le fait que chaque coulisseau pivote autour d'un axe horizontal pour modifier l'orientation des outils par rapport au ressort à traiter. 40) - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'un premier coulisseau 7 monté sur la première colonne 4 porte un outil 13 qui est destiné à assurer le serrage du ressort 28 et comporte à cet effet une trace en creux 14 dudit ressort et par le fait que ce serrage est assuré contre une butée 16, comportant également une trace en creux portée par un second coulisseau 8 monté en opposition sur la seconde colonne 5. 50) - Machine selon les revendications 1 et 4 caractérisée par le fait que le second coulisseau 8 monté sur la colonne porte un outil mobile qui est destine à assurer le relevage à 900 d'un brin d'extrémité 29a du ressort. 60) - Machine selon la revendication 5 caractérisée par le fait que l'outil mobile de relevage est constitué d'un doigt 17 porté par un mandrin pivo tant 18 dont le mouvement de rotation est assuré par un vérin supplementai re 19 agissant sur l'axe du mandrin. 7 ) - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'un troisième coulisseau 9 monte sur la seconde colonne 5 porte d'une part un outil mobi le qui est destiné à assurer le bouclage à 1800 du brin d'extrémité 29b préalablement relevé, et d'autre part une butée fixe 21 de forme arrondie sur laquelle est formee la boucle du brin. 80) - Machine selon la revendication 7 caractérisée par le fait que l'outil mo bile de bouclage est constitué d'un doigt 22 porté par un mandrin pivo tant 23 dont le mouvement de rotation est assuré par un vérin supplémentai re agissant sur l'axe du mandrin. 90) - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'un quatrieme coulisseau 10 monté sur la première colonne 4 porte un outil de coupe 26 pour le tronçonnage de l'extrémité libre du brin d'extrémité bouclé 29c du ressort. 100) - Machine selon lesrevendications 7 et 9 caractérisée par le fait qu'un evidement 27 est prévu dans la butée fixe 21 pour le passage de l'outil de coupe 26. 110) - Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le deuxième groupe de poste (P2) est identique au poste ('Pi) et assure les mêmes opé rations sur l'autre brin d'extrémité du ressort apres que celui-ci ait été transferé- du premier poste (P1) vers le second poste (P2) et après qu'il ait subi entre les deux une opération de retournement à l'aide d'un appa reil de retournement connu en soi.