FR 2388707 A1 19781124 FR 7811866 A 19780421 L'invention concerne un procédé d'autorepérage de véhicules dans des installations ferroviaires comportant des tronçons de voies subdivisés en des nombres différents de sections et dans lesquels des véhicules sont interrogés, de façon sélective en fonction de la position, par des centraux associés , reliés à la voie, en ce qui concerne les numéros des sections, signalées comme étant occupées par eux et dans lesquels les véhicules déterminent les numéros des sections parcourues par eux au moyen de compteurs de sections qui sont placés dans une position initiale prédéterminée, à partir de la voie, respectivement lors de la pénétration dans un tronçon de voie ainsi que dans le cas d'autres sauts dans la numérotation continue des sections et qui sont avancés ou rétrogradés respectivement d'un pas de comptage lors de la pénétration dans la section immédiatement suivante en fonction du sens de comptage des sections et de la direction de déplacement des véhicules. Dans des installations ferroviaires commandées de façon centralisée, les centraux reliés aux voies acquéraient et élaboraient des données importantes pour la commande des véhicules circulant dans les tronçons de voie associés. Les centraux reliés à la voie peuvent fournir aux véhicules, selon le degré de l'automatisation désirée par les services des chemins de fer, des données individuelles par exemple relatives aux instants de départ et d'arrivée, importants pour la commande du véhicule, dans les sections précédemment parcourues et sur la base desquelles les véhicules prennent d'eux-memes les vitesses de consigne admissibles; les centraux peuvent fournir également aux véhicules, des données déjà traitées relatives par exemple'à la vitesse limite admissible dans la position instantanée considérée, ou bien lesdits centraux peuvent intervenir de façon active dans la commande proprement dite du véhicule, par déclenchement d'instructions de commande. Indépendamment du degré d'automatisation mis en oeuvre, les centraux reliés aux voies doivent être renseignés soit par des dispositifs fixes de signalisation, soit par les trains en ce qui concerne les positions instantanées de ces derniers, afin de pouvoir transmettre à ces trains les données nécessaires pour la commande du véhicule.Afin de pouvoir localiser ou repérer les véhicules sur la voie suivant une trame ou un réseau suffisamment fin, il est connu'de subdiviser les tronçons de voie associés aux différents centraux reliés aux voies en sections individuelles dont chacune peut avoir par exemple une longueur de 100 m. Gr ce à des dispositions particulières, par exemple au moyen de dispositifs-fixes de signalisation ou de croisements de câbles de voie pour la transmission des informations de la voie au train, les véhicules peuvent identifier toute pénétration ou entrée dans une nouvelle section et signaler ce fait au central relié à la voie. A cet effet les véhicules comportent ce qu'on appelle des compteurs de sections qui sont avancés d'un pas de comptage lors du passage devant un tel système de repérage ou de marquage; à partir de l'état de comptage respectif du compteur, le central relié à la voie peut déterminer l'emplacement ou la position du véhicule considéré. A partir des informations de signalisation d'emplacement de tous les trains et à partir d'autres informations, les centraux reliés à la voie déterminent les données de commande devant être envoyes aux trains. Le procédé décrit préédemment dans ses grandes lignes, per- - mettant l'autorepérage de véhicules peut être utilisé sans difficultés partout où des tronçons de voie sont parcourus toujours dans le même sens de déplacement. Dans de telles installations, le compteur de sections, monté sur les véhicules, serait placé par exemple dans sa position initiale lors de ltentrée dans chaque nouvelle longueur de voie, puis effectuerait un comptage progressif pas à pas conformément au mouvement d'avance du véhicule. Le véhicule pourrait déterminer la pénétration dans un nouveau tronçon de voie au moyen du changement des signaux caractéristiques dtidentifi- cation de tronçons de voie, qui lui sont transmis par les centraux associés de la voie.Dans des installations dans lesquelles au moins différents éléments de voie peuvent être parcourus dans des sens de déplacement différents, ce procédé de localisation comporte en soi l'inconvénient qu'une même section de voie est désignée par le véhiculeavec des numéros de section différents en fonction du fait que ladite section de voie est parcourue dans un sens de déplacement ou dans l'autre sens de déplacement. Alors la section effectivement occupée doit être déterminée, dans les centraux reliés à la voie, à partir de la direction de déplacement des trains et des numéros de section transmis, avant que le signal indiquant l'occupation de la section puisse devenir actif. Afin d'éviter cet inconvénient évident, le brevet allemand NO 1 290 163 propose de subdiviser chaque tronçon de voie en un nombre constant de sections. Les compteurs de sections montés sur les véhicules doivent être placés, selon le sens de déplacement des véhicules et le sens déterminé de comptage à l'intérieur des différents tronçons de voie , et ce lors de l'entrée dans un tel tronçon de voie soit dans la position initiale soit dans une position finale prédéterminée par le nombre des sections, position à partir de laquelle lesdits compteurs sont avancés selon un comptage progressif ou un comptage régressif lors du mouvement de déplacement d'avance du véhicule.Ce procédé de localisation ou de repérage garantit pour tous les tronçons de voies possédant le nombre prédéterminé de sections de voies, une caractérisation nette des sections empruntées par les véhicules; pour des tronçons de voies, qui par suite de leurs dimensions ne peuvent pas être subdivisés selon le nombre prédéterminé de sections de même longueur il existe cependant tout comme auparavant la difficulté qu'à une même section de voie sont associés des caractéristiques différentes de sections, en fonction du sens de déplacement du véhicule circulant dans ladite sections, et que dans les centraux associés reliés à la voie doit etre réalisée, comme précédemment, une conversion des numéros transmis des sections en un6- indica- tion de position exacte. Une aide pourrait être ici apportée par des dispositifs qui réalisent un préréglage des compteurs de sections des véhicules lors de l'entrée dans de tels tronçons de voie courts à une valeur permettant une désignation exacte des sections indépendamment du sens de déplacement des véhicules. De tels dispositifs n'ont été jusqu'alors prévus qu'aux points d'intersection entre des voies équipées de câbles de voie et de voies non équipées de tels cabales (voir par exemple la demande de brevet allemand publiée sous le NO 2 154 913.) De tels dispositifs permettant le préréglage des compteurs de sections sur les véhicules non seulement augmentent le prix de revient pour la commande de telles installations ferroviaires, mais impliquent également un risque du point de vue sécurité car toute défaillance d'un tel appareil pour le préréglage des compteurs de sections et toute perturbation de transmission conduiraient au fait que le véhicule Orrsidérg - signalerait une section non occupée effectivement par lui-même, comme étant parcourue par lui, que le central relié à la voie nue pourrait en tirer que des données totalement erronées et que le train considéré ne pourrait plus être détecté par le central relié à la voie, au moins lors d'un appel sélectif du point de vue de la position par ledit central. La présente invention a pour but d'indiques un procédé d'autorepérage de véhicules dans des installations ferroviaires, qui permet, sans utilisation de dispositifs auxiliaires supplémentaires en amont de différents tronçons de voie , un préréglage des compteurs de sections, disposés sur les véhicules pénétrant dans lesdits tronçons de voie , à des valeurs prédéterminées quelconques. Ce problème est résolu conformément à l'invention gr ce au fait que les centraux reliés à la voie appellent les véhicules, qui pénètrent dans les premières sections, decomp tées respectivement suivant la direction de déplacement, des tronçons associés de voie , en fonction du sens de comptage des sections - Un mode d'exécution particulièrement approprié du procédé conforme à l'invention prévoit que les centraux reliés à la voie émettent avec chaque numéro-de section un signal caractéristique d'identification de tronçon de voie ,associé de façon fixe au tronçon de voie associé, cependant que les différents signaux caractéristiques d'identification de tron çon de voie pour des tronçons-voisins de voie se succèdent selon une séquence qui est déterminée par le sens fixé de comptage des sections dans les différents tronçons de voie et que les véhicules identifient la pénétration dans un nouveau tronçon de voie par le fait qu'il reçoit au moins deux fois successivement le nouveau signal caractéristique d'identification de tronçon de voie et, à la suite de cela, commandent leurs compteurs de sections, en fonction du type de changement fixe de signal caractéristique d'identification du tronçon de voie, pour que lesdits compteurs effectuent un comptage progressif ou régressif les amenant dans la position initiale ou dans la position finale. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés un mode d'exécution du procédé conforme à l'invention. La figure 1 représente le point de jonction de deux tronçons de voie pour lesquels les compteurs de sections des véhicules les parcourant peuvent être réglés à des valeurs prédéterminées. La figure 2 représente une boucle de retour, dans laquelle le sens de comptage des sections varie obligatoirement et rend nécessaire de ce fait un préréglage des compteurs de sections. La figure 3 représente un triangle de voies ou de raccordement , pour lequel se présentent des problèmes analogues. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement les trois premières et les trois dernières sections de tronçons de voie voisins. Le signal caractéristique K d'identification de tronçon de voie est affecté au tronçon de voie de gauche sur le dessin, tandis que le signal caractéristique i est associé au tronçon de voie de droite.Un train Z1, qui parcourt le tronçon de voie dans le sens de comptage progressif et qui stest signale en dernier dans la section de voie 19, est appelé par le central pour la commande renouvelée, par l'intermédiaire de l'adresse d'appel 0( 19. Le train accuse réception de cet appel au moyen d'un signal de position qui caractérise la section 19 ou bien indique que le train a dé-3à pénétré dans la section 20 qui suit dans le sens de déplacement du train. A la suite de cela le central relié à la voie lui transmet les indications de déplacement, qui sont élaborées pour le train en question, cependant que la nouvelle position en déplacement du train est mémorisée simultanément dans le central relié à la voie sous la forme d'un signal d'occupation. Le train Zi avance en passant de la section 20 à la section 21 ét pénètre ensuite dans le tronçon voisin de voie. Il reçoit l'appel P 1 qui est associé à la première section de ce tronçon de voie, mais qui est tout d'abord sans effet pour lui étant donné que ledit train ne connaît pas encore sa position instantanée réelle et ne sait également pas que l'appel P 1 lui est affecté.Le changement BKWs, enregistré par le trains du signal caractéris tique de tronçon, passant de oe à 0 Pour un train Z2, qui parcourt la voie en sens inverse du sens de comptage progressif, on obtient tout d'abord les mêmes conditions de dépendance que dans le cas du train Z1. Il est tout d'abord appelé par le central relié à la voie avec l'appel (L3, puis avec l'appel p 2 et enfin avec # 1 et pénètre ensuite à un instant quelconque dans le tronçon de voie voisin avec le signal caractéristique 0( d'identification de tronçon. S'il a reçu au moins deux fois successivement le nouveau signal caractéristique Dc d'identification de tronçon, le train Z2 identifie son nouveau signal caractéristique.A partir du changement BKW- du signal -caractéristique d'identification de voie passant de à , ledit train identifie qu'il parcourt le tronçon de voie en sens inverse du sens de comptage progressif des sections Il-commute alors son compteur de section dans la position de commutation qui correspond au numéro de section le plus élevé possible; en ce qui concerne les compteurs de sections, qui sont usuels actuellement, ce numéro est la position de commutation 255.Le central relié à la voie, qui avait été renseigné par le central voisin relié à la voie, de l'entrée imminente de ce train Z2, lors de son approche, essaie d'atteindre le train Z2 avec l'appel 255. Une fois que le train a réglé son compteur de sections sur le numéro de section 255, il accuse réception de l'appel avec un signal d'accusé de réception d'emplacement et reçoit, àla suite de cela, une communication de la part du central relié à la voie, selon laquelle il doit prérégler son compteur de sections conformément à la numérotation effective de la section, qu'il parcourt, sur le numéro de section 21. Ce préréglage est indiqué sur le dessin par VE:21.Dès lors il est appelé par le central relié à la voie avec ce numéro d'appel jusqu'à ce que, par suite de son déplacement d'avance, il occupe les sections de voie immédiatement suivantes et y soit appelé avec20 ou 0(19. Le numéro de section 255 sert par conséquent uniquement au premier appel du train et a été à nouveau effacé une fois que la liaison train-central a été établie. La figure 2 montre une section de voie comportant une boucle de retour; lorsque les trains empruntent cette boucle de retour, lesdits trains restent assurément dans la zone d'influence d'un même central de commande; par suite de l'inversion du sens de comptage à l'intérieur de la boucle de retour, il apparat cependant au niveau du rebroussement un saut dans la numérotation des sections, qui doit être communiqué aux véhicules pour l'auterepérage. Si la boucle de retour est parcourue par un véhicule dans le sens de déplacement repéré par la flèche FA, ce véhicule occupe suncessivement les sections 9 à 21, dans lesquelles il peut être atteint par le central relié à la voie avec les appels i 9 à g 21.Le véhicule pénètre alors dans une section auxiliaire 1 dans laquelle il reçoit le signal caractéristique d'identification de tronçon de voie . Le type de changement BKW+ du signal caractéristique d'identification de voie de &alpha; à ss pour effet, sur le véhicule, que le comp- teur associé de sections est placé dans la position de comptage 1. Le véhicule peut être 'alors maintenant atteint par le central relié à la voie avec l'appel 4 1. Si le véhicule pénè- tre dans le tronçon de voie précédent dans la direction de déplacement, le compteur de sections doit être réglé sur le numéro de la section commençant à cet endroit.Le véhicule enregistre un nouveau changement du signal caractéristique d'identification de tronçon, mais cette fois en passant du signal A4 au signal.(. I1 règle alors son compteur de sections dans la position de commutation 255 et se signale avec ce numéro et avec le nouveau signal caractéristique Un véhicule parcourant la boucle de retour dans le sens de déplacement FB avance en passant des sections 9 et 10 dans la section 11, et enregistre le nouveau signal caractéristique d'identification de tronçon de voie lors de son entrée dans la section auxiliaire 1. Le changement BKW- de signal caractéristique d'identification de tronçon passant de i à P a pour effet que le véhicule commande son compteur de sections en le plaçant dans la position de commutation 1. Le véhicule peut être alors atteint avec l'appel ss 1 à partir du central relié à la voie. Lors de son entrée dans la section 21 jouxtant la précédente dans le sens de déplacement, le véhicule enregistre à nouveau le signal caractéristique d'identification de tronçon de voie O( .Une fois que ce signal caractéristique a été identifié, il règle son compteur de sections dans la position de commutation 255, dans laquelle il peut être atteint à partir du central relié à la voie. Le central relié à la voie appelle le train avec l'appel 255 et lui commande, avec l'indication de préréglage VE, de-régler son compteur de sections dans la position de commutation 21. A partir de cette position, le compteur de sections régresse pas à pas jusque dans la position initiale, lors de l'avance du véhicule. Sur la figure 2 une section auxiliaire 1 a été insérée dans la boucle de retour; cette section auxiliaire a exclusivement pour rôle de transmettre au véhicule une information sur le fait que le sens de comptage des sections, valable pour le sens de déplacement qu'il avait jusqu'alors, est maintenant inversé. Au lieu d'une section particulière comportant une boucle de conducteur particulière pour la transmission d'informations, on peut également utiliser ici tout autre dispositif fixe de transmission de l'information, qui caracterise le changement du sens de comptage. Les mêmes considérations sont également valables pour des triangles de voies, dans lesquels- il se produit également une inversion du sens de comptage des sections de voies. Un exemple de réalisation de cette sorte est reproduit sur la figure 3. Pour l'élément de voie continu et pour l'élément de voie partant de la gauche, en bas, pour aller vers le haut, il n'y a aucune difficulté pour réaliser l'autorepérage des véhi- cules. Lesdits véhicules y sont appelés, conformément à leur position respective, avec l'appel 9 à 17 et sont commandés par le central. Assurément il est nécessaire de savoir, pour la détermination nette de la position dans le central relié à la voie, dans laquelle des sections de voie désignées par le même numéro de section, se trouvent effectivement les véhicules. Ceci est obtenu grâce au fait que les sections, désignées de la même fa çon et situées dans des éléments de voie différents, sont interrogées ou appelées à des instants différents par l'intermédiaire d'appareils différents liés à la voie. De cette façon il est possible d'obtenir, dans lecentra-l relié-à la voie, une associa tion nette entre le véhicule et la section que ce dernier occupe. Si un véhicule parcourt suivant la direction de déplacement FA l'élément de voie conduisant depuis la partie inférieure de droite en direction de la partie supérieure, ledit véhicule parvient en passant par les sections 16, 15, 14, 13 dans la section 12 et, de là, dans la section auxiliaire 1, dans laquelle il reçoit un nouveau signal caractéristique d'i dentification de tronçon de voie g . Le changement enregistré BKW- de signal caractéristique d'identification de tronçon de voie règle le compteur de section en le plaçant dans la position 255 en sorte que le véhicule peut être atteint à partir du central relié à la voie par l'intermédiaire de l'appel g 255. Si le véhicule avançant dans la direction de déplacement supposée FA pénètre dans la section immédiatement suivante 15, il en résulte un nouveau changement du signal caractéristique d'identification. Le changement BKWB du signal caractéristique d'identification de g à i conduit au fait que le véhicule commande son compteur de sections en le plaçant dans la position de commutation 1. Dès que le central relié à la voie a établi la liaison avec le véhicule ayant pénétré dans la section 15, il lui communique le fait de prérégler son compteur de sections sur le numéro de section 15. Le véhicule peut être alors atteint avec l'appel i 15 ultérieurement avec l'appel oc 16, etc. Si un véhicule circule suivant le sens de déplacement FB, l'élément de voie de droite en arrivant d'en haut, il pénètre dans la zone de la section auxiliaire, après avoir occupé la section 15. Dans cette zone le signal caractéristique d'identification passe de d( , le véhicule règle son compteur de sections sur la position de commutation 255 et se signale au central relié à la voie avec l'appel 6 255.Lorsqu'il pénètre dans la section de voie suivante 12, le signal caractéristique d'identification repasse à nouveau de Z à . Ceci aboutit au fait qu'après avoir identifié le nouveau signal caractéristique d'identification, le véhicule commande son compteur de sections en le plaçant dans la position de commutation 1 et est en liaison avec le central relié à la voie, par l'intermédiaire de l'appel 1. Une fois que la liaison véhiculecentral relié à la voie est établie, le central relié à la voie déclenche, au moyen d'un signal supplémentaire, le préréglage VE du compteur de sections sur la position de commutation 12. Le véhicule peut être alors interrogé avec l'appel 12 et, lors de la poursuite de cette avance suivant la direction de déplacement FB, ledit véhicule commute à nouveau son compteur de sections en l'avançant respectivement d'un pas ou d'une position de commutation dans -le sens de comptage progressif. Dans les exemples de réalisation mentionnés précédemment de façon détaillée, on suppose que les véhicules conservent leur direction de déplacement. Si leur direction de déplacement varie, le sens de comptage des sections varie également pour les trains; le sens réel de comptage des sections pour le parcours sur la voie et le sens de déplacement du véhicule doivent par conséquent être synchronisés pour l'opération de repérage ou de localisation. REVENDICATIONS 1) Procédé d'autorepérage de véhicules dans des installations ferroviaires comportant des tronçons de voies subdivisés en des nombres différents de sections et dans lesquels des véhicules sont interrogés, de façon sélective en fonction de la position, par des centraux associés, reliés à la voie, en ce qui concerne les numéros des sections, signalées comme étant occupées par eux et dans lesquels les véhicules déterminent les numéros des sections parcourues par eux au moyen de compteurs de sections qui sont placés dans une position initiale prédéterminée, à partir de la voie, respectivement lors de la pénétration dans un tronçon-de voie ainsi que dans le cas d'autres sauts dans la numérotation continue des sections et qui sont avancés ou rétrogradés respectivement d'un pas de comptage lors de la pénétration dans la section immédiatement suivante en fonction du sens de comptage des sections et de la direction de déplacement des véhicules, caractérisé par le fait que les centraux reliés à la voie appellent les véhicules, qui pénètrent dans les premières sections, décomptées respectivement suivant la direction de déplacement, des tronçons associés de voies, en fonction du sens de comptage des sections 'déterminé préalablement pour les longueurs de voies, en permanenceParl'intermEdiaire du numéro de section le plus faible ou le plus élevé possible, que les véhicules accusent réception de ces numéros de sections aux centraux reliés à la voie, dans des télégrammes de transmission en retour et qu'après la réception de ces télégrammes de transmission en retour, les centraux reliés à la voie transmettent aux vehicules des signaux de réglage pour le préréglage de leurs compteurs de sections sur les numéros de section associés effectivement aux sections considérées dans les différents tronçons de voies et appellent les véhicules avec ces numéros de section corrigés de façon permanente lors du mouvement d'avance des véhicules, jusqu'à ce que lesdits véhicules quittent les tronçons de voies. 2) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les centraux reliés à la voie émettent, avec chaque numéro de section, un signal caractéristique d'identification de tronçon de voie ( B > s ) associé de façon fixe au tronçon de voie associé, que lesdits signaux caractéristiques d'identification de tronçon , disponibles, pour des tronçons de voie voisins se succèdent selon une suite qui est déterminée par le sens de comptage-fixé des sections dans les différents tronçons de voie , et que les véhicules identifient leur péné- tration dans un nouveau tronçon de voie par le fait qu'ils reçoivent au moins deux fois successivement le nouveau signal caractéristique d'identification de tronçon de voie et qu'à la suite de cela ils commandent leurs compteurs de sections dans le sens d'un comptage progressif ou régressif les amenant dans leur position initiale ou dans leur position finale, en fonction du type du changement fixé (BKW+, BKW-) du signal caractéristique d'identification de tronçon de voie. 3) Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les véhicules retransmettent aux centraux reliés à la voie, dans des télégrammes de transmission en retour, non seulement un signal caractéristique d'identification pour les sections de voie qu'ilsparcourent, mais également les signaux caractéristiques d'identification de tronçons-de voie transmis par le central et qui, en association avec les signaux d'informations transmis relatifs à la position instantanée du véhicule, conduisent à des signalisations d'occupation pour les sections de voie parcourues.