FR 2401731 A1 19790330 FR 7726959 A 19770906 La présente invention concerne les outils pour l'usinage de trous et a notamment pour objet un outil sphéri# que à lames. L'invention peut Atre utilisée avec le plus grand succès pour l'usinage de trous profonds ( -2. 10) et de d trous avec une précision correspondant aux classes 2 et 3. En plus, l'invention peut être utilisée pour l'usinage de trous taillés (à pans). La technique moderne impose ordinairement à l'usinage de finition des trous des exigences sévères selon lesquelles on doit assurer une précision correspondant aux classes 2 et 3 et une rugosité Ra = 0,16-1,25P. L'usinage par coupe est effectué le plus souvent à l'aide de blocs d'outils, soit à plaques flottantes, soit à deux lames disposées en opposition. Ces outils travaillent avec une profondeur de coupe de 0,1 à 0,2 mm au maximum, et assurent une rugosité Ra,1,25 P de la surface usinée, de sorte que les trous usinés de cette manière nécessitent un usinage supplémentaire par déformation plastique ou par rectification. En cas d'usinage de trous profonds, ces outils n'assurent pas la précision désirée, à cause de leur usure dimensionnelle rapide.Pour obtenir les paramètres voulus, on a fait ces derniers temps des tentatives visant à utiliser différents types d'outils tournants à lames circulaires. Ainsi, on connaît un outil tournant à disques, dont le disque coupant à un diamètre égal à celui du trou àusiner. L'axe de rotation du disque est incliné par rapport à l'axe du trou à usiner sous un angle Co de 15 à 200 et de sorte que sa lame circulaire touche la surface à usiner sur deux secteurs diamètralement opposés, l'un deux effectuant la coupe tandis que l'autre réalise le parachèvement (lissage) de la surface usinée. La tenue dimensionnelle de cet outil est supérieure à celle des outils classiques, mais les difficultées liées à son centrage dans le trou diminuent notablement la précision d'usinage.. Cet inconvénient, de meme que les problèmes que pose le fractionnement des copeaux, n'ont pas permis d'utiliser ledit outil dans l'industrie. On contact aussi des blocs d'alésage rotatifs, dans lesquels des outils tournants circulaires sont disposés saus un angle différent de l'angle droit par rapport au trou à usiner. Toutefois, ces outils sont encombrants et ne peuvent être utilisés que pour l'usinage de trous de grand diamètre, au-dessus de 200mm. Dans la pratique -de l'usinage de finition on tente actuellement d'utiliser des outils sphériques à lames. On connatt un outil sphérique à lames comprenant une tete exécutée sous forme d'un bloc portant deux lames coupantes disposées sur sa surface sphérique, dans sa section ménderne. Par suite de leur usure dimensionnelle rapide, les lames du bloc perdent de leur précision. Pour augmenter leur tenue dimensionnelle, on utilise des variantes#erfectionnées de cet outil, comportant des lames fixées sur des secteurs avec possibilité de rotation à partir d'une commande individuelle dans le sens inverse de celui de l'avance axiale. Cependant, dans ce cas aussi, la tenue dimensionnelle de l'outil ne staccroit que dans une mesure insuffisante. En outre, cet outil est de construction compliquée et ne peut comporter plus de deux lames, ce qui limite le rendement de l'usinage. On contact un outil sphérique à lames pour l'usinage de trous, dont la tete sphérique portant les lames est montée sur le tourillon d'un porte-outil. Les lames sont orientées suivant les plans méridionaux de la tete sphérique, et la tête sphérique est fixée rigidement sur le tourillon, qui est coaxial au porte-outil. Au cours de usinage, la tete sphérique effectue toujours la coupe par les mêmes secteurs(de faible longueur) des lames, c'est-à-dire sans que ceux-ci se remplacent mutuellement, car la tête ne tourne pas sur le tourillon. De ce fait, seule une partie des lames de la tête sphérique, est utilisée, de sorte que lesdits secteurs stéchauffent excessivement et s'usent rapidement. Ceci aboutit à une déterioration rapide de l'outil, à une diminution du rendement de l'usinage et de la qualité des trous usinés. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients indiqués. On s'est donc proposé de mettre au point un outil sphérique à lames pour l'usinage de trous, dont les lames seraient conçues de telle manière, et dont la tete sphérique serait montée de telle façon-sur le tourillon, que les conditions de coupe seraient améliorées, la tenue de l'outil serait augmentée et ses possibilités technologiques élargies. Ce problème est résolu grace à un outil sphérique à lames, du type dont la tête sphérique portant les lames est montée sur le tourillon d'un porte-pièce, ledit outil étant caractérisé suivant l'invention, en ce que lesdites lames sont inclinées par rapport aux plans méridiens de la tête sphérique, qui est montée sur le tourillon avec possibilité de rotation par rapport à l'axe géométrique dudit tourillon, celui-ci étant incliné sous un angle aigu par rapport à l'axe du porte-outil. Grace à la rotation de la tête sphérique sur le tourillon, dont l'axe géométrique est disposé sous un#angle aigu par parrapport à l'axe du porte-outil, il se produit un remplacement automatique continuel des secteurs utiles des lames de la tête sphérique par rapport au trou à usiner lors de leur mouvement d'oscillation dans les limites d'une ceinture sphérique à angle au centre égal à 20 . La tenue de l'outil augmente alors, par rapport à l'outil connu, d'autant de fois qu'il y a de secteurs utiles sur la longueur de chaque lame, dans les limites de ladite ceinture sphérique.En plus, chacun des secteurs utiles des lames de la tête sphérique n'effectue, dans les conditions de leur remplacement continuel, qu'une coupe de courte durée, de quelques fractions de seconde, et n'a pas le temps de s'échauffer fortement, ce qui améliore les conditions de coupe, ainsi que la tenue de l'outil et la qualité de la surface usinée. Cet accroissement multiple de la tenue de l'outil aboutit à son tour à une augmentation de la précision d'usinage grace à la diminution de l'usure dimensionnelle de outil, et permet aussi d'augmenter le rendement de l'usinage. Le fait que les lames sont inclinées par rapport au plan méridien de là tête sphérique assure la possibilité d'usiner le périmètre du trou soit entièrement, soit partiellement, en fonction de l'angle choisi d'inclinaison des lames, au cours de la rotation de la tete sphérique sur le tourillon à la suite de son intéraction avec le trou à usiner, ce qui exclut la nécessité d'employer une commande spéciale pour mettre la tete en rotation. Ceci élargit les possibilités technologiques de l'outil, qui peut etre utilisé pour l'usinage de trous taillés (à pans). En plus, la tenue de l'outil s'accrott encore plus grace à la diminution de la longueur des lames dans les limites d'une ceinture sphérique å angle au centre égal à 2 M. Un effet important, bien qu'inattendu, de l'invention est la fragmentation cinématique des copeaux au cours de la coupe, grace à la modification périodique, en valeur et en signe, de l'angle d'inclinaison de la lame par rapport au vecteur de la vitesse d'usinage à chaque tour de la tete sphérique. Cet effet est surtout important pour l'usinage de trous profonds, lorsque les copeaux doivent etre éloignés de la zone de coupe d'une manière forcée. Il est plus avantageux que les lames soient formées par des sections planes de la tete sphérique et que chaque lame constitue au moins une partie formant arc de circonférence. Une telle conception des lames simplifie la fabrication de l'outil, ainsi que son affûtage et réaffûtage. Il est tout à fait rationnel que les lames de la tete sphérique soient disposées suivant une ligne hélicordale sur sa surface sphérique. Dans ce cas, la longueur utile des lames augmente, la résistance de l'outil s'élève, ses conditions de travail s'améliorent; en particulier sa pénétration stef- fectue d'une manière douce. On peut former les lames par intersection de saillies exécutées sur la tete sphérique suivant ses plans méridiens et ayant un profil correspondant au profil voulu du trou à usiner, et de rainures pratiquées sur la tete sphérique sous un angle par rapport aux plans méridiens. Une telle conception des lames permet d'employer l'ou- til pour l'usinage de trous taillés, en particulier pour le rasage ("shaving") de dents d'engrenages intérieurs. Il peut aussi etre utile d'orienter les surfaces d'attaque des lames dans un meme sens, ce qui simplifie la fabrication de l'outil, ainsi que son affûtage et réaffutage. On peut aussi orienter les surfaces d'attaque des lames dans des sens différents. Dans ce cas, au cours de l'usinage, l'outil est soumis à des charges régulières symétriques, ce qui permet draug- menter la précision de l'usinage. En plus, on peut réaliser sur les surfaces de dépouille des lames des chanfreins dont l'angle de dépouille peut aller jusqu'à environ -15 , ce qui assure un usinage complémentaire du trou par lissage, augmente la qualité de l'usinage, protège les lames contre l'effritement. Il s'est aussi avéré avantageux d'utiliser une tete sphérique constituée d'un empilage de disques montés sur le tourillon avec possibilité de rotation l'un par rapport à l'autre. Dans ce cas, une vitesse optimale de rotation de chaque disque est assurée, au cours de l'usinage, par son interaction avec le trou à usiner, les conditions de coupe s'améliorent grace à la diminution des vitesses de travail de glissement, la tenue de l'outil s'améliore. Pour élargir les possibilités technologiques de l'outil dans l'usinage de finition et liusinage de semi-finition, et pour augmenter le rendement de la coupe, il est rationnel d'employer un tourillon étagé présentant des collets ou portées excentriques. Dans ce cas, toutes les lames de la tete sphérique effectuent simultanément la coupe au cours de l'usinage ce qui donne la possibilité d!enlever une grande surépaisseur dans le trou et d'accroitre ainsi la vitesse d'usinage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, faite en se référant aux dessins annexés qui représentent - la figure 1, un outil sphérique à lames, dont les lames, suivant l'invention, sont orientées en sens contraires (vue d'ensemble en perspective); - la figure 2, un outil sphérique à lames conforme à l'invention, dont les lames(montrées conventionnellement) sont formées par des sections planes de sa surface sphérique (vue en coupe transversale); - la figure 3, un outil sphérique #à lames conforme à l'invention, dont les lames (montrées conventionnellement) sont disposées en hélice sur la tete sphérique de l'outil (vue d'ensemble);; - la figure 4, une tete sphérique dont les lames, suivant l'invention, sont formées par l'intersection de saillies et de rainures exécutées sur la tete sphérique (vue d'ensemble); - la figure 5, une tete sphérique dont les surfaces d'attaque des lames sont conformément à l'invention, orientées dans un meme sens (vue en coupe transversale); - la figure 6, une tête sphérique dont les surfaces d'attaque des lames sont, conformément à l'invention, dirigées en sens contraires (vue en coupe transversale); - la figure 7, un outil sphérique à lames, dont la tête sphérique, suivant l'invention, est constituée par un empilage de disques (vue d'ensemble avec coupe partielle longitudinale);; - la figure 8, un outil sphérique à lames comportant, conformément à l'invention, un tourillon étagé (vue d'ensemble) - la figure 9, idem, vue en coupe suivant l'axe du tourillon; - la figure 10, idem, vue de face de la tête sphérique. On propose un outil sphérique à lames, dont la tete sphérique 1 (figure 1) portant des lames 2 est montée sur le tourillon 3 d'un porte-outil 4. La tête sphérique 1 possède un corps 5 réalisé sous forme d'un corps de révolution, avec un orifice central 6 (figure 2) pour son montage sur le tourillon 3. Les lames 2 de l'outil, formées par l'intersection des surfaces d'attaque 7 et des surfaces de dépouille 8, sont situées suivant une surface sphérique imaginaire A et sont soit fabriquées d'une seule pièce avec le corps 5 de la tête sphérique 1, soit fixées sur celui-ci par n'importe quel moyen connu approprié. Le tourillon 3 du porte-outil 4 est, de préférence, de forme cylindrique et doté d'un moyen de blocage de la tete sphérique 1 dans le sens axial, par exemple d'un écrou 9 coopérant avec un filetage réalisé à l'extrémité du tourillon 3. Pour assurer son auto-orientation dans le trou 10 à usiner dans l'ébauche, la tete sphérique 1 peut Outre montée sur le tourillon 3 avec un jeu 11 suivant l'orifice central 6 du corps 5, ou bien le tourillon 3 peut outre monté sur le porte-outil 4 avec possibilité de déplacement radial libre (frottement), ce qui peut etre obtenu dune manière connue en soi. Le porte-outil 4 est exécuté, de préférence, sous forme d'un corps de révolution, et est muni d'une queue ou d'une bride (non représentée sur la figure 2) pour son montage sur le plateau (non représenté), dans la broche, sur la contrepoupée ou sur le support de la machine-outil. Suivant l'invention, les lames 2 sont inclinées par rapport au plan méridien (colncidant, en particulier, avec le plan du dessin de la figure 2) de la tete sphérique 1. La tête sphérique 1 est montée sur le tourillon 3 avec possibilité de rotation par rapport à l'axe géométrique 0-0 du tourillon 3. A son tour, le tourillon 3 est disposé sous un angle aigu# dC par rapport à l'axe L-L du porte-outil 4. Pour la rotation de la tete sphérique 1 sur le tourillon 3, dans le corps 5 de la tete 1 sont montés des paliers de roulement 12 ou des paliers à glissement supportant# les charges radiale et de butée au cours de la coupe. Les lames 2 de l'outil sont formées par les sections planes de la tete sphérique 1 (figure 2) et chacune telles constitue au moins une partie d'un arc de circonférence BC. Une telle conception des lames simplifie la fabrication de l'outil, ainsi que son afffttage et réaffûtage, qui peuvent etre effectués sur matériel universel, par exemple sur des affûteuses universelles sans emploi de dispositifs spéciaux. Les lames 2 de la tete sphérique 1 peuvent être disposées sur sa surface sphérique suivant une ligne hélicoidale DE (figure 3). Dans ce cas, la résistance de l'outil s'accrott et les conditions de sa pénétration dans le trou à usiner 10 de l'ébauche s'améliorent. Toujours suivant l'invention, pour l'usinage de trous taillés (à pans), la tete sphérique comporte des saillies 13 (figure 4) disposées suivant ses plans méridiens, et des rainures 14 disposées sous un angle par rapport aux plans méridiens. Le profil des saillies 13 correspond à celui du trou à exécuter. Les lames 2 de l'outil sont formées par l'intersection des saillies 13 et des rainures 14. Les surfaces d'attaque 7 des lames 2 de l'outil, formées par les rainures 14, et les surfaces de dépouille 8 des lames 2, formées par les saillies 13, ont une forme du type outil de rasage ("shaving"). En plus#, les rainures 14 peuvent diviser les saillies 13 en secteurs séparés, dont chacun constitue une dent 15 soit à angle aigu, soit détalonnée. Pour simplifier la fabrication de l'outil ainsi que son affûtage et réaffûtage, les surfaces d'attaque 7 (figure 5) de ses lames 2 peuvent etre orientées dans un mëme sens. Ceci facilite l'affûtage automatique de l'outil. Les surfaces d'attaque 7 des lames 2 peuvent aussi être orientées dans des sens différents, en particulier en sens contraire (figure 6), de manière que, lors de l'usinage, ltou- til soit soumis à des charges symétriques, ce qui augmente la précision d'usinage. Dans ce cas, les surfaces d'attaque 7 et les surfaces de dépouille 8 des lames 2 peuvent avoir une forme du type outil de rasage ("shaving"). Pour améliorer la qualité de l'usinage et pour protéger les lames 2 de l'outil contre l'effritement, les surfaces de dépouille 8 des lames 2 peuvent présenter des chanfreins 16 dont l'angle de dépouille peut aller jusqu'à environ -15 . On choisit, de préférence, un angle de dépouille de 0 pour augmenter la précision de fabrication de l'outil. La tete sphérique I de l'outil peut etre constituée par un empilage de disques 17 (figure 7) dont une partie peuvent avoir un profil arrondi 18 assurant le parachèvement (lissage) des trous 10 à usiner. Dans ce cas, au cours de l'usinage, grace à la rotation indépendante de chaque disque 17, s'établissent des vitesses minimales de glissement des lames 2 de l'outil par rapport au trou 10 à usiner, ce qui augmente la résistance mécanique de l'outil. Dans ce dernier cas, le tourillon 3 du porte-outil 4 peut être étagé et comporter des collets ou portées excentriques 19 (figure 8), ce qui assure le travail simultané de toutes les lames 2 de l'outil en régime de coupe et permet dtaugmenter la profondeur de coupe et la vitesse d'usinage, ainsi que d'élargir les possibilités technologiques de l'outil en ce qui concerne son emploi non seulement pour des opérations de finition, mais aussi pour des opérations de semi-finition. La valeur de l'excentricité "e" et son sens sont choisis de manière que les sommets P (figures 9, 10J des lames 2 des disques 17 soient disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe L-L du trou 10 à usiner, suivant son périmètre, avec un écart par rapport à ce plan dans les limites d'une répartition déterminée de la surépaisseur d'usinage entre les lames 2. L'outil à lames conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. On fixe le porte-outil 4, par sa queue ou par sa bride, sur le plateau, dans la broche, sur la contre-poupée ou sur le support de la machine-outil, coaxialement au trou 10 à usiner dans ltébauche fixée sur la broche, sur le support ou sur la table de la machine-outil. A l'aide de la commande de la machine-outil on communique à l'ébauche et/ou à l'outil un mouvement rotatif autour d'un axe commun L-L, ainsi qu'un mouvement d'avance longitudinale. L'outil est introduit dans le trou à usiner 10 de l'ébauche, dans lequel sa tete sphérique s'oriente (s'autopositionne) #automatiquement, soit grace à la présence du jeu 11 entre l'orifice central 6 et le tourillon 3, soit grace au déplacement radial (flottement) du tourillon 3 sur le porte-outil 4.Sous l'action de l'ébauche, la tete sphérique t tourne sur le tourillon 3, dont l'axe géométrique 0-0 est incliné sous un angle-aigu par rapport à l'axe L-L du porte-pièce 4, de sorte que les secteurs des lames 2 de la tête 1 se trouvant en contact, à chaque instant, avec le trou à usiner 10 de l'ébauche, se remplacent continuellement dans les limites de la surface d'une ceinture sphérique imaginaire FGIK grace à leur mouvement d'oscillation dans les limites d'un angle 28 , par rapport à la surface du trou 10. Ainsi, dans la position représentée sur la figure 2, les secteurs qui travaillent sont ceux, de longueur I, qui sont adjacents aux points F et I, tandis qu'après rotation de 1800 de la tête sphérique l autour de l'axe 0-0, les secteurs qui travaillent sont ceux qui sont adjacents aux points G et K, et ainsi de suite. De la sorte, la tenue del'outil en comparaison de celle de l'outil connu est d'autant de fois plus grande qu'il y a de secteurs d'usinage de longueur 1 sur la longueur de l'arc BC ou DE de chaque lame 2 dans les limites de la ceinture sphérique FGIK de la tete l. Le remplacement continuel des secteurs d'usinage des lames 2 de l'outil entrain aussi une diminution notable de la température dans la zone de coupe,(cette diminution étant approximativement de 200 à 3000C) grace à la courte durée de leur contact avec la paroi du trou 10 à usiner dans l'ébauche et de leur refroidissement subséquent prolongé. Tout ceci contribue à augmenter le-rendement, la précision et la qualité de l'usinage. L'inclinaison des lames 2 de l'outil par rapport au plan méridien de la tete sphérique l assure leur intersection avec le vecteur de la vitesse de coupe et l'enlèvement des copeaux lors du mouvement d'oscillatlon par rapport à la surface du trou 10 à usiner dans itébauche. Le mouvement d'oscillation résulte de la c#mbinaison des mouvements rotatifs de la tete sphérique l et du trou -10 auteur des axes 0-0 et L-L inclinés l'un par rapport à l'autre sous un angle aigu. Ceci permet d'usiner soit tout le périmètre du-trou 10 soit une partie de ce dernier, en fonction de l'angle choisi dtin- clinaison des lames 2 lors de la rotation de la tete sphérique l sur le tourillon 3 par l'interaction avec le trou à usiner 10 de l'ébauche, sans faire appel à une commande spéciale de rotation de la tête sphérique l, ce qui élargit les possibilités technologiques de l'outil et augmente sa tenue grAce à l'accroissement de la longueur des lames 2 dans les limites de la ceinture sphérique FOIS. En outre, une fragmentation cinématique des copeaux est assurée grace à la modification périodique, en valeur et en signe, de l'angle d'inclinaison des lames 2 par rapport au vecteur de la vitesse de coupe au cours de chaque tour de la tête sphérique 1. En cas d'emploi d'un outil avec des lames 2 formées par les sections planes de la tête sphérique l et constituant une partie de l'arc de circonférence BC (figure 2), ainsi qu'en cas de l'usinage avec un outil à lames 2 disposées suivant une ligne hélicoidale DE (figure 3) sur la surface sphérique de la tete l, l'usinage du trou 10 suivant son périmètre s'effectue dans sa section plane perpendiculaire à l'axe L-L du porte-outil 4 et passant par le centre de la ceinture sphérique FGIK, avec une déviation par rapport audit plan dans les limites d'une répartition déterminée, entre les lames 2 de la surépaisseur d'usinage ou d'avance.Dans le premier cas, on utilise un outil à lames multiples travaillant comme un foret aléseur, un alésoir ou un outil de rasage, dans le deuxième cas il est possible d'employer un outil à une seule lame 2 entrant en contact avec le périmètre du trou à usiner 10 en plusieurs points, ce qui rend plus douce la pénétration de l'outil et accroît sa tenue. Pour l'usinage de trous 10 taillés, on utilise un outil avec des lames 2 formées par l'intersection des saillies 13 exécutées sur la tete sphérique 1 suivant ses plans méridiens, et ayant un profil correspondant au profil prescrit du trou 10, et des rainures 14 disposées sur la ttte sphérique 1, sous un angle par rapport aux plans méridiens. On introduit la tête sphérique 1 de l'outil dans le trou 10 à usiner en le mettant en contact avec celui-ci suivant un arc allant jusqu'à 3600, et on fait croiser ou intersecter l'axe 0-0 du tourillon 3 de l'outil avec l'axe du trou 10. La coupe s'accomplit continuellement grace au mouvement d'oscillation des saillies 13 par rapport à la surface du trou 10. On continue l'usinage avec avance axiale de l'outil ou de l'ébauche jusqu'à obtention de la longueur voulue du trou 10 à usiner. En cas d'utilisation d'un outil à lames 2 dont les surfaces d'attaque 7 sont orientées dans un même sens, chaque lame 2, au cours de l'usinage, effectue la coupe pendant le premier demi-tour de la tête sphérique 1, tandis que pendant le deuxième demi-tour, elle exécute le parachèvement de la surface du trou 10 de l'ébauche, ce parachèvement étant effectué par les chanfreins 16 réalisés sur les surfaces de dépouille 8 des lames 2, dont l'angle de dépouille peut varier de O à environ -15 . Dans le but d'augmenter la précision, l'usinage peut être réalisé au moyen d'un outil à lames 2 dont les surfaces d'attaque sont orientées dans des sens différents, en particulier en sens contraires. Dans ce cas, malgré le fait que chaque lame 2, comme dans le cas précédent, effectue la coupe pendant un demi-tour de la tête 1 et qu'elle exécute le parachèvement durant l'autre demi-tour de la tête, l'usinage dans son ensemble s'effectue dans des conditions d'une charge symétrique agissant sur la tête sphérique 1, à cause des orientations différentes des surfaces d'attaque 7 des lames. La tenue de l'outil peut encore être augmentée en employant une tête sphérique 1 sous forme d'un empilage de disques 17 montés sur le tourillon 3, avec possibilité de rotation desdits disques l'un par rapport à l'autre. Les disques 17, tournant indépendamment l'un de l'autre sous l'action du trou 10 à usiner dans l'ébauche, passent au régime de vitesse minimale de frottement entre les lames 2 et le trou 10. En plus, si les disques 17 sont montés sur un tourillon 3 à collets excentriques 19, chacun d'eux et tous les disques 17 effectuent simultanément la coupe du trou à usiner 10 sans réaliser son parachèvement. En conséquence, la vitesse d'usinage augmente et les possibilités technologiques de l'outil s'élargissent, celuici pouvant être utilisé pour les opérations de finition aussi bien que pour les opérations de semi-finition. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui ntont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Outil sphérique à lames pour l'usinage de trous, du type comprenant une tête sphérique portant des lames et montée sur le tourillon d'un porte-outil, caractérisé en ce que lesdites lames sont inclinées par rapport aux plans méridiens de la tête sphérique, qui est montée sur ledit tourillon de manière à pouvoir tourner autour de l'axe géométrique dudit tourillon, ce dernier étant disposé sous un angle aigu par rapport à l'axe du porte-outil. 2. Outil sphérique à lames conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les lames sont formées par des sections planes de la tête sphérique, chacune desdites lames constituant au moins une partie formant arc de circon- férence. 3. Outil sphérique à lames conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les lames sont disposées sur la tête sphérique suivant une ligne héflco#dale. 4. Outil sphérique à lames conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les lames sont formées par l'intersection de saillies exécutées sur la tête sphérique suivant ses plans méridiens et dont le profil correspond au profil voulu du trou à usiner, et de rainures disposées sur la tête sphérique sous un angle allant jusqu'à 900 par rapport aux plans méridiens. 5. Outil sphérique à lames conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les surfaces d'attaque des lames sont orientées dans un même sens. 6. Outil sphérique à lames conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les surfaces d'attaque des lames sont orientées dans des sens différents. 7. Outil sphérique à lames, conforme à l'une des revendications i à 6, caractérisé en ce que les surfaces de dépouille des lames comportent des chanfreins dont l'angle de dépouille peut aller jusqu'à -15 . 8. Outil sphérique à lames, conforme à l'une des revendications 1,5,6 et 7, caractérisé en ce que la tête sphérique est constituée par un empilage de disques présentant des lames disposées suivant la surface périphérique de ladite tête, et montés sur le tourillon précité avec possibilité de rotation desdits disques l'un par rapport à l'autre. 9. Outil sphérique à lames conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que le tourillon e-st étagé de manière à présenter des collets ou portées excentriques.