FR 2397911 A1 19790216 FR 7722093 A 19770719 La présente invention concerne i es dispositifs pour le rechargement des surfaces de pièces, et a plus précisément pour objet un dispositif pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes des moteurs à combustion interne au moyen d'alliages réfractaires. Pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes des moteurs à combustion interne on utilise actuellement des dispositifs munis d'organes opératoires à flamme de gaz, à plasma ou à haute fréquence, servant à la fusion de l'alliage réfractaire à déposer. La possibilité deautomatisation et la simplicité du processus de rechargement des surfaces de travail des soupapes dans le champ d'un courant à haute fréquence distinguent avantageusement les dispositifs équipés de l'organe opératoire à haute fréquence des autres dispositifs connus. On connaît des dispositifs pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes (voir, par exemple, le brevet d'invention anglais NO 743582), dans lesquels l'assemblage de la soupape, c'est-à-dire la mise de l'anneau en alliage réfractaire sur la tête de la soupape et le positionnement de la soupape assemblée dans la zone de rechargement, s' effectuent à la main. Cependant, les dépenses de temps et les frais de main d'oeuvre considérables exigés par ces opérations auxiliaires rendent ces dispositifs peu avantageux. On connaît également un dispositif de rechargement des soupapes des moteurs à combustion interne par fusion d'anneaux en alliages réfractaires sur leurs surfaces de travail (voir le certificat d'auteur soviétique NO 292400), dans lequel l'assem- blage de l'anneau à la soupape et leur positionnement dans la zone de rechargement s'effectuent d'une manière automatique. Ce dispositif comprend un bati sur lequel sont montés s un manipulateur comportant un arbre vertical de commande et destiné à recevoir la soupape avec l'anneau de rechargement et à orienter la tête de la soupape vers le bas ; un réchauffeur s un mécanisme de fixation de la soupape à un poste technologique correspondant, notamment dans le réchauffeur ; un pulvérisateur s et une auge de déchargement pour 1 'évacuation de la soupape du réchauffeur. Le mécanisme de fixation de la soupape est monté sur un rotor de travail portant plusieurs autres mécanismes de fixation de la soupape, similaires audit mécanisme de fixation. Les mécanismes de fixation des soupapes sont exécutés en forme d#e têtes pneumatiques à deux plongeurs. Lesdits organes technologiques de travail, à savoir : le réchauffeur, le mécanisme d'amenée de la soupape au réchauffeur, le pulvérisateur et l'auge de décharge, sont placés au-dessous du rotor de travail et montés immobiles aux postes technologiques respectifs, on formant ladite zone de rechargement. Le dispositif considéré comporte également un mécanisme d'engagement de l'anneau de rechargement sur la tige de la soupape, réalisé sou5 forme de deux tambours comportant chacun plusieurs postes et disposés coaxialement, le tambour supérieur étant fixé rigidement sur l'arbre de commande tandis que le tam bour inférieur (à ressort) est monté sur le mime arbre de de maniè- re qu'il puisse effectuer un déplacement axial de va-et-vient. Ledit manipulateur comprend un arbre vertical de commande, dont la face de bout supérieure porte une butée à palier dans laquelle est monté un arbre horizontal. Sur une extrémité de cet arbre est montée une m choire à tenaille, et sur l'autre, un pignon conique. Le pignon conique est en prise avec une roue dentée conique fixe. Le manipulateur est monté entre, d'une part, ledit mécanisme de mise en place de l'anneau de rechargement sur la tige de la soupape et d'autre part ledit rotor de travail. Il assure la réception de la soupape avec l'anneau de rechargement à partir du mécanisme de mise en place de l'anneau sur la tige de la soupape, l'orientation de la soupape de manière qu'elle soit disposée tate en bas, et son transfert dans la zone de rechargement où se trouvent le rotor de travail et lesdits organes opératoires technologiques. Quoiqu'un tel dispositif permette l'automatisation du rechargement des soupapes, sa construction compliquée limite son application. La conception compliquée du dispositif est due au montage fixe (dans l'ordre des opérations technologiques) du mécanisme d'amenée de la soupape au réchauffeur, au réchauffeur, du pulvérisateur et de l'auge de déchargement suivant la succession technologique. Caest cette disposition qui a imposé la nécessi- té de monter le mécanisme de fixation des soupapes sur le rotor de travail, qui, à son tour, est muni d'une commande pas à pas pour mettre au repos et pour assurer la coTncidence des mécanismes de serrage avec les organes technologiques correspondants. En outre, du fait que le rotor de travail effectue un mouvement rotatif, les mécanismes de fixation de soupapes doivent réaliser un mouvement de va-et-vient des soupapes aux postes technologiques respectifs dans le but de les amener aux organes opératoires respectifs et de les en évacuer, par exemple pour amener les soupapes au réchauffeur et pour les en évacuer, le réchauffeur étant exécuté sous forme d'un inducteur à haute fréquence. Une telle nécessité a déterminé la réalisation des mécanismes de fixation des soupapes sous forme de têtes pneumatiques à deux plongeurs, munies de mandrins de serrage. Naturellement, ces mécanismes compliqués diminuent sensiblement la fiabilité du dispositif, tandis que la réalisation du rechargement à plusieurs postes complique le contrôle du processus et de la commande du dispositif. En outre, l'exécution de différentes opérations (par exemple l'amenée de la soupape au réchauffeur et son évacuation de c d ui-ci) à des postes technologiques distincts diminue le rendement du rechargement. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif de conception simple pour le rechargement des soupapes des moteurs å combustion interne par fusion d'anneaux en alliages réfractaires sur leurs surfaces, dans lequel, en fonction de la position du manipulateur, le mécanisme d'amenée de la soupape, le pulvérisateur et l'auge de déchargement seraient amenés à tour de rôle au-dessous du récliauffeur, respectivement pour l'amenez de la soupape au réchauffeur, pour son refroidissement et pour son évacuation. Ce problème est résolu du fait que dans le dispositif pour le rechargement des soupapes des moteurs à combustion interne par fusion d'anneaux en alliages réfractaires sur leurs surfaces de travail, du type comprenant un bati sur lequel sont montés X un manipulateur comportant un arbre vertical de commande et servant à la réception de la soupape avec l'anneau de rechargement et à l'orientation de la soupape de manière qu'elle soit disposée tête en bas s un réchauffeur t un mécanisme d'amenée de la soupape au réchauffeur s un mécanisme de fixation de la soupape, placé au-dessus du réchauffeur r un pulvérisateur, et une auge de déchargement pour l'évacuation de la soupape du réchauffeur, suivant l'invention ledit mécanisme d'amenée de la soupape au réchauffeur, le pulvérisateur et l'auge de déchargement sont montés sur une plate-forme rotative liée cinématiquement, par un mécanisme de transmission, a l'arbre de commande vertical du manipulateur pour assurer l'amenée successive du mécanisme d'amenée de la soupape, du pulvérisateur et de l'auge de déchargement au-dessous du réchauffeur. Pour simplifier la conception du dispositif de rechargement, il est avantageux que le mécanisme de transmission assurant la liaison cinématique entre la plate-forme et le manipulateur soit constitué d'un secteur denté monté rigidement sur l'arbre de commande vertical du manipulateur et engrené avec un secteur denté pratiqué sur la périphérie de la plate-forme rotative. Le pulvérisateur peut avoir une forme annulaire et être monté sur 1' extrémité d'saturée de 1 auge de déchargement, ce qui, d'une part, empoche l'engorgement des orifices du pulvérisateur par le métal fondu de l'anneau de rechargement en cours de fusion, et d'autre part, rend la construction du dispositif plus simple. De la sorte, le fait de placer le mécanisme d'amenée de la soupape au réchauffeur, le pulvérisateur et l'auge de déchargemment sur une plate-forme rotative commune liée cinématique- ment au manipulateur, Assure l'amenée successive(en concordance avec le mouvement du manipulateur) desdits organes opératoires technologiques au-dessous du réchauffeur, ce qui, à son tour, donne la possibilité d' effectuer à un seul poste, aussi bien les opérations principales, c'est-à-dire le rechargement et le refroidissement, que les opérations auxiliaires, ctest-i-dire le chargement et le déchargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la descriptiontqui va sui vre, d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés dans lesquels s - la figure 1 représente schématiquement le dispositif pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes des moteurs à combustion interne, conforme à lJinvention (vue d'ensemble) t - la figure 2 représente une vue suivant Il-Il de la figure 1 avec arrachement partiel pour montrer la plate-forme rotative ; - la figure 3 représente le dispositif de la figure 1 vu suivant la flèche A, avec arrachement partiel réalisé dans les blocs du bati ;; - la figure 4 représente une vue suivant IV-IV de la figure 2, montrant le manipulateur et la tête d'exécution en coupe longitudinale Z - la figure 5 est une vue en perspective, à une plus grande échelle, du mécanisme d'écartement des pattes de serrage; - la figure 6 est une vue suivant VI-VI de la figure 4, montrant les positions des pattes de serrage dans la zone de réception et dans la zone de rechargement des soupapes r - la figure 7 est une vue suivant Vil-Vil de la figure 2, montrant l'auge de déchargement en coupe longitudinale r et - la figure 8 est une vue suivant Vili-Vili de la figure 7, montrant en coupe transversale l'auge de déchargement supplé- mentaire. Le dispositif pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes des moteurs à combustion interne comporte, comme représenté sur la figure 1 un bati constitué par un bloc I et un, bloc 2. Sur le bloc 1 sont montés un mécanisme 3 d'amenée des soupapes 4, un mécanisme 5 d'amenée des anneaux de rechargement 6 et un manipulateur 7 (figures 1 et 2) servant à la réception des soupapes 4 et des anneaux de rechargement 6, à leur assemblage et à leur transfert à la zone de rechargement. Dans le bloc 1 est montée une plate-forme rotative 8 (figures 2 et 3) portant un mécanisme 9 d'amenée de la soupape à la zone de rechargement, un pulvérisateur 10 et une auge de déchargement 11. Sur le bloc 2, comme il ressort de la figure 3, est monté un réchauffeur sous forme d'un inducteur à haute fréquence 12, auquel, en fonction des dimensions de la soupape, est appliqué un courant de fréquence appropriée, par exemple dans les limites de 2400 à 8000 Hz. Au mfrte endroit est monté à demeure un mécanisme de fixation de la soupape 4, doté de commandes (non représentées) de serrage et de rotation se présentant sous une forme appropriée quelconque d'un type connu en soi, notamment d'un mandrin de serrage 13, et destiné au serrage de l'extrémité de la tige de la soupape 4 et à sa rotation autour de son propre axe. Le mécanisme 5 d'amenée des anneaux de rechargement 6 est monté sur un support 14 (figure 1) et comprend une auge de transport inclinée 15 dont la section transversale a une forme rectangulaire pour assurer le roulement des anneaux de rechargement 6 en position sensiblement verticale. En travers de l'auge de transport 15 est montée une auge inclinée 16 destinée à assurer le glissement de l'anneau de rechargement 6 sur sa surface latérale, dans une position sensiblement horizontale. Sur 1' auge de transport 15 est monté un dispositif 17 (figures 1 et-2) de présentation des anneaux un par un. Ce dispositif ne fait pas l'objet de l'invention et, pour simplifier les dessins et la description, n'est représenté que d'une manière schématique, un spécialiste en la matière pouvant choisir à cet effet l'un des dispositifs connus d'alimentation pièce par pièce, par exemple un dispositif du type i ancre, comprenant un culbuteur 18 monté sur un axe. Le mécanisme 3 d'amenée des soupapes 4 comporte-des guidages sous forme de deux barres ou plaques parallèles 19 et 20 (figures 1 et 2) sur lesquelles prend appui par sa tête la soupape 4 en cours de transport, dont la tige est orientée vers le bas. Sur le support 21 (figure 2) est monté un dispositif 22 de présentation des soupapes une par une, ledit dispositif n'étant représenté que schématiquement pour les mimes raisons que le dispositif précité de présentation des anneaux un par un. Le manipulateur 7, ainsi qu'il ressort de la figure 4, comprend un corps cylindrique 23 incorporé dans le bloc 1 et dans lequel est monté, sur des paliers 24, un arbre de commande vertical 25 sur lequel est calée à l'aide d'une clavette 26 une douille 27 sur laquelle est rigidement fixée une barre d' entrai- nement 28. La barre d' entraînement 28 est articulée à la tige d'un vérin pneumatique 29 assurant la rotation dudit arbre de 900 r Sur l'extrémité supérieure de l'arbre de commande vertical 25 est monté un palier 30, tandis que sur son extrémité inférieure est monté un secteur denté 31 (figures 3 et 4). Le palier 30 supporte un arbre horizontal 32 (figure 4).Sur l'une des extrémités de l'arbre horizontal 32 du manipulateur 7 est fixée une roue dentée conique 33 en prise avec un secteur denté conique immobile 34, Sur l'autre extrémité de l'arbre horizontal 32 est fixée une tête d'exécution 35 sur le corps 36 de laquelle sont montés, sur des axes, des pattes de serrage 37 et 38 (ìgu- res 4, 5), servant à serrer la soupape, et un support 39 pivotant dans un plan vertical et destiné à recevoir l'anneau de rechargemment 6 et à l'engager sur la tige de la soupape 4. Comme représenté sur les figures 5 et 6, la surface intérieure de chaque patte de serrage comporte une rainure 41, 42, respectivement. Ces rainures sont en regard l'une de l'autre et forment un espace (quand les pattes de serrage 37 et 38 sont fermées) dans lequel est serrée la tige de la soupape 4. Dans le corps 36 de la tête d'exécution 35, est monté un mécanisme 43 (figure 4) d'écartement des pattes de serrage 37 et 38, ce mécanisme comprenant une tige 44 logée dans des orifices de guidage ménagés dans le corps 36, de telle manière que l'une de ses extrémités dépasse en saillie à l'extérieur dudit corps. Un coulisseau 45 est engagé et fixé rigidement sur la tige 44. Au coulisseau 45 est fixée rigidement une monture 46 (figures 4, 5) de forme semi-cylindrique sur laquelle sont exécutées des rainures hélicordales 47 et 48 de sens contraires (figure 5) dans lesquelles se trouvent des galets 49 et 50 montés respectivement sur les doigts 51 et 52 d' entraînement des pattes de serrage 37 et 38. Sur la tige 44 (figure 4), est engagé un ressort de compression 53 butant d'une part contre le coulisseau 45 et d'autre part contre le corps 36. Le support 39 est lié cinématiquement au mécanisme 43 d'écartement des pattes de serrage 37 et 38. Cette liaison cinématique est formée par une crémaillère 54 fixée au coulisseau 45, par un secteur denté 55 exécuté sur le support 39 et par un pignon intermédiaire 56 en prise avec la crémaillère 54 et avec le secteur denté 55. Sur le couvercle 57 du corps 23 du manipulateur 7 est montée une butée immobile 58, tandis que sur le bloc 1 est prévue une butée mobile 59. La butée mobile 59 est constituée par un galet 60 monté sur la tige 61 d'un vérin pneumatique 62. Conformément à l'invention, la plate-forme 8 logée dans le bloc 1 (figures 2,3) est montée de manière à pouvoir tourner dans le plan horizontal sur un arbre vertical 63 tourillonnant. dans des supports 64 et 65. Monté sur la plate-forme rotative 8, le mécanisme 9 d'amenée de la soupape dans l'inducteur 12 et au mandrin de serrage 13 est réalisé sous forme d'un vérin pneumatique 66 sur le corps duquel est montée une coupelle conique 67, tandis que sur sa tige 68 est monté un plateau 69. Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, sur la plate-forme 8 est aussi montée l'auge de déchargement Il (figure 7), qui se présente sous forme d'un tube coudé 70 possédant une partie verticale et une partie inclinée par rapport à cette dernière. Sur l'extrémité d'entrée de l'auge de déchargement 11, c'est-à- dire au sommet de sa partie verticale, est monté un pulvérisateur annulaire 10 réalisé sous forme d'un anneau creux 71 pourvu sur sa face supérieure d'une pluralité d'orifices ou de tubes 72. La cavité de l'anneau 71 est mise en communication avec une source 73 de liquide de refroidissement. A la paroi du bloc 1 du b ti est fixé un tube 74 constituant le prolongement de l'auge de déchargement 11 quand le pulvérisateur est placé au-dessous du réchauffeur comme représenté sur la figure 7, ledit tube constituant pratiquement une auge de déchargement supplémentaire. La partie inférieure du tube 70 est perforée pour permettre l'écoulement du liquide de refroidissement. Sur le côté extérieur du tube 70, dans la zone de sa per- foration, est fixée une poche pourvue d'une tubulure dsévacua- tion 75 pour la collecte et l'évacuation de la calamine vers un réservoir de vidange 76. Pour orienter la soupape 4 en position verticale et assurer sa sortie dans cette même position, il est prévu dans le bati du bloc 1 une butée sous forme d'une vis 77, tandis que le côté inférieur du tube comporte une rainure 78. La soupape 4 rechargée s'éloigne du dispositif de rechar germent suivant des barres de guidage 79 fixées sur le bloc 2. Conformément à l'invention, la plate-forme rotative 8 est reliée cinématiquement au manipulateur 7 par un mécanisme de transmission 80 (figure 3). Celui-ci comprend un secteur denté 81 fixé ou réalisé sur la périphérie de la plate-forme rota- tive 8 et engrené avec le secteur denté 31 solidaire de l'arbre vertical de commande 25 du manipulateur 7. Pour mieux illustrer le dispositif de rechargement des surfaces de travail des soupapes des moteurs à combustion interne conformément à l'invention, la description qui va suivre portera sur son fonctionnement en régime automatique, bien que les moyens utilisés pour assurer un tel régime de fonctionnement, qui ne font pas l'objet de l'invention, ne soient pas représentés sur les dessins ni décrits d'une manière détaillée afin de simplifier la description et de ne pas obscurcir l'explication de l'essentiel de l'invention. Dans exemple considéré de fonctionnement du dispositif, lesdits moyens sont désignés par 1' expression "système de commande" . En position de départ, représentée sur les figures 1, 2 et 7, la tête d'exécution 35 se trouve dans la zone de réception de la soupape 4 et de l'anneau de recnargement 6, la plate-forme rotative 8 est disposée de façon que l'auge de déchargement il et le pulvérisateur 10 monté sur celle-ci se trouvent au-dessous de l'inducteur 12. La tige 44, du fait de son interaction avec la butée immobile 58 (figures 1 et 4), se trouve dans la position où les pattes de serrage 37 et 38 sont écartées l'une de l'autre d'un angle 9 1 (figure 6) suffisant pour que la tige de la soupape 4 puisse passer entre les pattes de serrage 37 et 38, tandis que le support 39 occupe une position sensiblement horizontale. Une soupape 4 et un anneau de recharclementb 6 séparés respectivement par les dispositifs 22 et 17 de présentation des soupapes et des anneaux de rechargement pièce par pièce à partir d'une série de soupapes et d'une série d'anneaux se déplaçant respectivement sur les guidages 19 et 20 et sur l'auge de transport 15, arrivent sur la tête d'exécution 35.La soupape 4, dont la tige est orientée vers le bas, arrive dans l'espacement entre les pattes de serrage 37 et 38 écartées, tandis que-l'anneau de rechargement 6, glissant par sa surface latérale sur l'auge inclinée 16 et occupant une position sensiblement horizontale, arrive sur le support 39. On met en action le vérin pneumatique 29, dont la tige, en actionnant la barre d'entraînement 28, fait tourner l'arbre de commande vertical 25 (figure 41. En tournant, l'arbre vertical 25 fait tourner la tête d'exécution 35 (montée sur l'arbre horizontal 32) dans le plan horizontal et vers l'inducteur 12, c'est-à-dire vers la zone de rechargement, et met en outre en mouvement, par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 80, la plate-forme rotative 8 pour placer sous l'inducteur 12 le mécanisme 9 d'amenée de la soupape dans le réchauffeur et au mandrin de serrage 13. L'arbre horizontal 32, en tournant par rapport à un axe vertical, effectue aussi une rotation autour de son propre axe grace au roulement de la roue dentée conique 33 sur le secteur denté immobile 34. Ainsi, la tête d'exécution 35 effectue un mouvement rotatif dans les plans horizontal et vertical. Au commencement du mouvement de la tête d'exécution 35, la tige 44, en s'écartant de la butée immobile 58, monte sous l'action du ressort 53 en entraînant avec elle le coulisseau 45. Au cours du déplacement du coulisseau 45 vers le haut, la crémail1ère 54 met en mouvement rotatif le secteur denté 55 du support 39 par l'intermédiaire du pignon 56, de sorte que le support 39, en pivotant dans le plan vertical, engage l'anneau de rechargement 6 sur la tige de la soupape 4. Simultanément, la monture 46 (liée au coulisseau 45), en montant et en agissant par les surfaces inférieures des ranu- res hélicordales 47 et 48 sur les galets 49 et 50 (figures 4, 5), rapproche les doigts d'entraînement 51 et 52, ce qui, à son tour, provoque la jonction des pattes de serrage 37 et 38 et la fixation de la tige de la soupape 4 située dans l'espace formé par les rainures 41 et 42. De la sorte, au début du mouvement de la tête d'exécution 35, au moment mEme où l'anneau de rechargement 6 est engagé par le support 39 sur la tige de la soupape 4, ladite tige se trouve serrée par les pattes de serrage 37 et 38. En se déplaçant de la position de départ, ou de la zone de réception de la soupape 4 et de l'anneau 6, vers la zone de rechargement, c' est-à-dire vers la zone où se trouvent le mécanisme 9 d'amenée de la soupape dans le réchauffeur, le pulvérisateur 10 et l'auge de déchargement 11, la tête d'exécution 35 tourne dans le plan vertical d'un angle de 180 et dans le plan horizontal d'un angle de 90 * A la suite de la rotation de la tête d'exécution 35 dans le plan horizontal, la plate-forme rotative 8 atteint sa position extrXme et s'arrête. Le mécanisme 9 d'amenée de la soupape dans le réchauffeur, c'est-à-dire dans l'inducteur 12, se place audessous de l'inducteur 12 et du mandrin de serrage 13. Ayant atteint la zone de rechargement, la tête d'exécution 35 (figure 4), qui a tourné d'un angle de 1800 et occupe par conséquent une position dans laquelle la tige 44 et les pattes de serrage 37 et 38 sont orientées vers le bas, et le support 39, vers le haut, monte, par l'extrémité de la tige 44, sur le galet 60 de la butée mobile 59. Sous l'action du galet 60, la tige 44 surmonte l'effort du ressort 53 et se rétracte quelque peu dans le corps 36 de la tête d'exécution 35.Pendant ce déplacement de la tige 44 et de la monture 46 liée à celle-ci par l'intenmédiai- re du coulisseau 45, les surfaces des rainures 47 et 48, en agissant sur les galets 49 et 50 des doigts d'entraînement 51 et 52, écartent les pattes de serrage 37 et 38 d'un angle y 2 (figure 6) suffisant pour libérer la tige de la soupape 4, mais insufçi sant pour que l'anneau de rechargement 6 se trouvant sur les pattes de serrage 37 et 38 puisse tomber. Libérée par les pattes de serrage 37 et 38, la soupape 4 descend librement, sans, toutefois, que l'extrémité de sa tige quitte l'espace formé par les rainures 41 et 42, et vient se poser par sa tête sur le plateau 69 du mécanisme 9 d'amenée de la soupape dans l'inducteur 12. Sur un signal débité par le système de commande, le vérin pneumatique 62 de la butée mobile 59 entre en action et la tige 61 portant le galet 60 monte en poussant la tige 44 vers le haut sur toute la longueur de sa course afin douvsirtles pattes de serrage d'un angle q 3 (figure 6) suffisant pour le passage de l'anneau de rechargement 6 à travers celles-ci sous l'action de son propre poids. En outre, lors du déplacement du coulisseau 45 solidaire de la tige 44, la crémaillère 54 fait tourner le support 39 par l'intermédiaire du pignon 56 en libérant ainsi l'espace sous l'inducteur 12 (figure 4). Guidé par la surface intérieure conique de la coupelle 67, l'anneau de rechargement 6 est mis en place sur la tête de la soupape 4. La soupape assemblée, c'est-à-dire la soupape 4 sur la tette de laquelle est placé l'anneau 6, est prête pour l'cpéra- tion de rechargement. Sur un signal débité par le système de commande, le vérin pneumatique 66 entre en action. Sa tige 68, en montant, amène directement dans la zone de rechargement la soupape 4 disposée sur le plateau 69 et sur laquelle est placé l'anneau de rechargement 6. Lorsque l'extrémité de la tige de la soupape 4 atteint l'orifice du mandrin de serrage 13 (figure 3) et que par conséquent la tête de la soupape 4 atteint la bague de l'inducteur à haute fréquence 12, l'extrémité de ladite tige appuie sur un interrupteur de fin de course (non représenté) situé dans lsori- fice du mandrin de serrage 13.Le système de commande débite alors les signaux suivants : pour le serrage et la rotation du mandrin de serrage 13, pour la mise en action de l'inducteur à haute fréquence 12, pour le déplacement de la tige 68 vers le bas avec le plateau 69, et ensuite pour le fonctionnement des vérins pneumatiques 62 et 29 afin de sortir la tête d'exécution 35 de l'inducteur 12. L'anneau 6 en alliage réfractaire fondu dans le champ du courant haute fréquence est déposé sur la tête de la soupape 4 mise en rotation pour assurer une répartition uniforme du métal fondu sur sa surface de travail. Comme indiqué plus haut, un signal débité par le système de commande met en action le vérin pneumatique 29, dont la tige revient en position de départ. En se déplaçant, ladite tige entraîne avec elle la barre d'entraînement 28 en assurant de cette manière la rotation de l'arbre vertical de commande 25 du manipulateur 7 (figure 4). L'arbre vertical de commande 25 fait tourner alors dans le plan horizontal la tête d'exécution 35 montée sur l'arbre horizontal 32, en la faisant revenir en position de départ, c'est-àdire dans la zone de réception de la soupape et de l'anneau de rechargement suivants. En meme temps, il met en mouvement la plate-forme rotative 8 par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 80. En effectuant une rotation par rapport au plan vertical, l'arbre horizontal 32 et la tête d'exécution 35 fixée sur celui-ci effectuent, grâce à 1' interaction de la roue dentée conique 33 avec le secteur denté conique immobile 34, une révolution autour de son axe horizontal. De la même manière que ci-dessus, au début du mouvement de la tête d'exécution 35, la tige 44 quitte le galet 60 de la butee mobile 59 et, sous l'action de la détente du ressort 53, effectue un mouvement de translation en entraînant avec elle le coulisseau 45. Pendant le déplacement de translation du coulisseau 45, la crémaillère 54, en agissant par l'intermédiaire du pignon 56 sur le secteur denté 55, fait tourner le support 39 en le ramenant à sa position précédente, tandis que la monture 46, en agissant par les surfaces des rainures hélicoidales 47 et 48 sur les galets 49 et 50 des doigts d'entraînement 51 et 52, réunit ceux-ci en assurant de cette façon la fermeture des pattes de serrage 37 et 38. Le vérin pneumatique 29 mis en action assure la rotation de l'arbre vertical 25 de goe, ce qui à son tour assure la rotation de la tête d'exécution 35 d'un angle de 900 dans le plan horizontal et d'un angle de 1800 dans le plan vertical, ainsi que la rotation de la plate-forme 8 d'un angle permettant à l'auge de déchargement 11, sur lequel est fixé le pulvérisateur 10, de venir se placer au-dessous de l'inducteur 12 -(figure 7). Sur un signal débité par le système de commande, le liquide de refroidissement est amené au pulvérisateur 10. Le liquide arrive à travers les tubes 72 et est dirigé sur la tête de la soupape 4 pour assurer la cristallisation orientée du métal déposé. Les gouttes de métal fondu de l'anneau de rechargement, ens'écoulant de la tête de la soupape 4, tombent dans l'ouverture du pulvérisateur 10 et sont entraînées par le liquide de refroi- dissement le long de la tubulure de vidange 75 vers le réservoir 76. Au moment de son retour en position de départ, la tête d'exécution 35 (figure 4) monte par l'extrémité de sa tige 44 sur la butée immobile 58, et les pattes de serrage 37, 38, ainsi que le support 39,reviennent eux-aussi à leur position de départ. La tête d' exécution 35 est alors prête à recevoir la paire sui- vante de pièces, qui sont présentées une par une à la tête d'e xécution 35 par les mécanismes 17 et 22, et attend l'achèvement du cycle thermique précédent de rechargement de la soupape 4. A 1expiration du temps de rechargement de la surface de travail de la soupape 4, les signaux suivants sont débités pour la cessation de l'amenée du liquide de refroidissement, pour le desserrage du mandrin 13, pour le fonctionnement du vérin pneumatique 29 qui met en mouvement la ttte d'exécution 35 et la plate-fotme tournante 8. Après le desserrage du mandrin 13, la soupape 4 rechargée tombe à travers l'ouverture du pulvérisateur 10 dans l'auge de déchargement ll, d'où elle arrive dans le tube 74 de l'auge supplémentaire. A la sortie de l'auge supplémentaire, la soupape 4sen venant buter par sa tête contre la vis 77, s'oriente de manière que sa tige soit dirigée vers le bas et, en glissant sur les guidages 79, sort du dispositif (figures 7, 8). Sur ordre du système de commande, la tete d'exécution 35 portant la soupape et l'anneau de rechargement suivants se déplace vers la zone de rechargement. Le cycle se répète en régime automatique. Bien entendu, l'invention ntest nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs Combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDI #Ti0NS 1. Dispositif pour le rechargement des soupapes de moteurs à combustion interne par fusion d'anneaux en alliages réfractai- res sur leurs surfaces de travail, du type comportant un beti sur lequel est monté un manipulateur comprenant un arbre de commande vertical et servant à la réception de la soupape à recharger et d'un anneau de rechargement et à l'orientation de ladite soupape de manière que celle-ci soit disposée tête en bas, un réchauffeur, un mécanisme d'amenée de la soupape dans ledit réchauffeur, un mécanisme disposé au-dessus du réchauffeur et ser- vant à fixer la soupape dans celui-ci, un pulvérisateur, et une auge de déchargement pour évacuer dudit réchauffeur la soupape rechargée, caractérisé en ce que le mécanisme d'amenée de la soupape dans le réchauffeur, le pulvérisateur et l'auge de déchargement sont montés sur une plate-forme rotative liée cinématiquement, par un mécanisme de transmission, à l'arbre de commande vertical du manipulateur afin d'amener au-dessous du réchauffeur, à tour de rôle1 le mécanisme d'amenée de la soupape, le pulvérisateur et l'auge de déchargement 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission précité est constitué d'un secteur denté rigidement solidaire de l'arbre de commande vertical du manipulateur et engrené avec un secteur denté réalisé sur la périphérie de la plate-forme rotative. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pulvérisateur est de forme annulaire et monté sur l'extrémité d'entrée de l'auge de déchargement.