FR 2384287 A1 19781013 FR 7708889 A 19770318 Le dispositif objet de l'invention concerne l'automatisation d'une channe manuelle de développement de films photographiques0 Il trouve son intértt dans le traitement des films couleurs, diapositifs ou négatifs, nécessitant un temps de traitement long. Le traitement des films dans les laboratoires proSes- sionnels se pratique de la façon suivante Dans les grosses unités de production le traitement est entièrement automatisé, les ensembles sont complexes, fondés sur le principe du traitement des films en continu, le type de traitement permettant des débits horaires élevés. Dans les petites unités artisanales de traitement les films sont traités dans de petites machines automatiques ou semiautomatiques, qui se distinguent des ensembles susmentionnés, par leur conception moins sophistiquée et par le fait que leur capacité de chargement est limitée, pour chaque cycle, à un nombre maximum de films0 Les channes de traitement manuelles sont, en général, conçues sur les informations et à partir de matériel commercialisé par les fabricants d'émulsions ou à l'initiative de l'artisan lui-m8me, Elles se compostent essentiellement d'un bac de grandes dimensions, contenant des cuves de traitement remplies par les bains et les eaux destinées au lavage des films entre les bains. Le grand bac contribue aussi d maintenir les bains à température par brassage d'eau autour des cuves. Des dispositifs annexés sont parfois prévus pour réguler la température de l'eau et assister l'agitation notamment. Dans ce type de chane, l'opérateur effectue lui-mtme les o-p8rations de transfert d'une cuve à l'autre, les opérations d'agitation et de contrtle des temps de séjour dans chacune d'elles, suivant les nécessités du programme de développement0 Le dispositif objet de l'invention s'applique plus particulièrement aux chapes manuelles de traitement susmention- nées. Il permet, soit l'automatisation d'une channe manuelle linéaire, soit la conception d'une machine artisanale de traitement à capacité limitée par chargement, ceci par l'adjonction, au dispositif, d'un bac équipé de cuves et d'une régulation de température. Ce dispositif est caractérisé par lefait qu'il com prend en combinaison - une toute de transfert mobile en translation sur un chemin de guidage, solidaire d'un bâti tubulaire, - un moteur pour l'entratnement de la tette de transfert, - un support amovible de films pouvant se fixer à la toute de transfert, - un moyen pour créer un mouvement alternatif du support de films, - un dispositif d'alimentation en eau du support de films, - des moyens de commande électrique, et/ou électronique et/ou magnétique pour le pilotage de la tette de transfert. Selon une caractéristique de l'invention, le disposi- tif est implanté sur un bati tubulaire reposant sur des vérins de réglage et comportant un pupitre sur lequel sont fixés les organes de pilotage, tandis qu'un bac contenant les cuves de traitement occupe toute la partie inférieure du btti tubulaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tette de transfert supporte un moteur électrique assurant son déplacement par l'intermédiaire d'une liaison, soit par pignoncrémaillère, soit par galet à friction et ce, au moyen de deux arbres et de roulements axiaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tette de transfert supporte un vérin pneumatique créant des mouvements alternatifs d'agitation des films et comportant, en bout de sa tige, un dispositif d'alimentation en eau et d'accouplement du support de films. Selon une autre caractéristique de l'invention, le pilotage peut outre assuré, mais non exclusivement, par un moyen électronique à signaux phoniques programmés et des relais élec tromagnêtiques, l'ensemble de ces éléments étant logé dans un pupitre de commande. Les dessins annexés qui illustrent un exemple, non limitatif de réalisation de l'invention, permettront de bien comprendre la description qui va suivre en s'y référant. - La figure I montre schématiquement, en perspective, l'ensemble bati supportant le guidage sur lequel se déplace la tette de transfert, - La figure 2 est une vue en élévation de la toute de transfert, - La figure 3 est une vue de ctté de la tette de transfert, - La figure 4 en est une vue en plan par dessous, - La figure 5 est une vue du schdma électrique du pupitre de commande. Sur la figure 1 le bAti tubulaire est constitué par un cadre formé par quatre montants 1 se terminant par des pieds, munis de vérins 2 de réglage en hauteur. Ces montants sont réunis par des traverses supérieures 3 et intermédiaires 4. Les traverses intermédiaires 4 sont reliées longitudinalement par deux longerons 5, tandis que les traverses supérieures 3 servent de support au dispositif de guidage. Un bandeau 9 coiffe- l'extrémité supérieure des deux montants arrière lb et 1c et.permet la fixation de dispositifs annexes à des organes 'moteurs. Le bac de développement 10, représenté en pointillés, trouve son logement entre les montants verticaux 1 à 1c, les longerons 5 et les traverses intermédiaires 4. Le dispositif de guidage peut titre conçu de difié- rentes façons. Dans l'exemple de réalisation décrit, on a choisi un guidage cylindrique double, comportant deux arbres pleins 6 et 7 disposés parallèlement sur un plan horizontal et sur lesquels viennent coulisser des roulements axiaux inserrés dans des paliers 71 formant douilles à raison de un ou deux par arbre, suivant la charge à transférer. Sur ltun des arbres 7 est fixée la crémaillère 8, par conséquent les douilles à billes Il coulissant sur cet arbre 7 sont du type "ouvert" pour laisser le passage à la crémaillère 8. C'est sur ces paliers ou douilles à billes 11 que vient se fixer la tette de transfert. Le guidage pourrait être réalisé par d'autres moyens bien connus par exemple : guidage en queue d'aronde, guidage rectangulaire ou prismatique de formes diverses. Il pourrait titre réalisé sur un seul arbre, l'autre étant remplacé par un chemin de roulement. La tête de transfert est constituée par une plaque de base métallique 12 fixée aux paliers Il et supporte les organes moteurs et leurs accessoires, les raccords d'alimentation et de l'arrivée d'eau de lavage. Cette plaque de base 12 est solidaire d'une paroi perpendiculaire 13, contre laquelle un vérin pneumatique 14 est fixé au moyen d'une équerre 150 La tige 16 de ce vérin traverse la plaque 12 et sa toute est équipée d'un dispositif d'arrivée d'eau de lavage constitué par un Té taraudé 17 dont une extrémité en ligne 17a est fixée sur la tige du vérin, l'autre 17b reçoit un accouplement 18, permettant d'encliqueter une tige 19, support de films sur laquelle on empile les bobines 20 (la tige 19 et les bobines 20 sont représentées en traits pointillés sur la figure 1), tandis que la sortie à l'équerre 17c du Té, reçoit l'arrivée d'eau de lavage par des tuyaux souples, non représentés. Sur les figures 2, 3 et 4, on voit que les organes moteurs 21 de la toute de transfert sont fixés sous la plaque de base 12. Le moteur électrique 21 est équipé d'un pignon à denture droite 21a, venant engrener dans la crémaillère 8 fixée sur l'arbre 7. En variante ce moteur peut Otre équipé d'un galet caoutchouc pour réaliser une commande par friction sur-une surface parallèle au plan de translation, formé par les arbres 6 et 7. Les raccords d'alimentation électrique pour commande du vérin comprennent : un connecteur électrique alimentant le moteur 21, un connecteur pneumatique pour le vérin 14 et un rac cord passe-cloison pour l'eau de lavage, reliant l'arrivée d'une électrovanne d'eau fixée, soit sur le bSti tubulaire, soit sur la tette de transfert, au dispositif 17 d'arrivée, en bout de tige de vérin 14. Pour utiliser le dispositif, les bobines 20 des films à traiter sont introduite-s sur la tige support 19 qui est encliquetée sur l'accouplement 18. Au dessous, le bac de développement 1O dispose de plusieurs cuves mitoyennes contenant les bains (ces cuves ne sont pas représentées sur les figures). Un dispositif de pilotage commande - le mouvement de translation de la teste de transfert sur les arbres 6 et 7o I1 est assuré par le moteur entrai- nant le pignon à denture droite 21 qui engrène dans la crémaillère 8 de l'arbre 7, - le mouvement alternatif du vérin 14, destiné à remplacer l'agitation manuelle des films dans les cuves pour le passage d'une cuve à l'autre du support de films 19. Pour le cas considéré dans la description, et comme l'illustre la figure 5, on a imaginé de programmer le pilotage de la tette de transfert par l'enregistrement de signaux sonores, sur la cassette d'un magnétophone 22 possédant, outre les tettes de lecture et d'enregistrement habituelles, une tette de lecture pour "synchro-dia" 23 qui est un dispositif prévu, à l'origine, pour le passage automatique des diapositives d'un projecteur accouplé avec le magnéto à cassette, suivant un programme enregistré sur la bande, sur une piste parallèle à celle du son classique (commentaire ou musique). A la sortie du dispositif "synchro-dia" 23 on dispose dtun contact de durée variable, fonction de celle de l'en- registrement du "top" lors de la programmation. Ce contact est destiné à agir sur le circuit de la bobine d'un relais 24 qui actionne la commande 25 des mouvements du vérin 14. Un autre signal sonore, enregistré par l'intermédiaire du micro, sur la piste d'utilisation normale, est prélevé sur la sortie haut-parleur du magnétophone pour attaquer un dispositif électrique d'amplification 26, à grand gain, dont le signal de sortie ferme le circuit d'alimentation de la bobine d'un relais 27. Les contacts de ce relais actionnent la commande 28émise en route du moteur de transfert 21, pendant le temps né- cessaire. On dispose ainsi d'un dispositif de pilotage constitué par deux programmes de signaux sonores, enregistréssur les deux pistes d'une cassette du commerce - le programme d'agitation suivant la fréquence désirée, - le programme de transfert, en fonction du temps que les films doivent passer dans chaque bain, Ces deux programmes, traités par un dispositif électronique approprié, actionnent les contacts de relais électriques miniaturisés qui servent à commuter les moteurs du dis positif. Le programme de transfert de la tOte et l'agitation linéaire du vérin 14 sont assurés, dans l'exemple décrit, par le magnétophone à cassette, tandis que le déclenchement de l'élec- trovanne de lavage est assuré par les capteurs électriques0 I1 va de soi que des modifications de détails pour raient être apportées à la réalisation décrite, sans sortir du cadre de la présente invention, notamment en ce qui concerne les moyens de guidage de la tette de transfert et les moyens de pilotage. REVENDICATIONS 7 - Dispositif d'automatisation d'une chatne manuelle linéaire de développement de films photographiques, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison : - une tette de transfert, mobile en translation sur un chemin de guidage, solidaire d'un ba1 tubulaire, - un moteur pour l'entraSnement de la toute de transfert, - un support amovible de films pouvant se fixer à la tette de transfert, - un moyen pour créer un mouvement alternatif du support de films, - un dispositif d'alimentation en eau du support de films, - des moyens pour programmer le pilotage de la toute de transfert. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la toute de transfert est constituée par une plaque de base (12) supportant un moteur électrique (21) destiné à déplacer la tette de transfert au moyen d'une liaison pignon (21a) crémaillère (8). 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la tette de transfert est constituée par une plaque de base (12) supportant un moteur électrique (21) destiné à déplacer la tette de transfert au moyen d'une liaison à galet de friction. 4 - Dispositif -suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le mouvement de translation de la tette de transfert est réalisé par un guidage cylindrique comportant deux arbres (6) et (7) sur lesquels coulissent-des douilles à billes (11) solidaires de la plaque de base (12). 5 - Dispositif suivant les revendications 1 et 2, çaractérisé par le fait que la crémaillère (8) est solidaire de l'arbre de guidage (7). 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la plaque de base (12) comporte une paroi verticale (13) supportant un vérin pneumatique (14) monté en position verticale au moyen d'une équerre (15) et que la tige (16) de ce vérin traverse la plaque de base (12). 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que la tette de la tige (16) est équipée d'un dispositif d'alimention en eau (17) et d'un accouplement (18) pour fixation d'un support (19) des bobines de films (20). 8 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le pilotage s'effectue à partir d'un pupitre de commande au moyen d'un système électronique à signaux phoniques (22)-programmés et de relais électromagnétiques (24) (27). 9 - Dispositif suivant les revendications 1 et 8, caractérisé par le fait que la puissance des signaux sonores enregistrés sur une cassette (22) du commerce est augmentée par un ampli (26) et que ces signaux sont traités de façon à exciter la bobine d'un relai électromagnétique par un dispositif électrique approprié. 10 - Dispositif suivant les revendications 1, 8 et 9, caractérisé par le fait que les contacts des relais (24) ét (27) établissent ou coupent l'alimentation des organes de commande (28) du moteur (21) de translation de la tette de transfert et (25) des mouvements alternatifs du vérin (14) suivant le cycle établi par le programme.