FR 2419000 A1 19791005 FR 7806302 A 19780306 La présente invention concerne un apparail aratoire pourvu d'un dispositif de sécurité pour ses outils. Elle s'applique particulièrement, quoique non exclusivement, aux charrues, notamment réversibles. On connait déjà des dispositifs de sécurité permettant d'effacer le corps de labour (soc ou disque) d'une charrue, lorsque ledit corps rencontre un obstacle, de façon à éviter des détériorations de ladite charrue. C'est ainsi que l'on connait déjà un système de sécurité pour charrue réversible dans lequel chaque age porte-corpsen forme de T est monté pivotant , par rapport au châssis, autour d'un axe horizontal et est maintenu entre deux butées libres du chdssis, l'une supérieure, l'autre inférieure, par l'action d'un moyen de pression, tel qu'un ressort ou un cylindre hydraulique. Le principal inconvénient de ce dispositif est de nécessiter du moyen de pression une très grande puissance pour maintenir les éléments en position de travail. En effet, cette puissance doit non seulement contrecarrer l'effort de traction, mais également contrebalancer l'effort de pivotement engendré pao la résistance du sol et cela en agissant sur des bras de levier très petits. I1 est donc difficile d'obtenir cette puissance par des moyens mécaniques. Certaines réalisations utilisent des ressorts, mais ceux-ci ne peuvent contrebalancer qu'une résistance insuffisante pour pouvoir travailler en terre forte. D'autres réalisations utilisent des moyens hydrauliques, mais la dimension des vérins employés nécessitent des accumulateurs d'énergie de grande capacité. Aussi tous les éléments de travail, dans le cas de charrues à plusieurs corps, sont alors réunis à un même accumulateur, qui permet le déclenchement complet d'un élément, mais ne peut pas absorber le relevage de tous les éléments ensemble, cas qui se produit fréquemment. I1 faut alors soulever la charrue pour passer l'obstacle, car les dispositifs de sécurité de tous les corps de labour ne pourraient pas déclencher. De plus, à cause du moyen mis en oeuvre qui nécessite une tringle centrale de traction, le relevage des corps est très limité et suppose une longueur de timon importante pour obtenir un dégagement du sol acceptable. Par ailleurs, dans ces charrues, le timon pivote autour d'un axe réel ; il en résulte que le corps de charrue et le soc ont le mêm angle de pénétration dans le sol, aussi bien lors du dégagement que lors du réenclenchement. Cet angle, trop important, a pour inconvénient de nuire à la pénétration dans le sol, lors du retoUr en position de travail. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénient A cette fin, selon l'invention, l'appareil aratoire tracté ou por pourvu d'au moins un age qui porte au moins un corps de travail et qui est monté sur le châssis dudit appareil de manière à pouvoir pivoter autour d'une direction générale horizontale, transversale au sens d'avance dudit appareil, à l'encontre de l'action d'un moyen de pression, est remarquable en ce que ledit age est relié audit châssis par au moins un moyen intermédiaire supérieur et un moyen intermédiaire inférieur , pouvant respectivement pivoter autour d'un axe horizontal supérieur ou inférieur, fixe par rapport au châssis, en ce que lesdits moyens intermédiaires présentent une longueur fixe à la traction et une longuet variable à la compression et en ce que ledit moyen de pression sollicite les moyens intermédiaires à la traction. Dans un mode avantageux de réalisation, chaque moyen intermddiai supérieur et inférieur est formé d'un jeu de deux biellettes art: culées entre elles, les deux biellettes d'un jeu étant normalemex c'est-à-dire lorsque le corps de travail ne rencontre pas d'obst. cle, en prolongement l'une de l'autre ou pratiquement en prolongement l'une de l'autre. Du côté de l'age, il est avantageux que les jeux de biellettes soient respectivement articulés autour d'un axe supérieur et d'u axe inférieur. Avantageusement, le moyen de pression est disposé entre le jeu de biellettes supérieur et le jeu de biellettes inférieur et il est articulé à une de ses extrémités sur ledit châssis. A son extrémité opposée, il est avantageux que le moyen de pression comporte une butée susceptible de coopérer avec des doigts, dirigés l'un vers l'autre et solidaires chacun de la biellette du jeu supérieur ou du jeu inférieur, dirigée vers ledit age, de manière qu'en position de travail normal ladite butée repousse lesdits doigts pour mettre lesdits jeux de biellettes en extension. Par ailleurs, il est avantageux que, en position d'extension d'un jeu de biellettes , le doigt correspondant vienne en butée contre un arrêt solidaire de l'age. On peut prévoir des moyens pour régler la position angulaire relative des biellettes d'un jeu, lorsque ce jeu de biellettesest en extension. Ainsi, dans le dispositif selon l'invention - le moyen de pression qui travaille en compression peut être relativement petit et être indépendant pour chaque élément ; il n'a à combattre que l'effort de pivotement, - le retour en position de travail s'effectue en deux temps, un premier temps très court où l'angle de pénétration diminue rapidement, et un second temps plus long où cet angle diminue progressivement jusqu'à sa position de travail - le relevage des corps est important sans nécessiter une longueur importante de timon. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue latérale partielle d'un appareil aratoire selon l'invention, en position de travail et coupe partielle. La figure 2 est une coupe partielle selon la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 illustre l'appareil de la figure 1, en position d'effacement. La charrue reversible, montrée par les figures, comporte un age 1 sur lequel sont montés un corps de labour à gauche 21 et un corps de labour à droite 22. L'age 1 comporte à sa partie avant une chape 2 pourvue d'un axe supérieur 3 et d'un axe inférieur 4 auxquels sont fixés en pivotement deux bielles 5 et 6 sur lesquelles deux autres bielles 9 et 10 viennent s'articuler par des axes 7 et 8. Les bielles 5 et 9 et 6 et 10 forment entre elles et respectivement deux genouillères réglables par les vis 11 et 12. Ces deux genouillères sont fixéesau châssis principal de la charrue 16 respectivement par un axe supérieur 13 et un axe inférieur 14. Un moyen de puissance en compression 17,ici un vérin hydraulique jumelé à un accumulateur 17', est articulé sur le châssis au moyen de l'axe 18, et force les deux genouillères en extension par l'intermédiaire de l'axe 19 repoussant des doigts 5' et 6' des bielles 5 et 6. Les doigts 5' et 6' sont dirigés l'un vers l'autre et viennent en butée contre le fond de la charge 2. On voit que, lors dune surcharge provoquée par un obstacle à la pointe d'un corps de labour, le timon 1 a tendance à basculer vers le haut. L'ensemble du timon 1, de la chape 2 et de la genouillère inférieure (bielles 6 et 10) travaillant en traction est alors rigide et le timon a tendance à pivoter autour de l'axe 14 ; il est maintenu en position par la genouillère supérieure (bielles5 et 9) travaillant en compression et dont l'angle réglable par la vis 11 permet le pliage, mais ce pliage nécessite le pivotement de la bielle 5 maintenue par la vis 11, en butée sur la bielle 9 par l'action du vérin hydraulique 17, repoussé par le doigt 5'. Au moment du fonctionnement, l'effort de pivotement est en grande partie absorbé par la genouillère supérieure (bielles 5 et 9) l'effort transmis au vérin par la bielle 9 est alors réduit dans de grandes porportions, ce qui permet d'utiliser un moyen de puissance relativement faible. Le système est réversible et fonctionne de la même manière en position inverse, la genouillère 5 et 9 travaillant alors en traction et la genouillère 6 et 10 en compression. Sur la figure 3, l'élément de travail est représenté en position déclenchée (trait continu) et en relevage maximum. La genouillère 5 et 9 est cassée au maximum et le vérin 17 comprimé. Le couple engendré par le vérin sur la bielle 5 est annulé par la bielle 9. Dès l'obstacle passé, le poids de l'élément relevé ajouté au couple formé par le vérin à l'axe de pivotement 4, a pour effet de faire décoller la chape 2 de sa butée sur la bielle 6 et de la faire basculer rapidement jusqu'à ce que le doigt 6' de la bielle 6, revienne en contact avec l'axe 19 de vérin 17. Le timon solidaire de la chape 2 pivote donc rapidement vers le bas et l'angle de pénétration a du corps de labour diminue donc rapidement. Cette position (en trait discontinu sur le dessin) correspond au premier temps du réenclenchement et favorise nettement la remise en position de travail du corps de labour par la suppression de l'effort de broutage bien connu lorsque l'angle de pénétration est trop grand. Cette facilité alliée au couple de pivotement sur l'axe 14 engendré par le vérin 17 et à l'action croissante du vérin sur la genouillère 5 et 9 remet rapidement l'élément en position normale de travail sans arret de la puissance tractrice. On Qbtient donc, gracie à l'invention, un système de sécurité devant les obstacles, dans lequel : l'élément de travail est maintenu en position par un moyen de puissance relativement faible et donc indépendant des autres éléments, dans lequel les corps de labour peuvent se relever jusqu'à un grand dégagement nécessaire au passage des obstacles au-dessus du sol, et dans lequel dans un premier temps du réenclenchement, l'angle de pénétration diminue rapidement et favorise ainsi le retour normal en position de travail. REVENDICATIONS 1.- Appareil aratoire tracté ou porté, pourvu d'au moins un age qui porte au moins un corps de travail et qui est monté sur le chassies dudit appareil de manière à pouvoir pivoter autour d'une direction générale horizontale , transversale au sens d'avance dudit appareil, à l'encontre de l'action d'un moyen de pression, est caractérisé en ce que ledit age est relié audit chassies par au moins un moyen intermédiaire supérieur et un moyen intermédiaire inférieur, pouvant respectivement pivoter autour d'un axe horizontal supérieur ou inférieur, fixe par rapport au châssis, en ce que lesdits moyens intermédiaires présentent une longueur fixe à la traction et une longueur variable à la compression et en ce que ledit moyen de pression sollicite les moyens intermédiaires à la traction. 2.- Appareil selon la revendication 1,caractérisé en ce que chaque moyen intermédiaire supérieur et inférieur est formé d'un jeu de deux biellettes articulées entre elles, les deux biellettes d'un jeu étant normalement en prolongement l'une de l'autre ou pratiquement en prolongement l'une de l'autre. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que, du côté de l'age, les jeux de biellettes sont respectivement articulés autour d'un axe supérieur et d'un axe inférieur. 4.- Appareil selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de pression est disposé entre le jeu de biellettes supérieur et le jeu de biellettes inférieur et en ce qu'il est articulé à une de ses extrémités sur ledit chassies. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que, à son extrémité opposée au châssis, le moyen de pression comporte une butée susceptible de coopérer avec des doigts, dirigés l'un vers l'autre et solidaires chacun de la biellette du jeu supérieur ou du jeu inférieur, dirigée vers ledit age. 6.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que en position d'extension d'un jeu de biellettes, le doigt correspondant vient en butée contre un arrêt solidaire de l'age. 7.- Appareil selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens pour régler la position angulaire relative des biellettes d'un jeu, lorsque ce jeu de biellettes est en extension.