FR 2409102 A1 19790615 FR 7735963 A 19771121 La présente invention est relative à une machine pour le cintrage alterné d'un élément longitudinal. La machine selon l'invention est par exemple destinée au cintrage alterné d'un fil ou d'une bande d'un matériau rigide ou semi-rigide et par exemple de métal. Les applications d'une telle machine peuvent être nombreuses, et l'on peut notamment citer le cintrage alterné, approximativement en sinusoïde, des fils d'acier destinés à former l'armature d'élé- ment s en béton et par exemple des éléments préfabriqués connus sous le nom de-"prédalles", qui comportent des armatures noyées seulement partiellement pour permettre la solidarisation avec ces prédalles d'une dalle de béton coulée sur ellesaprès leur assemblage sur le chantier. Actuellement, on réalise de tels cintrages alternés en dis continu. 3 en utilisant des cintreuses formant au coup par coup des coudes toujours orientés dans le même sens, ce qui oblige à intervenir manuellement entre deux coups successifs pour retourner l'élément à plier si l'on veut réaliser un cintrage alterné. Une telle façon de procéder est naturellement incommode,ce qui conduit à des temps de fabrication longs. De plus, obtenir un cintrage alterné régulier dans ces conditions est particulièrement difficile. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant une machine de cintrage alterné travaillant en continu pour réaliser rapidement et commodément un cintrage alterné régulier. A cet effet, la machine selon l'invention, pour le cintrage alterné d'un élément longitudinal, est caractérisée en ce qu'elle comporte - des moyens pour provoquer un déplacement longitudinal de l'élément, - des organes de poussée disposés en quinconce, alternativement de part et d'autre du passage obligé de l'élément, - des moyens pour imposer en continu aux dits organes un mouvement orienté alternativement vers l'élément, les amenant au contact de celui-ci et au-delà de la position où ils se-trouvent en contact avec lui pour lui imposer des poussées transversales longit,udinalement udinalement antagonistes en des zones voisine , et dans le sens d'un elolgne- -ment par rapport à l'élément. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la des cription ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif de l'invention, ainsi qu'aux dessine annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue de dessus d'une machine selon l'invention. La figure 2 montre une vue latérale,en élévation, de cette machine. Les figures 3 et 4 montrent deux vues en élévation des tocs formant les organes de poussée. Dans son mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte, sur la table supérieure sensiblement horizontale I d'un bâti 2, deux disques sensiblement plats, horizontaux, 3 et 4 entrainés à rotation autour de leurs axes ici verticaux, respectivement 5 et 6, par un ensemble moto-réducteur 7 disposé sous la table 1. Comme le montre la figure 1, les deux disques, sensiblement identiques, sont superposés sur une partie de leur surface, la distance entre les deux axes 5 et 6 étant inférieure à la somme de leurs rayons respectifs. Chacun des disques G et 4 comporte des glissières par exemple rectilignes et orientées suivant des rayons régulièrement répartis angulairement sur le disque, lesquelles glissières, respectivement 8 et 9, reçoivent à coulissement des tocs-, respectivement 10 et 11, formant saillie respectivement sous la face inférieure 12 du disque supérieur 3 et sur la face supérieure 13 du disque inférieur 4. Les glissières 8 et 9 permettent de régler à volonté la distance séparant de taxe, respectivement 5 ou 6, du disque, les tocs , respectivement 10 et 11, porté s par celui-ci ; des moyens tels qu'une règlette 14 ou 15 orientée radialement respectivement par rapport à l'axe 5 et par rapport à l'axe 6 e t montée à coulissement radial dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement par rapport à cet axe le long d'un support, respectivement 16 et 17, porté par la table supérieure 1 de la machine hors de l'aplomb des disques permet de faciliter le réglage de la position radiale de chaque toc avant de l'immobiliser sur la glissière correspondante dans la position recherchée ; cette position est généralement telle que chacun des tocs 10 et 11 soit situé à une meme distance respectivement de l'axe 5 et de l'axe 6, tout autre réglage étant cependant accessible à volonté. Dans ltexemple illustré, chacun des disques 3 et 4 porte six glissières, respectivement 8 et 9, dont chacune porte un toc, respectivement 10 et 11 ; le nombre de glissières et de tocs par disque pourrait cependant être différent de ces nombres. Pour faciliter le réglage, chaque glissière présente, dans l'exemple illustré, la forme d'une fente radiale traversant le disque correspondant de parten partet délimitée par deux lèvres rectilignes parallèles entre elles et parallèles au rayon du disque définissant la direction générale de la glissière. Complémentairement, comme le montrent les figures 3 et 4, chacun des tocs présente, outre sa zone 18 en saillie respectivement sous la face inférieure 12 du disque 3 ou sur la face supérieure 13 du disque 4, une zone en forme de parallélépipède rectangle 19 destinée à s'engager dans la glissière 8 ou 9 et une zone filetée 20 destinée à être plaeée respectivement au-dessus de la face supérieure 21 du disque supérieur 3 ou au-dessous de la face inférieure 22 du disque inférieur 4 pour recevoir un écrou de serrage, respectivement 23 et 24, assurant à volonté un pincement entre lui-même et la zone 18 du disque tel que 3 ou 4, et par conséquent l'immobilisation du toc-10 ou il le long de la glissière 8 ou 9 correspondante. Comme le montrent les figures 3 et 4, la zone intermédiaire 19 de chaque toc présente, transversalement par rapport à l'axe 25 de la zone filetée 20, une largeur 1 identique à la largeur 1 d'une glissière 8 ou 9 (voir la figure 1), et une longueur L supérieure à 1 mais inférieure à la dimension radiale d'une glissière pour autoriser le réglage ci-dessus de la position des tocs par coulissement le long de la glissière correspondante sans autoriser de rotation des tocs sur eux-mêmes ; la hauteur h de la zone 19, mesurée parallèlement à l'axe 25 est quant à elle inférieure à l'épaisseur des disques mesurée parallèlement à leur axe respectif pour permettre l'immobilisation par serrage des écrous respectivement 23 et 24, l'axe 25 étant alors parallèle à l'axe 5 ou 6 du disque. Comme le montrent les figures 1 et 2, la position relative des deux disques 3 et 4 est telle que les tocs 10 et Il portés et respectivement par la face inférieure 12 du premier/par la face supérieure 13 du second affleuretrespectivement la face supérieure du second et la face inférieure du premier lorsqu'ils se trouvent dans la zone de superposition des deux disques lors de la dite rotation, et que chaque toc alternativement de l'un et l'autre dis ques vienne successivement s'engager entre deux tocs de l'autre disque puis s'en dégager progressivement lors de cette rotation ; ainsi, dans l'exemple illustré, il existe entre les deux disques 3 et 4 entrainés en rotation à la même vitesse angulaire un déphasage égal à la moitié du pas angulaire Oc séparant deux tocs 10 ou 11 voisins. Outre l'ensemble de cintrage24ui vient d'être décrit, la machine selon l'invention comporte des moyens d'alimentation en élément longitudinal 26 à cintrer. Ces moyens comportent, entre d'une part un dévidoir de lvélé- ment longitudinal 26 lorsque celui-ci est présenté sous forme enroulée ou plus généralement une source d'élément 26- (non représentés) et autre part 1'ensemble de cintrage 27, un élément 28 connu en lui-même et destiné à redresser éventuellement l'élément 26 et, entre cet élément 28 et l'ensemble de cintrage 27 un guidefil 29 destiné à maintenir lrélément 26 Jusqu'à proximité immédiate du disque 3 et 4 suivant une orientation longitudinale 30 située à la fois à mi-distance de la face inférieure 12 du disque supérieur 3 et de la face supérieure 13 du disque inférieur 4 et à mi-distance des axes 5 et 6 de ces disques, perpendiculairement au plan défini par ces deux axes parallèles ; cette direction longitudinale 30 coïncide avec la direction de l'élément 26 à l'intérieur du guide fil 29 et avec la direction générale de l'élément 26 lorsqu'il sort à l'état cintré de l'ensemble de cintrage 27, par raison de symétrie. Dans ces conditions, à sa sortie du guide~fil 29, l'élément longitudinal 26 se déplaçant de ce guide-fil vers l'ensemble de cintrage 27 suivant une direction moyenne coincidant avec la direction 30, initialement sous l'action de moyens extérieurs mais ensuite de préférence uniquement sous l'action-.des tocs portés par les disques 3 et 4 lorsque la machine est en régime de fonctionnement continu, est introduit entre les faces en regard des deux disques dans la zone de superposition de ces derniers, où il est happé successivement par un toc de l'un des disques, qui tend à le pousser vers l'axe de l'autre disque, puis par un toc de cet autre disque qui tend à le repousser en le tordant vers l'axe du premier disque, puis à nouveau par un toc de ce premier disque qui le repousse vers l'axe du second disque en lui imposant une nouvelle torsion, puis à nouveau par un toc du second disque qui tend à le repousser vers l'axe du premier disque avec torsion, etc, les deux disques 3 et 4 se déplaçant dans leur zone de superposition dans le sens d'un éloignement par rapport au guidefil 29. I1 apparaît ainsi que chaque toc de l'un des disques se pré- sentant successivement dans la zone de superposition de ces derniers commence par entrerXen contact avec l'élément longitudinal du 26 déjà en appui sur le toc deuxième disque entré immédiatement avant lui dans la zone de superposition puis, deux disquespoursuivant leur mouvement, les deux tocs ainsi en contact avec l'élément longitudinal 26 de part et d'autre de celui-ci lui imposent des efforts antagonistes provoquant sa torsion, au fur et à mesure-de ce mouvement de rotation, un toc porté par l deuxième disque et immédiatement voisin du p r e c é d e n t entre dans la zone de superposition des disques pour venir au contact de l'élément longitudinal 26 puis, les disques poursuivant leur mouvement et le toc du même disque précédemment introduit dans la zone de superposition formant un appui, applique à l'élément longitudinal une poussée l'enroulant partiellement sur le toc intermédiaire porté par l'autre disque. Ainsi, à chaque instant de la rotation des deux disques 3 et 4, un toc de l'un de ces disques est situé entre deux tocs d'un autre disque et en contact avec l'élément longitudinal 26 de l'autre côté de celui-ci par rapport à ces deux tocs de l'autre disque, et impose à l'élément longitudinal, entre ces deux tocs, une poussée transversale antagoniste de la poussée transversale imposée par ces derniers en provoquant ainsi la torsion de ltélément 26 en une ondulation. La friction de l dément 26 sur les tocs ainsi alternés des deux disques en rotation suffit à provoquer le déplacement de l'élément 26 suivant la direction 30, dans un sens allant du guide fil 29 vers l'ensemble de cintrage 27 et dans le meme sens respectivement en amont et en aval de ces éléments. Lorsque la rotation se poursuit, la zone de l'élément 26 suivant immédiatement la zone précédemment cintrée reçoit de la part de s tocs des deux disques, dont les rôles se sont inversés, des solicitations inverses qui provoquent l'apparition d'une ondulation transversale par rapport à la direction 30 en sens inverse de l'ondulation précédemment formée. Les sommets tels que 31 et 32 des ondulations présentent une forme variable en fonction de la forme de la zone en saillie 18 du toc ; de préférence, cette zone en saillie 18 présente, du moins dans sa zone la plus éloignée de 1'axe 5 ou 6 du disque portant le toc, une forme convexe vers l'extérieur pour communiquer une courbure régulière à ces sommets 31 et 32 ; dans l'exemple illustré, la zone en saillie 18 présente une forme de révolution autour de l'axe 25 de la zone filetée 20 du toc. En outre, pour éviter que 1 Dément longitudinal 26 risque d'échapper auKtocset de frotter contre l'une des faces en regard des disques, chaque toc présente au moins dans sa zone la plus éloignée de l'axe du disque le portant un profil vu dans un plan passant par cet axe, complémentaire de celui-ci de l'élément 26 dans sa zone en contact avec ce toc; on a illustré aux figures 3 et 4 l'exemple de toc destiné au cintrage d'un élément longitudinal 26 de section approximativement circulaire, la zone 18 de chaque toc présentant à sa périphérie une gorge 33 de révolution autour de l'axe 25 et de section transversale courbe, concave vers cet axe ; d'autres formes pourraient naturellement convenir notamment en fonction de la forme de la section transversale de l'élément longitudinal 26 à cintrer, qui peut a priori être quelconque ; il est d'ailleurs à noter que les tocs 10 et 11 portés respectivement par les deux disques 3 et 4 peuvent être différents quant à leurs zones en saillie destinées à venir au contact de l'élément 26, notamment si ce dernier présente une section transversale complexe différente dans ses zones destinées à venir au contact des tocs 10 et dans ses zones destinées à venir au contact des tocs 11, les tocs 10 et 11 venant au contact de l'élément 26 transversalement de part et d'autre de celui-ci. Après cintrage, l'élément longitudinal 26 peut être coupé à longueur voulue, par exemple de façon automatique si l'on place en aval de l'ensemble de cintrage 27 compte tenu du sens de déplacement de l'élément 26, comme il est illustré , une cisaille par exemple à rouleaux 34 suivie d'une table 35 de réception de l'élément 26 cintré, cette table 35 portant à une distance longitudinale réglable de la cisaille 34 une butée transversale 36 constituant un interrupteur qui, lorsque l'élément longitudinal 26 vient à son contact, commande le fonctionnement de la cisaille 34 et par conséquent le cisaillement d'un tronçon de l'élément 26 cintré présentant une longueur apparente, suivant la direction 30, égale à la distance longitudinale séparant la cisalle 34 de la butée 36; la table 35 peut avantageusement être choisie du type basculant, provoquant la chute du tronçon coupé vers une aire de stockage. Naturellement, l'invention est susceptible de nombreuses variantes ne sortant pas de son esprit, notamment quant au mode de réalisation et d'entraînement des organes venant au contact de l'élément longitudinal 26 à cintrer pour biappliquer des poussées transversales antagonistes en quinconce dans des zones voisines longitudinalement, et quant aux accessoires éventuels placés en amont ou en aval de ltensemble de cintrage 27. REVENDICATIONS 1) Machine puur le cintrage alterné d'un élément longitudinal, caractérisée en ce qu'elle comporte - des moyens pour provoquer un déplacement longitudinal de ltélément, - des organes de poussée disposés en quinconce, alternativement de part et d'autre du passage obligé de l élément, - des moyens pour imposeren continu aux dits organes un mouvement dirigé alternativement vers l'élément, amenant les organes au contact de celui-ci et au-delà de la position où ils sont en contact avec lui pour ii imposer des poussées transversales antago nistes en des zones voisine et voisi Te sens d'un éloignement par rapport à l'élément. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour synchroniser le déplacement longitudinal de l'élément et le mouvement alternatif imposé aux organes de poussée. 3) Machine selon l'une quelconque des revendications précédents, caractérisée en ce qu'elle comporte des-moyens pour provoquer un déplacement longitudinal des organes de poussée dans le même sens que l'élément longitudinal de telle sorte que les organes de poussée accompagnent le déplacement de ce dernier lorsqu'ils sont en contact avec lui. 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pour provoquer le déplacement longitudinal de I 'élément lontitudinal sont constitués par les moyens pour provoquer le déplacement longitudinal des organes de poussée, les organes de poussée assurant l'entraînement longitudinal de l'élément longitudinal par friction. 5) Machine selon l'une quelconque des revendications précédents, caractérisée en ce que les organes de pousee comportent un premier jeu d'une pluralité d'organes de poussée montés à rotation autour d'un premier axe situé entre eux, un deuxième jeu d'une pluralité d'organes de poussée montés à rotation autour d'un deuxième axe situé entre eux et approximativement parallèle au premier axe, et en ce que les moyens pour imposer aux organes de poussée un mouvement alternatif comportent des moyens pour provoquer une rotation synchronisée des deux jeux en sens inverse, la position relative des deux axes étant telle que, au cours de la dite rotation, un organe alternativement du premier et du deuxième jeu vienne progressivement s'engager entre deux organes de l'autre jeu puis sten dégager progressivement. 6) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les zones des organes de poussée de chaque jeu les plus éloignées de l'axe de rotation de ce jeu sont équidistantes de cet axe. 7) Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les zones des organes de poussée de chaque jeu les plus éloignées de l'axe de rotation de ce jeu sont à une distance angulaire relative identique. - 8) Machine selon l'une quelconque des revendication s 5 à 7, caractérisée en ce que les organes de poussée de chaque jeu présentent, au moins dans leurs zones les plus éloignées de l'axe de rotation de ce jeu, une forme convexe vers 11 extérieur dans un plan transversal par rapport à cet axe. 9) Machine selon lgune quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que les organes de poussée de chaque jeu présentent au moins dans leurs zones les plus éloignées de l'axe de rotation de ce jeu un profil complémentaire, dans un plan passant par cet axe, du profil de la zone en regard de l'élément longitudinal. 10) Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la distance séparant la zone de chaque organe de poussée d'un jeu la plus éloignée de l'axe de rotation de ce jeu et cet axe. 11) Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée en ceque les organes de poussée de chaque jeu comportent des tocs solidaires d'un plateau monté à rotation autour de l'axe de rotation du jeu, les dits tocs formant saillie par rapport à une face de ce plateau et les faces des plateaux correspondant aux deux jeux portant les tocs étant placées partiellement en regard l'une de l'autre à une distance au moins égale à la hauteur de la dite saillie des tocs. 12) Machine selon les revendications 10 et 11, caractérisée en ce que les moyens de réglage comportent des glissières radiales des plateaux, dans lesquelles les tocs sont montés à coulissement radial, et des moyens d'immobilisation des tocs à coulissement par rapport aux dites glissières. 13) Machine selon l'une quelconque des revendications prec- dentes, caractérisée en ce qu ' elle comporte des moyens pour guider lem'entsuivant la direction longitudinale immédiatement en amont des organes de poussée. 14) Machine selon Itune quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce quelle comporte des moyens de sectionnement de ltélément longitudinal en aval des organes de poussée.