FR 2397968 A1 19790216 FR 7721985 A 19770718 La présente invention concerne un mécanisme de direction pour véhicules ce mécanisme comportant des embrayages de direction et des freins de direction sur le conté gauche et le coté droit du véhicule Les mécanismes de direction de ce type sont réalisés de façon que l'on puisse commander a l'aide d'un seul organe l'embrayage de direction et le frein de direction d'un même côté, pendant que les éléments correspondants de l'autre côté restent au repos Indépendamment de ce moyen de fonctionnement, les freins de direction gauche et droit peuvent également être commandés en même temps I1 est dézå connu d'utiliser une tringlerie permettant les fonctionnements définis ci-dessusO Cependant de façon générale la tringlerie présente un certain encombrement pour pouvoir fonctionner et c1 est pourquoi une telle installation ne convient pas pour etre montée a bord d'un véhicule l'ensemble du mécanisme devenant tres encombrant a moins qu'il ne soit réalisé de façon ingénieuse en fonction des embrayages de- direction et des freins de direction De plus si l'on utilise une tringlerie classique destinee å travailler indépendamment pour commander des freins de direction des cotés opposés il est impossible d'avoir un freinage efficace sans augmenter le mouvement de commande du frein La présente invention a pour but de créer un mécanisme compact comportant des tringleries pour commander les embrayages de direction gauche et droit et des freins de direction ainsi qu'une autre tringlerie pour commander les freins de direction gauche et droit cette derniere tringlerie étant seule destinée a créer un freinage sûr en coopérant seule avec les freins de direct tions opposés A cet effets l'invention concerne un mécanisme de direction pour véhicules, mécanisme caractérisé en ce qu'il se compose d'un premier organe de commande pour commander un embrayage de direction sur le côté gauche du.véhiculea et un frein de direct tion sur le coté gauche un second organe de commande pour commander un embrayage de direction sur le coté droit et un frein de direct tion sur le coté droit du véhicule une premiere tringlerie reliant le premier organe de commande a l'embrayage de direction gauche et au frein de direction gauche) cette tringlerie étant susceptible de commander l'embrayage de direction et le frein de direction par l'intermédiaire de tiges verticales respectives, une seconde tringlerie reliant le second organe de commande à l'embrayage de direction droit et au frein de direction droit, cette seconde tringlerie pouvant commander l'embrayage de direction et le frein de direction par des tiges verticalesD un troisième organe de commande pour commander simultanément les freins de direction gauche et droit et une troisième tringlerie reliant le troisième organe de commande au frein de direction gauche et droit cette troisieme tringlerie pouvant commander les freins de direction gauche et droit par les tiges verticalesJ pour exercer sur les tiges verticales un couple qui augmente progressivement avec le mouvement du troisième organe de commande Ainsi la première la seconde et la troisième tringlerie sont mobiles autour de tiges verticales s en d'autres termes ces tringleries sont mobiles suivant un plan horizontal, ce qui permet d'obtenir un mécanisme compact de hauteur réduire qui s'installe facilement dans le plancher du véhicule De plus la troisième tringlerie exerce sur les tiges de manoeuvre des freins un couple qui augmente progressivement en fonction du mouvement du troisième organe de commande Cela assure un fonctionnement efficace à des freins de direction du côté gauche et du côté droit du véhicule La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins cnnenrésr dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme de direction selon un premier mode de réalisation de l'invention la figure 2 est une vue en perspective d'un mécanisme de direction suivant un autre mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1 un mécanisme de direction selon l'invention comporte un premier organe de commande 1 et un second organe de commande 2 7 montés à rotation a gauche et a droite sur un support latéral 3 fixé au châssis (non représenté) d'un véhicule Des embrayages de direction 4 et 5e gauche et droit sont commandés par les leviers pour permettre de couper l'entrainement des roues gauche et droite G Les références 6 et 7 concernent des tiges verticales commandant les embrayages directeurs 4 5 opposés La rotation des tiges verticales 6 7 commande la came pour déplacer les organes mobiles Les freins de direction 122 13 freinent les roues gauche et droite Le Le premier organe de commande 1 est relié a l'embrayage directeur gauche 4 par une première tringlerie A formée d'une tige 8 dont une extrémité est articulée a l'extré- mité inférieure du premier organe de commande 1 par un axe transi versale l'autre extrémité est articulée sur un bras de levier 9 par ltintermédiaire d'un axe vertical Un organe de temporisation B est relié par une extrémité a l'autre extrémité du bras de levier 90 Un bras 10 est relié a l'autre extrémité du moyen de temporisation B par un axe vertical Une tige verticale ll est reliée au bras 10' Le bras de levier 9 est fixé en son milieu à la tige verticale 6 pour commander l'embrayage de direction 42 gauche.La tige verticale Il est munie d'un bras 14 pour commander le frein de direction 12 servant a freiner la roue gauche Le pivotement de la tige 11 entratne l'application d'une force de freinage Le second organe de commande 2 est relié a 11 embrayage directeur droit 5 par une seconde tringlerie C ayant exactement la même forme que la première tringlerie A De façon plus détaillée, la seconde tringlerie C comporte une tige 15 reliée de façon pivotante au second organe de commande 22 un bras de levier 16 monté pivotant sur la tige 15, un moyen de temporisation D relié au bras 16o un bras 17 relié au moyen de temporisation D et une tige verticale 18 portant solidairement le bras 17 Comme pour la tige verticale gauche 11, la tige verticale 18 comporte un bras 19 pour commander le frein de direction droit 13 Les moyens de temporisation de fonctionnement B et D, gauche et droite sont réalisés de façon que les premier et second organes de commande 1 et 2D lorsqu'ils sont déplacés commandent initialement les deux embrayages de direction 4 et 5 ; ce n'est que lorsque ces organes sont déplacés plus loin quels commandent les freins de direction 12o 13 Comme cela est représenté de façon plus détaillée les moyens de temporisation de fonctionnement BD D ee composent de tiges 20, 212 chacun à une extrémité de la tige0 les fentes 22 23 recevant les broches 24e 25 en saillie par rap- port aux autres extrémités des bras de levier 9 16 respectifs, les broches 240 25 coulissant dans les fentes 22, 23 Ainsi le premier et le second organé de commande 1, 2 lorsqu'ils sont déplacés0 tournent d'abord les bras de levier 9, 16 en permettant aux broches 24, 25 de coulisser dans les fentes 22, 23 sans déplacer les tiges 20, 21 Ce mouvement fait tourner les tiges verticales 6, 7 auxquelles sont fixés les bras de levier 9, 16 oo on commande ainsi seulement les embrayages de direction 4, 5 gauche et droit Lorsqu'on agit encore plus sur le premier et le second organe de commande lo 2, les axes 24, 25 viennent en contact avec les extrémités-des tiges 21, 22 suivant les extrémités des fentes 22, 23 Les axes 24, 25 commencent alors a entratner les tiges 20, 21 Les tiges'20, 21 tirent alors les bras 10, 17 et tour nent les tiges verticales 11, 18 pour commander les freins de direction 12, 13 gauche et droit De cette façon,- le moyen de temporisation de fonctionnement B D permet au premier et au second. organe de commande le 2 de dégager d'abord les embrayages de direction 4, 5, puis de commander les freins de direction 12, 13 pendant un mouvement continu des organes de commande 1, 2 dans un sens Les autres extrémités des tiges 20. 21 sont réalisées comme les premières extrémités, avee des fentes 26, 27 Les bras 10, 17 fixés par chacune de leurs extrémités aux-tiges verticales 11, 18 ont des broches 28, 29 en saillie par rapport aux autres extrémités Les broches 28, 29 viennent dans les fentes 26, 27 Lorsque les freins de direction 12, 13 gauche et droit sont commandes par la troisième tringlerie comme décrit ultérieurement, cette structure servant a libérer les embrayages de direction 4o 5 opposés de l'effet de freinage En outre les tiges 20, 21 comportent des moyens de réglage F, G pour régler la coopération des embrayages de direc- tion 4, 5 gauche et droit et les freins 12, 13 Les moyens F, G sont des tendeurs Le réglage donne ainsi un embrayage et un freinage sûrs La référence 30 concerne un troisième organe de commande qui comme le premier et le second organe est monté pivotant sur un support latéral 31 fixé au châssis du véhicule Le troisième organe de commande 30 est relié auxfreinsde direction gauche et droit 12, 13 par une troisième tringlerie Ea Cette troisième tringlerie E se compose d'une tige 32 dont une extrémité est reliée au troisième organe de commande 30 ? deux tiges 34, 35 étant montées pivotantes à autre extrémité de cette tige 32 par l'intermédiaire d'un axe vertical 33 . des bras 36, 37 sont fixés chacun par une extrémité aux tiges verticales 11 18 et sont reliés par leur extrémité libre aux autres extrémités des tiges 34, 35 autour d'axes verticaux La troisième tringlerie E est réalisée de façon que les deux tiges 34. 35 reliées a la tige 32 délimitent entre elles un angle obtus O1 entre les tiges 34 35 lorsque la troisième trin glerie E est en position de repos..La troisième tringlerie E est également réalisée de façon a former des angles aigus 02 et O3 entre les deux tiges 34 35 et les bras 36, 37 lorsque cette troisième tringlerie E est en position de repos Les angles O1, e2 O3 permettent ainsi a la troisième tringlerie de liaison E d'exercer un couple augmentant progresse vement sur les tiges verticales 11.:: 18, pour commander les freins de direction 12 13 opposés lorsque le troisième organe de commande 30 est mis en oeuvre Cela assure que les organes ll 12 actionnent les freins de direction 12, 13 avec une grande force au cours de la phase finale de fonctionnement Les tiges 34n 35 comportent au niveau de leur liaison avec les bras 36, 37, des fentes 38 39 recevant des broches 40, 41 portées par les bras 36 37 Cela permet de rendre la troisième tringlerie E indépendante de l'action qui serait exercée lorsque la premiere et la seconde tringlerie A, C seraient commandées Les deux tiges 34, 35 compo tent des moyens de réglage H, I pour régler la longueur de façon à faire fonctionner correctement les freins de direction 12, 13 Les organes H, I sont des tendeurs Dans la description du second mode de réalisation de l'invention selon la figure 2, on utilisera les memes références pour désigner les memes organes que ceux du mode de réalisation de la figure 1 Le mode de réalisation de la figure 2 se distingue de celui de la figure 1 par la réalisation particulière de la troi sième tringlerie E Cette troisieme tringlerie E comporte cinq éléments réunis les uns aux autres La tringlerie E se compose d'une tige 100, reliée au troisième organe de commande 30, de deux tiges 102, 103 reliées par une de leurs extrémités a la tige 100, par l'intermédiaire dun axe vertical 101 , les bras pivotants 106 et 107 sont reliés chacun a l'autre extrémité des tiges 102, 103 par des axes verticaux 108, 109 , les autres extrémités des bras pivotants 106, 107 sont reliées à des organes verticaux 104, 105 fixés au châssis du véhicule o les tiges 110, 111 sont montées pivotantes sur les axes 108, 109 Une partie de châssis 112 du véhicule sert organe fixe pour la tringlerie a cinq élément Comme dans le mode de réalisation de la figure le 1, angle Q1 est un angle obtus et les angles e2 et O3 sont des angles aigus Les éléments de liaison sont réalisés de façon que l'angle O4 entre la tige 102 et le bras pivotant 106 ainsi que l'angle 05 entre la tige 103 et le bras pivotant 107 sont des angles aigus lorsque la troisième tringlerie E est en position de repos LZinstallation comportant les bras pivotants 106, IOS, la tige 102 pivotée sur l'autre tige 110 et la tige 103 pivotée de façon analogue sur l'autre tige 11111 permet aux tiges 110 -111 d'entre déplacées fortement, initialement par la mise en oeuvre du troisième organe de commande 30 puis le déplacement se réduit au déplacement de l'organe 30 . dans ce mode de réalisation, les tiges 110 et 111 tirent les bras 36 37 avec une force importante ce qui permet de commander rapidement et correctement les freins de direction 12r 13 gauche et droit Les trois tringleries de liaison peuvent etre modifiées a condition que ces organes travaillent autour d'axes verticaux et que la troisième tringlerie exerce une force de freinage qui augmente avec le mouvement de l'organe de commande Bien entendu, l'invention n t est pas limitée aux exemples de réalisation ci--dessus décrits et représentés: a partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention REVENDICATIONS 10 > Mécanisme de direction pour véhicules, mécanisme caractérisé en ce qu'il se compose d'un premier organe de commande (1) pour commander un embrayage de direction (4) sur le côté gauche du véhicule, et un frein de direction (12) sur le coté gauche7 un second organe de commande (2) pour commander un embrayage de direction (5) sur le coté droit et un frein de direction (13) sur le coté droit du véhiculez une première trin- glerie (A) reliant le premier organe de commande (1) a l'embrayage de direction gauche (4) et au frein de direction gauche (12) cette tringlerie étant suseeptible de commander l'embrayage de direction (4) et le fretin de direction (12) par l'intermédiaire de tiges verticales (6, 11) respectives, une seconde tringlerie (C) reliant le second organe de commande (2) a l'embrayage de direction droit (5) et au frein de direction droit (13), cette seconde tringlerie pouvant commander l'embrayage de direction (5) et le frein de direction (13) par des tiges verticales (7, 18), un troisième organe de commande (30) pour commander simultanément les freins de direction gauche et droit (12, 13) et une troisième tringlerie (E) reliant le troisième organe de commande (30) au frein de direction gauche et droit (12, 13):: cette troisième tringlerie pouvant commander les freins de direction gauche et droit (12, 13) par les tiges verticales (11, 18), pour exercer sur les tiges verticales (112 18) un couple qui augmente progressivement avec le mouvement du troisième organe de commande (30) 20) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première, la seconde et la troisième tringlerie (Ae Ce E > comportent des moyens de réglage (Fe G, H, I) servant a régler respectivement la coopération avec les embrayages de direction gauche et droit (4, 5) et les freins de direction (12, 13) 30) Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que la troisième tringlerie (E) comporte une tige (32) dont une extrémité est reliée au troisième organe de commande (30), deux tiges (34, 35) dont l'autre extrémité est reliée de façon pivotante à la tige (32) les tiges (34 et 35) forment entre elles un angle obtus (O1) lorsque cette tringlerie est en position de repos, et des bras (37, 38) fixés aux-tiges verticales (11, 18) et montées pivotantes sur les tiges (342 35) en faisant des angles obtus (e2e 03) entre les bras (37, 38) et les tiges (34, 35) respectives, lorsque la tringlerie est en position de repos 4 ) Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que la premiere et la seconde tringlerie (A, C) comportent un moyen de temporisation de fonctionnement gauche et droit ( B, D) reliant les embrayages de direction (4 5) et les freins de direction (12, 13)n le premier et le second organe de commande (1, 2) lorsqu'ils sont mis en oeuvre, commandant d'abord les embrayages de direction (4, 5: :r seuls puis les freins de direction (12. 13) au cours de la suite du mouvement du premier et du organe de commande (1, 2)-c 50j Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de temporisation de fonctionnement (B, D) comporte des tiges (20, 21; irninies de fentes (22, 23) et d'axes coulissants (24, 25) logés dans les fentes (22, 23) 60) Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que la troisième tringlerie (E) se compose de cinq éléments réunis les uns aux autres