FR 2396882 A1 19790202 FR 7820355 A 19780707 La présente invention se rapporte a un mécanisme d'entratnement fluide sous pression pour une machine destinée à charger des objets sur des palettes Lorsqu'on charge des paulettes, les objets doivent être acheminés et alignés d'une façon prédéterminée et avec ménagement. A cet effet, il est habituel d'animer des pistons transporteurs, des entraineurs transporteurs, des barres d'alignement, etc. d'un mouvement alternatif au moyen de vérins à fluide sous pression. Le mécanisme d'entratnement selon l'invention est particulièrement bien approprié pour cette application parce que, d chaque déplacement, il revient à sa position de départ et que, grâce a la présence d'un commutateur répondant a une pression réglable dans sa commande, il permet en outre de limiter la force d'entraînement à une valeur qui ménage les objets. Il est universellement connu d'accoupler rigidement à des pistons de vérins des éléments, par exemple des pistons poussoirs, ainsi que des butées qui peuvent se placer sur le trajet des objets et sont destinées à faire pivoter ces derniers pendant leur transport ou même pendant qu'ils sont à l'arrêt et de déclencher l'alimentation des pistons alternativement dans les deux sens, par exemple à l'aide d'un appareil de commande à programme émettant des impulsions électriques automatiques du type que l'on trouve dans le commerce. Il est également déjà connu de monter dans des positions réglables sur des vérins des interrupteurs à commande magnétique qui répondent aux pistons coulissants dans les cylindres et emettent une impulsion de commande a l'aide de laquelle l'alimentation du piston est inversée par l'intermédiaire de distributeurs appropriés. Dans cette construction, il est nécessaire que le piston atteigne le commutateur à commande magnétique car, autrement la séquence de commande choisie serait interrompue. Si l'on utilise de tels commutateurs magnétiques dans les cas où l'on a à aligner des objets de taille et d'orientation variables, on est contraint de modifier le réglage de ces commutateurs à chaque changement de taille ou d'orientation pour l'adapter à la nouvelle position de fin de course des pistons. On connaît déjà > par la demande de brevet soumise à l'inspection Publique 19 52 509 de la République Fédérale d'Allemagne, un dispositif d'alignement et de centrage pour caisses en bois, en carton ou equivalent, qui comporte des barres d'alignement qui se déplacent les unes par rapport aux autres par paire. Chaque barre est entraînée par deux vérins pneumatiques. Lorsqu'on a à aligner des objets de poids et de fragilité variables, on doit à chaque fois choisir des vérins de diamètre différent ou modifier la pression d'alimentation. Dans ce dernier cas, on doit faire en sorte que la réduction de la pression d'alimentation ne perturbe pas la commande. L'invention a pour objet un mécanisme d'entraînement à fluide sous pression, notamment pour machines destinées à charger des palettes d'objets, qui comprend au moins un vérin muni d'un piston et un distributeur à plusieurs voies intercalé entre ce vérin et une source de fluide sous pression pour l'alimentation du piston, de manière que le piston se deplace à partir de sa position de départ dans un sens de travail et, finalement, revienne à sa position de départ, ce mécanisme d'entraînement étant carac térisé en ce que, à l'extrémité du vérin qui est dirigée vers le côté de travail du piston est raccordé par une conduite de commande un commutateur qu'on peut régler sur une pression de réponse choisie à volonté et qui est de son cOté en liaison avec le distributeur à plusieurs voies, de telle manière que, lorsque le commutateur répond à la pression de réponse sur laquelle on l'a reglé, le distributeur à plusieurs voies soit inversé et le piston revienne à sa position de départ. Cet agencement apporte l'avantage de permettre d'obtenir une inversion automatique d'un ou éventuellement de plusieurs vérins en m8me temps qu'une limitation de la force d'entraînement à une valeur réglable pendant la course travaillante du piston considéré, limitation qui ménage les objets fragiles. Selon d'autres caractéristiques de llinvention, se rapportant au choix avantageux de commutateurs répondant à des pressions réglables, le commutateur comporte un contact électrique et le distributeur à plusieurs voies connecté à ce contact peut & re inversé indirectement au moyen d'un électro-aimant prévu sur ce distributeur et qui peut être excité par 12 intermédiaire du contact, le commutateur pouvant etre construit pour commander un flux de fluide sous pression pour l'inversion du distributeur à plusieurs voies. Selon une autre caractéristique de l'invention > un orifice d'étranglement calibré est intercalé en amont du commutateur répondant à la pression. Cette caractéristique apporte l'avantage d'éviter que les coups de bélier qui se produisent inévitablement au moment de la mise en marche du mécanisme d' entraînement ne provoquent une inversion prématurée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation préféré et en regard du dessin annexé qui représente le mécanisme d'entraînement suivant l'invention à un stade qui précède immédiatement l'entré en action des particularités de l'invention. Le mécanisme d'entraînement 2 est essentiellement composé, d'une part, d'au moins un vérin 3 à double effet c'est-à-dire dont le piston, non repr8senté, peut etre chargé sur ses deux faces, deux clapets anti-retour 4, 5 à dérivation étranglée prévus en amont du vérin 3, un distributeur à plusieurs voies 6 prévu en amont des clapets 4, 5 et en amont duquel est prévue une source de fluide sous pression 8,raccordée à ce distributeur par une conduite de pression 7, et qui peut autre constituée par exemple par un dispositif d'alimentation en air comprimé et, d'autre part, un autre clapet anti-retour à dérivation étranglée et un commutateur 10 qui répond à une pression choisie à volonté. Le commutateur 10 qui est d'un type habituel du commerce est avantageusement équipé de contacts électriques 11, 12 servant à établir ou interrompre le circuit d'un courant électrique de commande. Toutefois, le commutateur 10 pourrait également être constitué de manière à établir ou interrompre un circuit d'air ou d'autre fluide sous pression. Le vérin 3 est relié aux clapets anti-retour à dérivation étranglée 4, 5 par des conduites 13 > 14 et ces clapets sont reliés au distributeur à plusieurs voies 6 par des conduites 15 et 16. Le clapet anti-retour 9 à dérivation étranglée est raccordé à la conduite 13 par une conduite de commande 17 et il est agencé de manière qu'en présence d'une surpression dans la conduite 13 le courant de fluide passe par sa section étranglée. Le commutateur 10 est raccordé par une autre conduite de commande 18 au clapet anti-retour 9 à dérivation étranglée dont l'orifice calibré d'étranglement 9a est étudié de manière à protéger ce commutateur des chocs de pression que le vérin 3 est capable de supporter sans détérioration. Du commutateur 10 part une autre conduite de commande 19 qui est reliée au distributeur à plusieurs voies 6. Ce distributeur 6 peut être par exemple du type de construction habituel du commerce désigné par l'appellation distributeur 5/3 voies, et il est commandé indirectement par des électro-aimants 20, 21 de manière qu'une brève excitation de ltélectro-aimant 20 ou 21 suffise pour provoquer une inversion permanente du distributeur. D'un interrupteur de fin de course 22 servant d'organe de commande à séquence part un autre conducteur de commande 37 qui mene à l'électro-aimant 20 du distributeur à plusieurs voies 6. Le vérin 3 est relié par l'intermédiaire de leviers 23 à 28 et de bielles 29, 30, 31 à deux barres d'alignement 32, 33 qui sont guidées pour se déplacer parallèlement à elles-mEmes et l'une en sens inverse de l'autre, et servent à arranger un certain nombre d'obJets 34. Une barre poussoir 35 se déplace d'une façon connue transversalement à la longueur des barres d'alignement 32, 33 > pour pousser les objets 34 entre les barres 32, 33. A cette barre poussoir 35 est reliée une came de commande 36 qui actionne l'interrupteur 22 déjà mentionné plus haut. Le mécanisme de commande travaille de la façon décrite ci-après Pendant que les barres d'alignement 32, 33 se trouvent dans leur position de départ représentée en traits mixtes la barre poussoir 35 vient prendre la position de fin de course représentde, dans laquelle elle pousse devant elle les objets 34 et, finalement, actionne l'interrupteur 22 lorsqu'elle a atteint la position de fin de course. De son côté, cet interrupteur 22 commande le distributeur à plusieurs voies 6 par l'intermédiaire d'une ligne de commande 37, de manière que l'air soit envoyé au vérin 3 par les conduites 15, 13, ce vérin rapprochant finalement les barres d'alignement 32, 33 en agissant par l'intermédiaire de son piston} non représenté, de sa tige de piston 38, des leviers 23 à 28 et des bielles 29, 30, 31.En même temps, sous l'effet de la pression qui s'élève à l'intérieur de la conduite 13 pendant cette manoeuvre, une partie du débit de l'air qui traverse le distributeur à plusieurs voies 6 est transmioeau commutateur 10 par l'intermédiaire de la-conduite de commande 17, du clapet anti-retour à dérivation étranglée 9 et de la conduite de commande 18. Dès que les barres d'alignement 32, 33 ont pousse les objets 34 les uns contre les autres, comme on l'a représenté sur le dessin, la pression s'élève davantage dans les conduites de commande 17, 18, de sorte que, finalement, le commutateur réglable 10 répond et inverse le distributeur à plusieurs voies 6.Ce distributeur 6, une fois inversé, met les conduites 13, 15 à l'échappement et > par l'intermédiaire des conduites 16, 14, il met en charge l'autre cOté du piston, de sorte que la tige de piston 38 attire les barres d'alignement 32 > 33 pour les ramener à leur position de départ. Pour pouvoir également aligner les objets 34 dans la direction transversale à la direction du mouvement des barres d'alignement 32 33 est prévu un deuxième mécanisme d'entraînement 2a dont le vérin 3a est alimenté de la même façon que celle décrite plus haut et qui actionne une autre barre d'alignement 44, orientée parallèlement à la barre poussoir 35, par l'intermédiaire de leviers 40, 41, 42 et drune bielle 43. Le mécanisme d'entraînement 2 qui a été décrit ci-dessus peut comporter, si besoin, d'autres vérins et il peut également etre utilisé éventuellement pour d'autres moyens d'alignement et/ou de transport utilisés habituellement pour la palettisation. Bien entendu, diverses modifications et variantes peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVEND I CATI ON S 1. Mécanisme d'entratnement à fluide sous pression, notamment pour machines destinées à charger des palettes d'objets, qui comprend au moins un vérin muni d'un piston et un distributeur à plusieurs voies intercalé entre ce vérin et une source de fluide sous pression pour l'alimentation du piston, de manière que le piston se déplace à partir de sa position de départ dans un sens de travail et, finalement, revienne à sa position de départ, ce mécanisme d'entraînement étant caractérisé en ce que, à l'extrémité du vérin qui est dirigée vers le c8té de travail du piston, est raccordé par une conduite de commande un commutateur qu'on peut régler sur une pression de réponse choisie à volonté et qui est de son côté en liaison avec le distributeur à plusieurs voies, de telle manière que, lorsque le commutateur répond à la pression de réponse sur laquelle on lta régLé, le distributeur à plusieurs voies soit inversé et le piston revienne à sa position de départ. 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur comporte un contact électrique et le distributeur d plusieurs voies connecté à ce contact peut être inversé indirectement au moyen d'un électro-aimant prévu sur ce distributeur et qui peut être excité par l'intermédiaire du contact. 3. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur est construit pour commander un flux de fluide sous pression pour l'inversion du distributeur à plusieurs voies. 4. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'un orifice d'étranglement calibré est intercalé en amont du commutateur répondant à la pression.