FR 2384056 A1 19781013 FR 7707696 A 19770315 La présente invention a trait au retournement d'articles tubulaires, c'est-à-dire ayant une forme allongée et comportant une ouverture à chaque extrémite, ces articles étant réversibles, donc souples ou du moins non rigides, ce qui est notamment le cas d'articles vestimentaires tels que les pantalons. Or, il se trouve que cette opération, qui, jusqu'ici, a toujours été réalisée manuellement, s'avere particulièrement difficile, et donc très lente, lorsqu'il s'agit d'articles en un matériau peu souple, par exemple de pantalons en toile de jeans ou en cuir. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir une machine permettant d'effectuer cette opération automatiquement, donc sans difficulte, ni perte de temps. Une telle mécanisation peut d'ailleurs permettre le retournement de plusieurs articles simultanément sur la même machine et elle libère également l'opérateur qui peut aussi commander alternativement plusieurs machines. A cet effet, l'invention a pour objet une machine à retourner des articles tubulaires non rigides et réversibles, caractérisé en ce qu'elle comprend, montés sur un bâti, des moyens de préhension d'une extrémité d'un article,, qui sont portés par l'extrémité d'un organe allongé de support, de longueur supérieure à la longueur des articles à retourner et lui-même mobile suivant sa longueur avec ces moyens de préhension, de manière que ceux-ci se déplacent entre deux positions dont la distance est egale à ladite longueur des articles à retourner, des moyens de préhension de la seconde extrémite de l'article qui sont également montés mobiles suivant la meme direction et entre les deux mêmes positions, dans la seconde position lorsque les premiers moyens sont dans la première position et vice-versa, un moteur d'entraînement de l'organe de support et des seconds moyens de préhensio,n,et des moyens de synchronisation des mouvements de cet organe et de ces moyens entre les deux positions considérées. Ainsi, avec une telle machine, on peut saisir un article tubulaire à retourner, par ses deux extrémités, grâce aux moyens de préhension prévus à cet effet, puis intervertir les positions relatives de ces moyens à l'aide des moyens d'entraînement et de synchronisation, retournant ainsi extrémite pour extrémité l'article considéré. Dans un mode de realisation particulièrement avantageux de l'invention, l'organe de support d'une part et les seconds moyens de préhension d'autre part peuvent être montés respectivement sur deux organes d'entraînement constitués par des chariots mobiles et coopérant avec deux organes de déplacement en translation en va-et-vient constitués par des chaines sans fin parallèles sur lesquelles ces chariots sont calés. De préférence, les premiers moyens de préhension peuvent comprendre un crochet dont la concavité est tournee vers l'organe de support et les seconds moyens une pince à laquelle est associe un organe de fermeture de cette pince actionné par un organe interposé sur le circuit de commande du moteur, tandis que l'organe de support peut avantageusement cooperer avec deux contacts de fin de course egalement interposés sur le circuit de commande du moteur et provoquant,l'un, l'inversion du sens de marche de celui-ci, et, l'autre, son arrêt. La description qui va suivrez titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, a uniquement pour but de bien faire comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. Sur les dessins annexés - la figure 1 représente une vue en élévation d'une machine suivant un mode de réalisation particulier conforme a l'invention, - la figure 2 illustre, en perspective, le mécanisme d'entrainement de cette machine, - la figure 3 représente schématiquement le mécanisme de fermeture des pinces de cette machine, - la figure 4 illustre, en perspective, ces pinces, la pince superieure étant arrachée, - la figure 5 représente un schéma synoptique du circuit électrique de commande de cette machine. La machine représentée comprend un bâti 1 offrant la forme génerale d'un ponton prolongé sur l'un de ses côtes et à un niveau superieur à celui de son élément horizontal 2, par une potence 3 présentant à peu pres la même longueur que cet élément. L'élément supérieur 2 du bâti et la potence 3 portent chacun respectivement une paire de rails horizontaux 4 s'étendant sur toute leur longueur et sur lesquels sont montés, mobiles en translation, des chariots respectivement 5 et 6. Au-dessus des rails 4, l'élément 2 et la potence 3 portent également une chaîne sans fin respectivement 7 et 8 se deplaçant sur un paire de pignons 9. Si l'on considère que la potence 3 est disposee sur la gauche du ponton I, les chaînes 7 et 8 sont disposees de manière que le pignon de gauche de la chaîne 8 soit située approximativement dans le plan vertical du pignon de droite de la chaîne 7. Dans ce même plan, il est prévu une troisième chaîne 10, orientee verticalement, et dont les pignons 11 sont respectivement calés sur les arbres des deux derniers pignons cités. Il est enfin prévu une quatrieme chaîne sans fin 12 dont l'un des pignons 13 est calé également sur l'arbre du pignon de droite de la chaîne 7, tandis que son autre pignon est calé sur l'arbre de sortie d'un groupe moto-réducteur 14. Ce dernier comprend un moteur électrique 15, un réducteur de vitesse 16 et, reunissant les deux, un couple de poulies à diamètre variable servant de variateur de vitesse 17. L'ensemble de cette chaîne 12 et de ce groupe 14 est disposé à 11 intérieur d'un carter 18 dispose au-dessus du ponton 1 et sur la façade duquel fait saillie un organe Comme le montre la fig. 2, le chariot 5 est rendu solidaire du bras inférieur de la chaîne 7, tandis que le chariot 6 est rendu solidaire du bras supérieur de la chaîne 8, de sorte que,ces deux chaînes se déplaçant dans le même sens lorsque le moteur 15 tourne, les chariots 5 et 6 se deplacent en sens inverse sur leurs rails respectifs 4. Le chariot 6 porte deux bras tubulaires 20, dispo sés parallelement l'un à l'autre dans un même plan horizontal et fixes par leur extrémité de droite au-dessous de ce chariot 6. A une certaine distance-de cette extrémité, ces bras sont reunis par une plaque transversale 21 servant au guidage de l'ensemble à l'intérieur de l'élément superieur 2 du ponton. A leur extrémité de gauche, les bras 20 portent chacun un crochet 22 constitué par une pièce en forme d'etrier, dont l'un des côtés est fixé sur le bras 20, tandis que l'autre côte 23 présente la forme d'un bec incline vers l'intérieur du crochet offrant ainsi une concavité tourne vers les bras 20. Lorsque le chariot 6 est situe à l'extrémité de gauche de la chaîne 8, la partie des bras 20 située au-dela de la plaque 21 fait saillie entièrement à l'extérieur du ponton 1 au-dessous de la potence 3. Dans cette position, ces deux bras 20 peuvent recevoir un pantalon 24 dont chacune des jambes est engagée sur l'un de ces bras, le bas des jambes etant tourné vers les crochets 23 et le fond du pantalon dispose â l'autre extremité,du côté du bâti 1. Dans cette position, la partie en saillie des bras 20 présente une longueur légèrement superieure à celle d'un pantalon 24. Ainsi, les crochets 22 peuvent servir de moyens de préhension pour le bas des pantalons, les bras 20 servant d'organe de support pour ces crochets. L'autre chariot 5 porte, dirigée vers le bas et légèrement vers la gauche, une pince 25 dont le bras 25a le plus bas est fixe alors que son bras supérieur 25b est monté articulé par rapport au premier. Ce bras 25b est, par ailleurs, solidaire de la tige d'un vérin 26 dont le corps est lui-même fixé sous le chariot 5. Cette pince 25 est destinee à servir de moyen de prehension saisissant la partie avant de la ceinture d'un pantalon 24. Il est associé à un bras rigide de plus grande longueur, solidaire du bras 25a et s'étendant au-dessous de celuici, ce bras 27 étant destiné à venir prendre appui a l'intérieur du fond du pantalon. Le vérin 26 est alimente à l'aide de deux tuyaux souples 28 montes sur la potence 3. L'ensemble est complété par une barre 29 qui s'etend horizontalement entre les deux montants du ponton 1, parallèlement à la direction des bras 20. Sur cette barre 29 sont disposés, de façon réglable à volonté en position, deux contacts de fin de course.30 et 31 le premier à l'extrémité gauche et le second à l'extrémité droite, ce réglage permettant d'adapter la course du mécanisme à la longueur du pantalon à retourner. Les organes d'actionnement de ces contacts coopèrent avec une rampe placee au-dessous de l'extrémité droite des bras 20. Comme le montre la fig. 3, le vérin à double effet 26 est relié par les tubulures 28 à deux orifices d'un électro-distributeur 32 dont les deux autres orifices sont relies , l'un à un compresseur 33, par l'intermédiaire d'un déshydrateur 34, d'un manomètre 35 à réglage de pression et d'un huileur 36 , et, l'autre, à la bâche, cet electro- distributeur permettant une communication, soit en parallèle, soit en croisé entre ces quatre orifices. Comme le montre la fig. 4, chacun des deux bras 25a et 25b de la pince présente un coude orienté vers la gauche et porte à son extrémité une pièce en forme d'etrier orientée transversalement et dont les montants 37 sont revêtus de matelas de tissu. Comme le montre le schema electrique de la fig. 5, le moteur 15 est relié à une alimentation 38, par exemple de 380 V par l'intermédiaire d'un couple constitué de deux conducteurs disposés en parallèle 39 et 40, avec interposition d'un transformateur 41,383 V-48 V par exemple. Les conducteurs 39 et 40 sont réunis par cinq lignes en parallèle 42 à 46. En amont de la ligne 42, le conducteur 39 cloporte un interrupteur marche-arrêt général 47 monté en façade d'une armoire 48 fixee sur le montant gauche du bâti 1, ainsi qu'un poussoir d'arrêt d'urgence 49, également placé sur l'armoire 48. La ligne 42 comporte un voyant de marche 50, egalement placé sur cette armoire 48.La ligne 43 comporte en série un contact normalement fermé 30a du fin de course 30, le contact normalement ouvert d'une pédale de commande de départ du cycle 51, que l'on retrouve sur la fig. 1, et sur lequel est monté, en parallèle, un contact normalement ouvert 53a d'un relais 53 qui sera décrit plus loin,et enfin,un relais 54. La ligne 44 comporte,en série, un contact normalement ouvert et temporise, par exemple à deux secondes, 54a du relais 54, un contact normalement fermé 55a d'un relais 55 qui sera décrit plus loin et, enfin, le montage en parallèle du relais 53 déjà cité et d'une bobine de relais 56.La ligne 45 comporte en série le montage en parallèle d'un contact normalement ouvert 30b du fin de course 30, d'un contact normalement ouvert 55b du relais 55 et d'un bouton poussoir de remise au départ 57, uncontact normalement ferme 31a du fin de course 31, un contact normalement fermé et temporisé, par exemple à deux secondes, 53b du relais 53, un contact normalement fermé 56a du relais 56 et, enfin, la bobine du relais 55. La ligne 46 comporte, en série, le contact normalement ouvert 54b du relais 54 et le solenolde 32a de l'electro- distributeur 32. Le circuit est enfin complété par un interrupteur général 58 qui est placé sur l'armoire 48, tandis que, par tailleurs, 1 'électro-distributeur 32 32 et le manomètre 35 sont disposés sur le montant gauche du bâti. La machine ainsi décrite fonctionne de la façon suivante En position d'arrêt, les bras 20 sont déplacés au maximum avec leur chariot 6 vers la gauche, leur lame de contact venant s'appuyer sur le contact de fin de course 30,,tandis qutinverseinent la pince 20 avec son chariot 5 est déplacée au maximum vers la droite. Dans cette position, l'opérateur de la machine peut engager un pantalon en enfilant les jambes sur les bras 20 avec la ceinture disposée en direction de la pince 25, puis il introduit cette ceinture entre les bras de la pince et le bras 27 à I'intérieur du fond. Dans cette position, le bas des jambes du pantalon est dispose à proximite des crochets 22. L'opérateur, qui a déjà précédemment feraS l'interrupteur général 58 et engagé l'interrupteur de marche 47, appuie sur la pédale 52 pour commander le départ du cycle. Le contact 30 étant ferme, cette action sur la pédale 52 permet l'alimentation du relais 54. Le contact 54b se ferme alors, alimentant ainsi ltelectro-distriDuteur 32 qui provoque la fermeture de la pince 25 par le vérin 26. Le pantalon se trouve ainsi fermement maintenu par la ceinture (pression réglable). Le contact 54a se ferme également, perrettant alors l'alimentation du relais 53. Le contact 53a se ferme alors, assurant ainsi un auto-maintien sur l'alimentation du relais 54, ce qui permet de relacher la pédale 52. Le moteur 15, qui s'était mis en marche dès que la ligne 43 etait fermee par la pédale 52, continue ainsi à tourner, entraînant la chaîne 12, puis les chaînes 7 et 8 et, par conséquent, les chariots 5 et 6, le premier vers la gauche et le second vers la droite, les crochets 22 étant venus en prise sur le bas des jambes du pantalon et la pince 25 maintenant la ceinture de celui-ci. Ce double mouvement en sens opposé provoque un retournement du pantalon. il faut remarquer que la temporisation prévue sur le contact 54a exige que l'opérateur maintienne la pédale appuyée pendant le délai prévu, ce qui permet a l'opérateur de se reprendre, au cas on la mise en place de la ceinture ne serait pas satisfaisante. Lorsque le chariot 6 atteint l'extrémité de droite du bâti, la rampe des bras 20 vient en appui sur le contact de fin de course 30. Il convient de remarquer que, durant la course précédente, le relais 56 étant alimente, le contact 56a se trouvait fermé. L'actionnement du fin de course 30 provoque, d'une part, l'ouverture du contact 30a et donc la mise hors service du relais 54 et, par suite, par l'intermédiaire du contact 54 qui s'ouvre, la mise hors service des relais 53 et 56, et, d'autre part, la fermeture du contact 30b qui provoque alors l'alimentation du relais 55. Le moteur 15 continue d'être alimenté, mais en sens inverse, provoquant ainsi un deplacement des chariots 6 et 5, le premier vers la gauche et le second vers la droite. Il est à remarquer que, avant cette course de retour des organes du fait de la mise hors service du relais 54, le contact- 54b s'était ouvert et la pince 25 également, libérant ainsi le pantalon qui tombe de la machine à la disposition de l'opérateur. A la fin de la course de retour, le chariot 6 a ramené la lame souple des bras 20 au-contact du fin de course 31, ce qui ouvre le contact 31a et met hors service le relais 55. L'ensemble du mecanisme se trouve ainsi prêt pour un nouveau cycle de travail sous l'actionnement de la pédale 52. Grâce à la présence du variateur de vitesse 17, la vitesse de déplacement du mécanisme est réglable, la variation de vitesse devant se realiser pendant la marche de la machine. Par ailleurs, la course de déplacement des bras et de la pince est réglable, du fait du simple déplacement de l'un des contacts de fin de course. il est bien clair que, du fait de l'entraine- ment commun des deux chariots 5 et 6 et de la synchronisation de leurs mouvements, la limitation de la course du chariot 6 provoque une limitation simultanée et identique de l'autre chariot 5. Bien entendu, l'invention nest pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, et l'on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réaiisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1"/- Machine à retourner des articles tubulaires non rigides et reversibles, caractérisée en ce qu'elle comprend, montes sur un bâti (1-3), des moyens (22) de préhension d'une extrémite d'un article (24), qui sont portés par l'extrémité d'un organe allongé de support (20), de longueur superieure à la longueur des articles à retourner, et lui-même mobile suivant sa longueur avec, ces moyens de prehension, de manière que ceux-ci se déplacent entre deux positions dont la distance est egale à ladite longueur des articles à retourner, des moyens (25) de préhension de la seconde extrémite de l'article qui sont également montés mobiles suivant la même direction et entre les deux mêmes positions, dans la seconde position lorsque les premiers moyens sont dans la première position et vice-versa, un moteur (15) d'entraînement de l'organe de support (20) et des seconds moyens (25) de préhension et des moyens de synchronisation (12-7-8) des mouvements de cet organe eut de ces moyens entre les deux positions considérées. 2"/- Machine suivant la revendication 1, caractérisee en ce que l'organe de support (20), d'une part, et les seconds moyens de prehension (25), d'autre part, sont montés respectivement sur deux organes d'entraînement (5-6) coopérant avec deux organes de déplacement en translation en va-et-vient (7-8), paralleles et se deplaçant en sens inverse sous l'action dudit moteur (15). 3 /- Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les deux organes d'entraînement sont constitués par des chariots mobiles (5-6) et les deux organes de déplacement par des chaînes sans fin (7-8) sur lesquelles ces chariots sont cales et qui sont entraînées à partir dudit moteur (15). 4"/- Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les chaînes (7-8) sont entrainées par le moteur (15) dans le même sens, et les chariots (5,6) sont solidaires de brins de ces chaînes se déplaçant en sens inverse. 5 /- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que au moins l'un des deux moyens constitues par les premiers (22) et-les seconds (25) moyens de préhension comprend un crochet (22) dont la concavité est tourne vers l'organe de support (20). 6"/- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que au moins l'un des deux moyens constitues par les premiers (22) et les seconds (25) moyens de préhension comprend une pince (25) à laquelle est associe un organe (26) de fermeture de cette pince, actionné par un organe (32) interposé sur le circuit de commande (39-40) du moteur (15). t /- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'un des deux éléments constitués par l'organe de support (20) et les seconds moyens de préhension (25) coopère avec deux contacts de fin de course (30- 31) interposés sur le circuit (39-40) de commande du moteur (15) et provoquant, l'un,l'inversion du sens de marche de celui-ci et, l'autre, son arrêt. 8"/- Machine suivant la revendication 7, caracterisée en ce que les contacts de fin de course (30-31) sont à positionne ment reglable. 9"/- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le circuit (39-40) de commande du moteur (15) comporte un organe (52) de fermeture du circuit à manoeuvre manuelle et à auto-maintien temporisé. 10 /- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le moteur (15) est équipé d'un variateur de vitesse (17).