FR 2407367 A1 19790525 FR 7732206 A 19771026 La présente invention est relative à un procédé de production d'énergie dans un système équilibré, n'utilisant que des sources d'énergie connues sans consommation de matières premières, ainsi qu'à des dispositifs pour la mise en oeuvre dudit procédé. Dans tout système en équilibre statique, il est possible, en modifiant la position du point d'application d'une des forces du système sans détruire l'équilibre de celui-ci, de provoquer par ce déplacement l'apparition d'une énergie potentielle E, l'é nergie e qui est nécessaire au déplacement étant inferieure à E. On conçoit que ce principe permette de recueillir une énergie résiduelle Er qui correspond à la différence positive entre l'énergie E produite par le système et l'énergie e nécessaire pour provoquer le déplacement en absorbant notamment des résistances passives.: Er = E-e Des essais ont permis de vérifier que la dépense d'énergie e nécessaire pour provoquer la mise en mouvement de systèmes en équilibre est toujours très faible du fait qu'elle est égale ou légèrement supérieure à l'énergie juste nécessaire pour vaincre les résistances passives de frottement et/ou de roulement, ainsi qu'une partie de la force vive mise en oeuvre lors des déplacements du système.Cette force vive peut etre constituée par les mouvements d'un liquide placé dans le système et l'on constate alors que cette déponse d'énergie e varie linéairement en fonction des dimensions de surface du système, alors que l'énergie E produite varie en fonction du volume du liquide qui se déplace. Suivant la présente invention, un procédé de production d'énergie dans un système équilibré consiste à provoquer, par tout moyen convenable, le transvasement alternatif d'un liquide d'un compartiment à un autre, lesdits compartiments faisant partie dudit système équilibré, et ledit transvasement provoquant la rotation d'un élément moteur accouplé à un générateur d'énergie. Ledit transvasement alternatif peut être provoqué par basculement alternatif dudit système équilibré autour de son axe d'équilibre, ledit système étant équilibre mécaniquement, et/ou hydrauliquement, et ledit élément moteur étant au moins une turbine, et/ou une roue à aubes. Suivant un premier aspect de l'invention, ledit système est maintenu en équilibre statique pendant le trnasvasement dudit liquide entre les deux dits compartiments, par fixation à celui-ci de part et d'autre de son axe d'équilibre, d'accumulateurs d'énergie qui compensent le déplacement des charges pendant le cycle de transvasement du liquide, lesdits accumulateurs d'énergie pouvant être constitués par des vérins pneumatiques dans lesquels les charges alternetives sont équilibrées par compression de l'air dans lesdits vérins, qui restituent alternativement l'énergie qui a servi à la compression pour assurer le basculement dudit système en sens inverse, l'amorce du basculement alternatif qui provoque le transvasement dudit liquide pouvant être assurée par un apport complémentaire réduit de fluide pneumatique auxdits vérins, à une pression supérieure à celle existant en fin de course du piston dudit vérin, alternativement sur chaque accumulateur, ledit apport etant celui juste nécessaire pour vaincre les résistances passives et amorcer le déséquilibre provoquant le basculement, et ladite quantité de fluide pneumatique nécessaire à l'amorce du basculement dudit système pouvant être introduite pendant une durée très courte pour amorcer le déplacement dudit piston en sens inverse, ce fluide étant notamment fourni par une source de fluide pneumatique dont l'énergie de fonctionnement est prélevée sur la production du système. Suivant un autre aspect de l'invention, le basculement dudit système est provoqué par un dispositif à bielle et manivelle commandé par un moteur extérieur au système, le mouvement alternatif de la bielle articulée sur ledit système provoquant le basculement alternatif de celui-ci, 1 'énergie nécessaire au fonctionnement dudit moteur étant prélevée sur la production d'énergie du système. Suivant encore un autre aspect de l'invention, l'équilibre dudit système est assuré en plongeant celui-ci dans un liquide sur lequel il flotte, l'équilibre entre les charges propres du système et celles du liquide situé à l'intérieur des compartiments de celui-ci, étant assuré par la poussée verticale du liquide déplacé, dans toutes les positions du système au cours de son basculement, le basculement alternatif dudit système pouvant être provoqué par alimentation et vidange alternatives en liquide de deux récipients portés par ledit système de part et d'autre de son axe d'équilibre et symétriquement par rapport audit axe. L'invention consiste également en un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé caractérisé en ce qu'il comporte un système équilibré comprenant au moins deux compartiments entre lesquels un liquide peut être transvasé alternativement, et un élément moteur accouplé à un générateur d'énergie, ledit élément moteur étant mis en rotation par le transvasement dudit liquide. Suivant un premier mode de réalisation de l'invention, ledit système équilibré est susceptible de subir un basculement alternatif autour de son axe d'équilibre, ledit axe d'équilibre pouvant être constitué par deux tourillons, placés en alignement du centre de gravité du système, qui est articulé sur lesdits tourillons de manière à pouvoir rester en équilibre stable dans toutes ses positions. Suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention, ledit système est plongé dans un liquide qui assure son équilibrage dans toutes ses positions au cours de son basculement alternatif. Suivant une variante du premier mode de réalisation de l'invention, lesdits accumulateurs énergie peuvent être des vérins pneumatiques alimentés alternativement par un apport complémentaire réduit de fluide pneumatique, à une pression supérieure à celle existant en fin de course du piston dudit vérin de chaque accumulateur, ledit apport étant celui juste nécessaire pour vaincre les résistances passives et amorçer le- déséquilibre provoquant le basculement, ledit apport étant notamment introduit pendant une durée très courte pour amorçer le déplacement dudit piston en sens inverse, et ledit fluide dudit apport étant notamment fourni par une source de fluide pneumatique dont l'énergie de fonctionnement est prélevée sur la production d'énergie du système. Suivant une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention, au moins un dispositif à bielle et manivelle est commandé par un moteur extérieur au système, ladite bielle étant articulée sur ledit système de manière à provoquer son basculement alternatif autour de son axe d'équilibre, l'énergie nécessaire au fonctionnement dudit moteur étant prélevée sur la production d'énergie du système. Suivant une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, ledit système comporte au moins deux récipients de part et d'autre de son axe d'équilibre et symétriquement par rapport audit axe, au moins deux sources de liquide situées respectivement au dessus desdits récipients étant susceptibles d'alimenter alternativement lesdits récipients, dont la vidange alternative se fait d'elle-meme progressivement au cours du basculement vers le bas de la partie dudit système qui porte le récipient respectif, ledit système pouvant être de forme générale parallèlépipédique lesdits récipients étant portés par des arêtes supérieures dudit système, symétriques par rapport à son axe d'équilibre et parallèles à celui-ci. Suivant une autre variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, ledit système est de forme générale cylindrique et supporté par un jeu de galets noyés dans le liquide dans lequel est plongé ledit système, ledit jeu de galets permettant la rotation do système autour de son axe d'équilibre de manière à ce qu'il subit mécaniquement parfaitement équilibré pendant 1t totalité de sa rotation autour de cet axe, ledit système pouvant porter une couronne dentée à l'extérieur de sa paroi cylindrique, ladite couronne dentée engrènant sur un pignon denté extérieur au système et animé d'une rotation alternative au moyen d'un moteur auxiliaire à invention de marche dont l'énergie de fonctionnement est prélevée sur la production d'énergie du système, ou comporter un dispositif à bielle et manivelle commandé par un moteur extérieur au système, le mouvement alternatif de la bielle articulée sur ledit système provoquant le basculement alternatif de celui-ci, l'énergie nécessaire au fonctionnement dudit moteur étant prélevée sur la production d'énergie du système. Dans les dèux modes de réalisation de l'invention, ledit système peut contenir une chambre partiellement remplie d'un liquide ladite chambre étant divisée en au moins deux compartiments par une cloison dans laquelle est pLacé ledit élément moteur accouplé audit générateur d'énergie, ledit élément moteur étant au moins une turbine, et/ou une roue à aubes. Toujours suivait les deux modes de réalisation de l'invention,~ladite cloison peut être en forme de prisme, ledit élément moteur étant placé sur l'axe d'équilibre dudit système, ledit liquide se-transvasant d'un compartiment à l'autre par un espace libre ménagé entrele sommet dudit prisme et ledit élément moteur. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être réatisée. Aux dessins annexés - La Figure 1 est une vue en coupe verticale d'une première variante d'un premier mode de réalisation d'un système équilibré conforme à l'invention; - la Figure 2 est une vue schématique en coupe partielle aggrandie d'un premier exemple d'accumulateur d'énergie en position développée ; - la Figure 3 est une vue du même accumulateur d'énergie en position comprimée - la Figure 4 est une vue schématique en coupe partielle aggrandie d'un deuxième exemple d'accumulateur d'énergie en position développée - la Figure 5 est une vue du même accumulateur d'énergie en position comprimée ;; - la Figure 6 est une vue schématique d'un troisième exemple d'accumulateur d'énergie - la Figure 7 est une vue schématique d'un quatrième exemple d'accumulateur d'énergie - la Figure 8 est une vuQ schêrnatiqu d'un- cinquième exemple d'accumulateur d'énergie ; - la Figure 9 est une vue schématique d'un sixième exemple d'accumulateur d'énergie - la Figure 10 est une vue en coupe verticale des accumulateurs d'énergie de la Figure 1 montrant le dispositif d'apport complémentaire de fluide-pneumatique - la Figure 11 est une vue en bout d'une seconde variante du premier mode de réalisation d'un système équilibré conforme à l'invention ;; - la Figure 12 est une vue de côté en coupe verticale partielle du système équilibré de la Figure 11 - la Figure 13 est une vue schématique en coupe verticale d'une première variante d'un deuxième mode de réalisation d'un système équilibré conforme à l'invention ; - la Figure 14 est une vue schématique en aoupe verticale d'une deuxième variante du deuxième mode de réalisation d'un système équilibré conforme à l'invention - la Figure 15 est une vue schématique en coupe verticale d'une troisième variante du deuxième mode de réalisation dlun système équilibré conforme à l'invention - la Figure 16 est une vue schématique en coupe verticale d'une quatrième variante du deuxième mode de réalisation d'un système équilibré conforme à l'invention Le premier mode de réalisation représenté à la Figure 1 montre un système équilibré comportant une chambre 1, de forme parallèlépipédique, partiellement remplie d'un liquide 3 et divisée en deux compartiments 5 et 7 par une cloison 9 à la partie inférieure de laquelle est ménagé un élément moteur li (turbine ou roue à aubes), accouplé à un générateur d'énergie non représenté. La cloison 9 divise la chambre 1 en deux compartiments égaux 5 et 7 et elle passe donc par l'axe d'équilibre 13 du système équilibré, axe qui peut être matérialisé par deux tourillons non représentés, de manière à ce que l'ensemble du système soit parfaitement équilibré en l'absence du liquide 3 qui, lorsqu'il est placé dans la chambre 1, occupe environ le tiers du volume de cette chambre. Le liquide 3 passera alternativement de l'un à l'autre des compartiments 5 et 7 par oscillation alternative de la chambre entre sa position 1 représentée en traits pleins et sa position la représentée en traits mixtes. L'équilibre du système lors du passage du liquide 3 d'un compartiment à l'autre est réalisé, dans l'exemple représenté,par au moins deux vérins 15-17 dont les tiges de piston 19 et 21 sont articulées respectivement à la chambre 1 en deux points 23 et 25 situés de part et d'autre de son axe d'équilibre 13 symétriquement par rapport à cet axe.Les vérins 15 et 17 sont des accumulateurs d'énergie qui travaillent en "compound": au fur et à mesure que la charge du liquide 3 se déplace par exemple du compartiment 5 vers le compartiment 7, le piston 27 du vérin 17 comprime l'air contenu dans la chambre 29 de ce vérin située sous le piston 27 jusqu'à compensation de la charge du liquide 3, le volume d'air de la chambre 29 étant calculé pour équilibrer exactement cette charge ; lorsque le liquide repasse du compartiment 7 au compartiment 5, c'est le piston 31 du vérin 15 qui comprime l'air contenu dans la chambre 33 de ce vérin dans les mêmes conditions ; la chambre 1 viendra alors dans sa position la et les vérins 15 et 17, pivotant autour de leurs points fixes respectifs 35 et 37,prendront les positions en traits mixtes 15a et 17a, leurs articulations 23 et 25 étant venues occuper les points 23a et 25a. A chaque inversion du basculement de la chambre 1, l'air comprimé dans la chambre 29 ou 33 de l'un des vérins 15 et 17 se détend pendant que l'air se comprime dans la chambre de l'autre vérin, la combinaison de ces deux accumulateurs d'énergie faisant de l'ensemble du système un système équilibré autour de l'axe d'équilibre 13 et sur les deux points fixes 35 et 37, les dimensions des vérins étant calculées à cet effet. Les vérins 15 et 17 sont respectivement munis d'orifices 39 et 41 de mise à l'air libre des chambres 33 et 29 à chaque fin de course supérieure de leur piston, et d'orifices 43 et 45 destinés à introduire un apport complémentaire de fluide.pneumatique à chaque fin de course inférieure de leur piston comme on le verra ci-après. On a désigné par accumulateur d'énergie tout système mécanique capable de restituer une grande partie de l'énergie qui lui a été fournie, sans pour autant-qie ces accumulateurs d'énergie soient limités à des vérins. Comme on le voit aux Figures 2 et 3, un tel accumulateur d'énergie peut être constitué par un empilement 47 de volumes en caoutchouc tels que 49, se comprimant comme un accordéon, d'une position développée (Figure 2) à une position comprimée (Figure 3). Dans cette réalisation, les frottements sont très sensiblement réduits par rapport à ceux qui ont lieu sur les parois métalliques des vérins pneumatiques. Comme on le voit aux Figures 4 et 5, un accumulateur d'énergie peut être réalisé par un empilement 51 de chambres à air telles que 53 de formestoriqua qui peuvent de même passer d'une position développée (Figure 4) à une position comprimée (Figure 5), sans donner lieu à des frottements importants. Comme on le voit à la Figure 6, un accumulateur d'énergie peut être constitué par un ressort à boudin 55 pouvant se comprimer sous une charge progressive. Comme on le voit à la Figure 7, un accumulateur d'énergie peut être constitué par une série de ressorts à lames 57, 59, 61, de longueurs décroissantes, maintenues dans un bloc fixe 63. Comme on le voit à la Figure 8, un accumulateur d'énergie peut être constitué par une lame flexible 65 supportée à ses extrémités 67 et 69 par des bielles 71 et 73 articulées sur des points fixes 75 et 77. Enfin, comme on le voit à la Figure 9, un accumulateur d'énergie est constitué par un balancier coudé 79, portant un contre-poids 81 et articulé autour d'un point fixe 83 situé au sommet de son coude, la chambre contenant le liquide étant à son tour articulée en un point 85 situé à l'extrémité de la branche du balancier 79 qui ne porte pas le contre poids 81. Bien entendu, les accumulateurs d'énergie peuvent être constitués de toutes autres manières à la seule condition qu'ils soient susceptibles de restituer la plus grande partie de l'énergie qu'on leur a fournie : on peut employer la compression d'un gaz, l'élasticité d'un métal, le déplacement d'une charge ou tout autre système, le processus de production d'énergie de l'invention ne dépendant aucunement de la forme et de la nature de ces accumulateurs. Dans la description du mode de réalisation de la Figure 1 on a parlé du basculement alternatif de la chambre 1 qui produit, grâce à l'élément moteur 11, une quantité d'énergie E. I1 reste à indiquer comment ce basculement est provoqué en utilisant une partie e de l'énergie E, à la fois pour absorber les résistances passives et pour initier ce basculement, l'énergie résiduaire finalement obtenue étant Er - g e I1 est évident que le premier cycle de basculementtfera appel à une source d'énergie extérieure qui sera ensuite restituée au cours du fonctionnement du système. Plusieurs dispositifs peuvent permettra d'assurer le basculement de la chambre 1, et dans l'exemple représenté à la Figure 1 comportant au moins deux vérinsI5-17l'apport complémentaire d'énergie, comme on le voit à la Figure 10 dans le cas du vérin 17, consiste à apporter, en fin de course du piston 27 vers le bas, dans la chambre 29 comprimée à la pression pun complément très faible de fluide pneumatique, à la pression p + 6 nécessaire pour amorcer le déplacement du piston 27 vers le haut et provoquer de ce fait le basculement de la chambre 1 et le passage du liquide 3 du compartiment 7 vers le compartiment 5 (Figure 1). Cet apport complémentaire se fait, dans le cas du vérin 17, par l'orifice 45 déjà mentionné grâce à un groupv pneumatique 87, mis en pression grace à un compresseur 89 actionné par un moteur 91, dont l'énergie de fonctionnement e est prélevée sur l'énergie totale E fournie par le système. Pour le vérin 15, un apport complémentaire et semblable sera fourni par l'orifice 43 (Figure 1). Cet apport de fluide pneumatique à la pression p + ne doit être que momentané pendant les premiers centimètres du déplacement du piston 27.vers le haut.-.'est pourquoi cet apport s'effectue à travers un robinet 93 commandé par l'intermédiaire d'une tige 95 dont l'autre extrémité est articulée à un levier 97 pivotant autour d'un point fixe 99 le pivotement du levier 97 étant lui-meme commandé par des cames 101 et 103 fixées à la tige de piston 21. L'énergie g nécessaire au fonctionnement du moteur 91 est très faible puisque l'équilibre du système est pratiquement toujours réalisé et qu'il suffit d'une quantité infime de fluide pneumatique à la pression p + ii pour vaincre les résistances passives et provoquer le basculement de la chambre 1 jusqu'au moment où le piston 27 vient dans sa position 27a oh il dépasse l'orifice 41 de mise à l'air libre, ce qui rétablit la pression atmosphérique à l'intérieur de la chambre 29, pendant que l'autre vérin 15 est arrivé en fin de course inférieure et reçoit à son tour 11 apport complémentaire de fluide pneumatique d'une façon analogue. Comme on le voit aux Figures 11 et 12, d'autres dispositifs que des accumulateurs d'énergie peuvent être utilisés pour assurer le basculement de la chambre 1 autour de son axe d'équilibre 13. Dans cette variante, le basculement de la chambre 1 est provoqué par les mouvements d'une bielle 105 articulée sur un tourillon 107 porté par la chambre 1 et décentré par rapport à son axe d'équilibre 13. L'autre extrémité 109 de la bielle 105 est articulée à la périphérie d'un plateau rotatif 111 tournant autour de son axe 113, notamment dans le sens de la flèche 115, gracie à un moteur 117 muni d'un réducteur 119 et d'un volant 121. On voit que la chambre 1 bascule alternativement entre sa position 1 représentée en traits pleins et sa position la représentée en traits mixtes, la bielle, son point d'articulation de la chambre, et son point d'articulation sur le plateau 111 occupant alors respectivement les positions 105a, 107a et 109a. La chambre 1 est guidée par des étriers tels que 123 et 125 portés à l'extrémité de tiges coulissantes 127 et 129 qui peuvent éventuellement être raccordées à des accumulateurs d'énergie. L'énergie e nécessaire au fonctionnement du moteur 117 sera prélevée sur l'énergie totale E fournie par le système, et le volant 121 permettra d'absorber, avec une perte minima d'énergie, les pointes d'inversion du basculement de la chambre, ainsi que d'assurer le synchronisme des oscillations dans le cas de systèmes équilibrés comportant plusieurs chambres telles que 1. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la mise en équilibre du système est obtenue par flottement de la chambre 1 dans un liquide extérieur 131 dans lequel elle se trouve en immersion partielle, compte tenu de la quantité de liquide 3 placé dans cette chambre, qui comporte par ailleurs, comme à la Figure 1 des compartiments 5 et 7 séparés par une cloison 9 dans laquelle est placés l'élément moteur 11(Figure 13). Comme on le voit à la Figure 13, dans le cas d'une chambre 1, de forme générale parallèlépipédique, on constate que le centre de poussée Cp du liquide déplacé se situe sur la droite qui joint le centre d'application Co de la résultante des charges propres de la chambre 1 au centre Cl d'application de la charge du liquide 3. La masse résultante Nr est égale à la somme de la masse du bassin Mo et de la masse du liquide Ml. La poussée de réaction Mp est égale et opposée à cette masse résultante Mr = Mo = Ml, et cet état de chose se maintient quelles que soient les positions de la chambre entre la position 1 représentée en traits fins et la position la représentée en traits mixtes. L'immersion de la chambre 1 dans le liquide 131 assure donc l'équilibre de celle-ci dans toutes ses positions, mais il reste bien entendu à provoquer son basculement. Dans le cas de la Figure 13, la chambre 1 est munie sur au moins deux arêtes supérieures symétriques, de petits récipients tels que 133 et 135 dans lesquels des sources auxiliaires de liquide viendront verser une petite quantité de liquide 137 lorsqu'ils se trouvent en position haute. Lorsque le récipient 133 par exemple descend suivant la flèche 139 pour venir occuper sa position 133a, il se vide progressivement de son liquide 137, pendant que le récipient 135 au contraire remonte suivant la flèche 141 jusqu'à sa position 135a ot il reçoit à son tour une petite quantité de liquide dont il se débarassera à sa descente. Comme on le voit à la Figure 14, la mise en équilibre du système qui y est représenté s'effectue de la même façon que pour celui de la Figure 13 comme l'indiquent les chiffres de référence identiques. Dans ce cas, cependant, l'élément moteur est constitué par une roue à aubes 143 qui a pour axe l'axe d'équilibre 13 du système et la cloison 9 de séparation est placée ici en dessous de la roue à aubes 143 et affecte une section prismatique pour obliger le liquide 3 à passer en totalité du compartiment 5 au compartiment 7 et inversement. Comme on le voit à la Figure 14, le basculement du système est ici réalisé comme pour le système de la Figure 13, au moyen de petits récipients tels que 133 et 135. Comme on le voit aux Figures 15 et 16, toujours dans le but d'obtenir un équilibre parfait du système, on peut donner à la chambre 1 une forme cylindrique, une roue à aubes 143 étant, comme dans le cas de la Figure 14, centrée sur l'axe d'équilibre 13 du système, qui se confond ici avec l'axe du cylindre. La cloison 9 peut alors présenter une forme prismatique, comme dans le cas de la Figure 14. La chambre cylindrique 1 peut être supportée par deux séries de galets tels que 145 et 147 dont les frottements sur la chambre I seront évidemment aussi faibles que possible Dans le cas de la Figure 15, la masse totale du système, y compris celle du liquide 3, repose sur les galets 145 et 147 et le basculement du système est assuré au moyen d'un pignon 149 engrènant sur un secteur denté 151 porté par la paroi du cylindre.L'entraînement alternatif du pignon 149 suivant les sens des deux flèches 153 et 155 est assuré par un moteur auxiliaire dont l'énergie de fonctionnement est prélevée sur la production d'énergie du système. Dans ce mode de réalisation, la forme a,b,c de la cloison 9 doit être telle que l'ensemble du système soit parfaitement équilibré sur les -galets 145 et 147 avant l'introduction du liquide 3. Ce liquide est alors introduit jusqu'd atteindre sensiblement la partie inférieure du corps de la roue à aubes 143 et le volume de ce liquide , qui a une section de segment de cercle, est partagé en deux compartiments 5 et 7 par la cloison 9. Lorsqu'on imprime au cylindre 1 une rotation d'un angle *t, les sommets a,b,c de la cloison 9 passent de la position al, bl, cî à la position a2, b2, c2, le liquide 3 traversant les aubes de la roue à aubes 143 ce qui entraîne celle-ci en rotation alternative avec production d'énergie E. Comme on le voit à la Figure 16, toutes choses étant égales par ailleurs, on peut assurer l'équilibre du système en placant le cylindre 1 en flottement dans un liquide 131, de la même façon que dans le cas des Figures 13 et 14. Ceci a pour effet de réduire considérablement les efforts ds aux résistances passives de frottement et de roulement sur les galets 145 et 147, ces derniers n'ayant plus alors pour but que d'assurer le centrage du cylindre 1 et non pas le support de la charge de ce cylindre et du liquide 3. Ils peuvent d'ailleurs être complétés par un troisième jeu de galets tels que 157 sur la partie non immergée du cylindre 1.Le basculement du système peut bien entendu se faire comme dans le cas de la Figure 15, mais il peut également être assuré par les déplacements d'une bielle 105 entraînée par un plateau 111, comme dans le cas des Figures 11 et 12, le plateau 111 étant entraîné par un moteur dont l'énergie de fonctionnement est prélevéé sur la production d'énergie du système. Le déplacement du point d'articulation 107 de la bielle 105 suivant un angle entre les points 107 et 107a aura pour conséquence la rotation alternative du cylindre 1 suivant le même angle ~; dans les mêmes conditions qu'à la Figure 15. On peut évidemment utiliser plusieurs systèmes équilibrés tels que ceux qui viennent d'être décrits, ou des systèmes équivalents, réunis en plusieurs unités montées en parallèles, les mouvements de basculement des différents systèmes étant synchronisés entre eux de façon à ce que les cycles producteurs d'énergie soient décalés les uns par rapport aux autres d'une valeur 1 (x étant le nombre des systèmes mis en parallèle) x pour obtenir une production d'énergie totale sensiblement constante égale àE, E étant l'énergie produite par chacun des systèmes. I1 va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Procédé de production d'énergie dans un système équilibré caractérisé en ce qutil consiste à provoquer, par tout moyen convenable, le transvasement alternatif d'un liquide d'un compartiment à un autre, lesdits compartiments faisant partie dudit système équilibré, et ledit transvasement provoquant la rotation d'un élément moteur accouplé à un générateur d'énergie. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transvasement alternatif est provoqué par basculement alternatif dudit système équilibré autour de son axe d'équilibre. 3.- Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit système est équilibré mécaniquement. 4.- Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit système est équilibré hydrauliquement. 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément moteur est au moins une turbine. 6.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément moteur est au moins une roue à aubes. 7.- Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit système est maintenu en équilibre statique pendant le transvasement dudit liquide entre les deux dits compartiments, par fixation à celui-ci de part et d'autre de son axe d'équilibre, d'accumulateurs d'énergie qui compensent le déplacement des charges pendant le cycle de transvasement du liquide. 8.- Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits accumulateurs d'énergie sont constitués par des vérins pneumatiques dans lesquels les charges alternatives sont équilibrées par compression de 11 air dans lesdits vérins, qui restituent alternativement 1 'énergie qui a servi à la compression pour assurer le basculement dudit système en sens inverse. 9.- Procédé suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'amorce du basculement alternatif qui provoque le transvasement dudit liquide est assurée par un apport complémentaire réduit de fluide pneumatique auxdits vérins, à une pression supérieure à celle existant en fin de course du piston dudit vérin, alternativement sur chaque accumulateur, ledit apport étant celui juste nécessaire pour vaincre les résistances passives et amorcer le déséquilibre provoquant le basculement. 10.- Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la quantité de fluide pneumatique nécessaire à l'amorce du basculement dudit système est introduite pendant une durée très courte pour amorcer le déplacement dudit piston en sens inverse, ce fluide étant notamment fourni par une source de fluide pneumatique dont l'énergie de fonctionnement est prélevée sur la production d'énergie du système. 11.- Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le basculement dudit système est provoqué par un dispositif à bielle et manivelle commandé par un moteur extérieur au système, le mouvement alternatif de la bielle articulée sur ledit systèmepravoquant le basculement alternatif de celui-ci, l'énergie nécessaire au fonctionnement dudit moteur étant prélevée sur la production d'énergie du système. 12.- Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'équilibre dudit système est assuré en plongeant celui-ci dans un liquide sur lequel il flotte, l'équilibre entre les charges propres du système et celles du liquide situé à l'intérieur des compartiments de celui-ci, étant assuré par la poussée verticale du liquide déplacé, dans toutes les positions du système au cours de son basculement. 13.- Procédé suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le basculement alternatif dudit système est provoqué par alimentation et vidange alternatives en liquide de deux récipients portés par ledit système de part et d'autre de son axe d'équilibre et symétriquement par rapport audit axe. 14.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un système équilibré comprenant au-moins deux compartiments entre lesquels un liquide peut être transvasé alternativement, et un élément moteur accouplé à un générateur d'énergie, ledit élément moteur étant mis en rotation par le transvasement dudit liquide. 15.- Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que ledit système équilibré est susceptible de subir un basculement alternatif autour de son axe d'équilibre. 16.- Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que ledit axe d'équilibre est constitué par deux tourillons, placés en alignement du centre de gravité du système, qui est articulé sur lesdits tourillons de manière à pouvoir rester en équilibre stable dans toutes ses positions. 17.- Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que ledit système est plongé dans un liquide qui assure son équilibrage dans toutes ses positions au cours de son basculement alternatif. 18.- Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux accumulateurs d'énergie fixés audit système de part et d'autre de son axe d'équilibre. 19.- Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits accumulateurs d'énergie sont des vérins pneumatiques alimentés alternativement par un apport complémentaire réduit de fluide pneumatique, à une pression supérieure à celle existant en fin de course du piston dudit vérin de chaque accumulateur, ledit apport étant celui juste nécessaire pour vaincre les résistances passives et amorçer le déséquilibre provoquant le basculement, ledit apport étant notamment introduit pendant une durée très courte pour amorçer le déplacement dudit piston en sens inverse, et ledit fluide dudit apport étant notamment fourni par une source de fluide pneumatique dont l'énergie de fonctionnement est prélevée sur la production d'énergie du système. 20.- Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif à bielle et manivelle commandé par un moteur extérieur au système, ladite bielle étant articulée sur ledit système de manière à provoquer son basculement alternatif autour de son axe d'équilibre, l'énergie nécessaire au fonctionnement dudit moteur étant prélevée sur la production d'énergie du système. 21.- Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que ledit système comporte au moins deux réci-pients de part et d'autre de son axe d'équilibre et symétriquement par rapport audit axe, au moins deux sources de liquide situées respectivement au dessus desdits récipients étant susceptibles d'alimenter alternativement lesdits récipients, dont la vidange alternative se fait d'elle-même progressivement au cours du basculement vers le bas de la partie dudit système qui porte le récipient respectif. 22.- Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en ce que ledit système est de forme générale parallèlépipédique lesdits récipients étant portés par des arêtes supérieures dudit système, symétriques par rapport à son axe d'équilibre et parallèles à celui-ci. 23.- Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que ledit système est de forme générale cylindrique et supporté par un jeu de galets noyés dans le liquide dans lequel est plongé ledit système, ledit jeu de galets permettant la rotation du système autour de son axe d'équilibre de manière à ce qu'il soit mécaniquement parfaitement équilibré pendant la totalité de sa rotation autour de cet axe. 24.- Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en ce que ledit système porte une couronne dentée à l1extérieur de sa paroi cylindrique, ladite couronne dentée engrènant sur un pignon denté extérieur au système et animé d'une rotation alternative au moyen d'un moteur auxiliaire à inversion de marche dont l'énergie de fonctionnement est prélevée sur la production d'énergie du système. 25.- Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en ce qutil comporte un dispositif à bielle et manivelle commandé par un moteur extérieur au système, le mouvement-ålternatif de la bielle articulée sur ledit système provoquant le basculement alternatif de celui-ci, l'énergie nécessaire au fonctionnement dudit moteur étant prélevée sur la production d'énergie du système. 26.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 à 25, caractérisé en ce que ledit système contient une chambre partiellement remplie d'un liquide, ladite chambre étant divisée en au moins deux compartiments par une cloison dans' laquelle est placé ledit élément moteur accouplé audit générateur d'énergie. 27.- Dispositif suivant la revendication 26, caractkrisé en ce que ledit élément moteur est au moins une turbine. 28.- Dispositif suivant la revendication 26, caracterisé en ce que ledit élément moteur est au moins une roue à aubes. 29.- Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que ladite cloison est en forme de prisme ledit élément moteur étant placé sur l'axe d'équilibre dudit système, ledit liquide se transvasant d'un compartiment à l'autre par un espace libre ménagé entre le sommet dudit prisme et ledit élément moteur.