FR 2388697 A1 19781124 FR 7812361 A 19780426 La présente invention se rapporte à un véhicule muni d'un équipement capable de prendre au sol, de transporter, de basculer et de déposer au sol un récipient, notamment une benne ou poubelle pour la collecte des ordures ménagères. On a déjà proposé des équipements associés à des véhicules de transport et destinés à prendre au sol une caisse ou autre récipient pour la transporter au lieu de destination. Les équi- pements déjà connus ne sont malheureusement pas d'un emploi anssi pratique et rationnel qu'il serait souhaitable, parce qu'ils ne possèdent pas toutes les caractéristiques nécessaires pour pouvoir exécuter toutes les manoeuvres de la manipulation des bennes. L'utilisation de ces équipements reste incommode et leur diffusion limitée. Le but de l'invention est au contraire de réaliser un véhicule muni dun équipement qui permette une manipulation rationnelle et complète des bennes ou autres récipients, en particulier dans la collecte des ordures ménagères, de façon que chaque benne puisse atre prise au sol, transportée au point de déchargement ou amenée à un véhicule compacteur ou une benne, basculée pour la vidange, puis redéposée au sol, cette manipulation devant pouvoir astre exécutée automatiquement sous la commande d'un opérateur unique et sans que celui-ci n'ait à descendre de son véhicule. L'invention a encore pour autre but de réaliser un véhicule pour le transport de récipients dans lequel l'enlèvement au sol, le basculement et la dépose de la benne soient exécutés sur un côté du véhicule, pour assurer un meilleur contrôle des diverses opérations et de façon que ces dernières puissent astre exécutées dans des espaces plus limitEs, aussi bien pourles récipients déposés sur la chaussée que sur les trottoirs sans obligation de déplacer préalablement ces récipients. Un autre but de l'invention est de réaliser un ensemble possédant les fonctions mentionnées plus haut et avec lequel il soit possible de collecter et d'évacuer les ordures, avec un seul opérateur parvéhicule,dans des temps brefs, sans exiger que ltopérateur affecté à cette tache ne manipule des sacs ou équivalents ni ne déplace manuellement le récipient pour le rapprocher du véhicule. Un mode de réalisation de l'invention sera à présent décrit à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels La figure 1 représente schématiquement un véhicule automo- bile pendant l'enlèvement au sol et/ou la dépose sur le sol d'une benne La figure 2 représente schématiquement en vue de c8té le véhicule automobile pendant sa phase de transport d'une benne La figure 3 représente schématiquement en vue arrière le véhicule automobile pendant la phase de basculement de la benne pour vider cette dernière, par exemple dans la chambre d'un véhicule compacteur La figure 4 est une vue en perspective de la benne La figure 5 est une vue de côté du dispositif servant à soutenir la benne La figure 6 est une vue en bout du dispositif de la figure 5, aveo la benne en position horiontale pendant son transport La figure 7 est une vue correspondant à celle de la figure 6, mais qui montre la benne pendant la phase de basculement et de vidange La figure 8 est une vue intérieure et en coupe partielle d'un bras de soutien et de manipulation de la benne, dans la po position qui correspond i la figure 7 La figure 9 est une vue en perspective d'un bras dans la phase de basculement de la benne Les figures 10 et 11 sont respectivement une vue en bout et de dessus représentant les phases de dépit sur le sol et de reprise au sol de la benne La figure 12 est une coupe suivant les floches A-A de la figure 6 et représentant larticulation de l'un des bras de l'équipement t et La figure 13 est une coupe suivant les flèches B-B de la figure 6. Sur ces dessins, et en particulier sur la figure 4, on a représenté en 1 un récipient constitué par une benne ou poubelle collectrice d'ordures qui peut être enlevée, transportée et basculée pour la vidangeXpar l'équipement de manipulation monté sur le plateau 2 d'un véhicule automobile 3 ou, de toute façon, d'un véhicule de transport approprié.Cette benne 5 peut être munie de roulettes 4 ou de pieds et d'un couvercle de fermeture 5 et elle présente sur chacune de ses parois de tte 6 une coquille de prise 7 dont l'ouverture est dirigée vers le bas et qui est centrée sur le plan vertical médian de la benne, et une emboture 8 en forme de boite déportez par rapport à la position de la coquille de-prise 7. Chacune des coquilles de prise de la benne se trouve au sommet de l'angle formé par deux nervures obliques 9 qui forment sensiblement un guide en V inversé servant à faciliter le centrage et 1enlèvement dela benne par l'équipement destiné à reprendre cette benne à terre et à la supporter-sur le véhicule. Cet équipement comprend deux supports verticaux 10 fixés sur la plate-forme 2 dn véhicule 3, l'un à l'avant et l'autre à l'arrière, alignés sur un atome axe à proximité d'non coté, par exemple du coté droit, de la plate-forme ou de toute façon, à proximité du coté de la plate-forme sur lequel s'effectue l'en- lèvement et la dépose de la benne 1. Chacun des supports (voir figures 12 et 13) porte un arbre 12 monté oscillant au moyen d'un tourillon 11 dont l'axe x est parallèle à celui du véhicule. L'axe y de l'arbre est au contraire orienté transversalement à la plate-forme 2. Sur cet arbre 12 est articulée l'extrémité inférieure d'un bras 14 d'enlèvement de la benne 1, tandis que,de l'autre coté de l'arbre 12 est fixée une traverse 15 qui relie cet arbre rigidement à celui qui est prévu sur l'autre support 10 fixé à la plate-forme 2 du véhicule, ce dernier support 10 portant un deuxième bras d'enlèvement 14 qui fait face au premier. Chacun des bras 14 de l'équipement possède une forme en T et il est muni à son extrémité supérieure, d'une parttdJun doigt ou galet 16 destiné à s'engager dans la coquille de prise 7 de la benne 1 pour les phases d'enlèvement, transport et dépose de cette benne et, d'autre part, d'un levier rétractable 17 qui sera décrit avec plus de détails dans la suite et qui est destiné à s'engager dans l'emboîture 8 pour commander le basculement et la vidange de la benne. Grace à l'articulation décrite plus haut, les bras 14 sont tous deux capables de décrire,d'une partsdes déplacements angulaires dans un plan vertical orienté transversalement à la plate-forme 2 du véhicule et qui ont pour axe l'axe x des tourillons 11 des arbres 12, et d'autre part, des déplacements indépendants ayant pour axe l'axe Y deys arbres 12, et par lesquels ils peuvent se rapprocher ou s'éloigner des parois de tête 6 de la benne 1 pendant les phases d'enlèvement et de dépose de cette benne. De cette façon, les bras 14 peuvent se déplacer conjointe- ment d'une position verticale dans laquelle ils se trouvent au- dessus de la plate-forme 2 (voir figures 5, 6, 7 et 8) à une position inclinée au~dessous de l'horizontale ou de rabattement à côté de la plate-forme 2 du véhicule automobile (voir figures 10 et 11). Four la commande et le réglage des déplacements angulaires de rabattement conjoints des bras 14, on prévoit une patte radiale 15' fixée, soit à la traverse 15, soit à chacun des toirillons 11 et à laquelle est reliée la tige 18 d'au moins un vérin hydraulique qui est lui--ene articulé à une ferrure 20 fixée à la plate-forme 2. La traction ou la poussée exercée par le vérin sur la patte 15' détermine les rotations des bras 14 autour de l'axe x des tourillons 11. En outre, pour la commande et le-réglage des mouvements d'écartement des bras 14, on a prévu une patte 21 disposée à l'extrémité inférieure de chaque bras 14 et, par exemple, fixée à ce bras, et à laquelle est reliée la tige 22 d'un vérin hydraulique 23, lequel est articulé sur une console support 24, fixée elle-même, soit à la travers 15, soit à l'arbre 12. De cette façon, les vérins 23 accompagnent les mouvements de basculement des bras 14 et peuvent commander indépendamment l'écartement de ces bras lorsque ces derniers ont été rabattus de coté, dans la position d'enlèvement ou de dépose de la benne. ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, à la partie supérieure de chaque bras 14 est monté un levier rétractable 17. Chaque levier 17 présente une saillie prismatique frontale 25 dont la forme et les dimensions correspondent à celles de l'emboîture déportée 8 de la benne 1 pour pouvoir s'y engager.Chaque levier 17 est articulé sur un axe z constitué par un vérin hydraulique 25 à axe horizontal qui est alimente de tanière à provoquer les déplacements de ce levier dans le sens qui se rapproche ou s'éloigne de la benne à attaquer. Finalement chaque levier 17 est attaqué en un point intermédiaire de sa longueur par la tige 27 d'un vérin hydraulique 28 logé à l'intérieur du bras 14 et qui. détermine les rotations de ce levier autour de son axe dtar- ticulation z pour provoquer le basculement de la benne 1 pendant la phase de vidange (voir figures 7, 8 et 9). il convient de remarquer que les vérins hydrauliques de commande de divers mouvements de l'équipement sont alimentés par des circuits appropriés de fluide sous pression sur lesquels sont intercalés des clapets de retenue et des soupapes de saleté ou de commande séquentielle destinés à supprimer le risque de déplacement déséquilibré ou déphasé des divers organes et également le risque d'erreur dans la succession des phases du travail. En outre, le véhicule comporte, au dessous de la plate-forme 2, sur le caté sur lequel se produit la manipulation de la benne, deux pieds stabilisateurs extensibles constitués par des vérins hydrauliques qui prennent appui sur le sol pour assurer la stabilité du véhicule pendant les phases de manipulation de la benne, pendant lesquelles la stabilité serait compromise.Ces vérins ou pieds stabilisateurs 30 sont alimentés et commandés par des moyens associés aux moyens de sécurité de ltéquipement et appropriés pour interdire le fonctionnement de l'équipement lorsque les pieds stabilisateurs ne sont pas appuyés sur le sol pendant les déplacements de la benne, sauf pendant la phase de centrage 8 terre de cette benne. Finalement, la plate-forme du véhicule porte, de préférence, des supports 29 sur lesquels les pieds ou roulettes 4 de la benne 1 viennent prendre appui afin que le poids de cette benne, notamment lorsqu'elle est pleine, n'exerce pas sa force exclusivement et totalement sur les doigts ou galets 16 des bras 74, mais que l'effort soit également absorbé par la plate-forme 2 du véhicule transport, les bras 14 jouant également le ralle de moyens d'amar- rage de la benne. Les phases de travail de l'ensemble décrit plus haut comprennent l'enlèvement de la benne pleine au sol, le transport de cette benne avec le véhicule, le basculement latéral de la benne pour la vidange et, finalement, la dépose de la benne vide au sol. Pour enlever la benne 1 du sol, le véhicule se place à coté de cette benne, tvoir figure 1, sans fixation rigide de centrage) et les bras 14, préalablement écartés sous l'action des vérins hydrauliques 23, se rabattent vers le bas, sur le côté du véhicule, sous l'action des vérins 19 de commande de ce mouvement, et de manière que les doigts ou galets 16 des bras soient placés au-dessas des coquilles de prise 7 de la benne. Ensnite, les bras 14 se rapprechent des parois 6 de la benne, indépendamment l'un de l'autre, ce qui a pour effet de centrer automatiquement la benne par rapport au véhicule ou inversement. Ensuite, les pieds stabilisateurs 30 de la plate-forme 2 viennent prendre appui sur le sol. Les bras 14 remontent maintenant en tournant autour de ltate x sous ltaction des vérins hydrauliques 19 en provoquant, dans la première partie de la course, le centrage et l'engagement des doigts ou galets 16 dans les coquilles de prise 7 de la benne et, ensuite, le levage de cette benne et sa dépose sur la plate-forme 2 du véhicule. De cette façon, après avoir rétracté les pieds ou vérins stabilisateurs 30, le véhicule peut se mettre en marche (figure 2) pour transporter la benne au point de déchargement des ordures ou à proximité dTun véhicule compacteur. Le basculement de la benne, pour la vidange, s'effectue après la mise en appui des pieds ou vérins stabilisateurs 30 en appui sur le sol et de la façon suivante s on rapproche les leviers 17 de la benne au moyen des vérins de commande 26 cor respondants > de façon que les saillies frontales 25 de ces leviers se logent et s'engagent dans les esbottures déportées 8 de la benne pour saisir cette dernière (figure 9). Alors que les bras 14 restent immobiles, les leviers 17 s'élèvent en tournant autour de leurs axes d'articulations z, sous inaction des vérins hydrauliques 28, de manière à soulever et, en mee temps, à basculer la benne pour la vidange, comme représenté sur les figures 3 et 7. après la phase de vidange, les pattes 17 sont ramenées, par un mouvement inverse du précédent, à la position initiale ou de repos, dans laquelle la benne 2 prend à nouveau appui sur les doigts ou galets 16 des bras 14, pour la phase de transport de la benne. La benne vide est ensnite transportée à destination et redépesée au sol pour pouvoir entre réutilisée pour la collecte des ordures. La dépose an sol de la benne s'effectue par des mouve- mentis des bras 14 inverses des mouvements nécessaires pour lten lèvement de la benne. En effet, les bras 14 s'abaissent en tournant autour de l'axe x jusqu'à ce que la benne 1 prenne appui sur le sol, puis ils s'écartent, par rotation autour de leurs articulations y, pour abandonner la benne. La description donnée ci-dessus fait ressortir les caractéristiques de fonctionnalité et de manoeuvrabilité de l'équipement suivant l'invention, qui permettent une manipulation complète et une atilisation commode et correcte des bennes ou poubelles pour la collecte des ordures. Il va de soi que l'on peut apporter diverses modifications à l'équipement décrit sans sortir du domaine de l'invention. Par exemple, la commande des leviers de basculement 17 et/ou des autres organes peut autre mécanique au liea d'autre hydraulique, de même que les moyens de prise de la benne et d'articulation peuvent autre d'une forme différente-de celle qui a té décrite plus haut. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Véhicule muni d'un équipement pour le transport, le basculement, la dépose au sol et l'enlèvement au sol d'un récipient, particulièrement d'une benne de collecte des ordures té- nagères, ce véhicule étant caractérisé en ce que, sur sa plate for sont fixés deux supports alignés, en ce que, à ces supports sont articulés deux bras parallèles et espacés, qui portent des doigts ou galets de prise placés face à face, dirigés vers des coquilles de prise correspondantes prévues sur les parois de taste du récipient à manipuler et, ces doigts ou galets étant destinés à coopérer avec ces coquilles de prise, en ce que lesdits bras sont commandés pour décrire conjointement des mouvements angulaires dans des plans transversaux à ladite plate-forme et autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe de la plate-forme, pour passer dtune position verticale au-dessus desdits supports à une position inclinée au-dessous de l'horizontale, vers un côté de cette plate-forme, ainsi que des déplacements angulaires d1écartement indépendants l'un de l'autre, autour taxes orientés transversalement à la plate-forme du véhicule,mouvements auxquels correspondent des mouvements de rapprochement et d'éloignement des doigts de prise portés par les bras par rapport au récipient, en ce que, dans la partie supérieure des bras sont montés deux leviers de basculement qui peuvent se rapprocher et s'éloigner du récipient soutenu par les bras et dont chacun porte une saillie prismatique capable de s'engager dans une emboîture correspoadante fixée en un point excentré sur chaque paroi de teste du récipient et en ce que lesdits leviers de basonlement peuvent se déplacer es rotation autour -d'un axe horizontal et dans des plans verticaux transversaux à ladite plate-forme pour renverser un récipient vers un côté du véhicule. 2.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la plate-forme sont associés deux pieds stabilisateurs ex- tensibles et rétractables destinées à prendre appui sur le sol et situés sur le côté sur lequel se produit la manipulation du récipient, lesdits pieds étant constitués par des vérins hydrauliques. 3.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que sur chaque support est articulé,au moyen d'un tourillon à axe horizontal parallèle à celui du véhicule, un arbre capable de décrire des mouvements angulaires orientés transversalement par rapport à la plate-forme, ledit arbre constituant l'axe dtarticulation pour les mouvements dtécartement de ce bras. 4.- Véhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit tourillon et ledit arbre sont constitués par un même élément en T ou par deux pièces assemblées entre elles à angle droit ou encore par deux éléments combinés à charnière. 5.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les axes autour desquels se produisent les mouvements dtécar- tombent des bras sont reliés rigidement par une traverse, laquelle est attaquée au moins par un vérin pour provoquer les déplacements angulaires conjoints des bras autour de l'axe d'articula- tion de ces bras sur les supports. 6.- Véhicule suivant ltune des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque bras est attaqué par un vérin hydraulique déterminant les mouvements d'écartement de ce bras sur son axe d'articulation, ce vérin hydraulique étant monté entre le bras et une console fixée à l'axe autour duquel ce bras est articulé pour décrire ces mouvements dvécartement. 7.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers de basculement associés aux bras sont articulés chacun sur un axe horizontal constitué par un vérin hydraulique servant à commander les déplacements de ce levier dans les sens qui se rapprochent ou s'éloignent du récipient soutenu par les bras et en ce que chaqué levier est attaqué par un vérin hydraulique qui détermine les mouvements angulaires de ce levier qui provoquent le basculement du récipient. 8.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques de commande des déplacements fonctionnels des bras et des leviers de basculement sont alimentés par des circuits de fluide sous pression dans lesquels sont intercalés des clapets de retenue et des moyens de sécurité et de commande séquentielle appropriés pour interdire les déplacements déséquilibrés et/ou déphasés des bras et des leviers ainsi que les erreurs de succession des phases du travail. 9.- Véhicule suivant ltune des revendications 1 et 8, caractérisé en ce que les pieds stabilisateurs, constitués par des vérins hydrauliques, sont alimentés et commandés par des moyens associés aux moyens de sécurité des circuits d'alimentation des vérins de commande des bras et des leviers de bassculementsees moyens étant appropriés pour interdire le fonctionnement de l'équi- perdent lorsque les pieds ne sont pas appuyés sur le sol (sauf dans la phase de centrage du récipient). 10.- Ensemble comprenant en combinaison un véhicule suivant l'une des revendications précédentes et un récipient présentant la forme dtune caisse muni de pieds ou de roulettes et d'un couvercle, cet ensemble étant caractérisé en ce que sur chacune des parois de tête du récipient sont fixées, d'une part, une coquille de prise dirigeant son ouverture vers le bas et destinée à recevoir le doigt ou galet du bras adjacent et, d'autre part, une embolture destinée à recevoir la saillie du levier de basculement, cette coquille de prise étant encadrée de deux parties obliques qui constituent un guide en v destiné à centrer et guider le doigt ou galet vers la coquille. 11.- Véhicule suivant l?une des revendications 1 à 9,caractérisé en ce que sur la plate-forme sont fixés des supports destinés à donner appui aux pieds ou roulettes du récipient.