FR 2393205 A1 19781229 FR 7423394 A 19740705 La présente invention concerne un dispositif de sélection des caractéristiques de transfert d'une transmission intercalée entre un moteur et sa charge, et se rapporte plus particulièrement mais non exclusivement à un tel dispositif destiné à sélectionner les rapports d'une boite de vitesse automatique d'un aFéhicule automobile. On connaît des dispositifs de sélection de rapports de trans mission pour véhicules automobiles, destinés à sélectionner les rapports de transmission à partir de signaux électriques porteurs d'informations relati ves à la vitesse de l'arbre de sortie de la transmission et à l'ouverture du papillon du carburateur. Ces signaux sont généralement délivrés par un gêné- rateur formé d'un alternater combiné à un transformateur variable ou- un alternateur à flux variable, réalisés sans contact électrique mobile, ce qui 1.eur procure une grande sécurité de fonctionnement.Le rotor de l'alternateur est calé sur l'arbre de sortie de la transmission. La variation du rapport de transformation du transformateur ou du flux de l'alternateur est liée à l'ouverture du papillon du carburateur par un moyen mécanique. Le signal électrique délivré par le générateur est redressé et filtré avant d'etre exploité par le dispositif de sélection. Ce signal ne traduit que lentement les variations de la position du papillon du carburateur, tout au moins dans le sens de la diminution de l'amplitude du signal alternatif. Le signal filtré est sensiblement proportionnel à la vitesse en sortie de la transmission et au flux de l'alternateur ou au rapport de transformation. Les changements de rapports de-la transmission sont déclen- cliés par le franchissement, par le signal électrique du générateur, de seuil fixés par construction, à raison d'un seuil par couple de rapports consécutifs et par sens de passage. Il en résulte que le rapport des vitesses extrêmes de passage est indépaudant du couple de rapports considéré. Pour un rapport intermédiaire de la transmission, la vitesse de rotation du moteur peut donc varier en valeur relative autant à pleine ouverture qu'à ouverture réduite du papillon du carburateur, alors qu'elle pourrait sans incoewénient varier beaucoup plus à ouverture réduite qu'à pleine ouverture du papillon. Dans la pratique, les seuils de passage d'un rapport à un autre sont choisis de manière à respecter les vitesses limites admissibles à pleine ouverture, si bien que l'une au moins des vitesses limites admissibles à ouverture. réduite du papillon est loin d'être atteinte, ce qui entracte des changements de rapports qui ne sont pas justifiés et qui nuisent à la régular- té du fonctionnement du moteur. La liaison entre le générateur de signaux électriques et le carburateur est telle qu'unie augmentation d'ouverture du papillon diminue l'amplitude du signal délivré par le générateur, de sorte que le filtrage reta-de les changements de rapports consécutifs à une augmentation brusque de l'ouverture et empêche même les changement s de rapports dans le cas où l'ouverture du papillon est augmentée pendant trop peu de temps. Les dispositifs de sélection de la technique antérieure présentent donc les inconvénients suivants Les changements de rapports sont, dans bien des cas, préma turés en ce sens qu'il vaudrait mieux conserver un rapport déterminé plus longtemps. Lorsqu'un changement de rapport se fait vers un rapport plus " long ", ctest-à-dire que le rapport entre les vitesses d'entrée et de sortie de la transmission diminue, la possibilité d'accélération est réduite et, s la transmission comporte un coupleur ou convertisseur hydraulique, le glissement de ce dispositif augmente et le rendement de la transmission dùrinue. Une telle situation orienfe le choix des propriétés du disposi- tif dans un sens défavorable, à la vigueur des démarrages, à la douceur ces changen ents de rapports et à la durée de service des organes à friction de a transmission. Les changements de rapports sont, dans certaines conditions d'utilisation, beaucoup plus fréquents que nécessaire. Lorsqu un changement de rapport n'est pas justifié sur le ment, il arrive fréquemment que l'évolumion des condinions de marche, loin justifier ce changement après coup, provoque un changement de rapport en sens inverse Il se produit donc, dans ce eas, des paires de changements d rapports inutile s. Un tel fonctionnement de la trausmission est une source ci désagrément pour l'utilisateur et d'usure prématurée des organes de la transmission, Pour obtenir une rétrogradation volontaire, c'est:à-dire le passage à un rapport de transmission plus " court ", il faut agir pendant un temps appréciable sur la commande d'ouverture du carburateur. Lorsqu'une telle manoeuvre est effectuée dans l'intention de bénéficier d'un freinage accru par le moteur, on obtient d'abord une impul- sion d'accélération non négligeable et contraire à l'effet recherché. Dès que la commande d'ouverture du papillon est relâchée, un changement de rapport en sens inverse se produit dans la plupart des cas.La fermeture du papillon du carburateur consécutive ou non à cette manoeuvre a trop souvent pour re sultat le passage à un rapport plus " long ", ce qui réduit l'efficacité du freinage par le moteur L'invention vise à remédier aux inconvénients précités en créant un dispositif de sélection des caractéristiques de transfert d'une transmission entre un moteur et une charge, qui permette - de choisir, à chaque instant, une caractéristique de transfert appropriée aux conditions de marche, de manière à maintenir le moteur et la transmission dans leur plage de fonctionnement acceptable du point de rue de l'usure, de l'échauffement, du rendement, du bruit et de la pollution; - d'éviter les changements de rapports tant que le moteur et la transmission restent dans l::a plage de fonctionnement acceptable ; - de maintenir les caractéristiques de la transmission permet- tant un couple moteur ou retardateur élevé à la sortie de la transmission, dans les limites de la plage de fonctionnement acceptable - d'établir rapidement les caractéristiques permettant un cozl- ple moteur ou retardateur accru à la sortie de la transmission. Elle a donc pour objet un dispositif de sélection des caractéristiques d'une transmission, notamment pour vélilcules atrtomobiles,compre- nant un générateur de signaux électriques couple à l'azure de sortie de la transmission et destiné à engendrer un premier signal dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de l'arbre de sortie de la transmission et dont l'amplitude est fonction de la charge du moteur auquel est associée ladite transmission, et des moyens pour élaborer, à partir de ce signal, les carac téristiques de passage entre les rapports de la transmission, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour élaborer, à partir du signal du générateur, un signal électrique supplémentaire dont l'amplitude est fonction de la fréquence du premier signal, des moyens de pondération et de com- paraison dudit premier signal et dudit signal supplémentaire en vue d'obtenir un signal représentant à certains instants de la période l'état désiré de la transmission, et des moyens de mémorisation de l'état désiré de la transmission, connectés auxdits moyens de pondération et de comparaison,lesdits moyens de mémorisation étant destinés à provoquer le passage de la transmission d'un rapport à un rapport voisin en fonction du signal élaboré par lesdits moyens de pondération et de comparaison, qui traduit l'état désiré de la transmission. D'autres caractéristIques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la Fig. 1 est un graphique montrant les caractéristiques de changement de rapports d'une transmission à trois rapports obtenues par un dispositif de sélection classique; la Fig. 2 est un graphique montrant les caractéristiques de changement de rapports pouvant être obtenues au moyen du dispositif de sélection suivant l'in- vention ; la Fig. 3 est un schéma synoptique du dispositif de sélection de rapports sui- vant l'invention la Fig. 4 est un schéma électrique d'une partie du dispositif de la Fig. 3 la Fig. 5 est un graphique montrant des signaux électriques en divers points du circuit de la Fig. 4 la Fig. 6 montre un exemple de circuit de pondération et de comparaison qui fait partie du dispositif de ia Fig. 3 la Fig,7 représente un mode de réalisation d'un circuit de mémorisahon entrant dans la construction du dispositif de la Fig.3 ; la Fig. 8 représente un mode de réalisation global des circuits de pondération, de comparaison et dc mémorisation du dispositif de la Fig. 3 la Fig. 9 est un graphique montrant des s signaux en cet tains points du schéma de la flg. 3; la Fig. 10 est le schéma synoptique d'une variante du dispositif de sélection de rapports suivant l'invention la Fig. li montre un exemple de circuit dc temporisatioll faisant partie du dispositif de la Fig. 10 la Fig. 12 est un graphique montrant les signaux à l entrée et à la sortie du circuit de la Fig. 11.; la Fig. 13 est un graphique montrant les signaux en différents points du circuit de la Fig. 10 la Fig. 14 est une vue schématique représentant les circuits de mémorisation d'un dispositif de sélection de rapports pour une transmission à trois rapports. Pour la description des propriétés des dispositifs de sélection, on utilisera deux variables, la première It v " représentant la vitesse en sortie de transmission et la seconde" k T le coefficient de réduction du flux de l'alternateur par rapport à sa valeur maximale. La variable " k " a pour va leurs extrêmes " 1 " et " K ". La Fig. 1 est un graphique représentant les caractéristiques de changement de rapport d'une transmission elassique à trois rapports. Ces caractéristiques sont obtenues couramment par comparaison de l'amplitude du signal émis par le générateur à des seuils constants On constate que ces caractéristiques sont rectilignes et que leurs prolongements passent tous par l'origine. Le rapport v/k est constant le long d'une caractéristique, de sorte que l'on a v = Wij = Vij, où Vij et Wij sont les valeurs extrêmes de la k k vitesse de passage d'un rapport i à un rapport voisin j. Vij et Wij correspondent respectivement aux valeurs 1 et K du paramètre k. Les indices i et j peuvent prendre les valeurs 1, 2 et 3, mais les couples de valeur i, j = 1, 3 ou 3, 1 sont esclus. Il y a donc deu caractéristiques par paire de rapports consécutifs, mie pour chaque sens de passage d'un rapport au rapport voisin. Ces caractéristiques délimitent des zones où l'on a porté les numéros des rapports permis. Les zones telles que 1, 2 ou 3,2 OÙ deux rapports sont perm -s sont dites " zones d'hystérésis L,e choix des seuils de passage entre les rapports et du rapport K ne permet pas de s'affranchir des relations liant entre elles les vitesses de passage. - En effet, en observant la Fig. 1, on peut en déduire que Par conséquent, la Fig. 1 illustre les limitations auxquelles sont sujets les dispositifs automatiques de sélection de rapports classiques. Le graphique de la Fig. Z donne un rneft de rapport ou de le dispesitif de l'invention. Sur cette Figure, on constate que les valeurs Vij, Wij sont indépendantes les unes des autres. On voit que On constate, en outre, que les zones d'hystérésis 1, 2 et 2, 3 ont une partie commune 1, 2, 3 dans laquelle les trois rapports sont permis. Le dispositif de sélection suivant l'invention est représenté schématiquement à la Fig. 3. Dans un but de simplicité, on suppose que ce dispositif de sélection est associé à une transmission à deux- rapports de vitesses. Ce dispositif comprend essentiellement un circuit 1 d'intégration dont rentrée est connectée à la sortie d'un générateur de signal dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse v de 11 arbre de sortie de la transmission à commander et dont l'amplitude est inversement proportionnelle à l'ouverture du carburateur, c'est-à-dire à 11 enfoncement de la pédale d'accélérateur d'un véhicule équipé de la transmission considérée. Si la sortie de l'intégrateur 1 est connectée à un circuit 2 de redressement et de filtrage dont la sortie est reliée à un premier circuit 3 de pondération et de comparaison, une seconde entrée du circuit 3 est connectée directement à la sortie du générateur précité et une troisième entrée est connectée à une source de tension de référence (non représentée) Le premier circuit 3 de pondération et de comparaison est destiné à établir la caractéristique de passage du rapport 1 au rapport 2. Le dispositif comporte; en outre/ un second circuit 4 d'état blissement de la caractéristique de passage du rapport 2 au rapport 1. Ce circuit est également mi circuit de pondération et de comparaison n. Il comporte une première entrée qu i reçoit le signal du générateur couplé à la transmis- sion et une seconde entre connectée à la source de tension de référence. Les sorties des circuits 3 et 4 sont connectées aux entrées correspondantes d'un circuit 5 de mémorisation dont la sortie est à son tour reliée à des moyens (non représentés) de commande de changement de-rap- ports de la transmission. La sortie de l'intégrateur 1 est, en outre, connectée à une entrée de commande du circuit de mémorisation par l'intermédiaire d'un circuit 6 de détection du passage par zéro du signal de sortie de l'intégrateur. En se référant à nouveau à la Fig. 2, on constate que, dans l'exemple considéré, la caractéristique de passage du rapport 2 au rapport 1 passe par l'origine, tandis que la caractéristique passage du rapport 1 au rapport 2 passe à droite de l'origine. Le dispositif représenté à la Fig. 3 a pour fonction de comman- der les changements de rapport en fonction des conditions de marche, conformément à ces caractéristiques. On sait que le signal émis par le générateur couplé à la sorte de la transmission est proportionnel au rapport v entre la vitesse v de la transmission et une valeur k traduisant ltourrerture du carburateur, c'est-àdire l'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Pour que la caractéristique de passage du rapport 2 au rapport 1 soit vérifiée. il faut que la relation suivante soit satisfait e v/k = P 21 F (1) où P21 est un coefficient de pondération du niveau de référence F. La relation (1) est, en fait, l'équation de la droite joignant les points V21 et Pour le passage du rapport l au rapport 2 , v doit satis v faire la relation v = p12 F + q12 k 12 @/k (2) où P12 et q12 sont respectivement des coefficients de pondération de la ré référence fixe F et de l'inverse de k La relation (2) est l'équation de la droite joignant les points V12 et @12 A partir des relations (1) et (2) et des valeurs des vitesses 21, W21 et V12, W12, on détermine les coefficients P12, P21, q12 et le rapport K de réduction du signal. On a, en effet, d'après la caractéristique de passage du rap port 2 au rapport 1: De la relation (1), on tire Les coefficients de pondération P12 et ql2 sont donnés par les relations Pour obtenir les caractéristiques de passage convenables; les dispositifs 3 et 4 de la Fig. 3 , qui reçoivent à leurs entrées des signaux proportionnels à v et 1 et la référence F, effectuent les pondérations con k k formément aux coefficients P21, P12 et q12 définis ci-dessus. La Fig. 4 est un schéma électrique plus détaillé d'une partie du dispositif de sélection suivant l'invention. Sur cette Figure on retrouve l'intégrateur, le circuit de redressement et de filtrage et le circuit 6 de détection de zéro, représentés à la Fig. 3. Les divers circuits sont délimités par des rectangles en trait interrompu et portent les mêmes numéros de référence que les circuits correspondants du dispositif de la Fig. 3. L'intégrateur 1 est constitué par un circuit RC formé d'une résistance 7 et d'un condensateur 8 connectés en série entre la sortie du géné- rateur de signal de fréquence proportionnelle à la vitesse de la transmission et d' amplitude inversement proportionnelle au degré d'enfoncement de la pèda le d'accélérateur et la masse. Le point commun à la résistance 7 et au condensateur 8 est connecté à l'entrée du circuit 2 de redressement et de filtrage qui comprend une diode 9 connectée à une entrée d'un amplificateur 10, la cathode de la do de 9 étant, en outre, connectée à la masse par l'intermédiaire d'urne résitan- ce 11 et d'un condensateur 12 branchés en parallèle. L'autre entrée de l'ampli- ficateur 10 es t connectée à la n masse par une résistance 13 La sottie de l'amplificateur 10 est reliée à cette allure entrée par une diode 14. La sortie de l'amplificateur 10; qui constitue la sortie de la référence variable 1 est connectée à une entrée du comparateur de prélèvement par l'intermédiaire d'une résistance de pondération 15. L'autre entrée de ce circuit est connectée à la sortie de l'intégrateur 1 par l'intermédiaire d'une résistance de pondération 16 dont une borne est connectée à une borne de la résistance 15 Le point commun de ces résistances est connecté à l'entrée d'un détecteur de zéro 17 dont la sortie est destinée à délivrer le signal de prélèvement au circuit 5 de prélèvement et de mémorisation (Fig. 3). Un mode de réalisation du circuit de pondératìon et de comparaison 3 du dispositif de la Fig. 3 est représenté à la Fig. 6. n comprend trois résistances de pondération 18, 19 et 20 destinées à recevoir respectivement les signaux I et F de référence variable et de référence fixe et le signal v du générateur couplé à l'arbre de sortie de la transmission. k Ces trois résistances sont connectées à l'entrée commune d'un détecteur de zéro 21. On utilise un détecteur de zéro lorsque la crête utile du signal délivré par le générateur est de polarité opposée aux signaux de référence. En revanche, si la crete du signal du générateur es t de même polarité que les signaux de référence, on utilisera un comparateur de tensions recevant, sur une de ses entrées, le signal du générateur et, sur son autre entrée, le signal combiné de la référence variable et de la référence fixe. Le circuit 3 est constriiit de manière que sa sortie soit haute lorsque le signal délivré par le générateur dépasse la somme pondérée des références. La Fig. 7 représente un mode deréalisation du circuit de mémo- risation du dispositif de la Fig. 3 Ce circuit est connu sons le nom de bascule à prélèvement à deux entrées. il comprend au moins deux entrées J et K, une entrée horloge ll et une sortie Q. La sortie Q peut changer d'état sur l'un des fronts du signal appliqué à l'entrée horloge. en fonction des niveaux des entrées J et K. Lorsque ces deux entrées sont au niveau bas ou inactif, il n'y a pas de changement d'état. Lorsque l'une des entrées J ou K se trouve au niveau haut ou actif, l'état que prend la sortie Q ne dépend pas de l'état antérieur, mais seulement de l'entrée J ou K qui est active. Tout changement du nIveau des entrées J ou K est sans effet jusqu'au prochain front actif à l'entrée horloge du circuit La bascule peut, en outre, comporter une autre sortie dont l'état est toujours opposé à celui de la sortie Q et une ou deux autres entrées PP immédiatement actives. Une telle bascule peut constituer, à elle seule, le circuit de mé- morisation d'un circuit associé à une transmission à deux rapports. A cet effet, les entrées J et K de la bascule sont respective- ment connectées aux sorties des comparateurs 3 et 4 du circuit de la Fig. 3, tandis que son entrée horloge est reliée à la sortie du détecteur de zéro 6. Les pondérateurs comparateurs 3 et 4 sont conçus de manière que, sur le front actif du signal de prélèvement délivré par le détecteur 6, l'entrée J ou l'entrée K soit à un niveau haut, sauf lorsque le point représentatif de l'état de la transmission se tro uve dans la zone d'hystérésis, auquel cas les entrées J et K sont toutes deux basses. Les entrées immédiatement actives sont disponibles pour des fonctions auxiliaires. La Fig. 8 montre un circuit destiné à assurer les fonctions des comparateurs 3 et 4 du circuit de la Fig. 3 associés à une variante du circuit de mémorisation représenté à la Fig.?. Ce circuit comprend trois entrées 22, 23, 24 destinées respectivement à recevoir les signaux de référence variable délivrés par le circuit 2 de redressement et de filtrage, les signaux de référence fixe et les signaux du générateur couplé à l'arbre de sortie de la transmission. Les entrées 22 à 24 sont respectivement connectées à la base d'un premier transistor 25, par l'intermédiaire de trois résistances de pon dération 26, 27, 28. Les valeurs des résistances 26, 27, 28 sont choisies de manifre que les signaux électriques qu'elles reçoivent permettent de former, à leur point de jonction, l'équation (2) définie plus haut avec, pour P12 et q12, les valeurs définies par les relations (5) et (6). Les entrées 23 et 24 sont, en outre, reliées à la base d'un second transistor 29, chacune par l'intermédiaire d'une résistance de pondération 30, 31. Les valeurs des résistances 30 et 31 sont choisies de manière que les signaux électriques qu'elles reçoivent permettent de former ltéq-lla- tion (1) avec, pour P21, la valeur définie par la relation (4). Les bases des transistors 25 et 29 sont, en outre, reliées entre elles par l'intermédiaire de deux résistances 32 et 33,le point commun de ces résistances étant relié à l'entrée 22, d'une part par un interrupteur 35, d'autre part par une résistance 34 et un interrupteur 36 montés en série. Le transistor 25 fait partie du circuit de comparaison 3 représenté à 1 a Fig. 3. L'émetteur du transistor 25 est connecté à la masse, tandis que son collecteur est connecté au collecteur du transistor 29 qui fait partie du circuit de comparaison 4 représenté à la Fig. 3. La base du transistor 25 est, par ailleurs, connectée à son émetteur par l'intermédiaire du trajet collecteur-émetteur d'un troisième transistor 37 dont le collecteur est relié à la masse par l'intermédiaire d'une diode 38 et dont l'émetteur est directement connecté à la masse. De la même manière, la base du transistor 29 est connectée à son émetteur par le trajet collecteur-émetteur d'un quatrième transistor 3e dont le collecteur est relié à la masse par une diode 40 et dont l'émetteur est directement connecté à la masse. La base du transistor 3, est connectée à la sortie Q du circuit de mémorisation 41, par l'intermédiaire d'une résistance 42, tandis que la base du transistor 39 est reliée à l'entrée horloge du circuit 41, par l'in- termédi aire d'une résistance 49. Lc point commun aux collecteurs des transistors 25 et 29 est connecté à la basc d'un cinquième transistor 44 dont l'émetteur est connecté à l'entrée D du circuit 41 de mémorisation. Le circuit 41 est une bascule à prélèvement à une entrée, dest l'entrée unique D remplace les deux entrées J et K de la bascule de la Fig.7 Sur le front montrant du signal appliqué à l'entrée H, liétat de l'entrée D Se trouve reproduit à la sortie Q, et maintenu jusqu'au prochain front montanr de Il. La sortie Q est complémentaire de la sortie Q. La sortie du circuit 41, constituée par sa borne Q, commande, par l'intermédiaire d'un amplificateur non représenté, des moyens d1action- nement de la transmission, lesdits moyens étant par exemple, une bobine de relais d'électro-aimant, d'électrovanne, ou d'embrayage électromagnétique. La Fig. 10 est le schéma synoptique d'une variante du dispositif de la Fig. 3, sur lequel on retrouve le circuit intégrateur 1, le circuit de redressement et de filtrage 2, les pondérateurs-comparateurs 3 et 4, et le eir- cuit de mémorisation 5. En revanche, le circuit de génération du signal de prélèvement n'existe pas. Les exemples de réalisation des circuits 1,2,3 et 4 décrits plus haut s'appliquent également au dispositif de la Fig. 10. Dans le cadre en trait interrompu de la Fig. 10, on trouve un exem- ple de réalisation du circuit 5 de mémorisation, comportant deux portes logiques " OU " et " ET "45 et 46 bouclées l'une sur l'autre, et un circuit de temporisation 47. Les portes " OU" et " ET " constituent un circuit à mémoire dont l'activité des deux entrées est indépendante de tout signal auxiliaire. Les entrées sur les portes "OU" et "ET" sont respectivement actives au niveau haut et au niveau bas. Les sorties prennent l'état de l'entrée active. Lorsque les deux entrées sont inactives, la sortie conserve le dernier état installé. La sortie du comparateur 3 est connectée directement à une entrée de la porte " OU " 45. La sortie du comparateur 4 est connectée à l'entrée du circuit de ternporisation 47, dont la sortie est à son tour connectée à l'entrée du circuit " ET " 46. L'une ou l'autre des sorties des portes logiques constitue la sortie du circuit de mémorisation 5. On a représenté en outre sur chaque porte logique une troisiéme entrée P, disponible pour des fonctions auxiliaires de positionnement. La Fig. 11 représente un exemple dc réalisation du temporisateur: le circuit se compose d'un comparateur ;g dont la sortie constitue la sortie du circuit et dont les entrées sont reliées, l'une à une source de tension fixe de référence VR, l'autre à une résisiance 49 reliée à 1 a masse, à un condensateur 50 relié également à la masse et à une diode redress 51 reliée à l'entrée du circuit. Ainsi que le montre la Fig. 12,lorsque le circuit de temporisation 47 reçoit un signal positif, la sortie monte dans un délai très bref. Lorsque le signal retombe, la sortie ne retombe qu'au bout d'un temps T, et à condition que le signal d'entrée nesoit pas remonté entre temps. La durée T est choisie au moins égale à la période de signal issu du générateur à la vitesse V 21, Si le circuit 5 est conforme à la description précédente,le fonctionnement du dispositif de la Fig. 10 nécessite que chacun des pondérateurscomparateurs 3 et 4 soit conçu de manière que les impulsions, qu'il délivre lorsque le point rep résentatif des conditions de marche est à droite de la caractéristique qui lui correspond sur la Fig. 2, soient positives. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivan- te. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, le dispositif de sélection est supposé être appliqué à une transmission à deux rapports, les caractéristiques de passages entre ces rapports étant déterminés, à titre d'exemple, par les droites V12 W12 et V21 W21 de la Fig. 2. On suppose que le véhicule, équipé de la transmission à commander par le dispositif suivant l'invention, se trouve à l'arrêt et que le rapport engagé soit le rapport 1, D'après la Fig. 9, la sortie Q du circuit 41 se trouve donc à l'état bas. L'arbre de sortie de la transmission est mis en rotation de sorte que le générateur (non représenté), couplé à cet arbre de sortie, délivre un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de l'arbre et dont l'amplitude est liée à l'enfoncement de l'accélérateur. Ce signal est appliqué à l'entrée de l'intégrateur 1 et le signal de sortie de celui-ci est redressé et filtré par le circuit 2, pour être appli qué sous forme de signal de référence variable 1 à une entrée du circuit de pondération et de comparaison 3 destiné à élaborer la caractéristique de passage du rapport lau rapport 2 (Fig. 3). On va décrire la manière d'obienir le signal de référence variable en se référant à la Fig. 4 et aux courbes représentées à la Fig. 5. Le circuit IRC, constitué par la résistance 7 et le condensateur 8, reçoit le signal (a) et délivre, allz; bornes du condensateur 8, un signal (b) dont l'amplitude est sensiblement proportionnelle à ceile du signal (a) et inversement proportionnelle à la fréquence de ce signal. Les passages par zéro du signal (b) sont légèrement en avance sur les crêtes du signal (a). Le signal (b) est ensuite redressé par la diode 9 et filtré par le condensateur 12 et la résistance 11 branchés en parallèle puis appliqué à l'amplificateur 10, la diode 14, qui se trouve dans la boucle de réaction de cet amplificateur, assurant la compensation de la chute de tension dans la diode 9. Le signal (c) de sortie de l'amplificateur 10 constitue le signal de référence variable. Son amplitude est sensiblement celle du signal (b). Les signaux (b) et (c) sont appliqués au détecteur de zéro 17, respectivement par l'intermédiaire des résistances 16 et 15. La somme pondérée des signaux (b) et (c) ainsi obtenue forme le signal (d) constamment plus positif que le signal (b), et représenté en trait interrompu su r la Fig. 5. Les passages à zéro du signal (d) dans le sens posi tif-négatif sont donc en retard sur ceux du signal (b). Les valeurs des résistances 16 et 15 sont choisies de telle fa çon que la valeur absolue de 11 écart du passage à zéro du signal (d) par rapport à la crête négative du signal (a) soit réduite au minimuin dans llinterv-alle des fréquences utiles. Le détecteur de zéro 17 engendre un signal rectangulaire (e) synchronisé avec les passages par zéro du signal (d). Ce signal est destiné à déclencher le circuit 5 de mémorisation (Fig. 3), par son front montant. La constante de temps du circuit de filtrage 12, 11 esl choisie de manière que le niveau de crête du signal intégré est conservé sans trop de pertes à la sortie de l'amplificateur 10 jusqu'à l'instant du prélèvement, c'est-àdire pendant mi quart de période environ. En se référant à nouveau à la fig. 3, ou soustate que le circuit 3 de pondération et de comparaison reçoit égal ement, à une seconde de ses entrées, le signal délivré par le générateur caié sur l'arbre de sortre de la transmission et, à une iroisième entrée, une tension de réterence F, constaute, ces deux signaux étant destiués à définir, avec le signal de réference variable délivré par le circuit 2 de redressement et de filtvage, la situation sur la Fig. 2 du point représentatif des conditions de marche, par rapport å la caractéristique V12 I2 Ces trois signaux sont respectivement appliqués aux résistances 28,27 et 26 du circuit de la Fig. 8 et, par conséquent, à la base du transistor 25 dont 1'état est par ailleurs commandé par celui du trar- sistor 37, lui-même commandé par le circuit 41. Le circuit 4 de la Fig. 3 reçoit à l'une de ses entrées le si- gnal délivré par le générateur et, à son autre entrée, la tension de référence F, ces deux signaux étant destinés à définir la situation sur la Fig. 2 du point représentatif des conditions de marche par rapport à la caractéristique, V21 Ces Ces deux signaux sont respectivement appliqués aux résistances 31 et 30 (Fig. 8) et, par conséquent, à la base du transistor 29, dont l'état est,par ailleurs, commandé par celui du transistor 39, lui-même commandë par le signal de prélèvement. Tant que le point représentatif des conditions de marche demeure à gauche de la caractéristique V12 12 W12 X la base du transistor 25 demeu- re constamment haute, la base du transistor 44 demeure basse, et l'entrée D du circuit 41 demeure haute. Sur le front montant du signal de prélèvement, le circuit 41 se trouve confirmé dans s on état correspondant au rapport 1. Lorsque le point représentatif franchit la caractéristique V12 W12, il se troure déjà à droite de la caractéristique V21 W21, A la montée du signal de prélèvement, les bases des transistors 25 et 29 sont toutes deux basses. ainsi que, par conséquent, l'entrée D du circuit 41. Le front menant du signal de prélèvement provoque le changement d'état des sorties Q et Q du circuit 41. La sortie Q passe à l'état haut, si bien que le transistor 37 maintient la base du transistor 25 à l'état bas.Le transistor 39 maintient à l'état bas la base du transistor 29 jusqu'au front descendant du signal de pre- lèvement.L'ent3ée D du circuit 41 es donc encore basse lori de la descen- te du signal de prélèvement,ce qui prévirent tout changementd'état indésina- ble du circuit -11 à ce moment. Le changement d'état du circuit 41 provoque le passage de la transmission sur le rapport 2. Tant que la sortie Q reste-llaute,la transmission reste sur le rapport 2, et la base du transistor 25 reste basse. L'état de la base du transistor 29 est transmis à l'entrée D. A la fin des alternances basses du s pal de prélèvement, cet état traduit la situation du point représentatif par rapport à la caractéristique V21, W21. Tant que ce point deme ure à droite de V21, W21 ,l' entrée est basse au moment du prélèvement; et le circuit 41 est confirmé dans son état corre spondant au rapport 2. Lorsque le point représentatif passe à gauche de la carac téristique V21, W21, l'entrée D du circuit 41 se trouve haute à la montée du signal de prélèvement. Les sorties Q et Q du circuit 41 reprennent leur état initial et la transmission passe à nouveau sur le rapport 1. La fermeture de l'interrupteur 35 ou 36 augmente le poids de la référence variable dans les deux comparaisons traduisant les caractéris tiques V12, W12 et V21, W21. En conséquence, les deux caractéristiques sont déplacées vers la droite, c'est-à-dire vers les vitesses élevées. Les dispositifs qui viennent d'être décrits assurent la sélec tion des rapports d'une transmission à deux rapports. Cependant, dans la plupart des cas, les transmissions, no tamment celles équipant les véhicules automobiles, sont des transmissions à au moins trois rapports. n suffit, pour adapter le dispositif de sélection suivant l'in vention à une transmission à trois rapports, de prévoir deux groupes de deux circuits comparateurs tels que les circuits 3 et 4 représentés aux Fig. 3 et 10 connectés à un circuit cl'intégration 1, à un circuit de redressement et de filtrage 2 et éventuellement à un circuit de détection de zéro 6 communs, ainsi que deux circuits de mémorisation tels que le circuit 5. La Fig. 2 représente un exemple de caractéristiques de pas sage dtune transmission à trois rapports, composée de der..x caractéristiques de montée V12 'vl2 et V23 W23 qui correspondent respectivement aux pas sages du rapport 1 au rapport 2 et du rapport 2 nu rapport 3, et de deux carac téristiques de descente V32 W32 et V21 W21 qui correspondent respective ment aux passages du rapport 3 au rapport 2 ct du rapport 2 au rapport I. Les caractéristiques de la Fig.2 définissent six zones. Pour trois d'entre elles, le rapport est déverminé. Pour deux autres zones, le rapport peut être l'un ou l'autre de deux rapports successifs (1 ou 2 pour l'une, 2 ou 3 pour l'autre). Pour l'une des zones, le rapport peut être l'un des rapports 1,2 ou 3. L'existence de cette dernière one pernct d'exploiter au mieux la plage de régime raisonnable du moteur et dQ diminuer la fréquence des chan- gements de rapports. Le schéma représenté à la Fig. 14 montre deux circuits de mémorisation faisant partie d'un dispositif de sélection pour une transmission à trois rapports. Le circuit 55 mémorise la traversée de la caractéristique V12, W12 de gauche à droite, et la traversée de la caractéristique V21, W21 de droite à gauche. De même, le circuit 56 mémorise la traversée de la caractéristique V23 W23 de gauche à droite, et la traversée de la caractéristique V32, W 32 de droite à gauche. Chacun des circuits 55 et 56 possède deux états stables dans sa zone d'hystérésis, c'est-à-dire lorsque le point représentatif des conditions de marche est situé entre les deux caractéristiques le concernant. Pour l'un des états du circuit 55, la transmission doit être sur le rapport 1. Pour l'autre état, elle peut être sur le rapport 2 ou 3. Pour l'un des états du circuit 5(S, la transmission peut être sur le rapport 1 ou 2, pour l'autre elle doit entre sur le rapport 3. A chaque rapport de transmission correspond un état de l'ensemble des circuits 55 et 56 > si bien que la réalisation des moyens d'action nement ide la transmission ne présente pas de difficulté. Cependant, étant doimé que les deux zones d'hystérésis se recouvrent, un quatrième état stable ne correspondant à aucun rapport de transmission pourrait exister. Le circuit 55 est connecté au circuit 56 par une liaison 57 destinée à réduire à trois le nombre d'états stables. Cette liaison joint une sortie du circuit 56 à une entrée auxiliaire du circuit 55, par exemple une entrée P du circuit représenté à la Fig. 7, ou du circuit 5 de la Fig. 11. La liaison 57 est établie de telle manière que, lorsque le circuit 56 est dans son état indiquant que le rapport dans lequel se trouve la transmission est le rapport 3, le circuits 55 soit forcé à l'état correspondant aux rapports 2 ou 3, Par conséquent, si, au cours du fonctionnement la transmission est sur le rapport 1 et que par suite d'un effet parasite, le circuit 56 passe fortuitement à l'état " 3 ", le circuit 55 passe à l'état " 2 ou 3 et la transmission peut ainsi passer du rapport 1 au rapport 3. Par contre, lorsque le circuit 56 se trouve à l'état " 3 " le circuit 55 ne peut pas passer à l'état " 1 ", si bien que la transmission ne peut passer directement du rapport 3 au rapport 1. Le fonctionnement du dispositif de la Fig. 10 peut être suivi sur le graphique de la Fig. 13, où l'on a représenté les signaux de sortie des pondérateurs-comparateurs 3 et 4, du temporisateur, de 11 ensemble du circuit de mémorisation 5, ainsi que le rapport de transmission sélectionné. Lorsque le point représentatif des conditions de marche est à gauche de la caractéristique V21, W21, aucune impulsion ne sort dés comparateurs 3 et 4. La sortie du comparateur 3 est inactive, la sortie du tempo- risateur est constamment basse et force la boucle à mémoire à l'état bas. La transmission est sur le rapport 1. Lorsque le point représentatif passe à droite de V21, W21, des impulsions sortent du comparateur 4, à des Intervalles inférieurs à la durée T de temporisation, si bien que la sortie du temporisateur monte et demeure haute, c' est-à-dire inactive. La sortie du comparateur 3 demeure basse et inactive. La boucle à mémoire demeure à l'état bas et la transmission, sur le rapport 1. Lorsque le poilit représentatif passe à droite de V12, W12, des impulsions positives sortent du comparateur 3. Elles sont actives sur la boucle à mémoire, laquelle prend l'état haut. La transmission passe sur le 2ème rapport. Lorsque le point représentatif repasse à gauche de V 12' W12 toute action cesse sur la boucle à mémoire, laquelle conserve l'état correspondant au 2ème rapport. C'est seulement lorsque le point représentatif repasse à gauche de V21 W21 que les impulsions cessent à la sortie du circuit ç et que au bout du délai T, la sortie du temporisateur retombe et force la bouc-le à mé- moire à l'état correspondant au rapport 1. Dans le mode de réalisation décrit plus haut les caractéristi- ques de passage de la transmission sont des droites. Cependant, il est possible de ioncel-oir un dispositif de sélec- tion dont le fonctionnement reposerait sur des caractéristiques de changement de rapports non linéaires. A cet effet, il suffit d'insérer, dans le circuit d'élaboration v du signal de référence variable k , un générateur de fonction destiné à élaborer, en combinaison avec le générateur couplé à l'arbre de sortie de la transmission, la caractéristique de passage désirée. REVEND ICAT IONS 1 - Dispositif de sélection des caractéristiques d'une transmission, notamment pour véhicules automobiles, comprenant un premier générateur de signaux électriques couplé à l'arbre de -sortiede la transmission et destine à engendre un premier signal dont la fréquence et l'amplitude sont proportionnelles à la vitesse de l'arbre de sortie de la transmission, et des moyens pour élaborer, à partir de ce signal, les caractéristiques de passage entre les rapports de la transmission, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour élaborer, un signal élec trique supplémentaire dont le niveau est exclusivement fonction de la charge du moteur auquel est associez ladite transmission, des moyens de pondération et de comparaison dudit premier signal et dudit signal supplémentaire, en vue d'obtenir un signal représen- tant périodiquement l'état désiré de la transmission, et des moyens de mémorisation de l'état désire de la transmission, connectés aux dits moyens de pondération et de comparaison, lesdits moyens de mémorisation étant destinés à provoquer le passage de la trans mission d'un rapport à un rapport voisin en fonction du signal élaboré ar lesdits moyens de ponderation et de comparaison, qui traduit l'état désiré de la transmission. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, dans lequel l'amplitude du premier signal est fonction de la charge du moteur, Caractérisé en ce que lesdits moyens pour élaborer ledit signal supplémentaire comprennentun circuit d1intégration dudit premier signal, dont la sortie est connectée à un circuit de redressement et de filtrage 3 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il 'comprend, en outre, un circuit de déclenchement desdits moyens de mémorisation, l'entrée dudit circuit de déclenchement étant connectée entre la sortie du circuit d'intégration et l'entre du circuit de redressement et de filtrage. 4 - Dispositif suivant la revendication 3,caractérisé en ce que ledit circuit de déclenchement des moyens de mémorisation comprend un détecteur du passagepar zéro du signal de sortie de l'intégrateur. 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la transmission comportant n rapports, lesdits moyens de pondération et de comparaison comprennent n-l paires de circuits de pondération et de comparaison, comportant chacune un circuit de pondération et de comparaison destiné à élaborer la caractéristique de passage d'un rapport de la transmission au rapport voisin supérieur et un circuit de pondé ration et de comparaison destiné à élaborer la caractéristique de passage inverse, chaque paire de circuits de pondération et de comparaison étant connectée à un circuit de mémorisation. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les caractéristiques de passage entre les divers rapports étant des fonctions linéaires, lesdits circuits de pondération et de comparaison comprennent des. résistances de pondération destinées respectivement à pondérer ledit premier signal électrique délivré par le générateur calé sur l'arbre de sortie de la transmission et un signal de référence fixe, les circuits de pondération et de comparaison destinés à élaborer les caractéristiques de passage d'un rapport de la transmission vers un autre rapport comprenant, en outre, dans le cas ou cette caractéristique ne passe pas par l'origine, une résistance de pondéra tion dudit signal supplémentaire dont l'amplitude est fonction de la fréquence du premier signal, lesdites résistances de pondération de chaque circuit de pondération et de comparaison étant connectées par une de leurs ornes à l'en trée d'un comparateur dont la sortie est reliée à une entrée du circuit de mé morisation correspondant. .7.Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit comparateur est un détecteur de zéro - 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérise en ce que chaque circuit de mémorisation est une bascule à prélèvement à deux entrées. - 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 8, caractérisé en ce que chaque circuit de mémorisation destiné à assurer les passages entre deux rapports est connecté à une entrée supplémentaire du circuit de mémorisation destiné à assurer les passages entre deux rapports voisins de manière à empêcher que la transmission saute un-rapport, au moins dans un des sens de passage 10.Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1,2 el; 5 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémorisation comprennent une porte OU et une porte ET,Aa sortie de la porte OU étant connectée à une ventrée de la porte ET tandis que la sortie de la porte ET est connectée à une entrée de la porte OU, une autre entrée de celle-ci étant directement coerncctêe la sortie du circuit de pondération et de comparaf son destiné à élaborer la caractéristique de passage d'un rapport de la transmission au rapport voisin supérieur tandis qu'une entrée dc la porte ET est connectée à la sortie du circuit de pondération et de comparaison destiné à élaborer la caractéristique de passage inverse par l'intermédiaire d'un circuit temporisateur.