FR 2379469 A1 19780901 FR 7703267 A 19770204 La présente invention a pour objet une grue à flèche télescopique comportant un élément fixe et deux éléments mobiles et notamment une grue destinée à êtremontée sur un engin afin de fixer à son sommet un outil qui permettra d'effectuer divers travaux, par exemple l'abattage des arbres dans une forêt I1 existe actuellement sur le marché divers types de grues ou portiques à une ou plusieurs sections télescopiques, à l'extrémité desquelles on peut disposer d'une ou plusieurs fonctions hydrauliques ou électriques.Mais ces grues présentent toutes des inconvénients importants du fait qu'elles comportent des branches de flexibles qui sont situées à l'extérieur de la grue et risquent donc d'être endommagées c cours de fonctionnement, notamment lorsque la grue doit travailler dans les broussailles. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une grue à flèche télescopique qui soit d'un fonctionnement sûr et dont les conduites hydrauliques ou électriques ne risquent pas d'hêtre endommagées en cours de fonctionnement. A cet effet, la présente invention concerne une grue à flèche télescopique portée par un engin et comportant un élément fixe et deux éléments mobiles emmanchés de façon télescopique et commandés par un dispositif de manoeuvre, grue dont l'extrémité est susceptible de recevoir un outil à commande électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique relié à une prise correspondante alimentée à partir de l'engin, grue caractérisée en ce que le premier élément mobile est commandé par un vérin hydraulique monté entre l'élément fixe et le premier élément mobile et manoeuvre le second élément mobile au moyen de cables formant une boucle fermée, liée en un point à l'élément fixe, en un autre. point au second élément mobile et passant sur deux poulies dont les axes sont solidaires du premier élément mobile et en ce qu'elle comporte un faisceau de flexibles électriques etgou pneumatiques et/ou hydrauliques situé à l'intérieur de la flèche lié à l'une de ses extrémités à l'élément fixe, à l'autre extrémité au bout du second élément mobile et passant sur une poulie dont l'axe est solidaire du premier élément mobile. Cette disposition, en supprimant la présence de toute branche de flexible à 1 t extérieur de la grue, évite tout risque de coupure ou d'endommagement de ces flexibles au cours du fonctionnement de la grue. De plus, la grue peut être amenée en position d'extension ou de retrait en ne jouant que sur un seul organe de commande parti culièrement simplet ce qui limite les risques de panne. En partant par exemple de la position de retrait, si l'on commande le vérin à double effet celui-ci déploie le premier élément mobile qui, en réponse et sous l'action du cabale de commande, pousse le second élément mobile qui se déploie à son tour entraînant avec lui le faisceau de flexibles hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou électriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poulie sur laquelle passe le faisceau de flexibles électriques et/ou pneumatiques et/ou hydrauliques est une poulie à gorges. Cette disposition permet d'éviter que les différents flexibles formant le faisceau ne s'emmêlent. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poulie sur laquelle passe le faisceau de flexibles hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou électriques a le même axe que l'une des poulies sur lesquelles passe le câble. Cette disposition permet de simplifier les 1,trajets" du câble de commande du deuxième élément mobile et des flexibles hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou électriques. Pour simplifier le déploiement ou la rétraction des éléments mobiles par rapport à l'élément fixe ou l'un par rapport à l'autre, on peut prévoir des galets ou des patins de guidage qui seront solidaires de l'un ou de l'autre des éléments mobiles La grue télescopique qui fait 11objet de l'invention sera décrite plus en détail a l'aide des dessins annexés, dans lesquels - La figure I est un schéma montrant le fonctionnement de la grue télescopique- selon l'invention; - La figure 2 représente cette même grue en position de retrait; - La figure 3 représente cette même grue en position déployée; - La figure 4 est une coupe selon AA de la figure 3; - La figure 5 est une coupe BB de la figure 3; - La figure 6 est une coupe CC de la figure 3;; - La figure 7- est une coupe DD de la figure 3; - La figure 8 est une coupe EE de la figure 3. Selon la figure l, la grue télescopique se compose d'un élément fixe 1, d'un premier élément mobile 2 et d'un deuxième élément mobile 3 emmanchés de façon télescopique et commandés par un dispositif de manoeuvre; un vérin 4 qui peut être par exemple un vérin a' double effet dont le corps 40 est lié à l'élément fixe 1, et dont la tige 41 est liée au premier élément mobile 2, commande le déploiement de ce premier élément mobile 2 selon la direction F. Un cable de commande représenté en pointillés formant une boucle fermée est lié en un point a à l'élément fixe 1, en un point b au second élément mobile 3 et passe sur deux poulies 6 et 7 dont les axes 60 et 70 sont solidaires du premier élément mobile 2. Ainsi, lorsque le vérin 4 commande le déploiement du premier élément mobile 2 selon la direction F, étant donné que la distance de câble séparant les points a et b est constante et que les axes 60 et 70 des poulies 6 et 7 sont solidaires du premier élément mobile 2, le second élément mobile 3 va se trouver lui aussi entralné en mouvement selon la direction F. De même, lorsque le vérin à double effet 4 commande le déplacement du premier élément mobile 2 dans la direction G, le second élément mobile 3 va se trouver rétracté dans cette même direction G. En outre, le dispositif comporte un faisceau de flexibles électriques et/ou pneumatiques et/ou hydrauliques 9 représenté en traits discontinus sur la figure lié à l'élément fixe 1 en un point c correspondant au raccordement 10 du faisceau à l'engin. Ce faisceau 9 passe sur une poulie à gorges 8 dont l'axe 60 est identique à l'axe de la poulie 6, et'est donc solidaire du premier élément mobile 2 et est lié en un point d situé à l'extrémité inférieure du deuxième élément mobile 3 avant d'être amené à l'extrémité e du second élément mobile 3. Ainsi, au cours du. mouvement de la grue selon les directions F et G, on aura toujours, à l'extrémité du deuxième élément mobile 3, une ou plusieurs prises électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Selon la figure 2, le mouvement du premier élément mobile 2 par rapport à l'élément fixe l est facilité au moyen de galets arrière de guidage ll dont l'axe 60, également l'axe des poulies 6 et 8, est solidaire du premier élément mobile 2 auquel il est relié par l'intermédiaire d'une patte 61, ainsi que par un galet avant de guidage 12 dont l'axe 120 est solidaire de I'élément fixe 1 auquel il est relié par l'intermédiaire d'une patte 121. Les mouvements des premier et second éléments mobiles 2 et 3 l'un par rapport à l'autre sont facilités, d'une part, par un patin de guidage 13 solidaire du second élément mobile 3, d'autre part par un galet 15 dont l'axe 150 est solidaire du second élément mobile 3 et par un galet 14 dont l'axe 140 est solidaire du premier élément mobile 2 auquel il est relié par l'intermédiaire d'une patte 141. Selon les figures 3, 4, 5, 6, 7 et 8, lorsque le vérin 4 commande le déplacement de la grue, les éléments mobiles 2 et 3 se déplacent par rapport à l'élément fixe et l'un par rapport à l'autre en glissant sur leurs galets de guidage respectifs. Selon la figure 4, le mouvement du premier élément mobile 2 par rapport a lélémant fixe l est commandé par le vérin à double effet 4 dont le corps 40 est lié à l'élément fixe 1 et dont la tige 41 est liée au premier élément mobile 2. Ce mouvement du premier élément mobile 2 par rapport à l'élément fixe 1 est de plus guidé par le galet Il dont l'axe 60 est solidaire du premier element mobile 2. Cet axe 60 est également l'axe de la poulie 6 sur laquelle passe le câble 5 de commande du mouvement du second élément mobile 3 par rapport au premier élément mobile 1 ainsi que de la poulie à gorges 8 sur laquelle s'enroule le faisceau 9 des flexibles électriques, pneumatiques et hydrauliques. Selon la figure 5, ce mouvement du premier élément mobile 2 par rapport à l'élément fixe 1 est également guidé par un galet 12 dont l'axe 120 est relié à ltélément fixe 1 au moyen d'une patte 121. Les câbles de commande 5 du mouvement du deuxième élément mobile 3 par rapport au premier élément mobile 2 est fixé à l'élément fixe 1 au point a d'une patte d'accrochage et de tension 50. En outre, le faisceau de flexibles hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou électriques 9 est raccorde à la prise de force de lvengin par l'intermédiaire d'un bloc de raccordement hvdrau- lique, pneumatique ou électrique 90. Selon la figure 6, le mouvement des premier élément mobile 2 et deuxième élément mobile 3 l'un par rapport a l'autre est guidé par l'intermédiaire d'un galet 15 dont l'axe 150 est solidaire du second élément mobile 3 auquel il est relié par l'intermédiaire d'une patte 151. Sur cette figure 6, on voit clairement que le faisceau 9 de flexibles hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou électriques passe à l'intérieur de l'élément mobile 3 où il est bien protégé de tout endommagement provenant de l'extérieur. Selon la figure 7, les câbles 5 qui commandent le mouvement du second élément mobile 3 par rapport au premier élément mobile 1 s'enroulent dans la partie avant de sa boucle, sur une poulie 7 dont l'axe 70 est solidaire du premier élément mobile 2. Lorsque la tige 41 du vérin à double effet 4 entraîne le premier élément mobile 2 vers l'avant, le câble 5 lié d'une part à l'élément fixe 1 et d'autre part au second élément mobile 3 s'enroule autour de la poulie 7 solidaire du premier élément mobile 2 pour entraîner aussi vers l'avant le second élément mobile 3. Selon la figure 8, le mouvement du second élément mobile 3 par rapport au premier élément mobile est également guidé, par l'intermédiaire d'un galet 14 dont l'axe 140 est solidaire du premier élément mobile auquel il est relié par l'intermédiaire d'une patte 141. Ainsi, le dispositif qui fait l'objet de l'invention supprime toute branche de flexibles à l'extérieur de la grue de façon à assurer leur protection, tout en permettant d'obtenir, en bout de flèches, une ou plusieurs fonctions hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou électriques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Grue à flèche télescopique portée ou non par un engin et comportant un élément fixe et deux éléments mobiles emmanchés de façon télescopique et commandés par un dispositif de manoeuvre, grue dont l'extrémité est susceptible de recevoir un outil à commande électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique relié à une prise correspondante alimentée à partir de l'engin, grue caractérisée en ce que le premier élément mobile est commandé par un vérin hydraulique monté entre l'élément fixe et le premier élément mobile et manoeuvre le second élément mobile au moyen d'un câble formant une boucle fermée, lié en un point à l'élément fixe, en un autre point au second élément mobile et passant sur deux poulies dont les axes sont solidaires du premier élément mobile, et en ce qu'elle comporte un faisceau de flexibles électriques et/ou pneumatiques et/ou hydrauliques situé à l'intérieur de la flèche liéeà l'une de ses extrémités à l'élément fixe, à l'autre extrémité au bout du second élément mobile et passant sur une poulie dont l'axe est solidaire du premier élément mobile. 20) Grue à flèche télescopique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poulie sur laquelle passe le faisceau de flexibles hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou électriques a le même axe que l'une des poulies sur lesquelles passe le câble. 30) Grue à flèche télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mouvement du premier élément mobile par rapport à l'élément fixe est guidé au moyen de deux galets de guidage, l'axe de l'un de ces galets étant solidaire de l'élément fixe tandis que l'autre est solidaire du premier élément mobile. 40) Grue à flèche télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les mouvements des premier et second éléments mobiles l'un par rapport à l'autre sont guidés au moyen d'une part d'un galet de guidage solidaire du premier élément mobile et d'autre part d'un patin et d'un galet de guidage solidair.es du second élément mobile.