FR 2431832 A1 19800222 FR 7831797 A 19781110 L'invention concerne une machine à éplucher les asperges présentant une structure extremement simple et dont le fonctionnement permet de réaliser les opérations d'épluchage avec un rendement élevé. La machine comprend dans sa partie supérieure une table d'alimentation horizontale pourvue de logements ou cavités par où l'on introduit les asperges, la table peut tourner et se placer verticalement sur des bouches d'arrêt qui retiennent les asperges à la façon de ventouses, montées dans la partie supérieure et inférieure dlun support tournant, muni d'un dispositif de transmission de rotations partielles des bouches d'arrêt qui placent les asperges près des lames éplucheuses disposées sur un support se déplaçant verticalement ; ces lames sont situées sur les parties antérieures de bras disposés de telle sorte qu'ils peuvent tourner contre l'effet d'un ressort, sur les axes d'un corps relié au support, les parties postérieures des bras pouvant être reliées à des leviers articulés et disposés en losange, de telle façon que lorsque le support des lames s'élève, les bras se séparent et les lames n'ont pas d'action sur les asperges. Selon une caractéristique de l'invention, les leviers commandant le fonctionnement et lZarrêt des lames au cours de ltopération de montée et de descente, comprennent un guide central vertical, deux guides supérieurs en position verticale et deux guides inférieurs en position inclinée, les guides supérieurs et inférieurs ont des contrepoids et éventuellement des ressorts pour stouvrir et se fermer ; tout cela de façon à ce que dans la position inférieure des lames, les parties postérieures des bras entrent en contact avec les guides inférieurs pour que lorsque le support monte, il y ait glissement du côté extérieur des guides, provoquant l'ouverture des bras, jusqu'à ce que les guides supérieu convergent dans le guide central par où il y a déplacement lorsque le support descend, de sorte que les lames ont une action sur les asperges. Selon une particularité de la machine, l'axe de la tête tournante porteuse des bouches arrêtant les- asperges est solidaire d'un corpsaxialement disposé entre deux autres corps, l'un solidaire d'une plaque de la structure et l'autre relié à un cylindre couplé. Sur ces trois corps agissent des disques qui constituent un élément dtunion, de sorte que dans une position, ces disques solidarisent le corps relié au cylindre couplé et le corps ----- solidaire de ltaxe de la tete pour entrainer celle-ci, et dans l'autre position ils solidarisent le corps solidaire de l'axe de la tête et le corps solidaire de la plaque pour ajuster la position de la tête et la structure de la machine à éplucher. Le dispositif de coupe comprend une lame qui a à peu près la forme dlun 2'U" allongé et qui est relié à ses extrémités à une pièce centrale sur laquelle on fixe en face de la lame une autre pièce en "U" ; tout ceci, une fois l'ensemble fixé sur un support capable de se déplacer verticalement, permet l'épluchage des asperges et la pièce en "U" empêche la lame de trop pénétrer dans les asperges et donne ainsi un épluchage uniforme. La machine dispose de toute une installation dautomati- sation des différents mécanismes qui ne sont pas complètement décrits, leur application étant générale. Afin de mieux expliquer l'invention, nous présentons à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, une forme de réalisation particulière Les figures 1 et 2 correspondent à deux vues de la table d'alimentation de l'éplucheur selon l'invention Les figures 3, 4 et 5 correspondent aux détails des positions opératives de la table Les figures 6 et 7 représentent deux vues de la tête tournante porteuse des bouches à travers un cylindre couplé Les figures 8 et 9 sont des détails sur la façon dont se fait la rotation de la tête porteuse des bouches à travers un cylindre couplé Les figures 10 et 11 sont des vues agrandies des leviers qui servent au fonctionnement des lames éplucheuses La figure 12 montre le support des lames éplucheuses Les figures 13 et 14 montrent le montage des lames éplucheuses La figure 15 montre en détail les bras de support des lames qui agissent sur les leviers des figures 10 et 11 La figure 16 correspond à une vue de face schématique de l'éplucheur selon l'invention La figure 17 est une vue du dispositif de coupe Les figures 18 et 19 représentent une vue de face et de profil du dispositif de coupe La figure 20 correspond à un détail d'application où l'on observe de façon schématique comment fonctionne le dispositif de coupe La figure 21 montre en détail ltapplication de la rondelle de réglage. L'éplucheur, objet de l'invention, qui est représenté schématiquement sur la figure 16 comprend : une table d'alimentation 1 où lton introduit les asperges ; une tête de retenue 2 qui emprisonne ces asperges et tourne de façon à placer ces dernières en position d'épluchage ; un support 3 de lames qui peut monter et descendre grâce à un dispositif automatique ; un système de leviers 4 qui permet, lorsque le support 3 monte, ---------------- llarrêt des lames sur les asperges et un système spécial 5 de rotation de la tête 2. La table d'alimentation 1 représentée sur les figures 1 à 5 comprend des logements 6 où l'on introduit les asperges 9 en position horizontale. Ces logements 6 peuvent se déplacer sur la plaque 7 horizontalement pour fermer la partie supérieure de leurs cavités, en eoopération avec les plaques 10. La vue de face présente d'autres plaques 8 qui ferment ces logements. La position première de la table d'alimentation 1 est représentée sur la figure 3. Après avoir placé les asperges 9, on procède à la fermeture de la partie supérieure des logements en déplaçant ces derniers. Puis on fait tourner la table a'alimentation 1 de 90 pour occuper la position de la figure 5.Ensuite l'on agit sur les plaques 8 pour les déplacer et permettre que les asperges soient retenues par les bouches 11 qui fonctionnent comme des ventouses hydrauliques. Les bouches 11 sont situées sur la partie supérieure 12 et inférieure 13 d'une tête tournante 14. Les bouches d'arrêt 11 de la partie supérieure 12 de la tête 14 sont situées en face des logements 6 et les bouches inférieures 11 sont près des lames à éplucher. Les bouches 11 peuvent effectuer une certaine rotation sur leurs axes, l'angle de rotation peut être choisi. La rotation se fait au moyen dune channe et de pignons correspondants qui tournent en même temps que les bouches 11 grâce à un système conventionnel fonctionnant au moyen d'un cylindre pneumatique ou d'un cylindre hydraulique. On a simplement représenté à la figure 6 un pignon dten- trainement. La rotation de la tête 14 est assurée par un cylindre couplé 16 (voir figures 8 et 9). L'axe 17 de la tête 14 est solidaire du corps cylindrique 18 axialement disposé entre le corps cylindrique 19 solidaire de la plaque 20 de la structure de la machine et le corps cylindrique 21 relié au cylindre couplé 16. Sur les corps cylindriques 19, 18 et 21 est situé un embrayage 22 constitué de disques qui peuvent être axialement déplacés par un vérin 23. Dans la position représentée sur la figure 8, l'embrayage 22 est situé entre les corps cylindriques 18 et 19, ces deux éléments doivent être correctement placés pour que l'axe 17 ntoccupe pas de position déphasée. Dans la position représentée sur la figure 9, le vérin 23 a déplacé l'embrayage 22, les corps 21 et 19 se solidarisent de fagon à ce que le vérin couplé 16 entrain la rotation de l'axe 17 de la tête tournante 14, les bouches 11 de la partie supérieure occupent alors une position inversée. Les éléments de coupe sont des lames 24 qui sont représentées de façon schématique sur la figure 16 et plus en détail sur les figures 13 et 14. Les lames 24 sont disposées sur les parties antérieures 25 de bras 26, disposés sur des supports,montés à leur tour sur le châssis 28 (voir figure 12) qui peut être déplacé vers le haut ou vers le bas par le vérin 29. Dans leur course vers le haut, les lames 24 n'ont pas d'action sur les asperges, alors que dans leur course inférieure, ils exercent une action sur celles-ci qui sont épluchées sur tout leur contour lorsque les bouches 11 tournent à cet effet. Les corps supports 27 tournent par rapport aux axes 30 contre le ressort 31 pour séparer les lames 24. Les parties postérieures 32 (voir figure 15) sont pliées et forment comme des ciseaux et entrent en contact avec les éléments qui constituent les leviers 33 (voir figures 11, 12 et 16). Ces leviers 33 sont constitués de bras inférieurs 34, de bras supérieurs 35 et cl'un bras central et vertical 36, les bras 34 et 35 sont articulés à la frette 37 et sont munis de contrepoids 38 et éventuellement de ressorts 39 pour que les bras 35 et 34 tendent toujours à occuper leur position première (voir figure 16). Dans la position inférieure du châssis 28, les parties postérieures 32 des supports des lames 24 entrent en contact avec les bras 34 et en montant permettent que le-s support 27 tournent par rapport à leurs axes 20, séparant les lames 24. A la moitié de leur course supérieure (approximativement), elles entrent en contact avec les bras 35 qui s'inclinent (voir figure 10) selon les pointillés du schéma jusqu'à entrer en contact avec le bras vertical 36. Lorsque le châssis 28 descend sous l'action du vérin 29, les bras 35 occupent déjà leur position initiale, les lames 24 situées au-dessus des asperges descendent alors et les épluchent Cette course vers le bas provoque le déplacement des bras 34 pour qu'ait lieu ensuite -pendant la montée- l'opération de déplacement des lames 24 et tueur arrêt.Les opérations de montée et de descente du châssis 28 sont synchronisées par la rotation des asperges à travers la rotation des bouches 11. Cette machine utilise toute une série de mécanismes électriques, pneumatiques et/ou hydrauliques qui tendent à automatiser les différents mouvements qui sont tous synchronisés et qu'il est inutile de signaler. Le dispositif de coupe 24 antérieurement mentionné est reçprésenté sur les figures 16, 13 et 14 dessiné plus en détail sur les figures 17 à 21, où sont indiquées d'autres références. Il comprend une lame 37 de coupe qui adopte approximativement la forme d'un "U" allongé qui est relié à ses extrémités à une pièce centrale 38 sur laquelle l'on fixe, en face de la lame 37, une autre pièce 39 en forme de "U". Cette fixation est assurée au moyen de vis 40. Le dispositif de coupe peut tourner par rapport au support, grâce aux points 41. Comme on observe sur la figure 20, la pièce en "U" empêche la lame de trop entamer l'asperge 42 à éplu cher en larrêtant. Ainsi, les asperges 42 sont épluchées de façon uniforme, surtout au niveau des pointes. Conformément à une particularité de l'invention, lton a prévla d'inclure entre les pièces constituant l'élément de coupe proprement dit, une ou plusieurs rondelles 43 afin de régler la distance de la pièce centrale 5, par rapport à la lame 37 et par voie de conséquence, l'épaisseur des épluchures. Une fois la nature de la présente invention suffisamment décrite ainsi que sa réalisation industrielle, il n'y a plus qu'à ajouter que dans son ensemble et dans les différentes parties la composant, il est possible d'introduire des changements de forme, de matière et de disposition, sans sortir du cadre de l'invention, tant que ces changements n'impliquent pas de modification substantielle de cette invention. REVENDICATIONS 1.- Eplucheur d'asperges, caractérisé par le fait qu'il comprend dans sa partie supérieure une table d'alimentation horizontale pourvue de logements où lton introduit les asperges, cette table peut tourner et se placer verticalement sur des bouches qui arrêtent les asperges à la façon de ventouses, celles-ci sont montées sur la partie supérieure et inférieure d'un support tournant muni d'un dispositif de transmission de rotations partielles des bouches qui placent les asperges près des lames éplucheuses disposées sur un support se déplaçant verticalement ; ces couteaux sont situés sur les parties antérieures de bras disposés de telle sorte qu'ils peuvent tourner contre l'effet d'un ressort sur les axes d'un corps relié au support, les parties postérieures des bras pouvant être reliées à des leviers articulés et disposés en losange de telle façon que lorsque le support des lames monte, les bras se séparent et les lames n'ont pas d'action sur les asperges. 2.- Eplucheur d'asperges selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les leviers commandant le fonctionnement et l'arrêt des lames au cours de l'opération de montée et de descente comprennent un guide central vertical, deux guides supérieurs en position verticale et deux guides inférieurs en position inclinée, les guides inférieurs et supérieurs ont des contrepoids et éventuellement des ressorts pour s'ouvrir et se fermer tout cela de façon à ce que dans la position inférieure des lames, les parties postérieures des bras entrent en contact avec les guides inférieurs pour que lorsque le support monte, il y ait glissement du côté extérieur des guides provoquant l'ouverture des bras, jusqu'à ce que les guides supérieures convergent dans le guide central par où il y a déplacement lorsque le support descend de sorte que les lames ont une action sur les asperges. 3.- Eplucheur d'asperges selon l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le dispositif de coupe comprend une lame qui a à peu près la forme d'un "U" allongé et qui est relié à ses extrémités à une pièce centrale sur laquelle lton fixe, en face de la lame une autre pièce en "U" ; l'ensemble une fois fixé sur un support capable de se déplacer verticalement, permettant l'épluchage des asperges et la pièce en "U" empêchant la lame de trop pénétrer dans les asperges et donnant ainsi un épluchage uniforme. 4.- Eplucheur d'asperges selon l'ensemble des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que l'on a prévu d'inclure des rondelles entre les extrémités de la lame et la pièce centrale pour régler la hauteur de celle-ci par rapport à celle-là et par voie de conséquence l'épaisseur des épluchures.