FR 2399947 A1 19790309 FR 7724841 A 19770812 La présente invention a pour objet un dispositif de largage en vol d'objets cylindriques, notamment de bouées, à partir d'un aéronef. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction de dispositifs de largage de bouées ou de tout autre conteneur cylindrique à partir d'un avion ou d'un hélicoptère. Dans la suite de l'exposé on se référera spécialement au largage en mer, à partir d'un avion, de bouées ou de marqueurs fumigènes ou de bombes éclairantes, étant précisé que ce choix n entraîne aucune limitation. Les dispositifs selon l'invention peuvent être utilisés par exemple pour équiper des avions ou des hélicoptères utilisés par les Services de la Sécurité Civile pour secourir des naufragés en mer ou des alpinistes en difficulté, en leur envoyant des conteneurs cylindriques garnis de vivres ou de matériel de secours. Les avions de reconnaissance en mer sont équipés actuellement de dispositifs qui leur permettent de lancer en mer des bouees d'écoute, des bouées de mesure ou des marqueurs qui sont des objets cylindriques ayant un poids de l'ordre de dix à trente kilos. Les dispositifs de lancement connus sont constitués généralement par des norias, c'est-à-dire par des chaînes sans fin qui sont garnies au départ de l'avion. Ces dispositifs mécaniques présentent un taux d'avarie très éleve. L'objectif de la presente invention est de procurer un dispositif de largage en vol d'objets cylindriques qui ait une conception la plus simple possible afin d'eviter les risques d'avarie, et qui puisse être rechargé ou déchargé en vol. Cet objectif est atteint au moyen d'un dispositif de largage en vol d'objets cylindriques, à partir dtun aéronef, qui comporte - au moins un tube de largage, ayant deux extrémités ouvertes, une extrémité avant qui est située hors de l'aéronef et une extrémité arrière qui est situee à l'intérieur de l'aéronef, dans une zone non pressurisée de la cellule et dans laquelle est engagé un desdits objets cylindriques, - un volet escamotable, de forme galbée, qui enveloppe lesdits tubes, dont la face convexe est dirigée vers l'avant de l'aéronef, - et des moyens pour faire coulisser ledit volet parallèlement à l'axe des tubes de sorte qu'il dépasse au-délà de l'extrémité avant de ceux-ci et qu'il crée à l'intérieur des tubes une dépression qui aspire lesdits objets cylindriques à l'extérieur de l'aéronef. De préférence, un dispositif selon l'invention comporte en outre - un corps cylindrique creux qui est fixé à la cellule dudit aéronef et qui comporte deux extrémités ouvertes, une extrémité avant située à l'extérieur de l'aéronef et une extrémité arrière située à l'intérieur de la cellule de l'aéronef, - et lesdits tubes ainsi que ledit volet escamotable sont situés à l'intérieur dudit corps pendant le vol normal tandis que pendant le largage, ledit volet est placé dans une position où il émerge hors de l'extrémité avant dudit corps. Un dispositif selon l'invention comporte, à l'intérieur du corps, un dispositif de verrouillage composé de verrous escamotables qui pénètrent chacun à l'intérieur de l'un des tubes et d'un poussoir coulissant axial qui libère lesdits verrous. De préférence, le volet escamotable comporte, le long de ses deux bords, deux raidisseurs et il comporte deux bras qui prolongent lesdits raidisseurs au-delà de l'extrémité arrière dudit volet et qui glissent sur des butées d'appui fixées au corps du dispositif. L'invention a pour résultat un nouveau produit qui est un dispositif perfectionné de largage en vol d'objets cylindriques. Dans le dispositif selon l'invention, la force motrice nécessaire pour entraîner les objets à larguer hors de l'avion est la dépression qui prend naissance à l'arrière du volet rétractable. Cette dépression crée une différence de pression qui aspire les objets vers l'extérieur dès que les verrous ont été effacés et que les galets des déclencheurs ont été rétractés. Il en résulte que le fonctionnement est très sur. De plus, l'asservissement entre le volet escamotable et le dispositif de verrouillage évite que les objets ne puissent etre largués avant que le volet ne soit sorti et qu'ils ne risquent d'être projetés contre l'avion sous l'effet du vent relatif. Lorsque le volet est sorti, non seulement il crée une dépression qui aspire les objets à larguer mais encore il protège ceux-ci du vent relatif et il évite donc qu'ils ne risquent d'être maintenus bloqués par la poussée du vent à l'ouverture extérieure des tubes de lancement. Un autre avantage des dispositifs selon l'invention est qu'ils sont rechargeables en vol et ils permettent donc de larguer un grand nombre d'objets qui peuvent etre placés dans un casier à I'intérieur de l'avion. Ils peuvent également etre déchargés en vol, ce qui permet de remplacer un type de bouée par une bouée d'un autre type. Ils permettent de lancer des bouées de différents types dont les poi6peuvent varier de sept à trente kilos. Les dispositifs selon l'invention permettent de larguer des bouées une à une ou de larguer plusieurs bouées simultanément ou à des distances déterminées. Une fois que l'avion a quitté la zone de largage, la rentrée du volet coulissant verrouille automatiquement les bouées qui restent dans le dispositif de largage de sorte que celles-ci ne risquent pas d'être larguées accidentellement en dehors de la zone de largage. Les dispositifs de sécurité selon l'invention peuvent être équipés d'une deuxième sécurité électrique au moyen d'un interrupteur de fin de course qui est inséré dans le circuit électrique de eommande des electro-aimants des déclencheurs de telle sorte que ceux-ci ne sont pas alimentés tant que le volet n'est pas sorti. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif un exemple de réalisation d'un dispositif de largage selon l'invention. La figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective,avec arrachements partiels, d'un dispositif selon l'invention. Les figures 2 et 3 sont des coupes axiales du dispositif selon la figure 1. La figure 4 est une coupe longitudinale du dispositif d'entraîne- ment du volet coulissant. ta figure 5 est une coupe longitudinale partielle à plus grande échelle - de la commande du dispositif de verrouillage et la figure 6 est une coupe transversale selon VI VI de la figure 5. La figure 7 est une vue en élévation d'un dispositif de déclenchement du largage. La figure 1 représente un dispositif de largage en vol 1, appelé lanceur, qui est placé à l'intérieur d'un avion dont on a représenté en tirets une partie 2 de la structure. Le lanceur 1 est placé à l'arrière de l'avion. Le lanceur 1 est composé de quatre tronçons successifs, 3, 4, 5 et 6 de forme générale cylindrique. Ces quatre tronçons sont réunis entre eux par des brides 7, de sorte qu'ils forment un corps cylindrique creux 8,d'axe xxi, ayant deux extrémités axialement opposées ouvertes 8a et 8b. L'extrémité 8a, appelée extrémité avant, débouche hors de la cellule de l'avion tandis que l'extrémité arrière 8b débouche à l'intérieur de la cellule, dans une partie qui n'est pas pressurisée. Le tronçon 5, situé entre les tronçons 4 et 6 n'est pas représente sur la figure 1 pour la clarté du dessin. Un volet escamotable 9 est disposé à l'intérieur du corps 8. te volet 9 est représenté sur la figure 1 dans la position qu'il occupe pendant le lancement. Dans cette position, le volet 9 émerge hors de l'ouverture 8a, de telle sorte qu'il protege l'ouverture 8a du vent relatif du à la vitesse de vol. Le volet 9 a la forme génerale d'un bouclier galbé dont la face convexe est dirigée vers l'avant de sorte qu'il se crée à l'arrière de cet écran, dans la partie concave qui enveloppe l'ouverture 8a, une zone en dépression. Des raidisseurs lOa et 10b sont fixés aux deux bords libres du volet 9 et ces deux raidisseurs se prolongent au-delà de l'extrémité arrière 9a du volet 9 sous la forme de deux bras destinés à maintenir le volet 9 parallèle à l'axe xxî malgré la poussée qui s'exerce sur la partie du volet qui sort hors du tronçon 3. Les bras îOa et 10b coulissent longitudinalement à l'intérieur du corps 8 en prenant appui sur des butées d'appui fixes telle que la butée 11. Ils sont guidés par des patins 12 qui coulissent dans des glissières longitudinales 13 qui sont fixées à l'intérieur du tronçon cylindrique 6. On voit sur la figure 1 le dispositif 14 qui permet de commander la sortie du volet 9 et le retour de celui-ci en position escamotée. Le dispositif 14 est un vérin électrique composé d'un moteur électrique 15 à double sens de marche, d'une vis sans fin 16 qui est entraîne en rotation par le moteur et d'un écrou 17 qui se déplace le long de la vis 16 et qui est relié au volet 9 et, en fin de course de celui-ci, à une barre coulissante 18. On voit également sur la figure 1 un dispositif de verrouillage axial qui comporte quatre verrous rétractables 20. Le dispositif 19 est relié par un levier articulé 21 à la barre 18. On voit également sur la figure 1 un des quatre dispositifs de lancament 22, appelés déclencheurs qui commandent le largage d'une bouée. Le lanceur I est équipé de quatre tubes de lancement 23 qui sont fixés à l'intérieur du corps creux 8, parallèlement à l'axe xx1. Ces tubes ont deux extrémités ouvertes, une extrémité avant 23a et une extrémité arriè- re 23b qui est légèrement évasée. Les tubes 23 sont constitués, de préférence, de deux tronçons assemblés entre eux. On a représenté sur la figure 1 une bouée 24 ou tout autre conteneur cylindrique qui doit être largué en vol. La bouée 24 est engagée à l'intérieur d'un tube de largage 23 par l'extrémité arrière 23b. t'extrémité 24a de la bouée vient s'appuyer contre l'un des quatre verrous rétractables 20 qui pénètre à l'intérieur du tube 23 à travers une échancrure. Le fonctionnement est le suivant Pendant le vol, le volet 9 est rétracté à l'intérieur du corps 8 de telle sorte qu'il n'émerge pas hors de l'extrémité avant 8a. Les bouées 24 sont engagées dans les tubes 23 et sont maintenus par les verrous 20. Lorsqu'il arrive dans la zone de largsageet à l'altitude voulue, le pilote de l'avion commande la sortie du volet 9 au moyen du vérin 14. Lorsque le volet 9 arrive en fin de course, il entraîne avec lui la barre coulissante i8 qui fait pivoter le levier 21, ce qui provoque l'effacement des quatre verrous 20. Le dispositif est alors armé. Les bouées 24 sont soumises à une force d'aspiration due à la dépression créée par le volet 9 et sont maintenues dans les tubes uniquement par les dispositifs déclencheurs 22 qui comportent chacun un galet escamotable 25 qui pénètre à l'intérieur d'un tube 23 à travers une échancrure. Le pilote dispose dlun clavier qui lui permet de commander les déclencheurs 22 soit un à un soit simultanément, soit par paires. Dans ce dernier cas, un dispositif automatique permet de larguer deux bouées à une distance bien déterminée l'une de l'autre. Les figures 2 et 3 représentent schématiquement deux coupes axiales du dispositif selon la figure 1 respectivement en position de repos et en position d'armement. Les parties homologues sont représentées surles figures 1, 2 et 3 par les mêmes repères. On voit clairement sur la figure 2 le volet 9 en position rétractée à l'intérieur du tronçon 3. On voit que la barre coulissante 18 comporte une encoche longitudinale 26 dans laquelle est engagé un prolongement 27 de l'é- crou 17. Dans la position de la figure 2 le prolongement 27 est situé à l'ex- trémité arrière de l'encoche 26 de sorte que lorsque le moteur 15 est mis en marche pour sortir le volet 9, le prolongement 27 se déplace à l'intérieur de l'encoche 26 sans entraîner la barre 18. Lorsque le volet 9 arrive en fin de course, dans la position représentée sur la figure 3, le prolongement 27 vient en butée contre l'extrémité avant de l'encoche 26 et entraîne la barre 18 vers l'avant. Le levier 21 est articulé au point 28 sur la barre 18 et au point 29 sur le poussoir coulissant 19. De plus, il est articulé autour d'un point fixe 30 intermédiaire entre les articulations 28 et 29. Le mouvement de la barre 18 vers l'avant provoque le recul du poussoir 19 et libère les quatre verrous 20 qui basculent dans la position représentée sur la figure 3. On voit sur la figure 3 une bouée 24 en position d'armement où elle est retenue uniquement par le galet 25 du dispositif déclencheur 22. La figure 4 représente, à plus grande échelle, le vérin 14. On voit sur cette figure le moteur électrique 15, à double sens de marche, qui entraîne ne un réducteur 15a. Sur l'arbre de sortie du réducteur est monté un accouplement 15b, qui est un joint homocinétique, du type joint de cardan. L'accou- plement 15b entraîne la vis sans fin 16 qui est supportée par deux paliers 31a, 31b, portés par un support 31 qui est fixé au corps 8. L'écrou 17 est relié par un bout de tige 17a au volet 9. La liaison entre la tige 17a et le volet 9 comporte un galet 17b ou tout autre moyen de liaison équivalent qui permet une liberté de mouvement relatif entre la tige et le volet. On a représenté en pointillés sur la figure 4 l'extrémité supérieure du volet 9 et le prolongement 27 qui s'engage dans l'encoche 26 de la barre coulissante 18. Les figures 5 et 6 représentent à plus grande échelle le dispositif de verrouillage 19 et l'entraînement de celui-ci. On retrouve sur ces deux figures la barre coulissante 18 comportant l'encoche longitudinale 26 et le prolongement 27 de l'écrou 17 engage dans cette encoche. On retrouve également le levier 21 qui pivote autour de l'axe fixe 30 et qui est articulé en 28 sur la barre 18 et en 29 sur le poussoir 19. Le poussoir 19 présente la forme d'un piston qui coulisse à l'intérieur d'un alésage de guidage axial 32a creusé dans un cylindre 32. L'extrémité avant 19a du poussoir présente une forme arrondie. On voit sur les figures 5 et 6 les quatre verrous 20 qui sont arti eulés chacun autour d'un axe 33 solidaire du cylindre 32. Les verrous 20 ont une forme générale en équerre. Dans la position de verrouillage représentée sur la figure 5, un des côtés de chaque équerre pénètre à l'intérieur d'un tube 23 à travers une fente 23a et l'extrémité avant 24a d'une bouée 24 vient en butée contre ce côté de l'équerre. Le deuxième côté de l'équerre est appuyé contre la paroi latérale du poussoir 19 de sorte que les verrous ne peuvent s'effacer. Lorsque la barre 18 est entraînée vers l'avant, le poussoir 19 remonte et il libère les verrous 20 qui peuvent alors se rétracter librement à l'intérieur du cylindre 32. Lorsqu'on rentre le volet 9, la barre 18 est entraînée vers ltar- rière en fin de course du volet et le poussoir 19 est poussé vers l'avant. L'extrémité avant 19a du poussoir s' appuie alors contre les verrous 20 et force ceux-ci à pivoter pour reprendre la position verrouillée. Dans ce mouvement les verrous accrochent les extrémités avant 24a des bouées qui n au- raient pas été larguées et ils repoussent légèrement les bouées vers l'arriè- re de sorte que celles-ci ne s'appuient plus sur les galets 25 des déclencheurs. La figure 7 est une vue en élévation d'un déclencheur 22. On voit sur cette figure le galet 25 qui pénètre à l'intérieur d'un tube 23 à travers une échancrure 23b de sorte que l'extrémité avant 24a d'une bouée vient s'appuyer contre le galet 25 lorsque le verrou 20 correspondant a été effacé. Le galet 25 est porté par un levier 33 qui pivote autour d'un axe fixe 34. Le levier 33 est articulé en 35 sur un levier intermédiaire 36 qui est tiré par un ressort 37. Le levier 36 est articulé en 38 sur un crochet 39 qui pivote autour d'un axe fixe 40. Le crochet 39 comporte un bec 41 qui vient en butée sur un verrou 42 qui pivote autour d'un axe fsxe-43;L-vtrrou 42 est prolongé par un levier 44 sur lequel agissent le noyau plongeur 45 d'un électroaimant 46 et un ressort antagoniste 47. Le déclencheur est supporté par deux flasques identiques tel que le flasque 48. Le fonctionnement est le suivant Lorsque le pilote veut larguer une bouée, il commande l'excitation de l'électroaimant 46 qui fait basculer le verrou 42 autour de l'axe 43. Le levier 39 est alors libéré, ce qui libère également le levier 33 qui pivote autour de l'axe 34 dans le sens qui efface le galet 25. ta bouée 24 est alors aspirée parla dépression créée par l'effet combiné de la vitesse de l'avion et du volet 9. Les figures 2 et 3 représentent des détecteurs 45 qui détectent la présence d'une bouée dans le tube de lancement. Ces détecteurs sont de pré férence des détecteurs optiques composés d'une source lumineuse placée en regard d'un récepteur photoélectrique. Lorsque la bouée a quitté le tube, le recepteur est éclairé et il commande une signalisation qui indique au pilote que la bouée a bien été larguée. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers élé- ments constitutifs du dispositif de largage en vol qui vient d'être décrit à titre d'exemple peuvent être remplacés par des éléments équivalents remplissant les mêmes fonctions. REVENDICATIONS I - Dispositif de largage en vol d'objets cylindriques à partir d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte : au au moins un tube de largage, ayant deux extrémités ouvertes, une extré- mité avant qui est située hors de l'aéronef et une extrémité arrière qui est située à l'intérieur de l'aéronef, dans une zone non pressurisée de la cellule et dans laquelle est engagé un desdits objets cylindriques, - un volet escamotable,de forme galbée, qui enveloppe lesdits tubes, dont la face convexe est dirigée vers l'avant de I'aéronef, - et des moyens pour faire eoulisser ledit volet parallèlement à l'axe des tubes de sorte qu'il dépasse au-delà de l'extrémité avant de ceux-ci et qu'il crée à l'intérieur des tubes une dépression qui aspire lesdits objets cylindriques à l'extérieur de l'aéronef. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - un corps cylindrique creux qui est fixé à la cellule dudit aéronef et qui comporte deux extrémités ouvertes, une extrémité avant située à l'extérieur de l'aéronef et une extrémité arrière située à l'intérieur de la cellule de l'aéronef, - et lesdits tubes ainsi que ledit volet escamotable sont situés à l'inté- rieur dudit corps pendant le vol normal tandis que pendant le largage, ledit volet est placé dans une position où il émerge hors de 1 'extrémi- té avant dudit corps. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'intérieur dudit corps, un dispositif de verrouillage composé de verrous escamotables qui pénètrent chacun à l'intérieur de l'un des tubes et d'un poussoir coulissant axial qui libère lesdits verrous. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérise en ce que ledit volet escamotable comporte, le long de ses deux bords, deux raidisseurs et il comporte deux bras qui prolongent lesdits raidisseurs au delà de l'extrémité arrière dudit volet et qui glissent sur des butées d'ap pui fixées audit corps. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour faire coulisser ledit volet escamotable sont constitués par un moteur élec trique à double sens de marche qui entraîne en rotation une vis sans fin le long de laquelle se déplace un écrou qui est relié audit volet escamo table. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une barre-coulissante parallèle à l'axe des tubes, laquelle barre comporte une encoche longitudinale dans laquelle pénètre un prolongement dudit écrou et ledit poussoir du dispositif de verrouillage est relié à ladite barre par un levier pivotant. 7 - Dispositif selon la revendication 3, caractérise en ce que lesdits verrous ont une forme générale en équerre qui pivote autour d'un axe et, en posi tion de verrouillage, l'un des côtés de l'équerre pénètre à l'intérieur d'un tube de largage, à travers une fente de celui-ci, tandis que l'autre côté de l'équerre est appuyé contre la paroi latérale dudit poussoir. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que chaque tube comporte en outre un dispositif de déclenchement compo sé d'un galet qui pénètre à- l'intérieur du tube à travers une échancrure de celui-ci, d'un mécanisme à leviers pivotants et articulés entre eux dont un des leviers porte ledit galet et d'un verrou actionné par un électroai ment qui est commandé par un bouton poussoir faisant partie d'un clavier. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque tube de largage comporte, à proximité de l'extrémité arrière, un détecteur de présenee d'un objet cylindrique à l'intérieur du tube, le quel détecteur est de préférence un détecteur photoélectrique qui agit sur une signalisation lorsque l'objet a éte largué.