FR 2410945 A1 19790706 FR 7737763 A 19771209 La présente invention concerne les outils tractus ou set orties nécessitant un centrage automatique sur une ligne de plantation. Dans les dispositifs connus de ce genre, le guidage de l'outil sur la ligne de plantation est obtenu à l'aide d'un tateur détectant la position de la végétation et commandant méeani- quement ou hydrauliquenent le déplacement latéral de l'outil porté sur le côté du tracteur ou sous celui-ci. De tels dispositifs ne s'appliquent qu'à des outils n'ayant pas de point de contact avec le sol. Dans le cas d'outils lourds, devant etre placés sur le coté du tracteur, pour des raisons d'équilibrage ou d'adhérence, la solution n'est plus envisageable. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de permettre un centrage continu en fonction de l'avancement d'un outil trainé, se.ni-porté ou déporté et ayant un ou deux points de contacts avec le sol sur une ligne de plantation servant de guide, sans affecter l'équilibre ou l'adhérence de l'ensemble. Le dispositif de guidage, objet de l'invention, comporte deux tateurs placés de part et dtautre de la ligne de guidage qui commandent un vérin par l'intermédiaire d'un distributeur. Une action de la ligne de guidage sur l'un des tateurs provoque une variation de longueur du vérin placé entre le point d'attelage et l'axe avant de l'outil. La modification de cette distance est faite de telle sorte que l'axe avant de l'outil est ramené sur la ligne de guidage et simultanément l'action de la ligne de guidage sur le tateur disparait, ce qui annule la variation de longneur du du vérin. Le point d'attelage du tracteur étant considéré comme fixe par rapport au sol, la variation de la dîte distance fait pivoter l'outil atour d'un axe vertical passant par le centre de l'essieu situé > l'arrière de l'outil. L'essieu ainsi orienté, dirige pendant le mouvement d'avance le centre arrière de l'outil vers le point d'intersection de la ligne de guidage et de l'axe de l'outil. Les corrections successives de l'orientation de l'essieu maintiennent l'axe de l'outil en coïncidence avec la ligne de guidage. Réciproquement, si le tracteur, et par conséquent son point d'attelage, se rapproche ou s'écarte de la ligne de guidage, l'outil main tiet son centrage sur la végétation. Le dessin annexé illustre, titre d'exemple un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un point d'attelage I mobile transversalement par rapport au chassis de l'outil 2. Le déplacen.nt dudit point d'attelage est amplifié et guidé par un bras 3 commandé par un vérin 4 prenant appui sur le cassis 2 et articulé autour d'un axe vertical 5 fixé au chassies 2.Deux tateurs parallèles 6, maintenus à une distance constante par un parallélogramme déformable 7, commandent par l'in termédiaire d'une bielle 8 7e distributeur 9 qui alimente le vérin 4. Deux ressorts IO,placés de part et d'autre du levier de commande II du distributeur 9, absorbent les différences de courses éventuelles dues aux temps de réponse de l'hydraulique. Le rôle du vérin 4 est de corriger l'orientation de l'essieu I2 situé à à l'arriè re de l'outil afin d'obtenir une superposition de l'axe de l'outil I3 et de la lige e de guidage I4. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé sur des outils trains, semi-portés ou déportés nécessitant, pour des raisons de poids, d'adhérence ou d'équilibre ou des raisons de précision de centrage ou de maniabilité, un ou plusieurs points de contact avec le sol. I1 peut être utilisé en agriculture pour guider avec précision des machines de récolte ou de culture dont le poids exige un essieu et notamment dans le cas de machines à vendanger devant évoluer sur des terrains détrempés et irréguliers. I1 peut aussi être utilisé dans le domaine des transports tel que le guidage de moteur linéaire sur le rail induit. REVENDICATIONS I. Dispositif permettant de centrer automatiquement un outil tracté ou semi-porté sur une ligne de plantation caractérisé par 7e fait qu'il comporte un moyen orienter l'essieu solidaire de l outil indépendamment de la position du point d'attelage. 2. Dispositif selon la revendication I caractzrisé par le fait au'un essieu orienté, tract par un point d'attelage, pivote autour de ce point d'attelage jusqu'à ce que l'axe ds l'essieu soit perpendiculaire à la direction de l'effort de traction. 3. Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que le moyen d'orienter essieu est de faire varier la distance entre l'axe de l'outil et le point d'attelage à l'aide d'un vérin. 4. Dispositif selon la revendication I et 3 caractérisé par le fait nue le point d'attelage est situé sur un bras pivotant autour d'un axe vertical. 5. Dispositif selon la revendication I et 3 caractérisé par le fait que la distance entre l'axe de l'outil et le point d'attelage est déterminée par des tateurs prenant appuis sur la ligne de guidage et commandant le vérin par l'intérmédiaire d'un distribu- teur. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que lesdits tateurs sont liés par un parallélogramme déformable afin qu'ils se déplacent parallèlement de part et d'autre de la ligne de guidage. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fit que toute action dudit vérin annule l'action de la ligne de guidage sur l'un des tateurs. 8. Dispositif selon la revenaication 5 caractérisé par le fait que les écarts entre la ligne de guidage et l'axe de l'outil sont absorbEs pnr deux ressorts situés de part et d'autre de la commande du distributeur.