FR 2396711 A1 19790202 FR 7721100 A 19770708 La présente invention concerne un appareil permettant de manutentionner des palettes susceptibles de recevoir des charges de manière à trans férer ces palettes d'un quai à une plateforme de véhicule et vice-versa. L'appareil est plus précisement destiné au chargement et au déchargement de palettes sur des camions semi-remorques. Pour manutentionner des palettes, on utilise habituellement les chariots élévateurs bien connus. Pour charger ou décharger un camion semi-remorque, il suffit alors de disposer un pont amovible enjambant l'espace formé entre la remorque et le quai pour que le chariot élévateur puisse passer. Le nombre de palettes que peut déplacer le chariot élévateur est limité et est déterminé par la largeur de la fourche. Aussi la largeur de la charge déplacée à chaque transfert est inférieure à la largeur de la plateforme et le nombre d'allers et retours du chariot élevateur est important. La présente invention a pour objet un appareil de manutention permettant de déplacer, en une opération, des palettes, sur une largeur correspondant sensiblement à la largeur de la plateforme du véhicule récepteur L'ope'ration de manutention peut être relativement automatisée et être controle'e par un operateur restant à poste fixe. Le transfert des palettes s'effectue selon des trajectoires rigoureusement rectilignes, ce qui permet de déplacer, a' chaque fois, le maximum de palettes, pour un écartement donné des parois latérales de la plateforme. Le déplacement rectiligne des palettes évite de toucher les parois latérales et évite de détériorer la plateforme. L'encombrement de l'appareil est faible et l'aire de travail est dégagée.L'appareil peut fonctionner meme si l'axe longitudinal de la plateforme n'est pas exactement perpendiculaire au bord du quai de chargement. L'appareil de manutention de palettes conforme à l'invention comporte un dispositif élévateur formé d'une fourche de préhension dtau moins une palette et d'un chassis de support permettant les déplacements verticaux de la dite fourche et il est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte un poussoir à I'extrémite duquel est monté le dispositif élévateur, un support reposant sur le quai et supportant le poussoir de manière que celui-ci puisse coulisser horizontalement et des moyens d'entrainement assurant le déplacement du poussoir par rapport au support. Le poussoir comprend une channe principale comportant une succession d'éléments rigides, adjacents, reunis par des articulations reliant chacune deux desdits éléments, cette channe étant associée d'une part à un chemin de guidage qui assure le guidage des élements de channe qui sont situés par rapport au dispositif élévateur, au delà du support et d'autre part à des moyens assurant le verrouillage des éléments qui sont situés, par rapport au support, du csté du dispositif élévateur de manière à former une partie de poussoir rigide, rectiligne et horizontale. Selon une caractéristique de l'invention, le support dans lequel coulisse le poussoir comporte au moins un appui roulant supérieur qui tourne, autour d'un axe horizontal, au contact de la partie supérieure du dit poussoir et au moins un appui roulant inférieur qui tourne, autour d'un axe horizontal, au contact de la partie inférieure du dit poussoir, ces appuis roulants etant disposés de manière qu'un appui roulant inférieur soit situé plus près du dispositif élé- vateur qu'un appui roulant supérieur. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation donnés à titre d'exemples et représentés par les dessins annexés. La figure 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation de l'appareil selon l'inventions le dispositif élévateur étant au dessus du quai. La figure 2 est une vue de Itappareil représenté sur la figure I, montrant le disposif élévateur en position avancée, au dessus d'une plateforme de véhicule. La figure 3 est une vue diun autre mode de realisation de l'appareil selon l'invention. La figure 4 est une vue selon II - II de la figure 1 et de la figure 3. Le dispositif représenté sur les figures 1 à 4 sert au transfert de palettes 1 entre un quai 2 et une plateforme de vehicule 3 et vice-versa. L'appareil comporte un dispositif élévateur 4 qui est monté à ltextré- mite d'un poussoir 5. Ce dispositif élévateur comporte une fourche 41 susceptible de s'engager sur une ou plusieurs palettes. Un chassies de support 42 est associe à la fourche qui peut se déplacer verticalement le long de ce châssis Un dispositif dtinclinaison classique est prévu. Le poussoir est guidé par un support 6 reposant sur le quai de manière à pouvoir coulisser horizontalement, selon la direction F. Le support comprend un appui roulant supérieur 61, forme par exemple de deux galets guidés autour d'un axe horizontal. Cet appui roulant est situé au dessus du poussoir de manière à rouler sur la partie supérieure de ce poussoir. I1 comprend d'autre part un appui roulant inférieur 62, formé par exemple de deux galets guidés autour d'un axe horizontal. Cet appui roulant 62 est situé au dessous du poussoir de manière à rouler contre la partie inférieure de ce poussoir. L'appui roulant inférieur 62 est situé plus près du dispositif élévateur que l?ap- pui roulant supérieur 61, l'intervalle entre ces appuis roulants étant repéré L. Le poussoir repose sur l'appui roulant inférieur 62, l'appui roulant supérieur empêchant le poussoir de basculer. Des moyens dtentratnement 7 commandent la translation horizontale du poussoir. Le poussoir comprend une channe principale 51 comportant une succession d'éléments rigides 511. Ces éléments sont réunis par des articulations 512 qui relient chacune deux éléments. La chaîne est associée à un chemin de guidage 81 qui guide les éléments situés, par rapport au dispositif elévateur, au delà du support 6. Ce chemin de guidage est formé par deux rails 811 qui sont disposés latéralement par rapport au plan médian de symétrie du poussoir. Les éléments sont guidés le long de ces rails par des galets 513 guides autour d'axes horizontaux. Ces galets situés à I'extérieur des éléments 511, sont disposésJde de préférence par paires coaxialement aux axes des articulations 512. Le chemin de guidage 81 peut prendre une forme quelconque et peut, comme sur les figures former une courbe partant du support suivie d'une partie rectiligne aérienne. La channe dtéléments 511 sta- dapte parfaitement aux courbes du chemin de guidage. Lselément de tette 53 du poussoir a une longueur au moins égale à la distance L. Les éléments 511 de la chaîne principale sont réunis en aval de l'appui roulant 61, de manière à former une partie de poussoir rigide, rectiligne et horizontale. Les articulations 512 de liaison des éléments de la channe principale sont situés de manière à être à la partie supérieure rectiligne partant du support 6. La chacune principale 51 est associée à une chaiane ou à une bande de verrouillage 52 portant des éléments de blocage 524. Ces éléments de blocage ont pour but d'empêcher chaque élément de la chape principale de pivoter par rapport à un élément adjacent. La chacune de verrouillage est guidé par un chemin de guidage 82 qui part du support 6 pour s'étendre du côté opposé au dispositif élévateur. le chemin de guidage 82 est formé par deux rails latéraux 821 qui sont disposés latéralement par rapport au plan médian de symétrie du poussoir. La channe de verrouillage est guidée le long de ces rails par l'intermédiaire de galets 523 guidés autour taxes horizontaux. Le chemin de guidage 82 se déploie à proximité du chemin de guidage 81 de manière que les organes de blocage 524 soient dégagés des éléments 511 et de manière que ceux-ci puissent osciller librement. A proximité du support 6, les chemins de guidage 81 et 82 se rapprochent et la channe de verrouillage 52 se rapproche alors de la channe 51. A ce niveau les organes de blocage s'accouplent aux éléments 511. La channe de verrouillage a notamment pour but de maintenir un intervalle constant entre les éléments de blocage cet intervalle étant adapté à la longueur des éléments 511. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, les organes de blocage 524 s'insérer entre les éléments 511, au dessous des articulations 512 reliant ces éléments. De cette manière, chaque élément, lorsqu'il dépasse appui roulant 61, travaille en flexion et ne peut pivoter. Sur la face opposée à la chalane de verrouillage, chaque élément de la chatte principale comporte deux encoches 514 et 515. t1 encoche 514 ménagée sur la partie avant est demi circulaire, l'encoche 515 ménagée vers l'arrière étant composée d'un quart de cercle prolongé vers L'extérieur d'un pan incliné favorisant l'introduction des organes de blocage 524. Les organes de blocage 524 sont des axes cylindriques s'insérant dans les encoches. D'autres dispositions, aptes à immobiliser verticalement la chaîne de verrouillage par rapport à la chalane principale, pourraient convenir. La chaine de verrouillaRe 52 est formée par une succession de plaques métalliques /rigides 521 et par des articulations 522 reliant chacune deux plaques adjacentes. et Les galets 523 /les organes de blocage 524 sont de préférence alignes avec les articulations 522 à axes horizontaux, les organes 524 faisant partie des articulations 522. La channe de verrouillage pourrait etre constituée également d'une bande flexible en élastomère portant les organes de blocage. Toutefois la chaine de verrouillage formée de plaques rigides participe à la résistance du poussoir. La chaîne de verrouillage 52 peut éventuellement être supprimée si les flancs de deux éléments 511 passant par l'axe d'articulation 512 associé peuvent venir en contact l'un contre l'autre. Ceci n'est évidemment pas possfEle~ si le chemin de guidage forme des courbes successives opposées. La chalane de verrouillage 52 pourrait éventuellement venir au dessus de la channe principale 51, sur la partie rectiligne située au delà du support 6. La résistance du poussoir serait toutefois inferieure. La chalande 52 est articulée ou non à ltélément de tête 53 du poussoir. Les eléments 511 sont constitués de préférence par des caissons, en tole métallique, ayant une forme en U de manière à former un couloir relativement allégé. Le support 6 comporte une partie fixe sur laquelle est monté l'appui roulant supérieur 61. I1 comporte une partie mobile qui consiste en un chariot 63 sur lequel est monté l'appui roulant inferieur 62. Le chariot 63 est susceptible d'être déplacé selon le sens de coulissement F. A cet effet il est muni de galets 631 susceptibles de le faire rouler sur les rails 91 . Le chariot est déplacé le long des rails par un vérin 64. Le déplacement du chariot vers le véhicule 3 augmente l'intervalle L entre l'appui supérieur 61 et l'appui infe- rieur 62 ce qui augmente la stabilité du poussoir. Le mécanisme d'entratnement est monté sur le chariot 63. Ce mécanisme est formé par une channe sans fin 71 tournant sur deux pignons 72 dont l'un est accouplé à un moteur d'entratnement. La channe sans fin porte des ergots qui 6'introduisent dans les encoches ménagées entre les éléments 511. Par engrènements successifs, le poussoir avance par rapport au chariot 63. Pour permettre un ajustement devant les camions, le chariot 63 est monté sur une charpente mobile 92 qui peut rouler sur deux galets avant 93 et deux galets arrière 93 de maniere à se déplacer perpendiculairement au sens de coulissement du poussoir. La table à rouleaux 94 servant à l'arrivée des palettes est montée sur cette charpente. Les rails de guidage sont par ailleurs suspendus à un rail 10, par l'intermédiaire dtun chariot roulant, pour permettre les déplacements perpendiculaires à F. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le dispositif élévateur peut se déplacer librement, verticalement par rapport au poussoir, grace à un parallélogramme articulé 43. La base du dispositif élévateur est équi- pée d'un appui roulant formé de galets 44 qui roulent d'abord sur un chemin de roulement disposé sur le chariot 92, puis sur la plateforme du camion qui serait alors relié au niveau du quai par l'intermédiaire d'un petit pont amovible 31. Cette disposition permet d'alléguer la construction du poussoir qui n'a plus alors à supporter le poids des palettes avec un porte-à-faux égal à la longueur du camion, mais n'a à ce moment qutà pousser la charge dans le fond du camionillef- fort vertical étant repris par les galets de roulement du chariot porte-fourche. Le principe de fonctionnement de l'appareil est expliqué ci-après. Dans la position rétractée, représentée sur la figure 1, il est ménagé un jeu suffisant entre l'arrière du camion et l'avant de la fourche 41 pour permettre l'arrivée, sur la table à rouleaux 94, des palettes chargees. CeLles-ci, une fois placées devant les fourches, on avance le chariot mobile 63 pour engager les fourches dans les palettes et on peut ensuite soulever les deux premières palettes pour en laisser rentrer deux autres sur lesquelles on reposera -les deux palettes que l'on vient de lever. Le chariot 63 est ensuite reporté en arrière pour dégager les fourches qui sont abaissées pour pouvoir reprendre les quatre palettes à la fois.Le chariot 63 est alors avancé dans sa course maximum jusqu'à ce que l'ap- pui roulant inférieur 62 occupe la position représentée sur la figure 2. Le chariot est arrenté et le mouvement d'introduction se continue gracie à l'avance des chatnes 51 et 52 dont les éléments se verrouillent entre eux, les uns après les palettes autres. t'avance se poursuit jusqufà ce que le paquet de quatreJait atteint le fond du camion où il est repose grâce au chariot porte-fourche et à son mouvement d'inclinaison et degagé pour venir reprendre d'autres palettes. I1 est bien entendu que lion peut sans sortir du cadre de l'invention, imaginer des variantes et perfectionnements de détails de meme qu'envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1") Appareil de manutention de palettes entre un quai et une plateforme, comportant un dispositif élévateur forme' d'une fourche de préhension d'au moins une palette et d'un châssis de support permettant les déplacements verticaux de la dite fourche > caractérisé par le fait quril comporte un poussoir à l'extrémite duquel est monté le dispositif élévateur, d'autre part un support reposant sur le quai et supportant le poussoir de manière que celui-ci puisse coulisser horizontalement et des moyens d'entraînement assurant le déplacement du poussoir par rapport au support. 20) Appareil de manutention de palettes selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le poussoir comprend une chalande principale comportant une succession dtéléments rigides, adjacents, réunis par des articulations reliant chacune deux de ces éléments, cette chalande étant associée d'une part à un chemin de guidage qui assure le guidage des éléments de chaine qui sont situés, par rapport au dispositif élévateur, au delà du support, et à des moyens assurant le verrouillage des éLéments qui sont situés, par rapport au support, du côté du dispositif élévateur de manière à former une partie de poussoir rigide, rectiligne et horizontale. 3 ) Appareil de manutention de palettes selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage des éléments de la channe principale sont constitues par une channe de verrouillage comportant des organes de blocage qui staccouplent aux éléments de la chaîne principale de manière à empecher chaque élément de cette chaîne de pivoter par rapport à un élément adjacent. 4 ) Appareil de manutention de palettes selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les articulations de la channe principale sont situées à la partie supérieure du support et par le fait que les organes de blocage s'insèrent entre deux éléments adjacents de la channe, au dessous des dites articulations. 50) Appareil de manutention de palettes selon la revendication 32 caractérisé par le fait qu'il comporte un chemin de guidage de la chaîne de verrouillage, se déployant à proximité du chemin de guidage des éléments articulés de la chaîne principale de manière que, au delà du support, les organes de blocage soient séparés des dits éléments et qu'au niveau du support, les dits organes se rapprochent des dits éléments jusqutà stinsérer entre eux. 60) Appareil de manutention de palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que les éléments de la channe principale sont des caissons en totale métallique ayant une forme en U et qui sont reliés de manière à former un couloir et par le fait que la chalande de verrouillage s'associant à cette chaîne est constituée par une succession de plaques métalliques rigides et par des articulations reliant chacune deux plaques adjacentes. 7 ) Appareil de manutention de palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support dans lequel coulisse le poussoir comporte au moins un appui roulant supérieur qui tourne, autour d'un axe horizontal, au contact de la partie supérieure du poussoir et au moins un appui roulant inférieur qui tourne, autour d'un axe horizontal, au contact de la partie inférieure du dit poussoir, ces appuis roulants étant disposés de manière qu'un roulant inférieur soit situé plus près du dispositif élévateur qu'un appui roulant supérieur. 80) Appareil de manutention de palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support comporte une partie mobile formée par un chariot qui est susceptible d'être déplacé selon le sens de coulissement du poussoir et qui supporte l'appui inférieur situé plus près du dispositif élévateur que l 'appui supérieur, ce dernier étant monté sur une partie fixe du support 9 ) Appareil de manutention de palettes selon ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens permettant de déplacer le poussoir, le dispositif élévateur associé, les chemins de guidage associés et le support, selon une direction perpendiculaire au sens de coulissement du poussoir-dans le support. lo ) Appareil de manutention de palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'entrainement du poussoir dans le support sont constitués par une channe sans fin qui est accouplée à un moteur d'entrainement et est munie d'ergots susceptibles de déplacer le poussoir par engrènement. 11") Appareil de manutention de palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'un au moins des chemins de guidage comprend deux rails disposés de chaque coté du poussoir sur lesquels roulent des galets de guidage montés sur le dit poussoir. 12") Appareil de manutention de palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un mécanisme permettant au dispositif élévateur de se déplacer librement, verticalement, par rapport au poussoir, et par le fait qu'il comporte un appui roulant disposé à la partie inférieure du dispositif élévateur de manière à permettre l'appui de ce dispositif élévateur sur le quai et la plateforme, un petit pont amovible étant prévu pour que le dispositif élévateur puisse passer entre la plateforme et le quai. 130) Appareil de manutention de palettes selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que chacun des éléments de la chaîne principale comprend deux encoches, l'une, située vers le dispositif élévateur, étant demi-circulaire, autre, située du ceaté opposé, étant formée d'un quart de cercle et d'un pan incliné, les organes de blocage étant cylindriques.