FR 2427519 A1 19791228 FR 7816969 A 19780601 Il $s'agit d'un réducteur de vitesse à cames qui, sous un petit volume, permet de grands rapporta de reductien. Il peut exister divers medèles selen la puissance transmise et le rapport désiré, mais toutes sent sur le meme principe. Les figures jointes, très schématisées, dennent un exemple de réalisation de l'invention. Dans un carter (I) se trouve un stater qui comporte une couronne supportant des bossages qui seront les cames disposés comme un engrenasse à dentures intérieures (2).- Cette ceuronne entoure un roter qui est claveté. sur l'arbre primaire (3) .- Ce reter est constitué d'un certain nombre de poussoirs (?) à galets (8) qui peuvent coulisser dans des cylindres aménagés dans un bloc (6).- Ce blec est emmanché sur un roulement à billes (5) entourant un excentrique (4) claveté sur l'arbre primaire (5). La base des poussoirs (7) repose sur la cage du roulement, les peusseirs sent disposés en éteile. - La retation de l'arbre primaire entrainant l'excentrique va donc obliger les galets terminaux à entrer en centact avec les cames et celà en faisant hypocycleidal. Ces centacs vent entraîner des réactions qui se traduiront par la mise en mouvement du reter, et comme celui-ci ast solidaire de l'arbre secondaire (9), la rotation de ce dernier. Les peusseirs sent disposés en éteile. - Dans l'exemple dessiné il y a 9 poussoirs et une courenne de 10 cames. - C'est sur cette inégalité que repose le principe de l'appareil. P.ur mieux équilibrer le réducteur et diminuer;la fatigue des pièces, on a avantage à mentor sur le meme arbre primaire plusieurs éteiles.- Sur l'exemple dessiné (fig.2) en a prévu deux éteiles qui sont décalées de 180 ( exenntriques individuels compris ) et logées dans un meme plec (6) (qui peut etre en plusieurs parties assemblées).- On pourrait en prévoir un plus grand nombre. Du fait du mouvement hypocycleidal et de la différence de nembre des poussoirs et des cames, un tour complet de l'arbre primaire (5) ne va as entrainer une rotation du roter égale à un intervale entre deux cames consécutives, mais à un angle inférieur qui dépend de la différence entre les nombres des poussoirs et des cames. Si on appelle C le nombre de cames et P celui des peusseirs le rapport de réduction sera donné par R = C-P/C seit dans l'exemple cheisi 1/10 ) La fig. I est une coupe vertieale selon le plan de l'éteile terminale coté sertie de l'axe socendaire, danc de face. La fig.3 une vue en coupe verticale sele l'axe de l'arbre primaire (dene de profil) La fig.e est un schéma mentrant les situatiens de deux éteiles superpesées calées sur le meme arbre (3).- Une éteile et sen excentrique sent dessinés en traits pleins, l'autre en tirets. - On veit denc ainsi clairement le décalage de 180 annençé. Sur la fig.1 en a repéré chaque peusseir par une lettre.- On veit que dans la pasitien représentés, le peusseir (A) est dans un creux et les autres sur les flancs des cames. - Puisqu'il n'y a que neuf peusseirs, le fend du croux entre les cames diamétralement oppesées à celles qui encadrent (A) est vide et les galets relatifs aux peusseirs (E) et (F) sent près des peintes des cames. Par centre (et ce n'est pas sur le dessin) le fend du creux entre les cames enteurant (E) et (F) est eccupé par un pousseir de la deuxième éteile (veir fig.3)- On a ainsi meilleure répartitien des efferts. Si en remplaçait les excentriques (4) par des dittributeurs hydrauliques, en aurait un meteur. R E V E N D I C A T I O N S I - Réducteur de vitesse à cames permettant, sous un faible volume de transmettre des couples impertants avec des réductions de vitesse éleves.- Il est caractérisé par l'utilisation d'un stater portant une courene interne de canes sur lesquelles viennent s'appuyer des galets pertés par des poussoirs disposés en étoile et dont le base repose sur un excentrique claveté sur l'arbre primaire. Le bloc des poussirs formant roter porte l'arbre secondaire. 2 -Réducteur selon la revendication N I caractérisé par le fait que l'en n'a pas le meme nembre de cames que de peusseirs C'est cette différence quiassure la réduction. 24,. Réducteur selon la revendication N I caractéeisé par le fait que le mouvement hypocycleidal objenu onlige teus les galets a etre en contact actif ce qui répartit les fatigues. 3 - Réducteur selen la revendication N I caractérisé par le fait que si on remplaçait les excentriques par des distributeurs hydrauliques on aurait un moteur.