FR 2421131 A1 19791026 FR 7809232 A 19780330 La présente invention concerne un dispositif, permettant le contrôle individuel du déroulement et non déroulement d'un nombre de fils illimités, qui ensemble sont un tout ou partie d'un article fabriqué, ou transformé, ainsi que le contrôle du niveau de remplissage du bac et le contrôle des jeteurs entre eux, pour des machines textiles. Dans des dispositifs de ce genre connus, la rupture d'un fil entre le oône d'alimentation et l'article produit, n'arrête pas obligatoirement le métier. Dans les dispositifs actuels on compare les fils seuls, sans relation avec le système de commande des fils, des jeteurs et des couteaux. D'autre part l'apport d'un ou plusieurs fils supplémentaires non désirés ne provoque pas l'arrêt systématique de la machine. Donc si un couteau ne coupe pas son fil, ce qui arrive le plus souvent, les fils ne sont pas coupés en position repos et ils continuent à se dérouler dans la machine amenant de ce fait des problêmes tels que : les fils s'enroulent autour de la griffe, du cylindre, dans les chemins de cames où passent les talons des platines (cylindres supérieur ou inférieur), soit qu'ils partent dans un autre jeteur avec d'autres fils, soit que le fil s'enroule autour d'un oeillet et ne travaille plus formant une boulette, ou que le fil reste coincé dans le tube jeteur. D'autre part, dans un métier livré avec 8 systèmes de contrôle de tension du fil pour un article avec 10 fils, même s'il y a 10 tendeurs de fil (cymbales), il faut passer 2 fils sur le même système de contrôle de tension du fil.Si l'un de ces 2 fils est coupé dans le cône le système de contrôle de tension du fil ne sert strictement à rien pour la simple raison qu'il reste encore un fil et de ce fait la machine ne s'arrête pas systématiquement ou s'arrête trop tard après un certain nombre d'articles à déclasser et d'aiguilles cassées. Prenons l'exemple d'un bonnetier ayant 18 machines à surveiller avec des sytèmes de contrôle de tension du fil classiques. Il s'aperçoit au bout d'un certain temps que la machine n 2 a son bac plein, que la machine n 14 ne coupent pas ses fils talons, que la n 9 a un fil bloqué, etc. Le bonnetier occupé ailleurs ne peut pas intervenir sur toutes ses machines simultanément, il s'ensuit donc des problêmes mécaniques et économiques tels que : consommation de fils, malfaçons, casse de pièces etc. et en conséquence entratne une augmentation des coûts de fabrication. Le bonnetier est pressé par tous ces paramètres d'incertitudes qui risquent d'en entraîner d'autres. Tous les cas cités ci-dessus peuvent survenir sur n'importe quel type de métiers de n'importe quelle jauge, ceci à tous moments, mais il est certain que plus la jauge est fine, plus les platinettes d'abattage, platines et aiguilles sont fines et les risques de casses étant proportionnels à la finesse et à la fragilité des fournitures il est certain que le moindre problème au niveau des fils prend une importance capitale sur le déroulement de la fabrication. Dans le but de résoudre ces problémes le dispositif suivant l'invention se propose de contrôler systématiquement toute rupture de fil, à n'importe quel point du parcours du fil, même si il y a plusieurs fils par entrée de fil dans la machine, à toutes les phases de la fabrication ou de la transformation, c'est à dire que le dispositif suivant l'invention permet de contrôler autant de fils que l'on désire, autant d'entrées de fils avec le même nombre de fils à chacune de ces entrées, ou avec des nombres dif férents. L'invention permet de contrôler qu'il n'y ait pas de mouvement de fils non désirés, à chaque et à toutes les phases de fabrication ou de transformation d'un article. L'utilisation de fils de toute nature, contexture et titrage n'influent pas sur le bon fonctionnement du dispositif. Le dispositif suivant l'invention contrôle le déroulement et le non déroulement du fil, par rapport à la position repos ou travail du système de commande des fils, des jeteurs et des couteaux, correspondant à celui-ci. Tous les fils, dans le ou les jeteurs, en une ou plusieurs entrées, seront contrôlés. Aucun des fils dans les jeteurs en position repos ne se déroulent; par contre les fils dans les jeteurs en position travail doivent se dérouler. Le dispositif suivant l'invention contrôle le niveau de remplissage du bac de réception des articles terminés, donne l'alarme et arrête la machine si il est plein, de façon a éviter que le bac déborde et que les articles s'enroule autour et soient détériorés ou bloquent la machine, ce qui provoque une perte de matière première très onéreuse et un manque a gagner considérable. Le dispositif suivant l'invention contrôle également la position des jeteurs entre eux de manière à éviter les articles mauvais dûs à un mauvais positionnement des jeteurs (absence d'un fil, fil en trop, etc) ce qui permet un travail plus soigné sans surprise au moment de la vente des articles, ou au cours de négociations de ventes ; c'est à dire, quand un jeteur est demandé, il se met en position travail. S'il ne vient pas, la machine s'arrête automatiquement. Donc quand la machine est en fonctionnement et appelle ses fils, il suffit qu'un seul soit bloqué quelque part pour que le métier s'arrête. De même si le tricot en fabrication demande deux fils seulement, et qu'un fil d'un jeteur au repos vienne travailler dans le tricot, le métier s'arrête meme si le fil de ce jeteur au repos part sur la poulie ou autour de l'étoile. Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif de l'invention, à partir de l'instant ou la machine.est mise en marche, elle entrain le fil du cône matière sur les aiguilles par traction et donc si le fil se trouve bloqué en amont ou en aval de la poulie, celle-ci se trouve arrêtée. Ce système s'explique par le fait que chaque fil entraîne une poulie. Sur cette poulie est fixée une pièce permettant de capter son mouvement soit de façon optique, soit de façon magnétique, à l'aide de cellule ou d'aimant. Un capteur reçoit les impulsions dûes au mouvement de la poulie. Les impulsions du capteur sont envoyées à un monostable relançable. La position du jeteur correspondant au fil en question est captée par un capteur mécanique ou optique ou magnétique, (interrupteur de proximité, cellule, aimant ou transistor effet hall etc.). Ce capteur donne à sa sortie un signal qui varie suivant la position travail ou repos du jeteur. La sortie du monostable relançable, qui change d'état en fonction de la durée entre les impulsions reçues est comparée dans une porte avec la sortie du capteur contrôlant la position jeteur. La sortie de cette porte (OU EXCLU SIVE) change d'état, suivant la valeur des niveaux de ses entrées, suivant une table de vérité bien définie en électronique. La sortie de la porte est envoyée a un aultiplexeur de façon a pouvoir relier plusieurs systèmes identiques. Un autre capteur, mécanique ou optique ou magnétique, donne un signal au moment du changement des jeteurs de la machine.Suivant le type de machine utilisé, au moment du changement de jeteur, un organe de la machine se met en mouvement et c'est ce mouvement qui est capté ou bien par exemple, le passage d'une came. L'impulsion du capteur au moment du changement de jeteurs commande un monostable qui donne à sa sortie une impulsion de durée réglable à l'aide d'un condensateur et d'une résistance variable. Cette impulsion est envoyée à une porte qui reçoit également les sorties des multiplexeurs. Suivant les niveaux de ces entrées, cette porte (porte ET) donnera un changement d'état à sa sortie, donc si l'on a un changement de l'état des sorties des multiplexeurs alors que le monostable changement de jeteur ne travaille pas, l'état de la sortie de la porte changera. La sortie de cette porte commande un dispositif qui arrête la machine. Ce dispositif peut être un relais par exemple qui donne un ou plusieurs contacts travail ou repos. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, un autre capteur, (mécanique, optique ou magnétique), donne un signal quand un article est terminé. Suivant le type de machine utilisé, au moment de la fin d'un article, un organe de la machine se met en mouvement et c'est ce mouvement qui est capté ou encore comme cité ci-dessus le passage d'une came. Les signaux donnés par ce capteur sont comptés, ce qui nous permet grâce à un compteur à pré-sélection de donner une alarme peu avant le plein du bac et si celui-ci n'est pas vidé entre temps, la machine s'arrête. Le compteur est à pré-sélection pour permettre de changer la valeur d 'alarme et et d'arrêt pour des articles de grosseurs différentes. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les capteurs de contrôles de la position des jeteurs décrits plus haut, sont égalements reliés à un comparateur à mémoire programmable (ce qui permet toutes les variations de combinaisons) dans le but de contrôler leurs positions, les uns par rapport aux autres, et d'arrêter la machine si l'un d'entre eux se trouve en mauvais positionnement. Exemple : si dans un groupe de jeteurs il faut au moins un jeteur mais rien qu'un, si un jeteur ne se remet pas au repos après avoir travaillé, quand le suivant viendra travailler cela en fera deux travaillant simultanément et le système arrête la machine. Par le fait que le système n'est pas relié électriquement à la machine, aucun courant perturbateur ne gêne le bon fonctionnement. Les dessins annexés illustres à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. La partie A du dispositif telle qu'elle est représentée par la figure comporte un fil 2 qui entraîne une poulie 1. Sur cette poulie est fixée une pièce 3 permettant de capter son mouvement soit de façon optique, soit de façon magnétique, à l'aide de cellule ou d'aimant. Le capteur 4 reçoit les impulsions dûes au mouvement de la poulie 1. Les impulsions du capteur 4 sont envoyées à un monostable relançable 7 dont la durée entre deux impulsions est commandée par le condensateur 5 et la résistance 6. La position du jeteur 10 est captée par un capteur 11 mécanique ou optique ou magnétique, (interrupteur de proximité, cellule, aimant ou transistor effet hall etc.). Ce capteur 11 donne à sa sortie un signal qui varie suivant la position du jeteur 10. La sortie du monostable relançable 7, qui change d'état en fonction de la durée entre les impulsions reçues du capteur 4 est comparée dans une porte 8 avec le signal issu de la sortie du capteur 11. La sortie de cette porte 8 (OU EXCLUSIVE) change d'état, suivant la valeur des niveaux de ses entrées, en fonction d'une table de vérité bien définie en electronique. La sortie de la porte 8 est envoyée a un multiplexeur 9 de façon a pouvoir relier plusieurs systèmes identiques. Le multiplexeur 9 est dans cet exemple un inverseur à sortie trois états"" permettant de coupler plusieurs sorties entre elles. N'importe quel nombre de ces systèmes représentés dans la partie A du dessin peuvent être ainsi couplés ensembles. La partie B du dispositif telle qu'elle est représentée par la figure est destinée à receuillir les informations venant des sorties S des multiplexeurs .9, de les contrôler, et d'arrêter éventuellement la machine. Elle sera donc fixe c'est à dire une par dispositif. Les sortie S des multi plexeurs 9 sont envoyées à une porte 16. Un capteur 14, (mécanique ou optique ou magnétique), donne un signal au moment du changement des jeteurs de la machine. Suivant le type de machine utilisé, au moment du changement de Jeteur, un organe de la machine se met en mouvement et c'est ce mouvement qui est capté ou bien c'est le passage d'une came par exemple. L'impulsion du capteur 14 au moment du changement de jeteurs commande un monostable 15 qui donne à sa sortie une impulsion de durée réglable à l'aide du condensateur 12 et de la résistance variable 13. Cette impulsion est envoyée à la porte 16 qui reçoit également les sorties S des multiplexeurs 9.Suivant les niveaux de ces entrées, cette porte 16 (porte ET) donnera un changement d'état à sa sortie, donc si l'on a un changement de l'état des sorties S alors que le monostable 15 ne travaille pas, l'état de la sortie de la porte 16 changera. La sortie de la porte 16 commande un dispositif 17 qui arrête la machine. Ce dispositif peut être un relais par exemple qui donne un ou plusieurs contacts travail ou repos. Le contrôle du bac s'effectue comme suit : Un capteur 20 mécanique, optique ou magnétique, (interrupteur de proximité, cellule, transistor effet Hall, etc) donne un signal à chaque fin d'article. Suivant le type de machine utilisé, au moment de la fin d'un article, un organe de la machine se met en mouvement et c'est ce mouvement qui est capté ou bien encore le passage d'une came par exemple. Les signaux du capteur 20 sont comptés dans un compteur à deux pré-sélections 21. A la première pré-sélection atteinte, le compteur 21 envoie un signal au systéme d'alarme 22 qui peut être un relais commandant une lampe ou un avertisseur sonore ou bien les deux. A la deuxième pré-sélection, un signal est envoyé du compteur 21 par le fil 23 vers le dispositif d'arrêt 17 , qui arrête la machine. Le contrôle des jeteurs entre eux s'effectue de la manière suivante : Les capteurs 11 des différents jeteurs sont reliés à un comparateur à mémoire programmable 30 . Ce comparateur est dans le cas présent une mémoire programmable (PROM) que l'on aura programmée suivant la machine sur laquelle est monté le dispositif. A chaque capteur est attribué un poids binaire ce qui permet toutes les combinaisons possibles. Exemple : Nous voulons dans un groupe de jeteurs contrôler qu'un seul jeteur travaille mais rien qu'un. Le poid UN est attribué au premier capteur, le DEUX au deuxième, le QUATRE au troisième etc.La mémoire est programmée de telle sorte que les adresses UN DEUX, QUATRE donnent en sortie sur le fil 31 un signal ne donnant pas de changement d'état au système 17 mais les autres adresses mémoire donnent un signal inverse commandant l'arrêt par le système 17. Si un seul des jeteurs travaille, nous auront une adresse UN, DEUX, ou QUATRE, donc pas d'arrêt mais si les jeteurs de poids UN et QUATRE, viennent ensembles par exemple, nous aurons l'adresse UN plus QUATRE c'est à dire CINQ et en sortie 31 nous aurons le signal inverse commandant l'arrêt par le système 17. La partie A du schéma se répète autant de fois qu'il y a de fils a contrôler, les sorties S des multiplexeurs 9 se branchent en parallèle sur la porte 16 de la partie B qui elle est le support et la liaison avec la machine. La partie B est donc fixe pour un ou plusieurs fils et permet ainsi le couplage avec d 'autres organes ou contrôle du métier. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant le contrôle individuel du déroulement et non déroulement d'un nombre de fils illimités, qui ensemble sont un tout ou partie d'un article fabriqué ou- transformé, pour des machines textiles, caractérisé par le fait que le mouvement ou non mouvement des fils actifs ou non actifs est capté et transformé en signal électrique, le signal obtenu est mis en comparaison avec un comparateur à mémoire programmable portant les renseignements sur le déroulement théorique des opérations ainsi que sur la position des organes de travail tels que jeteurs, couteaux, Jeux de cames, permettant de contrôler le déroulement non déroulement ou rupture de fil à n'importe quel point du parcours du fil, d'émettre un signal en cas de différence entre les mouvements réels et les mouvements prescrits, le dit signal étant utilisé soit pour alerter l'opérateur soit pour arrêter la machine. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que chaque fil entraine notamment une poulie qui émet un ou plusieurs signaux à chacune de ses révolutions, qu'un capteur de mouvement transforme lesdits signaux en signaux électriques qui sont mis en comparaison électroniquement avec le résultat d'un capteur con trôlant la position du jeteur de chaque fil ou de son système de commande, qui accomplit les ordres reçus par la machine, permettant ainsi 1'arrêt de la machine si le fil se trouve bloqué ou cassé en amont ou en aval de cette poulie, ou que les mouvements captés ne coïncident pas avec les ordres donnés par le dispositif de commande. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la bonne éxécution des ordres de travail donnés aux jeteurs, couteaux, Jeux de caaes est contrôlé par des capteurs que ces ordres proviennent de chaînes, cartes, ou autres dispositifs adaptés à la commande des machines textiles. 4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les fils sont contrôlés en permanence en fonction de la position respective de leurs jeteurs à n'importe quel moment du travail. 5. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le contrôle des fils et des jeteurs s'effectue sur chaque fil, que ces jeteurs commandent un ou plusieurs fils à la fois. 6. Dispositif selon la revendications 1 caractérisé en ce qu'il comporte un comparateur à mémoire programmable réalisant le contrôle des jeteurs entre eux. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte un contrôle de remplissage du bac récepteur que celui ci effectue par comptage à deux pré-sélections ce qui permet de donner une alarme optique et/ou sonore à un certain seuil de remplissage ainsi que l'arrêt a un autre seuil de remplissage.