FR 2407603 A1 19790525 FR 7728109 A 19770916 La présente invention concerne les systèmes de commande et de régulation et a plusprécisément pour obJet un dispositif de commande d'un organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas. L'invention peut être appliquée dans les domaines de la technique où il faut commander le déplacement d'un organe de réglage, ainsi que dans la technique nucléaire pour contrôler l'activité et assurer la sécurité des réacteurs nucléaires. On connait un dispositif pour commander des organes d'entrainement électromagnétiques pas-à-pas, qui comporte: un dispositif de consigne, dont une première et une deuxième entrée sont raccordées, respectivement, à des fils de commande, tandis qu'une troisième et une quatrième entrée sont raccordées respectivement à des capteurs des positions terminales de l'organe d'entrainement, un bloc distributeur dont une première, une deuxième et une troisième entrée sont raccordées aux sorties respectives du dispositif de consigne, des blocs de puissance dont des premières entrées sont raccordées respectivement à une première, une troisième et une cinquième sortie du bloc distributeur et aux première entrées d'éléments de mémoire, dont des sorties directes soxt raccordées respectivement aux deuxièmes entrées des blocs de puissance, les deuxièmes entrées des éléments de mémoire sont respectivement raccordées à une deuxième, une quatrième et une sixième sortie du bloc distributeur, les sorties des blocs de puissance étant raccordées aux organes d'entraînement électromagnétiques correspondants commandant des éléments mobiles qui sont raccordés à des moyens fixes et mobiles pour la prise d'une tige d'entrainement. La tige d'entrainement est accouplée à une barre de contrle, de réglage ou de sécurité du réacteur nucléaire. Une barre de contrôle et de sécurité du réacteur nucléaire est introduite dans la zone active du réacteur pour y faire cesser rapidement la réaction nucléaire. En introduisant cette barre dans la zone active d'un réacteur nucléaire, ou en la faisant sortir de la zone active, on réalise également une régulation automatique des processus dans le réacteur nucléaire, afin de maintenir le réacteur au niveau de puissance assigné. L'introduction ou la sortie d'une barre de contrôle et de sécurité dans ou hors de la zone active d'un réacteur thermonucléaire est utilisée pour compenser les variations rapides de la puissance du réacteur lors de la levée de la tige de l'organe d'entratnement pas-à-pas, la barre de contrôle et de sécurité est sortie de la zone active du réacteur en accroissant sa puissance; en abaissant la tige de l'organe d'entrainement, on engage la barre de contrôle et de sécurité dans le coeur du réacteur ce qui a pour effet de diminuer la puissance du réacteur. Le dispositif connu de commande d'un organe d'entrainement électromagnétique pas-à-pas fonctionne de la façon suivante. Pour réaliser la levée de la tige de l'organe d'entrat- nement, maintenue immobile par des moyens de prise fixes, on envoie un signal "1" à partir du fil de commande correspondant à entrée du dispositif de consigne. Sur des signaux provenant des sorties correspondantes du dispositif de consigne, le bloc distributeur élabore une séquence dans le temps de signaux "1" effectuant les commutations des élèctro- aimants et nécessaire pour la levée de la tige de commande. Lorsque le signal 1 venant de la sortie correspondante du bloc distributeur attaque les premières entrées du second bloc de puissance et du deuxième élément de mémoire, formant le signal 1 attaquant la deuxième entrée du deuxième bloc de puissance à la sortie du deuxième bloc de puissance apparait un courant de forçage qui attaque l'en- roulement de l'électroaimant commandant les moyens mobiles de prise de la tige. Ici et dans l'exposé qui va suivre, on entend par "courant de forçage" le courant maximal. L'électroaimant fonctionne et les moyens mobiles de prise s'accrochent à la tige sous l'action du courant de forçage, qui agit durant l'intervalle de temps assigné par un bloc d'horloge. Lorsque l'intervalle de temps d'action du courant de forçage s'est écoulé, le signal "1" à la première entrée du second bloc de puissance 1!111 est remplacé par "on. A la sortie du second bloc de puissance apparait alors un courant minimal (de retenue) qui parcourt l'enroulement de l'électroaimant commandant les moyens mobiles de prise de la tige de la commande. Les moyens de prise mobiles qui sont accrochés à la tige restent dans la meme position sous l'action du courant de retenue. Ainsi, la tige reste retenue par les moyens de prise mobiles et fixes. Ensuite, un signal 1Ilil en provenance du bloc de distribution attaque la seconde entrée du troisième élément de mémoire, dont la sortie émet alors un signal "On qui est appliqué à la seconde entrée du troisième bloc de puissance. Sous l'action du signal "O", dans le troisième bloc de puissance le courant de retenue alimentant l'enroulement de l'électroaimant commandant les moyens fixes de prise de la tige de la commande est coupé. Les moyens de prise fixes cessent d'être en prise avec la tige, de sorte que la tige de l'organe d'entratnement n'est plus retenue que par les moyens de prise mobiles. Lorsque le signal i provenant de la sortie correspondante du bloc distributeur attaque les premières entrées du premier bloc de puissance et du premier bloc de mémoire formant le signal "1" à la deuxième entrée du premier bloc de puissance, la sortie du premier bloc de puissance alimente en courant de forçage 1' enroulement de ltélectroeimant commande dans la levée (ou la descente) de la tige. L'électroaimant fonctionne et la tige qui engrène avec lesFoyens de prise mobiles remonte d'un pas sous l'action du courant de forçage agissant durant l'intervalle de temps assigné par le bloc d'horloge. Lorsque la durée d'action du courant de forçage, qui est assignée par le bloc de référence, s'est écoulée, le signal "1fil à la première entrée du premier bloc de puissance est remplacé par le signal "O". De ce fait, la sortie du premier bloc de puissance alimente en courant minimal ( de retenue) l'enroulement de l'électroaimant commandant la levée (ou la descente) de la tige de 11 organe d'entratnement. La tige de l'organe d'entrai- nement reste en cette position, étant retenue par les moyens de prise mobiles. Lorsque le signal "1" " provenant de la sortie corres- pondante du bloc distributeur attaque les premières entrées du troisième bloc de puissance et du troisième élément de mémoire, formant le signal "1" appliqué à la deuxième entrée du troisième bloc de puissance, le courant de forçage est débité à partir de la sortie du troisième bloc de puissance à l'enroulement de l'électroaimant commandant les moyens de prise fixes. L'électroaimant fonctionne et les moyens fixes de prise s'accrochent à la tige de commande sous l'action i courant de forçage, qui agit durant l'intervalle de temps assigné par le bloc d'horloge. Lorsque la durée d'action du courant de forçage, assignée par le bloc d'horloge, s'est écoulée, le signal "1" à la première entrée du bloc de puissance est remplacé par un signal "0". Alors le courant minimal (de retenue) est débité à partir de la sortie du troisième bloc de puissance à l'en- roulement de l'électroaimant commandant les moyens de prise fixes. Les moyens de prise fixes restent dans la meme position sous l'action du courant de retenue. Puis, lorsque le signal "1 " provenant de la sortie du bloc distributeur attaque la deuxième entrée du deuxième élément de mémoire, à sa sortie apparat un signal "O" qui est appliqué à la deuxième entrée du deuxième bloc de puissance. Sous l'action du signal "O", dans le deuxième bloc de puissance le courant de retenue alimentant l'enroulement de l'électroaimant commandant les moyens de prise fixes de la tige de la commande est coupé. Les moyens de prise fixes désengrènent d'avec la tige. Lorsque le signal "1" provenant de la sortie du bloc distributeur attaque la deuxième entrée du premier élément de mémoire, à sa sortie apparat un signal "O" qui est envoyé à la deuxième entrée du premier bloc de puissance. Sous l'action du signal "O", dans le premier bloc de puissance est coupé le courant de retenue alimentant l'en- roulement de l'électroaimant commandant la levée (ou la descente) de litige de l'organe d'entratnement. Les moyens de prise mobiles qui désengrènent d'avec la tige reviennent à leur position initiale (courant- coupé). En résultat des opérations susmentionnées, la tige effectue la levée d'un pas et est retenue par les moyens de prise fixes, En cas où aucun signal "1ll n'arrive à partir du fil de commande correspondant, la tige de l'organe d'entratnement restedans cette position, étant retenue par les moyens de prise fixes. En cas où le signal arrivant du fil de commande prévu pour la levée de la tige dure longtemps, la levée pas-à-pas de la tige sous l'action des commutations des électroaimants se produisant dans l'ordre indiqué plus haut continueJusqu'à ce que la tige atteigne sa position supérieure extreme.Lors que la tige atteint sa position supérieure extrême, le capteur de la position terminale supérieure de l'organe d'entrainement débite un signal faisant cesser l'action du signal provenant du fil de commande. La tige s'arrete en position supérieure extrême, en étant retenue par les moyens de prise fixes. Pour réaliser la descente de la tige de commande se trouvant retenue en position supérieure par les moyens de prise fixes, un signal "1" est envoyé à partir du fil de commande correspondant à l'entrée du dispositif de consigne. Lorsque les signaux provenant des sorties correspondantes du dispositif de consigne attaquent le bloc distributeur ce dernier débite la séquence de signaux i afin de réaliser la commutation des électroaimants nécessaire pour la descente de la tige. Lorsque le signal "'111 est envoyé à partir de la sortie correspondante du bloc distributeur aux premières entrées du premier bloc de puissance et du premier élément de mémoire formant le signal "1' appliqué àb deuxième entrée du premier bloc de puissance, à partir de la sortie du premier bloc de puissance est débité un courant de forçage qui attaque l'enroulement de l'électroaimant commandant la descente de la tige. L'électroaimant fonctionne et les moyens de prise mobiles non engrenés avec la tige réalisent, sous l'action du courant de forçage agissant durant l'intervalle de temps assigné par le bloc d'horloge, la levée un pas de la tige. Lorsque la durée d'action du courant de forçage assigné par le bloc d'horloge s'est écoulée, à la première entrée du premier bloc de puissance le signal "1" est remplacé par un signal "O". De ce fait, la sortie du premier bloc de puissance débite le courant minimal (de retenue) parcourant ltenroule- ment de l'électroaimant, qui commande la descente de la tige de commande. Les moyens de prise mobiles qui n'engrènent plus avec la tige restent en cette position sous l'action du courant de retenue. Lorsque les premières entrées du deuxième bloc de puissance et du deuxième élément de mémoire formant le signal "1" à la deuxième entrée du second bloc de puissance, sont attaquées par le signal 1 provenant de la sortie correspondante du bloc distributeur, la sortie du deuxième bloc de puissance débite le courant de forçage, qui alimente ltenroulement de 1 1électroaimant commandant les moyens mobiles de prise de la tige. L'électroaimant fonctionne et les moyens de prise mobileiengrènent avec la tige sous l'action du courant de forçage agissant durant l'intervalle de temps assigné par le bloc d'horloge. Lorsque l'intervalle de temps d'action du courant de forçage assigné par le bloc d'horloge s'est écoulé, le signal "1" à la première entrée du deuxième blsc de puissance est remplacé par un signal "0". De ce fait, à partir de la sortie du deuxième bloc de puissance est débité le courant minimal (de retenue) à l'enroulement de l'électro- aimant commandant les moyens de prise mobiles de la tige de commande. Les moyans de prise mobiles de la tige restent en cette position sous l'action du courant de retenue. Puis, lorsque le signal "1" provenant de la sortie du bloc distributeur attaque la deuxième entrée du troisième élément de mémoire, il se forme à sa sortie un signal "O" qui attaque la deuxième entrée du troisième bloc de puissance. Sous l'action du signal "O", dans le troisième bloc de puissance est coupé le courant de retenue alimentant l'enroule- ment de l'électroaimant commandant les moyens fixes de prise de la tige de commande. Les moyens de prise fixes se désengrènent d'avec la tige. Sur un signal "1" provenant de la sortie du bloc distributeur et appliqué à la deuxième entrée du premier élément de mémoire, la sortie de ce dernier débite un signal "O" qui est envoyé à la deuxième entrée du premier bloc de puissance. Sous l'effet du signal "o", dans le premier bloc de puissance est coupé le courant de retenue alimentant l'enrou- lement de l'électroaimant commandant la descente ou (la levée) de la tige de l'organe d'entratnement. La tige qui engrène avec les moyens mobiles de prise descend d'un pas. Lorsqu'un signal "1 est envoyé à partir de la sortie correspondante du bloc distributeur aux premières entrées du troisième bloc de puissance et du troisième élément de mémoire formant un signal "1" appliqué à la deuxième entrée du troisième bloc de puissance, la sortie du troisième bloc de puissance débite un courant de forçage qui excite ltenroule- ment de l'électroaimant commandant les moyens de prise fixes. L'électroaimant fonctionne et les moyens de prise fixes engrènent avec la tige sous l'action du courant de forçage agissant durant un intervalle de temps assigné par le bloc d'horloge. Lorsque le temps de fonctionnement du courant de forçage assigné par le bloc d'horloge s'est écoulé, le signal flI" à la première entrée du troisième bloc de puissance est remplacé par un signal "O". En conséquence, à partir de la sortie du troisième bloc de puissance est débité- un courant minimal (de retenue) qui alimente l'enroulement de l'électroaimant commandant les moyens de prise fixes0 Les moyens de prise fixes restent dans cette posi- tion sous l'action du courant de retenue, Puis, lorsqu'un signal "1" provenant de la sortie du bloc distributeur est envoyé à la deuxième entrée du deuxième élément de mémoire, à sa sortie est formé un signal "0" qui attaque la deuxième entrée du deuxième bloc de puissance. Sous l'action du signal "O", dans le deuxième bloc de puissance le courant de retenue alimentant l'enroule- ment de ltélectroaimant commandant les moyens mobiles de prise de la tige de l'organe d'entrainement est coupé. Les moyens de prise mobiles désengrènent d'avec la tige de l'organe d' entrainement et reviennent en position initiale (hors circuit). A la suite des opérations décrites ci-dessus, la tige de commande descend d'un pas et est retenue par les moyens de prise fixes. Si le signal "1" provenant du fil de commande correspondant cesse, la tige de l'organe d'entratnement reste dans cette position, étant retenue par les moyens de prise fixes. Si le signal provenant du fil de commande prévu pour la descente de la tige de l'organe d'entrainement dure longtemps, la descente pas-à-pas de la tige sous l'action de la séquence précitée de commutations des électroaimants continue jusqu'à la position inférieure extrême. Lorsque la tige atteint sa position inférieure extrême, un capteur de la position terminale de organe d'entrainement débite un signal qui fait cesser l'action du signal provenant du fil de commande. La tige s'arr8te en position inférieure, en étant retenue par les moyens fixes de prise, Dans le dispositif connu, les signaux de commande des moyens fixes et mobiles de prise et de levée (ou de descente) de la tige de l'organe d'entraSnement sont formés par le dispositif de consigne et par le bloc distributeur indépendamment de la position des éléments mobiles des électroaimants reliés à ces moyens. Le dispositif connu ne permet pas de régler en durée le courant de forçage des électroaimants en fonction du moment de réponse des électroaimants. La valeur de forçage du courant est maintenue dans les enroulements des électroaimants après le fonctionnement de l'électroaimant durant tout l'intervalle de temps assigné à l'aide d'un bloc d'horloge. Ceci entraxe un suréchauffement des enroulements des électroaimants de fortes dépenses d'énergie, ainsi qu'une diminution de la durée de vie de l'organe d'entraInement. Compte tenu des considérations qui précèdent, l'invention vise à mettre au point un dispositif de commande d'un organe d'entrainement électromagnétique pas-à-pas, permettant de former des signaux de commande des moyens fixes et mobiles de prise et de montée (de descente) de la tige de l'organe d'entrainement en fonction de la position des éléments mobiles des électroaimants, raccordés à ces moyens fixes et mobiles, et de régler en durée le courant de forçage dans les enroulements des électroaimants en fonction de la répons des électroaimants. Ce problème est résolu du fait que le dispositif pour le contrôle d'un organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas, du type comportant un dispositif de consigne dont unepremière et une deuxième entrée sont raccordées respectivement à des fils de commande, tandis qu'une troisième et une quatrième entrée sont raccordées à des capteurs de positions terminales respectifs de l'organe d'entrainement électromagnétique pas-à-pas, un bloc distributeur dont une première une deuxième et une troisième entrée sont raccordées aux sorties correspondantes du dispositif de consigne, des blocs de puissance, des éléments de mémoire, une première entrée du premier bloc de puissance étant raccordée à une première sortie du bloc distributeur et étant connectée à une première entrée du premier élément de mémoire, une première entrée du deuxième bloc de puissance étant raccordée à une troisième sortie du bloc distributeur et à une première entrée du deuxième élément de mémoire, une première entrée du troisième bloc de puissance étant raccordée à une cinquième sortie du bloc distributeur et à une première entrée du troisième élément de mémoire, les sorties directes des premier, deuxième, et troisième éléments de mémoire étant raccordées aux deuxièmes entrées des blocs de puissance respectifs, les deuxièmes entrées des éléments de mémoire étant en outre raccordées respectivement à une deuxième, à une quatrième et à une sixième sortie du bloc distributeur, tandis que les sorties du premier, du deuxième me et du troisième bloc de puissance sont raccordées aux élec troaimants correspondants de organe d'entrainement électromagnétique pas-à-pas, est caractérisé selon l'invention, en ce qu'il comprend des capteurs contrôlant la position des éléments mobiles des électroaimants et dont les entrées sont solidaires en mouvement des éléments mobiles des électroaimants, tandis que leurs sorties sont raccordées respectivement à une quatrième à une cinquième et à une sixième entrée du bloc distributeur. Il est avantageux que le bloc distributeur comporte un premier inverseur, dont ltentrée est raccordée à la quatrième entrée du bloc distributeur, un deuxième inverseur, dont l'entrée est raccordée à la sixième entrée du bloc distributeur; un premier, un deuxième et un troisième circuit d'équivalence, dont les premières entrées sont réunies et raccordées à la première entrée du bloc distributeur, tandis que les deuxièmes entrées desdits circuits sont raccordées, respectivement, aux quatrième, cinquième et sixième entrée du bloc distributeur; un troisième, un quatrième et un cinquième inverseur, dont les entrées sont respectivement raccordées aux sorties du premier, du deuxième et du troisième circuit d'équivalence; un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième, un sixième circuit "ETn, une première entrée du premier circuit "ET" étant raccordée à une deuxième entrée du premier circuit d'équivalence, une deuxième entrée étant reliée aux deuxièmes entrées du deuxième et du sixième circuit "ET" et raccordée à la sortie du quatrième inverseur, une troisième entrée étant raccordée à la sortie du troisième circuit d'équivalence et à l'entrée du cinquième inverseur, dont la sortie est raccordée à une troisième entrée du deuxième circuit "ET", dont la première entrée est raccordée à la sortie du premier inverseur, une quatrième entrée du premier circuit "ET" étant raccordée à la troisième entrée du bloc distributeur, une première entrée du troisième circuit "ET" étant réunie à une première entrée du sixième circuit "ET" et raccordée à la sortie du premier circuit d'équivalence et à l'entrée du troisième inverseur, dont la sortie est raccordée à une première entrée du quatrième circuit "ET" et, par l'intermé- diaire des premiers contacts à ouverture d'un bouton, à une première entrée du cinquième circuit "ET", dont une deuxième entrée est réunie, par l'intermédiaire des deuxièmes contacts à ouverture de ce meme bouton, aux deuxièmes entrées des troisième et quatrième circuits "ET" et est raccordée à la sortie du deuxième circuit d'équivalence et à l'entrée du quatrième inverseur, tandis qutune troisième entrée du troisième circuit "ET" est réunie aux troisièmes entrées des quatrième et sixième circuits "ET" et est raccordée à la sortie du deuxième inverseur, une quatrième entrée du troisième circuit "ET" étant raccordée à la deuxième entrée du bloc distributeur, une troisième entrée du cinquième circuit "ET" étant à son tour raccordée à une deuxième entrée du troisième circuit d'équivalence, et les sorties du premier, du deuxième, du troisième, du quatrième, du cinquième et du sixième circuit "ET" étant raccordées aux sorties correspondantes du bloc distributeur. Il est aussi avantageux que le dispositif de cnnsigne contienne : un premier et un deuxième inverseur, dont les entrées sont raccordées, respectivement, aux première et deuxième entrées du dispositif de consigne; un troisième et un quatrième inverseur, dont les premières entrées sont raccordées, respectivement, aux sorties des premier et deuxième inverseurs et dont les deuxièmes entrées sont respectivement raccordées aux troisième et quatrième entrées du dispositif de consigne; une bascule dont une première entrée est raccordée à la sortie du troisième inverseur et à une troisième entrée du quatrième inverseur et dont une deuxième entrée est raccordée à la sortie du quatrième inverseur et à une troisième entrée du troisième inverseur; un premier et un deuxième circuit dtimplication, dont les sorties sont raccordées, respectivement, aux deuxième et troisième sorties du dispositif de consigne et dont les premières entrées sont raccordées, respectivement, aux première et deuxième entrées de la bascule, tandis qu'une deuxième entrée du premier circuit dsimplication est raccordée à la sortie directe de la bascule et à la première sortie du dispositif de consigne, une deuxième entrée du deuxième circuit d'implication étant raccordée à la sortie inverse de la bascule. L'invention proposée assure la séquence nécessaire de fonctionnement des électroaimants, les intervalles de temps optimal entre l'enclenchement et le déclenchement des électroaimants, une valeur optimale (en durée) du courant de forçage dans les enroulements des électroaimants, un échauffement optimal des enroulements des électroaimants, et par conséquent, une plus grande durée de service de l'organe d'entratnement, ce qui, en fin de compte, améliore la fiabilité de fonctionnement des installations industrielles, en particulier des réacteurs nucléaires, et réduit la consommatkn d'énergie électrique au cours de leur exploitation. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés qui représentent : - la figure 1, le schéma synoptique d'un dispositif de commande d'un organe d'entrainement électromagnétique pasà-pas, selon l'invention; - la figure 2, une représentation conventionnelle d'un organe dtentrainement électromagnétique pas-à-pas d'un réacteur thermo-nucléaire, selon l'invention; - la figure 3, le schéma de principe d'un bloc distributeur, selon l'invention; - la figure 4, le schéma de principe d'un dispositif de consigne, selon l'invention. Le dispositif pour la commande d'un organe d'entratne- ment électromagnétique pas-à-pas comporte un dispositif de consigne 1 (figure 1), dont une première entrée 2 et une deuxième entrée 3 sont raccordées respectivement à des fils de commande 4, 5, tandis qu'une troisième entrée 6 et une quatrième entrée 7 sont'raccordées, respectivement, à des capteurs 8, 9 des positions extrtmes de l'organe d'entrainement. Le dispositif de commande de l'organe d'entrainement électromagnétique pas-à-pas comporte également : un bloc distributeur 10, dont une première, une deuxième et une troisième entrée, respectivement Il, 12 et 13, sont raccordées aux sorties correspondantes du dispositif de consigne -i; des blocs de puissance 14, 15, 16, dont ies63rémières entrées 17, 18, 19 sont raccordées respectivement à une première, à une troisième et à une cinquième sortie du bloc distributeur 10 et aux premières entrées 20, 21, 22 d'éléments de mémoire 23, 24, 25. Les sorties directes des éléments de mémoire 23, 24, 25 sont raccordées, respectivement, aux deuxièmes entrées 26, 27, 28 des blocs de puissance 14, 15, 16.Les deuxièmes entrées 29, 30, 31 des éléments de mémoire 23, 24, 25 sont respectivement raccordées à une deuxième, une quatrième et une sixième sortie du bloc distributeur 10. Les sorties des blocs de puissance 14, 15, 16 sont raccordées à des électroaimants respectifs 32, 33, 34, qui sont montés sur le corps 34' (figure 2) de l'organe d'entratnement. A l'intérieur du corps 34' de l'organe d'entraSne- ment sont montées des butées fixes 34" et 34"' des électroaimants respectifs 32 et 34. Le dispositif de commande de l'organe d'entraine- ment électromagnétique pas-à-pas.comporte également des capteurs 35 (figure 1), 36, 37 de contrôle de la position des éléments mobiles 38 (figure 2), 39, 39' des électroaimants 32, 33, 34. Les éléments mobiles 38, 39 sont solidaires des moyens de prise mobiles 39Aet l'élément mobile 39 est solidaire des moyens fixes de prise 3t. Les entrées des capteurs 35, 36, 37 sont des shunts 40, 41, 42 rigidement liés aux éléments mobiles 38, 39, 39'. Les éléments mobiles 38, 39 solidaires des moyens de prise mobiles 39vas en engrenant avec une tige 43, assurent sa levée ou sa descente, tandis que 11 élément mobile 39' solidaire des moyens de prise fixes 39B assurent la fixation de la tige 43 de l'organe d1entratnement. Les enroulements des capteurs 35, 36, 37 sont réalisés selon un montage en transformateur différentiel. Les sorties des capteurs 35 (figure 1), 36, 37 sont raccordées à une quatrième, à une cinquième et à une sixième entrées, respectivement 44, 45, 46 du bloc distributeur 10. Le bloc distributeur 10 du dispositif de commande de l'organe dtentrainement électromagnétique pas-à-pas comporte un premier inverseur 47 (figure 3), dont l'entrée 48 est raccordée à la quatrième entrée 44 du bloc distributeur 10, et un deuxième inverseur 49, dont l'entrée 50 est raccordée à la sixième entrée 46 du bloc distributeur 10. Le bloc distributeur 10 comporte également un premier, un deuxième et un troisième circuit d'équivalence, respectivement 51, 52, 53, dont les premières entrées 54, 55, 56 sont réunies entre elles et raccordées à la première entrée Il du bloc distributeur 10, tandis que les deuxièmes entrées 57, 58, 59 sont raccordées respectivement aux quatrième, cinquième et sixième entrées, respectivement 44, 45, 45 du bloc distributeur 10.Le bloc distributeur 10 comporte en plus un troisième un quatrième, et un cinquième inverseur respectivement 60, 61, 62, dont les entrées 63, 64, 65 sont respectivement raccordées aux sorties du premier, du deuxième et du troisième circuit d'équivalence 51, 52, 53. Le bloc distributeur 10 comporte également un premier un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième et un sixième circuit "ET", respectivement 66, 67, 68, 69, 70, 71, une première entrée 72 du premier circuit "ET" 66 étant raccordée à la deuxième entrée 57 du premier circuit d'équivalence 51, une deuxième entrée 73 est réunie aux deuxièmes entrées 74, 75 du deuxième et du sixième circuit "ET" 67 et 71 et est raccordée à la sortie du quatrième inverseur 61. Une troisième entrée 76 du premier circuit "ET" 66 est raccordée à la sortie du troisième circuit d'équivalence 53 et à l'entrée 65 du cinquième inverseur 62, dont la sortie est raccordée à une troisième entrée 77 du deuxième circuit "ET" 67.Une première entrée 78 du deuxième circuit "ET" 67 est raccordée à la sortie du premier inverseur 47, une quatrième entrée 79 du premier circuit "ET" 66 étant raccordée à la troisième entrée 13 du bloc distributeur 10. Une première entrée 80 du troisième circuit "ET" 68 est réunie à une première entrée 81 du sixième circuit "ET" 71 et est raccordée à la sortie du premier circuit d'équivalence 51 et à 11 entrée 63 du troisième inverseur 60, dont la sortie est raccordée à une première entrée 82 du quatrième circuit wET" 69 et est raccordée, par l'inter- médiaire des premiers contacts à ouvertures 83, 84 d'un bouton 85, à une première entrée 86 du cinquième circuit "ET" 70, dont une deuxième entrée 87 est raccordée, par l'intermédiaire des deuxièmes contacts à ouvertures 88, 89 du bouton 85 aux deuxièmes entrées 90, 91, du troisième et du quatrième circuit "ET" 68 et 69 et est raccordée à la sortie du deuxième circuit d'équivalence 52 et à l'entrée 64 du quatrième inverseur 61. Une troisième entrée 92 du troisième circuit "ET" 68 est réunie aux troisièmes entrées 93, 94 du quatrième et du sixième circuits "ET" 69 et 71 et est raccordée à la sortie du deuxième inverseur 49. Une quatrième entrée 95 du troisième circuit "ET" 68 est raccordée à la deuxième entrée 12 du bloc distributeur 10. Une troisième entrée 96 du cinquième circuit "ET" 70 est raccordée à une deuxième entrée 59 du troisième circuit d'équivalence 52.Les sorties du premier, du deuxième, du troisième, du quatrième du cinquième et du sixième circuits "ET" 66 à 71 sont raccordées respectivement aux première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième sorties du bloc distributeur 10. Le dispositif de consigne 1 comporte un premier inverseur 97 (figure 4) et un deuxième inverseur 98, dont les entrées 99, 100 sont respectivement raccordées à la première entrée 2 et à la deuxième entrée 3 du dispositif de consigne 1; il comporte aussi un troisième inverseur 101 et un quatrième inverseur 102, dont des premières entrées 103, 104 sont raccordées respectivement aux sorties du premier inverseur 97 et du deuxième inverseur 98. Les deuxièmes entrées 105, 106 du troisième inverseur 101 et du quatrième inverseur 102 sont raccordées respectivement à la troisième entrée 6 et à la quatrième entrée 7 du dispositif de consigne 1. Le dispositif de consigne 1 comporte également une bascule 107, dont une première entrée 108 est raccordée à la sortie du troisième inverseur 101 et à une troisième entrée 109 du quatrième inverseur 102.Une deuxième entrée 110 de la bascule 107 est raccordée à la sortie du quatrième inverseur 102 et à une troisième entrée 111 du troisième inverseur 101. Le dispositif de consigne 1 comporte également un premier circuit d'implication 112 et un deuxième circuit dtimplication 113, dont les sorties sont raccordées respectivement à une deuxième et à une troisième sortie du dispositif de consigne 1, tandis que leurs premières entrées 114, 115 sont respectivement raccordées à la première entrée 108 et à la deuxième entrée 110 de la bascule 107o Une deuxième entrée 116 du premier circuit d'implication 112 est raccordée à la sortie directe de la bascule 107 et à la première sortie du dispositif de consigne 1o Une deuxième entrée 117 du deuxième circuit dtimplication 113 est raccordée à la sortie inverse de la bascule 107. Le dispositif de commande d'un organe d'entraSne- ment électromagnétique pas-à-pas fonctionne comme suit. Lorsque le courant d'alimentation du dispositif de commande de l'organe d'entrainement électromagnétique pasà-pas est coupé, la tige 43 (figure 2) de l'organe d'entraine- ment se trouve en position inférieure extrême. Les éléments mobiles 38, 39,39' des électroaimants 32, 33, 34 et les éléments fixes 39B et mobiles 39A des moyens de prise sont décrochés de la tige 43. Les shunts 40, 41, 42 se situent dans la zone des premiers enroulements des capteurs 35, 36, 37. Lorsque le dispositif est alimenté, les signaux provenant des sorties des capteurs 35 (figure 1), 36, 37 et attaquant les entrées 44, 45, 46 du bloc distributeur 10 sontégaux à "1", car les shunts 40, 41, 42 (figure 2)se trouvent en position extr8me inférieure et bouclent les systèmes magnétiques des premiers enroulements des capteurs 35, 36, 37. Simultanément, l'entrée 7 du dispositif de consigne 1 est attaquée par un signal "1" provenant du capteur 9 de position extrême inférieure, car la tige 43 (figure 2) se situe en position inférieure extrême, tandis que l'entrée 6 (figure 1) du dispositif de consigne 1 est attaquée par un signal égal à ItO't provenant de la sortie du capteur 8. Si les signaux provenant des fils de commande 4 et 5 et attaquant les entrées 2 et 3 du bloc de consigne 1 sont égaux à "O", les signaux provenant des sorties des inverseurs 101 (figure 4) et 102 sont eux aussi égaux à "O". La bascule 107 est ramenéeen position initiale : à sa sortie raccordée à 11 entrée 116 du circuit d'implication 112 et à la première sortie du dispositif de consigne 1 raccordée à l'entrée Il du bloc distributeur 10 apparait un signal "1", tandis qu'à la sortie des bascule 107 raccordée à l'entrée 117 du circuit dtimplication 115 apparatt un signal IIOtIe Lorsque le circuit d'implication 112 fonctionne à sa sortie et par conséquent à la deuxième sortie du dispositif de consigne 1 raccordée à l'entrée 12 du bloc distributeur 10, apparat un signal llo". Lorsque le circuit d'implication 113 fonctionne, à sa sortie et par conséquent à la troisième sortie du dispositif de consigne 1 raccordée à 1entrée 13 (figure 2) du bloc distributeur 10, apparat un signal "1". Aux premières entrées 54, 55, 56 des circuits d'équivalence 51, 52, 53 arrive un signal 1'1'l provenant de l'entrée 11 du bloc distributeur 10, tandis que leurs deuxièmes entrées 57, 58, 59 sont attaquées par des signaux "1" provenant des entrées 44, 45, 46 du bloc distributeur 10. Le circuit 51 fonctionne et à partir de sa sortie un signaL "1" est envoyé à centrée 80 du circuit 'tET" 68, à l'entrée 81 du circuit "ET" 71, et par l'intermédiaire de l'inverseur 60 remplaçant le signal "1" par un signal "0", à l'entrée 82 du circuit "ET" 69, et par l'intermédiaire des contacts fermés 83, 84 du bouton 85, à l'entrée 86 du circuit "ET" 70. Le circuit d'équivalence 52 fonctionne et son signal de sortie "1" attaque l'entrée 90 du circuit li 68, l'entrée 91 du circuit "ET" 69 et par l'intermédiaire des contacts fermés 88, 89 du bouton 85, ce signal attaque l'entrée 87 du circuit "ET" 70, et, par l'intermédiaire de l'inverseur 61, remplaçant le signal "11' par le signal "On, l'entrée 73 du circuit "ET" 66, 11 entrée 74 du circuit "ET" 67, et l'entrée 75 du circuit "ET" 71. Le circuit d'équivalence 53 fonctionne et son signal de sortie 11111 attaque l'entrée 76 du circuit "ET" 66, et par l'intermédiaire de l'inverseur 62, qui remplace le signal nln par "O", l'entrée 77 du circuit "ET" 67. Simultanément, le signal "1" provenant de l'entrée 44 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 72 du circuit "ET" 66 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 47, qui remplace le signal "1" par "O", l'nitrée 78 du circuit "ET" 67. Le signal "1" provenant de la sortie 46 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 96 du circuit nET" 70 et, par l'intermédiaire del'inverseur 49, qui remplace le signal "1" par le signal "O", ltentrée-92 du circuit "ET" 68, l'entrée 93 du circuit "ET" 69 et l'entrée 94 du circuit "ET" 71. Le signal "0" provenant de I 'entrée 12 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 95 du circuit "ET" 68, et le signal "1" provenant de l'entrée 13 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 79 du circuit "ET" 66o Etant donné que les entrées 72, 73, 76, 79 du circuit "ET" 66 sont respectivement attaquées par les signaux n1", "0", ll1ns "1", à la sortie de ce circuit et à la sortie correspondante du bloc distributeur 10 est formé un signal "O" qui attaque ia première entrée 17 (figure 1) du bloc de puissance 14 et la première entrée 20 de l'élément de mémoire 23.La deuxième entrée 29 de l'élément de mémoire 23 est attaquée par le signal "0" provenant de la sortie du bloc distrubuteur 10, raccordée à la sortie du circuit "ET" 67 (figure 3), dont les entrées 78, 74, 77 sont attaquées respectivement par des signaux "0","0", "0". Les entrées 80, 90, 92, 95 du circuit "ET" 68 sont respectivement attaquées par des signaux '?1'?, "1", "O", "0", et à sa sortie et à la sortie correspondante du bloc distributeur 10 est formé un signal "0", qui attaque la première entrée 18 (figure 1) du bloc de puissance 15 et la première entrée 21 de l'élément de mémoire 24. La deuxième entrée 30 de l'élément de mémoire 24 est attaquée par le signal "O" provenant de la sortie du bloc distributeur 10, raccordée à la sortie du circuit "ET" 69 (figure 3), dont les entrées 82, 91, 93 sont attaquées respectivement par des signaux "0", "111, "0". Les entrées 86, 87, 96 du circuit "ET" 70 sont attaquées par des signaux "0", "1 'I, ll, respectivement, et à sa sortie et à la sortie correspondante du bloc distributeur 10 est formé un signal "O" qui attaque la première entrée 19 (figure 1) du bloc de puissance 16 et la première entrée 22 de l'élément de mémoire 25. La deuxième entrée 31 de l'élément de mémoire 25 est attaquée par le signal "0" provenant de la sortie du bloc distributeur 10 raccordée à la sortie du circuit "ET" 71 ( figure 3), dont les entrées 81, 75, 94 sont attaquées respectivement par des signaux "1", "0", '?0'?. Les éléments de mémoire 23 (figure 1), 24, 25 sont mis à l'état auquel à leurs sorties et aux deuxièmes entrées correspondantes 26, 27 et 28 des blocs de puissance 14, 15, 16 il se forme un signal 11011. Ainsi, lorsque les signaux "0'? sont appliqués aux entrées 17 et 26, 18 et 27, 19 et 28, respectivement, des blocs de puissance 14, 15, 16, ces blocs ne fonctionnent pas et les enroulements des électroaimants 32, 33, 34 ne sont pas parcourus par le courant. Les électroaimants 32, 33, 34 ne fonctionnent pas, les éléments mobiles 38 (figure 2), 39 et 39' ; les shunts 40, 41 42 raccordés à eux ainsi que les moyens mobiles 39A et fixes 39B de prise de la tige 43 ne se déplacent pas . La tige 43 reste en position inférieure extrême et les signaux arrivant des sorties des capteurs 35 (figure 1), 36, 37 et attaquant les entrées 44, 45, 46 du bloc distributeur 10 restent égaux à "1 fl. L'acheminement des signaux par les différentes voies décrites ci-dessus a pour conséquence de mettre à ltétat initial le dispositif de commande de organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas et l'organe d'exirainement luimême. Pour mettre l'organe d'entrainement à l'état initial précédant le mouvement de la tige 43 (figure 2), on ouvre pour une courte durée les contacts 83, 84 (figure 3) du bouton 85. Aux entrées 86, 87, 96 du circuit "ET" 70 sont alors formés des signaux "1", "1", "1", et de la sortie de ce circuit, ainsi que de la sortie correspondante du bloc distributeur 10, le signal "1" débité attaque la première entrée 19 du bloc de puissance 16 et la première entrée 22 de l'élément de mémoire 25. Le signal "1'l provenant de la sortie de l'élément de mémoire 25 attaque la deuxième entrée 28 du bloc de puissance 16. Le bloc de puissance 16 fonctionne et à partir de sa sortie un courant de forçage est envoyé à l'enroulement de l'électroaimant 34 commandant les moyens de prise fixes 39B. L'électroaimant 34 fonctionne, l'élément mobile 39' (figure 2) se déplace jusqu'à la butée fixe 34"'. Les moyens de prise fixes 39B raccordés à l'élément mobile 39' engrènent avec la tige 43. Le shunt 42 du capteur 37 solidaire de l'élément mobile 39' se déplace aussi en occupant une position médiane entre les enroulements du capteur 37 connectés en transformateur différentiel. Ce déplacement du shunt 42 fait que le signal provenant de la sortie du capteur 37 et attaquant l'entrée 46 (figure 3) du bloc distributeur 10, qui était "1", devient "O"o Le bouton 85 revient en position initiale. La deuxième entrée 59 du circuit dwéquivalence 53 est attaquée par un signal "01t provenant de l'entrée 46 du bloc distributeur 10, tandis que le signal attaquant sa première entrée 56 reste invariable et égal à "1". La sortie du circuit d'équivalence 53 débite un signal "O" qui est appliqué à l'entrée 76 du circuit ET 66 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 62, qui transforme le signal "0" en signal "1", à l'entrée 77 du circuit ET 67. Simultanément, le signal "0" provenant de l'entrée 46 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 96 du circuit ET 70 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 49 qui transforme le signal "0" en l1, l'entrée 92 dudrcuit "ET" 68, l'entrée 93 du circuit "ET" 69 et l'entrée 94 du circuit ET 71. Etant donné que les entrées 86, 87 et 96 du circuit 'IETll 70 sont attaquées, respectivement, par les signaux "0", "1", "0", à sa sortie et à la sortie correspondante du bloc distributeur 10 il se forme un signal "O" qui attaque la première entrée 19 (figure 1) du bloc de puissance 16 et la première entrée 22 de l'élément de mémoire 25. Lorsque le signal 1 est transformé à la première entrée 22 de l'élément de mémoire 25 en signal "0", à sa sortie le signal "1" ne change pas.Ainsi, aux entrées 19 et 28 du bloc de puissance 16 les signaux sont respectivement "0" et "1", alors le bloc de puissance 16 effectue la commutation du courant de forçage au courant minimal, nécessaire pour retenir l'élément mobile 39'(figure 2) en position déplacée jusqu'à la butée 34"' et pour retenir la tige 43 de l'organe d'entratnement à l'aide des moyens fixes de prise 393. Le dispositif de commande de l'organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas et l'organe d'entrainement luimême sont remis à l'état initial précédant le déplacement de la tige 43. Aux entrées des circuits "ET't 66 (figure 3) 67, 68, 69, 70, 71 apparaissent les signaux suivants : aux entrées 72, 73, 76, 79 du circuit "ET" 66, les signaux "1", "0", "0", "1", respectivement; aux entrées 78, 74, 77 du circuit "ET" 67, les signaux "O", "O", "1", respectivement; aux entrées 80, 90, 92, 95 du circuit "ET" 68, les signaux "1", "1", "1", wIOu, respectivement;aux entrées 82, 91, 93 du circuit "ET" 69, les signaux "0", ll1ll, "1", respectivement;aux entrées 86, 87, 96 du circuit "ET" 70, les signaux "0", "1", "Ot', respectivement; aux entrées 81, 75, 94 du circuit "ET" 71, les signaux "1n, "0", Irla, respectivement0 Pour effectuer le déplacement de la tige 43 (figure 2) vers le haut on envoie un signal "1" à partir du fil de commande 4 (figure 1) à l'entrée 2 du dispositif de consigne 1 et à entrée 99, raccordée à celle-ci (figure 4) de l'inverseur 97. A partir de la sortie de l'inverseur 97 est appliqué à l'entrée 103 de l'inverseur 10 un signal "O". A l'entrée 111 et à l'entrée 105 de ce même inverseur 101 arrivent respectivement des signaux "O" provenant des sorties de l'inverseur 102 et de l'entrée 6 du dispositif de consigne 1. A la sortie de l'inverseur 101 se forme un signal "1 " qui attaque l'entrée 108 de la bascule 107. Lorsque le signal "1" de sortie de l'inverseur 101 attaque 11 entrée 108 de la bascule 107, l'état de la bascule 107 n'est pas modifié et à partir de sa sortie directe est envoyé un signal "1 " à l'entrée 116 du circuit 112 et à la première sortie du dispositif de consigne 1, reliée à l'entrée 11 du bloc distributeur 10, tandis qu'à partir de la sortie inverse de la bascule 107 est envoyé un signal "O" qu attaque l'entrée 117 du circuit 113. En présence du signal "1" aux entrées 114 et 116 du circuit 112, ce dernier fonctionne, et à sa sortie ainsi qu'à la deuxième sortie du dispositif de consigne 1 raccordée à l'entrée 12 (figure 1) du bloc distributeur 10 apparait un signal "1". A la sortie du circuit 113 ( figure 4), aux entrées 115 et 117 duquel les signaux sont "O", il se forme, comme précé dematt, un signal "1" qui attaque la troisième sortie du dispositif de consigne 1 et l'entrée 13 (figure 1) du bloc distributeur 100 La série de six étapes de fonctionnement du dispositif de commande de l'organe d'entratnement électromagnétique pasà-pas, qui sont nécessaires pour organiser les commutations des électroaimants 32, 33, 34 lorsquton doit effectuer la montée de la tige 43 (figure 2), va maintenant titre examinés. Première étape de fonctionnement A partir de l'entrée 12 du bloc distributeur 10 un signal "1" attaque l'entrée 95 (figure 3) du circuit "ET" 68, tandis qu'à ses entrées 80, 90, 92 les signaux "1 " restent inchangés, de sorte que le circuit "ET" 68 fonctionne et à partir de sa sortie et de la sortie correspondante du bloc distributeur 10 un signal "1' attaque la première entrée 18 (figure 1) du bloc de puissance 15 et la première entrée 21 de élément de mémoire 24. L'élément de mémoire 24 fonctionne et à partir de sa sortie un signal "1" est envoyé à la deuxième entrée 27 du bloc de puissance 15.Le bloc de puissance 15 fonctionne et à partir de sa sortie le courant de forçage est envoyé dans l'enroulement de l'électroaimant 33, qui commande les moyens de prise mobiles 39A L'électroaimant 33 fonctionne. L'élément mobile 39 (figure 2) se déplace Jusqu'à la butée 38. Les moyens mobiles de prise 39A reliés à l'élément mobile 39 entrent en prise avec la tige 43. Le shunt 41 du capteur 36, solidaire de l'élément mobile 39, se déplace lui aussi et vient occuper une position intermédiaire entre les enroulements du capteur 36. Lors d'un tel déplacement du shunt 41, le signal provenant de la sortie du capteur 36 attaquant l'entrée 45 (figure 1) du bloc distributeur 10, qui était égal à "1", devient "0". Lorsque le signal "1" est transformé en signal "O" à l'entrée 58 du circuit d'équivalence 52, à sa sortie raccordée à l'entrée 90 du circuit "ET" 68, ainsi qu'à l'en- trée 91 du circuit "ET" 69 et à l'entrée 87 du circuit "htT" 70, le signal est lui aussi transformé de "1" en "0", de même que, par consquent, le signal de sortie du circuit "ET" 68. Le signal "0" provenant de la sortie du circuit "ET" 68 à travers la sortie correspondante du bloc distributeur 10 attaque les premières entrées 18 (figure 1) et 21 respectivement, du bloc de puissance 15 et de l'élément de mémoire 24. Lorsque le signal "1" est transformé en signal "O" à la première entrée 21 de l'élément de mémoire 25, le signal "1" à sa sortie reste inchangé0 Ainsi, aux entrées 18, 27 du bloc de puissance 15 les signaux sont respectivement égaux à "0" et à "1", alors le bloc de puissance 15 réalise la commutation du courant de forçage au courant m%nimal,csssaire trrlemairrtten de l'élément mobile 39 (figure 3) en position déplacée Jusqu'à la butée 38, et par conséquent pour le maintien de la tige 43 de commande par les moyens mobiles de prise 39A Deuxième étape de fonctionnement Simultanément, le signal "O" provenant de la sortie du circuit 52 (figure 3) attaque l'entrée 64 de l'inverseur 61 qui transforme le signal "O" en signal "1".Le signal "?n provenant de la sortie de l'inverseur 67 attaque l'-entrée 73 du circuit 1'ET" 66 , l'entrée 74 du circuit "ET" 67 à l'entrée 75 du circuit "ET" 71, aux entrées 81, 94 duquel étaient préalablement établis respectivement les signaux "1", "1". Le circuit "ET" 71 fonctionne et à partir de sa sortie et par conséquent de la sortie correspondante du bloc distributeur 10, est envoyé un signal "I" qui attaque la deuxième entrée 31 (figure 1) de l'élément de mémoire 25. A la sortie de l'élément de mémoire 25 se forme un signal "O" qui est appliqué à la deuxième entrée 28 du bloc de puissance 16.Sous lteffet du signal "O" dans le bloc de puissance 16 est coupé le courant de retenue parcourant 11 enroulement de l'électroaimant 34 commandant les moyens de prise fixes 39B de la tige de l'organe d'entrainement. L'élément mobile 39' (figure 2) et le shunt 42 se déplacent et arrivent à la position initiale hors tension et les éléments de,prise fixes 393 qui sont reliés à eux libèrent la tige 43. Lors d'un tel déplacement du shunt 42, le signal de sortie du capteur 37 attaquant l'entrée 46 (figure 1) du bloc distributeur 10 est transformé de "O" en "1n. Troisième étaye de fonctionnement Lorsque le signal "O" est transformé en signal l1 n à l'entrée 59 du circuit d'équivalence 53, son signal de sortie est également transformé de "O" en "1" De la sortie du circuit d'équivalence 53 le signal "1" est appliqué à l'entrée 65 de l'inverseur 62, la sortie duquel envoie le signal "O" à l'entrée 77 du circuit "ET" 67. Simultanément, le signal "1" provenant de l'entrée 46 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 96 du circuit "ET" 70 et, à travers l'inverseur 49 transformant le signal "1" en signal "O", l'entrée 92 du circuit "ET" 68, l'entrée 93 du circuit "ET" 69 et l'entrée 94 du circuit "ET" 71. A partir de la sortie du circuit d'équivalence 53 le signal 1 attaque l'entrée 76 du circuit "ET" 66 aux autres entrées 72, 73, 79 duquel s'étaient précédemment formés les signaux "1", It1ll, 111li, respectivement. Le circuit "hT" 66 fonctionne et à partir de sa sortie et par conséquent à partir de la sortie du bloc distributeur 10, un signal "1" attaque la première entrée 17 (figure 1) du bloc de puissance 14 et la première entrée 20 de l'élément de mémoire 23. L'élément de mémoire 23 fonctionne et à partir de sa sortie un signal "1" attaque la deuxième entrée 26 du bloc de puissance 14. Le bloc de puissance 14 fonctionne et à partir de sa sortie le courant de forçage alimente l'enroulement de l'électroaimant 32 commandant la montée de la tige 43 (figure 2) de l'organe dtentrainement. L'électroaimant 32 fonctionne. L'élément mobile 38 se déplace Jusqu'à la butée 34". Avec l'élément mobile 38 se déplace l'élément mobile 39 relié aux moyens mobiles de prise 39A se trouvant en prise avec la tige 43 de l'organe drentraine- ment.Il se produit un déplacement de la tige 43 d'un pas égal à la distance entre l'élément mobile 38 et la butée 38". Simultanément avec le déplacement de l'élément mobile 38, le shunt 40 du capteur 35 et le shunt 41 du capteur 36 se déplacent eux aussi d'un pas. Le shunt 40 du capteur 35 occupe une position intermédiaire entre les enroulements du capteur 35. Le signal "1" provenant de la sortie du capteur 35 et attaquant l'entrée 44 (figure 1) du bloc distributeur 10 se transforme en "O". Le shunt 41 (figure 2) du capteur 36 se déplace dans la zone du deuxième enroulement. Le signal de sortie du capteur 36, attaquant l'entrée 45 (figure 1) du bloc distributeur 10, se transforme de "O" en ellr, Quatrième étape de fonctionnement Le signal à l'entrée 72 (figure 3) du circuit ET 66 reliée à l'entrée 44 du bloc distributeur 10 se transforme également de "1" en "O", de sorte que le signal de sortie du circuit "ET" 66 se transforme de "1!t en "O". Le signal "O" provenant de la sortie du circuit "ET" 66 attaque par l'intermédiaire de la sortie correspondante du bloc distributeur 10 les premières entrées 17 (figure 1)- et 20 du bloc de puissance 14 et de l'élément de mémoire 23, respectivement. L'élément de mémoire 23 ne change pas d'état, c1est-à- dire qu'à sa sortie le signal "1" reste inchangé. Ainsi, aux entrées 17, 26 du bloc de puissance 14 les signaux sont respectivement égaux à "0" et à "1", le bloc de puissance 14 réalise alors la commutation du courant de for çage au courant minimal, nécessaire pour retenir les éléments mobiles 38 (figure 2), 39, en position déplacée et par conséquent pour retenir la tige 43 de l'organe d'entratnement dans la nouvelle position à l'aide des. moyens de prise mobiles 39A. Lorsque le signal à l'entrée 57 (figure 3) du circuit d'équivalence 51 se transforme de "1" en "0", à sa sortie le signal est lui aussi transformé de "1" en "0". Le signal "0" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 51 attaque l'entrée 80 du circuit "ET" 68 et l'entrée 81 du circuit "ET" 71. Simultanément, le signal "0" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 51 attaque l'entrée 63 de l'inverseur 60, qui transforme le signal "Q" en signal "1". Le signal "1" à partir de la sortie de l'inverseur 60 attaque l'entrée 82 du circuit "ET" 69 et l'entrée 86 du circuit "ET" 70. Simultanément, le signal "0" provenant de l'entrée 44 du bloc distributeur 10 est appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 47 formant le signal "0" en signal "1", à l'entrée 78 du circuit "ET" 67. Etant donné que le signal à l'entrée 45 du bloc distributeur 10 est transformé de "0" en "1", à l'entrée 58 du circuit d'équivSnce 52 le signal est lui aussi transformé de "0" en "1", et de la sortie de ce circuit le signal est appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 61 transformant le signal 'r1" en signal fla", à l'entrée 73 du circuit "ET" 66, à l'entrée 74 du circuit "ET" 67 et à l'entrée 75 du circuit "ET" 71. Simultanément, le signal "1" provenant de-la sortie du circuit d'équivalence 51attaque l'entrée 90 du circuit "ET" 68, l'entrée 91 du circuit "ET" 69, l'entrée 87 du circuit "ET" 70. Aux entrées 86, 87, 96 du circuit "ET" 70 se forment respectivement les signaux "1", "1", In, Le circuit 70 "BT" fonctionne et à partir de sa sortie et par conséquent de la sortie du bloc distributeur 10, un signal "1" attaque la première entrée 19 (figure 1) du bloc de puissance 16 et la première entrée 22 de élément de mémoire 25. L'élément de mémoire 25 fonctionne, et son signal de sortie "1" attaque la deuxième entrée 28 du bloc de puissance 16. Le bloc de puissance 16 fonctionne, et à partir de sa sortie le courant de forçage alimente ltenroulement de ltélectroaimant 34. L'électroaimant 34 fonctionne, de sorte que les moyens de prise fixes 393 (figure 2) entrent en prise avec la tige 43, et le shunt 42 occupe une position intermédiaire entre les enroulements du capteur 37. Le signal provenant de la sortie du capteur 37 et attaquant l'entrée 46 (figure 1) du bloc distributeur 10 est transformé de "11' en "O". Cinquième étaPe de fonctionnement. A l'entrée 96 (figure 3) du circuit 70 "ET", reliée à l'entrée 46 du bloc distributeur 10, le signal "1" est lui aussi transformé en signal "O", ce qui entratne le changement de "1" en "O" du signal de sortie du circuit "ET" 70. Le signal "O" provenant de la sortie du circuit "ET" 70 est appliqué par l'ntermédiaire de la sortie correspondante du bloc distributeur 10 aux premières entrées 19 (figure 1) et 22, respectivement, du bloc de puissance 16 et de l'élément de mémoire 25. L'état de l'élément de mémoire 25 ne se modifie pas, c'est-à-dire qu'à sa sortie le signal g1n reste inchangé. Ainsi, aux entrées 19, 28 du bloc de puissance 16\Les signaux sont respectivement égaux à "O" et à "1", le bloc de puissance 16 réalisant alors la commutation du courant de forçage, en courant minimal nécessaire pour maintenir les moyens de prise fixes 39B (figure 2) en prise avec la tige 43. Lorsque le signal "1" est remplacé par le signal "O" à l'entrée 59 (figure 3) du circuit d'équivalence 53, à sa sortie le signal "1" est remplacé par le signal "0"0 Le signal "0" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 53 attaque l'entrée 76 du circuit "ET' 66 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 62 transformant le signal "O" en signal "1", l'entrée 77 du circuit "ET" 67. Simultanément, le signal0 provenant de l'entrée 46 du bloc distributeur 10 est appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 49 transformant le signal "O" signal "1", à l'entrée 92 du circuit "ET" 68, à l'entrée 94 du circuit "ET" 71 et à -l'entrée 93 du circuit "ET" 69. Aux entrées 82, 91, 93 du circuit "ET" 69 apparaissent les signaux "1", "1", "1". Le circuit "ET" 69 fonctionne, et de sa sortie et par conséquent de la sortie du bloc distributeur 10, le signaln1nest appliqué à la deuxième entrée 30 (figure 1) de élément de mémoire 24. A la sortie de l'élément de mémoire 24 se forme le signal "O", qui est appliqué à la deuxième entrée 27 du bloc de puissance 15. Sous l'action du signal "O" dans le bloc de puissance 15 est coupé le courant de retenue alimentant ltenroulement de 1'élecstroaimant 33 commandant les moyens de prise mobiles 39A (figure 2). Les moyens mobiles de prise 39A se désengagent de la tige 43. Le shunt 41 se déplace et vient occuper une position médiane intermédiaire entre les enroulements du capteur 36. Après ce déplacement du shunt 41, le signal de sortie du capteur 36 attaquant l'entrée 45 (figure 3) du bloc distributeur 10 change de "1" en "0". Sixième étape de fonctionnement. Lorsque le signal à l'entrée 58du circuit d'équivalence 52 est transformé de "1" en "O", le signal à sa sortie se transforme également de "1" en "0"0 Le signal "O" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 52 attaque l'entrée 90 du circuit "ET" 78, l'entrée 91 du circuit "ET" 69 et l'entrée 87 du circuit "ET" 70. Simultanément, le signal "O" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 52 attaque l'entrée 64 de-l'inverseur 61, qui transforme le signal "O" en signal "1". De la sortie de l'inverseur 61 le signal "1" attaque l'entrée 73 du circuit "ET" 66, l'entrée 75 du circuit "ET" 71 et l'entrée 74 du circuit "ET" 67. Aux entrées 78, 74, 77 du circuit "ET" 67 sont respec tivement établis les signaux "1", "1", "1". Le circuit ET 67 fonctionne, et à partir de sa sortie et par conséquent de la sortie du bloc distributeur 10, le signal "1" attaque la deuxième entrée 29 (figure 1) de élément de mémoire 23. A la sortie de l'élément de mémoire 23 se forme le signal "0", qui est appliqué à la deuxième entrée 26 du bloc de puissance 14. Sous l'action du signal "0" dans le bloc de puissance 14, est coupé le courant de retenue parcourant l'en- roulement de lsélectroaimant 32 commandant la montée de la tige 43 (figure 2). Les éléments mobiles 38, 39 ainsi que les moyens de prise mobiles 39A reliés à eux et qui ne sont pas en prise avec la tige 43, se déplacent jusqutà leur position initiale (position de non alimentation en courant). Le mouvement de l'élément mobile 38 s'accompagne du retour en position initiale du shunt 40 du capteur 35 et du shunt 41 du capteur 36, tandis que les signaux de sortie des capteurs 35 et 36 attaquant respectivement les entrées 44 (figure 1) et 45 du bloc distributeur 10 se transforment de "O" en "e. Lorsque le signal attaquant à partir de Rentrée 44 du bloc distributeur 10 l'entrée 57 (figure 3)du circuit d' équivalence 51 se transforme de "O" en "1", le signal de sortie de ce circuit se transforme également de "O" en "1". Le signal "1" de sortie du circuit d'équivalence 51 attaque l'entrée 80 du circuit "ET" 68, l'entrée 81 du circuit "ET" 71 et par l'intermédiaire de l'inverseur 60 transformant le signal "1" en signal "O", l'entrée 82 du circuit "ET" 69 et l'entrée 86 du circuit "ET" 70. Simultanément, le signal "1" provenant de entrée 44 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 72 du circuit "ET" 66 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 47 transformant le signal "1" en signal "O", 11 entrée 78 du circuit "ET" 67. Etant donné que le signal à l'entrée 45 du bloc distributeur 10 est transformé de "O" en "1", à l'entrée 58 du circuit d'équivalence 52 le signal se transforme lui aussi de "O" en "1" et son signal "1" de sortie attaque, par l'tintez médiaire de l'inverseur 61 transformant le signal "1" en signe "O", l'entrée 73 du circuit "ET" 66, l'entrée 74 du circuit "ET" 67 et l'entrée 75 du circuit "ET" 71. Simultanément, le signal "1" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 51 attaque l'entrée 91 du circuit "ET" 69, l'entrée 87 du circuit "ET" 70 et l'entrée 90 du circuit "ET" 68. Aux entrées 80, 90, 92, 95 du circuit "ET" 68 s'établissent respectivement les signaux "1", "1", "1", "1" et le dispositif de commande de l'organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas commence à fonctionner comme décrit pour la première étape de fonctionnement. Les six étapes de fonctionnement décrites ci-dessus pour la montée de la tige 43 (figure 2) sont répétées périodiquement tant que le signal provenant du fil de commande 4 (figure 1) et attaquant l'entrée 2 du dispositif de consigne 1 -est égal à "1" Lorsque le signal au fil de commande 4 est transformé de "1" en "O", le signal de sortie de l'inverseur 101 (figure 4) est transformé de "1" en "O", et par conséquent le signal en provenance de la sortie du circuit d'implication 112, qui est raccordée à la sortie correspondante du dispositif de consigne 1, à l'entrée 12 (figure 3) du bloc distributeur 10 et à l'entrée 95 du circuit "ET" 68, est transformé de In en '0w'. Un signal "0" est formé à la sortie du circuit "ET" 6 & BR Après avoir réalisé jusqu'au bout la sixième étape, le dispositif s'arr8te en position initiale précédant son mouvement, et la tige 43 (figure 2) qui s'est déplacée d'un nombre de pas correspondant, se trouve en position initiale, retenue par les moyens de prise fixes 39B. Si le signal provenant du fil de commande 4 (figure 1) reste égal à "1", la montée pas-à-pas de la tige 43 (figure 2) selon la séquence décrite plus haut continue jusqu'à la position supérieure extrême, Lorsque la tige 43 atteint sa position supérieure extrême, à la sortie du capteur 8 (figure 1) de la position terminale de l'organe d'entratnement est formé un signal "1" qui attaque l'entrée 6 du dispositif de consigne 1 raccordée à 1 'entrée 103 (figure 4) de l'inverseur 101 et transformant en signal "O" le signal "1" de sortie de l'inverseur 101, et transformant par conséquent en signal "O" le signal "1" à l'entrée 95 (figure 3) du circuit "ET" 68. La tige 43 (figure 2) s'arr8te en position supérieure extrême, retenue par les moyens de prise fixes 39B. Ainsi, le dispositif de commande de l'organe d'entraSnement électromagnétique pas-à-pas et l'organe d'en tratnement lui-meme sont amenés à l'état initial précédant le mouvement. Les signaux aux entrées des circuits "ET" 66 (figure 3), 67, 68, 69, 70, 71 sont alors les suivants aux entrées 72, 73, 76, 79 du circuit "ET" 66, respectivement "1", "O", "0", "1"; aux entrées 78, 74, 77 du circuit "ET" 67, respective ment "O", "O", "1"; aux entrées 80, 90, 92, 95 du circuit "ET" 68, respectivement "1" "1", "1", "0"; aux entrées 82, 91, 93 du circuit "ET" 69, respectivement "O", "1", "1"; aux entrées 86, 87, 96 du circuit "ET" 70, respectivement "O", "1", "0"; aux entrées 81, 75, 94 du circuit "ET" 71, respective ment "1", "0", "1". Pour la descente de la tige 43 (figure 2) un signal "1" du fil de commande 5 (figure 1) est appliqué à l'entrée 3 du dispositif de consigne 1 et à l'entrée 100 (figure 4), raccordée à celle-ci, de l'inverseur 98 un signal "0" de sortie de l'inverseur 98 est appliqué à l'entrée 104 de l'inverseur 102. L'entrée 109 et entrée 106 de ce mEme inverseur 102 sont attaquées par les signaux "O" provenant respectivement des sorties de l'inverseur 101 et de l'entrée 7 du dispositif de consigne 1. A la sortie de l'inverseur 102 se forme un signal "1" qui attaque entrée 110 de la bascule 107. Lorsqu'un signal "1" est appliqué à l'entrée 110 de la bascule 107 à partir de la sortie de l'inverseur 102, l'état de la bascule 107 change. A partir de la sortie directe de la bascule 107 l'entrée 116 du circuit 112 et la première sortie du dispositif de consigne 1 raccordée à l'entrée Il du bloc distributeur 10 (figure 3) est attaquée par un signal "0", tandis qu'à partir de la sortie inverse de la bascule 107 (figure 4) l'entrée 117 du circuit 113 est attaquée par un signal "1n. En cas de présence aux entrées 114 et 116 du circuit 112 des signaux "O" et "0", respectivement ledit circuit fonctionne, et à sa sortie et par conséquent à la deuxième sortie du dispositif de consigne 1 raccordée à l'entrée 12 (figure 3) du bloc distributeur 10 s'établit un signal "1". De la sortie du circuit 113 (figure 4), aux entrées 115, 117 duquel les signaux sont égaux à "1" se forme un signal "1" qui attaque la troisième sortie du dispositif de consigne 1 et l'entrée 13 (figure 3) du bloc distributeur 10. Lorsque le signal "1" est appliqué à l'entrée 3 (figure 1) du dispositif de consigne 1 à partir du fil de commande 5, le signal 1 à la sortie directe de la bascule 107 (figure 4) raccordée à l'entrée Il (figure 3) du bloc distributeur 10, est transformé en signal "O". Alors, aux premières entrées 54, 55, 56, respectivement, des circuits d'équivalence 51, 52, 53 les signaux sont eux aussi transformés de ''11' en "0", tandis qu'à leurs deuxièmes entrées 57, 58, 59 les signaux provenant respectivement des entrées 44, 45, 46 du bloc distributeur 10 restent inchangés et respective ment égaux à "1", "1", "0". Le circuit 51 fonctionne, et à partir de sa sortie est débité un signal "O" qui attaque l'entrée 80 du circuit "ET" 68, l'entrée 81 du circuit "ET" 71, et, par l'intermédiaire de l'inverseur 60 transformant le signal "O" en signal "1", l'entrée 82 du circuit "ET" 69, et par l'intermédiaire des contacts fermés 83, 84 du bouton 85, l'entrée 86 du circuit "ET" 70.Simultanément, fonctionne le circuit d'équivålence 52, et à partir de sa sortie le signal "O" attaque l'entrée 90 du circuit "ET" 68, l'entrée 91 du circuit "ET" 69, et, par l'intermédiaire des contacts 88, 89 du bouton 85, l'entrée 87 du circuit "ET" 70, et par l'intermédiaire de l'inverseur 61 transformant le signal "O" en signal t'1", l'entrée 73 du circuit "ET" 66, l'entrée 74 du circuit "ET" 67 et l'entrée 75 du circuit l'ET 71. Le circuit d'équivalence 53 fonctionne lui-aussi, et à partir de sa sortie le signal "1" attaque l'entrée 76 du circuit "ET" 66 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 62 traisformant le signal "1" en signal "0", l'entrée 77 du circuit "ET" 67. Le signal "1" provenant de l'entrée 44 du bloc distributeur 10 attaque simultanément l'entrée 72 du circuit "ET" et, par l'intermédiaire de l'inverseur 47 transformant le signal "1" en signal "û", l'entrée 78 du circuit "ET" 67. Le signal "0" provenant de l'entrée 46 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 96 du circuit "ET" 70 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 49 transformant le signal "O" en un signal "1", l'entrée 92 du circuit "ET't 68, l'entrée 93 du circuit "ET" 69 et l'entrée 94 du circuit "ET" 71. Ainsi, lorsqu'un signal "1" du fil de commande 5 (figure 1) est appliqué à l'entrée 3 du dispositif de consigne 1, les signaux aux entrées des circuits "ET" 66 (figure 3), 67, 68, 69, 70, 71 sont aux entrées 72, 73, 76, 79 du circuit "ET" 66, respectivement "1", "1", "1", "1"; aux entrées 78, 74, 77 du circuit "ET" 67 respectivement "O", "1", "0"; aux entrées 80, 90, 92, 95 du circuit "ET" 68, respectivement "o", "0", "1", "1"; aux entrées 82, 91, 93 du circuit "ET" 69, respecti vement "1", "O", "1"; aux entrées 86, 87, 96 du circuit "ET" 70, respectivement "1, no", non;; aux entrées 81, 75, 94 du circuit "ET" 71, respectivement "0" , "1", "1". On va maintenant examiner successivement les six étapes de fonctionnement du dispositif lors de la descente de la tige 43 (figure 2). Première étape. Lorsqu'un signal "1" est envoyé à partir du fil de commande 5 (figure 1), en premier lieu fonctionne le circuit "ET" 66 (figure 3), aux entrées 72, 73, 76, 79 duquel les signaux sont égaux à "1".En conséquence, à partir de sa sortie et de la sortie correspondante du bloc distributeur 10 (figure 1) un signal "1" attaque la première entrée 17 du bloc de puissance 14 et la première entrée 20 de l'élément de mémoire 23. L'élément de mémoire 23 fonctionne et le signal de sortie "1" de celui-ci attaque la deuxième entrée 26 du bloc de puissance 14. Le bloc de puissance 14 fonctionne, et à partir de sa sortie le courant de forçage alimente l'enroulementde l'électroaimant 32 commandant la descente de la tige 43 (figure 2) de l'organe d'entratnement. L'électroaimant 32 fonctionne. Les éléments mobiles 38, 39 et les moyens de prise mobiles 39B qui sont reliés à eux et ne sont plus en prise avec la tige 43 de l'organe d'entraSnement, se déplacent d'un pas vers le haut. Simultanément avec le déplacement des éléments mobiles 38, 39, le shunt 40 du capteur 35 occupe une position intermédiaire entre les enroulements du capteur 35. Le signal de sortie du capteur 35 attaquant l'entrée 44 (figure 3) du bloc distributeur 10, est transformé de "1" en "O". Le shunt 41 (figure 2) du capteur 36 occupe également une position intermédiaire entre les enroulements du capteur 36. Le signal de sortie du capteur 36 attaquant l'entrée 45 (figure 3) du bloc distributeur 10 est transformé de "1" en 110"-. Deuxième étape. A l'entrée 72 du circuit "ET" 66 raccordée à l'entrée 44 du bloc distributeur 10 le signal "1" est lui aussi remplacé par un signal "O". En conséquence, le signal "0" de sortie du circuit "ET" 66 est appliqué par l'intermédiaire de la sortie correspondante du bloc distributeur 10 aux premières entrées 17 et 20 (figure 1), respectivement, du bloc de puissance 14 et de l'élément de mémoire 23. L'élément de mémoire 23 ne change-pas d'état, ce qui signifie qucà sa sortie le signal "1" reste inchangé. Ainsi, aux entrées 17, 26 du bloc de puissance 14 les signaux sont respectivement égaux à "O" et à "1"; le bloc dea puissance 14 réalise la commutation pour remplacer le courant de forçage par le courant minimal qui est nécessaire pour retenir les éléments mobiles 38, 39 (figure 2) à l'étant déplacé. Lorsqu'à l'entrée 57 (figure 3) du circuit d'équivalence 51 le signal "1" est remplacé par un signal tlO" à sa sortie le signal "Q" est remplacé par un signal n1n, car à son autre entrée 54 le signal "0" reste inchangé. Le signal "1" de sortie du circuit d'équivalence 51 attaque l'entrée 80 du circuit "ET" 68 et l'entrée 81 du circuit "ET" 71. Simultanément, le signal "1" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 51 attaque entrée 53 de l'inverseur 60 qui transforme le signal "1" en signal "O". Le signal "O" provenant de la sortie de l'inverseur 60 attaque 11 entrée 82 du circuit "ET" 69 et l'entrée 86 du circuit "ET"' 70. Simultanément, le signal "O" provenant de 11 entrée 44 du bloc distributeur 10 est appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 47 transformant le signal "O" en signal "1", à l'entrée 78 du circuit "ET" 67. Etant donné que le signal à l'entrée 45 du bloc distributeur 10 est transformé de "1" en "O", à la sortie 58 du circuit d'équivalence 52 le signal est également transformé de "1 I' en "O", et étant donné qu'à son autre entrée 55 le signal "0" reste inchangé, le signal "1" en provenance de sa sortie est appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 61 transformant le signal "1" en signal "O" à l'entrée 73 du circuit "ET" 66, à l'entrée 74 du circuit "ET" 67 et à l'entrée 75 du circuit "ET" 71. Simultanément, le signal "1" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 52 attaque l'entrée 91 du circuit "ET" 69, l'entrée 87 du circuit "ET" 70 et l'entrée 90 du circuit "ET" 68. Aux entrées 80, 90, 92, 95 du circuit "ET" 68 s'établissent les signaux "1", "1", "1", "1" . Le circuit "ET" 68 fonctionne, et à partir de sa sortie et par conséquent de la sortie du bloc distributeur 10, un signal "1" attaque la première entrée 18 (figure 1) du bloc de puissance 15 et la première entrée 21 de l'élément de mémoire 24. L'élément de mémoire 24 fonctionne, et son signal, l1n de sortie attaque la deuxième entrée 27 du bloc de puissance 15. Le bloc de puissance 15 fonctionne, et à partir de sa sortie le courant de forçage est fourni à l'enroulement de ltélectro- aimant 33. L'électroaimant 33 fonctionne, les moyens de prise mobiles 39A (figure 2) entrent en prise avec la tige 43. Le shunt 41 se déplace vers la zone du deuxième enroulement du capteur 36. Après ce déplacement du shunt 41, le signal de sortie du capteur 36 attaquant l'entrée 45 (figure 3) du bloc distributeur 10 est transformé de "O" en "1". Troisième étape de fonctionnement Lorsque le signal "O" est transformé en signal "1" à l'entrée 58 du circuit d'équivalence 52, à sa sortie raccordée à l'entrée 90 du circuit "ET" 68, à l'entrée 91 du circuit "ET" 69 et à l'entrée 87 du circuit "ET" 70 le signal "1" est transformé en signal "O", ce qui a pour conséquence de changer de "1" en "O" le signal de sortie du circuit "ET" 68. Aux entrées 18, 27 (figure 1) du bloc de puissance 15 s'établissent respectivement les signaux "O", "1", et le bloc de puissance 15 effectue la commutation du courant de forçage alimentant l'enroulement de l'électroai:nant 33 au courant minimal nécessaire pour retenir les moyens de prise mobiles 39A (figure 2) en position de prise avec la tige 43. Simultanément, le signal "0" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 52 (figure 3) attaque l'entrée 64 de l'inverseur 61 qui transforme le signal "O" en signal 1". Le signal de sortie "1" de l'inverseur 61 attaque l'entrée 73 du circuit "ET" 66, l'entrée 74 du circuit "ET" 67 et l'entrée 75 du circuit "ET" 71. Aux entrées 81, 75, 94 du circuit "ET" 71 s'établissent respectivement les signaux "1", "1'l, "1". Le circuit "ET" 71 fonctionne, et à partir de sa sortie, et par conséquent à partir de la sortie du bloc distributeur 10, un signal "1" est envoyé à la deuxième entrée 31 (figure 1) de l'élément de mémoire 25. A la sortie de l'élément de mémoire 25, se forme un signal "0" qui est appliqué à la deuxième entrée 28 du bloc de puissance 16. Sous l'action du signal "O", dans le bloc de puissance 16 est coupé le courant de retenue alimentant l'enroulement de l'électroaimant 34. L'électroaimant 34 est mis hors tension. L'élément mobile 39' (figure 2) et le shunt 42 arrivent en position initiale hors tension et les moyens de prise fixes 39B reliés à eux libèrent la tige 43. Le signal de sortie du capteur 37 attaquant l'entrée 46 (figure 3) du bloc distributeur 10 est transformé de "O" en "1". Quatrième étape de fonctionnement. Le signal "1" provenant de l'entrée 46 du bloc distri buteur 10 attaque l'entrée 96 du circuit "ET" 70 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 49 transformant le signal "1" en signal "O", l'entrée 92 du circuit "hT" 68, l'entrée 93 du circuit "ET" 69 et entrée 94 du circuit "ET" 71. Lorsque le signal "O" est transformé en signal "1" à l'entrée 59 du circuit d'équivalence 53, le signal "1" à sa sortie est remplacé par un signal "0". Simultanément, le signal "O" de sortie du circuit d'équivalence 53 est envoyé, par l'intermédiaire de l'inverseur 62 transformant le signal "O" en signal "1", à l'entrée 77 du circuit "ET" 67. Aux entrées 78, 74, 77 du circuit 67 "ET" se forment respectivement les signaux "1", "1", 1 "1". Le circuit "ET" 67 fonctionne, et à partir de sa sortie, et par conséquent à partir de la sortie du bloc distributeur 10 (figure 1) un signal "1" attaque la deuxième entrée 29 de 11 élément de mémoire 23. A la sortie de l'élément de mémoire 23 se forme un signal "0" qui est envoyé à la deuxième entrée 26 du bloc de puissance 14. Sous l'action du signal "0", dans le bloc de puissance 14 est coupé le courant de retenue alimentant l'enroulement de l'électroaimant 32. L'électroaimant 32 est mis hors tension0 Les éléments mobiles 38, 39 et les moyens de prise mobiles 39A (figure 2) reliés à eux et se trouvant en prise avec la tige 43 de l'organe d'entratnement, descendent d'un pas.Simultanément descendent d'un pas les shunts 40, 41 des capteurs 35, 36, et le signal de sortie du capteur 35 attaquant l'entrée 44 (figure 3) du bloc distributeur 10 se transforme de "O" en "1". Le signal de sortie du capteur 36 (figure 2) attaquant centrée 45 (figure 3) du bloc distributeur 10 se transforme de "1" en "O", car le shunt 41 (figure 2) vient occuper une position intermédiaire par rapport aux enroulements du capteur 36. Cinquième étape de fonctionnement. Lorsque le signal en provenance de l'entrée 44 (figure 3) du bloc distributeur 10 et attaquant l'entrée 57 du circuit d'équivalence 51 est transformé de "O" en "1", à la sortie du circuit 51 le signal "i" est transformé en signal "O". A partir de la sortie du circuit d'équivalence 51 un signal "O" attaque l'entrée 80 du circuit "ET" 68, l'entrée 81 du circuit "ET" 71, et par l'intermédiaire de l'inverseur 60 transformant le signal "0" en signal "1", l'entrée 82 du circuit "ET" 69 et l'entrée 86 du circuit "ET" 70. Simultanément, le signal "1" provenant de l'entrée 44 du bloc distributeur 10 attaque l'entrée 72 du circuit "ET" 66 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 47 transformant le signal "1" en signal "0", l'entrée 78 du circuit "ET" 67. Etant donné que le signal à l'entrée 45 du bloc distributeur 10 est transformé de "1" en "0", à l'entrée 58 du circuit d'équivalence 52 le signal est lui aussi transformé de "1t' en "0", tandis qu'à sa sortie le signal est transformé de "0" en "1". Le signal "1" de la sortie du circuit d'équivalence 52 est appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 61 transformant le signal "1" en "0", à l'entrée 73 du circuit "ET" 66, l'entrée 74 du circuit "ET" 67 et l'entrée 75 du circuit "ET" 71. Simultanément, le signal "1" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 52 attaque l'entrée 90 du circuit "ET" 68, entrée 91 du circuit "ET" 69 et l'entrée 87 du circuit "ET" 70. Aux entrées 86, 87, 96 du circuit "ET" 70 se forment respectivement les signaux "1", "1", "1". Le circuit "ET" 70 fonctionne, et à partir de sa sortie et par conséquent à partir de la sortie du bloc distributeur 10,un signal "1" est envoyé à la première entrée 19 (figure 1) du bloc de puissance 16 et à la première entrée 22 de l'élément de mémoire 25. L'élément de mémoire 25 fonctionne, et à partir de sa sortie un signal "1" attaque la deuxième entrée 28 du bloc de puissance 16. Le bloc de puissance 16 fonctionne, et à partir de sa sortie à l'enroulement de l'électroaimant 34 est alimenté en courant de forçage. L'électroaimant 34 fonctionne, de sorte que les moyens de prise fixes 39B (figure 2) entrent en prise avec la tige 43, tandis que le shunt 42 se déplace et vient occuper une position intermédiaire entre les enroulements du capteur 37. Le signal de sortie du capteur 37 attaquant l'entrée 46 (figure 3) du bloc distributeur 10 est modifié de "1" en "0" Sixième étape de fonctionnement. A l'entrée 96 du circuit "ET" 70, raccordée à l'entrée 46 du bloc distributeur 10, le signal est lui aussi transformé de "1" en "O", de sorte que le signal de sortie du circuit "ET" 70 est lui aussi transformé de "1" en "O". Le signal "0" de sortie du circuit "ET" 70 est appliqué par l'intsmédiaire de la sortie correspondante du bloc distributeur 10, aux premières entrées 19 et 22 (figure 1), respectivement, du bloc de puissance 16 et de l'élément de mémoire 25. L'élément de mémoire 25 ne change pas d'état, c'est-àdire qu'à sa sortie le signal "1" reste inchangé. Ainsi, aux entrées 19, 28 du bloc de puissance 16 les signaux sont respectivement égaux à "O" et à "1", le bloc de puissance 16 réalisant alors la commutation du courant de forçage au courant minimal nécessaire pour retenir les moyens de prise fixes 39B (figure 2) en position de prise avec la tige 43. Lorsque le signal "1" esitransformé en signal "0" à l'entrée 59 (figure 3) du circuit d'équivalence 53 raccordée à l'entrée 46 du bloc distributeur 10, à sa sortie le signal "O" est transformé en signal n1 rI . Le signal "1" provenant de la sortie du circuit d'équivalence 53 attaque l'entrée 76 du circuit "ET" 66 et, par l'intermédiaire de l'inverseur 62 transformant le signal "1" en signal "O", l'entrée 77 du circuit "ET" 67. Simultanément, le signal "O" provenant de l'entrée 46 du bloc distributeur 10 est appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 49 transformant le signal "O" en signal "1", à l'entrée 92 du circuit "ET" 68,à l'entrée 94 du circuit "ET" 71 et à l'entrée 93 du circuit "ET" 69. Aux entrées 82, 91, 93 du circuit "ET" 69 se forment les signaux "1", "1", "1" Le circuit "ET" 69 fnnctionne, et à partir de sa sortie, et par conséquent à partir de la sortie du bloc distributeur 10, un signal "1" est envoyé à la deuxième entrée 30 (figure 1) de l'élément de mémoire 24. A la sortie de l'élément de mémoire 24 se forme un signal "O" qui est envoyé à la deuxième entrée 27 du bloc de puissance 15. Sous l'effet du signal "0", dans bloc de puissance 15 est coupé le courant de retenue alimentant l'enroulement de l'électroaimant 33. L'électroaimant 33 est mis hors tension. Les moyens de prise mobiles 39A (figure 2) libèrent la tige 43. Le shunt 41 se déplace pour revenir en position initiale hors tension. Du fait de ce déplacement du shunt 41, le signal de sortie du capteur 36 attaquant entrée 45 (figure 3) du bloc.distributeur 10 est transformé de "O" en "1". Lorsqu'à l'entrée 58 du circuit d'équivalence 52 le signal "0" est remplacé par un signal "1", à sa sortie le signal "1" est remplacé par un signal "0"o Le signal "0" de sortie du circuit d'équivalence 52 est appliqué à l'entrée 90 du circuit "hT" 68, à l'entrée 91 du circuit "ET" 69 et à l'entrée 87 du circuit "ET" 70. Simultanément, le signal "O" de la sortie du circuit d'équivalence 52 attaque l'entrée 64 de l'inverseur 61, qui transforme le signal "O" en signal "1 tt . Le signal "1" venant de la sortie de l'inverseur 61 attaque l'entrée 74 du circuit "ET" 67, l'entrée 75 du circuit "ET" 71 et l'entrée 73 du circuit "ET" 66. Aux entrées 72, 73, 76, 79 du circuit "ET" 66 se forment respectivement les signaux "1", "1", "1", "1", et le dispositif de commande de l'organe d'entraRnement électromagnétique pas-à-pas commence à effectuer le travail décrit dans la pre mière étape de fonctionnement. Les étapes de fonctionnement allant de la première à la sixième au cours de la descente de la tige 43 (figure 2) se répètent périodiquement tant que le signal venant du fil de commande 5 (figure 1) et appliqué à l'entrée 3 du dispositif de consigne 1, reste égal à "1". Lorsque, au fil de commande 5, le signal "1" est remplace par un signal "0", le signal de sortie de l'inverseur 102 (figure 4) est lui aussi transformé de "1" en "O". En conséquence, le signal en provenance de la sortie du circuit d'implication 113, raccordée à la sortie correspondante du dispositif de consigne 1, à 2!entrée 13 (figure 3) du bloc distributeur 10 et à l'entrée 79 du circuit "ET" 66, est transformé de "1" en "O". A la sortie du circuit "ET" 66 se forme un signal "0". Après avoir fonctionné Jusqu'à la fin de la sixième étape, le dispositif starrête à 11 état initial précédant le mouvement, et la tige 43 (figure 2) qui s'était déplacée d'un nombre de pas correspondant se trouve en position initiale et de retenue par les moyens de prise fixes 39B. Si le signal provenant du fil de commande 5 (figure 1) reste égal à "1", la descente de la tige 43 (figure 2) pas-à- pas selon la séquence décrite plus haut continue Jusqu'à la position inférieure extrême. Lorsque la tige 43 atteint la position inférieure extrême, à la sortie du capteur 9 (figure 4) de la position terminale inférieure de organe d'entrainement se forme un signal "1" qui attaque l'entrée 7 du dispositif de consigne 1 raccordée à il entrée 106 de l'inverseur 102 transformant en signal "O" le signal '1" provenant de la sortie de l'inverseur 102 (figure 4) ettransformant en signal "O" le signal "1" à l'entrée 79 (figure 3) du circuit "ET" 66. La tige 43 (figure 2) s'arrente en position inférieure extrême, retenue par les moyens de prise fixes 39B. L'emploi des capteurs 35, 36, 37 de contrôle de la position des éléments mobiles dans le dispositif de commande de l'organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas assure la séquence nécessaire de fonctionnement des électroaimants 32, 33, 34 pour la réalisation du déplacement de la tige 43, les temps optimaux entre l'enclenchement et le déclenchement des électroaimants 32, 33, 34, un verrouillage fiable (la commande consécutive pour l'enclenchement (le déclenchement) de l'électroaimant correspondant ntest pas réalisé avant l'exécution de la commande précédente), l'obtention d1un courant de forçage des électroaimants 32, 33, 34 optimal au point de vue durée. L'invention permet d'améliorer la fiabilité de fonctionnement de l'organe d'entratnement pas-à-pas et de l'ensemble de l'installation industrielle concernée en particulier celui d'un réacteur nucléaire0 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nta été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas, du type comportant : un dispositif de consigne dont une première et une deuxième entrée sont raccordées respectivement à des fils de commande, tandis qu'une troisième et une quatrième entrée sont raccordées à des capteurs correspondants des positions terminales de l'organe d'entraînement électromagnétique pas-à-pas; un bloc distributeur, dont une première, une deuxième et une troisième entrée sont raccordées à des sorties correspondantes du dispositif de consigne; des blocs de puissance; des éléments de mémoire, une première entrée d'un premier bloc de puissance étant raccordée à une première sortie du bloc distributeur et étant raccordée à une première entrée du premier élément de mémoire, une première entrée d'un deuxième bloc de puissance étant raccordée à une troisième sortie du bloc distributeur et à une première entrée du deuxième élément de mémoire, une première entrée d'un troisième bloc de puissance étant raccordée à une cinquième sortie du bloc distributeur et à une première entrée du troisième élément de mémoire, alors les sorties directes du premier, du deuxième et du troisième élément de mémoire sont raccordées aux deuxièmes entrées des blocs de puissance correspondants, et en outre, les deuxièmes entrées des éléments de mémoire sont raccordées respectivement à une deuxième, une quatrième et une sixième sortie du bloc distributeur, tandis que les sorties du premier, du deuxième et du troisième bloc de puissance sont raccordées à des électroaimants correspondants de l'organe d'entrainement électromagnétique pas-à-pas, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs de contrôle de la position des éléments mobiles des électroaimants, les entrées desdits capteurs étant solidaires en mouvement des éléments mobiles des électroaimants, tandis que leurs sorties sont reliées respectivement à une quatrième, à une cinquième et à une sixième entrée du bloc distributeur. 2. Dispositif de commande d'un organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc distributeur comporte : un premier inverseur, dont l'entrée est raccordée à la quatrième entrée du bloc distributeur; un deuxième inverseur, dont l'entrée est raccordée à la sixième entrée du bloc distributeur; un premier, un deuxième et un troisième circuit d'équivalence, dont les premières entrées sont réunies et raccordées à la première entrée du bloc distributeur, leurs deuxièmes entrées étant raccordées respectivement à la quatrième, la cinquième et la sixième entrée du bloc distributeur; un troisième, un quatrième et un cinquième inverseur, dont les entrées sont raccordées respectivement aux sorties du premier, du deuxième et du troisième circuit d'équivalence; un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième et sixième circuit "ET", une première entrée du premier circuit "ET" étant raccordée à la deuxième entrée du premier circuit d'équivalence, une deuxième entrée est réunie aux deuxièmes entrées du deuxième et du sixième circuit "ET" et raccordée à la sortie du quatrième inverseur, une troisième entrée est raccordée à la sortie du troisième circuit d'équivalence et à l'entrée du cinquième inverseur, dont la sortie est raccordée à une troisième entrée du deuxième circuit "ET", dont une première entrée est raccordée à la sortie du premier inverseur, une quatrième entrée du premier circuit "ET" étant raccordée à la troisième entrée du bloc distributeur, tandis qu'unie première entrée du troisième circuit "ET" est réunie à une première entrée du sixième circuit "ET" et est raccordée à la sortie du premier circuit d'équivalence et à entrée du troisième inverseur, dont la sortie est raccordée à une première entrée du quatrième circuit "ET", par l'intermédiaire de premiers contacts à ouverture d'un bouton, est raccordée à une première entrée du cinquième circuit "ET", dont une deuxième entrée, par l'intermédiaire de deuxièmes contacts à ouverture dudit bouton est réunie aux deuxièmes entrées des troisième et quatrième circuits "ET" et est raccordée à la sortie du deuxième circuit d'équivalence et à l'entrée du quatrième inverseur, tandis qu'une troisième entrée du troisième circuit "ET" est réunie aux troisièmes entrées des quatrième et sixième circuits "ET" et est raccordée à la sortie du second inverseur, une quatrième entrée du troisième circuit "ET" est raccordée à la deuxième entrée du bloc distributeur, une troisième entrée du cinquième circuit "ET" est raccordée à une deuxième entrée du troisième circuit d'équivalence, les sorties du premier, du deuxième, du troisième, du quatrième, du cinquième et du sixième circuit "ET" étant raccordées aux sorties correspondantes du bloc distributeur. 3. Dispositif de commande d'un organe d'entratnement électromagnétique pas-à-pas selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de consigne comporte : un premier et un deuxième inverseur, dont les entrées sont raccordées respectivement à la première et à la deuxième entrée du dispositif de consigne; un troisième et un quatrième inverseur, dont les premières entrées sont raccordées respectivement aux sorties du premier et du deuxième inverseur et dont les deuxièmes entrées sont raccordées respectivement à la troisième et quatrième entrée du dispositif de consigne; une bascule, dont une première entrée est raccordée à la sortie du troisième inverseur et à une troisième entrée du quatrième inverseur et dont une deuxième entrée est raccordée à la sortie du quatrième inverseur et à une troisième entrée du troisième inverseur; un premier et un deuxième circuit d'implication, dont les sorties sont raccordées respectivement à une deuxième et à une troisième sortie du dispositif de consigne, les premières entrées desdits circuits d'implication étant respectivement raccordées à la première et à la deuxième entrée de la bascule, une deuxième entrée du premier circuit d'implication étant raccordée à la sortie directe de la bascule et à une première sortie du dispositif de consigne, et une deuxième entrée du deuxième circuit d'implication étant raccordée à la sortie inverse de la bascule,