FR 2400182 A1 19790309 FR 7604997 A 19760224 La présente invention concerne un système mécanique permettant de manoeuvrer un organe appartenant à un engin lancé d'un véhicule lanceur, quand l'engin se trouve à une distance prédéterminée du véhicule lanceur, après avoir quitté celui-ci. Dans la suite de la description, on se référera plus particulièrement au cas où l'engin est une mine sous-marine larguée d'un navire et, plus particulièrement, une mine larguée d'un sous-marin en plongée. Actuellement le lancement d'une mine à partir d'un sous-marin en plongée présente certains dangers. En effet, la mine est lancée comme une torpille, c1 est à dire dans un tube dont elle est chassée par de l'air sous pression ou par l'action directe d'un vérin pneumatique. Dès le lancement, la mine doit etre armée ou dans un état lui permettant de I'être d'une façon autonome au bout d'un temps prédéterminé. Le moyen couramment utilisé pour informer la mine qu'elle a quitté le tube consiste en un mécanisme qui détecte la perte de contact physique entre la mine et le tube. Toutefois, il existe des risques dtincidents de lancement, tels que: - - réavalage de la mine dans le tube avec la bulle d'air, cette dernière étant réaspirée dans le lanceur pour des raisons de discrétion, - pose de la mine dans l'avant tube à la suite d'une chasse molle directe à l'air ou par refouloir pneumatique, avec pour résultat que la mine réavalée ou mal lancée se trouve en contact physique avec le lanceur, dans un état qui lui permet de starter normalement et, donc, de devenir dangereuse au bout du temps d'armement préréglé. On peut alors imaginer le danger que court le sous-marin auquel est accrochée une mine armée. De fait, en immersion, il est actuellement pratiquement impossible de savoir si la mine a effectivement quitté le navire. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un système mécanique permettant de ne manoeuvrer dans la mine l'organe déclenchant l'autorisation de son armement que quand elle se trouve à une distance prédéterminée du sous-marin qui garantit pratiquement une perte de contact définitive avec le lanceur, Suivant une caractéristique de l'invention, le système mécanique comprend une cisaille; solidaire du véhicule lanceur, et un organe de déclenchement à deux états, l'un de repos et l'autre de travail, qui, en passant de l'état de repos à l'état de travail, provoque le déclenchement de l'armement de l'engin, la cisaille et l'organe de déclenchement étant reliés par un capable de longueur - prédéterminée susceptible d'être coupé par la cisaille, ledit système comprenant encore un dispositif mécanique à trois états, un état de repos initial, un état de travail et un état de repos final, ledit dispositif mécanique étant enfilé sur le cible entre la cisaille et l'organe de déclenchement et accroché à l'engin par des moyens de verrouillage libérant le dispositif mécanique quand il a atteint son état de repos final, mais le maintenant accroché dans les deux autres états, le lancement de l'engin provoquant successivement, quand l'engin a atteint une distance du lanceur égale à la longueur du cable, le changement d'état de l'organe de déclenchement, le coulissement du câble dans le dispositif mécanique jusqu'à ce que la tension du câble accroché à la cisaille fasse passer le dispositif mécanique de son état de repos initial à son état de travail, puis llarrêt du coulissement du câble dans le dispositif mécanique, ce qui augmente la tension du câble jusqu'à provoquer le fonctionnement de la cisaille qui coupe le câble et annule sa tension, ce qui provoque le passage du dispositif mécanique de son état de travail à son état de repos final en le libérant des moyens de verrouillage, afin d'obtenir la séparation de l'ensemble comprenant le c3 1e et le dispositif mécanique de l'engin et du lanceur. Suivant une autre caractéristique, l'organe de déclenchement est une broche qui, à l'état de repos, est enfichée dans une prise où elle commande des contacts électriques, et qui, 'à l'état de travail, est sortie de la prise en libérant les contacts, et le dispositif mécanique comprend un corps dans lequel peut coulisser un ensemble comportant un premier piston demi-cylindrique long et un second piston demi-cylindrique court de même axe, les premier et second pistons étant creux en entourant une noix cylindrique également creuse à travers laquelle passe le câble, le premier piston étant rappelé en position de repos par des ressorts s'appuyant sur le corps, le premier piston comportant un épanouissement du côté de l'organe de déclenchement, la noix étant solidaire du premier piston, mais non du second piston à l'état de repos initial, le corps comportant dans une direction normale à l'axe des pistons une double entaille dans laquelle sont engagés les moyens de verrouillage formés d'un anneau fendu ou serrure, les premier et second pistons ayant chacun deux parties demi-cylindriques, une partie à grand diamètre et une partie à petit diamètre, la partie à grand diamètre du second piston étant bloquée dans la serrure à l'état de repos initial, la largeur de la fente de la serrure étant inférieure au grand diamètre, mais supérieure au petit diamètre, le plan normal à la largeur de la fente étant également normal au plan de contact des premier et second pistons et vertical, la fente étant en bas de la serrure, la partie à petit diamètre du premier piston apparaissant dans l'entaille à l'état de repos initial, les parties à grand diamètre étant toutes deux du côté de l'organe de déclenchement, l'application du bout de la broche sur l'épanouissement du premier piston provoquant la compression des ressorts et l'enfoncement du premier piston et de la noix dans le corps ainsi que le verrouillage du second piston à la noix quand le dispositif a atteint son état de travail, les parties à grand diamètre des pistons apparaissant alors dans l'entaille, l'annulation de la tension du cible provoquant le rappel, par les ressorts, du premier piston qui entraîne la noix et, donc1 le second piston, de.manière qu'à l'état de repos final les parties à petit diamètre des pistons apparaissent dans , e.ituille et que le poids du dispositif mécanique les fasse tomber à travers la fente. Suivant une autre caractéristique, des moyens élastiques sont prévus qui appliquent fortement le dispositif mécanique contra la fente de la serrure de manière que, des l'apparition des parties à petit diamètre dans l'entaille, le dispositif mécanique soit projeté hors de la fente en entraînant le câbLe. Suivant une autre caractéristique, l'organe de déclenchement est monté dans un support solidaire de l'engin et est constitué par un piston à boule traversant, de façon étanche, une plaque de base du support, l'extrémité opposée à la boule maintenant un contact électrique ouvert, quand l'organe de déclenchement est à ltétat de repos, un ressort entre le support et le piston à boule maintenant celu- ci à l'état de repos, tandis que le cable est accroché à un piston à griffe dont la griffe emprisonne la boule du piston à boule, la griffe étant maintenue fermée par un tube,coaxial au piston à boule et fixé sur la plaque de base du support, le tube ayant une longueur relativement courte du coté opposé de la plaque par rapport au piston à boule, la traction sur le cable entraînant le piston à griffe et le piston à boule jusqu'à ce que la griffe sorte du tube en libérant la boule, le déplacement du piston à boule libérant le contact électrique qui se ferme en autorisant l'armement de l'engin, puis le ressort rapp.elant le piston à boule qui, l'organe de déclenchement étant alors en position de travail, verrouille le contact électrique en position de fermeture. Suivant une autre caractéristique, le contact électrique de l'organe de déclenchement est maintenu ouvert par un levier plaqué par une palette oscillante, la palette étant rappelée par un ressort la maintenant appuyée sur l'extrémité opposée à la boule du piston à boule, en position de repos , le déplacement du piston à boule et, donc, l'effacement de son extrémité autorisant la rotation de la palette sous l'action du ressort et entraînant la fermeture du contact électrique, le retour du piston à boule après le décrochage de la griffe interdisant, à l'état de travail, tout contact entre la palette et le levier du contact. Suivant une autre caractéristique, associé à cet organe de déclenchement, le dispositif mécanique comprend un corps cylindrique dans lequel peut. coulisser ledit piston à griffe et un piston à jonc cylindrique coaxial, le corps étant obturé, à une extrémité, par un bouchon creux, le piston à griffe, le piston à jonc et le bouchon étant enflés sur le câble, ainsi que sur un premier ressort traversant le piston à jonc et tendu entre le bouchon et le piston à griffe, le corps étant verrouillé sur ledit support, servant de moyens de verrouillage, par eez billes em.*Fisonizées dans des trous radiaux pratiqués dans le corps et une gorge circulaire en V prévue dans ledit support, les billes étant maintenues dans cette position par le piston à jonc quand le dispositif est à l'état de repos initial, le dispositif mécanique étant deplus appliqué contre la plaque de base du support par un second ressort hélicoEdal, la traction du cable sur le piston à griffe provoquant la compression du premier ressort et le déplacement correspondant du piston à jonc jusqu'au verrouillage du piston à jonc dans le corps, le dispositif mécanique étant alors en position de travail avec la surface de séparation du piston à jonc et du piston à griffe apparaissant au droit du bord extreme du logement des billes, du caté du bouchon, l'annulation de la tension du câble provoquant le rappel du piston à griffe ce qui libère les billes et permet leur pénétration dans le corps, en position de repos final du dispositif, de sorte que le corps n'est plus verrouillé au support et est éjecté, avec le câble, par le second ressort hélicoEdal. Suivant une autre caractéristique, la cisaille est constituée par deux couteaux symétriquement positionnés par rapport au cable et montés élastiquement sur une base reliée à l'extrémité correspondante du câble et pouvant se déplacer en translation dans un guide comportant des prolongements obliques vers les couteaux, la base étant, à l'état de repos, maintenue immobile par un verrou à bille réunissant la base et le guide, puis, quand la tension du câble dépasse une valeur prédéter minées la bille étant effacée, la base portant les couteaux étant tirée par le câble dans le guide dont les prolongements obliques rapprochent les couteaux qui coupent le câble, le guide comportant des moyens d'arrêt de la base pour limiter la course de celle-ci et éviter que les couteaux ne se rencontrent après avoir coupé le câble, Suivant une autre caractéristique, le guide est perce d'orifices judicieusement répartis et calibrés de manière que les surpressions éventuelles au moment de la chasse de l'engin ne s'appliquent pas à la base en risquant de la déplacer intempestivement. Suivant une autre caractéristique, en position de repos, le câble est lové à l'intérieur d'un cylindre en matière plastique dans des gorges de la surface intérieure du cylindre, les gorges ayant une section sensiblement semi-circulaire de même diamètre que la section du celle, les parties adjacentes du câble et du fond de la gorge étant légèrement collées entre elles, une extrémité du câble lové étant reliée à la cisaille et l'autre à l'organe de déclenchement à travers le dispositif mécanique, le cable se délovant spire par spire avec une tension constante au cours de l'éloignement de engin du véhicule lanceur. Suivant une autre caractéristique, les spires du cible sont jointives dans les gorges jointives du cylindre Suivant une autre caractéristique, la broches constituant dans un exemple de réalisation d'organe de déclenchement , est reliée à l'engin par un moyen de de liaison cédant pour une tension prédéterminée du câble accroché à la broche, ladite tension étant inférieure à celle entraînant le cisaiilement. du cabale par la cisaille. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparattront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 7 est une vue schématique de côté du système, suivant l'invention, en position de repos initial avant le lancement de l'engin, la Fig. 2 est une vue en coupe horizontale de la cisaille du système de la Fig. 1, la Fig. 3 est une mle en coupe transversale de la cisaille de- la Fig. 2 suivant la ligne III-lII, la Fig. 4 est une vue en coupe verticale de la cisaille des Figs. 2 et 3, suivant la ligne IV-IV, la Fig. 5 est une vue en coupe longitudinale d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif mécanique du système de la Fig. 1 la Fig. 6 est une vue de dessus du dispositif mécanique de la Fig. 5 en position de repos initial, la Fig. 7 est une vue de dessus du dispositif mécanique de la Fig. 5 en position de travail, la Fig. 8 est une vue de dessus du dispositif mécanique de la Fig. 5 en position de repos final, la Fig. 9 est une vue, semblable à celle-de la Fig. 1, du système en position de repos, la Fig. 10 est une vue illustrant les positions des composants du système au moment de la séparation de la broche de déclenchement de l'engin, la Fig.Il est une vue illustrant la mise en position de travail du verrou par la broche, puis l'action de la cisaille, la Fig. 12 est une vue illustrant, une fois le celle coupé, le retour à la position de repos du verrou, la Fig. 13 est une vue illustrant la libération- du verrou par le crochet de l'engin. la Fig. 14 est une vue en coupe longitudinale dtun second exemple de réalisation d'un dispositif mecanique du systeme de la Fig. ?* la Fig. 15 est une vue en coupe transversale du dispositif de-la Fig. 14 suivant la ligne XY-XV, et la Fig, 16 est une autre vue en coupe transversale du-dispositif de la Fig. 14, suivant la ligne XVI-XVI. Le système mécanique de la Fig. 1 comprend une cisaille 1, solidaire du tube de lancement 2 d'un sous-marin, un touret 3, monté à l'arrière de l'engin 4, qui dans l'exemple décrit est une mine sous-marine, un dispositif 5, accroché à un crochet de serrure 6,. également monté à l'arrière de l'engin 4, sous le touret 3, une broche 7 enfoncée dans une prise femelle 8, solidaire de la mine 4, et un câble 9, dont une extrémité est accrochée à l'intérieur de la cisaille t et dont une grande partie est lovée dans le touret 3 le câble 9 étant de plus enfilé dans le dispositif 5 avec son autre extrémit accroché à la broche 7. Plus particulièrement, ne sont représentées à la Fig. 1 que les parties du tube 2 et de la mine 4 qui sont concernées par le système mécanique de l'invention. La cisaille I est représentée en détail dans les Figs. 2 et 4. Ellé comprend un corps 10, une place arrière Il, une base 12 portant deux couteaux 13 et 14, et un guide cible 15. Le corps 10 comporte une semelle 75, qui permet de le fixer à une paroi du tube 2 en la montant dans une glissière en T de cette paroi. Le corps 10 est creux et comporte une partie cylindrique 17 et une partie conique 18, avec un épaulement 19 entre 17 et t8. Le fond de la partie conique 18 est percé d'un trou 20 dans lequel est enfilé le guide 15. La base 12 a une surface extérieure cylindrique dont le diamètre est légèrement inférieur à celui de 17 pour pouvoir titre déplacée en translation dans la partie creuse 17. La base 12 comporte deux trous cylindriques 21 et 22 dans lesquels se logent respectivement les pieds cylindriques 23 et 24 des couteaux 13 et 14 ces pieds étant respectivement entourés de manchons 25 et 26 en matériau élastique, dont on verra le rOle plus loin. La base 12 comporte encore une cavité 27 dans laquelle se loge ltex- trémité du cible 9.En pratique, pour former l'extrémité du cible 9, on fait un noeud que I'on sertit au moyen d'ln manchon 28, que l'on trouve dans le commerce sous le nom de manchon "Tabrit". Le fond de la cavité 27 est percé d'un trou 29, à travers lequel le cible 9 peut passer, mais bien entendu pas le manchon 28. La base 12 comprend encore une fente 30, Fig. 3 permettant de glisser le cible 9 dans la cavité 27, dans une direction radiale, la fente 30 ayant une largeur suffisante pour laisser passer le crible, mais non le manchon 28 et rejoignant le trou 29. Enfin, une bille 31 solidarise le corps 10 et la base 12, la bille 31 étant maintenue en place dans 10 par un ressort 32, maintenue par un bouchon fileté 43. Quand la force appliquée à la base 12 pour la faire glisser par rapport au corps 10 dépasse une valeur prédéterminée, la bille s'efface libérant la base 12. Chaque couteau 13 ou 14 comporte un manche 33, terminé d'un coté, par un pied 23 ou 24, de l'autre coté, par une tête portant une lame 34 ou 35 dont le fil est normal à la direction de l'axe du câble 9, dans 18. L'carrière 36 ou 37 de chaque tête est rond et porte sur la surface intérieure de la partie 18.Les couteaux 13 et 14 sont montés dans la base 12 de manière que les fils des lames 34 et 35 soient en face l'un de l'autre. A l'arrière de la base 12, les pieds 23 et 24 passent à travers des rondelles 38, bloqués par des circlips 39 et, retenant en place les manchons 25 et 26. L'ensemble est fermé par un bouchon 40 percé d'un trc: 76. Le fonctionnement de la cisaille 1 est le suivant en se reportant aux Figs. 2 et 4 qui montrent la cisaille prête à fonctionner. Le câble 9 est soumis à une traction dans le sens d la flèche F, ce qui provoque un effort dans le mime sens sur le fond de la caviez 27 de 12, par l'intermédiaire du manchon 28. Quand l'effort dépasse une valeur édéterminée, la bille 31 s'efface et la base 12 avec les couteaux 13 et 14 glisse à l'intérieur de 17. La partie 18 étant conique et les têtes de couteaux portait en 36 et 37 sur la surface de 18, les lames 34 et 35 sont progressivement rapprochées et sectionnent le câble 9.La position de ltépaulement 19 est déterminée de manière que les fils des lames 34 et 35 ne viennent pas en contact, après avoir cisaille le cabale. Le guide 15 assure la position du câble 9 entre 29 et le trou 41 de 15, assez gros pour ne pas gêner le déplacement du cAbale. On notera qu'au cours du cisaillement, le câble 9 et les lames 34 et 35 se déplacent sans mouvement relatif longitudinal les uns par rapport aux autres, ce qui évite tout ébréchage des lames. A noter que lors du mouvement de la base 12, le fluide sort aisément par les trous 116 du corps 10 et entre par le trou 76 du bouchon 40. Lorsque des sur- pressions brutales ou coups de bélier sont observés dans les tubes, la base 12 n1 est pas sollicitée dans le sens F en raison du rapport entre les sections des trous 116 et celle du trou 76. En particulier la cisaille 1 peut être utilisez plusiellrs-fois. Le montage du chable dans la cisaille se fait de la manière suivante. On enfile sur le câble le guide 15, puis on fait un noeud que l'on sertit au moyen di manchon 28. On démonte le corps 10, on enfile l'extrémité du câble dans le trou 20, on glisse latéralement le câble dans la fente 30, #n place le manchon 28 au fond de 27, on remonte la bille 31 pour solidariser 10 et 12, et enfin on remonte 10 et 17 sur le tube 2. Le grande 15 étant remis en place dans 20,-la cisaille peut à nouveau Ponctionner. Le touret 3 est constitué par une bobine de résine 42 surmoulée s'ir le câble 9 enroulé sur un noyau démontable utilisé uniquement an moment du surmoulage, puis retiré axialement. Le touret 3 est monté sir un support 45, solidaire de la mine 4t au moyen de vis 46, dont une seule est représentée. Tta résine 42 enrobe les spires du câbles jusqu'a mi-hauteur environ. En position de repos, tel que montré à, la Fig. 1, le câble 9 sortant de la cisaille est relié à une extrémité de l'ensemble des spires du câble, le guide 15 se trouvant en face de la partie creuse du touret.L'autre extrémité 47 de l'ensemble des spires est à proximité c" l'entrée du câble 9 dans le dispositif 5. Ainsi, la résine enrobant le câble maintient une certaine tension constante du câle entre 1 et 3, au cours du délavage, le délovage du cible se fait spire par spire, et à la fin du délovage la partie courte entre 47 et 5 ne provoque pas de secousse. Le dispositif 5 est montré en coupe à la FWg. 5. Il comprend un corps 48, sensiblement de révolution, avec un trou axial cylindrique 49 et deux trous 50 et 51, parallèles à l'axe, mais symétriques par rapport à celui-ci. Dans le trou 49 est logé un ensemble de deux pièces, un poussoir 52 et un demipiston 53, définissant ensemble un trou axial cylindrique 54, dans lequel se loge une noix 55, elle-meme percée d'un trou axial 56 dans lequel on enfile le cable 9. Le poussoir 52 se compose d'un demi-cylindre creux en deux parties contigUes 57 et 58 tandis que le lemi-piston se compose d'un demi-cylindre creux en deux parties 59 et 60. Les parties 57 et 59 ont un diamètre égal à celui du trou 49 et sensiblement plus grand que celui des parties 58 et 60. Vers l'entrée du dispositif 5, la partie 58 est prolongée par un cylindre creux 61, de meme diamètre que le trou 49, dans une gorge duquel est fixée une rondelle d'arrêt ou circlip 62. Vers la sortie du dispositif 5, le poussoir 52 comporte un disque d'un diamètre sensiblement égal ou inférieur à celui du corps 48, le disque portant deux doigts 63 et 64, 63 étant plus long que 64, qui se logent respectivement dans les trous 50 et 51, 51 étant un trou borgne plus court que 50. Entre les doigts 63 et 64, d'une part, et les parois des trous 50 et 51, d'autre part, sont logés des ressorts hélicoSdaux 65 et 66, 65 s'appuyant, d'un coté, sur un épaulement de 50 et, de l'autre côté, sur le disque de 52, et 66 s'appuyant, d'un côté, au fond de 51 et, de l'autre coté, sur le disque de 52. La noix 55 est solidaire du poussoir 52 et comporte une gorge circulaire coaxiale à sa périphérie, dans laquelle est logée une bague élastique 67. Enfin, le demi-piston 53 comporte une gorge semi-circulaire coaxiale 68 dont le r81e sera précisé ci-après. Le fonctionnement du dispositif 5 va maintenant ètre décrit en relation avec les Figs. 5 à 8. En fait, les Figs. 5 et 6 montrent le dispositif 5 dans son état de repos initial. Le disque de 52 est écarté du corps 4 > 3 par les ressorts 65 et 66. La bague 57 maintient le demi-piston 53 vers l'entrée du verrou. Il faut ajouter que le corps 48 colporte une fente 69 dans laquelle se loge un anneau 70 (dit serrure) comportant, à sa partie inlerieure, une fente 71 dont la largeur est inférieure au diamètre de 57 et 59, rais supérieure à celui de 58 et 60. L'anneau 70 est porté par 45, Fig. 1, et constitue le crochet de serrure 6. A l'état de repos initial, la partie 59 de 53 maintenue vers l'entrée de 5 occupe la largeur de l'entaille 69, comme l'indique la Fig. 5, et empêche le dispositif 5 de passer dans la fente 71. En anticipant sur la suite de la deslsription, on va considérer l'état de travail du dispositif 5 où le disque de 52 et la noix solidaire 55 ont été poussés vers la gauche en comprimant les ressorts 65 et 66. La partie 57 de 52 apparaît, en plus de 59, dans l'entaille 69 et le dispositif ne peut toujours pas passer dans la fente 71 de 70. De plus, la bague élastique 67 a été déplacée avec 55 vers l'entrée de 5, et est venue se loger, en ce qui concerne sa partie inférieure, dans la gorge semi-circulaire 68 de 53, ce qui rend 53 solidaire de 55 et donc de 52. La Fig. 7 montre l'état de travail de 5 par une vue de dessus. Quand le disque de 52 et la noix cessent d'entre poussés vers la gauche, les ressorts 65 et 66 rappellent 52 vers la droite, lequel entraîne 55, mais maintenant également 53. En particulier, les parties à petit diamètre 58 et 60 occupent toutes deux l'entaille 69, comme le montre la Fig. 8, et le dispositif peut passer à travers la fente 71, soit par gratuité ou sous l'action d'une bague élastique montée en lance-pierre tel que 72, Fig. 1. Donc, dans cet état de repos final, le dispositif 5 se détache de la serrure 6, c'est à dire de la mine 4. A noter que les doigts 63 et 64, d'une part, et les trous 50 et 51, d'autre part, ont des dimensions différentes uniquement pour assurer que le dispositif 5 est monté dans le bon sens. Pour placer le dispositif 5 en état de repos initial dans le crochet 70, on peut utiliser plusieurs dispositifs convenables. La Fig. 1 montre encore la partie arrière de la broche 7 enfoncée dans un logement 8. La broche 7 comprend un oeillet à travers lequel le cabale 9 est passé, puis serti par un manchon 73, comme le montre la Fig. 1, ou en variante comprend d'autres moyens d'accrochage du c ble 9, comme l'indique schématiquement les Figs. 9 à 12. La broche 7 est reliée, à l'extérieur, au logement 8 par une plaquette de cisaillement 74, qui se casse, d'une manière classique, quand la broche 7 est tirée en arrière avec une force dépassant une limite prédéterminée. Cette plaquette 74 peut betre remplacée par tout moyen équivalent, ressort, etc. La broche 7 est supposée capable de provoquer par son retrait du logement 8 un changement d'état dans un dispositif, non montré, de la mine 4 qui déclenche l'armement de la mine. On va maintenant en relation avec les Figs. 9 à 13 décrire le fonctionnement du système. A la Fig. 9, le système est à l'étant de repos avant-le lancement de la mine 4. La cisaille 1 est au repos. Le cible est, pour sa plus grande part, lové dans le touret 3, ici représenté carrossé.- -Le dispositif 5 est dans son état de repos initial. La broche 7 est dans son logement 8 retenue par la plaquette 74. A noter, que pour simplifier le dessin, les couteaux et la base de la cisaille 1 sont représentés comme ne constituant qu'une seule pièce. A la Fig. 10, la mine a été lancée et est sortie du tube 2 dont elle est distante d'une valeur égale à la longueur du câble 9 entièrement délové d? touret 3. Le câble 9 a une extrémité maintenue par la bille 31 et la base 12 de la cisaille 1, passe directement à travers la noix 55 de 5, et a sa seconde extrémité qui tire sur la broche 7 et la plaquette 74. La force de rupture de 74 est largement inférieure à la force de cisaillement de 31 et casse la première en permettant le retrait de 7 qui sort du logement 8. L'armement de la mine 4 est déclenché. A la Fig. 11, la mine continuant à s'éloigner, sur son erre, la partie arrière de la broche 7 vient pousser le poussoir 52 et la noix 55 du dispositif 5, qui passe en position de travail, comme l'indique la Fig. 7. La force de rappel des ressorts 65 et 66 est évidemmegt choisie inférieure à la force de cisaillement de la bille 31 de 1. Une fois passé dans la position indiquée à la Fig. 11, le dispositif 5 est bloqué et la mine continuant à s'éloigner tire sur le câble 9, dont la tension augmente fortement. A la Fig. 12, on suppose que la tension du cIble 9 a dépassé la limite de maintien de la bille 31. La base et les couteaux de la cisaille 1 ont avancé et coupé le cible 9. Les ressorts 65 et 66 du dispositif 5 tendent à ramener le dispositif dans sa position de repos et ils le font quand leur force de rappel dépasse la traînée du câble 9 en mouvement avec la mine 4. C'est la position indiquée à la Fig. 11. Le dispositif 5 peut passer dans la fente 71, Fig. 8. A la Fig. 13, le dispositif 5 poussé par le dispositif élastique 72 est décroché de 6 et sépare le cible 9 de la mine 4. Le câble 9 en acier extrait du sous-marin ne peut plus genet les manoeuvres des organes du tube ni perturber le fonctionnement de la mine. Le dispositif mécanique montré aux Figs. 14, 15 et 16 est une variante dll dispositif 5 de la Fig. 1, mais comprend également une variante de la.bDoche 7 et de la prise femelle 8. Le dispositif de la Fig. 14 est directement monté sur la mine 4 dont on aperçoit un élément 77, au moyen d'un écrou 78 vissé sur une partie filetée du corps 79 du dispositif. Le dispositif est relié à l'intérieur de la mine 4 par un câble électrique 80. Le corps 79 est relié à une plaque 31 par des vis 82. Sur la plaque 81, est monté un cylindre creux 83 pourvu à ne extrémité d'une collerette 84-et à l'autre extrémité d'lm renflement 85. La collerette 84 est reliée à la plaque 81 par des vis 86. Le corps 79 est percé, de part en part, par une s7ccession de trous cylindriques de diamètres différents dxne lesquels se loge un piston - li comporte plusieurs parties cylindriques dont la queue 87, le cylindre de age 88 et la tige cylindrique 89, qui se termine par une tête sphérique 90. La plaque 81 est solidaire d'ml cylindre creux et court 91 dirigé vers l'intérieur 4e 83. La tige 89 passe à travers la plaque 81 et, à l'état de repos initial, la tête sphérique 90 est à l'intérieur du cylindre 91. Dans sa partie interne au corps 79. la tige 89 est entourée d'un ressort hélicoïdal =92 qui s'appuie, d'une part, sur la plaque 81 et, d'autre part, sur l'épaulement existant au raccordement entre le cylindre de guidage 88 et la tige 89, le diamètre de 88 étant nettement supérieur à celui de 89. Ainsi, le ressort 92 trend, en permanence, à repousser l'ensemble 87-88-89-90 vers la droite. Dans le cylindre creux 83, est logé un manchon de verrouillage 93 qui peut coulisser dans le cylindre 83. A l'intérieur du manchon 93, sont logées une douille 94 et la base 95 d'une griffe 96. Le manchon 93 est fermé, à son extrémité extérieure, par un bouchon vissé 97, dans l'axe duquel passe le cable 9. La douille 94 est un simple cylindre creux pourvu d'une gorge extérieure coaxiale 98 dans laquelle se loge un jonc torique 99.A noter qu'à l'état de repos~initial, une partie intérieure du jonc 99 se trouve dans la gorge 98 tandis qu'une partie extérieure est logé dans une rainure peu profonde 100 de la surface intérieure du manchon 93, la rainure 100 ayant, du coté de 95, une surface semi-torique dans laquelle s 'inscrit le jonc 99, ce qui empêche tout déplacement de la douille 94 vers la plaque 81, et, du côté de 97, une surface tronconique, dont le sommet su cône se trouverait dans la région du bouchon 97, qui permet au jonc 99 de s'inscrire dans la gorge 98 quand la douille 94 est poussée vers 97.A noter encore que le trou du manchon 93 a, sur sa plus grande longaeur, un diamètre constant, égal au diamètre extérieur de 94 et 95, mais a vn diamètre légèrement plus grand, en 1 01, au voisinage de 97. La base 95 de la griffe 96 comporte, autour du câble 9, une première partie creuse de meme diamètre que le trou axial de la douille 94, une seconde partie de diamètre-juste un peu supérieur à celui de 9, etune cuvette 102, entre les branches de la griffe 96, servant à recevoir le culot 103 du cable 9. Les branches de la griffe 96 ont tendance à s'ouvrir, mais à l'état de repos initial, elles sont maintenues fermées, autour de la tête sphérique 90, à l'intérieur du cylindre court 91. A l'état de repos initial, le manchon 93 est rendu solidaire du cylindre 83 par trois billes 104 qui sont logées, dans des trous radiaux 105 du manchon 93, entre la surface extérieure de la douille 94 et une rainure 106 en V ouvert vers l'intérieur, creusée dans le renflement 85 du cylindre 83. Un bouchon 107, en forte de vis, est vissé dans un trou radial taraude du renflement 85 en face de la rainure 106, le trou ayant un diamètre suffisant pour laisser passer une bille 104.En pratique, pour placer les billes 104 dans leurs logements respectifs, au cours du montage du dispositif, on glisse une bille -104, dans le trou correspondant à 107, en faisant tourner le manchon 93 jusqu'à ce qu'un trou 105 se présente-devant la bille qui y tombe, puis on recommence l'opération pour les deux autres billes 104, et, enfin, on visse 107. Une vis 108 est également prévue dans un trou taraudé de 93, la tige 108 bloquant la base 95 de la griffe 96 en empêchant le déplacement relatif de 95 par rapport à 93 audelà de la tige de la vis 108. Enfin, un ressort 109 hélicoïdal a une extrémité appuyée sur le bout droit du manchon 93 et son autre extrémité appuyée sur la plaque 81, autour du cylindre court 91. Le diamètre de la tette sphérique 90, les épaisseurs des branches de la griffe 96 et le diamètre intérieur du cylindre 91 sont choisis de manière que les extrémités recourbées des branches de la griffe 96 emprisonnent la tête 90 pour pouvoir la tirer vers la gauche, comme on le verra dans la suite de la description du fonctionnement. Un ressort hélicoïdal 110 est également prévu dans le trou de la douille 94 et de la base 95, avec une extrémité appuyée au fond d'une cuvette du bouchon 97 et l'autre extrémité appuyée sur l'épaulement crée au changement de diamètre du trou à l'intérieur de la base 95.Le ressort 110 est traversé longitudinalement par le cible 9. A l'autre bout du piston 87-88-89-90, la queue 87-maintient en position de repos initial un volet 112, Fig. 16, appliqué--contre les leviers d'un minirupteur 113, dans une position de repos telle que l'armement de la mine 4 est impossible. Le volet 112 est rappelé, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, par un ressort de rappel 114. Quand le piston est déplacé vers la gauche, la queue 87 libère le volet 112 qui s'écarte des leviers du minirupteur 113 ce qui le met à l'état de travail et lui permet d'envoyer le signal d'armement à la mine par le cble 80. L'ensemble de la queue 87, du minirupteur 113 et du ressort 114 est protégé par un capot 115. A noter qu'en ce qui concerne ltétanchéités la la partie qui se trouve à gauche de la plaque 81, dans le cylindre 83, baigne dans l'eau, avec le celle 9, tandis que la partie qui se trouve à droite de 81 doit être étanche. C'est pourquoi un certain nombre de joints d'étanchéité sont judicieusement placés. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif des Figs. 14 à 16. A l'état initial de repos, la tension du crible 9 est nulle, le ressort 109 ne déplace pas le manchon 93 verrouillé par les billes 104 au cylindre 83, le ressort 92 maintient le piston 87-88-89 fermement vers la droite en verrouillant le minirupteur 113. Quand le cAble 9 a atteint une certaine tension correspondant. à la phase de la Fig. 11, il tire son culot 103 qui entraîne la base 95 de la griffe 96. La griffe 96 entraîne la tete 90 qui entraîne la partie 88 en-comprimant~le ressort 92 et la queue 87 qui libère le volet 112 provoquant l'armement de la mine. La base 95 entraîne également la douille 94 vers le bouchon fileté 97. La distance entre la douille 94 et le bouchon 97 est assez grande pour que la griffe 96 sorte du cylindre 91 en libérant alors la tête-90. Sous l'action du ressort 92, le piston reprend alors sa positiqn initiale avec la queue 87 qui vient se placer derrière le volet 112 qui ne peut plus agir sur le minirupteur 113. Le dispositif est alors dans son état de travail.. A noter que dans cet état de travail, le. jonc 99 a suivi la douille 94 dans son déplacement vers la gauche et se trouve alors dans la partie de plus grand diamètre 101. La douille nue peut donc plus se déplacer vers la droite. La tension du câble 9 s'accroît encore. Il est coupé par la cisaille 1. La tension du cabale redevient nulle, comme dans la phase de la Fig. 12. Le ressort 111 repousse la base 95 vers la droite ce qui libère un espace vide entre la douille 94 et la base 95. en face des billes 104. Le ressort 109 pousse le manchon 93 et la rainure en V 106 oblige, sous cette poussée, les billes 104 à s'inscrire dans le diamètre intérieur du manchon 93. Le ressort 109 peut alors se détendre completement en repoussant.- le- manchon 93 hors du cylindre 83, le manchon entraînant son contenu, c'est à dire la douille 94, la griffe 96 et, donc, le culot 103 du câble 9 qui est entraîné par le manchon 93. Le dispositif est à l'état de repos final. Le câble 9 est séparé de la mine 4.et du tube 2. A noter qutavec la description de la structure du dispositif indiquée plus haut, le montage du dispositif est évident. pour l'homme de l'art, sans qu'il soit besoin de le décrire ici. Bien que dans la description précédente, on a envisagé plus particulièrement le larguage d'une mine, ilfaut comprendre que l'invention s'applique également au lancement d'une torpille à partir d'un sous-marin. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples de réalisation, il faut comprendre que ladite- description n'a été faite qu'à titre. d'exemple. et ne limite pas. la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1) Système mécanique permettant de manoeuvrer un organe appartenant à un engin lancé d'un véhicule lanceur, quand l'engin se trouve à une distance prédéterminée du véhicule lanceur, après avoir quitté celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend une cisaille, solidaire du véhicule lanceur, et un organe de déclenchement à deux états, l'un de repos et l'autre de travail, qui, en passant de l'état de repos à l'état de travail, provoque le déclenchement de l'armement de l'engin, la cisaille et organe de déclenchement étant reliés par un câble de longueur prédéterminée susceptible d'être coupé par la cisaille, ledit système comprenant encore un dispositif mécanique à trois états, un état de repos initial, un état de travail et un état de reposfinal, ledit dispositif mécanique étant enfilé sur le câble entre la cisaille et l'organe de déclenchement et accroché à l'engin par des moyens de verrouillage libérant le dispositif mécanique- quand il a atteint son état de repos final, mais le maintenant accroché dans les deux autres états, le lancement de l'engin provoquant successivement, quand l'engin a atteint une distance du lanceur égale à la longueur du cIble, le changement d'état de l'organe de déclenchement, le coulissement du cIble dans le dispositif mécanique jusqu'à ce que la tension du câble accroché à la cisaille fasse passer le dispositif mécanique de son état de repos initial à son état de travail, puis l'arrêt du ::-oulissement du câble dans le dispositif mécanique, ce qui augmente la tension du câble jusqu 'à provoquer le fonctionnement de la cisaille qui coupe le câble et annule sa tension, ce qui provoque le passage du dispositif mécanique de son état de travail à son état de repos final en le libérant des moyens de verrouillage, afin d'obtenir la séparation de l'ensemble comprenant le câble et le dispositif mécanique de l'engin. 2) Système mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de déclenchement est une broche qui, à l'état de repos, est enfichée dans une prise ou elle commande des contacts électriques, et qui, à l'état de travail, est sortie de la prise en libérant les contacts, et le dispositif mécanique comprend un corps dans lequel peut coulisser un ensemble comportant un premier piston demi-cylindrique long et un second piston demi-cylindrique court de meme axe, les premier et second pistons étant creux en entourant une noix cylindrique également creuse à travers laquelle passe le câble, le premier piston étant rappelé en position de repos par des ressorts s'appuyant sur le corps, le premier piston comportant un épanouissement du cOté de l'organe de déclenchement, la noix étant solidaire du premier piston, mais non du second piston à l'état de repos initial, le corps comportant dans une direction normale à l'axe des pistons une double entaille dans laquelle sont engagés les moyens ie verrouillage formés d'un anneau fendu ou serrure, les premier et second pistons ayant chacun deux parties demi-cylindriques, une partie à grand diamètre et une partie à petit diamètre, la partie à grand diamètre du second piston étant bloquée dans la serrure à l'état de repos initial, la largeur de la fente de la serrure étant inférieure au grand diamètre, mais supérieure au petit diamètre, le plan normal à la largeur de la fente étant également normal au plan de contact des premier et second pistons et vertical, la fente étant en bas de la serrure, la partie à petit diamètre du premier piston apparaissant dans l'entaille à l'état de repos initial, les parties à grand diamètre étant toutes deux du caté de l'organe de déclenchement, l'application du bout de la broche sur l'épanouissement du premier piston provoquant la compression des ressorts et l'enfoncement du permier piston. et de la noix dans le corps ainsi que le verrouillage du second piston à la noix quand le dispositif a atteint son état de travail, les parties à grand diamètre des pistons apparaissant alors dans l'entaille, l'annulation de la tension du câble provoquant le rappel, par les ressorts, du premier piston qui entraîne la noix et, donc, le second piston, de manière qu'à l'étant de repos final les parties à petit diamètre des pistons appaissent dans l'entaille et que le poids du dispositif mécanique les fasse tomber à travers la fente. 3) Système mécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens élastiques sont prévus qui appliquent fermement le dispositif mécanique contre la fente de la serrure de manière que, dès lfapparation des parties à petit diamètre dans l'entaille, le dispositif mécanique soit projeté hors de la fente en entraînant le cable. 4) Système mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de déclenchement est monté dans un support solidaire de l'engin et est constitué par un piston à boule traversant, de façon étanche, une plaque de base du support, ltevtrémité opposée à la boule maintenant un contact électrique ouvert, quand l'organe de déclenchement est à l'état de repos, tandis que le câble est accroché à un piston à griffe dont la griffe emprisonne la boule du piston à boule, la griffe étant maintenue fermée par un tube coaxial au piston à boule et fixé sur la plaque de base du support, le tube ayant une longueur relativement courte du côté opposé de la plaque par rapport au piston à boule, la traction sur la câble entraînant le piston à griffe et le piston à boule jusqu'à ce que la griffe sorte du tube en libérant la boule, le déplacement du piston à boule libérant le contact électrique qui se ferme en autorisant l'armement de l'engin, puis le ressort rappelant le piston à boule qui, l'organe de déclenchement étant alors en position de travail, verrouille le contact électrique en position de fermeture. 5) Système mécanique suivant la revendication 4 , caractérisé en ce que le contact électrique de l'organe de déclenchement est maintenu ouvert par un levier plaqué par une palette oscillante, la palette étant rappelée par un ressort la maintenant appuyée sur l'extrémité opposée à la boule du piston à boule, en position de repos, le déplacement du piston à boule et, donc, l'effa- cement de son extrémité autorisant la rotation de la palette sous traction du ressort et entralnant la fermeture du contact électrique, le retour du piston à boule après le décrochage de la griffe interdisant, à l'état de travail, tout contact entre la palette et le levier de contact. 6) Système mécanique suivant la revendication 4 ou 5 , caractérisé en ce que associé à cet organe de déclenchement, le dispositif mécanique comprend un corps cylindrique dans lequel peut coulisser ledit piston à griffe et un piston à jonc cylindrique coaxial, le corps étant obturé, à son extrémité, par un bouchon creux, le piston à griffe, le piston à jonc et le bouchon étant enfilés sur le celle, ainsi que sur le premier ressort traversant le piston à jonc et tendu entre le bouchon et le piston à griffe, le corps étant verrouillé sur ledit support, servant de moyens de verrouillage, par des billes emprisonnées dans des trous radiaux pratiqués dans le corps et une gorge circulaire en V prévue dans ledit support, les billes étant maintenues dans cette position par le piston à jonc quand le dispositif estàl'état de repos initial, le dispositif mécanique étant de plus appliqué contre la plaque de base du support par un second ressort hélicoidal, la traction du cible sur le piston à griffe provoquant la compression du premier ressort et le déplac:-ment correspondant du piston à jonc jusqu'au verrouillage du piston à jonc dans le corps, le dispositif - mécanique étant alors en position de travail avec la surface de séparation du piston à jonc et du piston à griffe apraissant au droit du bord extrême du logement des billes, du cté du bouchon, l'annulation de la tension du cable provoquant le rappel du piston à griffe ce qui libère les billes et permet leur pénétration dans le corps, en position de repos final du dispositif, de sorte que le corps n'est plus verrouillé au support et est éjecté, avec le cable, parle second ressort hélicoSdal. 7) Système mécanique suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la cisaille est constituée par deux couteaux symétriquement positionnés par rapport au câble et montés élastiquement sur une base reliée à l'extrémité correspondante du câble et pouvant se déplacer en translation dans un guide comportant des prolongements obliques vers les couteaux, la base étant, à l'état de repos maintenue immobile par un verrou à bille réunissant la base et le guide, puis, quand la tension du cable dépasse une valeur prédéterminée, la bille étant effacée, la base portant les couteaux étant tiré par le cable dans le guide dont les prolongements obliques rapprochent ' es couteaux qui coupent le câble, le guidé comportant des moyens d'arrêt de la base pour limiter la, course de celle-ci et éviter que-les couteaux ne se rencontrent après avoir coupé le câble. 8) Système mécanique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le guide est percé d'orifices judicieusement répartis et calibrés de manière que les surpressions éventuelles au moment de la chasse de l'engin ne s'appliquent pas à la base en risquant de la déplacer intempestivement. 9) Système suivant 1 'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que en position de repos, le crible est lové à l'intérieur d'un cylindre en matière plastique dans des gorges de la surface intérieure du cylindre, les gorges ayant une section sensiblement semi-circulaire de même diamètre que la section du câble, les parties adjacentes du câble et du fond de la gorge étant légèrement collées entre elles, une extrémité du câble lové étant reliée à la cisaille et l'autre à l'organe de déclenchement à travers le dispositif mécanique, le câble se délovant spire par spire avec une tension constante au cours de l'éloignement de l'engin du véhicule lanceur. 10) Système m cantique suivant la revendication 9, caractérisé eri ce que les spires du câble sont jointives dans les gorges jointives du cylindre. 71) Système mécanique suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la broche constituant dans un exemple de réalisation l'organe de déclenchement, est reliée à l'engin par un moyen de liaison cédant pour une tension prédéterminée du chable accroché à la broche, ladite tension étant inférieure à celle entraînant le cisaillement du câble par la cisaille.