FR 2404387 A1 19790427 FR 7729248 A 19770929 La présente invention a pour objet une machine de récolte de petits fruits adaptable à un engin motorisé, parté, tracté ou poussé par cet engin. La cueillette de ces petits fruits (framboises, cassis, -gro- seilles, raisins etc.) est faite jusqu'a présent principalement manuellement. Plusieurs types de machines travaillent depuis plu, sieurs années. Certaines machines récoltent dans des proportions satisfaisantes mais détruisent ou blessent en partie des tiges végétales, des jeunes pousses, le feuillage et rendent problèmatique le rendement des récoltes futures. les problèmes de récupération, de nettoyage de transfert de stokage des petits fruits sont valables sur ces machines. Le seul gros problème non entièrement résolu est celui de l'effruitage donc séparation des petits fruits de leurs tiges supports. Oertaines machines emploient des fléaux rotatifs qui rentrent dans la végétation, font très bien tomber les fruits mais font des dégats dans cette végétation. D'autres machines emploient des frappeurs qui, eux, travaux lent avec brutalité et la haute tégétation, fragile, supportant également des fruits ne peut pas être touchée convenablement dans son épaisseur. D'autres machines, enfin, emploient des tambours munis d'une multitude de doitgs et vibrent très rapidement à faible amplitude mais ne tournent ( du fait de l'avance de la machine) que forcés par la végétation et cette végétation ne résiste pas à l-'effort, et se couche, une partie de la récolte ne se trouve plus à hauteur raisonnable, il y a casse et mauvaise récolte. L'invention concerne principalement un ensemble entraineur secoueur qui, tout en maintenant la végétation dans la position idéale, secoue cette végétation dans son entier, suffisamment pour faire tomber les fruits et avec le minimum de dégats dans cette végatation. La machine de récolte, en dehors de 11 ensemble secoueur se compose de ; un tapis se situant sous l'ensemble secoueur, est motorisé par tous moyens; hydrauliue (moteur recevant le liquide donné sous pression par une pompe montée sur l'engin porteur), mécanique (prise de force et transmission depuis l'engin porteur),éleetrique (électricité fournie par la batterie et dynamo de l'engin). Ce tapis est en pente, la partie basse se trouvant contre la partie basse des arbustes a effruiter. Une pièce de protection s'intercale entre ce tapis et la végétation à proximité du sol. Sous l'extrémité haute et sur toute la largeur du tapis, est disposé une bouche de sortie d'air pulsé. Cette ventilation expulse une grande partie de feuilles, insectes, poussières,etc. et les sépare des fruits dès leur amorce de chute de ce tapis. Un deuxième tapis dont le départ est situé sous le premier tapis et son arrivée à l'arrière de l'engin, récupère les fruits tombés du premier tapis. Ce tapis est motorisé de même manière que le premier tapis.Sous l'extrémité terminale de ce tapis, se situe une bouche de soufflerie qui achève le nettoyage commencé par la soufflerie précédente. Les petits fruits tombent de ce tapis dans des caisses de stokage. Ces caisses sont placées sur des petites plate-formes accrochées à l'arrière de l'engin porteur, soit à son chassis, aux attelages de charrues arrières ou aux pièces de tenue de la barre d'attelage de remorque. Les tapis, ou le premier seul, sont montés relevables, sont soit accrochés à un attelage de charrue de l'engin porteur, soit soutenus et relevés par un ensemble accroché sur le chassis de l'engin porteur. Un ventilateur alimente en air pulsé, les bouches de nettoyage, il est motorisé, soit par prise de force de l'engin porteur ou par moteur hydraulique ou électrique. L'on comprendra mieux l'invention en se rapportant à la description non limitative sur lequel: la figure 1 est une vue schématique en plan de dessus d'un mécanisme donnant aux tambours le mouvement rotatif vibrant. la figure 2 est une vue schématique en plan de dessus d'un ensemble de tambours effaçables séparément devant un obstacle. la figure 3 est une vue schématique en élévation du chassis d'un tracteur porte-outils étudié pour recevoir un ensemble de récolte de petits fruits (version yourte en pointillé} Big. 1. Suivant une forme de l'invention, plusieurs tam bours porte-doigts sont disposé sur un chassis 1 , les tambours 5 ont leurs axes maintenus à une place déterminée par des paliers fixés sur le chassis. Une poulie motrice 12 est reliée aux pou lies réceptrices 13 par un lien de transmission 14 (chaine, courroie, etC. Un plateau tournant motorisé 15 porte un axe décentré sur lequel tourne librement une poulie ou pignon 16. Ce plateau est monté de façon a ce qu'en tournant la poulie tende et relache un des brins du lien 14. Un ensemble 15' et 16' identique à l'ensem- ble 15 et 16 est monté de façon a obtenir le manne résultat sur l'autre brin du lien mais à temps inverse, tension d'un côté éga le détente de l'autre. Cet ensemble 15' et 16' peut-etre remplacé par une poulie tendeur poussée contre le lien par un ressort0 Le mode de tension et de relache des brins du lien de transmission n'est donné qu'a titre d'exemple; pour obtenir le mouvement alternatif des poulies 16 et 16' l'on peux se servir de bielles, de villebrequins, de coulisseau, de monter les poulies 16 et 16' en bout d'une pièce à mouvement pendulaire etc. La poulie receptrice 13 est montée, soit en direct sur l'axe d'un tambour, le mouvement est transmis aux autres tambours par chaines courroie etc., soit, c'est le même lien qui entraine tous les tambours comme le décrit la fige I , soit le mouvement ammené à la poulie receptrice 13 est distribué aux tambours individuellement. Les doigts 6 montés sur les tambours peuvent outre plus longs et ou plus nombreux c8té végétation haute donnant ainsi plus de secouage en haut qu'en bas, ils peuvent titre montés flexibles ou rigides selon la nature de la végétation a secouer. Contre les tambours, à une distance appropriée et réglable sont montés des guides 10 , 11, qui obligent la végétation a passer contre les tambours st a être entièrement secouée par ces doigts. En parrallèle des tambours et tenus par ces guides, sont montés des brosses 3 fixes et taurnantes qui aident à l'effruitage. Les poulies 12 ét les plateaux 15S 15' sont motorisés par les moyens déja mentionnés pour les tapis. Cette motorisation sera meilleure à vitesse variable et réglable, l'on peut rechercher ainsi la bonne vitesse de rotation et la cadence de secouage indépendamment~l'une de l'autre et indépendamment de la vitesse d'avancement de l'engin. Le plateau 15' peut-8tre relié au plateau 15 par chaine ou courroie crantée 18. Suivant une autre-forme de réalisation, le mouvement de ro tation vibrant est obtenu au moyen d'un système qui retient du liquide transmetteur de force et le redonne suivant un cycle déterminé (ceci dans le cas de la transmission hydraulique. Ce système est situé entre la pompe débitrice de force et le moteur hydraulique commandant le ou les poulies 13, le système est une pompe à piston ou à membrane commandée par un moteur à vitesses variable. Cette pompe retire et redonne du liquide du circuit d'ammenée au moteur, de ce fait, peut arrêter ou faire tourner à l'envers ce moteur, puis le relancer avec plus ou moins de rapidité. Suivant une autre forme de l'invention, le mouvement de rotation vibrant est obtenu par le moyen suivant; le moteur entrai nant la poulie 12 est monté sur palier, c'est-a-dire, pouvant tourner lui-même, son axe de rotation coincidant avec l'arbre du moteur lui-même. Ce moteur, tout en ayant son axe tournant et en trannant la poulie 12, est animé d'un mouvement alternatif au moyen d'une bielle et axe reliés à la carcasse du moteur et entrai ne elle-même par villebrequin ou plateau à axe décentré motorisé. Les tuyauteries hydrauliques sont reliées au moteur entrainant la poulie 1-2 par des joints tournants s'il s'agit d'un moteur hydraulique. Pig. 2 . Suivant une forme de ltinvention, les tambours porte-doigts sont montés sur des bras Oscillants 19 pivotants sur l'axe des poulies réceptrices 13. Cette oscillation permet aux tambours de s'effacer devant un obstacle sensiblement parrallèle à ceux-ci 21 (exemple piquets dans la vigne)0 L'ensemble est monté sur un chassis 1 des butées 20 empe- chent les bras supports de tambours de dépasser une position maximale de travail. Un ressort 22 maintient en position maxi chaque tambour. Afin d'éviter tout contact entre un obstacle et un tambour rotation vibrant, il est proposé plusieurs solutions. Une ou plusieurs tiges 23 fixes au bras oscillant 19 sont montées de façon a ce qu'elles touchent l'obstacle avant les doigts 6 et oblige le tambour a s'effacer, ces tiges sont assez longues afin que le tambour ne touche en aucun cas cet obstacle0 Suivant'une autre forme d'invention, une tige 23 montée axée sur le chassis ou un bras oscillant, en butée en position maxi et maintenue par un ressort supporte une poulie tendeur 24 qui tend la courroie servant de lien d'entrainement entre la poulie 13 et le tambour 5, l'obstacle appuyant sur la tige, détend la courroie le tambour devient libre et pourra passer sans dommage. Suivant une autre forme d'invention, un ou plusieurs disques 25 sont axés sur l'arbre tambour, ils sont d'un diamètre au moins égal au diamètre ext. total des tambours munis de doigts, ces disques empèchent tout contact entre les doigts et l'obsta- cle. Enfin, la tige 23 peut actionner un débrayage mécanique, un robinet ou un contacteur 4 qui commande un débrayage hydraulique ou électrique arrêtant momentanemment toute transmission entre la poulie. 13 et le tambour 5 et libérant de tambour, ou ce robinet ou contacteur commande la pression ou son annulation d'un vérin qui remplace le ressort 22. Un e machine de récolte peut comprendre un seul ensemble entraineur secoueur ou plusieurs, récoltant ainsi un demm'-rang, un rang ou plusieurs rangs. L'on peut être ammené a incliner une partie ou l'ensemble d'une ligne de végétation pour la récolte; dans ce cas, lensem- ble secoueur est incliné. Suivant une forme de l'invention, un ammeneur plie la végétation et l'ammene jusqu'aux tambours. Cet ammeneur est composé a'une vis sans fin à pas long dont la tête est pointue; la rotation motorisée est effectuee par l'arrière avec les mimes moyens que les tapis, en direct ou par l'intermédiaire d'une courroie, chaine ou flexible. Cet ammeneur est soutenu par un bras accroché au chassie 1 ou au chassis de l'engin porteur, est monté réglable de fanon a prendre plus ou moins de végétation (demi-rang ou un rang). Les chassis supports- de tambours 1 sont montés sur l'engin porteur, réglables an hauteur et largeur, accrochés sur chaque poutre 33. Fig. 3. Suivant une forme de Iginventioh, il est prévu un engin motorisé portant l'ensemble de récolte de petits fruits. il s'agit d'un tracteur extensible q & Ïlorsqu'il est monté en version petite longueur devient un p K e-outils capable d'effectuer tous les travaux de culture, die traitement, de transport necessaire à l'exploitation; et qui, lorsqu'il est monté en verso L sion grande longueur, devient porteur de l'ensemble récolteur dé crit précédemment0 Ce tracteur est composé dVua ensemble arrière qui comprend les carters supports de roues 26 dans lesquels sont les cubaines de transmission reliant les pignons de sorties de boites pont aux pignons solidaires de l'arbre de roue, Les carters sont réunis par le haut très solidement afin de les maintenir à l'écartement voulu par des traverses 27 - 28 - 29; au dessus se situe l'ensemble moteur, boite, pont, 30. Près du dessus de chaque carter est fixé une pièce en fore me de glissière 310 Ces glissières sont d'une longueur suffisante pour permettre les deux montages, court et long. A l'ensemble porteur directeur situé à l'avant en forme de U renversé 32 se fixe de chaque cdté et en haut une poutre 33 pouvant coulisser dans les glissières 310 L'on peut fixer à deux places différentes aux moyens de boulons les poutres daDELes glissières. Le poste de conduite se trouve sensiblement au dessus de la poutre de liaison 29 et se trouve ainsi fixé à la partie arrière avec tous les éléments nécessaires à la conduite, volant, pédales, leviers etc. La transmission de l'ensemble de direction à l'ensemble porteur directeur est faite soit par tringlerie ou chaine ou cable (nécessité d'échange pour changement de position) Afin de renforcer le chassis en position courte, il est prévu le montage d'une poutre 34 sensiblement parrallèle à la poutre 33 sur des attaches 35. REVENDICA2IONS 1) Machine de récolte de petits fruits caractérisée en ce quelle comporte, un engin motorisé de longueur variable, un ou plu sieurs ensembles de tambours entraineurs secoueurs, un ou plu sieurs ensembles de tapis convoyeurs, un ensemble de souffle -rie, un ou plusieurs ammeneurs. 2) Machine de récolte de petits fruits selon la revendications 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un ou plusieurs ensembles de tambours munis dedoigts, tambours animés d'un mouvement rotatif vibrant, vaque tambour a soit, une place déterminée sur un chassis support, soit monté sur un bras oscillant per mettant son effacement devant un obstacle0 3) tachine de récolte selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le mouvement rotatif vibrant est obtenu par la ten sion et relache des brins du lien reliant une poulie motrice à une poulie réceptrice. La tension d'un brin égale la rela che de l'autre brin du lien. 4) Machine de récolte selon les revendications 1 et 2 caractéri sée en ce que le mouvement rotatifvibrant est obtenu par aspi rations et refoulements du liquide de transmission de force entre la pompe débitrice et le moteur entrainant les tambours. 5) Machine de récolte selon les revendications 1 et 2 caractéri sée en ce que le mouvement rotatif vibrant est obtenu par la mise en mouvement alternatif de rotation dans un sens et dans l'autre du moteur entrainant les tambours, l'axe de rotation alternatif de ce moteur est coaxial avec l'arbre de ce moteur. 6) machine de récolte selon les revendications 1 et 2 earactéri sée en ce que les tambours sont montés effacables, des tiges ou disques, évitent la rencontre des ddigts des tambours avec un obstacle sensiblement parrallèle à l'axe de ces tambours ou libèrent ces tambours du mouvement rotatif yibrant pendant l'effacement0 7) Machine de récolte selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte sous l'extrémité de chaque tapis convgteur c8té versage de fruits, une bouche d'air pulsé. 8) Machine de récolte selon. la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte autant d'ammeneurs que d'ensembles de tambours ammeneurs composés de vis sans fin motorisées et réglables en tous sens. 9) Machine de récolte selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un engin motorisé de longueur variable donnait une version longue, support machine de récolte et une version courte apte à tous travaux pour la culture, trai tements, transport. Les points d'attaches, tout ltensemble hydraulique et électrique necessaire au relevage et réglage des outils de culture, tratements, transport servent à la fixation, relevage, réglage et motorisation de l'ensemble de récolte.