FR 2395691 A1 19790126 FR 7819379 A 19780628 L'invention concerne les semoirs destinés aux exploitations agricoles, en particulier des semoirs pouvant réaliser des ensemencements de précision. L'ensemencement des terres agricoles est généralement effectué soit suivant la méthode "à la volée" selon laquelle les graines s'écoulent d'un réservoir à un débit déterminé et sont introduites, par un dispositif d'ouverture du sol, dans le lit de semence, soit suivant la technique "de précision. Dans I'ensemencement à la volée, le dosage des graines est spécifié sur la base d'un poids par unité de surface et l'espacement final des graines dans la rangée n'est pas contrôlé. Ce système est classique et normalement répandu dans le monde entier pour les céréales, les herbes et certaines espèces du genre Brassica à petites graines. L'inconvénient principal des semoirs actuellement utilisés pour l'ensemencement à la volée est qu'ils ne conviennent qu'à une gamme limitée de graines et qu'ils peuvent donc satisfaire tous les besoins rencontrés dans une exploitation agricole mixte. De plus, ils ne peuvent être utilisés pour un ensemencement de précision. Dans l'ensemencement de précision, les graines s'écoulent d'un réservoir à débit déterminé et sont placées une à une dans leur rangée. Il s'agit de placer une seule graine à une distance déterminée des graines voisines, de manière que les plantes ne recherchent pas l'eau, les substances nutritives et la lumière au détriment les unes des autres. Chaque plante peut se développer au maximum de ses possibilités sans gêner ses voisines. I1 est important que ce résultat soit obtenu sans qu'il soit nécessaire de procéder au travail laborieux consistant à retirer des plantes indésirables (éclaircissage). Le mais, la betterave sucrière et les légumes sont semés classiquement suivant la technique de précision. Au cours des dernières années, il est apparu intéressant d'appliquer l'ensemencement de précision à d'autres céréales. L'ensemencement de précision est plus coûteux que l'ensemencement à la volée. Les machines utilisées sont plus complexes, plus coûteuses et moins souples. En général, les graines doivent être spécialement triées et sélectionnées et un lit de semence bien préparé est nécessaire pour assurer un fonctionnement convenable de la machine. Avec les machines actuel les, la vitesse de travail est faible en raison des dimensions et du poids des réservoirs à graines. La dimension de ces réservoirs s'oppose au resserrement des rangées et, en raison de la longueur du semoir, un cercle de retournement de grand rayon doit être ménagé aux chaintres. I1 a été nécessaire, jusqu'à présent, de mettre en oeuvre des machines séparées pour les deux types d'ensemencement, car la dimension des machines d'ensemencement de précision empêche leur utilisation pour la formation de rangées rapprochées (c'est-à-dire de l'ordre de 18 cm), ce qui est nécessaire pour les petites graines. Par contre, alors que les machines classiques d'ensemencement à la volée peuvent travailler en rangées faiblement espacées, elles ne répondent pas à tous les critères demandés pour une exploitation agricole mixte. L'invention concerne un semoir universel pouvant être mis en oeuvre suivant la plupart des types possibles de techniques d'ensemencement, c'est-à-dire l'ensemencement classique ou direct, l'ensemencement en rangées faiblement ou largement espacées et l'ensemencement à la volée ou de précision. Par conséquent, l'exploitant agricole dispose d'une plus grande souplesse pour un investissement réduit; l'ensemencement de précision en rangées rapprochées (par exemple l'ensemencement de petites graines) devient possible, le semoir répondant à la plupart des critères d'ensemencement demandés par les exploitants agricoles spécialisés ou mixtes; la grande capacité de transport de graines du semoir fonctionnant à la volée devient disponible pour l'ensemencement de précision, ce qui entraine une diminution du temps de remplissage et augmente le rendement; la grande manoeuvrabilité du semoir à la volée devisent également disponible pour l'ensemencement de précision; et l'ensemencement de précision devient possible à de plus grandes vitesses, ce qui améliore le rendement et diminue les coûts. L'invention concerne un semoir comportant plusieurs dispositifs destinés à ouvrir le sol, un mécanisme d'ensemencement de précision disposé à proximité de chaque dispositif d'ouverture du sol, une trémie de stockage et un conduit destiné à diriger les graines de la trémie de stockage vers chaque mécanisme d'ensemencement de précision. L'expression "dispositif d'ouverture du sol" désigne tout dispositif destiné à former un sillon ou une rainure continu dans le sol et comprenant un disque, deux disques inclinés ou une dent, ou bien un ensemble de ces éléments. Un tel dispositif comporte de préférence un disque rotatif destiné à réaliser un sillon. I1 est préférable que le dispositif comprenne également un élément d'élargissement du sillon constitué, par exemple, de deux disques rotatifs inclinés l'un vers l'autre et disposés en arrière dû disque unique destiné à ouvrir le sillon.Le disque d'ouverture du sillon peut être monté de manière réglable sur un élément du châssis du semoir et il est de préférence positionné de manière que la partie inférieure de sa circonférence se trouve légèrement au-dessous de la partie correspondante de la circonférence des disques inclinés d'élargissement du sillon. Chaque mécanisme d'ensemencement de précision peut être constitué d'un dispositif d'ensemencement de précision d'un type bien connu. Des exemples de ces dispositifs sont ceux comprenant une courroie sans fin, ou bien les dispositifs "du type à plaque" qui comprennent une plaque disposée horizontalement ou verticalement, ou bien encore les dispositifs du type à "roue alvéolée" qui comprennent un disque vertical à encoches. Une forme préférée de dispositif d'ensemencement de précision convenant au semoir selon l'invention est un dispositif du type à "plaque" comprenant une plaque circulaire verticale qui présente une rangée d'ouvertures, par exemple des trous circulaires, située à proximité de son bord circonférentiel.La plaque est mise en rotation et une dépression est appliquée au plus à une face de cette plaque, de manière à créer une aspiration dans les trous afin de faire sortir sélectivement et de retenir par dépression des graines séparées, provenant d'une alimentation placée contre une partie de l'autre face de la plaque. Cette aspiration est ensuite éliminée lorsque la plaque tourne au-delà du dispositif d'aspiration et les graines tombent alors une à une de la plaque. Chaque mécanisme d'ensemencement de précision-est disposé à proximité d'un dispositif d'ouverture du sol afin de permettre aux graines d'être introduites directement dans le sillon formé dans le sol par le dispositif d'ouverture, sans s'écarter de ce sillon. Il est préférable que le dispositif d'ensemencement de précision soit également disposé de manière à libérer les graines sensiblement au niveau du sol. L'absence de trémies séparées de stockage pour chaque dispositif d'ensemencement permet au semoir selon l'invention d'être mis en oeuvre pour l'ensemencement en rangées rapprochées, comme décrit ci-après. Le semoir selon l'invention peut comporter une seconde trémie ou un second magasin de stockage d'engrais et un conduit qui dirige l'engrais de cette tremie vers un point de sortie proche du point de sortie des graines. Dans une autre forme de réalisation du semoir selon l'invention, chaque mécanisme d'ensemencement de précision peut comporter un réservoir à graines, de faible volume, qui assure l'alimentation du mécanisme en graines par l'intermédiaire d'un conduit de raccordement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du semoir selon l'invention; - la figure 2 est une vue en bout arrière d'un dispositif d'élargissement de sillon et du dispositif associé d'ensemencement de précision, ces dispositifs faisant partie du semoir représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une coupe partielle, suivant la ligne II-II de la figure 2; et - la figure 4 est une coupe partielle suivant la ligne 111-111 de la figure 2. La figure 1 représente le semoir selon l'invention qui comporte des disques 1 de formation de sillons, des paires 9 de disques inclinés d'élargissement des sillons, des mécanismes 3 d'ensemencement de précision, une trémie ou un réser- voir 4, des roues 5, des arbres 19 de commande des mécanismes d'ensemencement et un arbre principal 6 de commande. Les figures 2 à 4 montrent un dispositif d'ensemencement de précision du type à "plaque", monté sur une chape 7 qui elle-même est boulonnée sur une barre 8 de traction d'un coutre. Deux disques inclinés 9 d'élargissement du sillon sont également montés sur la chape 7. La partie inférieure du dispositif d'ensemencement est disposée entre ces disques. Le dispositif d'ensemencement représenté sur les figures comprend un corps cylindrique 10 qui délimite une chambre à vide 11 de forme annulaire et arrondie, entourée d'un joint 12. La chambre 11 communique avec un ventilateur d'aspiration commandé à distance (non représenté), par un tube 13 d'aspiration. Le corps 10 présente une zone 14 de "pression neutre", formée entre les deux extrémités arrondies de la chambre à vide 11 et, à cet emplacement, le corps 10 est entaillé de manière à mettre à découvert une petite partie de la périphérie d'une plaque rotative et perforée 16 d'ensemencement (figure 4). Un arbre 15, monté centralement dans le corps 10, porte la plaque rotative 16 d'ensemencement, montée centralement sur cet arbre, de manière que la rotation de ce dernier se transmette à cette plaque 16. Celle-ci présente plusieurs trous 17 et elle est pressée contre le joint 12 afin d'assurer l'étanchéité à l'air de la chambre 11 d'aspiration du corps 10. L'arbre 15 est entraîné par un mécanisme 18 à chaine et pignons} lui-même entrainé par une boite 20 de transmission à engrenage conique, commandée par un arbre 19. Les arbres 19 du disposé tif d'ensemencement sont reliés à l'arbre principal 6 de commande du semoir (figure 1). Un sélecteur de graines, comprenant une lame 21 qui est montée à l'aide d'un pivot 22 sur le corps 10, est appliqué étroitement contre la plaque 16 d'ensemencement, sur la face de cette plaque opposée à celle contiguë à la chambre 11 d'aspiration. Une vis 24, entourée d'un ressort hélicoïdal 25, est fixée à la surface extérieure du corps 10 au moyen d'un support 23. Cette vis 24 permet de régler la position de la lame 21 et elle est fixée à l'aide d'un écrou 26 à oreilles. Un couvercle 27 est fermé sur la face de la plaque 16 d'ensemencement opposée à celle orientée vers la chambre 11 d'aspiration. Un réservoir 29 à graines, de faible volume j est réalisé dans le couvercle 27 et communique avec la trémie à graines (non représentée) au moyen d'un conduit transparent 30. Le bord inférieur du couvercle 27 est entaillé, de même que le corps 10, afin de mettre à découvert une partie du bord perforé de la plaque 16. En cours de fonctionnement, lorsque le semoir est déplacé sur le sol, les doubles disques 9 élargissent le sillon formé dans le sol par les disques 1. Le ventilateur aspire l'air à travers le dispositif d'ensemencement à laide du tube 13 d'aspiration et de la chambre à vide 11. L'air est ainsi aspiré de manière à passer dans les trousl7 de la plaque 16 d'ensemencement et à entraîner les graines, contenues dans le réservoir 29, vers les trous de la plaque d'ensemencement où lesdites graines sont maintenues par la pression différentielle que l'aspiration crée de part et d'autre de cette plaque 16. Les trous 17 sont plus petits que les graines.Lorsque la plaque 16 d'ensemencement est mise en rotation par l'arbre 15, les graines sont entraînées par la plaque jusqu'à la lame 21 de sélection qui élimine toutes les graines en excès de manière qu'une seule graine reste maintenue par aspiration sur chaque trou 17. Avec la poursuite de la rotation de la plaque 16, le trou contre lequel une graine est maintenue par aspiration finit par atteindre la zone 14 de pression neutre où la dépression de la chambre 11 ne s'applique plus, de sorte que la graine n'est plus aspirée contre le trou 17 et qu'elle tombe dans le sillon. Les graines passent de la trémie dans le réservoir en s'écoulant dans le conduit 30. Le réglage de l'espacement des graines en fonction des différents types de graines s'effectue en ouvrant le couvercle 27 et en remplaçant la plaque 16 d'ensemencement par une autre plaque ayant des trous 17 plus grands ou plus petits que ceux de la plaque précédente. Les graines peuvent être vidées du réservoir 29 d'une manière analogue. REVENDICATIONS 1. Semoir, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs dispositifs destinés à ouvrir le sol, un mécanisme d'ensemencement de précision placé à proximité de chaque dispositif d'ouverture du sol, une trémie de stockage, et un conduit qui permet l'écoulement des graines de la trémie de stockage vers chaque mécanisme d'ensemencement de précision. 2. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs d'ouverture du sol comportent des disques, des disques inclinés ou des dents, ou bien une association de ces éléments. 3. Semoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'ouverture du sol comprend un disque destiné à former un sillon, ou bien deux disques inclinés qui forment et élargissent en même temps un sillon dans le sol. 4. Semoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'ouverture du sol comprend un disque destiné à former un sillon et en arrière duquel est disposé un élément d'élargissement du sillon. 5. Semoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément d'élargissement du sillon comprend deux disques rotatifs et inclinés l'un vers l'autre. 6. Semoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que le disque de formation d'un sillon est monté de manière réglable sur un élément du châssis du semoir et est positionné de manière que la partie inférieure de sa circonférence se trouve légèrement au-dessous de la partie correspondante de la circonférence des disques d'élargissement du sillon. 7. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'ensemencement de précision comprend une plaque circulaire rotative et verticale, présentant une rangée de trous disposés à proximité de son bord circonférentiel et contre lesquels des graines sont appliquées après avoir été prélevées sélectivement, lors de la rotation de la plaque, d'une source d'alimentation en graines placée à proximité de cette plaque, les graines étant maintenues par une aspiration appliquée sur l'autre côté des trous, puis libérées une à une lorsque les trous de la plaque tournent au-delà du dispositif appliquant l'aspiration. 8. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde trémie de stockage d'engrais et un conduit au moyen duquel l'engrais s'écoule de cette seconde trémie vers un point de sortie proche du point de sortie des graines. 9. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mécanisme d'ensemencement de précision comporte sa propre trémie de stockage des graines et son propre conduit au moyen duquel les graines s'écoulent de cette trémie.