FR 2412206 A1 19790713 FR 7835461 A 19781215 La présente invention, due à AN Viktor Borisovich, BUS OV Ivan Dmitrievich, DEMIS Alexei Stepanovich, KOS-ERXV Viktor Vasilievich, SISPCh1EE Valery Andreevich, concerne la technique impulsionnelle, et plus précisément, les procédés d'obtention d'impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique et les dispositifs pour leur réalisation. L'invention peut être appliquée avec succès aux moteurs à combustion interne, afin d'obtenir des impulsions de début de formation d'étincelles ou d'injection du combustible. le développement des tracteurs et des automobiles fait appa-raitre des exigences de plus en plus sévères en ce qui concerne, d'une part, les performances mécaniques et économiques des moteurs à combustion interne et, d'autre part, la toxicité des gaz d'échappement, qui déterminent pour beaucoup le fonctionnement optimal des systèmes d'allumage ou d'injection du combustible. Par ailleurs, les procédés existant pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique et les dispositifs pour leur réalisation ne sont pas assez précis et souples pour déceler le début de la formation d'étincelles ou de l'injection. On connatt un procédé pour obtenir des impulsions de démarrage d'un mouvement périodique consistant à former, au moment de 11 atteinte d'une phase assignée de mouvement périodique, une série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique, avec une formation simultanée d'un intervalle de temps principal, à acciniuler, au cours de l'intervalle principal de temps, une série initiale dtimpulsions de phase de mouvement périodique à partir des impulsions de phase de mouvement périodique appartenant à la série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique, à former, au moment de l'atteinte de la phase suivante de mouvement périodique, une série d'impulsions de démarrage de phase de mouvement périodique avec l'addition simultanée des impulsions de phase de mouvement périodique faisant partie de la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique avec celle de la série initiale d'impulsions de phase de mouvement périodique, à envoyer une impulsion de démarrage au moment où le résultat de l'addition des impulsions de phase de mouvement périodique appartenant à la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique et de la série initiale d'impulsions de phase de mouvement périodique devient égal à la valeur de consigne Cependant, avec le procédé connu, il est impossible de modifier la durée de l'intervalle de temps principal, ce qui ne permet pas de tenir compte de la loi de variations de la vitesse du mouvement périodique. D'autre part, selon le procédé considéré, la vitesse de mouvement périodique est mesurée beaucoup avant que l'impulsion de démarrage soit débitée, ce qui fait accrore l'erreur dynamique. Par ailleurs, d'après le procédé connu, au moment de l'obtention des impulsions de démarrage on ne tient pas compte des paramètres des phénomènes physiques (tels, par exemple, la charge, la température, l'humidité, etc.), influant sur le mouvement périodique. De même, selon le procédé considéré, les impulsions de phase de mouvement périodique constituant la série initiale d'impulsions de phase de mouvement périodique (dont la quantité est proportionnelle à la vitesse moyenne du mouvement périodique), du fait que la durée de l'intervalle de temps principal n'est pas multiple desdites impulsions de phase, sont déterminées avec une erreur égale,-N la limite, a' la discontinuité d'une phase de mouvement périodique, ce qui, à son tsur ne permet pas d'obtenir l'impulsion de démarrage d'une façon, plus précise, que la discontinuité mentionnée.Etant donné ce qu'on vient de dire, l'erreur sur l'obtention des impulsions de démarrage dans le cas de faibles vitesses de rotation, lorsque l'intervalle de temps principal renferme une faible quantité d'impulsions de phase de mouvement périodique, devient importante. Et, d'autre part, lorsqu'on utilise le procédé donné pour des objets à faible quantité de phases discrètes du mouvement périodique, la valeur de l'erreur, lors de l'obtention d'impulsions de démarrage, limite l'utilisation desdits objets sans modification complémentaire. On connaSt un dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique réalisant le procédé indiqué et comportant un capteur de la phase assignée de mouvement périodique, auquel sont raccordés un formateur de l'intervalle de temps principal, un compteur-et un bloc de commande, et un capteur d'impulsions de phase de mouvement périodique, raccordé au bloc de commande. Cependant, le dispositif indiqué ne permet pas de tenir compte de la partie des périodes d'impulsions de phase de mouvement périodique, qui s'inscrit dans l'intervalle de temps principal. Ceci fait que la précision d'obtention des impulsions de démarrage est déterminée par la discontinuité des phases de mouvement périodique et, comme tout système numérique, ne peut dépasser + 1 impulsion, c'est-à-dire, + 1 phase discrète de mouvement périodique. Par exemple, si en qualité d'objet à régler on prend le volant des voitures de tourisme possédant environ 130 dents, la précision d'obtention des impulsions de démarrage à n'importe quelle vitesse de rotation ne peut dépasser 360 nv 2,80, bien que l'angle 130 d'avance à l'allumage varie dans des limites allant de 50 à 350. Ainsi, dans le domaine de vitesses réduites, l'erreur sur les impulsions de démarrage atteint 50% et plus. D'autre part dans le dispositif donné la vitesse du processus (le nombre d'impulsions dans la série de départ) d'un mouvement périodique est trouvée longtemps avant le début de la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique, ce qui entrain des erreurs dynamiques importantes, surtout aux régimes transitoires : en marche par inertie et lors du lancement. Dans ce cas dans le domaine de vitesses faibles, par exemple, pour les moteurs à combustion des voitures de tourisme, en un tour de l'arbre vilebrequin la vitesse de rotation varie jusqu'à 30% et plus. Dtautre part, lors de l'utilisation du dispositif donné, pour avoir une haute précision d'obtention des impulsions il faut modifier également l'objet à régler. alors on doit monter sur l'objet à régler un masque supplémentaire avec un grand nombre de phases discrètes du mouvement périodique soit de modifier l'objet à régler lui-même. Ceci entraîne des dépenses supplémentaires et une faible rapidité d'utilisation du dispositif donné. L'invention vise à mettre au point un procédé d'obtention d'impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, permettant d'améliorer la précision d'obtention des impulsions de démarrage et de créer des dispositifs pour sa réalisation, possédant des blocs supplémentaires, permettant d'améliorer la précision d'obtention des impulsions de démarrage dans des objets avec un nombre quelconque de phases discrètes du mouvement périodique. le problème posé est résolu à l'aide d'un procédé d'obtention des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, procédé consistant à former, au moment de l'atteinte de la phase assignée de mouvement périodique, une série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique en effectuant simultanément la formation de l'intervalle de temps principal et l'accumulation, au cours de cet intervalle de temps principal, d'une série initiale d'impulsions de phase de mouvement périodique avec des impulsions de phase de mouvement périodique appartenant à la série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique, à former, au moment de l'atteinte de la phase suivante d'un mouvement périodique, une série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique en effectuant simultanément ltaddition des impulsions de phase de mouvement périodique appartenant à la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique et celles appartenant à la série initiale d'impulsions de phase de mouvement périodique, et à délivrer une impulsion de démarrage au moment où le résultat de l'addition desdits impulsions de phase processus de mouvement périodique, appartenant à la série de démarrage et à la série initiale, atteint une valeur de consigne, ledit procédé étant, selon l'invention, caractérisé en ce que la durée de l'intervalle de temps principal formé est choisie en fonction de la loi de variation de la vitesse du mouvement périodique, et que, immédiatement à la fin de cet intervalle de temps, on forme un intervalle de temps supplémentaire, égal au moins à une partie de la période des impulsions de phase de mouvement périodique, appartenant à la série de base, en tenant compte des paramètres et des phénomènes physiques qui influent sur le mouvement périodique, en effectuant simultanément l'accumulation des impulsions électriques au cours de l'intervalle de temps supplémentaire, et qu'au moment où le résultat de l'addition des impulsions de phase de mouvement périodique appartenant à la série de démarrage et à la série initiale d'impulsions de phase de mouvement périodique atteint la valeur We consigne, on réalise la lecture des impulsions électriques accumulées au cours de l'intervalle de temps supplémentaire jusqu'à zéro, et, lorsque le zéro est atteint, on débite une impulsion de démarrage, le nombre d'impulsions de phase de mouvement périodique qui constituent la série initiale d'impulsions de phase de mouvement périodique étant égal à k fois la quantité d'impulsions dephase de mouvement périodique qui constituent la série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique, apparaissant au cours de l'intervalle de temps principal, la grandeur k étant déterminée par le rapport des nombres d'impulsions de phase de mouvement périodique de la série de démarrage et d'impulsions de la série de base. Il est avantageux de réaliser la lecture des impulsions électriques, accumulées durant l'intervalle de temps supplémentaire, n fois plus lentement que leur accumulation, n étant une grandeur déterminée par le rapport des nombres d'impulsions de phase de mouvement périodique constituant la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement~périodique et de la série de base de telles impulsions de phase de mouvement périodique, ainsi que par les paramètres des phénsmènes physiques influant sur le mouvemeat périodique. le problème posé est aussi résolu à l'aide d'un dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, comportant un transmetteur de la phase assignée du mouvement périodique, auquel sont raccordés un conformateur de l'intervalle de temps principal, un compteur, un bloc de commande et un capteur d'impulsions de phase de mouvement périodique, raccordé au bloc de commande, ledit dispositif étant, selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte, couplés en série entre eux, un conformateur d'un intervalle de temps supplémentaire, raccordé au conformateur de l'intervalle de temps principal, au capteur d'impulsions de phase de mouvement périodique et au bloc de commande, et un bloc d'accumulation et de lecture d'impulsions électriques raccordé au transmetteur de la phase assignée du mouvement périodique et audit compteur. Il est avaatageux que le dispositif pour l'obtention des impulsions de démarrage au cours dfun mouvement périodique comporte un bloc multiplieur inséré entre le compteur et le bloc de commande et raccordé au conformateur de l'intervalle de temps supplémentaire et au transmetteur de la phase assignée de mouvement périodique. La présente invention permet de tenir compte des fraetions de périodes d'impulsions de phase de mouvement périodique, ce qui augmente considérablement la précision d'obtention des impulsions de démarrage. En outre, la présente invention permet, d'une part, de mesurer la vitesse juste avant le débit de la série de démarrage et également de corriger cette vitesse en fonction des autres phénomènes physiques, par exemple de la dynamique de l'objet aux régimes transitoires, de la charge, de la température, etc., ce qui réduit l'erreur dynamique, et, d'autre part, d'améliorer la possibilité de régler d'une façon plus souple les impulsions de démarrage en fonction d'autres paramètres. Par ailleurs la présente intention, grecs à la mesure d'une fraction de période, peut être appliquée aux objets à faible quantité de phases discrètes de mouvement périodique, ce qui élargit la gamme d'application sans modification de l'objet même. les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description ci-après donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés qui représentent - la figure 1, le schéma structurel du dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, selon l'invention - la figure 2, le schéma structurel du dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage avec un bloc multiplieur, selon l'invention ; - la figure 3, le schéma fonctionnel de la formation d' un intervalle de temps supplémentaire, selon l'invention - la figure 4, le schéma fonctionnel du bloc accumulateur et de lecture d'impulsions électriques, selon l'invention ; ; - la figure 5, les diagrammes temporels du fonctionnement du dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, d'après la figure 1, selon l'invention ; - la figure 6, les diagrammes temporels du fonctionnement du dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique d'après la figure 2, pour le cas ou n=2, selon l'invention ; - la figure 7, les diagrammes temporels de fonctionnement du dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique d'après la figure 2, pour le cas où n est égal à N1 (défini ci-après), selon l'invention. le procédé d'obtention des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique} selon l'invention, consiste à former simultanément une série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique, au moment où la phase assignée du mouvement périodique est atteinte, et un intervalle de temps principal, dont la durée est choisie en fonction de la loi de variation de la vitesse du mouvement périodique, puis on accumule au cours de cet intervalle de temps principal une série initiale d'impulsions de phase de mouvement périodique constituée par les impulsions de phase de mouvement périodique appartenant à la série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique, et, juste à partir du moment où cesse l'intervalle de temps principal, on forme simultanément un intervalle de temps supplémentaire, égal au moins à une fraction de la période des impulsions de phase de mouvement périodique de ladite série de base en tenant compte des paramètres des phénomènes physiques influant sur le mouvement périodique, et on accumule des impulsions électriques durant cet intervalle de temps supplémen tairé, puis on forme, au moment où est atteinte la phase suivante du mouvement périodique, une série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique, au moment où le résultat de l'addition atteint une valeur de consigne, on lit les impulsions électriques accumulées au cours de l'intervalle de temps supplémentaire jusqu'à zéro, et lorsque le zéro est atteint, une impulsion de démarrage est débitée, le nombre d' impulsions de phase de mouvement périodique constituant ladite série initiale dtimpul- sions est k fois plus grand que le nombre d'impulsions de phase de mouvement périodique constituant ladite série de base qui apparaissent au cours de l'intervalle de temps principal, k étant une grandeur déterminée par le rapport des nombres d'impulsions de phase de mouvement périodique constituant la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique et d'impulsions la série de base. En outre, dans le procédé selon l'invention la lecture des impulsions électriques accumulées au cours de l'intervalle de temps supplémentaire est réalisée n fois plus lentement que leur accumulation, n étant une grandeur déterminée par le rapport des nombres d'impulsions de phase de mouvement périodique constituant la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique et d'impulsions la série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique, ainsi que par les paramètres des phénomènes physiques influant sur le mouvement périodique On peut selon le procédé donné obtenir les impulsions de démarrage dans les moteurs à combustion interne (par exemple dans des systèmes d'allumage desdits moteurs, afin de déterminer le moment de la formation des étincelles, ou dans des systèmes d'alimentation afin de déterminer le moment du début de l'injection du carburant), ou dans les dispositifs centrifuges à vitesses variables, pour 11 éclairage lors de la préparation des photos, etc. Considérons le dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, selon la présente invention, réalisant le procédé donné, lorsqu'il est appliqué pour obtenir les impulsions de démarrage du moment de la formation des étincelles dans le système d1allumage d'un mogeur à combustion interne. Le dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours du mouvement périodique comporte : un transmetteur 1 (figure 1) de la phase assignée du mouvement périodique, installé à proximité du volant 2 d'un moteur à combustion interne (non représenté sur le dessin) pour fixer un repère de phase de consigne 3 de mouvement périodique, et un capteur d'impulsions de phase de mouvement périodique 4, installé à proximité du volant 2 pour fixer des repères 5 d'impulsions de phase de mouvement périodique. Àu transmetteur 1 est raccordé un formateur 6 d'un intervalle de temps principal, un bloc de commande 7, un compteur 8 et un bloc 9 d'accumulation et de lecture des impulsions électriques raccordés entre eux, respectivement, par leurs entrées 10, 11, 12, 13. Au capteur 4 sont raccordés un formateur 14 et le bloc 7, respectivement, par leurs entrées 15, 16.Une entrée 17 du bloc 7 est raccordée à la sortie du formateur-14, dont une entrée 18 est raccordée à la sortie du bloc 6. Des entrées 19 et 20 du bloc 9 sont raccordées aux sorties, respectivement, du formateur 14 et du compteur 8, dont une entrée 21 est raccordée à la sortie du bloc 7. Une sortie 22 du bloc 9 constitue la sortie du dispositif. le dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, pour le cas, où le nombre d'impulsions de phase de mouvement périodique constituant une série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique est n fois inférieur au nombre d'impulsions de phase de mouvement périodique constituant une série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique, comporte un bloc multiplicateur 23 (figure 2) inséré entre le bloc de commande 7 et le compteur 6, raccordé par son entrée 24 à la sortie du bloc 7 et par sa sortie à l'entrée 21 du compteur 8. Des entrées 25 et 26 sont raccordées aux sorties, respectivement, du transmetteur 1 de la phase de consigne du processus de mouvement périodique et du conformateur 14 de l'intervalle de temps supplémentaire. le formateur 14 de l'intervalle de temps supplémentaire comporte un circuit "NON" 27 (figure 3) à la sortie duquel est raccordé un circuit "OU" 28 par son entrée 29. Une autre entrée 90 du circuit "OU" 28 constitue l'entrée 15 (figures 1,3) du formateur 14. A la sortie du circuit "OU" 28 (figure 3) est raccordée une entrée 31 d'un basculeur 32, dont une autre entrée 33 forme, avec une entrée 34 du circuit "NON", l'entrée 18 (figures 1, 2) du conformateur 14. le bloc accumulateur et de lecture 9 pour la lecture des impulsions électriques comporte un générateur d'impulsions 35 (figure 4) à la sortie duquel est raccordé un diviseur de fréquence 36. Aux sorties du diviseur 36 sont raccordées des entrées 37 et 38, respectivement, des circuits "ET" 39 et 40, aux sorties desquels sont, respectivement, raccordées des entrées 41 et 42 diun compteur réversible 43. À la sortie du compteur 43 est raccordée une entrée 44 du décodeur 45. les entrées 46, 47, 48, respectivement, circuit "ET" 40, du circuit "ET" 39 et du compteur 43 constituent, respectivement, les entrées 20, 19, 15 (figures 1, 2) du bloc 9. Le dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, pour le cas où n=1, n étant le rapport des nombres d'impulsions de phase de mouvement périodique de la série de base et d'impulsions de phase de mouvement périodique de la série de démarrage, fonctionne de la façon suivante le transmetteur t (figure 1) de la phase de consigne du mouvement périodique et le capteur 4 des impulsions de phase de mouvement périodique, qui sont des capteurs à induction bien connus, débitent, respectivement, des impulsions de phase 49 et 50, d'amplitude et de durée normalisées, du mouvement périodique, représentées sur la figure 5 en a et b. Par la suite au lieu du terme "impulsion de phase de périodique" on utilisera tout simplement l'expression "impulsion".La fréquence des impulsions 49 et 50 (figure 5 : a et b) indiquées est proportionnelle à la vitesse de rotation du volant 2 (figure 1). L"impulsion 49 (figure 5 en a) provenant de la sortie du transmetteur t (figure 1) à chaque période de rotation du volant 2 attaque l'entrée 10 du formateur 6 de l'intervalle de temps principal, l'entrée il du bloc de commande 7, l'entrée 12 du compteur 8 et l'entrée 13 du bloc accumulateur et de lecture 9, tandis que les impulsions 50 (figure 5 en b), provenant de la sortie du capteur 4 (figure 1) de phase de mouvement périodique, attaquent l'entrée 16 du bloc de commande 7 et l'entrée 15 du formateur 14 de l'intervalle de temps supplémentaire.Au moment où la phase de consigne de mouvement périodique, qui correspond au moment du passage du repère 3 devant le transmetteur 1, c'est-à- dire au moment où apparat l'impulsion 49 (figure 5- en a) est atteinte, le formateur 6 de l'intervalle de temps principal est mis en marche et débite l'impulsion 51, représentée sur la figure 5 en c, de l'intervalle de temps principal S, à l'entrée 18 (figure 1) du formateur 14. Le bloc de commande 7, sous l'effet des impulsions de commande 49 et 50 (figure 5- en a et b) attaquant ses entrées 11 et 16 (figure 1), au moment où la phase de consigne est atteinte, débite la série de base 52 d'impulsions 50 (représentée sur la figure 5 en b) comportant N (représentées sur la figure 5 en b) de ces impulsions 50 et une série de démarrage 53 (représentée sur la figure 5 en b) d'impulsions 50 avec une quantité N1 (représentée sur la figure 5 en b) de ces impulsions 50. Dans chacune de ces séries 52 et 53 il y a une quantité identique N=N1 d'impulsions 50. le formateur 14 (figure 1) donne la permission (au passage par l'entrée 17 du bloc de commande 7) à la transmission des impulsions 50 de la série de base 52 (figure 5 en b) vers l'entrée 21 (figure 1) du compteur 8 seulement au cours de l'intervalle S (figure 5 en c) de lrimpulsion 51. L'entré 21 (figure 1) du compteur 8 est alors attaquée par les impulsions 50 (figure 5 en b) de la série de base 52 avec une quantité W2 (représentée sur la figure 5 en c), N2 étant aussi le nombre d'impulsions de la série initiale, après quoi, à partir de la sortie du formateur 14 (figure 1), est débité, vers l'entrée 19 du bloc d'accumulation et de lecture 9, un intervalle supplémentaire de temps t t, représenté sur la figure 5- en d, égal à une fraction de la période ou à une période entière àpartir de ltextrémité de l'intervalle de temps S (figure 5 en c) de l'impulsion 51 jusqu'au début de la plus proche impulsion 50 (figure 5-en b). Dans le bloc 9, au cours de l'intervalle de tem-ps n t (figure 5 en d) les impulsions électriques sont accumulées à une fréquence déterminée. A partir du moment où la série de démarrage 53 (figure 5 en b) est atteinte, l'entrée 21 du compteur 8 est attaquée par les impulsions 50 (figure 5 en b) de la série de démarrage 5), en nombre N3, représentées sur la figure 5 en d. Ainsi, dans le compteur 8 (figure 1) est réalisée l'addition des impulsions 50 (figure 5.en d) de la série de base 52 (figure 5 en b) et de la série de démarrage 53.Au moment où, au cours de l'addition, le contenu du compteur 8 (figure 1) atteint la valeur de consigne, à laquelle à 11 entrée 21 du compteur 8 arrive une quantité déterminée d'impulsions 50 (figure 5 en d) de la série de démarrage 53 (figure 5 en b), le compteur 8 débite un signal de commande à l'entrée 16 (figure 1) du bloc 9 en régime de lecture des impulsions électriques, accumulées au cours de l'intervalle de temps > \ t (figure 5 en d). Alors, au moment où a lieu la lecture, c'est-à-dire où le zéro est atteint, une impulsion 54 de démarrage, représentée sur la figure 5 en d, est débitée. Lorsque la-quantité d'impulsions 50 de la série de base 52 est n fois inférieure au nombre d'impulsions 50 de la série de démarrage 53, le dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique fonctionne de la façon suivante. Les entrées 25, 24, 26 (figure 2) du bloc 23 sont attaquées par des impulsions de commande 49 (figure 6 en a) provenant, respectivement, du transmetteur 1 (figure 2) de phase de consigne du processus de mouvement périodique, du bloc de commande 7 et du formateur d'intervalle de temps supplémentaire 14. Considérons le cas où n = 2. Dans ce cas le fonctionnement du dispositif est analogue au fonctionnement du dispositif au cas où n = 1, avec cette différence que, dans le bloc de formation d'intervalle de temps principal 6, est formé un intervalle de temps principal S1 - S/2, représenté sur la figure 6 en c. Dans le bloc 23 (figure 2), au cours de l'intervalle de -temps Si s 5/2 (figure 6 en c), est effectuée la multiplication de la quantité N2 (figure 6 en d) d'impulsions 50 par deux, et, dans le bloc 9 (figure 2), la lecture des impulsions accumulées au cours de l'intervalle de temps t t (figure 6 en d), qui se déroule deux fois plus lentement que l'accumulation, et, lorsqu'elle est terminée, une impulsion de démarrage 54 est débitée (figure 6 en d). Le fonctionnement du dispositif jusqu'à n = N1 (figures5,6) est analogue à celui décrit plus haut. Et, enfin, considérons le cas où n = N1 (figure 7 en a), c'est-à-dire, le cas où dans la série de base 52 il n'y a qu'une impulsion 50. Alors, dans le bloc 6 un intervalle S2 = S/N1 est formé (représenté sur la figure 7 en c), et dans le bloc 25 (figure 2), au cours de cet intervalle S1, a lieu la multiplication de la quantité N2 (figure 7 en c) par N1 (figure 7 en b), tandis que dans le bloc 9 (figure 2) est réalisée la lecture des impulsions accumulées au cours de l'intervn1le de temps A t (figure 6 en qui se déroule N1 fois plus lentement que l'accumulation. Lorsque la lecture est terminée, une impulsion de démarrage 54 (figure 7 en d) est débitée. Le formateur 14 (figures 1, 2) de l'intervalle de temps supplémentaire fonctionne de la façon suivante. Le front avant de l'impulsion 51 (figure 5 en c, 6 en c, 7 en c) arrivant, à travers le circuit "NON1' 27 (figure 3) et le circuit "OU" 28, à la bascule 32 par son entrée 31, amène la bascule 32 à l'état initial. Le front arrière de l'impulsion St (figure 5 en c, 6 en c, 7.en c), débitée par le formateur 6 figures 1, 2), amène par l'entrée 33 la bascule 34 (figure 3) à l'autre état, et lorsqu'arrive la première impulsion 50 (figure 7 en b), la bascule 32 (figure 3) revient à ltetat initial. Ainsi, la bascule débite à sa sortie, une impulsion, dont la durée est égale à l'intervalle de temps A t (figures 5 en d, 6 en d, 7 en d) à partir de la fin de l'impulsion 51 (figura 5 en c, 6 en c, 7 en c) jusqu'au début de l'impulsion 50 suivante (figure 5 enb, 6 en b,-7 enb). Le bloc accumulateur et de lecture 9 (figures 1, 2) fonctionne de la façon suivante. L'impulsion 49 (figures5 en a, 6 en a, 7 en a) en provenance du capteur 1 (Sigures 1, 2) en arrivant sur l'entrée 48 (figure 4) du compteur réversible 43 ramène ce dernier à l'état initial. Lorsque l'impulsion 51 (figures5 en c, 6 en c, 7 en c) attaque l'entrée 47 (figure 4) du circuit "ET" 39 les impulsions du générateur 35 arrivent, à travers le diviseur de fréquence 36 et le circuit "ETt' 39, sur l'entrée 41 du compteur réversible 43, pour l'addition. Au moment où le contenu du compteur 8 (figures 1, 2) atteint la valeur préalablement assignée, le compteur 8 débite sur l'entrée 20 (figures 1, 2, 4) une permission pour le passage des impulsions du-générateur 35 (figure 4), à travers le diviseur 36 et le circuit 'ET" 40, sur l'entrée 42 du compteur réversible 43, pour la soustraction. Au moment où le contenu du compteur réversible 43 devient égal à zéro, ce qui est décelé par le décodeur 45, une impulsion de démarrage 54 (figures 5 en d, 6 en d, 7 en d) est débitée. La présente invention permet d'obtenir des résultats industriels et économiques grâce à la possibilité d'obtenir avec précision des impulsions en rapport avec la vitesse et à la possibilité de régler le moment d'obtention des impulsions de démarrage en fonction d'autres phénomènes physiques qui permettent d'améliorer sensiblement, par exemple, la dynamique des moteurs à combustion interne, de réduire la consommation de carburant, de réduire la toxicité des gaz d'échappement, de prendre en considération la détonation, etc. D'autre part, la présente invention peut être appliquée aux objets à fonctionnement cyclique, quand on a affaire à des ensembles se mouvant avec un nombre réduit de phases discrètes ce qui permet d'élargir encore son champ d'application. REVENI)IOATIONS t. Procédé d'obtention d'impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique, procédé consistant à former simultanément, au moment où est atteinte la phase de consigne du mouvement périodique, une série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique et un intervalle de temps principal en effectuant l'accumulation, au cours de l'intervalle de temps principal, d'une série initiale-d'impulsions de phase de mouvement périodique avec les impulsions de phase de mouvement périodique constituant ladite série de base, à former, au moment où la phase suivante du mouvement périodique est atteinte, une série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique avec l'addition simultanée des impulsions de phase de mouvement périodique constituant ladite série de démarrage aux impulsions constituant ladite série initiale d'impulsions de mouvement périodique et à débiter une impulsion de démarrage au moment où le résultat de l'addition des impulsions de phase de mouvement périodique de la série de démarrage et de la série initiale devient égal à une valeur de consigne, ledit procédé étant caractérisé en ce que la durée de l'intervalle de temps principal formé est choisie en fonction de la loi de variation de la vitesse du mouvement périodique, que, juste après le moment où se termine l'intervalle de temps principal, est formé un intervalle de temps supplémentaire, égal au moins à une. fraction de la période des impulsions de phase de mouvement périodique, en tenant compte des paramètres des phénomènes physiques influant sur le processus du mouvement périodique, et que, simultanément, on réalise l'accumulation des impulsions électriques au cours de l'intervalle de temps supplémentaire, et, au moment où le résultat de l'addition des impulsions de phase de mouvement périodique de la série de démarrage et de la série initiale devient égal à la valeur de consigne, on réalise la lecture des impulsions électriques accumulées au cours dudit intervalle de temps supplémentaire jusqu'au zéro, et, lorsque le zéro est atteint, une impulsion de démarrage est débitée, le nombre d'impulsions de phase de mouvement périodique constituant la série initiale d'impulsions étant k fois supérieur au nombre d'impulsions de phase de mouvement périodique de ladite série de base qui apparaissent au cours de 1' intervalle de temps principal, k étant déterminé par le rapport des nombres d'impulsions de phase de mouvement périodique de la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique et de la série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lecture des impulsions électriques, accumulées au cours de l'intervalle detemps supplémentaire, est réalisé n fois plus lentement que leur accumulation, n étant une grandeur déterminée par le rapport des nombres d'impulsions de phase de mouvement périodique de la série de démarrage d'impulsions de phase de mouvement périodique et d'impulsions de la série de base d'impulsions de phase de mouvement périodique, ainsi que par les paramètres de phénomènes physiques influant sur le mouvement périodique. 3. Dispositif pour obtenir des impulsions de démarrage au cours d'un mouvement périodique mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, comportant un transmetteur de phase de consigne du mouvement périodique, auquel sont raccordés un formateur de l'intervalle de temps principal, un compteur, un bloc de commande et un capteur d'impulsions de phase de mouvement périodique, raccordé au bloc de commande, caractérisé par le fait qutil comporte, couplés-en série entre eux, un formateur d'un intervalle de temps supplémentaire, raccordé au formateur de l'intervalle de temps principal, au capteur d'impulsions de phase de mouvement périodique et au bloc de commande, et un bloc d'accumulation et de lecture des impulsions électriques, raccordé au transmetteur de phase de consigne du mouvement périodique et au compteur. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bloc multiplieur raccordé au formateur de l'intervalle de temps supplémentaire, au compteur, au bloc de commande et au transmetteur de la phase de consigne de mouvement périodique.