FR 2427292 A1 19791228 FR 7816628 A 19780602 La présente invention est relative à un dispositif telescopique perfectionné pour le chariot de levage d'un transtockeur. Comme on sait, le prélêvement et la dépose des charges dans les magasins de stockagesont actuellement effectues à laide d'appareilsde levage et de manutention particuliers dénommés "transtockeurs". Ces appareils, qui circulent dans des allées ménagees entre des lignes de casiers de stockage, sont équipés d'un chariot de levage qui est muni de fourches télescopiques ou d'un plateau télescopique destiné à venir se placer sous la palette ou bac portant la charge, a soulever celle-ci et à l'amener dans l'axe du chariot avant de la transférer à destination, par exemple dans un alvéole détermine d'un casier ou à un poste d'evacuation. Par ailleurs, pour pouvoir être manutentionnées par d'autres appareils en dehors des allées du magasin de stockage, par exemple par des transpalettes, des chariots élévateurs, etc... les palettes ou bacs portant les charges presentent des cotes de fabrication qui ont été normalisées sur le plan international. En ce qui concerne notamment l'espace libre entre le plancher et le sol, c'est-à-dire en fait l'espace d'introduction des fourches ou plateaux des appareils de manutention, il doit pour des raisons interessant la rigidité et la solidité desdites fourches et desdits plateaux, et également la facilite d'introduction et de degagement, sans coincement possible, de ces organes de manutention, présenter des cotes bien définies qui, à titre indicatif, sont généralement les suivantes a) Hauteur libre sous plancher 99 mn ( H 127 mm b) Largeur disponible entre pieds ou patins superieure à 590 mm pour une largeur extérieure de 800 m supérieure à 710 mm pour une largeur extérieure de 1 000 mm supérieure à 800 mm pour une largeur extérieure de 1 200 mm En considérant qu'un jeu de 20 mm est indispensable sous les deux faces des fourches pour l'introduction desdites fourches sous les charges palettisées, on voit que l'épaisseur totale des éléments télescopiques ne doit pas être supérieure à 99 mm - 40 mm = 59 mm. Une telle hauteur rend impossible, en vue d'augmenter la portée, une multiplication des éléments télescopiques dont -l'épais- seur ne peut être réduite pour qu'ils conservent leur rigidité. Par ailleurs, les systèmes télescopiques connus, genéralement a deux éléments, des transtockeurs actuellement en usage ont une course généralement constante qui correspond à la distance séparant l'axe du chariot de levage du transtockeur de l'taxé de la charge placée correctement en position de prélèvement soit a l'entrée d'un casier, soit a l'entrée du magasin en vue de son stockage. Si donc pour une raison quelconque une charge a manutentionner n'est pas en position correcte, par suite de la course constante du système télescopique de manutention, elle viendra occuper une position défectueuse sur le chariot du transtockeur, ce qui peut gêner ou empêcher la manoeuvre de celui-ci ou même provoquer des accidents. Un tel risque est inacceptable surtout dans le cas d'un fonctionnnement automatique du transtockeur contrôlé par une installation informatique de tenue des stocks. Bien que lorsque le transtockeur fonctionne de façon automatique, des dispositifs de sécurité bloquent toute manoeuvre si la charge n'est pas correctement positionnée sur le chariot du transtockeur, cela implique l'intervention manuelle d'un operateur pour mettre en place correcte la charge decalée sur le chariot du transtockeur. L'invention remédie aux inconvénients des dispositifs transtockeurs rappelés ci-dessus et elle a pour objet un dispositif permettant a des transtockeurs a fourches ou à plateaux télescopiques de prélever des charges placées à une distance supérieure à la course maximale normale desdites fourches ou plateaux du transtockeur. Ce résultat est essentiellement atteint, conformément a l'invention, par le fait que l'élément télescopique extérieur de chaque fourche ou du plateau telescopique du chariot de manutention du transtockeur est complété sur sa face supérieure par un organe d'entraînement supportant directement la charge et effectuant, dans le sens de déplacement dudit élément télescopique, un mouvement relatif de translation déplaçant la charge par rapport audit élément lors du mouvement propre de cet élément. On obtient ainsi pour résultat que lorsqu'une charge est décalée au delà de la course maximale de l'élément télescopique du chariot du transtockeur, elle est, au cours de son prélèvement, ramenée en position correcte sur l'élément télescopique par l'organe de support se déplaçant, dans le même sens que l'élément télescopique, mais à une vitesse supérieure. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, l'organe de support mobile, associé à l'élément télescopique exte- rieur de chaque fourche ou du plateau télescopique?est constitue par au moins une chaîne sans fin dont le brin supérieur fait saillie au-dessus de la face supérieure de l'élément télescopique extérieur. Toutefois, dans bien des cas, lorsqu'on utilise par exemple un système télescopique à deux éléments coulissants ou davantage, il arrive -que pour atteindre sa position de déploiement ou portée maximale, ce système ait å effectuerun déplacement supérieur à la longueur qu'il présente en position retracée. Il est donc indispensable de prevoir des moyens pour tenir compte du fait que le recouvrement nécessaire des éléments télescopiques peut être inférieur à la moitie de leur longueur, ce qui créerait un desiquilibre. Pour ce faire, selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de support mobile associé à l'élément télescopique extérieur est constitue ar trois channes sans fin couvrant ensemble la longueur totale de l,élément extérieur et presentant deux à deux un pignon commun d'entraînentent. La chaîne centrale de l'élément télescopique extérieur entraîne ainsi a la même vitesse les chaînes sans fin extrêmes. Selon une autre caractér-istique de l'invention, l'organe de support, constitue par les chaînes sans fin, est entraîné depuis un pignon engrenant dans une crémaillère solidaire de l'seulement télescopique intermédiaire. Les chaînes subissent de la sorte, suivant le sens de déplacement de l'seulement télescopique de manutention, un mouvement d'avance ou de recul déplaçant la charge palettisée plus vite que le mouvement de déploiement ou de retrait des éléments télesco- piques, ce qui permet de placer correctement sur le chariot du transtockeur la charge ayant son axe éventuellement placé à unedistance supérieure à la course maximale de déploiement des éléments télescopiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en regardes desssins annexés, dans lesquels Les figures 1 à 3 sont des vues schematiques en perspective illustrant, en fonction de la largeur d'une charge palettisable, les cotes du vide réservé à l'introduction des éléments télescopiques du chariot d'un transtockeur. Les figures 4 à 6 illustrent les différentes phases du prélèvement, par les éléments télescopiques connus du chariot d'un transtockeur, d'une charge palettisée placee correctement au bord d'un casier. Les figures 7 à 9 illustrent les différentes phases du prélèvement, avec des éléments télescopiques usuels, d'une charge palettisée disposee quelque peu en retrait dans son casier. Les figures 10 et 11 illustrent les cond-itions difficiles sinon impossibles de prélèvement, avec des éléments télescopiques connus, d'une charge palettisée décalée de 500mm du bord du casier de stockage. La figure 12 est une vue schematique, en coupe transversale, d'un système connu à deux éléments télescopiques. La figure 13 est une vue schematique, en coupe transversale, d'un systèmetélescopique connu équipé du dispositif conforme à l'invention. La figure 14 est une vue longitudinale schématique du dispositif illustré à la figure 13. La figure 15 est une vue en plan du dispositif illustré à la figure 14. Les figures 16 et 17 sont des vues partielles, à plus grande échelle, du dispositif illustré aux figures 14 et 15. Les figures 18 à 20 illustrent la facilité du prélèvement,. avec le dispositif conforme à- l'invention, d'une charge palettisée placée dans les mêmes conditions qu'aux figures 10 et 11. Les figures 21 à 23 sont des vues analogues à celles des figures 18 à 20, dans le cas d'eléments télescopiques plus longs, la distance entre l'axe de la charge à prélever et l'axe du chariot de manutention est de 1.700 mm au lieu de 1 600 mm aux figures 12 à 14. Aux figures 1 à 3 des dessins, on a represente des charges de différentes tailles, sous lesquelles est ménagé chaque fois un alvéole pour l'introduction des fourches ou du plateau télescopique d'un chariot élévateur porté par le transtockeur. Suivant la largeur externe des charges représentées, la largeur interne de cet alvéole, pour une hauteur comprise entre 99 mm minimum et 127 mm maximum, est respectivement egale à 580 mm, 710 mm et 800 mm maximum, pour des largeurs externes respectives de 800 mm, 1000 mm et 1200 mm. On voit donc que si les systèmes télescopiques existants, à course constante, peuvent s'insérer aisément dans un tel alvéole, par contre il serait impossible d'augmenter le nombre des éléments télescopiques d'un tel système sans accroître la hauteur dudit alveole. Or cet alveole étant normalisé internationalement, il ne peut donc pas être question d'accroître le nombre de ces éléments telescopiques dont l'épaisseur a déja été réduite au minimum possible pour conserver à de tels systèmes leur rigidite. Aux figures 4 à 6, on a illustré les positions réciproques successives d'une charge d'une profondeur de 1000 mm placée correctement au bord d'un casier, à 600 mm de l'axe médian du transtockeur éloigne lui-même de 100 mm du casier pour des raisons d'implantation de l'installation. Dans ce cas, aucun problème ne se pose, la charge etant axée-,lors de son prélèvement sur l'élément extérieur d'un élément télescopique connu. Aux figures 7 à 9, par contre, on voit qu'avec un élément télescopique connu, la charge décalée par rapport au bord du casier de 60 mm, se trouve en porte à faux de la même distance sur le transtockeur. Cela fait que cette charge peut heurter des poteaux ou autres éléments en saillie le long du casier, dont le bord du chariot du transtockeur n'est éloigné que de 100 mm (cf. fig. 7). Les figures 10 et 11 montrent l'extension, en porte à faux, que I'elément télescopique connu est obligé d'atteindre, en l'occurrence 1600 mm, pour se placer correctement sous la charge éloignée de 500 mm, le recouvrement des deux éléments télescopiques mobiles étant réduit à 200 mm. Le dispositif télescopique connu qui est actuellement utilisé comprend un plateau inferieur fixe 1 dans les glissières 2 duquel peut coulisser, à laide de roulements non représentés, un élément télescopique intermédiaire 3 formant un caisson présentant deux ailes latérales supérieures 4 sur lesquelles peut coulisser, avec interposition de roulements, l'élément télescopique supérieur 5 destiné à recevoir la charge à déplacer. Le plateau fixe inférieur 1 de ce dispositif télescopique comporte, fixé à sa face inférieure, un moto-réducteur de commande 5 dont l'arbre de sortie entraîne un pignon 7 engrenant avec une crémaillère 8 fixee à la face inférieure 9 de l'élément télescopique intermédiaire 3 formant caisson. Sur le plateau fixe 1, au droit d'une ouverture ménagée dans le caisson et bordée par deux ailes longitudinales verticales 10, est fixée une crémaillère 11 dans laquelle engrène un pignon 12 monté fou sur un arbre horizontal porté par les ailes 10 et engrenant également avec une crémaillère 13 fixée sur la face inférieure de l'élément télescopique supérieur 5. On voit donc que lors du mouvement du moto-réducteur dans le sens de l'extension dusystème -télescopique, le pignon 7 déplace la crémaillère 8 et avec elle l'élément intermédiaire 9 dont les ailes 10 portant le pignon 12 font rouler celui-ci dans la crémail lère 11 du plateau fixe en provoquant en même temps l'avancement de la crémaillère 13 de l'élément télescopique supérieur5 qui se déplace alors sur l'seulement intermediaire 3, dans le même sens que celui-ci se déplace sur le plateau fixe inférieur 1. La figu-re 13 représente le dispositif perfectionne conforme à l'invention, consistant à équiper un dispositif telescopique (fourches de chariot ou plateau) de type connu d'un élément de support de la charge effectuant lui-même un déplacement relatif par rapport à l'élétnent télescopique superieur. A la figure 13 l'élément télescopique comporte un élément fixe-ou plateau inferieur 14 supportant un moto-réducteur d'entrainement 15 dont l'arbre de sortie porte un pignon 16 engrenant avec une crémaillère 17 fixée à la face inférieure 18 de l'élément mobile intermediaire 19. Sur le plateau fixe 14 est montée une crémaillère 20 engrenant avec un pignon denté 21 couplé en rotation avec un autre pignon 22 engrenant avec une créma-illère 23 fixee sur la face infé rieure de la plaque supérieure 24 de l'élément mobile supérieur 25 coulissant avec interposition de roulements non représentés, sur des ailes laterales 26 de l'élément mobile intermédiaire 19 formant caisson. Sur une aile 27 prolongeant l'une des ailes 26 à l'inte- rieur du caisson de l'élément intermédiaire 19 est fixée une cremail lère 28 engrenant avec un pignon denté 29 solidaire d'un pignon denté 30 engrenant avec un autre pignon dente 31 solidaire d'une roue dentee 32 servant à l'entraînement de I'elément proprement dit de support de la charge, en l'occurrence une chaîne sans fin 33 se déplaçant par rapport à l'élément mobile superieur 25, au dessus de la plaque supérieure 24 de celui-ci. Ce dispositif à chaîne sans fin est bien visible aux figures 14 à 17. Comme on l'a déja indique, pour faciliter l'action de l'organe de support sur le déplacement relatif de la charge par rapport au mouvement de l'élément mobile supérieur de l'élément télescopique, ledit élément de support, avantageusement constitué par une chaîne sans fin 33 est complété par deux autres chaînes sans fin 33' et 33" respectivement opposées et symétriques par rapport à la chaîne 33 (cf. figures 14 à 17). Dans une forme de realisation préferee de l'invention, un engrenage demultiplicateur est interposé entre le pignon d'entraînement mû par la crémaillère afférente de l'élément mobile interniédiaire et 7a roue dentée-entraçnant la chaîne sans fin de support de la charge à manoeuvrer. Le mouvement de cette chaîne par rapport à la face supérieure 24 de l'seulement mobile extérieur-25 dépend du rapport des dentures des pignons 29, 30 et 31 constituant cet engrenage intermédiaire. Ce rapport est déterminé par le déplacement que l'on désire imprimer à la charge sur l'élément 25 après son prélèvement, depuis la position extrême jusqu'à la position, dans l'axe du chariot, prise après le mouvement de retour de l'seulement télescopique. En ce qui concerne les arbres portant les différents pignons et roues dentées, ils sont montés dans des ailes verticales des différents éléments mobiles du système télescopique. Comme on peut le voir à la figure 13, le plateau intermédiaire 19 comporte des ailes verticales parallèles situées sur le côte interne de la face inférieure 18, Ces ailes, désignées par 34, 35 et 36 servent au soutien de l'arbre commun aux pignons 21 et 22 engrenant respectivement avec les crémaillères 20 et 23 pour assurer, en coopération avec elles,-le déplacement télescopique des éléments mobiles 19 et 25 se déplaçant l'un par rapport à l'autre en même temps que par rapport à la plaque fixe inférieure 14. Quant au système proprement dit-dientraînement de la chaîne de support -33, il est monté de la façon suivante Le pignon 29 engrenant dans la crémaillère solidaire de l'element mobile extérieure est calé sur un arbre monté dans deux ailes verticales 37 et 38 fixées sur la face inférieure de la partie supérieure 24 de l'élément mobile extérieur 25. Les ailes 37 et 38 servent également de support à un arbre sur lequel sont calés le pignon démultiplicateur 31 engrenant avec le pignon 30 solidaire du pignon 29, l'arbre portant le pignon 31 faisant directement tourner la roue dentée entraînant la chaîne de support 33. L'élément intermédiaire 19 coulisse dans l'element fixe à l'aide d'ailes latérales inférieures 39 guidées par des roulement non représentés dans des glissières 40 -de l'élément fixe inférieur 14. Comme on l'a déià indiqué pour faciliter.l'entrainement de la charge par l'organe de support sur toute la longueur de déploiement, la chaîne 33 est complétée par deux autres chaînes sans fin 33 et 33'. Ces chaînes visibles aux figures 14 à 17, sont entraînées par des roues telles que 32 couplées aux pignons tels que 31 entraînes depuis la crémaillère 28 par l'intermédiaire des pignons demultiplica- teurs 29 et 30. Dans la pratique, il y a un jeu de chaînes 33, 33', 33'' dans l'élément mobile extérieur 19 d'un plateau télescopique ou dans chacune des fourches du chariot. Le système conforme à l'invention présente de nombreux avantages que l-'on décrira en regard des figures 18 à 20 ou la charge est en retrait de 500 mm par rapport à la position normale au bord du casier de stockage. En effet, dans ce cas, représenté par ailleurs aux figures 10 et Il pour le système classique, llextremite de I'eément mobile supérieur 25 est à 360 mm du bord extrême de la charge C, le centre de gravité de cette charge C tombe largement dans le rectangle de sustentation et le recouvrement des éléments mobiles 24 et 19 est de 380 mm, soit presque le double du recouvrement illustré aux figures 9 et 10 qui est seulement de 200 mm pour permettre au système classique de se déployer jusqu'au bord extrême de la charge. La figure 20 illustre le centrage parfait de la charge prélevée à l'aide du dispositif conforme à l'invention, deployé seulement jusqu'à 360 min de I'extrémite de la charge C. On voit donc qu'avec le système conforme à l'invention, on peut, en augmentant la longueur des. éléments télescopiques, a-ccroitre egalement la longueur de recouvrement des éléments mobiles du systeme télescopique. Cette possibilité est illustrée aux figures 21 à 23 ou l'on voit que dans le cas d'une charge C décalée de 500 mm comme aux figures 18 à 20, on peut avec un système télescopique d'une longueur de 1 200 mm, se déplacant également à 100 mm du bord du casier, c' est-à-dire éloigne de 600 mm de la charge, porter la longueur de recouvrement à 530 min et le déploiement à 100 + 500 + 1 000 - 260 = 1 340 min au lieu de 100 + 500 + 1 000 - 360 = 1 240 mm tout en parvenant à 260 mm de l'extremite de la charge. Il s'agit là d'un progrès considérable, qui confère au système télescopique une rigidite et une robustesse accrues, pour un encombrement pratiquement identique. En effet, ce n'est pas la hauteur infime dont les. chaînes 33, 33' et 33" font saillie de la plaque 24 de l'élément mobile supérieur 25 qui empêche l'introduction des fourches du chariot de manutention dans l'alvéole dont la hauteur normalisée laisse un battement largement suffisant pour le passage desdites fourches ou du plateau télescopique. Il va de soi que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre purement explicatif, nullement limitatif, et que diverses modifications de détail pourraient être apportées à la forme de réalisation indiquée sans qu'on sorte pour autant du domaine de l'invention. C'est ainsi que les chaînes 33, 33' et 33", au lieu de faire saillie à l'extérieur de l'élément mobile supérieur pourraient porter deys tampons amortisseurs de support en caoutchouc dur ou analogue qui eux seuls feraient saillie à l'extérieur. De même l'engrenage entraînant les chaînes lors du déplacement de l'élément mobile pourraitjau lieu d'avoir un rapport fixe, presenter un rapport variable en fonction des besoins. REVENDICATIONS 1. Dispositif télescopique pour chariot de manutention de transtockeur, du genre de ceux comportant un système télescopique à plusieurs éléments mobiles, telles que fourches telescopiques ou plateau télescopique, caractérisé par le fait que l'élément télescopique exterieur de chaque fourche ou du plateau télescopique du chariot de manutention du transtockeur est complété sur sa face superieure par un organe d'entraînement supportant directement la charge et effectuant, dans le sens de déplacement dudit élément télescopique, un mouvement relatif de translation déplaçant la charge par rapport audit élément lors du mouvement propre de cet élément. 2. Dispositif télescopique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de support mobile, associé à l'élément télescopique extérieur de chaque fourche ou du plateau télescopique, est constitué par au moins une chaîne sans fin dont le brin supérieur fait saillie au-dessus de la face superieure de l'élément télescopique exterieur. 3. Dispositif télescopique selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'organe de support mobile associé à l'élément télescopique extérieur est constitue par trois chaînes sans fin couvrant ensemble la longueur totale de l'élément extérieur et présentant deux à deux un pignon commun d'entraînement. 4. Dispositif télescopique selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que l'organe de support, constitue par les chaînes sans fin, est entraîné depuis un pignon engrenant dans une crémaillère solidaire de l'élément télescopique intermédiaire. 5. Dispositif télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un engrenage démultiplicateur est disposé entre le pignon d'entraînement mû par la crémaillère afférente de l'élément mobile intermédiaire et la roue dentée entraînant la chaîne sans fin de support dela charge à manoeuvrer. 6. Dispositif télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les arbres portant les différents pignons et les roues dentées sont montés dans des ailes verticales portées par les éléments mobiles télescopiques. 7. Dispositif télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les chaînes sans fin du systeme de support sont commandées deux à deux par des roues dentees couplées avec l'engrenage reducteur associe chaque fois à la crémaillère porté par l'élément mobile intermédiaire.