FR 2407652 A1 19790601 FR 7830877 A 19781031 La présente invention concerne une machine agricole, en particulier une herse rotative, comportant une boite d'engrenages longitudinale, munie d'un fond, de parois latérales et d'un couvercle amovible, dans laquelle sont montés plusieurs arbres d'entrainement d'outils parallèles entre eux, chaque arbre étant solidaire en rotation d'une roue dentée en prise avec la ou les roues adjacentes, et comportant unpalier inférieur en-dessous de la roue dentée, au voisinage du tond de la botte d'engrenage et un palier supérieur au-dessus de la roue dentée. la boite d'engrenage d'une telle machine forme égalelement, pour les outils, un support qui doit 8tre aussi stable que possible. Pour pouvoir réparer-le mécanisme, un accès à l'intérieur de la boîte doit Btre possible, c'est pourquoi il est nécessaire que le couvercle soit amovible. On obtiendrait la rigidité la plus grande possible pour la bote d'engrenage si le couvercle était soudé à la caisse, de sorte que l'ensemble formerait une poutre à caisson.Avec un couvercle amovible, on ne peut pas obtenir la meme rigidité car les vis de fixation n'assurent que des connexions ponctuelles qui en outre n'agissent que par serrage car, d'une part, en raison d'inévi- tables imprécisions de fabrication et d'autre part en raison de déformations de la caisse et du couvercle, il est en pratique à peine possible d'avoir un ajustage précis des vis dans les trous prévus à cet effet. On connaît des machines du type rappelé ci-dessus (demande de brevet allemand 25 31 911, brevet belge 653 005) dans lesquelles les paliers supérieurs sont montés sur le couvercle de la boite d'engrenage. Ceci présente l'inconvénient que lors de l'enlèvement du couvercle, tous les paliers supérieurs doivent être démontés. la mise en place du couvercle est difficile car on doit enfiler simultanément de nombreux paliers, par exemple huit ou douze. Une division du couvercle apporte en fait une certaine facilité de montage, mais du fait de la division, la stabilité de l'ensemble de la boîte est réduite. On connaît aussi une machine (demande de brevet allemand 25 30 105) dans laquelle une cloison intermédiaire est fixée de façon amovible dans la boite d'engrenage, les paliers supérieurs se trouvant sur cette cloison. Les roues dentées sont placées au-dessus de la cloison intermédiaire. Cette construction permet en tait un démontage facile des roues dentées, mais nécessite toutefois d'enlever la cloison intermédiaire si l'on doit changer les paliers et, lors du montage, il est à nouveau nécessaire d'enfiler de nombreux paliers dans la cloison intermédiaire. La disposition des roues dentées au-dessus des paliers supérieurs a aussi pour conséquence que les paliers présentent entre eux des écarts relativement faibles, ce qui en soi n'est pas souhaitable. L'invention a pour but de réaliser une machine du type rappelé ci-dessus, de telle sorte que chaque palier d'arbre puisse dtre démonté sans qu'on soit obligé de démonter en m8me temps tous les autres paliers. A cet effet, selon l'invention, chaque palier supérieur se trouve sur une traverse disposée transversalement dans le volume interne de la boîte d'engrenages, de telle sorte qu'il subsiste entre les arêtes adjacentes de deux traverses voisines, un espace intermédiaire suffisant pour qu' entre deux traverses adjacentes, on puisse mettre en place ou enlever les roues dentées. Dans une machine ainsi constituée, on peut démonter séparément chaque palier après avoir enlevé le couvercle, car les traverses sont montées rigidement de façon définitive, c'est-à-dire ne sont pas enlevées de la botte à engrenages et, entre les traverses il existe suffisamment de place pour qu'on puisse enlever les roues dentées. Le montage du couvercle ne pose aucun problème puisque désormais on n'a plus à enfiler simultanément plusieurs paliers. Un décalage en hauteur des traverses est particulie- rement avantageux, car avec un tel décalage en hauteur, meame avec des traverses larges et par conséquent particulièrement stables, on peut ménager un grand espace entre les arêtes des traverses voisines. La boîte d'engrenage présente une grande rigidité meme sans couvercle, lorsque les traverses sont soudées aux parois, car lesdites traverses donnent alors un effet d'ensemble analogue à celui d'une paroi supérieure connectée rigidement aux parois latérales. Comme dans ce cas le couvercle n'a plus une fonction de raidissement appréciable, on peut prévoir de larges trous pour les vis de fixation du couvercle. De façon particulièrement avantageuse, les traverses sont en forme de U. Malgré la forme simple de ces traverses, on obtient une grande rigidité. La soudure des ailes de l'U avec les parois latérales contribue encore à augmenter la rigidité. L'orientation des traverses, supérieures vers le haut et des traverses inférieures vers le bas, donne l'avantage que mdme avec un faible décalage en hauteur relatif des traver sesi il reste un intervalle maximal pour la mise en place et l'enlèvement des roues dentées. Ceci permet d'utiliser de larges traverses, ce qui est avantageux pour la stabilité de la boîte d'engrenage. Les rapports compris entre 1:1 et 1:2 entre la largeur des traverses et le diamètre des roues dentées signifient qu'en règle générale les traverses doivent être relativement larges. Les traverses peuvent naturellement aussi avoir des largeurs qui soient en dehors des limites précitées. Les traverses d'une même machine peuvent également avoir différentes largeurs. Pour des raisons de fabrication, il est toutefois avantageux que toutes les traverses présentent toutes la même forme. Lorsque le diamètre maximum de chaque arbre est inférieur à celui des ouvertures des traverses, le démontage des arbres peut se faire vers le haut, ce qui est avantageux. La disposition des roues dentées au voisinage du fond présente l'avantage qu'il suffit d'un faible remplissage d'huile dans la bofte d'engrenage, pour lubrifier avec sécurité les roues dentées. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut entre réalisée. La figure 1 est une vue de l'avant d'une herse rotative selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus correspondant à la flèche II de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe verticale suivant la ligne III-III de la figure 2 à écuelle agrandie par rapport aux figures 1 et 2, et La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne lV-lV de la figure 3. La machine comporte une boute d'engrenages désignée dans son ensemble par 1, qui forme en meme temps le chassies de ladite machine. Sur la botte sont disposée des broches 2 et 3 pour la connexion avec les bras d'un attelage de tracteur à trois points, ainsi qu'une console 4 pour l'accouplement au bras supérieur dudit attelage. Sur la botte d'engrenage se trouve un raccord 5 auquel peut etre accouplé l'arbre de prise de force d'un tracteur par lequel la machine est entraînée. La bofte d'engrenage porte en tout huit éléments rotatifs R, dont les paliers vont etre décrits plus en détail. La botte d'engrenages 1 comporte (voir en particulier les figures 3 et 4) un fond 6, des parois latérales 7 et 8, des parois extr & es 9 et 10 et un couvercle 11 amovible. La botte d'engrenages est en talle d'acier. Dans le volume interne de la boîte d'engrenages sont disposées des traverses supérieures 13 et des traverses inférieures 14. Les traverses 13 et 14 s'étendent d'une paroi latérale à l'autre et sont soudées à ces parois (cordons de soudure 15, 16). Comme on peut le voir sur la figure 3, les traverses 13 et 14 ont une section en forme d'U avec une âme 17 relativement large et des ailes 18 relativement courtes. Les ailes 18 des traverses supérieures 13 sont orientées vers le haut et-les ailes des traverses inférieures 14 vers le bas. La largeur b des traverses est relativement grande. Entre les faces inférieures des traverses supérieures 13 et les faces supérieures des traverses inférieures 14, on a prévu une hauteur libre h. La distance w entre les arêtes voisines des traverses adjacentes est relativement grande. Le montage d'un élément rotatif R est représenté en détail sur la figure 3. À chaque élément rotatif correspond un arbre désigné dans son ensemble par 19 et qui comporte plusieurs gradins. L'arbre a son plus grand diamètre sur un collet 19a. En-dessous du collet 19a se trouve une section 19b munie de-cannelures longitudinales, à laquelle se raccorde une section lisse 19c qui est suivie à nouveau par une section 19d cannelée. B'ex- trémité inférieure de l'arbre comporte une section 19e filetée. L'extrémité supérieure de l'arbre 19 est montée dans un roulement à bille 20, dont la bague intérieure est engagée sur une portée supérieure 19f de l'arbre et dont la bague extérieure est maintenue dans un palier 21. le palier 21 est fixé sur la face supérieure de la traverse au moyen de via 14. Cette liaison par vis est symbolisée par la ligne en traits mixtes 22. l'arbre est en outre maintenu par un roulement à bille inférieur 23, dont la bague intérieure est engagée sur la section 19c de l'arbre et dont la bague extérieure est maintenue par un palier 24, qui est fixé sur le fond 6 de la boite d'engrenages 1, au moyen de vis également symbolisées par les lignes en traits mixtes 25. Sur chaque arbre 19 est fixée rigidement une roue dentée droite 26. A cet effet, le moyeu de la roue comporte des cannelures qui correspondent à celles de la section 19b de l'arbre. Les outils de travail 27 en forme de dents de ltélé- ment rotatif R sont fixés de façon amovible à un support d'outil 28. Le support d'outil 28 comporte un moyeu 28a qui est muni de cannelures et est solidaire en rotation de la section 19d cannelée de l'arbre 19. Un écrou crénelé 29 gui peut entre calé au moyen d'une goupille, serre le moyeu 26a par intermédiaire d'une rondelle 30. De son côté le moyeu 28a exerce une pression contre une rondelle 31 qui est appliquée sur une douille d'écartement 32. La douille d'écartement, de son c8té, est appliquée contre la bague intérieure du roulement 23, dont le cSté supérieur est appliqué contre le moyeu 26a de la roue dentée 26. La face supérieure du moyeu 26a est appliquée contre le collet 19a. Finalement, l'écrou crénelé applique ainsi la roue dentée 26 contre le collet 19a. Pour obtenir une fermeture étanche à l'huile du palier vers le bas, à l'intérieur du palier 24 sont disposées une garniture d'étanchéité d'arbre 33 et une bague d'étanchéité 34. Toutes les roues dentées 26 ont la même dimension. Le diamètre de leur cercle primitif dw est égal à l'écart t de deux axes successifs. le couvercle Il (voir figure 4) est fixé à la partie intérieure de la bofte d'renage au moyen de boulons 35. Il repose sur des collets 36 de la boite d'engrenage. les trous 37, dans lesquels passent les boulons 35 ont un diamètre sensiblement supérieur à celui des tiges des boulons, de sorte que mEme avec une certaine déformation du couvercle et de la partie inférieure de la botte d'engrenages, une mise en place des boulons est encore possible sans complication. Comte on peut le voir en particulier sur la figure 1, les supports d'outil rotatifs 28 de deux éléments rotatifs adjacents sont décalés de 900. Cette position relative est préférable car on peut facilement l'obtenir Ear calage approprié des supports d'outil 28 sur l'arbre 19, et de l'arbre 19 sur la roue dentée 26, et de là avec la roue dentée voisine de l'élément rotatif adjacent. les écarts des outils 27 peuvent donc être supérieurs à l'écart d. On est assuré que, dans tous les cas, les outils d'un élément rotatif passent dans l'intervalle entre les outils de l'élément rotatif adjacent. après enlèvement du couvercle 11, les éléments rotatifs peuvent être démontés séparément. Tout au plus, si l'on doit démonter un élément qui est monté sur une traverse intérieure 14, on doit aussi démonter l'un des éléments rotatifs voisins. Si l'on suppose par exemple que c'est l'élément rotatif se trouvant à droite sur la figure 3 qui doit etre démonté, on dévisse d'abord le palier 21 de la traverse 17, après quoi le palier peut être enlevé vers le haut. Ceci suffit par exemple pour échanger un palier supérieur 20. L'autre élément rotatif n'est touché en aucune façon par cette opération. Si l'élément rotatif doit & re démonté davantage, l'écrou à couronne 29 est enlevé, après quoi on peut enlever le support d'outil 28a et ensuite, la rondelle 31, la garniture d'étanchéité d'arbre 33 et la douille d'écartement 32 peuvent entre enlevées. On peut alors tirer vers le haut l'arbre 19 mtme en laissant le palier 24 en place. Ceci est possible, car le collet 19a peut passer par l'ouverture 17a de la traverse 17. Le diamètre dT de l'ouverture 17a, qui est circulaire, est supérieur au diamètre du collet 19a. Après qu'on a enlevé l'arbre, la roue dentée 26 peut être enlevée grâce au décalage en hauteur des traverses 13 et 14. La roue dentée peut passer par l'espace irtermédiaire de largeur w. Avec les proportions de l'exemple représenté, une roue dentée 26 montée sur une traverse inférieure 14 ne peut etre enlevée que si l'on démonte également une roue voisine. On peut alors pousser la roue dentée 26 latéralement sur la place libérée et ensuite la retirer. Avec une conformation de proportions différentes, dans laquelle la traverse inférieure 14 serait disposée un peu plus haut, on pourrait aussi enlever une roue dentée montée sur une traverse inférieure 14 sans devoir démonter l'élément rotatif adjacent, si la roue dentée à enlever pouvait être inclinée de façon appropriée. il ressort de la figure 3, que gracie à la disposition inversée des traverses adjacentes, on ménage un espace intermédiaire w aussi grand que possible, pour un décalage en hauteur des traverses aussi faible que possibie. Les traverses communiquent à la caisse une très grande rigidité méme quand le couvercle est enlevé, de sorte que l'on -peut renoncer à un raidissement supplémentaire par le couvercle 11. Celui-ci n' a plus qu'une simple-fonction de couverture, ce qui permet de réaliser les trous 37 assez grands. il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et qu'il serait possible de le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVEKDICAXIONS 1. Machine agricole, en particulier herse rotative comportant une boîte d'engrenages longitudinale, munie d'un fond, de parois latérales et d'un couvercle amovible, dans laquelle sont montés plusieurs arbres d'entratnement d'outil parallèles entre eux, chaque arbre étant solidaire en rotation d'une roue dentée en prise avec la ou les roues adjacentes, et comportant un palier inférieur situé en-dessous de la roue dentée, au voisinage du fond de la boite d'engrenage et un palier supérieur disposé au-dessus de la roue dentée, caractérisée en ce que chaque palier supérieur est monté sur une traverse qui est disposée transversalement dans le volume interne de la botte d'engrenages, de telle sorte qu'entre les arêtes adjacentes de deux traverses voisines soit ménagé un espace intermédiaire tel qu'entre deux traverses on puisse mettre en place ou enlever les roues dentées. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux traverses adjacentes sont placées à des hauteurs différentes. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les traverses s'étendent d'une paroi latérale à l'autre paroi latérale et sont rigidement reliées à ces parois, avantageusement par soudure. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les traverses ont une section en forme de U, l'amie de l'U servant d'élément de fixation pour le palier supérieur, et étant avantageusement plus large que le diamètre extérieur d'un palier, les extrémités des ailes de l'U étant aussi, avantageusement, soudées aux parois latérales de la botte d'engrenage. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les ailes des traverses placées le plus haut sont orientées vers le haut et les ailes des traverses placées le plus bas sont orientes vers le bas. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le rapport entre la largeur b des traverses et le diamètre extérieur des roues dentées est compris entre 1:1 et 1:2. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plus grand diamètre de chaque arbre est inférieur au diamètre dT des ouvertures des traverses, et que les paliers supérieurs sont fixés sur les faces supérieures des traverses. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les roues dentées sont disposées de façon en soi connue au voisinage du fond de la botte d'engrenage. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le couvercle de la botte d'engrenages est fixé à la caisse au moyen de boulons, les trous de passage des boulons ayant un diamètre sensiblement supérieur à celui des boulons.