FR 2385134 A1 19781020 FR 7800671 A 19780111 Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 594 552, on décrit une presse à imprimer par rotogravure dans laquelle quatre couleurs peuvent être appliquées sur une face de la nappe, des moyens étant prévus pour couper en feuilles la nappe imprimée. La nappe peut être constituée de papier, carton, pellicule en matière plastique, feuil métallique, ou similaires, ou un produit laminé formé de deux ou plusieurs de ces matières. la matière est déroulée d'une bobine de matière située sur un dévidoir ou portebobine et passe entre un cylindre imprimeur et un cylindre d'impression en gravure d'un premier poste d'impression, après quoi la nappe est dirigée vers un séchoir de n'importe quelle forme classique où le motif encré sur la nappe est séché. Après le passage par le séchoir, la nappe passe dans le mécanisme compensateur de la nappe qui sert à contrer les conditions de repérage entre les motifs imprimés préalablement appliqués avec le motif de l'impression appliquée au deuxième poste imprimeur. Dans le procédé breveté précité, le deuxième poste et chaque poste subséquent sont munis d'un mécanisme détecteur de position angulaire qui engendre un signal de marque locale en synchronisme avec l'application du motif au deuxième poste local ou à un poste local subséquent. Tous les autres postes sont munis d'un analyseur pour engendrer des signaux de commande du repérage ou signaux de référence, en fonction du déplacement du motif préalablement appliqué au poste local. Un grand nombre d'impulsions de codeur sont engendrées à chaque intervalle de répétition de sorte que chaque impulsion de codeur représente un incrément uniforme du déplacement de la nappe à chacun des postes imprimeurs. Par l'utilisation d'un ensemble de circuits numériques appropriés fonctionnant avec les impulsions de codeur, il est possible de définir les conditions de repérage désirées à chacun des postes locaux et de définir à chaque poste toute erreur de repérage comme un nombre d'impulsions de codeur. le nombre d'erreurspeut être converti en signal d'erreur analogique et utilisé pour commander le mécanisme compensateur de la nappe en avant d'un poste local donné de manière à maintenir essentiellement une condition de repérage audit poste local. le brevet des Etats-Unis d'Am4riie nO 7 914 582 présente un dispositif similaire pour commander le repérage de la nappe, caractérisé en ce que chaque poste effectuant une opération d'impression applique sur la nappe, à chaque intervalle de répétition, une marque de référence distinctive respective, et en ce que chaque poste local est muni d'une paire d'analyseurs pour détecter une première marque, pour représenter le motif préalablement appliqué, et une deuxième marque, pour représenter l'opération du poste imprimeur local. Dans ce cas également, l'ensemble de circuits numériques de repérage définit une condition de repérage et engendre des signaux d'erreur mesurés en tant que nombres d'impulsions de codeur. le brevet des Etats-Unis a d'Amérique nO 3 Ç01 587 illustre un autre progrès important en ce qu'un système de nappe peut être commandé manuellement pour réaliser une condition de repérage à un poste local donné et un bouton-poussoir de positionnement de la mémoire est ensuite actionné afin de commander automatiquement l'ensemble de circuits numériques pour établir l'état courant de r ep é ra ge comme point de consigne pour l'opération ultérieure.Par ce système, il n'est plus nécessaire d'arrêter la nappe pour établir l'état du point de consigne et, par conséquent, l'établissement de l'opération désirée n'est pas seulement beaucoup plus rapide, mais aussi plus précis et plus fiable, car la condition de fonctionnement de la nappe peut varier notablement pendant l'arrêt de la nappe en vue d'établir la condition du point de consigne. La présente invention se rapporte à un dispositif de commande du repérage ainsi qu'à un procédé du type général précité. L'objet particulier de la présente invention est la simplification notable de l'opération de commande du repérage à une série de postes locaux et, dans une réalisation préféra une marque pilote unique appliquée à des intervalles de répétition de longueurs essentiellement uniformes sur la nappe est utilisée à chaque poste de la série de postes locaux comme base pour la commande du repérage local. Dans un procédé préféré conformément à la réalisation illustrée, une marque pilote est appliquée à un poste pilote sur la nappe dans une position essentiellement uniforme à chaque intervalle de répétition, l'étendue longitudinale de chaque intervalle de répétition est automatiquement maintenue essentiellement constante sur un trajet de contrôle de l'intervalle de répétition, chaque marque pilote successive est détectée pour engendrer une série de signaux pilotes de commande du repérage en synchronisme avec le déplacement des marques pilotes suivant le trajet de contrtle de l'intervalle de répétition, et la condition locale de repérage à chacun des postes successifs est commandée en liaison avec les signaux pilotes de commande du repérage par la détection des marques pilotes auxdits postes locaux. Bien que le maintien d'une longueur d'intervalle de répétition donnée sur un trajet de contrôle d'intervalle de répétition soit connu en soi, il se trouve qu'un tel contrtle n'a pas eu jusqu'à présent de succès en pratique, et on croit qu'un élément important pour la performance globale de la réalisation illustrée réside dans l'utilisation d'une plage de commande de la tension en avant du trajet de contrôle de l'intervalle de répétition avec des moyens pour rétablir si nécessaire la longueur de l'intervalle de répétition afin de rester dans la plage de tensions établie. Un but important du dispositif de la présente invention est de réduire les pertes dans deux domaines. Une des causes de pertes sur une presse à imprimer est la modification de l'intervalle de répétition de l'impression qui se produit dans le fonctionnement en.régime permanent lorsque la vitesse de la presse est modifiée ou lorsqu'il est nécessaire d'introduire une nouvelle bobine de matière dans la presse. D'autres causes de variation de l'intervalle de répétition sont : l'humidité, l'épaisseur, la viscosité de l'encre, les températures des séchoirs, et des variations de tensions incontrôlées. Une deuxième cause de pertes découle des erreurs de repérage aux postes locaux successifs de la presse, telles que les couleurs successives appliquées ne sont placées en correspondance avec la première couleur appliquée. Selon le dispositif de la présente invention, une marque pilote peut être analysée aux c8tés d'entrée et de sortie du trajet de contrôle d'intervalle de répétition, et la tension c8té entrée ajustée de manière d > maintenir le point de consigne établi pour l'intervalle de répétition tant que la tension côté entrée reste dans les limites de tension établies. Lorsque la tension d'entrée tombe au-dessous d'une valeur de tension minimale ou dépasse une valeur de tension maximale, il n'y a pas perte du contrôle de l'intervalle de répétition, mais un nouveau point de consigne est établi pour l'intervalle de répétition de manière que la tension côté entrée puisse revenir entre les limites désirées prédéterminées. De plus, lea mêmes marques pilotes utilisées pour contrôler l'intervalle de répétition peuvent également être analysées à chacun des postes locaux successifs afin d'engendrer une série d'impulsions de référence locales qui peuvent être comparées avec les signaux pilotes de commande de repérage engendrés en synchronisme avec le déplacement de la marque pilote sur le trajet de contrôle de l'intervalle de répétition.De cette manière, une seule marque est nécessaire à chaque intervalle de répétition et, par conséquent, la nappe peut être plus complètement utilisée pour les imprimés désirés ou similaires. Il n'est pas non plus nécessaire que les analyseurs de chaque poste local soient réglés pour discriminer parmi une série de marques à chaque intervalle de répétition et, par conséquent, le montage du dispositif est plus fiable et plus rapide, ce qui implique des pertes plus réduites. Une caractéristique de l'invention réside en ce qu'on applique des motifs d'impression successifs à chaque intervalle de répétition d'une nappe mobile de carton, papier ou similaires, consistant à appliquer sur la nappe dans un poste pilote une marque pilote, dans une position essentiellement uniforme, à chaque intervalle de répétition. ladite marque pilote est vue par un capteur et contrôle la longueur de répétition en la comparant avec un autre capteur situé après le premier séchoir. L'information nécessaire pour contrôler l'intervalle de répétition à partir de la marque pilote est obtenue sans une dépendance mécanique des postes imprimeurs. La même marque pilote est utilisée également pour commander la disposition d'application de plusieurs couleurs sur les unités d'impression successives le long de la presse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la marque pilote est imprimée au premier poste de la presse à imprimer utilisée et la marque est vue afin d'engendrer les signaux nécessaires pour maintenir un intervalle de répétition constant en variant la tension à chaque côté d'entrée de la presse. Une marque séparée sera imprimée à chaque poste suivant pour la position de référence et vue par un capteur du ctte de sortie du pincement d'impression et comparée avec la référence de la marque pilote qui a été imprimée au premier poste imprimeur. Ce procédé de commande permet l'utilisation d'une presse à cylindres compensés et une seule lecture par un seul analyseur de la marque d'observation imprimée. La marque peut être imprimée en toute position sur la largeur de la presse, sans exiger un motif particulier ou une séquence particulière pendant l'opération d'impression. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. les figures 1 et 2 sont des illustrations schématiques de la première et de la deuxième réalisation selon la présente invention. La figure 3 est une vue schématique d'un dispositif préféré de commande de l'intervalle de répétition, pour utilisation par exemple avec la réalisation des figures 1 et 2. La figure 4 (composéedes figures 4A à 4D) est le schéma d'un exemple de circuits électriques montrant une implantation préférée des composants du circuit de la figure 3 pour le point de consigne de l'intervalle de répétition. la figure 1 est une vue schématique illustrant l'ensemble d'une machine à imprimer selon la présente invention dans laquelle une nappe 10 en carton ou similaire est alimentée dans la direction de la flèche il à partir d'un dévidoir d'alimentation comprenant une bobine de matière de nappe (non représentée). la nappe est alimentée au moyen de cylindres tels que ceux indiqués en 12 et 13 à une vitesse essentiellement constante et une tension essentiellement constante dans un régulateur de tension d'entrée 14. Ledit régulateur de tension peut comprendre un cylindre danseur d'entrée 15, mobile autour d'un pivot indiqué en 16 afin d'augmenter ou de réduire la tension de la nappe à mesure qu'elle est introduite dans les cylindres à imprimer. Comme indiqué, le régulateur de tension comprend un vérin pneumatique 17 ayant un accouplement mécanique 18 avec le cylindre 15 afin de déplacer le cylindre comme indiqué par la flèche à double tête 19. On peut utiliser d'autres types de régulateurs de tension. Après le passage à travers le régulateur de tension d'entrée 14, la nappe passe à travers une série de postes comprenant un poste pilote 21 et d'autres postes indiqués en 22, 23 et 24. À titre d'exemple, un ensemble en fonctionnement réel présente huit postes suivis d'un mécanisme coupeur plieur 30 de configuration classique pour couper la nappe en ébauches d'emballage carton individuelles ou similaires. On comprend que l'invention est aussi applicable par exemple pour des ensembles d'héliogravures pour publications. À titre d'exemple, une application typique peut être une presse d'héliogravure pour publications ayant huit, dix ou davantage, unités, où les deux faces de la nappe sont imprimées. La presse peut comprendre un porte-bobine, le nombre d'unités imprimantes données peut être du type usuel d'impression ou offset. Au poste pilote 21 la nappe qui entre passe sur une succession de cylindres de guidage 31 à 33 et ensuite passe sur un cylindre imprimant rotatif 34 ayant un cylindre d'impression associé pour imprimer un motif de matière imprimée sur chaque intervalle de répétition de la nappe. Simplement à titre d'exemple, le cylindre imprimant 34 peut imprimer en jaune (ou toute autre couleur) la matière imprimée sur chaque intervalle de répétition successif et peut appliquer un oeil de visée jaune (ou autre couleur) sur l'intervalle de répétition dans une position appropriée sur la nappe. La première couleur appliquée peut ne pas être le jaune, mais toute couleur usuelle d'imprimerie utilisée par un oeil de visée.L'impression appliquée peut comprendre ellemême une zone appropriée pour servir comme marque pilote,ou toute caractéristique physique appropriée à chaque intervalle de répétition de la nappe peut être utilisée comme marque pilote exactement comme la marque pilote est distinguée directement par les analyseurs successifs de l'ensemble d'impression. Après le passage sur le cylindre imprimant pilote 34, la nappe passe sur un cylindre de guidage 37 auquel est associé un analyseur de marque pilote de référence 38 en alignement avec le trajet des marques pilotes sur la nappe afin d'engendrer un signal pilote, pour la commande du repérage, présentant une transition abrupte du niveau du signal, ou similaire, en réponse au passage de chaque marque pilote.Les marques pilotes ont été schématiquement indiquées en différents points sur la nappe, désignées par la référence 39. Lesdites marques pilotes 39 ont un espacement uniforme correspondant à un nombre donné d'impulsions de codeur, comme elles sont imprimées par le cylindre imprimeur pilote 34. L'analyseur 38 sert ainsi comme générateur de signaux pilotes pour engendrer des signaux pilotes, pour la commande du repérage, en synchronisme avec le déplacement des marques pilotes au poste pilote. Après le passage sur le cylindre de guidage 37, la nappe avance sur les cylindres successifs 41 à 44 dans un séchoir et passe ensuite sur des cylindres 45 et 46 lorsqu'elle quitte le poste pilote 21. Dans la réalisation illustrée, le trajet de la nappe dans le poste pilote 21 comprend un trajet de contrôle de l'intervalle de répétition dans lequel l'intervalle de répétition est maintenu essentiellement à la valeur constante du point de consigne de la longueur de répétition. Dans une réalisation particulière qui a été illustrée des marques d'oeil de visée sont imprimées par le cylindre 34 pour servir comme marques pilotes 39 et un signal de point de référence de l'intervalle de répétition est engendré à l'aide de l'analyseur démarque pilote de référence 38. Un générateur d'impulsions de codeur est indiqué en 50 pour engendrer des impulsions de codeur en synchronisme avec le déplacement de la nappe au poste pilote. Le codeur peut être entratné par l'arbre de la ligne ou par tout autre moyen. À titre d'exemple, 20 000 impulsions de codeur peuvent être engendrées pendant chaque révolution du cylindre imprimeur 34.Pour la mesure de l'intervalle de répétition au poste pilote 21, il est commode d'utiliser les marques pilotes 39, qui ont été appliquées sur la nappe au moyen du cylindre imprimeur pilote 34, en combinaison avec un analyseur approprié d'intervalle de répétition, tel que celui indiqué en 51 (en association avec le cylindre de guidage 45), pour engendrer en aval des signaux de point de référence de l'intervalle de répétition en synchronisme avec le déplacement de la nappe en un point situé à un nombre substantiel d'intervalles de répétition en aval par rapport au premier analyseur 38. le régulateur de tension d'entrée 14 peut être commandé automatiquement afin de maintenir une relation de phase prédéterminée, mesurée par un nombre d'impulsions de codeur, entre les signaux de référence issus de l'analyseur de marques pilotes, de référence 38 et l'analyseur situé en aval 51, afin de maintenir ainsi une longueur désirée de nappe le long du trajet de contrôle de l'intervalle de répétition à l'intérieur du poste pilote 21. Avec un contrôle automatique établi à une valeur de point de consigne d'intervalle de répétition, exprimée en impulsions de codeur issues du générateur 50, le cylindre pilote 34 continue d'appliquer des marques pilotes 99 sur la nappe 10 par intervalles de longueur de répétition essentiellement constants et positionnement essentiellement uniforme par rapport à chaque intervalle de répétition de la nappe 10 à mesure que la nappe avance sur le cylindre imprimeur pilote 34. Les postes successifs, tels que 22 à 24, sont montrés munis de compensateurs d'entrée de nappe respectifs 62, 3 et 64, un compensateur similaire pouvant être prévu, comme indiqué en 65, à l'entrée du dispositif coupeur plieur 30. Comme il résulte des brevets américains précités, les mécanismes compensateurs nappe 62 à 64 peuvent être commandés automatiquement par circuits numériques appropriés afin de maintenir une condition de repérage désirée sur les cylindres imprimeurs respectifs 72 à 74 des postes 22 à 24. Selon la présente invention, les analyseurs de poste 82 à 84 sont associés à une portion du trajet de la nappe aux postes respectifs 22 à 24 où le mouvement de la nappe est essentiellement commandé par les cylindres imprimeurs associés entratnés 72 à 74r de sorte que la nappe se déplace en synchronisme exact avec le mouvement du cylindre imprimeur du poste.Les analyseurs 82 à 84 sont disposés par rapport au trajet de la nappe de manière à analyser les mêmes marques pilotes identiques 39 lorsque la nappe se déplace depuis le poste pilote 21 à travers les autres postes successifs 22, 23 et 24. Ainsi, même si le cylindre imprimeur 72 peut appliquer des motifs imprimés en rouge sur les intervalles de répétition successifs, tandis que le cylindre 73 peut appliquer des motifs imprimés en bleu sur les intervalles de répétition et le cylindre 74 peut produire des motifs imprimés en noir sur les intervalles de répétition successifs, les analyseurs 82, 83 et 84 sont agencés pour répondre seulement aux marques pilotes imprimées en jaune 39 appliquées sur la nappe par le cylindre 34.(Avec la commande de repérage du type à compensation de cylindre à un poste donné, l'analyseur du poste peut répondre aux marques imprimées localement, comme il sera décrit en détail ci-après).Les marques du poste délivrées par l'analyseur 82 en réponse au déplacement des marques pilotes 39 au poste à compensation de nappe 22 sont utilisées pour commander le compensateur de nappe 62 de manière à maintenir la condition désirée de repérage entre le motif imprimé appliqué antérieurement et le motif en train d'entre appliqué au moyen du cylindre imprimeur 72. De la meme manière, l'analyseur de poste 83 engendre des signaux de marque de poste en réponse au déplacement des marques pilotes 39 dans le poste 23 afin de commander le compensateur de nappe 63 pour maintenir la condition de repérage désirée par rapport au cylindre imprimeur 73. De même, l'analyseur de poste 84 fournit une série de signaux de marque de poste qui sont utilisés en combinaison avec les signaux de commande du repérage délivrés par l'analyseur pilote 38 pour maintenir la commande du compensateur de nappe 64 afin de maintenir la condition de repérage désirée sur le cylindre imprimeur 74. il est évident qu'on peut commander de manière similaire n'importe quel nombre d'autres postes.Par exemple, dans la machine à imprimer illustrée sur la figure 1, il y a une série de huit unités imprimantes, les unités nO 5 à 8 étant de construction essentiellement identique à celle montrée pour le poste 24. Un autre exemple : la presse peut exiger deux circuits d'analyseurs de référence pour la nappe. A titre d'exemple, sur gne presse de rotogravure pour publications, une marque pilote imprimée pour l'impression sur la première face engendre par lecture avec un analyseur l'lm > l1ssn pilote, et ainsi de suite aux postes Imprimeurs suivants. la marque pilote est aussi analysée pour les modificatisns de l'intervalle de répétition pilote, et assure le contrôle de l'intervalle désiré établi. Une deuxième marque pilote est imprimée au poste pilote pour l'imprezsior. sur la deuxième face et est lue aux postes imprimeurs suivants pour contrôler le processus d'impression sur la deuxième face.De mariere similaire, le repérage peut être maintenu au poste coupeur-plieur 3G en utilisant l'action de commande sur le compensateur de nappe 65 effectuée par un analyseur de poste en liaison avec les signaux pilotes de commande du repérage délivrés par l'analyseur pilote 38. (Le même type d'opérations peut maintenir le repérage à d'autres postes qui effectuent une opération, telle que pliage ou coupe).Puisque l'analyseur pilote 38 peut être utilisé à la place du transmetteur de position angulaire darbre 50 pour produire les signaux de point de consigne pour l'intervalle de répétition, il ressort que la réalisation illustrée représente une économie jusqu'à 50% du nombre d'analyseurs par rapport aux indications de la technique antérieure. (Bien que le brevet américain nO 3 624 359 indique bouton peut utiliser un seul analyseur dans un poste donné, cette indication implique en fait la possibilité de multiplier les analyseurs et de prévoir des circuits appropriés pour discriminer une paire désirée de signaux d'analyseur, dont l'espacement est une mesure de lz condition de repérage sur la nappe. Par conséquent, ledit brevet ne présente pas l'unique simplicité du présent dispositif, caractérisé non seulement en ce qu'on n'utilise qu'un seul analyseur par poste, mais aussi en ce que la même série de marques pilotes identiques à raison d'une marque par intervalle de répétition, peut entre utilisée pour détecter la condition de repérage à chaque poste successif). la figure 1 montre, en représentation schématique, un composant de commande de l'intervalle de répétition 91, et des composants pour la commande du repérage tels que 92 à 95 et 96. On voit que le composant de coinmatlde de l'intervalle de répétition 9 reçoit les premiers signaux de point de consigne délivrés par l'analyseur 38 et les seconds signaux de point de consigne délivrés par l'analyseur 51 et commande un moteur 97 afin de maintenir une relation de phase prédéterminée entre les premiers et les seconds signaux de point de consigne. On voit que le moteur 97 a un accouplement mécanique avec un régulateur d'air 98 pour commander l'application d'une pression au vérin pneumatique 17. Pour ce qui concerne l'illustration de la figure 1, la commande 91 de l'intervalle de répétition de la nappe peut avoir toute configuration désirée et peut utiliser, par exemple, les circuits du brevet américain nO 3 601 587. En utilisant ces circuits les signaux de commande du repérage délivrés par l'analyseur 38 peuvent, par exemple, être appliqués au composant compteur à décalage ajustable (51) du: brevet américain nO 3 601 587. En établissant ce circuit, le dispositif est mis en fonction et la tension d'entrée ajustée, par exemple à l'ensemble de cylindres tendeurs 13 afin que soit établie la longueur de répétition désirée sur le trajet de contrôle de l'intervalle de répétition entre les analy- seurs 58 et 51.Ensuite, le bouton poussoir (64) de commande de la mémoire du brevet américain nO 3 601 587 est actionné afin d'établir une valeur de comptage pour le point de consigne dans le composant registre mémoire (58) du brevet américain n0 3 601 587. Les impulsions de commande de la longueur de répétition délivrées par l'analyseur 51 sont appliquées à l'entrée (38) du composant comparateur (24) du brevet américain n0 3 601 587 de sorte que le composant combinateur de moteur (28) du brevet américain nO 3 601 587, ou autre type de combinateur de moiteur, commande ensuite le moteur de commande 97 afin de maintenir l'intervalle de répétition établi pendant le fonctionnement du dispositif de la figure 1. la figure 1 illustre également l'analyseur 38 appliquant les signaux pilotes de commande du repérage (qui peuvent être identiques aux premiers signaux de commande de l'intervalle de répétition) à chacun des composants 92 à 96. Chacun des composants 92 à 96 peut correspondre au circuit du brevet américain nO 3 601 587 et les signaux pilotes de commande du repérage peuvent etre appliqués à l'entrée du composant compteur de décalage ajustable (51) du brevet américain nO 7 601 587,tandis que les sorties des analyseurs des postes respectifs, tels que 82 à 84 peuvent être appliquées à l'entrée (38) du composant comparateur (24) du brevet américain nO 3 601 587.La nappe étant en condition de repérage au poste 22, le bouton poussoir (64) de commande de la mémoire du composant de commande 92 est actionné pour stocker une valeur de comptage du point de consigne dans le registre mémoire (58) du composant 92 de sorte que le composant combinateur (28) du moteur commande le composant compensateur de nappe 62 pour maintenir la condition de repérage établie au poste 22. De manière similaire, la condition de repérage étant établie au poste 23, le bouton poussoir de commande de la mémoire du composant 92 est actionné de manière à placer la commande en condition d'opération automatique en combinaison avec le compensateur 63 afin de maintenir la condition de repérage établie. la même procédure est suivie relativement aux autres composants de commande de repérage, la commande de repérage 94 étant positionnée de manière à commander le compensateur de nappe 64 à maintenir la condition de repérage au poste 24, par exemple. Le composant 91 de commande de l'intervalle de répétition ayant la structure décrite dans le brevet américain nO 7 601 587, on comprend que le composant commutateur à tambour d'ajustement fin (54) peut etre ajusté pendant l'opération du dispositif afin d'ajuster la valeur numérique du point de consigne de l'intervalle de répétition du composant 91, selon la nécessité, pour maintenir le dispositif d'ajustement de tension 14 entre la limite maximale et la limite minimale. La figure 2 illustre un dispositif de commande qui peut correspondre au dispositif de commande de la figure 1. Cependant, la figure 2 illustre l'application de l'invention à une presse à compensation de cylindre où la condition de repérage à chaque poste suivant le poste pilote est commandée en ajustant l'angle de phase du cylindre imprimeur, ou similaire, audit poste.La figure 2 montre une nappe 100 entrant dans un poste pilote 109 à travers un dispositif régulateur de la tension d'entrée tel que celui indiqué en 14 sur la figure t. De meme que dans la réalisation de la figure 1, le cylindre imprimeur pilote 110 peut être muni d'un générateur d'impulsions de codeur pour engendrer un nombre prédéterminé dtimpulsions de codeur pendant chaque révolution du cylindre imprimeur, par exemple 20 000 impulsions de codeur par révolution, comme dans la réalisation de la figure 1. Rien qu'à titre d'exemple, le cylindre imprimeur 110 peut appliquer une marque pilote sur la nappe pendant chaque cycle d'opération, de telles marques étant indiquées par la lettre Y sur la figure 2 et correspondant aux marques 39 de la réalisation de la figure 1. Un premier analyseur de marque pilote est indiqué en 111 précédant le séchoir 112 du poste pilote, et un deuxième analyseur 113 est adapté pour analyser les marques pilotes Y audelà du séchoir 112. Un deuxième poste imprimant 114 est montré, comprenant un deuxième cylindre imprimeur 115 pour appliquer les marques locales R pendant chaque cycle d'opération dudit cylindre. Un analyseur de poste 116 est montré, étant disposé pour analyser les marques locales R appliquées au poste t14, avant le poste séchoir 117. Uoetroîsième unité imprimante est indiquée en 118, ayant un cylindre imprimeur 119 pour appliquer les marques B sur la nappe pendant chaque cycle d'opération pour être analysées au moyen d'un analyseur local 120 avant le poste séchoir 121 du poste imprimeur. Comme dans la réalisation précédente, d'autres postes de différents types peuvent succéder au séchoir 121. En représentation schématique, il est indiqué que les signaux de commande d'intervalle de répétition délivrés par les analyseurs 111 et 113 sont appliqués au composant de commande d'intervalle de répétition 130 qui peut correspondre identiquement au composant 91 de la figure 1 et dont le signal de sortie en 131 peut être appliqué à un moteur de commande de tension, tel que le moteur 97 de la figure 1. la figure 2 illustre aussi d'autres composants de commande de repérage, tels que 132 et 133, pour commander la condition de repérage aux postes respectifs 114 et 118.Les composants de commande de repérage 132 et 133 peuvent être identiques aux composants tels que 92 à 96 de la figure 1 , à cela près que ces composants reçoivent les signaux de marque locale à partir des analyseurs de poste respectifs tels que 116 et 120 qui sont sensibles au déplacement des marques appliquées localement, telles que les marques R pour le poste 114 et les marques B pour le poste 118. Les signaux de sortie des composants 132 et 173 sont appliqués à n'importe quel mécanisme compensateur de phase approprié associé aux cylindres imprimeurs respectifs 115 et 119, par exemple.De meme que dans la réalisation de la figure 1, les signaux pilotes de commande de repérage synchronisés avec l'opération du poste pilote 109 sont appliqués à chacune des unités de commande de repérage, telles que 132 et 133, comme l'indique le conducteur 140. A titre d'exemple, chacun des cylindres imprimeurs 115 et 119 peut être muni d'un moteur compensateur pour ajuster l'angle de phase entre l'arbre de ligne de la presse et le cylindre imprimeur respectif. De cette manière, le moteur compensateur peut opérer une transmission d'entraSnement à variation infiniment variable afin d'accroître ou diminuer la vitesse d'opération au poste local par rapport à une valeur nominale exigée pour mainte- nir au-poste une condition de repérage instantanée.Avec le dispositif de la figure 2, les marques appliquées respectives Y, R et B peuvent être placées en toute position désirée sur l'étendue transversale de la nappe, et comme dans la réalisation antérieure, le terme "marque" n'est pas limité aux marques du type oeil de visée, mais le terme peut se rapporter à tout autre indicateur approprié qui est synchronisé avec l'opération du poste local. Il n'est pas nécessaire que la première couleur appliquée soit le jaune, mais peut bien être toute couleur d'imprimerie usuelle utilisée comme oeil de visée, ou tout caractère d'imprimerie pourrait être utilisé comme marque. De même que dans la réalisation de la figure 1, la nappe peut être constituée de carton, papier, pellicule plastique, feuil métallique, ou similaires, ou un stratifié formé de deux ou plusieurs de ces matières.Lorsque les deux faces de la nappe sont imprimées, comme on le fait dans le cas déjà mentionné des presses de rotogravure pour publications, une deuxième marque pilote est imprimée au poste pilote pour l'impression sur la deuxième face et est comparée avec les marques appliquées localement relativement à la deuxième face aii de commander le repérage aux postes successifs opérant sur la deuxième face de la nappe, le dispositif de la figure 2, de même que la réalisation de la figure 1, peut obtenir toutes ses données de repérage pour la nappe en analysant les marques sur la nappe, plutôt que d'utiliser un détecteur de position pour chaque poste local, tel que le détecteur de position (22) du brevet américain nO 3 601 587. Le montage du dispositif de la figure 2 peut correspondre à celui donné relativement à la figure 1, de sorte que les composants respectifs 130, 132 et 133 stockent les valeurs numériques respectives duipoint de consigne représentant la relation de phase désirée respectivement entre les signaux des analyseurs 111- et 113, 111 et 116, et 111 et 120. Ensuite, dans 11 opération du dispositif, le composant 130 commande la tension côté entrée de manière à maintenir la longueur de répétition établie, sur le trajet de contrôle de l'intervalle de répétition entre les analyseurs 111 et 113.L'analyseur 116 voit la marque locale appliquée du c8té sortie du pincement d'impression du cylindre 115 et le composant de commande 132 contrôle la relation de phase entre le signal de commande de repérage local issu de l'analyseur 116 et les signaux pilotes de commande de repérage issus de l'analyseur 111, et commande la phase d'opération du cylindre imprimeur 115 afin de maintenir la condition de repérage établie, De la même manière, le composant de commande 133, commande la phase d'opération du cylindre imprimeur 119 afin de maintenir la condition de repérage au poste 118, par exemple. Avec la réalisation de la figure 2, les marques appliquées localement peuvent être imprimées en toute position transversale de la nappe, étant exigé qu'elle garde un motif particulier ou une séquence particulière pendant l'opération d'impression. la figure 3 illustre un dispositif préféré de commande de l'intervalle de répétition, décrit ci-après, qui peut être appliqué à l'une quelconque des réalisations décrites relativement aux figures 1 ou 2, par exemple. En représentation schématique, la figure 3 montre un porte-bobine 201 fournissant une nappe 200 à partir d'une bobine 202. La nappe qui avance est acheminée par différents Q'îlindrs-s de guidage 203-205 et la section de commande de tension d'entrée qui comprend le cylindre de guidage 206, le cylindre baladeur ou tendeur 207 et le cylindre de guidage 208. A titre de représentation schématique, on indique un vérin pneumatique 209 pour déplacer le tendeur 207 par rapport à son pivot, comme dans la réalisation de la virure 1. De la section de commande de la tension d1entrée, la nappe 200 avanie dans une première unité ou poste pilote 21û qui peut aprliquer des marques pilotes sur la nappe 200, coàme dans la réalisation de la figure 1 ou celle de la figure 2 pour être vues par l'analyseur 211 avant le poste séchoir 212, et pour être vues par l'analyeur 213 subséquent à l'unité séchoir 212.- Ainsi, de meme que dans les réalisations précédentes, des impulsions de coder peuvent entre acheminées sur une ligne 214 afin de représenter des incréments uniformes de déplacement au poste pilote 210, par exemple chaque impulsion représentant un déplacement de la nappe de 25 micron. On montre que les signaux de commande de l'intervalle de répétition issus de l'analyseur 211 sont acheminés par un conducteur 215 et que les signaux de commande de l'intervalle de répétition issus de l'analyseur 213 sont acheminés par un conducteur 216. Les trajets des signaux pour le codeur sont désignés de manière générique par les lettres tESCw, le trajet da signal pour les signaux issus de l'analyseur 211 est désigné par les lettres 'tREF", et le trajet de signal pour les signaux issus de l'analyseur 213 est désigné par la lettre M (MARQUE). Le cylindre imprimeur de marque pilote au poste 210 est désigne par la référence 217, tout moyen approprié applicateur de marque pouvant être substitué au cylindre imprimeur 217. la figure 3 montre en outre en représentation schématique un composant régulateur d'air, indiqué en 220, pour régler la pression de l'air fourni au cylindre 209, comme dans la réalisation de la figure 1 En 221 est indiqué un moteur à accouplement mécanique avec le régulateur de pression 220, le moteur étant commandé au moyen d'un circuit régulateur de tension 222. Encore à titre d'exemple, il est montré que la pression de l'air à la sortie du régulateur 220 est appliquée au composant capteur de tension limite 225 qui a la fonction de donner une indication lorsque la tension appliquée à la nappe 200 dépasse une limite maximale sélectionnée, ou tombe au-dessous d'une limite minimale sélectionnée, par exemple. Les entrées des trajets des signaux au capteur 225 sont désignées (niveau) "+MAX" et (niveau) Il~MAt", ces entrées représentant la limite de tension maximale désirée et la limite de tension minimale désirée.Comme il sera expliqué en détail ci-après, lorsque la tension appliquée à la nappe 200 sort de l'intervalle établi par ces entrées, le capteur 225 applique les signaux de sortie à des sorties sélectionnées parmi ses sorties désignées "+MAX", "-IAX", "+A", et "-A". Ces signaux de sortie sont appliqués au composant de circuit régulateur de point de consigne de l'intervalle de répétition 230 qui répond automatiquement en ajustant le point de consigne d'intervalle de répétition dans un sens tel que la tension de la nappe soit ramenée entre les valeurs limites désirées établies. la figure 3 indique en outre, en représentation schématique, un poste d'opérateur ou tableau de commande 240 afin de présenter une illustration commode des dispositifs appropriés 241 à 248 de commande manuelle de l'opérateur qui sont utilisés en coopération avec les réalisations préférées de composant régulateur de point de consigne d'intervalle de répétition 230, ainsi que le montre la figure 4. Le panneau 240 illustre également les dispositifs d'affichage, tels que 251 à 255, afin d'illustrer le type d'information de sortie qu'on peut obtenir du circuit préféré de la figure 4. Les dispositifs sont désignés dans le tableau suivant Tableau indiquant les types de disnositifs d'entrée et de sortie pour le poste d'opérateur 240 de la figure 3 Référence Dispositifs d'introduction manuelle 241 Ajustement fin - commutateurs à tambours 242 Commande de mémoire-commutateur à bouton-poussoir 243 Vitesse de décalage - commutateurs à tambours 244 Grandeur du décalage 245 Sélecteur de tension maximale (niveau + FLIIX) 246 Sélecteur de tension minimale (niveau - ItAX) 247 Limite de tolérance - commutateurs à tambours 248 Compteur de retard Tableau indi uant les t es de dis ositifa entrée et de sortie pour le poste d'opérateur 240 de la figure 3 Référence Dispositifs d'affichage du panneau de commande 251 Affichage d'erreur de commande de tension 252 Voyant indicateur d'état de fonctionnement 253 Affichage de point de consigne d'intervalle de répétition 254 Signal de dépassement de limite de tolérance 255 Comptage de retard - indicateur complet. Les fonctions des différents dispositifs du panneau de commande 240 sont données dans ce qui suit. Dispositif d'introduction d'aSustaze fin 241 Cette fonction d'introduction de données est prévue sur le modèle classique 631 de poste de commande numérique de repérage de la Demanderesse. Dans le poste de commande de type commercial, ces commutateurs à tambours fournissent un moyen de commander les conditions de repérage fin à chaque poste. À titre d'exemple les commutateurs sont réglés initialement, au démarrage du passage en machine, à 455 et opèrent dans la gamme 000 à 999, de sorte que lè presser peut décaler le point de consigne pendant le fonctionnement en régime de commande automatique.Une modification d'un chiffre dans la position du commutateur situé du côté droit produit une modification correspondant à une impulsion de codeur, par exemple 25 microns pour un vérin 209 de 50,5 cm. Dans la présente réalisation, le commutateur 241 fournit un moyen de commander un intervalle fin de répétition sur le trajet de la nappe entre les analyseurs 211 et 213 tandis que ledit intervalle est soumis au réglage automatique. Dispositif manuel dtintroduction en mémoire 242 Dans ledit modèle 631, de commande de repérage, le bouton poussoir d'introduction en mémoire est utilisé pendant la préparation lorsque le dispositif se trouve en régime d'introduction en mémoire. Le bouton est pressé temporairement pour commander l'unité à compter et enregistrer le nombre d'impulsions de codeur qui doivent être comprise3 dam la séquence de "comptage de base". L'opération d'introduction en mémoire est complètement automatique et est effectuée dans la première révolution complète après le déelenchement du bouton d'introduction en mémoire. L'action du bouton est annulée en régime de fonctionnement automatique.Sur le panneau de commande 240 se trouve un commutateur classique, non représenté sur la figure 3, pour sélectionner le régime de fonctionnement, soit le régime d'introduction en mémoire, soit le régime automatique. Si la marque pilote qui doit entre vue par les analyseurs 211 et 213 n'est pas sur un trajet libre, chaque fois que le bouton est enfoncé l'unité se déplace vers la marque voisine ou le motif voisin du côté de la bobine de la presse et enregistre automatiquement le nouveau comptage en préparation au passage en machine. De cette manière, avec le dispositif de la figure 3, une fois l'analyseur 213 ajusté correctement sur les marques pilotes sur la nappe 200 par le circuit d'enregistrement en mémoire, le commutateur de sélection peut entre commuté sur le régime automatique, et le régulateur de tension 222 qui comprend les circuits qui correspondent aux circuits du modèle 631 commande le moteur 221 de manière à maintenir la relation de phase établie entre les impulsions REF et les impulsions M appliquées au composant 222. Dispositif de commande manuelle de vitesse de décale 243 Ce dispositif réalise la commande des intervalles auxquels le circuit 230 rétablit la longueur de répétition dans le cas où le capteur de limite de tension 225 continue à signaler que la tension de la nappe 200 se trouve en dehors des limites établies par les sélecteurs manuels 245 et 246. A titre d'exemple, si le dispositif 243 commande une vitesse de 002, le circuit 230 ajuste le point de consigne à des intervalles correspondant à l'apparition d'impulsions REF alternées afin de donner ainsi au dispositif de commande le temps pour répondre aux variations successives du point de consigne. Dispositif d'introductIon de données concernant l'amplitude du décalage 244 Ce dispositif d'introduction (de données) détermine le nombre d'impulsions qui doivent être introduites dans la mémoire de point de consigne pendant chaque opération d'ajustement de point de consigne décrite relativement au dispositif d'entrée 243 concernant la vitesse de décalage. ainsi, si le réglage dans le circuit de mémoire de point de consigne est 012 et la tension est située en dehors des limites de tension établies, la valeur du point de consigne peut être réduite à 008, dans le cas où ladite variation de la valeur du point de consigne tend à ramener la tension de la nappe entre les limites sélectionnées. 5i après le nombre d'impulsions REF sélectionné par 11 entrée 243, le capteur de limite de tension 225 continue à signaler un état de tension indésirable, le point de consigne d'intervalle de répétition est modifié à nouveau par la valeur de comptage de codeur 004, pour que le nouveau point de consigne d'intervalle de répétition puisse être 004, par exemple, avant que le capteur de limite de tension 225 ne détecte un état de tension de nappe compris entre les limites de tension sélectionnées. Dispositif sélecteur manuel de tension maximale 245 : Ce sélecteur peut coopérer avec un circuit comparateur approprié du capteur de limite de tension 225 afin de délivrer un signal de sortie numérique (tel que le signal "+ 1AX") lorsque la pression appliquée au cylindre 209 dépasse un niveau sélectionné. A titre d'exemple, le composant capteur 225 peut comprendre un transducteur analogique de pression pour fournir une tension électrique en fonction de la pression dans le vérin 209, et la commande 245 peut ajuster le niveau analogique du comparateur de manière à correspondre au niveau de sortie analogique désiré du transducteur de pression correspondant à la tension de nappe avant l'introduction d'une modification de l'intervalle de répétition. Ainsi, la commande 245 peut être un potentiomètre pour appliquer un niveau de seuil analogique ajustable à l'entrée du circuit comparateur du composant capteur 225. Dispositif sélecteur manuel de tension minimale 246 La commande 246 peut opérer en coopération avec un comparateur du capteur 225 de la même manière que la commande 245, sauf qu'un transducteur de pression pour commander le comparateur de la tension minimale de la nappe peut fournir une tension électrique croissante en fonction de la pression décroissante de manière que le réglage de la commande 246 détermine dans ce cas un seuil de pression minimale pour le circuit comparateur. Le circuit comparateur de pression minimale délivre un signal de sortie numérique, tel que lt~tEtt , pour signaler que la limite inférieure de tension de la nappe a été atteinte et que la valeur du point de consigne de l'intervalle de répétition doit être réajustée de la manière décrite relativement aux commandes 243 et 244. Commande manuelle de limite de tolérance 247 En vue d'assurer à l'opérateur la commande totale du dispositif, la commande 247 permet à l'opérateur de sélectionner une valeur absolue maximale de l'ajustement du point de consigne, de sorte que l'opérateur peut être renseigné, au moyen d'une alarme ou d'un signal appropriés, lorsque l'intervalle de répétition de la nappe a été augmenté ou réduit par la limite de tolérance sélectionnée. Il est évident que, si on le désire, les limites de tolérance individuelles, positives et négatives, peuvent être sélectionnées par deux dispositifs de commande. Commande manuelle de retardement de comptage 248 Ce dispositif permet de régler la commande afin de retarder l'ajustement du point de consigne lorsqu'une nouvelle nappe est introduite dans la ligne de presse. Cette commande peut donc correspondre au nombre d'intervalles de répétition compris dans le dispositif soumis à la commande. Affichage d'erreur de commande de tension 251 Cet affichage correspond à ltafflchage classique de comptage d'erreurs mesuré en impulsions de codeur du type 631 de commande précité. À titre d'exemple, un comptage d'erreur positive peut indiquer que le signal M de l'analyseur 213 "est décalé en avant", ou qu'il arrive avant, par rapport à l'impulsion REF de l'analyseur 211. Une erreur négative désigne que le signal M de l'analyseur 213 est "décalé en arrière" ou qu'il arrive plus tard, par rapport à l'impulsion correspondante REF de l'analyseur 211. Voyant indicateur d'état de fonctionnement 252 Un indicateur correspondant se trouve sur le poste de commande type 631. Comme l'indique le circuit détaillé de la figure 4, plusieurs conditions doivent entre satisfaites ensemble pour que 11 indicateur d'état de fonctionnement s'allume. Une condition spécifique à la réalisation de la figure 3 est l'exigence que le comptage dans la mémoire de point de consigne n'atteigne certaines limites, maximales et m nuales.Ainsi, le poste de commande signale à l'attention de 11 opérateur lorsque le circuit de la mémoire de point de consigne tend à repérer une valeur de repérage non raisonnable. Affichage de point de consigne d'intervalle de répétition 253 Cet affichage informe l'opérateur des modifications automatiques du point de consigne de l'intervalle de répétition de sorte que l'opération peut être surveillée commodément. Dans la réalisation illustrée, l'affichage est donné en nombre d'impulsions de codeur de sorte qu'unie lecture +012, par exemple, peut indiquer que l'erreur d'intervalle de répétition sur le trajet de contrôle d'intervalle de répétition entre les analyseurs 211 et 213 correspond à 12 impulsions de codeur, et peut indiquer par exemple que l'intervalle de répétition dépasse la valeur établie initialement de 0,) mm divisé par le nombre d'intervalles de répétition entre les analyseurs 211 et 213. Indicateur de dépassement de limite de tolérance 254 L'indicateur 254 peut entre actionné lorsque la valeur de consigne de l'intervalle de répétition atteint une valeur située au-delà de la valeur établie initialement, correspondant au nombre d'impulsions de codeur introduit par le dispositif d'entrée 247. L'indicateur 254 peut entre associé avec toute alarme acoustique ou visuelle appropriée, ou similaire, afin d'attirer de manière fiable l'attention de l'opérateur sur le fait que la limite de décalage pour le point de consigne d'intervalle de répétition a été atteinte. Indicateur complet de retardement de comptage 255 Ainsi, comme il a été expliqué relativement à l'entrée 248, au moment où une nouvelle nappe est raccordée et introduite dans la ligne de presse, les différentes fonctions de commande peuvent être retardées pendant un nombre d'intervalles de répétition enregistré sur l'entrée 248. Ensuite, on peut désirer que l'opérateur soit informé lorsque le comptage des impulsions aura atteint le nombre enregistré sur l'entrée 248. L'indicateur 255 représente tous moyens de signalisation acoustique ou visuelle appropriés à ce but. Les circuits de la figure 4 (4Aà 4D) sont facilement compris par l'homme de l'art à partir de la description faite relativement à la figure 3. Les différents signaux d'entrée de la figure 4 proviennent en genéral des composants de la figure 3, ainsi sur les deux figures sont utilisées les mêmes désignations des signaux.Ainsi les signaux "VITESSE DE DECALAGE", "AMPLITUDE DE DECALAE", "REARD" et t1 LIMITE DE TOIERÂNCE" représentent respectivement des signaux en décinal codé binaire provenant des entrées 243, 244, 248 et 247 de la figure 3. in se référant aux entrées situées à gauche sur la figure 4A, l'entrée L est commandée par l'opérateur et permet d'inhiber l'opération d'ajustement du point de consigne, si cela est désiré. Les entrées "+ MAX" et "-MAX" proviennent du composant capteur 225 de la figure 3 et indiquent que les limites de tension de nappe sélectionnées ont été dépassées, ces signaux servant à initier la recalculation du point de consigne de l'intervalle de-répétition, comme expliqué avec référence à la figure 3.Le signal S.A.l"SECURITE AUTOMATIQUE") provient du circuit de commande de tension 230 et peut indiquer la perte d'un signal M ("MARQUE") par analogie avec le type classique 631 de poste de commande. les signaux de codeur "ENC" sont transmis au circuit de la figure 4 et sont utilisés, par exemple, dans le compteur d'amplitude de décalage 15 190C, LS 190D et dans le circuit de mémoire de point de consigne 15 190H, LS 190J, LS 190K. Le signal P ("PASTER") peut être délivré automatiquement au porte-bobine 201 par un transducteur indiquant un changement de bobine, ou peut être produit manuellement par l'opérateur pour indiquer qu'un cycle de retard des compteurs de retard LS 190E, 15 190F, LS 190G doit être initié. L'entrée R sert à remettre le circuit à l'état initial, de la manière classique. Le signal d'entrée M.S. "MEM SET" est engendré par ltopérateur en enfonçant le bouton 242 de la figure 3, et signifie qu'un nouveau point de consigne d'intervalle de répétition est introduit dans le composant de commande de tension 222. L'un ou l'autre de ces signaux peuvent introduire un comptage de 500 dans le circuit de mémoire de point de consigne LS 190 H, 15 190 J, IS 190 K (désigné également IS 190 HJK). L'entrée R.I. (entrée REF) peut représenter le signal REF de l'analyseur 111 de la figure 2 après le traitement inital classique dans la commande d'intervalle de répétition 130. A titre d'exemple, le signai 'tEt.I." peut correspondre au signal qui pourrait être appliqué au compteur de décalage ajustable du régulateur de tension 220 si les circuits du point de consigne d'intervalle de répétition étaient omis. Ledit traitement préliminaire correspond ainsi au traitement classique du signal de marque du type 631 de poste de commande. Le signal R.S. (sortie REF), sur le côté droit de la figure 4C peut être appliqué au compteur de décalage ajustable du régulateur de tension 222, de sorte que le traitement ultérieur de ce signal correspond au traitement du signal du générateur de référence, ou similaire, dans le poste de commande type 631. Une nomenclature a été appliquée aux différents composants de la figure 4 correspondant aux trois derniers caractères des identifications commerciales classiques disponibles pour de tels composants, de manière & indiquer à l'homme de l'art l'implantation préférée. Afin de rendre complètement claire la notation utilisée, les composants typiques de la figure 4 sont identifiés précisénent et décrits dans le tableau suivant. (voir tableau page suivante) Tableau indiuant les composants typiques pour les circuits de la figure 4 Référence Identification des composants CBE-1 à Circuit de commutation sans rebondissement CBE-6 (Eliminateur de rebondisoTs.nt des contacts) 75115-1 à Récepteur de ligne différentiel SU 75 115 75115-2 450 B1 à Commandes de lignes 450 B5 121 A Multivibrateur monostable SN 75 121 MCU-2 Circuit optoélectronique pour coupler l'entrée S.A. (SECURITE AUTOMATIQUE), à 20 V, au niveau logique à 5 V 15 190 A à Compteurs synchrones 3CD 8-4-2-1 15 190, comptage/ LS 190 V décomptage avec commande du mode Entrées données : broches 15, 1, 10 et 9 Entrée horloge: broche 14 Entrée charge : broche 11 Entrée validation : broche 4 Entrée comptage/décomptage : broche 5 Sortie ondulation d'horloge : broche 13 Sortie Max/Min : broche 12 Sorties données : broches 3, 2, 6 et 7 LS 175 À à Bascules type D avec déclenchement horloge sur la LS 175 C broche 9, et sorties Q sur les broches 2, 7, 10 et 15. 15 85 A à Comparateurs de grandeur à quatre bits, avec des LS 85 C entrées A sur les broches 10, 12, 13, 15 entrée B sur les broches 9, 11, 14, 1 ; entrée À entrée A > B sur la broche 4 ; sortie A broche 7 ; sortie A = B sur la broche 6 ; et sortie A > B sur la broche 5. Les circuits référenciés suivants de la figure 4 ont les fonctions indiquées dans le tableau ci-dessous. Tableau de circuits additionnels a désignation spéciale sur la figure 4 Référence F o n c t i o n 401 Détermine si le point de consigne dans les circuits 15 190 HJK doit être ajusté vers le haut ou vers le bas en réponse aux signaux 't+A" et "-A" représentant les signaux de limite de tension de nappe issus du comparateur composant du capteur 225. Le signal "+À" peut correspondre à "+SIX" ou "-itiX", selon le sens particulier d'ajustement exigé pour les circuits mémoire de point de consigne 15 190 EJK. 402 Commande l'application du signal 255, figure 3, lorsque le compteur de retard IS 190 a terminé le comptage. 403 Circuit de taux pour signaler lorsque le taux des impulsions REF tombe au-dessous d'une valeur selectionnée. 404 Ce circuit éteint dans certaines conditions l'indicateur 252. 405 Ce circuit répond à une condition de comptage maximal ou minimal non désiré du circuit mémoire de point de consigne LS 190 HJK. 406 Ce circuit répond lorsque le comptage du compteur LS 190 PRS, sur la figure 4C, tombe au-dessous de la limite de tolérance ou de décalage établie par l'entrée manuelle 247, figure 3. 410, Ce circuit est un oscillateur non asservi pour le figure 4D comptage et le décomptage du circuit LS 190 PRS pendant un cycle d'affichage, de sorte que l'affichage du comptage de LS 190 PRS représente la polarité et la grandeur de la modification du point de consigne (en comparaison avec la valeur initiale établie de 500). Ainsi un affichage 012 indique que la valeur du point de consigne de 512 a été transmise de la mémoire de point de consigne 15 190 HJK au compteur LS 190 PRS (à travers LS 175 oeC). REVENDICATIONS procédé d'application de motifs successifs d'impression à chaque intervalle de répétition d'une nappe qui se déplace, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer sur la nappe dans un poste pilote une marque pilote, dans une position essentiellement uniforme à chaque intervalle de répétition, à maintenir automatiquement llétendue longitudinale de chaque intervalle de répétition à une valeur constante du point de consigne de l'intervalle de répétition lorsque la nappe se déplace sur un trajet de contrôle d'intervalle de répétition avant une série de postes appliquant un travail d'impression; à engendrer une série de signaux pilotes de commande de repérage en synchronisme avec le déplacement des marques pilotes avant ladite série de postes effectuant un travail d'impression; à engendrer une série de signaux de marques locales en synchronisme avec ltopération des postes respectifs effectuant un travail d'impression; et à commander les conditions de repérage à chaque poste effectuant un travail d'impression afin de maintenir une relation de phase présélectionnée entre les signaux pilotes de commande de repérage et les signaux de marque locale engendrés localement. 2.- Dispositif de commande de nappe, caractérisé en ce qu'il comprend une série de postes effectuant un travail d' impression pour appliquer un travail à chaque intervalle de répétition d'une nappe qui se déplace à travers lesdits postes; des moyens pour établir un trajet de contrôle d'intervalle de répétition à travers lequel la nappe se déplace et sur lequel l'intervalle de répétition a une valeur sélectionné née contrôlée; des moyens sensibles au déplacement de la nappe pour engendrer des signaux pilotes de commande de repérage; des moyens à chacun d'une pluralité desdits postes effectuent un travail, sensibles au fonctionnement de tels postes afin d'engendrer des signaux de marque locale; et de moyens pour commander la condition de repérage auxdits postes par la comparaison des signaux de marque locale avec lesdits signaux pilotes de comnlande de repérage. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caracté risé en ce que ladite série de postes effectuant un travail dtimpression comprend une série de postes imprimeurs appliquant chacun des motifs dfimpression de différentes coulèurs à des longueurs de répétition successives sur la nappe et comprenant un poste imprimeur pilote, des moyens pour engendrer lesdits signaux pilotes afin d'engendrer lesdits signaux pilotes de commande de repérage en synchronisme avec le fonctionnement du poste imprimeur pilote, lesdits moyens générateurs de signaux locaux de commande de repérage comprenant des moyens pour engendrer des signaux locaux de commande de repérage en synchronisme avec le fonctionnement desdits autres postes imprimeurs, des moyens, pour ajuster le repérage afin d'ajuster la condition de repérage à chacun desdits autres postes, et des moyens codeurs pour engendrer des impulsions de codeur en fonction du déplacement de la nappe, lesdits moyens de commande de repérage pour chaque autre poste imprimeur fonctionnant pour actionner lesdits moyens pour ajuster le repérage pour chaque autre poste et étant aussi connectés avec les moyens codeurs et régla bles à un comptage sélectionné d'impulsions de codeur1 et pou vant fonctionner pour commander les moyens d'ajustement du repérage de la nappe à un tel poste afin de maintenir une relation de phase entre les signaux locaux de commande de repérage et les signaux pilotes de commande de repérage en conformité avec le comptage de codeur sélectionné. 4,- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour engendrer un trajet de commande d'intervalle de répétition comprennent un poste imprimeur pilote comprenant un imprimeur pilote pour effectuer un travail d'im- pression d'un motif comprenant une marque pilote à chaque intervalle de répétition d'une nappe qui se déplace et un séchoir, un premier analyseur pour analyser les marques pilotes entre ledit poste imprimeur pilote et ledit séchoir,un deuxième analyseur pour analyser ladite nappe après ledit séchoir, un circuit de mémoire de point de consigne pour recevoir une valeur numérique de comptage représentant une relation de phase désirée entre les sorties desdits premier et deuxième analyseurs, et des moyen; de commande connectés auxdits premier et deuxième analyseurs et audit circuit de mémoire pour maintenir ladite relation de phase en conformité avec ladite valeur numérique de comptage. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la série de postes appliquant le travail comprend une pluralité de postes locaux de compensation de nappe recevant la nappe provenant du poste pilote pour effectuer un autre travail d'impression sur la nappe en relation de repérage sur chaque intervalle de répétition de ladite nappe, et des moyens de commande de repérage à un tel poste local comprenant seulement un seul analyseur local pour contrôler la nappe au poste local par rapport auxdits signaux pilotes de commande de repérage, ledit seul analyseur local étant agencé pour analyser les marques pilotes au poste local. 6.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite pluralité de postes locaux effectuant un travail d'impression recevant la nappe provenant du poste pilote pour effectuer un autre travail d'impression sur la nappe est en relation de repérage à chaque intervalle de répétition de ladite nappe comprenant une marque locale, et en ce que lesdits moyens locaux de commande de repérage à m tel poste local comprennent seulement un seul analyseur local pour commander la condition de repérage au poste local en relation avec lesdits signaux pilotes de commande de repérage, ledit seul analyseur local étant agencé pour analyser les marques locales appliquées au poste local. 70 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mémoire pour stocker une valeur numérique de comptage représentant une relation désirée entre les signaux pilotes de référence et lesdits autres signaux de référence, et des moyens commandés par lesdits moyens de mé-' moire pour maintenir l'intervalle de répétition sur la nappe å une valeur correspondant à ladite valeur numérique de comptage dans ledit trajet de contrôle d'intervalle de répétition.