FR 2416525 A1 19790831 FR 7803301 A 19780201 La présente invention concerne le domaine de la reproduc titn des sons enregistrés sur disques, notamment de la musique, et a pour objet un dispositif d'alimentation automatique et de commande d'une ou de plusieurs platines tourne-disques. Les platines tourne-disques existant actuellement sont généralement toutes équipées d'un dispositif de changement automatique des disques après lecture intégrale d'une face, et retour automatique du bras de lecture à sa position de départ. Un tel dispositif de changement automatique se présente sous forme d'un moyeu monté sur l'axe de la platine et pourvu ~d'un appendice de retenue des disques, escamotable grâce à une commande actionnée par le bras de lecture lors de son retour. L'escamotage de cet appendice permet Is. passage automatique d'un disque de la pile montée en attente sur le~moyeu en position de lecture, le bras de lecture revenant automatiquement vers le disque, dès que le changement a été effectué. Toutefois, un tel dispositif de changement automatique des disques ne permet pas de jouer invariablement des disques de diamètres différents et de vitesses de lecture différentes, ni de retourner lesdits disques après lecture d'une face, ni la lecture d'un morceau choisi sur une face. En effet, avec un tel dispositif de#-changement de disques, ces derniers sont empilés au-dessus de l'appendice de retenue avant leur lecture, et s'empilent après celle-ci sur la platine tourne-disques, de sorte qu'il n'est pas possible de retourner un disque pour effectuer la lecture de sa deuxième face. En outre, il est impossible de jouer un disque de diamètre et de vitesse différents, du fait que le dispositif n'ef feètue pas le changement de vitesse de la platine. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un dispositif d'alimentation automatique et de commande d'une ou de plusieurs platines tournedisques, essentiellement constitué par un magasin de disques, par un programmateur, par un dispositif de manipulation des disques, par un dispositif de déplacement du bras de lecture, et par un dispositif de changement de la vitesse de lecture. Conformément à une caractéristique de l'invention, le dispositif de manipulation des disques est constitué par une pince pivotante, déplaçable en hauteur, et munie aux extrémités de préhension des disques, d'axes rotatifs permettant de tourner les disques autour d'un axe horizontal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de déplacement du bras de lecture est constitué par un support du bras de lecture, déplaçable transversalement au moyen d'un pre mier moteur, et verticalement par rapport au disque au moyen d'un deuxième moteur, par un compte-tours pour le premier moteur, permettant le positionnement exact de l'aiguille du bras de lecture sur le début du disque ou du morceau choisi, et par une cellule de commande du premier moteur, lors de la lecture, cette cellule étant montée sur le support, et permettant la poursuite du bras de lecture par le support, sans toucher ledit bras. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la cellule de commande du premier moteur est une cellule capacitive, in#ductive, ou analogue. Selon une variante de réalisation de l'invention, le premier moteur du dispositif de déplacement du bras de lecture agit sur une tige présentant un guidage pour ledit bras de lecture, tandis que le deuxième moteur agit sur une manette de commande de la montée et de la descente dudit bras, la cellule commandant le premier moteur étant de préférence un émetteur-récepteur d'ondes, ou analogue, dont l'émetteur est monté à poste fixe, sur le châssis de la platine tourne-disques, et dont le récepteur est guidé sur une pièce en arc de cercle montée à l'opposé de l'émetteur, et est déplaçable au moyen d'une tige filetée, ou analogue, actionnée par un troisième moteur pourvu d'un compte-tours pour le positionnement de l'aiguille du bras de lecture sur le début du disque, ou du morceau choisi, le premier et le troisième moteur étant en liaison avec la cellule pour effectuer un déplacement proportionnel. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, la cellule de commande est une cellule pneumatique qui agit sur deux moteurs de commande du déplacement du bras de lecture et de la cellule, à déplacement proportionnel, ou sur un seul moteur commandant proportionnellement les déplacements de la cellule et du bras de lecture. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels figure 1 est une vue en plan du dispositif conforme à l'inven- tion adapté à deux platines tourne-disques la figure 2 est une vue en élévation frontale du dispositif de deplacement du bras de lecture en position de repos la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 du dispositif de déplacement du bras de lecture lors de la lecture d'un mor ceau ;; la figure 4 est une vue en plan d'une variante de réalisation du dispositif de déplacement du bras de lecture la figure 5 est une vue en plan, à plus petite échelle, d'une autre variante de-réalisation du dispositif de déplacement du bras de lecture, et Xa figure 6 représente en détail la cellule du dispositif de déplacament de la figure 5. Conformément à l'invention, et comme le montre plus parti culièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le dispositif d'alimentation automatique et de commande d'une ou de plusieurs platines tourne-disques est essentiellement constitué par Un magasin de disques 1, par un programmateur 2, par un dispositif 3ode manipulation des disques, par un dispositif 4 de déplacement dU bras de lecture 5, et par un dispositif 6 de changement de la vitesse de lecture. Le dispositif 3 de manipulation des disques est constitué par une pince pivotante 7 pouvant être déplacée en hauteur, et munie aux extrémités 8 de préhension des disques, d'axes rotatifs 9 permettant de tourner les disques autour d'un axe horizontal. les bras 10 de la pince 7 sont télescopiques, de telle manière que les extrémités 8 puissent entrer dans le magasin de disques l pour y saisir un disque 13, et peuvent être rapprochés ou écartés, pour la prise et le serrage des disques, grâce à une traverse télescopique J t. Grâce à cette pince 7, il est possible d'alimenter à partir du magasin de disques 1 une ou plusieurs platines tourne-disques 12, suivant le programme affiché sur le programmateur 2. Le dispositif 6 de changement de la vitesse de lecture est constitué par un moteur 14 déplaçant au moyen d'une tige 15, le levier 16 de sélection de la vitesse, le moteur 14 étant lui-même comnandeF par une impulsion du programmateur.2/ Le dispositif 4 de déplacement du bras de lecture, représenté aux figures 2 et 3, est constitué par un support 17 du bras de lecture 5, déplaçable transversalement au moyen d'un premier moteur 18, et verticalement au moyen d'un deuxième moteur 19, par un cq#npte-tours 20 pour le moteur 18, qui permet le positionnement exact de l'aiguille du bras de lecture 5 sur le début du disque ou du morceau choisi, et par une cellule de commande 21 du moteur 18, lors de la lecture.Cette cellule 20 est montée sur le support 17, et permet la poursuite du bras 5 par le support 17 sans que ledit bras 5 touche le support 17. Ce dernier est, en outre, pourvu d'une cavité 22, dans laquelle repose la partie avant du bras 5, lors des mouvements d'approche-ou de retrait, et en position de repos. La cellule de commande 21 est une cellule capacitive, ou inductive. Ainsi, lors de l'avance de l'aiguille du bras de lecture 5 dans un sillon du disque, la capacité ou l'inductance de la cellule 21 change, du fait du déplacement du bras 5 vers la cellule 21. Cette dernière donne alors l'ordre de marche au moteur 18, qui entraîne le support 17 dans le sens de la marche du bras 5, de manière à rétablir l'équilibre. Ainsi, le support 17 suit continuellement le bras 5 pendant la lecture et se trouve automatiquement en place pour ramener ledit bras en position de repos à la fin d'un morceau ou du disque. Le compte-tours 20 est en liaison avec le programmateur 2 et contrôle le moteur 18 lors de l'approche du bras 5 du début du disque ou du morceau choisi. Ce compte-tours 20 a également pour but, lors de la programmation du dispositif selon l'invention, de transmettre à la mémoire du programmateur les points caractéristiques relevés pour chaque disque, à savoir le début du disque, le début et la fin de chaque morceau, et la fin du disque, tous ces points correspondant à des positions bien déterminées du bras 5, et donc à un certain nombre de tours du moteur 18 pour le déplacement du support 17 à partir de la position de repos du bras 5. Conformément à une variante de réalisation de l'invention représentée à la figure 4, le moteur 18' du dispositif de déplacement du bras de lecture 5 agit sur une tige 23 qui présente un guidage pour ledit bras 5, tandis que le deuxième moteur 19' agit sur une manette 24 de commande de la montée et de la descente du bras 5. La cellule de commande du moteur 18' est de préférence un émetteur-récepteur d'ondes, de faisceaux lumineux, ou analogue, dont l'émetteur 25 est monté à poste fixe sur le châssis 27 de la platine, et dont le récepteur 26 est guidé sur une pièce 28 en arc de cercle montée à l'opposé de l'émetteur 25.Ce récepteur 26 est déplaçable sur la pièce 28 au moyen d'une tige filetée 29, ou analogue, actionnée par un troisième moteur 30 pourvu d'un compte-tours 20' pour le positionnement de l'aiguille du bras de lecture 5 sur le début du disque ou du morceau choisi, le premier et le troisième moteur étant en liaison avec la cellule pour effectuer un déplacement proportionnel. Ainsi, lors de la mise en marche du dispositif, l'émetteur 25 émet un faisceau d'ondes ou de lumière en direction du bras de lecture 5, dont l'ombre est projetée en direction du récepteur 26. Ce dernier se positionne alors par l'intermédiaire du moteur 30, de manière à se trouver continuellement en avant de l'ombre du bras 5. De ce fait, le moteur 18' et le moteur 30 étant en liaison avec le récepteur 26, le déplacement des deux moteurs peut être contr81é, le compte-tours 20' du moteur 30 donnant les impulsions pour la commande du début et de la fin de la lecture d'un morceau. En outre, les moteurs effectuant des déplacements proportionnels, le déplacement de la tige 23 agissant sur le bras'5 peut être maintenu conti nullement en concordance avec celui du bras 5 pendant la lecture, et pour éviter tout risque de freinage ou de poussée accidentels sur ledit bras 5, le guidage de la tige 23 peut être ouvert à sa partie inférieure de telle manière que le bras 5 ne soit en contact avec ledit guidage que lors d'un déplacement en position haute du bras. Les figures 5 et 6 représentent une autre variante de réaliBation de l'invention, dans laquelle la cellule de commande est une cellule pneumatique 21' qui agit sur deux moteurs 18" et 30' de commande du déplacement du bras de lecture 5 et de la cellule 21', dont les tiges de commande 31 et 32 effectuent un déplacement proportionnel grâce à un réglage adéquat des transmissions des moteurs au moyen de boites de vitesses, de variateurs, ou analogues. A l'un des moteurs, par exemple, au moteur 30' de déplacement de la cellule 21', est associé un compte-tours 20" qui donne les impulsions de déplacement du bras de lecture 5 vers le début du disque ou du morceau choisi, la cellule 21' étant seulement mise en fonctionne ment à la fin de cette première étape.En effet, la cellule 21' est essentiellement destinée à la poursuite du bras 5 au moyen des deux moteurs 18" et 301. Cette cellule 21', alimentée par une faible pression d'air, par exemple, captée sur la ventilation du moteur de la platine, agit sur un contact normalement ouvert 33, dès que le bras 5 passe au-dessus d'elle (figure 6). Le contact 33 met alors en circuit le moteur 30' et le moteur 18" jusqu'à ce que la cellule ait dépassé la position du bras 5, de sorte que la tige 31 de commande du déplacement du bras de lecture 5 suit toujours ce dernier lors de la lecture d'un morceau. Il est également possible de prévoir un moteur unique pour effectuer les deux déplacements du bras de lecture 5 et de la cel lule 21 - 21', ce moteur agissant alors directement sur l'une ou l'autre tige de commande, et entraînant l'autre proportionnellement au moyen d'une boite de vitesses, d'un réducteur, d'un variateur, ou analogue. Le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention sera expliqué ci-après à propos du mode de réalisation suivant les figures 1 à 3. L'opérateur introduit un disque 13 dans le magasin 1, puis il affiche sur le programmateur le diamètre de ce disque, la vitesse de lecture, le numéro de rangement dans le magasin, et l'ordre de mise en mémoire. Ensuite, la pince pivotante 7 saisit le disque au moyen de ses axes rotatifs 9, le retire du magasin, et le place sur la platine tourne-disques 12, ou sur l'une des platines préalablement désignée dans le programmateur 2, dans le cas de l'alimentation de plusieurs platines. Le programmateur 2 commande alors la sélection de la vitesse de lecture au moyen du moteur 14 qui agit sur le levier de sélection de la vitesse 16, puis le moteur 18 déplace le support 17 du bras de lecture 5 vers le bord du disque sous le contrôle du compte-tours 20 qui détermine à l'avance, suivant le diamètre du disque qui lui est communiqué par le programmateur 2, la valeur du déplacement du bras 5. A son arrivée au début du disque, le support 17 est déplacé vers le bas avec le bras 5 au moyen du moteur 19, le support descendant d'une hauteur telle que le bras 5 soit entièrement hors de la cavité 22, et le moteur d'entraînement de la platine est mis en marche. L'opérateur introduit alors dans le programmateur 2 le signal de début du premier morceau de la pre mière face du disque considéré. A la fin du premier morceau, ltopé- rateur introduit les signaux de fin du premier morceau et de début du deuxième morceau, ces opérations étant répétées pour tous les morceaux de la face du disque. Ces signaux de début et de fin de morceau correspondent à des valeurs du compte-tours 20 qui sont enregistrées dans la mémoire du programmateur 2 comme caractéristiques de chaque morceau.Après lecture de la première face, l'opérateur fait effectuer au dispositif 3 de manipulation des disques un changement de face pour pouvoir effectuer la mise en mémoire de la deuxième face du disque, et après lecture complète de cette deuxième face, il provoque le retour du disque dans le magasin 1 à la place qui lui est réservée. Pendant la lecture des morceaux du disque, le support 17 suit continuellement le bras 5 sans le toucher. En effet, la cellule 21, qui est une cellule capacitive ou inductive, présente une variation de capacité ou d'inductance lors de l'approche du bras 5. Cette variation a pour effet de commander la mise en marche du moteur 18, qui entrain le support 17 jusqu'à ce que la cellule 21 ait rétabli son équilibre, ctest-à-dire jusqu'à ce qutelle soit à une distance telle que la cavité 22 se retrouve à nouveau sous le bras 5. Ainsi, par une série d'impulsions, le support 17 suit continuellement le bras 5 sans le toucher. Pour l'écoute d'un passage d'un disque, ou d'une suite de passages d'un ou de plusieurs disques, l'opérateur affiche sur le programmateur 2 les passages choisis ainsi que leur ordre de lecture, puis le dispositif conforme à l'invention alimente automatiquement la ou les platines suivant l'ordre prédéterminé, et effectue la lecture des passages. Dans le cas d'emploi de plusieurs platines, il est possible de réaliser une synchronisation entre les disques. Enfin, il est également possible de relier au programmateur 2 des dispositifs de commande d'organes annexes tels qu'un bras aspirant, la commande automatique d'un ou de plusieurs amplificateurs, des dispositifs d'effets secondaires sonores ou lumineux, etc. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifi Gstions restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation automatique et de commande d'une ou de plusieurs platines tourne-disques, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un magasin de disques, par un programmateur, par un dispositif de manipulation des disques, par un dispositif de déplacement du bras de lecture, et par un dispositif de changement de la vitesse de lecture. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de manipulation des disques est constitué par une pince pivotante pouvant être déplacée en hauteur, et munie aux extrémités de préhension des disques, d'axes rotatifs permettant de tourner les disques autour d'un axe horizontal, les bras de la pince étant télescopiques, et pouvant être rapprochés ou écartés grâce à une traverse télescopique. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de changement de la vitesse de lecture est constitué par un moteur déplaçant au moyen d'une tige, le levier de sélection de la vitesse, et étant commandé par une impulsion du programmateur. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement du bras de lecture est constitué par un support du bras de lecture déplaçable transversalement au moyen d'un premier moteur, et verticalement au moyen d'un deuxième moteur, par un compte-tours pour le premier moteur, qui permet le positionnement exact de l'aiguille du bras de lecture sur le début du disque ou du morceau choisi, et par une cellule de commande du moteur lors de la lecture, cette cellule étant montée sur le support, sans toucher ledit bras. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la cellule de commande est une cellule capacitive, inductive, ou analogue. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications '1 et 4, caractérisé en ce que le premier moteur du dispositif de déplacement du bras de lecture agit sur une tige présentant un guidage pour ledit bras de lecture, tandis que le deuxième moteur agit sur une manette de commande de la montée et de la descente dudit bras, la cellule commandant le premier moteur étant de préfé rence un émetteur-récepteur d'ondes, de faisceau lumineux, ou analigue, dont l'émetteur est monté à poste fixe sur le châssis de la platine tourne-disques, et dont le récepteur est guidé sur une pince en arc de cercle montée à l'opposé de l'émetteur, et est déplaçable au moyen d'une tige filetée, ou analogue, actionnée par un troisième moteur pourvu d'un compte-tours pour le positionnement de l'aiguille du bras de lecture sur le début du disque ou du morceau choisi, le premier et le troisième moteur étant en liaison avec la cellule pour effectuer un déplacement proportionnel. 7, Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1,-4 et 6, caractérisé en ce que la cellule de commande est une cellule pneumatique qui agit sur deux moteurs de commande du déplacernent du bras de lecture et de la cellule, dont les tiges de commande effectuent un déplacement proportionnel, ou sur un seul moteur commandant proportionnellement les déplacements de la cellule et du bras de lecture, un compte-tours donnant les impulsions de déplacement du bras de lecture vers le début du disque ou du morceau choisi, étant associé à l'un des moteurs.