FR 2391794 A1 19781222 FR 7715627 A 19770523 L'invention concerne un appareil pour la préhension des pièces de moulage chaudes se trouvant dans les moules de machines pour couler sous pression, à l'aide d'un instrument de préhension monté sur ltextrémité d'un bras-support et pouvant s'introduire dans la machine entre ses demi-moules, instrument dont le brassupport peut se mouvoir de la position de préhension à une position de dépôt située en dehors de la zone de la machine. On connatt des appareils de préhension du type concerné dans les modes de construction les plus divers. Ils sont disposés au voisinage des machines pour couler sous pression et présentent l'inconvénient, soit de prendre une place considérable, en particulier s'ils sont placés transversalement à la machine, soit d'être de construction compliquée, ce qui donne souvent lieu à des perturbations. Un inconvénient supplémentaire de ces appareils de préhension antérieurement connus réside dans le fait que les instruments préhenseurs ne fonctionnent que dans un plan transversal à celui de la machine, d'od résulte le besoin de place cité auparavant, rendant indispensable la disposition des machines de coulage à intervalles relativement espacés, inconvénient ayant à son tour pour conséquence d'autres inconvénients, par exemple pour leur approvisionnement. L'invention a pour but de réaliser les appareils de préhension du type concerné dans une forme de construction offrant une économie de place et de permettre le dépôt des pièces prises.des moules à un emplacement dont le besoin de place dans le sens transversal par rapport à la machine de coulage n'est pas augmenté de façon inutile. Pour résoudre ce problème, l'invention propose un appareil permettant la préhension des pièces de moulage chaudes se trouvant dans les moules de machines pour couler sous pression et constitué de telle sorte que le bras supportant l'instrument préhenseur est logé dans un manchon dans lequel il peut se mouvoir axialement d'avant en arrière, que le manchon est monté de façon pivotante sur un support autour d'un axe formant angle droit avec son axe longitudinal et que le support est monté de façon à basculer autour d'un axe horizontal fixé à un palier-support du bâti, passant de sa position horizontale de préhension à une position verticale de dis tribution ou de dépôt. Une telle constitution du dispositif préhenseur permet de placer l'appareil relativement au voisinage de la machine de coulage.Bu fait que la pièce saisie par l'instrument préhenseur et entrainée hors de la machine peut subir un pivotement de l'ordre de 900 vers le haut et un pivotement vers le bas dans un plan parallèle à celui de la machine de coulage, dans une direction ou dans l'autre, pour etre ensuite déposée, le besoin de place de l'appareil selon le mode prévu par l'invention est beaucoup plus réduit que celui qu'exige la plupart des appareils de type comparable. Etant donné Qu'il est avantageux de lubrifier les surfaces des moules après chaque emploi afin d'assurer un démoulage plus facile de la pièce, il est courant d'introduire après démoulage de la pièce, dans l'intervalle séparant les moules ouverts, des tdtes pulvérisatrices appartenent à un dispositif pour la pulvérisation d'un lubrifiant. L'invention est complétée par conséquent par un bras supportant une tete pulvérisatrice appartenant à un dispositif pour la pulvérisation d'un lubrifiant placé d côté du dispositif de préhension, bras logé dans un manchon dans lequel il peut se mouvoir axialement d'avant en arrière.Le manchon est monté de telle sorte qu'il puisse basculer autour d'un axe horizontal fixé à un palier-support placé sur le båti, passant de sa position verticale de repos d sa position horizontale de travail. De façon avantageuse, la tète pulvérisatrice est montée de façon pivotante autour de l'axe de son bras-support. D'une façon générale, les parties mobiles de l'instrument préhenseur tel qu'il est prévu par l'invention sont mises en mouvement au moyen de tous les mécanismes d'entratnement usuels; pourtant, iL s'est révélé particulièrement avantageux de prévoir des servo-moteurs hydrauliques, étant donné que ceux-ci permettent une manoeuvre facile et avantageuse des vitesses de mouvement, des accélérations et des ralentissements. Les fig. 1 et 2 représentent l'objet de l'invention au moyen d'un exemple de réalisation particulièrement choisi qui sera bien compris å la lecture de la description qui suit. La fig. 1 est une vue de côté d'un appareil tel que le prévoit l'invention, permettant la préhension de pièces de moulage chaudes se trouvant dans le moule o"une machine pour couler sous pression et muni également d'un dispositif pour pulvériser les moules au moyen d'un lubrifiant; La fig.. 2 est une vue de dessus de l'appareil de préhension selon la fig. 1. Sur ce dessin, un palier-support 12 est placé sur la plaque d'assise 71 de l'appareil de préhension portant dans sa partie supérieure l'axe de palier 13 sur lequel est monté le support 14 avec ses yeux de palier 15. Le support 14 peut pivoter autour de l'axe 13 entre sa position verticale et sa position horizontale. Dans sa position verticale, le support 14 comporte à son extrémité supérieure un palier 16 dans lequel est logé le tenon de palier 17 du manchon 18 monté de façon pivotante au support 14 autour de l'axe 19. Dans le manchon 18, le bras-support 20 est monté de façon mobile dans le sens de l'axe et porte à son extrémité antérieure libre l'instrument de préhension 21, lequel saisit la pièce de moulage chaude pour la retirer du moule de la machine pour couler sous pression, après que l'instrument préhenseur ait été placé en position de préhension. Dans celle-ci, le support 14 et le manchon 18 se trouvent à l'horizontale, de sorte que le bras-support 20 et son instrument préhenseur 21 peuvent s'introduire entre les demi-moules. Après avoir saisi la pièce de moulage chaude et l'avoir détachée du moule, le bras-support est entrainé avec l'instrument de préhension maintenant la pièce de moulage en arrière dans le sens de l'axe, s'éloignant de la machine pour basculer ensuite d'environ 900 vers le haut. Le support 14 ayant atteint à la fin de son mouvement de pivotement sa position verticale, auquel cas il vient se placer contre la butée 22 fixée au palier-support 12, le manchon 18 subit un mouvement de pivotement autour de l'axe 19 d'un côté ou de l'autre, et ce dans un plan parallèle à celui de la machine de coulage, afin que soit déposée la pièce de moulage maintenue par l'instrument préhenseur. Afin de lubrifier les surfaces du moule de la machine de coulage, une tête pulvérisatrice 23 appartenant à un dispositif de pulvérisation vient s'introduire de façon analogue à celle de l'instrument préhenseur entre les demi-moules. A cet effet, la tette pulvérisatrice 23 est montée sur un bras-support 25 movible d'avant en arrière dans le sens de l'axe et logé dans un manchon 24. Le manchon 24t avec son oeil de palier 26, est monté sur l'axe de palier 27 au palier-support 28, lequel est fixé tout à côté du palier-support 12 sur la plaque d'assise 11. Le manchon 24,portant le bras-support 25 accompagné de la tête pulvérisatrice 23, bascule au moment où intervient le dispositif pulvérisateur pour prendre sa position horizontale. Aussitôt que la pièce de moulage a été retirée du moule, la tête pulvérisatrice peut être introduite entre les demimoules et entrer en fonction, permettant à la machine de coulage de se tenir prête plus rapidement pour la fabrication de la pièce de moulage suivante. La tête pulvérisatrice 23 ayant pulvérisé le moule, elle se retire et bascule à l'aide de son bras-support 25 dans le manchon 24 autour de l'axe 27 pour prendre sa position horizontale de repos. On utilisera des servo-moteurs hydrauliques de construction connue pour le mouvement de bascule du support 14 et du manchon 24 ainsi que pour le mouvement de pivotement du manchon 18 contre le support 14 et pour le mouvement d'avant en arrière des bras-support 20 et 25 et, le cas échéant, pour le pivotement de la tdte pulvérisatrice 23. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour la préhension de pièces de moulage se trouvant dans les moules de machines pour couler sous pression, à l'aide d'un instrument préhenseur monté sur l'extrémité d'un bras-support et pouvant s'introduire dans la machine entre ses demi-moules, instrument dont le bras-support peut se mouvoir de la position de préhension à une position de dépôt située hors de la zone de la machine, caractérisé en ce que le bras (20) supportant l'instrument de préhension (21) est logé dans un manchon (18) dans lequel il peut se mouvoir axialement d'avant en arrière, que le manchon (18) est monté de façon pivotante sur un support (14) autour d'un axe (19) formant angle droit avec son axe longitudinal et que le support (14) est monté de façon à basculer autour d'un axe horizontal (13) fixé à un palier-support (12) du bâti (11), passant de sa position horizontale de préhension à une position verticale de distribution ou de dépôt. 2.- Appareil de préhension suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, à côté du dispositif de préhension, un bras (25) portant une tdte pulvérisatrice (23) d'un dispositif pour la pulvérisation d'un lubrifiant et logé dans un manchon (24), dans lequel il peut se mouvoir axialement d'avant en arrière, le manchon étant monté de façon à pouvoir basculer autour d'un axe horizontal (27) fixé à un palier-support (28)monté sur le bti (11), passant de sa position verticale de repos à sa position horiontale de travail. 3.- Appareil de préhension suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la tête pulvérisatrice (23) est montée de façon à pivoter autour de l'axe de son bras-support (25). 4.- Appareil de préhension suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les parties mobiles sont mises en mouvement au moyen de servo-moteurs hydrauliques.