FR 2389454 A1 19781201 FR 7713328 A 19770503 La présente invention a pour objet un dispositif pour façonner, au moyen d'une meule rotative, un arrondi de rayon prédéterminé au raccordement de deux côtés d'une pièce généralement plane en déplacement sur un transporteur. Le dispositif de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse au façonnage des arrondis sur les plaques de verre et notamment sur les glaces latérales des véhicules automobiles. Les glaces latérales des véhicules automobiles doivent être façonnées de manière à présenter sur leurs trois côtés visibles une tranche doucie et arrondie dite "joint rond", tandis que leur quatrième côté, c'est-à-dire généralement le côté horizontal inférieur, ne subit qu'un abattage arête sur les deux faces de la glace, la tranche elle-même restant par conséquent brute de dZcoupe sur la majeure partie de son épaisseur. Ces opérations sont couramment réalisées de la manière suivante . les trois côtés visibles sont façonnés en "joint rond" sur une machine rotative dont la table tournante peut recevoir deux glaces décales de 1800 l'une par rapport à l'autre . le quatrième côté subit un double abattage dtarAtes soit manuellement sur une machine à bande abrasive, soit par dé filement devant une meule à gorge, l'effort d'application de cette meule contre la glace étant maintenu à une valeur assez faible pour ne jamais attaquer la zone médiane de la tranche du verre. Dans de telles conditions, le raccordement des deux modes de façonnage se fait sans aucune progressivité et il est particulièrement difficile à obtenir lorsque la glace présente un arrondi de rayon imposé entre les côtés visibles et le quatrième coté. En effet, cet arrondi ayant un faible rayon de l'ordre de quelques millimètres, il se découpe très mal et la glace brute de découpe présente géneralement deux défauts . dans le plan de la glace, le rayon n'est pas respecté ; et . la tranche du verre n'est pas perpendiculaire à ses faces. En conséquence, il est impossible d'utiliser la forme ainsi découpée comme guide pour façonner l'arrondi et il est nécessaire utiliser un moyen mécanique apte à engendrer l'arrondi de rayon désiré à partir d'une référence assujettie au déplacement de la glace. Le dispositif de l'invention permet précisément de façonner un arrondi de rayon prédéterminé, m8me si la forme préalablement découpée présente les défauts indiqués ci-dessus. Selon la Caractéristique essentielle du dispositif de ltinvention la meule est assujettie d'une part à un bras pivotant autour d'un axe fixe et d'autre part à un élément triangulaire qui est astreint à se déplacer parallèlement à lui m#me par le moyen d'un parallélogramme déformable articulé sur le bras porte-meule et qui est relié à un axe de référence assujetti au déplacement de la pièce par un levier dont la longueur est égale au rayon R de la meule augmenté du rayon r de l'arrondi, ledit levier étant articulé à l'élément triangulaire sur un axe placé de façon telle que l'axe du centre de ltarrondis l'axe de référence, ltaxe d'articulation du levier sur ltélément triangulaire et ltaxe de rotation de la meule forment un parallélogramme déformable. L'invention sera expliquée plus en détail dans le complément de la description qui va suivre, à propos d'un mode de réalisation cité uniquement à titre illustratif, et en référonce aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 représente une vue de dessus du dispositif de l'invention au début de ltopération de façonnage la figure 2 montre un détail, selon un mode de réalisation préférentiel du dispositif de la figure t ; et la figure 3 illustre schématiquement un appareil constitué de deux dispositifs selon l'invention disposés de part et d'autre d'un transporteur de manière à assurer le façonnage de deux arrondis sur une pièce en déplacement sur ce trans porteur. Sur ces figures, les mimes éléments sont désignés par les mimes références. On a représenté sur la figure 1, une glace latérale 1 dont le coté oblique a a été façonné en joint rond sur une machine appropriée et dont le quatrième coté b, encore brut de découpe, doit subir au cours de l'opération de façonnage qui commence un double abattage dgarêtes. On a désigné par r le rayon de l'arrondi de raccordement qui, au cours de cette opération, doit être façonné en joint rond, ledit joint rond évoluant progressivement, sans solution de continuité, pour se transformer en abattage dtarête au point de tangence avec le côté b. La glace 1 se déplace dans le sens de la flèche F au moyen d'un transporteur à galets (non représenté). Le façonnage de arrondi est effectue, au moyen d'une meule rotative à gorge 2 montée, avec son moteur d'entrarnement (non représenté), à l'extrémité d'un bras articulé 3 pouvant tourner autour d'un axe fixe situé perpendiculairement au plan de la glace 1. Le bras 3 est soumis à un moyen de rappel élastique par l'intermédiaire d'un câble 5 qui le rappelle constamment vers une butée réglable 6. L'axe 4 sert également d'articulation à un bras 7 dont la position angulaire peut être modifiée à volonté et bloquée en position voulue au moyen d'une vis de serrage 8 coopérant avec un secteur gradué 9. Ce secteur gradué permet de reproduire rapidement un réglage antérieur lorsqutun modèle de glace donné revient en fabrication. La meule 2 est également assujettie à un élément triangulaire 10 astreint à se déplacer parallèlement à lui meme par le moyen d'un parallélogramme déformable articulé sur le bras porte-meule 3. L'élément triangulaire 10 porte trois articulations une articulation 21 concentrique à l'axe de rotation de la meule, une articulation 22 distante de ltarticulation 21 d'une longueur égale à la longueur utile du bras 7 et une articulation 23 qui sert de pivot à un levier Il dont le rôle sera expliqué plus loin. Une bielle 12 do longueur égale à celle du bras portemeule 3 est articulée d'une part sur le bras 7 suivant un axe 24 et d'autre part sur l'articulation 22 de l'élément triangulaire 10. De cette manière, le bras porte-meule 3, le bras 7, la bielle 12 et l'élément triangulaire 10 constituent un pa rallélogramme déformable dont ltun des côtés, à savoir le bras 7, est blocable. Lorsque le bras 7 est bloqué dans une position voulue, l'élément 10 est astreint à se déplacer parallèlement à lui-même lorsque le bras porte-moule pivote autour de son axe d'articulation 4. Au cours du déplacement de la glace 1 sur le transporteur, celle-ci vient en appui contre un guide fixe 13, parallèle à la direction de déplacement, qui sert d t élément de référence à la glace. Le dispositif comprend en outre une barre de guidage 14, parallèle au guide 13 et par conséquent à la direction de déplacement de la glace, et disposée au-dessous de la glace 1. Cette barre de guidage est réglable dans le sens perpendiculaire au défilement de la glace en fonction du rayon r à engendrer, ainsi qu'il sera expliqué plus loin. Cette barre de guidage peut être avantageusement disposée entre les galets d'un transporteur à galets ou bien entre deux bandes sans fin d'un transporteur sans fin pourvu que cette barre se trouve sous la glace et qu'elle dispose d'un espace suffisant pour son réglage. Le levier 11 qui est articulé autour du pivot 23 sur ltfilément triangulaire 10 peut coulisser dans son pivot et être immobilisé dans celui-ci au moyen dun écrou de blocage 25 de manière à avoir une longueur utile variable en fonction du rayon r à engendrer. Ce levier porte à son extrémité libre deux galets superposés 15 et 16 dont ltun est situé dans le plan de la glace de manière à venir en contact avec le coté a , c'est-àdire avec le côté avant par rapport au sens de déplacement de la pièce, et dont l'autre est situé dans le plan de la barre de guidage 14. Etant donné que le levier 11 est soumis à un couple de rappel tendant à l'appliquer en direction de la barre de guidage, comme on le verra plus loin, l'axe de rotation 26 des deux galets 15 et 16 constitue un axe de référence assujetti au déplacement de la glace 1. La longueur utile du levier 11, mesurée entre l'axe du pivot 23 et lave de rotation 26 des galets 15 et 16, doit être égale à la somme R + r , r étant le rayon de l'arrondi et R le rayon de la meule. Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant Ainsi qu'il ressort de la figure 1, on doit d'abord régler la position de la butée 6 de telle manière que l'axe de rotation 21 de la meule se trouve sur la droite parcourue par le centre 27 de l'arrondi pendant le déplacement de la glace. On règle ensuite la longueur utile du levier 11, mesurée entre les axes 23 et 26, de telle manière qu'elle corresponde à la somme R + r et on règle la position de la barre de guidage 14 de telle manière qu'elle vienne en contact avec le galet 16. On oriente enfin le levier 7 de manière que la glace 1 entre en contact simultanément avec la meule 2 et le galet 15. On constitue ainsi un deuxième parallélogramme déformable formé par l'axe 27 du centre de l'arrondi, ltaxe de référence 26, l'axe d'articulation 23 du levier sur l'élément triangulaire et l'axe de rotation 21 de la meule Ce parallélogramme comprend ainsi deux côtés matérialisés et deux côtés fictifs, à savoir - côtés matérialisés : le levier 11 (entre les axes 23 et 26) et l1élément triangulaire 10 (entre les axes 21 et23) , - côtés fictifs : le segment de droite joignant l'axe de rota tion 21 de la meule et le centre 27 de l'arrondi ; et le segment de droite joignant le centre 27 de l'arrondi à l'axe de rotation 26 des galets 15 et 16. Lorsque la glace 11 avance sur le transporteur, elle pousse devant elle le galet 15 et, par conséquent, le levier 11 prend, sous l'action du couple de rappel qui lui est appliqué, une position de plus en plus oblique par rapport à la barre de guidage 14. Le centre du galet 15 est homothétique au centre de l'arrondi, de même les arcs de cercle décrits respectivement par l'articulation 23 et par l'axe de rotation 21 do la meule sont homothétiques grâce au second parallélogramme indiqué plus haut. Les positions du levier 11 et du segment de droite fictif joignant le centre de la meule et le centre de l'arrondi sont également homothétiques, le centre de la meule décrivant ainsi un arc de cercle autour du centre de arrondi, ce qui est le but recherché. On se réfèrera maintenant à la figure 2 illustrant un détail de réalisation préférentiel du dispositif représenté sur la figure 1. Comme on lwa déjà indiqué, il est indispensable pour que le dispositif puisse fonctionner correctement que, durant ltopération de façonnage, le galet 16 reste constamment en contact avec la barre de guidage. il est donc nécessaire dap- pliquer au levier 11 un couple tendant à éloigner les galets 15 et 16 de la meule 2. Par ailleurs, lorsque le levier 11 atteint une position perpendiculaire à celle de la barre de guidage 14, son rôle est terminé et il est alors nécessaire de l'escamoter pour permettre à la glace do poursuivre son avance. Cette double fonction est assurée par un vérin 17 fixé sous la pièce 10 qui, par l'intermédiaire d'une channe 18 entrain un pignon 19 solidaire de 1taxe de pivotement 23 du levier 11. Dtautre part, lorsque la glace à façonner a entière- ment évacué la zone de travail, il est indispensable de ramener le levier 11 à sa position d'origine dans l'attente de la glace suivante. Cette fonction est assurée par un second vérin 20 antagoniste du vérin 17 et agissant sur l'autre extrémité de la chaîne 17. Le second vérin pourra par exemple être actionné automatiquement par l'intermédiaire d'un contacteur situé de façon approprié sur le trajet de la glace. On a représenté schématiquement sur la figure 3 deux dispositifs 30 et 31 selon l'invention disposés de part et d'autre d'un transporteur à galets 32 qui véhicule une glace 33 dans la direction de la flèche F. Au cours du déplacement de la glace les arrondis 34 et 35 de cette glace vont être façonnés au moyen des meules respectives 36 et 37 des dispositifs 30 et 31, les galets respectifs 38 et 39 des dispositifs 30 et 31 venant constamment en appui contre des barres de guidage 40 et 41 dont les positions sont réglables comme indiqué plus haut. On remarquera sur la figure 3 que les trains de galets 42, 43 et 44 ne se composent chacun que de deux galets de manière à donner une liberté de mouvement aux deux dispositifs 30 et 31, alors que les autres trains de galets, tels par exemple les trains 45 et 46, se composent chacun de quatre galets. Bien que l'invention ait été décrite en référence à un mode particulier de réalisation, il est bien entendu qu'elle s'étend également aux variantes évidentes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour façonner au moyen dtune meule rotative un arrondi de rayon prédéterminé au raccordement de deux côtés d'une pièce généralement plane en déplacement sur un transporteur, caractérisé par le fait que ladite meule est assujettie d'une part à un bras pivotant autour d'un axe fixe et d'autre part à un élément triangulaire qui est astreint à se déplacer parallèlement à lui-môme par le moyen d'un parallélogramme déformable articulé sur le bras porte-meule et qui est relié à un axe de référence assujetti au déplacement de la pièce par un levier dont la longueur est égale au rayon R de la meule augmenté du rayon r de l'arrondi, ledit levier étant articulé à l'élément triangulaire sur un axe placé de façon telle que ltaxe du centre de l'arrondi, ltaxe de référence, l'axe d'articulation du levier sur l'élément triangulaire et ltaxe de rotation de la meule forment un parallélogramme déformable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le parallélogramme déformable articulé sur le bras porte-meule comprend : le bras porte-meule ; un bras articulé sur le même axe que le bras porte-meule et blocable en position voulue ; une bielle parallèle au bras porte-meule ; et l'élément triangulaire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément triangulaire est articulé d'une part sur le bras porte-meule selon un axe coincidant avec l'axe de rotation de la meule et d'autre part sur la bielle et par le fait qu'il comporte une troisième articulation servant de pivot au levier. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la longueur du levier est réglable. 5. Dispositif selon l'une des revendications I à 4, caractérisé par le fait que le levier supporte deux galets montés fous sur un axe de rotation coincidant avec l'axe de référence, ltun des galets étant apte à venir en contact avec le côté avant de la pièce, par rapport au sens de déplacement de la pièce, l'autre galet étant apte à venir en contact avec une barre de guidage disposée parallèlement au sens de dé glaces ment de la pièce et dont la position est réglable. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le levier est soumis à un couple de rappel tendant à maintenir le second galet en appui sur la barre de guidage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le couple de rappel est fourni par un vérin monté sur l'élément triangulaire et entraînant une chaîne passant autour d'un pignon solidaire du levier. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un second vérin antagoniste du premier et relié à ltautre extrémité de la channe. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le bras porte-meule est soumis à un moyen de rappel élastique tendant à appliquer la meule en direction de la pièce, le mouvement de pivotement du bras portemeule étant limité par une butée réglable. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il est appliqué au façonnage d'un arrondi d'une plaque de verre, en particulier dtune glace laté rale d'un véhicule automobile, au moyen d'une meule à gorge. 11. Un appareil destiné à façonner simultanément deus arrondis sur une pièce généralement plane en déplacement sur un transporteur, caractérisé par le fait qu'il comprend deux dispositifs selon l'une des revendications 1 à 10 disposés de part et d'autre dudit transporteur.