FR 2389509 A1 19781201 FR 7813335 A 19780505 La présente invention concerne un système de prise de mouvement pour un tracteur agricole. L'invention vise également un tracteur muni du système de prise de mouvement en question. On utilise souvent les tracteurs agricoles avec des machines et équipements auxiliaires ayant besoin d'être entraînés par un moteur. C'est pourquoi de nombreux types de tracteurs comportent à cet effet une prise de mouvement disposée à l'arrière du tracteur, et associée à un embrayage manoeuvré par un levier, pour faire tourner ou laisser à l'arrêt un arbre de sortie de la prise de mouvement. Certains tracteurs, généralement de type ancien, comportent une poulie d'entra4nement qui tourne avec le moteur du tracteur, et peut recevoir une courroie pour faire fonctionner une machine à poste fixe. Les tracteurs du genre indiqué ci-dessus sont difficiles à modifier, pour les doter d'un système de prise de mouvement entraîné par le moteur, si on veut réaliser un mécanisme -simple pour actionner l'embrayage. Les leviers de grande longueur et les articulations mécaniques ont l'inconvénient de s'user facilement et d'être fragiles. On connaît des tracteurs qui comportent un circuit hydraulique, par exemple pour actionner des vérins hydrauliques servant à relever ou abaisser un appareil fixé au tracteur. Mais il est en général difficile et onéreux de modifier un tel système hydraulique, pour y associer un dispositif de prise de mouvement. I1 faut, en effet, prévoir tout un ensemble d'organes hydrauliques de commande. Dans la demande de brevet français N 77 36217, on a proposé un système de prise de mouvement à entraînement mécanique, comportant un réducteur à engrenages associé à un accouplement hydraulique. Une pompe hydraulique montée sur l'arbre d'entrée fournit la pression hydraulique nécessaire à l'embrayage, en utilisant comme fluide l'huile du reducteur à engrenages. On peut ainsi réaliser un système compact, indépendant de tout autre circuit hydraulique du tracteur. Mais sur certains tracteurs, on manque souvent d'espace dans la zone frontale où il est en général désirable de monter un tel système de prise de mouvement. Le but de l'invention est d'éviter cette difficulté, en permettant de réaliser pour un tracteur agricole un système de prise de mouvement d'encombrement très réduit. Selon l'invention, le système de prise de mouvement pour un tracteur agricole est caractérisé en ce qu'il comporte une pompe hydraulique et des moyens pour accoupler la pompe au moteur du tracteur, un moteur hydraulique relié à la pompe par des canalisations hydrauliques, et une vanne hydraulique de commande permettant sélectivement de faire passer dans le moteur hydraulique le fluide refoulé par la pompe, ou de court-circuiter le moteur hydraulique. La pompe hydraulique peut être entraînée par le moteur du tracteur, par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages, et on peut utiliser une boite d'engrenages analogue de rapport inverse entre le moteur hydraulique et l'arbre de prise de mouvement. On peut aussi, en variante, faire entraîner la pompe hydraulique directement par le moteur du tracteur. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description de quelques modes de réalisation, présentés ci-après à titre d'exemples non limitatifs, en réference aux dessins annexés, dans lesquels - la Figure 1 est un schéma d'un système de prise de mouvement de tracteur conforme à l'invention ; - la Figure 2, analogue à la Figure 1, est un schéma d'une variante du système de prise de mouvement - la Figure 3 représente schématiquement en plan un tracteur équipé d'un système de prise de mouvement conforme à l'invention. Dans le mode de réalisation de la Figure 1, le système conforme à l'invention comporte une pompe hydraulique P, de préférence du type à engrenages, entraînée par le moteur 10 du tracteur, de préférence par l'intermédiaire d'un accouplement élastique Il relié au vilebrequin du moteur du tracteur. La pompe tourne donc en même temps que le moteur. Un moteur hydraulique M, également du type à engrenages de préférence, est monté sur le tracteur en un endroit convenable, par exemple à l'avant. Le moteur hydraulique M comporte un arbre de sortie cannelé S, qui constitue l'arbre de prise de mouvement. La pompe P aspire un fluide hydraulique dans un réservoir R, et comporte une canalisation de refoulement L1 aboutissant à une vanne de commande CV à trois positions. Dans a position représentée sur la Figure 1, le système de prise de mouvement est à l'arrêt, et la canalisation de refoulement LI de la pompe P est en communication avec une canalisation de retour L2, par où le fluide hydraulique revient directement au réservoir R. Un clapet de décharge RV à ressort taré est monté en dérivation de la vanne de commande CV, entre la canalisation de refoulement L1 et le réservoir R. Un moteur hydraulique M est relié à la vanne de commande CV, par deux canalisations qui communiquent l'une avec l'autre dans la position d'arrêt de la vanne CV représentée sur la Figure 1. Comme on le voit sur la Figure, on peut actionner la vanne CV de toute manière appropriée. Lorsque le moteur 10 du tracteur tourne, il entraîne la pompe P. Dans sa position d'arrêt représentée sur la Figure 1, la vanne de commande CV empêche le fluide sous pression refoulé par la pompe P de parvenir au moteur hydraulique M. Si on actionne la vanne de commande CV, pour déplacer vers le haut de la Figure 1 le tiroir qui s'y trouve représenté schématiquement, le fluide sous pression refoulé par ia pompe P parvient au moteur hydraulique M, qui tourne et entraîne l'arbre de sortie S. En agissant dans le sens inverse sur le tiroir de la vanne de commande CV, on fait tourner le moteur M dans l'autre sens. De préférence, la vanne de commande CV comporte des moyens d'actionnement à effet progressif, pour communiquer sans à-coups la pression hydraulique au moteur M. On évite ainsi d'endommager le moteur, la pompe ou le matériel entraîné par l'arbre de sortie. Le clapet de décharge RV évite une pression hydrau lique excessive dans le circuit. Le réservoir R permet de compléter le plein du circuit hydraulique en cas de fuite. I1 sert également de chambre d'expansion où la vitesse de circulation du fluide se trouve réduite, pour permettre l'élimination des bulles d'air entraînées par le fluide. La pompe P peut être entraînée indirectement par le vilebrequin du moteur du tracteur, par exemple par l'intermédiaire d'une courroie, d'une chaîne, ou d'un train d'engrenages. Ce mode de transmission pose cependant des problèmes d'encombrement et de limitation de puissance transmise. On a représenté sur la Figure 2 une variante du système de prise de mouvement où la pompe P est entraînée par l'intermédiaire d'une boite d'engrenages, reliée par exemple à un arbre de sortie 20 existant à l'arrière du tracteur. Pour conserver la faculté d'utiliser la prise de mouvement d'origine, la boîte d'engrenages GI comporte un arbre de sortie cannelé T, qui tourne dans le même sens et à la même vitesse que l'arbre d'entrée de la boîte. Le moteur hydraulique M entraîne une seconde boite à engrenages G2, qui comporte un arbre de sortie cannelé S. Les deux boites à engrenages ont des rapports inverses, la boîte GI fonctionnant en multiplicateur de vitesse, et la boite G2 en réducteur de vitesse. La vanne de commande CV de la Figure 1 est par exemple à deux positions, et pourvue d'un dispositif d'actionnement élec tromagnétique EM, alimenté par une batterie B qui est par exemple la batterie normale du tracteur, au moyen d'un interrupteur SW. L'emploi des boîtes à engrenages de la Figure 2 présente deux avantages principaux. Pour entraîner une machine auxiliaire, on demande en général à la prise de mouvement une vitesse de l'ordre de 500 à 1.000 tours par minute Mais, pour un débit déterminé, l'encombrement d'une pompe hydraulique est inversement proportionnel à sa vitesse de rotation. En adoptant un régime de rotation plus élevé, on peut donc réduire l'encombrement de la pompe. D'ailleurs on trouve sur le marché beaucoup de pompes prévues pour fonctionner normalement vers 3.000 tours par minute. C'est pourquoi on peut prévoir pour les boîtes à engrenages G1 et G2 un rapport de l'ordre de 5 ou 6/l. Comme on l'a représenté sur la Figure 2, on peut prévoir avantageusement un radiateur OC, pour refroidir en cas de besoin le liquide qui a traversé la pompe et le moteur hydraulique. De même (Figure I), on peut disposer dans le circuit du moteur M un accumulateur hydraulique AC, pour absorber les à-coups de pression. On a représenté sur la Figure 3 un tracteur comportant un système de prise de mouvement conforme à l'invention. Le moteur 10 du tracteur entraîne mécaniquement un arbre 20 de prise de mouvement disposé habituellement à l'arrière. La boîte GI fonctionnant en multiplicateur de vitesse est montée à l'arrière du tracteur, pour être entraînée par 1 t arbre 20. La boîte G1 porte l'arbre de sortie cannelé S et la pompe hydraulique P. La boîte à engrenages G2, fonctionnant en réducteur de vitesse, est montée en un emplacement convenable, à l'avant du tracteur. Elle est entraînée par le moteur hydraulique M, et comporte un arbre de sortie cannelé S servant de prise de mouvement à l'avant du tracteur. La pompe P et le moteur hydraulique M sont reliés par des canalisations hydrauliques L qui traversent la vanne de commande CV. Les autres organes du système hydraulique ne sont pas représentés sur la Figure 3. Les systèmes de prise de mouvement dont on vient de décrire deux modes de réalisation sont de construction compacte et prêts à être montés facilement sur des tracteurs existants. Si le tracteur à équiper comporte déjà un réservoir hydraulique, on peut utiliser ce réservoir pour le système de prise de mouvement. La puissance disponible sur l'arbre de sortie de la prise de mouvement est déterminée par les caractéristiques de la pompe P et du moteur M. Le moteur et la pompe sont de préférence du type à engrenages, mais on peut aussi utiliser une pompe et un moteur d'un autre type. En général, on utilise une pompe ayant un débit constant pour une vitesse donnée, mais on peut utiliser des pompes à débit variable. On a représenté deux types de vannes de commande, mais on peut en employer d'autres. Par exemple, au lieu d'une vanne à tiroir, on peut utiliser une vanne rotative à trois positions. REVENDICATIONS Système de prise de mouvement pour un tracteur agricole, caractérisé en ce qu'il comporte une pompe hydraulique et des moyens pour accoupler la pompe au moteur du tracteur, un moteur hydraulique relié à la pompe par des canalisations hydrauliques, et une vanne hydraulique de commande permettant sélectivement de faire passer dans le moteur hydraulique le fluide refoulé par la pompe, ou de court-circuiter le moteur hydraulique. 2. Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe hydraulique est accouplée au moteur du tracteur par l'intermédiaire d'une première boite d'engrenages. 3. Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur hydraulique entraîne l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'une seconde boite d'engrenages. 4. Système conforme à l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la seconde boîte d'engrenages comporte un rapport inverse de celui de la première boite. 5. Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la première boîte d'engrenages comporte un arbre de sortie disposé pour servir de prise de mouvement. 6. Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe hydraulique est entraînée par le vilebrequin du moteur du tracteur. 7. Système conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pompe hydraulique est du type à engrenages. 8. Système conforme à l'une des revendications I à 7, caractérisé en ce que le moteur hydraulique est du type à engrenages. 9. Système conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la vanne de commande comporte un dispositif d'actionnement électrique. 10. Système conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la vanne de commande hydraulique permet d'inverseur le sens de rotation du moteur hydraulique. 11. Système conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un clapet de décharge monté en dérivation par rapport à la vanne hydraulique de commande. 12. Système conforme à l'une des revendications I à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une chambre d'expansion sur la canalisation hydraulique de retour raccordée à la sortie du moteur. 13. Système conforme à la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un réservoir de fluide hydraulique relié à la chambre d'expansion. 14. Système conforme à l'une des revendications I à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un radiateur de refroidissement du fluide hydraulique sur la canalisation de retour raccordée à la sortie du moteur. 15. Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la-première boîte d'engrenages est montée sur un arbre de sortie disposé à l'arrière du tracteur, la boîte d'engrenages précitée comportant un arbre de sortie qui tourne dans le même sens et à la même vitesse que l'arbre de sortie précité du tracteur. 16. Tracteur agricole à moteur, caractérisé en ce qu'il comporte une pompe hydraulique et des moyens pour accoupler la pompe au moteur du tracteur, un moteur hydraulique relié à la pompe par des canalisations hydrauliques, un arbre de prise de mouvement entraîné par le moteur hydraulique et une vanne hydraulique de commande permettant sélectivement de faire passer dans le moteur hydraulique le fluide refoulé par la pompe, ou de courtcircuiter le moteur hydraulique. 17. Tracteur conforme à la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte une boîte d'engrenages fonctionnant en multiplicateur de vitesse pour accoupler la pompe hydraulique au moteur du tracteur, et une autre boîte d'engrenages fonctionnant en réducteur de vitesse, pour relier le moteur hydraulique et l'arbre de prise de mouvement. 18. Tracteur conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que la boîte d'engrenages fonctionnant en multiplicateur de vitesse a un rapport inverse de l'autre boîte d'engrenages fonctionnant en réducteur de vitesse. 19. Tracteur conforme à l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que la boîte d'engrenages fonctionnant en multiplicateur de vitesse est montée sur un arbre de'sortie du tracteur disposé à l'arrière de celu-ci, tandis que le moteur hydraulique, la boite d'engrenages fonctionnant en réducteur de vitesse, et l'arbre de prise de mouvement sont montés à l'avant du tracteur.