FR 2390847 A1 19781208 FR 7813906 A 19780510 L'invention concerne, d'une manière générale, un convertisseur de couple; elle a trait plus particulièrement à un convertisseur dans lequel le couple requis sur l'organe d'entrée pour obtenir un couple prédéterminé sur l'organe de sortie est réduit par conversion en énergie productive de l'énergie de glissement entre organes d'entrée et de sortie. On connaît des appareils de transmission de couple entre organes d'entrée et de sortie; certains sont décrits dens les brevets américains nO 2 490 789 (Ellis) et n 3 624 433 (Jaeschke). Dans le mécanisme décrit dans ce dernier brevet, la différence de vitesse (glissement) entre organes d'entrée et de sortie donne lieu à la formation de courants de Foucault dans le rotor d'induction, lesquels courants sont directement proportionnels au glissement. Les courants de Foucault provoquent l'échauffement du fer du rotor d'induction et la quantité de chaleur créée est proportionnelle à la différence de vitesse ou glissement entre organes d'entrée et de sortie.L'énergie de glissement est donc perdue puisque, provoquant l'échauffement du rotor d'induction, elle ne donne pas lieu à un travail utile. I1 est en conséquence souhaitable d'imaginer des moyens permettant de créer un couple entre organes d'entrée et de sortie, à partir des courants induits dans le rotor d'induction. On peut alors accroître l'efficacité du mécanisme de transmission de couple en abaissant le prix de revient en fonctionnement et en augmentant la gamme des applications. L'invention concerne donc un mécanisme de transmission de couple ou convertisseur de couple, nouveau et perfectionné, qui comporte un premier organe, un second organe pouvant être entraîné en rotation par rapport au premier, des moyens constituant une bobine de champ associés avec le premier organe et couplant cet organe au second organe lorsqutils sont excités, des moyens constituant un premier enroulement associés avec le second organe et dans lesquels une tension est induite pour entraîner la circulation d'un courant lorsque les moyens constituant la bobine de champ sont excitées et qu?il y a rotation relative entre ces derniers moyens et les moyens constituant le premier enroulement, des moyens constituant un second enroulement associés avec le second organe et raccordés aux moyens constituant le premier enroulement de sorte que le courant induit dans ces derniers moyens les traverse et provoque l'établisse- ment d'un second champ, des moyens constituant un inducteur co-opérant avec les moyens constituant le second enroulement. Les moyens constituant le second enroulement établissent un champ tournant qui réagit à l'encontre de l'organe inducteur pour réduire le couple requis sur le premier organe afin d'ob- tenir un couple de sortie prédéterminé sur le second organe. L'invention se définit également dans un convertisseur de couple comportant des premier et second organes pouvant être entraînés en rotation l'un par rapport à l'autre, des moyens constituant une bobine de champ associés avec le premier organe pour établir un champ de couplage entre premier et second organes, des moyens constituant des enroulements associés avec le second organe et dans lesquels une tension est induite pour entraîner la formation d'un courant lorsque les moyens constituant la bobine de champ sont excités et qu'il y a rotation relative entre ces derniers moyens, les moyens constituant les enroulements et les moyens constituant l'inducteur.Les moyens constituant les enroulements établissent un champ tournant qui réagit à l'encontre des moyens constituant l'inducteur afin de réduire le couple requis sur le premier organe pour obtenir un couple prédéterminé sur le second organe. L'invention se définit encore comme un convertisseur de couple, nouveau et perfectionné, comportant un premier organe auquel est appliqué un couple d'entrée, un second organe pouvant etre entrainé en rotation par rapport au premier organe pour y établir un couple de sortie prédéterminé, des pièces polaires associées avec le premier ou le second organe, des moyens constituant une bobine de champ associés avec les pièces polaires pour coupler les premier et second organes et des moyens constituant un premier enroulement associés avec l'organe qui ntest pas associé aux pièces polaires.Lorsqu'ils sont excités, les moyens constituant la bobine de champ établissent un champ électromagnétique qui, à partir de ces moyens, traverse les pièces polaires, contourne les moyens constituant le premier enroulement, traverse à nouveau les pièces polaires pour revenir aux moyens constituant la bobine de champ, de sorte qu'un couplage est établi entre les premier et second organes et qu'une tension est induite dans les moyens constituant le premier enroulement par rotation relative entre ce premier enroulement et le champ électromagnétique créé par les moyens constituant la bobine de champ. Des moyens constituant un second enroulement sont raccordés aux moyens constituant le premier enroulement et le courant induit dans ce dernier permet l'établissement d'un second champ tournant.Des moyens constituant un inducteur co-opérent avec les moyens constituant le second enroulement par rotation relative entre ces moyens. Les moyens constituant le second enroulement créent un champ tournant qui réagit à l'encontre des moyens constituant l'inducteur, afin de réduire le couple d'entrée qui doit être appliqué sur le premier organe pour obtenir un couple de sortie prédéterminé sur le second organe. L'invention se définit enfin comme un convertisseur de couple, nouveau et perfectionné, comportant un organe d'entrée pouvant être entraîné en rotation, un organe de sortie pouvant être entraîné en rotation, des moyens constituant une bobine de champ associés à l'organe d'entrée, des pièces polaires couplées magnétiquement aux moyens constituant la bobine de champ et pouvant être entraînées en rotation avec l'organe d'entrée, et des moyens constituant un premier enroulement pouvant être entraînés en rotation avec l'organe de sortie.Lorsqu'ils sont excités, les moyens constituant la bobine de champ établissent un champ électromagnétique dont le trajet de flux, à partir de ces moyens constituant la bobine de champ, traverse les pièces polaires, contourne les moyens constituant le premier enroulement, traverse à nouveau les pièces polaires pour revenir aux moyens constituant la bobine de champ, ce qui crée. un couplage entre les organes d'entrée et de sortie et induit un courant dans les moyens constituant le premier enroulement. Des moyens constituant un second enroulement peuvent être entraînés en rotation avec l'organe de sortie et sont raccordés aux moyens constituant le premier enroulement. Les moyens constituant le second enroulement sont traversés par le courant induit dans les moyens constituant le premier enroulement, ce qui permet l'établissement d'un champ tournant. Un inducteur fixe est disposé adjacent aux moyens constituant le second enroulement pour qu'un courant y sont induit lorsqu'il y a rotation relative des moyens constituant le second enroulement et de l'inducteur fixe. Les moyens constituant le second enroulement créent un champ tournant qui réagit à l'encontre de l'inducteur fixe pour réduire le couple d'entrée devant être appliqué sur l'organe d'entrée afin d'obtenir un couple prédéterminé sur l'organe de sortie. L'invention sera maintenant décrite en se reportant aux dessins annexés qui représentent - figure 1, une vue en coupe latérale d'un convertisseur de couple conforme à l'invention, - figure 2, une vue en coupe latérale d'une autre version du convertisseur de couple conforme à l'invention. On a représenté figure 1 un convertisseur de couple 10 conforme à l'invention. Ce convertisseur comporte un arbre d'entrée 12 et un arbre de sortie 14. Une source d'énergie, telle qu'un moteur (non représenté), est accouplée à l'arbre d'entrée 12 afin qu'un couple y soit appliqué et que cet arbre soit entraîné en rotation. Lorsque l'arbre d'entrée 12 est entraîné en rotation, l'arbre de sortie 14 est également entraîné en rotation comme il va être expliqué en détails ci-après. Des pièces polaires 16 sont montées pour être entraînées en rotation avec l'arbre d'entrée, ces pièces se présentant sous la forme d'un élément à doigts intercalés pour constituer un certain nombre de poles 20, 22 disposés par paires. L'élément 18 présente une cavité intérieure annulaire 19 dans laquelle est placée une bobine de champ 24 qui tourne donc avec les pièces polaires 16. La bobine de champ 24 est excitée pour coupler les arbres d'entrée 12 et de sortie 14, par l'intermédiaire de deux conducteurs 26 qui sont raccordés aux bagues oollectrices 28. Les bagues collectrices 28 sont raccordées par balais à un circuit de commande classique permettant l'ex- citation de la bobine de champ 24.Le dispositif de commande peut être conçu sous la forme de celui décrit dans le brevet américain nO 3.385.986 (Smith) intitulé "CONTROLLED VELOCITY DRIVE". Sur l'arbre de sortie 14 est monté un rotor 30 se présentant sous la forme d'une partie support 31 et d'une par tie cylindrique feuilletée 32 qui se trouve pratiquement concentrique aux pièces polaires 16 et qui est entraînée en rotation, par rapport à ces dernières, avec l'arbre de sortie 14. La partie cylindrique 32 du rotor 30 est feuilletée pour éviter la formation de courants de Foucault dans le fer qui la compose, lorsque la bobine de champ 24 est excitée. La partie cylindrique 32 du rotor 30 porte des enroulements 34 et 36 qui sont entraînés en rotation avec elle. Comme il sera décrit plus en détails dans ce qui suit, l'enroulement 34 joue le rôle d'un enroulement générateur et l'enroulement 36 joue le rôle d'un enroulement moteur. Les enroulements 34 et 36 sont raccordés entre eux par l'intermédiaire de deux conducteurs 38. Un organe inducteur feuilleté 40 est disposé autour de la partie cylindrique 32 du rotor 30. Cet organe inducteur est fixe et concentrique à l'axe de rotation des organes d'entrée 12 et de sortie 14. De préférence, l'organe inducteur 40 est constitué à partir de rondelles minces dans lesquelles des trous ont été pratiqués, ces rondelles étant empilées pour former un bloc unitaire. Des conducteurs électriques 42 sont moulés dans les trous pratiqués dans les rondelles. Ces conducteurs électriques sont de préférence en aluminium, sont moulés sous pression, et sont raccordés électriquement par l'intermédiaire d'anneaux d'extrémité (non représentés). Lorsque la bobine de champ 24 est excitée à partir d'une source de courant continu et que l'arbre d'entrée 12 est entraîné en rotation, un champ électromagnétique tournant est établi. Le champ tournant établi par excitation de la bobine de champ 24 définit un trajet de flux 44. Le trajet de flux 44 défini par excitation de la bobine de champ 24, à partir de cette bobine de champ, traverse le pôle 22, passe autour de l'enroulement générateur 34, traverse le pôle 20 et revient au niveau de la bobine de champ. Le champ tournant établi par la bobine de champ 24 couple le dispositif à pièces polaires 16 au rotor 30; autrement dit, il couple l'arbre d'entrée 12 à l'arbre de sortie 14. L'amplitude du courant d'excitation de la bobine de champ 24 détermine le degré de couplage entre arbres d'entrée et de sortie.D'une manière gérale, dans la plupart des cas, la vitesse de l'arbre d'entrée 12 est plus é levée que la vitesse de l'arbre de sortié 14. Cette différence entre les vitesses des arbres d'entrée et de sortie est appelée glissement. L'amplitude du glissement dépend du courant d'excitation de la bobine de champ. Le glissemen entre arbres d'entrée et de sortie décroit lorsque le courant d'excitation de la bobine de champ s'accroit. Lorsqu'il y a glissement, le champ électromagnétique établi par la bobine 24 tourne par rapport à l'arbre de sortie 14 et au rotor 30. Par suite, les conducteurs de l'enroulement générateur 34 peuvent être considérés tournant par rapport au champ, ce qui induit une tension créant une circulation de courant dans 1 'enroulement 34. Le flux de courant dans 1' enrou- lement 34 est proportionnel au glissement et à l'amplitude du champ établi par la bobine de champ 24. Cela s'explique par le fait que l'amplitude du champ détermine le nombre de lignes de flux traversées par l'enroulement générateur 34 lorsqu'il y a rotation relative entre cet enroulement et le champ. De plus, le glissement détermine la cadence à laquelle les conducteurs de l'enroulement générateur 34 traversent les lignes de flux du champ. L'enroulement générateur 34 est raccordé, par l'intermédiaire de conducteurs 38, à l'enroulement moteur 36. Ainsi, tout courant induit dans l'enroulement générateur circule dans l'enroulement moteur. Les deux enroulements se trouvent disposés dans des fentes de la partie cylindrique 32 du rotor 30s et on utilise une configuration classique à trois phases pour établir des champs électromagnétiques tournants. L'enroulement moteur 36 est identique à l'enroulement générateur 34, sauf qu'il est inversé par rapport à ce dernier enroulement de façon à inverser le couple réactif par cet enroulement moteur. La circulation d'un courant dans l'enroulement moteur 36 établit un second champ dont le trajet de flux 46 passe autour de l'en- roulement 36, traverse l'organe inducteur fixe 40 et revient autour de l'enroulement moteur 36. L'organe inducteur 40 étant fixe, et l'arbre de sortie 14 tournant avec l'enroulement 36, le champ établi par cet enroulement moteur tourne parrapport à l'organe inducteur 40. Et l'enroulement 36 étant inversé par rapport à l'enroulement 34, le second champ établi par l'enrou- lement moteur réagit à l'encontre de l'organe inducteur fixe pour entraîner l'arbre de sortie 14 dans le sens avant. Cela réduit le couple exigé sur l'arbre d'entrée 12 pour obtenir un couple déterminé sur l'arbre de sortie. Dans les coupleurs électromagnétiques connus, lténergie de glissement est généralement perdue, donnant lieu à la création de courants de Foucault dans les organes inducteurs et ces courants échauffant le fer. La quantité de chaleur créée y est proportionnelle au glissement. L'utilisation d'une partie de rotor feuilletée 32 et la présence de parties conductrices dans l'enroulement générateur 34 contribuent à éviter la formation de courants de Foucault qui se traduiraient simplement en chaleur. Dans la structure actuelle, la présence de parties conductrices formant l'enroulement générateur 34 permet derecupérer l'énergie de glissement pour établir, dans cet enroulement, la circulation d'un courant proportionnel au glissement.Cette énergie de glissement récupérée est alors transférée à ltenrou- lement 36 pour établir le second champ qui réagit à l'encontre de l'inducteur fixe et crée un couple de sortie sur le rotor 30 et l'arbre de sortie 14. On peut donc dire que, dans le dispositif conforme à l'invention, l'énergie de glissement est récupérée afin de réduire le couple exigé sur l'arbre d'entrée pour obtenir un couple prédéterminé sur l'arbre de sortie. Le nombre de pôles dans le champ détermine le nombre de pales de l'enroulement générateur 34. Si les pièces polaires 16 portent huit pôles, il y a huit pôles dans l'enroulement générateur 34. Le nombre de paIes de l'enroulement générateur 34 et le nombre de pôles de l'enroulement 36 déterminent le rapport de vitesse ou point de glissement pour lequel démarrera la conversion de couple, autrement dit le point auquel le champ créé par l'enroulement moteur réagit à l'encontre de l'inducteur pour créer un couple positif de réaction aidant la rotation de l'arbre de sortie 14.Si les nombres de pôles des enroulements générateur et moteur sont égaux, la conversion de couple se fera lorsque l'arbre de sortie 14 tournera à vitesse moindre que la vitesse moitié de l'arbre d'entrée. En modifiant les rapports des nombres de pôles, il est possible de démarrer la conversion de couple en tout point de glissement déterminé par le rapport des nombres de pôles. On a dit que des nombres de pôles égaux déterminent un point de glissement à vitesse moindre que la vi tesse moitié; si le rapport du nombre de polos de l'enroulement générateur sur le nombre de pôles de ltenroulement moteur est de 2/1, le point de glissement se situe à un rapport de vitesse de 2/3 ou moins ; si le rapport précité est de 1/2, le point de glissement se situe à un rapport de vitesse de 1/4 au moins. On supposera le cas suivant : les pièces polaires 16, I'enroulement générateur 34 et l'enroulement moteur 36 ont le meme nombre de poles, l'arbre d'entrée 12 tourne à 1000 tours par minute et l'arbre de sortie 14 est maintenu fixe. Dans ces conditions, l'arbre de sortie 14 tente de tourner, mais il en est empêché, Les pièces polaires 16 étant en rotation, un champ magnétique pulsé est nperçu" au niveau de l'enroulement gnérateur 34.Si les pièces polaires 16 comportent douze pales, soit six paires de pales, l'arbre d'entrée 12 tournant à 1000 tours par minute, le champ est pulsé à 6000 cycles par minute, soit 100 cycles par seconde, et ce champ magnétique pulsé est également n perçu" au niveau de l'enroulement moteur 36 qui est raccordé à l'écoulement générateur par l'intermédiaire des conducteurs 38. Le courant induit dans l'enroulement moteur 36 y provoque une réaction à l'encontre de l'organe inducteur 40 qui tend à faire tourner dans le sens avant l'arbre de sortie fixe 14.Le couple sur l'arbre de sortie 14 devrait être théoriquement égal à deux fois le couple sur l'arbre d'entrée 12, ce couple se retrouvant une fois par couplage entre l'enroulement générateur 34 et la bobine de champ 24, et une fois par interaction entre l'enroulement moteur 36 et l'orga- ne inducteur 40. L'unité de couple établie entre l'enroulement moteur 36 et l'organe inducteur 40 sera égale au couple de perte par glissement, et comme ce dernier est égal au couple d'entrée, le couple de réaction est théoriquement égal au couple d'entrée; la conversion serait donc de 2/1. Dans les conditions de calage évoquées, l'arbre de sortie étant fixe, le système entier est en perte totale, toute l'énergie d'entrée étant transformée en chaleur. Si l'on établit en théorie la même situation avec couplage par courants de Foucault, l'arbre de sortie étant fixe par rapport à l'arbre d'entrée, on peut penser qu'il faut deux unités de couple sur l'arbre d'entrée pour obtenir deux unités de couple sur l'arbre de sortie. Lorsqu'on utilise le convertisseur de couple 10 conforme à l'invention, on a bien toujours deux unités de couple sur l'arbre de sortie, mais avec une seule unité de couple sur l'arbre d'entrée. Ainsi, la perte, dans des conditions de blocage, pour le convertisseur de couple 10, est égale à la moitié de la perte subie avec un coupleur à courants de Foucault dans les mêmes conditions. Si l'on suppose que les nombres de pôles des pièces polaires 16, de l'enroulement générateur 34 et de l'enroulement moteur 36 sont égaux, et si les arbres d'entrée et de sortie tournent respectivement à 1000 et 500 tours par minute, on n'obtient aucune conversion de couple. On n'obtient aucune conversion de couple entre l'enroulement moteur 36 et l'organe inducteur fixe 40 parce que la fréquence d'entraînement entre l'en- roulement moteur et l'inducteur fixe est égale à la vitesse de rotation relative entre les arbres d'entrée et de sortie. Cela est dû au fait que la différence de vitesse entre les arbres d'entrée et de sortie est de 500 tours par minute et égale à la différence de vitesse entre 1t enroulement moteur 36 et l'inducteur fixe 40.Les fréquences sont en décalage et aucune conversion de couple n'est obtenue. Dans le présent exemple en conséquence, la conversion de couple commence seulement en dessous de la vitesse moitié. L'énergie de conversion de couple ne peut jamais excéder l'énergie de glissement. Si l'on modifie le rapport entre les nombres de pales des enroulements générateur et moteur, on peut faire commencer la conversion de couple à des vitesses différentes. Si le rapport entre nombre de pales de l'enroulement générateur et nombre de pôles de l'enroulement moteur est de 2/1, la conversion de couple se fera lorsque l'arbre de sortie 14 tourne à 666 tours par minute ou moins, en supposant que la vitesse de l'arbre d'entrée est de 1000 tours par minute. Le rapport précité peut être si on le souhaite de 1/2, auquel cas la conversion de couple se fait au quart de la vitesse, soit lorsque l'arbre de sortie tourne à 250 tours par minute, ou moins, si l'on suppose que l'arbre d'entrée tourne à 1000 tours par minute. Ainsi, avec une structure à rapport de plies 1/2, le couple ajouté est doublé par rapport à celui ajouté avec une structure 1/1, et, bien entendu, il est divisé par deux avec une structure 2/1. Dans la plupart des applications industrielles, le rapport du nombre de pales de l'enroulement générateur 34 sur le nombre de pales de l'enroulement moteur sera de 2/1, et la conversion de couple commencera à une vitesse d'environ trois quarts de la vitesse d'entrée, ou moins, autrement dit, à environ 750 trous par minute, ou moins, si l'on suppose que la vitesse d'entrée est de 1000 tours par minute. Dans les applications industrielles normales, le fonctionnement ne se fait à aucun moment à faible vitesse. il est donc souhaitable de rendre maximale la conversion de couple dans la gamme de vitesses sur laquelle le couplage se fait normalement. Il est possible de modifier les enroulements avec diffeSrentes dispositions de p8les pour s'adapter à des conditions requérant de longues périodes de fonctionnement à faible vitesse. Les valeurs de conversion de couple qui viennent d'être évoquées sont théoriques et ne tiennent pas compte des pertes de puissance (I2R) dans les enroulements moteur et générateur et dans le fer, ni des pertes de puissance (I i) dans l'enroulement de champ 24. L'enroulement générateur 34 et l'enroulement moteur 36 sont, d'une manière générale, efficaces à 80-90 dans la transmission du couple. Si leur efficacité est de 80, l'efficacité totale des parties moteur et générateur du convertisseur de couple 10 sera de 0,8 x 0,8 soit de 0,64. Le couple de sortie sera égal au couple résultant du couplage plus le couple moteur. Si l'efficacité totale du moteur est de o,64, le couple de sortie sera de 1,64, soit une unité de couple en provenance du couplate et 0,64 pour le moteur. Cela est en contradiction avec le maxi- mum théorique de deux unités. Comme il a été dit, le couple établi entre l'enroulement générateur 34 et le dispositif de champ 16 est toujours égal à 1. Il s'agit du couple de réaction dans l'enroulement générateur 34, et il reste toujours au niveau de 100% qui, bien entendu, comprennent les pertss et la conversion de couple qui leur sont ajoutés à partir de l'enroulement moteur 36. Sous beaucoup de ses aspects, la version représentée figure 2 est identique à celle représentée figure 1, et les mêmes références numériques désignent les mêmes parties. Dans l'exem- ple illustré figure 2, le dispositif 16 comporte une pièce polaire feuilletée 50 dans laquelle est disposée une bobine 52 alimentée en courant alternatif Le caractère feui leté de la pièce polaire 50 permet de modifier la fréquence d'alimentation de la bobine de champ 52. En appliquant un courant alternatif de fréquence adjustable à la bobine 52, on peut, en modifiant la fréquence du courant, modifier électriquement les conditions de rotation relative entre la bobine 52 et l'enroulement 34. Il est clair qu'en modifiant la fréquence du courant qui circule dans la bobine 52, on modifie le champ établi par cette bobine.La rotation du champ établi par la bobine 52 induit un courant dans l'enroulement générateur 34 afin de commander la conversion de couple dans le convertisseur 10. Ainsi, pour commander la conversion de couple, on peut agir soit sur la rotation du dispositif polaire 16, soit sur sa structure, soit sur la fréquence du courant qui circule dans l'enroulement 52. En modifiant la fréquence du courant fourni à la bobine 52, on déplace le point de transition de conversion de couple sur la gamme de vitesses entière. L'effet est le même lorsqu'on modifie le nombre de pales du dispositif 16.En utilisant une .bobine 52 alimentée en courant alternatif et en modifiant la fréquence de ce courant, on améliore matériellement le fonctionnement du système par rapport à celui d'un système utilisant une bobine alimentée en courant continu, car on améliore la gamme de fonctionnement et l'efficacité du système en lui permettant de fonctionner avec une efficacité supérieure à 70% sur toute la gamme de vitesses On a représenté figure 2 un générateur tachymétrique 54 qui mesure la vitesse de rotation de l'arbre 14 et fournit un signal fonction de cette vitesse au circuit de commande 58, par l'intermédiaire du conducteur 56.Le circuit de commande 58 fonctionne de manière connue et commande l'alimentation de la bobine de champ 52 de manière à maintenir la rotation de l'arbre de sortie 14 à vitesse prédéterminée.- Bien que les bobines de champ aient été représentées accouplées pour tourner avec l'arbre d'entrée 12, on notera que la bobine de champ 62 peut être fixe Q Lorsqu'on utilise une source d'alimentation à fréquence ajustable, la rotation relative entre le champ établi par la bobine de champ 52 et l'enroulement générateur 34 peut se traduire, soit à partir de la rotation physique du dispositif polaire par rapport à l'en- roulement générateur, soit à partir de la variation de fréquence du courant alternatif d'alimentation de la bobine qui entraîne une rotation électrique du champ établi par cette bobine par rapport à l'enroulement générateur 34, En conséquence, lorsqu'il est question d'une rotation relative entre le champ et l'enroulement générateur, ce terme doit être envisagé avec sa signification physique ou électrique. On notera que le convertisseur de couple 10 utilise l'enroulement moteur 36 afin de réduire le couple exigé sur l'arbre d'entrée pour établir un couple prédéterminé sur l'arbre de sortie. La structure se prête d'elle-même à des applications industrielles dans lesquelles il est souhaité de réduire le couple d'entrée requis pour établir un couple de sortie constant, ou encore à des applications dans lesquelles il est souhaité de garder constant le couple d'entrée tout en accroissant le couple de sortie lorsqu'intervient le couple de conversion. Dans les deux cas, le convertisseur de couple 10 est beaucoup plus efficace que les coupleurs électromagnétiques connus et réduit la valeur de couple d'entrée requise pour obtenir un couple de sortie prédéterminé. Bien que l'on ait décrit une structure sous la forme d'un coupleur convertisseur de couple, cette structure peut être utilisée avec les mêmes avantages pour un dispositif de freinage, l'arbre de sortie 14 étant alors fixe. Par ailleurs, on a décrit un convertisseur dans lequel l'énergie de glissement est récupérée au niveau de l'arbre de sortie 14; mais on peut modifier ce convertisseur pour que l'énergie de glissement soit récupérée au niveau de l'arbre d'entrée. De ce qui précède, on retiendra la réalisation d'un convertisseur de couple 10,- nouveau et perfectionné. Ce convertisseur de couple comporte un arbre d'entrée 12, un arbre de sortie 14 pouvant être entraîné en rotation par rapport à l'arbre d'entrée, une bobine de champ 24 permettant l'établissement d'un champ de couplage entre les organes d'entrée et de sortie. Des premier et second enroulements sont associés à l'organe de sortie. Le premier enroulement est un enroulement générateur 34 et le second enroulement est un enroulement moteur 36. Une tension est induite dans le premier enroulement 34, qui provoque la circulation d'un courant lorsque la bobine de champ 24 est excitée, et qu'il y a rotation relative entre la bobine de champ et l'enroulement générateur. Le second enroulement 36 est raccordé au premier enroulement de sorte que le courant induit dans le premier enroulement y circule et établit un second champ. Un organe inducteur 40 co-opère avec l'enroulement moteur 36, et ce dernier produit un champ tournant qui réagit à l'encontre de l'inducteur afin de réduire le couple appliqué sur l'arbre d'entrée 12 pour établir un couple prédéterminé sur l'arbre de sortie 14. REVENDICATIONS 1) Convertisseur de couple caractérisé en ce qu'il comporte un premier organe, un second organe pouvant être entraîné en rotation par rapport au premier, des moyens constituant une bobine de champ associés avec le premier organe et qui, lorsqu'ils sont excités, établissent un champ électromagnétique de couplage entre les premier et second organes, des moyens constituant des enroulements associés au second organe dans lesquels une tension est induite et crée la circulation d'un courant lorsque les moyens constituant la bobine de champ sont excités, et qu'il y a une rotation relative entre ces derniers moyens et les moyens constituant les enroulements de sorte que le couplage est établi entre les premier et second organes, et des moyens constituant un inducteur qui co-opèrent avec les moyens constituant les enroulements lorsqu'il y a rotation relative entre eux, les moyens constituant les enroulements produisant un champ tournant en réponse à la circulation du courant provoquée par la tension induite, et ce champ tournant réagissant à l'encontre des moyens constituant l'inducteur afin de réduire le couple requis sur le premier organe pour obtenir un couple prédéterminé sur le second organe. 2) Convertisseur de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second organe comporte un rotor pouvant être entraîné en rotation avec un organe de sortie qui lui est accouplé pour tourner avec lui, les moyens constituant les enroulements étant montés sur le rotor et tournant avec ce rotor. 3) Convertisseur de couple selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens constituant les enroulements comportent un enroulement générateur et un enroulement moteur qui sont raccordés l'un à l'autre, la circulation de courant induit étant créée dans l'enroulement générateur lorsque les moyens constituant la bobine de champ sont excités et qu'une rotation relative a lieu entre ces derniers moyens et l'enrou- lement générateur, le courant induit dans l'enroulement générateur circulant dans l'enroulement moteur, et ce dernier établissant un champ tournant qui réagit à l'encontre des moyens constituant l'inducteur afin de réduire le couple requis sur le premier organe pour obtenir un couple prédéterminé sur le second organe. 4) Convertisseur de couple selon la revendication 3, caractérisé en ce qué l'enroulement moteur est inversé sur le rotor par rapport à l'enroulement générateur, de sorte que le champ établi par cet enroulement moteur réagit bien à l'en- contre des moyens constituant l'inducteur afin de réduire le couple requis sur le premier organe pour obtenir couple prédéterminé sur le second organe. 5) Convertisseur de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens constituant la bobine de champ se composent d'une bobine de champ et d'un dispositif polaire, lesquels sont accouplés au premier organe,la bobine de champ étant excitée pour établir le champ électromagnétique qui est un champ tournant. 6) Convertisseur de couple selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier organe peut être entraîné en rotation, les moyens constituant la bobine de champ, composés d'une bobine de champ et d'un dispositif polaire, étant accouplés à ce premier organe pour pouvoir tourner avec lui, et la bobine de champ, lorsqu'elle est excités et entraînée en rotation avec le dispositif polaire1 établissant un champ électromagnétique qui est un champ tournant. 7) Convertisseur de couple selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif polaire comporte un certain nombre de pôles à la manière de doigts intercalés. 8) Convertisseur de couple selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif polaire est sous la forme d'un noyau feuilleté pour y éviter la génération de courants de Foucault. 9) Convertisseur de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de commande pour l'excitation des moyens constituant la bobine de champ, ces moyens de commande comportant des moyens pour mesurer la vitesse de rotation du second organe, un circuit pour la commande de l'excitation des moyens constituant la bobine de champ, et un circuit de contre-réaction raccordant la sortie des moyens de mesure de la vitesse du second organe à ce circuit de commande pour permettre à ce dernier de contrôler la vitesse de ce second organe. io) Convertisseur de couple selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens constituant la bobine de champ comportent une bobine alimentée en courant continu. il) Convertisseur de couple selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens constituant la bobine de champ comportent une bobine alimentée en courant alternatif ainsi que des moyens pour faire varier la fréquence du courant d'alimentation de cette bobine. 12) Convertisseur de couple caractérisé en ce qu'il comporte un premier organe conçu pour qu'un couple lui soit appliqué, un second organe pouvant être entraîné en rotation par rapport au premier organe de façon qu'un couple de sortie soit développé à son niveau, des moyens constituant une bobine de champ associés au premier organe pour établir un champ électromagnétique lorsqu'ils sont excités afin de coupler le premier organe au second organe, des moyens constituant un premier enroulement associés avec le second organe dans lesquels une tension est induite pour y créer la circulation d'un courant lorsque les moyens constituant la bobine de champ sont excités et qu'il y a rotation relative entre eux et le champ électromagnétique établi par les moyens constituant la bobine de champ, des moyens constituant un second enroulement associés avec le second organe et raccordés aux moyens constituant le premier enroulement de sorte que le courant induit dans ces derniers y circule et qu'un second champ tournant est établi, et des moyens constituant un inducteur à l'encontre duquel réagit le second champ tournant établi par les moyens constituant le second enroulement afin de réduire le couple requis sur le premier organe pour établir un couple de sortie prédéterminé sur le second organe. 13) Convertisseur de couple selon la revendication 12, caractérisé en ce que le second organe se compose d'un rotor tournant portant un organe de sortie qui tourne avec lui, les moyens constituant les premier et second enroulements étant montés sur ce rotor de sorte qu'ils tournent aussi avec lui. 14) Convertisseur de couple selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens constituant le premier enroulement se composent d'un enroulement générateur, les moyens constituant le second enroulement se composant d'un enroulement moteur, et ce dernier étant inversé par rapport à l'en- roulement générateur de sorte que le second champ tournant qu'il établit réagit à l'encontre des moyens constituant l'inducteur afin de réduire le couple requis sur le premier organe pour établir un couple prédéterminé de sortie sur le second organe. 15) Convertisseur de couple selon la revendication 12, caractérise en ce que le premier organe peut être entraîné en rotation, les moyens constituant la bobine de champ se composant d'une bobine de champ et d'un dispositif polaire, ce dernier support la bobine de champ, le dispositif polaire et la bobine de champ étant accouplés au premier organe de manière à tourner avec lui et à établir un champ électromagnétique qui est un champ tournant. 16) Convertisseur de couple selon la revendication 13, caractérisé en ce que le premier organe peut etre entraîné en rotation, les moyens constituant la bobine de champ se composant d'une bobine de champ et d'un dispositif polaire, ce dernier supportant la bobine de champ, le dispositif po- laire et la bobine de champ étant accouplés au premier organe de manière à tourner avec lui et à établir un champ électromagnétique qui est un champ tournant. 17) Convertisseur de couple selon la revendication 12, caractérisé en ce qutil comporte, de plus,-des moyens de commande pour l'excitation des moyens constituant la bobine de champ permettant de contraler la vitesse du second organe, ces moyens de commande comportant des moyens pour mesurer la vitesse de ce second organe, un circuit pour commander l'ex- citation des moyens constituant la bobine de champ, et un circuit de contre-réaction raccordant la sortie des moyens de mesure de la vitesse du second organe à ce circuit de commande, de manière à permettre à ce dernierde contrôler l'ex- citation des moyens constituant la bobine de champ ainsi que la vitesse du second organe 18) Convertisseur de couple selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de commande pour l'excitation de la bobine de champ, ces moyens de commande comportant une génératrice tachymétrique pour mesurer la vitesse du second organe, un circuit de commande pour l'excitation de la bobine de champ, et un circuit de contre-réaction raccordant la sortie de la génératrice tachymétrique au circuit de commande afin de permettre à ce dernier de eontrler l'excitation de la bobine de champ et la vitesse du second organe 19) Convertisseur de couple, caractérisé en ce qu'il comporte un premier organe conçu pour qu'un couple lui soit appliqué, un second organe pouvant être entrainé en rotation par rapport au premier organe de façon qu'un couple prédéterminé de sortie soit établi à son niveau, un dispositif polaire associé avec l'un des organes que forment les premier et second organes, des moyens constituant une bobine de champ associés avec le dispositif polaire pour coupler les premier et second organes lorsque ces moyens sont excités, des moyens constituant un premier enroulement associés avec l'autre des organes que forment les premier et second organes, les moyens constituant la bobine de champ, lorsqu'ils sont excités, établissant un champ électromagnétique qui, à partir de la bobine de champ, traverse le dispositif polaire, passe autour du premier enroulement, traverse à nouveau le dispositif polaire et revient à la bobine de champ, de sorte que les premier et second organes sont couplés et qu'une tension est induite dans le premier enroulement lorsqutil y a rotation relative entre ce dernier et le champ électromagnétiqueétabli par la bobine de champ, la tension induite dans le premier enroulement y créant la circulation d'un courant, le convertisseur comportant, de plus, des moyens constituant un second enroulement raccordés aux moyens constituant le premier enroulement pour que le courant induit dans ce dernier y circule en établissant un second champ électromagnétique tournant, ainsi que des moyens constituant un inducteur sensible au second champ électromagnétique tournant établi par les moyens constituant le second enroulement, ce dernier réagissant à l'encontre de l'inducteur afin de réduire le couple requis sur le premier organe pour obtenir un couple prédéterminé de sortie sur le second organe. 20) Convertisseur de couple selon la revendication 19, caractérisé en ce que le second organe se compose d'un rotor pouvant être entraîné en rotation et d'un arbre de sortie accouplé à ce rotor pour tourner avec lui, les premier et second enroulements étant montés sur ce rotor pour tourner aussi avec lui. 21) Convertisseur de couple selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens constituant le premier enroulement se composent dtun enroulement générateur et en ce que les moyens constituant le second enroulement se composent d'un enroulement moteur, ce dernier étant inversé sur le rotor par rapport à l'enroulement générateur, de sorte que le second champ tournant établi par l'enroulement moteur réagit à l'en- contre des moyens constituant l'inducteur afin de réduire le couple d'entrée requis sur le premier organe pour obtenir un couple de sortie prédéterminé sur le second organe. 22) Convertisseur de couple selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens constituant le premier enroulement se composent d'un enroulement générateur et en ce que les moyens constituant le second enroulement se composent d'un enroulement moteur, ce dernier étant inversé par rapport à l'enroulement générateur de sorte que le second champ établi par l'enroulement moteur réagit à l'encontre des moyens constituant l'inducteur afin de réduire le couple d'entrée requis sur le premier organe pour obtenir un couple de sortie prédéterminé sur le second organe. 23) Convertisseur de couple selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier organe peut etre entraîné en rotation, le dispositif polaire étant accouplé à ce premier organe pour tourner avec lui, et les moyens constituant la bobine de champ étant supportés par le dispositif polaire pour tourner également avec lui. 24) Convertisseur de couple selon la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif polaire comporte un certain nombre de pôles sous forme de doigts intercalés. 25) Convertisseur de couple selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif polaire est conçu sous forme d'un noyau feuilleté. 26) Convertisseur de couple selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de commande pour contraler l'excitation des moyens constituant la bobine de champ et la vitesse du second organe, ces moyens de commande comportant des moyens pour mesurer la vitesse de rotation de ce second organe, un circuit de commande pour 1 'ex- citation des moyens constituant la bobine de champ, et des moyens de contre-réaction raccordant les moyens de mesure de la- vitesse de rotation du second organe au circuit de commande, de manière à permettre à ce dernier de contrôler l'excitation des moyens constituant la bobine de champ afin de contraler la vitesse de rotation du second organe. 27) Convertisseur de couple selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de commande pour contrôler l'excitation des moyens constituant la bobine de champ et la vitesse du second organe, ces moyens de commande comportant une génératrice tachymétrique raccordée au second organe pour mesurer la vitesse de rotation de cet organe, un circuit de commande pour l'excitation des moyens constituant la bobine de champ, et des moyens de contre-réaction raccordant la génératrice tachymétrique au circuit de commande, de manière à permettre à ce dernier de contrôler l'excitation des moyens constituant la bobine de champ afin de contrôler la vitesse de rotation du second organe. 28) Convertisseur de couple selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens constituant la bobine de champ se composent d'une bobine alimentée en courant continu. 29) Convertisseur de couple selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens constituant la bobine de champ se composent d'une bobine alimentée en courant alternatif ainsi que de moyens pour faire varier la fréquence du courant d'alimentation appliqué à cette bobine. 30) Convertisseur de couple, caractérisé en ce qu'il comporte un organe d'entrée pouvant être entrain en rotation et conçu pour qu'un couple lui soit appliqué afin d'entraîner sa rotation, un organe de sortie pouvant être entraîné en rotation par rapport à l'organe d'entrée pour l'établissement d'un couple de sortie prédéterminé à son niveau, un dispositif polaire entraîné en rotation avec l'organe d'entrée, des moyens constituant une bobine de champ magnétiquement couplés au dispositif polaire et entraînés en rotation avec lui, des moyens constituant un premier enroulement accouplés à l'organe de sortie, les moyens constituant la bobine de champ, lorsqu'ils sont excités, établissant un champ électromagnétique dont le trajet de flux, à partir de la bobine de champ, traverse le dispositif polaire, passe autour du premier enroulement, traverse à nouveau le dispositif polaire et revient à la bobine de champ, afin de coupler les organes d'entrée et de sortie, et d'induire un courant dans le premier enroulement lorsqu'il y rotation relative entre ce dernier et le champ électromagnétique établi par la bobine de champ, le convertisseur comportant, de plus, des moyens constituant un second enroulement raccordés aux moyens constituant le premier enroulement et accouplés à l'organe de sortie pour établir un second champ tournant, le courant induit dans le premier enroulement circulant dans le second enroulement pour établir ce second champ tournant, ainsi que des moyens constituant un inducteur fixe disposés à proximité du second enroulement, de sorte que le second champ tournant établi par ce dernier réagit à l'encontre de l'inducteur fixe afin de réduire le couple d'entrée requis sur l'organe d'entrée pour obtenir un couple prédéterminé sur l'organe de sortie. 31) Convertisseur de couple selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'organe de sortie se compose d'un rotor pouvant être entraîné en rotation et d'un arbre de sortie accouplé à ce rotor pour tourner avec lui, les premier et second enroulements étant montés sur le rotor pour tourner aussi avec lui. 32) Convertisseur de couple selon la revendication 31, caractérisé en ce que les moyens constituant le premier enroulement se composent d'un enroulement générateur et en ce que les moyens constituant le second enroulement se composent d'un enroulement moteur, ce dernier étant inversé sur le rotor par rapport à l'enroulement générateur, de sorte que le second champ tournant établi par l'enroulement moteur réagit à l'encontre des moyens constituant l'inducteur fixe afin de réduire le couple d'entrée requis sur l'organe d'entrée pour obtenir un couple prédéterminé sur l'arbre de sortie. 33) Convertisseur de couple selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de commande pour contraler l'excitation des moyens constituant la bobine de champ ainsi que la vitesse de l'organe de sortie, ces moyens de commande comportant des moyens pour mesurer la vitesse de l'arbre de sortie, un circuit pour la commande de l'excitation des moyens constituant la bobine de champ, et un circuit de contre-réaction raccordant la sortie des moyens de mesure de la vitesse de l'arbre de sortie au circuit de commande, de manière à permettre à ce dernier de contraler l'excitation des moyens constituant la bobine de champ et la vitesse de sortie de l'arbre de sortie. 34) Convertisseur de couple selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de commande pour contraler l'excitation des moyens constituant la bobine de champ ainsi que la vitesse de l'organe de sortie, ces moyens de commande comportant une génératrice tachymétrique pour mesurer la vitesse de l'organe de sortie, un circuit pour la commande de l'excitation des moyens constituant la bobine de champ, et un circuit de contre-réaction raccordant la sortie de la génératrice tachymétrique au circuit de commande, de manière à permettre à ce dernier de contrôler l'excitation des moyens constituant la bobine de champ et la vitesse de sortie de l'organe de sortie. 35) Convertisseur de couple, caractérisé en ce qu'il comporte un premier organe conçu pour qu'un couple lui soit appliqué, un second organe pouvant être entrainé en rotation par rapport au premier de manière qu'un couple de sortie soit développé à son niveau, des moyens constituant une bobine de champ alimentés en courant alternatif, lesquels sont associés au premier organe pour établir un champ électromagnétique lorsqu'ils sont excités afin de coupler les premier et second organes, des moyens constituant un premier enroulement associés au second organe, lesquels sont le siège d'une tension induite qui y crée la circulation d'un courant lorsque les moyens constituant la bobine de champ sont excités par un courant alternatif et qu'il y a rotation relative entre le champ électromagnétique établi par les moyens constituant la bobine de champ et les moyens constituant le premier enroulement, des moyens de commande d'une fréquence ajustable pour exciter les moyens constituant la bobine de champ alimentés en courant alternatif à l'aide d'un courant alternatif de fréquence variable, ce, afin de faire varier électriquement la rqtation relative entre le champ électromagnétique établi par cette bobine et les moyens constituant le premier enroulement, des moyens constituant un second enroulement associés au second organe, lesquels sont raccordés aux moyens constituant le premier enroulement de sorte que le courant établi dans ce dernier y circule et établit un second champ tournant, et des moyens constituant un inducteur, le second champ tournant établi par les moyens constituant le second enroulement réagissant à l'encontre des moyens constituant l'inducteur afin de réduire le couple requis sur le premier organe pour obtenir un couple de sortie prédéterminé sur le second organe. 36) Convertisseur de couple selon la revendication 35, caractérisé en ce que les moyens de commande de fréquence ajustable font varier la fréquence du courant alternatif appliqué sur les moyens constituant la bobine de champ alimentés en courant alternatif, afin de modifier le point de transition de conversion de couple du convertisseur sur la gamme de vitesses de ce convertisseur. 37) Convertisseur de couple selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de mesure de la vitesse de rotation du second organe fournissant un signal représentatif de cette vitesse, et des moyens pour transférer ce signal aux moyens de commande de fréquence ajustable pour permettre à ces derniers de modifier l'exictation des moyens constituant la bobine de champ alimentée en courant alternatif, afin de maintenir un couple de sortie prédéterminé sur le second organe. 38) Convertisseur de couple selon la revendication 37, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, un dispositif polaire supportant les moyens constituant la bobine de champ, ce dispositif polaire étant sous forme d'un noyau feuilleté pour éviter la génération de courants de Foucault