FR 2387609 A1 19781117 FR 7711710 A 19770419 L'invention est relative aux procédés et dispositifs pour le démoulage de produits alimentaires préparés dans des moules. L'invention concerne, plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, les procédés et dispositifs pour le démoulage de produits alimentaires entourés d'une gelée, tels par exemple que les jambons ou analogues. Dans ce domaine d'application particulier, on a constaté que, lorsqu'un produit alimentaire est entouré d'une gelée (qu'elle soit naturelle ou artificielle) et, de ce fait, est préparé dans un moule, on rencontre des difficultés lorsqu'on veut procéder a son démoulage. En effet, de par les propriétés mécaniques de la gelée, il se produit une force d'adhérence par contact entre la gelée et la surface interne du moule. D'une façon plus générale, on constate également qu'un produit alimentaire préparé dans un moule a, très souvent, tendance à "coller" au moule. Il est alors nécessaire d'avoir recours a divers artifices pour éviter de tels inconvénients. Ces inconvénients sont d'autant plus importants s'il s'agit d'une fabrication en série de produits alimentaires : en effet, la préparation en moule du produit constitue une étape dans une channe de fabrication qui comporte, avant la préparation en moule, une mise en#condition du produit, et, après la préparation en moule, un emballage du produit. Si l'opération de- démoulage se fait à une cadence irK6gu- lière, cette irrégularité se répercute dans la chaine de fabrication, en amont, par une accumulation ou un manque de produit, et, en aval, par un manque ou une accumulation de produit. Dans l'application plus particulièrement envisagée (démoulage de jambons ou analogues), on peut en effet se trouver en présence de jambons qui se démoulent pratiquement tout seuls par simple renversement du moule, ou, au contraire, de jambons qui "refusent" de quitter le moule et pour lesquels il faut un temps considérable (plusieurs minutes) et l'intervention d'un opérateur habile pour obtenir un démoulage. En effet, et quel que soit le produit préparé, il est très important que le démoulage s'opère sans abimer l'aspect extérieur du produit. On a alors proposé de ménager dans le fond du moule un ou plusieurs orifices, de section suffisamment faible pour soutenir le produit et ne pas trop altérer la continuité de la surface interne du moule (donc ne pas "marquer" le produit alimentaire de l'empreinte de ce ou ces orifices) : par ce ou ces orifices, on soufflait de l'air comprimé destiné à engendrer une force d'expulsion sur le produit, et provoquer ainsi son démoulage. Cependant, la faible section de ce ou ces orifices limitait la force d'expulsion qu'il était possible d'exercer sur le produit. Lorsqu'il existait une force d'adhérence importante entre le produit et le moule, il était donc fréquent que la force d'expulsion demeure inférieure a cette force d'adhérence et que le produit refuse de se démouler. La pression de l'air comprimé demeurait forcément limitée, d'une part, en raison de la source d'air comprimé disponible, et, d'autre part, en raison du fait qu'une pression trop forte, exercée par un ou plusieurs orifices de section faible, risquait d'endommager l'aspect extérieur du produit. La pré#sente invention a pour but un procédé et un dispositif pour le démoulage de produits alimentaires préparés dans des moules qui permettent un démoulage rapide, fiable, et sans aucun risque d'endommager l'aspect extérieur du produit. Selon le procédé conforme a l'invention, on dispose le moule, dont le fond présente au moins un orifice, dans une position renversée (c'est-à-dire présentant son côté ouvert dans une position à partir de laquelle le produit peut tomber par#:, gravité), on vient percuter le fond du moule -avec une masse animée d'une vitesse propre a procurer un effet de choc, et on alimente l'orifice du fond du moule avec une source d'air comprimé, La percussion du fond du moule se fait de préférence au voisinage ou autour de l'orifice du fond du moule. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens pour maintenir le moule, dont le fond présente au moins un orifice, dans une position renversée (c'est-à?dire présentant son coté ouvert dans une position à partir de laquelle le produit peut tomber par gravité), des moyens de percussion comprenant une masse percutante qui vient percuter le fond du moule avec une vitesse propre à procurer un effet de choc, et des moyens d'alimentation pour alimenter l'orifice du fond du trou en air comprimé. Ces moyens de percussion sont de préférence disposés et agencés pour agir sur le fond du moule au voisinage ou autour de son orifice. Dans le cas où ces moyens de percussion entourent l'orifice du fond du moule, ils sont en pius agencés pour alimenter ledit orifice en air comprimé. Cette percussion provoque un décollement du produit localisé autour du trou, et l'air comprimé qui alimente ensuite le trou agit sur une surface importante du produit (beaucoup plus grande que la surface du trou) et engendre, sur le produit, une force d'expulsion supérieure à sa force d'adhérence, donc capable de provoquer, à coup sur, son démoulage. Selon un mode de réalisation.préféré de l'invention, le dispositif comporte - une masse percutante en forme de cloche cylindrique montee coulissante sur une tige de vérin portant, à l'une de ses extrémités, un piston de vérin monté dans un cylindre de vérin, et, à son autre extrémité, un piston interne monté dans la cloche cylindrique, - des moyens élastiques interposés entre le cylindre de vérin et la cloche cylindrique pour assurer le maintien de ladite cloche et renforcer l'effet de percussion, - un circuit d'alimentation du cylindre de vérin en air comprimé pour animer la cloche cylindrique de la vitesse requise, - un circuit d'alimentation de la cloche cylindrique en air comprimé disposé de sorte à alimenter cette cloche en comprimé et, a partir de cette cloche, ltorifice du fond du moule, - et un support pour maintenir le cylindre de vérin par rapport au moule renversé de sorte que la cloche cylindrique vienne percuter et s'appliquer sur le fond du moule autour de son orifice. Le fonctionnement d'un tel dispositif comprend les étapes suivantes - alimentation du cylindre du Vérin pour obtenir une percussion du fond du moule par la cloche cylindrique provoquant le décollement du produit localisé autour de l'orifice du fond du moule, l'effet de percussion étant renforcé par la détente des moyens élastiques, - mouvement du piston interne dans la cloche cylindrique que chasse l'air de la cloche dans le volume dégagé par le décollement et augmente le volume de celui-ci, - alimentation de ce volume augmenté par l'air comprimé introduit dans la cloche et passant dans le moule, ce qui engendre la force d'expulsion nécessaire au démoulage. L'invention consiste, mises à part les dispositions dont il vient d'être question ci-dessus, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ci-annexes, lesquels complément et dessins sont relatifs à un mode de réalisation préféré de l'invention et ne comportent, bien entendu, aucun caractère limitatif. Les figures 1 à 4, de ces dessins, représentent, en Coupe schématique, un dispositif selon l'invention montré dans quatre positions de fonctionnement. Sur ces figures 1 à 4, on a représenté un dispositif pour le démoulage d'un produit alimentaire désigné, d'une façon générale, par le chiffre de référence 1 et qui a été préparé dans un moule 2. Comme indiqué dans l'introduction de cette description, ce produit alimentaire 1 peut être un jambon entouré d'une gelée la. De par les propriétés mécaniques de cette gelée, il se produit donc une force d' adhérence par contact entre la gelFa.la et la surface interne 2a du moule 2. Le dispositif conforme à l'invention comporte - des moyens 3 pour maintenir le moule dont le fond 2b, présentant au moins un orifice 4, dans une position renversée pour laquelle le moule présente son côte ouvert 2c dans une position à partir de laquelle le produit 1 peut tomber par gravité, - des moyens de percussion 5 comprenant une masse percutante 6 qui vient percuter le fond 2b du moule 2 avec une vitesse propre à procurer un effet de choc, - et des moyens d'alimentation 7 pour alimenter l'orifice 4 du fond 2b du moule 2 en air comprimé. Ces moyens de percussion 5 sont avantageusement disposés et agencés pour agir sur le fond 2b du moule 2 autour de son orifice 4, et ils sont en plus agencés pour alimenter ledit ori fice 4 en air comprimé. Selon le mode de réalisation de l'invention le plus parti culièrement illustré sur les figures 1 à 4, le dispositif comporte - une masse percutante 6 en forme de cloche cylindrique montee coulissante sur une tige de vérin 8 portant, a l'une de ses extrémités, un piston de vérin 9 monté dans un cylindre de vérin 10 et, à son autre extrémité, un piston interne il monté dans la susdite cloche cylindrique 6, - des moyens élastiques 12, avantageusement constitués par un ressort hélicordal, interposés entre le cylindre de vérin 10 et la cloche cylindrique 6, pour assurer le maintien de ladite cloche et renforcer l'effet de percussion, - un circuit d'alimentation 13 pour alimenter le cylindre de vérin 10 en air comprimé afin d'animer la cloche cylindrique 6 de la vitesse requise, - et un circuit d'alimentation 14 de la cloche cylindrique 6 en air comprimé, ledit circuit d'alimentation 14 étant disposé de manière a alimenter cette cloche 6 en air comprimé, et, à partir de cette cloche 6, l'orifice 4 du fond 2b du moule 2. Un support 15 est alors prevu pour maintenir le cylindre de vérin 10 par rapport au moule 2 de sorte que la cloche cylindrique 6 vient percuter et s'appliquer sur le fond 2b du moule 2 autour de son orifice 4. Le rebord périphérique de la cloche cylindrique 6 est muni d'un joint 16 constitué par un matériau élastomère suffisamment élastique pour procurer une étanchéité entre ladite cloche cylindrique 6 et le fond 2b du moule 2, et suffisamment dur pour ne pas nuire à l'effet de percussion de la susdite cloche cylindrique contre le fond 2b du moule 2. Le circuit d'alimentation 14 de la cloche cylindrique 6 débouche dans la partie de la cloche cylindrique 6 voisine de son rebord périphérique. Afin d'éviter que le débouche de ce circuit d'alimentation 14 ne soit masqué par le piston interne 11, il est prévu, sur la tige de vérin 8, une butée 17, de préférence réglable. L'ensemble de ce dispositif est alimenté, à partir d'une source d'air comprimé (non représentée), par 11 intermédiaire d'un distributeur a tiroir 18. Les différentes étapes de fonctionnement du dispositif sont les suivantes - 'lorsqu'on alimente le cylindre de vérin 10 en air comprimé, dans sa chambre 10a opposée à la tige de vérin, la cloche cylindrique 6 vient percuter le fond 2a du moule 2 et provoque un décollement du produit localisé autour de l'orifice 4 du fond 2b du moule 2, ce décollement libérant un volume 19 ; cet effet de percussion est renforcé par la détente du ressort 12 (figure 2). - Le piston interne 11 se déplace dans la cloche cylindrique 6, ce qui chasse l'air de cette cloche dans le volume 19 dégagé par le décollement et augmente le volume de celui-ci, volume augmenté désigné alors par la référence 20 (figure 3). - Ce volume augmente 20 est alors alimenté par l'air comprimé introduit dans la cloche cylindrique 6 et qui passe dans le moule 2 par l'orifice 4 ménagé dans son fond 2b, cette introduction d'air sous pression engendrant une force d'expulsion provoquant le démoulage (figure 4). - Lorsqu'on alimente le cylindre de vérin 10 en air comprimé, dans sa chambre lOb du côté de la tige de vérin, on provoque la remontée de la cloche cylindrique et le dispositif se trouve prêt à opérer un autre démoulage (figure 1). Finalement, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispose d'un procédé et d'un dispositif pour le démoulage de produits alimentaires qui présentent les avantages suivants - très grande fiabilité, - rapidité de démoulage, f@st' - possibilité d'insertion du dispositif dans une channe automatique de fabrication, - simplicité de fonctionnement, - facilité de mise en oeuvre, - absence de sources d'énergie particulières autres que l'air comprimé a la pression normale de 5 a 7 bars, - fonctionnement silencieux, - aucun risque de détérioration,du moule. Comme il va de soi, et comme iti résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le démoulage de produits alimentaires préparés dans des moules dont le fond présente au moins un orifi ce, notamment de produits alimentaires entourés d'une gelée, caractérisé par le fait qu'on maintient le moule dans une posi tion renversée, qu'on vient percuter le fond du moule avec une masse animée d'une vitesse propre a procurer un effet de choc, et qu'on alimente l'orifice du fond du moule avec une-source d'air comprimé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on vient percuter le fond du moule au voisinage de son orifice. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on vient percuter le fond du moule autour de son orifice. 4. Dispositif pour le démoulage des produits alimentai res préparés dans un moule dont le fond comporte au moins un orifice, notamment de produits alimentaires entourés d'une gelée, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour maintenir le moule dans une position renversée, des moyens de percussion comprenant une masse percutante qui vient percuter le fond du moule avec une vitesse propre a procurer un effet de choc, et des moyens d'alimentation pour alimenter l'orifice du fond du moule en air comprimé. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de percussion sont disposés et agen ces pour agir sur le fond du moule au voisinage de son orifice. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de percussion sont disposés et agencés pour agir sur le fond du moule autour de son orifice. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de percussion sont, en outre, agencés pour alimenter l'orifice du fond du moule en air comprimé. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractéri se par le fait que le dispositif comporte - une masse percutante en forme de cloche cylindrique mon tee coulissante sur une tige de vérin portant, a l'une de ses extrémités, un piston de vérin monté dans un cylindre de vérin, et, a son autre extrémité, un piston interne monté dans la clo che cylindrique, - des moyens élastiques interposés entre le cylindre de vérin et la cloche cylindrique, - un cylindre d'alimentation du cylindre de vérin en air comprimé pour animer la cloche cylindrique de la vitesse requise, - un circuit d'alimentation de la cloche cylindrique en air comprimé disposé de sorte à alimenter cette cloche en air comprimé et, à partir de cette cloche, l'orifice du fond du moule, - et un support pour maintenir le cylindre de vérin par rapport au moule renversé de sorte que la cloche cylindrique vienne percuter et s'appliquer sur le fond du moule autour de son orifice. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la tige de vérin comporte une butée limitant 1 r en- foncement du piston interne dans la cloche cylindrique. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait que le rebord de la cloche cylindrique comporte un joint en un matériau suffisamment élastique pour créer une étanchéité mais suffisamment dur pour ne pas nuire à l'effet de percussion.