FR 2428965 A1 19800118 FR 7915416 A 19790615 La présente invention concerne un procédé entièrement automatique de chargement, et éventuellement de déchargement d'une récolte en balles sur un véhicule, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé On connait des dispositifs de chargement de balles complètement automatiques dans lesquels les balles, prises à terre, sont mises en rangées entassées ensuite les unes sur les autres et glissées, ainsi entassées, sur le plateau de charge d'un véhicule Dans un de ces dispositifs connus, le tas de balles est formé sur une plate-forme horizontale dont les dimensions correspondent à la paroi frontale du véhicule . Lorsque le tas de balles est formé sur cette plate-forme, on la fait pivoter en position verticale et le tas de balles, désormais vertical, est transféré au plateau de charge du véhicule .L'avantage de ce dispositif connu est que le transporteur transversal, formant la rangée de balles, est approprié à une réception ininterrrompue des balles Un inconvénient de ce dispositif est de nécessiter une grande puissance pour le redressement de la plate-forme et du tas de balles . Mais l'inconvénient majeur est d'exiger un véhicule de très grande longueur du fait qu'unie partie du plateau de charge proprement dit doit entre disponible pour la plate-forme temporairement horizontale .Le rapport de la longueur du plateau de charge à la longueur totale du véhicule est donc très défavorable et, comme le transport n'est économique qu'à partir d'un minimum déterminé de balles, ou bien ce minimum n'est pas atteint ou bien le véhicule est exagérément long, donc moins maniable On a donc déjà proposé de donner à la plate-forme, dès l'origine, une forte inclinaison de façon à réduire l'emplacement nécessaire en avant de la surface de charge proprement dite . On sait également édifier verticalement, dès le début, le tas de balles le long d'une surface de guidage verticale .Mais l'inconvénient de ces deux dispositifs est a 'exiger également une grande puissance pour soulever les rangées de balles déjà formées en vue de l'érection du tas de balles, obligation qui se répercute sur la puissance des mécanismes d'entratnement et sur la puissance fournie par le tracteur à la prise de force .Un autre inconvénient est que, pendant que le transporteur transversal soulève une rangée déjà formée le long de la plate-forme oblique ou verticale, il n'est pas en état de recevoir d'autres balles, ce qui occasionne des difficultés ou oblige le véhicule à stopper ou & ralentir pendant l'érection du tas de balles ou pendant son transfert au plateau de charge L'idée fondamentale de la présente invention est d'effectuer l'érection du tas de balles sur le plateau de charge lui-même de façon à rendre inutile le travail de levage de la rangée ou du tas de balles .La puissance nécessaire, ainsi régularisée, peut donc être satisfaite avec une puissance moindre à la prise de force L'invention se rapporte donc à un procédé entièrement automatique de chargement, et éventuellement de déchargement, d'une récolte en balles sur un véhicule, dans lequel les balles, prises à terre, sont mises en rangées entassées ensuite les unes sur les autres et glissées, ainsi entassées, sur le plateau de charge du véhicule, ce procédé étant caractérisé en ce que chaque rangée de balles est formée successivement à un niveau supérieur à celui de la rangée précédente puis déchargée de façon à ériger un tas de balles vertical sur le plateau de charge du véhicule, le déchargement éventuel s'effectuant en abaissant graduellement le dernier tas de balles de préférence et en en extrayant sa rangée de balles la plus inférieure Âux avantages, déjà mentionnés, de ce procédé s'ajoute celui que le cheminement des balles n'est jamais interrompu du fait que le transfert d'une rangée de balles s'effectue par décharge ou basculement de cette rangée, c'est à dire rapidement, et que le transporteur transversal est ainsi toujours pr8t à recevoir des balles .Cette continuité dans la mise en oeuvre du procédé permet en outre une plus grande vitesse de déplacement du véhicule Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé sur un véhicule équipé d'un fond mobile à raclettes ou crampons, ou d'un sys- teme analogue, comprenant un appareil récepteur de balles, un transporteur vertical et un transporteur transversal réglable en hauteur, est caractérisé en ce que le transporteur transversal est équipé d'un appareil de décharge, et qutéventuellement, à la suite dudit fond mobile à raclettes ou crampons, ou système analogue, et au méme niveau que celui-ci, est disposé un transporteur transversal abaissable surmonté de serres, de broches, de dents, ou d'organes semblables, destinées à maintenir l'avantdernière rangée de balles placée au dessus du transporteur trans versal L'invention est décrite ci-après en détail en se référant å à un exemple préféré, non limitatif, de réalisation représenté sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de cbté du dispositif selon ltinvon tion - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1 - la figure 3 est une vue de détail de la figure 2 - la figure 4 est une vue de détail de la figure t - la figure 5 est une vue du dispositif de serrage des balles représenté comme une coupe selon la ligne V-V de la figure 7 - la figure 6 est une vue du dispositif de serrage des balles en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5 - la figure 7 est une vue du dispositif de serrage des balles en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 5 - la figure 8 est une vue d'un dispositif de maintien des balles; et - la figure 9 est une vue de dessus du dispositif selon l'inven tion Le dispositif selon l'invention est monté sur un véhicule 1 comportant un fond mobile transporteur à raclettes 2 . Ce véhicule est de construction usuelle et n'a pas besoin d'entre décrit en détail . Le dispositif selon l'invention se compose d'un appareil chargeur de balles 3 et d'un appareil déchargeur de balles 4 L'appareil chargeur de balles se compose d'un élévateur 5 et d'un transporteur transversal réglable en hauteur 6 . L'élévateur est équipé, de façon connue en soi, d'un appareil ramasseur de balles 7 et comporte un élévateur vertical 8 de construction connue .Ce dernier saisit les balles 10 par leur face frontale avec ses organes preneurs 9, les soulève et les élève . Les balles parviennent ainsi à hauteur d'un ruban transporteur 11 qui saisit les balles par leur face latérale et les élève plus haut . Les balles s'appuient alors, par leur autre face latérale, à une paroi latérale lisse 12 de l'élévateur 5 le ruban transporteur Il embrasse un cylindre 14 monté dans le cadre 13 du transporteur transversal 6, ainsi que deux cylindres 15 et 16 montés sur le véhicule 1, et enfin un cylindre mobile 17 . Ce dernier est monté dans une fourche 18 qu'attaque un c - ble de traction 19 .Ce câble est dévié par un galet 20 également monté sur le véhicule et subit l'action d'un ressort de traction non représenté, disposé dans le sens longitudinal du véhicule 1 Le cadre 13 porte en outre des cylindres de renvoi 21 et 22 dont l'un, le cylindre 22, peut titre entraSné par un moteur hydraulique non représenté . Ces cylindres sont embrassés par le ruban transporteur transversal 23 dont le brin supérieur se déplace de gauche à droite sur la figure 2 . Les cylindres 14 et 21 sont accouplés ensemble, par exemple par une channe de transmission non représentée, de sorte que le moteur entraînant le cylindre 22 entratne également le ruban transporteur 11 Le transporteur transversal 6 est réglable en hauteur sur des montants 24 de façon connue en soi et, pour cette raison, la conformation, à cette fin nécessaire, du cadre 13 et des mon tants 24 n'est pas représentée plus en détail . Des cylindres de manoeuvre 26 sont fixés au cadre 13 par des consoles 25 ; leurs tiges de pistons sont réunies par une barre 27 pouvant se déplacer dans le sens longitudinal du véhicule Une tige 28, comportant une partie coudée 29, est montée oscillante sur le cadre 13 .Dans la position représentée de la tige 28, la partie coudée 29 est saisie par une fourche oscillante 30 et immobilisée dans la position représentée . La tige 28 est placée immédiatement devant l'élévateur 5 et comporte, à son extrémité supérieure, un bras horizontal court 31, plongeant vers l'intérieur, auquel est fixée une plaque de guidage 32, ou une pièce analogue, orientée obliquement et de bas en haut vers l'intérieur du véhicule Les balles gisant sur le sol sont saisies par l'appareil ramasseur de balles 7 et amenées par lui å l'élévateur vertical 8 qui les place debout et les élève, -comme le fait en méme temps le ruban transporteur 11 qui les élève encore plus haut .Dès qu'elles prennent contact avec la plaque de guidage 32, elles basculent sur le ruban transporteur transversal 23 qui les éloigne de l'appareil élévateur jusqu'à ce qu'une butée 33 les empeche de poursuivre leur progression . Le ruban transporteur 23 glisse alors sous les balles de sorte que les balles qu'il porte sont fortement serrées les unes contre les autres .Lorsque le nombre prévu de balles se trouve sur le ruban transporteur tsansversal, la pression contre la butée 33 devient si forte que celle-ci est déplacée par les balles, par exemple en antagonisme avec la force d'un ressort ou d'un dispositif d'arrêt, et actionne un interrupteur 34 commandant une soupape ouvrant l'arrivée de l'agent moteur aux cylindres 26, en sorte que la barre 27 se déplace dans le sens inverse du sens de progression du véhicule . Les balles placées sur le ruban transporteur 23 sont ainsi déchargées sur le fond transporteur à râclettes . La barre 27 se rétracte alors et, simultanément, le transporteur transversal 6 s'élève de la hauteur d'une balle, de même que le cylindre de renvoi 14 . La longueur effective du ruban transporteur 11 augmente en hauteur et il s'ensuit que le cylindre de renvoi 17 se déplace vers la gauche de la figure 2 en antagonisme avec l'effort exercé par le câble de traction 19 pour prendre finalement, dans la position la plus élevée du transporteur transversal 6, la position représentée à la figure 3 La balle immédiatement suivante est alors basculée à son tour sur le ruban transporteur 23 par la plaque de guidage 32 et le processus décrit ci-dessus se répète Le nombre voulu de rangées de balles est ainsi empilé en un tas de rsngées superposées et, lorsque la dernière rangée de balles a été déversée, le fond mobile à râclettes est mis en marche et le tas de balles est poussé loin du bord de la largeur d'une balle I1 se forme ainsi des tas de balles successifs jusqu a ce que le premier tas vienne prendre contact avec la paroi arrière du véhicule Le véhicule chargé peut alors être amené au point de déchargement et y entre déchargé . I1 convient, pour cela, que le véhicule comporte un dispositif automatique de déchargement . Le dispositif de déchargement 4, conforme à l'invention, se trouve à l'extrémité du véhicule et comporte un transporteur transversal 35 porté par deux bras 36 montés oscillants en 37 sur le véhicule 1 .Ce transporteur transversal est placé entre l'extrémité du fond mobile à râclettes 2 et la paroi arrière 38 du véhicule et constitue un prolongement du plateau de charge de ce dernier. C'est donc le premier tas de balles 39 qui viendra se placer sur ce transporteur transversal 35, lequel pourra etre amené, par deux cylindres de manoeuvre à double effet 40, de la position représentée sur la figure 1 à celle représentée sur la figure 4 Au cours de ce mouvement, il ne sera pas nécessaire quelle tas de balles 39 s'abaisse en totalité, mais seulement la rangée de balles 41, placée sur le transporteur transversal 35, qui sta- baissera avec ce dernier . Pour maintenir litas de balles 39 dans sa position, il est prévu un système de serrage agissant à la manière d'une pince sur les deux faces frontales opposées de la rangée de balles 42 .Des appareils actionnant ces pinces sont placés à cette fin sur la paroi arrière 38 au voisinage des parois latérales-. Un de ces appareils, 43, est représenté sur les figures 5 à 7 sous une forme de réalisation donnée à titre d'exemple . I1 se compose d'une plaque de base 44, fixée à la paroi arrière 38, et portant à unede ses extrémités un guidage 45 en forme-de U pour une pince 46 . Cette pince est coudée et porte une plaque de serrage 47 .La pince comporte une fente allongée 48 par où fait saillie une goupille 49 fixée dans le guidage 45 À l'extrémité de la pince 46, une goupille 51,- placée dans un oeillet 50, est entourée par un bras oscillant en forme de maillon de channe 52 dont l'autre extrémité entoure une goupille 53 montée sur un levier coudé 54 pouvant osciller sur une goupille 55 fixée à la plaque de base 44 et dont l'extrémité libre comporte un coude 56 sur lequel agit un cible de traction 57 En outre, la plaque de base 44 porte, au voisinage de l'extrémité de la pince, un bloc 58 présentant une surface de guidage-incli- née 59 sur laquelle glisse la pince-46 par une partie arrondie 60 de son extrémité . Le câble de traction 57 est relié à l'un des deux bras oscillants 36 par l'intermédiaire d'un ressort L'oeillet intérieur 50 est percé d'un alésage 61 pour l'accrochage d'un ressort 62 dont l'autre extrémité s'accroche & un oeillet 63 fixé à la plaque de-base 44 . Ce ressort 62 maintient la pince 46 dans la position représentée i la figure 6 dans laquelle la goupille 49 et placée à l'extrwemité intérieure de -la fente allongée 48 Si le transporteur transversal 35 s'abaisse, le cible de traction 57 fait basculer le levier coudé 54 et, par conséquent, amène la fourche 46 vers le centre du véhicule, mouvement au cours duquel cette fourche est guidée par la goupille 49 et par la surface de guidage 59 .Il se produit donc simultanément un déplacement de la pince vers le centre du véhicule et un basculement, de sorte que la plaque de serrage 47 vient se placer parallèlement à la face frontale de la balle . La position inclinée de la plaque 47, représentée à la figure 6, est intentionnelle pour ne pas gêner le déplacement de la paroi 39 de la balle Une fois la rangée de balles 41 évacuée latéralement, le transporteur transversal 35 est relevé en sa position primitive par les cylindres 40, ce qui met fin à l'action des pinces 46 qui, sous l'action des ressorts 62, reprennent leur position externe de sorte que le reste du tas de balles 39 vient se poser sur le transporteur transversal 35 .Lors de oe nouveau mouvement descendant, l'avant-dernière rangée de balles se trouve serrée et immobilisée de sorte que seule la dernière rangée de balles, la plus inférieure, peut s'abaisser avec le transporteur transver sal 35 . Ce mouvement entratne la tension du ressort incorporé au cible de traction 57 Lorsque la dernière rangée de balles du tas 39 a été déchargée, le fond mobile 2 est mis en mouvement et le chargement de balles déplacé en diction du fond du véhicule jusqu'à ce que le tas de balles suivant vienne toucher la paroi arrière 38 Pour empêcher les balles intérieures de l'avant-dernière rangée de glisser, on pourra employer un dispositif supplémentaire tel que celui représenté à titre d'exemple sur la figure 8 .Ce dispositif fait pénétrer des pointes, des broches, ou des lames dans la paroi latérale arrière des balles qui se trouvent ainsi immobilisées en hauteur lorsque la rangée de balles inférieure s'abaisse avec le transporteur transversal 35 Le dispositif 64 en question, représenté à la figure 8, enserre un longeron transversal 65 de la paroi arrière 38 et comporte un bras 66 sur lequel un levier à trois branches 68 est monté oscillant au moyen d'une goupille 67 . le bras de levier 69, éloigné de la paroi arrière 38 est joint, par un ressort de traction 70, à un câble de traction 71 qui, comme le câble 57, est joint aux bras oscillants 36 . Le bras de levier 72, diamétralement opposé au premier, est actionné par un ressort 79 accroché à un oeillet 74 .Le troisième bras de levier 75 est joint, par une articulation élastique 76, aux broches ou organes semblables 77 qui traversent les ouvertures 78 Si le transporteur transversal 35 se soulève, le ressort 70 se détend, le levier 68 tourne dans le sens des aiguilles de montre sous l'action du ressort 73 et les broches 77 se rétractent en sorte que leurs pointes viennent se placer dans les ouvertures 78 comme le montre la figure 8 Avec les dimensions usuelles des balles, il est possible de placer trois balles, dans le sens de leur longueur, sur les transporteurs transversaux sans dépasser la largeur maximale autorisée pour le véhicule .Mais dans ce cas l'appareil élévateur dépassera ce gabarit autorisé et l'invention propose donc que cet appareil élévateur 5 soit monté oscillant autour d'un axe vertical 79 de façon à ne pas empiéter sur la largeur maximale autorisée pendant les déplacements du véhicule sur route . tes deux positions de l'appareil élévateur seront fixées au moyen d'organes immobilisateurs 80 et 81 (figure 9) L'invention n'est pas limitée à l'exemple de mise en oeuvre représenté . C'est ainsi que le véhicule pourra comporter, non pas un fond mobile à raclettes ou crampons, mais un fond à rouleaux Le ruban transporteur vertical 11 pourra être monté dans la paroi extérieure du couloir élévateur, en occuper toute la hauteur, et titre entratné par un moteur hydraulique séparé . Dans ce cas, la paroi opposée du couloir vertical sera fragmentée en plusieurs fractions de paroi déplaçables télescopiquement ou comme des volets les unes par rapport aux autres et dont la hauteur totale correspondra à la position occupée par le transporteur transversal 6 . Il y aura avantage à ne pas abaisser le transporteur transversal 35 de la hauteur d'une balle mais de quelques centimètres seulement et un évidement sera ménagé dans la paroi latérale du véhicule pour permettre l'évacuation des balles . Enfin les appareils de maintien de l'avant dernière rangée de balles placée au dessus du transporteur transversal 35, c'est à dire, dans exemple représenté, les pinces 46 et les broches 77, pourront également outre actionnés par des cylindres hydrauliques REVENDICAXIONS 1. Procédé entièrement automatique de chargement, et éventuelle ment de déchargement, d'une récolte en balles sur un véhicule, dans lequel les balles, prises à terre, sont mises en rangées entassées ensuite les unes sur les autres et glissées, ainsi entassées, sur le plateau de charge du véhicule, caractérisé en ce que chaque rangée de balles est formée successivement à un niveau supérieur à celui de la rangée précédente puis déchargée de façon à ériger un tas de balles vertical sur le dit plateau de charge, le déchargement éventuel s'effectuant en abaissant graduellement le dernier tas de balles de préfé- rence et en en extrayant sa rangée de balles la plus infé rieure 2.Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la Revendi cation 1 sur un véhicule équipé d'un fond mobile à raclettes ou crampons, ou d'un système analogue, comprenant un appareil récepteur de balles, un transporteur vertical et un transpor teur transversal réglable en hauteur, caractérisé en ce que le transporteur transversal est équipé d'un appareil de dé charge et qu'éventuellement, à la suite dudit fond mobile à raclettes ou crampons, ou système analogue, et au m8me niveau que celui-ci, est disposé un transporteur transversal abais sable au dessus duquel sont disposés des organes de serrage, des broches, des dents, ou organes semblables, destinés à maintenir l'avant-dernière rangée de balles placée au dessus du transporteur transversal 3.Dispositif selon la Revendication 2, caractérisé en ce que le transporteur vertical comporte un ruban vertical à cram pons saillant, dans le sens de marche, dans le couloir élé vateur vertical et un ruban transporteur vertical formant une paroi, parallèle 2u sens de marche, dudit couloir vertical, les deux rubans étant entratnés à la même vitesse 4. Dispositif selon la Revendication 3, caractérisé en ce que le ruban transporteur vertical est passé sur des cylindres de renvoi dont le plus élevé est joint au transporteur trans versal réglable en hauteur et dont le second est monté é lastiquement en antagonisme avec la force d'un câble de trac tion soumis à l'action d'un ressort 5.Dispositif selon une quelconque des Revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le transporteur vertical est rabattable devant la face avant du véhicule par rotation sur un axe ver tical 6. Dispositif selon une quelconque des Revendications 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le ruban transporteur vertical est accouplé au transporteur transversal 7. Dispositif selon une quelconque des Revendications 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un ressort, étrier, plaque de guidage, ou organe analogue, faisant saillie dans le couloir vertical élévateur, et disposé obliquement, est monté, de préférence de façon oscillante, sur le transporteur trans versal pour faire basculer les balles du couloir vertical sur le ruban transporteur transversal 8.Dispositif selon une quelconque des Revendications 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'une butée, placée sur lé transporteur transversal en face du transporteur vertical, arrête les balles amenées par le ruban transporteur transver sal, ce dernier continuant à tourner, et répond à la résis- la-résiE--^ tance au frottement d'une rangée complète de balles pour en clencher un éjecteur actionné de préférence hydrauliquement ainsi que le mécanisme de réglage en hauteur du transporteur transversal 9.Dispositif selon la Revendication 2, caractérisé en ce que le transporteur transversal disposé à la suite du fond mo bile à râclettes, ou analogue, est monté sur deux bras montés oscillants sur le véhicule et sur les extrémités libres des quels aglssent des cylindres de manoeuvre ou organes analogues pour lever et abaisser ledit transporteur transversal 10. Dispositif selon la Revendication 9, caractérisé en ce que des pinces latérales, disposées à hauteur de l'avant-dernière rangée de balles en dessus du transporteur transversal, sai sisEent les faces frontales externes des balles 11. Dispositif selon une quelconque des Revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les pinces, ainsi qu'éventuellement les broches, dents, ou organes analogues, sont mises en mouvement par des leviers coudés joints de préférence aux bras portant le transporteur transversal par des cibles de traction munis de ressorts 12. Dispositif selon une quelconque des Revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les pinces sont montées de façon à pou voir osciller sous l'action de surfaces inclinées