FR 2383863 A1 19781013 FR 7708126 A 19770318 La présente invention concerne un appareil destiné à transfé- rer une a une des couches d'articles, empilées avec interposition de séparateurs et portées par une palette reposant sur un support associé, et a les transférer des séparateurs sur une surface ré- ceptrice située à un niveau préfixé au-dessus du sol, cet appareil comprenant une tete de transfert mobile a va-et-vient sur un trajet vertical et comportant une table de transfert destinée a revevoir des couches prélevées une a une en haut de la pile, des moyens propres à soulever ou abaisser dans la mesure voulue la tête de transfert par rapport au support de palette et à la surface réceptrice de façon a amener la table de transfert d'abord en regard de la couche supérieure de la pile, puis en regard de la surface ré- ceptrice, des moyens de transfert associés a la tête de transfert et agissant pour faire passer la couche supérieure de la pile sur la table de transfert, puis de cette table sur la surface réceptrice, et des moyens de manoeuvre aptes à déplacer les moyens de transfert suivant la longueur de la table de transfert. Il est souhaitable que, pendant prélèvement de la couche supérieure sur la pile7 la couche immédiatement sous-jacente soit immobilisée, qu'elle soit ou non légèrement désalignée verticalement par rapport aux autres couches de la pile, et la présente invention a pour but de proposer des moyens assurant ce résultat. Suivant l'invention, il est prévu un appareil du genre décrit ci-dessus, comportant des paires d'organes de serrage opposés qui accompagnent le mouvement de la tête de transfert et sont mobiles l'un par rapport à l'autre, et des moyens de manoeuvre d'organes de serrage agissant, quand les moyens de transfert sont situés en regard de la couche supérieure de la pile en vue de faire passer la couche supérieure sur la table de transfert, pour manoeuvrer indépendamment les organes de serrage pour les empiler contre les cotés de la couche immédiatement sous-jacente à la couche supérieure de façon que cette couche sous-jacente, quel que soit son degré d'alignement avec les autres couches de la pile, soit agrippée entre les organes de serrage dans la position qu'elle présente lorsqu'elle est rencontrée par ces organes et soit stabilisée dans cette position pendant que la couche supérieure passe sur la table de transfert sous l'action des moyens de transfert. Quand les séparateurs sont des couches de support ou "patins", le patin soutenant la couche supérieure a tendance à se déplacer pendant que cette couche passe du patin sur la table de transfert et l'invention a encore pour but de munir l'appareil de moyens propres à immobiliser le patin pendant le prélèvement de la couche qu'il porte. A cette fin, l'appareil comporte des moyens de préhension qui accompagnent le mouvement de la tête de transfert et comprennent une pince fixe et une pince mobile et des moyens de manoeuvre de pince agissant, quand les moyens de transfert sont en regard de la couche supérieure en vue de faire passer celle-ci sur la table-de transfert, pour manoeuvrer la pince mobile de façon que le patin supportant la couche supérieure soit agrippé et maintenu entre les pinces pendant que les moyens de transfert font passer la couche supérieure du patin sur la table de transfert. On va maintenant décrire une réalisation de l'invention, à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique de profil d'un appareil selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique, en plan de dessus, d'une partie de cet appareil - la figure 3 est une vue schématique de face de l'appareil ; - la figure 4 en est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2, passant par la tête de transfert de l'appareil - la figure 5 est une vue partielle en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue partielle en bout, avec coupes ;; - la figure 7 représente un bras de mise à niveau et les pièces associées - la figure 8 est une vue en bout montrant l'organe de balayage et le bras de déplacement intermittent - la figure 9 indique l'ordre dans lequel les opérations se succèdent dans l'appareil, sous l'action de moyens de commande incorporés à l'appareil. Sur les dessins, on voit des couches 1 d'articles, par exemple bouteilles placées debout, superposées et chargées en pile sur une palette 2. Des séparateurs, tels que patins ou plateaux retournés, non représentés, sont interposés entre les couches 1 Les couches sont à transférer une à une, à commencer par le haut de la pile, sur une surface réceptrice 3, située à un niveau fixe préfixé audessus du sol. La surface 3 peut être celle d'un transporteur. L'appareil de transfert comprend un bâti auto-porteur 4, tenant debout, comportant un support 5 destiné à recevoir une palette chargée 2, qui peut être posée sur le support 5 par un chariot élé- vateur à fourche, et une tête de transfert oblongue 6, montée entre des montants verticaux 7 pour se déplacer suivant leur longueur, ces montants partant vers le haut du support 5. La tête de transfert 6 est pourvue de galets 8 qui roulent sur les montants 7 et ses déplacements verticaux sont assurés par un engin de levage à chaîne ou à câble 9, qui peut être du genre connu sous le nom de "DEMAG", commandé par des moyens de commande 10. Le treuil 10 est à deux vitesses et est muni d'un frein non représenté. La tête de transfert 6 comporte des organes latéraux 11 qui, à une extrémité de la tête, laissent passer entre eux les couches 1 chargées sur la palette reposant sur le support 5 pendant que la tête de transfert 6 se déplace le long des montants 7, qui sont creux et entrent en prise avec des galets 8 roulant sur les faces situées en regard des montants 7 (figure 3). Des contrepoids 13 sont logés dans les montants 7. A son extrémité opposée, la tête de transfert 6 présente une table de transfert 14 (figure 4), destinée à recevoir une couche 1 préalablement à son transfert sur la surface 3. Un moyen de transfert, représenté sous la forme d'un organe de balayage 15, agit quand la table de transfert 14 est située au ras du bas de la couche supérieure pour faire passer la couche supérieure sur cette table. L'organe de balayage est porté par des chaînes 16, mues par un moteur 17 (figures 3 et 5) et une chaîne 18 (figure 5), sous l'action des moyens de-commande 1D. Le moteur 17 peut aussi être du genre connu sous le nom de "DEMAG" ; il est à deux vitesses et muni d'un frein non représenté. La tête de transfert 6 est aussi munie de guides 19 à alignement automatique (figure 3), ancrés sur elle par leurs extrémités antérieures comme indi qué en 20 sur la figure 2 et dont un seul est représenté. Les couches sont guidées entre les guides 19 pendant qu'elles passent sur la table de transfert 14. La tête de transfert est pourvue de paires d'organes de serrage opposés 21, qui accompagnent son mouvement et sont mobiles tant par rapport à elle que l'un par rapport à l'autre ; des moyens de manoeuvre d'organes de serrage, représentés sous forme de vérins pneumatiques 22 agissent quand le moyen de transfert formé par 1' organe de balayage 15 est situé au ras de la couche supérieure de la pile (figure 4) en vue de faire passer cette couche supérieure sur la table de transfert 14. Les vérins pneumatiques 22 sont à double effet et agissent indépendamment l'un de l'autre de façon que leur action s'interrompe individuellement lorsqu1ils -rencon- trent les côtés de la couche située immédiatement au-dessous de la couche supérieure.Ainsi, les grands et les petits côtés de la couche située sous la couche supérieure sont enserrés entre les organes de serrage 21 de telle sorte que, quel que soit le degré d' alignement entre ladite couche sous-jacente et les autres couches de la pile, la couche sous-jacente est agrippée entre les organes de serrage 21 dans la position qu'elle occupe lors de sa rencontre par ces organes et est immobilisee dans cette position pendant passage de la couche supérieure sur la table de transfert 14, sous 1' action de l'organe de balayage 15. L'organe de serrage antérieur est muni d'une plaque de soutien 23 (figure 4) qui fait passer uniment la couche supérieure sur la table de transfert 14. Quand les couches 1 sont séparées par des patins, la tête de transfert 6 est munie de moyens de prehension formés par des pinces fixe 24 et mobile 25. Les moyens de préhension accompagnent le mouvement de la tête de transfert et un moyen pour leur manoeuvre, représenté sous forme de vérin pneumatique 26, agit, quand l'organe de balayage 15 est situé au ras de la couche supérieure de la pile, en vue de la faire passer sur la table de transfert 14, pour actionner la pince mobile 25 afin d'agripper et de maintenir entre les pinces 24 et 25 le patin supportant la couche supérieure, pendant que l'organe de balayage 15 fait passer celle-ci sur la table de transfert 14. L'organe de balayage 15 est porté par un arbre 27 monté, transversalement à l'organe 15, de manière à être déplacé à va-et-vient le long de la table de transfert 14 par les chaînes 16. L'organe de balayage est angulairement solidaire de l'arbre 27, sur lequel il peut librement se déplacer axialement, guidé par des galets 28 (figure 8) qui roulent sur un rail de guidage 29. En vue d'un mouvement de balayage, l'organe de balayage 15 est positionné par rapport à la couche supérieure et aux guides par rencontre entre des galets 30 qu'il porte et les organes de serrage 21 longitudinaux, c'est-à-dire les organes 21 qui rencontrent les côtés de la couche sous-jacente dirigés suivant la longueur de la-table de transfert 12. Les moyens de commande 10 comportent des moyens électriques ou électroniques et une mémoire pour la commande des fonctions automatiques de l'appareil, ainsi que des commandes de mise à niveau qui assurent une mise à niveau automatique en deux stades, pour arrêter la tête de transfert 6 d'abord au ras de la couche supérieure 1 de la pile et ensuite au niveau voulu pour le transfert d'une couche de la table de transfert 14 sur la surface réceptrice 3. Pour l'amenée de la tête de transfert au ras de la couche supérieure, il est prévu un bras de mise à niveau 32, qui oscille librement autour de l'arbre 27 et porte un galet 33 destiné à rencontrer le dessus de la couche supérieure de la pile.Un bras élé- vateur 34, mobile conjointement avec le bras 32, porte un palpeur de came 35 qui palpe un profil de came 36, pendant mouvement de 1' organe de balayage 15 vers la surface réceptrice 3, pour écarter vers le haut le bras de mise à niveau 32 de la couche en cours de déplacement par l'organe 15. Un bras de manoeuvre 37, articulé sur la tête de transfert, se déplace sous l'effet du bras élévateur 34 pour agir sur un contacteur de proximité 38 afin d'amorcer, par 1' intermédiaire des moyens de commande 10, le fonctionnement des vérins 22 de manoeuvre des pinces, ainsi que du moteur 17. La rencontre d'une butée fixe 35a par le bras élévateur détermine la fin de course basse du bras de mise à niveau 32. Pour l'amenée de la tête de transfert au niveau de transfert, une unité détectrice à têtes de proximité jumelées, non représenté, est montée sur la tête de transfert et excitée par des l'objectifs" ou "cibles" non représentés, montés sur le transporteur 3. Un de ces objectifs fait engendrer un signal de mise à niveau pour le déchargement ou transfert, et un autre provoque l'envoi aux circuits de mémoire (figure 9) de la commande d'un signal assurant le déplacement de la tête de transfert dans le sens voulu, ascendant ou descendant, après le transfert d'une couche sur la surface réceptrice 3. Pour éviter le basculement des articles de tête d'une couche pendant amenée d'une couche sur la table de transfert 14, en position repérée de transfert à la surface réceptrice 3, la tête de transfert est pourvue de deux rideaux suspendus 39, 40, schématisés sur la figure 4, tous deux découpés verticalement en une série de bandelettes. Le rideau 39 est rétractable et est commandé par des moyens pneumatiques non représentés qui l'effacent quand la tête de transfert contourne vers le bas la couche supérieure de la pile afin de ménager la place voulue pour ce contournement. En fonctionnement, l'appareil exécute les opérations suivantes, dans l'ordre indiqué sur la figure 9 une palette chargée est posée sur le support 5, puis la tête de transfert 6 descend sous la commande directe de l'opérateur et le bras 32 assure la première mise à niveau. Le contacteur de pro ximité 38 déclenche alors le cycle automatique de l'appareil : les organes de serrage 21 se déplacent vers 11 intérieur pour enserrer la couche située sous la couche supérieure et, quand les couches sont séparées par des patins, les pinces 24, 25 agrippent le patin soutenant la couche supérieure. L'organe de balayage 15 prend sa position reperée suivant l'axe de l'arbre 27 et le rideau 39 vient en place. L'organe de balayage 15 avance alors à partir de sa position d'attente, indiquée en trait plein sur la figure 7, rencontre la couche supérieure et la pousse sur la table de transfert 12 (position indiquée en traits interrompus sur la figure 1). A la fin de ce mouvement de l'organe 15, les organes de serrage 21, les pinces 24, 25 éventuelles et les guides 19 s'effacent et le rideau 39 recule. La tête de transfert 6 descend ensuite et s'arrête quand la table de transfert 14 est au ras de la surface réceptrice 3. Le fonctionnement automatique cesse alors et l'opérateur fait passer la couche de la table de transfert 14 sur la surface 3 en commandant le mouvement de l'organe de balayage 15 à l'aide d'un palonnier, non représenté, prévu sur la commande 10, après s'être assuré que l'espace disponible sur la surface 3 est suffisant. L'opérateur retire le plateau retourné ou patin éventuel du haut de la couche transférée car, lorsqu'il est prévu, ce patin est entraîné avec la couche, hors la première, prélevée au sommet de la pile. A la fin de l'aller et retour décrit par l'organe 15, le cycle automatique recommence et la tête de transfert 6 monte se placer audessus de la pile portée par la palette, l'organe 15 ne revenant en position d'attente que quand la tête de transfert 6 est parvenue audessus du sommet de la pile. Le cycle qu'on vient de décrire se répète jusqu'à ce que toutes les couches aient été prélevées sur la palette, après quoi la tête de transfert 6 retourne en fin de course haute et y demeure jusqu a ré-amorçage du programme par I'opérateur. Quand le niveau de la pile a baissé jusqu'S être inférieur à celui de la surface 3,la tête de transfert 6 descend d'abord prélever la couche supérieure,puis remonte au niveau de la surface 3 pour le transfert d'une couche. Cette inversion de mouvement est assuree automatiquement par les circuits de mémoire de la commande. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à prélever une à une des couches d'arti ces sur une pile de couches superposées avec interposition des séparateurs et portée par une palette reposant sur un support associé, et à transférer les couches des séparateurs sur une surface réceptrice située à un nveau préfixé au-dessus du sol, cet appareil comprenant une tête de transfert mobile à va-et-vient sur un trajet vertical et qui comporte une table de transfert destinée à recevoir, une à la fois, des couches prélevées au sommet de la pile, des moyens propres à déplacer, vers le haut ou vers le bas selon les besoins, la tête de transfert par rapport au support de palette et à la surface réceptrice afin d'amener la table de transfert, d'abord, au niveau de la couche supérieure de la pile et, ensuite, au niveau de la surface réceptrice, un moyen de transfert associé à la tête de transfert et agissant pour faire passer la couche supérieure de la pile sur la table de transfert, puis de celle-ci sur la surface réceptrice, et des moyens moteurs agissant pour déplacer à va-etvient le moyen de transfert suivant la longueur de la table de transfert, caractérisé en ce qu'il comporte des paires d'organes de serrage opposés accompagnant le mouvement de la tête de transfert et mobiles tant par rapport à elle que l'un par rapport à l'autre et des moyens de manoeuvre d'organes de serrage agissant, quand le moyen de transfert est au ras de la couche supérieure de la pile en vue de faire passer cette couche sur la table de transfert, pour manoeuvrer indépendamment les organes de serrage afin qu'ils rencontrent les côtés de la couche située immédiatement au-dessous de la couche supérieure de telle sorte que, quel que soit le degré d' alignement entre ladite couche sous-jacente et les autres couches de la pile, la couche sous-jacente soit agrippée entre les organes de serrage dans la position qu'elle présente lors de sa rencontre par les organes de serrage et qu'elle soit stabilisée dans cette position pendant que la couche supérieure passe sur la table de transfert sous l'action des moyens de serrage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transfert comprend un organe de balayage porté par un arbre monté transversalement à la table de transfert pour être depla- cé à va-et-vient suivant la longueur de cette table par lesdits moyens moteurs, et en ce que l'organe de balayage peut librement se déplacer suivant l'axe de l'arbre et peut être mis en position re pérée par rapport à la table de transfert par les deux organes de serrage destinés à porter contre ceux des côtés de ladite couche sous-jacente qui s'étendent suivant la longueur de la table de transfert. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des pinces mobiles conjointement avec la tête de transfert et comprenant une pince fixe et une pince mobile, et des moyens de manoeuvre de pinces agissant, quand le moyen de transfert est situé au ras de la couche supérieure de la pile en vue de faire passer cette couche sur la table de transfert, pour manoeuvrer la la pince mobile de façon à faire agripper et maintenir entre les pinces un patin soutenant la couche supérieure pendant que le moyen de transfert fait passer celle-ci du patin sur la table de transfert. 4. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un bras de mise à niveau mobile conjointement avec la tête de transfert, sur laquelle il est articulé, ce bras étant conçu pour rencontrer le dessus de la couche supérieure de la pile, un bras élévateur mobile conjointement avec le bras de mise à niveau et portant un palpeur de came qui palpe un profil de came, pendant que le moyen de transfert se déplace vers la surface réceptrice, pour écarter vers le haut le bras de mise à niveau de la couche en cours de déplacement par le moyen de transfert, un bras de manoeuvre articulé sur la tête de transfert et mobile sous l'action du bras élévateur pour agir sur un contacteur afin d'amorcer l'action du moyen de manoeuvre d'organes de serrage et desdits moyens moteurs, et une butée fixe qui, par rencontre avec le bras élévateur, détermine la fin de course basse du bras de mise à niveau. 5. Appareil selon les revendications 2 et 4 conjointes, carac terse en ce que le bras de mise à niveau pivote librement autour dudit arbre.