FR 2403019 A1 19790413 FR 7727945 A 19770915 La présente invention concerne le nettoyage des fromages à pâte cuite pressée et plus particulièrement le brossage des fromages en meule dits "affinés sans soin". Les fromages à pâte cuite pressée et de grande dimension tels que le gruyère, l'emmental ou le comté, doivent être traités superficiellement pour présenter un aspect agréable à la vente. Des dispositifs ont déjà été développés pour opérer un traitement journalier des fromages en cours d'affinage, en effectuant un lavage et un brossage légers de la croûté de ces fromages. Des machines convenant à un traitement journalier ne peuvent être utilisées pour réaliser le traitement unique effectué préalablement à l'expédition des fromages affinés suivant la technique dite "affinage sans soin" et qui se caractérise par la formation d'une croûte de fromage très sale. Le développement des fromages dits affinés sans soin s'est considérablement développé dans la mesure où, précisément, les opérations de nettoyage ne sont effectuees qu'une seule fois et ne nécessitent donc pas le nettoyage journalier habituel, coûteux en main-d'oeuvre, et se traduisant à la longue par un enlèvement de matière considérable au fromage. Toutefois, le nettoyage des fromages dits affinés sans soin pose des problèmes dans la mesure où, la croûte étant très sale, les opérations de nettoyage sontrelati.vement plus longues et plus pénibles. Des dispositifs ont été développés pour le nettoyage de ces fromages affinés sans soin, dans lesquels la meule de fromage se déplace sur une table tournante, un ouvrier effectuant un nettoyage local de la meule au moyen d'une brosse. Ce nettoyage est très péniblepour I'opérateur et demeure long du fait qu'il n'est possible de brosser qu'une seule face du fromage à la fois. La présente invention a précisément pour objet d'obvier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif pour le nettoyage de fromages dits affinés sans soin permettant une automatisation des operations de nettoyage,et partant, des cadences du nettoyage très élevées. En effet, les fromagers ne brossent ces types de gromage affinés sans soin que le jour de--l'expédition, sinon le fromage se ressalirait, de sorte qu'il faut être à même de brosser en une seule séquence au moins le contenu d'un camion entier, par exemple. Dans la technique de brossage manuelle, un ouvrier ne peut convenablement travaillerplus de deux heures d'affilée, de sorte que l'augmentation des cadences de nettoyage doit se traduire par une multiplicité des postes de travail, opérant ainsi considérablement les coûts du produit. La présente invention a pour autre objet de proposer un dispositif de nettoyage de fromages affinés sans soin, de construction simple, efficace et rapide à mettre en oeuvre, autorisant des cadences de production élevées et ne nécessitant qu'une maind'oeuvre peu qualifiée. Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente invention, un tel procédé de nettoyage de fromage comprend les étapes d'amener individuellement les meules à plat sur un dispositif de convoiement jusqu'à un poste de nettoyage, d'introduire la meule dans me structure porteuse, de faire effectuer une rotation d'environ 900 à la structure porteuse pour amener la meule en position verticale, de faire tourner la meule dans la structure porteuse en position verticale autour de son axe de symétrie, de nettoyer simultanément les deux flancs et le talon de la meule avec des moyens abrasifs commandables, d'arrêter la rotation de la meule et de faire effectuer une rotation supplémentaire à la structure porteuse pour décharger la meule nettoyée. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, et selon une autre caractéristique de la présente invention, un dispositif de brossage defromase à pâte cuite en forme de meule comprend des moyens mécaniques d'amenée de meules à plat à un poste de nettoyage; une structure porteuse à ce poste de nettoyage, montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal sensiblement perpendiculaire à la direction d'amenée des meules; des moyens commandables pour faire tourner cette structure porteuse autour de son axe; des moyens pour entraîner la meule en rotation dans la structure porteuse; des premiers organes de nettoyage montés sur des supports articulés; des moyens pour faire subir à ces organes de nettoyage un mouvement de balayage dans des plans sensiblement verticaux, de part et autre des flancs de la meule; et un second organe de nettoyage animé d'un mouvement de va-et-vient en contact avec le talon de la meule. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les moyens pour entraîner la meule en rotation dans la structure porteuse sont constitués d'au moins deux bandes sans fin formant un angle et formant les surfaces d'appui de la meule sur la structure porteuse. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les premiers organes de nettoyage sont constitués de deux brosses montées de façon articulée à l'extrémité de bras'de levier susceptibles de pivoter dans au moins un plan vertical et soumis à l'action d'organes élastiques de rappel tendant à maintenir ces bras de levier rapprochés l'un de l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante, d'un mode de réalisation particulier, donné à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente de façon schématique les composants principaux du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention; - La figure 2- est une vue de côte du dispositif de la figure 1 montrant la dispositionrelativedes organes mobiles; - La figure 3 est une vue en perspective partiellement écla- tée d'un mode de réalisation industriel du dispositif selon la présente invention; et - La figure 4 représente en coupe longitudinale un rouleau du dispositif de tapis roulant représenté sur les figures 1 à 3. Le dispositif représente sur la figure l comporte essentiellement une structure d'amenée de fromages, généralement référencée 1 et constituée par exempleparun convoyeur à rouleaux ou une bande transporteuse, permettant d'acheminer des fromages à pâte cuite pressée de grande dimension, tels que des meules 10 jusqu'au poste de nettoyage. En ce poste de nettoyage est située une structure porteuse en forme de-berceau, généralement référencée 2, susceptible de tourner autour d'un axe horizontal 3, sensiblement perpendiculaire à la direction d'amenée 4 des fromages 10 et situé au niveau du plan d'amenée de fromages de la structure d'amenée 1. Conformément au procédé selon la présente invention,la structure de berceau 2 est amenée dans une position sensiblement horizontale pour recevoir une meule 10 puis, cette meule étant positionnée dans le berceau,celui-ci subit une rotation dans le sens de la flèche 5,pour amener la meule 10 dans un plan sensiblement vertical (position représentée sur la figure 2).Dans cette position, les organes de nettoyage 6 et 6',constitues par exemple de brosses en poils en Nylon,d'un mélange de poils de Nylon en poils métalliques ou de poils métalliques uniquement, sont mis en rotation dans des directions de rotation opposées 7 et 7' puis rapprochées l'une de vautre suivant la direction des flèches 8 et 8' pour venir dans une portion de travail en contact de pression avec les flancs 11 et ll' de la meule, l'équipage des deux brosses 6 et 6' en rotation étant ensuite soumis à un mouvement dans le sens de la flèche 9 pour balayer les flancs 11 et 11' de la meule dans la structure de berceau. Conjointement à la mise en oeuvre des organes de nettoyage 6 et 6', un second organe de nettoyage 16, également éventuellement constitué d'une brosse analogue aux brosses 6 et 6', est amené, tournant en rotation autour de son axe, suivant la flèche 13 à venir en contact avec le talon 12 de la meule. Selon une caractéristique de la présente invention, la structure de berceau 2 comporte des moyens 14, constitués avantageusement de bandes sans fin entraînées par des rouleaux moteurs, permettant à la fois la sustentation des fromages et sa rotation autour de son axe de symétrie de révolution 15. Corrélativement la brosse 16 est amenée, toujours en contact avec le talon 12, à se déplacer suivant un mouvement de va-et-vient perpendiculaire au plan du fromage et figuré par les flèches 17. De cette façon, le fromage étant en rotation dans la structure porteuse, une passe unique, relativement lente des brosses 6 et 6' permet d'effectuer un nettoyage (en l'occurrence un brossage) çonvenable des flancs Il et 11' fromage, tandis que la brosse 16 effectue simultanément le nettoyage du talon. A titre de variante ou en addition aux effets mécaniques de brossage, les éléments de nettoyage 6 et 6' peuvent comporter des buses d'éjection d'eau sous pression 18, 18' pour améliorer le processus de nettoyage. De même, le mouvement de balayage des brosses 6 et 6' peut être rejeté plusieurs fois. Le fromage ayant ainsi été nettoyé, la structure de berceau 2 est pivotée toujours dans le sens de la flèche 5 pour cette fois décharger la meule nettoyée 10' sur une structure de réception 19 constituée par exemple également d'un convoyeur à rouleaux, en vue du conditionnement et de l'expédition du fromage ainsi nettoyé. On voit mieux sur la figure 2 l'agencement des bandes dlentrainement sans fin 14 et 14' montées sur la structure de berceau et servant simultanément de~surfaces d'appui pour la meule 10 et de moyens d'entraînement en rotation sur cette meule autour de son axe de symétrie 15, dans le sens de la flèche 21. Ces deux bandes sans fin ou tapis roulant 14 et 14', de largeur sensiblement inférieure à la largeur de la meule, sont agences de façon à former, dans le plan général de la structure porteuse 2, une structure en V, dont le sommet tronqué, dirigé vers le bas, permet la venue en contact de la brosse mobile 16 avec le talon 12 de la meule. Chaque tapis roulant est tendu entre deux cylindres profilés, un cylindre supérieur 23 et un cylindre inférieur 24 entraînés en rotation par une liaison mécanique 25 en provenance d'un motoréducteur. Pour pouvoir accomoder differents formats de fromages, c'est-à-dire essentiellement différents diamètres de meules, au moins un des rouleaux supérieurs 23 est relié de façon élastique, par l'intermédiaire de moyens de ressorts 26, au châssis du berceau 2. Les tapis roulants 14 et 14' pourraient être remplacés par des trains de rouleaux, mais pour les meules de grandes dimensions, l'appui sur la tranche induites félures internes qui peuvent être considérablement diminuées, voir supprimées avec les tapis roulants représentés sur les figures. La figure 4 représente une coupe longitudinale des rouleaux 23 ou 24 sur lesquels sont montés les tapis 26. On voit que les joues 27 et 27' de ces rouleaux maintiennent le fromage vertical et bien centré sur le berceau malgré ses irrégularités de forme. Sur la figure 2, on a représenté les organes de nettoyage supérieurs 60, équivalents aux organes 6-de la figure 1, sous la forme d'organe racleurs constitués de vis sans fin pour proceder aux opérations particulières dlecroutage, notamment en vue de l'expédition de fromages préemballés. Par ailleurs, des racloirs 28, 28' sont prévus sur les faces dorsales des tapis roulants 14 et 14' pour en détacher les particules de croûte ou les poussieres susceptibles d'y adhérer. Dans le mode de réalisation industriel représenté sur la figure 3, le dispositif selon la présente invention comporte, comme sur les figures I et 2, un dispositif d'amenée à rouleaux 1, une structure de berceau 2 montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 3 tourillonnant dans des paliers 31 ménagés sur un bâti support, généralement référencé 32. Le berceau 2 présente une structure porteuse sous la forme d'éléments de support 33, 33' présentant , en vue de côté, une forme générale en V pour réaliser ainsi un berceau à flancs ajourés et augmenter la surface accessible des flancs 11 et 11' de la meule 10.Celle-ci est maintenue et guidée dans des opérations de chargement et de déchargement par des bras de maintien 34 s'étendant sensiblement dans des plans verticaux parallèles et fixés par leur extrémité inférieure, aux éléments de support 33' du berceau 2. Celui-ci étant représenté partiellement éclate, on peut apprécier la disposition des tapis roulants 14 et 14' à l'intérieur du berceau, ceux-ci étant entrainés par un moteur électrique 140 monté sur le berceau 2. Les brosses 6 et 6' sont montées de façon à pouvoir tourner sur des éléments supports 34 et 34' eux-mêmes montés de façon articulée en 35 à l'extrémité de bras d'actionnement et de manoeuvre 36 et 36'. Ces bras sont montes de façon à pouvoir pivoter dans un plan sensiblement vertical autour d'une articulation 37 sur la structure de bâti 32. Un moteur électrique 38 entrain, par l'intermédiaire d'une courroie 39, chaque brosse 6 ou 6'.Les bras 36 et 36' sont reliés par des ressorts 40 qui tendent à les maintenir rapprochés l'un de l'autre de façon que, lorsque les brosses 6 et 6', dont les axes forment initialement un angle a , viennent engager la périphérie de la meule 10 et soient contraints de s'écarter sous l'action du mouvement des brosses 36 et 36' dans le sens de la flèche 41, il se crée des forces d'appui 8 et 8', (figure 1), sur les flancs 11 et 11' dela meule 10. La pression constante appliquée dans les brosses sur la meule peut être en outre garantie par un système de contrepoids 28 ménagés à l'autre extrémité des bras 36 et 36'. Le mouvement de basculement 41 et/ou de va-et-vient des bras 36 et 36' peut être assuré par un moyen de vérin 42 positionné entre la structure de châssis 32 et l'extrémité des bras 36, 36' opposée aux brosses 6 et 6'. La brosse 16 prévue à la base du berceau pour venir s'engager entre lesextrémités inférieures des tapis roulants 14 et 14' est susceptible de se déplacer latéralement dans un mouvement de va-et-vient 17 par exemple le long de rails 43 solidaires du châssis 32 ou par un mouvement de balayage analogue à ceux des brosses 6 et 6' sur les bras 36 et 36'. Dans le mode de réalisation représenté, un arceau 43 permet à l'opérateur d'effectuer les mouvements de basculement du berceau 2 entre les positions de chargement et de déchargement. Des organes de commande 44 sur la partie avant de la machine permettent de mettre en oeuvre la rotation de la meule 10 dans le berceau, la rotation des rouleaux et la mise en oeuvre de leurs organes de déplacement respectifs. Une pédale 45 contrôle le blocage en position verticale du berceau et son déblocage en vue des opérations de chargement et de déchargement.Les vitesses de rotation et de déplacement des brosses, ainsi que les mouvements de balayage des bras 36 et 36' peuvent être adaptés en fonction des besoins, essentiellement en fonction des dimensions des meules et de leur état de propreté; une armoire de contrôle 46 renfermant les dispositifs de réglage et les sécurités de l'installation. Quoique ayant été décrite en relation avec un mode de réalisation semi-automatique, une telle installation peut être rendue complètement automatique en prévoyant, par exemple, un convoyeur à bande d'amenée 1 opérant, par le moyen de contacteurs de position, en synchronisme avec le basculement du berceau 2, celui-ci commandant à son tour, par exemple avec temporisation, la mise en marche des rouleaux de nettoyage. La présente invention ne se trouve donc pas limitée aux modes de réalisation décrits mais elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaitront à l'homme de 11 art. En particulier, les brosses latérales peuvent se déplacer par exemple horizontalement, et non pas verticalement comme cela a été décrit dans le mode de réalisation. REVENDICATIONS 1 - Procédé de nettoyagede fromages à pâte cuite pressée en forme de meules, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - amener les meules à plat jusqu'à un poste de nettoyage; - introduire successivement les meules à plat dans une structure porteuse; - faire effectuer une rotation de 900 à la structure porteuse pour amener la meule enposition sensiblement verticale; - faire tourner la meule en position verticale autour de son axe de symétrie - nettoyer simultanément les deux flancs et le talon de la meule avec des moyens abrasifs; - arrêter la rotation de la meule; et - faire effectuer une rotation supplémentaire à la structure porteuse pour décharger la meule nettoyée. 2 - Procédé de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nettoyage est effectué automatiquement au moyen de brosses tournantes. 3 - Procédé de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le nettoyage est effectué automatiquement au moyen de racloirs. 4 - Procédé de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nettoyage est effectué avec des jets de fluide sous pression. 5 - Dispositif pour le nettoyage de fromages pâte cuite pressée en forme de meule, caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens mécaniques d'amenée des meules à plat à un poste de nettoyage; - une structure porteuse à ce poste de nettoyage, montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal sensiblement perpendiculaire à la direction d'amenée des meules pour recevoir successivement les meules - des moyens pour faire tourner cette structure porteuse- autour de son axe; - des moyens pour entralner une meule en rotation dans la structure porteuse; - une paire de premiers organes de nettoyage montés sur des bras articulés;; - des moyens pour faire subir à ces bras un mouvement de balayage dans un plan sensiblement vertical et pour amener ces premiers organes de nettoyage en contact de travail avec les flancs d'une meule dans la structure porteuse bloquée en position sensiblement verticale ; et - un second organe de nettoyage disposé à la périphérie de la meule. 6 - Dispositif de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que des moyens sont prévus sur les bras articulés pour réaliser une force d'application sensiblement constante des premiers organes de nettoyage sur les flancs de la meule. 7 - Dispositif de nettoyage selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la meule dans la structure porteuse comprennent au moins un rouleau support susceptible d'être entraîné en rotation. 8 - Dispositif de nettoyage selon la revendication 6, ou la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'entraine- ment de le meule comprennent deux bandes sans fin disposées en regard l'une de l'autre et formant entre elles un V tronqué, le sommet du V étant dirigé vers le bas, chaque bande étant entraînée par au moins un rouleau d'entraînement. 9 - Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les premiers organes de nettoyage sont constitués de brosses montées de façon à pouvoir tourner autour de leur axe de rotation sur une structure de support montée articulée à l'extrémité du bras articulé. 10 - Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le deuxième organe de nettoyage est constitué d'une brosse susceptible de tourner autour de son axe de rotation situé dans un plan sensiblement horizontal des moyens étant prévus pour déplacer cette brosse en rotation suivant un mouvement de va-et-vient par rapport à la meule dans la structure porteuse. 11 - Dispositif de nettoyage selon la revendication 8 et la revendication 10, caractérisé en ce que la brosse tournante constituant le second organe de nettoyage est amenée à se déplacer entre les extrémités adjacentes des bandes sans fin, à la partie inférieure de la structure porteuse. 12 - Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que la structure porteuse se présente sous la forme d'un berceau à flancs ajourés et comportant des bras de maintien de la meule s'étendant sensiblement perpendiculairement à la l'axe de rotation du berceau, dans le plan général de ce dernier. 13 - Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 et 11 et 12, caractérisé en ce qu'au moins un organe de nettoyage est constitué par des racloirs d'écroûtage.