FR 2386186 A1 19781027 FR 7709295 A 19770329 L'invention concerne un convertisseur continu-alternatif sans transfromateur de sortie. Elle concerne également tout équi- pement comportant un tel convertisseur. I1 s'agit essentiellement d'un appareil capable de transformer l'énergie d'une source de tension continue en énergie alternative. Ces convertisseurs sont très utiles dans un grand nombre d'applications parmi lesquelles on peut citer notamment l'alimentation d'équipements embarqués à bord de véhicules, la réalisation de groupes de secours pour équipement industriel, ordinateur etc Un des principaux inconvénients que présente ce type d'appareil réside dans le fait que l'isolement galvanique est assuré au moyen de transformateurs de sortie situé entre l'onduleur proprement dit et la charge, transformateur à tôles magnétiques, lourd et encombrant Or ce défaut peut condamner leur utilisation s'il s'agit d'applications relatives aux domaines spatiaux, aéronautiques et militaires entre autres. La présente invention apour but de pallier cet inconvénient et concerne un convertisseur continu-alternatif dont l'isolement est assuré au moyen d'un transformateur à fréquence élevée, interposé entre l'entrée et la sortie du convertisseur lui-même, celui-ci étant capable de fournir un;signal de sortie alternatif présentant un taux d'harmonique relativement faible. Outre la diminution notable de l'encombrement et du poids due à l'utilisation d'un transformateur d'isolement à fréquence élevée il s'ensuit également un abaissement du prix de revient de l'ensemble en main d'oeuvre et en matière première (ferrite et cuivre) d'une part ainsi qu'une qualité remarquable du signal recueilli à la sortie, d'autre part dû notamment à la combinaison des moyens mis en oeuvre. L'invention concerne plus particulièrement un convertisseur continu-alternatif sans transformateur de sortie caractérisé en ce qutil comprend un premieronduleur fournissant une tension modulée en largeur, et comportant un transformateur à fréquence élevée qui assure l'isolement de l'ensemble coopérant avec un second onduleur sans transformateur, fournissant une onde de sortie à basse fréquence dont le fonctionnement est réglé par un circuit de commande assurant le découpage de l'onde en 1 N ,.. Cn angles de façon à éliminer les harmoniques de rang faible. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles - la figure 1 représente un schéma synoptique d'un convertisseur selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma explicatif - la figure 3 représente une forme d'onde faisant apparaître les angles de découpage dans le cas d'un onduleur monophasé ; - la figure 4-représente un schéma synoptique d'un dispositif de commandes de l'onduleur de sortie - les figures 5 et 6 représentent un mode de réalisation des principaux éléments de la figure 4 dans le cas d'un découpage en trois angles ;; - les figures 7 et 8 représentent la forme des signaux en fonction du temps à échelle plus dilatée pour la figure 7, moins dilatée pour -la figure 8, et ceci pour un découpage en trois angles - la figure 9 représente une forme de réalisation d'un onduleur de sortie - les figures 10 et ll représentent une forme de réalisation des principaux éléments de la figure 4 dans le cas d'un découpage en cinq angles ; - les figures 12 et 13 représentent la forme des signaux en fonction du temps a' échelle plus dilatée pour la figure 12 et ceci, dans-les deux casrpour un découpage en cinq angles concernant un onduleur monophasé ;; - la figure 14 représente une forme d'onde faisant apparaltre les angles de découpage dans le cas d'un onduleur triphasé , - les figures 15 et 16 représentent une forme de réalisation des éléments de la figure 4 relatifs au dispositif de commandes pour onduleur triphasé - les figures 17 et 18 représentent les formes des signaux en fonction du temps a' échelle plus dilatée pour la figure 17 et ceci dans les deux cas,pour un découpage en trois angles concernant un onduleur triphasé s - la figure 19 est une forme de réalisation d'un onduleur de sortie triphasé à trois angles ;; - la figure 20 est un diagramme montrant en fonction du temps les formes des tensions et des courants en différents points de l'ondu leur de la figure 19. La figure 1 représente un schéma synoptique d'un convertisseur selon 1 t invention. Une source 60 de tension continue V est appliquée à l'entrée cc du convertisseur qui comporte essentiellement la combinaison d'un premier onduleur 61 dit onduleur d t entrée, suivi d'un dispositif redresseur et de filtrage 62 et d'un second onduleur 63 sans trans formateur dit onduleur de sortie dont le fonctionnement est régle par le circuit de commande 64. Le signal fourni par l'onduleur de -sortie 63 est ensuite filtré par un dispositif de filtrage 65 d'harmoniques de rang élevé avant d'être appliqué à la charge non représentée sur la figure 1. Eventuellement pour assurer un meilleur fonctionnement du convertisseur selon l'invention un dispositif d'asservissement peut être prévu.Il comprend essentiellement un détecteur 66 de tension agissant sur un régulateur 67 qui réagit sur onduleur d'entrée 61 en fonction de la tension de sortie. Conformément a' 11 invention la tension continue d'entrée V cc est dans un premier temps traitée par l'onduleur d'entrée 61 qui est par exemple un onduleur de type push-pull équipé d'un transfor mateur à fréquence élevée (supérieur à 16 KHz). La tension V est cc transformée en une tension V2 modulée en largeur dont la forme d'onde est représentée en 70. Le transformateur a' fréquence élevée assure l'isolement galvanique de l'ensemble à ce niveau et dispense ensuite de l'utilisation d'un transformateur de sortie lourd et encombrant. Pour rendre la tension V2 fournie par ce premier onduleur d'entrée 61 utilisable dans les applications précédemment citées, celle-ci est dans un second temps traitée conformément à l'invention au niveau d'un second onduleur 63 dit de sortie commandé par le circuit de commande 64. Auparavant il est redressé et filtré par le dispositif 62 qui fournit une tension continue V3 adaptée à la tension crete de la tension alternative de sortie V4 désirée. Celle-ci peut etre triphasée comme représentée sur la figure 1 ou monophasée comme cela sera expliqué ultérieurement. L'onduleur d'entrée 61 qui assure l'isolement de l'ensemble fournit une tension modulée en largeur et dont les paramètres t et T représentés sur la figure 2 sont réglables. I1 s'agit lâ d'un procédé coniiu et les moyens mis en oeuvre pour le réaliser l'étant également il est inutile d'en donner ici une description plus détaillée. L'intéret d'assurer ce découpage de la tension-d'en trée V en une tension à fréquence élevée réside essentiellement cc dans le fait que ce procédé autorise l'utilisation d'un transformateur à fréquence supérieure à 16 KHz (domaine ultrasonique) assurant un isolement sans qu'il soit fait appel à un matériel encombrant et couteux.Cette tension V2 est redressée et filtrée pour donner une nouvelle tension continue V3 appliquée à l'entrée de l'onduleur de sortie comme cela est maintenant décrit. Comme on vient de le voir, l'isolement est donc assuré mais la tension obtenue à la sortie de l'onduleur d'entrée 61 doit en revanche etre remise en forme. En effet il faut diminuer au maximum le nombre d'harmoniques de rang faible. Pour cela l'onde de sortie Vq dont le fondamental doit etre a' basse fréquence et compris entre 0 et 400 Hz (plus particulièrement 50, 60, ou 400 Hz) est constituée d'impulsions dont les largeurs sont spécialement dimensionnees. Ces largeurs sont régies par les angles de découpages E 2 C3--- q choisis. Les largeurs correspondant à Sn restent n n fixes : il s'ensuit que le taux d'harmoniques dans l'onde de sortie est independant de la tension de la source et de la charge. La forme d'une onde répondant à ces criteres est représentée sur la figure 3. Du fait de la symétrie de la forme d'onde la tension ne possède pas d'harmoniques pairs. Une décomposition en série de Fourrier fait apparaître dans le cas d'un découpage en trois angles que l'on élimine lesharmoniques de rang 3, 5 et 7 en prenant #1 = 220 72, #2 = 37085 et 93 = 46082. I1 s'agit là de valeurs réelles obtenues par le calcul qu'il est en fait très difficile d'obtenir dans la pratique de manière simple.Aussi on effectue une approximation compatible avec une mise en oeuvre aisée sans pour cela nuire à la qualité du résultat. Conformément à l'invention cette approximation conduit au choix suivant : 81 = 2205, #2 = 3705 et 83 = 460875. De meme dans un deuxième cas relatif à un découpage en cinq angles #1, #2, #3, #4, #5, le calcul montre que l'on élimine les harmoniques de rang 3, 5, 7, 9 et 11 en prenant C1 = 18017, #2 = 26064, C3 = 36087, #4 = 52090, #5 = 56069. Après approximation les valeurs choisies sont les suivantes 180, 2 = 260, C3 = 360, 94 = 520 et #5 = 560. Ces approximations des valeurs angulaires des instants de commutation de l'onduleur permettent la constitution d'une onde à partir d'une commande numérique par compteur comme cela est maintenant décrit, commande qui ne met en jeu que des fonctions élémen tares de logique particulièrement facile à obtenir avec les circuits intégrés disponibles dans le commerce. Plusieurs cas peuvent etre considérés selon qu'il s'agit de courant monophasé ou triphasé d'une part et selon le découpage choisi d'autre part. Quelques exemples de réalisation sont maintenant décrits en vue d'illustrer la mise en oeuvre de l'invention. Le premier exemple concerne l'obtention d'une tension de sortie monophasée. Quelque soit le nombre d'angles de découpages, le dispositif est essentiellement constitué, comme le montre le schéma synoptique du dispositif de commande représenté sur la figure 4, par un oscillateur 71 à 6 nf (f étant la fréquence de sortie) relié à un diviseur par n référencé 72 dont une première sortie est reliée à un diviseur par 6 référencé 73 et une seconde sortie à un organe de présélection dont une entrée est reliée au diviseur par 6 (73) et dont la première 75 et la seconde sortie 76 attaquent 1'onduleur de sortie référencée 63 sur la figure 1. Les figures 5 et 6 représentent un exemple de réalisation des principaux éléments représentés sur la figure 4 et les figures 7 et 8 illustrent le fonctionnement du dispositif de commande en montrant la forme de l'onde recueillie aux différentes sorties et/ou appliquées aux différentes entrées des éléments constituant ce dispositif. I1 s'agit dans le cas présent d'un découpage en trois angles Bjr &commat;1 Nt 93, respectivement égaux à 22 5, 3705 et 460875 qui sont les valeurs retenues après l'approximation telle que définie précédemment.Une horloge 20 permet d'appliquer aux bornes 9 de chacun des circuits 16a et 16b constituant un diviseur par n (référencé 72 sur la figure 4) des signaux dont la fréquence F horloge = 6 n . fréquence de sortie n est choisi égal à 32 soit F horloge = 192 . fréquence de sortie La borne 8 de chacun de ces circuits est reliée a' la terre et la borne 16 au pôle positif. Les bornes 14 correspondent aux remises à zéro. Sur la figure 7 (à échelle relativement dilatée) est représenté le diagramme des temps du diviseur par n (dans le cas présent n = 32) référencé 72 sur la figure 4. L'unité de temps est égal à 15/8 de degré. Les signaux recueillis aux différentes sorties sont déphasées l'un par rapport a' l'autre de 15/8 de degré Seuls les signaux a, b, c, d, e, h, k, n, sont exploités ici. Ils correspondent respectivement aux bornes 5, 4, 3, 10, 13, 2 du compteur 16a, 4 et 13 du compteur 16b. La sortie 2 du compteur 16b est reliée à travers une porte logique 18 à l'entrée 7 du compteur 16a tandis que la borne 2 de ce meme circuit est reliée à la borne 7 du circuit 16b. La remise au zéro est réalisée chaque fois que la relation (a + b).(c + d) est satisfaite.Cette fonction est obtenue au moyen d'une combinaison de portes logiques 19 à 22 aux bornes desquelles sont- appliqués les signaux a, b, c et d et dont la sortie est respectivement reliée aux bornes 14 des circuits 16a et 16b et à entrée 14 du circuit diviseur par 6 référencée 73. Les bornes 2, 3, 7, 8, 9, -10, 12 et 15 de ce circuit sont reliées à la terre, la borne 16 au pôle positif. Ce compteur (diviseur par 6) 73, découpe la période fondamentale en 6 parties égales de 600 comme le montre la figure 8 (diagramme des temps représenté à échelle moins dilatée que sur la figure 7) sur laquelle sont également représentés les signaux recueillis aux sorties A, B, C ils sont déphasés l'un par rapport à l'autre de 600.Les signaux complémentaires A et B sont recueillis aux bornes ll et 13 du diviseur par 6. Comme cela a été dit lors de la description du schéma synoptique représenté schématiquement sur la figure 4, les signaux recueillis au niveau du diviseur par 32 (référencé 72) et du diviseur par 6 (référencée 73) sont traités au niveau d'un organe de présélection représenté sur la figure 6. Un tel organe est essentiellement constitué par la combinaison de portes logiques et d'inverseurs traitant l'information de la façon suivante 1) B et C pour donner BOC au niveau de la porte 100 2) en + (B e C) pour donner x au niveau de la porte 101 coopérant avec les portes 100 et 102 3) A et B pour donner A d) B au niveau de la porte 103 4) a.k. (A f B) -pour donner y au niveau de la porte 104 coopérant avec la porte 103 5) A et C pour donner A 6 C au niveau de la porte 105 6) ah (A xi C) pour donner z au niveau de la porte 106 coopérant avec la porte 105 et l'inverseur 107 7) x.y.z. pour donner u au niveau de la porte 108 8) u ffl A pour donner v a' la sortie du dispositif de commande au niveau de l'inverseur 109 associé a' la porte 110, (le signe Q correspondant à ou exclusif"). Le circuit de pré sélection détecte le passage aux angles 2205, 3705 et-460875 et fournit les créneaux de bonnes largeurs aux circuits d'attaque de l'onduleur dont un exemple de réalisation est représenté sur la figure 9. La tension continue E est appliquée à l'entrée de onduleur de sortie. Celui-ci est constitué de deux groupes de transistors qui peuvent etre également des thyristors. I1 s'agit de T1, T2 d'une part T3, T4 d'autre part respectivement protégés par les diodes D1, D2 et D3, D4. La charge 90 est reliée à travers un dispositif de filtrage 65 aux bornes A (point commun de l'émetteur de T1 et du collecteur de T ) et B (point commun de 2 l'émetteur de T3 et du collecteur de T4). Le dispositif de commande fournit les signaux de commandes agissant sur les électrodes de commande, c'est-à-dire la base s'il s1agit de transistors.Le signal recueilli entre les deux points A et B est représenté sur - le diagramme de la figure 8 par la courbe S- (VA V3). V est confondu avec le signal v et la courbe VB avec le signal A. Si l'on prend sur cette courbe {VA- VB), comme origine, le point X à partir duquel on mesure les angles tf 62 3 on constate que le dispositif de commande qui vient d'entre décrit, conduit bien a' un découpage en trois angles respectivement de 2205, 3705 et 460875. Après avoir décrit un exemple de réalisation d'un convertisseur produisant un courant monophasé dans une variante à trois angles de découpage une autre variante à cinq angles de découpage est maintenant décrite. Le schéma synoptique du dispositif de commande représenté sur la figure 4 reste valable. Il comprend également un oscillateur 71 fonctionnant à 6 nf (f étant la fréquence de sortie), relié à un premier diviseur de fréquence par n (72) et a' un second diviseur de fréquence par 6 (73) avec lesquels coopere un organe de présélection 75 capable de détecter les passages aux angles qui ont été initialement déterminés par approximation à partir de valeurs exactes obtenues par le calcul : soit dans le cas d'un découpage en cinq angles 180, 260, 360, 520 et 560. Les figures 10 et 11 représentent un mode de réalisation des principaux éléments constitutifs du dispositif de commande correspondant. Comme dans le cas précédent, relatif à un découpage en trois angles, une horloge 20 permet d'appliquer aux bornes 9 des circuits 16a et 16b de la figure 10 constituant un diviseur par n référencé 72 sur la figure 4, des signaux dont la fréquence F horloge = 6 n . fréquence de sortie n dans ce cas est pris égal à 30 soit F horloge = 180 . fréquence de sortie Les bornes 8 de chacun de ces circuits sont reliées à la terre et les bornes 16 au pôle positif. Les bornes 14 correspondent à la remise à zéro. Sur la figure 12 est représenté en échelle dilatée le diagramme des temps du diviseur par 30 référencé 72 sur la figure 4. L'unité de temps correspond à 2 degrés. Les signaux recueillis aux différentes sorties sont déphasés l'un par rapport à l'autre de 2 degrés. Seuls les signaux a, b, c, d, e, g, k, m, n, p sont exploités ici (figure 12). Ils correspondent respectivement aux bornes 5, 4, 3, 13, 12, 2, du compteur 16a et 3, 13, 12, lî du compteur 16b. La sortie 2 du circuit 16b est reliée à travers une porte logique 30 à la borne 7 (D) du compteur 16a tandis que la borne 2 de celui-ci est reliée à la borne 7 du circuit 1Gb. La remise à zéro est réalisée chaque fois que la relation a(b + c) est satisfaite.Cette fonction est obtenue au moyen d'une combinaison de postes logiques 31, 32, 33 aux bornes desquelles sont appliqués les signaux a, b, c et dont la sortie est reliée respectivement aux bornes 14 des circuits 16a et 16b et à l'entrée 14 commandant le circuit diviseur par 6 référencé 73. Les bornes 2, 3, 7, 8, 9, 10, 12, 15 de ce circuit sont reliées à la terre et la borne 16 au pôle positif. Ce compteur (diviseur par 6) 73 découpe la période fondamentale en six parties égales de 600 comme le montre la figure 13 (représentée a' échelle moins dilatée que celle de la figure 12) sur laquelle sont également représentés les signaux recueillis aux sorties A, B, C.Ils sont déphasés l'un par rapport à l'autre de 600, Les signaux complémentaires A et B sont recueillis aux bornes 11 et 13 du diviseur 73. Comme dans le cas précédemment décrit, les signaux recueillis au niveau du diviseur par 6 (référence 73) sont traités au niveau d'un organe de présélection représenté sur la figure 11 Un tel organe est essentiellement constitué par la combinaison de portes logiques et d'inverseur traitant l'information de la façon suivante I) B et C pour donner B + C au niveau de la porte 40 2) (a + g).c.(A + C) pour donner x au niveau de la porte 41 coopérant avec les portes 42 et 43 3) e n.(A C) pour donner y au niveau de la porte 44 coopérant avec l'inverseur 45 4) (a + k) p. (A t B) pour donner z au niveau de la porte 46 coopérant avec l'inverseur 47 et les portes 48 et 49 5) d.m.(A&commat; B) pour donner t au niveau de la porte 50 coopérant entre autre avec l'inverseur 51 6) x.y.z.t.(B + C) pour donner u au niveau de la porte 52 7) u s A gaz pour donner V soit VA à la sortie de la porte 53 et de l'inverseur 54 d'où l'on obtient à partir de VB = A S = VA - VB Après avoir décrit le cas d'un onduleur de sortie monophasé, on décrit maintenant le cas d'un onduleur de sortie triphasé. Comme précédemment il s'agit essentiellement d'éliminer le maximum d'harmoniques de rang faible, ce résultat étant obtenu grâce à un découpage d'angle déterminé. La forme de l'onde choisie est celle qui est représentée sur la figure 14. La tension VAB est la différence de deux tensions identiques mais décalée de 1200. Elle ne possède donc pas d'harmonique 3 et multiple de 3. Dans le cas d'un seul angle e = 12 la rang du premier harmonique non nul est 7. Dans le cas de deux angles #1 = 16024 et C2 = 22006, le rang du premier harmonique non nul est 11. Enfin dans le cas de trois angles : 1 = 8074, % = 24040 et 63 = 27076, le rang du premier harmonique non nul est 13.Les angles approchés choisis conformément à l'invention comme étant les plus faciles à réaliser sans nuire pour cela à la qualité du résultat sont : pour un seul angle t1 = 120 pour deux angles = lG0 et 0 > 2 = 220 et pour trois angles : 1 = 90, C2 = 240 et #3 = 270. Comme dans le cas d'un onduleur de sortie monophasé le schéma synoptique du dispositif de commande d'un onduleur de sortie triphasé représentent les memes bornes que celui qui est représenté sur la figure 4. Les différents éléments de ce dispositif sont représentés sur les figures 15 et 16.Si on prend à titre d'exemple le cas d'un découpage en trois angles, une horloge 20 (figure 15) permet d'appliquer aux bornes 9 de chacun des circuits 16a et 16b constituant le diviseur par n qui est référencé 72 sur la figure 4, des signaux dont la fréquence horloge = 6n L fréquence de sortie n est choisi = 20 soit F horloge = 120 . fréquence de sortie Comme précédemment, les signaux de sortie du diviseur par n 72 (unité 30) sont appliqués à l'entrée d'un diviseur par 6 (73) auquel sont associées des bascules de type D référencée 150, 151, 152. Les figures 17 et 18 représentent la forme des signaux représentés en fonction du temps, les diagrammes représentés sur la figure 17 étant réalisés a' échelle relativement dilatée par rapport à celle qui est adoptée pour la figure 18. Les bornes 8 de chacun des circuits -16a et 16b (figure 15) sont reliées à la terre et les bornes 16 au pôle positif. Les bornes 14 correspondent à la remise a' zéro L'unité de temps correspond a' 30 Les signaux recueillis aux différentes sorties sont déphasées de 30 les uns par rapport aux autres. Seuls les signaux a à k sont exploités ici.Ils correspondent respectivement aux bornes 5, 4, 13, 12, 11 et 2 du compteur 16a et 5, 4, 3 et 10 du compteur 16b Les bornes 14, 15, 1 de celui-ci sont reliées à la terre. La sortie 10 du compteur 16a est reliée à la borne 7 (D) du compteur 16a à travers une porte logique 200. La remise à zéro est réalisée chaque fois que la relation ab est satisfaite. Cette fonction est obtenue au moyen d'une combinaison de portes logiques 201 et 203 aux bornes desquelles sont appliqués les signaux a et b et dont la sortie est reliée à entrée 14 du diviseur par 6 (référencé 73). Ces mêmes signaux a et b sont appliqués à l'entrée de deux portes logiques 202, 204 fournissant à leur sortie le signal ab appliqué aux bascules de type D, 150, 151, 152.Les signaux A1, B1, Cl, A2, B2, C2 sont représentés sur la figure 18. Comme dans les exemples décrits précédemment, ces signaux sont traités au niveau d'un organe de présélection représenté sur la figure 16. Un tel organe est essentiellement constitué par la combinaison de portes logiques traitant l'information de la façon suivante d, j, b, k, c, h appliqués à l'entrée des portes 205, 206, 207, 208, 209 coopérant avec la porte 210 pour fournir le signal D = dj + bk + ch respectivement appliquées aux portes 211, 212, 213 coopérant avec les portes 214 à 219 pour fournir (A2 + C2)et [D + (A2 + C2)]et à la sortie les signaux de commande S1, SX et S3. Ces signaux sont appliqués sur les électrodes de commande de l'onduleur de sortie dont un exemple de réalisation est schématiquement représenté sur la figure 19. Il s'agit d'une combinaison de trois paires de transistors (T1 T4),(T3 T6)t(T5 T2), respectivement protégées par trois paires de diodes D1 D4, D3 D6, D5 D2.Au point A circule un courant IA, au point B, un courant IB et au point C un courant I. A est le point commun à l'émetteur de T1 et au collecteur de T4, B le point commun à l'émetteur de T3 et au collecteur de T4 et C le point commun à l'émetteur de T5 et au collecteur de T2 Sur la figure 20 sont représentés la forme des tensions VA, VB, VC, VAB, VBC et VCA ainsi que des courants IA, IB et IC. Toutes ces réalisations décrites à titre d'exemple pour illustrer l'invention présentent un grand nombre d'avantages. Notamment, l'utilisation d'une fréquence élevée (supérieure à 16 KHz) modulable en largeur d'impulsions permet des performances dynamiques plus rapides qu'avec des commutations à la fréquence de sortie 50, 60 ou 400 Hz. Les onduleurs ainsi constitués ne comportent pas de transformateurs d'isolement à tôles magnétiques ; l'isolement est fourni par un transformateur à fréquence élevée (ultrasonique) utilisant des circuits à ferrites. Les gains considérables d'encombrement et de poids obtenus par cette technique sont des facteurs déterminants pour l'utilisation de tels onduleurs embarqués sur des véhicules des domaines spatiaux, aéronautiques etc. En faisant précéder le convertisseur, objet de l'invention, d'un redresseur filtré à diodes, on peut transformer 11 énergie d'un secteur a' tension et fréquence variables ou fixes en énergie à fréquence et tension constantes On crée ainsi un nouveau secteur régulé, monophasé ou triphasé de fréquence 50 Hz, 60 Hz ou 400 Hz Ces convertisseurs trouvent leur application dans des équipements nécessitant la transformation de l'énergie d'une batterie ou d'un transformateur redresseur en énergie alternative 400 Hz à bord d'aéronefs, batiments de surface, sous marins etc. Ils peuvent également équipés des groupes de secours sans coupure pour calculateurs, ordinateurs ou équipements industriels divers. 9. Convertisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le découpage se fait en trois angles #1 = 90, 2 = 240 et C3 = 270. 10. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit de commande est un circuit de commande- numérique par compteurs coopérant avec un organe de présélection constitué de portes logiques. ll Convertisseur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un oscillateur dont la fréquence F de fonctionnement est proportionnelle à la fréquence f de sortie soit F - 6 nf (n étant un nombre entier), coopérant avec un premier compteur diviseur par n et un second compteur diviseur par six découpant la période fondamentale en six parties égales de GO0, pour fournir des signaux destinés à être introduits dans un organe de présélection constitué par une combinaison de portes logiques capables de détecter le passage aux angles tl C2 en choisis et de fournir aux circuits d'attaque du second onduleur un signal de commande comportant des créneaux dont la largeur est proportionnele auxdits angles choisis. 12. Convertisseur selon les revendications 7 et 11, caractérisé en ce que n = 32,1'unité de temps étant égale a' 15/8 de degré. 13. Convertisseur selon les revendications 8 et Il, caractérisé en ce que n = 30, l'unité de temps étant égale à 2 degrés. 14. Convertisseur selon les revendications 8 et 11, caractérisé en ce que n = 20, l'unité de temps étant égale à 3 degrés. REVEEDICATIONS 1. Convertisseur continu-alternatif sans transformateur de sortie1 caractérisé en ce qu'il comprend un premier onduleur fournissant une tension modulée en largeur1 et comportant un transformateur à fréquence élevée qui assure l'isolement de l'ensemble coopérant avec un second onduleur sans transformateur, fournissant une onde de sortie à basse fréquence dont le fonctionnement est régi par un circuit de commande assurant le découpage de l'onde en #1, #2... #n angles tel que les harmoniques de rang faible se trouvent éliminées notamment de rang inférieur ou égal à 11. 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif redresseur de filtrage est interposé entre le premier et le second onduleur. 3. Convertisseur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte a' la sortie du second onduleur un dispositif de filtrage d'harmonique de rang elevé notamment de rang supérieur a' celui desdites harmoniques de rang faible éliminées. 4. Convertisseur selon l'une des revendications 7 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'asservissement agissant sur un régulateur capable de réagir sur le premier onduleur en fonction de la tension de sortie. 5. Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le courant alternatif recueilli à la sortie dudit convertisseur est monophasé. 6. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le courant alternatif recueilli à la sortie dudit convertisseur est triphasé. 7. Convertisseur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le découpage se fait en trois angles 1 = 22 5, 6K2 = 3705v = 4G0875. 8 Convertisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le découpage se fait en cinq angles t1 = 180, #2 = 260, #3 = 360, #4 = 520, #5 = 560.