FR 2386869 A1 19781103 FR 7810233 A 19780406 La présente invention se rapporte aux machines à affranchir et concerne plus particulièrement une machine à affranchir minia risée, à microcalculateur, qui peut être tenue et manoeuvrée à la main, qui est complètement portative et qui peut être conservée dans un petit volume, par exemple dans une poche, un sac ou une serviette. Les machines à affranchir sont maintenant largement répandues dans les entreprises commerciales et industrielles, pour imprimer sélectivement des affranchissements sur des documents tels que des enveloppes, des étiquettes, etc... . Les dirigeants de ces entreprises, qui emettent fréquemment des volumes importants de courrier, ont constaté que ces machines permettent de manipuler plus rapidément, plus économiquement et plus commodément le courrier que des opérateurs manuels qui doivent mouiller et positionner individuellement des timbres déåà imprimés sur les envois. De plus, l'affranchissement imprimé est séduisant et fait meilleure impression au destinataire du courrier sur lequel il apparatt. Mais les personnes qui utilisent les services postaux moins fréquemment que les entreprises ne peuvent profiter des avantages des machines à affranchir pour un certain nombre de raisons. Tout d'abord, l'utilisation des machines à affranchir déjà connues n'est économique que lorsque des volumes importants de courrier sont imprimés. De plus, étant donné que ces machines sont généralement grandes et encombrantes, elles sont habituellement montées de manière à être utilisées en position fixe. Elles ne sont donc pas commode à utiliser par une personne habituée à traiter son courrier avec des timbres de la forme connue. Les machines à affranchir qui existent actuellement sont généralement conçues spécifiquement pour des entreprises qui expédient des volumes importants de courrier. Ainsi, comme cela a été indiqué ci-dessus, elles sont généralement encombrantes et sont montées en position fixe. Elles comportent habituellement un dispositif complexe d'impression mécanique constitué par des roues des tvpes qui tournent en synchronisme avec des documents en mouvement linéaire, ou une plaque d'impression fixe contre laquelle les documents sont appuyés mécaniquement afin d'imprimer les indices d'affranchissement voulus. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 869 986 décrit une machine à affranchir qui comporte une plaque d'impression tournante destinée à imprimer des informations fixes, par exemple le numéro d'enregistrement de la machine, et un dispositif d'impresiion à jet d'encre destiné à imprimer des informations variables, par exemple la date et le montant d'affranchissement. Les demandes de brevet des Stats-Unis d'numérique n 536 248 et 568 460 déposées respectivement le 23 décembre 1974 et le 16 avril 1975 au nom de la Demanderesse décrivent des machines à affranchir encore plus élaborées comprenant néanmoins un dispositif dtimpression mécanique, mais utilisant un micro-calculateur qui remplit des fonctions de commande et de traitement de données. Mais aucune de ces machines à affranchir ne peut être utilisée commodément par une personne qui émet un volume de courrier relativement réduit mais-qui doit accéder immédiatement aux services postaux quel que soit l'instant ou le lieu. Selon un mode de réalisation, la machine à affranchir miniature et à micro-calculateur selon l'invention est entièrement portative et elle est conçue pour autre tenue et manoeuvrée à la main ses dimensions sont à peu près les memes que celles d'un briquet à gaz jetable. Par conséquent, cette machine à affranchir peut être placée dans un volume extrêmement réduit, par exemple une poche, un sac ou une serviette,-et elle peut être transporthe et utilisée aussi commodément que les anciens timbres. Les petites dimensions de cette machine selon l'invention et par conséquent, son utilisation extrêmement commode, sont obtenues en éliminant l'appareil généralement encombrant de manipulation et d'impression que les machines antérieures comportent. Au lieu d'entraîner ou de positionner mécaniquement un document par rapport à l'appareil d'impression, comme dans les machines antérieures, cette machine miniature ne remplit aucune fonction de manipulation de documents. De plus, l'utilisation d'un micro-calculateur qui remplit les fonctions de commande et de traitement de données permet d'obtenir ces petites dimensions. Selon un mode de réalisation, la machine à affranchir miniature et à micro-calculateur comporte un appareil d'impression sous la forme d'un dispositif à jet d'encre monté de manière à être déplacé en toute proximité d'un document, et projetant des gouttelettes d'encre sur ce document pendant son mouvement. Une roue codée montée près du dispositif d'impression contrôle le mouvement relatif entre le document et le dispositif d'impression. A la réception des impulsions provenant de la roue codée, le micro-calculateur actionne séquentiellement le dispositif à jet d'encre pour qutil projette des gouttelettes d'encre sur le document dans une configuration qui forme les indices d'affranchissement voulu. Un dispositif de contrôle optique peut également être prévu pour indiquer que l'impression est faite sur le document. Les impulsions produites par la roue codée coordonnent le fonctionnement du dispositif d'impression avec son mouvement relatif par rapport au document, afin'de former correctement des symboles d'affranchissement, sans déformation. Une valeur d'affranchissement payée est mémorisée dans un registre de mémoire d'affranchissement qui consiste en une mémoire à accès direct rémanente incorporée dans le micro-calculateur; la valeur d'affranchissement imprimée à chaque utilisation de la machine est- soustraite de cette valeur mémorisée. La soustraction est faite à la commande du microprocesseur et de la mémoire de programme. Avant ltimpression, le microprocesseur compare la valeur d'affranchissement choisie avec la valeur disponible dans le registre de mémoire. Si le registre contient une valeur insuffisante, le microprocesseur ne délivre pas le signal de commande du dispositif d'impression. Ainsi, la machine à affranchir est verrouillée ou inhibée quana la valeur d'affranchissement mémorisée est épuisée jusqu'à une valeur minimale prédéterminée. La macnine devient donc inutilisable quand la valeur d'affranchissement mémorisée a été épuisée. Dans un autre mode de réalisation, la machine à affranchir selon l'invention est incorporée dans un calculateur mathématique de poche qui peut comporter un affichage indiquant, de façon simple, le moment où une valeur minimale prédéterminée d'affranchissement reste dans le registre de mémoire ou, d'une manière plus complexe, la valeur exacte d'affranchissement qui reste dans ce registre. La machine à affranchir miniature et à microcalculateur selon l'invention peut être utilisée conjointement avec un nouveau procédé de distribution d'affranchissement. La macnine est réalisée de manière. qu'elle puisse etre connectée facilement à un poste central de distribution d'affranchissement. Autrement dit, le registre de mémoire d'affranchissement du microcalculateur peut être connecté par une prise facilement accessible à un calculateur de distributiond'affranchissement, de manière à y introduire une valeur d'affranchissement. La machine peut alors être distribuée par courrier ou à des centres de location pour usage personnel. Quand la valeur d'affranchissement mémorisée dans le registre est épuisée, la machine est retournée au poste central de distribution pour y introduire une valeur supplémentaire.En variante, la machine peut être achetée par son utilisateur et amenée au poste central lorsqu'il y a lieu d'y introduire ou d'y réintroduire une valeur d'affranchissement. En plus des avantages que cette machine miniature offre aux utilisateurs, elle permet à l'état de faire des économies substatielles d'imprimerie, car l'utilisation des timbres peut être réduite. L 'invention concerne donc essentiellement une machine à affranchir miniature et à micro-calculateur qui peut être utilisée par des personnes individuelles aussi commodément que les timbres actuels. De plus, l'invention concerne un procédé de- distribution d'affranchissement utilisant la machine miniature pour réduire la nécessité des affranchissements préalablement imprimés permettant ainsi à l'état de faire des économies et donnant de plus grandes facilités aux utilisateurs des services postaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa raltront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatifs la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une machine à affranchir miniature et à micro-calculateur selon l'invention, positionnée sur un document, sous la forme d'une enveloppe, immédiatement après l'impression de l'affranchissement, la figure 2 est une coupe verticale suivant la ligne 2-2 de la figure 1 et montrant les éléments intérieurs de la machine à affranchir, la figure 3 est une autre coupe verticale suivant la ligne 3-3 de la figure t, perpendiculairement à la coupe de la figure 2 et montrant également des éléments intérieurs de la machine, particulieremenT le dispositif d'impression à jet d'encre, la figure 4 est une vue de dessous de la machine de la figure 1 montrant la disposition des sorties du dispositif d1im- pression à jet d'encre, la figure 5 est une vue de dessus de la machine de la figure 1, la figure 6 est une coupe horizontale suivant la ligne 6-6 de le figure 2, montrant la prised'entrée destinée à l'introduction des affranchissements-dans la machine, la figure 7 est une coupe horizontale suivant la ligne 7-7 de la figure 3, la figure 8 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 8-8 de la figure 3 et montre une partie du dispositif d'impression à jet d'encre, la figure 9 est un schéma simplifié de la machine à affranchir de la figure 1 et d'un poste central de distribution d'affranchissement auquel 1P machine est connectée pour introduire une valeur d'affranchissement, recharger la source d'alimentation et remplir la réserve d'encre, la figure 9A est un organigramme illustrant les opérations logiques effectuées par le microprocesseur et le registre de la machine de la figure 1, la figure 10 est une vue à grande échelle due l'angle supérieur droit de l'enveloppe et montre en détails les symboles d'affranchissement imprimés par la machine sélon l'invention, la figure 11 est une coupe verticale suivant. la ligne 11-11 de la figure 13, d'un second mode de réalisation d'une machine à affranchir miniature selon l'invention, avec un dispositif d'affichage qui indique le montant d'affranchissement qui reste mémorisé dans la machine, la figure 12 est une seconde coupe verticale suiyant la ligne 12-12 de la figure 13, la figure 13 est une vue de dessus du second mode de réalisation de la figure 11, la figure 14 est un schéma simplifié du microcalculateur et du dispositif d'affichage du second mode de réalisation, la figure 14A est un organigramme montrant les opérations logiques effectuées par le microprocesseur et le registre de la machine à affranchir de la figure 11, la figure 15 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 15-15 de l-a figure 18 d'un troisième mode de réalisation d'une machine à affranchir selon l'invention, incorporée dans un calculateur mathématique de poche, la figure 16 est une vue arrière de la machine de la figure 15, la figure 17 est une vue de face de la machine de la figure 15, en coupe partielle pour montrer des détails, la figure 18 est une vue de dessus de l'appareil de la figure 15, également en coupe partielle pour montrer des détails, la figure 19 est une vue en perspective du troisième mode de réalisation, avec un document sur lequel des symboles d'affranchissement sont imprimés, la figure 20 est un schéma simplifié de la machine à affranc chir et calculateur de la figure 15, et la figure 20A est un organigramme montrant les opérations logiques effectuées par le microprocesseur et le registre de la machine à affranchir de la figure 15. La figure 1 représente donc un mode de réalisation d'une machine à affranchir miniature, à microcalculateur, selon l'invention, désignée globalement par 10 et en position immédiatement après l'impression de symboles d'affranchissement 12 dans l'angle supérieur droit d'un document, qui consiste en une enveloppe 14. Bien entendu, des indices d'affranchissement peuvent être imprimés facilement sur d'autres formes de documents, par exemple des étiquettes qui sont fixées sur des paquets, ou directement sur des paquets. L'enveloppe 14 représentée est une enveloppe de lettre normale, à savoir d'une largeur de 24cm et d'une hauteur de 4cm. Il apparat que la machine à affranchir 10 est extrêmement petite, d'une hauteur d'environ 9,5cm et d'un diamètre de 3,8cm, comparée aux autres machines à affranchir -actuellement connues qui sont utilisées dans les affaires et l'industrie. Cette machine a des dimensions comparables à de nombreux articles que des personnes portent fréquemment sur elles, par exemple des briquets à gaz, des porte-clefs, et des petits flacons de parfum. Etant donné que la machine est entièrement autonome et que, lorsqu'elle est commandée de la manière qui sera décrite en détails, elle peut imprimer des affranchissements qui ont été mémorisés à tout moment et à tout endroit, elle est aussi commode à utiliser que les timbres poste duels. Par ailleurs, des valeurs importantes d'affranchissement peuvent être mémorisées dans la machine, avec plus de facilité que des valeurs similaires sous forme de timbres poste. Comme cela sera expliqué plus en détails par la suite, les petites dimensions de la machine 10 sont obtenues grâce à l'utilisation d'un microcalculateur en une seule pastille qui remplit les fonctions de commande et de traitement de données, grâce à l'élimination de tout appareil mécanique de manipulation de documents, et grâce à l'élimination de l'appareil d'impression mécanique généralement grand et encombrant. Plus particulièrement, la machine est conçue pour que ltopérateur la déplace par rapport au document, pendant qu'un dispositif d'impression électronique commandé par le microcalculateur, imprime les symboles d'affranchissement voulus. Dans le présent mode de réalisation, la machine à affranchir 10 est programmée de manière à imprimer des symboles d'affranchissement 12 ne contenant que des informations fixes. Par exemple, les intormations d'affranchissement peuvent contenir le numéro 16 d'enregistrement de la machine, la valeur d'affranchissement 18 et l'état et le numéro 20 du poste central de distribution dont provient la machine. Les informations peuvent également contenir des marquages codés 22 destinés à éviter toute contrefaçon de l'impression d'affranchissement. La machine peut aussi être programmée pour imprimer des informations supplémentaires fixes ou variables, comme la date. Grâce à des perfectionnements plus complexes, la machine peut également être adaptée pour imprimer des valeurs variables d'affranchissement. Les figures 2 à 8 montrent que la machine à affranchir 10 comporte un corps cylindrique principal 24 dans lequel sont logés les éléments essentiels. A son extrémité inférieure, le corps 24 se termine par deux jupes partiellement cylindriques 26 et 28, diamétralement opposées (figures 2, 3 et 4). Deux galets de guidage 30 et 32 qui sont montés de manière à couvrir la distance entre les bords opposés axialement 34 et 36 des jupes, facilitent le mouvement de a machine 10 sur l'enveloppe 14 ou autre document. Le rouleau de guidage 30 coopère avec un train d'engrenage 29 qui comporte des pignons 31, 33, 35 et 39 qui engrènent de la manière habituelle. Le pignon 31 est fixé sur le rouleau de guidage 30 et tourne avec lui. Les pignons 33 et 35 sont fixés sur un arbre commun et sont choisis de manière à établir un rapport de vitesse correct pour une roue ou un disque codé 41. Le disque codé est disposé entre les bras 43 et 45 d'un bottier 47. e bras 43 contient une diode électroluminescente 49 qui émet des rayons lumineux dirigés vers un détecteur photélectrique ou phototransistor 51 qui se trouve dans ie bras 45, aligné avec la diode 49. Les ouvertures prévues dans le disque codé 41 laissent passer par intermittence la lumière, de sorte que le détecteur 51 produit des impulsions lorsqu'il est éclairé. Il apparaît également que le disque codé 41 peut porter des bandes magnétiques intermittentes qui peuvent être détectées par un détecteur de Hall en place du détecteur photoélectrique. Mais dans chaque cas, les impulsions détectées sont liées au mouvement de la machine 10 sur le document ou l'enveloppe 14. Les éléments de la machine sont protégés et enfermés dans le corps cylindrique 24, entre le haut et le bas. La partie inférieure du corps 24 est fermée par une plaque support 37. Le dessus du corps est fermé par un capuchon 38, avec- une paroi latérale cylindrique 40 qui peut se déplacer télescopiquement d'un mouvement limité. La paroi latérale 40 porte une nervure annulaire 42 à son bord inférieur qui s'appuie contre un rebord annulaire extérieur 44 formé sur le corps 24 pour maintenir le capuchon. Mais une rondelle élastique 48 intercalée entre le capuchon 50 et le dessus 53 du corps pousse le capuchon axialement vers l'extérieur, aussi loin que le permettent les nervures en appui. En outre, et comme le montre la figure 6, l'intérieur du capuchon 40 et 1'extérieur de la partie supérieure du corps 24 portent des cannelures 46 qui empêchent le capuchon de tourner par rapport au corps autour de leur axe A commun.Comme cela sera expliqué par la suite, la commande de la machine pour imprimer des symboles d'affranchissement se fait en appuyant sur le capuchon pour l'abaisser sur le corps. Comme le montrent les figures 2 et 3, les éléments essentiels de la machine comportent un appareil d'impression sous la forme d'un dispositif à jet d'encre,- désigné globalement par 54 et monté sur la plaque de base 37. Ce dispositif d'impression est conçu de manière à projeter des gouttelettes d'encre sur le document dans une configuration formant les symboles d'affranchissement 12, lorsqu'il est déplacé en toute proximité de ce document, comme le montre la figure 1. Le dispositif 54 comporte 11 canaux capillaires 56 (figure 3) alignés avec précision, proches les uns des autres, dont les sorties 58 sont disposées linéairement dans une direction parallèle aux axes des rouleaux de guidage 30 et 32 (figure 4).Par ailleurs, les extrémités- de sortie 58 sont positionnées en toute proximité du document lorsque la machine est posée sur lui. Par conséquent, un ensemble linéaire de sortie capillaire est disposé perpendiculairement à la direction dans laquelle la machine miniature 10 peut se déplacer par rapport à l'enveloppe 14. Aux extrémités opposées aux extrémités 58, les capillaires 56 communiquent tous avec une conduite 57 en arc de cercle alimentée par une conduite centrale 59. Comme le montre la figure 3, et plus en détails la figure 8, un transducteur électrique-mécanique 60 est placé en communication avec chacun des capillaires à encre 56. Chaque transducteur comporte un simple disque de céramique piézo-électrique 62 fixé sur un support 65 inerte électriquement i Quand la céramique est excitée, une légère déformation physique se produit, suffisante pour provoquer ltejection d'une gouttelette d'encre par l'extré- mité de sortie 58 du capillaire 56 associé. Par conséquent, si les transducteurs sont excités dans la séquence voulue pendant que la machine 10 est déplacée sur L'enveloppe 14, les symboles d'affranchissement 12 sont formés par des fines gouttelettes d'encre projetées. Des dispositifs d'impression à jet d'encre similaires à celui décrit ci-dessus sont actuellement fabriqués et diffusés par Gould, Inc, Chicago, Illinois, et des transducteurs électriques, mécaniques de ce genre sont fabriqués par exemple par Vernitron Piezoélectric Division, Bedford, Ohio. Le dispositif d'impression 54 supporte un réservoir d'encre 64 qui fournit l'encre à la conduite centrale 59, à la conduite 57 et de là aux capillaires 56. Plus particulièrement, le réservoir comporte un raccord inférieur 66 branché sur la conduite principale 59. Des rebords opposés 68 et 70 (figures 2 et 3) au fond du réservoir 64 enferment la partie supérieure de l'imprimante 54 et guident le raccord 66 vers la conduite 59. Un tube de remplissage 67 représenté en pointillés sur les figures 2 et 3 communique avec le réservoir et sert à le remplir. Quand la machine est déplacée sur le document, sur les galets de guidage 30 et 32, le dispositif d'impression 54 est actionné séquentiellement par un microcalculateur 72 de manière à projeter des gouttelettes d'encre sur la surface du document, sous forme d'un symbole d'affranchissement qui a été mémorisé sous forme d'une matrice dans la partie de mémoire 108 du microcalculateur. Dans le but de remplir cette fonction de commande, le microcalculateur 72 est connecté électriquement aux transducteurs individuels 60 du dispositif d'impression 54, d'une manièrequi sera décrite en regard des figures 2, 3, 7 et 8. Le microcalculateur est monté et connecté électriquement sur une première plaque 74 de circuit imprimé portant des conducteurs 76. Une seconde plaque 78 de circuit imprimé portant également des conducteurs 80 est connectée électriquement à la première, et par conséquent au calculateur 72, par les conducteurs 81 de la figure 7. Ces deux plaques sont montées verticalement et parallèlement dans le corps cylindrique 24 et leurs extrémités supérieures sont supportées par des entretoises 84 fixées sur la paroi cylindrique intérieure (figure 3).Chaque plaque est en outre supportée å son-extrémité inférieure par deux rebords verticaux et opposés 86 et 88, au-dessus du réservoir d'encre 64, (figures 2 et 3). Les connexions se poursuivent par des conducteurs formés sur le réservoir d'encre. En particulier, ce réservoir est recouvert de caoutchouc aux silicones dans lequel des conducteurs sont moulés d'une manière développée par Chomerics, Inc, Woburn, Massachusetts. Comme le montre la figure 2, les conducteurs 76 et 80 qui conduisent les signaux de commande vers les transdve- teurs 60 se terminent entre les rebords 86 et 88. D'une manière similaire, les conducteurs 9Q se terminent dans les rebords 86 et 88 qui forment donc des connecteurs pour les parties inférieures des plaques de circuit 74 et 78. Les connexions sont complétées dans les rebords 68 et 70 qui entourent le dispositif d'impression 54.Comme le montre la figure 8, des conducteurs 92 sont imprimés sur la face du dispositif 54, sont en contact avec les conducteurs 90 des rebords 68 et 70 et sont connectés aux transducteurs 62 par l'intermédiaire d'une masse 94 de caoutchouc conducteur. Il faut noter que les conducteurs 90 apparaissent audessus des capillaires 56 sur la figure 3. Le microcalculateur coordonne aussi automatiquement la vitesse à laquelle il commande séquentiellement le dispositif d'impression avec le mouvement de la machine et par conséquent, du dispositif d'impression par rapport au document. A cet effet, le microcalculateur reçoit des impulsions provenant du disque codé 41, indiquant le mouvementrelati entre la machine et le document. Selon une variante représentée en pointillés, un dispositif de contrôle optique, désigné globalement par 96 et apparaissant en détails sur les figures 2 et 4, comporte un phototransistor 98 qui reçoit de la lumière par une sonde 100 à fibres optiques. La sonde est fixée dans un bloc de montage 102, en regard de la région de l'enveloppe 14 sur laquelle des gouttelettes d'encre sont projetées par la sortie inférieure 58a d'un capillaire. Le dispositif de contrôle optique 96 peut aussi comporter une source de lumière sous forme d'une diode électroluminescente 104 positionnée dans le bloc de montage 102, en regard de la région de l'enveloppe sur laquele des gouttelettes d'encre sont projetées par la sortie 58a. Le microcalculateur 72 est programmé de manière qu'une gouttelette d'encre soit projetée par la sortie 58a chaque fois que le dispositif d'impression 54 est actionné.Lorsqu'un dispositif de contrôle optique est utilisé pour contraler le mouvement, un symbole de contrale sous la forme d'une ligne 106 soulignant les autres informations des symboles d'affranchissement est prévu, comme le montre la figure 10. Par conséquent, le dispositif de contrôle optique 96 observe ce symbole de contrôle et émet des impulsions en fonction de son mouvement -sur cette ligne. Ces impulsions sont appliquées au microcalculateur 72 pour déterminer l'instant où le dispositif d'impression 54 est actionné. Les relations fonctionnelles entre le microcalculateur 72, le dispositif d'impression à et d'encre 54 et la roue codée 41 ainsi que d'autres détails sur le fonctionnement du microcalculateur seront décrits plus facilement en regard de la figure 9. Comme le montre cette figure, le microcalculateur 72 comporte un circuit 108 de mémoire de programme qui commande la séquence du programme logique et le dispositif d'impression à jet d'encre 54, et il est connecté de la manière décrite ci-dessus. Le fonctionnement du dispositif d'impression avec le mouvement par rapport au documentXest coordonné en contrôlant les impulsions provenant du disque codé 41. De cette manière, les symboles d'affranchissement sont correctement formés, quelle que soit la vitesse à laquelle machine est déplacée sur l'enveloppe. Le circuit 116 de registre de mémoire d'affranchissement est une mémoire à accès direct rémanente faisant également partie du microcalculateur 72. La mémoire 116 mémorise les montants réglés d'affranchissement et elle est adressée par l'unité~ centrale de traitement 113, sur la ligne 115, pour soustraire, 9 chaque utilisation de la machine, le montant imprimé du montant mémorisé. Autrement dit, au déclenchement de l'impression d'un indicateur ou de marquage d'affranchissement, l'unité centrale de traitement 113 adresse le registre de mémoire 116 pour réduire le montant mémorisé du montant imprimé. Bien que faisant partie du microcalculateur 72, le registre de mémoire 116 est un élément séparé qui peut être fourni par Motorola Corporation, Phoenix, Arizona sous la référence Moi 4505. Les autres parties des circuits du microcalculateur 72 peuvent autre fournies sous forme dune seule unité par Intel Corporation, Santa Clara, Californie, sous la référence 8048. Le microcalculateur 72 comporte également un circuit d'en- trée 119 connecté à l'unité centrale de traitement 113 par une ligne 114 et il est agencé de manière à recevoir les impulsions d'entrée-provenant du disque codé 41 par la ligne 121, en plus des impulsions d'entrée provenant d'un calculateur extérieur d'affranchissement par la ligne 123, comme cela sera décrit par la suite. L'unité centrale de traitement 113 est également connectée-par le circuit de sortie 118 et la ligne 117 au dispositif 54 d'impression à jet d'encre. Le microcalculateur 72 est aussi programmé de manière à remplir une fonction de blocage ou de verrouillage qui est déclenchée par l'unité centrale de traitement 113 et qui rend la machine inopérante lorsque le montant mémorisé d'affranchissement est épuisé jusqu'à une valeur minimale prédéterminée. Par exemple, la fonction de verrouillage peut être programmée dans l'unité centrale de traitement pour bloquer la machine (arrêt d'impression) lorsqu'une impression subsiste dans le registre de mémoire 116. Par ailleurs, la machine peut comporter un indicateur de faible valeur sous la forme d'une diode électroluminescente 120 montée dans le capuchon 38 (figures 3 et 5) et qui est excitée par l'unité centrale de traitement lorsqu'il reste dans la mémoire une certaine valeur d'affranchissement supérieure à la valeur minimale. Ppr exemple, l'unité centrale de traitement peut allumer la diode électroluminescente 120 lorsqu'il reste dix impressions à faire. De cette manière, la machine prévient l'utilisateur qu'il doit acheter des affranchissements. Comme le montrent les figures 2, 3, 6 et 9, le microcalculateur 72, les composants associés et la diode électroluminescente 104 sont alimentés par une source d'alimentation 107 sous la forme d'une batterie rechargeable au cadmium-nickel, connectée de manière à alimenter la machine par un microcommutateur 109. Ce dernier est monté avec une plaque de circuit 74 en toute proximité d'un ressort plat 111 de protection fixé sur le capuchon 38. truand le capuchon est poussé, le commutateur est fermé pour alimenter la machine pendant un cycle d'impression. Il faut noter que la fonction de verrouillage peut aussi être utilisée pour déconnecter la source d'alimentation 107 au moment où le circuit de l'unité centrale de traitement est inhibé. La machine à affranchir selon l'invention est utilisée de la manière suivante. Lorsqu'vil ya lieu d'imprimer un affranchissement sur un document, le capuchon est poussé vers le bas pour fermer le microcommutateur 109 qui permet à la source d'alimentation 107 d'alimenter le microcalculateur 72. S'il reste un montant insuffisant d'affranchissement dans la machine, l'indica- teur 120 de la figure 5 s-'allume et le programme de la machine se termine en inhibant toute autre opération. S'il subsiste une valeur suffisante, le montant d'une impression est déduit et la machine attend les impulsions du disque codé avant de déclencher l'impression.La machine est placée sur l'angle supérieur droit de l'enveloppe 14, avec la flèche indicatrice imprimée sur le capuchon 38 dirigée de la droite vers la gauche, en haut de l'en- veloppe. La machine est alors déplacée de la droite vers la gauche sur les galets 30 et 32, à la vitesse voulue. Le mouvement de la droite vers la gauche est choisi pour assurer que les indices d'affranchissement sont imprimés entièrement sur le document. Le disque codé émet des impulsions quand la machine est déplacée par rapport au document. Ces impulsions sont appliquées à l'unité centrale de traitement qui actionne le dispositif dtimpression 54 à une vitesse qui forme correctement les symboles d'affranchissement, sans déformation. Le fonctionnement du microcalculateur 72 sera mieux compris en se reportant à la figure 9A qui montre les opérations logiques qui sont effectuées pour imprimer les symboles d'affranchissement sur un document. La phase initiale est le démarrage ou la mise à zéro 140 du microcalculateur qui se fait en appuyant sur le capuchon vers le bas, fermant ainsi le microcommutateur 109 qui alimente le microcalculateur. L'unité centrale de traitement examine immédia- tement en 142 le registre descendant qui se trouve dans la mémoire 116 pour déterminer s'il subsiste un montant suffisant d'affranchissement pour permettre le déroulement des autres opérations logiques. Si le montant du registre est insuffisant, l'unité centrale de traitement délivre une tension de sortie en 144 pour allumer la lampe 120 de manque d'affranchissement. L'unité centrale de traitement passe alors à une interruption, bloquant ainsi la machine et évitant la commande de l'imprimante à jet d'encre. S'il subsiste un montant suffisant d'affranchissement dans le registre descendant de la mémoire 116, l'unité centrale de traitement déduit ou soustrait en 148 du registre descendant la valeur prédéterminée d'affranchissement à imprimer. L'unité centrale de traitement peut maintenant déterminer si une impulsion est produite par la roue codée 41 indiquant en 150 le mouvement de la machine sur un document. Si la roue codée ne produit aucune impulsion, l'unité centrale de traitement attend de recevoir une impulsion qui indique le mouvement sur un document.Lorsqu'une impulsion provenant de la roue codée est reçue, l'unité centrale de traitement interroge la matrice de points codée mémorisée dans la mémoire de programme 108, la rappelle et la transmet en 152 pour exciter en 154 l'imprimante à jet d'encre 54, provoquant l'impression sur une seule ligne. Ces opérations logiques sont répétées jusqu'à ce que toute la zone soit imprimée (symboles d'affranchissement 20) pour passer à une fonction de verrouillage ou d'interruption 156 qui bloque l'unité centrale de traitement de la manière décrite ci-dessus jusqu'à ce qu'elle soit ramenée au repos pour une impression ultérieure. Après des utilisations répétées, quand l'affranchissement mémorisé dans le registre a été épuisé jusqu'à la valeur minimale prédéterminée, l'utilisateur ne peut utiliser la machine pour imprimer davantage d'affranchissements tant qu'unie valeur supplémentaire n'a pas été mémorisée dans le registre de mémoire 116 par reprogrammation. La machine miniature selon lsinvention-est conçue pour une réutilisation répétée, conjointement avec un poste central de distribution 122 représenté schématiquement sur le figure 9. Comme le montrent les figures 2, 3 et 6, la machine comporte un certain nombre de connexions d'entrée, toutes accessibles quand le capuchon 38 est enlevé. Ces connexions d'entrée constituent un connecteur 124 qui est connecté au microcalculateur. Par ailleurs, deux prises 126 et 127 sont positionnées en haut de la source d'alimentation pour la connecter à un chargeur. Enfin, un tube 67 de remplissage du réservoir d'encre 64 comporte un couvercle 128 qui est enlevé et remplacé par un capuchon 138. Quand la machine 10 est retournée au poste central de distribuer tion 122, le capuchon 38 est enlevé par une personne autorisée. Ce capuchon peut comporter un verrou ou un joint spécial indiquand une fraude par une personne non autorisée. La machine est alors enfichée au poste central 122 qui comporte un chargeur d'alimentation 132, une réserve d'encre 134, un calculateur 136 de distribution d'affranchissement agencé de manière à introduire un montant d'affranchissement dans le registre 116 de mémoire du microcalculateur. La prise d'entrée principale 130 est agencée de manière à connecter simultanément le microcalculateur 72 avec le calculateur de distribution 136 et la source d'alimentation 107 au chargeur 132. Une liaison est également établie entre le réservoir d'encre 64 et la source d'encre 134.Ainsi, la source d'alimentation peut être rechargée, une valeur supplémentaire d'affranchissement peut être introduite dans le registre de mémoire et le réservoir d'encre peut être rempli en une seule opération. La machine à affranchir miniature à microcalculateur selon l'invention peut être adaptée dans des modes de réalisation plus élaborés, élargissant ses possibilités. Par exemple, les figures 11 à 14 illustrent un secona mode de réalisation qui comporte un dispositif d'affichage indiquant la valeur exacte d'affranchissement qui reste mémorisée dans la machine après chaque utilisation. Le second mode de réalisation de la machine à affranchir selon l'invention, désigné globalement par 210, comporte un bottier rectangulaire 212 fermé au-dessus et ouvert en-dessous et dont les dimensions sont à peu près les mêmes que celles d'un porte-clefs. Un bouton 215 de démarrage d'impression est monté au-dessus du boîtier.Une plaque support de base 214 ferme le dessous du boîtier et supporte les éléments de la ma- chine comprenant un dispositit d'impression 216 à jet d'encre qui reçoit de l'encre d'un réservoir 218 de la même manière que celle décrite ci-dessus en regard du premier mode de réalisation. Le dispositif d'impression à Jet d'encre est actionné par un microcalculateur 220 qui peut comporter trois pastilles 222 de circuits intégrés montées chacune sur une plaque séparée 224 de circuit imprimé. Les plaques de circuit sont montées verticalement, parallèlement entre elles, au-dessus d'une source d'alimentation 226 sous la forme d'une batterie au cadmium-nickel supportée par la plaque de base 114. Les plaques de circuit 224 et par conséquent les pastilles 222 sont interconnectées et sont également reliées aux autres élémentsde la machine, comme au bouton de démarrage 215, à la source d'alimentation 226 et au dispositif d'impression 216 par un câble 227 du type à ruban. Comme la machine du premier mode de réalisation, cette machine 210 est agencée de manière à être déplacée en toute proximité d'un document et pendant ce temps, le microcalculateur 220 commande le dispositif d'impression 216 pour imprimer sans déformation les symboles d'affranchissement voulus. A cet effet, le microcalculateur 220 est connecté par un câble 227 à un disque codé comme dans le premier mode de réalisation, ou à un dispositif de contrôlé optique 228 précédemment décrit, qui observe le mouvement relatif entre la machine et le document et produit des impulsions pour, le microcalculateur indiquant ce mouvement. Comme le montre le schéma simplifié de la figure 14, le microcalculateur 220 comporte une unité centrale de traitement 230, un circuit de mémoire de programme 233 et un circuit d'horloge 232 qui coordonne le dispositif d1 impression 235 avec les impulsions produites par le disque codé ou le dispositif de contrôle optique 228 connecté à l'unité centrale de traitement par le circuit d'entrée 229, en fonction du mouvement relatif entre la machine et le dqcument, de la meme maniera que le microcalculateur 72. Le microcalculateur 220 comporte également un registre de mémoire d'affranchissement 234 rémanent qui mémorise les montants d'affranchissement qui ont été payés. L'unité centrale de traitement offre d'autres possibilités que l'unité centrale 113. En particulier, dans ce second mode de réalisation, l'unité centrale de traitement 230 commande un dispositif d'affichage 236 par le circuit de sortie 237 pour indiquer la valeur d'affranchissement qui reste mémorisée dans la machine après chaque utilisation. Cet affichage qui peut être à diodes électroluminescentes ou à cristaux liquides constitue donc un registre descendant .visible. Sous une forme de réalisation, le microcalculateur 220 est programmé pour commander le dispositif d'affichage 236 environ cinq secondes après que le symbole d'affranchissement a été imprimé, et pendant une période de cinq secondes.Cela rappelle ainsi à l'utilisateur, après chaque utilisation de la machine, de combien d'affra nchissements il dispose encore et le moment où de nouveaux affranchissements doivent être introduits dans le registre de mémoire. Le microcalculateur remplit enfin une fonction d'inhibition ou de verrouillage qui bloque la machine quand l'affranchissement mémorise dans le registre 234 a été épuisé jusqu'à une valeur minimale- prédéterminée. Le fonctionnement du microcalculateur 220 sera mieux compris en regard de la figure 14A qui montre les opérations logiques qui sont effectuées pour imprimer les symboles d'affranchissement sur un document et afficher la valeur d'affranchissement qui subsiste dans la mémoire. La phase initiale est le démarrage ou la mise à zéro 248 du microcalculateur qui se fait en appuyant sur le bouton d'impression 215 qui alimente le microcalculateur. L'unité centrale de traitement 230 examine immédiatement en 250 le registre descendant faisant partie de la mémoire 234 pour déterminer s'il subsiste une valeur suffisante d'affranchissement pour permettre la poursuite des opérations logiques. Si l'affranchissement est insuffisant dans le registre, l'unité centrale de traitement délivre une tension de sortie en 252 pour commander le dispositif d'affichage 236 avec le montant exact d'affranchissement qui reste dans le registre descendant. L'unité centrale de traitement entre dans une boucle 254, inhibant la machine et évitant la commande de l'imprimante à jet encre. S'il reste suffisamment d'affranchissements dans le registre descendant de la mémoire 234, l'unité centrale de traitement déduit en 256 du registre descendant la valeur prédéterminée d'affranchissement à imprimer L'unité centrale de traitement détermine alors si une impulsion est reçue du détecteur de mouvement 228, indiquant en 258 le mouvement de la machine sur un document. Si aucune impulsion ne provient du détecteur de mouvement 228, l'unité centrale de traitement attend de recevoir une impulsion indiquant un mouvement sur un document.Lorsqu 'une impulsion provenant du détecteur de mouvement est reçue, l'unité centrale de traitement interroge la matrice de points codée mémorisée dans la mémoire de programme 233, la rappelle en 260 et, en 262, elle commande l'imprimante objet dlencre 235 qui provoque limpression d'une seule ligne. Ces opérations logiques sont répétées jusqu'à ce que toute la zone soit imprimée (symboles d'affranchissement 20) puis la valeur d'affranchissement qui reste dans le registre est affichée en 262 sur le dispositif d'affichage 236 et une fonction d'interruption 266 est remplie, inhibant l'unité centrale de traitement de la manière décrite ci-dessus jusqu'à ce qu'elle soit ramenée au repos par le bouton d'impression 215. La machine 210 réalisée selon ce second mode de réalisation peut être rechargée d'encre et d'affranchissements en enlevant le boîtier 212 des composants de la machine, exposant ainsi les prises d'entrée 240 du microcalculateur et le tube 242 de remplissage du réservoir d'encre. Le câble 227 comporte une boucle 244 qui permet le dégagement du boîtier. La source d'alimentation 226 peut être rechargée par la prise d'entrée 246. Les figures 15 à 20A illustrent un troisième mode de réalisation qui remplit à la fuis les fonctions d'une machine à affranchir et d'un calculateur mathématique. L'appareil 310 selon ce mode de réalisation est enfermé dans un bottier 312 dont les dimensions sont à peu près les mêmes que celles des calculateurs de poche actuellement disponibles et il peut comporter un calculateur 314 constitué par cinq pastilles 316 de circuits intégrés. Chaque pastille est montée sur une plaque de circuit imprimé 318. Le microcalculateur 314 comporte une unité centrale de traitement 320 (figure 20) avec des plus grandes possibilités, et qui commande un dispositif d'impression constitué par six imprimantes à jet d'encre 322, décalé, à li jets (figures 15, 17 et 18) agencées pour imprimer des symboles d'affranchissement sous forme d'une matrice de 66 gouttelettes d'encre. Chaque imprimante simple est identique à celle décrite en regard des deux premiers modes de réalisation. Mais, grâce aux six imprimantes représentées sur les figures 15 et ls, la capacité dtim- pression est considérablement augmentée. Comme le montre particulièrement la figure 15, le boîtier 312 comporte un support 324 et une partie élevée 326 sur son fonce. Les imprimantes à jet d'encre -sont montées au-dessus de la partie élevée, sous laquelle un document peut etre facilement déplacé, comme le montrent les figures 18 et 19, pour recevoir les symboles d'affranchissement. Il apparaît en regard de le figure 20 que l'appareil 310 comporte également un détecteur de mouvements avec un disque codé comme dans le premier mode de réalisation, ou un dispositif de contrôle optique 328; le microcalculateur 314 comporte également un circuit d'horloge 330, une mémoire de programme 332 et un registre de mémoire rémanent 334, un circuit d'entrée 335 et un circuit de sortie 337 dont les fonctions sont les memes que celles des déments correspondants décrits en regard des deux premiers modes de réalisation. Mais le microprocesseur 320 est plus souple que ceux des deux premiers modes de réalisation car il peut être programmé pour commander l'imprimante à jet d'encre de manière à imprimer des affranchissements variables. Un clavier d'entrée 336, apparaissant également sur les figures 15 et 17 à 19, monté sur le dessus du boîtier 312 permet d'introduire des informations et des instructions de programme dans l'unité centrale de traitement 320 à cet effet. De plus, l'unité centrale de traitement 320 comporte des circuits logiques mathémathiques qui sont programmés de manière à effectuer des calculs mathématiques. Un commutateur 319 de commande de mode est prévu pour que l'appareil 310 puisse être utilisé sélectivement par le clavier 336, en mode d'affranchissement ou en mode de calcul. Si cela est souhaité, le dispositif d'impression à jet d'encre peut être commandé par l'unité centrale de traitement 320 de manière à imprimer les résultats des calculs mathématiques. Mais un dispositif d'affichage 340, sous la forme par exemple de diodes électroluminescentes ou de cristaux liquides, est monté à la partie supérieure du boitier 312 pour montrer visuellement ces résultats. Le dispositif d'affichage 340 peut aussi être connecté au registre de mémoire pour indiquer le montrant d'affranchissement qui y est mémorisé, de la même manière que le dispositif d'affichage 236 du second moue de réalisation, quand l'appareil fonctionne en mode d'affranchissement. I-es prises 342 et 344 d'alimentation et d'entrée du microcalculateur ne sont accessibles à l'arrière du bottier 3i2 (figure 16) que par les services postaux pour recharger la source d'alimentation 346 et introduire des affranchissements dans le registre de mémoire 334. Il faut également noter que le dispositif de contrôle opti- que peut être utilisé pour contrôler le fait que l'impression sur le document s'est bien faite, et les impulsions qu'il produit peuvent être incluses dans le programme logique de ntimporte quel mode de réalisation, en formant un sous-programme de la manière classique. Le fonctionnement du microcalculateur 314 sera mieux compris en se reportant à la figure 20A qui montre les opérations logiques qui sont effectuées pour utiliser le microcalculateur sous forme d'unermachine à affranchir, sous la forme d'un calculateur, et les opérations nécessaires pour imprimer des symboles d'affranchissement sur un document. La phase initiale est une mise au repos générale 400 du microcalculateur, à l'application de l'alimentation. Le commutateur 339 (figure T9) est examiné en 401 pour déterminer si le mode calculateur ou le mode affranchissement est désiré. Slil s'agit du mode de calculateur, le clavier est examiné en 402 pour déterminer si des touches sont manoeuvrées. Sinon, le programme revient à l'examen du commutateur de mode en 401.Si une touche est manoeuvrée, le programme sollicité par la touche en 403 est exécuté avant d'effectuer un branchement pour examiner le commutateur de mode. Les fonctions remplies en 403 peuvent comprendre les fonctions standard de calcul, par exemple lten- trée d'un nombre, l'addition, la soustraction, la multiplication, la division ainsi que des fonctions spéciales qui peuvent être particulières aux personnes qui utilisent les services postaux. Si la machine n'est pas dans le mode de calcul, le clavier est examiné en 404 pour déterminer Si des touches sont manoeu vrées. S'il en est ainsi, la fonction sollicitée par la touche est exécutée en 405. Ces fonctions peuvent comprendre l'intro- duction de nombres pour établir une valeur d'affranchissement à imprimer, le rappel des montants du registre à l'affichage et la mise en place d'affranchissements dans la machine. Quand ces fonctions sont remplies le programme revient à l'examen du commutateur de mode. Si la machine n'est pas dans le mode de calcul et si aucune touche n'est manoeuvréet un contrat est efectué en 406 pour déterminer si la machine doit imprimer un affranchissement. Sinon, le programme revient à ltexamen du commutateur de mode. Si la machine doit imprimer un affranchissement, le registre descendant est examiné en 407 pour déterminer s'il reste un montant suffisant. SinOn, le montant dans le registre descendant est affiché en 409 et un retour se fait au programme principal. Si un montant suffisant est disponible, le montant à imprimer est déduit du registre descendant en 410 et le détecteur de mouvement est examiné en 411. Si aucune impulsion n'est détectée, le programme effectue une boucle jusqu'à l'apparition dtune impulsion en 412.A l'arrivée d'une impulsion, le profil binaire à imprimer est produit à partir du montant à imprimer et des tables de consultation de la mémoire en 413. Cette information est utilisée pour exciter les- imprimantes à jet d'encre par les bornes de sortie pour imprimer le symbole voulu en 414. Si la fin de la zone n'a pas été atteinte en 415, le programme revient à l'examen du détecteur de mouvement en 411. A la fin de l'impression de la zone d'affranchissement, le registre descendant est affiché en 416 pendant une période fixe-, en 417, avant de revenir à l'examen du commutateur démode en 401. Les machines à affranchir miniature selon ltinvention et un poste central de distribution d'affranchissements peuvent être utilisés de différentes manières pour distribuer des affranchissements. Ainsi, le registre de mémoire d'affranchissements du microcalculateur d'une machine à affranchir miniature est d'abord connecté eleetriquement au poste central 122 de la figure 9, c'est à dire au calculateur d'affranchissements 136 et une valeur prédéterminée d'affranchissements y est introduite. La machine peut alors etre distribuée aux utilisateurs selon un certain nombre de procédés différents. Par exemple, 1 'utilisa- teur peut obtenir une machine au bureau de postes ou la conserver en payant une caution de sécurité en plus du montant des affranchissements mémorisés. Il peut alors utiliser les affran chissements de la machine selon ses besoins, de la manière décrite ci-dessus. Quand le registre de mémoire a été épuisé, la machine ne peut plus distribuer d'affranchissements. Elle est alors retournée au lieu de son achat qui la renvoie au poste central de distribution. Le microcalculateur de la machine est à nouveau connecté électriquement au calculateur de distribution et un montant prédéterminé d1affranchissement est introduit dans son registre de mémoire. Le cycle de distribution et d'utilisation est alors répété. Quana la machine est retournée au lieu d'achat par son utilisateur, sa caution de sécurité lui est reversée ou, en variante, une machine lui est remise dans laquelle a été introduit un montant dtaffranchissement. Le retour peut se faire en expédiant ou en portant la machine pour son échange au poste central de distribution. En variante, la machine peut être vendue directement à son utilisateur. Lorsqu'il désire acheter d'autres affranchissements, il retourne simplement la machine au poste central de distribution ou un nouveau montant d'affranchissement est introduit dans son registre de mémoire. Des pupitres de poste de programmation peuvent également être installés en des lieux éloignés du poste central de distribution. Selon chacun de ces procédés, le réservoir d'encre est rempli et la source d'alimentation est rechargée quand la machine est connectée au poste central de distribution. Les avantages de ce système de distribution d'affranchissements, à la fois pour ltutilisateur et les services postaux apperaissent facilement. L'utilisateur dispose d'un moyen d'affranchissement beaucoup plus commode que ceux déjà connus. Les dépenses d'imprimerie des services postaux sont aussi considérablement réduites. Bien entendu, de nombreuses autres modifications peuvent etre apportées aux modes de réalisation décrits et illustrés sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. LVICAT1 ONS 1 - Macnine à affranchir miniature, à microcalculateur, destinée à imprimer des symboles dtaffranchissement sur un document, comme une enveloppe, une étiquette, etc.., machine caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'impression comprenant un dispositii d'impression à jet d'encre agencé de manière à projeter des gouttelettes d'encre sur le document sous le -forme d'indices d'affranchissement, et un microcalculateur connecté audit dispositif d'impression et programmé de manière à commander ledit dispositif d'impression à jet d'encre pour projeter des gouttelettes d'encre sur le document sous la forme de symboles d'affranchissement. 2 - Machine à affranchir selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit microcalculateur comporte un circuit logique de microprocesseur programmé pour actionner le dispositif dtim- pression à jet d'encre et un registre de mémoire d'affranchissement destiné à mémoriser une valeur d'affranchissement achetée, et pouvant être adressé par ledit circuit logique pour réduire le montant d'affranchissement mémorisé du montant imprimé pendant chaque utilisation de la machine 3 - Machine à affranchir selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit microcalculateur comporte également un dispositif de verrouillage destiné à bloquer la machine à affranchir lorsque le montant d'affranchissement mémorisé dans ledit registre de mémoire est épuisé jusqu'à une valeur minimale prédéterminée. 4 - Machine à affranchir selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif d'affichage adressable par ledit microprocesseur et indiquant s'il reste une faible valeur prédéterminée d'affranchissement mémorisée dans ledit registre de mémoire. 5 - Macnine à affranchir selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif d'affichage numérique adressabe- par ledit microprocesseur et indiquant le montant d'affranchissement qui reste mémorisé dans ledit registre de mémoire. 6 - Machine à affranchir miniature, a microcalculateur, destinée à imprimer des symboles d'affranchissement sur un document tel qu'une enveloppe, une étiquette, etc.., machine caractéri- sée en ce qu'elle comporte un dispositif dtimpression monté dans ladite machine, mobile en toute proximité d'une position du document où les symboles d'affranchissement doivent être imprimés, un circuit logique de microprocesseur destine à commander ledit dispositif dtimpression pour imprimer des symboles d'affranchissement sur le document en se déplaçant en toute proximité de ce dernier, un dispositif destiné à déterminer la distance dont ledit dispositif- d'impression est déplacé à proximité dudit document, et un dispositif commandé par ledit dispositif de détermination de distance et destiné à commander ledit circuit logique à une vitesse coordonnée avec le mouvement relatif dudit document par rapport audit dispositif d'impression de manière à former les symboles d'affranchissement imprimés. 7 - Machine à affranchir selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit dispositif d'impression comporte un dis position dtimpression à jet d'encre qui projette une série de gouttelettes d'encre sur ledit document, dans une configuration déterminée par ledit circuit logique pour définir les symboles d1 affranchissement. 8 - Machine à affranchir selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit dispositif de détermination de distance comporte un dispositif qui contrôle la distance que ladite macnine a franchie sur ledit document en comptant un nombre d'impulsions produites par un disque tournant qui est accouplé avec ladite machine à affranchir et qui tourne quand cette dernière avance sur le document. 9 - Machine à affranchir selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un registre d'affranchissement destiné à mémorisér un montant acheté d'affranchissements, ledit registre de mémoire pouvant être adressé par ledit circuit logique de microprocesseur pour réduire le montant d'affranchissement mémorisé du montant de l'affranchissement imprimé à chaque utilisation de la machine. 10 - Machine à affranchir selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de verrouillage destiné à bloquer ladite machine quand le montant d'affranchissement mémorisé dans ledit registre de mémoire est épuisé Jusqu'à une valeur minimale prédéterminée. fl - Machine selon la revendication q, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif d'affichage adressable par ledit microprocesseur et indiquant une faible valeur prédéterminée d'affranchissement qui subsiste dans ledit registre de mémoire. 12 - Machine à affrancnir selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'affichage numérique adressable par ledit microprocesseur et destiné à indi quer le mnntant d'affranchissement qui qui reste mémorisé dans ledit registre de mémoire. 13 - Machine à affranchir miniature, à microcalculateur, destinée à imprimer des symboles d'affranchissement sur un document tel qu'unie enveloppe, une étiquette, etc..., machine caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'impression comprenant un dispositif dtimpression à jet d'encre monté de manière à être déplacé en toute proximité du document et destiné à projeter des gouttelettes d'encre sur le document lorsqutil est déplacé par rapport à lui, un dispositif de contrôle du mouvement relatif dudit dispositif d'impression et dudit document et un microcalculateur, ledit microcalculateur comportant un circuit logique de processeur destiné à actionner séquentiellement ledit dispositif d'impression pour projeter des gouttelettes d'encre sur le document dans une configuration programmée pour imprimer les symboles d'affranchissement, un circuit d'horloge connecté audit circuit logique-de microprocesseur et destiné à lui fournir un signal pour coordonner la commande dudit dispositif d'impression avec le mouvement relatif de manière à former correctement les symboles d'affranchissement imprimés, un registre de mémoire d'affranchissements destiné à mémoriser un montant acheté d'af franchissements,-adressable par ledit circuit logique pour réduire le montant~d'affranchissement mémorisé du montant imprimé à chaque utilisation de la machine et un dispositif de verrouillage destiné à bloquer ladite machine quandle montant d'affranchissement mémorisé dans ledit registre de mémoire est épuisé jusqu'à une valeur minimale prédéterminée. 14 - Machine à affranchir selon la revendication 13, caractérisée èn ce que ledit registre de mémoire d'affranchissement du microcalculateur est agencé de manière à permettre l'entrée et la rentrée de valeurs supplémentaires d'affranchissement achetées, ledit microcalculateur comportant en outre un dispositif d'inhibition dudit dispositif de verrouillage destiné à permettre le fonctionnement de ladite machine quand un montant supplémentaire d'affranchissement a été réintroduit dans ledit registre de mémoire. 15 - Appareil à microcalculateur destiné à imprimer des symboles d'affranchissement sur un document tel aucune enveloppe, une étiquette, etc.. et à effectuer des calculs mathématiques, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'impression comprenant un dispositif d'impression à jet d'encre destiné à projeter des gouttelettes d'encre sur un document, un microcalculateur qui comporte un circuit logique de microprocesseur programmé de manière à actionner ledit dispositif d'impreqfion et projeter des gouttelettes d'encre sur un document dans une confi guration formant des symboles d'affranchissement, ledit micro- processeur comportant en outre un circuit logique destiné à effectuer des calculs mathématiques, ledit appareil comportant enfin un clavier destiné à introduire des informations et des instructions de programme dans ledit circuit logique de microprocesseur du microcalculateur. 16 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'affichage destiné à indiquer les résultats des calculs mathématiques effectués par ledit circuit logique de microprocesseur. 17 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit circuit logique de microprocesseur est également programmé de manière à actionner ledit dispositif d'impression pour projeter des gouttelettes encre sur un document dans une configuration formant des symboles indiquant les résultats de calculs mathématiques effectués par ledit circuit logique de microprocesseur. 18 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit microcalculateur comporte en outre un registre de mémoire d'affranchissement destiné à mémoriser un montant acheté d'affranchissement, adressable par ledit circuit logique de microprocesseur pour réduire le montant dtaffranchissement mémorisé du montant imprimé à chaque utilisation de la machine. 19 - Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'affichage destiné à indiquer les résultats de calculs mathématiques effectués par ledit circuit logique de microprocesseur quand ledit appareil fonctionne dans le mode de calculateur, et à indiquer le montnt d'affranchissement qui reste mémorisé dans ledit registre de mémoire quand ledit appareil est utilisé dans le mode de machine à affranchir;; 20 - Appareil son la revendication 15, caractérisé en ce que ledit dispositif d'impression est monté dans ledit appareil de manière à être déplacé en toute proximité d'un document, ledit dispositif d'impression à jet d'encre étant agencé de manière à projeter séquentiellement des gouttelettes d'encre sur le document lorsqu'il se déplace par rapport à lui dans une configuration formant des symboles, ledit appareil comportant en outre un dispositif de contrôle du mouvement relatif entre ledit dispositif dtimpression et le document, ledit microcalculateur comportant également un circuit d'horloge et un circuit de contrôle de mouvement connecté audit microprocesseur afin de contrôler le mouvement relatif dudit dispositif d'impression et du document, et produisant un signal pour ledit circuit logique de microprocesseur quand ledit appareil est utilisé dans le mode de machine à affranchir et dans le mode de calculateur, afin de coordonner la commande dudit dispositif d'impression avec le mouvement relatif du dispositif d'impression par rapport audit document. 2t - Dispositif de distribution et de délivrance d'affranchissements, caractérisé en ce qu'il comporte une machine à affranchir miniature, à microcalculateur, destinée à délivrer des affranchissements en imprimant des symboles d'affranchissement sur un document tel qu 'une enveloppe, une étiquette ou autre, ladite machine à affranchir comportant un dispositif d'impression avec un dispositif d'impression à jet d'encre destiné à projeter des gouttelettes d'encre sur un document et un réservoir d'encre destiné à conserver de l'encre et à la fournir audit dispositif d'impression, ladite machine à affranchir comportant également un microcalculateur -comprenant lui-même un circuit logique de microprocesseur destiné à commander séquentiellement ledit dispositif d'impression pour projeter des gouttelettes d'encre sur le document dans une configuration programmée pour former les symboles d'affranchissement, un registre de mémoire d'affranchissement destiné à mémoriser un montant acheté d'affranchissement adressable par ledit circuit logique pour réduire le montant d'affranchissement mémorisé du montant imprimé pendant chaque utilisation de la machine, ledit registre de mémoire étant agencé de manière à recevoir des montants supplémentaires d'affranchissements, ladite machine à affranchir comportant aussi une source d'alimentation rechargeable qui alimente ledit microprocesseur et ledit dispositif d'impression et des prises connectées électriquement audit microcalculateur et à ladite source d'alimentation, et en communication de fluide avec ledit réservoir d'encre, ledit dispositif comportant en outre un poste central de distribution d'affranchissements qui comprend un connecteur d'entrée destiné à être connecté avec lesdites prises, un calculateur de distribution d'affranchissement pouvant être connecté électriquement par ledit connecteur et lesdites prises afin d'introduire des montants supplémentaires d'affranchissement dans ledit registre de mémoire du microcalculateur, un chargeur d'alimentation pouvant être connecté par ledit connecteur et lesdites prises pour reoharger ladite source d'alimentation et une réserve d'encre pouvant être reliée par ledit connecteur et lesdites prises audit réservoir d'encre pour lui fournir de 1 ' encre . 22 - Procédé d'impression de symboles d'affranchissement sur un document, caractérisé en ce qutil consiste essentiellement à programmer un dispositif d'impression d'affranchissement pour qu'il imprime des symboles d'affranchissement de forme voulue lorsqu'il est déplacé par rapport au document, à déplacer le dispositif d'impression par rapport au document, à contrôler le mouvement relatif entre le document et le dispositif d'impres- sion et à commander le dispositif d'impression pour imprimer des symboles d'affranchissement sur le document sous la forme programmée, à une vitesse coordonnée avec le mouvement relatif contrôlé entre le document et le dispositif d'impression. 23 - Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif d'impression est enfermé dans une machine à affranchir portative, ledit mouvement étant effectué par translation de ltensemble de la machine a affranchir le long du document. 24 - Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif d'impression est enfermé dans une machine à affranchir miniature commandée par un microcalculateur, ledit procédé consistant en outre à fournir au microcalculateur un signal d'entrée indiquant le mouvement relatif contrôlé entre le dispositif d'impression et le document et à coordonner l'impression avec le mouvement relatif, par la production d'un signal d'entrée. 25 - Procédé de distribution et de délivrance d'affranchisse mentis, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à introduire un montant prédéterminé d'affranchissement dans un registre de mémoire de microcalculateur d'une machine à affranchir portative dans un poste central de distribution d'affranchissement, à distribuer la machine à affranchir avec le montant prédéterminé d'affranchissement introduit pour être délivré, à délivrer des affranchissements selon les besoins à partir dudit registre de mémoire en déplaçant la machine à affranchir sur des documents à imprimer avec l'affranchissement jusqu'à ce que le montant d'affranchissement introduit soit épuisé jusqu une valeur minimale prédéterminée dans le registre de mémoire, et jusqu'à ce que la machine à affranchir soit inhibée pour éviter toute autre délivrance d'affranchissement quand le montant introduit dans le registre de mémoire est épuisé jusqu'à la valeur minimale prédéterminée, à- connecter électriquement le registre de mémoire à un poste central de distribution d'affranchissements et à introduire à nouveau un montant prédéterminé d'affranchissement dans le registre de mémoire pour distribuer à nouveau ladite machine à affranchir. 26 - Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que la machine à affranchir comporte un dispositif d'impression à jet d'encre alimentépar de l'encre provenant de réservoir afin d'imprimer des symboles d'affranchissement sur un document afin de remplir ladite opération de délivrance, ledit registre de mémoire de microcalculateur et ledit dispositif d'impression à jet d'encre étant alimenté par une source d'alimentation pouvant être rechargée séparément, ledit procédé consistant également à charger la source d'alimentation et à remplir le réservoir encre, lesdites opérations de charge et de remplissage étant effectuées simultanément avec ladite opération d'introduction, 27 - Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite opération de distribution consiste en outre à fournir, à un centre de distribution; une machine à affranchir à un utilisateur en échange d'un dépôt de caution, ledit procédé consistant également à retourner la machine à affranchir au centre de distribution et à restituer le dépot de caution à l1utilisa- teur après ledit retour. 28 - Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite opération de retour consiste à expédier la machine à affranchir au centre de distribution. 29 - Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite opération de distribution consiste également à fournir une machine à affranchir avec un registre de mémoire dans lequel un montant prédéterminé d'affranchissement est mémorisé, à un utilisateur à un poste de distribution en échange d'au moins le prix de l'affranchissement augmenté d'un dépot de caution, ledit procédé consistant également à mPourner la machine à affranchir au poste de distribution après ladite opération de délivrance et à fournir à l'utilisateur une autre machine à affranchir avec un registre de mémoire dans lequel est mémorisé un montant prédéterminé d'affranchissements en échange d'au moins le prix des affranchissements. 30 - Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que ladite opération de retour consiste à expédier la machine à affranchir au poste de distribution, ladite opération de fourniture d'une autre machine à affranchir consistant à expédier ladite autre machine à affranchir du poste de distribution chez 1 1utilisateur. 31 - Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite opération de distribution consiste à vendre ladite machine à affranchir. 32 - Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite opération d'introduction est effectuée à un pupitre de calculateur connecté électriquement audit calculateur central, mais installé à distance.