FR 2396346 A1 19790126 FR 7721012 A 19770629 La présente invention concerne tous les appareils comprenant des cycles d'automatisme répétés, elle permet le remplacement de systèmes complexes composés de temporisateurs ou -de programmateurs de type traditionnels à cycle fixe. Les dispositifs connus actuellement sont des programmateurs a came fixera temps de durée du cycle non variable. Ils ne sont fabriqués que pour de grandes séries et ne peuvent s'adapter aux besoins particuliers propres à chaque cas d'es- pèce. Les programmations du type"pendule horaire"ne comportent qu'un nombre restreint de contacts et sont conçues pour des durées de cycle déterminées. Le dispositif suivant l'invention permet la fabrication d'un programmateur pour de petites séries et mme pour une pièce unique. Il peut s'adapter à chaque cas particulier et le cycle peut tre modifié en fonction de besoins nouvaux, sans avoir à changer l'appareil. Le dispositif objet de l'invention comprend deux éléments de base : Le micro-moteur d'entraînement et les modules programmables. A/Le micro-moteur d'entraînement I] est composé d'un moteur à plusieurs vitesses obtenues par un système de bobinages parallèles à tensions de fonctionnement adaptées suivant les cas d'utilisation et d'un bloc variateurfréducteur permettant par le remplacement de pignons de faire varier la vitesse d'entraînement. Sa puissance sera fonction du nombre de modules a entrainer. B/Les modules programmables Ils sont juxtaposables suivant le nombre de contacts et la complexité du cycle désirés. Ils sont interchangeables en cas de détérioration de l'un d'eux par usure ou surchauffe, sans nécessiter le remplacement des autres modules. Le remplacement d'un module ne nécessitant pas le démontage des autres modules et de leur câblage. Chaque module est composé d'un corps formé par trois éléments assemblés par un système vis écrou et d'une roue centrale servant de came par l'adjonction de cales plastiques. La partie principale du corps du module PL 1 4 comprend le système de contacts abed à quatre positions, chaque position étant conditionnée par le déplacement du palpeur E qui"enregistre"les différentes positions de la came. Le nombre de contacts pouvant tre augmenté suivant les besoins. Le trou central I sert de palier à la roue centrale, les trous H servent à assembler les modules, et a les positionner les uns par rapport aux autres. La surépaisseur F sert de centrage a la flasque Fig6 PL IV 4flasque servant de palier à la roue. Le couvercle Fig 2 PL II 4 donne accès a la roue afin de monter les cales transfo- mant-la roue en came. Ta roue centrale PL III 4 Fig 5 tourne a l'intérieur des paliers I du corps' ; principal et de saflasque, les trous avec méplat S servent à l'entraînement de la roue par l'arbre avec méplat R de la roue du module précédent. La circonférence de la la roue étant divisée en X creux (Q) séparés par les butées P servant a l'immobilisation des cales K PL II 4, ces mmes cales venant se loger de force dans les creux Q. La division de la roue en X fois l'angle étant fonction du cycle demandé. Les cales Fig 3 & 4 PL II 4 servant à la transforma- tion de la roue en came sont de hauteurs différentes suivant les contacts a obtenir, elles pourront tre de couleur différentes afin de simplifier le montage des programmateurs. Ta cale de type 0 pourra tre taillée afin d'obtenir l'angle de rotation désiré lorsque celui ci sera différent de l'angle . Le dispositif objet de l'invention peut etre uti- lisé dans tous les cas d'automatisme simple ou mme de cas d'au- tomatisme plus complexe par la combinaison de plusieurs progra- mmateurs de cette invention. Les applications de cetype d'appareil peuvent etre envisagées dans tous les domaines, de l'industrie à l'usage domestique. Le caractère modulaire de cet appareil diminuera le prix des réparations en cas de détérioration, contrairement au program- mateur traditionnel où il faut changer l'ensemble de l'appareil. REVENDICATIONS 1/Dispositif de programmation pour la réalisation de cycles d'automatisme simples ou complexes à partir d'un seul appareil permettant une modification de ces cycles grâce à un système de de cales enfichables sur le tambour central et modifiable dans le temps en fonction des besoins de l'utilisateur. Caractérisé par le fait de pouvoir modifier à volonté le nombre de circuits de commande par l'adjonction ou la suppression de modules juxtaposables. Remarquable par le fait de pouvoir modifier la vitesse de déroulement des cycles par un système de micro-moteur à plusieurs vitesses électriques et par un variateur mécanique a pignons interchangeables. 2/Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que le programmateur est constitué de modules juxtaposables, chaque module possédant un système d'entraînement d'arbres males femelles et que le module suivant est entraîné directement par le module précédent, que la premier module après le variateur est entraîné par un arbre male solidaire du variateur, que les modules sont fixés et positionnés ensemble les uns par rapport aux autres par deux tiges filetées traversant de part en part le variateur et les modules, et serrés par un système vis écrou. Que chaque module possède un couvercle fixé par deux vis permettant en l'enlevant l'accès a la came sans avoir à démonter le programmateur complet. 3/Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que la came de chaque module peut tre modifiée indépendamment des autres circuits, que ces cales en matière plastique sont fixées par emboitement de force, immobilisées en hauteur par une forme queue d'aronde, immobilisées en translation par des butées existantes dans la rainure du tambour central. Qu'il existe plusieurs hauteurs de cales diffé renciées par des couleurs différentes en fonction de la position du contact souhaitée. Que l'on peut retailler chaque cale en fon etion du besoin le chaque seuil de déclenchement si celui-ci ne correspond pas à la division faite par la cale standard. Que la modification de la came par le remplacement des cales peut tre effectuée sur chaque module sans avoir à démonter le programmateur complet. 4/Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que la vitesse de déroulement du cycle pourra tre modifiée soit pendant la durée d'un cycle par inversion à l'aide des contacts d'un module de l'alimentation eleetrique du micro-moteur à vitesses electriques multiples, soit définitivement lors de la conception du programmateur. 5/Dispositif selon la revendication 4 Caractérisé par le fait que le micro-moteur d'entrai nement pourra avoir plusieurs vitesses de déroulement, réalisées par un système de bobinages parrallèles. Que les tensions d'uti- lisation des micro-moteurs seront adaptées en fonction des conditions d'utilisation et des tensions disponibles sur les lieux d' utilisation. 6/Dispositif selon la revendication 4 Caractérisé par le fait que le variateur mécanique situé entre le micro-moteur et les modules, possède des pignons in terchangeables afin de pouvoir faire varier la vitesse d'entrainement à-des vitesses situées entre les vitesses obtenues par le micro-moteur ou à des vitesses multiples ou sous-multiples de celles du micro-moteur.