FR 2402803 A1 19790406 FR 7727090 A 19770907 La présente invention est relative à un dispositif d'articulation à double cardan et rotule. On connait déjà de tels dispositifs établis en vue d'assurer une transmission sensiblement homocinétique entre un arbre menant et un arbre mené rendus solidaires respectivement d'une première et d'une deuxième m choire de cardan dont chacune porte un des deux éléments de la rotule tout en étant reliée au moyen d'un croisillon à un organe de liaison intermédiaire. Dans les dispositifs du type précité, on a tenté d'éviter l'utilisation d'un croisillon muni d'un alésage central de passage des tiges portant les éléments de la rotule en proposant des mâchoires en forme de chape fermée incorporant lesdits éléments. De tels dispositifs nécessitent généralement la conception et la fabrication compliquées et par conséquent onéreuses d'un type et souvent de deux types différents de chapes fermées incorporant respectivement les éléments m le et femelle de la rotule. La présente invention a essentiellement pour but de proposer un dispositif à double cardan et rotule d'un prix de revient nettement plus faible dont la nouvelle conception permet d'une part une réalisation à partir dlun minimum de pièces et surtout par l'utilisation de mâchoires de fabrication courante et d'autre part un montage aisé, ledit dispositif étant caractérisé en ce que chacune des mâchoires est constituée comme connu en soi, par un moyeu muni de deux branches, lesdites mâchoires étant disposées dos à dos de manière à ce que les moyeus précités réalisent en coopération avec au moins une pièce rapportée ladite rotule. Selon une première caractéristique de l'invention, une première pièce rapportée est constituée par l'élément mâle de la rotule monté sur l'extrémité d'une tige rendue solidaire d'une première mâchoire. Selon une deuxième caractéristique de l'invention, une deuxième pièce rapportée qui comporte un siège constituant la partie femelle de la rotule est rendue solidaire de la deuxième m choire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la suite de la description qui va suivre de quelques modes d'exécution donnés uniquement à titre d'exemples et représentés aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 représente en coupe un dispositif selon l'invention avant le montage des arbres menant et mené. - La figure 2 est une- coupe analogue suivant la ligne Il-Il de la figure 1 - La figure 3 représente un premier mode d'exécution du dispositif muni de moyens rapportés pour la liaison avec les arbres. - La figure 4 représente deux autres variantes de la figure 3 Les figures I et 2 représentent un dispositif selon 11 invention comprenant deux mâchoires de cardan ouvertes 1,3 placées dos à dos et susceptibles de s'articuler l'une par rapport à l'autre grâce à un système à rotule 5 tout en étant reliées respectivement à un organe de liaison 7 au moyen d'un croisillon 9 qui tourillonne, à la manière usuelle et, par l'interposition des cuvettes de roulement 10 associées à des joints d'étanchéité 12, par deux de ses bras opposés dans les branches 11 et par ses deux autres bras dans l'organe précité. Les mâchoires 1,3 présentent une forme générale en "tulipe" comportant deux branches 11 percées d'alésage de réception des cuvettes de roulement coiffant les tourillons 14, lesdites branches étant reliées respectivement aux moyeus 15a, 15b sensiblement identiques, obtenus en réalisant dans le fond de la tulipe un simple perçage, muni éventuellement díune jupe sensiblement axiale 17, dans lequel moyeu 15a de la mâchoire 1 est emmanchée à force une première pièce rapportée 18 portant un siège 19 de préférence sphérique constituant la partie femelle de la rotule 5 et destinée à recevoir l'élément mâle 21, de forme complémentaire, porté par l'extrémité dlune tige23 également emmanchée dans le moyeu 1 5b de la mâchoire 3. La solidarisation des pièces rapportées et des m choires correspondantes, peut-etre réalisée par tout moyen. La sécurité de la solidarisation peut-etre améliorée en prévoyant l'écrasement des extrémités desdites pièces contre la paroi interne des m - choires ou par soudage. Selon une variante, il est possible de supprimer au moins la pièce 18 en réalisant le siège 19 dans le moyeu de la mâchoire 1. Selon un mode d'exécution préféré, chaque mâchoire présente une extrémité se prolongeant par une patte 25 recourbée radialement vers l'exté- rieur afin de permettre la liaison du dispositif décrit ci-dessus avec les arbres rotatifs respectivement menant et mené comme représenté sur la figure 3 d'après laquelle chacun des arbres précités 27, 29 est rendu solidaire d'un organe d'accouplement 31 ou 311, muni d'une semelle sensiblement plane 33 qui est disposée contre la surface radiale extérieure des pattes 25 d'une même mâchoire sur laquelle elIe est fixée par des rivets 32 ou par tout autre moyen tel que soudage par exemple. Arbre 27 est rendu solidaire de l'organe 31 grâce à deux clavettes 35 selon un procédé décrit dans le brevet français 1.584.420 tandis qu'un moyeu fendu 37 de l'organe 311 est serré selon par exemple une disposition connue et non représentée de vis et écrou contre arbre 29. I1 est bien entendu possible d'envisager tout autre moyen de solidarisation. I1 est bien connu que l'association des trois centres d'oscillation 01, 03, 02, des arbres 27,29 et de la rotule respectivement, disposés de manière que 02 soit à peu près équidistant des centres Ol et 03, permet d'obtenir un entrainement en rotation sensiblement homocinétique, c'est à dire avec des vitesses angulaires égales pour l'arbre mené et l'arbre menant. Le coté gauche de la figure 4 représente une variante selon laquelle au moins l'un des deux arbres 27, 29 est constitué par un tronçon tubulaire dont l'extrémité est épanouie radialement réalisant aussi une semelle 33' qui est fixée directement sur la m choire selon une -variante pouvant s'appliquer également à la figure 3 et consistant à prévoir deux oeillets 34 dans la semelle 33' dans chacun desquels est introduite ensuite rabattue axialement contre cette dernière chacune des pattes 25' préwes à l'extrémité de chaque branche Le cotédroit de la figure 4 représente une variante selon laquelle on supprime la réalisation des pattes 25 en fixant, par soudage ou par tout autre moyen, l'extrémité de l'arbre ou-la semelle 33 ou 33' directement sur les extrémités des branches d'une m choire tout à fait classique ou indirectement sur une pièce elle-même rendue solidaire des branches d'une telle m choire. Enfin, on peut envisager de rabattre vers l'intérieur les pattes 25 afin de réaliser une chape fermée. Les m choires décrites sont réa-lisées de préférence par la technique connue de déformation à froid comme par exemple par filage d'une ébauche en "tulipe" munie d'une ouverture, ou-par roulage et éventuellement soudage d'un flan de tole ou enfin par découpe d'au moins une extrémité d'un tronçon de tube selon, par exemple mais non exclusivement les enseignements du brevet français 1. 515051 et son addition . Toutefois, il est possible d'envisager d'utiliser tout autre technique de réalisation de telles mâchoires comme par forgeage par exemple. Notons enfin la possibilité de réaliser un dispositif à double cardan et rotule à partir de deux màchoires courantes à moyeus sensiblement cylindriques rendus solidaires par tout moyen des arbres 27,29 respectivement, les deux branches d'une meme mâchoire munies ou non de-pattes 25 étant reliées par une pièce portant, pour une mâchoire, l'élément male et, pour l'autre, l'élément femelle de la rotule dont la coopération assure l'articulation desdites mâchoires. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes d'exécution décrits qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples mais, s'étend à tous leurs équivalents techniques. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation à double cardan et rotule assurant la transmis sion d'un mouvement de rotation entre un arbre menant et un arbre mené destiné à etre rendus solidaires respectivement d'une première et d'une deuxième mâchoire de- cardan dont chacune porte un des deux éléments de la rotule tout en entant reliée au moyen d'un croisillon à un organe de liaison intermédiaire, dispositif caractérisé en ce que chacune des mâchoires est con stituée comme connu en soi, par un moyeu muni de deux branches, lesdites mâchoires étant disposées dos à dos de ma nière à ce que les moyeus précités réalisent en coopération avec au moins une pièce rapportée ladite rotule. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que une première pièce rapportée est constituée par l'élément mâle de la rotule monté sur l'extrémité d'une tige rendue solidaire d'une première machoire. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que une deuxième pièce rapportée qui comporte un siège constituant la partie femelle de la rotule, est rendue solidaire de la deuxième m choire. 4. Dispositif selon les revendications2 et 3 caractérisé en ce que la premi ère et la deuxième pièces précitées sont rendues solidaires du moyeu de la première et deuxième m choire respectivement. 5. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la deuxième machoi re comporte un moyeu dont une portion au moins constitue la partie femelle de la rotule. 6. Dispositif selon l'une des revendications I à 5 caractérisé en ce que un des arbres au moins est constitué par un tube creux dont une extré mité épanouie radialement est fixée sur les branches de la mtchoire correspondante. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que un des arbres au moins est rendu solidaire d'un organe d'accouplement qui est fixé sur les branches de la mâchoire correspondante. 8. Dispositif selon 1' une des revendications I -à 7 caractérisé en ce que chacune des branches d'au moins une m choire se prolonge par une patte recourbée radialement vers l'extérieur sur laquelle vient se fixer l'arbre ou l'organe d'accouplement précité 9. Dispositif selon une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l'extrémité d'au moins un arbre ou au moins un organe d'accouplement comporte au moins un oeillet dans lequel est introduite et ensuite rabat tue une patte prévue à l'extrémité de la branche. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la solidarisation directe ou indirecte de l'arbre et de la mâchoire est réalisée par soudage, par rivetage ou par un système de vis et écrou.