FR 2387882 A1 19781117 FR 7711863 A 19770420 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour charger des colis sur palettes, et plus particulièrement pour mettre sur palettes des piles de plaques découpées, en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine de découpage. Elle est particu lierement adaptée à l'évacuation en piles de plaques de carton dans une installation de production d'emballages en carton ondulé. Une usine de production d'emballages en carton ondulé comporte généralement un train continu de machines dit "onduleuse", pour la fabrication d'une bande continue de carton ondulé, et les derniers éléments du train sont des machines de découpage longitudinal et transversal qui produisent des plaques brutes.Ces plaques doivent ensuite & re traitées dans une autre zone de l'usine, pour etre façonnées en caisses d'emballage0 Pour permettre leur manutention, les plaques brutes doivent être empilées à la sortie de l'onduleuse; divers modèles de récepteurs automatiques assurent la formation de tels empilages, souvent complétés par un comptage. Dans de nombreuses installations les récepteurs automatiques délivrent les plaques par petits paquets manipulables à la main, pour que le personnel chargé de les recevoir puissent les empiler sur palettes et former des piles de plus grande hauteur, qui seront ensuite transportées par chariots élévateurs vers les ateliers de façonnage0 On a aussi ralisé des systèmes d'empilage directement en piles de grande hauteur, particulièrement par des récepteurs automatiques dits "en long", dans lesquels la plateforme réceptrice des plaques s'abaisse au fur et à mesure de la formation de la pile. nanas ce cas, il est pratiquement impossible d'introduire avec précision une palette de man- tention sous les plaques de la pile, si bien que la pile de plaques repose directement sur la plateforme, généralement à rouleaux.Ceci n'est pas gênant dans les usines équipées d'un système de manutention au sol, où les palettes ne sont pas nécessaires, mais devient un réel handicap pour les usines où le transport des piles se fait par chariots élévateurs0 La présente invention permet de mettre automatiquement sur palettes les piles délivrées par le récepteur automatique. l'invention s'applique au chargement sur palettes de colis amenés successivement selon une meme trajectoire sur des chemins de roulement. Selon l'invention, on amène chaque colis l'un après l'autre sur le plateau d'un poste de chargement incorporé au chemin de roulement, où le colis est soulevé verticalement par dessous, tandis qu'on amène une palette, selon une trajectoire perpendiculaire à celle des colis, jusqu'à une position fixe sons le colis soulevé, puis on laisse redescendre le colis sur la palette et on renvoie 1 1ensemble sur le chemin de roulement. Selon une forme préférentielle de l'invention, pour soulever le colis on agit simultanément sur deux organes d' appui indépendants, disposés auparavant sous le plateau du poste de chargement, tandis que pour laisser reposer le colis sur la palette on laisse d'abord reposer un bord du colis, avec un mouvement horizontal conjugué au support d'appui correspondant pour amener le colis contre une butée fixe de positionnement, puis on laisse reposer l'autre bord soutenu par l'autre organe d'appui. Le dispositif selon ltinvention comporte : a) un poste de chargement, incorporé au chemin de roulement de déplacement des colis, et comportant une table à rouleaux perpendi culaires à la trajectoire des colis, avec des moyens pour mettre en mouvement ou arrêter les rouleaux, b) deux chariots de soulèvement de colis, enjambant le poste de chargement, et dêplaçables parallèlement à ses rouleaux, chaque chariot comportant une poutre Nunie de doigts supports horizontaux, déplaçables en toute position entre une position basse entre dans laquelle les doigts sont escamotés entre les rouleaux, à un niveau inférieur à celui du plan d'appui foras par les rouleaux, et une position haute extrdre ménageant entre les doigts hori sontaux et le plan des rouleaux un espace supérieur à l'épaisseur d'une palette, c) une réserve de palettes, d) des moyens pour transférer une palette depuis la réserve jusqu'au poste de chargement, par déplacement perpendiculaire à la tra jectoire des colis, sur un plan situé légèrement au-dessus du plan d'appui des rouleaux. invention va maintenant Entre décrite avec plus de détails en se référant à uL mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. Les figures 1 et 2 représentent de façon simplifiée llen- semble de la sortie d'une onduleuse pour fabrication de plaques en carton ondulé, avec le dispositif de mise sur palettes associé à l'un des récepteurs automatiques de plaques. La figure 1 est une vue en élévation latérale. La figure 2 est une vue en plan. La figure 3 est une vue perspective d'ensemble du dispositif mis sur palette, incorpore au chemin de roulement d'évacuation des piles de plaques. La figure 4 est une vue perspective, avec une coupe par tielle d'un chariot avec ses doigts de soulèvement. les figures 5 à 7 illustrant trois phases caractéristiques du fonctionnement de l'appareil. En se référant tout d'abord aux fi figures es 1 et 2, on recon- naîtra la partie terminale d'une onduleuse pour la production de plaques en carton ondulé. La machine est ici équipée de deux coupeuses transversales 1 et 2. Les plaques découpées par la coupeuse 1 sont aeheminées par les tapis transporteurs 3 vers le récepteur automatique 4 qui délivre les plaques latéralement par petits paquets sur les tables à rouleaux 5. De là elles seront reprises à la main pour être posées sur palettes et constituer des piles de plus grande hauteur. I1 en est de mUme pour les plaques débitées par la coupeuse 2 lorsque ie tapis transporteur intermédiaire 6 est en position représentée en pointillés sur la figure pour amener les plaques vers le récepteur automatique 8tout-à-fait analogue au récepteur 4. Mais lorsque le transporteur 6 est en position relevée comme indiqué en traits pleins sur la figure, les plaques sont amenées vers le récepteur "en long" 9, où les plaques sont alors empilées en pile de grande hauteur. L'empilage au récepteur 9 est réalisé sur une table à rouleaux 10 qui s'abaisse progressivement au fur et à mesure que la pile s'élève. Selon le format des plaques la butée 11 est réglable enposition longitudinale, Si bien que la pile formée 12 a toujours la face arrière en position fixe tandis que la face avant dépend du format des plaques. Lorsque la pile 12 est entièrement formée elle est évacuée transversalement sur les chemins de roulements 14. le poste de mise sur palettes objet de l'invention, et désigné globalement par 15, est intercalé entre le groupe de chemins de roulement 14 et un autre groupe analogue 16. En se référant maintenant également à la figure 3, on verra que le poste de chargement comporte une table 18 à rouleaux motorisés entrainés en rotation par un moyen classique, et qui pour cela n'a pas été représenté sur le dessin ; il peut s'agir par exemple d'un dispositif usuel à motoréducteur et chaine. les rouleaux de la table 18 couvrenttoute la largeur des chemins de roulement 14 et 16, afin de pouvoir recevoir les piles du format maximum délivrées par le récepteur 9. Ia table 18 est enjambée par deux chariots mobiles 20 et 21 roulant sur le sol par les roulettes 22. Le chariot 20 est entrainé en déplacement parallèlement aux rouleaux de la table 18 par l'in- termédiaire d'un moteur 24 et d'une chaine 25 attachée à ses deux extrémités au chariot 20 et s' enroulant sur le pignon moteur 26 et te pignon de renvoi 27. De la même façon le chariot 21 est entrainé par un mécanisme à chaine au moyen du moteur 30. OL remarquera tout de suite sur le dessin que la course du chariot 21 est beaucoup plus faible que celle du chariot 20. La constitution d'un chariot 20 ou 21 est donnée plus en détail à la fignre 4. Le bâti en U renversé comporte sur les montants int--rieurs verticaux des glissières verticales 31 qui servent de guidage aux galets d'extrémité de la poutre mobile 33. la poutre 33 supporte des doigts coudés fixés sur la poutre par leur partie verticale, et dont la partie horizontale 34 est située plus bas que la poutre. La poutre 33 peut être mise en mouvement vertical de montée ou de descente au moyen du motoréducteur 35 qui entraine l'arbre transversal 36. À chaque extrémité uné chaine 37 fixée en 38 sur le bâti du chariot s 'enroule d'abord sur une roue à chaine 39 solidaire de la poutre 33 et sur une autre roue à chaine 40 solidaire de l'arbre 36. Revenant à la figure 3 on verra que la table de chargement 18 est également surmontée d'une glissière verticale 42 formant butée perpendiculaire aux rouleaux de la table, et parallèle à la trajec toire deg piles 12 sur les chemins de roulement. Le poste de chargement comporte encore une table latérale à deux niveaux 44 et 45 dont la partie supérieure est constituée ici par une tôle lisse mais qui pourrait également être constituée par des rouleaux libres en rotation. La table inférieure 44 comporte deux Baignées permettant le passage de deux chaines 46 commandées par le motoréducteur 47 par l'intermédiaire de deux pignons 48 reliés par l'arbre 49. Les chaînes 46 passent sous la partie 45 surélevée de la table, et 'enroulent à l'autre extrémité, située au milieu de la table 18, sur deux pignons 50.En outre, chaque chaine 46 porte un taquet escamotable 51 capable d'exercer une poussée dans la direction de la table 18 et s'éclipsant lors d'un mouvement en sens inverse. Les figures 5 à 7 permettront de comprendre le fonctionnement général du dispositif qni est le suivant. En position d'attente, telle que représentée par exemple aux figures 2 et 3, une pile 12 est en attente sur les convoyeurs 14. Les chariots 20 et 21 sont disposés de façon à laisser un passage suffisant entre eux pour que sous l'action des rouleaux moteurs du convoyeur 14 et de la table 18, la pile puisse venir librement sur la table entre les chariots. Dans cette position d'attente les doigts 34 des chariots sont en position basse extrbme et sont engagés entre les rouleaux de la table à un niveau inférieur au plan de roulement des rouleaux ; ils ne font donc pas obstacle à l'amenée de la pile sur les rouleaux de la la pile est au milieu de table 18. Le mouvement des rouleaux est arrêté lorsque la table. Entre temps une palette qui était en attente sur la table 45 a été repoussée sur la table 44 et amenée par les chaînes 46 et les poussoirs 51 jusqu'au voisinage immédiat de la table 180 C'est la situation représentée à la figure 5. Dans la phase suivante la mise en action du moteur 35 sur chaque chariot 20 et 21 entraîne le relèvement des poutres 33 et par ld le soulèvement de la pile 12 qui prend alors appui sur les doigts 34, eux-mêses soulevés; c'est la position représentée à la figure 62 oh lorsque la pile a été suffisamment soulevée une course supplémentaire des chalnes 46 amène la palette 55 sous la pile 12. Bien entendu un jeu de contaets îin de course tout-à-fait usuels permet de régler la position dtarrAt de la palette. Les taquets poussoirs 51 sont alors ramenés en arrive pour se remettre en position d'attente avant une prochaine introduction d'une autre palette. La dépose de la pile 12 sur la palette 55 s'effectue alors en deux phases. Dans une première phase, le chariot 20 reste immobile tandis que le chariot 21 recule en s'écartant de la pile. Dans ce mouvement il entrain d'abord la pile 12 i venir en butée contre la t8le 42 pour assurer un positionnement correct par rapport à la palette 55. En poursuivant sa course de recul les doigts 34 du chariot 21 échappent complètement de la partie inférieure et le bord de la pile situé ctté chariot 21 vient en appui sur la palette, Dans une deuxibse phase, c'est le chariot 21 qui est reculé jusqutA ce que ses doigts 34 échappent eux aussi du dessous de la pile qui repose alors complètement sur la palette 55 comme représenté à la figure 7. Une nouvelle mise en route des rouleaux de la table 18 permet de transférer l'ensemble de la pile 12 sur sa palette vers le convoyeur aval 16. Compte tenu du fait que le bord arrière des piles est toujours dans le même alignement quel que soit le format des plaques, on voit que la course du chariot 21 est simplement la course nécessaire pour dégager les doigts 34 du dessous de la pile. Par contre le chariot 20 doit pouvoir être positionné en des emplacements variables en fonction du format des plaques, étant entendu que une fois en position pour une dimension de plaque, sa course de chaque cycle sera également la course nécessaire pour dégager les doigts du dessous de la pile. Bien entendu, l'invention n'est pas strictement limitée an mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais elle couvre égalaient les réalisations qui n'en diffèreraiemt que par des détails, par des variantes d'exécution, ou par l'utili- sation de moyens équivalents. Ainsi le dispositif décrit se prote particulièrement bien à une automatisation complète des cycles, déclenonés par un opérateur ou par l'approche d'une pile sur le convoyeur amont. La mise en cycle automatique suppose bien entendu la présélection préalable des positions d'arrêt du poussoir de palettes et du chariot 20 en onction du format des plaques. Enfin l'invention n1 est pas limitée à la mise sur palettes de piles de plaques de carton ondulé, mais elle peut être utilisée également pour la mise sr palette de colis de toute sorte. Selon les dimensions relatives du colis et de la palette on pourra éga liement mettre, par exemple, deux ou trois colis juxtaposés longitudi- naleient sur la même palette. BVJDICTIOHS 1.- Procédé de chargement sur palettes, de colis amenés successivement selon une meme trajectoire sur des chemins de roulement, caractérisé par le fait qu'on amène chaque colis l'un après l'autre sur le plateau d'un poste de chargement incorporé aux chemins de roulement, où le colis est soulevé verticalement par dessous tandis qu'on amène une palette, selon une trajectoire perpendiculaire à celle du colis, jusqu' une position fixe sous le colis soulevé, puis on laisse redescendre le colis sur la palette et on renvoie 11 ensemble sur le chemin de roulement. 2.- Procédé selon revendication 1, caractérisé par le fait que pour soulever le colis on agit simultanément sur deux organes d'appui indépendants, disposés auparavant Sous le plateau du poste de chargement, tandis que pour laisser reposer le colis sur la palette on laisse d'abord reposer un bord du colis, avec un mouvement horizontal conjugué de l'organe d'appui correspondant pour amener le colis contre une butée fixe du positionnement, puis on laisse reposer l'autre bord soutenu par l'autre organe d'appui. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les déclanchements des diverses phases de l'opération sont asservies selon une séquenoe prédéter- minée, et avec des amplitudes de déplacements présélectionnés selon le format des colis. 4. Dispositif de chargement sur palettes, de colis amenés successivement selon une mtme trajectoire sur des chemins de roulement caractérisé par le fait qu'il comporte t a) un poste de chargement, incorporé aux chemins de roulement et comportant une table à rouleaux perpendiculaires à la trajectoire des colis, avec des moyens pour mettre en mouvement ou-arreter les rouleaux, b) deux chariots de soulèvement des colis, enjambant le poste de chargement et déplaçables parallèlement à ses rouleaux, chaque chariot comportant une poutre munie de doigts supports horizontaux déplaçables en toutes positions entre une position basse estrope dans laquelle les doigts sont escamotés entre les rouleaux, à un niveau inférieur à celui du plan d'appui formé par les rouleaux, et une position haute extrème ménageant entre les doigts hori zontaux et le plan des rouleaux un espace supérieur à lXépaisseur d'une paulette, c) une réserve de palettes, d) des moyens pour transférer une palette depuis la réserve jus- qu'au poste de chargement, par déplacement perpendiculaire à la trajectoire des colis, sur un plan situé légèrement au-dessus du plan des rouleaux. 5.- Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des chariots comporte un mécanisme de déplacement sur une course an moins égale à la longueur des doigts supports, l'un des deux chariots étant en outre réglable en position en fonc tison du format des colis. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'11 comporte une butée fixe de positionnement parallèle à la trajectoire des colis. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour le transfert dea palettes de la réserve Jussqutau poste de chargement, un dispositif moteur à chaine avec taquets éclipsables agissant seulement daas le sens du transfert vers le poste.