FR 2418303 A1 19790921 FR 7805036 A 19780222 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux engins de travaux publics tels que les pelles hydrauliques. Les pelles hydrauliques automotrices connues comportent la plupart du temps un châssis rigide muni de quatre roues, dont deux au moins sont motrices, et sur lequel sont fixées une ou deux paires de stabilisateurs. Ce châssis est surmonté d'une superstructure orientable à une extrémité de laquelle est articulé un équipement de travail. Un inconvénient de ces machines réside dans le fait qutel- les présentent des aptitudes médiocres ê un déplacement sur mauvais terrain, en raison de leur faible garde au sol et des faibles angles de fuite résultant de la présence des stabilisateurs. De même, le déplacement sur un terrain incliné dans une direction perpendiculaire à la pente de ce terrain est limité à des inclinaisons de faible valeur, car on atteint rapidement la limite de basculement latéral de l'engin. En outre, il est impossible de creuser une tranchée verticale perpendiculairement à la direction de la pente du fait du faible débattement des stabilisateurs ou des roues, qui ne permet pas de placer'la machine dans une position horizontale. Selon une autre construction connue, les roues sont montées sur des bras pivotants et la machine comporte une embase munie de traverses à ses extrémités et sur laquelle elle vient reposer lors du travail, par relèvement des bras porte-roues. L'em- base comprend alors en son centre une couronne d'orientation sur laquelle ltensemble de la superstructure, sur laquelle les bras porte-roues sont montés, peut tourner tandis que ltembase prend appui sur le sol. Ces bras porte-roues sont abaissés pour le dé placement, mais malgrd l'amélioration obtenue la présence des traverses de stabilisation diminue les angles d'attaque et de fuite. On a déjà proposé, pour pouvoir par exemple creuser des tranchées verticales dans une direction perpendiculaire à une pente, de réaliser une machine munie d'une paire de roues montées sur des bras porte-roues pouvant pivoter sur une extrémité d'un châssis et d'une paire de stabilisateurs prévue à l'autre extré- mité de ce châssis, la superstructure pouvant pivoter sur ledit châssis par une couronne d'orientation. La commande différentielle des bras porte-roues et des stabilisateurs permet de maintenir la machine dans une position verticale, perpendiculairement à la pente.Toutefois, une telle machine ne peut pas se déplacer sur route par elle-m8me. Elle doit être transportée sur un véhicule à plate-forme et elle se déplace sur le chantier en prenant appui sur ltéquipement de travail. Le but de l'intention est de remédier aux inconvénients des machines existantes et de permettre la réalisation d'une pelle hydraulique automotrice capable de se déplacer à la fois sur route et sur un mauvais terrain gracie à sa garde au sol réglable, et capable en outre- de travailler sur des terrains ayant un angle de pente élev6, dans des conditions permettant, si désiré, de creuser des tranchées verticales perpendiculairement à la pente du terrain. L'invention est matérialisée dans un engin de travaux publics tel qutune pelle hydraulique automotrice, caractérisé en ce qutil comprend un châssis inférieur muni de deux roues porteuses et de stabilisateurs relevables ou effaçables, de telle sorte que ce châssis puisse prendre appui sur le sol de façon sélective simplement par ses roues porteuses ou à la fois par lesdites roues porteuses et par ses stabilisateurs, et une superstructure portant un équipement de travail et montée de façon orientable sur ce châssis inférieur, une paire de roues porteuses étant disposée sur cette superstructure, des moyens étant prévus pour déplacer cette paire de roues porteuses entre une position d'appui sur le sol et une position relevée. D'une façon avantageuse, les roues porteuses prévues sur le châsses inférieur sont réglables relativement à ce châssis inférieur afin de pouvoir faire varier la garde au sol de la machine, et leur course de réglage est telle quelles puissent être amenées dans une position relevée dans laquelle la machine peut reposer sur le sol par son châssis inférieur. Judicieusement, l'une au moins des paires de roues porteuses du châssis inférieur et de la superstructure est montée sur des bras pouvant pivoter autour d'axes horizontaux, et des moyens sont prévus pour commander le pivotement de ces bras pour le réglage ou le relevage des roues porteuses. Suivant une disposition paraissant avantageuse, les axes horizontaux de pivotement des bras sont orientés transversalement à l'axe longitudinal de la machine. Selon un agencement préférentiel, tenant compte de la forme d'énergie disponible sur une telle machine, la commande des bras porte-roues est assurée par des vérins hydrauliques. Suivant une particularité Judicieuse, les chambres des vérins de 11 une au moins des paires de bras porte-roues sont en communication deux à deux en réalisant une alimentation en parallèle, afin d'assurer une compensation transversale de la position dtun bras, résultant par exemple d'une irrégularité de terrain, par un déplacement égal mais de sens opposé de l'autre bras de la paire de roues porteuses, ce qui maintient ainsi la machine dans une condition horizon- tale. Suivant une disposition préférentielle, les stabilisateurs sont montés sur les cotés opposés du châssis inférieur de manière à pouvoir pivoter autour d'axes horizontaux, et des moyens tels que des vérins hydrauliques sont prévus pour assurer leur déplacer ment entre une position de travail et dtappui sur le sol et une position relevée. On comprendra toutefois que ces stabilisateurs pourraient être prévus sur une face terminale du châssis inférieur. De façon judicieuse, ces stabilisateurs sont également montés de façon à pouvoir pivoter autour d'axes verticaux, ce qui permet de régler leur orientation par rapport au-chSssis inférieur, pour fournir une stabilité optimum adaptée aux conditions de terrain rencontrées. Une disposition appropriée consiste à prévoir les roues porteuses du châssis inférieur vers une extrémité de celui-ci et les stabilisateurs vers son autre extrémité, afin d'augmenter la stabilité au travail. Le montage orientable de la superstructure sur le châssis inférieur peut être assuré au moyen d'une couronne d'orientation en soi classique sur ce type de machines et comprenant une couronne dentée attaquée par un pignon ou organe analogue. Suivant une autre particularité de Irinvention, des moyens sont prévus pour assurer ltentrainement de ce pignon, et ainsi de la couronne d'orientation, de façon sélective à partir dtun mécanisme d'orien- tation ou à partir d'un volant de conduite de la machine, de sorte que la direction de la machine pendant son transport ou son déplacement est assurée- par articulation du châssis inférieur et de la superstructure, reposant chacun sur le sol par une paire de roues, autour de l'axe de la couronne d'orientation. On compren dra toutefois que ces molliremrnts ou ou de direction de la machine par articulation peuvent être obtenus par d'autres moyens, par exemple par des vérins hydrauliques La propulsion de la machine peut être assurée judicieusement à partir d'un ou plusieurs moteurs hydrauliques entraînant un mécanisme relié cinématiquement à ltune au moins des paires de roues porteuses, de préférence aux roues porteuses prévues sur la superstructure, par exemple par des transmissions par pignons et chaines. Suivant une disposition possible, la commande dtorienta- tion de la superstructure peut alors être prélevée à ce mécanisme, par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif débrable. Dans un tel cas, le pignon ou organe analogue de la couronne d'orientation est également relié par l'intermediaire d'un dispositif débrayable au volant de conduite de la machine. Cette liaison Seut être réalisée par des moyens hydrauliques comprenant un petit moteur hydraulique de direction. Dans ce cas, une valve est judi cieusement prévue dans le système pour éviter ltentratnement du volant lors de l'orientation de la superstructure pendant le tra sain. Suivant une variante de réalisation, un dispositif indépendant du système de propulsion de la machine est prévu pour assurer à la fois ltorientation de la superstructure et la direction de la machine, un moyen débrayable ou un système de valves hydrauliques étant prévu pour relier fonctionnellement ce dispositif à une source d'énergie, telle que le système hydraulique de la machine, ou au volant de conduite. Des moyens peuvent également être prévus pour assurer l'entraînement positif des roues porteuses du châssis inférieur, par exemple aux faibles vitesses de la machine, pour un déplacement sur le chantier. L'entrainement des deux paires de roues porteuses peut alors être rendu sélectif ou peut. être jumelé. De préférence, les roues prévues sur la superstructure sont rendues motrices pendant le déplacement à grande vitesse, notamment sur route. L'entraSnement de l'une au moins des paires de roues peut également, si désiré, être assuré directement par des moteurs hydrauliques de roues. On comprendra que l'invention permet ainsi de réaliser une machine capable de se déplacer par ses propres moyens aussi bien sur route que sur un chantier, lorsque les deux paires de roues prennent appui sur le sol. La commande des bras porte-roues permet de régler la garde au sol et ainsi dtobt > nir sur route un abaissement du centre de gravité, fournissant une meilleure stabilité, et une capacité de franchissement d'obstacles sur un terrain accidenté, par l'augmentation de la garde au sol. Une commande différentielle des bras porte-roues du châssis inférieur et le montage en parallèle des vérins des bras porte-roues de la superstructure permettent également à la machine de se déplacer perpendiculairement à la pente d'un terrain tout en demeurant horizontale.La direction de la machine pendant son déplacement est alors assurée par articulation de ses deux parties autour de l'axe de la couronne d'orientation. Pour le travail, l'appui des stabilisateurs sur le sol dans la position d'orientation désirée et le relevage des roues de la superstructure fournissent pour la machine une bonne stabilité et permettent la libre orientation de la superstructure, avec son équipement de travail, sur 360. Dans cette condition, la commande différentielle des vérins des bras porte-roues et des vérins de stabilisateurs permet ici encore de maintenir la machine dans une position horizontale, même sur un terrain en dévers, ce qui facilite le travail et rend possible le creusement de tranchées verticales dans une direction perpendiculaire à la pente du terrain. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue en élévation de la pelle hydraulique automotrice suivant l'invention, dans sa position de déplacement sur route. La Fig. 2 est une vue en plan correspondante La Fig. 3 est une vue de profil analogue à la Fig. 1, mais montrant la pelle lors de sa mise en condition de travail. La Fig. 4 est une vue en plan correspondante. La Fig. 5 est une vue analogue à la Fig. 3, montrant la condition de travail préférentielle de la pelle, dans laquelle ltéquipement de travail est orienté vers les stabilisateurs. La Fig. 6 est une vue en plan correspondante. La Fig. 7 est une vue d'extrémité montrant la machine dans une condition lui permettant de creuser une tranche verticale perpendiculairement à la direction de la pente d'un terrain. Les Fig. 8 et 9 sont des représentations schématiques de deux modes de réalisation de systèmes de propulsion, drorienta- tion et de direction de la pelle hydraulique. La pelle hydraulique automotrice représentée sur les dessins comprend un châssis inférieur 1 à une extrémité duquel sont articulés des bras 2 pouvant pivoter autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction longitudinale de ce châssis inférieur 1 et portant des roues avant 3. La commande des bras 2 est assurée au moyen de vérins 4 également articulés sur ce châssis inférieur 1. Des stabilisateurs 5 sont prévus vers l'autre extrémité de ce châssis inférieur 1, sur chacun de ses côtés. Ils sont articulés autour d'un axe horizontal 6 sur un support 7 qui lui-même peut pivoter sur le châssis 1 autour d'un axe vertical. La commande de des stabilisateurs 5 dans le plan vertical est assurée au moyEn de vérins 8 (Fig. 2). Des moyens (non représentés) sont prévus sur le chassis inférieur de façon à assurer l'orientation des stabilisateurs 5 autour de l'axe vertical de pivotement des supports 7, entre une position orientée en principe à 90" par rapport à l'axe longitudinal du châssis inférieur 1 et diverses positions d'inclinaison sur cet axe longitudinal, à l'opposé des roues 3. Les stabilisateurs 5 sont munis de patins inférieurs 9, d'une manière en soi connue. Une superstructure désignée d'une façon générale par la référence 10 est montée sur le châssis inférieur 1 de façon à pouvoir pivoter sur 360" au moyen d'une couronne drorienration It Cette superstructure porte, vers une extrémité, un équipement de travail qui peut être en soi classique et qui est désigné dans son ensemble par la référence 12, et à son autre extrémité un lest ou contrepoids indiqué en 13. Une cabine 14, destinée au conducteur, est prévue sur la superstructure à côté de l'équipement de travail 12. Bien qu'on ait représenté ici un équipement de travail com- prenant une flèche en deux parties assemblées, un bras articulé sur cette flèche et un godet travaillant en rétro, on comprendra que ledit équipement peut être agencé de toute manière désirée et peut être également interchangeable,sans s'écarter de l'invention. A l'opposé de l'équipement de travail 12, la superstructure 10 porte, vers sa partie inférieure, des bras porte-roues 15 pouvant pivoter sur la superstructure 10 autour d'axes horizontaux 16 perpendiculaires à l'axe longitudinal normal de la machine. Ces bras 15 portent des roues 17 et leur pivotement est commandé au moyen de vérins hydrauliques 18. Dans le mode de réalisation représenté, les bras et les vérins sont articulés sur les cotés de la superstructure 10.Des systèmes de transmission de type quelconque, par exemple par pignons et chaînes, sont dans le cas présent logés à l'intérieur des bras 15 pour assurer la propulsion de l'engin, les roues 17 constituant ainsi des roues motrices. I1 va de soi toutefois que des moyens ds propulsion différents, tels que des moteurs hydrauliques de roues, pourraient également être prévus si désiré. Les chambres des vérins 18 ass-:iés aux roues l7 snt en communication permanente deux à deux, le telle sorte que lors-- qu'une action extérieure tend à déplacer tune des roues "7 vers le haut, l'autre roue se déplace de la même amplitude vers le bas selon un mouvement compensateur. Cette communication permet aux quatre roues de la machine de demeurer en contact avec le sol, quel que soit le profil du terrain. On a montré, sur les Fig. I et 2, la condition de la machine lors de son déplacement sur route. On soit que, dans cette condition, les bras 15 sont abaissés, de sorte que la machine repose sur le sol, à l'avant par les roues 3, et à l'arrière par les roues 17, les stabilisateurs 5 étant relevés presque vertical lement sur les côtés, L'entraînement des roues motrices 17 comme indiqué plus loin assure alors la propulsion de la machine.La commande des bras 2 et 15 au moyen des vérins hydrauliques 4 et 18 permet de régler à volonté la garde au sol de la machine, notamment de lui donner une faible garde au sol pour son déplacement sur route, ce qui fournit une bonne stabilité. Pour un déplacement sur un mauvais terrain, la garde au sol peut être augmentée à volonté par la sortie des vérins. Dans la condition de transport considérée, on comprend, comme cela est indiqué en traits mixtes sur la Fig. 2, quil est possible de faire pivoter d'un certain angle ltun par rapport à l'autre le châssis inférieur 1 et la superstructure 10 autour de la couronne d'orientation 11, ce qui permet de diriger la machine par suite de sa nature articulée. On a représenté, sur les Fig. 3 et 4, la mise en condition de travail de la machine. Pour cette opération, les stabilisateurs 5 sont rabattus autour des axes horizontaux 5 au moyen des vérins hydrauliques 8 et ils sont orientés par les supports 7 de façon à prendre une orientation appropriée pour la stabllité de la machine lors du travail, par exemple une orientation sensiblement à 450 par rapport à l'axe longitudinal de la machine comme visible sur la Fig. 4. On voit égaiement, sur la Fig. 3, que les bras 2 portant les roues 3 sont commandés de façon à réduire sensiblement la garde au sol. Les bras porte-roues 15 sont par ailleurs relevés de fa çon telle que les roues 17 soient drrigees sensiblement vers le haut, ces roues se trouvant alors aved les bras dans le gabarit de la superstructure 10. Quand la condition représentée ur les Xig, 3 et 4 est obtenue, ltortentation de la supersWrcB re 10 est commande de façon telle que ltéquipement de travail soit orients vers les stabilisateurs 5, ce qui fournit une stabilité optimum lors du travail. Le travail peut avoir lieu alors de façon normale.Pour augmenter la profondeur de travail, il est également possible de commander au moyen des vérins 4 le relevage des bras 2, la machine venant alors prendre appui sur le sol par son châssis infé- rieur 1, la stabilité latérale étant toujours fournie par les stabilisateurs 5, dont la position dans le plan vertical est réglée en conséquence. On voit en particulier a ltexamen de la Fig. 5 que, dans cette condition, les roues 3 indiquées en traits mixtes occupent une position correspondant à un dégagement à l'arrière de la superstructure 10, ce qui ne gêne donc pas l'orientation de celle-ci. On a montré sur la Fig. 7 la position occupée par la machine pour creuser par exemple une tranchée dans une direction perpendiculaire à la pente d'un terrain. Pour effectuer un travail de ce type, les vérins 4 de réglage des bras 2 sont soumis à une commande différentielle, et il en est de même des vérins 8 des stabilisateurs 5, de façon à maintenir la machine dans la position verticale représentée. La stabilité au travail est alors très bonne et aucun basculement de la machine ntest à craindre, ltéquipement de travail pouvant travailler verticalement. On conçoit d'ailleurs que cette position verticale de la machine peut etre obtenue lors d'un dé-lacement de cette machine sur un sol en dévers, par la commande appropriée des bras 2 portant les roues 3 et du fait de la communication existant, comme indiqué précédemment, entre les vérins 16 associés aux bras 15 portant les roues 17. On a représenté sur la Fig. 8 un mode de réalisation de système de transmission utilisable sur la machine faisant l'objet de l'invention pour assurer sa propulsion, la commande d'orientation de la superstructure 10 et la commande de direction pendant le déplacement de la machine. L'agencement représenté comprend un moteur hydraulique principal 20, qui est entraîné de toute manière convenable à partir d'une pompe prévue sur la machine et dont la sortie entraîne un premier arbre 21 d'une boîte de transfert 22. Cet arbre 21 porte des roues dentées 23 qui engrènent avec des roues dentées 24 montées sur un arbre secondaire 25 de la boîte de transfert 22, cet arbre étant associé à un baladeur 26 qui permet la solidarisation sélective de l'une ou l'autre des roues dentées 24 avec l'arbre 25, pour fournir des vitesses différentes à la sortie de la boite de transfert 22. Cet arbre secondaire 25 constitue l'arbre de propulsion de la machine.Il entraîne par un couple conique 27 un différentiel 28 de type classique qui, de son conté, entraîne deux demi-arbres de roues 29 assurant, par l'intermédiaire de trains Fpicycloidaux 30 et d'une transmission par pignons et chaînes 31 logée dans les bras porte-roues 15, ltentrainement des roues arrière 17 de la machine. Chaque demi-arbre 29 porte un frein 32. L'arbre secondaire 25 de la boite de transfert 22 peut entraîner, par l'intermédiaire dtun système de crabotage 33, un autre arbre de sortie 34 qui assure lui-même, par I,intermédiaire d'un couple conique 35, ltentrainement d'un pignon 36 engrenant avec une couronne dentée 37 qui constitue ltélement actif de la couronne d'orientation 11 de la superstructure 10 de la machine. Ainsi, lors du crabotage du dispositif 33, le motaurprincipal 20 assure ltorientation de la superstructure 10 de la machine de la manière désirée. Le blocage de l'orientation peut être assuré par les freins 32. On a représenté également de façon schématique sur la Fig. 8 un volant 38 qui est associé à un dispositif 39 de commande hydraulique de direction, assurant la commande d'une petite pompe hydraulique 40 à travers une valve 41. L'arbre de sortie de cette pompe hydraulique porte un pignon 42 qui engrène avec une roue dentée 43 portée par l'arbre 34. Lorsque le dispositif 33 est décraboté et que la valve 41 est en position de communication, la manoeuvre du volant 38 assu re, par le dispositif 39, le moteur auxiliaire 40 et l'engrenage 42, 43, l'entraînement de l'arbre 34, et par celui-ci et le couple conique 35 l'entrainement du pignon 36 et par suite de la couronne dentée 37, pour provoquer un déplacement angulaire de faible amplitude de la superstructure 10 par rapport au châssis inférieur 1, comme visible sur la Fig. 2, ce qui permet ainsi de diriger la machine lors de sa marche. La valve 41 permet, lorsqu'elle est amenée dans une position de coupure, -d'éviter l'entraînement du volant pendant les manoeuvres d'orientation de la superstructure 10 à partir du moteur principal 20, comme indiqué précédemment. On a montré sur la Fig. 9, sur laquelle les éléments analogues à ceux visibles sur la Fig. 8 ont été désignés par les mêmes références, une variante de réalisation dans laquelle l'orientation et la direction pendant la marche sont assurées toutes deux à partir d'un moteur auxiliaire 44 dont l'arbre de sortie entraine un engrenage 45 qui commande lui-même le couple conique 46 entraînant le pignon 36 en prise avec la couronne dentée d'orientation 37.Une valve 47 est prévue ici entre le circuit comprenant le moteur auxiliaire 44 et le système de direction 38, 39 et l'alimentation hydraulique de la machine, afin d'assurer dans une position, par l'intermédiaire de valves auxiliaires 48, l'alimentation directe du moteur auxiliaire 44, pour l'orientation de la superstructure 10, en isolant ici encore le volant, et dans l'autre position la mise en communication du dispositif 39 avec le moteur auxiliaire 44, en isolant l'ensemble du système hydraulique de la machine, pour la commande de direction. On voit qu'on obtient ainsi une pelle hydraulique automotrice articulée pouvant se déplacer soit avec une faible garde au sol pour le transport sur route, soit avec une garde au sol importante pour un déplacement en terrain accidenté, par la commande des vérins hydrauliques 4 et 18 associés aux bras porte-roues 2 et 15. La direction de cette pelle hydraulique est assurée par un déplacement relatif entre le chassis inférieur 1 et la superstructure 10 par des moyens simples, sans pont directeur et d'une manière fournissant un rayon de braquage de valeur réduite, assurant une bonne maniabilité. Lorsque la machine se déplace sur un terrain incliné dans une direction perpendiculaire à la pente, elle peut conserver une position horizontale par la commande appropriée des vérins 4 des roues avant 3 et par la compensation entre les vrins 18 des roues arrière 17. Cette position peut être conservée par la combinaison de l'action des stabilisateurs avec celle des roues, ce qui S1met une correction de dévers importants, rendant possible le reuse- ment de tranchées verticales perperdiculairement à la pente. Enfin, comme indiqué précédemment, la machine peut reposer sur le sol par son châssis inférieur, ce qui augmente la profondeur de creusement. Des modifications peuvent tre apportées aux modes de ré- alisation décrits, dans le domaine us équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Engin de travaux publics tel que pelle hydraulique automotrice, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un châssis inférieur (1) muni de deux roues porteuses (3) et de stabilisateurs (5) relevables ou effaçables, de telle sorte que ce châssis puisse prendre appui sur le sol de façon sélective simplement par ses roues porteuses ou à la fois par lesdites roues porteuses et par ses stabilisateurs, et une superstructure (10) portant un équipement de travail (12s et montée de façon orientable sur ce châssis inférieur 6i, une pare de roues porteuses (17) étant disposée sur cette superstructure, des moyens (15, 18) étant prévus pour déplacer cette paire de roues porteuses entre une position d'appui sur le sol et une position relevée. 2.- Engin de travaux publics suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens (2, 4s sont prévus pour faire varier la position des roues porteuses (3) du châssis inférieur (1) relativement à celui-ci, pour régler la garde au sol de la machine, ces moyens étant agencés de préférence de façon à permettre le relevage de ces roues porteuses pour faire reposer la machine sur le sol par son châssis inférieur. 3. Engin de travaux publics suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'une au moins des paires de roues porteuses (3, 17) du châssis inférieur (1) ou de la superstructurc (i0) est montée sur des bras (2, 15) pouvant pivoter autour d'axes horizontaux, et en ce que des moyens tels que des vérins hydrauliques (4, 18) ou analogues sont prévus pour commander le pivotement de ces bras pour le réglage ou le relevage des roues porteuses. 4.- Engin de travaux publics suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les axes horizontaux (16) de pivotement des bras porte-roues (4, 15) sont orientés transversalement à l'axe longitudinal de la machine. 5. Engin de travaux publics suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les stabilisateurs (5) sont montés sur les côtés opposés du châssis inférieur (13 de maniere à pouvoir pivoter autour d'axes horizontaux (6), et des moyens tels que des vérins hydrauliques (8) sont prévus pour assurer leur déplacement entre une position de travail et d'appui sur le sol et une position relevée. 6.- Engin de travaux publics suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les stabilisateurs (5) sont montés de fa çon à pouvoir pivoter sur le châssis inférieur (1) autour d'axes verticaux, pour régler leur orientation par rapport à ce châssis inférieur. 7.- Engin de travaux publics suivant l'une quelconque des revendications 1, 5 ou 6, caractérisé en ce que les roues porteuses (3) du châssis inférieur (1) sont montées vers une extrémité de ce châssis et les stabilisateurs (5) sont montés vers l'autre extrémité dudit châssis. 8.- Engin de travaux publics suivant la revendication 1, dans lequel le montage orientable de la superstructure sur le châssis inférieur est réalisé au moyen d'une couronne d'orientation en soi connue, comprenant une couronne dentée attaquée par un pignon ou organe analogue, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour assurer l'entraînement de ce pignon (36) et ainsi de la couronne d'orientation (11) de façon sélective à partir d'un mécanisme d'orientation ou à partir d'un volant de conduite (38) de la machine, dont la direction est ainsi assurée par articulation entre le châssis inférieur (1) et la superstructure (10), autour de la couronne d'orientation (11). 9.- Engin de travaux publics suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur tel qu'un moteur hy hydraulique (20) entrainant les roues motrices (17) par l'intermédiaire d'une boite de transfert (22) ou d'un ensemble analogue et de transmissions (30, 31) logées dans les arbres porte-roues (15), et en ce qu'un arbre de sortie (34) de la boite de transfert (22) est relié au dispositif de commande (35, 36) de la couronne d'orientation (11), ce dispositif étant relié par ailleurs par des moyens débrayables (41) au volant de la conduite (38) de la machine. 10.- Engin de travaux publics suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'orientation comprend un petit moteur hydraulique (44) pouvant être relié, à travers des valves (47, 48) ou organes équivalents, au système hydraulique de la machine ou au volant de conduite (38).