FR 2406847 A1 19790518 FR 7731961 A 19771024 La présente invention a notamment pour objet un régulateur centrifuge. I1 est Tparticulièrement avantageux d'utiliser le régulateur centrifuge conforme à l'invention dans les systèmes de commande des transmissions des moyens de transport, notamment pour le changement hydraulique des rapports dans les botes de vitesses ou pour la commande de l'embrayage à friction de blocage ou verrouillage des convertisseurs hydrauliques de couple dans les transmissions hydro-mécaniquesO On connait bien les régulateurs centrifuges utilisés dans les systèmes hydrauliques de commande des transmissions des moyens de transport, comportant un tiroir obturant les canaux dudit système pendant son mouvement Ces régulateurs centrifuges comportent un corps dans lequel sont montés coaxialement un élément d'entrée susceptible de tourner et un élément de sortie.Entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie sont interposées des masselottes, de telle sorte que lors de la rotation de l'élément d'entrée elles agissent sur ltélément de sortie en provoquant son déplacement axial. Dans les régulateurs centrifuges décrits ci-dessus, l'accroissement de l'effort axial sur l'élément de sortie est proportionnel aptéplacement radial des masselottes. D'ordinaire, dans les systèmes de commande automatique des transmissions, il est nécessaire que leWiroir se déplace rapidement (par bond) d'une position extrême à l'autre, afin d'éviter une position médiane stable("coincement")du tiroir durant laquelle les canaux du système de commande ne seraient fermés qutincomplè- tement. La rapidité du déplacement de l'élément de sortie du régulateur centrifuge, donc du tiroir, peut btre augmentée si l'action des masselottes sur l'élément de sortie s'exerce au cours d'un déplacement radial considérable des masselottes. Cependant, cela entrasse une augmentation indésirable des dimensions du régulateur. En meme temps, la proportionnalité de l'accroissement de l'effort sur l'élément de sortie au déplacement des masselottes provoque une position relativement stable du tiroir, au cours de son changement de position, ce qui nuit au fonctionnement du système hydraulique de commande. Le but de la présente invention consiste à éliminer les inconvénients susmentionnés. Compte tenu de ces inconvénients, on s'est donc proposé de mettre au point un régulateur centrifuge dont la conception permettrait d'augmenter considérablement l'effort sur l'élément de sortie avec des déplacements radiaux insignifiants des masselottes, ce qui assurerait à son tour une réduction du temps d'entrée en action du régateur et une diminution de son encombrement. Ce problème est résolu gracie à un régulateur centrifuge dans le corps duquel sont montés coaxialement un élément d'entrée mobile en rotation et un élément de sortie mobile axialement au cours de la rotation de l'élément d'entrée sous ltaction de masselottes interposées entre eux, ledit régulateur étant caractérisé, suivant l'invention, en ce qusil possède des leviers placés entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, de sorte que l'axe de rotation de chacun d'eux soit fixé sur l'élément d'entrée, que l'un de leuzsbras se trouve en contact avec l'élément de sortie, et que leur autre bras entre en contact avec la masselotte correspondante au cours de la rotation de l'élément d'entrée, d'où il résulte une augmentation considérable de lseffort axial sur l'élément de sortie. Il est avantageux que celle des surfaces de chaque levier qui entre en contact avec la masselotte correspondante soit curviligne. Une telle forme de la surface du levier permet d'obtenir une modification de l'effort axial sur l'élément de sortie en conformité avec une loi préétablie. Le régulateur centrifuge exécuté selon l'invention a des dimensions réduites et assure, dans les systèmes hydrauliques de commande des transmissions des moyens de transport, un déplacement relativement rapide (par bond) des tiroirs de commande d'une position à l'autre, ce qui améliore le fonctionnement desdits systèmes de commande. On donne ci-après la description de modes concrets mais non limitatifs de réalisation de la présente invention, avec références aux dessins annexés qui représentent : - la figure I un régulateur centrifuge suivant l'invention (vue en coupe longitudinale); - la figure 2 une vue en coupe suivant Il-lt de la figure 1; - la figure 3, un régulateur centrifuge suivant l'invention, dans lequel la surface du levier entrant en contact avec la masselotte est curviligne; - la figure 4, une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 3; - la figure 5, un régulateur centrifuge conforme à l-tinvention, dans lequel les leviers sont droits;; - la figure 6, deux régulateurs centrifuges conformes à l'invention, disposés en série dans un meme corps; - la figure 7, l'emploi, dans un embrayage à friction, d'un régulateur centrifuge conforme à l'invention, destiné à agir sur les disques dudit embrayage. Dans l'exemple qui va être décrit ci-dessous, est envisagé à titre purement illustratif un régulateur centrifuge utilisé pour la commande du convertisseur hydraulique de couple d'un véhicule automobile. Le régulateur centrifuge comprend un corps 1 (figure 1 et 2) dans lequel sont montés un élément d'entrée 2 et un élément de sortie 3. L'élément d'entrée 2 est lié cinématiquement, pour sa rotation, à l'arbre (non représenté) du moteur du véhicule automobile. L'élément de sortie 3 sert à l'entratnement du tiroir 4 du système de commande du convertisseur de couple. Entre l'élément d'entrée 2 et l'élément de sortie 3, sont interposées des masselottes 5. L'élément de sortie 3 possède une surface conique 6, avec laquelle entrent en contact les masselottes 5 lors de la rotation de l'élément d'entrée 2. Entre l'élément d'entrée 2 et l'élément de sortie 3, sont placés des leviers coudés 7 dont les axes de rotation 8 respectifs (figure 1) sont fixés sur l'élément d'entrée 2. Un bras (9) de chaque levier 7 se trouve en contact avec l'élément de sortie 3, alors que l'autre bras (10) entre en contact, lors de la rotation de l'élément d'entrée 2, avec les masselottes 5. Afin de réduire les dimensions du régulateur, dans l'élément de sortie 3 sont pratiquées des fenêtres Il recevant les extrémiti des bras 10 des leviers 7. L'élément de sortie 3 est exécuté en deux parties, 12 et 13, réunies entre elles par l'intermédiaire d'un roulement 14. Entre le corps 1 et la partie 13 de l'élément de sortie 3 se trouve un ressort 15 de rappel de l'élément de sortie 3 à sa position initiale. Le montage, dans le régulateur centrifuge, des leviers 7 permet d'augmenter lteffort exercé sur élément de sortie 3, du fait que les masselottes 5 agissent, lors de la rotation de l'élément d'entrée2,sur l'élément de sortie 3 et sur les leviers 7. Pendant le déplacement radial des masselottes 5, la distance entre l'axe 8 de rotation du levier 7 et le point de son contact avec la masselotte 5 augmente et, par conséquent le moment créé par l'action des masselottes 5 sur le levier 7 s'accrot. Du fait que la distance entre l'axe de rotation 8 du levier 7 et l'élément de sortie 3 reste sensiblement constantes l'effort appliqué à l'élément de sortie 3 devient plus grand. Dans le régulateur centrifuge représenté sur les figures 3 et 4, celle des surfaces 18 de chaque levier 16 qui est en contact avec les masselottes 17 est curviligne.Une telle forme de la surface 18 assure la modification de l'effort axial suivant une loi préétablie0 Les masselottes 17 sont constituéés par des rouleaux de forme étagée entrant en contact par leur surface 19 (figure 4) avec l'élément de sortie 20, et par leur surface 21 avec la surface 18 (figure 3) des leviers 16. On peut aussi utiliser des leviers 22 (figure 5) de forme droite, dont la surface 23 en contact avec les masselottes 5 est plate. Ces leviers sont plus faciles à fabriquer et il est avantageux de les utiliser dans les régulateurs centrifuges à déplacements axiaux relativement faibles de l'élément de sortie 3. Au cas où lton désire obtenir un effort axial important sur l'élément de sortie 24 (figure 6) pour un déplacement relativement grand de ce dernier, il est possible de placer axialement, en série, dans le mOme corps 25 (figure 6), deux régulateurs centrifuges 26 et 27. L'axe de rotation 28 du levier 29 du régulateur centrifuge 26 est fixe sur l'élément d'entrée 30, tandis que l'axe de rotation 31 du levier 32 du régulateur centrifuge 27 est fixé sur l'élément de sortie 33 du régulateur centrifuge 26, cet élément de sortie 33 servant d'élément d'entrée au régulateur centrifuge 27. La figure 7 montre l'emploi du régulateur centrifuge 34 conforme à l'invention pour l'engagement de l'embrayage 35 de l'automobile. Dans ce but, l'axe 36 de rotation du levier 37 est fixé sur le volant 38 du moteur (non représenté) du véhicule automobile, et l'élément de sortie 39 du régulateur centrifuge 34 fait office de plateau de pression pour l'application du disque à friction 40 contre le volant 38. Les masselottes 41 sont disposées entre les leviers 37 et l'élément de sortie 39. Le régulateur centrifuge fonctionne de la manière suivante. Lors de la rotation de l'élément d'entrée 2, les masselottes 5 se déplacent radialement sous l'action de la force centrifuge et agissent sur l'élément de sortie 3. Les masselottes 5 agissent aussi sur les bras 10 des leviers 7, qui tournent autour de leurs axes 8 en agissant par leurs bras 9 sur l'élément de sortie 3. L'élément de sortie 3 surmonte la force antagoniste du ressort 15 et se déplace axialement. De la sorte, l'élément de sortie 3 est soumis à la somme de la force axiale exercée par les masselottes 5 et de la force résultant de l'action des masselottes 5 sur les leviers 7. Lors de l'augmentation de la vitesse de rotation de l'élément d'entrée 2, il se produit un écartement supplémentaire des masselottes 5, et la distance entre l'axe 8 de rotation du levier 7 et le point de son contact avec la masselotte 5 augmente. Du fait que la distance entre l'axe 8 de rotation du levier 7 et l'élément de sortie 3 reste sensiblement constante, l'effort transmis par les leviers 7 à l'élément de sortie 3 s'accrott, ce qui assure la rapidité du déplacement de l'élément de sortie 3 et par conséquent du changement de position du tiroir 4. Les autres variantes du régulateur centrifuge conforme à l'invention fonctionnent essentiellement d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits-ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises enoeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Régulateur centrifuge du type comportant un corps dans lequel sont montés coaxialement un élément d'entrée mobile en rotation et un élément de sortie qui au cours de la rotation de l'élément d'entrée est mobile en translation axiale sous l'action de masselottes placées entre les deux éléments, caractérisé en ce qu'il possède des leviers interposés entre l'élé- ment d'entrée et l'élément de sortie et dont les axes de rotation respectifs sont fixés sur l'élément d'entrée, chacun desdits leviers étant monté de telle façon que l'un de ses bras soit constamment en contact avec l'élément de sortie et que son autre bras entre en contact, lors de la rotation de l'élément d'entrée avec la masselotte correspondante, d'où il résulte une augmentation notable de l'effort axial exercé sur l'élément de sortie. 2. Régulateur centrifuge conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que celle des surfaces de chaque levier qui entre en contact avec la masselotte est curviligne. 3. Régulateur centrifuge conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que celle des surfaces de chaque levier qui est en contact avec la masselotte est rectiligne. 4. Ensemble de deux régulateurs centrifuges conformes à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lesdits régulateurs centrifuges sont montés en série suivant un axe commun, les axes de rotation des leviers du premier des deux régulateurs étant fixés sur son élément d'entrée, tandis que les axes de rotation des leviers du deuxième régulateur sont fixés sur l'élément de sortie du premier, cet élément de sortie servant d'élément d'entrée audit deuxième régulateur.