FR 2385534 A1 19781027 FR 7709229 A 19770328 La présente invention concerne. des dispositifs de percussion actionnés électromécaniguement et utilisables dans des imprimantes rapides, des perforatrices et des machines similaires; 1'invention se rapporte plus particulièrement à des dispositifs de percussion de structure modulaire, entraRnés magnétiquement ainsi qu'à des perfectionnements à la structure d'actionnement et à 1'- agencement d'aimants et de moyens électriques d'actionnement de dispositifs de percussion. Bien que l'invention ne soit pas limitée aux applications mentionnées ci-dessus, elle est utilisable en particulier dans les imprimantes rapides du type à percussion. Comme cela est bien cpnnu dans ce domaine, des imprimantes rapides du type à percussion utilisent généralement une série de marteaux d'impression qui sont répartis c8te à côte au long d'une ligne d'impression, un marteau étant placé en chaque endroit où on doit imprimer une information sur une ligne. Pour obtenir un format lisible, l'espacement entre colonnes ou symboles le long d'une ligne d'impression d'un document de calculateur ty- pique est d'environ 2,5 mm ou inférieur.Un certain nombre de pro blèmes se posent} ce qui concerne la conception de marteaux qui doivent être suffisamment rapprochés les uns des autres pour satisfaire à cette limitation d'espacement et qui doivent cependant pouvoir fonctionner de façon sûre pendant des périodes prolongées aux grandes vitesses exigées dans ltindustrie de traitement des données. Dans un mode de réalisation connu, des marteaux d'impression du t=VTpe précité sont actionnés individuellement par des solé noises qui assurent l'entrainement des marteaux par l'intermédiaire de tringleries ou de percuteurs mobiles mécaniquement. De tels agencements sont limités à leur utilisation dans des machines à vitesse relativement lente du fait du mouvement à vide se produisant dans les liaisons mécaniques ainsi que des pertes duels au frottement et à l'inertie.En outre, dans des imprimantes à grande vitesse, les solénoïdes doivent être relativement gros et, en considérant l'ensemble forme par un solénoede et les tringleries de liaison, il se pose des problèmes complexes en ce qui concerne l'espacement, l'alignement, le montage et l'entretien des éléments. Il faut egalement des puissances de courant relativement importantes et coûteuses pour exciter les solénoSdes. En outre, aux vitesses imposées à des imDrimantes du type concerné par l'invention, la surchauffe des solénoïdes pose un problème sérieux qui nécessite la présence de moyens de ventilation et de refroldissement Les brevets US nO 3.087.421 et 3.282.203 décrivent des imprimantes à percussion qui permettent de réaliser des progrès sensibles dans ce domaine.Conformément à ces brevets, on obtient des vitesses d'impression de plus de mille lignes par minute en utilisant des marteaux portant des bobines et qui sont répartis dans des intervalles formés entre une série d t aimants permanents espacés les uns des autres, les faces de ces aimants délimitant les intervalles-ayant des polarités opposées de façon qu'un champ soit produit dans chaque intervalle. Il est prévu un intervalle pour chaque marteau, les intervalles s'étendant dans la direction de mouvement des marteaux de façon que les impulsions de courant transmises par l'intermédiaire des bobines produisent un mouvement des marteaux assurant la percussion contre une surface d'impact. Pour maintenir un espacement d'impression d'au moins 10 caractères par 2,5 cm, les brevets précités préconisent l'utilisation dans les réalisations connues de plusieurs aimants plats et minces, assez petits qui sont séparés par des intervalles étroits. Les aimants sont disposés en quinconce au-dessus et au-dessous de la ligne dtimpression afin de maintenir des intervalles d'impression d'environ 2,5 mm qui correspondent au nombre de 10 caractères pour 2,5 cm, les aimants étant habituellement agencés de façon que des marteaux adjacents soient suspendus à des supports qui sont alternativement placés au-dessus et en dessous des aimants en vue d'établir le jeu nécessaire entre les supports et les aimants. Cette structure présente un inconvénient évident, à savoir celui de nécessiter un très grand nombre d'aimants qui doivent être disposés cotte à côte avec un espacement réduit et précis. On doit fabriquer avec soin des bobines plates destinées à s'emboiter dans des intervalles étroits précités. Il est nécessaire d'aligner parfaitement les pièces pour limiter le contact frottant de la bobine plate avec les faces adjacentes des aimants. Puisque les bobines doivent être extrêmement minces, le nombre de spires et la dimension du fil de chaque bobine sont limités. En particulier, on utilise une feuille mince d'aluminium pour le fil de bobine.Pour compenser le nombre limité d'unités de spires, les aimants utilisés ont une densité de flux relativement élevée et on fait passer un courant relativement fort dans la feuille d'aluminium afin de produire la force d'entranement nécessaire. Du fait des valeurs élevées des courants, les bobines qui sont logées dans les intervalles étroits ont tendance à s'échauffer. Des pertes par hysté résis et des courants de Foucault produisent également un échauffement. En outre, les courants de Foucault retardert l'établisse- ment du champ magnétique. On doit utiliser une source de courant relativement grande pour compenser l'étroitesse des bobines et cela augmente de façon disproportionnée le coût de l'équipement. L'invention permet d'améliorer les caractéristiques de fonctionnement et l'entretien des ensembles de marteaux d'impression de type connu qui ont été décrits ci-dessus. Selon l'inven- tion, les marteaux comprennent des corps allongés formés d'une matière plastique telle qu'un polycarbonate, une pointe de percussion ou d'impact étant placée dans une zone adåacente à une extrémité de chaque marteau. Comme dans les réalisations connues, les marteaux sont entraSnés sur des trajets placés côte à cote de manière à venir percuteur la surface d'impact où des impressions de symboles doivent être réalisées aux endroits prévus sur une ligne d'impression .adjacente aux pointes de marteaux. Chaque tige de marteau porte une bobine qui est positionnée dans un champ magnétique engendré de préférence par un aimant permanent de façon qu'une excitation des bobines choisies entrat- ne les marteaux appropriés de façon à les appliquer contre une surface impact. les marteaux sont groupés ensemble sous la forme de modules d'une construction nouvelle. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen pour engendrer le champ comprend des aimants permanents allongés qui s'étendent transversalement par rapport aux modules des marteaux de façon que les champs engendrés coopèrent avec les bobines de plusieurs marteaux. Plus particulièrement, les aimants sont magnétisés de façon que des parties de champ s'étendent-normalement aux plans dans lesquels les bobines sont disposées, à savoir dans des zones qui s'étendent transversalement par rapport au groupe de marteaux. les champs magnétiques peuvent être engendrés de différentes maniéres, par exemple en disposant transversalement des barreaux magnétiques placés sur des côtés opposés des bobines ou bien en pla chant un seul barreau magnétique sur un coté des bobines. Les champs peuvent s' étendre d'un aimant au suivant ou bien entre des zones adjacentes de polarités opposées du même aimant.Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, il est prévu des barreaux magnétiques de section droite rectangulaire disposés trans versalement par rapport à plusieurs modules de marteaux formant des groupes de 80 ou 120 marteaux. L'invention a en conséquence pour but de réaliser un -ensemble de marteaux entraînés magnétiquement et présentant- les perfectionnements décrits ci-dessus. L'invention a également pour objet un nouvel ensemble de modules de marteaux et d'aimants qui permettent de réduire les frais de production et de fabrication en éliminant l'impératif de l'alignement précis des marteaux par rapport aux aimants avec lesquels ils coopèrent. L'invention a en outre pour objet un ensemble d'organes d'actionnement linéaire activés magnétiquement et comprenant des bobines montées sur les organes mobiles d'actionnement, lesdites bobines n'étant pas logées dans des intervalles étroits existant entre les aimants ae façon à pouvoir utiliser de grandes bobines pour les organes d'actionnement, bien que ces organes soient placés cote à côte dans des positions rapprochées. L'invention a également pour objet un ensemble d'organes d'actionnement activés magnétiquement et dans lequel des barreaux magnétiques produisent des champs magnétiques qui sont communs à une série d'organes d'actionnement placés côte à cotez L'invention a en outre pour-objet un ensemble de marteaux et d'aimants de dimension compacte et de structure simplifiée qui fait intervenir peu de pièces mobiles, qui utilise des bobines simplifiées et de coût relativement faible ainsi que des barreaux magnétiques qui produisent des champs communs aux différentes bobines placées sur les marteaux. L'invention a également pour objet un ensemble utilisable dans une imprimante et dans lequel les parties principales des corps de marteaux, de la structure supportant les marteaux et du chassis correspondant sont formées de matières plastiques moulables. L'invention concerne également un ensemble d'organes d'actionnement activés magnétiquement et comportant des aimants céramiques frittés servant à entraîner une multiplicité d'organes d'actionnement placés cote à cote L'invention a aussi pour objet une imprimante présentant des performances améliorées par rapport aux réalisations -connues et pouvant être fabriquée à un prix sensiblement réduit. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : fig. 1 est une vue en perspective d'une imprimante dont certaines parties ont été supprimées pour clarifier le dessin; fig. 2 est une vue en plan de l'imprimante de la fig. 1, certaines parties étant supprimées; fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la fig. 2, une certaine partie de la structure étant supprimée; fig. 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle par rapport aux fig. 1 à 3, de l'ensemble de marteaux représentés sur les fig. 1 et 2, cette coupe étant faite suivant la ligne 4-t de la fig. 3; et fig. 5 est une vue en plan, faite à plus grande échelle par rapport aux fig. 1 à 3, d'un ensemble de modules de marteaux, certains marteaux étant supprimés de façon à montrer un agencement préféré des bobines sur les marteaux du module. En se référant maintenant aux dessins, on voit que le mode de réalisation de 11 invention représenté est incorporé à une imprimante rapide telle qu'une imprimante arrière, du type dans lequel des caractères alpha-numériques sont gravés dans une bande métallique sans fin 10 par un procédé chimique d'usinage de finition. Comme cela est bien connu, la bande 10 est portée par des rouleaux Il -et 12dont I'un.es-t entratné en permanence de façon que les caractères se déplacent le long d'une ligne d'impression pendant des opérations d'impression sous l'impulsion d'un moyen d'entraRnement comprenant un moteur 13 et une courroie 14.Un ruban encré 15 est interposé entre les caractères d'impression et le support, qui est en général une feuille de papier 16 se déplagant dans la direction indiquée par la flèche sur la fig. I sous l'impulsion d'organes d'entrainement, non représentés, mais d'une construction classique. Comme cela est bien connu, de telles imprimantes assurent l'impression d'une ligne sur la feuille de papier par actionnement de plusieurs marteaux d'impression répartis le long de la ligne dans des positions espacées d'intervalles égaux.Lorsque des caractères à imprimer arrivent dans des positions d'impression données, un actionnement des marteaux applique le support d'enregistrement contre la bande et produit l'impression des caractères, Lorsqu'une ligne complète a été imprimée sous la commande d'un dispositif de mémorisation qui comporte des mo yens permettant d'effectuer le suivi des positions des caractères sur la bande, le support d'enregistrement est avancé jusqu'à la ligne suivante et le processus est répété. Bien que, dans une application préférée, la présente in vention soit combinée avec une imprimante arrière utilisant une bande continue comme décrit ci-dessus, il va de soi que les principes de l'invention sont applicables à des imprimantes avant, opérant par percussion et comprenant d'une façon générale un tambour et une matrice, ainsi qu'à d'autres types d'imprimantes, à des perforatrices et des machines semblables où une pluralité de marteaux ou de dispositifs d'actionnement semblables sont utilisés c8te à côte. Comme indiqué ci-dessus, une impression en un endroit approprié est réalisée par application des marteaux contre une surface d'impact afin de produire une impression des caractères sur le support d'enregistrement. Dans une imprimante en lignes traditionnelle, on imprime de préférence un total de 10 caractères par 2,5 cm ou plus sur une ligne,ae sorte que les marteaux doivent entre espacés d'intervalles extrêmement réduits. On obtient selon l'invention un ensemble dans lequel des organes d'actionnement activés magnétiquement peuvent être aisément montés à intervalles de 2,5 mm ou moins et qui posent moins de problèmes de coût et d'assemblage que les réalisations connues. En se référant aux dessins, on voit que l'invention comprend d'une façon générale un groupe ou série de marteaux 17 qui portent chacun une bobine 18 placée dans un champ magnétique commun à un certain nombre ae bobines. De préférence, les champs sont engendrés par des aimants permanents constitués par des barreaux magnétiques allongés formés d'une matière isotrope 19 et qui s'étendent transversalement par rapport à la série de marteaux. Les surfaces des barreaux magnétiques qui sont dirigées vers les bobines sont polarisées dans des zones de polarité opposées, ces zones s' étendant dans le sens de la longueur des barreaux. Comme le montre la fig. 4, où on a représenté schématiquement le champ engendré par des zones magnétiques adjacentes, les bobines sont situées dans des parties de champ magnétique qui sont normales aux surfaces polarisées et aux plans dans lesquels les bobines sont disposées. Des impulsions de courant d'une polarité appropriée passant dans une bobine créent une interaction de champs qui entrasse la bobine excitée perpendiculairement aux champs dans une direction conforme à celle indiquée par les flèches apparaissant sur les marteaux des fig. 1 et 4. Chaque marteau comporte une tige ou corps allongé 20 formé de préférence d'une matière non magnétique. Bien qu'on puisse utiliser d'autres matières, on a obtenu d'excellents résultats avec des marteaux constitués de polyca-onate moulé, par exemple la matière commercialisée par General Electric Company sous la marque "kN". Chaque marteau 17 est pourvu d'une pointe d'impact 21 formée d'une matière résistant aux chocs telle que l'acier et située dans une zone adjacente à une extrémité. L'extrémité opposée est munie d'une saillie ou plot de butée élargie 22. Bien qu'on puisse utiliser d'autres moyens de montage, les marteaux 17 sont de préférence montés de façon à se déplacer axialement sur des paires d'éléments flexibles 23 qui poussent les marteaux de façon que les plots 22 viennent s'appliquer contre des butées de rebondissement 24. De préférence, les éléments flexibles 23 sont des ressorts plats en acier ou en un autre matériau électriquement conducteurt et ils servent de conducteurs de courant pour les bobines électriques portées par chaque marteau. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, les ressorts 23 sont placés dans des moules de fabrication des marteaux de sorte que, quand un moule est rempli de résine, les ressorts sont réunis par moulage à la tige 20 de façon à former un ensemble unitaire. L'utilisation d'un ressort plat permet de donner aux marteaux une stabilité latérale et de conférer en outre une bonne résistance à la flexion aux corps des marteaux. Comme le montrent les fig. 1 et 4, les saillies ou plots 22 constituant les butées de rebondissement sont formés par moulage sur les extrémités des marteaux opposées aux pointes d'impact de façon à venir percuter contre les extrémités 10, 24 de réglage des butées de rebondissement quand les marteaux rebondissent après impact sur le support d'enregistrement. Les vis de réglage 24 sont de préférence formées d'un matériau absorbant de l'énergie de façon que l'énergie cinétique contenue dans les marteaux soit rapidement absorbée et que les marteaux viennent s'appuyer contre la butée correspondante avant le cycle de fonctionnement suivant.Pour obtenir les intervalles nécessaires entre les pièces, les saillies de butée et les vis de réglage avec lesquelles elles coopèrent sont de préférence disposées alterna tivement vers le haut ou vers le bas par rapport à la ligne d'im- pression pour des raisons qui seront précisées dans la suite. Comme indiqué sur les fig. 1 et 2, l'invention permet le montage d'une rangée de marteaux placés cotte à c8te sur une base ou une structure portante unitaire, qui peut être formée d'une matière plastique, afin de constituer ainsi des ensembles odulai- res qui peuvent être commodément montés par rapport aux aimants engendrant les champs d'excitation des bobines de marteaux. Dans le mode de réalisation représenté, 16 marteaux sont montés sous la forme d'un ensemble unitaire sur chaque structure de base qui est disposée en dessous des marteaux sur un châssis qui sera décrit dans la suite. La structure de base comprend de préférence des supports moulés 25 de profil allongé et munis chacun de deux rangées de fentes 26 qui redoivent et supportent les extrémités des ressorts 23. Comme le montre la fig. 4, les deux supports élastiques d'un marteau sont engagés dans les fentes d'extrême-gauche 26 des deux éléments porteurs 25 tandis que les deux supports élastiques du marteau suivant sont engagés dans les fentes 26 de la rangée de droite. Les supports élastiques dépassent de préférence de la base des éléments porteurs 25. Leurs extrémités forment les parties mâles des connecteurs électriques et elles viennent s'enficher dans des parties femelles 27 montées sur une plaquette de circuit imprimé 28. La plaquette 28 porte le circuit servant à appliquer les impulsions d'excitation aux bobines des marteaux individuels 17. Dans le mode de réalisation représenté, il est prévu une plaquette 28 pour chaque module de 16 marteaux. Chaque plaquette est fixée sur les éléments porteurs 25 par des organes appropriés tels que des boulons 29. Des bagues d'espacement 30 établissent la relation spatiale correcte entre les plaquettes et les éléments porteurs 25. Lesboulons 29 assurent la fixation de 11 ensemble sur un châssis 31 en forme de U inversé qui est également constitué d'une matière plastique coulée. il est prévu des rondelles d'espacvment 32 entre le châssis 31 et les éléments porteurs 25. Un barreau magnétique 19 de section droite rectangulaire s'détend transversalement par rapport à tous les modules de marteaux et s' appuie sur le châssis 31 sur lequel il est fixé par des moyens appropriés. Les fig. 2 et 3 montrent certaines caractéristiques des marteaux qui contribuent à former un ensemble compact et robuste, capable d'imprimer 10 caractères par 2,5 cm-, avec affectation d'un marteau à chaque emplacement d'impression, sans surcharger les bobines ou sans qu'il en résulte une gêne pour d'autres parties mobiles. En se référant aux fig 2 et 3, on voit que la pointe d'impact et la tige de chaque marteau peuvent être relativement minces, la pointe ayant l'epaisseur juste suffisante pour couvrir un caractère à imprimer à l'endroit voulu. Pour augmenter la résistance lorsque cela est nécessaire, on renforce certaines parties critiques des marteaux en les constituant d'un matériau pourvu d'une section plus épaisse que la largeur de 11 endroit d'impression.Des exemples de telles parties renforcées sont constitués par les plots de rebondissement 22. En outre, il est souhaitable de prévoir un renforcement aux points de pénétration des éléments flexibles du ressort 23 dans la tige, puisque ce sont ces zones qui sont soumises à des contraintes relativement élevées et qui doivent être de préférence plus épaisses que la largeur d'un espace d'impression. -Les supports élastiques plats 23 s'étendant vers le bas sont également relativement larges afin d'augmenter au maximum la résistance à une flexion transversale du marteau. Pour obtenir le jeu approprié entre'des marteaux adjacents tout en maintenant l'espacement désiré entre les marteaux adjacents du groupe, des parties d'un marteau qui sont plus épaisses qu'une largeur d'intervalle d'impression sont décalées par rapport aux parties correspondantes du marteau adjacent et elles sont également décalées par rapport aux axes longitudinaux des marteaux. Comme le montrent les fig. n et 4, les butées de rebondissement 22 de chaque second marteau sont placées au-dessus de ltaxe longitudinal des tiges des marteaux. Pour des marteaux adjacents, la partie élargie dans laquelle pénètre le ressort ar rière sert de butée de rebondissement. Lors du positionnement des bobines 18 dans les champs magnétiques, il est important que les bobines soient situées dans des parties des champs qui sont essentiellement normales au plan de bobinage des bobines. Dans le mode préféré de réalisation de l'invention, les bobines sont situées dans des plans qui sont es- sentiellement parallèles - à un plan passant par les axes longitudinaux de tous les marteaux du groupe. Avec cette orientation, les bobines ne sont pas-limitees ou confinées dans l'intervalle étroit existant entre des faces magnétiques adjacentes, de sorte que leur position dans la direction longitudinale des faces magnétiques nta pas d'influence critique. Comme indiqué ci-dessus, les supports élastiques 23 peuvent également servir d'éléments conducteurs pour fournir du courant aux bobines. Dans le mode préféré de réalisation représenté sur la fig. 4, les supports élastiques sont recourbés vers l'inté- rieur du corps et forment deux pointes qui dépassent à l'extérieur du corps de manière à s'engager dans une ouverture prévue dans b mandrin de bobine 18a sur lequel est bobiné le fil. Chaque bobine est colléetou fixée par tout autre procédé connu, sur la tige de chaque marteau, les extrémités de la bobine étant reliées aux pointes des supports élastiques. Puisque la force d'entrainement de chaque marteau est fonction de la densité de flux, du courant, de la longueur de fil normale au champ et du nombre de spires, on peut atteindre la force désirée d'entratnement pour une densité de flux donnée dans le système selon l'invention en réduisant le courant au minimum et en augmentant les dimensions de la bobine et le nombre de spires au maximum afin de réduire la quantité de chaleur engendrée et la puissance de courant utilisée pour exciter les bobines.Suivant un aspect de la présente invention qui permet d'obtenir ce résultat, les bobines sont pourvues d'enroulements placés dans des plans parallèles ou faces planes actives des moyens pour engendrer le champ magnétique de façon que des zones polarisées s1 étendent transversalement par rapport à la série de bobines. La disposition compacte et côte à côte des pièces est maintenue sans aucune influence défavorable sur les dimensions des bobines par une disposition étagée des bobines sur les marteaux et par montage de bobines adjacentes sur les cotés opposés des marteaux. Comme le montrent les fig. 1 et 4, il est prévu dans le mode préféré de réalisation de l'invention un second barreau magnétique 19a monté sur un châssis 33 de façon que le barreau soit suspendu à une certaine distance au-dessus des marteaux. On a représenté sur la fig. 5 une disposition typique de montage de bobines, où les marteaux sont désignes par 17-1 à 17-8 alors que les bobines des marteaux correspondantes sont désignées par 18-1 à 18-8. Les bobines des marteaux 17-1 > 17-3, 17-5 et 17-7 peuvent être placées à la partie supérieure des marteaux tandis que les bobines des marteaux 17-2, 17-4, 17-6 et 17-8 sont placées en dessous des marteaux.En poutrelles bobines situées dlun coté des marteaux sont étagées les unes par rapport aux autres. Avec cette disposition, on peut obtenir une plus grande souplesse en ce qui concerne les dimensions des bobines et les nombres de-spires. Puisque les bobines ne sont pas confinées dans des fentes étroites, le dimensionnement des bobines n'exerce pas une influence critique et on peut réaliser les bobines en tous matériaux appropriés et relativement peu coûteux. Bien que les moyens pour engendrer le champ magnétique, utilisés dans la mise en pratique de l'invention puissent prendre différentes formes, il est important qutil existe des zones adjacentes de polarités opposées qui s1 étendent transversalement par rapport aux marteaux d'impression. Les moyens pour engendrer le champ comprennent des aimants constitués de préférence d'une matière anisotrope, les champs engendrés par les aimants comportant des régions qui sont normales au plan des bobines. Des champs désirés peuvent être engendrés de différentes manières. La disposition préférée, visible sur les dessins, comprend un aimant permanent en forme de barreau 19 constitué d'une matière magnétique céramique et comportant plusieurs barres ou sections 191 de section droite rectangulaire disposées côte à côte.Les barres magnétiques 19' sont montées sur un support 33 en forme de plaque. Des intervalles ou le flux est engendré séparent chaque barre de la barre adjacente. Comme indiqué sur les dessins, les surfaces tournées vers les bobines sont polarisées de façon que les surfaces de barres adjacentes aient des polarités respectivement opposées. On peut prévoir différentes autres formes dans l'ensem- ble magnétique pour remplir certaines des fonctions importantes de la présente invention. Par exemple, on peut utiliser seulement un barreau magnétique 19 du type décrit ci-dessus en coopération avec un support magnétique en forme de plaque qui est placé sur le côté des bobines qui est opposé au barreau magnétique afin de créer le champ magnétique désiré, Le barreau magnétique peut être un barreau; unitaire dans lequel les zones de polaritésopposées ne sont pas separées physiquement - par des régions non magnétiques. Le champ magnétique désiré peut être engendré à l'aide de barreaux en forme de fer à cheval ou bien à l'aide d'une série d'aimants en fer à cheval qui sont fixés sous forme d'un ensemble unitaire.Dans toutes les configurations de ce genre, les champs magnétiques engendrés sont communs à plusieurs bobines. De préférence, et comme indiqué sur les dessins, les mo yens pour engendrer le champ comprennent un second barreau magnétique 19a qui est placé au-dessus des marteaux. Bye barreau 19a a une structure semblable à celle du barreau 19 et il est fixé sur un support 35, mais les régions magnétisées dirigées vers les bobines ont une polarité opposée par rapport aux régions situées immédiatement au-dessous d'elles sur le barreau 19. Sur la fig. 4, on a représenté une partie du champ magnétique engendré dans la zone des bobines 1 & 4 et 18-5. Comme on le voit, les lignes de force partent du pale nord situé sur une partie de la structure magnétique et en dessous et elles se propagent vers la gauche des bobines 18-4 et 18-5 puis au travers de la bobine et jusqu'au pôle sud de la partie de structure magnétique située immédiatement au-dessus. Le champ s'étend également vers le bas à partir du pôle nord de la partie supérieure magnétisée, il traverse l'entrefer puis passe au travers des bobines pour aboutir au pole sud de la région située immédiatement en dessous.Par application de la loi de Lenz, on voit qu'une impulsion de-courant d'une polarité appropriée passant dans une bobine permet d' entraRner cette bobine à partir de la position représentée sur la fig. 4 et vers la gauche de façon qu'une impression soit réalisée sur le support d'enregistrement. Après impact, les ressorts permettent un retour du marteau excité vers la droite de manière que 11 énergie cinétique subsistant dans le marteau soit absorbée par la butée d'impact de ce marteau. il est à noter que la polarisation des éléments magnétiques avec des zones transversales de polarités opposées permet de remédier au problème difficile de l'alignement transversal des bobines par rapport aux aimants. Dàns le système selon l'invention, les marteaux de la série peuvent être déplacés transversalement sur les barreaux magnétiques sans agir sur le fonctionnement des marteaux de sorte qu'on n'a pas besoin d'imposer des to lérances de déplacement précises aux marteaux. La structure magnétique proprement dite est extr8mement simple par comparaison aux réalisations connues puisqu'on peut prévoir deux barreaux unitaires pour l'entratnement de tous les marteaux. L'emploi d'aimants permanents en matière céramique frittée permet d'obtenir de hautes quantités de flux avec un faible coût et permet d'établir un entrefer relativement grand entre I'élément supérieur et inférieur ainsi qu'un jeu assez large pour des bobines relativement grandes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples spécifiquement décrits et l'homme de l'art pourra apporter les modifications requises selon les cas sans sortir du cadre de ladite invention. REVEN3ICATIONS. I. Ensemble modulaire notamment pour imprimante ou machine similaire, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs marteaux comportant chacun une tige allongée munie d'une pointe d'impact adjacente à une extrémité, des moyens supportant lesdits marteaux de façon qui ils puissent se déplacer les uns à côté des autres Srir des trajets parallèles le long des axes longitudinaux des tiges en vue d'effectuer des impressions sur une surface adjacente aux pointes, une bobine placée sur chaque tige de marteau de manière à recevoir des impulsions électriques, ladite bobine étant positionnée de manière que les spires soient placées dans des plans qui sont parallèles au plan passant par les trajets parallèles suivis par les marteaux, des moyens pour engendrer des champs magnétiques dans des zones continues s'étendant transversalement par rapport auxdits marteaux, des parties-de champ sté- tendant normalement au plan passant par les trajets parallèles suivis par les marteaux, et des moyens supportant les bobines dans lesdites parties de champs magnétiques de façon que les impulsions électriques fournies aux bobines coopèrent avec les parties de champ pour propulser des marteaux le long desdits trajets parallèles. 2. Ensemble modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour engendrer des champs magnéti ques-comprennent un aimant permanent comprenant plusieurs parties magnétiques-allongées s'étendant transversalement auxdits marteaux,. un entrefer orienté transversalement assurant la séparation de chacune desdites parties, les surfaces desdites parties adjacentes aux entrefers ayant des polarités opposées, le champ créé par les pales opposés comportant des parties s'étendant essentiellement normalement aux plans de bobinage des bobines,et en ce que lesdites bobines sont positionnées à lXintérieur desdites parties de champ orientées normalement de façon qu'une impulsion électrique appliquée à une bobine fasse déplacer son marteau le long de son trajet longitudinal. 3. Ensemble modulaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites parties d'aimants permanents sont séparées par plusieurs entrefers s'étendant transversalement et en ce que les bobines portées par les marteaux sont réparties en quinconce, dans le groupe,- les bobines portées par des marteaux adjacents étant positionnées dans les parties de champs transversale ment à des entrefers différents 4. Ensemble modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens pour engendrer les champs magnétiques comprennent un premier et un second élément magnétique et en ce que lesdits éléments magnétiques sté- tendent transversalement par rapport auxdits marteaux sur le c8té opposé d'un plan les contenant. 5. Ensemble modulaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que- les bobines portées par lesdits marteaux sont placées dans des positions alternativement adjacentes au premier et au second éléments magnétiques. 6. Ensemble modulaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque élément magnétique est formé de plusieurs sections adjacentes, lesdites sections adjacentes ayant des pola rités opposées, et s'étendant transversalement par rapport à la série de marteaux afin de produire des champs communs à plusieurs bobines et en ce que les bobines qui sont placées latéralement à proximité l'une de l'autre sont adjacentes à des sections différentes. 7. Ensemble modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dimension transversale de chacune des bobines est supérieure à la dimension transversale de chaque tige de marteau et en ce que les bobines sont décalées les unes par rapport aux autres longitudinalement sur les tiges sur lesquelles elles sont montées de façon que les parties en chevauchement dégagent les tiges de marteaux adjacents, 8. Ensemble modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour engendrer les champs magnétiques comprennent des régions polarisées formées d'une matière anisotrope -9.Ensemble modulaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour engendrer les champs magIiétf- ques comprennent plusieurs paires de régions de polarités opposées qui sont orientées parallèlement entre elles et en ce que des bobines adjacentes sont disposées dans les parties de champs engendrées par des paires de régions différentes 10. Ensemble modulaire selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens pour engendrer les champs zagné- tiques comprennent au moins trois paires de régions de polarités opposées et qu'en ce que lesdites bobines sont disposées de façon étagée les unes par rapport aux autres. 11. Ensemble modulaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens pour engendrer les champs magnétiques comprennent une paire d'éléments pour engendrer les champs magnétiques qui sont placés sur des cotes opposés des plans à 1'intérieur desquels les tiges de marteaux se déplacent, chacun desdits éléments pour engendrer le champ magnétique comportant plusieurs régions polarisées s'étendent transversalement à ladite série de marteaux, les pôles nord et sud étant adjacents entre eux et les deux éléments de champ magnétique comportant des régions polaires opposées qui sont adjacentes et en ce qu'il est prévu des moyens assurant le positionnement des marteaux dans les champs engendrés par lesdites régions de deux éléments magnétiques opposés. 12. Ensemble modulaire selon la revendication 1 utilisable dans une imprimante en vue de l'impression dans plusieurs colonnes placées côte à côte et d'une dimension fixe le long d'une ligne dtimpression à l'aide d'une série de marteaux pour chacune des colonnes, caractérisé en ce que chaque marteau comporte une tige allongée, une pointe métallique d'impact à une extrémité de la tige et la pointe est pourvue d'un bras porteur encastré dans la tige, ladite pointe ayant une largeur suffisante pour couvrir un caractère à imprimer mais inférieure à la largeur d'une colonne de ladite ligne dtimpression, deux supports élastiques sont prévus pour chaque marteau, les deux supports étant situés dans un plan commun, lesdits supports permettant une liberté de mouvement alternative de la tige de marteau dans-un trajet parallèle audit plan, des moyens d'actionnement de chaque marteau comprennent une bobine montée sur chaque marteau, lesdites bobines étant bobinées dans des plans qui sont parallèles à un plan passant par les axes longitudinaux des tiges de marteaux et présentant une dimension transversale dans le plan de bobinage qui est supérieure à l'espacement entre marteaux et en ce qu'il est prévu des moyens supportant les bobines dans une relation de décalage les unes par rapport aux autres et par rapport aux tiges afin d'établir un jeu permettant un mouvement de rapprochement et d'éloignement par rapport à la ligne drimpression. 13. Ensemble modulaire de marteaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une série de marteaux montés cote à cote, chaque marteau étant pourvu d'une tige allon gée et de paires de premier et second supports élastiques verticaux qui sont destinés à supporter des marteaux en vue de permet tre leurs mouvements suivant des trajets s'étendant le long des axes longitudinaux des tiges, un premier élément porteur allongé destiné à supporter côte à c8te les premiers supports élastiques desdites paires, un second élément porteur allongé destiné à supporter c8te à côte le second support élastique desdites paires, des moyens d'entrainement pour faire déplacer lesdits marteaux suivant lesdits trajets et comprenant une bobine d'entrainement associée individuellement à chaque marteau, lesdites bobines étant bobinées dans des plans qui sort orientés parallèlement à un plan passait par les axes longitudinaux des tiges de marteaux, lesdites bobines ayant une dimension transversale bien supérieure à l'espacement entre marteaux,-des moyens de montage des bobines sur les tiges de marteaux de façon que les bobines de tiges adjacentes soient décalées par rapport auxdites tiges et les unes par rapport aux autres le long des tiges afin d'établir un intervalle suffisant pour empêcher un contact entre elles lors d'un mouvement des marteaux le long desdits trajets. 14. Ensemblemodulaire de marteaux selon la revendication 13, caractérisé en ce que les bobines de marteamadjacentes sont montées sur des côtés opposés desdites tiges. 15. Ensemble de marteaux selon la revendication 13, ca ractérisé en ce que lesdits moyens d'entraRnement comprennent en outre un aimant permanent formé d'une matière anisotrope et s'étendant transversalement à la série de marteaux à proximité desdites bobines, ledit aimant permanent étant positionné de façon à produire des parties de champ magnétique s1 étendant normalement aux plans sur lesquels les bobines sont bobinées, lesdites bobines étant montées à l'intérieur desdites parties de champ. 16. Ensemble modulaire de marteaux selon la revendication 13, caractérisé en ce que les bobines situées de chaque côté des marteaux sont montées de façon étagée. 17. Imprimante ou machine similaire, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble modulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.