FR 2427992 A1 19800104 FR 7817032 A 19780607 La présente invention concerne un dispositif pour la manutention d'objets cylindriques lourds et volumineux, tels que bobines de papier ou de tôles, fûts, etc... Pour la manutention de tels objets, on connaît déjà des pinces, dont les mors sont actionnés hydrauliquement et sont conformés pour pouvoir saisir ces objets en s'appliquant sur deux zones au moins approximativement diamétralement opposes de la paroi cylindrique de ceux-ci. Dans un premier dispositif de manutention connu, appelé releveur de bobines,une telle pince est disposée de façon que ses mors sont en regard l'un de l'autre de part et d'autre d'un plan vertical et elle est articulée a un bâti autour d'un axe horizontal, qui se trouve excentré vers le bas et l'carrière de ladite pince, de façon à pouvoir pivoter, d1au moins 90" sous l'action d'organes de commande, constitués par exemple de vérins hydrauliques. Ainsi, les mors de la pince peuvent être amenés dans une première position pour laquelle ils peuvent saisir une bobine d'axe horizontal, puis dans une seconde position pour laquelle ladite bobine est relevée, son axe étant alors vertical. Un tel releveur de bobines est généralement monté sur le coulisseau mobile coulissant sur les fourches d'un chariot élévateur. Il est donc possible de manutentionner des bobines lourdes. Toutefois, un tel appareil de relevage formé d'un chariot équipe d'un releveur de bobines présente un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord,à cause de la course forcément limitée du coulisseau du chariot élévateur , cet appareil ne peut pas servir à former des piles élevées de bobines d'axes verticaux. Tout au plus, peut il mettre deux bobines l'une sur l'autre. Avec cet appareil, il est donc nécessaire de disposer d'entrepôts ayant une grande surface au sol pour stocker de nombreuses bobines. De plus, dans ces entrepôts, on doit ménager des allées de circulation pour le chariot, ce qui diminue d'autant la surface de stockage utile. Enfin, notamment à cause de ses fourches, l'appareil ne peut pas pénétrer dans les wagons classiques, par lesquels s'effectuent normalement les livraisons de bobines. Par suite, le déchargement de tels wagons nécessite des opérations manuelles pour sortir les bobines des wagons, après quoi lesdites bobines sont manutentionnées par l'appareil connu. Par ailleurs, selon un second dispositif de manutention également connu, on prévoit une pince formée de branches sensiblement verticales, articulées autour d'axes horizontaux et solidaires d'un châssis porté par le chariot d'un pont roulant, lesdits mors pouvant de plus tourner autour d'axes centraux horizontaux. Avec un tel dispositif, il est possible de faire des piles de stockage de bobines de grande hauteur et de'supprimer les allées prévues ci-dessus pour le passage du chariot ; toutefois, ce dispositif ne peut saisir des bobines à l'intérieur de wagons et, à cause de sa structure et de l'encombrement des branches de sa pince, ne permet pas de faire des piles de bobines jointives. Enfin, son châssis est monté sur le chariot du pont roulant par l'intermédiaire de vérins, ce qui lui communique une grande rigidité et en limite les possibilités. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un dispositif de manutention d'objets cylindriques permettant de faire des piles de stockage élevées et pratiquement jointives,d'éviter la nécessité d'allées de circulation, et pouvant s'introduire à l'intérieur de wagons, pour en prélever directement les objets, et éviter un déchargement manuel intermédiaire. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour la manutention d'objets cylindriques lourds et encombrants, comprenant une pince dont les mors sont conformés pour pouvoir saisir ces objets en s'appliquant sur deux zones au moins approximativement diamétralement opposées de la paroi cylindrique de ceux-ci, lesdits mors étant disposés l'un en regard de l'autre de part et d'autre d'un plan verticam et la pince étant articulée autour d'un axe horizontal pour pouvoir pivoter entre une position pour laquelle l'objet qu'elle serre a son axe horizontal et une position pour laquelle ledit axe de l'objet est vertical et vice-versa, est remarquable en ce qu'il comporte un châssis comprenant d'une part une partie au moins sensiblement verticale, à la portion inférieure de laquelle est articulée ladite pince, et d'autre part une partie au moins sensiblement horizontale solidaire de la portion supérieure de ladite partie de châssis au moins sensiblement verticale et disposée du même côté de celle-ci que ladite pince, ladite partie au moins sensiblement horizontale du châssis étant reliée au chariot d'un pont roulant. Ainsi, l'ensemble dudit châssis et de la pince présente approximativement, de profil, la forme d'un C lui permettant d'introduire la pince à travers l'ouverture latérale d'un wagon, la partie horizontale dudit châssis étant alors au-dessus du toit de celui-ci. Ladite pince peut être directement articulée à la portion inférieure de la partie de châssis au moins sensiblement verticale. Toutefois, il est possible, afin d'augmenter éventuellement l'avancée de la pince, d'articuler celle-ci à une partie de châssis saillante, au moins sensiblement horizontale et solidaire de la portion inférieure de la partie de châssis au moins sensiblement verticale et dispo sée du même côté de celle-ci que la partie de châssis au moins sensiblement horizontale supérieure. De préférence, le châssis du dispositif selon l'invention est monté rotatif autour d'un axe vertical et il est suspendu au chariot du pont roulant par l'intermédiaire d'au moins un câble ou analogue Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif comporte un palonnier suspendu audit chariot du pont roulant par l'intermédiaire de câbles ou analogue et la partie de châssis supérieure, au moins sensiblement horizontale, est montée rotative par rapport audit palonnier. Le palonnier peut présenter la forme d'un cadre ou d'une croix suspendu au chariot du pont roulant par des câbles maintenant ledit cadre à ses coins ou ladite croix à l'ex trémité de ses branches, ladite partie de châssis supérieure étant montée rotative au centre dudit palonnier. La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure est une vue d'ensemble, de profil, du dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention, montré par cette figure, comporte un pont roulant, désigné par la référence générale 1, pourvu de fa çon usuelle d'un chariot mobile 2, sur lequel sont montés des treuils: Sur les treuils 3 sont enroulés des câbles d'acier 4, auxquels est suspendu un palonnier horizontal 5. Ce palonnier 5 présente la forme d'un cadre et les câbles 4 soutiennent ledit cadre à chacun des coins de celui-ci. Au centre du palonnier 5 est prévu un arbre vertical 6, pouvant tourillonner par rapport audit palonnier 5 et solidaire d'un châssis 7. Sur l'arbre 6 est calée une couronne 8, en prise avec un pignon excentré 9, susceptible d'être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un moteur électrique 10 solidaire du palonnier 5. Ainsi le châssis 7, par l'action du moteur 10, peut tourner autour de l'axe vertical X-X de l'arbre 6. Le chassis 7 comporte un cadre vertical plan 11, excentré par rapport à l'axe X-X et un cadre horizontal plan 12, solidaire de la partie supérieure du cadre 11. L'arbre 6 est solidaire de ce cadre 12. A la partie inférieure du cadre vertical 11 est monté un releveur de bobines 13, par exemple du type connu commercialement sous le nom de "CASCADE". Ce releveur de bobines 13 comporte deux mors formés chacun d'une pelle 14, 14,(chacune en deux parties 14a et 14b articulées en 15 pour pouvoir mieux saisir un objet cylindrique 16) et d'un bras de commande 17. Chacune des pelles 14 est articulée en 18 à un bras 17, l'articulation 18 présentant un axe d'articulation parallèle à l'axe de l'objet cylindrique 16. A son tour, chaque bras 17 est articulé en 19, autour d'un axe parallèle à l'axe dudit objet cylindrique 16, à un bâti 20 comprenant deux parties 20a et 20b, articulées entre elles autour d'un axe horizontal 21. La partie 20a est rendue solidaire de la partie inférieure du cadre 11, tandis que sur la partie 20b sont articulés les bras 17. On prévoit des moyens hydrauliques 22, portés par le châssis 7, pour actionner de façon connue le releveur de bobines 13. Ces moyens hydrauliques permettent d'une part l'écartement et le rapprochement de deux bras 17 l'un par rapport à l'autre, ainsi que par rapport au plan vertical médian vers lequel sont tournées les concavités des pelles 14, et d'autre part, la rotation d'au moins 900 de la partie 20b autour de l'axe 21, cette partie 20b pouvant passer d'une position horizontale ( traits mixtes) à une position verticale (traits pleins). On comprend ainsi aisément que le dispositif selon l'invention peut saisir des objets cylindriques 16 reposant sur le sol avec leur axe horizontal ou vertical, pour en faire des piles élevées dans lesquelles lesdits objets ont de préférence leur axe vertical, sans nécessité d'allées spéciales entre les piles ( le dispositif peut grâce au pont roulant être suffisamment levé pour passer au-dessus de piles déjà formées), les piles pouvant être pratiquement jointives. De plus, grâce à son profil en C, le dispositif selon l'invention peut facilement introduire ses pelles 14 à l'intérieur d'un wagon pour en décharger les objets cylindriques qu'il contient. Grâce au fait que le châssis 7 peut tourner autour de l'axe X-X, le dispositif peut saisir et déposer une bobine, dans n'importe quelle position. R E V E N D I C A T I O N S. 1- Dispositif pour la manutention d'objets cylindriques lourds et encombrants, comprenant une pince dont les mors sont conformés pour pouvoir saisir ces objets en s'appliquant sur deux zones au moins approximativement diamétralement opposées de paroi cylindrique de ceux-ci, lesdits mors étant disposés l'un en regard de l'autre de part et d'autre d'un plan vertical et la pince étant articulée autour d'un axe horizontal pour pouvoir pivoter entre une position pour laquelle l'objet qu'elle serre a son axe horizontal et une position pour laquelle ledit axe de l'objet est vertical et vice-versa, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis comprenant d'une part une partie au moins sensiblement verticale, à la portion inférieure de laquelle est articulée ladite pince, et d'autre part une partie au moins sensiblement horizontale solidaire de la portion supérieure de ladite partie de châssis au moins sensiblement verticale et disposée du même côté de celle-ci que ladite pince, ladite partie au moins sensiblement horizontale du châssis étant reliée au chariot d'un pont roulant. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince est directement articulée à la portion inférieure de la partie de châssis au moins sensiblement verticale. 3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince est articulée à une partie de châssis saillante , au moins sensiblement horizontale et solidaire de la portion inférieure de la partie de châssis au moins sensiblement verticale et disposée du même côté de celle-ci que la partie de châssis au moins sensiblement horizontale supérieure. 4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis est monté rotatif autour d'un axe vertical. 5- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis est suspendu au chariot du pont roulant par l'intermédiaire d'au moins un câble ou analogue. 6- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un palonnier suspendu audit chariot du pont roulant par l'in termédiaire de câbles ou analogue et la partie de châssis supérieure au moins sensiblement horizontale, est montée rotative par rapport audit palonnier. 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le palonnier présente la forme d'un cadre ou d'une croix suspendu au chariot du pont roulant par des cables maintenant ledit cadre à ses coins ou ladite croix à l'extrémité de ses branches, ladite partie de châssis supérieure étant montée rotative au centre dudit palonnier.