FR 2394912 A1 19790112 FR 7718292 A 19770615 L'invention se rapporte è une commande électriqué par motoréducteur d'un organe commandé a arrêt de fin de course automatique, plus particulièrement destinée à assurer cet arrêt en position de butée sous un certain effort, comme c'est par exemple le cas pour un organe de fermeture avec lequel on désire assurer une étanchéité en fin de course. Elle vise notamment dans un tel cas à supprimer le temps important de réglage de la ou des fins de courses lors du montage de tels organes lorsque leur étanchéité doit être assurée par écrasement de joint. Essentiellement, à cet effet, elle est caractérisée en ce que le motoréducteur à son châssis monté pivotant contre la force d'au moins un ressort qu'il est susceptible de comprimer lorsque l'organe commandé est parvenu en position de butée sous un certain effort, et qu'il est prévu un interrupteur d'alimentation du motoréducteur actionnable en réponse au pivotement du châssis -et maintenu en état de coupure d'alimentation par le couple de retenue du motoréducteur. Une forme de réalisation d'une commande électrique selon l'invention est d'ailleurs ci-après decrite, à titre d' exemple, et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue de dessus d'un motoreduc- teur électrique de commande selon l'invention - la figure 2 est une vue en élévation dudit motoré- ducteur électrique, avec coupe partielle, cette vue illustrant egalement son application a la commande d'un volet dans une cana- lisation - la figure 3 est une vue en coupe d'un circuit de distribution de fluide illustrative de l'implantation d'un tel volet commande à deux positions extrêmes de butée - - la figure 4 est un schema electrique du moteur-et de ses interrupteurs d'alimentatipu. La commande a% motoréduc-teur .représentée aux figures 1 et 2 comprend un moteur 1 entraînant un premier étage reducteur 2 qui entraîne à son tour un second étage réducteur 3, dont 1' axe de sortie 4 est monté tournant dans les paliers 5 et 6 d'un châssis 7 de support de l'ensemble. Ce cassis -est mQnte -pivotant sur une plaque de base 8 par engagement du palier inférieur 5 dans un orifice correspondant, un organe de retenue 9 étant prévu sous la plaque. Le châssis 7 comporte un levier 10 s'entendant radialement par rapport à l'axe 4 de sorte et pivotement de ltensemble, et dont l'extremite libre est engagée entre deux ressorts 11 et a coulissement lâche sur une tige-guide 12 et de montage de ces ressorts, fixée par vis à ses extrémités sur la plaque de base 8. De part et d'autre du levier 10 sont également fixés sur cette dernière deux microinterrupteurs 13a et 13b, montés de manière à etre actionnés à ltouverture par le levier 10 lorsqu'il est amené à s'encarter de sa position neutre d'équilibre représentée à la figure 1. La plaque de base 8, comme on le voit à la figure 2, est ici montée par l'intermédiaire de pieds de fixation 14 sur l'enveloppe 15 d'un circuit de distribution de fluide comportant un volet 16, dont l'axe saillant 17 présente une fente d'extrémité dans laquelle s'engage l'extremite en lame de tournevis de l'axe de sortie 4 du motoréducteur. Une telle commande de volet a par exemple pour objet, comme l'illustre la figure 3, de déplacer le volet 16 entre deux positions extremes d'appui, l'une figurée en trait plein et 1' autre en trait mixte, positions dans lesquelles il doit assurer une fermeture étanche par compression d'un joint élastique approprié. Comme l'illustre la figure 4, le moteur est ici un moteur synchrone à aimant permanent 18, du type diphasé à deux inducteurs 19, 20 et à déphasage par condensateur 21,son circuit d'alimentation comprenant un inverseur d'alimentation 22 et, sur les deux conducteurs reliés à la sortie de ce dernier, les microinterrupteurs précités 13a et 13b. Le fonctionnement d'une telle commande se comprend aisément. Lorsque l'inverseur 22 est placé dans la position représentée et que le microinterrupteur 13a est fermé, le moteur 1 est alimenté et entraîne le volet 16 vers l'une de ses positions de fermeture. Lorsque le volet parvient en butée en ladite posi tion de fermeture, il comprime son joint élastique d'étanchéité sous un certain effort à partir duquel c'est le châssis 7 du motoréducteur qui par réaction commence à pivoter par son palier 5 sur la plaque de base, le levier 10 venant alors actionner à l'ouverture le microinterrupteur 13a qui interromp donc l'alimentation du moteur. Le couple de retenue de ce dernier, compte-tenu du réducteur lui faisant suite, contribue alors à maintenir le châssis 7 et levier 10 en position d'actionnement du microinterrupteur 13a, étant à noter que le microinterrupteur 13b reste alors fermé et qu'il suffit d'une manoeuvre inverse de l'inverseur 22 pour provoquer la manoeuvre inverse du volet 16 et de meme son arrêt automatique de fin de course sous un certain effort. L'emploi d'un ou de deux étages de réduction comme ici représenté dépend notamment de l'effort qu'on désire pouvoir maintenir en fin de course avec un moteur donné. Bien entendu, diverses variantes ou applications peuvent être imaginées tout en restant dans le cadre de l'invention. - REVENDICATIONS 1. Commande électrique par motoréducteur d'un organe commandé à arrêt de fin de course automatique, caractérisée en ce que le motoréducteur a son châssis monté pivotant contre laforce d'au moins un ressort qu'il est susceptible de comprimer lorsque l'organe commandé est parvenu en position de butée sous un certain effort et qu'il est prévu un interrupteur d'alimentation du motoréducteur actionnable en réponse au pivotement du châssis et maintenu en état de coupure d'alimentation par le couple de retenue du motoréducteur. 2. L'application d'une commande électrique selon la revendication 1, à la manoeuvre d'un volet dans un circuit de distribution de fluide, le volet ayant au moins une position de butée et fermeture par compression de joint sous le couple de retenue du motoréducteur.