FR 2383720 A1 19781013 FR 7808038 A 19780320 L;invention concerne un appareil pour inverser la position d'une brame, d'un feuillard ou autres matériaux ferro-magnétiques pour permettre de traiter ce produit à la fois sur sa surface supérieure et sa surface inférieure. A cet effet, l invention concerne un appareil destiné à inverser la position de bras, de feuillards ou analogues en matière ferro-magnétique, cet appareil comprenant un support principal, un premier assemblage électromagnétique monté pivotant sur un premier porteur un second assemblage électromagnétique monté pivotant sur un second porteur, un moyen de suspension monté sur le support principal et comportant un premier ensemble de suspension couplé au support du premier organe porteur, ainsi qu'un second ensemble de suspension relié, de façon à porter le second organe porteur et un moyende commande relié au moyen de suspension susceptible d'être commandé simultanément pour déplacer le premier et le second ensembles électromagnétiques dans des directions opposées La présente invention sera décrite plus en détail, à l'aide de divers modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un appareil pour inverser la position de produits selon llinvention, - la figure 2 représente un second mode de réalisation de l'invention, - les figures 3 à 5 représentent un troisième mode de réalisation, la figure 3 étant une vue en élévation en coupe, la figure 4 étant une vue de face en coupe et la figure 5 étant une vue en coupe de détail. - les figures 6 à 12 représentent la suite des mouvements de chaque appareil, selon l'invention. Selon un mode de réalisation de la figure 1, il est prévu un moyen de levage principal (câble) 10 commandé par une grue (non représentée) un support principal 12 qui peut avoir n'importe quelle forme appropriée, un premier moyen de levage 14 monté sur le support 12 et portant, à son extrémité inférieure, un organe de support 16, au cours duquel pivote un premier assemblage électromagnétique;La surface de travail de l'ensemble 18 porte la référence 20 1 cette surface est dans un plan horizontal du fait de la gravité Le support principal 12 porte également un second moyen de levage 22 relié par son extrémité libre à un moyen de suspension formé dans ce cas par un levier coudé 24 une tringle rigide 26 et une liaison souple 28 qui est avantageusement constituée par une channe. L'extrémité inférieure de la chalane 28 est reliée à l'organe de support 30, en forme de L, qui porte, de façon pivotante, un second ensemble électromagnétique 32 ayant une surface de travail 34 qui vient dans un plan vertical. Les moyens de levage 14, 22 sont commandés de façon que lorsque le moyen de levage 22 déplace l assemblage 32 de la position représentée en traits pleins à celle représentée en tiretés, le moyen de levage 14 déplace l'ensemble 18 entre la position en tirettes, et la position en traits pleins représentée aux figures. I1 est cependant à noter que le déplacement du moyen de levage 14 n'est pas limité, alors que le déplacement du moyen de levage 22 est limité. Un second mode de réalisation est représenté àxla figure 2. Dans ce mode de réalisation, le support principal 12 comporte un oeillet pour la fixation du moyen de levage principal 10 et porte un moyen de suspension tel qu'une poutre 42 montée en pivotement entre ces extrémités, chaque extrémité portant des chaînes 43, 44 qui sont respectivement reliées à leur extrémité supérieure aux ensembles électromagnétiques 18, 32. Le support 12 porte également un vérin hydraulique 46 qui est relié à la poutre 42 pour pivoter cette poutre 42, tout en soulevant l'un des ensembles 18, 32 et en abaissant l'autre ensemble. En variante, selon le second mode de réalisation, il est prévu un moyen de levage auxiliaire 48 qui est relié par son extrémité la plus basse à 1'organe porteur 30, en forme de L, sur lequel est monté l'ensemble électromagnétique 32. Le moyen de levage 48 (câble) a une longueur donnée et s'enroule sur une poulie 49 montée sur un levier coudé 50, pivotant. Ce câble 48 permet de déplacer l'ensemble 32 de sa position voisine de l'ensemble 18 et de rester provisoirelent dans une position de repos représentée en tiretés. De façon avantageuse, les électro-aimants de l'ensemble 32 sont alimentés par un courant en basse tension pour fixer l ensemble 32 sur les plaques métalliques 49 en position de repos. Suivant une variante3 l'ensemble 32 peut etre retenu en position de repose par des moyens mécaniques. Le troisième mode de réalisation représenté aux figures 3 à 6 est un développement du second mode de réalisation, comme cela ressort de la description suivante Ce troisième de mode de réalisation comporte un support principal 12, de forme allongée, dont la section correspond à une forme de Y inversé, comportant deux montants dirigés vers le haut, destinés à etre reliés au câble principal 10, d'une grue non représentée. Le long du support 12, il est prévu un premier arbre 60 et un second arbre 61. A des intervalles de sa longueur, l'arbre 60 est fixé aux poutres 62 qui ont une fonction analogue aux poutres 42 du second mode de réalisation, et ce qu'à chaque extrémité, les poutres 62 portent des chàines (non représentées) respectivement reliées à leur extrémité inférieure aux ensembles électromagnétiques 18t 32. L'arbre 60 est disposé essentiellement suivant le plan central longitudinal de l'installation alors que l'arbre 61 est décalé latéralement par, rapport au plan et à des intervalles de la longueur de l'arbre 61, des organes de guidage de chaînes 63 sont fixés en position.Ces organes de guidage 63 sont situés dans le chemin des chaînes entre les extrémités correspondantes de poutres 62 et de l'ensemble 32, aucun organe de guidage à chaste n'étant relié à l'ensemble 18 Pour commander la poutre 62, un dispositif 65 est fixé à l'arbre 60 au milieu de sa longueur. Un vérin hydraulique 66 est relié par son cylindre 67 au support 12, alors que sa tige de piston 68 est articulée sur le bras 65. Pour commander les organes de guidage de chaines 633 un montage à bras 70 est fixé sur l'arbre 61 à mi-longueur et un vérin hydraulique 71, dont le cylindre 72 est articulé sur le support 12, présente une tige de piston 73 articulée sur le montage 70. Chacun des vérins hydrauliques 66, 71 est commandé par un moteur hydraulique, non représenté, monté sur le support 12 pour que l'appareil forme un ensemble on remarque que le vérin 71 déplace les organes de guidage 63 pour que l'ensemble 32 puisse venir dans la position de repos représentée à la figure 3 et dans ce casv le vérin 71 et les organes de guidage de chaîne 63 jouent le rôle des câbles auxiliaires 48 du second mode de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation. l'ensemble 32 comporte trois aimants allongés comme ensemble 18 ; chaque aimant a une surface de travail située essentiellement dans le plan horizontal, comme représenté à la figure 3 ; l'aimant est porté entre deux organes de support 75.. en forme de L, disposé comme représenté à la figure 3 c'est- à-dire que les coudes des organes de support 75 de l'ensemble 32 sont tournés vers l'extérieur par rapport aux coudes des organes de support 75 de 1'ensemble 18, alors que les extrémités supérieures des organes de support 75 sont fixées aux chalnes respectives par des boucles, les extrémités inférieures des organes de support 75 étant fixées à l électro- aimant respectif des ensembles électromagnétiques 18, 32 par l'intermédiaire d'un tourillon 80, comme représenté à la figure 5 On remarque, que dans un but de simplification, l'ensemble 32 est représenté en position décalée à la figure 4. Chaque tourillon 80 se compose d'un goujon 81 soudé sur le corps d'un aimant 82 Le goujon 81 porte un élément de palier 89, de forme sphérique, positionné par les éléments 83, 84 et qui est fixé en place par un écrou 85. L'élément de palier 89 porte à son tour un autre élément de palier 88 sphérique, porté lui-meme par une garniture 86, soudées' l'organe de support 75 et qui est positionné par des plaques latérales 90; 91, fixées de façon amovible par des écrous (non représentés) à la garniture 86 L'aimant 82 peut pivoter librement autour de l'axe formé par les tourillons à chaque extrémité, et chaque ensemble 80 présente un degré de liberté du fait de la forme sphérique des éléments de palier 88, 89. Le fonctionnement de chacun des modes de réalisation sera décrit dans les phases successives, selon les figures 6 à 12. On remarque que les figures 6 à 12 montrent seulement la silhouette du troisieme mode de réalisation qui nCest qu'un exemple. Ainsi, le support 12 est déplacé latérale ment pour positionner l'ensemble 18 au voisinage du bord de la brame 40 ; l'ensemble 18 dont les aimants sont alimentés, s'abaisse pour se fixer sur la brame 40 dont l'ensemble 32 est maintenu en position de repos et l'ensemble 18 est soulevé pour soulever le bord de la brame, comme représenté à la figure 7.Puis, l'ensemble 32 sort de sa position de repos en s'abaissant légèrement et en se rapprochant de l'ensemble 18 ; les aimants de 1'ensemble 32 sont alimentés, de façon que cet ensemble coopère avec la surface inférieure de la brame 40 qui est alors saisie par les deux ensembles 18, 32 (figure 8). On soulève l'ensemble 32 et l'ensemble 18 s'abaisse (figure 9) de sorte que la brame 40 bascule de la position inclinée de la figure 7 à celle représentée à la figure 10, sous l'effet de sop poids. L'alimentation des aimants de l'ensemble 18 est coupée et cet ensemble est soulevé avec 1' ensemble 32 pour libérer l'ensemble 18 de la brame 40 (figure 11), puis la brame 40 est de nouveau déposée sur son support (non représenté) par l'abaissement de l'ensemble 32, suivi de la coupure de l'alimentation des aimants de l'ensemble 32 comme représenté à la figure 12. On remarque que la séquence précédente est répétitive et peut être commandée automatiquement. Dans le premier mode de réalisation, les operations de soulèvement et d'abaissement se font à l'aide du câble principal 10 de la grue et du câble 14, alors que dans les second et troisième modes de réalisation, les hauteurs respectives des ensembles 18 et 32 sont déterminées par les poutres 42, 62 respectives, bien que les deux ensembles puissent être abaissés ou écartés de la brame 40 par le câble principal 10. Les second et troisième modes de réalisation ont l'avantage supplémentaire que lorsque l'ensemble 32 est au repos, l'ensemble 18 peut servir à des travaux de levage habituels. Les divers aimants de l'ensemble 18 et ceux de l'ensemble 32 peuvent être avantageusement étagés toutefois, tout autre mode de réalisation tel que celui du troisième exemple peut s'utiliser de sorte que les champs magnétiques créés par les divers aimants dans la brame ou analogue, ne coopèrent pas de façon genante, les uns par rapport aux autres. A titre d'exemple, on a constaté que la profondeur de pénétration de flux d'un électro-aimant classique, tels que ceux utilisés dans l'industrie sidérurgique en Grande Bretagne est de l'ordre de 2,5 centimètres et par suite pour des brames d'une épaisseur de 5 centimètre ou plus, les aimants existants peuvent s utiliser dans le troisième mode de réalisation. Pour des brames, dont l'épaisseur est inférieure à 5 centimètres les aimants classiques peuvent s'utiliser si les ensembles à aimants sont étagés mutuellement. En variante, on peut utiliser des aimants à très faible pénétration de flux pour des montages face à face Diverses variantes s'envisagent dans le cadre de l'invention.C'est ainsi que dans le premier nove de réalisation, on a prévu des moyens de levage sous la forme de câbles ; il peut également s'agir de moyens hydrauliques, les second et troisième modes de réalisation, les poutres ptwo- tantes 42, 62 et les chaines respectives peuvent être remplacées par un tambour à treuil recevant un câble ( ou une nh > t dont les extrémités opposées sont respectivement reliées aux ensembles 18, 32. Dans ce cas, le tambour du treuil peut etre entraîné par un moteur électrique, ce qui permet de supprimer le vérin hydraulique 46. De façon préférentielle, le moteur électrique commande une vis qui actionne, à son tour, la poutre piiotante REVENDICATIONS 10) Appareil destiné à inverser la position de produits tels que des brames, des feuillards ou analogues en matière ferro-magnétique, appareil caractérisé par un support principal (12), un premier ensemble électromagnétique monté pivotant sur un premier organe porteur (16) un second ensemble électromagnétique (32) étant monté pivotant sur un second organe porteur (30), des moyens de suspension étant montés sur le support principal (12) et ces moyens comprennent un premier moyen de suspension (14) relié au support du premier organe porteur (16) ainsi qu'un second moyen de suspension (22) relié au second organe porteur (30) ainsi qu'un moyen de commande relié aix moyens de suspension (14, 22) et qui est mis en oeuvre simultanément pour entraîner le premier et le second ensembles électromagnétiques (18, 32) dans des directions opposées. 20) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen de suspension (22) comprend un moyen (24) pour déplacer le second ensemble électromagnétique (32) par rapport au premier ensemble électromagnétique (18). 3 ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier moyen de suspension (14) se compose d'un premier câble et le second moyen de suspension (22) se compose d'un second câble. 40) Appareil selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que le moyen de suspension se compose d'un tambour (42) monté pivotant entre ces extrémités qui portent chacune un élément de suspension inextensible (43, 44) formant respectivement le premier et le second moyens de suspension (14, 22). 50) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de suspension inextensibles sont des chaînes. 60) Appareil selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le moyen pour déplacer le second ensemble électromagnétique (32) par rapport au premier ensemble électromagnétique (18) est un bras pivotant (63) comportant des organes de guidage entraînant la chaîne (44). 70) Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de suspension inextensibles sont des organes (75) en forme de L, reliant les chaînes (43, 44) aux ensembles électromagnétiques (18, 32) les coudes des organes (75) en forme de L du premier moyen de suspension étant dirigés dans la direction opposée des coudes des organes en forme de L du second moyen de suspension. 80) Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le moyen de commande comporte un moyen d'entraînement (46, 67) relié à la poutre (42, 62) pour en commander le pivotement 90) Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen d'entranement est un vérin hydraulique (46, 67).