FR 2400117 A1 19790309 FR 7724973 A 19770812 B'invention concerne les machines utilisant le mouvement des vagues, et notamment des machines de ce type mises en oeuvre pour la commande de générateurs de courant électrique. B'invention concerne en particulier des générateurs commandés par le mouvement des vagues et utilisant plusieurs flotteurs de différentes dimensions afin de présenter un corps noir à l'énergie des vagues arrivant, de manière que cette énergie soit transmise non linéairement à un appareil hydraulique de pompage. On sait depuis longtemps, dans le domaine de la production d'énergie, utiliser l'énergie potentielle des vagues de la mer pour élever un flotteur.Divers mécanismes de transmission ingénieux et très intéressants ont étémis-aupointpourcaptereffi- cacement énergie des vagues, comme décrit, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis d' homérique NO 562 317, NO 632 139, No 694 242, NO 738 996, NO 886 883, NO 917 411 et NO 986 629. Tous ces brevets decrivent la présence de mécanismes de transmission entre des flotteurs fixes destinés à capter les mouvements oscillants, montants, descendants ou longitudinaux des vagues. Toutes les machines décrites dans les brevets précités ont des mécanismes complexes et une très faible efficacité. Alors que les machines décrites dans les brevets précités sont destinées à utiliser l'énergie potentielle des vagues pour produire une force motrice, certaines machines motrices de l'art antérieur ont été conçues pour utiliser l'énergie cinétique des vagues comme décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 1 072 272. Une étude approfondie de l'art antérieur montre que la plupart des machines motrices dont le fonctionnement repose sur le mouvement des vagues utilisent soit l'énergie cinétique des vagues à l'aide des dispositifs tels que des roues à aubes, soit 11 énergie potentielle des vagues à l'aide d'un flotteur ou d'une série de flotteurs. Peu de machines utilisent les deux formes d'énergie. lies machines de l'art antérieur utilisant la force ascen sionnelle des vagues, c'est-à-dire l'énergie potentielle des vagues ,ne comportent qu'un seul flotteur, comme décrit, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 1 202 742, Na 1 471 222, N 1 647 025, N 1 746 613, N 1 953 285 et Na 1 962 047, ou bien comportent plusieurs flotteurs de meme dimension comme décrit, par exemple dans les brevets des Etats Unis dsAmérique N 1 925 742, N 1 867 780, N 1 688 032, i t 567 470 et NO 1 408 0940 De plus, de nombreuses machines utilisant le mouvement des và'gue' ont un mécanisme extrêmement complexe comme décrit, par exemple dans les brevets des Etats Unis dtAmérique N 1 528 165, N 1 169 356 et NO 1 818 066. Toutes les machines motrices antérieures entraRnées par le mouvement des vagues utilisent une transmission linéaire directe du mouvement des flotteurs à un arbre ou à un piston par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique ou hydraulique. Ctest la raison pour laquelle toutes ces machines doivent Qtre très solides et lourdes pour supporter le spectre étendu de l'énergie ondulatoire à laquelle elles sont soumises. Par exemple, une machine motrice de ce type, installée à Âtlantic City, New Jersey, E.U.A., comprend des flotteurs cylindriques de 1,8 m de diamètre et 1,2 m de hauteur. Chaque flotteur pèse 1400 ka environ et est soulevé par les vagues sur 60 cm, onze fois par minute. Les flotteurs entraient un arbre horizontal à 11 aide de channes et de pignons, de manière à développer une puissance d'environ 8,25 kW, de lourds volants d'inertie assurant la stabilité du fonctionnement. Le manque d'efficacité, le coat élevé d'investissement et la complexité de cette machine et des autres machines de l'art antérieur utilisant les vagues empêchent ces machines de donner satisfaction ("Power", 17 janvier 1911).Une machine analogue est décrite par Smith dans la revue Mechnnical Engineering, septembre 1927, page 995. Les machines antérieures les plus récentes utilisant l'énergie des vagues ne différent pas sensiblement, dans leur mode de fonctionnement, des machines conçues au début de ce siècle. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 879 950 décrit un générateur utilisant l'énergie des vagues, et mis en oeuvre avec une centrale nucléaire installée en mer. Cette machine motrice moderne comporte plusieurs flotteurs identiques dont les mouvements sont transmis linéairement à plusieurs pistons pneumatiques. Malheureusement un tel collecteur à transmission linéaire ne peut capter efficacement lSéner- gie des vagues. lies Bagues de la mer ont une amplitude ou hauteur qui varie de quelques centimètres à plus de 15 mètres et une fréquence correspondant à une longueur d'onde comprise entre moins de 1,5 metre et plus de 300 mètres Pour prélever un maximum d'énergie potentielle de toute vague donnée, un flotteur doit pouvoir etre relié dynamiquement au mouvement des vagues. Un flotteur de dimensions données répond avec un maximum d'effi- cacité à une seule fréquence de vagues.Pour entre efficace, une machine motrice utilisant l'énergie des vagues doit comporter plusieurs flotteurs de différentes dimensions pouvant entre accouplés efficacement aux vagues dont les longueurs d'ondes sont réparties dans un spectre large, ctest-i-dire à toutes lesvagues desquellés de l'énergie doit entre prélevée efficacement. Ce concept est appelé généralement "résonance". A la caractéristique de résonance pour un spectre étendu de longueurs d'ondes, les flotteurs dune machine motrice utilisant efficacement l'énergie des vagues doivent ajouter la possibilité de prélever l'énergie aussi bien de vagues à basse amplitude que de vagues à grande amplitude. lies vagues pouffant différer d'amplitude suivant un facteur pouvant atteindre deux ordres de grandeur, toute machine prélevant l'énergie par transmission linéaire du mouvement des vagues à des engrenages ou des pistons ne peut capter efficacement l'énergie à l'extrémité supérieure ou inférieure du spectre d'amplitude des vagues0 Théoriquement, un flotteur travaillant seul, même lors- qu'il est convenablement dimensibnné, ne peut absorber quenvi ron un tiers de l'énergie disponible dtune vague latteignant Ceci est dû au fait qu'un tiers de l'énergie de la ague est absorbé par le flotteur, un tiers est réfléchi par le flotteur, et le dernier tiers est transmis par ce dernier aux structures auxquelles il est relié. Ce fait, associé au manque de transmis-sion efficace d'énergie dans le spectre de fréquence ou d'amplitude des vagues par les machines motrices de l'art antérieur, rend très inefficaces les machines motrices de l'art antérieur utilisant le mouvement des vagues. B'invention concerne une machine utilisant énergie des vagues et pouvant prélever efficacement l'énergie hydraulique de vagues dont les longueurs d'ondes varient largement La machine selon l'invention s'accouple aux vagues de la mer d'une manière non linéaire par rapport au spectre d'amplitude de ces vagues, afin de prélever efficacement l'énergie des vagues à grande amplitude et à faible amplitude.L'invention concerne donc un générateur utilisant lténergie des vagues et comportant plusieurs flotteurs qui forment ensemble un corps noir captant la totalité de l'énergie ondulatoire incidente. lia machine selon l'invention comprend un assemblage de flotteurs de différentes dimensions qui constituent ensemble un capteur de vagues transformant environ 8QSO de l'énergie incidente des vagues en énergie hydraulique. lies dimensions de la machine motrice selon ltinven- tion peuvent entre aisément accrues suivant le respect des proportions afin que - cette machine produise une grande quantité d'énergie à bon marché et quelle soit suffisamment simple pour ne nécessiter que peu d'entretien. Le brevet des Etats-Unis d1Amérique NO 1 757 166 décrit un appareil et un procédé destinés à prélever l'énergie des vagues de la-mer, mais ne comportant cependant plusieurs flotteurs séparés que d'une seule dimension. L'art antérieur ne décrit pas la liaison d'un groupe de flotteurs pour qu'ils forment une rangée conçue pour prélever l'énergie réfléchie et transmise de vagues0 Il n1 existe également pas dans l'art antérieur d'accouplement non linéaire entre les flotteurs et les appareils associés de prélèvement d'énergie. L'invention concerne une rangée de flotteurs pouvant être ancrés au fond de la mer à une certaine distance des c8tes. La distance optimale se situe généralement au-delà du point ou le fond s'élève suffisamment pour qu'une partie importante de l'énergie des vagues se dissipe en turbulences0 Ces flotteurs sont disposés de manière que les vagues portent d'abord sur les plus petits flotteurs de la rangée. Ces petits flotteurs sont articulés sur des flotteurs de dimensions croissantes.Les flotteurs sont également reliés les uns aux autres par des dispositifs hydrauliques de pompage, par exemple des cylindres ou des tubes et des plaques de pression0 Ces dispositifs hydrauliques de pompage ont une réponse non linéaireà tout mouvement relatif des flotteurs0 Lorsque des vagues de forte amplitude frappent les flotteurs, chaque augmentation du mouvement relatif de ces derniers fait apparattre un aecroissement proportionnel du travail et le déplacement d'une quantité croissante de fluide hydraulique0 Le mouvement ondulatoire de la rangée de flotteurs est ainsi transformé en énergie hydraulique sous pression modé- rée pouvant etre utilisée pour actionner un turbogénérateur. Le plus petit flotteur de la rangée peut avoir approximativement la moitié de la dimension de la plus petite vague de laquelle l'énergie peut eAtre prélevée efficacement0 Le flotteur le plus gros doit avoir à peu près la moitié de la longueur de la plus grosse vague que la machine peut atténuer sensiblement. lies différences les plus importantes entre la machine selon l'invention et les machines correspondantes de l'alA anté- rieur sont les suivantes 10. La machine selon l'invention comporte une rangée de flotteurs de différentes dimensions. Cette rangée prélève l'énergie de vagues dans un spectre de fréquences beaucoup plus large que celui pouvant etre utilisé par les machines antérieures. 20. lie mouvement relatif des flotteurs de la machine selon l'invention est transformé non linéairement en énergie hydraulique0 Ceci permet à la rangee de flotteurs de répondre efficacement aux vagues de très faible amplitude en ne leur offrant qu'une très petite résistance, et de répondre également très efficacement aux vagues de forte amplitude en augmentant très sensiblement la résistance opposée à l'aceroissement du mouvement relatif provoqué par ces vagues0 30. L'utilisation de plusieurs flotteurs reliés ensemble pour former une rangée permet à la machine selon 1 t invention de prélever l'énergie des vagues autrement perdue par réflexion ou transmission des flotteurs.Dans la machine selon l'invention la partie de lténergie des vagues transmise par un flotteur entre dans l'énergie totale arrivant aux autres flotteurs de la rangée. L'énergie réfléchie par un flotteur fait également partie de l'énergie atteignant les autres flotteurs, sauf à la périphérie de la rangée0 Par conséquent, une vague arrivant sur la rangée est absorbée par cette dernière et la rangée de flotteurs assume la fonction d'un corps noir qui absorbe efficacement l'énergie de la totalité des vagues incidentes Sous l'effet de cette absorption efficace de l'énergie des vagues, la zone située immédiatement en arrière de la rangée est relativement calme. lia rangée de flotteurs de la machine motrice selon l'invention peut donc également assumer la fonction de brise-lames, bien que ce ne soit pas son application principale. li'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une coupe transversale schématique d'une vague ayant une forme théorique idéale; la figure 2 est une représentation graphique montrant l'énergie totale contenue dans les vagues de la mer pour des amplitudes et des longueurs données; la figure 3 est une coupe transversale schématique partielle d'une partie d'une rangée de flotteurs selon ltinvention, associée à des générateurs et accumulateurs hydrauliques représentés schematiquement; la figure 4 est une vue en plan du tronçon de rangée représentée sur la figure 3; la figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 4 montrant l'un des dispositifs de pompage hydraulique de la machine selon l'invention;; la figure 6 est une élévation schématique partielle mon-trant l'interaction d'une vague et d'un tronçon de la rangée de flotteurs selon l'invention; la figure 7 est une élévation partielle d2uWe variante du dispositif de pompage hydraulique reliant deux flotteurs d'une rangée réalisée selon 11 invention; la figure 8 est une élévation de la forme de réalisation représentée sur la figure 7, dans une autre position; et la figure 9 est une vue en perspective d'une rangée de flotteurs de production d'énergie constituant un module de production d'énergie réalisée selon l'invention. La figure 1 représente en coupe transversale et sous une forme idéale une vague 10 qui comporte une crête 12 et un creux 14. La distance comprise entre deux crêtes ou deux creux est appelée "longueur d'onde" de la vague et elle dépend de l'éner- gie totale de cette vague. La hauteur ou amplitude de la vague est définie comme étant la différence entre le niveau de la crête et du creux de la vague. L'énergie totale de la vague est également une fonction de sa hauteur. L'énergie totale d'une vague, exprimée en kilowatts par mètre de largeur de vague, ctest-à-dire par mètre de front de vague arrivant sur une rangée de flotteurs, est donnée par l'équation k1 x H2 x li Eî - k2 (H2/li2)j dans laquelle H est la hauteur des vagues en mètres, li leur longueur, également en mètres, et kil et k2 deux constantes qui dépendent des unités choisies Cette équation est donnée par Albert W. StnSl dans la revue Transactions, American Society of Mechanical Engineering, volume 13, page 438. On peut classer les hauteurs de vagues selon le tableau suivant Description de l'état Hauteur moyenne de la mer des vagues m m calme; unie 0 calme; ridée 0,2 plate; vaguelettes 0,3-0,8 légèrement agitée 1,5 agitée 3 houleuse 4 très houleuse 6 temp8te 8 forte tempête 9-11 tempête exceptionnelle 14 ou plus Le type classique de vagues de l'Océan Atlantique Nord a une longueur comprise entre 50 et 100 m atteignant parfois 150 à 180 m, et une vitesse qui varie entre 45 et 65 km/h. La longueur des vagues de l'Ooéan Pacifique Sud peut attéindre 900 m et leur vitesse peut s'élever jusqu'à 95 km/h. La description suivante du collecteur d'énergie selon l'invention se rapporte à des vagues modérées, ayant une hauteur comprise entre 1,5.et 4,5 m et une longueur d'onde comprise entre 30 et 90 m. ha raison de cette limitation n'est pas une quelconque restriction portant sur l'application du collecteur selon l'invention, mais simplement une raison pratique, car ces vagues sont du type le plus courant trouvé sur les c8tes de l'Océan Atlantique Nord0 La figure 2 est un graphique montrant l'énergie contenue dans les vagues de la mer lorsque leur hauteur est comprise entre 1,5 et 4,5 m et leur longueur d'onde entre 30 et 90 m. Cette représentation est obtenue en déduisant de la valeur de l'énergie totale de la vague, déterminée par l'équation indiquée précédemment, la puissance en kilowatts par mètre de largeur de vague, cette puissance correspondant à une meme valeur en mégawatts par kilomètre. Sur ce graphique, la-courbe A correspond à une longueur d'onde de 30 m, la courbe B à une longueur d'onde de 60 m et la courbe C à une longueur d'onde de 90 m. A titre de comparaison, la centrale nucleaire la plus importante actuellement en service aux Etats-Unis d'Amérique a une puissance d'environ 1000 mégawatts. lies valeurs d'énergie totale donnée en mégawatts par kilomètre sur la figure 2 seront utilisées ci-après dans la description. Il convient de noter que ces courbes ne sont prévues que pour des raisons pratiques, car elles correspondent aux hauteurs et longueurs d'ondes moyennes des vagues de l'Océan Atlantique Nord. Il convient de voir, à cet effet, l'article "Eodern Studies of Wind Generated Waves (Etudes modernes sur les vagues d'origine éolienne), volume 8 de la revue Contemorary Phvsics, pages 171-183, mars 1967, ainsi que l'article de R. A. R. Tricher, Boars. Breakers.Waves and Wakes : An Introduction to the Statu of Waves On Water (1965). La figure 3 montre une rangée 30 comprenant un premier flotteur 32, un deuxième flotteur 34, un troisième flotteur 36 et une partie d'un quatrième flotteur 38. Cette rangée 30 est reliée par une conduite hydraulique 40 à un ensemble 42 à générateur et accumulateur lie flotteur 32 est un élément creux et étanche à l'eau, délimitant une cavité 44 de flottabilité. Le déplacement du flotteur sur le niveau 46 de l'eau dépend de la dimension de la cavité 44 de flottabilité suivant les lois connues de l'hydrostatique. Voir à cet effet ltarticle "See eneralIv Hydraulics, de R. L. Daugherty, McGraw Hill, 1937. Le flotteur 32 peut avoir toute forme souhaitée, mais il comprend avantageusement uul fond plat 48 à son etté proche de la partie avant 50 du flotteur 34. lies bords arrière du flotteur 32 sont reliés par une articulation, décrite plus en détail en regard de la figure 4, à l'extrémité avant da flotteur 340 La partie avant du flotteur 34 présente deux surfaces prismatiques 52 et 54situées respectivement à ses cotes inférieur et supérieur. Une conduite 56 d'arrivée de fluide hydraulique est reliée par un clapet 58 de retenue à un tube inférieur 60 de pompage qui passe entre la face prismatique 52 de l'extrémité avant du flotteur 34 et la paroi arrière plate 48 du flotteur 32 De meme, un tube supérieur 62 de pompage eGt placé entre la face prismatique supérieure 54 du flotteur 34 et la face plate arrière 48 du flotteur 32. Le tube supérieur 62 de pompage est relié par un clapet 64 de retenue à une conduite 66 d2alimentation en fluide hydraulique dtun accumulateur. lie flotteur 34 est d'environ 26% plus long que le flotteur 32.De même, le flotteur 36 est d'environ 26% plus long que le flotteur 34 et le flotteur 38 est environ 26% plus long que le flotteur 36. Sauf en ce qui concerne le plus petit flotteur avant, chacun des flotteurs successifs de cette rangée présente, à son extrémité avant, des surfaces prismatiques supérieure et inférieure, et à son extrémité arrière une face verticale, ces surfaces coopérant avec les tubes de pompage pour mettre en circulation le fluide hydraulique0 Tous les flotteurs sont reliés ensemble par de simples articulations qui seront décrites plus en détail ci-après. Le flotteur 34 présente une cavité 68 de flottabilité et une face arrière plate 70. Des tubes supérieur 72 et inférieur 74 de pompage sont disposés entre la face prismatique supérieure du flotteur 36 et la face arrière 70 du flotteur 34, et entre la face inférieure prismatique du flotteur 36 et la remue face arrière 70, respectivement. Comme décrit pour les tubes supérieur et inférieur de pompage passant entre les flotteurs 32 et 34, le tube inférieur 74 de pompage communique par un clapet 76 de retenue avec une conduite 56 d'alimentation en fluide hydraulique, et le tube supérieur 72 de pompage communique par un clapet 78 de retenue avec une conduite 66 reliée à un accumulateur hydraulique. lies tubes hydrauliques de pompage passant entre les flotteurs de la rangée sont reliés de la mEme manière à la conduite d'alimentation en fluide hydraulique et à la conduite aboutissant à un accumulateur par des clapets de retenue. Un premier accumulateur hydraulique 82 est relié par un conduit 84 à un distributeur 80 à trois voies et un second accumulateur hydraulique 86 est relié par un conduit 88 au meme dis tributeur 80. lie premier accumulateur hydraulique est reliée à une entrée 90 de turbine par un conduit 92 et il comporte également une vanne 94 de déchargez Le second accumulateur hydraulique 86 est également relié à l'entrée 90 de la turbine par un conduit 96 et il comporte également une vanne 98 de décharge. L'entrée 90 de turbine est située à l'extrémité d'entrée à haute pression d'un turbogénérateur 100. Une sorti? 102 de fluide hydraulique est située sur le coté à basse pression de ce même turbogénérateur 100. lies flotteurs représentés sur la figure 3 peuvent Qtre réalisés dans toute matière étanche à l'eau et pouvant flotter. Les premiers modèles d'essai de la machine motrice utilisant les mouvements des vagues ont été réalisés en bois, alors que les modèles de plus grandes dimensions comportent des flotteurs en béton, Les tubes supérieurs et inférieurs de pompage et tous les conduits de liaison hydrauliques peuvent etre constitués de tout type de tube hydraulique pouvant supporter les pressions de 7 à 14 bars engendrées dans la rangée de flotteurs du collecteur d'énergie hydraulique selon l'invention. Les flotteurs et tous les éléments utilisés pour les relier les uns aux autres doivent Aetre réalisés en matière résistant à la corrosion, Un fluide de travail, qui peut entre de 11 eau ou tout autre fluide hydraulique convenable, est aspiré par le conduit 56 d'entrée et par les clapets 58 et 76 de retenue dans les tubes inférieurs correspondants de pompage lorsque la machine fonctionne, comme décrit plus en détail ci-après en regard de la figure 6. Tout mouvement relatif des flotteurs provoque ltappli- cation de forces de compression sur ces tubes inférieurs de pompage et leur fait assumer la fonction de pqmpes hydrauliques. La disposition des clapets de retenue est très simple et conçue pour empêcher le fluide titre refoulé lorsque le mouvement relatif des flotteurs s'inverse0 Lorsque l'amplitude du mouvement relatif des flotteurs augmente, chaque degré de rotation d'un flotteur autour de son articulation avec un autre flotteur provoque ltarrivée de la face arrière plane du flotteur avant à une position dans laquelle elle est presque parallèle a la face prismatique supérieure ou inférieure du flotteur suivant. Les deux surfaces se déplacent également en mssme temps lorsque l'angle augmente. Un mouvement relatif de faible amplitude provoque le pompage dans les tubes d'une petite quantité de fluide hydraulique.Après que cette petite quantité de fluide hydraulique a été pompée, une nouvelle augmentation du mouvement relatif des deux flotteurs provoque le pompage d'une plus grande quantité de fluide hydraulique. Lorsqutune vague a une amplitude suffisante pour augmenter le mouvement relatif se produisant entre deux flotteurs, la surface avant de l'un des flotteurs et la surface arrière de autre flotteur deviennent presque parallèles et provoquent le pompage d'une quantité accrue de fluide hydrau-~ lique. Par temps très calme, la rangée 30 de flotteurs de prélèvement d'énergie n'oppose qu'une faible résistance aux petites ondulations de l'eau, de sorte qu'un mouvement relatif de ces flotteurs se produit. Ce mouvement relatif provoque le pompage de fluide hydraulique ét, par conséquent, une certaine partie de l'énergie des vagues de faible amplitude est prélevée efficacement. Au cours dtune tempête, en présence de vagues de forte amplitude, un mouvement relatif très important des paires de flotteurs de la rangée se produit. Ce mouvement relatif important est beaucoup plus difficile à atteindre et la rangée de flotteurs prélève donc efficacement une plus grande proportion de l'énergie contenus dans les vagues à forte amplitude. Le fluide hydraulique arrivant au distributeur 80 peut être dirigé sélectivement vers le premier ou vers le second accumulateur. Ces acctnnulateurs hydrauliques sont destinés à atténuer les pointes d'énergie provenant de la rangée de flotteurs et à appliquer une pression hydraulique constante au turbogénérateur 100. Les accumulateurs hydrauliques sont doublés et branchés en parallèle de manière qu'il soit possible d'effectuer des opérations d'entretien sur l'un de ces accumulateurs sans interrompre l'alimentation du turbogénérateur 100 en énergie hydraulique. Chaque flotteur est 1,26 fois (ou 26%) plus long que le flotteur précédent, car la valeur 1,26 est à peu près égale à la racine cubique de 2. Par conséquent, la longueur des flotteurs double tous les trois flotteurs et, en doublant la largeur de ce troisième flotteur, il est possible de donner à la rangée'toute' dimension souhaitée sans difficulté. Après que le fluide hydraulique a franchi le turbogénérateur et produit de l'électricité, il peut astre renvoyé à la conduite 56 dtentrée. lie système peut donc astre fermé En variante, le collecteur selon ltinvention peut être mis en rouvre pour refouler de liteau d'une masse d'eau vers un réservoir placé en hauteur0 L'eau-de ce réservoir peut ensuite entre dirigée vers un turbogénérateur existant afin de produire de l'énergie. La figure 5 représente la forme de réalisation de la figure 4 vue par le dessus, Le flotteur 32 est relié par une charnière 200, qui peut être de toute conception convenable, au flotteur 34. Ce dernier est lui-meme relié par une charnière 202 au flotteur 36 qui lui-Rtme est relié par une charnière 204 au flotteur 38. La figure 4 montre 12assemblage d'une rangée de flotteurs. Cette rangée comporte une première ligne de flotteurs 32, 108, 110 et 112 dont les bords sont reliés par des charnières (analogues à la charnière 200) aux bords et au centre de la ligne sul- vante de flotteurs, dans ce cas constituée des flotteurs 34 et 114. La figure 4 montre également clairement les tubes'sup'é- rieurs 62 et 72 de pompage passant entre les flotteurs associes. Lorsqutune vague frappe la première ligne de flotteurs, une certaine partie de son énergie est absorbée en provoquant un mouvement relatif des flotteurs et un pompage du fluide hydraulique0 L'énergie restante de la vague incidente est transmise au flotteur suivant, de plus grande dimension que ceux de la première ligne, Une certaine partie de cette énergie transmise est réfléchie et agite de nouveau les petits flotteurs en provoquant un pompage hydraulique supplémentaire0 Une certaine quantité d'énergie transmise est absorbée en provoquant un mouvement-rela- tif du groupe suivant de flotteurs 34 et 114. Il en résulte un pompage supplémentaire du fluide hydraulique Cependant, l'énergie restante est transmise au flotteur 36 et provoque également un pompage supplémentaire du fluide hydraulique.De m8me que précédemment, une certaine partie de énergie transmise est réfléchie aux flotteurs 34 et 114 et au troupe des plus petits flotteurs, de manière à provoquer un pompage supplémentaire du fluide hydrau ligue0 La rangée de flotteurs assume la fonction de brise-lames et elle présente une efficacité très supérieure à celle de tous les dispositifs antérieurs conçus pour prélever l'énergie hydraulique du mouvement des vagues de la mer. La forme de réalisation décrite peut transformer environ 80% de l'énergie des vagues de la mer atteignant la rangée de flotteurs en énergie hydraulique, La figure 5, qui est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4, montre des broches 206 et 207 reliant l'extrémité avant du flotteur 38 à la charnière arrière 204 du flotteur 36.La face prismatique inférieure 208 et la face prismatique supérieure 210 de la partie avant du flotteur 38 sont masquées, sur cette figure, par le tube supérieur 212 et le tube inférieur 214 de pompage. Ces tubes supérieur et inférieur sont reliés l'un à l'autre à l'extrémité 216, et à des clapets de retenue à l'extrémité 218, comme décrit précédemment. Ma figure 6 montre le fonctionnement des tubes supérieur et inférieur de pompage0 Lorsque la rangée 30 de flotteurs est agitée par une vague 602, les flotteurs se déplacent les uns par rapport aux autres. Le flotteur 32 s'élève et le flotteur 34 descend lorsqu'ils rencontrent respectivement un creux et une crête de vague. La surface arrière 48 du flotteur 32 devient ainsi presque paral lèle à la surface prismatique avant 54 du flotteur 34. Le tube de pompage placé entre ces deux surfaces est comprimé et le fluide hydraulique qu5il contient est refoule vers la conduite 66 d'ali- tentation en passant par le clapet 64 de retenue, comme décrit précédemment en regard de la figure 3. Lorsque le flotteur 34 descend dans le creux d'une vague, le flotteur 36 s'élève, l'amplitude de son mouvement étant cependant inférieure à celle du mouvement du flotteur 74 en raison de la plus grande dimension du flotteur 36.La vague 602 présente sensiblement la dimension convenant à un couplage efficace entre les flotteurs 34 et 36. De meme que précédemment, lorsque ces flotteurs sont déplacés l'un par rapport à l'autre, la surface arrière 70 du flotteur 74 comprime le tube inférieur 74 de pompage contre la surface prismatique inférieure de l'extrémité avant du flotteur 36. Au moment où la vague atteint le flotteur 38 la plus grande partie de son énergie a été absorbée par les flotteurs précédents de la rangée. Cependant, elle a élevé légèrement le flotteur 36 et l'a donc déplacé par rapport au flotteur 38. Lorsque la surface arrière du flotteur 36 se rapproche légèrement de la surface prismatique supérieure 210 du flotteur 38, le tube supérieur 212 de pompage est légèrement déformé et refoule une petite quantité de fluide hydraulique à travers le clapet de retenue associé, énergie d'une vague de faible am- plitude est donc transformée efficacement en énergie hydraulique. La figure 7 montre une variante du collecteur énergie selon l'inventionS comportant des paires de flotteurs reliés de manière non linéaire de manière à former avantageusement une rangée d'éléments de prélèvement d'énergie. Comme représenté sur la figure 7, un flotteur 701 comporte un doigt supérieur 705 et un doigt inférieur 705 placés sur le ctté de ce flotteur proche de sa plaque arrière. Un vérin hydraulique 709 à simple effet, associé à une soupape 711 d'admission et une soupape 715 de sortie, est monté sur un c8té dtun flotteur 707. L'entrée de la soupape 711 est reliée à une source de fluide hydraulique de travail et la sortie de la soupape 713 est reliée à uul accumulateur hydraulique tel que ceux représentés sur la figure 3. lie vérin hydraulique 709 à simple effet comporte une tige 715 de piston qui est fixée à une plaque trian- gulaire 717o Lorsque le flotteur -701 se-déplace par rapport au flotteur 707, comme représenté sur la figure 7, le doigt supe- rieur 703 ou le doigt inférieur 705 entre en contact avec la plaque triangulaire 717 et enfonce donc la tige 715 du piston dans le cylindre, Il en résulte le pompage par ce dernier du fluide hydraulique. Stavantage présente par l'utilisation d'un vérin à simple effet plut8t qu'un vérin à. double effet est'que ce dernier doit comporter un joint entourant la tige du piston de manière à pouvoir exercer une compression aux deux extrémités0 Il est donc plus comateux qu'un vérin à simple effet. De plus, les pistons de vérins à double effet demandent davantage d'entretien, car leur tige est exposée aux embruns salés et corrosifs. Lorsque ce collecteur fonctionne, un très léger mouvement du flotteur 701 ne provoque qutune très faible course de la tige 715 du piston. L'amplitude de la course de la tige du piston par unité de longueur du mouvement relatif des flotteurs est une fonction directe du cosinus de l'angle formé entre les deux flotteurs. Ainsi, lorsque le mouvement relatif des deux flotteurs augmente, la course de la tige du piston augmente proportionnellement0 Le piston du vérin hydraulique a une réponse non linéaire au mouvement relatif des deux flotteurs. Ma tige du piston se déplaçant sur une plus grande distance lorsque l'angle forme par les deux flotteurs augmente, une vague de forte amplitude doit céder davantage d'anergie pour augmenter le mouvement relatif. Cette forme de réalisation constitue une variante du dispositif à tubes de pompage indiqué précédemment, car elle peut convenir davantage à certaines applications de l'invention. Tout dispositif non linéaire d'accouplement peut cependant être utilisé. De nombreuses autres formes de dispositifs et de tringleries de transmission peuvent etre mises en oeuvre sans sortir du cadre de ltinvention. La figure 8 montre la forme de réalisation selon l'invention de la figure 7 par mer calme. Les éléments communs représentés sur les deux figures portent les mêmes références numé riquesO Lorsqu'elle fonctionne, cette variante du collecteur non linéaire d'énergie à rangée de flotteurs permet le pompage d'un fluide hydraulique par un vérin à simple effet quelle que soit la direction du mouvement relatif de deux flotteurs. Ce montage est beaucoup moins comateux que celui comportant, par exemple, deux vérins hydrauliques qui sont actionnés chacun suivant la direction du mouvement relatif des deux flotteurs. La turbine 100 représentée sur la figure 3 est avantageusement du type à roue "Pelton11. Ce type de turbine est caracté risé par son aptitude à constver une vitesse synchrone de rotation tant que la pression est constante, mais elle accepte les débits d'écoulement d'eau variant largement par simple réglage de la dimension de I: orifice de sa buse. La dimensionde cet orifice est avantageusement réglée en fonction de la pression régnant dans l'accumulateur. Une boucle dtasservisse- ment est mise en place pour maintenir exactement une pression donnée, par exemple 7 bars, dans le circuit4 Ce montage présente l'avantage de maintenir le circuit hydraulique indépendant du circuit électrique et il empêche une défaillance du circuit hydraulique en cas de perte de l'énergie électrique. Le générateur est avantageusement du type à convertisseur comportant un collecteur à courant continu à une extrémité et des bagues collectrices à courant alternatif à l'autre extrémité. Ce générateur, de type ancien, ne sera décrit que schématiquement, uniquement pour montrer son utilisation avec le collecteur d'énergie selon l'invention. La partie à courant continu du générateur alimente un groupe debatteries qui assume une fonction de stabilisationo La vitesse de rotation du générateur peut entre réglée par variation de la charge mécanique qu'il impose å la turbine. Ce résultat peut être obtenu en permettant à un tachymètre, mesurant la vitesse de rotation du turbogénérateur, de commander le courant de champ du' générateur. Lorsque la turbine commence à accélérer, le tachymètre augmente l'intensité du champ du générateur. Il en résulte une augmenta- tion de la tension continue de sortie et de la charge imposée à la turbine dont la vitesse revient donc à -une valeur convenant à la production d'un courant alternatif synchrone. Cette boucle d'asservissement est totalement indépendante de la quantité de l'énergie hydraulique arrivant. Enfin, la partie à courant alternatif du générateur débite sur un réseau entier par l'intermédiaire d'un transformateur variable de manière à constituer une boucle d'asservissement finale. Le transformateur variable peut modifier la quantité d'énergie injectée dans le réseau. Cette quantité dépend de l'état du groupe de batteries0 Si ces dernieres sont pleines et en chE ge, le courant alternatif dirigé vers la c & e est maxi malO Par conséquent, toute énergie disponible dans le collecteur peut entre transmise vers la cote, au réseau de distribution situé sur terre. L'objet principal à la mise en service commercial des générateurs de courant utilisant l'énergie des vagues présente deux aspects, à savoir le coût trop élevé de fabrication de ces générateurs et leur manque important d'efficacité et la difficulté à en accrottre les dimensions pour la production de quantités importantes d'énergie. L'invention élimine ces difficultés par la mise en oeuvre d'une machine de production énergie utilisant l'énergie des vagues, conçue pour pouvoir eAtre portée à toute dimension souhaitee par la construction de plusieurs- éléments modulaires qui coopèrent pour former un brise-lames et qui augmentent ainsi l'efficacité de l'ensemble du collecteur formé par la rangée de ces éléments modulaires. Ensuite, en assumant la fonction de brise-lames et en transformant environ 80% de l'énergie incidente des vagues en energie hydraulique, au lieu des 30% atteints dans l'art antérieur, le collecteur d'énergie selon linvention est efficace. La figure 9 est une vue en perspective dune rangée de flotteurs de production d'énergie construite suivant une forme avantageuse de l'invention. Cette rangée constitue un module d'une installation de production d'énergie. La rang co) de l'installation comprend plusieurs flot teursO Ainsi, elle comporte une première ligne 913 de quatre flotteurs dont les dimensions sont de 50 x 30 x 6 m. Sauf indication contraire, tous les flotteurs décrits dans cet exemple ont une épaisseur de 6 m. Les quatre flotteurs de la ligne 913 sont articulés par leur extrémité arrière sur l'extrémité avant des flotteurs de la ligne suivante 915. Cette dernière comprend également quatre flotteurs dont les dimensions sont de 38 Z 30 m. Ces quatre flotteurs sont articulés, comme décrit précédemment en regard de la figure 4, sur les flotteurs de la ligne suivante 917. Cette dernière comprend deux flotteur ayant chacun 47 m de longueur et 60 m de largeur, les termes 'longueur" et "largeur" étant considérés par rapport à la forme générale de la rangée0 Chacun des flotteurs de la ligne 917 est relié à deux des flotteurs de la ligne 915. Chaque flotteur de la ligne 917 est également articulé par son bord arrière sur le bord avant d'une ligne 919 qui eomprend également deux flotteurs ayant chacun des dimensions de 60 x 60 m. I1 convient de noter que cette rangée constitue un bon exemple montrant comment la forme avantageuse de réaîisation man ère selon l'invention peut être agrandie pour réaliser de/simple' d'un générateur d'énergie utilisant le mouvement des fortes.vagues. lies flotteurs des lignes 913, 915, 917 et 919 forment une rangée exactement identique à celle décrite précédemment en regard de la figure 4e Les deux flotteurs de la ligne 919 peuvent être considérés comme les premiers flotteurs d'une rangée de grandes dimensions comprenant les lignes 919, 921, 923 et 925. Dans le cas oh des flotteurs de dimensions supérieures sont nécessaires, le flotteur formant la ligne 925 peut etre relié à un flotteur encore plus grand et cette augmentation des dimen sions peut entre prolongée jusqugà tout degré souhaité.Inversement, lorsqu'il est souhaité de prélever de l'énergie de petites vagues, la ligne avant 913 peut être reliée par son bord avant à des flotteurs très petits. La ligne 919 comprend donc deux flotteurs carrés de 60 m de cavé. Chacun de ces flotteurs est articulé par son bord arrière sur une ligne 921 qui comprend deux flotteurs ayant chacun 76 m de longueur et 60 m de largeur -et qui sont euxmimes articulés par leur bord arrière sur le seul flotteur de la ligne 923, ce flotteur ayant une largeur de 120 m et une longueur de 94 m. Il est articulé par son bord arrière avec le flotteur constituant la ligne 925, ce flotteur étant le dernier de la rangée et ayant la forme d'un carré de 120 m de coté. Une enceinte 930 de turbogénérateur est fixée à la -sur- face supérieure du flotteur 925 et alimente la côte en énergie par un cabale 933 de transport. Le bord arrière du flotteur 925 est relié par des cibles 907 et 909 à deux treuils télécomman dés, ancrés solidement dans le fond de la mer, au-dessous de la rangée de flotteurs du collecteur0 Le trait pointillé 901 indique sur la figure 9 le niveau de la mer. La figure 9 représente une seule rangée de flotteur? du collecteur, ce dernier étant donc plus long que large. En fait, un certain nombre de ces rangées sont accrochées latéralement les unes aux autres et leurs flotteurs sont articulés les uns sur les autres. Ces rangées de flotteurs, toutes ancrées à leurs extrémités arrière par des treuils, sont très stables et restent orientées dans la direction du mouvement des vagues. La figure 9 représente uniquement à titre d'exemple une ancre flottante 929 reliée par un cible 927 à l'extrémité avant de la rangée de flotteurs0 Cette ancre flottante est destinée à maintenir l'extrémité avant de la rangée dans la direction du vent. Pendant le fonctionnement, tous les flotteurs de ltexem- ple décrit sont reliés par des éléments de pompage hydrauliques non linéaires, comme décrit précédemment en regard des figures 5, 6, 7 et 8. Ces éléments de pompage ne sont pas représentés sur la figure 9 pour plus de clarté. Il est évident que tout dis - patitif non linéaire dtaccouplement peut être utilisé pour relier -les flotteurs de cette rangée aux éléments correspondants de pompage. La rangée de flotteurs représentée sur la figure 9 prélève avec une efficacité maximale énergie des vagues ayant une lon- gueur comprise entre 30 et 120 m. Un turbogénérateur est placé dans une enceinte 931 montée sur le flotteur 925 situé à l'extré- mité arrière de la rangée, de manière à limiter la perte d'entre gie due au frottement hydraulique se produisant dans les con duites Le flotteur 925 en raison de sa grande surface, peut porter un turbogénérateur sans difficulté. lies treuils 912 et 911 sont destinés à compenser effet des marées et à permettre à la rangée de flotteurs d'étaler une forte tempête. La rangée 903 mesure dans son ensemble environ 120 m de largeur et 450 m de longueur. Comme mentionné précédemment, tous les flotteurs de cet exemple ont une épaisseur de 6 m. Un assemblage de rangées de flotteurs de production dténergìe doit comporter 132 de ces modules ou rangées pour intereepter les vagues sur 16 kilomètres. En particulier, un tel assemblage nécessite 528 flotteurs de 30 x 50 m, 528 flotteurs de 40 x 30 m, 264 flotteurs de 60 x 47 m, 264 flotteurs de 60 x 60 m, 264 flotteurs de 60 x 76 m, 132 flotteurs de 120 x 95 m et 132 flotteurs de 120 x 120 m. Btutilisation d'un grand nombre de flotteurs identiques est avantageuse, car elle permet de diminuer sensiblement le coat de construction de chaque flotteur0 Un tel collecteur énergie, lorsqutil est constitué de modules normalisés tels que celui représenté sur la figure 9, nécessite également 264 treuils sous-marins et 132 turbogénérateursO Etant donné les conditions atmosphériques générales de l'océan Atlantique Nord, c'est-à-dire des hauteurs de vagues de 1,5 à 4,5 mètres et des longueurs de vagues de 30 à 90 mètres, le module représenté sur la figure 9 peut avoir une puissance de 23,86 mégawatts. De cette puissance, 19 tnégawatts sont transformés par le collecteur en énergie hydraulique. En supposant 50 % de pertes dans le circuit hydraulique et dans le turbogénérateur 931t en moyenne, le turbogénérateur du module alimente le réseau côtier intermédiaire du cible 933 de transport avec une puissance de 9,5 mégawatts. A titre d'exemple d'une application commerciale, un collecteur d'énergie construit selon la forme préférée de réalisation de l'invention, de manière à intercepter 16 km de vagues, ayant la dimension moyenne des vagues de l'océan Atlantique Nord (c'est-à-dire une hauteur de 3,6 mètres et unelongueur de 60 mètres), reçoit, au total, des vagues, 197 mégawatts par kilomètre. La totalité de l'assemblage reçoit donc 3150 mégawatts. Cet assemblage prélève 80 % de cette puissance, soit 2520 mégawatts sous forme d'énergie hydraulique.Dans le cas ou le rendement de llappareil géné- rateur associé au collecteur d'énergie hydraulique n'est que de 50 , cette valeur étant très faible, l'installation développe une puissance de 1260 mégawatts, c'est-à-dire plus que la puissance totale de la plus grande centrale nucléaire actuellement en service aux Etats-Unis d'Amérique. En ce qui concerne l'économie, les appareils électriques importants content environ 0,0925 francs par kilowatts/ heure aux industries consommant de grandes quantités d ' éner - gie électrique (llouston Lighting and Power Company, Décembre 1975). Il est à prévoir que ce tarif augmentera au cours des prochaines années, car il devient nécessaire de produire énergie électrique, non plus à partir des sources de combustible à bon marché telles que le gaz naturel, mais à partir du charbon et de l'uranium. Compte tenu de cette considération, 1260 mégawatts coûtent 110 OLO francs en une heure. Il est admis que l'énergie fournie par la centrale selon l'invention varie. Cependant, la valeurs de 1260 mc > - gawatts constitue une moyenne et représente en une année la puissance moyenne fournie par cette centrale. Dans le cas où une telle centrale fonctionne 23 heures par jour et 36a jours par an, elle produit une quantité annuelle d'énergie correspondant à 920 millions de francs. Une telle installation nécessite un collecteur ayant une-longueur linéaire dè 15 840 mètres. Un tel collecteur peut probablement être construit a' raison de 150 000 francs le mètre linéaire. A ce prix, l'ensemble du-collecteur coûte environ 2 500 millions de francs, c'est-à-dire moins que le cott d'une centrale nucléaire de puissance analogue. Même Si les accumulateurs hydrauliques associés et les géne > - rateurs coûtent de 250 à 350 millions de francs, une telle centrale constitue un investi-ssement très rentable. Le coût d'investissement par kilowatt fourni par la centrale selon l'invention est d'environ 2250 francs (le court de l'énergie électrique produite par les centrales nucléaires est d'environ 4500 francs le kilowatt). Sur une durée de vie de 40 ans, sans dépense de combustible, il est évident que le collecteur selon l'inven- tion realise une économie importantev De plus, sa nuisance poutltenvironnement est moins importante que celle d'une centrale classique ou nucléaire. Une telle installation de production d'énergie hydraulique permet également de ménager une bande côtière d'eau calme de 16 km de longueur. Elle assume la fonction de brise-lame flottant. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au collecteur d'énergie décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, une petite ile peut etre totalement entourée par un tel collecteur, ou bien un collecteur ayant la forme d'un cercle peut etre ancré en eau de profondeur -convenable, pour délimiter-une lagune calme. REVENDICATIONS 1. Assemblage collecteur d'énergie, destiné à prélever l'énergie du mouvement ondulatoir'"un fluide, ce mouvement ayant un spectre dwamplitude et un spectre de longueur d'onde, ltassemblage étant caractérisé en ce qu'il Comporte plusieurs flotteurs ayant une densité telle qu'ils flottent à la surface du fluide et suivent le mouvement ondulatoire de ce dernier, un dispositif reliant au moins un premier flotteur a au moins un deuxième flotteur de l'assemblage, tout en permettant un mouvement relatif de ces deux flotteurs sous l'effet du mouvement ondulatoire, et un dspo- sitif ayant une réponse non lineaire-audit mouvement relatif et prélevant unepetite quantité d'énergie pour un petit mouvement relatif et, d'une manière disproportionnéeJ une grande quantité d'énergie pour chaque augmentation pror portionnelle dudit mouvement relatif. 2. Assemblage collecteur selon la revendication ly caractérise en ce que le fluide de travail est de l'eau. 3. Assemblage collecteur selon la revendication 2r caractérisé en ce que les flotteurs sont des corps solides rectangulaire, le dispositif de liaison comprenant des articulations qui relient l'extrémité arrière du premier flotteur à l'extrémité av-ant du deuxième flotteur, le dispositif non linéaire de prélèvement d'énergie étant sensible au mouvement relatif d'articulation des deux flotteurs. 4. Assemblage collecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les flotteurs sont de plusieurs dimensions et reliés les uns aux autres par lesdits dispositifs de liaison, de manière que l'extrémité arriere de chaque flotteur soit reliée à l'extrémité avant d'un flotteur plus grand, l'assemblage étant orienté de manière que les plus petits flotteurs soient diriges dans la direction du mouvement ondulatoire,ltextremite arrière du plus grand flotteur de l'assemblage etant reliée à un objet fixe. 5. Assemblage collecteuiselon la revendication 4, caractérise en ce que les dimensions des flotteurs sont choisies de manière à permettre auxdits flotteurs de réaliser des accouplements dynamiques dans plusieurs longueurs d'ondes dudit mouvement ondulatoire. 6. Assemblage collecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la réponse non linéaire du dispositif de prélèvement d'énergie sur le mouvement relatif correspond au spectre d'amplitude dudit mouvement ondulatoire, 7. Assemblage collecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des flotteurs arrière presente une surface avant prismatique et pleine, divisée en une face supérieure et en une face inférieure qui se coupent suivant une arête parallèle à la surface du fluide et proche du milieu de la surface arrière du flotteur avant associé, le dispositif de prélèvement non linéaire d'énergie comprenant un élément tubulaire proche d'au moins une face de ladite surface prismatique et destiné, lors du mouvement relatif des flotteurs, à présenter un changement de l'aire de sa section droite, cet élément tubulaire étant rempli d'un fluide et portant au moins une clapet de retenue de manière à assumer la fonction d'une pompe. 8, Assemblage collecteur selon revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins deux des flotteurs sont reliés par au moins un vérin hydraulique destiné à pomper un fluide en réponse au mouvement relatif desdits flotteurs. 9. Assemblage collecteur selon la revendication 8, caractérisé en ce cue le vérin hydraulique est un vérin à simple effet sur l'un des flotteurs, la tige du piston de ce vérin étant reliée à l'autre flotteur par une tringlerie mécanique, de manière que le mouvement relatif des flotteurs soit transformé d'une manière non linéaire en un mouvement linéaire de cette tige de piston. 10. Assemblage collecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plus petit flotteur de l'assemblage est carré et en ce que la longueur des flotteurs augmente suivant un facteur de proportionnalité égal à la racine cubique de 2. 11. Assemblage collecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plus petit flotteur de l'assemblage a une longueur à peu près égale à la moitié de la plus courte longueur de vague de laquelle de l'énergie est prélevée, le plus grand flotteur de l'assemblage ayant une longueur à peu près égale à la moitié de la plus grande longueur de vague de laquelle de l'énergie doit entre prélevée. 12. Assemblage collecteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les flotteurs sont en nombre suffisant pour absorber le mouvement ondulatoire du fluide et pour assumer ainsi la fonction d'un corps noir, énergie réfléchie et l'énergie transmise par chaque flotteur de l'assemblage étant au moins en partie absorbées par les autres flotteurs dudit assemblage. 13. Assemblage collecteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le vérin hydraulique pompe le fluide pour en élever le niveau d'énergie ptentielle et pour l'emmagasiner en vue d'une utilisation postérieure. 14. Module de production d'énergie utilisant le mouvement des vagues et destiné à transformer l'énergie du mouvement modulatoire d'un fluide en énergie mécanique et en énergie électrique, comportant un assemblage collecteur d'énergie et un dispositif transformant l'énergie collectée en énergie mécanique et en énergie électrique, module caractérisé en ce que l'assemblage est un assemblage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15. Module selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de transformation d'énergie est une turbine actionnée par de l'eau et entraînant un générateur électrique. 16. Module selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'an moins une partie du dispositif de transformation d'énergie est montée sur au moins l'un des flotteurs de l'as- semblage. 17. Module selon la revendication 16, caractérisé en ce que la turbine et le générateur sont montés sur le plus grand flotteur de l'assemblage et logés dans une enceinte, l'énergie électrique du générateur étant transmise à une installation terrestre par un câble sous-marin de transport de courant. 18. Module selon la revendication 15, caractérisé en ce que la turbine comporte une roue de Pelton. 19. Module selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'ut dispositif règle par réaction le débit de l'eau actionnant la turbine à roue de Pelton, afin de maintenir une pression d'eau constante. 20. Centrale de production d'energie utilisant lemouvement des vagues, caractérisée en ce quelle comporte plusieurs modules de production d'énergie selon l'une- quel- conque des revendications 14 à 19, montés en parallèle et re-liés les uns aux autres de manière qu'aucun de ces modules ne puisse quitter son orientation par rapport à la direction du mouvement ondulatoire.