FR 2400830 A1 19790323 FR 7725706 A 19770823 La presente invention concerne un véhicule pour le chargement, le transport et le déchargement d'objets, reposant généralement sur le sol, tels que des balles de fourrage ou analogues. On sait que les appareils actuels de fauchage et de pressage du fourrage délivrent des balles de grandes dimensions dont la manutention est difficile et nécessite un ensemble de matériels onéreux, sans exclure une intervention manuelle. La présente invention a pour objet un véhicule permettant, sans intervention manuelle, dtune part, le ramassage des balles de fourrage de grandes dimensions et de toutes formes (pouvant par exemple peser jusqu a 750 kg), dans la position quelles occupent sur le champ, à la sortie des presses actuellement en service, puis, d'autre part, le transport et le déchargement desdites balles sur une aire appropriée. A cette fin,selon l'invention, le véhicule pour le chargement, le transport et le déchargement d'objets, tels que des balles de fourrage ou analogues de grandes dimensions, pourvu d'un châssis monté sur au moins un essieu porteur, est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de ramassage disposés à une extrémité longitudinale dudit chassis et en ce que ledit chassis est agencé en un chemin de translation permettant d'acheminer lesdits objets saisis par ces moyens de ramassage, vers l'extrémité du châssis opposée à ces derniers, au fur et à mesure de leur ramassage. De préférence, pour acheminer lesdits objets de l'extrémité de ramassage vers l'extrémité opposée, le véhicule selon l'invention comporte de plus un système de translation dont le mouvement est synchronisé avec celui desdits moyens de ramassage. Pour permettre audit système de translation le déchargement des objets portés par le véhicule, par l'extrémité de celui-ci opposée au moyen de ramassage, il est avantageux de prévoir des moyens de couplage amovibles entre les moyens de ramassage et ledit système de translation, ainsi que des moyens de blocage en position haute des moyens de ramassage. Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de ramassage sont constitués par deux bras de préhension saillants et longitudinaux, articulés respectivement aux extrémites d'un axe de basculement transversal, de façon que lesdits bras de préhension, symétriques par rapport au plan vertical longitudinal médian du véhicule, soient susceptibles de s'écarter et de se rapprocher l'un de l'autre, à la maniere d'une pince, ainsi que de se lever et de s'abaisser. Pour actionner cette pince et la lever ou l'abaisser, on prévoit de préférence un manchon coaxial audit axe de basculement, pouvant tourner librement autour de celui-ci et commandé en rotation, ledit manchon étant relié aux bras de préhension de la pince par des tirants. Au voisinage de son articulation, chaque bras de préhension peut être solidaire d'un palpeur, dirigé vers l'autre bras. Le chassis du véhicule peut être formé de deux longerons parallèles servant de chemin de translation et ledit systeme de translation peut être formé par au moins une tringle coulissante longitudinale porteuse de poussoirs échelonnés le long de ladite tringle et occupant normalement une position saillante, mais susceptible de s'effacer, lorsqu'ils sont sollicités par une force dirigée de l'extrémité de ramassage à l'extrémité opposée du véhicule, pour reprendre spontanément leur position saillante, après disparition de ladite force. Un mouvement de va-et-vient de ladite tringle synchronisé avec le levage et l'abaissement des bras de préhension, peut être obtenu au moyen d'une bielle reliant cette tringle audit manchon. Des ergots sont prévus aux extrémités libres des bras de préhension, d'une part pour permettre l'ouverture de la pince lorsque celle-ci rencontre un objet et d'autre part pour retenir cet objet lorsqu'il se trouve dans la pince. Quoique le véhicule selon l'invention puisse être automoteur , il peut également constituer une remorque, susceptible d'être tirée par un tracteur. Dans ce cas, il est préférable qu'il comporte, du côté desdits moyens de ramassage, des moyens d'attache audit tracteur permettant à celui-ci de tirer la remorque, soit en étant déporté latéralement par rapport à l'axe de celle-ci, afin de dégager lesdits moyens de ramassage et permettre leur fonctionnement, soit en étant centré par rapport audit axe longi tudinal, afin de permettre une traction normale sur route. De tels moyens d'attache peuvent comprendre un timon monté articulé dans un plan parallèle au chassis. Tous les mouvements des organes mobiles de commande du véhicule selon l'invention peuvent résulter avantageusement de vérins hydrau liques, qui, dans le cas ou le véhicule est une remorque tirée par un tracteur, sont commandés hydrauliquementde ce dernier. v On peut prévoir des glissières longitudinales, formant ridelles pour guider la translation des objets de l'avant vers l'arrière du véhicule. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en élévation d'une remorque conforme à l'invention. La figure 2 est une vue. en plan de la remorque de la figure 1. La remorque selon l'invention, montrée par ces figures, comporte deux longerons parallèles et écartés 1, formant châssis et susceptibles de servir de chemin de glissement pour des balles de fourrage ou analogue. Les longerons 1 reposent sur un essieu porteur médian 2. A I'eatrémité avant de la remorque, sont prévus deux bras de préhension saillants et longitudinaux 3 et 4, articulés respecti vement en 3' et 4' aux extrémités d'un axe de basculement transversal 5, agencé sur les longerons 1. Les articulations 3' et 4' sont telles que les bras 3 et 4, symétriques par rapport au plan vertical longitudinal médian de la remorque, sont suscepti bles de s'écarter ou de se rapprocher l'un de l'autre, à la manière des mors d'une pince. Chaque bras 3 ou 4 est solidaire, au voisinage de l'articulation 3' ou 4' correspondante, d'un palpeur 3" ou 4" dirigé vers l'autre bras. L'axe 5 est entouré par un manchon coaxial 6, monté libre par rapport audit axe 5 et servant d'arbre de commande. L'arbre de commande 6 est actionné en rotation par un vérin hydraulique de commande 7 et il est relié à chacun des bras 3 et 4 par des tirants 8 et 9 respectivement, montés de façon amovible entre les palpeurs 3" ou 4",et des pattes transversales 8' ou 9' solidaires de l'arbre de commande 6. Une butée 10 solidaire de l'axe de basculement 5 est susceptible de limiter la descente des bras articulés 3 et 4 formant pince. Entre les longerons 1 est prévue une tringle longitudinale Il munie de poussoirs articulés 12 et coulissant dans deux glissières 13 solidaires du chassis. Cette tringle 11 est commandée en translation par une bielle intermédiaire 14 elle-même actionné par l'arbre 6 accouplé au vérin de commande 7. Les poussoirs 12 occupent normalement une position saillante vers le haut mais sont susceptibles de s'effacer par rotation lorsqu t ils sont sollicités par une force dirigée de l'avant vers l'arrière de la remorque, pour reprendre spontanément leur position saillante après disparition de ladite force. Comme le montre la figure I, pour la traction de la remorque on prévoit un timon porteur 15 articulé vers l'essieu sur un axe 16 pour pouvoir osciller sur un arc de glissement 17 solidaire du châssis. Un vérin hydraulique de manoeuvre 18 permet de faire passer le timon porteur 15 de la position axiale longitudinale 15 pour le transport, à la position oblique pour le chargement 152, ledit timon étant maintenu fixement dans l'une ou l'autre de ces positions par le vérin 18. Deux glissières latérales 19, formant ridelles sont aptes à guider les balles de fourrage pendant leur mouvement vers l'arrière. La remorque selon l'invention est mue par un tracteur (non représenté) attelé au timon 15. Lors du chargement, lorsque l'on actionne le vérin hydraulique 18, la remorque se deporte latéralement au tracteur) ce qui permet à la fois l'abaissement des bras de chargement 3 et 4 commandés par le vérin de commande 7 et la traction de la remorque par le tracteur. La butée 10 limite la descente des bras et ceux-ci, toujours sollicités par les tirants de liaison 8 et 9, forment une pince de ramassage. En avançant vers une balle 20 à charger,par exemple parallélepi pèdique ou cylindrique, celle-ci vient se loger entre les bras 3 et 4 qui s'écartent d'abord spontanément par coopération des ergots d'extrémité 21 avec la balle 20 (positions 31 I puis,lorsque la balle bute sur les palpeurs 3' et 4", elle referme la pince. Une action sur le vérin de commande 7 en sens inverse fait tourner l'arbre 6 et tend vers le haut les tirants 8 et 9,obligeant ainsi les bras 3 et 4 chargeurs à se refermer sur la balle 20 et à la soulever jusqu'à la hauteur du châssis (positions 32' 42) En fin de course de levage, l'inertie de la balle de fourrage par son mouvement vers l'arrière, ouvre la pince. La balle libérée repose alors sur les deux longerons du châssis 1. La rétraction du vérin de commande 7 provoque la rotation en sens inverse de l'arbre 6, ce qui a pour effet d'abaisser les bras chargeurs 3 et 4 et de manoeuvrer vers l'arrière la tringle Il munie de ses poussoirs articulés 12 ; l'un ou plusieurs de ceux-ci repoussent donc vers l'arrière de la remorque la balle déjà chargée, libérant l'emplacement à l'avant pour la balle suivante. Ces opérations se renouvelant a chaque chargement d'une balle, la remorque se trouvera entièrement chargée. Les bras chargeurs seront alors bloqués en position haute à l'aide d'un taquet monté sur la butée 10 (non représenté ici pour la clarté du dessin). Une action sur le vérin 18 remet la remorque en ligne par rapport au tracteur pour le transport sur route. Quand on arrive sur l'aire de déchargement, les tirants 8 et 9 sont désaccouplés de l'arbre de commande 6. Une manoeuvre alternative du vérin 7 actionne la tringle 11 et les poussoirs 12 de manière à pousser les balles vers l'arrière de la remorque, les faisant tomber une à une au sol. Bien entendu, on peut concevoir, sans sortir du cadre de l'invention, d'autres formes de réalisation que celle décrite ci-dessus. Par exemple, on pourrait utiliser une fourche de chargement classique à pointe prenant la balle par dessous ou un bras de chargement à griffe prenant la balle par dessus et également un système de translation par chaîne, bande, rouleau ou tablier sans fin commandé mécaniquement par prise de force ou hydrauliquement. REVENDICATION S l.-Véhicule pour le chargement, le transport et le déchargement d'objets, tels que des balles de fourrage ou analogues de grandes dimensions, pourvu d'un châssis monté sur au moins un essieu porteur,caractérise en ce qu'il comporte des moyens de ramassage disposés à une extrémité longitudinale dudit châssis et en ce que ledit châssis est agencé en un chemin de translation permettant d'acheminer lesdits objets saisis par ces moyens de ramassage, vers l'extrémité du châssis opposée à ces derniers, au fur et à mesure de leur ramassage. 2.-Vehicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour acheminer lesdits objets de l'extrémité de ramassage vers l'extrémité opposée, il comporte de plus un système de translation dont le mouvement est synchronisé avec celui desdits moyens de ramassage. 3.-Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de couplage amovibles entre les moyens de ramassage et ledit système de translation. 4.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de blocage en position haute des moyens de ramassage. 5.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de ramassage sont constitués par deux bras de préhension saillants et longitudinaux, articulés respectivement aux extrémités d'un axe de basculement transversal, de façon que lesdits bras de préhension, symétriques par rapport au plan vertical longitudinal médian du véhicule, soient susceptibles de s'écarter et de se rapprocher l'un de l'autre, à la manière d'une pince, ainsi que de se lever et de s'abaisser. 6.- Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un manchon coaxial audit axe de basculement, pouvant tourner librement autour de celui-ci et commandé en rotation, ledit manchon étant relié aux bras de préhension de la pince par des tirants. 7.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérise en ce que chaque bras de préhension est solidaire d'un palpeur, dirigé vers l'autre bras. 8.-Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7r caractérisé en ce que le châssis est formé de deux longerons parallèles servant de chemin de translation. 9.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système de translation est formé par au moins une tringle coulissante longitudinale porteuse de poussoirs échelonnés le long de ladite tringle et occupant normalement une position saillante, mais susceptibles de s'effacer, lorsqu'ils sont sollicités par une force dirigée de l'extrémité de ramassage à l'extrémité opposée du véhicule, pour reprendre spontanément leur position saillante, après disparition de ladite force. 10.-Vehicule selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une bielle reliant ladite tringle coulissante audit manchon, afin de communiquer à celle-ci un mouvement de va-et-vient synchronisé avec le levage et l'abaissement des bras de préhension. 11.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, constituant une remorque susceptible d'être tirée par un tracteur, caractérisé en ce qu'il comporte, du côte desdits moyens de ramassage, des moyens d'attache audit tracteur permettant à celui-ci de tirer la remorque, soit en étant déporté latéralement par rapport à l'axe de celle-ci, afin de dégager lesdits moyens de ramassage et permettre leur fonctionnement, soit en étant centré par rapport audit axe longitudinal, afin; de permettre une traction normale sur route. 12.- Véhicule selon la revendication 11, caracterise en ce que les moyens d'attache comportent un timon monté articulé dans un plan parallèle au châssis.