FR 2384704 A1 19781020 FR 7808376 A 19780322 La présente invention a pour objet une grue à flèche articulée, notamment pour véhicule, comprenant une poutre d'appui horizontale destinée à etre fixée au châssis du véhicule, un socle porté par cette poutre, une colonne montée dans ce soble pour pivoter autour d'un axe de rotation et une flèche de levage portée par la colonne, cette colonne pouvant osciller dans un plan vertical en tournant autour d'un axe d'articulation perpendiculaire a l'axe de rotation de-la colonne, entre une position de transport ou position repliée et une position de travail ou posi tioti redressée, On connatt déjà des grues à flèche articulée de ce type, qui sont appropriées pour être montées sur des véhicules, parce que la flèche de levage peut être rabattue derrière la cabine du conducteur pendant le transport.Pour donner a la colonne de la grue une hauteur aussi faible que possible et en vue de ménager de la place pour la fleche de levage repliée derrière la cabine du conducteur; la colonne peut s'incliner autour d'un tourillon horizontal pour passer de sa position de travail, verticale ou déployée, à une position de transport dans laquelle elle est rabattue obliW quemen t. Dans les grues à flèche articulée déjà connues, dans lesquelles on utilise une colonne-u type inclinable mentionné plus haut, un socle tubulaire est fixé rigidement en position verticale sur la poudre d'appui, la colonne étant munie à son extrémité inférieure d'un élément porteur séparé qui est monté dans le socle de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical et la colonne est articulée sur cet élément porteur séparé pour pouvoir osciller. autour d'un axe horizontal. Le point d'articulation de la colonne, autour duquel la colonne oscille entre la position de transport rabattue et la position de travail redressée, se trouve ainsi au niveau de l'extrémité supérieure du socle ou au-dessus de ce niveau et, de ce fait, relativement haut au-dessus de la poutre d'appui.Etant donné que la colonne oscille ainsi autour d'un point situé au-dessus du socle, le socle rigide et vertical se trouve sur le trajet que la flèche décrit au cours de son mouvement de rabattement, et on n'obtient pas toujours, par le rabattement de la colonne, autant d'espace qu'il en faudrait pour placer la flèche de levage dans les limites déterminées dans sa position de transport. C'est pourquoi, dans la technique antérieure, on déportait fréquemment le socle rigide pour le rappro-cher de l'autre extrémité de la poutre d'appui horizontale; malheureusement, cette disposition déportée du socle par rapport à .l'axe du véhicule entrains l'inconvénient consistant en ce que la stabilité et la portée de la grue en position de travail sont différentes selon le caté du véhicule sur lequel cette grue travaille. L'invention vise à réaliser une grue flèche articulée, qui élimine les inconvénients mentionnés plus haut et permette de conserver la disposition du socle au milieu de la longueur de la poutre d'appui tout en permettant d'obtenir, cependant, pour la flèche de levage à l'intérieur des limites-détenninées par la position de transport, un espace beaucoup plus grand que dans les grues à flèche articulée du même type,qui sont déjà connues.Ce but est atteint par la grue à flèche articulée suivant l'invention, qui est caractérisée en ce que le socle est lui-même monté sur la poutre d'appui de manière à pouvoir osciller autour d'un axe d'articulation sensiblement horizontal orienté transversalement à la poutre d'appui, L'inventibn est basée sur le principe consistant en ce que l'ensemble du socle, dans lequel la colonne pivote autour d'un axe de rotation vertical, oscille lui-meme par rapport à la poutre d'appui autour d'un axe horizontal perpendiculaire à cette poutre et qui est prévu à l'extrémité inférieure du socle. Dans ce cas, le socle et la colonne oscillent comme un seul bloc autour de l'axe d'articulation mentionné plus haut lorsque cette colonne s'incline pour passer de la position de travail verticale à la position de transport oblique.On peut, de cette façon,abaisser le point d'articulation de cette colonne pour le ramener du niveau de l'extrémité supérieure du socle au niveau de l'extrémité inférieure de ce dernier ou au niveau de la poutre d'appui, de sorte que l'inclinaison de la colonne donne beaucoup plus espace supplémentaire que si la colonne s'inclinait autour d'un axe d'articulation placé plus haut.Grâce à cette forme de construction, une grue à flèche articulée plus robuste et dimensionnée pour une force de levage plus grande peut être logée à l'état replié dans un meme espace, c'est-à-dire qu'elle est appropriée pour être montée sur un véhicule derrière la cabine du conducteur, dans une orientation transversale au sens de la marche, De cette façon, il est possible de conserver la position du palier-au-milieu de la longueur de la poutre d'appui et, par conséquent, sur l'axe du véhicule, même dans le cas d'une grue de grandes dimensions. La construction suivant l'invention permet d'incLiner la colonne vers l'arrière en position de transport, ou de l'incliner vers l'avant, ce qui peut être avantageux dans certaines conditions de chargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui a suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une forme préférée de réalisation d'une grue à flèche articulée suivant l'invention supposée en position repliée, la vue étant prise de l'arrière; - la figure 2 représente la grue vue de dessus, sans la colonne ni la flèche; - la figu-re 3 représente les mêmes éléments que la figure 2, mais en coupe partielle; - la figure 4 représente la grue -vue de c8té en coupe axiale-verticale; et -- la figure 5 représente la colonne de la grue, vue de l'arrière, en différentes positions d'inclinaison et en position de travail verticale. ta grue à flèche articulée représentée sur les dessins comprend essentiellement une poutre d'appui 1 horizontale, qui est prévue pour être fixée transversalement sur le châssis 3 d'un véhicule à l'intérieur de limites déterminées. La grue comprend également un socle 4 qui est porté par la poutre d'appui 1 et, dans ce socle, pivote une colonne 5 sur laquelle est articulée une fleche de levage 6. Le socle comprend un corps tubulaire 7 qui forme le bottier de palier pour la partie inférieure de la colonne. Ce corps présente une surface de portée superieure 8 qui sert d'appui à une surface de portée 9 prévue à la partie inférieure de la colonne et un palier infe- rieur 10 qui guide la partie inférieure de la colonne. La colonne peut ainsi tourner autour d'un axe A sensiblement vertical lorsqu'elle est en position de travail. Au corps du socle et fixé, d'une façon connue en soi, un cylindre d'orientation 11 destiné à faire tourner la colonne autour de son axe et dont la crémaillère 12 attaque une couronne dentée 13 située à la partie inférieure de la colonne. La partie inférieure du corps du socle tourillonne sur la poudre d'appui au moyen d'un palier 14 et, sur le cate opposé, elle tourillonne dans un appui supplémentaire 15 destiné à & re fixé au châssis du véhicule, au moyen d'un -tourillon 16 fixé à ce corps. De cette façon, le socle peut osciller par rapport à la poutre d'appui en tournant autour d'un axe d'articulation horizontal B, qui est perpendiculaire à cette poutre. Le palier 14 interposé entre la poutre d'appui et le socle comprend un demi-palier 14a de forme cylindrique fixé rigidement à la poutre d'appui 1 et un demi-palier 14b, également de forme cylindrique et fixé rigidement au socle. Les aretes circulaires des deux demipaliers qui sont en regard sont munies d'une denture 17. On obtient de cette façon une forme de réalisation dans laquelle le demi-palier solidaire du socle peut coulisser axialement sur le demi-palier solidaire de la poutre d'appui et, en même temps, le tourillon peut glisser dans l'appui supplémentaire 15. De cette façon, le socle peut décrire dans la direction axiale du palier 14 une course de longueur suffisante pour que les dentures 17 puissent se dégager l'une de l'autre. Un tourillon 18 est fixé à l'intérieur du demi-palier 14a solidaire de la poutre et un levier basculant à deux bras 19 est monté libre en rotation mais arrêté en translation axiale sur le tourillon 18. Ltun des bras du levier est relié à une barre 20 fixée au corps du socle et bloquée axialement sur ce corps tandis que le deuxième bras du levier est relié à une tige de piston 22 appartenant à un vérin hydraulique 21 fixé au corps du socle. Lorsque la tige de piston de.ce vérin est mise en extension, le corps du socle s'écarte de la poutre d'appui et se dégage de la denture de cette poutre tandis que, lorsque la tige de piston rentre~~ dans son cylindre, le corps du socle est attiré vers la poutre et se verrouille dans denture de cette dernière. Pour faire tourner le socle par rapport à la poutre, est prévu un vérin hydraulique 23 qui s'articule sur la-poutre au point 24 et dont la tige de piston 25 est articulée sur le corps du socle au point 26. 5 I1 ressort de la figure 5 que, dans une grue suivant l'invention, le socle et la colo ne-portée par ce socle peuvent pivoter sous l'action d'un vérin hydraulique 23 de la position de transport I incline vers l'arrière à position de travail II et en cas de besoin, également à une position III inclinée vers 1tarant. On constate par ailleurs que l'axe B d'articulation de la colonne est placé très bas et au milieu de la longueur de la poutre d'appui, clest-à-dire sur l'axe du véhicule. Bien entendu diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient dêtre décrit uniquement à titre d'exemple sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Cette observation est particulièrement valable pour le mécanisme par lequel le mouvement d'oscillation du socle par rapport à la poutre d'appui est verrouillé. En remplacement des dentures représentées et décrites, on pourrait utiliser des dispositifs de verrouillage d'un autre type. Pour faire osciller le socle par rapport à la poutre d'appui, on peut prévoir en remplacement du vérin hydraulique représenté et décrit les vérins hydrauliques des patins d'appui, qui sont normalement utilisés aux extrémités de la poutre d'appui et quoi pourraient être reliés au corps du socle par des dispositifs d'accouplement appropriés pour la durée du mouve ment dwoscillation. R E V E N D I C A T I O N S 1. Grue à flèche articulée, notamment pour véhicule, comprenant une poutre d'appui horizontale destinée à etre fixée au chassis du véhicule, un socle porté par la poutre d'appui, une colonne montée dans le socle pour pivoter autour d'un axe de rotation et une flèche de levage portée par la colonne, cette colonne pouvant osciller dans un plan vertical en tournant autour d'un axe d'articulation orienté perpendiculairement à l'axe de rotation de la colonne, pour se déplacer entre une position de transport ou position repliée et une position de travail ou position redressée, cette grue étant caractérisée en ce que le socle est monté pour osciller autour d'un axe d'articulation sensiblement horizontal et perpendiculaire à la poutre d'appui. 2. Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le socle comprend un corps tubulaire qui forme un boîtier de palier pour la rotation de la colonne et dont ltextrémité inférieure pivote sur la poutre d'appui au moyen d'un palier dinelinaison. 3. Grue suivant la revendication'2, caractérisée en ce que, sur le côté opposé au palier d'inclinaison, le corps du socle est monté au moyen d'un tourillon concentrique dans un appui supplémentaire qui peut être fixé au chassis. 4, Grue suivant la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le socle peut se déplacer dans la direction de son axe d'inclinaison sur une petite course, en s'appuyant sur le palier d'inclinaison ou sur le tourillon. 5. Grue suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les deux moitiés du palier d'inclinaison qui sont fixées respectivement à la poutre d'appui et au socle sont munies de dentures qui, lorsque le socle se déplace parallèlement à son axe d'inclinaison en s'éloignant de la poutre appui, se dégagent de leur prise mutuelle et permettent au socle d'osciller par rapport à la poutre d'appui. 6. Grue suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qutelle comprend une tringlerie commandée par un vérin à fluide sous pression pour commander positivement le déplacement du socle sur son palier et sur son tourillon. 7. Grue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée encre qu'elle comprend un vérin à fluide sous pression interposé entre le socle et la poutre d'appui et servant à commander positivement la rotation du socle par rapport à la poutre appui autour de son axe d'inclinaison.