FR 2389314 A1 19781201 FR 7713698 A 19770505 La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour les charrues dit aussi dispositif d'effacement. Ce dispositif de securite ese du type dans lequel l'agie de la charrue est articulé autour dTun axe sur le bâti et est maintenu en position de travail par un mécanisme élastique taré qui cède si l'effort résistant exercé sur la pointe du soc, par exemple par suite de la rencontre d'un roc, excdde une valeur prédéterminée, la charrue basculant alors par pivotement autour de l'axe d'articulation. Si on se réfère la figure 1 gui illustre schématiquement le principe de base de ces dispositifs de sécurité, la charrue comporte un age 1 articulé autour d'un axe transversal 2 sur le bati 3 de la charrue, l'age portant, par un étançon 4, le soc 5. ta partie articulée de la charrue ayant un poids P et un centre de gravité distant de L du plan vertical de l'axe 2, la charrue est soumise ,autour de l'axe 2,à un premier couple PxL qui tend à l'enfoncer. Elle est soumise par contre à une force résistante F essentiellement variable s'exerçant à une profondeur H par rapport a l'axe 2 et la charrue a, sous l'effet de ce couple égal a FxH, tendance à se relever. Elle est en principe en butée dans sa position de terrage maximale sur une butée B et,la valeur maximale HxF max du couple résistant étant supérieure à PxL, il est nécessaire que la charrue soit soumise à un couple C s'ajoutant à PxL pour que (PxL)+C soit supérieur à HxF jusqu'à la valeur HxF max. Lorsque F devient supérieure à F max la charrue bascule vers le haut autour de l'axe 2. Le couple C peut être créé comme illustré à la figure 1 par un ressort de compression 6 agissant entre un point 7 solidaire du bâti 3 et un point 8 solidaire de l'age 1. Si F' est la force de-compression initiale du ressort 6 et si sa ligne d'action est à une distance d de l'axe 2 le couple exercé est égal à F'xd et on doit avoir F'xd = (HxF max) - (PxL) ou (F'xd) + (PxL) = (HxF max). Lorsque la force maximale de sécurité F max est dépassée, l'age 1 bascule vers le haut autour de l'axe 2. Dans l'égalité cidessus, le centre de gravité étant situé en dessous de l'axe, L croit jusqu'S ce que le centre de gravité passe par le pian horizontal de l'axe 2;P restant constant PxL croit au début du relevage mais cette croissance a relativement une faible incidence. La distance entre les points 7 et 8 diminuant rapidement dès le début du basculement,F' croit et le deuxième terme d croit égale ment jusqu'à ce que le point 8 passe par l'horizontale du point 7. On voit donc que le premier terme (F'xd) + (PxL) de l'égalité à une valeur qui augmente au fur et à mesure que la charrue se relève. Comme d'autre part H décroit selon une fonction sinusoidale de l'angle de relèvement, la valeur que doit atteindre la force F pour que le basculement d'effacement se poursuive devient supérieure et même très supérieure à F max. Pour obtenir donc un dispositif de sécurité efficace, il est nécessaire que C décroisse lorsque la charrue se relève par basculement autour de l'axe 2. Pour tenter-de satisfaire a ces conditions on a d'abord cherché à utiliser, comme illustré à titre d'exemple aux figures 2 et 3,des dispositifs à quadrilatère déformable, le ressort 6' n' agissant plus entre un point 7 solidaire du bâti 3 et entre un point 8 solidaire de l'age mais entre l'un de ces points et un point intermédiaire de la biellette non concourante d'une paire de biellettes7'-8' articulées d'une part aux points 7 et 8 respectivement at d'autre part entre elles au point 9, cette articulation s'effectuant au point 7" et 8" respectivement.La variation de longueur de 7"-8 ou de 7-8" est beaucoup plus faible que la variation de longueur de 7-8 pour un même angle de basculement de la charrue autour de l'axe 2 mais, dans ce dispositif mécanique, c'est la force d'écartement entre les points 7 et 8 qui crée le couple C et cette force n'est pas égale à la force du ressort 6' mais à une force fonction des bras de leviers. Pour créer le même couple C, les ressorts doivent être beaucoup plus puissants. En fait donc pour un ressort de puissance donnée, le couple C se trouve réduit, d restant dans tous les cas égal à la distance de l'axe 2 à la droite 7-8. Si le point 7 d'articulation du ressort 6' sur le châssis 3 est relevé au-dessus du point d'articulation de la biellette 7' sur le châssis ou abaissé en dessous de ce point, la distance d se trouve modifiée en conséquence. Ces solutions de l'art antérieur ne résolvent donc pas le problème posé savoir obtenir un couple C important dans la position de travail mais qui devienne rapidement beaucoup plus faible après l'amorce de dégagement de la charrue. En fait, il faut avoir un couple élevé de maintien en position de travail, couple qui doit s'abaisser rapidement lorsque, par suite d'une force résistante F supérieure à F max , la charrue a amorcé son dégagement par basculement mais qui doit conserver une valeur suffisante pour, en combinaison avec le poids de la charrue, ramener celle-ci automatiquement en position de labourage. Une autre solution à ce problème a été proposée dans le brevet français NO 1.504 200 au nom de Kvernelands Fabrikk A/S du 8 Décembre 1966 dont le schéma de fonctionnement a été illustré dans la figure 4 des dessins ci-annexes. Ce brevet qui concerne un dispositif de sécurité fonctionnant selon le même principe que celui exposé ci-dessus, utilise, pour modifier la courbe de variation du couple de maintien en position non plus la variation de longueur donc de puissance du ressort 6 ou 6' mais la variation de a distance d.En effet, dans les dispositifs décrits avec référence aux figures 1 à 3, la distance- d croit jusqulà ce que le point 8 passe au niveau de l'articulation 7 du ressort et décrôit ensuite mais elle ne s'annule que lorsqu'il y a alignement des trois points d'articulation.Dans le brevet NO 1.504.200 ci-dessus et pour obtenir pour une valeur convenable de l'angle de basculement l'annulation de la valeur d, on déplace le point d'articulation du ressort 6" sur le châssis 3 pour le rapprocher du point 8 en l'amenant en 7"' de façon que le point. 8, non seulement dépasse rapidement le niveau du point 7"' , mais même dépasse la position 8"' pour laquelle les points8"' r 7"' et 2 sont alignés et d s1an- nule, le couple C stinversant si le point 8 dépasse la position 8"'.L'inconvénient de ce mode de réalisation est que le ressort 6" subit une variation de longueur proportionnellement très importante. d variant également très rapidement dès que l'age I commence à basculer autour de l'axe 2, le reglage de la puissance du ressort 6"eçt excessivement délicat. La présente invention remédie aux inconvénients ci-dessus mentionnés en réalisant successivement, avec le même dispositif, au cours du basculement de dégagement de la charrue, le fonctionnement à poussée directe du ressort selon le mode de rEalisation de la figure 1 ci-dessus décrit puis, au delà d'un angle de basculement supérieur à une valeur donnée, le fonctionnement avec action du ressort fortement réduite. te dispositif de sécurité, conforme à l'invention, pour charrue du type comportant un age articulé autour d'un axe sur le bâti, la charrue étant maintenue en position de travail par un mécanisme élastique taré travaillant à la compression qui cède si l'effort résistant que subit la charrue excède une valeur prédéterminée en permettant à l'age de basculer autour de l'axe d'articulation tout en le sollicitant vers la position de travail, est caractérisé en ce que le mécanisme élastique travaillant à la compression comporte, en série entre ses deux points d'action, au moins un ressort et une biellette articulés entre eux pour former une genouillère, la biellette coopérant avec au moins un élément susceptible de modifier l'orientation de sa ligne d'action par rapport à la ligne d'action du ressort en fonction de la distance entre les deux points d'action du mécanisme élastique de manière que, pour une valeur voisine deXla valeur maximale de cettedis- tancerles lignes d'action de la Lielotte et du ressort soient alignées, alors que pour une valeur rUe cette distance inférieure Q une valeur donnée, ces lignes d'action forment un angle. Selon un mode de réalisation préférentiel la rotation de la biellette autour de son point d'action est limitée par une butée solidaire de l'autre point d'action du dispositif élastique pour que celle-ci forme, après cassure de la genouillère, levier démultiplicateur pour l'application de la force du ressort. Pendant le premier stade du fonctionnement,c'est-à-dire jusqu'S ce que la charrue ait basculé en se relevant d'un certain angle, angle qui correspond au couple H'xF max, le couple elasti- que sera élevé puisqu'il correspondra à l'application directe de la force F' du ressort, les trois points d'articulation de la genouillère étant alignés mais, dès que l'on atteint un angle pour lequel le couple correspondrait à une force résistante supérieure à F max, la genouillère se casse et la force du ressort decompres- sion décroit brusquement ou meme s'annule.Lorsque la rotation de la biellette autour de son point d'action est limitée le dispositif élastique après cassure de la genouillère fonctionne comme un dispositif à quadrilatère déformable, la force F' du ressort étant démultipliée par le rapport des bras de levier de la biellette qui agit alors comme levier. La force du ressort est démultipliée mais en même temps la variation de longueur du ressort est démultipliée de sorte que le couple de rappel en position de la charrue se modifie au fur et,à mesure que l'angle de relèvement croit. Le dispositif à quadrilatère déformable peut être notamment du type décrit dans la demande de brevet déposée le même jour que la pré- sente pour "Dispositif de sécurité pour charrue à couple de rappel en position variable".Pour cé faire la biellette est constituée par l'un des côtés d'un triangle dont le troisième sommet est guidé de manière que, pendant le basculement de l'age dont est solidaire l'un des sommets du triangle, le triangle tourne en sens inverse du sens de rotation de l'age. Selon un mode de réalisation, la cassure de la genouillère est command8epar butée au cours du rapprochement de la biellette du bâti résultant du relèvement d'un point de la biellette, excentré par rapport à la ligne d'action du ressort, sur une butée maintenue à une distance fixe du bâti. Selon un autre mode de réalisation, la cassure de la genouillère est obtenue en limitant, par butée d'un de ses points sur un élément solidaire du bâti, te déplacement de la biellette, correspondant à une rotation de l'age, en alignement avec le point fixe d'articulation du dispositif élastique. Dans le cadre de mode de réalisation l'élément de butée solidaire du bâti peut être une biellette articulée à une extrémité sur le bâti et à l'autre extrémité en un point solidaire de la biellette du dispositif élastique et dans ce cas l'un au moins des points d'articulation de la biellette peut présenter une course morte. Selon--un autre mode de réalisation, l'élément 'de butée solidaire du bâti est un élement de guidage formant came guidant le déplacement d'un point solidaire de la biellette du dispositif élastique. L'invention est applicable non s-eulement aux charrues dans lesquelles l'age est articulé autour d'unaxe 2 mais également aux charrues dites "non stop du type reversible dans lequel l'age est solidaire au basculement d'une plaque d'appui qui est poussée élastiquement contre une plaque d'appui solidaire du bâti, le basculement ne traduisant pas un écartement des plaques et par un raccourcissement de l'élément élastique interposé entre le bâti et un élément solidaire de la plaque d'appui solidaire au basculement de 1 'age. Un tel type de charrue est décrit par exemple dans le brevet Norvégien NO 134.354 du ler Février 1972 ou dans la demande de brevet française NO 77.10350 du 6 Avril 1977. D'autres caractéristiques de la présente invention apparal- tront à la lecture de la description de divers modes particuliers de réalisation faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 est un schéma explicatif d'un dispositif de sécurité pour charrue de l'art antérieur du type à action directe du ressort, Figs 2 et 3 sont des schémas explicatifs d'un dispositif de sécurité pour charrue de l'art antérieur du type à démultiplication de l'action du ressort par dispositif à quadrilatère déf or- mable; Fig. 4 est un schéma explicatif d'un dispositif de sécurité pour charrue de l'art antérieur du type à inversion du couple de rappel par dispositif à dépassement de centre;; Figs 5 et 6 sont des schémas explicatifs d'un premier mode de réalisation du dispositif à genouillère conforme à l'invention; Fig. 7 est un schéma d'un deuxième mode de réalisation; Fig. 8 est un schéma d'un troisième mode de réalisation; Figs 9 à 11 sont des schémas explicatifs atun dispositif de sécurité pour charrue du type à modification brusque du couple de rappel par un dispositif à genouillère conforme à l'invention , combiné avec un dispositif à variation contrôlée du couple; Fig. 12 est une vue en élévation latérale avec arrachement partiel d'un premier mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention appliqué à une charrue mono-soc non reversible; Figs 13 et 14 sont des vues en élévation latérale de la charrue munie du dispositif de figure 12 dans les deux positions de travail et d'éclipsage;; Figs 15a à 15c sont des schémas destinés à expliquer le fonctionnement d'un type de charrue reversible avec dispositif de sécurité du type à basculement autour de plaques d'appui modifié conformément à l'invention, , Fig. 16 est une vue en plan d'un deuxième type de charrue reversible avec dispositif de sécurité du type à basculement autour de plaques d'appui modifié conformément à l'invention. On expliquera tout d' abord le principe de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention avec référence aux figures 5 et 6, les mêmes références étant conservées pour désigner les éléments équivalents. L'age 1 est donc articulé en 2 sur le bâti 3 et le dispositif élastique comportant notamment un ressort 6 est articulé en 7 sur le bâti et en 8 sur l'age. A la différence des dispositifs antérieurs une biellette 10, équivalente à la partie de biellette 8-8" de la figure 3, est articulée entre ,le point 8 et l'extrémité 11 du ressort 6 mais dans la position normale de maintien en posi tion du soc représentée à'la figure 5, les trois points 7, 11 et 8 sont alignés et le point 11 est même sollicité à dépasser l'alignés ment ce à quoi s'oppose une butée 12.L'articulation Il forme donc une genouillère qui peut s'ouvrir par rotation de la biellette 10 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre comme illustré dans la figure 6. Pour assurer cette ouverture on a prévu, dans le mode de réalisation de la figure 5, une butée 24 montée pour rester à une distance fixe du point 7 et qui vient coopérer avec un point de butée excentré 25 solidaire de la biellette 10.Lorsque la longueur du ressort a diminué de l'écartement entre les butées 24 et 25 toute rotation supSlementaire de l'age 1 crée un couple qui provoque la cassure de la genouillére. La rotation de la biellette 10 pourrait ne pas être limitée, la biellette tournant alors de 180 autour du point 8 ce qu allongerait le ressort 6 de deux fois la longueur de la biellette 10 et supprimerait en pratique tout couple de rappel de la charrue en position de travail. Toutefois en pratique, il est préférable de se borner à réduire le couple et pour ce faire on limite, par une butée 26, 1 'angle de rotation de la composante utile, pour le couple de rappel en position, de la force du ressort étant alors la projection de cette force dirigée selon 7-11 sur la droite 7-8. Dans le mode de réalisation de la figure 7, la commande de la cassure de la genouillère Il et le contrôle de l'angle de rotation de la biellette 10 sont assurés par une biellette 27 agissant entre l'articulation 11 et un point fixe 28-du bâti 3. Lorsque l'age 1 bascule vers le haut, la genouillère de l'articulation 11 se trouve cassée sous lteffet de la poussée de la biellette 27. Toutefois, comme illustré en traits mixtes a la figure 7 la cassure de la genouillère s'effectue d'une manière progressive et d'autant plus lente que-le point 28 est voisin du point 2 car le cercle de centre 29 se rapproche de la cardiolde qui correspond à une non ouverture de la genouillère.Cette ouverture peut se faire brusquement si la longueur utile de la biellette 27 est réglable, par exemple si l'une des articulations 18 ou 11 comporte une articulation à lumière comme décrit ci-après. Dans le mode de réalisation de la figure 8ri'ouverture de la genouillère 11 est commandée et contrôlée par le déplacement d'un point 29 solidaire de la biellette 10 dans un guide 30 solidaire du bâti 3, le tracé du guide étant tel qutil assure un bas culement de la biellette 10. Dans le mode de réalisation des figures 9 à 11 qui combine le mode de fonctionnement du dispositif à ouverture de la genouil ibère, conforme à la présente invention avec le mode de fonctionnement du "Dispositif de sécurité pour charrue à couple de rappel en position variable objet de la demande de brevet française déposée le même jour que la présente la biellette 10 se prolonge par une partie de biellette lOT, analogue à la partie de biellette 8", 9 de la figure 3 mais qui fait un angle avec la partie 10 de manie- re que les trois articulations 8-11-13 forment un triangle qui se déplace et tourne dans le sens inverse du sens de rotation de la droite 7-8 après ouverture de la genouillère. L'invention utilise ce déplacement du point 13 par rapport au bâti 3 lors du basculement de l'age autour de l'axe 2 pcllr lorsque le basculement et le déplacement du point 13 qui y est lié cinématiquement atteignent une certaine amplitude, casser la genouillère 7-11-8 autour de l'articulation il et passer dlune part au fonctionnement à poussée démultipliée du ressort tel qu'illustrE dans les figures 2 et 3 mais aussi à un fonctionnement avec couple décroissant progressi vement éventuellement jusqu'à s inverser comme décrit dans la demande de brevet rappelée ci-dessus. Pour obtenir ce deuxième fonctionnement il faut évidemment limiter l'angle de cassure de la genouillère en limitant le déplacement du point 13 par rapport au bâti 3, soit à l'aide d'une biellette analogue à la biellette 7' de la figure 3 soit par tout autre élément de butée solidaire du châssis 3. Dans les figures 9 à 11, on a représenté le chemin de guidage 14 du point 13 représenté par deux courbes parallèles à la figure 9 et par son seul axe aux figures 10 et 11. Au début du basculement, à savoir entre les positions représentées aux figures 9 et 10, le point il décrit une cardioïde dont le cercle a pour centre le point 2 et pour rayon la distance 2-8, la sécante passant par le point 7. La trajectoire du point 13 est dérivée de cette cardioïde par une translation perpendiculaire à la sécante de la distance 11-13. A cette première partie du basculement correspond la partie 14' de la trajectoire dù point 13. Sur cette partie le couple C croit du fait que d croit et que le ressort 6 se trouve de plus en plus comprimé.Si après la trajectoire 14' on fait suivre au point 13 une trajectoire qui l'écarte de sa trajectoire 14' dérivée delta cardiolde et notamment une trajectoire qui l'écarte vers l1extérieur de manière à casser la genouillère 7-11-8 dans la direction opposée à la butée 12, le ressort 6 va se détendre en faisant tourner le point 13 autour du point 8 considéré comme fixe, ce qui correspond à la partie 14" de la trajectoire 14. Il serait évidemment possible de laisser la biellette 10 effectuer une rotation de 1800 jusqu'à wenir dans l'alignement des points 7 et 8 mais la réduction du couple C pourrait s'avérer trop importante puisqu'elle correspondrait à un allongement du ressort 6 égal à deux fois la longueur de la biellette 10. Or, en pratique, le couple C doit rester suffisant pour, ajouté au couple provenant du poids, assurer le terrage normal du soc. On limite donc dans ce but la rotation de la biellette 10-10' en quidant le point d'articulation 13 par rapport au bâti 3 de façon que, la ligne d'action du ressort 6 passant entre les points 13 et 8, la composante utile de la force du ressort soit une fraction de ladite force. Dans le mode de réalisation des figures 9 à 11 le guidage du point 13 est effectué selon une courbe 14"' qui est un cercle de centre 15 mais les trajectoires 14" et 14"' pourraient avoir toute autre forme et être constituées par exemple par une droite ou par une courbe assurant une valeur constante du couple C ou une valeur croissant ou décroissant selon toute loi voulue. Le tracé de la trajectoire 14 comportant une partie 14" sensiblement radiale passant par le point 15, mais correspondant en fait à un petit arc de cercle de rayon 8-13, et une partie 14"' constituée par un arc de cercle de centre 15 correspond à un mode de réalisation pratique dans lequel le point 13 est matérialisé par un axe engagé dans une lumière à l'extrémité d'une biellette articulée sur le bâti 3 autour du point 15. Un mode de réalisation pratique est représenté dans les figures 12 à 14 dans lesquelles les mêmes références désignent les éléments correspondants. L'age 1 de la charrue est articulé sur le bâti 3 autour d'un axe 2 et porte, par un étançon 4, le soc 5; une butée B solidaire du bati 3 limite le terrage du soc. Au point 7 est articuleeune biellette télescopique 18 sur laquelle est enfilé un ressort 6 comprimé entre deux cuvettes 19 dont l'une au moins est réglable pour permettre de régler la force de compression du ressort 6. L'autre extrémité de la-biellette télescopique est articulée par un axe Il à ltextrémité d'une biellette coudée 10 articulée à son autre extrémité en 8 sur une pièce solidaire de l'age.Au coude de la biellette 10 est monté un bout d'axe 13 qui peut coulisser dans une lumière 17 à l'extrémité d'une biellette 16 articulée en 15 sur le bâti 3. L'axe 11 est légèrement décalé vers l'axe 2 par rapport à la droite 7, 8 mais le pliage de la genouillère très au delà de la position d'alignement est empêché par une butée 12 portée par la biellette 10 et venant en appui sur la face de la biellette 16 se trouvant dans le pli externe de la genouillère. Lorsque l'age 1 bascule autour de 11 axe 2 en comprimant le ressort 6, l'axe 13 se déplace dans la lumière 17 jusqu'd venir au contact de 11 extrémité de celle-ci pour former une butée qui oblige la biellette 10 à tourner autour de l'axe 8 jusqu'à ce que l'axe 11 dépasse la position d'alignement avec les axes 8 et 7. A ce moment la biellette 10 est sollicitée à poursuivre sa rotation sous la poussée du ressort 6, ce qui fait coulisser l'axe 13 selon la direction inverse dans la lumière 17 jusqu'à l'amener en butée à l'autre extrémité de la lumière (Figure 10). Au début du mouvement de relèvement faisant suite à ce déclenchement de la genouillère la ligne d'action 7-11 du ressort recoupe la droite 13-8 entre ces deux axes et le levier 13-11-8 fonctionne en démultiplicateur, puis lorsque le relèvement se poursuit l'axe 11 passe au delà de la ligne 7-13 et dès lors la force du ressort 6 ne tend plus à accroitre la distance des axes 7-8 mais au contraire à la réduire et le couple exercé sur l'age 1 est inversé et tend à relever encore plus la charrue.Toutefois, au cours du mouvement faisant suite à l'alignement des points 7-11-13, le ressort comprimé tend à se détendre et donc sa force à diminuer et de ce fait il est possible de régler le couple de relbvement de la charrue de direction inverse au couple C pour qu'il soit toujours inférieur au couple PxL résultant du poids propre de la charrue.Avec ce mode de réalisation on obtient donc une variation complexe du couple C soit une première phase au cours de laquelle la force exercée par le ressort 6 s'exerce directement, une deuxieme phase dans laquelle la droite 7-11 recoupe la droite 13-8 entre les deux axes 13 et 8, la force exercée par le ressort 6 tendant à écarter les points 7 et 8 mais étant démultipliée par un effet de levier d'autant plus important que la droite 7-11 se rapproche du point 13 et enfin, au delà de la position pour laquelle les points 7-11 et 13 sont alignés, une phase au cours de laquelle la force de compression du ressort tend à rapprocher les axes 7-8 c'est-à-dire donne un couple C de direction inversée.Ce mode de réalisation combine donc en fait le dispositif de sécurité à modification du couple de rappel par cassure d'une genouillère avec le dispositif de sécurité à depassement de centre par inversion de la nature de la composante de force du dispositif élastique agissant entre le bâti et l'age, cette composante inversant son sens lors du passage du pointmort, dispositif orui fait l'objet de la demande de brevet déposée le même jour que la présente pour "Dispositif de sécurité pour charrue à couple de rappel en position variable". L'invention est également applicable aux charrues reversibles munies d'un dispositif de sécurité dit "non-stop". Dans ces charrues, le maintien en position de travail de l'age 1 par-rapport au bâti 3 est assuré en maintenant une plaque 18, solidaire au basculement de l'age, en contact sous pression contre une plaque correspondante, matérialisée par quatre sphères 19 disposées au sommet d'un carré solidaire du bâti. Dans un premier mode de réalisation connu utilisé dans le mode de réalisation des figures 15a à 15cage 1 est tubulaire et traversé par une pièce de traction 20 sur laquelle prennent appui en 22 des-ressorts de compression, dans le présent cas des ressorts à lames 21, qui par leur autre extrémité poussent l'age et la plaque 18 en appui contre l'appui solidaire du bâti 3. Dans ce mode de réalisation comme dans toutes les charrues de ce type, le couple C correspond à la force axiale multipliée par la distance entre l'axe superieur, matérialisé par les deux sphères supérieures, autour duquel bascule le timon et l'axe de la pièce de traction 20.Or, comme dans le cas étudie avec référence à la figure 1, la force de compression des ressorts 21 va en croissant au fur et à mesure que l'angle de basculement augmente, alors que, comme exposé ci-dessus, elle devrait décroitre pour assurer une bonne sécurité. Ceci peut etre obtenu en appliquant au dispositif élastique le dispositif de sécurité conforme à l'invention. Pour ce faire et comme illustré dans les figures 15, une biellette 10 est articulee à une extrémité en un point 8 solidaire de 1 'age 1 et cette biellette est articulée en 11 sur i 'extrémité des ressorts 21, une biellette 1Q' est solidaire de la biellette 10 et fait avec celle-ci un angle pour que, lorsque les points 8, il et 22 sont sensiblement alignés, l'extrémité 13 de la biellette 10' soit en dehors de l'alignement et pour qu'une poussée de même sens que celle du ressort tende à casser la genouillère 11 qui est maintenue alignée avec les points 8 et 22 par une butée 12. Une biellette 16 est articulée en 15 sur la pièce de traction 20 et présente à son autre extrémité une lumière 17 dans laquelle est engagé l'axe 13. Lorsque la force de traction dépasse la force de sécurité, le basculement autour de l'axe horizontal supérieur se traduit par un écartement des deux plaques 18-19 donc par un déplacement longitudinal de l'age 1 par rapport à la pièce de traction 20, les ressorts 21 se trouvent comprimés avec une force supplémentaire correspondant à cette réduction de leur flèche et ceci jusqu'à ce que l'axe 13 vienne en butée à l'extrémité de la lumière 17 (Fig. llbl. A ce moment le couple créé par la poussée de la bielle 16 sur l'axe 13 dépasse la composantede la poussée des ressorts 21 qui applique la biellette 10 sur la butée 12 et la biellette tourne autour du point 8 jusqu'd ce que les axes 8-12 et 22 soient alignés après quoi la poussée des ressorts 21 tend à accentuer la rotation Jusqu'S ce que l'axe 13 soit en butée à l'extrémité de la lumière 17 et, à partir de ce moment, la poussée des ressorts 21 est appliquée au point 8, c'est-à-dire à l'age 1, en étant démultipliée par le levier 10 formé entre le point d'appui 13 considéré comme fixe et le point 8 d'application de la force sur l'age. On conçoit d'après ces figures que la longueur de la lumière 17 conditionne l'angle de basculement dans les limites duquel le couple de rappel va contre par rapport au couple de sécurité d'amorce du basculement mais il serait parfaitement possible de ne pas avoir de lumière mais une simple articulation, la rupture de l'alignement de la genouillère s'effectuant dès l'amorce du déplacement relatif entre l'age I et le bâti 3. I1 serait même possible de prévoir dès le repos une rupture de la genouillère, la force exercée sur l'articulation 8 sur l'age étant égale à la force de compression du ressort multipliée par le rapport des projections sur une perpendiculaire de la distance 13-11 à la distance 8-13 rapport qui est voisin de 1 à l'origine mais qui decrott lorsque la biellette 10 tournant autour du point 8, l'articulation 11 se rapproche de la biellette 16. Le mode de réalisation de la figure 16 illustre l'application de 1'invention à une charrue reversible du type ci-dessus dans laquelle liage 1 constitue simultanément l'organe de traction 20 du mode de réalisation précédent, les ressorts de compression 21 agissant entre un point d'articulation 22 qui se trouve à une distance fixe du bâti 3 et une articulation 8 sur un manchon solidaire de la plaque 18, manchon dans lequel coulisse orage 1. Dans ce cas on retrouve la biellette 10, le point d'articulation 11 des ressorts, la butée 12 et point d'articulation 13.La biellette 16 et sa lumière 17 sont remplacées par deux guides transversaux 23, 23' solidaires de l'age 1 par la piece 24 qui coulisse sur la face supérieure du manchon solidaire de la plaque 18, l'axe 13 étant engagé entre ces deux guides. Lorsque-la plaque 18 recule sur l'age 1 du fait du basculement, l'axe 13 vient buter sur le quide 23', ce qui ouvre la genouillère, l'axe 13 revenant en appui sur le guide 23 après quoi le fonctionnement est analogue à celui décrit avec référence aux figures 15. I1 est à noter que l'on peut remplacer la biellette coudée 10, l'axe 13 et la biellette 16 ou les guides 23 par un dispositif de guidage de l'axe Il tel qu'illustré en traits mixtes à la partie inférieure de la figure 16. Ce dispositif assure un guidage tel que l'axe 11 par rapport au bâti 3 ou à l'age l que l'angle 8-11-22 se referme au fur et à mesure que les ressorts 21 se cambrent par suite du rapprochement de leurs points d'articulation, la composante utile étant la projection de la force du ressort dirigée suivant la droite 22-11. Les modes de réalisation ci-dessus décrits à titre d'exemples sont susceptibles de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Un dispositif de sécurité pour charrue du type comportant un age articulé autour d'un axe sur le bâti, la charrue étant maintenue en position de travail par un mécanisme élastique taré travaillant à la compression qui cède si l'effort résistant que subit la charrue excède une valeur prédéterminée en permettant à l'age de basculer autour de l'axe d'articulation tout en le sollicitant vers la position & travail, caractérisé en ce que le mécanisme élastique travaillant à la compression comporte, en série entre ses deux points d'action, au moins un ressort et une biellette articulés entre eux pour former une genouillère, la biellette coopérant avec au moins un élément susceptible de modifier l'orientation de sa ligne d'action par rapport à la ligne d'action du ressort en fonction de la distance entre les deux points d'action du mécanisme élastique de manière que, pour une valeur voisine de la valeur maximale de cette distance, les lignes d'action de la biellette et du ressort soient alignées, alors que pour une valeur de cette distance inférieure à une valeur donnée, ces lignes d'action forment un angle. 2.- Un dispositif de sécurité pour charrue selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rotation de la biellette autour de son point d'action est limitée par une butée solidaire de l'autre point d'action du dispositif élastique pour que celleci forme, après cassure de la genouillère, levier démultiplicateur pour l'application de la force du ressort. 3.- Un dispositif de sécurité pour charrue selon la revendication 2 caractérisé en ce que la biellette est constituée par l'un des côtés d'un triangle dont le troisième sommet est guidé de manière que, pendant le basculement de l'age dont est solidaire lsun des sommets du triangle, le triangle tourne en sens inverse du sens de rotation de l'age. 4.- Un dispositif de sécurité pour charrue selon la revendication 1 caractérisé en ce que la cassure de la genouillère est commandée par butée au cours du rapprochement de la biellette du bâti résultant du relèvement d'un point de la biellette, excentré par rapport à la ligne d'action du ressort, sur une butée maintenue à une distance fixe du bâti. 5.- Un dispositif de sécurité pour charrue selon la revendication 1 caractérisé en ce que la cassure de la genouillère est obtenue en limitant, par butée d'un de ses points sur un élément solidaire du bâti, le déplacement de la biellette, correspondant à une rotation de l'age, en alignement avec le point fixe d'articulation du dispositif élastique. 6.- Un dispositif de sécurité pour charrue selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément de butée-solidaire du bâti est une biellette articulée à une extrémité sur le bâti et à l'autre extrémité en un point solidaire de la biellette du dispositif élastique. 7.- Un dispositif de sécurité pour charrue selon l'une quelconque des revendica"ions 1 à 3 et 6 caractérisé en ce que l'un au moins des points d'articulation de la biellette présente une course morte. 8.- Un dispositif de sécurité pour charrue selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément de butée solidaire du bâti est un élément de guidage formant came guidant le déplacement d'un point solidaire de la biellette du dispositif élastique.