FR 2421106 A1 19791026 FR 7907958 A 19790329 La présente invention concerne le réarmement d'un avion. F.D.Roberge décrit un réarmement en vol dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 167 278 ayant pour titre "Ordnance Aerial Transfer System". Ce dispositif fait appel à un avion d'alimentation, à un avion de réception, à un cable de re morquage tiré par l'avion d'alimentation qui remorque un ensemble à munitions comprenant un tube support avec une ancre à son extrémité arrière et un mécanisme de libération de câble à son extrémité avant,l'avion récepteur comportant une sonde qui s'engage dans le tube support de façon à recevoir l'ensemble à munitions pendant un transfert en vol, et à effectuer la libération du mécanisme de libération de câble. Le tube support est prévu pour supporter n'importe quelle charge de munitions. Dans ce dispositif, on trouve que l'ensemble à munitions a une portance suffisante, lorsqu'il est tracté pour supporter toute charge utile de munitions ; en outre, comme les munitions transportées ne sont pas conçues pour être remorquées en vol, l'ensemble à munitions et la charge utile en munitions forment une combinaison particulièrement instable qui soulève des problèmes à la fois pour le remorquage et pour l'opération de réception exécutée par l'appareil récepteur. La présente invention a pour objet de prévoir un dispositif de réarmement en vol et un procédé ot ces problèmes sont au moins réduits à des proportions acceptables. Selon la présente invention, le procédé de réarmement en vol d'un avion récepteur comprend les étapes suivantes.: le transport d'un chargement de munitions sur un véhicule volant non piloté, le remorquage du véhicule non piloté jusqu'! un rendez-vous avec un avion récepteur, les opérations de manoeuvre du véhicule non piloté et/ou de l'avion récepteur pour leur donner une position ot le véhicule non piloté est adjacent, tout en en étant sensiblement à ltextXrieur, à la zone d'influence aérodynamique de l'avion récepteur, sans qu'il y ait un changement matériel de cette position relative, l'accouplement du véhicule sans pilote à l'avion récepteur et la cessation du remorquage de l'avion sans pilote, l'amenée du véhicule sans pilote à une position de réarmement de l'avion récepteur, et, finalement, l'ancrage du véhicule sans pilote dans la position de réarmement. De préférence, un véhicule non piloté utilisé dans le procédé ci-dessus comprend un corps formé de façon à fournir au moins une partie importante de la portance nécessaire à un vol remorqué avec une charge constituée par une arme et prévu pour supporter une telle charge, plusieurs ailettes pour la commande du vol et pour fournir toute portance résiduelle nécessitée par le vol, et un composant d'un moyen d'accouplement pour accoupler le véhicule sans pilote à un composant apparié du moyen d'accouplement associé à l'avion récepteur. De préférence, l'un des composants du moyen d'acoouple- ment comprend des moyens de bras extensibles portant un moyen d'engagement disposés de façon que le moyen d'engagement ait toujours la même orientation quelle que soit la position des moyens de bras. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins cijoints, dans lesquels La figure 1 est une vue partielle en élévation de côté d'un avion récepteur, le véhicule de réarmement se trouvant dans une certaine position Les figure 2, 3 et 4 sont des vues similaires, le véhicule de réarmement se trouvant dans d'autres positions La figure 5 est une vue agrandie prise le long de la flèche V de la figure 2 La figure 6 est une vue agrandie prise le long de la flèche VI de la figure 4 ; et La figure 7 est une vue agrandie d'un composant du moyen d'accouplement associé à l'avion récepteur dans différentes positions. Dans la présente description les références faites à l'orientation et à la disposition des pièces de l'avion récepteur et de l'avion sans pilote supposent que les deux avions se trouvent en vol rectiligne et de niveau. Dans les figures, un avion récepteur 1 est représenté dans ses étapes successives de réarmement en vol par un véhicule volant non piloté 2. Le véhicule 2 comporte un corps, sur un côté inférieur 3 duquel sont portées quatre armes guidées 4. Le corps à une lar geur suffisante pour recevoir quatre armes 4 placées côte-à-côte mais, en variante, les armes peuvent être disposées en quinconce de façon à pouvoir être plus proches les unes des autres dans le sens latéral sans que leurs ailettes se touchent. Dans ce dernier cas, le corps peut être plus étroit que dans le cas d'un agencement où les armes sont côte-à-côte. Dans les deux cas, le corps a une longueur suffisante pour recevoir des groupes de deux armes en tandem. Des dispositifs d'agrippage et d'éjection connus (qui ne font pas partie de la présente invention) sont prévus sur le corps de chaque arme. La surface supérieuledu corps a une forme telle qu'elle suit étroitement le contour d'une surface inférieure de l'avion récepteur de façon à réduire la trainée lorsque le véhicule sans pilote est ancré étroitement à l'avion. Le véhicule sans pilote 2 est équipé, de façon amovible, d'un câble de remorquage 6, grâce auquel il est remorqué à l'arrière d'un avion de remorquage (non représenté). L'avion de remorquage comporte de préférence des agencements de stockage pour un ou plusieurs vehicules sans pilote, un véhicule ou plusieurs véhicules sans pilote étant seulement remorqués lorsqu'un avion doit être réarmé. Le corps du véhicule sans pilote est formé de façon à fournir la plus grande partie ou la totalité de la portance nécessaire à un vol remorqué comportant un lot complet d'armes, c'est-à- dire la charge utile. A des fins de commande et pour toute portance résiduelle nécessaire, un certain nombre d'ailettes mobiles sont prévues. Les ailettes ayant pour référence 7 permettent de contrôler le roulis, celles ayant pour référence 8 le tangage, alors que celles qui ont pour référence 9 contrôlent l'embardée. Les mouvements de commande sont signalés par un pilote automatique (non représenté) qui est porté par le véhicule. Le corps du véhicule sans pilote permet d'assurer la portance en ayant une largeur bien supérieure à sa profondeur et en ayant une forme allongée. Il est fondamentalement de forme rectangulaire en plan et a une faible profondeur de façon à fournir la portance et à réduire la trainée lorsqu'il est porté par un avion récepteur. Un avion récepteur 1 devant être réarmé en vol est agencé de façon à porter un groupe d'armes guidées qui, lorsqu'elles ont été utilisées sont remplacées par le véhicule sans pilote avec sa charge d'armes. Comme cela est représenté dans les figures 4 et 6, le véhicule sans pilote est installé étroitement sur une surface inférieure de l'avion récepteur lorsqu'il se trouve dans la position de réarmement. Pour amener le véhicule sans pilote dans la position de réarmement de l'avion, l'avion récepteur comporte un composant 10 du moyen d'accouplement qui a la forme d'un moyen de bras extensible portant un moyen d'engagement sous forme de saillie 15. Le moyen de bras comprend un chassis en forme de A inversé 11 qui pivote sur la surface inférieure de l'avion récepteur autour d'un axe transversal 12 et un vérin téléscopique 13 qui pivote également autour d'un axe transversal 14 distant de l'axe 12. Le châssis 11 et le vérin 13 pivotent sur la saillie 15 autour d'axes transversaux 16 et 17, respectivement. Les axes 12, 14 et 16, 17 sont distants les uns des autres par rapport à l'avant et à l'arrière d'une façon telle que la saillie 15 est à tout instant dirigée vers le bas, comme cela est représenté dans la figure 7.Le composant 10 peut être déplacé depuis une position rentrée dans le contour de l'avion, représentée en A de la figure 7, en passant par une position intermédiaire représentée en B, jusqu'à une position étendue, représentée en C par suite de l'extension du vérin 13. La longueur d'extension du composant 10 est choisie après essai en vol ou essai en soufflerie, de façon que la saillie 15 ne se trouve pas dans la région d'influence aérodynamique de l'avion récepteur. De cette façon, le véhicule sans pilote n'a pas à entrer dans la région ainsi influencée lorsqu'il est remorqué ainsi ses caractéristiques de vol ne sont pas influencées par la présence de l'avion récepteur. La surface supérieure 5 du véhicule sans pilote comporte un autre composant 18 du moyen d'accouplement qui comprend une gorge s'étendant longitudinalement 19, dans laquelle la saillie 15 est reçue et verrouillée par un dispositif de verrouillage. Le dispositif de verrouillage est d'un type connu et peut, par exemple, comprendre deux tiges s'étendant latéralement à l'intérieur de la saillie 15 avant accouplement et qui, après accouplement, s'étendent vers l'extérieur de façon à venir s'engager dans des ouvertures pratiquées dans les côtés de la gorge 19 et effectuer ainsi le verrouillage. Comme on le voit sur la figure 7, la gorge a une profondeur de plus en plus grande entre l'avant et l'arrière et/ou entre l'arrière et l'avant de façon à faciliter l'accouplement. Pour faciliter la réception de la saillie 15, le composant d'accouplement 18 comporte des guides repliables 20 et 21, un guide étant situé de chaque côté de la gorge 19. Lorsqu'ils sont dépliés, ces guides forment des parties en prolongement des côtés de la gorge 19, de façon à constituer une cuvette conique (lorsqu'elle est vue de l'avant ou de l'arrière), qui comporte la gorge 19 à sa base. Lorsqu'ils sont repliés, les guides 20 et 21 sont de même niveau que la surface supérieure 5 du véhicule sans pilote. En variante à l'agencement décrit ci-dessus,les composants du moyen d'accouplement peuvent être transposés de façon que le composant 10 soit porté par le véhicule sans pilote de façon à se déployer vers le haut et que le composant 18 soit formé dans le corps de l'avion récepteur. Incorporés au véhicule sans pilote, mais non représentés, se trouvent des moyens de raccordement pour raccorder les dispositifs d'accrochage et d'éjection d'armes et tout dispositif de tir ou d'armement d'arme aux dispositifs appropriés de l'avion récepteur de façon à constituer un lanceur d'armes. La séquence de réarmement est la suivante ; si l'on suppose que l'avion récepteur a utilisé ses armes, il rencontre un avion de remorquage qui remorque un véhicule sans pilote portant un chargement d'armes. Le composant 10 du moyen d'accouplement se trouvant dans la position déployée. l'avion récepteur se rapproche du véhicule sans pilote remorqué (qui est stabilisé par son pilote automatique et en conséquence se trouve en vol stable) à partir de l'arrière et du dessus, se rapprochant de plus en plus jusqu'! ce que sa saillie 15 soit reçue et verrouillée dans la gorge 18 du composant du moyen d'accouplement du véhicule sans pilote. En variante, ou en plus, le véhicule sans pilote lui-même peut être manoeuvré pour faciliter un tel engagement. Le câble de remorquage 6 est alors libéré et ramené dans 1' avion de remorquage.L'avion de remorquage le retire ensuite. La contraction du vérin 13 fait basculer ensuite le composant 10 et son véhicule sans pilote vers l'avion récepteur jusqu'à ce que la position de réarmement soit atteinte. Le véhicule sans pilote est alors niché contre le ventre de l'avion récepteur. Le véhicule sans pilote est alors verrouillé dans cette position et des interconnexions sont réalisées entre les dispositifs de l'avion et le système de lancement d'armes à l'intérieur du véhicule sans pilote. Un positionnement relatif précis de l'avion récepteur et de l'avion sans pilote avant leur mise en contact peut être facilité par un dispositif de commande à micro-ondes, un système à rayon laser, un système de balayage par infra-rouges,ou un système de télévision à circuit fermé. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaitront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Procédé de réarmement en vol d'un avion récepteur caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Le transport d'un chargement d'armes sur un véhicule volant sans pilote, le remorquage duvéhicule non piloté jusqu'à un rendez-vous avec un avion récepteur, les opérations de manoeuvre du véhicule sans pilote et/ou de 1 'avion récepteur jusqu'a ce quils se trouvent dans une position relative ot le véhicule sans pilote est adjacent, mais sensiblement à l'extérieur, à la zone d'influence aérodynamique de l'avion récepteur, sans changer matériellement cette position relative, l'accouplement du véhicule sans pilote à l'avion récepteur et la libération du véhicule sans pilote du remorquage, le rapprochement du véhicule sans pilote de l'avion récepteur vers une position de réarmement de celui-ci, et, finalement, l'ancrage du véhicule sans pilote dans la position de réarmement. 2 - Dispositif pour l'application du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule volant sans pilote, un avion récepteur et un moyen d'accouplement pour accoupler le véhicule sans pilote et le rapprocher de l'avion récepteur. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le véhicule sans pilote comprend un corps fournissant au moins une partie importante de la portance nécessaire au vol avec un chargement d'armes, et une pluralité d'ailettes pour permettre le contrôle du vol et pour assurer toute portance résiduelle néces saire au vol. 4 - Dispositif selon les revendications2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen d'accouplement comprend deux composants, l'un étant associé à l'avion récepteur et l'autre au véhicule sans pilote, l'un des composants comprenant un moyen de bras extensibles portant un moyen d'engagement pour permettre l'engagement dans l'autre compo sant. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'engagement comprend un organe ressemblant à une saillie, et en ce que le moyen de bras extensibles est disposé de fa çon que le moyen d'engagement ait toujours la même orientation quelle que soit la position du moyen de bras. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'autre composant comprend un moyen à gorge s'étendant longitudinalement. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le composant du moyen d'accouplement comprenant le moyen de bras extensibles est porté par l'avion récepteur. 8 - Véhicule volant sans pilote pouvant être utilisé dans le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un corps formé de façon à assurer au moins la plus grande partie de la portance nécessaire pour un vol remorqué avec un chargemment d'armes et prévu pour supporter un tel chargement, une pluralité d'ailettes pour assurer la commande du vol et toute portance résiduelle nécessaire au vol, et un composant du moyen d'accouplement pour accoupler le véhicule sans pilote à un composant apparié du moyen d'accouplement associé à un avion récepteur.