FR 2397201 A1 19790209 FR 7721258 A 19770711 La présente invention concerne un dispositif de verrouillage pour des ceintures de sécurité destinées à être utilisées dans les véhicules, du type suivant lequel une sangle faisant partie de la ceinture de sécurité est automatiquement tirée dans un boîtier et enroulée sur un arbre d'enroulement rotatif lorsque la ceinture n'est pas utilisée, ce dispositif étant destiné à verrouiller temporairement l'arbre. Il est déjà connu d'effectuer le verrouillage de l'arbre dans un dispositif enrouleur en munissant l'arbre d'un corps tournant avec l'arbre, un certain nombre d'organes de verrouillage mobiles étant montés dans ledit corps de façon à pouvoir etre déplacés dans une position de verrouillage dans laquelle ils sont enclenchés avec une couronne dentée fixe disposée & l'extérieur du trajet de rotation du corps rotatif de telle sorte que l'arbre est empêché de tourner et que la sangle de la ceinture de sécurité ne peut pas être tirée hors du bottier, moyennant quoi la personne portant la ceinture est maintenue en place de maniera sûre.Le déplacement des organes de verrouillage â la position de verrouillage peut, par conséquent, se produire soit en réponse à un déroulement rapide de la sangle hors du bottier, le dispositif de verrouillage étant alors sensible au déplacement de la sangle, soit en réponse à l'accélération ou à la décélération du véhicule, le dispositif de verrouillage étant alors sensible au déplacement du véhicule. Le dispositif de verrouillage peut être également réalisé de façon à être sensible & la fois au déplacement de la sangle et au déplacement du véhicule. Du fait que les organes de verrouillage des dispositifs de verrouillage connues sont montés dans un corps qui tourne avec l'ar- bre, les organes de verrouillage viennent en contact avec la couronne dentée fixe à une vitesse élevée par rapport b cette dernière, ce qui peut provoquer un rebondissement et avoir pour résultat l'ob- tention d'une fonction de verrouillage incertaine. D'autre part, à cause de la mobilité des organes de verrouillage dans le corps qui tourne avec l'arbre, il peut sep-oduire un cliquetis dans le dispositif de verrouillage provoqué par les ou vements ou les vibrations des organes de verrouillage, même lors d'un retrait lent de la sangle hors du dispositif enrouleur. Le principal but de la présente invention est de réaliser un dispositif enrouleur du type mentionné ci-dessus, qui assure une fonction de verrouillage rapide et sare et dans lequel les inconvé gents ci-dessus mentionnés ont été supprimes. Conformément à l'invention, ce but est atteint au moyen d'un dispositif de verrouillage pour ceinture de sécurité destinée & être utilisée dans un véhicule, du type suivant lequel une sangle faisant partie de la ceinture de sécurité est automatiquement tirée dans un boîtier et enroulée sur un arbre d'enroulement rotatif lorsque la ceinture n'est pas utilisée, ce dispositif étant destiné å verrouiller temporairement l'arbre et étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément à rochet 18 solidaire en rotation de l'arbre 10, un élément de verrouillage 20 fixé par rapport à l'arbre et monté adjacent å l'élément à rochet 18 à l'extérieur du trajet de rotation de ce dernier, au moins un organe de verrouillage 22 logé dans ltélé- ment de verrouillage 20 et monté de façon & pouvoir se déplacer d'une position neutre & une position de verrouillage dans laquelle l'or- gane de verrouillage est enclenché avec l'élément à rochet pour empercher la rotation de l'arbre, le déplacement de l'organe de verrouillage s'effectuant suivant un trajet incliné vers l'élément & rochet dans un sens tel que l'organe de verrouillage se déplace avec la pé riphérie de l'élément. & rochet au cours du déroulement de la ceinture, et des moyens de guidage 24 mottés å rotation qui sont munis d'une surface de guidage 25 pour l'organe de verrouillage et qui sont accouplés å arbre au début de l'opération de verrouillage de façon & être entraînés en rotation par l'arbre, lorsque ce dernier tourne par suite du déroulement de la sangle, d'une position normale à une position de verrouillage et, de ce fait, & déplacer l'organe de verrouillage à la position verrouillée, les moyens de guidage 24 étant également réalisés de façon & retourner à leur position neutre lorsque la tension cesse d'être appliquée & la sangle, de telle sorte qu'ainsi l'organe de verrouillage est retourné à la position neutre. Etant donné que les organes de verrouillage selon l'inven- tion sont placés dans un élément de verrouillage qui est stationnaire par rapport au mouvement de rotation de l'arbre et s'enclenche avec une roue à rochet fixée à l'arbre, il ne se produit pas de cliquetis des organes de verrouillage lorsque la sangle est déroulée étant donné que les organes de verrouillage n'accompagnent pas l'arbre au cours de sa rotation.En outre, étant donné que les organes de verrouillage sont déplacés d'une position neutre t une position de verrouillage suivant un trajet s'étendant dans une direction telle que les organes de verrouillage se déplacent avec la périphérie de la roue à rochet lors du déroulement de la sangle, la vitesse des organes de verrouillage pat rapport å la roue à rochet peut être considérablement réduite par rapport à ce qui avait été possible jusqu') présent, de telle sorte qu'unie fonction de verrouillage plus précise et plus sare est obtenue, ainsi qu'une moindre usure. I1 se produit, certes, un mouvement relatif plus important entre les organes de verrouillage et 11 élément de verrouillage dans lequel ils sont logés, mais ce mouvement relatif peut être facilement rattrapé dans les pDches dans lesquelles les organes de verrouillage sont logés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels - la Fig. I est une vue en coupe d'un dispositif enrouleur muni d'un dispositif de verrouillage selon l'invention; - la Fig. 2 représente le mécanisme de verrouillage propre- ment dit du dispositif de verrouillage représenté sur la Fig. 1; - la Fig. 3 représente les moyens de guidage des organes de verrouillage du dispositif de verrouillage représenté sur les Fig. 1 et 2, et - la Fig. 4 représente un dispositif de verrouillage selon l'invention qui est sensible å la fois au déplacement du véhicule et å celui de la sangle. Le dispositif enrouleur pour la sangle d'une ceinture de sécurité représenté sur la Fig. 1 comprend un arbre d'enroulement 10 monté à rotation dans deux parois parallèles 11, 12 et sur lequel une sangle 13, qui fait partie de la ceinture de sécurité, peut être enroulée. L'arbre est muni de deux bagues d'arrêt 14, 15 adjacentes aux faces intérieures des parois 11, 12 pour empêcher le déplacement de arbre qui, à son extrémité gauche, en considérant la Fig.l, est muni d'un ressort en spirale 16 dont une extrémité est fixée & l'arbre et dont l'autre extrémité est fixée å un bolier 17 qui entoure le ressort, ce bottier étant fixé à la paroi ll adjacente. Le ressort en spirale est montée façon à être bandé lorsque la sangle est d6- roulée de l'arbre et à enrouler automatiquement la sangle sur l'arbre lorsque la ceinture de sécurité n'est pas utilisée. A son autre extrémité, l'arbre est muni d'une roue & rochet 18 qui comporte une couronne de dents 19 et est fixée solidairement & l'arbre de façon A tourner avec lui, la denture de la roue & rochet étant plus clairetent représentée sur la Fig.2. Un élément de verrouillage 20 constitué par un anneau annulaire est fixé à l'extérieur de a paroi 12, aunoyen de vis 21, concentriquement autour de l'arbre 10, l'anneau ayant un diamètre intérieur qui est quelque peu plus grand que le diamètre de la roue 18 de sorte que la roue 18 peut tourner librement dans l'anneau. Dans ltélésent de verrouillage 20 sont logés trois organes de verrouillage , comme représenté sur la Fig. 2. Ces organes de verrouillage sont montés dans des poches 23 qui comportent une partie extérieure plus profonde en direction radiale dans laquelle les organes de verrouillage peuvent reposer sans venir en contact avec la roue & rochet 18 et une partie intérieure moins profonde en direction radiale dans laquelle les organes de verrouillage sont placés lorsqu'ils doivent s'enclencher avec la roue å rochet 18. Les fonds des poches s'inclinent obliquement vers la péri phérie de la roue & rochet dans le sens indiqué par la flèche a dans lequel la périphérie de la roue å rochet se déplace lorsque la sangle est déroulée de l'arbre.La partie moins profonde de chaque poche est ainsi située derrière la partie plus profonde de la 'Sie poche, par rapport au sens de déplacement de l'arbre lorsque la sangle est déroulée de l'arbre. Lorsqu'il se déplace & partir de la partie la plus profonde de la poche, qui définit la position libre ou neutre de l'organe de verrouillage, jusqu' & la partie moins profonde de la poche, qui définit la position verrouillée de l'organe de verrouillage, ltorgane de verrouillage se déplace dans le sine sens que la roue A rochet 18 de telle sorte que la différence de vitesse entre l'organe de verrouillage et la roue & rochet est relativement faible lorsque l'organe de verrouillage s'enclenche avec la roue & rochet. Une plaque de guidage 24 est montée å rotation sur l'arbre & l'extérieur de la roue å rochet 18 et de l'élément de verrouillage 20 de sorte qu'elle n'accompagne pas la rotation de l'arbre. La plaque de guidage est placée adjacente & la roue å rochet 18 et est munie d'une fente de guidage 25 pour chaque organe de verrouillage 22, comice représenté sur la Fig. 3. Les organes de verrouillage 22 sont constitués par des rouleaux cylindriques et comportent, s leur extrémité qui fait face & la plaque de guidage, un col 22a qui fait saillie dans la fente correspondante 25 de la plaque de guidage. Le diamètre des cols de guidage et les dimensions de fentes de guidage sont adaptés de telle sorte que le déplacement des organes de verrouillage peut être guidé par le pivotement de la plaque de guidage 24 autour de l'arbre 10. Les fentes 25 du mode de réalisation représenté sont rectilignes et font un angle q avec le rayon. Cet angle doit être compris entre 5 et 600, de préférence entre 150 et 300. Les extrémités extérieures des fentes se trouvent & l'avant du rayon qui passe par le centre de la fente respective, par rapport au sens indiqué par la flèche a dans lequel l'arbre tourne lorsque la sangle est déroulée. Immédiatement à l'extérieur de la plaque de guidage 24, une roue dentée 26 est montée sur l'arbre 10, cette roue dentée 26 étant solidaire en rotation de l'arbre et accompagnant ainsi l'arbre au cours de sa rotation. La roue dentee est retenue sur l'arbre au moyen d'un jonc élastique 27. Comme cela est plus clairement représenté sur la Fig. 3, la plaque de guidage 24 est munie d'une patte en saillie 28 sur laquelle un axe 29 est fixé. Sur cet axe est articule un cliquet 30, le cliquet s1 étendant approximativement dans le meme plan que la roue dentée 26. L'axe 29 est placé à l'exterieur de la circonférence de la roue dentée 26 et la pointe du cliquet est disposée de telle sorte que, lorsque le cliquet est déplacé en rotation autour de l'axe 29 (dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la Fig. 3), il vient stengAger entre les dents de la roue dentée 26 de sorte que la plaque de guidage 24 est accouplée & l'arbre et tourne avec lui lorsque la sangle est déroulée.Une extrémité d'un ressort 31 est fixée & l'axe 29, l'autre extrémité du ressort étant fixée à un point fixe de sorte que la plaque de guidage 24 peut ê tre ramenée å sa position d'origine dans laquelle elle se trouve lorsque l'arbre n'est pas verrouillé. Le cliquet 30 repose par sa partie inférieure sur un organe oscillant 32 muni d'un pied dont la surface inférieure repose sur une surface plate formée dans une cuvette 33. L'organe oscillant 32 est monté de façon å se déplacer dans une position inclinée lorsque le véhicule accélère ou décélère dans une direction quelconque et, de ce fait, & soulever le cliquet 30 en prise avec les dents de la roue dentée 26.Lorsque l'accélération ou la décéleration du véhicule cesse, l'organe oscillant 32 reprend sa position verticale de sorte que le cliquet peut retomber et cesser d'être en prise avec la roue dentée 26. Le dispositif représenté sur les Fig. 1 à 3 fonctionne de la manière suivante : lorsque l'organe oscillant 32, par exemple du fait d'un fort freinage du véhicule, se déplace dans une position inclinée, le cliquet 30 est déplacé et mis en prise avec la repue dentée 26. Si la personne portant la ceinture de sécurité se déplace vers l'avant de telle sorte que la sangle est tirée, la plaque de guidage 24 tourne avec arbre du fait de l'accouplement réalisé par le cliquet entre la roue 26 et la plaque de guidage 24. Lorsque la plaque de guidage tourne, les organes de verrouillage 22 sont déplacés de leur position neutre à leur position de verrouillage, du fait de l'action des fentes de guidage 25, de telle sorte que la poursuite de, la rotation de l'arbre est empêchée et qu'ainsi la sangle ne peut pas être davantage déroulée.Lorsque la tension cesse d'être appliquée à la sangle, le ressort en spirale 16 réenroule une partie de la sangle dans le dispositif enrouleur de telle sorte que la roue dentée 26 tourne au minimum sur une petite distance dans le sens inverse, moyennant quoi le cliquet 30 est libéré et la plaque 24 peut être ramenée å sa position normale par le ressort 31. Dans ce mode de réalisation, le verrouillage de l'arbre est effectué par suite d'une coopération entre les moyens 32 sensibles au déplacement du véhicule et une traction exercée sur la sangle dans le sens du déroulement. Le mode de réalisation représenté sur la Fig.4 correspond, dans son principe, au mode de réalisation représenté sur les Fig.l à 3, mais comporte une modification pour réaliser un dispositif de verrouillage qui est sensible à la fois au déplacement du véhicule et & celui de la sangle. Afin de simplifier la description, les éléments correspondants ont été désignés par les mêmes références sur les Fig. l et 4. Dans le mode de réalisation de la Fig. 4, pour rendre le dispositif de verrouillage sensible à la sangle, la plaque de guidage 24 est munie d'une couronne de dents 34 entourant un espace en forme de cuvette formé autour du centre de la plaque de guidage. Un disque 35 est logé dans cet espace et est disposé autour de l'arbre d'une manière telle qu'il peut être déplacé radialement par rapport à ce dernier en reponse à l'action de la force centrifuge, lorsque l'arbre est entraîné en rotation rapide, et peut être, de ce fait, mis en prise avec les dents 34 de la plaque de guidage au moyen d'une dent ou autre partie en saillie.Le disque 35 mobile radialement comporte un trou central qui est plus grand que celui qui serait nécessaire pour recevoir l'arbre ét ce trou a une forme telle que le disque peut être déplacé dans une direction radiale sur l'arbre, bien qu'il accompagne ce dernier au cours de sa rotation. Le disque 35 est également sollicité par un ressort qui le ramène t sa position neutre normale dans laquelle il nty a aucun accouplement entre la plaque de guidage 24 et l'arbre 10. La roue dentée 26, comme dans le précédent mode de réalisation, est montée sur l'extrémi- té de 1'arbre et le cliquet 30 gt également monté dans le même plan que la roue dentée. La sensibilité du dispositif de verrouillage & BR Lors d'un déroulement rapide de la sangle, l'arbre est entraMne en rotation rapide et cette rotation fournit la force centrifuge nécessaire pour actionner le disque 35. Une fois que la plaque de guidage 24 a été couplée à l'arbre, la poursuite de la rotation de l'arbre due au déroulement de la sangle provoque la rotation de la plaque de guidage de sorte que les organes de verrouillage 22 sont mis en prise avec la roue à rochet 18 de la manière décrite ci-dessus. Le verrouillage de l'arbre en réponse au déplacement du véhicule est produit exactement de la manière décrite pour le mode de réalisation des Fig. 1 à 3. Dans le mode de réalisation représenté sur la Fig. 4, il est possible d'utiliser, & la place du disque 35 commandé par la force centrifuge, des moyens de commande A inertie d'un type connu, les moyens commandés par inertie provoquant, au cours de leur rotation par rapport & l'arbre; le déplacement d'un ressort, d'une plaque ou analogue vers l'extérieur pour réaliser un accouplement entre la plaque de guidage et l'arbre afin de faire tourner la plaque de guidage. Bien qu'on n'ait décrit ci-dessus que quelques modes de réalisation, il est évident que de nombreux modes de réalisation et variantes peuvent tre réalisés sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, la roue à rochet peut être munie de dents sur une surface latérale plut8t que sur sa circonférence et ltélément de verrouillage peut être formé en une ou plusieurs pièces , et il n'est pas nécessaire qu'il soit réalisé sous la forme d'un anneau entourant la roue à rochet. En outre, les organes de verrouillage peuvent être réalisés sous forme de tiges, de billes ou de loquets et, ainsi, il n'est pas nécessaire qu'ils soient constitués par des rouleaux cylindriques. Le guidage des organes de verrouillage peut être également effectué au moyen de bandes de guidage ou éléments similaires formés sur la plaque de guidage å la place des fentes allongées formées dans la plaque, et il n'est pas nécessaire que cette dernière soit circulaire.Il n'est pas non plus nécessaire que la plaque de guidage soit montée sur arbre mais elle peut être montée à rotation sur l'élément de verrouillage, par exemple. L' accouplement entre la plaque de guidage et l'arbre, ou un organe solidaire en rotation de l'arbre, peut être effectué par de nombreux types différents de moyens commandés par la force centrifuge ou par la force d'inertie pour réaliser un dispositif de verrouillage sensible å la sangle, et par de nombreux types différents de moyens d'encliquetage qui peuvent être commandés par des organes oscillants, des balanciers ou analogues, pour réaliser un dispositif de verrouillage sensible au véhicule. L'accouplement peut en outre être facilement réalisé magnétiquement, par exemple par la fermeture d'un circuit électrique par un détecteur commun 4 toutes les ceintures de sécurité du véhicule. Le retour de la plaque de guidage et des organes de verrouillage & leur position neutre respective peut être effectué en utilisant des moyens élastiques quelconques. Les organes de verrouillage peuvent être également montés de façon à se déplacer dans une direction axiale d'une position neutre 4 une position de verrouillage. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de verrouillage pour ceinture de sécurité destinée & être utilisée dans un véhicule > du type suivant lequel une sangle faisant partie de la ceinture de sécurité est automatiquement tirée dans un bottier et enroulée sur un arbre d'enroulée ment rotatif lorsque la ceinture n1 est pas utilisée, ce dispositif étant destiné à verrouiller temporairement l'arbre et étant caractérisé en ce qucil comporte un élément & rochet (18) solidaire en rotation de l'arbre (10), un élément de verrouillage (20) fixé par rapport & l'arbre et monté adjacent à l'élément à rochet (18) å l'extérieur du trajet de rotation de ce dernier, au moins un organe de verrouillage (22) logé dans l'élément de verrouillage (20) et monté de façon à pouvoir se déplacer dtune position neutre à une position de verrouillage dans laquelle l'organe de verrouillage est enclenche avec l'élément à rochet pour empêcher la rotation de 1' arbre, le déplacement de l'organe de verrouillage s'effectuant suivant un trajet incliné vers l'élément à rochet dans un sens tel que l'organe de verrouillage se déplace avec la périphérie de l'élément & rochet au cours du déroulement de la ceinture, et des moyens de guidage (24) montés & rotation qui sont munis d'une surface de guidage (25) pour l'organe de verrouillage et qui sont accouplés & BR l'opération de verrouillage de façon & être en traînés en rotation par l'arbre, lorsque ce dernier tourne par suite du déroulement de la sangle, d'une position normale & une position de verrouillage et, de ce fait, à déplacer l'organe de verrouillage & la position verrouillée, les moyens de guidage (24) é tant également réalisés de façon à retourner & leur position neutre lorsque la tension cesse d'être appliquée & la sangle, de telle sorte qu'ainsi l'organe de verrouillage est retourné & la position neutre. 2 - Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément à rochet (18) est constitué par une roue munie d'une rangée annulaire de dents (19) autour de sa périphérie, en ce que l'élément de verrouillage (20) entoure radialement cette roue et contient au moins deux organes de verrouillage espacés (22) logés dans des poches (23) qui comportent une partie intérieure plus profonde et sont ouvertes en direction de l'élément à rochet et dont les fonds s'inclinent obliquement vers l'intérieur en direction de l'élément & rochet dans le sens dans lequel la périphérie de l'élément å rochet se déplace lorsque la sangle est déroulée, et en ce que les moyens de guidage sont constitués par une plaque (24) montée à rotation sur l'arbre en un emplacement adjacent & l'élément de verrouillage (20), cette plaque (24) étant munie pour chaque organe de verrouillage (22) d'une fente (25) dans laquelle un col (22a) de l'organe de verrouillage correspondant fait saillie, de telle sorte que les organes de verrouillage sont guidés par les fentes lorsque les moyens de guidage sont déplacés en rotation, ladite plaque étant raccordée à un ressort (31) servant à ramener la plaque å sa position neutre. 3 - Dispositif de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les fentes (25) formées dans les moyens de guidage ont une inclinaison telle, par rapport à la direction radiale, que les organes de verrouillage (22) sont déplacés hors des poches (23), sous l'effet de leur venue en appui contre le fond des poches, à une vitesse qui est très proehe de la vitesse périphérique de l'élément à rochet? de telle sorte que la différence de vitesse entre les organes de verrouillage (22) et l'élément à rochet (18) est faible et que les organes de verrouillage sont retenus d'une manière sure dans la partie intérieure des poches lorsque les moyens de guidage sont dans leur position neutre. 4 - Dispositif de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de verrouillage sont constitués par des rouleaux cylindriques (22), en ce qu'une partie en saillie (22a) de chacun des rouleaux fait saillie dans la fente correspondante (25) des moyens de guidage dans laquelle elle s'adapte, et en ce que les fentes de guidage (25) des moyens de guidage font un angle ( . ) compris entre 5 et 6o , et de préférence entre 15 et avec avec la direction du rayon. 5 - Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'accouplement (26) montés solidaires en rotation de l'arbre en un emplacement adjacent aux moyens de guidage (24), et en ce que les moyens de guidage sont munis d'un cliquet mobile (30) qui est monté de façon à pouvoir venir en prise avec les moyens d'accouplement tournant avec l'arbre pour entrainer en rotation les moyens de gui dage. 6 - Dispositif de verrouillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent pne roue (26) munie de dents à sa périphérie, et en ce que le cliquet (30) des moyens de guidage (24) est monté radialement à ltextérieur des dents des moyens d'accouplement (26), le cliquet étant articulé autour dlun axe (29) fixé aux moyens de guidage et étant agencé de façon & être mis en prise avec les dents des moyens d'accouplement en répons&commat; la position de moyens & inertie (32) disposés & ltex- térieur des moyens de guidage. 7 - Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 & 3, caractérisé en ce que l'arbre (10) est muni d'au moins un élément (35) mobile dans une direction radiale, cet élément étant monté de façon A se déplacer, lors de la rotation rapide de l'arbres jusqu' & une position extérieure, dans une direction radiale, dans laquelle ledit élément s'enclenche avec une partie en saillie des moyens de guidage pour entrainer ces derniers en rot a tion. 8 - Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 & 3, caractérisé en ce que l'arbre est muni de moyens à inertie montés de façon & pouvoir tourner par rapport S l'arbre lors de la rotation rapide de 11 arbre, de façon & déplacer ainsi un élément élastique qui est monté de façon & stenclencher, lorsqu'il est dans sa position extérieure avec une partie en saillie des moyens de guidage pour entrainer ces derniers en rotation, l'é liement élastique servant & ramener les moyens & inertie & leur position d'origine lorsque la rotation rapide de l'arbre a cessé. 9 - Dispositif de verrouillage selon-l'une quelconque des revendications 1 & 3, caractérisé en ce que l'arbre (10) est muni de moyens & inertie qui sont montés de façon à pouvoir tourner par rapport 4 l'arbre lorsque 1' arbre est entrainé en rotation rapide et & amener de ce fait un disque muni de dents, tournant avec l'ar- bre, en prise avec une partie en saillie des moyens de guidage pour entrainer ces derniers en rotation. 10 - Dispositif de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracterisé en ce que 11 arbre et les moyens de guidage sont munis de moyens pour accoupler magnétiquement les moyens de guidage et 1' arbre afin dwentrainer les moyens de guidage en rotation.