FR 2390224 A1 19781208 FR 7714037 A 19770509 a) Manipulateur automatique pour laminoir de Forge b) La présente invention se rapporte à un manipulateur destine a etre adjoint à un laminoir de forge pour pièces courtes. Les laminoirs de forge sont constitués par des outils disposés sur un cylindre supérieur et un cylindre inférieur et juxtaposés latéralement. L'invention a pour but de réaliser la manipulation des pièces à travailler par un dispositif automatique, independant du laminoir. c) dans les dispositifs connus de ce genre on rencontre des manipulateurs à commandes mécaniques ou hydrauliques faisant partie intégrante du laminoir du fait de leur conception. Ces ensembles présentent 1 'inconvénient de nécessiter pour chaque changement de type de pièce des réglages de butées longs et délicats qui limite leur usage dans les forges pour l'exécution des séries de faibles quantités de pièces. Aü surplus les ensembles existants présentent l'inconvenient de rendre difficile I'accès aux outils (segments de laminage) montés sur les cylindres du laminoir, caiplétement obstrués par le manipulateur installé à demeure. I1 existe également des dispositifs fort onéreux et important permettant de dégager complétement le manipulateur installé sur une colonne tournante afin de permettre l'accès aux outils. d) Le dispositif objet de l'invention permet de palier ces inconvenients;dans celui-ci, en effet, l'agencement du mécanisme est tel, qu'en position initiale de chargement du manipulateur l'aire de travail des outils se trouve entiez rement dégagée. l Un second avantage du dispositif suivant l'invention consiste dans 1' indépen- dance du manipulateur par rapport au laminoir. La liaison entre ces deux appareils étant strictement électrique ce qui permet le montage du manipulateur objet de l'invention sur tout laminoir existant. Un troisième avantage du dispositif suivant llinvention consiste en un système de programmation à carte - bande perforée - ou ruban magnétique, ce qui limite considerablement les temps de réglage et de mise en oeuvre pour passer d'une série d'un type de pièces à une autre série d'un autre type de pièces et ce qui permet l'utilisation du laminoir pour de faibles séries, généralement réalisées manuellement. e) Le dispositif objet de l'invention est constitué par un bâti support 1, sur les glissières duquel coulisse un bélier 2 en forme de T dans le plan horizontal, à llinterieur de la branche supérieure du T coulisse un fourreau 3 mu soit par un moteur linéaire 4, soit par un motoréducteur 5 qui transmet un mouvement alternatif par pignon baladeur 6, arbre cannelé 7, pignon 8 et et cremaillère 9. La cremaillère 9 étant solidaire du fourreau 3. Par un dispositif électronique piloté depuis le laminoir par 1' intermédiaire d'une dynamo tachimétrique, ou tout autre équipement similaire, le moteur linéaire ou le motorésucteur a un mouvement parfaitement synchrone aux cylindres du laminoir. Il suffit d'installer en bout de l'lm des arbres du laminoir un dispositif de détection de proximité par exemple ou tout autre système analogue pour piloter le moteur 4 ou le motoréducteur 5. le mouvement de bélier 2 en translation selon l'axe de la barre verticale du T est assuré par un motoréducteur frein 10 comnandé électriquement. Les glissières du bélier 2 sont du type à bille dans son coulissement sur le bâti 1. A 1' intérieur du fourreau 3 est montée une broche porte pince 11 pouvant tour- ner sur elle-même de - 900 par l'intermédiaire d'une crémaillere 12 mue par un vérin 13 commandé électriquement, à l'intérieur de la broche 11 se trouve une tige 14 attelée à une de ses extrémités aux pinces de préhension 15 et à l'autre de ses extrémités à un verin 16 commandé électriquement. L'ensemble des mouvements des verins 13 - 16 et du motoréducteur frein 10 peuvent être commandes soit par armoire électrique, soit par un programme pre-etabli. Le bâti 1 du dispositif objet de 1' invention est monté en vis à vis du bâti du laminoir 17 de telle sorte que la préhension des pièces puisse se faire au travers des cylindres 18 et 19 et le plus près possible de celui-ci, ainsi dans cette position initiale les outils 20 et 21 ainsi que les paires d'outils suivants se trouvent parfaitement dégagés par rapport au manipulateur objet de l'invention. En position initiale telle que definie ci-dessus le fourreau 3 avance vers les cylindres du laminoir pour saisir la pièce entre les cylindres 18 et 19 par 1' intermédiaire de la pince 15 après serrage de celle-ci, le laminoir sera mit en route et le fourreau 3 recule de telle sorte que la pièce à laminer se trouve juste et en vis à vis des gravures des outils à la position désirée pour le début du laminage. Lorsque la pièce est entièrement dégagée des gravures le fourreau 3 continue son recul en nKme temps que se produit le deplacement du bélier 2 par 1' intermédiaire du motoréducteur frein 10 afin de présenter la pièce en face de la paire d'outils suivante. Le mouvement du bélier 3 s'inverse de facon synchrone avec le mouvement des cylindres du laminoir de telle sorte que la pièce tenue par les pinces se présente au marnent opportun en face de la paire d'autils suivante et le cycle recommence jusqu a ce que la pièce soit poussée entre les deux derniers segments. La pièce est alors éjectée et le manipulateur revient en position initiale et le cycle général recommence. Le dispositif objet de l'invention présente l'avantage de permettre le laminage sur les extrémités des cylindres extérieures à la console 22. f) Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé conjointement à tous les laminoirs existants actuellement, dans le domaine de la forge. Revendicatians 1. Dispositif adjoint à un laminoir de préparation de forge et servant à prendre et transférer successivement à tous les postes de laminage des pièces d'oeuvre courtes et caractérisé en ce qu'il est clandé électriquement et dont les msuvaments sont synchronises électroniquement par rapport au laminoir à servir. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le nou- vement de translation des pièces dans le laminoir est assuré par un moteur électrique linéaire ou un mécanisme entraîné par un motoréducteur frein. 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la commande des mouvements est assurée electroniquement, à partir da laminoir et en synchronisation sur celuici. 4. Dispositif selon l'une queloonue des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que la succession des mouvements puisse etre programmée par tous systèmes de programmation, notamment systèmes enfichables, cartes ou rubans perforés, cartes ou rubans magnétiques.