FR 2388637 A1 19781124 FR 7812085 A 19780424 La présente invention se rapporte & un dispositif de positionnement par rotation pour garnitures, en particulier pour bandes, comportant une tête de tenaille qui maintient la bande et qui est supportée par un arbre déplaçable axialement et entraîné en rotation par un moyeu creux fixé axialement qui ltentoure, cet arbre étant, après avoir heurté un interrupteur fin de course, arreté, par un système de butées, dans la position angulaire correcte pour la bande. Un tel dispositif de positionnement par rotation est connu par la demande de brevet R.F.A. i 528 194. Dans cette demande de brevet, l'interrupteur fin de course est rigidement relié à la butée fixe et les deux éléments sont montés de façon i pouvoir #tre ajustés et fixés ensemble dans le sens axial et pouvoir ainsi mo- difier la profondeur de pénétration. La partie rotative du système de butées est formée par une pièce de butée qui est supportée sur un disque de coupure soutenu par l'arbre, tournant avec de dernier et, qui progressant en avant, vient s'appliquer sur la butée fixe après avoir atteint la position d'avance souhaitée.La butée fixe doit absorber toute l'énergie cinétique de l'arbre et doit donc être réalisée masive et rigidement raccordée au banc de la machine, Ce raccordement rigide doit toutefois pouvoir être supprimé dans le cas connu, attendu que la butée doit, pour le réglage, être dépla- cée vis-à-vis du banc de la machine. Pour l'ajustage de la profondeur de pénétration, il s'ensuit une perte considérable de temps et d'énergie lors du desserrage et du resserrage des boulons de fixation. La présente invention a par conséquent pour objet de perfectionner le dispositif de positionnement par rotation du type précité de façon que le réglage de la profondeur de pé#étration puisse être exécuté plus rapidement et plus simplement, les éléments nécessaires à ce réglage devant être facilement accessibles. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que la partie rotative de la butée repose sur le moyeu creux d'entraîne- ment et que la butée fixe coopérant avec elle est formée. par un verrou pneumatique qui, excité par l'interrupteur fin de course, s'engage dans la trajectoire de la butée rotative et arrête le mouvement de rotation de l'arbre à l'angle correct. Grâce à cette conception, il est possible d'ancrer solidement la butée fixe sur le banc de la machine, attendu que cette butée fixe occupe une seule et même position pour toutes les profondeurs de pénétration. Pour le réglage de la profondeur de pénétration, il suffit d'un ajustement axial de l'interrupteur fin de course ou de son organe de réglage étant donné qu'il participe au mouvement d'avance de l'arbre. Un tel organe de réglage, de même que l'interrupteur coopérant avec lui, peut être avantageusement monté en un endroit facilement accessible de la machine et permettre ainsi un réglage extrêmement fin qui peut s'effectuer sans fatigue et sans déployer de force du faitque pour la limitation de l'avance ou l'actionnement de commutation aucun effort important ne doit être exercé, si bien que les organes de réglage peuvent être réalisés relativement légers. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé sur lequel la figure unique représente une vue en coupe partielle d'un dispositif de positionnement par rotation pour bandes. L'arbre de positionnement par rotation 10 porte, à son e#trémité avant, une tête de tenaille 12 qui saisit les bandes amenées par l'intermédiaire d'un magasin 14. L'arbre 10 supporté par un roulement 16 est entouré par un moyeu creux 18 dans lequel il est monté mobile axialement, mais fixé en rotation. Le moyeu creux est actionné par un moteur électrique 22 à travers un système d'entratnement à courroie 20. L'avance de l'arbre 10 est assurée par un vérin pneumatique 24 qui agit sur l'extré- mité arrière de l'arbre 10 par l'intermédiaire d'un acçouple- ment 26. A son extrémité tournée vers la pièce, le moyeu creux 18 porte un anneau rapporté 28 qui, à un certain endroit, est muni d'une butée 30 faisant saillie axialement. Avec cette butée 30 coopèrent des verrous pneumatiques 32 qui forment l'extrémité avant des pistons 34 qui sont montés mobiles axialement par rapport à l'arbre 10 dans un cylindre 36 solidement fixé sur le banc 38 de la machine. Au banc de la machine est également solidement fixé l'interrupteur fin de course 40 dont l'organe de commutation 42 est commandé par un organe d'actionnement 44 qui, dans le mode de réalisation r#présenté,est formé par la tête d'une vis de réglage 46 pouvant être vissée de façon réglable dans un bras 48 qui participe au mouvement axial de l'arbre 10, mais non pas à son mouvement de rotation. Pour le réglage de la profondeur de pénétration voulue, on a installé sur le banc de la machine une échelle 50 pouvant être réglée exactement par rapport et éventuellement en liaison avec un vernier de l'organe d'actionnement 44. Le dispositif fonctionne de la façon suivante : A partir de la position initiale représentée sur le dessin, l'arbre 10, après que la tête de tenaille 12 a saisi une bande, est poussé linéairement (sans mouvement de rotation) à travers le moyeu creux 18. Le mouvement d'avance est assuré par le vérin penumatique 24, la force d'avance étant modifiable au moyen d'une régulation de pression et pouvant de ce fait être adapté aux différents matériaux. Dans cette position initiale, le verrou pneumatique 32 est rétracté (sur le dessin le verrou après le dernier processus d'arrêt est encore représenté avancé) et le vérin de réglage 53 est lui-même rentré. Le mouvement de rotation de l'arbre est enclenché par l'interrupteur fin de course 51 dès que la bande rencontre une résistance (bute contre la pièce). Le mouvement d'avance de l'arbre 10 est interrompu jusqu'à ce que l'interrupteur fin de course 51 vienne au contact de la came 52 qui est montée sur l'arbre 10 par l'intermédiaire d'un roulement à billes et qui est assuré par un coin contre toute possibilité de rotation. Sous lteffet du iou- vement de rotation, la bande est vissée dans le trou préalablement percé, la vitesse d'avance de l'arbre 10 ne résultant que de savvitesse de rotation et du pas du filetage de la bande. Lorsque la profondeur de pénétration déterminée par ajustement de la vis de réglage 46 est atteinte, la tête 44 de cette vis de réglage 46 bute contre l'organe de commutation 42 de sorte que, d'une part l'un des verrous pneumatiques 32 est-engag dans la trajectoire de la butée rotative 30 et que, d'autre part, le vérin de réglage 53 fixe la position finale radiale de l'arbre. Après une courte temporisation, le vérin 24 enclenche le retour, l'interrupteur fsin de course 51 est immédiatement libéré et le moteur d'entratnerent 22 coupé. L'arbre de positionnement fixé. radialement est ramené à sa position initiale. Les deux verrous pneumatiques 32 sont, par rapport à l'axe de l'arbre 10 décalés de 180' et par excitation sélective de l'un ou da l'autre verrou, on peut arriver b ce que la bande soit fixée dans l'une de deux positions décalées de 180', La force d'entratnement résiduelle entrétenue par un ac- souplement à friction et que le moteur 22 exerce sur l'arbre 10 pendant l'intervalle de temps entre la venue en contact contre l'un des verrous pneumatiques 32 et le début du mouvement de retour garantit un ajustement exact de 1'arbre de positionnement, Lors de la venue en contact sur l'organe de commutation 42, aucun effort axial important ne doit être absorbé, si bien que les élé menti de butée coopérant#lorsque la position d'avance souhaitée est atteinte, peuvent être réalisés relativement légers. Par contre, la bute qui doit absorber l'énergie de rotation totale de 1'arbre et de l'induit du moteur doit être logé dans un carter massif et être avancée dans la zone d'action à un instant où la butée rotative se trouve à une distance angulaire de la butée fixe, si bien que son fonctionnement impeccable est garanti. Cette distance angulaire peut, de façon simple, être établie i une valeur avantageuse pour toutes les profondeurs de pénétration. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de positionnement par rotation pour garnitures, en particulier pour bandes, comportant une tête de tenaille qui maintient la bande et qui est supportée par un arbre déplaçable axialement et entratné en rotation par un moyeu creux fixé axialement qui l'entoure, cet arbre étant, après avoir heurté un interrupteur fin de course, arrêté, par un système de butées, dans la position angulaire correcte pour la bande, caractérisé par le fait que la partie rotative de la butée repose sur le moyeu creux dtentratnement et que la butée fixe coopérant avec elle est formée par un verrou pneumatique qui, excité par l'interrupteur fin de course, s'engage dans la trajectoire de la butée rotative#et arrête le mouvement de rotation de l'arbre d l'angle correct. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'interrupteur fin de course est solidement ancré sur le banc de la machine et que son organe d'actionnement est mon-té, de façon réglable axialement par rapport & l'arbre, dans un bras coopérant au mouvement d'avance de l'arbre. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la butée rotative est formée par une saillie axiale d'un anneau inséré dans la paroi frontalevtournée vers la pièce, du moyeu creux et que les verrous pneumatiques sont, dans an cylindre fixé sur le banc de la machine, montés déplaçables axialement par rapport à l'arbre et peuvent s'engager dans la trajectoire de la butée rotative. 4.- Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que deux verrous pneumatiques sont disposés décalés de 180# par rapport à l'arbre et peuvent être excités sélectivement. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisé par le fait qu'après son arrêt par l'un des verrous pneumatiques, le moteur d'entratnement agit un bref instant par l'intermédiaire d'un accouplement à friction et presse la butée rotative contre le verrou pneumatique, si bien que la position finale angulaire exacte est toujours garantie.