FR 2405316 A1 19790504 FR 7729799 A 19771004 La présente invention concerne un dispositif de commande pour une machine à tricoter à flin comportant une pluralité d'aiguilles à tricoter disposées dans une ronture, un chariot pouvant se déplacer sur la ronture transversalement aux aiguilles à trico- ter, ledit chariot comportant une voie de guidage dans laquelle s'en- gagent des talons dressés verticalement, des aiguilles à tricoter pour déplacer ceux-ci transversalement à la direction de mouvement du chariot en vue de réaliser le processus de tricotage, et au moins un dispositif de sélection prévu sur le chariot qui engage les ai- guilles à tricoter, sous la commande d'un registre à mémoire, à une bifurcation entre différentes voies de guidage, ledit dispositif de sélection comportant un électro-aimant qui est excité en fonction des signaux délivrés par le registre à mémoire et dont le champ ma- gnétique exerce une action sur les aiguilles à tricoter venant 'en- gager dans la bifurcation, ainsi que deux aimants permanents. Dans les machines à tricoter à main connue, un chariot qui est également désigné sous le nom de platine, est déplacé selon un mouvement de va-et-vient sur la fonture, transversalement par rapport aux aiguilles, pendant le processus de tricotage. Sur la face inférieure du chariot se trouvent des chemins de came dans lesquels pénètrent les talons des aiguilles dressés verticalement au cours di mouvement de va-et-vient, ce qui permet de déplacer les aiguilles transversalement par rapport au mouvement du chariot.Lorsqu'on effectue le tricotage en vue de réaliser un modèle déterminé avec une machine à tricoter du type précité, les informations du modèle sont enregistrées par le chariot pour les aiguilles d'une rangée. Pendant que le chariot se déplace sur la tonture, la mémoire déli- vre aux aiguilles les informations afférentes à chacune d'elles en leur permettant ainsi de s'engager respectivement dans l'une des deux voies de guidage possibles prévues sur le chariot. Les voies de guidage provoquent différents mouvements d'aiguilles pendant le processus de tricotage, de sorte que, par exemple des fils de coi- leurs différentes, se trouvent saisis et traités par les aiguilles. Dans une machine à tricoter connue (voir le brevet suisse n 460 232), la commande ou le réglage des différentes aiguilles a lieu sous l'effet d'aimants qui sont montés sur le chariot et qui peuvent autre commandés sélectivement lors du déplacement le long des talons d'aiguilles. A cet effet, il est prévu deux aimants permanents et un électro-aimant.Les aimants permanents sont dis posés des deux côtés de la voie dans laquelle se déplacent les ta lons d'aiguilles par rapport au chariot ces deux aimants permanents exercant d'attraction sur le talon d'aiguille se trouvant placé entre eux. L'électro-aimant est disposé au-dessus des aimants per manants et peut être polarisé dans deux sens différents. Dans l'un des sens de polarisation, le champ magnétique de l'électro-aimant a pour effet d'affaiblir le champ de l'aimant permanent de gauche, tandis que celui de l'aimant permanent de droite se trouve accru, alors que dans l'autre sens de polarisation, l'électro-aimant a pour effet d'accrottre le champ de l'aimant permanent de gauche, tandis que le champ de l'aimant permanent de droite se trouve af faibli. Par suite, le talon d'aiguille considéré se trouve attiré soit vers la droite soit vers la gauche, et parcourt la voie de gui- date correspondante. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande du type précité, qui soit plus simple à réaliser que les dispositifs de commande connus et qui permette une meilleure utili sation des champs magnétiques. Pour résoudre ce problème, il est prévu, selon l'invention, de placer en regard l'un de l'autre à la bifurcation les poles des aimants permanents avec des polarités différentes, et de produire un champ magnétique sensiblement homogène dans la voie de guidage, l'électro-aimant étant disposé directement, suivant un axe verti cal, au-dessus de la voie de guidage. Dans le dispositif de commande de l'invention, les deux aimants permanents produisent un champ magnétique pratiquement homogène qui traverse la voie de guidage. Ce champ magéétique se superpose au champ magnétique de l'électro-aimant qui renforce le champ magnétique permanent d'un côté et l'affaiblit de l'autre. On obtient une distribution de champ très simple avec une meilleure exploitation des forces magnétiques qui assirent le déplacement des aiguilles. I1 en résulte en outre une forme de construction avantageuse du dispositif de sélection. D'autres avantages et caractéristiques de la présente in vention ressortiront de la description qui va suivre, faite en re gard du dessin annexé et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. Sur ce dessin s - la figure I représente une vue schématique de l'agencement extérieur d'une machine è tricoter à main selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue schématique de dessous du chariot - la figure 3 représente une vue de dessous, à une plus grande échelle, illustrant le principe du dispositif de sélection ; et - la figure 4 représente une coupe selon IV-IV de la figure 3, du dispositif de sélection. En se référant à la figure 1, on peut voir que la machine à tricoter à main qui y est représentée, comporte un banc à d'aiguilles ou fonture 10 pourvue d'une pluralité d'aiguilles à tricoter 11 parallèles, qui peuvent être chacune déplacées transversalement par rapport à la tonture 10. Sur deux rails 12, 13, est monté à coulissement un chariot 14 qui peut se déplacer transversalement par rapport aux aiguilles au-dessus de toute la fonture 10. Le coulissement du chariot ou de la platine mobile a lieu à la main. Les aiguilles sont repliées vers le haut à leurs extrémités exté- rieures qui constituent des crochets 15 dans lesquels le fil peut s'engager. Chaque aiguille possède une languette 16 articulée qui ferme le crochet 15, dans sa position finale. Dans la zone de la tonture 10 qui est comprise entre les rails 12, 13 et qui est parcourus par le chariot 14, les aiguilles 11 possèdent des talons 17, dirigés vers le haut qui servent à déplacer les aiguilles ou à régler leur position. A l'extrémité extérieure de la fonture 10 sont prévues quatre positions dirrd- rentes pour les aiguilles, désignées par les lettres A, B, C et D. Les aiguilles dont les talons 17 se trouvent en position A ne viennent absolument pas en prise avec le chariot 14 au cours du passage de celui-ci. Ces aiguilles ne participent donc pas au processus de tricotage.Les aiguilles dont les talons 17 se trouvent en position B sont placées sous la commande dtun chemin de came prévu sur la face inférieure du chariot 14, de façon à pouvoir être déplacées selon un mouvement déterminé, transversalement par rapport à la fonture, pour permettre le tricotage, de façon connue, dune maille. Ensuite, ces aiguilles sont ramenées par le chariot 14 dans la position B, de sorte qu'elles se trouvent à nouveau en mesure d'être en prise avec le chariot lors du retour de ce dernier. Les positions C et D ne sont pas essentielles pour la compréhension du mode d'action fondamental de la machine. On a désigné par 28 le compteur de rang équipant la machine à tricoter. Pour tricoter un modèle de tricot, les aiguilles sont réglées de façon 8 saisir respectivement l'un des deux fils de couleurs différentes. tes aiguilles qui, par exemple sont destinées saisir le fil rouge, doivent avoir une allure de mouvement dans le temps différentede celle des aiguilles qui sont par exemple destinées à saisir le fil bleu. Les aiguilles sont sélectionnées par le chariot 14 pour être conduites le long du chemin de came 18 ou bien le long du chemin de came 19 (figure 2).Ces deux che- mins de came se réunissent finalement de nouveau, de sorte que toutes les aiguilles qui sont venues se placer dans le chariot en position B abandonnent de nouveau le chariot dans cette position. Sur la figure 2, on n'a représenté les voies de guidage des talons 17 des aiguilles que pour un mouvement du chariot dans une direction (vers la droite). Pour le mouvement inverse du chariot, les mêmes chemins de came que ceux qui vont sur la figure 2 de droite à gauche sont alors parcourus mais de gauche à droite. La face in férieure du chariot a un agencement symétrique. Les aiguillages 20 servent à la sélection des aiguilles.Ces aiguillages sont comman- dés de façon électromagnétique et servent à déplacer les talons 17 des aiguilles vers l'avant ou vers l'arrière, de façon que ces ta- lons s'engagent dans la voie de guidage 18 ou bien dans la voie de guidage 19. La commande des aiguillages 20 a lieu en fonction du modèle de tricot qui peut être mis on mémoire aussi bien dans un registre mécanique ou électrique que magnétique.La mise en mémoire des informations relatires au modèle d'une rangée de tricotage dans un registre ne sera pas expliquée ci-après de façon détaillée car elle n'est pas essentielle pour l'agencement de l'aiguillage. n est uniquement important que, d'une part, les impulsions d'excita- tion de l'électro-aimant de l'aiguillage et, d'autre part, le pas- sage du chariot 14 sur les différentes aiguilles 11 de la fonture se produisent à la même cadence. Sur les figures 3 et 4, on a représenté, de façon détaillée, l'aiguillage 20. A la bifurcation où se séparent les deux voies de guidage 18 et 19, sont disposés deux aimants permanents 22 et 23. I1 s'agit dans cet exemple de réalisation, de barreaux aimantés qui sont disposés le long des parois latdrales extérieures des voies de guidage 18 et 19. Les parois latérales qui délimitent les voies ou canaux sont garnies d'un matériau magnétique qui laisse passer les champs magnétiques des aimants permanents 22, 23 et qui provoquent une faible friction sur les talons 17 des aiguilles. Ce matériau est simplement destiné à constituer une glissière pour les talons d'aiguilles.Les aimants permanents 22 et 23 en forme de barreaux, disposes le long des voies de guidagé 18 et 19, sont de polarité telle qu'à l'entrée de la bifurcation le p81e nord de l'un des aimants permanents soit placé en regard du pôle sud de l'autre aimant permanent. L'électro-aimant 24 est disposé à cet emplacement au-dessug de la voie de guidage affectée aux talons 17 des aiguilles en cours d'arrivée. Cet électro-aimant comprend une bobine 25 à axe vertical dans laquelle est monté un noyau 26 qui est également vertical. Le noyau 26 se termine directement au-dessus des talons 17 des aiguilles gui se déplacent en-dessous de lui. Les parois intérieures qui délimitent les voies de guidage 18 et 19 sont formées par un coin 27 en forme de cône. Entre la position du noyau d'aimant 26 et la pointe du cône 27, les talons 17 des aiguilles sont déviés vers la droite et vers la gauche. Sur la figure 4, on a représenté les deux champs magnéti- ques qui se superposent. A l'emplacement de la dérivation du chemin de guidage des talons d'aiguilles, les aimants permanents 22, 23 produisent un champ magnétique sensiblement homogène qui ne pourrait par lui-même exercer sur les talons 17 d'aiguilles aucune force le long de l'axe de symétrie de la voie de guidage. Ce champ magnétique se superpose toutefois au champ magnétique de l'électro- aimant 24, selon la figure 4.On peut voir que dans la polarisation représentée, les lignes de champ s'additionnent à droite du noyau d'aimant 26, tandis qu'à gauche dudit noyai, elles s'affaiblissent ou s'annulent. Bans la polarisation représentée, normalement, le talon 17 d'aiguille qui circule Juste à ce moment sous le noyau d'aimant 26, reçoit une impulsion qui est, selon la figure 3, di rigée vers la droite. Lorsque le talon a quitté de cette façon l'axe de symétrie de l'aiguillage, il parvient avec plus de force dans la zone d'influence de l'aimant permanent 23 en se trouvant attiré par celui-ci. I1 suffit alors d'une impulsion relativement courte et faible pour écarter le talon d'aiguille de l'axe de symétrie de l'aiguillage et l'amener dans la zone d'influence de l'un des deux aimants permanents. Il est simplement important que l'électroaimant 24 soit alors excité avec les formes d'impulsions exactes lorsque le talon d'aiguille considéré se trouve directement sous le noyau d'aimant 26. REVENDICATION 1 - Dispositif de commande destiné à une machine à tricoter à main colportant une pluralité d'aiguilles à tricoter dispo- sées dans une fonture, un chariot pouvant se déplacer sur la fon- ture transversalement aux aiguilles à tricoter ledit chariot comportant une voie de guidage dans laquelle s'engagent des talons dressés verticalement, des aiguilles à tricoter pour déplacer ceuxei transversalement à la direction de mouvement du chariot pour la réalisation du processis de tricotage, et au moins un dispositif de sélection prévu sur le chariot qui engage les aiguilles à tricoter, sous la commande d'un registre à mémoire à une bifurcation, dans différentes voies do guidage, ledit dispositif de sélection comportant un électro-aimant qui est excité en fonction des signaux délivrés par le registre à mémoire et dont le champ magnétique exerce une action sur les aiguilles à tricoter venant s'engager dans la bifurcation, ainsi que deux aimants permanents, caractérisé par le fait que les pôles des aimants permanents sont placés on regard l'un de l'autre, avec des polarités différentes, à la bifurcation et produisent un champ magnétique sensiblement homogène dans la voie de guidage, et que l'électro-aimant est disposé directement, suivant un axe vertical, au-dessus de la voie de guidage.