FR 2406013 A1 19790511 FR 7731665 A 19771014 La présente invention concerne un perfectionnement aux métiers a tisser. Elle a trait plus particulièrement a un perfectionnement apporté aux métiers à tisser du type selon lequel le fil de trame est inserré par l'intermediaire d'au moins un projectile qui circule sans arrêt dans un circuit'-fermé, en mouvement libre dans une partie de ce circuit, en mouvement commandé dans l'autre partie, ledit projectile prenant le fil avant son entre dans la foule et le lachant a la sortie. Un métier de ce type est décrit notamment dans les brevets américains 3 444 902 et 3 543 807. Schématiquement, dans ce type de métier, le circuit fermé du projectile est constitué essentiellement - de deux disques rotatifs disposés de part et d'autre de la foule et formant deux canaux semi-circulaires de guidage dans lesquels les projectiles sont entraînés en rotation par les disques, - de deux canaux rectilignes, l'un traversant la foule et l'autre formant le canal de retour. En général, il y a deux projectiles qui circulent en méme temps dans le circuit précité, l'un étant lancé dans la foule et se déplaçant librement en inserrant la trame, l'autre revenant vers le disque de lancement par le canal de retour bt étant commandé lors de ce déplacement. L'un des problèmes qui se pose pour ces métiers est celui du retour du projectile vers le disque de lancement. En effet, lors du passage libre dans la foule, le projectile est plus ou moins freiné et par suite il sort du disque de retour à des instants variables dans le cycle de la machine. Par suite, il est nécessaire lors du retour de synchroniser a nouveau le projectile avec le cycle de la machine pour qu'il soit introduit dans le disque de lancement à un instant précis de ce cycle. Une solution, proposée a ce jour pour résoudre ce problème, consiste à guider et commander positivement le déplacement du projectile lors de son trajet de retour. Pour cela, a la sortie du disque de retour, le projectile est introduit dans un canal de guidage fixe ayant sensiblement les dimensions du projectile et constitué essentiellement d'une base (ou plancher) et de deux guides latéraux qui s'étendent entre la sortie du disque de retour et l'entrée du disque de lancement. L'entrainement et la synchronisation du projectile avec le cycle du métier est obtenu par l'intermédiaire d'une courroie sans fin disposée en regard de la base du canal de retour et qui comporte des ergots d'entrainement sur sa surface. Le déplacement de cette courroie est synchronisé avec le cycle du métier de telle sorte que les ergots poussent le projectile dans le canal du disque de lancement à un instant précis de ce cycle. Ce dispositif donne entière satisfaction mais il peut arriver qu'a la suite d'un décyclage accidentel du projectile, que celui-ci se présente en même temps a l'entrée du canal de retour que l'ergot de la courroie d'entratnement et de poussée. Ceci risque de provoquer un blocage de l'ensemble et une détérioration du matériel. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un dispositif perfectionné qui surmonte ces inconvénients. L'invention concerne donc un perfectionnement aux métiers à tisser du type selon lequel le fil de trame est inserré par l'intermédiaire d'au moins un projectile qui circule sans arrêt dans un circuit fermé, en mouvement libre dans un partie de ce circuit, en mouvement commandé dans l'autre partie, ledit projectile prenant le fil avant son entrée dans la foule et le lachant à la sortie, le circuit fermé du projectile étant constitué essentiel lement - de deux disques rotatifs disposés de part et d'autre de la foule et formant deux canaux semi-circulaires de guidage dans lesquels les projectiles sont entrains par la rotation des dis Flues, - de deux canaux rectilignes, l'un traversant la foule et l'autre formant le canal de retour, ce canal de retour étant disposé entre la sortie du disque de retour et l'entrée du disque de lancement et étant constitué essentiellement d'une base et de deux parois latérales définissant un espace dans lequel le projectile peut circuler, l'entraînement et la synchronisation du projectile à l'intérieur de ce canal de retour étant obtenus par l'intermédiaire d'une courroie sans fin, disposée en regard de la base du canal et présentant des ergots sur sa surface. Le dispositif selon l'invention se caractérise par le fait que la base et les parois latérales formant le canal de retour sont constituées d'éléments indépendants, les parois latérales étant fixes, et la base, disposée entre ces parois latérales étant montée sur des éléments compressibles. Avantageusement, dans un mode de réalisation, les éléments compressibles supportant la base du canal de retour sont constitués par des ressorts disposés régulièrement sous cette base. I1 est évident que les éléments compressibles supportant la base du canal de retour peuvent être.de tout type équivalent a des ressorts. Actuellement, seule une partie de la base du canal de retour peut être montée sur des éléments compressibles, à condition toutefois que cette partie soit disposée a proximité de la sortie du disque de retour. L'invention, et les avantages qu'elle apporte, sera cependant mieux comprise grace a l'exemple de réalisation donné ci-après et illustré par les schémas annexés dans lesquels - la figure 1 illustre schématiquement l'ensemble d'un métier a tisser réalisé conformément a l'invention, - la figure 2 est une vue partielle montrant lSintroduction du projectile dans le disque de lancement - la figure 3 est une coupe selon l'axe AA de la figure 1 montrant plus précisément la manière dont le canal de retour est réalisé conformément à l'invention. Le métier a tisser selon l'invention illustré par la figure 1 est un métier à projectiles du type a griffes, dans lequel avantageusement plusieurs projectiles circulent en permanence dans un circuit fermé en subissant seulement les accélérations et des décélérations destinées à les synchroniser avec les mouvements du métier (battant, cadres...). Schématiquement, la trajectoire du projectile dans ce métier peut se décomposer - une partie rectiligne horizontale 1 correspondant au passage dans la foule, - une partie semi-circulaire 2 récupérant les projectiles a la sortie de la foule;et les amenant sur la trajectoire de retour, - une partie rectiligne horizontale 3 ramenant les projectiles vers l'organe de lancement et assurant la synchronisation avec la machine, - une partie semi-circulaire 4 de lancement dans laquelle les projectiles synchronisés sont introduits et qui introduisent le projectile à une vitesse déterminée à l'entrée de la foule. Selon ce mode de réalisation, l'élément de lancement est constitué par un disque 5 qui est creusé sur sa périphérie d'une gorge dont la section est égale a celles des projectiles. Ce disque est enveloppe sur la moitié de sa circonférence par une courroie sans fin 7 qui passe sur des galets de renvoi 8, l'ensemble formant un canal de passgge des projectiles. Ce disque 5 tourne en permanence et sa vitesse périphérique est égale a la vitesse d'éjection désirée des projectiles. Des guides 9 et 10 assurent une introduction et une éjection correcte des projectiles. -Lorsque les projectiles 19 sortent du disque de lancement ils sont introduits dans la foule et guidés par le peigne sur lequel ils glissent ainsi que par des dents de guidage 26 solidaires du mouvement du peigne. A ia sortie de la foule, les projectiles sont réceptionnés par un disque de retour 11, similaire au disque de lancement 5, l'introduction dans le canal formé par ce disque et la courroie qui l'entoure étant facilitée par l'intermédiaire d'un guide 12. Lors de leur passage libre dans la foule, les projectiles sont plus ou moins freinés et arrivent dans le disque de retour à des instants variabls dans le cycle de la machine. Par suite, il est nécessaire de resynchroniser ces projectiles avec les mouvements du métier avant de les introduire dans le disque de lancement 5. Pour cela, un canal de retour et des moyens de synchronisation sont prévus entre la sortie du disque de retour 11 et l'entrée dans le disque de lancement 5. Conformément à l'invention, ce canal de retour est constitué de deux guides fixes latéraux 14, d'une base 17, et d'une courroie sans fin 15 munie d'ergots 16 disposée en regard de la base 15. Le mouvement de la courroie sans fin est synchronisé avec le métier et les ergots 16 arrivent a un instant déterminé du cycle a proximité de l'entrée du disque de lancement 5. Conformément à l'invention, la base 17 du canal de retour est monté sur des éléments déformables élastiques constitués dans le cas présent par des ressorts 18 supportés par le b ti fixe 20 du métier. Par suite, selon le moment du cycle auquel les projectiles sont ejectés du disque 11, ils parcourent dans le canal de retour un trajet plus ou moins long, puis sont rattrapés et poussés par un ergot 16 qut/lntroduit a l'instant désiré le disque de lan cement 5. Si par suite d'un décallage important accidentel, un projectile est introduit dans le canal de retour à l'instant où un ergot 16 se présente a l'entrée de ce canal, grace au dispositif selon l'invention, il n'y a aucun risque de détérioration du ma tériel. En effet, la base du canal de retour s'effacera du fait de la pression exercée. Eventuellement, lors de son effacement, la base du canal de retour peut commander un dispositif d'arrêt du métier afin de dé- terminer les causes du décyclage du projectile. I1 est évident que l'invention n'est pas limitée a ce mode de réalisation décrit ci-dessus mais qu'il en couvre également toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Métiers à tisser du type selon lequel le fil de trame est inserré par l'intermédiaire d'au moins un projectile qui circule sans arrêt dans un circuit fermé, en mouvement libre dans une partie de ce circuit, en mouvement commandé dans l'autre partie, ledit projectile prenant le fil avant son entrée dans la foule et le lachant a la sortie, le circuit fermé du projectile étant constitué essentiellement - de deux disques rotatifs disposés de part et d'autre de la foule et formant deux canaux semi-circulaires de guidage dans lesquels les projectiles sont entraînés par la rotation des disques, - de deux canaux rectilignes, l'un traversant le foule et l'autre formant le canal de retour, ce canal de retour étant disposé entre la sortie du disque de retour et l'entrée du disque de lancement et étant constitué essentiellement d'une base et de deux parois latérales définissant un espace dans lequel le projectile peut circuler, l'entraînement er la synchronisation du projectle a l'intérieur de ce canal de retour étant obtenus par l'interme- diaire d'une courroie sans fin, disposée en regard de la base du canal et présentant des ergots sur sa surface, caractérisé par le fait que la base et les parois latérales formant le canarde retour sont constituées d'éléments indépendants, les parois laté- rales étant fixes, et la base, disposée entre ces parois latérales étant montée sur des éléments compressibles. 2/ Métiers a tisser selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments compressibles supportant la base du canal de retour sont constitués par des ressorts disposés régulièrement sous cette base et prenant appui sur une surface fixe. 3/ Métiers a tisser selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une partie seulement de la longueur de la base du canal de retour est montée sur des éléments compressibles, cette partie étant disposée à proximité de la sortie du disque de retour.