FR 2386740 A1 19781103 FR 7809962 A 19780404 L'invention est relative à des systèmes de transmission à vitesse variable et, plus particulièrement, à un appareillage transmetteur de couple perfectionné au moyen duquel le couple de sortie d'un variateur de couple variable d'une manière continue, comportant une plage limitée de rapports de vitesses, peut être appliqué à un train d'engrenages à plusieurs vitesses de manière à obtenir essentiellement une vitesse de sortie variable d'une manière continue au moyen de divers accroissements des rapports de vitesses du train d'engrenages pour une vitesse d'entrée donnée ou essentiellement constante du variateur de couple. On connaît des dispositifs de transmission de couple à vitesse variable d'une manière continue dans lesquels un élément d'entrainement de traction, tournant à une vitesse donnée, est amené à coopérer avec un élément entrainé, suivant des rayons variant d'une manière continue sur ce dernier, de telle manière que la vitesse de sortie de l'élément entrainé soit fonction du rayon de celui-ci suivant lequel est appliquée la force de traction de l'élément d'entratnement. Une forme plus simpliste d'un tel dispositif peut être envisagée sous la forme d'un élément enFrainé, constitué par un disque tournant, accouplé à un arbre de sortie suivant un axe,et d'une roue de traction, accouplée à un arbre d'entrée suivant un axe perpendiculaire et mobile le long de cet axe pour faire varier les distances radiales auxquelles la roue de traction s'applique contre le disque de sortie. La vitesse de l'arbre de sortie sera égale à la vitesse de l'arbre d'entrée lorsque le rayon du disque sera égal au rayon de la roue de traction, tandis que la vitesse de sortie sera réduite progressivement, en passant par une infinité de valeurs particulières, lorsque le rayon effectif du disque sera augmenté par rapport à celui de la roue de traction. La technique antérieure relative aux dispositifs transmetteurs de couple à vitesse variable d'une manière continue a évolué jusqu'à un stade où le concept fondamental de la variation de vitesse de l'exemplé simple exposé ci-dessus est appliqué à des systèmes de transmission ou à des variateurs mécaniques de couple très compliqués capables de transmettre, avec un excellent rendement une puissance d'une valeur permettant leur emploi dans des systèmes de transmission de véhicules tels que des camions, des tracteurs, des automobiles et des véhicules analogues. Des exemples de tels variateurs de couple à vitesse variable d'une manière continue sont décrits entre autres dans les brevets américains nO 1 981 910 (Ehrlich), 2 319 319 (Graham) et 3 261 219 (Xraus). Dans une demande de brevet américain nO 738 472 déposée le 3 novembre 1976 par Yves, Jean gemmer et Lucien Bigot et cédée à la demanderesse, est décrit un dispositif de transmission ou variateur de couple, dans lequel une source de couple d'entrée est accouplée à un support tournant monté, dans des paliers, sur un premier axe et supportant un élément, de forme générale cylindrique, monté sur un second axe, incliné par rapport au premier et coupant celui-ci, de manière à effectuer un mouvement de nutation dans lequel le second axe se déplace ou tourne selon un mouvement orbital selon un trajet biconique autour du premier axe.L'élément en nutation est monté, dans des paliers, de manière à effectuer un mouvement relatif de rotation dans le support, mais est fixé, relativement à tout mouvement de rotation autour du second axe, de sorte que la surface intérieure de traction située sur 11 élément en nutation coopère, en les entraPnant, avec deux éléments de forme générale conique, convergeant en sens contraires, situés sur le premier axe, à la suite du déplacement orbital des surfaces de traction situées sur l'élément en nutation. Les éléments de forme générale conique sont clavetés, de manière à eoulisser, sur un arbre de sortie qui sera entraîné à des vitesses fonctions de la vitesse d'entrée et du rapport de rayons des surfaces de traction des éléments coniques entrainés.Des moyens sont prévus pour régler les emplacements de contact des surfaces de traction le long de l'axe des éléments coniques pour obtenir une variation continue, c'est-à- dire passant par une infinité de valeurs, des rapports entre les vitesses d'entrée et de sortie. Dans tous les variateurs de couple de ce genre, y compris celui décrit au précédent paragraphe, la plage comprise entre les rapports de vitesses minimal et maximal du dispositif est limitée, de sorte que, dans la plupart des applications pratiques, il faut que la sortie du variateur entrain un train d'engrenages à plusieurs vitesses pour obtenir la plage désirée de rapports de vitesses dans l'ensemble du système de transmission. Du fait que les variations de rapports de vitesses de tels trains d'entre nages sont discontinues, le variateur de couple est utilisé pour produire une transition douce entre les accroissements brusques des rapports de vitesses successifs du train d'engrenages. En d'autres termes, la vitesse de sortie du variateur peut être appliquée au train d'engrenages de manière à augmenter la vitesse de sortie du train d'engrenages d t un minimum à un maximum dans un premier rapport d'engrenage, peut entre ramenée au minimum lorsque le train d'engrenages est amené à un second rapport de vitesses, plus élevé, et la sortie du variateur est, d'une manière correspondante, augmentée d'un minimum à un maximum encore dans le second rapport de vitessesset et ainsi de suite.Une principale difficulté d'un tel agencement est la perte de puissance de l'ensemble de la transmission au passage d'un rapport de vitesses à l'autre du train d'engrenages. la vitesse d'entrée appliquée à ltensemble de la transmission doit etre modifiée, comme c'est le cas par exemple dans une transmission à commande manuelle d'automobile, où les pertes d'énergie doivent être acceptées au passage d'un rapport au suivant du train d'engrenages si le couple d'entrée appliqué au système est maintenu à une valeur constante. Conformément à l'invention, la sortie d'un variateur de couple, de préférence du genre décrit dans la demande de brevet précitée, est accouplée à un train d'engrenages épicycloTdaux à plusieurs vitesses, de telle manière que le couple et la vitesse de sortie du système puissent être modifiés d'une manière continue pour un couple et une vitesse d'entrée donnés du système, au moyen d'au moins deux accroissements du rapport de vitesses du train d'engrenage, essentiellement sans perte d'énergie au passage d'un de ces rapports à l'autre. Ce fonctionnement est obtenu en commandant le train d'engrenages épicyclot- daux d'une manière telle que le couple et la vitesse de sortie du variateur soient alternativement appliqués à la sortie du système, par l'intermédiaire du train d'engrenages, d'une manière alternativement additive et soustractive par rapport au couple et à la vitesse de sortie du système. Du fait de cet agencement, la vitesse de sortie du variateur peut'être augmentée d'un minimum à un maximum par un premier accroissement du rapport de vitesses du train d'engrenages et ensuite réglée de la vitesse maximale à la vitesse minimale par un second accroissement, plus important, du rapport de vitesses du train d'engrenages pour obtenir une augmentation continue de la vitesse de sortie, pour un couple et une vitesse d'entrée donnés du système.Cet agencement tient compte aussi de l'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie, pour le même sens de rotation d'entrée du système, de même que de l'accouplement direct des moyens délivrant le couple de sortie du système avec les moyens auxquels est appliqué le couple d'entrée. Dans ces conditions l'invention a pour buts - de fournir un système transmetteur de couple dans lequel le rapport des vitesses de sortie et d'entrée peut être modifié d'une manière continue sur une plage étendue, - de fournir un tel système de transmission, dans lequel ce rapport des vitesses de sortie et d'entrée peut être changé, pour un couple et une vitesse d'entrée constants et sans pertes d'énergie entre des plages successives de rapport de vitesses, - de fournir un tel système de transmission utilisant un train d'engrenages à plusieurs vitesses et un variateur de couple variable d'une manière continue, - de fournir un tel système de transmission dans lequel lerapport de vitesses du- variateur de couple est fonction des rapports de vitesses successifs du train d'engrenages de manière à permettre- au variateur de couple de fournir un couple continu au trains d'engrenages au cours des réglages successifs de ce variateur entre des rapports de vitesses minimal et maximal, - de fournir un tel système de transmission, utilisant un variateur de couple à vitesse variable de manière continue, pré- sentant une plage limitée de rapports de vitesses et dont la sortie est accouplée à un train d'engrenages épicycloidaux à rapports de vitesses successifs augmentant d'une manière discontinue, et - de fournir un tel système de transmission au moyen duquel un couple d'entrée unidirectionnel peut être transmis sous forme de couple de sortie réversible à plusieurs vitesses. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation de système transmetteur de couple conforme à l'invention invention - les figures -2 à 5 illustrent schématiquement quatre états de fonctionnement de ce système - la figure 6 est une table relative à un exemple particulier de valeurs numériques de vitesses dans divers modes de fonctionnement du système de la figure 1 - la figure 7 représente graphiquement la puissance et la vitesse d'un moteur de véhicule en fonction de la vitesse de sortie (vitesse des roues), avec le système de transmission de la figure 1 - la figure 8 représente schématiquement une variante de réalisation de l'inventionoet et - la figure 9 est une figure analogue à la figure 7, mais relative au mode de réalisation de la figure 8. La figure 1 représente un mode de réalisation préférentiel de l'invention, qui comprend un variateur de. couple 10 comportant un bati 11 supportant un premier élément, désigné dans son ensemble par 12, tournant autour d'un axe longitudinal 14. Un second élément -16, symétrique de révolution par rapport à un axe longitudinal 18, est supporté par le bâti 11, au moyen d'un support 20 tournant autour de l'axe 14 sur des paliers 22 et 24. Comme on le voit le support comprend une coquille cylindrique extérieure 26 et une extrémité du support se prolonge d'une seule pièce sous forme de douille 28 de manière à être supportée par le palier 24 et à se prolonger au-delà du bâti 11. Il y a lieu de remarquer que les axes 14 et 18,qui seront appelés respectivement premier et second axe, se coupent en un point d'intersection S, sous un angle a. Comme on le verra cidessous, le point d'intersection S des axes 14 et 18 demeure fixe par rapport au baAti Il et constitue un premier point de référence, pour définir d'une manière compréhensible à la fois la structure et le fonctionnement du variateur de couple représenté ici. L'angle a est variable d'une manière continue entre certaines limites, d'une manière qui sera décrite ci-dessous, pour déplacer l'axe 18 par rapport à l'axe 14 et l'amener dans diverses positions angulaires, telles que celle représentée et désignée par 18' sur la figure 1. Le premier élément 12 comprend un arbre creux 32 supporté par le bgti 11, au moyen de paliers 34 et 36, de manière à tourner autour du premier axe 14. L'arbre 32, à son tour, supporte deux éléments coniques 38 et 40 qui sont fixés , de manière à tourner avec l'arbre 32, par des cannelures hélicoSdales 41 de pas contraires, et à coulisser axialement sur cet arbre 32, d'une manière symétrique, pour se rapprocher et s'éloigner du point S. Une force axiale initiale ou de charge préliminaire est appliquée par un ressortlicoTdal de compression 42. les cannelures de pas contraires exercent une force mécanique finale proportionnelle au couple de sortie, mais on peut utiliser d'autres genres de moyens pour exercer une telle force. Le second élément 16, dans le mode de réalisation représenté ici, est constitué par un élément essentiellement cylindrique 44 présentant une surface intérieure cylindrique 46 de rayon constant R1, sur toute sa longueur, par rapport à l'axe 18. L'élément 44 est supporté par des paliers 48 et 50 de manière à tourner par rapport à une douille excentrique 52, supportée à son tour par des paliers 54 et 56 lui permettant de tourner par rapport à l'élément support 20. L'élément 44 est calé, relativement à toute rotation, sur l'axe 18, par rapport au bati li par un bras 58 dont une extrémité 60 est fixée sur l'élément cylindrique 44 et l'autre extrémité 62 est immobilisée, relativement à toute rotation, par rapport au bati 11, au moyen d'un joint à rotule 64. Comme le décrit la demande de brevet américain précitée, la douille excentrique 52 est réalisée sous une forme telle qu'un palier cylindrique extérieur, défini par les paliers 54 et 56, soit disposé concentriquement par rapport à un axe incliné par rapport à un axe défini par les paliers 48 et 50 soit, dans ce cas, l'axe 18. Du fait de ce mode de construction de la douille 52 et de sa position entre l'élément support 20 et le cylindre 44, la rotation relative de la douille 52 et du support 20 aura pour action de faire varier l'angle a entre le premier et le second axe, 14 et 18. Pour commander cette variation de l'angle a, la surface extérieure de la douille 52 dFlimite, avec la surface intérieure de 1'élément support 20, une chambre annulaire entretoisée par deux lames en forme de palettes 66 et 68.Comme on le voit sur la figure 1, la palette 66 est fixée à l'aide de moyens appropriés, par exemple par des vis 70, à la douille excentrique 52, tandis que la palette 68 est fixée d'une manière analogue au support 20. En raison de la transmission du couple d'entraînement entre le support 20 et le cylindre 44, la rotation relative de la douille excentrique et du support s'effectuera sous l'action exercée par le couple d'entrainement, dans un sens, et à l'encontre de la pression d'un fluide de commande, agissant dans l'autre sens. Le fluide de commande sous pression est amené à la chambre annulaire délimitée par les palettes 66 et 68 et en est évacué par un passage 72 reliée à une pompe 74 montée à l'extérieur du support 20. Le mode de construction de la pompe 74, aussi bien que la manière selon laquelle elle est commandée pour régler le débit de fluide afin de faire varier 11 angle a, sont décrits en détail dans la demande de brevet américain précitée. De même, la configuration des surfaces extérieures ou de traction des éléments coniques 38 et 40 nécessaire pour faire varier la distance entre le point S et les points de contact P1 et P2 afin de faire varier le rayon effectif R des éléments coniques1 est décrite dans cette demande de brevet.Il suffira donc, pour comprendre complètement l'invention, de noter que le variateur de couple 10 convertit le couple d'entrée appliqué à la douille 28, par exemple, et la rotation correspondante du support 20 en un mouvement de nutation dans le second élément 16, de telle manière que l'axe 18 de celui-ci tourne selon un trajet biconique autour de l'axe 14, sans aucun mouvement relatif des axes au point S. la surface intérieure cylindrique 46 de l'élément 44 forme, de part et d'autre du point S, deux surfaces de roulement, qui peuvent s'appliquer contre les éléments coniques 38 et 40, aux deux points de contact P1 et P2, pour entraSner les éléments coniques 38 et 40, aussi bien que l'arbre 32 tournant autour de l'axe 14.Les vitesses angulaires relatives du support 20 ou de la douille 28 et de l'arbre 32, ou le rapport de vitesses du variateur de couple1 seront déterminés, par le rayon R des éléments coniques 38 et 40 aux points P1 et P2, au moyen de l'équation # - å + å S = 0, dans laquelle & est la vitesse de rotation de l'arbre 32, # la vitesse angulaire du support 20 ou la vitesse orbitale du second axe 18 autour du premier axe 14 et r est le rapport du rayon Rb du second élément 16 au rayon R du premier élément ou des éléments coniques 38 et 40 aux points de contact de roulement avec frottement P1 et P2.Du fait que le rayon R varie avec l'espacement des points de contact P1 et P2 par rapport au point S, on voit que la fonction? ne varie qu'avec R , du fait que Eb est fixe dans le mode de réalisation décrit ici. Dans le mode de réalisation, la valeur numérique de la fonction f est comprise entre 1 et 2 ( t Ainsi,le rapport de vitesses du variateur 10 ( # / å = 1 - P ) sera compris entre 0 et 1 et sera constamment une fonction négative. Dans ces conditions cc correspond à une inversion de sens de a Bien que le variateur de couple 10 soit, en soi, semblable à celui décrit dans la demande de brevet américain précitée, il est important de le décrire ici à la fois pour une compréhension complète de l'ensemble du système de transmission conforme à l'invention et du fait aussi qu'il est représentatif d'autres genres de variateurs de couples dans lesquels un couple et une vitesse d'entrée donnés appliqués à un arbre 76, accouplé à la douille 28 et au support 20 à l'aide d'éléments dentés 78 et 80 par exemple, sont transmis, sous forme de couple de sortie dans l'arbre tubulaire 32, à des vitesses variables de manière infinie dans une plage limitée, déterminée par le rapport de rayons c'est-à-dire par la fonction w minimale ( ;) lorsque l'angle a sera réduit de telle manière que les points de contact P1 et P2 correspondent au rayon maximal Rw (##) des éléments coniques 38 et 40. Ce fonctionnementestdéciit d'une manière complète dans la demande de brevet américain précitée et il est inutile de le décrire une nouvelle fois ici. Il y a lieu de remarquer cependant que dans les positions angulaires des axes 18 et 14 représentées sur la figure 1, le rapport de vitesses de l'arbre de sortie 32 et de l'arbre d'entrée 76 est maximal et que, dans ces conditions, les éléments coniques 38 et 40 sont avancés, à l'encontre de la poussée du ressort 42, en direction l'un de l'autre et en direction du point d'intersection S des axes.Lorsque l'angle a est diminué, les points de contact P1 et P2 sont déplacés par rapport aux éléments coniques 38 et 40 du fait que ces éléments se déplacent axialement en s'écartant l'un de l'autre et du point d'intersection S des axes. Ainsiwla vitesse w de l'arbre 32, par rapport à la vitesse de l'arbre d'entrée et de la vitesse angulaire å du support 20, diminuera lorsque l'angle a et la valeur diminueront. De même, lorsque le rapport de vitesses - I å diminue, les éléments coniques se déplacent axialement sur les cannelures 41 d'une position d'espacement minimal, de part et d'autre du point S, représentée sur la figure 1, à une position d'espacement maximal.On remarquera aussi que la variation du rapport des vitesses å et X est reversible, c'est-à-dire que le rapport X / å peut être réglé, en passant par une infinité de valeurs, d'un minimum à un maximum, lorsque angle a est augmenté de sa valeur minimale à sa valeur maximale. Un aspect important de l'ensemble du système de transmission conforme à ltinventionest l'accouplement du variateur de couple 10 avec un système d'engrenages épicycloSdaux, de préférence un système comprenant un premier 82 et un second 84 jeu d'éléments dentés planétaires. Le jeu 84 d'éléments dentés planétaires comprend une couronne dentée 86, accouplée directement à l'arbre creux 32 du variateur de couple 10 et de diamètre D1, une série de satellites 88 montés sur un porte-satellites 90, et un élément denté planétaire 92 de diamètre D2 Comme on le voit sur la figure 1 le porte-satellites 90 est agencé de manière à coopérer avec un frein périphérique B3 qui I'empêche de tourner. De même le porte-satellites 90 présente une partie plate radiale 94, située à une certaine distance d'une collerette 96 qui fait partie intégrante d'un arbre creux 97 sur lequel est formé ou monté élément denté planétaire 92. Un embrayage expansible C4 est agencé de manière à accoupler le porte-satellites 90 et l'arbre creux 97 pour verrouiller le jeu d'éléments dentés planétaires 84 et accoupler ainsi l'arbre creux 97 afin qu'il tourne d'un seul bloc avec l'arbre 32. Le jeu d'éléments dentés planétaires 82 comprend un élément denté planétaire 98 porté par l'arbre creux 97 et faisant partie intégrante de celui-ci, avec 11 élément denté planétaire 92 du jeu d'éléments planétaires 84, et présentant un diamètre D3. L'élément denté planétaire 98 engrène avec des satellites 100 qui engrènent à leur tour avec une couronne dentée 102, de diamètre D4, susceptible d'être accouplée avec l'arbre de sortie 104 du système au moyen d'un embrayage Le plateau 110 et, par conséquent, l'arbre 108,peuvent être empêchés de tourner par un frein périphérique 32 ou être accouplas directement avec la douille 28 du support 20 par un embrayage C3. Comme on le voit sur la figure 1Jla douille 28 est munie d'une surface d'embrayage 112, à son extrémité, pour faciliter cet accouplement. Sur les figures 2 à 5, les éléments composants fondamentaux du système de transmission de la figure 1 sont représentés schématiquement dans quatre modes de fonctionnement correspondant respectivement à "marche arrière", "vitesse inférieure, "vitesse normale et "surmultipliée". Dans ces figures les éléments composants ont été désignés par les mêmes références numériques que sur la figure 1, aussi bien pour le variateur de couple 10 que pour le système d'engrenages planétaires. De plus les vitesses de rotation des divers éléments sont désignéss par des lettres grecques b, & w, w, &commat;' et e. Les éléments composants qui sont empêchés de tourner sur leurs axes sont représentés en noir, tandis que ceux qui peuvent tourner d'un seul bloc sont hachurés. De mteme les expressions : "dans le sens des aiguilles d'une montre" et "dans le sens contraire des aiguilles d'une montre" s'appliquent au cas où l'observateur est situé du côté gauche de chaque figure. On suppose qu'un couple d'entrée unidirectionnel, dirigé dans le sens des aiguilles d'une montre, est appliqué à l'élément denté 80 pour faire tourner le support 20 à une vitesse & ; la rotation de l'arbre 104 à une vitesse e dans le sens contraire des aiguilles d'une montre est obtenue dans le mode "marche arrière" représenté sur la figure 2 en enclenchant les embrayages C2, C4 et le frein B2. . Dans ces conditions, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du support 20 à une vitesse å entraînera la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du premier élément 12 du variateur de couple 10 à une vitesse w L'accouplement du premier élément 12 directement avec l'élément denté planétaire du premier jeu d'éléments dentés planétaires 82, conjointement avec le calage, c'est-à-dire l'interdiction de tourner, de la couronne dentée 102 de ce jeu,se traduira par le déplacement orbital des satellites 100 pour faire tourner le portesatellites 106 et l'arbre 104 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à une vitesse 8 Dans le mode de fonctionnement : "vitesse inférieure", représenté sur la figure 3, l'embrayage C4 est également enclenché, de même que l'embrayage C1 et le frein B1. Dans ces conditions, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du support 20 à une vitesse 9 entrain la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du premier élément 12 à une vitesse ; et la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de l'élément denté planétaire 98, dans le même sens et à la même vitesse. Du fait que le porte-satellites 106 est immobilisé dans ce mode de fonctionnement, la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de l'élément denté planétaire 98 entraînera toutefois la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des satellites 100 et de la couronne dentée 102.Une telle rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la couronne dentée 102 est transmise à l'arbre de sortie 104, directement par l'embrayage C1 qui est enclenché. Dans le mode de fonctionnement "vitesse normale" représenté sur la figure 4, les embrayages C2, C3 et C4 sont enclenchés, tandis que les freins B1, B2 et B3 ne le sont pas. Dans ces conditions, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du support 20 à la vitesse å entraRnera encore la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du premier élément 12 aussi bien que de l'élément denté planétaire 98 à une vitesse' L'accouplement de l'arbre intermédiaire 108 avec le support 20, au moyen de l'embrayage C3, entraîne, dans cet état de fonctionnement, la rotation dans le sens des aiguilles d t une montre de la couronne dentée 102, également à la vitesse å .Le porte-satellites 106, qui est accouplé directement à l'arbre de sortie 104, par l'embrayage C2, sera entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre à la vitesse de sortie 4 , du fait que la couronne dentée 102 est mise en rotation à une vitesse & supérieure à la vitesse X . En d'autres termes, dans le mode de fonctionnement "vitesse normale", la vitesse à laquelle le porte-satellites 106 est entrainé est fournie par la rotation de la couronne dentée 98, mais ceci d'une manière soustractive, de sorte que, lorsque la vitesse de la couronne dentée 98 diminue, par exemple, la vitesse du porte-satellites 106 et, par conséquent, de l'arbre de sortie 104, augmente. Sur la figure 5, les embrayages C2 et C3, comme le frein B3, sont enclenchés, ce qui correspond au mode de fonctionnement "surmultipliée". Dans ces conditions, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du support 20 à une vitesse a entrain la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la couronne dentée 102 du jeu d'éléments dentés planétaires 82, à la même vitesse. Le premier élément 12 du variateur de couple 10 est entrané dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à une vitesse w. L'immobilisation du porte-satellites 90 du premier jeu d'éléments dentés planétaires 84 entraine la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'élément denté planétaire 98 du jeu d'éléments dentés planétaires 82. Dans ces conditions la vitesse du porte-satellites 106, c'est-à-dire e , sera une fonction additive des vitesses de l'élément denté planétaire 98 et de la couronne dentée 102. Une application directe du couple d'entrée à l'arbre de sortie peut être effectuée en enclenchant les embrayages Ct et C3, sans que les autres embrayages et freins le soient. Dans cet état de fonctionnement aussi, les éléments coniques 38 et 40 du premier élément 12 peuvent être dégagés du second élément 16 à l'aide de moyens appropriés (non représentés ici). Un exemple particulier de valeurs de la vitesse 8 de l'arbre de sortie, en supposant une vitesse angulaire d'entrée constante a de 2.500 t/minyest représenté par la table de la figure 6, qui indique trois valeurs de vitesses angulaires correspondant respectivement à des valeurs minimale, intermédiaire et maximale de la fonction #.Les symboles portés dans la colonne de droite indiquent la position relative des éléments coniques 38 et 40, c'est-à-dire une distance au point dtintersec- tion S des axes 14 et t8. Bien que le calcul des valeurs numériques consignées dans la table de la figure 6 soit expliqué en détail ci-dessous, il y a lieu de noter queypour la vitesse d'entrée donnée å de 2.500 t/min, la vitesse de sortie O du système passe de 265 t/min, pour une valeur minimale de la fonction # ( ## ) , à 1.020 t/min, pour une valeur maximale de # (##) dans le mode de fonctionnement "vitesse inférieure11. En outre, et peut-être d'une manière plus significative,la valeur minimale de O, pour le maximum de S ( ## ) dans le mode de fonctionnement "vitesse normale", est identique à la valeur maximale de O dans le mode de fonctionnement "vitesse inférieure". De même dans le mode de fonctionnement "vitesse normale", e augmente de 1.020 t/min à1,500 t/min, tandis que diminue de son maximums T à son minimum g Dans le mode de fonctionnement "surmultipliée", la vitesse de sortie initiale é pour la valeur minimale ## est augmentée de 400 t/min par rapport à la vitesse maximale dans le mode de fonctionnement "vitesse normale". Cet état de choses est avantageux du fait que, lorsque le système de transmission est utilisé sur un véhicule automobile, le passage de "vitesse normale" à "surmultipliée" correspond à une diminution de la vitesse de rotation du moteur. Les valeurs numériques consignées dans la table de la figure 6 résultent de la combinaison des actions du variateur de couple 10 et du système d'engrenages épicycloSdaux, selon les équations suivantes marche arrière" "Vitesse inférieure" e = & k1 (1- ) "Vitesse normale" "Surmultipliée" Dans ces équations, k1 et k2 représentent un paramètre primaire résultant de la conception des jeux d'éléments dentés planétaires 82 et 84. En particulier, k1 = -D3/D4 et k2- D1/D2, Dl D2,D3 et D4 désignant les diamètres des satellites et des couronnes dentées des jeux d'éléments dentés planétaires 82 et 84, qui sont indiqués sur la figure 1. Pour faciliter la transition entre les modes de fonctionnement "vitesse inférieure" et "vitesse normale", ainsi qu'on l'a exposé ci-dessus, la fonction k1 relative au variateur de couple 10, est exprimée par rapport à la valeur maximale de c'est-à-dire tt, par l'équation On remarquera que, du fait que la fonction k2 n'intervient que dans la surmultipliéevle rapport de vitesses dans ce mode de fonctionnement peut être réglé en choisissant des valeurs appropriées pour D1 et D2.Dans l'exemple de la figure 6,on avait choisi r et k de la manière suivante : # # = 1,85 k1 = - 0,48 # # = 1,22 k2 = - 1,18 Sur la figure 7 sont représentés les effets de la transmission correspondant aux figures 1 à 6, appliquée à une automobile ou à un autre véhicule entralané par un moteur classique, par la courbe E représentant la puissance du moteur en fonction de la vitesse des roues du véhicule. Dans l'exemple cité ci-dessus, la vitesse du moteur est directement proportionnelle à la vitesse a tandis que la vitesse des roues est directement proportionnelle à la vitesse .De memeJon a représenté sur la figure 7 les espacements axiaux relatifs des éléments coniques 38 et 40 pour les valeurs minimales et maximales de e, dans chacun des modes de fonctionnement marche arrière", "vitesse inférieure't, t'vitesse normales et"surmultipliée", correspondant aux accroissements du rapport de vitesses fournis par les jeux d'éléments dentés planétaires 82 et 84. On remarquera que la vitesse du moteur peut être maintenue constante dans les trois modes de fonctionnement '1marche arrière", "vitesse inférieure" et "vitesse normale", avec une chute de vitesse de 500 t/min environ au passage de "vitesse normale" à "surmultipliée".Une chute de vitesse analogue se produit dans la vitesse du mateur au passage de la surmultipliée à la prise directe. La figure 8 représente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle la structure du variateur de couple 10 demeure inchangée, sauf que l'arbre intermédiaire 14 est accouplé directement à une extrémité du support 20. Dans ces conditions, la composante de rotation å stapglique constamment aussi bien au support 20 qu'à l'arbre intermédiaire 14. Comme dans le mode de réalisation précédent, deux jeux d'éléments dentés planétaires 82' et 84' accouplent l'arbre de sortie 104 (e) à l'arbre intermédiaire 14 (å) et à l'arbre creux 32 sur lequel sont clavetés les éléments coniques 38 et 40 (w). Le jeu d'éléments dentés planétaires 82' est semblable au jeu 82 du mode de réalisation précédent et comprend ainsi un élément denté planétaire 98', une série de satellites 100' et une couronne dentée 102' accouplée directement à l'arbre intermédiaire 14. Les satellites 100' sont montés sur un porte-satellites 106' qui, dans ce cas, est claveté directement sur l'arbre de sortie 104. Le jeu d'éléments dentés planétaires 84', comme dans le mode de réalisation précédent, est également muni d'une couronne dentée 86', d'un ou plusieurs satellites 88' et d'un élément denté planétaire 92'. Dans ce mode de réalisation, toutefois, il y a lieu de noter que l'élément denté planétaire 92' est accouplé directement à l'arbre creux 32 du variateur de couple, tandis que la couronne dentée 86' est accouplée directement à l'élément denté planétaire 98' du premier jeu d'éléments dentés planétaires 82'. De même le porte-satellites 90' est agencé dans ce cas de manière à être empêché de tourner par un frein B4 ou à être accouplé avec la couronne dentée 84' par l'intermédiaire d'un embrayage C5. Un embrayage C6 a pour effet d'accoupler le porte-satellites 106 du premier jeu d'éléments dentés planétaires 82' avec l'élément denté planétaire 98' de ce jeu, de manière à verrouiller le jeu d'éléments dentés planétaires 82 pour accoupler directement l'arbre de sortie 104 avec l'arbre intermédiaire 14. Dans le mode de réalisation de la figure 8, chacun des embrayages C5 et O6 aussi bien que le frein 34peuvent être actionné séparément pour commander les accroissements, correspondant aux modes de fonctionnement "vitesse normale", "surmultipZée" et "prise directe", du rapport de vitesses du train d'engrenages. Plus particulièrement, l'actionnement de l'embrayage Cc pour accoupler le porte-satellites 90t avec la couronne dentée 86 verrouille le jeu d'éléments dentés planétaires 84' de telle manière que la vitesse angulaire de l'élément denté planétaire 98' du jeu d'éléments dentés planétaires 82' est égale à celle de l'arbre creux 32, c'est-à-dire w. La couronne dentée 102' du jeu d'éléments dentés planétaires 82' > étant accouplée directement à l'arbre intermédiaire, tournera à une vitesse angulaire å qui, ainsi qu'on l'a exposé ci-dessus, est de sens contraire de w .Ainsi la vitesse de sortie b sera fonction à la fois de w et de . De plus et conformément aux caractéristiques bien connues de fonctionnement d'un train d'engrenages e'picycloTdal, le sens de rotation de l'arbre de sortie 104, à une vitesse e, peut être soumis à une inversion de sens. Cette caractéristique du jeu d'éléments dentés planétaires 82 est utilisée, dans ce mode de réalisation,pour produire le mode de fonctionnement "marche arrière" à un rapport de vitesses égal à celui du mode de fonctionnement "vitesse normale".Dans ces conditions il y a lieu de remarquer, à l'aide de la courbe puissance de la figure 9, que l'arbre de sortie 104 et les roues du véhicule correspondant qui lui sont accouplées, peuvent être entraînés, entre les modes de fonctionnement "marche arrière" et "vitesse normale" à des vitesses fonctions uniquement du rapport de vitesses du variateur de couple, c'est-à-dire lorsque les éléments coniques 38 et 40 se déplacent d'une position où ils se trouvent l'un contre l'autre à une position dtespacement maximal-l'un de l'autre et du point S. En "surmultipliée" le porte-satellites 90' est empêché de tourner par le frein B4 pour fournir un mode de fonctionnement semblable au mode de fonctionnement décrit précédemment, comme on s'en rend compte à l'aide de la figure 5. Enfin la manoeuvre de l'embrayage C6 pour verrouiller le jeu d'éléments dentés planétaires 82' accouplera l'arbre de sortie 104 directement avec l'arbre intermédiaire 14 pour assurer la "prise directe". Bien que le mode de réalisation de la figure 8 constitue, par rapport à celui des figures 1 à 7, un compromis au point de vue de la variation totale de vitesse, il y a lieu de noter qu'il ntexigeqpetrois fonctions de commande, susceptibles d'être mises en oeuvre indépendamment, à savoir les commandes des embrayages OS et C6 et du frein B4. On obtientencore des paramètres de fonctionnement comparables, bien que dans une plage plus étroite de rapports de vitesses. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation denses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. RFVENDIGATIONS 1. Appareillage transmetteur de couple, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison - un variateur de couple comportant un moyen d'entrée de couple, au moins un moyen de sortie de couple,et des moyens de réglage pour accoupler ces moyens d'entrée et de sortie de couple afin de transmettre le couple à des rapports de vitesses variables dans une plage limitée, dans laquelle la vitesse des moyens de sortie de couple varie entre des valeurs minimale et maximale pour une vitesse donnée du moyen d'entrée de couple - des moyens d'entraînement d couple de sortie du système, pour transmettre le couple d'entrée à des moyens agencés pour être entraînés, en rotation, et - un train d'engrenages épicycloTdaux pour accoupler les moyens d'entrée et de sortie de couple du variateur de vitesse aux moyens d'entraSnement de couple de sortie, ce train d'engrenages comprenant des moyens pour établir un premier accroissement de rapport de vitesses, dans lequel la vitesse des moyens d'entraînement de couple de sortie du sytème varie directement avec la vitesse des moyens de sortie du couple du variateur dans la plage limitée précitée, et un second accroissement de rapport de vitesses, dans lequel la vitesse des moyens d'entraînement du couple de sortie du système varie en sens inverse de la vitesse des moyens de sortie du couple du variateur dans la plage limitée précitée. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour fournir une vitesse angulaire maximale de sortie du système dans le premier accroissement de rapport de vitesses pour une vitesse angulaire d'entrée donnée essentiellement égale à une vitesse de sortie minimale du système dans le second accroissement de rapport de vitesses pour cette vitesse angulaire d'entrée donnée. 3. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour établir un troisième accroissement de rapport de vitesses, dans lequel la vitesse des moyens d'entraînement du couple de sortie du système varie directement avec la vitesse des moyens de sortie de coulile du variateur. 4. Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier, le second et le troisième accroissement de rapports de vitesses différent successivement l'un de l'autre de la plage limitée précitée. 5. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour établir une inversion de sens des moyens d'entraînement de couple du système par rapport aux moyens d'entrée de couple du variateur, ceci à une vitesse variant en sens inverse de la-vitesse des moyens de sortie du couple du variateur, dans la plage limitée précitée. 6. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport de la vitesse de sortie du variateur de coupe (w) à la vitesse dtentrée (å) est variable en sens inverse des variations d'une fonction (y) selon une équation: w / å = 1 - f , le minimum (f s ) de cette fonction étant supérieur à 1 et le maximum ( S t ) de cette fonction étant inférieur à 2. 7. Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le train d'engrenages épicycloSdaux comprend un jeu d'élément dentés planétaires, comportant un élément denté planétaire, une couronne dentée et un porte-satellites, et que le rapport des diamètres (k) de l'élément denté planétaire et de la couronne dentée est fonction de la valeur maximale (yt ) de la fonction selon l'équation 8.Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens débrayables pour accoupler la couronne dentée aux moyens d'entraînement de couple de sortie du système, des seconds moyens débrayables pour accoupler le portesatellites aux moyens d'entraînement de couple de sortie du système, des moyens de freinage, susceptibles d'être libérés, pour empêcher la rotation du porte-satellite, et des troisièmes moyens débrayables, pour accoupler la couronne dentée et les moyens d'entrée de couple du variateur, les premiers moyens débrayables et les moyens de freinage pouvant être actionnés conjointement pour fournir un premier rapport de vitesses du système et les seconds et troisièmes moyens débrayables pouvant être actionnés conjointement et alternativement par rapport aux premiers moyens débrayables et aux moyens de freinage pour fournir un second rapport de vitesses de système. 9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce qutil comporte des seconds moyens de freinage, susceptibles d'être libérés, pour empêcher la rotation de la couronne dentée, conjointement avec l'opération d'accouplement des seconds moyens débrayables pour fournir une inversion de sens de rotation du système par rapport aux moyens d'entrée de couple. 10. Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en ce qutil comporte des moyens pour inverser le sens de rotation de l'élément denté planétaire à l'extrémité supérieure du second rapport de vitesses du système, de manière à fournir un troisième rapport de vitesses du système. 11. Appareillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens pour inverser le sens de rotation de l'élément denté planétaire comprennent un second jeu d'éléments dentés planétaires comportant un second élément denté planétaire accouplé à celui du premier jeu d'éléments dentés planétaires, une seconde couronne dentée accouplée aux moyens de sortie de couple,et des seconds satellites supportés par un second porte-satellites. 12. Appareillage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de freinage, susceptibles d'être libérés, pour empêcher la rotation du second porte-satellites et des moyens débrayables, pour verrouiller le second jeu d'éléments dentés planétaires, ces moyens de verrouillage pouvant être actionnés alternativement avec les troisièmes moyens de freinage susceptibles autre libérés. 13. Appareillage transmetteur de couple pour accoupler llun à l'autre un arbre d'entraînement et un arbre entraîné à des rapports de vitesses variables, lequel appareillage est caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison - un variateur de couple, comportant un bâti, un support rotatif, monté sur des paliers dans le bâti de manière à tourner autour dlun premier axe, un élément susceptible d'un mouvement de nutation, monté sur des paliers dans le support et présentant des surfaces de roulement de révolution autour d'un second axe incliné par rapport au premier et coupant celui-ci en un point d'intersection de ces axes, un arbre de sortie de variateur tournant autour du premier axe, deux éléments de traction, clavetés et coulissant sur l'arbre de sortie du variateur de manière à se mouvoir en se rapprochant ou en s'éloignant l'un de l'autre et du point d'intersection des axes, le long du premier axe, ces éléments de traction s'appliquant avec frottemént contre la surface de roulement de révolution de l'élément susceptible d'un mouvement de nutation en deux points de contact équidistants du point d'intersection des axes, de telle manière que le mouvement de nuta, tion du second axe autour du premier, à une vitesse a , imprime une vitesse de rotation Z aux éléments de traction, les rayons des éléments de traction et de la surface de roulement variant selon selon une fonction g et le rapport de vitesses du variateur étant donné par l'équation w / a' = 1 - f , et des moyens pour faire varier la fraction y et, par conséquext, le rapport de vitesses du variateur, - des moyens pour accoupler l'arbre d'entraînement au support rotatif, - des moyens comprenant un train d'engrenage épicycloSdaux pour accoupler le variateur à 11 arbre entraSné, ce train d'engrenages comportant au moins un jeu d'éléments dentés planétaires, comprenant un élément denté planétaire, agencé de manière à être accouplé et à tourner avec l'arbre de sortie du variateur, un porte-satellites supportant des satellites engrenant avec l'élément denté planétaire, et une couronne dentée engrenant avec les satellites, et - des moyens pour commander le jeu d'éléments dentés planétaires pour fournir un premier rapport d'engrenages dans un sens pour lequel la fonction g varie entre une valeur minimale et une valeur maximale, pour faire varier d'une manière continue le rapport des vitesses des arbres entraîné et d'entraînement, et un second rapport d'engrenages, dans lequel la fonction S varie entre une valeur minimale et une valeur maximale dans un autre sens, opposé au premier, avec une augmentation continue du rapport des vitesses des arbres entraîné et d'entraînement.