FR 2399306 A1 19790302 FR 7723619 A 19770801 La présente invention concerne un dispositif de présentation automatique d'un organe de travail, tel qu'une pipette, une burette de titrage, une électrode de mesure de pH ou tout autre organe analogue utile dans les opérations d'analyses de laboratoire, ledit dispositif étant destiné à mettre ledit organe de travail en place de façon précise dans au moins un tube, fiole, flacon ou réceptacle analogue occupant en un temps donné une position fixe prédéterminée. Un tel dispositif trouve son application par exemple dans des appareils d'analyses automatiques présentant deux rangées de tubes animées d'un mouvement pas à pas, un tube de chaque rangée occupant, lors de l'immobilisation desdites rangées, une position fixe prédéterminée en un temps donné. Ledit dispositif objet de la présente invention est destiné à faire pénétrer ledit organe dans le tube considéré occupant ladite position fixe prédéterminée, puis à l'en ressortir. Dans de tels appareils, faisant souvent appel à des tubes ou réceptacles dont ltouverture est de faible dimension, il s'agit donc de faire pénétrer l'organe de travail avec précision, c'est-à-dire sans aucun écart latéral, et avec une course de profondeur parfaitement limitée, dans ledit réceptacle. De tels appareils, dans lesquels deux rangées de tubes défilent devant un poste de travail, sont utilisés pour divers types d'analyses de laboratoire ; le dispositif de la présente invention permet donc de réaliser des prélèvements d'échantillons, des dilutions, des additions de réactifs colorés ou analogues. Ce dispositif permet en outre de faire pénétrer des électrodes de mesure de pH ou de potentiel dans des tubes contenant des échantillons à analyser et de venir, entre chaque tube d'échantillons, plonger l'électrode dans un flacon laveur en vue d'une opération de rinçage, ou encore de décontamination dans d'autres cas. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend en combinaison : - un châssis support - au moins une paire de galets extérieurs de mÉme diamètre, d'axes horizontaux parallèles entre eux et situés sur une même verticale - au moins un galet de renvoi dont l'axe horizontal parallèle aux axes des galets extérieurs, se trouve décalé latéralement par rapport à ladite verticale et décalé vers le bas par rapport au galet extérieur supérieur ; - une channe fermée tendue sur les galets extérieurs, sur le ou les galets de renvoi, et éventuellement sur un ou plusieurs galets additionnels, ladite channe contournant par le haut le ou les galets de renvoi ;; - un moteur d'entraSnement dont l'axe de sortie est couplé à l'un desdits galets, en vue d'assurer la circulation de ladite chatne - une patte d'entrarnement dont la première extrémité es-t fixée à un maillon de ladite chatne et qui comporte, au voisinage de sa seconde extrémité, un axe d'entratnement qui est parallèle aux axes des galets et qui est écarté de la première extrémité fixée à ladite channe d'une distance égale au rayon des galets extérieurs, ledit axe d'entratnement coopérant avec une coulisse qui est guidée dans ses déplacements verticaux et horizontaux et qui est munie d'un bras supportant ledit organe de travail, ce dernier pouvant ainsi pénétrer dans ledit réceptacle et en sortir sans aucun écart latéral et avec une course d'amplitude parfaitement limitée. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif comprend deux paires de galets extérieurs définissant un rectangle et au moins un galet de renvoi décalé latéralement vers l'intérieur du rectangle et décalé vers le bas par rapport aux deux galets extérieurs supérieurs, de manière à obtenir entre les deux galets extérieurs d'une même paire des portions verticales de chaîne ayant une longueur suffisante pour autoriser la mise en place précise, de façon alternative, dans des réceptacles occupant en un temps donné deux positions fixes prédéterminées. D'autres caractéristiques et ava-ntages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite ci-après en référence aux figures annexées, sur lesquelles: - la figure 1 représente schématiquement la position des différents galets sur le châssis support ainsi que la trajectoire de l'axe d'entraonement de la coulisse, et - la figure 2 représente, en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention Le dispositif de présentation automatique d'un organe de travail, objet de la présente invention, comprend un chassies support 1Q sur lequel se trouve montée au moins une paire de galets extérieurs 12 de même diamètre, lesdits galets extérieurs 12 ayant des axes horizontaux parallèles entre eux et situés sur une même verticale.Le support 10 comporte en outre au moins un galet de renvoi 14 dont l'axe horizontal est parallèle aux axes des galets extérieurs 12 et se trouve, d'une part, décalé latéralement par rapport à ladite verticale et, d'autre part, décalé vers le bas par rapport au galet extérieur supérieur 12. Sur lesdits galets 12 et 14 se trouve tendue une chaîne fermée 16, schématisée sur les figures annexées par un trait mixte fin, ou tout autre organe d'entraînement analogue, la chaîne 16 pouvant en outre titre tendue sur un ou plusieurs galets additionnels. Le dispositif selon l'invention comporte en outre un moteur d'entraînement (non représenté), dont l'axe de sortie 18 est couplé à l'un des galets, par exemple un galet extérieur inférieur 12, en vue d'assurer la circulation de ladite chaîne 16. Dans l'hypothèse où l'on désire obtenir un cycle allant toujours dans le même sens, ce qui dans la pratique sera le cas le plus fréquent, on pourra utiliser, de façon très avantageuse, un moteur d'entraînement à sens de marche unique. Cependant, dans le cas où l'on souhaite programmer des parcours différents dans une pluralité de tubes, il sera néanmoins possible de faire appel à un moteur ayant deux sens de marche. Ce dispositif comporte en outre une patte d'entraînement 20 dont la première extrémité 22 est fixée à un maillon de ladite chaîne 16.Au voisinage de sa seconde extrémité 24, ladite patte d'entraînement 20 comporte un axe d'entraînement 26 qui est parallèle aux axes des galets 12, 14 et qui se trouve écarté de la première extrémité 22, fixée à ladite chaîne 16, d'une distance égale au rayon des galets extérieurs 12. L'axe d'entraînement 26 est destiné à coopérer avec une coulisse 28 qui se trouve, elle, guidée dans ses déplacements verticaux et horizontaux par un dispositif approprié décrit ciaprès plus en détail, et qui est munie d'un bras support 30 sur lequel se trouve fixé l'organe de travail (non représenté).On comprend donc aisément que, du fait du déport de l'axe d'altrat- nement 26 par rapport à la chaîne 16, le dispositif objet de la présente invention, permet ainsi de faire pénétrer l'organe de travail dans ledit réceptacle et de l'en faire ressortir sans aucun écart latéral et avec une course dont la profondeur se trouve parfaitement limitée. Un tel dispositif, ne comportant qu'une seule paire de galets extérieurs, peut par exemple être destiné à présenter une électrode de mesure de pH ou de potentiel dans un tube ou flacon à col étroit, et à amener cette électrode de mesure dans un flacon laveur avant de la réintroduire dans un second tube occupant la même position prédéterminée que le précédent tube, l'opération de lavage s'effectuant pendant la durée de mise en place du second tube. Comme cela apparaît à l'examen de la figure 2, la coopé- ration de la patte d'-traînement 20 et de la coulisse 28 équipée du bras support 30 peut par exemple s1 effectuer, de façon avantageuse, par un palier à roulement 32. Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, le dispositif comprend deux paires de galets extérieurs 12 définissant ainsi un rectangle. Pareil dispositif comporte en outre au moins un galet de renvoi 14 décalé latéralement vers l'intérieur du rectangle et décalé vers le bas par rapport aux deux galets extérieurs supérieurs 12, ceci de manière à obtenir entre les deux galets extérieurs 12 d'une même paire, les portions verticales de chaîne 16 ayant une longueur suffisante pour autoriser la mise en place précise, de façon alternative, dans des tubes occupant en un temps donné des positions fixes prédéterminées.La trajectoire de l'axe d'entraînement 26 d'un tel mode de réalisation, se trouve représentée à la figure 1, le parcourt de la pointe inférieure de l'organe de travail étant parfaitement homologue à cette trajec- toire. Pareil dispositif permet donc. de présenter alternativement l'organe de travail dans un tube occupant une première position prédéfinie, puis dans un autre tube occupant une seconde position prédéterminée. Le dispositif permet donc, lors de l'avancement pas à pas des rangées de tubes5 de revenir dans un autre tube occupant la même première position prédéterminée, puis dans un autre tube occupant la seconde position prédéterminée. Pareil dispositif permet de descendre avec précision, sans aucun écart latéral dans un tube, d'effectuer la mesure, le prélèvement ou la dilution, de sortir à nouveau dudit tube, puis, après un déplacement latéral extérieur, de descendre dans l'autre tube, de sortir de ce dernier et de retourner à nouveau à sa position d'origine pour redescendre dans un nouveau tube occupant à nouveau la première position prédéterminée. Dans le mode de réalisation représenté, le support 10 comprend deux galets de renvoi 14 de même diamètre que les quatre galets extérieurs 12. Chacun desdits galets de renvoi 14 situés au voisinage du galet supérieur d'une paire de galets extérieurs, se trouve décalé vers l'intérieur par rapport à la ligne passant par les axes des galets exterieurs d'une même paire, d'une distance égale au diamètre d'un galet 12. Selon une variante de la présente invention, il est également possible de remplacer les deux galets de renvoi 14 par au moins un galet de renvoi dont le diamètre est supérieur au diamètre des galets extérieurs. Pareille caractéristique permet, out en conservant des portions sensiblement verticales de chaîne assez longues, de diminuer l'accélération de l'axe d'entraînement 26 dans les parties de trajectoire supérieures circulaires de ce dernier. Dans le cas particulier où les deux positions prédéterminées des tubes sont relativement voisines, il est également possible d'envisager de remplacer les deux galets de renvoi 14 de la figure 2 par un seul galet de renvoi de diamètre bien supérieur au diamètre des galets extérieurs 12. Selon une caractéristique aaditionnelle de la présente invention, le support 10 se trouve également muni de guides de chaîne 34 qui sont disposés au voisinage des portions verticales de chaîne 16. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les galets extérieurs supérieurs 12 sont agencés sous la forme de galets tendeurs qui sont, de façon classique, élastiquement sollicités vers le haut en vue d'obtenir une bonne tension de la chaîne 16. Dans le dispositif de l'invention, il est évidemment nécessaire d'assujettir la coulisse 28 de manière à lui imposer deux directions de déplacement rectangulaires entre elles. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 2, la coulisse 28 est conçue pour coulisser sur deux rails verticaux 36 dont les extrémités inférieures 38 se trouvent par exemple guidées dans un guide longitudinal de dévers 40. Les extrémités supérieures des rails de guidage 36 sont rendues solidaires d'une seconde coulisse 42, laquelle peut exécuter un mouvement horizontal en coulissant sur un rail horizontal de guidage 44. Il est bien évident que l'agencement particulier assurant le guidage de la coulisse dans ses déplacements verticaux et horizontaux peut être modifié par rapport à celui décrit et représenté à la figure 2, lequel est donné uniquement à titre d'illustration, Bien entendu, la présente invention ne se trouve pas limitée au mode de réalisation particulier décrit, mais il est parfaitement possible, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention, d'en imaginer un certain nombre de variantes de détail. C'est ainsi que par addition d'autres galets extérieurs et d'autres galets de renvoi, il est possible d'obtenir, dans le caare de la présente invention, un dispositifpermet- tant de présenter un organe de travail dans des tubes occupant trois, quatre ou plusieurs positions prédéterminées. REVENDICAT TONS 1) Dispositif de présentation automatique d'un organe de travail, tel qu'une pipette, une burette de titrage, une électrode de mesure de pH ou tout autre organe analogue utile dans les opérations d'analyses de laboratoire, ledit dispositif étant destiné à mettre ledit organe de travail en place de façon précise dans au moins un tube, fiole, flacon ou réceptacle analogue occupant en un temps donné une position fixe prédéterminée, caractérisé par le fait qutil comprend en combinaison :: - un châssis support ; - au moins une paire de galets extérieurs de même diamètre, d'axes horizontaux parallèles entre eux et situés sur une même verticale; - au moins un galet de renvoi dont l'axe horizontal parallèle aux axes des galets extérieurs, se trouve décalé latéralement par rapport à ladite verticale et décalé vers le bas par rapport au galet extérieur supérieur ; - une chaîne fermée tendue sur les galets extérieurs, sur le ou les galets de renvoi, et éventuellement sur un ou plusieurs galets additionnels, ladite chaîne contournant par le haut le ou les galets de renvoi ; - un moteur d'entraînement dont l'axe de sortie est couplé à l'un desdits galets, en vue d'assurer la circulation de ladite chaîne ;; - une patte d'entraînement dont la première extrémité est fixée à un maillon de ladite chaîne et qui comporte > au voisinage de sa seconde extrémité, un axe d'entraînement qui est parallèle aux axes des galets et qui est écarté de la première extrémité fixée à ladite chaîne d'une distance égale au rayon des-galets extérieurs, ledit axe d'entraînement coopérant avec une coulisse qui est guidée dans ses déplacements verticaux et horizontaux et qui est munie d'un bras supportant ledit organe de travail, ce dernier pouvant ainsi pénétrer dans ledit réceptacle et en sortir sans aucun écart latéral et avec une course d'amplitude parfaitement limitée. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la coopération de la patte d'entraînement et la coulisse équipée du bras support s'effectue par l'intermédiaire d'un palier à roulement. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend deux paires de galets extérieurs définissant un rectangle et au moins un galet de renvoi décalé latéralement vers l'intérieur du rectangle et décalé vers le bas par rapport aux deux galets extérieurs supérieurs, de manière à obtenir entre les deux galets extérieurs d'une même paire des portions verticales de chaîne ayant une longueur suffisante pour autoriser la mise en place précise,de façon alternative, dans des réceptacles occupant en un temps donné des positions fixes prédéterminées. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le diamètre du ou des galets de renvoi est supérieur au diamètre des galets extérieurs. 5) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend deux galets de renvoi de même diamètre que les quatre galets extérieurs, chacun desdits galets de renvoi étant situé au voisinage du galet supérieur d'une paire de galets extérieurs, et par le fait que l'axe d'un galet. de renvoi est décalé vers l'intérieur, par rapport à la verticale passant par les axes des galets extérieurs d'une meme paire, d'une distance égale au diamètre d'un galet. 6) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que des guides de chaîne sont disposés au voisinage des portions verticales de chaîne. 7) Application du dispositif selon la revendication 5 à un appareil d'analyses automatique dans lequel deux rangées de tubes sont animées d'un mouvement pas à pas, un tube de chaque rangée occupant, lors de l'immobilisation des rangées de tube, une position fixe prédéterminée en un temps donné, position dans laquelle ledit dispositif peut, avec précision, faire pénétrer l'organe de travail dans le tube considéré et l'en faire ressortir.