FR 2404734 A1 19790427 FR 7729460 A 19770930 La présente invention, due à la. collaboration de Messieurs Paul MARCHAS, Vjctor ROUSSEL et Jean VERTUT du COMWISSARIAT A L'ENERGIE AIOM.IQUE et de Monsieur Yves CDRFA.de 1' OMNIUN DES TECHNIQUES AVANCEES (O.T.A.), a pour objet un dispositif préleveur de corps sur un fond recouvert d'eau plus particulièrement destiné au prélèvement de nodules polymétalliques sur un fond marin. -Les nodules constituant une source recherchée de minerais, de nombreux dispositifs ont été mis au point pour le prélèvement des nodules d'un fond marin sédimentaire pouvant être situé à une profondeur importante sous le niveau de la mer. Ainsi, on connais divers dispositifs qui, destinés a se déplacer sur un fond marin, sont équipés de moyens de ramassage et de stockage des nodules. De tels dispositifs peuvent être déplacés sur le fond marin en étant tractés par un câble depuis la surface ou etre équipés de moyens leur permettant de se déplacer de façon autonome sur ledit fond marin. Certains d'entre eux ayant leur propre source d'énergie peuvent de plues être conçus de façon à assurer non seulement le prélèvement des nodules rais également leur remontée à la surface. Cependant, les dispositifs du type précité conçus antérieurement à la présente invention ont l'inconvénient de ne pas permettre l'obtention d'un rendement suffisant de prélèvement des nodules pour une surface balayée donnée du fond marin. - En effet, ils sont d'une conception telle que l'efficacité de leurs moyens de ramassage diminue lorsque leur poids apparent dans l'eau augmente par suite notamment du stockage des nodules. De plus, ils ne permettent pas d'assurer une séparation satisfaisante des nodules du sédiment support. La présente invention a précisément pour objet un dispositif préleveur de corps sur un fond recouvert d'eau permettant de pallier les inconvénients précités. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte - au moins une structure de ramassage des corps destinée à être en appui sur ledit fond, - une structure de stockage des corps ramassés destinée à être en appui sur ledit fond, - des moyens pour le dépl.acement des structures sur ledit fond, ces moyens étant solidaires de la structure de stockage, - des moyens de ramassage des corps solidaires de la (des) struc ture(s) de ramassage, - des moyens de liaison entre chacune des dites structures de ramassage et la structure de stockage autorisant un mouvement relatif d'une structure par rapport & å autre destinés à per- mettre le maintien-d'un positionnement donné desdits moyens de ramassage par rapport audit fond lors du prélèvement des corps, - des moyens de transfert dans ladite structure de stockage des corps ramassés. Le dispositif tel que caractérisé ci-.dessus a notamment l'avantage de permettre1 lors d'un prélèvement de corps, tels que des nodules, sur un fond marin, le maintien d'un positionnement préférentiel des moyens de ramassage par rapport au fond marin. En effet, il est d'une conception telle que ses moyens de ramassage sont avantageusement portés par une structure qui, de poids apparent sensiblement constant lors du prélèvement des nodules, est susceptible de suivre de façon appropriée les variations de profil du fond marin. Selon l'invention, lesdits moyens de liaison entre chacune des structures de ramassage et la structure de stockage assurent au moins trois degrés de liberté et comportent de préférence au moins un tison Ainsi, la ou lesdites structures de ramassage peuvent suivre les variations de profil du fond au moins en tangage, roulis, pilonnement et en dérive latérale. Par ailleurs, ladite structure de ramassage est de préférence en appui sur ledit fond par l'intermédiaire d'une surface portante présentant deux parties situées respectivement en amont et en aval desdits moyens de ramassage selon le sens de déplacement des dites structures, l'extrémité avant de chacune desdites parties présentant par rapport audit fond une courbure convexe. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de ramassage des corps comportent une pluralité de lames d'extraction parallèles à la direction de déplacement, ces lames étant montées pivotantes sur un axe perpendiculaire auxdites lames, des moyens de positionnement des lames définissant par rapport audit fond la position de travail des lames, au moins une roue a' pales souples -d'entralnement des corps extraits, cette roue étant montée au-dessus desdites lames sur un axe sensiblement parallèle au précédent et des moyens -d'entr.ainement en rotation de ladite roue. Une telle caractéristique a 1' avantage de permettre d'assurer le ramassage des corps en les séparant au maximum du matériau constituant ledit fond. Selon cette caractéristique, les parties amont et aval de la surface portante de la structure de ramassage sont d'une dimens ion telle que l'-axe de pivotement des lames demeure dans une position relative par rapport au fond sensiblement constante quelles que soutent les variatìons de profil du fond et de la quantité de nodules présents dans les moyens de transfert. D'autre part,. le dispositif de l'invention peut avantageusement comporter, en outre, des moyens de mesure des variations d'inclinaison du fond entre deux zones situées respectivement en amont et en aval des moyens de ramassage et des moyens de commande des moyens de positionnement des lames actionnés par lesdits moyens de mesure. Selon une autre caractéristique avantageuse pour la sécurité de fonctionnement, les moyens précités de positionnement des lames d'extraction sont de préférence susceptibles d'autoriser ltescamo- tage des lames lorsqu'est appliquée sur leur extrémité une force supérieure à un seuil donné puis le rappel des lames dans leur position de travail lorsque la force est inférieure audit seuil. De plus, les moyens de positionnement des lames peuvent avantageusement être associés à des moyens pour définir une position limite d'escamotage des lames telle que chacune des lames constitue, dans cette position, un organe d'appui de la structure de ramassage sur ledit fond. Ainsi, il est possible d'éviter le blocage et la rupture éventuelle des lames sur un obstacle et d'aider le passagé audessus de ce dernier de la structure de ramassage. Selon rne autre caractéristique de l'invention, les moyens de transfert des corps comportent un ensemble de déversement dans ladite structure de stockage des corps ramassés, cet ensemble étant monté pivotant:sur ladite structure de ramassage, au moins un convoyeur destiné a' assener les corps ramassés dans l'ensemble de déversement et des moyens de guidage et d'entr.aflnement de ce convoyeur. Selon l'invention, l'entrainement en rotation de la roue à pales souples et du convoyeur peut etre obtenu soit par des moteurs soit à partir d'au moins un organe rendu solidaire de ladite structure de ramassage de façon a' être en appui sur ledit fond et susceptible d'etre rals en mouvement par réaction sur le fond lors du déplacement des structures. Selon l'invention, les moyens de déplacement des structures peuvent être constitués par un cale solidaire à l'une de ses extrémités de la structure de stockage et -d'un véhicule de surface ou par un cable ou un timon reliant la structure de stockage au corps d'un véhicule sous-marin tel que décrit dans la demande de brevet nO -77 01287 déposée le 18.01.77 au nom du demandeur. Ces moyens de déplacement peuvent également etre constitués d'organes porteurs de la structure de stockage susceptibles de mettre en mouvement cette dernière par réaction sur ledit fond marin. D'autre part, la structure de ramassage du dispositif de l'invention peut constituer la drague du véhicule préleveur de nodules, tel que décrit dans la demande de brevet no 77 01288 déposée le 18 janvier 1977 au nom du demandeur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement-à la lecture de la des-. cription qui suit de modes préférentiels de réalisation du dispositif de l'invention en vue du prélèvement de nodules sur un fond marin. Cette description sera faite au regard des vues schématiques annexées I à 7b, sur lesquelles on a représenté : - sur la figure 1, une vue d'ensemble en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention selon lequel Q dernier est tracté et alimenté.en énergie par un chable ; - sur la figure 2, une vue arrière du dispositif de la figure 1, suivant le plan P1 de la figure 1 ; - sur la figure 3, une vue partielle latérale de l'avant du dispositif de la figure 1 ; - sur la figure 4, une vue avant du dispositif de la fi gure 1 suivant le plan P2 de la figure ;; - sur les figures 5a et 5b, en élévation, le mode de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention ; - sur la figue9 '6, une vue en élévation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de l'invention - sur les figures 7a et 7b, des variantes de réalisation de l'ensemble de ramassage. - Sur la figure 1, on a représenté en perspective un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention, destiné à prélever les nodules polymétalliques d'un fond marin en se déplaçant sur le sol S dudit fond, Le dispositif de l'invention est essentiellement constitué de deux structures distinctes A et B respectivement destinées au ramassage des nodules sur le sol S et au stockage de ces derniers, la structure de ramassage A comportant successivement de 1' avant vers l'arrière pour un déplacement de cette dernière selon la flèche F, un ensemble R de ramassage des nodules et un ensemble T de transfert dans la structure B des nodules ramassés. Selon la caractéristique essentielle de l'invention, la structure de ramassage A est reliée à la structure de stockage B de façon à permettre le maintien d'un positionnement donné par rapport au sol S de l'ensemble R de ramassage lors du prélèvement des nodules. Ainsi, on voit sur les figures 1 et 2, que les structures A et B sont reliées entre elles par des timons 2 et 4 articulés chacun par des systèmes rotulants 2r et 4r d'une part, sur la structure A de part et d'autre de l'ensemble de ramassage R et d'autre part, sur la structure B à l'avant de cette dernière. Dès à présent, on peut noter que les corps respectifs des structures A et B sont constitués par des structures ouvertes ayant un poids apparent dans l'eau approprié, ces structures étant réalisées à partir de matériaux légers et équipées si nécessaire de moyens d'un type connu en soi pour fixer leurs poids apparents tels que par exemple in conteneur ou un matériau composite de type connu. On voit sur les figures 1 et 2, que la structure de stockage;B se composeessentiellement d'un silo 6 fixé sur deux longerons 8 et 9 entre lesquels est située, en avant du silo 6, la structure de ramassage -A. Selon le mode de réalisation de la fiv gure 1, les structures A, et B sont déplacées sur le sol S en étant tractées par un cible 7 solidaire de la structure B et portent sur le sol S par l'intenmédiaire des surfaces portantes 10a, 10'a, 10'b et 1Q"h, Ces surfaces portantes sont telles qu'elles présentent toujours au terrain une portée convexe de façon à ce qu'une diminution de la portance du fond marin ou une augmentation de la pression de la structure B sur le fond soient compensées par une augmentation de la surface portante. On voit sur la figure 1 que llenseXb.le de ramassage R de la structure A comporte une pluralité de lames d' extraction parallèles 12 montées perpendiculaires sur un axe de pivotement 14 associé à des moyens s Pour positionner les lames 12 par rapport au sol S et autoriser leur escamotage en cas d'obstacle.Ledit ensemble de ramassage comporte également xne roue à aubes 16 qui, destinée à réaliser l'assistance mécanique au ramassage des nodules, est montée au-dessus des lames 12 sur In axe 15 sensiblement parallèle à 14 et associé à des moyens d1entrainement en rotation de la roue (non représentés sur cette figure) et équipée de pales souples 17 susceptibles d'assurer la prise des nodules déchaussés du sol S par les lames 12 et leur poussée vers ensemble de transfert T. On note que les deux surfaces portantes 10'a et 10a de la structure A sont respectivement situées en amont et en aval dudit ensemble de ramassage R afin d'éviter l'engorgement de ce dernier dans le sédiment lors d'une variation de profil du sol S et sont d'une dimension telle que, lors des variations de profil du sol S et de la quantité de nodules présents dans l'ensemble de transfert T, l'axe 14 garde sensiblement la même position relative par rapport au sol S. Sur les figures 3 et 4, pour lesquelles les composants du dispositif déjà représentés sur les figures 1 et 2 conserveront leurs références et pour lesquelles la surface 10'a a été mise pour plus de clarté, on a représenté de façon plus précise les moyens précités d associés à l'axe de pivotement 14 des lames d'extraction 12. On voit sur les figures 3 et 4 que chacune des extrémités dudit axe 14 est rendue solidaire d'un secteur & gorge 20 pour un câble 22 solidaire de ltextrémité d'un ressort 24 qui, logé dans un carter 25, travaille en traction de façon å amener ledit secteur 20 contre une butée 26 définissant lUangle de:travail des lames 12 par rapport au sol S dite position de travail, position pour laquelle les lames 12 sont enfouies à un degré approprié dans le sol S et présentent leurs aretes sous les nodules à extraire tels que N. On note qu'un réglage approprié de la position de l'axe 14 par rapport à la surface portante- 10a, peut etre associé aux moyens On précise que le ressort 24 est taré de façon à oe que pour une résistance donnée du sol sur l'extrémité des lames 12, ces dernières s'escamotent jusqu'à une position limite d'escamotage de finie par la butée 28, cette dernière étant telle que les lames 12 escamotées participent à la portance de la structure A sur le sol S et évitent la rupture des lames sur un obstacle dur. D'autre part, on note que le positionnement de la butée 28 peut être réglé en fonction des variations de profil du sol en amont de la structure A, au moyen d' un palpeur 1l dont le capteur 13 actionne un ensemble de commande 15 du positionnement de la butée 28. On note que le palpeur 11 pourrait être remplacé par tout capteur sensible aux caractéristiques du sol en amont de la structure A. On précise que les lames d'extraction 12 sont montées sur l'axe 14 à un écartement légèrement inférieur à la dimension des nodules poly.métalliques N. Eiles peuvent entre de forme diverse, prismatique, oonique ou pyramidale, leur profil et leur matériau étant tels que leur résistance à la pénétration dans le sol S soit minimale. On précise qu'une injection d'eau peut etre prévue à la pointe des lames pour assurer la lubrification nécessaire vis-à-vis de certains sels de forte adhérence. Sur la figure 4 est également schématisé le mode d'entraI- nement de la roue à aubes 16. Ainsi, on voit sur cette figure que ladite roue 16 est centrée sur un axe 15 sensiblement parallèle au sol comme l'axe 14 et constitué par un fourreau 30 solidaire du corps de la structure de ramassage A, ladite roue 16 étant entrainée en rotation par le motoréducteur 32 logé à l'intérieur dudit fourreau 30 On voit sur les figures 1 et 3 que 1' ensemble de transfert T se compose essentiellement d'une bande transporteuse 36 et -d'un bec déverser 38 monté pivotant sur la structure A La bande tran-s- porteuse est constituée -d'un ensemble de courroies portées par des tamb.ours de guidage 40 et 42 et par un tambour moteur 44, le positionnement des tambours étant tel que les nodules ramassés puissent être entr.ainés å-rne hmuteur et une distance suffisante de leur point de ramassage pour leur déversement dans le silo de stockage 6. On note sur les figures 1 et 3, que le bec de déversement 38 est monté pivotant sur l'axe du tambour de guidage 40 de la bande transporteuse 36 et s 'appuie sur la structure B dans le silo 6, ce qui permet la variation de l'inclinaison du bec déverseur 38 par rapport à la structure A lors de l'enfoncement de la structure B dans le sol S lors du remplissage en nodules du silo 6. On précise que la bande transporteuse 36, lisse dans cet exemple de réalisation, peut passer sous la surface portante 10a de façon à augmenter la vitesse relative de cette dernière par rapport au sol S et à entrainer de Liteau de façon à diminuer le frottement. Le principe de fonctionnement du dispositif de l'invention va etre décrit ci-après -au regard des figures 3, 5a et 5b. Les figures 5a et 5b présentent respectivement la configuration du dispositif de l'invention au début et au cours d'un prélèvement de nodules sur le sol S, Lors d'un prélèvement de nodules par déplacement des structures A et B sur le sol S, la structure A assurant le ramassage des nodules n' est soumise, oompte tenu de sa liaison à la structure B par les timons 2 et 4, qulà une force de traction sensiblement parallèle au sol, son poids apparent ne variant pratiquement pas. On précise que le poids apparent de la structure A est de préférence fixé à rne valeur telle que la pression sur le sol en tout point de ses surfaces portantes 10'a et l0a soit inférieure à la portance maximale du sol. On rappelle que la structure de ramassage A est d'ailleurs apte à suivre de façon appropriée les variations de profil du sol S non seulement en tangage, mais aussi en roulis, pilonnement et dérive latérale dans les limites apportées par ensemble B. Ainsi, comme il apparat sur les figures 5a et 5b, les moyens NR(?OI 22! 24, 25, 26,) commanLdés-par le palpeur Il permettent d'obtenir en cours de prélèvement un angle de pénétration donné des lames d'extraction 12 dans le sol S, ceci quel que soit le degré de pénétration dans le sol S de la structure R. Les nodules sont- donc de façon satisfaisante, lors du déplacement du.dxspositif sur le sol S, soulevés et séparés du sédiment par les lames d'extraction 12, propulsés sers l'arrière par les pales 17 de la roue à aubes 16 de façon à être pris en charge par la bande transporteuse 36 et ainsi acheminés dans le silo 6 de la structure B. Par ailleurs, comçme il apparat sur la figure 3, les lames d'extraction 19 subissent, lorsqu'elles rencontrent un élément trop lourd ou trop profondément enfoncé dans le sol S, un couple de rotation provoquant, compte tenu de la résistance du ressort 24, leur escamotage jusqu'à la butée 28. Ainsi, les lames 12 présentent, une fois escamotées, un appui permettant le soulèvement de lastructure A sur ledit obstacle et de ce fait son franchissement sans risque de rupture des lames. De plus, on note qu'un engorgement des lames 12 dans le sédiment lors dtune variation de profil du sol est évité grâce au palpeur 11 et/ou à la surface portante 10'a en amont des lames. Sur la figure 6, on a représenté un deuxième mode de réalisation du dispositif de l'invention comportant une structure de stockage B de grande capacité conçue de façon à assurer le déplacement du dispositif et la remontée à la surface des nodules ramassés, et plusieurs structures de ramassage A Dès à présent, on précise que chacune des structures de ramassage A est conçue et reliée à la structure de stockage B d'une manière similaire à celle du dispositif schématisé sur les figures précédentes et que l'ensemble constitué par ces structures peut être monté pivotant sur la structure de stockage. Selon l'une des caractéristiques du mode de réalisation du dispositif représenté sur cette figure 6, ladite structure de stockage B est équipée de moyens assurant à la fois son appui et sa propulsion sur le sol S. Ainsi, sur la figure 6, les références 50 désignent les blocs qui, solidaires d'une ailette de-propulsion hélicoïdale 52, sont destinés à assurer par leur paroi externe la portance de la structure B sur le sol S et par leur ailette 52, une fois entraî- nés en rotation, la propulsion de la structure B. Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation, la structure B est constituée de deux modules séparables B1 et B2 représentés séparés sur la figure 6, le-Xodule supérieur B2 étant destiné à pennettre la remontée à la surface des nodules prélevés. A cet effet, ce module B2 a sa propre source -d'énergie, possede me capacité de ballastage appropriée et comporte un ensemble de propulseurs pour sa manoeuvre en pleine eau. Autre part, on note que le module B2 présente un silo de stockage 54 dans lequel sont transférés les nodules qui, col lectés par chacune. des s structures A, sont d' abord transférés, comme expliqué précédemment, dans un stockage-tampon 6' prévu a' l'avant de la structure B. La référence 56 désigne sur la figure 6, des vis d'archimède destinées à assurer la montée des nodules du stockage-tampon 6' dans le silo 54. On a de plus représenté en pointillé sur la figure 6, un capotage 57 de la structure B qui protège les structures de ramassage A antre les chocs extérieurs, notamment lorsqu'elles sont remontées, et diminue la trainée hydrodynamique de l'ensemble. Sur les figures 7a et 7b, on a représenté deux variantes de réalisation de l'entraînement de la roue à pales souples 16 et de la bande transporteuse 36 pour un dispositif selon l'invention tracté depuis la surface par un câble 7. Selon oes variantes, l'entraînement de la roue 16 et de la bande 36 est réalisé à partir d'organes ms en mouvement par réaction sur le fond lors du déplacement de la structure A. Ainsi, selon la variante de la figure 7a, la structure de ramassage A comporte au moins une vis d'archimède 56 qui, en prise dans le sol S de façon à etre entraînée en rotation lors du déplacement de la structure, est destinée à assurer par I' in- termédiaire de l'arbre 58, du transformateur de mouvement 60, de la poulie 44' et des courroies 62 et 64, l'entraînement en rotation de la roue à pales souples 16 et de la bande transporteuse 36. Pour la variante de la figure 7b, la structure A comporte au moins une roue à aubes 66 qui, en prise dans le sol S, est destinée à assurer par l'intermédiaire de la courroie 58',- de la poulie 44" et des courroies 62' et 64',- -l'entraînement en rotation de la roue à pales souples 16 et de la bande transporteuse 36. REVENDICATIONS 1. Dispositif préleveur de corps sur un fond recouvert d'eau caractérisé en 9 qu'il comporte - au moins une structure de ramassage des corps destinée à être en appui sur ledit fond, - une structure de stockage des corps ramassés destinée à être en appui sur ledit fond, - des moyens pour le déplacement des structures sur ledit fond, ces moyens étant solidaires de la structure de stockage, - des moyens de ramassage des corps solidaires de la (des) struc ture(s) de ramassage, - des moyens de liaison entre chacune desdites structures de ramas sage et la structure de stockage autorisant un mouvement relatif d'une structure par rapport à l'autre susceptible de permettre le maintien d'un positionnement donné desdits moyens de ramassa ge par rapport audit fond lors du prélèvement des corps, - des moyens de transfert dans ladite structure de stockage des corps ramassés 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison entre une structure de ramassage et la structure de stockage comportent au moins un timon relié à chachine des structures de façon à assurer au moins trois degrés de liberté entre ces dernières. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en oe que ladite structure de ramassage est en appui sur ledit fond par l'intermédiaire d'une surface portante présentant deux parties situées respectivement en amont et en aval desdits moyens de ramassage selon le'sens de déplacement desdites structures, l'extrémité avant de chacune desdites parties présentant par rapport audit fond une courbure convexe. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de ramassage comportent une-pluralité -de lames d'extraction parallèles montées pivotantes sur un axe perpendiculaire auxdites lames, des moyens de position nement des lames définissant par rapport audit fond la position de travail des lamés, au moins une roue à pales souples montée audessus desdites lames sur un axe sensiblement parallèle à l'axe de pivotement des lames, et des moyens d'entr.alnement en rotation de ladite roue. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites parties de la surface portante d'une structure de ramassage ont une dimension telle que l'axe de pivotement desdites lames soit maintenu lors du prélèvement dans une position relative par rapport au fond sensiblement constante. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure des variations d'inclinaison du fond entre deux zones respectivement situées en amont et en aval des moyens de ramassage et des s moyens de commande des moyens de positionnement des lames actionnés par lesdits moyens de mesure. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en Q que lesdits moyens de positionnement des lames sont susceptibles d'autoriser l'escamotage des lames pour une force supérieure à un seuil donné appliquée sur l'extrémité de ces dernières, puis le rappel des lames dans leur position de travail pour une force inférieure audit seuil. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en Q que lesdits moyens de ramassage comportent des moyens pour définir une position limite d'escamotage des lames telle que chacune des lames constitue dans cette te position un organe d' appui sur le- dit fond de ladite structure de ramassage. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert comportent rn ensemble de déversement des corps dans ladite structure de stockage, cet ensemble étant monté pivotant sur ladite structure de ramassage, au moins un convoyeur destiné à amener les corps ramassés dans ledit ensemble de déversement et des moyens de guidage et d1 entraînement de ce convoyeur, 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit convoyeur est constitué par au moins une courroie transporteuse. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens-d'entr.alnement en rotation de la roue à pales souples et/ou lesdits moyens -d'elbraE- nement du convoyeur comportent au moins un organe rendu solidaire de ladite structure de ramassage de façon à être en prise dans ledit fond et susceptible- d'etre mis en mouvement par réaction sur ledit fond lors du déplacement desdites structures et des moyens de transmission du mouvement dudit organe à ladite roue et/ou auxdits moyens d1 entraînement du convoyeur. 12. Dispositif selon l1une quelconque des revendications 1à11, caractérisé en Q qu'il comporte des moyens pour fixer le poids apparent de chacune desdites structures de ramassage et de ladite structure de stockage. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 12, caractérisé en Q que lesdits moyens de déplacement desdites structures sont constitués d'un cable ou d'un timon relié à un véhicule de traction de surface ou sous-marin. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1à 12, caractérisé en oe que lesdits moyens de déplacement desdites structures sont constitués d'organes porteurs de la structure de stockage susceptibles de mettre en mouvement cette derniere par rection sur ledit fond marin.