FR 2387702 A1 19781117 FR 7711692 A 19770419 La présente invention concerne un appareil et des procédés pour déformer une pièce à travailler, et plus particulièrement un appareil et des procédés pour l'extrusion continue d'une pièce à travailler allongée telle qu'unie tige, de longueur indéfinie, pour former un produit allongé tel qu'un fil de longueur indéfinie. Dans la technique de la déformation de pièces à travailler allongées d longueur indéfinie, de façon à former des produits allongés de longueur indéfinie, on Connart l'emploi de techniques d'extrusion hydrauliques. Par exemple le brevet belge NO 790.903 et la demande de brevet belge NO 170.453 montrent des formes de réalisation d'un appareil, et des procédés y relatifs, pour l'extrusion hydrostatique continue de produits allongés de longueur indéfinie. Ges formes de réalisation comprennent des trains mobiles de secteurs d'éléments préhenseurs pour appliquer des forces à des pièces à travailler de longueur indéfinie par l'intermédiaire de moyens de transmission et de cisaillement convenables.Dans chacune de ces formes de réalisation, une pièce à travailler est avancée suivant une ligne droite, par suite de l'action de forces de cisaillement transmises par le milieu utilisé, tout en étant soumises à un gradient de pression qui augmente dans la direction de l'avancement linéaire. Une fois que le niveau de pression est devenu suffisant pour augmenter la ductilité de la pièce à travailler dans une mesure sensible, la pièce à travailler est obligée de passer à travers une filière qui déforme cette pièce pour donner un produit allongé. Il est connu aussi d'extruder un produit allongé de longueur indéfinie en faisant avancer une pièce à travailler allongée de longueur indéfinie suivant un trajet courbe, vers et à travers une filière, en utilisant un élément rotatif unique qui possède à sa surface radialement la plus extérieure, une rainure. La pièce à travailler est maintenue dans la rainure de l'élément rotatif par un élément immobile situé radialement vers l'extérieur par rapport à l'élément rotatif. La région de contact entre la pièce à travailler et la rainure dans l'élément rotatif est plus grande que celle qui existe entre la pièce à travailler et l'élément immobile en sorte qu'un déséquilibre des forces de frottement fait que la pièce à travailler avance avec l'élément rotatif. Cette technique est décrite dans les brevets des Etats Unis d'Amérique Nos. 3.765.216 et 3.872.703 et dans un article de ASME No.73-WA/PU-2, de C. Etherington, intitulé "Conform - A New Concept for the Continuous Extrusion Forming of Metals". En se référant plus particulièrement à la technique d'extrusion décrite dans les deux brevets précités des Etats-Unis d'Amérique et dans l'article de ASME, l'emploi d'un élément immobile pour venir en coopération avec une pièce à travailler et maintenir la pièce à travailler dans une rainure d'un élément rotatif, impose nécessairement à la pièce à travailler une résis ;tance de frottement due au contact avec la surface de l'élément immobile, qui s'oppose à l'avancement de la pièce à travailler vers la filière. Ceci est manifestement une source d'inefficacité dans le processus d'extrusion. Au surplus, un tel procédé ne permet pas facilement de fournir des mécanismes efficaces pour entretenir une pression de compression continuellement croissante, à laquelle la pièce à travailler est soumise pendant l'extrusion hydrostatique de la pièce à travailler. Une technique qui cherche à porter remède au problème de la résistance de frottement associée au processus d'extrusion envisagé dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique précités et dans l'article de ASME, a fait l'objet d'une description dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No.3.911.705. Cette solution utilise une bande flexible entre l'élément immobile et la pièce à travailler, la bande étant autorisée à avancer avec l'élément rotatif et la pièce à travailler, un lubrifiant se trouvant sur la surface de la bande qui est en contact avec l'élément immobile, pour diminuer la traction de frottement de la pièce à travailler. Cependant, aucun mécanisme n'existe dans un tel agencement pour assurer un joint efficace autour des bords de la bande, de façon àempEcher l'entrée de lubrifiant dans la rainure de l'élément rotatif qui pourrait provoquer une contamination et/ou un glissement de la tige, et aussi de façon à empêcher l'extrusion d'une pellicule métallique autour de la périphérie de la bande aux hautes pressions. Au surplus, l'emploi d'une bande mince relative ment flexible, maintenue sous tension, limite la pression d'extrusion maximale que l'appareil peut supporter. Deux autres procédés qui sont assez intéressants à propos de la déformation continue d'une pièce à travailler allongée de longueur indéfinie, de façon à former un produit allongé de longueur indéfinie, sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3.922.898 et dans un article de Betzalel Avitzur, intitulé "Extrolling : Combining Extrusion and Rollingn, de Juillet 1975 du Wire Journal, page 73. Chacune de ces publications décrit la disposition de deux blocs ou rouleaux circulaires qui sont montés sur des axes parallèles de telle façon que leurs surfaces radialement les plus extérieures coopèrent pour définir une région entre lesquelles une pièce à travailler allongée sera saisie.La rotation simultanée des deux blocs ou rouleaux circulaires fait qu'une pièce à travailler allongée s'étendant tangentiellement dans cette région avance tangentiellement avec elle, en sorte d'être extrudée à travers une filière d'emplacement convenable qui s'avance dans la trajectoire de la pièce à travailler en cours de mouvement d'avancement. De plus, l'article d'Avitzur décrit une opération de laminage qui a lieu lorsque la pièce à travailler avance entre les rouleaux et pénètre dans la filière, l'article décrivant également la présence d'une saillie sur la surface radialement la plus extérieure de l'un des rouleaux,correspondant à une rainure à la surface radialement la plus extérieure de l'autre rouleau pour former la région de préhension pour la pièce à travailler.Manifestement, la longueur de contact entre la pièce à travailler et les blocs circulaires ou rouleaux est relativement limitée dans des systèmes de ce type général, et par conséquent, la pression d'extrusion maximale que l'on peut communiquer à la pièce à travailler qui avance se trouve limitée de même façon. L'invention envisage la disposition et l'utilisation de mécanismes déformateurs de pièce à travailler, dans lesquels deux éléments sont déplacés simultanément, un au moins de ces éléments et de préférence les deux, étant déplacés en rotation, et où les deux éléments mis simultanément coopèrent pour faire avancer une pièce à travailler allongée, de longueur indéfinie, de manière continue, dans un dispositif de déformation tel qu'une filière d'extrusion. Des parties de surfaces s 1étendant radialement d'au moins un des éléments, et de préférence des deux, sont utilisées pour saisir entre elles une pièce à travailler allongée, pour réaliser l'avance de la pièce à travailler avec les deux éléments tournants. Une rainure annulaire peut s'étendre le long de la surface s'étendant radialement, appropriée, de l'un des deux éléments tournants. Cette rainure annulaire sert à retenir la pièce à travailler allongée à l'intérieur, tout en guidant la pièce à travailler allongée le long d'une trajectoire qui conduit au dispositif de déformation. les deux éléments peuvent être entraînés chacun directement, par exemple à des vitesses de rotation différentes, mais de préférence, ils ont la même vitesse tangentielle au point d'entrée de la pièce à travailler allongée, dans l'appareil de déformation. les deux éléments peuvent avantageusement tourner autour d'axes différents non parallèles, les axes étant disposés de telle façon que les deux éléments soient placés le plus près l'un de l'autre dans la position d'entrée de la pièce à travailler allongée dans le dispositif de déformation.Ainsi, la pression appliquée par les deux éléments rotatifs à la pièce à travailler allongée augmentera à mesure que la pièce à travailler allongée s'avance vers l'appareil de déformation, cette pression croissant de façon correspondant à une augmentation de pression similaire dans la pièce à travailler qui avance. L'agencement face à face des deux éléments le long de leurs surfaces respectives qui s'étendent radialement, comme prévu par l'invention, permet de soutenir une pression d'ex- trusion très élevée, tout en permettant aussi une fermeture étanche de la rainure annulaire à ces pressions d'extrusion très élevées. Sur les dessins - la figure 1 est une vue latérale verticale, en- partie en coupe, représentant un appareil d'extrusion hydrostatique que l'on peut employer suivant les principes de l'invention, pour d6- former de façon continue une tige de longueur indéfinie, de façon à former un fil de longueur indéfinie; - la figure 2 est une vue en coupe horizontale agrandie à travers une partie de l'appareil, considérée suivant la ligne 2-2 de la figure 1, en regardant vers le bas, sur l'un des rotors du bas de l'appareil, la figure 2 comprenant également une ligne en tirets indiquant la position du rotor supérieur par rapport au rotor inférieur représenté; - la figure 3 est une vue en perspective agrandie d'une partie d'une tige, convenant pour l'extrusion par l'appareil de la figure 1;; - la figure 4 est une vue schématique représentant de manière quelque peu exagérée une orientation inclinée de l'un des rotors compris dans l'appareil de la figure 1, relativement à l'autre rotor; - les figures 5, 6 et 7 sont des vues en coupe horizon tales agrandie à travers des parties de l'appareil, considérées suivant les lignes respectives 5-5, 6-6 et 7-7 de la figure 1, avec certaines particularités omises là où on l'a jugé nécessaire pour montrer plus clairement certaines autres particularités; et - les figures 8 et 9 sont des vues en coupe longitudinale agrandie des parties des deux rotors de l'appareil, les parties respectives étant disposées en des emplacements approxima vivement diamétralement opposés des deux rotors. En se référant aux figures 1, 2, 8 et 9 des dessins, un appareil 10 qui peut être utilisé dans l'extrusion hydrostatique continue d'une tige ou d'une autre pièce à travailler allongée, de longueur indéfinie, de façon à former un fil ou un autre produit allongé de longueur indéfinie, comprend une paire de rotors 11 et 12. les deux rotors sont montés pour avoir un mouvement de rotation, de préférence autour de deux axes généralement verticaux, comme on le décrira plus complètement dans la suite, avec une surface 13 s'étendant radialement -sur le rotor 11, qui fait face à une surface 14 s'étendant radialement sur le rotor 12. Une rainure annulaire 16 pour recevoir et retenir une pièce à travailler allongée, s'étend le long de la surface 14 du rotor 12, c'est-à-dire le long de la surface supérieure du rotor inférieur.La rainure annulaire 16 peut avoir en coupe la forme générale d'un U et peut être utilisée pour la déformation d'une pièce à travailler allongée de longueur indéfinie, telle que la tige 17 montrée à la figure 3 des dessins, ayant une partie de section semi-circulaire 18 et une partie de section rectangulaire 19. Cette tige peut être formée par exemple par des techniques décrites dans une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 8 décembre 1975 par F.J. Fuchs, sous le numéro de série 638.494, et peut se composer de cuivre, d'aluminium ou d'une autre matière convenable quelconque. les deux rotors 11 et 12 sont montés sur leurs axes respectifs, la position du rotor 11 étant quelque peu excentrée par rapport à celle du rotor 12, comme montré par la ligne en traits interrompus à la figure 2 des dessins. Comme on peut le voir à la figure 2, le rotor il a un diamètre beaucoup plus petit que celui du rotor 12, par exemple un diamètre approximativement égal à celui de la rainure annulaire 16 dans le rotor 11. les rotors Il et 12 sont placés de telle façon qu'à un instant quel conque pendant la rotation simultanée des deux rotors, une première partie arquée de la rainure annulaire 16, c'est-à-dire la partie de la rainure annulaire que l'on voit à la gauche à la figure 2 et représentée à la figure 9 comme remplie de cire 87, sera couverte par la surface 13 s'étendant radialement, du rotor 11, tandis qu'une seconde partie arquée de la rainure annulaire 16, c'est-à-dire la partie de la rainure annulaire montrée à droite à la figure 2 et représentée à la figure 8, sera laissée découverte par la surface 13 qui s'étend radialement. ha tige 17 (figure 3) doit être retenue à l'intérieur de la première partie couverte de la rainure annulaire 16 avec une surface plate 21 de la tige constituant le bord de la partie de section rectangulaire t9 la plus éloignée de la partie de section semi-circulaire 18, recouvrant la surface 13. Une filière 22 (figure 2) qui peut comprendre une ou plusieurs ouvertures de filière de forme circulaire ou autre,est montée sur une tige de filière courbe 23 qui est fixé à un élément de soutien 24. L'ensemble de filière et de tige de filière avance de la rainure annulaire 16 au rotor 12 et s'étend à travers une partie de la première partie arquée couverte de la rainure annulaire et à travers une partie de la seconde portion arquée recouverte, de la rainure annulaire. les deux rotors il et 12 doivent tourner ensemble, dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, dans la représentation de la figure 2, autour de leurs axes respectifs.Lors de cette rotation, la tige 17 sera tirée dans la rainure annulaire 16 le long ducdroitde rainure annulaire, comme montré aux dessins, elle avancera suivant une trajectoire arquée tandis qu'elle est saisie entre les deux rotors 11 et 12, et passera à travers la filière 22 de façon à titre extrudée sous forme d1un ou de plusieurs fils 26 de longueur indéfinie, chacun de ces fils 26 sortant ensuite de l'appareil 10 par une tige de filière courbe 23 et l'élément de soutien fixe 24. Considérant à présent la figure 1 et les figures 4 à 7 des dessins, on verra l'appareil 10 avec plus de détails. Un bloc 27 comprend une ouverture centrale généralement cylindrique 28, à travers laquelle s'étend une première partie axiale 29 d'un arbre de rotor 11. Une tête 31 est fixée sur le bloc 27, par exemple au moyen d'un certain nombre de boulons 32 et passe à travers un certain nombre d'espaceurs 33. Chacun des espaceurs 33 a une dimension verticale longitudinale, approximativement égale à celle du rotor 11, de sorte qu'une région relativement ouverte 34 est définie éntre le bloc 27 et la tête 31 pour recevoir le rotor 11. Une ouverture centrale généralement cylindrique 36 dans la tete 31 reçoit une seconde partie axiale 37 de l'arbre du rotor 11 située à son extrémité supérieure.Un pignon 38 est claveté sur arbre du rotor 11 entre la première partie axiale 29 de l'arbre et une troisième partie axiale 39 de l'arbre, située à une extrémité inférieure de celui-ci. le rotor Il est monté pour tourner autour de la ligne centrale longitudinale de son arbre au moyen d'un premier ensemble de roulements 40 qui est retenu à l'intérieur de l'ouverture centrale généralement cylindrique 36 dans la tette 31 et qui entoure la seconde partie axiale 37 de 11 arbre, et un second ensemble de roulements 41 qui est retenu dans une plaque de base fixe 42 et qui entoure la troisième partie axiale 39 de l'arbre. le premier ensemble de roulements 40 comprend un palier de poussée rotatif 43 à auto-alignement, de grandes dimensions, dont les portées supérieure et inférieure sont autorisées à avoir un degré limité de mouvement horizontal à l'intérieur de l'ouverture généralement cylindrique 36. le palier à poussée rotatif 43 est soutenu par une paire de roulements à auto-alignement supplémentaires, 44 et 46. Le premier ensemble de roulements 40 tout entier, comme on peut l'observer à la figure 4 des dessins, est propre à permettre un degré modéré d'inclinaison de l'arbre du rotor 11 par rapport à la verticale autour d'un centre de rotation 47 défini par la construction du palier de poussée rotatif 43. le degré d'inclinaison montré à la figure 4 est natureLlement fortement exagéré, à des fins d'illustration. le second ensemble de roulements 41 comprend des éléments d'ajustement annulaires intérieur et extérieur 48 et 49, et un palier à auto-alignement 51 qui reçoit la troisième partie axiale 39 de l'arbre du rotor 11, et qui est retenu à l'intérieur de l'élément d'ajustement intérieur 48. L'élément de retenue extérieur 49 est soutenu à l'intérieur d'une ouverture circulaire 52 par la plaque de base fixe 42. Comme on peut le voir à la figure 5 des dessins, les éléments d'ajustement intérieur et extérieur 48 et 49 sont configurés de telle façon que l'emplacement du centre de l'arbre du rotor par rapport au centre de l'ouver- ture circulaire 52 puisse être ajusté par un choix approprié des attitudes relatives des éléments d'ajustement intérieur et extérieur 48 et 49 à l'intérieur de l'ouverture circulaire 52.Un tel choix déterminera naturellement le degré d'inclinaison autour du centre de rotation 47 que l'axe de l'arbre du rotor il prendra par rapport à la verticale. En réglant l'appareil 10 pour le fonctionnement, la direction d'inclinaison sera ajustée de telle façon que les deux rotors il et 12 soient placés le plus près possible, adjacents l'un à l'autre au voisinage immédiat de la filière 22, le degré d'inclinaison étant choisi sur la base de la pression maximale qui sera présente dans la pièce à travailler allongée 17 qui avance entre les rotors il et 12 dans ce voisinage.Ainsi, la rotation des deux rotors fera que l'intervalle entre les rotors diminue avec le mouvement de la pièce à travailler 17 vers la filière 22, pour correspondre sensiblement au profil d'une constitution de pression dans la tige qui stavxYs, î7. le rotor 12 a un arbre creux 53 avec un diamètre extérieur plus petit que le diamètre de l'ouverture centrale généralement cylindrique 28 du bloc 27. L'arbre 53 s'étend verticalement à travers le bloc 27, avec la première partie axiale 29 de l'arbre du rotor 11 passant à travers l'alésage de l'arbre 53. L'arbre 53 est monté pour tourner autour de sa ligne centrale longitudinale, par un palier à poussée de grandes dimensions, auto-alignant, rotatif, 54, et un palier auto-alignant supplémentaire 56, lesquels sont tous deux retenus dans une ouverture centrale d'allure générale cylindrique 28. les portées supérieure et inférieure du palier de pousSée rotatif 54 sont autorisées à avoir un degré limité de mouvement horizontal dans l'ouverture 28 pour compenser les variations et/ou les non-uniformités de la charge. le diamètre intérieur de l'arbre creux 53 est suffisamment grand par rapport au diamètre de la première partie axiale 29 de l'arbre du rotor 11, pour permettre le jeu requis aussi bien pour l'excentricité prémentionnée de l'axe du rotor il et de son arbre par rapport à l'axe du rotor 12 et de l'arbre 53, que pour un degré modéré d'inclinaison de l'arbre du rotor Il par rapport à l'axe vertical de l'arbre 53. Un certain nombre de moteurs à fluide 57 sont montés sur la plaque de base 42. Chacun des moteurs 57 a un arbre de sortie 58 sur lequel est monté un pignon d'entrainement 59. Comme on peut le voir le mieux aux figures 6 et 7 des dessins, les différents pignons d'entratnement 59 sont montés de façon à entraner une première roue dentée annulaire commune 61 qui est fixée à l'arbre creux 53 du rotor 12 (figure 1) par des moyens convenables (non montrés) tels que des boulons. La pre mitre moue dentée annulaire 61 comporte un jeu de dents extérieures 62 pour coopérer avec les dents des pignons d'entråtne- ment 59, et un jeu de dents intérieures 63.Les dents intérieures 63 sont disposées sur la première roue dentée annulaire 61 de façon à coopérer avec un ensemble de dents extérieures 64 d'une seconde roue dentée annulaire 66, montée de manière excentrée dans le centre de la première roue dentée annulaire 61, cette coopération ayant lieu le long d'une partie de la périphérie extérieure de la seconde roue dentée annulaire 66, puisque le diamètre extérieur de la seconde roue dentée annulaire 66 est plus petit, quelque peu, que le diamètre intérieur de la première roue dentée annulaire 61. Un ensemble de dents intérieures 67 de la seconde roue dentée annulaire 66 est maintenu en coopération continue avec les dents du pignon 38 qui est associé à l'arbre du rotor 11.L'agencement est tel que lors de la rotation des pignons d'entrainement 59, chacun des rotors il et 12 sera mis en rotation directement, c'est-à-dire qu'aucun rotor ne fonctionnera pour entraîner l'autre par suite des forces de frottement. Ainsi, la première roue dentée annulaire 61 sera entraînée de façon à faire tourner le rotor 12 par l'arbre 53 autour d'un axe vertical, tout en entraînant aussi la seconde roue dentée annulaire 66 par les ensembles engrenants des dents 63 et 64, pour faire tourner le pignon 38 et faire ainsi que le rotor il tourne autour de son axe légèrement incliné. La profondeur des dents 63 et 64 sur les roues dentées annulaires respectives 61 et 66 suffit à maintenir un contact dtentraînement entre ces éléments d'engrenage en dépit de la légère inclinaison de l'axe du rotor Il et de son arbre. On peut faire observer que les vitesses de rotation des deux roues dentées annulaires 61 et 66, et ainsi les vitesses de rotation des deux rotors, seront différentes en conséquence de la dimension réduite de la seconde roue dentée annulaire 66. On considère comme avantageux, cependant, que les vitesses tangentielles des deux rotors soient sensiblement identiques au voisinage de la filière 22, pour qutil y ait une force d'entraînement maximale tendant à faire avancer la tige 17 dans la filière. Cette identité sensible des vitesses tangentielles peut être obtenue en choisissant les diamètres primitifs des ensembles respectifs de dents 63 et 64 des deux roues dentées annulaires 61 et 66 (figure 6) qui sont dans un rapport correspondant au rapport entre les distances A et B (figure 2) à partir des axes des deux rotors 10 et 11, respectivement, jusqu'a une position d'entrée 68 de la tige 17 qui avance dans la filière 22, c'està-dire une position le long de la rainure annulaire 16 qui se trouve légèrement en amont de l'embouchure de la filière. De pro férence, le point d'approche le plus rapproché du rotor incliné il par rapport à la rainure annulaire 16 dans le rotor 12, correspondra à la position d'entrée 68 où les vitesses tangentielles des deux rotors seront les mêmes. Considérant à présent les figures 8 et 9 des dessins, on voit que la rainure annulaire 16 est de préférence disposée à l'intérieur d'un ensemble de revêtement sensiblement rempla çable, qui comprend un élément de base 71 et un élément de surface 72. Chacun des deux éléments 71 et 72 prend la forme d'un élément annulaire ayant une coupe transversale en forme générale d'un U, avec l'élément de surface 72 retenu à l'intérieur de l'anse ou du renfoncement de l'élément de base 71, par exemple par brasage. L'ensemble de revêtement est adapté de force dans un évidement annulaire 73 dans une surface 14, s'étendant radialement, du rotor 12, avec une paroi intérieure 74 de l'été ment de surface 72 servant pour définir la rainure annulaire 16. la relation d'adaptation à force, par frettage, de l'ensemble de revêtement par rapport à la rainure annulaire 16 rend à créer des fatigues préalables de compression à l'intérieur de l'en- semble de revêtement, de deux façons. D'abord, l'ensemble de revêtement tout entier est empêché par les parois de l'évidement annulaire 73 d'avoir tendance à se dilater radialement vers l'ex- térieur pour avoir un rayon normalement plus grand. En second lieu, la section transversale en forme d'un U de l'ensemble de revetement est également empêchée de stétendre, en une configuration en forme d'un U normalement plus ouverte.Une partie supérieure de l'ensemble de revêtement s'étend légèrement vers l'ex- térieur à partir de la surface 14 s'étendant radialement, du rotor 12, le long de la partie de la rainure annulaire 16 qui, à un instant particulier, n'est pas couverte par le rotor 11, un léger espace de jeu étant présent au fond de l'évidement annu laire 73 en dessous de l'ensemble de revêtement, comme montré à la figure 8. L'élément de base 71 peut être formé d'une matière å résistance élevée convenable, comme par exemple de l'acier à outils à grande résistance, tandis que l'élément de surface 72 peut être composé d'une matière à grand module d'élasticité et à grande résistance à la compression, ayant des propriétés d'usure acceptables, comme par exemple le carbure de tungstène. Un ensemble d'anneau de face aisément remplaçable comprend un élément de base 76 et un élément de surface 77. Chacun des deux éléments 76 et 77 prend la forme d'un élément annulaire plat, avec 11 élément de base 76 adapté de force dans un évidement annulaire 78, placé à proximité de la périphérie extérieure de la surface 13 s'étendant radialement, du rotor 11, et avec l'élément de surface 77 retenu, par exemple par brasage, dans un contact face à face avec l'élément de base 76. L'élément de base 76 peut être fait d'une matière semblable à celle de l'élément de base 71, tandis que l'élément de surface 77 peut être constitué d'une matière semblable à celle de l'élément de surface 72.Comme on peut le voir à la figure 8, l'élément de base 76 et l'élément de surface 77 tendent à être courbés quelque peu vers l'extérieur dans leurs régions centrales le long des parties de l'ensemble d'anneau de face qui ne couvrent pas la rainure annulaire 16 dans le rotor 12. Cependant, lorsque la rainure annulaire 16 est couverte par le rotor incliné 11, comme montré à la figure 9, une face inférieure 79 de l'élément de surface 77 sert à fermer la rainure annulaire, chacun des ensembles de revêtement et d'anneau de face étant forcé à venir dans son évidement respectif 73 ou 78 en raison de l'inclinaison, et étant déformé de façon à être soumis à un degré relativement élevé de fatigue de compression le long des éléments de surface 72 et 77 lorsque les deux rotors il et 12 s'approchent de la filière d'extrusion 22.Dans l'intervalle, un niveau relativement bas de fatigue de tension est engendré dans les surfaces éloignées des éléments de base 71 et 76. A ce moment, la construction combinée de l'ensemble de revêtement et de l'ensemble d'anneau de face fonctionnera pour donner un joint efficace autour de la tige 17 à l'intérieur de la rainure annulaire 16. Certaines particularites supplémentaires de l'appareil 10 peuvent se voir à la figure 1 des dessins. Ainsi une chambre scellée 81 avec un passage d'entrée de fluide 82 peut être pré vue au sommet de la seconde partie axiale 37 de l'arbre du rotor 11 pour que des moyens à pression de fluide puissent servir de support à certaines des forces axiales qui tendent à entratnffl les rotors Il et 12 à s'écarter pendant l'extrusion.En plus, un agent de refroidissement et/ou de lubrification peut entre fourni aux grands paliers de poussée rotatifs 47 et 54, par l'intermédiaire de passages d'entrée appropriés 8), sortant par des passages de sortie associés 84, tandis qu'un canal de décharge convenable 86 peut être prévu pour l'enlèvement de toute matière étrangère qui pourrait pénétrer dans le centre creux de l'arbre 53. Dans le fonctionnement de l'appareil 10, et en exécutant les procédés selon l'invention, une longueur initiale de la tige 17 peut d'abord être couverte par un revêtement d'un agent transmetteur de cisaillement 87 (figure 9), qui constitue une matière fluente d'un genre que l'on décrira dans la suite. Cette longueur initiale est alors avancée, par exemple à la main, dans la rainure annulaire 16, dans la surface de dessus s'étendant radialement, 14, du rotor 12, de façon à s'avancer dans le jeu progressivement décroissant en dessous de la surface du bas, s'étendant radialement, 13, du rotor 11.Des éléments successifs de la tige 17 peuvent aussi recevoir un revêtement de l'agent transmetteur de cisaillement 87 avant leur entrée dans la rainure annulaire 16, par exemple, lorsque la tige qui arrive passe à travers un ensemble applicateur de cire (non montré) qui peut être semblable à ceux qui ont été décrits dans le brevet belge NO 790.903 et dans la demande de brevet belge NQ 170.453 prémentionnés. L'agent transmetteur de cisaillement 87, qui constitue la matière fluente à utiliser pour la mise en pratique de l'invention, sera décrit à présent. Un tel agent aura souhaitablement une grande viscosité et une grande résistance au cisaillement, devra être capable de lubrifier la filière 22, donner une bonne action de mouillage sur la tige 17, et avoir une variation minimale de viscosité par rapport à la pression, à la température et au taux de cisaillement. Un tel milieu peut astre dit fluide visqueux et des exemples d'un tel milieu visqueux convenable sont la cire d'abeilles et la cire de polyéthylène. Par suite, le terme cire sera utilisé ici pour représenter un agent de cisaillement quelconque. les moteurs à fluide 57 sont alimentés maintenant, ce qui provoque la rotation des pignons d'entraSnement 59, et ainsi des roues dentées annulaires 61 et 66. La rotation de la roue dentée annulaire 61 provoque la rotation de l'arbre creux 53 et ainsi du rotor 12 autour de son axe vertical, tandis que la rostation de la roue dentée annulaire 66 provoque la rotation du pignon 38 et ainsi celle du rotor Il autour de son axe incliné. les deux rotors il et 12 sont actionnés à des vitesses de rotation différentes. Cependant, comme expliqué précédemment, l'agencement est tel que les vitesses tangentielles des deux rotors sont sensiblement identiques au voisinage de la position d'entrée 68 de la tige 17 dans la filière 22. La rotation simultanée des deux rotors Il et 12 fait que la longueur initiale de la tige 17 avance vers et dans la filière 22 tandis que le processus d'extrusion continue commence. On considérera à présent l'action de l'appareil 10 sur un élément unique choisi de la tige 17 tandis qu'elle passe à travers l'appareil 10; l'élément de tige choisi est de préférence revêtu initialement de cire 87 et il est tiré par les éléments précédents de la tige avançante dans un segment non couvert de la rainure annulaire 16 à la surface de dessus 14 du rotor inférieur 12. Ce segment est à présent logé le long du caté droit de la rainure, comme montré à la figure 2 et à la figure 8. L'élément de tige choisi est ensuite amené à avancer le long d'une trajectoire arquée à l'intérieur du segment correspondant de la rainure annulaire 16 du rotor tournant 12, de façon à avancer vers la filière 22. Lorsque l'élément de tige choisi est déplacé en un premier emplacement en dessous de la surface du bas 13 du rotor 11, tout en résidant à l'intérieur du segment correspondant de la rainure annulaire 16, la surface du bas 13 du rotor 11 et la surface du haut 14 du rotor 12 s'approchent l'une de l'autre longitudinalement en raison de l'inclinaison de l'axe du rotor 11. Ainsi, la surface inférieure 79 (figure 9) de l'élément de surface 77 de l'ensemble d'anneau de face vient en contact avec une surface commune supérieure 88 de l'élément de base 71 et de l'élément de surface 72 de l'ensemble de revêtement, au segment correspondant de la rainure annulaire 16, les éléments de str- face respectifs 77 et 72 entourant le revetement de cire 87 sur l'élément choisi de la tige 17. Tandis que se poursuit la rotation des deux rotors 11 et 12 autour de leurs axes respectifs non parallèles, l'en- semble d'anneau de face et l'ensemble de revêtement sont amenés tous deux à se déformer sous l'influence des forces longitudinales créées par le rapprochement de l'intervalle longitudinal entre les surfaces qui s'étendent radialement, 13 et 14, des rotors respectifs tl et 12. En conséquence, l'état de la figure 9 est atteint, où les surfaces de contact 79 et 88 des ensembles de revêtement et d'anneau de face sont déformées pour donner des configurations avec les surfaces 79, 88 et 14 sensiblement dans le même plan.L'ensemble de revetement et l'ensemble d'an- neau de face sont à présent en état de coopération de façon à fermer de manière étanche la rainure annulaire 16 en empEehant toute perte de cire 87 et toute extrusion instantanée de matière de la tige 17. L'élément choisi de la tige 17 a été soumis à des fatigues de compression constamment croissantes depuis le moment de l'entrée de l'élément de tige dans l'emplacement mentionné en premier lieu, en raison à la fois du rétrécissement de l'intervalle longitudinal entre les rotors li et 12 et des fatigues de compression procurées par la flexion des ensembles de revete- ment et d'anneau de face. le niveau de pression à l'intérieur de la cire 87 qui entoure l'élément de tige choisi a augmenté de façon semblable. Des forces de cisaillement, transmises à l'élément de tige choisi, par la cire 87, servent maintenant à faire avancer l'élément de tige revêtu vers la filière d'extrusion 22. Les fatigues continuent à augmenter à mesure qu'avance l'élément de tige choisi vers la filière 22. La rotation combinée qui se poursuit des rotors t1 et-12 amène ensuite l'élément choisi de tige 17 et le segment correspondant de rainure annulaire 16, à un second emplacement vers lequel l'inclinaison de l'axe du rotor Il est orientée, à savoir la position d'entrée 68 de la tige 17 dans la filière 22 (figure 2). les fatigues de compression atteignent un maximum, avec l'élément choisi de la tige 17 ayant atteint un degré suffisant de ductilité pour l'extrusion hydrostatique de l'élément à travers la filière 22.Dans l'intervalle, en raison du choix discuté précédemment des rapports des diamètres primitifs des deux roues dentées annulaires 61 et 66, les vitesses tangenti elle s des deux rotors sont sensiblement identiques, à la posi tion d'entrée 68, de façon à rendre maximale le force d'entratnement sur ltélément de tige choisi vers la filière 22.l'élé- ment choisi, revêtu de cire, de la tige 17, avance maintenant dans la filière 22 et passe à travers l'ouverture ou les ouvertures de la filière, en sortant par la tige de filière courbe 23 et l'élément support 24 comme élément de fil ou de fils 26. Dans l'intervalle, avec la rotation des deux rotors Il et 12 qui se poursuit, le segment correspondant de la rainure annulaire 16 avance dans une position propre à accepter un autre élément de tige 17, tandis que le processus d'extrusion hydrostatique se poursuit. Il sera visible que le placement face à face des deux rotors 11 et 12 avec leurs surfaces de travail qui constituent des surfaces s'étendant radialement, permet le montage des rotors sur les grands paliers rotatifs de poussée 43 et 54, autoalignants et qui s'opposent, cet agencement de paliers étant avantageux pour soutenir des pressions d'extrusion très élevées, en particulier lors de l'aide apportée par la pression de fluide à l'intérieur de la chambre étanche 81, au-dessus de la seconde partie axiale de l'arbre du rotor 11. On comprendra que l'appareil et les procédés qui ont été décrits ne représentent que des formes de réalisation préférées de l'invention. Dans autres formes de réalisation, une tige de dimensions appropriées peut être extrudée sans faire usage d'un agent de transmission de cisaillement quelconque, par contact direct entre la tige et l'appareil. Bien d'autres modifications peuvent être apportées aux procédés et à la réalisation des principes de l'invention. R E V E N D I G a g I O N S 1. Procédé d'extrusion continue d'un produit allongé à partir d'une pièce à travailler allongée, comprenant les phases opératoires qui consistent à faire avancer la pièce à travailler contre une filière d'extrusion en entraînant la pièce allongée avec un premier élément rotatif placé à proximité de la filière, caractérisé en ce qu'on soutient la pièce à travailler sur une surface s'étendant radialement, du premier élément rotatif, en ce qu'on dispose un second élément mobile ayant une seconde surface pour saisir la pièce à travailler lors de la rotation du premier élément et du mouvement du second élément, et en ce qu'on fait avancer la pièce à travailler saisie entre les première et seconde surfaces, vers et dans la filière d'extrusion par la rotation simultanée du premier élément et le mouvement du second élément. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce à travailler est soutenue dans une rainure annulaire logée dans la surface s'étendant radialement du premier élément, et en ce que le premier élément est mis en rotation avec la pièce à travailler allongée maintenue dans la rainure annulaire. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on fait tourner le premier élément autour d'un axe, lequel axe est disposé de façon à placer les deux éléments le plus près possible l'un de l'autre, tandis que la pièce à travailler allongée.atteint une position pour entrer dans la filière, de telle façon que la pression appliquée par les deux éléments à la pièce à travailler allongée augmente lorsque la pièce à travailler allongée avance vers la position d'entrée, 4.Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'on applique un revêtement d'une matière fluente à la pièce à travailler allongée avant le saisissement de la pièce à travailler allongée de telle façon que la pression croissante de la pièce à travailler allongée qui s'avance soit appliquée à la pièce à travailler allongée par l'intermédiaire du revêtement de matière fluente. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on applique une pression hydre statique constamment croissante à un revêtement de la pièce à travailler allongée, correspondant à une pression continuellement croissante vers la pièce à travailler allongée, tandis que la pièce à travailler allongée avance vers la filière. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on fait tourner le second élément autour d'un axe de rotation en même temps que tourne le premier élément. 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'on fait tourner chacun des deux éléments rotatifs à une vitesse de rotation différente, mais avec des vitesses tangentielles égales à proximité d'une position d'entrée de la pièce à travailler allongée dans la filière d'extrusion. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'on fait tourner les deux éléments rotatifs autour de deux axes différents non parallèles. 9. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'on fait tourner directement chacun des deux éléments rotatifs. 10. Appareil pour l'extrusion continue d'un produit allongé suivant la revendication 1, comprenant un élément rotatif pour recevoir une pièce à travailler allongée à extruder; une filière placée à proximité de l'élément rotatif pour extruder la tige en en formant un fil; et des moyens pour faire tourner ltele ment rotatif de façon à faire avancer la tige dans la filière, caractérisé en ce que l'appareil comprend aussi un second élément qui fait face à une surface radiale de l'élément rotatif, et des moyens pour déplacer le second élément lors de la rotation de l'élément rotatif, avec la pièce à travailler prise entre la surface radiale de l'élément rotatif et une partie du second élément, de telle façon que les deux éléments coopèrent pour faire avancer la tige dans la filière. 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le second élément est monté pour avoir un mouvement lors de la rotation de l'élément rotatif et présente une seconde surface qui fait face à la surface radiale de l'élément rotatif de façon que la pièce à travailler allongée soit saisie entre la surface radiale de l'élément rotatif et la seconde surface du second élément et avance d'un premier emplacement à un second emplacement lors de la rotation des premiers moyens et du mouvement simultané des seconds moyens. 12. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'élément rotatif comprend une rainure annulaire le long de la surface radiale pour coopérer avec une première partie périphérique de la pièce à travailler allongée et retenir dans celle-ci la première partie périphérique. 13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la partie du second élément comprend une seconde surface sensiblement plate, et en ce que les éléments rotatif et second élément sont montés l'un par rapport à l'autre de façon que la seconde surface sensiblement plate couvre une première région arquée de la rainure annulaire dans la première surface, comprenant les premier et second emplacements, et laisse découverte une seconde région arquée de la rainure annulaire. 14. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que l'axe de rotation de l'élément rotatif est disposé de telle façon, par rapport à la trajectoire de mouvement du second élément, que l'élément rotatif et le second élément soient le plus que possible proches l'un de l'autre, sensiblement au second emplacement, de telle façon que la pression appliquée par l'élément rotatif et par le second élément de la pièce à travailler allongée augmente,tandis que la pièce à travailler allongée avance du premier emplacement au second emplacement. 15. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément rotatif comprend encore un évidement annulaire, dirigé vers l'intérieur par rapport à la rainure annulaire dans une direction écartée de la première surface de l'élément rotatif, un revêtement étant adapté sous pression, de force, dans l'évidement annulaire de l'élément rotatif, le revêtement comprenant la rainure annulaire et comportant une partie qui s'étend généralement vers l'extérieur à partir de l'évidement annulaire, le long de la seconde région arquée de la rainure annulaire en sorte que le revêtement soit forcé vers l'intérieur dans l'évidement annulaire le long de la première région arquée de la rainure annulaire comprenant les premier et second emplacements pendant la rotation de l'élément rotatif et du second élément, et applique des fatigues de compression de grandeur croissante à la pièce à travailler allongée, tandis que la pièce à travailler allongée s'avance du premier emplacement au second emplacement tout en restant dans la rainure annulaire. 16. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le second élément comprennent des moyens pour faire tourner le second élément autour d'un axe de rotation. 17. Appareil suivant l'une quelconque des revendications il à 16, pour extruder une pièce à travailler ayant un revêtement d'une matière fluente, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour appliquer une pression hydrostatique continuellement croissante à un revêtement de la pièce à travailler allongée, correspondant à une pression continuellement croissante dans la pièce à travailler allongée, lorsque la pièce à travailler allongée est avancée du premier emplacement vers le second emplacement. 18. Appareil suivant l'une quelconque des revendications Il à 17, caractérisé en ce que l'élément rotatif et le second élément sont montés pour tourner autour de deux axes différents. 19. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les axes sont non parallèles. 20. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que les axes sont disposés de façon à placer l'élément rotatif et le second élément aussi près que possible l'un de l'autre, sensiblement au second endroit ou emplacement, de telle sorte que la pression appliquée par les premier et second moyens à la pièce à travailler allongée augmente, tandis que la pièce à travailler allongée avance du premier emplacement vers le second emplacement. 21. Appareil suivant la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire tourner chacun des éléments, rotatif et second élément, à une vitesse de rotation différente, mais avec les mêmes vitesses tangentielles, à proximité du second emplacement. 22. Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner les éléments comprennent des moyens pour faire tourner directement chacun des éléments, rotatif et second élément. 23. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le second élément comprend encore un évidement annulaire supplémentaire situé dans la seconde surface, dans une position où il est en alignement avec la rainure annulaire de la première surface, le long de la première région arquée de la rainure annulaire; un anneau de face étant adapté avec tension préalable dans 1'évidement annulaire suptlémentaire, et comportant une partie qui s'étend de façon générale vers l'extérieur à partir de l'évidement annulaire supplémentaire, lorsqu' il n'est pas en alignement avec la première région arquée de la rainure annulaire, en sorte que lors de la rotation simultanée de l'élément rotatif et du second élément, chaque élément arqué de l'anneau de face venant en alignement avec la première région arquée dé la rainure annulaire, soit forcé vers l'intérieur dans l'évidement annulaire supplémentaire et enferme de façon étanche la pièce à travailler allongée à l'intérieur de la première région arquée de la rainure annulaire, tout en appliquant des fatigues de compression de grandeur croissante à la pièce à travailler allongée, tandis que la pièce à travailler allongée avance du premier emplacement au second emplacement. 24. Appareil suivant la revendication 23, caractérisé en ce que le revêtement et anneau de face sont adaptés de force par frettage dans leurs évidements respectifs, de façon à établir des tensions de compression préalables à l'intérieur de leurs éléments. 25. Appareil suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le revêtement et l'anneau de face comprennent respectivement un élément de surface et un élément de base reliés ensemble pour former un ensemble d'une pièce unique, et disposés de telle façon que l'élément de surface coopère pour fonctionnement avec la première partie périphérique de la pièce à travailler allongée, tandis que l'élément de base est situé vers la partie la plus intérieure de l'évidement respectif, les matières de l'élément de surface et de l'élément de base étant choisies de telle façon qu'un niveau relativement élevé de concentration de fatigues soit présent à la face exposée de l'élément de surface, tandis qu'an niveau relativement bas de concentration de fatigues est présent à la face opposée de l'élément de base.