FR 2389750 A1 19781201 FR 7813789 A 19780503 La présente invention concerne une porte coulissante avec au moins un vantail entraîné par un moteur électrique et une commande électronique. Les portes coulissantes automatiques sont utilisées principalement dans les édifices publics, les locaux d'entreprises et les grands magasins. Il existe deux modes d'entrainement de ces portes: le premier est électromécanique, le second est purement électrique. Le mode électromécanique, auquel appartiennent aussi les systèmesd'entrainement fonctionnant avec des éléments pneumatiques ou hydrauliques de transmission du mouvement, comporte un moteur rotatif électrique et des éléments de transmission mécaniques, tels que chaines, câbles ou courroies crantées pour transformer le mouvement rotatif en un mouvement rectiligne transmis au vantail. Dans le mode d'entraînement purement électrique, on utilise un moteur électrique linéaire, à travers le champ électrique duquel est guidé un rail de cuivre. Le moteur peut entre fixe et le rail mobile, mais ce dernier peut aussi bien être fixe et le moteur mobile. Ces systèmes d'entraînement doivent répondre aux conditions suivantes a) les limites du mouvement, respectivement les positions extrê mes et intermédiaires des vantaux sont signalées, avec répé tition par des interrupteurs de fin de course; b) les impulsions nécessaires à l'actionnement sont fournies par des générateurs d'impulsions tels que barrières lumineuses (relais photoélectriques), tapis de contact pneumatiques ou électriques1 contacteurs ou systèmes de signalisation du mou vement à radar; c) les programmes appropriés de la porte (marche automatique, ouverture permanente, fin de la journée de travail, fermeture permanente, ouverture pour l'hiver, service pharmacie, ferme ture du magasin, service hôtel, etc..) sont choisis par un sélecteur. Les commandes connues pour ces systèmes d'entrainement de la porte sont construites de telle façon que pour chaque phase de programme il faut prévoir un circuit séparé approprié, avec des composants électriques et électroniques qui sont interconnectés par des composants dont l'action est liée à la course des vantaux (interrupteurs de fins de course) pour former un montage séquentiel. Ces commandes ont un coût de fabrication élevé et sont en outre fort encombrantes. De plus, comme la fabrication doit être adaptée à chaque cas particulier, on ne peut, pour des raisons de coût, prévoir pour chaque commande de porte tous les programmes possibles, car tous ne sont pas nécessaires dans tous les cas Il faut alors, en cas de besoin, monter après-coup la commande supplémentaire ou recourir à une fabrication spéciale. Dans ces commandes connues il n'est possible de régler le mouvement des portes qu'avec une valeur d'entrée constante, réglée une fois pour toutes. Les augmentations de la résistance au déplacement qui peuvent éventuellement résulter de frottements, de l'action du vent, etc., ne peuvent vitre compensées et ont donc une influence négative sur le fonctionnement de la porte. L'invention a donc pour objet de réaliserun dispositif moteur à commande électronique pour portes coulissantes qui permet une régulation du mouvement des vantaux en fonction des influences extérieures, contient tout l'éventail des possibilités de commande, est financièrement plus avantageux que les dispositifs connus et présente en outre un encombrement beaucoup plus faible que ces derniers. A cet effet, le dispositif selon l'invention est associé à une commande qui comporte un microprocesseur avec des élé- ments de mémoire extérieurs, dpnt le côté entrée est connecté a des organes générateurs d'impulsion comme tapis de contact, cellules photoélectriques, système avertisseur à radar ou autres similaires, et dont le côté sortie est connecté à un système électronique de puissance pour alimenter en courant le ou les appareils moteurs. Le microprocesseur a la taille d'une partie de boite d-'allumettes et on peut le programmer de façon permanente avec toutes les informations pour tous les programmes d'une porte. Des éléments de circuit permettent de limiter ou d'élargir les programmes après-coup si le client le désire. Il est possible en outre de subordonner le dispcsStif à un microcalculateur pour l'élargissement des programmes, par exemple pour combiner plusieurs dispositifs moteurs indépS-;dants l'un de l'autre. Le microprocesseur permet de réguler la vitesse de déplacement sur une valeur constante. Grâce a ira capacité de calculer, il compare la valeur nominale introduite, qu'il s'est lui-même fixée et a optimisée, à la valeur réelle de la vitesse qu'il reçoit par l'intermédiaire d'un genérateur d'impulsiôns rotatif ou autre générateur d'impulsions similaire dont le fonctionnement est lié à la vitesse et il compense l'écart éventuel en agissant sur le circuit électronique de puissance.Grâce à cette capacité de réguler du microprocesseur on peut, dans ces installations, se passer d'un frein supplémentaire pour les effets de temporisation (moteur linéaire avec frein à courants de Foucault) dans les positions extrêmes, car le microprocesseur permet la commande d'un inverseur de courant triphasé et, de ce fait, le changement de sens de rotation ou de déplacement linéaire du moteur pour la décélération de la vitesse. La commande selon l'invention offre un avantage supplémentaire dans le secteur des services techniques par intégration d'un programme de contrôle, dont l'exploitation et la signalisation sont également assurées par le microprocesseur. En raison du format de la commande, elle peut être munie de moyens d' enfichage qui facilitent son remplacement par une autre en cas de besoin. Dans le domaine de la sécurité également, qui est très important pour ce type de portes, la commande selon l'invention présente une particularité. Si la porte ou le vantail heurte un obstacle et s'arrête, le microprocesseur enregistre cette phase d'arrêt et envoie immédiatement une impulsion qui inverse le mouvement de la porte. Dans les portes coulissantes à commande traditionnelle, il faut une dépense de moyens mécaniques consi- dérable pour obtenir ce même type de sécurité De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette porte coulissante: Fig. 1- est une vue en perspective d'une porte coulissante à deux vantaux selon l'invention; Fig. 2 est unxschéma-bloc de la commande électronique et du groupe moteur de la porte de fig. 1. La porte coulissante représentée à la fig. 1 comporte essentiellement deux vantaux coulissants 1, deux panneaux laté raux 2 et une poutre transversale fixe ou linteau 3, dans laquelle sont logés les éléments du groupe moteur et la commande pour les vantaux coulissants 1. Un tapis de contact 4 est associé aux vantaux 1 comme organe générateur d'impulsions de commande. Le dispositif de commande comporte un microprocesseur 2 muni d'éléments de mémoire extérieurs g dans lesquels sont mémorisés divers programmes. Le côté entrée 7 du microprocesseur est connecté à 1'organe générateur d'impulsions de commande 4 et son côté sortie 8 est relié à un circuit électronique de puissance 9, par l'intermédiaire duquel l'alimentation en courant de l'ap- pareil moteur 10 est régulée. Le dispositif de commande et 1' appareil moteur peuvent être placés dans le linteau d au-dessus des vantaux l. - REYENDICATIONS 1.- Porte coulissante avec au moins un vantail entrat- né par un moteur électrique et une commande électronique, caractérisée en ce que la commande électronique comprend un microprocesseur avec des éléments de mémoire extérieurs, dont le côté entrée est connecté à des organes générateurs d'impulsions de commande, tels que tapis de contact, cellules photoélectriques, système avertisseur à radar ou autres similaires, et dont le côté sortie est connecté à un circuit électronique de puissance pour alimenter en courant le ou les appareils moteurs. 2.- Porte coulissante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareil moteur et la commande électronique sont placés dans une poutre profilée, qui s'étend transversalement au-dessus des vantaux. 3.-- Porte coulissante selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la commande est subordonnée à un microcalculateur pour combiner plusieurs appareils moteurs. 4.- Porte coulissante selon la revendication 1, caractérisée en ce que des signaux de commande produits par le déplacement des vantaux sont exploités pour produire des impulsions motrices qui donnent au déplacement des vantaux un comportement optimal, même sous l'action de grandeurs perturbatrices extérieures, comme des augmentations de la résistance au déplacement par frottement, action du vent,--etc-.. 5.- Porte coulissante selon la revendication i, caractérisée en ce que les signaux de commande produits par le déplacement des vantaux sont, en cas de fonctionnement anormal, par exemple arrêt du vantail par une personne coincée, exploités de façon à provoquer comme mesure de sécurité une inversion du déplacement des vantaux.