FR 2392175 A1 19781222 FR 7715620 A 19770523 L'invention est relative aux sous-soleuses poseuses de tuyaux afin d'évacuer l'eau en excédent dans certains sols. Dans la pose des drains, il est nécessaire de toujours maintenir une pente au tuyau. En général, on utilise un système de guidage : opérateur visant sur des repères prdalablement posés sur le terrain (nivelettes) ;; opérateur visant dans un appareil d'optique et aommRn*nt à distance le système d'asservissement par l'intermédiaire d'un ensemble dnetteur-récepteur radio, utilisation du laser, etc... Le niveau supérieur du sol n'étant pas toujours plan, et la résistance du sous-sol pouvant rapidement varier et donc provoquer des contraintes verticales plus ou moins fortes sur l'outil de pose, on obtiendrait dans beaucoup de cas des pentes négatives si de tels moyens de guidage n'étaient employés. L'invention a pour but de supprimer le guidage dans la plupart des cas. Suivant l'invention, la dent de la sous-soleuse sera comprise entre deux ensembles porteurs qui pourront également être moteurs dans leur totalité. La dent est articulée sur le chåssis au moyen d'un parallélogramme déformable par l'allongement ou la contraction d'un vérin hydraulique. Le cassis est relié å l'avant A un tracteur (constituant un ensemble porteur), par un attelage en forme de quadrilatère. L'arrière du chAssie peut être supporté -soit par deux ponts articulés sur balanciers ; ou par des roues multiples à moteurs hydrauliques ; ou par un train de chenilles, - fixés directement sous l'arrière dudit cliftesis - soit par les mêmes moyens que précédemment, mais placés sur un châssis indépendant relié au chAssie principal par un quadrilatère. - soit porté par un deuxième tracteur à l'aide d'un attelage en forme de quadrilatère. Une grande stabilité au niveau de la dent est obtenue par la position de celle-ci entre les deux ensembles porteurs. Le système d'attelage en forme de quadrilatère permet également un nivellement automatique du point d'attelage de la tachine quand l'ensemble porteur quitte l'aplomb général en franchissant des obstacles tels que raies de charrue, ornières, petits fossés ou légères élévations. Pour que les performances de la sous-soleuse soient bonnes, 1' ensemble porteur arrière est moteur. Dans le cas ou' la sous-soleuse est portée par deux tracteurs, les deux ensembles porteurs se trouvent automatiquement moteurs. Leur position opposée nécessite une cotncidence des vitesses d'avancement avant et arrière. Certains tracteurs possédant un inverseur de marche avec le même rapport en marche avant et arrière conviendraient très bien.Dans le cas de ponts, de roues à moteurs hydrauliques ou de chenilles hydrauliques, qu'ils soient directement reliés au chassie principal ou à un châssis indépendant, ils sont rendus moteurs soit par une solution mécanique en utilisant la puissance du tracteur par une prise de force au régime proportionnel à l'avancement, soit par une solution hydraulique en utilisant un circuit hydraulique approprié à la solution envisagée (moteurs hydrauliques dans des roues multiples, train de chenilles hydrauliques, moteurs hydrauliques actionnant des ponts mécaniques), qui puiserait son énergie au moteur du tracteur. Le réglage de l'aplomb de la dent s' effectue en faisant varier la longueur du tirant d'attelage avant, ce qui a pour effet de faire monter ou descendre la partie avant du châssis. Le mêe effet peut être obtenu en plaçant un vérin hydraulique en pièce d'appui sur le tracteur. Par cette solution, il serait possible de garder à la dent un aplomb constant en cours de travail, ce qui permettrait de franchir des dénivellations assez importantes. La figure t est une vue de coté d'une sous-soleuse poseuse de drains conforme à l'invention. La figure 2 est un détail de la pièce d'appui de l'attelage. La figure 3 est une vue en plan de la figure 1. La figure 4 est une réalisation de l'invention en utilisant deux tracteurs. Ia figure 5 est une vue en plan de l'attelage du deuxième tracteur. Les figures 6 et 7 sont des détails d'une pièce de l'attelage du deuxième tracteur. Le châssis 1 est constitué de 4 poutres principales, 2 inférieures et 2 supérieures assemblées par des traverses et des entretoises lui donnant une bonne rigidité. Les deux ponts moteurs 32 sont des ponts mécaniques reliés au châssis par des barres de torsion non représentées. Le châssis repose sur ces ponts par l'intermédiaire de deux balanciers 14. L'axe 15 est solidaire du châssis et suppor te les deux balanciers 14 en leur milieu. L'attelage au tracteur est constitué par 2 ensembles de pièces : 10 - une pièce d'appui 2 dont le corps principal est un tube, relié à la machine par un axe transversal 13 permettant seulement un débattement longitudinal, et qui reçoit la pièce 3. La pièce 3 est coulissante dans la pièce 2 et possède une choire qui reçoit la pièce 5 par l'intermédiaire de l'axe 4. La pièce 5 est percée de deux trous perpendiculaires, l'un recevant l'axe 4 , et l'autre l'axe 6 servant à réunir 1' ensemble d'appui de la machine au tracteur. 20 - un tirant 10 constitué de deux tiges, l'une filetée à droite, l'autre filetée à gauche, et réunie par un manchon 11 aux pas correspondants ; cet ensemble, de longueur réglable est fixé par ses deux extrémités au châssis et au tracteur par deux axes qui permettent un mouvement en tous sens. La figure 2 montre en détail l'extrémité avant de la pièce d'appui s l'axe 6 permet une déformation du quadrilatère, l'axe 4 permet au tracteur de prendre un angle par rapport à la sous-soleuse, et le pivotement de la pièce 3 dans la pièce 2 permet les différences d'aplomb vertical du tracteur et de la sous-soleuse - La disposition des axes et la longueur des pièces forment le quadrila tère ne sont pas rigoureuses.On a cependant intérêt à obtenir des dimensions assez grandes tout en maintenant l'angle intérieur du quadrilatère ayant pour sommet l'axe 6, et pour côtés la pièce d'appui 2 d'une part, et la perpendiculaire par rapport à l'ensemble sous-soleuse - tracteur placés sur un sol plan d'autre part, à environ 1350. La pièce 16 est reliée au châssis par l'aie 31, ce qui lui permet un debattement transversal à l'intérieur du châssis. Le parallélogramme supportant la dent est formé par les pièces suivantes : un support 16, un bras supérieur 17, deux bras inférieurs 19, une pièce Creuee support de la dent 20. Le vérin 18 prend appui dans la partie inférieure de la pièce 16 et su: la pièce 17 vers son extrémité arrière. La dent 21 est interchangeable, elle est fixée à son support 20 par 4-cIiolle. La aent est munie d'un tube 22 conduisant le drain à sa base arrière. L'espace disponible à l'intérieur du châssis, à la partie arrière de la fie 2%, permet, non représenté sur les figures, l'installation d'un caisson soli- @@ire de cette dent, afin de disposer du gravier sur le drain. La transmission 28 est seulement schématisée sur les figures. Elle part de l'arbre de prise de force du tracteur, passe à l'extérieur de l'espace nécessaure à la dent et son support, passe ensuite dans deux bottes transfert 29 pour arriver aux ponts moteurs à un rapport correct. Cette transmission est supportée par des paliers fixés au châssis 1 et articulée par cardans. La figure 4 est une réalisation de l'invention qui utilise deux tractours placés en opposé, portant la sous-soleuse. Le châssis 33, différent du châssis 1, mais de même conception, a été dessiné de façon sixplifiée. L'attelage avant qui relie la sous-soleuse au tracteur 34 est le même que celui de la figure 1. L'ensemble dent et parallélograne est éga- lestent semblable à celui de la figure 1. L'attelage arrière qui relie la sous-soleuse au tranteur 35 est du t principe que l'attelage avant, mais diffère dans la réalisation du fait que les ces vont recevoir un effort de poussée et qu'il est nécessaire de donner une stabilité verticale au chassis de la seus-soleuse. Les pièces 36 et 37 sont donc axées à leurs deux extrémités par des axes transversaux uniquement, d'une longueur suffisante pour être efficaces. Ces pièces sont conçues assez solides pour résister à la torsion qui pourrait résulter de certaines positions extrêmes de l'ensemble (franchissement d'obstacles assez importants), et à la poussée du tracteur 35. La pièce 38 reçoit les deux pièces 36 et 37 dans 2 mâchoires préparées pour le passage dss axes 42 et 41. L'axe 39 permet au tracteur 35 de prendre un certain angle par rapport au châssis 33. La pièce 40 est fixée au tracteur 35. La solution évoquée en page 1 ligne 24 est une combinaison des solutions présentées en figure 1 et en figure 4. Le châssis de la sous-soleuse reste le même que sur la figure 4. Le tracteur 35 est remplacé par un châssis équipé de deux ponts ou de toute autre solution envisagée en page 1 ligne 21. La description suivante se limite à la lution de deux ponts moteurs. Le châssis de l'ensemble porteur devra être muni de coussinets pouvant recevoir 2 axes qui seront 11 équivalent des axes 41 et 42. La longueur de ces axes sera augmentée pour pouvoir obtenir une forme rectangulaire aux pièces 36 et 37. La pièce 38 est supprimée car l'axe 39 devient inutile. Un des deux ponts, (le plus en avant de préférence) est rendu solidaire du châssis pour assurer la stabilité de la eous-soleuse. Le deuxième, espacé du premier d'une façon qui permette à l'ensemble sous-soleuse - tracteur de maoeuvrer, est axé longitudinalement en son milieu et possède un débattement ver- tical au niveau des roues. La puissance nécessaire aux ponts moteurs peut être amenée à l'arrière d'une façon semblable à celle décrite au sujet de la figure 1 avec la nécessité d'un joint coulissant sur la t,9nsmission au niveau du raccord du châssis principal avec le châssis de l'ensemble porteur. Ces machines comportent également, non porté sur les figures, un portebobine de drains, de modèle classique, et un poste de quidage fixé à la pièce 20 de façon à ce qu'un opérateur puisse viser à l'aide d'un repère solidaire de la pièce 20 sur repères (nivelettes) placés sur le terrain à l'emplacement du drain à poser, à un niveau déterminant sa future position en terre. L'opérateur faisant a viée peut ajuster la position du drain en actionnant des contacts électriques faisant agir un électrodistributeur hydraulique fixé sur le tracteur permettant un vérin hydraulique 18 de s'allonger ou de se contracter. REVENDICÂTIONS 1. Sous-soleuse poseuse de drains caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis supportant une dent montée sur parallélograsme déforinable par vérin hydraulique, ledit châssis étant situé entre deux ensembles porteurn moteurs dont les deux peuvent Autre reliés au chassis par un attelage dont la conception particulière permet à ce chtssis de conserver une progression régulière en cours de travail malgré le franchissement d'obstacles par les ensembles porteur moteurs. 2. Sous-soleuse poseuse de drains suivant revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est portée et tractée par un ou deux tracteurs è roues ou à chenil les formant ensembles porteurs-moteurs. 3. Soue-soiuss poseuse de drains suivant revendications 1 et 2 caracté risée en ce que l'ensemble porteur-moteur arrière peut être constitué par les essieux munis de roues, par des roues multiples indépendantes ou groupées, ou par un train de chenilles. 4. Sous-soleuse poseuse de drains suivant revendications 1 et 3 carac térisée en ce que les éléments prenant appui au sol de ltensemble porteur-moteur arrière sont maintenus par un autre chÂssis que le châssis porteur de la dent. 5. Scue-soleuse poseuse de drains suivant revendications 1, 2, 4, carac périsse en ce que les jonctions du châssis portant la dent avec les deux ensembles porteurs-moteurs forment deux quadrilatères déformables. 6. Sous-soleuse poseuse de drains, suivant revendications 1, 2, 3, caractérisée en ce que l'ensemble porteur-moteur arrière peut être fixé au châssis supportant la dent. 7. Sous-soleuse poseuse de drains suivant revendications 1, 2, 3, carac térisée en ce que la force motrice de l'ensemble porteur-moteur arrière vient du tracteur. 8. Sous-soleuse poseuse de drains suivant revendications 1, 2, 3 et 7, caractérisée en ce que la force motrice est transmise è ses éléments moteurs par une prise de force au régie proportionnel à l'avancement ou par des moteurs hydrauliques. 9. Sous-soleuse poseuse de drains suivant revendications 1 et 5, caractérisée en ce que la pièce de jonction supérieure de l'attelage avant appelée pièce d'appui peut Store remplacée par un vérin hydraulique muni d'une articulation en tous sens è son extrémité avant. 10. Soua-soleuse poseuse de drains, suivant revendications 1 et 5, caractérisée en ce que la pièce de jonction inférieure de l'attelage avant appelée tirant est de longueur variable et réglable.