FR 2402371 A1 19790330 FR 7729396 A 19770929 La présente invention se rapporte à un procédé de synchronisation de stations émettrices autonomes fonctionnant en multiplex dans le temps, sur un rang légalité, ces stations transmettant à une ou plusieurs stations réceptrices des informations sous forme de messages d'ordres à la meme fréquence d'émission, à l'intérieur d'un cycle d'émission, chaque station émettrice comportant un récepteur prévu pour la réception de lténergie haute fréquence émise par des autres stations émettrices associées et d'une caractéristique d'identification coordonnant la station réceptrice, et la présente invention se rapporte également à un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. De tels procédés et dispositifs sont appliqués en particulier à la télécommande de locomotives, à des dispositifs de déchargement et à d-'autres objets mobiles similaires. Pour la classification du message d'ordre comportant, outre l'in- formation de commande, au moins une information d'adresse, sous forme d'un train d'impulsions digitales des différentes stations émettrices à l'intérieur d'un programme séquentiel fixe dans le temps, il est préconisé dans la demande de brevet allemand 2 211 313 de prévoir dans les différentes stations émettrices des circuits temporisés à constantes de temps échelonnées, qui sont automatiquement synchronisés à leur état zéro lorsque dans les stations émettrices un détecteur de fréquences acoustiques détecte la fin d'un groupe de fréquences acoustiques déterminées présent dans chaque bloc d'ordre, et lorsque simultanément des dispositifs d'évaluation de champ déterminent la présence d'un signal de champ reçu actionnant la réception d'une porteuse à haute fréquence.Pour pouvoir commuter en position "réception", le donneur d'ordres doit attendre jusqu'à ce que la constante de temps de son circuit temporisateur soit écoulée et qu'à cet instant une porteuse à haute fréquence ne soit pas fournie. Afin de pouvoir procéder à une telle synchronisation, ou mieux à une telle coordination, un cycle d'émission comportant la totalité du programme séquentiel doit etre terminé. Si l'on réunit par exemple dix stations émettrices fonctionnant à la meme fréquence d'émission en un sys thème, par exemple la deuxième station émettrice du système doit attendre pour émettre jusqu'à ce que le temps d'émission de la station en train d'émettre, par exemple la quatrième, ainsi que celui de la station suivante, soit écoulé, qu'ait lieu la remise à zéro du circuit temporisé, et que son temps de temporisation soit écoulé jusqu'à l'accomplissement de la deuxième étape de la séquence prévue avant que 11 état d'entrée ou d'introduction de la station émettrice, par exemple un ordre en attente pour objet à commander, puisse etre transmis. De cette façon, une relativement grande proportion de temps d'émission reste inutilisée pour la transmission d'informations. La synchronisation est également rendue difficile par le fait que les objets mobiles à commander et leurs stations émettrices présentent pendant leur fonctionnement des éloignements mutuels différents, c'està-dire, étant donné leur faible puissance d'émission, qu'ils sont ou non en contact radio entre eux, ces stations émettrices pouvant également titre perturbées par des rayonnements étrangers d'énergie à haute fréquence. La synchronisation, c'est-à-dire l'introduction dans le programme séquentiel prédéterminé des différentes stations émettrices d'un système peut également être perturbée ou meme etre rendue tout à fait impossible lorsqu'il ne s'établit pratiquement aucun contact radio entre les différentes stations émettrices, sauf pour quelques stations émettrices, lorsqu'une autre station émettrice est en train d'émettre et ne peut de son cté établir avec lesdites stations émettrices aucun contact radio. Lors de l'émission mutuelle de ces deux stations émettrices, les stations émettrices qui peuvent etre atteintes en commun par elles, peuvent le cas échéant, être presque continuellement bloquées ou au moins etre perturbées dans le processus de synchronisation jusqu'au point que l'on ne puisse obtenir un rangement sans équivoque des messages d'ordres à transmettre par les différentes stations émettrices en un programme séquentiel assurant une transmission sûre des messages d'ordres. Ceci est d'autant plus valable lorsqu'un système comporte un grand nombre de stations émettrices établissant entre elles le contact radio par groupes, les groupes ne pouvant établir entre eux de contacts radio. Etant donné qu'il n'est prévu aucune station principale ou directrice pour assurer la synchronisation, il se forme des systèmes de stations émettrices fonctionnant selon des programmes séquentiels fixes différents, ce qui fait que lors de la mise en fonctionnement d'un émetteur d'une station émettrice se trouvant à l'extérieur de la zone d'influence d'un système, ou bien lors du changement de l'emplacement d'une station émettrice d'un système vers un autre, il surgit des problèmes de synchronisation considé rabes La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de mise en oeuvre du procédé permettant de réaliser plus rapidement qu'auparavant la synchronisation, par conséquent le rangement des stations émettrices de tels systèmes de transmission de signaux fonctionnant sur une seule fréquence d'émission, en un programme séquentiel. La présente invention a également pour objet un tel procédé et un tel dispositif pour lesquels, dans le cas de changements d'emplacement des stations émettrices de tels systèmes de transmission de signaux, lors d'une réception double, c'est-à-dire d'une réception simultanée de deux stations émettrices qui sont encore en contact radio ou bien lors de la réception de l'énergie haute fréquence de stations émettrices fonctionnant selon un programme séquentiel différent de leur programme séquentiel propre, on puisse assurer la synchronisation sûre et rapide des différentes stations émettrices avec le minimum possible de moyens. Partant d'up procédé du type précité, la présente invention résoud le problème précité gr ce au fait que dans les stations émettrices reçues, en utilisant la caractéristique d'identification, on compare les cycles d'émission des stations émettrices en train d'émettre avec le cycle d'émission propre, et lors de l'apparition ou de la constatation d'une diffé- rence, un cycle d'émission est adapté à un autre. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on mémorise séparément les cycles d'émission des stations émettrices en train d'émettre se trouvant en synchronisme et en asynchronisme par rapport au cycle d'émission propre, et lors de la prépondérance des stations émettrices asynchrones, on adapte le cycle d'émission particulier au cycle d'émission asynchrone. De cette façon, on réalise non seulement une synchronisation des stations émettrices en état de réception à l'intérieur du cycle du système déjà en train de se dérouler, mais également il se produit pour un groupe de stations émettrices un basculement de synchronisation à la façon d'une réaction en channe dès que la première station émettrice subit un basculement de synchronisation. De cette façon, on supprime les temps d'attente pour la remise à zéro et la répétition du processus de temporisation des circuits temporisés, ce qui permet d'obtenir une grande densité dlinforma tions entre chacune des différentes stations émettrices et chacun des objets pilotés par lesdites stations, ainsi qu'un fonctionnement sur un grand espace grâce à de tels systèmes de transmission d'ordres. Pour savoir si la station émettrice en train de recevoir se trouve dans le programme séquentiel ou non, et le cas échéant pour connaftre le classement dans un pregramme séquentiel prédéterminé on réalise des mesures internes au sein de chaque station émettrice et on obtient déjà des résultats sans équivoque lorsque seulement deux stations émettrices ont entre elles un contact radio.Cette synchronisation est -donc réalisée également lorsqu'une station émettrice ne se trouvant pas en contact radio jusqu'alors avec les stations émettrices déjà synchronisées "pénètre" dans le cycle d'émission existant ; une synchronisation a alors lieu obligatoirement car déjà lors de l'établissement du premier contact radio la station émettrice est synchronisée de façon interne lorsque la synchronisation manque, et est introduite sans joint dans le cycle d'émission respectif. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la mémoire recevant les stations émettrices synchronisées est effacée à la fin de chaque cycle d'émission, et la mémoire recevant les stations fonctionnant en asynchronisme n'est effacée que lorsqu'aucune station émettrice fonctionnant en asynchronisme n'est plus reçue. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, lors de la synchronisation sur d'autres cycles d'émission pendant la transmission du message d'ordres suivant, on envoie en plus un ordre spécial forçant toutes les stations émettrices'en train de recevoir à accorder leur cycle d'émission au cycle d'émission de la station émettrice émettant l'ordre spécial. De cette façon, un plus petit groupe de stations émettrices ou une seule station émettrice subit à chaque fois un basculement de synchronisation provoqué par le groupe à plus grand nombre de stations émettrices, ce qui empêche une synchronisation non planifiée dans ut sens et dans l'autre. Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention est caractérisé par le fait que l'on branche entre un élément ET et un récepteur haute fréquence un dispositif comparateur pour déterminer une différence entre les cycles d'émission propres et les cycles d'émission déterminés à partir des messages d'ordre reçus par les autres stations émettrices, et par le fait qu1il comporte un dispositif de basculement se déclenchant à l'apparition d'une différence pour prendre en-charge une caractéristique d'identification modifiant le cycle d'émission propre. De préférence, le dispositif comparateur comporte à chaque fois un compteur recevant les caractéristiques d'identification des stations émettrices se trouvant à l'état de réception, caractéristiques d'identifi- cation se trouvant en synchronisme et en asynchronisme par rapport au cycle d'émission propre, ainsi qu'un comparateur branché en aval des compteurs pour déterminer la prédominence des stations émettrices se trouvant en synchronisme ou en asynchronisme, et le dispositif de basculement est un élément ET agissant sur le compteur en anneau, ledit élément ET recevant la caractéristique d'identification reçue ainsi que les résultats de comparaison et d'évaluation. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé sur lequel - la figure 1 est un bloc diagramme schématique d'un groupe de n stations émettrices et réceptrices ; - la figure 2 est un bloc diagramme de l'une des stations émettrices de la figure 1 ; - la figure 3 est un diagramme, en fonction du temps, des impulsions de cinq stations émettrices d'un système de transmission fonctionnant sur la méme fréquence d'émission; et, - la figure 4 est un diagramme, en fonction de temps, des impulsions d'un message d'ordres émis par l'une des stations émettrices. Chaque station émettrice A à N d'un système de transmission fonctionnant en multiplex dans le temps sur une fréquence d'émission unique comporte, comme on le voit sur la figure 1, du côté entrée, un dispositif 1 d'entrée de données, un convertisseur parallèle-série 2 et un émetteur à haute fréquence 3 relié à une antenne d'émission 4. Du côté réception, chaque station émettrice comporte un récepteur à haute fréquence 6 relié à une antenne de réception 5 et à un convertisseur série-parallèle 7. En outre, on prévoit un bloc de commande 8 qui est relié, du c8té entrée, au convertisseur 7 série-parallèle et au dispositif d'entrée de données 1, ledit bloc de commande 8 pilotant, du cOté sortie, l'émetteur à haute fréquence 3. Les stations réceptrices A à N disposées dans les objets mobiles à télécommander comportent à chaque fois un récepteur à haute fréquence 12 pourvu d'une antenne 11, et un convertisseur série-parallèle 13 relié à un bloc d'ordres 14 et à un dispositif 15 de traitement d'adresses. Par l'intermédiaire du bloc d'ordres 14, on réalise la transmission d'un ordre, par exemple la commutation d'un relais, à un objet à télécommander, par exemple une locomotive. Chaque station émettrice et réceptrice est réalisée de la meme façon et comporte la meme circuiterie. En principe, le nombre des stations émettrices et réceptrices d'un système de transmission fonctionnant à une fréquence de transmission n'est pas limité, et dans la présent exemple de réalisation on a prévu seulement cinq stations émettrices et réceptrices. Afin que ces stations émettrices puissent transmettre des ordres, des données et des signaux similaires, sur la meme fréquence d'émission aux stations réceptrices qui leur sont associées, on attribue à chaque émetteur de chaque station émettrice un temps d'émission constant déterminé à l'intériaur d'un programme séquentiel, tandis que l'état du dispositif 1 d'entrée ou d'introduction de données est exploré et est transmis en tant que bloc d'informations à la station réceptrice de l'objet à télécommander. Une transmission tüa donc lieu, comme on le voit sur la figure 3, cycliquement selon des intervalles de temps déterminés de façon précise, le temps de transmission aussi bien que le temps de pause se trouvant entre deux séquences de transmission étant constants. Le temps de pause se règle sur le nombre d'émetteurs de signaux appartenant à un système selon la formule tp = tü. (n - 1), t étant la durée de la pose, tu étant le temps de transmission, et n le nombre de stations émettrices appartenant à un système. Par conséquent, un cycle d'émission du système de transmission décrit comprend les cinq temps ou séquences de transmission consécutifs tü des cinq stations émettrices. Le bloc d'informations émis pendant un temps de transmission tü, qui peut également être désigné par message d'ordres, a la structure ou composition représentée sur la figure 4. Une longueur de mot L.M. remplissant le temps de transmission tü comprend au début et à la fin de chaque partie de synchronisation, une partie d'adresse, et une partie d'information. Pour la commutation consécutive des différents émetteurs ne comportant entre eux aucune liaison galvanique et faisant partie des stations émettrices, on a prévu un circuit de commande 8 dans chacune des différentes stations émettrices. Le circuit de commande 8 comporte, comme on ltexpli- quera ci-dessous en référence à la figure 2, dans le cas le plus simple, un compteur en anneau synchronisé par un générateur de signaux d'horloge et comportant une entrée parallèle et une sortie branchée de façon fixe. Le nombre de positions de chaque compteur en anneau de chacune des différentes stations émettrices est identique au nombre de stations émettrices appartenant au système de transmission. La sortie du compteur en anneau correspond à la caractéristique d'identification de la station émettrice qui reçoit le signal de validation d'émission au cours du programme séquentiel. Dans le but de disposer ou de ranger dans le programme séquentiel le cycle dtémission, la sortie du compteur en anneau est comparée à la caractéristique d'identification fixe de la station émettrice. Lorsque le pas du compteur correspond à la caractéristique d'identification fixe propre à la station émettrice, il y a émission d'un message d'ordres par l'intermédiaire d'un émetteur à haute fréquence. On va maintenant décrire en détail, en référence à la figure 2, la circuiterie d'une station émettrice. Afin de pouvoir déterminer si la station émettrice a la permission d'émettre un message d'ordres incident à l'intérieur du laps de temps qui lui est imparti dans son propre programme séquentiel, via le canal de transmission commun, ou si un basculement de synchronisation de son laps de temps doit etre accompli sur l'autre cycle de transmission, dont les caractéristiques d'identification sont écoutées par la station émettrice via son récepteur à haute fréquence, le bloc de commande 8 comporte un comparateur 20, suivi d'un compteur en anneau 21 du type décrit ci-dessus, une logique de commande 22 en aval du compteur en anneau et un autre comparateur 23 qui est suivi d'un élément ET 25.En outre, on prévoit un circuit 26 représentant ou fabriquant la caractéristique d'identification et qui est relié au comparateur 23. En outre, on branche en aval du comparateur 20, par l'intermédiaire d'un conducteur 27, un compteur 29 pour recevoir les stations émettrices en train d'émettre selon le meme programme séquentiel que la station émettrice considérée, et l'on branche également en aval dudit comparateur 20? par l'intermédiaire d'un conducteur 28, un compteur 30 pour recevoir des stations émettrices en train d'émettre selon un autre programme séquentiel et on branche un troisième comparateur 31 en aval des compteurs 29 et 30. La sortie 32 du comparateur 31 est reliée à une porte ET 33, au convertisseur parallèle-série 2 du dispositif 1 d'entrée de données, ainsi qu'à la logique de commande 22. De la logique de commande 22 partent des conducteurs 35 et 36 de remise à l'état initial des compteurs 29 et 30 respectivement. Le conducteur 32 est également relié à la logique de commande 22 et à la porte ET 33 dont la troisième entrée est alimentée, via une conduite 37, par le convertisseur série-parallèle 7. Par l'intermédiaire d'un conducteur 38, le compteur en anneau 21 est relié au comparateur 23. La porte ET 25 est reliée par un conducteur 39 au comparateur 23, et d'autre part, une autre entrée de la porte ET 25 est reliée par l'intermédiaire d'un conducteur 40 à la sortie du convertisseur parallèle-série 2. Dans le comparateur 20, la caractéristique d'identification A reçue par l'intermédiaire du récepteur haute fréquence 6, c'est-à-dire l'adresse d'une station émettrice déjà en train d'émettre, est comparée à la caractéristique d'identification B à obtenir dans le programme séquentiel-propre de l'émetteur considéré, ladite caractéristique d'identification B étant matérialisée par l'état de comptage instantané du compteur en anneau 21, ledit comparateur 20 déterminant alors si la station émettrice reçue émet en synchronisme ou en asynchronisme avec l'émetteur considéré. Les stations émettrices synchrones reçues pendant un cycle d'émission synchronisent par valeurs supérieures le compteur 29 qui est ramené à l'état initial après l'expiration de chaque cycle d'émission par la logique de commande 22, par l'intermédiaire du conducteur 35. Toutes les stations émet trices asynchrones reçues pendant ce temps parviennent sur le compteur 30 qui n'est remis à zéro par le conducteur 36 que lorsqu'aucune adresse asynchrone n'est reçue pendant un cycle d'émission. Le comparateur 31 détermine alors si l'état de comptage C est égal à l'état de comptage D. Dès qu'il détermine que D est supérieur à C, il produit un signal de sortie qui est envoyé par l'intermédiaire du conducteur 32 à la porte ET 33, à la logique de commande 22 et au convertisseur parallèle-série 2. Tant que la porte ET 33 reçoit des signaux d'entrée simultanément par la conduite 37, en correspondance avec l'application d'une adresse d'une station émettrice reçue, par la conduite 28, en correspondance avec l'application d'une station émettrice reçue asynchrone, et par la conduite 32, en correspondance avec le fait que la pluralité des stations émettrices reçues se trouve dans un cycle d'émission en asynchonisme par rapport au programme séquentiel propre, le signal de sortie qui est alors produit par la porte ET 33 est envoyé au compteur en anneau 21 via une porte OU 42 et un conducteur 34', sous le pilotage de la logique de commande 22, commande l'inscription de la nouvelle adresse se présentant à la sortie du convertisseur série-parallèle 7, ce qui provoque un basculement de synchronisation de la station émettrice sur le nouveau programme séquentiel. Ce basculement de synchronisation signifie ici que le compteur en anneau 21, par l'inscription parallèle de la nouvelle adresse asynchrone se présentant à la sortie du convertisseur série-parallèle 7, est forçé à une autre position de comptage correspondant au programme séquentiel asynchrone. De cette façon, on obtient que le système de transmission d'ordres passe, avec un plus petit nombre, par exemple deux stations émettrices fonctionnant mutuellement en synchronisme, vers le système de transmission d'ordres à plus grand nombre, par exemple de quatre stations émettrices fonctionnant en synchronisme mutuel. Le signal de sortie du compteur en anneau 21, correspondant aux caractéristiques d'identification de la station émettrice faisant partie du système, arrive par un conducteur 38 dans un comparateur 23 (signal d'entrée F du comparateur 23) où il est comparé à la caractéristique d'identification 26 fixe propre à la station (signal d'entrée E du comparateur 23). Dès que les deux signaux d'entrée du comparateur 23 sont en concordance; ctest-à-dire lorsque E = F, la porte ET 25 est ouverte par l'intermédiaire du conducteur 39 venant de la sortie du comparateur 23, et il apparait à la sortie de ladite porte ET 25 le message d'ordres du convertisseur parallèle-série 2, ce message étant rayonné dans l'espace par l'émetteur à haute fréquence 3 via l'antenne correspondante 4. Après le basculement de synchronisation d'une station émettrice, toutes les autres stations émettrices d'un système. de transmission d'ordres, qui auparavant, émettaient selon le même programme séquentiel, peuvent aussitôt également etre forcées vers le nouveau programme séquentiel. A cet effet, il est nécessaire, dès que le compteur en anneau 2r a subi un basculement de synchronisation, d'envoyer, via le conducteur 32, un signe particulier (basculement de synchronisation) avec le message d'odre normal, à l'aide du convertisseur parallèle-série 2. Toutes les autres stations émettrices qui reçoivent ce message d'ordre traient cet ordre de façon non représentée en détail et commutent, en passant par une fonction OU (conducteur 37 porte OU 42), pour envoyer directement par le conducteur 34' l'adresse présente à la sortie du convertisseur série-parallèle 7 sur le compteur en anneau 21. De cette façnn, il se produit, selon un ordre prépondérant, un basculement de synchronisation immédiat sur la position reçue, par l'intermédiaire des deux compteurs 29 et 30 suivis du comparateur 31, à la réception de l'ordre "basculement de synchronisation". Par contre, si on reçoit simplement des stations émettrices se trouvant à l'intérieur du programme séquentiel proprement dit, le basculement de synchonisation prescrit est annulé, et il se produit, par l'intermédiaire de la porte ET 25, l'émission, par la conduite 40, d'un message d'ordre se présentant dans le dispositif d'entrée de données 1, dès que l'on a déterminé, par l'intermédiaire du comparateur 23 la correspondance entre l'adresse fournie par le compteur en anneau 21 et l'adresse propre fournie par l'unité de commutation 26, c'est-à-dire qu'il apparait sur le conducteur 39 un signal de sortie E = F. REVENDICATIONS 1. Procédé de synchronisation de stations émettrices autonomes fonctionnant en multiplex dans le temps sur un rang d'égalité et permettant d'envoyer à une ou plusieurs stations réceptrices des informations sous forme de messages d'ordres sur la meme fréquence d'émission à l'intérieur d'un cycle d'émissions, chaque station émettrice comportant un récepteur pour la réception de l'énergie à haute fréquence émise par les autres stations émettrices faisant partie du meme système, et une caractéristique d'identification coordonnant la station réceptrice, caractérisé par le fait que l'on compare dans les stations émettrices en train de recevoir, en utilisant la caractéristique d'identification, le cycle d'émission des stations émettrices en train d'émettre avec le cycle d'émission propre, et qu'à l'apparition d'une différence, on adapte un cycle d'émission à un autre cycle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on mémorise séparément les cycles d'émission se trouvant en synchronisme et en asynchronisme par rapport au cycle d'émission propre, et que lorsqu'il y a prépondérance des stations émettrices se trouvant en asynchronisme, le cycle d'émission propre est adapté au cycle d'émission se trouvant en asynchronisme. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif de mémorisation recevant les stations émettrices se trouvant en synchronisme est effacé à la fin de chaque cycle d'émission, et que le dispositif de mémoire recevant les stations émettrices se trouvant en asynchronisme n'est effacé que lorsqu'aucune station se trouvant en asynchronisme n'est plus reçue. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lorsqu'il y a synchronisation sur un autre cycle d'émission, on émet un ordre spécial concurremment avec l'émission du message d'ordre suivant, ledit ordre spécial forçant toutes les stations émettrices en train de recevoir à adapter leur cycle d'émission au cycle d'émission de la station émettrice émettant ledit ordre spécial. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, et comportant un émetteur à haute fréquence piloté par l'intermédiaire d'une porte ET, un récepteur haute fréquence suivi d'un convertisseur série-parallèle, un dispositif d'entrée ou d'introduction de données agissant sur un convertisseur parallèle-série et un circuit de commande synchronisé par un générateur de signaux d'horloge pour le traitement d'informations et pour la détermination du programme séquentiel du cycle de l'émission à partir des propres caractéristiques d'identification reçues, ladite porte ET étant attaquée par ledit dispositif d'introduction de données et par ledit circuit de commande, caractérisé par le fait que l'on branche entre la porte ET et le récepteur à haute fréquence un dispositif comparateur pour déterminer une différence entre le cycle d'émission propre et le cycle d'émission déterminé à partir des messages d'ordres reçus des autres stations émettrices, et par le fait qu'il comporte un dispositif de basculement entrant en action à l'apparition d'une différence pour prendre en charge une nouvelle caractéristique d'identification modifiant le cycle d'émission propre. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif comparateur comporte des compteurs recevant chacun les caractéristiques d'identification des stations émettrices en train de recevoir, lesdites caractéristiques se trouvant en synchronisme et en asynchronisme par rapport au cycle d'émission propre, ainsi qu'un comparateur branché en aval des compteurs pour déterminer la prépondérance des stations émettrices se trouvant en synchronisme ou en asynchronisme, et par le fait que le dispositif de basculement est une porte ET agissant sur le compteur en anneau, ladite porte ET recevant la caractéristique d'identification reçue et les résultats de la comparaison et de l'appréciation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3, 5 ou 6, caractérisé par le fait que lesdits compteurs sont reliés, par liintermédiaire de conducteurs de remise à l'état initial, à une logique de commande. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que l'ordre de basculement émis par l'intermédiaire du comparateur est envoyé par l'émetteur à haute fréquence en passant par le convertisseur parallele-série du dispositif d'introduction des données, et par la porte ET, 9.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que la position de commutation du compteur en anneau synchronisé par une fréquence d'horloge fixe est influencée, via une porte 0U, soit par la sortie de la porte ET alimentée par ledit dispositif d'appréciation, soit par la caractéristique d'identification reçue, ledit dispositif d'appréciation comportant notamment lesdits compteurs recevant les caractéristiques d'identification se trouvant en synchronisme et en asynchronisme, ainsi que ledit comparateur qui leur fait suite, lesdites caractéristiques d'identification reçues passant par ledit convertisseur série-parallèle. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que ladite logique de commande est attaquée aussi bien par ledit compteur en anneau que par les dispositifs comparateurs et comporte une liaison au comparateur pour la détermination de l'instant d'émission.