FR 2398613 A1 19790223 FR 7801127 A 19780116 L'invention concerne un dispositif destiné à assurer que la commande des éléments d'impression d'un dispositif d'impression a mosaïque, tel qu'un mécanisme å imprimer fils ou à aiguilles, ne s'effectue que si ces éléments d'impression (fils ou aiguilles par exemple) occupent la position correcte par rapport au support d'enregistrement sur lequel s'effectue l'impression. Les signes (caractères, chiffres, etc.) formés par les dispositifs d'impression à mosaïque ou matriciels sont composés dé points ou de traits qui sont selectionnes} en fonction des signes désirés, dans une grille (de points ou de traits) et rendus visibles sur le support d'enregistrement. Les signes peuvent être produits mécaniquement ou d'une autre manière. Que la formation des signes s'effectue mécaniquement ou non, les positions et vitesses individuelles et relatives du support d'enregistrement et de chaque élément d'impression au moment de sa commande sont de la plus haute importance pour l'obtention d'une écriture utilisable et jouent un rtle décisif dans la conception des systèmes de commande des éléments d'impression, du système envoyant les impulsions de courant électrique aux éléments de commande électromagnétique des aiguilles d'un mécanisme à imprimer a aiguilles par exemple I1 faut en effet que les éléments d'impression soient seulement commandés au moment précis où ils occupent exactement la position correcte par rapport au support d'enregistrement. Pour ce qui concerne les mécanismes a aiguilles, la Siemens-Zeitschrift 51 (1977), n" 6, page 490, colonne de droite, dit cet égard : "tes mécanismes à imprimer a aiguilles permettent seulement d'obtenir une écriture nette, soit, si le mouvement du chariot d'impression est seulement a peu près uniforme, avec une cadence d'impression fonction d'un déplacement (d'une règle ou d'un disque cadenceur ou rythmeur), soit, en cas d'utilisation d'une cadence d'impression qui est fixée dans le temps, en rendant le mouvement du chariot uniforme". Or, il existe des applications des dispositifs å imprimer a mosaïque, notamment des mécanismes à imprimer a fils ou à aiguilles, où il doit titre possible, d'une part, d'imprimér convenablement quel que soit le type d'entratnement, donc aussi lorsque le mouvement du chariot d'impression n'est pas tout a fait uniforme, d'autre part, de satisfaire les besoins les plus divers - en maintenant la dépense en moyens mécaniques et électroniques aussi faible que possible, éventuellement en utilisant des microprogrammes appropriés - en ce qui concerne le choix des positions d'impression, la "définition" de l'image (des signes) imprimée et l'aptitude d'adaptation. Quantau type d'entratnement, servant à produire le mouvement du chariot d'impression, on n'est en effet pas toujours libre de le choisir, parfois pour des raisons de prix et/ou de place. Il faut qu'il y ait en pareil cas suffisamment de liberté dans toutes les directions, même pour pouvoir utiliser au besoin - sans trop de modifications - des techniques et des dispositifs qui sont nouveaux dans ce domaine (entratnement hydraulique ou pneumatique, moteur linéaire etc.). Quant au choix des positions d'impression et de la définition (dans le sens de netteté, finesse) de l'image ou des signes imprimés, il doit y avoir également de plus grandes possibilités d'adaptation le cas échéant avec des transformations aussi réduites que possible - qu'avec des dispositifs connus du type indiqué. L'objet de l'invention est, plus précisément, un dispositif pour commander l'envoi d'impulsions de courant electrique servant à la commande d'éléments d impression d'un dispositif d'impression à mosaïque, comprenant un bati et une tête d'impression à mosaïque mobile portant les éléments d'impression, de maniere que les eléments d'impression soient commandés alors qu'ils occupent la position dtimpression correcte. Ce dispositif est, dans une large mesure, indépendant du type d'entratnement ou de l'uniformité ou non du mouvement du chariot d'impression, il permet en cas de besoin une grande définition et ne nécessite qu'une faible dépense en moyens mécaniques et électroniques. Selon l'invention, un dispositif comme défini ci-dessus est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend un repère magnétique inchangeable solidaire du bSti du dispositif dtimpression de chacune des positions d'impression disponibles, les reperes magnétiques étant lus par une tette magnétique qui se déplace en synchronisme avec la tête d'impression et étant coordonnés dans le temps, par un dispositif d'exploitation électronique, avec des informations de signes à imprimer fournies par un générateur de signes, de manière que les ordres d'impression ainsi produits pour l'élément ou les éléments d'impression correspondants) sont transformes en états de commutation et impulsions de puissance correspondant à une position d'impression prédéterminée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les éléments d'impression sont formés par des substances ou des moyens chimiques ou physiques, agissant par rayonnement par exemple, qui modifient le support d'enregistrement, de préférence de façon plus ou moins durable, qui modifient en particulier sa surface localement de façon visible; - les éléments d'impression sont formés par des fils ou des aiguilles d'impres sion qui sont de préférence commandés par voie électromagnétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé qui est une vue en perspective simplifiée d'un dispositif à imprimer à mosaïque, formé dans ce cas d'un mécanisme à imprimer à aiguilles, sur lequel est.uti- lisé un dispositif selon l'invention. Le mécanisme à imprimer à aiguilles représenté à titre d'exemple comprend un bâti I, dans lequel une tête d'impression 4, portant des aiguilles d'impression 8 est disposée mobile, par des paliers 12 12' et sur des glissieres 11, 111, devant un support d'enregistrement 9.La tête d'impression a mosaique 4 avec ses éléments d'impression 8 et une cassette 15 à ruban encreur sont déplacées vers la gauche ou vers la droite et ligne par ligne le long du support d'enregistrement 9 par un moteur d'entratnement 10 fixé sur le b ti 1 et par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 13 et d'une courroie dlentrasnement 14. Les paliers 12, 12' forment avec la tette d'impression 4 comprenant les aiguilles 8 et avec la cassette a ruban 15 un chariot d'impression; sur le c8té opposé au point d'impression, ce chariot porte une tette de lecture magnétique 5 qui se déplace devant une bande magnétique 17 montée de façon fixe dans le bâti de la machine. Les éléments ou aiguilles d'impression 8 dans la tette 4 sont commandés par des éléments de commande électromagnétique non représentés qui reçoivent les impulsions de commande à travers un câble flexible 18 ayant la forme d'une bande plate. Pour produire une impression d'un ou de plusieurs éléments d'impression 8 sélectionnés dans une position d'impression désignée par 3 sur le support d'enregistrement 9, le câble 18 transmet, aux éléments de commande non représentés des aiguilles, des signaux qui sont obtenus par le fait que des repères magnétiques 2 inchangeables, correspondant à chacune des positions d'impression 3 disponibles, sont lus par la tête magnétique 5 et sont coordonnés dans le temps, par un dispositif d'exploitation électronique 6, avec'des informations de signes à imprimer fournies par un générateur de signes 7, de manière que les ordres d'impression ainsi produits sont transformés en états de commutation et impulsions de puissance correspondants. Cet agencement selon l'invention assure, grince surtout aux repères magnétiques inchangeables 2 qui correspondent chacun à l'une des positions d'impression 3, qu'une impression2 produite par des éléments d'impress2on 8 sélectionnés et commandés de la tette 4, ne peut avoir lieu qu'au point correct et prédéterminé du support d'enregistrement, indépendamment du mouvement que les organes d'entratnement 10, 13 et 14 confèrent au chariot d'impression.De plus > une définition suffisamment grande des repères ou marques magnétiques sur la bande magnétique 17 permet d'obtenir une définition pratiquement aussi grande que désirée de l'image ou des signes imprimés sur le support d'enregistrement 9 à chaque position d'impression 3 correspondante; cela est surtout important lorsque les extrémités avant ou de travail des aiguilles d'impression 8 de la tette 4 sont disposées dans une seule colonne verticale, de sorte que pratiquement chaque signe -est produit en plusieurs pas d 'impression.Une telle tête dlimpression à colonne imprimante unique a ltavantage particulier que la construction du chariot d'impression forme des éléments 12, 12', 15, 4, 5 et 8 peut entre relativement peu conteuse puisqu'il suffit dans ce cas d'un nombre assez faible d'éléments d'impression 8 et d'éléments de commande pour ceux-ci. Les techniques actuelles de fabrication des bandes magnétiques permettent par ailleurs d'obtenir pratiquement toute définition désirée pour les repères magnétiques 2 sur la bande 17. Il est clair que le dispositif selon l'invention assure que les éléments d'impression 8 sont commandés alors qu'ils se trouvent exactement à la position voulue, que le mouvement du chariot soit uniforme ou irrégulier. Il est tout à fait possible d'utiliser, pour l'entra$nement, non seulement des moteurs électriques tels que des moteurs à courant continu ou des moteurs pas à pas 10, mais également des moteurs d'autres types, tels que des moteurs linéaires ou des moteurs hydrauliques ou pneumatiques Le dispositif selon l'invention permet en outre un repérage magnétique des positions d'impression (repères 2) sous forme codée, ce qui peut entre utilisé, par exemple) pour la détection ou l'indication, respectivement pour la répétition ou la quittance des différentes positions. Enfin, le dispositif selon l'invention offre la possibilite, simplement par le repérage adéquat des différentes positions d'impression 3 sur la bande magnétique 17, d'utiliser également une commande des éléments d'impression 8 dans la tette 4 par un microprogramme. Il est clair que le dispositif selon l'invention permet la commande en position correcte d'éléments d'impression de dispositifs à imprimer 9 mosaïque et qu'il est en outre de construction simple, ce qui diminue également les risques de dérangements et ltentretien.SIl s'y ajoute, dans le cas des mécanismes à imprimer aiguilles ou à fils par exemple, que l'utilisation de têtes d'impression à colonne unique permet de réduire le nombre des éléments de commande par tête d'impression, sans que cela affecte ou limite de quelque maniere que ce soit la qualité de l'image imprimée ou le pouvoir résolvant. Comme le dispositif selon l'invention permet l'emploi d'une définition pratiquement aussi grande que désirée dans le repérage-des positions d'impression 3, il est possible aussi d'utiliser les éléments d'impression 8 de la tête 4 pour produire des impressions de signes qui se suivent, dans une ligne imprimée par exemple, avec un espacement qui peut entre prédéterminé et/ou varié. Le dispositif peut 9 cet effet coopérer avec un dispositif de comptage, de préférence électronique, connu sous différentes exécutions, pour obtenir des divisions avec des espacements de 1/10 > lfl2 ou 1/16 de pouce (25,4 mm) par exemple le passage d'un espacement prédéterminé a un autre pouvant wetre produit de façon simple par des moyens connus REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour commander l'envoi d'impulsions de courant électrique servant a la commande d'éléments d'impression d'un dispositif d'impremssion a mosatique > comprenant un bgti et une tète d'impression à mosaique mobile portant les éléments d'impression, de manière que les éléments d'impression soient commandés alors qu'ils occupent la position d'impression correcte, caractérisé en ce qu'il comprend un repère magnétique inchangeable solidaire du bgti du dispositif d'impression de chacune des positions d'impression disponibles, les repères magnétiques étant lus par une tete magnétique qui se déplace en synchronisme avec la tette d'impression et étant coordonnés dans le temps, par un dispositif d'exploitation électronique, avec des informations de signes a imprimer fournies par un générateur de signes, de manière que les ordres d'impression ainsi produits pour l'élément ou les éléments d'impression correspondant(s) sont transformés en états de commutation et impulsions de puissance correspondant à une position d'impression prédéterminée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'impression sont formés par des substances ou des moyens chimiques ou physiques, agissant par rayonnement par exemple, qui modifient le support d'enregistrement, de préférence de façon plus ou moins durable, qui modifient en particulier sa surface localement de façon visible. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'impression sont formés par des fils ou des aiguilles d'impression qui sont de préférence commandés par voie électromagnétique. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement de la tette d'impression est produit par un moteur électrique. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement de la tette d'impression est produit par un moteur à courant continu. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement de la tette d'impression est produit par un moteur pas à pas. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement de la tette d'impression est produit par un moteur linéaire. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement de la tette d'impression est produit par un moteur hydraulique ou pneumatique. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les repères magnétiques pour les positions d'impression sont codés. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque position d'impression est repérée de manière que des éléments de commande des éléments d'impression peuvent entre commandés par un microprogramme. ll - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le repérage des positions d'impression est réalisé de manière que, avec utilisation de dispositifs de comptage appropriés, de préférence electroniques, les éléments d'impression de la tête d'impression permettent de produire des impressions de signes qui se suivent avec un espacement pouvant être prédéterminé et/ou varié.