FR 2418881 A1 19790928 FR 7806884 A 19780303 b présente invention concerne les turbomachines et hdlices à réglage rotorique qui utilisent pour la variation de leurs caractéristiques en fonctionnement (c'est-à-dire en rotation), la variation de position relative des éléments du rotor, notamment la position des éléments actifs (aubages) par rapport à la roue. Dans les dispositifs connus de réglage rotorique des turbomachines, l'énergie nécessaire au réglage est transférée au rotor de l'extérieur soit par un ser o- moteur ou vérin agissant de façon mécanique par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié pouvant comporter par exemple des leviers et une butée, soit par l'injection dans le rotor d'un iluide soumis à une pression, soit par l'apport d'un courant électrique de source extérieure introduit par exemple par un collecteur tournant. L'invention a pour objet de periectionner ces appareils et plus particuliè- rement d'en iaciliter la construction et les conditions d'exploitation. Dans ce but, l'invention se propose d'adopter, pour ces appareils, une dib position dans laquelle le dispositif moteur de cette variation de position est em- barqué dans la roue et où le travail nécessaire à cette variation est transmis par l'organe moteur principal d'entra finement I de la turbomachine ou de l'hélice. Ce travail est iourni entre le stator et le rotor par la circulation d'un iluide (turbine ou vérin hydraulique) ou par un champ électrique, électromagnétique ou magnétique, coane illustré dans la planche ci-jointe. la fourniture d'énergie à l'organe moteur de variation de position s'obtient donc par l'apparition d'un couple entre un élément statorique (indueteur 5, dans la pla nche ci-jointe) et un élément rotorique (induit 4, dans la planche ci-jointe) Un moteur embarqué dans ce rotor, c'est-à-dire entrainé en rotation avec lui, est mû par cette énergie et transmet aux éléments retoriques, en général par une transmission mécanique, l'effort nécessaire à leur variation de position. Cette transmission mécanique, du fait d'une grande démultiplication de mouvement entre l'organe moteur et les éléments rotoriques mobiles est, dans une application avan- tageuse de la présente invention, irréversible.Ceci signifie que les dits éléments rotoriques ne peuvent modiiier leurs positions inopinément par l'effet d'efforts inhérents à leur fonctionnement, la modification de position ne pouvant être obtenue que par action volontaire soit par une régulation automatique, soit par un réglage à commande manuelle. Cette transmission mécanique qui n'est pas décrite dans la présente invention peut, par exemple, être du type "roue et vis sans fin", "vis, écrou", "train d'engrenages", "courroies ou channes de transmission", " train épicy@cloïdal d'engrenages (ca Icula ble par la formule de Villis)" ou autre dispositif mécanique connu ou ure combinaison de certains ou de la totalité d'entre eux. La planche unique jointe, illustre l'application de cette invention à la commande d'un ventila teur dont l'angle de calage des pales est variable en arche. L'inducteur atatorique 5 induit un courant dans l'induit rotorique 4. Ce courant actionne un servo-moteur 6 qui agit de façon mécanique classique sur l'angle de calage des pales 2. Cette action est transmise aux pales 2 par un plac teau 3 (ou autre organe mécanique) animé par exemple d'un mouvement de translation ou de rotation ou de la combinaison de ces deux mouvements. L'inversion du sens de cette action s'obtient par inversion de polarité (courant continu) ou par permutation de phases (courant alternatif) sur l'inducteur 5 ou sur l'induit 4.Un indicateur de position 7 facilite la régulation automatique et/ou permet de repérer l'angle de cala ge des pales 2. Cette planche schématique, n'illustre qu'une application de l'invention, l'énergie nécessaire à la manoeuvre des éléments rotoriques pouvant hêtre aussi bien transmigre par un cbsmp électrique, que par un fluide gazeux, liquide ou visqueux mis en circulation et/ou en pression par le mouvement de rotation et le travail fourni par la échine principale d'entrainement I. La commande de l'organe moteur ainsi que le dispositif d'inversion de sens d'action seront extérieurs à la turbomachine ou fixés sur une partie statorique ou encore embarqués, et pourront hêtre regroupés dans un bottier. Ce bottier pourra comporter un dispositif de séquence automatique permettant en cas de commande d'arrêt de la rotation de la turbomachine de ramener automatiquement les éléments mobiles du rotor dans une position prédéterminée avant que ne s'effectue l'arrêt de la rotation de la turbomachine. La présente invention est applicable aux turbomachines dont on désire régler la ou les caractéristiques en marche, sans que cette liste soit limitative, aux pompes, aux turbines hydrauliques, aux ventilateurs, aux turbines à vapeur, aux turbines L gaz, aux turbo-compresseurs, aux hélices de propulsions de sustentation ou de gouverne de bateaux, sous-marins et appareils volants. REVENDICATIONS I . Turbomachine ou hélice comportant des éléments rotoriques animés d'un mouvement relatif au rotor obtenu par un organe moteur embarqué dans ce rotor. 2. Turbomachine ou hélice suivant la revendication I, dans laquelle l'organe moteur de modification de position des éléments rotoriques est mû par l'énergie fournie par la machine d'entrainement de la dite turbomachine. 3 . Turbomachine ou hélice suivant les revendications I et 2, dans laquelle le mécanisme associé à l'organe moteur de modification de position est irréver- sible. 4 . Turbomachine Ou hélice suivant les revendications I et 2 dans laquelle l'énergie fournie à l'organe moteur de modification de position l'est sous la forme d'un courat induit. 5 . Turbomachine ou hélice suivant les revendications I et 2 dans laquelle l'énergie fournie à l'organe moteur de modification de position l'est sous la forme de la aise 'n circulation et/ou en pression d'un fluide gueux, liquide ou visqueux.