FR 2403958 A1 19790420 FR 7728715 A 19770923 La présente invention concerne d'une façon générale un dispositif d'entrainement pour rabot ou organe racleur destiné à la manutention de produits ou à des applications analogues. I1 est connu d'assurer la manutention de produits stockés en tas, et plus spécialement le vidage de silos à fond plat ou bien d'enceintes de stockage analogues, à l'aide d'un organe racleur, également dénommé rabot, qui est déplacé en va-et-vient en glissant sur l'aire de stockage ou le fond plat du silo, en entraînant à chaque course dans un sens une quantité de produit. Des systèmes analogues existent également, par exemple, pour évacuer par raclage le fumier ou le lisier d'une allée d'étable s'étendant entre des stalles, de tels systèmes comportant un organe racleur déplacé en va-et-vient pour assurer cette évacuation. I1 est connu d'assurer le déplacement d'un rabot ou organe racleur au moyen d'un cible sans fin qui attaque ledit rabot dans sa partie mediane. Toutefois, alors qu'une commande de ce type à l'aide d'un seul câble peut s'avérer satisfaisante, dans le cas d'un système d'évacuation de fumier ou lisier, il semble préférable, lors d'une application à un système pour la manutention de produits stockés en tas, notamment pour le vidage de silos à fond plat, d'assurer I'entralnement du rabot vers chaque extrémité de celui-ci, afin d'équilibrer ainsi le mouvement de ce rabot et en conséquence les conditions de manutention des produits stockés. Un agencement de ce type est judicieux en particulier lorsque, comme décrit dans le brevet français 76-36 324, on mesure l'effort résistant s'exerçant sur le rabot lors de sa pénétration dans le tas de produits stockés pour, lorsqu'une valeur limite prédéterminée a été atteinte, commander l'inversion du mouvement dudit rabot. I1 est alors avantageux d'équilibrer le rabot par rapport au tas de matériaux stockés en réalisant sa commande par des câbles ou brins de câbles parallèles attaquant ses deux extrémités. Suivant une disposition décrite dans le brevet français précité, la mesure de l'effort résistant est effectuée directement sur le moteur d'entraînement du rabot, par la détection du couple exigé de ce moteur. Dans.un tel cas, on entraîne le rabot à partir d'un seul moteur et on a proposé d'assurer l'entraîne- ment d'un arbre unique portant deux poulies motrices sur chacune desquelles est enroulé un câble sans fin dont une partie est reliée au rabot vers l'une de ses extrémités. Il est nécessaire, dans les systèmes de ce type, de maintenir le ou les cibles assurant l'entraînement du rabot ou de l'organe racleur en tension. On a proposé à cet effet, notamment dans le cas d'un organe racleur pour l'évacuation du fumier, de prévoir un système de rattrapage de jeu associé à l'une au moins des poulies de renvoi du câble, afin de compenser l'allongement de celui-ci. Un tel système est constitué par un support destiné à la poulie de renvoi et par un dispositif à tige filetée et écrou, permettant le réglage de position de cette poulie. Le but de l'invention est d'apporter des perfectionnements aux agencements existants et de créer un dispositif d'entraînement pour rabot ou organe racleur applicable notamment aux installations pour la manutention de matériaux stockés en tas, par exemple pour le vidage des silos à fond plat, mais également à des installations analogues, capable d'assurer la commande bilatérale du rabot à partir d'un seul groupe motoréducteur et d'une seule poulie motrice, d'une manière équilibrée et en permettant un maintien constant du câble sous tension. Un autre but de l'invention est de prévoir des moyens permettant, dans le cas d'un dispositif du type considéré, d'assurer le réglage de la position du rabot afin qu'il puisse toujours être maintenu dans une position perpendiculaire aux brins de câbles assurant son entraînement, malgré les allongements qui peuvent apparaître dans le câble lui-m8me. L'invention est matérialisée à cet effet dans un dispo sitif pour l'entraînement d'un rabot ou organe racleur pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient sur une aire de stockage ou d'accumulation de produits, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe moto-réducteur prévu verg une extrémité de l'installation et portant une poulie motrice destinée à l'entraînement d'un cible unique, des poulies de renvoi prévues de chaque côté de l'axe longitudinal de l'installation, vers les extrémités du rabot, à proximité de ce groupe moto-réducteur et à l'extrémité de l'installation opposée a celui-ci, de sorte qu'un câble sans fin enroulé sur la poulie motrice peut subir un renvoi sur ces poulies de renvoi latérales pour former de chaque côté de l'installation un double brin de câble, dont ltun des brins est fixé chaque fois-au rabot, et en ce que le groupe moto-réducteur est mon té ou fixé sur un support déplaçable, des organes élastiques soumettant ce support à l'effet d'une sollicitation permanente dans le sens correspondant à la mise en tension du câble. Suivant un mode de réalisation paraissant avantageux, le groupe moto-réducteur est fixé sur un support qui peut se déplacer par coulissement dans un châssis ou ensemble analogue formant glissière et il est soumis à l'action d'organes élastiques destinés à maintenir le câble sous tension. Suivant une particularité, le support portant le groupe moto-réducteur monté de façon coulissante dans le châssis formant glissière est relié à une butée réglable par rapport audit châssis, et un ou plusieurs ressorts ou autres organes élastiques sont prévus entre cette butée et une partie fixe du châssis. Une telle disposition permet, par le réglage de la position de la butée, d'effectuer de manière intermittente un réglage compensant l'allongement du câble du dispositif, dans des conditions telles que les ressorts ou autres organes élastiques exercent toujours leur action de façon stabilisée, ce qui permet d'obtenir dans le cible une tension sensiblement constante. La butée peut être constituée, par exemple, par une piè- ce ou traverse mobile prévue sur le châssis et dont la position par rapport au support du groupe moto-réducteur est réglable au moyen d'un système à vis et écrou. Les ressorts ou organes élastiques sont prévus alors entre cette traverse mobile et une traverse fixe dudit châssis. Outre le maintien d'une tension constante dans le câble, cet agencement permet, si un effort résistant élevé, résultant par exemple de la présence d'un obstacle, agit sur le rabot, d'éviter la rupture du cible ou un endommagement d'une ou plusieurs autres pièces du dispositif, étant donné que cet effort accru va pouvoir être absorbé par la déformation des ressorts ou organes élastiques précités Suivant une autre particularité de l'invention, les extrémités du câble sont fixées vers une extrémité du rabot, et le brin de câble associé à l'autre extrémité de ce rabot traverse un guide prévu sur ou dans celui-ci, des moyens étant ménagés pour assurer le blocage amovible de cette extrémité du rabot sur ce brin de câble. Ces moyens peuvent être cpnstitués, par exemple, par des vis de pression ou autres éléments assurant ce blocage relatif. Lors du montage de l'installation, on peut ainsi régler sans difficultés le rabot dans une position parfaitement perpen- diculaire aux brins de câbles latéraux assurant son déplacent, puis réaliser le blocage de ce rabot sur le câble, et en cas d'allongement du câble il est aisé de rectifier la position dudit rabot si cela est nécessaire. Suivant une autre particularité encore, l'un des brins de câble sans fin s'étendant de chaque côté ae l'installation sasse dans une glissière prévue pour le rabot, de sorte qu'un seul brin de câble va s'étendre à travers les produits stockés de chaque côté de l'installation. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux-compren- dre l'invention. La figure unique est une vue en perspective du disposai tif suivant l'invention pour l'entraînement d'un rabot destiné au vidage d'un silo à fond plat. Sur le dessin, on a représenté sous forme schématique en 1 le rabot destiné à la manutention de produits et plus spécialement au vidage de silos à fond plat, et en 2 l'ensemble d'entra- nement de ce rabot, situé à une extrémité de la course de celuici, en dehors du silo. Cette course est délimitée sur le dessin annexé par des butées mécaniques à ressorts indiquées en 3 et 4, qui sont destinées à coopérer respectivement avec la face de refoulement verticale 5 du rabot 1 et avec une équerre 6 prévue sur l'autre côté longitudinal de ce rabot, qui a ici en section droite une forme de coin pour permettre, lors de son mouvement dans un sens, sa pénétration aisée dans le tas de matériaux et, lors de son déplacement dans l'autre sens, l'entraînement des produits par sa face travaillante 5. Ltinversion de mouvement du rabot en fin de course peut être assurée de toute manière convenable, par exemple par des contacteurs, ou bien le système dans son ensemble peut être agencé de la manière décrite dans le brevet français 76-36 324, afin de commander dans un sens l'inversion de mouvement lorsqu'une va leur limite de résistance est dépassée au cours du déplacement du rabot, l'inversion dans l'autre sens se produisant en fin de course. L'ensemble d'entraînement 2 comprend, dans le cas présent, un châssis 7 qui comporte deux profilés verticaux fixes formant des glissières 8 dans lesquelles peut se déplacer par coulis sement un cadre de support 9 dont est solidaire une semelle 10 supportant le groupe moto-réducteur 11. Une traverse fixe 12 s'étend entre les glissières 8. Elle est munie en son centre d'un trou pour le passage d'une tige filetée 13 attelée par son extrémité inférieure en 14 au cadre de support 9 du groupe moto-réducteur. Cette tige filetée 13, qui est orientée verticalement vers le haut, traverse également en son milieu une traverse mobile 15 qui peut coulisser librement dans les glissières 8. L'extrémité supérieure de la tige filetée 13 faisant saillie au-dessus de la traverse 15 reçoit un volant de tension 16 dont la partie centrale forme un écrou se vissant sur la tige filetée 13. Deux ressorts de compression 17 sont intercalés entre la traverse fixe 12 et la traverse mobile 15. L'arbore de sortie 18 du groupe moto-réducteur porte une poulie motrice 19. Il est prévu en outre de part et d'autre de l'ensemble qui vient d'être décrit, vers la partie inférieure du châssis 7, des poulies de renvoi 20, 21 qui tournent librement autour d'axes 22, 23 fixés sur un flasque transversal 24 du châssis 7. Ltensemble du dispositif comprend en outre, vers l'ex- trémité de l'installation correspondant à l'ensemble d'entraine- ment 2 et de chaque côté, deux poulies de renvoi 25, 26, d'une part, et 27, 28, d'outre part, ces poulies tournant ici librement autour d'axes verticaux, et à l'autre extrémité de l'installation des poulies de renvoi 29, 30 qui tournent librement autour d'axes horizontaux ou inclinés. L'entraînement proprement dit du rabot est assuré au moyen d'un câble formant câble sans fin, désigné dans son ensemble par la référence 31. D'un côté du rabot 9, les extrémités de ce câble 31 sont fixées à ce rabot comme Indiqué en 32, 33, la fixation étant assurée par exemple au moyen d'éléments de jonction 34. Les parties du câble ainsi attelées à ce côté du rabot forment un brin de traction 35.A l'extrémité correspondant à l'ensemble d'entraînement, ce brin 35~passe sur la poulie de renvoi 25, puis surla poulie de renvoi 20 et le câble 31 s'enroule plusieurs fois (par exemple trois fois) autour de la poulie d'entraînement 19, ce qui permet d'exercer sur ce câble la force requise à 1-' entraînement du rabot sans patinage sur la poulie si la tension dans ce câble est maintenue à une valeur suffisante. Le même câble 31 passe ensuite sur la poulie de renvoi 21, autour de la poulie de renvoi 28 et se dirige en formant un brin de retour 36 vers l'autre extrémité de l'installation, pour passer autour de la poulie 30 et revenir vers l'ensemble d'entraînement en constituant un brin de traction 37.Ce brin 37 du câble traverse, dans le cas du mode de réalisation représenté, un tube 38 qui est inséré dans le rabot 1, et il est bloqué dans ce tube par exemple au moyen de vis de pression indiquées schématiquement en 39. Le brin de câble 37 passe ensuite autour de la poulie de renvoi 27, pour rejoindre directement la poulie de renvoi 26 située de l'autre côté de l'ensemble d'entrainement 2 et former un brin de retour 40 qui va rejoindre la poulie 29 et constituer ensuite l'autre extrémité du câble, attelée au rabot en 32. On voit que, dans le mode de réalisation représenté, les brins de retour 36, 40 du cible passent sous des glissières 41 destinées au rabot et s'étendent sur toute la longueur de la course de celui-ci, de sorte qu'un seul brin de câble va traverser les produits manutentionnés. il convient de noter à cet égard que, pour éviter toute attaque du câble par les produits, il semble judicieux d'utiliser un câble en acier inoxydable. Lors de la mise en service de l'installation, on dispose le câble d'entraînement du rabot de la manière représentée sur le dessin et décrite ci-avant, en desserrant les vis de pression 39 conjuguées au tube 38 de telle sorte que le brin de câble 37 puisse se déplacer librement par rapport au rabot 1. On oriente alors ce rabot t dans une position perpendiculaire aux brins de câble parallèles 37, 35 et, dans cette position, on bloque les vis de pression 39, ce qui immobilise le rabot dans la position correcte. En service, il est d'ailleurs possible de régler la position du rabot, par exemple en cas d'allongement du câble 31, en desserrant les vis de pression 39 puis en les rebloquant après ce réglage lorsque, par exemple, le rabot ne conserve pas une position correcte perpendiculaire aux brins de cible 35, 37. Lors de la mise en service de l'installation, on règle également la tension du câble 31 par déplacement du chassies 9 supportant l'ensemble moto-réducteur au moyen du volant de tension 16. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : On supposera tout d'abord que le rabot doit etre déplacé dans le sens correspondant au vidage du silo, c'est-à-dire vers l'ensemble d'entratnement 2. Dans un tel cas, le groupe moto-réducteur 11, qui est réversible, est entraîné dans un sens tel que la poulie motrice 19 tourne dans le sens horaire quand on regarde le dessin. Du fait de cette rotation, une traction est exercée par le brin de cible 35 sur l'extrémité gauche dru rabot I (sur le dessin). Cette même traction est transmise par le brin de retour 40 et le brin de câble 37 à l'autre extrémité du rabot 1, ce qui déplace celui-ci par translation de la façon requise. Du fait de l'enroulement de plusieurs spires de cible autour de la poulie motrice 19, aucun glissement ne se produit entre ce cible et cette poulie, de sorte qu'on obtient un entraînement fable du rabot 1. Pour faire pénétrer le rabot 1 dans le tas de matériau, le groupe moto-réducteur 11 est entraîné en sens opposé, c'est-àdire que la poulie motrice 19 tourne alors dans le sens antihoraire. Une traction est ainsi exercée sur l'extrémité droite du rabot, quand on regarde le dessin, par l'intermédiaire du brin de travail 37, dans un sens tendant à éloigner ce-rabot de l'ensemble d'entraînement. Cette traction est également transmise à l'autre extrémité du rabot par l'autre partie du brin de câble 37, le brin transversal, le brin des retour 40 et la partie du brin de travail 35 attelée au point 32 du rabot. Si, en service,la tension du câble tend à diminuer, par exemple par suite d'un allongement du câble, cette réduction de tension est compensée automatiquement sous l'effet des ressOrts de compression 17. Si l'opérateur remarque que l'allongement du câble 31 devient plus prononcé, il peut effectuer de façon connue un réglage de tension au moyen du volant 16. Mais le dispositif faisant l'objet de l'invention permet d'obtenir dans le câble 31 une tension permanente, meme en cas d'allongement de celui-ci, du fait que les ressorts de comprend sion 17, en s'appuyant sur la traverse fixe 12, exercent de façon constante sur la traverse coulissante 1S, qui est reliée au cadre de support 9 par la tige filetée 13,.une poussée assurant le maintien de cette tension dans le câble. Si le rabot rencontre une résistance inhabituellé, par exemple un obstacle, susceptible d'engendrer dans une partie du câble une tension croissant brusquement, il va se produire, par compression des-ressorts 17, un léger déplacement du cadre de support 9, à un degré suffisant pour éviter que certains éléments de l'installation ne soient endommagés du fait de l'effort brusque alors requis. On voit que le dispositif suivant l'invention permet ainsi, à l'aide d'un seul câble et dans des conditions assurant un maintien de ce câble sous une tension permanente, la commande de Itentrainement du rabot I pour la manutention de produits stockés en tas, notamment pour le vidage d'un silo à fond plat. Du fait de cette tension constante du câble, on obtient également une commande précise de l'inversion du sens d'entraînement du groupe moto-réducteur Il dans le cas d'une installation du type décrit dans le brevet français n" 76-36.324. Des modifications peuvent etre-apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour l'entraînement d'un rabot ou organe racleur pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient sur une aire de stockage d'accumulation de produits, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe moto-réducteur (11) prévu vers une extrémité de l'installation et portant une poulie motrice (19) destinée à l'entraînement d'un câble unique (31), des poulies de renvoi (25-30) prévues de chaque côté de -l'axe longitudinal de l'installation, vers les extrémités du rabot (1), à proximité de ce groupe moto-réducteur et à l'extrémité de l'installation opposée à celui-ci, de sorte qu'un câble sans fin enroulé sur la poulie motrice peut subir un renvoi sur ces poulies de renvoi latérales pour former de chaque côté de l'installation un double brin de câble (36, 37, 35, 40) dont l'un des brins est fixé chaque fois au rabot, et en ce que le groupe moto-réducteur (11) est monté ou fixé sur un support déplaçable (9,), des organes élastiques (17) soumettant ce support à l'effet dVune sollicitation permanente dans le sens correspondant à la mise en tension du câble. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe moto-réducteur (11) est fixé sur un support (9) qui peut se déplacer par coulissement dans un châssis (7, 8) ou ensemble analogue formant glissière et quoi est soumis à l'action d'organes élastiques (17) destinés à maintenir le câble sous tension. 3'. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le support (9) portant le groupe moto-réducteur (11), monté de façon coulissante dans le châssis formant glissière (7, 8), est relié à une butée (15) réglable par rapport audit châssis, un ou plusieurs ressorts ou organes élastiques (17) étant prévus entre cette butée et une partie fixe du châssis. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la butée est constituée par une pièce ou traverse mobile (15) prévue sur le châssis (7) et dont la position par rapport au support (9) du groupe moto-réducteur (11) est réglable au moyen d'un système à vis et écrou (13, 16). 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les ressorts ou organes élastiques (17) sont prévus entre cette traverse mobile (15) et une traverse fixe (12) du châssis (7). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités du câble (31), qui est disposé selon un trajet sans fin, sont fixées (en 32, 33) vers une extrémité du rabot (1), de part et d'autre de celuici, et en ce qu'il est prévu, vers l'autre extrémité du rabot, un guide (38) traversé par le brin de câble (37) associé à cette extrémité, des moyens (39) étant prévus pour assurer le blocage amovible de cette extrémité du rabot sur ce câble. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ces moyens sont constitués par des vis de pression (39) ou éléments analogues, bloquant le brin de câble (37) à l'intérieur de ce tube (38). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le brin de retour du câble (36, 40) s'étendant vers chaque extrémité du rabot est logé dans une glissière (41) prévue pour le rabot (1) et reposant sur l'aire de stockage. 9.- Installations pour la manutention de produits stockés en tas, notamment silos à fond plat, équipés d'un dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes.