FR 2404555 A1 19790427 FR 7827940 A 19780929 Ltinvention concerne un systèmé de transport, en particulier pour les transports en commun publics sur courtes distances, utilisant des véhicules à guidage automatique extérieur équipés de roues directrices et utilisant également des guidages disposés linéairement sur la piste, définissant celleci et agissant en association avec les organes de guidage précités, les guidages comportant, au moins par secteurs, une rainure de guidage aménagée dans la piste, en particulier un rail de tramway, et les organes de guidage comportant au moins un levier fonctionnant en liaison avec la rainure de guidage, levier qui, par un organe suiveur monté à son extrémité exté rieure,s'engagedans la rainure de guidage. I1 s'agit de véhicules guidés mécaniquement en force de l'extérieur, sur une piste, et aussi de véhicules suivant un élément de guidage déterminant la piste, par exemple un câble ou une rainure avec lequel ou laquelle ils sont ou non en contact la position latérale du véhicule durant la marche, relativement à ltélément de guidage, étant commandée par un régulateur et le véhicule se trouvant ainsi maintenu sur la piste par un processus de régulation. Avec de tels véhicules guidés sur une piste par une action extérieure, il est nécessaire de disposer, en cas de besoin et dans certaines situations, d'un second système de guidage sur piste et de concevoir le système existant de façon telle qu'il présente une fiabilité particulière. Pour des raisons de sécurité, les véhicules à guidage latéral doivent être équipés d'un-système de pilotage de secours agissant sur un véhicule s'écartant de la piste; les véhicules à guidage latéral forcé nécessitent, au moins dans les zones ou les pistes se rencontrent, par exemple dans les croisements ou sur les aiguillages, à côté d'un système de guidage principal d'un autre système assurant sans interruption sa fonction même dans les zones de croisement.Des galets de guidage latéral maintenus sur le véhicule dans une position transversale et constituant un système relativement dur sont pour cet usage trop onéreux, sans compter les problèmes d'encombrement et de montage que posent de tels moyens de guidage. L'objet de l'invention est de proposer pour les moyens de guidage une structure acceptable, tant du point de vue des frais de construction qu'elle entrasse qu'au point de vue de l'encombrement. Les dispositions prévues par l'ínvention résolvent ce problème par le fait que l'organe suiveur est constitué par un coulisseau mobile ou par une pièce semblable qui, au moins dans la zone de ses faces latérales arrivant au contact des flancs de la rainure, est fabriqué à partir d'un matériau résistant à l'usure -et présentant un bon comportement au frottement à sec, de préférence en polytétrafluoréthylène (PTFE) ou en un matériau contenant du PTFE. Un coulisseau guidé le long d'une rainure d'un rail de tramway est par comparaison à une paire de galets de guidage latéral, de moindre encombrement et aussi plus facile à monter. En choisissant un matériau approprié, en particulier en utilisant le polytétrafluoréthylène (PTFE), on peut obtenir pour le coulisseau une durabilité satisfaisante et une résistance au frottement convenable. Avec les véhicules position latérale régulée, il est nécessaire d'utiliser un levier de guidage molile par rapport à la carrosserie du véhicule et explorant la rainure de guidage. Ce levier peut être raccordé au coulisseau prévu et représenter en méme temps un système d'interception de sécurité s'il est conçu avec une robustesse appropriée et monté sur le véhicule ae façon telle que sa mobilité angulaire soit limitée. Si le véhicule menace de s'écarter de la piste prédéterminée en raison d'un dérangement du régulateur de position latérale ou en raison de l'absence fortuite des forces de guidage latéral des roues, le levier de guidage peut intercepter le véhicule en venant au contact des butées prévues à cet effet. Avec des véhicules à guidage forcé latéral par action extérieure, avec galet de guidage latéral prévus sur les cotés de chaque véhicule et guidage latéraux équipant les pistes, le levier de guidage peut entre monté sur le véhicule sans possibilité de déplacement transversal. Seule doit être maintenue sa liberté d'articulation dans le sens vertical, vers le haut et vers le bas. Dans les zones où les pistes se croisent à niveau, ce levier peut s'engager avec effort pressant dans une rainure de guidage prévue dans les zones précitées.Sur ces mêmes zones, le guidage forcé-du véhicule est alors assuré par la rainure et le levier ; les guidages latéraux des pistes peuvent dans ces conditions entre supprimés au moins sur un c8té. Avec ce type de guidage extérieur utilisable sur les zones de croisement, peuvent être utilisés aussi bien des aiguillages mobiles que des aiguillages sur lesquels les aiguilles demeurent fixes. Sur ce dernier type d'aiguillage deux rainures de guidage sont à prévoir en fonction du tracé des pistes bifurquant, ces rainures se séparant avant même le début de la bifurcation et faisant l'objet, côté véhicule, d'une sélection exécutée par une manoeuvre du levier dans un sens ou dans l'autre. A côté de la simplification introduite par 1'Pnven- tion dans la construction des organes de guidage, d'un encombrement d'ailleurs plus réduit, il faut noter comme avantage obtenu que lorsque des véhicules à régulation de position latérale sont utilisés, le coulisseau est en mesure de fournir automatiquement, lorsqu'il agit dans le cadre du système d'interception de sécurité, un effort de freinage considérable sur le véhicule du fait de l'augmentation du frottement entre lui-même et les flancs de la rainure, augmentation consécutive à la poussée alors exercée transversalement par le véhicule. Une rapide décélération du véhicule qui risquait de s'écarter de la piste est ainsi obtenue. Dans ce qui suit, l'invention est encore brièvement expliquée à l'aide d'un exemple d'exécution illustré par des figures. Celles-ci représentent : Figures de 1 à 3 : une vue latérale (fig. 1), une vue de dessus (fig. 2) et une vue arrière (fig. 3) d'un autobus avec un coulisseau monté à l'extrémité d'un levier de guidage et engagé dans une rainure de guidage en forme de rail. Figures de 4 à 6 : trois vues différentes du coulisseau-engagé dans~la rainure de guidage. Le véhicule représenté sur les figures de 1 à 3 présente un essieu avant directeur 2 et un essieu arrière rigide 3. Au corps-2a de l'essieu avant, est raccordé par une articulation 11 un levier directeur 6 à l'extrémité avant duquel est accouplé un levier 9 orienté transversalement par rapport au sens de la marche. Le levier 9 est manoeuvrable dans le sens vertical par un vérin 10. A l'extrémité extérieure du levier 9, est monté par l'intermédiaire d'une articulation 8 un coulisseau 7 s'engageant dans la rainure 4 d'un rail de tramway. Le levier directeur 6 est raccordé par une articulation 11 au corps 2a de l'essieu avant. La plage de déplacement dans le sens transversal du levier directeur 6 est limitée par les butées 12.Le levier directeur 6 peut supplémentairement (de façon non représentée) être centré élastiquement par des ressorts sur une position centrale à l'intérieur de la plage du déplacement. Les pièces appartenant au système de transmis sion de force (coulisseau 7, levier 9, levier directeur 6, articulation 11) présentent de part Ieur conception une robustesse suffisante pour que, par l'intermédiaire du coulisseau et des leviers concernés, le véhicule soit guidé mécaniquement sur une piste, le levier directeur étant au contact de l'une des deux butées 12. Le coulisseau lui-même est constitué au moins au niveau de ces deux portées latérales venant au contact des flancs de la rainure, d'un matériau résistant à l'usure et d'un faible coefficient de frottement en particulier par un polytétrafluoréthylène. Pour la marche normale sur route (100pistes), le véhicule est dirigé par un volant de direction 15 et une direction assistée. Le servo-cylindre 14 représente une solution remplaçant le servo-commande du braquage des roues directrices.En marche assujettie à une piste et à un guidage réalisé au moyen de la rainure 4 et des organes de guidage de 6 à 11, le régulateur 13 est prévu; il capte mécaniquement comme information d'entrée la position relative du levier directeur 6 par rapport à l'axe du véhicule et, en fonction de cette déviation du levier directeur, commande le servo-cylindre 14 de façon telle que cette déviation soit à nouveau éliminée. En cas de dérangement du régulateur ou lorsque l'effort de guidage latéral des roues du véhicule vient à faire défaut du fait de l'état glissant de la chaussée, la rainure de guidage et les éléments de guidage appartenant au véhicule peuvent, du fait de leur construction robuste, assurer un guidage mécanique forcé du véhicule pour la situation donnée. REVENDICATIONS 1 - Système de transport, en particulier pour les transports en commun publics sur courtes distances, utilisant des véhicules routiers à guidage automatique équipés de roues directrices et d'organes de guidage sur piste agissant sur les roues directrices, et utilisant également des guidages disposés linéairement sur la piste, définissant celle-ci et agissant en association avec les organes de guidage précités, les guidages comportant, au moins par secteurs, une rainure de guidage aménagée dans la piste, en particulier un rail de tranway, et les organes de guidage comportant au moins un levier fonctionnant en liaison avec la rainure de guidage, levier qui, par un organe suiveur monté à son extrémité extérieure, s'engage dans la rainure de guidage, caractérisé par le fait que l'organe suiveur est constitué par un coulisseau mobile ou par une pièce semblable (7) qui, au moins dans la zone de ses faces latérales arrivant au contact des flancs de la rainure (4), est fabriqué à partir d'un matériau résistant à l'usure et présentant un bon comportement au frottement à sec, de préférence en polytétrafluoréthylène (PTFE) ou en un matériau contenant du PTFE. 2 - Système de transport selon la revendicstion 1, caractérisé par le fait que le levier (6), limité en déplacement angulaire (11) transversalement au véhicule (1), est monté sur un-corps d'essieu (2a) et est conçu de façon telle, du point de vue de sa forme et de la limitation de sa course par articulation, qu'il puisse présenter une robustesse suffisante pour assurer seul le guidage mécanique forcé d'un véhicule, même si celui-ci s'écarte de la piste. 3 - Système de transport selon la revendication 1, avec des galets de guidage latéral disposés de chaque côté du véhicule comme organes de guidage prineipaux ainsi que des guidages latéraux correspondants disposés de chaque côté de la voie comme guidages principaux, caractérisé par le fait que le levier et la rainure de guidage, en temps qu'organe de guidage et guidage complémentaires, sont prévus au moins dans la zone où les pistes se croisent à un même niveau (croisements, aiguillages). 4 - Système de transport selon des revendications de 1 à 3, caractérisé par le fait que le levier (6) peut être chargé dans le sens vertical et que le coulisseau (ou une pièce 7 de cette catégorie) est en prise dans la rainure de guidage (4) par contact pressant (vérin hydraulique 10).