FR 2405191 A1 19790504 FR 7731101 A 19771010 La présente invention a pour objet un procédé d' & iquetage automatique et un dispositif pour sa mise en oeuvre. Le procédé selon l'invention et le dispositif pour sa mise en oeuvre sont plus spécialement destinés à l'étiquetage d'obJets possédant une forme géométrique définie telle que des bouteilles de vin. Il existe un certain nombre d'étiqueteuses automatiques comportant une channe transporteuse, des organes d'encollage, un magasin à étiquettes et des organes de lissage ou de placage des étiquettes sur les objets à étiqueter. Néanmoins sur tous les appareils existants la colle est transférée d'un réservoir à une plaque d'encollage puis de cette plaque à ltétiquette avant que celle-ci soit appliquée à l'objet et pressée contre celui-ci. Ces dispositifs possèdent donc des mécanismes complexes et coûteux. La présente invention vise à remédier à ces inconvXnients an fournissant un procédé et un dispositif d'étiquetage qui, tout en étant treks simples, admettent néanmoins l'automatisme. A cet effet, le procédé qu'elle concerne, consiste à déplacer automatiquement chaque objet de manière à amener successivement celui-ci à un premier poste où il est procédé à un dépôt de colle, à un second poste où chaque partie encollé est mise au contact d'une étiquette de manière à réaliser la pr4hension de celle-ci, et enfin à un troisième poste au contact d'un organe presseur réalisant le placage de chaque étiquette. Dans ce cas, la colle est appliquée directement sur l'objet à étiqueter, qui sert à la fois de moyen de transfert de la colle et de préhension de l'étiquette. Il ne reste donc plus qu'à assurer le placage de celle-ci pour obtenir une bonne tenue. Cette solution permet donc de limiter le nombre des phases du procédé et par suite de simplifier le dispositif pour sa mise en oeuvre. De préférence, il est procédé simultanément au dépôt de colle sur un premier objet, à la préhension des étiquettes par un second objet, et au placage des étiquettes sur un troisième objet. De ce fait les trois postes travaillent simultan8ment ce qui permet une augmentation de la cadence d'étiquetage Selon un mode de mise en oeuvre, ce procéda consiste à réaliser un déplacement rectiligne et par pas des différents objets et un déplacement alternatif, rectiligne et perpendiculaire au premier des différents postes d'encollage, de préhension et de placage des étiquettes. Selon une forme avantageuse du dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, celui-ci comporte - une bande transporteuse sans fin sur laquelle sont fixes transversalement des plaquettes équidistantes les unes des autres, l'une des faces de la bande transporteuse étant bordée par une plaque verticale, de telle sorte que chaque objet se trouve en appui simultan8ment sur une plaquette et sur la plaque, la bande transporteuse étant associée à un dispositif d'avance par pas d'une valeur correspondant à la distance entre deux plaquettes, c'est-à-dire entre deux objets, - et un chariot, monté sur glissières, apte à être déplace perpendiculairement à la bande transporteuse de manière alternative, ce chariot portant nn lément encolleur, un magasin à étiquettes et un élément presseur, la distance séparant 1'élément encolleur du magasin à étiquettes, et celle séparant le magasin à étiquettes de 1'élEent presseur étant égales chacune à la distance entre deux plaquettes adjacentes, c'est-à-dire a celle entre deux objets, les moyens de déplac-ment du chariot tant tels que celui-ci se trouve en position reculée, c'est-à-dire éloigné de la bande lors de l'avance de celle-ci et subisse un mouvement d'avance et de recul pendant la phase d'arrêt de la bande. Chaque objet, logé dans un alvéole ménagé entre deux plaquettes adjacentes est simultanément en appui contre la plaquette situe en arrière dans le sens du déplacezent et contre la plaque de fond de la bande transporteuse. La position de chaque objet à étiqueter est donc déterminée de façon très précise, ce qui permet d'être certain de l'empla- cement des étiquette. Il est bien évident que, selon le type d'objet à étiqueter, il peut etre opportun de prévoir une ou plusieurs étiquettes pour chacun. C'est ainsi notamment que les bouteilles de vin comportent le plus souvent une étiquette principale et une étiquette à proximité du goulot.Dans ce cas, il est prévu de doubler chaque poste, c'est-à-dire d'avoir deux éléments encolleurs superposés, d'avoir deux magasins dtétiquettes superposés, et d'avoir deux éléments presseurs superposés De plus, chacun des éléments solidaires du chariot est monte sur celui-ci de manière élastique selon un axe parallèle à la direction de déplacement du chariot. Cette caractéristique permet une bonne exécution des opérations sans risque de déterioration des objets ni de casse, notamment s'il s'agit de bouteilles. Âvantageusement, l'entrainement de la bande transporteuse est réalisé à partir d'un arbre moteur sur lequel est calée une bielle en bout de laquelle est articulée une biellette dont l'autre extrémité est articulée sur un maneton calé sur un arbre servant à l'entraînement de la bande( Le maneton est associe à une roue libre à cliquet et animé d'un mouvement de pivotement alternatif, de manière à obtenir successivement une phase d'avance de la bande transporteuse et une phase d'arrêt de celle-ci, l'arbre moteur tant pour sa part animé d'un mouvement de rotation continu. Dans ce cas, il est intéressant que la biellette et la bielle calée sur l'arbre moteur soient de longueun réglables. Le réglage de la bielle permet de régler la course du tapis, opéra- tion qui est effectuée genéralement une fois pour toutes avant la mise en route de l'appareil, tandis que le réglage de la biellette permet un réglage du positionnement des plaquettes relativement au chariot, ce qui peut être intéressant lorsque l'on change la dimension et/ou la forme des objets à btiquetsr. Dans une forme simple d'exécution de l'invention, sur l'arbre moteur, est calée une came de forme cylindrique présentant une face profilée au contact de laquelle un galet solidaire du chariot est maintenu en appui de manière élastique, cette came ayant un profil tel que le chariot soit en position avancée lorsque le transporteur s'arrête et inversement. Selon une autre forme d'exécution de de l'invention, chaque élément encolleur comporte une surface active en mousse imprégne de colle par gravité à partir d'un réservoir, le magasin d'étiquettes étant monté de manière fixe sur le chariot et les tiquettes, parallèles au sens de defilement du transporteur, étant maintenues poussées vers celui-ci par un piston associé à des moyens élastiques, un rebord étant prévu pour éviter que les étiquettes ne sortent du magasin, I'alément presseur comportant pour sa part une surface active souple. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figures l à 3 sont des vues de dessus correspondant à trois positions de la bande transporteuse par rapport au chariot Figure 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de figure 1 Figure 5 est une vue schématique en perspective du mécaniste d'entrainement de la bande transporteuse et du chariot. Le dispositif représenté au dessin comporte une bande transporteuse sans fin 2 sur laquelle sont fixées transversalement des plaquettes équidistantes 3. L'une des faces verticales de cette bande transporteuse est bordée par une plaque verticale fixe 4 faisant saillie vers le haut. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, ce dispositif est destiné à ltétiquetage de bouteilles. Chaque alvéole ménage entre deux plaquettes 3 adjacentes sert de logement à une bouteil le. Dans la forme d'exécution représentée, il est montre cinq bouteilles référencées respectivement, A, B, C, D, E. Chaque bouteille est en appui, d'une part, sur la plaque 4 et, d'autre part, sur la plaquette 3 située en arrière dans le sens d'avance ment de la bande. Ce dispositif comporte également nn chariot 5 monté coulis- sant perpendiculairement à la bande transporteuse, de manière alternative sur des glissières 6. Sur ce chariot 5 est monté un dispositif encolleur 7, un magasin à étiquettes 8 et un elérent presseur 9. Les distances entre l'élément encolleur 7 et le magasin 8 d'une part, et entre le magasin 8 et ltélément presseur 9 d'autre part1 sont chacune égales à la distance entre deux plaquettes 3. L'élément encolleur 7 est maintenu poussé élastiquement en direction de la bande transporteuse par 1'intermédiaire de deux ressorts 10. Cet élément encolleur comprend trois zones d'encollage respectivement 12, 13 et 14 dont celles 13 et 14 sont montées réglables en pivotement par rapport à celle 12 et sont susceptibles d'être rapprochées ou écartées Chaque élément 12, 13, 14 comprend une surface 15 de mousse alimentée en colle par des orifices 16, par gravite à partir d'un réservoir 17. Le magasin à étiquettes comporte un réceptacle 18 monté fixe sur le chariot dans lequel les étiquettes 19 sont empilées perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot, ces étiquettes étant maintenues poussées en direction de la bande transporteuse par un piston 20 soumis à l'action d'un ressort 22. Il est prévu, à l'extr4mit4 du magasin situe du c8té de la bande transporteuse, un rebord 23 évitant que les étiquettes sortent du magasin sous l'effet de la pression du piston. L'élément de placage 9 comporte une surface d'appui 24 réalisée en un matériau souple. L'élément presseur est monté à l'extrémité d'une tige 25 coulissant dans le chariot, et maintenu poussé en direction de la bande transporteuse par action d'un ressort 26. La bande transporteuse est entratnóe à partir d'un arbre moteur 27 en bout duquel est calée une bielle 28 de longueur réglable, sur laquelle est articulée une biellette 29, également de longueur réglable, dont l'autre extrémité est articulée sur un maneton 30 associé à un arbre 32 d'entrajnement de la bande. L'arbre moteur 27 est animé d'un mouvement de rotation continu, tandis que le maneton 30 est animé d'un mouvement de pivotement alternatif, et est associe à l'arbre 32 par l'intermediaire d'une roue libre 31 à cliquet, de manière à obtenir successivement une phase d'avance et une phase d'arrêt de la bande transporteuse 2. La biellette 29 est réalisée à partir de deux pièces dont les parties en regard ont des filetages inverses, de telle sorte que le vissage ou le dévissage d'une bague 33 provoque le racourcissement ou l'allongement de la biellette. Sur l'arbre moteur 27 est calte une came 34 de forme général- cylindrique dont la face opposée à la bande transporteuse est profilée. Sur cette face prend appui un galet 35 monté en bout d'une tige solidaire du chariot 5. Le chariot 5 étant soumis à l'action de ressorts 36 tendant à le rapprocher de la bande transporteuse, sa position est fonction de la position du galet 35 sur la came 34. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant A la figure l, le chariot 5 est en position reculée, la bouteille C arrivant en regard du poste d'encollage. Lorsque le chariot s'arrête, la came 34 a un profil tel qu'elle permette l'avance du chariot et la mise en contact des éléments encolleurs 12, 13, 14 au contact de la bouteille. Les éléments encolleurs déposent sur celle-ci trois lignes de colle 37. Simultanément, la bouteille B sur laquelle avaient été préalablement déposées trois lignes de colle 37 se trouvait en regard du magasin d'étiquettes 8. Lors de l'avance du chariot, l'étiquette la plus en avant vient en appai contre la bouteille, au moins au contact de la ligne de colle située de son côte. Lors du recul du chariot, cette étiquette demeure au contact de la bouteille au niveau de cette ligne de colle. Simultanément, au cours de cette opération, la bouteille À qui avait préalablement, au cours des deux phases précédentes, été encollée et avait saisi une étiquette, se trouve en regard de l'organe presseur 9. Lors de l'avance du chariot, ltorgane presseur 9 prend appui par sa surface 24 sur la périphérie de la bouteille assurant le placage de ltétiquette, et notamment sa mise en contact avec les deux autres lignes de colle 37. Il est bien évident que les bouteilles sont évacuées lors de l'avance par pas de la bande transporteuse. C'est ainsi que la figure 3 représente une phase suivante du proc4d dans lequel la bouteille A, correctement étiquetée, est Svacuée et la bouteille D est amenée au poste d'encollage Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant une machine de conception très simple tout en étant automatique, et susceptible de cadence élevée Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas au seul mode de mise en oeuvre de ce procédé, ni à la seule forme d'exscution de ce dispositif décrits ci-dessus à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de r & lisation. C'est ainsi notamment que la plaque d'appui 4 pourrait ne pas atre fixe, mais associée à des moyens de déplaceoent, parallèlement à la bande 2, provoquant son avance à même vitesse que celle-ci et en même temps qu'elle C'est ainsi également que les moyens d'entra$- nement de la bande 2 pourraient être différents et constitués par exemple par un vérin oscillant, les mouvements du chariot étant obtenus par un vérin à simple effet avec rappel par des moyens élastiques, ou par un vérin à double effet. - REVENDICATIONS 1. - Procédé d'étiquetage automatique d'objets possédant une forme géometrique définie, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer automatiquement chaque objet de manière à amener successivement celui-ci à un premier poste où il est procSdX à un dépôt de colle, à un second poste où chaque partie encollée est mise au contact d'une étiquette de manière à réaliser la préhension de celle-ci, et enfin à un troisième poste au contact d'un organe presseur réalisant le placage de chaque étiquette. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est procédé simultanément au dépôt de colle sur un premier objet, à la préhension des étiquettes par un second objet, et au placage dés étiquettes sur un troisième objet. 3. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un déplacement rectiligne et par pas des différents objets et un placement alternatif, rectiligne et perpendiculaire au premier des différents postes d'encollage, de préhension et de placage des étiquettes. 4. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procbdé selon ltensemble des revendications i à 3, caractéris en ce qu'il comporte - une bande transporteuse sans fin sur laquelle sont fixes transversalement des plaquettes équidistantes les unes des autres, l'une des faces de la bande transporteuse étant bordée par une plaque verticale , de telle sorte que chaque objet se trouve en appui simultanement sur une plaquette et sur la plaque, la bande transporteuse etant associée à un dispositif d'avance par pas jeune valeur correspondant à la distance entre deux plaquettes, c'est-à-dire entre deux objets, - et un chariot, monte sur glissières, apte à être déplace perpendiculairement à la bande transporteuse de manière alternative, ce chariot portant un elément encolleur, un magasin à etiquettes et un élément presseur, la distance séparant I'élément encolleur du magasin à etiquettes, et celle séparant le magasin à étiquettes de l'élément presseur etant égales chacune à la distance entre deux plaquettes adjacentes, ctest-à-dire à celle entre deux objets1 les moyens de déplacement du chariot entant tels que celui-ci se trouve en position reculee, c'est-à-dire éloigne de la bande lors de l'avance de celle-ci et subisse un mouvement d'avance et de recul pendant la phase d'arrêt de la bande, un objet se trouvant en regard de chaque poste lors de l'avance du chariot. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caracterisé en ce que chacun des éléments solidaires du chariot est monte sur celuici de manière élastique selon un axe parallèle à la direction de déplacement du chariot. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ltentratnement de la bande transporteuse est ralise à partir d'un arbre moteur sur lequel est calée une bielle en bout de laquelle est articulée une biellette dont l'autre extrémiti est articulée sur un maneton calé sur un arbre servant à l'entrainement de la bande, qui est animé d'un mouvement de pivotement alternatif et associé à l'arbre d'entratnement de la bande transporteuse par une roue libre à cliquet, pour obtenir successivement une phase d'avance et une phase d'arrêt de la bande. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la biellette est de longueur réglable. 8. - Dispositif selon la revendication 6, caractris en ce que la bielle calee sur l'arbre moteur est de longueur riglable. 9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractrisé en ce que, sur l'arbre moteur, est calée une came de forme cylindrique présentant une face profilée e au contact de laquelle un galet solidaire du chariot est maintenu en appui de manière élastique, cette came ayant un profil tel que le chariot soit en position avancée lorsque le transporteur starrete et inversement. 10. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que chaque élément encolleur comporte une surface active en mousse imprégnez de colle par gravité à partir d'un réservoir, le magasin d'etiquettes étant mont8 de manière fixe sur le chariot et les étiquettes, parallèles au sens de défilement du transporteur étant maintenues poussées vers celui-ci par un piston associé à des moyens élastiques, un rebord étant prevu pour éviter que les etiquettes ne sortent du magasin, ltelement presseur comportant pour sa part une surface active souple.