FR 2407710 A1 19790601 FR 7733843 A 19771104 La présente invention est relative aux moyens mis en oeuvre pour rendre possible le support et la mobilisation en flexion-extension d'un membre inférieur en vue du traitement orthopédique et de la rééducation fonctionnelle. Pour atteindre le résultat ci-dessus, on a déjà proposé des attelles dites mobiles par opposition aux appareils de structure fixe qui ne permettent que le support ou la posture d'un membre inférieur traumatisé. Les attelles mobiles connues à ce jour sont principalement constituées par deux segments articulés relativement entre eux en rappel de l'articulation du genou, chaque segment étant en outre équipé d'un hamac destiné à recevoir le segment crural et le segment jambier d'un membre traumatisé.En règle générale, il est çonnu de monter l'extrémité libre, correspondant sensiblement à la cheville du segment jambier, sur un support mobile selon l'axe longitudinal de l'attelle et de relier ce support à des systèmes d'entrainement en déplacement, de fa çon qu'il soit possible de commander le coulissement alternatif, soit directe- ment par l'action physique du membre en combinaison ou en réaction à un contrepoids d'équilibrage, soit par l'intermédiaire d'un organe motorisé agissant de façon autonome. Le déplacement du support mobile a ainsi pour effet de faire fléchir et d'allonger les berceaux constitutifs de l'attelle et d'entrat- ner ainsi, dans leur mouvement, les segments crural et jambier du membre inférieur en flexion et extension alternatives. Pour que les mouvements ci-dessus puissent intervenir normalement, il est habituel d'articuler le berceau crural de attelle, à l'opposé de sa liaison avec le berceau jambier, sur un point d'articulation porté par le socle ou embase de l'attelle. Si les attelles du genre ci-dessus ont permis de faire effectuer un progrès important dans le traitement orthopédique et la rééducation fonctionnelle des membres inférieurs traumatisés, il faut remarquer qu'elles ne donnent pas entière satisfaction pour une raison principale tenant à leur conception et leur structure qui ne respectent pas en tous points la structure articulaire du corps humain, pour ce qui concerne le membre inférieur.En effet, l'axe d'articulation entre le berceau crural et le socle de l'attelle est situé endessous de l'articulation coxo-fémorale du segment crural du membre traumatisé sans qu'il soit possible d'obtenir une superposition de ces deux axes, à moins de ne concevoir celui de liaison entre le berceau crural et le socle, que par l'intermédiaire d'un seul point d'articulation latérale qui présente l'inconvénient insurmontable de faire intervenir une construction particulièrement délicate pour vaincre le porte-à-faux important qui lui est donné et conférer à l'attelle ainsi constituée une résistance mécanique convenable.Une telle disposition constructive a pour effet, lors de l'entrafnement en flexion des berceaux, de déplacer la ligne d'articulation desdits berceaux, dans l'espacte, selon une trajectoire qui est différente de celle de l'articulation du genou du membre traumatisé, laquelle suit un déplacement de forme générale circulaire qui est centré sur l'axe coxo-fémoral.L'articulation des deux berceaux de l'attelle s'abaisse donc progressivement par rapport à l'articulation du genou, de sorte que le segment jambier du membre traumatisé ne porte plus sur toute la longueur du berceau jambier, mais n'est so utenu que de façon ponctuelle, sensiblement au droit de la cheville, ce qui a pour effet de traumatiser cette partie du segment jambièr et surtout de ne pas contribuer, d'une part, au maintien d'une bonne circulation sanguine et, d'autre part, à l'apport d'un confort certain au sujet dont le membre inférieur est traumatisé. L'objet de l'invention vise justement à remédier à cet incozrénient majeur en proposant une nouvelle disposition constructive d'une attelle de mobilisation particulièrement conçue pour maintenir la superposition de l'axe d'articulation du genou et de l'axe d'articulation des berceaux crural et jambier de l'attelle lors des mouvements de flexion-extension ou inversement. Conformément à l'invention, l'attelle de mobilisation pour membres inférieurs du type comprenant un socle sur lequel est monté, par une articulation, un berceau crural relié par des articulations à un berceau jambier qui est monté sur un support déplaçable le long d'une voie de guidage parallèle à l'axe longitudinal desdits berceaux est caractérisée en ce que l'articulation entre le berceau crural et le socle est montée sur un support extensible, sous l'action d'un organe élastique, selon une direction perpendiculaire au plan général du segment crural. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réaZisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective de l'attelle conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe montrant, à plus grande échelle, l'une des dispositions de l'invention. Les fig. 3 et 4 sont des schémas comparatifs illustrant le fonctionnement de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre l'attelle conforme à l'invention qui comprend une embase ou un socle 1 de préférence réalisé en éléments tubulaires pour déterminer un élément d'appui plan susceptible d'être posé et de pouvoir etre déplacé aisément par un glissement sur un matelas pour permettre une adaptation aisée à un membre inférieur traumatisé non représenté. Le socle 1 supporte l'attelle proprement dit désignée dans son ensemble par la référence 2 et qui comprend un berceau 3 crural ainsi qu'un berceau 4 jambier qui sont tous deux constitués par exemple par des éléments tubulaires 3a et 4a faisant fonction de longerons et reliés ensemble par des traverses 3b et 4b. Les longerons 3a et 4a sont reliés entre eux par deux articulations 5 qui symbolisent l'axe du genou d'un membre inférieur.Les berceaux 3 et 4 sont normalement équipés par des hamacs amovibles 6 et 7 représentés en traits mixtes et destinés à constituer des éléments de support et d'appui pour respectivement le segment crural et le segment jambier d'un membre inférieur. Les longerons 4a du segment 4 supportent, par ailleurs, une semelle 8 d'appui pour le pied. La semelle 8 est réalisée de toute façon convenable pour comporter deux fourreaux tubulaires 9 susceptibles d'etre enfilés sur les longerons 4a sur lesquels ils peuvent occuper une position réglable par ltinter- médiaire de boutons moletés 10. La traverse 4b du berceau 4, la plus éloignée des axes d'articulation 5, est montée par une articulation 11, à un seul degré de liberté, sur un support mobile 12 qui est constitué par une noix 13, en forme d'écrou, vissé sur une tige filetée 14 dont les extrémités sont portées par des paliers d'appui 15 s'élevant à partir du socle 1. La tige filetée 14 est disposée dans l'axe longitudinal de l'attelle en-dessous du plan du berceau 4 et peut etre protégée par un capotage 16. La partie terminale de la tige 14 opposée au berceau crural 3 est associée à un moteur électrique 17 à double sens de rotation dont l'alimentation est inversée par l'intermédiaire de contacteurs de fin de course 18, par exemple montés sur le capotage 16. Le berceau 3 est par ailleurs muni de pieds d'appui et de stabilisation 19 destinés à reposer sur le socle ou l'embase lorsque l'attelle occupe une position d'extension maximale. Selon l'une des dispositions constructives de l'invention, le berceau 3 est relié par une articulation 20 au socle 1 avec interposition d'un support 21 extensible selon une direction perpendiculaire au plan général du berceau cru raI 3 Le support 21 est de préférence constitué par un compas dont la branche 22 est, par exemple, fixée au socle 1 pour s'étendre dans le plan de ce dernier en présentant une direction parallèle à l'axe longitudinal dudit socle. L'extrémité libre de la branche 22 est reliée par une articulation 23 à la seconde branche 24 du compas, laquelle est associée par l'articulation 20 à la traverse correspondante 3b du berceau crural 3.Ainsi que cela apparat plus particulièrement à la fig. 2, les branches 22 et 24 du compas 21 sont également associées entre elles par un organe élastique25 ayant tendance à soumettre la branche supérieure 24, dite mobile, à un pivotement permanent dans le sens de la flèche f1. L'organe élastique 25 est représenté sous la forme d'un ressort du type en épingle pouvant comporter un nombre quelconque de spires 26 mais il est évident que différentes solutions techniques peuvent etre envisagées et qu'il peut également etre constitué sous la forme d'un ressort du type lame. Ces deux solutions s'avèrent les plus pratiques pour conférer au compas 21 un encombrement minimal en position de plus faible écartement angulaire des branches 22 et 24, de façon à pouvoir placer l'articulation 20 sensiblement dans le plan du socle 1 lorsque l'attelle occupe une position d'extension maximale des berceaux 3 et 4 et qu'un membre inférieur est en appui sur ces deux berceaux, comme cela est schématisé à la fig. 3. Cependant, selon la disposition constructive adoptée, il est également possible de remplacer les organes élastiques du type ci-dessus, par exemple par un bloc déformable, par un ressort du type hélicoldal ou également par une cellule à fluide compressible analogue à un vérin. L'attelle conforme à l'invention fonctionne de la façon suivante. Dans la position d'extension représentée à la fig. 3, le membre inférieur occupe une position d'appui réparti sur toute la longueur des berceaux crural et jambier et le poids du segment crural dudit membre maintient alors le compas 21 dans sa position la plus fermée, de sorte que l'articulation 20 est ainsi disposée en-dessous de l'articulation A coxo-fémorale du membre inférieur, tandis que les articulations 5 sont superposées avec l'articulation D du genou. Dans cette position, le membre inférieur est correctement supporté par les hamacs 6 et 7. Lorsque l'attelle est amenée en position de flexion, c'est-8-dire que le moteur 17 fait tourner la vis 14 pour déplacer la noix 13 dans le sens de la flèche f2 (fig. 1), le berceau 4 est progressivement déplacé vers la position illustrée en traits interrompus à la fig. 3. Au cours de ce déplacement, le berceau 4 pivote sur l'articulation 11 et fait décrire à l'articulation 5 une trajectoire combinée résultant du mouvement propre et du déplacement vertical de cette articulation sous l'action du ressort 25 agissant sur la branche 24 au fur et à mesure de la diminution de la contrainte qui lui est imposée et qui résulte du pivotement du segment crural sur l'axe coxo-fémoral. L'articulation 20 est ainsi, sous l'action du ressort 25, progressivement déplacée verticalement de sorte qu'elle maintient une superposition des articulations 5 avec l'axe D du genou en amenant finalement l'articulation 20 sensiblement dans le meme plan que l'articulation coxo-fémorale A. Comme cela apparaît en traits interrompus à la fig. 3, le déplacement vertical des articulations 5 a pour effet de maintenir une adaptation parfaite des hamacs 6 et 7 sur les segments crural et jambier, de sorte que, dans la position de flexion maximale, un appui réparti se trouve totalement maintenu et que la poussée exercée par le hamac 6 lors du mouvement de flexion est répartie sur toute la cuisse. L'avantage qui découle de la disposition constructive selon l'invention est mis en évidence de façon comparative par la fig. 4 qui montre que, dans le cas d'une disposition classique connue, l'axe d'articulation 20 occupe une position fixe sans etre sollicité en déplacement vertical, de sorte qu'il représente le centre de déplacement angulaire des articulations 5 entre les berceaux 3 et 4 avec > pour conséquence, un décalage notable entre l'axe du genou D et les articulations 5 en position de flexion maximale. Un tel décalage produit donc, comme cela est représenté en traits interrompus, un déplacement relatif entre les hamacs 6 et 7 et les segments jambier et crural du membre inférieur qui est sollicité en appui ponctuel faisant tartre les inconvénients mentionnés ciavant. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Attelle de mobilisation pour membres inférieurs du type comprenant un socle sur lequel est monté, par une articulation, un berceau crural relié par des articulations à un berceau jambier qui est monté sur un support déplia çable le long d'une voie de guidage parallèle à l'axe longitudinal desdits berceaux, caractérisée en ce que l'articulation entre le berceau crural et le socle est montée sur un support extensible, sous l'action d'un organe élastique, selon une direction perpendiculaire au plan général du segment crural. 2 - Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support extensible est constitué par un compas. 3 - Attelle selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le support extensible est constitué par un compas dont la branche inférieure est solidaire du socle et dont la branche supérieure porte l'articulation du berceau crural, lesdites branches étant associées à un organe élastique tendant toujours à faire pivoter les branches en écartement relatif.