FR 2385150 A1 19781020 FR 7636728 A 19761207 La présente invention concerne, d'une manière générale, les svstemes d'acquisition et de traitement de données et des perfectionnements à ceux-ci et, plus particulièrement, des micro-ordinateurs pré-programmés pour satisfaire aux besoins des utilisateurs demandant un système entièrement automatique et autonôme. Les micro-ordinateurs portatifs,automatiques et autonômes sont peu répendus du fait que la technologie utilisée est relativement nouvelle et que celle-ci, du fait de son coût, reste réservée à des secteurs dit "de pointe;; de plus les appli -cations sont encore mal définies et, s'il est évident que ce type de système peut servir dans des appareils tels que des machines outil, des appareils de mesure, des calculateurs de vol etc..., chaque cas est particulier, spécifique d'un besoin et le synop -tique du système sera plus ou moins complexe, entrainant des coûts souvent hors de proportion avec les résultats obtenus ou les objectifs visés.Pourtant certaines applications permettent de réduire considérablement les problèmes et peuvent rendre grand services, surtout dans le domaine de la sécurité. Dans l'application préférentielle de la présente invention, il s'agit de déterminer les paramètres qui constituent ce que l'on appel des "tables de désaturation" ou plus simplement "tables de plongéss".Comme leur nom l'indique, il s'agit de tableaux dans lesquels sont inscrits les paramètres, calculés a' l'avance et vérifiés expérimentalement ( et par là meme parfois différents de la valeur théorique ) qui permettent, en fonction de données précises, d'effectuer des plongées dans un milieu, généralement de l'eau, dont la pression est supérieure à la pres -sion atmosphérique normale. Le fait de respirer de l'air, ou tout autre mélange gazeux, à une pression supérieure à la pression atmosphérique, entraine une augmentation de la quantité de gaz dissous dans le sang.Ce surplus de gaz doit absolument ètre éliminé et pour cela, il est necessaire de donner à l'organisme le temps dont il à besoin pour le faire dans les meilleures conditions, sous peine de risquer des accidents pouvant aller jusqu a entrainer la mort de la personne qui n'aurait pas suivie ces consignes de sécurité, compilées justement dans ces "tables de plongées. Il est évident que les calculs permettant de déterminer ces paramètres sont complexes, long et fastidieux, relevant de loi physîques,chimiques et biologiques et que,de plus, ltexpé- rience est déterminante pour chaque calcul. Néanmoins, depuis que la plongée autonome existe,on a pu déterminer suffisamment de ces paramètres pour pouvoir plonger et travailler sous l'eau jusqu'a des profondeurs de l'ordre de 72 mètres en toute sécurité ceci pour des plongées dites "'a l'air".Pour des profondeurs exèdent les 100 mètres on utilise des mélanges gazeux dans lesquels la proportion d'azote est très faible, voire inexistante ce gaz étant responsable de nombreux inconvénients tels que "l'ivresse des profondeur" ou les "bulles" dans le sang; ces notions de mélanges respiratoires compliques d'autant plus les calculs puisqu'interviennent des notions de densité, de viscosité des constituants. Il existe plusieur sortes de"tables de plongées" et chacune possède ses avantages et ses inconvéniants mais toutes font intervenir les memes données qui permettent d'y entrer: -La rofondeur d'une plongée qui est égale à la pro -fondeur maximale atteinte au cours de cette plongée, arrondie au multiple de 3 mètres immédiatement supérieur. - L'interval précédent une plongée est égal au temps écoule entre la sortie de l'eau à l'issue de la plongée précé -dente (quelles qu'aient été ses caractéristiques) et la mise à l'eau de la plongée considérée, arrondi-à la valeur immédiate -ment inférieure figurant dans les tables relatives à la profon -deur de la plongée à effectuer. - La profondeur et l'interval d'une plongée étant déterminés par un profondimètre et une montre de plongée. - La durée d'une plongée est égale au temps écoulé entre l'immersion et le début de la remontée finale, arrondie à la valeur immédiatement supérieure figurant dans la table. - Cette durée est aussi donnée par la montre de plongée ( Définitions parues au bulletin officiel du ministère du travail fascicule spécial N0 74-48 bis intitulé: Mesures particulières de protection applicables aux scaphandriers ) Ces 3 données sont, au niveau de l'utilisateur, fondamentales et régissent toute sa plongée. Malheureusement, de meme que dans les transistors, la variation d'une seule de ces données entraine la variation des deux autres, le " plan de plongé se trouve modifié, et il peut l'ètre de telle façon que l'on se trouve alors en dehors des valeurs inscrites dans les " tables la catastrophe est alors inévitable puisque l'on ne dispose plus d'aucun paramètre permettant de remonter à la surface en effectuant les " paliers " indispensables à une bonne désaturation de l'organisme.Le plongeur dispose donc uniquement de moyens de contrôle des données d'entrée, par une montre et un profondimètre étanches, mais c'est pour rester le plus près possible de son plan de plongé " qu'il ne peut donc modifier sans risques ou dans une fourchette très étroite s'il porte sur lui une table de plongée en plastique.Celle-ci est quand mème très limitée puisqu'elle ne donne pas les corrections à apporter aux valeurs, pour des plongées successives notamment.Un décompressimètre permet aussi de savoir si l'on a bien éliminé l'exédent de gaz en donnant une indication qui n'est malheureusement pas toujours très précise car cet appareil fonctionne selon le principe de la saturation/désaturation d'une-membrane dont on a déterminé une correspondance analogique avec un " tissu " de ltorganisme humain depériode "donnée; or un organisme humain est composé non pas d'un mais de plusieurs " tissus" ayant chacun une période " qui lui est propre et celle-ci peut ètre differente selon la nature du gaz respiré; on voit donc que l'analogie est fortement entachée d'incertitudes et ne présente pas le facteur de sécurité que l'on est en droit d'attendre d'un appareil de ce genre. Les contraintes sont donc importantes, à tel point que la plongée autonome reste encore l'affaire de spécialistes ou d'amateurs très encadrés. D'ailleurs les entreprises réalisant des traveaux sous-marins en sont parfaitement conscientes puisqu' elles emploient des" chefs de plongéqui ont pour fonction de surveiller et de contrôler tous les paramètres de la plongée qu'effectuent les travailleurs sous-marins5 ceci afin que tout se déroule selon le " plan de plongée " prévu;Si un changement survient, il doit pouvoir déterminer immédiatement les nouveaux paramètres et les mesures à prendre,pour cela il doit disposer de toutes les valeurs inscrites dans les tables ce que représente environ 8000 nombres compilés dans un document de 230 pages! De plus il faut que le cas qui se présente ne dépasse pas les limites prévues par les tables existantes. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a, notem -ment,pour objet de créer un micro-ordinateur perfectionné: ayant une alimentation autonome contrôlée manuel -lement et automatiquement; -Etant suffisemment petit pour ètre aisément portatif; -Etant entièrement automatique dans son fonctionnement d'ordinateur mais pouvant ètre contrôlé par une intervention humaine; -Pouvant déterminer tous les paramètres nécessaires à la plongée en toute sécurité d'un amateur ou d'un professionnel: - PI : la Profondeur d'immersion : du plongeur ( donnée par le profondimètre classique ) - DI : la Durée d'immersion : c'est à dire le temps écoulé entre l'instant de l'immersion et celui ou l'utilisateur consulte sa montre - PM : la Profondeur Maximum : la limite de sécurité à ne pas dépasser sous peine de sortir des n tables ", donc, avant la remontée, quelque soit lectemps pass,la valeur indiquée par PI doit rester inférieure à c-elle indiquée par PM; - DM : la Durée Maximum : la limite de sécurité à ne pas dépasser -sous peine de sortir des " tables ", donc, avant la remontée, quelque soit la profondeur maximum atteinte au cours de la plongée ( mais toujours inférieure à PM ), la valeur indi -quée par DI doit rester inférieure à celle indiquée par DM; - PP : la Profondeur du prochain Palier : que (lue le plongeur doit effectuer - DP : la Durée du prochain Palier : dont le plongeur doit attendre le décompte ("décompressimètre") pour pouvoir effec -tuer le palier suivant - VR : la Vitesse de Remontée i qui doit rester inf- -rieure à la valeur utilisée dans le calcul des paramètres soit 15 mètres par minutes - Signaler par un moyen quelconque que les limites de sécurité sont atteintes et qu'il est impératif d'effectuer une remontée immédiate; -Pouvant enregistrer le top de départ de l'immersion; - Pouvant enregistrer le top de remonté donné par le plongeur - Pouvant afficher tous les paramètres necessaires désignés ci-dessus; - Capable de conserver en mémoire tous les calculs intermédiaires et des données temporaires; - Capable d'effectuer un échantillonnage de ces données d'une façon automatique ou contrôlée par programme;; - Capable d'effectuer un comptage temps réel de plusieurs heures - Capable d'adresser un bloc de mémoire contenant un minimum de 8K octets; - Capable de contrôler l'alimentation de tous ses éléments ainsi que leur validation; - Capable d'ètre modifié àla demande pour des variantes spéciales L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représente, à titre non-limitatif, un mode de réalisation. Sur ces dessins - La figure I est une vue en perspective du micro -ordinateur de plongée décomposé en deux vues a et b; - La figure il représente un schéma symbolique simplifié du micro-ordinateur de plongée adaptable à la figure I; - La figure III est un topogramme d'implantation de programme et de données tabulaires dans l'unité de mémoire utilisé dans le mi-cro-ordinateur de plongée adaptable des figures 1 et 2; - La figure IV est un topogramme de mémoire détaillé de la partie affectée à la section de stokage de données de la mémoire lecture/écriture utilisée dans l'unité de contrôle des figures 2 et 8;; - La figure V est un topogramme de mémoire détaillé de la partie affectée à la section de stokage des paramètres de la mémoire lecture/écriture utilisée dans le dispositif d'affi -chage des figures 2 , 11 , 12; - La figure VI est un schéma symbolique représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispo positif d'acquisition de données analogiques/numériques, avec son moyen d'échantillonnage, de la figure 2; - La figure VII est un exemple de chronogramme du dispositif d'acquisition et d'échantillonnage de données suivant les figures 2 et 6; - La figure 8 est un schéma symbolique représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif de contrôle, de stokage et de base de temps, de la figure 2;; - La figure IX est un logigramme détaillé du dis positif de contrôle, de stokage et de bases de temps, des figures d et 8; - La figure X est un schéma symbolique représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'unité de mémoire représentée sur les -figures 2 et 3; - La figure XI est un schéma symbolique représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif d'affichage des figures 2 et 5; - La figure XII est un logigramme détaillé dudispositif d'affichage des figures 2, 5, 11; - La figure XIII est un schéma détaillé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation des touches de contact des figures 1 et 2;; - La figure XIV est un schéma détaillé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode d'implantation des diffé -rents éléments, sur leur substrat de connections, du dis positif objet de la présente invention, suivant les figures 1 et 2; Les figures suivantes sont des exemples non limitatif, et concernent la partie " Programmes " du dispositif objet de la présente invention: : - La figure XV est un ordinogramme général, un synoptique de l'ensemble des programmes et des sous programmes permettant de réaliser et d'atteindre le but fixé par le dispositif objet de la présente invention; - La figure XVI est un ordinogramme du programme prin -cipal concernant le traitement des données d'entrée et l'appel des sous programmes suivants;cette figure est décomposée en deux planches A et B; - La figure XVII est un ordinogramme du sous-programmeo( concernant le paramètre DI et le paramètre FM; - La figure XVIII est un ordinogramme du sous-programmefi concernant le paramètre DM; - La figure XIX est un ordinogramme du sous-programme t concernant le paramètre PP;; - La figure XX est un ordinogramme du sous programme e concernant les paramètres PP, D, et I; Cette figure est décomposée en trois planches A, B et C; - La figure XXI est un schéma simplifié du moyen 17, dispositif de traitement, désigné sous le nom de microprocesseur; ce schéma est un exemple non préférentiel et ne peut ètre utilisé pour préjuger de l'utilisation d'un microprocesseur existant ou à venir; DESCRIPTION GENERALE On va tout d'abord examiner les figures la et Ib sur lesquelles est représenté l-'o'bj & de présente invention programmé OO,comprenant,à la fois,un boîtier étanche 01, sur lequel se trouve un contact 02 de mise sous tension désigné par la lettre P,un contact 03 de mise en route du programme du moyen 00 désigné par la lettre I,d'un contact 04 déclanchant une modification dans le déroulement du programme par appel d'un sous-programme particulier,ce contact étant désigné par la lettre R.A travers le boîtier 01 on peut lire des indications délivrées par un ensemble d'afficheurs luminescents de deux ou trois digits permettant de connaître:DI la Durée de l'immersion en minutes par l'afficheur n05 composé de trois digits numérotés de Oà 2; PI la profondeur d'immersion en mètres par l'afficheur n06 composé de deux digits numérotés de 9 à 10; DM la Durée Maximum à ne pas dépasser en minutes par l'afficheur n07 composé de trois digits numérotés de 3 à 5; PM la Profondeur Maximum à ne pas dépasser en mètres par l'afficheur n08 composé de deux digits numérotés il et 12;DP la Durée du prochain Palier en minutes par, l'afficheur n09 composée de trois digits numérotés de 6 à 8; PP la Profondeur du prochain Palier en mètres par l'afficheur n0iO composé de deux digits numérotés 13 et 14; d'une lampe 11 indiquant lorsquelle est allumée que: les limites indiquées par les afficheurs 7 et 8 sont dépassées et que la Remontée doit ètre immédiate l'accusé de réception se faisant par la manipulation du contact 4 en position R; Lavitesse de remontée est trop rapide, la lampe ne s'éteindra que lorsque le retour à la normale sera effective.Un jeu de fixations 12 pour bracelet-montre permettent de fixer objet de -la; présente invention au poignet ou ailleurs. Une prise 13 pour chargeur de batteries se trouve sur le coté du boîtier 01 suivant la figure Ib. La figure Il est un schéma symbolique simplifié de ion l'objet de la pré-sente inveht'/ programmé 00 adaptable à la figure Ia,b comprenant:Un moyen 14 d'Acquisition de Données hnalogiques/ Numériques avec son dispositif d'échantillonnage;Un moyen 15 dit de Controle,de stokage et de Bases de temps;Un moyen 16 de stockas de programmes et de données tabulaires;Un moyen 17 de traitement des données; Un moyen 18 de Contrôle d'Afficheurs 16 digits; Un moyen 19 d'Affichage 16 Digits; Les moyens 2,3,4 de contacts manuels; Un moyen 20 d'alimentation autonyme avec son dispositif de charge. La figure III est un topogramme d'implantation des programmes et des données tabulaires dans le moyen 16: La profon deur maximum Pm atteinte au cours de la plongée est déterminée à partir de la pression d'immersion PsI dont le code numérique de 8 bits est délivré par le moyen 14; On compare,avec le moyen 17, toutes les valeurs numériques entre elles pour ne conserver que la plus grande PsIm ; Comme on échantillonne de telle façon que la variation est au plus de + ou - 1 bit,on compare la valeur reçue avec la valeur précedemment retenue comme étant la plus grande enregistrée dans le moyen 15;On code la valeur retenue en la traitant à l'aide du moyen 17 et en adressant le moyen 16 section1 avec le résultat,ce qui donne.la Pression d'Immersion Maximum Codée PsImC qui est ensuite stokée dans le moyen 15 à l'aide du moyen 17 .L'interval I existant entre deux plongées esi déterminé par le compteur temps réel du moyen 15 sous la forme de mots codés qui vont ètre traités par le moyen 17 pour former un mot binaire de 9 bits representant le nombre de minutes de l'In terval,puis,un nouveau traitement va déterminer l'interval codé en multiple de 5 minutes soit un mot de 7 bit compris entre 1 et 96,ensuite,si Ic5 est plus grand ou égal å 96 on écrira Ic5=IC=11 dans le moyen 15,sinon on adresse la section 2 du moyen 16 avec le moyen 17 pour obtenir IC interval codé sur 4 bits qui est ens -uite stoké dans le moyen 15.La durée de la plongée DPG est déter -minée par le compteur temps réel du moyen 15 de la même façon que l'interval I mais le moyen 17 prélève cette information lorsque le moyen 4 est dans la position R et à cet instant la durée d'im- -mersion DI devient la durée de la plongée DPG; Puis le moyen 17 détermine la durée de la plongée en multiple de 5 minutes à l'ai -de d'untraitement apropriédont le résultat,sous la forme d'un mot de 6 bits,est présenté à la section 3 du moyen 16 par le moyen 17 pour obtenir ainsi la durée de la plongée codée en un mot de 5 bits DPGC qui est ensuite stoké dans le moyen 15 par le moyen 17. La profondeur d'immerSion PI est obtenue à partir du code numéri -que délivré par le moyen 14,soit PsI la pression d'immersion en un mot de 8 bits codé Binaire pur;Celui-ci est prélevé sur le bus de données par le moyen 17 puis présenté à la section 4 du moyen 16 qui délivre sur le bus de données la profondeur d'immersion PI en un mot codé BCD soit 2X4 en // qui est char gé dans le moyen 18 RAM n) 9 et 10,par le moyen 17;;1'information PI est ainsi délivrée par l'afficheur n06 du moyen 19.La durée de l'immersion DI est ob -tenue par le compteur temps réel du moyen 15 de la même façon que la durée de la plongée DPG par le moyen 17 qui convertit l'infor -mation en code BCD sur 3 digits qui sont chargés dans les RAM nOO, 1,2 du moyen 18 par le moyen 17;l'information DI est ainsi délivré par l'afficheur n05 du moyen 19.La profondeur maximum limite de sécurité PM est déterminée en fonction de la donnée I,l1interval, et du paramètre DI,la durée de l'immersion;;Après codifications qui donnent IC sur 4 bits et DIC sur 5 bits en binaire pur,on traite ces mots avec le moyen 17 pour adresser la section 5 du moyen 16 et obtenir ainsi PM en un mot codé BCD soit 2X4 en// qui est char -gé dans les RAM n011 et 12 du moyen r8 par le moyen 17;1'informa- -tion PM est ainsi délivrée par l'afficheur ne8 du moyen 19.La duré maximum limite de sécurité DM est détereinde en Ponction de la donnée I,l'interval,et du paramètre PsIm,la pression d'immersion maximum;;Âprês codifications qui donnent IC sur 4 bits et PsImC sur 5 bits,on traite ces moss avec le moyen 17 pour adresser la section 6 du moyen 16 et obtenir ainsi DM en un mot binaire pur de 8 bits dont le moyen 17 effectue la convertion en code BCD de 3X4 bits qui sont chargés par le moyen 17 dans les RAM ne3,4,5 du moyen 18; L'information DM est anisi délivrée par l'afficheur n07 du moyen19 La profondeur du prochain palier PP est déterminée en fonction des données I,l'interval, et PsIm,la pression d'immersion maximum,et de DPG,la durée de la plongée; ;Après codifications qui donnent IC sur 4 bits,PsImC sur 5 bits et DPGC sur 5 bits,on traite ces mots avec le moyen 17 pour adresser la section 9 du moyen 16et obtenir anisi la profondeur maximum du prochain palier PPmC codé en un mot de 3 bits qui,traité par le moyen 17 ,adressera avec le résultat, la section 10 du moyen 16 et obtenir ainsi la profondeur maximum du prochain palier PPm en un mot codé de 2X4 bits BCD qui sont chargés par le moyen 17 dans les RAM n013 et 14 du moyen 18;L'info -rmation PP est ainsi délivrée par l'afficheur n010 du moyen 19;; L'affichage ne se faisant que lorsque la durée du prochain palier DP corespondante est différente de zéro.La durée du prochain palier correspondantP est déterminée en fontion des données I, l'interval,PsIm la pression dtimmersion maximum,DPG la durée de la plongée;Àprès codifications qui donnent IC sur 4 bits,PsImC sur 5 bits et DPGC sur 5 bits,on traite ces mots avec le moyen 17 pour adresser la section 7 du moyen 16 qui délivre le LSB d'un mot de 16 bits,soit 8 bits en code binaire pur qui est char gé dans le registre interne du moyen 17;;le moyen 17 adresse ensuite la sec -tion 8 du moyen 16 qui délivre le MSB du mot de 16 bits soit 8 bit en code binaire pur qui est char gé dans le registre interne du moyen 17 pour ètre traité par celui-ci afin d'adresser la section 11 du moyen 16 qui délivre DP en un mot de 8 bits cêdé en binaire pur qui est ensuite traité par le moyen 17 en 3X4 bits codés BCD qui sont stokés dans les RAM n06,7,8 du moyen 18 par le moyen 17;L'information DP est ainsi délivré par l'afficheur 9 du moyen 19 lorsque DP est différent de zéro. La figure IV est un topogramme de mémoire de la partie affectée à la section de stokage de données de la RAM utilisée dans le moyen 15 des figures 2 et 8;Le moyen 15 permet de; stoker les informations suseptibles d'ètre utilisées ultérieure -ment pour les calculs interméaiaires,les résultats d'opérations loi -giques,les paramètres temporaires,les données modifiables;C'est une mémoire à lecture/écriture de mots de 8 bits à sorties 3 états dont un exemple de la répartition du contenu est donné dans le tableau de la figure IV. La figure V est un topogramme de mémoire de la par -tie affectée à la section de stokage des paramètres de la mémoire RAM utilisée dans le moyen 18 des figures 2,11,12;Chaque paramètre est constitué de 2 ou 3 digits suivant la répartition du tableau; Le contenu de la RAM est en code BCD de 4 digits et cette mémoire est une 16 mots de 4 bits à sorties 3 états,permettant l'affichage de 16 digits. La figure VI est un schéma symbolique du moyen 14, dispositif d'acquisition de données avec son dispositif d'échan -tillonnage,de la figure 2;Le moyen 3,contact I, déclenche:les deux timers A et B,le diviseur de fréquence C qui délivre la base de temps sur: le timer A qui délivre les impulsions d'échantillQn- -nagesur: le start du convertisseur analogique/numérique,D, qui reçoit le signal analogique du: Capteur E suivit de:l'mplifica- -teur G;Àprès le nombre requis d'impulsions venant de l'horloge Il le convertisseur D délivre un signal de fin de convertion sur l'entrée du timer B qui délivre l'in.pulsion qui va déclenchér le moyen 17 par reset. La figure VII est un chonogramme du moyen 14,dispo -sitif d'acquisition et d'échantillonnage de données, suivant les figures 2 et 6: Lorsque le moyen 3,contact I, passe en position I il valide le diviseur de fréquence C qui délivre des impulsons à la fréquence d'échantillonnage mais avec un rapport cyclique de 500/o ;il valide aussi le timer A qui déclenche sur le front montant de l'horloge H une impulsion de largeur fixée par la constante de temps RaCa et égale à la largeur éxigée par l'entrée start du convertisseur analogique/numérique D;il valide aussile timer B qui déclenche sur le front montant de la sortie CC,con -version complète,du convertisseur D,une impulsion de largeur fixée par la constante de temps RbCb et égale à la largeur exigée par l'entrée Reset du moyen 17. La figure VIII est un schéma symbolique du moyen 15 dispositif de contr & e,de bases de temps,de stokage,de la figure 2 tel que: le dispositif de controle est constitué par un déco deur/démultiplexeur de 16 voies sur les entrées duquel sont connectées les sorties de controle du moyen 17;les 16 voies valident les sorties d'horloges,le compteur temps réel et la RAM de stokage à sorties 3 états,l'alimentation du moyen 16;un dis -positif indépendant contrôle l'alimentation du moyen 17;un "drapeau" invalide l'entrée d'horloge du compteur temps réel le temps de la lecture de celui-cî;Le dispositif de bases de temps set constitué par une horloge suivie d'un diviseur de fréquénce qui délivre des impulsions sur deux sorties::l'uneà la fréquence de l'horloge temps réel,l'autre à la fréquence de lecture du compteur;le compteur temps réel délivre,lorsque sa sortie 3 états est validée,les données I et DI sur le bus de données;Le dispo -sitif de stokage est constitué par une mémoire Lecture/Ecriture de mots de 8 bits à sorties 3 états dont l'adressage est effectué par le bus d'adresse et la lecture'écriture des données par le bus de données à l'aide du moyen 17. Les figures IXa,b,c sont des logigrammes du moyen 15 dispositif de controle,de bases de temps et de stokage,des figures 2 et 8 tels que: Le décodeurldémultiplexeur de 16 voies est validé par la sortie OPREQ du moyen 17 connecté sur son entrée G1 et décode alors les instructions de celui-ci selon le tableau de la figure 9a; La mémoire RAM à sorties 3 états passe en phases lecture/écriture et haute impédance suivant le tableau de la figure 9b; L'alimentation du moyen 17 est commandée par la sortie CC,conversion complète,du convertisseur D et par la sortie RUN/i7IT du moyen 17 suivant le tableau de la figure 9c. La figure X est un schéma symbolique du moyen 16, bloc mémoire,des figures 2 et 3: Ce bloc mémoire est constitué par un ensemble de 4 unitées de mémoire de 2K octets de capacité chacune montées sur un bus de données ,un bus de controle et un bus d'adresse suivant la figure 10,les sorties 3 états sont com- -mandées par 3 entrées CS,chip select,permettant une extention pos -sible à 16K octets en groupant 2 bloc de 8K octets. La figure XI est un schéma symbolique du moyen 18 dispositif de contrôle d'afficheur 16 digits,des figures 2 et 5: Une horloge If incrémente un compteur C qui délivre une adresse binaire de 4 bits:au décodeur/démultiplexeur D à 16 voies, la BAM de 16 mots de 4 bits à sorties 3 états R;La RAM 16Wx4 en position lecture délivre l'information qu'elle contient en code BCD sur 4 bits au décodeur BCD/7 segments source de courant B; le décodeur/ démultiplexeur D décode 1 voie parmi 16,suivant l'adresse délivrée par le compteur,lorsqu'il est validé par la sortie EXT du moyen 15 connectée à son entrée G2,au driver de diodes electroluminescentes à cathodes communes monté en absorbe beur de courant A;une porte ET à 6 entrées décode les digits devant ètre éteints quand ils sont égaux à zéro en délivrant un signal d'exteinction sur l'entrée RBI du décodeur BCD/7 segments B; Un buffer 4 entrées sorties 3 états F permet d'adresser la RAM 16x4,R, en la connectant au bus d'adresse, les informations délivrées par le bus de données n'étant prises en considération par la RAM R que lorsque celle-ci passe en position "écriture"; Une commande R/li provenant du moyen 15 permet de commander les phases de lecture et d'écriture en: commandant l'entrée D2 des 4 buffers à entrées sorties 3 états F,en commandant l'entrée WE de la RAM 16x4 R qui passe ainsi en position Lecture/Ecriture;En commandant l'entrée R02 du compteur d'adresse C qui est ainsi bloqué et remis à zéro ou libéré pour le comptage;Une commande EXT provenant du moyen 15 permettant de : valider le décodeur BCD/7 segments B par commande de son entrée BI;de valider le décodeur/démultiplexeur D par commande de son entrée G2 La figure XII est un logigramme du moyen 18,contrôle d'afficheur 16 digits, des figures 2,5 et Il; Les deux commandes EXT et R/V du moyen 15 permettant de controler le fonctionnement du moyen 18 La figure XIII est un schéma des moyens 2 , 3 et 4, contacts manuel à glissière constitué de deux parties:: l'une fixe est un ILS,interupteur à lame souple,fixé au chassi de l'ensemble et connecté au circuit,en position normalement ouvert la partie mobile est un bouton à glissière dans le corps duquel est noyé un bareau aimanté dont le champ magnétique vient formé l'ILS lorsque celui-ci est soumis à ce champ. La figure XIV est un schéma détaillé de l'implanta -tion des différents " " moyens " sur lburtsibstrat dtinterconnec- -tions. Le caractêre condensé de cette implantation est du à la technologie employée: la micro-électronique hybride et les circuits multicouches; C'est grande cette technologie de pointe que l'on peut ainsi obtenir un appareil aussi compact. La figure XV est un ordinogramme, un synoptique de l'ensemble des programmes et sous programmes inscrits dans le moyen 16: Le " top d'immersion " est donné par l'action de l'utilisateur sur le moyen 3 qui positinnne ce contact pour qu'apparaisse la lettre I; Ce contact provoque un " RESET " du moyen 17 en même temps qu'il déclenche le dispositif d'échantil -lonnage du moyen 14; Le " RESET " provoque l'appel de la première instruction du Programme Principal par le positionne -ment au code correspondant du compteur ordinal du moyen 17; Le Programme principal peut appeler,suivant le cas, l'un des deux sous programmeso Dans le premier cas la plongée n'est pas terminée et le dispositif attent le prochain " RESET 1t qui sera provoqué par le prochain signal de fin de conversion CC délivré par le convertisseur A/N du moyen 14 et appellera la première instruction du Programme Principal;Après défilement de celui-ci il peut arriver qu'il appel directement le sous-programme téta; Dans le deuxième cas, la plongée étant terminée, l'utilisateur ayant remis à zéro les moyens 3 et 4, soit les contacts I et R dans la position dissimulant les deux lettres qui les désignent, le dispositif objet de la présente invention cesse de fonctionner sauf pour le compteur temps réel du moyen 15 qui reste alimenté tant que la touche de contact désignée par la lettre P, le moyen 2, reste en position P p n, ceci pour permettre le comptage de l'interval entre plongées successives In; Le sous-programme alpha peut appeler le sous-programme téta; BB meme que le sous-programme gamma peut appeler le Programme Princi -pal. La figure XVI est un ordinogramme du programme principal, celui-ci à pour objets de déterminer l'interval In et de le codifier en ICn afin de permètre d'identifier le type de plongée effectuée en comparant avec l'interval ICn~1 précédemment enregistré dans la RAM du moyen 15,celle-ci étant restée sous ten -sion avec le compteur temps réel;Le comptage du temps réel est alors effectué //////j$;'./, soit le paramètre DI; Lors de la reception du signal de conversion complète CC délivré par le convertisseur A/NT du moyen 14, la première instruction permet de déterminer si la RAM du moyen 15 contient ou non le code de la pression d immersion maximum précédemment enregistré: si celui-ci est nul, cela veut dire que le dispositif objet de la présente invention, vient juste d'entrer en fonctionnement; si PsImC est différent de zéro, le moyen 17 passe dirrectement à l'instruction de ehargement du contenu PsI délivrez par le convertisseur A/N du moyen 14 afin de traitement permettant de déterminer la nouvelle valeur maximum PsIm;Si le nombre de conversion complète est supérieur ou égal à une certaine valeur fixée inscrite en mémoire du moyen 16, cela entraine l'appel du sous-programme alpha; sinon un test de niveau logique est effectué sur un bit d'état " SEN'SE lequel est relié avec le moyen 4, contact R,pour savoir si on est en période de remontée ou non: si ce mot d'état est nul il v a appel du sous-programme béta, dans le cas contraire, mot d'état à " 1 " , ily a appel de l'instruction n lire PsI n dans le sousprogramme téta;Avant de déterminer la nouvelle valeur de PsIm, la valeur de PsI délivrée par le convertisseur A/ du moyen 14, aura été traitée afin de permètre son stokage dans la RAM du moyen 18, la figure 5 expliquant la répartition, et l'affichage de PI par l'afficheut n06 du moyen 19. La figure XVII est un ordinogramme du sous-programme alpha, celui-ci a pour objet de relever la valeur temps réel indiquée par le compteur du moyen 13 et, après traitement de stoker le résultat dans la RAM du moyen 18 suivant la répartition donnée par la figure 5 afin d'afficher DI par ltafficheur n05 du moyen 19; Un traitement permet de codifier la valeur délivrée Jar le compteur temps réel afin d'ètre utiliser pour d'autres traitements;Un test logique sur la valeur ainsi déterminer DIC, permet de recommencer le traitement autant de fois qu'il est nécessaire iusqutà ce que le résultat soit différent de zéro, permettant ainsi son stokage pour utilisation ultérieure et le défilement de la suite du program -me; les instructions suivantes permètent de déterminer, avec l'utilisation des paramètres DIC et ICn, la valeur du paramètre PM qui sera stoké dans la RAM du moyen 18 suivant la répartition donné par la figure 5 afin d'afficher sa valeur par l'afficheur N08 du moyen 19; Ensuite il y a appel du sous-programme béta. La figure XI IL est un ordinogramme du sous-programme béta, celui-ci a pour objet de déterminer la valeur codée de la nouvelle pression d'immersion maximum PsImC; Un test logique sur zeste valeur permet de recommencer l'opération de traitement autant de fois qu'il est nécessaire pour obtenir un résultat différent de zéro autorisant ainsi le défilement de la suite du programme; Celui -ci permet, avec l'utilisation des paramètres sImC et ICn, de déterminer le paramètre codé DMC, limite de sécurité, qui sera traité puis stoké dans la RAM du moyen 1E suivant la répartition donnée par la figure 5 afin d'ètre affiché par l'afficheur n07 du moyen 19; Ensuite il y a appel du sous-programme gamma; La figure XIX est un ordinogramme du sous-programme gamma, celui-ci a pour objet de déterminer des paramètres intermédiaires déstinés à des calculs ultérieurs; Un test logique sur le bit d'état " SENTSE " relier à la touche R, moyen 4, permet, dans le cas ou son contenu est different de zéro, d'appeler le sous-programme téta ou, dans le cas ou ce contenu est zéro, d'effectuer l'instruction " PAUSE " jusqu' à ce qu'un nouveau signal de conversion complète CC soit délivré par le convertis -seur À/N du moyen t4 et relance le Programme Principal;; La figure XX-À-B-C- est un ordinogramme du sousprogramme téta, celui-ci a pour objet de déterminer la durée de la plongée DPG en lisant le contenu du compteur temps réel du moyen 15 à l'instant ou le bit dtétat " SENSE " est détecté comme étant différent de zéro, c'est à dire lorsque l'utilisateur a décidé d'effectuer sa remontée et a concrétisé sa décision en mettant le contact R dans la position requise; un traitement est ensuite effectué pour codifier cette durée et la stoker pour une utilisation ultérieure;Ensuite les instructions permettent de déterminer le paramètre DP, durée du prochain palier, et de le stoker dans la RAM du moyen 18 suivant la répartition donnée par la figure 5 afin d'être affiché par l'afficheur n09 du moyen 19; La suite des instructions permettent de déterminer le paramètre PP, profondeur du prochain palier crrespondant, et de le stoker dans la RAM du moyen 18 suivant la répartition donnée par la figure 5 afin d'ètre affiché par l'afficheur n0lO du moyen 19; Lorsque ceci est réalisé, une comparaison est effectuée à chaque instant, ou plutôt à chaque nouvelle conversion, entre la valeur indiquée par PI et celle indiquée par PP : si la profondeur d'im -mersion indiquée par PI est supérieure à la valeur indiquée par la profondeur du prochain palier PP, le dispositif entre dans une phase " PAUSE " et attend ainsi sa remise en fonction par un nouveau signal de fin de conversion CC; si la profondeur d'immer -sion PI est inférieure ou égale à la profondeur indiquée pour le prochain palier PP, le décomptage jusqu'à zéro de la valeur indiqué par DP, durée du prochain palier,s'effectue, puis arrivée à zéro renvoit à l'instruction du sous-programme tQta marquée par Y afin de déterminer les nouvelles valeurs des paramètres Dl' et PP; Ce processus se ropètera autant de fois qu'il est nécessaire pour arriver à la surface;Lorsque le dernier palier aura été effectué, c'est dire lorsque la durée du dernier palier aura été décomptée, et lorsque l'utilisateur aura remis le contact R à-zéro,ce qui positionne le bit d'état tr SENSE tt à zéro, les instructions suivantes effctuent une remise à zéro générale, c'est à dire du dispositif de stokage du moyen 15 sauf le contenu de ICn-1, du compteur temps réel du moyen 15; Le compteur temps réel est ensuite redéclenché pour compter cette fois l'interval de temps existant entre la future plongée et celle qui se termine;Cette valeur de l'interval est comparé à une valeur fixée enregistrée dans le moyen 16 et provoque l'arret du compteur temps réel lorsque celle ci est atteinte; La figure XXI est un schéma symbolique simplifié du moyen 17 dispositif de traitement ou " microprocesseur "; Ce type de dispositif est actuellement en plein développement et sujet à de nombreuses variantes quant à la forme mais peut diffé -rents quant au fonctionnement et au fondement;Les caractéris -tiques visées par tous les constructeurs de ce genre de produit sous toutes, dans les grandes lignes, semblables et sont les suivantes: grande densité d'intègration pour réaliser le produit en un seul circuit intègré, Jeu d'instructions figées le plus puissant et le plus étendu possible, structure parallèle dé X bits compatibilité totale avec les circuits existant; TTL, MOS etc.... consommation minimum donc alimentation +5V, une seule phase d'horloge à bas niveau; fonctionnement du statique au mégahertz, bus de données 8 bits bidirrectionnel 3 états, bus d'adresse 3 états séparé du bus de données, adressage direct d'au moins 32K octets, structure interne de 8 à 16 bits parallèles, registres internes nombreux et tous adressables, niveaux d'interruption vectorisés, additionneurs d'adresses, indexation, instructions de 2 ou 3 octets, tests sélectifs de mots ou de bits d'état etc... Les programmes sont décrits de façon détaillée ci-après dans la partie des listes d'instructions qui concerne les mèmoires ROM #1 à 11. LISTE DETAILLE DE PROGRAMMES ET SOUS-PROGRA > itiES D' INSTRUCTIONS ET DE DONsNEES TABULAIRES Une liste complète de tous les programmes et sous programmes d'instructions utilisés par le micro-ordinateur et de toutes les constantes utilisées par ces programmes et sous programmes est donnée cî-après.Tous ces programmes et sous Programmes et constantes sont stokées dis les circuits ROM, du moyen 16, individuels à l'interieur de chaque groupe k0Y, comme indiqué en haut cie de la première des àges associées à chaque groupe ROM.Chaque ligne de la liste est numérotée de telle sorte que l'on trouve les adresses sur chaque collonne impaire en partant du coté gauche; les continus dans les colonnes paires en partant de la gauche;Les adresses et les contenus sont indiquées en code décimal. LISTE DE L'UNITE DE MEMOIRE (MOYEL 16)ROM 8K8/1 00 01 36 02 72 05 108 08 144 12 180 15 216 18 253/22 01 01 37 02 73 05 109 08 145 12 181 15 217 19 254/22 02 01 38 02 74 05 110 09 146 12 182 15 218 19 255/22 03 01 39 02 75 05 111 09 147 12 183 15 219 19 04 01 40 02 76 05 112 09 148 12 184 15 220 19 05 01 41 02 77 05 113 09 149 12 185 16 221 19 06 01 42 02 78 06 114 09 150 12 186 16 222 19 07 01 43 02 79 06 115 09 151 12 187 16 223 19 08 01 44 02 80 06 116 09 152 12 188 16 224 19 09 01 45 2 81 06 117 09 153 13 189 16 226 19 10 01 46 02 82 06 118 09 154 13 190 16 227 20 11 01 47 03 83 06 119 09 155 13 191 16 228 20 12 01 48 03 84 06 120 09 156 13 192 16 229 20 13 01 49 03 85 06 121 10 157 13 193 16 230 20 14 01 50 03 86 06 122 10 158 13 194 16 231 20 15 01 51 03 87 06 123 10 159 13 195 17 232 20 16 01 52 03 88 06 124 10 160 13 196 17 233 20 17 1 53 03 89 07 125 10 161 13 197 17 234 2 18 01 54 03 90 07 126 10 162 13 198 17 235 20 19 01 55 03 91 07 127 10 163 14 199 17 236 20 20 01 56 03 92 07 128 10 164 14 200 17 237 20 21 01 57 04 93 07 129 10 165 14 201 17 238 21 22 01 58 04 94 07 130 10 166 14 202 17 239 21 23 01 59 04 95 07 131 10 166 14 203 17 240 21 24 01 60 04 96 07 132 11 167 14 204 17 241 21 25 p1 61 04 97 07 133 41 168 14 205 17 242 21 26 01 62 04 98 07 134 11 169 14 206 18 243 21 27 01 63 04 99 07 135 11 170 14 207 18 244 21 28 01 64 04 100 08 136 11 171 14 208 18 245 21 29 01 65 04 101 08 137 11 172 14 209 18 246 21 30 01 66 04 102 08 138 11 173 14 210 18 247 21 31 1 67 04 13 08 139 11 174 15 211 18 248 22 32 pll 68 05 104 8 140 -11 176 15 212 18 249 22 33 01 69 05 105 08 141 11 177 15 213 18 250 22 34 01 70 05 106 08 142 12 178 15 214 18 251 22 35 01 71 05 107 08 143 12 179 15 215 18 252 22 LISTE DE L'UNITE DE MEMOIRE (MOYEN 16) ROM 8K8/2 00 01 32 00 64 00 01 00 33 00 65 00 02 00 34 00 66 00 03 02 35 00 67 00 04 00 36 08 68 00 05 00 37 00 69 00 06 03 38 00 70 00 07 00 39 00 71 00 08 00 40 00 72 10 09 04 41 00 73 00 10 00 42 00 74 00 11 00 43 00 75 00 12 05 44 00 76 00 13 00 45 00 77 00 14 00 46 00 78 00 15 00 47 00 79 00 16 00 48 09 80 00 17 00 49 00 81 00 18 06 50 00 82 00 19 00 51 00 83 00 20 00 52 00 84 00 21 00 53 00 85 00 22 00 54 00 86 00 23 00 55 00 87 00 24 07 56 00 88 00 25 00 57 00 89 00 26 00 58 00 90 00 27 00 59 00 91 00 28 00 60 00 92 00 29 00 61 00 93 00 30 00 62 00 94 00 31 00 63 00 95 00 96 11 LISTE DE L'UNITE DE MEMOIRE (MOYEN 16) ROM SKS/3 00 01 10 09 20 14 30 19 01 02 11 00 21 00 31 00 02 03 12 10 22 15 32 20 03 04 13 00 23 00 33 00 04 05 14 11 24 16 34 21 05 06 15 00 25 00 35 00 06 07 16 12 26 17 36 22 07 00 17 00 27 00 08 08 18 13 28 18 09 00 19 00 29 00 LISTE DE L'UNITE DE MEMOIRE (MOIEN 16) ROM SKS/4 00 00 25 07 50 14 75 21 100 28 125 35 150 42 175 49 01 00 26 07 51 14 76 21 101 28 126 35 151 42 176 49 02 00 27 07 52 14 77 21 102 28 127 35 152 43 177 50 3 00 28 08 53 15 78 22 103 29 128 36 153 43 178 50 04 01 29 08 54 15 79 22 14 29 129 36 154 43 179 50 05 01 30 08 55 15 80 22 105 29 130 36 155 43 180 50 06 01 31 08 56 15 81 22 106 30 131 37 156 44 181 51 07 02 32 09 57 16 82 23 107 30 132 37 157 44 182 51 8 02 33 09 58 16 83 23 18 30 133 37 158 44 183 51 09 02 34 09 59 16 84 23 109 30 134 37 159 44 184 52 10 02 35 10 60 17 85 24 110 31 135 38 160 45 185 52 11 03 36 1 61 17 86 24 111 31 136 38 161 45 186 .52 12 03 37 10 62 17 87 24 112 31 137 38 162 45 187 52 13 03 38 10 63 17 88 24 113 32 138 39 163 46 188 14 04 39 11 64 18 89 25 114 32 139 39 164 46 189 00 15 04 40 11 65 18 90 25 115 32 140 39 165 46 16 4 41 11 66 18 91 25 116 32 141 39 166 46 17 04 42 11 67 19 92 26 117 33 142 40 167 47 18 05 43 12 68 19 93 26 118 33 143 40 168 47 19 05 44 12 69 19 94 26 119 33 144 40 169 47 20 05 45 12 70 19 95 26 120 33 145 41 170 48 21 06 46 13 71 20 96 27 121 34 t46 41 171 48 22 06 47 13 72 20 97 27 122 34 147 41 172 48 23 06 48 13 73 20 98 27 123 34 148 41 173 48 24 06 49 13 74 20 99 28 124 35 149 42 174 49 LISTE DE L'UNITE DE MEMOIRE (MOYEN 16) ROH SKS/5 13 60 50 60 88 60 126 27 164 27 202 12 240 12 14 60 51 60 89 60 127 30 165 27 203 15 241 12 15 60 52 60 90 36 128 33 166 30 204 15 242 12 16 60 53 60 91 42 129 36 167 15 205 15 243 12 17 60 54 60 92 45 130 39 168 15 206 18 244 09 18 60 55 60 93 51 131 42 169 15 207 18 245 09 18 60 56 6 94 54 132 45 170 18 208 18 246 9 19 60 57 60 95 57 133 45 171 18 209 18 247 09 20 60 58 60 96 60 134 18 172 21 210 18 248 12 21 60 59 60 97 60 135 21 173 21 211 09 249 12 22 60 60 60 98 60 136 24 174 24 212 12 250 12 23 72 61 6 g9 60 137 24 175 24 213 12 251 12 24 6 62 60 100 60 138 27 176 27 214 12 252 12 25 60 63 60 101 30 139 27 177 27 215 12 253 12 26 60 64 60 102 33 140 30 178 12 216 15 254 12 27 60 65 60 103 36 1-41 33 179 15 217 15 28 60 66 60 104 39 142 36 180 15 218 15 29 60 67 60 7B5 42 143 39 181 15 219 18 30 60 68 54 106 54 144 39 182 18 220 18 31 60 69 60 107 48 145 18 183 18 221 18 32 60 70 60 108 54 146 18 184 21 222 09 33 60 71 60 109 57 147 21 185 21 223 09 34 72 72 60 110 60 148 21 186 24 224 12 35 60 73 60 111 60 149 24 187 24 225 12 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5529 05 5564 07 5599 02 5455 02 5490 00 5525 00 5560 00 5595 04 5530 08 5565 11 5600 00 5456 05 5491 00 5526 00 5561 00 5596 06 5531 14 5566 00 5601 04 5457 08 5492 00 5527 00 5562 00 5597 15 5532 14 5567 00 5602 04 5458 00 5493 02 5558 00 5563 00 5598 23 5533 25 5568 00 5603 09 5459 01 5494 05 5529 00 5564 00 5599 34 5534 00 5569 02 5604 00 5460 03 5495 08 5530 00 5565 00 5600 40 5535 03 5570 05 5605 02 5461 05 5496 12 5531 02 5566 02 5601 67 5536 06 5571 06 5606 01 4462 12 5497 00 5532 08 5567 00 5602 00 5537 12 5572 12 5607 04 5463 14 5498 01 5533 00 5568 00 5603 00 5538 16 5573 12 5608 04 5464 00 5499 03 5534 00 5569 00 5604 00 5539 16 5574 00 5609 11 5465 04 5500 05 5535 02 5570 00 5605 00 5540 32 5575 01 5610 00 5466 08 5501 10 5536 05 5571 00 5606 00 5541 35 5576 03 5611 03 5467 15 5502 14 5537 07 5572 02 5607 00 5542 04 5577 05 5612 02 5468 21 5503 20 5338 12 5573 08 5608 02 5543 06 5578 08 5613 04 5469 30 5504 00 5339 00 5574 00 5609 08 5544 15 5579 14 5614 04 5470 04 5505 04 5340 01 5575 00 5610 00 5545 18 5580 14 5615 14 ONNEMENT LE L'APPAREIL Initialement; toutes les tcucs dc contact, c'est à dire les moyens 2, 3 et 4, sont en position "OFF", c'est à dire que l'appareil n'est pas en fonctionnement et tout est reteint. L'utilisateur actionne le contact P (le moyen 2 pour mettre l'appareil sous tension; Les affichages ins'irgtient: DI = /00mn PI = /om DM = /00mn PM = /0m DP = /00mn PP = /0m Au rioment de l'immersion, le plongeur actionne le contact I, (moyen 3), pour déclencher le chronomètre et le programme principal; A partir de cet instant, les affichages sont différents de zéro et délivrent toutes les informations sus-inli- quées;Par exemple si le plengeur a atteint la profondeur de 15; mais qu'à l'instant ou il consulte son appareil, cela fait îOiiin qu'il est immergé et qu'il se trouve à 12m, il lira les informa- tions suivantes: DI = /10mn PI = 12m DM = 160mn PM = 72m DP = /10mn PP = /6m Le fait que DP et PP indiquent zéro veut dire que, pour l'instant, compte tenu de la plongée effectuée donc des informations enregistrées par l'appareil, le plongeur n'a pas de palier à effectuer;Si les données avait été plus élevées ces valeurs auraient pu ètre différentes de zéro; par exemple pour un plongeur consultant son appareil à l'instant SOmn et ayant eu à descendre à 30n mais se trouvant présentement à 25m aura les indications suivantes: DI = /50mn PI = 25m DM = 100mn PM = 36m DP = /10mn PP = /6m qui indiquent cette fois un palier de dix minutes à six tretres; De plus on voit que les limites de sécurité ont beaucoup Diminuées en effet ces valeur sont recalculées b chaque changement de valeur de l'une ou l'autre des données CI et Il, et 1 plongeur n'a d'autre soici que de maintenir ces données en-deça des limites de sécurité mentionées par DM et PM;Moyennant quoi, il sait qu'il reste toujours dans les limités connues Lie la plongée dite " à l'air " et qu'il aura toujours des valeurs de PP et DP lui permettant de remonter à la surface en toute sécurité. Lorsque l'utilisateur estime qu'il doit remonter, soit parcequ'il trouve que le premier palier qu'il doit effectuer est déja long ou profond et lui-perrnet de dire que les suivants le seront aussi, soit pour toutes autres raisons, le plongeur actionne le contact R (le moyen 4) et regarde les informations indiquées par PP et Di; Par exemple dans le cas précédent les valeurs de PP et DP sont figées et le plongeur cntamme sa remon -tée vers le palier de 6 mètres;;Àrrivé à cette profondeur, c "est à dire lorsque les valeurs indiquées par PI et ll' sont identiques soit 6 mètres, le plongeur reste à cette profondeur (avec une marge d'erreur de 1M50 absolue) et la valeur indiquée par DP commence à décompter soit à passer dela minutes vers zéro: c'est le "décompressimètre"; Quand DP = 000 les informations changent et indiquent les nouvelles valeurs du prochain palier à effectuer soit: DI=/55mn PI=/6m DM = 100mn PM = 36m DP = /20mn PP = /3m le plongeur remonte au palier indiqué et lorsqu'il l'a atteint le processus de comptage recommence;Lorsque celui-ci est terminé les nouvelles valeurs indiquées sont: DI = /74mn PI = /3m DM = 100mn PM = 36m DP=1,/$mn P2=/m le plongeur peut remonter à la surface, sa plongée est terminée. Lors de la remontée il se peut que le plongeur effectue celle-ci avec une vitesse trop grande (à V > 15in/mn): dans ce cas le voyant central (moyen 11) s'allume pour signaler au plongeur qu'il doit diminuer sa vitesse de remontée NE; quand tout est redevenu normal, soit VR # 15m/mn, le voyant s'éteint. Lors de la remontée, il se peut que le plongeur soit obligé de redescendre ou que celui-ci décide de ne pas remonter immédiatement; Dans ces cas il doit remètre le contact R dans la position "OFF" (moyen 4) et lire les indications données concernant les limites de sécurité soit DM et PN car le dispositif ENREGISTRE TOUTES les valeurs, même durant la remontée et calcule à chaque fois les nouvelles limites de sécurité qui ont stokés en mémoire RAM pour une utilisation éventuelle, et pre-isemment dans ces cas là, celles-ci sont affichées et sont forcement différentes puisque, même si la profondeur raxlnum atteinte par le plongeur ne change pas, la dur de l'immersion augmente constamment et modifie donc DM et PM; Par exemple suposons que le plongeur ait décidé de redescendre à 30m alors qu'il était en train d'effectuer son palier de 6 son appareil indique par exemple à cet instant: DI = /60mn PI = /6m DM = 100mn PM = 36m DP=/$2mn PP=/6m au moment ou il remet le contact R enposition "OFF" l'appareil indique alors:: DI = /60mn PI = /6m DM = 100mn PM = 45m DP = /15mn PP = /6m on voit que si la limite de securité PM a augmentée, par contre la durée du palier de 6 mètres a augmentée aussi de 5mn ce qui laisse supposer que le palier de m aura lii aussi une durée supérieure, eneffet elle l'est de 10mn !;De plus si le plongeur descend à 30m et qu'il descide dè remonter alors les valeurs indiquées seront, avant de manipuler le contact R: DI=/62mn PI=3 > 6m DM = /80mn PM = 33m 2P=/4mn PP=/9m les limites de sécurité ont diminuées et par contre le prochain palier est 3m plus profond que précedemment ce qui entraine un palier à 6m de 16mn, soit 6mn de plus, et surtout un palier de 37mn à 3}! soit 17mn de plus qu'à l'origine!; ; Il faut donc faire très attention dans ces cas là et agir de cette façon que pour un cas d'extrème urgence et non pas pour aller chercher un couteau qui est tombé au fond! Il se peut aussi que les limites de sécurité soient atteintes, l'une ou l'autre suffit d'aileurs, dans ce cas le voyant central s'allume, signifiant une remontée IMMEDIATE dont l'accusé de réception doit ètre signifié par la aise en fonction du contact R (moyen 4), le voyant central s'éteint alors; Une fois retourné à la slirace le plongeur doi i décider s'il a l'intention de replonger dans un interval de plus ou moins icures:: dans le premier cas il 1)0Ut couper l'allimentaiton de son appareil on agissant sur le contact 1' (moyen 2); dans ou le deuxième cas il laisse le courant et comme dans les deux cas, il remet les contact I et R en position "OFF" ce qui, dans le deuxième cas, déclenche le comptage de l'interval entre plongées successives qui sera pris en compte dans les calculs de la plongée suivante; lien n'est affiché puisque le compteur temps réel et la RAM sont les seul 'i ètre alimenté té (ce qui réduit la consommation); Bien sur dans le doute le plongeur peut laisser le dispositif sous tension puisqu'au bout de 8h tout sera coupé. Le dispositif, objet de la présente invention, peut ètre utilisé dans tous les cas où l'on désire effectuer une plongée dans un milieu où la pression ambiante est supérieure à la pression atmosphérique normale et nécessite la respiration d'air à la pression ambiante; Il délivre tous les paramètres utiles pour effectuer un cotrole total, en temps réel, de chaque instant de la plongée et permet d'effectuer celle-ci en toute sécurité et avec le minimum de contraintes. Il peut ètre utilisé aussi bien en caisson que dans le cadre d'une plongée réelle en mer ou en lac. Des applications interessantes seront dans le cadre des chantiers sous-marins- concernant la recherche océanographique la recherche pétrolière, les chantiers portuaires ou de barrages, le déminage, la pose dc cables sous-marins, ou plues simplement la plongée sportive. Ce dispositif intéresse donc tous le s plongeurs autonomes de la recherche, de l'industrie ou privé. REVENDICATIONS 1. Hicro-ordînateur comprenant un moyen d'échatillonnage et de conversion des données permettant d # introduire 1' infor- mation dans le micro-ordinateur; un moyen de contrôle, de bases de temps et de stucages de qonnt es, permettant de otrier l'alimentation des différents éléments constituant le micro ordinateur ainsi que leur validation logique, de faire un comptage temps réel et de stoker toute information provellar.t de 1 'unité de traitement; un moyen de stokage des programmes et des sous-programmes ainsi eue de données tabulaires ou autre-permettant d'ètre lue uniquement par le moyen de traite ment des informations et de permettre la déterminaiton des informations nécessaires pour le déroulement des programmes et des sous-programmes ainsi que des informations devaji ètre affichées; un moyen de traitement des informations deli-rf es parl'un ou plusieur des moyens ci-dessus permettant de déterminé -ner les informations nécessaires au déroulement des programmes ou des sous-programmes et à leur exécution pour réaliser des fondtions choisies en exécutant sélectivement un ou plusieurs des programmes ou sous-programmes choisis ou en réagissant à l'information déterminée ou délivrée par l'un ou l'autre des moyens ci-dessus; unmoyen de controle et ae stokage des informations déterminées par le moyen de traitement lors de l'exécution des programmes ou sous-programmes afin de permètre l'affichage des informations qui en résultent; un moyen d'af -fichage contrôlé délivrant les informations objet de la réali -sation de la présente invention;Unmoyen d'alimentation auto -nome et régulé munis de son dispositif de recharge et de contrôle de décharge; un moyen de mise sous tension du micro ordinateur; un moyen de contrôle permettant d'appeler les programmes et les sous-programmes; un moyen de controle per -mettant de modifier le déroulement des programmes et sous prograrimes; 2.Micro-ordinateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen d'échantillonnage et de conversion des données est un dispositif automatique après son initial i- satin et est constitue de telle sorte qu'il délivre des dounée sous forme de mots bifilaires correspondant à clefs informations analogiques captées; 3. Micro-ordinateur selon la revendication 1 et 4, aracterisé par le fait que le moyen de contrôle, re bases 1e temps et de stokage est constitué par un décodeur/démultiplexeur permet -tant la validation et le contrôle de l'alimentation r'cs d2f- -ferents éléments constituant le micro-ordinateur ainsi que d'un compteur temps rcl quatre digits et d'une mémoire de stokage statique de mots (4e 8 bits à sorties 3 états connectés sur le bus de données; 4.Micro-ordinateur selon la revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que le moyen de stokage des programmes et des sous programmes est constitué par une mémoire à lecture seule (ROM) de 8K octets contenant aussi un certain nombre de données tabu -laires nécessaires au déroulement des programmes et sous-prog 5.Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le moyen de traitement des données et des informations données par pragramme et sous-programmes est constitué d'un microprocesseur présentant les caractéristique nécessaires à l'adressage d'au moins 8E octets de mémoire, soit 13 bits d'adresse en parallèles, et celles nécessaires à la ré -ception de 8 bits de données en parallèles, avec un jeu d'ins -tructions suffisemment étendu et complexe pour permètre des opérations logiques et arithmétiques; permettant d'avoir accès directement à des bits d'état et permettant de tester ceux-ci; 6.Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le moyen de contrôle et dc stokage des informations déterminées par l'éxécution des programmes et des sous programmes est constitué d'une mémoire de stokage de 16 mots de 4 bits à sorties 3 états dont le chargement s'efrec -tue par le bus de données et le bus des adresses validés et la lecture par l'adressa.ge donné par un compteur qui tourne de 1 à 16 constemment et adresse ainsi la mémoire en mème temps qu'il adresse un décodeur/démultiplexeur de 4/1G voies qui va -lide le digit correspondant dont le code BCD contenu dans la mémoire de stokage est décodé en 7 segments; un oscillateur permet d'incrémenter le compteur adresseur; ce moyen permet l'affichage d'informations sur 16 digits contrôlé pa :- icropro -cesseur; Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendiactions 1 à 6, caractérisé par la fait que le moyen d'affichage est constitué de 16 digits à diodes électroluminescentes groupées par 2 ou par 3 permettent ainsi l'affichage des informations déterminces par l'éxécution des programme et sous-programmes, soit:: DI, la durée de l'immersion, sur 3 digits, en minutes; PI, la profondeur d'immersion, sur 2 digits, en rètres; DM, la durée maximum limite de sécurité, sur 3 digits, en mu; PM, la profondeur maximum limite de sécurité, sur 2 4igits, en mètres; DP, la durée du prochain palier, sur 3 digits, en minutes; PP, la profondeur du prochain palier , sur 2 digits, en mètres; S.Micro-ordinateur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen d'affichage est constitué de 16 digits à critaux liquides; 9. Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le moyen d'alimentation autonome est constitué par un accumulateur basse tension continue munis de son dispositif de charge constitué d'un redresseur basse tension pour petit transformateur type machine à calculée, et d'un dispositif de limitation de décharge à transistors complèté par un pont régulateur à diode et transistor; 10.Micro-ordinateur selon la revendication 9, caractérise par le fait que le moyen d'alimentation autonome est constitue par une pile suivie d'un dispositif régulateur; 11. Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendications 1 à1C, caractérisé ar le fit que le moyen de mise sous tension du micro-ordinateur est constitué par un ILS soumis à l'action d'un champ magnétique dû à un aimant que le contact à glissière vient placer au dessus pour fermer le contact et provoquer ainsi le passage du courant; 12. Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le moyens de contrôle permettant d'ap appeler les programrros et sous-programmes est un dispositif selon, la revendication 11; 13. Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendications i à 12, caractérisé par le fait que le moyen de contrôle permettant de modifier le déroulement des programe et sous-programmes est un dispositif selon la revendication 11 et permet la mise à "1" logi -que ou la mise à "0" logique d'un bit d'ètat du moyen de traite -ment appelé microprocesseur; 14.Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le moyen d'affichage pclirct de visualiser par une lampe le fait que les paramètres limite clo sécurité sont dépassés et née es site une remontée immédiate; 15. Micro-ordinateur selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le moyen d'a-fficiiage permet de visualiser par une lampe que la vitesse de remontée est supérieure à la norme 16. Micro-ordinateur selon I'ersemble des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'il est entièrement étanche et conçû pour résister aux pressions ambiantes selon les normes de sécurité en vigueur; 17. Micro-ordinateur selon l'ensemble des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait qutil est portatif sur le bras, en pendentif ou de toute autre façon que l'utilisateur peut trou -ver practique;