FR 2416166 A1 19790831 FR 7802686 A 19780131 La présente invention a essentiellement pour objet une machine d'encaissage automatique de gobelets de formes et de dimensions quelconques. On connait déjà des machines permettant 1'encaissage automatique de récipients contenant des denrées alimentaires diverses, dans des cartons ou analogues, Ces machines comprenaient essentiellement un bâti qui-supporte un premier convoyeur pour alimenter la machine en récipients, une plateforme contigue de glissement et de guidage des récipients, un jeu de barres parallèles se déplaçant au-dessus dudit premier convoyeur et de ladite plateforme pour acheminer les récipients vers l'extrémité de celle-ci à l'aplomb drau moins une tête preneuse, et un deuxième convoyeur pour l'acheminement de cartons ou analogues recevant les récipients saisis et rela chues par ladite tête preneuse. Toutefois ces machines présentaient un certain nombre d'inconvénients. C'est ainsi que les divers organes actifs supportés par le bâti de la machine étaient difficilement accessibles. De plus, ces organes étaient montés d'une manière quasi-définitive sur le bâti de la machine, de sorte que leur remplacement éventuel était pratiquement impossible à moins de démonter ltensemble de la machine. Enfin, de telles machines n'étaient pas conçues de façon à permettre ltinterchan geabilité de certains organes, tels que la plateforme précitée, afin de pouvoir adapter la machine à des récipients de diverses formes et dimensions. La présente invention a pour but de pallier notamment les inconvénients ci-dessus en proposant une machine d'encaissage dont les principaux organes sont immédiatement et facilement accessibles et qui, au surplus, peut autre adaptée instantanément à l'encaissage de récipients de formes et dimensions quelconques. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'encaissage automatique de récipients, tels que par exemple des gobelets, et du type comprenant un bâti qui supporte un premier convoyeur pour alimenter la machine en récipients, une plateforme contigue de glissement et de guidage des récipients, un jeu de barres parallèles se déplaçant au-dessus dudit premier convoyeur et de ladite plateforme pour acheminer les récipients vers l'extrémité de celle-ci à l'aplomb d'au moins une tête preneuse, et un deuxième convoyeur pour l'acheminement de cartons ou analogues recevant les récipients relachés par ladite tête preneuse, ladite machine étant caractérisée en ce qu'on prévoit sur l'un des cotés du bati une pluralité d'ouvertures aptes à recevoir le premier et le second convoyeurs précités ainsi que la plateforme précitée pour permettre le montage et le démontage de ces organes à partir d'un seul et même c8té du bâti. On comprend déjà que le remplacement éventuel des organes précités est largement facilité par le fait qu'ils sont tous accessibles depuis un seul et même côté du bâti. La machine de l'invention est encore caractérisée par le fait que, sur le c8té précité du bâti et au-dessus du premier convoyeur, est monté de manière amovible un élément en forme d'étoile dont la rotation est asservie au déplacement des barres pour limiter le nombre de récipients parvenant entre celles-ci. L'étoile peut avantageusement être remplacée par une étoile d'une autre forme en fonction du nombre et de la forme des récipients à fournir à la machine. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étoile précitée est solidaire d'un axe monté fou sur le bâti et portant un doigt coopérant avec des rainures hélicoIda- les ménagées dans un élément monté en bout d'un arbre intermédiaire faisant partie de la chaine cinématique d'entrainement des barres. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la plateforme précitée est constituée par une plaque munie de pistes divergentes et par une grille à pistes parallèles faisant suite à ladite plaque. On notera encore que, sur le c8té précité du bâti et au niveau de la grille précitée, est prévue au moins une cellule photo électrique montée déplaçable le long de ladite grille et pivotante sur ledit bâti. Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaque et la grille précitées sont montées coulissantes et amovibles sur ledit bâti0 Ainsi, la plaque et la grille peuvent être changées rapidement pour adapter la machine à n'importe quelles formes et dimensions des récipients0 Selon l'invention, il est avantageusement prévu, sur le côté précité du bâti, des moyens de verrouillage rapide de la plaque et de la grille précitées. Selon un mode de réalisation préféré, la grille est constituée par une succession de fers plats parallèles et assemblés par des barres-entretoises. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue très schématique de l'ensemble de la machine vue de dessus, - la figure 2 est également une vue de dessus de la machine, à plus grande échelle, montrant les principaux organes actifs de la machine, - la figure 3 est une vue en coupe de la machine, faite suivant la ligne III-III de la figure 2, - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe,respectivement suivant les lignes IV-IV et V-V de la figure 2, illustrant les moyens de verrouillage de la plaque et de la grille de glissement et d'acheminement des récipients, - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 2, et - la figure 7 est une vue en coupe, suivant la ligne VII-VII de la figure 6, montrant clairement l'élément à rainures hélicoldales pilotant l'étoile précitée. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant plus particulièrement aux figures I à 3, une machine conforme à l'invention comprend un bati 1 qui repose sur le sol par l'intermédiaire de pieds 2 et qui supporte les éléments essentiels suivants : un premier convoyeur 3 qui permet d'alimenter la machine en récipients, tels que des gobelets 4, qui peuvent revêtir une forme et des dimensions quelconques; une plateforme contigue 5 sur laquelle glissent et sont guidés les récipients 4, laquelle plateforme 5 se compose d'une plaque 6 de répartition des récipients à laquelle fait suite un autre élément revêtant la forme d'une grille 7 qui sera décrite en détail ultérieurement; un jeu de barres parallèles 8 se déplaçant en bloc au-dessus du premier convoyeur 3, de la plaque 6 et de la grille 7 pour acheminer les récipients par rangées vers ladite grille 7 à l'aplomb de têtes preneuses montrées schématiquement en 9; un deuxième convoyeur 10 pour l'acheminement de cartons ou analogues Il recevant les récipients 4 relâchés par les têtes preneuses 9; et un autre convoyeur 12 sur lequel sont effectuées les opérations d'encollage et de marquage des cartons 1i. Avant de décrire l'un après l'autre les organes ci-dessus, on notera en premier lieu, et comme il apparait clairement sur la figure 3, que le bâti 1 comporte sur llun de ses côtés, repéré par la flèche 13 sur la figure 1, une pluralité d'ouvertures délimitées par des montants du bâti et aptes à recevoir lesdits éléments pour permettre un montage et un démontage commodes à partir d'un seul et même côté du bâti. Plus précisément, bn voit sur la figure 3 que le premier convoyeur 3, la plaque 6 et la grille 7 sont en quelque sorte logés et agencés suivant un même plan horizontal dans des compartiments du bâti formé par les montants 14 (on a représenté seulement certains de ces montants sur la figure 3 pour plus de clarté), alors que le convoyeur 10 est agencé dans un logement du bâti 1 formant un décrochement vers le bas, comme on l'a montré en la sur la figure 3. Au premier convoyeur 3, qui est un convoyeur à bande sans fin d'un type connu en soi, est associé, suivant l'invention, un élément en forme d'étoile 15 dont la rotation est asservie au déplacement des barres 8. Comme on le voit sur la figure 6, l'étoile 15 est montée au-dessus du convoyeur 3, en le recouvrant partiellement, de façon que les récipients 4 parvenant à la machine s'engagent dans les concavités succes sives 15a tre les branches de l'étoile. Cette dernière est solidaire d'un axe 16 monté fou dans un palier ou analogue 17 solidaire du bâti 1. A l'extrémité 18 de l'arbre 16, est fixé un manchon 19 portant un doigt 20 qui peut coopérer avec des rainures hélicoldales 21 usinées dans un élément 22 monté en bout d'un arbre 23, comme on le voit bien sur la figure 7. On a montré en 24 sur la figure 6 un bouton ou analogue qui permet le montage et le démontage rapide de l'étoile afin de pouvoir la changer pour l'adapter à des dimensions quelconques de récipient. Les barres 8 sont montées en porte-à-faux par une de leurs extrémités sur deux chaines 25 qui-passent autour de trois paires de pignons 26, 27 et 28. On a montré schématiquement en 29 sur la figure 2 des blocs utilisés pour la fixation en porte-à-faux des barres 8 sur les chaines 25. La paire de pignons 26 est calée sur un arbre 30 entraRné en rotation par un système quelconque, tel que par exemple un vérin hydraulique rotatif représenté schématiquement en 31. La paire de pignons 27 est clavetée sur l'arbre 23 qui est un arbre mené et qui, comme décrit précédemment, porte à son extrémité l'élément 22 avec rainures hélicoldales 21 susceptibles de coopérer avec le doigt 20 comme il sera expliqué plus loin à propos du fonctionnement. La paire de pignons 28 visibles sur la figure 3 est calée sur un arbre 32 et permet, comme on le conçoit en se reportant à laditefigure,de régler la tension des chaînes 25. On a montré en 33 sur la figure 3 un fer plat qui permet le soutien et la protection des chaines 25 dans leur partie basse. Sur les figures 2 et 3,on voit en 34 un élément de guidage supérieur des gobelets 4, et en 35 un élément de guidage latéral des gobelets parvenant à la machine par le convoyeur 3. &commat; L'élément de guidage 35 comporte une partie 35a formant butée pour la rangée de gobelets fournie à la machine par le convoyeur 3 auquel sont encore associés d'autres éléments de guidage des gobelets > tels que 36. Tous ces éléments de guidage sont ajustables aux dimensions des gobelets par des manettes telles que 51, visibles sur la figure 3. La plaque 6, de répartition des gobelets 4,comporte plusieurs pistes divergentes 6a de façon à obtenir, par exemple, deux groupes espacés de gobelets 4, sur la grille 7. Cette dernière est formée d'une succession de fers plats parallèles qui sont assemblés par des barres formant entretoises 37. Plus précisément, et comme on le voit mieux sur la figure 5, certains fers plats 38 servent à supporter les gobelets 4 lors de leur glissement sur la grille 7, tandis que d'autres 39 servent à guider latéralement lesdits gobelets. On notera ici que la plaque 6 à pistes divergentes est montée à coulissement dans le bâti 1 sur des supports, cornières ou analogues 40 solidaires dudit bâti (figure 3). Il en est de même en ce qui concerne la grille 7 à pistes parallèles. On a montré en 41 sur la figure 3 des partIes du bâti 1 dans lequel peut être introduite ou retirée par coulissement ladite grille. Ainsi, la plaque 6 et la grille 7 peuvent être avantageusement remplacées par une autre plaque et une autre grille ayant des motifs de pistes différents, cela étant évidemment fonction de la dimension des gobelets que l'on veut encaisser et également du nombre de gobelets que l'on veut encaisser. Comme il apparait clairement sur les figures 4 et 5, la plaque 6 et la grille 7 sont verrouillables sur le bâti au moyen d'un système quelconque approprié et qui peut être tout simplement et par exemple constitué par une équerre 42 verrouillable sur le bâti au moyen d'une manette ou analogue 43. Pour déverrouiller la plaque et la grille il suffira de dévisser la manette 43 et de faire basculer l'équerre 42. Au niveau de la grille 7, est prévue une cellule photoélectrique 44 qui peut se déplacer le long de ladite grille. A cet effet, la cellule 44 est montée coulissante sur deux barres 45 et 45a solidaires du bâti 1. Et la barre 45 peut être désolidarisée du bâti I pour faire pivoter ou basculer la cellule 44 autour d'urne barre 46 afin de dégager ladite cellule et permettre ainsi le remplacement de la grille 7, si nécessaire. On a montré en 48 un système très simple de verrouillage et déverrouillage de la cellule, ce système étant en effet tout simplement à vis et écrou-papillon4 Mais tout autre système pourrait évidemment être ennuagé sans sortir du cadre de l'invention. On a encore montré en 47 des réflecteurs pour la cellule 44. On comprend que, grâce à la position de la cellule 44, on pourra commander automatiquement la préhension, par les têtes preneuses 9, d'une ou plusieurs rangées de gobelets 4 alignés sur la grille 7. On a montré schématiquement en 52 des traverses ou montants solidaires du bâti le long desquels coulisse le bloc portant les têtes preneuses 9 pour acheminer les gobelets 4 dans les cartons Il sur le convoyeur 10. Enfin, on a montré schématiquement en 49 sur la figure 1 une armoire électro-pneumatique, et en 50 une centrale hydraulique qui commande notamment la chaine cinématique d'entrainement des barres 8 ainsi que les têtes preneuses 9. Compte tenu de la description détaillée qui précède, le fonctionnement de la machine de l'invention sera brièvement expliqué ci-après. Les gobelets 4 sont acheminés à la machine par le convoyeur 3 en entrainant l'étoile 15, qui, comme on l'a vu plus haut, est montée folle sur le bâti 1. Or, le doigt 20 qui est solidaire de l'étoile, tourne avec celle-ci jusqu'à ce qu'il vienne se loger et se bloquer dans l'une des rainures hélicoldales 21 de l'élément 22. A ce moment là, l'étoile 15 est bien entendu bloquée en rotation, ce blocage steffectuant lorsque huit gobelets 4, selon l'exemple de réalisation de machine représenté, ont pénétré entre les deux barres 8 à l'aplomb du convoyeur3.C'est dire qu'à ce moment là l'étoile 15 empêche l'alimentation de gobelets à la machine jusqu'à ce que l'ensemble des barres 8 ait avancé d'un pas de barres sous l'effet du vérin rotatif 31. Mais, lorsque les barres 8 se déplacent, l'arbre 23 est évidemment entrainé en rotation avec l'élément 22 portant les rainures hélicoldales 21, de sorte que le doigt 20 se trouve libéré de la rainure dans laquelle il était précédemment bloqué. Ainsi, l'étoile 15 pourra à nouveau tourner folle, de façon à permettre l'alimentation d'une nouvelle série de huit gobelets dans l'espace suivant entre deux barres. Ainsi, huit nouveaux gobelets parviendront à la machine jusqu'à ce que l'étoile 15 se bloque à nouveau en rotation par l'intermédiaire du doigt 20 qui pénètre dans une rainure hélîcoldale 21. L'étoile 15 permet par conséquent une alimentation contrôlée des gobelets. Les rangées successives de gobelets glissent sur la plaque de répartition 6 en étant entrainées par les barres 8. Puis elles parviennent sur les pistes parallèles de la grille 7 en formant, suivant l'exemple représenté, deux groupes de gobelets qui sont saisis par les têtes preneuses 9 et acheminés jusqu'aux cartons 11, ce après quoi les cartons sont encollés, fermés et marqués. La machine de l'invention permet avantageusement l'encais- sage d'un nombre quelconque de gobelets ayant eux mêmes des dimensions quelconques. En effet, la plaque de répartition 6, la grille 7 et l'étoile 15 étant amovibles, on comprend qu'il soit facile d'adapter ladite machine à des dimensions de récipients quelconques. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine d'encaissage automatique de récipients, tels que par exemple des gobelets, et du type comprenant un bâti qui supporte un premier convoyeur pour alimenter la machine en récipients, une plateforme contigue de glissement et de guidage des récipients, un jeu de barres parallèles se dépla çant au-dessus dudit premier convoyeur et de ladite plateforme pour acheminer les récipients vers l'extrémité de celle-ci à l'aplomb d'au moins une tête preneuse, et un deuxième convoyeur pour l'acheminement de cartons ou analogues recevant les récipients saisis et relachés par ladite tête preneuse, caractérisésen ce qu'on prévoit sur l'un des côtés du bâti une pluralité d'ouvertures aptes à recevoir le premier et le second convoyeurs précités ainsi que la platef orme précitée pour permettre le montage et le démontage de ces organes à partir d'un seul et même côté du bâti. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, sur le côté précité du bâti et au-dessus du premier convoyeur, est monté de manière amovible un élément en forme d'étoile dont la rotation est asservie au déplacement des barres pour limiter le nombre de récipients parvenant entre celles-ci. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que étoile précitée est solidaire d'un axe monté fou sur le bâti et portant un doigt coopérant avec des rainures hélicoldales ménagées dans un élément monté en bout d'un arbre intermédiaire faisant partie de la chaine cinématique d'entrainement des barres. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la plateforme précitée est constituée par une plaque munie de pistes divergentes et par une grille à pistes parallèles faisant suite à ladite plaque. 5. Machine selon la revendication 1 ou 4, caractérisée en ce que, sur le côté précité du bâti et au niveau de la grille précitée, est prévue au moins une cellule photoélectrique montée déplaçable le long de ladite grille et pivotante sur ledit bâti. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la plaque et la grille précitées sont montées coulissantes et amovibles sur ledit bâti. 7. Machine selon la revendication 1, 4, 5 ou 6, caractérisée en ce que, sur le côté précité du bâti, sont prévus des moyens de verrouillage de la plaque et de la grille précitées 8. Machine selon la revendication 1, 4, 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que la grille précitée est constituée par une succession de fers plats parallèles et assemblés par des barres-entretoisesO