FR 2407800 A1 19790601 FR 7732905 A 19771102 L'invention concerne une tête d'agrafage à plat ou d'angle, permet tant d'obtenir des agrafages simplesou doubles dans un três faible encombrement avec faible pas, pour l'agrafage d'emballagesnotamment en bois deroulé et/ou scié en lattes, destinés au stockage et au transport de produits alimentaires ou autres. Les tetes d'agrafage connues à ce jour ne permettent pas d'obtenir un pas aussi faible dansun encombrement aussi reduit. De plus, elles nécessitent généralement une double commande pour le déplacement du formeur et du pousseur d'agrafes, ou utilisent des ressorts qui absorbent une energie supplémentaire de manoeuvre. Elles ne sont pas aisément demontables. L'objet de l'invention est de fournir une tête d'agrafage extraplate pour les agrafages à plat ou d'angle, simple, robuste, très rapidement et aisément démontable, sans ressorts de rappel des organes principaux et d'un coût de revient inférieur aux têtes existantes. Un second objet de l'invention est de commander les fonctions de formage et d'agrafage en une seule course de manoeuvre. Un 3eme objet de l'invention est de permettre, dans le même encombrement, de fournir une tête d'agrafage distribuant simultanément deux agrafes disposés, soit alignees, soit legerement décalées suivant la largeur de la latte à agrafer, avec un faible pas entre agrafes. Ces objets sont atteints selon l'invention du fait de l'agencement de la piece de manoeuvre entraînant une goupille faisant fonction de galet d'articulation et d'entraînement du formeur, en coopération avec un jeu de lumières ménagées respectivement dans le corps de la tête d'agrafage, dans la pièce de manoeuvre et dans le bloc formeur. Ledit jeu de lumières permet d'obtenir une course differentielle des organes à entraîner, laquelle, dans une lere partie, deplace le bloc formeur comportant une cisaille qui coupe l'agrafe à longueur, ainsi qu'un pousseur qui contribue au pliage de l'agrafe, puis le formeur est arrêté et la course de la pièce de manoeuvre se poursuit entraînant uniquement le pousseur qui enfonce l'agrafe dans l'emballage. La distribution simultanée de deux agrafes est obtenue grâce à l'agencement du bloc formeur qui peut recevoir 2 pousseurs symétriquement au dessus l'un de l'autre ou en position décalée, ceci dans le meme encombrement de la tête, ce qui offre un avantage très important, tant pour l'économie réalisée, l'encombrement et l'allégement des masses en mouvement. D'autres caractéristiques et avantages de la presente invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, faite en regard des dessins annexes dans lesquels - la figure 1 représente une vue éclatée en perspective d'une tête d'agrafage à plat, - la figure 2 représente une coupe transversale de la tête au niveau du bloc formeur et du pousseur, - la figure 3 représente une coupe transversale montrant une tête à double pousseurs distribuant simultanément deux agrafes, - la figure 3a représente une variante de la fig.3 montrant un exemple de pousseurs decalés, - les figures 4, 5 et 6 représentent,en élévation, les positions des organes de manoeuvre pendant la course d'agrafage, - la figure 7 représente une vue en perspective éclatée d'une tête d'agrafage d'angle, - les figures 8,9 et 10 representent, en élévation, les positions relatives des organes de manoeuvre pendant la course d'agrafage, - la figure 10a représente l'agrafe d'angle en place sur l'emballage, - la figure 11 représente une coupe suivant la flèche de la fig.8, - la figure 12 repesente, vue en coupe, un exemple de tête d'agrafage d'angle a double pousseurs d'agrafes, - la figure 13 représente le detail de l'agencement des pousseurs d'agrafage d'angle Telle qu'elle est représentée sur les figures 1,2 et 3, la tête d'agrafage à plat comporte un corps 1 dans lequel on a ménage une rainure 2, un logement 3 pour recevoir une lame de cisaille 4, une rainure 5 recevant le mandrin 6 retenu par une articulation 7 disposée dans le corps 1, lequel comporte également une rainure ou lumière 8 terminée, caté agrafage, en courbe 8a selon un profil permettant la décélération progressive d'une goupille galet d'entraînement 9 d'un bloc formeur 10, ladite goupille s'engageant également dans la lumière 11 ménagée,perpendiculairement à l'axe du déplacement XX', dans ledit formeur lequel est prevu pour se déplacer alternativement dans la rainure 2 du corps 1. Il comporte un bloc rapporté 12 fixé par vis faisant fonction de cisaille pouvant être changée apres usure. Le formeur 10 comporte en outre une rainure 13 en queue d'aronde ou autre forme, disposée parallelement à l'axe XX', dans laquelle se déplace un pousseur 14 comportant 2 logements 15 permettant sa solidarisation avec la pièce de manoeuvre 16 grâce à un logement complémentaire 17. Cette pièce de manoeuvre 16 coulisse également dans la rainure 2 du corps 1. Elle comporte une fente 18 dans laquelle vient s'engager la partie correspondante 19 du formeur 10. Les deux bords 20,21 de la fente 18 comportent une rainure 22 cooperant avec la rainure 8 du corps 1 et se prolongeant en courbe 23 orientee à l'opposé de celle 8a du corps 1.La partie 21 de la pièce de manoeuvre 16 est prolongée de façon à supporter le bloc formeur 10. Dans le cas d'une tête d'agrafage double telle que sur les figures 3 et 3a, le prolongement 21 est coupe de façon former une partie symétrique a celle 20 pour entraîner un second pousseur 14b ou 14c dispose dans le formeur 10, coulissant dans une seconde rainure identique et opposêeou décalée par rapport à la rainure 13 en dessous de celle-ci. On retrouve les mêmes numéros de pièces qui portent un repère avec un indice a ou b.Le pas entre les agrafes est défini par l'espace P entre les fils dans lesquels sont coupées les agrafes. Ces fils peuvent soit être alimentés dans le même sens comme sur la figure 3 ou bien en sens opposé comme sur la figure 3a. Le corps 1 est refermé par un couvercle 24 fixé par vis et comportant une lumière 8 et 8a identiques à celle du corps 1. La goupille galet 9 d'entraînement du bloc formeur 10 est maintenue en place par une première plaquette 25 fixee par vis sur le couvercle 24 et par une seconde plaquette 26 fixée par vis sur le corps 1, mais dont une longueur 27 reste libre pour faire fonction de ressort de rappel du mandrin 6, ces plaquettes sont préferablement traitees thermiquement pour résister à l'usure. Le fonctionnement de la tête d'agrafage est le suivant La pièce de manoeuvre 16 est mue au moyen d'un verin hydraulique ou pneumatique ou par tout autre moyen connu, levier, came etc, suivant une course 28, laquelle provoque, au bout d'une première partie 29, le cisaillage du fil, son formage et sa mise en position en vue de son enfoncement dans l'emballage. La figure 4 montre la position de la pièce de manoeuvre 16 en coursiretour rentre, on voit la position relative des diverses lumières et la position du fil. La figure 5 montre la premiere partie de la course 29 de la piece de manoeuvre 16. Le fil 30 a été cisaille pour définir une agrafe 31 qui est pliee dans le formeur 10 en prenant appui sur le mandrin 6 et sur l'extrémité du formeur. La goupille d'entraînement 9 est arrivée au début de la partie courbe et va décélérer sa vitesse en s'engageant dans celle-ci; dans le même temps, la vitesse du formeur 10 est également décélérée jusqu'à l'immobilisation totale lorsque la goupille 9 arrive à l'extrémité de la partie courbe 8a et se trouve alors verrouillée.Simultanément à l'arrivée en fond de gorge dans la position représentée fig.5, la goupille se trouve en face de la rainure 22 de la pièce de manoeuvre 16, ce qui permet à cette derniere de de terminer sa course en entraînant uniquement le pousseur 14 par llinterme- diaire de la rainure 11 en poussant l'agrafe 31 dans l'emballage 32. Le pousseur 14 escamote au passage le mandrin 6 en attaquant la rampe 6a au moyen du chanfrein ou rayon 14a. Après agrafage, le retour de la pièce de manoeuvre s'effectue, dans un ler temps, en ramenant le pousseur 14 jusqu'à sa position de la fig.5, la goupille 9 se trouve alors sollicitée par l'intermédiaire de la courbe 23 de la pièce 16, elle se déplace alors dans la rainure 11 jusqu'à ce qu'elle arrive en face de la rainure 8 du corps 1, entrainant alors le formeur 10 jusqu'a sa fin de course. Le deplacement relatif du formeur et du pousseur, avec une seule course continue, est permis grâce à la position relative des diverses lumières illustrées sur les fig. 4,5 et 6. Les lumieres 8 du corps et du couvercle et 22 de la piece de poussee sont décalées parallelement à l'axe XX' de telle sorte que les cotés 8b et 22a soient superposes, les parties courbes 8a et 23 de leur extrémité s'infléchissent en courbe l'une vers l'autre et vers l'intérieur de façon à ce que la goupille 9, en se déplaçant perpendiculairement à la course XX' dans la lumière 11 du formeur 10, entraîne ce dernier. La longueur de la lumière 11 est préférablement légèrement superieure à la largeur des deux lumières qui represente la longueur de la course. La figure 7 représente une tête d'agrafage d'angle analogue à la tête précédente, mais présente des modifications des formeur et pousseurs. Elle comporte le corps 33 dans lequel on a ménagé une rainure longitudinale 34 suivant l'axe ZZ', un logement 35 pour recevoir un corps de cisaille 36 lequel est muni d'un logement 36a recevant une cisaille fixe 36b, une rainure 37 recevant le mandrin 38 retenu par une articulation 39 disposée dans le corps 33 qui comporte également une rainure 40 se terminant vers l'avant par une courbe 41 analogue à la courbe 8a de la fig.1, une goupille galet d'entrat- nement 42 déplaçant le bloc formeur 43; ladite goupille s'engage dans la lumière 44 ménagée perpendiculairement à l'axe ZZ'. Le corps 33 comporte également un logement 45, situé dans le prolongement du logement 37 du mandrin, recevant le contre-formeur 46 retenu par une articulation 47.Le corps 33 reçoit en outre 2 formeurs annexes 48,49,vissés sur l'extrémité avant du corps Lesdits formeurs annexes comportent une rainure courbe de guidage et de pliage du fil. Dans le corps du formeur 43 est ménagé un logement 43a d'un bloc amovible de de cisaillage 36c, et une rainure longitudinale en queue d'aronde ou autre dans laquelle se déplacent deux pousseurs symétriques 50,51 guidés par une pièce 52 fixée par vis sur l'extrémité avant. Les pousseurs 50,51 sont maintenus dans les gorges 43b, 43c de la rainure du formeur 43 par l'intermediaire d'un ressort de compression 53 formé d'une boucle engagée dans un logement 54 ménage dans chaque pousseur l'extrémité des deux branches du ressort est engagée dans les trous 55 de chaque pousseur qui comportent chacun, à l'arrière, un logement ouvert 56,57, coopérant chacun avec une forme complémentaire 58a,58b, d'une pièce de manoeuvre 59 (analogue à la pièce 16 de la fig.1) dans laquelle on a ménage une rainure longitudinale 60 terminée par une partie courbe 61.Le détail de montage des pousseurs 50,51 est montre sur la figure 13. La pièce de manoeuvre 59 présente une fente 62 traversant les bords 63, 64 et dans laquelle est engagee la partie 65 du formeur 43. Les pousseurs 50,51 sont simplement poses dans les fentes 43b, 43c et s'articulent sans axe sur les parties 58a,58b. Le corps 33 est refermé par un couvercle 66 fixe par vis sur le corps 33, ledit couvercle comporte une rainure identique a la rainure 40,41 du corps 33 pour coopérer avec celle-ci a guider la goupille d'entraînement 42 qui est maintenue en place par une plaquette 67 et une plaquette ressort 68 vissée sur le corps 33, la partie libre de la plaquette 68 est prévue pour former un double ressort 69,70,extérieur, agissant sur le contre-formeur 46 de par et d'autre et une lame centrale 71 agissant sur le mandrin 38. Le fonctionnement de la tête d'agrafage d'angle est le suivant: La piece de manoeuvre 59 est moe par tout moyen connu de façon à provoquer, au bout d'une 1ère partie de course 72, le cisaillage du fil(fig.9) 73, le pre-formage de l'agrafe 74 et dans la seconde partie de la course 75, un second pré-formage, le cambrage à 90" de l'agrafe, simultanément à l'agrafage d'angle (fig.9, 10 et 10a). Sur la fig.8 on a représenté la disposition des diverses pièces en vue de dessus en position reculée. On remarque les positions relatives des lumières 40,41 du corps 33 et du couvercle et 60,61 de la piece de manoeuvre 59 et la lumière 44 du formeur identiques à celles des fig. 4,5 et 6. Le fil est introduit d'une longueur d'agrafe dans les rainures des blocs de cisaillage 36C, 36d du mandrin 38a et au-delà dans un dégagement correspondant du corps 33. Sur la fig. 9 on a representé la piece de manoeuvre dans la 1ère partie de sa course, la goupille 42 arrivant au début de la partie courbe de la rainure 40,41. Comme dans la tête d'agrafage à plat, la goupille amorce une décélération dans la courbe jusqu'à son immobilisation et son verrouillage fiv.10. Durant cette première partie de la course, la pièce de manoeuvre a entraîné le bloc formeur 43 et la cisaille mobile 36c qui lui est solidaire et qui, au passage, coupe une longueur d'agrafe 73, laquelle, prenant appui de part et d'autre sur le mandrin 38, se trouve pliée selon la forme 74. Puis la pièce de manoeuvre poursuit sa course, la goupille 42 est engagée dans la partie courbe, dêcélére le mouvement du formeur 43 et se trouve immobilisée. Au moment de la décélération, le mandrin 38 se trouve escamote par la rampe 52a de la pièce de guidage 52, cependant que les pousseurs 50,51 se déplacent dans la glissière du former, entrainés par la pièce de manoeuvre 59. L'agrafe se trouve poussée dans les parties courbes des 2 formeurs annexes 48,49, maintenue par le contre-formeur 46 et prend la forme 76 (fig.10). Avant la pénétration de l'agrafe , on escamote le contre-formeur 46 puis la pièce de manoeuvre poursuit sa course, les deux extrémités de l'agrafe arrivent au contact de l'emballage et sont pliées à angle droit et agrafees (fig.11) par l'intermédiaire des pousseurs 50,51. Le cambrage à 90" de l'agrafe s'effectue lorsque les extrémités 50a, 51a des pousseurs 50,51 s'engagent dans les rainures courbes correspondantes 48a,49a des formeurs annexes 48,49, qui obligent les pousseurs à pivoter sur les parties rayonnantes 58a, 58b de l'extrémité 58 de la pièce de manoeuvre 59, en cooperation avec le ressort de rappel 53. Le pivotement des pousseurs provoque le cambrage de l'agrafe simultanément à la prise de contact de sa partie centrale avec l'angle de l'emballage et à son enfoncement. Pendant la course de retour, les pousseurs 50,51 reprennent leur position en fond de rainure sous l'action du ressort 53, le contre-formeur reprend sa position normale lorsque l'extrémité des pousseurs se dégage, puis le mandrin redescend la rampe 52a, ensuite la goupille 42 se trouve entraînée dans la courbe 61 de la pièce de manoeuvre 59, elle se deplace latéralement dans la rainure 44 du formeur 43 qui est entrainé et s'accéléré jusqu'à ce que la goupille se trouve en face de la lumière 40 du corps 33 et la course de recul se termine comme sur la fig.8. La conception a été prévue de façon à assurer le démontage aisé entrés rapide des pièces d'usure. En effet, pour retirer le bloc formeur et les pousseurs et faire l'échange standard des cisailles, il suffit de demonter l'une des plaques emprisonnant la goupille 9 ou 42 et tout le bloc formeur se dégage . Le mandrin se démonte également très facilement en retirant l'axe d'articulation. L'invention s'applique à l'agrafage à plat ou d'angle, simple ou double, des emballages en lattes de bois déroule et/ou scié. REVENDICATIONS 1 - Tête d'agrafage à plat ou d'angle destinée à l'assemblage d'emballages en bois déroulé et/ou scie, caractérisé en ce qu'elle comporte un ensemble de pièces d'agrafage, formeur, pousseurs, entraînées selon une course differentielle par une unique pièce de poussée (16,59) comportant une lumière (22,23) cooperant avec des lumières (8,8A) ménagées dans le corps (1,33) de la tête et dans le couvercle (24,66) fixe sur ledit corps, lesdites lumieres recoivent une goupille d'entraînement (9,42) prévue pour permettre l'entraînement du formeur (10,43) sur une partie de la course, puis l'entrainement du ou des pousseurs 14, 50,51) sur la seconde partie de la course provoquant le cisaillage de l'agrafe, son formage et l'agrafage. 2 - Tête d'agrafage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des bords (22a) de la lumière d'entraînement (22,23-60,61) de la piece de poussée (16,59) est disposé en alignement dans le prolongement du bord oppose (8b) de la lumière (8,8a) ménagée dans le corps (1) et le couvercle. 3 - Tête d'agrafage selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la lumière d'entrainement (22) ménagee dans la pièce de poussée (16,59), se prolonge vers son extrémité avant par une portion de lumière (23,61) en courbe infléchie vers l'intérieur du catie des faces (22a,8b) des bords des lumieres contigües et superposees (22,8). 4 - Tête d'agrafage selon les revendications 1,2 et 3, caractérisée en ce que la lumière d'entraînement (8) ménagée dans le corps (1) de la tete d'agrafage en correspondance avec la lumière identique ménagée dans le couvercle (24) se prolonge par une partie de lumière courbe située vers son extrémité avant et du cbté de la face (8b) superposée à la face (22a) de la lumière de la piece de poussée. 5 - Tête d'agrafage selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisée en ce que le bloc formeur (10,43) est muni, dans sa partie arrière s'engageant dans la fente correspondante (18,62) de la pièce de poussée, d'une lumière (11,44) disposée perpendiculairement a l'axe longitudinal XX' ou ZZ', coopérant avec la goupille galet d'entraînement (9,42) et les lumières correspondantes du corps, du couvercle et de la piece de poussée, la longueur de la lumière (11,44) du bloc formeur est telle que la -goupille (9,42) puisse se déplacer jusqu'au fond des lumières en courbe (8a,23) du corps, du couvercle et de la pièce de poussée et permette, apres son verrouillage, la fin de la course de la pièce de poussée. 6 - Tête d'agrafage selon l'une quelconque des revendications précedentes, caractérisée en ce que les positions relatives des lumières d'entraîne- ment de la piece de poussée, du corps et du couvercle, ainsi que celle du pousseur, sont prévues de telle sorte qu'en position reculée de la pièce de poussee la goupille (9,42) d'entraSnement du bloc formeur soit engagée, d'une part dans la partie arrière des lumières (8) du corps et du couvercle, dans la lumière (11,44) du bloc formeur et d'autre part dans la partie courbe (23,61) de la pièce de poussée. 7 - Tête d'agrafage selon l'une quelconque des revendications précedentes, caractérisée en ce que le démontage rapide du bloc formeur et du ou des pousseurs est obtenu par le fait qu'au moins l'une des lumières du corps (1,33) ou du couvercle est débouchante et est fermée par une plaque métallique 67,68-25,26) de préférence en métal résistant au frottement, de façon à emprisonner, avec un léger jeu longitudinal, la goupille (9,42) entrafnant le formeur d'agrafes. 8 - Tête d'agrafage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mandrin (6,38) est aisément démontable en retirant l'axe d'articulation (7,39) engagé dans le corps (1,33). 9 - Tete d'agrafage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux pousseurs d'angle (50,51) sont prévus pour être assemblés par leur partie arriere (56,57) formant une portion de lumière ouverte tournée vers l'intérieur, en coopération avec les deux parties correspondantes (58a,58b) de I"cxtrémité de la pièce de poussée (59) faisant fonction d'articulation sans axe, les deux pousseurs (50,51) sont maintenus par leur partie extérieure engagée dans les rainures (43b,43c) du bloc formeur dans lequel ils coulissent, maintenus écartés par un ressort (53) dispose entre les deux. 10 - Tête d'agrafage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bloc formeur à plat ou d'angle reçoit deux pousseurs séparés disposés soit superposés pour distribuer deux agrafes paralle- les (31a), ou decalés pour distribuer daixagrafes décalées (31b), coopérant chacun avec un amenage de fil disposé soit dans le même sens, soit dans le sens opposé. 11 - Tête d'agrafage à plat ou d'angle réalisée selon au moins l'une des revendications précédentes.