FR 2403177 A1 19790413 FR 7819747 A 19780703 La présente invention concerne une machine de thermo-formage destinée à produire simultanément au moins une rangée de récipients à partir d'une feuille thermoplastique, comportant un dispositif pour insérer une bande en forme de banderole dans les différents moules d'un dispositif de moulage, machine dans laquelle les bandes en forme de banderoles sont déroulées d'un ou plusieurs rouleaux, éventuellement découpées longitudinalement et introduites dans le moule de façon cadencée et suivant des longueurs égales par l'intermédiaire de valets de renvoi et de canaux de guidage. On cannait des machines de thermoformage de ce type par le certificat d'utilité n073 40089. Dans le cas de la machine citée en premier les rouleaux, desquels sont déroulées les bandes en forme de banderoles, sont placés dans le sens de progression de la feuille avant ou après le dispositif de moulage situé sous la feuille. L'inconvénient en est que l'accès aux rouleaux et au dispositif d'introduction des bandes en forme de banderoles dans les moules individuels du dispositif de moulage est peu commode. Cela apparaît en particulier lorsqu'un rouleau de banderole s'achève et qu'il faut le remplacer par un rouleau neuf. Il faut alors en effet enfiler à la main les différentes bondes dans le dispositif d'insertion desdites bandes. Un autre inconvénient de cette machine à thermoformage consiste en ce que le dispositif d'insertion des bandes en forme de banderoles et les rouleaux prennent dans le sens de la longueur de la machine une place supplémentaire, de sorte que la machine doit être plus longue que ne l'exigent les autres dispositifs de la machine. On a certes prévu, dans la publication DOS 23 23 275, de placer les rouleaux de stockage des bandes en forme de banderoles latéralement à côté de la machine de thermoformage et d'amener les bandes ellesmêmes par des rouleaux ou poulies de renvoi du dispositif d'insertion des bandes dans le moule. Cependant, cela ne rend pas encore facile l'opé- ration d'enfilement des bandes dans le dispositif. L'invention a pour objet de supprimer les inconvénients des machines de thermoformage connues et de les réaliser de façon que le dispositif d'insertion des bandes en forme de banderoles dans les différents moules du dispositif de moulage soit facilement accessible en cas de besoin, en particulier lorsqu'il faut enfiler des bandes neuves ou que l'on doit, en raison d'une panne, débaraasser la machine de bandes coincées ou accrochées. On atteint cet objectif par les caractéristaques décrites ci-après. Les avantages de la machine dé thermoformage réalisée selon l'invention résultent du fait qu'elle rend possible d'enfiler les bandes en forme de banderoles dans le dispositif d'insertion de ces bandes dans les différents moules du dispositif de moulage par le coté de la machine de thermoformage elle-meme, dans une position facilement accessible-aux opérateurs. Bien entendu, on fait également en sorte que les bandes en forme de banderoles qui doivent recevoir une position bien définie dans le dispositif, en raison de leurs motifs imprimés, restent dans cette position, même lorsque le dispositif est sorti. Un autre avantage consiste en ce que le dispositif est mobile, non seulement perpendiculairement à la direction d'avancement de la feuille thermoplastique, mais également en direction longitudinale, de sorte qu'on peut, en cours de fonctionnement, l'approcher du dispositif de moulage, mais que, pour faire sortir le dispositif, on peut d'abord l'éloigner du dispositif de moulage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en regard du dessin annexé dont La figure 1 est une vue en plan schématique, en coupe partielle, d'une partie de la machine de thermoformage selon l'invention La figure 2 est une coupe de la machine de thermoformage juste avant le dispositif d'insertion des bandes en forme de banderoles dans les moules. Sur un bâti 2, représenté seulement schématiquement, d'une machine de thermoformage fonctionnant, par exemple, comme il a été décrit en détail dans le brevet allemand n01.145.784, est placé un dispositif de moulage 4 animé de mouvements de va-et-vient, comportant des moules creux individuels 4a. Le dispositif de moulage 4 peut être mis en mouvement par une came non représentée se trouvant sur un arbre moteur 6. Un dispositif d'insertion des bandes en forme de banderoles 10 dans les différents moules 4a est placé au niveau de la position inférieure du dispositif de moulage 4, respectivement avant et après (devant et derrière) ce dispositif de moulage (dans la direction de progression de la feuille thermoplastique). Ce dispositif comprend des canaux de guidage 18 dans lesquels sont placés des dispositifs de coupe non représentés et des rouleaux ou galets de transport 22 qui amènent les bandes en forme de banderoles en position exacte et par longueurs égales pas à pas dans les moules creux 4a. Le mécanisme d'entraînement de ces rouleaux 22 comprend un cylindre de travail hydraulique ou pneumatique 30 à la tige de piston duquel est reliée une crémaillère 28 qui engrène avec un pignon 26 qui engrène luimême avec un pignon intermédiaire 27 et transmet, par l'intermédiaire d'un accouplement à friction 48, le mouvement de rotation à un pignon 29 qui entraîne les rouleaux 22.Les bandes sont déroulées d'un rouleau de stockage8 qui peut être constitué par des rouleaux voisins individuels destinés aux bandes 10, mais qui peut aussi (comme on l'a représenté dans le présent exemple) être constitué par un seul rouleau d'une bande de papier qui peut être découpée en direction longitudinale au moyen de couteaux circulaires 41 placés sur un arbre porte-couteaux 40, qui coopèrent avec un arbre porte-couteaux inférieur non représenté. Des dispositifs de sectionnement longitudinal de ce type sont connus en soi, ainsi que leur application dans le contexte des machines de thermoformage. De chaque côté du dispositif de moulage 4, (en amont et en aval) un dispositif d'insertion des bandes en forme de banderole dans les moules creux 4a du type décrit précédemment, y compris ses organes d'entral- nement, est placé sur un socle 24. Sur la face inférieure du socle sont fixés des glisseurs 70 qui peuvent glisser sur des glissières 72 qui s'étendent dans la direction longitudinale du bâti 2 de la machine de thermoformage.Le déplacement longitudinal de l'ensemble d'insertion est assuré par un cylindre de travail hydraulique ou pneumatique 78 dont la tige de piston 78a est articulée sur un système à genouillère 80 Deux paliers d'appui 76 qui sont fixés à un chariot 74 servent d'une part à assurer l'appui du cylindre de travail hydraulique ou pneu matique 78 et, de l'autre, à l'articulation d'un côté du système à genouil1ère 80. L'autre côté du système à genouillère 80 est articulé au point 80a du socle 24, de sorte que ce socle 24 est éloigné du dispositif de moulage 4, lorsque le cylindre de travail hydraulique ou pneumatique 78 est actionné. Le chariot 74 se déplace avec des roues 75 sur les rails 14 disposés transversalement par rapport au bâti 2 et il peut être bloqué dans ses deux positions terminales par un dispositif de verrouillage ou blocage approprié non représenté. Dans le bati 16 se trouvent des appuis fourchus 60 pour un arbre 12 qui supporte le rouleau de stockage 8, ainsi que des supports verticaux 62 pour l'arbre porte-couteaux supérieur 40 et l'arbre porte-couteaux inférieur non représenté. Cet arbre inférieur est entraîné par un pignon 54 placé sur l'arbre d'entraînement 6 et une chaîne à galets 56, ainsi qu'une transmission de superposition de mouvement 44 montée en amont, dont un pignon 58 est placé sur l'arbre d'entrée. L'entrainement de l'arbre supérieur 40 est assuré à partir de l'arbre inférieur par l'intermédiaire d'un pignon 42. Un motofrein électrique 50 est placé sur un autre arbre d'entrée de la transmission 44 ; il a pour rôle sous la commande d'une cellule photo-électrique 46, de garantir le maintien des positions exactes des différentes bandes 10. Par suite, à partir du rouleau de stockage 8, il passe une bande large autour de l'arbre porte-couteau inférieur, et elle est découpée par les couteaux circulaires 41 de l'arbre porte-couteaux 40 supérieur en bandes en forme de banderole 10 séparées. Ces bandes 10 passent sur des galets de renvoi 20 et sont amenées de ceux-xi aux rouleaux de transport 22. Les galets de renvoi 20 sont placés sur des bras oscillants 32 parallèles dont l'une des extrémités est articulée dans des articulations 37 sur le bâti 16. Un poids 38 en forme de cylindre est fixé à des branches de support 36 des bras oscillants 32, de sorte qu'il applique constamment sur la bande 10 une force de traction qui la maintient tendue. Pour insérer les bandes en forme de banderole 10 dans le dispositif, on déplace le chariot 74 avec le dispositif qui se trouve sur lui, latéralement à la machine de thermoformage, jusqu'à ce qu'il touche des butées non représentées, en le faisant rouler sur les rails 14 et on le bloque dans cette position. Ensuite, on déroule du rouleau de stockage 8 une bande et on la place autour de l'arbre porte-couteaux inférieur, après que l'arbre porte-couteaux supérieur 40 ait été soulevé de l'arbre porte-couteaux inférieur d'une façon connue en soi. nsuite, on fait descendre l'arbre porte-couteaux supérieur 40 vers l'arbre inférieur et il immobilise la bande.Au moyen d'une manivelle 52 qui attaque, de façon appropriée, la tansmission 44, on peut mettre en rotation arbre supérieur 40 et l'arbre inférieur qui, du-fait qu'ils se touchent dans l'intervalle entre les couteaux circulaire 41, effectuent le transport de la bande déroulée du rouleau de stockage 4. A sa sortie d'entre l'arbre supérieur 40 et de l'arbre inférieur, cette bande est découpée en bandes individuelles 10. Ces bandes 10 sont placées individuellement autour des galets de renvoi 20 correspon dans et guidées entre les rouleaux de tan sport 22.On peut faire tourner les rouleaux de transport 22 deux par deux de façon appropriée, de sorte que l'on peut introduire chaque bande en forme de banderole 10 individuelle dans les canaux de guidage correspondants 18, jusqu'à ce que la bande 10 soit tendue raide. Dans ce cas, les bras oscillants 32 se trouvent avec les galets de renvoi 20 dans une position éloignée du bâti 16, non représentée, de sorte que (lorsque l'enfilement est achevé et que les chariots 74 sont passés en position de fonctionnement,) il ne peut se produire de glissement des bandes en forme de banderole 10 dans les canaux de guidage 18. Lorsque les chariots 74 se déplacent, les bras oscillants 32 se replient en effet, avec les galets de renvoi 20, dans la position représentée sur la figure 2, le trajet des galets de renvoi 20 étant calculé de façon qu'ils compensent exactement le trajet de déplacement des chariots 74. L'une des bandes en forme de banderole 10, qui est représentée individuellement sur la figure 1 pour que le dessin reste clair, comporte des repères 34 qui servent à déclencher par l'intermédiaire d'une cellule photo-électrique 46 le motofrein 50 pour régler le positionnement. Il y a lieu de remarquer à ce propos que l'arbre porte-couteaux supérieur 40 et l'arbre porte-couteaux inférieur, mis en rotation paru'arbre moteur 6, tournent de façon continue, une vitesse de rotation différente des arbres porte-couteaux pouvant etre obtenue par superpositions de la rotation du motofrein électrique 50 dans la tanqmission 44.Du fait que les bandes en forme de banderole 10 avancent pas à pas, gracie aux rouleaux de transport 22, dans les canaux de guidage 18, cela implique que, lorsque ces rouleaux 22 sont immobiles, il faut équilibrer les bandes en forme de banderole transportées par les arbres porte-couteaux. Cela est réalisé au moyen des galets de renvoi 20 qui s'éloignent du bâti 16 avec les bras oscillants 32 en raison de la charge constituée par le poids cylindrique 38 et, dès que les rouleaux de transport 22 sont mis en rotation, sont ramenés vers le bati 16. Ainsi, les bandes 10 restent constamment tendues, indépendamment du fait que les rouleaux de transport 22 sont immobiles ou tournent, et bien que les arbres porte-couteaux soient constamment en rotation. S'il arrive qu'en cours du fonctionnement de la machine de thermo-formage, l'insrtion des bandes en forme de banderole 10 dans le dispositif de moulage 4 ne soit pas parfaite, il suffit d'arreter la machine pour une brève durée et d'éloigner le socle 24 du dispositif de moulage 4. Cela améliore déjà l'accessibilité au dispositif de moulage 4, de sorte que l'on peut retirer les morceaux inutilisables de la bande 10 du dispositif de moulage 4. Si, au cours d'une telle panne, il fautfn 61 plus réenfiler entièrement les bandes 10, on peut faire sortir latéralement, comme on l'a déjà indiqué, tout le dispositif placé sur le socle 24 au moyen des chariots 74 et l'on peut supprimer la panne rapidement et commodement. Du fait que le cylindre hydraulique ou pneumatique 30 peut etre actionné en dehors de la cadence de marche de l'ensemble de la machine et que l'on peut, en outre, faire avancer les bandes 10 au moyen de la manivelle 52, et qu'enfin on peut faire tourner les rouleaux de transport 22 séparément pour chaque canal de guidage 18, cela n'offre aucune difficulté d'enfiler les bandes 10 et de les tendre séparément. Du fait que les bandes 10 sont dévidées d'un rouleau de stockage commun 8, cela garantit aussi automatiquement l'exactitude du positionnement, de sorte que la cellule -photo-électrique 46 ne sert qu'à compenser des irrégularités d'avancement dues au transport des bandes. REVENDICATIONS 1. - Machine de thermoformage destinée à produire simultanément au moins une rangée de récipients à partir d'une feuille thermoplastique, comportant un dispositif pour insérer une bande en forme de banderole dans les différents moules d'un dispositif de moulage, dans laquelle les bandes en forme de banderole sont déroulées d'un ou plusieurs rouleaux, éventuellement découpées longitudinalement et introduites dans le moule de façon cadencée et suivant des longueurs égales, caractérisée en ce que le dispositif (18, 22) d'insertion d'une bande (10) en forme de banderole est pla cé sur un chariot (74) pouvant se déplacer sur des rails (14) perpendiculairement à la directiond'avancement de la feuille thermoplastique. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (18, 22) d'insertion d'une bande en forme de banderole (10) est placé sur le chariot (74) de façon à pouvoir se déplacer dans le sens de la longueur de la feuille thermoplastique, et passer-d'une position de travail se trouvant à proximité du dispositif de moulage (4) à une position éloignée du dispositif de moulage (4). 3. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'un dispositif (18, 22) d'insertion d'une bande (10) en forme de banderole est placé de chaque côté du dispositif de moulage (4), en amont et en aval. 4. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les rails (14) font partie d'un bâti (16) dans lequel sont placés le ou les rouleaux de feuille (8) et en ce que des galets de renvoi (20) rattachés au chariot (74) sont placés sur une paire de bras (32) oscillant en réponse aux mouvements du chariot (74).