FR 2386842 A1 19781103 FR 7711528 A 19770406 La présente invention concerne les appareils permettant de développer des clichés radiographiques aussitet leur prise et plus particuIirement les clichés de radiographie dentaire. Il est fréquent dans les activités d'un cabinet dentaire de procéder au développement de radiographies préalables ou postérieures à une extraction ou une série de soins. Cette opération doit se faire soit ixsédiatement, soit au plus tard en fin de journée et demande à la personne chargée de ce travail un temps précieux, compte-tenu-de ce qutaucun des appareils actuellenent min à la disposition des-praticiens n'est entièrement automatique.Dans certains de ces appareils, les films à traiter doivent être montés sur des cadres de développement puis ensuite sur un étrier de transport t il est alors procédé à l'extraction du film de sa pochette pour le placer dans un cadre de développement, les pochettes devant autre stockées dans l'ordre afin de pouvoir les associer à nouveau aux films correspondants. D'autres appareils prévoient en amont de l'appareil de développement proprement dit une chambre noire dans le but de diminuer la détérioration des clichés- au moment de leur extraction de la pochette.Tous ces dispositifs exigent des manipulations nombreuses et un tempe à passer important : par ailleurs, un soin particulier doit titre apporté dans la séparation du cliché et de sa pochette afin d'éviter toute erreur d'affeatation en fin d'opération de développement, clichés et pochettes devant entre nécessairement maintenus dans tordre dtittroduction dans l'appareil. L'appareil, suivant l'invention, permet d'obtenir l'intégralité du développement des clichés radiographiques depuis leur introduction jusqu'à leur sortie sans aucune intervention ni surveillance d'un-opérateur, le meme appareil permettant de traiter des clichés de différents formats couramment utilisés. L'appareil, objet de l'invention, se compose de sous-ensembles correspondant aux différentes phases successives de préparation et de traitement des clichés. C'est ainsi que se succèdent dans l'ordre d'intervention un dispositif de chargement, un dispositif de désolidarisation du film et de son support carton, un dispositif d'extraction et d'expulsion du film vers un dispositif de convoyage, tous ces dispositifs étant reliés par des mécanismes de transfert et équipés d'automatismes de mise en service et dtarrEt, ainsi que de moyens de réglage permettant d'adapter les dits dispositifs au format des clichés è traiter. Les films sont acheminés à travers des bains de traitement alternant avec des bains de rinçage jusqu'à une chambre de séchage puis à un négatoscope. Les films ainsi que leurs pochettes supports sont réceptionnés dans l'ordre de leur circulation dans des bacs, leur jumelage étant ainsi facilité sans risque terreurs ou de confusion, les pochettes comportant généralement les références du patient radiographié. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple un mode de réalisation de l'appareil conforme à l'invention. Ceux-ci représentent : - en figure 1, une vue schématique de l'ensemble de l'appareil, - en figure 2, un détail du dispositif de chargenent équipé d'un chargeur, - en figure 3, un détail du dispositif de massicot, - en figure 4, un détail du dispositif d'extraction du film de sa pochette support, - en figure 5, un détail de l'une des chaines de convoyage, - en figure 6, un détail du dispositif de réglage d'écartement des chaines de convoyage. Pour les besoins de la description, les différents sous-enseDbles constituant l'appareil seront désignés de la façon suivante : Â - dispositif de chargement, B - dispositif de désolidarisation du film et de son support carton, C - dispositif d'extraction et d'expulsion du film, D - dispositif de convoyage. Le dispositif de chargement À est constitué d'un conduit vertical 1 de section rectangulaire constante dans lequel l'opérateur introduit un chargeur 2 dont les dimensions intérieures sont adaptées au format des clichés b traiter, lequel chargeur comporte sur ses faces extérieures des moyens 3 permettant de compenser les jeux intercalaires périphériques, tels que nervures, laies de ressorts ou autres.Le dispositif de chargement i alimente par gravité un conduit horizontal 4 destiné àl'acheminement des clichés vers le dispositif B de la séparation du film 5 de son support carton 6, et vers le dispositif d'extraction et d'expulsion du film C vers le dispositif de convoyage D à travers les différents bacs de traitement. Le dispositif B a pour effet de découper sur deux de ses bordures opposées la pochette support constituée le plus généralement en carton ou en ratière plastique. Le transfert des clichés depuis le chargeur jusqu'à ce dispositif s'effectue au moyen d'un poussoir 7 animé d'un mouvement de translation aller et retour. Le dispositif B est prévu interchangeable de aaanière à correspondre au format du cliché à traiter. Il consiste en un massicot dont la lame 8 s'apparente à la surface latérale d'un prisme parallélépipédique rectangulaire, les parties tranchantes 9 de la dite lame étant situées sur ses deux petites arases inférieures opposées prolongées à leurs deux extrémités par un retour d'équerre 10 d'une valeur sensiblement égale à un quart de cércle, les deux grandes arêtes inférieures opposées comportant une découpe 11 limitée a' chaque extrémité au retour d'équer re des deux arêtes tranchantes afin de limiter à celles-ci la zone de portage de la lame sur la pochette support.La lame comporte an sa partie centrale et soutenu par quatre bras un tube central 12 à ltintérieur de la partie basse duquel se logent les organes de liaison d'une presse 13 destinée à maintenir la pochette support 6 contenant le film 5 sur une platine d'appui 14. Ces organes de liaison sont par exemple une anse en fil d'acier à ressort 15 disposée dans le plan médian longitudinal de la laie 8 et s'inscrivant dans une rainure 16 exécutée dans le tube central 12 dans le dit plan, laquelle anse chevauche un axe transversal 17 guidé dans deux boutonnières verticales 18, la translation de cet axe dans les dites boutonnières étant assujettie à un ressort de compression 19 logé dans le tube central 12.Le dispositif B comporte de plus une plaque fixe 20 comportant un orifice central de guidage 21 de la tige de commande 22, ainsi que les deux découper 23 nécessaires au passage des parties tranchantes 9 de la lame La tige de commande porte en tête au moyen d'un dispositif de liaison temporaire un guide latéral 24 en forme de U dent les deux ailes verticales encadrent les cotés longitudinaux de la pochette support de film, lesquelles ailes traversent la platine 14 comportant à cet effet deux rainures longitudinales 25.Cette platine 14 pouà- de également deux découpes 26 assurant le passage des parties tranchantes 9 de la lame. Ua eu plusiers ressorts peut être intercalé entre le dessous de la plaque iixe et le dessus de l'âme du v constitsant le guide latéral. Les deux flancs contenant les parties tranchantes de la lame comportent chacun un dispositif permettant à la fois le centrage longitudinal de la pochette support de carton 6 et son maintien sur la platine avant l'intervention de la presse 13, ainsi que l'éjection des parties découpées de la pochette après interren tion de la lame 8.Ce dispositif consiste en deux étriers 27 réalisés en fil d'acier à ressort genre corde à piano, dont le pliage réalise en partie basse deux rampes inclinées 27a tellee qu'au cours de la descente de la lame, elles viennent en contact de la bordure de la pochette support à découper et forcent celle-ci à se centrer. La lame 8 continuant de descendre, les étriers 27 exercent une pression sur les bordures pendant l'opération de cisaillement évitant que celles-ci ne se relèvent, en fin d'opération de découpage l'élasticité des étriers contribue à propulser les rognures vers un ou plusieurs bacs de réception À l'opération de découpage succède la phase d'extraction du film 5 de sa pochette support 6 et de son expulsion vers la chaine de convoyage. L'ensemble du dispositif C destiné à cet effet comporte à l'extrémité du conduit horizontal 4 deux lèpres arrondies 28 entre lesquelles est acheminée la plaquette support dont les extrémités viennent d'être rognées. Ce transfert est obtenu à partir du dispositif B au moyen du poussoir 7. Dans une première phase, il est procédé au retroussage des bords du support carton 6 au soyez de deux rouleaux 29 réalisés en matériau souple et colportant sur leur surface latérale soit des reliefs, soit des poils et dont la rotation à rebrousse-poil par rapport à la translation du support carton provoque l'entr@baillement des faces opposées de celui-ci et leur écartement.Ces rouleaux d'axeshorizeontanx disposés dans un plan frontal commun ont leurs génératrices l'une supérieure, l'autre inférieure presque jointives dans le plan du fila, l'écartement de ces génératrices étant légèrement inférieur à l'épaisseur de la pochette support 6. Un ensemble poussoir à translation horizontale vint dans un premier temps lettre en appui les bords retroussés de la pochette support aur les lèvres 28. Pour une Mil- leurs préhension les formes conjuguées du poussoir extérieur 30 et des lèvres 28 peuvent comporter des reliefs ou striures : leur maintien es position de serrage peut être assuré par un ou plusieurs moyens de clipsage 31.Dans un deuxième temps, un poussoir intérieur 32 en forme de lue de faible épaisseur pénètre entre les livres retroussées de la pochette support et pousse le film 5 en-dehors de celle-ci. Afin d'assurer la successien de ces opératiens en deux phases bia distinctes l'ensemble poussoir comporte dans l'assemblage coulissant du poussoir intérieur 32 et du poussoir extérieur 30 des dispositifs d'encliquetage à billes permettant une première translation de l'ensemble suivie de la seule translation du poussoir intérieur 32 lorsque le poussoir extérieur 30 est en butée sur les livres 28. Le fliz 5 ainsi extrait de sa pochette support 6 est acheminé vers le dispositif de convoyage.La pochette support en carton est éjectée transversalement au moyen d'un poussoir vers as bac de récupération 33 ou les pochettes sont stockées dans l'ordre de leur arrivée afin de pouvoir les associer à nouveau avec les films qu'elles conte- naient, es fin d'opération, les dites pochettes portant les inseriptions et références des patients. Un autre bac est prévu pour récupérer les rognures. Afin dtevlter toute interférence entre le circuit d'arrivée dea pochettes supports aux dispositifs B et C, et le circuit d'évacuation des films, le conduit horizontal 4 possède un clapet battant 34, lequel se treuve en position relevée pendant les phases de découpage, d'extraction et d'éjection et se rabat au passage d'une nouvelle pochette support sous l'action du poussoir ?. - Le dispositif de convoyage consiste en deux chaines parallèles 35 en matériau souple identique à celui d'une courroie pouvant engrener avec des roues dentées verticales ou horizontales, cette disposition permettant des changements de direction dans tous les plana. À cet effet chaque chaine comporte une denture 36 en sa face postérieure et une denture 37 sur son flanc latéral extérieur. Son flanc latéral intérieur comportant des moyens de préhension du film, lesquels peuvent par exemple être une série de lèves rapprochées 38 en forme de pinces se succédant sur toute la longueur de chaque chaine, entre lesquelles lèvres se glissent les bords du film 5.Les roues dentées d'entrainement des chaines sont montées sur des plaques verticales 39 dont l'écartement est réglable au moyen d'un bouton mdleté 40 pour répondre aux différentes largeurs de films à traiter. Le dispositif de réglage peut être par exemple un parallélogramme déformable 41 dont deux sommets opposés portent les dites plaques 39, les deux autres solerets étant reliés par une vis 42 à filets contraires actionnée par le bouton 40. L'entrainement simultané des deux chaines 35 s'effectue au moyen d'un arbre commun entrainé par un moteur. Le dispositif de convoyage achemine les films a travers successivement un bac de révélateur 43, un bac de lavage 44, un bac de fixateur 45, un deuxième bac de lavage 46, et éventuellement un bac à alcool 47.Le film atteint ensuite une enceinte de séchage 48 ; un négatoscope 49 permettant d'effectuer un premier examen visuel rapide peut être adjoint à l'équipement de l'appareil. Les films sont enfin acheminés dans l'ordre vers un bac récepteur 50 attenant au bac recevant les pochettes supports en carton afin de faciliter leur regroupement. L'installation électrique de l'appareil comporte outre l'interrupteur de commande générale des témoins de contre de fonctionnement des moteurs actionnant les différents organes en mouvement, de la chambre de séchage, un interrupteur isolant le négatoscope ainsi que des micro-rupteurs coupant l'alimentation des dits moteurs au passage d'un dernier fila dans la chaine. En raison des différents types de radios sur le plan dimensionnel au nombre de quatre, il est prévu - au niveau du dispositif de chargement A, un jeu de chargeurs, - au niveau du dispositif de découpage B, un jeu de sous-ensemble massicot, - un réglage de l'écartement des chaines de convoyage, - un réglage de la course des poussoirs. Ces réglages, ainsi que les différents mouvements de la chaine cinématique peuvent Titre obtenus par tous moyens connus électriques ou mécaniques. C'est ainsi que les courses des organes en translation peuvent entre limitées par des micro-rupteurs et que les mises en service successives des différents composants peuvent s'effectuer au moyen de micro-contacts ou de cellules photo-électriques. De mtme, il peut être envisagé de commander ces courses et ces mises en service au moyen de crémaillères, de cames ou de pistes incorporées à un plateau circulaire entrainé par un moteur électrique ; les crémaillères circulaires inter rompues peuvent agir à tour de rible sur un jeu de pignons intermédiaires en liaison avec une crémaillère rectiligne solidaire des pièces animées de mouve- ment s de translation alternée ; les cames ou pistes peuvent agir sur des tiges poussoirs équipées de ressorts de rappel. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation spécialement décrit, Toutes variantes sont possibles à condition que les modifications ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que le guide latéral 24 peut titre fixe ou mobile selon que le dispositif d'éjection du film vers les bacs de traitement se trouve en aval ou en amont du massicot. De mime, doit ttre évitée toute interférence de ce guide latéral avec le poussoir transversal assurant l'éjection de la pochette support de carton après extraction du film. L'invention s'applique à tous les appareils de développement de radiographies, en particulier de radiographies dentaires. - REVENDICATIONS 1.- Appareil permettant de développer des clichés radiographiques et plus particulièrement des clichés radiographiques dentaires aussittt leur prise, d'une façon automatique sans intervention, ni surveillance d'un opérateur, depuis leur introduction dans l'appareil jusqu'd leur obtention, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une succession de dispositifs de chargement, de désolidarisation des films de leur pochette support, d'extraction des dits films et de leur expulsion vers un dispositif de convoyage à travers les différents bains de traitement et de rinçage, et une enceinte de séchage, lesquels dispositifs interviennent successivement dans l'ordre de ddroulezent des opérations de traitement, lequel appareil est également caractérisé en ce que les dits dispositifs le constituant comportent des moyens de réglage permettant de traiter des clichés de tous formats normalisés. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de chargement le- constituant consiste en un conduit vertical de section rec- angulaire constante débouchant dans un conduit horizontal de transfert reliant le dispositif de chargement au dispositif de désolidarisation des films de leurs pochettes supports, lequel conduit vertical reçoit un chargeur de dimen- sioas intérieures adaptées au format des clichés à traiter, les jeux périphériques entre le chargeur et le conduit vertical étant compensés par des moyens tels que nerrures, lames de ressort ou autres, les clichés contenus dans le chargeur accédant par gravité au conduit horizontal de transfert. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu le dispositif de désolidarisation des films de leur pochette support est un ensemble massicot destiné à couper les bordures transversales de la dite pochette support en carton, ainsi que les retours d'angle de ces bordures, lequel massicot se compose d'une lame s1 apparentant à la surface latérale d'un prisme parallélé- pipédique rectangulaire dont les parties tranchantes sont situées sur les petites arêtes inférieures opposées prolonges à leurs deux extrémités par un retour d'équerre d'une valeur sensiblement égale à un quart de cercle, la zone de portage de la lame sur la pochette support étant limitée à ces parties tranchantes grâce à une découpe pratiquée sur les arêtes inférieures longitudinales, laquelle lame comporte selon son axe vertical de symétrie un tube central à l'intérieur de la partie basse duquel se logent les organes de liaison avec une presse destinée à maintenir la pochette support du film sur une platine d'appui, lesquels organes de liaison permettent, après centrage latéral et longitudinal de la dite pochette et mise en appui de la presse sur celle-ci la translation verticale de la lame jusqu'au découpage complet. 4. - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison de la lame et de la presse consistent en une anse en fil d'acier à ressort disposée dans le plan médian longitudinal de la lape et s'inscrivant dans une rainure exécutée dans le dit plan dans le tube central, laquelle anse chevauche un axe transversal guidé dans deux boutonnières verticales, la tranolatin de cet axe dans les dites boutonnières étant assujettie à un ressort de compression logé l'intérieur du tube central. 5.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé su ce que le centrage latéral de la pochette support sur la platine est obtenu au moyen d'un guide en forme de U dont les deux ailes verticales encadrent les côtés longitudinaux de la pochette après avoir traversé sous l'action d'une tige de commande des découpures exécutées dans la platine d'appui, laquelle tige de commande est guidée en translation à travers un alésage qui porte une contre-platine, les dites platine et contre-platine comportant les découpures transversales nécessaires au passage des parties tranchantes de la lame. 6.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le centrage longitudinal de la pochette support sur la platine d'appui est obtenu au moyen de deux étriers réalisés en fil d'acier à ressort du genre cerde à piane soudés sur les flancs transversaux de la lame portant les parties tranchantes, lesquels étriers sont pliés de façon à réaliser en partie basse deux rampes inclinés de façon qu'au cours de la descente de la dite lame, celles-ci viennent en contact avec les bords transversaux de la pochette support et forcent celles-ci à se centrer, les dits étriers maintenant la dite pochette dans sa position de centrage avant l'intervention de la presse, puis exercent une pression sur les bordures à couper évitant le relèvement de celles-ci pendant l'opération de cisaillement, l'élasticité des étriers contribuant en fin d'opération à l'éjection des rognures vers un bac de récupération. 7.- appareil selon la revendication 1, caractérisé an ce que le dispositif d'extraction des films de leur pochette support est composé de deux lèvres arrondies situées à l'extrémité des faces horizontales haute et basse du conduit horizontal de transfert entre lesquelles lèvres débouche la plaquette support dont les bordures viennent entre rognées, lesquelles bordures soit retroussées au moyen de deux rouleaux cylindriques dont les axes sont situés dans un plan frontal commun de façon à ce que leurs génératrices l'une sup4- rieure, l'autre inférieure, soient presque jointives dans le plan du film, leur écartement dtant légèrement inférieur a l'épaisseur de la pochette support, la rotation des dits rouleaux équipés de reliefs ou de poils s'effectuant en sens inverse de façon à retrousser les bords de la dite pochette et les plaquer sur la surface des lèvres arrondies,-leur maintien sur celles-ci étant assuré ensuite par un poussoir dont les formes se conjuguent avec celles des lèvres arrondies et comportent ainsi que ces dernières des reliefs ou striures, associés à des moyens de clipsage, ltextraction du film s'effectuant au moyen d'un second poussoir logé à l'intérieur du poussoir assurant le maintien des lèvres de la pochette, le poussoir intérieur en forme de lame de faible épaisseur pénétrant entre les faces de la pochette support, les interventions successives des poussoirs extérieur et intérieur s'effectuant en deux phases bien distinctes grtce à des dispositifs dtencliquetage à billes montés sur l'assea- blage coulissant des deux poussoirs. 8.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal horizontal de transfert comporte un clapet battant, lequel se trouve en position relevée pendant les phases de découpage, d'extraction et d'éjection et se rabat au passage d'une nouvelle pochette support à traiter. 9.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage des films dans les différents bacs de traitement consiste en deux chaînes parallèles en matériau souple pouvant engrener avec des roues dentées verticales ou horizontales afin de permettre des changements de direction dans tous les plans, les dites chaines comportant à cet effet une denture en sa face postérieure et une-denture sur son flanc latéral extérieur, le flanc latéral intérieur comportant des moyens de préhension du film, tels qu'une succession de lèvres rapprochées en forme de pinces entre lesquelles lèvres s'inscrivent les bords du film. 10.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les chaines et roues dentées d'entrainement sont montées sur des plaques verticales dont 11 écartement est réglable en fonction du format du film à traiter au moyen drun dispositif à parallélogramme déformable dont deux des sommets opposés portent les dites plaques, les deux autres sommets étant reliés par une vis à deux filets contraires commandée par un bouton molleté.