FR 2390259 A1 19781208 FR 7723681 A 19770801 La présente invention concerne des procédés et machines de traitement de matières plastiques et polymères solides et visqueuses. La machine actuellement la plus importante pour le traitement de matières plastiques et polymères est l'extrudeuse à vis simple. Le terme "traitement s'applique à une ou plusieurs des opérations suivantes : la manutention et le transport, ainsi que la mise sous pression de matières solides particulaires ; la fusion ou la plastification des matières solides ; le transport, la mise sous pression ou le pompage de matières liquides ou fondues ; le mélange, le brassage, la dispersion et l'homogénéisation des matières et de divers additifs liquides ou solides ; la condensation des matières ;la provocation de tout changement microscopique ou macroscopique dans la structure des matières par des réactions chimiques telles qu'une polymérisation, une réticulation et un moussage ou par d'autres moyens susceptibles de modifier, d'altérer ou d1amé- liorer certaines propriétés. Dans ce domaine, il est bien connu que l'extrudeuse à vis ordinaire, destinée à traiter des matitres plastiques et polymères, est généralement conçue de manière qu'un canal fixe peu profond soit défini par la racine de La vis et par les filets et une quatrième paroi que constitue la surface interne du cylindre qui se déplace par rapport au canal fixe (voir, par exemple, l'ouvrage de Z. Tadmor et I.Klein, "Engineering Principles of Plasticating Extrusion" Van Nostrand Reinhold Book Co. New York, 1970). Le mouvement rotatif relatif entre le cylindre et la vis de ltextrudeuse a pour effet d'entraîner la matière à la fois sous forme de particules solides et d'un liquide visqueux en direction de l'extrémité de décharge du cylindre et vers un filet de vis provoquant le transport, la mise sous pression et le pompagedesmatières solides et des liquides visqueux, ainsi que la dispersion et l'homogénéisation des liquides visqueux. L'énergie thermique dégagée par le cylindre ainsi que la génération de chaleur par frottement et celle due à ltécoulement visqueux créent sur la surface du cylindre une pellicule de matière fondue relativement mince qui est entraînée par le mouvement relatif en direction d'un filet de vis où elle est raclée en assurant une action efficace de fusion et de plastification. La matière se trouvant à la racine de la vis et sur les filets de cette dernière ne peut pas etre raclée et les parois, qui sont fixes par rapport à la matière traitée} ne peuvent également pas assurer un entraînement quelconque en direction de l'extrémité de décharge du cylindre pour faciliter le transport, la mise sous pression ou le pompage des matières solides et visqueuses, ni favoriser le processus de mélange,de dispersion et d'homogénéisation. Par conséquent, dans l'extrudeuse à vis, la surface unique, celle du cylindre, est le seul agent de traitement de la matière. La présente invention a pour objet un procédé et une machine de traitement de matières plastiques et polymères permettant de traiter la matière au moyen de deux surfaces opposées mobiles simultanément, ayant pour effet d'entraîner et de traiter la matière d'un orifice d'entrée à un orifice de sortie pour la décharger, et permettant d'enlever facilement et efficacement la matière des surfaces mobiles. A cet effet, la présente invention concerne un procédé etunemachine dans laquelle une matière plastique ou polymère est introduite dans un conduit fermé qui peut etre constitué par un canal annulaire disposé de façon à tourner en contact étroit avec un corps qui, avec le canal, forme un passage fermé, et dans laquelle un bloc d'obturation est placé dans le canal pour y retenir la matière afi#n de provoquer un mouvement par rapport à la surface du canal pour la soumettre à un traitement qui peut être le transport de matières solides, la fusion ou plastification, le transport, le pompage ou la mise sous pression de la matière fondue le mélange, le malaxage, la dispersion et l'ho- mogénéisation de la matière, la condensation et/ou la provocation de changements microscopiques ou macroscopiques dans la structure des molécules par des réactions chimiques telles qu'une polymérisation, une réticulation et un moussage et par d'autres moyens, de manière à modifier, altérer ou améliorer certaines propriétés de la matière. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspective de la machine de traitement qui est représentée en éclatement pour montrer les diverses parties la figure 2 est une vue en perspective en partie en coupe de la machine de traitement de la-figure 1 la figure 3 est une coupe développée d'un canal le long d'un rayon déterminé, montrant le mouvement de la matière dans un canal la figure 4 est une coupe d'une seconde forme de réalisation de la machine de traitement suivant la ligne IV-IV de la figure 5, para#llèlement et le long de l'axe de rotation du rotor de la machine de traitement ;; la figure 5 est une coupe transversale de la machine de traitement de la figure 4 suivant la ligne V-V de la figure 4, perpendiculairement à l'axe de rotation du rotor ; et la figure 6 est un diagramme traçant la relation entre la largeur du canal et son diamètre pour des conditions données de fonctionnement. Le procédé et l'appareil de la présente invention offrent l'avantage unique de traiter une matière plastique ou polymère en introduisant une masse de ladite matière par une entrée dans l'espace compris entre deux surfaces opposées et en déplaçant simultanément les deux surfaces par rapport à la matière dans une direction afin d'entraîner la matière de l'entrée vers une sortie pour la traiter et la décharger par la sortie. Un appareil susceptible d'assurer cette action (voir figures 1 et 2) peut comporter un rotor 10 représenté comme se composant d'un certain nombre d'éléments iscordaux espaces 12 montés sur un arbre menant 14 pour tourner dans un corps i61 l'arbre 14 tourillonnant dans des plaques extrêmes 18 du corps 16. Le rotor 10 comporte des surfaces annulaires convenablement cylindriques 20 et au moins un canal annulaire 22 délimité par des parois latérales opposées espacées 24, qui sont disposées de façon qu'une surface annulaire 20 soit de chaque côté du canal. Le corps 16 présente une surface annulaire convenablement cylindrique 26 qúi est coaxiale aux surfaces annulaires 20 du rotor et à proximité de ces dernières pour former avec le ou les canaux 22 un ou des-passages annulaires fermés. Une ouverture d'entrée 28 ménagée dans le corps 16 permet d'introduire une matière plastique ou polymère à traiter à partir d'un dispositif convenable d'alimentation représenté sous la forme d'une trémie 30, dans le ou les canaux annulaires 22. Il est bien entendu que des dispositifs appropriés d'alimentation en matière plastique ou en polymère à utiliser peuvent être constitués par une simple trémie d'alimentation par gra vité, comme celle représentée, ou par un dispositif d'alimentation à vis, à piston, à préchauffeur du type à disque, etc., selon la nature de la matière plastique ou polymère et la difficulté de régler son admission dans le ou les canaux 22. Des blocs 32 d'obturation montés sur le corps 16 pénètrent dans chaque canal 22 à une certaine position circonféren tielle se trouvant à une distance de l'entrée 28 correspondant au moins à une partie importante d'un tour complet du rotor 10 pour former une paroi extrême 34 du canal annulaire 22 et des parties de raclage à proximité des parois 24 du canal. Le bloc 32 a une forme complémentaire de celle du canal 22 et s'ajuste étroitement dans ce dernier dans lequel il pénètre et la paroi extrême faisant face au canal annulaire 22 peut etre orientée radialement ou suivant un autre angle convenable selon la matière et le traitement voulu. Une ouverture de sortie 36 est ménagée dans le corps 16 à proximité du bloc d'obturation 32 en amont de ce dernier, c'est-à-dire dans le sens contraire à la direction de déplacement du canal. Lors du fonctionnement de la machine de traitement, une matière plastique ou polymère à l'état solide ou liquide est introduite par le dispositif d'alimentation qui la répartit dans chaque canal 22 par l'intermédiaire de l'entreée 28. An fur et à mesure que le rotor 10 tourne, la masse principale de la matière est retenue par la paroi extrême 34 du bloc 32 d'obturation, de façon que les parois latérales 24 du canal se déplacent par rapport à la masse de matière et que la matière située à proximité des parois latérales opposées 24 du canal 22 soit entratnée vers 11 avant par lesdites parois latérales en direction de la paroi extrtme 34 du bloc 32, en augmentant progressivement la pression jusqu'à ce qu'elle atteigne une valeur maximale contre le bloc 32 d'obturation où elle est déchargée. Le mécanisme de fusion est représenté schématiquement sur la figure 3 sur laquelle la matière se compose de granules solides.Comme représenté, les granules sont tassés sous forme d'un lit massif par suite du mouvement relatif entre les parois latérales tournantes 24 du canal 22 et la matière solide se trouvant dans le canal. Eventuellement, les parois 24 du canal peuvent être préalablement chauffées, mais en tout cas, le mouvement relatif engendre de la chaleur par frottement et forme une pellicule de matière plastique ou polymère fondue sur les parois latérales 24 du canal. La pellicule de matière fondue ainsi formée se déplace avec les parois 24 et est énergiquement cisaillée par le mouvement qui se produit par rapport à la masse principale de la matière polymère ou plastique contenue dans le canal, afin d'engendrer une quantité supplémentaire de chaleur par dissipation visqueuse.L'action des parois latérales 24 du canal 22 en entraînant la matière vers l'avant sur sa surface a pour effet d'augmenter progressivement la pression le long du trajet de déplacement des parois latérales pour atteindre une valeur maximale au bloc 32 d'obturation Ledit bloc 32 racle la matière liquide et visqueuse entraînée par les parois latérales du canal et rassemble cette matière qui s'accumule sous forme d'une masse contre la paroi extrême du bloc d'obturation et peut êre déchargée du canal par la montée de pression. Comme le montre schématiquement la figure 3, l'admission continue de la matière entraînée par les parois des canaux produit un important mouvement circulatoire dans la masse de matière fondue,et ce mouvement circulatoire assure une action de mélange énergique. Une même action de mélange énergique peut être obtenue avec une matière introduite a' l'état liquide par un choix approprié des réglages du fonctionnement. Pour le traitement de matières polymères et plastiques ayant des caractéristiques analogues telles qu'une matière normalement traitée dans des extrudeuses du type à vis et qui sont, ou deviennent au cours du traitement, des liquides très visqueux, la coordination des paramètres physiques et des ré-glages du fonctionnement de la présente machine et du procédé permet le traitement, c'est-à-dire le transport et la mise sous pression de matières solides ; la fusion ou la plastification de matières solides ; le transport, la mise sous pression ou le pompage d'une matière liquide ou fondue ; le mélange, le malaxage, la dispersion et l'homogénéisation de la matière, la condensation et la combinaison de ces traitements, par rapport une charge se composant de matières solides ou de matières visqueuses, ou bien une combinaison des deux.Le procédé et la machine peuvent alimenter diverses filières telles que des filières plates et profilées, des têtes d'équerre, des filières d'enrobage de câbles et de fils métalliques, des pastilleuses et de nombreux autres appareils de traitement montés en série. Comme le montrent les figures I et 2, une telle filière 38 peut etre disposée directement à la sortie 36 de la machine. En outre, le procédé et la machine peuvent etre utilisés pour provoquer d-es changements microscopiques ou macroscopiques dans la structure de la matière afin de modifier, d'altérer ou d'améliorer certaines propriétés de cette dernière, par une réaction chimique telle qu'une polymérisation de prépolymères et de monomères pour aboutir à des polymères liquides visqueux, une réticulation, une rupture de chalande., un moussage, etc. Les paramètres variables de la machine comprennent la forme géométrique du ou des canaux annulaires, le type de dispositif d'alimentation, les dimensions et l'emplacement de la ou des ouvertures, la configuration du ou des blocs d'obturation et la ou les dimensions et positions de la ou des ouvertures de sortie. La forme géométrique du canal 22 doit établir un équilibre entre les diverses fonctions que doit remplir le canal. Etant donné que les parois 24 du canal constituent un élément de traitement principal, on utilise un canal 22 qui est étroit et profond et dont la profondeur est au moins égale et de préférence plusieurs fois supérieure à sa largeur. La section transversale du canal doit avoir une configuration appropriée et l'espace compris entre les parois latérales opposées 24 doit être suffisamment large pour permettre à la matière qui y est introduite d'atteindre le fond du canal et de le remplir immédiatement ; toutefois} un facteur d'équilibre est établi par le fait que le pouvoir de pompage ou de mise sous pression du canal 22 soit maintenu à une valeur proche de la valeur optimale et que le canal n'ait pas une largeur susceptible de diminuer le pouvoir de mise sous pression.La fusions le mélange et le pompage ou la mise sous pression augmentent à mesure que croit la vitesse à laquelle la zone des parois du canal passe en regard de la matière ; cependant, le rapport de la zone des parois du canal au volume du canal doit être équilibré de façon que lorsqu'une matière solide est introduite dans le canal, elle remplisse une partie de ce dernier pour être fondue à une vitesse voulue par l'action des parois du canal et de façon que la matière fondue remplisse une partie suffisante du canal pour assurer un mélange et un pompage ou une mise sous pression voulus de la matière pour la décharge. La vitesse linéaire des parties des parois du canal à une vitesse donnée de rotation augmente proportionnellement à la distance radiale séparant chaque partie de la paroi de l'axe de rotation,et etil s'est avéré que la variation de l'action de traitement due à la distance radiale différente par rapport à l'axe peut être compensée en augmentant l'espaceS H, entre les parois du canal proportionnellement à la distance, RX à partir de l'axe de façon que le rapport H/R soit constant. Un moyen simple consisterait à donner aux parois du canal la forme de cônes tronqués espacés dont les sommets coinci- deraient sensiblement avec l'axe de rotation. Des canaux qui sont constitués par les faces opposées 24 des disques 12 montés d'une façon réglable à distance les uns des autres sur un arbre menant 241 comme on le voit sur la figure I, assurent le traitement de polymères, et cette forme de réalisation offre des avantages pour l'analyse expérimentale du traitement de diverses matières visqueuses et solides. L'espace compris entre les faces des disques est donc facilement modifié en utilisant différentes entretoises et la profondeur des canaux délimités par les faces opposées peut etre modifiée en utilisant des entretoises annulaires de diamètres différents. Il est possible de modifier le nombre des canaux en enlevant ou en ajoutant des disques pour permettre d'opérer avec une matière différente,un apport d'énergie différent,des des- vitesses différentes de tràitement, etc. par un choix de dimensions pour une opération en série.En raison des relations directes obtenues dans la présente machine et le présent procédé les données obtenues à partir de machines réalisées avec des canaux de section rectangulaire délimités par des disques peuvent être appliquées à des machines plus sophistiquées avec une bonne marge de sécurité. Egalement, les disques peuvent être d'une forme et d'une section quelconques et n'ont pas besoin d'être plats. Des disques en forme de coin ou d'ailettes peuvent etre utilisés pour remplir certaines fonctions. En variante, les canaux peuvent être constitués par des gorges ou conduits annulaires ménagés dans un rotor mené. Le dispositif d'alimentation destiné à introduire une matière plastique ou polymère ou d'un type analogue dans le canal de traitement est conçu pour fonctionner avec la matière particulière et l'état de la matière à traiter. Lorsque la matière plastique ou polymère à traiter est granulaire, le dispositif d'alimentation est conçu de façon à assurer le remplissage des canaux de bas en haut pour utiliser efficacement les surfaces de traitement du canal. Une simple trémie débouchant dans l'ouverture d'entrée peut être utilisée avec certaines matières granulaires,tandis qu'avec d'autres,il peut être avantageux de disposer d'un dispositif mécanique d'alimentation tel qu'un dispositif à vis ou à piston.Lorsque la matière à traiter est un liquide visqueux, le dispositif d'alimentation peut être un conduit par lequel le liquide coule dans le canal ou peut être une pompe du type à vis ou à engrenages destinée à refouler la matière à un débit et une pression voulus. L'ouverture de sortie 36 ménagée dans le corps 16 se trouve à une distance de l'ouverture d'entrée 28, correspondant à une partie importante d'un tour complet du rotor 10, c'est-àdire dans une position dans laquelle elle reçoit la-matière traitée atteignant le bloc 32 d'obturation et la décharge. Le réglage du débit auquel la matière traitée peut être déchargée du canal est un facteur important dans la détermination du degré auquel la matière est traitée,et la sortie 36 est réalisée et ménagée pour permettre ce réglage de la décharge. Le réglage peut etre effectué par la dimension de l'ouverture ou par une vanne d'étranglement ou autre dispositif prévu dans la sortie de décharge. Le débit de décharge peut être également réglé en reliant ltouverture de sortie à un autre étage de traitement tel qu'un ajutage ou filière d'extrusion 38 ou dispositif analogue qui peut opposer une résistance voulue à l'écoulement de manière à régler le débit de décharge à partir de la sortie et le degré de traitement de la matière dans le canal. En variante, dans un dispositif de traitement selon la présente invention, qui comporte plus d'un canal, la sortieà partir d'un canal peut déboucher par l'intermédiaire dtun conduit dans entrée d'un autre canal pour assurer un traitement supplémentaire.Cette disposition est particulièrement intéressante, car l'action en série de production de pression et de pompage des canaux successifs de traitement est cumulative, ce qui permet d'atteindre facilement une forte pression à la sortie. Il est bien entendu que les canaux successifs peuvent présenter chacun une forme géométrique différente par rapport aux autres canaux pour assurer le meilleur traitement de la matière qui y est introduite. Egalement, la matière traitée dans un canal ou un nombre donné de canaux fonctionnant en parallèle et évacuée de ces derniers peut être introduite dans un canal ou dans un nombre approprié quelconque de canaux fonctionnant en parallèle. Il est possible de prévoir des dispositifs d'alimentation et des ouvertures d'admission distincts pour alimenter chaque canal ou toute combinaison de canaux en matière polymère ou plastique qui peut être la même- que la matière introduite dans n'importe quel autre canal ou toute combinaison de canaux ou différente de cette dernière matière. Des matières différentes traitées par des canaux ou combinaisons de canaux différents peuvent être déchargées par des sorties distinctes et peuvent alimenter des filières d'extrusion séparées ou peuvent être admises dans une filière en vue d'une extrusion simultanée, par exemple une matière constituant l'âme et une autre matière constituant la gaine. Un traitement efficace d'une matière plastique polymère par le procédé de la présente invention est assuré encoordonnant le débit dtalimentation et de décharge de la matière dans le ou les canaux de traitement, le réglage de la température et la vitesse de déplacement des parois des canaux par rapport auxproprlétés de-la matière et à la forme géomé trique #du ou des canaux. Les matières qui peuvent être traitées par le procédé et la machine de la présente invention comprennent toutes les matières plastiques et polymères normalement liquides ou pouvant être mises à#l'état liquidevisqueux ou déformable par une énergie thermique ou mécanique ou par undiluant, et qui présentent une stabilité suffisante pour ne pas être dégradées dans les conditions de traitement.Ces matières comprennent, sans y être limitées, les polymères thermopla-stiques , thermo- durcissables et élastomères, par exemple des polyoléfines (telles que les polyéthylènes, polypropylènes), des polymères de chlorure de vinyle (par exemple le chlorure de polyvinyle), des polymères contenant du fluor, des polymères à base d'acétate de polyvinyle, des polymères acryliques, des polymères à base de styrène (par exemple le polystyrène), des polyamides (par exemple les"Nylons"), des polyacétals, des polycarbonates, des matières plastiques cellulosiques, des polyesters, des polyuréthannes, des matières plastiques phénoliques et aminées, des résines époxy, des polymères de silicone et minéraux, des polymères à base de polysulfone, divers polymères naturels, etc ainsi que des copolymères et des mélanges de ces matières les unes avec les autres ou avec des solvants ou diluants ou avec différents additifs solides ou liquides. Il est également envisagé de pouvoir introduire dans la machine pour les faire réagir et les traiter dans le ou les canaux, des matières chimiquement réactives telles que des matières ou mélanges de matières qui peuvent former des polymères qui sont des liquides visqueux à un certain stade de leur formation et aux températures maintenues dans le ou les canaux. La température de la matière admise et au cours du traitement dans la machine est réglée de façon que les viscosités et caractéristiques d'écoulement de la matière à traiter puissent être déterminées. La relation entre le débit d'admission et de décharge de matières plastiques et polymères visqueuses liquides dans et hors d'un canal de traitement annulaïre rectangulaire et la vitesse de déplacement des parois du canal par rapport aux propriétés de la matière choisie et à la température et par rapport à la forme géométrique du canal, en supposant un écoulement isothermique, laminaire, constant, entièrement développé d'un fluide incompressible, non newtonien, modèle exponentiel, en négligeant les forces de gravitation et d'inertie (centrifuges) est exprimée par l'équation suivante : t dans laquelle : Q = débit volumique ( en cm /seconde. 1 ) 16,4 N = fréquence de rotation du canal (tours/seconde) Rd = rayon extérieur du canal annulaire (en cm. 1) 2,54 R = rayon intérieur du canal annulaire ( en cm. 1 s 2,54 &alpha;; = Rs/Rd= H = largeur du canal annulaire (en cm. 21,54) P = pression ( bars. ###) Q = angle (radians) P P dP = Psor-Pen = gradient de pression angulaire d# 2 # # bar/radian. 1 0,07 Par =pression de sortie (bar. ### ) Pen = pression d'entrée (bar. ###) = =fraction de la circonférence de entrée à la sortie s = l/n paramètre empirique du fluide modèle "exponen tiel" : # = m &gamma; n-1 # = viscosité non newtonienne (kgf. s/cm. 6,45 ) 0,454 m = paramètre empirique (kgf. sn/cm. 6,45 0,454 taux de cisaillement (l/sec) Dans l'équation ci-dessus, le premier terme du côté droit est "l'écoulement à résistance" et le second terme est l'écoulement "sous pression". Cette équation s1 applique également à des fluides newtoniens dans lesquels s=n=1 et m=p est la viscosité newtonienne. A titre illustratif de l'application de l'équation ci-dessus, on va concevoir une pompe pour le pompage d'un polymère. Elle doit pomper 454 kg/h de masse fondue et engendrer à la sortie une pression de 105 bars. Les paramètres de la loi exponentielle de cette masse fondue à la température de traitement sont les suivants m = kgf. s 0,5/cm2. ### , puisque n = 0,5. En supposant que en = et que # = 0,75, le gradient nécessaire est le suivant En supposant encore que la- masse spécifique de cette masse fondue à la température de traitement et à la pression moyenne est de 50 unités de 5118,94 kg/dm3, le débit volumique est le suivant Q = 157 cm3/s. En substituant les données disponibles dans l'équation fondamentale avec a = 0,5, on obtient 157 = 2,356 N (tr/s)H (cm. 2 54) ru (cm2 45 ) 4 2,54 6,45 ) entre Rd H et N. Ensuite, en choisissant une valeur raisonnable pour NI par exemple 30 tr/min, on obtient la relation entre Rd et H représentée sur la figure 6. Ainsi, un rayon de disque de 16 cm est optimal avec une largeur de canal de 6 mm. Par conséquent, un canal annulaire rectangulaire ayant un diamètre externe de 32 cm, un diamètre interne de 16 cm et une largeur de 6 mm tournant à raison de 30 tr/min pompe 454 kg/h de masse fondue et engendre une pression de 105 bars. Il convient de noter que le canal annulaire est étroit et profond et ceci peut soulever des difficultés en ce qui concerne l'admission efficace de la matière à traiter de façon qu'elle atteigne le fond du canal. En pratique, ce problème peut être résolu soit en prévoyant une découpe suffisante dans le corps comme on le voit sur la figure 5 sur laquelle une découpe 70 est ménagée dans le corps 412 soit en utilisant plusieurs canaux, le premier étage étant d'une largeur légèrement supérieure à la valeur optimale; A titre illustratif, lorsque lå matière à introduire est une matière particulaiLe, il est préférable de disposer d'un premier canal aussi étroit que possible mais d'une largeur convenable pour permettre une alimentation par gravité. Pour des polymères courants sous forme particulairet cette largeur est de l'ordre d'environ 6,3 à 63 mm.- Du point de vue pratique, la vitesse de rotation du rotor et du canal ne dépasse généralement pas 500 tr/min. et avantageusement, elle ne dépasse pas environ 250 tr/min. La vitesse inférieure de rotation du rotor et du canal peut être d'environ l0 tr/min. Une autre forme de réalisation de l'invention est représentée sur les figures 4 et 5 qui montrent une structure perfectionnée dans laquelle deux canaux de traitement sont reliés en série. Dans cette machine, un rotor 40 est monté de façon à tourner dans le corps 41 sur un arbre menant 42 tourillonnant dans les parois extrêmes 44 du corps 41. Des canaux annulaires 46 et 47 sont délimités par des parois latérales opposées 48 qui sont en relation fixe les unes avec les autres en formant-un canal de section cunéiforme et qui présente des surfaces cylindriques assez larges 50 de chaque côté des canaux 46 et 47. Ces surfaces cylindriques 50 sont en contact glissant et étroit avec la surface interne cylindrique coaxiale 51 du corps 41 de façon que ladite surface 51.et les canaux 46 et 47 forment des passages annulaires fermés. A l'extérieur de chacune des parois 48 des canaux, se trouvent des chambres 52, 54 et 56 dans lesquelles est introduit un fluide de réglage de la température pour assurer une transmission de chaleur à travers lesdites parois des canaux. Le fluide de transmission de chaleur est introduit dans ces chambres par un conduit axial 58 ménagé dans l'arbre 42 par lequel le fluide de réglage de la température s'écoule dans une première chambre 56, par l'intermédiaire de tubes 60 de la première chambre 52 par un conduit 62 dans la seconde chambre 54 puis par un conduit 64 dans la troisième chambre 52 et par un autre conduit 66 dans un tube 68 de l'arbre 42. Comme on le voit plus clairement sur la figure 5, la surface interne 51 du corps 41 est cylindrique sur la plus grande partie de son étendue mais comporte une découpe ou affouillement 70 près de l'ouverture 71 d'entrée de la matière dans le canal 46. Cette découpe 70 a une largeur telle que ses parois 72 se prolongent à l'écart des parties cylindriques 50 du rotor 40 pour former une chambre d'admission 74 de sorte que, lorsqu'une matière liquide et visqueuse est introduite par l'ouverture d'entrée'71 ladite matière liquide et visqueuse est entraînée par la surface cylindrique 50 du rotor vers la zone de serrage où la surface des parois 72 de la découpe 70 s'approche de la surface cylindrique 50 du rotor. Cette action facilite la compression de la matière visqueuse dans le canal 46. Un bloc 76 d'obturation monté sur le corps 41 a une forme complémentaire à celle du canal 46 dans lequel il s'ajuste étroitement pour retenir la masse principale de matière plastique ou polymère afin d'assurer un mouvement par rapport aux parois 48 du canal 46 et de racler la matière liquide et visqueuse entraînée par les parois 48 pour la décharger comme matière traitée par la sortie 78. Un conduit 80 achemine la matière traitée de la sortie 78 à l'entrée 82 pour llintroduire dans le canal annulaire 47 pour y subir un traitement supplémentaire. Un bloc 84 d'obturation monté sur le co#rps 41 a une forme complémentaire à celle du canal 47 dans lequel il s'ajuste étroitement pour retenir la masse principale de matière plastique ou polymère dans ce canal afin d'assurer un mouvement par rapport aux parois 48 et de racler la matière liquide visqueuse entraînée par les parois 48 pour la décharger comme matière traitée par la sortie 86. On va examiner la figure 5 qui montre la présence d'un organe supplémentaire facultatif de mélange 88. Cet organe 88 pénètre en partie dans les canaux et son action sur la matière contenue dans les canaux 46 et 47 accroît le cisaillement de la matière en cours de traitement et améliore le mélange assuré par la machine. L'organe de mélange 88 peut avoir diverses formes et assurer diverses fonctions, par exemple il peut se composer ds tiges, de coins ou de blocs de formes et de dimen- sions susceptibles d'établir des jeux avec les parois des canaux, des tamis, des dispositifs de mélange statique, etc. En dépla çant vers l'intérieur et vers l'extérieur un bloc mélangeur cunéiforme pour faire varier le jeu par rapport aux parois du canal, on obtient un degré de mélange réglable.Dans la forme de réalisation représentée, l'organe a la forme d'un barrage qui crée un vide sur sa face avant 90, les faces avant et arrière étant définies par rapport au sens de déplacement du canal 46 du rotor. Ce vide peut être utilisé pour relier le canal 46 à l'air libre par un orifice 92 ménagé dans le corps 41 à la face avant du barrage 88 afin de permettre l'échappement de toute matière volatilisée. L'orifice 92 peut être aussi utilisé pour introduire des additifs de traitement. En variante, le bloc d'obturation proprement dit peut constituer un bloc mélangeur en laissant un certain jeu qui peut être modifié en déplaçant ledit bloc d'obturation vers l'intérieur et vers l'extérieur et en recyclant par conséquent une partie ou la totalité de la matière. Si la totalité de la matière est recyclée, on obtient un fonctionnement discontinu. Si une partie de la matière/recyclée, on obtient un#fonc- tionnement continu. Ces options permettent de mettre en oeuvre divers modes opératoires. Ainsi, le bloc d'obturation peut être réglé de façon à recycler une partie ou la totalité de la matière afin de porter la matière contenue dans le canal à un état déterminé, une quantité supplémentaire de matière pouvant être ensuite ajoutée soit par l'ouverture d'entrée 71, soit par l'orifice 92, soit par les deux pour la mélanger ou la combiner avec la matière qui a eté amenée à l'état déterminé dans lecanal L'exemple suivant est donné à titre illustratif mais non-limitatif de l'invention. Exemple Une machine de traitement comme celle représentée sur la figure l est équipée d'un rotor comportant une largeur de canal de 6,3 mm, un diamètre externe de 19105 cm et un dia mètre interne de 11,43 cm. L'entrée du corps de la machine de traitement est relié par un conduit pour recevoir un polyéthylène fondu de faible densité à partir d'une extrudeuse à vis et la sortie du corps est reliée à un orifice restreint.Les résultats obtenus sont les suivants : Vitesse du Débit de ma- Elévation Tempéra- Température rotor tière (kg/h) de la pres- ture des de la matière (tr/min.) sion dans la parois du machine de canal ( C) traitement à l'en- à la sor (Psor ~~~~~~~~~~~~ Pen) ~~~~~~~~~ trée( a) tie (00) (bars) 21 83,4 34,3 204,4 210,0 217,8 21 63,9 60,9 148,9 215,6 202,2 19 29,2 89,8 148,9 215,6 202,2 55,5 126,6 105,7 148,9 215,6 217,2 73,5 124,7 119,4 148,9 214,4 217,2 Dans un autre exemple, on utilise la même machine de traitement avec un canal d'une largeur de 19 mm alimenté par gravité en pastilles de polyéthylène solide de faible densité Vitesse du Température Vitesse de Température rotor (tr/min.) des parois plastification de décharge du du canal ( C) (kg/h) ( C) 26(6 204,4 106 175,6 7515 204,4 21,0 186,7 153,6 204,4 35,9 208,9 Il va de soi que le procédé et la machine décrite peuvent subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de traitement de matières plastiques et. polymères solides et liquides visqueuses, qui consiste à entraî- ner la matière par déplacement d'une paroi par rapport à une autre pour la traiter et la décharger, procédé caractérisé en ce qutil consiste à introduire ladite matière en un point d'alimentation dans un canal entre des parois opposées se déplaçant simultanément vers un point de décharge, à retenir la matière dans le canal au moyen d'une surface, à obturer le canal à proximité du point de décharge pour retenir la masse principale de la matière et lgempêcher de se mouvoir avec les parois afin de créer un mouvement relatif entre la masse principale de la matière et les parois, à entraîner les parties avant de la matière au contact des parois contre itélément d'obstruction pour la traiter et la décharger et à coordonner le débit de décharge de la matière à partir du canal avec la surface spécifique et la vitesse de déplacement des parois opposées par rapport à la masse principale de la matière et avec les propriétés de la matière pour effectuer le traitement voulu. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal et la surface de retenue de la matière sont annulaires et coaxiaux. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement des parois par rapport à la masse principale de matière est comprise dans la plage assurant un écoulement laminaire de la matière liquide dans le canal. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément mélangeur est disposé dans le canal à un endroit situé entre le point d'alimentation et le point de décharge pour assurer un mélange supplémentaire. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément mélangeur est un barrage faisant saillie sur une partie de la section transversale du canal et par lequel les gaz et vapeurs sont évacués ou des agents sont ajoutés à la matière contenue dans le canal juste devant le barrage. 6. Procédé selon l# 'revendication '1, caractérisé en ce que l'élément d'obstruction permet à une partie de la matière de passer le long des parois afin de passer et d'être traitée une fois de plus dans ledit canal annulaire. 7. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la décharge de la matière par la sortie est interrompue pour assurer le traitement discontinu d'une charge de matière dans le canal, et la décharge reprend lorsque le traitement de cette charge est termine. 8. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la matière provenant de la décharge d'un canal de traitement est acheminé vers le point d'alimentation d'un autre canal de traitement pour y subir un traitement supplémentaire et être déchargée de ce canal de traitement supplémentaire. 9. Procédé selon la revendication i, caractérisé en ce que ladite matière est sous la forme de particules solides et est introduite de manière à remplir sensiblement le canal annulaire, la température à laquelle la matière est introduite et la température des parois latérales opposées étant réglées pour assurer la fusion de parties de ladite matière qui sont en contact avec les parois latérales. 10. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce-que la matière est introduite sous la forme d'un liquide visqueux et est admise par ladite entrée dans des conditions assurant sensiblement le remplissage du canal annulaire. - -11. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la matière est introduite par l'entrée dans une chambre d'admission comportant une surface inclinée vers une surface cylindrique le long d'un bord externe du canal annulaire et tournant avec ce dernier, et est entraînée par la surface cylindrique dans la zone de serrage comprise entre ladite surface inclinée et la surface cylindrique pour obtenir une meilleure introduction de la matière dans ledit canal annulaire. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal annulaire tourne à raison de 10 à 500 tours minute environ. 13. Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'une matière ou un mélange de matières réagissant pour former une matière plastique ou polymère liquide visqueuse est introduit dans ledit canal et en ce que la température1 la pression et le débit de décharge de la matière à partir du canal la vitesse de déplacement et la surface spécifique des parois opposees sont coordonnés pour assurer le traitement. 14. Procédé selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'un composant d'un mélange de matières réagissant pour former une matière plastique ou polymère liquide visqueuse, est introduit dans ledit canal entre le point d'alimentation et le point de décharge pour être mélangé avec les matières contenues dans le canal et réagir avec elles. 15. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'une matière ou un mélange de matières réagissant pour former une matière plastique ou polymère liquide visqueuse est introduit par l'entrée dans le canal et en ce que la tempéra tureala pression, le débit de décharge de ladite matière hors du canal, la vitesse de déplacement et la surface spécifique des parois opposées sont coordonnées pour assurer le traitement 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un composant d'un mélange de matières réagissant pour former une matière plastique polymère, liquide visqueuse, est introduit dans le canal entre le point d'alimentation et le point de décharge pour être mélangé et pour réagir avec les matières contenues dans ledit canal. : 17. Machine de traitement de matières plastiques et polymères solides et visqueuses selon le procédé des revendications 1 à 16, machine caractérisée en ce qu'elle comporte (A) un canal annulaire (22 ; 46, 47) délimité par des parois latérales opposées (24 ; 48) ; (B > une surface annulaire coaxiale (26 ; 51) formant avec ledit canal un passage annulaire fermé (C) un dispositif comprenant un crifice d'entrée (28 ; 71) pour introduire la matière polymère ou plastique dans ledit canal ou passage (222 24 ; 461 47, 48) afin de former une masse de matière remplissant sensiblement ledit canal ; (D) un dispositif (14 ; 42) destiné à provoquer une rotation relative entre le canal (22 ; 44, 47) et la surface (26 ; 51) autour de leur axe commun pour déplacer les parois latérales (24 48) dans une direction circonférentielle a partir de l'orifice d'entree (28 ; 71, 82) du canal (22, 24 ; 467 47, 48) ; (E) un orifice de sortie (36 ; 86) du canal disposé circonférentielle ment à une distance de l'orifice entrée (28 ; 71, 82) correspondant à une partie importante d'un tour complet dans le sens de rotation du canal (22 ; 44, 47) ; et (F) un élément d'obtura tion (32 ; 761 84) comprenant une paroi extrême (34) et des parties racleuses introduites dans le canal (22,#24 ; 46, 47, 48) entre l'orifice de sortie (36 ; 78 ; 86) et l'orifice d'entrée 71 ; 82) dans le sens de rotation du canal (22 ; 46, 47), (28 ; ladite paroi extrême (34) étant destinée à retenir la masse de matière dans le canal (22 ; 46, 47) de façon qu'il se produise un mouvement relatif entre les parois latérales opposées (24 ; 48) et la masse de matière contenue dans le canal afin que les parois (24 ; 48) entraînent la matière en contact avec elles contre l'élément d'obturation (32, 76, 84) dans le canal (22 ; 46 47=) pour la traiter et la décharger. 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif l38) destiné à régler la décharge de la matière traitée à partir de l'orifice de sortie (36 ; 86) afin d'assurer le degré voulu de traitement de la matière plastique. 19. Machine selon la revendication =17, caractérisée en ce qu'elle comporte des surfaces sensiblement cylindriques (10 ; 50) aux bords externes du canal annulaire (22 ; 46, 47) pour tourner avec ce dernier, l'orifice d'entrée (28 ; 71) aboutissant à une chambre d'admission (74) présentant une surface (70) inclinée vers les éléments cylindriques (10 ; 50) pour former une zone de serrage destinée à améliorer l'introduction de la matière dans le canal annulaire (22 ; 46 47). 20. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un ou plusieurs éléments mélangeurs (88) supportés par ladite surface annulaire (26 ; 51) et stétendant en partie dans le canal annulaire (22 ; 462 47) à un endroit situé entre l'orifice d'entrée (28 ; 71) et l'orifice de sortie (36 ; 86) afin d'accroître le mélange assuré par la machine. 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'élément mélangeur (88) comprend un barrage supporté par la surface annulaire (26 ; 51) et s'étendant en partie dans le canal annulaire (22 ; 46, 47) afin d'améliorer le traitement assuré par la machine, ledit barrage ayant des faces avant et arrière (90) par rapport au sens de rotation du canal annulaire (22- ; 46, 47=). 22. Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce qu'elle comporte un orifice de mise à l'air libre (92) qui est ménagé dans la surface annulaire (26 ; 51) à la face avant (90) du barrage mélangeur (88) pour permettre d'évacuer la matière volatilisée. 23. Machine selon la revendication 20 caractérisée en ce que l'élément mélangeur (88) est monté de façon à être déplacé vers l'intérieur et vers l'extérieur du canal (22 46, 47) afin de régler l'espacement entre les parois du canal pour déterminer l'action de mélange. 24. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'élément d'obturation (32 ; 76, 84) est destiné à établir un jeu d'unités entre les parties racleuses et les parois latérales (24 ; 48) pour permettre le passage d'une quantité limitée de matière afin qu'elle passe et soit traitée une fois de plus dans ledit canal annulaire (22 ; 46, 47). 25. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'élément d'obturation (32 ; 76, 84) est monté de façon à être déplacé vers l'intérieur et vers ltextérieur du canal (22 ; 46, 47) afin de régler son écartement des parois du canal pour ajuster l'action de mélange. 26. Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à interrompre la décharge de la matière par la sortie (36 ; 86) pour assurer un traitement discontinu d'une charge de matière dans ledit canal (22 ; 46, 47) et la décharge de la matière dudit canal lorsque le traitement de la charge est terminé. 27. Machine selon la revendication 17 caractérisée en ce que l'orifice de sortie (78) du canal annulaire (46) est relié de façon à décharger la matière traitée dans un autre canal annulaire (47) afin qu'elle y subisse un traitement supplémentaire. 28. Machine selon la revendication 17 caractérisée en ce que le canal annulaire (22 ; 46, 47) est délimité par des éléments discoïdaux espacés (12) monté sur un arbre menant (14 ; 42), les faces adjacentes des éléments discoïdaux constituant les parois latérales opposées (24 ; 48). 29. Machine selon la- revendication 28, caractérisée en ce que les éléments discoïdaux (12) sont montés d'une façon réglable sur l'arbre (14; 42) afin de pouvoir faire varier l'espace compris entre lesdits éléments discoïdaux (12). 30. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs canaux annulaires (22 ; 46 47), des dispositifs séparés d'alimentation et des orifices séparés (28 ; 71) d'entrée dans des canaux séparés (22 ; 46 47) ou des combinaisons de canaux et des orifices séparés (36 86) de décharge des canaux séparés ou de combinaisons de canaux associés aux dispositifs d'alimentation et aux orifices d'entrée.