FR 2427140 A1 19791228 FR 7817563 A 19780602 Les pivots d'arrosage électriques fonctionnent actuellement avec un moteur électrique qui est commandé par un relais et ce relais, par un micro-contact et ce miOOOtagt micro-contact, par une elle-même commandée un système de biellette ou de tige en fonction d'une cassure angulaire tube par rapport a l'autre. Ce système mécanique a quelques problèmes de marche surtout pour avoir un lignage parfait ét continuel de la machine. Ceci est du à un dé- clenchement irrégulier des micro-contacts surtout du au vieillissement, a l'humidité de ces derniers et aux jeux du système de commande. J 'ai mis au point un système statique de commande pour moteur - et de détection angulaire très fiable et indéréglable. Ce système permet un lignage parfait de la machine sans usure du système de détection angulaire. Avec ce système, il n'y a plus de réglage à faire én cours de marche, ce système supprime : les micro-contacts, la came, le palier de came et une partie de la tringlerie et diminue le prix de revient. Le système fonctionnera donc avec un détecteur de proximité pour les pivots ayant un seul sens de marche, et de deux inducteurs de proximité induc- tifs pour les pivots ayant une marche avant et une marche arrière. Seule une piece métallique 5 passe devant les détecteurs 3 lorsque l'angle de cassure atteint un nombre de degrés bien précis, sans usure, ce détecteur commande soit un relais électro-mécanique, soit un relais de puissance statique (triac) ou (thyristors) pour la commande des moteurs. Les détecteurs 3 se trouveront sur un tube menant 1 et la tige 5 sur le tube mené 4 ou vice-versa pour pouvoir détecter l'angle - Ce système statique est donc beaucoup plus fiable, plus économique a la construction et a l'entretien, étanche, et surtout indéréglable. Le j schéma de câblage se trouve simplifie, ainsi que la construction du système de commande. REVENDICATION Mon Brevet consiste en fait a simplifier la machine et à remplacer la commande mécanique par des détecteurs de proximité inductifs. Cela permet tra une plus grande precision pour la détection de l'angle de cassure entre les tubes et, une très grande fiabilité donnée par du statique.