FR 2430913 A1 19800208 FR 7821607 A 19780712 La présente invention concerne le relevage et le télescopage d'une grue à montage rapide équipés d'un ctble de compensation. On connaît deux types principaux de montage pour les grues à mât télescopique. Dans un premier cas, la Mature se relève seule, à l'aide de moyens en eux-mêmes connus. La flèche reste le long du mat. Pour amener la grue en position de travail, on relève la flèche à l'horizontale, après que la mâture soit arrivée en position ver- ticale. Pour cela, on télescope le Iât intérieur ou on met en oeuvre un treuil spécial de relevage de flèche Dans un autre dispositif, plus élaboré, connu notamment par le brevet français N 2.148.386 au nom de la Demanderesse, la mature et la flèche se relèvent simultanément.La flèche est borizontale quand la mature est verrouillée en position verticale Le télescopage du mOt intérieur permet de soulever la flèche qui reste horizontale sous l'action d'un tirant de retenue ancré sur la pointe de flèche et à la base du mât intérieur. La présente invention a pour but de réaliser un passage entiè- rement nouveau du tirant de retenue, ou câble de compensation, pour relever simultanément la flèche et@le Mat et pour téleecoper le Mat en gardant la floche à l'horizontale, quel que soit le type d'êquilibrage de la Mature. Une grue selon l'invention comprend un mat télescopique rabatta- ble dont la base est articulée sur un châssis tournant, et une flèche articulée au sommet du mat intérieur télesoopable et elle est caratérisée en ce qu'elle est munie d'un cible de compensation broché à une extrémité sur le châssis tournant, à l'arrière de l'ase du mat, ce câble passant ensuite sur une poulie à l'arrière d'une contre-flèche ou analogue, pour revenir vers l'articulation de la flèche sur le Mat où il circule sur deux poulies ou moins, portées par le pied de flèche et/on par le sommet du mât intérieur, le câble passant ensuite sur une poulie au pied du mat intérieur, avant de remonter, entre les mFts intérieur et extérieur vers un point fixe solidaire du mat extérieur, la longueur de ce câble étant fixe, tandis qu'on peut doubler ou multiplier le trajet de ce câble de compensation en intercalant des poulies d'équili- brage. On voit que la mise en oeuvre des moyens connus pour le relevage du met puis pour le téleicopage du mat intérieur permettemt, successivement - de relever la flèche, par tension du cible entre sa fixation sur le châssis et la poulie arrière de contre-flèche; - de garder la flèche dans une position sensiblement horizontale par compensation des variations de distance entre, d'une part, la poulie de contre-flbche et le châssis et, diautre part, entre poulie de pied du mât intérieur et l'ancrage du câble sur le Mat extérieur. Suivent une autre caractéristique, le cible de compensation est utilisé à la fois pour réaliser l'équilibrage de la grue et la retenue de la flèche, le tirant arrière de retenue pouvant alors ttre supprimé. Pour réduire le diamètre du cible, on peut également doubler son trajet, ce qui permet de réduire sensiblement le diamètre des poulies . Les deux extrémités du cabale sont alors ancrées, par exemple par brochage, sur le Mame élément de grue, tandis qu'on passe du premier au second trajet en faisant circuler le câble sur une poulie intermédiaire qui assure la répartition égale des efforts dans les deux demi-longueurs du câble doublé de compensation. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 montre une grue à Mat et flèche rabattus équipée d'un cible de componsensation selon l'invention. Fig. 2 et 3 illustrent deux variantes du passage du câble dans la Mature télescopique. Fig. 4 et 5 sont des vues schématiques du trajet d'un cible doublé. Fig. 6, 7 et 8 montrent les phases successives de relevage de la gruv et de télescopage du mât, flèche horizontale. Fig. 9 montre, en variante, une grue avec un autre système d'équilibrage. On a représenté sur les dessins une grue à montage rapide, comportant, à la manière connue - un mat télescopique 1 dont l'élément extérieur 2 est articulé, par sa base, sur l'axe d'un chevalet 3 solidaire de la plate-forme tournante 4 du chtssis 9 de la grue - Une flèche 6 et une contre-flèche 7 articulées sur le sommet 8 de l'élément intérieur télescopable 9 du mat 1 Par ailleurs, la grue comporte des dispositifs connus on eux-mêmes et non représentés sur les dessins, pour le relevage du mit depuis la position hèrizontale de transport (fig. 1) jusqu'à la position verticale de travail, flèche herizenale (fig. 7) t d'autres dispositifs connus permettent le télesce- page du mât intérieur 9 et son verrouillage automatique, à la hauteur de travail désirée, sur le mât extérieur 2 (fig. 8). La contre-flèche 7 peut, bien entendu, être remplacée par tout autre système analogue connu d'équilibrage de mât, par exemple des poinçons (fig, 9). La grue est équipée, selon l'invention, d'un cible 10 de longueur constante, appelé câble de compensation, remarquable par son trajet défini par les éléments suivants 2 - broche 11 sur la plate-forme 4, en arrière de l'axe du Mat - poulie 12 à l'arrière de la contre-flèche - poulies 13 et 14 dans la zone de l'articulation de la flèche sur le sommet du mît - poulie 15 placée à la base du mât intérieur coulissant; - point d'ancrage 16 prévu au sommet du mât extérieur fixe 2. Ainsi, le cible 10 part de son extrémité 11, va à l'arrière de la contre-flèche (où il passe sur la poulie 12), revient vers l'articulation en passant successivement sur les poulies 13 et 14, descend dans la Mature pour passer sur la poulie 15 et, enfin, remonte vers le sommet du mât pour être broché, par son autre extrémité, au point fixe 16. Les poulies 13 et 14 d'articulation pouvent être implant6es de diverses manières, par exemple soit aur le pied de flèche, soit' au sommet du mît intérieur, soit l'une sur le pied de flèche, l'autre au sommet dù mat. Dans les dessins, on a illustré cette dernière implantation qui n'est pas limitative. Le trajet du cible depuis la poulie 14 jusqu'à la poulie 15, à l'intérieur de la Mature, peut être, suivant l'implanta- tion des poulies, situé - ou bien entièrement à l'intérieur du mît intérieur 9 (fig. 2) ; - ou bien entièrement entre le mât intérieur et le Mat x- térieur (fig. 3) ; - ou encore entre les deux mâts sur une partie de as longueur et à l'intérieur du mît intérieur sur l'autre partie (fig. 7), cette dernière disposition étant possible car le câble suit toujours la même trajectoire par rapport au mît intérieur dont il pent "traverser" la structure Entre la poulie 15 et l'ancrage 16, le dernier tronçon du cible 10 passe toujours entre les deux éléments de Mat 2 et 9. Bien entendu, on ne sortirait pas du cadre de l'invention en multipliant le nombre de brin du cible de compensation 10. A titre d'exemple, on a représenté sur les figures 4 et 5 un câble doublé, c'est-à-dire que le trajet décrit précédemment est double. Les deux extrémités du câble de compensation 17 sont fixées toutes deux sur la plate-forme (figure 4) tandis qu'au point fixe 16 est brochée la chape d'une poulie intermédiaire 18 d'équilibrage sur laquelle circule le cible 17, si bien que les deux brins 17a bt 17b sont soumis aux mêmes efforts. En figure 5 on a simplement inversé les brochages des extrémités du cible (fixées au sommet du mat extérieur) et de la poulie d'équilibrage (broche sur la plate-forme tournante). On a vu que la longueur du cible de compensation est fixe. Elle est déterminée de telle manière que, lorsque le mit (non télescepé) arrive en position verticale, la flèche 6 est sensiblement horizontale. A partir de la position de transport illustrée en figure 1, le fonctionnement est le suivant L'opérateur commande, par des moyens connus non représentés, le relevage de l'ensemble Mat 1 - flèche 6 . Le mit resto en positien rentrée. D'abord, la contre-flèche 7 donc la poulie 12 s'éloignent de l'ancrage 11. Tant que le cible 10 n'est pas tendu, le mât et la flèche se relèvent on restant parallèles l'un à l'autre. Ensuite, le cible 10, de longueur constante se tend et la distance entre l'errière de la contre-flèche et la plate-forme ne peut plus augmenter . Si on poursuit l'opération de relevage du mât contracté, le cible 10 agit sur la flèche qui pivote sur le sommet du mît intérieur (figure 6), tous les autres tronçons du cible do cempensation gardant une longueur constante. Le cible provoque le relevage de la flèche 6 pondant le relevage du mât. En fin de relevage, le mît 1 est vertical t la flèche 7 est sensiblement horizontale, retenue et équilibrée par le câble 19. L'opérateur peut alors déverrouiller le Mat intérieur 9 et commander son télescopage, par des moyens en eux-mêmes connus, non représentés. La longueur du cible 10 entre la poulie 13 et la poulie 15 reste fixe pendant cette seconde phase de montage, au cours de laquelle, lorsqu'on soulève la flèche 6 d'une hauteur h , le tronçon de cible compris entre la pomlie 12 de contreflèche et l'ancrage 11 augmente d'une longueur h alors que le tronçon opposé, entre l'ancrage 16 et la poulie 15 du pied de mât intérieur diminue de la même longueur h (fig. 8 et 9). Ainsi, le câble et notamment le brin arrière 11-12 restent tendus en permanence.Le cible circule sur les poulies 12, 13, 14, 15 et maintien la flèche à l'horizontale. Quand on a atteint une hauteur de flèche suffisante, il suffit à l'opérateur de commander le verrouillage automatique, & la manière connue, des deux éléments de mat l'un sur l'entre. La grue est alors en position de travail, sa flèche 6 étant retenue à l'horizontale par le câble de compensation 10 (ou 17; fig? 4 et 5). Les principaux avantages de l'invention sont les suivants - on peut supprimer le tirant arrière classique de retenue - le cible de compensation assure le télescopage flèche horizontale et peut constituer le dispositif d'équilibrage de la grue en cours de travail - le passage du cible fait travailler les mats en compression, si bien que, lors du télescopage, le cible de télescopage ou analogue (non représenté) ne soulève que des poids morts statiques - on peut verrouiller les Mats à n'importe quelle position intermédiaire de télescopage, sans opération complémentaire. REVENDICATIONS 1. Grue à mît télescopique et flèche rabattables, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un cible de compensation de longueur fixe, dont les extrémités sont reliées à des points ancrages situés d'une part sur la plate-forme de la grue et, d'autre part près du sommet du mât extérieur, tandis que ce cible passe suc cessivement sur une poulie à l'arrière d'une contre-flbobe ou analogue puis sur des poulies situées dans la zone de l'articulation de la flèche sur le sommet d'un Mat intérieur télescopable, ensuite sur une poulie portée par le pied du mît intérieur, avant de remonter vers l'ancrage du sommet du Mat extérieur, ce trajet à l'intérieur des éléments de mît et de la flèche étant prévu pour assurer, par compensation des variations de longueur des tronçons successifs du câble, le relevage de la flèche à une position sensiblement horizontale puis la retenue de cette flèche lors des phases de montage de la grue depuis une position repliée de transport jusqu'à une position de travail à hauteur désirée. 2. Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le trajet du cible est doublé, chaque demi-trajet étant analogue à l'autre, les deux brins ainsi réalisés étant réunis par une poulie intermédiaire d*équilibrage ancrée sur l'un des points d'ancrage prévus pour le cable, lequel circule sur cette poulie. 3. Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur et le trajet du cible entre la poulie de sommet et la poulie de pied du mît intérieur sont invariables, si bien que, suivant l'implantation des poulies, le cible peut passer, entre ces deux poulies, entièrement à l'intérieur du mît intérieur, ou entièrement entre le mst intérieur et le Mat extérieur ou encore en partie entre les deux mets et en partie dans le mît intérieur. 4. Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les poulies pour le passage du cible de compensation dans la zone d'articulation du pied de flèche sur le sommet du mat intérieur sont portées par le pied de flèche, ou par le mît intérieur, ou l'une par la flèche et l'autre par le mît, le nombre de ces poulies pouvant varier, par exemple selon le dispositif d'équilibrage adopte. 5. Grue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la longueur fixe du câble de compensation et son trajet sont prévus pour amener la flèche à l'horizontale lorsque le mît est relevé à la verticale, pour assuser la retenue à l'horizontale de la flèche pondant le télescopage du mît in intérieur et le levage de la fliche à la hauteur désiré de travail et ehfin pour constituer un élément du dispositif d'équilibrage de la grue en retenant la flèche à l'horizontale quelle que soit la hauteur de télescopage à laquelle on verrouille, l'un sur l'autre, les mâts intérieur et extérieur. 6. Grue suivant l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée on ce que le passage du cible de compensation dans la Mature permet de faire travailler les Mats en compression et, notamment au cours du télescopage, permet de ne faire supporter u système de télexcopage que les efforts dus aux poids morts statiques à soulever. 7. Grue suivant la revendication 2, caractérisée on ce qu'en doublant ou on multipliant le nombre de passages identiques et de brins du cible de compensation* on peut utiliser un cible de plus petit diamètre, ce qui permet de réduire le diamètre des poulies pour le passage et la circulation du câble.