FR 2415188 A1 19790817 FR 7801325 A 19780118 La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour portes commandées par un ou plusieurs câbles porteurs, et plus particulièrement un dispositif de sécurité adapté aux portes à panneaux dites sectionnelles s'ouvrant vers le haut et comportant des panneaux articulés horizontalement. Les portes de ce type couramment utilisées sont constituées de panneaux articulés entre eux horizontalement par des charnières, comportant à chacune de leurs extrémités des roulettes se déplaçant dans deux rails disposés de part et d'autre de la porte, et assurant ainsi le guidage des panneaux, autant en position fermée qu'en position ouverte et durant la fermeture ou l'ouverture de la porte. Dans la partie verticale de la porte, les rails forment un angle avec la verticale afin d'assurer l'étanchéité du local lorsque la porte est fermée; la pente est compensée par des deports progressifs des axes des roulettes par rapport aux panneaux. La manoeuvre de la porte peut se faire soit par tirage direct, soit par l'intermédiaire d'une chaine, avec éventuellement un système de démultiplication, soit encore par un moteur électrique. Généralement, pour faciliter la manoeuvre de la porte, le poids du tablier est équilibré par un système de compensation, par exemple par des ressorts travaillant en torsion ou en traction. Dans les portes de ce type, dans la partie basse de part et d'autre de la porte, on fixe généralement deux câbles qui s'enroulent dans le haut sur des tambours à empreintes dont les diamètres peuvent varier pour modifier judicieusement le couple s'exerçant sur les câbles. La rotation des tambours sollicite les ressorts d'équilibrage qui quand la porte est fermée, sont sous contrainte maximum. Quand la porte s'ouvre, les ressorts libèrent l'énergie emmagasinée et compensent le poids des panneaux. Seuls deux câbles soutiennent les panneaux durant les manoeuvres d'ouverture et de fermeture. Bien que leur fonctionnement soit généralement satisfaisant, les portes de ce type présentent toutefois certains inconvénients: en effet, une rupture des câbles résultant d'un défaut d'un câble, d'une détérioration ou d'un choc, etc, provoque la chute des panneaux au sol,par gravité, ce qui risque d'entraîner des dégâts matériels. La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité adapté aux portes du type décrit ci-dessus, et évitant les inconvénients résultant d'une rupture des câbles porteurs. Conformément à la présente invention, les portes sont munies d'un dispositif de sécurité établissant automatiquement une liaison mécanique entre le tablier de la porte et les rails de guidage fixés dans son encadrement, en cas de rupture d'un câble porteur du tablier. Ce dispositif comporte essentiellement un levier, une tige ou une came, soumis à l'effet d'un ressort qui déclenche le verrouillage. Le déverrouillage du dispositif de sécurité, permettant le fonctionnement normal de la porte, est assuré par une force résultant soit de l'action directe du câble porteur, soit de l'action d'un câble de commande. Dans le premier cas, la rupture du câble porteur libère le ressort et entrasse la solidarisation du panneau et du rail de guidage par déplacement du levier, de la tige ou de la came.Dans le deuxième cas, la solidarisation du panneau et du rail est normalement réalisée au repos, et un déplacement du levier, de la tige, ou de la came, sous l'action du câble de commande, permet la désolidarisation du panneau et du rail de guidage pendant le fonctionnement de la porte; la rupture d'un câble porteur provoque, par un moyen approprié, la suppression de l'action du câble de commande, ce qui entrasse le retour du levier, de la tige ou de la came en position de verrouillage. Selon une forme de mise en oeuvre préférentielle de l'invention, le dispositif de sécurité comporte une tige filetée fixée à ltextrémité inférieure du câble porteur passant sur une poulie de renvoi, à la base du panneau, un ressort solidaire du panneau rattaché à la tige filetée, et un levier, ou une tige ou une came susceptible d'etre déplacé contre le rail de guidage par libération du ressort provoque par la rupture du câble porteur. Il est avantageux de prévoir un écrou monté sur la tige filetée, prenant appui sur une butée solidaire du panneau, et permettant par vissage ou dévissage, le réglage du mécanisme du dispositif de sécurité conforme à l'invention. Le dispositif de sécurité conforme à l'invention permet d'éviter les risques résultant d'une rupture des câbles porteurs rupture de l'un pouvant entrainer celle de l'autre. En effet, la rupture du câble porteur entrasse la libération du ressort et le déplacement de la tige filetée, libérant ainsi le levier, la tige, ou la came initialement bloqué lorsque le dispositif est en position d'équilibre, ce levier, cette tige, et cette came venant alors au contact du rail de guidage pour stopper la chute des panneaux, soit par frottement, soit par engagement dans des alvéoles prévus dans le rail de guidage, soit encore par blocage contre des butées. Selon une variante avantageuse du dispositif de l'invention, on prévoit d'utiliser une came montée sur l'axe de la roulette circulant dans le rail de guidage, mais non coaxialement avec celle-ci; en fonctionnement normal de la porte cette came ne une pas le mouvement de la roulette, tandis qu'en cas de rupture du câble porteur, elle se trouve poussée contre le rail de guidage et vient s'opposer en outre à la rotation de la roulette du fait de sa position excentrée, assurant ainsi un double effet. Le dispositif de sécurité suivant l'invention est donc commandé par les c5tbles porteurs: tant que ceux-ci ne sont pas rompus, le dispositif est en position d'équilibre,tandis que la rupture d'un câble provoque le déséquilibre du dispositif et le blocage automatique des panneaux. Le dispositif de sécurité suivant l'invention s'applique à toutes les portes commandées par câble porteur, et notamment aux portes à panneaux, dites "sectionnelles" constituées de panneaux articulés horizontalement, et dont les dimensions peuvent être de l'ordre par exemple de 1 à lOm de haut et de 20cm à 2M de large. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus en détail de la description donnée ci-après de modes préférentiels de mise en oeuvre de l'invention, donnés à titre non limitatif, en référence aux dessins annexés qui représentent: Figure 1, vue de face d'un exemple d'un dispositif suivant l'invention. Figure 2, coupe suivant l'axe I-I sur la figure 1. Figure 3, vue de face du dispositif de la figure 1, en position de verrouillage. Figure 4, coupe suivant l'axe III-III de la figure 3. Figure 5, vue de face d'une variante du dispositif selon l'invention. Figure 6, le dispositif de la figure 5, en position de verrouillage. Figure 7, vue de face d'une autre variante du dispositif suivant l'invention. Figure 8, le dispositif de la figure 7, en position de verrouillage. Figure 9, vue de face d'une variante du dispositif suivant l'invention. Figure 10, coupe suivant l'axe IX-IXde la figure 9. Figure 11, coupe suivant l'axe X-X de la figure 10 Figure 12, vue de face du dispositif de la figure 9 en position de verrouillage. Figure 13, vue de face d'une variante en position de verrouillage. Figure 14, coupe suivant l'axe XIII-XIII sur la figure 13, Le dispositif suivant l'invention, représenté sur la figure 1, comporte un câble porteur 1, dont l'extrémité inférieure est maintenue par un serre-câble solidaire d'une tige filetée 2. Sur cette tige filetée 2 se trouve vissé un écrou 3 permettant par vissage ou dévissage, le réglage du mécanisme, et assurant la butée en venant en appui sur une butée 4 solidaire des panneaux. A l'autre extrémité de la tige filetée 2, est relié soit un câble, soit une chaîne 5, qui s'enroule soit sur une poulie, soit sur un pignon denté 6. Le cas échéant, une poulie ou un pignon intermédiaire, non représentés sur la figure, maintient la tige filetée dans l'alignement du câble porteur. La poulie, ou le pignon denté 6, est solidaire d'un axe portant à une extrémité un levier 7. L'ensemble est sollicité par un ressort 8 (fig.2), solidaire de la poulie 6, travaillant en torsion, et dont l'effet est équilibré par le câble ou la channe S. En position d'équilibre, la position du levier 7 est telle qu'il ne contrarie pas la manoeuvre de la porte. Cette position est maintenue tant que l'écrou 3 de la tige filetée 2 est en contact avec la butée 4. Si pour une raison quelconque, l'écrou de butée 3 quitte sa position d'équilibre, soit qu'il y ait eu rupture du câble porteur 1, soit que la tension des câbles porteurs soit inférieure à celle du ressort de rappel 8, le levier bascule sous l'effet du couple de ce ressort. En cas de rupture du cable, le basculement du levier 7 est tel qu'il vient contrarier le mouvement des panneaux, soit en venant s'appliquer sur le fond du rail de guidage 9, soit en venant en contact avec des obstacles fixés sur celui-ci, soit encore en s'engageant dans des alvéoles prévus dans le rail. La butée 11, solidaire du panneau 10, limite alors la rotation du levier 7 et permet son verrouillage. L'extrémité du levier 7 peut être conçue soit pour avoir un coefficient de frottement élevé avec le rail, soit pour recevoir une pointe d'acier très dur, soit pour pénétrer dans les logements prévus dans le rail, soit encore pour s'appliquer sur des butées fixées sur celui-ci, comme représenté sur les figures 3 et 4. Suivant une variante du dispositif de l'invention représentée sur la figure 5, l'extrémité inférieure du câble porteur 1 est maintenue par un serre-câble solidaire d'une tige filetée 2 sur laquelle est vissé un écrou 3 permettant le réglage du mécanisme et venant en appui sur la butée 4 solidaire du panneau 10. A l'autre extrémité de la tige filetée 2 est fixé un câble 5 relié à une piece intermédiaire 14 portant un levier 13, guidée en translation et maintenue par un ressort de traction 15. Suivant une variante on peut utiliser un ressort de compression, disposé de préférence sous la pièce intermédiaire. Le déplacement de cette pièce intermédiaire 14 déclenche le dispositif de verrouillage. Lorsque la commande est directe, comme représenté sur la figure 5, le levier 13 est déplacé par le mouvement de la pièce intermédiaire 14. Ce levier est articulé à une extrémité, sur un axe solidaire du panneau, et passe dans une boutonnière prévue sur la pièce intermédiaire 14. Par un mouvement de rotation provoqué par le déplacement de la pièce intermédiaire 14, le levier, en position extrdme vient entraver le mouvement de la porte. Sa rotation est limitée par une butée 16. Si, pour une raison quelconque, l'écrou de butée 3 quitte sa position d'équilibre, soit qu'il y ait rupture du câble porteur 1, soit que la tension d'un câble porteur soit inférieure à celle du ressort de rappel 15, la pièce intermédiaire est sollicitée en translation par le ressort 15. En cas de rupture du câble porteur 1, le déséquilibre est tel que le levier 13 bascule jusqu'à venir contrarier le mouvement des panneaux de la porte. De la même manière que précédemment, il rend solidaire les panneaux et le rail, soit par frottement, soit par application contre un obstacle disposé sur le rail, soit par engagement dans un alvéole prévu dans le rail. L'extrémité du levier 13 peut être conçue comme celle du levier 7 du dispositif représenté sur la figure 1. Lorsque la commande est indirecte, comme représenté sur la figure 7, la pièce intermédiaire 14 assure le verrouillage ou le déverrouillage d'un système constitué d'une tige 17 guidée en translation et soumise à l'action d'un ressort 18 agissant en compression comme représenté sur la figure 7, ou en traction. L'extrémité de la tige 17 s'appuie sur la pièce intermédiaire 14 portant un trou susceptible de venir en face de la tige 17 et de libérer celle-ci lorsque la pièce intermédiaire est déplacée vers le haut. Dans ce cas, sous l'action du ressort 18, la tige 17 se trouve projetée contre lerail 9 , comme représenté sur la figure 8. Si pour une raison quelconque l'écrou de butée 3 quitte sa position d'équilibre, soit qu'il y ait rupture du câble porteur, soit que la tension des câbles porteurs soit inférieure à celle du ressort 15, il y a déplacement de la pièce intermédiaire 14. Dans le cas d'une rupture du câble porteur, ce déplacement est tel que le trou disposé dans la pièce intermédiaire 14 vient dans l'alignement de la tige 17 et permet la libération de celle-ci qui vient alors Solidariser le rail aux panneaux, soit par frottement, soit par obstacle. L'extrémité de la tige 17, en contact avec la pièce intermédiaire 14, peut porter une roulette afin de ne pas contrarier le mouvement de celle-ci. Elle peut également être conçue conune précédeiment indiqué pour le levier 7 de la fig.1. Suivant la variante du dispositif de l'invention représenté d la figure 9, l'extrémité inférieure du câble porteur 1 est maintenue par un serre-câble solidaire d'une tige filetée 2, sur laquelle est vissé un écrou 3 permettant le réglage du mécanisme. Cette tige filetée est solidaire du levier à came 19 articulé non coaxialement avec la roulette de guidage 20 sur son axe 21, l'alésage du levier à came 19 étant supérieur au diamètre de l'axe 21 de la roulette 20. La forme extérieure du levier à came 19 est circulaire, excentrée par rapport à son alésage central. Un évidement circulaire, de meme diamètre que celui de la roulette 20, ménagé dans le levier à came 19, coaxialement à l'alésage central, permet le passage de la roulette de guidage20. En fonctionnement normal de la porte, le levier à came 19 est en contact avec la butée 4, en équilibre sous l'action du cible porteur 1 et du ressort de rappel 8; si pour une raison quelconque le levier à came 19 quitte sa position d'équilibre, soit qu'il y ait rupture du câble porteur 1, soit que la tension du câble porteur soit inférieure à celle du ressort 8, le déséquilibre provoque la rotation du levier à came 19 sous l'action du ressort 8. En cas de rupture du câble porteur 1, la rotation du levier à came 19 est telle que la forme extérieure circulaire excentrée de la came vienne en contact avec le rail de guidage 9, tandis que l'évidement circulaire coaxial de même diamètre que celui dela roulette vient en contact avec celle-ci. De ce fait, la force de tension du ressort et l'action du poids du panneau résultant du désaxage du levier par rapport à la roulette, ainsi que la nature des matériaux choisis de façon appropriée, provoquent le coincement du panneau 10 contre le rail de guidage 9, les rendant solidaires l'un de l'autre. Suivant une autre variante du dispositif de l'invention représentée sur la figure 13, le dispositif au repos est normalement en position de verrouillage. Ce dispositif est analogue à celui représenté sur la figure 1, et en position de verrouillage, ou proche de la position de verrouillage, le levier 7 se trouve en face ou à proximité d'un alvéole ou d'un obstacle prévu dans le rail de guidage 9. Les alvéoles ou obstacles répartis judicieusement sur le rail de guidage 9 permettent au système de sécurité d'avoir une action immédiate ou résultant d'un faible déplacement du panneau 10* Contrairement au dispositif de la figure 1,la tige filetée 2 n'est pas directement reliée au tambour 6. Un câble de commande 22 s'enroule sur le tambour 6 et passe sur la roulette de renvoi 23.Une traction sur de câble 22 entrain une rotation du tambour 6 et un basculement du levier 7 solidaire du tambour, provoquant la désolidarisation du panneau 10 et du rail 9. Ce basculement du levier 7 est limité par la butée 24. Suivant ce dispositif, la commande du mouvement de la porte est rendue possible soit en montée par l'action des ressorts d'équilibrage transmise par le câble porteur 1, soit en descente, en accentuant la traction sur le câble 22. En cas de rupture du câble porteur 1, il suffit de supprimer la traction sur le câble de commande 22, ce qui peut être obtenu par arrêt de l'action manuelle si la commande est manuelle, o u par arrêt de toute autre action suivant le type de manoeuvre mécanique ou électrique qui commande la porte. On peut en particulier prévoir un dispositif coupant automatiquement l'alimentation du moteur exerçant une traction sur le câble de commande 22 lors d'une rupture du câble porteur 1. La description donnée ci-dessus est relative à un dispositif de sécurité conforme à l'inventions placé à une extrémité d'un panneau; il est bien évident qu'un deuxième dispositif identique peut être placé à l'autre extrémité, afin d'assurer la sécurité lorsque seul l'autre câble porteur est rompu. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour portes à panneaux s'ouvrant vers le haut, commandées par un ou plusieurs câbles porteurs, et guidées par des rails fixés de part et d'autre de la porte, caractérisé en ce qu'il comporte un levier,une came ou une tige en position d'équilibre entre un ressort solidaire du panneau et le câble porteur dont la rupture libère le ressort et entraine la solidarisation du panneau et du rail de guidage par déplacement du levier, de la tige ou de la came. 2. Dispositif de sécurité pour portes à panneaux s'ouvrant vers le haut, commandées par un ou plusieurs câbles porteurs et guidées par des rails fixés de part et. d'autre de la porte, caractérisé en ce qu'il comporte une tige filetée fixée a' à 'extrciité inférieure du câble porteur, un ressort solidaire du panneau rattaché à la tige filetée,etunlevîer,une came ou une tige susceptible d'être déplacé contre le rail de guidage, par libération du ressort provoquée par la rupture du câble porteur. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige filetée porte un écrou prenant appui sur une butée solidaire du panneau, et permettant le réglage du mécanisme du dispositif. 4. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort est un ressort de torsion monté sur l'axe d'une poulie ou d'un pignon solidaire du panneau, relié à la tige filetée, ou au cable porteur, par un câble ou une chaîne. 5. Dispositif de sécurité selonl'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort est un ressort de traction ou de compression fixé aux panneaux et relié à la tige filetée ou au câble porteur. 6. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un levier solidaire de l'axe de la poulie ou du pignon, et susceptible de venir au contact du rail de guidage par libération du ressort. 7. Dispositif de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un levier monté sur un axe solidaire du panneau, et maintenu par une pièce intermédiaire reliée au ressort, basculant par libération du ressort, pour venir au contact du rail de guidage. 8. Dispositif de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une tige coulissant horizon talement, fixée à un ressort horizontal comprimé, et retenue par une pièce intermédiaire comportant un trou susceptible de venir dans l'alignement de la tige lorsque la pièce intermédiaire est déplacée par libération du ressort vertical. 9. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un levier à came solidaire de la tige filetée, et un ressort de rappel monté sur l'axe de rotation du levier, la came étant susceptible de venir au contact du rail de guidage par libération du ressort de rappel. 10. Dispositif de sécurité selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'axe de rotation du levier est parallèle à l'axe de la roulette circulant dans le rail de guidage, et légèrement décalé par rapport à celui-ci. 11. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qutil comporte un levier commandé par un câble compensantl'action du ressort de rappel et dont la libération par suite de la rupture du câble porteur, entrain le verrouillage. 12. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige, la came ou le levier, est susceptible de s'appliquer par frottement contre le rail de guidage après libération du ressort. 13. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige, la came ou le levier est susceptible de s'engager dans des logements prévus dans le rail ou de stappliquer contre des butées fixées sur le rail.