FR 2399525 A1 19790302 FR 7723772 A 19770802 La présente invention concerne un dispositif de ralentissement de fin de course, notamment pour une porte coulissante, du genre'comportant un cadre fixe et un vantail mobile associé à un mécanisme de manoeuvre entraîné par un moteur Des moyens de--.dé- tection de -fin de course'du vantail sont prévus e pour mettre en action le dispositif de ralentissement associé au moteur de manoeuvre. On connaît divers dispositifs de ralentissement du genre qu on vient d'indiquer, prévus pour agir sur le moteur de manoeuvre en général électrique. Généralement, les dispositifs de ralentissement connus sont eux-memes électriques et comportent par exemple un limiteur de tension tel que des résistances associées a des relais de commande et a des contacteurs de ralentissement, pour réduire la vitesse de rotation du moteur en fin de course du vantail L'expérience montre que les dispositifs de ralentissement connus de ce genre sont relativement onéreux réaliser, et peuvent présenter un certain manque d'éndurance, notamment si leurs contacteurs de ralentissement ont été prévus d'un calibre re-lativement limité, par mesure d'économie. En outre, les dispositifs électriques de ralentissement corpus présentent souvent des difficultés pratiques de réglage, notamment du fait des sujétions d'installation, d'accès, et de fonc-. tionnement du mécanisme de la porte dans des b timents de nature variée Même soumise a un service intense, la porte doit en effet conserver un rythme de fonctionnement sensiblement constant, et facile à régler. Le.butde ltlnvention est de reme-dieraux inconvénients qu'on vient dtindiquer, en permettant de réaliser un dispositif de ralentissement du genre spécifié, qui soit à la fois économique, endurant, et facile a régler. L'invention vise un dispositif de.ralentissement- automati--- que de fin de course, notamment pour une porte coulissante comportant un cadre fixe et un vantail mobile associé a un mécanisme de. - manoeuvre entraîné par un moteur ; des moyens de détection de-fin de course du vantail sont prévus pour mettre en action le disposi- . tif de ralentissement associé au moteur de manoeuvre Selon l'in vention, le dispositif de ralentissement précité est caractérisé en ce qutil comporte une pompe a fluide entralnée par le mécanisme de manoeuvre du vantail, et associée à un circuit de refoulement pourvu-de moyens d'étranglement a fonctionnement intermittent asservi aux moyens de détection de fin de course du vantail. Les moyens d'étranglement du circuit de refoulement de la pompe à fluide fonctionnent sous l'action des moyens de détection de fin de course du vantail, pour ralentir le vantail. Comme on l'expose plus loin, ces dispositions permettent une réalisation industrielle économique et endurante du dispositif de ralentissement conforme à l'invention. En outre, le réglage d'un tel dispositif de ralentissement est facile réaliser, par exemple au moyen d'un orifice calibré commodément accessible, et pourvu de préfbren- ce de moyens de réglage comme le précise la description donnée ciaprès. D'une manière avantageuse, les moyens de détection de fin de course du vantail comportent au moins un contacteur fixe au cadre de la porte, et associé a une saillie du vantail, pour actionner le dispositif de ralentissement ; le circuit de refoulement de la pompe a fluide comporte en parallèle un étranglement calibré, de préférence réglable, et un passage de plus forte section tel qu'une électro-vanne, commandée par le contacteur de fin de course du vantail. Ces dispositions permettent une réalisation industrielle commode et économique du dispositif de ralentissement conforme a l'invention, au moyen d'organes normalisés disponibles dans le commerce. De préférence, les organes précités sont groupés avec la pompe a fluide et ses circuits associés, sous forme d'un ensemble unitaire facile a installer et d'accès commode , l'ensemble précité comporte un accouplement pour relier la pompe au mécanisme du vantail, une fixation pour monter l'ensemble sur le cadre, et des moyens de connexion pour le relier au contacteur de fin de course du vantail. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description donnée ci-après de quelques modes de réalisation du dispositif de ralentissement, présentés I titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexes, dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'ensemble d'une porte coulissante, équipée d'un dispositif de ralentissement de fin de course, - conforme à l'invention ; - la figure 2 est un schéma détaillé du dispositif de-ra- lentissement de la figure I ; - la figure 3, analogue à la figure 2, représente schema- tiquement une variante de réalisation du même dispositif de ralentissement ;; - les figures 4 et 5 sont deux vues, respectivement de c- té et de face, d'un mode de réalisation industrielle du dispositif de ralentissement de la figure 2. Dans le mode de réalisation schématique des figures 1 et 2, le dispositif de ralentissement de fin de course est prévu pour équiper une porte coulissante comportant (figure 1) un cadre fixe 1 et un vantail mobile 2 associé à un mécanisme de manoeuvre tel qu'une tige filetée 3 à effet réversible, entraînée en rotation par un moteur électrique 4. Celui-ci est associé I un circuit de commande 5, pourvu par exemple de deux boutons 5A, 5B, pour permettre la manoeuvre du vantail 2, dans les deux sens, correspondant à la flèche F1 pour la fermeture de la porte, et à la flèche F2 pour son ouverture.En position d'ouverture complète (figure 1),le vantail 2 vient en appui contre deux butées élastiques 1A, solidaires du cadre 1, et définissant avec précision la position du vantail. En position de fermeture (non représentée), le vantail 2 vient de meme en appui contre un joint élastique 1B disposé sur un montant du cadre 1, et assurant la fermeture étanche de la porte en définissant cette seconde position fondamentale du vantail. Des moyens de détection de fin de course du vantail, cons- titués par exemple par deux contacteurs 6A; 6B, fixés au cadre 1 et coopérant chacun avec une saillie 7A, 7B, du vantail, servent mettre en action le dispositif de ralentissement de la porte. Conformément à l'invention, ce dispositif de ralentissement comporte une pompe I fluide 8, par exemple une pompe hydrau lique I engrenages (figure 2), entraînée par la tige filetée 3 et associée à un circuit de refoulement 9. Le circuit 9 est pourvu de moyens d'étranglement' décrits plus loin, I fonctionnement intermittent asservi aux contacteurs de fin de course 6A, 6H, par un circuit de liaison 11. Par construction, les contacteurs de fin de course 6A, 6B, sont fixés au cadre 1, I une distance prédéterminée "D" (figure 1), choisie pour permettre un freinage satisfaisant du vantail 2 dans des conditions de service courant. Le contacteur de fin de course de fermeture 6A est agencé pour coopérer avec la saillie 7A du vantail seulement dans le sens de la fermeture (fleche FI). De même, le contacteur d'ouverture 6B coopère avec la saillie 7B du vantail seulement dans le sens de l'ouverture (flèche F2). D'une manière avantageuse (figures 1,2), le circuit de refoulement 9 de la pompe hydraulique 8 comporte en parallèle un étranglement calibré 12, de préférence réglable, et un passage de plus forte section, pouvant etre obturé par un relais de ralentissement monté sur le circuit de liaison 11 des contacteurs de fin de course 6A, 6B. Par exemple, le passage de plus forte section est constitué avantageusement par une électro-vanne 14 schématisée sur la figure 1, avec son électro-aimant de commande 15, associé I un ressort de rappel 15A. Celui-ci maintient ouvert le passage de 1' électro-vanne 14 au repos, en l'absence d'un signal du contacteur 6A ou 6B sur le circuit de liaison Il. On va maintenant exposer le fonctionnement et les avantages du dispositif de ralentissement qu'on a décrit en référence aux figures 1 et 2. Le vantail 2 de la porte étant par exemple en position d'ouverture 1 (figure lr, on provoque la fermeture du vantail (flèche Fl) en agissant sur le bouton de fermeture SA. La saillie 7B franchit le contacteur d-'ouverture 6B sans provoquer aucun signal de celui-ci, car le contacteur 6B est prévu pour fonctionner seulement dans l'autre sens, en fin de course d'ouverture. En fin de course de fermeture du vantail 2, la saillie 7A actionne le contacteur 6A, qui met en position de fermeture (non représentee) I'électro-vanne 14 sollicitée par son électro-aimant 15. La fermeture de l'electro-vanne 14 oblige le liquide refoulé par la pompe 8 dans le circuit 9 a passer en totalité à travers 11 étranglement calibré 12. Ceci réduit très sensiblement le débit de la pompe hydraulique 8, assurant le ralentissement du mouvement de rotation de la tige filetée 3, malgré son inertie et l'action résiduelle du moteur d'entraînement 4. Un relais temporise 16 par exemple associé au contacteur de fin de course de fermeture 6A, coupe l'alimentation du moteur 4 en fin de course du vantail 2. Pour l'ouverture de la porte (flèche F2), on agit de même sur le bouton de commande 5B pour mettre en route le moteur d'entraînement 4, en sens inverse. La saillie 7B coopère alors avec le contacteur de fin de course d'ouverture 6B, pour freiner le vantail 2 en fin de course, tandis que l'alimentation du moteur 4 est coupée par le relais 16 également associé au contacteur d'ouverture 6B. Dans les deux sens de manoeuvre du vantail 2, la distance prédéterminée "D" choisie entre la position de chaque contacteur 6A, 6B, et la position finale correspondante de la saillie associée 7A, ou 7B, assure un freinage satisfaisant du vantail 2. Par exemple, la course du vantail 2 est de l'ordre de 1,20 m dans chaque sens, avec une vitesse linéaire maximum de l'ordre de 10 centimètres par seconde. On choisit une distance de freinage "Dt' de 20 cm environ, par exemple, et on règle l'etrangle- ment calibré 12 pour limiter la vitesse du vantail en fin de course a 2 centimètres par seconde environ. Dans ces conditions, la durée totale de manoeuvre du vantail 2, à la fermeture ou a l'ouverture, est de 20 secondes environ, dont la moitié pour couvrir la distance de freinage "D" à vitesse réduite. Ceci permet d'éviter lest effets de choc et le bruit, au moment où le vantail 2 arrive en butée contre le cadre 1, par exemple pour écraser en position de fermeture le joint élastique 1B fixé au montant du cadre 1, et pour venir en appui en position d'ouverture contre les butées élastiques lA. Le dispositif de ralentissement qu'on vient de décrire est commode à réaliser industriellement, en utilisant des organes nor malisés, disponibles dans le commerce. Le dispositif est facile à régler, en agissant sur l'etranglament calibre réglable 12, pour obtenir la valeur réduite désirée, pour la vitesse du vantail 2 en fin de course. On évite ainsi les effets indésirables de choc et de bruit au moment de l'arrêt du vantail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qu on vient de décrire, et on peut y apporter: de nombreuses variantes sans sortir du domaine de l'invention. Pour obtenir une très grande douceur de fonctionnement du dispositif de ralentissement, en évitant les -coups de pression dans le circuit de refoulement 9 de la pompe hydraulique 8, au moment de la fermeture de 1 'électro-vanne 14 actionnée par son relais 15, on peut avantageusement associer au circuit de refoulement 9 une capacité 17 montée en dérivation sur le circuit (figures 1 et 2). Pour éviter la fermeture brutale de la vanne 14, on peut aussi associer au relais de commande 15 un organe déformable I effet temporisé (non représenté), dont on règle la durée de fonctionnement pour obtenir la douceur souhaitée de la pompe hydraulique 8. On a représenté sur la figure 3 une variante du dispositif de ralentissement de la figure 2, utilisant une pompe hydraulique en barillet 18, I pistons parallèles, au lieu de la pompe I engrenages 8. La pompe en barillet 18, par exemple du genre utilisé en série sur les systèmes hydrauliques d'automobiles, permet de réaliser commodément et de manière économique un dispositif de ralentissement compact et facile I installer. Sur les figures 4 et 5, on a représenté un mode de réalisation industrielle d'une autre variante du dispositif automatique de ralentissement de la figure 2. La pompe hydraulique 28, par exemple I engrenages comme la pompe 8 de la figure 2, constitue un ensemble unitaire avec le circuit de refoulement 29, le relais de ralentissement 31 accouplé I l'électro-vanne 32, et l'étranglement calibré réglable 33.Celui-ci comporte une vis-pointeau de réglage -33A, facilement accessible en service courant, Les organes préci- tés sont groupés sur un carter 34 servant de bai de montage de ensemble, et relié à la pompe 28 par une canalisation dtaspira- tion 35 associée à un filtre 36. L'ensemble unitaire précité est livré prêt à l'emploi, et comporte à cet effet un plateau d'accouplement 37, adapté à être monté sur une extrémité de la tige filetée 3 de la porte (figure 1), à ltopposé du moteur de manoeuvre 4. Des trous de fixation 38 sont prévus sur le carter 34, pour le monter rapidement sur une patte de fixation (non représentée) prévue à cet effet sur le cadre t de la porte. Une boîte de raccordement 39 du relais à électroaimant 31 permet de relier rapidement celui-ci à la ligne 11 des contacteurs de fin de course 6A, 6B (figure 1). Bien entendu, l'invention n'est pas limite au mode de réalisation quton vient de décrire, et on peut y apporter de nombreuses variantes sans sortir du domaine de ltinventionX Par exemple, la pompe à engrenages 28 des figures 4, 5 peut être remplacée par une pompe d'un autre genre, telle qu'une pompe en barillet, comme celle qui est schématisée sur la figure 3. Par ailleurs (figure I),'on peut remplacer le moteur rotatif 4 par un moteur linéaire, tel qu'un vérin pneumatique, agissant directement sur le vantail 2. Dans ce cas, la tige filetée 3 sert seulement de transformateur -de mouvement pour entraîner en rotation la pompe hydraulique 8, suivant les mouvements du vantail 2. On utiliserait une tige filetée analogue pour la conjugaison des deux vantaux d'une porte double, avec l'une ou l'autre des dispositions précitées pour le moteur de la porte. Si le vantail présente une inertie importante, en particulier pour une porte destinee à être manoeuvrée rapidement, on peut avantageusement prévoir une variante pour les moyens d'étrangle- ment asservis aux moyens de détection 6A, 6B (figure 1), pour atténuer les à-coups et les efforts consécutifs au ralentissement du vantail. On dispose à cet effet plusieurs étranglements calibrés (non représentés), asservis à des moyens de commutation (non représentés), et raccordés au circuit de refoulement de la pompe, telle que la pompe 8. Les étranglements calibrés, analogues à ltétranglement 12, et d'effet croissant, assurent avec douceur un ralentissement progressif du vantail en fin de course, sous Inaction des moyens de commutation, eux-memes déclenchés par les moyens de détection tels que les contacteurs 6A, 6B de la figure 1. Les étranglements calibrés prévus pour le ralentissement progressif du vantail peuvent aussi correspondre aux positions successives d'un orifice unique à fermeture progressive, tel qu'un système à tiroir (non représenté) Dans un mode de réalisation industrielle du dispositif de ralentissement conforme à l'invention, on a ainsi employé des moyens de ralentissement à trois positions a'effet progressif, pour freiner en fin de course un vantail massif en verre armé, mesurant environ 2,2 m de haut et 1,65 m de large, et pesant sensiblement 200 kg. Entraîné par-un moteur de 1/2 CV de puissance et ralenti par le dispositif précité, le vantail effectue une manoeuvre complète en deux secondes environ, à ltouverture et à la fermeture, avec une vitesse linéaire maximum dépassant 1,0 rntre par seconde. Cependant, grâce au dispositif de ralentissement à trois positions conforme à ltinvention, la vitesse du vantail en fin de course se trouve réduite à une valeur de 0,1 mètre par seconde environ, facile à amortir sans inconvénients par des butées élastiques ou par un joint de bordure monté sur le cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ralentissement automatique de fin de course, notamment pour une porte coulissante comportant un cadre fixe et un vantail mobile associé a un mécanisme de manoeuvre entraîné par un moteur, des moyens de détection de fin de course du vantail étant prévus pour mettre en action le dispositif de ralentissement associé au moteur précité, caractérisé en ce qu'il comporte une pompe I fluide entraînée par le mécanisme de manoeuvre du vantail et associé I un circuit de refoulement pourvu de moyens d'etrangle- ment å fonctionnement intermittent asservi aux moyens de détection de fin de course du vantail. 2. Dispositif conforme I la revendication 1, dans lequel les moyens de détection de fin de course du vantail comportent au moins un contacteur fixé au cadre de la porte et associé I une saillie du vantail, pour actionner le dispositif de ralentissement, caractérisé en ce que le circuit de refoulement de la pompe I fluide comporte en parallèle un étranglement calibré et un passage de plus forte section pouvant être obturé par un relais de ralentissement relie au contacteur de fin de course du vantail. 3. Dispositif-conforme I la revendication 2, caractérisé en ce que l'étranglement est réglable. 4. Dispositif conforme I la revendication 2, caractérisé en ce que le passage de plus forte section est une électro-vanne commandée par le contacteur de fin de course du vantail. 5. Dispositif conforme I l'une des revendications 1 I 4, caractérisé en ce que le circuit de refoulement de la pompe I fluide comporte une capacité d'amortissement montée en dérivation sur le circuit précité, pour amortir les -coups de pression con- sécutifs au fonctionnement intermittent des moyens d'étranglement, 6.Dispositif conforme à l'une des revendications 1 I 5, caractérisé en ce que la pompe I fluide, ses circuits et son relais de ralentissement sont réalisés sous forme d'um ensemble unitaire comportant un accouplement pour relier la pompe au mécanisme du vantail, une fixation pour monter l'ensemble sur le cadre, et des moyens de connexion pour -relier;le relais de-ralentissement au contacteur -de- fin de course du vantail. 7. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens drétranglement comportent plusieurs étranglements calibrés d'effet croissant associés à des moyens de commutation pour entre successivement raccordés au circuit de refoulement de la pompe à fluide, pour assurer un ralentissement progressif du vantail en fin de course.