FR 2405190 A1 19790504 FR 7729804 A 19771004 t'invention se rapporte p une machine à emballer des piles d'objets cxrlindriques dans une feuille de matériau protecteur ainsi qu'à un procédé d'emballage utilisant une telle machine. I1 existe à l'heure actuelle un nombre important de machines b emballer utilisées le plus souvent dars les industries alimentaire et pharmaceutique. ta plupart de ces machines sont du type dans lequel les produits à emballer ainsi que la feuille de matériau protecteur se déplacent à mise vitesse pour verir successivement en vis-à-vis de différents postes réalisant l'emballage des produits, puis le fractionnement en paquets, le découpage de la feuille de matériau protecteur et enfin la fermeture des paquets ainsi constitués.Le plus souvent, ces trois dernières opérations sont réalisées simultanément à l'aide de pinces qui descendent perpendiculairement au déplacement des objets et de la feuille pour chauffer cette dernière de façon à .a découper et 6 la souder. I1 existe de nombreux modèles de ce type de machines nais presque tous présentent l'inconvénient que, par suite de leur inertie, les objets à emballer se déplacent légèrement moins vite que la feuille de matériau protecteur de telle sorte que la mise en oeuvre des pinces de fractionnement et de soudage intervient parfois au moment où des objets à emballer se trouvent dans la trajectoire des pinces. Dans l'industrie alimentaire, cet inconvénient est généralement sans grandes conséquences. En effet, le poids des objets à emballer est relativement faible, de telle sorte que la différence de vitesse de déplacement entre les objets à emballer et la feuille de ma tdriau protecteur résultant de l'inertie des objets à emballer est presque négligeable. 3e'phénomène nentionné précédemment se produit donc très rarement. Fn outre, ses conséquences sont peu importantes par suite de la nature généralement friable ou déformable des objets et de leur prix unitaire peu élevé. I1 en résulte donc une perte relativement faible au niveau des paquets ainsi obtenus, à condition que le décalage entre les objets à emballer par rapport à la feuille de matériau protecteur soit décelé rapidement, faute de quoi un grand nombre de paquets pourrait être refusé. L'utilisation de telles machines à emballer devient cependant a peu près impossible lorsque le poids des objets augmente et lorsque ces objets sont réalisés en matériau dur. rn effet, le phénomne mentionné précédemment se produit alors relativement souvent et peut conduire à une dégradation des pinces assurant le découpage et la soudure de la feuille de matériau protecteur. Par ailleurs, l'utili satin de cette méthode pour emballer des objets dont le prix uni re oyait élevé est également à exclure pollr les mêmes raisons. L'invention propose une machine n emballer de conception particulièrement simple et susceptible d'être utilisée pour emballer des objets de tout poids et de toute dureté sans risquer d'endo.mager la machine ou les objets à emballer et diminuant donc considérablement les pertes tout er garantissant un rendent particulièrement élevé. Conformément à l'invention, une machine à emballer des piles d'objets cylindriques dans une feuille de matériau protecteur est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un chargeur définissant une empreinte présentant en section sensiblement la forme d'un U et de dimensions supérieures aux paquets à réaliser, un dispositif distributeur susceptible de déposer sur le chargeur une feuille de matériau protecteur en vis-à-vis de ladite empreinte, un dispositif d'alimentation en objets susceptible de grouper les objets par piles d'un nombre déterminé et de déposer une à une les piles ainsi constituées sur la feuille de matériau protecteur en vis-b-vis de ladite empreinte de façon à solliciter la feuille de matériau protecteur à l'intérieur de l'empreinte, des moyens de fermeture étant prévus pour ferner les paquets ainsi constitués. Selon un autre aspect de l'invention, une telle machine à emballer comprend de plus un dispositif d'assistance susceptible d'appli quer à la pile d'objets une force d'appoint sollicitant la feuille de matériau protecteur à l'intérieur de l'empreinte, en addition à la force résultant du poids de la pile d'objets. Selon encore un autre aspect de l'invention, la machine > emballer comprend plusieurs chargeurs montés sur un dispositif de transfert susceptible de déplacer pas à pas lesdits chargeurs perpendi culairement au plan médian défini par leurs empreintes d'un premier poste comprenant le dispositif distributeur et le dispositif d'alimentation vers au moins un second poste comprenant les moyens de fermeture, puis vers un poste d'évacuation comprenant des moyens permettant d'extraire les paquets des empreintes formées dans les chargeurs et un dispositif d'évacu tion. L'invention vise également un procédé d'emballage utilisant par exemple une machine à emballer au type défini rrécédemment, et carac- térisé en ce qu'il comprend les phases successives suivantes a) dépôt d'une feuille de matériau protecteur sur l'empreinte définie dans le chargeur, b) groupement des objets en piles d'un nombre détermnvwé, c) dép8t d'une pile ainsi constituée sur la feuille de matériau protecteur en vis-.h-vis de ladite empreillte, de façon à solliciter la feuille à l'intérieur de cette dernière pour former ar paquet, d) terrreture du paquet. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un ode de réalisation particulier de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesauels - la figure 1 représente une machine à emballer automatique réalisée confcrmélment aux enseignements de la présente invention, et, - la figure 2 est une vue agrandie d'une partie de la figure 1 représentant plus particulièrement le dispositif d'alirentation en objets et une partie du dispositif distributeur. La machine à emballer représentée sur la figure 1 est destinée plus particulièrement à emballer des pistons de moteur de frein X disque ou à tambour équipant des véhicules automobiles. De nos jours, il est de plus en plus fréquent que les usines de fabrication de pièces détachées soient relativement éloignées des usines de montage, de telle sorte que les pièces fabriquées doivent être transportées avant montage. Dans le cas des pistons de frein, un tel transport nécessite que les pistons soient protégés contre la corrosion, faute de quoi ils deviendraient inutilisables. Le plus souvent, cette protection est réalisée par trempage des pistons dans un bain anti corrosif avant expédition, et le transport des pistons doit alors être effectué avec un soin particulier. En outre , un lavage des pistons est nécessaire lors de leur arrivée à l'usine de montage. Dans ce mode de réalisation particulier, il est proposé une machine à emballer permettant d'emballer les pistons avant leur expédition et irmédi2tement après leur lavage, de sorte sue leur transport ne réclame pas de soin particulier et au'il n'est pas nécessaire de les laver lors de leur arrivée à l'usine de montage. Pien que la machine décrite en se référant aux figures 1 et 2 soit plus particulièrement destinée à l'emballage des pistons de moteur de frein, on comprendra qu'une telle machine peut également être utilisée pour emballer d'autres objets ou produits sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. La machine à emballer représentée sur la figure 1 comprend 12 chargeurs désignés par la référence 1C, montés sur un dispositif de transfert pas à pas comprenant par exemple une chatte sens fin 12 montée sur deux cylindres 14 susceptibles d'être sollicités en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et de façon alternative, par exemple à l'aide d'un dispositif à cliquet (non représenté) dont la mise en oeuvre est commandée par un vérin pneumatique 16. Le dispositif de transfert comprenant la channe 12, les cylindres 14, le dispositif à cliquet (non représenté) et le vérin 16 constituent ainsi un dispositif cyclique. les cylindres 14 sont montés tournant sur deux axes 18 reliés de façon fixe à un bSti 20. le dispositif de transfert ainsi constitué est susceptible die déplacer les chargeurs en vis-å-vis d'un certain nombre de postes de travail. Un premier poste, désigné par la référence générale 22, comprend un dispositif distributeur de feuilles de matériau protecteur désigné par la référence générale 24 et un dispositif d'alimentation en objets à emballer désigné par la référence 26. Un second poste désigné par la référence générale 28 et un troisième poste désigné par la référence générale 30 définissent des moyens de fermeture constitués dans le mode de réalisation représenté par deux dispositifs de soudage réalisant successivement le soudage des' deux bords adjacents de la feuille de matériau protecteur et le soudage de cette dernière au niveau des extrémités de la pile d'objets.Enfin, un dernier poste, désigné par la référence générale 32 assure l'évacuation des paquets réalisés à l'aide de la machine à emballer représentée. Pour la bonne compréhension de la machine, il est important de noter que les chargeurs sont tous identiques et définissent chacun une empreinte 34, présentant en section la forme d'un U dont le plan médian est disposé perpendiculairement à la direction du déplace cement des chargeurs. Pour permettre l'emballage d'objets de dimensions différentes, les empreintes 34 sont de préférence réalisées dans une partie rapportée et amovible des chargeurs 10. En outre-, chacun des chargeurs 10 comporte sur le bord avant de l'empreinte 34, en considérant le sens de déplacement du chargeur, une partie plane 36 qui définit avec le plan médian de l'empreinte 34 correspondante un angle aigu. aonformément à l'invention, la machine à emballer se caractérise principalement par son premier poste 22 et par la structure et la disposition relative du dispositif distributeur 24 et du dispositif dtalimentation 26 qui le constituent. le dispositif distributeur 24 est supporté par des colonnes 38 reliées de façon fixe au bâti 2C par des supports 40 et 42. On remarquera que les colonnes 75 sont inclinées par rapport au support 0 d'un angle sensiblement égal à l'angle défini entre la partie plane 36 des chargeurs et le plan médian des empreintes 34 ménagées dans ces derniers. Le dispositif distributeur 24 est alimenté par une feuille de matériau protecteur 44, constitué par exemple par l'extrémité d'un rouleau (non représenté). Dans le mode de réalisation décrit, le matériau protecteur t4 est constitud de préférence par du papier thermo soudable.La feuille 44 est guidée par un rouleau 46 porté par le support 4C et pénètre dans un dispositif de guidage rigide 48 définissant un plan sensiblement parallèle à l'axe des colonnes 38 en prolongeant la partie plane 36 du chargeur 10 disposé en vis-v-vis du poste 22. le dispositif de guidage 48 est constitué par exemple par deux feuilles métalliques lég?re.ment espacées entre lesquelles est reçue la feuille de matériau protecteur 44. Un vérin 50 commande le déplacement du dispositif de guidage AS dans le plan défini par ce dernier entre une première position pour laquelle 11 empreinte 34 formée dans le chargeur 1C disposé au niveau du poste 22 est dégagée et une seconde position pour laquelle l'empreinte 34 est totalement recouverte.Des moyens de serrage constitués par exemple par un vérin pneumatique 52 sont associés au dispositif de guidage 48 pour déplacer la feuille de matériau protecteur 44 avec le dispositif de guidage 48 lorsque ce dernier se déplace de la première vers la seconde position, c'est à dire vers la droite en considérant la figure 1, les moyens de serrage 52 étant rechés lorsque le dispositif de guidage 4a se déplace en sens inverse. te dispositif distributeur 24 comprend de plus des moyens de découpage constitués par une lame 54 disposée au voisinage de l'extrémité du dispositif de guidage 49 lorsque ce dernier occupe sa première position et dont le basculement-est commandé par vérin Eneu-.atique 56. Un autre vérin pneumatique 58 commande le basculement autour d'un pivot 6C d'ur levier 62 dont l'extrémité libre constitue un moyen de maintien permettant de tenir l'extrémité libre de la feuille de matériau protecteur 44 lors du découpage de celle-ci par la lame 54.Le maintien de la feuille de matériau protecteur 44 est réalisé par le pincement de celle-ci entre l'extrémité du levier 62 et la partie plane 36 formée sur le chargeur 1C situé en vis-àvis du premier poste 22. Enfin, des moyens de réglage manuels 64 et 66 permettent de modifIer la première position, ou position de renos, du dispositif de guidage 48 ainsi que la distance séparant les premières et secondes positions susceptibles d'être cccées par ce dispositif. tes dimensions de la feuille de matériau protecteur t découpée par la lame 54 peuvst ainsi dtre modifiées en fonction des dirlersions des objets b emballer, et la feuille 4 peut titre centrée par rapport e l'empreinte 34 formée sur le chargeur 10 placé er vis-a-vis du poste 22. Te dispositif d' alimentation 26 ainsi que les dispositifs de soudage 28 et 30 sont montés sur des colonnes 68 portées par le support 42 et payer deux supports 70 et 72. On remarquera en outre que par exception au reste du dispositif distributeur 24 les moyens de maintien, constitués par le vérin 58 et par le levier 62 pivotant autour de l'axe 60, sont supportés par le bottier du dispositif d'alimentation 26. Comme le montre en particulier la figure 2, le dispositif d'alimentation 26 comprend un tiroir 74 présentant en section sensiblement la forme d'un V dont les deux branches 76 sont susceptibles de s'écarter lors de la mise en oeuvre d'un vérin pneumatique 78. La rise en oeuvre du vérin 78 commande simultanément la mise en oeuvre d'un dispositif d'assistance constitué par un organe de pression 80 dont; l'extrémité susceptible de venir engager la pile d'objets présente en section sensiblement la forme d'un V. En outre, les plans médians du V défini par le tiroir 74 et du U défini par l'empreinte 34 du tiroir 10 disposé en vis-à-vis du premier poste 22 sont confondus et les axes des piles d'objets susceptibles d'être disposées dans le tiroir 74 et dans 1'empreinte 34 sont parallèles.De plus, l'axe de l'organe de pression 80 est également disposé dans le plan médian du tiroir 74 et de l'empreinte 34 et s'étend perpendiculairement aux axes des piles d'objets susceptibles d'être reçus dans le tiroir et dans l'empreinte. te dispositif d'alimentation 26 comprend en outre une goulotte prolongeant le tiroir 74 à l'une de ses extrémités et par laquelle pénètrent les objets à emballer. L'autre extrémité du tiroir 74 est limitée par une butée (non représentée) qui définit avec l'extrémité coopérant avec la goulotte une distance correspondant sensiblement à la longueur de la pile d'objets à emballer. L'écartement des branches 76 du V défini par le tiroir 74 permet ainsi de déposer dans l'empreinte 34 une pile d'objets dont le nombre est déterminé par cette distance. rn se référait à nouveau à la figure 1, on a représenté en 28 un premier dispositif de soudage comprenant par exemple une pince chauffante dont les becs sont sollicités en rapprochement par deux vérins 82. De prdférence, des moyens de pression constitués par deux vérins pneumatiques 84 disposés à c1lacune des extrémités de la pile d'objets à emballer sont prévus pour maintenir les objets en contact lors de la mise en oeuvre du dispositif de soudage 28. le second dispositif de soudage 3C comporte deux vérins 86 commandant le rapprochement des becs d'une pince chauffante disposée à chacune des extrémités de la pile d'objets de façon à commander le soudage de la feuille de matériau protecteur au niveau de ses extrémités. les dispositifs de soudage constituant les postes 28 et 30 peuvent être d'un type quelconque bien cornu des spécialistes de la technique et ne seront pas décrits ici en détails. le dernier poste 32 comprend des moyens permettant d'extraire les paquets ainsi constitués des empreintes 34 formées dans les chargeurs 10 et un dispositif d'évacuation (non représenté). les moyens d'extraction utilisent les forces de gravitation qui permettent aux paquets de sortir des empreintes 34 lorsque le chargeur 10 se retourne pour prendre la position représentée en 32. les paquets ainsi évacués tombent sur un transporteur (non représenté) disposé en dessous du poste 32 et constituant le dispositif d'évacuation. le transporteur peut être constitué par exemple par une goulotte en forme de V amenant les paquets dans un lieu de stockage ou dans des cartons ou des caisses destinés à l'expédition. la machine à emballer qui vient d'être décrite en se référant aux figures 1 et 2 fonctionne de la façon suivante lorsque la machine est au repos, les différents organes qui la constituent occupent les positions représentées sur les figures. Il va de soi qu'avant la mise en oeuvre de la machine, les parties amovibles des chargeurs 10 dans lesquelloesont défini les empreintes 34 sont changées si nécessaire en fonction de la dimension des objets à emballer, et les réglages correspondants sont éventuellement effectués en 64 et en 66 sur le dispositif distributeur afin de permettre le découpage de la feuille de matériau protecteur 44 à la dimension voulue et de centrer celle-ci par rapport au dispositif d'alimentation 26. lorsque la machine est mise en oeuvre, les objets à emballer sont admis en continu par la goulotte (non représentée) aui prolonge le tiroir 74. Des piles d'objets dont le nombre a également été déterminé avant la mise en oeuvre de la machine par déplacement de la butée (non représenté) disposé dans le tiroir 74 sont ainsi constituées successivement dans ce dernier.Simultanément à la formation de la première pile d'objets à l'intérieur du tiroir 74, le dispositif de guidage rigide 48 se déplace vers la droite en considérant 1 figure 1 de sa première vers sa seconde position, entranant avec lui sous l'action des moyens de serrage 52 la feuille de matériau protecteur 44. A ce moment, 11 extrémité du le vi or 62 vit pincer l'extr0rité de la feuille 44 sous l1 effet de la mise en oeuvre du vérin pneumatique 58. te vérin 52 est alors reltché et le dispositif de maintien 48 est sollicité seul vers la gauche en considérant la figure 5 sous l'action du vérin pnewnsti- que 5C. La feuille de matériau protecteur 44 recouvre alors totale- ment l'empreinte 34 formée dans le chargeur 10 disposé en vis-à-vis du premier poste 22.Le déplacement vers la gauche du dispositif de maintien 48 est suffisant pour dégager la feuille 44 jusqu'au niveau de la lame 54 de telle sorte que cette dernière peut être sollicitée vers le bas en considérant la figure 2 par le vérin 56 de façon à découper dans le matériau protecteur 44 une feuille sen siblement rectangulaire. ta mise en oeuvre du vérin 58 est alors interrompue de telle sorte que le levier 62 bascule à nouveau pour dégager complètement la feuille rectangulaire de matériau protecteur ainsi découpée.Le vérin 78 est alors mis en oeuvre pour écar- ter les bras 76 du V défini par le tiroir 74 de façon à déposer la pile d'objets précédemment constituée sur la feuille 44 en vis-à- vis de l'empreinte 34 formée dans le chargeur 10 disposé au niveau du poste 22. te poids des objets à emballer n'étant pas nécessairement suffisant pour entratner la feuille 44 à se plier à l'intérieur de l'empreinte 34, l'organe de pression 80, commandé simultanément à l'écartement des bras 76 du tiroir 74, vient engager le bord supérieur des objets à emballer pour solliciter ces derniers dans le fond de l'empreinte 34, donnant ainsi à la feuille rectangulaire préalablement découpée sensiblement la forme d'un U.La mise en oeuvre du vérin pneumatique 78 est alors interrompue de telle sorte que les bras 76 et l'organe de pression 80 reprennent les positions représentées sur la figure 2, terminant ainsi un cycle au niveau du premier poste 22. A ce moment, le vérin 16 est mis en oeuvre pour solliciter à l'aide du dispositif de transfert un déplacement des chargeurs 10 amenant le chargeur suivant en vis-E-vis du poste 22. te cycle qui vient d'être décrit au niveau de ce poste s'effectue à nouveau afin de remplir le chargeur suivant d'une feuille rectangulaire et d'une pile d'objets N emballer. la fin de ce cycle intervint à nouveau un déplacement des chargeurs 1O sous l'effet de la mise en oeuvre du vérin 18 ayant pour conséquence la venue d'un nouveau chargeur vide 1C en vis-b- vis du poste 22 ainsi que l'arrivée du premier chargeur rempli au niveau du premier poste de soudage 28. Lorsque ce premier chargeur rempli arrive au niveau du poste 28, les vérins 84 sont mis en oeuvre pour appuyer à chacune des extrémité de la pile d'objets de façon à comprimer ceux-ci les uns contre les autres.A ce moment, les vérins 82 sont mis en oeuvre pour serrer a l'aide des pinces chauffantes les deux bords supérieurs de la feuille rectangulaire de façon à souder ces derniers. lorsque les cycles ayant lieu simultanément a postes 22 et 28 sont terminés, une nouvelle mise en oeuvre du vérin 16 déplace à nouveau les chargeurs 10 de façon à amener le premier chargeur rempli au niveaa du second poste de soudage 30. Ce dernier est mis en oeuvre sous l'action des orins 86 qui sollicitent les becs des pinces chauffantes les uns contre les autres de façon à souder les extrémités de la feuille de matériau protecteur et à fermer ainsi le paquet correspondant. Lorsque les cycles ayant lieu simultanément aux postes 22, 28 et 30 sont terminés, une nouvelle mise en oeuvre du vérin 16 entratne une nouvelle avance des chargeurs 10. Lorsque les chargeurs 10 arrivent au niveau du poste 32, les forces de gravitation permettent aux paquets contenus dans les empreinte s 34 de tomber dans le dispositif de transfert (non représenté) permettant d'amener les paquets ainsi constitués au niveau d'un poste de stockage ou d'un poste d'expédition. Cn comprendra que l'invention n1 est pas limite au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple aussi bien en ce qui concerne son application qu'en ce qui concerne la structure propre de la machine qui peut dtre modifiée sensiblement. Par exemple, au lieu de comporter un tircir en forme de V dont les deux bras sont susceptibles de s'écarter l'un de l'autre comme dans le mode de réalisation décrit, le dispositif d'alimentation pourrait comprendre un tiroir de mtme forme ou d'une forme différente susceptible de pivoter dans son ensemble, ou encore un tiroir en forme de UT comprenant par exemple un fond amovible. REVENDICATIONS 1. EachirLe à emballer des piles d'objets cylindriques dans une feuille de matériau protecteur, carecterisée en ce qu'elle comprend au moins un c2rL7eur définissant une empreinte présentant et sec tior sersiblement la forme d'un U et de dimensions supérieures aux paquets à réaliser, un dispositif distributeur susceptible de dépo ser sur le chargeur une feuille de matériau protecteur en vis-a-vis de ladite empreinte, un dispositif d'alimentation en objets susceptible de grouper les objets par piles d'un nombre déterminé et de déposer une à une les piles ainsi constituées sur la feuille de matériau protecteur en vis-à-vis de ladite empreinte, de façon à solliciter la feuille de matériau protecteur à l'intérieur de l'em- preinte, des moyens de fermeture étant prévus pour fermer les paquets ainsi constitués. 2. Machine à emballer selon la revendication 1, caractérisze en ce qu'elle comprend de plus un dispositif d'assistance suscep- tible d'appliquer à la pile d'objets une force d'appoint sollicitant la feuille de matériau protecteur à l'intérieur de l'empreinte en addition à la force résultant du poids de la pile d'objets. 3. Machine à emballer selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation comprend un tiroir dont une extrémité communique avec une goulotte par laquelle rentrent les objets, une butée étant disposée dans le tiroir pour définir avec ladite extrémité de ce dernier une distance correspondant sensiblement à la longueur de la pile d'objets, ledit tiroir comprenant au oins une partie mobile susceptible de se déplacer pour déposer les objets sur la feuille de matériau de protection lorsque la pile est constituée. 4. Nachine à emballer selon la revendication 3, caractérisée en ce Que lesdits objets sont admis en continu par ladite goulotte. 5. Machine à emballer selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le tiroir présente en section sensi blemerQ la forme d'un V dont les deux branches sont susceptibles de s'écarter pour déposer une pile d'objets sur la feuille de matériau de protection. 6. Machine à emballer selon la revendication 5, prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'assistance comprend un organe de pression susceptible de se déplacer perpendiculairement à la pile d'objets le long de l'axe de symétrie du V défini p2r le tiroir. 7. Tachine à emballer selon la revendication ó, caractérisée en ce que la mise en oeuvre de l'organe de pression est cormasndée sImultanément à ltécartement des deux branches du V défini par le tiroir. 8. Machine à emballer selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l'extrémité de l'organe de pression susceptible de venir engager la pile d'objets présente en section sensiblement la forme d'tan V. 9. tachine à emballer selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les axes définis par les piles d'objets lorsqu'elles sont disposées dans le tiroir et lorsqu'elles sont disposées dans l'empreinte en forme de U sont parallèles, les plans médians du V défini par le tiroir et du U défini par l'empreinte étant confondus lors de l'écartement des deux branches du V défini par le tiroir. 10. tchine a emballer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif distributeur est alimenté par un rouleau de matériau protecteur et comprend des moyens pour découper dans ledit rouleau des feuilles sensiblement rectangulaires de dimensions adaptées aux dimensions des piles de pièces. 11. Machine à emballer selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus des moyens de maintien permettant de tenir l'extrémité libre de la feuille de matériau protecteur lors du découpage de celle-ci par les moyens de découpage. 12. I'achirXe à emballer selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif distributeur comporte un dispositif de guidage rigide que traverse l'extrémité du rouleau de matériau protecteur, le dispositif de guidage étant mobile entre une première po section pour laquelle les moyens de découpée peuvent titre mis en oeuvre et une seconde position pour laquelle les moyens de maintien peuvent être mis en ceuvre, des moyens de serrage étant associés au dispositif de guidage pour déplacer la feuille de matériau protecteur avec ce dernier lorsqu'il se déplace de la première position vers la seconde position et pour permettre au dispositif de guidage de se déplacer librement par rapport à la feuille de matériau protecteur de la seconde position vers la première position. 15. Machine à emballer selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de guidage maintient l'extrémité du rouleau de matériau protecteur dans un plen déterminé auelle que soit la position occupée par le dispositif de guidage, ledit plan étant crensblerent tangent aux bords externes de l'empreinte ménagée dans le chargeur. 14. Tachine 3 emballer selon la revendication 13, caractérisée e ce use l'axe défini par le déplacement du dispositif de guidage entre la première et la seconde position est sensiblement perpendi- culaire à l'axe de l'empreinte en forme de U ménagée dans le char rets. 15. chine a emballer selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que la face du chargeur dans laquelle est ménagée l'empreinte en forme de U comporte sur l'un au moins des bords du U une partie plane définissant un angle aigu avec le plan médian de l'empreinte en forme de U, ladite partie plane étant disposée sensiblement dans le plan défini par le dispositif de guidaCe lorsque le dispositif distributeur est mis en oeuvre. 16. Machine à emballer selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif de guidage dégage en totalité ladite empreinte lorsqu'il occupe sa première position et en ee qu'il recouvre en totalité ladite empreinte lorsqu'il occupe sa seconde position, la partie plane étant formée sur le bord de l'empreinte en forme de U opposé au dispositif de guidage lorsque ce dernier occupe sa première position, lesdits moyens de maintien comprenant un organe mobile susceptible de venir engager la partie plane du chargeur de façon à pincer l'extrémité libre de la feuille de matériau protecteur lors du déplacement du dispositif de guidage de la seconde position vers la première position et lors de la mise en oeuvre des moyens de découpage. 17. Tachine à emballer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la feuille de matériau pretecteur est therno soudable et en ce que les moyens de fermeture sont constitués par au moins un dispositif de soudage. 18. achine à emballer selon la revendication 17, caractérisée en ce que les moyens de ferneture comprennent un premier dispositif de soudage dont la mise en oeuvre cormande le soudage des deux bords adjacents de la feuille de matériau protecteur lorsque cette dernière est disposée dans l'empreinte en forme de U et un second dispositif de soudage dont la mise en oeuvre com:aande le soudage de la feuille de matériau protecteur au niveau des extrémités de la pile d'objets. 19. tachine à emballer selon la revendication 1B, caractérisée en ce que des moyens de pression sont associés au premier disposi tif de soudage pour maintenir les objets définissant lesdites piles en contact les uns avec les autres lors de la mise en oeuvre du premier dispositif de soudage. 2C. Machine à emballer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs chargeurs montés sur un dispositif de transfert susceptible Ce déplacer pas pas lesdits chargeurs perpendiculairement aux plans médians définis par leurs empreintes d'un premier poste comprenant le dispositif distributeur et le dispositif d'alimentation vers au moins un second poste comprenant les moyens de fermeture, puis vers un poste d'évacuation comprenant des moyens permettant d'extraire les paquets des empreintes formées dans les chargeurs et un dispositif d'évacuation. 21. Machine à emballer selon la revendication 20, caractérisée en ce que le dispositif de transfert est cyclique, les moyens d'extraction utilisant les forces de gravitation et résultant du retournement des chargeurs. 22. tachine à emballer selon l'lue quelconque des revendications 20 ou 21 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendicaions 18 ou 19, caractérisée en ce que le second poste se compose de deux postes successifs comprenant respectivement le premier dispositif de soudage et le second dispositif de soudage. 23. Procédé d'emballage caractérisé en ce qu'il comprend les phases successives suivantes : a) dépôt d'une feuille de matériau protecteur sur l'empreinte définie dans le chargeur, b) groupement des obJets en piles d'un nombre déterminé, c) dépôt d'une pile ainsi constituée sur la feuille de mat4- riau protecteur en vis-a-vis de ladite empreinte, de façon à solliciter la feuille à l'intérieur de cette derrière pour former un paquet, d) fermeture du paquet. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce eue les phases a) et b) sont simultanées.