FR 2397098 A1 19790202 FR 7819894 A 19780704 La présente invention concerne la radiodiffusion en stéréophonie, et porte plus particulièrement sur un système stéréophonique compatible en modulation d'amplitude, qui utilise une technique de modulation en quadrature modifiée. Dans le domaine de la radiodiffusion, on recherche depuis longtemps un système acceptable pour émettre et recevoir des signaux stéréophoniques dans la bande de fréquence qui est utilisée en modulation d'amplitude. Pour être accepta bise, tout système proposé doit être capable d'assurer de bonnes performances stéréophoniques, tout en étant compatible avec les récepteurs en modulation d'amplitude courants (récepteurs monophoniques). Ce problème a fait l'objet de nombreuses recherches, et il a été proposé de nombreux systèmes qui satisfont plus ou moins bien aux conditions ci-dessus. Cependant, du fait que chacun de ces systèmes possède également des caractéristiques gênantes,-aucun n'a reçu une acceptation générale. Les performances stéréophoniques d'un système stéréophonique en modulation d'amplitude acceptable doivent de préférence être telles que le rapport signal/bruit ne soit pas notablement dégradé, par rapport à celui que l'on peut obtenir avec les systèmes de réception existants. De plus, la distorsion introduite par l'émission et la réception du signal stéréophonique doit être minimale. Enfin, la séparation entre la voie gauche et la voie droite doit être aussi grande que possible. En ce qui concerne la compatibilité avec les émissions monophoniques, tout système stéréophonique en modulation d'amplitude acceptable doit être entièrement compatible avec les récepteurs qui sont actuellement sur le marché. Plus ici sément, il ne doit apparaître aucune distorsion appréciable du fait de la détection des signaux stéréophoniques à l'aide des détecteurs d'enveloppe et des détecteur de s)rocluit, dc type monophonique, utilisés à l'heure actuelle. En outre, la nature stéréophonique du signal radiodiffusé doit diminuer aussi peu que possible le niveau du signal reçu par les récepteurs monophoniques. L'invention consiste en un dispositif stéréophonique en modulation d'amplitude compatible qui répond parfaitement à toutes ces conditions. Ce système utilise une technique de modulation en quadrature modifiée dans laquelle l'angle de phase entre les composantes vectorielles de la voie gauche (G) et de la voie droite (D) du signal stéréophonique composite en modulation d'amplitude est réduit par rapport à l'angle standard de 900 (+450 par rapport à la porteuse) qui est utilisé en modulation en quadrature, pour donner un angle beaucoup plus faible, dont la valeur nominale est de 300 (+15C par rapport à la porteuse).Comme il apparattra plus clairement par la suite, on peut considérer, de façon équivalente, que cette technique consiste à effectuer une pondération des composantes en phase (G+D) et en quadrature (G-D) d'un signal standard en modulation en quadrature, par des facteurs respectivement égaux à Cos 9 et Sin Q, l'angle Q ayant ici encore une valeur nominale de 300. Il a été proposé dans l'art antérieur des systèmes qui utilisent des techniques de modulation en quadrature avec des angles de modulation inférieurs à 900. Par exemple, le brevet U.S. 3 231 672 spécifie un angle de modulation compris entre 550 et 750, tandis que le brevet U.S. 3 102 167 spécifie un angle compris entre 500 et 600. On a constaté en pratique que les performances des systèmes utilisant des angles compris dans ces plages sont inacceptables. On ne peut réaliser un système stéréophonique en modulation d'amplitude compatible que si on utilise des angles de modulation compris entre 200 et 400, et de préférence égaux à 300 (+15 par rapport à la porteuse).On constate qu'on obtient une excellente compatibilité avec la monophonie, et d'excellentes performances stéréophoniques, lorsqu'on utilise des angles de modulation compris dans cette plage, avec les configurations décrites ciaprès. En outre, les systèmes de modulation stéréophonique de l'invention utilisent des circuits de limitation qui assurent une limitation du signal d'entrée de manière à améliorer les caractéristiques de rapport signal/bruit. Les circuits de limitation sont conçus de façon à permettre à chaque signal d'entrée de dépasser l'amplitude qui produirait une modulation de 50% du signal émis, aussi longtemps que les limites sur la modulation totale ne sont pas dépassées. Un aspect de l'invention porte sur un système de modulation stéréophonique fonctionnant en modulation d'amplitude, qui comprend une source de signal porteur et un modulateur stéréophonique qui module le signal porteur en conformité avec des signaux provenant d'une première source et d'une seconde source, pour fournir un signal modulé composite qui possède deux composantes de phase, les amplitudes de chacune de ces composantes étant modulées conformément au signal provenant de l'une correspondante des première et seconde sources, tandis que les composantes de phase présentent des angles de phase égaux de part et d'autre du signal porteur, ces angles ne dépassant pas 200, et étant au moins égaux à 100. Un autre aspect de l'invention porte sur un circuit limiteur qui définit des limites d'amplitude pour les signaux qui proviennent des première et seconde sources, de façon à appliquer au modulateur stéréophonique des signaux limités en amplitude. Le circuit de limitation comprend des limiteurs individuels de voies d'entrée, qui empêchent que l'amplitude de chaque signal provenant des première et seconde sources dépas- se un niveau sélectionné correspondant à au moins 60%, mais pas à plus de 90%,de l'amplitude nécessaire pour produire une modulation à 100% du signal porteur, et qui empêchent que la modulation totale du signal porteur dépasse une limite de modulation totale sélectionnée. Un autre aspect de l'invention porte sur un démodulateur stéréophonique en modulation d'amplitude, destiné à démoduler le signal modulé composite. Un démodulateur en quadrature réagit au signal modulé composite en restituant les composantes en phase et en quadrature de ce signal. Les amplitudes relatives des composantes restituées sont corrigées conformément à la tan gente de l'angle de phase 9 qui correspond au décalage par rapport au signal porteur de chacune des deux composantes de phase qui portent les signaux des première et seconde sources. Un circuit matriciel additionne et soustrait mutuellement les signaux dont l'amplitude a été corrigée, de façon à restituer les deux signaux des première et seconde sources. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un système d'émission qui utilise une technique de modulation correspondant à l'invention La figure 2 est un schéma synoptique d'un second mode de réalisation d'un système d'émission qui utilise un modulateur stéréophonique différent, qui est équivalent à celui utilisé dans le mode de réalisation de la figure 1; La figure 3 est un schéma synoptique d'un limiteur que l'on peut utiliser dans les systèmes d'émission des figures 1 et 2 La figure 4 est un diagramme vectoriel utile à la compréhension de l'invention ; et La figure 5 est un schéma synoptique d'un système de réception destiné à la réception du signal modulé qui est engendré par l'un ou l'autre des systèmes d'émission représentés sur les figures 1 et 2. La figure 1 représente un système d'émission destiné à moduler les signaux de son des voies gauche et droite sur une porteuse haute fréquence, conformément à la technique de modulation en quadrature modifiée qui correspond à l'invention. Dans ce mode de réalisation, les sources de signal 10 et 12 des voies gauche et droite appliquent les signaux de son à un limiteur 14 qui limite l'amplitude de ces signaux conformément à des conditions de limitation qui seront envisagées en détail ultérieurement. Les signaux de son limités en amplitude sont appliqués à un modulateur stéréophonique 16, qui module le signal porteur haute fréquence conformément à ces signaux. Le signal modulé composite qui est engendré par le modulateur 16 est transmis à une interface d'émetteur 18 qui applique le signal à un émetteur à modulation d'amplitude classique, 19. Comme il est indiqué de façon générale sur la figure 1, le limiteur 14 comporte des étages à gain commandé en te- sion20 et 22, pour chaque voie de son. Ces circuits à gain variables sont commandés par un circuit de commande de gain 24, qui sera décrit ultérieurement en relation avec la figure 3. Le modulateur stéréophonique 16 comprend un oscillateur haute fréquence 26, qui fournit un signal de sortie faisant fonction de signal porteur pwrle système d'émission. Ce signal porteur est appliqué à deux circuits de retard de phase 28 et 30, qui fournissent respectivement des signaux porteurs déphasés qui sont respectivement avancés et retardés d'angles de phase égaux 9 (15Q dans l'exemple considéré) par rapport au signal porteur que fournit l'oscillateur haute fréquence 26. Ces signaux porteur de phase réglée sont appliqués à des modulateurs respectifs 32 et 34, qui sont des modulateurs à deux bandes latérales, et porteuse supprimée. Chaque modulateur 32, 34 module le signal porteur correspondant conformément au signal correspondant qui est fourni par la source de signal de son 10 ou 12.On obtient de cette manière deux signaux modulés dont les phases sont décalées de +9 par rapport à la phase du signal porteur que fournit l'oscillateur haute fréquence. Les deux signaux en modulation d'amplitude à double bande latérale et porteuse supprimée qui sont engendrés par les modulateurs 32 et 34 sont dirigés vers un circuit de sommation 36 qui les combine de façon additive avec le signal porteur fourni par l'oscillateur haute fréquence, de façon à donner un signal stéréophonique composite qui comprend un signal porteur et deux composantes de phase, destiné à être émis sur un canal de radiodiffusion haute fréquence. Le système comprend une interQced'émetteur 18 qui autorise l'émission de ce signal modulé composite, qui comprend à la fois des variations de phase et d'amplitude, à l'aide d'un émetteur à modulation d'amplitude de type classique. Cette interface a pour but de décomposer le signal modulé (signal haute fréquence) en composantes de phase et d'amplitude. On obtient la composante de phase en effectuant une limitation abrupte du signal modulé, à l'aide d'un limiteur abrupte 38,de façon à obtenir un signal haute fréquence qui présente une composante de phase correspondant à celle du signal modulé, mais dont l'amplitude est constante. Ce signal haute fréquence limité en amplitude est appliqué sur l'entrée haute fréquence de l'émet- teur à modulation d'amplitude classique 19.Iln détecteur d'enveloppe 40 de structure classique détecte la fonction qui correspond à l'enveloppe du signal. Le signal d'enveloppe que fournit le détecteur d'enveloppe 40 est transmis à un filtre passe-bas 42, de façon à obtenir un signal audiofréquence qui correspond à la fonction d'enveloppe du signal modulé composite. Ce signal est appliqué sur l'entrée haute fréquence de l'émetteur à modulation d'amplitude classique 19. On comprendra mieux le- fonctionnement du système d'émission stéréophonique en modulation d'amplitude de la figure 1 en considérant la description mathématique suivante de ce fonctionnement. Les signaux de sortie des modulateurs 32 et 34, qui correspondent aux deux composantes de phase du signal modulé composite, peuvent être représentés sous la forme V1 = G(t) Cos (0ct - Q) (i) V2 = D(t) Cos (wct + e) (2) Le signal de sortie du circuit de sommation 32 est alors V3 = G(t)Cos(wct - Q) + D(t)Cossct + e) + Cors set (3) En développant les deux termes en cosinus, et en groupant les termes semblables, on obtient V3 = [1 + (G+D)Gos #]CosWCt + t(G-D)Sin el sinw0t (4) On voit ainsi que le système d'émission de la figure 1 est équivalent à un système de modulation en quadrature dans lequel les termes en phase (CosW ct) et en quadrature (Sinw ct) sont"pon- dérés" respectivement par les termes en Cos e et Sin e. Le modulateur stéréophonique 50 qui est représenté sur la figure 2 correspond essentiellement à une mise en oeuvre directe de la fonction de modulation qui est décrite par l'équation (4). Dans ce mode de réalisation (dans lequel les éléments qui correspondent à des éléments similaires de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence), les signaux de son des voies gauche et droite, limités en amplitude, sont tout d'abord appliqués à une matrice de signas de son 52 . La matrice de signaux de son 52 comprend un additionneur de signaux, 54 et un soustracteur de signaux 56. Ces circuits combinent les signaux de son de la voie gauche et de la voie droite pour fournir des signaux de sortie respectifs de somme (G + D), et de différence (G - D).Ces signaux sont appliqués à des circuits de pondération 58 et 60, qui effectuent une pondération des composantes (G + D) et (G - D) par les facteurs respectifs Cos e et Sin 9. Le signal de sortie du circuit de pondération 58 est ensuite appliqué à un modulateur d'amplitude 62, qui module un signal porteur conformément aux techniques classiques de modulation d'amplitude. A titre d'exemple, le modulateur 62 est représenté sous une forme comprenant un circuit de sommation 64 qui fait la somme du signal de sortie du circuit de pondération 58 et d'une composante continue qui est fournie par un circuit 66.La valeur de cette composante continue correspond à l'amplitude maximale admissible pour le signal (G + D), si bien que le signal de sortie du circuit de sommation 64 constitue ce qu'on peut appeler un signal de son décalé. Un modulateur équilibré 68 reçoit le signal de son décalé, et un signal porteur qui est fourni par un oscillateur haute fréquence 70 > de façon à présenter sur sa sortie un signal en modulation d'amplitude classique.Ce signal en modulation d'amplitude représente la composante en phase du signal émis. Le signal de sortie du circuit de pondération 60 est appliqué directement à l'entrée de modulation d'un autre modulateur équilibré 72, qui fournit un signal de sortie à deux bandes latérales et porteuse supprimée , puisque le niveau continu de ce signal de son n'a pas été réglé, ou décalé, comme le niveau continu de la composante en phase. Un signal porteur en quadrature de phase (Sinw c t) est appliqué au modulateur 72 par l'intermédiaire d'un déphaseur de 900, portant la référence 74. Le signal de sortie du modulateur 72 représente ainsi une composante de phase en quadrature du signal émis.Les composantes en phase et en quatrure que -fournissent les modulateurs 68 et 72 sont appliquées à un circuit de sommation 74 qui les combine pour fournir le signal modulé composite, qui présente la forme définie par l'équation (4). Comme dans le mode de réalisation précédent, le signal modulé est ensuite décomposé en composantes de phase et d'ampli- tude par une interface 18. On utilise les composantes d'amplitude et de phase du signal modulé pour attaquer un émetteur à modulation d'amplitude classique 19. Bien que les systèmes de modulation qui sont représentés sur les figures 1 et 2 aient des formes différentes, ils sont équivalents dans la mesure où les signaux modulés composites qu'ils fournissent sont identiques. Plus précisément, les deux circuits fournissent des signaux modulés composites possèdant un signal porteur et deux composantes déphasées d'angles égaux Q, de part et d'autre du signal porteur. Bien que les facteurs de pondération de la figure 2 (ou, de façon équivalente, les facteurs de déphasage de la figure 1) puissent être choisis de façon à correspondre à n'importe quel angle compris entre O et 909, on ne peut utiliser qu'une plage d'angles très étroite pour obtenir un système stéréophonique en modulation d'amplitude compatible. La plage des angles admissibles est essentiellement définie par deux exigences contradictoires : le rapport signal/bruit en réception stéréophonique, et la compatibilité avec les détecteurs d'enveloppe monophoniques classiques. Les deux procédés couramment utilisés pour la détection des signaux monophoniques en modulation d'amplitude correspondent à la détection d'enveloppe et à la détection de produit. Un détecteur de produit réalise essentiellement une détection d'm- plitude des seules composantes en phase du signal qui est traité. Du fait que la composante en phase du signal modulé composite qui est engendré par les modulateurs stéréophoniques des figures 1 et 2 correspond toujours à la partie "monophonique" (G + D) du signal, il n'apparaît aucune distorsion dans un détecteur de produit, indépendamment de l'angle de phase de modulation 9 qui est utilisé. Cependant, un détecteur d'enveloppe répond à l'ensemble de la fonction d'enveloppe. Comme il ressort plus clairement du diagramme vectoriel de la figure 4, la fonction d'enveloppe (qui correspond à l'amplitude du vecteur de somme) dépend à la fois de l'amplitude de la composante en phase et de l'amplitude de la composante en quadrature.Plus précisément, le vecteur de somme, que l'on peut représenter comme l'hypoténusedlun triangle rectangle, est caractérisé par un module égal à avec un angle de phase égal à 0e = Arctg (G-i))Sin 9 (s) i + (G+J))Cos 9 Cependant, la compatibilité totale avec la réception monophonique impose que la fonction d'enveloppe soit aussi proche que possible du cas qui correspond à la modulation d'amplitude monophonique (enveloppe = 1 + (G+t)). L'équation (5) se réduit évidemment à ce cas lorsque l'angle de phase 9 s'approche de zéro. Cependant1 pour les valeurs plus élevées de 9 le terme Sin 9 devient plus important, et ajoute une distorsion croissante à la fonction d'enveloppe.Bien que la distorsion maximale apparaisse pour 9 = 900, dessangles de phase très inférieurs introduisent déjà des niveaux de distorsion inacceptables. A ce titre, on peut considérer que le seuil de distorsion "inacceptable" correspond à une distorsion d'environ 3,3%. Des recherches ont montré que cette valeur représente le seuil de la distorsion que peuvent remarquer des auditeurs à l'oreille critique, dans un système ayant une largeur de bande audiofréquence de 10 kHz. L'angle de phase doit être tres faible pour obtenir ce faible niveau de distorsion. Lorsque la modulation qui correspond soit à la voie gauche soit à la voie droite est limitée de façon à ne pas dépasser 50% de la modulation totale, le cas de distorsion le plus défavorable se produit lorsque les deux voies sont au niveau de modulation maximal (c'est-à-dire 50% du total). Dans ce cas, la distorsion varie en fonction de l'angle de phase, de la manière indiquée ci-dessous TABLEAU I ANGLE DE PHASE 9 a50 +25 +300 +37,50 Distorsion 1,8% 5,1% 7,5% 12,0% Rapport signal/bruit -12 dB -8,3 dB -7,3 dB -6,3 dB Le tableau ci-dessus montre qu'on n'obtient une distorsion accep table (c'est-à-dire inférieure à 3,3%) que pour des angles de phase inférieurs à un angle de phase de seuil compris entre et ±250. On voit clairement que les niveaux de distorsion sont trop élevés pour les angles 9 supérieurs ou égaux à + 250. Cependant, les considérations de rapport signal/bruit en réception stéréophonique font apparaître des exigences contradictoires par rapport à celles définies ci-dessus, du fait que le rapport signal/bruit est plus élevé pour des angles de phase élevés, et se dégrade progressivement lorsqu'on réduit les angles de phase. Ceci ressort du tableau I,dans lequel le rapport signal/bruit est exprimé en décibels au-dessous du rapport signal/bruit qui correspond à la réception monophonique avec un taux de modulation de 100% . Ainsi, bien que la distorsion soit très réduite pour les valeurs de Q inférieures à + 15o, le rapport signal/bruit est excessivement faible pour ces angles.Les considérations précédentes montrent que l'angle de phase 9 doit être choisi au voisinage de 15 . On obtient les performances optimales pour des angles de phase compris dans la plage allant de +10 à +20 . Des angls-de phase plus élevés donnent des niveaux de distorsion inacceptables, tandis que les angles de phase plus faibles produisent des dégradations inacceptables du rapport signal/bruit.La dégradation du rapport signallbruit pour un angle 9 de +15 , bien qu'étant encore assez élevée, est néanmoins plus favorable que la dégradation de -17 dB du rapport signal/bruit que l'on rencontre en radiodiffusion stéréophonique classique, en modulation de fréquence. On a constaté qu'il était possible d'améliorer le rapport signal/bruit pour la réception stéréophonique, pour les angles de phase faibles, en permettant à chaque signal de son d'entrée (c'est-à-dire les signaux G et D dans le mode de réalisation représenté) de dépasser le niveau de modulation de 507S, lorsque les signaux de l'autre voie ont un niveau inférieur. Ainsi, par exemple, lorsque la voie de gauche seule reçoit un signal, on autorise ce signal à fournir jusqu'à 80% de la modulation admissible totale du signal modulé composite, au lieu de limiter ce signal de la voie gauche à un niveau pour lequel il ne fournit que 50% de la modulation du signal composite, comme il est habituel. Cependant, du fait que la modulation totale ne doit pas dépasser le niveau de modulation de 100%, on doit appliquer deux ensembles de fonctions de limitation aux signaux d'entrée. Ces deux limitations seront appelées ci-après limitations de voie individuelle, et limitations de modulation totale. La figure 3 représente un circuit limiteur qui réalise cette fonction. On voit sur cette figure que chacune des voies gauche et droite est munie d'un élément 20, 22, dont le gain est commandé en tension. Comme il a été indiqué précédemment, ces circuits à gain variable (qui peuvent être constitués par exemple par des multiplicateurs analogiques à quatre quadrants de type classique) sont commandés par un circuit de commande de gain 24. Chaque élément à gain variable 20, 22 peut recevoir une tension analogique de commande provenant d'une source parmi deux. Les deux tensions de commande analogiques (qui correspondent aux limitations de voie individuelle et aux limitations de modulation totale) sont transmises sélectivement par des circuits qui sont représentés sur la figure par des portes logiques OU, 104 et 106. L'homme de l'art notera que les portes OU 104 et 106 ne sont pas constituées en réalité par des circuits logiques numériques au sens habituel, du fait qu'il est nécessaire ici de transmettre sélectivement des signaux analogiques. Chacun de ces circuits peut au contraire etre constitué par un réseau d'aiguillage à diodes, de type classique, qui transmet le plus faible de deux signaux d'entrée vers l'élément à gain variable correspondant. L'un des signaux d'entrée de chaque porte OU 104 et 106 provient d'un circuit à seuil 108, 110, qui contrôle l'amplitude de la voie correspondante. Si l'amplitude de l'un des signaux de son vient à dépasser les limitations de voie individuelle, l'amplitude du signal de sortie du détecteur à seuil correspondant diminue très rapidement. Si on suppose que les limitations de modulation totale n'ont pas été dépassées, cette diminution d'amplitude se traduit par une diminution de l'amplitude du signal de commande qui est appliqué à l'élément à gain variable correspondant, par la porte OU correspondante. L'amplitude du signal de commande qui est appliqué à l'élément à gain variable continue à diminuer rapidement jusqu'à ce que la sortie de cet élément soit revenue dans des limites acceptables.En dotant chaque circuit à seuil 108 et 110 d'une très grande vitesse de réponse en cas de dépassement, l'amplitude de chaque signal de son est effectivement limitée conformément aux conditions fixées dans chaque circuit à seuil. Cependant, chaque circuit à seuil est également doté d'une vitesse de récupération relativement lente, de façon à réduire au minimum les distorsions introduites par le limiteur. Les limitations de modulation totale sont appliquées en commun aux deux voies de signal par l'intermédiaire d'une troisième porte OU, 112, qui se présente sous la même forme que les portes 104 et 106. La porte OU 112 transmet sélectivement les signaux de commande qui sont engendrés par deux circuits à seuil 114 et 116, qui déterminent respectivement si les limitations de modulation totale ont été dépassées dans la voie en phase (G + D) et dans la voie en quadrature (G-D) du signal modulé composite. Les circuits à seuil 114 et 116 sont essentiellement identiques aux circuits à seuil 108 et 110, à l'exception du fait que leurs niveaux de seuil sont réglés différemment.On notera que le circuit à seuil 114 est de préférence réglé de façon à autoriser une modulation positive allant jusqu'à 120 , comme il est maintenant habituel en radiodiffusion monophonique en modulation d'amplitude. Les signaux d'entrée des circuits à seuil 114 et 116 proviennent d'une matrice de signaux de son, 118, qui est similaire à la matrice de signaux de son 52 de la figure 2. Si on utilisait ce limiteur avec le modulateur stéréophonique 50 de la figure 2, la matrice de signaux de son 118 serait évidemment inutile, du fait que les signaux d'entrée des circuits à seuil 114 et 116 pourraient etre prélevés directement à partir de la matrice de signaux de son 52. Le limiteur 14 applique des limitations de modulation qui empêchent une surmodulation du signal émis, tout en permettant à n'importe lequel des signaux d'entree de dépasser le niveau de modulation de 50%, chaque fois que cela n'entraîne pas un dépassement de limitation de modulation totale. Dans le mode de réalisation représenté, chaque signal de son peut fournir jusqu'à 80% de la modulation totale.Les limitations de modulation du mode de réalisation considéré, exprimées en pourcentage de la modula tion totale admissible, sont donc les suivantes -80% # G(t) L + 80% -80% 1 D(.t) # + 80% -100% -100 % # (G-D) # + 100 % L'application de ces modulations aux voies de signal gauche et droite apporte une amélioration notable du rapport signal/bruit dans le cas le plus défavorable, sans compromettre de façon inacceptable la compatibilité du système avec la réception monophonique (c'est-à-dire les caractéristiques de distorsion).Cependant, même dans ce cas, il n'existe qu'une plage étroite d'angles de phase qui permette d'obtenir ces performances acceptables. Ainsi, comme l'indique le tableau ci-après > seuls les angles de phase compris entre + 100 et +20 par rapport au signal porteur fournissent des performances acceptables. Dans le tableau 2, le nombre qui figure avant la barre oblique indique la distorsion, et le nombre qui figure après la barre indique la dégradation du rapport signal/bruit en décibels (c'est-à-dire que chaque rubrique se présente sous la forme distorsion/rapport signal-bruit). TABLEAU II ANGLE DE PHASE 9 + 100 + 12,50 + 150 + 17,50 + 200 Taux de modula- a 2,71-10 3,3/-8 4,3/-7 5,3/-6 tion maxi- 80% 1,6/-11 2,4/-9 3,3t-8 4,3/-7 5,3/-6 mal pour une seule 70% 3,0/-8 3,8/-7 voie L'utilisation d'une fonction de limitation de ce tyEçc est egalement souhaitable du point de vue du volume sonore de la partie monophonique (G + D) du signal Si chaque voie ne pouvait atteindre qu'un niveau correspondant à 50% de la modulation totale, le signal monophonique pourrait être inférieur de jusqu'à 8 dB > par rapport au même signal émis par un émetteur monophonique en modulation d'amplitude, en fonction de la nature des signaux radiodiffusés. Cependant, lorsque chaque voie peut apporter une modulation allant Jusqu'à 80% de la modulation totale, l'atténuation n'est que de 2 dB, dans le cas le plus défavorable. La figure 5 représente un système de réception employant des composants classiques, que l'on peut utiliser pour démoduler le signal modulé conformément à l'invention. Ce système de réception comprend une boucle à verrouillage de phase 200, qui reçoit le signal à fréquence intermédiaire, et qui reconstitue à partir de celui-ci un signal porteur en phase. Ge signal porteur est appliqué directement à un détecteur de produit 202, et est appliqué indirectement à un second détecteur de produit 206, par l'intermédiaire d'un déphaseur de 900 portant la référence 204. Du fait que les signaux porteurs qui sont appliqués aux détecteurs de produit 202 et 206 sont mutuellement déphasés de 90 , ces détecteurs détectent les signaux qui correspondent respectivement à la voie en phase et à la voie en quadrature. Les filtres 208 et 210 sont destinés à faire dispa reître les composantes hors bande qui sont engendrées par les détecteurs de produit. Le signal de sortie du filtre 208 correspond ainsi à la composante en phase (G + D), tandis que le signal de sortie du filtre 210 correspond à la composante en quadrature (G - D).Il faut ensuite corriger les signaux de chaque voie pour faire disparaître la pondération qui a été réalisée par le modulateur stéréophonique de l'émetteur. Dans le mode de réalisation représenté, on utilise un amplificateur 212 dans la voie G pour appliquer à l'amplification de la composante G - D une correction égale au rapport entre Sin 9 et Cos 9 (c'est-à-dire tg e), afin d'égaliser les amplitudes des deux composantes. Cette pondération inverse peut naturellement être réalisée de nombreuses autres manières. Les composantes (G - D) et (G + D) sont appliquées à une matrice inverse de signaux de son 214 qui comprend un additionneur de signaux 216 et un soustracteur de signaux 218,qui à partir de ces composantes, reconstituent les composantes G et D. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Modulateur d'amplitude multîvoie compatible,destiné à être utilisé dans un système qui comporte à la fois des récepteurs synchrones et des récepteurs non synchrones, caractérisé en ce qu'il comprend une source (26, 70) qui fournit un premier signal porteur; des éléments d'attaque (10, 12) qui fournissent des premier et second signaux de source ; et un élément (16, 50) qui module le premier signal porteur confor mémentauxpremier et second signaux de source, pour fournir un signal modulé composite qui possède deux composantes de phase, les amplitudes de chacune de ces composantes étant modulées conformément à l'un correspondant des premier et second signaux, et les composantes de phase étant mutuellement déphasées d'un angle qui ne dépasse pas 4Q , mais qui n'est pas inférieur à 200, grâce à quoi le signal modulé composite est compatible pour la réception par les récepteurs synchrones comme par les récepteurs non synchrones. 2. Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de limitation (14) qui applique des limitations d'amplitude aux premier et second signaux de source, de façon à appliquer à l'élément de modulation (16, 50) les premier et second signaux de source limités en amplitude, cet élément de limitation comprenant des limiteurs de voie d'entrée individuelle (108,110) qui permettent à 11 ampli- tude de chaque signal de source d'atteindre, mais non de dépasser, un niveau prédéterminé qui représente au moins 60%, mais pas plus de 90%, du niveau nécessaire pour produire une modulation à lOP5 du signal porteur, et un limiteur de modulation totale (112, 114, 116) qui empêche que la modulation totale du signal porteur ne dépasse des limites de modulation totale sélectionnées. 3. Modulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le limiteur de modulation totale comprend un organe (112) qui limite conjointement les amplitudes de chacun des premier et second signaux de source, pour eviter une surmodulation du signal porteur. 4. Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément destiné à moduler le premier signal porteur comprend: un premier modulateur (32) qui reçoit le premier signal de source et un second signal porteur, de façon à moduler l'amplitude du second signal porteur conformément au premier signal de source; un second modulateur (34) qui reçoit le second signal de source et un troisième signal porteur de façon à moduler l'amplitude du troisième signal porteur conformément au second signal de source; un élément de sommation de signaux (36) qui combine de façon additive les premier et second signaux modulés, au moins, de façon à fournir le signal modulé composite; et un élément (28, 30) qui reçoit le premier signal porteur et qui fournit en réponse les second et troisième signaux porteurs, dans des conditions telles que tous les signaux porteurs-aient la meme fréquence, mais que les second et troisième signaux porteurs soient déphasés mutuellement d'un angle ne depassant pas 400, et au moins égal à 200. 5. Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément destiné à moduler le premier signal porteur comprend : un circuit matriciel (52) qui reçoit les premier et second signaux de source, et combine ces signaux pour fournir des signaux de somme et de différence qui correspondent respectivement à la somme et à la différence des premier et second signaux de source; un élément de pondération (58, 60) qui règle l'amplification des signaux de somme et de différence conformément à des facteurs qui correspondent respectivement à Cos 9 et Sin e, l'angle g ntétant ni supérieur à 20, ni inférieur à 100, de façon à fournir des signaux de somme et de différence pondérés ; et un modulateur en quadrature (62, 72, 74, 76) qui possède des voies de modulation en phase et en quadrature, pour effectuer une modulation en quadrature du premier signal porteur dans les voies en phase et en quadrature2 conformément aux signaux respectifs pondérés de somme et de différence, pour former le signal modulé composite. 6. Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les composantes de phase présentent des angles de phase pratiquement égaux, de part et d'autre du premier signal porteur, ces angles n'étant ni supérieurs à 200 ni inférieurs à 100. 7. Dispositif de modulation d'amplitude destiné à moduler un signal porteur avec des premier et second signaux de source, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément de limitation (14) qui applique des limitations d'amplitude aux premier et second signaux de source, et qui comprend des limiteurs de voies individuelles (108, 110) permettant à l'amplitude de chacun des signaux de source d'atteindre, mais non de dépasser, un niveau prédéterminé qui est supérieur à 50% du niveau qui produirait une modulation de 100% du signal porteur; et un limiteur de modulation totale (112, 114, 116), qui évite que la modulationtotale du signal porteur ne dépasse des limites de modulation totale sélectionnées ; et un modulateur (16, 50) qui effectue une modulation d'amplitude du signal porteur, dans des première et seconde voies de phase, avec les premier et second signaux de source limités en amplitude, pour donner un signal modulé en amplitude composite. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le niveau prédéterminé est au moins égal à 60% et n'est pas supérieur à 90%, du niveau qui produirait une modulation à 100% du premier signal porteur. 9. Récepteur multivoie à modulation d'amplitude, destiné à démoduler un signal modulé qui possède une composante de porteuse et des composantes de phase modulées, caractérisé en ce qu'il comprend : un élément d'entrée qui applique le signal modulé à un démodulateur multivoie à modulation d'amplitude; un démodulateur multivoie à modulation d'amplitude (figure 5) qui traite le signal modulé pour effectuer une démodulation synchrone des composantes de phase des composantes modulées qui sont décalées d'un angle de phase ne dépassant pas 400, et au moins égal à 200, de façon à reconstituer des premier et second signaux qui ont été modulés sur ces composantes de phase; et un élément d'utilisation des premier et second signaux. 10. Récepteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le démodulateur multivoie à modulation d'amplitude comprend: un démodulateur en quadrature (200, 202, 204, 206)qui reçoit le signal démodulé de façon à reconstituer une composante en phase qui correspond à la somme des premier et second signaux, et une composante en quadrature qui correspond à la différence des premier et second signaux, un élément de réglage d'amplitude (212) qui règle les amplitudes relatives des composantes en phase et en quadrature, conformément à la tangente de l'angle de phase entre chacune de ces composantes et la composante de porteuse du signal modulé; et un circuit matriciel qui reçoit les composantes en phase et en quadrature dont l'amplitude a été réglée, de façon à combiner sélectivement ces composantes pour reconstituer ainsi les premier et second signaux, à partir de ces composantes. 11. Récepteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le démodulateur en quadrature comprend une boucle à verrouillage de phase (200) qui fournit un signal de référence de phase, et qui, en réponse à la composante de porteuse du signal modulé, règle la phase du signal de référence de phase de façon qu'elle présente une relation de phase prédéterminée par rapport à la composante de porteuse. 12. Dispositif de transmission d'information en modulation d'amplitude, caractérisé en ce qu'il comprend : im élément a d'émission qui émet un signal module compo- site possèdant deux composantes de phase, l'amplitude de chacune de ces composantes étant modulée conformément à un signal correspondant parmi des premier et second signaux de source, et ces composantes de phase étant décalées l'une par rapport à l'autre d'un angle de phase prédéterminé; un premier élément de réception qui reçoit le signal modulé composite et qui fournit un signal démodulé monophonique, en n'étant sensible qu'à llenvelop- pe du signal modulé composite; et un second élément de ré ception qui reçoit le signal modulé composite, et qui effectue une détection synchrone des première et seconde composantes de phase de ce signal, afin de reconstituer indépendamment les premier et second signaux de source, l'angle de phase prédéterminé étant choisi de façon à ne pas être supérieur à 400, et à ne pas être inférieur à 20Û, afin que le signal monophonique qui est reconstitué par le premier élément de réception corresponde étroitement à la somme des premier et second signaux de source, tout en permettant une reconstitution indépendante des signaux de source, avec une fidélité élevée, par le second élément de réception.