FR 2399352 A1 19790302 FR 7823031 A 19780728 La présente invention concerne un système d'attelage du type pour semi-remorques, comportant un organe d'accouplement pivotant, un organe de fermeture, qui maintient 1 'organe d'accouplement dans sa position de fermeture, un organe de verrouillage, qui verrouille l'organe de fermeture dans sa position de maintien, des moyens de tension initiale, qui sollicitent l'or- gane de fermeture vers sa position de maintien et l'organe de verrouillage vers sa position de verrouillage, un dispositif de déblocage unique, qui agit sur l'organe de verrouillage pour 1' amener dans sa position de déverrouillage et pour amener l'organe de fermeture, accouplé à l'organe de verrouillage, dans la position ou il libere l'organe d'accouplement, l'accouplement étant conformé de telle façon et les moyens de tension initiale étant adaptés les uns aux autres de telle manière que lors de 1' actionnement du dispositif de déblocage, l'organe de verrouillage passe dans sa position de déverrouillage avant que l'organe de fermeture quitte sa position de maintien, et un dispositif indicateur pour signaler que l'opération d'accrochage est terminée, Un système d'attelage de ce type est décrit, par exem ple, dans la demande de brevet allemand DT-OS 19 25 533.Dans ce système connu, l'organe de verrouillage est, au décrochage, amené par la dispositif de déblocage à pivoter d'un angle limité, de sorte que lorsque l'organe de fermeture est amené ensuite dans sa position de repos, le dit organe de verrouillage ne peut venir en contact avec une butée de verrouillage fixe, Lors de l'accrochage, sous l'action des moyens de tension initiale, 1' organe de fermeture revient le premier dans sa position de maintien, après quoi l'organe de verrouillage retourne à sa position de verrouillage. Le dispositif indicateur est alors commandé en fonction de la position de l'organe de fermeture.Or on a constaté que dans des conditions particulièrement défavorables, lorsque le système d'attelage est resté exposé aux intempéries, l'or- gane de verrouillage peut etre coincé par la rouille dans sa por sition de déverrouillage. Dans ce cas, bien que l'organe de fermeture soit rappelé dans sa position de maintien, l'organe de verrouillage ne peut retourner dans sa position de travail. Le dispositif indicateur, commandé en fonction de la position de l'organe de fermeture, signale que l'opération d'accrochage s' est effectuée reglementairement, alors que l'organe de verrouillage, retenu dans sa position de repos, ne peut immobiliser 1 organe de fermeture dans sa position de maintien. L'invention a donc pour objet de réaliser un systeme d' attelage du meme type qui, malgré une construction aussi simple que possible, permet d'obtenir une indication sûre de la position de l'organe de fermeture ainsi que de celle de l'organe de verrouillage. A cet effet, dans le système d'attelage selon l'invention, le dispositif indicateur est commandé en fonction de la position de l'organe de verrouillage. Etant donné qu'en raison du mode de couplage entre l'organe de fermeture et l'organe de verrouillage, ce dernier ne peut retourner dans sa position de verrouillage que lorsque le premier a été rappelé dans sa position de maintien, on est ainsi assuré que lorsque le dispositif indicateur signale la fin de l'opération d'accrochage, ces deux organes se trouvent dans leurs positions de travail respectives sans que l'organe de fermeture ait à influer lui-même sur la commande du dispositif indicateur. Une commande à la fois simple et sûre du dispositif indicateur par l'organe de verrouillage peut être réalisée en rendant ce dernier solidaire d'un organe de commutation qui, lorsqu' il est amené en position de déverrouillage, actionne un contact du dispositif indicateur. L'indication proprement dite peut alors avoir lieu de préférence sous la forme d'un signal optique dans la cabine du véhicule tracteur. Le déplacement successif précité de l'organe de fermeture et de celui de verrouillage peut etre réalisé de façon simple et sûre en accouplant l'organe de verrouillage à organe de fermeture au moyen d'un levier de transmission sur lequel l'or- gane de verrouillage est monté de façon a pouvoir pivoter d'un angle limité. Dans cette forme d'exécution, l'organe de verrouillage exécute donc un mouvement pivotant sur son axe de pivotement relativement au levier de transmission et exécute avec ce dernier un mouvement pour le déplacement de l'organe de fermeture.Afin que le contact soit actionné lors du pivotement de 1' organe de verrouillage et reste actionné lors de la translation de ce dernier, il est prévu de monter l'organe de commutation sur le levier de transmission de façon qutil puisse se déplacer dans le sens de pivotement de l'organe de verrouillage et de I' accoupler à ce dernier à l'aide de moyens d'entraînement. Le levier de transmission peut, de façon connue, être articuIé sur un axe fixe, sensiblement parallèle à l'axe de pivotement de l'organe de verrouillage. Après avoir atteint la position extrême de son pivotement, ce dernier accompagne alors le levier de transmission dans le pivotement de celui-ci pour provoquer le déplacement de l'organe de fermeture. L'actionnement précité du contact par l'organe de commutation peut alors être réalisé de façon simple en donnant à la course de ce dernier sur le levier de transmission une longueur sensiblement égale à celle du pivotement de l'organe de verrouillage entre sa position de travail et sa position de repos et en le munissant, pour la commande du contact, d'une rampe d'actionnement conformée de telle façon que le dit contact est actionné aussi long temps que l'organe de verrouillage ne se trouve pas dans sa position de travail.En d'autres termes, la rampe d'actionnement est conformée de telle façon qu'au début du pivotement de l'organe de verrouillage lors de son passage à la position de repos, l'organe de commutation actionne le contact et ce dernier reste actionné aussi lors du pivotement du levier de transmission. Il est prévu avantageusement un second-organe de commutation monté déplaçable de façon à venir agir directement sur le contact et guidé au moyen d'un galet de came sur la rampe d' actionnement du premier organe de commutation. De ce fait, le contact, qui peut etre par exemple un interrupteur de fin de course ordinaire actionné par pression, nra pas à être lui-même conformé spécialement pour un guidage sur la rampe, ni à etre disposé au voisinage immédiat de l'organe de commutation muni de cette rampe. Cet organe de commutation peut etre monté déplaçable sur le levier de transmission au moyen d'un guidage à coulisse, par exemple un ergot coulissant dans une fente. La course de 1' ergot dans la fente peut être dimensionnée de façon que la venue de l'ergot en butée contre une extrémité de la fente limite le pivotement de l'organe de verrouillage accouplé à l'organe de commutation, de sorte que la présence d'une butée affectée spécialement à l'organe de verrouillage pour limiter son pivotement relativement au levier de transmission devient inutile. De toute façon, l'invention sera bien comprise a l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce système d'attelage: Fig. 1 est une vue de deasus, partiellement très schéma tisée, du mécanisme d'accouplement et de verrouillage selon 1' invention; Fig. 2 est une vue en coupe suivant Il-Il de fig. 1, avec une partie de la semelle d'appui du système d'attelage. On peut voir a la fig. 1 un organe d'accouplement conformé en crochet d'attelage 10, qui pivote autour dtun axe 12 entre une position d'accrochage représentée à la fig. 1 et une position de décrochage. En position d'accrochage, le crochet 10 entoure un piton 14 solidaire du véhicule remorqué et le maintient au fond d'une encoche 18 ménagée dans la semelle d'appui 18 du système d'attelage. Le crochet 10 est maintenu en position d'accrochage par un organe de fermeture 20, apte à coulisser dans des guidages non représentés, dans la direction de la double flèche A, entre une position de travail représentée en traits continus et une position de repos, représentée en traits mixtes. L'organe de fermeture 20 présente à son extrémité tournée vers le crochet une découpure 22, dans laquelle s'engage un nez 24 du dit crochet en position d'accrochage. L'organe de fermeture 20 est amené de sa position de maintien ou position de travail à sa position de repos par un levier 26 articulé par une de ses extrémités sur un axe 28 solidaire de la semelle d'appui 18 et sensiblement perpendiculaire à celle-ci. Ce levier 26 peut aussi pivoter entre une position d'sF Xrchags représentée en traits continus et une position de repos dessinée en traits mixtes.Pour la transformation du pivotement du levier 26 en un mouvement rectiligne de translation de ltorga- ne de fermeture 20, ledit levier est guidé dans une rainure 30 ménagée sur la face inférieure - donc la face éloignée de la semelle 18 - de l'organe de fermeture 20, rainure dont les flancs ]2, 34 sont convexes, la partie la plus étroite de la rainure ayant une largeur à peu près égale à celle du levier 26.Lorsque ce dernier pivote vers la droite de la fig. 1 dans le sens de la fièche B, son chant droit coopère par un mélange de glissement et de roulement avec le flanc 34 de la rainure 30, amenant ainsi l'organe de fermeture 20 dans sa position de repos représentée en traits mixtes, position dans laquelle le nez 24 du crochet 10 ne se'trouve plus dans la découpure 22. Le rappel de l'organe de fermeture 20 dans sa position de travail s'effectue au moyen d'un ressort de compression héli cotidal 36, qui est guidé sur une partie de sa longueur dans un couloir li formé sur l'organe de fermeture et s'appuie par son extrémité gauche (a la fig. t) contre une paroi en bout 40 de ce couloir et, par son extrémité droite, contre une butée fixe solidaire de la semelle 18. Lors du rappel de l'organe de fermeture 20 par le ressort 36 dans sa position de travail représentée en traits continus à la fig. 1, le levier pivotant 26 est amené en même temps de sa position représentée en traits mixtes a celle dessinée en traits continus. A son extrémité éloignée de l'axe 28, le levier 26 est muni d'un prolongement 42, qui, vu de dessus, a la forme d'un marteau. Ce prolongement est fixé sur le levier de façon rigide, par exemple par soudage. Il est constitué par deux profilés plats identiques 44, 46, exactement superposés vus de dessus (fig. 2) et espacés l'un de l'autre par l'épaisseur du levier 26. Dans 1' espace entre les deux profilés 44 et 46 vient s'articuler sur un axe 50 perpendiculaire aux profilés un organe de verrouillage 48. Cet organe peut pivoter également entre une position de verrouillage représentée en traits continus a' la fig. 1 et une position de déverrouillage représentée en traits mixtes.Dans la position de verrouillage, l'organe 48 viendrait en contact avec une butée d'immobilisation fixe 54 solidaire de la semelle d'appui 18,par une saillie 52 forméesur lui, dans le cas où le levier 26 pivoterait dans le sens de la flèche B Dans cette position, l'organe de verrouillage 48 empêche donc l'organe de fermeture 20 de venir en position de repos. Par contre, s'il pivote dans la position de déverrouillage représentée en traits mixtes, la saillie 52 échappe à la butée fixe 54 lors du pivotement du levier 26. Comme le montre l fig. 2, l'ensemble du prolongement 42, y compris l'organe de verrouillage 48,peut passer sous la butée fixe 54, lorsque cet organe 48 est en position de déverrouillage. Seule la saillie 52 dépasse suffisamment du plan de l'organe de verrouillage pour venir heurter la butée 54 lorsque l'organe 48 se trouve en position de verrouillage. La saillie52 possède une autre face de butée 56,éloi- gnée de la butée fixe 54, qui est destinée à venir s'appliquer contre le profilé plat 44,le plus proche de la semelle 18, du prolongement 42, afin de limiter le pivotement de organe de verrouillage dans le sens inverse de celui de la flèche B Un déplacement de l'organe de verrouillage 48 et du levier 26 dans le sens de la flèche B s'obtient au moyen drun vérin désigné par la référence générale 55. L'extrémité libre de la tige de piston 58 du vérin est articulée sur un axe 60 situé à une extrémité de ltorgane-de verrouillage 48 et parallèle à l'axe de pivotement 50 de ce dernier.La direction du mouvement de la tige de piston 58 forme un angle avec la ligne de jonction entre les axes 50 et 6o, de sorte que le mouvement rectiligne de la dite tige 58 se transforme en un pivotement de l'organe de verrouillage 48 sur l'axe 50. Pour que le vérin 55 puisse accompagner l'organe de verrouillage 48 dans son pivotement, il doit etre articulé à son extrémité opposée à la tige de piston. Selon l'invention, la position de l'organe de verrouillage 48 est surveillée par un dispositif indicateur, grace au fait que l'organe 48 actionne un premier organe de commutation 62, qui, par l'intermédiaire d'un second organe de commutation 64, actionne un contact 66 d'un interrupteur de fin de course 68, lequel ferme, lorsque le contact 66 est actionné, le circuit d' alimentation d'un système indicateur optique ou acoustique. Le premier organe de commutation 62 est également cons titube par un profilé plat, monté coulissant entre des bras des profilés 44 et 46 qui s'étendent transversalement à l'axe longitudinal du levier 26. Pour le guidage de l'organe de commutation 62 il est prévu deux fentes 70, 72 dans chacun des profilés plats 44, 46, fentes dans lesquelles sont engagés des ergots 74 et 76 solidaires de l'organe de commutation 62. La position des fentes 70, 72 est choisie de façon que cet organe 62 puisse aussi se déplacer dans un sens et dans l'autre approximativement dans la direction de la double flèche 29 la longueur de ce déplacement étant définie par la course de l'ergot 74 dans la fente 70. L'organe de commutation 62 présente sur sa face tournée vers l'orga- ne de verrouillage 48 un évidement 78, dans lequel est engagé un organe d'entraînement 80 solidaire de l'organe de verrouilla ge 48. L'organe d'entrainement 80 80 est arrondi de façon que lors d'un pivotement de l'organe de verrouillage 48 il puisse tourner jusqu'a un certain point dans l'évidement 78 et permettre ainsi une transformation du dit pivotement en un mouvement de translation de l'organe de commutation 62. Lorsque le mouvement de sortie de la tige de piston ffi fait pivoter l'organe de verrouillage 48 dans sa position de dé verrouillage représentée en traits mixtes, ce dernier entraîne dans son mouvement, par l'intermédiaire de l'organe 80, l'organe de commutation 62 jusqu'a' ce que les ergots 74 et 76 viennent toucher l'extrémité droite (à la fig. 1) de leurs fentes respectives 70 et 72 et limitent ainsi à la fois le coulissement de 1' organe de commutation 62 et le pivotement de l'organe de verrouillage 48 relativement au prolongement 42 et donc au levier 26.Le rappel de l'organe de commutation, et par conséquent aussi de l'organe de verrouillage 48 s'effectue au moyen d'un ressort de traction 82, qui agit, d'une part sur le prolongement 42 et, d'autre part, sur l'ergot 76 et est tendu lorsque organe de commutation 62 est amené dans sa position droite représentée à la fig. 1 en traits mixtes. Le chant 84 de l'organe de commutation 62 qui est tourné vers l'interrupteur de fin de course 68 est conformé en rampe de travail, sur laquelle est guidé un galet 88 monté sur une des branches d'un second organe de commatation 64 en forme d'équerre, qui pivote sur un axe 86. La rampe 84 présente une courbure telle que lorsque l'organe de commutation 62 se déplace vers la droite de la fig. 1, le second organe de commutation 64 pivottedans le sens inverse des aiguilles d'une montre et actionne le contact 66 Le système d'attelage selon ltinvention fonctionne de la manière suivante: Lors du décrochage, la tige de piston 48 sort du cylindre du vérin 55.De ce fait, l'organe de verrouillage 48 passe de sa position de verrouillage dans sa position de déverrouilla- ge, déplaçant en meme temps vers la droite, par l'intermédiaire des moyens d'entrainement 78 et 80, l'organe de commutation 62, jusqu'a ce que les ergots 74 et 78 viennent- toucher les extrémités correspondantes des fentes respectives 70 et 72. Le second organe de commutation 64, sous l'action de la rampe 84, pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et actionne le contact 66.L'interrupteur 68 fermé alors le circuit d'alimentation, par exemple, d'une lampe-temoin placée dans la cabine du conducteur du véhicule tracteur, Lampe qui indique que l'organe de verrouillage se trouve dans sa position de déverrouillage et que l'organe de fermeture 20 ntest pas conséquent plus verrouillé. Si la tige de piston 58 continue sa course de sortie, l'organe de verrouillage 48 ne peut pas continuer son pivotement, car les ergots 74 et 76 sont aux extrémités de leurs fentes respectives 70 et 72, de sorte que le levier 26 pivote alors sur son axe 28, amenant l'organe de fermeture 20 de sa position de maintien à sa position de repos. Le nez 24 du crochet 10 est libéré et ce dernier peut alors pivoter dans le sens de la fXè- che C sur son axe 12, permettant de retirer le piton 14 de 1' encoche 16 de la semelle d'appui 18.Pendant le pivotement du levier 26 , le galet 88 du second organe de commutation 64 roule- sur la rampe 84 du premier organe de commutation 62 et le contact 66 reste enfoncé avec la même force et continue a fermer le circuit du dispositif indicateur. Lors-de l'accrochage, le piton 14 s'engage dans l'encoche 16 et, par la même occasion dans le crochet io, qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il occupe la position représentée à la fig. 1. La pression est ensuite supprimée dans le vérin 55, de sorte que l'organe de fermeture peut être repoussé vers la gauche de la figure 1 sous 1' action du ressort de rappel 36, entraînant avec lui le levier 26. Pendant ce temps, l'organe de verrouillage 48 reste-dans sa position de repos. Le pivotement du levier 26 et le déplacement de l'organe de fermeture 20 vers la gauche sont -limités par une butée réglable 90 montée sur le prolongement lit qui vient toucher une butée fixe 92, solidaire de la semelle 18, La butée réglable 90 peut être constituée par une vis qui peut s'enfoncer plus ou moins dans le taraudage prévu pour elle sur le prolongement.Elle permet un réglage de la position extrebme de pivotement du levier 26 et, par conséquent, de la position du premier organe de commutation relativement au second, ce qui permet de régler avec précision le moment de la fermeture de l'interrupteur 68 par actionnement du contact 66 pendant le pivotem t de l'organe de verrouillage 48 et du levier 26. Après que l'organe de forme ture 20 et le levier 26 ont atteint leur position extrême respec- tive à gauche de la fig. t, le ressort de traction 82 rapelle le premier organe de commutation 62 vers la gauche, Organe de verrouillage pivotant alors dans le sens inverse des d guilles d'une montre contre la résistance opposée a l'enfoncement de la tige de piston 58.Ce n'est que lorsque l'organe de verrouillage 48 a atteint sa position de verrouillage que le gaies 88 du second organe de commutation 64 arrive sur une partie a forte pen te descendante de la rampe 84, le second organe de commutation 64 pivotant alors dans le sens des aiguilles d'une montre et libérant le contact 66. A ce moment, le circuit d'alimentation de l'indicateur optique est interrompu et le conducteur, dans sa cabine du véhicule tracteur, est assuré que, non seulement l'organe de fermeture 20 se trouve en position de maintien du crochet 10, mais aussi que l'organe de verrouillage se trouve dans la position où il immobilise l'organe de fermeture. Comme il a eté posé en principe au début du présent mé- moire, la force du ressort de rappel 36 de l'organe de fermeture 20 est bien supérieureà celle du ressort de rappel 82 de l'or- gane de commutation et de l'organe de verrouillage 48, de sorte que lors du décrochage, l'organe de verrouillage est toujours rappelé avant l'organe de fermeture, tandis que lors de l'accrochage, l'organe de fermeture est déplacé avant l'organe de verrouillage. Comme le montre la description, un signal est donc toujours produit aussi longtemps que l'organe de verrouillage 48 ne se trouve pas en position de verrouillage. Si, dans des circonstances particulièrement défavorables,ltorgane de verrouillage restait coincé dans sa position de déverrouillage par la rouille ou pour toute autre raison, le conducteur du véhicule tracteur en sera averti lors de l'accrochage par le dispositif indicateur et sera amené ainsi à faire le nécessaire pour y remédier. - REVENDICATIONS 1.- Système d'attelage du type pour semi-remorques, comportant un organe d'accouplement pivotant, un organe de fermeture, qui maintient ltorgane d'accouplement dans sa position de fermeture, un organe de verrouillage, qui verrouille l'organe de fermeture dans sa position de maintien, des moyens de tension initiale, qui sollicitent l'organe de fermeture vers sa position de maintien et l'organe de verrouillage vers sa position de verrouillage, un dispositif de déblocage unique, qui agit sur l'or- gane de verrouillage pour l'amener dans sa position de déverrouillage et pour amener l'organe de fermeture, accouplé à l'organe de verrouillage, dans la position où il libère l'organe d' accouplement, le couplage des organes de fermeture et de verrouillage étant conformé de telle façon et les moyens de tension initiale étant adaptés les uns aux autres de telle manière que lors de l'actionnement du dispositif de déblocage, organe de verrouillage passe dans sa position de déverrouillage avant que l' organe de fermeture quitte sa position de maintien, et un dispositif indicateur pour signaler que l'opération d'accrochage est terminée, caractérisé en ce que le dispositif indicateur est commandé en fonction de la position de l'organe de verrouillage. 2.- Système d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est relié a un organe de commutation qui actionne un contact du dispositif indicateur lorsque l'organe de verrouillage est amené en position de déverrouillage. 3.- Système d'attelage selon la revendication 2, dans lequel l'organe de verrouillage est accouplé à l'organe de fermeture par l'intermédiaire d'un levier de transmission, sur lequel l'organe de verrouillage est monté de façon à pouvoir pivoter d'un angle limité, caractérisé en ce que l'organe de commutation est monté sur le levier de transmission de façon a pouvoir se déplacer dans le sens de pivotement de l'organe de verrouillage et en ce qutil est accouplé a ce dernier à l'aide de moyens d 'entraînement. 4.- Système d'attelage selon la revendication 3, dans lequel le levier de transmission est articulé sur-un axe fixe sefr siblement parallèle à l'axe de pivotement de l'organe de verrouillage, caractérisé en ce que la longueur de la course de l'organe de commutation sur le levier de transmission est sensiblement é gale à celle du pivotement de l'organe de verrouillage entre sa position de verrouillage et celle de déverrouillage et en ce que l'organe de commutation est muni, pour la commande du contact, d'une rampe conformée de telle façon que Xe contact est actionné aussi longtemps que l'organe de verrouillage ne se trouve pas dans sa position de verrouillage, 5.- Système d'attelage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un second organe de commutation monté déplaçable de façon à venir agir directement sur le contact et guidé au moyen d'un galet de came sur la rampe d'actionnement du premier organe de commutation. 6.- Système d'attelage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le premier organe de commutation est monté déplaçable sur le levier de transmission au moyen d'un guidage à coulisse. 7.- Système d'attelage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le guidage à coulisse du premier organe de commutation sur le levier de - transmission est un guidage à ergot et fente. 8.- Système d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de tension initiale qui sollicitent l'organe de verrouillage agissent sur le premier organe de commutation. 9.- Système d 'attelage selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le levier de transmission est muni d'une butée réglable qui limite le pivotement du dit levier lors du retour de l'organe de fermeture dans sa position de maintien. 10.- Système d'attelage selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraine- ment sont constitués par un évidement ménagé sur le côté du premier organe de commutation tourné vers I 'organe de verrouillage et par un organe d'entraînement placé sur l'organe de verrouillage et engagé dans le dit évidement.