FR 2396661 A1 19790202 FR 7720968 A 19770707 La présente invention est relative à une machine a' graver les plaques et objets divers. On connatt déjà des machines à graver reproduisant un texte ou une forme quelconque à partir dlun modèle en réduisant ses proportions à l'aide dtun pantographe, le serrage et le positionnement en hauteur de la pièce à graver étant réalisés manuellement. La présente invention a pour objet une machine de ce genres mais dont les mouvements de serrage et de positionnement en hauteur de la pièce à graver ont été motorisés. Cette machine est caractérisée par le fait que la vis à deux pas contraires horizontale commandant le déplacement simultané de deux mors d 11 étau formant écrous, et la vis verticale commandant le déplacement de la colonne creuse formant écrou qui supporte l'étau, sont accouplées chacune à un moteur à deux sens de rotation. A titre d'exeeple, on a décrit ciodessous et représenté au dessin annexé une forme de réalisation de la machine suivant l'invention. La figure 1 est une vue de face de la machine, la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1, la figure 3 est une vue de dessus de ltensemble bras et pantographe, la figure 4 est une vue en coupe du support moteur suivant la ligne III-III de la figure 3, la figure 5 est une vue en coupe partielle suivant la ligne It-IV de la figure 4, la figure 6 est une vue en coupe partielle suivant la ligne V-V de la figure 2, la figure 7 est une vue en coupe partielle suivant la ligne VI-VI de la figure 3, la figure 8 est un schéma électrique de la machine. La machine comporte un bâti 1 fixé sur un socle 2. Au bâti 1 est fixé un bras-support 3 sur lequel est articulé, à une de ses extrémités, un bras 4. Sur l'autre extrémité de ce bras 4 est articulé un bras 5 duquel est solidaire un support de moteur 6. L'ensemble des bras 4 et 5 constitue un bras articulé qui, tout en maintenant le support de moteur à une hauteur déterminée autorise son déplacement dans le plan horizontal. Le brs omporte une barre horizontale 7 sur laquelle est articulé un levier 8 qui commande, par une barre horizontale 9 les déplacements verticaux du moteur 10 par l?inxermédiaire de deux tiges 11 et 12 coulissant dans deux lésage. verticaux 13 et 14 et munies de ressorts de rappel 15 et 16. A l'extrémité de l'axe du moteur 10 est fix e ra fraise de gravure 17. Une glissière 18 est fixée sur le bras support 3 par 'in- termédiaire d'une cale 19. Dans la glissière 18 est fixée, par l'une des vis 20, 21 ou 22 une coulisse 23 qui porte à sa partie inférieure un axe 24 autour duquel peut tourner une noix 25. La noix 25 présente à sa partie inférieure une rainure en queue d'aronde dans laquelle est serré par la vis 26 l'un des bras 27 d'un parallélogramme articulé constitué de quatre bras 27, 28, 29, 30 parallèles deux à deux. L'extrémité libre du prolongement du bras 28 présente un alésage 31 dans lequel se déplace un palpeur 32. Le bras 30 est fixé sur une noix 33 identique à la noix 25 par une vis 34, cette noix 33 étant articulée autour d'un axe vertical 35 fixé sur le support de moteur 6, coaxialement avec le moteur 10. Le fait que les bras 27 et 30 coulissent respectivement dans les noix 25 et 33 lorsque les vis 26 et 34 sont desserrées est utilisé pour régler le rapport de réduction du pantographe. A cet effet, à la partie supérieure des bras 27 et 30 sont fixées respectivement deux réglettes 36 et 37 portant des graduations. Pour régler le rapport de réduction, il suffit d'amener l'index 38 de la noix 33 en face de la graduation de la réglette 37 correspondant au rapport choisi, de bloquer la vis 34, puis d'amener le bord 39 de la noix 25 en regard de la graduation de la réglette 36 correspondant au rapport choisi et de bloquer la vis 26. La gravure se fait en déplaçant l'extrémité conique du palpeur 32 le long du trace du modèle, tout en appuyant sur le levier 8 de haut en bas. Le levier 8 porte une vis 40 verticale qui vient en appui sur la partie supérieure du support de moteur 6 lorsqu'on appuie sur le levier 8. La vis 40, permet de régler la profondeur de la gravure. La branche 41 du levier 8 située à l'intérieur du bras 5 actionne un microcontact 42 qui commande la mise en marche du moteur 10 lorsqu'on appuie sur le levier 8. la table de travail 43 qui doit recevoir les modèles à reproduire est fixée au bâti 1. A la partie inférieure du bâti est fixé un palier vertical 44 dans lequel peut coulisser une colonne creuse 45 supportant le système de serrage des pièces à graver, décrit plus loin. Un écrou 46 est fixé à la partie inférieure de la colonne 45. la colonne creuse 45 est commandée verticalement par l'in- termédiaire de l'écrou 46 à l'aide d'une vis 47, Cette vis 47 prend appui sur une traverse horizontale 48 liée au socle 2, par l'intermédiaire de son extrémité épaulée 49etd'unebutéeà aiguilles 50. L'extrémité épaulée 49 est rendue solidaire de l'arbre vertical d'un moteur 51 fixé à la traverse 48. Pour supprimer le risque de fausse manoeuvre, un microcontact 52 fixé au palier 44 et un microcontact 52' fixé à la traverse 48 assurent, par l'intermédiaire d'une butée 53 fixéeswr la partie inférieure de la colonne 45, l'barre du moteur 51 en fin de course haute et basse de la colonne 45. La paroi du palier vertical 44 est traversée par une vis 53 qui permet de bloquer la colonne 45 aussi bien en translation quten rotation. La vis 53 est commandée par une douille 54 à laquelle est fixé un axe 55 horizontal lié rigidement par l'intermédiaire d'une douille 56 à un levier de manoeuvre 57 extérieur au socle 2. A la douille 54 est aussi fixée une tige 58 rappelée en position basse par un ressort 59. Ce ressort assure le blocage de la colonne creuse 45 par l'intermédiaire de la vis 53. Pour déplacer la colonne 45 en rotation, il faut déplacer le levier 57 vers le bas åusqu'au déblocage de la vis 53 et tourner l'étau manuellement. Le reblocage se fait automatiquement en relachant le levier 57 par l'action du ressort 59e Pour déplacer la colonne 45 verticalement, il faut d'abord choisir le sens du déplacement en plaçant l'inverseur 60 fixé sur la platine solidaire du bâti 1 en position montée ou des cent.* il faut ensuite actionner le levier 57 vers le bas jusqu'8 amener la tige 58 en butée avec le microcontact 62 fixé à la partie supérieure du socle 2. Ce rnicrocontact actionne provoque la rotation du moteur 51 dans le sens choisi, si toutefois la position des microcontacts 52 et 52' le permet. L'utilisation du microcontact 62 pour provoquer les mouvements verticaux de la colonne a un double but : d'une part,1e blocage et le déplacement sont commandés par le mtme levier, d'autre part, il élimine le risque de mise en route du moteur 51 avant d'avoir débloqué la vis 53. La colonne creuse 45 présente à sa partie supérieure une collerette 63 sur laquelle est fixée une glissière horizontale 64 à l'intérieur de laquelle peut se déplacer une coulisse 65. Le déplacement de la coulisse 65 permet d'amener la zone de la pièce où l'on veut graver sous la fraise dans le cas où la gravure ne doit pas entre centrée par rapport à la pièce. Une vis 66 commandée par un boulon 67 traverse la glissière 64 et permet le blocage de la coulisse 65. A la coulisse 65, sont fixées deux glissières horizontales 68 et 69 qui guident les déplacements de deux mors 70 et 71. --Bes mors 70 et 71 présentent parallèlement à leur déplacement deux taraudages à pas contraires, chacun des taraudages recevant un ctté d'une vis 72 à deux pas contraires. La vis 72 présente une gorge en son centre et prend appui par cette gorge sur la coulisse 65 par l'intermédiare d'une butée 73. Le déplacement des mors se fait par la rotation de la vis 72 commandée par un moteur 74 à axe horizontal, fixé à l'extré- mité de la coulisse 65. Le système à deux pas contraires est utilisé pour centrer les pièces à graver par rapport à l'axe de la machine quelles que soient leurs dimensions. La commande du moteur est réalisée à l'aide d'un inverseur 75 à deux positions momentanées. L'utilisation de ce type d'inverseur assure la sécurité des manoeuvres de serrage des pièces, le serrage ne s'effectuant que pendant que l'on pousse le levier de l'inverseur dans le sens blocage. La platine de commande 61 comporte, en plus des inverseurs 60 et 75 un inverseur 76 de mise sous tension de la machine ainsi qu'un potentiomètre 77 permettant de faire varier la vitesse du moteur 10 par l'intermédiaire d'un variateur électronique 78. La figure 8 représente le schéma des circuits et des organes de commandes électriques. Ces circuits sont connectés aux bornes denturée 79 et 80 reliées au secteur, par exemple à 220 Volts, 50 Hz. Un transformateur 81 220V/12V et un Pont redresseur 82 permettent d'alimenter les moteurs de montée 51 et de serrage 74 en courant continu, leur sens de marche pouvant alors titre charge par inversion de la polarité. Cette inversion est réalisée par l'inverseur 75 pour le moteur de serrage 74 et par l'inverseur 60 pour le moteur 51 commandant les déplacements verticaux. Les microoontaets 52 et 52' empochent les déplacements verticaux de la colonne 45 au-delà d la course qu'ils autorisent. Le microcontact 52, lorsqu'il est actionné, interdit le rotation du moteur 51 dans le sens de la montée de la colonne 45 mais autorise sa rotation dans le sens de la descente. Inversement, le microcontact 52', lorsqu'il est actionné, interdit la rotation du moteur 51 dans le sens de la descente de la colonne 45 mais autorise sa rotation dans le sens de la montée. Le microcontact 62, lorsqu'il est actionné, alimente le moteur 51 par l'intermédiaire des microcontacts 52 et 52' et de l'inverseur 60. Le microcontact 42, lorsqu'il est relâché par l'abaissement du levier 8, alimente le moteur 1Q par l'intermédiaire du variateur 78 et du potentiomètre 77. L'inverseur 77 assure la mise sous tension de la machine. X E V E N D I C A T I O N S 1 - Machine à graver à réduction par pantographe comprenant une table (43) de support de modèle ou de gabarits fixe et un étau porte-pièces à serrage par déplaceeent simultané des deux mors (70 et 71) et à hauteur réglable, caractérisé par le fait que les déplacements vertieaux de l'étau d'une part, le serrage des pièces à graver d'autre part, sont obtenus a partir de deux moteurs (51 et 74). 2 - Machine suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que les déplacements verticaux de l'étau sont déclen chés par l'action sur un contact électrique de la première branche d'un levier dont la deuxième branche actionnée manuellement provoque, au début de sa course, le déblocage dudit tau, et le rapprochement entre la première branche et le con tacot, et à la fin de sa course, l'action de la première branche sur le contact, le blocage étant réalisé par l'action d'un ressort de rappel en l'absence d'action manuelle.