FR 2415887 A1 19790824 FR 7901623 A 19790123 La présente invention concerne les systèmes d'antennes à réseau de phase et porte plus particulierement sur les systèmes de ce type que l'on utilise dans les applications de goniométrie. La figure 1 représente une antenne à réseau de phase de type caractéristique. Des signaux d'énergie ondulatoire qui proviennent d'un émetteur 12 sont appliqués aux éléments d'antenne par un réseau de couplage 13. Les signaux qui sont appliqués à chaque élément 10, 12, 12', 14, 14', 16, 16', 18 et 18' ont la même phase nominale. Des déphaseurs 20, 22, 22', 24, 24' 26, 26', 28 et 28', avec un déphaseur associé à chaque élément, font varier la phase des signaux d'énergie ondulatoire, ce qui change la direction du faisceau que rayonne l'antenne. Du fait que l'antenne est entièrement réciproque, on peut remplacer l'émetteur 11 par un récepteur, et on peut utiliser les déphaseurs pour modifier la direction à partir de laquelle les signaux sont reçus. Les déphaseurs que l'on utilise dans l'antenne de la figure 1 sont de façon caractéristique des déphaseurs numériques, comme il est représenté sur la figure 1A. Le déphaseur de la figure 1A est un déphaseur à trois bits, qui peut consister de façon caractéristique en un dispositif à diodes ou à ferrite. Le déphaseur comprend un bit 15 pour modifier de 1800 la phase d'entrée, un bit 17 pour modifier la phase de 900, et un bit 19 pour modifier la phase de 450. L'homme de l'art notera que ces déphaseurs numériques peuvent avoir un plus grand nombre ou un plus petit nombre de bits, et que ces bits sont commutés en fonction ou hors fonction par des signaux de commande de phase, pour modifier la phase des signaux appliqués, afin d'obtenir approximativement la phase désirée. Cette approximation est plus précise si le déphaseur comporte un grand nombre de "bits". La figure 2 est un graphique qui montre la phase idéale des-signaux d'énergie ondulatoire qui doivent être appliqués aux éléments de l'antenne de la figure 1 pour diriger le faisceau de l'antenne selon un angle de balayage de rayonnement choisi, , représenté sur la figure 1. Par commodité, on a pris la phase de l'élément central 10 comme référence pour la phase nécessaire pour chaque élément, et on tracé cette phase en fonction de sine, de façon que les fonctions de phase soient linéaires. On notera qu'on peut prendre pour référence des valeurs de phase représentées n'importe quelle valeur de phase particulière, ou la phase du signal qui est appliqué à n'importe quel élément particulier. C'est simplement par commodité qu'on a pris comme phase de référence la phase de l'élément 10. Du fait que le déphaseur de la figure 1A ne peut pas réaliser toutes les valeurs de variation de phase, pour diriger le faisceau de l'antenne, il est nécessaire de fixer les bits de phase 15, 17 et 19 de façon à réaliser une approximation des conditions de phase qui sont représentées sur la figure 2. La figure 3 est un graphique qui illustre la phase des signaux d'énergie ondulatoire que l'on doit appliquer aux éléments 14 et 14', qui sont situés de façon symétrique dans le réseau de phase, par rapport au centre de ce réseau, conformément à la pratique de l'art antérieur.Ce graphique ne montre que les valeurs de phase qui correspondent aux angles de balayage positifs, et, ici encore, par commodité, on a tracé les valeurs de phase en fonction du sinus de l'angle de balayage 8. Les lignes en escalier du graphique montrent les valeurs de déphasage que doivent fournir les déphaseurs 24 et 24', si l'on veut obtenir une approximation de la fonction de phase désirée, pour divers angles de balayage de l'antenne. Ce graphique montre clairement que la différence de phase entre les valeurs fournies par les déphaseurs 24 et 24' n'est pas toujours égale à la différence de phase idéale qui correspond à un balayage parfait du faisceau.La différence entre la valeur idéale et la valeur réelle de la différence de phase constitue l'erreur de phase , qui entraîne une erreur de pointage dans le faisceau que rayonne l'antenne. La figure 4 est un graphique qui illustre la variation de l'erreur de phase pour les éléments 14 et 14', en fonction du sinus de l'angle de balayage. Dans le cas de la technique de l'art antérieur que l'on considère, l'erreur de phase a une amplitude maximale de +450, si on suppose que l'on emploie des déphaseurs à 3 bits. Bien que la présence d'un grand nombre d'éléments dans une antenne à réseau de phase tende à réduire les effets de cette erreur de phase, qui résulte de la quantification de la phase,il demeure une certaine erreur dans la direction de pointage de l'antenne à réseau de phase, du fait de l'erreur de phase qui existe dans la différence de phase entre les éléments qui se trouvent de part et d'autre du centre du réseau de phase. L'erreur de pointage du faisceau de l'antenne qui résulte de la quantification de la phase est relativement faible et n'a pas d'importance dans de nombreux systèmes. Cependant, dans un système de goniométrie de grande précision, comme un système d'atterrissage micro-ondes, ou un système radar de poursuite, l'erreur de pointage du faisceau qui est due à la quantification de phase peut devenir appréciable. Il est également souhaitable de réduire les erreurs de quantification de phase,du fait que ces erreurs peuvent augmenter le niveau des lobes latéraux de l'antenne, ce qui est en effet gênant dans certaines applications. L'invention a donc pour but de réaliser une antenne à réseau de phase perfectionnée qui présente une erreur de quantification de phase réduite. L'invention porte sur une antenne à réseau de phase qui comprend plusieurs paires d'éléments d'antenne, réparties sur une ouverture d'antenne. Les éléments de chaque paire sont situés de part et d'autre d'un plan qui passe par le centre de l'ouverture. Des moyens de couplage appliquent des signaux d!énergie ondulatoire aux éléments. Les moyens de couplage comprennent des déphaseurs numériques qui font varier la phase des signaux d'énergie ondulatoire, par sauts de phase discrets, et qui sont commandés par un circuit de commande de pointage de faisceau, qui commute les divers signaux d'entrée de tous les déphaseurs numériques.Le circuit de commande de pointage de faisceau est conçu de façon à entrelacer les angles de faisceau pour lesquels le déphaseur numérique d'un élément de chaque paire d'éléments d'antenne symétriques est commuté dans un autre état (passage à la valeur de déphasage suivante), par rapport aux angles de faisceau pour lesquels le déphaseur de l'autre élément de la paire est commuté. Pour que cette commande de pointage réduise l'erreur de pointage, il faut décaler d'une valeur de décalage faible et constante la fonction de phase dont on cherche à obtenir une approximation par la fonction de phase en escalier qui résulte de l'action des déphaseurs, et ce décalage doit porter sur l'un au moins des éléments d'antenne d'une paire d'éléments symétriques. Les éléments d'antenne sont de préférence disposés de façon symétrique par rapport à un plan qui passe par le centre de l'ouverture. Dans ane catégorie de modes de réalisation de l'invention, on décale l'une des fonctions de phase idéales, en faisant en sorte que la longueur de phase des moyens de couplage soit telle que les ondes qui sont appliquées aux éléments d'antenne de chaque paire symétrique aient une différence de phase qui soit toujours approximativement un multiple entier impair du plus petit saut de phase des déphaseurs à commande numérique. La différence de phase, et le décalage constant de la fonction de phase idéale d'un élément d'une paire symétrique sont de préférence égaux à la moitié du plus petit saut de phase des déphaseurs numériques. Dans une autre catégorie de modes de réalisation de l'invention, on décale par rapport aux valeurs de phase nominales les deux fonctions de phase idéales des éléments respectifs de chaque paire symétrique d'éléments, avec un décalage de phase constant et choisi, pour faire en sorte que la différence de phase entre les signaux qui sont appliqués aux éléments respectifs de chaque paire présente un écart de moins de la moitié environ du plus petit saut de commande de phase, par rapport à la différence entre les fonctions de phase idéales pour les éléments respectifs de la paire. Dans ce cas, le décalage de phase est de préférence égal au quart du plus petit saut de phase des déphaseurs à commande numérique. Le décalage de phase est de préférence égal au quart du plus petit saut de phase. Les fonctions de phase idéales pour les éléments peuvent être la somme d'une fonction de phase nominale, d'une fonction de pointage de faisceau, et d'un décalage de phase constant. Le premier terme de la somme, c'est-à-dire la fonction de phase nominale, est la fonction de phase qui assure un renforcement des signaux d'énergie ondulatoire dans une direction de rayonnement nominale. Lorsque l'angle de rayonnement nominal correspond à la direction perpendiculaire à un plan qui contient les éléments du réseau, la fonction de phase nominale correspond à une valeur de phase égale pour tous les éléments. Lorsque l'angle de rayonnement nominal estdifférent de celui qui correspond à la direction perpendiculaire au plan qui contient les éléments, la fonction de phase nominale pour chaque élément est proportionnelle à la distance entre l'élément considéré et le point de référence du plan de l'ouverture, mesurée dans un plan perpendiculaire qui contient l'angle de rayonnement désiré et qui passe par le point de référence. La fonction de pointage du faisceau est également proportionnelle à la distance de chaque élément par rapport au point de référence, mesurée dans le plan perpendiculaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une représentation schématique d'une antenne à réseau de phase, et la figure 1A est une représentation schématique d'un déphaseur utilisé dans cette antenne; La figure 2 montre un ensemble de fonctions de phase idéales pour les éléments de l'antenne de la figure 1 La figure 3 montre des fonctions de phase idéales et la quantification de la phase pour deux éléments de l'antenne de la figure 1, conformément à l'art antérieur;; La figure 4 montre les erreurs de quantification de phase, conformément à l'art antérieur, pour deux éléments d'une paire La figure 5A est un schéma d'une antenne qui correspond à une première catégorie de modes de réalisation de l'invention La figure 5B représente un schéma d'une autre antenne de la première catégorie de modes de réalisation de l'invention; La figure 6 est un graphique qui montre la quantification de la phase pour deux éléments des antennes des figures 5A et 5B. La figure 7 est un graphique qui montre les erreurs de phase qui résultent de la quantification de la phase, pour les antennes des figures 5A et 5B; La figure 8 est un schéma synoptique qui montre un dispositif qui applique des signaux de commande de phase aux déphaseurs des antennes des figures 1, 5, 9 et 13 La figure 9 est un schéma d'une antenne de la première catégorie de modes de réalisation de l'invention, qui comporte un couplage mutuel entre les éléments d'antenne La figure 10 est un graphique qui montre la quantification de la phase conformément à une seconde catégorie de modes de réalisation de l'invention, pour l'antenne de la figure 7 La figure 11 est un graphique qui montre les erreurs de phase qui résultent de la quantification de la phase conformément à la figure 10 La figure 12 est un diagramme des signaux de sortie du dispositif de la figure 8, en fonction de l'angle de pointage du faisceau, pour deux paires d'éléments de l'antenne de la figure 1 qui sont attaqués avec de l'énergie ondulatoire, conformément à la figure 10 ; et La figure 13 est un diagramme d'une antenne qui comporte un couplage mutuel entre éléments, et qui peut être pointée en utilisant la quantification de la phase qui correspond à la figure 10. Les figures 5A et 5B représentent des antennes qui appartiennent à une catégorie de modes de réalisation de l'invention dont l'explication est particulièrement facile. Dans chaque cas, les éléments d'antenne sont groupés en paires d'éléments qui sont disposés de manière opposée par rapport au centre de l'ouverture du réseau. Dans l'antenne de la figure 5A, qui comporte un nombre impair d'éléments, l'élément 30 est unique, mais les éléments 32, 34, 36 et 38 sont associés par paires avec les éléments respectifs 32', 34', 36' et 38', qui sont situés dans un même plan, de partet d'autre d'un plan perpendiculaire 35 qui passe par le centre du réseau. Le réseau de couplage 33 applique aux éléments des signaux qui proviennent d'un émetteur 31.L'un des éléments de chaque paire est associé à un réglage de phase fixe dans le réseau de couplage , comme les réglages de phase 41, 43, 45 et 47. Les réglages de phase correspondent à la moitié de la valeur du plus petit bit des déphaseurs 40, 42, 42', 44, 44', 46, 46', 48, 48' du réseau de phase. Ainsi, si le réseau de phase est équipé de déphaseurs à 3 bits, comme celui qui est représenté sur la figure 1A, chacun des réglages de phase 41, 43, 45 et 47 a une valeur de 22,50. Dans l'antenne de la figure 5A, les réglages de phase portent sur des éléments alternés, si bien que chaque élément qui ne comporte pas de réglage de phase est adjacent à au moins un élément pour lequel il existe un réglage de phase dans le réseau de couplage. Le réseau de phase de la figure 5B comporte un nombre pair d'éléments 52, 52', 54, 54', 56, 56', 58, 58', et, par conséquent, il n'a pas d'élément central qui ne soit associé à aucun autre élément. De façon similaire, l'antenne de la figure 5B comporte un réseau de couplage 53 qui connecte les éléments à l'émetteur 51. Le réseau de couplage comprend des déphaseurs 62, 62', 64, 64', 66, 66', 68 et 68'. Contrairement à l'antenne de la figure 5A, tous les réglages de phase 61, 63, 65, 67 sont associés aux éléments de la moitié inférieure du réseau de phase. On sait que la fonction de différence de phase idéale entre les éléments d'une paire, par exemple la paire 34, 34' de l'antenne de la figure 5A, et la paire 54, 54' de l'antenne de la figure 5B, dépend de l'écartement L entre les éléments, ainsi que de l'angle de balayage désiré e. Pour expliquer le fonctionnement du dispositif de l'invention, on supposera qu'il y a un même écartement L entre les paires d'éléments 34, 34' et 54' 54', si bien qu'il y a idéalement la même différence de phase entre les signaux qui sont appliqués à ces éléments, pour n'importe quel angle de rayonnement particulier de l'antenne. Bien que les réglages de phase des figures 5A et 5B soient disposés entre I'élément d'antenne et le déphaseur, l'homme de l'art notera que ces réglages de phase pouvaient être disposés en n'importe quel point dans le réseau de couplage d'antenne, à condition que la différence de phase nécessaire existe au niveau de l'élément d'antenne rayonnant. De même, l'homme de l'art notera que le réglage de phase peut avoir une valeur égale à un multiple entier impair de la moitié du plus petit saut de phase du déphaseur 18, et que ce déphaseur 18 peut être commandé de façon appropriée pour faire disparaître toute différence de phase en excès, par sauts correspondant à son plus petit bit.Selon une autre configuration, les éléments sont disposés en deux groupes, à savoir ceux avec réglage de phase et ceux sans réglage de phase. Les éléments de n'importe quel groupe ont toujours une phase, par rapport aux autres éléments au même groupe, qui est un multiple entier du plus petit bit du déphaseur. Les éléments ont toujours une phase, par rapport aux éléments de l'autre groupe, qui est un multiple entier impair de la moitié du plus petit bit du déphaseur. La figure 6 montre les fonctions de phase idéales pour les éléments 34 et 34' de l'antenne de la figure 5A, et ces fonctions sont identiques aux fonctions de phase idéale pour les éléments 54 et 54' de l'antenne de la figure 5B, du fait de l'hypothèse d'un écartement égal L entre les éléments. Les fonctions idéales (lignesen diagonale) sont identiques aux fonctions idéales pour les éléments correspondantsl4 et 14' de l'antenne de la figure 1. Les fonctions en escalier de la figure 6 montrent les approximations numériques de la fonction de phase idéale pour les déphaseurs 44 et 44', ces approximationstenant compte de la différence de phase fixe qui est introduite par le réglage de phase 45. Par comparaison avec le graphique de la figure 3, on voit que le déphaseur 44' est commuté à des valeurs différentes de l'angle de balayage e, pour réaliser une approximation de la fonction idéale. Cette différence est le résultat de la présence du réglage de phase 45. Le fait que le déphaseur 44' soit commuté à des angles de balayage différents de ceux qui correspondent au déphaseur 44, entraîne une diminution de la valeur de l'erreur de phase qui découle de la quantification de la phase.Il faut noter à ce titre que la fonction de phase quantifiée pour chacun des éléments a le même sens de décalage par rapport à la fonction idéale. De ce fait, la différence entre les valeurs de phase quantifiées réelles est plus proche de la différence de phase idéale. La figure 7 montre l'erreur de quantification de phase entre les éléments 44 et 44' de l'antenne de la figure 5A, qui est identique à l'erreur de quantification entre les.éléments 54 et 54' de l'antenne de la figure 5B. Le graphique de la figure 7 montre que l'erreur maximale est égale à la moitié du plus petit bit dtn déphaseuTsoit 22,50, et non 45 , comme dans la configuration de l'art antérieur qui est représentée sur la figure 1. En outre, la valeur maximale de l'erreur apparaît pour l'angle de balayage zéro. La figure 8 représente un dispositif qui applique des signaux de commande de phase aux déphaseurs d'une antenne à réseau de phase. Un dispositif de sélection de faisceau 90 fournit des signaux de sortie, par exemple des signaux logiques qui représentent la direction de pointage désirée pour le faisceau de l'antenne. Ces signaux logiques sont appliqués aux entrées d'adresse des mémoires mortes 92, 94, 96 et 98. Chacune des mémoires mortes est programmée de façon à fournir les signaux de commande des déphasage à l'un des déphaseurs du réseau.Conformément à l'invention, on doit programmer ces mémoires pour tenir compte de la présence des réglages de phase dans le réseau de couplage d'antenne, c'est-à-dire qu'on doit commuter l'un des ensembles de déphaseurs pour des valeurs de sine qui se trouvent en position médiane entre les valeurs de sine pour lesquelles on commute l'autre ensemble de déphaseurs. On notera que les signaux de commande de phase nécessaires peuvent provenir d'autres dispositifs, comme des microprocesseurs programmés, ou des circuits de calcul spécialisés. Pour un balayage très lent, on pourrait utiliser un ensemble de commutateurs rotatifs à plusieurs balais pour les déphaseurs respectifs. La figure 9 montre une application de l'invention à une antenne dans laquelle il existe des moyens de couplage 75 qui sont destinés à interconnecter les groupes d'éléments 72, 72', 74, 74', 76, 76', 78 et 78' du réseau de phase à divers accès d'entrée de signal 77, conformément à la technique du brevet U.S. 4 041 501. Le réseau de couplage 73 connecte l'émetteur 71 aux accès 77, et il comprend des déphaseurs 82, 82', 84, 84', 86, 86', 88 et 88' ainsi que des réglages de phase 81, 83, 85 et 87.L'utilisation de l'invention est particulièrement avantageuse dans ce type de réseau de phase, du fait que la valeur élevée de l'écartement effectif d' entre les éléments, qui résulte de l'utilisation du réseau de couplage mutuel entre les éléments, rend l'antenne plus sensible aux erreurs de pointage de quantification de phase, que les antennes à réseau de phase classiques qui comportent un déphaseur pour chaque élément. On a calculé sur ordinateur les erreurs de pointage d'antenne pour une antenne du type qui est représenté sur la figure 9, comportant 24 déphaseurs à quatre bits. Pour une antenne ne comportant pas les réglages de phase qui correspondent à l'in vention, on a calculé une erreur de pointage à 2.S de 0,0110. Avec les réglages de phase des deux cotés du centre du réseau, dans la configuration de la figure 5A, l'erreur de pointage à 2s qui résulte de la quantification de la phase se réduit à environ 0,0040. Avec des réglages de phase d'un seul côté du centre du réseau, dans la configuration de la figure 5B, l'erreur de pointage à 26 se réduit à environ 0,0050. L'erreur de pointage que l'on rencontre dans un système réel dépend naturellement d'autres facteurs, parmi lesquels les effets du pointage dynamique du faisceau, et des caractéristiques de largeur de bande du récepteur. Il faut noter que pour n'importe quel réseau particulier qui comporte un nombre pair ou impair d'éléments ou de groupes d'éléments, on peut employer les réglages de phase sur des éléments alternés ou des groupes d'éléments alternés, comme il est représenté sur les figures 5A et 9, ou sur les éléments qui se trouvent d'un côté du centre du réseau, comme il est représenté sur la figure SB. L'homme de l'art notera que la technique correspondant à l'invention conduit a une erreur de phase entre les éléments d'une paire qui est toujours inférieure à la moitié du plus petit saut du déphaseur numérique. Bien que l'explication de l'invention soit très facile lorsqu'on considère des paires d'éléments d'antenne qui sont situés de façon symétrique dans un réseau plan ou linéaire, l'homme de l'art notera qu'il est également possible d'appliquer l'invention à des groupes d'éléments répartis de façon aléatoire, ou à des paires d'éléments répartis de façon aléatoire, dans des réseaux de phase plans ou courbes, tout en parvenant à certains des buts de l'invention. On peut facilement adapter l'invention à des antennes qui effectuent un balayage dans plus d'une direction angulaire.On peut étudier facilement ces applications et leurs effets à l'aide d'un ordinateur, en utilisant des formules classiques. Il faut noter que bien que la description et les revendications portent essentiellement sur des antennes d'émission, ces antennes sont réciproques, et l'invention s'applique également aux antennes de réception. La mise en oeuvre de l'invention n'impose cependant pas d'intercaler des déphaseurs de valeur fixe dans l'un des coupleurs d'éléments d'antenne d'une paire de coupleurs par ailleurs symétriques, ni même d'introduire des moyens de couplage ayant des longueurs électriques inégales dans les chemins de couplage de chaque paire d'éléments d'antenne disposés de façon symétrique; du fait qu'on peut obtenir un résultat pratiquement équivalent, comme il est décrit ci-après, en décalant les deux fonctions de phase idéales pour le pointage de chaque paire symétrique d'éléments. Ce décalage de phase des fonctions de phase idéales est fondamentalement égal à la moitié de la valeur du décalage équivalent de l'une des fonctions de phase de la paire, dans le cas considéré précédemment, dans lequel on utilise des longueurs de déphasage inégales pour les lignes de couplage.Naturellement, ici encore, l'homme de l'art verra comment-on peut réaliser un décalage équivalent des fonctions de phase pour attaquer des réseaux d'éléments dont l'écartement n'est pas uniforme, ou qui ne sont pas groupés en paires d'éléments disposés de façon symétrique. Les antennes que l'on va maintenant décrire constituent une seconde catégorie de modes de réalisation de l'invention, et elles ont l'avantage de pouvoir utiliser les réseaux d'éléments d'antenne, les systèmes de couplage d'énergie ondulatoire, et les déphaseurs numériques de l'art antérieur, en association avec des systèmes de génération de signaux de commande de phase modifiés ou réorganisés, pour fournir les signaux qui font changer l'état de divers déphaseurs à commande numérique. Ainsi, on peut soit utiliser un nouvel ensemble de mémoires mortes 92, 94, 96, 98 (figure 10), pour convertir une antenne correspondant à la figure 1 ou à la figure 13 en une antenne qui correspond à l'invention, soit utiliser un nouveau circuit de commande de pointage de faisceau (l'ensemble de la figure 8) pour l'antenne, dans le même but.On va expliquer en relation avec les figures 10, 11 et 12 la constitution du système de génération des signaux de commande de phase qui est nécessaire. La figure 10 est un graphique qui illustre des fonctions de phase idéales modifiées e' 14 et e'14, qui sont décalées d'une valeur 6 par rapport à la phase nominale, pour un angle de balayage de 00. La valeur de phase moyenne pour des paires d'éléments symétriques est décalée de façon similaire pour tous les angles de balayage. Sous l'action de ce décalage de phase moyen pour les fonctions de phase idéales, les signaux de commande de phase qui sont appliqués aux déphaseurs 24 et 24' commandent ces déphaseurs de façon qu'ils changent d'état de phase pour différentes valeurs de l'angle de balayage.Ainsi, comme il apparalt sur la figure 8, le déphaseur 24 change d'état pour des valeurs de l'angle de faisceau e qui sont nettement différentes des valeurs auxquelles les déphaseurs 24' changent d'état. En fait, les valeurs de changement d'état du déphaseur 24 sont entrelacées avec celles du déphaseur 24'. Ce décalage du changement de l'état de phase est optimal lorsque le décalage de phase 6 a une valeur u s et saut qui est égale au qua e phase des déphaseurs. Le décalage peut être dans le sens positif ou dans le sens négatif, par rapport à une valeur de phase nominale qui correspond à l'un des états disponiblesdes déphaseurs.La valeur nominale est une valeur de phase qui est un multiple entier du plus petit saut de phase des déphaseurs Sur la figure 10, on a représenté un décalage en sens négatif à partir d'une valeur nominale de 00. La figure Il montre l'erreur de quantification de phase ' qui résulte de l'utilisation des fonctions de phase idéales de la figure 10. On peut voir facilement que l'amplitude maximale des erreurs de quantification de phase est de 22,5 . En outre, la courbe de l'erreur de phase a une période qui est égale à la moitié de celle de l'erreur de quantification de phase de l'art antérieur, représentée sur la figure 4, et la même période que celle de l'erreur représentée sur la figure 7, pour la première catégorie de modes de réalisation de l'invention, la différence résidant dans le fait que sur la figure 11 l'erreur de quantification est nulle (au lieu d'être de 22,50) pour un angle de balayage égal à zéro. On notera que le perfectionnement correspondant à l'invention, qui réduit l'erreur de quantification de phase, peut facilement être mis en oeuvre en modifiant le générateur de signaux de commande de phase. Ainsi, si les signaux de commande de phase proviennent d'une mémoire morte, comme il est représenté sur la figure 7, on peut obtenir l'amélioration de l'erreur de quantification de phase en changeant simplement les valeurs qui sont enregistrées dans les mémoires mortes, 92 , 94, 96, 98, etc, afin que les signaux de commande de phase qui sont fournis en réponse aux signaux de direction de rayonnement qui proviennent de l'unité de sélection de faisceau 90 commutent les déphaseurs (c'est-à-dire changent les états des déphaseurs) pour l'un des éléments de chaque paire d'éléments symétriques, pour des angles de balayage intermédiaires par rapport aux angles de balayage qui correspondent à la commutation des déphaseurs des autres éléments de chaque paire. Les fonctions de phase en escalier que l'on obtient ainsi constituent des approximations des fonctions de phase idéales décalées d'une valeur 8 par rapport à une valeur de phase nominale. I1 peut être nécessaire d'utiliser une unité de sélection de faisceau 90 différente de celle qu'on utilise dans la commande de l'art antérieur qui est représentée sur la figure 3, du fait qu'il est généralement nécessaire de commuter les déphaseurs pour un grand nombre de valeurs de l'angle de balayage de faisceau e. Lorsqu'on utilise le décalage préféré 6 de la phase moyenne des fonctions de phase idéales, pour n'importe quel angle de balayage, et pour deux éléments d'antenne d'une paire symétrique, il résulte des figures 5A, 5B que les valeurs de l'angle de balayage e pour lesquelles on commute le déphaseur de l'un des éléments de la paire sont entrelacées, à des incréments égaux de sine,avec celles pour lesquelles on commute le déphaseur de l'autre élément de la paire.Dans ce cas, l'unité de sélection de faisceau 90 de la figure 7 fournit des signaux numériques à plusieurs bits en parallèle que l'on peut considérer comme repré sentatifs de sine, avec des sauts suffisamment faibles pour spécifier toutes les valeurs de sinG pour lesquelles l'un ou l'autre des déphaseurs doit changer d'état. Ces signaux sont émis avec une cadence de succession qui est déterminée par la vitesse de balayage désirée, ou par la trajectoire de pointage du faisceau désirée. Sous l'effet de chaque signal, les diverses mémoires mortes fournissent les signaux de commande appropriés, pour chaque intervalle. Chaque fois qu'un signal succède à un autre, une ou plusieurs des mémoires mortes changent d'état, tandis qu'une ou plusieurs d'entre elles demeurent dans le même état.Du fait que les pentes des lignes de la figure 2 diffèrent pour les fonctions idéales différentes des déphaseurs respectifs, en fonction de sine, il s'ensuit que les déphaseurs relatifs aux éléments extérieurs du réseau de phase doivent être commutés plus fréquemment, au cours du déroulement du balayage, que les déphaseurs relatifs aux éléments plus centraux du réseau, pour maintenir pour toutes les fonctions en escalier le même écart maximal par rapport aux fonctions de phase idéales correspondantes.Cependant, une caractéristique distinctive de l'invention consiste en ce que, du fait que les fonctions de phase idéales des éléments de chaque paire symétrique d'éléments sont décalées d'une valeur constante 8 par rapport à leur valeur nominale, les angles de balayage auxquels le déphaseur de l'un des éléments de la paire est commuté sont entrelacés avec les angles de balayage auxquels est commuté le déphaseur de l'autre élément de la paire. On notera que les signaux de commande de phase nécessaires peuvent provenir d'autres dispositifs, comme des microprocesseurs programmés, ou des circuits de calcul spécialisés. Pour un balayage très lent, on pourrait même utiliser un ensemble de commutateurs tournants à plusieurs balais pour commuter chaque bit de chaque déphaseur au fur et à mesure de la rotation à la vitesse de balayage, avec un tour par cycle de balayage complet. La figure 12 est une représentation graphique des états de sortie des mémoires mortes de commande qui sont nécessaires pour commander, conformément à l'invention, les différents bits des quatre déphaseurs à trois bits pour les éléments 14, 14', 16 et 16' de l'antenne de la figure 1, par exemple, et donc pour commander les déphaseurs 24, > 4', 26 et 26'. On suppose sur la figure 12 que les phases respectives de la paire d'éléments 24, 24' sont modifiées à une cadence qui est supérieure de 50% à celle de la paire d'éléments 14, 14', cette différence de cadence dépendant naturellement de l'écartement entre éléments dans le réseau de phase. On pourrait également considérer la figure 12 comme étant un plan qui correspond aux arcs de contact d'un commutateur tournant à plusieurs balais destiné à produire mécaniquement des signaux de commande pour les déphaseurs, en connectant par intermittence leurs entrées de commande à une source de potentiel,ces entrées de commande étant mises à la masse (par exemple par une résistance, non représentée), lorsqu'il n'y a pas de connexion à la source de potentiel.Chaque trait horizontal continu de la figure 12 (autre que l'axe horizontal au bas de la figure) représente un signal d'état "en fonction" pour un bit d'un déphaseur, et ce signal est présent sur les valeurs de pointage de faisceau, ou d'angle de balayage qui correspondent à la position et à la longueur du trait, par rapport à l'échelle de valeurs de e qui est supposée être tracée sur l'axe horizontal,au bas de la figure. La ligne verticale centrale représente la position du point zéro sur l'échelle de , et les valeurs négatives se trouvent à gauche et les valeurs positives à droite, de la manière habituelle. Les lignes d'information sont groupées par 3, et chaque groupe concerne un déphaseur, les différents groupes étant identifiés-par le numéro de déphaseur à gauche, et par le numéro d'élément d'antenne à doite. Dans chaque groupe, le niveau des lignes correspond à la valeur du bit, en progression binaire, avec le plus petit bit (450) en bas, le plus grand bit (1800)en haut, et le bit intermédiaire (900) au milieu. On dispose d'angles de déphasage négatifs en utilisant le fait que l'angle positif 3600--8 donne la même phase que - e. Toutes les données de la figure 12 correspondent à la figure 10, prolongée vers la gauche dans la région dans laquelle l'angle e est négatif. La paire intérieure des déphaseurs considérés est identifiée aux déphaseurs 24 et 24' (correspondant aux éléments d'antenne 14 et 14'), du fait qu'il est plus facile de comparer les données correspondantes avec la figure 10. Bien que dans la plupart des applications l'antenne à réseau de phase ait une direction nominale de rayonnement transversale par rapport à l'ouverture (e = 00), il est possible de réaliser un réseau qui présente une direction nominale de rayonnement décalée, en faisant varier les longueurs de phase du réseau de couplage. Ainsi, la phase des signaux d'énergie ondulatoire qui sont appliqués aux éléments, lorsque tous les déphaseurs sont réglés à la même valeur, peut correspondre à une pente de phase linéaire, sur l'ouverture de l'antenne, ce qui correspond à un angle nominal de rayonnement différent de zéro.On peut calculer la fonction idéale correspondant à l'invention à partir de cette fonction de phase "nominale", d'une fonction de pointage de faisceau, proportionnelle aux distances des éléments par rapport à un point de référence sur l'ouverture, mesurées dans le plan de pointage du faisceau et proportionnelles à la différence entre le sinus de l'angle de rayonnement désiré et l'angle de rayonnement nominal, et du décalage de phase 8. Lorsque l'angle de rayonnement nominal est égal à zéro, la fonction de phase nominale est elle-même égale à zéro. La technique perfectionnée de réduction de l'erreur de quantification de phase correspondant à la figure 10 peut avantageusement être utilisée dans un réseau de phase du type représenté sur la figure 13, dans lequel il y a plus d'un élément rayonnant pour chaque déphaseur. Le réseau de la figure 13 est du type décrit dans le brevet U.S. 4 041 501. Conformément à ce brevet, les éléments sont répartis en groupes d'éléments 72, 74, 76, etc, et ils reçoivent des signaux qui proviennent d'un réseau de couplage 13 et qui comportent un seul déphaseur 82, 84, 86, etc, correspondant à chaque espace d' entre éléments. Des réseaux de couplage 74 interconnectent les éléments, et effectuent une mise en forme du diagramme d'élément effectif, ce qui atténue les lobes de rayonnement rasants. Du fait de la valeur élevée de l'écartement effectif d' entre éléments, un réseau de ce type est sensible aux erreurs de pointage qui résultent des erreurs de quantification de phase. Le perfectionnement correspondant à l'invention, qui réduit les erreurs de quantification de phase, est donc particulièrement efficace dans les antennes de ce type, pour réduire les erreurs de pointage d'antenne résultantes. On vient de décrire l'invention en considérant des antennes d'émission, mais l'homme de l'art notera que ces antennes sont réciproques, et l'invention s'applique donc tout aussi bien aux antennes de réception. Il faut donc considérer que les reven dicationspDrtent indifféremment sur les antennes destinées à émettre des signaux, et celles destinées à les recevoir. Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Antenne à réseau de phase, qui comprend plusieurs paires d'éléments d'antenne répartis dans un réseau qui s'étend sur une ouverture d'antenne, les éléments de chaque paire étant situés de façon opposée par rapport à un plan qui passe par cette ouverture; des moyens de couplage qui appliquent aux éléments des signaux d'énergie ondulatoire, à partir d'une source commune, ces moyens de couplage comprenant des déphaseurs à commande numérique qui sont destinés à faire varier par sauts de phase discrets la phase des signaux d'énergie ondulatoire qui sont appliqués aux éléments; et des moyens de pointage qui déterminent l'angle de balayage du faisceau de rayonnement de l'antenne,en appliquant des signaux numériques sur les entrées de commande des déphaseurs, caractérisée en ce que, dans le but de réduire l'erreur de quantification de l'opération de pointage, les moyens de pointage de faisceau et de commande des déphaseurs sont constitués de façon que les deux déphaseurs qui commandent respectivement la phase d'éléments d'antenne opposés de chaque paire d'éléments sont commutés de façon à changer d'état pour différents angles de balayage (e), les angles de balayage auxquels l'un des déphaseurs d'une telle paire est commuté étant entrelacés avec les angles de balayage auxquels est commuté l'autre déphaseur de la paire; et l'une au moins des fonctions de phase idéales de chaque paire de fonctions de phase idéales dont les déphaseurs respectifs de la paire considérée donnent une approximation en escalier est décalée d'une valeur de phase constante, de l'ordre de grandeur d'un sous-multiple entier du plus petit saut de phase de ces déphaseurs,ce décalage résultant de la configuration des moyens de couplage, ou de l'action des moyens de pointage de faisceau et de commande des déphaseurs. 2. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plan qui passe par l'ouverture de l'antenne passe par le centre de cette ouverture, en formant une ligne centrale sur l'ouverture; et les éléments de chacune des paires sont situés de façon symétrique sur l'ouverture, par rapport à ce plan et à la ligne centrale. 3. Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'une et une seule des fonction de phase idéales de chaque paire de fonctions de phase idéales est décalée d'une longueur de phase constante, sous l'effet du choix, pour la longueur de phase des branches respectives correspondantes des moyens de couplage, d'une valeur telle que les signaux d'énergie ondulatoire qui sont respectivement appliqués aux éléments d'antenne, dans chaque paire, aient une différence de phase qui soit toujours approximativement égale à un multiple entier impair de la moitié du plus petit saut de phase des déphaseurs. 4. Antenne selon la revendication 3,dans laquelle wn élément de chaque paire appartient à un premier groupe d'éléments, et l'autre élément de chaque paire appartient à un second groupe d'éléments, caractérisée en ce que les moyens de couplage sont constitués de façon à appliquer de l'énergie ondulatoire à chaque élément du premier groupe avec une phase, par rapport à celle d'un élément choisi du premier groupe, qui est approximativement égale à un multiple entier du plus petit saut de phase des déphaseurs; et en ce que les moyens de couplage appliquent des signaux d'énergie ondulatoire à chaque élément du second groupe avec une phase, par rapport à l'élément choisi, qui est approximativement un multiple entier impair de la moitié du plus petit saut de phase des déphaseurs. 5. Antenne selon la revendication 4, caractérisée en ce que les éléments sont disposés en ligne et le premier groupe est constitué par des éléments alternés le long de cette ligne. 6. Antenne selon la revendication 4, caractérisée en ce que les éléments sont disposés en ligne, et le premier groupe est constitué par des éléments qui sont d'un côté du centre de la ligne. 7. Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux fonctions de phase idéales de chaque paire de ces fonctions sont décalées d'une valeur de phase constante (6), sous l'effet de la constitution des moyens de pointage de faisceau et de commande des déphaseurs, de façon que la valeur moyenne de la phase des deux fonctions de phase idéales soit décalée d'une valeur de phase constante, à partir d'une valeur de phase nominale par rapport à laquelle la phase des signaux d'énergie ondulatoire qui sont appliqués à tous les éléments diffère approximativement d'un multiple entier du piu petit saut de phase des déphaseurs; et la valeur constante du décalage de phase des fonctions de phase idéales est choisie de façon que la différence de phase entre les signaux qui sont appliqués aux éléments de chaque paire d'éléments diffère approximativement de moins de la moitié du plus petit saut de phase des déphaseurs, par rapport à la différence entre les fonctions de phase idéales, pour les éléments considérés. 8. Antenne selon la revendication 7, caractérisée en ce que la valeur constante du décalage de phase des fonctions de phase idéales est approximativement égale au quart du plus petit saut de phase des déphaseurs. 9. Antenne selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens de couplage, les déphaseurs, et les moyens de pointage de faSceau etde commande des déphaseurs sont constitués de façon à appliquer de l'énergie ondulatoire aux éléments d'antenne avec une phase qui correspond à une approximation en escalier d'une fonction de phase idéale qui est représentée par la somme d'une fonction de phase nominale, correspondant à des valeurs de phase qui produisent un renforcement du rayonnement dans une direction de rayonnement nominale1 d'une fonction de pointage de faisceau qui est calculée à partir d'un angle de rayonnement choisi, et d'un décalage de phase constant, pour faire en sorte que les différences de phase qui sont appliquées aux éléments de n'importe quelle paire d'éléments symétriques diffèrent approximativement de moins de la moitié du plus petit saut de phase des déphaseurs, par rapport à la différence entre les fonctions idéales pour la paire considérée d'éléments, pour n'importe quel angle de rayonnement désiré.