FR 2383755 A1 19781013 FR 7707765 A 19770314 L'invention concerne un dispositif de cloutage destiné a' assurer de façon automatique l'enfoncement de clous à tette, provenant d'une bande continue de clous dans laquelle deux clous voisins sont réunis par un court pontet de liaison rattaché en bordure de leur tette. On a décrit dans la demande de brevet française nO 76.15598 déposée le 20 mei 1976 eu nom du demandeur un procédé et un outillage permettant de fabriquer, à prix de revient très réduit, des bandes continues de clous à tette pleine qui sont réalisées d'un seul tenant sans partie rapportée. Cette nouvelle technique de fabrication de bandes continues de clous s'oppose en particulier à une autre technique, beaucoup plus onéreuse, où les clous sont conditionnés en bandes continues enles reliant, sprès leur fabrication individuelle, au moyen d'une bande en ma tière synthétique. Un avantage essentiel du conditionnement des clous en bandes continues réside dans le fait qui est pQsssible d'automatiser les opérations de pose , ainsi des machines ou pistolets de cloutage ont été spécialement conçus pour la pose automatique des clous traditionnels ci-dessus évoqués qui sont conditionnés au moyen de bandes en matière synthétique. La présente invention se propose de fournir un dispositif de cloutage qui peut se présenter sous forme de machine fixe ou de pistolet, adapté pour assurer la pose a.utoma- tique des nouvelles bandes continues d'un seul tenant, vissées par la demande de brevet sus-évoquée. Ainsi l'invention permet dissocier les avantages de la pose automatique (rapidité, main d'oeuvre réduite, faible coat de la pose) aux avantages financiers provenant d'un prix de revient très bas des bandes continues servant à effectuer le cloutage ; en d'autres termes, en permettant d'effectuer une pose automatique à partir de ces nouvelles bandes de faible cotit, invention supprime le défaut essentiel de la technique de cloutage automatique actuellement connue, qui réside dans le prix important des bandes å partir desquelles celle-ci est mise en oeuvre. Le dispositif de cloutage visé par l'invention est destiné à assurer de façon automatique l'enfoncement de clous à tête, provenant d'une bande continue dans laquelle deux clous voisins sont réunis par un court pontet de liaison rattaché en bordure de leur tête ; ce dispositif comprend un poinçon m ile, une tête de cloutage adaptée pour guider ce poinçon et cemptr- tant un canal à la forme de celui-ci, des moyens d'a.limeIltation en clous adsptés pour guider la bande continue et la faire pro- gresser vers le cenal de la tette de cloutage, des moyens d'en traînement du poinçon mobile aptes à le mouvoir entre une position de repos et une position extrtme dans laquelle il viertse situer au voisinage de l'orifice de sortie du canal de la tête de cloutage, et des moyens de commande pour mettre en action les moyens d'entrainement ; selon la présente invention le poinçon mobile est pourvu, sur deux côtés opposés, d'arêtes tranchantes agencées pour venir en contact avec le bord de la tette du clou logé dans le canal1 au niveau où se rattachent les pontets de liaison, cependant que la tête de cloutage présente deux lumie- res débouchant dans son canal, l'une dite d'entrée, située en regard des moyens d'alimentation et adaptée pour permettre l'introduction du clou extrême de la bande à l'intérieur du canal, l'autre, dite d'éjection, située en regard de la première et adaptée pour permettre ltéJection des pontets de liaison sprues découpage, les bords de ces lumières étant sgencés pour constituer un appui pour les pontets de liaison du clou logé dans le canal et pour faire office de contre forme de découpe lors du mouvement du poinçon. Ainsi comme on le comprendra mieux plus loin, ce dispositif assure un positionnement précis de chaque clou en vue de permettre, d'une part, le découpage de celui-ci par découpe de ses pontets avec évacuation des chutes correspondant aux pontets ainsi découpés, d'autre part, le transfert du clou dans le canal et son enfoncement en fin de mouvement du poinçon ; lorsque ce dernier revient dans sa position de repos, un nouveau clou, rattaché à l'extrémité de la bande, est mis en place dans le canal sous l'action des moyens d'alimentation et un nouveau cycle peut commencer. L'extrémité active du poinçon présente avantageusement une forme adaptée pour épouser, au moins sur une psrtie de sa surface, la tinte de cheque clou, en vue d'améliorer sa stabilité pendant la découpe, le transfert et l'enfoncement de celui-ci. Comme indiqué dans la demande de brevet n 76.15598, les bandes continues de clous peuvent être réalisées de façon que chaque pontet de liaison entre clous possède une entaille de.profondeur déterminée créant une ligne de résistance affaiblie ; cette disposition permet de réduire notablement la puissance minimale que les moyens d'entrainement du dispositif de cloutage doivent transmettre au poinçon pour pouvoir assurer la découpe, puis l'enfoncement du clou. Ces moyens d'entraînement seront adaptés de façon à pouvoir entraîner le poison depuis sa position de repos vers sa position extrême avec une puissance appropriée supérieure à la puissance nécessaire pour découper les deux pontets de résistance affaiblie de chaque clou. Ces moyens d'entraînement du poinçon peuvent être de toute nature : pneumatique, hydraulique, mécanique, électrique, etc... Le dispositif de l'invention peut prendre le forme d'un pistolet manipulé par un opérateur et actionné au moyen d'une gâchette. I1 peut également prendre la forme d'une machine fixe susceptible de combiner plusieurs dispositifs du type ci-dessus décrit et devant laquelle sera présenté l'ob- jet à clouter. Dans ce cas, les moyens d'alimentation comportent, de préférence, un conteneur de stockage en vue de stocker une grande longueur de bande, enroulée sur elle-mtme. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention se dégageront de la description gui suit en regard des dessins annexés, lesquels présentent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la description - la figure 1 est une vue en coupe par un plan axial, d'un pistolet de cloutage conforme à l'invention, - la figure 2 en est une coupe fransversab par un plan AA, - la figure 3 en est une coupe transversale partielle par un plan BB, - les figures 4a, 4b et 4c schématisent à échelle dilatée trois phases d'une opération de cloutage. Le pistolet de cloutage représenté à titre d'exemple aux figures est destiné à assurer la pose de clous provenant d'une bande continue telle que représentée à la figure 8 de la demande de brevet nO 76.15598. Rappelons qu'une telle bande est composée d'une pluralité de clous disposés à la suite les uns des autres et reliés par des pontets de liaison découpés et réalisés en même temps que les clous dans une bande de feuillard.Chaque clou comporte une tette très approximativement en forme de calotte sphérique et deux jambes rattachées en bordure de la tête en des zones diamétralement opposées, situées en positions latérales par rapport à la direction longitudinale de la bande continue de clous ; les pontets de liaison gui sont situés suivant l'axe longitudinal de la bande (angulsirement décalés de 900 par rapport aux zones de rattachement des deux jambes) sont entaillés sur une profondeur déterminée pour créer une ligne de résistance affaiblie. De telles bandes continues sont fabriquées par découpage et emboutissage (sans aucune opération ultérieure de conditionnement) au moyen d'un outillage tel que décrit dans la demande de brevet NO 76.15598, gui permet des cadences élevées et le prix de revient de ces bandes est très faible. Le pistolet de cloutage conforme à l'invention gui utilise de telles bandes continues, comprend une tette de cloutage 1 pourvue d'un canal axial la qui débouche à son extrémité par un orifice de sortie lb. Ce canal présente une section adaptée pour loger et guider chaque clou ; en particulier il est de section circulaire, le contour de la tête de chaque clou 8 s'ins- crivant dans celui-ci, cependant que les jambes du clou se logent contre la paroi du canal et sont guidées par celle-ci. la tette de cloutage comporte une lumière d'entrée 2 située en regard d'un magasin de guidage 3 de la bandede clous. Cette lumière d'entrée présente la forme d'un U avec deux fentes latérales 2a. et 2b adaptées pour le passage des jambes des clous et une ouverture frontale 2c adaptée pour le passage de la tête et des pontets de liaison. En outre la titre de cloutage comporte une lumière d'éjection 4 située de l'autre cté du canal en regard de l'ouverture frontale 2c ; en l'exemple, le lumière d'éjection présente une forme sensiblement rectangulaire, de largeur supérieure à celle d'un pontet de liaison.Le bord de l'ouverture frontale 2c et le bord de cette lumière d'éjection 4 forment un appui pour les pontets de liaison du clou logé dans le canal la, comme le montre la figure 4a. Ainsi chaque clou introduit dans ce canal se trouve stablement maintenu, d'une part, par ses pontets de liaison en appui sur les bords des lumières d'entrée- et d'éjection, d'autre part, par ses jambes guidées dans le canal sus évoqué Par ailleurs, un poinçon mobile 5 de forme conjuguée de celle du canal la est associé à celui-ci ; ce poin çon comporte une extrémité active 5a adaptée pour découper les pontets de liaison du clou en place dans le canal, pour repousser celui-ci vers l'orifice de sortie 7b et pour l'enfoncer dans l'objet à clouter.A cet effet cette extrémité Sa est pourvue d'arêtes tranchantes 5b situées en bordure de celle-ci ; en l'exemple cette extrémité est de forme concave en vue d'épouser le surface convexe de la tête du clou et comporte une prête tranchante de forme circuleire à sa périphérie. Notons que, pour assurer un bon guidage du clou, il convient que l'extrémité du poinçon épouse de préférence les zones périphériques de la surface de la tette de clou, la partie centrale de l'extrémité du poinçon pouvant entre évidée. Le poinçon 5 peut entre entrainé à la commande entre une position de repos située en retrait. par rapport au clou logé dans le canal la et une position extrtme où l'extrémi- té de ce poinçon affleure l'orifice de sortie lb. Ce poinçon est solidaire d'un piston 6 appelé à être mu pneumatiquement dans un cylindre 7 ; la pression pneumatique et la section du piston 6 sont adaptées pour fournir au poinçon la puissance nécessaire su découpage des pontets de liaison (de résistance affaiblie) et & l'enfoncement t la fin du mouvement aller ; le retour du piston 6 et du poinçon s'effectue par inertie grtce à 18 présence d'une rondelle élastique 8 qui vient rebondir en fin de course contre le fond du cylindre 7. Le piston 6 est réalisé en métal ferroma gnétique et est maintenu en position de repos,en l'absence d'air comprimé, par un aimant permanent annulaire 9. L'arrivée flair sous pression s'effectue par un canal 10 et est commandée par un organe à piston Il de type classique, qui délivre une impulsion pneumatique lorsque l'opérateur appui sur une gachette 12. L'arrivée d'sir comprimé vers le pistolet steffectue par un conduit 13. Par ailleurs, le magasin de guidage 3 situé en regard de la lumière d'entrée 2 de la tette de cloutage est pourvu d'un logement approprié pour guider la bande continue de clou. I1 comprenideux parois latérales 3a et 3b gui guident les jambes des clous et une paroi frontale 3c guidant leur tette t en outre une réglette mobile 14 disposée longitudinalement entre les jambes des clous améliore ce guidage et élimine les risques d'ondulation de la bande. Celle-ci est ainsi parfaitement guidée et se présente toujours correctement devant la lumière d'entrée 2. La réglette 14 est solidaire d'un couvercle 15 qui ferme le magasin ; un cliquet 16 verrouille ce couvercle en position de fermeture et peut étire actionné pour le libérer et recharger le magasin. Ces moyens d'aliientation sont complétés par des moyens de déplacement de la bande adaptés pour assurer à chaque cloutage la progression de celle-ci vers le canal la de la tette de cloutage. En l'exemple ces moyens sont constitués par une pièce de pression 17 en forme de U gui s'appuie contre la tdte et les jambes du dernier clou de le bande et lui transmet la poussée élastique exercée par un ressort 18 accroché,à son extrémité arrière,au couvercle 15. Lorsque en fin de course retour, le poinçon dégage la lumière d'entrée 2, un nouveauclou de la bande est ainsi repoussé et introduit dans le canal de la tette de cloutage. Le pistolet comprend en outre, un guide de positionnement réglable situé su voisinage de l'orifice de sortie lb de la tette de cloutage en vue de permettre de positionner de façon précise cet orifice par rapport à l'objet à clouter. Ce guide peut autre très simplement constitué par une patte 19 assu- jettie sur le couvercle 15 et portant une vis de butée 20 munie d'un coflre-écrou de blocage 21. Les figures 4e, 4b et 4c illustrent les trois phases essentielles d'une opération de cloutage. Sous l'action de l'impulsion pneumatique commandée par l'opérsteur le poinçon 5 descend brusquement (fig. 4e) et son s.rête tranchante 5b sectionne, en bordure de la tette du clou considéré, les pontets P1 etP2 rattachés à celui-ci. Pendait cette opération les bords de la lumière d'éjection 4 et de l'ou- verture frontale 2c de la lumière d'entrée forment contreforme de découpe ét permettent au poinçon d'assurer la découpe de façon précise sans déformation du clou. La figure 4e montre la position du clou en place dans le canal la de la tête de dE- coupe. A le fin de la découpe, le pontet P1 est éjecté (fig 4b) et le poinçon repousse le clou séparé jusqu'à l'orî- fice de sortie de la tette de cloutage, et l'enfonce dans l'objet à clouter contre lequel cet orifice de sortie est appliqué. En fin de course le poinçon remonte sous la réaction de le rondelle élastique 8 et revient à sa position de repos (fig. 4c). Lorsqu'il déma.sque la lumière d'entrée 2, un nouveau clou est poussé dans le canal la et mis en place comme le précédent. An nouveau cycle peut commencer. Bien entendu l'invention n'est pas limitée par les termes de le description précédente mais en comprend toutes les variantes. En particulier un conteneur de stockage peut Entre prévu en amont du magasin de guidage pour stocker une grande longueur de bande enroulée sur elle-m8me. La progression de la bande peut entre obtenue par des moyens sutres que des moyens élastiques, par exemple une roue à crans engendrant l'avance d'un pas à chaque impulsion. Les moyens d'entraînement peuvent être autres que pneumatiques s moyens mécanigues agissant par la. pression de l'opérateur, moyens hydrauliques ou électriques, etc... Le dispositif peut également se présenter sous la forme d'un poste fixe dans une machine à poste unique ou à postes multiples. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de cloutage destiné à assurer de façon automatique l'enfoncement de clous à tette, provenant d'une bande continue de clous dans laquelle deux clous voisins sont réunis per un court pontet de liaison rattsché en bordure de leur tête, ce dispositif comprenant un poinçon mobile, une tête de cloutageedaptée pour guider ce poinçon et comportant un canal à la forme de celui-ci, des moyens d'alimentation en clous adaptés pour guider la bande continue et la faire progresser vers le canal de la tette de cloutage, des moyens d'entraînement du poinçon mobile aptes à le mouvoir entre une position de repos et une position extrtme dans laquelle il vient se situer au voisinage de l'orifice de sortie du canal de la tête de cloutage, et des moyens de commande pour mettre en action les moyens d'entraînement, ledit dispositif de cloutage étant caractérisé en ce que le poinçon mobile est pourvu, sur deux cotés opposés,d'ertes tranchantes agencées pour venir a-u contact avec le bord de la tête du clou logé dans le canal, au niveau où se rattachent les pontets de liaison, la tette de cloutage présentent deux lumières débouchant dans son cansl, l'une, dite d'entrée, située en re gard des moyens d'alimentation et adaptée pour permettre l'in- troduction du clou extrtme de la bande à l1intérieur du canal, 11 autre, dite d'éjection, située en regard de la première et adaptée pour permettre l'éjection des pontets de liaison après découpage, les bords de ces lumières étant agencés pour constituer un appui pour les pontets de liaison du clou logé dans le canal et pour faire office de contreforme de découpe lors du mouvement du poinçon. 2/ - Dispositif de cloutage selon la revendication I, caractérisé en ce que l'extrémité active du poinçon présente une forme adaptée pour épouser, au moins sur une partie de sa surface, la tette de chaque clou. 3/ - Dispositif de cloutage selon la revendication 2, pour l'enfoncement de clous à tette très approximativement en forme de calotte sphérique, caractérisé en ce que llex- trémité active du poinçon est concave pour épouser au moins dans les zones périphériques, la surface convexe de la tête de chaque clou. 4/ - Dispositif de cloutage selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, pour l'enfoncement de clous comportant deux jambes rsttrchées en bordure de la tête en des zones diamétralement opposées, situées en positions latérales par rapport à la direction longitudinale de la bande continue de clous, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la lumière d'entrée de la tête de cloutage présente la forme d'un U avec deux fentes latérales adaptées pour le passage des jambes des clous et une ouverture frontale adaptée pour le passage de la tête et des pontets, le bord de cette ouverture formant appui et contre forme de découpe pour les pontets et étant disposé au même niveau que le bord de la lumière d'éjection située à l'opposé, le canal de la tête de cloutage étant de section adaptée pour loger et guider les jambes des clous de sorte que chaque clou introduit dans celui-ci se trouve stablement maintenu au moment de l'actiondu poinçon, d'une part par ses pontets de liaison en appui sur les bords des lumières d'entrée et d'éåectionj d'autre part, par ses jambes guidées dans le canal sus-évoqué. 5/ - Dispositif de cloutage selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la lumière d'éjection présente une section sensiblement rectangulaire, de largeur supérieure à celle dtun pontet de Maison. 6/ - Dispositif de cloutage selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, pour l'enfoncement de cius provenant dtune bande continue dans laquelle chaque pontet de liaison possède une entaille de profondeur déterminée créant une ligne de résistance affaiblie, caractérisé en ce que les moyens dtentreinement du poinçon sont adaptés pour pouvoir entrainer celui-ci depuis sa position de repos vers sa position extrême avec une puissance supérieure à la puissance nécessaire pour découper les deux pontets de liaison de résistance affaiblie de chaque clou. 7/ - Dispositif de cloutage selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend un guide de positionnement réglable situé au voisinage de l'orifice de sortie du canal de la tête de cloutage à l'extérieur de celui-ci, en vue de positionner cet orifice de sortie par rapport à l'objet à clouter. 8/ - Dispositif de cloutage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en clous comprennent, d'une part, un magasin de guidage de la bande continue, situé en regard de la lumière d'entrée de la titre de cloutage et pourvu d'un logement approprié et d'un réglette se disposant entre les jambes des clous, d'autre part, des moyens de déplacement de ladite bande adaptés pour assurer, à chaque cloutage, la progression de celle-ci vers le canal de la tt- te de cloutage. 9/ - Dispositif de cloutage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un conteneur de stockage est disposé en amont du magasin de guidage en vue de stocker une grande longueur de bande, enroulée sur elle-même.