FR 2399952 A1 19790309 FR 7822943 A 19780803 La présente invention Concerne une machine pour l'étiquetage automatique d'objets, en particulier d'objets orientés dans des conte- vents appropriés. Ladite machine est utilisable dans plusieurs différents do. maines, mais son application la plus appropriée est représentée par 1' é- tiquetage des fruits. A présent pour l'étiquetage des fruits on s'adresse a un opk rateur qui à la main ou à l'aide d'une machine à étiqueter portative applique directement l'étiquette sur les fruits qui ont été préalablement disposés et orientés dans des contenants appropriés; en adoptant l'une ou l'autre de ces solutions, et an particulier si l'on appliqus l'étiquette à la main, l'étiquetage se révèle essez lent et la main d'oeuvre nécessai- re utilisée a une incidence prépondérante sur le cotit de cette opération. Pour automatiser l'opération de l'étiquetage on a réalisé des cunaux, ayant une largeur telle qu'elle permet le libre passage d'un seul produit (par exemple une orange ou une pêche), dont la base est constituée par un trensporteur continu; ledit transporteur est alimentés en ont, en produits placés pèle-mtle qui, an considération de ce qu'on a précisé plus haut, se rongent en file dons le canal. A un poste préfixé chaque produit intercepte individuellement la tests d'étiquetage d'une machine a étiqueter d'un type connu; de cette façon on a l'application ds l'étiquette sur le produit précité. Ladite solution comporte plusieurs inconvénients. En effet, comme l'orientation du produit lors de son étiquetage n'est pas préfixée, dons plusieurs cas l'étiquette n'adhère pas d'une manière stable au pro. duit étant donné que l'étiquette peut entre pressée sur des points parti culièrement peut appropriés pour la recevoir (par exemple à proximité du pétioles. Après l'étiquetage, lesdits produits sont convenablement dispos sés et orientés, dons le but d'améliorer l'aspect esthétique de ltensem~ ble et de donner envie aux éventuels acheteurs, dans des contenants appropriés; il s'ensuit que1 comme l'étiquette sur les produits précités est appliquée en un point quslconque, toutes les étiquettes ne sont pas égalez ment visibles à un éventuel acheteur. Le but principal de la présente invention est celui de pallier tout ce qui précede, et en particulier celui de fournir une machine pen- mettant l'étiquetage automatique de plusieurs rangées accolées d'objets, de préférence orientés dans des contenants appropriés, sans un "décollagew appréciable des mtmes étiquettes1 en atteignant en même temps une vitesss élevée dans la réalisation de cette opération (nombre d'étiquettes dans l'unité de temps). Un autre but de la présente invention est celui de fournir une machine extrfriement universelle, c' est-s-dire une machine qui permet la réalisation des opérations précisées plus haut indépendammant dss dld mens ions des objets à étiqueter et du nombre de rangées accolées selon les- quelles les mêmes objets sont disposés (évidemment dans une limite maximum de rangées qui permet à la machine de fonctionner3. Un autre but encore de la présente invention est celui de four nir une machine sflrement fonctionnelle, d'une structure simple et d'un cott peu élevé par rapport a ses performances. Lesdits buts et d'autres encore sont sous atteints par la mchine en question, caractérisée en ce qu' elle comporte: un transporteur continu en circuit fermé dont la branche supérieure est disposée longitu- dinalement dons la partie supérieure d'une structure portante1 ledit transporteur étant prévu pour recevoir, au début de la branche supérieure, des contenants d'objets orientés et disposés selon au moins deux rangées accolées, réciproquement parallèles et parallèles à la direction d'avance de ladite branche supérieure, et pour transporter ensuite lesdits contenants en correspondance d'un ou de plusieurs postes d'etiquetage;; au moins deux étiqueteuses1 placées au~dessus dudit transporteur continu et supportées par ladite structure portante, chacune desquelles étant mise en place de façon à intercepter, par sa tette d'étiquetage tournée vers le bas, les objets d'une rangée correspondante pour l'application d'une é- tiquette sur chacun de ces objets; de premiers moyens de mise en place prévus pour la translation de chaque tette d' étiquetage salon une direction normale à la direction d'avance de la branche supérieure dudit transporteur; de deuxièmes moyens de mise en place prévus pour la variation du niveau de la tête d'étiquetage de chacune des étiqueteuses; des moyens d'exclusion prévus pour arrêter le fonctionnement de chaque tête d'étiquetage; des moyens de pression placés au-dessus dudit transporteur continu et en aval, par rapport au mouvement de la branche supérieure du mSme transporteur, desdites tatas d'étiquetage, lesdits moyens de pression étant prévus pour exercer une pression sur lesdites étiquettes déjà appliquées sur les objets correspondants. D'ultérieurss caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'une forme préférée mais non exclusive de réalisation de la machine sn question illustrée à simple titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective de côté arrière de la machine en question, certaines parties ayant été enlevées pour mieux en faire ressortir d'autres; - la figure 2 représente une vue en perspective de la partie arrière de la machine en question, certaines parties ayant été enlevées pour mieux an faire ressortir d'autres. En se référant aux figures précitées, en (1) on a indiqué une structure portante supportée par quatre jambes.(2), chacune desquelles est pourvue à sa partie inférieure d'une roulette (3). Ladite structure portante (1) qui a un développement sensible- ment longitudinal1 est conformée de façon à délimiter à sa partis supe- rieurs un plein (4) parallèle au plancher; en correspondance dudit plans et longitudinalement, On a réalisé dans ladite structure un logement prévu pour recevoir un transporteur continu (5) en circuit fermé dont la branche supérieure est à un niveau légèrement supérieur par rapport au niveau du plan (4). Ledit transporteur (5) est constitué par deux channes (5a) placées dans des plans parallèlss; lesdites channes s'enroulent d'un c8té sur des couronnes dentées (6) dentraînement et de l'autre Daté sur des couronnes dentées de renvoi (non illustrées sur la figure); les couronnes dentées (a) sont emboîtées sur un arbre (8) actionné, au moyen d'une couronne (9), une chaîne (10) et un pignon (7), par un moteur électrique (32) disposé au dessous du transporteur (53 et supporté d'une manière connue par la structure t1) mentionnée plus haut. Bilatéralement par rapport à l'axe du transporteur (s) dans une position extérieure par rapport aux chastes (5a), on prévoit deux petits rebords (11) dont la fonction, comme on verra par la suite, est cal le de guider les contenants (12) disposés sur le transporteur (5); les petits rebords (11) sont conformés de façon à représenter une attirance au début de la branche supérieure t5a) et ils sont divergents à la fin de la mXeme bronche supérieure pour faciliter la sortie des contenants (12) du transporteur (5;. En correspondance de ladite partie au début de la branche s périeure et au-dessus de celle-ci, il y a un rouleau à brosser (13) d'un type connu, prévu pour brosser, selon ce qui sera illustré par la suite, la partie supérieure des fruits (par exemple péches) disposés dans les con tenants (12); ledit rouleau à brosser (13) est mis en mouvement, d'une ma. nière connues à 11 aide d'un moteur électrique (14) et il peut être réglé en hauteur selon une manière connue. Au-dessus de la structure portante (i) on prévoit deux portiques (1Ei) dont les montants sont fixés à la partie supérieure de ladite structure (i) dans une position extérieure par rapport aux petits rebords ( ; un premier portique (15) est placé immédiatement en aval (par rapport au sens de l'avance de la branche supérieure (5) ) du rouleau à brosser (13), tandis que l'autre portique (ils) est placé dans une position à peu près centrale par rapport à ladite branche supérieure. Au-dessous de l'entretoise t16) de chaque portique on prévoit une autre entretoise (17) reliée à l'entretoise (16) précédente au moyen de deux pivots filetés (18) pourvus respectivement à leur parties supé- rieures d'un volant à main t19); en actionnant simultanément les deux vo- lants à main (19) on varie le niveau vertical de ladite entretoise (17). Les entretoises (17), exception faite pour leurs extrémités, ont une forme cylindrique en section circulaire et des éléments tubulaires cylindriques (20) coulissent librement sur les parties cylindriques desdites entretoises (dans la forme de réalisation prise en examen il s'agit de quatre élé- ments pour l'entretoise du premier portique et de trois éléments pour l'en- tretoise de l'autre portique). Aux deux cotés de chaque élément tubulaire (20) il y a deux bagues de butée ou d'arrêt (21), qui peuvent être bloquées ou débloquées d'une manière connue relativement à l'entretoise correspondante (17); si l'on met en place lesdites paires de bagues, on met en place en conséquen~ ce les éléments tubulaires (20) relativement aux entretoises correspondantes. Un bras (22) est fixé à chaque élément (20) et à ce bras est fixée une étiqueteuse (23) électrique d'un type connu qui a sa prise dtalimentation (24) disposée sur l'entretoise (16) relative à l'élément tubulaire (20) précité. Chaque étiqueteuse est pourvue d'un petit bras (25) tourné en avant par rapport au sens de l'avance de ladite branche supérieure du transporteur (5), à l'extrémité inférieure de laquelle est prévue la tête d'étiquetage (26) articulée au petit bras (25) selon des techniques connues en soi. Le petit bras précité reposez dans sa partie intermédiaire, sur une barrette (27) disposée transversalement par rapport au transporteur (5); la barrette (27) est supportée à ses extrémités par deux bar- rettes (28) fixées à leurs parties inférieures à la structure portante pré- citée (13. En aval des tatas d'étiquetage (25) on prévoit un rouleau (29) en matière souple, supporté élastiquement par des supports (29a) d'un type connu: on éclaircira par la suite la fonction dudit rouleau. On va maintenant décrire le fonctionnement de la machine en question. Pour que la machine en question puisse remplir ses fonctions1 il faut disposer les fruits (30) (par exemple: pêches) dans leurs contenants (12) de façon que ceux-ci soient disposés selon des rangées accolées et convenablement orientés de manière à présenter vers le haut leur partie la meilleure du point de vue esthétique et la plus appropriée à recevoir une étiquette; ladite orientaticn est facilitée par un fond particulier, d'un type connu et non illustré sur la figure, disposé sur la base du contenant (12). D'après les figures annexées il ressort clairement que les fruits précités sont disposés selon quinze rangées, par rapport à la direction déterminée des petits c8tés (12a) de chaque contenant, composées alternativement par deux et trois fruits; lesdites rangées, le contenant étant dispose sur la branche supérieure du transporteur se présentent ps- rallèles à la direction de 1' avance de la branche supérieure du même transporteur. Selon la forme de réalisation prise an examen, les étiqueteuses sont au nombre de sept, et par conséquent seulement sept rangées de fruits seront étiquetées (dans cet exemple les sept rangées (40) ayant chacune trois fruits); il est évident que le nombre des rangées que l'on veut éti- queter ne dépend que des désirs de l'opérateur, étant donné qu'on peut prévoir un nombre d'étiqueteuses au moins égal au nombre de rangées pré sentes dans le contenant, lesdites étiqueteuses pouvant être réparties sur plus de deux portiques (15). Avant l'actionnement de ladite machines il faut mettre en place les tettes (26) de façon que chacune de celles-ci, dans son poste d'étiquetage déterminé par la mamys tate st par les testes accolées) intercepte seulement les fruits (30) d'une rangée correspondante: pour obtenir cela il faut agir, comme précisé plus haut, sur les bagues d'arrêt t21) rela- tives à l'élément tubulaire cylindrique (20) qui supporte l'étiqueteuse prise en examen. Pour obtenir un étiquetage optimal il faut régler selon la vaw leur voulue la hauteur des têtes (25) en fonction de la grosseur des fruits (30); pour varier la hauteur des tatas (25) il suffit de baisser ou d'les ver, à l'aide des volants à main (19), les entretoises (173; cela cause la rotation des petits bras (25) par rapport aux barrettes (27) et par conséquent la montée et la descente des tatas (25). Pour sffectuer l'étiquetage des rangées (40) de fruits (30), il faut fournir au transporteur (5) les contenants (12) (dans lesquels les fruits sont disposés comme précise plus haut) de façon que les petits cotés (12a) de ceux-ci soient parallèles aux petits rebords cîl). Quand un contenant (12) est disposé au début de la branche supérieure du transporteur (s), il y a d'abord le brossage de la partie des fruits (30) qui déborde du fond particulier disposé sur la base du contenent et ensuite il y a l'étiquetage, au moyen des sept têtes (26), des fruits des sept rangées (40) Cil y a d'abord l'étiquetage de quatre rangées t40) au poste d'étiquetage A et ensuite l'étiquetage des rangées restantes (40) au poste d'étiquetage B); enfin les fruits des rangées (40) sont soumis à une légère pression exercée sur ceux-ci par le rouleau (29) en matière souple: ledit rouleau a la tache de perfectionner le collage des étiquettes (41) précédemment appliquées sur les mimes fruits. A la fin de la branche supérieure le transporteur t5) décharge les contenants (12) sur des rouleaux transversaux (45) d'un poste de déchargement C d'où les contenants (12) sont ensuite enlevés. Si l'on veut, pour n'importe quelle raison, arrêter le fono tionnement d'une étiqueteuse (23) il faut tourner celle-ci, de bas en haut par rapport à l'entretoise correspondante (1?) jusqu'à l'accrochage d'un doigt (46) fixé au bras correspondant (22), à une barrette (47) disposée en regard de l'entretoise (17) et fixée au portique correspondant; si l'on veut ensuite remettre en mouvement l'etiqueteus et il suffit de dégager le doigt (45) en agissant sur sa poignée (46a). D'après ce qui précède il ressort clairement que l'invention en question atteint parfaitement les buts précisse au préambule. En effet, la machine en question permet de réaliser, à des vi tesse élevées de fonctionnement, l'étiquetage de plusieurs rangées accolées d'objets indépendamment des dimensions des mimes objets et du nombre de rangées accolées (qui évidemment ne doivent pas dépasser le nombre des éti- queteuses qui sont montées sur la machines). Il est évident que tout ce qui précède a été décrit à simple titre d'exemple non limitatif et qu'il pourra de toute façon être varié, adapte ou combiné; par exemple le nombre des étiqueteuses (23) utilisées pourra varier sensiblement en fonction du nombre des rangées que 1' on veut étiqueter sans pour cela s'éloigner du cadre de protection et des buts ds la présente invention ainsi qu'elle a été décrite ci-dessus et dans les revendications qui suivent. FIBIENDICATIONS 1) Machine pour l'étiquetage automatique d'objets, en particulier d'objets orientés dans des contenants appropriés, caractérisée en ce qu' elle comporte: un transporteur continu en circuit fermé dont la branche supérieure est disposée longitudinalement dens la partie supérieure d'une structure portente, ledit transporteur étant prévu pour recevoir, au début de la branche supérieure; des contenants d'objets orientés et disposés selon au moins deux rangées accolées, réciproquement parallèles st parallèles à la direction d'avance de ladite branche supérieure, et pour transporter en suite lesdits contenants en correspondance d'un ou de plusieurs postes d'é tiquetage; au moines deux étiqueteuses , placées audessus dudit transporteur continu et supportées par ladite structure portante, chacune desquelles étant mise en place de façon à intercepter, par sa tette d'été quetage tournée vers le bas, les objets d'une rangée correspondante pour l'application d'une étiquette sur chacun de ces objets; de premiers moyens -de mise en place prévus pour la translation de chaque tata d'étiquetage selon une direction normale à la direction d'avance de la branche supérieu re dudit transporteur; de deuxièmes moyens de mise en place prévus pour la variation du niveau de la texte d'étiquetage de chaque étiqueteuse; des moyens d'exclusion1 prévus pour arrêter le fonctionnement ds chaque tate d'étiquetage; des moyens de pression placés au-dessus dudit transpor teur et en aval, par rapport au mouvement de la branche supérieure du m8ms transporteur, desdites tates d'étiquetage, lesdits moyens de pressicn é tant prévus pour exercer une pression sur lesdites étiquettes déjà appli- quées sur les objets correspondants. 2) machine selon la revendication 1, dans laquelle chaque étique teuse est supportée par un bras fixé à un élément tubulaire cylindrique relié librement à une entretoise prévue au-dessus de la branche supérieure dudit transporteur continu et disposée perpendiculairement à la m ie bran che supérieure; ladite machine étant caractérisée en ce que lesdits deuxiè mes moyens de mise en place sont constitués par une barrette, normale à ladite branche supérieure, prévue pour l'appui du petit bras qui porte la tête d'étiquetage de ladite étiqueteuse et par des moyens mécaniques pré vus pour la variation continue du niveau de ladite entretoise. 3) Machine selon l'une quelconque des revendications I et 2, caracterisee en ce que lesdits premiers moyens de mise en place sont constitues par deux bagues de butee, reliees librement a ladite entretoise et pouvant être bloquées a celle-ci, disposées bilatéralement par rapport a ltelément tubulaire cylindrique de l'étiqueteuse correspondante.