FR 2388549 A1 19781124 FR 7713266 A 19770426 La présente invention relève à la fois du domaine des appareils de massage et du domaine des appareils de gymnastique. Elle a plus particulièrement pour objet un appareil remplissant simultanément une action de massage et une action gymnique, cet appareil étant destiné à traiter les conséquences d'une mauvaise circulation sanguine notamment au niveau des membres inférieurs, ou à faciliter leur rééducation. On connaît, pour traiter ces conséquences, une thérapeutique ancienne selon laquelle le patient assis sur une chaise ou un tabouret dispose sous au moins ltun de ses pieds un petit rondin ou rouleau et fait naviguer son pied d'avant en arrière de façon telle que le rouleau décrive d'un bout à l'autre, alternativement, la courbe de la voûte plantaire. Ce système de traitement a donné des résultats satisfaisants en améliorant la circulation sanguine dans le membre inférieur, amélioration qui se traduit notamment par la diminution de l'enflure, conséquence de la mauvaise circulation.Ce système présente toutefois plusieurs inconvénients, à savoir : en premier lieu, il n'est pas possibletà moins de laisser échapper fréquemment le rouleau,de masser les extrémités de la volte plantaire : talon et articula -tion des orteils ; en second lieu les personnes, en général d'un certain âge, atteintes de telles affections circulatoires, peuvent avoir quelques difficultés à faire aller d'avant en arrière, et vice et versa, leurs jambes affectées. En effet, il peut se faire qu'une jambe soit plus faible que l'autre, en conséquence la jambe la plus faible aura plus de difficulté à être massée correctement au niveau du pied ; enfin l'expérience montre que le rouleau ainsi manoeuvré tend à dévier du trajet rectiligne alternatif qui lui est primitivement assigné. Le but visé par la présente invention est de procurer un dispositif de massage de la voûte plantaire permettant un massage plus complet de la voûte y compris de ses extrémi tes : talon et articulation des orteils, ce dispositif permettant également de compenser le manque de mobilité d'un membre par l'aide que peut lui apporter le second qui est en meilleure condition; ce dispositif étant enfin dotés o moyens pour guider de façon di- rectionnelle la manoeuvre du rouleau. Selon la présente invention, un dispositif de massage gymnique de la voûte plantaire par action de rouleaux, est principalement caractérisé en ce qu'il incorpore au moins un train d'au moins deux rouleaux de diamètre défini accouplés parallèlement et ayant un entraxe de valeur définie, le dit train de rouleaux étant pourvu de moyens pour assurer simultanément à leur rotation leur déplacement sur une certaine distance indépendante de leur développement, et leur guidage au cours de ce déplacement ; de préférence les moyens d'accouplement des rouleaux d'un train sont constitués par un châssis ; de préférence encore le diamètre de chaque rouleau est d'environ cinquante cinq millimètres et la valeur de l'entraxe des rouleaux est d'environ soixante douze millimètres ; ae préférence encore les dits moyens pour assurer le déplacement et le guidage des rouleaux sont constitués par un couple de flasques circulaires situés à chaque extrémité d'un rouleau, le diamètre des flasques étant supérieur au diamètre des rouleaux, et étant de préférence de quatre vingt dix millimètres, d'où il résulte en outre le maintient en position adéquate du pied sur les rouleaux. Selon une forme plus élaborée et préférée de réalisation du dispositif de l'invention, chaque train de rouleaux est associé de façon funiculaire à un train identique.De préférence'chacun des trains circulant en-sens inverse est guidé sur un chemin de roulement constitué par exemple par du profilé en T renversé tenant lieu de rails ; de préférence encore è dispositif incorpore des moyens pour freiner ou rendre plus libre le déplacement des trains de rouleaux et augmenter ou diminuer ainsi l'effort musculaire nécessaire pour leur déplace- ment ; en outre et selon une forme de réalisation encore plus élaborée du dispositif de l'invention, et afin de mieux s'adapter à des particularités éventuelles de chacun des pieds, les dits chemins de roulement sont pourvus de moyens d'orientation omnidirectionnelle, c'est-à-dire de pincement visant à modifier leur parallèlisme et d'inclinaison visant à modifier leur coplanéité enfin les dits chemins de roulement peuvent être dotés de courtes ondulations de façon à produire une légère vibration des rouleaux au cours de leur déplacement. La présente invention sera mieux comprise et des détails apparaitront à la description qui va être faite de formes particulières de réalisation de l'invention, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles La fig. 1 est une illustration schématique de-l'utilisation d'un dispositif de l'invention, La fig. 2 est une vue de dessus d'un dispositif de l'invention dans lequel les chemins de roulement des chariots sont fixes, les chariots se déplaçant parallèlement sur un plan horizontal, et en sens inverse, La fig. 3 est une représentation schématique partielle vue en coupe transversale d'un dispositif dans lequel les chemins de roulement sont orientables, cette représentation montrant particulièrement leurs moyens d'inclinaison, La fig. 4 est une vue de dessus du même montrant les moyens pour obtenir les pincements des axes des chemins de roulement, La fig. 5 est une illustration en perspective d'une extrémité d'un rail constitué par un T renversé et comportant des pistes ondulées, Les fig. 6, 7 et-8 sont des vues respectivement en élévation de profil, de face et en plan d'un dispositif de butée destiné à être monté aux extrémités des chemins de roulement, et La fig. 9 est une perspective partielle du même. Sur la fig. 1 chacun des pieds 1 et 2 d'un personnage repose respectivement sur des chariots ou trains 3 et 4 constitués chacun par un couple de rouleaux ayant leurs axes parallèles. On notera qu'au cours du mouvement alternatif des jambes, chacun des pieds du personnage occupe successivement l'une des positions représentées sur la figure ; on remarquera que la jambe étant complètement tendue, tel que c'est le cas sur la figure pour la jambe droite comportant le pied 1, le talon du pied 1 est complètement engagé entre les rouleaux du chariot 3 et que, de ce fait, la partie postérieure du talon peut faire pression sur un rouleau ; ainsi encore, tel que c'est le cas pour la jambe gauche du personnage comportant le pied 2 dont les orteils reposent sur l'un des rouleaux du chariot 4, la partie avant de l'articulation des orteils du pied 2 exerce une pression sur un rouleau. Il est donc clair puisque chacun des pieds occupe alternativement l'une ou l'autre position indiquée sur la figure, que chaque pied -exerce- ra sur un rouleau une pression depuis l'extrémité avant,de l'articulation des orteils jusqu'a l'extrémité postérieure de son talon. Sur la fig. 2 un dispositif de l'invention est constitué par un couple de chariots 8 et 9 reliées entre eux de façon funiculaire par des cables tels que 10 et 11, chaque chariot, tel que le chariot 9, comprend deux rouleaux tels que 12 et 13 montés, leurs axes étant parallèles, sur un châssis en forme de cadre 14 ; chaque rouleau de chaque couple, tel que le rouleau 12, est pourvu à ses extrémités de flasques tels que 15 et 16. Les chariots 8 et 9 sont déplaçables sur des chemins de roulement cons titués par des profiles en T renversé 17',18',19' et 20' disposés sur des longerons, 17,18,19 et 20.Les flasques 15,15',16 et 16' dont sont pourvues les extrémités des rouleaux du chariot 9 par exemple, sont constitués par des disques minces destinés à rouler le long de l'ame centrale du T, de part et d'autre de celle-ci et à être guidés par elle (comme cela est bien visible sur la fig. 5). Les longerons 17 à 20 sont solidaires en bout, de traverses 21 et 22 sur lesquelles sont montés des demi-cadres 23 et 24 servant de supports à des poulies 25 et 26 de l'accouplement funiculaire ;les éléments 17 à 24 solidaires les uns des autres constituent un bâti rigide pour le dispositif et sont avantageusement constitués par du tube à profil carré. Dans la forme d'exécution du présent cas de figure les chemins de roulement 17t à 20' sont parallèles et coplanaires et il n'est pas possible de modifier leur parallèlisme ni leur coplanéité. Sur l'exemple de réalisationdela fig. 2 les cables 10 et 11 qui sont de préférence constitués par une cordelette souple en nylon, sont tendus au moyen des poulies 28 et 29 rapprochées l'une de l'autre soit au moyen des ressorts 30 et 31 reliés eux mêmes par un moyen de tension 32 non représenté, soit au moyen de sandows plus ou moins forts ;ces ressorts ou ces sandows, outre qu'ils assurent une tension permanente du système funiculaire, permettent un certain jeu de la position relative des chariots l'un par rapport à l'autre et par rapport au bâti ; en outre par le choix des sandows plus forts ou par le renforcement de l'effort de traction des ressorts, on arrive; du fait des forces de frottement des poulies sur leur axe, à freiner le déplacement des chariots sur leur chemin de roulement ; le déplacement ainsi freiné exige un effort musculaire supplémentaire du patient, et qui peut être dosé en tenant compte de sa force ou de son état. Sur les fig. 3et 4 une variante perfec tionnée du dispositif de l'invention se distingue de la précédente en ce que les chemins de roulement des chariots sont orientables, quoiqu'avec une faible marge, à l'aide de moyens d'orientation, de façon omnidirectionnelle. Cette possibilité d'orienter les chemins de roulement l'un par rapport à l'autre peut être utile dans certains cas de traitement, par exemple dans le cas où l'on désire accentuer l'action de massage sur un côté de la plante du pied plutôt que sur l'autre, par exemple encore dans le cas où l'on désire àire suivre à une jambe un mouvement différent de celui de l'autre jambe, ceci à des fins de rééducation.Selon cette forme de réalisation de l'invention, le dispositif comprend une platine de base composéede deux plateaux coplanaires 40 et 41 et articulés l'un sur l'autre en 42 de façon à permettre un pincement, d'un côté ou de l'autre, de leurs axes longitudinaux 43 et 44 les chemins de roulement tels que 45 et 46, constitués chacun essentiellement par un cadre entretoisé en son milieu par une traverse telle que 47, sont montés de façon pivotante sur les plateaux 41 et 40 respectivementopar l'intermédiaire de rotules telles que 48 et de boulons à écrou à oreilles tels que 49. Les rotules telles que 48 peuvent être des billes d'acier calées dans des évidements de chacun des plateaux d'une part et de chacune des traverses d'autre part.L'angle 50 de pincement d'une part et les angles d'inclinaison des chemins de roulement autre part peuvent être inférieurs à une dizaine de degrés d'angle, pour satisfaire la plupart des cas de traitement. I1 doit être compris que cette variante d'exécution peut avantageusement comporter comme la précédente de la figure 2 un accouplement funiculaire des chariots avec des moyens appropriés de tension du cable d'accouplement. Sur la fig. 5 un chemin de roulement 53 pour un flasque de rouleau 54 comporte une succession d'ondulations transversales 55 pour provoquer au cours du roulement des flasques deglegeres oscillations verticales de leur axe , oscillations dont l'amplitude peut être appropriée-à une forme de traitement éventuel ; bien entendu chaque rail ou chemin de roulement du dispositif tel que celui décrit ci-dessus, peut être pourvu de telles ondulations ou rainures qui pour un même chariot peuvent être soit en correspondance avec celles du rail associé, soit décalées, le décalage des rainures d'un rail par rapport aux rainures du rail correspondant entrainant un mouvement oscillatoire balancé du chariot tandis que les rainures en concordance produisent un simple mouvement vibratoire.On notera que les ondulations ou rainures peuvent être apportées par des pistes amovibles telles que la piste 56, fixable de part et d'autre de l'âme du T renversé 17 au moyen de pions de centrage tels que 57. Sur les fig. 6 à 9 un couple de rails 17' et 18',tels que les rails du dispositif de la fig. 2, est pourvu de préférence à chacune de ses extrémités d'un couple de butées tel que 61 et 62 ; des butées telles que 61 et 62 sont constituées principalement de deux plaques telles que 63 et 64 en forme de triangles rectangles reliés par leur grand côté de façon à ménager entre eux une âme 66 ; chacune des plaques 63 et 64 comporte une plaque de face telle que 65 à angle droit avec la plaque en triangle 63 ; avantageusement une telle butée est obtenue par pliage d'une tôle sensiblement rectangulaire et découpée de façon à obtenir également par pliage les plans des faces telles que 65 et 67 ; les plans des faces 65 et 67 étant coplanaires, un tampon 68 tel que de caoutchouc souple, est rapporté par collage par exemple sur a moitié supérieure des plaques de face.La hauteur de la butée au-dessus du chemin de roulement est légèrement supérieure à la hauteur de l'axe des rouleaux d'un chariot lorsque celui-ci est en place sur le chemin de roulement, de telle sorte que les flasques du chariot ne risquent pas de rouler par dessus la butée, et il doit être compris que les flasques du rouleau peuvent buter contre les tampons en caoutchouc tels que 68 et ceci quelque soit la nature du chemin de roulement, ondulé ou non, choisi. Afin de permettre le positionnement d'une butée sur le railen T l'âme de celui-ci est pourvue de trous tels que 69 destinés à permettre le passage d'une tige 70 filetée à son extrémité . Un trou identique est ménagé près de l'angle droit de chacune des plaques 63 et 64. Le positionnement d'une butée sur le rail est ainsi obtenu par le passage de la tige 70 à travers un trou de l'âme du rail et le trou de chacune des plaques telles que 63 et 64, l'extrémité 71 de l'âme de la butée venant naturellement en appui contre le rail. De préférence des butées telles que 61 et 62 sontentretoisées par une plaque 72 sabords repliés, un bord replié 73 étang soudé à une plaque telle que 64 tandis qu'un bord replié 75 est soudé à une plaque de face 67 ; il en est symétriquement de même pour la butée antagoniste 62. Ainsi un couple de butées telles que 61 et 62 constituent un élément rigide qui, placé au voisinage de chaque extrémité du chemin de roulement du dispositif de l'invention peut constituer pour le chariot un moyen de limitation de sa course rapidement réglable. I1 doit être enfin compris que la longueur du chemin de roulement est modifiable par déplacement des butées en tenant compte du dispositif d'accouplement funiculaire des chariots lorsque celui-ci existe.On notera toutefois que dans ce dernier cas un seul chemin de roulement peut être pourvu de butées avant et arrière ou encore qu'un chemin de roulement peut être pourvu d'une butée avant tandis que l'autre est pourvu d'une butée arrière. Un tel exemple de butée est donné à titre illustratif et non limitatif des systemes de butée dont peut être muni le dispositif de l'invention. t I1 est signalé,à -titre de caractéristiques accessoires de l'invention, que l'action thérapeutique de certains metaux tels que notamment cuivre, zing, argent etc... peut être associée à l'action kinésithérapique des dispositifs de l'invention ci-dessus décrits ; ainsi certains des rouleaux pourront être constitués ou revêtus d'un ou plusieurs de ces métaux ; ou encore, aux rouleaux des formes d'exécutiion ci-dessus décrites, pourront être associés des rouleaux plus petits maintenus en pression constante contre la voûte plantaire et constitués d'un ou plusieurs de ces métaux. Il doit êtrecompris qu'un dispositif de massage gymnique ou encore kinésithérapique conforme à la présente invention, comprend aussi bien des dispositifs de forme simplifiée ne comprenant qu'un seul chariot constitué par deux rouleaux munis de flasques, et un châssis d'accouplement des rouleaux, à l'exclusion de tout chemin de roulements que les dispositifs plus complexes incorporant un couple de chariots, leurs moyens de liaison funiculaire et les chemins de roulement éventuellement orientables de ces chariots ; les rouleaux seront due préférence interchangeables et leur profil pourra être choisi compte tenu d'un résultat voulu plus particulièrement en tel ou tel point. Il doit être enfin compris que les caractéristiques dimensionnelles pourraient être modifiées de façon sensiblement proportionnelle pour des sujets très grands ou pour des sujets petits, tels que les enfants, la portée de la présente invention n'étant nullement limitée aux exemples de réalisation ci-dessus donnés mais se trouvant définie par le contenu des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de massage gymnique de la voûte plantaire par ac tion d'un rouleau, caractérisé en ce qu'il incorpore au moins un train d'au moins deux rouleaux de diametre défini, accouplés paral lèlement et ayant un entraxe de valeur définie, le dit train de rouleaux étant pourvu de moyens pour assurer simultanément à leur rotation, leur déplacement sur une certaine distance indépendante de leur développement, et leur guidage au cours de cette translation 2.- Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérise en ce que les moyens d'accouplement des rouleaux d'un train sont constitués par un châssis 3.- Dispositif de massagè selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre de chaque rouleau est d'environ cinquante cinq millimètres ; 4.- Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de l'entraxe des rou leaux est d'environ soixante douze millimètres 5.- Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens pour assurer le déplacement et le guidage des rouleaux sont constitués par un couple de flasques circulaires situés chacun à chaque extrémi té d'un rouleau, le diamètre des flasques.étant supérieur au diamètre du rouleau, d'où il résulte en outre le maintient en position adéquate du pied sur les rouleaux 6.- Dispositif de massage selon les revendications 2 et 5, carac terse :: en ce que chaque couple de rquleaux est associé de façon funiculaire à un couple identique, chacun des couples circulant en sens inverse et étant guidé sur. un chemin de roulement 7.- Dispositif de massage selon la revendication 6, caractérisé par des moyens pour freiner ou rendre plus libre le déplacement des couples de rouleaux 8.- Dispositif de massage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les dits chemins de roulement sont pourvus de moyen d'orientation omnidirectionnelle. 9.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par un couple de butées disposées sur au moins un des chemins de roulement pourvu de trous pour en per mettre le positionnement 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque butée est constituée de deux plaques en forme de triangles rectangles reliés par leur grand côté, chaque plaque comportant une plaque de face, le plan des plaques de face coplanaires d'une même butée recevant un tampon de caoutchouc.