FR 2397751 A1 19790209 FR 7821048 A 19780713 La présente invention a trait à un amplificateur asservi pour un objectif de caméra de télévision, et plus par ticulièrement à un circuit électrique pour commander un servomécanisme dans un objectif de caméra de télévision pour actionner un mécanisme de commande automatique d'iris, un mécanisme de focale variable et un mécanisme de mise au point. La présente invention concerne particulièrement un perfectionnement apporté au circuit pour empêcher une chute de tension dans le circuit provoquée par des circulations anormales de courant se produisant à ltinstant du démarrage d'un servomoteur et analogue. Dans la caméra de télévision classique qui est utilisée dans un studio de télévision équipé d'un système de source d'énergie de grandes dimensions ou à ltextérieur avec un véhicule équipé d'un groupe électrogène, il est possible d'utiliser une source d'énergie de grande capacité. Par conséquent, il nty a pas de risque d'une chute de tension lorsque le servo-moteur est mis en route ou lorsque la rotation du servo-moteur est inversée, ce qui provoque la circulation d'un courant de pointe à travers le circuit de la caméra. Dans une caméra de type manuel, compacte et habituellement utilisée sans une source énergie importante, cependant, la chute de tension provoquée par le courant de pointe lorsque le servo-moteur est mis en route ou lorsque le sens de rotation du moteur est inverse, est un problème important. Le courant de pointe est un courant très anormal qui s'élève brusquement jusqu'à cinq à six fois le courant normal. Du fait de ce brusque accroissement de courant, le potentiel de la batterie ou la tension de sortie de la source d'énergie à tension constante du circuit est fortement abaissée, ce qui affecte le fonctionnement du circuit vidéo ou le circuit de commande du servo-moteur dans la caméra. Etant donné le défaut décrit ci-dessus, la presente invention a pour principal objet de réaliser un amplificateur asservi pour une caméra de télévision qui empêche la chute de tension du circuit provoquée par le courant de pointe du circuit de commande du servo-moteur. De façon plus détaillée, la présente invention a pour objet de proposer un moyen de centrale ou de limitation de courant dans un circuit pour commander un servo-moteur dans une caméra de télévision de sorte que la chute de tension est limitée dans une mesure telle que le circuit vidéo ou le circuit de commande du moteur n'a pas son fonctionnement affecté par la chute de tension limitée. Selon la présente invention1 un organe de limitation de courant est prévu à la sortie de l'alimentation de l'amplificateur asservi pour une caméra de télévision de telle sorte qutun courant d'intensité supérieure à une intensite prédéterminée ne peut pas être délivré par la source d'énergie et la chute de tension peut entre évitée. La Figure 1 représente le schéma de circuit d'un amplificateur asservi pour une caméra de télévision selon un mode de réalisation de la présente invention. La Figure 2 représente un exemple d'un limiteur de courant utilisé dans le circuit de la présente invention. La Figure 3A ést une représentation graphique montrant le courant de pointe circulant dans l'amplificateur asservi de l'art antérieur. La Figure 3B est une représentation graphique montrant le courant amélioré circulant dans l'amplificateur asservi selon la présente invention. Les Figures 4,5 et 6 sont desschémas de circuit des amplificateurs asservis selon d'autres modes de réalisation de la présente invention. Des modes de réalisation de la présente invention seront à présent décrits en détail en se référant aux Figures 1 et 2. On se réfère à la Figure 1, un circuit de contrôle 3 de caméra, tel qutun circuit de signal vidéo, est relié à une source de tension constante 2. La source de tension constante 2 possède une borne positive 4 et une borne négative 5 auxquelles sont reliées des bornes d'alimentation d'un préamplificateur 7. Les bornes d'alimentation d'un amplificateur de puissance 9 sont reliées à la borne positive 4 et à la borne négative 5 de la source de tension constante 2 par l'intermé diaire de limiteurs de courant 10a et lOb, respectivement. Une des bornes d'entrée du préamplificateur 7 est reliée à une borne commune 6 de la source de tension constante 2 et l'autre borne d'entrée est reliée à une borne d'entrée 8 de signal de commande. La borne d'entrée 8 de signal de commande est alimentée par un signal de commande pour un mécanisme dtiris automatique ou un mécanisme de mise au point d'une caméra de télévision non représentée. Le préamplificateur 7 a pour rôle de comparer le signal de commande à un signal de rétroaction pour un organe commandé tel qu'un organe de contrôle de focale variable, de mise au point et d'iris et à une tension de référence.La sortie du préamplificateur 7 est-appliquée à l'amplificateur de puissance 9 en tant que telle, et la sortie de l'amplificateur de puissance 9 est appliquée à une extrémité d'un servo-moteur 1t, dont l'autre extrémité est reliée à une borne commune 6 de la source de tension constante 2. Parmi les éléments décrits ci-dessus du circuit, la source de tension constante 2 et le circuit de commande 3 de la caméra se trouvent à l'intérieur du boiter de la caméra de télévision, et les autres éléments, y compris le préamplificateur 7, sont situés à l'intérieur d'un objectif de télévision ou montés sur celui-ci. La Figure 2 représente un exemple d'un limiteur de courant 10 utilisé dans le circuit représenté sur la Figure 1, La tension de base d'un transistor 20 est limitée par une diode Zener, et par conséquent le courant d'émetteur est limité par une résistance 28 reliée à l'émetteur du transistor 20. Par conséquent, le courant de pointe peut être ainsi limité. Le degré de l'effet de limitation du limiteur de courant 10 est déterminé en -fonction de la capacité de la source d'énergie utilisée et, dans le cas où une source de tension constante est utilisée, de son courant disponible. Le fonctionnement de l'amplificateur asservi réalisé tel que ci-dessus sera à présent décrit en détail en se référant aux Figures 3A et 3B qui représentent l'intensité du courant circulant à la sortie de puissance plus de l'amplificateur de puissance 9. Lorsqutun signal vidéo, par exemple, est appliqué à la borne d'entrée 8 de signal de commande en provenance d'une caméra, le signal est amplifié par le préamplificateur 7 par rapport à un niveau de référence et converti en une sortie moins et une sortie plus. En outre, la puissance est amplifiée par l'intermédiaire de l'amplificateur de puissance 9 et le servo-moteur Il tourne dans un sens ou dans l'autre, par lequel un organe de commande dtiris d'un objectif est commandé pour régulé un signal de sortie vidéo à un niveau constant.Le courant délivré à l'amplificateur de puissance 9 selon la variation du signal vidéo, varie comme représenté sur la Figure 3A dans l'amplificateur asservi classique qui ne fait pas usage d'un limiteur de courant, dans lequel des courants de pointe représentés en 100 et 105 sur la Figure 3A sont engendrés lorsque le servo-moteur Il est mis en marche ou le sens du moteur inversé. Les courants de pointe 100 et 105, ayant une intensité de 5 à 6 fois le courant normal, provoquent des chutes de tension instantanées dans le circuit de la caméra alimentée par une source d'énergie de faible capacité, qui affectent de façon prononcée le fonctionnement du circuit vidéo ou analogue dans la caméra. Dans l'amplificateur asservi selon la présente invention qui utilise les limiteurs de courant îOa et 1Ob, les courants de pointe sont limités au niveau indiqué en 115 par les limiteurs de courant 1 osa et 1 Ob comme représenté en 1O0a et 105a sur la Figure 3B. Le niveau limité 115 est déterminé pour étre légèrement supérieur au niveau de courant normal du fonctionnement normal de l'amplificateur de puissance. Par conséquent, le courant de pointe est limité en niveau de chute au niveau imposé par les limiteurs de courant 10a et 10bJ empêchant la chute de tension de la source, et le circuit vidéo peut être commandé dans son état de fonctionnement normal. D'autres modes de réalisation du circuit selon la présente.inventlon seront à présent décrits en se référant aux Figures 4 à 6. La Figure 4 représente une variante du circuit représenté sur la Figure 1 sur laquelle des éléments de tension constante 13a et 13b sont introduits entre le préamplificateur 7 et les limiteurs de courant 70a et 10b, respectivement, de sorte que la tension sur la borne d'alimentation du préamplificateur 7 est inférieure à la tension sur la borne d'alimentation de l'amplificateur de puissance 9. Le fonctionnement du circuit représenté sur la Figure 4 est le même- que celui représenté sur la Figure 1, et par conséquent sa description est omise dans le présent mémoire. La Figure 5 représente une autre variante du circuit représenté sur la Figure 1 dans laquelle l'amplificateur de puissance 9 est alimenté en énergie directement d'une source 1. Cette modification est apportée du fait que l'amplificateur de puissance 9 n'est pas toujours alimenté avec une énergie provenant de la source de tension 2 et consomme une grande quantité d'énergie. L'amplificateur de puissance 9 est utilisé pour amplifier la puissance et par conséquent n'est pas affecté par les fluctuations de la tension délivrée, raison pour laquelle l'amplificateur de puissance 9 ne doit pas touJours être alimenté en énergie à partir de la source de tension constante 2. Puisque le fonctionnement du circuit représenté sur la Figure 5 est le même que celui du circuit représenté sur la Figure 1, sa description est omise. On se réfère à la Figure 6, un ensemble d'amplificateurs asservis dans un objectif de caméra de télévision sont alimentés par un courant au moyen d'un unique jeu de limiteurs de courant 10a, 10b. Un servo-moteur pour un dispositif à focale variable lia, un servo-moteur pour la mise au point llb et un servo-moteur pour une commande d'iris automatique llc sont alimentés par des amplificateurs asservis 40a, 40b, 40c respectivement, qui fonctionnent comme lesdits préamplificateurs 7 et les amplificateurs de puissance 9 simultanément. Le r81e des amplificateurs asservis 40a, 40b, 40c est d'amplifie les signaux d'entrée provenant des bornes 8a, 8b et 8c d'entrée de signal de commande et d'alimenter les servo-moteurs lia, llb, lic par des signaux amplifiés. Lorsqu'un signal de pointe est engendré, il est limité au niveau imposé par les limiteurs de courant 10a et lOb dans chaque amplificateur où il peut titre engendré. REVENDICATIONS 1 - Amplificateur asservi pour une caméra de télévision pour entraSner un moteur selon un signal d'entrée délivré par une caméra de télévision ou un objectif de télévision, alimenté par une source d'énergie prévue dans une caméra de télévision, caractérisé en ce qu'un organe de limitation de courant est prévu entre la source d'énergie et l'amplificateur asservi, de telle sorte qu'un courant d'intensité supérieure à un niveau prédéterminé est empoché de circuler dans l'amplificateur asservi. 2 - Amplificateur asservi pour un objectif de caméra de télévision selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source d'énergie pour délivrer de l'énergie à l'amplificateur asservi est une source de tension constante. 3 - Amplificateur asservi pour un objectif de caméra de télévision selon la revendication f, caractérisé en ce que ledit amplificateur asservi comporte un préamplificateur ayant une borne d'entrée pour-recevoir ledit signal d'entrée de la caméra de télévision ou de l'objectif de télévision, et unamplificateur de puissance relié à la borne de sortie dudit amplificateur pour alimenter le servo-moteur, ledit amplificateur de puissance étant alimenté en énergie au moyen dudit organe de limitation de courant. 4 - Amplificateur asservi pour un objectif de caméra de télévision selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit amplificateur de puissance est alimenté en énergie par une source de tension constante.