FR 2384432 A1 19781020 FR 7632490 A 19761026 Certaines machines agricoles demandent à travailler à une profondeur déterminée pour etre efficaces. C'est le cas notamment des arracheuses de betteraves. En outre, il faut assurer un report de poids aussi constant que possible sur ltengin tractant ces machines de façon à maintenir leur pouvoir de traction à leur optimum. Dans ce but, il existe de très nombreux systèmes de relevage comportant une régulation liée à la profondeur de travail, en général mesurée à partir de la position de la machine vis à vis de ltengin de traction. Généralement, le système de relevage comprend une valve qui peut être soit fermée, maintenant le système de relevage dans l'état soit ouvert pour l'admission de fluide de 1a pompe pour opérer le relevage, soit ouvert vers retour permettant une descente de ltoutil. Dans ces conditions, la régulation est une suite de petites impulsions soumettant les organes de relevage à des chocs, et le report de poids subit ainsi de grandes variations qui ne sont atténuées que par la proximité de pneus de grande section. Dans dtautres systèmes, la valve ci-dessus décrite est remplacée par une valve de centrale de fuite maintenant une pression variable dans le circuit de relevage, mais ceci au prix d'une perte de charge importante créant un échappement important nécessitant ltutilisation d'un refroidisseur de fluide. L'objet de L'invention est de proposer des moyens simples d'obtenir une bonne régulation de profondeur et un report de poids optimum sans avoir les inconvénients des systèmes connus. La mesure de la profondeur de travail se fait directement par un tateur se déplaçant sur le sol et commandant une soupape contrôlant la pression résiduelle d'un circuit annexe, indépendant de celui du relevage normal, dont les caractéristiques de débit et de pression ont été choisies pour éviter tout échauffement notable tout en maintenant une bonne rapidité de réponse. Des moyens sont aussi prévus pour que le conducteur, depuis son poste de conduite, puisse modifier le réglage. Dtautres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante dans laquelle on a représenté - en figure 1, une vue générale d'une disposition en figure 2, une vue détaillée du réglage hydraulique - en figure 3, le schéma des circuits hydrauliques La machine représentée- en figure 1 -est une arracheuse automotrice de betteraves. Elle comprend un ensemble arrière motopropulseur 1, un chassis 2 supporté à l'avant par un essieu directeur 3. L'arracheuse est reliée au chassis 2 par un ensemble de biellettes 4 et peut être relevée par les tirants 5 articulés sur les leviers 6. Entre la branche 7 du levier 6 et un bras libre 8 est articulé un vérin 9 et entre le bras libre 8 et un point fixe 10 est articulé un vérin 11. Le vérin 9 est prévu pour travailler à faible pression et course réduite et le vérin 11 à haute pression et grande course. Le relevage complet de l'arracheuse est commandée par le vérin 11 alors que le vérin 9 sert au réglage de profondeur. La pompe principale 12 alimente le circuit du vérin il et une pompe auxilliaire 13 de faible débit alimente le vérin 9 par un circuit 14 qui com- prend en dérivation la soupape 15. L'entrée de fluide est en 16 et la sortie en 17 ; le passage pouvant entre obstrué par un pointeau 18 qui, par sa position, règle la perte de charge donc la pression dans le circuit 14, pour maintenir en équilibre le poids de Ilarracheuse. Le tateur 19 lié à l'arracheuse glisse sur le sol et par la biellette 20 agit sur le pointeau 18 par le levier 21, avec interposition d'un ressort 22 réglable pour en garantir la souplesse et pour que le pointeau 18 puisse agir en limiteur de pression. Tout déplacement vers le haut ou le bas du tateur 19 entrainera une modification de la pression exercée sur le pointeau 18, done corrélativement de la pression dans le circuit 14, ce qui fera monter ou baisser l'arracheuse tout en maintenant toujours une pression résiduelle dans le circuit assurant un bon report de poids sur le bati automoteur et une grande souplesse de mouvement. Pour faire varier la profondeur de travail, on interpose entre le tateur 19 et le bras de commande 23 un vérin 24 et un ressort de rappel 25. Ce vérin 24 est relié à un cylindre émetteur 26 placé à proximité du chauffeur dont on fait varier la capacité par une vis 27 qui règle ainsi ltextension au du vérin 24 donc la position du tateur 1-9 et la profondeur de travail de l'arracheuse. Naturellement, toutes modifications et toutes utilisations dtéquiva- lents techniques peuvent être apportées à l'invention ici décrite å titre illustratif non limitatif, sans pour autant sortir du cadre de son objet. REVENDICATIONS 1)Système de réglage de la profondeur de travail enterre, d'une machine attelée à un tracteur ou engin la remorquant comprenant un premier circuit hydraulique de relevage et un second circuit hydraulique servant uniquement au réglage de profondeur, chacun des circuits distincts comprenant une alimentation en fluide ; au moins un organe de commande et au moins un vérin hydraulique d'actionnement des moyens agissant sur-la hauteur de la machine. 2) Système de réglage tel qu'en 1 caractérisé par le fait que le débit et/ou la pression du circuit de réglage sont inférieurs à ceux du circuit de relevage. 3) Système de réglage tel qu'en I ou 2 dans lequel l'organe de commande du circuit de réglage de profondeur est une vanne dans laquelle un pointeau soumis à I'action de moyens de commande règle la pression régnant dans ce circuit. 4) Système de réglage tel qu'en 3 dans lequel les moyens de commande du pointeau de la valve hydraulique sont liés à un tateur relié 'a la machine et appuyant sur le sol. 5) Système de réglage tel quten 4 dans lequel la liaison entre le tateur et le pointeau de la valve hydraulique comprend un élément modifiable pour faire varier la position du tateur par rapport à la machine. 6) Système de réglage tel quten 5 dans lequel l'élément modifiable est hydraulique un cylindre hydraulique receveur relié par une tuyauterie à un cylindre émetteur dont on peut faire varier la capacité.