FR 2431022 A1 19800208 FR 7918045 A 19790711 La présente invention concerne un dispositif d1entra#nement pour volets roulants, jalousies, stores ou éléments de fermeture de ce type comportant un moteur d'entrainement et au moins un contacteur de fin de course. Des dispositifs d'entraînement connus de ce type comportent fréquemment deux contacteurs de fin de course qui mettent hors circuit le dispositif d'entraînement en position de fin de course inférieur et supérieur p.e. du rideau ou de façon générale en position de fermeture et en position d'ouverture. Des contacteurs de fin de course de ce type doivent être reglés s'ils ne sont pas conçus pour être p.e. manoeuvrés directement par le volet roulant lui-même a sa position de fermeture et à sa position d'ouverture. Un objet de l'invention est de réduire au moins le coût en main d'oeuvre de ce réglage. On en est également venu à rapporter ce contacteur de fin de course dans le carter d'entraînement du volet roulant lui-même.En règle générale, le contacteur de fin de course, au moins pour la position -en extension complète du volet roulant, est alors commandé par un organe existant dans le carter d'entraînement en fonction du nombre de tours effectués par l'arbre du volet roulant. Ceci signifie qu'indépendamment du trajet effectivement parcouru par le liteau inférieur du volet roulant ou du store, le volet roulant ou le store s'arrête lorsque l'on a atteint une certaine valeur déterminée de façon fixe dans le mécanisme. En ce qui concerne les stores, les dimensions du tissu tendu peuvent se modifier par suite des influences atmosphériques, p.e. le tissu peut s1 allonger par temps de pluie et rétrécir à nouveau lorsqu'il fait sec. Lorsque le tissu d'un store vient pour la première fois au contact de liteau après montage, il peut se produire un retrait particulièrement important. Ces modifications des dimensions du tissu font qu'un contacteur de fin de course qui a été réglé une fois risque de déclencher trop tôt le moteur d'entraînement pour les conditions atmosphériques différentes, ce qui fait que le store ne sera pas parfaitement tiré vers le haut ou bien le contacteur de fin de course va déclencher trop tard ce qui présente alors le risque de surcharger le moteur d'entraînement puisque ce moteur d'entratnement continue à recevoir du courant bien que le store soit déjà entièrement~ enroulé.Sur les volets roulants également il peut se produire certaines différences, dans chaque cas il faut reprendre le réglage, exécuté lors du montage, de la valeur qui entraine le déclenchement du mécanisme ou régler à nouveau le contacteur manoeuvré lorsque cette valeur a été atteinte. C'est donc un autre objet de l'invention de concevoir un dispositif d'entraînement qui, au moins pour l'une des positions de butée, l'élément de fermeture (volet roulant, jalousie, store) étant enroulé, évite les désavantages mentionnés. Cet objet est atteint par le moyen que sur le trajet des efforts est prévu un dispositif d'accouplement présentant une élasticité de rotation et que le contacteur de fin de course réagit pour un angle de rotation déterminé entre les pièces reliées par le dispositif d'accouplement. L'invention convient à tous les cas d'utilisation où lorsque l'élément de fermeture a atteint l'une de ses positions de butée, si le moteur continue à tourner, il se produit une augmentation du couple sur le trajet des efforts. Cette augmentation du couple conduit à ce que les pièces qui sont reliées ensemble par le dispositif d'accouplement prennent l'une par rapport à l'autre un angle de rotation plus fort et que le contacteur de fin de course réagit alors lorsque la valeur de cet angle de rotation a atteint une valeur déterminée. L'avantage de l'invention réside en ce que la mise hors circuit, par le contacteur de fin de course, se produit toujours alors lorsque le couple, qui fait tourner le dispositif d'accouplement, a atteint une valeur déterminée, comme c'est p.e. le cas lorsqu'un volet roulant ou un store est entièrement relevé et que l'on continue à alimenter le moteur d'entraînement en énergie électrique. Il n'est donc plus nécessaire de régler ce contacteur de fin de course avec la précision du millimètre selon chaque endroit respectif d'utilisation, mais la mise hors circuit du moteur d'entraînement se fait toujours à l'instant précis.Il faut par ailleurs attirer l'attention sur le fait qu'il peut apparaltre comme nécessaire, p.e. pour des volets roulants ou des stores dont le poids de l'élément de fermeture est très différent, de pouvoir choisir différemment le couple du dispositif d'accouplement pour lequel le contacteur de fin de course réagit, du fait qu'un volet roulant très grand et très lourd nécessite pour être relevé un couple de beaucoup supérieur à un volet roulant léger et par conséquent le couple pour lequel la mise hors circuit du moteur d'entraînement doit se produire doit être toujours supérieur à celui qui apparat pendant que l'on relève le volet roulant ou le store. Le dispositif d'entratnement selon l'invention présente également l'avantage que le moteur est mis hors circuit si par suite d'un coincement ou d'un autre défaut de l'élément de fermeture le couple nécessaire pour relever cet élément de fermeture s'accroît fortement. La manoeuvre du contacteur de fin de course en fonction de l'angle de rotation du dispositif d'accouplement peut se faire de façon différente. C'est ainsi que pour une forme d'exécution de l'invention il est prévu que deux pièces, en rotation relative l'une par rapport à l'autre, du dispositif d'accouplement s'appuient l'une contre l'autre par des surfaces formant coin, que l'une de ces pièces peut coulisser axialement et qu'un contact du contacteur de fin de course se trouve sur le trajet de ce coulissement axial. Une rotation relative des deux pièces du dispositif d'accouplement a alors comme conséquence, du fait des surfaces en forme de coin qui s'appuient l'une contre l'autre, un coulissement axial qui manoeuvre le contacteur de fin de course. Dans cette forme d'exécution il peut etre approprié de prévoir une force de compression existant en permanence pour assurer un engrènement permanent des deux surfaces formant coin. Une telle force de compression n'est pas nécessaire si les deux pièces qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre, au lieu de simples surfaces formant coin, comportent des filetages qui s'adaptent l'un à l'autre et sont reliées l'une à l'autre par vissage. Une autre forme d'exécution de l'invention se caractérise par le fait que le contacteur de fin de course est disposé sur l'une des pièces en rotation relative par rapport à l'autre et qu'un contact du contacteur de fin de course se trouve sur le trajet du déplacement en rotation d'une butée disposée sur l'autre pièce. Le dispositif d'accouplement peut être disposé à l'emplacement différent ; dans une forme d'exécution de l'invention, il est disposé sur le trajet des efforts côté sortie du moteur ; le dispositif d'accouplement transmet donc ici le mouvement de rotation du rotor aux autres pièces entraînées du dispositif d'entraînement. Le dispositif d'accouplement peut y être disposé immédiatement à coté du rotor et se trouver par conséquent en amont d'un mécanisme réducteur qui existe fréquemment ; mais il peut également etre disposé en aval de ce mécanisme réducteur ou en faire partie. Particulièrement simples du point de vue de la pose des conducteurs électriques à relier au contacteur de fin de course sont cependant des formes d'exécution de l'invention où on utilise le dispositif d'accouplement pour dériver le moment de réaction du moteur d'entratnement et/ou d'un mécanisme réducteur existant sur une pièce fixe en rotation ; le dispositif d'accouplement relie donc ici le stator du moteur et/ou le carter du mécanisme réducteur à une pièce fixe en rotation ; en ce qui concerne cette pièce fixe en rotation, il s'agit ici, de façon appropriée, d'une pièce de position fixe du dispositif dtentratnement ; mais il peut également s'agir d'une pièce d'un batiment dans lequel le dispositif d'entraînement est incorporé. Dans une forme spéciale d'exécution de l'invention il est prévu que le stator du moteur peut tourillonner de façon limitée et que le dispositif d'accouplement est inséré entre ce stator et une pièce, fixe en rotation, du dispositif. Dans une autre forme d'exécution de l'invention, ou exiate un mécanisme entratné par le moteur, le carter du mécanisme peut tourillonner et le dispositif d'accouplement est monté entre ce carter et une pièce, fixe en rotation, du dispositif. Si l'axe de la portée de rotation du carter de mécanisme réducteur est le même que celui de l'arbre d'entraînement et de l'arbre de sortie du mécanisme, il ne se présente pas de problème en ce qui concerne cette portée de rotation.Si ces conditions ne sont pas remplies, la forme d'exécution mentionnée de l'invention peut néanmoins se réaliser fréquemment, parce que la disposition peut être telle que le carter de mecanisme ne tourne que de quelques degrés angulaires jusqu'à la réaction du contacteur de fin de course. Des défauts d'alignement qui se présentent parfois dans la zone de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie du mécanisme réducteur peuvent, si nécessaire; s'y compenser grâce à des accouplements suffisamment élastiques entre le mécanisme réducteur et les pièces qui lui sont reliées. Le dispositif d'entratnement peut astre p.e. disposé dans un évidement d'un mur, au plus près d'un élément de fermeture à entraîner. Mais l'invention convient particulièrement bien aussi pour des dispositifs d'entraînement destinés à être incorporés dans le tube, qui peuvent p.e. être incorporés dans le tube d'enroulement d'un volet roulant ou d'un store ou d'un liteau de tête d'une jalousie. Dans les deux cas il est avantageux que le contacteur de fin de course puisse se trouver entièrement à l'intérieur du dispositif d'entraînement et ne soit pas immédiatement en liaison avec le volet roulant ou autre entratné. Le dispositif. d'entraînement peut avoir une forme différente; dans une forme d'exécution de l'invention il comporte une barre de torsion. Ceci conduit à un dispositif d'accouplement très simple et robuste. Dans une autre forme d'exécution de l'invention, le dispositif d'accouplement, qui présente une élasticité de rotation, est disposé entre la icaque de fixation que l'on peut fixer a la paroi du bâtiment et le carter d'entraînement, qui maintient à l'abri de l'humidité toutes les pièces du dispositif d'entratnement (moteur, mécanisme, contacteur et'autres). Ces formes d'exécution présentent l'avantage qu'il faut intervenir que tout à fait accessoirement dans la construction compacte du dispositif d'entraînement, pour autant qu'il soit prévu un élément élastique qui puisse se loger entre la plaque de fixation mentionnée précédemment et le carter d'entraînement, p.e. qui soit plat, Ce dispositif d'accouplement à élasticité de rotation met donc l'entratnement hors circuit en fonction de l'angle de rotation de la totalité du carter d'entrainement par rapport à la plaque de fixation. Un tel ressort à élasticité de rotation peut être p.e. constitué d'une tôle de forme particulière comportant une languette en forme de couronne circulaire partielle dont ltextrêmite modifie sa position, éventuellement sa distance de l'axe du dispositif, en fonction du couple qui agit entre le dispositif d'entraînement et la bague de fixation.Des pièces de ce genre en tôle en acier à ressort peuvent reprendre des efforts élastiques très élevés, p.e. jusque 150 kg et ces ressorts de rotation ne présentent qu'un très faible allongement en direc tion de l'axe des couples qui interviennent, p,e. de 1 à 2 mm seulement, ce qui fait qu'il n'y a pratiquerrient pas de modification à apporter à la fabrication et au montage des dispositifs d'entraînement connus, il suffit de faire en sorte qu'une goupille ou autre saillie de ce genre, fixe en rotation et fixée soit à la plaque de fixation soit au ressort de rotation, s'introduise dans le carter d'entralnement et, dans le cas d'un déplacement relatif entre le carter d'entraînement et la plaque de fixation, manoeuvre le contacteur de fin de course qui se trouve dans le carter d'entraînement, soit directement soit à l'aide d'une pièce intermédiaire. Dans ce dernier cas la goupille peut p e. attaquer le dispositif avec lequel, dans des dispositifs d'entralnement connus, on règle la valeur, mentionnée au début, dont l'obtention manoeuvre le contacteur de fin de course. Dans une autre forme d'exécution de l'invention, le ressort de rotation peut avoir la forme d'une douille élastique qui s'enfile, par deux alésages en alignement, dans le carter d'entranement et la plaque de fixation et qui se comprime lors d'une rotation relative dE carter d'entraîne- ment par rapport à la plaque de fixation. Des douilles élastiques de ce type peuvent également s'incorporer, sans modification essentielle des conditions de montage connues, perpendiculairement par rapport au joint situé entre la plaque de fixation et le carter d'entraînement, mais à l'extérieur de l'axe de rotation relative, ce qui fait que la longueur totale de montage du dispositif ne se modifie absolument pas.Dans ce cas également une goupille, fixe en position, s'enfile dans le carter d'entraînement, goupille qui, pour une rotation relative du carter. d'entratnement par rapport à la plaque de fixation, manoeuvre, indirectement ou directement, le contacteur de fin de course. Cette goupille peut également être la douille élastique elle-même. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés. Les différentes caractéristiques peuvent se concrétiser, isolément en soi ou à plusieurs en combinaison quelconque, dans une forme d'exécution de 1l'invention. La Figure 1 est une vue latérale simplifiée, en coupe pour la plus grande partie, d'un dispositif d'entraînement selon. l'invention, utilisant une barre de torsion, pour incorporation dans le tube d'enroulement d'un volet roulant. La Figure 2 est le détail Il de la Figure 1, à échelle agrandie, La Figure 3 est une vue dans la direction de la flèche III de la Figure 2, La Figure 4 est une vue d'une partie de la Figure 2 dans le sens de la flèche IV-IV, La Figure 5 est la vue d'une pièce élastique de forme plate d'un autre exemple d'exécution de l'invention, vu dans la direction de la flèche V de la Figure 6, La Figure 6 est une vue latérale simplifiée correspondante, partiellement en coupe, d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, pour incorporation dans le tube d'enroulement d'un volet roulant, utilisant la pièce élastique plate représentée par la Figure 5, La Figure 7 est une vue latérale simplifiée correspondant à la Figure 6, partiellement en coupe, d'une autre forme d'exécution d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, pour incorporation dans le tube d'enroulement d'un volet roulant, utilisant une douille élastique La Figure a montre, de façon très simplifiée, un dispositif d'entraînement complet. Une pièce de montage 1 est destinée à la fixation p.e. sur une paroi de bâtiment. A sa partie supérieure arrive un câble 2 pour amener le courant électrique au moteur 3 et aux contacteurs de fin de course non représentés. Un moteur 3 comporte un rotor 4 dont l'arbre est relié à l'entrée d'un mécanisme réducteur 5 conçu ici sous forme d'un mécanisme à planétaire et dont la sortie entraîne un galet de frottement 6. Le stator 7 du moteur, comme le carter du mécanisme d'entratnement 5, est rigidement fixé à l'intérieur d'un tube 8. Le dispositif représente sur la Figure 1 sert également de palier pour l'une des extremites d'un tube d'enroulement, non représenté, d'un volet roulant.Le diamètre intérieur de ce tube d'enroulement est un peu supérieur au diamètre extérieur du tube 8, de sorte qu'il peut se glisser sur le tube 8 et qutilrepose sur un épaulement 10 d'un chapeau Il placé, avec possibilité de rotation relative, sur la piece de montage 1. Une saillie 12 qui s introduit dans un évidement du tube d'enroulement réalise une liaison fixe en rotation entre le chapeau 11 et le tube d'enroulement et permet ainsi de manoeuvrer un contacteur de fin de course non représenté et disposé à l'intérieur du chapeau 11 en fonction du déplacement de rotation du tube d'enroulement. Le galet de frottement 6 attaque, par sa face extérieure, la surface interne du tube d'enroulement et réalise ainsi la liaison, sans possibilité de rotation relative, entre le tube d'enroulement et la sortie du mécanisme 5. Dans la pièce de montage 1, est rigidement fixé un support tubulaire 14 qui porte à son extrêmité gauche sur la Figure 1, une douille 15, sans possibilité de rotation relative, A l'extrêmité droite, sur la Figure 1, du tube 8 est introduite une autre douille 16 et les deux douilles 15 et 16 sont reliées l'une à l'autre au moyen d'une barre de torsion 18. On va maintenant expliquer plus en détail le détail il de la Figure 1 à l'aide des Figures 2 à 4, La douille 15 est reliée, sans pobsi- bilité de rotation relative, à un boisseau en tôle 20 qui recouvre l'extrêmité côté opposé à la pièce de montage 1, de la douille 5. A une tubulure 21 disposée dans l'axe du boisseau en tôle 20, est fixé, sans possibilité de rotation relative, une pièce tubulaire 22 qui comporte sur sa zone d'extrêmité côté droit une canelure dans laquelle est maintenue, sans possibilité de rotation relative, l'extrêmité droite, de plus grand diamètre, de la barre de torsion 18.De plus, cette barre de torsion est maintenue à cet emplacement, au moyen d'une rondelle Grower 23, pour interdire un coulissement vers la gauche. Ca pièce tubulaire 22 pénètre, par son extrémité gauche, dans un chambrage 25 de l'autre douille 16, à ajustement glissant, Cette manière de faire garantit que l'autre douille 16 a la même position axiale et donc également le tube 8, que la douille 15. A l'extrêmité côté gauche de l'autre douille 16, Itextrêmité gauche, de diamètre plus grand, de la barre de torsion 18, est fixé de la même façon qu'à son extrêmité droite. A l'extrêmité droite de la pièce tubulaire 22 est fixée à l'aide d'une vis pointeau 28, une pièce de fixation 27 en forme de douille sur laquelle est vissé un contacteur de fin de course 30. Dans l'autre douille 16 est fixée, parallèlement à l'axe de la douille, unegoupille 31 qui pénètre dans le fond 33 du boisseau 20 par un évidement 32 en forme de secteur circulaire. Lorsque la barre de torsion 18 est sollicitée en torsion, la position de la goupille 31 par rapport à un contact 34 du contacteur de fin de course 30 se modifie, la goupille 31 peut donc, si la torsion de la barre de torsion 18 est suffisante, actionner le contacteur de fin de course 30. A peu près diamétralement Opposé au contacteur dé fin de course 30 est fixée dans le fond 33 du boisseau une butée 36 de faible longueur qui pénètre dans un évidement 37 en forme de secteur circulaire de l'autre douille 16. Deux taraudages 38 et 39 débouchent dans les surfaces d'extrêmité de l'évidement 37. Grâce à des vis non représentées, qui se vissent dans ces taraudages 38 et 39, et dont les extrêmités dirigées vers l'intérieur collaborent avec la butée 36, on peut régler la plage angulaire dont l'autre douille 16 peut tourner par rapport à la douille 15. Le fond 33 du boisseau 20 présente deux alésages 40 et 41 qui, dans la position de repos de l'ensemble du dispositif, sont alignés avec des alésages 42 et 43 de la partie la plus large 44 de l'autre douille 16. Par ces alésages, on fait passer à l'intérieur de la douille 15 des conducteurs électriques, non représentés, provenant du moteur 3, De la même façon des conducteurs électriques non représentés provenant du contacteur de fin de course 30 passent avec les conducteurs provenant du moteur, à l'intérieur du support tubulaire 14 en direction du câble 2.Dans l'exemple d'exécution, le contacteur de fin de course 30 est prévu pour mettre hors circuit le moteur 3 lorsque l'on atteint la position finale supérieure d'un volet roulant non représenté, dans le tube d'enroulement duquel est introduit le dispositif représenté par la Figure 1. Pendant le relevage du volet roulant, le couple de réaction transmis depuis le mécanisme en direction du tube 8 et depuis celui-ci, par l'intermédiaire de l'autre douille 16 reliée au tube 8 sans possibilité de rotation relative et par l'intermédiaire de la cannelure qui se trouve à l'extrêmité gauche de la barre de torsion 18, conduit déjà à une légère rotation de l'autre douille 16 pgr rapport à la douille 15, mais les caractéristiques élastiques de la barre de torsion 18 et la distance du contact 34 du contacteur de fin de course 30 et de la goupille 31 sont prévues de façon que cette légère rotation 'entrain pas encore la manoeuvre du contacteur de fin de course 30. Mais si le volet roulant atteint sa position limite supérieure et si l'on continue à alimenter le moteur 3 en courant electrique, le couple de rotation qui agit côté sortie du mécanisme 5, du fait que par suite de l'arrêt du volet roulant le galet de frottement 6 s'est également arrêté, est maintenant entièrement transmis sur le tube 8 et ce couple plus important suffit maintenant pour faire tourner la barre de torsion 18, par l'intermédiaire de l'autre douille 16, suffisamment pour que la goupille 31 fasse réagir le contacteur de fin de course 30.De ce fait l'arrivée du courant au moteur 31 est coupée et on évite une surcharge du moteur. Les vis insérées dans les taraudages 38 et 39 sont réglé$ de façon que le contacteur de fin de course 30 puisse être parfaitement manoeuvré par la goupille 31 mais que dans le cas d'une défaillance de ce contacteur de fin de course 31, l'autre douille 16 ne puisse continuer que légèrement à tourner par rapport à la douille 15, de façon à éviter un dommage mécanique. On garantit p.e. de cette façon que les conducteurs qui passent par les alésages 38 à 41 ne puissent pas être endommagés. En cas de défaillance du contacteur de fin de course 30, il est exact que le courant continue à arriver au moteur 3, mais on peut alors éviter d'endommager le moteur par d'autres moyens, p.e. par un disjoncteur de protection du moteur. La barre de torsion 18 est fabriquée en acier au chrome-vanadium 50 CrV4. Dans 11 exemple d'exécution de l'invention représentée sur les Figures 5 et 6, l'accouplement élastique en torsion ne consiste plus en une barre de torsion 18 mais en une pièce élastique 50 de forme plate et fabriquée en acier à ressort ou autre matériau élastique. Cette pièce élastique 50 comporte une partie médiane 51 où est prévu un alésage central 52 pour le passage d'un axe 54 fixé à une plaque de fixation 53, axe qui pénètre dans un évidement correspondant d'une pièce de montage pour servir de palier à l'éle- ment de fermeture. La plaque de fixation 53 est destinée à la fixation à la paroi du bâtiment. La pièce élastique 50 comporte un autre alésage 55 dans lequel passe une vis 56 qui se visse dans un taraudage 57 de la p1 ue de fixation 53.La pièce élastique 50 est rigidement reliée à la plaque de fixation 53, par l'intermédiaire de la vis 57 et de l'axe 54. Cette pièce élastique comporte un bras 58, venu d'une pièce avec la partie médiane 51 et ayant à peu près la forme d'un demi-cercle, à l'extrêmité libre duquel est disposé un talon 59, qui court perpendiculairement au plan de la pièce 50 et qui s'insère dans un évidement correspondant 60 de la pièce de fixation 1. Dans la partie médiane 51 est de plus découpé un bras 61 dirigé à peu près radialement vers l'extérieur et qui porte à son extrêmité libre une saillie 62 qui court perpendiculairement au plan de la pièce élastique 50 et qui parvient, en passant par une lumière de la face frontale de la pièce de fixation 1, jusqu'à la pièce de manoeuvre d'un contacteur 63. La pièce de montage 1 tourillonne sur l'axe 54 de la pièce de fixation 53 et est maintenue dans sa position de rotation au moyen de la saillie 59 du bras 58 de la pièce élastique 50, rigidement reliée à la plaque de fixation 53 L'arbre support et d'entraînement de l'élément de fermeture tourillonne sur la pièce de montage 1 ; à son autre extrêmité non représentée, l'arbre support et d'entraînement de ltelement de fermeture peut également tourillonner.Si le couple de rotation exercé par le moteur dépasse une valeur déterminée, la pièce de montage 1 tourne, en agissant contre l'action élastique du bras 58 de la pièce 50, qui présente une élasticité de rotation, d'une certaine valeur angulaire, puisque le talon 59 du bras élastique 58 pénètre sans présenter de jeu sensible dans un évidement de la pièce de montage 1. Lors de ce déplacement de rotation autour de l'axe 54, la pièce de manoeuvre du contacteur 63 disposée sur la pièce de montage I vient au contact de la saillie 62, de sorte que le contacteur 63 s'inverse et que l'arrivée du courant au moteur d'entraînement est coupée. Des essais ont montre qu'une pièce élastique 50 de forme plate et découpée de cette façon est capable de reprendre des efforts élastiques importants agissant sur son talon 59, p.e. le talon 59 peut être sollicité dans la#direction tangentielle à la pièce élastique plate, par un effort supérieur à 110 kg, pour un diamètre de la pièce élastique d'env. 90 mm et une largeur du bras & lastique 58 qui va en se rétrécissant depuis une base à 50 mm jusqu a une extrêmité libre à 10 mm et pour une épaisseur de l'acier à ressort d'env. 1,5 mm. La sollicitation tangentielle d'env. 110kg à l'emplacement du talon 59 correspond ì un couple d'env. 4,4 m kg. Dans la forme d'exécution de la Figure 7, la pièce de montage 1 est également montée sur la plaque de fixation 53' avec une possibilité de rotation limitée autour de l'axe 54. La pièce qui présente une élasticité de rotation est dans ce cas constituée d'une douille élastique 65 fixée dans un alésage 66 de la plaque de fixation 53 et qui, par un alésage 67 de l'extrêmité frontale de la pièce de montage 1, vient se mettre sur le trajet d'une pièce de manoeuvre du contacteur 63, Si la pièce de montage 1 vient à tourner autour de l'axe 54, la douille élastique 65 se comprime, son diamètre diminue et elle libère la pièce de manoeuvre du contacteur 63. Dans cette forme d'exécution de l'invention également, l'accouplement, présentant une élasticité de rotation, se réalise de façon très peu encombrante et très simple et sans intervenir essentiellement sur la pièce de montage 1. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement pour volets roulants, jalousies, stores, ou éléments de fermeture de ce type comportant un moteur d'entraine- ment et au moins un-contacteur de fin de course, caractérisé en ce que sur le trajet des efforts est prévu un dispositif d'accouplement présentant une élas licité de rotation et que le contacteur de fin de course réagit pour un angle de rotation déterminé entre les pièces reliées par le dispositif d'accouplement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux pièces, en rotation relative l'une par rapport à l'autre, du dispositif d'accouplement s1 appuient l'une contre l'autre par des surfaces formant coin, que l'une de ces pièces peut coulisser axialement et qu'un contact du contacteur de fin de course se trouve sur le trajet de ce coulissement axial, 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contacteur de fin de course est disposé sur l'une des pièces en rotation relative par rapport à l'autre et qu'un contact du contacteur de fin de course se trouve sur le trajet du déplacement en rotation d'une butée disposée sur l'autre pièce. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement est monté entre l'arbre du moteur et une pièce mécanique entraînée par lui. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le stator du moteur peut tourillonner et que le dispositif d'accouplement est inséré entre ce stator et une pièce mécanique, fixe en rotation, du dispositif. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou 5, comportant un mécanisme entraîne par le moteur, caractérisé en ce que le carter du mécanisme peut tourillonner et que le dispositif d'accouplement est monté entre ce carter et une pièce mécanique, fixe en rotation, du dispositif, 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement comporte une barre de torsion. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif qui présente une élasticité de rotation est disposé entre une plaque de fixation, que l'on peut fixer à la paroi du bâtiment, et un carter qui contient le moteur, le mécanisme et le contacteur du dispositif d'entraînementr ce carter pouvant prendre par rapport à la plaque de fixation un mouvement de rotation limité par l'action du ressort. 9. Dispositif selon revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement qui présente une élasticité de rotation a une forme plate et comporte une languette élastique en forme de portion de couronne cir culaire et dont l'extrêmité est fixée à une pièce voisine. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement qui présente une élasticité de rotation comporte une douille élastique, disposée à une certaine distance de l'axe de rotation des pièces qui peuvent se déplacer de façon limitée l'une par rapport à autre et parallèlement à cet axe et qui passent dans un alésage des deux pièces, dont la section libre commune se modifie selon la position relative en rotation des deux pièces.