FR 2384962 A1 19781020 FR 7708860 A 19770324 La présente invention se rapporte de façon générale aux moteurs ou générateurs hydrauliques ou pneumatiques, à combustion interne, compresseurs ou pompes du type orbital et, en particulier, à des machines de ce genre dans lesquelles des engrenages associés aux cylindre, piston et arbre assurent un mouvement purement orbital. On connaît plus particulièrement le mouvement combiné, à la fois rotatif et orbital, du moteur Wankel, et on a tenté à de nombreuses reprises de perfectionner le principe de base mis en oeuvre dans ce moteur. Un grand nombre de ces tentatives ont été orientées sur le principal problème posé par le moteur Wankel et qui réside dans l'usure et le manque d'étanchéité obtenue aux points de contact entre le rotor ou piston et la paroi de la chambre de combustion. La solution idéale de ces difficultés serait d T éviter la rotation du piston et de limiter ses mouvements au seul déplacement orbital. Il a déjà été proposé de nombreuses solutions tendant à obtenir ce résultat, dont celles de Trotter en 1805 et de Galloway en 1846. On trouve la description d'exemples types de conceptions récentes dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n" 3 703 344, 3 787 150 et 3 812 828. La plupart des structures limitant le déplacement du piston à un mouvement orbital comportent un piston tournant sur un arbre excentré et des palettes interposées entre le piston et le bloc-cylindres.Ces palettes délimitent entre elles des chambres de combustion distinctes et sont en translation alternative dans le bloc-cylindres pendant le mouvement orbital du piston. Dans certaioesde ces machines, les palettes sont utilisées pour empêcher le piston de tourner; cependant, ces palettes subissent de fortes contraintes de flexion et de cisaillement qui nécessitent une construction lourde et entraînent de grandes résistances de frottement. Une autre solution proposée récemment, pour. limiter le mouvement du piston à un mouvement purement orbital, est décrite dans lesbrevetsdes Etats-Unis d'Amérique nO 3 953 159.et 3 964 442. Le dispositif d'engrenage décrit dans ces brevetsprésente l'inconvénient de devoir comporter sept éléments au pignons dentés pour réaliser le mouvement orbital. Cette multiplicité d'éléments dentés se traduit par des jeux impor tants qui ont pour effet de laisser le piston tourner d'un certain angle sur lui-même au lieu de décrire le mouvement purement orbital recherché. Dans une autre version de moteur à mouvement purement orbital, décrite dans ledit brevet nO 3 787 150, on élimine la tendance du piston à tourner sur lui-même en utilisant deux arbres, ou davantage, dont chacun comporte une partie excentrée sur laquelle le piston est monté. Ceci équivaut mécaniouement à un embiellage à parallélogramme interposé entre le piston et le cylindre pour limiter le mouvement du piston et relâcher la pression sur les palettes, ce qui constitue encore un agencement compliqué et de mauvais rendements. L'invention a donc pour objet une machine, génératrice ou motrice, comprenant un bloc-cylindres, un piston et un arbre autour duquel le piston est monté excentriquement à l'intérieur du bloc-cylindres, un premier élément denté, fixé par rapport au bloc-cylindres, un deuxième élément denté, fixé par rapport au piston, et un troisième élément en prise avec les premier et second éléments et servant à limiter le mouvement du piston à un mouvement orbital et transformer ce mouvement orbital en rotation de l'arbre. Cet engrenage est simple et d'un bon rendement et assure le mouvement sensiblement orbital recherché du piston. Suivant un autre aspect, cette machine, motrice ou génératrice, piston qui tourne à l'intérieur d'un bloc-cylindres, lequel comprend des surfaces radiales et délimite plusieurs chambres de fluide moteur, des éléments d'étanchéité montés au moins sur l'une des surfaces radiales du piston pour assurer l'étanchéité au fluide moteur, comprend un segment annulaire qui est composé d'un anneau, cet anneau présentant plusieurs doigts espacés qui délimitent des poches entre eux, chacune de ces poches renfermant un élément d'étanchéité circonférentiel et un ressort, chaque ressort ayant pour fonction de tendre à appliquer l'anneau contre l'une des faces radiales du bloc-cylindres pour empêcher le'fluide travaillant de s'échapper dans une direction radiale, et chacun des éléments d'étanchéité circonférentiels empechant le fluide moteur de s'échapper de la poche correspondante et de fuir dans une direction circonférentielle vers une chambre de pression adjacente. L'invention peut entre appliquée à un moteur à combustion interne pour automobile, à un moteur à fluide, à un compresseur ou à une pompe. Elle est représentée sur les dessins et décrite dans la suite dans son application à un moteur à fluide comprenant au moins un cylindre et au moins un piston. D'une façon générale, le piston est monté excentriquement sur un arbre étant soumis à des liaisons par engrenage, de manière à décrire un mouvement orbital sans tourner sur lui-meme à l'intdrieur du bloc-cylindres pendant la rotation de l'arbre. Des palettes sont associées au bloc-cylindres et au piston pour délimiter plusieurs chambres réparties autour du piston, et ces palettes coulissent radialement par rapport au cylindre pendant le mouvement orbital du piston.Dans la présente description, on désigne par le terme "cylindre" l'espace dans lequel piston est an mouvement relatif, mais il va de soi que le "cylindre" n'est pas obligatoirement de forme géométrique parfaitement cylindrique. Suivant l'invention, on utilise, pour laisser le piston décrire un mouvement orbital et ltempwecher de tourner sur lui-m2me, des éléments d'engrenage associés au cylindre, au piston et à l'arbre. Dans la forme préférée de réalisation, l'arbre comprend deux parties excentrées et alignées sur un meme diamètre, l'axe de la première partie étant décalé, par rapport à celui de 11 arbre, d'une distance égale à la moitié du décalage entre l'axe de la deuxième partie excentrique et l'axe de l'arbre. Une roue, ou pignon, à denture extérieure tourne sur la première partie excentrique de l'arbre et piston tourne sur la deuxième partie excentrée.Ladite roue est en prise avec deux couronnes dentées identiques dont la première est centrée sur l'axe de l'arbre et solidaire du cylindre en rotation, tandis que la deuxième est centrée sur-l'axe de la deuxième partie et est solidaire de la roue en rotation. Dans la forme préférée de réalisation, la roue est constamment en prise avec la première couronne en un point diamétralement opposé à son point d'engrenage avec la deuxième couronne. On peut décrire en expressions mathématiques la forme préférée de réalisation en indiquant qu'un tour dextrorsum de l'arbre doit entre accompagné d'un tour relatif et, sinistrorsum, de la deuxième couronne qui est solidaire du piston en rotation. Les nombres de dents de chaque élément d'engrenage déterminent cette relation suivant l'expression (+) -l tour de l'arbre F/P x P/O = (-) 1 tour de la deuxième couronne par rapport à l'arbre = (+) 1 orbite de la deuxième couronne, où F, P et O sont respectivement les nombres de dents de la première couronne (couronne fixe) de la roue et de la deuxième couronne (couronne orbitale). On peut voir que l'arrangement d'engrenage décrit ci-dessus empoche la deuxième couronne et, par conséquent, le piston de tourner sur son axe tout en permettant à cette couronne et à ce piston d'orbiter autour de l'axe principal de l'arbre. Le mouvement orbital du piston qui résulte de cet arrangement entraîne directement la rotation de l'arbre. Dans des variantes de réalisation, on peut utiliser d'autres éléments d'engrenage possédant des diamètres différents, des nombres de dents différents, etc., pourvu qu'on obtienne le meme résultat final. L'invention a également pour objet des moyens d'étanchéité perfectionnés pour chambres de pression qui empêchent le fluide moteur d'échapper par des fuites entre les surfaces radiales du piston-et celles du bloc-cylindres et empêchent également le liquide de fuir circonférentiellement de ltune à l'autre de deux chambres de pression adjacentes. Dans la forme préférée de réalisation, le piston est muni de cinq palettes qui délimitent cinq chambres séparées, ces palettes coulissant radialement dans des rainures spécialement agencées dans la paroi du cylindre et qui coulissent tangentiellement dans des rainures du piston. Un avantage particulier de l'invention consiste en ce que tous les points ou lignes sur lesquels on doit former des joints étanches sont situés entre des surfaces mutuellement parallèles et en ce que tous les glissements se produisent dans des directions perpendiculaires aux surfaces d'étanchéité. De manière générale, l'invention comprend des éléments d'engrenage servant à limiter le mouvement d'un piston monté excentriquernt à un mouvement purement orbital et à convertir ce mouvement orbital en une rotation de l'arbre (ou inversement). Ces éléments d'engrenage n'exigent qu'un seul arbre contrairement à une réalisation de technique antérieure Bien que le présent mémoire décrive une forme particulièrement préférée de réalisation de l'invention, il va de soi que l'homme de l'art pourra facilement imaginer une multitude d'équivalents mécaniques. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation et des dessins annexés sur lesquels - - la figure 1 est une vue en élévation, à demi-coupée, d'une forme préférée de réalisation de l'invention - la figure 2 est une coupe longitudinale de la réalisation de la figure l ;; - la figure 3 est une vue de détail de arbre de ce dispositif - la figure 4 est une vue en bout des arbre, engrenage et piston. extraits de la machine, avec arrachements partiels pour laisser voir le détail d'engrènement des éléments dentés - la figure 5 est une vue en perspective d'une forme préférée du dispositif d'engrenage, les dents étant en prise, cette vue étant principalement destinée a etre examinée en comparaison avec la figure 6 - la figure 6 est une coupe transversale de l'engrenage de la figure 5 avec une variante d'arrangement de celui-ci - la figure 7 represente une autre variante d'arrangement d'engrenage - la figure 8 est une coupe du dispositif d'étanchéité de i'invention, destiné à assurer l'étancheite des chambres de pression - la figure 9 est une vue partielle en perspective du dispositif d'étanchéité suivant l'invention ; et - la figure 10 est une vue de détail du segment d'étanchéité des chambres séparées du piston. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'invention est appliquée à un moteur hydraulique comprenant un bloc-cylindres 10 qui comporte lui-meme une plaque avant 12, une plaque d'extrémité 14, un couvercle 16 et un carter de distribution 18 et qui renferme le mécanisme moteur dc l'invention. Le bloc-cylindres 10 est de forme générale cylindrique et présente une cavité centrale qui forme un cylindre unique 20 entre les plaques avant 12 et arrière 14. Le bloc-cylindres 10 présente également un orifice d'admission et d'échappement 22 et d'autres éléments classiques analogues à ceux mulon trouve habituellement dans les moteurs hydrauliques. Le cylindre 20 renferme un orbiteur ou piston unique 28. Ce piston 28 est de forme générale cylindriquej à l'exception de méplats 30 répartis le long de sa circonférence. Ainsi que le montrent les dessins, la forme préférée de réalisation comporte cinq méplats 30 et ce nombre peut être différent de cinq, puisqu'il varie avec le nombre de palettes ainsi qu'on le décrira en détail dans la suite. Les surfaces radiales du piston 28 sont également munies de segments d'étanchéité 32, 33 à proximité de la périphérie extérieure du piston, et ces segments possèdent de préférence une forme analogue à celle du contour périphérique du piston. Lorsque les plaques avant 12 et arrière 14 sont assemblées, les segments 32, 33 du piston sont respectivement en contact avec les surfaces radiales des plaques 12 et 14 pour refermer hermétiquement le volume intérieur du cylindre 20 et s'opposer aux fuites. Un arbre principal, désigné dans son ensemble par la référence 34, tourne dans le bloc-cylindres 10. Cet arbre 34 comprend de préférence une partie avant 40, une première partie excentrée 42, une deuxième partie excentrée 44 et une partie arrière 46 ainsi que représenté le plus clairement sur la figure 2.-Les parties avant et arrière sont centrées sur un axe commun (axe principal) et la partie avant 40 tourne par un roulement à rouleaux 24 dans un plateau 36 fixé à la plaque avant 12. La partie arrière 46 tourne dans la plaque 14 au moyen d'un roulement a rouleaux 38. La partie arrière 46 de l'arbre peut être de diamètre supérieur à celui de la partie avant 40, de sorte qu'elle peut porter une plus lourde charge ou transmettra un couple plus élevé ; toutefois, les axes des parties avant et arriere sont confondus.En outre, lorsque l'arbre 34 est monté dans le moteur, les axes des parties avant et arrière de-cet arbre sont confondus avec l'axe géométrique du bloc-cylindresl0 du cylindre 20. as deux parties excentrées 42 et 44 de l'arbre 34 sont alignées sur un même diamètre et, dans la forme préférée de réalisation, l'écart a de l'axe de la première partie excentrée par rapport à l'axe principal est égal a la moitié de l'écart b de l'axe de la deuxième partie excentrée par rapport a l'axe principal, ainsi que représente sur la figure 3.Alors que les dessins montrent un arbre comprenant deux parties excentrées, on peut également envisager un moteur équipé d'un vilebrequin à plusieurs manetons, ce vilebrequin pouvant également être considéré comme un organe pouvantetre désigné par ltexpression "arbre a excentriques" utilisée dans la présente descYiption. La longueur de chaque partie de l'arbre 34 est déterminée par l'arrangement du piston et des éléments d'engrenage comme indiqué ci-apres. Une roue dentée ou pignon 48 tourne sur la première partie excentrée 42 de l'arbre 34. Une première roue dentée ou couronne 50 A denture intérieure est centrée sur l'axe principal et fixée à la plaque avant 12. Cette première couronne 50 sera appelée couronne fixe dans la suite. Une deuxième couronne 54, à mouvement orbital, est de préférence identique à la première couronne en diamètre et en nombre de dents, mais cette couronne orbitale 54 est centrée sur l'axe de la deuxième partie excentrée. La couronne orbitale 54 n'est pas montée directement sur cette deuxième partie 44 de l'arbre 34, mais est fixe par rapport au piston 28.Le piston 28 tourne sur la deuxième partie excentrée 44 de l'arbre 34 au moyen d'un roulement à rouleaux 56. I1 apparaît donc que la couronne orbitale 54 et le piston 28 sont solidaires l'un de l'autre et tournent en un seul bloc sur la deuxième partie excentrée 44 de l'arbre 34. En termes mathématiques, un tour positif de 11 arbre 34 doit transmettre un tour négatif relatif à la couronne orbitale. Les nombres des dents d'engrenage déterminent cette relation conformément a l'équation (+) 1 tour de liarbre = F/P x P/O = (-) 1 tour de la couronne orbitale par rapport à l'arbre = (+) 1 orbite de la-couronne orbitale, où F, P et O sont, respectivement, les nombres de dents de la couronne fixe, de la roue et de la couronne orbitale.Il ressort de ceLLe description de la forme préférée de réalisation que la couronne fixe 50 est en prise avec la roue 48 suivant une ligne axiale parallèle aux deux axes excentrés et que la couronne orbitale 54 engrène avec la roue 48 en un point de celle-ci qui est diamétralement opposé au point d'engrènement entre la couronne fixe 50 et la roue 48. Par ailleurs, l'opposition diamétrale de ces deux points d'engrènement est conservée, indépendamment desvariations de position que le piston et l'arbre subissent pendant un cycle du moteur. En effet, les deux couronnes 50, 54 forment une cage à l'intérieur de laquelle roule la roue 48.Etant donné que la couronne fixe 50 est empochée de tourner du fait qu'elle est fixée à la plaque avant 12 par une cannelure 50a, le seul mouvement possible de la couronne orbitale 54 est un déplacement orbital absolument dépourvu de rotation autour de son axe. Etant donné que la couronne orbitale 54 et le piston 28 sont fixes l'un par rapport a l'autre, le piston 28 peut uniquement orbiter et ne peut absolument tourner sur lui-meme lorsque l'arbre 34 tourne. L'engrenage décrit ci-dessus est préféré parce qu'il est estimé représenter celle des formes de réalisation connues dont la fabrication- est à la fois la plus simple, la plus facile et la plus efficace. Néanmoins, on connait d'autres équivalents mécaniques qui donnent les memes résultats. La figure 5 représente schématiquement les relations et les points d'engrènement entre la couronne fixe 50 centrée sur l'axe x, la couronneorbitale 54 centrée sur l'axe z et le pignon captif 48 centré sur l'axe y. La figure 6 peut être comparée à la figure 5 et représente une forme de réalisation dans laquelle des roues 110, 112 à denture extérieure remplacent les couronnes 50, 54 de la réalisation préférée, tandis que la roue 48 de la réalisation préférée est remplacée par une couronne 114. La première roue 110 est fixée au bloc-cylindres et centrée sur l'axe x, la deuxième roue 112 est fixée au piston et centrée sur l'axe z et la couronne 114 peut flotter autour de l'axe ffi en restant assujettie aux deux roues. (En variante, la roue 112 peut être captive et flotter, tandis que la couronne 114 est alors fixée au piston, mais ceci se traduirait par un plus faible déplacement du piston pour le mamie engrenage).En outre, il est possible d'utiliser en remplacement d'une seule roue 48 de grande largeur axiale, ou d'une seule couronne 114 également de grande largeur, une roue ou couronne possédant deux dentures pouvant avoir des diamètres ou nombres de dents différents et qui attaquent des roues dentées différentes fixées respectivement au bloc-cylindres 10 et au piston 28. Dans ce cas, il peut également Btre nécessaire de donner à la première partie excentrée 42 un décalage ou une excentricité supérieur ou, au contraire, inférieur à la moitié du décalage ou de l'excentricité de la deuxième partie 44, pour satisfaire à la condition exigée de rotation de L'arbre 34 entraînant un déplacement purement orbital du piston 28. L'homme de l'art pourra imaginer d'autres variantes de trains d'engrenages équivalents. Par exemple, dans la variante représentée sur la figure 7, l'arbre 34' comprend une partie 42' inclinée sur des parties 40' et 44'. Une roue 116-a denture conique est fixe par rapport au bloc-cylindres et montée sur la partie 40'. La roue orbitale 118 est fixe par rapport au piston 28 et disposée autour de la partie 44'. De plus, une roue double 120 est disposée pour orbiter autour de la partie 42'. Chaque face de cette roue 120 porte une denture conique engrenant avec la denture conique des roues 116 ou 118. Cette forme de réalisation satisfait également la relation exprimée plus haut : F/P1 x P2/0 = I.Toutefois, dans cet arrangement, si F/P1 = 1, la roue 120 n'effectue qu'un mouvement orbital, avec également un mouvement oscillatoire. I1 convient également de remarquer que, Si F/P1 est différent de I'unité, la roue 120 décrit non seulement un mouvement orbital et d'oscillation, mais, de plus, tourne sur elle-meme. Ce moteur est de préférence muni de cinq palettes 60 qui délimitent cinq chambres de pression distinctes 62 (figure 1). Les palettes 60 coulissent dans des ouvertures 64 ménagées en partie dans le bloc-cylindres 10 et, en partie, dans les plaques 12 et 14. Chaque owerture 64 est alignée radialement par rapport a l'axe principal de l'arbre 34 et il est clair que, lorsque le piston 28 orbite dans le cylindre 20, les palettes 60 coulissent pour entrer et sortir des ouvertures 64. Le piston 28 présente également cinq fentes 66 qui délimitent des pontets 68 entre elles et les méplats 30 de la périphérie du piston 28. Ces fentes 66 sont tangentielles à une circonférence centrée sur l'axe principal de l'arbre 34 et traversent le piston de part en part.Les palettes 60 coulissent sur les pontets 68, de sorte qu'dites glissent sur les méplats 30 du piston 28 pendant le mouvement orbital de ce dernier. Il apparaît donc que, dans ce moteur, tous les glissements se produisent sur des surfaces planes et que la direction de chacun de ces glissements est perpendiculaire a la surface correspondante. Ce moteur à fluide comporte Egalement des organes classiques, tels un distributeur rotatif 100 et un bout d'arbre de sortie cannelé 102. Le distributeur rotatif 100 peut entre entraîné de façon connue dans la technique classique, par exemple à l'aide d'un carré 34a en bout d'arbre Les figures 8, 9 et 10 représentent des éléments perfectionnés dtétanchéité pour chambres de pression suivant l'invention. Ainsi qu'on îta expliqué plus haut, l'élément d'étanchéité 32 est monté dans une surface radiale du piston 28, opposée à la plaque avant 12, et l'autre élément 33 est monté dans l'autre surface radiale du piston 28, laquelle coopère avec la plaquearriEre 14. Etant donné que ces éléments 32, 33 sont identiques, on n'en décrira eu détail que celui indiqué par la référence 32. L'élément 32 est formé par un segment annulaire, lequel (figure 8) est disposé dans une gorge annulaire 28a mdnagée dans la surface radiale du piston 28. Ce segment 32 est essentiellement composé de trois parties : un anneau métallique 70 qui est en contact avec la surface radiale de la plaque avant 12 du bloc-cylindres 10, des tampons métalliques 72 disposés dans des poches 70a formées dans l'anneau 70 et qui sont situés au fond de la gorge 28a, et des lames de ressort 74 disposées entre l'anneau 70 et les tampons métalliques 72 et qui ont pour fonction d'appliquer l'anneau métallique 70 contre la plaque avant 12,de manière à établir une étanchéité satisfaisante au fluide moteur entre la surface radiale du piston 28 et celle de a plaque avant 12. Comme il apparatt très clairement des figures 9 et 10, le segment 32 est brisé afin de pouvoir le monter dans la gorge 28a du piston. Etant donné que cette gorge 28a est légèrement inclinée sur l'axa de rotation du piston 28 d'un angle d'environ 25 à 35 , il est nécessaire d'utiliser un segment d'étanchéité 32 brisé pour le monter plus facilement dans la gorge inclinée 28a. Par ailleurs, il est avantageux que cette gorge 28a soit inclinée, ce qui évite ainsi que les palettes glissent sur les segments d'étanchéité contenus. Par ailleurs, du fait que la gorge 28a et le segment d'étanchéité sont inclinés et que- l'extrémité ouverte de la gorge est au ras de la surface terminale du piston, le segment métallique 70 est à la périphe- rie du piston 28 et empêche le fluide de fuir entre les surfaces radiales du piston 28 et de la plaque avant 12. Le segment métallique 70 peut etre en toute matière appropriée, par exemple la fonte, et est mugi de doigts ou de prolongements 76, 78, 80, 82 et 84 qui sont régulièrement répartis sur sa- circonférence. Les poches 70a sont formées entre les doigts correspondants, et chaque poche est adaptée pour recevoir l'une des lames 74 de ressort et l'un des tampons métalliques 72. Ces tampons 72 peuvent Entre également en toute matière appropriée, par exemple la fonte. Ainsi qu'il ressott de l'examen de la figure 1, le segment d'étanchéité 32 est disposé dans la surface radiale du piston 28, de manière que chacun des doigts 76 à 84 soit centré sur le méplat correspondant 30 du piston 28 ; en conséquence, les deux doigts de chaque paire successive sont centrés sur les limites de l'une des chambres de pression 62. Les segments d'étanchéité 32, 33, suivant l'invention, ont pour fonction non seulement d'empêcheur les fuites entre les surfaces radiales du piston 28 et les surfaces latérales correspondantes des plaques avant 12 et arrière 14, mais également d'empecher le fluide de fuir entre l'une et l'autre des chambres de pression 62, comme expliqué par la suite. Plus particulièrement, dans chaque intervalle de deux méplats 30 du piston 28, cinq lumières 90 de passage du fluide sont ménagées dans la surface périphérique du piston 28.De ce fait, lorsque le piston 28 décrit son mouvement orbital, le fluide moteur pénètre dans les lumières 90 et, ainsi qu'il apparaît clairement de la figure 8, le fluide moteur pénètre dans la zone comprise entre l'anneau métallique 70 et le tampon métallique 72, de part et d'autre de la lame de ressort 74. En- conséquence, la pression du fluide moteur et la force de la lame de ressort 74 s'ajoutent pour tendre à repousser l'anneau métallique 70 vers l'extérieur et à l'appliquer contre la plaque avant 12, de manière à établir une étanchéité satisfaisante entre les surfaces radiales de piston 28 et de plaque 12 et A empêcher ainsi les fuites dans leur intervalle.Toutefois, lorsque le fluide moteur est dispersé autour de chaque lame de ressort 74 à l'intérieur de chaque poche 70a, le tampon métallique 72 et les doigts 76 à 84 l'empEchent de sortir, c'est-à-dire que le tampon métallique 72 referme la poche 70a correspondante en restant en contact avec les deux doigts et empêchant le fluide de surmonter et de contourner les doigts et également d'échapper le long de la gorge 28a du piston. Le segment d'étanchéité perfectionné suivant l'invention empêche donc le fluide moteur sous pression de passer circonférentiellement d'une chambre de pression à la chambre de pression adjacente. Il ressort de ce qui précède que les segments d'étanchéité perfectionnés 32, 33 suivant l'invention évitent les -inconvénients des segments d'étanchéité de la technique antérieure qui n'empêchaient pas le fluide moteur sous pression de s'insérer dans la région située sous le segment d'étanchéité et de passer de chaque chambre de pression à la chambre adjacente Ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, ces segments d'étanchéité suivant l'invention s'opposent à cette circulation de gaz de façon simple et efficace. I1 est également évident qu'au prix de légères modifications il serait possible d'équiper le moteur à fluide de plus d'un piston unique et que chaque piston pourrait êtte-équipé d'un engrenage orbital séparé ou qu'au moins c er taines parties du mécanisme orbital pourraient coopérer avec plusieurs pistons. Bien entendu, diverses modifications et variantes pourront entre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'hêtre décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine, motrice ou génératrice,a fluide comprenant un bloc-cylindres, un piston ou rotor et un arbre autour duquel ce piston est monté excentriquement à l'intérieur du bloc-cylindres et caractérisée en ce qu'elle comprend un premier élément d'engrenage fixe par rapport au bloccylindres, un deuxième élément d'engrenage fixe par rapport au piston et un troisième élément d'engrenage coopérant avec les premier et deuxième éléments pour limiter le mouvement du piston à un mouvement orbital et convertir ce mouvement orbital du piston en rotation de l'arbre. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston est monté pour se déplacer autour d'un premier axe a I'intérieur du bloc-cylindres, ledit premier élément entoure ledit premier axe, ledit deuxième élément est monté autour d'un deuxième axe qui est excentré par rapport au premier axe, le troisième élément est monté autour d'un troisième axe, lequel est excentré par rapport -au premier axe et situé dans le plan de décalage des deuxième et premier axes, et en ce que les décalages des deuxième et troisième axes par rapport au premier et les nombres de dents des éléments d'engrenage sont choisis de manière A satisfaire la condition de conversion du mouvement orbital du piston en rotation de l'arbre. 3. Machine selon la revendication- 2, caractérisée encre que la bloc-cylindres délimite une cavité formant un cylindre qui entoure le premier axe et qui présente deux parois d'extrémités et une paroi cylindrique, le piston est de forme générale cylindrique et disposé à l'intérieur du cylindre et monté pour-dEcrire un mouvement orbital sur ledit arbre qui traverse la cylindre, cet arbre tournant autour du premier axe. 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit arbre comprend des première et deuxième parties excentrées, centrées respectivement sur les deuxième et troisième axes, lesquels sont parallèles entre eux, le deuxième axe étant décalé du premier axe d'une distance égale A la moitié du décalage mutuel des troisième et premier axes, le troisième élément d'engrenage est une roue a denture extérieure qui tourne autour du deuxième axe, le premier élément est une couronne fixe a denture interieure qui est en-prise avec ladite roue suivant une ligne axiale parallèle au deuxième axe et au troisième--axe, le deuxième élément d'engrenage est une couronne A denture intérieure à mouvement orbital, ayant le même diamètre et le mEme pas de denture que la couronne fixe, et cette couronne A mouvement orbital tournant autour du troisième axe, de sortequ'elle est en prise avec la roue en une point de celle-ci qui est diamétralement opposé au point d'engrdnement de la roue et de la couronne fixe. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2, 3 et 4, caractérisée en ce que le bloc-cylindres présente des fentes disposées suivant des plans radiaux passant par le premier axe, le piston est monté autour du troisième axe, de manière que arbre tourne par rapport au piston, des palettes sont montées sur le piston et font saillie radialement surface piston, ces palettes coulissant dans lesdites fentes et pouvant également coulisser par rapport au piston dans une direction tangentielle à la surface dupiston, de sorte quelles sont entraînées en translation alternative dans lesdites fentes en réponse au mouvement orbital du piston, ces palettes délimitant plusieurs chambres de pression à l'intérieur du cylindre. 6, Machine selon la-revendication 5, caractérisée en ce que Ia surface périphérique du-piston présente des méplats circonférentiels stétendant selon toute la longueur axiale du piston, de sorte que chacun des méplats glisse contre l'une des palettes. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce que le bloc-cylindres et le piston présentent des surfaces radiales dirigées l'une vers l'autre,plusieurs chambres de pression sont formées à l'intérieur du cylindrez des segments d'étanchéité sont disposés sur au moins l'une des surfaces radiales du piston pour refermer les chambres de pression, do manière A empêcher le fluide moteur d'échapper circonférentiellement, chaque segment d'étanchéité comprenant une bague annulaire qui comprend elle-mame un anneau muni de plusieurs doigts espacés, délimitant entre eux des poches dans chacune desquelles sont disposés un élément d'étanchéité er un ressort, chaque ressort ayant pour effet d'appliquer ledit anneau contre l'une des surfaces radiales du bloc-cylindres pour empêcher le fluide moteur d'échapper dans une direction radialeS et en ce que chacun des éléments d'étanchéité circonférentiels est agencé de manière à empêcher le fluide moteur d'échapper de la poche correspondante et- de fuir circonférentiellement vers la chambre de pression adjacente. 8. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit arbre comprend des première et deuxième parties excentrées et respectivement centrées sur les deuxième et troisième axes, lesquels sont parallèles entre eux, le deuxième axe est ducale du premier axe d'une distance égale a la moitié de la distance de décalage mutuel des troisième et premier axes, le troisième élément d'engrenage est une couronne à denture intérieure qui tourne autour du deuxième axe, le premier élément est une roue fixe à denture extérieure qui est en-prise avec cette couronne selon une ligne parallèle aux deuxième et troisième axes, le deuxième élément d'engrenage est une roue à mouvement orbital à denture extérieure de même diamètre et de même pas que la roue fixe, et la roue orbitale tourne autour du troisième axe, de manière à être en prise avec la couronne en un point de celle-ci qui est diamétralement opposé à son point d'engrènement avec la roue fixe 9.. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit arbre comprend des première et deuxième parties, la deuxième étant inclinée sur la première, le troisième élément d 'engrenage est une roue a deux dentures coniques et qui tourne autour de la première partie, ledit -premier élément est une roue fixe à- denture conique qui est en prise avec cette roue, le deuxième élément est une roue orbitale a denture conique, de mêmes diamètre et pas que la roue conique fixe, et la roue conique à mouvement orbital tourne autour de la deuxième partie de l'arbre,.de sorte que ladite roue conique à mouvement orbital est en prise avec la roue a double denture en un point de celle-ci qui est diamétralement opposé au point d'engrènement avec la roue à double denture et la roue conique, et de sorte que le piston décrit un mouvement orbital 10.Machine motrice ou génératrice, à fluide comprenant un piston monté pour tourner autour d'un axe à l'intérieur d'un bloc-cylindres, ces bloc-cylindres et piston présentant des surfaces radiales et le bloccylindres renfermant plusieurs chambres de pression cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend des éléments d'étanchéité montés sur au moins l'une des surfaces radiales du piston pour refermer les chambres de pression de manière étanche audit fluide, chaque élément d'étanchéité étant constitué par un segment d'étanchéité annulaire qui comprend un anneau, cet anneau présentant plusieurs doigts espacés qui délimitent des poches entre eux, chacune des poches renfermant un élément d'étanchéité circonférentiel et un ressort, chaque ressort servant à rappeler l'anneau contre l'une des surfaces radiales du bloc-cylindres pour empêcher le fluide moteur d'échapper radialement, et en ce que chacun des éléments circonférentiels d'étanchéité est agencé de manière à empêcher le fluide moteur d'échapper de la poche correspondante et de fuir circonférentiallement vers une chambre de pression adjacente.