FR 2387367 A1 19781110 FR 7710945 A 19770412 La présente invention concerne un dispositif de verrouillage plus particulièrement destiné au verrouillagedéverrouillage de deux éléments susceptibles de se désaxer l'un par rapport a 11 autre. Un tel problème se pose notamment lorsqu'il y a lieu de verrouiller une porte sur un châssis, l'un ou l'autre de ces deux éléments (la -porte ou le ch ssis), étant susceptible de se déformer, notamment sous l'action de contraintes mécaniques qu'il subit. Il en est ainsi par exemple des portes fermant les soutes a hélicoptères des porte-avions. On sait, en effet, qu'un navire peut subir des déformations relativement importantes désaxant les portes d'acces aux soutes par rapport a leur encadrement. Ce même problème peut d'ailleurs se poser en d'autres occasions chaque fois que, pour une raison ou pour une autre, un jeu se produit entre une porte et son encadrement. Pour résoudre ce problème, il est connu d'agrandir l'orifice de la gâche du dispositif de verrouillage de telle sorte que le pêne puisse y pénétrer quel que soit le désaxage de ce dernier. Une telle solution est cependant la source d'inconvénients ; en particulier elle ne permet pas d'éviter les chocs répétés de la porte qui est susceptible de vibrer dans son encadrement. De plus, elle ne-permet pas d'éviter que la lumière diffuse à travers les fentes situées entre la porte et son encadrement ; certes, il a été prévu d'entourer le pourtour de la porte par des boudins gonflables de manière précisément a empêcher que la lumière ne filtre ; mais les vibrations de la porte et ses chocs contre l'encadrement ont pour effet de déchirer ces boudins gonflables qui deviennent, de ce fait, inefficaces.Or, il est relativement important pour un navire de guerre dlempecher que l'éclairage de la soute a hélicoptères soit détecté de l'extérieur par des avions de reconnaissance, par exemple. La présente invention a pour but de résoudre le problème posé, c'est-a-dire a pour but de compenser les désaxages relatifs entre les éléments qu'il convient de verrouiller tout en assurant un blocage de la porte dans son encadrement, éliminant toute possibilite de déplacement ou de vibrations de cette dernière. Pour parvenir a ce résultat, le dispositif de verrouil lage selon l'invention comporte deux organes de couplage respectivement montés sur l'un et l'autre éléments ; chacun desdits organes de couplage possède une direction d'axe de couplage et les organes de couplage sont susceptibles de coopérer lorsque leurs axes de couplage viennent en coincidence. Selon une caractéristique essentielle de l'invention permettant d'atteindre lfobjectif énoncé ci-dessus, l'un des deux organes de couplage est monté mobile avec un certain degré de liberté sur l'un des éléments par l'intermédiaire de moyens manoeuvrables conçus pour bloquer temporairement la position de l'axe de couplage de cet organe par rapport auxdits éléments.De plus, l'un au moins des deux organes de couplage est associé à des moyens conçus pour amener en coincidence l'axe de couplage de l'organe de couplage monté mobile avec l'axe de couplage de l'autre organe de couplage. De préférence, l'un des organes de couplage est un organe mâle actionnable en translation selon la direction d'axe de couplage desdits organes, l'autre organe-de couplage est un organe femelle destiné à recevoir, dans un évidement aménagé à cet effet, l'organe de couplage mâle. Un tel dispositif de verrouillage permet effectivement d'atteindre le résultat annoncé puisqu'il est à la fois possible de compenser le désaxage des deux éléments à verrouiller en déplaçant l'organe de couplage mobile et de bloquer, après verrouillage, ledit organe de couplage mobile par rapport à l'élément sur lequel il est monté. De préférence, afin de faciliter la réalisation pratique du dispositif de verrouillage, l'organe monté mobile avec un certain degré de liberté est monté mobile en translation, selon des directions coplanaires perpendiculaires à l'axe de couplage de cet organe. De préférence également, dans ce cas, les moyens manoeuvrables conçus pour bloquer la position de l'axe de couplage de l'organe mobile sont composés de mâchoires munies de garnitures à coefficient de frottement élevé, s'étendant d'une part et d'autre d'un épaulement solidaire de l'organe de couplage mobile ; ledit épaulement étant situé dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement de l'organe de couplage mobile En outre, de préférence, les moyens pour amener en coïncidence l'axe de couplage de l'organe- de couplage mobtIe ou l'axe de. couplage de l'autre organe sont composés de rampes coniques aménagées aux extrémités de l'organe de couplage mâle et sur le bord interne de l'évidement de l'organe femelle. Enfin, de préférence, le dispositif de verrouillage comporte également des moyens pour limiter le degré de liberté de l'organe de couplage mobile. On va maintenant décrire à titre d'exemples non limitatifs quelques variantes de réalisation de l'invention en se référant aux figures qui représentent - Figure 1 : une vue d'ensemble en perspective des éléments à verrouiller et du dispositif de verrouillage. Figure 2 : une vue de détail en coupe longitudinale d'une première forme de réalisation du dispositif de verrouillage selon l'invention. Figure 3 : une vue en coupe longitudinale de la forme de réalisation représentée sur la figure 2 après centrage et mise en coïncidence des axes de couplage. Figure 4 : une vue en coupe longitudinale d'une autre forme de réalisation du dispositif de verrouillage selon l'invention se distinguant notamment de la précédente par la nature des moyens mécaniques actionnant les mâchoires-de blocage. On va maintenant décrire la figure I. qui représente une vue d'ensemble des éléments à verrouiller et du dispositif de verrouillage ; 1 et 1' désignent les éléments fixes (bati ou châssis) par rapport auxquels l'élément 2, notamment une porte, est verrouillé au moyen d'un dispositif de verrouillage composé d'un organe femelle 6 comportant un évidement 6a et d'un organe mâle 5 monté mobile en translation selon son axe de couplage 13 par l'intermédiaire d'un support 3 dans le cas de cette variante de réalisation, l'organe de couplage mâle 5 est actionné en translation selon l'axe 13 par l'intermédiaire de vérins alimentés par un fluide sous pression au moyen des canalisations 7. De même, l'organe de couplage femelle 6, monté mobile par rapport au support 4 solidaire de l'élément 2, est susceptible d'être bloqué par rapport à ce dernier au moyen de vérins alimentés par un fluide sous pression circulant dans les canalisations 8. On verra ci-après en détail, comment l'organe mobile femelle 6 peut être bloqué par rapport à-l'élément 2. On va maintenant décrire en se référant aux figures 2 et 3 une forme de réalisation particulière de organe mâle et de l'organe femelle. L'organe mâle 5 est monté mobile en translation selon son axe longitudinal 13 dans un fourreau cylindrique 5b, ce fourreau cylindrique 5b est soudé à un support 3 que l'on peut visser, souder ou assembler de toute autre manière à l'élément 1'. De manière connue en soi (non représentée), l'organe mâle 5 est solidaire du piston d'un vérin qui permet de l'actionner en translation longitudinale selon l'axe 13. L'extrémité libre de l'organe mâle 5 est terminée par un tronc de cône 9 de section décroissante au fur et à mesure que l'on s'écarte du support 3. L'organe femelle 6 est composé d'un fourreau d'axe 14 sensiblement cylindrique dont l'évidement cylindrique intérieur 6a a également pour axe, 14. Cet axe 14 est autrement appelé par ailleurs dans la présente description, l'axe de couplage de l'organe femelle. De même, l'axe 13 est aussi appelé l'axe de couplage de l'organe mâle Le fourreau 6 composant l'organe femelle est soudé à un disque 15 formant épaulement s'tendant selon un plan perpendiculaire à l'axe 14. L'évidement central 6a s'évase vers l'extérieur en direction de l'organe mâle par une rampe de forme conique 10 dont la conicité est sensiblement égale à celle de l'extrémité de l'organe mâle, le diamètre minimal de l'évidement 6a est égal au diamètre maximal de l'organe mâle 5. L'organe femelle 6 est monté mobile avec un certain degré de liberté transversal entre deux mâchoires 4 et 19 situées de part et d'autre du disque 15 ; la mâchoire 4 est directement constituée par le support solidarisé à l'élément 2 (au moyen de vis ou de tout autre système d'assemblage) ; la mâchoire 19 est solidaire de la tige d'un vérin (non représenté) monté sur le support 4 et qui permet de l'actionner en direction du disque 15, selon la direction d'axe 14.Deux ouvertures circulaires 4a et 19a ayant un diamètre supérieur au diamètre extérieur du fourreau 6, permettent à ce dernier de se déplacer latéralement selon des directions perpendiculaires à l'axe 14 les bords 11 et 12 de l'ouverture circulaire 4 limitent la course possible de l'organe femelle 6. Deux garnitures annulaires 16 et 17 à coefficient de frottement élevé sont respectivement montées sur chacune des faces du disque 15. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de verrouillage représenté sur les figures 1, 2 et 3. En position ouverte, l'organe mâle du dispositif de verrouillage est complètement rentré à l'intérieur du fourreau cylindrique 5b. Du fait des jeux et des déformations, les axes de couplage 13 et 14 ne coïncident pas (en général cependant, ils sont parallèles). Dans un premier temps, lors de la phase de fermeture, on écarte la mâchoire 19 (au moyen des vérins) du disque 15 de manière à permettre à l'organe femelle 6 de se déplacer transversalement, puis dans un second temps, (pratiquement simultanément), on provoque (au moyen de vérins alimentés par le circuit 7) le déplacement de l'organe mâle 5 jusqu'à ce que son extrémité conique 9 vienne s'engager dans la partie évasée 10 de l'évidement circulaire 6a (figure 2).A partir de ce moment, la pénétration de l'organe mâle 5 à l'intérieur de l'évidement 6a va avoir pour effet de déplacer transversalement l'organe femelle 6 jusqu' une position telle que les axes 13 et 14 viennent en coïncidence. Autrement dit, les rampes coniques 9 et 10 vont coopérer de manière à mettre en coïncidence l'axe 14 (mobile) avec l'axe 13 Rixe); (sur la figure 3 on a représenté l'organe mâle et l'organe femelle après centrages. Dès que les axes 13 et 14 coïncident, les vérins d'actionnement de la mâchoire 19 interviennent de nouveau pour appliquer (par l'intermédiaire des garnitures à coefficient de frottement élevé), le disque 15 contre le support 4 et la mâchoire 19 contre le disque 15. A partir de cet instant, l'organe femelle 6 est bloqué sur l'élément 2 et ce dernier est verrouillé par rapport à l'élément 1' par llintermé- diaire des organes mâle et femelle 5 et 6 qui coopèrent sans jeu. On va maintenant décrire Iâ figure 4 qui représente une autre forme de réalisation de ltinvention se distinguant des précédentes, essentiellement par la nature du mécanisme d'actionnement de la mâchoire 19. Sur cette figure, on reconnaît l'organe femelle 6 décrit en se référant aux figures 2 et 3 (les -éléments communs à la figure 4 et aux figures 2 et 3 portent les mêmes références). Dans le cas de cette variante de réalisation, la mâchoire 19 est guidée en translation selon l'axe 14 par l'intermédiaire de tiges 24 disposées parallèlement à cet axe Un ressort àboudin 21 prenant, d'une part, appui sur l'arrière 18 du support 4, d'autre part, contre la face arrière de la mâchoire 19 actionne cette dernière en direction de la garniture 17 du disque 15.Une tige 20 solidaire de la mâchoire 19 coaxiale au ressort à boudin 21 traverse la face arrière 18 du support 4. Sur l'extrémité libre de cette tige 20 est monté un galet 22 susceptible de coopérer avec une rampe 23a solidaire d'un tiroir 23 monté mobile en translation selon une direction perpendiculaire à l'axe 14. De préférence, deux ressorts 21 et deux tiges 20 sont prévus afin d'équilibrer les forces. On va maintenant decrire succintement le fonctionnement de la variante de réalisation représentée sur la figure 4. I1 apparaît clairement, compte tenu du profil de la rampe 23a, qu'en translatant le tiroir 23 dans le sens de la flèche 24, on écarte la mâchoire 19 de la garniture 17 en comprimant le ressort 21 ; il en résulte que l'organe femelle 6 est libre de se déplacer latéralement. Inversement, en déplaçant le tiroir 23 dans la direction opposée à la flèche 24, on libère le ressort 21 qui applique la mâchoire 19 contre le disque 15 et ce dernier contre le support 4 ; il en résulte que l'on peut ainsi bloquer l'organe femelle 6 par rapport au support 4, c'est-à-dire par rapport à l'élément 2. L'invention ayant maintenant été exposée et son intérêt justifié sur des exemples détaillés, la Demanderesse s'en réserve l'exclusivité, pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des revendications ci-apres. IIEVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage plus particulièrement destiné au verrouillage-déverrouillage de deux éléments susceptibles de se désaxer l'un par rapport à autre, ledit dispositif comportant - deux organes de couplage, respectivement montés sur l'un et l'autre élément ; chacun desdits organes de couplage présente une direction d'axe de couplage ; lesdits organes de couplage étant susceptibles de coopérer lorsque leurs directions de couplage viennent en coïncidence, ledit dispositif étant caractérisé en ce que - l'un des deux organes est monte mobile, avec un certain degré de liberté, sur l'un des éléments, par l'intermédiaire de moyens manoeuvrables conçus pour bloquer temporairement la position de l'axe de couplage de cet organe par rapport audit élément, - l'un des deux organes est associé à des moyens conçus pour amener en coïncidence l'axe de couplage de l'organe monté mobile avec l'axe de couplage de l'autre organe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que - l'un des organes de couplage -étant un organe mâle actionnable en translation selon la direction d'axe de couplage de l'organe, - l'autre organe de couplage est un organe femelle destiné à recevoir dans un évidement l'organe de couplage mâle. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que - l'organe monté mobile avec un certain degré de liberté est monté mobile en translation selon des directions perpendiculaires à l'axe de couplage dudit organe. 4. Dispositif-selon l'une quelconque des -revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que - les moyens manoeuvrables conçus pour bloquer temporairement la section de l'axe de couplage de l'organe mobile sont composés de mâchoires munies de garnitures à coefficient de frottement élevé s'étendant de part et d'autre d'un épaulement solidaire de l'organe mobile situé dans un plan parallèle à la direction de déplacement de l'organe de couplage mobile. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que - les moyens pour amener en coïncidence l'axe de couplage de l'organe monte mobile avec l'axe de couplage de l'autre organe est composé de rampes coniques aménagées aux extrémités de l'organe mâle et sur le bord interne de l'évidement de l'organe femelle. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour limiter le degré de liberté de l'organe mobile 7. Dispositif selon les revendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que - les moyens pour limiter le degré de liberté de l'organe mobile sont composés par les rebords d'une ouverture circulaire solidaire de l'élément correspondant ; ledit organe mobile de forme cylindrique se déplaçant à l'intérieur de cette ouverture circulaire extérieure 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que - l'organe mobile est l'organe femelle. 9. Dispositif selon les revendications 4 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que - les mâchoires sont actionnées en position de fermeture sur les épaulements par des ressorts. 10. Dispositif selon les revendications 4 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que - les mâchoires sont actionnées en position de fermeture sur l'épaulement par des vérins commandés par un fluide sous pression.