FR 2403705 A1 19790413 FR 7731014 A 19771014 La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de transmission de messages d'ordres en multiplex dans le temps sur une seule fréquence porteuse à haute fréquence depuis des stations émettrices autonomes toutes de meme importance et comportant chacune un émetteur et un récepteur, aux récepteurs d'objets à commander, une station émettrice comportant déjà des messages d'ordres à transmettre selon un cycle d'émission prédéterminé, des messages d'ordres modifiés étant cependant transmis de préférence. On utilise de tels procédés et dispositifs pour télécommander des objets mobiles tels que des grues ou des locomotives. Les messages d'ordres sont rayonnés selon un cycle d'émission fixe, c'est-à-dire que l'on associe à chaque station émettrice une position fixe à l'intérieur d'un programme séquentiel, la synchronisation de la séquence d'émissions étant assurée par des circuits à constante de temps (voir demande de brevet allemand 2 211 313). Afin de pouvoir transmetFre par priorité des modifications de messages d'ordres dans une sation émettrice on connaît d'après la demande de brevet allemand 23 54 067 un dispositif dans lequel on prolonge les temps d'émission pour les différents messages d'ordres d'un temps mort qui est déterminé de façon que lors d'une modification d'un message d'ordre dans une station émettrice, cette modification puisse etre transmise pendant le temps mort après la fin du temps de transmission du message d'ordres déjà rayonné d'un cycle d'émission. De cette façon, on peut effectivement transmettre aussitôt des modifications de messages d'ordres, mais le cycle d'émission est considérablement allongé par la multiplicité des temps morts, ce qui fait que la partie d'informations utile à l'intérieur du cycle d'émission est relativement petite. Si l'on effectue, selon la demande de brevet allemand 24 49 660, le classement des temps d'émission des différentes stations émettrices en un programme séquentiel fixe dans les stations émettrices en train de recevoir, à partir d'une caractéristique d'identification reçue, programme dans lequel on détermine la position de la station émettrice qui est en train d'émettre à l'intérieur du cycle d'émission, cette position étant fixée par rapport à la position propre de la station émettrice considérée, ladite position propre étant, de son côté, déterminée par une caractéristique d'identification propre, il n'y a donc aucun programme séquentiel fixe pour les stations émettrices d'un tel dispositif de transmission, et il ne peut donc y a voir directement après une transmission d'émission de transmission d'une modification d'ordres de la façon précitée, car il doit y avoir d'abord un classement correct de la station émettrice dans le programme séquentiel en vigueur. La présente invention a pour objet la transmission prioritaire de modifications d'ordres survenant dans une station émettrice faisant partie d'un système de transmission comportant plusieurs stations émettrices autonomes fonctionuant en multiplex dans le temps tans modifier 11 ordre des différentes stations émettrices à l'intérieur d'un programme séquentiel déterminé, ou bien sans perturber cet ordre ou la synchronisation, l'objet de l'invention étant un procédé etun dispositif de mise en oeuvre du procédé. Le procédé conforme à la présente invention est caractérisé par le fait que, pour des stations émettrices dont la position d'émission est déterminée à l'intérieur du programme séquentiel prédéterminé à partir d'une caractéristique d'identification reçue, on transmet un message d'ordres d'une station émettrice pour lequel s'est produite une modification, immédiatement apres la fin de la transmission du message d'ordres précédent dans le programme séquentiel d'une autre station émettrice, et que I'on ne transmet le message d'ordres omis que dans le cycle d'émission suivant. Selon une caractéristique préférée de l'invention, on force à émettre prématurément une station émettrice lors d'une modification d'un message d'ordre incident, à l'intérieur d'un laps de temps prioritaire inséré avant chaque fenetre du programme séquentiel, une telle émission empêchant toutes les autres stations émettrices du système de transmission d'émettre par suite de la réception de cette émission. Chaque modification d'ordre est rayonnée aussitôt après la fin du message d'ordre en train d'etre transmis ; en outre, le cycle d'émission subsiste car le message d'ordres modifié est émis à la place du message d'ordres normalement consécutif du cycle d'émission. De cette façon, on émet à chaque cycle d'émission un nombre constant de messages d'ordres correspondant au programme séquentiel prédéterminé, le temps d'émission devant simplement Outre le temps de transmission effectif pour un message d'ordres.Dans un message d'ordres, on envoie en complément un signal de priorité que toutes les autres stations émettrices peuvent recevoir. Grace au signal de priorité. les autres stations émettrices, ou plus exactement leurs émetteurs , n'effectuent pas de basculement de synchronisation d'après la station émettrice en train d'émettre. La station émettrice, pendant le temps d'émission de laquelle se produit l'émission "prioritaire", est ainsi empechée d'émettre par l'émission prématurée de la station émettrice à laquelle correspond la priorité. Le cycle d'émission de la totalité du dispositif n'est ainsi augmenté que d'un nombre de tels signaux prioritaires brefs correspondant au nombre de cycles. I1 est donc nécessaire pour ce procédé que l'émission d'un tel signal prioritaire puisse etre reçue ét traitée, et que le message d'ordres "omis" de la station émettrice inhibée dans le cycle d'émission puisse etre émis dans le cycle d'émission suivant. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, on arrive à ce résultat grâce au fait qu'une station émettrice qui a été empêchée d'émettre une ou plusieurs fois consécutives, est amenée elle-mOme à un état de priorité supérieure et peut alors émettre par priorité. Par conséquent, une station émettrice émettant prématurément à cause d'une modification d'ordre, et a donc émis entre-temps, émet deux fois pendant un cycle de transmission, car elle a eu encore une fois l'occasion d'émettre pendant son temps d'émission "normal" du programme séquentiel, ou bien a déjà profité auparavant de son droit d'émettre. Grâce à cette caractéristique du procédé de l'invention, on s'assure qu'il n'y aura pas d'autre empechement de transmission d'une station émettrice omise causé par une nouvelle modification d'ordre d'un autre message d'ordres. Un dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention est caractérisé par le fait que chaque station émettrice comporte un dispositif de détermination de modification d'ordre dans sa partie d'introduction d'ordres et un dispositif de caractérisation d'un message d'ordres émis à la suite d'une modification d'ordre, ainsi qu'un élément de commutation pour recevoir le signal de priorité des stations en train d'émettre et relié à l'étage de traitement d'informations, afin d'empecher, à la réception d'un signal de priorité l'activation de l'émetteur à haute fréquence propre lorsque se présente la fenêtre correspondant à la station émettrice à l'intérieur du programme séquentiel, et par le fait que l'étage de traitement d'informations est relié à un dispositif de mémorisation qui est lui-meme relié par l'intermédiaire d'une porte OU au dispositif de détermination d'une modification d'ordre, ledit dispositif de mémorisation provoquant, par l'intermédiaire de étage de traitement d'informations, l'émission du message d'ordres inhibé au cours de la fenêtre consécutive du cycle d'émission. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de deux modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé sur lequel - la figure 1 est un bloc diagramme d'une station émettrice comportant un émetteur et un récepteur et conforme à un premier mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est un bloc diagramme d'une station émettrice conforme à un second mode de réalisation de Ilinventior 11 invention - la figure 3 est un diagramme, en fonction du temps, d'un message d'ordre émis par une station émettrice ; et, - la figure 4 est un diagramme, en fonction du temps, des temps d'émission de plusieurs stations émettrices à l'intérieur d'un cycle d'émission. Afin de faciliter la compréhension du dispositif décrit cidessous, on va tout d'abord décrire à l'aide des figures 3 et 4 un message d'ordres ainsi que le cycle d'émission utilisé ici. Sur la figure 3, on a représenté un train d'impulsions constituant un message d'ordres de l'émetteur d'une station émettrice, ledit message étant émis pendant un temps d'émission t. se trouvant dans une "fenêtre" u d'un programme séquentiel prédéterminé. Le temps de transmission t. se u compose d'un temps de transmission t pour le message d'ordres proprement m dit, qui est par exemple codé par modulation d'impulsions en position, ledit message d'ordres se composant à son tour d'un signal de synchronisation, d'une partie d'adresse, d'une partie d'information et d'une partie de synchronisation finale.Avant le temps de transmission du message d'ordres, on dispose un temps de priorité t . Si une station p émettrice reçoit une modification d'ordre, on transmet pendant le temps de priorité t tout d'abord le message d'ordres avec le signal de p priorité P qu'il contient, ce message étant traité par les autres stations émettrices. Si on utilise par exemple cinq stations émettrices avec leurs cinq émetteurs (voir figure 4), le cycle d'émission comporte alors cinq fenêtres et les émetteurs émettent dans des conditions normales, c'est-àdire lorsqu'il n'apparaît dans aucune station émettrice des modifications d'ordres, tour à tour dans leur fenêtre respective prévue dans le cycle d'émission, leurs informations à chaque fois décalées d'un temps t p Si par exemple pendant le temps de transmission de la station émettrice 2, la station émettrice 5 reçoit une modification d'ordre, cette dernière émet, aussitôt après écoulement du temps de transmission de la station émettrice 2 le message d'ordres avec le signal de priorité P. Ainsi, la station émettrice 3, consécutive dans le programme séquentiel, est bloquée, et à sa place c'est la station émettrice 5 qui est libérée. Sur la figure 4, on a figuré par une croix cette modification d'ordre. Le reste du cycle d'émission n'en est pas perturbé, ce qui fait qu'après la station émettrice 5 émettant "en insertion" , ce sont les stations émettrices 4, 5, 1, 2, 3, etc.. qui sont tour à tour libérées. La station émettrice à laquelle on n'a pas accordé de temps. d'émission propre du fait de ladite insertion, à savoir la station émettrice 3, est amenée en position prioritaire qui lui évite d'être constamment empOchée d'émettre par d'autres stations émettrices recevant des modifications d'ordres. On va maintenant décrire en référence à la figure 1 le premier mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Chacune des stations émettrices, non représentées en détail, comporte un étage 1 d'introduction d'ordres, dans lequel on introduit, en tant u'information utile, le message d'ordres, un étage 2 indicateur de modifications d'ordres, une porte OU 3 branchée en aval de l'étage 2, une mémoire 4 ainsi qu'une logique de commande 5. En outre, chaque station émettrice comporte un étage de traitement d'informations 6 suivi d'une porte ET 7. On prévoit en outre dans chaque station un convertisseur parallèle-série 11 synchronisé par des signaux d'horloge afin de convertir un message d'ordres envoyés en parallèle dans l'unité d'introduction en un signal série. La porte ET 7 est suivie d'un émetteur à haute fréquence 12. Pour la réception des messages d'ordres rayonnés par les émetteurs haute fréquence des autres stations émettrices, chaque station comporte un récepteur haute fréquence 8 suivi d'un convertisseur sérieparallèle 9 synchronisé par des signaux d'horloge. Le convertisseur 9 est suivi d'un dispositif de traitement d'adresses 10 pour la détermination de l'adresse déterminant le temps d'émission de la station émettrice. La sortie du convertisseur série-parallèle 9 est en outre reliée à un étage 13 de traitement de signaux de priorité dont les deux sorties sont respectivement reliées à la logique de commande 5 et à l'étage 6 de traitement d'informations. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant : chaque émetteur à haute fréquence 12 d'une station émettrice transmet, comme mentionné ci-dessus, l'état de l'unité d'introduction ordres 1. Les ordres se présentant en mode parallèle dals l'aitreunité 1 sont à chaque fofs transformés en un message impulsionnel série et envoyés à l'émetteur à haute fréquence 12,dès que l'étage 6 de traitement d'informations envoie l'ordre de libération par l'intermédiaire de la porte ET 7. A cet effet, le récepteur à haute fréquence 8 traite les messages d'ordres rayonnés par les émetteurs des autres stations émettrices. L'information série-reçue est retransformée en information parallèle.A partir de cette dernière, on détermine dans l'étage de traitement d'adresses 10 la caractéristique d'identification determinant la fenêtre, à savoir l'adresse de la station émettrice en train d'émettre, et on transmet cette adresse à l'étage 6 de traitement d'informations. L'étage 6 détermine à l'aide de cette information l'instant à partir duquel doit avoir lieu le temps de transmission t , et commute, d par l'intermédiaire de la porte ET 7, l'émetteur à haute fréquence 12 dès que l'on a atteint dans le cycle d'démission la fenetre appropriée. L'émission du message d'ordres apparatssant dans l'étage dtintroduction d'ordres 1 sert à télécommander un objet mobile non représenté sur le dessin, par exemple une locomotive. La synchronisation de la station émettrice au cours du programme séquentiel prédéterminé du cycle d'émission se fait de la manière décrite et représentée dans ladite demande de brevet allemand 24 49 660. S'il se produit une modification d'ordre dans l'étage 1, cette modification est prise en compte par étage 2 et est mémorisée dans la mémoire 4 en passant par son entrée de positionnement S. La mémoire 4 signale ce fait à l'étage 6 de traitement d'informations. Dès que la fenêtre de la station émettrice en train d'émettre s'achève au sein du programme séquentiel, l'étage 6 de traitement d'informations libère, via la porte ET 7, l émetteur à haute fréquence 12 qui peut alors émettre, c'est-à-dire que l'émetteur à haute fréquence propre de la station est amené à émettre pendant le temps de priorité t d'une autre station p émettrice, et émet son message impulsionnel (voir également la figure 4). L'étage 6 de traitement d'informations signale à la logique de commande 5 la fin de la transmission propre (temps d'émission t.,), la logique de commande 5 commandant l'effacement de la mémorisation de ladite modification en envoyant un signal à l'entrée R de remise à l'état initial de la mémoire 4. Pour signaler une "insertion" provoquée par une "modification d'ordre", on introduit dans le message impulsionnel un signal caractéristique, qui est ledit signal de priorité P, ce qui a lieu sous la commande de la sortie 20 de la logique de commande 5 agissant à l'entrée du convertisseur parallèle-série 11. Si l'on utilise par exemple cinq stations émettrices avec leurs cinq émetteurs (voir figure 4), le cycle d'émission comporte alors cinq fenêtres et les émetteurs émettent dans des conditions normales, c'est-à-dire lorsqu'il n'apparait dans aucune station émettrice de modifications d'ordres, tour à tour dans leur fenêtre respective prévue dans le cycle d'émission, leurs informations à chaque fois décalées d'un temps t . Si par exemple pendant le temps de transmission de la p station émettrice 2, la station émettrice 5 reçoit une modification d'ordre, cette dernière émet, aussitôt après écoulement du temps de transmission de la station émettrice 2 le message d'ordres avec le signal de priorité P.Ainsi, la station émettrice 3, consécutive dans le programme séquentiel, est bloquée, et à sa place ctest la station émettrice 5 qui est libérée. Sur la figure 4, on a figuré par une croix cette modification d'ordre. Le reste du cycle d'émission a'en est pas perturbé, ce qui fait qu'après la station émettrice 5 émettant "en insertion", ce sont les stations émettrices 4, 5, 1, 2, 3, etc... qui sont tour à tour libérées. La station émettrice à laquelle on n'a pas accordé de temps d'émission propre du fait de ladite insertion, à savoir la station émettrice 3, est amenée en position prioritaire qui lui évite d'etre constamment empechée d'émettre par d'autres stations émettrices recevant des modifications d'ordres. On va maintenant décrire en référence à la figure 1 le premier mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Chacune des stations émettrices, non représentées en détail, comporte un étage 1 d'introduction d'ordres, dans lequel on introduit, en tant qu'information utile, le message d'ordres, un étage 2 indicateur de modifications d'ordres, une porte OU 3 branchée en aval de l'étage 2, une mémoire 4 ainsi qu'une logique de commande 5. En outre5 chaque station émettrice comporte un étage de traitement d'informations 6 suivi d'une porte ET 7. On prévoit en outre dans chaque station un convertisseur parallele-série ll synchronisé par des signaux d'horloge afin de convertir un message d'ordres envoyé en parallèle dans l'unité d'introduction en un signal série. La porte ET 7 est suivie d'un émetteur à haute fréquence 12. Pour la réception des messages d'ordres rayonnés par les émetteurs à haute fréquence des autres stations émettrices, chaque station comporte un récepteur haute fréquence 8 suivi d'un convertisseur sérieparallèle 9 synchronisé par des signaux d'horloge. Le convertisseur 9 est suivi d'un dispositif de traitement d'adresses 10 pour la détermination de l'adresse déterminant le temps démission de la station émettrice. La sortie du convertisseur sërie-parallèle 9 est en outre reliée à un étage 13 de traitement de signaux de priorité dont les deux sorties sont respectivement reliées à la logique de commande 5 et à l'étage 6 de traitement d'informations. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant chaque émetteur à haute fréquence 12 d'une station émettrice transmet, comme mentionné ci-dessus, l'état de l'unité d'introduction d'ordres 1. Les ordres se présentant en mode parallèle dans l'unité 1 sont à chaque fois transformés en un message impulsionnel série et envoyés à l'émetteur à haute fréquence 12, dès que l'étage 6 de traitement d'informations envoie l'ordre de libération par l'intermédiaire de la porte ET 7. A cet effet, le récepteur à haute fréquence 8 traite les messages d'ordres rayonnés par les émetteurs des autres stations émettrices. L'information série reçue est retransformée en information parallèle. A partir de cette dernière, on détermine dans l'étage de traitement d'adresses 10 la caractéristique d'identification déterminant la fenêtre, à savoir l'adresse de la station émettrice en train d'émettre, et on transmet cette adresse à l'étage 6 de traitement d'informations.L'étage 6 détermine à l'aide de cette information l'instant à partir duquel doit avoir lieu le temps de transmission tù, et commute, par l'interméûiaire de la porte ET 7, l'émetteur à haute fréquence 12 dès que l'on a atteint dans le cycle d'émission la fenêtre appropriée. L'émission du message d'ordres apparaissant dans l'étage d'introduction d'ordres 1 sert a télécommander un objet mobile non représenté sur le dessin, par exemple une locomotive. La synchronisation de la station émettrice au cours du programme séquentiel prédéterminé du cycle d'émission se fait de la manière décrite et représentée dans ladite demande de brevet allemand 24 49 660. S'il se produit une modification d'ordre dans l'étage 1, cette modification est prise en compte par l'étage 2 et est mémorisée dans la mémoire 4 en passant par son entrée de positionnement S. La mémoire 4 signale ce fait à l'étage 6 de traitement d'informations. Dès que la fenêtre de la station émettrice en train d'émettre s'achève au sein du programme séquentiel, l'étage 6 de traitement d'informations libère, via la porte ET 7, l'émetteur à haute fréquence 12 qui peut alors émettre, c'est-à-dire que l'émetteur haute fréquence propre de la station est amené à émettre pendant le temps de priorité t d'une autre station émettrice, et émet son message impulsionnel (voir également la figure 4). L'étage 6 de traitement d'informations signale à la logique de commande 5 la fin de la transmission propre (temps d'émission la la logique de commande 5 commandant l'effacement de la mémorisation de ladite modification en envoyant un signal à l'entrée R de remise à l'état initial de la mémoire 4. Pour signaler une "insertion" provoquée par une "modification d'ordre", on introduit dans le message impulsionnel un signal caracté ristique , qui est ledit signal de priorité P, ce qui a lieu sous la commande de la sortie 20 de la logique de commande 5 agissant à l'entrée du convertisseur parallèle-série 11. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de messages d'ordres en multiplex dans le temps sur une seule fréquence porteuse à haute fréquence depuis des stations émettrices autonomes de meme importance comportant chacune un émetteur et un récepteur à des récepteurs d'objets mobiles à télécommander, une station émettrice transmettant, dans un cycle d'émission prédéterminé, des messages d'ordres modifiés de préférence à des messages d'ordres déjà présents, caractérisé par le fait que lors de l'utilisation des stations émettrices déterminant leur position d'émission à l'intérieur d'un programme séquentiel prédéterminé à partir d'une caractéristique d'identification reçue, on transmet un message d'ordres d'une station émettrice pour lequel on a déterminé une modification, immédiatement après la fin de la transmission du message d'ordres précédent du cycle d'émission d'une autre station émettrice, et que l'on ne transmet le message d'ordres omis qu'au cours du cycle d'émission suivant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on amène une station émettrice à émettre prématurément, lors de la modification d'un message d'ordres incident, pendant un laps de temps de priorité prévu au début de chaque "fenêtre" du programme séquentiel, et par le fait que l'on empêche toutes les autres stations émettrices du système de transmission d'émettre par suite de la réception de cette émission prioritaire 3. Procédé selon 1 une quelconque des revendications 1 ou 25 caractérisé par le fait que l'on caractérise une transmission prioritaire d'un message d'ordres par un signal de priorité qui empoche le déclenchement d'un processus de synchronisation dans les stations émettrices en train de recevoir. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une station émettrice qui a été empêchée d'émettre une ou plusieurs fois au cours de la fenêtre du cycle d'émission qui lui est attribuée par suite d'une autre émission prioritaire, passe automatiquement en état de priorité et est amenée à emettre de préférence prématurément avec une avance égale au temps de priorité5 pendant la fenêtre suivante. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une station émettrice qui a été empêchée d'émettre une ou plusieurs fois pendant la fenêtre du cycle d'émission qui lui est attribuée par suite d'une autre émission prioritaire, est commutée automatiquement en un état de priorité et est amenée à émettre de préférence prématurément, avec une avance égale au temps de priorité, au cours de la fenêtre qui lui est attribuée dans le programme séquentiel d'un cycle d'émission. 6. Dispositif de mise en ouevre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 et comportant deux stations émettrices ayant chacune un émetteur et un récepteur pour transmettre des messages d'ordres à plusieurs objets mobiles télécommandés comportant chacun un récepteur adressable, à l'aide d'une seule fréquence porteuse à haute fréquence, en multiplex dans le temps, et pour recevoir des messages d'ordres de stations émettrices en train d'émettre, caractérisé par le fait que chaque station émettrice comporte un dispositif de détermination d'une modification d'ordre dans un étage d'introduction d'ordres et un dispositif, comprenant de préférence un étage de traitement d'informations et une logique de commande, de caractérisation, à l'aide d'un signal de priorité, d'un message d'ordres émis par suite d'une modification d'ordre, ainsi qu'un élément de commutation pour recevoir ledit signal de priorité des stations émettrices émettant, ledit élément de commutation étant relié audit étage de traitement d'informations, afin d'empêcher, à la réception d'un signal de priorité, l'activation de l'émetteur haute- fréquence propre lorsque est atteinte la fenêtre du programme séquentiel attribuée à la station émettrice, et par le fait que ledit étage de traitement d'informations est relié à un dispositif de mémoire qui est lui-même relié, via une porte OU audit dispositif de détermination d'une modification d'ordre, ledit dispositif de mémoire provoquant, par l'intermédiaire dudit étage de traitement d'informations, l'émission du message d'ordres inhibé au cours de la fenêtre suivante du cycle d'émission. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif de mémoire comporte une entrée de positionnement et une entrée de remise à l'état initial, ladite entrée de positionnement étant reliée à une porte OU > et ladite entrée de remise à l'état initial étant reliée à ladite logique de commande, la sortie de positionnement étant reliée à l'étage de traitement d'informations} la sortie de remise à l'état initial étant reliée à la logique de commande dont les sorties sont respectivement reliées à l'étage de traitement d'informations, à ladite porte OU, et au convertisseur parallèle-série qui est, d'autre part, branché en aval de l'étage d'introduction d'ordres. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que l'étage de traitement d'informations est relié au récepteur à haute fréquence et, via une porte ET, à l'émetteur haute fréquence, et par le fait que la deuxième. entrée de ladite porte ET est reliée à la sortie du convertisseur parallèle-série alimenté par l'étage d'introductiôn d'ordres. 9. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 5 à l'aide de plusieurs stations émettrices comportant chacune un émetteur et un récepteur pour transmettre des messages d'ordres à plusieurs objets mobiles télécommandés comportant chacun un récepteur adressable, à l'aide d'une seule fréquence porteuse à haute fréquence en multiplex dans le temps, et pour recevoir des messages d'ordres de stations émettrices en train d'émettre, chaque station émettrice comportant en outre un étage d'introduction d'ordres, un convertisseur parallèle-série, une première logique de commande, un étage de détermination de modifications d'ordres, un dispositif de mémoire, un étage de traitement d'informations, un dispositif de traitement d'adresses, un convertisseur série-parallèle, et un élément de commutation, caractérisé par le fait que l'on associe audit élément de commutation recevant ledit signal de priorité, un autre dispositif de mémoire, via une porte ET, ainsi qu'une autre logique de commande branchée en aval dudit dispositif de mémoire, les sorties de ladite autre logique de commande étant reliées à l'étage de traitement d'informations ainsi qu'à une porte OU, dont l'autre entrée est reliée à la première logique de commande, qui est associée au dispositif de mémoire branché en aval du dispositif de détermination de modifications d'ordres, par le fait que la sortie de ladite porte OU est reliée au convertisseur parallèle-série qui est lu--m8me branché en aval de l'étage d'introduction d'ordres, et par le fait que l'étage de traitement d'informations est relié respectivement à ladite porte ET, à ladite première logique de commande, au dispositif de traitement d'adresses, au récepteur à haute fréquence, audit élément de commutation, et à la sortie de positionnement dudit premier dispositif de mémoire, et ce, de telle façon qu'après inhibition de l'émission propre d'un message d'ordres par suite de la réception d'un signal de priorité, l'émetteur propre à haute fréquence soit activé, par l'intermédiaire de ladite seconde logique de commande et de l'étage de traitement d'informations pour émettre le message d'ordres au cours du cycle d'émission suivant lorsque se présente la fenêtre propre, dès le début du temps de priorité. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit second dispositif de mémoire comporte une entrée de positionnement et une entrée de remise à l'état initial5 et que l'entrée de remise à l'état initial est reliée à ladite première logique de commande qui est elle-même reliée à l'entrée de remise à l'état initial dudit premier dispositif de mémoire. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que les logiques de commande comportent un circuit de mémorisation retardant d'un nombre pré-réglable de processus de commutation le signal de déclenchement d'activation de l'émetteur à haute fréquence après inhibition de l'émission d'un message d'ordres.