FR 2387149 A1 19781110 FR 7712118 A 19770415 L'invention a trait à un dispositif de manutention, en particulier à une voie suspendue. Pour la menutention d'objets, on connaît de nombreux dispositifs que l'on peut classer dans deux grandes catégories : les convoyeurs et les monorails. Les convoyeurs comprennent essentiellement un chemin de roulement, en général accroché à la charpente des bâtiments, sur lequel se déplacent à distances régulières des petits chariots ou des galets entraînés par une chaîne ou un câble sans fin.- Ces chariots sont munis de crochets ou de plateaux appelés balancelles ou de tous autres dispositifs, auxquels sont suspendues ou sur lesquels sont posées les charges à transporter. Le trajet peut être droit, courbe, horizontal, vertical ou incliné. On connaît un convoyeur comportant un rail composé d'un élément tubulaire supérieur et d'un élément tubulaire inférieur-relies entre eux par une même âme centrale. Cette âme centrale sert de support à des conducteurs électriques alimentant en énergie les moteurs dtentrainement des chariots. Du fait que les conducteurs électriques sont à nu, ils ne peuvent être soumis qu a une tension de sécurité allant jusqu'à quarante volts. En raison de ce faible voltage, les charges transportées sont-relativement faibles et lesdits convoyeurs sont utilisés essentiellement dans les hôpitaux ou dans des industries telles que l'horlogerie et autres. L'élément tubulaire supérieur sert de chemin de roulement au chariot. Les galets de celui-ci comportent une gorge dans laquelle vient se loger ledit élément tubulaire. De même, on connaît un convoyeur dont le rail est réalisé en tole d'acier profilée à froid. I1 se compose d'un chemin de roulement inférieur et d'un chemin de roulement supérieur ayant une section semi-cylindrique. Ces chemins de roulement sont reliés entre eux par une paroi latérale solidaire à ses extrémités à l'une des parois latérales des chemins de roulement. Cette paroi latérale présente une cavité longitudinale dans laquelle on loge les conducteurs électriques. En ce qui concerne les monorails, ces dispositifs sont destinés au déplacement de charge importante pouvant être constituée de wagon pour le déplacement de personnes. On connaît essentiellement des monorails constitués d'un fer en I sur les ailes inférieures duquel on fait rouler un chariot soit manuellement, soit électriquement. De même, on connaît des voies birails constituées de deux profilés parallèles suspendus par chaises laissant passer des chariots à deux galets roulant sur les ailes supérieures des deux fers. On connaît également un monorail tubulaire. Celui-ci est constitué d'un profilé composé de deux parois latérales reliées à leur extrémité supérieure par une paroi transversale. A leur extrémité inférieure, ces paroirs latéra les présentent une partie recourbée vers l'axe médian. Ces parties recourbées servent de chemin de roulement aux galets des chariots auxquels sont suspendues les charges à transporter. Le profilé sert également de logement aux différents conducteurs électriques. Toutefois, le monorail tubulaire présente l'inconve- nient qu'en cas d'incidents de fonctionnement dus soit à une défaillance du chariot, soit par l'usure des conducteurs électriques, il est tres difficile de deceler l'emplacement de la panne.De même, on ne peut contrôler une usure prématurée et il est pratiquement impossible de faire un entretien préventif correct. En général, l'utilisateur du monorail est à la merci de ces incidents ou il prévoit une vérification systématique et éventuellement un remplacement des pieces défectueuses. Toutefois, ceci nécessite un arrêt prolongé de l'ins- tallation de manutention, ce qui est rarement réalisable. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de manutention permettant de supprimer les inconvénients du monorail tubulaire tout en assurant l'åcheminement de charges élevées. Par ailleurs, un des avantages essentiels de l'invention réside dans le fait que ce dispositif peut être utilisé tantôt comme convoyeur, tantot comme monorail et alimenté soit par des conducteurs à tension de sécurité allant jusqu'à quarante volts, soit par des conducteurs à puissance tout en conservant les dispositions nécessaires de sécurité pour annihiler toute electrocution. En effet, les conducteurs électriques sont placés extérieurement, ce qui permet de déceler rapidement toute détérioration, de vérifier facilement leur état et elles remplacer aisément.Selon un autre avantage de l'invention, le même dispositif peut être pourvu des deux types de conducteurs. Par ailleurs, on peut également munir le dispositif de manutention de moyens permettant dtinterchanger aisément les différents types de conducteurs et de remplacer individuellement chaque conducteur. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de manutention, en particulier une voie suspendue caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison, un rail de guidage, constitué d'un profil présentant une âme centrale verticale reliant entre eux des chemins de roulement supérieur et inférieur pourvus chacun de deux flancs verticaux parallèles permettant, d'une part, la liaison par pincement entre le rail et des supports déplaçables longitudinalement pour 1' ac- crochage du rail à une charpente métallique et, d'autre -part, la mise en place par clips d'une nappe de conducteurs électriques interchangeables ; et une balancelle automotrice pourvue de moyens de centrage, de guidage et de maintien, coopérant avec le profil, et munie de balais en contact avec les conducteurs électriques. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexe dans lequel - la figure 1 est une vue transversale d'un dispositif de manutention conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation de ce dispositif. On se réfère aux deux figures. On suspend à une charpente métallique 1 un dispositif de manutention en particulier une voie suspendue 2. A cet effet, on prévoit des supports 3 présentant une ouverture semi-circulaire 4. La liaison entre lesdits supports 3 et la charpente métallique 1 est assurée par des griffes 5, 6 maintenues par des éléments de fixation 7, 8. Les supports 3 comportent à leur partie inférieure 9 des moyens de pincement 10 servant d'éléments de liaison entre lesdits supports 3 et un rail de guidage 11. Du fait que la liaison est assurée par des moyens de pincement 10, on peut modifier la position des supports 3 parallelement à l'axe longitudinal du rail de guidage il. Ce rail de guidage 11 est bien entendu composé de parties droites, de courbes, de croisements, d'aiguillages analogues à ceux utilisés dans toute installation de manutention du type voie suspendue. Le rail de guidage 11 est cons titué d'un profil présentant une âme centrale verticale 12. Cette âme centrale verticale 12 relie entre eux un chemin de roulement supérieur 13 et un chemin de roulement inférieur 14. Chaque chemin de roulement 13, 14 comporte de part et d'autre de l'axe médian 15 un flanc vertical 16, 17 et 18, 19. Selon un mode de réalisation non limitatif, les chemins de roulement 13, 14 sont convexes. Avantageusement, l'même centrale 12 et les chemins de roulement 13, 14 sont des éléments indépendants soudés ensemble. De ce fait, on peut réaliser des rails de guidage de hauteur différente. Par ailleurs, le chemin de roulement supérieur 13 peut être réalisé en acier de qualité supérieure par rapport à celui utilisé pour l'âme centrale 12 et/ou pour le chemin de roulement inférieur 14. Par suite de la conception particuliere dudit profil, on obtient de part et d'autre de l'âme centrale 12 deux cavités longitudinales 20, 21. Ces cavités longitudinales, paralleles à l'même centrale 12, peuvent servir avantageusement de logement à différents eléments. Ainsi, on peut disposer dans la cavité 20 située du côté des supports 3, des câbles électriques, de téléphone, voire même de tuyaux d'air comprimé, d'eau, etc.... La seule condition nécessaire est que le diamètre de ces éléments soit inférieur à la largeur de la cavité 20 pour ne pas gêner la liaison entre le rail de guidage 11 et les supports 3. Par. contre, la cavité opposée 21 sert de logement à une nappe de conducteurs électriques 22, 23, 24. Ces conducteurs électriques 22, 23, 24 sont fixés par intermittences sur des supports 25 présentant à leurs extrémités su périeure et inférieure des clips 26, 27. Ces clips 26, 27 viennent prendre appui contre la face interne 28, 29 des flancs verticaux 17, 19. Ce moyen de liaison présente un des avantages essentiels de l'invention. En effet, en cas de défectuosité de l'un-ou de l'autre conducteur, on peut procéder immédiatement et sans difficulté à son remplacement et ceci pratiquement instantanément sans outils particuliers et sans main-d'oeuvre spécialisée. Par ailleurs, on peut remplacer toute la nappe de conducteurs électriques par une autre nappe de conducteurs électriques.Ainsi, on peut, dans un cas, utiliser des conducteurs à nu pour une tension de sécurité allant jusqu a quarante volts et les remplacer par des conducteurs isolés s'il s'avère nécessaire d'utiliser des conducteurs à puissance. De même, on peut procéder à la combinaison de conducteurs a puissance et de conducteurs à nu soit par tronçons en conformitéavec les dif férents postes de travail, soit en parallèles si besoin en est. De ce fait, le même dispositif de manutention peut servir en tant que convoyeur et/ou en tant que monorail. Ces conducteurs electriques 22, 23, 24 sont en liaison avec des balais 30, 31, 32 alimentant en énergie un moteurréducteur 33. Celui-ci entraîne un galet moteur 34 présentant sur son pourtour une gorge 35 coopérant avec le chemin de roulement supérieur bombé 13. Par suite de la coopération de ces deux surfaces, l'une en relief et l'autre en creux, on obtient un parfait centrage de galet moteur 34. Celui-ci est monté à la partie supérieure 36 d'un chariot 37. Selon nécessité, on peut relier entre eux plusieurs chariots 37 pour obtenir une balancelle automotrice 38. Il suffit de prévoir entre les différents chariots 37 un élément de liaison 39. Chaque chariot 37 se décompose en une partie supérieure et une partie inférieure reliées entre elles par un support 40 ayant vaguement la forme d'un U, visible en particulier dans la figure 1. Comme on peut constater dans cette figure, il y a emboitement entre les supports 3 et les supports 40. En raison de cette disposition particulière, d'une part, on obtient un équilibrage de l'ensemble et, d'autre part, les chariots 37 peuvent se déplacer le long du rail de guidage 11. La partie supérieure des chariots est composée des éléments décrits ci-dessus, à savoir le moto-réducteur 33 et le galet moteur 34 et, bien entendu, tous les éléments nécessaires à la transmission de ltentraînement pour le moto-réducteur 33 au galet moteur 34 et ceux nécessaires à la rotation dudit galet-moteur 34. La partie inférieure comporte une butée anti-remontee 41. Celle-ci est avantageusement un galet pivotant autour d'un axe vertical 42 traversant le bras inférieur 43 du support 40. Cette butée 41, disposée dans l'axe médian 15 du rail de guidage 11, coopère avec le chemin de roulement inférieur 14 dudit rail de guidage 11. La butée 41 annihile toute remontée intempestive du chariot 37 risquant que celui-ci se détache du rail de guidage 11. Si, pour des raisons d'entretien, il s'avère nécessaire d'enlever les balais 30, 31, 32 ou le chariot 37, il suffit d'enlever l'axe 42 et, de retirer la butée 41. En raison de la forme curviligne conférée au chemin de roulement supérieur 13, on peut pivoter le chariot 37 selon la flèche F1. La partie inférieure du chariot 37 comporte également des galets de guidage 44, 45, 46. Ces galets de guidage 44, 45, 46 roulent le long des flancs verticaux 18, 19 du chemin de roulement inférieur 14. Ces galets 44, 45, 46 pivotent autour d'axes verticaux 47, 48, 49 solidaires du bras inférieur 43 du support 40. Aux emplacements des aiguillages, des croisements et autres, les conducteurs électriques 22, 23, 24 peuvent être interrompus sans difficultés. En effet, du fait que la balancelle automotrice comporte plusieurs chariots 37, forcément les balais 30, 31, 32 d'un des chariots sont en contact avec les conducteurs électriques sous tension. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n"y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de.matériaux et de conr binaisons de ces divers éléments sans pour cella s'éloigner du cadre et de 1 'es- prit de l'invention. Revendications 10) Dispositif de manutention en particulier voie suspendue caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison, un rail de guidage 11, constitué d'un profil présentant une ême centrale verticale 12 reliant entre eux des chemins de roulement supérieur 13 et inférieur 14 pourvus chacun de deux flancs verticaux parallèles 16, 17 et 18, 19 permettant, d'une part, la liaison par pincement entre le rail de guidage 11 et des supports 3 déplaçables longitudinalement pour l'accrochage du rail 11 à une charpente métallique 1 et, d'autre part, la mise en place par clips 26, 27 d'une nappe de conducteurs électriques interchangeables 22, 23, 24 ; et une balancelle automotrice 38 pourvue de moyens de centrage, de guidage et de maintien coopérant avec le profil et munie de balais 30, 31, 32 en contact avec les conducteurs électriques 22, 23, 24. 2") Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rail de guidage 11 comporte trois éléments interchangeables rendus solidaires l'un de l'autre par des moyens quelconques et composé de l'âme centrale verticale 12 de hauteur variable en fonction de l'utilisation du dispositif 1 et de deux chemins de roulement supérieur 13 et inférieur 14 de qualité d'acier variable présentant des surfaces convexes aboutant à des flancs verticaux 16, 17, 18, 19 délimitant des cavités longitudinales 20, 21 servant de logement aux conducteurs électriques 22, 23, 24 et/ou des câbles électriques, de téléphone, des tuyaux d'air comprimé et autres. 3 ) Dispositif selon les- revendications i et 2 caractérisé en ce que le rail de guidage 11 comporte des parties droites, des courbes, des bifurcations, des croisements et autres éléments indispensables au fonctionnement normal d'une voie suspendue constitués du profil tel que revendiqué ci-dessus.- 4 ) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la ba- lancelle automotrice 38 comporte au moins un chariot moteur 37 coopérant mécaniquement avec les chemins de roulement supérieur 13 et inférieur 14 du rail de guidage 11 et électriquement avec les conducteurs électriques 22, 23, 24, que ces derniers soient des conducteurs à nu pour une tension de sécurité allant jusqu'à quarante volts et/ou des conducteurs isolés pour une tension supérieure. 5 ) Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que le chariot 37 comporte à sa partie supérieure une force motrice tel qu'un moteur-réducteur 33 entraînant un galet moteur 34 présentant un pourtour adapté à la forme de la surface du chemin de roulement supérieur 13 du rail de guidage 11. 6") Dispositif selon les revendications 1, 4 et 5 caractérisé en ce que les moyens de centrage du chariot 37 sont une gorge 35 dans laquelle vient se loger le chemin de roulement supérieur bombé 13. 7 ) Dispositif selon les revendications 1, 4 et 5 caractérisé en ce que les moyens de guidage sont des galets de guidage 44, 45, 46 coopérant avec les flancs verticaux 18, 19 du chemin de roulement inférieur 14 du rail de guidage 11 et pivotant autour d'axes verticaux 47, 48, 49 solidaires du bras inférieur 43 d'un support 40 reliant entre elles la partie haute et la partie basse du chariot 37. 80) Dispositif selon les revendications I, 4 et 5 caractérisé en ce que les moyens de maintien sont une butée anti-remontée 41 constituée d'un galet pivotant autour d'un axe vertical 42 traversant le bras inférieur 43 du support 40, cet axe vertical 42 étant amovible pour pouvoir retirer la butée anti-remontée 41 et pivoter latéralement le chariot 37.