FR 2406848 A1 19790518 FR 7731992 A 19771024 La présente invention se rapporte d1 une façon générale à un dispositif d'asservissement destiné à commander la phase de rotation d'un objet tournant, et concerne plus particulièrement un dispositif d' asservissement utilisant une boucle numérique d' asservissement pour commander la phase de rotation du tambour tournant portant des têtes d'un enregistreur d'images de télévision sur bande magnétique. La phase de rotation d'un tambour à têtes magnétiques d'un enregistreur d'images de télévision peut être asservie par un circuit analogique d'asservissement ou par un circuit numérique d'asservissement. Un circuit analogique de commande de phase produit un signal analogique, par exemple une tension continue qui correspond au déphasage entre une impulsion de référence et une impulsion correspondant à la phase réelle ou à la position angulaire des têtes tournantes d'enregistrement ou de reproduction. Le signal analogique est utilisé à son tour pour commander la vitesse ou la phase des têtes tournantes. Un circuit de compensation de phase fait partie du circuit d'asservissement analogique, pour accentuer les plus petits dcarts de phase ou de fréquence et compenser ainsi les variations de phase relativement lentes provoquées par une dérive de la tension continue. Ce circuit comporte normalement un circuit d'inera- tion dont la constante de temps est relativement longue et qui est utilisé pour former des signaux trapezo9:daux avec des parties inclinées relativement longues qui sont échantillonnées par une impulsion de référence. Etant donné que ce circuit compense les variations relativement lentes dues à une dérive de tension continue, a réponse aux transitoires est mauvaise. Le circuit d'asservissement analogique est donc insensible aux fluctuations de phase relativement rapides qui produisent une instabilité de l'image. Cependant, ces circuits analogiques sont généralement très simples à réaliser et peu cotiteux, comparativement aux dispositifs de commande numérique actuellement existants. Un circuit d'asservissement numérique de commande de phase comporte généralement un dispositif de conversion numérique du déphasage entre une impulsion de référence et une impulsion de commande produite en synchronisme avec la rotation des tétez tournantes de l'enregistreur. Le signal numérique ainsi produit est utilisé pour commander la vitesse ou la phase du tambour à têtes tournantes. L'asservissement numérique peut réagir à des variations lentes de la phase sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un compensateur de phase à longue constante de temps. La réponse aux transitoires est améliorée substantiellement Cazl Jt- tivement à celle d'un circuit d'asservissement analogique. Malheureusement, des erreurs de quantification se produisent dans les circuits d'asservissement numérique, car la différence de phase est quantifiée sur le nombre binaire le plus proche, et le circuit d'asservissement produit des signaux de correction de phase sous forme d'une tension à gradins discrets. Il résulte des erreurs de quantification que la tension nécessaire pour la correction de phase se situe entre deux gradins discrets. L'erreur de quantification produit des parasites de quantification qui à leur tour, produisent une instabilité et dégradent la qualité de l'image reproduite par l'enregistreur d'image. Pour suppritner l'instabilité due aux parasites de quantification, il a été nécessaire de diminuer la hauteur des gradins de tension en augmentant le nombre des bits du signal quantifié de correction de phase. A la mise en rotation, ou lorsque la toute d'enregistrement a exploré une partie non enregistrée de la bande et commence à en explorer une partie enregistrée, la phase de rotation de la tête risque d'être très écartée de la phase du signal de référence. Pour amener les têtes tournantes dans la phase correcte tout en maintenant les gradins réduits de la tension, il a été nécessaire d'augmenter encore le nombre des bits pour réagir à ces grands écarts. Par exemple, s'il y a lieu d'obtenir une qualité de compensation de phase à grande vitesse similaire à celle d'un circuit analogique, le nombre des bits du convertisseur numérique doit être de l'ordre de 15 à 20, ce qui ajoute considérablement à la complexité de la réalisation ainsi qu'au prix du circuit. L'invention concerne donc un dispositif d'asservissement simple et peu motteux destiné à commander la phase de rotation d'un objet tournant, par exemple des têtes tournantes d'enregistrement et de reproduction d'un enregistreur d'image sur bande magnétique, et qui réagit aussi bien aux erreurs de phase à basse fréquence comme la dérive de tension continue, et aux erreurs de phase à haute fréquence, comme l'instabilité. Plus particulièrement, l'invention concerne un circuit d'as- servissenent numérique de phase destiné à cour mander la phase des têtes tournantes d'enregistrenrent et de reproduction dans un enregistreur d'images de télévision sur bande magné tique, et qui réagit aux fluctuations de phase à basse fréquence, y compris celles dues à la dérive de la tension continue, ainsi qu'aux fluctuations de phase à haute fréquence comme celles qui sont associées avec l'instabilité, tout en réduisant au minimum les effets des parasites de quantification normalement associés avec l'asservissement numérique, afin d'obtenir une meilleure stabilité de l'image avec l'enregistreur sur bande. Selon un aspect de l'invention, un dispositif d'asservissement reçoit un signal de référence dont la phase est comparée avec celle d'un signal de commande correspondant à la phase de rotation de l'objet tournant, en produisant un niveau binaire 1011 ou "1" suivant que la phase de rotation de l'objet tournant est en avance ou en arrière sur la phase du signal de référence. La valeur du niveau binaire détermine si le contenu d' un compteur numérique doit augmenter ou diminuer, et la phase de l'objet tournant est avancée ou retardée à chaque tour en fonction du contenu du compteur numérique. Quand l'objet tournant est amené en phase avec le signal de référence, une condition de verrouillage de phase stabLe est maintenue. Quand la phase correcte est atteinte, un diviseur de fréquence prolonge l'intervalLe entre des corrections de phase successives, réduisant ainsi au minimum les parasites de quantification associés avec les circuits numériques. Selon un mode de réalisation de l'invention, le contenu numérique du compteur commande un retard variable agissant sur des impulsions provenant d'un générateur d'impulsions de balayage. indiquant la phase de rotation des têtes tournantes d' enregis- trement et de reproduction d'un enregistreur d'images sur bande magnétique, et les impulsions ainsi retardées sont appliquées à un circuit de commande d'entratnement qui commande la vitesse du moteur utilisé pour entratner les têtes tournantes. de sorte que toute variation du retard des impulsions apporte la correction de phase nécessaire aux têtes tournantes. Selon un autre mode de réalisation, une boucle analogique est incluse pour commander la phase de rotation des têtes tournantes, de manière que les erreurs de phase de fréquence relativement élevée, l'instabilité par exemple, puissent être corrigées avec précision et que le positionnement de phase puisse être exécuté avec plus de précision. La boucle analogique qui se comporte comme un circuit d'asservissement à verrouillage de phase grossier comporte un comparateur de phase qui détecte le déphasage entre le signal de référence et une impulsion de balayage indiquant la phase de rotation des têtes tournantes, et qui a été retardée par le retard variable du circuit d'asservissement numérique. Le déphasage entre le signal de référence et l'impulsion à retard variable commande la fréquence de sortie d'un oscillateur à fréquence variable qui à son tour, commande le signal de phase utilisé pour alimenter un moteur triphasé, commandant ainsi la phase de rotation des têtes tournantes. Dans ce mode de réalisation, le circuit de boucle analogique comporte un intégrateur à courte constante de temps et réagissant bien aux fluctuations de phase à haute fréquence. La boucle analogique compense les erreurs de phase à haute fréquence et l'asservissement numérique assure une réponse précise aux erreurs de phase à basse fréquence. Il est donc avantageux de combiner une boucle analogique avec un circuit d'asservissement numérique de phase. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels la figure r est un schéma simplifié d'un mode de réalisation d'un circuit numérique d'asservissement de phase selon 1' inven- tion, les figures 2A à 2I représentent diverses formes d'onde auxquelles il y aura lieu de se reporter au cours de l'explication du fonctionnement du mode de réalisation de la figure 1, et la figure 7 est un schéma simplifié d'un dispositif d'asser- vissement selon un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente donc un circuit numérique 100 d'asser vissement de phase selon l'invention, associé avec un enregistreur d'image de télévision sur bande magnétique dans lequel une bande magnétique T est explorée par des têtes rotatives Hi et H2 qu'un moteur I fait tourner. Un générateur d'impulsions P est associé avec l'arbre qui accouple le moteur 1 avec les têtes H1 et et il délivre des impulsions Pb en synchronisme avec la rotation de ces têtes. Après avoir été amplifiées par un amplificateur 2, les impulsions P sont appliquées à un déphaseur ou circuit à b retard variable 3 à commande numérique. Le signal déphasé ou retardé à la sortie du circuit à retard 3 est appliqué à un circuit 4 de commande d'entratnement. La sortie du circuit 4 est reliée au moteur 1 pour lui appliquer un signal d'alimentation. Ainsi, la vitesse de rotation du moteur 1 dépend de la valeur du déphasage introduit par lecircuit à retard 3. Une borne d'entrée Il du circuit d'asservissement numérique 100 reçoit des signaux de référence P qui sont appliqués à une borne a C d'un circuit basculeur 21. Une autre borne d'entrée 12 reçoit p des signaux de commande Pb qui sont transmis par un amplificateur 22 à une entrée r du circuit basculeur 21 el . un diviseur de fréquence ou circuit dêcompteur 23. Le diviseur de fréquence 23 n'effectue pas de division de fréquence et ne produit donc pas les signaux de commande P pour les deux portes ET 24 et 25 pendant e chaque apparition du signal de commande P b si un signal binaire Sd provenant d'une borne Q d'un circuit basculeur 17 est au niveau bas ou "O". Mais si la sortie d est au niveau haut ou "t", le diviseur de fréquence 23 fonctionne et délivre des signaux de commande P à des intervalles qui correspondent à une série d' e nombre prédéterminé de signaux de commande b Les bornes de sortie Q et Q du circuit basculeur 21 sont connectées aux entrées des portes ET 24 et 25. La sortie lie La première porte ET 24, à laquelle apparatt le signal Sf de correct'i de puise en retard est connectée à la borne de comptage (l'un compteur-décompteur 15 et la sortie de la seconde porte ET 25 à laquelle apparatt le signal de correction de phase en avance est connectée à la borne de décomptage du compteur 15. le contenu numérique du compteur 1v est appliqué à un circuit de retard variable 3 de manière que ce dernier retarde le signal produit par le générateur d'impulsions P vers le circuit 4 de commande de rotation, d'une valeur qui dépend du contenu du compteur. La borne Q du circuit basculeur 21 délivre un signal binaire S à un différentiateur 18 qui, en réponse aux variations du c niveau du signal Sc, produit des impulsions Pi vers un compteurdécompteur 16. La sortie du compteur-décompteur 16 délivre un signal pour la borne S d'un circuit basculeur 17 pour placer ce dernier à l'état "1" lorsque des variations du niveau -binaire de S d'un nombre prédéterminé se sont produites. Au passage du c circuit basculeur 17 à l'état "t", sa borne Q délivre le signal Sd au diviseur de fréquence 23. Par conséquent, quand un nombre prédéterminé de variations du niveau binaire S du circuit bascu o leur 21 se sont produites, et jusqu'à ce que le second circuit basculeur 17 soit ramené à "O", le diviseur de fréquence 23 produit un signal de commande P à chaque série d'un nombre e prédéterminé d'impulsions de commande L'appareil décrit en regard de la figure 1 fonctionne de la manière suivante. Au passage au mode d'enregistrement par suite de la manoeuvre d'un bouton d'enregistrement, non représenté, un signal P de mise au repos est appliqué à la borne d'entrée 73 et de là, aux bornes R du compteur-décompteur 15, du compteur-décompteur lb et du second circuit basculeur 17, de sorte que les compteurs 15 et 16 sont ramenés à zéro et que la sortie 8d du circuit basculeur 17 passe au niveau bas. Le diviseur de fréquence 23 produit donc un signal de commande P à chaque apparition du signal de e commande Pb Pendant l'opération d'enregistrement, le signal P b appliqué à la borne d'entrée 12 est te signal produit par le générateur d'impulsions P en synchronisme avec la rotation des têtes tournantes 111 et lI . Au début d'une opération de reproduction, un signal P de mise au repos est également appliqué à la borne r d'entrée t3 et le signal de commande Pb reçu à la borne 12 est le signal de synchronisation verticale extrait du signal image reproduit. Le signal de référence P appliqué à la borne d'entrée a Il, en enregistrement ou en reproduction, est produit par un circuit d'horloge, non représenté, à une fréquence égale à la moitie de la fréquence de répétition standard du signal de synchronisation verticale des signaux d'image qui sont enregistrés ou reproduits. Les figures 2A et 2U montrent la phase de la tête d'enregistrement initialement en avance sur la phase du signal de référence à l'instant ta, et le flanc arrière de l'impulsion de commande Yb (figure 2b) en avance sur le flanc arrière de l'impulsion de référence Pa (figure 2A). Quand l'impulsion de commande Pb revient à zéro avant l'impulsion de référence Pa, le circuit basculeur 21 est à l'état "1" et sa sortie Q délivre le signal binaire S au niveau haut ou "1" à la porte Ur 24 et au diffé- c rentiateur 18. A cet instant t1, le circuit basculeur 1/ est encore à l'état "0" et a sortie Q délivre un signal de niveau bas ou "O" au diviseur de fréquence 23. Ainsi, à ce moment tl, un signal de commande P est produit par le diviseur 23 à chaque apparition e du signal de commande Pb, comme le montre la figure 2E. Chaque coincidence des niveaux haut ou 1 des signaux S et P , provoque c e l'émission à la sortie de la porte ET 24 d'un signal Pf de commande de retard de phase vers la borne entrée de comptage du compteur décompteur 15 afin d'en augmenter le contenu d'une unité. A chaque changement du contenu du compteur-décompteur 15, le circuit 3 à retard variable augmente le retard du signal provenant du géné- rateur d'impulsions P d'une quantité prédéterminée, de sorte que le circuit de commande 4 change la vitesse du moteur 1 pour que la phase des têtes tournantes H1 et H2 soit changée d'un accroissement # comme le montre la figure 21. Cette opération de correction de phase se poursuit à chaque apparition du signal de commande P b c'est à dire à chaque tour des testes Ifl et H2 jusqu'à ce que la phase de ces têtes soit en avance sur la phase du signal de référence P . Ainsi, dans l'exemple illustré, pen a dant la période qui s'écoule de t1 à t2, S reste au niveau "I" c et un signal Pf de correction de phase en retard est appliqué au compteur-décompteur 15 à chaque signal P . Le circuit de e commande 4 retarde la phase des têtes tournantes H1 et H2 d'une quantité # supplémentaire à chaque tour, jusqu'à ce que la phase des têtes 1 a '3 J de référence Pa (figure 2A) revient à zéro avant le signal de commande Pb(figure 2B), le circuit basculeur 21 change d'état et délivre à sa sortie Q le signal S (figure 2C) au niveau "O", c et le niveau inverse ou "1 " sa borne 4. La coincidence des niveaux "1" à la sortie Q du circuit basculeur 21 et du signal de commande P provenant du diviseur e de fréquence 23 fait apparaître à la sortie de la porte ET 25 un signal de commande P d'avance de phase (figure 2G) vers la g borne de décomptage du compteur-décompteur 15. Il en résulte que le contenu du compteur 15 est réduit d'une unité. En raison du changement du contenu du compteur 15, le circuit à retard variable 3 retarde moins le signal vers le circuit de commande 4, dont il résulte que la phase des têtes tournantes est avancée de e. Si par exemple à l'instant t4 la phase des têtes tournantes est à nouveau en avance sur la phase du signal de référence, le signal de commande Pb reste au niveau "1" après le retour à zéro du signal de référence Pa. et la mame séquence d'opération est répétée, comme à l'instant t1 de manière à retarder de G la phase des têtes tournantes H1 et H2. Quand les tates tournantes H1 et H2 sont en phase avec le signal de référence Pa, le circuit d'asservissement numérique de phase verrouille la phase pour l'empêcher de s'écarter de plus de O en avant ou en arrière de la phase de référence. Malheureusement, l'avance ou le retard de la phase des têtes tournantes de la quantité O pendant les tours successifs de ces têtues, c'est à dire à chaque émission de l'impulsion de commande Pb, peuvent introduire une instabilité de l'image. Quand la phase de rotation correcte est obtenue, il est avantageux de diminuer la fréouence à laquelle la phase des têtes peut être changée. A cet effet, le diviseur de fréquence 23 prolonge l'intervalle entre des signaux successifs de correction de phase de rotation P f ou P quancl le circuit basculeur 21 a changé d'état un nombre prédéterminé de fois. Dans l'exemple des figures 2, à l'instant t , la phase du signal de référence P (figure 2A) précède celle 3 a du signal de commande Pb, de sorte que le circuit basculeur 21 change d'état en passant le signal S au niveau "O". A l'instant c t4 > la phase du signal de référence suit celle du signal de commande Pb, de sorte que le circuit basculeur 21 change à nouveau d'état. Ll en résulte que le signal binaire S revient au niveau c X '. Chaque fois que le signal binaire S change de niveau, c le différentiateur 18 applique un signal P (figure 2H) au compteur h décompteur 16 et à son tour, ce dernier place le circuit basculeur 17 à l'état "1" quand il a reçu un nombre prédéterminé de signaux Ph du différentiateur 18. Le compteur-décompteur 16 peut être choisi de manière à placer à "1" le circuit basculeur 17 après avoir compté un nombre arbitraire de signaux Ph mais dans l'exemple présent, ce nombre a été choisi à deux. Par conséquent, à l'instant t4, le circuit basculeur 21 change d'état pour la seconde fois et le différentiateur 18 a appliqué deux signaux Ph au compteur-décompteur 16, plaçant ainsi le circuit basculeur )7 à l'état "1". La sortie Q du circuit basculeur 17 délivre au diviseur de fréquence 23 des signaux binaires Sd au niveau "1" (figure 2D) et en réponse à ces signaux, le diviseur 23 délivre un signal de commande P e lorsqu'il a reçu une série ou un nombre prédéterminé de signaux de commande Pb. Etant donné que les signaux de commande P e ntapparatssent aux sorties des portes ET 24 et 25 qu'une fois pour chaque série d'un nombre prédéterminé de signaux de commande Pb, par exemple comme à l'instant t6, > le compteur-décompteur 15 et la phase des têtes tournantes H1 et t12 ne changent qu'à des intervalles correspondants à un nombre prédéterminé de tours des te tes. L'intervalle entre des corrections successives de phase est indiqué en Tr sur la figure 21. Ainsi, quand la phase de rotation des têtes tournantes H1 et H2 est verrouillée avec celle des signaux de référence P , la période entre les changements a de phase de rotation peut être prolongée, réduisant ainsi l'ins tabilité d'image. La valeur Q dont la phase de rotation des tettes H1 et H2 est avancée ou retardée peut aussi être très petite afin d'éviter l'instabilité. Dans le mode de réalisation décrit en regard de la figure 1, les signaux de commande P b sont appliqués à l'entrée du diviseur de fréquence 23. FIais il apparatt qu'au lieu daces signaux de commande P , les signaux de référence P peuvent être utilisés b a à l'entrée du diviseur de fréquence 23 pour produire des signaux P correspondant à une série ou une succession d'un nombre e prédéterminé de signaux de référence P a La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'in- Invention qui comporte un circuit numérique d' asservissement de phase 100 décrit ci-dessus en regard de la figure 1 et un circuit de boucle analogique 200 qui coopère avec le circuit 100 pour commander la phase de rotation des têtes tournantes H1 et H2 D'une façon générale, dans le circuit de boucle analogique 200, la phase des signaux de référence P est comparée avec celle a de signaux provenant du générateur d'impulsions P, en synchronisme avec les têtes tournantes H1 et H2 après leur passage par l'amplificateur 2 et le circuit à retard variable 3 du dispositif numérique 100, et un signal de correction de phase est appliqué, sur la base de cette comparaison, à un circuit de commande 45 qui peut être un circuit d'attaque de moteur triphasé. Plus particulièrement, le signal de référence Pa est appliqué à un conformateur trapézoidal 30 qui produit une série de signaux trapézoldaux correspondants, appliqués à un circuit d'e'chantil- lonnage et maintien 41. L'impulsion ou le signal produit par le générateur P, retardée par le circule de retard 3 d'une durée qui dépend du contenu du compteur-décompteur 15, est appliqué au circuit d'échantillonnage et maintien 41 comme impulsion d'échantillonnage pour ce dernier. En réponse au signal ou à l'impulsion provenant du circuit à retard variable 3, le circuit 41 échantillonne et maintient un segment de la partie inclinée du signal trapézoldal provenant du conformateur 30. Le circuit d'échantillonnage et maintien 41 délivre ce segment du signal trapézoidal à un intégrateur 42 qui à son tour, produit un niveau continu. Ce niveau continu est appliqué à un oscillateur à frd- quence variable 43 dont la fréquence de sortie dépend du niveau continu qu'il reçoit. La sortie de l'oscillateur 43 est reliée à un modulateurde phase 44 pour commander sa phase de sortie de manière que le circuit de commande 45 commande la phase du moteur 46. Il apparais que, dans le mode de réalisation de la figure 3, le conformateur 30 et le circuit d'échantillonnage et maintien 41 fonctionnent en fait comme un comparateur de phase qui compare la phase du signal de référence P avec la phase a provenant du circuit à retard 3. Bien que le mode de réalisation de la figure 3 comporte un circuit de commande 45 qui attaque un moteur triphasé 46 à courant alternatif, il est clair que différents dispositifs de commande et d'entratnement, par exemple un dispositif de commande à courant continu et un moteur à courant continu pourraient remplacer le circuit de commande 45 et le moteur 46. f1 est également clair que le circuit de boucle analogique 200 utilisé conjointement avec le circuit numérique 130 d'asservissement de phase réduit encore davantage l'instabilité et les autres fluctuations qui peuvent être dues à des parasites de quantification dans le circuit d'asservissement numérique 100. Bien entendu, les applications des dispositifs d'asservissement numérique décrits ci-dessus ne sont pas limitées à la commande de la phase de rotation des têtes tournantes dans un enregistreur d'images sur bande magnétique, mais peuvent convenir à toute une variété d'autres circuits de commande d'asservissement. Hien entendu, diverses modifications peuvent titre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui ont été décrits et illustrés à titre d'exemples nullement limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDI CArIONS 1 - Dispositif d'asservissement destiné à commander la phase de rotation d'un objet tournant, et comprenant une source de signaux de référence, une source de signaux de commande qui sont dans une relation de phase prédéterminée avec la position en rotation de L'objet tournant et qui sont comparés, dans un comparateur de phase, avec Les signaux de référence nour produire un signal d'erreur de phase, et un dispositif de commande de phase de objet tournant qui réagit au signal d'erreur de phase en tendant à maintenir une relation de phase prédéterminée entre le signal de référence et la position angulaire de l'objet tournant, disposi- tif caractérisé en ce que le comparateur de phase comporte un élément produisant un signal binaire sous la forme dudit signal d'erreur de phase et qui se trouve sélectivement dans un premier ou un second état en fonction de la relation de phase entre ledit signal de référence et ledit signal de commande, ledit dispositif de commande de phase comportant un circuit de traitement de signaux produisant sélectivement des signaux successifs d'avance et de retard de phase de rotation en réponse audit premier et audit second état dudit signal binaire, et un dispositif de commande d'entratnement réagissant aux signaux d'avance ou de retard de phase de rotation en apportant des changements élémentaires correspondants à la phase de rotation de l'objet tournant. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il coma te en outre un dispositif destiné à prolonger l'intervalle entre lesdits signaux successifs d'avance ou de retard de phase, en fonction du signal binaire produit par ledit élément du comparateur de phase. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif qui prolonge l'intervalle entre des signaux successifs d'avance ou de retard de phase est mis en fonctionnement par un dispositif de déclenchement qui réagit à un nombre prédétenniné de changements de l'état dudit signal binaire. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit élément du comparateur de phase est constitué par un premier circuit basculeur qui produit le signal binaire quand la phase de l'un des signaux de référence précède la phase d'un signal de commande correspondant, et un signal binaire inverse quand la phase dudit signal de référence est en retard sur la phase dudit signal de commande, ledit circuit de traitement de signaux comportant une première porte iT qui délivre un signal d'avance de phase à la coincidence dudit signal binaire et de signaux de commande drivés et une seconde porte 6T qui produit un signal de retard de phase à la coincidence dudit signal binaire inverse et dudit signal de commande dérivé. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif qui prolonge l'intervalle entre lesdits signaux successifs d'avance ou de retard de phase de rotation comporte un diviseur de fréquence commandé par ledit dispositif de déclenchement de manière à produire lesdits signaux de commande dérivés à des intervalles correspondants à une série d'un nombre prédéterminé desdits signaux de commande. i - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit diviseur de fréquence, lorsqu'il est mis en fonctionnement par ledit dispositif de déclenchement, produit lesdits signaux de commande dérivés à des intervalles correspondants à une série d'un nombre prédéterminé desdits signaux de commande, tandis que lorsqu'il ne fonctionne pas, il délivre lesdits signaux de commande dérivs à des intervalles qui correspondent auxdits signaux de commande. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de déclenchement destiné à faire fonctionner ledit diviseur dc fréquence cornporte un second .d circuit basculeur produisant un signal i:e sortie binaire qui fait fonctionner ledit diviseur de fréquence en réponse audit nombre prédéterminé de changements d'état dudit signal binaire dudit premier circuit basculeur. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de déclenchement qui fait fonctionner ledit diviseur de fréquence comporte en outre un compteur-décompteur qui produit un signal de comptage-décomptage après un nombre prédéterminé de changements d'état dudit signal binaire provenant dudit premier circuit basculeur. ledit signal de comptage-décomp- tage étant appliqué audit second circuit basculeur pour le placer à l'état "l" et produire ledit signal de sortie binaire de ce dernier. 9 - )ispositîf selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de déclenchement comporte un différentiateur qui applique un signal audit compteur-décompteur lorsque ledit signal binaire dudit premier circuit basculeur change d'état. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande d'entrai- nement comporte un compteur-décompteur qui produit un comptage binaire d'un nombre prédéterminé de chiffres, ledit compteur décompteur progressant en réponse audit signal d'avance de phase produit par ladite première porte kT et régressant en réponse audit signal de retard de phase produit par ladite seconde porte ET, un circuit de commande de phase de rotation étant prévu pour corriger la phase de rotation dudit objet tournant, et avec un retard variable déterminé par le contenu dudit compteur-décompteur. il - Dispositif selon la revendication lo, caractérisé en ce que ledit circuit dc commande de phase de rotation comporte un circuit en boucle qui commande la phase de rotation dudit objet tournant en comparant la phase des signaux de commande qui passe par Ledit circuit à retard variable avec la phase desdits signaux de référence. 12 - Dispositif selon la revendication 1(, caractérisé en ce que ledit circuit en boucle comporte un modulateur qui produit des signaux modulés en phase correspondants à la différence de phase desdits signaux de référence, et un circuit de commande de moteur réagissant aux signaux modulés en phase, en commandant la phase de rotation dudit objet tournant. 13 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit circuit en boucle comporte un intégrateur qui délivre un niveau continu correspondant à la différence entre la phase desdits signaux de commande de phase et la phase desdits signaux de référence, déterminée par un circuit d'échantillonnage et maintien, et un circuit de commande de moteur qui réagit audit niveau continu en commandant la phase de rotation dudit objet tournant. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un conformateur destiné à produire une succession de signaux trapézoidaux en correspondance avec lesdits signaux de référence et qui sont appliqués audit circuit d'échantillonnage et maintien pour être détectds dans ce dernier à la commande desdits signaux de commande de phase. t5 - Dispositif selon la revendication tZ, caractérisé en ce que ledit circuit en boucle comporte un modulateur de phase produisant un signal modulé en phase en fonction dudit niveau continu, et un circuit de commande de moteur qui commande la phase de rotation dudit objet tournant en réponse audit signal modulé en phase. tG - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un oscillateur à fréquence variable qui produit une fréquence d'oscillation en fonction dudit niveau continu, ledit signal modulé en phase étant produit par ledit modulateur en fonction de ladite fréquence d'oscillation. 17 - Dispositif selon la revendication 1lv, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur à courant alternatif polyphasé qui fait tourner ledit objet, la phase de rotation dudit objet étant déterminée par l'effet dudit signal modulé en phase dans ledit circuit de commande de moteur, sur la phase de rotation de ce moteur. 18 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 17, caractérisé en ce que ledit signal binaire se trouve dans un premier état quand la phase dudit signal de référence précède la phase dudit signal de commande et dans un second état quand la phase dudit signal de commande précède la phase dudit signal de référence, ledit dispositif qui prolonge l'intervalle entre des signaux successifs d'avance ou de retard de phase fonctionnant en réponse à un changement dudit signal binaire de son premier état à son second état, et en retour à son premier état. lu - Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 18, caractérisé en ce que ledit objet tournant est un transducteur tournant accouplé avec un dispositif d'entratnement rotatif, dans le but d'enregistrer ou de reproduire des signaux d'image sur une bande magnétique. 20 - Dispositif selon la revendication t, caractérisé en ce que lesdits signaux d'image contiennent des signaux de synchronisation verticale, lesdits signaux de commande, à l'enregistrement, étant en relation de phase fixe avec la phase de rotationsdudit transducteur tournant, et lesdits signaux de commande, à la reproduction, correspondants aux signaux de synchronisation verticale extraits des signaux d'image reproduits. 21 - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits signaux de référence sont produits a' une fréquence qui correspond à celle des signaux de synchronisation verticale que contiennent les signaux d'image enregistrés ou reproduits.