FR 2415979 A1 19790831 FR 7803287 A 19780131 L'invention concerne une machine pour iabriquer des chaussures, en particulier pour usiner la semelle après piqûre de l'empeigne D'après un procédé de fabrication connu, les chaussures sont fixées par paires, le talon d'une chaussure orienté vers le talon de l'autre et leurs semelles sont usinées selon un certain contour à l'aide d'un gabarit animé d'un mouvement alterné de même sens respectivement de sens opposé au mou- versent de l'approvisionneur. Selon l'invention un disposition pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé en ce qu'il comporte - des embauchoirs disposés par paire alternativement talon face au talon respectivement pointe face à pointe sur l'approvisionneur - et un gabarit susceptible d'un mouvement de va-et-vient dans la direction axiale, sur le contour duquel reposent face à face sous pression plastique les extrémités de deux tiges indépendantes commandant des outils fixés aux autres extrémités et destinés à l'usinage des semelles., et en ce que la vitesse d1avancement de ltapprovisionneur est essentiellement égale à celle du mouvement de va-et-vient du gabarit. D'autres caractéristiques de l'invention sont illustrées par le dessin qui représente un exemple d'exécution de celle-ci, à savoir - la figure 1 montre dtune part une vue schématique de l'avant d'une machine conforme à l'invention, dans laquelle deux chaussures I et II non trées de face et de profil entrent dans la machine en vue de leur usinage, d'autre part une vae sur le dessus d'un dispositif à contacteur avec sa glissière (en I)3 - la figure 2 montre une vue schématique plongeante de la machine suivant le plan de coupe li de la figure 3; - la figure 3 montre une vue schématique latérale de la machine. La machine conforme à l'invention est disposée dans un bâti métallique 1. Les caractéristiques essentielles de la machine sont un gabarit 2 animé d'un mouvement alternatif axial selon X - I, des tiges de commande 3, 4 des outils 5, 6 destinés à l'usinage des semelles de chaussures et reliés à ces tiges 3, 4, de même que des embauchoirs 7 respectivement 7a disposés talon face au talon respectivement pointe face à pointe, embauchoirs 7 et 7a sur lesquels on peut enfiler facilement des chaussures 8. Les extrémités 9, 10 des tiges de commande 3, 4 sont disposées face à face dans un plan A-A sous pression élastique sur le contour 11 du gabarit 2 tandis que leurs autres extrémités sont reliées à la suspension 12 respectivement 13 d'un outil 14 respectivement 15 pour usiner la semelle de chaussure dans l'exemple représenté une brosss pour rendre la semelle rugueuse, Le gabarit 2 est fixé à l'aide de vis 16 sur un support-glissière 17 de façon à entre amovible et en cas de besoin échangé avec un sutre gabarit. Le support 17 coopère avec une tige filetée 18, susceptible d'être mise en rotation par l'intermédiaire par exemple d'un système de courroies 19 entrains par un moteur non représenté.Le moteur est associé à un inverseur de polarité également non représenté, de sorte que la tige filetée 18 puisse tourner en continu dans un sens corme dans l'autre. Selon le sens de rotation de la tige 18, par exemple dans le sens 20 le support-glissière 17 se déplace dans le sens de la flèche Y et dans le sens 21 dans le sens de la flèche Z.Les outils d'usinage 5 respectivement 6 identiques sont fixés chacun avec leur moteur 22 respectivement 23 à une suspension 12 respectivement 13. La suspension 13 comporte des galets 25 pour former un chariot 24 reposant sur une traverse 26 disposée transversalement par rapport au btti 1 et peut ainsi être déplacée dans les deux sens L et I. La suspension 13 est bannie d'un ressort 27 qui la rappelle dans le sens Mi c'est-à-dire en direction de la tige filetée 18. La traverse 26 est suspendue au moyen de forts ressorts à boudin 28 à l'extrémité du piston 29 d'un vérin 31 qui peut être mis sous pression pneumatique et sous dépression par l'intermédiaire des tu yaux 30 et de valves non représentées.Dans des longerons latéraux 32 du bgti 1 sont prévues des lumières 33 qui guident les galets 34 des supports teriins:ix 35 de la traverse 26. Ainsi la traverse 26 et avec elle le support d'outil 13 sont également amovibles en hauteur, c'est-d-dire dans le sens des flèches 0 et P.En outre est disposé dans les longerons 32 à la hauteur des e bauchoirs 7, de préférence dans la région des pointes et talons des ohauasures,un détecteur photo-électrique 36 colportant par exemple deux cellules an sélénium disposées l'une en face de l'autre Les différents embauchoirs 7 sont aussi équipés de glissières 37 respectivement 38 paral lèles au sens de déplacement des embauchoirs, de 3eme longueur que ceux-ci et disposées latéralement à ceux-ci. Ces glissières 37,38 sont décalées en hauteur l'une par rapport à la suivante de façon qu'un embauchoir 7 soit équipé d'une glissière 37 disposée en haut, et l'autre 7a soit guipe d'une glissière 38 disposée plus bas que la première glissière 37. Ces glissières 37 respectivement 38 coopèrent chacune avec un contacteur 39 respectivement 40.La glissière et le contacteur correspondent coopèrent de façon que, lorsqu'un embauchoir 7 respectivement 7a se présente avec une chaussure en position d'usinage, un galet contacteur 41 mette par exem- ple à la masse un interrupteur 42 fermant ainsi un circuit électrique, tan dis que l'interrupteur 43 de l'autre contacteur 39 reste immobile. Le cir cuit lectrique reste par conséquent fermé jusqu'à ce que le galet con tacteur 41 quitte la glissière 38. Ensuite l'interrupteur 43 se ferme de la même façon en coopération avec la glissière 37, fermant ainsi un autre circuit électrique, etc. Le détecteur photo-électrique 36 provoque l'ouver- ture et la fermeture d'une valve non représentée, destinée à la mise soua pression et à l'évacuation du vérin 31. foutes les pièces associées à un outil à usiner les semelles telles que les tiges 3, les suspensions 12, le moteur d'entraînement, pour n'énumérer I que les plus essentielles, qui dans cette disposition sont montées par paires et coopèrent dans un ensemble sont identiques dans chacune des deux ensembles de sorte que la présente description dtun ensemble vaut également pour l'autre ensemble. La machine fonctionne corne suit En position de départ les extrémités des tiges de commande 9, 10 se trouvent face à face dans un mOme plan Â - A à la pointe ou au talon d'une chaussure. La pression du ressort 2T les saintient au contact du bord 11 du gabarit. Be même les outils d'usinage 14, 15, dans ce cas des brosses, reposent sur une couture, dans le cas représenté à la pointe d'une chaussure.L'outil 14 pour la chaussure I, vu dans le sens de la flèche B et dans le sens du mouvement de l'approvisionneur, repose sur le c8té droit 44a de la chaussure, et l'outil 15 pour la chaussure II, vu dans le sens de la flèche C et dans le sens du mouvement de 1 'appro- visionneur, repose sur le côté gauche 44 b de la chaussure. L'attaque des brosses a lieu dès que le faisceau lumineux du détecteur photoélectrique 36 est interrompu par la présentation de la pièce à usiner (la chaussure montée sur son embauchoir). Le vérin 31 est évacué à l'aide d'une valve électromagnétique asservie à la pression de la brosse.Le piston 29 avec la glissière-support 26 de même que la suspension 13 et l'outil 14 respectivement 15 s'abaissent en direction de la chaussure à usiner. Les différents cuirs de même que la profondeur de brossage appropriée requièrent une régulation de la pression de la brosse, qui fonctionne oc-e suit. Simultanément le contacteur 41 ferme le premier circuit inverseur de polarité pour le moteur d'entrainement de de la tige filetée mise en mouvement par l'intermédiaire du système de courroies 19, déplaçant ainsi le support-glissière 11 dans le sens de la flèche T. Cependant les extrémités 9 respectivement 10 des tiges de commande sui- vent fidèlement le contour 11 du gabarit 2, le long duquel elles sont maintenues par la pression du ressort et transmettent chaque mouvement transversal ainsi provoqué, par l'intermédiaire des tiges de commande aux suspensions 12, 13 qui sont amovibles dans les sens des flèches L, x le long de leur traverse-support 26. Conforménnt aix contours des gabarits correspondants à la semelle à usiner se déplacent alors les outils 5, 6 et ces mouvements sont fidèlement reproduits sur la semelle, dans le cas présent au ctté 44a respectivement 44b de la semelle, qui en raison de la synchronisation des vitesses de deplacement du gabarit et de la chaussure, est toujours usiné, c'est-8-dire brossé, au hon moment à l'endroit approprié. Après le passage de l'embauchoir avec Sa chaussure le faisceau lumineux du détecteur photo-électrique est désocculté et l'outil est relevé grâce au piston 29 du vérin 31, dont le ressort 28 permet une attaque douce de la semelle. Simultanément le contact glissant 40 quitte la glissière 38 et l'interrupteur 41 interrompt le circuit électrique.Ceci entraîne l'arrêt du moteur de la tige filetée, tandis que l'approvisionneur continue de fonctionner sans interruption. Llap- provisionneur présente alors le talon au poste d'usinage et le cycle décrit ci-dessus se répète, à la différence près que la glissière supérieure 37 actionne le contact glissant 39 qui ferme l'interrupteur 43. Ainsi le moteur de la tige filetée change de polarité et la tige filetée tournant en sens inverse 21 ramène le support-glissière avec le gabarit, dont cette position de départ est symbolisée par une ligne tiretée 45, du côté du talon dans le sens de la flèche Z. On empoche au moyen du contacteur de fin de course 46 qui commande un interrupteur, que le E;pport-glissière avec le gabarit ne puisse dépasser une limite prévue au cas où il surviendrait une panne du circuit électriquev La majeure partie de la poussière provoquée par le brossage est projetée à l'aide d'une soufflette à air comprimé 47, du poste d'usinage dans un aspirateur 48. C1 est la disposition judicieuse des pièces à usiner, de même que la mobilité mécanique en tous sens des éléments essentiels de la machine les uns relativement aux autres et relativement aux pièces à usiner alliées a la disposition ingénieuse des circuits, qui rendent possible un usinage simultané ne nécessitant pratiquement pas de mouvements de mise en place des outils, c'est-à-dire dépourvu de temps mort, Grâce à la conception en éléments standardisés au moyen de tubes de section quadrilatérale qui sont réunis en un bâti comportant des cadres, ce bâti peut être prolongé à volonté par inclusion déments de liaison. Ainsi on peut étendre à volonté la machine décrite à titre d1 exemple pour le brossage des semelles de chaussures, d'une part en allongeant l'approvisionneur sans fin, d'autre part en ajoutant d'autres postes d'usinage conformes au principe de 11 invention, par exemple pour encoller, sécher, réaliser la cambrure, de même que pour appliquer des semelles préfahri- quées et préencollées, pour n'énumerer que les possibilités les plus i portantes; REVENDICATIONS 1. Machine pour fabriquer des chaussures dote d'un approvisionneur mobile sans fin d'une part garni de chaussures amovibles sur les embau- choirs et les semelles orientées vers le haut, d'autre part surplombé par une rangée d'outils pour usiner les semelles, caractérisée en ce les embauchoirs (7, 7a) sont disposes par paire alternativerent talon face au talon respectivenent pointe face à pointe sur l'approvisionneurs en oe que la machine comporte un gabarit (2) susceptible d'un mouvement de va-et-vient dans la direction axiale (t - I) sur le contour duquel reposent face à face sous pression élastique les extrémités (9, 10) de deux tiges (3, 4) indépendantes commandant les outils d'usinage (5, 6) fixés à l'autre extrémité de chacune de ces tiges (3, 4), et en ce que la vites d'avancement de l'approvisionneur est essentiellement égale à oelle du mouvement de va-et-vient du gabarit. 2. Tchine selon la revendication I, caractérisée en ce que les extreil- tés (9, 10) des tiges de commande (3, 4) sont disposées face à face dan. un plan (A - Â) et reposent sous pression élastique sur le contour (11) du gabarit (2) tandis que leurs autres extrémités sont reliées chacune à la suspension (12, 13) d'un outil (14, 15) d'usinage des semelles de chaussures. 3. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le gabarit (2) est fixé d'une façon amovible sur un support-glissière disposé sur une tige filetée. 4. Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les suspensions (12, 13) et les outils (14, 13) qui y sont fixés sont mobiles à la fois dans le sens horizontal (L, i) et dans le sens vertical (o,P). 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bSti (1) de la machine comporte au niveau des embauchoirs (7, 7a) détecteur photo-électrique (36). 6. Tachine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que latéralement à chaque embauchoir (7, 7a) est disposée une glissière (37) respectivement (38), cette glissière coopérant avec un contacteur (39) respectivement (40). 7. tachine selon l'une des revendications l à 4 caractérisée en ce qu'elle comporte des vérins (31) commandés par des valves électromagnétiques et permettant de régler la pression d'usinage des outils (14, 15) mobiles verticalement sur les semelles de chaussures.