FR 2401405 A1 19790323 FR 7725738 A 19770823 La présente invention concerne une installation de dosage d'un produit liquide, pâteux ou plastique sous pression comprenant, d'une part, au moins un dispositif doseur muni d'une enceinte cylindrique de dosage dans laquelle sont prévues deux chambres de dosage de volume variable et un élément mobile entre deux positions extrêmes sous l'effet de -la la pression prédominante régnant dans l'une des chambres de dosage et délimitant l'une des faces de chaque chambre de dosage, d'au moins un orifice d'entrée débouchant dans la chambre de dosage correspondante, d'une conduite dlalir.lentation reliant ledit orifice d'entrée à une source de produit sous pression, d'un orifice de sortie débouchant dans la chambre de dosage correspondante et d'une conduite de refoulement débouchant,au- dessus d'un récipient à remplir,dans une buse de dosage, et, d'autre part, un mécanisme de commande qui, pour chaque conduite d'alimentation et chaque conduite de refoulement, comporte une valve d'obturation interposée dans la conduite correspondante et qui comporte aussi des moyens de commande pour l'ouverture ou la fermeture de ces valves en fin de course de l'élément mobile, moyens de commande munis d'un organe d'actionnement solidaire de l'élément mobile et déclenchant, en fins de course dudit élément mobile, l'ouverture ou la fermeture des valves correspondantes de telle sorte que pendant que l'une des chambres de dosage coriununique avec la source de produit, l'autre communique avec la buse de dosage cor resondante. Une telle installation de dosage est par exemple connue par le brevet français 1.134.239. Dans cette installation de dosage connue,ltelément mobile est constitue par deux pistons reliés entre eux à l'aide d'une tige disposée coaxialement à l'enceinte de dosage et aux deux chambres de dosage. L'espace délimité par l'enceinte cylindrique entre les deux pistons mobiles et comprenant la tige de liaison de ces deux pistons est relié à l'atmosphère libre qui constitue une atmosphere polluante. L'organe d'actionnement des moyens de commande est monté sur la tige de liaison de façon à pouvoir agir sur un levier pénétrant dans ledit espace et susceptible d'actionner à l'extérieur de cet espace un tiroir de commande. Un inconvénient de cette installation connue réside dans le fait qu'il ne permet pas de doser les produits de façon stérile, c'est-à-dire que toute quantité de produit passant dans les chambres de dosage peut être contaminée puisque, à chaque cycle de dosage, la paroi interne de chaque chambre de dosage vient en contact avec l'atmosphère ambiante polluante. Un autre inconvénient de cette installation réside dans le fait que du côté opposé aux chambres de dosages, le piston correspondant est exposé à la pression atmosphèrique de sorte que la différence de pression entre cette pression atmosphérique et la pression régnant dans la chambre de dosage contenant un produit sous pression peut être très élevée. En conséquence, il est difficile de réaliser une étanchéité parfaite entre la périphérie du piston et l'enceinte cylindrique et il se produit des fuites de produit qui s' accumulent dans l'espace inter médiaire entre les deux pistons. Le fonctionnement de l'instal- lation doit être interrompu assez fréquemment pour permettre le nettoyage de celle-ci. La présente invention supprime les inconvénients sus-mentionnés et a notamment pour but de réaliser une installation du type défini ci-dessus dans laquelle le produit dosé et stérile ne soit pas pollué et qui est suffisamment compact pour permettre son logement dans un espace extrêmement réduit. Ce but est atteint conformément à l'invention du fait que l'enceinte cylindrique de dosage du dispositif doseur est étanche et stérile et est traversée par un arbre pivotant dispose coaxialement à l'axe de ladite enceinte, que l'élément mobile est constitué par une palette qui est fixée sur ledit arbre pivotant et s'étend entre cet arbre et la paroi cylindrique et les parois extrêmes de l'enceinte cylindrique tout en séparant de façon étanche les deux chambres de dosage, qu'une cloison fixe de séparation est disposee au moins approximativement radialement dans ladite enceinte entre les positions extrêmes et en dehors de la course de travail de l'élément mobile et, avec l'arbre et les parois de l'enceinte, sépare de façon étanche les deux chambres de dosage et que l'organe d'actionnement du mécanisme de commande est fixé à l'extérieur de l'enceinte cylindrique sur l'arbre pivotant. Grâce à cette conception,on réalise une installation de dosage dans laquelle le produit à doser ne vient jamais en contact avec un élément ou un organe pollué et dans laquelle la différence de pression entre les pressions régnant de part et d'autre de la palette mobile,est relativement faible de sorte que l'étanchéité entre 11 enceinte cylindrique et le pourtour de cette palette est parfaitement assurée en permanence. I1 est avantageux d'utiliser des valves d'obturation du type pneumatique à membranes dont la chambre de commande est susceptible d'être reliée alternativement à une source d'air comprimé ou à l'atmosphère à l'aide d'un distributeur à tiroir à commande électromagnétique. En bled'une coordination des impulsions de commande et pour rendre l'installation le plus compact possibleril convient d'interposer chaque distributeur à tiroir dans le circuit d'alimentation et de mise à l'atmosphe- re d'un groupe d'au moins deux valves d'obturation dont l'une est interposee dans la conduite d'alimentation de l'une des deux chambres de dosage et dont l'autre est interposée dans la conduite de refoulement de l'autre chambre de dosage.Dans ce contexte ,il s'est avéré intéressant sur le plan technique que les tiroirs des distributeurs à tiroir d'au moins deux groupes de deux valves associes au même dispositif de dosage soient reliés mécaniquement l'un à l'autre de telle sorte que les valves d'obturation d'un groupe sont fermées pendant que celles de l'autre groupe sont ouvertes. En vuede diminuer la différence de pression entre les pressions régnant dans les deux chambres de dosage, il est avantageux d'accoupler l'arbre pivotant à un moteur auxiliaire réversible qui applique audit arbre un couple de préférence égal ou inférieur à celui du aux forces de frottement appliquées audit arbre et à la palette mobile, l'inversement du sens de marche de ce moteur rëver- sible étant également commandé à partir de l'organe d'actionnement du mécanisme de commande. Notamment dans le cas ou plusieurs enceintes de dosage sont alignees et assez rapprochées en=u- de réaliser une disposition compacte, il est avantageux de prévoir pour chaque chambre de dosage au moins un orifice de sortie ménagé au voisinage de la cloison de séparation dans la paroi cylindrique de l'enceinte. Dans ce même contexte, il est également avantageux de réaliser la conduite d'alimentation de telle sorte qu'elle comprenne un tronçon constitué par un canal borgne ménagé axialement dans l'arbre pivotant et relié à l'une des chambres de dosage par au moins un orifice d'entrée également ménagé dans ledit arbre pivotant et débouchant dans ladite chambre au voisinage immédiat de la palette mobile. Pour assurer en particulier un nettoyage automatique de la surface de la palette mobile, il convient d'incliner légèrement l'axe de l'orifice d'entrée par rapport à cette palette mobile en direction du bord extérieur de celle-ci, bord extérieur en contact avec la paroi cylindrique du dispositif de doseur. La conception générale de l'installation conforme à la présente invention présente un grand intérêt technique, notamment lorsque l'on utilise plusieurs enceintes de dosage de façon groupée et alignée autour du même arbre pivotant Lorsque plusieurs enceintes de dosage sont alignées, chacune de ces enceintes d'un même groupe comporte avantageusement une paroi cylindrique constituée par un tronçon de tube d'un même tube cylindrique s'étendant coaxialement à l'arbre pivotant sur toute la longueur du groupe d'enceinte de dosage. Pour stimplifier le problème d'étanchéité des chambres de dosage et pour rendre l'installation encore davantage compacte, il est avantageux que deux enceintes voisines d'un même groupe d'enceintes alignées soient séparées l'une de l'autre par une même cloison annulaire perpendiculaire à l'arbre pivotant. L'objet de la présente invention ressort en détail de la description suivante de plusieurs modes de realisation faite en référence aux dessins annexes sur lesquels - la figure 1 représente un schéma d'un premier mode de réalisation de 1 t installation de dosage conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en élévation d'une coupe du dispositif doseur, coupe suivant la ligne brisée II-II de la figure 3 - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une coupe perpendiculaire à l'arbre pivotant du dispositif doseur suivant la ligne III-III de la figure 2 - la figure 4 est une vue en élévation latérale d'une coupe transversale perpendiculaire à l'arbre pivotant d'un autre mode de réalisation du dispositif doseur et - la figure 5 est une vue en élévation d'une coupe radiale verticale à travers un groupe d'enceintes de dosage alignées sur un même arbre pivotant. Telle que représentée sur la figure 1, l'installation de dosage comprend essentiellement au moins un dispositif doseur désigne globalement par la référence 10, un mécanisme de commande désigné globalement par la référence 50 et, le cas échéant, un moteur auxiliaire réversible désigné globalement par la référence 90. Le dispositif doseur 10 comprend une enceinte cylindrique de dosage il se composant d'une paroi cylindrique 12 et de deux parois extrêmes 13 et 14 dont les pourtours circulaires sont logés de façon étanche à l'intérieur des extrémités de la paroi cylindrique 12 (voir aussi figure 2). A l'intérieur de l'enceinte cylindrique de dosage 11 sont prévues deux chambres de dosage 15 et 16 dont les volumes sont variables en opposition. Ces deux chambres de dosage 15 et 16 sont délimitées à l'intérieur de l'enceinte 11 à l'aide, d'une part, d'un élément mobile en rotation autour de l'axe 17 de ladite enceinte 11 et constitué par une palette 18 s'etendant radialement à l'intérieur de ladite enceinte 11 et, d'autre part, d'une cloison fixe de séparation 19 qui est disposée au moins approximativement dans un plan,radial de ladite enceinte 11.La palette 18 est fixée sur un arbre pivotant 20 qui est disposé coaxialement à l'axe 17 de l'enceinte 11 et qui traverse de façon etanche l'enceinte cylindrique 11 dont les parois internes de meme que tous les éléments qui se trouvent à 11 intérieur de celles-ci sont rendus stériles avant la mise en service du dispositif doseur 10. La palette 18 s'étend entre l'arbre pivotant 20 et la paroi cylindrique 12 et les parois extrêmes 13 et 14 de l'enceinte cylindrique 11 tout en séparant de façon étanche les deux chambres de dosage 15 et 16. La course de travail de l'élément, c'est-à-dire de la palette mobile 18, entre ses deux positions extremes (voir figure 3 palette 18 et en pointillés palette 18'), inclue avec la plus grande partie de la paroi cylindrique 12 un angle de l'ordre de 27po. La cloison de séparation 19 s'étend radialement dans l'enceinte 11 entre les deux positions extrêmes de la palette 18 et en dehors de la course de travail de ladite palette 18 de façon à déterminer par son plan médian la bissectrice de l'angle maximal couvert dans la course de travail de la palette 18. Cette cloison de séparation 19 est fixée, par exemple par des vis 21 sur la paroi cylindrique 12 et y est appliquée de façon étanche de même que contre les parois extrêmes 13 et 14 et l'arbre pivotant 20 Au voisinage de la cloison de séparation 19, un orifice d'entrée 22 ou 23 et un orifice de sortie 24 ou 25 débouchent dans l'une des deux chambres de dosage 15 et 16. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, ces orifices d'entrée 22 et 23 et de sortie 24 et 25 sont ménagés dans l'une (13) ou l'autre (14) des parois extrêmes 13 et 14 de l'enceinte de dosage 11. A l'endroit du passage de l'arbre pivotant 20, les parois extrêmes 13 et 14 présentent chacune une ouverture munie d'un joint d'étanchéité 26 et 27. A l'extérieur de 1 'encein- te de dosage 11,l'arbre pivotant 20 est muni d'un organe d'actionnement 28 telle qu'une came qui fait partie du mecanisme de commande 50 dont le rôle sera explique ci-après en détail. Chaque orifice d'entrée 22 et 23 débouchant dans l'une ou l'autre des chambres de dosage 15 et 16 est relié à une source de produit sous pression 29 par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation 30 ou 31. D'une façon analogue, chaque orifice de sortie 24 et 25 debouchant dans l'une des chambres de dosage 15 et 16 est rélié à une buse de dosage 32, 33 au dessus d'un récipient à remplir 34, 35, au moyen d'une conduite de refoulement 36 ou 37. Dans chaque conduite d'alimentation 30 ou 31 et dans chaque conduite de refoulement 36 ou 37 est interposée une valve d'obturation 38,39,40 ou 41 qui permet d'établir ou d'interrompre la communication, d'une part, entre l'orifice d'entrée 22 ou 23 et la source de produit sous pression 29 et, d'autre part, entre l'orifice de sortie 24 ou 25 et la buse de dosage 32 ou 33. L'ouverture ou la~fermeture des valves d'obturation 38 à 41 est provoquée par 1? mécanisme de commande 50 en fins de course de la palette mobile 18 de telle sorte que pendant que l'une (15) des chambres de dosage 15 et 16 communique avec la source de produit 29, l'autre (16) communique avec la buse de dosage correspondante (33).En même temps, le mécanis- me de commande 50 agit sur les valves d'obturation 38 à 41 de façon que la communication entre la buse de dosage (par exemple 32) et l'orifice de sortie (par exemple 24) de la chambre de dosage (par exemple 15) alimentée e=produit sous pression soit interrompue par la valve d'obturation correspondante (40) pendant que l'autre chambre de dosage (16), d'une part, communique à travers son orifice de sortie, sa conduite de refoulement 37 et la valve d'obturation ouverte 41 avec la buse de dosage correspondante (33) et, d'autre part, est coupée de la source de produit sous pression 29 par la valve d'obturation correspondante 39 qui, alors, se trouve en position fermée. Les valves d'obturation 38 à 41 sont de préférence du type pneumatique à membrane . La conception des valves à membrane est connue en soi. Pour mémoire, on précisera que une telle valve à membrane comprend dans son corps une membrane 42 separant une chambre de passage 43 pour les produits d'une chambre de commande 44. Dans la chambre de passage 43 débouchent un raccord d'entrée 45 et un raccord de sortie 46 qui peuvent etre obturés simultanément par la membrane 42 sous l'effet de la pression pneumatique régnant dans la chambre de commande 44 (voir par exemple valve 39 de la figure 1) qui à travers un raccord 47, peut être reliée à une source d'air comprimé 51 ou à l'atmosphère libre 52. La mise sous pression ou à l'atmosphère de la chambre de commande 44 de chaque valve d'obturation à membranes 38 à 41 est commandée à l'aide du mécanisme de commande 50 qui comprend essentiellement deux distributeurs à tiroir 53 et 54 de préférence à commande électromagnétique ainsi que l'organe d'actionnement 28 solidaire de l'arbre pivotant 20 et susceptible d'agir, en fins de course de la palette mobile 18,sur le circuit d'excitation 55 d'un ou plusieurs elec- tro-aimants56 associés aux distributeurs à tiroir 53 et 54. Chaque distributeur à tiroir 53 ou 54 est interposé dans le circuit d'alimentation 57 en air comprimé ainsi que dans le circuit de mise à l'atmosphère 58 d'un groupe de deux valves d'obturation 38 et 41 ou 39 et 40 dont l'une (38 ou 39) est interposée dans la conduite d'alimentation (30 ou 31) de l'une (15 ou 16)des deux chambres de dosage 15 et 16 et dont l'autre (41 ou 40) est interposée dans la conduite de refoulement (37 ou 36) de l'autre chambre de dosage (16 ou 15).Selon le mode de realisation représenté sur la figure 1, les deux tiroirs 53a et 54a des deux distributeurs à tiroir dont chacun commande un groupe de deux valves 38 et 41 ou 39 et 40 associe au même dispositif de dosage 10 sont reliés mécaniquement l'un à l'autre, par exemple par une tige 59 de telle sorte que les valves dlob- obturation, par exemple 39, 40,d'un groupe de valves,par exemple 39 et 40,sont fermées pendant que celles (par exemple 38 et 41) de l'autre groupe, par exemple 38 et 41,sont ouvertes. Dans ce cas, il est avantageux de soumettre la paire de tiroirs 53a et 54a à l'effet d'un ressort de rappel 60 quiscilicite les deux tiroirs, par exemple vers la gauche, dans l'une des deux positions extrêmes de commande lorsque 1'electro-aimant 56 n'est pas excité. Le noyau de l'éîectro- aimant 56 qui, dans ce cas1 est unique, est avantageusement constitué par une partie de la tige de liaison 59. En cas d'excitation,llélectro-aimant 56 pousse alors -les deux tiroirs 53a et 54a vers la droite dans leur autre position extrême de commande tout en comprimant le ressort de rappel 60. Dans cette position non représentée sur la figure 1, les valves d'obturation 38 et 41 seraient fermées tandis que les valves d'obturation 39 et 40 seraient ouvertes. Dans le circuit dlexcitation 55 de l'électro-aimant 56 sont montés en série deux contacts électriques 61 et 62 dont chacun est susceptible d'être actionné par l'organe d'actionnement 28 dans l'une ou l'autre position extrême de la palette mobile 18. Le contact 61 situé à proximité de la borne positive d'une source de courant continu est en général maintenu en position fermée à l'aide d'un ressort 63.Par contre, le deuxième contact 62 situé entre le premier contact 61 et la bobine d'excitation de l'électro-aimant 56 est généralement maintenu en position ouverte sous l'action d'un ressort de rappel 64.Ce deuxième contact 62 est du type à maintien automatique et comporte à cet effet un électro-aimant de maintien 65 dont l'alimentation est dérivée du circuit 55 en aval des bornes du contact 62. Le moteur réversible 90, dans le cas où on l'utilise dans le cadre de la présente invention, comporte deux circuits d'alimentation 91 et 92 dont l'un (91) est par exemple raccordé à la borne positive et l'autre à la borne négative d'une source de courant continu. Dans chacun de ces circuits de commande est prévu un contact 93 et 94 qui sont par exemple reliés mécaniquement par une tige 95 de telle sorte que lorsque le contact 94 est fermé sous l'effet dlun ressort de rappel 96,l'autre contact 93 est ouvert. La fermeture du contact 93 et l'ouverture simultanée du contact 94 est commandée par un électro-aimant 97 dont le circuit d'alimentation 98 est dérivé en un point 99 du circuit d'excitation 55, point 99 situé en aval du contact 62. Le mode de fonctionnement de l'installation de dosage se comprenden lui même. Lorsque les distributeurs 53 et 54 se trouvent dans la position indiquée sur la figure 1 du fait que le contact 61 est fermé et le contact 62 est ouvert,la chambre 15 du dispositif doseur 11 est alimentée en produit sous pression et augmente le volume de cette chambre 15 du fait que la conduite de refoulement correspondante 36 est obturée par la valve 40. La chambre de dosage 16 située de l'autre côté de la palette 18 a été remplie préalablement avec le produit mais, à l'instant considéré, cette communication avec la source de produit 29 est interrompue par la valve 39 tandis que sa communication avec la buse de dosage 33 est établie par la valve ouverte 41. En conséquence, le produit se trouvant dans la chambre 16 est chassé hors de celle-ci sous l'effet du produit entrant dans l'autre chambre de dosage 15 dont l'augmentation de volume se traduit par un pivotement de palette 18 qui s'éloigne des orifices 22 et 24 et se rapproche en même temps des orifices 23 et 25 tout en diminuant le volume de la chambre de dosage 16. Lorsque la palette 18. est arrivée en fin de course à la position extrême qui correspond-à un volume minimal de la chambre 16 et à un volume maximal de la chambre 15, l'organe d'actionnement 28 agit sur le contact 62 dans le sens de sa fermeture à l'encontre du ressort 64. Du fait que le premier contact 61 est déjà fermé, llalectro- aimant 56 est excité et déplace les deux tiroirs 53a et 54a versa droite dans l'autre position extrême dans laquelle à nouveau, la chambre 16 est coupée de la buse de dosage 33 et est reliée à la source. de produit sous pression 29 tandis que la chambre 15 complètement remplie de produit est coupée de la source de produit 29 et reliée à la buse de dosage 32. En même temps, l'electro-aimant 65 est également excité et maintient le contact 62 fermé jusqu'à ce que l'alimentation du circuit 55 soit interrompu par l'ouverture du premier contact 61. Le produit entrant dans la chambre 16 provoque une augmentation du volume de cette chambre et pousse de ce fait la palette 18 dans le sens inverse correspondant à la diminution du volume de l'autre chambre de dosage 15 de sorte que la quantité de produit contenue dans cette chambre 15 est chassée à travers la conduite de refoulement 36 et la valve ouverte 40 vers la buse de dosage 32 et de i'un dans le récipient 34. Lorsque, sur sa course de retour, la palette 18 arrive, en fin de course à l'autre position extrême dans laquelle la chambre 15 présente un volume minimal et la chambre 16 un volume inximal, l'organe d'actionnement 28 agit sur le contact 61 à l'encontre du ressort 63 de façon à l'ouvrir et à interrompre l'alimentation de l'electro-aimant 56 et de ltelectro-aimant 65. De ce fait, les tiroirs 53a et 54a sont repoussés vers la gauche sous l'effet du ressort 60 de façon à occuper leur position extrême indiquée sur la figure 1. En même temps,le contact 62 ouvre puisque son électroaimant de maintien 65 n'est plus excité. Il en résulte que la chambre 15 va a nouveau être alimentée par le produit et la quantité de produit contenue dans la chambre 16 va être chassée à travers la buse de dosage 33 dans le récipient 35. Dès que la palette 18 commence sa course de deplacement correspondant à l'augmentation du volume de la chambre 15 et à la diminution de celui de la chambre 16, l'organe d'actionnement 28 quitte le contact 61 qui peut se fermer. Cependant, la fermeture du contact 61 ne provoque pas la réexcitation des électro-aimants 56 et 65 du fait que le contact 62 a été entre temps ouvert et que pour la réexcitation, ce contact 62 doit être préalablement fermé par l'organe d'actionnement 28. Dans le cas où l'on utilise un moteur 90 à sens de marche réversible et accouple à l'arbre 20, l'organe d'actionnement 28 commande également l'inversion du sens de la marche de ce moteur 90. Le pivotement du moteur 90 dans l'un des sens de marche est assure par le circuit 92 dont le contact 94 est généralement maintenu fermé sous l'action du ressort 96. En même temps, le circuit d'alimentation 91 qui fait tourner le moteur 90 dans le sens oppose n'est pas alimenté en courant puisque son contact 93 est ouvert. Lorsqu'en fin d'une course de la palette 18ll'organe d'actionnement 28 actionne le contact 62 dans le sens de la fermeture du circuit d'excitation 55, l'électro-aimant 97 est également excité et ferme le contact 93 et ouvre en même temps le contact 94. De ce fait le sens de la marche du moteur 90 est inversé.Ce n'est qu'à la fin de la course de retour de la palette 18 et donc de l'organe d'actionnement 28 au moment où celui-ci ouvre le contact 61 que l'electro- aimant 97 est déexcite et que le contact 93 ouvre et le contact 94 se referme.L'inversement du sens de la marche du moteur 90 est donc également assuré par l'organe d'actionnement 28. Sur la figure 4 on a représente un mode de réalisation de l'enceinte de dosage 11, mode de réalisation différent dans quelques détails particuliers de celui-décrit précédemment en liaison avec les figures 1 à 3. Dans ce cas, chaque chambre de dosage 15 et 16 comporte au moins un orifice de sortie 24a ou 25a ménagé au voisinage de la cloison de séparation 19 dans la paroi cylindrique 12 de l'enceinte 11, la cloison de separation 19 étant fixée de façon étanche sur ladite paroi cylindrique 12 et le cas échéant également sur les parois extrêmes 13 et 14 au moyen,par exemple,de vis 21. Selon une autre particularité de ce deuxième mode de réalisation, la conduite d'alimentation 30 ou 31 comprend un tronçon constitué par un canal borgne 30a ou 31a ménagé axialement dans l'arbre pivotant 20 Ce canal d'alimentation 30a ou 31a est relié à la chambre de dosage correspondante 15 ou 16 par au moins un orifice d'entrée 22a ou 23a et,de préférence,par toute une série d'orifices d'entrée ménagés dans l'arbre pivotant 20 et débouchant dans la chambre correspondante 15 ou 16 au voisinage immédiat de la palette mobile 18. Lorsque la liaison entre le canal d'alimentation 30a ou 31a et la chambre de dosage correspondante 15 ou 16 est réalisée à l'aide d'une série d'orifices d'entrée 22a ou -23a, les orifices d'une série d'orifices sont alignés suivant un plan et parallèle à l'axe 17 de l'arbre pivotant 20 (voir aussi figure 5). Pour la fixation de la palette mobile 18 sur l'arbre pivotant 20, on prévoit avantageusement une rainure borgne 48 qui est ménagée dans la partie périphérique de l'arbre 20 et s'étend par exemple sur toute la hauteur axiale des chambres de dosage 15 et 16, hauteur axiale comprise entre deux parois extrêmes -13 et 14 (voir aussi figure 5). Le bord intérieur de la palette 18 est engagé sans jeu dans la-rainure 48 de sorte qu'il n'y a aucune possibilité de communication entre les deux chambres 15 et 16 à l'endroit de ladite rainure 48. Pour éviter une accumulation de produit sur la palette 18, l'axe des orifices d'entrée 22a ou 23a peut être légèrement incliné par rapport à la palette mobile 18 en direction du bord extérieur en contact avec la paroi cylindrique 12. Dans ce contexte il est également intéressant et avantageux d'incliner quelques uns des orifices d'entrée 22a ou 23a de telle sorte qu'en position extrême de la palette 18,leurs axes soient légèrement inclinés par rapport à la cloison de séparation 19 de sorte qu'au moins au début de chaque cycle de remplissage de la chambre de dosage correspondante 15 ou 16, la face correspondante de la cloison de séparation 19 soit balayee par de nouvelles quantités de produit entrant dans la chambre de dosage. I1 est également avantageux de donner à la partie périphérique de la cloison de séparation 19 une forme évasée' qui s'élargit progressivement et en courbe en direction de la paroi cylindrique 12 jusqu'aux orifices de sortie 24a ou 25a, cette partie courbe de la cloison de séparation étant indiquée en traits interrompus sur la figure 4 (voir référence 19a). Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4, les orifices de sortie 24a et 25a se trouvent au dessus de l'arbre pivotant 20 tandis que selon le mode de réalisation représenté sur la figure 5, ces orifices de sortie 24a et 25a sont disposés dans la paroi cylindrique 12 en dessous de l'arbre pivotant 20. On comprend que dans ce cas, la cloison de séparation 19 est également disposée en dessous de l'arbre pivotant 2Q. Comme on peut le voir sur la figure 5, plusieurs enceintes de dosage 11 sont groupées et alignées autour du même arbre pivotant 20. Dans ce cas, les enceintes Il peuvent être montées autour de l'arbre pivotant 12 de sorte qu'il existe un certain intervalle entre les parois extrêmes juxtaposées 14 et 13 de deux enceintes voisines (voir partie droite de la figure 5). Dans certains cas, il est avantageux que chacune des enceintes 11 d'un groupe de plusieurs enceintes de dosage comporte une paroi cylindrique 12 constituée par un tronçon de tube d'un même tube cylindrique 112 s'étendant coaxialement à l'arbre pivotant 20 sur toute la longueur du groupe d'enceintes de dosage 11. Dans ce contexte et en vuede rendre l'installation de dosage encore davantage compacte il est avantageux de juxtaposer deux enceintes voisines 11 du groupe d'enceintes de telle sorte qu'elles ne soient séparées l'une de l'autre que par une même cloison annulaire 113 ou 114 perpendiculaire à l'arbre pivotant 20. Un support extérieur 120 par exemple fixe sur les parois extrêmes 13 et 14 du groupe d'enceintes 11 empêche ces enceintes de tourner. Ce support 120 peut être muni de paliers 121 pour la partie de l'arbre pivotant 20, partie dépassant le groupe d'enceintes 11. Pour ne pas gêner le pivotement de l'arbre 20, les conduites d'alimentation 30 et 31 sont reliées aux canaux d'alimentation correspondants 30a et 31a à l'aide d'un raccord pivotant 30b ou 3lob. Les différents modes de réalisation précédemment décrits peuvent subir un certain nombre de modifications et les éléments constitutifs de l'un ou l'autre mode de réalisa- tion peuvent être combinés avec ceux d'un autre mode de réalisation également décrit précédemment sans que l'on sorte pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Installation de dosage d'un produit liquide, pâteux ou plastique sous pression comprenant d'une part au moins un dispositif doseur muni d'une enceinte cylindrique de dosage dans laquelle sont prévues deux chambres de dosage de volumes variables et un élément mobile entre deux positions externes sous l'effet de la pression predominante régnant dans l'une des chambres de dosage et delimi- tant l'une des faces de chaque chambre de dosage, d'au moins un orifice d'entrée débouchant dans la chambre de dosage correspondante, d'une conduite d'alimentation reliant ledit orifice d'entrée à une source de produit sous pression, d'un orifice de sortie débouchant dans la chambre de dosage correspondante et d'une conduite de refoulement débouchant au-dessus d'un récipient à remplir dans une buse de dosage et, d'autre part, un mécanisme de commande qui pour chaque conduite d'alimentation et chaque conduite de refoulement,comporte une valve d'obturation interposée dans la conduite correspondante et qui comporte aussi des moyens de commande pour l'ouverture ou la fermeture de ces valves en fin de course de l'élément mobile, moyens de commande munis d'un organe d'actionnement solidaire de l'élément mobile et déclenchant,en fin de course dudit -élément mobile,l'ouverture ou la fermeture de telle sorte que,pendant que ltune des chambres de dosage communique avec la source de produit l'autre communique ave la buse de dosage correspondante, c a r a c t é r i s é e en ce que l'enceinte cylindrique de dosage du dispositif doseur est étanche et stérile et est traversée par un arbre pivotant disposé coaxialement a l'axe de ladite enceinte, que l'élément mobile est constitué par une palette qui est fixée sur ledit arbre pivotant et s'étend entre cet arbre et la paroi cylindrique et les parois extrêmes de l'enceinte cylindrique tout en séparant de façon étanche les deux chambres de dosage, qu'une cloison fixe de séparation est disposée au moins approximativement radialement dans ladite enceinte entre les deux positions extrêmes et en dehors de la course de travail de l'élément mobile et ,avec l'arbre et les parois de l'enceînte,sépare de façon étanche les deux chambres de dosage et que l'organe d'actionnement du mécanisme de commande est fixé à l'extérieur de l'enceinte cylindrique sur l'arbre pivotant 2. Installation de dosage selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e en ce que les valves d'obturation sont du type pneumatique a membrane dont la chambre de commande est susceptible d'être reliée à une source d'air comprimé ou à l'atmosphère à l'aide d'un distributeur à tiroir à commande électro-magnétique q 3.Installation de dosage selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é e en ce que chaque distributeur à tiroir est interposé dans le circuit d'alimentation et de mise à l'atmosphère d'un groupe de deux valves d'obturation dont l'une est interposée dans la conduite d'alimentation de l'une des deux chambres de dosage et dont l'autre est interposée dans la conduite de refoulement de l'autre chambre de dosage. 4. Installation de dosage selon l'une des revendications 1 à 3, c a r a c t é r i s é e en ce que les tiroirs des distributeurs à tiroir d'au moins deux groupes de deux valves associés au même dispositif de dosage sont reliés mécaniquement l'un à l'autre de telle sorte que les valves d'obturation d'un groupe sont fermées pendant que celles de l'autre groupe sont ouvertes. 5. Installation de dosage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 c a r a c t é r i s é e en ce que l'arbre pivotant est accouplé a un moteur auxiliaire réversible qui applique audit arbre un couple de préférence égale ou inférieur à celui du aux forces de frottement appliquées audit arbre et à la palette mobile et que l'inversement du sens de marche dudit moteur est également commandé à partir de l'organe d'actionnement du mécanisme de commande. 6. Installation de dosage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5r c a r a c t é r i s é e en ce que chaque chambre de dosage comporte au moins un orifice de sortie ménagé,au voisinage de séparation,dans la paroi cylindrique de l'enceinte. 7. Installation de dosage selon l'une des revendications 1 à 6, c a r a c t é r i s é e en ce que la conduite d'alimentation comprend un tronçon constitué par un canal borgne ménagé axialement dans arbre pivotant et relié à l'une des chambres de dosage par au moins un orifice d'entrée également ménagé dans ledit arbre pivotant et débouchant dans ladite chambre au voisinage immédiat de la palette mobile. 8. Installation de dosage selon la revendication 7, ç a r a c t é r i s é e en ce que l'axe de l'orifice d'entrée est légèrement incliné par rapport à la palette mobile en direction du bord extérieur en contact avec la paroi cylindrique de l'enceinte de dosage. 9. Installation de dosage selon l'une des revendications 1 à 8 c a r a c t é r i s é e en ce que plusieurs enceintes de dosage sont groupées et alignées autour du même arbre pivotant. 10q Installation de dosage selon la revendication 9, c a r a c t é r i s é e en ce que chacune des enceintes du groupe de plusieurs enceintes de dosage comporte une paroi cylindrique constituée par un tronçon de tube d'un même tube cylindrique s'étendant coaxialement à l'arbre pivotant sur toute la longueur du groupe d'enceintes de dosage. 11, Installation de dosage selon l'une des revendications 9 et 10, c a r a c t é r i s é e en ce que deux enceintes voisines du groupe d'enceinte sont séparées l'une de l'autre par une même cloison annulaire perpendiculaire à l'arbre pivotant.