FR 2386238 A1 19781103 FR 7710350 A 19770406 La présente invention concerne les charrues dites "non-stop" dans lesquelles, lorsque le soc rencontre un obstacle tel qu'un rocher, l'age pivote autour d'un axe horizontal ou vertical de façon que le soc échappe a l'obstacle soit en remontant, soit en se déplaçant latéralement, le soc étant ensuite ramené automatiquement en position. Une charrue de ce type est par exemple décrite dans le brevet norvégien Kvernelands NO 134.354 du ler Février 1972. Dans les charrues de ce type, le principe du dispositif consiste à fixer d I'extrémité avant de l'age de la charrue une plaque d'appui qui prend appui sur une plaque correspondante du bâti de la charrue et à pousser élastiquement les deux plaques en appui l'une contre l'autre avec une force suffisante pour que le couple de mise en appui des plaques autour de leur axe de contact soit supérieur au couple créé par le tirage du soc. Selon les modeles, les plaques peuvent etre remplacées par deux bouts d'axes parallèles qui ne fonctionnent correctement que pour un basculement autour d'un axe qui leur est parallèle ou, comme décrit dans le brevet norvégien ci-dessus, par quatre boules solidaires d'une plaque et disposées au sommet d'un quadrilatère qui coopèrent avec quatre cuvettes réalisées dans l'autre plaque.Dans tous ces dispositifs connus et d'une manière analogue au dispositif décrit dans le brevet U S NO 2.506.443, le dispositif élastique comprend une tige articulée sur le bâti de la charrue qui passe dans des orifices au milieu des plaques en appui et dans l'age tubulaire, cette tige maintenant une extrémité d'un dispositif élastique qui pousse l'age de la charrue vers l'avant et sollicite donc les deux plaques en appui l'une contre l'autre Ce dispositif élastique peut être constitué par des ressorts de tous types à lames, å boudin, du type rondelles Belleville, ou à vérin hydropneumatique. La caractéristique commune à ces dispositifs est que 1'élément élastique doit résister l'effort de traction et au couple de basculement de sécurité. Dans toutes ces charrues antérieures l'age ou tige de la charrue est tubulaire pour laisser le passage a la tige de traction. Or le tube qui constitue l'age est soumis å des contraintes vibratoires et il a tendance à vieillir mal avec apparition de fissures. Si le dispositif élastique est logé dans le tube formànt 1 'age les dimensions de ce tube deviennent trsp importantes. Enfin et plus particulièrement,le pivotement de la charrue est très limité. En effet la tige de traction est articulée, d'une part, sur le bâti de la charrue et, d'autre part, en un point situé en arrière des socs. Lors du basculement ladite tige vient buter sur le bord du tube constituant l'age, ce qui limite le pivotement de la charrue. La présente invention a pour but de remédier a ces inconvénients. Selon une première caractéristique, l'élément mécanique de traction agissant entre le bâti et la charrue qui prend appui sur le bâti par un dispositif a plans d'appui perpendiculaires à la direction d'avancement, comporte une articulation au moins autour d'un axe horizontal situé en arrière du plan d'appui solidaire du bâti. Selon un mode de réalisation préférentiel l'élément de traction comporte une biellette articulée une extrémité sur le bâti et a l'autre extrémité sur l'élément de traction. Selon un mode de réalisation l'articulation de la biellette sur l'élément de traction comporte une articulation autour de deux axes perpendiculaires. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de traction est constitué par l'age lui-meme de la charrue qui est monté coulissant dans un manchon portant la plaque d'appui solidaire au basculement de la charrue, l'élément élastique agissant entre la charrue et le manchon coulissant portant la plaque d'appui. L'élément élastique peut être de tous types connus mais, selon un mode de réalisation préférentiel, il est constitué par deux ressorts a lames latéraux agissant à la compression. L'invention sera décrite plus en détail ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 est un schéma expliquant les inconvénients du dispositif de l'art antérieur; Fig. 2 est un schéma expliquant l'avantage du dispositif conforme à l'invention; Fig. 3 est une vue en plan schématique d'une charrue conforme a l'invention et, Fig. 4 en est une vue en élévation latérale, seuls les éléments principaux étant représentés. Dans ce qui suit l'invention sera décrite avec référence a une charrue du type réversible mais l'invention est d'une manière générale applicable au montage de tous les types de charrues même à simple soc et généralement a tous les instruments agricoles dont le mode d'action se traduit par un couple tendant a les faire basculer autour d'un axe horizontal. De même, on se référera à un dispositif à plaques d'appui dans lequel l'une des plaques comporte quatre boules d'appui coopérant avec quatre cuvettes correspondantes de l'autre plaque mais l'invention s'applique bien évidemment à tous les dispositifs analogues dans lesquels les plans d'appui sont matérialisés par des plaques, des axes ou autres. Dans cette description on désignera par 1 la plaque d'appui solidaire du bâti 2 de la machine laquelle porte quatre boules 3 disposées aux sommets d'un parallélogramme, par 4 la plaque d'appui solidaire au basculement de l'age de la charrue et par 5 les cuvettes dans lesquelles viennent prendre appui les boules 3. La référence 6 désigne llaxe, solidaire du bâti 2, sur lequel est articulé l'élément de traction. Dans le mode de réalisation de la figure 1 qui illustre l'art connu, 1'age de la charrue est constitué par un élément tubulaire 7 solidaire de la plaque 4 et l'élément de traction est constitué par une barrie 8 articulée sur l'axe 6 et articulée à son autre extrémité en 9 sur un élément élastique, non représenté, qui, prenant appui sur cette articulation 9, pousse sur la charrue a savoir sur son age ou sur la plaque 4 pour solliciter cette plaque 4 en appui sur les boules 3 de la plaque 1. Comme représenté a la figure 1 le débattement, c'est-à-dire le relèvement du soc, est limité par le fait que la barre 8 vient buter en 10 contre le bord avant de l'élément tubulaire. Conformément a l'invention et comme représenté a la figure 2, la barre de traction 8 est remplacée par deux barres formant bielles Il et 12 articulées entre elles en 13, la barre 11 étant articulée, d'une part sur l'axe 6, d'autre part avec la barre 12 en 13, la barre 12 étant articulée sur l'articulation 9.Avec ce mode de réalisation lorsque la barre 12 vient en appui sur le bord avant 10 de l'élément tubulaire 7, l'articulation 13 se casse et le basculement peut se poursuivre. I1 est a noter que, confor mément l'invention, il est déjà possible d'accroltre de manière sensible l'angle de basculement en amenant l'axe 6 dans le plan ou au delà du plan passant par le centre des boules 3. De même et quoique le déport latéral du soc par basculement autour de l'axe commun a deux boules 3 verticales ait besoin d'un angle d'amplitude plus réduit , il est également possible de prévoir une articulation, conforme a l'invention, d'axe perpendiculaire a l'axe 13. Dans le mode de réalisation représente aux figures 3 et 4 l'age 14 de la charrue sur lequel sont boulonnés les étançons 15 supportant les socs n'est plus tubulaire mais plein et il est monté coulissant dans un manchon tubulaire 16 solidarisé par des flasques 17 avec la plaque 4. L'age qui forme l'élément de traction est attelé sur l'axe 6 par une biellette 18 qui est articulée par un axe horizontal 19 sur l1extrémité avant de l'age et par une rotule 20 sur l'axe 6. L'élément élastique qui sollicite la plaque 4 contre la plaque 1 pour maintenir l'age 14 dans son alignement axial est constitué par deux ressorts à lames latéraux 21 agissant entre des axes verticaux 22 disposés entre les flasques 17 et des axes 23 solidaires d'un étrier 24 qui emboîte 1 'extrémité arrière de l'age et des étançons. La force de poussée est transmise de 1' age à l'étrier 24 par l'intermédiaire d'un bout d'axe fileté 25 qui passe dans un trou de l'étrier 24 et sur lequel est vissé un écrou 26. En vissant ou dévissant ltécrou 26, on peut régler la compression initiale des ressorts 21 et donc le couple de sécurité. Le mode de réalisation ci-dessus décrit à titre d'exemple est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. REVEND I C AT IONS 1.- Charrue à éclipsage et retour automatique en position comportant une plaque d'appui solidaire au basculement de l'age de la charrue, plaque qui est poussée élastiquement en appui contre une plaque correspondante solidaire du bâti de la charrue par l'intermédiaire d'un dispositif élastique comportant un élément mécanique de traction articulé sur le bâti de la charrue, et maintenant une extrémité d'un élément élastique qui pousse la charrue vers l'avant et sollicite les deux plaques en appui l'une contre l'autre, caractérisée en ce que l'élément mécanique de traction agissant entre le bâti et la charrue comporte une articulation autour d'au moins un axe horizontal situé en arrière du plan d'appui de la plaque d'appui solidaire du bâti. 2.- Une charrue a-eclipsage et retour automatique en position selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'élément de traction comporte une biellette articulée à une extrémité sur le bâti et à l'autre extrémité sur l'élément de traction. 3.- Une charrue a éclipsage et retour automatique en position selon la revendication 2 caractérisee en ce que l'articulation de la biellette sur l'élément de traction comporte une articulation autour de deux axes perpendiculaires. 4.- Une charrue a éclipsage et retour automatique en position selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que l'élément de traction est constitué par l'age lui-meme de la charrue qui est monté coulissant dans un manchon portant la plaque d'appui solidaire au basculement de la charrue1 l1élément élastique agissant entre la charrue et le manchon coulissant portant la plaque d'appui. 5.- Une charrue à éclipsage et retour automatique en position selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 caractérisée en ce que l'élément élastique est constitué par deux ressorts à lames latéraux agissant à la compression.