FR 2417250 A1 19790914 FR 7805265 A 19780217 La présente invention se rapporte aux machines de fenaison pour le fanage central et pour l'andainage latéral, comportant au moins une paire de roues râteleuses entraînées en rotation de sorte qu'elles tournent dans le même sens durant l'andainage et en convergence à l'avant durant le fanage. Chacune de ces roues r te- leuses est munie de bras porte-outils qui sont montés pivotant dans des paliers supports articulés au moyeu dtentraînement de la roue râteleuse correspondante, ces paliers permettant de faire pivoter les bras porte-outils dans un plan sensiblement horizontal pour les transposer dans une position appropriée à l'andainage et dans une position appropriée au fanage.Lesdits bras porteoutils sont en sus connectés à des manivelles de commande pourvues de galets qui se déplacent dans une came de guidage de manière à faire pivoter les outils de travail, sur un domaine partiel de leur trajectoire, vers le haut et la direction opposée au sens de rotation des roues rateleuses durant l'andainage afin qu'ils se dégagent du fourrage et le déposent sous la forme d'un andain. Ladite connexion entre les bras porte-outils et les manivelles de commande est réalisée au moyen d'une articulation permettant d'une part auxdits bras porte-outils de pivoter par rapport aux manivelles de commande lors de leur transposition d'une position de travail dans l'autre et, d'autre part auxdites manivelles de commande de pivoter librement par rapport aux bras porte-outils tout en les immobilisant dans une position dans laquelle leurs outils de travail se situent dans un plan sensiblement vertical, durant le fanage. Sur les machines de ce genre les manivelles de commande et les articulations situées entre lesdites manivelles et les bras porte-outils sont fortement sollicitées durant le fanage du fait qu'elles assurent l'immobilisation des bras porte-outils. En effet, durant ce travail, le fourrage qui est lourd parce qu'il est encore vert et souvent humide, oppose une forte résistance aux outils de travail. Cette résistance se répercute intégralement sur lesdites articulations et lesdites manivelles de commande. Ces manivelles de commande et ces articulations doivent donc être conçues de sorte qu'elles peuvent supporter ces pressions. Cependant, étant donné que lesdites manivelles de commande pivotent librement durant le fanage, par suite du déplacement de leurs galets dans la came de guidage, l'axe de pivotement desdites articulations, qui permet aux bras porte-outils de pivoter par rapport aux manivelles de commande lorsqu'ils sont transposés d'une position de travail dans l'autre, se situe par moment presque dans le prolongement desdits bras porte-outils. Cela arrive chaque fois que les galets des manivelles de commande se situent dans la partie haute de la came de guidage. Dans cette position la capacité de résistance dudit axe de pivotement à la pression du fourrage est sensiblement réduite. Sur une telle machine avec deux roues râteleuses qui forment un andain latéral sur le côté gauche de la machine - vue dans son sens d'avancement - ladite came de guidage est disposée de telle sorte que cette zone de faible résistance se situe sensiblement sur le quart arrière droit de la trajectoire décrite par les outils de travail de chacune des roues r teleuses. En considérant toujours la machine selon sa direction d'avancement, on constate que sur la roue râteleuse droite, c'est-à-dire celle qui conserve le même sens de rotation pour le fanage et pour l'andainage, ladite zone de faible résistance se-trouve en dehors de la partie de la trajectoire sur laquelle les outils de travail sont en contact avec le fourrage. Dans ce cas il n'y a aucun danger pour les articulations entre les manivelles de commande et les bras porte-outils. Toutefois, sur la roue rateleuse gauche, c'est-à-dire celle don le sens de rotation est inversé suivant que la machine est en position de fanage ou en position d'andainage, cette zone de faible résistance se situe vers la fin de la partie de la trajectoire sur laquelle les outils de travail sont actifs. Ainsi, dans ladite zone les outils de travail déplacent encore une importante masse de fourrage qui exerce une forte pression sur les articulations entre les bras porte-outils et les manivelles de commande. Cela provoque une rapide détérioration desdites articulations.Or, étant donné que ces articulations constituent un élément essentiel des roues râteleuses, cette détérioration rend alors la machine inutilisable et cela juste au moment où l'utilisateur en a un besoin pressant pour récolter le fourrage à temps, pendant que les conditions météorologiques sont favorables. L'objectif de la présente invention est de perfectionner les machines telles que décrites dans l'introduction afin d'éviter la détérioration des articulations situées entre les bras porteoutils et leurs manivelles de commande respectives. A cet effet une caractéristique essentielle de l'invention consiste en ce que chaque bras porte-outils de la roue râteleuse dont le sens de rotation est inversé selon qu'elle se situe en position de fanage central ou d'andainage latéral, comporte un taquet qui bute contre un arrêt solidaire de son palier support lorsque ledit bras porte-outils se situe dans la position de fanage. Ainsi, ledit taquet et l'arrêt contre lequel il bute absorbent une grande partie des pressions exercées par le fourrage sur les articulations entre les bras porte-outils et les manivelles de commande. Lesdites articulations sont ainsi protégées, ce qui les rend beaucoup moins vulnérables. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés, qui représentent à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation de l'invention. Dans ces dessins - La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention en position de fanage central, - La figure 2 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention en position d'andainage latéral, - La figure 3 représente, à plus grande échelle, une coupe partielle d'une roue râteleuse équipée selon l'invention. La machine de fenaison pour le fanage central et pour l'andainage latéral, représentée sur les figures annexées, comporte deux roues râteleuses (1 et 2). Ces roues râteleuses (1, 2) sont reliées entre elles au moyen d'un châssis support (3). Ce dernier est articulé à une poutre de liaison (4) qui stétend vers l'avant - vu dans le sens d'avancement (A) de la machine - et permet l'accouplement de la machine à un tracteur d'entraînement non représenté. A cet effet, la poutre de liaison (4) comporte à son extrémité avant, tel que représenté à titre d'exemple non limitatif sur les figures 1 et 2, un chevalet d'attelage (5) permettant l'accrochage de la machine au dispositif d'attelage trois points du tracteur. Durant le travail cette machine peut se déplacer sur le sol au moyen de roulettes supports (6) placées sous les roues râteleuses (1 et 2). L'articulation précitée entre le châssis support (3) des roues rSteleuses (1, 2) et la poutre de liaison (4) est réalisée par l'intermédiaire d'un pivot (7). Celui-7est articulé sur ladite poutre de liaison au moyen d'un axe sensiblement vertical (8) et sur ledit châssis support au moyen d'un axe (9) sensiblement horizontal et sensiblement parallèle audit châssis support. A cet effet, ce dernier comporte deux pattes (10) sensiblement parallèles entre elles et qui sont dirigées vers le haut et la direction d'avancement (A) de la machine. Durant le travail, chaque roue râteleuse (1 et 2) est entraînée en rotation autour d'un axe (11) à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. A cet effet, ledit arbre de prise de force est relié à un arbre intermédiaire (12) situé sur le châssis support (3), au moyen d'un arbre à cardan non représenté. Cet arbre intermédiaire (12) pénètre dans un carter de renvoi (13) faisant partie du châssis support (3), dans lequel carter il entraîne en rotation deux arbres longitudinaux qui assurent l'entraînement en rotation des roues râteleuses (1 et 2).Pour cela, chacun de ces arbres s'étend dans le châssis support(3) en direction d'une des roues râteleuses (1 et 2) et comporte à son extrémité dirigée vers cette roue râteleuse (1 ou 2) un pignon conique qui est en prise avec une couronne dentée (14) solidaire du moyeu d'entraînement (15) de ladite roue râteleuse (1 ou 2) (voir figure 3). Chacune de ces roues râteleuses (1 et 2) comporte plusieurs bras (16) qui s'étendent vers l'extérieur et portent à leur extrémité extérieure des outils de travail (17) tels des dents, des fourches ou des éléments analogues. Lesdits bras porte-outils (16) sont montés pivotant dans des paliers supports (18) et sont immobilisés en translation par rapport à ces derniers au moyen de deux bagues (19 et 20) situées de part et d'autre desdits paliers. Tous les paliers supports (18) d'une même roue râteleuse (1 ou 2) sont articulés sur des axes (21) solidaires du moyeu d'entraînement (15) de cette roue rateleuse (1 ou 2). A leur extrémité intérieure lesdits bras porte-outils (16) sont connectés à des manivelles de commande (22) pourvues de galets (23) qui se déplacent dans une came de guidage (24) et font pivoter lesdites manivelles de commande durant la rotation des roues râteleuses (1 et 2).Ladite connexion est réalisée au moyen d'articulation (25) constituée par un pivot cylindrique (26) dont l'une des extrémités est articulée dans un alésage (27) de la manivelle de commande (22) tandis que son autre extrémité coopère à la manière d'un tenon et d'une mortaise avec l'extrémité du bras porte-outils (16) correspondant. A cet effet, l'extrémité dudit bras porte-outils comporte deux méplats afin de pouvoir s'engager dans une fente du pivot (26). Chaque manivelle de commande (22) est en sus guidée sur un support (28) relié à l'axe d'articulation (21) des paliers supports (18). Grâce à cette disposition les bras porte-outils (16) peuvent être transposés dans une position appropriée à l'andainage ou dans une position appropriée au fanage. Pour cela il suffit de faire tourner les paliers supports (18) autour de leurs axes d'articulation (21), de manière à provoquer un pivotement des bras porteoutils (16) par rapport aux manivelles de commande (22) dans un plan sensiblement horizontal, afin de modifier l'influence de ces dernières sur lesdits bras porte-outils. Pour ce pivotement les bras porte-outils (16) coopèrent avec les pivots (26) qui tournent sur eux-mêmes. Afin de simplifier cette transposition, tous les paliers supports (18) des bras porte-outils (16) d'une même roue râteleuse (1 ou 2) sont reliés à une calotte de commande (29). Pour cela ils comportent tous un alésage (30) dans lequel s'engage un pivot (31) solidaire de ladite calotte.Ainsi, en faisant tourner cette calotte (29) par rapport au moyeu d'entraînement (15), tous les bras porte-outils (16) d'une même roue râteleuse (1 ou 2) sont transposés ensemble d'une position de travail dans l'autre. En sus, ladite calotte de commande (29) peut être verrouillée par rapport au moyeu d'entraînement (15) de la roue râteleuse (1 ou 2), en vue de maintenir les bras porteoutils (16) dans l'une ou l'autre des positions de travail. Pour faire de l'andainage latéral, la machine décrite ci-dessus est transposée dans la position représentée sur la figure 2. Dans cette position le châssis support (3) des roues râteleuses (1 et 2) est placé obliquement par rapport au sens d'avancement. Pour cela on fait pivoter ledit châssis support par rapport à la poutre de liaison (43 autour de l'axe sensiblement vertical (8) du pivot (7). Les roues râteleuses (1 et 2) sont entraînées en rotation autour de leurs axes de rotation (il) qui sont sensiblement verticaux, de manière à ce qu'elles tournent dans le même sens. Ledit sens de rotation est indiqué par les flèches (F et F'). En sus, les bras porte-outils (16) sont transposés au moyen de leurs paliers supports (18) dans une position repliée vers l'arrière dans laquelle ils forment un angle d'environ 90 avec les manivelles de commande (22).Ces dernières font alors pivoter lesdits bras porte-outils (16) autour de leurs axes longi tudinaux respectifs (32) en raison du déplacement des galets (23) dans la came de guidage (24), de telle sorte que les outils de travail (17) pivotent, sur un domaine partiel de leur trajectoire, vers le haut et vers la direction opposée au sens de rotation (F et F') des roues râteleuses (1 et 2). Ainsi ces outils de travail (17) se dégagent du fourrage ratissé et le déposent sur le sol. En raison du décalage des roues râteleuses (1 et 2), les outils de travail (17) de la roue râteleuse (2) la plus en avant déposent le fourrage sensiblement devant la roue râteleuse (1). Les outils de travail (17) de cette dernière reprennent ledit fourrage et forment un andain de gros volume sur le coté gauche de la machine. Pour faire du fanage central, la machine est transposée dans une position telle que représentée sur la figure 1. Le châssis support (3) des roues râteleuses (1 et 2) est alors amené par pivotement autour de l'axe vertical (8) du pivot (7) dans une position sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement (A) de la machine. Lesdites roues râteleuses (1 et 2) sont entraînées en rotation de manière à ce qu'elles tournent en convergence à l'avant, dans le sens des flèches (E et F). Pour cela le sens de rotation de la roue râteleuse gauche (1) est inversé au moyen d'un dispositif d'inversion connu en soi, qui est logé dans le carter de renvoi (13). La commande de ce dispositif s'effectue automatiquement lors du pivotement du châssis support (3) par rapport à la poutre de liaison (4), au moyen d'une tringle (33) qui est reliée, d'une part, à un axe (34) qui communique avec ledit dispositif et, d'autre part, à une patte (35) solidaire de la poutre de liaison (4). En sus, les axes de rotation (11) des roues râteleuses (1 et 2) sont inclinés d'un certain angle vers l'avant. Cette inclinaison est obtenue en faisant pivoter leur châssis support (3) autour de l'axe sensiblement horizontal (9) du pivot (7). Enfin, les bras porte-outils (16) de chacune des roues râteleuses (1 et 2) sont transposés à l'aide de leurs paliers supports (18) dans une position sensiblement radiale. Cette transposition provoque une augmentation du diamètre des trajectoires décrites par les outils de travail (17) de telle sorte qu'elles se recouvrent partiellement. En sus, dans cette position radiale les bras porteoutils (16) et les manivelles de commande (22) sont sensiblement alignés. Lesdites manivelles de commande pivotent alors librement sous l'effet des galets (23) qui se déplacent dans la came de guidage (24), tout en immobilisant les bras porte-outils (16) dans une position dans laquelle leurs outils de travail (17) se situent dans un plan sensiblement vertical sur toute leur trajectoire.Ledit pivotement libre des manivelles de commande (22) et ladite immobilisation des bras porte-outils (16) résultent du fait que la fente du pivot (26) de l'articulation (25) et les deux méplats de l'extrémité des bras porte-outils (16) se situent dans des plans parallèles au plan dans lequel pivote la manivelle de commande (22) correspondante . Ainsi le fourrage qui se trouve sur le sol à l'avant de la machine, est saisi par les outils de travail (17) qui l'entraînent entre les deux roues rSteleuses (1 et 2) et le projettent vers le haut et l'arrière en provoquant son retournement. Conformément à l'invention chaque bras porte-outils (16) de la roue rateleuse (1) dont le sens de rotation est inversé selon qu'elle se situe en position de fanage central ou d'andainage latéral, comporte un taquet (36) qui bute contre un arrêt (37) solidaire de son palier support (18), lorsque ledit bras porteoutils se situe dans la position de fanage. Ledit taquet et ledit arrêt limitent ainsi les pressions provenant de la résistance du fourrage et qui s'exercent sur l'articulation (25) et les manivelles de commande (22). De ce fait, lesdites articulations (25) ne subissent pas de détériorations lorsque leur pivot (26) se situe sensiblement dans le prolongement du bras porte-outils (16) correspondant, tel que cela est représenté en coupe sur la figure 3.Par contre, ces taquets (36) et ces arrêts (37) ne gênent nullement le pivotement des bras porte-outils (16) autour de leurs axes longitudinaux respectifs (32) durant l'andainage. En effet, vu qu'à l'andainage la roue râteleuse (1) tourne dans le sens inverse par rapport au fanage, lesdits taquets (36) s'éloignent des arrêts (37) durant le pivotement précité des bras porteoutils (16). Les taqùets (36) précités sont'avantageusement constitués par une saillie prévue sur les bagues (19) fixées sur les bras porteoutils (16) et assurant l'immobilisation en translation de ces derniers. Ainsi, ces taquets (36) ne nécessitent pas le montage d'une pièce supplémentaire sur lesdits bras porte-outils (16). D'autre part, les arrêts (37) des paliers supports (18) sont constitués par une pièce rapportée sur lesdits paliers supports. Ces pièces peuvent être des goupilles qui sont engagées dans des trous prévus sur les paliers supports (18). Ce montage est également très simple à réaliser. Il est bien évident que l'on pourra encore apporter d'autres perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison pour le fanage central et pour l'andainage latéral, comportant au moins une paire de roues râteleuses entraînées en rotation de sorte qu'elles tournent dans le même sens'durant l'andainage et en convergence à l'avant durant le fanage, chaque roue râteleuse étant munie de bras porte-outils qui sont montés pivotant dans des paliers supports articulés au moyeu d'entraînement de la roue râteleuse correspondante, ces paliers permettant de faire pivoter les bras porte-outils dans un plan sensiblement horizontal pour les transposer dans une position appropriée à l'andainage et dans une position ap propriée au fanage, lesdits bras porte-outils étant en sus connectés à des manivelles de commande pourvues de galets qui se déplacent dans une came de guidage de manière à faire pivo ter les outils de travail, sur un domaine partiel de leur trajectoire, vers le haut et la direction opposée au sens de rotation des roues râteleuses durant l'andainage, ladite con nexion étant réalisée au moyen d'une articulation permettant d'une part auxdits bras porte-outils de pivoter par rapport aux manivelles de commande lors de leur transposition d'une position de travail dans l'autre et, d'autre part, auxdites manivelles de commande de pivoter librement par rapport aux bras porte-outils tout en les immobilisant dans une position dans laquelle leurs outils de travail se situent dans un plan sensiblement vertical durant le fanage, ladite machine étant c a r a c t é r i s é e par le fait que chaque bras porte outils (16) de la roue râteleuse (1) dont le sens de rotation est inversé selon qu'elle se situe en position de fanage cen tral ou d'andainage latéral, comporte un taquet (36) qui bute contre un arrêt (37) solidaire de son palier support (18) lors que ledit bras porte-outils se situe dans la position de fana ge, afin de limiter les efforts exercés sur son articulation (25) avec sa manivelle de commande (22). 2. Machine selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que le taquet (36) est constitué par une saillie d'une bague (19) fixée sur le bras porte-outils (16). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'arrêt (37) du palier support (18) est consti tué par une pièce rapportée sur ledit palier support (18).