FR 2408985 A1 19790615 FR 7734712 A 19771118 La présente invention est relative à un dispositif de contrôle de profondeur de travail d'une charrue, constitué par une roue, située à l'arrière de la charrue et prenant appui sur le terre non labourée. Il est connu de disposer de telles roues et de les monter sur un support porté par un axe de rotation autour duquel ledit support peut pivoter, vers l'avant, au cours du retournement de la charrue de façon à venir occuper, après retournement une position symétrique de celle qu'elle occupait avant le retournement. Une telle disposition est en particulier décrite dans le brevet français nO 1.208.149 du 8 décembre 1958. Cependant il peut arriver avec les dispositifs connus que la roue et son support ne basculent pas vers l'avant, de sorte qu'après retournement la roue se retrouve en position haute ce qui necessite l'arrêt du tracteur et ltobligation pour le conducteur d'aller faire basculer manuellement la roue et son support. La présente invention a pour objet des perfectionnements ayant pour objet de pallier cet inconvénient. Selon la présente invention la roue est disposée à I'extrémité d'une tige rectiligne, coulissant dans un guide entre deux positions extrêmes déterminées par des butées dont ltune au moins est réglable, ce guide porté par un support qui est luimême monté à rotation sur un arbre porté par le châssis de la charrue à l'arrière de ce dernier de telle sorte que, au cours du retournement la tige coulisse vers le bas lorsque la charrue est soulevée, puis bascule également vers le bas pendant le premier quart de tour de la charrue, ce double mouvement ayant pour effet de la forcer à pivoter vers l'avant et d'éviter ainsi qu'elle reprenne sa position d'origine au cours du retournement. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue latérale partielle d'une charrue reversible illustrant le dispositif de roue de contrôle de profondeur selon l'invention Figure 2, une vue de dessus du dispositif de la figure 1; Figures 3 à 6, quatre vues schématiques illustrant le fonctionnement du dispositif des figures 1 et 2. Les mécanismes de retournement des charrues reversibles couramment utilisés sont du type dit à "énergie potentielle" c'est-à-dire que l'age 1 de la charrue est porté par le disposi tif la d'attelage au tracteur par des moyens lui permettant de basculer vers le bas (après libération d'un moyen de verrouil lage), l'énergie provenant de ce mouvement de basculement vers le bas de l'age 1 sous lteffet de son poids étant utilisé pour faire pivoter ledit age sur lui-même d'environ 1800. En se re portant aux figures 3 à 6, on voit qu'ainsi l'angle A que font entre eux les éléments 1 et la devient l'angle B. Dans certains cas il peut arriver que ledit angle B soit tel que l'age 1 soit incliné vers l'arrière et dans ce cas, lorsque le mouvement de retournement se poursuit le support de la roue de contrôle bascule vers l'arrière jusqu'à revenir à sa position de départ et y demeure jusqu'à la fin du retournement de telle sorte qu'elle se trouve alors en position haute alors qu'elle devrait se retrouver en position basse. La présente invention a pour objet d'éviter que cela ne puisse se produire. En se reportant aux figures 1 et 2, on voit que l'age 1 de la charrue porte à son extrémité arrière une chape 2 traversée par un axe vertical 3 autour duquel peut tourillonner un support 4. Le support 4 est traversé en avant de l'axe 3 par un axe 5 horizontal et perpendiculaire au sens d'avancement de la charrue ; il comporte deux butées 6 et 7 symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la charrue. Ces butées sont réglables par les vis 8 et 9. L'axe transversal 5 est fixé par une extrémité à un guide 10 et comporte à son autre extrémité un axe excentré 11 relié par un ressort 12 à un axe 13 situé à l'arrière du support 4. Dans le guide 10 peut coulisser le bras 14 de la roue 15. Le bras 14 est arrenté, vers le bas par une vie 16 entrant dans l'en- coche 14a du bras 14, et vers le haut par une butée 17 permettant de régler au moyen de trous 17alla profondeur de labour h par appui sur le guide 10. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant Pendant le labour, la roue est dans la position représen tée en trait mixte sur la figure 1 et la charrue travaille à la pro fondeur h, cette profondeur étant réglée d'une part du fait de l'appui du guide 10 sur la vis butée 8 et d'autre part de la butée 17 sur le guide 10. Lorsqu'on relève la charrue en bout de sillon pour effectuer son retournement, le guide 10 pivote autour de l'axe 5 et en même temps le bras i4 coulisse dans ce guide jusqu'à ce que les pièces soient dans la position représentée en trait plein à la figure 1, ou bien que l'on soit passé de la position représentée schématiquement à la figure 3 à celle représentée figure 4. La charrue étant complètement relevée le bras 14 et la roue 15 pendent librement. Lorsque le système de verrouillage (non représenté) reliant le dispositif d'attelage la et l'age 1 ce dernier bascule vers le bas, ce basculement provoquant la rotation sur elle-même de la charrue. Au fur et à mesure de cette rotation le support 4 pivote autour de l'axe 3 jusqu'à ce que sa butée 4a (figure 2) vienne en appui contre le rebord de la chape 2, ce pivotement est illustre sur les figures 2, 5 et 6 par l'angle . La figure 5 représente la position qu'auraient conservés les pièces si la rotation selon l'angle ainsi=qn voit que le support 4 demeure parallèle à l'age 1. Si au bout de ce premier quart de tour l'age 1 est sensiblement horizontal le support 4 l'est également et, au cours du deuxième quart de tour il y à autant de chances pour que le guide 10, et donc le bras 14, pivote dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 5.Si comme cela peut arriver l'age 1 est légèrement incliné vers l'arrière le guide 10 et le bras 14 pivoteront vers l'arrière, ce qui signifie que le guide 10 reviendra en appui contre la butée 8 et en fin de retournement la roue 15 se trouvera au-dessus de l'age. Par contre si le support 4 pivote autour de l'angle 74 ayant complètement glissé dans le guide 10,le bras de levier du couple exercé par la roue 15 aura l'effet que sous l'inclinaison du support 4 l'ensemble guide 10, bras 14 et roue 15 va pivoter autour de l'axe 5 pour venir à la fin du premier quart de tour dans la position représentée à la figure 6 ; le bras 14 ne peut plus alors revenir en arrière et il est impossible qu'à la fin du retournement la roue 15 ne pende pas vers le bas au bout du bras 14. Lorsque la charrue sera rabaissée vers le sol, la roue 15 va venir en contact avec le sol, le bras 14 va coulisser dans lé guide 10 et lorsque le tracteur va avancer le bras 10 va venir en position vers l'arrière en appui contre la butée 9, la butee 17 etant en appui contre la base du guide 10. REVLNDlCATl0NS 1.- Dispositif de contrôle de profondeur de travail d'une charrue, constitué par une roue portée par un bras pouvant pivoter autour d'un axe porté à l'arrière de la charrue, caractérisé par le fait que ledit bras est monté dans un guide à l'intérieur duquel il peut coulisser librement entre deux positions extrêmes ledit guide étant porté par un axe horizontal lui-même porté par un support, ce dernier pouvant pivoter autour d'un axe vertical porté par une chape située à l'arrière de la charrue. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le bras comporte à son extrémité supérieure une butée fixe et à sa partie inférieure une butée réglable ; la butée fixe venant en appui contre laparoi supérieure du guide lorsque la charrue est relevée et la butée réglable venant en appui contre la paroi inférieure du guide lorsque la charrue est en position de travail. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'axe horizontal portant le guide porte à son autre extrémité un axe excentré attelé à un ressort. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le support comporte deux butées symétriques de telle sorte que lorsque la charrue est en position de travail le guide est dirigé obliquement vers l'arrière en appui contre une de ces butées, la butée réglable du bras étant en appui contre la paroi inférieure du guide.