FR 2394362 A1 19790112 FR 7718295 A 19770615 La présente invention dûe à la collaboration de Monsieur Jean BEAUCEHT concerne un dispositif d'assemblage automatique des roulements à partir de leurs éléments constitutifs. On connait déjà une machine d'masemblage automatique des roulements, qui pos se de un dispositif de chargement, un premier dispositif de transfert de pièces, un deuxième dispositif de transfert à plateau tournant devant des postes de travail et/ou de contrôle, auxquels sont associés des distributeurs d'éléments, des collecteurs de roulements assemblés et des dispositifs de contrôle, Les composants d'une telle machine sont le plus souvent indissociables, si bien que ltencombrement de celle-ci est très important. Le problème non résolu sur ce type de machine réside dans le fait que les pannes d'un élément constitutif de la machine entraine l'arrêt complet et parfois prolongé de celle-cio De plus, lorsque la machine doit assembler plusieurs types de roulements, sa mise en oeuvre nécessite un personnel hautement qualifié. L'invention a pour objet un dispositif d'assemblage pouvant être complété par des dispositifs additionnels complémentaires dans le but de modifier aisément le déroulement le processus d'as semblagelpar exemple, par des opérations de contrôle fonctionnel ou dimensionnel. Conformément à l'invention, le premier dispositif de trans fert interfère avec au moins un plateau tournant d'une unité modulaire à postes de travail et/ou de contrôle repartis en regard dudit plateau. Dans la machine ainsi réalisée les unités modulaires sont juxtaposables et peuvent autre accouplées en lignez Elles peuvent être tout aussi bien séparées et reliées entr'elles par des transporteurs indépendants alimentant des magasins de stockage. On conçoit donc que si la panne intervient sur une unité modulaire, on peut éviter l'arrêt complet du dispositif en dérivant les éléments de roulement vers une autre unité modulaire ou vers un lieu de stockage ou d'attente Selon une autre caractéristique du dispositif, l'unité modulaire possède un moyen d'entrainement autonome et un moyen de programmation, ce dernier pouvant délivrer des ordres aux divers postes de travail et/ou de centrale selon le processus d'assemblage à réaliser. On conçoit donc que la combinaison de plusieurs unités modulaires rend possible l'assemblage d'un type de roulement et de ses différents dérivés. D'autrés caractéristiques et avantages au dispositif ressortiront de la description en référence au dessinrannéxé dans lequel la figure 1 représente une unité modulaire associé à son dispositif de transfert. La figure 2 représente un ensemble de deux unités modulaires associées aux dispositifs de transfert correspondants. La figure 3 représente un ensemble de plusieurs unités modulaires. Le dispositif représenté schématiquement à la figure t possède un dispositif de chargement constitué par un magasin 1 qui délivre à une goulotte d'alimentation 2,des éléments de roulement 3 constitues par exemple par les ensembles de 2 bagues emboitées. Les éléments 3 sont disposés un à un devant un premier dispositif de transfert 4 à trois bras de préhension 5,6,7 qui permettent la préhension simultanée de deux ensembles d'éléments et leur transfert de postes à postes. Les postes 8,9,10,11,sont adjacents à un plateau tournant 12 dont certains3 tels que les postes 9,10 sont fixés par exemple sur une colonne placée au centre du plateau 12. Par ailleurs, une goulotte d'évacuation 20 collecte les roulements élaborés après leur passage aux différents postes 8,9,10,tut Le bras 5 du premier dispositif de transfert 4 permet donc la préhension des ensembles 3 dans la,goulotte 2 et son transport au poste 8 du plateau 12.Le bras 7 du même dispositif de-trans fert permet le transport des éléments du roulement élaborés, du poste 8 vers la goulotte d'évacuation 20. A cet effet le dispositif 4 est monté à rotation successive de 900 autour d'un axe vertical O et d'un mouvement vertical de va et vient le long dudit axe. Les différents postes 8,9,1O,11,sont alimentés par le plateau 12 tournant par convention dans le même sens par évolutions successives de 906 entre deux mouvements alternatifs de rotation du dispositif 4.Le plateau 12 est monté à rotation sur un module 16 qui possède en plus des différents postes de travail et contrôle oudattente 8, 9, 10, 11,un moyen d'entrainement autonome tel qu'un moteur électrique 17 et un moyen de programmation 18 du processus de fonctionnement des divers postes et de la succession des mouvements de transfert et de transport des ensembles de pièces. Selon une-caractéristique de l'invention, le module 16 possède les moyens d'assemblage non représentés à un autre module 19 à un plateau tournant 21,devant des postes de travail et/ou de centrale 22,23. Ce module est commandé comme le module 161par un moteur autonome non représenté. Le dispositif de transfert 24 as socié au module 19 possède quatre bras 25,26,27,28. Le moyen de programmation 29 du module 19 permet le cas échéant le pilotage et la commande simultanée ou temporisée des 2 dispositifs de transfert 4, 24 des 2 modules ,et la commande de l'ensemble des postes des 2 modules. Ltensemble des modules 16,19 est alimenté par des maga sins 30 ,#3i dont les éléments délivrés sont pris en charge par les dispositifs de transfert 24 et déposés sur les plateaux 12,21. Par contre le dispositif de transfert 4 dépose les éléments de roulement de la goulotte 2 sur le plateau 12 et assure la préhension des roulements du plateau 21 polir les déposer dans la goulotte d'éracuation 20. Les unités modulaires représentées à la figure Il sont juxtaposées à deux unités de transfert rotatives. La cinématique des mouvements est commandée par un moteur accouplé à un arbre principal sur lequel sont dérivés les mouvements de commande des unités de transfert. A l'aide de systèmes d'accouplements il est évidemment possible de juxtaposer plusieurs unités modulaires entre elles. Le principe de fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant : En se référant à la figure 2, les deux dispositifs de transfert 4,24 descendent en direction des plateaux 12,21 des uni tés modulaires 16,19 et effectuent la préhension ou la dépose des éléments de roulement ; puis les dispositifs de transfert remontent à leur position initiale, évoluent de 900 dans le sens des aiguilles dsune montre et s'immobilisent. Ensuite, les deux plateaux 12,21 des unités modulaires 16,t9 tournent à leur tour également de 900 dans le m#me sens de rotation, opérant ainsi le transfert des éléments de roulement d'un poste vers le suivant. Le plateau 12 permet le transfert du poste 8 au poste 9 tandis que le plateau 21 assure le transfert du poste 22 au poste 23. Les deux dispositifs de transfert 4,24 descendent ensuite de nouveau vers les plateaux 12,21 effectuent la préhension ou la dépose d'éléments de roulement, remontent à leur position initiale et évoluent de nouveau de 900. Les différentes opérations d'assemblage d'éléments de roulement s'effectuent simultanément sur chaque poste, puis le cycle recommence. On s'aperçoit qu'à chaque cycle il est possible de réaliser une opération d'assemblage et de contrôle à chaque poste, d'alimenter les modules à partir des magasins correspondants en 3 éléments de roulement différents, éventuellement en leur faisant su Air un retournement pendant leur transfert entre les unités modulaires et, d'évacuer un roulement transformé, Le dispositif conforme à l'invention n'est pas limitatif ni en nombre d'éléments modulaires ni en unités de transfert dont la quantité peut varier en fonction du nombre d'éléments de roulements. Le dispositif peut s'adapter éventuellement A des machines d'assemblage automatique d'élémssats ~ de roulements à une ou plusieurs rangées de billes, de roulement à rouleaux cylindriques ou coniques ou de roulements intégrés. Il permet d'effectuer des opérations de contrale fonctionnel et dimensionnel. L'ensemble des unités modulaires est évidemment dissociable en groupes d'unit tes assemblées entr'elles comme représentés par exemple à la figure 8. Chaque groupe peut coopérer avec dds magasins de stockage provisoire de pièces qui permettent d'opérer des changements d'éléments de roulement en cours de montage sans arrêter le dispositif. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'assemblage automatique des roulements à partir de leurs éléments constitutifs, qui possède un dispositif de chargement de pièces, un premier dispositif de transfert de pièces vers un deuxième dispositif de transfert à plateau totlr- nant devant des postes de travail et/ou de contrble, Caractérisé par le fait que le premier dispositif de transfert (4) interfère en cours de ses déplacements avec le plateau tour nant (12) et que ce dernier est montée à rotation sur une unité modulaire (16) à postes de travail et/ou de contrôle (9,10) ré partis en regard dudit plateau et possédant un moyen d'entraine ment (17) du plateau, et un moyen de programmation (18) des postes de travail et/ou de contrôle. 2) Dispositif d'assemblage selon la rvendication 1 caractérisé par le fait que chaque unité modulaire (16,19) possède des moy ens d'assemblage coopérant avec une autre unité modulaire, que ensemble des postes de travail et/ou de contrôle des diverses unités modulaires coopèrent à la réalisation du processus d'as semblage du roulement. 3) Dispositif d'assemblage selon la revendicationl ou 2 caracté risé par le fait que chaque unité modulaire comprend des postes (9,10 -22X23) répartis autour-du plateau tournant (12,21) et une unité de transfert montée à rotation successive d'amplitude 900 permettant l'alimentation, l'évacuation et le transfert des élé ments eonstitlltifs du roulement à assembler. 4) Dispositif d'assemblage selon la revendication 3, à plusieurs unités modulaires ,caractérisé par le fait que ensemble des unités modulaires est dissociahle en groupes d'unités assemblées entr'elles coopérant avec un des magasins de stockage qui per- mettent d'opérer des changements d'éléments de roulement en cours de montage sans arrêter le fonctionnement du dispositif.