FR 2428197 A1 19800104 FR 7817317 A 19780609 La présente invention se rapporte à un dispositif de manutention des boues, destiné à transporter un minerai abattu jusqu'à un séparateur au jour. Elle se rapporte plus précisément à un dispositif de guidage destiné à permettre à un train de tuyaux transportant des boues de négocier des virages dans une galerie de mine. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 827 454 a décrit un équipement de transport de boues à l'aide de tuyaux auxquels le dispositif selon l'invention est adaptable. Cet équipement est destiné à être utilisé dans une mine de charbon et il comprend une haveuse, un concasseur, une trémie à boues et un tuyau souple soutenu par des chariots et destiné à transporter le charbon abattu, du front de taille à un séparateur situé au jour. L'un des inconvénients de cet équipement réside dans le fait qu'il permet difficilement de négocier les virages dans les galeries ou plus précisément qu'il guide mal les tuyaux et qu'il cause une gêne à l'intersection de plusieurs galeries. De nombreux dispositifs destinés à guider un train de tuyaux dans un virage ont été proposés et il ont fait par exemple l'objet des brevets des Etats-Unis d'Amérique ne n0 3 895 644, n0 3 902 431 et n0 3 921 534. La forme de réalisation représentée sur les figures 10 et ll de ce dernier brevet parait être celle qui est le plus semblable au dispositif selon l'invention. Le dispositif décrit dans ledit brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 921 534 précité comporte une série d'éléments de guidage reliés entre eux et comportant des galets de soutien et des galets de guidage. Chacun de ces éléments est porté par une plateforme articulée à laquelle il est fixé. Les dispositifs connus donnent satisfaction jusqu'à un certain point, mais un dispositif amélioré qui puisse titre utilisé commodément dans une mine serait très utile et fait l'objet de la présente invention. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale d'un berceau à galets selon l'invention la figure 2 en est un plan la figure 3 est une perspective d'une plateforme de support la figure 4 est une vue en bout d'un berceau fixé à une plateforme la figure 5 est une vue en bout d'une autre forme de réalisation d'une plateforme la figure 6 est un plan avec coupe partielle représentant les positions relatives d'un dispositif selon l'invention et d'un ensemble de tuyaux ; et la figure 7 représente en élévation latérale des berceaux portant des tuyaux. L'invention concerne un dispositif de guidage en courbe destiné à déterminer le chemin suivi par un train de tuyaux transportant des boues. Ce train se compose d'une succession de segments qui sont reliés par des articulations, qui portent deux tuyaux et qui sont montés sur des chariots. Le dispositif comporte une série de berceaux qui sont reliés entre eux et dont chacun est équipé d'un galet vertical de soutien et d'au moins un galet latéral, mais plus avantageusement d'une ou deux paires de galets latéraux opposés. Les galets verticaux soutiennent un secteur du train de tuyaux et les galets latéraux guident ce train en lui faisant suivre la courbe désirée. Les berceaux sont reliés amoviblement à des plateformes qui les soutiennent avec le train de tuyaux. La disposition donnée à ces plateformes et à ces berceaux définit le chemin courbe que le train doit suivre. Les figures 6 et 7 représentent les positions des berceaux et des plateformes par rapport au train qu'ils soutiennent et qu'ils guident. Le dispositif selon l'invention est utilisable en particulier avec un équipement tel que celui qui a été décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique ne 3 827 454 précité et qui est destiné à transporter le charbon abattu du front de taille à un atelier au jour. Ces équipements sont par nature très lourds et difficiles à manier, en particulier lorsqu'on tente de leur faire négocier un virage serré dans une galerie de mine, ainsi que cela est souvent né cessaire.Il est normal qu'il existe un ou plusieurs virages à angle droit ou à angle aigu entre le front de taille et l'extrémité du train de tuyaux, et l'un des principaux obstacles qu'il faut surmonter pour transporter des boues de charbon consiste dans la difficulté de guider les tuyaux dans ces virages. Il est évident que, puisqu'une haveuse progresse dans une veine souterraine, le train de tuyaux doit comporter les éléments voulus pour avancer avec cette machine. L'inventif a pour objet un guide d'un train de tuyaux dans les virages. On va décrire maintenant une forme de réalisation de I#inveYltion. Les figures 1 et 2 représentent un berceau 10 comportant un châssis qui porte deux paires de galets latéraux 12 opposés et un galet vertical 14 de soutien. Les berceaux 10 oomportent de chaque côté un dispositif de liaison destiné à les relier en série à d'autres berceaux et formant un attelage 16 (figure 7), qui est composé, sur un berceau, d'une chape 18 (figure 1) et, sur un autre, d'un organe complémentaire 20, lequel a la conformation des faces intérieures de la chape et est fixé à celle-ci par une broche 22 (figure 7) passant dans des trous alignés de cette chape et de l'organe 20 du berceau adjacent.Ces faces intérieures des chapes sont planes et horizontales, si bien qu'il est possible de placer des plateformes sous un berceau sur deux, ceux qui ne sont pas soutenus par ces plateformes étant portés par ceux qui se trouvent de chaque côté. La plateforme 24 représentée sur la figure 3 comporte une base 26, des montants 28 et une plaque 30 percée de trous 32. Chacune de ces plateformes porte un berceau 10, ainsi que le représente la figure 4. Des ergots de centrage 34 (figures 1 et 4) du dessous du berceau, ayant la même disposition que les trous 32 de la plaque 30, passent dans celle-ci et sont immobilisés par exemple par des broches 36 (figure 4) passant dans des trous horizontaux 38 (figure 1) de ces ergots. La figure 5 représente une variante de plateforme, comportant comme celle de la figure 3 une base 26 et une plaque 30. Mais, au lieu d'avoir des montants fixes, elle comporte des bras pivotants 40 qui relient cette base à cette plaque. Un vérin hydraulique 42 permet de soulever cette dernière par rapport à la base par extension ou rétraction de la tige 44 de son piston. Cette variante de plateforme présente l'avantage de pouvoir être reliée à un berceau sans qu'il soit nécessaire de soulever le train de tuyaux. Il faut ancrer les plateformes ou les retenir autrement en place à l'aide d'éléments appropriés afin d'empêcher les tuyaux de venir toucher les parois des galeries dans un virage. Il est possible d'utiliser à cet effet des broches, des coins, des vérins hydrauliques, des câbles ou des combinaisons de ces organes. Le mode d'utilisation du dispositif selon l'invention est représenté sur les figures 6 et 7, sur lesquelles des berceaux 10 disposés à la file sont reliés par des attelages 16 à chape (figure 7) et soutenus par des plateformes 24. Sur la figure 7, une plateforme se trouve sous chaque berceau. Dans certains cas, un berceau sur deux n'est pas soutenu directement par une plateforme, mais par les attelages 16 de ceux qui sont soutenus. Dans la plupart des cas cependant, il est préférable de disposer une plateforme sous chaque berceau. Pour soutenir un train de tuyaux 46 dans un virage à angle droit, comme cela est souvent nécessaire dans une mine, on utilise avantageusement cinq berceaux 10 et trois ou cinq plateformes 24. Celles-ci peuvent être mises en place manuellement ou à l'aide de vérins hydrauliques (non représentés). Lorsqu'on utilise les plateformes rigides de la figure 3, il faut, après avoir placé les berceaux 10 dans les positions voulues par rapport aux segments porte-tuyaux 52 du train 46, soulever ce train de façon à permettre d'insérer les ergots de centrage 34 de ces berceaux dans les trous 32 des plaques 30 en rendant lesdits berceaux solidaires des plateformes. Le train 46 (figure 7) se compose de deux tuyaux 48 maintenus par des colliers 50, qui sont fixés à des segments 52, reliés entre eux par des articulations et portés par des chariots 54. Les galets verticaux 14 des berceaux 10 s'appli- quent contre la face inférieure de ces segments et supportent le poids de ces derniers ainsi que celui des tuyaux 48. Ainsi que le représente la figure 6, les galets latéraux 12 viennent en contact avec les flancs des segments 52 et ils guident le train de tuyaux 46 en lui faisant suivre le trajet courbe désiré. Des organes de fixation appropriés peuvent maintenir en place sur le train 46 les berceaux qui ne sont pas utilisés. Par contre, il faut enlever les plateformes inutilisées. Le fait que, selon l'invention, les berceaux sont amovibles, représente une amélioration appréciable par rapport aux dispositifs de guidage connus, dont les berceaux sont solidaires des plateformes. Lorsque ces dernières sont reliées par des charnières, comme dans l'équipement de guidage décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 921 534 précité, il est souvent difficile de leur faire suivre des galeries étroites ; par ailleurs, les charnières constituent des points faibles de l'équipement. Le dispositif selon l'invention est à la fois plus commode et plus résistant. Il va de soi que diverses modifications peuvent être apportées au dispositif de guidage décrit sans s'écarter du domaine de l'invention. Par exemple, il serait possible de remplacer les ergots de centrage reliant les berceaux aux plateformes par des organes de verrouillage ou de blocage, ou en perçant dans ces berceaux des trous horizontaux coopérant avec des broches passant dans une équerre plateformes, ce qui éviterait d'avoir à soulever les berceaux au-dessus des plateformes pour les relier à ces dernières. Les ergots de centrage pourraient aussi être amovibles, de sorte qu'il serait possible de les insérer par le dessous dans les plaques 30 après avoir placé correctement les berceaux sur les plateformes, ce qui éviterait d'avoir à soulever le train de tuyaux sur une hauteur correspondant à la longueur de ces ergots pour assembler le dispositif. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de guidage en courbe pour équipement de transport de boues au moyen de tuyaux souples, comportant des chariots reliés par des segments articulés, dispositif caractérisé par le fait qu'il comprend des berceaux qui sont reliés par un attelage articulé et qui comportent au moins un galet latéral et au moins un galet vertical de soutien, destinés respectivement à guider -latéralement et à soutenir les segments qui relient les chariots des plateformes de support, plateformes qui sont destinées à porter ces berceaux et à délimiter une trajectoire courbe pour l'équipement et sur lesquelles lesdits berceaux peuvent être fixés amoviblement, et des organes destinés à réaliser cette fixation amovible. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les berceaux sont reliés bout à bout par des attelages à chape , chaque berceau comportant deux paires de galets latéraux opposés deux à deux. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les attelages à chape comportent, d'un côté de chaque berceau, deux surfaces intérieures opposées planes et horizontales et de l'autre côté un organe complémentaire qui est destiné à s'ajouter entre les surfaces planes opposées d'un berceau adjacent, si bien qu'un berceau monté sur une plateforme peut en soutenir un autre de chaque côté. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte cinq berceaux et trois plateformes, celles-ci étant fixées respectivement aux deux berceaux d'extrémité et au berceau central. 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte cinq plateformes, à chacune desquelles un berceau est fixé. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les plateformes comportent une plaque percée de trous verticaux, les berceaux portant en dessous des ergots de centrage ayant la même disposition que ces trous. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les ergots de centrage sont percés de trous horizontaux destinés à loger des broches de verrouillage. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque plateforme comporte une base, une plaque et un vérin hydraulique destiné à faire varier la distance qui sépare la base de la plaque et à soutenir cette dernière. 9 -Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque berceau comprend un châssis, au moins deux galets latéraux montés sur la face supérieure de ce châssis, un galet vertical de soutien, monté sur ledit châssis entre ces galets latéraux, et des ergots de centrage faisant saillie sur ce châssis et destinés à déterminer la position de ce berceau sur une plateforme de support