FR 2393693 A1 19790105 FR 7717679 A 19770609 L'invention concerne un dispositif de sécurité automatique sur prise de force de motoculteurs et plus particulièrement pour motoculteurs à mancherons retournables, ledit dispositif interdisant selon le type d'outils utilisés, poussés ou tractés, d'enclencher la marche arrière. Dans ansles motoculteurs à une seule prise de force susceptibles d'etre équipés d'outils différents, les mancherons prennent deux positions selon que ladite prise de force doit actionner des outils poussés tels que faucheuses, tondeuses à gazon, ou des outils tractés tels que fraises. Ces motoculteurs comportant généralement une paire de roues commandées, les outils se trouvent soit séparés de l'utilisateur par les roues, soit directement devant lui. Cette dernière disposition présente des dangers certains lorsque la marche arrière est enclenchée. En effet, l'utilisateur se déplaçant alors à reculons, toute --gêne à son mouvement risque de le mettre à portée des outils qui peuvent, dans le cas des fraises, infliger des blessures sérieuses. Afin d'éviter tout accident, des moyens sont prévus pour débrayer le mouvement de l'outil lorsque l'on passe en marche arrière. Un tel dispositif est décrit par exemple dans le brevet français n02 281 707. Le mouvement est transmis à la fraise par un arbre dont une extrémité coopère avec la prise de force et dont l'autre extrémité porte des cannelures, sur lesquelles coulisse un clabot, et une partie lisse sur laquelle est montée une vis sans fin tournant fou. Le clabot est poussé par un ressort contre la vis sans fin qu'il entraine en rotation, celle-ci transmettant le mouvement à l'arbre de la fraise. Un axe, solidaire de la commande de marche, porte à une extrémité un téton excentré. Ce téton, disposé devant le bord du clabot, vient, lorsque la commande de marche est mise sur la position "en arrière", le repousser contre l'action du ressort et le débrayer de la vis sans fin. Par contre, dans la position marche avant, le clabot est libéré et est poussé, par le ressort, en prise avec la-vis sans fin. Un tel dispositif apporte donc l'élément de sécurité indispensable. Il est toutefois intéressant, dans les motoculteurs à mancherons retournables, de faire la distinction entre outils tractés et outils poussés. En effet, dans le cas des outils poussés et principalement des faucheuses et tondeuses à gazon, Il n'y a pas d'inconvénients à maintenir les lames en mouvement en marche arrière, la sécurité étant alors assurée par la position même de l'outil à l'avant du motoculteur. L'invention propose un dispositif de sécurité mis en oeuvre pour un type déterminé d'outils et automatiquement activé lors du montage dudit outil. Ce dispositif permet le débrayage de la prise de force lorsque l'outil est placé à l'arrière dans le sens de marche du motoculteur et que la marche arrière est enclenchée, et l'élimination de la fonction de sécurité lorsque l'outil est placé à l'avant. Le dispositif de sécurité automatique sur prise de force de motoculteurs selon l'invention, et plus particulièrement pour un motoculteur à mancherons retournables, comportant un levier de changement de vitesse associé à une tringlerie de change-. ment de vitesse portant la fourchette commandant le pignon pour l'inversion du sens de marche et des moyens de commande de la prise de force comprenant un clabot d'entråSnement commandé par une fourchette, un axe de commande, une tringle de commande coopérant avec ledit axe, est remarquable en ce que ledit axe de commande porte à une extrémité un téton excentré coopérant avec ladite fourchette, sur sa partie longitudinale une butée escamotable et à l'autre extrémité des moyens de verrouillage de ladite butée, ladite butée étant positionnée sur le parcours de la tringlerie de changement de vitesse de manière que ladite tringlerie coopère pour une position donnée avec ladite butée. La description et les figures, données ci-après à titre d'exemple, permettront de bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. ta figure 1 représente un motoculteur équipé d'une faucheuse. La figure 2 représente le même motoculteur équipé d'une fraise. La figure 3 est une coupe simplifiée de la boite de transmission de mouvement. La figure 4 est une vue partielle de la commande de prise de force en position déclabotée. ta figure 5 est une coupe. selon V-V de la figure 3 de l'axe de commande. La figure 6 est une coupe selon VI-VI de la figure 5 montrant le mouvement de la butée produit par la tringlerie du changement de vitesse. La figure 1 représente un motoculteur équipé d'une faucheuse 1. Cette faucheuse constitue un outil adaptable au corps du motoculteur comprenant le moteur 2 et la boîte de transmission de-mouvement 3. Sur cette boite est fixée, par l'intermédiaire d'un dôme d'orientation 4, les mancherons 5. Un essieu moteur traversant la boîte 3 porte les roues motrices 5 (figurées en trait interrompu). Enfin, une tringle 7 permet de commander l'en- clenchement de la prise de force à laquelle est relié le mécanisme de l'outil 1. Dans l'exemple donné sur cette figure 1, l'outil est paussé dans le sens de marche du motoculteur indiqué par la flèche. L'utilisateur est séparé de l'outil par le moteur et les roues, et dans le cas d'une marche arrière, il se trouve suffisamment loin de l'outil pour que, même au cas où il viendrait à buter ou à ralentir son mouvement de recul, il ne se retrouve pas immédiatement à proximité de l'outil en mouvement. La figure 2 montre une deuxième utilisation du motoculteur qui est maintenant équipé de fraises 8. C'est un outil tracté, aussi les mancherons 5 ont été retournés et l'utilisateur ne se trouve plus séparé des outils que par le carter de protection 9, le moindre incident lors d'un déplacement à reculons pourra avoir des conséquences graves. tu fait du retournement des mancherons, il faut pouvoir utiliser indistinctement marche avant et marche arrière selon le type d'outils montés. Il faut dont, lorsque la sécurité est souhaitable, débrayer automatiquement la prise de force si on engage la marche arrière, - la marche arrière étant déterminée par rapport au sens normal de déplacement de l'utilisateur - de manière éviter les inconvénients précédemment indiqués. La figure 3 représente une coupe simplifiée de la boîte de transmission de mouvement. L'arbre 10 transmet le mouvement du moteur, non représenté, par l'intermédiaire d'une boîte de vitesse, à ltessieu-11 commandant les roues motrices. Cet arbre 10 porte à son extrémité des cannelures 12 le long desquelles peut se deplacer un baladeur 13. Ce baladeur est commandé par une fourchette 14 entraînée par une tringlerie 15 solidaire du chan gemment de vitesse 16. Le baladeur 13 coopère avec un train d'engrenages, représenté schématiquement par 17, entraîné en rotation permanente par le pignon moteur 18.Un clabot 19, monté sur la prise de force 20, peut etre déplacé par la fourchette 21 de manière à être entraîné par le train d'engrenages 17, ou à en être éloigné afin d'entraîner ou non la prise de force Selon l'exemple de réalisation montré, la fourchette 21 coulisse dans un logement 22 prévu dans le carter. La fourchette porte une rainure dans laquelle s'engage un téton 23 monté excentré à l'extrémité de l'axe de commande 24 de la prise de force. Cet axe porte, sur sa partie longitudinale, une butée escamotable 25 et, à son extrémité, des moyens de verrouillage de la butée. ta butée 25 est disposée (figure 3) sur le parcours de l'extrémité 27 de la tringlerie de changement de vitesse. La figure 5 montre une coupe partielle, selon V-V de la figure 3, de l'axe de commande. tes moyens de verrouillage comportent un organe rotatif 26 qui traverse diamétralement l'axe 24 par une portée cylindrique 28. ta portée cylindrique porte un logement conique 29 constituant une came. ta butée escamotable 25, qui coulisse dans un logement diamétral 34 de l'axe, porte un logement conique 30. L'organe de blocage 71 se déplace dans un alésage longitudinal de l'axe 24 et est réalisé, dans cet exemple, sous forme d'un corps cylindrique à extrémités coniques 72 et 33. Ces extrémités coopèrent avec les logements coniques 29 et 30. La distance séparant les extrémités des parties coniques est égale à la distance séparant l'extrémité du logement 90 de la surface de la portée cylindrique 28. Cette distance est telle que, lorsque l'organe rotatif 26 est placé dans une position pour laquelle la came ou logement 29 n'est pas dans l'axe de l'organe de blocage 31, ltextrémité conique 32 pénètre dans le logement 30 de la butée 25 et l'immo- bilise en position sortie.Des moyens de positionnement, constitués de deux logements de section différente 35 et 36, sont prévus à l'extrémité de l'organe rotatif. Ces logements reçoivent l'extrémité de la tringle 7 (figures 1-et 2) de commande de la prisé de force. Cette tringle,- dont la longueur est variable selon cue l'outil monté est tracté ou poussé, est prévue de manière que sa section corresponde à celle de l'un des logements de l'or- gane 26 et aue, par exemple, la butée se trouve verrouillée par un outil tracté. Il est bien entendu que les moyens de verrouillage ci-dessus décrits ne constituent qu'un exemple de réalisation et que le verrouillage de la butée pourrait etre réalisé et obtenu par d'autre dispositifs. le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant On admettra que la marche avant (figure 2) est assurée lorsque le baladeur 13 est en position représentée en traits forts sur la figure 3, la marche arrière lorsaue le baladeur 13 est en position représentée en traits mixtes. te clabotage de la prise de force 20 est assuré lorsque le clabot 19 est en prise avec le pignon 17a, le déclabotage est réalisé lorsque le clabot n'est pas en prise avec le pignon 17a, comme représenté sur la figure 4. Lorsque l'outil est situé entre les roues du motoculteur et l'utilisateur, la sécurité est assurée en orientant l'organe rotatif 26, de telle sorte que son logement conique 29 ne soit pas dans l'axe du verrou cylindro-conique 31, lui otant ainsi la possibilité de remonter en dégageant la butée 25 ; celle-ci ne peut donc pas coulisser dans son logement. Au point mort ou quand la marche avant est engagée, l'extrémité 27 de la tringlerie 15 ne fait pas obstacle à la rostation de l'axe 24 qui peut donc enclencher librement la prise de force par action sur la fourchette 21 et le clabot 19. lorsque l'utilisateur passe la marche arrière, c'està-dire lorsque, dans le cas représenté, la tringlerie 15, donc le baladeur 13, vient dans la position indiquée en traits mixtes, l'extrémité 27 pousse sur la butée 25 qui ne peut s'escamoter puisque le verrou 1 ne peut remonter et est bloqué. A ce moment, l'axe 24 tourne, entraînant le clabot 19 par l'intermédiaire de la fourchette 21 et la prise de force est automatiquement désoli-. darisée du pignon 17a. Si l'utilisateur, par inadvertance, laisse le motoculteur en marche arrière et veut enclencher la prise de force, la butée 25 pousse l'extrémité 27 de la tringlerie de changement de vitesse vers le point mort. La prise de force est enclenchée, mais le motoculteur ne peut se déplacer et par conséquent la sécurité est assurée. lorsque l'outil est situé à l'avant du motoculteur (figure 1) les risques d'accident sont éliminés du fait de la position de l'utilisateur par rapport à l'outil. La marche arrière, par rapport à l'exemple de la figure 2, devient une marche avant dans ce cas d'utilisation, aussi est-il nécessaire d'annuler la fonction de sécurité. Pour ce faire, on fait tourner l'organe 26 afin de présenter le logement conique 29 en face du verrou 91, en laissant ainsi la possibilité à la butée 25 de se déplacer librement. L'extrémité 27 de la tringlerie 15 peut alors passer librement lors de la sélection des marches avant er arrière. Afin de rendre automatique la mise en ou hors action de la sécurité, l'organe 26 est percé de deux logements 95 et 36 perpendiculaires entre eux, de diamètre différent. le trou le plus gros étant par exemple calé de telle façon que l'organe 26 assure la sécurité lorsqu'il est lié à sa tringle de commande 7 de même diarnètre que le gros trou. Il ne sera pas possible à l'utilisateur de glisser la tringle dans le petit trou donnant la suppression de la sécurité. Il est bien entendu que la différenciation par trous cylindriques de gros ou petit diamètre peut être obtenue par des logements présentant en section des formes géométriques différentes. tes tringles de commande de prise de force ayant des longueurs différentes selon que l'outil est tracté ou poussé, il ne sera pas possible de commettre d'erreur lors du montage, celui ci apparaissant alors sans ambiguité. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité automatique sur prise de force de motoculteurs et plus particulièrement pour un motoculteur à mancherons retournables, comportant un levier de changement de vitesse associé à une tringlerie de changement de vitesse portant la fourchette commandant le pignon pour l'inversion du sens de marche, et des moyens de commande de la prise de force comprenant un clabot d'entraînement commandé par une fourchette, un axe de commande, une tringle de commande coopérant avec ledit axe, caractérisé en ce que ledit axe de commande porte à une extrémité un téton excentré coopérant avec ladite fourchette, sur sa partie longitudinale une butée escamotable, et à l'autre extrémité des moyens de verrouillage de ladite butée, ladite butée étant positionnée sur le parc-ours de la tringlerie de changement de vitesse de manière que ladite tringlerie coopère, pour une position donnée, avec ladite butée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent un organe rotatif fixé à l'axe de commande portant une came, un organe de blocage, un logement dans la butée, l'organe de blocage étant disposé entre la came et le logement, des moyens de positionnement de l'organe rotatif. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que. les moyens de positionnement sont constitués de deux logements de section différente, dans lesquels s'engage l'extrémité de la tringle de commande de la prise de force, l'extrémité de ladite tringle ayant une section définie selon le type d'outils auquel elle est fixée. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'axe de commande porte selon son axe un alésage, débouchant dans le logement de la butée, traversant diamétralement ledit axe, ledit alésage recevant l'organe de blocage. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came portée par l'organe rotatif est formée par un logemment prévu dans la portée de l'organe rotatif coopérant avec l'axe de commande. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en.ce que l'organe de blocage est constitué d'un corps cylindrique terminé à chacune de ses extrémités par une partie conique susceptible de coopérer avec les logements prévus dans l'organe rotatif et la butée afin d'immobiliser la butée dans la position sortie.