FR 2390225 A1 19781208 FR 7714036 A 19770509 a) Dispositif d'alimentation pour presse. b) La présente invention concerne les dispositifs d'alimentation de presses à forger, à calibrer ou autres en billettes, lopins, flans, pièces brutes diverses. c) Dans les dispositifs connus de ce genre, les mouvements de translation horizontaux et verticaux sont rectilignes et nécessitent des mécanismes compliques, travaillant en coordonnes rectangulaires. Ils sont généralement actionnés par vérins hydrauliques ou pneumatiques. On connait d'autres dispositifs à bras oscillants dans un plan horizontal, dont le mouvement vertical est assuré par une levée de came ce qui complique encore le mécanisme. Dans les dispositifs connus l'addition de mécanismes complexes assurant les translations verticales et horizontales conåuguées s accorde mal avec les cadences de fonctionnement élevées des presses modernes, ce qui ne permet pas une utilisation des dites presses dans leurs conditions optimales de fonctionnement. d) Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui-ci, en effet, il est possible d'alimenter un ou plusieurs postes de travail d'une presse dans un mouvement curviligne obtenu par l'oscillation de biellettes, assurant, à volonté, la translation horizontale avec soulèvement au départ et dépose à l'arrivée, de la pièce à travailler ou bien, par dégagement vertical ascendant de la pièce au départ et dépit vertical des cendant de la pièce à son arrivée au poste de travail. L'ensemble de ces mouvements s'effectue d'une manière souple, continue et sans heurt, à cadence élevée avec une parfaite précision de positionnement. e) Le dispositif objet de l'invention comporte un bélier 1 relié à un bâti 2 par 1' intermédiaire de deux biellettes 3 et de deux biellettes 4 compensées par un contrepoids unique au double 5. Le bélier 1 est également relié à une came 6 de forme circulaire ou du type "Came en coeur" par l'intermédiaire d'une bielle de transmission 7 qui lui communique un mouvement alternatif de va et vient. Le dispositif de bielle 7 peut se subdiviser en trois éléments différents comportant un point fixe sur le bâti 2 et autorisant une variation de la course du bélier 1, Dans le cas de transfert de pièces ne nécessitant pas une montée verticale de la pièce au départ ni de descente verticale de la pièce à l'arrivée, le bélier 1 comporte à son extrémité à gauche sur le dessin un systéme de préhension 8 dont la mise en oeuvre est actionnée , dans le cas ou il s'agit de pinces, par un verin pneumatique 9 situé à l'autre extrémité du bélier, à droite sur le dessin, par l'intermédiaire d'une barre de guidage 10. Dans le cas de transfert de pièces nécessitant un soulèvement vertical au départ du chargement et une descente verticale à l'arrivée au poste de travail, le bélier 1 comporte un fourreau mobile horizontal Il à l'intérieur duquel se trouve ltensemble système de préhension 8, tige 10 et verin 9. Ce fourreau comporte des butées latérales 12 et 13 réglables en position, positionnées de façon à assurer dans les parties extrêmes du mouvement du bélier 1, un arrêt du fourreau 11 le long de rampes verticales 14 et 15 ; de ce fait dans sa course vers l'avant, le fourreau Il solidaire du bélier 1 vient rencontrer par 1' intermédiaire de ses butées 12, les deux rampes verticales 14 qui arrêtent le mouvement d'avance horizontal de ce fourreau 11, tout en lui communiquant le mouvement vertical résultant de l'arc de cercle décrit par le bélier. Le système de préhension 8 solidaire du fourreau 11 décrit donc dans la partie médiane du mouvement le même arc de cercle que le bélier 1 dans la partie finale du mouvement, le fourreau Il ne décrit plus que la composante verticale du mouvement que lui imprime le bélier 1 permettant l'introduction de la pièce dans la matrice. En position extrême avant, telle que décrite ci-dessus, le système de préhension 8, se libère et la pièce est posée dans la matrice A. Ace moment là, le mouvement s' inverse et le bélier 1 décrit le début de son arc de cercle de retour les butées 12 se désolidarisent des rampes 14 par un freinage pneumatique obtenu par le piston 16 solidaire du fourreau 11 et se déplacant dans une chambre 17 du bélier 1 dont llEdhappement d'air est freiné à la demande par un dispositif réglable et sous l'action d'un ressort 20 à debattement limité. Ce freinage à pour but de retarder le retour du fourreau 11 par rapport au bélier 1 afin de dégager plus rapidement l'aire de frappe des outils. Le fourreau 11 starrete au point d'équilibre des deux ressorts 16 et 20 à déhattement limité. En fin de l'arc de cercle de retour du bélier 1, le fourreau 11 par ses butées 13 vient rencontrer les rampes 15 de façon à stopper sa course horizontale tout en ayant une course verticale vers le bas, dans les memes conditions que en fin de mouvement avant aller décrit plus haut. Lors de la fin de course arrière retour du bélier 1, le système de préhension 8 s'actionne, saisissant la pièce à approvisionner, le mouvement du bélier 1 repart vers l'avant. Au début de ce mouvement vers l'avant les butées 13 restant en contact avec la rampe 15 sous l'action du ressort 19 annulant la composante horizontale du mouvement du fourreau 11 et n'autorisant que la composante verticale de ce mouvement, de ce fait la pièce saisie par le système de préhension 8 se trouve soulevée vers le haut jusqu'au moment ou le ressort 19 à débattement limité a fini sa course permettant au fourreau 11 de rejoindre la position médiane d'équilibre. La chambre 16 étant mise à l'air libre, le mouvement du bélier 1 se poursuit vers l'avant et le cycle se répete. Le schéma de la cynematique des mouvements est annexé au schéma de l'appareil. Le mécanisme des butées 12 et 13 sur les rampes 14 et 15 destiné à stopper la composante horizontale du mouvement du bélier 1 pour n'imprimer que la composante verticale de ce mouvement au fourreau 11 peut être remplace par un système de cames fixes montées sur les deux biellettes 3 et les deux biellettes 4, de façon à obtenir le mème résultat, il peut etre remplacé par tout mécanisme similaire d'interaction entre le fourreau 11 et le bélier 1 afin d'obtenir le meme résultat. L'invention se caractérise par la possibilité de donner une forme adéquate à la range de la came 6 assurant le mouvement du bélier 1, afin d'obtenir un ralentissement, en début et fin de course, de nature à annuler l'énergie cynétique du système de préhension pendant un court instant pour assurer un dépot précis de la pièce à son poste de travail. Le dispositif objet de l'invention comporte lorsqu'on le désire un mécanisme additionnel monté à l'avant de l'appareil destiné à recevoir les pièces d'oeuvre à transférer. Il se compose d'un godet 21 situé à l'extrémité d'un bras courbe 22 lui-meme solidaire d'un axe de rotation 23. Ce bras courbe 22 comporte une patte 24 qui est une des ses parties constituantes reliée par I'intermédiaire d'une biellette 25 et d'une tige de poussee 26 à une came 27. Cette came permet d'animer le godet 21 d'un mouvement de pivotement autour de l'axe 23. Le godet 21 comporte à sa partie inférieure un support 28 et un obturateur 29 en contact avec le godet 21 et distant du support 28 d'une longueur légèrement supérieure à l'époisseur du moyeu de préhension. L'obturateur 29 peut dégager l'orifice inférieur du godet 21 en s'escamotant.Le dispositif additionnel fonctionne de la façon suivante Lorsque le bélier 1 arrive en position retour arrière, la came 27 par l'intermédiaire de ses bielles et biellettes fait pivoter le bras 22 de sa position 30 de repos à sa position de travail 31 la pièce d'oeuvre a été introduite à la position de repos 30, maintenue en position par l'obturateur 29 en fin de rotation du bras 22 et juste avant d'arriver à la position 31 l'obturateur rencontre le système de préhension qui l'oblige à s'escamoter ; la pièce d'oeuvre glissant initialement sur la partie supérieure du système de préhension & Cette pièce d'oeuvre tombe par gravité à l'intérieur du système de préhension 8 étant retenu par le support 28. Le système de préhension 8 se referme alors et aussitot le bras 22 s'escamote pour revenir à sa position 30 de chargement. Le bélier 1 reprenant sa course vers l'avant tel que décrit précedemment. f) Le dispositif objet de l'invention peut etre utilisé dons tous les cas nécessitant la prise d'une pièce à un endroit précis et sa mise en place à un autre endroit précis, sans qu'il soit besoin de la faire glisser sur un plan quelccnque. Le niveau de préhension pouvant etre différent du niveau de réception. L'invention est valable quelque soit le système de préhension utilisé (pinces, ventouses zutiques ou a depressicn ou tout autre moyen). Le dispositif objet de l'invention peut etre utilisé notamment dans les domaines de la forge, de la découpe, de l'emboutissage et en général dans tous les domaines industriels nécessitant une alimentation automatique. Le dispositif, objet de l'invention, peut etre équipé en variante de deux bielles parallèles, situées à l'avant Ou à l'arrière du bélier 1 , les deux autres bielles pouvant etre remplacées par un galet ou un patin naviguant dans une rainure rectiligne. Le dispositif, objet de l'invention, s'applique également à tout deplacement curviligne d'un bélier, portant un organe de préhension, situé dans un plan vertical par l'intermédiaire de rampes et de galets de guidage. Revendications 1. Le dispositif est constitué par un bélier animé d'un mouvement curviligne alternatif d'avant en arrière et d'arrière en avant de par sa liaison au bâti de l'appareil, par quatre biellettes d'égales longueurs parallèles - munies à leur partie inférieure de contrepoids équilibrant l'équi- page mobile. I1 est caractérisé par l'adjonction au bélier d'un organe de préhension situé à l'avant, mu par un verin situé à sa partie arrière. 2. Le dispositif selon la revendication 1 est caractérisé par un coulisseau mobile à l'intérieur du bélier et supportant un mécanisme de pré tension mu par un verin, de façon telle que lorsque le bélier décrit sa course curviligne le fourreau mobile rencontre des butées, lui permettant d'annuler en début et en fin de course la composante horizontale du mouvement du bélier pour n'en conserver que la composante verticale. De ce fait, l'organe de préhension décrit un mouvement composé d'une partie verticale ascendante initiale puis d'une partie curviligne et enfin d'une partie descendante verticale en fin de mouvement. 3. Le dispositif selon les revendications 1 et 2 est caractérisé par une came permettant de comnuniquer un mouvement alternatif au bélier par l'intermédiaire d'un système de bielles, tout en permettant un arret bref du du mouvement aux positions extrêmes. 4. Le dispositif selon n1 importe laquelle des revendications 1 à 3 est caractérisé par un godet de chargement du système de préhension animé d'un mouvement de rotation et ayant deux positions extrêmes, l'une pour son propre approvisionnement en pièces d'oeuvre, l'autre pour approvisionner système de préhension. 5. Le dispositif selon n'importe laquelle des revendications 1 à 4 est caractérisé par un obturateur escamotable situé sous le godet de transfert , pour autoriser au moment voulu le chargement du système de préhension. 6. Le dispositif selon n'importe laquelle des revendications 1 à 5 est caractérisé par la présence sous le godet d'approvisionnement du système de préhension d'un support à distance convenable permettant la retenu des pièces d'oeuvre lors de leur descente par gravité depuis le godet jusqu'au système de préhension. 7. Le dispositif selon n'importe laquelle des revendications 1 à 6 est caractérisé par un bélier se déplaçant dans un plan vertical par l'intermédiaire de deux bielles situées à l'avant ou à l'arrière, guidé à l'autre extrémité par un système de galets se déplaçant dans une rainure rectiligne. 8. Le dispositif selon n' importe laquelle des revendications 1 à 7 est caractérisé par un bélier se déplaçant sur un plan vertical selon une trajectoire curviligne par l'intermédiaire d'un guidage par rampes et galets.