FR 2383803 A1 19781013 FR 7708332 A 19770317 La présente invention est relative à un véhicule de distribution autonome de fourrage. On connaît différents types de charriots de distribution de fourrage ensilé, ou vert, dans lesquels le fourrage est amené par un plateau de raclage, rotor, vis d'Archimède, à un convoyeur transversal qui le transporte vers les auges après passage entre tambours ou cylindres distributeurs. On rencontre généralement deux types d'équipements de la sorte - Remorque à atteler à un tracteur ou autre mode de locomotion - Chariot sur rails autonome ou déplacé par cable. Ces deux modèles de réalisation apportent chacun leurs contraintes. Les charriots attelés ont généralement une vitesse de distribution directement liée à la vitesse de déplacement. Les manoeuvres peuvent être difficiles, l'exploitation peut ne pas disposer d'un véhicule compatible avec la taille des allées séparant les mangeoires. Les charriots sur rails entrassent des contraintes d'aménagement et différentes gênes pendant ou hors fonctionnement. La présente invention décrit un véhicule autonome, de faible encombrement et de grande maniabilité, ne nécessitent l'intervention pour son fonctionnement que d'une personne et dont la réalisation vise à simplifier et à permettre la meilleure souplesse et la meilleure rapidité de fonctionnement, tant pour le chargement que pour la distribution du fourrage, et ce, sans avoir à modifier la structure de l'exploitation. Le but de l'invention est atteint à l'aide d'un véhicule de distribution à propulsion autonome, aux fonctions très élaborées Le mode de propulsion choisi a été l'utilisation d'un entraSnement par pression hydraulique appliqué sur deux roues dites motrices, deux autres roues participant au changement de direction du véhicule. L'entra9nement hydraulique a tout lieu d'être choisi pour un tel véhicule qui doit se déplacer à faible vitesse, permettre une grande souplesse de commande. I1 assure lui-meme le freinage, et ne nécessite pas l'emploi d'un changement de vitesse. La répartition de pression hydraulique sur deux roues motrices permet d'effectuer, d'autre part, des virages pratiquement sur place, des manoeuvres, si nécessaire, avec une grande simplicité et sûreté. La pression hydraulique, crée par une pompe actionnée par un moteur à explosion, sera utilisée de plus pour d'autres fonctions que la simple propulsion du véhicule. Les roues du véhicule de distribution, objet de la présente invention, sont équipées de pneus qui se révèlent, en pratique, particulièrement bien adaptés aux lieux de circulation du véhicule lors de la distribution de fourrage. Ils présentent un moindre inconvénient face à des obqtacles tels que tuyau d'amenée d'eau, cable électrique, etc... une bonne adhérence sur sols mouillés et boueux. La circulation hors des lieux de distribution de fourrage - par exemple, déplacements pour effectuer un chargement, déplacements d'un lieu de distribution à un autre - est de mamie facilité. L'invention, d'autre part, s'attache à améliorer la régularité de la distribution afin d'approvisionner les mangeoires ou auges avec un dosage pouvant atteindre l'individuel. La particularité de la réalisation dans ce but tient au fait que des moyens ont été mis en oeuvre pour rendre la densité et la vitesse de distribution du fourrage totalement indépendantes de la vitesse de déplacement du véhicule. A cet effet, le caisson de stockage du fourrage comporte quatre parois fixes.A l'intérieur de celuici se déplace, entratné par un systéme vis/écrou et à une vitesse pouvant être à chaque instant modifiée ou maintenue constante, un panneau qui tend à déplacer l'ensemble du fourrage stocké vers la partie avant du caisson de stockage qui est, elle, constituée de tambours équipés de dents, animés d'un mouvement de rotation ayant pour objet de saisir le fourrage compressé vers lesdits tambours et de charger un tapis transporteur transversal situé à l'avant du véhicule et destiné à éjecter le fourrage vers les auges destinées au bétail. Ce tapis transporteur est animé d'un mouvement permettant de décharger le fourrage d'un côté ou de l'autre du véhicule et ce, de manière tout à fait indépendante du sens ou de la vitesse de déplacement dudit véhicule, ainsi que de la vitesse de déplacement du panneau mobile à l'intérieur du caisson de stockage. La garde au sol du tapis transporteur transversal est de plus de SO cm, ce qui est une hauteur suffisante pour remplir correctement tout type d'auge installée. Un tapis déflecteur peut se positionner par commande automatique de chaque côté de distribution, de manière à éviter qu'une partie du fourrage versé ne tombe au-delà de l'auge à remplir, en limitant la portée du déchargement. Au véhicule, tel qu'ici décrit, peuvent être ajoutés, de manière éventuellement démontable, les moyens nécessaires à permettre le chargement automatique du caisson de stockage par adjonction d'un équipement à l'avant du véhicule comportant un rotor attaquant, par ses ailettes, le fourrage ensilé et le soufflant dans un conduit qui ramène ledit fourrage dans le réservoir de stockage. De même, peut être monté éventuellement, de façon amovible, à l'avant du véhicule, un réservoir de stockage et de pulvérisation destiné à distribuer, simultanément, un aliment complémentaire au fourrage. I1 a été prévu, d'autre part, d'utiliser du contreplaqué marine pour caréner les parties intérieures du caisson de stockage et du chemin de circulation du fourrage afin de limiter les problèmes de corrosion dûs à l'utilisation de matières humides. L'invention est décrite de manière plus détaillée en se référant à un exemple de réalisation représenté aux dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale du véhicule de distribution de fourrage réalisé conformément à la présente invention. - La figure 2 est une vue en plan du véhicule de distribution représenté à la figure 1 - La figure 3 est une vue avant du véhicule représenté à la figure 1 - La figure 4 est une vue détaillée du poste de commande du véhicule représenté à la figure 1. - La figure 5 représente plus précisément un dispositif de chargement automatique du caisson de stockage. Sur le schéma donné à titre d'exemple figure 1, le véhicule autonome de distribution de fourrage est constitué de ltensemble d'un chassis (1), de roues motrices (2), de roues directrices (3), d'un postede pilotage (4), d'un réservoir de stockage (5) et d'un chemin de distribution (6). La propulsion autonome du véhicule est obtenue par ltemploi d'un moteur thermique (7) actionnant une pompe hydraulique (8) qui envoie sous pression le fluide contenu dans le réservoir (97 aux deux moteurs hydrauliques (13) solidaires chacun de l'une des deux roues motrices (2) au moyen d'un circuit fluidique (10). Un circuit de fluide indépendant (11) derive le fluide à un bloc de sécurité (12) limitant les surpressions. Le réservoir de stockage de fourrage vert ou ensilé (5) est caractérisé par la présence d'un organe appelé ici tampon poussoir (14) d'une surface équivalente à celle de la paroi arrière du réservoir de stockage animé d'un mouvement de translation par l'intermédiaire du système vis-écrou (15 et 16). La mise en rotation de la vis (t5) entraîne par exemple le tampon poussoir vers l'avant du véhicule ce qui a pour effet de pousser régulièrement 11 ensemble du fourrage stocké vers les tambours. (17). Les tambours (17) équipés de maniera classique de hérissons sont animés d'un mouvement de rotation identique en vitesse et sens, et ont pour rôle de faire passer le fourrage contenu dans le réservoir de stockage (6) et pressé contre eux dans le chemin de distribution latérale (6). Le mouvement du tampon poussoir (14) commandé du poste de commande est automatiquement stoppé en bout de course par les commandes (20). L'inversion du sens de rotation de la vis (16) est obtenu par commande de l'inverseur (19) dont la vitesse de rotation peut elle - même être ajustée par action sur la poulie (21) qui transmet à l'inverseur un mouvement de rotation pris sur ltentrainement du tapis. Le fourrage amené dans le chemin de distribution latérale (6) est éjecté d'un côté ou de l'autre du véhicule de distribution objet de la présente invention, par un tapis distributeur transversal (18). Ledit tapis distributeur transversal peut voir son sens de cheminement inversé au moyen de l'invarsaur (22) plus précisément signalé à la figure 2. La figure 2 compléte les descriptions de la figure 1 et montre plus précisément la position du carénage (23) par rapport au chassis 1. La figure 3 permet de comprendre l'agencement des tapis déflecteurs (24), leurs supports (25) et leurs cablas de commande (26). Sur figure, un tapis est en position relevée, l'autre en position de fonctionnement. Le r81e de ces tapis déflecteurs est de limiter aux auges, le trajet du fourrage distribué par le tapis transversal (18). Le véhicule, par mesure de sécurité est équipé d'un frein à commande directe manuelle (27) agissant sur l'une des deux roues motrices (2). Les différantes possibilités du véhicule de distribution de fourrage, objet de la présente invention seront mieux comprises à l'aide de la figure 4 décrivant les différentes commandes à partir de l'utilisateur. Le véhicule peut être manoeuvré par une seule personne en position debout ayant accès aux commandes suivantes - un volant (28) agissant directement sur les roues directrices (3). - un levier de commande (29) marche avant - marche arrière, vitesse de déplacement agissant sur le système de propulsion du véhicule. - une commande (30) permettant d'inverser le sens du déplacement du tampon poussoir. - une commande (31) permettant de régler la vitesse de déplacement dudit tampon. - une commande (331 permettant d'inverser le sens du déplacement du tapis distributeur transversal ou de le maintenir en position immobile. - une commande (34) permettant de mettre an route sioultanément le tampon poussoir (14), le tapis de distribution transversal (18) dans les configurations choisies par action sur les autres commandas ainsi que la rotation des tambours (17). A cet ensemble de commandes permettant par combinaison d'effectuer tout mode de distribution particulier ou traditionnel, sont ajoutés un frein de sécurité manuel (32), un contact clé(35) de démarrage du moteur thermique ainsi qu'un voyant de surcharge de pression d'huile (36). Au véhicule, tel que décrit ici à titre d'exemple, peut être ajouté de manière avantageuse, un système de chargement automatique de fourrage ensilé permettant, grâce à l'autonomie du véhicule de simplifier l'opération de chargement en fourrage dudit véhicule, cette opération devant souvent en pratique être effectuée hors du local ou sont disposées les auges. Le fonctionnement de ce système de chargement est décrit à titre d'exemple non limitatif à la figure 5, dans laquelle sont décrits un conduit de chargement (37) lié de manière mobile dans le sens vertical au véhicule de distribution par un chariot (38) maintenu par des rails (39) et positionné par un verin (42). Cette disposition permet au rotor (40) solidaire de la partie basse du conduit, d'attaquer le fourrage ensilé à différent niveaux suivant la constitution du silo. Le rotor (40) est animé d'un mouvement de rotation rapide par l'intermédiaire du moteur hydraulique (41) et à une configuration de pales permettant à la fois l'attaqua du fourrage ensilé et sa propulsion dans le conduit (37) pour être finalement déversé dans le réservoir de stockage (5). Au véhicule, objet de la présente invention, peuvent hêtre de même ajoutés de manière classique, les moyens de distribuer simultanément au fourrage, des compléments liquidas ou concentrés destinés à améliorer la ration alimentaire distribuée. La maniabilité du véhicule, son emploi ne nécessitant qu'une personne, le contrôle constant que lton peut avoir du débit de fourrage distribué, lui permettent de simplifier et d'optimiser l'opération de remplissage des auges pour l'alimentation bétail en permettant une économie de temps et une juste distribution de fourrage REVENDICATIONS 1 - Véhicule de distribution de fourrage ansilé ou vert permettant de remplir automatiquement des auges caractérisé d'une passt par son entière autonomie de déplacement obtenue par l'utilisation d'un mode de propulsion à pression hydraulique entraînant deux roues dudit véhicule deux autres roues assurant les changements de direction, caractérisé d'autre part par le fait que le débit et le sens de distribution du fourrage assurés plus perticulièrmment par le déplacement d'un tampon poussoir réduisant le volume d'un caisson de stockage porté par ledit véhicule et emenent le fourrage au travers da tambours équipés de hérissons à un tapis distributeur transversal peuvent zêtre modifiée indépendammant du déplacement dudit véhiculs, et caractérisé enfin par le fait que le chargement du véhicule peut - être effectué automatiquement à l'aide d'un conduit de chargement porté à l'avant du véhicule par des rails. Ledit conduit se positionnant an hauteur i l'aids d'un vérin et comportant i es base un rotor attaquent le fourrage ensilé et le propulsant dans le conduit pour charger la caisson de stockage. 2 - Véhicule de distribution de fourrage selon la revendica tion 1 carsctérisé an ce que la propulsion autoneme dudit véhicule cet obtenue par l'entraînement de deux roues dites motrices, par chacune un moteur hydraulique sur lesquels peut être appliquée une pression hydraulique générés par uns poupe entraîné par un moteur thermique solidaires du véhicule, ladite pression hydraulique étant réglable an intensité et sans d'application, et permettant eainsi de feire varier la vitesse st le sens de déplacement du véhicule. 3 - Véhicule de distribution de fourrage suivant la revendi- cation 1, caractérisé an ce que le caisson de stockage de fourrage dudit véhicule est équipé d'un tampon poussoir réduisant le volume du caisson de stockage afin d'alimenter an fourrage un chemin de distribution vers les auges à remplir. 4 - Véhicule suivant la revendication 3 caractérisé an ce que le vitesse et le sans de déplacement du tampon poussoir peuvent être modifiés indépendemment de touts autre fonction du véhicule de distribution. 5 - Véhicule suivent la revendication 1 caractérisé en ce que le sens de déplacement du tapis distributeur transverzel éjectant le fourrage hors kdudit véhicule paut - être modifié indépendenment de touts autre fonction du véhicule. 6-- Véhicule suivent l'une quelconque des revendications 1 à 10 ceractérisé en ce que des tapin déflecteurs peuvent se positionner aur simple commande afin de diriger plus précisément vers les auges à remplir le fourrage éjsctsé par la tapis distributeur transversel. t - Véhicule suivent l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé an ce que le déplacement du tampon poussoir, le rotation des tambours quipés de dente destinés à transférer la fourrage, à distribuer du réservoir de stockage au chamin de diatribution comprenant le tapis distributeur transversal. le déplacement dudit tapie dietributeur trensversal, psuvent - être mis en fonctionnement ou stoppés à l'aide d'une soule commande, 8 - Véhicule suivent l'une quelconque des revandications 1 à 7, dcaractérisé sn ce que peut être ajouté à l'avant du véhicule un dispositif permsttent le chergement automatique du réservoir de stockage de fourrage, ledit dispositif étant constitué d'un con duit de chargement lié de manière mobile dans le sene vertical au véhicule de distribution par un charint maintenu paar des rails et positionné par un vérin, ladit conduit comprenat à sa partie basse un rotor animé an rotation par un moteur hydraulique. ledit rotor ayant pour rêle d'attaquer le fourrage ensilé et de la feire circuler dans le cenduit pour déchargement dans le réservoir de stockage.