FR 2402125 A1 19790330 FR 7726262 A 19770829 La présente invention concerne les mécanismes qui transmettent une force par une chaîne et des pignons. Elle concerne particulièrement de tels mécanismes dans lesquels les rapports de vitesse sont modifiés en déplaçant la chaîne entre des pignons de diamètres différents pendant qu'ils tournent. Les avantages et la nécessité de mécanismes de transmission par chaine et pignons àvitesse variable sont connus depuis longtemps. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3.448.628 et nO 3.583.249 décrivent des mécanismes à dérailleurs du type qui équipe couramment les bicyclettes et qui sont destinés à faire passer une chaîne d'entraînement d'un pignon à un autre dans un train de pignons de diamètres différents, par exemple. Dans d'autres dispositifs, tels que ceux décrits par les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3.798.989, nO 3.861.226 et nO 3.800.613 des mécanismes permettent de faire varier le diamètre effectif d'un pignon composite pour produire des rapports de vitesse différents. Bien que ces dispositifs connus puissent être satisfaisants dans de nombreuses applications, ils ne constituent pas une transmission efficace par une chaîne entre des éléments menant et mené lorsqu'il faut conserver une relation d'entraînement permanente entre les pignons et la chaîne pendant les opérations de changement de vitesse et de passage de la chaîne d'un pignon à un autre et lorsque les pignons doivent conserver un diamètre effectif pendant la transmission, quel que soit le couple qui s' exerce sur eux ou leur vitesse de fonctionnement. La présente invention concerne donc un changement de vitesse dans lequel il est possible de faire passer une chaîne d'un pignon à un autre dans le train d'une transmission sans que l'entraînement cesse pendant - changement. Le mécanisme de l'invention dont la manoeuvre est facile peut etre réalisé facilement de manière à etre commandé par des modes de changement de vitesse divers. I1 ne comprend qu'un nombre minimal de pièces d'assemblage aisé et de production facile. li'une des particularités principales de l'invention est un plateau de commande et de soutien qui peut avoir des formes différentes mais qui est destiné à être monté sur un élément rotatif ou en faire partie et qui entraine continuellement des secteurs dentés articulés sur lui. Les secteurs peuvent comprendre chacun au moirs un pignon partiel et lorsqu'ils sont complètement en prise avec le plateau de commande, les pignons partiels correspondants des secteurs qui ont des dimensions semblables sont alignés et constituent un pignon séparé qui est complet.Lorsqu'un secteur denté a pivoté complètement vers l'extérieur du plateau de soutien il continue à être entraîné par ce dernier mais les dents de chaque pignon partiel du secteur qui a pivoté sont déplacées et sont dans un plan situé au voisinage du plan dans lequel elles sont disposées lorsque le secteur est appliqué complètement contre le plateau. I1 est possible de faire pivoter chaque secteur denté soit lorsque la chaîne est complètement en prise avec l'un de ces pignons partiels soit lorsque la chaîne est complètement en prise avec un pignon partiel de l'autre secteur qui n'a pas pivoté. De ce fait, pendant sa rotation, la chaîne passe d'un pignon complet de 1 t ensemble à un pignon partiel d'un secteur qui a pivoté, d'un pignon partiel d'une premère taille d'un secteur à un pignon partiel d'une autre taille sur un autre secteur ou d'un pignon partiel d'une taille sur le secteur qui a pivoté à un pignon complet d'une taille différente.Lorsque la chaire s'est déplacée d'un secteur vers un autre ou vers un pignon complet, le secteur denté qui a pivoté est rappelé complètement contre le plateau et il est aligné sur l'autre secteur de sorte que leurspignonspartiels sont alignés et constituent un ou plusieurs pignons sur lesquels la chaîne peut passer. Des dispositifs empêchent un pivotement inopportun des secteurs et, éventuellement, un pignon complet et non divisé peut être le pignon le plus petit d'un train constitué des pi gnons partiels des secteurs dentés et de ce pignon non divisé. Dans le cas d'un tel petit pignon non divisé, les dents des pignons partiels qui doivent être placée dans le même plan que les dents de ce dernier doivent avoir une forme correspondante. Une autre particularité de l'invention est le fait que lorsque la chaîne est déplacée d'un pignon complet divisé ou non d'une première taille à un pignon d'une autre taille, elle est transférée nettement et doucement le long d'un trajet de forme générale hélicoldale. Lorsque la chaine se déplace dans une direction donnée, le pivotement d'un secteur denté a pour résultat que la chaîne passe d'un petit pignon complet à un autre pignon complet de plus grande dimension tandis que le pivotement de l'autre secteur a pour résultat que la chaîne passe d'un grand pignon complet à un pignon complet qui est plus petit. Suivant une autre particularité de l'invention, le pas ou l'espacement des dents reste le même entre les parties dentées autour desquelles la chaîne passe même lorsqu'elle est déplace entre des parties dentées de dimensions différentes. Dans ce but on utilise des pignons symétriques correspondants ou l'on fait varier la largeur de l'intervalle qui sépare les dents et les dimensions des dents de transfert des pignons partiels de façon que la distance entre les dents de sortie et de réception des pignons soit égale à des multiples du pas de la chaîne. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels La figure 1 est une élévation d'une chaîne qui passe autour dut train de pignons comprenant le mécanisme de changement de vitesse de l'invention et autour d'un autre pignon La figure 2 est une vue en plan d'un chassies supportant le mécanisme de la figure 1 La figure 3 est une vue en perspective éclatée des éléménts du train de pignons La figure 4 est une élévation représentant la chaîne sur un pignon composite moyen du train, tout-le dispositif de support ayant été supprimé pour rendre la figure plus claire La figure 4a est une vue d'extrémité du train de pignons de la figure 4 La figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 mais représente la chaîne passant du pignon partiel moyen de l'un des secteurs dentés à un grand pignon partiel de l'autre secteur, le secteur qui a pivoté étant hachuré pour la figure soit plus claire La figure 5a est une vue analogue à celle de la figure 4a mais représentant le train de pignons disposé de la façon représentée sur la figure 5 La figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5 mais représente la chaîne passant d'un pignon partiel moyen de l'un des secteurs à un petit pignon du train La figure 6a est une vue analogue à celle de la figure 5a et représente le train de pignons disposé de la manièreindi- quée sur la figure 6 La figure 7 est une vue analogue à la figure 5 et représente la chaîne passant du petit pignon du train à un pignon partiel moyen ha figure 7a qui est une vue semblabe à celle de la figure 5a représente le train de pignons dans la position qu'il occupe sur la figure 7 La figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 5 et représente la chaîne passant d'un grand pignon partiel de l'un des secteurs à un pignon partiel moyen d'un autre secteur La figure 8a qui est une vue analogue à celle de la figure 5a représente le train de pignons dans la position qu'il occupe sur la figure 8 La figure 9 est une coupe longitudinale, à échelle agrandie, suivant la ligne 9-9 de la figure 8 ; et La figure 10 est une vue en perspective partiel, à échelle encore plus agrandie, observée du dessous et d'une manière générale le long de la ligne 10-10 de la figure 9 avec arrachement partiel du plateau de soutien permettant de montrer le verrou du secteur denté. Comme le montrent les dessins, dans le mode de réalisa tion avantageux qui est représenté, le mécanisme de changement de vitesse représenté en 20 est relié par une chaîne 21 à un pignon 22. Un châssis 23 comprend un manchon 25a dans lequel tourillonne l'arbre de support (non représenté) du pignon d'entraînement 22 commandé par une pédale et les bras 23b d'une fouche qui supporte un essieu 24. Des écrous 24a à démontage rapide, vissés sur l'arbre 24 le serrent fermement, d'une manière classique, dans des encoches (non représentées) des bras 23b. Des pignons fous classiques 25a et 25b reliés l'un à l'autre sont disposés à l'extré- mité d'un arbre flexible 25c dont l'autre extrémité est assujettie en 25d au bras 23b. Ils maintiennent la chaîne 21 tendue pen= dans le fonctionnement du changement de vitesse. Un moyeu 26- qui tourillonne sur l'essieu 24 peut être relié d'une façon bien connue à une roue ou à un autre dispositif analogue. I1 peut commander le train de pignons ou il peut être commandé par ce dernier. Dans l'agencement représenté, le moyeu pourrait, par exemple, faire partie d'une roue de bicyclette. Dans ce cas,un tambour 27 (figures 3 et 9) est monté normalement sur le moyeu et un mécanisme d'encliquetage classique 28 (figure 9) permet au tambour de tourner librement par rapport au moyeu lorsque la chaîne se déplace dans un premier sens, et de tourner avec le moyeu en sens opposé. On voit que le mécanisme d'encliquetage représenté accouple le train de pignons qui est ajusté à la presse sur le tambour, de la façon décrite ci-après en détail et le moyeu 26. Ce dispositif d'accouplement avantageux n'est que l'un des très-nombreux dispositifs qui peuvent être utilisés d'une manière satisfaisante. Comme le montrent en particulier les figures 3 et 9, un élément de commande qui peut être un plateau 29 est ajusté à la presse sur un épaulement 27a du tambour 27 et est maintenu étroitement contre une joue 27b. lie plateau 29 entoure le tambour et comprend des gorges parallèles espacées 29a séparées par des portées 30 en travers de sa face. Comme le montre la figure 9, un élément de retenue en forme de cuvette 31 est monté sur un prolongement fileté 32 du tambour 27 et porte contre le plateau de façon à le maintenir contre la joue 27b. Une rondelle 33 est appliquée contre l'élément de retenue 31 et un petit pignon 34 est vissé sur le prolongemment 32 de manière à maintenir en place la rondelle et l'élé- ment de retenue. Deux secteurs dentés 35, 36, figure 3, comprennent chacun deux pignons partiels 35a, 35b et 36a, 36b. Ils ont des éléments de soutien 35c et 36c. Des gorges parallèles et esa- cées 37 disposées en travers des éléments de soutien sont séparées par des portées 38. lies pignons 35 a et 36a qui ont le même rayon primitif sont plus petits que les pignons partiels 35b, 36b qui ont aussi un même rayon primitif. lorsque les secteurs dentés sont disposés en butée bout-à-bout, les pignons partiels 35a, 36a constituent un pignon complet et les pignons partiels 35b, 36b un pignon complet de plus grand diamètre. lies portées 38 des pignons partiels sont agencées de façon à-s'ajuster dans les gorges 29a du plateau 29. Des ouvertures alignées 39 passent par les portées 30,38 du plateau et des secteurs dentés de sorte qu'une broche 39a peut y être introduite à l'une des extrémités du plateau. Un jeu suffisant est ménagé entre chacune des portées 38 des secteurs dentés et des portées 30 du plateau pour que chaque secteur puisse pivoter d'un angle limité par rapport au plateau, autour de la broche 39a. Une gorge 40 qui est taillée autour de la surface interne de chaque secteur denté a une profondeur suffisante pour permettre aux dents du petit pignon 34 de s'y placer et d'être alors sensiblement dans le même plan que les dents des pignons partiels 35a ou 36a, comme décrit en détail ci-après. La paroi extérieure de l'élément de retenue 31 s 'épa- nouit légèrement vers l'extérieur depuis sa base qui est fixée sur le prolongement 32 de manière que les secteurs dentés puissent pivoter de la façon décrite plus loin. Une autre broche 41 passe par des ouvertures alignées 42 des portées 30 et des encoches 43 des portées 38 permettent à ces derniers de chevaucher la broche 41 pendant le pivotement des secteurs dentés. Des ressorts 44 du type ressort de gâchette sont disposés dans des évidements 45 (figure 9) régalisés dans ce but sur les portées 30 du plateau et sont maintenus en position par la broche 41 qui passe par leur partie héli-coldale Un crochet 44a d'une première extrémité de chaque ressort est destiné à s'ajuster dans une ouverture réalisée dans ce but sur la portée 30 du plateau qui est placée à proximité immédiate de son évidement 45 lorsque le plateau et les secteurs dentés sont assemblés.L'autre extrémité de chaque ressort comprend un crochet 44b qui est ancré dans une ouverture réalisée dans ce but dans une portée 38 d'un secteur. Bes ressorts 44 ont pour fonction de pousser élastiquement les portées et les gorges des secteurs afin de les mettre complètement en prise avec les portées et les gorges du plateau d'entraînement. Bien que de tels dispositifs ne soient pas nécessaires dans toutes les applications, il est fréquemment souhaitable qu'un dispositif quelconque verrouille les cotés libres des secteurs dentés, c'est-à-dire les côtés opposés à la broche 39a et le plateau d'entraînement, sauf pendant les opérations de changement de vitesse qui seront expliquées plus loin.Dans ce but, un levier de verrouillage 46 (figures 3 et 10) est monté sur chaque secteur denté. lie levier comprend une extrémité 46a en forme de fourche qui est à cheval sur une broche 47 en saillie sur l'élément de soutien 35c, ou 36c et une encoche 49 qui est destinée à s'ajuster sur une broche 50 qui est également en saillie sur l'élément de soutien. te levier de verrouillage qui pivote dans une découpe 46a de l'élément de soutien est poussé vers une position avant ou position de verrouillage derrière un doigt 51 du plateau de commande 29, par un ressort 52 du type ressort de-gAchette. Une première extrémité du ressort 52 porte contre l'élément dé soutien et son autre extrémité exerce une poussée contre le levier de verrouillage 46. Une cheville 56 en saillie sur l'élément de soutien 35c ou 36c passe par la partie hélicoïdale du ressort afin de maintenir ce dernier en place. Lorsqu'un ver rou 46 pivote contre la poussée de son ressort 52 il s'écarte du doigt 51 et 51 peut avec le secteur denté sur lequel il est monté être déplacé contre la poussée du ressort 44 de manière à faire pivoter le secteur autour de la broche 39. Bien que l'on n ait décrit en détail qu'un seul mécanisme de verrouillage, il est évident que les verrous des secteurs dentés peuvent être identiques.On voit ainsi qu'il est possible de manoeuvrer les leviers de verrouillage 46 pour faire pivoter sélectivement les secteurs dentés afin de les placer de manière que la chaîne passe d'un pignon complet à un autre et suivant le levier 46 qui est manoeuvré, la chaîne passe d'un petit pignon à un pignon plus grand ou d'un grand pignon à un pignon plus petit. En pratique, lorsque la chaîne 21 passe autour du pignon 22 et du pignon complet constitué par les pignons partiels alignés 35a et 36a (figure 4) un rapport de vitesse intermédiaire est établi entre le pignon 22 et le mécanisme 20. Lorsqu'on désire modifier le rapport des vitesses, on fait pivoter l'un ou l'autre secteur denté par rapport à la broche pivot 39 de manière que la chaîne passe d'un pignon partiel de l'un des secteurs sur un pignon partiel de rayon différent de l'autre secteur ou sur un pignon complet plus petit. Comme le montrent, par exemple, les figures 4, 4a, 5 et 5a, s'il faut faire passer la chaîne 21 du pignon intermédiaire complet constitué des pignons partiels 35a et 36a, figure 4, au pignon complet de plus grande dimension constitué des pignons partiels 35b, 36b, il faut déverrouiller le levier 46 de l'élé- ment de soutien du secteur 35. On fait pivoter ensuite le levier 46 et le secteur 35 autour de la broche pivot 39.La partie pivotante du secteur 35 est alors déplacée de façon que les dents du pignon intermédiaire partiel 35a qu'il porte soient situées dans le plan des dents du petit pignon 34 et que les dents de son pignon partiel 35'tu de plus grande dimension soient dans le plan des dents du pignon partiel intermédiaire 36a tandis que les dents du pignon partiel de grande dimension 35b qui sont au voisinage de la broche prot 39 restent sensiblement dans le plan des dents du pignon partiel 36b. Cotre le montrent en particulier les figures 5 et 5a, une rotation des pignons dans le sens des aiguilles d'une montre provoque un déplacement de la chaîne du pignon partiel intermédiaire 36a vers le grand pignon partiel 35b et à mesure que les blgnors corft:ruent a tourner, la chaîne est entraînée complètemel)t le long dti;n tscaJet hélicoïdal vers le pignon partiel 35b. lorsque la chaîne est complètement en prise avec le pignon partiel 35b et que le levier 46 du secteur 36 est déverrouillé, le ressort 44 rappelle le secteur dans l'alignement du secteur denté 36 de sorte que les pignons partiels 35a et 36a sont dans un même plan et les pignons partiels 35b et 36b aussi dans un même plan.La chaîne peut passer ensuite autour du grand pignon complet constitué par les grands pignons partiels 35b et 36b qui sont alignés et le rapport des vitesses est déterminé par les dimensions relatives du grand pignon complet et du pignon 22. Si la chaîne 21 est en prise avec le pignon intermédiaire complet constitué des pignons partiels 35a et 36a, comme le montre la figure 4, et si l'on désire la déplacer vers le. petit pignon complet non divisé 34, on déverrouille le secteur denté 36 par son levier 46. Comme le montrent les figures 6 et 6a, pendant que la chaîne 21 est entraînée ensuite sur le pignon partiel.36a, le secteur 36 qui pivote par rapport à la broche pivot 39 contre la poussée de son ressort 44 remet les dents de la partie pivotante du pignon partiel 36a en position de maniere que les dents du petit pignon 34 soient placées dans la gorge 40 et soient alignées ainsi sur les dents du pignon partiel 36a et que pendant que les pignons continuent à tourner la chaîne 21 soit entraînée le long d'un trajet de forme générale hélicoidale vers et sur les dents du petit pignon 34.Lorsque le secteur 36 qui a pivoté est libéré et que la chaîne a quitté le pignon partiel 36a, le secteur 35 est rappelé par son ressort 44 contre le plateau dïentraînement 29 et à ce moment les pignons partiels 35a, 36a et 35b, 36b sont alignés les uns sur les autres, et la chaîne passe sur le pignon 34. liQs figures 7 et 7a représentent les positions relatives des pignons partiels et des secteurs dentés pendant que la chaîne 21 passe du petit pignon 34 à un pignon intermédiaire complet du train représenté qui est constitué de pignons partiels 35a et 36a. Pour que s'effectue ce changement de vitesse, le secteur 35 pivote autour de la broche pivot de la façon décrite plus haut jusqu a ce que les dents du-petit pignon soient placées dans la gorge 40 et les dents du pignon partiel 35a soient alignées sur les dents du petit pignon 34. lies pignons tournant, la chaîne passe du petit pignon au pignon partiel 35a et après qu'elle a quitté le petit pignon, le secteur 35 et la chaîne 21 qui est en prise avec son pignon partiel 35a, sont poussés par le ressort 44 complètement contre le plateau d'entraînement 29. Comme le montrent les figures 8 et 8a, la chaîne 21 passe du grand pignon complet (constitué des pignons partiels alignés 35b, 36b) au pignon intermédiaire complet (constitué des pignons partiels alignés 35a, 36a) de la même manière que lorsqu'elle passe du pignon intermédiaire complet au petit pignon 34 comme décrit plus haut. C'est-à-dire que son verrou 46 est déverrouillé et que le secteur 36 pivote contre la poussée de son ressort 44 et est maintenu dans sa position de pivotement jusqu a ce que la chaîne soit passée du pignon partiel 36b au pignon partiel 35a. Chaque fois que la chaîne 21 est déplacée elle suit un trajet de forme générale hélicoidale et elle est complètement en prise avec le pignon partiel ou pignon complet récepteur avant de quitter complètement le pignon complet ou pignon partiel qui était entraîné auparavant. On voit que -bien que le train de pignons représenté soit constitué d'un petit pignon d'une seule pièce, d'un pignon complet intermédiaire comprenant des pignons partiels alignés et d'un grand pignon également constitué de pignons partiels alignés, il est possible de prévoir autant de pignons complets constitués de pignons partiels alignés portés par les secteurs dentés, qu'on le désire. Il suffit que le secteur 35- pivote contre la poussée de son ressort 44 rour que la chaîne passe d'un pignon complet à un plus grand pignon complet et que le secteur 36 pivote contre la poussée de son ressort 44 pour que la chaîne passe d'un pignon complet à un pignon complet plus petit. I1 a été trouvé que pour que la chaîne suive un trajet hélicoidal pendant un changement de vitesse il faut maintenir l'espacement des dents à une valeur qui est un multiple de son pas. Certaines combinaisons de pignons donnent de tels multiples -du pas, tel que le petit pignon 34 représenté qui porte quatorze dents et le pignon intermédiaire complet constitué des pignons partiels 35a et 35b qui porte vingt dents. Dans d'autres cas, il faut régler la longueur de la dent de transfert de sortie d'où part la chaîne et de la dent de transfert réceptrice du pignon ou pignon partiel vers lequel la chaîne doit être déplacée t/ou la profondeur des intervalles qui sont voisins des dents de transfert. De ce fait, il peut être nécessaire de donner à la dent commune d'un pignon complet constitué des dents de transfert des pignons partiels une longueur differente de celle des autres dents du pignon complet et de donner aux intervalles voisins de la dent commune une profondeur qui est différente de celle des intervalles voisins des autres dents. Comme le montrent en particulier les figures 3 et 8, par exemple, la dent commune 47 du pignon complet constitué des pignons partiels 35b, 36b, est constituée des dents de transfert 47a, 47b du pignon partiel correspondant qui sont plus courtes que les autres dents des pignons et les intervalles 47c qui sont voisins des dents de transfert sont plus profonds que les autres intervalles des pignons partiels. Une dent commune plus courte et des intervalles plus profonds ont pour résultat que le pas ou l'espacement de la dent cpmmune 4 et de la dent réceptrice d'un pignon auquel la chaîne est transférée est un multiple du pas de la chaîne 21. La chaîne 21 peut-donc passer d'une dent transfert de sortie d'un pignon qui a pivoté à la dent de transfert réceptrice d'un pignon voisin du mécanisme 20. Comme le montre la figure 8, par exemple, le pas ou la distance entre la dent 47 et la dent réceptrice d'un pignon partiel 35a est égal à "3X" tandis que le pas de la chaîne est "X". I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Changement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau d'entraînement, deux secteurs dentés portant chacun au moins un pignon partiel, au moins l'un desdits secteurs étant monté par un organe de façon à être mobile par rapport-au dit plateau afin que les pignons partiels des secteurs puissent être situés an même temps dans un plan pour constituer un pignon complet lorsque les secteurs occupent une position prédéterminée dans laquelle ils sont en prise avec le plateau d'entraînement et de manière que chaque secteur denté mobile puisse être déplacé de façon à placer certaines de ses dents dans un second plan, un autre pignon d'un diamètre primitif différent du diamètre primitif du pignon complet constitué par les pignons partiels étant monté par un organe de manière que ses dents soient situées sensiblement dans le second plan, un dispositif reliant les secteurs dentés au plateau d'entraînement de façon qu'ils tournent avec lui. 2 - Changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs dentés mobiles par rapport au plateau d'entraînement sont poussés par des éléments de fa çon que leurs pignons partiels soient situés dans le même plan. 3 - Changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque secteur denté qui est mobile par rapport au plateau d'entraînement est articulé sur ce dernier. 4 - Changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un petit pignon complet d'une seule pièce qui est monté coaxialement par rapport au pignon complet constitué par les pignons partiels et qui est situé dans un plan parallèle à ce dernier de façon que lorsqu'un secteur denté se déplace il mette certaines dents d'un pignon partiel dans le plan dudit petit pignon. 5 - Changement de vitesse selon la revendication 1, ceractérisé en ce qu'il comprend de plus un petit pignon complet d'une seule pièce qui est monté coaxialement par rapport au pignon complet constitué par des pignons partiels, dans un plan parallèle à ce dernier de façon que lorsqu'un secteur denté pivote il place certaines dents d'un pignon partiel dans le plan dudit petit pignon. 6 - Changement de vitesse suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un moyeu rotatif est reXé par un dispositif au plateau d'entraînement de façon à tourner avec lui. 7 - Changement de vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif reliant le plateau d'entraînement au moyeu de façon qu' il tourne avec lui comprend un mécanisme d'encliquetage qui verrouille le plateau d'entraînement et le moyeu de façon qu'ils tournent ensemble dans un premier sens et qu'ils permettent au moyeu de tourner indépendamment du plateau d'entraînement en sens inverse. 8 - Changement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend-un plateau d'entraînement, deux secteurs dentés comprenant chacun au moins deux pignons partiels dont l'un a un plus grand rayon que l'autre, lesdits pignons partiels étant disposés dans des plans parallèles, un dispositif reliant au moins l'un des secteurs dentés au plateau d'entraînement de façon que les petits pignons partiels des secteurs dentés puissent être situés dans un meme plan au moment où les grands pignons partiels des secteurs sont dans un autre plan de façon à constituer des petits et grands pignons complets et de manie que ledit premier secteur denté puisse être déplacé afin de placer certaines dents d'un premier pignon partiel d'un premier rayon dans le plan dtun pignon partiel de rayon différent de l'autre secteur. 9 - Changement de vitesse selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif reliant au moins l'un des secteurs dentés au plateau d'entraînement est une articulation. 10 - Changement de vitesse selon la revendication 8, caractérisé en ce que les eux secteurs dentés sont articulés sur le plateau d'entraînement. - - Changement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau d'entraînement, deux secteurs dentés comprenant chacun au moins un pignon artiel, au moins l'un des sec teurs dentés étant monté par ur: dispositif de façon à être mobile par rapport au plateau et de manière que les pignons partiels des secteurs puissent être situés dans un même plan au même moment et constituer un pignon complet, au moins l'un des secteurs dentés mobiles par rapport au plateau d'entraînement pouvant être déplacé de façon à mettle certaines de ses dents dans un second plan. 12 - Changement de vitesse selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un autre pignon dont les dents ont un pas qui est différent du pas des dents du pignon complet constitué par les pignons partiels, ledit autre pignon pouvant être monté par un dispositif de façon que ses dents soient situées sensiblement dans le second plan. 13 - Changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 10 et 11, caractérisé en ce qu'il,comprend de plus des dispositifs déverrouillables destinés à verrouiller chaque secteur denté mobile par rapport au plateau sur ce dernier afin d'éviter que ledit secteur n'effectue un mouvement indésirable. 14 - Changement de vitesse suivant l'une quelconque des revendications 1, 3 et 10, caractérisé en ce qu'un dispositif déverrouillable destiné à verrouiller chaque secteur denté et le plateau d'entraînement comprend un levier qui est articulé sur chaque secteur et qui est poussé par un organe vers une position de verrouillage, un élément de verrouillage de chaque levier étant en saillie sur le plateau de façon que le levier poussé entre ledit élément et le plateau porte contre l'-élément de verrouillage et empêche le secteur denté correspondant de pivoter par rapport au plateau. 15 - Changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 10, caractérisé en ce que le dispositif reliant les secteurs dentés au plateau d'entraînement de façon qu'ils tournent avec lui comprend des gorges et des portées parallèles réalisées sur le plateau d'entraînement et des gorges et des portées parallèles sur les secteurs dentés, les portées de ces derniers s' ajustant dans les gorges du plateau et les portées de ce dernier dans les gorges des secteurs dentés. 16 - Changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 et 14, caractérisé en ce qu'il comprend deplus un dispositif qui donne à l'espacement des dents entre chaque secteur denté mobile et un autre pignon une longueur qui est un multiple du pas de la chaîne. 17 - Changement de vitesse selon l'une des revendications 1 et 16, caracterisé en ce que le dispositif qui dourine à l'espacement des dents entre chaque secteur denté mobile et un autre pignon une longueur qui est un multiple du pas de la chaîne comprend au moins une partie d'une dent d'un secteur denté mobile dont la longueur est différente de celle des autres dents du mEme pignon et des intervalles situés au voisinage d'au moins cette première dent ont la profondeur est différente de celle des intervalles qui sont voisins des autres dents dudit pignon. 18 - Changement-de vitesse selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un dispositif qui relie les secteurs dentés au plateau d'entraînement de façon qu'ils tournent avec lui. 19 - Changement de vitesse selon la revendication 18, caractérisé en ce que les pignons partiels sont situés dans un même plan de façon à constituer un pignon complet lorsque les secteurs dentés sont complètement en-prise avec le plateau d'en- traînement, 20 - Chargement de vitesse selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un autre pignon d'un diamètre primitif qui est différent du diamètre primitif des pignons complets constitués par les pignons partiels, ledit autre pignon étant monté par un dispositif de façon que ses dents puissent être situées sensiblement dans ledit second plan.