FR 2396107 A1 19790126 FR 7720265 A 19770701 La présente invention concerne une installation de nettoyage et de rattache de fils cassés par chariots automates pour machine à filer du type a bout ouvert. Les machines à filer, qui sont souvent groupées en batteries de trois ou quatre machines,-comportent sur chacane des faces de leur grand côté un grand nombre, par exemple 50 à 100, de têtes de filature. Autour de chaque machine circulent un ou plusieurs chariots automates aptes à assurer chacun deux fonctions distinctes, la première fonction consiste à effectuer systématiquement et périodiquement le nettoyage et la rattache des fils sur chaque tête de filature d'oU il s'ensuit un arrêt du chariot successivement devant chaque tête de filature, la deuxième fonction consiste à assurer, à la demande et en fonction des besoins, la rattache des fils cassés.Ainsi, la vitesse d'avancement du chariot assurant cette deuxième fonction est relativement plus élevée,du fait qu'il ne s'arrente pas devant chaque tee de filature, que celle du chariot assurant la première fonction. Pour augmenter le temps de fonctionnement des chariots automates qui peuvent indifferemment assurer l'une ou l'autre fonction et surtout de celui affecté à la deuxième fonction, les machines à filer sont groupées en batterie qui est associée à une voie unique, en boucle fermée, et desservant chaque tête de filature de manière à permettre aux chariots automates d'assurer leurs fonctions sur n'importe quelle tête de filature de la batterie de machines à filer. Bes chariots automates se composent - d'un nettoyeur mécaniquement indépendant du rattacheur A - d'un Pattacheur, le nettoyeur est toujours devant le rattacheur3 Mais, quelle que soit la longueur totale de la voie de circulation ou, ce qui revient au même, du nombre de machines à filer groupées en batterie, le ou les chariots assurant la deuxième fonction parviennent à rattraper le ou les chariots assurant la première fonction et ce, en raison des vitesses de circulation différentes des charibts circulant sur la même voie. Dès lors, deux solutions sont possibles, l'une étant de faire circuler dans le même sens les chariots les uns derrière les autres, l'autre étant de neutraliser le chariot assurant la deuxième fonction et de l'amener devant le chariot assurant la première fonction de manière à permettre à ce dernier de poursuivre son mouvement sans modification. Mais aucune de ces solutions n'est satisfaisante. La première, pour des raisons évidentes, ne peut être appliquée car elle implique un arrêt de fonctionnement prolongé des têtes de filature jusqu'à l'arrivée du premier chariot. La seconde n'est pas également acceptable car elle nécessite une surveillance continue des chariots pendant tout leur temps de fonctionnement et une commande de déplacement d'au moins un chariot chaque fois que cela est nécessaire avec comme conséquence, une immobilisation plus ou moins prolongée d'un des chariots et l'affectation d'un préposé à la surveillance précitée. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précédents et de proposer une installation dans laquelle aucun des chariots ou ensembles de chariots ne soit immobilisé et dans laquelle les deux fonctions précitées peuvent être assurées quelles que soient les positions respectives des chariots circulant dans le même sens sur une voie unique de déplacement. Selon la présente invention, l'installation qui est du type comportant des chariots automates circulant chacun continuellement devant les têtes de filature de la machine pour assurer une première fonction systématique et périodique consistant à effectuer le nettoyage et la rattache des fils dans chaque tête de filature de l'installation et pour assurer une deuxième fonction, en fonction des besoins, et consistant à rattacher uniquement les fils cassés, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux chariots identiques et indépendants, des moyens-inverseurs commandant, pour chaque chariot, le fonctionnement suivant la première ou la deuxième fonction, et des moyens détecteurs de la proximité des deux chariots actionnant lesdits moyens inverseurs lorsqu'un desdits chariots rejoint le chariot qui le précède. Un avantage de la présente invention réside dans le fait que lorsque les deux chariots sont à proximité, ils changent de fonction de manière à dégager la voie de circulation et permet tre à l'un des chariots d'assurer la rattache des fils cassés, là où cela est nécessaire, sans entre gêné par la présence de l'autre chariot. En outre et surtout le changement de fonctions a lieu automatiquement sans intervention extérieure, ce qui permet d'augmenter considérablement le rendement des machines à filer. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexes, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en plan d'une batterie de machines à filer et d'une installation suivant l'invention. La figure 2 est une vue schématique des chariots automates dont un comprend les divers éléments aptes à permettre son inversion de fonction. Une filature comprend plusieurs machines à filer qui sont groupées en batterie, le nombre de machines groupées étant par exemple de trois, référencées 1 à 3, comme cela est représenté sur la figure 1. Une voie de circulation 4 constituée des rails supérieur et inférieur, est prévue autour de la batterie, en circuit ou boucle fermée, de façon que des chariots automates auto-prop0ulsés, le courant nécessaire étant prélevé sur les rails d'alimentation 4, puissent desservir chaque tête de filature des machines à filer 1 à 3, lesdites têtes de filature étant généralement montées sur les plus longs et opposés côtés des machines à filer. Chaque chariot automate comprend un élément nettoyeur 5a ou 6a qui nettoie les têtes de filature et un élément rattacheur 5b ou 6b qui rattache les fils cassés, le nettoyeur et le rattacheur de chaque chariot étant mécaniquement et totalement indépendants l'un de l'autre, le nettoyeur étant disposé toujours devant le rattacheur. De ce fait, on se trouve en présence de quatre éléments distincts et indépendants mais groupés deux par deux 5a, 5b et 6a, 6b, les deux nettoyeurs 5a et 6a étant de structure identique tandis que les deux rattacheurs 5b et 6b sont également de structure identique. De plus, chaque chariot automate 5a , 5b et Ga , 6b peut indifferemment effectuer la première fonction systématique de nettoyage avec rattaché des fils ou la deuxième fonction, à la demande ou suivant les besoins, de la seule rattache des fils cassés. Un chariot 5a, 5 ou 6a , 6b se déplace à la vitesse moyenne v lorsqu'il assure la première fonction et à la vitesse moyenne V lorsqu'il assure la deuxième fonction. Etant donné que la première fonction impose des arrêts devant chaque tête de filature, il s'ensuit que la vitesse moyenne v est inférieure à la vitesse moyenne V. L'installation suivant l'invention comprend des moyens détecteurs de proximité qui peuvent être mécaniques, électriques, pneumatiques ou de toute autre manière appropriée. Dans l'exem- ple représenté sur la figure 2, chaque élément 5a, 5h , 6a , 6b est relié au rail 4 par un organe de support 7 susceptible de déplacer ledit élément correspondant et dans lequel sont logés les divers conducteurs nécessaires à l'alimentation en courant pour ledit élément correspondant.Chaque nettoyeur 5a ou 6a comprend un circuit électrique 8 apte à permettre au nettoyeur d'assurer la première ou la deuxième fonction suivant l'impulsion délivrée par un circuit logique d'inversion de fonction 9 auquel il est relié, un détecteur de casse de fils 10 et un détecteur de position des tettes de filage 11, également reliés au circuit logique 9. Sur la face avant de chaque nettoyeur , dans le sens de déplacement matérialisé par la flèche F, est monté un détecteur de proximité constitué, dans l'exemple choisi, par une tige 12, de longueur appropriée. Chaque rattacheur 5b ou 6b comprend un circuit électrique 13 commandant la rattache des fils cassés, un détecteur de casse de fils 14 identique au détecteur 10, un détecteur de position des têtes de filage 15 identique au détecteur Il et un circuit logique 16 relié au circuit 13 et à chacun des détecteurs 14 et 15.De plus, une petite toge de contact 17 est également prévue et dépasse légèrement de la face arrière du rattacheur, la tige de contact, lorsqu'elle est poussée sur ses plots de contact par la tige d'actionnement 12 engendre un signal continu qui, à partir du conducteur 18, est transmis par un conducteur 21, au circuit logique 16 et à un conducteur 19 disposé hors ou dans le rail 4. Bes circuits logiques 9 des nettoyeurs sont également reliés-au conducteur 19 par un conducteur 20. Dans le cas où on utiliserait un conducteur du rail d'alimentation 4 des automates à la place du conducteur indépendant 19, le signal engendré par la fermeture du contact 17 devra être modulé. Ainsi, en supposant que le groupe d'éléments 6a, 6b assure la première fonction systématique de nettoyage et de rattache des fils dans les têtes de filature, à la vitesse moyenne v, et que le groupe d'éléments 5a , 5 assure la deuxième fonction, à la demande, de la seule rattache des fils cassés, ledit groupe 5a - 5h circulant dans le même sens F que le groupe 6a 6b et à la vitesse moyenne V, il arrive un moment où ledit groupe 5a - 5b est sur le point de rattraper le groupe 6a - Gb qui le précède, du fait que v passe devant toutes les têtes de filage précédemment ouvertes par le nettoyeur Ga sans rattacher les fils de filage Lorsque le rattacheur 6b arrive devant une tête de filage en esurs le circuit 13 bascule eut l'ordre d'annulation est supprimé; il reprend alors sa fonction de rattache et la prochaine texte ouverte par le nettoyeur Ga, dans sa deuxième fonction, sera traitée par ledit rattacheur Gb qui procédera à la rattache des fils cassés. En ce qui concerne le nettoyeur 5a qui comporte également un détecteur de casse de fils et un détecteur de position des têtes de filage, il passera devant toutes les têtes de filage précédemment ouvertes et dont les fils ne sont pas rattachés, sans les ouvrir à nouveau. Lorsqu'il arrivera devant la première tête de filage en cours de filage, il l1 ouvrira pour procéder à son nettoyage et, ainsi de suite, suivant la première fonction systématique de nettoyage puisque le signal émis a inversé également sa fonction. Le rattacheur 5b qui lui est associé et dont la fonction de rattache n1a pas été annulée, poursuit la rattache des fils cassés, après détection. Lorsque la tige 12 du nettoyeur Ga enclenche le contact 17 du rattacheur 5b , le processus décrit ci-dessus recommence, c'est-à- dire que le nettoyeur 6a passe de la deuxième fonction à la première, tandis que le nettoyeur 5a passe de la première fonction à la deuxième. L'exemple de réalisation décrit implique une liaison électrique 19 pour transmettre le signal émis à la fermeture d'un contact 17. Bien évidemment, on pourrait supprimer une telle liaison si le signal émis était un signal hertzien, les différents circuits électriques incorporés dans les éléments des chariots automates étant alors choisis pour pouvoir traiter un tel signal hertzien. De même, les chariots automates pourraient être constitués par un élément unique qui assurerait la double fonction de nettoyage des têtes de filature et de rattache des fils cassés. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICA2IONS I - Installation de nettoyage et de rattache par chariots automates, pour machine de filature, chaque chariot circulant continuellement devant les textes de filature de la machine pour assurer une première fonction systématique et périodique consistant à effectuer le nettoyage et la rattache des fils dans chaque tête de filature de l'installation et pour assurer une deuxième fonction, en fonction des besoins, et consistant à rattacher uniquement les fils cassés, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux chariots, identiques et indépendants, des moyens inverseurs commandant pour chaque chariot, le fonctionnement suivant la première ou la deuxième fonction, et des moyens détecteurs de la proximité des deux chariots actionnant lesdits moyens inverseurs lorsqu' un desdits chariots rejoint le chariot qui le précède. 2 - Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les chariots automates circulent dans le même sens et à des vitesses moyennes différentes. 3 - Installation suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque chariot comprend des moyens inverseurs aptes à commander le fonctionnement dudit chariot suivant la première ou la deuxième fonction. 4 - Installation suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens détecteurs de proximité sont montés sur chaque chariot. 5 - Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens détecteurs de proximité sont constitués par une tige susceptible d'enclencher un contact prévu sur le chariot qui précède, ledit contact excitant les moyens inverseurs dudit chariot qui précède. 6 - Installation suivant l'ure des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque chariot automate est constitué par deux éléments assurant l'un le nettoyage et l'autre la rattache des fils cassés, chaque élément comprenant un détecteur de position des textes de filage çt un détecteur des fils -cassés, lesdits détecteurs étant reliés à un circuit logique susceptible d'être excité par le signal émis par le contact et d'inverser le circuit de fonction de l'élément nettoyeur. 7 - Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que 11 élément de rattache des fils cassés interrompt ladite rattache lorsque son contact est enclenché par la tige du nettoyeur qui le suit Jusqu'S la détection d'une tête de filage en cours de filage, position à partir de laquelle ledit élément reprend la rattache des fils cassés. 8 - Installation suivant l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le contact des moyens inverseurs émet un signal hertzien.