FR 2403887 A1 19790420 FR 7822629 A 19780731 La présente invention concerne un dispositif pour guider le papier dans des machines à imprimer en particulier des imprimantes de données ou des télescripteurs dispositif dans lequel les feuilles séparées notamment des formulaires sont alimentées par un dispositif d'avance, et sont déplacées par une première paire de galets de transport, auodessus de la zone d'impression et une seconde paire de galets de transport en dessous de la zone d'impression, pour être transférées automatiquement et amener la première ligne d'écriture devant la zone d'impression, lorsque la feuille séparée atteint son alignement latéral ou sa position correcte et se trouve à hauteur de la position de départ, un dispositif de lecture optique étant prévu en amont de la premiere paire de galets de transport, dispositif de lecture pour lequel il est prévu un codage de reconnaissance sur la feuille séparée. On connaît déjà des dispositifs d'avance pour alimenter et imprimer des feuilles séparées, des formulaires tels que des cartes, des tickets de vol etc, et dans lesquels on a des moyens de guidage mécaniques pour amener les feuilles â la zone d'impression, qui oblige chaque feuille séparée à venir dans la position correcte.Des moyens de détection optiques ou mécaniques sont prévus pour assurer l'avance automatique, ces moyens détectant le bord inférieur ou le bord supérieur de chaque feuille et commandant alors chaque feuille automatiquement en position d' écriture On connaltdéjà selon le document DT-OS 24 26 750, un dispositif d'alimentation et de transport de formulaires séparés, pour des appareils de traitement de données ou analogues e en vue de commander les formulaires introduits, en amenant le bord avant dans une position définie, puis automatiquement en position d'impression.Ce dispositif connu est réalisé de façon que dans la direction de déplacement du formulaire, en avant de la tête d'écriture, il est prévu une première paire de cylindres ou de galets de transport, qui se ferment en position d'action, en présence d'un signal fourni par une barrière lumineuse fonctionnant par réflexion, pour le bord avant du formulaire et en même temps ce dispositif effectue tout d'abord le transport du formulaire une seconde barrière lumineuse fonctionnant par réflexion, signale une position déterminée du formulaire et l'axe comporte un disque de cadence de ligne, réglable, qui coopère avec une barrière lumineuse et un compteur électronique , derrière la tête d'impres- sion dans le sens du transport, il est prévu une seconde paire de galets de transport qui prolongent le transport du formulaire et ouvrent de nouveau, simultanément la première paire de galets de transport Le dispositif connu, nécessite deux barrières lumineuses fonctionnant par réflexion pour reconnaitre le bord inférieur et le bord supérieur du formulaire.La reconnaissance du bord inférieur et du bord supérieur est souvent difficile du fait de la faible différence de coefficient de réflexion du papier et du cylindre d'écriture, notamment lorsqugon utilise des sortes de papiers de formulaire très différentes, de couleurs différentes, et cette différence ne peut se détecter qu'avec des moyens importants par exemple par une détection multiple Lors du traitement de formulaires à l'aide d'un codage, il faut en outre un dispositif de lecture optique Le codage du formulaire peut être réalisé par perforation ou par un code à traits, et permet la reconnaissance du formulaire mis en place et ainsi l'appel d'une information mise en mémoire Le codage du formulaire contient par exemple des numéros matricules, des numéros de pièces de rechange, des types de produits, des numéros minéralogiques, des noms de client etc La présente invention a pour. but de créer un moyen de guidage de papier particulièrement simple pour alimenter les feuilles séparées comportant un codage dans lequel on contrôle la position correcte du formulaire et on déplace la première ligne d'écriture des feuilles séparées, automatiquement pour les mettre dans la position d'impression. A cet effet, il est prévu selon l'invention que chaque feuille séparée vienne contre une butée latérale dans la direction latérale dans le canal de guidage et s'applique par son arête inférieure dans l'intervalle en forme de coin entre la première paire de galets de transport, et en ce que sur chaque feuille, en-dessous du codage, à une distance déterminée par rapport à l'arete inférieure et des arêtes latérales appliquées contre la butée latérale, chaque feuille comporte un repère de départ, la distance entre la première ligne de lecture du codage et la première ligne d'écriture étant constante sur chaque feuille séparée, et le dispositif de lecture optique est mis en oeuvre lorsque chaque feuille séparée occupe la position correcte, et libere ainsi l'avance automatique des feuilles séparées par les galets de transport; et en ce que lorsqu'on atteint la première ligne de lecture du codage le dispositif de lecture est de nouveau mis en oeuvre et libère l'avance par les galets de transport pour un nombre d'avances de ligne correspondant à la distance entre la première ligne de lecture du codage et la première ligne d'écriture, puis interdit l'avance Cette solution offre l'avantage d'utiliser le dispos sitif de lecture optique prévu dans le dispositif d'alimentation pour le codage, en outre pour contrôler la position Un dispositif de détection optique supplémentaire de l'arrête inférieure ou de l'arête supérieure du papier est de ce fait inutile Sur la feuille séparée, on applique un-repère de départ On détermine ainsi la distance par rapport à l'arête inférieure de-chaque feuille séparée, Par une mise en place adéquate du codage sur la feuille séparée, on détermine la première ligne d'écriture Par le repérage de départ et par la distance constante entre la première ligne de lecture du codage et la première ligne d'écriture, on peut utiliser des formulaires de largeur et de longueur, di-fférentes.0n peut simplement distinguer entre la miseen oeuvre du dispositif de lecture par un repère de démarrage ou par le codage, car pour le repère de démarrage, il s'agit d'un signal de détection statique puisque le formulaire n'est pas déplacé alors qulà la détection du codage, il s'agit d'un signal dynamique puisque le formulaire se déplace Suivant une caractéristique avantageuse de l'invenz tion, le repère de démarrage et le codage sont prévus sur la face arrière de chaque feuille.On dispose ainsi de toute la face avant du formulaire pour le traitement. Suivant un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, dans le cas de plusieurs pistes de lecture pour le codage, on prévoit un repère de départ en-dessous de chaque piste, sur chaque feuille et ce n'est que lors de la mise en oeuvre du dispositif de lecture par tous les repères de départ que l'avance automatique se produit. La surveillance de la position du formulaire est améliorée sans nécessiter d'installations supplémentaires, car l'installation de lecture contient le nombre adéquat d'émetteurs et de récepteurs lumineux. Un mode de réalisation avantageux du repère de départ consiste à prévoir pour plusieurs repères de départ au moins un repère sous la forme d'un trait horizontal et au moins un repère sous la forme d'un trait vertical, sur chaque feuille On peut ainsi surveiller de façon tris précise la position du formulaire Le repère de départ est avantageusement sous forme ponctuelle pour le codage d'une piste ou sous là forme d'un carré sur une feuille séparée Le repère de départ est avantageusement en couleur noire pour chaque feuille. De cette façon, un dispositif de détection comportant une barrière lumineuse travaillant par réflexion peut s 'utiliser avantageusement pour lire le codage et pour reconnaître la position de départ. La présente invention sera décrite plus en détail å l'aide des dessins annexés, dans lesquels la figure 1 représente un schéma général du dispo sitif de l'invention pour guider du-papier. les figures 2 et 3 représentent un détail de la feuille séparée comportant des repères de départ. La figure 1 représente schématiquement ie dispositif de l'invention pour guider le papier dans des machines à imprimer. Ce terme de machines à imprimer" désigne de façon générale des machines à écrire automatiques , des télescripteurs, des impriman- tes etc. La description faite ci-après se limite aux seuls éléments de l'installation d'impression, nécessaires à la compréhension de l'invention. L'installation d'impression telle que par exemple une imprimante de données se compose d'un canal d'alimentation supérieur 2. On place les feuilles séparées 1 telles que des formulaires, à la main ou automatiquement dans ce canal.Le formulaire introduit est entraîné par une première et une seconde paires due galets de transport 4, 5 et 10, 11 pour passer devant le cylindre décriture 6 ; l'installation d'impression 7 se trouve å cet endroit pour imprimer le formulaire. Les galets de transport fonctionnent en synchronisme avec le cylindre d'écriture. L'avance du formulaire mis en place se fait seulement lorsqu'on est arrivé dans la position correcte dans le canal d'alimentation. Le canal d'alimentation supérieur 2 est ouvert d'un côté, ce quoi permet d'utiliser des formulaires de largeurs différentes.L'alimentation se fait par le haut ou par le côté L'arete latérale qui est engagée en premier lieu (référence 14 aux figures 2 et 3) est mise contre une butée latérale Le formulaire 1 est alors déplacé vers le bas dans le canal d'alimentation-, le long de la butée latérale, jusqu'à ce que l'arete inférieure vienne en-appui dans l'intervalle en forme de coin des galets de transport 4, 5. Ceci constitue la position de départ qui est exploitée par le lecteur optique 3. La figure 2 montre le côté arrière du formulaire 1 portant le repère de départ A Le formulaire 1 se présente en hauteur de façon å venir en position de départ voir ligne en tireté). Le formulaire comporte deux pistes 16, 17 codées sur sa face arrière A son introduction dans le canal d'alimentation3 le formulaire s'appuie par son arête latérale droite 14 contre une butée latérale. L'arête inférieure 13 vient entre les deux galets 4, 5 après l'introduction, en position d'appui de départ, La première ligne d'écriture 15 se trouve sur le coté avant du formulaire . les lettres sont de ce-fait représentées en trait et en position symétrique plane.Les formulaires utilisés, sont. préparés de façon que la distance a par rapport à la première ligne de lecture 18 du codage des traces 16D 17 par~rapport å la première lignedsecriture 15 soit une distance égale pour tous les formulaires utilisés et corresponde à un certain nombre d'avances de ligne (intervalles de ligne). En-dessous de la première ligne de lecture 18 du codage se trouve un repère de départ A qui se compose des deux repères de départ 19, 20. Comme on dispose de deux pistes pour le codage, il est avantageux de prévoir deux repères de départ sur le formulaire. Le repère de départ 19 se compose d'un trait noir horizontal et. le repère de départ 20 d'un trait noir vertical. Le repère de départ 20 est prévu sur chaque formulaire utilisé, à la même distance b de l'arête latérale 14 ; en d'autres termes, les repères de départ sont séparés de la distance constante c qui correspond à la distance des deux traces de codage 16, 17.Lors de la mise en place du repère de départ, il faut veiller å ce que les repères de départ se trouvent sur chaque formulaire å une distance constante d de l'arête-inférieure-13. Par cette détermine nation des formulaires lors de leur préparation, on peut choisir une distance quelconque entre le repère de départ A et la première ligne de lecture 18 ou encore la distance entre la première ligne d'écriture 15 et le bord supérieur 12 du formulaire. on peut ainsi utiliser des formulaires de hauteurs différentes.Comme le repere de départ A se trouve à distance constante b de l'arête inférieure 14 on peut également avoir deys formulairesde longueurs différentes å condition que la largeur du cylindre d'écriture et celle du canal d'alimentation soient suffisantes. Le formulaire occupe alors la position de la figure 2 après son introduction. Le lecteur optique (figure 1) comporte deuxdispositifs de détection avec des barrières lumineuses 4 réflexion pour les deux traces 16, 17 du codage Après l'introduction du formulaire 1 et sua mise en place correcte, les repères de départ 19, 20 se trouvent au polnt de détection 7 devant le lecteur 3 en avant du canal de guidage 2 n L'avance est alors bloquée par les galets de transport. Le faisceau lumineux émis par l'émetteur de chaque dispositif de détection n'est pas réfléchi par les repères de démarrage sombres et la sortie du récepteur fournit alors un signai "sombre". Ce signal statique libère l'avance du cylindre d'écriture 6 et deys galets de transport 4, 5 ou 10, 11.Le signal de sortie commande un moteur pas å pas qui entraîne le cylindre d'écriture 6 et ainsi il assure le mouvement synchrone des galets de transport. Le formulaire est alors déplacé par les galets de transport 4, 5 en direction de la zone d'écriture 8 ; les galets tournent dans le sens des flèches. Dès que la première ligne de lecture 18 du codage apparalt devant le dispositif de lecture 3, le dispositif de lecture est mis en oeuvre et les données maintenues prêtes dans la mémoire pour la reconnaissance du formulaire sont alors appelées.Le signal de détection dynamique qui se présente pour la première ligne de lecture 18 à la sortie du récepteur du dispositif de détection pendant le mouvement d'avance, commande le moteur pas a pas pour l'entrainement des organes d'avance de façon que la première ligne d'écriture 15 arrive dans la zone d'impression 8. Cela est possible simplement du fait que la distance a entre la première ligne de lecture 18 et la première ligne d'écriture 15 est égale pour tous les formulaires. Il suffit alors de commuter le moteur pas à pas d'un nombre d'intervalles de ligne correspondant a la distance a. La commande du moteur pas å pas se fait de façon particulièrement simple à l'aide de composants logiques du commerce La commande électronique du moteur pas 4 pas n'est pas représentee car elle est connue en soi. Par exemple lors de la détection de la première ligne de lecture 18, on libère un compteur électronique dont la capacité de comptage correspond au nombre d'avances ou d'intervalles de ligne nécessaires pour déplacer vers le bas, de la distance a, le formulaire et le mettre en position d'impression. Le formulaire est saisi dans le canal de guidage inférieur par les galets de transport 10, 11 et est entraîné. Lorsqu'on atteint la valeur de comptage, on arrête le moteur pas à pas Dans cette position du formulaire A (figure 1, dans le canal de guidage inférieur 9) la première ligne d'écriture 15 se trouve en avant de la zone d'écriture 8 et les données appelées de la mémoire peuvent être imprimées par le mécanisme d'impression 7. Lors de l'impression du formulaire, on entraîne les galets de transport dans le sens opposé de la direction des flèches et les formulaires sont déplacés ligne par ligne vers le haut. A la fin du traitement, on déplace le formulaire vers le bas ou vers le haut et on l'éjecte automatiquement ou on l'extrait à la main.Le dispositif d'alimentation de papier se trouve alors en position de repos et on peut introduire le formulaire suivant. Le dispositif selon l'invention s'applique également a des machines å imprimer (imprimantes) dans lesquelles les galets de transport sontsoulevés lors de l'introduction du formulaire et ne s'appliquent contre celui-ci qu'-au départ de l'avance. Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir un longeron de butée, qui bascule dans le chemin sous la première paire de galets de trans- port 4, 5 lors du soulèvement de ces galets wo ce longeron de butée a pour but de recevoir l'arête inférieure 13 du formulaire. Lorsque le formulaire occupe sa position correcte, on libère l'avance. Pour cela, on applique les galets de transport 4, 5 et on écarte le longeron de butée hors du canal d'alimentation. Ce n'est qu' après cette opération que le moteur pas à pas est libéré pour le mouvement d' avance. La figure 3 montre le coté arrière d'un formulaire comportant seulement une trace 6 pour.le codage servant 4 la reconnaissance du formulaire. Comme le lecteur utilisé ne comporte qu'un seul dispositif de détection, le formulaire est muni d'un repère de départ B qui se compose d'un repère de~départ 21. Le repère 21 est séparé de la distance b de l'arête inférieure 14 et de la distance d de l'arête inférieure 13 duformulaire selon la figure 2. Les-repères de-départ 21 sont des carrés, ce qui permet un controle précis de la position du formulaire lors de la detec tion. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif pour guider du papier dans des machines à imprimer notamment des imprimantes ou des télescripteurs, dispositif dans lequel les feuilles séparées notamment des formulaires sont alimentées par un dispositif d'avance et sont déplacées - automatiquement par unè première paire de galets de transport se trouvant au-dessus de la zone d'impression et une seconde paire de galets de transport se trouvant en-dessous de cette zone, pour amener une première ligne d'écriture devant la zone d'impression lorsque la- feuille séparée est en position correcte, dans la direction latérale et se trouve en-hauteur en position de départ, un lecteur optique étant prévu en avant de la première paire de galets de transport, et chaque feuille comportant un codage prévu pour être lu par le lecteur, dispositif caractérisé en ce que la feuille (1) est appliquée dans le canal de guidage (2), latéralement contre une butée latérale et est introduite dans I'inter- valle en forme de coin pour être fixée entre la premiere paire de galets de transport (5) avec l'arête inférieure (13), et en ce que sur chaque feuille en-dessous du codage (16, 17), à une distance déterminée (d, b) par rapport à l'arête inférieure (13) et à l'arête latérale (14) qui est contre la butée latérale, sur chaque feuille distincte, il est prévu un repère de départ (A), et en ce que la distance (a) entre la première ligne de lecture (18) du codage et la première ligne d'écriture (15) de chaque feuille est constante, le lecteur optique (3) étant mis en oeuvre par ce codage lorsque la feuille occupe la position correcte, pour libérer alors l'avance automatique de la feuille par les galets de transport (4, 5) , (10, 11) et en ce qu'on atteint la première ligne de lecture (18) du codage, le dispositif de lecture (3) est de nouveau mis en oeuvre et libère l'avance par les galets de transport pour un nombre d'avances ou d'intervalles de ligne correspondant a la distance a entre la première ligne de lecture (18) du codage et la première ligne d'écriture (15), puis après ce mouvement, l'avance est bloquée 2d) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le repere de départ (A) est prévu sur la face arriere de chaque feuille (1). 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans le cas de plusieurs pistes de lecture (16 17) pour le codage, il est prévu en-dessous de chaque piste sur chaque feuille, un repère de départ (19, 20) et ce n'est que lorsque le lecteur (3) est mis en oeuvre par tous les repères (19, 20) que l'avance automatique se produit. 40) Dispositif selon la revendicatièn 3,- caractérisé en ce que dans le cas de plusieurs repères de départ (19, 20), au moins un repère (19) est un trait horizontal et au moins un remère (20) est un trait vertical,-ces repères étant prévus sur chaque feuille. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 1 et 2, caractérisé en ce que les repères de départ (21) sont des carrés. 60) Dispositif selon-l'une quelconque des revendica tions 1 et 2, caractérisé en ce que le repère de départ est un point prévu sur chaque feuille 70) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les repères de départ sont inscrits à l'encre noire sur les feuilles. 80) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en-ce que le lecteur (3) est un dispositif de détection formé par une barrière lumineuse fonctionnant par réflexion et la sortie du récepteur recevant la lumière réfléchie commande le moteur pas à pas de l'avance de ligne entralnant les feuilles, et en ce que lors de la mise en oeuvre du récepteur, le dispositif de détection commande le départ d'un lecteur pour le signal de sortie du récepteur correspondant à la première ligne de lecture du codeur, et en ce que la capacité de comptage du compteur correspond au nombre des'avances de ligne entre la première ligne de lecture et la première ligne d'écriture, et lorsque la capacité du compteur est atteinte, le moteur pas à pas assurant l'avance, s' arrête. 90) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arête inférieure de chaque feuille repose sur un longeron de butée qui a basculé dans le canal de guidage et lorsque le lecteur est mis en oeuvre par le repère de départ, les galets de transport s'appliquent qu'entre la feui.lle et le longeron de butée bascule en arrière.et dégage le canal d'allmentation,