FR 2388174 A1 19781117 FR 7711767 A 19770419 La présente invention est relative a une transmission hydrostatique.pour un véhicule comportant un moteur thermique et dont l'entraînement est réalisé au moyen d'un ou de plusieurs moteurs hydrauliques. Ltinvention s'applique tout particulièrement à des chariots de manutention comportant outre les moteurs hydrauliques de translation, des moyens d'entrainement hydrauliques facilitant les opérations de manutention. On pourra citer à titre d'exemple les chariots élévateurs qui comportent des vérins de commande pour l'élé- vation de la fourche de manutention ainsi que des vérins permettant de faire varier l'inclinaison de ladite fourche par rapport à l'horizontale. -On connaît déjà des véhicules de ce type comportant des transmissions hydrostatiques montées entre le moteur thermique et le moteur hydraulique assurant l'entraînement du véhicule. Dans les transmissions hydrostatiques connues de ce type on utilise habituellement une pompe à débit variable placée dans un circuit fermé contenant un moteur hydraulique à débit constant ou éventuellement;à débit variable. Dans ce type de transmission hydrostatique il n'est pas nécessaire de prévoir de dispositif de freinage puisqu'il suffit d'agir sur le débit de la pompe ou éventuellement du moteur hydraulique pour obtenir l'arrêt du véhicule. Les pompes à débit variable présentent cependant l'inconvénient d'une complexité relative qui entraîne un prix de revient important. On connaît également, également pour des véhicules de ce type, des transmissions hydrocinétiques qui ont l'avantage de permettré une grande souplesse de fonctionnement quel que soit le régime du moteur thermique. Ce type de transmissions est cependant d'un prix de revient élevé et nécessite en outre la présence d'undispositif de freinage. La présente invention a pour objet de réaliser une transmission pour un véhicule du type précédemment indiqué qui allie les avantages des transmissions classiques hydrocinétiques et hydrostatiques sans dépasser sensiblement le prix de revient d'une transmission mécanique à deux vitesses. L'invention a également pour objet une transmission qui permette de bénéficier de la souplesse des transmXss-ions hydrocinétiques classiques non seulement pour le déplacement du véhicule mais egalement pour les manoeuvres des dispos i- tfs de manutention dont le véhicule est ,équipé., Selon l'invention la transmission pour véhicule comprenant un moteur thermique est une transmission hydrostatique à circuit ouvert comportant un convertisseur de couple hydrocinétique interpose entre le moteur thermique et une pompe à cylindrée fixe La transmission comporte également un élément de distribution de translation susceptible d'ali menteur au moins un moteur hydraulique à cylindrée fixe. Selon l'invention, l'élément de distribution de translation peut être commandé à la fois automatiquement en fonction directe de la charge du moteur thermique et manuellement par l'utilisateur du véhicule. L'utilisation d'un circuit hydraulique ouvert permet d'insérer dans ce circuit la commande de puissance des dgapogitifs de m,anuteAtion dont le véhicule est équipé de sorte que ces dispositifs de manutention se trouvent entraî- nés par le moteur thermique par l'intermédiaire de la transmission complète. On notera que cette caractéristique est garticulièrement avantageuse puisqu'elle permet par exemple dans un chariot élévateur d'utiliser pour le levage de la fourche une pompe hydraulique entraînée par un convertisseur ce qui entraîne une grande souplesse dans la commande pour une vitesse de levage-considérablement augmentée. Dans un mode de réaliSation préféré de l'invention, l'élément de distribution de translation est commandé par un vérin de pilotage hydraulique à double effet alimenté par une pompe auxiliaire, elle-même entraînée directement par le moteur thermique. Une valve d'inversion commandée assure la mise hors-circuit du vérin et la circulation du fluide dans un sens ou dans l'autre. Selon l'invention, la tige du vérin de pilotage est reliée à la commande du distributeur de translation et le corps du vérin de pilotage est soumis à l'action d'un dispo sittf de rappel élastique tendant à l'immobiliser. De cette manière l'élément de distribution de translation peut également être commandé au moyen d'une pédale à action musculaire montée. de façon qu'une action sur ladite pédale provoque un déplacement du tiroir du distributeur de translation vers la position du point mort où le circuit d'alimentation du moteur hydraulique est interrompu. Lors de ce déplacement du tiroir, le corps du vérin de pilotage se déplace à l'encontre du dispositif de rappel élastique précité. Dans un mode de réalisation préféré, la valve d'inversion alimentant le vérin de pilotage est un électrodistributeur comportant, dans son circuit électrique de commande, un interrupteur réagissant à la position de la tige du vérin de pilotage de façon à interdire la commande de l'électrodistributeur lorsque l'organe de distribution principal n'est pas au voisinage de sa position de point mort. I1 est ainsi possible d'éviter une brutale inversion du sens de circulation du fluide hydraulique et par conséquent du sens de marche du véhicule ce qui serait dangereux pour le conducteur et pour la charge transportée. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un exemple de réalisation nullement limitatif illustré par les dessins sur lesquels la fig. 1 représente une vue schématique d'un chariot élévateur susceptible de recevoir une transmission conforme à l'invention; la fig. 2 représente un schéma fonctionnel de la trans-* mission conforme à l'invention, les éléments essentiels; ayant été représentés de manière conventionnelle; la fig. 3 est une vue schématique partielle de la transmission de la fig. 2 montrant plus précisément la structure du vérin de pilotage, l'ensemble des éléments étant représenté dans la position de point mort où le véhicule est arrêté; la fig. 4 est une vue-de-droite du piston du vérin de pilotage; la fig. 5 est une vue de gauche montrant l'autre face du piston du vérin de pilotage; la fig. 6 est une vue schématique analogue à la fig. 3 montrant la position des différents éléments représentés lors d'une accélération du véhicule; ; la fig. 7 est une vue analogue aux fig. 3 et 6 montrant la position relative des différents éléments de la transmis avion lorsque le véhicule est immobilisé par action sur la pédale de frein1 le circuit hydraulique alimentant alors exclusivement les dispositifs de commande des organes de manutention. Pour illustrer l'invention, on a choisi d'en décrire les détails dans une application à un chariot élévateur référencé 1 sur la fig. 1. Comme on le voit sur cette figure, le chariot l permettant la manutention de caisses ou de palettes est constitué par un véhicule comprenant des roues 2 et muni sur sa face avant de longerons porteurs verticaux 3 le long desquels peut être déplacée une fourche 4 susceptille de recevoir les pièces à transporter. La fourche 4 peut être soulevée comme représenté en pointillé sur la fig. l au moyen de dispositifs pouvant comprendre des vérins hydrauliques qui ne sont pas représentés sur la figure. De même, afin d'augmenter la sécurité lors du transport, les longerons de support 3 peuvent subir une inclinaison vers l'arrière comme représenté en pointillé sur la fig. l par l'action de vérins hydrauliques,5. Pour la conduite du chariot, le conducteur dispose d'une direction assistée 6, d'un ensemble de leviers de commande 7 qui peuvent être actionnés à la main et qui permettent les différents mouvements des longerons verticaux 3 et de la fourche de levage 4 ainsi que l'inversion du sens de la marche du chariot. Le conducteur dispose également de deux pédales 8 et9 l'une jouant le rôle d'accélérateur pour un moteur thermique monté dans le chariot et l'autre de pédale de frein agissant, comme on le verra plus loin, sur la transmission dont le chariot est muni. Les éléments essentiels de la transmission et des éléments moteurs du chariot sont représentés schématiquement sur la fig. 2. Tels qu'ils se trouvent représentés, ces éléments comprennent un moteur thermique 10 dont on peut faire varier le régime en agissant sur la pédale dlaccéléra- teur 8. Le moteur thermique 10 est relié par un arbre 11 à un convertisseur de couple hydrocinétique 12 lequel est à son tour relié par l'arbre 13 à une pompe 14 à cylindrée fixe. La pompe 14 peut être avantageusement réalisée sous la forme d'une pompe à engrenages à moyenne pression.Comme on peut le voir sur la fig. 2, la pompe 14 alimente continuellement le circuit ouvert matérialisé par la canalisation 15 qui revient à la décharge ou réservoir de fluide hydraulique 16, Le fluide hydraulique est repompé par la pompe 14 au moyen de la conduite 17. Dans ce circuit ouvert qui constitue un circuit de puissance, se trouvent montés un élément de distribution de translation ou distributeur de translation, référencé 18 dont le tiroir est commandé, comme on le verra plus loin par la translation de l'arbre 19a, 19b un élément de distribution 20 commandant le levage de la fourche 4 et un élément de distribution 21 commandant l'inclinaison des longerons porteurs 3. Le distributeur 18 est susceptible d'alimenter en fluide hydraulique par la canalisation 22 deux moteurs hydrauliques 23 à cylindrée fixe.Ces moteurs hydrauliques sont de préférence réalisés sous la forme de moteurs lents à moyenne pression et peuvent être avantageusement logés directement dans deux roues motrices du chariot élévateur 1. Le retour du fluide hydraulique se fait par la canalisation 24 et la sortie 25 reliée par la canalisation 26 au retour 15 à la décharge 16. Comme on le voit sur la fig. 2 par l'existence symbolique des deux traits parallèles qui entourent la représentation de l'élément de distribution de translation 18, celui-ci est réalisé de façon à permettre une commande progressive lors du déplacement de son tiroir de distribution commandé par l'arbre l9a, 19b. Dans la position extrême représentée a droite sur la fig. 2 de l'élément 18, on voit que la totalité du débit de fluide hydraulique engéndrde-par la pompe 14 alimente les moteurs hydrauliques 23 de façon à les faire tourner dans un premier sens de rotation correspondant par exemple à la marche avant du chariot 1 à vitesse maximale.Dans la position inverse représentée sur la gauche de la fig. 2 du distributeur 18, le chariot se trouve au contraire entraîné à vitesse maximale en marche arrière. Dans ces deux positions extrêmes on notera que le distributeur de translation 18 coupe le circuit matérialisé par la canali station 15 de sorte que les éléments de distribution 20 et 21 ne sont pas alimentés en fluide hydraulique. I1 en résulte une sécurité de fonctionnement accrue puisque lorsque le chariot se déplace à sua vitesse maximale le conducteur ne peut pas agir sur la position de la fourche de levage 4 ou des longerons de support 3. Compte tenu du caractère progressif de la commande du distributeur de translation 18, les éléments de distribution 20 et 21 se trouvent au contraire constamment alimentés lorsque le tiroir de l'élément 18 ne se trouve pas dans ces deux positions extrêmes. L'élément de distribution 20 est représenté sur la fig. 2 dans sa position neutre où les vérins d'actionnement de la fourche de levage 4 ne sont pas alimentés. Dans cette position l'élément de distribution 20 laisse-passer la totalité du débit provenant du distributeur de translation 18. L'élément de distribution 20 est commandé par un levier d'actionnement manuel 7a. Dans la position représentée sur la droite de la fig. 2, le fluide hydraulique alimente la canalisation 27 qui est reliée aux vérins hydrauliques assurant le levage de la fourche 4. Dans cette position, l'élément de distribution 21 n'est plus alimenté en fluide hydraulique. Dans la position représentée sur la gauche de la fig. 2, l'élément de distribution 20 permet le retour du fluide hydraulique par la canalisation 28 et les conduites 26 et 15 ce qui assure une descente convenable de la fourche de levage 4 sous l'action de son propre poids, la résistance du fluide hydraulique étant suffisante pour jouer le rôle de freinage. Dans sa position neutre telle que représenté sur la fig. 2, l'élément e distribution 21 laisse passer la totalité du débit de fluide hydraulique provenant du distributeur de translation 18 et de 11 élément 20. La commande de la valve 21 se fait au moyen d'un levier à actionnement manuel 7b. Dans la position représentée sur la partie droite de la fig. 2 l'élément 21 alimente les vérins hydrauliques 5 représentés sur la fig. 1 permettant llinclinaison des longerons de support 3. L'alimentation se fait par la canalisation 29 et le retour du fluide hydraulique par la canalisation 30 et les conduites 31, 26 et 15. La position représentée sur la gauche de la fig. 2 de l'élément 21 correspond à une commande d'inclinaison dans le sens inverse des longerons 3. La commande de l'élément de distribution de translation 18 se fait par le déplacement de son tiroir de commande qui est relié d'une part à l'arbre 19a solidaire de l'un des cbté dudit tiroir et d'autre part à l'arbre 19b solidaire de l'autre côté de ce même tiroir. L'arbre 19a peut être déplacé en translation sous l'action d'un organe de commande mécanique 32 actionné par la pédale 9. De son côté l'arbre 19b peut être déplacé en translation sous l'action du dépla cement du piston 33 d'un vérin de pilotage 34 dont le cylindre 35 est maintenu en position par l'intermédiaire d'un dispositif de rappel élastique 36 comportant un ensemble de ressorts précontraints 37. Le vérin de pilotage 34 est un vérin à double effet conçu de telle manière qu'un certain débit de fluide hydraulique peut s'écouler à travers une restriction représentée schématiquement en 38 et faisant communiquer les deux chambres à travers le piston 33 provoquant ainsi un déplacement dudit piston. Bien qu'on puisse envisager d'utiliser une simple restriction pour obtenir ce résultat, il est préférable de prévoir dans le piston 33 des moyens permettant un déplacement du piston 33 proportionnellement au débit passant d'une chambre dans l'autre et -non pas proportionnel au carré de ce débit comme c'est le cas'pour une restriction simple. Le vérin 34 est alimenté en fluide hydraulique au moyen d'une pompe auxiliaire 39 reliée directement par l'arbre 40 au moteur thermique 10 et une valve d'inversion commandée 41. Dans la pratique, la pompe auxiliaire 39 alimente également une valve 42 commandant la direction.assistée 6 du chariot 1. Le fluide hydraulique pompé par la canalisation 43 dans le réservoir hydraulique 16 traverse la valve de direction assistée 42 puis la valve d'inversion-41 et, selon la position de celle-ci, pilote le vérin 34 au moyen de la restriction 38, Le retour du fluide hydraulique se fait par la canalisation 44 dans le convertisseur 12 puis la décharge 16. Dans le mode de réalisation représenté sur la fig. 2, la valve d'inversion 41 est un électrodistributeur qui peut donc être commandé électriquement par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 45 et un interrupteur 46 qui réagit au déplacement en translation de la tige 19c du vérin de pilotage 34 elle-même solidaire de l'arbre 19b relié au tiroir de l'élément de distribution de translation 18. Dans la position représentée sur la fig. 2, l'electro- aistrîbuteur 41 est en position neutre de sorte que le vérin de pilotage n'est pas alimenté en fluide hydraulique et n' agît pas sur l'arbre 19b du tiroir du distributeur de translation 18, Ce dernier est également représenté en position neutre. Dans cette position l'interrupteur 46 coopère avec un évidement 47 de la tige 19c et autorise un actionnement de la valve d'inversion 41.Si au contraire le distributeur de translation 18 a été déplacé d'une quantité suffisante en dehors de sa position neutre de sorte que les moteurs hydrauliques 23 sont alimentés et le chariot est en mouvement, l'interrupteur 46 ne se trouve plus dans l'évide- ment 47 et il interdit alors par les moyens de commande 45 tout actionnement électrique de la valve d'inversion 41.La sécurité de fonctionnement se trouve ainsi considérablement augmentée puisqu'vil n'est pas possible d'inverser le sens de la marche en agissant sur l'électrodistributeur 41 lorsque le chariot se déplace à une certaine vitesse Si la valve d'inversion 41 est commande de façon à se trouver dans une autre position, représentée à droite ou à gauche sur la fig. 2, le vérin de pilotage 34 se trouve au contraire alimenté par la pompe 39 ce qui provoque un déplacement du piston 33 et de l'arbre l9b du tiroir du distributeur de translation 18. La réalisation pratique de la restriction 38 est avantageusement telle que le débit minimum traversant le vérin 34 correspondant au ralenti du moteur thermique provoque un déplacement du piston 33 selon une course de découvrement minimale choisie. Pour un débit correspondant environ au 3/4 du débit maximal, c'est-à-dire au régime maximal du moteur thermique 10 le piston 33 se déplace d'une valeur correspon dant & à course de découvrement maximale du tiroir du distributeur 18, Etant donné que la pompe auxiliaire 39 est reliée directement au moteur thermique 10 sans interposition d'un quelconque convertisseur de couple, le débit alimentant le vérin de pilotage 34 et, par voie de conséquence, le débit dans le circuit de puissance de la transmission commandé-par le distributeur de translation 18 est indirectement asservi au régime du moteur thermique 10 c'est-à-dire à la position de la pédale d'accélérateur 8 du chariot. I1 en résulte que l'alimentation des moteurs hydrauliques 23 et donc la vitesse du chariot 1 se trouvent également asservies de cette manière indirecte au régime du moteur thermique 10. Dans la position de ralenti du moteur thermique 10 le débit de puissance du circuit principal d'alimentation des moteurs hydrauliques 23 est réduit à une valeur déterminée qui n'autorise à la pression maximale qu'une vitesse prédéterminée qui peut, si on le désire, être choisie égale à zéro. Bien que la valve d'inversion 41 puisse être également réalisée sous la forme d'une valve à actionnement manuel, il est préférable d'utiliser un électrodistributeur tel que représenté sur la fig. 2 qui permet comme on l'a vu d'interdire facilement l'inversion dans certaines positions du tiroir de distribution de l'élément 18 et en particulier lorsque celui-ci n'est pas revenu au voisinage de la zone neutre correspondant à une vitesse réduite ou à une vitesse nulle. Dans ces conditions, on comprend que le chariot équipé de la transmission de l'invention pourrait être commandé avec la seule pédale d'accélérateur 8 faisant varier le régime du moteur thermique 10 et le levier de commande électrique de la-valve d'inversion 41.-L'invention prévoit cependant d'adjoindre de préférence à cet ensemble de moyens une autre pédale 9 jouant le rôle de pédale de frein et qui a pour fonction d'agir de façon prioritaire sur la position du tiroir de l'élément de distribution de translation 18 dans le sens du retour à sa position neutre. Les fig. 3 à 7 illustrent le fonctionnement détaillée de ce moyen additionnel. Sur ces- figures et en particulier sur la fig. 3, on a représenté principalement le vérin de pilotage 34 et la commande mécanique 32 reliée à la pédale de frein 9. Les autres éléments identiques aux figures précédentes portent les mêmes références. Pour simplifier la figure on n'a cependant pas reproduit un certain nombre d'organes décrits en référence à la fig. 2. En ce qui concerne tout d'abord la structure du vérin de pilotage 34 on voit que le piston 33 est rappelé en position de repos par un ressort 48. Le piston 33, réalisé en deux parties 33a et 33b pour des raisons de fabrication, coopère avec un épaulement annulaire 49 du cylindre 35. Pour l'obtention d'un déplacement proportionnel au débit, le piston 33 présente sur sa périphérie et pour chaque sens de déplacement, au moins une gorge radiale 50 et 51 dont la profondeur va en augmentant depuis la partie centrale du piston 33 vers sa face frontale externe. Afin de limiter la pression régnant dans l'une des chambres en fin de course du piston 33 celui-ci comporte en outre sur sa périphérie et pour chacun des sens de déplacement, au moins un évidement chanfreiné 52 et 53.Comme on peut le voir sur les fig. 4 et 5, la gorge 50 pratiquée dans la partie 33b du piston 33 est diamétralement opposée à l'évidement 52. De la même manière, la gorge 51 pratiquée dans la position 33a du piston 33 est diamétralement opposée à l'évidement 53. Le dispositif fonctionne alors de la manière suivante Si l'on observe tout d'abord la fig. 3 on voit sur celle-ci que l'électrodistributeflr 41 est en position neutre de sorte que le vérin 34 n'est pas alimenté en fluide hydraulique. Dans cette position le ressort de rappel 48 fait revenir le piston 33 dans sa position neutre centrale. Le piston 33 empêche toute communication entre les deux chambres du vérin 34, les gorges radiales 50 et 51 ne faisant pas communiquer entre elles lesdites chambres compte tenu de l'existence de l'épaulement 49, Le distributeur de translation 18 relié par l'arbre 19b au piston 33 se trouve également en position neutre de sorte que les moteurs 23 ne sont pas alimentés en fluide hydraulique, le chariot restant immobile.Comme on peut le voir-sur la fig. 3, la pédale de frein 9 est reliée par-une tringlerie 54 à un levier 55 pivotant autour d'un axe 56 et comportant à ses deux extrémités des rouleaux 57 placés respectivement au-dessus et au-dessous de l'arbre 19a lequel présente deux épaulements radiaux 58 et 59 de part et d'autre de l'axe 56, La fig. 6 montre la disposition des différents éléments lorsque la valve d'inversion 41 a été commandée de sorte que le vérin de pilotage 34 soit alimenté en fluide hydraulique provoquant ainsi le déplacement, vers la droite de la fig. 6, du piston 33. Ce déplacement provoque l'écrasement du ressort 48 et, par l'intermédiaire de l'arbre l9b, le déplacement du tiroir du distributeur de translation 18 ce qui permet 1'alimentation des moteurs 23 provoquant la mise en marche du chariot. On notera que le piston 33 se déplace tout d'abord d'une valeur déterminée par les dimensions du piston 33 et par celle de l'épaulement 49. Ce déplacement correspond à une course de découvrement minimum choisie pour le tiroir du distributeur 18. Dès que le déplacement du piston 33 a dépassé cette valeur, le fluide hydraulique peut passer par la gorge radiale 50 de l'une des chambres du vérin 34 dans l'autre et revenir ainsi par la valve d'inver - 3n 41 à la décharge 16.Grâce à la profondeur variable en fonction de l'enfoncement de la gorge radiale 50 on obtient un déplacement du piston 33 et donc une commande du distributeur de translation 18, proportionnels au débit de la pompe auxiliaire 39 et ainsi directement reliés au régime du moteur thermique 10. On notera que les ressorts 37 sont choisis de telle sorte que le cylindre 35 soit maintenu immobile dans cette position, le piston 33 se déplaçant à l'intérieur du cylindre 35. Lorsque le piston 33 s'est déplacé de sa course maximale, l'évidement 52 permet un passage beaucoup plus important du fluide hydraulique à travers le piston 33 jouant le rôle d'un limiteur de pression pour la fin de course qui correspond à la position extrême du distributeur de translation 18r poattion dans laquelle l'épaulement 58 solidaire de l'arbre 19a est venu en contact avec les rouleaux 57 de l'organe de commande mécanique 32 relié à la pédale de frein 9, Dans cette dernière position, la vitesse du chariot est maximale. I1 est alors possible, comme illustré sur la fig. 7, d'agir de fanon prioritaire sur la pédale de frein 9 sans que la commande du vérin de pilotage 34 soit modifiée. Comme on peut le voir sur la fig. 7 une action sur la pédale de frein 9 provoque en effet un basculement du levier 55 autour de son axe fixe 56. Le rouleau inférieur 57 exerce une action sur l'épaulement 58 entraînant un déplacement de l'arBre 19a et du tiroir du distributeur 18 vers la gauche par rapport à la fig. 7. Lorsque la pédale de frein 9 est complétement enfoncée, le distributeur 18 est de nouveau en position neutre tel que représenté sur la fig. 7. Dans cette position, les moteurs 23 ne sont donc plus alimentés et le chariot est arrêté.Si par ailleurs, aucune action n'a été exercée sur l'électrodistributeur 41 celui-ci alimente toujours en fluide hydraulique le vérin de pilotage 34 en fonction du régime du moteur thermique 10. Dans ces conditions le déplacement de l'arbre 19b provoque un déplacement de l'ensemble du vérin de pilotage 34 y compris d- cylindre 35 à l'encontre de l'action de ltun des ressorts 37. On voit donc qu'une action sur la pédale de frein 9 e tendant à déplacer le tiroir de l'élément de distribution translation 18 vers sa position neutre permet ae êir:ge une partie ou la totalité du débit de fluide hydraulique vers ta commande de la fourche de levage 4 ou de l'inclinaison des longerons de support 3 en diminuant d'autant l'alimentation des moteurs 23t Une action simultanée sur la pédale de frein 9 et sur la pédale d'accélérateur 8 permet par exemple d'obtenir le régime maximal du moteur thermique c'est-à- dire, par l'intermédiaire du convertisseur ce couple 12, débit maximal pour l'élévation de la fourche ce levage 4. L'action simultanée sur la pédale de frein 9 permet d'obtenir un déplacement lent ou nul du chariot. Il est également possible d'obtenir un démarrage brutal du chariot en agissant tout d'abord à fond sur la pédale e frein ce qui supprime l'alimentation des moteurs hydrauliques 23 puis à fond sur la pédale d'accélérateur 8 ce qui -roto P e le pilotage du vérin 34 et le déplacement complet ou tiroir de l'élément de distribution de translation, 18. Si aaes cette position on lache la pédale de frein 9 on obtint effectivement un démarrage très brutal qui peut etre désiré dans certaines conditions. On notera en outre que grâce a la transmission selon l'invention, le convertisseur de couple 12 se trouve dans le circuit de puissance commandant les dispositifs de manuten- tion et notamment le levage de la fourche 4. Le convertisseur permet donc d'obtenir une très grande souplesse et un-e vitesse de levage d'autant plus rapide que la charge est faible. rî n'est plus nécessaire comme dans les chariots antérieurs de prévoir une pompe hydraulique particulière pour le levage de la fourche et d'opérer un choix en ce qui concerne la cylindrée de cette pompe de levage afin d'obtenir une souplesse satisfaisante compte tenu des caractéristiques du moteur thermique utilisé. On notera que les moteurs hydrauliques utilisés présen- tant toujours des fuites internes il peut être en pratique préférable de prévoir en outre un frein de stationnement permettant l'immobilisation complète du chariot. REVENDICATIONS 1. Transmission hydrostatique à circuit ouvert pour véhicule comprenant un moteur thermique relié à une pompe hydraulique par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple Sydrocinétique, un élément de distribution de translation et au moins un moteur hydraulique, caractérisée par le fait que ladite pompe et ledit moteur sont du type à cylindrée fixe et que l'élément de distribution de translation est commandé à la fois automatiquement en fonction de la charge du moteur thermique et par une action manuelle indépendante prioritaire. 2, Transmission selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément de distribution de translation est commandé par un vérin de pilotage hydraulique à double effet alimenté par une pompe auxiliaire entraînée directement par le moteur.thermique, une valve d'inversion commandée assurant la mise hors circuit du vérin et la circulation du fluide dans un sens ou dans l'autre. 3, Transmission selon'la revendication 2, caractérisée par le fait que la tige du vérin de pilotage est reliée à la commande de l'élément de distribution de translation, le corps dudit vérin étant soumis à l'action d'un dispositif de rappel élastique tendant à-l'immobiliser. 4 Transmission selon les revendications 1 ou 2, carac tersée par le fait que des moyens de passage sont prévus pour autoriser une circulation limitée du fluide à travers le vérin de pilotage. 5. Transmission selon la revendication 4, caractérisée par le fait que. lesdits moyens sont tels que le déplacement du piston du vérin de pilotage soit proportionnel au débit de fluide traversant lesdits moyens de passage. 6. Transmission selon la revendication 5, caractérisée par le fait que des gorges radiales à profondeur variable en fonction de l'enfoncement sont pratiquées dans le piston du vérin de pilotage, 7, Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'élément de distribution de translation est également commandé au moyen d'une pédale à actionnement musculaire montée de façon que l'enfoncement de ladite pédale provoque un déplacement du tiroir de l'élément de distribution de translation vers la position de point mort où le circuit d'alimentation du moteur hydraulique est interrompu. 8. Transmission selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la valve d inversion est un électrodistributeur comportant dans son circuit électrique de commande un interrupteur réagissant à la position de la tige du vérin de pilotage de façon a interdire la commande de l'électrodis- tributeur lorsque l'élément de distribution principal n'est pas au voisinage de sa position de point-mort. 9, Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes1 caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre au moins un élément de distribution auxiliaire disposé en aval de l'élément de distribution de translation dans ledit circuit ouvert pour actionner des dispositifs hydrauliques annexes montés sur le véhicule. 10, Chariot de manutention élévateur comprenant une fourche élévatrice pouvant être commandée hydrauliquement montée sur des longerons verticaux d'inclinaison variable, comportant en outre un moteur thermique relié à au moins un moteur hydraulique d'entraînement par l'intermédiaire d'une transmission hydrostatique, caractérisé par le fait que la transmission est conforme à l'une quelconque des revendica tionsprécédentes, la pédale d'accélérateur permettant de faire varier le régime du moteur thermique et la pédale de frein permettant d'exercer une action prioritaire sur la commande de l'élément de distribution de translation en réduisant le débit de fluide hydraulique alimentant ledit moteur ,hydraulique d'entraînement.