FR 2392785 A1 19781229 FR 7717031 A 19770603 La présente invention concerne un dispositif pour charger des grumes entre-pointes sur des dérouleuses ou des scies. Dans des scies à grumes connues, la cadence de sciage est fonction du temps nécessaire au chargement de la grume sur le chariot qui a pour rôle de la maintenir pendant le sciage, cette grume étant habituellement tenue sur chariot par des griffes latérales. Le temps nécessaire à l'opération de chargement du chariot et de la prise entre griffe en bonne position est relativement long et lorsqu'on veut scier la grume selon deux plans perpendiculaires, llun par rapport à l'autre, il faut encore ajouter le temps du dégriffage, de la rotation et du regriffage de la grume. Si, par contre, au lieu de maintenir la grume sur le chariot de sciage par des griffes latérales, on le place et retient entre des pointes à dents multiples selon le sens de son axe longitudinal, le retournement peut s'effectuer très rapidement par une simple rotation des pointes. La difficulté consiste alors à placer rapidement la grume entre les pointes à dents multiples et à faire coïncider l'axe des pointes avec l'axe longitudinal de la grume. Le même problème se pose également pour le chargement des grumes sur les dérouleuses. L'invention a pour objet de créer un dispositif qui permet le chargement rapide de grumes sur une scie ou une dérouleuse tout en faisant coïncider l'axe longitudinal de la grume avec l'axe des pointes à dents multiples retenant cette dernière par ses extrémités. Le dispositif suivant l'invention permettant le chargement et le centrage entre-pointes de grumes sur des scies ou des dérouleuses est caractérisé en ce que deux berceaux comportent chacun trois éléments mobiles de centrage disposés à 1200 conçus de manière à ce qu'ils concourent simultanément vers le centre de l'échancrure ou en divergent par des déplacements idendiques, ces éléments étant clavetés sur un arbre dont la rotation lente, commandée par un mof > éducteur à arbre creux qui fait déplacer les berceaux de façon qu'ils puissent transférer la grume d'un transporteur à rouleaux à une scie ou dérouleuse. La grume est introduite dans l'échancrure et entre les éléments mobiles de centrage des berceaux par un transporteur à rouleaux biconiques jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec une butée de référence se trouvant à proximité du premier berceau qui est monté fixe latéralement sur l'arbre tandis que le deuxième berceau peut être déplacé, par une vis avec écrou prisonnier ou tout autre moyen approprié, le long de l'arbre et être immobilisé de façon qu'il s'insère, dans sa position de repos, entre deux rouleaux de transporteur. La grume introduite dans l'échancrure des berceaux est serrée au voisinage de ses extrémités entre deux groupes de trois éléments mobiles de centrage de manière à ce que son axe longitudinal vienne coïncider avec l'axe reliant les centres des échancrures. Les berceaux peuvent comporter des contrepoids afin de faciliter leur mouvement. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. I est une vue en plan du dispositif de chargement de grumes suivant l'invention, les berceaux se trouvant dans la position de repos. La fig. 2 est un plan analogue à celui de la fig. 1 mais les berceaux occupant la position dans laquelle la grume est saisie entre-pointes. La fig. 3 est une vue selon III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une élévation latérale de l'un des berceaux en position de repos. La fig. 5 montre le berceau en position d'attente. La fig. 6 montre le berceau dans la position dans laquelle la grume est prise entre-pointes. La fig. 7 représente le berceau dans la position d'attente après avoir libéré la grume. La fig. 8 est une représentation schématique d'un dispositif de serrage mécanique d'un berceau. La fig. 9 montre schématiquement un dispositif de serrage hydraulique d'un berceau commandé par un maître cylindre. La fig. 10 représente schématiquement un dispositif de serrage hydraulique analogue à celui de la fig. 9, mais à commande mécanique. Le dispositif de chargement de grumes sur des dérouleuses 32 ou des scies 35 suivant l'invention est constitué, comme représenté aux fig. 1 et 2, d'une part, par un transporteur comportant des rouleaux en forme de double tronc de cône 1a à In et entraînés par l'intermédiaire d'une channe 2 au moyen d'un moto-réducteur 3 et, d'autre part, par deux berceaux 4, 5 clavetés sur un arbre 6 qui est parallèle à l'axe longitudinal 7 du transporteur et peut tourner dans des paliers supports 8 et 9.En vue de faciliter la rotation de l'arbre 6, les berceaux 4 et-S comportent des contrepoids d'équilibrage 4a et Sa. Le beré-au 5 est fixe sur l'arbre 6 tandis que le berceau 4 peut etre déplacé sur ce dernier au moyen d'une vis avec écrou prisonnier 10 tout en étant guidé par un rail Il ou élément analogue solidaire de l'arbre 6 et formant clavette. Un groupe moto-réducteur 44 à arbre creux (voir fig. 3 à7), tournant à petite vitesse et dont le corps est solidaire d'un bras 45, permet d'obtenir une rotation en deux temps de l'arbre 6 sur lequel sont clavetés les berceaux 4 et 5. L'arbre de sortie creux tournant à petite vitesse du moto-réducteur 44 est fixé sur l'extrémité de l'arbre 6. Un vérin 46 est relié articulé, d'une part, au bras 45 et, d'autre part, à un support 47 scellé au sol. Deux butées fixes 48, 49 munies d'interrupteurs de fin de course limitent le déplacement angulaire de l'arbre 6 par rapport au corps du moto-réducteur 44 à un nombre de degrés prédéterminé. Afin d'assurer le centrage de la grume 12, chacun des berceaux 4, 5 (voir fig. 8) comporte, à sa partie inférieure, un support horizontal 13 dont la face supérieure présente une échancrure en forme de V. Ce support 13 est guidé en coulissant verticalement dans le berceau par deux tiges 14, 15 et son déplacement est commandé par la tige de piston 16 d'un vérin 17 dont le corps est relié au berceau. Chaque berceau comporte, de plus,deux tiges de centrage coulissantes 18, 19 qui sont situées dans le plan de coulissement du support horizontal 13 et disposées à 1200 entre elles et par rapport à l'axe vertical de ce dernier. Be déplacement conjugué du support 13 et des éteux tiges 18, 19, en vue du centrage de la grume 12, est obtenu soit mécaniquement, soit hydrauliquenent. Une forme de réalisation d'une commande mécanique est représentée à la fig. 8. Dans cette conception de la commande, chacune des extrémités du support horizontal 13 est reliée par un câble ou une chaîne 20, 21 à un élément élastique 22, 23 afin de le maintenir sous tension.Ce câble ou cette chaine 2Q, 21 est guidé parallèlement à l'axe de coulissement des tiges de centrage 18, 19 par des poulies 24a, 24b, 24c, 24d, 24e et 24f montées libres en rotation sur des axes solidaires du berceau. Bes tiges de centrage 18, 19 sont reliées aux cales ou chaînes et lorsque le support 13, mû par le vérin 17, s'approche ou s'éloigne du centre du berceau, ces tiges 18, 19 convergent vers le centre ou en divergent exactement de la même course grâce aux câbles ou chaînes 20, 21. Lors d'une commande hydraulique des tiges de centrage, comme représente schématiquement à la fig. 9, chacun des éléments de centrage, les tiges 18, 19 et le support horizontal 13, est relié à la tige de piston 16, 30, 31 d'un vérin hydraulique 17, 33, 34. Par l'intermédiaire d'une tuyauterie souple, chaque vérin est raccordé à un deuxième vérin hydraulique 27, 28, 29. Les six vérins doivent Etre identiques de sorte qutune commande commune des trois vérins 27, 28, 29, par l'intermédiaire d'une barre rigide 26 et à partir d'un maître cylindre 25, permet d'obtenir un déplacement symétrique des éléments de centrage 18, 19 et 13, du fait du débit identique des trois vérins de commande 2?, 28, 29. Selon une réalisation différente il est possible de prévoir, à la place du maître cylindre 25, un moteur électrique qui, par l'intermédiaire d'un pignon 42 et d'une crémaillère 43 solidaire de la barre 26, commande les vérins hydrauliques 27, 28, 29. La mesure du diamètre de la. grume s'effectue alors par un compteur codeur connu dont les informations sont interprétées par-un ensemble électronique connu en soi. Ce codeur mesure le déplacement des tiges de centrage soit directement dans le berceau dans le cas de la forme de réalisation mécanique,soit par mesure du déplacement de la traverse 26 dans la forme de réalisation hydraulique. l'e dispositif de chargement de grumes conformément à la présente invention fonctionne de la façon suivante : Lorsque la grume 12 arrive sur les rouleaux à double tronc de cône la à In du transporteur, les berceaux 4, 5 se trouvent, en reposant sur les butées 52, dans la position représentée à la fig. 4. L'avance de la grume est limitée par une butée 51. Après le centrage mécanique ou hydraulique de la grume au moyen des éléments 13, 18 et 19, le moto-réducteur 44 fait effectuer à l'arbre 6, et de ce fait également aux berceaux 4, 5, une rotation angulaire pour amener ces derniers dans une position d'attente, représentée à la fig. 5. Etant donné que ce mouvement s'effectue pendant que la scie ou la dérouleuse débite la grume précédente, il peut être lent ce qui permet d'utiliser un moto-réducteur 44 de faible puissance.Lorsque le sciage ou le déroulage de la grume précédente est terminé et que la machine est prête à recevoir une nouvelle grume, on alimente le vérin 46 dont la tige de piston transmet une poussée rapide au bras 45 de façon à provoquer une rotation simultanée et rapide du moto-réducteur 44, de l'arbre 6 et des berceaux 4, 5 jusqu'à ce que ceux-ci viennent avec leur extrémité 4b, 5b en contact de la butée 50 (fig. 6). L'axe des berceaux 4, 5 et de ce fait, également, l'axe longitudinal de la grume 12 coïncident alors avec l'axe reliant les pointes à dents multiples de la machine à charger qui viennent saisir la grume. On agit ensuite sur les éléments de centrage 13, 18, 19 afin qu'ils libèrent la grume 12. Be retour des berceaux 4, 5 dans leur position initiale (fig. 4) permettant la mise en place de la grume suivante s'effectue en deux temps : l'effacement complet des éléments de centrage 13, 18, 19 met en route en sens inverse le moto-réducteur 44 qui, par l'intermédiaire de l'arbre 6, fait pivoter lentement en arrière les berceaux 4, 5 jusqu'à ce que ceux-ci atteignent la position représentée à la fig. 7. Ce mouvement peut être lent du fait qu'il n'entrave pas le fonctionnement de la machine. Le retour des berceaux 4, 5 dans leur position initiale est ensuite commandé par la rentrée de la tige de piston du vérin 46. Les différentes phases de fonctionnement de la machine sont contrôlées par des circuits électriques avec interrupteurs de fin de course, interrupteurs inverseurs, etc., suivant un programme pré-établi. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation, représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de chargement de dérouleuse ou de scies à grumes travaillant entre-pointes, caractérisé en ce que deux berceaux 4, 5 comportent chacun trois éléments mobiles de centrage 13, 18, 19 disposés à 1200, conçus de manière à ce qu'ils concourent simultanément vers le centre de l'échancrure ou en divergent par des déplacements identiques,ces éléments étant clavetés sur un arbre 6 dont la rotation lente,eSt cormaanaée.par un moto-réducteur 44 à arbre creux qui fait déplacer les berceaux 4, 5 de façon qu'ils puissent transférer la grume 12 d'un transporteur à rouleaux à une scie 35 ou dérouleuse 32. 2 - Dispositif de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la grume 12 est introduite dans l'échancrure et entre les éléments mobiles de centrage 13, 18, 19 des berceaux 4, 5 par un transporteur à rouleaux biconiques la à In jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec une butée de référence 51 se trouvant à proximité du premier berceau 5 qui est monté fixe latéralement sur l'arbre 6 tandis que le deuxième berceau 4 peut être déplacé par une vis à écrou prisonnier 10, ou tout autre moyen approprié, le long de l'arbre 6 et être immobilisé de façon qu'il s'insère, dans sa position de repos, entre deux rouleaux du transporteur. 3 - Dispositif de chargement suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la grume 12 introduite dans l'échancrure des berceaux 4, 5 est serrée au voisinage de ses extrémités entre deux groupes de trois éléments mobiles de centrage 13, 18, 19 de manière à ce que son axe longitudinal vienne coïncider avec l'axe reliant les centres des échancrures. 4 - Dispositif de chargement suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les berceaux 4, 5 comportent des contrepoids 4a, 5a afin de faciliter leur pivotement. 5 - Dispositif de chargement suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme de centrage est constitué par un support horizontal 13 échancré en V dont le déplacement vertical est commandé par-un vérin 17, ce support 13 est relié à deux tiges de centrage 18, 19 par deux câbles ou chaînes 20, 21 passant sur des poulies due renvoi 24a, b, c, d, e, f, de manière à assurer le déplacement simultané et convergeflt en direction du centre de l'échancrure du berceau du support 13 et des tiges8, 19, le mouvement simultané inverse étant assuré par des ressorts de rappel 22, 23 attelés aux câbles ou channes 20, 21. 6 - Dispositif de chargement suivant lune des revendications i à 4, caractérisé en ce que les éléments de centrage 13, 18, 19 des berceaux, disposés à 1200, sont attelés aux tiges de piston 16, 30, 31 de trois vérins hydrauliques identiques, 17, 33, 34 qui, par six conduits 36, 37, 38, 39, 40, 41, sont alimentés à partir de trois autres vérins hydrau'iques 27, 28, 29 également identiques et dont les tiges de piston sont reliées à une barre de liaison commune 26 qui est commandée par un maître cylindre 25 pour obtenir des déplacements identiques des tiges de piston 16, 30, 31 reliées aux éléments de centrage 13, 18, 19. 7 - Dispositif de chargement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la barre de liaison 26 reliée aux vérins hydrauliques 27, 28, 29 est commandée par un moteur par l'intermédiaire d'un pignon 42 et d'une crémaillère 43. 8 - Dispositif de chargement suivant l'une des revenducations 1 à 7, caractérisé en ce que le mouvement de déplacement simultané des berceaux 4, 5 pour faire coïncider l'axe longitudinal de la grume 12 avec l'axe reliant les pointes de la machine à charger est une rotation entre une butée de départ fixe 52 et une butée d'arrivée fixe 50, effectuée autour d'un axe perpendiculaire au plan des berceaux 4, 5, donc parallèle à l'axe longitudinal de la grume 12. 9 - Dispositif de chargement suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mouvement de rotation des berceaux 4, 5 s'effectue en deux temps, d'abord lentement pour atteindre une position d'attente intermédiaire au moyen d'un moto-réducteur 44 à arbre creux fixé sur l'arbre 6 portant les berceaux 4, Q et ensuite rapidement pour aller jusqu'à la butée 50 au moyen d'un vérin pneumatique 46 dont le corps est articulé sur un point fixe 47 et la tige de piston sur un bras 45 solidaire du corps du moto-réducteur 44. 10 - Dispositif de chargement suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure du diamètre de la grume 12 qui transmet par voie électrique des informations à un dispositif de programmation électronique connu en soi, ce dispositif interprétant les informations et pilotant l'outil de la machine. Il - Dispositif de chargement suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'outil de la machine est commandé à partir d'un compteur-codeur qui est entraîné par la crémaillère 43 solidaire de la barre 26.