FR 2389345 A1 19781201 FR 7729918 A 19771005 La présente invention concerne un dispositif destine à etre monté dans une machine de fabrication de chaussures en s'insérant entre les organes effectuant le montage de l'empeigne sur la forme (embauchoir), notamment à l'endroit de la cambrure ctest-à-dire de la zone où la forme présente une largeur réduite et où le bord de l'empeigne présente un rayon de courbure remarquable. On connaît déjà des dispositifs agissant dans la zone de la cambrure pour effectuer et perfectionner le montage de ltempeigne sur la forme, mais toutefois ces dispositifs ne permettent pas de réaliser le modelage parfait du bord de l'empeigne, car ils sont dans l'impossibilité d'éviter la formation de froncements. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif coopérant avec les autres organes de la machine pour le montage de l'empeigne en une seule opération, du fait que le bord de cette empeigne est fixé sur la semelle intérieurede la chaussure supportée par la forme, d'une manière rapide, satisfaisante et complète. Le dispositif doit effectuer les opérations suivantes : saisir le bord de ltempeigne, tirer vers le bas ce bord et en meme temps orienter légèrement ce bord dans la direction de la pointe de la chaussure. Le dispositif, en soi,est constitué fondamentalement d'une pince composée de deux m choires commandées par voie pneumatique ou en général par un fluide, d'un élément de translation verticale de ladite pince, tel qu'un piston coulissant dans un cylindre, et de moyens aptes à orienter la pince dans la direction de la pointe de la forme sur laquelle la chaussure est en voie de montage. Sur la planche de dessin annexée, l'invention est illustrée d'une manière schématique simplement à titre d'exemple non limitatif, selon une forme de réalisation possible. Evidemment une autre forme quelconque, inspirée des mêmes concepts de l'invention ou présentant, même suivant des combinaisons différentes, des caractéristiques de la présente invention, rentre dans le cadre de celle-ci. Sur le dessin annexé La figure 1 est une vue en élévation du dispositif. La figure 2 est une vue en plan du dispositif, en position de repos. La figure 3 est une vue en plan semblable de la figure 2, au cours d'une phase opératoire et plus précisément à la fin des opérations effectuées. Le dispositif suivant l'invention est formé par une pince constituée de deux machoires I pouvant se fermer et stouvrirL'organe de-commande de ladite pince est un piston 2 coulissant sur commande dans un petit cylindre hydraulique 3, où l'huile sous pression est alimentée par un petit tuyau flexible non représenté. La pince, en se fermant, effectue la prise à l'endroit du bord inférieur de l'empeigne dans le but d'amener ce bord à l'endroit approprié. Le déplacement vertical de la pince, guidée par une tige 10 dans le sens de l'axe "Y", est commandé par un piston 11, coulissant dans un cylindre vertical 12. La rotation de la pince est obtenue par la poussée d'un groupe moteur formé par un cylindre 4 et par un piston 5 relié à la pince par une articulation 9. - Cette rotation intéresse la totalité du groupe de la pince, lequel est guidé dans la direction des axes curvilignes "X", par suite des sièges ou guides curvilignes 6 et 7 prévus dans le support 8. Etant donné que l'axe de rotation est à l'extérieur du groupe, il nty a pas sur celui-ci de points fixes et il y a une composante de translation vers l'axe longitudinal de la forme. Le groupe constituant le dispositif est relié à la machine, non représentée, par le support 8 et il possède une mobilité remarquable à trois dimensions, lui permettant d'améliorer la position de départ du cycle de travail. Celui-ci commence par le serrage du bord de empeigne dans la pince 1 et il se poursuit par la rotation de celle-ci le long du parcours imposé par les guides 6 et 7. De cette manière on obtient le modelage de l'empeigne dans la zone centrale de la semelle intérieure dans le but de faciliter et d'améliorer le montage de la chaussure, lequel est plus difficile ici que dans les autres zones. Le cycle se -termine par la descente de la pince et son retour à la position de départ. Il va de soi que le dispositif selon la présente invention, en ce qui concerne le montage à l'endroit de la zone centrale de la forme, peut Qtre complémentaire des dispositifs de modelage constitués et fonctionnant de la manière connue. Etant donné que le dispositif, comme il a été déjà expliqué, est monté en couple dans la machine, en disposant un dispositif d'un caté de l'empeigne et un second dispositif de l'autre coté, le dispositif montré sur la figure 3 est celui qui est situé à droite, tandis que celui situé à gauche est symétrique du précédent, les pinces étant orientées en sens contraires c'est-à-dire opposés. Tous les cylindres hydrauliques du dispositif sont alimentés en huile sous pression par des moyens connus, de préférence par l'entremise de tuyaux flexibles. Les dispositifs disposés au flanc de l'empeigne en cours de montage sont commandés en synchronisme. REVENDICATIONS ======================== 10- Dispositif pour le montage d'une empeigne à l'endroit de la cambrure à l'aide de pinces de serrage et d'accompagnement auxiliaires, destiné à coopérer avec une maçhine pour la fabrication de chaussures, caractérisé en ce qutil est constitué d'une pince à commande fluidique, ouvrable et fermable, soulevable et abaissable, transférable en rotation dans un sens convergeant vers la partie antérieure de la chaussure, ce dispositif s'insérant entre les autres organes effectuant le montage de l'em- peigne, et étant placé autant que possible près de la cambrure de la forme pour saisir le bord inférieur de empeigne et le modeler conformément au profil de la cambrure de la forme. 2-- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince,composée de deux m choires, présente un petit piston coulissant dans un cylindre pour commander les mâchoires, un petit piston coulissant dans un cylindre vertical pour la montée et la descente de la pince, ainsi qu'un piston horizontal pour la translation/rotation du groupe supportant ladite pince. 30- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le groupe est supporté par un support permettant l'installation du dispositif sur la machine dans une position variable et réglable. 40 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le support présente des guides recourbés de manière que le groupe soit obligé de suivre, lors de son avancement, des guides engendrant une rotation/ translation convergeant vers le centre de la forme. - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le piston du cylindre horizontal pour la rotation/translation et dont dépend l'orientation de la pince, est relié par une articulation à l'élément vertical supportant la pince à l'endroit de son sommet. 60 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qulil est employé en couple sur la machine pour le montage de l'empeigne et les deux unités sont installées, l'une d'un cté et l'autre de llautre côté de la forme supportant l'empeigne. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les deux unités montées sur la machine travaillent en synchronisme. 8 - Machine pour la fabrication de chaussure, et notamment pour le montage des empeignes caractérisée en ce qu'elle comprend une couple de dispositifs suivant l'une quelconque des revendications précédentes.