FR 2416115 A1 19790831 FR 7903024 A 19790206 Dans les machines à imprimer au pochoir avec lesquelles on imprime surtout des subjectiles en forme de bandes ou de feuilles, comme par exemple des feuilles, des bandes de papier ou du matériau textile, les composants de l'étage d'impression avec lesquels on produit ledessin imprimé représentent l'élément de fonctionnement essentiel ; les composants comprennent le pochoir, la couleur d'impression, la raclette servant d'élément d'application de la couleur et le. subjectile. Pour obtenir une bonne qualité de l'impression, le vérificateur doit cependant régler convenable- ment les facteurs d'influence, surtout l'angle de la raclette, sa pression et le niveau de la couleur devant la raclette.Ce réglage des facteurs les plus importants agissant sur la qualité de l'impression - par exemple, la largeur de la maille du pochoir et la composition de la couleur jouent également un ralle - est réalisé par l'imprimeur pour des petites vitesses d'impression. On constate que, si 11 imprimeur passe à des vitesses sensiblement plus élevées, la qualité d'impression varie, si bien qu'il est nécessaire de retoucher le réglage des facteurs en question, ce qui est difficile aux grandes vitesses d'impression et a pour conséquence un rebut correspondant. Le but de la présente invention est de développer un procédé de commande de la quantité de couleur appliquée sur une bande de tissu de façon que la qualité d'impression réglée manuellement aux faibles vitesses reste pratiquement inchangée, indépendamment du passage de la machine à imprimer sur la vitesse d'impression désirée. Le moyen d'atteindre ce but selon l'invention consiste en ce que, pendant la phase d'impression, la quantité de couleur à appliquer est mesurée quantitativement à un emplacement de la bande de tissu, cette valeur de mesure étant comparée à la valeur de consigne représentant la quantité désirée et un élément de réglage étant actionné par l'apparition d'un écart entre la valeur mesurée et la valeur de consigne, cet élément de réglage modifiant au moins l'une des grandeurs d'influence de l'application de couleur par l'étage d'impression. La quantité de couleur appliquée est modifiée systématiquement par un élément de réglage agissant sur l'angle de la raclette. la modification de la valeur de l'angle de la raclette permet d'obtenir une adaptation rapide et correcte de la quantité de couleur à la quantité réglée manuellement pour de faibles vitesses d'impression. L'invention concerne de plus un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, dispositif caractérisé pa5 un appareil de repérage des emplacements imprimés à tester sur la bande de tissu, cet appareil étant suivi pat un appareil qui mesure la quantité de couleur à ces emplacements et dont le signal constitue la valeur réelle d'une chaîne de commande dont l'élément de réglage, sensible à l'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle, est relié au réglage de l'angle de la raclette. Pour des raisons de simplification, la description est appliquée au cas d'un pochoir tournant, sans que l'invention soit limitée à ce cas. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une coupe verticale au travers d'une pièce qui appartient à l'étage d'impression d'une machine tournante à impression au pochoir et dans laquelle se déroule la phase d'impression - la figure 2 représente un diagramme de pression concernant l'allure de la pression dans le volume de couleur se trouvant devant la raclette, dans le cas d'un angle de raclette assez grand - la figure 3 représente le même diagramme de pression que sur la figure 2, mais avec un angle de raclette plus petit ; et - la figure 4 représente un schéma de branchement dtun dispositif de comnande de la quantité de couleur appliquée sur une bande de tissu, par modification de l'angle de la raclette. La figure 1 représente en coupe, à une échelle fortement agrandie, la zone de fonctionnement de l'étage d'impression d'une machine à imprimer au pochoir, c'est-à-dire l'endroit où une raclette 1 est en contact par son arête 3 avec le pochoir cylindrique 2 qui repose pour sa part sur un subjectile 5, par exemple une feuille, une bande de papier ou de textile, dans une zone de contact très étroite. A cause de la représentation agrandie de la figure 1, le pochoir 2 apparaît sous la forme d'une feuille de tamis plane avec des fils 6 et des trous 7 et la zone de contact étrbite semble une surface relativement large. Dans l'espace en forme de coin formé par la raclette 1 et le pochoir 2 se trouve une couleur à imprimer 4. Si le subjectile 5 et le pochoir cylindrique 2 se déplacent à la même vitesse dans le sens indiqué par la flèche A, alors que la raclette 1 est stationnaire, l'arrête 3 de la raclette glisse sur la face intérieure mobile du pochoir 2. Ce mouvement produit dans la couleur 4 un écoulement indiqué par la flèche B le long de la ligne de contact 8 de l'arête 3 avec le pochoir 2. Comme la couleur 4 s'écoulant sur la ligne de contact 8 ne peut pas s'échapper totalement par les trous 7, elle s'accumule contre la raclette 1 et il en résulte une pression hydrodynamique dans la couleur 4, ,dont la valeur maximale est sensiblement indépendante de la vitesse d'écou lement.La pression hydrodynamique détermine, à côté d'autres paramètres comme l'angle de la raclette, la pression de la raclette et la quantité de couleur sur celle-ci, la quantité de couleur 4 appliquée sur le subjectile 5. Sur la figure 2, la zone représentée sur la figure 1 est re présentée de façon simplifiée, alors qu'en dessous on a représenté à la même échelle l'allure de la pression hydrodynamique de la couleur en fonc tion de la distance de l'arrête de la raclette. La quantité de couleur ap pliquée est déterminée essentiellement par l'allure de la impression, en de hors de la pointe de pression E. Au point C de la co rbe, la pression P n'est pas suffisante, compte tenu de la tension superficielle et de la vis cosité ainsi que des dimensions des trous 7,pour assurer un écoulement de la couleur 4 au travers du pochoir 2. Par contre, au point D, la pression P est suffisamment grande pour faire passer tout juste la couleur 4 au tra vers des trous 7.La quantité de couleur appliquée est donc représentée par l'intégrale de la courbe de la pression entre les limites D et E, sans tenir compte d'une petite surface d'impression se produisant au-delà de la ligne de contact 8. Si l'angle al de la raclette suivant la figure 2 est ramené à une valeur plus petite a2, la courbe de pression est modifiée de telle sorte qu'un angle plus petit a2 mène à une montée de pression plus précoce, un angle 1 plus grand, par contre, à une montée de pression plus tardive. Pour un petit angle a2 la pression limite D', pour laquelle la couleur passe au travers du pochoir, est obtenue plus tôt par rapport à la pointe de pres sion que dans le cas d'un angle a2 plus grand, d'où il résulte, en dessous de la courbe de impression, une surface plus grande déterminant la quantité de couleur. Pendant le déroulement pratique de l'impression, la quantité de couleur appliquée n'augmente que rarement quand la vitesse d'impression augmente, et même, normalement, elle diminue. Cela s'explique par les carac téristiques rhéologiques de la couleur d'impression. Comme, en plus, sa tension superficielle et ses caractéristiques rhéologiques sont soumises des variations imprévisibles, il apparaît, suivant le cas d'utilisation dans la technique d'impression, des variables de procédé non calculables qui faussent les relations présentées ci-dessus. Cela amène à adapter à chaque vitesse les facteurs particuliers agissant sur la qualité d'impres sion, ce qui alourdit notablement le déroulement pratique de l'impression. Si l'utilisateur dose, par exemple au début de l'impression, la quantité de couleur optimale pour une vitesse d'impression relativement faible qui, seule, permet une appréciation de l'impression, et s'il augmente la vitesse d'impression jusqu'à la vitesse de production, celle-ci ne permet généralement plus un contrôle de la quantité de couleur désirée. Par suite, ou bien l'utilisateur compte sur son expérience pour sous-doser ou surdoser à une vitesse controlable, ou bien il limite sa vitesse de production à une valeur permettant l'appréciation. Les deux comportements ont pour résultat des défauts qui sont à la base de l'imperfection des machines à imprimer au pochoir. A cela, le procédé de l'invention apporte un remède grâce auquel la quantité de couleur reconnue comme optimale peut être maintenue constante dans toute la gamme de vitesses d'impression. Pour cela, il est nécessaire d'apprécier quantitativement le dépôt de couleur reconnu comme correct. Cette valeur mesurée est introduite comme valeur de consigne dans un système de régulation qui, pour tout écart entre une mesure instantanée de la quantité de couleur, c'est-à-dire la valeur réelle, et la valeur de consigne, modifie les facteurs agissant sur la qualité de l'impression de façon que la valeur de consigne de la quantité de couleur soit à nouveau atteinte.Comme facteurs agissant sur la qualité d'impression, il s'agit de préférence, pour le maintien de la valeur de consigne, de la modification de l'angle de la raclette, conne cela est visible dans les explications correspondant aux figures 2 et3. Bien entendu, il serait également possible de réaliser la régulation sur la valeur de consigne à l'aide d'autres facteurs, par exemple la variation de la pression de la raclette ou la quantité de couleur devant la raclette, mais ici, le domaine de variation est généralement plus petit que celui de l'angle de la raclette. Le schéma de la figure 4 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Le subjectile 5 quittant la machine à imprimer non représentée passe devant une sonde opto-électronique 9. Cette sonde 9 reconnaît les emplacements, par exemple les emplacements déterminés 15 du modèle, dont la quantité de couleur doit être mesurée et comparée à une valeur de consigne, par exemple par mesure du taux de réflexion d'un rayon lumineux 10 venant de la sonde 9 et réfléchi par le subjectile 5. Si les emplacements à mesurer 15 sont reconnus par la sonde 9, il se produit un signal qui est amplifié dans un dispositif 11 et transformé en impulsions qui commandent un générateur haute fréquence 12.La commande est conçue de façon que, quand la sonde 9 reconnaît sur le subjectile 5 l'emplacement à mesurer 15, le générateur 12 est atteint avec un retard correspondant à la vitesse d'impression et une tension alternative est appliquée à un mesureur de quantité de couleur 13, par exemple du type capacitif. Suivant la quantité de couleur qui se trouve à l'emplacement à mesurer 15 ce courant alternatif passant au travers du générateur 12 varie. I1 se produit ainsi un signal correspondant à la quantité de couleur appliquée, signal qui est introduit dans un comparateur 16 où il est comparé à un signal délivré par un générateur de valeur de consigne 17. Le générateur 17 fournit un signal qui correspond à la quantité de couleur réglée par l'utilisateur à une vitesse plus faible.Cette valeur de consigne est introduite par une commande manuelle 18 sur le générateur 17 par l'utilisateur. Si le signal fourni par le mesureur 13 s'écarte du signal du générateur 17. la différence qui s'établit dans le comparateur 16 est utilisée au travers d'un amplificateur 19 pour la commande d'un amplificateur électrohydraulique de signal 20 qui applique l'énergie de pression délivrée par une source de pression 21 à un élément de réglage 22, par exemple un vérin qui fait varier l'angle a de la raclette 1 de façon que l'écart entre la valeur de consigne et la valeur mesurée par l'appareil 13 soit modifié jusqu'à ce que la valeur de consigne et la valeur instantanée mesurée coincident. Un dispositif analogue peut également être utilisé pour le réglage de la pression de la raclette ou pour la modification de la quantité de couleur arrivant à la raclette. Su-r la figure 4, la sonde 9 est séparée du mesureur de quantité de couleur. Cela n'est pas absolument nécessaire ; la synchronisation de la phase de mesure peut également être réalisée directement par l'impulsion de courant alternatif à haute fréquence qui prend naissance dans le générateur 12. Sur la figure 4, la partie prévue pour le réglage de l'angle de la raclette est une chaîne de commande. Bien entendu, cette partie pourrait être également un circuit de régulation avec une réaction appropriée. Dans le procédé décrit, la qualité de l'impression atteint automatiquement, indé pendant de la vitesse d'impress on, la valeur que l'imprimeur a déterminée et réglée manuellement, par exemple à des vitesses d'impression plus faibles, et qu'il considère comme le dépôt de couleur approprié. On obtient une solution relativement simple et rapidement efficace du fait que le maintien d'une application constante de couleur est indépendant de la vitesse d'impression, grace à la modification de l'angle a de la raclette 1. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de la quantité de couleur imprimée sur une bande de tissu à l'étage d'impression d'une machine à imprimer au pochoir, caractérisé en ce que, pendant la phase d'impression, la quantité de couleur à appliquer est mesurée quantitativement à un emplacement de la bande de tissu, cette valeur de mesure étant comparée à la valeur de consigne représentant la quantité désirée et un élément de réglage étant actionné par l'apparition d'un écart entre la valeur mesurée et la valeur de consigne, cet élément de réglage modifiant au moins l'une des grandeurs d'influence de l'application de couleur par l'étage d'impression. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un écart par rapport à la valeur de consigne agit sur un élément de réglage modifiant l'angle de la raclette. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un écart par rapport à la valeur de consigne agit sur un élément de réglage modifiant la pression de la raclette. 4-. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un écart par rapport à la valeur de consigne agit sur un élément de réglage modifiant la quantité de couleur ou le niveau de couleur devant la raclette. 5. Procédé selon l'une quelconque des revend cations 1 à 4, caractérisé en ce que, avant que la quantité de couleur appliquée soit mesurée sur un emplacement imprimé de la bande de tissu, cet emplacement est d'abord déterminé et en ce qu'ensuite la mesure est effectuée à cet emplacement. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par un appareil de reconnaissance de i'emplacement imprimé à tester sur la bande de tissu, et en ce qu'à cet appareil est associé un appareil qui mesure la quantité de couleur à ces emplacements et dont le signal constitue la valeur réelle d'une chaîne de commande ou d'un circuit de commande dont l'écart entre la valeur de consigne et ia valeur réelle, déterminé dans un comparateur, agit sur un élément de réglage provoquant la variation d'angle de la raclette.