FR 2396389 A1 19790126 FR 7719987 A 19770629 La présente invention concerne les réacteurs nucléaires et a plus précisément pour obJet une commande de tige de réglage pour un réacteur nucléaire. La présente invention peut être appliquée à une commande de tige de réglage remplissant les fonctions de réglage de la puissance, de compensation de la réactivité excédentaire et d'arrêt rapide du réacteur nucléaire en cas de panne. L'invention en question est utilisée principalement dans les gros réacteurs nucléaires industriels pour les centrales nucléaires, où le rechargement du combustible est réalisé tout en présentant l'étanchéité de la cuve (caisson) du réacteur, ce qui est surtout important dans le cas des réacteurs à neurone rapides, refroidis par métaux ou alliages alcalins. A l'heure actuelle on constate un accroissement extrêmement rapide des puissances unitaires des réacteurs nucléaires, ce qui nécessite une amélioration considérable de la fiabilité des éléments des systèmes du réacteur nucléaire. L'organe le plus important et vital de l'un de ces systèmes est la commande de tige de réglage du réacteur nucléaire. Une série de condition: spécifiques de l'utilisation d'une telle commande , notamment le milieu agressif, la température élevée, l'irradiation, l'absence de lubrification, les visites et l'entretien difficile. nécessitent la mise au point de commandes simples et hautement fiables, pouvant fonctionner sans réparations ni visites préventives. Pour l'obtention des paramètres appropriés du coeur et pour le fonctionnement fiable des réacteurs industriels de grande puissance, ceux-ci nécessitent un nombre important de commandes de tiges de réglage, et il n'est possible de disposer ces commandes sur une petite surface du couvercle du réacteur qu'à condition que l'encombrement des commandes soit faible. Le coeur est la zone du réacteur nucléaire dans laquelle est concentré le combustible nucléaire sous forme d'éléments combustibles et dans laquelle sont placées les tiges de réglage. En outre, le temps mort pendant lequel s'effectue le rechargement du coeur du réacteur, et qui influe sur les indices économiques de ce dernier, comprend le temps nécessaire à la réalisation de l'accouplement et au désaccouplement entre les commandes et les tiges de réglage, la plus grande partie de ce temps étant dépensée pour ie contrôle de l'accouplement On connaît une commande de tige de réglage d'un réacteur nucléaire ,comprenant un dispositif signalant l'accouplement de la commande à la tige de réglage et comportant une tige de contrôle à ressort, dont une extrémité coopère avec la tige de réglage, et un induit en matériau ferro-magnétique , un mécanisme de commande'de pinces profilées, comprenant un tube rotatif relié à une tige commandant les pinces profilées, un mécanisme de déplacement d'une barre, comprenant un dispositif de désaccouplement comportant un élément menant relié par l'intermédiaire d'un réducteur à auto-freinage à un moteur électrique, et un élément mené relié au pignon d'un couple cinématique transformant le mouvement de rotation en mouvement de va-et-vient et dont la crémaillère, reliée à ladite barre, est logée dans une enveloppe sur laquelle est placé un transmetteur à induction de la position inférieure de la tige de réglage. et un tube de guidage assurant le guidage de la tige de réglage pendant son déplacement dans les limites de sa course utile. Cependant , la conception d'une telle commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire est compliquée par la présence d'une commande individuelle pour le mécanisme de déplacement de la barre et du mécanisme de commande des pinces profilées. En outre, dans la commande connue, décrite ci-dessus, le mécanisme de commande des pinces profilées est équipé seulement d'une commande manuelle, ce qui ne permet pas d'effectuer l'accouplement à distance de la commande avec la tige de réglage et nécessite par conséquent de prévoir un dispositif d'étanchéité comportant des soufflets et qui diminue la fiabilité de la commande et complique sa conception. En outre, dans ladite commande connue, le mécanisme de déplacement de la barre n'est pas pourvu d'un élément protégeant les pièces de la channe cinématique de la commande de la tige de réglage contre les surcharges, ce qui diminue davantage la fiabilité de son fonctionnement. En plus, ladite commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire possède un mécaniste spécial destiné à déplacer des tubes de guidage et qui est monté sur le couvercle du réacteur, ce qui augmente ltencombrensnt du réacteur et rend difficile l'accès à la commande pendant le service , le montage et le démontage. Lors du rechargement du coeur du réacteur, la commande de la tige de réglage doit être désaccouplée de la tige de réglage, tandis que la barre portant avec le dispositif à pinces doit être déplacée vers le haut et immobilisée de manière à assurer l'espacement requis entre la tête de la tige de réglage et l'extrémité inférieure de la barre de la commande. La commande connue de la tige de réglage du réacteur nucléaire n'assure pas un blocage sûr de la barre dans la position de rechargement, car la chute de la barre avec la tige de réglage se produit d'après le signal de panne au moyen de la suppression de la tension d'alimentation de l'enroulement de commande du dispositif de désaccouplement, et il est alors impossible de retenir la tige dans la position supérieure. Pour cette raison, il a été considéré que la position la plus avantageuse pendant le temps de rechargement était celle où la barre de la commande reposait sur le ressort d'amortissement. Lorsque la barre se trouve au-dessus de cette position , elle peut tomber et empêcher le rechargement. Lorsque la barre est située au-dessous de cette position, elle peut également empêcher le rechargement. Dans le but de contrôleur la position de la barre de la commande pendant le rechargement, on a installé deux interrupteurs de blocage à induction. Dès que la barre sort au-delà des positions admissibles pendant le rechargement, des signaux sont débités pour l'interruption du rechargement. Pendant le rechargement, les interrupteurs de blocage à blocs électroniques se trouvent sous tension et débitent des signaux au circuit de commande, tandis que les autres appareils consommateurs d'énergie électrique sont coupés de la source d'alimentation au cours du rechargement. Dans la commande connue de la tige de réglage du réacteur nucléaire, on doit installer deux interrupteurs de blocage à induction , on doit les alimenter en énergie électrique et en plus on doit prévoir deux blocs électroniques. En outre, du fait que dans la commande connue la barre de la commande repose librement sur le ressort, le déplacement des bouchons peut provoquer son oscillation , ce qui peut aboutir à la mise en action de l'interrupteur et à l'arrêt du rechargement. Après cela il faut vérifier les mécanismes, rétablir leur position de rechargement et recommencer le rechargement. Il convient en outre de noter que, dans la commande connue, la barre doit être d'un poids déterminé qui dépend de la caractéristique du ressort d'amortissement pour que le ressort d'amortissement ne se déforme pas sous l'action statique du poids de la barre sur celui-ci au-dessous de la position inférieure de l'interrupteur de blocage, et que la barre décrochée ne frappe pas la tête de la tige de réglage.Tout cela complique la conception de la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire, augmente le temps dépensé pour le rechargement, complique le circuit de commande du rechargement du réacteur et réduit la fiabilité du blocage de la barre de la commande lors du rechargement du coeur du réacteur En plus, la commande connue de la tige de réglage du réacteur nucléaire est caractérisée par un cycle prolongé de préparation au travail avant la mise en marche du réacteur, ce qui conduit à des temps morts dans le fonctionnement du réacteur et à une baisse de ses caractéristiques économiques. La durée du cycle de préparation au travail des commandes réalisées selon la conception connue est déterminée par la nécessité d'amener la tige de réglage à sa position de travail supérieure pour le contrôle de l'accouplement. Pour cette raison, il est impossible de réaliser parallèlement les travaux de préparation au fonctionnement de plusieurs ou de toutes les commandes , car selon les normes de la sécurité du travail dans les installations nucléaires, les tiges de réglage, avant la mise en marche du réacteur,ne peuvent être sorties du coeur que successivement; de plus , il est nécessaire de dépenser du temps pour le déplacement supplémentaire de la tige pour toute sa course utile. La conception de la commande connue est aussi compliquée par l'introduction d'un transmetteur à induction particulier dans le dispositif de contrôle de l'accouplement de la commande à la tige de réglage. En outre, la commande connue doit avoir une grande hauteur, due à la nécessité de disposer un noyau magnétique à ressort dans la partie supérieure de l'enveloppe. Pour éviter tous les inconvénients précités, on s'est proposé de mettre au point une commande de tige de réglage d'un réacteur nucléaire, dont la réalisation constructive permettrait d'élever la fiabilité du fonctionnement de la commande et rendrait possibles les réparations tout en réduisant son encombrement et en simplifiant sa construction, et dans laquelle le dispositif de signalisation de l'accouplement de la commande à la tige de réglage serait conçu de manière à assurer une réduction des temps morts du réacteur pendant le rechargement de la zone active, Ce problème est résolu du fait que la commande de tige de réglage du réacteur nucléaire, du type comportant un tube de guidage et, logés dans un corps étanche, un dispositif destiné à signaler l'accouplement de la commande à la tige de réglage et comprenant une tige de contrôle à ressort, dont une extrémité coopère avec la tige de réglage, et un induit réalisé à partir d'un matériau ferro-magnétique, un mécanisme de commande de pinces, comprenant un tube rotatif relié à une tige de commande des pinces profilées, et un mécanisme de déplacement d'une barre, comprenant ladite barre et un dispositif de désaccouplement comportant un élément menant relié par 1'in- tremédiaire d'un réducteur à auto-freinage à un moteur électrique disposé à l'extérieur d'un corps étanche, et un élément mené relié au pignon d'un couple cinématique transformant le mouvement de rotation en mouvement de va-et-vient, et dont l'autre élément denté est relié à la barre et logé dans une enveloppe sur laquelle est monté un transmetteur à induction de la position inférieure de la tige de réglage, est caractérisée suivant l'invention , en ce qu'elle comprend un dispositif transmettant le couple du moteur électrique et relié rigidement à l'arbre dudit moteur électrique ainsi qu'au mécanisme de commande des pinces profilées et au mécanisme de déplacement de la barre, ce dernier possédant une liaison électro-magnétique avec le dispositif de signalisation de l'accouplement de la commande à la tige de réglage, et coopérant aussi avec le tube de guidage monté sur le corps de la commande, lesdits mécanismes étant reliés cinématiquement entre eux. Il est avantageux que dans la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire le dispositif transmettant le couple du moteur électrique , comporte , montéscoaxialement à l'intérieur d'un corps cylindrique en matériau ferromagnétique comportant des pièces intercalaires amagnétiques, un arbre menant solidaire de 11 arbre du moteur électrique, et des arbres menés dont l'un est relié au mécanisme de déplacement de la barre et est disposé à l'intérieur de l'arbre menant, tandis que l'autre entoure l'arbre menant et est relié au mécanisme de commande des pinces profilées, ladite commande de tige de réglage comprenant en outre au moins deux enroulements d'excitation dont chacun est disposé sur la surface extérieure du corps cylindrique au niveau des pièces intercalaires amagnétiques, le nombre de pièces tinter calaires amagnétiques étant égal au nombre d'enroulements d'excitation. Il est aussi avantageux que dans la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire l'arbre menant du dispositif de transmission du couple du moteur électrique soit fabriqué à partir d'un matériau ferromagnétique et étagé dans le sens axial, un étage étant pourvu de deux rangées de dents pratiquées sur sa surface intérieure et séparées par une pièce intercalaire amagnétique, tandis que l'autre étage est pourvu de deux rangées de dents pratiquées sur la surface extérieure dudit étage, que les arbres menés du dispositif transmettant le couple du moteur électrique soient réalisés eux-aussi à partir d'un matériau ferromagnétique et que l'un d'eux possède deux rangées de dents ménagées sur sa surface extérieure tandis que l'autre arbre possède deux rangées de dents pratiquées sur sa surface intérieure et séparées par une pièce intercalaire amagnétique , les dents de chacun desdits arbres menés étant disposées avec un écartement minimal en face des dents correspondantes de l'arbre menant, et les pièces intercalaires amagnétiques des arbres menant et mené étant disposées en face des pièces intercalaires amagnétiques du corps cylindrique. Il est avantageux que dans la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire, chaque enroulement d'excitation du dispositif transmettant le couple du moteur électrique , logé dans un corps en matériau ferromagnétique, comprend, disposés coaxialement , un enroulement de commande créant un flux magnétique traversant simultanément l'arbre menant et l'un des arbres menés, et un enroulement de signalisation débitant un signal indiquant çe le coule moteur transmis par le moteur électrique est supérieur à la valeur prescrite. Il est raisonnable que dans la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire le mécanisme de déplacement de la barre soit relié au tube de guidage par des organes de fixation montés dans des rainures du tube de guidage et réalisés chacun sous forme d'un levier à deux bras pourvu de galets coopérait avec des gorges annulaires pratiquées sur la barre et sur le corps de la commande, et qutil soit aussi relié à des butées prévues sur la barre et sur le tube de guidage. Il est aussi raisonnable que la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire comporte un dispositif de blocage assurant l'écartement requis entre la tige de réglage et la commande pendant le rechargement du coeur du réacteur,et reliant cinématiquement le mécanisme de déplacement de la barre.au mécanisme de commande des pinces profilées. Il est en outre raisonnable que, dans la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire, le dispositif de blocage comporte un accouplement à crabots constitué par deux demimanchons d'accouplement , et une douille de commande, l'un desdits d.mi- manchons d'accouplement étant monté immobile sur l'élément mené du dispositif de désaccouplement, tandis que l'autre demi-manchon d'accouplement est monté mobile dans la direction axiale sur l'élément menant du dispositif de désaccouplement, et que la douille de commande possède sur sa surface extérieure des rainures en hélice dans lesquelles sont montées des chevilles de guidage fixes, une extrémité de cette douille étant reliée par l'une de ses extrémités ou demi-manchon d'accouplement mobile au moyen d'un verrou à bille, et son autre extrémité étant reliée à l'aide de dents au tube rotatif du mécanisme de commande des pièces profilées. Il est désirable que, dans la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire, pour assurer la liaison électromagnétique entre le mécanisme de déplacement de la barre et le dispositif de signalisation de l'accouplement de la commande à la tige de réglage, l'induit de ce dernier, monté directement sur l'autre extrémité de la tige de contrôle à ressort, coopère avec le transmetteur à induction inférieur du mécanisme de déplacement de la barre en fonction de la position de la tige de réglage dans les pinces profilées du mécanisme de commande desdites pinces. La commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire conforme à la présente invention est caractérisée par une conception plus simple, ce qui est obtenu grâce à l'introduction du dispositif transmettant le couple du moteur électrique et assurant la commande du mécanisme de déplacement de la barre et du mécanisme de commande des pinces à partir d'un seul moteur électrique disposé à 1'extérieur du corps étanche de la commande. En outre, la conception constructive de la commande est simplifiée par le fait que le déplacement du tube de guidage est effectué directement par le mécanisme de déplacement de la barre, ce qui supprime la nécessité de faire appel à un mécanisme spécial. Cette réalisation constructive de la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire diminue l'encombrement tant de la commande que de l'ensemble du réacteur. En outre, la présente invention permet de réduire la durée du cycle de préparation au travail avant le démarrage du réacteur après le rechargement du coeur , ainsi que le cycle de préparation au rechargement, ce qui diminue le temps mort du réacteur et augmente ses caractéristiques économiques. Ceci est dû audit que le contrôle de l'accouplement de la commande à la tige de réglage est réalisé quand la tige de réglage occupe sa position inférieure, et ce, grâce à la coopération entre l'induit monté sur la tige de contrôle à ressort et le transmetteur à induction de la position inférieure de la tigre réglage. En plus, la présente invention augmente la fiabilité du fonctionnement de la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire, car le dispositif transmettant le couple du moteur électrique fait aussi fonction élément de protection des pièces de la commande contre les surcharges excessives pendant le fonctionnement et met hors circuit le moteur électrique lorsque le couple transmis par le moteur électrique ddpas- se la valeur prescrite. La présente invention permet aussi une fixation sûre de la barre avec le tube de guidage en position de rechargement, ce qui est obtenu grâce au blocage des éléments menant et mené du dispositif de désaccouplement de la commande lors de l'ouver- ture des pinces profilées au moment du désaccouplement de la commande de la tige de réglage. La présente invention permet de réparer la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire sans la sortir du réacteur, étant donné que le moteur électrique et les enroulement d'excitation du dispositif transmettant le couple du moteur électrique sont disposés à l'extérieur du corps étanche de la commande. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante dtun exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés dans lesquels: -les figures 1, 1' représentent la commande de la tige de réglage en position d'accouplement de ladite commande à ladite tige de réglage, suivant l'invention (vue de face, en coupe); -la figure 2, le dispositif de transmission du couple du moteur électrique, suivant l'invention (vue de face, en coupe) -la figure 3, la partie inférieure de la barre en position d'accouplement à la tige de réglage (vue de face, en coupe); -la figure 4, une vue suivant la flèche A de la figure 1; -les figures 5, 5', la partie inférieure de la comnande de tige de réglage en position de désaccouplement d'avec la tige de réglage (vue de face, en coupe); -la figure 6, la partie inférieure de la commande de tige de réglage en position de rechargement (vue de face, en coupe); -la figure 7, le schéma électrique de connexion de l'enroulement d'excitation , conformément à l'invention. La commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire comporte un moteur électrique 1 (figures 1, 2) dont l'arbre 2 est relié rigidement à l'arbre menant 3 du dispositif 4(figure 1) de transmission du couple du moteur électrique 1 (figure 1, 2). L'arbre menant 3 est constitué par deux parties fabriquées en matériau ferromagnétique et par une partie en matériau amagn6- tique placée entre elles, et possède deux étages 5 et 6 (figure 2). L'étage 5 comporte deux rangées de dents 7 disposées sur sa surface intérieure et séparées par ladite partie amagnétique, appelée dans la suite de la présente description "pièce intercalaire amagnétiquen 8. L'autre étage (6) possède lui-aussi deux rangées de dents 9, pratiquées sursa surface extérieure. L'arbre menant 3 (figures 1, 2) est monté par l1intermédiaire -de paliers 10 et 11 (figure 2) dans un corps cylindrique 12. Le corps 12 est formé par des parties en matériau ferromagnétique alternant avec des parties en matériau amagnétique appelées ci-dessous "pièces intercalaires amagnétiques" 13 et 14. L'arbre mené 15 (figures 1, 2) du dispositif 4 (figure 1) est logé à l'intérieur de l'arbre menant 3, coaxialement (figures 1, 2) à celui-ci, au niveau de l'étage 5, (figure 2) par l'intermédiaire de paliers 16. L'arbre mené 15 (figures 1, 2) est fabriqué en matériau ferromagnétique et possède deux rangées de dents 17 (figure 2) pratiquées sur sa surface extérieure. Un autre arbre mené (18) (figures 1, 2) est monté par l'intermédiaire de paliers 19 (figure 12) à l'intérieur du corps cylindrique 12 et enveloppe l'arbre menant 3 (figures 1, 2) au niveau de son deuxième étage 6 (figure 2). L'arbre mené 18 (figure 1, 2) est constitué lui-aussi par deux parties fabriquées à partir d'un matériau ferromagnétique et une partie en matériau amagnétique placée entre elles, et possède deux rangées de dents 20 (figure 2) pratiquées sur sa surface intérieure et séparées par ladite partie amagndthue, appelde ci-après pièce intercalaire amagnétique 21. Les dents 17 de l'arbre mené 15 et les dents 20 de l'arbre mené 18 sont disposées, avec un écartement minimal, en face des dents 7 et 9, respectivement , de l'arbre menant 3. La pièce intercalaire amagnétique 8 de l'arbre menant 3 et la pièce intercalaire amagnétique 21 de l'arbre mené 18 sont disposées respectivement en face des pièces interceaires amagnétiques 13 et 14 du corps 12. Sur la surface extérieure du corps cylindrique 12, au niveau de la pièce intercalaire amagnétique 13, est monté un enroulement d'excitation 22, et au niveau de la pièce intercalaire amagnétique 14, un enroulement d'excitation 23. L'enroulement d'excitation 22 comporte un enroulement de commande 24 créant un flux magnétique traversant simultandment l'arbre menant 3 (figures 1, 2) et les arbres menés 15 et 18, et un enroulement de signalisation 25 (figure 2) fournissant un signal de mise au repos du moteur électrique 1 (figures 1, 2) en cas de dépassement d'une valeur déterminée du couple moteur transmis. D'une manière analogue à l'enroulement d'excitation 22, l'enroulement 23 comporte un enroulement de commande 26 et un enroulement de signalisation 27. Les enroulements d'excitation 22 et 23 (figure 2) sont placés dans un corps 28. L'arbre mené 15 (figures 1, 2) du dispositif 4 (figure i) est relié rigidement, à l'aide d'un arbre de liaison 29 (figures 1, 2) et par l'intermédiaire d'un réducteur à auto-freinage 30 (figure 1), d'un arbre 31 et d'une transmission par engrenage cylindrique 32, à l'élément menant 33 du dispositif de désaccouplement 34. L'élément menant 33 du disposotif de désaccouplement 34 est formé d'une manière analogue à l'étage 5 (figure 2) de l'arbre menant 3 (figures 1, 2) et possède deux rangées de dents 35 (figure 1) ménagées sur sa surface intérieure et séparées par une pièce intercalaire amagnétique 36. L'élément menant 33 est monté par l'intermédiaire de paliers 37 et 38 dans le corps 39 du dispositif de désaccouplement 34. Le corps 39 est formé par deux parties réalisées à partir d'un matériau ferro-magnétique et entre lesquelles est placée une partie en matériau amagnétique, appelée ci-dessous" pièce intercalaire amagnétique n 40. L'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34 est monté par l'intermédiaire de paliers 42 et 43 à l'intérieur de l'les ment menant 33, coaxialement à celui-ci. L'élément mené 41 est exécuté d'une manière analogue à l'arbre mené 15 (figures 1, 2) en matériau fe m mamnétique et possède deux rangées de dents 44 (figure 1). Suivant l'invention , les dents 44 de l'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34 sont disposées, avec un écartement minimal, en face des dents 35 de l'élément menant 33. La pièce intercalaire amagnétique 36 de l'élément menant 33 est disposée en face de la pièce intercalaire amagnétique 40 du corps 39. Un enroulement de commande 45 est monté dans le corps 39 au niveau de la pièce intercalaire amagnétique 40. L'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34 est relié par un réducteur 46 à engrenages cylindrique et conique à la roue dentée 47 d'un couple cinématique de mouvement de va-et-vient, dont l'autre élément denté, la crémaillère 48, est relié à la barre 49 (figures 1, 1'), et dont la partie supérieure est logée dans une enveloppe 50 (figure 1). Sur le même arbre que le pignon 47 est monté un transmetteur 51 de la position de la barre 49 (figures 1, 1'). Sur l'enveloppe 50 (figure 1) sont montés un transmetteur à induction 52 de la position inférieure de la tige de réglage 53 (figure 1'), un transmetteur à induction 54 (figure 1) de la position supérieure de ladite tige de réglage 53 (figure 1') et un transmetteur à induction 55 (figure 1) de la position de rechargement. A la partie supérieure de la barre 49 (figures 1, 1'), est montéeà demeure une bague 56 (figure 1) prenant appui par l'une de ses faces sur un ressort 57, et par son autre face, sur un ressort d'amortissement 58. A la partie inférieure de la barre 49 (figures 1', 3), sont montées une butée 59 et une tête 60 à pinces profilées 61 pivotant sur des axes 62 (figure 3). A ladite partie inférieure est en outre pratiquée une gorge circulaire 63 (figure 1'). L'arbre de liaison 29 (figure i), l'arbre 31, la transmission par engrenage cylindrique 32, le dispositif de désaccouplement 34, le réducteur à engrenage cylindrique et cônique 46, la roue 47 la crémaillère 48 du couple cinématique de mouvement de va-et-vient1 la barre 49 (figures1, 1'), l'enveloppe 50 (figure 1), le transmetteur 51, les transmetteurs à induction 52, 54 et 55, la bague 56 (figure 1'), le ressort 57-, le ressort d'amortissement 58 et la tête 60 à pinces profilées 61 constituent le mécanisme de déplace ment de la barre 49 (figures 1, 1'). L'arbre menél8(fLgure 1) du dispositif 4 de transmission du couple du moteur électrique 1 est relié par le réducteur à auto-freinage 30 à un tube rotatif 64 monté dans l'enveloppe 50 par l'intermédiaire de paliers 65 et 66. Sur la surface intérieure du tube rotatif 64, sont montées deux clavettes de guidage 67 dont la longueur correspond à la valeur de la course utile de la tige de réglage 53 (figure 1') . Le tube rotatif 64 (figure 1) contient une douille 68 comportant des rainures correspondant aux clavettes 67. Cette douille est solidaire de la tige de commande 69 (figures 1, 3) passant à l'intérieur de la crémaillère 48 (figure 1) et de la barre 49 (figures 1, 3). A l'extrémité inférieure de la tige de commande 69 est rigidement fixé un embout 70 (figure 3) à crabots 71 espaces suivant la hauteur de l'embout et orientés l'un par rapport à l'autre sous un angle de 900. Les crabots 71 sont disposés au niveau des bras correspondants des pinces profilées 61 (figure 1' Le réducteur à auto-freinage 30 (figure 1), le tube rotatif 64, les clavettes 67, la douille 68, la tige de commande 69 et l'embout 70 à crabots 71 constituent le mécanisme de commande des pinces profilées 61 (figure 1'). Le mécanisme de déplacement de la barre 49 ligures 1, 1') et le mécanisme de commande des pinces profilées 61 (figure 1') sont reliés cinématiquement entre eux par un dispositif de blocage 72. Le dispositif de blocage 72 comporte deux demi-manchons d'accouplement 73 et 74 à crabots. Le demi-manchon d'accouplement 73 est monté fixe sur l'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34, tandis que l'autre demi-manchon d'accouplement (74) est monté à l'aide d'une clavette à bille réalisé en matériau ferromagnétique, une butée 87 et un ressort 88. Une extrémité du ressort 88 bute contre la butée 87 d'une tige de contrôle 85, tandis que son autre extrémité bute contre la douille 68 du mécanisme de commande des pinces profilées 61 (figure 1'). La tige de contrôle 85 (figure 1), l'induit 86 et le ressort 88 constituent un dispositif de signalisation de l'accouplement de la commande avec la tige de réglage 53 (figure 1'). La barre 49 est placée à l'intérieur d'un corps 89 relié au réducteur 46 (figure i). Sur le corps 89 (figure 1'), est placé un tube de guidage 90 sur lequel sont prévues des rainures 91 dans lesquelles sont engagés des axes 92. Sur les axes 92 sont montés des leviers 93 à deux bras (figures 1', 4) et à galets 94 et 95. Une butée 96 est prévue sur la surface intérieure du tube de guidage 90 (figure 1'). Sur le tube de guidage 90 sont montées en outre des chevilles de limitation 97. Sur le corps 89 est pratiquée une rainure 98 dans laquelle s'engagent les galets 94 du levier 93. Le dispositif de signalisation , le mécanisme de dé- cement de la barre 49 (figures 1, 1') et le mécanisme de commande des pinces profilées 61 (figure 1') sont logés à l'intérieur d'un corps étanche 99 (figure 1) monté sur le couvercle du réacteur (non représenté). Sur les figures 5 et 5' est montrée la partie inférieure de la commande de la tige de réglage 53 en position de ddsaccouple- ment d'avec la tige de réglage 53. Les crabots 71 sont orientés sous un angle de 900, les pinces profilées 61 sont écartées, la tige de réglage 53 est libérée des pinces profilées 61 et la tige de réglage 53 s'est dégagée de la tête 60. La tige de contrôle 85 dépasse de la face inférieure de l'embout 70. L'induit 86 est disposé sur la face supérieure de la douille 68. La figure 6 représente la partie inférieure de l'commande de la tige de réglage 53 en position de rechargement. La figure 7 représente le schéma électrique de connexion de l'enroulement d'excitation 22 (23) (figures 2, 7), l'enroulement de commande 24 (26) (figure 7) étant branché sur la source de courant continu 100 et lenroulement de signalisation 25 (27) dtant branché directement sur un bloc de contrôle 101 monté dans le circuit de commande (non représenté) du moteur électrique 1 (figures 1, 2). Pendant le fonctionnement du réacteur , la commande de la tige de réglage 53 de ce dernier est accouplée à ladite tige (figures 1', 3) et le déplace dans le coeur du réacteur à une vitesse déterminée, en assurant ainsi le maintien du niveau prescrit de la puissance du réacteur et la compensation de la combuation du combustible. Pour déplacer la tige de réglage 53, on applique la tension au moteur électrique 1 (figures 1, 2) et on applique simultanément la tension de la source de courant continu 100 (figure 7) à l'enroulement 24 (figures 2, 7) de commande du dispositif 4 (figures 1, 2) de transmission du couple du moteur électrique 1 (figures 1, 2) . Cette tension produit un flux magnétique qui, en pénétrant dans les dents 7 (figure 2) de l'arbre menant 3 (figurea 1, 2)et les dents 17 (figure 2) de l'arbre mené 15 (figures 1, 2), établit un accouplement magnétique entre l'arbre menant 3 et l'arbre mené 15. Ainsi, quand la tension d'alimentation est appliquée au moteur électrique 1, la rotation de l'arbre 2 de ce dernier est transmise à l'arbre menant 3 et à l'arbre mené 15 du dispo- sitif 4 de transmission du couple du moteur électrique 1. La rotation de l'arbre mené 15 est transmise , par l'lntermddiaire de l'arbre de laison 29, du réducteur à auto-freinage 30 (figure 1), de l'arbre 31 et de la transmission par engrenage cylindrique 32, à l'élément menant 33 du dispositif de désaccouplement 34. En même temps qu'au moteur électrique 1, la tension est appliquée à l'enroulement 45 de commande du dispositif de désaccouplement 34. Il se crée alors un flux magnétique qui, en passant par les dents 35 de l'élément menant 33 et les dents 44 de l'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34, établit un accouplement magnétique entre l'élément menant 33 et l'élément mené 41 . Ainsi , la rotation de l'élément menant 33 du dispositif de désaccouplement 34 est transmise l'élément mené 41 de ce dernier La rotation de l'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34 est transmise , par l'intermédiaire du réducteur à engrenages cylindrique et conique 46, à la roue 47 du couple cinématique de mouvement de va-et-vient, qui transforme le mouvement de rotation de la roue 47 en mouvement de va-et-vient de la crémaillère 48 de ce couple cinématique. La crémaillère 48, solidaire de la barre 49 (figure 1, 1', 3) déplace la tige de réglage 53 (dans les limites de la zone active du réacteur) par l'intermédiaire de la tête 60 (figures 1', 3) et des pinces profilées 61 maintenant la tige de réglage 53. La position de la tige de réglage 53 dans le coeur du réacteur est déterminée par le transmetteur 51 (figure 7). Aux positions de travail extvemes de la tige de réglage 53 (figure 1'), le moteur électrique 1 est mis au repos par les signaux du transmetteur à induction 52 de la position inférieure et du transmetteur à induction 54 de la position supérieure , qui coopèrent avec l'induit 86 du dispositif de signalisation de l'accouplement de la commande à la tige de réglage 53 (figure 1'). Quand est reçu un signal de panne(d'alarme ) et qu'il est nécessaire d'arrêter le réacteur d'urgence, on annule la tension sur l'enroulement 45 (figure 1) de commande du dispositif de désaccouplement 34, ce qui supprime la liaison magnétique entre son élément menant 33 et son élément mené 41. Alors , du fait que le réducteur à engrenages cylindrique et cônique 46 et le couple cindmatique crémaillère 48- pignon 47 ne possèdent pas de propriétés d'auto-freinage, la barre 49 (figures 1, 1') descend conJointement avec la tige de réglage 53 (figure 1') sous l'action de son poids propre et de l'effort du ressort 57 comprimé. Ainsi, la tige de réglage 53 est introduite dans le coeur du réacteur à une vitesse déterminée. En même temps tournent les roues du réducteur 46 (figure 1) à engrenages cylindrique et cônique et l'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 340 L'élément menant 33 reste immobile car il est relié au réducteur à auto-freinage 30. L'énergie des parties tombées , de la barre 49 avec la tige de réglage 53, est absorbée par le ressort d'amortissement 58. Le rebondissement de la tige deréglage 53 dans le sens inverse est éliminé par une roue libre (non représentée) montée entre l'élément menant 33 (figure 1) et l'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34. Quand la tension d'alimentation est de nouveau appliquée à l'enroulement 45 de commande du dispositif de désaccouplement 34, l'élément menant 33 et l'élément mené 41 sont de nouveau accouplés par liaison magnétique, et la commande fonctionne de la manière décrite plus haut. En cas de dépassement, lors d'une augmentation de la résistance au déplacement de la tige de réglage 53 (figure 1'), de la valeur prescrite du couple à l'arbre 2 (figures 1, 2) du moteur électrique 1, l'arbre mené 15 (figures 1, 2) du dispositif 4 s'arrete et l'arbre menant 3 de ce dispositif continue de tourner à la vitesse de l'arbre 2 du moteur électrique 1. A ce moment, les dents 7 (figure 2) de l'arbre menant 3 (figures 1, 2) se déplacent par rapport aux dents 17 (figure 2) de l'arbre mené 15( figure 1, 2 ) et l'espacement entre lesdites dents varie. Cette variation de l'espacement conduit à une variation de la résistance opposée au flux magnétique traversant les dents 7 et 17. Ainsi , le champ magnétique continu se transforme, pendant le fonctionnement normal, en champ alternatif. Le champ magnétique alternatif induit dans la bobine de signalisation 25 (figure 2) une tension alternative qui est transmise au bloc de contrôle 101 (figure 7). Le bloc de contrôle 101 monté dans le circuit de commande du moteur électrique 1 (figures 1, 2) met hors circuit le moteur électrique 1 et la commande starrete. La valeur du couple moteur transmis par l'arbre 2 du moteur électrique 1, à laquelle le moteur électrique 1 est mis hors circuit , est déterminée par la résistance mécanique des éléments de la channe cinématique de la commande. Pour le rechargement du coeur du réacteur, la commande est désaccouplée de la tige de réglage 53 (figure 5'). A cet effet, la tige de réglage 53 est descendue , l'enroulement 24 (figure 2) de commande du dispositif 4 est mis hors circuit, et la tension est appliquée à l'enroulement de commande 26 (figure 2) . Il se crée alors un flux magnétique qui traverse les dents 9 (figure 2) de l'arbre menant 3 (figures 1, 2) et les dents 20 (figure 2) de l'arbre mené 18 (figures 1, 2), ce qui établit un accouplement magnétique entre l'arbre menant 3 et l'arbre mené 18. Ainsi, quand la tension d'alimentation est appliquée au moteur électrique 1, la rotation de son arbre 2 est transmise à l'arbre menant 3 et à l'arbre mené 18 du dispositif 4. La rotation de l'arbre mené 18, est transmise par l'intermédiaire du réducteur à auto-freinage 30 (figure 1) au tube rotatif 64 (iigure 5) , et par l'intermédiaire des clavettes de guidage 67, à la douille 68 et à la tige de commande 69 (figure 5') portant l'embout 70 pourvu des crabots 71. La rotation des crabots 71 d'un angle voisin de 90 cause l'ouverture des pinces profilées 61, ce qui libère la tige de réglage 53. Simultanément avec l'ouverture des pinces profilées 61, le dispositif de blocage 72 (figure 5) entre en action du fait que, pendant la rotation du tube rotatif 64, se produit la rotation de la douille de conade 80, qui reçoit en même temps un mouvement axial sous l'action des chevilles 82 glissant suivant les rainures en hélice 81 de la douille de commande80. La douille de oommande 80 déplace alors axialement la douille de blocage 76 qui , à son tour, en agissant par l'intermédiaire du ressort 77 sur le demi-manchon d'accouplement mobile 74 à crabots, le met en prise avec le demi-manchon d'accouplement fixe 73 à crabots et, de la sorte, l'élément menant 33 et l'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34 sont rigidement reliés. Si, lors de la rotation du tube 64, les demi-manchons d'accouplement 73 et 74 à crabots ne sont pas entrés en prise, le ressort 77 est comprimé. A la montée de la barre 49 ligure 5'), dès quel'élément menant 33 (figure 5) et l'élément mené 41 du dispositif de désaccouplement 34 se seront déplacés l'un par rapport à l'autre jusqu'8 la position où les crabots des demi-manchons d'accouplement 73 et 74 seront en prise, le ressort mettra les demi-manchons d'accouplement 73 et 74 en prise et reliera rigidement entre eux l'élément menant 33 et l'élément mené 41. La barre 49 (figures 1, 5') sera alors bloquée sur le réducteur à auto-freinage 30 (figure 1). Pour contrôler si la commande est désaccouplée de la tige de réglage 53 (figure 5'), on fait déplacer la barre 49 vers le haut jusqu'à ce que le transmetteur à induction 52 (figure 5) de la position inférieure de la tige de réglage 53 (figure 5') entre en action. Lors de la montée de la barre 49, la tige de contrôle 85 descend sous l'action du ressort 88 (figure 5) 3usqu'à ce que l'induit 86 bute contre la douille 68. Pour obtenir un signal sur l'enclenchement du transmetteur à induction 52 (figures 1, 5), il faut monter la barre 49 plus haut que sa position d'accouplement à la tige de réglage 53 (figures 1', 5'), d'une valeur correspondant à celle de l'espa- cenent entre les faces de l'induit 86 (figure 1) etdsbdouille 68. Le déplacement de la barre 49 d'une telle valeur est enrebistré par le transmetteur 52. C'est d'après cette valeur que l'opérateur donne la conclusion sur la réalisation de l'accouplement Pour réaliser le rechargement du coeur du réacteur après le désaccouplement , on met la barre 49 (figure 6) en position de travail supérieure. La rainure 63 de la barre 49 se trouve alors placée en face du galet 95, et la butée 59 se rapproche de la butée 96 du tube de guidage 90. La barre 49 continuant de se déplacer vers le haut, la butée 59 de la barre 49 agit sur la butée 96 du tube de guidage 90 et déplace celui-ci vers le haut. Le galet 95 du levier 93 s'engage dans la rainure 63 de la barre 49, tandis que le galet 94 sort de la rainure 98 du corps 89 en libérant le tube de guidage 90 pour son déplacement vers le haut. Ainsi, barre 49 se déplace avec le tube de guidage 90 vers le haut jusqu'à la position de rechargement, où elle s'arrête avec la mise au repos du moteur électrique 1 (figure 1) par le signal du transmetteur à induction 55 de la position de rechargement. Ensuite on met hors circuit tous les appareils consommateurs d'énergie électrique de la commande , sauf le transmetteur à induction 55de la position de rechargement , qui débite un signal pour la réalisation du rechargement. Après le rechargement du coeur, la commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire est ramenée en ordre de travail en inversant la séquence des opérations. La commande de la tige de réglage du réacteur nucléaire conforme à la présente invention assure un fonctionnement fiable du réacteur pendant toute la durée de service nominale et un maintien sûr de la barre 49 (figure 1) avec le tube de guidage 90 (figure 1') pendant le rechargement du coeur du réacteur. La commande ne donne lieu à aucune complication pendant son montage et démontage sur le réacteur. La fabrication de la commande ne nécessite ni matériaux ni équipement technologique spéciaux. Les frais de fabrication de la commande sont relativement bas. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n?a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons , si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Commande de tige de réglage pour un réacteur nucléaire, du type comportant un tube de guidage et, logés dans un corps étanche: un dispositif destiné à signaler l'accouplement de ladite commande à ladite tige de réglage et comprenant une tige de contrôle sollicitée par un ressort et dont une extrémité coopère avec la tige du réglage, et un induit ou armature en matériau ferromagnétique ;un mécanisme de commande de pinces profilées, comprenant un tube rotatif relié à une tige de commande desdites pinces; et un mécanisme assurant le déplacement d'une barre portant lesdites pinces profilées et pourvu d'un dispositif de disac- couplement comportant un élément menant relié par l'intermédiaire d'un réducteur à auto-freinage à un moteur électrique disposé à l'extérieur du corps étanche précité, et un élément mené relié à la roue dentée d'un couple cinématique transformant le mouvement de rotation en mouvement de va-et-vient et dont l'autre élément denté, tel qu'une crémaillère est relié à ladite barre, la partie supérieure dudit élément denté étant logée dans une enveloppe sur laquelle est monté un transmetteur à induction de la position inférieure de la tige de réglage, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif servant à transmettre le couple du moteur électrique et relié rigidement à l'arbre de ce dernier et aux mécanismes, cinématiquement reliés entre eux , de commande des pinces profilées et de déplacement de la barre , ce dernier étant relié par accouplement électromagnétiqe au dispositif de signalisation de l'accouplement de la commande de la tige de réglage à ladite tige de réglage , et coopérant aussi avec le tube de guidage monté sur le corps 89 de la commande. 2. Commande de tige de réglage pour un réacteur nucléaire suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de transmission du couple du moteur électrique comporte, montés coaxialement à l'intérieur d'un corps cylindrique cri: matériau ferromagnétique avec deux pièces intercalaires amagnétiques, un arbre menant solidaire de l'arbre du moteur électrique, et des arbres menés dont un premier est cinématiquement relié au mica- nisme de déplacement de la barre et disposé à l'intérieur de l'arbre menant, tandis que le deuxième arbre mené embrasse la partie inférieure de l'arbre menant et est relié au mécanisme de commande des pinces profilées, et en ce qu'elle comporte en outre au moins deux enroulements d'excitation, dont chacun est disposé sur la surface extérieure du corps cylindrique précité, au niveau desdits pièces Stercibdres amagtiquesj le nombre desdites pièces interca)airs amagnétiques étant ip1 au nombre dadais ennldemets d'excitation 3. Commande de tige de réglage pour un réacteur nucléaire suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'arbre menant précité du dispositif de transmission du couple du moteur électrique comprend, suivant son axe longitudinal, deux étages dont l'un comporte deux rangées de dents pratiquées sur sa surface intérieure, lesdites rangées étant séparées l'une de l'autre prune pièce intercalaire amagnétique, tandis que l'autre étage comporte deux rangées de dents ménagées sur sa surface extérieure, les arbres menés précités du dispositif de transmission du couple du moteur électrique étant eux aussi en matériau ferromagnétique, ledit premier arbre mené possédant deux rangées de dents pratiquées sur sa surface extérieure tandis que ledit deuxième arbre mené comporte deux rangées de dents ménagées sur sa surface intérieure et séparées par une pièce intercalaire amagnétique, les dents respectives de chacun desdits arbres menés étant disposées, avec un espacement minimal, en face des dents correspondantes de l'arbre menant, la pièce intercalaire amagnétique précitée de l'arbre menant et celle précis tée de l'arbre mené embrassant la partie inférieure dudit arbre menant dtant disposées respectivement en face desdites pièces intercalaires amagnétiques correspondantes du corps cylindrique précité. 4. Commande de tige de réglage pour un réacteur, suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que chaqu enroulement d'excitation faisant partie du dispositif de transmi sion du couple du moteur électrique et disposé dans un corps en matériau ferromagnétique, comprend, montés coaxialement, un enroulement de commande produisant un flux magnétique pénétrant simultanément dans l'arbre menant et l'un des arbres menés, et un enroulement de signalisation fournissant un signal indiquant que le couple fourni par le moteur électrique dépasse une valeur déterminée. 5. Commande de tige de réglage pour un réacteur nucléaire, suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le mécanisme de déplacement de la barre est relié, d'une part, au tube de guidage par des organes de fixation montés dans des rainures du tube de guidage et constitués chacun par un levier à deux bras portant chacun un galet, lesdits galets coopérant avec des gorges annulaires correspondantes m* g*enectiuTYnt wriF dfte tan et sur le corps 89 de la commande, et d'autre part à des butées correspondantes placées sur la barre et sur le tube de guidage. 6. Commande de tige de réglage pour un réacteur nucléaire, suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de blocage assurant l'espacement requis entre la tige de réglage et sa commande pendant le rechargement du coeur du réacteur nucléaire et reliant cinématiquement le mécanisme de déplacement de la barre au mécanisme de commande des pinces profilées. 7. Commande de tige de réglage pour un réacteur nucléaire, suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de blocage comporte deux demi-manchons d'accouplement à crabots et une douille de commande , un premier desdits demi-manchons d'accouplement à crabots étant montd fixe sur un élément mené du dispositif de désacceplement, tandis que le deuxième demi-manchon d'accouplement à crabots est monté axialement mobile sur un élément menant dudit dispositif de désaccouplement , ladite douille de commande possédant sur sa surface extérieure les rainures en hélice dans lesquelles sont engagées les extrémités de chevilles de guidage fixées dans le corps dudit dispositif de blocage, une extrémité de cette douille étant reliée au deuxième demi-manchon d'accouplement à crabots par l'intermédiaire d'un organe de verrouillage à bille, tandis que son autre extrémité est reliée à l'aide de dents au tube rotatif du mécanisme de commande des pinces profilées. 8. Commande de tige de réglage pour un réacteur nucléaire, suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, pour assurer l'accouplement électromagnétique du mécanisme de déplacement de la barre au dispositif de signalisation de l'accouplement de la commande de la tige de réglage à ladite tige de réglage, l'induit ou armature de ce dispositif de signalisa tion, monté directement sur l'autre extrémité de la tige de contrôle à ressort précité;cpère avec ledit transmetteur à induction de la position inférieure de la tige de réglage du mécanisme de déplacement de la barre selon la position de la tige de réglage dans les pinces profilées.