FR 2401332 A1 19790323 FR 7721370 A 19770630 La présente invention concerne un dispositif d'entratne- ment en rotation d'une roue horizontale dont la source d'alimen tation en énergie est constituez essentiellement par le champ de pesanteur terrestre. Le dispositif objet de ladite invention qui permet de. manière avantageuse 11 utilisation comme source principale d'éner- gie, de la pesanteur terrestre est essentiellement caracté risé par le fait qu'il comporte : une roue mobile en rotation autour d'un axe vertical; une pluralité de glissières identiques réparties angulairement de manière régulière sur la périphérie de la roue, chacune desdites glissières comportant au moins deux alésages verticaux, dont les axes sont disposés dans un plan radial,et dans chacun desquels peut coulisser une tige verhicaie, lesdites tiges verticales étant reliées solidairement entre elles et munies à leur partie'inférieure d'au moins un galet poids mobile en rotation autour d'un axe horizontal radial reposant sur une piste hélicoidale coaxiale à ladite roue et pouvant rouler le long de cette dernière, ltécart angulaire du haut et du bas de ladite piste hélicoidale étant égal à ltécart angulaire séparant deux glissières successives; des moyens. associés à chacune des glissières et tiges porte galet poids correspondant pour remonter le dit galet-poids arrivé en bas de piste sur une hauteur égale à la différence de niveau entre le haut et le bas de la piste hélicoidale dans un intervalle de temps correspondant à une rotation de la roue horizontale égale à l'écart angulaire existant entre deux glissières successives. Suivant une première forme de réalisation, le moyen de remontée de chaque galet-poids arrivé en bas de piste est constitué par une channe cinématique comportant une première poulie d'enroulement d'un organe flexible à l'extrémité libre duquel sont fixées les tiges support du galet-poids et dont l'autre extrémité est fixée sur la gorge, ladite poulie étant solidaire d'une seconde poulie coaxiale de diamètre plus faible que le sien, ladite deuxième poulie étant entraianée en rotation par une troisième poulie à laquelle elle est reliée par un organe flexible, ladite troisième poulie étant elle-mêe reliée par un organe flexible à une quatrième poulie munie d'une tige radiale coopérant,lorsque le galet-poids correspondant est arrivé en bas de piste, avec une rampe hélicoïdale disposée de telle manière que le déplacementde la tige radiale le long de cette rampe provoque la rotation de ladite quatrième poulie dans le sens provoquant par ltintermédiaire des deuxième et troisième poulies, la rotation de. la première correspondant à un mouvement du bas vers le haut du galet poids. Suivant une autre forme de réalisation préférée, le moyen de remontée de chaque galet-poids arrivé en bas de piste est constitué par un ensemble mécanique comportant une couronne dentée fixe coaxiale à la roue horizontale mobile de- diamètre inférieur au' sien, un pignon denté coopérant avec ladite couronne, ledit pignon étant solidaire dXune poulie sur laquelle enroule un organe flexi- ble à l'extrémité libre duquel est attaché ltéquipage tiges porte galtet-poids, ladite poulie étant elle-même reliée à une poulie de grand- diamètre par l'intermédiaire d'un organe à encliquetage, ladite poulie de grand diamètre étant munie dtune tige radiale le long de laquelle peut se déplacer un coulisseaupoids relié, ledit coulisseau étant fixé de son côté tourné vers l'extrémité libre de la tige radiale par un organe flexible s' enroulant sur la poulie de grand diamètre et à l'autre extrémité duquel est fixé un contre-poids, le pignon denté étant muni dtun moyen de traction de 11 organe flexible alternativement dans un sens ou dans autre. D'autres caractéristiques et avantages de lsinvention ressortiront mieux de la description faite ci-après en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure i représente une vue en plan de l'appareil selon l'invention; la figure 2 représente une vue de côté de ce même appareil; la figure 3 représente une vue de coté du meme appareil depuis un point de vue différent de celui sous lequel il est vu sur la figure 2; la figure 4 représente une vue de détail d'une partie de l'appareil; et la figure 5 représente une vue de coté dune autre forme de réalisation de l'appareil selon l'invention; et les figures 6, 7 et 8 représentent respectivement des vues analogues d'une variante de realisation de I, appareil selon l'invention. Sur ces figures les mêmes références représentent les mêmes éléments. En se référant aux figures 1, 2 et 3, l'appareil selon l'invention comporte untchemin de roulement 1 , constitué par une piste hélicoidale d1axe longitudinal vertical 2 faisant une partie de tour, par exemple 5/6 de tour dans le cas représenté à titre d'exemple non limitatif, et dont les extrémités sont, par suite, décalées en hauteur, dans le cas présent de 5/6 de pas, ainsi qutune roue horizontale 3, mobile autour de l'axe longitudinal vertical de la piste hélicoidale de hauteur fixe et disposée au-dessus de cette dernière.La roue 3 est munie sur sa périphérie d'un ensemble de glissières 4 régulièrement espacées entre elles angulairement fixées par tout moyen connu approprié sur ladite roue et dans lesquelles sont ménagés deux alésages verticaux dont les axes longitudinaux se trouvent dans un plan passant par l'axe de cette dernière. Ces glissières permettent le coulissement dans les deux sens de tiges verticales 5 guidées dans lesdits alésages verticaux Ces deux tiges verticales 5 sont solidarisées, d1une part, à leur partie supérîeureau-dessus de la roue 3 par tout moyen connu approprié, les maintenant parallèles entre elles et à écartement fixe qui est celui des deux alésages verticaux des glissières 4, et qui peut être par exemple une entretoise fixe ou amovible, et,d'autre part, à leur partie inférieure en dessous de la roue 3 par un chariot 6 porte-galet comportant au moins un galet-poids 7, dont ltaxe de rotation est perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue et le recoupe dans toutes les positions qu'il est susceptible d'occuper le long de la piste hélicoïdale. Au voisinage de chacune des glissières est fixé à la périphérie de la roue 3 un montant 8 vertical (voir figures 4 et 5) sur lequel est disposée une chaine cinématique formée d'une première poulie 9 mobile autour d'un axe horizontal pas sant par l'axe de rotation de la roue 3, d'une deuxième poulie 10 de diamètre inférieur à celui de la première et mobile autour d'un axe parallèle à celui de ladite poulie et d'un ensemble formé par une troisième et une quatrième poulie 11 et 12 solidaires l'une de l'autre coaxiales à la première et mobiles simultanément autour de ce même axe. La première et la deuxième poulie 9 et 10 sont reliées l'une à l'autre par tout moyen connu approprié tel que, par exemple,courroie, chatte, câble, de manière que la rotation de la première entraxe celle de la deuxième et inversement. De même, la deuxième et la troisième poulie sont reliées entre elles par tout moyen connu approprié de meame nature que l'un de. ceux ci-dessus cités à titre d'exemple non limitatif de manière telle que la rotation de la deuxième entraine celle de la troisième Il et par suite celle de la quatrième 12, et inversement, Si bien que l'entraînement en rotation de la première poulie entraine la rotation de la quatrième et qulinversement l'entraînement en ro-tation de la quatrième entraîne la rotation de la première, Il est clair que le sens de rotation de la première et celui de la deuxième peuvent être les memes ou au contraire inverses, l'un ou l'autre de ces résultats pouvant être obtenu par tout moyen connu approprié, par exemple, en croisant ou en ne croisant pas l'un ou l'autre des deux courroies, câbles ou chaînes reliant la première et la deuxième poulie, ou la deuxième et la troisième. La gorge de la quatrième poulie est disposée à l'aplomb de l'axe vertical médian de la glissière 4 correspondante, c'est-à-dire l'axe parallèle aux axes longitudinaux des tiges 5, situé dans leur plan vertical qui les contient et équidistant de chacun d'eux. Sur cette gorge est enroulé un organe flexible 13 tel qu'un fil ou un cabale, dont le point d t insertion d'une extré mité se trouve sur ladite gorge et dont l'autre extrémité est fixée par tout moyen connu approprié à la partie supérieure à 11 entretoise de liaison et de solidarisation de la partie supérieure des tiges de guidage 5 correspondantes.Par ailleurs, la première poulie 9 est munie d'une-tige radiale 14 formant levier et qui se trouve entraînée en rotation autour de l'axe de rotation de ladite poulie en même temps qu'elle, de telle manière que, lorsque le galet-poids 7 correspondant arrive à 11 extrémité de la piste hélicoïdale 2, l'extrémité libre de ladite tige radiale aborde une rampe inclinée hélicoïdale 15 fixe, liée au support de la piste 2 coaxiale à celle-ci, de rayon adapté à la longueur de la tige radiale et s1 étendant angulairement sur un peu plus d'un sixième de tour. B'incli- naison de la rampe 15 est de valeur et de sens tels quelle contraint la tige radiale 14 à tourner en sens contraire de celui dans lequel elle tournait avant que son extrémité n'aborde ladite rampe,et que lorsque cette extrémité de la tige la quitte, le galet-poids correspondant à celui-ci, d'une part, a été remonté sur une hauteur égale à la différence de niveau entre les deux extrémités et, d'autre part, a parcouru en projection horizontale un sixième de tour, - et de ce fait vient se placer à L'extrémité haute de la piste hélicoïdale 2, pour y reprendre sa course descendante.Ainsi, la coopération entre la tige radiale 14 et la rampe 15 a pour effet, en provoquant la rotation de la première poulie 9 en sens inverse de celui dans lequel elle tournait pendant la descente du galet-poids sur la piste 2, provoque également la remontée de ce dernier entre le niveau bas et le niveau haut de cette piste.Dans la disposition des poulies 3 de la chaîne cinématique représentée sur les figures 4 et 5, la descente d'un galet-poids a pour effet de faire tourner la première poulie 9 de manière telle que la tige radiale 9 tourne, vue de 1' extérieur, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre r et de telle manière que, au cours dtune descente complète le long de la pente de la piste hélicoïdale 2 du galetpoids et du fait de la démultiplication introduite par la chaîne cinématique, la tige radiale effectue une fraction de tour depuis le bas vers le haut. Dans de telles conditions, la rampe fixe 15 est descendante dans le meme sens que la piste hélicol- dale 2 et la tige radiale 14 prend appui sur elle par en dessus. Il est clair que si,par suite de l'autre disposition possible de la chaule cinématique par exemple, l'un des fils de capable de liaison des poulies entre elles était croisé, les éléments ci-dessus relatifs à l'inclinaison de la rampe et à son contact de la tige 14 avec lui seraient inversés. Dans une autre forme de réalisation du dispositif cidessus décrit, le dispositifzde remontée et de remise du galet-poids en début de piste hélicoïdale 2 est construit comme ci-après indiqué. Une couronne dentée fixe 16 est disposée concentriquement à la roue horizontale mobile 3, ladite couronne, dont la denture est tournée vers le haut, de rayon infé- rieur à celui de ladite roue horxzontale, étant fixée par tout moyen approprié à l'axe de rotation 2 de cette dernière, par exemple par l'intermédiaire de rayons reliant ledit axe à la couronne proprement dite, Un pignon denté 17 dont l'axe de rotation, disposé sur chacune des glissières 4, est placé sur ledit axe, luimeAme horizontal et dans un plan radial de la roue, de telle manière qu'il engrène sur la couronne dentée t6 et puisse ainsi rouler sur celle-ci lorsque la roue 2 est en mouvement. Le pignon denté est solidaire de la poulie sur laquelle s'enroule le câble porte galet-poids, elle-meme solidaire d'une poulie 18 par ltintermediaire d'un organe à encliquetage, par exemple, du type roue libre, et,par suite, tel que la rotation du pignon denté 17 dans un sens entraîne ladite poulie en rotation dans le même sens, tandis que cette meme poulie peut tourner en sens inverse du précédent tandis que le pignon continue à tourner toujours dans le meame sens. La poulie 18 est munie dtune gorge dans laquelle peut s'enrouler un organe flexible tel que fil ou câble et est munie d'une tige radiale 19 ou levier munie d'une glissière radiale. le long de laquelle peut coulisser et entre ses extrémités une masselotte 20 formant coulisseau-poids. Cette masselotte est reliée par son extrémitéarrière et par l'intermédiaired'un câble ou fil flexible 21 à une poulie 22 disposée à 11 extrémité de la tige 19 et qui renvoie ledit câble sur la poulie 18, ce cale portant à son extrémité opposée à la masselotte un contre-poids 23 .Par ailleurs le pignon denté 17 et la poulie porte galet-poids associée est munie de moyens de tout type connu approprié qui permettent de tirer le câble 21 tantôt dans un sens et tantes dans le sens opposé, commandé par un déclic butée (non repre- senté) réglable de telle manière qu se déclenche lorsque le galet-poids correspondant arrive en bas de piste et qu'ainsi sous l'effet de la traction du câble 21 et du coulisseau-poids la poulie 18 entraînée par la tige 19 tourne en sens inverse du sens où elle tournait précédemment et qu'alors engrenant avec la poulie support du galet-poids par l'intermédiaire dela roue libre elle remonte ce dernier au niveau du haut de la piste où il se trouve alors après une rotation de la roue de 5/6 de tour. Ainsi, dans une forme de réalisation comme dans 11 autre, cinq galets-poids se trouvent en position de descente le long de la piste hélicoidale tandis que le sixième est en cours d'ascension avant sa remise en place en haut de la piste. L'expénence montre qu'un tel dispositif peut se trouver en mouvement, c1 est-à-dire en entraînant la roue horizontale pendant un temps très long sans qu'il soit nécessaire de fréquentes impulsions pour la compensation des pertes d'énergie dues aux frottements. Une application intéressanted'un tel dispositif peut entre, par exemple, la suivante : les équipages porte galetpoids, convenablement dissimulés derrière un écran cylindrique entourant l'ensemble mécanique, sont munis de tiges dépassant sur le haut dudit écran et portant des panneaux publicitaires que lXon peut ainsi faire apparaltre successivement pendant une longue durée. Il est bien entendu que La présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences techniques à ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite inven tion, tel que ci-apres revendiqué. RE'TENIkTI0NS 1. Dispositif d1entralnement en rotation dlune roue horizontale, caractérisé par le fait qu'il comporte une roue mobile en rotation autour d'un axe vertical; une pluralité de glissières identiques réparties angulairement de manière régu lière sur la périphérie de la roue, chacune desdites glissières comportant au moins deux alésages verticaux, dont les axes sont disposés dans un plan radial, et dans chacun desquels peut coulisser une tige verticale, lesdites tiges verticales étant reliées solidairement entre elles et munies à leur partie inférieure dtau moins un galet-poids mobile en rotation autour d'un axe horizontal radial reposant sur une piste hélicoïdale coaxiale à ladite roue et pouvant rouler le long de cettec dernière, l'écart angulaire du haut et du bas de ladite piste hélicoldale étant égal à l'écart angulaire séparant deux glissières succes sives; des moyens associés à chacune des glissières et tiges porte galet-poids correspondant pour remonter ledit galet poids arrivé en bas de piste sur une hauteur égale à la diffé rence de niveau entre le haut et le bas de la piste hélicoidale dans un intervalle de temps correspondant à une rotation de la roue horizontale égale à 1écart angulaire existant entre deux glissières successives. 2..Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de remontée de chaque galet-poids arrivé en bas de piste est constitué par une channe cinématique com portant une première poulie dXenroulement itun organe flexible à 11 extrémité libre duquel sont fixées les tiges support du galet-poids et dont l'autre extrémité est fixée sur la gorge, ladite poulie étant solidaire d'une seconde poulie coaxiale de diamètre plus faible que le sien, ladite deuxième poulie étant entraînée en rotation par une troisième poulie à laquelle elle est reliée par un organe flexible, ladite troisième poulie étant elle-meme reliée par un organe flexible à une quatrieme poulie munie d'une tige radiale coopérant, lorsque le galet poids correspondant arrive en bas de piste, avec une rampe hélicoidale disposée de telle manière que le déplacement de la tige radiale le long de cette rampe provoque la rotation de ladite quatrième poulie dans le sens provoquant,par l'intermédiaire des deuxième et troisième poulies, la rotation. de. la première correspondant à un mouvement du bas vers le haut du galet-poids. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de remontée de chaque galet-poids arrivé en bas de piste est constitué par un ensemble mécanique comportant une couronne dentée fixe coaxiale a la roue horizontale mobile de diamètre infé rieur au sien, un pignon denté coopérant avec ladite couronne, ledit pignon étant solidaire d'une poulie sur laquelle s 1enroule un organe flexible à l'extrémité libre duquel est attaché l'équipage tiges porte galet-poids, ladite poulie étant ellememe reliée à une poulie de grand diamètre par ltintermédiaire d'un organe à encliquetage, ladite poulie de grand diamètre étant munie d'une tige radiale le long de laquelle peut se déplacer un coulisseau-poids relié, ledit coulisseau étant fixé de son coté tourné vers l'extrémité libre de la tige radiale par un organe flexible s'enroulant sur la poulie de grand diamètre et à 1' autre extrémité duquel est fixé un contre-poids, le pignon denté étant muni d'un moyen de traction de organe flexible'alternativement dansun sens ou dans l'autre.