FR 2422762 A1 19791109 FR 7810633 A 19780411 Le secteur technique de l'invention est celui du cSblage à torsions successivement alternées, plus eonnu actuellement sous le nom de cgblage SZ. L'invention concerne principalement la fabrication de torons et de câbles en formation concentrique, mono ou multicouches, à base de paires ou de quartes, dans la technique du téléphone; ces paires ou quartes peuvent autre elles-mêmes de fabrication classique ou etre obtenues par la technique du eSblage SZ. Dans ce dernier cas, il est possible d'envisager un csblage simultané pour les paires ou quartes et pour le cible. Bien entendu, les applications de l'invention ne sont pas limitées au cas des cibles téléphoniques, mais s'étendent à tous autres domaines, notamment celui des cSbles de signalisation et mime celui des petits câbles de transport d'énergie. L'invention concerne principalement, dans le but de permettre par ce mode de torsion la confection aisée de cibles assemblés multicouches, un dispositif de câblage par torsions alternées périodiquement sur la longueur d'une pluralité d'éldments ayant un aspect de fils, avec pluralité possible de couches d'assemblage, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un ensemble de torsion faisant tourner les fils à assembler au cours de leur avance, au moins un groupe de guirlandage correspondant et, en aval dudit groupe, un ensemble terminal de torsion, tous ensembles et groupes commandés par moteurs respectifs correspondant l'un auxdits ensembles, l'autre auxdits groupes, lesdits moteurs étant à vitesses de rotation réglées en fonction de la vitesse linéaire d'avaace de cible, avec inversion de rotation périodique pour le moteur des ensembles de torsion, un accumulateur linéaire de torsion, suivi d'un stabilisateur de torsion à pince d'immobilisation en rotation du cible formé et d'accompagnement de celui-ci en cours de son avance. La deseription qui va suivre, en regard du dessin annexé, à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien compren- dre comment l'invention peut autre mise en pratique. La figure unique représente schématiquement un agencement de cSblage et d'assemblage à couches multiples et à sens de torsion cycliquement inversés. Le dispositif représenté comprend, de l'amont du trajet suivi par les liens élémentaires à assembler, un premier ensemble de déroulement - non représenté - suivi d'une plaque 1 de cométage, d t une filière 2 d'assemblage, puis d'un ensemble cible qui pince ensemble lesdits liens 3,4 formateurs, dans l'exemple représenté, d'une paire. Cet organe cbleur est ici représenté comme une paire de chenilles 5,6 opposées, entre lesquelles passent les liens de la paire formée et cette paire de chenilles 5,6 est entratnée en rotation autour de l'axe de pressage des liens ou/conducteurs électriques ciblés, par une transmission 7 prenant son mouvement sur un arbre général de sortie 8 d'un ensemble moteur à vitesse réglable et à inversion de sens de marche 9 qui sera détaillé ci-après. Derrière ce premier ensemble cSbleur est disposé un groupe guirlandeur 10, comportant des têtes de déroulement-ll de liens et ce groupe est entratné par transmission 12 à partir d'un arbre général 13 attelé à un moteur 14 à vitesse réglable au soins. Ce groupe tourne aussi, en direction de rotation constante, autour de l'axe de pressage précité.Cet ensemble premier câbleur 5,6 et premier guirlandeur 10 est suivi, en aval, d'un autre ensemble de déroulement non représenté amenant des liens 15, ou eondueteurs, ou encore paires ou quartes, par exemple, ces dernières en provenance de dispositifs câbleurs quelconques, classiques ou SZ, à une plaque de cométage secondaire 16, elle-même suivie d'une filière d'assemblage 17, puis d'une paire de chenilles 18,19 de câblage. Ces chenilles de ctblage sont reliées par une transmission 20 à l'arbre général 8. Un autre groupe guirlandeur 21 fait suite à ce ctbleur 18,19 avec dérouleurs de liens 22 et transmission 23 le reliant à l'arbre général 13. Un nombre quelcenque de tels groupements, dérouleurs, câbleurs et guirlandeur , peut Stre prévu sur une même ligne, en fonction du nombre d'éléments à assembler en un cible mono ou multicouche, chaque élément pouvant ttre un lien ou conducteur unique, une paire, une quarte ou plus, et pouvant être en eas de constitution par plusieurs liens ou conducteurs, un élément déjà ciblé par les techniques classiques ou au contraire par torsion SZ et mSme par préassemblage. En aval du dernier groupement qui réunit une plaque de cométage, une filière, une paire de chenilles de torsion et un guirlandeur, est disposée à nouveau une telle paire de chenilles 24,25, pivotant de mEme et reliée par transmission 26 à l'arbre général 8. Une zone libre d'accumulation linéaire est ménagée sur un trajet 27 de eâble, en aval de laquelle est plaeé un groupe stabilisateur de torsion 28, ici formé par une paire de chenilles 29,30 pourvues, en regard les uns des autres, de patins 31,32 et 33,34 de pincement de câble. En aval de ce groupe stabilisateur 28, le câble 36 assemblé est livré à des organes de finition, ni besoin est, notamment par gainage sous isolant filé, puis à un ensemble de tirage et b Un ensemble 4. bobinage, non représentés. Si une longueur L est assignée à celle qui est tordue dans un certain sens, égale à la longueur tordue dans le sens opposé immédiatement aprbs, sur la ligne des groupes de torsion 5,6, 18,19, et autres, on éearte les filières d'assemblage d'une distance L/2. La dernière filière 17, par exemple, est écartée de cette même distance L/2 vis-à-vis du peint de pincement de sortie aval des chenilles finales 24,25. Le traJet de câble 27 accumulateur temporaire de torsions excédentaires, comme cela sera exposé ci-après, est de longueur L. La longueur développée des chenilles opposées de pincement 29,30 est de 2 L. Les lignes centrales des patins qu'elles comportent sont donc écartées virtuellement d'une longueur L.Lorsque, conne représenté, les patins 31,32 et 33,34 ont leurs axes médians confondus, c'est-à-dire apparaissent en superposition exacte face à face sur les chenilles opposées au centre desdites chenilles sur leur longueur, la distance qui sépare ces axes médians de l'axe du peint de pincement aval de la pairc de chenilles 24,25 est de 1,5 L. Les patins 31 et 32 au noms sont pourvus d'un élément signalisateur de leur passage face à un détecteur 35 qui, par tout moyen approprié voulu, donne ordre et provoque l'inversion du sens de rotation du moteur 9. Par ailleurs, on dispose d'un détecteur de vitesse de défilement du câble confectionné, auquel sont asservis en vitesse les moteurs 9 et 14. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant Chaque groupe ctbleur 5,6 et 18,19 impose au câble qui le traverse un certain nombre de torsions. Chaque groupe guirlandeur 10,21 entoure le câblage formé devant lui d'an ou plusieurs liens qui stabilisent les torsions et maintiennent les assemblages sur chacune des couches formées. Ces guirlandeurs doivent être à fonctionnement continu, avec bobines de réserves de liens et faculté de changement aisé des bobines vides par des pleines, surtout dans le cas où les opérations prévues compertent un passage en filière de recouvrement par gainage de substance plastique, qui ne peut supperter aucun arrêt fonctionnel ssns carbonisation de ladite substance, si cette dernière est thermeplastique notamment. Tous les câbleurs tournant simultanément à même vitesse et dans le même sens, la pose des guirlandages ne comporte pas de difficult, plus singulièrement sur les couches intermédiaires dans le câble. Par contre, sur la dernière couche, il faut isoler la zone de pose du guirlandage de la zone d'accumulation des torsiens (référence 27), de telle sorte que l'application de ce guirlandage puisse se faire sur une portion de câble non perturbée et c'est à cette fin qu'est prévu le dernier câbleur 24,25. Les câbleurs font ensemble N tours dans un sons, alors que le câble défile d'une longueur L, puis N tours dans l'autre, pour un nouveau défilement de longueur L encere. Les erdres d'inversion de marche sont dennés par la proximité des patins de pincement 31 pais 32 et du détecteur 35, quand lesdits patins atteignent le milieu de la longueur L des brins des chenilles 29,30 du stabilisateur 28 de torsion. De cette façon, lorsque les câbleurs 18,19 et 24,25 .nt fait N/2 tours à partir de l'inver- sien du sens de leur rotation quand les patins 32 ou 31 et 33 ou 34 reviennent pincer en ament du stabilisateur ledit câble (pesitien montrée par la référence A sur le dessin, avec représentation de la position des patins correspondants en pointillés), la longueur de Sable ; sur le trajet 27 n'a pan de torsion parasite car les Sableurs ont effectué la moitié de leur nombre de tours. La région de le située on aval des patins on position A et dans les positions subséquentes est isolée des régions amont à l'instant même où toute tersion parasite n'apparaît pas. Par contre, au fur et à tissure que les patins actifs 32,33 ou 31,34 approchent depuis la position A la région voisine du détecteur 35, la torsion parasite s'accrott jusqu'à un maximum. Le câble avançant d'une longueur L/2 reçoit des torsions dont le nombre est L/2 : pas de câblage, réparties on supplément sur une longueur L augmentée de la longueur L/2, cette dernière correspondant à l'avance des patins. A titre d'exemple, le pas parasite étant égal à 0,5 L 1,5 L : = 3 pas de câblage pas de Sablage si l'on adopte une longueur L égale à 4 mètres pour un encombrement raisonnable de machine, et un pas de Sablage égal à 0,4 mètre, le nombre de tersions est de 4 2 x 0,4 = 5 torsions, soit un pas parasite de 0,4 x 3 = 1,2 mètre. Cette torsion parasite n'est appliquée que temporairement au Sable en cours de confection, en lui infligeant des taux de travail extrêmement raisonnables. De plus, dès le passage des patins en cause au droit du détecteur 35, il y a inversion des rotations des câbleurs et destruction totale des torsions parasites, car pour une nouvelle avance de L/2 de câble, le même nombre de torsions est retiré et les précédentes sont donc annulées dans l'accumulateur sun trajet 27 avant reprise du pincement de Sable à l'amont du stabilisateur 28. ta présence de deux Sableurs 18,19 d'une part et 24,25 d'autre part, a donc pour résultat d'obtenir que le dernier guirlandage soit appliqué sur le Sable exempt de toute perturbation résultant de torsions parasites variables prenant naissance et disparaissant dans l'accumulateur linéaire que représente le trajet 27. L'écartement à L/2 des filières successives 2,17 décale d'une couche à l'autre les points de transition entre Sablage 9 et Sablage Z et done,dans un Sable, la cotucidence des sens de torsion dans deux couches voisines n'affecte que des zones de longueur moitié de celle qui mesure la torsion d'un sens dé terminé. I1 va de soi que, sans sortir du eadre de l'invention, on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites. C'est ainsi que le nombre, limité à deux, sur le dessin et dans l'exemple décrit, des groupes de tor sion peut titre bien supérieur à ce chiffre. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de Sablage par torsions alternées périodiquement sur la longueur d'une pluralité d'éléments ayant un aspect de fils, avee pluralité possible de couches d'assem- blage, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un ensemble de torsion faisant tourner les fils à assembler au cours de leur avance, au moins un groupe de guirlandage correspondant et, en aval dudit groupe, un ensemble terminal de torsion, tous ensembles et groupes commandés rar moteurs respectifs correspon- dant l'un auxdits ensembles, l'autre auxdits groupes, lesdits moteurs étant à vitesses de rotation réglées en fonction de la vitesse linéaire d'avance de Sable, avec inversion de rotation périodique pour le moteur des ensembles de torsion, un accumu- lateur linéaire de torsion, suivi d'un stabilisateur de torsion à pince d'immobilisation en rotation du Sable formé et d'accompagnement de celui-ci en cours de son avance. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque ensemble de torsion comprend une plaque de cométage recevant les éléments de fils à câbler, une filière d'assemblage et une paire de chenilles d'entraînement en rotation autour de l'axe formé par le traJet du Sable. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que, à chaque plaque de cométage, est associé un dispositif débiteur d'éléments à cIbler, fils à partir de bobines, directement ou câbles déjà tordus, éventuellement assemblés à partir de câbleuses classiques ou câbleuses à torsions alternées périodiquement sur la longueur. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'un servo-commande relie un détecteur de vitesse de défilement de câble et un organe de réglage de vitesse du moteur. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un détecteur de défilement d'une longueur déterminée de câble est relié à une commande d'inversion du sens de rotation du moteur d'entraînement connun des ensembles de torsion. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'accumulateur linéaire de torsion est un parcours libre de câble entre dernier ensemble de torsion et entrée dans le stabilisateur de torsion. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le stabilisateur de torsion est formé par une paire de chenilles à patins de pincement disposés par paires oppesées, ceux de l'une des chenilles comportant un élément d'excitation amené à proximité du détecteur d'inversion de marche du moteur des ensembles de torsion. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'espace compris entre filières d'assemblage des ensembles de torsion successifs et entre dernière filière et sortie d'ensemble de torsion terminal est d'environ la moitié de la longueur de l'accumulateur de torsion, cette dernière longueur étant sensiblement la moitié de la longueur développée de chenille du stabilisateur de torsion, dans le plan central duquel, perpendiculairement à l'axe de déplacement, est placé le détecteur d'inversion de sens de marche du moteur d'entraînement des ensembles de torsion. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les groupes de guirlandage sent à bobines de réserves et remplaçables aisément peur substitution de bobines pleines à bobines vides, en vue d'une marche continue sans arrtt de câblage.