FR 2396677 A1 19790202 FR 7720883 A 19770707 La présente invention se rapporte à un dispositif de freinage assisté, comportant un maître-piston monté coulissant dans un maître-cylindre, un vérin ayant un piston lié au maitre-piston par des moyens d'interconnexion, des moyens pilotes comportant une pédale, une source de pression hydraulique d'assistance, un distributeur adapté à alimenter le verin en pression hydraulique d'assistance à partir de ladite source et des moyens de levier adaptés à commander le distributeur en réponse à un actionnement des moyens pilotes. Des moyens de sécurité sont avantageusement prévus et sont rendus actifs en cas de défaillance de la pression hydraulique d'assistance, pour permettre au maître-piston d'etre déplacé sous l'effort directement exercé par les moyens pilotes. En général, dans les dispositifs de ce genre, les moyens de levier agissant sur le distributeur, sont interposés entre d'une part les moyens pilotes et d'autre part le piston du vérin. Un tel agencement oblige à prendre des précautions particulières pour l'étanchéité et donne lieu à des frottements notables. L'encombrement est important. En outre, la suppléance manuelle en cas de défaillance de l'assistance, doit vaincre des résistances gênantes telles que celle opposée par le déplacement du piston de vérin, devenu inutile. La présente invention a pour objet un dispositif de freinage assisté qui est exempt de ces divers inconvénients, dont leencom brement est réduit, ceci avec une construction simple et robuste. Suivant l'invention, les moyens de levier adaptés à actionner le distributeur en réponse à un déplacement des moyens pilotes, comportent un bras qui est monté basculant par une articulation sur les moyens dtinterconnexion. On obtient ainsi une construction particulièrement efficace avec un encombrement réduit et sans perte de course. Suivant d'autres caractéristiques, les moyens de sécurité comportent une portée qui est associée aux moyens pilotes et qui coopère avec ladite articulation, tandis que les moyens d'interconnexion sont liés au piston de vérin par une liaison à sens unique. Glace à cet agencement, lorsque la pression hydraulique d'assistance est défaillante, l'action exercée directement par l'usager sur les moyens pilotes a pour effet de déplacer le mattre-pis- ton et non pas le piston du vérin. Dans une forme d'exécution, les moyens de levier comportent un levier articulé sur les moyens pilotes en un point d'articulation compris entre les extrémités dudit levier dont l'une est montée pivotante autour d'un axe fixe tandis que l'autre reçoit une bielle reliée à une extrémité dudit bras basculant, l'autre extrémité dudit bras agissant sur le distributeur tandis que l'ar- ticulation dudit bras sur les moyens d'interconnexion est prévue en un point intermédiaire compris entre ses extrémités dudit bras. Ainsi les moyens de levier agissent à la manière d'un parallèlogramme déformable. De préférence1 le levier, la bielle et le bras basculant qui constituent l'ensemble des moyens de levier sont dédoublés de na- nière à s'étendre de part et d'autre de l'axe commun au mattre- cylindre et au vérin. Une forme d'exécution de l'invention est ci-après décrite à titre a d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif de freinage assisté suivant l'invention la figure 2 est une vue de ce dispositif en coupe loniitudi- nale suivant la ligne II-II de la figure 3 la figure 3 est une vue de dessus de ce dispositif, avec des parties en coupe ; la figure 4 est une vue en élévation latérale suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4 qui concerne, à titre d'exemple non limitatif, une application de 1' invention au freinage des véhicules automobiles, un dispositif de freinage assisté suivant l'invention comporte un maître-piston 10 monté coulissant dans un mattre-cylindre tl. Un vérin 12 est axialement aligné avec le mattre-cylindre 11 et comporte un piston 13 définissant une chambre 24. Le piston 13 est lié au matre-piston 10 par des moyens d'interconnexion 14 axialement alignés. Ceux-ci consistent en une tige 14. Des moyens pilotes comportent une tige 15 sensiblement alignée avec l'axe commun au maltre-cylindre 11 et au vérin 12 ainsi qu'une pédale 16. La chambre hydraulique 24 du vérin 12 est reliée par un conduit 50 à une chambre 51 d'un distributeur 18 dont on voit le tiroir en 19. La chambre 51 est définie par le tiroir 19 à une extrémité de celui-ci, et communique, par un canal 52 ménagé dans le tiroir 19, avec une gorge annulaire intermédiaire 53 dudit ti roir 19. Le tiroir 19 est soumis à deux forces antagonistes, l'une qui est développée par ltextremité 20 d'un bras 21 et qui tend à le pousser vers la droite de la figure 1, l'autre qui est développée par la pression hydraulique dans la chambre 51 et qui tend à le pousser vers la gauche de la figure 1. On notera que le vérin 12 et le distributeur 18 ont un corps commun 54 fixé à une bride 55 du maître-cylindre 11 par des vis 56 (fig. 2). La gorge annulaire 53 est adaptée à être mise en communication, suivant la position du tiroir 19, soit avec un réservoir 25, soit avec une source de pression hydraulique d'assistance 17, par exemple un accumulateur de pression associé à une pompe. On voit en 22,1 'extrémité du bras 21 opposée à l'extrémité 20 de celui-ci qui coopere avec le tiroir 19 du distributeur 18. Entre les extrémités 20 et 22, le bras 21 est monté basculant par une articulation 23 sur la tige dlinterconnexion 14. Lorsque l'extrémité 20 du bras basculant 21 n'exerce pas de poussée sur le tiroir 19, la source de pression 17 est isolée par ce tiroir de la chambre 24 du vérin 12, laquelle est mise en communication avec le réservoir 25. Lorsque l'extrémité 20 du bras basculant 21 exerce une poussée sur le tiroir 19, la chambre 24 est isolée du réservoir 25 et la source de pression est mise en communication, d'une manibre modulée, avec la chambre 24 du vérin 12. Le bras 21 fait partie d'un ensemble 26 de moyens de levier, adaptés à actionner le tiroir 19 du distributeur 18, en réponse à un déplacement des moyens pilotes .15,16. Plus particulièrement, ces moyens de levier 26 comportent une bielle 27 qui est articulée sur le bras 21 en 22. La bielle 27 est articulée en 28 sur l'extrémité d'un levier 29. Celui-ci est monté pivotant par son- autre extrémité, autour d'un axe fixe 30. Entre ses extrémités 28 et 30, le levier 29 est articulé en 31 sur la tige pilote 15. Des moyens de sécurité par effet de butée sont prévus et sont rendus actifs, en cas de défaillance de la pression hydraulique d'assistance, pour permettre au mattre-piston 10 d'être déplacé sous l'effort directement exercé par les moyens pilotes 15, 16. Ces moyens de sécurité comportent une portée 32 qui coopère avec la tige 14 au niveau de l'articulation 23. La portée 32 est disposée en bout d'un prolongement 33 de la tige 15 et est normalement espacée de l'articulation 23 par un léger jeu J (figures 1, 3 et 4). On appréciera que les moyens de levier 26 constituent un parallèlogramme et permettent ainsi de développer les efforts nécessaires avec des pièces aussi petites que possible, ce qui permet de réduire l'encombrement. De préférence, la tige 15 et les moyens de levier 26 sont dédoublés et placés, comme on le voit plus particulièrement à la figure 3, de part et d'autre de l'axe commun au maître-cylindre Il et au vérin 12. Ce dédoublement des moyens de leviers 26 permet également de réduire l'encombrement de l'ensemble. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 2, les moyens d'interconnexion formés par la tige 14, sont montés sur le piston 13 du vérin 12 par une liaison à sens unique. Plus parti culièrement le piston de vérin 13 comporte un perçage axial 40 dans lequel est simplement engagé un embout 41 de la tige 14. Cet embout 41 présente à son extrémité une tête sphérique 42 coopérant avec le fond 43 du perçage 40, De cette façon, lorsqu'au cours du fonctionnement normal, le piston 13 du vérin 12 est sollicité vers la gauche de la figure 2, il pousse la tige 14 et le maître-piston 10 vers la gauche de la figure 2.Par contre, si la pression hydraulique d'assistance est défaillante, la portée 32 pousse directement l'articulation 23 et, par conséquent, la tige 14 vers la gauche de la figure 2. Mais ce faisant, l'embout 40 ainsi entraîné vers la gauche, laisse sur place le piston 13 et lteffort à la pédale ne se trouve donc pas augmenté de la résistance passive que pourrait opposer un déplacement de ce piston 13. Le fonctionnement est le suivant. Tant que l'on n'appuie pas sur la pédale de frein 16, les moyens de levier 26 n'exercent aucune action en 20 sur le tiroir 19 du distributeur 18 et la chambre 24 du vérin 12 est reliée au réservoir 25. Les moyens d'interconnexion lb ne sont donc sollicités en aucune manière et le maître-piston 10 demeure en position de repos. Il n'y a pas de freinage. Lorsqu'on appuie sur la pédale 16 pour freiner, le point 31 (figure 1) est poussé vers la gauche, ce qui, par le jeu des moyens de levier 26, a pour résultat d'enfoncer le tiroir 19 du distributeur 18 vers la droite et ainsi de développer la pression de la source 17 dans la chambre 24 du vérin 12. Les moyens d'interconnexion 14 sont ainsi poussés vers la gauche, en actionnant le maitre-piston 10, ce qui assure le freinage. Simultanément, la pression délivrée par le distributeur 18 s'établit dans la chambre 51 qui joue le rle d'une chambre de réaction.Cette pression dans la chambre 51 a pour effet de développer une résistance qui s'oppose à l'enfoncement du tiroir 19 et, par l'intermédiaire des moyens de levier 21,27,29 de procurer une sensation d'effort à la pédale 16, donnant toute la sensibilité voulue à la manoeuvre. En cas de défaillance de la pression hydraulique, le freinage est assuré par l'effort de la pédale 16 au moyen de la butée en 32, 23, après absorption du jeu J, et sans que le piston 13 du vérin 12 ne soit entraîné, ainsi qu'il a été indiqué précédemment. On notera que la source de pression 17 peut consister, au lieu d'un accumulateur de pression, en une pompe volumétrique. La bielle 27 pourrait être supprimée et dans ce cas, le levier 29 est directement articulé sur le bras 21, en un point où les articulations 22 et 28 sont confondues en une seule articulation. On appréciera que les frottements sont extrêmement réduits puisqu'ils sont limités au frottement de l'extrémité 20 du bras 21 sur le tiroir 19. On appréciera également qu'aucune étanchéité n'est à prévoir entre la tige pilote 15 et le corps 54 (figure 2) du vérin 12 et du distributeur IS. REVEND ICAT IONS 1) Dispositif de freinage assisté comportant un maître-pis- ton monté coulissant dans un mattre-cylindre, un vérin axialement aligné avec le mattre-cylindre et ayant un piston lié au maitre- piston par des moyens dtinterconnexion axialement alignés, des moyens de poussée adaptés à entre actionnés par une pédale, une source de pression hydraulique d'assistance, un distributeur adapté à alimenter le vérin en pression hydraulique d'assistance à partir de la dite source, des moyens de levier adaptés à actionner le distributeur en réponse à un déplacement des moyens de poussée, et des moyens de butée de sécurité qui sont rendus actifs en cas de défaillance de la pression hydraulique d'assistance, pour permettre au mattre-piston d'entre déplacé sous l'effet directement exercé par les moyens de poussée, caractérisé en ce que lesdits moyens de levier comportent un bras dont une extrémité agit sur ledit distributeur, ledit bras étant monté basculant par une articulation sur lesdits moyens d'interconnexion. 2) Dispositif de freinage assisté suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de butée de sécurité comportent une portée qui est associée aux moyens de poussée et qui coopère avec ladite articulation. 3) Dispositif de freinage assisté suivant la revendication I ou la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'interconnexion sont liés au piston de vérin par une liaison à sens unique. 4) Dispositif de freinage assisté suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de levier comportent un levier articulé sur les moyens de poussée en un point d'articulation compris entre les extrémités dudit levier, dont l'une est pivotée autour dlun axe fixe tandis que 1 autre reçoit une bielle reliée à une extrémité dudit bras basculant, l'autre extrémité dudit bras agissant sur le distributeur tandis que l'articulation dudit bras sur les moyens d'interconnexion est prévue en un ?oint intermédiaire compris entre les extrémités dudit bras. 5) Dispositif de freinage assisté suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de poussée et les moyens de levier sont dédoublés de manière a s'étendre de part et d'autre de l'axe commun au maitre-cylindre et au vérin.