FR 2404255 A1 19790420 FR 7728587 A 19770922 La présente invention concerne un système de poursuite du soleil permettant de positionner des cellules ou panneaux solaires sensiblement perpendiculairement aux rayons solaires du lever au coucher du soleil en un lieu déterminé. Plus particulièrement, I'invention a trait à la commande du déplacement des cellules solaires entre un premier instant voisin de celui du lever du soleil et un second instant voisin de celui du coucher du soleil au cours de chaque journée de l'année. Il est bien connu que lténergie solaire capte au cours d'une journée par des cellules photovoltarques fixes positionnées par exemple perpendiculairement au plan méridien du lieu considéré est proportionnelle au produit du flux solaire variable recueilli par la surface totale de l'ensemble des cellules par te cosinus de l'angle entre la normale au plan des cellules et la direction des rayons solaires. Par conséquent, I'énergie captée n'est pas optimale et il s'en suit un prix de revient élevé par unité de surface de panneau solaire . Pour remédier à cet inconvénient, on peut envisager par exemple des systèmes de poursuite continue du soleil à chaque instant entre le lever et le coucher du soleil afin de réduire le nombre de cellules solaires par rapport à celui des cellules fixes du système précédent et corollairement, à optimiser la quantité d'énergie solaire captée. De tels systèmes peuvent comprendre une monture équatoriale dont la partie mobile supporte les cellules solaires. Cette partie mobile comporte un axe horaire parallèle à l'axe du monde qui est en tracte à rotation continue selon le sens direct du mouvement apparent du soleil au lieu considéré au moyen d'un moteur électrique alimenté à travers une batterie d'accumulateurs par les cellules solaires.Plus précisément, l'axe équatorial de la monture équatoriale qui est perpendiculaire à l'axe horaire supporte les cellules solaires avec une inclinaison compensant ltobliquité de ltécliptique . Pour pointer convenablement le plan des cellules solaires perpendicu lai- rement aux rayons solaires, - différents sysbènes pour mettre en rotation l'axe horaire sont envisageables comme par exemple - un système à asservissement continu de position comprenant un capteur déterminant-la position du soleil à chaque instant; le fonctionnement d'un tel système est perturbé par la présence des nuages - un système à asservissement continu de vitesse propre à suivre le mouvement apparent du soleil; un tel système a son fonctionnement également perturbé par les nuages; - un système comportant une horloge solaire commandant la rotation continue de l'axe horaire ; ou - un système comportant une mémoire du mouvement solaire et pilotant en permanence un moteur mettant en rotation continue l'axe horaire. De tels systèmes peuvent comporter, par conséquent, des microprocesseurs et consomment une quantité d'énergie solaire captée importante, Ils sont propres à une poursuite continue du soleil avec une erreur d'angle de pointage des cellules solaires inférieure au degré. Or, il s'azure que si on positionne les cellules solaires pendant un intervalle de temps de l'ordre de quelques heures à une position telle que l'angle entre la normale du plan des cellules solaires et la direction des rayons solaires varie de quelques degrés, la perte d'énergie solaire captée par rapport à celle recueillie au moyen d'un système de poursuite continue est très faible. Le principe de fonctionnement du système de la présente invention est fondé sur cette der fière remarque. Le principal objet de la présente invention est de fournir un système de poursuite du soleil dont les fonctionnements du moteur électrique d'entraRne- ment et de l'unité de commande permettent une consommation d'énergie so laire relativement faible et corollairement une quantité d'énergie solaire utilisable relativement plus élevée que celle fournie par les systèmes précités à surface totale des cellules solaires égale. A cette fin, le système de poursuite du soleil conforme à la présente invention est caractérisé en ce que l'unité de commande comprend des premiers moyens pour commander l'alimentation du moteur de manière à obtenir une rotation discontinue de l'axe horaire de la monture équatoriale selon le sens direct du mouvement apparent du soleil au cours de brèves durées déterminées à des instants successifs de positionnement angulaire déterminés par une horloge inclue dans l'unité de commande. Afin dOviter l'emploi comateux de contacts tournants entre les parties fixe et mobile de la monture équatoriale, on utilise des liaisons étectriques constituées par des cables souples et on limite la rotation au maximum à 3600. A la fin de cette rotation le retour à la position initiale se fait dans le sens rétrograde de manière continue. De plus, pour limiter la consommation d'énergie, on limite le nombre total de rotations discontinues successives ainsi que l'angle total correspondant à la rotation selon le sens direct. L'unité de commande est donc caractérisée d'une part en ce qu'elle est propre à déterminer lesdits instants successifs de positionnement angulaire au moins entre un premier instant (H0) et un instant (Hn-l) prédéterminés et d'autre part en ce qu'elle comprend des seconds moyens pour commander l'alimentation dudit moteur de manière à obtenir une rotation continue dudit axe horaire selon le sens rétrograde au mouvement apparent du soleil à partir de la position dudit axe horaire correspondant audit second instant (Hn 1) jusqu'à la position dudit axe horaire correspondant audit premier instant (H o). De manière génerale, ledit premier instant (H ) est voisin de celui du lever du soleil au solstice d'été et ledit second instant (Hn t) est voisin de celui du coucher du soleil au solstice d'étés Avantageusement, les cellules solaires sont de préférence sensiblement perpendiculaires aux rayons solaires à chaque instant médian entre deux instants successifs de positionnement de l'axe horaire afin de capter le maximum d'énergie solaire lors de la rotation discontinue de l'axe horaire. Selon une autre-caractéristique de l'invention, la fin desdites brèves durées déterminées de la rotation continue de l'axe horaire suivant le sens direct sont signalées par les connexions d'un premier dispositif de contacts mobiles monté sur ledit axe horaire et coopbrant avec une pluralité de premiers dispositifs de contacts fixes montés sur la partie fixe de la monture équatoriale, le début de chacune desdites brèves durées étant déterminé par l'unité de commande. Selon des première et seconde réalisations préférées du système de poursuite du soleil conforme à l'invention, le retour à la position angulaire initiale de l'axe horaire selon le sens rétrograde du mouvement apparent du soleil est obtenu soit par des moyens de comptage et de décomptage des connexions dudit premier dispositif de contacts mobiles avec lesdits premiers dispositifs de contacts fixes, soit par l'intermédiaire d'une part d'une connexion entre un second dispositif de contacts mobiles et un second dispositif de contacts fixes déterminant le second instant (ldn t) de la fin de la rotation discontinue selon le sens direct et du début de la rotation continue selon le sens rétrograde de l'axe horaire et d'autre part d'une connexion entre un troisième dispositif de contacts mobiles et un troisième dispositif de contacts fixes déterminant la position angulaire de la fin de la rotation continue correspondant audit premier instant (Ho) du flébut de la rotation discontinue de l'axe horaire.Selon cette dernière réalisation, les second et troisième dispositifs de contacts mobiles sont montés sur l'axe horaire de part et d'autre du premier dispositif de contacts mobiles et les second et troisième dispositifs de contacts fixes sont montés sur la partie fixe de la monture équatoriale dans un secteur compris entre deux dispositifs de contacts fixes adjacents. L'unité de commande selon cette dernière réalisation présente avantageusement une structure moins complexe que celle- selon la première rea'li- sation citée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples préférés de réalisation en relation avec les dessins correspondants dans les- quels - la Fig. t est un schéma structurel du système de poursuite du soleil pour cellules solaires conforme à l'invention; - la Fig 2 est un bloc-diagramme d'une unité de commande du système;; - la FIg. 3 represente un diagramme temporel du déplacement angulaire de l'axe horaire de la monture équatoriale correspondant à l'unité de commande de la Fig. 2 - la Fig. 4 est un schéma d'une autre organisation des dispositifs des contacts fixes et mobiles de la monture équatoriale - la Fig. 5 est un bloc-diagramme d'une autre unité de commande du système associé à l'organisation des contacts de la Fig. 4 et - la Fig. 6 représente un diagramme temporel du déplacement angulaire de l'axe horaire correspondant a' l'organisation des contacts de la Fig. 4 et à l'unité de commande de la Fig. 5. Dans le schéma d'organisation générale du système de poursuite du soleil pour cellules solaires conforme à la présente invention et représenté à la Fig. I, on y trouve un panneau ou plusieurs panneaux de cellules solaires représentés dans leur ensemble par 1, un régulateur de tension 2, une batterie d'accumulateurs 3 axbornes positive 31 et négative 32 de laquelle est mont en parallèle un dispositif de protection 33 contre les surcharges et les décharges trop importantes de la batterie, un moteur électrique à courant continu 4 propre à mettre en rotation l'axe horaire 80 de la monture Qquato- riale dont l'axe équatorial (non représenté) supporte les cellules solaires, et une unité 5 de commande d'alimentation du moteur 4. Les cellules solaires sont orientées convenablement selon des coordonnées fixes du lieu considéré, comme déjà dit dans ltentrée en matière, en ce qui concerne leur plan par rapport au plan équatorial terrestre. Selon une première réalisation préférée de l'invention représentée aux Figs. t à 3, ledit premier instant H du début de la rotation discontinue de o l'axe horaire est sensiblement antérieur à tous les instants de lever du soleil H L au cours de toute l'année au lieu considéré et ledit second instant Han 1 de la fin de la rotation discontinue est sensiblement postérieur à tous les instants de coucher du soleil Hc. L'axe horaire 80 de la monture équatoriale (non représentée) parallèle à l'axe du monde est entravé pas à pas par le moteur 4 entre les instants Ho et Hn-1 (voir Fig.3). A chaque pas d'une durée déterminée a' t de l'ordre de 10 secondes, et initiale à un instant Hi, correspond une rotation A F de l'axe horaire 80 selon le sens direct ou aller sous la commande de l'unité 5 et en synchronisme avec le mouvement apparent du soleil sur la sphère céleste du lieu considéré. A cet égard, sur le bâti de la monture équatoriale et autour de l'axe horaire 80, sont également répartis de ltécart & e des contacts fixes 81 qui déterminent les positions angulaires ai j+t de l'axe horaire i, i+I entre les instants Ho et Hn t et dont leurs connexions avec un micro-interrupteur 82 monté convenablement sur l'axe horaire 80 déterminent les instants de fin de rotation selon le sens direct de l'axe horaire qui sont signalés à l'unité de commande 5. Les angles ; & i+t et les positions du soleil & sont indi i, i+I ques sur la Fig. 3 par rapport à un repère de coordonnées fixes choisi L'unité de commande 5 ainsi que la batterie d'accumulateurs 3 avec son dispositif de protection 33 sont montées en parallèle entre des liaisons ou câbles électriques souples de tension positive et négative reliés aux cellules solaires. La connexion de la borne d'alimentation positive de l'unité de commande 5 au câble de tension positive est réalisée à travers le régulateur de tension 2.L'énergie solaire emmagasinée entre les bornes positive 31 et négative 32 des accumulateurs 3 destinée principalement à l'alimentation de dispositifs électriques ou électro-mécaniques annexes, alimente également l'unité de commande 5 et le moteur électrique 4. L'alimentation directe du moteur 4 correspondant au mouvement de rotation de l'axe horaire 80 selon le sens aller ou direct du mouvement apparent du soleil est commandée par les fermetures simultanées de deux interrupteurs 70t et 702 respectivement connectés entre la borne positive 31 et l'une des bornes d'alimentation 41 du moteur 4 et entre la borne négative 32 et l'autre borne d'alimentation 42 du moteur 4, tandis que l'alimentation inverse du moteur 4 correspondant au mouvement de rotation de l'axe horaire 80 selon le sens retour ou rétrograde à celui du mouvement apparent du soleil est commandée par les fermetures simultanées de deux interrupteurs 711 et 712 respectivement connectes entre la borne négative 32 et la borne 41 du moteur 4 et entre la borne positive 31 et la borne 42 du moteur 4.Les fermetures des paires d'interrupteurs 701 v 7 2 et 711, 712 sont commandées par l'unité 5 respectivement de manière intermittente et de manière continue au cours des rotations aller et retour de l'axe horaire 80, comme il sera expliqué dans la suite. En se référant maintenant à la Fig. 2, l'unité de commande selon le premier exemple préféré de réalisation comprend essentiellement une base de temps 50 délivrant des signaux d'horloge en synchronisme avec le mouvement diurne et propres à commander la rotation selon le sens aller du panneau de cellules solaires I, deux circuits de commande 51 et 52 des sens aller et retour de la rotation de l'axe horaire ou des alimentations directe et inverse du moteur 4, et un dispositif de comptage et décomptage 53 des fermetures du micro-interrupteur 82 par les contacts fixes 81 qui commande les circuits 51 et 52. La base de temps 50 comporte une horloge 501 dont la fréquence est déterminée par un oscillateur à quartz. La sortie de l'horloge 501 est reliée à un diviseur de fréquence 502 qui délivre respectivement aux entrées 510 et 511 du circuit de commande 51, une impulsion correspondant à l'instant initial Ho et une suite continue d'impulsions Ho, H1,.. Hi > . H n-I de durée brève et sensiblement égale à bt qui permettent dtinitialiser les rotations successives de l'axe horaire 80 selon le sens direct. Les émissions de ces impulsions sont espacées d'un intervalle temporel H égal à la durée d'exposition fixe des cellules solaires entre deux positions angulaires successives 8 t ss i et tu i+t (voir Figs. t et 3). L'instant médian de chaque intervalve a H correspond à une position des cellules solaires perpendiculaire aux rayons solaires (sans tenir compte des erreurs dues à la différence entre le temps solaire moyen et le temps solaire vrai). Dans le circuit de commande 51, la sortie Q d'une bascule bistable 512 passe à l'état un dès qu'elle reçoit l'impulsion initiale Ho voisine du lever du soleil HL sur son entrée d'horloge 510. Une porte ET 513 connectée à la sortie Q de la bascule 512 et à la borne 511 délivre à travers une porte ET 514 et une porte OU 5t5, les impulsions Ho et H n-1 tant que la sortie Q de la bascule 512 est à l'état 1. Les impulsions Ho et H O n-I ont à pour Les impulsions les Hn-1 tations successives d'écart angulaire ## de la rotation de l'axe horaire 80 selon le sens aller par le basculement de la sortie Q à ltétat I d'une bascule bistable 516.La sortie de la bascule 516 est reliée à travers un circuit d'amplification et de mise en forme 517 aux entrées de commande des interrupteurs d'alimentation directe 701 et 702 Le dispositif de comptage 53 reçoit à son entrée des impulsions de fermeture I du micro-interrupteur 82 mises en forme par une bascule monostable 55. Ces impulsions I sont comptées et décomptées par un compteur-décomp- teur 530 respectivement lorsque l'axe horaire 80 tourne selon les sens aller et retour. Le compteur-décompteur 530 délivre son compte convenablement codé sur un bus de sortie 531 à un décodeur 532 du nombre n égal à celui des impulsions de fermeture I émises entre les instants Ho et Hn-1 et à un décodeur de zéro 533.Le décodeur 532 permet l'arrêt de la rotation discontinue suivant le sens aller et initialise la rotation suivant le sens retour de l'axe horaire, tandis que le décodeur 533 détecte la position de retour finale de l'axe horaire 80. L'initialisation de la rotation continue après le coucher du soleil correspond aux fermetures des interrupteurs d'alimentation inverse 711 et 712 du moteur 4. Ces fermetures durent jusqu'à ce que la connexion du micro-interrupteur 82 avec les contacts fixes 81 correspondant à la position initiale ss soit détectée par le décodeur 533, afin que les cellules solaires soient sensiblement en position de pointage ou plus généralement de "prépoin- tage" du lever du soleil le jour suivant. A cet égard, lorsque le décodeur 532 détecte le nombre n sur le bus 531, il délivre une impulsion d'une part vers l'entrée d'horloge H d'une bascule bistable 521 du circuit de commande 52 à travers une porte OU 522, la sortie Q de la bascule 521 passant à l'état t pour commander la fermeture des interrupteurs 71 et 712 à travers un circuit d'amplification et de mise en forme convenable 525, et d'autre part vers l'entrez de remise à I'état zéro RAZ de la bascule bistable 512 du circuit de commande 51 afin d'interrompre la transmission des impulsions d'horloge par la porte 513.Par contre, lorsque le bus 531 délivre le nombre zéro, le décodeur 533 delivre à travers une porte ET 523 une impulsion mise en forme par une bascule monostable 524 à l'entrée de remise à l'état zéro RAZ de la bascule 521 dont la sortie Q passe à l'état zéro. Dans ce dernier cas, la sortie complrnentaire Q de la bascule 521 est à ltétat un de manière à positionner à l'état de comptage le compteur-décompteur 530 et la sortie Q de la bascule 521 à l'état zéro permet d'ouvrir les interrupteurs d'alimentation inverse 711 et 712 du moteur d'entraihement à travers le circuit 525. Outre les connexions prédécrites, la sortie de la bascule monostable 55 est connectée également à ltentrée de remise à zéro RAZ de la bascule bistable 516 et à l'autre entrée de la porte ET 523 à travers une porte ET526, Complémentairement, et comme représenté à la Fig. 2, l'invention prévoit deux modes de fonctionnement de la rotation de l'axe horaire de la monture équatoriale, à savoir à commande automatique et à commande manuelle. Ces modes de fonctionnement sont sélectionnés au gré de l'utilisateur au moyen par exemple -d'interrupteurs à bouton-poussoir. Ainsi des boutons M et A commandent les fonctionnements manuel et automatique à travers une bascule bistable 54 dont les sorties sont reliées aux autres entres des portes ET 5t4 et 526, un bouton MA le fonctionnement manuel de la rotation de l'axe horaire 80 suivant le sens aller à travers l'autre entre de la porte OU 515, et un bouton MR le fonctionnement manuel de la rotation de l'axe horaire 80 suivant le sens retour à travers l'autre entrée de la porte OU 522. En outre, le bouton RAH relié au diviseur de fréquence 502 commande de manière connue la remiseà l'heure de la base de temps 50. En se référant à la Fig. 2 et également au diagramme de la Fig. 3, on va décrire un cycle complet du mouvement de la rotation de l'ensemble des cellules solaires 1 ou de l'axe horaire 80 de la monture équatoriale, au cours d'une journée en un lieu déterminé. A titre d'exemple non limitatif, on suppose que l'instant initial Ho est sensiblement antérieur au lever du soleil (HL Ho = 6 30), que l'instant final H 1 est sensiblement postérieur au coucher du solei (HGC H t= 360/24 = 15C toutes les heures (ÀH = 1 heure) à partir de Instant initial Hg. Conformément à l'invention, les cellules solaires t sont perpendiculaires aux rayons solaires uniquement à l'instant médian entre deux instants de rotation successifs Hi-1, H i de l'axe de la monture équatoriale, afin de minimiser l'intégrale en fonction du temps de l'4cart angulaire entre la direction perpendiculaire au plan des cellules solaires et la direction des rayons so laires.L'erreur de pontage égale à ltécart angulaire de la perpendiculaire au plan des cellules solaires avec les rayons solaires entre deux instants successifs H11, H1 est alors au plus égal à t/2. D'autre part, le nombre n de rotations d'écart angulaire test déterminé par la relation suivante t-- 1) =(Hn 1 ~ Ho) (HCHL) /AH soit selon l'exemple considéré: : n = 14. Selon cet exemple, on suppose que les cellules solaires sont à une position initiale de pointage angulaire = 705 après la rotation continue de l'axe ho O raire selon le sens retour effectuée le jour précédent. Dès que l'entrée d'horloge de la bascule 516 reçoit une impulsion Ho, sa sortie Q passe à ltétat un, et commande la fermeture des interrupteurs 70, et 702 d'alimentation directe du moteur 4. L'axe horaire 80 est à partir de-la position # mis en rotation selon le sens aller d'un écart angulaire 0 l\t=15 jusqu'à ce que le micro-interrupteur 82 soit fermé par deux contacts fixes 81 de la monture équatoriale, l'axe horaire étant à la position 2205. La fermeture du micro-interrupteur 82 engendre à 0,1 0 travers la bascule monostable 55 une impulsion qui provoque la remise à ltétat zéro de la sortie Q de la bascule 516 et par conséquent l'arrêt du moteur 4, et qui est comptabilisée dans le compteur-décompteur 530. Toujours selon cet exemple, après l'instant Hg, le soleil se lève à l'instant H La rotation des cellules solaires et de l'axe horaire se poursuit ainsi pas à pas jusqu'à ce que le compteur-décompteur 530 ait son compte égal à n = 14 à l'instant H n-I = 19 30 après le coucher du solei HC . L'axe horaire 80 a ainsi tourné d'un angle égal à n x4er, , et le décodeur 532 détecte le nombre n sur le bus 531. Puis le décodeur 532 commande la remise à zéro de la sortie Q de la bascule 512 inhibant les impulsions H i délivrées par la base de temps 50 et par suite commandant l'arrêt de la rotation de l'axe horaire 80 suivant le sens aller. Simultanément la rotation de l'axe horaire suivant le sens retour est initiée par le passage à ltétat 1 de la sortie Q de la bascule 521 qui commande la fermeture des interrupteurs d'alimentation inverse 711, 712 tandis que le passage en position de décomptage du compteur-décompteur 530 est commandé par le passage à l'état zéro de la sortie Q de la bascule 521. Lors du mouvement de rotation continue suivant le sens retour à chaque fois que le micro-interrupteur 82 est fermé par deux contacts fixes 81 de la monture équatoriale, la bascule monostable 55 émet une impulsion I qui est décomptée dans le compteur-décompteur 530, jusqu'à ce que le compteurdécompteur 530 ait son compte égal à zéro. Le compte zéro correspondant à la position angulaire initiale #o de prépointage du lever du solail pour la journée suivante est détecté par le décodeur 533. Le décodeur 533 engendre à travers la porte ET 523 et la bascule monostable 524 la remise à zéro de la sortie de la bascule 521 qui commande ltouverture des interrupteurs. 711, 712 et par suite l'arrêt de la rotation continue suivant le sens retour de l'axe horaire 80. Simultanément, la sortie Q de la bascule 521 passe à ltétat t et re-initiallse le compteur-décompteur 530 en position de comptage Ainsi, après la fin de l'ensoleillement d'une journée, les cellules solaires 1 sont à la position #o voisine de celle de pointage du lever du soleil pour la journée suivante et le compteur-décompteur 530 a son compte égal à zéro. Dès l'émission d'une impulsion par le diviseur de fréquence 502 vers la bas cule 5t2 à H = 6h30 lors de la journée suivante, le cycle décrit ci-dessus 0 recommence. Selon l'exemple précédent, il apparait que pour des variations AH et L C de l'instant du lever H L et du coucher H C du soleil en un lieu déterminé pendant toute l'année, l'instant initial Ho de la rotation discontinue de l'axe horaire peut être indifféremment antérieur ou postérieur à l'instant HL, tandis que l'instant final Hn-1 de la rotation discontinue doit etre postérieur à l'instant H C La solution optimale permettant de minimiser le nombre de rotations utiles d'écart angulaire À de l'axe horaire 80 sans aucun changement de #H, Ho et Hn-1 1 au cours de l'année afin que le système consomme le moins possible d'énergie solaire captée, nécessite le respect des égalités suivantes Ho = (HL) m + #H et Hnt (HC) M où (HL)m et (HC) M sont 11 heure minimale du lever du soleil et, l'heure maximale du coucher du soleil pour une année donnée en un lieu déterminé. Cependant, pour chaque année, les conditions optimales sont Ho = HL +tH et H 1 = HC A cet égard, la présente invention prévoit des dispositifs d'affichages 503 et 534 reliés respectivement au diviseur de fréquence 502 et au décodeur 532 qui permettent de modifier au cours de l'annexe l'instant Ho, I'écart horaire AH et le nombre n afin de déterminer les instants initial Ho et final Hn-1 aussi voisin que possible des conditions optimales précédentes mais également en fonction de la latitude du lieu considéré. En se référant maintenant aux Figs. 4 et 6 représentant un second exemple de réalisation du système de poursuite du soleil, le nombre de rotation de l'axe horaire 80 selon le sens aller ou direct du mouvement apparent du soleil n1 est plus réglable, mais au contraire est fixe- par le nombre de contacts fixes 811 à 81n-1 t équirépartis d'un écart angulairetltsur le pourtour de la partie fixe de la monture équatoriale, ltécart angulaire entre les contacts 81 et 81 étant égal à 2 19 .Cette disposition présente la suppression avantageuse du dispo- sitif de comptage et de décomptage 53 dans l'unité de commande 5 et la. rotation de l'axe horaire 80 d'un angle égal à 3600 - t selon les deux sens aller et retour. A et égard, comme montré sur la Fig. 4, à l'axe horaire 80 sont fixés deux micro-iÀterrupteurs 83 et 84 de part et d'autre du micro-interrupteur 82 qui sont propres à être fermés respectivement par des contacts fixes 85 et 86. Ces contacts 85 et 86 sont par exemple disposés symétriquement d'un angle Se /2 par les contacts 811 et 81n 1 . Selon l'exemple d'organisation montré aux Figs. 4 et 6, on a supposé qu'au cours d'une journée, entre H1 = 2 et H1 l = 22 l'axe horaire tourne selon le sens aller toutes les deux heures (A H = 2 heures) d'un angle égal à ss= 380 / (24h/2h) = 300. Par conséquent, les contacts fixes 811 à 81 sont au nombre de n-1 = 11. La connexion des contacts 84 et 86 initialise la rotation continue de l'axe horaire selon le sens retour tandis que la connexion des con tacts 83 et 85 indique la fin de -la rotation selon le sens retour. La commande des rotations successives de l'axe horaire 80 selon le sens aller est effectuée par une unité de commande 6 dont la structure est représentée schématiquement à la Fig. 5. Cette unité de commande 6 comprend de manière analogue à l'unité de commande 5 représentée à la Fig. 2, une base de temps 60 avec une horloge 60t et un diviseur de fréquence 602, un circuit 61 de commande de la rotation selon le sens aller dans lequel les éléments 614, 615, 616, 617 et 65 sont analogues aux éléments 514, 515, 516, 517 et 55 de la Fig. 2, un circuit 62 de commande de la rotation selon le sens retour dans lequel les éléments 621, 622, 624, 625 et 626 sont analogues aux éléments 521, 522, 524, 525 et 526 de la Fig. 2, et une bascule bistable 64 dont le fonctionnement est analogue à celle de la bascule 54. Le fonctionnement d'un cycle correspondant à la rotation selon les sens aller et retour de l'axe horaire 80 est décrit ci-après. La connexion des contacts 83 et 85 ayant été réalisée à la fin de la journée précédente, à l'instant initial Ho = Oh, la base de temps 60 à travers les portes 614 et 615 émet une impulsion de durée ait t qui positionne la bascule 616 à ltétat 1 . Ceci provoque la fermeture des interrupteurs 701 et 702 et l'entrat- nement à rotation de l'axe horaire 80 selon le sens aller d'un angle ( c/29 par le moteur 4 jusqu'à ce que le micro-interrupteur 82 soit ferme par les premiers contacts fixes 811 .Une impulsion de fermeture I transmise à travers une porte OU 618 et la bascule monostable 65 fait passer la bascule 616 à ltétat zéro, et commande L'arrêt de la rotation de l'axe horaire 80 par l'ouverture des interrupteurs 701 et 702 Puis des rotations successives d'écart angulaire ##se reproduisent lors des émissions des impulsions de la base de temps 60 aux instants H1, H2 H11 = Hn t = n-1) x H de manière analogue à celles décrites en référence au premier exemple de réalisation de l'unité de commande. Après l'instant Hn-1 = H11 = 22h l'axe horaire est alors entrainé à rotation selon le sens direct uniquement d'un angle (##-#/#) #/2) ce qui conduit à la fermeture du micro-interrupteur 84 par les contacts fixes 86. La fermeture précédente engendre une impulsion qui à travers la porte OU 618 remet à l'état zéro la bascule 616 pour arrêter la rotation selon le sens aller Simultanément, l'impulsion précitée remise:en forme par une bascule monostable 627 à travers les portes 626 et 622 commande le passage à ltétat t de la bascule 621. Le signal amplifié issu de la bascule 616 ferme les interrupteurs 711 et et 712 ce qui initialise la rotation continue de l'axe horaire 80 selon le sens retour. Cette rotation continue se poursuit jusqu'à ce que le micro-interrupteur 83 soit fermé par les contacts fixes 85, l'axe horaire 80 ayant tourne d'un angle égal à (360 S). Cette fermeture commande la bascule monostable 624 qui repositionne à l'état zéro la sortie Q de la bascule 621 et commande l'ou- verture des interrupteurs 711 et 712. h A H12 = 24 ou à Ho = oh le jour suivant, le cycle précédent recommence. On notera que la durée de la rotation de l'axe horaire selon le sens retour est prévue très inférieure à l'intervalle a H séparant deux impulsions émises par la base de temps 60, et que selon les deux sens de rotation, l'axe horaire ne parcourt pas un tour complet, mais au contraire tourne d'un angle fiégal à (3600 -) ce qui permet d'employer des liaisons électriques souples entre les parties fixe et mobile de la monture équatoriale. Bien que 11 invention ait été décrite selon deux exemples de réalisation du système de poursuite du soleil, les différents éléments composants précités des unités de commande 5 et 6 ne sont pas limitatifs en ce qui concerne leurs caractéristiques de fonctionnement, pour autant qu'elles ne contribuent pas à modifier les caractéristiques structurelles et de fonctionnement du système selon les objets de la présente invention. Ctest ainsi qu'une horloge 501 ou 601 peut être du type à oscillateur à inductance et capacité ou à résistance et à capacité ou bien à fonctionnement mécanique ou électromécanique . Les interrupteurs 701, 702 > 711 > 712 peuvent être des relais électromécaniques à verrouillage mécanique ou magnétique de manière à diminuer la consommation d'énergie solaire captée lorsqu'ils sont excités, ou encore des thyristors ou des thyratrons. Au lieu de place des micro-interrupteurs 82, 83, 84 et des contacts fixes 811 à 8tn 1 ) 85 et 86 peuvent être insérés das capteurs capacitifs ou magnétiques, ou bien encore, des dispositifs photoélectriques du type à photodiodes, phototransistors ou photothyratrons et diodes électroluminescentes. Le moteur à courant continu 4 peut être du type à aimant permanent, en série ou shunt, ou bien être remplace par un moteur à courant alternatif. Autre part, des redresseurs commandés convenablement par l'unité de commande peuvent etre insérés aux entrées d'alimentation du moteur 4, et une source d'alimentation d'un type différent de celui de la batterie d'accumulateurs 3 peut être utilisée, comme par exemple une source d'énergie alternative ou une source comprenant des thermocouples associés à des sources d'énergie du type radioactives. REVENDICATIONS t - Système de poursuite du soleil permettant de positionner des cellules solaires perpendiculàirement aux rayons solaires du lever au coucher du soleil en un lieu déterminé, les cellules solaires étant montées sur la partie mobile d'une monture équatoriale dont l'axe horaire est entraidé par un moteur, ledit système de poursuite du soleil comprenant en outre une unité de commande de l'alimentation du moteur comportant une horloge, et des moyens pour emma 3aviner lténergie solaire captée par lesdites cellules solaires et pour alimenter le moteur et l'unité de commande, caractérisé en ce que ladite unité de commande comprend des premiers moyens pour commander l'alimentation du moteur de manière à obtenir une rotation discontinue dudit axe horaire selon le sens direct du mouvement apparent du soleil au cours de brèves durées déterminées à des instants successifs de positionnement angulaire déterminés par ladite horloge. e - Système de poursuite du soleil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande est propre à déterminer les- dits instants successifs au moins repartis entre un premier instant (Ho) et un second instant (H 1) prédéterminés et comprend en outre des seconds moyens pour commander l'alimentation dudit moteur de manière à obtenir une rotation continue dudit axe horaire selon le sens rétrograde au mouvement apparent du soleil à partir de la position dudit axe horaire correspondant audit second instant (H 1) jusqu'à la position dudit axe horaire correspondant audit pre renier instant (Ho) 3 - Système de poursuite du soleil conforme aux revendications t et 2, caractérisé en ce que ledit premier instant (Ho) est voisin du lever du soleil et ledit second instant (H t) est voisin du coucher du soleil. 4 - Système de poursuite du soleil conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la rotation totale dudit axe horaire comprise entre lesdits premier et second instants (H0, Han 1) correspond à un angle prédéterminé au plus egal à 3600. 5 - Système de poursuite du soleil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à chaque instant médian entre deux instants successifs de positionnement angulaire dudit axe horaire, les cellules solaires sont sensiblement perpendiculaires aux rayons solaires. 6 - Système de poursuite du soleil conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qugun premier dispositif de contacts mobiles est monté sur ledit axe horaire et coopère avec une pluralité de premiers dispositifs de contacts fixes montés sur la partie fixe de ladite monture équatoriale, chaque connexion du premier dispositif de contacts mobiles avec l'-un des premiers dispositifs de contacts fixes étant propres à signaler la fin desdites brèves dures déterminées de la rotation dudit axe horaire suivant ledit sens direct, le début de chacune desdites brèves dures étant déterminé par ladite unité de commande. 7 - Système de poursuite du soleil conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité de commande comprend des moyens de compter et de decompter les connexions dudit premier dispositif de contacts mobiles avec lesdits dispositifs de contacts fixes respectivement lors des rotations discontinue et continue dudit axe horaire selon lesdits sens direct et rétrograde du mouvement apparent du soleil, des moyens connectés aux moyens de comptage pour déterminer ledit second instant (Hn 1) correspondant à la position angulaire finale dudit axe horaire selon ledit sens direct pour commander à travers lesdits premiers moyens de commande l'arrêt de la rotation discontinue dudit axe horaire selon ledit sens direct et à travers lesdits seconds moyens de commande le debut de la rotation continue dudit axe horaire selon ledit sens rétrograde, et des moyens connectés aux moyens de comptage pour détecter la position angulaire initiale dudit axe horaire selon le sens direct correspondant audit premier instant (Ho) et pour commander à travers lesdits seconds moyens de commande l'arret de la rotation continue dudit axe horaire selon ledit sens rétrograde. 8 - Système de poursuite du soleil conforme à la revendication 6, caractérise en ce qu'en outre des second et troisième dispositifs de contacts mobiles sont montés sur ledit axe horaire de part et d'autre dudit premier dispositif de contacts mobiles et coopérant respectivement avec des second et troisième dispositifs de contacts fixes montas adjacents sur la partie fixe de ladite monture équatoriale dans un secteur angulaire compris entre deux premiers dispositifs de contacts fixes, la connexion du second dispositif de contacts fixes avec le second dispositif de contacts mobiles déterminant ledit second instant (Hn 1) correspondant à la position angulaire finale dudit axe horaire selon ledit sens direct pour commander à travers lesdits premiers moyens de commande l'arrêt de la rotation discontinue dudit axe horaire selon ledit sens direct et à travers lesdits seconds moyens de commande, le debut de la rotation continue dudit axe horaire selon ledit sens rétrograde et la connexion du troisième dispositif de contacts fixes avec le troisième dispositif de contacts mobiles déterminant la position angulaire initiale dudit axe horaire selon ledit sens direct correspondant audit premier instant (Ho) pour commander à travers lesdits seconds moyens de commande l'arret de la rotation continue dudit axe horaire selon ledit sens rétrograde. 9 - Système de poursuite du soleil conforme à l'une quelconque des revendications t à 8, caractérise en ce que les liaisons électriques entre la partie fixe et la partie mobile de ladite monture equatoriale sont formées de câbles électriques souples.