FR 2425601 A1 19791207 FR 7813474 A 19780508 La présente invention concerne l'installation de pipelines dans un milieu marin et plus particulièrement un appareil qui reçoit, en le supportant, un pipeline après sa construction sur une barge de pose et qui le guider en le supportant, vers le fond de l'océan, où il est alors dépose de manière continue dans une tranchée continuellement creusée et nettoyée par le dispositif pendant l'opération de pose. Les pipelines sont nécessaires pour le transport de nombreux produits dans notre société industrielle. Ces produits sont généralement fluides, mais il peut s'agir d'un matériau quelconque pouvant couler, comme des boues ou des matériaux analogues. On a utilisé les pipelines dans une large mesure pour le transport de produits à travers un milieu marin, là ou d'autres modes de transport ne seraient pas possibles, seraient très coûteux ou ne conviendraient pas au transport de quantités suffisantes. Ceci est vrai pour de nombreux produits extraits au large, qu'on ne peut enfermer facilement et qui conviennent donc spécialement pour le transport par pipelines1 comme, par exemple, les huiles minérales, le gaz, le pétrole, etc. C'est ce domaine général que concerne la présente in invention On utilise dans une large mesure un pipeline au large des cotes pour transporter les huiles minérales, etc. depuis les champs pétrolifères ou les gisements de gaz vers l'intérieur et les marchés de consommateurs. La construction peut être très coûteuse, car le milieu marin est un milieu difficile pour y ériger une construction quelconque. En fait, la plupart des plates-formes de forage sont construites à l'intérieur des terres et mises en place par d'énormes barges équipées de mâts de charge après qu'elles sont complètement achevées. Cette procédure n'est pas possible avec des pipelines dont la structure n'est pas suffisamment saine pour être complètement construite à terre et mise en place après coup.Certaines conduites relativement courtes peuvent être construites à terre et tirées au large dans une tranchée en place, mais dans la majorité des installations marines, la construction in situ est nécessaire. Le tirage d'un pipeline n' est non plus pas réalisable quand l'état des sédiments de fond est tel que toute tranchée creusée se comble rapidement. Pour l'installation de pipelines dans un milieu marin, on utilise généralement une structure de barge dénommée "barge de pose" sur laquelle des soudeurs et autres ouvriers construisent le pipeline tronçon par tronçon et font avancer continuellement la conduite soudée, de la partie extrême de la barge vers le fond de l'océan où elle repose pour être recouverte par sédiments tion naturelle. Les tronçons sont d'habitude relativement courts (une longueur de 40 pieds (environ 12 m) est typique).Ces tron çons peuvent stempiler facilement et se souder successivement bout à bout, à mesure qutofl descend le pipeline vers le fond de l1océan, à partir de l'extrémité arrière de la barge Une seconde plateforme tire-ensuite un traîneau à réaction' le long de la conduite te en place pour la recouvrir. Une tranchée est préparée par le traineau qui la creuse dthabitude, tandis qu'il est propulsé le long du pipeline, soit en agrippant la conduite même, soit au moyen dtun bateau qui communique au traîneau la traction nécessai- re pour le faire avancer. Ce procédé est extrêmement lent, coûteux et compliqué. Quand un traîneau est nécessaire pour, à la fois, creuser la tranchée et recouvrir la conduite après qu'on a déjà exposé des frais pour poser celle-ci sur le fond, beaucoup de dépenses inutiles grèvent le cott de la construction et doivent finalement etre supportées par le consommateur, sous la forme de prix de combustibles plus élevés. On a breveté différents dispositifs qui ont tenté de résoudre le problème que pose la construction de pipelines dans un milieu marin et leur enfouissement. Ces dispositifs exigent dthabitude un certain matériel pour enlever le sol ou les sédiments, afin de former une tranchée, et souvent une seconde machine pour la nettoyer et empêcher les sédiments de retomber dans celle-ci. Le tableau ci-dessous indique un certain nombre de dispositifs antérieurs qui ont été brevetés et qui utilisent un certain type de charrue pour contribuer à la formation d'une excavation dans laquelle on placera une conduite ou un câble dans un milieu marin. Brevets antérieurs utilisant une structure de charrue Brevet américain Inventeur(s) Date d'octroi No. 2.693.085 I.S. Salnikov 02.11.1954 No. 2.795.111 L.W. Richardson 11.06.1957 No. 2.875.585 T.R. Little 03.03.1959 No. 2.992.537 L. Callahan 18.07.1961 No. 3.339.368 Takuji Ezoe et al 05.09.1967 No. 3.368.358 H.A. Elliott 13.02.1968 No. 3.504.504 H.A. Elliott 07.04.1970 No. 3.540.226 B.L. Sherrod 17.11.1970 No. 3.641.780 A.N. Ede 15.02.1972 No. 3.824.798 K. Shiroyama et al 23.07.1974 Le tableau suivant indique d'autres dispositifs d'excavations marins brevetés. Brevets antérieurs Brevet américain Inventeur(s) Date d'octroi No. 3.103.790 N.P. Popich 17.09.1963 No. 3.217.499 I. Ishiki 16.11.1965 No. 3.333.432 A.L. Hale et al 01.08.1967 No. 3.338.059 J.G. Tille 29.08.1967 No. 3.423.946 J.C. Maclay 28.01.1969 No. 3.429.131 C.F. Martin 25.02.1969 No. 3.507.345 D.R. Vaughan et al 21.04.1970 No. 3.576.111 U.A. Henry, Jr. 27.04.1971 No. 3.717.003 H.J. Bates et al 20.02.1973 No. 3.722.224 L.H. Roy 27.03.1973 No. 3.732.700 R.P. Lynch 15.05.1973 No. 3.751.927 J.C. Perot, Jr. 14.08.1973 No. 3.786.642 A.E. Good et al 22.01.1974 No. 3.803.856 F. Galdi 16.04.1974 No. 3.877.237 R.N. Norman 15.04.1975 No. 3.877.238 N.M. Chang et al 15.04.1975 No. 3.898.852 Takuji Ezoe et al 12.08.1975 No. 3.926.003 R.M. Norman 16.12.1975 Dans la plupart des brevets antérieurs utilisant une "charrue", celle-ci chevauche la conduite posée au préalable sur le fond de l'océan. Toutefois, le brevet Sherrod No. 3.540.226 reçoit la conduite directement de la barge et la pose dans une tranchée formée dans une meme opération. Néanmoins, Sherrod indique l'emploi d'un convoi ballast", long et encombrant, comme support du pipeline.Ce convoi-ballast n'est pas nécessaire avec la présente invention, car le pipeline reçoit essentiellement tout son support des éléments verticaux prévus sur le châssis du traîneau même. Un tel convoi ballast serait indésirable en eau profonde ou dans une eau agitée de forts courants dans laquelle le contrôle de ce convoi serait impossible. Les dispositifs antérieurs sont, pour la plupart, com pliqués, coûteux et peu maniables. Beaucoup présentent l'inconvé- nient majeur d'un nombre excessif de pièces en mouvement, pour pouvoir s'employer dans un milieu sous-marin à la fois corrosif et fatiguant ltéquipement Outre le nombre excessif de pièces en mouvement, beaucoup de dispositifs antérieurs exigent une éner- gie excessive pour alimenter les racleurs, tarières, tuyères de soufflage, etc, qui exécutent effectivement le creusement de la tranchée.Le système de nettoyage employé avec chaque dispositif pour balayer la tranchée creusée et la débarrasser des sédiments est fréquemment constitue de pompes coûteuses et consommant de l'énergie, d'éjecteurs et de dispositifs sophistiqués similaires pour le transport des fluides. Quoique ces dispositifs puissent en fait maintenir la tranchée exempte de sédiments, ils sont très coûteux de fonctionnement et, en raison de leur complication, exigent une période de temps plus longue pour exécuter le travail nécessaire. -La présente invention fournit un appareil qui;, de préfé- rence, pose le pipeline et au cours de la même opération, creuse une tranchée dans laquelle il l'enterre. Ce dispositif est cons titué d'un châssis de support ou traîneau rigide, avec une paire de pontons glissants, espacés, qui peuvent être équipés de réservoirs à air pour communiquer une certaine flottabilité au dispositif et ainsi diminuer la friction sur le fond de l'océan. Des éléments de support verticaux sur le châssis sont équipés de rouleaux pour recevoir et supporter le pipeline qui est assemblé audessus de ceux-ci puis descendu dans l'eau en travers des rouleaux et pose dans la tranchée que le dispositif prépare. La tranchée est formée initialement au moyen d'une charrue excavatrice munie d'une lame de cisaillement avant pour fendre initialement le sol du fond de l'océan avant que la charrue y fasse une trouée et forme la tranchée. Des lames à boues, derrière la charrue, attrapent les éblais de celle-ci et les repoussent laté ralement pour élargir la tranchée. Un agitateur attaché au châssis est orienté pour suivre le fond de la tranchée et s'y poser, en agitant le sol et l'eau à l'intérieur de celle-ci, afin d'entraver le dépôt de sédiments et des déblais et empêcher son comblement. Un certain nombre d'ils jecteurs d'air comprimé débouchent près de l'agitateur et contribuent à déplacer les sédiments de la tranchée et à maintenir celleci propre L'agitateur suit l'axe principal de la tranchée et se place essentiellement à l'endroit où viendra finalement se poser le pipeline.En fait, la longueur de 11 agitateur est telle qu'il se place horizontalement dans l'axe de la tranchée, en commençant à peu près directement derrière la charrue excavatrice et se poursuivant sur une certaine distance au-delà de l1extrémité du châssis, jusqu'à étroite proximité du point où le pipeline entre luimême dans la tranchée. On peut voir d'après ce qui précède que cette structure réduit à un minimum le temps pendant lequel une partie déterminée de la tranchée n'est occupée ni par l'agitateur des sédiments ni par le pipeline posé dans celle-ci. I1 va de soi que quand le pipeline est dans la tranchée, la sédimentation est désirable, car elle recouvre alors progressivement la conduite. Comme le dispositif n'emploie aucun élément mobile tel que tarières, racleurs, pompes etc, pour creuser la tranchée même, l'éner- gie n'est pas continuellement gaspillee quand la barge de pose est inoccupée ou arrêtée momentanément (comme entre les poses de tronçons en cours de soudage). Le dispositif n'exige de 1 'éner- gie que quand la barge se déplace pour décharger une longueur supplémentaire de tuyau qui a été soudée au pipeline. A ce moment, le dispositif est comme un parasite dérobant une minime quantité d'énergie aux énormes treuils qui doivent déplacer la barge même, car le dispositif est attaché à celle-ci et se déplace avec elle (voir la figure 1). En vue d'une meilleure compréhension de la nature et des buts de la présente invention, on se reportera à la description détaillée qui suit ainsi qu'aux dessins annexés dans lesquels les mêmes pièces sont affectées des mêmes ;numéros de référence et où : la figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'une forme préférée de l'appareil de la présente invention, tra vaillant derrière une barge de pose ordinaire dans son milieu marin la figure 1A est une vue en coupe d'une tranchée typique creusée par la forme préférée de l'appareil de la présente in vention et dans laquelle est posé un pipeline la figure 2 est une vue de profil, en élévation, de la forme préférée de l'appareil de la presente invention, illustrant les opérations de creusement et de pose du pipeline ;; la figure 3 est une vue de dessus de la forme préférée de l'appareil de la présente invention la figure 4 est une vue arrière de la forme préférée de appareil de la présente invention ; la figure 5 est une vue de détail frontale de la charrue de la présente invention, illustrant son aptitude à l'ajuste- ment suivant la verticale la figure 6 est une vue de profil de la charrue de creusement de la forme préférée de la présente invention, montrant la structure du châssis de support dessinée en points de chainet-- tes, et la figure 7 est une vue détaillée, du dessus, de l'articulation du châssis et de la charrue de la forme préférée de la présente invention. La figure 1 illustre la forme préférée de l'appareil 10 de creusement sous-marin de la présente invention dans une opération typique d'installation d'un pipeline 11. L'appareil 10 est en cours de remorquage derrière une barge de pose traditionnelle 50 dont il reçoit le pipeline 11 à mesure de son assemblage. Le pipeline 11 est construit sur la barge de pose 50 en tronçons 52 entreposés sur celle-ci. A mesure que les soudeurs réalisent les joints soudés entre les tronçons .52, le pipeline est écarté, en le supportant, de la membrure longitudinale 54 et dirigé, en le guidant, vers l'appareil d'excavation 10 sur lequel il est reçu par des rouleaux 34. Il est ensuite placé, en le guidant, dans la tranchée 36, creusée et nettoyée à mesure que l'appareil 10 est tiré derrière la barge 40, ainsi qu'on l'exposera plus complètement ci-après. Le creusement de la tranchée et le placement du pipeline 11 dans celle-ci ne sont donc pas des fonctions supplémentaires exigeant un second bateau et un appareil de comblement, mais elles coïncident avec l1assem- blage de la conduite et la pose même de celle-ci et se font à la même vitesse. Ceci représente un progrès important par rapport aux dispositifs antérieurs et assure finalement une économie pour le consommateur, du fait du coût réduit de la construction même du pipeline. Les figures 2 à 4 illustrent plus particulièrement la structure de la forme préférée de l'appareil de creusement 10 de la présente invention. Le dispositif est constitué d'un châssis 12 portant deux patins en forme de pontons 14 et des entretoises 15 de renforcement. Les pontons 14 peuvent comprendre des parties formant réservoirs à air, que l'on peut employer pour faire flotter le dispositif et réduire ainsi à un minimum la friction entre le châssis 12 et le fond 38 de 1 océan, si on le désire. Des élé- ments de support verticaux 16 sont fixés de manière rigide au traîneau 12 et sont entretoisés par des éléments 15 pour réduire leur mouvement au minimum.Chaque élément de support vertical 16 est muni d'un rouleau 34 pouvant s'ajuster verticalement sur celui-ci et permettant donc au dispositif de recevoir un pipeline de la barge 50 sous un angle essentiellement quelconque. Comme le montre le mieux la figure 2, le pipeline 11 est donc reçu de la barge de pose 50 et est placé, en le guidant, dans la tranchée 36 à mesure que progresse le dispositif. La tranchée 36 dans laquelle est placé le pipeline 11 est formée initialement au moyen de la charrue 18. Celle-ci est équipée d'une lame de cisaillement avant 20, afin de minimiser la friction dans la formation initiale de la tranchée, car la lame de cisaillement 20 fend le sol 38 du fond de l'océan en avant de la charrue 18. Celle-ci assure la seconde phase de la formation de la tranchée, car elle ouvre davantage le sol qui a eté découpé par la lame 20. Le sédiment qui a été écarté par la charrue 18 est déplacé à nouveau et la tranchée s'élargit à mesure qu'il est repris et poussé vers l'extérieur par les balais à déblais 22 (voir la figure 3). Les figures 5 et 6 illustrent en particulier la charrue 18 de la forme préférée de l'appareil de la présente invention. Comme on peut mieux le voir dans les figures 5 et 6, la charrue 18 présente des caractéristiques qui lui donnent sont aptitude à l'ajustement. La charrue 18 est attachée à une colonne de sup port 60 reçue dans une douille 62 prévue sur le châssis 12. La colonne 60 est allongée et peut coulisser verticalement dans la douille 62. On peut prévoir, sur la colonne 60, plusieurs trous d'ajustement 65 correspondant à la broche 70 pouvant s'insérer d'abord dans le châssis 12, puis dans le trou 65 approprié. On peut donc voir que la charrue 18 peut se relever et s t abaisser à volonté, afin de former la tranchée 36 plus ou moins profonde désirée.Un oeillet de levage 82 est prévu sur la partie extrême supérieure de la colonne 60, pour permettre de supporter la charrue au moyen d'un câble approprié que lrcn peut attacher à un appareil de levage quelconque, tel, par exemple, qu'un excavateur à benne traînante, une grue ou un engin analogue. L'oeillet de levage 82 peut être attaché à la colonne 60 par soudage Qu autrement. Une autre possibilité d'ajustement de la charrue 18 est le changement de son orientation angulaire par rapport au châssis 12. Ainsi que le-montre le mieux la figure 6, l'ajustement de la colonne 60 dans la douille 62 est assez lâche et permet de faire pivoter la charrue 18 quelque peu sur la broche 70 qui supporte la colonne 60 et la charrue 18. Le placement de cales d'ajustement 71 à l'intérieur des parois latérales de la douille 62 permet un ajustement plus serré de la colonne 60 dans celle-ci. On peut voir que des cales 71, d'épaisseurs variables, permettront des orientations angulaires différentes de la colonne 60 dans la douille 62 ; l'orientation angulaire sera amplifiée à la pointe 80 de la charrue 18 (voir les lignes en points de chaînette dans la figure 6).Le bord avant 20a de la lame de cisaillement 20 forme donc normalement un angle de 300, par exemple, avec le châs- sis 12. Avec la caractéristique d'ajustement de l'appareil de la présente invention associée à la charrue 18, cet angle peut être ajusté jusqu'à 50, par exemple, dans les deux sens. La pointe 80 de la charrue 18 présente, sur une courte distance, une orientation angulaire excessive vers le bas, ainsi qu'on peut le mieux le voir dans la figure 6. Cette pointe 80, orienté vers le bas, est importante pour assurer que la charrue 18 "cherchera" toujours une orientation de creusement vers le bas. Si le châssis 12 avec les pontons attachés 14 rencontre de légè- res bosses ou d'autres inégalités sur le fond de l'océan, la partie avant des pontons 14 se soulèvera quand ils rencontreront les premiers ces inégalités. Sans ltorientation vers le bas de la pointe 80, la charrue 18 chercherait à suivre la ligne indésira ble selon laquelle elle azoté té dirigée quand les pontons 14 se sou- lèvent en heurtant une bosse, une surélévation ou une inégalité analogue sur le fond de l'océan. Ceci est particulièrement vrai puisque l'appareil de creusement 10 est attaché par des câbles 41 à la barge de pose 50 qui se trouve à un niveau plus élevé que l'appareil 10.La pointe 80 de la charrue 18 constitue donc un moyen qui oblige continuellement celle-ci à chercher une plus grande profondeur, malgré toutes les irrégularités qui peuvent se présenter quand le dispositif 10 se déplace sur le fond 38 de l'océan. On notera qu'il ne serait pas désirable de provoquer une orientation vers le bas excessive de la charrue 18, car il se produirait une contrainte et une friction excessives entre la charrue 18 et le châssis 12 et on constaterait de même une perte d1éner- gie excessive. Avec les caractéristiques d'ajustement vertical et de pivotement horizontal de la charrue 18, on peut utiliser celleci pour creuser des tranchées de profondeurs variables (voir la figure 5), Dans une forme exemplative d'appareil de creusement 10, on peut ajuster la charrue 18 pour creuser des tranchées dont la profondeur va de trois pieds à six pieds et demi (0,9 à 1,98 mJ, ce qui assure une possibilité d'ajustement de quatre pieds et demi (1,37 m > de la charrue 18 de la forme préférée de l'appareil de la présente invention. La charrue 18 pourrait être construite en un matériau quelconque, tel que l'acier ou un autre métal, par soudage ou un autre moyen d'assemblage. Elle pourrait avoir, par exemple, une longueur de dix pieds (3,04 m), une hauteur de six pieds (1,82 m) et une largeur approximative de neuf pieds (2,74 m). Une lame raidisseuse 68 pourrait être prévue, pour donner à la charrue 18 la résistance nécessaire à ses opérations de creusement. Les balais à déblais 22 (voir figure 3) écartent les déblais de la tranchée de l'axe principal de celle-ci et empêchent ainsi le dépôt du sol et autres matériaux en particules dans le fond de la tranchée qui ne pourrait ainsi recevoir le pipeline à une profondeur suffisante. Les balais 22 sont, de préférence, concaves du côte orienté vers l'avant, qui est en fait en contact avec les boues, les sédiments, etc. En outre, comme le montre le mieux la figure 4, les balais 22 seraient orientés angulairement par rapport au fond horizontal de l'océan. Les parties intérieures des balais 22 seraient donc surbaissées en direction de la tranchée 36, tandis que les bords extérieurs s'étendraient au-delà des bords les plus éloignés des pontons i4 et seraient relevés. Ceci donnerait un balai à déblais 22 qui attraperait lesédiment et le retiendrait dans ses faces concaves, en permettant à la boue de s'échapper vers laexterieur, à mesure que le traîneau 10 avance, la boue retenue sortant eventeellement des balais 22 par leur pointe extérieure éloignée de la tranchée 16.Les balais à déblais 22 seraient, de préférence, situés à l'extrémité du traîneau 10 et formeraient un moyen secondaire d'enlever une certaine quantité de sédiment de la région de la tanchée 36* Ces balais travailleraient en combinaison avec les pontons 14 pour faciliter cet enlèvement. Comme les pontons 14 sont orientés angulairement l'un par rapport à l'autre, ils contribueraient vraisemblablement à repousser une certaine quantité de sédiment, de boue, etc, et à lécarter de la tranchée 36 à mesure de l'avancement du traîneau 10.Le chassis 12 pourrait, par exemple, avoir une longueur de trente pieds (9,14 m), avec une largeur exemplative, à l'avant du traîneau 10, de dix-sept pieds (5,18 m) et une largeur exemplative de vingt pieds (6,09 m) à l'extrémité du traîneau la plus proche des balais 22. La différence d'espacement des pontons 14 pourrait donc être de trois pieds (0,9l m) entre l'avant et l'arrière du traîneau 10. I1 est prévu un agitateur allongé 26 (voir la figure 2) qui va d'une position proche du bas de la charrue 18, immédiatement derrière celle-ci jusqu'à un point situé au-delà de l'extré- mité du traineau 10. On peut voir que llagitateur 26 se trouve dans une position qui coïncide essentiellement avec la position finale du pipeline dans la tranchée. Comme cette position se situe directement derrière la partie inferieure 19 de la charrue 18, l'agitateur commence immédiatement son déplacement dans la tranchée 36 suivant son axe principal, à la partie inférieure de celle-ci, quand la charrue dépasse un point donné.Le pipeline 11 est placé dans la partie inférieure de la tranchée 36, suivant son axe principal, dans la position qui vient précisément d'être évacuée par la pointe 26A de l'agitateur 26. Celui-ci occupe donc essentiellement la plus grande partie de l'axe principal de la tranchée, derrière la charrue 18, qui n'est pas occupée par le pipeline après le passage de la charrue. D'après ce qui precède, on peut voir que le temps exigé par le pipeline pour atteindre le fond de la tranchée 36 à un point donné, après que la charrue 18 a dépasse ce point, est le temps que peut prendre le dépôt des matériaux solides dans la tranchée. Ainsi donc, l'agitation et l'élsmination des sédiments de la tranchée sont nécessaires pour la maintenir propre après que la charrue est passée et avant que le pipeline y soit posé. Avec la présente invention, employant l'agitateur 26 pour occuper essentiellement la tranchée 36 pendant cet intervalle, des injecteurs d'air et d'eau, 28 et 30, prévus sur l'agitateur 26, remuent le sédiment et facilitent son enlevement par les éjecteurs 32. La figure 1 montre le fonctionnement de l'ensemble de la forme préférée de l'appareil de la présente invention. Cette figure illustre le dispositif utilisé conjointement avec une barge de pose de type traditionnel désignée par le numaro 50. Le pipeline est assemblé à partir d'un certain nombre de tronçons 52 qui sont soudés bout à bout par-les procédés traditionnels et avancés ensuite en un pipeline continu, par l'extrémité de la barge de pose 50, au moyen d'une membrure longitudinale en forme de gouttière. La membrure 54 est un élément de support structuré qui empêche l'ondulation du pipeline et les dommages aux soudures et aux tronçons individuels.Après que la conduite a quitté la membrure 54, elle est suspendue dans le milieu marin sur une certaine distance1 jusqu'à ce qu'elle soit en contact avec le rouleau 34 de l'appareil de creusement 10. Elle est alors supportée par d'autres rouleaux 34. Les rouleaux individuels peu vent être ajustés en hauteur, pour s' adapter à l'angle sous lequel le pipeline 11 est reçu dans sa descente vers le fond 38 da l'océan1 depuis la barge de pose 50 et la membrure 54. L'appareil de creusement 10 lui-meme est accroché par des oeillets 42, au moyen de câbles ordinaires 41, à la barge 50 (figure 1) avec laquelle il se déplace à la même vitesse. L'appareil de creusement 10 n'exige donc aucune énergie additionnelle pour se propulser le long du fond 38 de l'océan. L'absence de besoin d'énergie auxiliaire est due principalement à l'emploi d'une charrue de creusement 18 et d'une lame de cisaillement 20 qui réduisent essentiellement la résistance à l'avancement qu'oppose le dispositif 10 à la barge 50 même pendant la formation d'une tranchée 36 appropriée. Comme l'appareil 10 est attaché directement à la barge de pose 50, et se déplace avec celle-ci, aucune énergie n1 est perdu quand la barge s1 arrête Fendant la soudure d'un nouveau tronçon. Les problèmes de gaspillage deénergie que posent les dispositifs antérieurs utilisant des tarières, des tuyères, des éjecteurs, des racleurs, etc, sont donc résolus. L'appareil 10 reçoit son énergie d'avancement de la barge 50 et ne prélève qu'un minimum d'énergie des remorqueurs ou des treuils qui doivent en consommer une-quantite considérable pour faire avancer la barge à mesure que le soudage se poursuit.On peut voir, d'après ce qui précède, que le dispositif n'exige qu'un minimum d'attention et d'entretien et absorbe seulement l'énergie nécessaire pour le fonctionnement de l'agitateur 26 (décrit plus complètement ci-après) qui pourrait, par exemple, être fournie par un petit moteur à combustion interne de type diesel, commandant des pompes appropriées.Aucun serrage du pipeline n'est nécessaire, car il pourrait endommager le revêtement protecteur anticorrosif de ce lui-ci Des réservoirs de flottabilité peuvent être ajoutés aux pontons 14, pour alléger la charge totale et conférer ainsi à l'ensemble du châssis 12 une flottabilité minimale désirée et limiter la traînée à celle de la charrue même La charrue 18 creuse une tranchée 36 dans laquelle on place le pipeline 11, en le guidant à mesure qu'il descend sur les rouleaux 34 vers le fond 38 de l'océan. L'appareil 10 est muni de moyens additionnels pour empêcher l'envasement ou le comblement de la tranchée 36 par les sédiments du fond 38 ou les déblais créés par la charrue 18. Ces moyens ont la forme de balais à déblais 22, d'un agitateur 26 et d'éjecteurs 32. Quand la charrue creuse initialement la tranchée 36, on peut voir, d'après la figure 2 qu'elle est rapidement occupée, immédiatement derrière la charrue, par l'agitateur horizontal 26 qui prend alors une position linéaire le long du fond de la tranchée même. L'agitation des sédiments et des fluides dans la tranchée 36 par l'agitateur 26 provoque la formation d'une suspension d'air, d'eau et de boue refoulée vers le haut et vers l'extérieur de la tranchée par des éjecteurs 32, comme le montrent le mieux les figures 2 et 3. Au moment où ltextremite 26A de l'agitateur 26 dépasse un point donné, le pipeline est posé à une très courte distance de ce point dans la tranchée, ce qui réduit le temps pendant lequel la vase peut entrer dans la tranchée 36 et la remplir avant que le pipeline y soit placé. L'appareil 10 peut être réalisé en un matériau de construction quelconque et, de préférence, revêtu d'une peinture anticorrosive ou d'un produit analogue. Par exemple, le dispositif peut,être-construit en acier profilé, peint ou portant un revêtement résistant à l'attaque de l'eau de mer. Les rouleaux 34 pourraient être, de préférence, en un matériau amortisseur approprié, comme le caoutchouc durci, un plastique, etc; ces rouleaux supporteraient la conduite en la guidant vers la tranchée 36 et n'endommageraient ni la conduite ni son revêtement qui peut être relativement délicat.L'agitateur 26 pourrait etre construit au moyen de matériaux tubulaires traditionnels, avec une partie intérieure amenant séparément l'air et l'eau aux injecteurs 23 et 30, respectivement, montés sur celui-ci. En raison des nombreuses formes de réalisation variables et différentes que l'on peut envisager dans le cadre du principe de 11 invention indiqué ici et du fait que de nombreuses ; odifica- tions peuvent être apportées à la forme d'exécution détaillée, conformément aux dispositions de la loi relatives à la description, il doit être entendu que les détails donnés ici doivent être interprétés comme étant illustratifs et non dans un sens limitatif. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVEND ICAT IONS Appareil d'installation de pipelines sous-marins pour former une tranchée et pour poser un pipeline généralement rigide dans la tranchée formée, à partir d'un bateau de surface, dans un milieu marin, en une opération combinée, caractérisé en ce qu'il comprend a. un châssis de support rigide, prévu pour circuler sur le fond de l'eau ; b bo un dispositif de formation d'une tranchée, attaché à la face inférieure du châssis, pour former la tranchée destinée au pipeline généralement rigide, au fond de l'eau ;; c. une série de surfaces de support, alignées pour constituer essentiellement toute la structure de support du pipeline après que ce7ui-ci a quitté le bateau de surface, mais avant son entrée dans la tranchée, ces surfaces de support étant montées de manière rigide sur la face supérieure du châssis qui les porte, essentiellement au-dessus des parties fonctionnelles du dispositif formant la tranchée, chacune des séries successives étant plus bas ou essentiellement au meme niveau que la surface de support precedente, les surfaces de support étant capables de recevoir le pipeline généralement rigide, de le supporter pendant son déplacement et de le descendre de manière continue sur le fond de l1eau, dans la tranchée, essentiellement derrière les parties fonctionnelles dz dispositif formant la tranchée, et d. un dispositif de remorquage sur le châssis, pour relier celui-ci au bateau de surface posant le pipeline et être remorqué avec ce bateau quand celui-ci avance, la tranchée étant formée par le dispositif de formation prévu, tandis que le châssis est tiré vers l'avant, par le bateau de surface, et que, simultanément, le pipeline est posé dans la tranchée, à partir des surfaces de support, derrière le dispositif de formation de la tranchée, les operations de creusement et de pose du pipeline étant combinées en une opération continue, sans que les parties fonctionnelles du dispositif de creusement doivent chevaucher le pipeline 2.Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un agitateur attaché au châssis et orienté pour se poser dans la partie inférieure de la tranchée quand le châssis se déplace sur le fond de l'eau, l'axe longitu dinal de l'agitateur suivant un trajet coïncidant essentiellement avec l'axe principal du fond de la tranchée et avec la position finale du pipeline à poser dans celle-ci. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'agitateur est un conduit allongé pouvant distribuer de i'air et de l'eau et muni d'un certain nombre de tuyère capables de distribuer cet air et cette eau à une pression élevée dans la région immediafement adjacente au conduit, l'agitateur occupant une position coIncidant essentiellement avec la position posée finale du pipeline qui doit être placé dans la tranchée à partir des rouleaux, l'agitateur reposant dans la tranchée longitudinalement, entre le dispositif de-creusement et un point, situé derrière ce dispositif, qui a été dépassé par celui-ci en se déplaçant avec le châssis, la longueur de l'agitateur étant telle qu'il occupe essentiellement toute la tranchée, entre le dispositif de creusement et le point d'entrée du pipeline dans la tranchée. 4. Appareil Suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de formation de la tranchée est constitué d'une charrue à creuser les fossés. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la charrue peut etre ajustée suivant la verticale par rapport au châssis. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu sur la charrue plusieurs arrêts d'ajustement cotncidant avec le châssis et attachés à celui-ci, la position de la charrue pouvant être fixée à des niveaux différents quand ces arrêts coïncident individuellement avec le châssis et sont attachés à celui-ci. 7. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la charrue peut être ajustée par pivotement autour de son axe principal longitudinal, de manière à pouvoir relever ou abaisser la pointe avant de celle-ci. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la charrue est constituée d'une colonne de support verticale, d'un corps de charrue fixé-à cette colonne et d'une lame de cisaillement attachée à la partie avant de la charrue et capable de diviser initialement le sol rencontré par cette dernitre, en ce que le châssis présente une ouverture recevant la colonne qui sty ajuste avec un certain jeu, et en ce qu'il est en outre prévu des cales pouvant se placer dans l'ouverture afin d'ajuster la position de la charrue dans celle-ci. 9. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce qutil est en outre prévu sur la charrue une pointe inclinée vers le bas 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la lame de cisaillement forme avec le châssis un angle inférieur à 450. llr Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la pointe coincide essentiellement avec la lame de cisaillement. 12. Appareil suivant la revendication 98 caractérisé en ce que la lame de cisaillement forme avec le châssis un angle inférieur à 300. 13. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis est constitué d'une paire de patins en contact avec le sol et d'un élement d'interconnexion reliant ces patins pour en former une structure. 14. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les patins sont des pontons à l'intérieur desquels se trouvent des réservoirs de flottabilité capables de recevoir et de retenir des gaz sous pression. 15. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les patins sont inclinés l'un par rapport à l'autre, la partie avant du châssis étant légèrement plus étroite que sa partie arrière, de sorte qu'une partie des sédiments sont repous sés de la partie centrale du châssis quand celui-ci parcourt le fond de liteau. 16. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des lames de bulldozer attachées au châssis, pour écarter les sédiments de la tranchée. 17. Appareil suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les lames de bulldozer sont concaves sur la face avant en contact avec les sédiments et repoussant ceux-ci pendant le mouvement du châssis vers l'avant. 18. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de support sont constituées de plusieurs rouleaux de support, capables de recevoir et de supporter le pipeline et pouvant tourner autour d'axes horizontaux disposés la éraflement. 19. Appareil d'installation de pipelines sous-marins pour former dans le fond de l'eau une tranchée destinée à un pipe- line dans un milieu marin, caractérisé en ce qu'il comprend : a. un châssis de support prévu pour circuler sur le fond de l'eau ;; b. une charrue mécanique avec une pointe inférieure attachée au châssis, sur la face inférieure de celui-ci, pour trancher physiquement et directement dans une partie du fond de 11 eau et en enlever les déblais, afin de former une tranchée pour le pipeline en repolissant les déblais sur le côté, et c, un agitateur attaché au châssis pour empêcher temporairement les déblais de rentrer dans la tranchée, cet agitateur étant orienté pour être positionné, au moins d'une manière générale, longitudinalement dans la tranchée, derrière la charrue et en avant de la partie de la tranchée dans laquelle doit se poser le pipeline, cet agitateur tant un simple élément tubulaire allongé, attaché au châssis et orienté horizontalement derrière la pointe inférieure de la charrue et, au moins généralement, en ligne avec cette pointe, occupant ainsi une position coïncidant essentiellement avec la partie inférieure de la tranchée formée par la charrue, position qui sera ultérieurement occupée par le pipeline. 20. Appareil suivant la revendication 19, caractérisé en ce que la face supérieure du châssis est munie de plusieurs rouleaux de support capables de recevoir et de supporter le pipeline. 21. Appareil suivant la revendication 19, caractérisé en ce que l'agitateur est constitué d'au moins un injecteur d'air capable de créer une suspension d'air et de sédiments dans la tranchée, et en ce qu'il est en outre prévu un éjecteur pneumatique attaché au châssis pour évacuer de la tranchée les sediments en suspension. 22. Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce que l'iXecteur dtair est constitué d'au moins un conduit dont une extrémité est essentiellement adjacente à l'agitateur, l'autre extrémité du conduit étant située au-dessus de cet agitateur et décalée latéralement par rapport à celui-ci. 23. Appareil suivant la revendication 19, caracterisd en ce que l'agitateur est muni de plusieurs tuyères distribuant de l'eau et plusieurs tuyères distribuant de l'air, ces tuyères entant capables de créer une suspension de sédiments dans la tran chée, et en ce qu'il est en outre prévu des éjecteurs pneumatiques sur le châssis, à l'aval du début de 11 agitateur, pour évacuer cette suspension de sédiments de la tranchée. 24. Procédé d'installation d'un pipeline généralement rigide sur le fond de l'eau dans un milieu marin, caractérisé en ce qu'il consiste a. à prévoir un bateau de surface à partir duquel le pipeline doit être posé b. à prévoir un appareil d'installation de pipelines sous-marins sur le fond de l'eau, qui comprend un châssis rigide avec un dispositif de creusement sur sa face inférieure, pour former une tranchée dans le fond ae 1 'eau, et une série de surfaces portantes, alignées et décroissant verticalement, à la fois audessus du dispositif de creusement et derrière celui-ci, pour recevoir le pipeline généralement rigide et le supporter pendant son mouvement et le déposer essentiellement derrière le dispositif de creusement, ces surfaces de support étant montées de maniere rigide sur la face supérieure du châssis qui les porte ; c. à faire passer le pipeline assemblé du bateau de surface aux surfaces de support, sur l'appareil dtinstallation, et finalement sur le fond de l'eau, essentiellement derrière le dispositif de creusement, les surfaces de support constituant essentiellement toute la structure de support du pipeline après que celui-ci a quitté le bateau de surface ;; d. à remorquer simultanément l'appareil d'installation derrière le bateau de surface, à la même vitesse que celui-ci est propulsé vers l'avant, tandis que le pipeline est posé de ce bateau de surface sur l'appareil d'installation et sur le fond de l'eau e. à former, avec le dispositif de creusement, tandis que l'appareil est remorqué, une tranchée dans laquelle est posé le pipeline, et f. à utiliser les surfaces de support pour guider la descente du pipeline, de manière continue, dans la tranchée, de dessus le dispositif de creusement et essentiellement derrière celui-ci, en combinant ainsi la pose du pipeline et l'opération de creusement en une seule opération continue, sans que les parties fonctionnelles de ce dispositif de creusement doivent chevaucher le pipeline. 25. Procédé suivant la revendication 24, caractérisé en ce que dans la phase b,, l'appareil est en outre muni de dispositifs de soulèvement et d'élévation des sédiments et en ce qu'il consiste en outre g. a utiliser, dans la phase "e.", le dispositif de soulèvement pour élever les sédiments résultant de l'opération de creusement hors de la tranchée et au-dessus de celle-ci, et h. à permettre à une partie au moins des sédiments relevés de recouvrir le pipeline dans la tranchée, après que l'appareil d'installation est passé et que le pipeline a été posé dans la tranchée, 26. Procédé suivant la revendication 25, caractérisé en ce que le dispositif de creusement comprend une charrue et en ce qu'on tire celle-ci à travers le fond de l'eau pour former la tranchée. 27. Dispositif de pose et d'enfouissement de pipelines sous-marins, pour former une tranchée et poser un pipeline généralement rigide de la surface de l'eau dans la tranchée formée, dans un milieu marin, en une opération combinée, caractérisé en ce qu'il comprend A. un bateau de surface à partir duquel est posé le pipeline, et B. un appareil de creusement pour la pose d'un pipeline, situé sur le fond de l'eau, le pipeline s'étendant suivant une catenaire naturelle du bateau de surface à l'appareil quicorend a. un châssis de support rigide sur le fond de l'eau, prévu pour se déplacer sur ce fond ;; b. un dispositif de formation-d'une tranchée attaché au châssis, sur la face inférieure de celui-ci, pour former la tranchée destinée au pipeline généralement rigide, dans le fond de l'eau ; c. une série de surfaces de support alignées, decrois- sant verticalement, pour constituer essentiellement toute la structure de support du pipeline après que celui-ci a quitté le bateau de surface, mais avant qu'il entre dans la tranchée, ces surfaces étant montées de manière rigide sur le châssis et portées sur la face supérieure de celui-ci, essentiellement au-dessus des parties fonctionnelles du dispositif de formation de la tranchée, ces surfaces de support étant capables de recevoir le pipeline générale- ment rigide et de le supporter pendant son mouvement ainsi que de le descendre de manière continue sur le fond de l'eau, dans la tranchée, essentiellement derrière les parties fonctionnelles du dispositif de formation de celle-ci, ces surfaces constituant, au moins en substance, tout le support du pipeline, tandis qu'il est suspendu suivant une caténaire, au moins en substance naturelle, entrè le bateau de surface et l'appareil, et d. un dispositif de remorquage sur le châssis, pour relier celui-ci au bateau de surface posant le pipeline et le remorquer avec le bateau quand celui-ci avance, la tranchée étant formée par le dispositif prévu à cet effet, tandis que le châssis est tiré vers l'avant, par le bateau de surface, et que, simultanement, le pipeline est posé dans la tranchée, depuis les surfaces de support, derrière le dispositif formant la tranchée, les opérations de creusement et de pose du pipeline étant combinées en une opération continue, sans que les parties fonctionnelles du dispositif de creusement doivent chevaucher le pipeline.