FR 2421130 A1 19791026 FR 7829928 A 19781020 L'invention concerne un appareil à enrouler sur une bobine des cordons plastiques provenant d'une extrudeuse, en particulier des profilés de bande de joint constitués par exemple de produits de caoutchouc élasto-plastiues éventuellement collants ou de mastic, appareil comportant un mandrin d'enroulement entraîné destiné à recevoir au moins un cordon extrudé sur une bande support et conditionné sous cette forme. En outre, l'invention concerne un procédé de mise en application de l'appareil, dans lequel on extrude au moins un cordon sur une bande support constituée d'une matière telle que le papier, en particulier un papier siliconé et on enroule le ou les cordons en même temps que la bande support sur un mandrin d'enroulement entraîné. Avec l'appareil d'enroulement, on enroule généralement plusieurs cordons extrudés simultanément par une extrudeuse et placés parallèlerent sur la bande support. Les cordons peuvent contenir chacun une âme de fil retors enrobée lors de l'extrusion et qui doit être allongée de façon tendue et rectiligne à l'intérieur du cordon. Par l'incorporation de l'âme, le cordon plastique acquiert une stabilité axiale, il ne peut donc plus s'allonger sous son propre poids. Des cordons de cette nature et de nature analogue, avec ou sans âme de fil retors, sont utilisés par exemple dans la fabrication à la chaîne dans l'industrie automobile, en particulier pour le collage ou le masticage en place des vitres. Lors du conditionnement, il faut que les cordons ne s'aplatissent pratiquement pas par rapport à la section prévue.Dans des cas typiques, concernant de tels profilés de bande de joint, il ne faut pas que l'aplatissement d'un cordon par rapport à la section prévue dépasse notablement 0,5 mm. Les formes de conditionnement usuelles sont ou bien des tronçons courts que l'on emballe ensuite dans des boîtes ou bien des tronçons longs que l'on enroule sur urt tube, par exemple de carton. L'invention se rapporte à cette dernière solution. Un appareil d'enroulement utilisé jusqu a maintenant comprend un mandrin d'enroulement qui est entraîné, par l'intermédiaire d'un accouplement à glissement, par un moteur à vitesse de rotation constante. La force de traction nécessaire à l'enroulement est déterminée par l'accouplement à glissement. On a donc un couple constant. Les entraînements d'enroulement connus fournissent une trop grande force de traction de sorte que les profilés enroulés se déforment dans certains cas de façon indésirable. En outre, il se produit des déformations locales du cordon lorsqu'il s'agit d'arrêter l'extrudeuse pour le changement d'une bobine. Les cordons ainsi enroulés présentent donc au moins par endroits une qualité moindre qui peut conduire à des perturbations, en particulier lorsqu'ils sont appliqués à la chaîne. L'invention a pour but de fournir un appareil d'enroulement du genre défini ci-dessus et un procédé de mise en application de celui-ci qui ne nécessitent généralement pas, pendant l'enroulement, une intervention manuel- le et qui permettent d'enrouler avec une traction constante. Selon un mode de réalisation, il s'agit d'agencer l'appareil de façon telle que lors du changement de bobine on puisse continuer de faire fonctionner 1 'extrudeuse. En ce qui concerne l'appareil à enrouler, le problème est résolu selon l'invention par le fait que la bande support garnie du cordon présente une flèche imaédiatement à la suite de l'extrudeuse, qu'au moins une courroie transporteuse est prévue entre la flèche et la bobine et quel es moyens sont prévus pour entraîner la bobine en fonction de la profondeur de la flèche. De préférence, entre la flèche et la bobine sont prévues successivement une première et une deuxième courroies transporteuses sans fin entre ksquelles est interposé un sectionneur transversal. A la première courroie transporteuse doit être adjoint un rouleau presseur pouvant se relever lors de l'enroulement. En outre, un mode de réalisation avantageux est remarquable en ce qu'il comprend des moyens permettant d'entraîner le mandrin d'enroulement et l'arbre d'entraînement de la première courroie transporteuse à une vitesse de rotation égale et réglée en fonction de la profondeur de la flèche. Le réglage s'effectue de préférence de façon telle que la profondeur de la flèche reste à peu près constante. Toutefois, on peut aussi établir une profondeur de flèche commandée par programme, ou prévoir pour cette profondeur une valeur de consigne commandée par programme. Un procédé selon l'invention, pour la mise en application de l'appareil à enrouler, est constitué par le fait qu'à la suite de ltextru- deuse et avant son arrivée à la bobine, on fait prendre au cordon extrudé sur la bande support une flèche de profondeur réglée et on le fait passer par au moins une courroie transporteuse sans fin et que lors de l'enroulement, on maintient pratiquement constante la profondeur de la flèche en adaptant la vitesse circonférentielle de la bobine à la vitesse d'extrusion. Dans le procédé, à la suite de la flèche, on fait de préférence passer successivement le cordon placé sur la bande support par une première et une deuxième courroies transporteuses sans fin dont au moins la première doit être entraînée pratiquement à la même vitesse de rotation que celle du mandrin d'enroulement. En outre, un mode de réalisation avantageux est remarquable par le fait que l'on maintient pratiqdement constante la profondeur de flèche en adaptant la vitesse circonférentielle de la bobine à la vitesse d'extrusion et, après sectionnement de la bande support et du cordon -dans la région située entre les courroies transporteuses- en plaquant le cordon contre la première courroie transporteuse et en adaptant la vitesse de déplacement de celle-ci à la vitesse d'extrusion.Avantageusement, à la première courroie transporteuse sont adjoints des moyens permettant de mesurer la longueur du cordon qu'elle entraîne. Les parties fonctionnelles essentielles à la solution selon l'invention sont donc la transmission du cordon (à la suite de l'extrudeuse) à la bande support ou au papier support, la flèche avec réglage, la première courroie transporteuse avec un rouleau presseur et éventuellement un dispositif de mesure de longueur, le sectionneur transversal, la deuxième courroie transporteuse et le poste d'enroulement. La deuxième courroie transporteuse sert de courroie tampon ou de tampon de temps, comme on l'expliquera ultérieurelent. Dans la mise en application de l'appareil conforme à l'invention, on commence par fixer manuellement sur le mandrin du poste d'enroulement un tube ou bobine, par exemple de carton, et on fixe manuellement sur le noyau de celle-ci, par exemple par collage, le début de la bande support, portant le ou les cordons et amené à l'aide de la première courroie transporteuse qui coopère avec le rouleau presseur. Ensuite, on met en action l'automatisme de l'appareil à enrouler, si bien que le rouleau presseur adjoint à la première courroie transporteuse se relève et que le poste d'enroulement assume alors le transport du produit. On règle la vitesse d'enroulement de façon telle que la profondeur de la flèche reste pratiquement constante indépendamment de la vitesse d'extrusion.Etant donné que les vitesses de rotation du mandrin d'enroulement et du rouleau d'entraînement de la première courroie transporteuse doivent être pratiquement égales et que la bobine augmente de diamètre, la bande support ou le papier support glisse, lors de l'enroulement, sur la première courroie transporteuse. Quand une longueur de cordon prescrite est enroulée, le sectionneur transversal est déclenché -éventuellement automatiquement par le dispositif de mesure de longueur- et le rouleau presseur est amené à s'appliquer sur le ou les cordons reposant sur la première courroie transporteuse. A partir de ce moment, la première courroie transporteuse et le rouleau presseur assument à nouveau le transport depuis la flèche de la bande support avec sur elle le ou les cordons. A ce stade, la vitesse de rotation de la courroie tranF porteuse est accrue et elle est réglée de façon telle que la profondeur de la flèche continue de rester pratiquement constante. Selon l'invention, l'augmentation de la vitesse de rotation du rouleau d'entraînement de la première courroie transporteuse après le sectionnement de la bande support et du ou des cordons qu'elle porte a pour effet de monter à la même valeur la vitesse de rotation de la bobine de produit enroulé. Par suite, étant donné le plus grand diamètre de cette dernière, la vitesse angulaire augmente et l'extrémité sectionnée de la bande support est en avance sur le nouveau début de la bande support. Ainsi, conformément à la vitesse d'extrusion et à la longueur de la deuxième courroie transporteuse, on obtient un tampon de temps dans lequel on peut remplacer par exemple manuelle- ment la bobine par une autre. La traction d'enroulement qui agit sur la bobine enroulée résulte d'une part du frottement entre la bande support et au moins la première courroie transporteuse dont la vitesse de rotation lors de l'enroulement est inférieure à la vitesse d'enroulement, et d'autre part surtout du poids de la flèche. Un avantage notable de l'appareil selon l'invention réside donc dans le fait que l'on peut adapter aux besoins du moment la force de traction agissant sur la bobine, en modifiant la valeur de consigne de la profondeur de flèche, au régulateur correspondant. Pour la solution du problème qui est à la base de l'invention, la flèche aussi bien que la deuxième courroie transporteuse jouent un rôle décisif. La flèche assure la force de traction constante nécessaire à un enroulement uniforme. En outre, la grandeur de la force de traction ou de la traction d'enroulement est réglable. Grâce à la deuxième courroie transporteuse, en combinaison avec le mécanisme du rouleau presseur et l'entraînement de la première courroie transporteuse et du mandrin d'enroulement à la zmêsme vitesse, on obtiewt un tampon de temps qui suffit au changement de bobine pendant que ltextrudeuefonctionne. On expliquera d'autres détails de l'invention à propos d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans le dessin ci-joint. D'une extrudeuse 1, un ou plusieurs cordons 2 de matière plastique placés côte à côte sont amenés sur une bande support 4, courant sur des rouleaux 3 et par exemple constituée de papier siliconé, et arrivant à une flèche 5. La profondeur de consigne de la flèche 5 est assurée par un capteur 6. A la suite de la flèche 5, la bande support 4 sur laquelle reposent les cordons 2 parvient par l'intermédiaire d'une première courroie transporteuse 7 et d'une deuxième courroie transporteuse 8, au poste d'enroulement comportant la bobine 9. A la première courroie transporteuse 7 sont adjoints un rouleau presseur 10 ami de moyens d'actionnement correspondants 11, par exemple un vérin presseur, et un dispositif de mesure de longueur 12. Dans la région comprise entre la première courroie transporteuse 7 et la deuxième courroie transporteuse 8 est prévu un sectionneur transversal 13 nami de moyens d'actionnement correspondants 14, par exemple également un vérin presseur.Le dispositif de mesure de longueur 12 est couplé à un dispositif de cannande 15 qui, une fois qu'une longueur prédéterminée des cordons 2 a passé, donne au sectionneur transversal 13 l'ordre de sectionner le papier support 4 ainsi que les cordons 2 et provoque l'abaissement du rouleau presseur 10 sur le produit transporté qui se trouve alors plaqué sur la première courroie transporteuse 7. Le rouleau d'entraînement 16 de la première courroie transporteuse 7 et le mandrin d'enroulement 17 de la bobine 9 sont tous deux entraînés à la même vitesse de rotation par un moteur à courant continu 18. Le rouleau d'entraînement 19 de la deuxième courroie transporteuse 8 peut être relié par une transmission 20 au moteur à courant continu 18. Au moyen d'un dispositif 21, la vitesse de rotation du moteur 18 est commandée en vue du réglage de la flèche, sous la dépendance de signaux du capteur 6, de façon telle que la profondeur de flèche reste constante, indépendamment de la vitesse à laquelle les cordons 2 sont extrudés par l'extrudeuse 1. Si l'enregistrement du dispositif de mesure de longueur 12 indique que la longueur prédéterminée de produit transporté a passé, le dispositif donne, par l'intermédiaire du dispositif de commande 15, l'ordre de mise en action du sectionneur transversal 13 et donc de sectionnement de la bande support 4 en mouvement et des cordons 2 qu'elle porte. En même temps, le dispositif de commande 15 agit sur les moyens d'actionnement 11 du rouleau presseur 10 de sorte que celui-ci est plaqué sur les cordons 2 reposant sur la première courroie transporteuse 7. Alors que jusqu'au sectionnement de la bande porteuse 4 le transport du produit était assuré par la traction de la bobine 9, après le sectionnement, la première courroie transporteuse 7 et le rouleau presseur 10 assument le transport de la bande depuis la flèche 5. Etant donné que la bobine 9 a un plus grand diamètre que le rouleau d'entraînement 16 de la première courroie transporteuse 7, il faut, après sectionnement de la bande 4, augmenter en conséquence la vitesse de rotation de ce rouleau 16 pour maintenir constante la profondeur de flèche. Etant donné l'augmentation que subit ainsi la vitesse de rotation de la bobine 9, l'extrémité de bande coupée qui se trouve sur la deuxième courroie transporteuse 8 est alors en avance sur le nouveau début de bande venant de la première courroie transporteuse 7. Par suite, l'extrudeuse fonctionnant de façon inchangée, il reste suffisamment de temps pour retirer la bobine 9 remplie et la remplacer sur le mandrin 17 par une nouvelle bobine pour l'enroulement du nouveau début de bande. La durée de ce changement de bobine dépend entre autres notablement de la longueur de la deuxième courroie transporteuse 8. REVENDICATIONS 1.- Appareil à enrouler sur une bobine des cordons plastiques provenant d'une extrudeuse, en particulier des profilés de bande de joint constitués par exemple de produits de caoutchouc élasto-plastiques éventuellement collants ou de mastic, appareil comportant un mandrin d'enroulement entraîné destiné à recevoir au moins un cordon extrudé sur une bande support et conditionné sous cette forme appareil caractérisé par le fait que la bande support garnie du cordon présente une flèche immédiatement à la suite de ltextrudeuse, qu'au moins une courroie transporteuse est prévue entre la flèche et la bobine et que des moyens sont prévus pour entraîner la bobine en fonction de la profondeur de la flèche. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre la flèche et la bobine sont prévues successivement une première et une deuxième courroies transporteuses sans fin entre lesquelles est interposé un sectionneur transversal et qu'à la première courroie transporteuse est adjoint un rouleau presseur pouvant se relever lors de l'enroulement. 3.- Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'entraîner le mandrin d'enroulement et l'arbre d'entraînement de la première courroie transporteuse à une vitesse de rotation égale et réglée en fonction de la profondeur de la flèche. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le diamètre du rouleau d'entraînement de la première courroie transporteuse est inférieur à celui de 1 'enroulement sur la bobine. 5.- Appareil selon l'une quelconque des renvendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'à la première courroie transporteuse sont adjoints des moyens de mesure de la longueur du cordon qui défile. 6.- Procédé de mise en application de l'appareil revendiqué dans les revendications 1 à 5, dans lequel au moins un cordon est extrudé sur une bande support formée d'une matière telle que le papier, en particulier un papier siliconé, et s'enroule en même temps que la bande porteuse sur un mandrin entraîné, procédé caractérisé par le fait qu'à la suite de l'extrudeuse et avant son arrivée à la bobine, on fait prendre au cordon extrudé sur la bande support une flèche de profondeur réglée et le fait passer par au moins une courroie transporteuse sans fin et que lors de ltenroulement, on maintient pratiquement constante la profondeur de la flèche en adaptant la vitesse circonférentielle de la bobine à la vitesse d'extrusion. 7.- Procédé de mise en application selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'à la suite de la flèche, on fait de préférence passer successivement le cordon placé sur la bande support par une première et une deuxième courroies transporteuses sans fin dont au moins la première doit être entraînée pratiquement à la m8ne vitesse de rotation que celle du mandrin d'enroulement, et que l'on maintient pratiquement constante la profondeur de flèche en adaptant la vitesse circonférentielle de la bobine à la vitesse d'extrusion et, après sectionnement de la bande support et du cordon -dans la région située entre les courroies transporteuses- en plaquant le cordon contre la première courroie transporteuse et en adaptant la vitesse de déplacement de celle-ci à la vitesse d'extrusion. 8.- Procédé de mise en application selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que l'on extrude sur la bande porteuse plusieurs cordons parallèles entre eux et qu'on les enroule sur la bobine. 9.- Procédé de mise en application selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que l'on entraîne le mandrin d'enroulement et le rouleau d'entraînement de la première courroie transporteuse à une vitesse de rotation réglée en vue d'une profondeur de flèche constante, ou d'une profondeur de flèche commandée par programme. 10.- Procédé de mise en application selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que l'on mesure la longueur du cordon transporté, en particulier dans la région de la première courroie transporteuse. 11.- Procédé de mise en application selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que lorsqu'une longueur prédé tenainée a passé, on sectionne la bande support ainsi que le cordon qu'elle porte, éventuellement sous la dépendance de la mesure de longueur, en particulier automatiquement, à l'aide d'un sectionneur transversal prévu dans la région comprise entre les courroies transporteuses et éventuellement commandé par le dispositif de mesure de longueur. 12.- Procédé de mise en application selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé par le fait qu'à peu près en même temps que le sectionneur sont mis en action, en particulier automatiquement, des moyens permettant de plaquer le cordon sur la première courroie transporteuse. 13.- Procédé de mise en application selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé par le fait qu'après avoir placé l'extré- mité du cordon et de la bande support sur le mandrin d'enroulement -ou sur une bobine fixée sur celui-ci- et avoir commencé ltenroulement, on met hors d'action les moyens de plaquage adjoints à la première courroie transporteuse, en particulier un rouleau presseur. 14.- Procédé de mise en application selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé par le fait que l'on règle la traction exercée sur la bobine par le cordon et/ou par sa bande support en choisissant la valeur de consigne de la profondeur de flèche.