FR 2398448 A1 19790223 FR 7724435 A 19770729 La présente invention concerne les machines agricoles destinées a' la récolte du fourrage, appelées ramasseuses-presses utilisant la technique de confection de balles cylindriques. I1 est connu de nombreux types de machines permettant d'obtenir le ramassage et le pressage du fourrage sur les lieux mimes de la récolte, ces machines se différenciant selon deux techniques les plus courantes visant à l'obtention soit de balles parallélépipédiques, soit de balles rondes ou cylindriques. Les balles parallélépipédiques liées au moyen de ficelle, en matière plastique très résistante, doivent & re manipulées avec un pince balles mais elles offrent l'avantage de pouvoir s'empiler facilement sur les remorques et sous les hangars. Par contre, la pluie les pénètre facilement. Les balles rondes ou cylindriques sont executées de différentes manières : soit que le noyau est très peu serré alors que la périphérie est très dense, soit que la balle est unifor mément très serrée.Les machines se différencient également par le degré de compression du produit obtenu, ctest-å-dire sa densité au mètre cube ce qui donne trois catégories : la basse, la moyenne et la haute densité. Le mode de pressage équipant les machines consiste soit dans un piston animé d'un mouvement rectiligne permettant l'obtention de balles prismatiques propres à la haute densité, soit dans un mécanisme A mouvement curviligne donnant des balles rondes spécifiques de la basse densité, l'un ou l'autre mode pouvant se rencontrer en moyenne densité. Les machines comportent généralement un dispositif ramasseur, un dispositif ameneur, un piston, un canal de pressage, un dispositif lieur muni d'aiguilles ainsi que des dispositif3 de sécurité.Le dispositif ramasseur consiste dans un cylindre tournant muni de dents souples qui passent entre des débourreurs, soulèvent le fourrage puis s1 effacent devant le dispositif ameneur. Ce dernier est généralement constitué par une fourche animée d'un mouvement elliptique ou par un bras horizontal à dents escamotables parcourant un quart de cercle dont le mouvement est synchronisé avec celui du piston quand celui-ci est à mouvement rectiligne. Lorsque le piston est à mouvement curviligne l'ameneur comporte une série de crocs animés de mouvements circulaires ou elliptiques. L'alimentation du canal de pressage se fait respectivement dans l'un ou l'autre cas par voie latérale ou par voie frontale. Dans le cas d'un piston à mouvement rectiligne alternatif, ce dernier présente des évidements pour les aiguilles et comporte un couteau destiné à sectionner les tiges partiellement introduites dans le canal. Dans le cas d'un piston à mouvement curviligne, le produit est plié en accordéon et comprimé sans sectionner les tiges. Le canal de pressage varie de section et de longueur dans l'un ou l'autre cas. Le liage des balles s'effectue au moyen de ficelle ou de fil de fer dont la ligature comporte un noeud ou une torsade.La commande de Itaiguille et du noueur est déclenchée périodiquement pour une longueur de balle prévue par un pignon denté tournant sous l'faction de l'avancement du produit dans le canal de pressage. L'aiguille traverse le canal et présente la boucle du lien au noueur, lequel la prend par son bec pivotant, exécute le noeud ou la torsade et le reteneur conserve le brin libre après sectionnement par un couteau fixe. La quantité de ficelle utilisée varie de 330 à 420 mètres au kilogramme pour les basses densités et de 150 à 220 mètres au kilogramme pour les moyennes et hautes densités. Ces quantités varient selon que la machine utilise deux ficelles ou trois cordelettes. La présence de ficelles rend difficile la manutention qui nécessite l'emploi de fourches frontales équipées de dents pointues assurant une pénétration dans la balle, si l'on veut éviter d'accrocher les ficelles et de provoquer une mauvaise tenue ultérieure des balles. Au moment de la distribution les ficelles, une fois coupées, doivent entre soigneusement éliminées surtout si elles sont en matière plastique imputrescible ou s'il s'agit de fil métallique faute de quoi peuvent se produire des accidents graves pour le bétail. La machine, suivant l'invention, permet d'éviter ces inconvénients en réalisant des bottes cylindriques de fibre végétale sans l'utilisation d'aucun lien. La machine, objet de ltinvention, permet d'pbtenir è partir d'andain déposé sur le champ, un enroulement des fibres extérieures dans le but de réaliser un toron continu : un distributeur alimente la bobineuse qui réalise une botte cylindrique ; le dispositif d'éjection assure simultanément le sertissage par pénétration des fibres extérieures et l'éjection des bottes.La machine est constituée dans l'ordre d'intervention de ses composants d'un dispositif de prélèvement de l'andain au sol du type pick-up alimentant un canal de centrage dans lequel les fibres végétales sont propulsées au moyen de doigts fixés sur des chaines latérales, lequel canal débouche dans un cylindre rotatif équipé de rampes hélicoSdales dans le but d'exécuter une torsade, laquelle est acheminée au moyen d'un distributeur transversal pivotant selon un mouvement angulaire alterné autour d'un axe vertical, entre deux tapis dsentrainement et de deux rouleaux presseurs pour déboucher dans une bobineuse dans laquelle s'élabore la botte avant entre prise en charge par un dispositif d'éjection. Les dessins annexés illustrent å titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de la machine conforme à la présente invention. Dans ceux-ci - la figure 1 représente une-coupe longitudinale de la machine, - la figure 2 représente une vue de dessus de la meme machine. Telle qu'elle est représentée la machine se compose monté sur un chassis équipé de deux roues et comportant une flèche d'attelage pour une traction dite "en déporté" et dans tordre de leur intervention - un dispositif de ramassage 1 de l'andain du type connu appelé pick-up dont le ruile est de prélever au sol les fibres végétales, - un canal de centrage 2 dont l'entrée comporte des flasques arrondis facilitant l'introduction des dites fibres, - deux chaines latérales 3 opérant dans des plans horizontaux et comportant répartis à intervalles réguliers des doigts d'entrainement 4 du fourrage, - un cylindre d'enroulement longitudinal 5 dont le diamètre intérieur comporte des éléments de rampes hélicoSdales 6 destinées à amorcer la formation d'un toron à partir de fibres végétales. Des doigts extérieurs d'enroulement longitudinal 7 équipent l'orifice de sortie du cylindre. Celui-ci est sustenté par des galets porteurs 8 et est entrainé rotation par un galet de friction ou par un couple de pignons 9, - un distributeur transversal 10 pivotant autour d'un axe vertical selon un mouvement angulaire alternatif et dont les faces supérieures et inférieures comportent des échancrures, le dit mouvement alternatif étant obtenu au moyen d'un système bielle-manivelle Il par exemple, - deux tapis d'entrainement 12 à écartement décroissant prenant en charge le toron à travers les échancrures du distributeur transversal, - deux rouleaux presseurs 13 A axe horizontal sur la longueur desquels débite le distributeur transversal 10, - éventuellement un couteau 14 permettant de couper les fibres au moment de l'éjection, - une bobineuse 15 comportant montées sur un plateau 16 fixé au moyen itun clavetage coulissant sur chaque extrémité d'un axe horizontal deux broches rétractables 17 d'amorçage et dtentrainement de la botte, laquelle se forme à l'intérieur de deux mâchoires demi-circulaires 18 composées chacune de glissières parallèles dans lesquelles circulent des chaines 19 équipées de dents d'entrainement 20 de façon à entrainer la botte dans un mouvement circulaire conjugué avec celui des-broches. Ces deux mâchoires sont articulées autour d'un axe horizontal 21 de façon à pouvoir s'ouvrir vers l'arrière de la machine pour permettre 11 éjection de la balle, - deux bras de sertissage et d'çéetion 22 des balles confectionnées dans l'enceinte de la bobineuse, Le produit à mettre en botte et-déposé sur le sol sous la forme d'andains est prélevé au moyen du pick-up 1 et dirigé vers le canal de centrage fixe 2 aidé en cela par les arrondis d'entrée. il est véhiculé dans celui-ci au moyen des doigts d'entrainement 4 des chaines latérales 3 pour aboutir au cylindre d'enroulement longitudinal 5 dans lequel s'amorce la formation du toron par torsade des fibres végétales sous l'action des rampes hélicoTdales 6. Les doigts extérieurs d'enroulement longitudinal 7 situés à l'orifice de sortie du cylindre parachèvent la formation de la dite torsade.Le toron ainsi constitué et présentant une bonne tenue mécanique est ensuite acheminé vers le distributeur oscillant 10 dont le but est d'alimenter la bobineuse 15 sur toute sa longueur, c'est-à-dire sur la largeur de la machine : la vitesse angulaire du distributeur pivotant et la vitesse de rotation de la botte dans la bobineuse sont synchronisées afin de réaliser une sorte d'enroulement à spires jointives du toron de fibres, le distributeur jouant le rtle de dispositif de guidage pour ltenroule- ment d'un crible sur un tambour de treuil.Le toron est aplati entre les deux rouleaux 13 presseurs d'une façon progressive garce aux tapis d'entrainement 12 prenant en charge le toron à travers les échancrures des faces supérieure et inférieure du distributeur 10. Le toron est alors introduit dans l'enceinte de la bobineuse : il est d'abord pris en charge par chacun des jeux de broches rétractables 17 situées à chaque extrémité de la bobineuse qui exécutent le début d'earoulement de la botte ; la vitesse de rotation des broches varie en fonction du diamètre de la botte, cette vitesse décroissant au fur et à mesure de l'accroissement de diamètre.Cette modification de la vitesse peut & re obtenue par un variateur à courroie par exemple. Dtautre part, la vitesse de déroulement des chaines équipant les glissières des machoires 18 doit etre réglée par rapport à la vitesse de rotation des broches de façon a' obtenir soit des bottes dont le coeur est plus serré que la périphérie soit l'inverse. Dès que la botte est définitivement constituée, la commande d'éjection est actionnée entrainant le retrait des broches d'entrainement 17 ; après temporisation mécanique, la commande agit sur les bras d'éjection 22 au moyen par exemple d'un vilebrequin entrainé par cliquet escamotable, l'énergie d'éjection étant assurée par volant d'inertie.L1impact des bras sur la botte assure un sertissage de la botte elles les bras comportent à cet effet des doigts 23 qui en pénétrant à l'intérieur de la botte cylindrique insèrent les brins extérieurs à l'intérieur supprimant ainsi l'emploi de ficelle. Au moment de l'éjection, les fibres de l'alimentation sont coupées par le couteau 14 situé entre les rouleaux presseurs 19 et la bobineuse 15. La botte est éjectée en écartant les mâchoires 18 supérieure et inférieure par pivotement autour de l'axe 21. Dès le retour en position des bras 22 le réarmement du cycle s'effectue par la rentrée des broches d'enroulement 17 dans l'enceinte de la bobineuse 15 pour la formation du noyau de la botte suivante. En cas de coupure de l'andain, ou d1 interruption dans l'alimentation de la machine en fibres végétales, un système de commande à partir dtun palpeur situé dans le canal de centrage provoque l'arrêt ou le ralentissement des mécanismes situés en arrière de ce canal, y compris le dispositif d'enroulement. L'invention ne se limite aucunement au mode de réalisation de ses différentes parties spéeialement indiquées, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec Itobjet de chacune des revendications annexées à la présente description. La machine, selon l'invention, peut etre utilisée dans tous les cas où il doit Qtre procédé à la mise en bottescylindriquesde fibres végétales - REVSDICATIONS t.- Presse ramasseuse destinée à la mise en bottes cylindriques du fourrage sur les lieux mêmes de la récolte, sans l'aide d'aucun lien, constituée d'un chassis muni d'un attelage pour un remorquage, lequel chassis est muni en partie avant d'un dispositif de ramassage, du type pick-up, caractérisée en ce qutelle comporte des moyens permettant la mise en toron de l'andain suivi dlun bobinage du toron, la botte ainsi réalisée étant sertie avant son éjection par entremêlement des fibres végétales extérieures et intérieures. 2.- Presse ramasseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qutelle comporte en aval du dispositif de ramassage un canal de centrage disposé longitudinalement dans l'axe de la machine et dont les parois latérales sont équipées de chaines munies de doigts d'entrainement acheminant les fibres végétales vers un dispositif d'enroulement longitudinal. 5± Presse ramasseuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'enroulement est un cylindre situé en aval du canal de centrage, et dont l'axe est situé dans l'axe médian longitudinal de la machine, lequel cylindre est porté par un jeu de galets extérieurs et entraîné en rotation par friction, ou par engrenage, lequel cylindre comporte dans son alésage intérieur des éléments de rampes hélicoïdales forçant les fibres végétales å se rassembler en torsade. 4.- Presse ramasseuse selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le cylindre d'enroulement comporte, répartis tout autour de son diamètre de sortie, des doigts d'enroulement extérieurs disposés selon les génératrices d'un tronc de cone dans le but de réaliser un toron de fibres végétales par resserrement de la torsade amorcée par les rampes hélicoSdales. 5.- Presse ramasseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif distributeur transversal ou conduit pivotant autour d'un aze vertical selon un mouvement angulaire alternatif sous l'action d'un mécanisme bielle-manivelle, lequel distributeur alimente un dispositif de bobinage disposé sur l'arrière de la machine, par l'intermédiaire d'un jeu de deux tapis d'entrainement d'écartement décroissant en liaison avec deux rouleaux presseurs destinés à aplatir le toron avant son introduction dans le dispositif de bobinage, les dits tapis d'entrainement opérant à travers des échancrures pratiquées sur les faces supérieures et inférieure du distributeur. 6.- Presse ramasseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de bobinage est constitué de deux mâchoires demi-circulaires constituées chacune de glissières parallèles, lesquelles mâchoires peuvent s'ouvrir vers l'arrière de la machine pour l'éjection de la balle, par pivotement autour dtun axe horizontal, lesquelles glissieres comportent chacune une chaîne en boucle fermée équipée de dents d'entrainement de la botte dans un mouvement circulaire. 7.- Presse ramasseuse selon les revendications 1 et 6, caractérisée en ce que le dispositif de bobinage comporte a chaque extrémité un plateau monté au moyen d'un clavetage coulissant sur un élément & arbre horizontal d'axe commun avec celui des mvachoires, lesquels plateaux portent chacun deux broches d'amorçage de formation de la botte rétractablepar coulissement des plateaux vers l'extérieur préalablement a' 11 éjection de la botte. 8.- Presse ramasseuse selon les revendications 1, 5, 6 et 7, caractérisée en ce que les vitesses de déplacement angulaire du distributeur et la vitesse de rotation des plateaux porte-broche ou de la vitesse de défilement des chaines équipant les glissières des mtchoires du dispositif de bobinage sont synchronisées de façon à obtenir un enroulement du toron selon des spires jointives. 9.- Presse ramasseuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que la vitesse de rotation des plateaux porte-broches et la vitesse de défilement des chaines équipant les glissières des mâchoires du dispositif de bobinage sont différentes, la vitesse des plateaux décroissant au fur et à mesure de I'accrois- sement du diamètre de la botte. 10.- Presse ramasseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sertissage et d'éjection des bottes constitué de deux séries de bras rotatifs de sens de rotation inverses dont le champ d'action s'intercale entre les glissières des marchoires, lesquels bras comportent des doigts qui sous l'impact nécessaire à l'éjection de la botte après ouverture des mâchoires, pénètrent à l'intérieur de la botte et provoquant l'entremtle- ment des fibres extérieures et intérieures. 11.-Presse ramasseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de commande à partir d'un palpeur situé dans le canal de centrage, lequel système~Drovoque l'arrtt ou le ralentissement des mécanismes situés en arrière du dit canal, y compris le dispositif d'enroulement, en cas de coupure de l'andain ou d'interruption dans l'alimentation de la machine en fibres végétales.