FR 2404688 A1 19790427 FR 7730180 A 19771003 La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux dispositifs a pince utilisables sur machines textiles et destinés a saisir un fil , a le transporter, puis a le relacher. Dans la suite de-la description, l'invention sera décrite appliquée aux métiers a tisser dans lesquels la trame est distribuée par l'intermédiaire d'un projectile, qui se déplace continuellement selon un circuit fermé en mouvement libre sur une partie de ce circuit, c'est-à-dire lors de l'insertion de la trame, et en mouvement commandé dans l'autre partie, ledit projectile prenant le fil avant son entrée dans la foule et le lachant a la sortie. Un métier de ce type est décrit notaimnent dans les brevets américains USP n0 3 444 902 et 3 543 807. Schimatiquement, dans ce type de métier, l'insertion de trame est réalisée par l'intermédiaire de deux projectiles ci culant dans un circuit fermé et constitués essentiellement : - de deux disques rotatifs disposés de part et d'autre de la foule et formant deux canaux semi-circulaires de gui dage dans lesquels les projectiles sont entraînés par la rotation des disques, li - de deux canaux rectilignes, l'un traversant la foule et l'autre formant le canal de retour. Les deux projectiles circulent en même temps dans le circuit précité, l'un étant lancé dans la foule et se déplaçant libre 5 ment eninserrant la trame, l'autre revenant vers le disque de lancement par le canal de retour et étant commandé lors de ce déplacement. Le projectile d'insertion de trame et plus spécialement la pince retenant le fil pendant son passage a travers la foule est d'une importance vitale pour la bonne marche de ce type de métier. En effet, au rythme de trois cents (300) insertions par minute, voire même plus, le nombre de prises et de lacés de fil de trame est d'environ un demi (1/2) million par vingt quatre (24) heures. Par suite la sécurité de cette prise est donc nécessaire et d'elle dépend la bonne marche du métier. En conséquence, une bonne pince doit remplir un certain nombre de conditions pour assurer la sécurité de prise du fil, la principale étant, d'une part, une très grande résistance et une durée de vie suffisante malgré l'usure inévitable des articulations et, d'autre part, elle doit présenter des surfaces de pincement rigoureusement parallèles tout en permettant un réglage de la pression de serrage, nécessaire en fonction des fils travaillés, ainsi qu'un embarrage du fil permettant d'avoir une pression de serrage la plus faible possible. Les dispositifs utilisés a ce jour proposent diverses solutions pour remplir toutes ces conditions. Ainsi, pour éviter l'usure dans ces dispositifs, bon nombre de pièces remplacent l'articulation par des éléments déformables, en acier a ressort, dont une extrémité présente une surface de pincement. Outre que les efforts d'encastrement de ces éléments élastiques sont un multiple de la force de serrage de la pince, le changement de cette force de serrage oblige une déformation de l'élément élastique qui détruit le parallélisme des surfaces de pincement et diminue la sureté de prise du fil, ce qui surtout dans le cas de fils fins, présente un très grand inconvénient. Par suite, il a été proposé d'utiliser un levier rigide soumis a un couple donnant la pression de serrage. Cette solution qui est décrite dans le brevet français 2 168 490 présente cependant toujours l'inconvenient de conduire a un mauvais parallélisme des surfaces de pincement du fait de l'usure de l'articulation. Or, on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un dispositif perfectionné qui surmonte ces inconvénients. Schématiquement, l'invention concerne donc un projectile d'insertion de trame dans la foule d'un métier a tisser dont la pince est constituée par une.partie rigide articulée sur le corps rigide du projectile et qui est soumise à un couple de serrage pinçant le fil sur une contrepartie également rigide, et il se caractérise par le fait que la contrepartie est articulée sur la partie rigide d'une part et est maintenue en position autour de cette articulation en un point situé près de la surface de pin cement d'autre part. Avantageusement, l'articulation de la contrepartie rigide de la pince est commune avec l'articulation de la pièce rigide de ladite pince. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la pièce rigide est solidaire d'un axe d'articulation qui pivote dans le corps du projectile, la contrepartie étant montée sur cet axe et pouvant tourner autour de celui-ci.;p.ans ce cas, cette con trepartie est avantageusement positionnée par une butée située prés de la surface de pincement, cette butée pouvant être noyée dans le corps rigide du projectile. Enfin, le couple de serrage de la pince est avantageusement donné par un ressort encastré dans la pièce rigide de ladite pince et qui repose librement a son extrémité sur le corps du projectile. L'invention sera cependant mieux comprise grace à l'exemple de réalisation donné ci-après et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels : - la figure 1 représente en coupe transversale longitudi nale un projectile d'insertion de trame équipé d'une pince conforme a lQinvention, - la figure z est une vue de dessus de la figure 1, -- les figures 3, 4, 5 sont respectivement des coupes trans versales selon les axes AA, BB, CC, de la figure 1. - la figure 6 est une vue partielle agrandie de la pince selon l'invention. Si l'on se reporte a ces figures, le dispositif selon l'invention est constitué essentiellement par un corps de projectile 3, ayant sensiblement la forme d'un U et qui est équipé d'une pince conforme a l'invention. Cette pince est constituée essentiellement par une partie rigide 1 montée en son milieu sur un axe 4 solidaire mais libre en rotation, du corps 3. Cette partie rigide 1, en forme de levier présente une surface de pincement 1' qui s'applique sur une contrepartie 2 présentant également une surface de pincement 2'. Cette contrepartie 2 est articulée sur l'axe 4 de la partie rigide 1 et est retenue essentiellement par le corps rigide 3 ; un encastrement en un point 20 distant de cette articulation 4 fixe sa position. Selon ce mode de réalisation, la contrepartie rigide 2 présente deux bras 6 comportant chacun un alésage, qui sont traversés par l'axe 4 et sont disposés de part et d'autre du levier 1. Comme dit précédemment, cette contrepartie 2 repose en outre sur le corps du projectile 3 et est maintenue en 20 par celui-ci, ce qui lui donne une position bien déterminée. Par tailleurs; la partie rigide 1 comporte un prolohgement 21 diamétralement opposé a la surface de pincement par rapport a l'axe 4, ce prolongement 21 recevant une extrémité d'un ressort plat 5, l'autre extrémitéde ce ressort reposant sur le corps 3 du projectile et transmettant ainsi un couple au levier 1. Grace à ce mode de réalisation, l'articulation maintenant le parallélisme entre les deux surfaces de pincement 1' et 2' n'est soumis qu'a des efforts très faibles, voire meme pratiquement nuls, et par suite, son usure sera réduite au minimum. En effet, la force de pincement F exercée par la partie rigide 1 sur la contrepartie 2 est équilibrée par la réaction R de la contrepartie 2 a son point de contact avec le corps du projectile 3. On a prévu un bossage 23 de telle sorte que la réac- tion R soit dans 1 'axe de la force F, ce qui annule les réactions dans l'articulation de la contrepartie 2-sur l'axe 4 et réduit son usure au minimum. En revanche, l'articulation de llaxe 4 dans le corps du projectile est soumis a des forces relativement grandes, tenant compte de la force de pincement F qui est de l'ordre de grandeur du kilogramme, de la réaction du ressort 5 qui fournit cette force F et des réactions plus ou moins brutales de la came 22 ouvrant la pince.Mais l'usure de cette articulation ne modifiera pas le parallélisme des surfaces de pincement 1' et 2' qui est conservé grace a la contre pince 2 et n'aura pas d'influence sur l'efficacité de la prise du fil. Par ailleurs, l'invention présente également l'avantage de pouvoir permettre de régler les deux surfaces de pincement ainsi que la pression de serrage avant le montage de l'ensemble sur le corps du projectile. Cet avantage est important si l'on considè- re qu'en général, on dispose d'un certain guidage du fil, tel que par exemple la butée 3', qui positionne le fil dans la surface de pincement ainsi que des sur-élévations 3", qui permettent de donner au fil un certain embarrage augmentant l'action de retenue du fil. Ces guidages empêchent de voir les surfaces de pincement et d'en carriger les imperfections. Enfin, la contrepartie 2 étant indépendante du corps du projectile 3, le parallélis- me des surfaces de pincement ne sera pas influencé par les décor~ mations que peut subir le projectile sous l'influence des chocs inhérents a sa grande vitesse. Enfin, la commande d'ouverture et de fermeture de la pince ainsi réalisée est obtenue, avantageusement, de manière connue en utilisant un élément tel qu'une came 22 montée fixe sur le métier et qui agit sur la partie arrière 21 de la partie rigide 1 articulée, ce qui provoque l'ouverture des pinces et le relachement ou la prise du fil. REVENDICATIONS 1/ Projectile d'insertions de trame dans la foule d'un métier à tisser dont la pince est constituée par une partie rigide 1 articulée sur un corps rigide 3 et soumise à un couple de serrage pinçant-le fil sur une contrepartie rigide 2, caractérisé par le fait que la contrepartie rigide 2 est articulée sur la partie rigide 1 et est retenue en rotation essentiellement dans le voisinage de la zone de pincement du fil par le corps rigide 3. 2/ Projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation de la contrepartie 2 de la pince est commente avec l'articulation de la partie rigide 1 de cette pince. 3/ Projectile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie rigide 1 est solidaire de l'axe dJarticulation 4 qui pivote dans le corps rigide 3, la contrepartie 2 pouvant tourner sans jeu sur l'axe 4. 4/ Projectile selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une butée 3' de positionnement du fil dans la surface de pincement est située dans le corps rigide 3 du projectile. 5/ Projectile selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le corps rigide 3 du projectile est en matière plastique. 6/ Projectile selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la pince est située près d'une de ses extrémités et le couple de serrage est produit par un ressort caractérisé par le fait que le ressort est encastré dans la partie rigide 1 de la pince et repose librement à son autre extrémité sur le corps du projectile.