FR 2383602 A1 19781013 FR 7708449 A 19770318 La présente invention à pour but de faciliter la mise en terre des plants forestiers. Les dispositifs connus permettent de mettre des plants forestiers en terre soit à l'aide d'un coutre circulairesoit à Laide d'un bras planteur revenant à l'horizontale.Le dispositif à disque ne permet pas de planter dans les terrains ensouchés.Le dispositif à bras ne permet pas de descendre à des distances suffisamment courtes requises par certains types de plantation.Il n1 existe pas de systbme de tassement à pression controlée. Le dispositif prévu permet de travailler dans des terrains ensouchés et à faible distance.Il permet de planter à une profondeur réglable et d'exercer un effort de serrage du variable en fonction de l'état du terrain.Ce dispositif consiste en un circuit hydraulique complet(bâche 3,pompe P,distributeur D pouvant être asservi par électromagnétisme manuel ou automatique,vérins V1 V2) monté sur une poutre- centrale longitudinale.A lavant du dispositif,actionné par le vérin vertical Vt,un sabot triangulaire Sa descend dans le sol et l'ou vre.Une tige d'acier Gi sert à la fois de guide et de protection pour le verin. Fixés sur le guide ,un palpeur PAl permet le controle de la profondeur,un palpeur PÂ2 détecte les souches.DAns l'arrière du sabot SA un dispositif de pincement PI permet de lacher le plan au moment adéquat et d'ordonner le retour vers le haut.La descentepeut être commandée manuellement.8 l'arrière de ce dispositif se trouve le servant.Puis un second dispositif serre les plants.Un ensemble vérin-guide-roue V2-G-R agit sur le sol avec une force présélectinnée par RP. Les éléments hyduauliques du circuit permettent la course du verin,automatiquement,en fonction de la distance au sol.La pression du circuit est déterminée empiriquement en fonction de l'état du sol par RP,à l'arrivée. La présente invention ,non limite au mode de réalisation décrittpouvant entre modifiée sans que lton s'écarte de la présente invention,peut permettre la construction de planteuses forestières pour plants à racines nues ,en motte ou en différents godets. Revendications 1) Planteuse forestiers caractérisée en ce qu'elle comporte un bras planteur qui manoeuvre selon un axe vertical à l'aide de vérin à double effet et que l'ensemble est guidé. 2) Planteuse forestière selon la revendication n" 1 caractérisée par le fait que la course du bras planteur est commandée par un palpeur contrôlant la profondeur de descente du bras, le licher du plant, la remontée du bras. 3) Planteuse forestière selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le bras planteur peut recevoir l'ordre de remonter, par l'intermédiaire des asservissements électromagnétiques et hydrauliques, lorsque le palpeur sz2 rencontre une souche ou une roche. 4) Planteuse forestière caractérisée par le fait que le serrage de la terre autour des plants après plantation peut être contrôlé, par agissement empirique, sur une vanne implante sur le circuit hydraulique arrivée, alimentant le vérin supportant les roues de terrage.