FR 2399196 A1 19790302 FR 7723865 A 19770801 L'invention concerne les véhicules automoteurs à chassis en forme d'U renversé et les dispositifs de travail démunis de moyens de transport, destinés à leur être accouplés. Jusqu'a' présent, pour effectuer l'accouplement des différents dispositifs de travail, les véhicules de ce genre comportaient des moyens de soulèvement réglables en hauteur relativement aux flancs de leur chassis. La présente invention supprime ces moyens réglables en hauteur, et au contraire, emploie des moyens d'accouplement rigidement associés aux parties inférieures des flancs des dits chassis ces moyens rigides étant prévus, dtune part, pour faciliter par guidage latéral l'introduction, et en fin d'introduction le positionnement précis en large et en long des dispositifs, d'autre part, pour en préparer la fixation par léger abaissement ou élévation en provenance de leurs supports au sol, ou par léger abaissement ou élévation du chassis du véhicule obtenus par gonflage ou dégonflage de ses pneumatiques. I1 en résulte une simplification du véhicule et notamment une impeccable frigidité de l'assemblage du dispositif de traction des outils de labours avec le véhicule automoteur ; ce dispositif de traction étant principalement cons titubé par une plaque métallique d'épaisseur et poids proportionnels à la puissancedu moteur du véhicule, et disposée horizontalement au plus près pratiquement du sol pour abaisser au mieux le centre de gravité du dit véhicule, D'autres caractéristiques et avantages de 11 invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés lesquels description et dessins ne sont donnés qu'a' titre d'exemple non limitatifs. La Fig. 1 représente vu de l'arrière un véhicule automoteur à chassis en forme d'U renversé, avec sous lui, monté sur pieds et à titre d'exemple un dispositif de transport de liquide sur le point de pouvoir lui être fixé, soit selon 1 G après soulèvement effectué avec ses vis de fixation ou allongement de ses pieds, soit selon 9 D après raccourcissement des dits pieds. La Fig. II représente de la meme façon le dit véhicule et un dispositif de traction de charrues agricoles sur le point de pouvoir lui etre fixé après une légère élévation du chassis du véhicule obtenue par augmentation de la pression des pneumatiques lestés de préférence à 100 % de liquide et préalablement partiellement dégonflés Les Fig.IIIa, IIIb, et IIIc, représentent un exemple de pied pour dispositifs de travail selon l'invention :IIIa en position de soutien du dispositif hors de contact en hauteur avec les moyens de réception du véhicule, IIIb en position intermédiaire sur dispositif accouplé au véhicule et pret, soit à être escamoté en hauteur et en entier pour permettre, selon IIIc, l'emploi en marche du dispositif accouplé, soit à être descendu en pression sur le sol pour dégager en hauteur selon IIIa le dispositif des moyens de réception du véhicule. La Fig. IV représente en plan et selon xx" Fig.II les moyens qui facilitent l'introduction et le positionnement correct des dispositifs relativement aux moyens de réception du véhicule. La Fig. V représente en élévation latérale et coupe longitudinale selon yy' (Fig.II) le véhicule enjambeur avec charrue à 3 socs attelée. La Fig. VI représente en plan le tracteur selon coupe partielle xx' (Fig. V) avec charrues accouplées et déportées du côté droit. La Fig. VII représente la partie inférieure du support pivotant de roue directrice gauche, logée partiellement à l'intérieur du voile de roue. Le Fig. VIII représente un support pour siège de conducteur assis au plus bas à l'intérieur du chassis surélevé ; le dit siège ôtant prévu déplaçable latéralement à I'extérieur du dit chassis. Sur les Fig. 1 et 2, on aperçoit les jambes de roues motrices d'un véhicule enjambeur dont la structure est classique faces ces jambes 1 G et 1 D comportent chacune sur leurs faces extérieures un prolongement inférieur 2 rigidement solidaire de leur palier 3 de roue motrice ; prolongements qui, à leur tour, supportent horizontalement sur leurs faces intérieures deux barres 4 profilées en L dont les ailes horizontales disposées vis à vis l'une de l'autre forment palettes de réception des dispositifs à accoupler et les ailes verticales glissières pour faciliter latéralement leur introduction à l'intérieur du véhicule automoteur. Ces barres 4 forment également longerons d'entretoisement des jambes de roues motrices et directrices ; neanmoins, pour permettre l'introduction transversale de larges dispositifs de travail entre les trains de roues avant et arrière, la partie 6 de ces barres 4, Fig. IV en pointillé, est prévue démontable. Ces barres 4 comportent des-trous 7 qui reçoivent les vis 8 desti nées en fin de trajet d'introduction, à positionner correctement et à fixer par serrage les dispositifs à accoupler, de préférence avec l'intermédiaire de manchons 5 à section en C. Fig. 2 et 4 à 6, on aperçoit un dispositif de traction d'outils de labours dont la structure est principalement composée d'une plaque métallique rectangulaire 9 dont la largeur est légèrement inférieure à ltécartement des ailes verticales des barres 4 et lté- paisseur en principe fonction de l'augmentation de poids désirée pour réduire les taux de patinage des roues motrices généralement admis en cours de labours avec les tracteurs actuels de moyenne et grande puissance.Cette plaque métallique 9 comporte à ses ex trématés latérales Avant ou et Arrière et aux écartements des vis 8 des encoches 10 en forme de V ; elle comporte également des ai- lettes latérales escamotables 10' ; ces eléments 10 et 10' étant destinés à la positionner correctement en long et en travers par rapport au véhicule quand ce dernier en a terminé le recouvrement; elle comporte sur sa face arrière une large échancrure 11 au fond de laquelle sont prévues les oreilles 12 de traction des barres inférieures d'attelage 13 des outils de labours, et un système traditionnel de relevage 14 des dites barres d'attelage. Enfin, et comme pour d'autres dispositifs de travail à accoupler dont celui de la Fig.I n'est qu'un exemple particulier, cette plaque 9 repose sur le sol approximativement à hauteur des moyens de réception 4 du véhicule par des montants 15 prévues, d'une part, rapidement escamotables en hauteur par coulissement à l'intérieur de guides 16 solidaires du dispositif de travail, d'autre part, réglables en hauteur à l'aide de vérins à vis 17 et d'une clé de manoeuvre 18 de préférence à cliquets, pour amener préalable- ment à sa fixation le dispositif au niveau des moyens 4 de réception du véhicule, soit par soulèvement selon 1 G ou abaissement selon 1 D, soit au contraire pour dégager en hauteur le dispositif des moyens de réception du véhicule avant d'en'effectuer la séparation ; on notera que l'ôlôvation selon I G du dispositif peut également s'effectuer à l'aide des vis de fixation 8 servant au -préalable de vis de soulèvement ; on remarquera aussi que les plaques de contact au sol des dispositifs à accoupler ont leurs bords latéraux relevés pour favoriser par glissement leur déplacement transversal au sol au cours des opérations de recouvrement des dispositifs imparfaitement alignés avec le véhicule. Fig. II, on remarquera que selon arraché côté roue motrice droite, la fusée de roue comporte un trou axial pour le passage de l'in térieur du chassis à I'extérieur de la roue, d'un tube 21 relié coté intérieur à une source 22 de fluide réglable en pression, et coté extérieur, par l'intermédiaire d'un joint rotatif 23 à la tubulure de gonflage 24 de la chambre du pneumatique ; les tubes 21 s'étendent à partir des fusées de roues motrices le long des faces intérieures des jambes 1 jusqu'au niveau des moyens moteurs et aboutissent à une enceinte 22 de capacité variable remplie du liquide nécessaire pour faire varier la pression des pneumatiques lestés de préférence à cent pour cent de liquide et réaliser, avant de terminer l'assemblage du dispositif, l'ajustement en hauteur de ses moyens d'accouplement avec ceux de réception du véhicule automoteur. Dans l'exemple choisi, Fig. II, pour la facilité de sa représentation, le liquide nécessaire à ces opérations d'ajustage en hauteur est soumis à l'action d'un piston 31 de section relativement grande, lui-meme.soumis aux effets de retrait et de poussée d'un vérin hydraulique 25, grâce à des manoeuvres convenables d'un robinet distributeur et purgeur de fluide, non représenté, raccordé à la centrale hydraulique traditionnelle du tracteur et actionné manuellement sans effort par le conducteur. Par ailleurs, les jambes pivotantes des roues directrices 26 étant associées en hauteur à un palonnier composé de 2 vérins hydrauliques 27g et d communiquant entre eux et soumis à l'action déjà connue d'un second distributeur et purgeur de fluide également non représenté, ce dernier permet d'abaisser ou remonter à volonté les parties AV du véhicule sans avoir nécessairement recours à l'emploi des pneumatiques directeurs comme vérins d'ajustement en hauteur des moyens d'accouplement des dispositifs de travail ; le véhicule automoteur perdant toutefois ainsi les avantages que peut procurer le réglage en marche de la pression de gonflage de ses pneumatiques directeurs D'autre part, et selon Fig.VII, on remarquera que les extrémités inférieures 26 des supports pivotants de chaque roue directrice peuvent tre avantageusement contrecoudôes vers I'extérieur dans le but d'élargir et favoriser l'entre du véhicule au-dessus des moyens latéraux d'accouplement des dispositifs et d'augmenter ses possibilités de mise en ligne au cours des trajets nécessaires à leurs recouvrements. Fig. VI, et pour le cas où la voie des roues du véhicule surélevé est prévue plus large que la largeur de travail des charrues reversibles qui lui sont attelées, on aperçoit que les chalandes de dé- battement 28 sont munies chacune d'un vérin hydraulique 29 qui ont alternativement pour effet, par oscillations latérales des barres d'attelage inférieures des outils de labours traditionnellement attelees par des rotules, de déporter alternativement les charrues à- socs 30 du côté de la roue qui passe au fond de la raie de labour creusée au passage précédent ; la disposition parallèle des bras inférieurs d'attelage 13 et de leurs tirants de relevage 15 forment des parallèlogrammes déformables grâce auxquels les autres positionnements de la charrue à socs ne sont pas modifiés par les déplacements transversaux ainsi obtenus. Enfin, la Fig. VIII représente un exemple de support pour siège de conducteur assis au plus bas a' intérieur du chassis surélevé, dont la fixation s'effectue sur l'aile verticale de l'une des barres 4 de réception des dispositifs de travail, et le deplace- ment transversal par l'intermédiaire d'une barre coulissante 31. L'invention ayant,maintenant, été exposée et son intéret justifie sur un exemple détaillé,les demandeurs sten réservent l'exclusivi- té pendant toute la durée du brevet sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 e Véhicule automoteur sur roues motrices et directrices et chas- sis en forme d'U renversé caractérisé en ce que les flancs du dit chassis comportent rigidement en-dessous d'eux des moyens destinés à recevoir et à fixer différents dispositifs de travail à accoupler. 2, Véhicule automoteur selon 1 caractérise en ce que les dits moyens de réception et de fixation des dispositifs de travail sont constitués par des profilés à section en L disposés horizontalement et ailes en dedans sous les flancs du chassis en forme d'U renversé. 3. Véhicule automoteur selon 1 et 2 caractérisé en ce que les dits profiles à section en L forment longerons d'entretoisement des parties inférieures des flancs du chassis ; les parties des dits longerons situées entre les champs d'encombrement des roues avant et arrière sont prévues démontables. 4. Véhicule automoteur selon 1 et 2 caractérisé en ce que les profilés de réception des dispositifs de travail sont prévus pour recevoir des moyens destines, en fin de trajets d'accouplement, à positionner de façon précise en travers comme en long les dits dispositifs de travail et à les fixer ensuite par serrage avec les dits profilés. 5. Véhicule automoteur selon 1 et 2 caractérisé en ce que les parties inférieures des supports pivotants des roues directrices sont logées au moins partiellement à l'intérieur des voiles des dites roues directrices. 6. Véhicule automoteur selon 1 et 2 caractérisé en ce que le siège de son poste de conduite surbaissé est fixé sur un support transversalement déplaçable relativement à un support longitudinalement déplaçable le long de l'aile verticale de l'un des profilés de réception des dispositifs de travail. 7. Véhicule automoteur selon revendication 1 caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de tuyaux raccordés respectivement à chaque tubulure des pneumatiques d'au moins les roues motrices, et à des moyens d'alimentation et d'échappement raccordés eux-memes à une source de fluide sous pression prévue sur le tracteur pour permettre de régler à volonté et à tous instants la pression du fluide à l'intérieur des pneumatiques et la hauteur du chassis par rapport au s9l. 8. Véhicule automoteur selon 7 caractérisé en ce que chacune des fusées d'au moins les roues motrices comporte un orifice axial à l'intérieur duquel passe le tube de fluide qui règle la pression à l'intérieur du pneumatique. 9.Dispositifs de travail accouplables à véhicule automoteur selon 1 et 2 caractérisés en ce qu'ils comportent latéralement des moyens d'accouplement et de fixation homologues de ceux prévus sur le véhicule automoteur. 10. Dispositifs de travail selon 9 caractérisés en ce que leurs moyens latéraux de fixation comportent à leurs extrémités avant ou et arrière des encoches en forme de V et des ailettes destinées en fin de chaque trajet d'accouplement, à les positionner correctement en long comme en travers par rapport aux moyens de réception du véhicule automoteur. 11. Dispositifs de travail selon 9 et 10 caractérisés en ce qu'ils comportent des moyens de maintien de leurs moyens latéraux de fixation approximativement à la hauteur des moyens de réception du véhicule automoteur 12. Dispositifs de travail selon 11 caractérisé en ce que les moyens de maintien approximatif en hauteur des dispositifs de travail comportent un vérin de réglage en hauteur. 13. Moyens de maintien hauteur des dispositifs de travail selon il et 12 caractérisés en ce qu'ils comportent des plaques de contact au sol prévues latéralement avec bords relevés 14. Moyens de maintien à hauteur des dispositifs de travail selon i1 à 13 caractérisés en ce qu'ils sont prévus sur des moyens d'escamotage en hauteur0 15. Dispositif de travail selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 et destiné à la traction d'outils de labours caractérisé en ce qu'il est principalement constitué par unetole métallique disposée horizontalement au plus près pratiquement du sol. 16. Dispositif de traction d'outils de labours selon 15 caractérisé en ce que les 2 bras inférieurs d'attelage et les 2 tirants de relevage sont prévus parallèles entre eux ; les channes de débattement des bras inférieurs d'attelage comportant chacune un verin hydraulique.