FR 2394634 A1 19790112 FR 7817951 A 19780615 La présente invention concerne des dispositifs d'entraînement pour machines à laver le linge à domicile et pour séchoirs circulaires du type comportant un élément destiné à tourner alternativement dans des directions opposées, et elle concerne plus spécialement des mécanismes rotatifs réversibles d'entraînement à cet effet. Dans le cas d'une machine à laver, l'élément mené alternativement est destiné à provoquer l'agitation du linge en présence d'un liquide de lavage et peut comporter,par exen- ple,un agitateur tournant alternativement autour d'un axe incliné d'un grand angle par rapport à l'horizontale, ledit axe étant habituellement vertical, le linge étant contenu dans un tambour perforé qui est monté lui-même pour tourner dans un récipient externe destiné à contenir le liquide de lavage. Toutefois, dans d'autres machines à laver, l'élément est constitué par un tambour perforé supporté de façon à tourner, habituellement autour d'un axe généralement horizontal, à l'intérieur d'un récipient externe, et destiné à être mis en rotation alternativement dans des directions opposées à faible vitesse pour faire culbuter le linge dans le liquide de lavage. Toutefois, la présente invention s'applique également à des séchoirs circulaires comportant un tambour destiné à être mis en rotation pour provoquer la culbute du linge qu'il contient, tandis qu'un courant d'air, habituellement préchauffé, passe à travers lui pour débarrasser le linge de son humidité étant donné qu'il s'est avéré que le linge est séché plus efficacement en faisant tourner le tambour alternativement dans des directions opposées au lieu de le faire tourner continuellement dans une seule direction. La présente invention a pour objet une forme particulièrement avantageuse d'un mécanisme d'entraînement convenant pour l'élément tournant alternativement de telles machines à laver et de tels séchoirs circulaires. Selon l'invention, un mécanisme d'entraînement destiné à entraîner alternativement un élément d'une machine à laver ou un séchoir circulaire comporte un élément d'entrée rotatif destiné à être entraîné par un moteur électrique, un élément de sortie rotatif mené par l'élément d'entrée par l'intermédiaire d'un système d'engrenage et destiné à être accouplé à l'élément réversible pour provoquer sa rotation, et un sélecteur destiné à accoupler l'élément d'entrée à l'élément de sortie par l'intermédiaire d'un pignon ou d'un autre des pignons du système d'engrenage pour le faire tourner dans l'une ou l'autre direction, le sélecteur étant actionné automatiquement, après la rotation d'une quantité prédéterminée de l'élément de scrtie dans l'une ou l'autre direction, afin de modifier l'accouplement par engrenage afin d'inverser le sens de rotation de l'élément de sortie et donc de l'élément réversible. Pour faire tourner l'élément de sortie dans l'une ou l'autre direction, le sélecteur peut être agencé ,par exemple,de façon à accoupler l'élément d'entrée à l'élément de sortie par un nombre soit pair, soit impair de pignons du système d'engrenage. Le degré de rotation de l'élément de sortie dans chaque direction avant que le sélecteur soit actionné pour modifier l'accouplement et changer ainsi le sens de rotation de l'élément de sortie, peut être facilement choisi pour assurer le degré voulu de déplacement de l'élément réversible dans chaque direction. Le sélecteur peut être actionné directement par l'élé- ment de sortie et dans ce cas, il peut comporter un mécanisme de déclenchement assujetti à un support séparé et il peut être agencé de façon à être actionné pour codifier l'accouplement lors de son contact avec une partie complémentaire de élément de sortie lors de la rotation de ce dernier dudit degré prédé terminé. Cependant, le sélecteur est actionné de préférence en réponse à un nombre prédéterminé de révolutions de l'élément d'entrée, par exemple au moyen d'un mécanisme à came et contre-came, convenablement accouplé à l'élément d'entrée, par exemple par l'intermédiaire d'une ou plusieurs roues dentées. Le système d'engrenage intercalé entre les éléments d'entrée et de sortie établit de préférence un rapport de démultiplication et comporte commodément, pour chaque sens de rotation de l'élément de sortie, au moins deux galets mutuellement en contact dont l'un au moins est de préférence de nature élastique, étant donné que ceci a l'avantage de garantir une reprise relativement douce de 1' entraînement initial dans une direction ou dans l'autre. Commodément, le mécanisme d'entraînement comporte un premier support #uquel sont assujetties des première et seconde roues menantes mises en rotation par l'élément d'entrée dans des directions opposées, un second support auquel est assujettie une autre roue et qui est mobile par rapport au premier support pour venir occuper l'une ou l'autre de deux positions de fonctionnement afin de mettre l'autre roue en contact soit avec la première, soit avec la seconde roue menante et pour transmettre la rotation de cette dernière à l'élément de sortie, le sélecteur pouvant être actionné automatiquement pour provoquer un mouvement relatif entre les premier et second supports de façon à mettre l'autre roue en prise avec l'autre roue menante et inverser ainsi le sens de rotation de l'élément de sortie. Le sélecteur peut comporter,par exemple,une came supportée par le premier support et destinée à être entraînée, lors de l'utilisation du mécanisme, par ledit élément d'entrée et qui peut agir sur une contre-came supportée par le second support de façon à faire tourner ce second support successivement dans des positions dans lesquelles l'autre roue est en contact avec la première ou seconde roue menante. L'élément d'entrée comporte commodément un arbre supportant un pignon qui assure l'entraînement des première et seconde roues menantes, ainsi que de la came du sélecteur par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur de n'importe quelle forme appropriée ; le pignon peut être accouplé à l'arbre par un embrayage qui est susceptible dtentralner le pignon lorsque l'arbre est mis en rotation dans une direction mais qui, lorsque l'arbre tourne dans l'autre direction, n'entraîne plus ledit pignon. Les roues menantes peuvent être sous la forme de roues d'engrenages ou de galets ou d'une combinaison de ces derniers. Par exemple, chaque roue menante se compose de préférence d'une part d'une roue dentée et d'autre part d'un galet, la roue dentée de l'une des roues menantes engrenant avec un pignon assujetti à un arbre menant, qui peut être l'arbre du moteur électrique d'entraînement, ainsi qu'avec la roue dentée de l'autre roue menante pour la faire tourner en direction opposée par rapport à la première roue menante. Dans ce cas, l'autre roue peut également comporter d'une part une roue dentée et d'autre part un galet, ce dernier étant en contact avec le galet de l'une ou l'autre des roues menantes et la roue dentée engrenant avec la denture de l'élément rotatif de sortie de façon à l'entraîner dans l'une ou l'autre direction. L'élément rotatif de sortie peut tourner de préférence autour de l'axe de l'arbre menant et comporte une denture interne engrenant avec les dents de l'autre roue. Le second support peut être alors agencé de façon à tourner dans une mesure limitée autour de l'axe de l'arbre menant pour mettre le galet de cette autre roue en contact avec le galet de l'une ou l'autre des première et seconde roues menantes, tout en restant en prise avec la denture de l'élément rotatif de sortie. L'élément de sortie est accouplé commodément à l'élément mené réversible par l'intermédiaire d'un système de courroie et poulies qui assure également une démultiplication. Dans le cas d'une machine à laver, le linge est habituellement soumis, après l'opération de lavage, à un essorage pour en extraire l'humidité en faisant tourner le tambour perforé dans une seule direction à grande vitesse. Dans ce cas, l'élément de sortie est accouplé de préférence à la poulie menante du système par l'intermédiaire d'un embrayage qui est destiné à être automatiquement embrayé lors de la rotation de l'élément d'entrée dans une direction de sorte que, lorsque le moteur électrique entraîne l'élément d'entrée dans cette direction, il se produit une inversion automatique continue de la poulie menante et donc de l'élément mené réversible, mais de manière que, lorsque ltélément d'entrée tourne dans le sens opposé, l'embrayage soit débrayé afin que la poulie menante ne soit plus mise en rotation par l'élément de sortie. Le mécanisme d'entraînement comporte alors de préférence un autre embrayage destiné à être embrayé automatiquement lorsque l'élément d'entrée est entraîné dans la direction opposée afin d'établir un accouplement entre l'élément d'entrée et le tambour perforé pour accélérer la rotation de ce dernier à la vitesse d'essorage. L'entraînement entre l'élément d'entrée et le tambour de la machine à laver est assuré de préférence par le même système d'entraînement à courroie et poulies que celui utilisé pour assurer l'action de lavage à mouvement alternatif. Une machine à laver comportant un agitateur à rotation alternative comprend commodément un accouplement entre l'arbre menant de l'agitateur et le tambour qui permet à l'agitateur de tourner d'une quantité limitée dans chaque direction pendant une opération de lavage sans entraînement positif du tambour mais de façon que, lorsque l'arbre de l'agitateur tourne à grande vitesse dans une direction pendant un mode d'essorage, le tambour et l'agitateur soient entraînés tous les deux dans cette direction. Le mécanisme d'entraînement de l'invention a 1' avan- tage de permettre de réaliser le système d'engrenages d'une façon compacte en assurant un entraînement à vitesse plus élevée avec un couple plus faible pour le lavage effectué dans une machine à laver en comparaison des dispositions classiques utilisant une boite d'engrenage montée séparément. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels les figures 1 à 11 représentent une forme particulière d'un mécanisme rotatif réversible d'entraînement selon l'invention appliqué à une machine à laver du type comportant un agitateur et une variante du mécanisme d'entraînement convenant pour entraîner le tambour d'un séchoir circulaire. Sur les dessins la figure 1 est une vue avec arrachement partiel de la machine à laver le linge la figure 2 est une élévation avec coupe partielle du mécanisme réversible d'entraînement de la machine les figures 3a et 3b sont des vues schématiques montrant l'action de train d'engrenages faisant partie d'un dispositif réversible du mécanisme d'entraînement les figures 4a et 4b sont des coupes d'un dispositif d'entraînement à deux vitesses faisant partie du mécanisme d'entraînement la figure 5 est une vue en perspective en partie éclatée d'une partie du mécanisme d'entraînement les figures 6 et 7 sont respectivement une coupe axiale et une coupe horizontale d'une partie de l'arbre d'entraînement de l'agitateur les figures 8 et 9 sont des vues analogues d'une autre forme d'arbre d'entraînement de l'agitateur ; et les figures 10 et 11 représentent des parties du mécanisme d'entraînement modifié destiné à être utilisé dans un séchoir circulaire. On va examiner tout d'abord la figure 1 qui représente une machine à laver équipée d'un mécanisme d'entraînement 1 placé dans la moitié inférieure d'un meuble externe 2. Un agitateur 3 destiné à assurer le lavage rotatif réversible est monté dans un tambour d'essorage 4 qui est lui-même contenu dans un récipient d'eau 5. L'agitateur 3 est entraîné par un seul arbre 6 monté verticalement dans un tube de support 7 qui est assujetti à une console de support 15, l'arbre supportant une poulie 14 qui est reliée à une poulie de sortie 13 du mécanisme d'entraînement 1 par une courroie 8. L'agitateur 3 et le tambour d'essorage 4 ainsi que le mécanisme d'entraînement 1 et un contrepoids 9 sont montés sur un châssis 10 qui est suspendu à un châssis 11 supportant également le récipient 5. Pour assurer l'action de lavage, l'agitateur 3 est destiné à tourner alternativement sur un arc correspondant à environ trois quarts de tour et on y parvient en incorporant un mécanisme sélecteur dans une boite d'engrenage faisant partie du mécanisme d'entraînement de façon qu'il soit actionné après un mouvement angulaire approprié de l'agitateur. L'actionnement du mécanisme sélecteur sert à commuter l'accouple- ment par un train d'engrenages entre un élément d'entrée et un élément de sortie de la boite d'engrenage d'un nombre impair à un nombre pair de pignons, ou inversement, comme on le verra plus en détail plus loin, en inversant ainsi le sens de rotation de la poulie de sortie 13 et donc de l'agitateur 3. Dans le mécanisme d'entraînement 1, un dispositif destiné à assurer l'entraînement réversible à faible vitesse pour le lavage et l'entraînement unidirectionnel à grande vitesse pour l'essorage se compose d'un élément 28 mobile axialement (voir figures 4a, 4b) qui agit dans une première direction seulement de rotation du moteur pour assurer une prise entre l'élément de sortie de la boite d'engrenage et la poulie de sortie pour le lavage et dans la seconde direction seulement de rotation du moteur afin d'assurer un désaccouplement entre l'élément de sortie de la boite d'engrenage et la poulie de sortie ainsi que l'actionnement d'un embrayage pour établir un accouplement direct entre l'arbre 23 du moteur électrique 21 faisant partie du mécanisme d'entraînement et la poulie de sortie 13 pour remplir la fonction d'essorage. La poulie 14 fait tourner alternativement l'agitateur pendant le processus de lavage et, au cours de l'essorage, lorsque la poulie de l'agitateur ne tourne que dans une seule direction, l'entraînement du tambour d'essorage est effectué de façon à assurer une rotation à grande vitesse comme on l'expliquera plus bas. En examinant maintenant la figure 2, qui est une élévation avec coupe partielle du mécanisme d'entraînement 1, le moteur 21 est réversible : dans une direction il assure un entraînement à grande vitesse du tambour d'essorage 4 par l'intermédiaire de la poulie menante 13 et de la courroie 8, et dans l'autre direction, une action alternative de l'agitateur 3 par l'intermédiaire d'un train de pignons et de galets 22. L'arbre 23 du moteur supporte un pignon 24 destiné à entraîner le train.d'engrenages de changement de direction (voir également les figures 3a et 3b) et l'arbre supporte également une plaque 25 de changement de direction et un carter 26 supportés chacun de façon à tourner autour de l'arbre. Le pignon 24 tourillonne sur un manchon 23a qui est calé sur l'arbre et comporte un prolongement cylindrique 24a entouré par une extrémité d'un ressort hélicoidal 23b, dont l'autre extrémité entoure une extrémité du manchon 23a de sorte que, lorsque le moteur 21 tourne dans une direction, le ressort est serré autour du prolongement 24a du pignon et autour du manchon 23a, en assurant ainsi l'entraînement du pignon, tandis que, lorsque le moteur tourne dans la direction opposée, un ressort 23b est desserré, de sorte que le pignon n'est pas entraîné dans cette direction.En examinant également les figures 4a et 4b, la poulie d'entraînement 13 tourillonne sur un palier 27 autour d'une bague d'entraînement 28 mobile axialement qui peut tourner librement dans une mesure limitée autour d'un manchon 29 assujetti à l'arbre 23. L'arbre supporte également deux bras 31 d'embrayage faisant partie d'un embrayage centrifuge, supportés de façon à tourner autour d'une douille 31a qui entoure le manchon 29 sur lequel elle peut coulisser librement dans le sens axial, les bras d'embrayage étant reliés à la douille 28 par un ressort hélicoïdal 32 qui n'est destiné à assurer l'entraînement que dans une seule direction (essorage). Un goujon d'entraînement 33 dont les extrémités se logent dans deux encoches hélicoïdales 28a ménagées dans la douille d'entraînement 28, est monté à force dans l'arbre 23. Sur chacun des bras d'embrayage est articulé un sabot 34 qui, en fonctionnement, est en contact d'entraînement avec la paroi interne 13a de la poulie. Cette dernière présente également une série de dents 13b qui peuvent engrener avec une série correspondantes de dents 26a taillées dans l'extrémité du carter 26. Selon la position de la douille 28, qui peut monter et descendre en glissant sur le goujon 33, en entraînant la poulie 13, les dents engrènent ou se dégagent. Ainsi, dans la position dégagée (figure 4a) le moteur peut entraîner la poulie 13 directement et assurer un entraînement à grande vitesse du tambour d'essorage 4 par l'intermédiaire de l'embrayage centrifuge qui peut supporter la charge initiale.Dans la position d'engrènement (figure 4b), l'entraînement de la poulie 13 est assuré par l'intermédiaire du train d'engrenages pour être transmis à l'élément de sortie 26 de la boite d'engrenage et de là, par l'intermédiaire de la poulie 13 à faible vitesse, à l'agitateur #. En se référant en particulier aux figures 2, 3a, Ab et 5, le train d'engrenages réversible destiné à assurer l'entraînement alternatif de l'agitateur 3, comporte deux séries de roues dentées et de galets entraînées par le pignon 24 à partir de l'arbre 23 du moteur. Chaque série de roues dentées, dont une seulement est représentée, comporte deux roues dentées 41 et 42 engrenant mutuellement,solidaires de galets 41a et 42a de préférence en matière élastique, montées sur le bâti 43 du moteur, et une autre roue dentée 44 présentant un galet 44a, montée sur la plaque 25 de changement de direction qui est capable d'effectuer un mouvement rotatif limité autour de l'axe de l'arbre. Une couronne dentée 45 se trouve du côté interne de l'élément de sortie 26 de la boite d'engrenage.Chaque train d'engrenages est destiné à occuper l'une de deux positions, comme celles représentées sur les figures 3a et 3b. Dans la première position (figure 3a), le pignon entraîne les roues dentées 41 et 42, ladite roue dentée 42 tournant à vide, puis par le contact entre les galets 41a et 44a, la roue dentée 44, qui entraîne à son tour la couronne dentée 45 et avec elle l'élément de sortie 26 dans la même direction que le pignon. Dans la seconde position, la roue combinée comprenant la roue dentée 44 et le galet 44a est déplacée de façon à venir en prise avec la roue dentée 42 et le galet 42a. Ainsi, dans cette position, la force d'entraînement est transmise par les roues dentées 41, 42 et les galets 42a et 44a à la roue dentée 44 et à la couronne 45 et de là à l'élément de sortie 26, le sens de rotation de ce dernier dans cette position étant opposé à celui du pignon 24. En se référant en particulier à la figure 5, le changement automatique de direction du train d'engrenages décrit ci-dessus est obtenu à l'aide d'un mécanisme sélecteur comportant une came rotative 51 présentant une fente profilée 52 dans laquelle glissent deux goujons 53 supportés par la plaque 25. La came 51 est mise en rotation par intermittence par un mécanisme d'entraînement modifié du type à croix de Malt, la surface inférieure 51a de la came étant profilée de façon à former une roue en étoile en prise avec un goujon 54 supporté par une roue dentée 55 qui est entraînée indirectement par le pignon 24 par l'intermédiaire d'un autre pignon 56 calé sur l'arbre 41b de l'une des roues dentées 41.Le mécanisme à came est tel que la came 51 est mise en rotation par le goujon 54 pour effectuer un certain nombre de pas, tandis que la plaque de changement de direction est maintenue dans une position de fonctionnement dans laquelle le galet 44a est en contact soit avec le galet 41a, soit avec le galet 42a. Par conséquent, le carter 26 et donc l'agitateur 3 sont entraînés dans une direction, le choix de l'engrenage étant tel qu'on obtient un mouvement angulaire voulu de l'agitateur. Au cours du dernier pas effectué par la came 51, la plaque 25 est mise en rotation et est amenée à une seconde position dans laquelle le galet 44a entre en contact avec l'autre galet 41a ou 42a de façon que le carter 26 et l'agitateur 3 soient entraînés dans l'autre direction. La plaque 25 est mai n tenue dans cette seconde position, tandis que la came 51 est mise en rotation pour effectuer un nombre supplémentaire de pas, et l'agitateur effectue le même nombre de révolutions que dans la première direction, le pas suivant de la came 51 ramenant la plaque 25 à sa position ini tiale, provoquant ainsi l'entraînement de 1' agitateur à nouveau dans la première direction. Le processus se répète alors et on obtient ainsi un changement de direction automatique régulier du train d'engrenages et donc de l'agitateur. Il est possible de prévoir tout élément approprié pour maintenir la came 51 dans les positions déterminées par le goujon 54 au cours des périodes pendant lesquelles elle n'est pas en prise avec ce dernier. On va examiner maintenant les figures 6 et 7 qui représentent un mécanisme approprié d'entraînement de l'agitateur 3 et du tambour d'essorage 4. Dans cette disposition, la poulie 14 de l'agitateur peut être agencée ae façon à être freinée à la fin d'une opération d'essorage par une bande de frein actionnée par un électro-aimant non représenté. L'arbre 6 supporte à son extrémité supérieure un croisillon 62 destiné à entraîner l'agitateur 3. L'arbre 6 supporte aussi d'une façon analogue une douille d'entraînement 63, à laquelle est fixée une bague élastique généralement circulaire 64 comportant deux pattes 64a et 64b faisant saillie à travers un orifice 63a de la bague d'entraînement (voir figure 7). Un embout 65 supporte le tambour d'essorage 4 (voir figure 1), l'embout pouvant tourner par rapport à l'arbre 6.Un tenon 66 fixé à l'embout 65 est destiné à coopérer avec les pattes 64a et 64b de la bague élastique. En fonctionnement, lorsque la poulie 14 est entraînée d'une façon alternative par le mécanisme d'entraînement 1, par exemple pour un lavage, la force d'entraînement est transmise à l'agitateur 3 par le croisillon 62 et ledit agitateur 3 est donc mis en rotation alternative. En même temps, la bague d'entraînement 63 tourne avec l'arbre de l'agitateur mais son mouvement angulaire s'effectue sur une distance inférieure à la distance angulaire externe comprise entre les pattes 64a et 64b ce qui permet à la rotation de se produire sans contact d'entraînement entre les pattes et le tenon 66, de sorte que le tambour d'essorage 4 n'est pas entraîné.Lorsque la direction de rotation du moteur est inversée et que la poulie 14 entraîne par conséquent l'arbre 6 à une vitesse relativement élevée dans une seule direction, la patte 64a entre en contact avec le tenon 66, ce qui fait tourner l'embout 65 et donc le tam bour d'essorage 4 à la vitesse de la poulie d'entraînement. Lorsque le moteur cesse d'être alimenté et que le frein est serré, le tambour contenant le linge est immobilisé. Dans une variante simplifiée du mécanisme d1entraine- ment (voir figures 8 et 9), le frein et son dispositif d'actionnement et de commande sont omis. En fonctionnement, la rotation de l'agitateur 3 et du tambour d'essorage 4 est effectuée d'une façon similaire à celle décrite ci-des-sus mais, étant donné l'absence d'un freinage, lorsque le moteur cesse d'être alimenté, l'inertie du tambour contenant le linge lors du ralentissement est telle qu'elle provoque le déplacement du mécanisme d'entraînement selon un mode de lavage alternatif. Pour éviter que cela se produise, un ressort 68 (figure 9) est substitué à la bague élastique 64. Le ressort 68 est fixé par son extrémité externe au tenon 66 et présente à son extrémité interne des spires qui sont enroulées avec jeu autour d'une douille 63b assujettie à l'arbre 6 de l'agitateur à la place de la douille d'entraînement 63. Ainsi, au cours du fonctionnement dans le mode de lavage, la douille 63b tourne alternativement par rapport au tenon 66 d'une façon générale comme décrit précédemment, tandis que dans le mode d'essorage, le sens de rotation est tel que les spires du ressort 68 se resserrent autour de la douille 63b qui supporté ce dernier et qui provoque, par l'intermédiaire du tenon 66, la rotation de l'embout 65 et du tambour 4 à la même vitesse.Lorsque le moteur n'est plus sous tension, la rotation par inertie tend à dépasser la vitesse du moteur qui ralentit, mais ceci a pour effet de desserrer le ressort de façon à laisser à la fois le tambour contenant le linge et le moteur tourner librement d'une façon indépendante. Il est aussi possible de faire en sorte que le moteur 21 entraîne une pompe 70 pour vider le récipient 5 lorsqu'il tourne dans le sens d'essorage, la pompe étant reliée commodément à l'arbre 23 du moteur par un accouplement flexible 71, comme on le voit sur la figure 1. Lorsque le moteur tourne dans la direction opposée, par exemple pour le lavage, la pompe fait circuler le liquide de lavage du récipient à travers un filtre pour le ramener dans ledit récipient. Le mécanisme d'entraînement selon l'invention présente un avantage par rapport à ceux utilisés dans les machines à laver classiques qui comportent un moteur et une boite d'engrenage montée séparément, en ce sens que du fait qu'il est sous la forme d'un groupe moteur indépendant, le montage et Ilentretieh sont facilités. De plus, d'autres économies sont réalisées du fait que le mécanisme de changement de marche peut être équipé de roues dentées en matière plastique ou en alliage métallique léger à la place des roues dentées en acier couramment utilisées dans les systèmes classiques. Bien que la machine à laver décrite à titre d'exemple soit du type dans lequel l'agitateur est placé à l'intérieur du tambour d'essorage perforé, il est évident que l'invention pourrait également s'appliquer à des machines dites à double cuve dans lesquelles l'agitateur et le tambour d'essorage se trouvent dans des récipients séparés ainsi qu'à des machines à laver à chargement par l'avant, dans lesquelles le lavage est effectué par une rotation alternative du tambour perforé proprement dit à une faible vitesse appropriée.Pour cette dernière application, l'invention a l'avantage de permettre d'utiliser un moteur à une seule vitesse en comparaison des moteurs à plusieurs vitesses plus coûteux couramment utilisés à l'heure actuelle dans ce genre de machine, la boite d'engrenage et l'embrayage permettant de faire tourner le tambour à la vitesse d'essorage par la phase de distribution normale. L'invention s'applique également aux séchoirs circulaires comportant un tambour qui tourne autour d'un axe sensiblement horizontal pour assurer la culbute du linge qu'il contient, tandis que l'air est introduit dans le tambour pour chasser l'humidité du linge. Il s'est avéré qu'en faisant tourner le tambour alternativement dans des directions opposées, il est possible d'obtenir un séchage plus efficace, et on peut utiliser un mécanisme d'entraînement alternatif sensiblement comme celui décrit plus haut pour assurer la rotation alternative du tambour. Dans ce cas, il suffit de faire tourner le moteur électrique d'entraînement dans une seule direction et le mécanisme d'entraînement à grande vitesse de la machine à laver n'est pas nécessaire, l'entraînement du tambour étant effectué à partir de la poulie de sortie 13 et l'embrayage destiné à débrayer la poulie par rapport au carter 26 étant supprimé. De plus, la came 51, au lieu d'être entraînée par intermittence par un mécanisme à croix de Malt, peut être mise continuellement en rotation à partir du pignon 56 par un système d'engrenage, comme indiqué en 70sur les figures 10 et 11, qui est choisi de façon à assurer le nombre nécessaire de révolutions du tambour dans chaque direction de rotation. Bien que le mécanisme de changement de direction représenté à titre d'exemple ne comporte qu'un seul jeu de pignons, il est possible d'incorporer un autre ou plusieurs autres jeux de pignons afin d'égaliser la charge en utilisant un système à équilibrage symétrique, Il est bien entendu qu'un mécanisme d'entraînement alternatif, comme celui décrit plus haut, soit d'une façon générale, soit plus particulièrement en se référant aux dessins annexés, comme étant appliqué à des machines à laver et des séchoirs circulaires, est susceptible d'une application plus large lorsqu un entraînement rotatif alternatif automatique est nécessaire, éventuellement avec le mécan-isme supplémentaire assurant une rotation dans une seule direction, et de tels mé- canismes d'entraînement entrent dans le cadre de l'invention. Les vitesses de sortie de ces mécanismes d'entraînement, aussi bien dans le mode d'entraînement alternatif que dans le mode d'entraînement unidirectionnel, lorsqu'il est prévu, peuvent être facilement choisies pour convenir aux applications particulières auxquelles les mécanismes sont destinés. De plus, il est possible d'utiliser un mécanisme capable d'assurer un entraînement à la fois alternatif et unidirectionnel pour entraîné ner le même élément ou des éléments différents dans les modes d'entraînement alternatif et unidirectionnel respectivement selon les besoins. L'utilisation d'un mécanisme d'entraînement alternatif selon l'invention dans un séchoir circulaire a l'avantage supplémentaire que le ventilateur qui engendre la circulation d'air dans le tambour au cours de l'utilisation du séchoir nta pas besoin d'être inversé avec le tambour, étant donné que le moteur qui entraîne ce dernier tourne continuellement dans une direction et qu'il est possible de faire en sorte d'assurer un entraînement unidirectionnel continu du ventilateur même pendant les périodes au cours desquelles il se produit un changement de la direction d'entraînement du tambour. 11 va de soi que le mécanisme décrit peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement destiné à assurer l'entraînement alternatif d'un élément d'une machine à laver ou d'un séchoir circulaire, dans lequel un élément d'entrée rotatif est destiné à être entraîné par un moteur électrique et à entraîner un élément rotatif de sortie par l'intermédiaire d'un système d'engrenage, et dans lequel l'élément de sortie est accouplé à l'élément réversible pour assurer sa rotation, mécanisme caractérisé en ce qu'il comporte un sélecteur destiné à accoupler l'élément d'entrée à l'élément de sortie par l'intermédiaire d'une roue dentée ou d'une autre choisie parmi les roues dentées du système d'engrenage pour faire en sorte qu'il tourne dans l'une ou l'autre direction, le sélecteur étant actionné automatiquement, après rotation de l'élément de sortie dans l'une ou l'autre direction d'une quantité prédéterminée afin de modifier l'accouplement de façon à inverser le sens de rotation de l'élément de sortie et donc de l'élément réversible. 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sélecteur est destiné à accoupler ltélément d'entrée à l'élément de sortie soit par un nombre pair, soit par un nombre impair de roues dentées du système d'engrenage pour faire en sorte que l'élément de sortie tourne dans l'une ou l'autre direction. 3. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un premier support auquel sont assujetties des première et seconde roues menantes pouvant être mises en rotation par l'élément d'entrée dans des directions opposées, un second support auquel est assujettie une autre roue et qui est mobile par rapport au premier support pour occuper l'une ou l'autre de deux positions de fonctionnement afin de mettre l'autre roue en prise soit avec la première, soit avec la seconde roue menante et pour transmettre sa rotation à l'élément de sortie, le sélecteur pouvant être actionné automatiquement pour provoquer un mouvement relatif entre les premier et second supports afin de mettre l'autre roue en prise avec l'autre roue menante et d'inverser ainsi le sens de rotation de l'élément de sortie. 4. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque roue menante comporte d'une part une roue dentée et d'autre part un galet, la roue dentée de l'une des roues menantes engrenant avec un pignon assujetti à l'arbre menant, ainsi qu'avec la roue dentée de l'autre roue menante pour la faire tourner en sens opposé par rapport à la première roue menante. 5. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'autre roue comporte également, d'une part une roue dentée et d'autre part un galet, ce dernier pouvant être mis en prise avec le galet de l'une ou l'autre des roues menantes et la roue dentée engrenant avec une denture de l'élément rotatif de sortie de façon à l'entraîner dans l'une ou l'autre direction, ledit élément rotatif de sortie pouvant tourner autour de l'axe de l'arbre menant et présentant une denture interne engrenant avec les dents de l'autre roue, et le second support est agencé de façon à tourner dans une mesure limitée autour de l'axe de l'arbre menant pour mettre le galet de l'autre roue au contact du galet de l'une ou l'autre des première et seconde roues menantes, tout en restant en prise avec la denture de l'élément rotatif de sortie. 6. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le sélecteur comporte une came supportée par le premier support et destinée à être entraînée, au cours de l'utilisation du mécanisme, par l'élément d'entrée, et agissant sur une contre-came assujettie au second élément de support de façon à faire tourner ce dernier pour le mettre successivement dans des positions dans lesquelles l'autre roue est en prise soit avec la première, soit avec la seconde roue menante. 7. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en-ce que la came est destinée à être mise en rotation par intermittence au cours de l'utilisation du mécanisme par un dispositif d'entraînement à croix de Malt. 8. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la came est destinée à être mise continuellement en rotation, au cours de l'utilisation du mécanisme, par un système d'engrenage accouplant la came à l'élément d'entrée. 9. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'élément d'en trée comprend un arbre supportant un pignon qui assure l'entraînement des première et seconde roues menantes ainsi que de la came du sélecteur, et le pignon est accouplé à l'arbre par un embrayage qui est destiné à entraîner le pignon lorsque l'arbre tourne dans une direction, mais qui est destiné à faire en sorte que, lorsque l'arbre tourne dans l'autre direction, il n'entraîne plus le pignon. 10. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui est destiné à une machine à laver comportant un agitateur tourillonnant dans un tambour perforé, mécanisme caractérisé en ce que l'élément de sortie est accouplé à l'agitateur pour le faire tourner alternativement dans des directions opposées. 11. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 10, comportant un système à courroie et poulies pour transmettre la force d'entraînement de l'arbre de sortie à l'agitateur, mécanisme caractérisé en ce que l'élément de sortie est accouplé à la poulie menante du système par un embrayage qui est destiné à être embrayé automatiquement lors de la rotation de l'élément d'entrée dans une direction, mais à être débrayé lorsque ledit élément d'entrée tourne dans la direction opposée, et ledit mécanisme d'entraînement comporte un autre embrayage destiné à être embrayé automatiquement lorsque l'élément d'entrée tourne dans ladite direction opposée de façon à assurer un accouplement entre l'élément d'entrée et le tambour perforé pour accélérer ce dernier à la vitesse d'essorage. 12. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu il comporte un accouplement entre l'arbre d'entraînement de l'agitateur et le tambour qui permet à l'agitateur de tourner d'une quantité limitée dans chaque direction pendant une opération de lavage sans entraînement positif du tambour mais de façon que, lorsque l'arbre de l'agitateur tourne à grande vitesse dans une direction au cours d'une opération d'essorage, aussi bien le tambour que l'agitateur soient entraînés ensemble dans cette direction. 13. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 destiné à un séchoir circulaire comportant un tambour tournant autour d'un axe sensiblement horizontal, mécanisme caractérisé en ce que élément de sortie est accouplé au tambour pour le faire tourner alternativement dans des directions opposées.