FR 2400793 A1 19790316 FR 7820887 A 19780712 La présente invention a pour objet un ensemble à moteur et réducteur, ou moteur-réducteur avec une transmission à trois étages sous forme de deux trains d'engrenages droits et d'un train d'engrenages coniques, qui sont disposés dans une cage séparée du moteur de commande dans laquelle pénètre l'arbre dudit moteur. Les moteur-réducteurs à train d'engrenages coniques sont, de nos jours, fabriques en très grandes séries. le train d'engrenages coniques est necessaire, non seulement pour des raisons de technique d'entrainement, mais aussi pour des raison de technique de construction, afin d'obtenir entre l'arbre d'entrainement du moteur et l'arbre de sortie de la transmission un décalage angulaire de 900. Dans toutes les transmissions connues, le train d'engrenages coniques forme le premier étage de transmission, c'està-dire qu'un pignon du train d'engrenages coniques est monté sur l'arbre d'entrainement du moteur tandis que le deuxième et le troisième étages sont formés chacun par un train d'engrenages cylindriques ou droits. Par rapport aux roues droites à denture oblique, le train d'engrenages coniques a pour inconvénient d'avoir une relativ-ement mauvaise régularité de marche, d'cru il résulte qu'un r tel ensemble à moteur et réducteur est plus ou moins bruyant suivant notamment le degre de régularite de marche du train d'engrenages coniques. C'est un but de l'invention de fournir un ensemble à moteur et réducteur du type décrit ci-dessus qui, tout en ayant les mimes rapports de transmission et les mimes régimes nominaux que les moteurs connus soit moins bruyant que ces derniers. A cet effet, conformément à l'invention, le premier étage de transmission est formé par un train d'engrenages droits dont le pignon est monté sur l'arbre du moteur d'entraînement, et le deuxième étage est formé par le train d'engrenages coniques auquel fait suite comme troisième étage le deuxième train d'engrenages droits. Etant donné que le train d'engrenages coniques forme le deuxième étage de la transmission, ce train d'engrenages coniques tourne à un régime plus bas que dans le premier étage. Son fonctionnement est donc plus silencieux. Par ailleurs, l'avantage de cette disposition est que lé train d'engrenages droits formant le premier étage peut être utilisé comme embrayage, de sorte que les parties situées du coté entranement, telles que moteur, engrenages à réglage, moyens auxiliaires hydrauliques de démarrage, etc, peuvent être combinés en tant que blocs de montage, sans modification, avec d'autres élements de transmission, tels qu'engrenages droits, engrenages à vis sans fin, etc, Etant donné qu'avec cette disposition, l'arbre du pignon conique se trouve en dessous de l'extrémité de l'arbre d'entratnement du moteur, l'encombrement en longueur est diminué, de sorte qu'on peut donner une forme plus compacte à la transmission. Pour obtenir une gamme de rapports de transmission aussi grande que possible, on peut faire varier à volonté le rapport de transmission dans le premier étage à roues droites, une seule ou deux transmissions à roues coniques étant nécessaires, alors qu'avec les moteurs-réducteurs connus il faut prévoir plusieurs couples de roues coniques coûteux. Pour diminuer le bruit de train d'engrenages coniques, on était obligé jusqu'à présent, de décaler les axes. L'invention permet de s'affranchir d'un tel décalage entre les axes. On obtient ainsi un autre avantage qui est que le train d'engrenages coniques peut tourner dans les deux sens de rotation, ce qui n'est pas possible lorsque le train d'en -gMenages coniques est ä axes décalés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente en vue perspective un moteur-réducteur selon l'invention, la cage de transmission étant représentée ouverte - la figure 2 est une vue schématique en élévation des étages de transmission, dans laquelle est indiqué le sens de transmission des efforts. Le moteur-réducteur selon l'invention est constitué par le moteur d'entratnement proprement dit 1, par exemple un moteur à champ tournant, ou un moteur à courant continu, et par la transmission 2. Le bati 3 du moteur 1 est muni d'une bride 4 qui peut être vissée sur la bride 5 de la botte 6 de la transmission 2. La botte 6 de la transmission 2 est en forme de caisson et comporte seulement d'un cate un couvercle de fermeture 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, la boite 6 présente, de plus, un pied 8. Du cOté opposé au couvercle 7, la boite est traversée par l'arbre 9 du moteur 1. La transmission 2 comporte dans son premier étage 10 un train d'engrenages droits Il, dans son deuxième étage 12 un train d'engrenages coniques 13, et dans son troisième étage 14 un deuxième train d'engrenages droits 15. Les étages de transmission et la direction et le sens des efforts sont montrés de façon plus détaillée à la figure 2 dont il sera question ci-dessous. -Sur l'arbre principal 9 est monté le pignon 16 du premier train d'engrenages droits 11, tandis que, sur un arbre 17 placé parallèlement en dessous, est disposée la roue droite 18. Sur l'arbre 17, dont les paliers sont indiqués en 19, est de plus monté le pignon conique 20 du train d'engrenages coniques 13 disposé dans le deuxième étage, dont la couronne 21 est disposée sur un arbre 22 monté perpendiculairement à l'arbre 17. Sur ce meme arbre est monté le pignon 23 du deuxième train d'engrenages droits 24 dont la grande roue droite 25 est montée sur un arbre 26, disposé parallèlement au dessus de l'arbre 22 et qui est l'arbre de sortie de la transmission.Tandis que les paliers 19 de l'arbre 17 se trouvent entre le premier et le deuxième étage à l'intérieur de la botte de transmission 6, les arbres 22 et 26 sont montés dans des paliers 27, 28 qui sont disposés dans les faces frontales opposées de la botte de transmission 6. Etant donné que tous les emplacements de paliers se trouvent dans une boite de transmission fermée, qui, par ailleurs, est de forme symétrique par rapport à son axe médian, il n'y a ni joint de séparation, ni élément. d'étanchéité susceptibles de compliquer normalement le réglage du train d'engrenages coniques 13 dans le deuxième étage. La couronne 21 du train d'engrenages coniques 13 peut être disposée d'un côté ou de l'autre du pigon conique 20, de sorte que l'arbre de sortie peut, au choix, sortir d'un coté ou de l'autre de la boite de transmission 6. De plus, comme le montre la figure 1, le train d'engrenages coniques se trouve à l'endroit le plus bas de la botte. Cette disposition offre l'avantage que le niveau du bain d'huile peut être maintenu très bas car, en tout état de cause, le train d'engrenages coniques dont le graissage doit faire l'objet des plus grands soins baigne en permanence dans le bain d'huile. Etant donné que le niveau du bain d'huile est relativement bas, les pertes par barbotage sont réduites. REVELDICATIONS 1.- Moteur-réducteur comportant une transmission à trois étages à deux trains d'engrenages droits et un train d'engrenages coniques, disposés dans une botte de transmission séparée du moteur d'entratnement, à l'intérieur de laquelle pénètre l'arbre de ce moteur, caractérisé en ce que le premier étage de transmission (10) est formé par un train d'engrenages droits (11 ) dont le pignon ( 16 ) est monté sur l'arbre ( 9-) du moteur ( 1 ) et le deuxième étage ( 12 ) est formé par le train d'engrenages coniques ( 13 ) auquel fait suite, en tant que troisième étage ( 14 ), le deuxième train d'engrenages droits ( 15 ). 2.- Réducteur comportant une transmission à trois étages à deux trains d'engrenages droits et un train d'engrenages coniques, disposés dans une boite de transmission à l'intérieur de laquelle pénètre l'arbre d'entratnement dudit réducteur, caractérisé en ce que le premier étage de transmission est un train d'engrenages droits dont le pignon est monté sur l'arbre d'entralnement et le deuxième étage est formé par le train d'engrenages coniques auquel fait suite, en tant que troisème étage, le deuxième train d'engrenages droits.