FR 2386069 A1 19781027 FR 7807253 A 19780314 L'invention concerne un appareil de copie électrostatique ou xerographique, dans lequel des documents à copier comportant les signes d'écriture disposés par lignes viennent poser, par leur face écrite,- sur une surface de pose transparente, dans lequel sont disposés sur la surface de pose transparente deux documents ou caches inférieurs laissant subsister une fente ainsi qu'un document supérieur par-dessus ceux-ci, les documents ou caches étant fixés dans des dispositifs séparés de fixation ou de serrage et pouvant être réglés au moyen de ceux-ci par ligne ou par section relativement les uns par rapport aux autres. I1 est connu, dans de tels appareils de copie, de procéder au règlage des dispositifs de fixation au moyen de mécanismespas à pas ou de moteurs pas à pas. A cet effet, le mouvement est divisé en pas unitaires même pour un assez grand nombre d'intervalles de lignes. La commande est obtenue en général par un mode de commande dans lequel le pas suivant ne peut être engagé qu'a praos exécution de l'avance d'un interligne. Le but de la présente invention est de proposer un appareil de copie du type précité, dans lequel il soit possible d'obtenir un règlage continu et constant du dispositif de fixation même pour un assez grand nombre due lignes, de même qu'un positionnement exact les uns par rapport aux autres des documents et caches. Ce but est atteint dans un appareil de copie du type décrit au début, grâce à l'invention, par le fait que des organes de commutation électrique ou photoélectrique sont liés ou déplaçables en synchronisme avec les dispositifs de fixation ou de serrage pour au moins un document et/ou cache, et comporte des marques à lecture électrique ou optique correspondant aux positions de commutation à prévoir pour les dispositifs de fixation ou de serrage, et par le fait qu'il est prévu pour l'entrainement de chacun des dispositifs de fixation ou de serrage un moteur électrique à sens de rotation inversable, le dit moteur électrique étant couplé avec un dispositif de freinage commandable électromagnéti quément de telle sorte que, lorsqu'une marque d'arrêt de l'organe de commutation est atteinte, le moteur électrique est déconnecté et le dispositif de freinage provoque simultanément un freinage instantané. L'organe de commutation comporte, de préférence, plusieurs pistes, avec des marques à lecture photoélectrique de differentes tailles, qui commandent la mise en marche du moteur électrique et son dispositif de freinage au moyen de cellules photo tandis que le dispositif de fixation 6 du document de lignes 4 peut coulisser perpendiculairement à la direction des lignes. Le cache 3 est également tenu dans un dispositif de fixation 7 pouvant être déplacé dans la même direction, si bien que la distance, entre document de tête 2 et cache 3 peut être réglée à volonté. On peut ainsi amener des lignes choisies du document de lignes 4 directement à côté des lignes du document de tête 2 et reproduire un nombre choisi de lignes du document de lignes en même temps que les lignes du document de tête. Sous les documents et le cache est guidée une bande masquante 8 qui est disposée sur des bobines 9 et 10 des deux cotés de la surface de pose 1. La bande masquante 8 transparente comporte différentes préimpressions, dont chaque fois une d'elle est exposée avec les- indications du document de tête 2 et les indications dégagées du document de lignes 4 pour être reportées sur le papier de copie. Pour permettre le décalage de la bande masquante 8 dans des positions données à l'avance par rapport aux documents 2 et 4, les bobines 9 et 10 sont liées à un dispositif d'entrainement commandable non représenté. Les dispositifs de fixation 6 et 7 du document de lignes 4 et du cache 3 peuvent être déplacés chacun en translation au moyen d'un moteur, respectivement 11 et 12. Avec le dispositif de fixation 7 pouvant coulisser sur deux rails 13 et 14 est liée fixement une réglette 15 portant des signes de codage, la dite réglette pouvant être lue par un dispositif de lecture photoélectrique. A chacune des postions possible du cache 3 est associé un signe s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la réglette 15, de sorte que la position correspondante du cache 3 puisse être arretée avec l'aide du dispositif de lecture 16 associé au dispositif de fixation 5 pour le document de tête 2. Sur son bord inférieur, la réglette 15 porte, en outre, une piste repère avec autant de marquesde repère 17 que de positions possible pour le cache. Le dispositif de lecture 16 comporte six têtes de lecture,dont cinq pour la détection du signe associé à la position du cache 3, et une pour la lecture de la piste repère. Les signes portés par la réglette 15 sont, de préférence, codés de façon binaire si bien qu'on peut lire jusqu'à 32 positions pour le cache. électriques fonctionnant, au choix, -une par une ou en combinaison en fonction d'un programme ou d'une commande par commutateurs à boutons. Il est avantageux que l'axe de chacun des moteurs électriques et l'équipage mobile d'un électro-aimant de son dispositif de freinage soient accouplés ensemble par un embrayage a mise en serrage élastique, l'accouplement étant supprimé par excitation d'un électro-aimant lorsque le moteur est sous tension. Il peut être également prévu un électro-aimant accouplé avec l'axe du moteur même pendant l'arrêt du moteur et exerçant sur celui-ci un effet de freinage après coupure de l'alimentation du moteur Chacun des dispositifsde fixation ou de serrage, peut être lié à une crémaillère et peut coulisser au moyen d'une roue dentée qui y est engrenée et qui peut être entraSnée par le moteur électrique associé par l'intermédiaire d'un organe de liaison, ou bien il peut être réglé en coulissement au moyen d'un câble pouvant être entrainéparune poulie ou un autre organe disposé sur l'axe d'un moteur électrique. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de description qui sera donnée ci-après, uniquement à titre d'exemple de modes de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux figures annexées, dans lesquelles - la figure 1 est uné vue en plan schématique d'un dispositif selon l'invention montrant deux documents et un cache ainsi que le dispositif de règlage pour un document et un cache, - la figure 2 représente en~vue cavalière un dispositif de règlage, - la figure 3 représente,également en vue cavalière, un autre dispositif de règlage. Sur une surface de pose transparente 1 se trouve un do document de tête 2,- un cache 3 et, par dessusceux-ci, un document de lignes 4. Selon la position respective des documents et du cache une plus ou moins grande partie du document de lignes 4 est découverte par le document de tête 2 et le cache 3. Les lignes individuelles du document de tête et du document de lignes s'étend dent perpendiculairement par rapport a la direction longitudinale de leurs dispositifs de fixation 5 et 6.Le dispositif de fixation 5 du document de tête 2 est réglable à la main dans la direction de la flèche A en fonction de la longueur prévue pour la tête, La commande du moteur 12 est obtenue en fonction des signaux qui sont délivrés par une unité de programme ou par un commutateur commandable par clavier, ainsi que par les signaux produits par le dispositif de lecture 16. Aussi longtemps que les signaux délivrés par l'unité de programme ou les positions de commutation ne coïncident pas avec les signaux de sortie du dispositif de lecture 16, le moteur 12 est mis sous tension, le sens de rotation du moteur 12 étant 5fixé par le résultat de la comparaison des signaux dans un circuit de comparaison de signaux non représenté.La mise en fonctionnement du moteur 12, et le coulissement résultant de la réglette 15 sont obtenus par le fait que le dispositif tend a réaliser une coïncidence du signal délivré par le programme ou par la commande par bouton, avec les signaux de sortie du dispositif de lecture 16. Lorsqu'on obtient cette colnci- dence par coulissement convenable de la réglette 15 et du cache 3, on provoque ainsi l'arrêt du moteur 12-. Pour obtenir une position définie du cache, l'alimentation du moteur 12 est interrompue par la tête de lecture inférieure du dispositif de lecture 16, après établissement de la coïncidence de signal après détection de la marque repère associée aux signes se trouvant sur la réglette 15. Pour obtenir une position définie du cache, il est nécessaire qu'après interruption de son alimentation le moteur -1-2= cesse de tourner et soit immédiatement immobilisé. Pour l1obtenîr, il est prévu à l'extrémité de l'axe du moteur un disque d'embraya go 18 qui peut être accouplé avec un autre disque d'embrayage 19. Le disque d'embrayage 19 est fixé sur l'équipage mobile d'un électro-aimant 20. L'accouplement des deux disques d'embrayage est obtenu au moyen d'un ressort d'appui 21 disposé sur l'équipage mobile de l'électro-aimant 20. Le moteur 12 et l'électro-aimant 20 sont mis sous tension simultanément, et sont également mis hors tension simultanément. Lors de ltexcitation de ltélectro-aimant 20, les disques d'embrayage 18 et 19 sont séparés l'un de l'autre par la force du ressort 21. Lorsque 1'électro-aimant 20 n'est pas excité les disques d'embrayage se trouvent, par contre, accouplés. Si le moteur 12 est-sous tension, son mouvement n'est pas empêché par le dispositif de freinage constitué par l'électro-aimant 20, et le ressort 21. Lorsque l'alimentation du moteur 12 est coupée, celle de l'électro-aimant 20 est également coupée, les disques d'embrayage 18 et 19 sont amenés l'un contre l'autre et, par l'effet du ressort 21, on obtient l'arrêt immédiat du moteur 12 sans la moindre continuation de mouvement. Pour la commande du moteur 11, il est prévu de fa çon correspondante une réglette 23 pourvue de signes codés et de marques repère 22 liée avec le dispositif d'arrêt pour le document de lignes 4, la dite bande étant lue par un dispositif fixe de lecture photoélectrique 24. Un dispositif de freinage constitué par l'électro-aimant 25 et un ressort de pression 26, peut être accouplé avec le moteur Il aumoyen de disques d'embrayage 27 et 28. Le dispositif de freinage sert également, de la même façon que le dispositif defreinage 20, 21 déjà décrit, pour l'arrêt immédiat du moteur Il après sa mise hors circuit. En regard de la figure 2 on explique le mouvement d'inversion du sens-de rotation du moteur12, dans le mouvement linéaire du dispositif de fixation 7 et du cache 3, ainsi que de la réglette 15. Sur l'axe du moteur se trouve une roue dentée 29, qui engrène dans une roue dentée 30 disposée à cet effet perpendiculairement. La roue dentée30 et une roue dentée 31 sont fixées sur un axe 32, de sortie que la roue dentée 31 suit les mouvements du moteur 12. Dans la roue dentée -31 engrène une crémaillère 33 disposée pour coulisser parallèlement aux rails 13 et 14 et fixée au dispositif de fixation 7 ainsi que, par l'intermédiaire de ce lui-ci,avec le cache 3 et la réglette 15.Une rotation du rotor du moteur 12, provoque ainsi un coulissement correspondant du cache 3 et de la réglette 15. La figure 3 montre le coulissement au moyen du moteur 11 du dispositif de fixation 6 avec le document de lignes 4 et la réglette 23. Sur l'axe du moteur Il est fixée une poulie 34. Les deux extrémités d'un câble 35 sont fixées sur la poulie 34, le câble 35 étant enrouléplusieurs fois autour de la poulie 34, de telle sorte qu'un déroulement de l'une des extrémités du câble et que l'enroulement correspondant de l'autre extrémité du câble, soit possible par rotation de la poulie 34, qui suffit pour décaler le dispositif de fixation 6 entre ces deux positions extrêmes. Le cible 35 est guidé à partir de la poulie 34 tout le long de la réglette 23 par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 36 et ensuite est renvoyé à la poulie 34 au moyen de deux autres poulies de renvoi 37 et 38. Le câble 35 est fixé à'la réglette 23 au moyen d'une pince de serrage 39. La réglette 23 et le dispositif de fixation 6 glissent le long d'un rail 40. Une rotation de l'axe du moteur 11 dans la direction déterminée par le dispositif de compa raison de signaux, provoque donc, par l'enroulement et le déroulement des deux extrémités de câble sur la poulie 34, une translation du câble 35 et, de ce fait, également une translation correspondante du dispositif de fixation 6 et de la réglette 23. La translation cesse lorsque la ligne ou les lignes du document de lignes 4 déterminées par le programme ou par données manuelles se trouvent au dessus de la fente entre le document de tête 2 et le cache 3. L'arrêt du moteur 11 est obtenu de la façon décrite lorsque le dispositif de comparaison de signal établit qu'il y a coïncidence entre le signal fixé à l'avance et le signal provoqué par le signe associé de la réglette 23 et qu'en outre une marque repère 22 est lue. REVENDICATIONS 10) Appareil de copie électrostatique ou xérographique, dans lequel des documents à copier comportant les signes d'écriture disposés par lignes viennent poser, par leur face écrite, sur une surface de pose transparente, dans lequel sont disposés sur la surface de pose transparente deux documents ou caches inférieurs laissant subsister une fente ainsi qu'un document supérieur pardessus ceux-ci, les documents ou caches étant fixés dans des dispositifs séparés de fixation ou de serrage et pouvant être réglés au moyen de ceux-ci par ligne ou par section relativement les uns par rapport aux autres, caractérisé en ce que des organes de commutation électrique ou photoélectrique sont liés ou déplaçables en synchronisme avec les dispositifs de fixation ou de serrage pour au moins un document et/ou cache, et comporte des marques à lecture électrique ou optique correspondant aux positions de commutation à prévoir pour les dispositifs de fixation ou de serrage, et par le fait qu'il est prévu pour l'entrainement de chacun des dispositifs de fixation ou de serrage un moteur électrique à sens de rotation inversable, le dit moteur électrique étant couplé avec un dispositif de freinage commandable électromagnétiquement de telle sorte que, lorsqu'une marque d'arrêt de l'organe de ommutation est atteinte, le moteur électrique est déconnecté et le dispositif de freinage provoque simultanément un freinage instantané. 2") Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commutation comporte plusieurs pistes, avec des marques à lecture phdtoélectrique de différentes tailles, qui commandent la mise en marche du moteur électrique et son dispositif de freinage au moyen de cellules photoélectriques fonctionnant, au choix, une par une ou en combinaison en fonction d'un programme ou-d'une commande par commutateurs à boutons. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe de chacun des moteurs électriques et l'équipage mobile d'un électro-aimant de son dispositif de freinage sont accouplés ensemble par un embrayage à mise en serrage élastique, et l'accouplement est supprimé par excitation d'un électro-aimant lorsque le moteur est sous tension. 4 ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des électro-aimants accouplés chacun avec l'axe de l'un dés moteurs pendant l'arrêt de ce moteur et exerçant sur celui-ci un effet de freinage après coupure de l'alimentation du moteur. 5 ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif de fixation ou de serrage est lié à une crémaillère au moyen d'une roue dentée, qui y est engrenée et qui est entraînée par le moteur électrique associé par l'intermédiaire d'un organe de liaison. 6 ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif de fixation ou de serrage peut être réglé en coulissement au moyen d'un câble pouvant être entraîné par une poulie disposée sur l'axe du moteur électrique. 70) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les cellules photoélectriques pour le déclenchement des organes de commutation fixant la position du cache inférieur scnt dispaséeset réglables en synchronisme. avec le dispositif de fixation ou de serrage du document de tête.