FR 2390256 A1 19781208 FR 7714557 A 19770512 La présente invention, due à la collaboration de M. Jean-Marie AUNIS, se rapporte à une chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses d'emballage de grande capacité et en particulier de caisses d'emballage destinées à contenir des éléments et organes de véhicules automobiles expédies en pièces détachées pour etre assemblés dans des pays souvent fort éloignés du lieu de fabrication de ces éléments et organes. L'avènement de la politique d'assemblage dans des pays généralement en voie de développement de véhicules automobiles constitués en majorité de pièces fabriquées dans des pays fortement industrialisés a nécessité l1uti- lisation, en quantités croissantes, de volumes de transport très robustes et de grande capacité, ceux-ci devant à la fois contenir le plus grand nombre possible de pièces souvent lourdes ou d'encombrement important, et être aptes à résister, sans dommage pour leur contenu , à de multiples manutentions et à des séjours prolonges dans des conditions climatiques défavorables, telles qu'un acheminement par voie maritime. Pour des raisons de cout de transport en retour, ces emballages sont rarement réutilisés et le matériau le plus souvent employé pour leur fabrication est le bois ou ses dérivés industriels. Ils comprennent essentiellement un panneau inférieur d'assise, dit panneau de fond, deux grands panneaux latéraux verticaux appelés côtés de caisse, deux petits panneaux latéraux verticaux nommes embouts de caisse, et un panneau supérieur de fermeture, auxquels viennent stajouter des chevrons d'écartement et de raidissementsdes cales de support et de renforcement et, accessoirement, un ou plusieurs panneaux de calage et faux planchers intermédiaires internes formant éléments de sépia ration et de maintien à l'abri de tous chocs réciproques des pièces à transporter. Selon uretechnique ccnnuqlrassemblage de ces emballages s'opère à l'aide d'une succession de tâches manuelles contraignantes et relativement dispersées. Dans un premier stade, certains de leurs éléments constitutifs, les cotés de caisse en 1' occurrence, sont amenés par piles i proximité un poste de travail constitué dtune table horizontale, où les cales de support et de renforcement sont assemblées sur eux à l'aide de marteaux pneumatiques porta tifs.Cette opération mobilise deux opérateurs qui doivent,en outre,manutentionner manuellement ces côtés de caisse pour les positionner sur la table, puis, après assemblage, les disposer sur une pile de départ où ils sont placés en opposition deux à deux pour diminuer leur hauteur d' empilage par emboîtement alternatif de leurs cales respectives, Les côtés de caisse ainsi préparés sont ensuite transportés au poste d'assemblage proprement dit, également alimenté en piles de panneaux de fonds dSembouts de caisse, et autres constituants de l'emballage. Une série de panneaux de fond est alors alignée sur le sol et deux opérateurs empilent sur chacun d'eux un lot de deux cotes de caisse, deux embouts de caisse, et, s t il y a lieu, de faux planchers et de panneaux de calas les chevrons d'écartement étant placés après assemblage des caisses. Ces lots ainsi constitués,les deux opérateurs procèdent à l'assem- blage de chaque caisse, l'un deux maintenant llun après l'autre leurs panneaux latéraux, cotés de caisse et embouts de caisse en position verticale, pendant que le second les assemble successivement sur le panneau de fond et les panneaux latéraux adjacents, toujours à l'aide de marteaux pneumatiques portatifs.Pendant cette opération, les éventuels panneaux de calage et faux planchers demeurent sur le panneau de fond, à l'intérieur des causses, Puis, les chevrons d' d'écartement étant simplement mis en place, sans fixation, à la partie supérieure des caisses afin de faciliter leur remplissage, celles-ci sont ensuite évacuées vers le centre de chargement en pièces à expédier, où une fois celui-ci terminé et contrôlé, sont alors fixés définitivement lesdits chevrons et le panneau supérieur de fermeture. Un tel mode opératoire présente de nombreux inconvénients. Ainsi, il necessite au minilmini quatre opérateurs, deux au poste de préparation des côtés de caisse et deux au poste d'assemblage principal, travaillant dans des conditions particulièrement défavorables, à savoir manutention manuelle fréquente de panneaux relativement lourds et encombrants, avec parfois prise et dépose de ces panneaux au niveau du sol, dEplacements avec une charge, panneau ou marteau pneumatique,, tenue à la main, opération contraignante de clouage des cotés et embouts de caisse sur le panneau de fond, car s'effectuant près du sol.A cela, il faut ajouter une alimentation peu pratique en fluide de travail des marteaux pneumatiques, une importante surface occupée au sol,, l'appro- visionnement en constituants à assembler et l'évacuation en élements terminés de ces postes, par engin de manutention, impliquant une surface libre assez conséquente autour de leurs aires de travail et de stockage et un mauvais engagement du personnel d'assemblage pendant ces opérations d'approvisionnement et d'évacuation, lesquelles mobilisent en outre,pratiquement à plein temps,,un conducteur pour 1 engin de manutention. La chaîne d'assemblage, objet de la présente invention, vise i transformer oe processus quasi-artisanal, peu adapté à une production de grande série, en un centre d'assemblage de conception économique et pratique, d'implantation réduite, et de grande souplesse d'utilisation, grâce à une dispo- sition méthodique des postes de préparation et d'assemblage général, ainsi que des divers moyens d'alimentation et dsévacuation,permettant en particulier d'utiliser indifféremment, en fonction des nécessités de la production, un opérateur unique travaillant successivement, par périodes alternées, en tâche élargie sur l'un ou 11 autre de ces postes, ou deux opérateurs occupant simultanément ces deux postes, et ce en totale indépendance avec le conducteur de l'engin de manutention affecté à l'approvisionnement en éléments constitutifs et à lsévacuation en volumes terminés. Un second but poursuivi est une organisation méthodique, ergonomiquement fiable, des aires de travail, par une recherche de réduction maximale des déplacements et manutentions manuelles, et de possibilités de positionnement à hauteur convenable des différentes operations de prise, de dépose et d'assemblage. Selon l'objet de l'invention, la présente chaîne d'assemblage de volumes parallelepipédiques, notamment de caisses d'emballage de grande capacité, composée d'au moins un poste d'assemblage, de lignes d'alimentation équipées de moyens de manutention et de préhension en panneaux constitutifs des volumes à assembler, et d'au moins une ligne d'évacuation des volumes assemblés se distingue essentiellemertpàr le fait qu'elle comprend au'moins un poste de fixation en préparation d'éléments d'assemblage et de calage sur les panneaux, au moins une zone de stockage desdits panneaux préparés, situéc en amont du poste dSassemblagea lequel comporte, outre des moyens d'assemblage des divers panneaux entre eux, une embase à hauteur variable recevant le panneau de fond, et au moins un organe de positionnement et de maintien en position verticale réglable d'au moins un des panneaux verticaux pendant leur assemblage sur le panneau de fond. Suivant un mode de realisation particulier, l'organe de positionnement et de maintien en position verticale réglable d'au moins un des panneaux verticaux est une ventouse pneumatique, à action par aspiration, dont le support est suspendu à une potence solidaire des superstructures de ladite chaîne d'assemblage, et mise en depression par une pompe à vide logée à la partie supérieure desdites superstructures.Afin de faciliter l'évacuation des volumes assemblés, cet organe de positionnement et de maintien est rétractable vers l'intérieur desdits volumes, et son mouvement de retrait par pivotement de son support est assuré par action d'un vérin mis en fonction lors de la commande du mouvement de descente de l'embase à hauteur variable du poste d'assemblage, immédiatement avant amorçage de ce mouvement. Un des moyens de manutention et de préhension équipant les lignes d'alimentation en panneaux est constitué par la combinaison d'une table élé- vatrice de type connu, et d'un plan légèrement incliné par rapport à la verticale, muni d'éléments de roulement à son arête $upérieure, et disposé entre ladite table élévatrice et l'opérateur, qui peut ainsi saisir aisément ces panneaux, un par un, à hauteur dthomme, pour les basculer sur ledit plan incliné, afin de les transférer commodément à leur poste d'assemblage. Le poste de fixation en préparation d'éléments d'assemblage et de calage sur les panneaux est constitué par un plan de travail légèrement incliné par rapport à la verticale, muni d'alvéoles de réception et de positionnement desdits éléments d1assemblage et de calage, disposé dans l'alignement et d1 inclinaison sensiblement identique au plan incliné du moyen de manutention et de préhension précité, lesdits plans inclinés étant reliés par leur base au moyen d'une glissière commune comportant des éléments de roulement, et destinée à faciliter le guidage et la translation des panneaux de l'un à l'autre de ces plans dont l'inclinaison, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, est sensiblement de 75 degrés par rapport à lthorizontale, soit environ 15 degrés par rapport à la verticale. La zone de stockage des panneaux préparés, située en amont du poste d'assomhlage, consiste en une portion de boucle de convoyeur aérien, dont les éléments de convoyage et de stockage sont constitués par des suspentes munies à leur extrémité inférieure d'un crochet de maintien en suspension desdits panneaux par l'un de leurs éléments en relief d'assemblage et de calage. Enfin le moyen de manutention et de préhension des panneaux de fond est un palonnier à prise manuelle, associé à un palan se * layant sur un rail de guidage solidaire des superstructures de la chatne, et comportant des éléments de maintien et de guidage par ltopérateur sensiblement conformés en poignées de guidon, dont l'une supporte le boîtier de comBande des différents mouvements du palan.Ce palonnier est essentiellement constitué d'un profilé suspendu et guidé en son centre par le câble de levage du palan, et comportant deux griffes de préhension des panneaux, sensiblement situées à chacune de ses extrémités, dont l'une est fixe et l'autre, montée coulissante sur ledit pro- filé, est reliée, d'une parbà ltextrémité du câble de levage et,d'autre part, audit profilé, par un élément de rappel élastique antagoniste à l'effort de ce câble, de sorte que la tension dudit câble lors du soulèvement d'un panneau entraîne le serrage de ces griffes, et son relâchement lors de la pose dudit panneau provoque leur desserrage. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront éga- lement dans la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation préféré d'une telle chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses d'emballage de grande capacité, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1, donnée à titre documentaire, est une vue éclatée en perspective des principaux constituants d'une caisse d'emballage, dont l'assemblage est effectué sur la présente chaîne, et destinée à contenir des éléments et organes de véhicules automobiles expédiés en pièces détachées - la figure 2 est une vue en perspective d'une chaîne d'assemblage selon 1' invention ;; - la figure 3 est une vue en élévation d'une ligne d'alimentation en panneaux latéraux, côtés et embouts de caisse, équipée de son moyen de manutention et de préhension ; - la figure 4 est une vue transversale à l'ensemble de la chaîne, du poste de fixation en préparation dtéléments d'assemblage et de calage sur les côtés de caisse - la figure 5 est une vue longitudinale à l'ensemble de la chaîne, représen tant plus particulièrement, de droite à gauche, le poste de préparation des côtés de caisse, la zone de stockage desdits côtés préparés, le poste d'as~ semblage principal, et l'amorce de la ligne d'évacuation des caisses assem blés ;; - la figure 6 est une vue transversale à l'ensemble de la chaîne, montrant plus particulièrement la ligne d'alimentation en panneaux de fond équipée de son moyen de manutention et de préhension desdits panneaux, et le poste d'assemblage principal - la figure 7 est une vue en perspective du palonnier à prise manuelle de manutention et de préhension des panneaux de fond. La caisse d'emballage essentiellement constituée en bois, assemblable sur la présente chaîne, et illustrée par la figure 1, se compose un panneau renforcé d'assise dit panneau de fond 1 muni à sa partie inférieure de semelles d'appui 2, et de quatre panneaux verticaux, deux côtés de caisse 3 et deux embouts de caisse 4, dont un seul de chaque a e' été représenté afin de faciliter la lecture du dessin. Ces côtés 3 et embouts 4 de caisse comportent sur leur face interne des montants 5 et traverses 6 de renforcement et d'assemblage entre eux, auxquels viennent s'ajouter pour les côtés de caisse 3 des cales 7 de support d'éventuels faux planchers 8, formant séparation interne et de chevrons d'écartement 9 répartis à la partie supérieure de ces côtés de caisse 3.Ces chevrons 9 sont conjointement destinés a supporter le panneau supérieur de fermeture de la caisse, non représenté, et à prévenir son enfoncement, grâce à la présence de cales 10 dites cales de bombage rapportées au centre de leur face supérieure, ainsi que celui des côtés de caisse 3, lors des opérations de manutention et de gerbage des caisses d'emballage garnies de pièces détachées en vue de leur transport. I1 est bien entendu que le modèle de caisse illustré par cette figure 1 ne constitue qu'un exemple iype destiné à faciliter la compréhension de la description ultérieure de la chaîne d'assemblage selon I'invention, et que les possibilités d'adaptation de ladite chaîne ne se limitent pas à cette unique variante de réalisation de volumes d'emballage. La chaîne d'assemblage, objet de la présente invention, représentée dans son ensemble par la figure 2, se compose pour ltessentiel d'un poste Il d'assemblage principal, d'un poste 12 de préparation des côtés de caisse 3, de lignes d'alimentation 13, 14, 15, 16, 17, facilement accessibles à un engin de manutention, du genre chariot à fourches par exemple, selon des directions indiquées par les flèches, de moyens de manutention et de pre'nension 18, 19, 20 21 et d'une ligne d'évacuation 22 des caisses assemblées, constituée par un plan incliné en pente douce directement relié au poste 11 d'assemblage principal. Les lignes d'alimentation 13, 14, 15, 16 ainsi que la ligne d'évacuation 22 sont constituées par des éléments de transporteurs à rouleaux, dont les rouleaux n'ont pas e été représentés sur la figure 2 afin de ne pas trop surcharger le dessin, et la ligne d'alimentation 17 consiste en une voie de guidage, par rails, de chariots-support 23 de paniers de manutention 24. Le poste 12 de préparation est approvisionné en piles successives d'une quarantaine de cotés de caisse 3 par la ligne d'alimentation 13, et en paniers 24 de cales-support 7 par la ligne d'alimentation 17. La ligne d1ali- mentation 16 sert à l'approvisionnement du poste 11 d'assemhlage principal en piles successives d'une trentaine de panneaux de fond 1. Les lignes d'alimen- tation 14 et 15, parallèles entre elles et sensiblement parallèles à la ligne d' alimentation 16, permettent indifféremment d' approvisionner le poste 11 d'assemblage principal, en fonction des variantes de caisses à assembler > soit en piles successives d'une quarantaine d'embouts de caisse 4 pour l'une et en piles successives d'une quarantaine de faux planchers 8 pour IJautre, soit toutes deux en piles successives d'embouts de caisse 4.Ainsi qu'il apparalt sur la figure 2, ces lignes d'alimentation 14 et 15 peuvent être alternativement desservies, afin de faciliter leur approvisionnement par engin de Invention, par un chariot 25 se déplaisant face à leur niveau d'entrée sur une voie de guidage 26 sensiblement transversale a' ces lignes, ledit chariot 25 comprenant â sa partie supérieure des élements à rouleaux de msme orientation que ceux desdites lignes d'alimentation 14 et 15, et la voie de guidage 26 comportant, outre des butées d'extrémite 27, des moyens éclipsables non repré- sentés de blocage en position de ce chariot 25 devant chacune de ces lignes d'alimentation 14 et 15. Il est à noter que dans le présent cas d'utilisation les lignes d'a1i- tentation 13, 14, 15, 16 sont du type à rouleaux libres en rotation, mais que selon le poids et les denensions des constituants 0e caisses a assembler, il peut très bien etre envisagé de recourir à des transporteurs à rouleaux entraîne nés, par exemple par moteurs-couples, et fonctionnant en accumulation des Charges à transporter, tels que celui décrit dans la demande de brevet en France ho 77/05737 déposée au nom de la demanderesse. Chacune des lignes d'alimentation 13, 14, 15 est équipée, a son extrémité opposée à son niveau d'entrée, d'un moyen de manutention et de préhension 18, plus particulièrement visible dans son ensemble sur la figure 2 au niveau de la ligne d'alimentation 13,et sur la figure 3. Ce moyen de manutention et de préhension 18 est constitué par la combinaison dtune table élévatrice 28 à rouleaux, de type connu, située dans le prolongement de la ligne d'alimentation, 13 par exemple, et d'un plan 29, légèrement incliné par rapport à la verticale, muni d'éléments de roulement 30 à son arête supérieure et disposé entre ladite table élévatrice 28 et I'opérateur, ainsi qu'il apparaît clairement sur la figure 3.Cette figure 3 montre que ltopérateur peut ainsi aisément, en provoquant la montée progressive de la table élévatrice 28 à l'aide d'une commande au pied par exemple, amener successivement chacun des panneaux, déposés en pile sur ladite table élévatrice, au niveau de l'arete supérieure du plan incliné 29 pour le tirer å lui et le faire basculer sur cette arête en position verticale, à hauteur convenable pour un homme, afin de le transférer ensuite commodément vers son lieu d'assemblage. A titre indicatif, dans un mode de réalisation de la présente chaîne d'assemblage, le plan 29 est sensiblement incliné à 75 degrés par rapport à l'horizontale, soit 15 degrés par rapport à la verticale. Le poste 12 de fixation en préparation des cales-support 7 sur les côtés de caisse 3, tel que représenté sur les figures 2, 4 et S,est essentiellement constitué d'un plan de travail 31 également légèrement incliné par rapport à la verticale, et muni d'alvéoles borgnes 32, particulièrement visibles sur la figure 5, de réception et de positionnement desdites cales-support 7. Ce plan de travail 31, d'inclinaison sensiblement identique à celle du plan incliné 29 du moyen de manutention et de préhension 18 de la ligne d'alimentation 13 en côtés de caisse 3, est disposé à proximité, à même hauteur et dans 11 alignement dudit plan incliné 29, ces deux plans inclinés 29 et 31 étant reliés entre eux par leur base au moyen d'une glissière commune 33, munie d'éléments de roulement non représentés.L'opérateur placé, ainsi qu'il apparaît sur la figure 4, à portéeimmédiate entre le plain de travail 31 et les chariots-support 23 de paniers de manutention d'approvisionnement en calessupport 7, procède de la manière suivante. Après avoir introduit les calessupport 7 en appui dans le fond de leurs alvéoles 32 de réception, il bascule un côté de caisse 3 sur le plan incliné 29 du moyen de manutention et de prés hension 18 de la ligne d'alimentation 13, et le transfère, à l'aide de la glissière 33 en position sur le plan de travail 31, en recouvrement des calessupport 7.Il effectue ensuite ltopération d'assemblage de ces cales-support 7 sur ledit côté de caisse 3 au moyen d'un marteau pneumatique 34 du commerce suspendu par équilibreur, de manière connue en soi, à un rail de guidage solidaire des superstructures de la chaîne d'assemblage. Puis il évacue ce côté de caisse 3 préparé vers le poste li d'assemblage général, en le suspendant, ainsi que le montre la figure 4, par l'un de ses éléments en relief, traverse 6 ou cale-support 7, à un crochet de manutention 35 situé à la base d'une des suspentes 21 d'une boucle de convoyeur aérien 36, solidaire égaleZ ment des superstructures de la chaîne d'assemblage, avant de reproduire le même cycle opératoireavec le coté de caisse 3 suivant. On peut encore préciser que les diverses cales-support 7 à placer sur un même cté de caisse pouvant etre de forme et/ou de dimensions diffé- rentes, selon leur fonction, il est utile de pouvoir disposer plusieurs chariotsssupport 23 de paniers de manutention 24 sur la ligne d'alimentation 17, en regard du poste 12 de préparation, comme l'illustre la figure 2. De eme, ainsi qu'il apparaît sur les figures 2 et 4, la partie supérieure des chariots-support 23 sur laquelle viennent reposer les paniers de manutention 24 présente une certaine inclinaison par rapport à lthorizontale orientée en direction de I'opérateur, afin de faciliter à celui-ci la saisie a' hauteur normale des cales-support 7 dans lesdits paniers de manutention 24 quel que soit leur niveau de remplissage. Dans un mode de réalisation de la présente chaîne d'assemblage, cette inclinaison est de l'ordre de 35 degrés par rapport à l'horizontale.Cette facilité de préhension peut encore être améliorée en munissant chacun des chariots-support 23 d'un support inclinable pour paniers de manutention tel que décrit dans la demande de brevet en France no 75/16297 au nox de la demanderesse. La portion 37 de la boucle de convoyeur aérien 36 située en aval du poste 12 de préparation et en amont du poste 1l d'assemblage principal, sensiblement en surplomb de l'axe médian entre les lignes d'alimentation 14 et 15, est horizontale et constitue une zone de stockage par accumulation, partie lièrement visible sur la figure 5, des catés de caisse 3 préparés en attente d'assemblage sur le poste principal 11, et la portion 38 de guidage en retour des suspentes 21 libres est disposée suivant une légère pente orientée de manière à procurer un renvoi automatique, par gravité, desdites suspentes 21 en amont immédiat du poste 12 de préparation. Le poste ll dtassemblage principal, représenté sur les figures 2, 5 et 6, comprend une embase à hauteur variable, constituée d'une table eléva- trice 39 à rouleau, de type connu, destinée à recevoir un par un les panneaux de fond 1 approvisionnés depuis la ligne d'alimentation 16 à l'aide du moyen de manutention et de préhension 19.Cette table élévatrice 39,dont l'orientation des rouleaux est identique à celle de la ligne d'évacuation 22, comporte deux ergots 40, 41 de blocage transversal des panneaux de fond 1, agissant en extre mités de leur semelle 2 médiane afin d1 interdire leur déplacement pendant les opérations d'assemblage, et dont l'un 40 situé côté ligne dlévacuation 22 s'escamote automatiquement, par un moyen approprié, lors de l'arrivée de la table élévatrice 39 en position basse, afin de permettre ltévacuation des caisses terminées, alors que le second 41 situé à l'oppose' de la table 39 est fixe. Le poste Il d'assemblage principal comporte encore, outre des moyens d'assemblage proprement dits,constitués de même que pour le poste 12 de préparation par des marteaux pneumatiques 34 du commerce suspendus par équi- libreur à un rail de guidage solidaire des super structures de la chaîne d'assemblage, au moins un organe 42 de positionnement et de maintien en position verticale réglable dtau moins un des panneaux verticaux, côtés 3 et embouts 4 de caisse, pendant leur assemblage sur le panneau de fond 1.Ainsi, dans le présent mode de réalisation, il a été prévu trois de ces organes 42 de positionnement, disposés en surplomb du poste lI d'assemblage principal, dont deux situés dans le même plan vertical destinés au maintien en position d'un des côtés de caisse 3, et le troisième situé dans un plan vertical perpendiculaire aux précédents destiné au maintien d'un des embouts de caisse 4. Mais, bien entendu, le nombre et la disposition de ces organes 42peuvent vider en fonction des volumes a' assembler. Chacun de ces organes 42 est constitué par une ventouse pneumatique, à action par aspiration, dont le support 43 est suspendu à une potence 44 solidaire des superstructures de la chaîne d'assemblage, et mise en dépression par une pompe à vide 45 commune logée à la partie supérieure desdites super structures. L'orifice d'aspiration de ces ventouses 42 est orienté face à ltopérateur, de sorte que celui-ci peut aisément venir placer devant les côtés 3 et embouts 4 de caisse qui demeurent ainsi plaques en position par leur face interne sur ces ventouses pendant les opérations d'assemblage. La présence des traverses 6 et cales-support 7 à la partie supérieure de la face interne des côtés 3 et embouts 4 de caisse forme obstacle au libre glissement de ces côtés 3 et embouts 4 le long des ventouses 42, lors de la descente, aspiration coupée, de la table élévatrice 39, en vue du dégagement des caisses assemblées.Afin de permettre ltévacuation de ces caisses, chaque ventouse 42 est rétractable wers llintérieur desdites caisses, et leur mouve ment de retrait par pivotement de leur support 43 sur leur potence 44 est assure par l'action de vérins individuels 46 simultanément mis en fonction lors de la commande du mouvement de descente de la table élevatrice 39, immé diatement avant amorçage de ce mouvement0 Chacun de ces vérins 46, dont l'action peut être prévue pneumatique ou hydraulique, est articulé ainsi qu'il apparaît sur la figure 5, par ltextrémité de sa tige à la base de chaque support 43 au niveau du pointue fixation de la ventouse 42 correspondante, et par l'extré- mité opposée de son corps à la base de chaque potence 44, sensiblement dans le meme plan que ltaxe de pivotement du support 43. Dans le but de permettre l'assemblage de series de caisses de dimensions différentes, sans apport de modification à la chaîne > il est utile de prévoir un réglage de positionnement latéral des ventouses 42 par rapport à la table élévatrice 39, le réglage de positionnement en hauteur pouvant etre avantageusement assuré par simple variation du niveau d'élévation de ladite table élévatrice 39.Ce réglage de positionnement latéral des ventouses 42 sera de préférence réalisé, pour des raisons d'accessibilité, au niveau de la liaison des supports 43 et des vérins 46 a' la base des potences 44, par tout moyen approprié non représenté, tel que systeme à glissière ou à crémaillère muni d:un dispositif déverrouillable de blocage en position. Le processus opératoire au niveau du poste ll d'assemblage principal est le suivant. L'opérateur prélève en extrémité de la zone de stockage 37 un premier côté de caisse 3 préparé, le fait passer accroché à sa suspente 21 audessus de la table élévatrice 39 en position basse, pour I'amener en attente côté ligne d'évacuation 22, et approche un second cô*é de caisse 3 des bouches d1 aspiration des deux ventouses 42 situées dans un même plan transversal à la chaîne. Il déclenche ensuite, à l'aide d'une cciiaande manuelle ou de préférence au pied, la mise en position haute de la table elévatrice 39.La montée de la table élévatrice 39 provoque également le pivotement en position verticale d'utilisation des ventouses 42, leur mise en aspiration, et ltérection de l'ergot 40 de maintien en position du panneau de fond 1 sur ladite table élé- vatrice 39. L'opérateur prélève alors, à l'aide du moyen de manutention et de préhension 19 > un panneau de fond 1 sur la ligne d'alimentation 16, et le dépose sur la table élévatrice 39. Puis il prend, grâce au moyen de manutention et de préhension 18 situé en extrémité de la ligne d'alimentation 14, un embout de caisse 4 et vient le plaquer sur la bouche d'aspiration de la ver > - touse 42 se trouvant dans un plan longitudinal à la chaîne d'assemblage. Après avoir plaqué le second coté de caisse 3 sur les bouches d'aspiration des ventouses 42 situées dans le plan transversal à la chalnes et parfaitement positionné ce côté de caisse 3 et l'embout de caisse 4 entre eux et par rapport au panneau de fond 1, il met en place le premier côte de caisse 3 resté en attente sur sa suspente 21 côté ligne d'évacuation 22. Ce premier côté de caisse 3 ne nécessite aucun organe de maintien en position verticale car il se trouve automatiquement positionné et maintenu en cette position par la présence de l'embout de caisse LI contre l'arete duquel il vient en appui, et du panneau de fond 1 contre lequel il vient s'appuyer par sa face interne et la base de ses cales-support 7 inférieures.Cette solution est d1 ailleurs préférable à celle de l'utilisation d'un moyen de maintien en position supplémentaire, car outre ltéconomie qu'elle permet de réaliser, elle offre l'avantage de procurer un rattrapage automatique des légers défauts d'équerrage des différents panneaux entre eux. L'opérateur procède alors à l'assemblage proprement dit en pointant puis clouant successivement, à Laide des marteaux pneumatiques 34, ce premier côté de caisse 3 sur le panneau de fond 1 et l'arete adjacente de 1 1embout de caisse 4, et en répétant la même opération pour cet embout de caisse 4 et le deuxième côté de caisse 3. Il prend ensuitesgr ce au moyen de manutention et de prehension 18 situé en extrémite de la ligne d'alimentation 15, un second embout de caisse 4 et vient le placer en appui sur le panneau de fond 1 contre les deux côtés de caisse 3.Ce second embout de caisse 4, qui pour les mêmes raisons que le premier côté de caisse 3 ne nécessite aucun organe de maintien en position verticale, est simplement pointé provisoirement, car il sera oté au poste de remplissage pour faciliter l'introduction et le rangement méthodique des pièces détachées à l'intérieur de la caisse. Il est à remarquer que dans la présente chaîne, grâce a l'utilisation de la table élévatrice 39, l'ensemble des opérations de positionnement et d'assemblage de ces différents panneaux constitutifs de la caisse est effectué à hauteur humaine normale, donc dans les conditions les moins contraignantes pour l'opérateur. L'essentiel de l'assemblage de la caisse étant terminé, l'opérateur déclenche, à l'aide de la commande manuelle ou au pied > le mouvement de descente de la table élévatrice 39. Cette action assure d'abord I'arrêt de l'aspiration des ventouses 42, suivi de leur retrait vers l'intérieur de la caisse puis la descente proprement dite de la table élévatrice 39, qui,arrivée en fin de course basse,provoque à son tour l'escamotage de 1' ergot 40 de blocage transversal du panneau de fond 1 sur ladite table élévatrice 39. Arrivé à ce stade, ltopérateur place à l'intérieur de la caisse les éventuels faux planchers 8, stockés soit sur la ligne d'alimentation 15, en lieu et place des seconds embouts de caisse 4, s'ils sont relativement lourds et volumineux, soit en piles à proximité du poste 11 d'assemblage principal-dans le cas contraire, ainsi que les chevrons d'écartement 9 également stockes en piles à proximité du poste ll, étant donne leur faible volume, et qui ne seront assemblés à la caisse, avant fixation du panneau supérieur de fermeture, qu'après remplissage de ladite caisse, pour les mêmes raisons que le second embout de caisse 4. Les suspentes 21 des côtés de caisse 3 sont évacuées par gravite, vers l'amont du poste 12 de préparation, par l'intermédiaire de la portion 38 de guidage en retour de la boucle de convoyeur aérien 36, et la caisse assemblée est également évacuée, par gravité, par la ligne d'évacuation 22, à l'aide dtun élément horizontal à rouleaux 47 assurant la liaison entre la table élévatrice 39 en position basse et l'entrée de ladite ligne d'évacua- tion 22.Afin de faciliter au maximum les évolutions de l'opérateur dans la zone comprise entre la table élévatrice 39 et l'entrée de la ligne d'e'vacua- tion 22, l'aire de travail autour du poste il d'assemblage principal est constituée par un plancher surélevé 48,sensiblement situe au même niveau que celui de cet élément à rouleaux 47 par rapport au sol. Un plancher surélevé 49 identique est également prévu pour la zone de travail du poste 12 de préparation, de manière à assurer à l'opérateur le niveau d'accrochage ergo nomiquement le plus favorable des côtés de caisse 3 sur les suspentes 21, correspondant à une arrivée directe en appui de la base de ces côtés de caisse 3 sur le panneau de fond 1 en position haute de la table élévatrice 39.A titre indicatif, dans un mode de réalisation de la présente invention, la hauteur des planchers 48, 49 par rapport au sol est d'environ 30 centimètres. Le moyen 19 de manutention et de préhension des panneaux de fond I est un palonnier à prise manuelles représenté par la figure 7, associé à un palan 50, visible sur les figures 2 et 6, se déplaçant sur un rail de guidage 51 solidaire des superstructures de la chatne d'assemblage et situé dans un plan sensiblement transversal à ladite chaîne. Ce palonnier 19 est essentiellement constitué par un profilé 52 colportant à l'une de ses extrémités des éléments de maintien et de guidage par l'opérateur sensiblement comformés en poignes 53 de guidon, et dont ltune supporte le bottier 54 de cl mande par l'intermédiaire d'un câblage 55 des différents ouve-ents du palan 50.Le profilé 52 suspendu en son centre, par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi à gorges 56, au câble de levage 57 du palan 50, est guidé dans son mouvement vertical par le passage de ce câble 57 à l'intérieur d'une bague de guidage 58 soudée au sommet de l'angle forme' par deux biellettes fixes 59 detriangulation symétriquement solidarisées à â la faoe supérieure dudit profilé 52. Afin de permettre au palonnier 19 d'assurer sa fonction, le profilé 52 est également muni de deux griffes 60,61 de préhension des panneaux de fond 1, dont l'une 60 située à l'extrémité opposée aux poignées 53 de maintien est fixe, et l'autre 61, montée coulissante sur ledit profilé 52 du côté desdites poignées 53, est reliée,d'une part, à l'extrémité du câble de levage 57, guidé entre cette griffe 61 et la poulie de renvoi 56 par un orifice de passage 62 ménagé à la base d'une des biellettes 59, et, d'autre part, audit profilé 52 par un ressort hélicoïdal 63 de rappel élastique antagoniste à l'effort de ce câble 57, de sorte que la tension dudit câble 57 lors du soulèvement d'un panneau de fond 1 entraîne le serrage des griffes 60, 61 et son relâchement, lors de la pose dudit panneau de fond 1, provoque leur desserrage. Ainsi qu'il apparaît sur la figure 7, ltextrémité des griffes 60, 61 est en outre évasée de manière à faciliter l'engagement lors de la prise et le dégagement lors de la dépose du panneau de fond 1. La présente chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses dgemballage de grande capacité, est donc remarquable par le fait que grâce à une combinaison rationnelle de moyens simplesgdonc fiables,et et de faible coût de réalisation et d'entretien, elle permet à un opérateur unique travaillant, par périodes alternées, en tâche élargie sur chacun de ses postes, d'effectuer à lui seul la totalité des opé- rations nécessaires à cet assemblage, et ce dans les conditions ergonomiques les plus favorables, à savoir déplacements et manutentions p-énibles limités au maximum et travail constamment exerce à hauteur physique normale pour un être humain. La disposition de la zone de stockage 37 entre le poste 12 de pep'a ration et le poste Il d'assemblage principal est particulièrement judicieuse, car elle confère à chacun de ces postes une autonomie permettant à ltopérateur de travailler en tâche élargie, par stockage, en attente d'une quantité de côtés de caisse 3 préparés en série au poste 12, avant leur utilisation pour l'assemblage, également en série, des caisses au poste Il.Cette autonomie procure également une adaptation instantanée de la capacité de production de ladite chaîne d'assemblage en fonction des besoins, donc une grande souplesse d'utilisation, en autorisant ltemploi temporaire ou définitif, sans nécessité de transformation, de deux opérateurs occupant chacun simultanément l'un et ltautre des postes 12 de préparation et ll d'assemblage général, Le domaine d'application de la présente chaîne d'assemblage ne se limite pas à l'exemple de réalisation de caisses d'emballage décrit ci-dessus mais peut s'étendre à l'assemblage de tous volumes parallelépipédiques de grande capacité, tels que par exemple meubles de rangements, éléments de coffrage, pontons flottants, et constitués de panneaux en bois, métalliques, ou en matériau plastique, les moyens d' assemblage 34 pouvant indifféremment consister, selon les nécessités, en marteaux ou visseuses pneumatiques, pistolets agrafeurs, pinces à souder ou de sertissage, ou tout autre outil dtassem blage connu. REVENDICATIONS 1 Ciatne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses dtemballage de grande capacité, composée dtau moins un poste d'assemblage, de lignes d'alimentation équipées de moyens de manutention et de préhen sion en panneaux constitutifs des volumes à assembler, et d'au moins une ligne dtévacuation des volumes assemblés, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un poste (12) de fixation en préparation d'élé- ments (7) assemblage et de calage sur les panneaux (3), au moins une zone (37) de stockage desdits panneaux (3) préparés située en amont du poste (il) d'assemblage, lequel comporte, outre des moyens (34) d'assem- blage des divers panneaux (l, 3, 4) entre eux, une embase (39) à hauteur variable recevant le panneau de fond (1), et au moins un organe (42) de positionnement et de maintien en position verticale réglable d'au moins un des panneaux (3,4) verticaux pendant leur assemblage sur le panneau de fond (13 2 - chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses d'embellage de grande capacité, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe (42) de positionnement et de maintien en position verticale réglable d'au moins un des panneaux (3, 4) verticaux est une ventouse pneumatique, à action par aspiration, dont le support (43) est suspendu à une potence (44) solidaire des superstructures de ladite chaîne d'assemblage, et mise en dépression par une pompe à vide (45) logée à la partie supérieure desdites superstructures 3 - Chaine d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses dtewballage de grande capacite, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'organe (42) de positionnement et de maintien en position verticale réglable d'au moins un des panneaux (3, 4) verticaux est rétractable vers l'intérieur desdits volumes, et son mouve ment de retrait par pivotement de son support (43) est assuré par l'action d'un vérin (46) mis en fonction lors de la commande du mouvement de des cente de l'embase (39) à hauteur variable du poste (ll) d'assemblage, immédiatement avant amorçage de ce mouvement. 4 - Chaîne d'assemblage de volumes parallélépipe'diques, notamment de caisses d'emballage de grande capacité, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens (18) de manutention et de préhension équipant les lignes d'alimentation (13, 14, 15) en panneaux (3, 4) sont constitués par la combinaison d'une table élévatrice (28) de type connu, et dtun plan (29) légèrement incliné par rapport à la verticale, muni d' d'éléments de roulement (30) à son arete supérieure, et disposéentre ladite table élévatrice (29) et ltoperateur, qui peut ainsi saisir aisément ces pan neaux (3, 4), un par un, à hauteur dthomme, pour les basculer sur ledit plan incliné (29), afin de les transférer commodément à leur poste (ll, 12) d'assemblage. 5 - Chaine d'assemblage de volumes parallélépipéaiques , notamment de caisses d'emballage de grande capacité, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le poste (12) de fixation en preparation d'éléments (7) d'assemblage et de calage sur les panneaux (3) est constitué par un plan de travail (31) légèrement incliné par rapport à la verticale, muni d'al- véoles (32) de réception et de positionnement desdits éléments (7) d1as- semblage et de calage, disposé dans ltalignement et d'inclinaison sensiblement identique au plan incliné (29) du moyen (18) de manutention et de préhension précité, lesdits plans inclinés (29 31) étant reliés par leur base au moyen d'une glissière commune (33) comportant des élé- ments de roulement, et destinée à faciliter le guidage et la translation des panneaux (3) de l'un à 11 autre de ces plans (29, 31). 6 - Chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses d'emballage de grande capacité, selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que 11 inclinaison du plan incliné (29) du moyen (18) de manutention et de préhension et du plan de travail (31) du poste (12) de préparation est sensiblement de 75 degrés par rapport à lthorizontale, soit environ 15 degrés par rapport à la verticale. 7 - Chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses d'emballage de grande capacité, selon la revendication l, caractérisée par le fait que la zone (37) de stockage des panneaux (3) préparés, située en amont du poste (11) d'assemblage, consiste en une portion de boucle (36) de convoyeur aérien, dont les éléments de convoyage et de stockage sont constitués par des suspectes (21) munies à leur extrémité inférieure d'un crochet (35) de maintien en suspension desdits panneaux (3) par l'un de leurs éléments (6, 7) en relief d'asseiblage et de calage. 8 - Chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses d' emballage de grande capacité, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le moyen (19) de manutention et de préhension des panneaux de fond (1) est un palonnier à prise manuelle, associé à un palan (50) se déplacent sur un rail de guidage (51) solidaire des superstructures de la chaîne, et comportant des éléments de maintien et de guidage par l'opéra- teur sensiblement conformés en poignées (53) de guidon, dont l'une supporte le boîtier de commande (54) des différents mouvements du palan (50). 9 - Chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses d'emballage de grande capacité, selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le palonnier (19) à prise manuelle est essentiellement consti- tué d'un profilé (52), suspendu et guidé en son centre par le câble (57) de levage du palan (50) et comportant deux griffes (60, 61) de préhension des panneaux (1), sensiblement situées à chacune de ses extrémités, dont l'une (60) est fixe, et l'autre (6l) montée coulissante sur ledit profilé (52) est reliée, d'une part, à ltex*rémité du câble de levage (57) et, d'autre part, audit profilé (52), par un élément (63) de rappel élastique antagoniste à l'effort de ce câble (57), de sorte que la tension dudit câble (57), lors du soulèvement d'un panneau (l), entraîne le serrage de ces griffes (60, 61), et son relâchement lors de la pose dudit panneau pro voque leur desserrage. 10 - Chaîne d'assemblage de volumes parallélépipédiques, notamment de caisses d'emballage de grande capacité selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'au moins deux lignes (14, 15) d'alimentation peuvent être alter nativement desservies par un chariot (25) muni d'éléments à rouleaux à sa partie supérieure, et se déplaçant face à leur niveau d'entrée sur une voie de guidage (26) sensiblement transversale à ces lignes (14, 15)et comportant des moyens eclipsables de blocage en position de ce chariot (25) devant chacune de ces lignes (14, 15) d'alimentation,