FR 2402988 A1 19790406 FR 7727558 A 19770913 La presente invention a pour objet des procédés et dispositifs pour enregistrer sur un magnétoscope de télévision les informations émises par un radar et pour les informations enregistrees, Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des circuits électroniques d'enregistrement des informations. Les définitions des termes employés et les rappels concernant les radars et les magnétoscopes de télévision sont donnés dans la description en référence aux figures I à 3. On a déjà mis en mémoire certaines informations émises par un radar. Par exemple, certains radars sont associés à un ordinateur et une partie des informations qui sont extraites par un Extracteur sont transformées en valeurs-digitales et enregistrées dans une mémoire périphérique de l'ordinateur. Ce procédé est évidemment tres coûteux. L'objectif de la présente invention est d'enregistrer sur un magnétoscope de télévision l'ensemble des informations émises par un radar en enregistrant les signaux vidéo sous une forme analogique et les autres signaux sous une forme analogique ou codée,~sans avoir à modifier le mazne- toscope. L'enregistrement sur un magnétoscope de télévision permet d'utiliser des magnétoscopes fabriqués en série, que l'on trouve dans le commerce pour un prix tres inférieur à celui que coûtent des circuits d'enregistrement fabriqués spécialement pour enregistrer les informations émises par un radar. L'objectif de l'invention est atteint au moyen de procédés selon lesquels on enregistre, d'une part, les informations de position angulaire de l'antenne du radar sur une des pistes du magnétoscope qui est utilisée pour 11 enregistrement du son en télévision et on enregistre, d'autre part, les signaux vidéo et les impulsions de synchronisatlon du radar sur la piste du magnétoscope qui est destinée à ltenregistrement des signaux vidéo et des impulsions de synchronisation ligne et trame de la télévision. Dans les procédés selon l'invention - on produit, à partir d'un oscillateur iOu60des impulsions T ayant la durée et la fréquence des impulsions de trame de la télévision; - on me lange ces impulsions T aux signaux vidéo et aux impulsions de synchronisation du radar, avant de les diriger sur l'entrée du magnétoscope, de sorte que ces impulsions T sont enregistrées sur la piste d'asservissement du magnétoscope qui est destinée à enregistrer les impulsions de trame de la télévision et ces impulsions sont utilisées pendantlares- ftution pour synchroniser la vitesse de déroulement de la bande du magnétoscope avec la vitesse de rotation de la tete de lecture des signaux vidéo; - et on supprime ces impulsions T dans les circuits de restitution. Selon un premier procédé d'enregistrement et de lecture dit par modulationd'amplitude : - on enregistre la position angulaire de l'antenne par rapport à une direction de référence fixe sous forme, d'une part, d'impulsions N correspondant aux passages de l'antenne par ladite direction de référence et, d'autre part, d'impulsions e dont le nombre faisant suite à chaque impulsion N est proportionnel à chaque instant à l'angle de ltantenne avec ladite direction de référence; - on regle l'amplitude desdites impulsions avant les enregistrer, pour que l'amplitude S2 des impulsions N soit supérieure à l'amplitude SI des impulsions O;; - et lors de lamsttuton, on identifie les impulsions N et e en comparant les amplitudes des impulsions lues à deux seuils légèrement inférieurs respectivement à S2 et 51; - on compte le nombre d'impulsions e faisant suite à chaque impulsion N; - et on convertit ce nombre d'impulsions en trois tensions tri phasées qui définissent à tout instant, un angle égal à l'angle de l'antenne avec ladite direction de référence. Selon le procédé par modulation d'amplitude - on enregistre les signaux vidéo avec des amplitudes positives; - on enregistre les impulsions T avec une amplitude négative T', dont la valeur absolue est inférieure à celle de l'amplitude négativeL' s impulsions de synchronisation du radar; - et lors delarestitutDn des signaux multiplexés, on détecte,d'une part, les signaux vidéo radar en supprimant tous les signaux négatifs et, d'autre part, les impulsions de synchronisation radar en conservant uniquement les impulsions ayant une amplitude négative dont la valeur absolue est supérieure à un seuil S, intermédiaire entre T' et L'. Selon un deuxieme procédé d'enregistrement et de restitution dit par codage d'impulsions - on enregistre la position angulaire de l'antenne par rapport à une direction de référence fixe, sous forme, d'une part d'impulsions N correspondant aux passages de l'antenne par ladite direction de référence et, d'autre part, d'impulsions e dont le nombre faisant suite à chaque impulsion N est proportionnel à tout instant à l'angle de l'antenne avec ladite direction de référence; - on code lesdites impulsions N et e sous forme de trains d'impulsions comportant respectivement deux nombres n et n' d'impulsions différents;; - et lors delarnsttutonde l'enregistrement, on identifie les impulsions N et e en comparant le nombre d'impulsions se succédant en un temps limité à deux nombres de référence égaux respectivement à n et n'; - on compte le nombre d'impulsions e à partir de chaque impulsion N; - et on convertit le nombre d'impulsions e en trois tensions triphasées,qui définissent, à tout instant, un angle égal à l'angle de l'antenne avec la direction de référence. Selon le procédé par codage d'impulsions - on convertit les impulsions de synchronisation radar en trains d'un nombre m d'impulsions successives; - on mélange lesdits trains d'impulsions ainsi que les impulsions T aux signaux vidéo avec une amplitude négative avant d'enregistrer les signaux multiplexés; - et à la stit'uton des signaux enregistrés, on detect les signaux vidéo radar en supprimant tous les signaux négatifs; - et on detecteles impulsions de synchronisation radar en comparant le nombre d'impulsions successives qui se succedent en un temps limité à un nombre m' - Un dispositif- selon l'invention permet d'enregistrer sur la piste video d'un magnétoscope de télévision, les signaux vidéo et les impulsions de synchronisation radar et sur une piste audio dudit magnétoscope, la position angulaire de l'antenne du radar par rapport à une direction de référence fixe, laquelle position est représentée analogiquement par des tensions émises par un synchrorécepteur faisant partie du radar. Un dispositif selon l'invention comporte des circuits d'adaptation intercalés entre le radar et le magnétoscope, lesquels circuits comportent - des circuits pour mélanger aux signaux vidéo radar, à la fois, des impulsions négatives L', synchrones avee lesdites impulsions de synchronisation du radar, ayant une durée de 6 ps égale à la durée des impulsions de synchronisation de ligne en télévision et des impulsions négatives T' ayant une durée de 120us, égale à la durée des impulsions de trame en télévision, lesquelles impulsions T' sont engendrées à partir d'un oscillateur ayant une fréquence de 50 ou 60 Hz égale à la fréquence normalisée des impulsions de trame en télévision, lesquels circuits sont connectés sur la borne d'entrée vidéo du magnétoscope; ; - un convertisseur syncho-digital pour convertir les tensions émises par ledit synchro-récepteur en valeurs digitales proportionnelles à tout instant à la position angulaire de l'antenne par rapport à ladite direction de référence; - des circuits qui sont connectés sur les deux bornes de sortie extrêmes 20, 2"n, dudit convertisseur synchro nchnrS;qt qui engendrent d'une part, une impulsion N correspondant à chaque passage de l'antenne par ladite direction de référence et, d'autre part, des impulsions e dont le nombre faisant suite à chaque impulsion N est proportionnel à tout instant à ladite position angulaire de l'antenne, lesquels circuits sont connectés sur la borne d'entrée audio du magnétoscope. Un dispositif selon l'invention comporte, en outre, des circuits d'adaptation intercalés entre les sorties du magnétoscope et les circuits d'utilisation des informations radar, lesquels circuits comportent - des circuits connectés sur la borne de sortie du magnétoscope correspondant à la tête de lecture des signaux vidéo, lesquels circuits comportent, d'une part, des moyens pour éliminer tous les signaux négatifs afin de séparer les signaux vidéo et, d'autre part, des moyens pour éliminer les signaux vidéo et lesdites impulsions T' de façon à délivrer uniquement les impulsions L et des moyens pour engendrer, à partir desdites impulsions L, des impulsions de synchronisation radar ayant une durée de l'ordre de 1pus;; - des circuits connectés sur une borne de sortie du magnétoscope correspondant à une tête de lecture audio, lesquels circuits comportent des circuits pour séparer lesdites impulsions N et 0, un compteur binaire d'impulsions dont la borne de remise à zéro est connectée sur la sortie desdits circuits qui délivrent les impulsions N et dont l'entrée est connectée à la sortie desdits circuits qui délivrent les impulsions e et un convertisseur digital à synchro qui délivre des tensions triphasées qui définissent à tout instant un angle égal à la position angulaire de l'antenne par rapport à ladite direction de référence fixe. L'invention a pour résultat l'enregistrement de la totalité des informations émises par un radar sur un magnétoscope de télévision du commerce, sans avoir à modifier celui-ci. Cet enregistrement des informations radar présente un intérêt pratique important dans de nombreux cas. Dans le cas de radars situés dans une tour de contrôle d'un aérodrome, il permet de garder en mémoire l'image du trafic pendant un certain temps et d'afficher ensuite cette image sur un écran de radar en la faisant repasser plusieurs fois si nécessaire, par exemple, dans le cas d'un acci- dent pour établir les circonstances exactes de celui-ci. L'enregistrement des images radar-permet de former et d'entraîner des opérateurs radar en leur projetant en temps différé, les images enre gistrées de situations réelles et caractéristlques. il permet également de constituer une bibliothèque d'enregistrements de phénomènes particuliers, par exemple de fouillis de mer et d'utiliser ensuite ces enregistrements en temps différé, pour mettre au point des circuits particuliers de suppression ou de correction de ces phénomènes et pour tester I'efficacité de ceux-ci. Grâce à l'enregistrement des informations radar sur des magnétoscopes de télévision, qui sont des appareils fabriqués en série qui peuvent enregistrer sur chaque bobine plusieurs heures d'emissions, il est possible d'enregistrer pour un coût relativement modéré, de nombreuses heures d'observation radar, de conserver celles-ci indéfiniment et de les faire passer sur les divers circuits d'utilisation aussi souvent qu'on le désire. Les procédés et dispositifs selon l'invention permettent d'enregistrer et d'obtenir à la lecture toutes les informations délivrées par un radar et ils permettent donc d'alimenter en temps différé tous les appareils d'utilisation et de visualisation qui sont utilisés actuellement en temps réel pour exploiter les informations émises par un radar. Les expériences réalisées ont montré que la qualité des informations obtenues est tres satisfaisante et suffisante pour faire fonctionner en temps différé, tous les appareils d'utilisation, c'est-à-dire les appareils de visualisation et/ou d'extraction. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent des exemples de réalisation non limitatifs de dispositifs selon l'invention. La figure 1 est un bloc diagramme général d'un dispositif selon 1' invention. La figure 2 est une représentation partielle d'un signal de télévision. La figure 3 est une représentation d'un tronçon de bande de magnétoscope. La figure 4 est un schéma synoptique des circuits d'enregistrement des signaux vidéo et synchro en modulation d'amplitude. La figure 5 est un schéma développé d'un exemple de réalisation des circuits d'enregistrement selon la figure 4. La figure 6 est un schéma synoptique des circuits de lecture des signaux vidéo et synchro en modulation d'amplitude. La figure 7 est un schéma synoptique-d'un exemple de réalisation de circuits de lecture selon la figure 6. Les figures 8 et 9 sont respectivement un schéma synoptique et un schéma développé d'un exemple de réalisation des circuits d'enregistrement en modulation d'amplitude de la position angulaire de l'antenne du radar. Les figures 10 et 11 sont respectivement un schéma synoptique des circuits de lecture de la position angulaire de l'antenne en modulation d'amplitude et un schéma développé d'un exemple de réalisation de ces circuits. Les figures 12 à 22 concernent des circuits d'enregistrement et de lecture selon un deuxième procédé par codage d'impulsions. Les figures 12 et 14 sont respectivement un schéma synoptique et un schéma développé des circuits d'enregistrement par codage d'impulsions des signaux vidéo et synchro radar et la figure 13 est un diagramme en fonction du temps des impulsions dans ces circuits. Les figures 15 et 17 sont respectivement un schéma synoptique et un schéma développé des circuits de lecture par codage d'impulsions des signaux vidéo et synchro et la figure 16 est un diagramme desimpulsions en fonction du temps. Les figures 18 et 19 sont respectivement un schéma synoptique et un schéma développé des circuits d'enregistrement par codage d'impulsions de la position angulaire de l'antienne du radar et la figure 20 est un diagramme des impulsions en fonction du temps. La figure 21 est un schéma synoptique des circuits de lecture en codage dtimpulsions de la position angulaire de l'antenne et la figure 22 est un diagramme des impulsions en fonction du temps. La figure I représente en I un radar de tout type connu et en 2 des circuits d'utilisation du signal radar. La liaison 3 en pointillés, représente l'exploitation habituelle des signaux radar qui sont utilisés en temps réel dans les circuits 2. On rappelle qu'un radar comporte une antenne quttournehrbitueIEment à vitesse uniforme qui est de l'ordre de quelques tours seconde et, dans ce cas, il émet une première information qui est l'azimut de l'antenne repéré par rapport à une direction de référence fixe qui est habituellement le Nord. Pour cela, l'axe de rotation de l'antenne du radar est associe à un dispositif de télétransmission de la position angulaire qui est habituel lement un appareil composé de deux synchros ou selsyns : un premier synchro dont le rotor est solidaire de l'axe de l'antenne et un deuxième synchro télé récepteur, couple au précédent. Chaque synchro comporte un stator triphasé et un rotor monophasé. Le synchro de télé-réception comporte cinq bornes dont trois correspondent au stator triphasé et deux au rotor et la composition des tensions triphasées délivrées par les trois bornes du stator permet de definir un champ tournant dont la position angulaire est l'image de la position angulaire de l'antenne. On appelle ces tensions les tensions synchro ou selsyn. Dans certains cas, l'antenne peut rester fixe. Le radar émet périodiquement dans l'espace des impulsions électro- magnétiques appelées impulsions radar et il capte les échos éventuels de ces impulsions. I1 délivre un signal d'intensité variable qui indique la présence éventuelle et la puissance d'un écho et ce signal est désigné du nom de signal vidéo. On rappelle que la durée des impulsions des radars habituels varie entre quelque dizième de us et quelques microsecondes ce qui la rend compatible avec la bande passante des magnétoscopes utilisés en télévision qui est de l'ordre de 5 NHz. La période de récurrence des impulsions radar varie de quelques centaines de ps à quelques millisecondes et chaque impulsion correspond à une radiale et coïncide avec le début du balayage de cette radiale. Le radar délivre au début de chaque radiale un signal de synchronisation qui est généralement avancé d'une ou plusieurs microsecondes par rapport à l'instant zéro qui correspond à l'émission de l'impulsion électromagnétique dans l'espace qui marque le début de la radiale. Ces signaux de synchronisation sont désignés du nom de synchro radar. On rappelle également que les circuits 2 d'utilisation des signaux radar comportent habituellement - un écran panoramique dit scope PPI qui est un écran oscillographique circulaire sur lequel apparaissent les images des cibles détectées par le radar. Chaque impulsion du radar se traduit sur l'écran par une radiale partant du centre de l'écran; - un appareil de visualisation appele scope - A qui est un écran oscillographique à coordonnées rectangulaires. Sur cet écran sont affichées les images des signaux vidéo correspondant aux impulsions successives du radar. Pour chaque impulsion, l'image apparaissant sur l'écran indique en abscisses le temps écoulé depuis l'émission d'une impulsion et en ordonnées l'intensité du signal vidéo.Cet affichage fournit une information sur la présence et l'amplitude d'un écho et sur sa disfance au radar mais ne donne pas d'information sur le gisement de la cible. Les circuits d'utilisation peuvent également comporter des circuits particuliers par exemple, un Extracteur qui effectue une intégration de plusieurs échos successifs d'une meme cible et qui traite ceux-ci d'après un programme pour décider de façon automatique s'il s'agit d'échos utiles et qui calcule dans ce cas, l'azimut 0, la distance p et dans certains cas, la vitesse de déplacement de la cible. Les circuits 2 peuvent également comporter des circuits de traitement particulier des signaux vidéo, par exemple des circuits anti-fouillis de mer etc.... Lorsque le radar est utilisé avec des circuits de visualisation 2, tels que le scope PPI ou le scope A, les impulsions de synchro radar sont utilisées pour commander le début de balayage de chaque radiale sur le scope PPI ou le balayage horizontal sur le scope A. De plus, le scope PPI utilise le champ tournant qui est délivré par le synchro de télé-reception pour commander la rotation des radiales en synchronisme avec la rotation d'antenne. Sur certains radars, notamment ceux qui sont utilisés en associa-tion avec un ordinateur, les bornes du synchro-récepteur sont connectées sur un convertisseur analogique xumeque qui délivre une mesure digitale de l-'angle e et qui est appelé codeur d'antenne ou convertisseur synchronumérique. L'objectif de l'invention est de garder en mémoire, dans un magné~ toscope 4 de télévision du commerce, sans avoir à modifier celui-ci, l'ensemble des informations fournies par le radar 1 et de restituer ulte- rieurement ces informations aux circuits d'utilisation 2, de telle sorte que ceux-ci puissent fonctionner en temps différé. Pour atteindre cet objectif, l'invention consiste en des dispositifs d'adaptation 5 qui comportent, d'une part, des circuits 5a qui permettent de transformer toutes les informations sortant du radar pour les mettre sous une forme telle qu'elles puissent etre enregistrées sur un magnétoscope de télévision du commerce 4. Ces circuits 5a sont appelés circuits d'enregistrement ou de multiplexage car ils permettent de mélanger plusieurs informations. Le dispositif 5 comporte, d'autre part, des circuits 5b appelés circuits de lecture ou de démultiplexage ou de restitution, qui permettent de transformer les informations enregistrées sur la bande du magnétoscope avant de les diriger vers les circuits 2, pour les restituer sous une forme qui reproduit la forme initiale des signaux à leur sortie du radar. On rappelle qu'un magnétoscope de télévision comporte habituellement deux bobines 4e, 4f et une bande magnétique 4c qui forme une boucle autour du tambour 4d portant la tete magnétique d'enregistrement et de iec1iredéolaquéIIetourne à grande vitesse afin d'obtenir la bande passante nécessaire qui est par exemple de 5 MHz. On rappelle que les signaux de télévision comportent un signal vidéo, des signaux de synchronisation de trame qui correspondent au début de balayage de chaque dzmi mage dont la période est de 16 ou 20 ms, et des signaux de synchronisation de ligne, à raison de 625, par exemple, par image. Dans la suite de l'exposé, les signaux de synchronisation de ligne et de trame seront désignés en abrégé par synchro ligne ou synchro trame. Lors de l'enregistrement d'une émission de télévision sur un ma gnétoscope, le signal qui entre sur le magnétoscope ainsi que celui qui en sort, sont des signaux multiplexés comportant à la fois le signal vidéo et les synchro trame et ligne sous forme de créneaux rectangulaires inversés. La figure 2 montre un exemple de ce signal comportant le signal vidéo 6, des synchros de ligne 7 et une synchro de trame 8. Le magnétoscope comporte des filtres qui permettent de démultiplexer le signal et de séparer le signal vidéo, les synchros de ligne et de trame. La figure 3 montre la disposition des enregistrements sur un tronçon de bande 4c du magnétoscope. La bande 4c porte à la partie supérieure une ou deux pistes longitudinales 9 qui sont les pistes d'enregistrement du son ou signal audio. Par exemple, une des pistes 9 présente une bande passante comprise entre 75 Hz et 10 RHz et la deuxieme une bande passante comprise entre 25Q Hz et 7,5 KHz La bande 4c porte à la partie inférieure, une piste longitudinale 10 sur laquelle sont enregistrées uniquement les synchros de trame 8, laquelle piste 10 est appelée piste d'asservissement. Enfin la bande 4c porte une zone centrale d'enregistrement sur laquelle la tête d'enregistrement vidéo inscrit sous la forme de segments obliques 11, a la fois les signaux vidéo, les synchros de ligne et de trame.Pendant l'enregistrement des images de télévision, la vitesse de rotation de la tête d'enregistrement qui est très grande, de l'ordre de 3000 t/min, soit un tour toutes les 20 ms, est asservie aux signaux de synchronisation de trame 8 qui se trouvent dans le signal multiplexé, de telle sorte que chaque segment oblique 11 correspond à une demi image et est compris entre deux synchrones de trame successifs. En même temps, les impulsions de trame 8 sont enre gistrées sur la piste 10. Bien entendu,- le dessin de la figure 3 est une représentation schématique et ni l'échelle des signaux, ni l'inclinaison des pistes obliques ne correspondent à la réalité. Lors de la lecture de l'enregistrement, la vitesse de rotation de la tête de lecture et la vitesse de défilement de la bande 4c, sont asservies toutes les deux aux signaux 8 inscrits lors de l'enregistrement sur la piste d'asservissement 10 et, grâce à cet asservissement, il en résulte un synchronisme absolu en vitesse et en phase entre la rotation de la tête et la vitesse de la bande, de sorte que la tête de lecture retomhe exactement sur chaque segment oblique 11. L'enregistrement des synchros de trame 8 est donc indispensable. Or dans les signaux du radar, il n'existe pas de synchros de trame. I1 faut donc recréer artificiellement ceux-ci pour les besoins de la lecture, même s ils sont inutiles pour l'utilisation en temps différé des signaux radar. On rappelle qu'en télévision, les synchros de ligne et de trame ont une durée normalisée qui est généralement de 6us pour les synchros de ligne et de î2Ous pour les synchros de trame. On décrira ci-après deux catégories de dispositifs adaptateurs 5 pour la mise en oeuvre de l'invention, reposant sur deux procédés différents. La première catégorie correspond à des dispositifs analogiques fonctionnant par modulation d'amplitude. La deuxième catégorie correspond à des dispositifs fonctionnant par codage d'impulsions. Dans chacun des deux procédés, les circuits adaptateurs 5 comportent, d'une part, des circuits d'enregistrement et de lecture des signaux vidéo et synchro du radar et, d'autre part, des signaux d'enregistrement et de lecture de la position angulaire de l'antenne du radar. La figure 4 est un schéma synoptique des circuits adaptateurs 5a d'enregistrement des signaux radar vidéo et synchro en modulation d'amplitude. Le radar 1 délîvresirune première borne de sortie la, un signal vidéo V et sur une deuxième borne de sortie lb des signaux de synchronisation 12 qui sont des créneaux rectangulaires ayant une durée de l'ordre de lijs Les synchros 12 sont appelés signaux de présynchronisation, car ils sont avancés de quelques microsecondes par rapport aux impulsions radar. Le radar n'émet aucun signal de synchronisation de trame ou d'image. La sortie lb est connectée sur un monostable 13 qui a pour fonction de transformer les signaux 12 en signaux L et L ayant une durée de 6 us qui est la durée des signaux de synchro ligne utilisés généralement en télévision. Le circuit adaptateur 5a comporte3 en outre, un oscillateur générateur de signaux,dits impulsions T, qui est composé par exemple par un transformateur de couplage 14 dont le primaire est connecté aux bornes 15a d'un réseau de distribution d'un courant alternatif de 50 Hz ou 60 Hz selon la fréquence normalisée du réseau de distribution. Le secondaire du transformateur 14 est connecté sur un circuit 16 -de mise en forme des signaux alternatifs. La sortie du circuit 16 est connectée sur un monostable 17 qui délivre des signaux T et T ayant une durée de 120us qui correspond à la durée normalisée habituelle des impulsions de synchro trame en télévision.Les sorties Q des monostables 13 et 17 sont connec tées sur une porte logique 19 qui est une porte NAND qui délivre un signal logique égal à L.T. qui est équivalent au signal L + T. Le circuit de la figure 4 comporte un commutateur analogique 20 qui a pour fonction de mélanger le signal vidéo V, les synchros ligne L et les impulsions T en donnant la priorité aux signaux de ligne et aux impulsions T sur le signal vidéo et en adaptant le niveau relatif des synchro de ligne et des impulsions T de telle sorte que les synchro ligne aient une amplitude plus grande que celle des impulsions T ce qui permet ensuite de les séparer lors de la lecture. Le commutateur 20 est représente sur la figure 4 sous une forme schématique permettant d'expliquer la fonction de ce commutateur. il comporte un premier contact 20a qui est commandé par la sortie de la porte 19. Le contact 20a est fermé et met à la masse le signal vidéo V chaque fois que la sortie de la porte 19, égale à L + T, est au niveau haut, c'est-à-dire chaque fois qu'il existe L ou T. Lorsque ni L, ni T n'existent, le signal V franchit le contact 20a. Le commutateur 20 comporte un deuxième contact 20b qui est connecté sur la sortie Q du monostable 13 et qui se ferme lorsque L est positif. Lorsque le contact 20b est fermé, il laisse passer une tension continue négative L' qui est délivrée par un diviseur de tension 21 qui permet de régler le niveau de celle-ci. Le commutateur 20 comporte un troisième contact 20c qui est connecté à la sortie Q du monostable 17 et qui est fermé lorsque T est positif. Lorsque le contact 20c est fermé, il laisse passer une tension continue négative T' qui est délivrée par-un diviseur de tension 22. Les diviseurs de tension 21 et 22 sont réglés de telle sorte que la tension négative T' ait une valeur absolue inférieure à celle de la tension négative L' délivrée par le diviseur 21. ta sortie du commutateur 20 délivre donc un signal multiplexé 23 qui est égal au signal vidéo radar V dans les intervalles entre les impulsions de synchro ligne L et les impulsions T. Par contre, chaque fois qu'il y a une synchro ligne L ou une impulsion T, le signal vidéo est supprimé et le commutateur 20 délivre une impulsion négative L' ou T' dont les niveaux-et les durées sont différentes. Lorsqu'une impulsion de synchro ligne a lieu pendant une impulsion T, ce qui se produit inévitablement car elles ne sont pas synchronisées entre elles, comme l'impulsion T est 20 fois plus longue, les deux impulsions L' et T' sont toutes deux délivrées par le commutateur 20 et elles peuvent ensuite être différenciées grâce à leur niveaux différents. La sortie du commutateur 20 est connectée sur un circuit 24 qui est un circuit adaptateur d'impédance et de niveau des signaux et la sortie du circuit 24 est connectée sur la borne d'entrée du magnétoscope 4 qui reçoit habituellement les signaux vidéo de télévision. La figure 5 représente le schéma développé d'un mode de réalisation d'un circuit conforme au synoptique de la figure 4. Les parties homologues sont représentées par les mêmes repères. On retrouve sur cette figure l'armoire radar 1 avec les deux bornes de sortie la et lb, le transformateur 14 de liaison sur la borne 15a d'un réseau de distribution d'un courant alternatif à 50 Hz ou 60 Hz, les monostables 13 et 17 et la porte NAND 19. Le commutateur analogique 20 est composé d'un premier transistor 20a dont la base est connectée sur la sortie de la porte 19, dont l'émetteur estàîanaseetdont le collecteur est connecté, par l'intermédiaire d'un diviseur de tension 25 > sur la borne la de l'armoire radar. Lorsque L f T est positif (état 1 ou niveau haut), le transistor 20a est saturé et le signal vidéo est courtocircuitE. Les signaux L et T délivrés par les monostables 13 et 17 tra Permettent de régler versent des potentiomètres 21 et 22 qui es niveauxde L' et T' et ils traversent respectivement les deux diodes 26 et 27 qui constituent une porte OU et ils sont mélangés au signal vidéo à la sortie d'un transistor 28 qui est polarisé négativement. Les deux diodes 26 et 27 remplissent la même fonction que les contacts 20b et 20c de la figure 4. Le signal multiplexé passe dans un transistor 24 qui sert à adapter l'impédance et le niveau du signal avant l'entrée E sur le magnétoscope. La figure 5 représente une réalisation du commutateur 20 en composants discrets. Bien entendu, ce commutateur peut également être réalisé sous forme d'un circuit intégré remplissant la même fonction. La figure 6- représente le schéma synoptique dans le procédé en modulation d'amplitude des circuits de lecture, des signaux vidéo et synchros enregistrés sur le magnétoscope, c'est-à-dire des circuits d'adaptation 5b qui permettent de lire les informations enregistrées sur la bande du magnétoscope et de les restituer sous leur forme initiale, de telle sorte que ces informations soient utilisables dans les circuits 2. On a représenté à gauche de la figure, le magnétoscope 4 et la sortie 4a de la tête de lecture du signal multiplexé 23 vidéo-synchro, c'est-à-dire de la tête de lecture des segments obliques 11 de la figure 3. La ligne supérieure de la figure 6 représente les circuits de restitution de la vidéo radar. La sortie 4a est connectée sur des circuits 29 de fixation du niveau continu du signal. La figure 7 représente le schéma développé d'un mode de réalisation des circuits de la figure 6. On voit sur cette figure que la borne 4a est connectée sur un condensateur 29a qui élimine la composante continue du signal. La sortie du condensateur 29a est connectée sur un diviseur de tension 29b par l'intermédiaire d'un transistor 29c qui fait fonction de diode et qui permet de fixer le niveau zéro du signal. La sortie du circuit 29 est connectée sur un circuit 30 d'ebasage du signal qui est destiné à supprimer les signaux de synchronisation de ligne et de trame et à ne conserver que les signaux vidéo. On voit sur la figure 7 que le circuit 30 est composé d'un transistor NPN qui reçoit le signal multiplexé sur sa base et qui est polarisé positivement, de telle sorte qu'il arrête tous les signaux dont le niveau est négatif La sortie du circuit 30 est connectée sur un amplificateur 31. La sortie de l'amplificateur 31 est connectée sur des circuits 32 d'adaptation d'impédance et de niveau. La sortie El du circuit 32 délivre un signal vidéo radar 33 débarrassé des signaux de synchro ligne et trame. La partie inférieure de la figure 6 représente les circuits de restitution des signaux de synchronisation radar. La sortie 4a du magnétoscope est connectée sur un filtre 34 qui est un filtre passe bas destiné a supprimer les signaux parasites de fréquence élevée qui apparaissent à la sortie du magnétoscope. La sortie du filtre 34 est connectée sur un circuit 35 (Dmparateur logique dont la borne d'entrée positive est connectée sur un potentiomètre 35a qui permet de faire varier la tension continue négative servant de seuil de référence S. On fixe la valeur absolue du seuil S a une valeur intermédiaire entre la valeur absolue des signaux négatifs Tl et L' enregistrés sur la bande du magnétoscope, de telle sorte que le détecteur 35 n'émeut un signal que lorsqu'il existe une synchro de ligne L' dans le signal enregistré. La sortie du comparateur 35 -est connectée sur un monostable 36 ayant une durée de basculement de l'ordre de 1ps qui transforme les impulsions sortant du comparateur 35 en impulsions positives ayant une durée de 1 us, c1 est-à-dire en impulsions identiques aux impulsions de présynchronisation du radar. La sortie Q du monostable 36 est connecte sur des circuits 37 d'adaptation de niveau et d'impédance qui délivrent sur la sortie E2 les signaux 33a de présynchronisation. La sortie du comparateur 35 est également connectée sur un circuit retardateur 38 qui permet de retarder les impulsions de présynchronisation d'une duree réglable comprise entre lus et 10us qui représente la distance zero. La sortie du circuit retardateur 38 est connectée sur un monos- table 39 ayant une durée de lus et la sortie Q du monos table 39 est connectée sur des circuits 40 d'adaptation de niveau et d'impédance qui délivrent sur la sortie E3 les signaux 33b de synchronisation radar. La figure 8 représente le schéma synoptique dans le procédé par modulation d'amplitude des circuits d'enregistrement de la position angulaire de l'antenne radar. On utilise pour cet enregistrement l'une des pistes 9 d'enregistrement du son de la bande du magnétoscope (voir figure 3). La figure 9 représente les schémas développés d'un mode de réalisation d'un circuit selon la figure 8. Les parties homologues sont désignées sur les figures 8 et 9 par les mêmes repères. Le repère 41 désigne le synchro récepteur du radar, c'est-àdire le synchro qui indique à distance la position angulaire de l'antenne. On a représente les trois fils 41a connectés aux bornes du stator du synchro récepteur sur lesquels apparaissent trois tensions triphasées et les deux fils 4Ib connectés aux bornes du rotor du synchro récepteur. Un convertisseur synchro-nmérque 42 convertit l'information angulaire définie par ces tensions en une valeur numérique qui apparaît sur n + 1 sorties repérées 2 à 2- n qui correspondent aux sortes de rang décroissant. Le convertisseur synchro-digital 42 peut faire partie de l'qui pement du radar lorsque ce dernier est associé à un Extracteur. Dans le cas contraire, on incorpore un convertisseur synchro--numEnqedans les circuits d'adaptation selon l'invention. Le problème a résoudre est d'enregistrer sur une seule piste au dio 9 de la bande du magnétoscope des informations qui apparaissent sur n + 1 sorties binaires repérées 2 à 2-n et d'enregistrer à la fois les passages successifs de l'antenne par une direction de référence fixe, par exemple par le nord N et l'angle que fait l'antenne à tout instant avec cette direction fixe. On rappelle que la sortie binaire 20 est celle qui est incrémentée une fois par tour d'antenne, c'est-à-dire quelle est au niveau haut pendant 1800 et au niveau bas pendant 1800. La sortie 2 est incrémentée 2n fois par tour d'antenne et la période ou incrément as correspond à un angle de 360 .2 On a représenté en 43a et 43b sur la figure 8 les changements de niveau des sorties 20 et 2 n. La ligne supérieure de la figure 8 représente les circuits d'enregistrement des impulsions de passage de l'antenne au nord, désignées par impulsions N. Sur la sortie binaire 20, est connecté un filtre passe-bas 44 qui élimine les signaux parasites à grande fréquence et qui met en forme les signaux sortant du convertisseur. La sortie du filtre 44 est connectée sur un monos table 45 qui convertit les fronts montants du signal 43a en impulsions dont la durée, qui est égale à la durée de basculement du monostable, est inférieure à l'incrément e. La ligne inférieure de la figure 8 représente les circuits d'enregistrement de l'angle de l'antenne avec le Nord, que l'on désigne par impulsions 0. Ces circuits comportent un filtre passe-bas 46 qui élimine les signaux parasites à haute fréquence et qui met en forme les signaux délivrés par la sortie binaire 2 n du convertisseur. Les circuits d'enregistrement comportent, en outre, un circuit totalisateur 47 qui additionne les signaux N délivrés par le monostable 45 et les signaux e délivrés par le circuit 46. Les signaux e sont légèrement atténués par un attenuateur 47a situé à l'entrée du totalisateur 47 de telle sorte que l'on obtient à la sortie de celui-ci un signal multiplexé N + e dans lequel les impulsions N ont une amplitude plus grande que les impulsions 0. La sortie du circuit totalisateur 47 est connectée sur un circuit de filtrage 48, constitué par un intégrateur,qui a pour fonction de supprimer les fronts trop raides des signaux afin de rendre ceux-ci compatibles avec la bande passante de la piste audio du magnetoscope qui est seulement de 10 KHz. On obtient, à la sortie du filtre 48, un signal multiplexé 49 qui est envoyé sur la borne 49a correspondant à Itentrée audio du magnétoscope 4 et qui est enregistre sur une des pistes 9 de la bande La figure 10 représente le schéma synoptique dans le procédé par modulation d'amplitude des circuits de lecture de l'information rotation d'antenne 49 enregistrée sur la piste son du magnétoscope. La figure- Il représente le schéma développé d'un exemple de réalisation de ces circuits. Les parties. homologues sont représentées par les mêmes repères sur les figures 10 et 11. Le repère 4 représente le magnétoscope et la borne 4b la. borne de sortie qui est connectée à la tête de lecture de la piste audio 9 sur laquelle est enregistrée l'information 49 comportant des impulsions N ayant une amplitude supérieure aux impulsions 0. La borne 4b est connectée sur un amplificateur 50 destiné à amplifier le niveau des signaux. La sortie de l'amplificateur 50 est connectée sur la borne d'entrée positive d'un premier comparateur 52 dont La deuxième borne est connectée sur une tension de référence positive S2 choisie comme seuil. La valeur de S2 est choisie inférieure à l'amplitude des impulsions N et supérieure à l'amplitude des impulsions e de sorte que le détecteur 52 ne détecte que les impulsions N. La sortie du comparateur 52 est connectée sur un circuit 53 de mise en forme et dtinver- sion des signaux. La sortie du circuit 53 est connectée sur la borne de remise à zéro RAZ d'un compteur d'impulsions binaire 54. La sortie de l'amplificateur 50 est connectée sur l'entrée positive d'un deuxième comparateur logique 55 dont la deuxième entrée est connectée sur une tension de référence S1 qui permet de régler le seuil à une valeur positive S1 inférieure à ltamplitude des impulsions 0, de telle sorte que le comparateur 55 émet une impulsion positive correspondant à chaque impulsion 0, y compris llimpulsion N qui est une impulsion e particulière. La sortie du comparateur 55 est connectée sur un circuit 56 de mise en forme des impulsions et la sortie du circuit 56 est connectée sur la borne d'entrée du compteur binaire 54. Le compteur binaire 54 est associé à un convertisseurnumEnque synchro 57 qui délivre, sur trois bornes de sortie 57a, trois tensions triphasées et qui reçoit sur deux bornes 57b une tension de référence. De plus, les sorties digitales 54a peuvent être connectées en parallèle sur les sorties du compteur binaire 54 afin de délivrer une mesurenumérque de la position angulaire dans le cas où lton désire utiliser un Extracteur ou un ordinateur pour traiter les informations enregistrées sur le magnétoscope. Les figures qui suivent ont pour objet des circuits drenregistrsment et ae restitution des signaux radar selon un deuxième procédé dit par codage d'impulsions suivant lequel, à l'enregistrement, les impulsions de synchronisation radar ainsi que les signaux qui mesurent la rotation antenne sont codées sous forme drun nombre déterminé d'impulsions fournies par un oscillateur à fréquence élevée et, à la lecture, ces signaux sont décodés et séparés en mesurant des nombres d'impulsions. Les circuits utilisés dans ce deuxième procédé sont plus complexes que ceux du procédé par modulation d'amplitude qui vient d'être décrit. Mais ils présentent l'avantage de permettre à la lecture une différenciation plus précise des impulsions qui doivent être séparées les unes des autres sans avoir à procéder à des réglages de seuils d'amplitude toujours délicats. Le démultiplexage obtenu par le procédé par codage d'impulsions est plus fiable car les risques de fausses impulsions de synchronisation dues à des parasites sont très réduits. La figure 12 représente le schéma synoptique des circuits d'enregistrement des signaux vidéo, synchro radar et impulsions T par codage d'impulsions. La figure 13 est un diagramme des impulsions en fonction du temps. La figure 14 représente le schéma développé d'un.exemple de réalisation d'un circuit selon la figure 12. Les parties homologues à celles des figures 4 et 5 sont représentées par les mêmes repères. Le repère 1 désigne le radar, le repère la la borne de sortie du signal vidéo radar V et le repère lb la borne de sortie de la synchro avancée du radar. Le repère 14 désigne un transformateur de couplage sur une source 15a de courant alternatif 50 Hz ou 60 Hz. Le repère 16 désigne des circuits de mise en forme et le repère 17 un monostable ayant une durée de 120 us qui fournit des impulsions de trame T et T ayant une durée de 120 us et une fréquence de 50 ou 60 Hz. De même, le repère 13 désigne un monos table qui est connecté sur la sortie lb et qui délivre des impulsions Q et Q ayant une durée de 6 ijs qui sont synchrones avec les impulsions synchro avancées du radar. Le circuit de la figure 12 comporte une porte NAND 19 qui est connectée sur les sorties Q et T des monostables 13 et 17 et qui délivre un signal logique correspondant à Q.T = Q+T Le circuit de la figure 12 comporte, en outre, un double inverseur analogique 20, qui comporte deux contacts 20a et 20b et qui est commandé par la sortie de la porte 19. Lorsque cette sortie est au niveau zéro, c'est-à-dire lorsqu'il nty a ni Q, ni T, le contact 20a est fermé et le signal vidéo V est transmis à la sortie du commutateur 20, il est amplifié par un amplificateur 65 et envoyé sur la tête d'enregistrement vidéo du magnétoscope 4 à travers des circuits adaptateurs 66. Lorsqu'il y a au moins un des signaux Q ou T, la sortie de la porte 19 est au niveau haut, le contact 20a est ouvert et le signal vidéo V n'est plus transmis. Par contre le contact 20b est alors fermé et nous allons expliquer quelle est l'information qu1il transmet. La sortie Q du monostable 13 est connectée sur un oscillateur 58 ayant une fréquence constante de 1 1Hz qui est laneé chaque fois que Q est positif et qui émet pendant que Q est positif un train L de six impulsions successives qui ont chacune une durée de 0, 5 us et qui sont séparées l'une de I'autre par une durée de 0,5 usec. On utilise deux sorties de polarité opposées de ltoscillateur qui délivrent l'une des trains d'impulsions L et l'autre les trains inverses L. Chaque train L de six impulsions successives représente donc sous une forme codée, une synchro radar. La figure 12 représente en pointilles un circuit intégré 59 qui effectue sur les signaux L, T et leurs inverses la fonction logique L.T.(L+T) = (L.T)+(L+T) On représente ce circuit sous forme de'trois portes NAND 60, 61 et 62. Les deux entrées de la porte 60 sont connectées sur les sorties L et T des circuits 17 et 58 et cette porte délivre donc un signal logique L.T. Les deux entrées de la porte 61 sont connectées sur les sorties L et T des circuits I7 et 58 et la sortie de la porte 61 délivre donc le signal logique L.T = L+T. La porte 61 pourrait être remplacée par une porte OU dont les deux entrées seraient connectées aux sorties L et T. Les deux entrées de la porte 62 sont connectées sur les sorties des deux portes 60 et 61 et la porte 62 délivre donc le signal logique L.T.(L+T) qui est égal à (L.T)+(L+T). La sortie du circuit logique 59 est connectée sur un circuit 63 de décalage du niveau moyen qui a pour fonction d'effectuer une translation vers le bas du niveau du signal qui devient LL.T+(L+T)3'= L'T'+L'+T'. Cette translation a pour effet que tout en restant en logique positive, les signaux sont constamment négatifs, c' est-a-dire que le niveau haut égal à 1 est le niveau zéro ou un niveau légèrement négatif et que le niveau bas égal à zéro est un niveau encore plus négatif. La sortie du circuit 63 est connectée sur le contact 20b du commutateur 20. Le commutateur 20 délivre donc un signal multiplexé 64 qui est le signal vidéo V lorsque ni Q ni T n'existent. Lorsqu'au moins soit Q, soit T existe, il délivre un signal qui est égal à (L'.T1) + (L'+T'). On peut symboliser la sortie du circuit 20 par la formule V. (Q+T)+(Q+T) LL .T')+(L'+T')3. On a représenté sur la figure 12 l'allure du signal multiplexé 64 qui comporte un signal vidéo V en positif, les signaux T' continus, d'une durée de 120 us, en négatif et des trains L' de six impulsions successives en négatif. Il arrive que des impulsions L' et T' soient simultanées. Le diagramme en fonction du temps de la figure 13 permet d'illustrer le résultat obtenu dans ce cas. Sur ce diagramme, les impulsions T1, T2, dont la durée est de 120 ps, ne sont pas à ltechelle. La ligne 1 du diagramme représente un train LI de six impulsions qui colncide partiellement avec T1 représentée sur la ligne 2. La ligne 3 indique la fonction LI.TI. On voit sur cette ligne que pendant la coïncidence entre les deux signaux, la fonction L1.T1 reproduit les impulsions du train L1. La quatrième ligne représente la fonction (Ll+T1). Pendant que L1 seul existe, on obtient un train d'impulsions L1 inversé par rapport à L1. Pendant que T1 existe, on obtient constamment un signal de niveau bas. La cinquième ligne montre l'addition des lignes 3 et 4, c'est-à-dire le signal (L.T)+L+T lorsque au moins L ou T existe. La sixième ligne montre le signal multiplexé composé V(Q+T)+(Q+T)L(L!T') + (Li+T')j c'est-à-dire l'addition d'une part de la ligne 5, décalée audessous du niveau zéro et, d'autre part, du signal vidéo situé au-dessus du niveau zéro lorsque ni Q, ni T n'existent. On voit clairement sur ce graphique que les impulsions codées des synchrosradar qui tombent dans une impulsion T ne sont pas supprimées. L'impulsion T est légèrement raccourcie mais ce raccourcissement, qui représente au maximum environ 5 % de la durée de l'impulsion T, ne perturbe pas le bon fonctionnement: de l'asservissement du magnétoscope. Les lignes 7, 8 du diagramme de la figure 13, représentent, le cas où les synchros L1 et T2 ne se chevauchent pas. La ligne 9 représente la fonction L1.T2 qui est toujours égale à zéro dans ce cas. La ligne 10 représente la fonction L1+T2 qui est égale à L1 + T2 du fait que L1 et T2 ne sont jamais simultanés et la ligne 11 représente le signal multiplexé qui est égal soit à V en dehors de L1 et T2, soit à Lt1, soit à T'2. On a décrit à titre d'exemple, un mode de réalisation dans lequel la fréquence de l'oscillateur 58 est de 1sSIz et où les impulsions de synchro ligne qui durent 6ps sont codées sous forme de train de six impulsions. il est évident que la fréquence de lToscillateur et par conséquent le nombre m d'impulsions, pourraient être différents, On a intérêt à coder les synchros ligne sous forme d'un nombre d'impulsions élevé afin de réduire au maximum la probabilité d'erreur dus à des impulsions parasites lors du décodage. Mais on ne peut pas trop augmenter la fréquence de l'oscillateur du fait que la bande passante du magnétoscope est limitée à 5 MHz. Un oscillateur de 1 MHz et des trains de six impulsions représentent un compromis pratique qui donne pleinement safistaction. Les impulsions T ne peuvent pas être codées car elles sont utilisées pour la synchronisation de la vitesse de rotation de la tête de lecture du magnétoscope et elles doivent donc être enregistrées sous une forme identique à celle des impulsions de trame de la télévision. On voit sur la figure 14 un mode de réalisation du circuit de décalage du niveau des signaux. Ce circuit est composé d'un transistor NPN 63 et d'un potentiomètre 63a qui permet d'ajuster - le potentiel de l'émetteur du transistor à une valeur négative qui définit la translation des signaux vers le bas. L'amplitude des signaux est ajustée au moyen d'un potentiomètre 63b. La figure 15 représente le schéma synoptique des circuits de res titutionou de décodage et de démultiplexage des signaux vidéo et synchros qui ont été enregistrés sur la piste centrale de la bande du magnétoscope par l'intermédiaire des circuits d'adaptation selon les figures 12 et 14. La figure 16 est un diagramme des signaux en fonction du temps en différents points du circuits. La figure 17 est un schéma développé d'un exemple de réalisation d'un circuit selon la figure 15. Plusieurs éléments des circuits des figures 15 et 17 sont identiques à des éléments homologues des figures- 6 et 7 et sont représentés par les mêmes repères. La ligne supérieure de la figure 15 est identique à la ligne supérieure de la figure 6 et il est donc inutile de la décrire à nouveau. La ligne inférieure de la figure 15 comporte, comme sur la figure 6, un filtre passe bas 34, suivi d'un amplificateur 34a et un compa rateur logique 35 qui compare le signal à un seuil S légèrement négatif et qui ne laisse passer que les signaux négatifs dont la valeur absolue est supérieure à la valeur absolue du seuil S, c'est-à-dire uniquement les trains d'impulsions Lt et les signaux T'. La sortie du détecteur à seuil 35 est connectée sur un amplificateur 67 adaptateur de niveau et d'impédance. La sortie de l'amplificateur 67 est connectée en parallèle sur l'entrée d'un compteur d'impulsions binaire 68 et sur une entrée d'une porte NAND 69. La sortie de la porte NAND est connectée, par ltinter- me ire d'un inverseur 70 sur la remise à zéro RAZ du compteur 68 qui est remis à zéro lorsque la sortie de I'inverseur est positive. De plus, la sortie de la porte NAND 69 est connectée sur un monostable 71 dont la sortie Q est rebouclée sur la deuxième entrée de la porte 69. La durée de basculement du monostable 71 est légèrement supérieure à la durée des trains d'impulsions L'. Par exemple, elle est de l'ordre de 8ps. Les circuits 68 à 71 ont pour fonction de détecter, dans le signal sortant du détecteur à seuil 35, la présence de trains de plusieurs impulsions successives, par exemple de quatre impulsions se succédant dans un temps limite qui est la durée To de basculement du monostable 71 et chaque fois qu'un tel train est détecté, la sortie de rang 22 du compteur 68- change d'état et ce changement d'état est converti en une impulsion de présynchronisation par le monostable 36 et les circuits d'adaptation 37 et en une impulsion de synchronisation par le circuit retardateur 38, le monostable 39 et les circuits d'adaptation 40. Les circuits 36 à 40 sont identiques à ceux de la figure 6 et remplissent les mêmes fonction. La sortie E2 délivre les impulsions de présynchronisation et la sortie E3 les impulsions de synchronisation radar. Le diagramme de la figure 16 représente en abscisses, le temps et en ordonnées, sur les lignes successives, les signaux apparaissant en différents points E, A, Q, RAZ, C et sur les sorties 20, 21 et 22 du compteur 68. L'état initial to précède l'arrivée d'une impulsion à la sortie E de l'inverseur. A cet instant E est au niveau O donc A est au niveau 1 et RAZ est au niveau zéro. Le monostable 71 est à l'état de repos donc Q est au niveau I. Lorsque le front montant d'une premiere impulsion apparaît, E passe au niveau I et comme Q est également au niveau 1, A passe au niveau zéro et RAZ passe au niveau I, ce qui provoque la remise à zéro du compteur. Entassant au ~niveau 1 A fait basculer le monostable 71 it la sortie Q passe au niveau zéro et y reste pendant la durée T d'armement du monostable. Le passage de Q à zéro, ferme la porte 69 et A revient aussitôt au niveau 1 donc RAZ revient au niveau zéro. Le compteur est prêt à enregistrer les impulsions. Tant que le monostable 71 reste armé, ni A, ni Q, ni RAZ, ne changent d'état et le compteur 68 enregistre les impulsions successives. Lorsque le nombre d'impulsions correspondant à la sortie choisie, par exemple 22 = 4 dans l'exemple décrit, a été compté,la sortie 22 du compteur change de signe et le front descendant de ce changement de signe indique la présence d'un train de quatre impulsions qui se sont succedées en un temps inférieur à To et signifie la présence d'une impulsion de synchronisation codée et donne naissance à une telle impulsion L. On voit que le monostable 71 remet le compteur zéro dès l'apparition d'une première impulsion. il évite donc de totaliser des impulsions parasites qui se produiraient en dehors de la période d'armement du monostable car chaque impulsion isolée, le compteur est remis a zero. Il permet de ne prendre en compte les trains d'impulsion que dans le cas où un train d'au moins quatre impulsions se succèdent très rapidement ce qui est une méthode très sûre pour décoder les impulsions de synchronisation et pour les différencier des impulsions T qui sont ainsi supprimées. Pour la sureté de la détection, - on aurait intérêt à augmenter le nombre d'impulsions contenues dans chaque train mais on a vu précédemment qu'il n'est guère possible d'accroître celui-ci à cause de la bande passante du magnétoscope qui est-limitée à 5 MHz. La figure 18 est un schéma synoptique des circuits d'enregistrement par le procédé par codage d'impulsions de la position angulaire e de l'antenne du radar. La figure 19 est un schéma développé d'un exemple de réalisation d'un circuit selon le synoptique de la figure 18. La figure 20 est un diagramme des signaux en divers points repérés sur la figure 18. Les parties homologues à celles des figures 8 et 9 sont représentées par les mêmes repères. On retrouve sur les figures 18 et 19 le synchro récepteur 41, les trois conducteurs 41a qui sont connectés aux trois enroulements triphasés du stator, les deux conducteurs 4Ib qui correspondent à l'enroulement monophasé du rotor et le convertisseur synebronumérque 42 qui est associé au synchro 41 et qui comporte n + 1 sortiesnumériques numérotées 2 à 2-n dans l'ordre de rang croissant. La borne 2 , qui ne bascule qu'une seule fois dans chaque sens pendant un tour complet d'antenne, est connectée sur une bascule 72 dont la sortie Q est connectée sur une entrée d'une porte NAND 73 dont la fonction sera expliquée plus loin. La borne 2 -n du convertisseur 42 est connectée sur un oscillateur 74 qui a une période de 300 us (fréquence 3,3 KHz) et qui est lancé chaque fois qu'il reçoit une impulsion positive émise par la sortie 2-n La fréquence de cet oscillateur doit être compatible avec la bande passante des pistes audio qui est de 10 KHz. D'autre part, la durée des impulsions émises par la sortie 2 n doit être supérieure à la période de l'oscillateur. Si le convertisseur 42 comporte dix sorties numérotées 2 a 2 9 et si la période de rotation de l'antenne est de l'ordre de deux secondes, la période des changements d'état de la porte 2 9 est de l'ordre de 4 ms et la durée de chaque impulsion positive émise par la porte 2 9 est de l'ordre de 2 ms et chaque impulsion positive déclenche donc l'émission de trains d'au moins six impulsions successives de l'oscillateur 74. La porte 2 - n est connectée également sur une bascule 75. La sortie de l'oscillateur 74 et la sortie Q de la bascule 75 sont connectées sur les deux entrées d'une porte NAND 76 dont la sortie est connectée sur un inverseur 77. La porte NAND 76 et l'inver- seur 77 sont équivalents à une porte ET. La sortie de l'inverseur 77 est connectée sur l'entrée d'un compteur d'impulsions binaire 78 ayant des sorties de poids croissant 20, 21, 22, 23 etc.... La sortie Q de la bascule 75 est connectée sur la borne de remise à zéro RAZ du compteur 78. Ce compteur est mis à zéro lorsque la borne RAZ est au niveau I et il compte lorsque RAZ est au niveau zéro. Les sorties 22 et 23 du compteur 78 sont connectées sur les deux entrées d'une porte NkND 79. La sortie de la porte 79 est connectée à la deuxième entrée a de la porte 73. La sortie de la porte 73 est connectée sur une entrée ss d'une porte NAND 80. La deuxième entrée y de la porte 80 est connectée directement à la ligne de sortie 2S du compteur 78. La sortie S de la porte 80 est connectée sur les bornes de remise à zéro des bascules 72 et 75. Les bascules sont remises à zéro lorsque la sortie S est au niveau zéro. La sortie de I'inverseur 77 est connectée ainsi que la sortie Q de l-a bascule 75 sur un circuit 81 de décalage du niveau qui a pour effet de décaler les impulsions. de telle sorte que la valeur moyenne des signaux soit toujours la même, qu'il y ait ou non un signal sur la sortie 2 n La figure 19 représente un mode de réalisation des circuits 81 et du circuit 82 qui est en même temps un circuit d'adaptation de niveau et d'impédance dont la sortie est connectée sur la borne 49a du magnétoscope qui est la borne d'entrée du son Le circuit 81 est composé de deux diodes 81a et 81b qui réalisent une fonction OU. Lorsqu'il n'y a aucun signal à la sortie 2 n, la sortie q de la bascule 75 estalwveau 1. Un potentiomètre 81c permet de régler le niveau du signal positif de telle sorte qu'il soit égal au niveau moyen des signaux émis par l'inverseur 77. Lorsqu'il y a un signal à la sortie -n 2 , les impulsions émises par l'înverseur 77 franchissent la diode 81a. La valeur moyenne des signaux est ramenée à 0 par le circuit 82 qui effectue un décalage de niveau et une suppression de la composante continue par l'intermédiaire de la polarisation négative du transistor 82a et de la capacité 82b. Le diagramme de la figure 20 permet d'expliquer le fonctionnement du circuit d'enregistrement de la position angulaire e selon les figures 18 et 19. L'objectif recherché est de coder différemment, d'une part, les impulsions #, qui mesurent l'angle et sont délivrées par la borne 2-n du convertisseur et, dautre part, l'impulsion N de passage au nord de l'antenne qui est délivrée par la sortie 2 du convertisseur. Le procédé de codage adopté est un train d'impulsions fournies par l'oscillateur lancé 74. A titre d'exemple préférentiel, on adopta comme code des trains de quatre impulsions successives pour les impulsions de position angulaire e et des trains de six impulsions successives pour les impulsions N de passage au Nord de l'antenne. La ligne 1 de la figure 20 représente la position angulaire de l'antenne repérée par rapport au Nord N. Le passage au Nord est placé au milieu de la ligne et le début de la ligne correspond au passage à 1800. Les lignes 2 et 3 du diagramme indiquent les changements d'état des sorties 20 et 2 n du convertisseur 42. Pour la clarté du dessin, on a représenté deux impulsions seulement de la sortie 2-n, une première impulsion qui ne concide pas avec le passage de l'antenne au Nord et une deuxième impulsion qui coïncide avec ce passage. La quatrième ligne marquée 74 indique les trains de huit impulsions successives émises par l'oscillateur 74 pendant chaque impulsion de la ligne précédente. Les lignes 5, 6 et 7 du diagramme repérées 78-2, 78-22 et 78-23 indiquent respectivement les changements d'état des sorties binaires de rang 2, 22 et 23 du compteur 78. On a marqué d'une flèche les fronts descendants des impulsions pour rappeler que ce sont les fronts descendants d'une bascule qui font changer d'état la bascule suivante. Les trois lignes montrent que la sortie 23 reste au niveau zéro jusqu' front descendant de la quatrième impulsion et que, après le front descendant de la sixième impulsion, les sorties 22 et 23 du compteur se trouvent toutes les deux simultanément au niveau haut pour la première fois depuis le début d'un comptage. Cette propriété est utilisée. La huitième ligne, repérée s, indique les changements d'état de l'entrée s de 1a porte 73 qui correspond à la sortie Q de la bascule 72. Lorsque la position de l'antenne est comprise entre 1800 et 3600, la sortie 2 est au niveau zéro, la sortie Q de la bascule 72 est égale à zéro. Au passage de l'antenne par le Nord Q et s deviennent égaux à 1 et le restent jusqu'à la remise à zéro de la bascule 72 lorsque la sortie 6 de la porte 80 passe au niveau zéro. La ligne suivante, marquée , indique les changements d'état de la sortie de la porte NAND 73. Tant que e est au niveau zéro, ss est positif quel que soit a. Par contre, après le passage de l'antienne au Nord, e étant devenu positif, le changement d'état de a entravera le changement d'état de B. La ligne y correspond aux impulsions arrivant sur la deuxième entrée de la porte 80 qui sont identiques à celles qui sont émises par la sortie 23 du compteur 78. La ligne 6 indique les changements d'état de la sortie de la porte 80 qui commande les remises à zéro des bascules 72 et 75 lorsque cette sortie est au niveau zéro. Avant le passage de l'antenne au Nord R étant constamment positif 6 est égal à y . Dans ce cas, lorsqu'une impulsion apparaît sur la sortie 2-n , la bascule 75 bascule. La sortie Q de cette bascule devient positive La porte 76 est ouverte et le train d'impulsions émises par l'oscillateur passe vers l'enregistrement jusqu'au moment oupåraX une wpdsion po*Hve~ y yssrlasortie 23 du compteur, c'est-à-dire après le front descendant de la quatrième impulsion. A ce moment y devient positif, # passe a zéro . la bascule 75 est remise à zéro, la porte 76 se ferme et interrompt le passage des impulsions jusqu a ce qu'une nouvelle impulsion positive soit émise par la sortie 2 -n du convertisseur 42. En même temps, le compteur 78 est remis à zéro par suite du changement d'état de la sortie Q de la bascule 75 qui devient positive. La ligne suivante du diagramme, marquée 75 - Q indique la durée des créneaux positifs de la sortie Q de la bascule 75. La ligne 77 montre le train de quatre impulsions inversées qui sortent de l'inverseur 77 pendant le créneau positif de la sortie Q de la bascule 75. La dernière ligne du diagramme, marquée 81, montre le relevement du niveau moyen des impulsions dû au circuit 81 de telle sorte que leniveau moyen est voisin de zéro. Ce relèvement n'a lieu que pendant l'émis- sion des impulsions car le circuit 81 est connecté sur la sortie Q de la bascule 75 et quand celle-ci passe à zéro b le relèvement cesse. Lors du passage de l'antenne au Nord, on obtient sur la sortie 2-n une impulsion positive identique aux autres. Le dispositif selon l'invention permet de la différencier et de la coder sous forme d'un train de six impulsions. Pour cela,le dispositif utilise la différence due au changement d'état de la ligne 20 qui se produit lorsque l'antenne passe au Nord. La bascule 72 bascule alors et la sortie Q de cette bascule notée Z devient égale à I. Le niveau de ss est alors conditionné par celui de a et égal à a. Les sorties 22 et 23 du compteur 78, qui sont connectées sur les deux entrées de la porte NAND 79, deviennent simultanément positives après le front descendant de la sixième impulsion entrant dans le compteur après remise à zéro de celui-ci. Auparavant, l'une des deux sorties au moins était au niveau zéro et a était positif. a passe zéro après la sixième impulsion et jusqu'à la fin de la huitième, ss est donc négatif de la première à la sixième impulsion et devient positif après la sixième. y qui est égal à la sortie 23 est positif à partir de la quatrième impulsion donc lorsque ss devient positif, après la sixième impulsion, y étant alors positif, 6 passe à zéro ce qui a pour effet de remettre à zéro les bascules 72 et 75. La mise à zéro de la bascule 75 provoque la fermeture de la porte 76, la remise à zéro du compteur et l'arrêt du passage des impulsions vers l'enregistrement. On voit donc que l'impulsion Nord a été codée selon un train de six impulsions successives au lieu d'un train de quatre impulsions successives pour les impulsions de mesure de la position angulaire e de l'antenne. La figure 21 est un schéma synoptique des circuits de lecture selon le procédé par codage d'impulsions des informations de rotation d'antenne enregistrées sur la piste audio du magnétoscope au moyen des circuits selon les figures 18 et 19, La sortie 4b du magnétoscope qui est la sortie reliée à la tête de lecture de la piste audio 9 est connectée sur un circuit 83 de mise en forme des signaux. Le circuit 83 est connecté sur un compteur d'impulsions binaire 84 dont les sorties binaires de rang 22 et 23 sont connectées sur une porte NAND 85. La sortie B de la porte 85 est connectée sur un inverseur 86 qui délivre des impulsions positives correspondant au passage de l'antenne au Nord qui est utilisée pour la remise à zéro d'un compteur binaire 54. La porte NAND 85 et l'inverseur 86 sont équivalents à une porte ET. La sortie du circuit 83 est connectée sur une entrée d'une porte NAND 87 dont la sortie A est connectée sur ltentree d'un monostable 88; La sortie Q du monostable est rebouclée sur la deuxième entrée de la porte 87. La sortie de la porte 87 est également connectée à travers un inverseur 89 sur la borne de remise à zéro RAZ du compteur 89. L'ensemble formé par la porte 87, l'inverseur 89 et le monostable 88 remplit la même fonction que les circuits 69, 70 et 71 de la figure 15. La première impulsion de chaque train d'impulsions fait basculer le monostable 88 et celui-ci reste armé pendant une durée limitée To. En même temps la première impulsion de chaque train d'impulsions provoque la remise à zéro du compteur 84, de sorte que celui-ci recommence à compter à partir de zéro au début de chaque train d'impulsions et que le comptage cesse après la durée Tc ce qui evite de prendre en compte des parasites. La sortie 23 du compteur 84 est connectée sur l'entrée du compteur 54 qui compte les impulsions successives émises par la sortie 23 laquelle émet une impulsion chaque fois que le compteur 84 a reçu quatre impulsions successives. Par contre, la sortie de la porte 85 change d'état lorsque le compteur 84 a reçu un train de six impulsions successives, c'est-à-dire seulement lorsque l'impulsion code est une impulsion Nord, Le compteur 54 est connecté sur un convertisseur numérique à synchro 57. Cette partie du circuit est identique à celle de la figure 20 et est désignée par les mêmes repères. La figure 22 représente le diagramme des signaux en différents points du circuit. La première ligne représente un train d'impulsions se présentant à la sortie 4b du magnétoscope, qui peut être un train N de six impulsions ou un train e de quatre impulsions. Les deuxième, troisième, quatrième et cinquième lignes représentent respectivement les changements d'état successifs des sorties binaires de poids croissant 20, 21, 22 et 23 du compteur 84. Les sixième et septième lignes représentent les créneaux, de durée T, qui apparaissent sur les sorties Q et Q du monos table 88, après le début de chaque train d'impulsions. Avant le début d'un train d'impulsions Q = 1 et donc A = 1. Dès que la première impulsion arrive A devient égal à 0, le monostable 88 bascule et reste basculé pendant un temps T' o A redevient aussitôt positif et l'inverseur 89 envoie-une impulsion positive de remise à zéro RAZ 84 sur le compteur 84, qui commence à compter les impulsions successives apparaissant pendant le temps T4, Le front descendant de la quatrième impulsion provoque le changement d'état de la sortie binaire 23 du compteur 84 et les impulsions successives émises par la sortie 23 sont comptées par le compteur 54 dont la borne RAZ est au potentiel zéro. Si l'impulsion sortant du magnétoscope est une impulsion Nord codée sous forme d'un train de six impulsions successives, le front descendant de la sixième impulsion provoque le changement de niveau de la sortie B de la porte 85, comme cela apparat à l'avant dernière ligne du graphique. La dernière ligne du graphique représente l'impulsion de remise à zéro du compteur 54 qui est délivrée par l'inverseur 86 à la fin de la sixième impulsion. La borne de remise à zéro RAZ du compteur 54 reste au niveau 1 jusqu'au début du prochain train d'impulsions e et est remise au niveau zéro lorsque compteur 84 est remis à zéro. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers composants des circuits qui viennent d'être décrits à titre d'exemple pourront être remplacés par des éléments équivalents remplissant les mêmes fonctions. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'enregistrement sur un magnetoscope de télévision, des infor mations émises par un radar, et derestituibnde ces informations, caracté risé en ce que l'on enregistre, d'une part, les informations de position angulaire de I'antenne du radar sur une des pistes du magnétoscope qui est utilisée pour l'enregistrement du son en télévision et on enregis tre, d'autre part, les signaux vidéo ainsi que les impulsions de synchro nisation du radar sur la piste du magnétoscope qui est destinée à l'en- registrement des signaux vidéo et des impulsions de synchronisation ligne et trame de la télévision. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on produit, à partir d'un oscillateurÇOeoeÇOades impulsions T ayant la durée et la fréquence des impulsions de trame de la télévision, on mélange celles-ci aux signaux vidéo et aux impulsions de synchronisation du radar, avant de les diriger sur l'entrée du magnétoscope, de sorte que ces impulsions T sont enregistrées sur la piste d'asservissement du magnétoscope qui est destinée à enregistrer les impulsions de trame de la télévision et elles sont utilisées pendant la restitution,pour syn chroniser la vitesse de déroulement de la bande du magnétoscope avec la vitesse de rotation de la tête de lecture des signaux vidéo et on supprime ensuite ces impulsions T dans les circuits de restitution, 3 - Procédé selon la revendication I d'enregistrement et de restitution de la position angulaire de l'antenne du radar pat modulation d'amplitude, caractérisé en ce que - on enregistre la position angulaire de l'antenne par rapport à une direction de référence fixe, sous forme, d'une part, d'impulsions N correspondant aux passages de l'antenne par ladite direction de référence et, d'autre part, d'impulsions 8 dont le nombre faisant suite à chaque impulsion N est proportionnel à chaque instant à l'an gle de l'antenne, avec ladite direction de référence; - on règle l'amplitude desdites impulsions avant de les. enregistrer pour que l'amplitude S2 des impulsions N soit supérieure à l'am plitude S1 des impulsions 0;; - et lors de la rsestitut.gs s identifie les impulsions N et e en compa rant les amplitudes des impulsions lues à deux seuils légèrement infé rieurs respectivement à S2 et à S1, on compte le nombre d'impulsions e faisant suite à chaque impulsion N et on convertit le nombre d'impulsions en trois tensions triphasées qui définissent à tout instant, un angle égal à l'angle de l'antenne avec la direction de référence. 4 - Procédé selon la revendication 2 d'enregistrement et de restitution des signaux vidéo et de synchronisation radar par modulation d'amplitude, caractérisé en ce que - on enregistre les signaux vidéo avec des amplitudes positives; - on enregistre lesdites impulsions T avec une amplitude T' infé rieure en valeur absolue à l'amplitude négative L' des impulsions de synchronisation du radar; et lors de la restitution issignaux multiplexés, on sépare, d'une part, les signaux vidéo radar en supprimant tous les signaux négatifs et, d'autre part, les impulsions de synchronisation radar en conservant uniquement les signaux ayant une amplitude négative dont la valeur absolue est supérieure à un seuil S intermédiaire entre T' et L'. 5 - Procédé selon la revendication 1 d'enregistrement et de restitution de la position angulaire de l'antenne radar par codage d'impulsions, carac térisé en ce que - on enregistre la position angulaire de l'antenne par rapport à une direction de référence fixe, sous forme, d'une part3 d'impulsions N correspondant aux passages de l'antenne par ladite direction de réfé rence et, d'autre part, d'impulsions e dont le nombre faisant suite à chaque impulsion N est proportionnel à tout instant à l'angle de l'antenne avec ladite direction de référence; - on code lesdites impulsions N et e sous forme de trains d'impulsions comportant respectivement deux nombres n et n' d'impulsions différents;; - et lors de la restitutbndeltenregistrement, on identifie les impulsions N et e en comparant le nombre d'impulsions se succédant en un temps limité à deux nombres de référence égaux respectivement à n et n'; - on compte le nombre d'impulsions e à partir de chaque impulsion N; - et on convertit le nombre d'impulsions e en trois tensions triphasées qui définissent,à tout instant, un angle égal à l'angle de l'antenne avec la direction de référence. 6 - Procéde selon la revendication 2 d'enregistrement et de restitution de signaux vidéo et de synchronisation radar par codage d'impulsions, caractérisé en ce que - on convertit les impulsions de synchronisation radar en trains d'un nombre m d'impulsions successives; - on mélange lesdits trains d'impulsions ainsi que les impulsions T aux signaux vidéo avec une amplitude négative avant d'enregistrer les signaux multiplexés; - et à la restitutiondssignaux enregistrés, on détecte les signaux vidéo radar en supprimant tous les signaux négatifs; - et on sépare les impulsions de synchronisation radar en comparant le nombre d'impulsions successives qui se succèdent en un temps limité à un nombre m' inférieur ou égal à m. 7 - Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon les revendications 1 et 2 pour enregistrer sur la piste vidéo d'un magnétoscope de télé vision les signaux vidéo et les impulsions de synchronisation radar et pour enregistrer sur une piste audio du magnétoscope la position angu laire de l'antenne du radar par rapport à une direction de référence fixe, laquelle position est représentée analogiquement par des tensions qui sont émises par un synchro récepteur 41 faisant partie du radar lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte des circuits d'adaptation 5a intercalés entre le radar et le magnétoscope, lesquels circuits comportent - des circuits pour mélanger aux signaux vidéo radar à la fois des impulsions négatives L', synchrones avec lesdites impulsions de syn chronisation du radar, ayant une durée de 6ps égale à la durée des impulsions de synchronisation de ligne en télévision et des impul sions négatives T' ayant une durée de 120 us, égale à la durée des impulsions de trame en télévision, lesquelles impulsions T' sont engendrées à partir d'un oscillateur 14 ayant une fréquence de 50 ou 60 Hz, égale à la fréquence normalisée des impulsions de trame en télévision, lesquels circuits sont connectés sur la borne d'entrée vidéo du magnétoscope; - un convertisseur synchro-rnmérique42 pour convertir les tensions émises par ledit synchro récepteur 41 en valeurs digitales propor tionnelles à tout instant à la position angulaire de l'antenne par rapport à ladite direction de référence; ; - des circuits qui sont connectés sur les deux bornes de sortie extrêmes 20, 2 n dudit convertisseur synchrot 42 et qui en gendrent, d'une part, une impulsion N correspondant à chaque passage de l'antenne par ladite direction de référence et, d'autre part des impulsions e dont le nombre, faisant suite à chaque impulsion N, est proportionnel à tout instant à ladite position angulaire de l'antenne, lesquels circuits sont connectés sur la borne d'entrée audit 49a du magnétoscope. 8 - Dispositif pour lire les informations enregistrées sur un magnétoscope de télévision au moyen d'un dispositif selon la revendication 7 et pour restituer celles-ci à des circuits d'utilisation sour leur forme originelle, caractérisé en ce qu 'il comporte des circuits d'adaptation 5b intercalés entre les sorties du magnétoscope et lesdits circuits d'utilisation des informations radar, lesquels circuits d'adaptation comportent - des circuits connectés sur la borne de sortie 4a du magnétoscope correspondant à la tête de lecture des signaux vidéo, lesquels cir cuits comportent, d'une part, des moyens 29, 30 pour éliminer tous les signaux négatifs afin de séparer les signaux vidéo et, d'autre part, des moyens 34, 35 pour éliminer les signaux vidéo et lesdites impulsions T, de façon à délivrer uniquement les impulsions L, et des moyens 36, 38, 39 pour engendrer, à partir desdites impulsions L, des impulsions de synchronisation radar ayant une durée de l'ordre de 1 pus; - des circuits connectés sur une borne de sortie 4b du magnétoscope correspondant à une tête de lecture audio, lesquels circuits comportent des circuits pour séparer lesdites impulsions N et 8, un compteur binaire d'impulsions 54 dont la borne de remise à zéro RAZ est connectée sur la sortie desdits circuits 52, 53 qui délivrent les impulsions N et dont l'entrée est connectée sur la sortie desdits circuits 55, 56, qui délivrent les impulsions e et un convertisseur digital à synchros 57 qui délivre des tensions triphasées qui de- finissent à tout instant un angle égal à la position angulaire de I'antenne par rapport à ladite direction de référence fixe. 9 - Dispositif selon la revendication 7, pour la mise en oeuvre du procédé par modulation d'amplitude selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits circuits d'enregistrement de la position angulaire de 11 antenne comportent - un premier filtre passe bas 44 qui est connectée sur la sortie 20 de plus haut rang dudit convertisseur synchro-numérique 42; - un monostable 45. qui est connecté sur la sortie dudit premier filtre 44, dont la durée de basculement est inférieure à la période d'incré mentation as des signaux sortant de la sortie 2 n n de plus faible rang dudit convertisseur 42, qui délivre lesdites impulsions N; - un deuxième filtre passe bas 46, qui est connecté sur ladite sortie 2 n de de plus faible rang dudit convertisseur;; - un atténuateur 47a, qui est connecté à la sortie dudit deuxième filtre 46 et qui délivre lesdites impulsions 0; - un circuit totalisateur 47 à deux entrées sur lesquelles sont connectés, d'une part,la sortie dudit monostable 45 et, d'autre part, la sortie dudit atténuateur 47a; - et un circuit intégrateur 48 qui est connecté à la sortie dudit circuit totalisateur 47 et dont la sortie est connectée sur une borne d'entrez audio 49a du magnétoscope 4. 10 - Dispositif selon la revendication 8 pour larestitutn- & la position angulaire de l'antenne enregistrée par un dispositif selon la reven dication 9, caractérisé en ce qu'il comporte - un premier comparateur 52 qui compare 11 amplitude des signaux sor tant du magnétoscope;à un premier seuil positif S2 qui est supérieur à I'amplitude des impulsions O et inférieur à l'amplitude des im pulsions N; - un deuxième comparateur 55 qui compare l'amplitude des signaux sortant du magnétoscope à un deuxième seuil positif S1 qui est inférieur à l'amplitude des impulsions O;; - et la sortie dudit premier comparateur est connectée sur la borne RAZ de remise à zéro dudit compteur binaire 54 tandis que la sortie du deuxième comparateur 55 est connectée sur la borne d'entrée dudit compteur binaire 54. 11 - Dispositif selon la revendication 7 pour la mise en oeuvre du procédé par modulation d'amplitude selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits circuits d'enregistrement vidéo et impulsions de syn chronisation du radar comportent - un premier monostable 13 ayant une durée de basculement de 6 ps, qui est connecté sur la sortie lb du radar 1 qui délivre les si gnaux de synchronisation avancée du radar, lequel monostable délivre lesdites impulsions L;; - un transformateur de couplage 14 dont le primaire est connecté sur un oscillateur 50 Hz ou 60 Hz, un circuit 16 de mise en forme des signaux qui est connecte sur le secondaire dudit transformateur 14 et un second monostable 17 ayant une durée de basculement de l'ordre de 120 ijs qui est connecté sur la sortie dudit circuit de mise en forme 16 et qui délivre lesdites impulsions T; - une porte logique 19 qui est connectée sur les sorties desdits pre mier et deuxième monostables et qui délivre un signal logique L + T;; - un commutateur analogique 20 à trois entrées et une sorties qui est connectée, par l'intermédiaire d'un circuit d'adaptation 24, sur- la borne d'entrée du signal vidéo du magnétoscope 4 et la première en trée dudit commutateur est connectée sur la borne la de sortie du signal vidéo radar, la deuxième entrée est connectée sur un premier diviseur de tension 21 qui délivre une tension négative L' et la troisième entrée est connectée sur un deuxième diviseur de tension 22 qui délivre une tension négative T' dont la valeur absolue est inférieure à celle de L' et ledit commutateur comporte trois contacts,,connectés chacun à I'une des bornes dlentree et àla borne de sortie communevet et le premier contact 20a est connecté à la sortie de ladite porte logique 19 et il est fermé lorsque le signal L + T est positif, le deuxième contact 20b est connecté à la sortie Q du premier monostable (13) et il est fermé lorsque L est positif et le troisième contact 20c est connecté à la sortie Q . du deuxième monostable (17) et il est fermé lorsque T est positif 12 - Dispositif selon la revendication 8 pour larestitutton dos signaux vidéo et synchros enregistrés sur le magnétoscope par un dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qutil comporte - un premier circuit qui délivre les signaux vidéo radar 33 et qui comporte,montés en série, un circuit (29) de fixation du niveau conti nu du signal, un circuit (30) d'ébasage du signal qui arrête tous les signaux négatifs, un amplificateur (31) et un circuit (32) adaptateur de niveau et d'impédance;; - un deuxième circuit qui délivre les impulsions de synchronisation radar et qui comporte un filtre passe bas (34),un détecteur de seuil (35) qui compare le niveau des signaux à un seuil négatif (S) qui est compris entre les valeurs absolues desdites tensions négatives L' et T' et qui laisse passer uniquement les signaux négatifs dont la va leur absolue est supérieure audit seuil S; - un premier monostable (36) ayant une durée de basculement de l'ordre d'une microseconde qui est connecté à la sortie dudit détecteur de seuil (35) et qui délivre,par l'intermédiaire d'un circuit d'adapta tion (77) les impulsions (33a) de synchronisation avancée radar;; - un circuit retardateur (38), ayant un retard réglable compris entre 1us et 10us qui est connecté sur un deuxième monostable (39) ayant une durée de basculement d'une microseconde lequel deuxième monostable (39) délivre, par l'intermédiaire d'un circuit d'adaptation (40), les impulsions de synchronisation du radar (33b). 13 - Dispositif selon la revendication 7 pour la mise en oeuvre d'un proeé- dé par codage d'impulsions selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits circuits d'enregistrement de la position angulaire de l'antenne comportent - une première bascule (72) qui est connectée sur la borne de sortie (20) de plus haut rang dudit convertisseur synchrdj-numérique (42); - un oscillateur (74) et une deuxième bascule (75) qui sont connectés sur la borne de sortie (2En) de plus faible rang dudit convertisseur (42); - une porte logique ET (76, 77) à deux entréesqui sont connectées respectivement sur la sortie dudit oscillateur (74) et sur la sortie Q de ladite deuxième bascule (75);; - un compteur d'impulsions binaires (78) dont ltentree est connectée sur la sortie de ladite porte ET et dont la borne de remise à zéro estconnectée sur la sortie Q de ladite deuxième bascule (75); - et un circuit logique formé de trois portes NAND à deux entrées chacune, une première porte (79) dont les deux entrées sont connectées respectivement sur les sorties de rang 22 et 23 dudit compteur (78), une deuxième porte (73) dont les deux entrées sont connectées respec tivement sur la sortie de la première porte (79) et sur la sortie positive de ladite première bascule (72) et une troisième porte (80) dont les deux entrées sont connectées respectivement sur la sortie de deuxième porte (73) et sur la sortie de rang 23 dudit compteur (78), la sortie de cette troisième bascule (80) étant connectée sur les bornes de remise à zéro desdites première et deuxième bascules (72 et 75) et la sortie de la porte ET est connectée, par l'intermédiaire d'un circuit de décalage de niveau (81) et d'un circuit d'adaptation (82) sur une borne audio (49a) du magnétoscope. 14 - Dispositif selon la revendication 8 pour la te' sttutknssignaux de position angulaire enregistrés par un dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte - un circuit (83) de mise en forme des signaux sortant de la tête audio du magnétoscope; - un compteur binaire d'impulsions (84) dont l'entrée est connectée sur la sortie dudit circuit de mise en forme (83); - une porte logique NAND à deux entrées dont la sortie est connectée sur un monostable (88), dont une première entrée est connectée sur la sortie dudit circuit de mise en forme (83) et dont la deuxième entrée est connectée sur la sortie -Q dudit monostable (88);; - un inverseur dont l'entrée est connectée sur la sortie de ladite porte NAND (87) et dont la sortie est connectée sur la borne de remise à zéro dudit compteur (84); - une porte ET (84, 86) à deux entrées qui sont connectées sur les sor ties de rang 22 et 23 dudit compteur (84); - et un deuxième compteur binaire d'impulsions (54) dont l'entrée est connectée sur la sortie de rang 23 dudit compteur 84 et dont la borne de remise à zéro est connectée sur la sortie de la porte ET (85, 86). 15 - Dispositif selon la revendication 7 pour la mise en oeuvre du procédé par codage d'impulsions selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits circuits d'enregistrement des signaux vidéo et des impulsions de synchronisation du radar comportent - un premier monostable (13) ayant une durée de basculement de l'ordre de 6 iiSj qui est connecté sur la borne de sortie des impulsions de syn chronisation avancée du radar et qui délivre des impulsions Q et Q; - un oscillateur (58) qui est connecté sur la sortie Q dudit premier monostable (13) et qui délivre des trains d'au moins quatre impulsions L et L;; - un transformateur de couplage (14) dont le primaire est connecté sur un oscillateur ayant une fréquence de 50 Hz ou 60 Hz et dont le secon daire est connecté sur un deuxième monostable (17) qui délivre des impulsions T et T ayant une durée de l'ordre de 120us; - une porte OU (19) qui est connectée sur les sorties Q des premier et deuxième monostables (13, 17); - un circuit intégré (59) qui est équivalent à trois portes NAND (60, 61, 62) dont les entrées sont connectées sur les sorties de l'oscillateur (58) et du deuxième monostable (17) et qui délivre un signal logique égal a (L.T) + L+T;; - un circuit (63) de décalage vers le bas du niveau moyen du signal L.T + L+T qui est connecté sur la sortie dudit circuit intégré (59) et qui délivre un signal (L'.T') + - un double inverseur analogique (20) qui comporte deux contacts asser vis, l'un ouvert, l'autre fermé, qui sont connectés à la sortie de ladite porte OU (19) et commandés par le niveau de cette sortie, un premier contact qui est connecté sur la sortie vidée (la) du radar et un deuxième contact qui est connecté sur la sortie dudit circuit de décalage (63) dé sorte que ledit double inverseur délivre le signal vidéo lorsqu'il n'y a pas d'impulsions de synchronisation ou de trame (Q+T=O) et un signal égal à L'.T' + (Li+T') lorsqu'il y a des impulsions de synchronisation ou de trame (Q+T=1). 16 - Dispositif selon la revendication 8 pour la lecture des signaux vidéo et des impulsions de synchronisation enregistrées par un dispositif se lon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte - un premier circuit qui délivre les signaux vidéo radar et qui comporte, montés en série, un circuit de fixation du niveau continu des signaux (29), un circuit d'ébasage du signal (30) qui arrête tous les signaux négatifs,un amplificateur (31) et un circuit adaptateur de niveau et d'impédance (32); - un deuxième circuit qui délivre les impulsions de synchronisation radar et qui comporte un filtre passe bas (34), un amplificateur (34a), un détecteur de seuil (35) qui compare le niveau des signaux à un seuil négatif (S) et qui laisse passer uniquement les signaux négatifs L' et T';; - un inverseur (67), une porte logique NAND (69) dont une entrée est connectée à la sortie dudit inverseur; - un monostable (71) dont la durée de basculement est légèrement supé rieure à celle des trains d'impulsions L et dont la sortie Q est connectée sur la deuxième entrée de ladite porte (69); - un compteur binaire d'impulsions (68) dont l'entrée est connectée à la sortie de la porte (69) par l'intermédiaire d'un inverseur (70) et dont la borne de remise à zero (RAZ) est connectée à la sortie dudit inverseur (67); ; - et deux circuits connectés sur la borne de sortie de rang 22 du compteur (68), un premier circuit, qui délivre les impulsions de synchronisation radar avancées et qui comporte, en série, un monostable (36) ayant une durée de basculement de l'ordre de plus et un circuit d'adaptation (37) et un deuxième circuit qui délivre les impulsions de synchronisation radar qui comporte, en série, un circuit retarda teur (38) ayant un retard réglable entre Ips et lOus, un monostable (39) ayant une durée de basculement de l'ordre de 1ps et un circuit adaptateur (40).