FR 2406750 A1 19790518 FR 7829436 A 19781016 La présente invention concerne un raccord ou joint mécanique du type à clabot, destiné à assurer la transmission dun couple entre les axes de deux organes tournants, non seulement lorsque les deux axes sont alignés mais également lorsqu'il existe un décalage angulaire important entre ces deux axes. Comme cela est connu dans la technique, des raccords mécaniques du type clabot permettent d'obtenir un accouplement cinUma- tique transmettant des couples entre deux organes tournants par une liaison entre ltextrémité de l'un des organes en forme de moyeu dont la périphérie est dentée et l'extrémité de lau- tre organe en forme de bride qui présente une couronne interne dentée.Les raccords du type clabot sont prévus pour transmettre des couples entre deux axes, soit dans le cas où ces deux axes sont parfaitement alignés, soit dans le cas où il existe un décalage angulaire entre ces deux axes, cest-à-dire dans le cas d'une oscillation réciproque, dans l'espace, du moyeu par rapport à la bride autour d'axes se trouvant dans un plan per pjendiculaire aux axes alignés du moyeu et de la bride et passant par le centre des deux dentures en prise. Pour permettre la transmission du couple entre le moyeu et la bride, également lorsqu'il existe un décalage angulaire entre les deux axes, les raccords à clabot connus jusqu'à présent comportent, sur leur partie formant bride, une denture à profilé rectiligne interne et, sur leur partie formant moyeu, une denture à profilé curviligne ou analogue. L'accouplement de ces deux types de dentures permet justement la transmission du mouvement du moyeu à la bride et vice versa, même lorsqu'il existe un décalage angulaire entre les axes de ce moyeu et de cette bride.Pourtant, dans la pratique, ces types de raccords à clabot présentant un moyeu à denture curviligne n'offrent pas toujours des garanties suffisantes quant à la continuité du contact entre les dents en prise, notamment pour la valeur maximum de décalage angulaire permise par le jeu et, de ce fait, le domaine d'utilisation et les performances du dispositif sont limités. Cet inconvénient se manifeste en particulier dans le cas où l'on utilise deux raccords à clabot prévus pour accoupler deux arbres opposés entre lesquels il peut apparaître dtim- portants décalages angulaires.Cet inconvénient des raccords de la technique antérieure à denture externe curviligne (c'est-à-dire celle du moyeu) est notamment dû au fait que, pour un décalage angulaire maximum entre l'axe du moyeu et celui de la bride, la partie de toutes les dents curvilignes du moyeu qui reste en prise avec la denture rectiligne ou droite de la bride est très faible. I1 est donc évidemment possible d'augmenter la surface de ces dents bombées en prise en conservant les dimensions du raccord. Toutefois, la présente invention a pour objet de créer un raccord à clabot permettant de pallier les inconvénients et d'élargir le domaine d'application des raccords de la technique antérieure de façon à assurer une meilleure continuité de contact entre les dents en prise, pour toute lEenveloppe circulaire du raccord, afin d'obtenir avantageusement, meme pour la valeur maximum de décalage angulaire permise par ledit raccord, de meilleures performances tout en conservant les dimensions de ce raccord. Ainsi, conformément à l'invention, un raccord à clabot du type à denture rectiligne en prise avec une denture à profilé curviligne est caractérisé en ce qu'il comprend un organe formant bride présentant une denture interne à profilé curviligne convexe et un organe formant moyeu présentant une denture externe à profilé rectiligne, le diamètre externe de cette denture interne curviligne excédant d'une quantité suffisante le diamètre interne de la denture rectiligne du moyeu afin d'obtenir, entre les sommets de toutes les dents curvilignes et la base de toutes les dents rectilignes, un jeu annulaire pouvant être rattrapé par les dents mutuellement en prise pour la valeur maximum permise de décalage angulaire entre les axes du moyeu et de la bride. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de ltobjet de Invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexe. La figure 1 est une coupe axiale dtun raccord à clabot conforme à l'invention. La figure 2 est une coupe axiale à plus grande échelle illustrant un détail du raccord de la fig. 1. La figure 3 est une élévation frontale schématique du raccord des fig. 1 et 2. La figure 4 est une coupe prise suivant l'axe y-y de la fig. 3. La figure 5 est une coupe schématique axiale d'un raccord double constitué par l'assemblage de deux raccords analogues à ceux des fig. 1 et 2. La figure 6 est une coupe axiale, à plus grande échelle, illustrant schématiquement deux dents du raccord précédent en prise et présentant entre elles le plus grand décalage angulaire possible. Comme illustré au dessin et en particulier aux fig. 1 et 2, le raccord à clabot comprend un organe femelle ou bride 1 auquel est accouplé un organe mâle ou moyeu interne 2. Ces deux organes peuvent tourner autour d'un axe commun w-w (fig. 1) et la transmission d'un couple de organe 2 (moyeu) à organe 1 (bride), ou vice versa, est assurée par l'intermédiaire de deux couronnes dentées ou dentures 3 et 4 en prise (fig. 1). La denture interne 3 de la bride 1 présente, conformément à l'inven- tion, un profilé curviligne convexe dont le rayon de courbure, dans le sens de l'axe w-w, est égal à R (fig. 2), tandis que la denture externe 4 du moyeu 2 est droite ou rectiligne.Le rayon R engendre, sur toute la longueur du profilé de la denture 3, comme représenté à la fig. 4, un rayon de courbure R' qui est fonction de R. Cette réalisation permet rassurer la transmission d'un couple tant au clabot parfaitement aligné que lors dtoscillations réciproques du moyeu par-rapport à la bride, et vice versa, autour d'un axe de rotation 0' (fig. 1) perpendiculaire à l'axe w-w et passant par le centre des deux organes 1 et 2 en prise. Ces oscillations réciproques, ou mieux les oscillations de décalage angulaire, dans l'espace, entre les axes de la bride 1 et du moyeu 2 sont rendues possibles par le fait que, conformément à l'invention, entre le diamètre externe De de la denture interne curviligne 3 (fig. 2) et'le diamètre interne Di de la denture rectiligne 4, on a prévu un jeu annulaire G (représenté à la fig. 2 par G/2 pour la moitié du raccord), jeu dont l'am- plitude est constante et qui, pour la valeur maximum permise de décalage angulaire entre le moyeu 2 et la bride 1, est rattrapé par les dents en prise.Cette réalisation, et notamment la présence des dents internes curvilignes et du jeu G existant entre les sommets des dents curvilignes et la base des dents droites, permet d'obtenir un contact continu et sflr entre lesdites dents dans tout le cadran x-y (fig. 3) de ce jeu. I1 en résulte que lton se trouve dans le cas d'un clabot aligné dont les dents, pour la valeur maximum permise de décalage angulaire (comme illustré à la fig. 6), restent toujours en prise sur toute la longueur de l'enveloppe circulaire du jeu. A la fig. 6, il apparait en fait clairement que, pour la valeur maximum permise de décalage angulaire, la partie de la denture curviligne 3 qui reste en prise avec la denture rectiligne 4 est importante et que, de ce fait, la prise et la continuité du contact sont assurés par toutes les dents du jeu du raccord à clabot. Ce qui vient entre indiqué s'applique également à ltaccou- plement de deux raccords à clabot (fig. 5) si les deux brides 1 et 1t de ces deux raccords sont reliées entre elles par des moyens connus et si les moyeux respectifs 2 et 2 desdits raccords peuvent tourner autour de deux axes z et z. L'emploi de dentures internes curvilignes et de dentures externes rectilignes permet, dans ce cas, d'obtenir un raccord parfaitement homocinétique qui peut rattraper tous les décalages angulaires, dans ltespace, formés entre les axes z et z. Dans la pratique, la denture du raccord à clabot conforme à l'invention peut être d'un type bien connu et elle peut présenter un profilé du type surface développable, cyclolde ou bien la forme d'un arc de cercle ou meme un profilé rectiligne. Le raccord conforme à linvention permet en outre d'obtenir de meilleures performances, pour des dimensions analogues, même si, pour des décalages angulaires importants, il n1 est pas possible d'utiliser des moyeux à dentures rectilignes présentant des alésages de plus grand diamètre. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représente et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Raccord à clabot comprenant une denture rectiligne en prise avec une denture à profilé curviligne, pour la transmission d'un couple entre deux axes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe formant bride dont la denture interne présente des dents à profilé curviligne convexe et un organe formant moyeu dont la denture externe présente des dents à profilé rectiligne ou droit, le diamètre externe de ladite denture interne curviligne de la bride étant supérieur au diamètre interne de la denture rectiligne du moyeu de façon à créer, entre les sommets de toutes les dents curvilignes et la base de toutes les dents rectilignes, un jeu ou espace annulaire pouvant être rattrapé par les dents mutuellement en prise lors d'un décalage angulaire maximum entre les axes du moyeu et de la bride. 2 - Raccord suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu?il peut être accouplé à un autre raccord analogue de façon à former un raccord parfaitement homocinétique. 3 - Raccord suivant l'une des revendications 1 et 2, carac térisé en ce qu'il présente des dentures dont le profilé est formé par une surface développable, une cycloïde, un arc de cercle ou une droite.