FR 2397560 A1 19790209 FR 7721366 A 19770711 L'invention se rapporte à une articulation à ressort destinée à relier deux corps de manière qu'ils puissent pivoter l'un par rapport à I1 autre et se composant de lames de ressort passant l'une sur l'autre en se croisant et dont les extrémités forment des transitions avec les corps par des surfaces courbes concaves, ces lames de ressort étant usinées dans la masse,de manière à être en une pièce avec les corps, par perçage de quatre canaux parallèles, dont chacun est voisin de deux autres canaux et qui traversent la pièce d'une surface extrême à l'autre, puis par subdivision de la partie de la pièce se trouvant entre les canaux par une opération de refente ou autre opération par enlèvement de matière de manière à former des lames de ressort dont la plus faible épaisseur se trouve de part et d'autre de l'axe de pivotement, les canaux ayant une section telle1 qui diffère de celle d'un cercle, de manière que les parties de chaque lame de ressort qui forment la transition avec les corps par des surfaces concaves à forte courbure soient relativement très résistantes l'une de l'autre. Les articulations à ressort de ce type sont utilisées par exemple pour accoupler un rotor de gyroscope à son arbre de commande de manière qu'ils tournent ensemble, mais qu'ils soient orientables l'un par rapport à l'autre dans toutes les directions. Dans ce cas, un corps de cardan est relié à l'arbre de commande par deux articulations à ressort alignees sur un premier axe du cardan et au rotor du gyroscope par deux articulations à ressort alignées sur un second axe du cardan, le premier axe du cardan coupant à angle droit d'une part le second axe de ce cardan et d'autre part celui de ltarbre de commande.Le corps qui forme le rotor du cardan, celui qui forme le rotor du gyroscope ou qui est solidarisé avec ce dernier et un corps qui est fixé à l'arbre de commande sont en une pièce avec les lames de ressort qui les relient et sont réalisées par usinage des canaux et des fentes. Les canaux d-'une articulation connue de ce type (brevet des EUA na 3 575 475) ont une section circulaire. Chacune des quatre articulations résulte donc de quatre perçages. Les axes parallèles de ces quatre perçages coïncident avec les angles d'un carré et des fraisages relient ces perçages deux à deux. Ainsi sont réalisées les lames de ressort dont les surfaces sont formées partiellement par celles des perçages et partiellement par celles des fraisages Le milieu de chaque lame de ressort coïncide donc avec le milieu du carré.Les lames de- ressort ont la plus forte épaisseur en cet emplacement par lequel passe aussi l'axe de pivotement de l'articulation. Les lames de ressort ont la plus faible épaisseur de part et d'autre de cet axe de pivotement. Elles ont un profil en arc de cercle qui part de cet emplacement le plus mince et qui forme la transition avec les corps reliés par l'articulation. La longueur des lames de ressort détermine le diamètre des quatre perçages de chaque articulation à ressort. Le dimensionnement du corps du cardan doit être d'autant plus fort et donc celui-ci est d'autant plus lourd que le diamètre des trous est grand. Ces lames de ressort n'ayant une certaine souplesse qu'aux emplacements les plus minces, elles sont relativement rigides.Cet inconvénient est toutefois compensé par l'avantage que ces lames de ressort ont une forte résistance à la compression, à la traction et au flambage dans le sens de la longueur et ont une-grande résistance au cisaillement dans le sens transversal. Il existe cependant aussi des articulations dans lesquelles les corps reliés de manière pivotante sont réunis par des lames de ressort croisées qui ont une largeur et une épaisseur constante sur toute leur longueur. Les lames de ressort de ce type sont certes plus souples avec des cotes comparables ; elles ont toutefois des moindres résistances à la compression, à la traction et au flambage dans le sens de la longueur et une moindre résistance au cisaillement dans le sens transversal. L'invention a donc pour objet une articulation réalisée de manière que les lames de ressort aient des formes telles qu'elles réunissent les avantages mentionnés de celles formées par des perçages avec ceux des lames ayant une largeur et une épaisseur constantes sur la totalité de leur longueur. La conséquance en est qu'il est possible de réduire considérablement la longueur des lames de ressort qui se croisent, les cotes des canaux formés de perçages ainsi que les dimensions des corps reliés par les lames de ressort.Dans l'application à la commande du rotor d'un gyroscope, ces avantages signifient qu'il est possible de réduire les dimensions du corps de cardan pour une longueur donnée des lames de ressort passant l'une sur l'autre en se croisant et donc qu'il est possible d'augmenter la masse du rotor pour une meme force portante de l'articulation. Cette solution représente un perfectionnement considérable pour les raisons suivantes 1. La réduction de la masse du corpus de cardan facilite l'équilibrage dynamique ; 2. Les canaux exercent un pompage qui est la cause de moments parasites en raison de la turbulence et du frottement gazeux. Ces moments para sites diminuent considérablement lorsque les canaux formés des perçages ont une section réduite ; 3.Il est possible de mieux contraler le rapport des masses en rotation lorsqu'il faut enlever moins de matière pour réaliser les canaux. L'équilibrage dynamique en est aussi facilité. 4. Une réduction de la section des canaux a pour effet une stabilisation des corps traversés par ceux-ci et le dimensionnement même de l'artioula- tion formée par les lames de ressort croisées permet de conférer de manière très simple une élasticité identique à ces ressorts; 5. L'encombrement total peut en être réduit. Selon une particularité essentielle de l'articulation à ressort selon l'invention, les canaux ont une section qui diffère de celle d'un cercle de telle manière que les surfaces à courbure concave des lames de ressort qu'ils délimitent aient un rayon de courbure dont la longueur dépasse la cote transversale maximale de chacun des canaux. La caractéristique spécifique consistant à remplacer les perçages par des canaux de section différente de celle d'un cercle est connue (demande de brevet de la RFA DT-OS nO 25 25 530, page 39, lignes 17 à 26) pour une articulation à ressort de liaison pivotante de deux corps, articulation qui consiste en une unique lame de ressort dont les extrémités forment la transition avec les corps par des surfaces à courbure concave et qui est en une pièce avec les corps en étant réalisée par usinage de deux perçages parallèles qui traversent la pièce d'une surface extrême à la surface extrême opposée et qui sont complétés par des fentes. Ce document ne donne toutefois aucune précision sur la forme des canaux de section différente de celle d'un cercle. Ce document suggère aussi de réaliser les canaux par électroérosion. Ce mode d'exécution peut aussi être adopté pour l'articulation de l'invention. L'électrode d'érosion utilisée de préférence dans ce cas consiste en un fil qui traverse le canal sur toute sa longueur. La mise en oeuvre d'un fil comme électrode d'érosion n'est pas nouvelle. Dans l'articulation à ressort de type à cardan qui est connue et qui a été mentionnée plus haut (brevet des EUA nO 3 575 475), un ressort de chacune des articulations individuelles est perpendicu- laire au plan des axes du cardan, tandis que le second des ressorts de chaque articulation est situé dans ce plan. Les différentes articulations à ressort de l'invention peuvent aussi être disposées de cette manière dans leur application à un cardan de gyroscope. Il est cependant préférable de disposer les différents ressorts sous le même angle par rapport au plan formé par les deux axes du cardan pour réaliser une symétrie avantageuse. L'angle de croisement des lames de ressort peut aussi différer de 900.Cette disposition peut être favorable pour obtenir des élasticités identiques vis-å-vis des forces de cisaillement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue de dessous, dans la direction des flèches 1 de la figure 2, de deux corps annulaires coaxiaux reliés par une articulation à ressort selon l'invention et dont les axes de pivotement coïncident avec ceux des deux corps annulaires ;; la figure 2 est une coupe transversale selon la ligne 2 - 2 de la figure 1 la figure 9 est une vue de dessous selon les flèches III de la figure 4,avec coupe transversale partielle selon la ligne 3 - 3 de cette figure 4,d'une articulation à cardan en trois parties destinée à la commande dú rotor d'un gyroscope la figure 4 est une vue de cette articulation à cardan selon les flèches IV de la figure 3 la figure 5 est une vue partielle en développé de la surface circonférentielle de l'articulation à cardan des figures 3 et 4 ;; la figure 6 est une vue en développé qui correspond à la partie centrale de la figure 5 et qui montre la circonférence d'une articulation à cardan qui diffère de celle des figures 3 à 5 par la position angulaire des lames de ressort la figure 7 est une représentation correspondant à celle de la figure 6 d'une articulation à cardan dont les ressorts ont un profil différent la figure 8 est une vue schématique d'une articulation dont l'angle de croisement des lames de ressort est différent de 900; la figure 9 est une représentation analogue à celle de la figure 3 d'une articulation annulaire à cardan en trois parties et représente les outils d'enlèvement de matière par électroérosion en vue selon la flèche 9 de la figure 10 la figure 10 est une élévation de l'articulation à cardan de la figure 9 ainsi que des outils avec coupe partielle selon la ligne 10 - 10 de la figure 9 ; et la figure Il est une coupe transversale selon les lignes il - 11 des figures 9 et 10. L'articulation à ressort illustrée sur les figures 1 et 2 est destinée à la liaison de deux corps annulaires coaxiaux 20 et 22 de meme diamètre extérieur, disposés à une faible distance 24 l'un de l'autre et reliés par deux lames de ressort 26 et 28 superposées de manière à se croiser et de manière à pouvoir osciller l'une par rapport à l'autre autour de leur axe commun 30. Les corps annulaires ont donc des surfaces circonférentielles cylindriques coaxiales 32 et 34, des surfaces extrêmes planes 36 et 38 qui sont perpendiculaires à l'axe 30 et des surfaces circonférentielles internes dont le profil se compose d'un arc de cercle long 40 d'environ 2000 et de grand rayon, d'un arc de cercle long 42 d'environ 1600 et de rayon plus faible ainsi que de droites 44 qui relient les extrémités des arcs de cercle.L'épaisseur radiale de chaque anneau est donc plus faible lorsqu'elle est mesurée à partir de l'arc 40 que lorsqu'elle l'est à partir de de l'arc 42. La partie la plus épaisse de chaque anneau comprend par ailleurs un prolongement cylindrique mince 46 qui pénètre à l'intérieur de l'autre anneau dont elle atteint la surface extreme extérieure 36 ou 38. Les lames de ressort 26 et 28 superposées en se croisant sont disposées suivant des diamètres, la lame inférieure 26 partant de la surface interne 43 à profil délimité par l'arc de cercle 42 pour aboutir au prolongement 46 de l'anneau supérieur 20 au-dessous du plan médian 48 de l'espace intermédiaire compris entre les deux anneaux et représentant la distance 24 qui les sépare.La lame de ressort supérieure 28 est située au-dessus du plan 48 et part de la surface interne 45 de l'anneau 20 pour aboutir au prolongement opposé 46 de l'anneau 22. Les surfaces de coupe des ressorts représentées par des hachures sur la figure 2 passent donc en diagonale. dans le milieu de chacun d'eux. Les anneaux 20 et 22 ainsi que les lames de ressort 26 et 28 qui les relient sont en une pièce. Celle-ci se réalise de la manière suivante : quatre canaux parallèles sont réalisés par enlèvement de copeaux ou par un autre procédé à enlèvement de matière dans un corps cylindrique de section circulaire et à surfaces extrêmes 36 et 38 et traversent la pièce de l'une à l'autre de ces surfaces, leurs axes longitudinaux A (figure 1) étant parallèles à l'axe 30 du corps cylindrique et se trouvant aux angles d'un carré. Donc, chaque canal est voisin de deux autres canaux. Dans Itexemple représenté de réalisation, les quatre canaux ont le même profil en coupe transversale. Celui-ci se compose d'un arc de cercle extérieur, dont le centre de courbure coïncide avec l'axe 30, et de deux arcs de cercle sensiblement radiaux qui coincident avec les surfaces à courbure concave des lames de ressort 26 et 28. Ces trois arcs forment ainsi un triangle a côtés courbes dont les angles sont arrondis. Une gorge profonde réalisée ensuite autour du corps cylindrique à surfaces extrêmes 36, 38 forme les surfaces extrêmes internes des deux anneaux 20 et 22 placés à la distance 24 l'un de l'autre. Une gorge 50 parallèle à ltarc de cercle 42 et atteignant la gorge 24 avec laquelle elle communique est ensuite fraisée dans la surface extrême 36. Cette gorge arquée 50 va d'une droite 44 à l'autre du profil. Une gorge correspondante 52 en arc de cercle est fraisée dans la surface extrême 38. Elle débouche aussi dans la gorge annulaire 24. Ensuite, un canal 54 de section rectangulaire et perpendiculaire à l'axe 30 est réalisé par enlèvement de matière, son axe longitudinal 56 coupant l'axe 30 dans le plan 48. Ensuite, la lame dé ressort 28 est éliminée par fraisage ou par un autre procédé à enlèvement de matière de la surface extrême 38 jusqu'à la surface extrême interne de l'anneau 20. De la même manière, la lame de ressort 28 est éliminée par enlèvement de copeaux ou dtune autre manière de la surface extrême 36 jusqu' à la surface extrême interne de l'anneau 22. Il ne subsiste donc à l'intérieur de l'anneau 22 que l'unique lame de ressort 26 et, à l'intérieur de l'anneau 20s que l'unique autre lame de ressort 28. Le canal 54 sépare l'une de l'autre ces deux lames de ressort. Elles sont disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre. Il faut finalement séparer les deux prolongements 46 des anneaux dans lesquels ils pénètrent. Les gorges50 et 52 en arc de cercle n'ont préalablement assuré cette séparation qu'imparfaitement. Pour assurer cette séparation totale, des gorges internes 58 sont réalisées par fraisage parallèlement à l'axe 30 dans les anneaux 20 et 22 et les droites 44 sont réalisées par les profils ainsi obtenus le long de deux canaux opposés. Les deux anneaux 20 et 22 ne sont donc plus réunis que par les deux lames de ressort 26 et 28 superposées et se croisant. Une caractéristique essentielle de l'articulation à ressort conforme à l'invention est donc que les surfaces à courbure concave, délimitées par les canaux, des lames de ressort 26 et 28, dont la partie la plus mince se trouve approximativement en 60 de part et d'autre de l'ase de pivotement 30, ont un rayon de courbure dont la longueur est supérieure à la cote transversale maximale de chaque canal. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le rayon de courbure R de la concavité de la surface de la lame de ressort 26 a une longueur sensiblement double à celle du coté du triangle à cotés courbes qui représente le profil en coupe transversale du canal. Si les canaux avaient un profil circulaire en coupe transversale, de la même manière que dans une articulation connue à ressort, R aurait une longueur qui ne correspondrait qu'à la moitié du diamètre du canal. La grande longueur du rayon de courbure R a pour conséquence que l'épaisseur des lames de ressort ne croit de l'emplacement 60, auquel elle est le plus faible5 vers l'extérieur, tout d'abord que lenttement,puis très fortement. Il en résulte, pour une élasticité donnée, une très grande résistance mécanique, un faible encombrement de l'en- semble de l'articulation et une utilisation optimale des efforts dans la matière des ressorts. La meilleure solution pouvant être adoptée pour les dimensions du rayon de courbure R, la largeur et l'épaisseur la plus faible des deux lames de ressort est que la limite de résistance au cisaillement radial soit égale à la limite de résistance au flambage. La limite de résistance mécanique des lames de ressort est alors maximale. Lorsqu'un moment relatif de renversement, dont le vecteur comprend une composante coïncidant avec l'axe 30 et une composante perpendiculaire à la dernière, s'exerce sur les deux anneaux 20 et 22, la première composante fait fléchir les lames de ressort qui permettent une rotation relative élastique des deux anneaux 20 et 22 autour de l'axe 30. Mais les lames de ressort opposent une résistance très dure à l'autre composante. Lorsque les quatre canaux qui traversent la pièce ont un profil ayant la forme représentée, l'articulation à ressort est beaucoup plus souple et flexible que celle d'une pièce de mêmes dimensions et dont les canaux auraient un profil circulaire en section transversale. Les figures 7, 4 et 5 illustrent une articulation à ressort de type à cardan pouvant être utilisée par exemple pour la commande d'un rotor d'appareil gyroscopique. Elle se compose d'une structure cylindrique creuse à deux surfaces extrêmes parallèles 70 et 72 et que des fentes et canaux aboutissant sur la surface circonférentielle subdivisent en trois corps. L'un de ceux-ci, portant la référence 74, comporte la surface extrême 70.Un autre corps 76 comporte la surface extrême 72 et le troisième corps 78 se trouve entre les deux corps 74 et 76. Ce corps 78 constitue- celui d'un cardan relié au corps 74 par rapport auquel il est orientable autour d'un axe 84 et relié au corps 72 par rapport auquel il est orientable autour d'un second axe 82.Les deux axes de cardan 82 et 84 sont situés sur des diamètres et l'axe 80 de la structure cylindrique passe par leur intersection. L'axe de cardan 82 est perpendiculaire à l'axe 80 et à l'axe 84. Peux articulations à ressort, dont les lames de ressort se croisent et sont conformées de la même manière que celle décrite en regard des figures 1 et 2, sont à l'alignement de l'axe 82 et forment l'un des cardans. Deux autres articulations à ressort sont à l'alignement de l'axe 84 et forment l'autre cardan. Les quatre paires de lames de ressort sont seules à relier les trois corps 74, 76 et 78 ; par ailleurs, les fentes mentionnées plus haut séparent entièrement ces derniers. Il s'agit de fentes 86 et 88, qui sont parallèles aux surfaces extrêmes 70 et 72, de fentes rectilignes 90 et 92 parallèles à l'axe 80 et chacune à l'un des axes de cardan 84 et 82 et d'autres fentes 94 parallèles aux surfaces extrêmes 70 et 72. Ces fentes débouchent dans les canaux parallèles aux axes de cardan 82 et 84 et délimitant les paires de lames de ressort. Quatre perçages 96, qui sont parallèles à l'axe 80 et qui coupent les axes de cardan 82 et 84,assurent la séparation des lames de ressort se croisant des figures 3 à 5 de la même manière que le canal 54 orienté suivant un diamètre sépare les deux lames de ressort 26 et 28 de l'articulation de type à cardan des figures 1 et 2. La structure des figures 3 à 5 ne diffère de l'art antérieur (brevet des EUA nO 3 575 475) essentiellement que par le profil des canaux qui délimitent les lames de ressort. Alors que ces canaux de l'art antérieur ont une section circulaire, ceux de l'articulation de l'invention ont la forme décrite en regard des figures 1 et 2. L'articulation selon l'invention a également en commun avec celle de l'art antérieure qu'une partie des lames de ressort se trouve dans le plan passant par les axes de cardan 82 et- 84 et d'autres sont perpendiculaires à ce plan. Zains il est très avantageux que les différentes lames de ressort inscrivent le même angle, par exemple de 450, avec le plan 98 (figure 4) passant par les deux axes de cardan 82 et 84. La figure 7, qui en représente un exemple de réalisation et qui correspond à la partie centrale de la figure 5, illustre une partie du développement de la circonférence de l'articulation à ressort qui se compose des trois parties 74, 76 et 78 qui ne sont reliées que par des lames de ressort croisées, mais qui sont par ailleurs séparées par les fentes 86 à 92. Le corps 78 appliqué à la commande d'un rotor de gyroscope forme le corps de cardan que deux articulations à ressort alignées l'une sur autre relient au corps 76 fixé à l'arbore de commande et que les deux autres articulations placées à l'alignement l'une de l'autre relient au corps 74 fixé au rotor du gyroscope, ce corps 78 étant donc orientable de tous côtés par rapport à ce rotor de gyroscope, mais lui étant solidaire en rototion. Le mode de réalisation représenté sur la figure 6 a l'avantage sur celui des figures 3 à 5 qu'il permet d'obtenir une symétrie avantageuse. La figure 7, qui est comme la figure 6 un développement partiel de la structure cylindrique creuse, représentent un autre exemple de réalisation. Le mode de réalisation de la figure 7 ne diffère de celui des figures 3 à 5 que par la forme des lames de ressort. En effet, les quatre canaux qui délimitent chaque paire de lames de ressort ont un profil légèrement différent en section transversale. Ce profil se compose d'un côté extérieur 100 sensiblement rectiligne et de deux côtés arqués 102 et 104. La partie la plus mince 106 de chaque lame est sensiblement à même distance du centre de croisement 108 que du lieu 110 qui forme la transition des lames de ressort avec le corps auquel elles sont reliées. La partie la plus mince 106 est donc beaucoup plus distance du milieu des lames de ressort que dans le mode de réalisation des figures 3 à 5. Alors que les lames de ressort des exemples de réalisations décrits se croisent à angle droit, les canaux pourraient aussi avoir un profil tel que l'angle de croisement des deux lames de ressort diffère de 900. La figure 8 en illustre un exemple de réalisation. Dans ce dernier, les deux canaux situés å droite et à gauche dans la représentation de cette figure ont un profil de forme différente de celui des canaux situés en haut et en bas. Dans ce cas également, la partie la plua mince des lames est beaucoup plus proche de leur centre de croisement que des lieux auxquels ces lames de ressort rejoignent les corps auxquels elles sont reliées. L'articulation de type à cardan décrite en regard des figures 3 à 5 comprend donc quatre paires de lames de ressort qui se croisent, chacune de ces paires de ressorts étant délimitée par quatre canaux parallèles traversant la -structure annulaire des surfaces circonférentielles extérieures jusqu'aux surfaces circonférentielles intérieures. Ces quatre canaux correspondent à ceux dont les centres des profils portent la référence A sur la figure 1 et coincident avec les angles d'un carré. La technique récente d'étincelage offre différentes possibilités pour la réalisation de ces canaux. L'érosion peut par exemple être effectuée à l'aide d'un fil tendu parallèle à l'axe de l'articulation et passant dans un perçage radial du corps annulaire, ce fil étant guidé le long d'un tracé qui correspond au profil du canal. Ce fil découpe donc dans la structure cylindrique creuse un noyau qui peut ensuite être enlevé et qui laisse le canal à découvert. Deux paires de lames de ressort se croisant étant prévues le long de chacun des deux axes de cardan 82 et 84 du mode de réalisation de la figure 3, chacune de ces paires de ressort étant délimitée par un groupe de quatre canaux, les quatre canaux de l'un des groupes sont orientés rigoureusement à l'alignement des quatre canaux de l'autre groupe. En dimensionnant le fil d'usinage par érosion de manière qu'il soit plus long que le diamètre extérieur de la structure cylindrique creuse formée par les corps 74, 76, 78, il est possible de faire passer ce fil parallèlement à l'axe de cardan à travers 11 ensemble de cette structure. Lorsque le fil est ensuite guidé au cours de l'érosion le long du profil triangulaire du canal, il découpe deux noyaux alignés l'un sur l'autre.Lorsque le fil est par exemple parallèle à ltaxe de cardan 82, l'un des noyaux se trouve à droite et l'autre, à gauche de l'axe de cardan 84. Les canaux ainsi formés après enlèvement des noyaux sont donc rigou- reusement alignés l'un sur autre. Ce procédé simplifie considérablement l'exécution de l'articulation. La technique d'usinage par érosion offre cependant aussi la possibilité d'utiliser les électrodes représentées sur les figures 9 à 11 pour la fabrication de l'articulation à ressort du type à cardan des figures 3 à 5. Une électrode extérieure 112 et une électrode interne 114 sont utilisées dans ce cas pour la réalisation de chaque paire de lames de ressort croisées. L'électrode extérieure se compose d'une tige conductrice qui comporte à proximité de son extrémité deux broches paral lèles prismatiques 116 et 118 de même longueur. Leur longueur correspond à la largeur de chaque lame de ressort additionnée de la distance qui sépare les lames de ressort croisées. Les surfaces létérales tournées l'une vers l'autre des broches 116 et 118 sont transversales par rapport à la tige 112. La figure 11 illustre le profil en coupe transversale des deux broches 116 et 118.Ce profil est conformé de manière que 11 espacé 120 se trouvant entre les deux broches ait un profil en section transversale qui est équivalent au profil en coupe longitudinale de chacune des lames de ressort. L'électrode interne 114 comporte deux broches 120 et 122 dont les cotés tournés l'un vers l'autre lui sont toutefois parallèles. Par ailleurs, ces deux broches ont une section transversale et une longueur identiques à celles des broches 116 et 118. Pour effectuer l'usinage par électroérosion, il faut mettre les deux électrodes 112 et 114 à la position représentée sur les figures 9 et 10. L'électrode 114 est donc introduite à l'intérieur de la structure annulaire, parallèlement à son axe. Les deux broches 120 et 122 sont orientées suivant le plan transversal dans lequel les axes de cardan doivent se trouver. L'électrode 112 est placée à l'extérieur de la structure annulaire parallèlement à l'électrode 114, à une position dans laquelle les broches 116'et 118 comprennent entre elles le plan passant par les axes de cardan. Les deux électrodes 112 et 114 sont ensuite avancées radialement de la manière indiquée par les flèches. Cette avance a lieu à l'intérieur d'un bain d'électrolyte, les outils bouclant le circuit.Les broches 116 et 118 pénètrent alors par l'extérieur et les broches 120 et 122, par l'intérieur dans la pièce et forment entre elles les lames de ressort qui se croisent et qui sont séparées par les trous 96 de la manière indiquée en regard de la figure 3. La paire de lames de ressort est achevée après retrait radial des deux tiges 112 et 114 dans le sens inverse à celui des flèches, de manière qu'elles atteignent la position représentée sur les figures 9 et 10. La pièce subit ensuite une rotation de 90 autour de son axe 80 par rapport aux tiges 112 et 114, puis la paire suivante de lames de ressort croisées est réalisée. Après-usinage par enlèvement de matière des quatre paires de lames de ressorts croisées, la pièce est achevée. La position des broches 116 à 122 est modifiée de manière correspondante pour le mode de réalisation de la figure 7. Le procédé décrit de réalisation garantit l'alignement rigoureux des plans des ressorts d'un axe de cardan. Il est possible d'éviter ainsi un gauchissement dû à une obliquité ou un désalignement des groupes de quatre canaux qui se font face. IVENDICATIONS 1. Articulation à ressort de liaison pivotante de deux corps, articulation se composant de lames de ressort superposées et se croisant, dont les extrémités forment la transition avec les corps par des surfaces à courbure concave et qui sont usinées dans la masse de manière à être en une pièce avec les corps par perçage de quatre canaux parallèles dont chacun est voisin de deux autres canaux et qui t-raversent la pièce d'une surface extrême à la surface extrême opposee, la partie de la pièce située entre les canaux étant ensuite subdivisée de manière à former les lames de ressort par refendage ou par enlèvement de matière par un autre procédé, la partie la plus mince des lames de ressort étant située de part et d'autre de l'axe de pivotement et les canaux ayant une section transversale dont la forme diffère de celle d'un cercle de manière que les parties de chaque lame de ressort qui forment la transition avec les corps par des surfaces concaves à forte courbure soient à une grande distance l'une de l'autre, articulation caractérisée en ce que chaque lame de ressort a sur cette distance des surfaces à courbure également concave et dont la longueur du rayon de courbure (R) dépasse la cote transversale maximale de chacun des canaux. 2. Articulation à ressort de type à cardan destinée à un instrument gyroscopique dont un corps de cardan est relié par une paire d'articulations à ressort coaxiales au rotor du gyroscope et par une seconde paire d'articulations à ressort coaxiales à l'arbre de commande, les axes d'articulation des deux paires formant les axes du cardan qui sont orthogonaux et les trois corps résultants étant réalisés par usinage dans une pièce subdivisée par des entailles, caractérisée en ce que chacune desdites articulations à ressort a une conformation telle que spécifiée dans la revendication 1. 3. Articulation à ressort de type à cardan selon la revendication 2, caractérisée en ce que les différents ressorts inscrivent un même angle avec le plan passant par les deux axes de cardan (72, 74) de manière à réaliser une symétrie avantageuse. 4. Articulation à ressort de type à cardan selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l'angle de croisement des lames de ressort diffère de 90 de manière à obtenir des élasticités identiques par rapport aux forces de cisaillement.