FR 2405164 A1 19790504 FR 7729945 A 19771005 ta présente invention, due aux travaux de Monsieur Jean BOQUET de la Société BERTIN et de Messieurs Fernand DRIEU, Laurent HEBRARD et Robert O OGER R du Cormulssariat å-l'Energie Atomique, concerne un nouveau type de véhicule à coussins de fluide. Ce type de véhicule est partìculièrement bien adapté à la manutention et au transport de charges lourdes. L'une de ses applications les plus intéressantes est celle du transport de charges sur des chemins de glissement qui peuvent présenter des risques de contamination atmosphérique, par dispersion de poussières a la suite du déplacement d'air à la sortie des coussins du véhicule.Ces risques sont fréquents, notamment dans les installations nucléaires où des charges lourdes doivent être déplacées sur des chemins de glissement qui peuvent etre recouverts de poussières contaminées. On sait qu'un véhicule a coussins de fluide et notamment a coussins d'air est constitué d'un bâti apte à supporter une charge, d'un châssis dont le dessous est muni de coussins d'air alimentés en air comprimé et d'une ou plusieurs jupes entourant les coussins. La fonction essentielle des coussins d'air est d'écarter par de l'air sous pression le corps sustenté de la surface d'appui, avec une fuite minimale pour éviter le contact entre les bords de fuite des coussins et cette surface. La jupe est généralement constituée de plusieurs bandes souples, qui ne sont pas solidaires les unes des autres et qui sont fixées au châssis de manière non étanche. Elle est destinée à protéger llenvironnement du véhicule, des projections éventuelles d'éléments solides ou liquides se trouvant sur le chemin de glissement et qui sont chassés par l'air sous pression s'échappant des bords de fuite des coussins. Ces jupes sont cependant inefficaces pour retenir les éléments solides ou liquides de très faibles dimensions et en particulier les poussières. Dans le cas où ces poussières sont contaminées, elles s'échappent au travers des jupes et viennent polluer l'atmosphère environnante. Ceci est un grave inconvénient, en particulier dans les installations nucléaires où ces poussières peuvent être très dangereuses pour le personnel travaillant à proximité du véhicule. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et en particulier de réaliser un véhicule à coussins de fluide pouvant se déplacer sur un chemin de glissementaéventuel- lement recouvert de poussières, sans chasser ces poussières dans l'atmosphère environnante. La présente invention a pour objet un véhicule à coussins de fluide camprenant : - au moins un coussin de fluide situé sous le châssis du véhicule, - des moyens d'alinentation de ce ou ces coussins, en fluide sous pression, - une jupe fixée au châssis et entourant le ou les coussins, caractérisé en ce que la jupe est fixée au châssis de manière à former avec celui-ci un caisson dynamiquement étanche par rapport au chemin de glissement du véhicule, des moyens étant prévus à la périphérie et au bas du caisson pour aspirer les poussières éventuellement présentes et le fluide contenu dans ce caisson. Selon une caractéristiques avantageuse de l'invention, les moyens d'aspiration comprennent au moins une pompe munie de conduits d'aspiration et d'évacuation, le conduit d'aspiration débouchant dans une rampe d'aspiration disposée dans le caisson, à la périphérie et au bas de la jupe, le conduit d'évacuation débouchant à l'extérieur de la jupe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le conduit d'aspiration de la pompe est relié à un filtre épurateur du fluide aspiré dans le caisson. Selon une caractéristique additionnelle, la pompe a un débit supérieur au débit des moyens d'alimentation des coussins. Selon d'autres caractéristiques, la pompe est actionnée par des moyens qui sont associés au moyen d'alimentation en fluide des coussins. Ces moyens d'actionnement de la pompe sont constitués par une turbine, alimentée par les moyens d'alimentation des coussins. Ce véhicule qui est muni d'une jupe étanche permet d'éviter la propagation de particules contaminées dans l'environnement ; de plus, les poussières contenues sur le chemin de glissement sont aspirées au passage du véhicule et filtrées avant d'entrer dans la pompe. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre, en référence au dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, et représentant en coupe transversale un véhicule sur coussins de fluide selon l'invention. En référence au dessin, le véhicule comprend des coussins de fluide 1 et 2, fixés au chssis 3 qui supporte, sur une plateforme 4, une charge 5. Des moyens d'alimentation des coussins en fluide sous pression sont représentés schématiquement en 6. Une jupe étanche 7 est fixée de manière étanche au châssis, de préférence tout autour de celui-ci, de manière b englober les coussins, et à former -avec ce châssis un caisson dynamiquement étanche.8, par rapport au chemin de glissement du véhicule 9. Sur le dessin, le véhicule est supposé être représenté en position de vol, les coussins 1 et 2 sont alimentés soit par un fluide gazeux comprimé tel que l'air, soit par un fluide liquide sous pression tel que l'eau. Ce fluide-arrive à travers les conduits 10 et 11.Le fluide comprimé s'échappe par le bord de fuite 12 de chacun des coussins, et déplace les poussières éventuellement contaminées du chemin de glissement 9, a l'intérieur du caisson 8. I1 est évident que seulement deux coussins 1 et 2 ont été représentés mais que le véhicule peut en comporter un nombre supérieur, qui est de 4 dans l'exemple choisi. Lorsque le fluide comprimé cesse d'alimenter les coussins, la jupe 7 étant souple, le véhicule s'affaisse et vient reposer sur des roues qui ont été représentées de manière schématique en 13 et 14. Des moyens d'aspiration constitués par une pompe 15 viennent aspirer le fluide contenu dans le caisson 8.Cette pompe est munie d'un conduit d'aspiration 16 et d'un conduit d'évacuation 17 ; le conduit d'aspiration 16 débouche, par l'intermédiaire d'un filtre 25 dans une rampe d'aspiration 18, disposée dans le caisson 8, å la périphérie et au bas de la jupe 7 et fixée au châssis 3. Le conduit d'évacuation 17 débouche a l'extérieur du caisson étanche 8. Le filtre 25 permet d'épurer le fluide liquide ou gazeux aspiré dans le caisson 8, dans le sens indiqué par les flèches 26. Afin d'assurer une bonne sustentation de la charge portée par le véhicule et une étanchéité dynamique du véhicule par rapport au sol, le débit d'aspiration de la pompe 15 est supérieur au débit d'alimentation des coussins en fluide sous pression. Dans le cas d'une alimentation en air comprimé, la dépression est d'environ un millimètre de colonne d'eau dans la zone comprise entre la sortie des coussins et la jupe étanche au bas de la face interne de cette jupe. La pompe 15 est actionnée par des moyens 19, eux-mêmes associés au moyen d'alimentation 6 des coussins. Ces moyens d'actionnement de la pompe sont constitués par une turbine alimentée en fluide sous pression par le conduit 20. Dans le cas de l'air comprimé, cette turbine est un moteur à air qui entrain la pompe 15. Les moyens 6 alimentant les coussins 1 et 2 en fluide sous pression sont représentés sur le véhicule ; ils comprennent notamment un compresseur 21, associé à un réservoir de fluide 22, et à une vanne de distribution 23. Ces moyens sont portés par le véhicule lorsque celui-ci a de longues distances à parcourir ou quand le local dans lequel il se déplace ne comporte pas de circuit interne de distribution de fluide sous pression. Par contre, si le local ou le site comporte un circuit de distribution de fluide sous pression, eau ou air comprimé, un simple conduit 24 relie la vanne 23 au circuit de distribution général de fluide sous pression du local ou du site. Dans ces conditions, le véhicule ne porte pas de compresseur ni de réservoir. Le fait que la turbine soit alimentée par les memes moyens d'alimentation que ceux des coussins est une sécurité pour le véhicule. En effet, des que les coussins sont alimentés, le moteur fonctionne et la pompe 15 aspire le fluide contenu dans le caisson 8. L'invention permet bien d'atteindre les buts mentionnés plus haut ; le fluide chargé des poussières éventuellement contaminées contenues dans le caisson 8, est filtré dans le filtre 25, de telle sorte que le fluide qui s'échappe par le conduit d'évacuation 17, n'est pas contaminé et peut être récupéré dans le cas où ce fluide est liquide. De plus, le véhicule, compte tenu du système d'aspiration du fluide contenu dans le caisson 8, permet d'évacuer toutes les poussières contenues sur le chemin de glissement 9 et ainsi contribue à nettoyer ce chemin, contrairement aux véhicules sur coussins d'air classiques qui ne font qu'accroltre la dispersion des poussières dans un local contaminé. Il est évident que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et que de nombreuses variantes peuvent etre conçues sans sortir du cadre de cette invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule à coussins de fluide comprenant - au moins un coussin de fluide situé sous le châssis du véhicule, - des moyens d'alimentation de ce ou ces coussins, en fluide sous pression, - une jupe fixée au châssis et entourant le ou les coussins, caractérisé en ce que la jupe est fixée au châssis de manière à former avec celui-ci un caisson dynamiquement étanche par rapport au chemin de glissement du véhicule, des moyens étant prévus à la périphérie et au bas de la jupe pour aspirer les poussières éventuellement présentes et le fluide contenu dans ce caisson. 2. Véhicule conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration comprennent au moins une pompe munie de conduits d'aspiration et d'évacuation, le conduit d'aspiration débouchant dans une rampe d'aspiration disposée dans le caisson à la périphérie et au bas de la jupe, le conduit d'évacuation débouchant a l'extérieur de la jupe. 3. Véhicule conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le conduit d'aspiration de la pompe est relié à un filtre épurateur du fluide aspiré dans le caisson. 4. Véhicule conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la pompe a un débit supérieur au débit des moyens d'alimentation des coussins. 5. Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la pompe est actionnée par des moyens associés aux moyens d'alimentation du ou des coussins. 6. Véhicule conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens qui actionnent la pompe sont constitués par une turbine. 7. Véhicule conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation du ou des coussins comprennent des conduites d'alimentation des coussins et de la turbine, reliées à un circuit de fluide sous pression extérieur au véhicule. 8. Véhicule conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation du ou des coussins comprennent des conduites d'alimentation des coussins et de la turbine, reliées à un compresseur porté par le véhicule. 9. Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit fluide sous pression est un gaz comprimé tel que l'air. 10. Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit fluide sous pression est un liquide.