FR 2393624 A1 19790105 FR 7816880 A 19780606 Lorsqu'on façonne par roulage une plaque terminale de forme hémisphérique, ou de toute autre configuration de forme bombée creuse, destinée à constituer un fond ou une tête, un disque de matière à façonner en tôle ou en matériau en feuille, ctest-à-dire la pièce de départ du façonnage, est placé entre des organes formeurs externes consistant en une matrice supérieure externe de formage qui peut être déplacée verticalement par une commande et peut tourner librement, et au moins une paire de galets externes, à droite et à gauche, respectivement agencés pour se mouvoir le long de trajectoires prédéterminées, ainsi que des organes formeurs internes consistant en une matrice supérieure interne de formage, maintenue en une position prédéterminée, qui peut être entrainée en rotation par une commande, et un galet de formage interne médian ainsi qu'un galet interne inférieur qui sont montés tous deux à libre rotation, les organes formeurs externes étant pressés contre les organes formeurs internes, et les galets externes de formage étant déplacés suivant lesdites trajectoires qui leur font presser le disque en oeuvre contre le galet de formage interne médian et le galet de formage interne inférieur respectivement, l'un desdits galets externes de formage étant déplacé à l'intérieur d'une zone de formage effective du galet de formage internemédian alors que 11 autre est déplacé à l'intérieur d'une zone de formage effective du galet de formage interne inférieur. Les zones de formage effectives des galets internes de formage médian et inférieur, respectivement, se chevauchent partiellement. Dans un appareil permettant d'effectuer l'opération de façonnage~par roulage qui vient d'être décrite, on choisit un angle de formage effectif du galet de formage interne inférieur plus grand que l'angle de formage effectif du galet de formage interne médian. La présente invention concerne un procédé et un appareil de façonnage par roulage d'une plaque terminale de forme hémisphérique ou de forme bombée creuse quelconque, utilisable comme fond ou comme tête d'appareils ou d'engins et définie par une surface de révolution appropriée (telle qu'une forme en para bolide, en hyperboloide, en c ô n e, etc.) à partir d'un disque d'une matière en feuille. En premier lieu, des exemples représentatifs des procédés et appareils connus jusqu'ici pour façonner par roulage les plaques terminales du type qui vient d'être décrit seront décrits de façon générale avec référence aux figures 1 et 2, pour mettre en valeur les inconvénients des procédés et appareils de l'art antérieur. Un exemple représenté sur la fig.1 concerne une technique de façonnage par roulage décrite dans le brevet américain 3 355 920. Sur cette fig., la référence 0i désigne une pièce en oeuvre en forme de disque et la référence 02 désigne une matrice de formage interne, ou mandrin de repoussage, pouvant être entrainée en rotation comme le montre la flèche.La référence 03 désigne une matrice de formage supérieure externe, ou étampe, permettant de façonner la partie supérieure de la pièce en oeuvre Ol en la pressant contre la matrice de formage interne 02; cette matrice 03 peut être déplacée verticalement comme le montrent les flèches, elle peut tourner librement, mais n'est pas entrasse. La référence 04 désigne un galet de formage externe conçu pour façon ner la pièce en oeuvre Ol en la pressant contre la matrice de formage interne 02 en se déplaçant suivant une trajectoire prédéterminée comme le montrent les flèches; ce galet 04 est libre en rotation mais n'est pas entraîné. Dans cet exemple de la technique connue, après que la partie supérieure d'une pièce en oeuvre 01 a été façonnée en la pressant contre la matrice de formage interne 02 avec la matrice de formage externe supérieure 03, la partie restante de la pièce en oeuvre 0i est façonnée en la pressant contre la matrice de formage interne 02 par le galet de formage externe 04 alors que ce galet de formage externe 04 est déplacé le long de la surface de la matrice de formage interne 02.Par suite, cette technique de l'art antérieur comporte les inconvénients suivants: (a) La matrice de formage externe supérieure 03 doit non seulement façonner la partie supérieure de la pièce en oeuvre 01 en la pressant contre la matrice de formage interne 02, mais elle doit également transmettre un couple d'entratnement élevé pour surmonter la force de formage exercée par le galet de formage externe 04 lorsque ce galet façonne la pièce Ol sur la matrice de formage interne 02 coopérant avec la pièce 01, car une force de friction dépendant de la force de pressage exercée par la matrice de formage externe supérieure 03 et, en conséquence, la zone d'application du formage effectuée par la matrice de formage externe supérieure O3 doivent être relativement importantes.Il s'ensuit que, dans le cas d'une pièce en oeuvre ayant une courbure de formage étendue dans sa partie supérieure, telle qu'une plaque d'extrémité hémisphérique, des défauts de formage et des amincissements de la pièce en oeuvre 01 provoqués par la matrice de formage externe supérieure 03 lorsqu'elle fa çonne la partie supérieure, comme le montre la fig.3, sont susceptibles de survenir. (b) du fait que le formage de la partie de la pièce 01 autre que sa partie supérieure est effectué au moyen d'un unique organe de formage externe 04, 1'opération de formage exige un haut degré d'habileté, et si l'opération de formage est effectuée en pressant à force la pièce en oeuvre 01 contre la matrice de formage interne 02, la précision du formage est alors si faible que, dans certaines parties de cette pièce 01, on constate des amincissements qui peuvent dépasser plusieurs dizaines de pourcents. L'autre exemple représenté sur la fige2 concerne une technique de façonnage par roulage décrite dans les brevets japonnais n0 46 Il 968 et 47 14 690, publiés les 27 mars 1971 et 2 mai 1972 respectivement. Les modalités de construction et de fonctionnement de l'appareil sont exposées complètement dans les descriptions de ces brevets et illustrées dans les dessins annexés et, de ce fait, il n'en sera pas fait une description dans la présente demande.Il convient toutefois de noter qu'avec le procédé et l'appareil décrits dans ces brevets de l'art antérieur, il est difficile de former une plaque terminale hémisphérique comme le montre la fig.1 de la présente invention pour les raisons suivantes: Comme il apparaîtra en comparant la fig.1 à la fig.2, dans le cas du formage d'une plaque terminale hémisphérique, la quan tité de formage (c'est-à-dire la quantité de déformation plastique) est plus grande que dans le cas du formage de plaques terminales tel qu'il est décrit dans les brevets japonais ci-dessus mentionnés. Si la plaque terminale hémisphérique doit être formée au moyen de l'appareil représenté sur la fig.2, (i) ce qui supportera la pièce en oeuvre 01 sera alors seulement un support central supérieur 03, un support périphérique supérieur 04 et un support interne 02 à la partie supérieure et lorsque le formage aura été réalisé, les parties restantes de la pièce en oeuvre 01 seront forcées de se supporter elles-mêmes du fait de la rigidité intrinsèque de la pièce 01.Cependant, dans le cas de la plaque terminale hémisphérique, du fait que la quantité de formage est importante comme exposé ci-dessus, et que, par ailleurs, le poids de la pièce en oeuvre elle-même a v 3 effets sur la production, de sorte que ces forces ne peuvent pas être supportées seulement du fait de la rigidité de la pièce en oeuvre .01 elle-même, il en résulte d'autres déformations de la plaque terminale formée et, de ce fait, il devient difficile de façonner une plaque terminale hémisphérique selon une forme prédéterminée. (ii) si le procédé de formage d'une plaque terminale avec l'appareil représenté sur la fig.2 dans lequel (a) une première partie terminale de la pièce en oeuvre 01 est formée au moyen des organes sus-mentionnés 02, 03 et 04, (b) et que le formage de la partie périphérique est ensuite effectué au moyen de galets auxiliaires OS et 06, et (c) la partie restante est ensuite formée au moyen de galets de formage 07 et 08, doit être utilisé pour façonner la plaque terminale hémisphérique, alors, et du fait de la quantité importante de formage précédemxent men- tionnée, la partie périphérique qui a été formée à l'étape (b) sera sujette à déformation lors du formage à l'étape (c), et une nouvelle opération de formage sera éventuellement nécessaire. Dans ce cas, lorsque le formage est effectué au moyen de galets de formage 07 et 08 à l'étape (c), l'inconvénient mentionné dans le paragraphe (i) ci-dessus s'en trouve encore augmenté. Dans le cas où la nouvelle opération de formage est effectuée au moyen des mêmes galets auxiliaires 05 et 06 utilisés à l'étape (b) dans la première opération de formage, les positions de ces galets auxiliaires après le formage à l'étape (b) et leurs positions après la nouvelle opération de formage sont très différentes de sorte qu'un nouveau réglage des galets auxiliaires 05 et 06 devient nécessaire et qu'il est très difficile, du fait de la structure de l'appareil, d'effectuer ce nouveau réglage au cours de l'étape (c). DU fait que le procédé et l'appareillage de façonnage par roulage de l'art antérieur étaient accompagnés des inconvénients qui viennent d'être mentionnés, lorsqu'on formait, dans le passé, une plaque terminale hémisphérique, l'usage courant était d'effectuer un formage à la presse intégral avec une presse de grandes dimensions ou de la former en assemblant séparément par soudage des pièces en oeuvre formées, et dans les deux cas on constatait des inconvénients du fait de 11 importance des installations, de la difficulté des opérations et de l'accroissement des coûts de fabrication. En conséquence, un but de la présente invention est de fournir un procédé et un appareil de formage par roulage d'une plaque terminale de forme hémisphérique, ou similaire, qui soit exempte des inconvénients précédemment mentionnés. Selon une première caractéristique, l'invention a pour objet un procédé de formage, par roulage, d'une plaque terminale, caractérisé par les étapes consistant: à placer un disque de matière première entre les organes formeurs externes et les organes formeurs internes, les organes formeurs externes consistant en une matrice de formage externe supérieure pouvant être déplacée verticalement par une commande, mais pouvant tourner librement et au moins une paire de galets de formage externes, à droite et à gauche, susceptibles de se déplacer le long de trajectoires prédéterminées, les organes formeurs internes con Sistant en une matrice de formage interne supérieure, maintenue en une position prédéterminée, et pouvant être entrainée en ro station par une commande, ainsi qu'un galet de formage interne médian et un galet de formage interne inférieur, qui sont tous les deux libres en rotation; à presser les organes formeurs externes contre les organes formeurs internes avec ledit disque en oeuvre serré entre eux; et à déplacer ladite paire de galets de formage externes le long desdites trajectoires de manière à presser le disque contre le galet de formage interne médian et le galet de formage interne inférieur respectivement, l'un desdits galets de formage externes étant déplacé à l'intérieur zone zonede formage effective du galet de formage interne médian, alors que l'autre est déplacé à l'intérieur d'une zone de formage effective du galet de formage interne inférieur, et les zones de formage effectives desdits galets de formage internes médian et inférieur, respectivement, se chevauchant partiellement, le résultat étant que le disque de matière première puisse être façonné pour obtenir la forme désirée définie par toute surface de révolution appropriée. Selon une autre caractéristique, l'invention a pour objet un appareil de formage par roulage d'une plaque terminale, caractérisé en ce qu'il comprend : des organes externes formeurs consistant en une matrice de formage externe supérieure pouvant être déplacée verticalement par une commande et pouvant tourner librement et au moins une paire de galets de formage externes, à droite et à gauche, agencés pour se déplacer le long de trajectoires prédéterminées, des organes formeurs internes consistant une une matrice de formage interne supérieure, maintenue en une position prédéterminée et pouvant être entrainée en rotation par une commande ainsi qu'un galet de formage interne médian et un galet de formage interne inférieur, qui sont tous les deux libres en rotation, de sorte que, les galets de formage externes de ladite paire se déplacent le long de leurs trajectoires, l'un des galets est agencé pour être pressé contre ledit galet de formage interne médian à l'intérieur de sa zone de formage effective alors que l'autre est agencé pour être pressé contre ledit galet de formage interne inférieur à l'intérieur de sa zone de formage effective, les zones de formage effectives desdits galets de formage internes, médian et inférieur respectivement, se chevauchant partiellement et l'angle de formage effectif dudit galet de formage interne inférieur étant choisi plus grand que l'angle de formage effectif dudit galet de formage interne médian. Selon encore une autre caractéristique de 11 invention, le procédé et l'appareil définis ci-dessus, destinés au façonnage, par roulage, d'une plaque terminale sont, en outre, caractérisés en ce que les organes de formage externes supérieurs comprennent une matrice externe centrale comportant à son extrémité inférieure, une plaque-matrice souple en forme de disque qui est pourvue d'au moins une entaille radiale dans as partie périphérique, qui peut être déplacée verticalement par une commande, et une matrice externe périphérique supérieure disposée coaxialement à la matrice externe centrale supérieure et autour de celle-ci, et qui peut être déplacée verticalement par une commande, le résultat étant que le disque en oeuvre peut être pressé contre ladite matrice de formage interne supérieure par ladite matrice externe centrale supérieure et ladite matrice externe périphérique supérieure par l'intermédiaire de ladite plaquematrice flexible en forme de disque. Les caractéristiques, buts, et avantages sus-mentionnés, ainsi que d'autres, de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, avec référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: Bit.7 et 2 sont des vues montrant des exemples du procédé et de l'appareil de façonnage par laminage d'une plaque terminale de l'art antérieur. Fig.3 est une vue montrant la génération de défauts lorsqu' on utilise le procédé de l'art antérieur illustré sur la fig.1, Fiv.4 représente un mode de réalisation préféré de l'invention, Pig.5, 6 et 7 sont, respectivement, une vue schématique, une vue en diagramme et un graphique nécessaires à ltexplication des effets dé l'invention, Piu.8 montre un second mode de réalisation préféré de llin- vention, Fiv.9 est une vue en coupe transversale d'un exemple de plaque terminale formée selon l'invention, Fig.10 et Il sont des vues représentant un troisième mode de réalisation préféré de l'invention, la figure 10 étant une vue de la structure d'une partie essentielle du troisième mode de réalisation préféré, et la figure Il étant une vue en plan d'une plaque de matrice flexible en forme de disque utilisée dans le troisième mode de réalisation préféré, et Fig.12 est une vue en plan d'un autre exemple de la plaque de matrice flexible en forme de disque. le procédé et l'appareil selon la présente invention seront maintenant expliqués plus an détail, et à simple titre d'e- xemple, avec référence à la figure 4. Sur cette figure 4, des organes formeurs permettant de façonner l'intérieur d'un disque 1 constituant la pièce en oeuvre comprennent une matrice de formage interne supérieure 2, un galet de formage interne médian 4 et un galet de formage interne inférieur 6. La matrice de formage interne supérieure 2 est solidaire d'un arbre d'entrainement 8, aménagé pour être entraîné en rotation, par une commande non représentée, dans le sens indiqué par la flèche des figures 4 et 5, et qui est fixe en position. Le galet de formage interne médian 4 est solidaire d'un arbre de support 9, qui n'est pas entraîné mais tourne librement. Le galet de formage interne inférieur 6 est solidaire d'un arbre de support 10, qui n'est pas entraîné mais tourne librement. Les galets de formage interne 4 et 6 sont montés sur des côtés opposés de la matrice de formage interne supérieure 2, et après avoir été réglés en des positions prédéterminées pour établir l'ensemble des organes de formage interne, ils sont fixés en position de façon à ne pas pouvoir être déplacés pendant le for tege du disque en oeuvre 1. Comme le montre un certain chevauchement r de la figure 4, les zones de formage effectives des galets de formage internes, 4 et 6 respectivement, se chevauchent partiellement de manière à réaliser une liaison lisse entre les organes de formage constituée, respectivement, par les galets de formage internes 4 et 6. les organes formeurs permettant de façonner l'extérieurdu disque en oeuvre 1 comprennent une matrice de formage externe supérieure 3 et des galets de formage externes 5 et 7. La matrice de formage externe supérieure 3 est solidaire d'un arbre élévateur 13 tournant librement. La matrice de formage externe supérieure 3 peut être montée et descendue au moyen d'un dispositif élévateur, non représenté, dans la direction des flèches des figures 4 et 5, et, grâce à ce dispositif élévateur, le disque en oeuvre 1 est pressé contre la matrice de formage interne supérieure 2 par la matrice de formage externe supérieure 3 de manière à façonner la partie supérieure du disque 1. le galet de formage externe médian 5 est disposé sur le c8té opposé du disque en oeuvre 1 par rapport au galet de formage interne médian 4; il est solidaire d'un arbre de support Il; il tourne librement, sans être entraîné. Le galet de formage externe médian 5 est déplacé par un dispositif mobile, non représenté, dans la direction des flèches de la figure 4 de manière à presser le disque 1 contre le galet de formage interne médian 4. La zone où s'effectuent les mouvements de ce galet de formage 5 est située dans la zone représentée par un angle Q de la figure 4. Normalement, la zone de formage principale du galet de formage externe médian 5 est égale à la zone de formage effective du galet de formage interne médian 4 (la zone représentée par un angle ON sur la figure 4). Le galet de formage externe inférieur 7 est disposé sur le côté opposé du disque en oeuvre 1 par rapport au galet de formage interne inférieur 6; il est solidaire d'un arbre de support 12 et il tourne librement, sans être entraîné. Le galet de formage externe inférieur 7 est déplacé par un dispositif mobile, non représenté, dans la direction des flèches de la figure 4 de manière à presser le disque 1 contre le galet de formage interne inférieur 6. La zone dans laquelle peuvent s'effectuer les mouvements de ce galet de formage 7 est située dans la zone représentée par un agle Q sur la figure 4 (la même zone de déplacement que celle du galet de formage externe médian 5).Normalement, la zone de formage principale du galet de formage externe inférieur 7 est égale à la zone de formage effective du galet de formage interne inférieur 6 (la zone représentée par un angle de dela figure 4). Il est à noter que les mouvements des galets de formage externe 5 et 7 peuvent être obtenus par toute technique bien connue, telle qu'un procédé utilisant un mécanisme dtentratne- ment sur une trajectoire en arc de cercle ou un procédé permettant d'obtenir ce mouvement par la combinaison d'un mouvement vertical et d t un mouvement latéral. Les galets de formage interne 4 et 6 sont choisis de manière que l'angle de formage effectif SE du galet de formage interne inférieur 6 puisse devenir plus grand que l'angle de formage effectif GM du galet de formage interne médian 4. Un mode de réalisation préféré de l'appareil de façonnage par roulage selon la présente invention est construit à la manière décrite en détail ci-dessus et, quand le fonctionnement de cet appareil a démarré, comme représenté sur la figure 4, le disque en oeuvre 1 peut être façonné alors qu'il est entraîné en rotation à la condition d'être serré entre, d'une part, les organes de formage interne constitués par la matrice de formage interne supérieure 2, le galet de formage interne médian 4 et le galet de formage interne inférieur 6, et, d'autre part, les organes de formage externe constitués par la matrice de formage externe supérieure 3, le galet de formage externe médian 5 et le ~galet de formage externe inférieur 7. Ensuite, du fait que les organes formeurs destinés à façonner l'intérieur du disque en oeuvre 1 sont divisés en la matrice de formage interne supérieure 2, le galet de formage interne médian 4 et le galet de formage interne inférieur 6 de manière que les organes de formage interne soient composés de ces trois organes de formage partiel, on peut réaliser une grande réduction du coût de cet ensemble. En outre, du fait que les organes de formage interne peuvent être constitués entièrement au moyen de ces organes de formage partiel sur toute la zone de formage des organes concourant au formage externe, les organes constituant l'ensemble de formage interne et consistant des trois organes de formage partiel peuvent permettre d'obtenir le même effet que 1lorgne de formage en une seule pièce de l'art antérieur, et ainsi, le façonnage du disque en oeuvre 1 en une plaque terminale peut être réalisé facilement. De plus, du fait que le galet de formage interne médian 4 et le galet de formage interne inférieur 6 ont leurs zones de formage se chevauchant partiellement, le formage de la plaque terminale peut être effectué en douceur, sans formation de bourrelets sur le côté interne de la plaque terminale, et l'on peut obtenir un formage de haute précision. Plus particulièrement, dans le cas où les zones de formage des galets de formage interne 4 et 6 ne se chevaucheraient pas partiellement, il a été confirmé par l'expérience que la pièce à travailler était serrée dans 11 espace représenté par l'interstice a entre le galet de formage interne médian 4 et le galet de formage interne inférieur 6 comme le montre la figure 5 avec, pour résultat, un formage inacceptable de la surface interne du disque en oeuvre 1. Par contre il a été confirmé que, grâce à l'invention en faisant se chevaucher partiellement les zones de formage des galets de formage interne médian et inférieur 4 et 6, les inconvénients qui viennent d'être mentionnés peuvent être éliminés et qu'on peut, de ce fait, obtenir un bon formage. En outre, du fait que la matrice de formage interne supérieure 2, le galet de formage interne médian 4 et le galet de formage interne inférieur 6 constituant les organes de formage interne sont fixes en position après avoir été installés dans des positions prédéterminées, la fixité de ces organes étant maintenue pendant le formage du disque en oeuvre 1, la rigidité de l'appareil peut être choisie suffisamment importante et, en conséquence, le procédé et l'appareil selon l'invention sont efficaces pour former une plaque terminale de grandes dimensions même à paroi épaisse.En outre, du fait qu'un contrôle des positions pour les organes constituant l'ensemble de formage interne ne sont pas nécessaires pendant l'opération de formage, il en résulte que, non seulement l'opération de formage est facile, mais que le disque en oeuvre 1 peut être façonné tout en étant maintenu en contact étroit avec les organes de formage partiel respectifs, ce qui rend possible un formage de grande précision. En outre, du fait que les galets de formage externe 5 et 7 sont installés respectivement dans des positions opposées par rapport au galet de formage interne médian 4 et du galet de formage interne inférieur 6, soit individuellement soit par multiples, il est possible de réaliser le formage en même temps et à la fois avec les galets de formage externe 5 et 7 et il en résulte-que le formage du disque en oeuvre 1 peut être effectué sans opération de formage à force et que le formage d'une plaque terminale peut être obtenu avec un faible amincissement de la plaque. En outre, du fait que l'angle de formage effectif GE du galet de formage interne inférieur 6 est choisi plus grand que l'angle de formage effectif Q# du galet de formage interne médian 4, on peut obtenir les avantages suivants. Plus particulièrement et comme le montre la figure 6, dans le cas où les angles de formage effectif QN et QE du galet de formage interne médian 4 et du galet de formage interne inférieur 6, respectivement, sont choisis égaux l'un à l'autre, la relation entre les diamètres maximaux d et g des galets de formage interne respectifs 4 et 6 sont calculés comme suit:: Sur la figure 6, à la condition supposée ci-dessus que QE = ou et assumant, en outre, que la quantité de chevauchement r (voir fig.4) entre les galets de formage interne 4 et 6 est égale à zéro, le point B est situé au même niveau que le point D sur les côtés opposés de l'axe vertical central.Dans ce cas, les diamètres maximaux d et g des galets de formage interne respectifs 4 et 6 peuvent être calculés géométriquement comme suit en substituant(X = b dans les relations qui précèdent, on obtient E L'égalité (3) donne le rapport entre le diamètre maximal d du galet de formage interne médian 4 et le diamètre maximal s du galet de formage interne inférieur 6 en fonction du paramètre ~ = b qui est le rapport entre le rayon b de arbre d'entrat- R nement 8 et le rayon de courbure R de la surface interne li du disque de matière première 1 après formage. La relation entre le rapport d et le paramètre ~ donné par g l'égalité (3) est représentée schématiquement sur la figure 7. On voit sur cette figure que même pour la valeur du paramètre a = O, le rapport d est aussi élevé que 2,69 environ et que, g lorsque le paramètre augmente, le rapport d augmente également. g Une telle condition a pour résultat une structure déséquilibrée de l'appareil, et si les zones de formage effectives des galets de formage interne 4 et 6 se chevauchent partiellement en'augmentant le diamètre maximal d pour le diamètre maximal donné , on rencontrera alors des inconvénients du fait de la structure et de la résistance mécanique de l'appareil et, en conséquence, un formage de haute précision deviendra difficile. Pour les raisons qui vinnent d'être exposées, il est plus efficace de faire chevaucher les zones de formage effectives des deux galets de formage interne 4 et 6 en augmentant le diamètre maximal Es En augmentant le diamètre maximal #, on augmente 1 'an- gle de formage effectif 8E du galet de formage interne inférieur 6, et en conséquence, on voit que la condition "angle Q > angle est estplus efficace. Un second mode de réalisation préféré de la présente invention, illustré sur la fig.8, est différent du premier mode de réalisation préféré qui vient d'être décrit et illustré sur la fig.4 du fait que les axes du galet de formage interne médian 4 et du galet de formage interne inférieur 6 sont en oblique, et que les galets de formage externe 5 et 7 se présentent sous une forme cylindrique, et en raison du fait que les axes des deux galets de formage interne 4 et 6 sont inclinés, ce mode de réalisation modifié présente des avantages supplémentaires provenant du fait que la zone de déplacement pour le formage (angle @) des galets de formage externe 5 et 7 peut être choisie importante, et que le glissement entre les galets de formage interne 4 et 6 et le disque en oeuvre 1 peut être réduit. En outre, il faut noter qu'en ce qui concerne les formes des organes de formage externe 5 et 7, et alors que les modes de réalisation des fig.4, 5 et 8 utilisent la même forme pour les organes de formage externe 5 et 7, un résultat plus efficace est obtenu en choisissant les formes individuelles les plus appropriées pour les galets de formage externe respectifs 5 et 7, en fonction de la forme du disque en oeuvre 1. Alors que le procédé de façonnage par roulage et l'appareil de façonnage par roulage selon la présente invention ont été décrits ci-dessus, à titre d'exemples, en relation au formage d'une pièce d'oeuvre parfaitement hémisphérique et avec référence aux fig.4 à 8, la pièce en oeuvre à façonner en utilisant le procédé l'appareil de façonnage par roulage selon l'invention ne doit pas être limitée à une pièce creuse façonnée parfaitement hémisphérique, mais il peut également s'agir d'une pièce façonnée elliptique, comme représentée sur la fig.9 et, bien entendu, lorsqu'il s'agit de profiler des pièces selon cette forme, l'invention est également applicable.Selon l'invention, le formage d'une plaque terminale hémisphérique à paroi épaisse ou de plaques terminales de même genre peut être facilement et rapidement obtenu avec une installation relativement simple et, en outre, par comparaison avec le procédé et l'appareil de l'art antérieur, on peut obtenir pratiquement des avantages consistant en une réduction des dépenses d'installation et en un abaissement du cout des produits. De plus, un troisième mode de réalisation préféré de l'inmention, qui est particulièrement favorable pour éviter la génération de défauts de formage et d'amincissement de la paroi pro - La fig.10 représente, à échelle agrandie, la partie supérieure du dispositif de formage; la référence 2 désigne une ma srice de formage interne supérieure, la référence 3a une matrice externe centrale supérieure disposée de manière que son axe central vienne coïncider avec une ligne verticale passant par le centre de la matrice de formage interne supérieure, et à l'extrémité inférieure de laquelle est fixée une partie centrale d'une plaque 14 constituant une matrice flexible en forme de disque. La matrice externe centrale extérieure 3a est disposée de manière à pouvoir se déplacer verticalement dans le sens des flèches de la fig.10 au moyen d'une commande non représentée. Lorsqu'elle est descendue, elle presse la partie centrale du disque en oeuvre 1 contre la matrice de formage interne supérieure 2 par l'intermédiaire de la plaque 14 constituant la matrice flexible en forme de disque, de sorte que la partie centrale du disque en oeuvre 1 puisse être formée selon la forme désirée en déformant les parties centrales à la fois de la plaque 14 cons tant la matrice flexible et le disque en oeuvre 1 selon la surface incurvée de la matrice supérieure 2 de formage interne. Cette plaque 14 constituant la matrice flexible en forme de disque est pourvue d'une série d'entailles radiales î4a, à des intervalles égaux le long de sa direction circonférentielle, comme le montre la fig de manière qu'elle puisse être facilement déformée en accord avec la forme des surfaces périphériques internes de la matrice interne centrale supérieure 3a et une matrice externe périphérique supérieure 3b, telle que décrite plus loin, et également en accord avec la forme d'une surface périphérique externe de la matrice de formage interne supérieure 2.Il convient toutefois de noter que les entailles 14a n'ont pas besoin d'être multiples, mais qu'une unique entaille peut être suffisante dans certains cas, et qu'en outre, en dehors de la forme d'entaille représentée sur la fig.11, une différente forme d'entaille telle que celle représentée sur la fig.12 peut être utilisée. En substance, la raison qu'il y a de prévoir les entailles 14a est, en fin de compte, que, lorsque la plaque 14 constituant la matrice flexible en forme de disque est pressée contre la matrice de formage interne supérieure 2 par les matrices externes centrale et périphérique supérieures 3a et 3b, respectivement, la plaque 14 constituant la matrice flexible peut se déformer en douceur le long de la surface périphérique externe de la matrice de formage interne supérieure 2 et la variation de l'épaisseur de la plaque peut être limitée à un minimum.En ce qui concerne la forme des entailles 14a, toute forme peut être employée dans la mesure où elle laisse un certain jeu après la déformation de la plaque-matrice. La matrice externe périphérique supérieure 3b est disposée co-axialement à la matrice externe centrale supérieure 3a décrite ci-dessus d'une manière mobile verticalement, et elle présente une forme cylindrique, qui tourne librement et qui peut être déplacs verticalement par une commande non représentée.Quand la matrice externe périphérique supérieure 3b est descendue par la commande d'entraînement, elle presse la périphérie de la partie centrale du disque en oeuvre 1 contre la surface externe de la matrice de formage interne supérieure 3 par l'intermédiaire de la partie périphérique de la plaque 14 constituant la matrice flexible, et il en résulte que la périphérie de la partie centrale du disque en oeuvre 1 peut être façonnée selon la forme de la matrice de formage interne supérieure 2. lorsque l'on façonne la partie supérieure du disque en oeuvre 1, la matrice externe centrale supérieure 3a et la matrice externe périphérique supérieure 3b sont d'abord mises dans leur position soulevée, et ensuite le disque en oeuvre 1 de matière première est interposé en une position prédéterminée entre la plaque 14 constituant la matrice flexible en forme de disque fixée sur 11 extrémité inférieure de la matrice externe centrale supérieure 3a et la matrice de formage interne supérieure 2 comme représenté par la ligne en traits mixtes de la fig.10. À ce stade, la plaque 14 constituant la matrice flexible présente une forme plate, comme représenté également par une ligne en traits mixtes sur la même figure.Ensuite, quand la matrice externe centrale supérieure 3a et la matrice externe périphérique supérieure 3b sont pressées au moyen de commandes qui leur sont associées, la plaque 14 constituant la matrice flexible est pressée vers la matrice de formage interne supérieure 2, et est déformée en même temps que le disque en oeuvre 1 selon la surface externe de la matrice de formage interne supérieure 2 de manière à être façonnée à la forme désirée. Dans ce mode de réalisation préféré, la matrice externe centrale supérieure 3a et la matrice externe périphérique externe 3b n'établissent pas un contact direct avec le disque en oeuvre 1, mais elles pressent ce disque 1 de façon uniforme contre la matrice de formage interne supérieure 2 par l'intermédiaire de la plaque 14 constituant la matrice flexible, la charge de pression pouvant ainsi être répartie uniformément. En conséquence, la génération de défauts de formage et d'amincissement de la paroi du disque en oeuvre 1 peut être fortement réduite par comparaison au procédé et à l'appareil de l'art antérieur, et lton peut pratiquement obtenir des effets avantageux grâce à la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Procédé de formage, par roulage d'une plaque terminale, caractérisé par les étapes consistant: à placer un disque de matière première entre les organes formeurs externes et les organes formeurs internes, les organes formeurs externes consistant en une matrice de formage externe supérieure pouvant être déplacée verticalement par une commande, mais pouvant tourner librement, et au moins une paire de galets de formage externe à droite et à gauche, susceptibles de se déplacer le long de trajectoires prédéterminées, les organes formeurs internes consistant en une matrice de formage interne supérieure, maintenue en une position prédéterminée et pouvant être entraînée en rotation par une commande, ainsi qu'un galet de formage interne médian et un galet de formage interne inférieur, qui sont tous les deux libres en rotation, à presser les organes formeurs externes contre les organes formeurs internes avec ledit disque en oeuvre serré entre eux; et à déplacer ladite paire de galets de formage externes le long desdites trajectoires de manière à presser le disque contre le galet de formage interne médian et le galet de formage interne inférieur respectivement, l'un desdits galets de formage externe étant déplacé à l'intérieur d'une zone de formage effective du galet de formage interne médian, alors que l'autre est déplacé à l'intérieur d'une zone de formage effective du galet de formage interne inférieur, et les zones de formage effectives desdits galets de formage interne médian et inférieur, respectivement, se chevauchant partiellement, le résultat étant que le disque de matière première puisse être façonné pour obtenir la forme désirée définie par toute surface de révolution appropriée. 2.- Appareil de formage, par roulage, d'une plaque terminale, caractérisé en ce qu'il comprend: des organes externes formeurs consistant en une matrice de formage externe supérieure pouvant être déplacée verticalement par une commande, mais pouvant tourner librement et au moins une paire de galets de formage externe , droite et gauche, agencés pour se déplacer le long de trajectoires prédéterminées, deaT organes formeurs internes consistant en une matrice de formage interne supérieure, maintenue en une position prédéterminée et pouvant être entraînée en rotation par une commande et un galet de formage interne médian et un galet de formage interne inférieur, qui sont tous deux libres en rotation, de sorte que, les galets de formage externe de ladite paire se déplacent le long de leurs trajectoires, l'un des galets est agencé pour être pressé contre ledit galet de formage interne médian à l'intérieur de sa zone de formage effective alors que l'autre est agencé pour être pressé contre ledit galet de formage interne inférieur à l'intérieur de sa zone de formage effective, les zones de formage effectives desdits galets de formage interne , médian et inférieur respectivement, se chevauchant partiellement et 1'angle de formage effectif dudit galet de formage interne inférieur étant choisi plus grand que l'angle de formage effectif dudit galet de formage interne médian. 3.- Procédé de façonnage par roulage d'une plaque terminale selon la revendication 1, caractérisé, en outre, en ce que les organes de formage externe supérieurs comprennent une matrice externe centrale supérieure comportant, à son extrémité inférieure, une plaque constituant une matrice flexible en forme de disque, qui est pourvue d'au moins une entaille radiale à sa partie périphérique, qui peut être déplacée verticalement par une comsande, et une matrice externe périphérique supérieure disposée co-axialement à ladite matrice externe centrale supérieure et autour d'elle, et pouvant se déplacer verticalement sous l'effet d'une commande, le résultat étant que le matériau travaillé peut etre pressé contre ladite matrice de formage interne supérieure par ladite matrice externe centrale supérieure et ladite matrice externe périphérique supérieure par l'intermédiaire de ladite plaque constituant la matrice flexible en forme de disque. 4.- Appareil de façonnage par roulage d'une plaque terminale selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que wes organes de formage externe supérieurs sont composés d'une matrice externe centrale supérieure, comportant, à son extrémité inférieure, une plaque constituant une matrice flexible en forme de disque, qui est pourvue d'au moins une entaille radiale sur sa partie périphérique, qui peut être déplacée par une commande, et une matrice externe périphérique supérieure disposée co-axialement à ladite matrice externe centrale supérieure et autour d'elle de manière à pouvoir se déplacer verticalement sous l'ef- fet d'une commande, le résultat étant qu'un disque en oeuvre place entre la matrice de formage externe et la matrice de for- mage interne peut etre##oesse ~contre ladite matrice e formage interne supérieure par ladite matrice externe centrale supérieure et ladite matrice externe périphérique supérieure par lintermé- diaire de ladite plaque constituant la matrice flexible en formede disque .