FR 2389875 A1 19781201 FR 7813115 A 19780503 La présente invention se rapporte à un procédé et à une machine pour la détermination de la répartition des températures sur une surface en operant avec une ligne devisée formant un angle cole- pris entre O et environ 900 avec la normale à la surface, et en appliquant une technique de mesure sans contact. Dans de nombreux domaines de la technique, il est souhaitable de déterminer la répartition des températures sur une surface pour détecter les concentrations de chaleur ou autres écarts par rapport à un profil de température voulu, cette détermination étant fréquemment rendue difficile par le fait que, pour des raisons d'encombrement, les surfaces à mesurer ne sont pas accessibles sans difficulté, de sorte, que dans certains cas, on doit observer une surface très grande à travers un espace très étroit. Par exemple, dans la technique de la cokerie, la répartition des températures sur les parois caté coke des fours à coke est d'une très grande importance pour la régularité de la distillation du contenu de la chambre et, de ce fait, cette répartition influe directement sur la qualité du coke obtenu. Les parois des chambres des fours à coke, qui possèdent déjà aujourd'hui des longueurs pouvant atteindre 17 m et des hauteurs pouvant atteindre 8 m, ne sont accessibles qutå travers les trous de remplissage et à travers les portes, très étroites, qui ne possèdent qu'une largeur de 0,4 à 0,5 m. I1 a déjà' été proposé de nombreuses solutions pour créer des procédés et appareillages de mesure de température appropriés pour ces surfaces ainsi que pour d'autres surfaces du même type. Par exemple, on mesure les températures des parois des chambres des fours à c.oke à travers les trous de remplissage, aux moyen de pyromètres à rayonnement partiel mais, en agissant de cette façon, on ne peut mesurer que les températures de points isolés des parois. Par ailleurs, ce procédé exige une dépense de temps qui est inadmissible dans une exploitation permanente. On connait par la DAS 12 25 143 un procédé de mesure de la température des parois qui utilise un récepteur de rayonnement monté sur une barre, au moyen de laquelle ce récepteur est déplacé devant la paroi, parallèlement à cette dernière. Toutefois, même si l'on dispose plusieurs récepteurs de rayonnement répartis sur une ligne perpendiculaire à la direction de déplacement de la barre, on ntobtient que la répartition des températures de bandes parallèles de la surface de la paroi et non pas la répartition des températures sur toute la surface de cette paroi. Par ailleurs, dans ce procédé, les signaux de mesure sont faussés par les différences de température existant entre la paroi et le dispositif de mesure. Par ailleurs, on connut des caméras de télévision à infrarouge qui permettent de déterminer la répartition des températures sur la surface d'une paroi. Toutefois pour donner un tableau de températures sans distorsion, 1-' axe optique de ces appareils doit être pointé perpendiculairement à la surface des parois considérées. Ces ap pareils ne peuvent donc pas être utilisés partout; en particulier, il est impossible de les utiliser dans les cas où les conditions d'exploitation ne permettent pas de positionner la caméra de la fa çon voulue, par exemple dans les chambres des fours à coke, en raison des hautes températures, de la faible largeur de la chambre et des dimensions relativement grandes des parois des chambres. L'invention vise à déterminer la répartition des températures des surfaces de paroi en appliquant une technique de mesure sans contact et elle résout le problème-en faisant de sorte que 1' angle d'observation de l'appareil de mesure sur la paroi considérée, c' est à-dire l'angle formé entre l'axe de cet appareil et la normale à la paroi, puisse prendre n'importe quelle valeur entre 00 et environ 900 et en ce que, à partir de ces mesures, on obtient un tableau de températures sans- distorsion. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que la surface est explorée par bandes successives sous l'action d'une commande à programme et que les distorsions des signaux des mesures qui sont dûtes à la: surface sont éliminées soit (a) par transformation des données de mesure au moyen d'une calculatrice électronique en un tableau à coordonnées cartésiennes, soit (b) par modification sous l'action d'une commande à programme, de l'angle d'ouverture vertical et de l'angle d'ouverture horizontal du dispositif d'observation, ou encore (c) par combinaison des méthodes (a) et (b). Le procédé suivant l'invention apporte l'avantage, particulièrement sensible dans les cas oU il n'est pas possible d'accéder di rectement -à la surface à mesurer, de permettre de reproduire la répartition des températures de la surface de paroi considérée en un tableau à coordonnées cartésiennes et sans distorsion. Sur la base de ces données, il est possible par exemple dans un four à coke, d'assurer la correction automatique de l'alimentation en gaz chauds de manière que les zones de la paroi dont les températures s'écartent de la valeur de consigne soient ramenées à la température voulue, ce quoi se traduit par une amélioration de la qualité du coke et de la rentabilité du four à coke Par ailleurs, dans ce procédé, la dépense en temps de mesure et en main-d'oeuvre employés ne représente qu'une fraction des frais entrainés par les procédés habituels. Finalement, ce procédé permet de mesurer successivement, par exemple les températures des parois de toutes les chambres d'une batterie de fours à coke avec un seul et même appareilla- ge, ce qui représente une économie considérable comparativement aux procédés usuels. I1 s'est révélé particulièrement avantageux d'utiliser comme dispositif d'observation pour la mesure de la température des surfaces de parois sans contact un dispositif passif à infrarouge. Suivant une autre caractéristique de ltinventiony l'explora- tion de la surface de paroi à mesurer s'effectue avantageusement dans un mode dans lequel le dispositif d'observation explore à chaque fois une étroite bande de la paroi par balayage continu et où le dispositif de mesure nécessaire se déplace dans la direction perpendiculaire au balayage, avec une variation de vitesse commandée par un programme. De cette faucon, on peut obtenir comme résultat qUil ne se produit pas de recouvrements entre les bandes de paroi explorées dans le cas de surfaces très éloignées, et qu'il ne subsiste pas de bandes de paroi non explorées dans le cas de surfaces rapprochées, c'est-à-dire que la totalité de la-surface de la paroi est mesurée uniformément. Pour le cas où la variation de vitesse est choisie de telle manière qu'il se produise des recouvrements ou des manques entre les surfaces de paroies observées, la correction des chiffres indiqués est gaIement effectuée à l'aide d'une calculatrice électronique. Le procédé suivant l'invention sera expllcité sur la base-des Fig. la, lb et 2, à l'égard desquelles il y a lieu de considérer les conditions extremes de mesure pour lesquelles le procédé est applicable. La Fig. la représente à l'échelle une chambre de four à coke telle que celle de l'exemple décrit. La. Fig. lb représente l'une des parois latérales de la chambre du four à coke de la Fig. la, la vue étant supposée prise du point où se trouve la caméra (un observateur qui se trouverait devant la porte ouverte de la chambre verrait également la paroi sous le mee angle). La Fig. 2 représente en coordonnées cartésiennes une image de la répartition des températures de la paroi de la Fig. lb, relevées à laide de la machine décrite ci-après. Il s'agit de mesurer et de représenter graphiquement la répartition des températures sur la paroi d'une chambre de four à coke, qui possede une. longueur de 13 m, une hauteur de 4 m et une largeur, sur le côté machine, de 0,47 m, la température étant mesurée après le défournage du coke. L'angle formé entre I'axe d'observation et la normale à la surface est ici d'environ 880, ctest-à-dire que, dans la région éloignée, la surface est observée sous un angle de seulement 20, l'angle de champ vertical varie entre environ 160 dans la région éloignée et 1250 dans la région proche. A l'extérieur de la chambre, un dispositif passif à infrarouge, monté au niveau de la mi-hauteur de la chambre, sur un chariot de mesure qui peut se déplacer parallèlement au petit caté de la chambre avec une répartition de vitesse réglable au cours de la mesure. L'axe optique du dispositif passif à infrarouge est orienté parallèlement à la diagonale du fond de la chambre. Grâce à un mécanisme particulier incorporé dans le dispositif à infrarouge, la cellule de mesure reçoit les uns après les autres les rayonnements émis par les différents éléments de surface d'une bande de la paroi. Ce processus se répète continuellement et, après chaque balayage d'une bande de la paroi lorsque le chariot de mesure s'est déplacé d'une distance telle que le dispositif passif a' infrarouge mesure successivement toutes les bandes de la paroi. L'angle d'ouverture verticale du dispositif passif à infrarouge est constamment d'environ 1200 et angle horizontal constamment d'environ 0,075 Les données de mesure sont enregistrées sur une bande magnétique et transformées dans une calculatrice électronique de manière à é- liminer les distorsions des éléments de surface qui émettent le rayonnement qui sont dues à l'angle d' observation du dispositif passif à infrarouge. Les résultats peuvent être inscrits directement en coordonnées cartésiennes sur un graphique ou affichés sous la forme de l'image d'un écran de télévision, ainsi qu'on l'a indiqué sur la Fig.2. I1 est également possible de commander les angles d'ouverture horizontale et d'ouverture verticale du dispositif à infrarouge conformément à un programme de manière que les données de mesure accumulées sur la bande magnétique correspondent directement à un graphique ou tableau de température en coordonnées cartésiennes. Finalement, il est encore également possible de commander l'un des deux angles d'ouverture et d'éliminer la distorsion des données de mesure dans l'autre direction de la paroi par traitement des données dans une calculatrice électronique. Le procédé suivant l'invention peut également être mis en oeuvre en principe avec d'autres procédés de mesure de la température sans contact. Suivant une forme de réalisation de l'invention une machine pour la mise en oeuvre du procédé de détermination de la répartition de température d'une surface observée sous un angle d'incidence quelconque compris entre 0 et environ 900, mesuré entre la direction d'observation et la normale à la paroi, en appliquant une technique de mesure sans contact, est caractérisée en ce qu'elle comprend, sur un chassis inférieur que l'on peut déplacer, immobiliser et de préférence caler de façon approchée dans les trois plans de l'espace, et qui sert entre autres à recevoir les dispositifs de commande et d'enregistrement, une caméra de mesure de la température capable de se déplacer au moins dans un plan sous d'une commande à programme et/ou de pivoter, qui explore par bandes successives les températures de la paroi à mesureur, dans au moins un plan qui coupe, de préférence sous un angle de 900, X le plan de déplacement et/ou de pivotement,~ la caméra étant reliée au châssis inférieur par l'intermédiaire de moyens de mesure et de réglage pour le calage fin dans les trois plans de l'espace et en ce qu'il est prévu des points de référence de température pour signaler le début et la fin de la surface à mesurer dans une direction parallèle au plan de déplacement et/ou de pivotement. On a par ailleurs constaté qu'il est particulièrement avantageux de munir la machine suivant l'invention de dispositifs de commande et d'enregistrement,logés dans le châssis inférieur qui comprennent : un dispositif d'actionnement pour la manoeuvre et le contrôle de la caméra, une mémoire électronique et éventuellement un oscilloscope connecté en aval de cette mémoire ainsi que dut autres dispositifs de commande électronique pour le déplacement et/ou le pivotement à commande à programme et/ou pour la variation commandée par programme de l'angle d'ouverture horizontal et/ou de l'angle d'ouverture vertical de la caméra et/ou pour la commande des. dispositifs de calage ainsi qu'éventuellement d'autres dispositifs électriques tels que l'alimentation en courant électrique etc,. I1 est également avantageux que la machine suivant l'invention soit abritée totalement ou partiellemont derrière des écrans de protection ther mique Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention, qui est particulierement bien appropriée pour la mesure de la réparti- tion des températures des parois des chambres des batteries de fours a coke, (a) le châssis inférieur peut se déplacer d'une chambre de four à coke a' une autre, peut être cS2lé approximativement dans le plan horizontal et déplacé en hauteur à l'aide de moyens et peut etre immobilisé le long du côté longitudinal de la batterie de fours à coke, par exemple au droit des montants d'ancrage à l'aide de moyens et peut etre régle parallèlement à l'ouverture de la chambre du four; (b) sur ce châssis inférieur, est agencé un cadre indéformable que l'on peut caler avec précision dans les trois plans de l'espace à l'aide de moyens; (c) sur le châssis indéformable est monté un chariot qui peut se déplacer transversalement à la paroi à mesurer; (d) sur le chariot sont montés la caméra qui est posi tionnée de manière à explorer des bandes verticales de la paroi et que lton peut régler avec précision en hauteur à l'aide de moyens et que 1ton peut faire pivoter et éventuellement incliner à l'aide de moyens ainsi que des dispositifs de mesure agencés pour caler la caméra- dans les trois plans de l'espace, (e) le chariot peut se déplacer sur le cadre indéformable sous l'action d'un mécanisme d'entrainement de précision commandé par un programme et la caméra peut pivoter et s'immobiliser dans le plan horizontal d'une façon simple, connue en soi, ou, en variante, le chariot peut se déplacer et s'immobiliser sur le cadre indéformable dçune façon simple connue en soi et la caméra peut pivoter dans le plan horizontal sous l'action d'un mécanisme d'entraînement précision commandé par programme, (f) le châssis inférieur, d'une part et le chariot et la caméra d'autre part sont munis d'écrans de protection thermique séparés qui se recouvrent mutuellement, du moins sur le côté de la chambre du four à coke; (g) la caméra est de préférence constituée par une caméra à infrarouge connue en soi munie de filtres, d'un détecteur et d'un miroir tournant. L'invention sera décrite en détail en regard des figures ciaprès qui illustrent différentes phases du procédé suivant l'invention, supposé mis- en oeuvre uniquement sur la base dtune forme préférée de réalisation. La'Fig.3 est une vue en élévation de côté de la machine suivant l'invention (la direction d'observation est parallèle à une batterie de fours à coke, c r est-à-dire que les parois â mesurer s'étendent parallèlement au plan de la vue). La Fig. 4 est une vue de face de la machine représentée sur la Fig.3. La Fig. 5 est une vue de dessus de la machine représentée sur la Fig.3. Les figures ne sont pas dessinées à 1' échelle; on s1 est par ailleurs dispensé de représenter les détails de la construction parce que ces détails ne posent pratiquement pas de problème à lthoxme de l'art et que leur représentation serait nuisible à la clarté du dessin. Les figures ne doivent donc être considérées que comme des schémas de principe. La Demanderesse a constaté qu'il est particulièrement avantageux de munir la machine d'un châssis capable de se déplacer et de s'immobiliser et qui puisse être au moins approximativement calé à l'horizontale. De cette façon, la machine suivant l'invention peut être déplacée sans difficulté d'un point de mesure à un autre (ce châssis inférieur pourrait également être constitué par un chariot de mesure motorisé).Le châssis doit pouvoir être bloqué de façon qu'il conserve sa position fixe par rapport à la paroi âme- surer pendant les opérations de préparation et pendant -la mesure Un calage approximatif exécuté en trois ou quatre points facilite l'orientation précise du dispositif de mesure, et, en combinaison avec un dispositif de calage fin, il améliore la précision de la mesure de température (on a en effet constaté que le pouvoir- de résolution du procédé de mesure suivant l'invention dépend à un degré élevé de l'exactitude du positionnement et du guidage de l'ins- trument de mesure).A l'aide du dispositif de calage approché, on peut placer l'appareil de mesure de la température (qui sera appelé dans la suite pour abréger "caméra") à la hauteur voulue. Ainsi qu'on l'a également constaté, il est particulièrement avantageux de positionner la caméra de manière que sa direction d'observation moyenne coïncide avec une ligne médiane de la paroi à mesurer. I1 est particulièrement avantageux que le calage approché puisse s'effectuer dans les trois plans de l'espace Le châssis de la machine suivant l'invention est par ailleurs prévu de manière à pouvoir recevoir, entre autres, des dispositifs de commande et d'enregistrement.De cette façon, les dispositifs de précision qui seront encore énumérés plus bas peuvent être construits très légers, ce qui est particulièrement avantageux pour les processus de déplacement et de pivotement commandés suivant un programme. Les dispositifs de commande et d'enregistrement précités se composent avantageusement d'un dispositif d'actionnement pour la manipulation et le contrôle de la caméra, qui est suivi dtune némoire. électronique qui permet soit de conserver les données de mesure, dans le cas où elles sont déjà corrigées des distorsions, jusqu'à ce que ces données soient extraites par les organes de formation des relevés de températures ou d'affichage, soit de mettre en rémoire ces données, dans le cas où il s1 agit de données non corrigées (pour les traiter ensuite dans une calculatrice). Le cas chéant, c'est-à-dire si cela n' est pas déjà réalisé d'une autre fa çon, on procèdera à un contrôle complémentaire de la mémoire de données à l'aide d'un oscilloscope monté à la suite. Ce mode de travail garantit que les erreurs du dispositif seront décelees en temps voulu et que la mesure ne sera exécutée éventuellement qu'a- près laréparation du défaut.Par ailleurs, le châssis abrite avantageusement également les dispositifs de cc-iande nécessaires pour les opérations commandes par programme de translation et/ou pivotement de la caméra et/ou de modification de 1' angle d'ouverture horizontal ét/ou vertical de la caméra etZou pour la commande des dispositifs de calage ainsi qu'éventuellement la commande des dispositifs électriques autres que ceux mentionnés ci-dessus tels que l'alimentation en courant électrique etc.. Les dispositifs cités cii-dessus permettent d'exécuter les mesures de répartition des températures avec un degré élevé de résolution, de vitesse et de commodité. Ils peuvent être mis en action aussi bien alternativement que cumulativement. Grâce à la commande à programme pour la translation et/ou le pivotement de la caméra, on obtient, en combinaison avec un moteur pas à pas ou équivalent, que, ni dans la région éloignée, ni dans la région rapprochée, il ne se produit ni recouvrements, entre les bandes de la paroi qui sont explorées, ni manque de petite largeur entre les bandes explorées. La commande à programme pour la modification de l'angle d'ouverture horizontal et/ou l'angle d'ouverture vertical de la caméra conduit à une correction immédiate des.-données de mesure correspondantes, de sorte qu'on peut se dispenser, du moins en partie, du traitement-des données dans une calculatrice électronique. Toutefois, ces commandes sont très compliquées et ne peuvent être réali- sées avec un prix de revient raisonnable que dans le cas de mesures exécutées en série et dans les cas où les conditions géométriques sont simples.La commande des dispositifs de calage est tres avantageuse, en particulier en combinaison avec les moyens d'avance ou de réglage pneumatiques ou hydrauliques parce qu'elle peut raccourcir considérablement le temps nécessaire pour les manoeuvres qui doivent être exécutées avec soin et parce quelle économise le personnel. En raison,de l'exploration par bandes successives de la paroi à mesurer, le récepteur detaleurs de mesure de la caméra doit pouvoir se déplacer suivant deux coordonnées de 1' espace. Ceci peut s'effectuer, soit purement par balayage électronique, comme dans les caméras de télévision, soit par voie entièrement mécanique; et, finalement, il est également possible d'appliquer une combinaison de ces deux dispositions. Toutefois, on préfère recourir à des solutions semi-mécaniques ou purement mécaniques car ces solutions sont particulièrement bien appropriées pour s'adapter aux conditions géométriques locales et parce que la commande des dispositifs correspondants peut s'effectuer en général d'une façon très simple. Dans tous les cas, la possibilité de faire varier la position du récepteur de valeurs de mesure dans une plage aussi large que possible constitue toujours un avantage. Toutefois, il est indispensable que la caméra puisse être calée par règlage fin par rapport au châssis, dans les trois plans de l'espace au moyen d'organes de mesure et de réglage, ce quton peut obtenir en utilisant des moyens connus. Finalement, il est indispensable pour la mise en mémoire électronique et l'exploitation électronique des données de mesure que le début et la fin de la surface à mesurer soit indiqués par des signaux distincts. On a constaté que les points de référence de température dans la direction du plan de translation et/ou du plan de pivotement sont particulièrement bien appropriés pour ces signaux. Ces points de référence de température sont placés sur le trajet optique de la caméra de manière que, lors du balayage dans la direction citee de 11 espace, cette caméra reçoive un signal particulier qui indique le début de la paroi à mesurer et un deuxième signal qui indique la fin de cette paroi. Ces points de référence de température peuvent être de formes très variables. La seule caractéristique importante est que le signal engendré par ces points diffère nettement des signaux émis par la paroi à mesurer. Suivant le type de caméra, les distances qui séparent la caméra de la paroi à mesurer, et les températures de la paroi, il peut être avantageux de prévoir des écrans de protection de la chaleur pour abriter une partie de la machine ou même la totalité. Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention, no tamment destinée à mesurer la répartition des températures des parois des chambres d'une batterie de fours à coke (Fig. 3 à 5), le châssis 1 se déplace dtune chambre de four à une autre sous l'action de dispositifs de translation 15 connus en soi. A cet effet, il peut être approprié, par exemple, d'utiliser des roues orientables. Le châssis peut être rendu mobile en hauteur et calé de fanon approchée, à l'aide de moyens 2. De cette façon, les grosses irré- gularités du sol peuvent être compensees dans tous les cas et- la caméra peut être placée à mi-hauteur de la paroi des chambres de fours quelle que soit la hauteur de ces parois.Des moyens 3 permettent d'immobiliser le châssis et de le règler parallèlement à l'ouverture de la chambre. A cet effet, ces moyens 3, connus en soi, par exemple des griffes montées sur des tiges filetées, attaquent, par exemple les- montants d'encrage des batteries de fours à coke. Le châssis 1 qui doit être d'une construction aussi rigide que possible, est surmonté d'un cadre indéformable 4 que l'on peut caler avec précision dans les trois plans de l'espace en lisant des moyens 5 et 6. L'orientation optimale de ce cadre est contrôlée à l'aide de dispositifs de mesure li connus en soi Ces dispositifs de mesure 11 se trouvent sur un chariot 7 qui'est monté lui-même sur le cadre indéformable 4 de manière à pouvoir se déplacer en translation transversalement à la paroi à mesurer. Le guidage ou le positionnement du chariot 7 sur le cadre 4 doit être exécuté de a çon extrêmement précise. Le chariot 7 porte la caméra 8 qui peut être réglée en hauteur par réglage fin à l'aide de moyens 9 et que l'on peut faire pivoter autour de son axe vertical à l'aide de moyens 1O. La caméra 8 peut être également réglée en inclinaison, à l'aide de moyens 10, soit avant la première mesure, soit pour~ effectuer éventuellement une correction de réglage. La caméra elle-même est avantageusement protégée par un boîtier qui possède uniquement une fente verticale pour recevoir le signal de température. Etant donné que, dans ce cas, lé caméra ne peut explorer que des bandes verticales de la paroli, elle doit pouvoir se déplacer par pivotement ou translation dans un plan horizontal pour explorer les autres coordonnées de ltespace. Ce déplacement peut se produire de deux façons 1 - Le chariot 7 se déplace entre les deux côtés de l'ouvertu- re de la chambre, en combinaison avec le cadre 4, sous l'action d'un mécanisme d'entraînement de précision 12 et suivant un profil de vitesse déterminé. Arrivée au point final, la caméra pivote d'un angle déterminé sous l'action de moyens 10 puis est à nouveau arrêtée et le chariot 7 revient ensuite sur le cadre 4. On peut explorer également la paroi opposée à la première paroi mesurée. 2 - En variante, on fait pivoter la caméra dans le plan horizontal suivant un mouvement commande par un programme, sous llaction d'un mécanisme d'entraînement de précision 13 et, pour l'exploration de la paroi opposée, le chariot 7 se déplace d'une petite distance sur le cadre 4 puis s'immobilise, après quoi la caméra explore également la deuxième paroi par un nouveau mouvement de pivotement. Grâce aux écrans de protection thermique 14 qui abritent, d'une-part le châssis 1, et d'autre part, le chariot 7 et la caméra 8 (à l'exception de sa fente due visée) et qui se recouvrent mutuelle- ment d'une façon appropriée, la totalité de la machine, du moins sur le côté dirigé vers la chambre du four à coke, est abritée du rayonnement thermique non négligeable des parois des chambres des fours à coke, qui sont portées à plus de 1 200 OC. En raison de la simplicité des manoeuvres, à la construction élaborée, ainsi qu'à la prise extrêmement rapide des données de mesure des dispositifs passifs à infrarouge il est particulièrement bien approprié d'utiliser pour la machine suivant l'invention, une caméra à infrarouge équipée essentiellement, d'une façon connue en soi, de filtres, d'un détecteur et d'un miroir tournant. Tous les dispositifs dtenregistrement et de commande 16 qui ont été mentionnés dans l'exemple de réalisation préféré et dans la description générale donnée ci-dessus sont abrités dans le châssis 1 ou ils sont protégés de la poussière et des autres influences prévu diciables de lt environnement. Les parties verticales 17 de l'encadrement des portes des fours jouent le rôle de points de référence de température dans l'exemple représenté. Grâce à la combinaison de ses caractéristiques la machine suivant l'invention, surtout dans sa forme de réalisation préférée,est extrêmement précise en dépit de sa construction robuste, adaptée aux conditions de travail et en dépit des contraintes extrêmes de température d'empoussiérage et éventuellement des intempéries et, avec un minimum de dépense de main-d'oeuvre et de temps, elle est capable de fournir des relevés de températures en coordonnées cartésiennes d'une haute résolution représentant les températures d'une paroi, qui, en raison de la situation dtobservation défavorable semble ex tremezent déformée par la perspective pour 1' oeil artificiel ou pour une.caméra normale REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer la répartition des températures sur une surface observée sous un angle d'incidence quelconque, compris entre 0.0 et 900, mesuré entre la direction d'observation et la normale à la surface, par une technique de mesure sans contact, caractérisé en ce que la surface est explorée par bandes successives, sous l'action d'une commande à programme, et en ce que les déformations des signaux de mesure dues à la surface sont éliminés soit (a) par transformation des données de mesure au moyen d'une calculatrice électronique en un tableau à coordonnées cartésiennes, soit (b) par modification, sous ltaction d'une commande à programme, de l'angle d'ouverture horizontal et de l'angle d'ouverture vertical + de l'appareil d'observation ou-encore (c) par combinaison de méthodes (a) et (b). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'observation est-de préférence un dispositif passif à infrarouge. 3. Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'observation explore à chaque fois par s balayage continu une étroite bande de la paroi et en ce que le dispositif de mesure nécessaire à cet effet se déplace dans la direc- tion perpendiculaire au balayage avec une vitesse variant sous l'action d'une commande à programme. 4. Archine pour la mise en oeuvre du procédé de détermination de la répartition de température d'une surface observée sous un angle quelconque compris en O et environ 900, mesuré entre la direction d'observation et la normale à la paroi, en appliquant une technique de mesure sans contact, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend, sur un châssis inférieur qui peut être déplacé, immobilisé et de préférence calé de façon approchée dans les trois plans de l'espace, et qui sert entre autres à recevoir les dispositifs de commande et d'enregistrement, une caméra de mesure de la température capable de se déplacer au moins dans un plan sous l'action d'une commande à programme et/ou de pivoter, qui explore par bandes successives les températures de la paroi à mesurer, dans au moins un plan qui coupe, de préférence sous un angle de 90 , le plan de déplacement et/ou de pivotement, la caméra étant reliée au châssis inférieur par l'in- termédiaire de moyens de mesure et de réglage pour le calage fin dans les trois plans de l'espace, et en ce qu'il est prévu des points de référence de température pour signaler le début et la fin de la surface à mesurer en direction du plan de déplacement et/ou de pivotement. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce les dispositifs de commande et d'enregistrement logés dans le cha"- sis inférieur comprennent : un dispositif d'actionnement pour la w noeuvre et le contrôle de la caméra, une mémoire électronique et $ > ventuellement un oscilloscope monté à la suite de cette mémoire, ainsi que d'autres dispositifs de commande électronique pour le dé-* placement et/Su le pivotement à commande à programme et/ou pour la* variation commandée par programme de angle d'ouverture horizontal et/ou de l'angle dtouverture vertical de la caméra et/ou pour la 'r commande des dispositifs de calage ainsi qu'éventuellement d'autres' dispositifs électriques tels que l'alimentation en courant électrique etc. 6. Machine suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qu'elle est équipée entièrement ou partiellement d'écrans de protection thermique. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, notamment pour la mesure de la répartition-des températures des parois des-chambres de batteries de fours à coke, caractérisée en ce que (a) le châssis inférleur(l) peut se déplacer d'une chambre de four à coke à une autre, peut être calé approximativement dans le plan horizontal et déplacé en hauteur à l'aide de moyens (2), peut être immobilisé le long du côté longitudinal de la batterie de fours à coke, par exemple au droit des montants d'ancrage à l'aide de moyens (3) et peut être réglé parallèlement à l'ouverture de la chambre du four; (b) sur ce châssis inférieur (I), est agencé un- cadre indéformable (4) qui peut être calé avec précision aans les trois plans de l'espace à l'aide de moyens (5) (6); (c) sur le châssis indéformable (4) est monté un chariot (7) qui peut se déplacer transversalement à la paroi à mesurer; (d) sur le chariot (7) sont montés la caméra (8) qui est positionnée de manière à explorer des bandes verticales de la paroi qui peut être réglée avec précision en hauteur à l'aide de moyens (9) et qui peut être astreinte à pivoter et éventuellement à s'incliner à l'aide de moyens (10) ain si que des dispositifs de mesure (ll)agencés pour caler la caméra dans les trois plans de l'espace; (e) le chariot (7) peut se déplacer sur le cadre indéformable (4) sous l'action d'un mécanisme d'entraînement de précision (12) commandé par un programme et la caméra (8) peut pivoter et s'immobiliser dans le plan horizontal d'une façon simple; connue en soi, ou, en variante, le chariot (7) peut se déplacer et s'immobiliser sur le. cadre indéformable (4) d'une façon simple connue en soi et la caméra (8) peut pivoter dans le plan horizontal sous l'action d'un mécanisme d'entraînement de précision (13) commandé par programme; (f) le châssis inférieur (1), d'une part et le chariot (7) et la caméra (8) d'autre part sont munis d'écrans de protection thermique (14) séparés qui se recouvrent mutuellement, du moins sur le côté de la chambre du four à coke (g) la caméra (8) est de préférence constituée par une caméra à infrarouge connue en soi munie de filtres, d'un détecteur et d'un miroir tournant.