FR 2404368 A1 19790420 FR 7729000 A 19770927 La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'asservissement de ensemble mobile d'un reproducteur sonore On connaît déjà des procédes et dispositifs d'asservissement de l'ensemble mobile d'un reproducteur sonore qui, généralement, comportent un élément ou organe mécanique solidaire de l'ensemble mobile. Bien que l'on ait pu réduire, dans une large mesure, la masse de cet organe mécanique, celui-ci contribue,malgré tout,à participer aux déplacements non souhaitables de l'ensemble mobile. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif d'asservissement de l'ensemble mobile d'un reproducteur sonore dans lesquels on utilise une source lumineuse fixe a flux constant qui est dirigée vers une zone partiellement réflectrice de l'ensemble mobile pour être réfléchie et captée par une zone de réception. On traduit le signal lumineux reçu en une variable qui est comparée a la variable d'entrée de l'ensemble mobile, ce qui permet , finalement, d'obtenir un signal électrique d'asservissement qui est injecté en tout endroit désiré amplificateur, bobine mobile , etc. L'invention sera bien comprise grâce à la description qui suivra en référence à la figure unique an nexée qui est une vue schématique d'un dispositif d'asservissement suivant l'invention. L'invention propose un procédé et un dispositif d'asservissement dwun ensemble mobile 1, connu en soi, d'un reproducteur sonore, comportant des connexions d'entrée 2 pour un sign-lélectrique de commande. Le dispositif d'asservissement comporte une source lumineuse 3, fixe, à flux constant, par exemple une diode luminescente; des éventuels moyens de transmission d'un faisceau incident 5 , issu de la source lumineuse 3, par exemple une- fibre optique ou tout autre moyen; une zone mobile 6 , au moins partiellement réflectrice, dont le déplacement est synchronisé a celui de l'ensemble mobile 1. La zone 6 est soit distincte de l'ensemble mobile 1, soit, préf éren- tiellement, formée par un petit élément de surface de l'entem- ble mobile 1, rendu au moins partiellement réfléchissant. En particulier, cet élément de surface peut être constitué par un film très mince de peinture réfléchissante ce qui présente un double avantage : le premier est qu'aucune liaison mécanique n'existe entre ensemble mobile proprement dit et les parties fixes et le second est que la masse additionnelle représentée par la zone réflectrice est très faible. Le dispositif d'asservissement comporte, en outre, éventuellement, des moyens de transmission 7 d'un faisceau réfléchi 8 , issu de la zone'6, par exemple sous la forme d'une fibre optique ou autre; une zone de réception 9 , fixe, recevant le faisceau 8; des moyens de transmission appropriés 10, placés entre la zone de réception 9 et un premier traducteur 11; des moyens de transmission ap propriés 12,rel;sntle premier traducteur 11 et un comparateur 13; des moyens de transmission appropriés 14, reliant les connexions d'entrée 2 et un second traducteur 15; des moyens de transmission appropriés 16, reliant le second traducteur 15 et le comparateur 13; des moyens de transmission appropriés 17 , reliant le comparateur 13 et un troi sième traducteur 18; une connexion d'asservissement 19 reliée au troisième traducteur 18. Le premier traducteur Il reçoit de la zone de réception 9 un signal lumineux correspondant a l'éclairement de cette zone et émet un signal électrique correspondant à cet éclairement. Le premier traducteur 11 peut être distinct de la zone de réception 9 ou former avec elle un ensemble intégré comprenant les moyens de transmission 10. En particulier, il peut s'agir d'une cellule photoélectrique ou autre. Le second traducteur 15 reçoit des connexions entrée 2 unsignal électrique de commande de ensemble mobile et émet une variable d'entrée également électrique Le comparateur 13 reçoit en entrée les signaux électriques émis respectivement par les deux traducteurs Il et 15 via les moyens de transmission appropriés 12,16. Le comparateur 13 émet un signal électrique d'asservissement qui, éventuellement amplifié, modifié, etc. peut être injecté en tout point désire du circuit : encrée du haut-parleur, amplificateur, bobine mobile ,. etc. Le dispositif qul vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante grâce au procédé suivant l'in Invention le signal électrique appliqué a l'ensemble mobile 1 via les connexions 2 provoque un déplacement réel de cet' ense'- ble mobile qui correspond d'une part â un déplacement théo unique souhaité correspondant exactement au signal électrique de commande et, d'autre part, à un éventuel écart de déplacement non souhaité, resultant d'un certain nombre de phéno diènes tant mécaniques qu'électriques. Le procédé et le dispositif suivant 1'invention permettent de corriger ces écarts de déplacement non souhaitables.Le déplacement réel de l'en- semble mobile 1 provoque le déplacement , en synchronisme, de la zone rérlectrice 6. La longueur du trajet suivi par le faisceau lumineux, issu de la source 3-, capté par la zone 9 et réfléchi entre elles par la zone 6, est variable, directement jonction des déplacements de la zone 6 donc de l'ensemble mobile I1 en résulte que l'éclairement de la zone de réception 9 est lui-même variable en fonction des déplacements de l'ensemble mobile 1. Le premier traducteur 11 transforme l'éclairement reçu par la zone de réception 9 en une variable de sortie , en i'occurrence électrique, fonction par conséquent des déplacements réels de l'ensemble mobile 1.Par ailleurs, le second traducteur 15 transforme également le signal électrique de commande de l'ensemble mobile 1 en ur variable d'entrée fonction des déplacements théoriques souhaités de l'ensemble mobile 1. Le comparateur 13 compare la variable d sortie provenant d premier traducteur 11 à la variable d'entrée provenant du second traducteur 1:' de manière à déterminer l'écart entre ces va riables,qui constitue une variable d' asservissement fonc- tion des écarts de déplacement non souhaités de l'ensemble mobile entre le déplacement réel et ie deplacemenc théorique. La variable d'asservissement est traduite au moyen du troi- sième traducteur 18 en ün signal électrique d'asservissement qui éventuellement amplifié, mis en f la bobine nobile, l'amplificateur, de manière à corriger le fonctionnement de l'ensemble mobile du reproducteur sonore en supprimant 11écart de déplacement non souhaitable. Il va de soi que l'invention qui viént d'être exposée sous sa forme théorique la plus générale, peut faire l'objet de nombreuses formes d'exécution en Qe qui concerne les moyens mis en oeuvre IVEND ICATIONS 1.- Procédé d'asservissement de l'ensemble mobile d'un reproducteur sonore dans lequel on utilise une source lumineuse fixe à flux constant ; on dirige un faisceau incident issu de cette source vers une zone au moins partiellement réflectrice, mobile, dont le déplacement est synchronisé avec celui de l'ensemble mobile de reproducteur; on dirige un faisceau réfléchi issu de cette zone réflectrice, vers une zone de réception fixe non on traduit l'éclairement de la zone de réception en une variable de sortie fonction du déplacement réel de l'ensemble mobile; on traduit le signal électrique de commande de l'ensemble mobile en une variable d'entrée fonction du déplacement théorique souhaité de l'ensemble mobile; on compare la variable de sortie à la variable d'entree, l'écart entre elles constituant une variable d'asservissement fonction des écarts de déplacement non souhaités de l'ensemble mobile ; on traduit la variable d'asservissement d'un signal électrique d'asservissement et on injecte le signal électrique d'asservissement en tout point du circuit de commande de l'ensemble mobile. 2.- -Dispositif d'asservissement de l'ensemble mobile d'un reproducteur sonore comprenant une source lumineuse fixe 3, à flux constant; des moyens 4 de transmission d'un faisceau incident issu de la source 3 vers une zone 6, au moins partiellement réflectrice, mobile , dont le déplacement est synchronisé à celui de l'ensemble mobile 1; des moyens 7 de transmission d'un faisceau réfléchi issu de la zone 6 vers une zone 9 de réception fixe; un premier traducteur 11 recevant un signal correspondant à l'éclairement de la zone 9 et émettant une variable de sortie fonction du déplacement réel de l'ensemble mobile 1; un second traducteur 15 transformant le signal électrique de commande de l'ensemble mobile 1 appliqué aux connexions d'entrée 2 en une variable d'entrée fonction des déplacements théoriques souhaités de l'ensemble mobile 1; un comparateur 13 recevant les variables de sortie et d'entrée et émettant une variable d'asservissement correspondant à l'écart entre les variables d'entrée et de sortie, fonction des écarts de déplacement non souhaités de l'ensemble mobile 1. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de transmission 4,7 sont constitués par l'air ambiant 4. - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens de transmission 4,7 sont constitués par une fibre optique. 5,- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la zone 6 fait partie intégrante de l'ensemble mobile 1. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la zone 6 est constituée par une surface de l'ensemble I rendu réfléchissante. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que la zone 9 et le premier traducteur 11 forment un ensemble unique in tégré. 8.- Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé par le fait que l'ensemble unique intégré formé par la zone 9 et le premier traducteur 11 est une cellule photoélectrique. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 8, caractérisé par le fait qu'en sortie du comparateur 13, est monté un troisième traducteur 18. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que le signal électrique d'avertissement en sortie du troisième traducteur 18, éventuellement amplifié, ou mis en forme , est injecté en tout point souhaité du circuit de commande de l'ensemble mobile.