FR 2410372 A1 19790622 FR 7735517 A 19771125 la présente invention concerne la fabrication des accumulateurs et notamment un procédé d'assemblage d'empilements d'électrodes pour un accumulateurs, et ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce procédé et le dispositif suivant l'invention, peuvent être appliqués à la fabrication de tous les types d'accumulateurs, en assurant l'assemblage automatique du nombre prescrit d'électrodes de polarités opposées avec les séparateurs en un empilement d'épaisseur prescrite. le dispositif peut aussi bien être utilisé séparément qu'être inséré dans une ligne automatisée d'assemblage d'accumulateurs électriques. L'application du procédé et du dispositif faisant l'objet de l'invention est la plus efficace dans la fabrication d'accumulateurs au nickel-cadmium ayant une capacité spécifique élevée en énergie et -des électrodes extra-minces de faible rigidité, employés dans l'aviation, dans les automobiles électriques, etc. le problème de l'automatisation de l'assemblage des empilements d'accumulateurs à capacité spécifique élevée en énergie consiste en ce que l'empilement des électrodes doit être logé dans un boîtier avec un serrage prédéterminé. les procédés existants de fabrication des électrodes ne garantissent pas une précision de l'épaisseur des électrodes nécessaire pour assurer lors de l'assemblage l'obtention d'un empilement d'épaisseur prescrite. Dans de nombreux cas, les tolérances étroites d'épaisseur pour les électrodes ne peuvent être respectées techniquement ou il est coûteux de respecter ces tolérances. C'est pourquoi l'assemblage des empilements de tels accumulateurs est principalement exécuté à la main, en sélectionnant à la fin de l'assemblage des électrodes d'épaisseur voulue, qui assurent l'obtention d'un empilement d'épaisseur prescrite avec un nombre prédéterminé d'électrodes. On connaît un procédé d'assemblage mécanisé des empilements d'électrodes, au cours duquel un manipulateur å leviers et & ames avec un organe de préhension, qui est animé d'un mouvement rectligne alternatif au-dessus d'un transporteur et de distributeurs, prend alternativement les électrodes négatives et positives aux distributeurs et les range en pile sur le transporteur qui exécute un déplacement périodique d'un pas entre les distributeurs voisins. Ce procédé prévoit l'installation d'un grand nombre de distributeurs et de manipulateurs auprès d'un seul transporteur (ce nombre étant fonction du nombre d'électrodes et de séparateurs dans l'accumulateur). Ce procédé n'assure pas un débit élevé, car les manipu- lateurs doivent exécuter un mouvement rectiligne alternatif comprenant une course à vide lors de la mise en place de chacune des électrodes sur la pile. Dans le cas d'un assemblage sélectif d'empilements comportant un grand nombre d'électrodes minces (un empilement peut comporter 30 å 70 électrodes), le dispositif pour l'assemblage des empilements par le procédé décrit est encombrant et son utilisation est malcommode. le procédé d'assemblage d'empilements prévu dans ce dispositif dans lequel, un groupe de distributeurs est installé de part et d'autre du transporteur et dans lequel un manipulateur jumelé fonctionne sans courses a vide ne peut être appliqué & l'assemblage sélectif, car dans ce cas il est impossible de mettre en place des électrodes de différents groupes d'épaisseur, afin d'assurer l'obtention d'un empilement assemblé d#épai5seur prescrite. On connaît aussi un procédé d'assemblage mécanisé dans lequel des électrodes de polarités opposées et des séparateurs sont chargés dans des distributeurs, situés au-dessus d'un transporteur muni de chariots, chaque distributeur délivrant les électrodes une à une par le bas, les piles d'électrodes et de séparateurs étant constituées durant le déplacement pas à pas des chariots et l'empilement étant constitué avec plusieurs piles prises & partir des chariots par un mécanisme de constitution des piles, l'empilement étant ensuite évacué de la zone d'assemblage. Ce procédé ne prévoit pas non plus l'obtention d'un empilement d'épaisseur prescrite, Si l'épaisseur des électrodes varie dans une large plage. En outre, le procédé ne permet pas d'assembler des empilements dans lesquels les électrodes sont minces, car les distributeurs délivrent les électrodes par le bas de la pile et ils ne peuvent opérer d'une manière sûre qu'avec des électrodes suffisamment épaisses et résistantes. le dispositif connu, pour l'assemblage d'empilements d'électrodes d'un accumulateur selon ce procédé comprend un grand nombre de distributeurs (dispositifs porteurs) pour les piles distinctes d'électrodes et de séparateurs, disposés auprès de sections d'assemblages qui sont réalisées sous la forme d'un dispositif de transfert animé d'un mouvement périodique le long de la rangée de distributeurs. le long de la rangée de distributeurs est montée une série d'organes de préhension (têtes à dépression) pour la prise des électrodes et des séparateurs et pour leur transfert aux sections d'assemblage par le manipulateur à leviers et à cames, relié à l'arbre à cames commun du dispositif d'actionnement. Dans ce dispositif, on prévoit également la possibilité de disposer les distributeurs suivant une circonférence, sur un plateau animé d'un mouvement de rotation pas à pas entre les distributeurs. Dans ce cas, les organes de préhension, manoeuvrés par le manipulateur à leviers et à cames, soulèvent les plaques ou les séparateurs à tour de rôle pris dans chacun des distributeurs et les rangent en pile sur le transporteur. le déplacement du transporteur d'un pas a alors lieu après chaque assemblage complet d'un empilement, sous l'effet d'un dispositif de liaison cinématique assurant le mouvement de ce transporteur après un nombre déterminé de temps de travail du manipulateur. Il est aussi prévu une variante de réalisation du dispositif dans lequel les distributeurs sont installés de part et d'autre du transporteur, une paire d'organes de préhension étant #isposés au-dessus des distributeurs å une distance l'un de l'autre telle que durant le cycle de fonctionnement, ils prennent des électrodes de distributeurs opposés (par rapport au transporteur) l'électrode précédente étant posée simultanément sur la pile se trouvant sur le transporteur. Dans ce cas, le manipulateur met en place deux électrodes à chaque fois, c'est-à-dire qu'il opère sans courses à vide. Une autre variante consiste à installer des distributeurs par paires en vis-àvis, de part et d'autre du transporteur, chaque paire de distributeurs exécutant un mouvement de navette par rapport à la direction de déplacement du manipulateur, deux organes de préhension étant placés perpendiculairement par rapport au transporteur, ce qui permet de réduire de deux fois le nombre de manipulateurs en conservant le même débit. Dans les cas décrits ci-dessus, le déplacement périodique du transporteur est lié dans le temps avec le nombre de temps de fonctionnement des manipulateurs, ce qui est nécessaire pour placer le nombre prescrit d'électrodes et de séparateurs sur l'empilement en cours d'assemblage. le dispositif décrit plus haut pour l'assemblage d'empilements d'électrodes pour accumulateurs présente des inconvénients notables qui empêchent de 1' employer pour l'assemblage sélectif d'empilements ayant un grand nombre d'électrodes (de 30 à 70 électrodes dans chaque empilement), chaque empilement ayant l'épaisseur prescrite. Ainsi, pour réaliser un dispositif d'assemblage sélectif d'empilements comportant par exemple vingt-neuf électrodes, il faut installer au moins vingt-neuf distributeurs et manipulateurs. Un tel dispositif est compliqué et encombrant et n'assure pas un débit suffisant par suite du grand nombre de courses à vide qui doivent être exécutées par les mécanismes & cames et à leviers pendant l'assemblage. Quant aux variantes de réalisation du dispositif décrites plus haut, variantes qui permettent de supprimer les courses à vide des manipulateurs, elles sont tout å fait inapplicables à l'assemblage sélectif, car dans ce- cas on n'a plus la possibilité d'installer différents groupes d'électrodes classées en ce qui concerne leur épaissaur. En outre, le changement de réglage du dispositif décrit plus haut pour l'assemblage d'empilements de dimensions différentes se heurte à des difficultés, car le fonctionnement des distributeurs et des manipulateurs d'assemblage est lié à une dimension déterminée de l'empilement d'électrodes; le changement du réglage implique alors beaucoup de main-d'oeuvre pour le réglage des organes actifs, suivi d'un réglage général de tout le mécanisme. le but de l'invention est de supprimer les inconvénients indiqués. On s'est proposé de créer un procédé d'assemblage d'empilements d'électrodes pour accumulateurs et un dispositif pour sa mise en oeuvre, qui assurent l'automatisation de l'assemblage sélectif d'empilements d'épaisseur prescrite & grand débit et permettent un changement facile de réglage du dispositif pour le passage de l'assemblage d'empilements de dimensions données à celui d'empilements ayant d'autres dimensions, grâce au changement de la méthode d'assemblage et de la conception du mécanisme d'assemblage dans le dispositif. l'invention a donc pour objet un procédé d'assemblage d'électrodes consistant à classer les électrodes d'après leur épaisseur en groupes mis en piles, & disposer les électrodes dans un dispositif de séparation, à empiler les électrodes de polarités opposées dans un ordre déterminé et à délivrer des empilements assemblés, caractérisé en ce qu'avant l'empilage des électrodes de polarités opposées ces électrodes sont classées par épaisseur en un nombre impair de groupes (minces, moyennes, épaisses), l'épaisseur de deux électrodes moyennes étant égale à la somme des épaisseurs d'une électrode mince et d'une électrode épaisse équidistantes des électrodes moyennes, les piles d'électrodes d'épaisseur moyenne étant disposées successivement, avec alternance de polarité, en un nombre quelconque, et les piles d'électrodes équidistantes minces et épaisses étant disposées seulement par paires, une électrode étant ensuite prise à chaque pile, après quoi les électrodes sont déplacées dans le plan horizontal et empilées successivement pour armer un empilement d'épaisseur prescrite. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'assemblage d'empilements d'électrodes pour accumulateurs, comprenant un bâti sur lequel sont placés des distributeurs recevant des chargeurs interchangeables contenant les électrodes et munis d'un mécanisme pour le maintien automatique du niveau supérieur de la pile d'électrodes dans les chargeurs, un mécanisme d'assemblage comportant des organes de préhension, situé au-dessus desdits distributeurs et actionné par un dispositif d'actionnement monté sur le bâti, ainsi qu'un mécanisme de déchargement des empilements assemblés, disposé auprès des distributeurs et actionné par ledit dispositif d'actionnement du mécanisme d'assemblage après un nombre de temps de travail prédéterminé, caractérisé en ce que, le mécanisme d'assemblage comprend un arbre dont une extrémité est couplée au dispositif d'actionnement qui l'anime d'un mouvement rectiligne alternatif vertical par rapport au bâti alternant avec des révolutions complètes autour de son axe, et dont la seconde extrémité est solidaire d'organes de préhension radiaux réalisés de façon qu'ils puissent être mis hors d'action par une liaison cinématique avec le mécanisme d'assemblage pendant le temps de travail, cette mise hors action étant assurée par un système cinématique réglable qui met hors d'action une partie des organes de préhension au temps de travail prescrit du mécanisme d'assemblage, le mécanisme d'assemblage comportant en outre une butée fixe réalisée sous la forme d'une fourche et montée sur le bâti pour assurer la désolidarisation successive des électrodes et des organes de préhension du mécanisme d'assemblage. le procédé et le dispositif d'assemblage d'empilements d'électrodes pour accumulateurs conformes à l'invention assurent la mécanisation de l'assemblage sélectif, permettant ltobten- tion d'empilements d'épaisseur prescrite destinés & des accumulateurs dans le boîtier desquels ils sont engagés avec un certain serrage et augmentent le débit grâce au fait qu'en un temps de travail le mécanisme d'assemblage met en place plusieurs électrodes (selon le nombre de distributeurs installés) et qu'il n'y a pas de course à vide des organes actifs du mécanisme d'assemblage.Par ailleurs, le changement de réglage du dispositif est simplifié lorsqu'il faut passer A l'assemblage sélectif d'empilements d'électrodes pour des accumulateurs ayant d'autres dimensions, grâce au fait que les organes de préhension peuvent être mis hors d'action par une liaison avec le mécanisme d'assemblage pendant le temps de travail, assurée par un système cinématique réglable. Ezi outre, la disposition des distributeurs et la possibilité de les charger avec des électrodes de différentes épaisseurs placées dans des chargeurs, ainsi que la liaison réglable du mécanisme assurant le déchargement des empilements assemblés en fonction du nombre de temps de travail du mécanisme d'assemblage, permettent de réaliser le dispositif pour une gamme étendue de dimensions d'accumulateurs, le passage à un autre type se faisant simplement par passage à d'autres chargeurs appropriés et par changement simple de quelques organes de préhension et de quelques pièces interchangeables, ce qui permet d'utiliser le dispositif faisant l'objet de l'invention aussi bien dans la fabrication à petites séries que dans la fabrication à grandes séries. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement å titre d'exemple et Laite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la Fig.1 représente la chaîne cinématique d'un dispositif pour l'assemblage d'un empilement d'électrodes pour accumulateur; la Fig.2 représente le mécanisme d'assemblage du dispositif; la Fig03 représente la disposition des organes de préhension et des distributeurs dans un plan horizontal; la Fig.4 est une vue en coupe de l'organe de préhension; la Fig.5 représente la liaison cinématique de l'organe de préhension avec le mécanisme d'assemblage pendant son temps de travail. le procédé d'assemblage d'empilements d'électrodes pour accumulateurs, faisant l'objet de l'invention, consiste en ce qu'avant l'assemblage les électrodes sont classées par épaisseur en un nombre impair de groupes, enveloppées dans un matériau séparateur et rangées en piles en accord avec le groupe d'épaisseur et la polarité. Les piles d'électrodes sont disposées en série avec alternance de polarité, les piles du groupe ayant l'épaisseur moyenne étant placées en un nombre quelconque, et les piles des groupes minces et épaisses en épaisseur équidistantes des piles moyennes étant placées seulement par paires. Ensuite une électrode est prise simultanément à chaque pile et toutes les électrodes prises sont déplacées dans le plan horizontal et empilées successivement pour former l'empilement. L'é- paisseur prescrite de ltempilement est assurée grâce au fait que les limites de l'épaisseur des électrodes dans chaque groupe sont choisies lors du classement de telle façon que l'épaisseur de deux électrodes d'un groupe d'épaisseur moyenne soit toujours égale à l'épaisseur de deux électrodes d'un groupe d'électrodes épaisses et d'un groupe d'électrodes minces équidistants du groupe d'épaisseur moyenne (dans la plage de tolérance assurant le serrage prescrit à l'engagement). Le procédé d'assemblage d'empilements d'électrodes pour accumulateurs, conforme à l'invention, permet de mécaniser l'assemblage sélectif des empilements d'électrodes avec obtention d'empilements d'épaisseur prescrite, grâce au fait que les électrodes sont classées par nombres impairs de groupes et que les groupes présentés à l'assemblage ont des électrodes d'épaisseurs différentes. Ainsi, à l'assemblage, l'obtention de faisceaux d'épaisseur prescrite (dans la plage de tolérance) est garantie, avec le nombre prescrit d'électrodes, car la mise en place dans l'empilement d'une paire d'électrodes dont l'une est mince et l'autre est épaisse est équivalente à la mise en place d'une paire d'électrodes d'épaisseur moyenne. L'empilage des électrodes dans un ordre déterminé par déplacement simultané de plusieurs électrodes vers le poste d'assemblage (par exemple vers une butée fixe en forme de fourche) permet d'accroître notablement le débit du dispositif d'assemblage, car l'empilement peut être assemblé en un ou quelques temps de travail du dispositif d'assemblage. le procédé prévoit la prise des électrodes sur le dessus de la pile, ce qui permet de le mettre en oeuvre pour l'assemblage d'empilement avec des électrodes d'épaisseur quelconque, y compris les électrodes minces et peu résistantes. Le procédé permet de mécaniser complètement l'assemblage des empilements d'électrodes pour accumulateurs et il peut être mis en oeuvre par le dispositif conforme à l'invention. le dispositif pour l'assemblage d'empilements d'élecn trodes pour accumulateurs, conforme à l'invention, comprend un bâti 1 (Fig.1), réalisé sous la forme d'un plateau circulaire partagé en neuf postes, sur lequel sont placés huit distributeurs 2 munis d'un mécanisme de maintien automatique du niveau supérieur de la pile d'électrodes (non représenté) se trouvant dans des chargeurs interchangeables 3. les chargeurs interchangeables 3 sont placés sur les faces des distributeurs 2 et ils dépassent au-dessus du plateau. Sur le plateau du bâti 1 est également montée une butée fixe 4, réalisée sous la forme d'une fourche et située au neuvième poste entre deux distributeurs 2. Au centre du bâti 1, dans le moyeu 5 est monté un arbre creux 6 (Fig.1 et 2) couplé à un dispositif d'actionnement au moyen d'une roue libre 7 (Fig.1) emmanchée sur l'extrémité inférieure de l'arbre 6 et d'un couple de roues dentées coniques 8. L'arbre creux 6 exécute périodiquement une révolution complète qui lui est imprimée par un mécanisme à coulisse 9. Ce mécanisme est connecté au couple de roues coniques 8 par l'intermédiaire d'un secteur denté 10 et d'une roue dentée 11. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre creux 6 est montée une fourche 12 (Fig.2) qui transmet le mouvement de rotation à un disque 13, sur lequel sont fixés radialement huit bras 14 portant des organes de préhension à dépression 15 (Fig.1, 2 et 3). Ces organes de préhension sont disposés suivant une circonférence au-dessus des chargeurs 3 respectivement (au moment de la prise des électrodes dans les chargeurs). le disque 13 (Fig. 2) est couplé à une tige centrale 16 qui passe à travers l'arbre creux 6. Sur 11 extrémité inférieure de la tige 16 (Fig.1) est monté un galet 17 qui coopère avec une came 18 assurant un mouvement rectiligne alternatif vertical de la tige 16, du disque 13 (Fig.2) et des organes de préhension 15 lors de la préhension et du soulèvement des électrodes, ce mouvement alternatif étant alterné avec les révolutions de l'arbre 6, du disque 13 et des organes de préhension 15, autour de l'axe de cet arbre 6, lors de l'assemblage de l'empilement. Ainsi, l'arbre 6, la tige 16, le disque 13 sur lequel sont fixés les organes de préhension 15 et la butée fixe 4 constituent le mécanisme d'assem- blage du dispositif.Ce mécanisme assure la descente et la remontée des organes de préhension 15 pour la prise des électrodes dans les chargeurs interchangeables 3 (Fig.1), ces mouvements alternant avec les révolutions complètes de l'arbre 6 autour de son axe, durant lesquelles les organes de préhension 15 défilent à travers la fourche de la butée fixe 4 en empilant les électrodes dans cette fourche. Du côté du bord intérieur de la butée fixe 4 est placé un poussoir 19, qui est couplé au dispositif d'actionnement par un levier 20 animé d'un mouvement oscillant. Du côté extérieur de la butée 4, devant le poussoir 19 et près du bâti 1, est monté un magasin tournant 21 àl plateau, qui tourne d'un pas à chaque oscillation du levier 20. le poussoir 19 avec son dispositif d'actionnement et le magasin tournant 21 à plateau constituent le mécanisme de déchargement des empilements assemblés. Le disque 13 (Fig.2) constitue en même temps un tiroir mobile d'un distributeur à dépression. Il présente dans Sa partie inférieure des trous 22 (Fig.3) qui sont respectivement mis en communication avec les chambres de travail des organes de préhension 15 à dépression par des canaux traversant les bras 14. le corps 23 (Fig.2) du distributeur à dépression est calé sur la tige centrale 16 de manière à être solidaire de cette dernière pendant ses déplacements verticaux. La tige 16 est un tube dont la partie inférieure est raccordée à une pompe à dépression par un raccord 24 (Fig.1). Â la partie supérieure, le canal de la tige 16 est mis en communication avec une rainure radiale 25 (Fig.2 et 3) creusée dans la face d'extrémité de corps 23, dans laquelle sont aussi ménagées des rainures concentriques 26 raccordant respectivement les trous 22 du disque 13 (Fig.3) à la rainure 25 lors de la prise des électrodes dans les chargeurs 3. le disque 13 (Fig.2) est monté mobile sur un tourillon central du corps 23. Il tourne entre le corps 23 et une contreplaque 27, grâce à un toc 28 qui coopère avec la fourche 12 de l'arbre creux 6. Le dispositif d'actionnement est constitué par un moteur électrique 29 (Fig.1), qui est couplé par des courroies trapézoidales 30 à un réducteur à vis sans fin 31 lequel est couplé lui-même à un arbre à came 34 par un couple de roues dentées 32, 33. la came îa animant la tige 16 d'un mouvement vertical, est calée directement sur l'arbre à came 34. le mécanisme à coulisse 9 est couplé à l'arbre à came 34 par un arbre intermédiaire 35 et le couple de roues dentées 33, 36 dont le rapport de transmission est égal å 1. Entre l'arbre intermédiaire 35 tournant & la même vitesse que l'arbre à came 34, et une roue dentée interchangeable 39 sont couplées deux roues dentées 37, 38, la roue 39 transmettant le mouvement au levier 20 par l'intermédiaire d'une came 40 et d'une paire de mécanismes à croix de Malte 41, 42 associés en série. Grâce à la roue dentée interchangeable 39, on peut régler le rapport de transmission entre le mécanisme de déchargement des empilements assemblés et l'arbre à came 34, ce rapport déterminant la cadence de fonctionnement du mécanisme d'assemblage. chaque organe de préhension 15 (Fig.4) comprend un tiroir circulaire 43 (Fig.4 et 5), dans l'une des faces duquel est percée une série de trous 44 disposés sur une circonférence. Ce tiroir présente des dents 45 à sa périphérie. le corps 46 de l'organe de préhension 15 (Fig.4) comporte un anneau d'étanchéité 47 qui forme une chambre à vide ou à dépression mise en communication avec le canal du bras 14 associé, par un canal 48, à l'un des trous 44 du tiroir mobile 43 et un canal 49 ménagé dans le corps de l'organe 15, l'ensemble étant en communication avec le circuit à dépression par les rainures du corps23 (Fig.2). Sur la trajectoire des organes de préhension 15 (Fig.2, 3) parcourue pendant le temps de travail du mécanisme d'assemblage, est montée une butée fixe 50 (Fig.5), coopérant avec les dents 45 de telle façon qu'à chaque tour du mécanisme d'assemblage, le tiroir mobile 43 de chaque organe de préhension tourne d'un pas défini par les dents 45. le nombre de trous 44 et leur emplacement sur la circonférence du tiroir mobile 43 déterminent la liaison cinématique réglable assurant la coupure d'une partie des organes de préhension 15 pendant un temps de travail prédéterminé du mécanisme d'assemblage. Par exemple, le tiroir mobile 43 représenté sur la Fig. 5 peut couper l'organe de préhension 15 å chaque quatrième tour du mécanisme d'assemblage. En remplaçant les tiroirs 43 ayant une disposition des trous 44 déterminée par des tiroirs ayant d'autres dispositions des trous 44 ou en remplaçant les organes de préhension 15 par des organes de préhension ayant d'autres tiroirs, on peut changer le réglage du dispositif pour l'assam- blage d'empilements ayant un nombre d'électrodes non multiple de huit.Ainsi, par exemple, si l'on monte à des postes quelconques trois organes de préhension 15 (Fig.3) ayant des tiroirs 43 comme celui représenté sur la Fig.5, et si on assemble un empilement en quatre temps du mécanisme d'assemblage, l'empilement constitué au cours des trois premiers temps comptera vingt quatre électrodes, mais ne recevra au quatrième temps que cinq électrodes. En définitive, on obtiendra un empilement de vingtneuf électrodes. Le réglage de la liaison cinématique du mécanisme de déchargement, comprenant le levier 20 (Fig.1), la came 40 et les mécanismes à croix de Malte 41, 42, s'effectue en changeant la roue dentée interchangeable 39 par une roue ayant un autre nombre de dents de manière à assurer le déchargement de l'empilées ment assemblé par le poussoir 19 au bout du nombre prescrit de temps de travail du mécanisme d'assemblage. Il convient de ne pas perdre de vue que le dispositif d'actionnement du mécanisme d'assemblage peut être d'une autre conception, par exemple pneumatique, hydraulique, etc, à condition que l'arbre du mécanisme d'assemblage sur lequel sont fixés radialement les organes de préhension puisse exécuter une révolution complète autour de son axe, ce mouvement alternant avec un mouvement rectiligne alternatif vertical par rapport au bâti 1. Le dispositif d'actionnement du mécanisme de déchargement des empilements assemblés peut lui aussi être réalisé suivant diverses variantes de conception, mais il est toutefois avantageux que sa liaison avec le mécanisme d'assemblage soit réalisée de façon réglable pour permettre l'assemblage d'un empilement ayant un nombre quelconque d'électrodes. les organes de préhension 15 ne sont pas nécessairement du type à dépression. Par exemple, on peut employer des organes de préhension magnétiques et leur fonctionnement peut être subordonné au mouvement du mécanisme d'assemblage par masquage de quelques chargeurs 3 au temps de travail prescrit; il est seulement nécessaire que la liaison cinématique assurant cette dépendance soit réglable, de façon à permettre l'assemblage d'un empilement comptant un nombre d'électrodes non multiple de huit. la présence de huit distributeurs et organes de préhension dans le dispositif n'est pas non plus obligatoire. Ce nombre a été choisi pour permettre les changements de réglage les plus avantageux du dispositif, en vue de l'assemblage d'empilements comptant plus de vingt électrodes.Par exemple, on peut réaliser un dispositif dans lequel le nombre de distributeurs et d'organes de préhension est égal à sept, ce qui est le plus avantageux pour l'assemblage d'empilements comptant moins de vingt électrodes. le magasin 21 à plateau pour les empilements assemblés peut être remplacé, par exemple par un convoyeur, un transporteur pas à pas, l'organe récepteur d'une machine d'assemblage, etc. le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la façon suivante. Avant la mise en marche, on met en place les chargeurs interchangeables 3 (Fig.1, 3) garnis d'électrodes classées au préalable, par exemple en trois groupes d'épaisseur. les chargeurs 3 avec des électrodes du groupe d'épaisseur moyenne sont mis en place en un nombre quelconque, et les chargeurs avec des électrodes des groupes d'épaisseurs extrêmes ne sont mis en place que par paires. lorsqu'ils sont mis en place, les chargeurs 3 sont alternés en ce qui concerne la polarité de leurs électrodes, comme montré sur la Bit.3. Après la mise en marche du disposi- b tif d'actionnement, la came 18 (Fig.1) fait descendre la tige 16 avec les organes de préhension 15, jusqu'à mise en contact des organes de préhension 15 avec les électrodes supérieures des chargeurs 3; les électrodes sont saisies.La tige 16 est remontée jusqu'à sa position haute par la came 18. le mécanisme à coulisse 9 fait tourner l'arbre 6 d'un tour par l'intermédiaire du secteur denté 10 et de la roue dentée 11. las organes de préhension 15 (Fig.3) défilent à travers la fourche 4 en y déposant les électrodes, car dès que la rainura 25 est dépassée ils se trouvent coupés du circuit å dépression. Pendant la course de retour du mécanisme å coulisse 9 (Fig.1), l'arbre 6 reste immobile, grâce à la rotation folle de la roue libre 7; pendant ce temps, la came 18 fait descendre et remonter la tige 16 pour saisir les électrodes suivantes. Ceci achève le premier temps de travail du mécanisme d'assemblage, et le second temps commence. À chaque temps huit électrodes sont posées sur l'empilement. Si le rapport de transmission entre la roue dentée interchangeable 39 et la roue dentée 37 est de 1, à chaque temps du mécanisme d'assemblage, c'est-à-dire à chaque révolution complète des arbres 35, 34, la croix de Malte 41 effectue un quart de tour. Au quatrième temps, la croix de Malte 41 effectue son dernier quart de tour, et la croix de Malte 42 fait tourner la came 40 d'un quart de tour. La gorge profilée de la came 40 est réalisée de façon que son tour complet provoque quatre cycles complets d'oscillation du levier 20. Ainsi, en modifiant le rapport de transmission entre la roue dentée interchangeable 39 et la roue dentée 37, on peut obtenir n'importe quel nombre prescrit de temps du mécanisme d'assemblage à chaque cycle d'as- semblage d'un empilement, cycle qui est achevé par le déchargement de l'empilement assemblé sur le magasin 21 par le poussoir 19. Ensuite, les paquets d'empilements constitués sont soumis au contrôle et envoyés au poste d'assemblage de l'accumulateur. Le dispositif pour l'assemblage d'empilements d'électro des pour accumulateurs conforme & invention permet de mécani- ser l'assemblage des accumulateurs au nickel-cadmium à capacité spécifique élevée en énergie, ayant des électrodes minces et peu résistantes, assemblées en empilements d'épaisseur prescrite pour l'engagement avec serrage dans le boîtier d'accumulateur, grâce au fait que le mécanisme d'assemblage comporte un arbre 6 sur lequel sont fixés radialement des organes de préhension 15 et une butée fixe 4 en forme de fourche, et que ce mécanisme exécute l'assemblage par soulèvement simultané des électrodes prises à partir des distributeurs 2, dans les chargeurs 3, et qu'il dispose ces électrodes en empilements lors du défilement libre des organes de préhension 15 à travers la fourche 12 de la butée fixe 4.Durant l'assemblage les électrodes ne subissent aucune déformation, de sorte que l'on peut les assembler en empilements indépendamment de leur épaisseur et de leur résistance mécanique. la présence d'une liaison cinématique dont le changement de réglage est facile pour la mise hors action d'une partie des organes de préhension 15 en fonction du nombre de temps de travail du mécanisme d'assemblage, ainsi que la présence d'un mécanisme de déchargement dont le changement de réglage est facile par sélection de la roue dentée interchangeable 39 pour obtenir le nombre prescrit de temps de travail dans le cycle d'assemblage de l'empilement, permettent d'assembler des empilements ayant un nombre quelconque d'électrodes et d'utiliser efficacement le dispositif faisant l'objet de l'invention, aussi bien dans la fabrication en petites séries que dans la fabrication en grandes séries. Grâce au fait que le dispositif permet l'installation de plusieurs distributeurs 2 (par exemple, sept, huit...) on peut mettre en place des chargeurs 3 contenant divers groupes d'électrodes classées en épaisseur, de sorte que l'assemblage sélectif d'empilements d'électrodes, peut être mécanisé. La mise en place simultanée de plusieurs électrodes dans l'empilement & chaque temps de travail, ainsi que la grande vitesse de défilement possible des organes de préhension 15 limitée seulement par la force centrifuge arrachant les électrodes aux organes de préhension, permettent au dispositif d'opérer à grand débit. REVENDICAXIONS 1.- Procédé d'assemblage d'empilements d'électrodes pour accumulateurs consistant à classer les électrodes d'après leur épaisseur en groupes mis en piles, à disposer les électrodes dans un dispositif de séparation, à empiler les électrodes de polarités opposées dans un ordre déterminé et à délivrer des empilements assemblés, caractérisé en ce que, avant l'empilage des électrodes de polarités opposées, ces électrodes sont classées par épaisseur en un nombre impair de groupes (minces, moyennes, épaisses), l'épaisseur de deux électrodes moyennes étant égale à la somme des épaisseurs d'une électrode mince et d'une électrode épaisse équidistantes des électrodes moyennes, les piles d'électrodes d'épaisseur moyenne étant disposées successivement, avec alternance de polarité, en un nombre quelconque, et les piles d'électrodes équidistantes minces et épaisses étant disposées seulement par paires, une électrode étant ensuite prise à chaque pile après quoi les électrodes sont déplacées dans le plan horizontal et empilées successivement pour former un empilement d'épaisseur prescrite. 2.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'assemblage d'empilements d'électrodes pour accumulateurs selon la revendication 1, comprenant un bâti sur lequel sont placés des distributeurs recevant des chargeurs contenant les électrodes et munis d'un mécanisme pour le maintien automatique du niveau supérieur de la pile d'électrodes dans les chargeurs, un mécanisme d'assemblage comportant des organes de préhension, situé au-dessus desdits distributeurs et actionné par un dispositif d'actionnement monté sur le bâti, ainsi qu'un mécanisme de déchargement des empilements assemblés, disposé auprès des distributeurs et actionné par le dispositif d'actionnement du mécanisme d'assemblage après un nombre de temps de travail prédéterminé, caractérisé en ce que le mécanisme d'assemblage comprend un arbre dont une extrémité est couplée au dispositif d'actionnement qui l'anime d'un mouvement rectiligne alternatif vfiertical par rapport au bâti alternant avec des révolutions complètes autour de son axe, et dont la seconde extrémité est solidaire d'organes de préhension radiaux réalisés de façon qutils puissent être mis hors d'action par une liaison cinéma- tique avec le mécanisme d'assemblage pendant le temps de travail cette mise hors d'action étant assurée par un système cinématique réglable qui met hors d'action une partie des organes de préhension au temps de travail prescrit du mécanisme d'assemblage, le mécanisme d'assemblage comportant en outre une butée fixe qui est réalisée sous la forme d'une fourche et montée sur le bâti entre les distributeurs pour assurer la désolidarisation successive des électrodes et des organes de préhension du mécanisme d'assemblage.