FR 2370200 A1 19780602 FR 7733027 A 19771103 La presente invention concerne une transmission à variation de vitesse continue. Selon l'invention, la transmission à variation de vitesse continue, comportant, suivant un même axe de rotation, un galet d'entrée et un galet de sortie, disposés en regard l'un de l'autre, est caractérisée en ce qu'elle comporte un systeme intermédiaire d'au moins deux disques disposés en regard l'un de l'autre, suivant au moins un autre axe de rotation transversal à l'axe des galets d'entrée et de sortie, de telle manière qu'unie bordure périphérique de chaque galet soit en appui contre une face interne de chaque disque dont l'axe de rotation passe entre les deux galets précités des moyens de mise en appui sont prévus pour solliciter les disques en direction de l'axe de rotation des galets, pour assurer l'adhe- rence des faces des disques sur les bordures associées des galets et des moyens de commande assurent un déplacement relatif du système de galets par rapport --au système de disques dans un sens parallèle à l'axe de rotation des galets, pour faire varier le rapport de vitesse de la transmission entre les deux galets. Si les galets d'entrée et de sortie conservent chacun une position fixe alors que l'ensemble des disques est mobile, on voit qu'un déplacement de l'ensemble des disques parallèlement à l'axe de rotation des galets permet de faire varier le rayon suivant lequel la bordure périphérique de chaque galet se trouve associée avec les faces internes des disques, ce qui entraîne une variation du rapport de vitesse de la transmission. La transmission peut comporter deux disques montés rotativement suivant un même axe géométrique constituant un deuxième axe fondamental du système. La transmission peut également comporter trois disques disposés angulairement de maniere régulière autour de l'axe de rotation des galets d'entrée et de sortie. Deux disques ont alors leurs axes de rotation sur un support commun, mobile par rapport à un autre support du troisième disque. Les moyens de mise en appui des disques associent l'un à l'autre les deux supports, pour solliciter les trois disques vers l'axe de rotation des galets. De préférence, la transmission comporte des moyens pour asservir les moyens d'appui des disques aux valeurs des couples mis en jeu dans la transmission. L'effort d'appui exercé sur chaque disque est ainsi sensiblement proportionnel à la somme des valeurs absolues des couples d'entrée et de sortie de la transmission. L'adhérence mutuelle des bordures périphériques des galets et des faces internes associées des disques dépend de l'effort d'appui des disques. Il est donc avantageux de faire varier cet effort suivant le couple à transmettre. Cependant, un effort d'appui trop élevé est indésirable, car il affecterait inutilement le rendement mécanique du système. Il est donc particulièrement avantageux, comme le permet l'invention, de pouvoir proportionner l'ef- fort d'appui précité à la somme des valeurs absolues des couples d'entrée et de sortie de la transmission. D'une manière avantageuse, le système des disques constitue un ensemble, monté de manière à pouvoir pivoter par rapport à l'axe des galets en fonction du couple en jeu dans la transmission les moyens de mise en appui des disques sont asservis au mouvement précité de pivotement de leur système par rapport à l'axe des galets, de manière qu'une augmentation de l'angle de pivotement du système des disques par rapport à une position de repos se traduise par une augmentation de l'effort d'appui exercé sur les disques, pour les solliciter vers l'axe de rotation des galets. En variante, l'un des disques est monté rotativement sur un arbre de liaison associé télescopiquement à un autre arbre de liaison sur lequel est monté le reste du système des disques ; les mqyens de mise en appui des disques sont disposés à la jonction des deux arbres de liaison précités, de manière à provoquer un rapprochement des deux arbres en fonction du mouvement de pivotement de l'ensemble des disques, par rapport à l'axe de rotation des galets. Les moyens de mise en appui des disques peuvent comporter avantageusement un mécanisme à billes disposées entre les bordures profilées de deux éléments respectivement reliés aux deux arbres de liaison précités ; le pivotement relatif des disques provoque un déplacement relatif des bordures profilées et des billes intercalées, pour assurer le mouvement désiré des deux arbres de liaison. Une bordure profilée est solidaire d'une broche traversant librement les deux arbres de liaison ; une extrémité de la broche est solidaire du carter de la transmission, de sorte qu'un pivotement des deux arbres de liaison par rapport à l'axe des galets d'entrée et de sortie provoque un pivotement de la broche par rapport au carter, et un pivotement d'une bordure profilée par rapport à l'axe des arbres de liaison des disques. Suivant un autre mode de réalisation, les deux arbres de liaison des disques sont associés par un système à vis et écrou qui constitue un organe de mise en appui des disques ; le pivotement des deux arbres de liaison par rapport à l'axe de rotation des galets provoque un déplacement relatif de la vis et de l'écrou précités, pour solliciter les disques en direction de l'axe de rotation des galets. De préférence, la vis et l'écrou sont associés par des billes engagées dans le filetage de chacun de ces éléments. Suivant encore un autre mode de réalisation, la transmission comporte un vérin à fluide sous pression asservi au pivotement de l'ensemble des disques par rapport à l'axe des galets d'entrée et de sortie. Le vérin précité est associé aux deux arbres de liaison, pour solliciter ceux-ci vers l'axe de rotation des galets. Par exemple, les arbres de liaison des disques peuvent être associés télescopiquement l'un à l'autre, pour constituer les éléments du vérin précité à fluide sous pression, prévu pour rapprocher les arbres et solliciter les disques en direction de l'axe de rotation des galets. En variante, la transmission peut comporter une pompe à fluide, asservie au pivotement de l'ensemble des disques par rapport à l'axe des galets, pour refouler le fluide sous pression dans le vérin de mise en appui des disques. Le vérin précité peut être constitué par des extrémités des arbres de liaison sur lesquels sont montés le premier disque et le reste du système des disques. Dans une autre variante, les moyens de mise en appui des disques comportent des moyens pour faire pivoter le premier et le second disques respectivement par rapport à,un troisième et à un quatrième axes, les axes précités étant parallèles à l'axe des galets, mais décalés de part et d'autre, par rapport à ce dernier axe ; des moyens, de préférence élastiques, sont prévus pour appliquer les faces internes précitées des disques contre les bordures périphériques des galets d'entrée et de sortie. Dans ce mode de réalisation de la transmission, une augmentation du couple en jeu provoque un mouvement individuel de pivotement du premier et du second disques respectivement par rapport aux troisième et quatrième axes, pour déplacer les disques en direction de l'axe de rotation des galets. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description donnée ci-apres de quelques modes de réalisation, présentés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la Figure 1 est une vue en coupe horizontale d'une transmission à variation continue de vitesse conforme à l'invention, suivant U-U de la Figure 2 - la Figure 2 est une coupe en élévation de la Figure 1, suivant Q-Q de la Figure 3 - la Figure 3 est une autre coupe en élévation de la Figure 1, suivant V-V de la Figure 2 - la Figure 4 est une vue de détail en position de repos du dispositif de mise en appui associé aux disques de variation de vitesse, en coupe suivant W-W de la Figure 5 - la Figure 5 est une coupe suivant X-X de la Figure 4 - la Figure 6, analogue à la Figure 4, représente le dispositif de mise en appui en position de charge, en coupe suivant Y-Y de la Figure 7 - la Figure 7, analogue à la Figure 5, est une coupe suivant Z-Z de la Figure 6, montrant le dispositif de mise en appui en charge - la Figure 8 représente un autre mode de réalisation du dispositif de mise en appui associé aux disques de variation de vitesse, en coupe suivant A-A de la Figure 9 - la Figure 9 est une coupe suivant.B-B de la Figure 8 - la Figure 10 est une coupe verticale montrant deux autres modes de réalisation du dispositif de mise en appui associé aux disques - la Figure Il est une coupe verticale d'une autre variante de l'invention - la Figure 12 est une coupe transversale de la Figure 11, dans le sens vertical de cette Figure - la Figure 13 est un schéma représentant les couples et les efforts en jeu entre les galets et les disques du dispositif conforme à 11 invention - la Figure 14 est un schéma d'une transmission comportant trois disques au lieu de deux - la Figure 15 est un schéma qui représente encore une autre variante de l'invention ;; Dans le mode de réalisation des Figures 1 à 7, la transmission comporte un carter 20 comprenant une plaque de base 21, une plaque supérieure 22, et deux plaques d'extrémité 23 et 24. Celles-ci portent deux cages de paliers 25 et 26 pour deux arbres tournants 27, 28, respectivement, aboutissant chacun à un galet de transmission 20, 30, qui peut tourner autour d'un premier axe 31, comme les arbres 27, 28. Les deux galets 29, 30, présentent chacun une bordure périphérique de profil sphérique, telle que la bordure 32 du galet 30. Le rayon du profil sphérique de la bordure précitée est égal au rayon du galet, de sorte que celui-ci est en fait une tranche de sphère. Les bordures périphériques des galets 29 et 30 coopèrent chacune avec deux disques de variation de vitesse 33, 34. Le premier disque 33 (Figure 3) présente une face 35 sur laquelle s'appuient les bordures périphériques des galets, et se trouve monté axialement sur un premier arbre de liaison 36, au moyen d'un palier à rouleaux coniques 37. Le disque 34 est monté par un autre palier à rouleaux coniques 38 sur un second arbre de liaison 39, alésé axialement pour recevoir une tête coulissante 41 du premier arbre de liaison 36. Une partie 42 de l'arbre 36 se trouve entourée par une bague à bordure profilée 43, et par une bague de roulement 45. Celle-ci est en appui contre une bordure interne 46 en saillie radiale de l'arbre de liaison alésé 39. Un premier jeu de billes 47 est monté entre la bague à rampe profilée 43 et une bague médiane 44 ; un second jeu de billes 48 est monté entre la bague médiane 44 et la bague de roulement 45. Le premier arbre de liaison 36 traverse un bloc d'appui 49 sur lequel il est claveté en 50. Le bloc 49 (Figures 4 et 6) présente des tourillons 51, engagés (Figures I et 3) dans des paliers 52 portés par des branches 53 solidaires d'une plaque coulissante 54 montée dans une glissière 55 de la face interne de la plaque supérieure 22. Les tourillons 51 peuvent pivoter suivant le premier axe 31, et la plaque coulissante 54 est mobile dans sa glissière 55 parallèlement à l'axe 31. Le système à disques, comportant les disques 33, 34, proprement dits, avec les deux arbres de liaison associés 36, 39, peut ainsi coulisser parallèlement au premier axe 31. Grâce à ce coulissement (Figure 2), on peut faire varier sur les deux disques la position des bordures d'appui des deux galets de transmission 29, 30, par rapport à l'axe commun 56 des deux disques.Ceci permet de faire varier le rapport des vitesses de rotation des arbres 27, 28, solidaires des galets 29, 30. Sur la Figure 2, on a représenté le galet 30 plus éloigné que l'autre galet 29 par rapport à l'axe 56 des disques. Si le galet 30 est le galet d'entrée de la transmission, et le galet 29 le galet de sortie, on obtient ainsi une réduction de vitesse. On aurait au contraire une augmentation de vitesse, si l'entrée du mouvement se faisait par le galet 29, et la sortie par le galet 30. En modifiant la position de l'axe 56 des disques par rapport aux deux galets 29 et 30, on peut faire varier le rapport des vitesses des arbres 27, 28. Le déplacement du système coulissant des disques est commandé par un levier 57 (Figures 2 et 3), dont une extrémité 58 est montée à pivot sur la plaque supérieure 22. Le levier 57 porte une broche 59, engagée dans un trou de la plaque coulissante 54 et dans une fente 60 de la plaque supérieure 22. Une plaque intermédiaire 61 est montée entre la face externe de la plaque supér-ieure 22 et le levier 57. En agissant sur l'extrémité 62 du levier 57, à l'op- posé de l'extrémité pivotante 58, par exemple au moyen d'un vérin à fluide sous pression, on commande le déplacement de la plaque coulissante 54 dans la glissière 55, pour déplacer le système des disques, et faire varier le rapport de vitesses de la transmission. On va maintenant décrire (Figures 3 à 7) le système de mise en appui qui sollicite les disques 33, 34, vers le premier axe 31, pour les appliquer sur les bordures des galets de transmission 29, 30. Les bordures en regard de la bague à bordure profilée 43 et de la bague médiane 44 (Figures 4 et 6), comportent des rampes d'appui 63, 64. Si on fait tourner la bague intermédiaire 44 par rapport au premier arbre de liaison 36, on voit que l'intervalle séparant les bagues 43 et 44 augmente, ce qui a pour effet de rapprocher les arbres de liaison 36 et 39, sollicitant les disques 33 et 34.l'un vers l'autre en direction du premier axe 31. Une broche 65 (Figure 5) est montée avec du jeu dans un alésage 66 de la partie 42 de l'arbre de liaison 36 engagée dans l'alésage de l'autre arbre 39. Une extrémité de la broche 65 (côté droit de la Figure 5) passe dans une fente du second arbre 39, et l'autre extrémité de la broche (côté gauche) comporte une tête 68 présentant un profil de segment sphérique. La tête 68 coopère avec une ouverture 70 ménagée dans une extrémité d'une patte 71 passant dans un dégagement 69 du second arbre de liaison 39. La patte 71 (Figure 3) est solidaire des bras 53 portés par la plaque coulissante 54. Sur les Figures 4 et-S, on a représenté au repos le dispositif de mise en appui qu'on vient de décrire. Lorsque la transmission fonctionne, un couple s'exerce sur les disques 33, 34, et les arbres de liaison sont sollicités pour pivoter ensemble, avec les deux disques, autour de l'axe transversal 31. Le sens de l'effort de rotation précité dépend du sens de rotation du galet d'entrée 29 ou 30 (Figure 2). On voit ainsi que la broche 65 (Figure 3) se trouve décalée obliquement par rapport à sa position de repos7 parallèle à l'axe 31. Lorsque les deux disques pivotent ensemble par rapport au premier axe 31, leur partie alignée avec l'axe de la broche 65 tend à se déplacer par rapport à la tête fixe 68 de la-broche. Si. on compare les Figures 5 et 7, on voit sur la Figure 7 que les arbres associés 39 et 36 se sont déplacés ensemble vers le bas par rapport à leur position de la Figure 5. Ce déplacement commun des deux arbres est possible, à cause du jeu de la broche 65 dans l'alésage 66, et du montage libre des extrémités de la broche dans la fente 67 et dans le dégagement 69. Mais comme la tête de la broche est retenue et peut seulement pivoter, toute la broche pivote comme on le voit sur la Figure 7. Il en résulte une rotation relative de la bague médiane 44 où labroche est montée sans jeu par rapport aux deux arbres associés 36 et 39. On a représenté sur la Figure 6 le mouvement de rotation relative ainsi obtenu entre les bagues 43 et 44, qui fait monter les billes 47 sur les rampes profilées 63 et 64, et provoque un enfoncement correspondant de l'arbre 36 dans l'alésage de l'arbre associé 39 (Figure 3). Les deux disques 33, 34, se trouvent ainsi sollicités l'un vers l'autre, pour assurer leur appui sur les bordures des galets de transmission 29 et 30 (Figures 1 et 2). Plus la somme des valeurs absolues des couples d'entrée et de sortie des arbres de la transmission est élevée, plus est marquée la tendance des deux disques à pivoter ensemble par rapport à l'axe 31 des arbres d'entrée et de sortie. L'effort de désalignement appliqué à la-broche 65 varie dans le même sens, ainsi que le mouvement relatif des bagues 43 et 44, et que finalement l'effort appliqué aux deux disques pour les rapprocher l'un vers l'autre en direction de l'axe 31. On peut utiliser d'autres moyens de mise en appui pour rapprocher les deux disques. Sur les Figures 8 et 9, on a représenté partiellement un système de disques de transmission du même genre, comportant un premier arbre de liaison 75 solidaire de l'un des disques, et un autre arbre 76, solidaire de l'autre disque, dans lequel est monté à coulisse le premier arbre 75. Celui-ci porte un bloc 77 pourvu de deux tourillons 78 qui peuvent pivoter par rapport au premier axe 31 déjà mentionné. Une douille de jonction 79 relie les deux arbres 75, 76 et présente une gorge annulaire interne 80 où sont engagées des billes 81 portant vers l'intérieur sur un collet 82 du premier arbre 75. Par ailleurs, la douille de jonction 79 présente une gorge interne hélicoldale 83 où sont engagées d'autres billes 84, en prise du côté interne dans une gorge hélicoldale 85 du second arbre 76. Les deux gorges hélicoidales 83, 85, sont parallèles, de sorte que la douille de jonction 79 se comporte comme un écrou sur l'extrémité filetée associée de l'arbre alésé 79. Sur la Figure 9, on voit que la douille-écrou 79 est montée sur un bras 86 solidaire d'une plaque coulissante, telle que la plaque 54 des Figures 1 à 7. La douille 79 est retenue en rotation par des vis de blocage 87. Lorsqu'un couple s'exerce dans la transmission, les deux disques tendent à pivoter ensemble, comme on l'a déjà vu, par rapport à l'axe 31 des galets d'entrée et de sortie. Ceci provoque un déplacement du second arbre 76 qui tend à tourner par rapport à la douille-écrou 79, entraînant un rapprochement des arbres associés 75, 76, et des disques portés par ces arbres. Comme on l'a déjà indiqué, l'effort de rapprochement des deux disques l'un vers l'autre est proportionnel à la somme des valeurs absolues des couples d'entrée et de sortie des galets de transmission. On a représenté sur la Figure 10, respectivement en haut et en bas de cette Figure, deux autres modes de réalisation du sys tème de mise en appui des deux disques, utilisant des organes hydrauliques. On va décrire d'abord les parties communes des deux systèmes. Le disque 90 est monté sur un premier arbre 92, au moyen d'un palier à galets coniques 93, et le disque 91 sur un second arbre 94 avec un palier analogue 95. Le second arbre 94 présente un alésage axial 96 où peut coulisser un piston 97, formant une extrémité du premier arbre 92. Deux bagues annulaires d'étanchéité 98, 99, sont montées sur le piston 97, et sur l'arbre 92 ajusté dans un alésage co-axial de l'arbre 94. Entre les deux bagues d'étanchéité 98, 99, se trouve ménagé un volume cylindrique 101 pouvant recevoir un fluide sous pression, pour solliciter l'un vers l'autre les deux disques 90, 91. L'arbre 92 passe dans un bloc à tourillons 102, qui peut pivoter par rapport à un premier axe 103, correspondant à l'axe de rotation des galets d'entrée et de sortie associés aux deux disques 90, 91. On a prévu deux réalisations différentes pour la mise en pression hydraulique du volume cylindrique 101. Sur la partie supérieure de la Figure 10, le second arbre de liaison 94 se prolonge par une partie interne, comportant un corps cylindrique 105 perpendiculaire à l'axe commun des arbres 92, 94. Un piston 106, associé au cylindre 105 est monté à coulisse dans un chapeau d'extrémité 107, qui retient une bordure interne d'arrêt 108 du piston 106, sollicité vers l'extérieur par un ressort 109. Un passage 110 relie les deux cylindres 105 et 101. Du côté externe, une vis d'appui 111, formant butée pour le piston 106, est portée par un bras 112 solidaire d'une plaque coulissante, telle que la plaque 54 des Figures 1 à 3. Lorsque les deux disques 90, 91, tendent à pivoter ensemble par rapport à l'axe 103 des galets d'entrée et de sortie, la vis-butée 111 enfonce le piston 106 dans le cylindre 105 et refoule le fluide sous pression dans le cylindre 101 associé au piston 97. Ceci provoque un rapprochement des deux disques 90, 91, l'un vers l'autre. Sur la partie inférieure de la Figure 10, le système est différent. Le second arbre 94 comporte un corps cylindrique 113, qui communique avec le cylindre 101 par un passage 114. Un piston 115, monté à coulisse dans un chapeau 116 du cylindre 113, coopère avec une tige 117 fixée sur un bras 118 solidaire d'une plaque coulissante, telle que la plaque 54 des Figures 1 à 3. Le piston 115 qui comporte une bordure interne d'arrêt 119 est sollicité vers l'extérieur par un ressort 120. L'axe du piston est sensiblement tangent au premier axe 103. Lorsque les deux disques tendent à pivoter ensemble par rapport au premier axe, le piston 115 se trouve enfoncé dans le cylindre 113. Il refoule le liquide sous pression dans le cylindre 102 et sollicite les deux disques 90, 91, l'un vers l'autre, comme on l'a déjà vu. Dans les systèmes de mise en appui des disques décrits jusqu'ici, les deux disques tendent à pivoter ensemble sous l'effet des couples en jeu dans la transmission. On va maintenant décrire un autre système de mise en appui (Figures 11, 12), où les disques se déplacent séparément, sous l'effet des couples en jeu par rapport à l'axe des galets de transmission. Le principe du fonctionnement reste le même par ailleurs. Dans le mode de réalisation des Figures 11, 12, la transmission comporte un carter 125, contenant les deux galets d'entrée et de sortie, 126, 127, montés sur les paliers 128, 129, et associés aux disques 130, 131. Le disque 130 est monté, par l'intermédiaire d'un palier à rouleaux coniques 133 (Figure 12), sur un arbre 132 qui peut pivoter transversalement par rapport à un axe 134 parallèle à ltaxe 135 des-galets d'entrée et de sortie 126, 127. Les deux axes 134, 135, sont décalés l'un par rapport à l'autre. Le montage pivotant de l'arbre 132 du disque 130, par rapport à l'axe transversal 134, est assuré par un palier 136 (Figure 11). De même, le disque 131 a son arbre monté sur un palier 137 pour pivoter par rapport à un axe transversal 138, parallèle à l'axe 135 des galets d'entraînement 126, 127, mais décalé par rapport à cet axe 135. Chaque disque est mis en appui contre les galets d'entraînement par un ressort de rappel, tel que le ressort 139 du disque 131 (Figure 12), assurant un contact initial des disques et des galets. Lorsqu'un couple s'exerce dans le système, les disques portés par leurs arbres tendent à pivoter transversalement par rapport aux axes 134, 138, respectivement, pour se rapprocher de l'axe 135 des galets, augmentant l'adhérence relative des galets et des disques en fonction du- couple transmis. Les deux disques peuvent coulisser ensemble, grâce à une monture 140 associée à une glissière 141 de la face interne de la plaque supérieure du carter, et commandée par un bras 143 analogue au bras 57 déjà décrit en référence aux Figures- 1 à 3. Le bras commande le déplacement des paliers 136, 137. On a schématisé sur la Figure 13 l'effort de mise en appui des deux disques, correspondant à la valeur requise pour transmettre le couple en jeu dans le système. Celui-ci comporte deux disques D1, D2, un galet d'entrée RI et un galet de sortie R2. Le couple d'entrée est T(i), et le couple de sortie T(o). Par rapport à l'axe de rotation des disques, le galet d'entrée R1 est écarté d'un intervalle (rl), et le galet de sortie R2 d'un intervalle (r2). On a dans ces conditions une premiere équation To = rl Ti (1) r2 Si on désigne par " F " l'effort exercé pour la mise en appui des deux disques, sollicitant ceux-ci l'un vers l'autre, et respectivement par (fil) et (f2) l'effort d'appui de chaque disque sur le galet Rî et sur le galet R2, on peut écrire F = fî + f2 , et f1 r1 = f2 r2 , d'où f2 r~l f3. (2) r2 En divisant l'une par l'autre les deux équations (1) et (2), on obtient To ~ Ti f2 fl To ~ f2 Ti f1 Ceci montre que les efforts d'appui assurant l'adhérence des disques sur les galets sont proportionnels aux couples en jeu sur les faces des disques coopérant avec les galets. L'invention n'est pas limitée aux systèmes comportant deux disques de transmission. Par exemple, on a représenté sur la Figure 14 un système à trois disques, au lieu de deux. Les disques 145, 146, sont montés rotativement d'un côté sur un support 148, profilé en " Y ", et pouvant pivoter par rapport à l'axe 149 des deux galets de transmission. On a représenté seulement le galet 150, sur lequel s'appuient les trois disques. Un dispositif de mise en appui 151 permet de solliciter les trois disques vers l'axe 149 des galets d'entrée et de sortie, pour augmenter leur adhérence sur les galets. Le dispositif de mise en appui 151 est par exemple analogue à l'un des dispositifs décrits ci-dessus, en référence aux Figures 1 à 12.Bien que le système comporte trois disques, il suffit de monter un seul dispositif de mise en appui sur l'une des branches du support en " Y ". On voit, d'après es divers modes de réalisation qu'on vient de décrire à titre d'exemples que l'invention présente plusieurs avantages. L'invention permet de réaliser une transmission à variation continue de vitesse, dans laquelle les efforts d'appui assurant l'adhérence des disques sur les galets d'entrée et de sortie varient en fonction des valeurs des couples en jeu dans la transmission. On évite ainsi.-tout patinage indésirable, et tout effort d'appui excessif entraînant une perte de rendement. On peut utiliser deux ou trois disques ; mais, même avec trois disques, liinvention permet d'utiliser seulement un organe unique de mise en appui des disques. Au lieu de galets en forme de tranches sphériques, on peut utiliser d'autres galets, le profil de leur bordure ayant un rayon de courbure différent de celui des galets. En général, un rayon de courbure important est favorable à la transmission d'un effort important. Mais la perte de rendement augmente en même temps. Pour fixer la valeur du rayon de courbure, on adoptera un compromis entre les deux problèmes en question. Le taux de variation de vitesse de la transmission peut être modifié de manière commode, dans les modes de réalisation qu'on a décrits ci-dessus, au moyen d'un mécanisme simple à coulisse. De même, les disques et les galets sont faciles à fabriquer. L'effort exercé sur les roulements à butée de chaque disque est axial, et donc facile à encaisser. Sur la Figure 15, on a représenté schématiquement un autre mécanisme de commande de variation de vitesse, entre un galet d'entrée 150 et un galet de sortie 151, reliés par deux disques 152. Ceux-ci sont sollicités en appui sur les galets par un dispositif (non représenté) analogue à l'un des dispositifs déjà décrits. Les deux disques peuvent être déplacés ensemble, parallèlement à l'axe de rotation 153 commun aux deux galets, au moyen d'un vérin 154 dont le piston agit sur l'ensemble des disques 152 par une bielle 155. Le galet de sortie 151 est monté sur un arbre tubulaire 156, dans lequel passe la bielle 155. Celle-ci porte une couronne dentée externe 157 qui engrène avec un pignon 158 claveté sur un arbre 159,qui est l'arbre de sortie de la transmission. L'avantage d'une telle disposition est de permettre un mouvement de l'ensemble des deux disques, sous l'effet d'une force s'exerçant suivant l'axe commun des deux galets d'entrée et de sortie 150, 151. On évite ainsi toute tendance de désalignement du système pouvant se produire avec un effort moteur appliqué à une certaine distance de l'axe des galets d'entrée et de sortie. En outre, l'arbre de sortie 159 tourne dans le même sens que l'arbre d'entrée 153, en étant décalé par rapport à ce dernier. Ces deux particularités peuvent répondre aux nécessités de certaines installations. D'autre part, en choisissant différents couples appropriés pour les pignons de sortie 157, 158, avec un nombre variable de dents, on peut modifier à la demande la gamme de rapports de vitesse pour lesquels la transmission conforme à l'invention permet de réaliser une variation continue REVENDICATIONS 1. Transmission à variation de vitesse continue, comportant suivant un même axe de rotation un galet d'entrée et un galet de sortie disposés en regard l'un de l'autre, caractérisée en ce qu'elle comporte un système intermédiaire d'au moins deux disques disposés en regard l'un de l'autre suivant au moins un autre axe de rotation transversal à l'axe des galets d'entrée et de sortie, de telle manière qu'une bordure périphérique de chaque galet soit en appui contre une face interne de chaque disque dont l'axe de rotation passe entre les deux galets précités, des moyens de mise en appui étant prévus pour solliciter les disques en direction de l'axe de rotation des galets, pour assurer l'adhérence des faces des disques sur les bordures associées des galets, et des moyens de commande assurant un déplacement relatif du système de galets par rapport au système de disques dans un sens parallèle à l'axe de rotation des galets, pour faire varier le rapport de vitesse de la transmission entre les deux galets. 2. Transmission conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux disques disposés suivant un seul axe de rotation. 3. Transmission conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte trois disques disposés angulairement de manière régulière autour de l'axe de rotation des galets, deux disques étant montés rotativement sur un support commun, celui-ci étant mobile par rapport à un support du troisième disque et associé à ce support par les moyens de mise en appui des disques, pour solliciter les trois disques vers l'axe de rotation des galets. 4. Transmission conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour asservir les moyens d'appui des disques aux valeurs des couples en jeu dans la transmission, l'effort d'appui exercé sur chaque disque par les moyens d'appui précités étant sensiblement proportionnel à la somme des valeurs absolues des couples d'entrée et de sortie de la transmission. 5. Transmission conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le système des disques constitue un ensemble monté de manière à pouvoir pivoter par rapport à l'axe des galets en fonction du couple en jeu dans la transmission, les moyens de mise en appui des disques étant asservis au mouvement précité de pivo teme-nt du système des disques par rapport à l'axe des galets, de sorte qu'une augmentation de l'angle de pivotement du système des disques par rapport à une position de repos se traduise par une augmentation de l'effort d'appui exercé sur les disques, pour les solliciter vers l'axe de rotation des galets. 6. Transmission conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que l'un des disques est monté rotativement sur un arbre de liaison associé télescopiquement à un autre arbre de liaison sur lequel est monté le reste du système de disques, les moyens de mise en appui des disques étant disposés à la jonction des deux arbres de liaison précités, de manière à provoquer un rapprochement des deux arbres en fonction du mouvement de pivotement de l'en- semble des disques. 7. Transmission conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de mise en appui des disques comportent un mécanisme à billes disposées entre les bordures profilées de deux élements respectivement reliés aux deux arbres de liaison précités, le pivotement relatif des disques provoquant-un déplacement relatif des bordures profilées et des billes intercalées, pour assurer le mouvement désiré des deux arbres. 8. Transmission conforme à la revendication 7, caractérisée en ce qu'une'bordure profilée est disposée entre les deux arbres de liaison des disques, un pivotement des deux arbres par rapport à l'axe des galets provoquant un pivotement de la bordure profilée précitée par rapport à l'axe des deux arbres. 9. Transmission conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que la bordure profilée est solidaire d'une broche traversant librement les deux arbres de liaison, une extrémité de la broche précitée étant solidaire du carter de la transmission, de sorte qu'un pivotement des deux arbres de liaison par rapport à l'axe des galets d'entrée et de sortie provoque un pivotement de la broche par rapport au carter, et un pivotement de la bordure profilée par rapport à l'axe des arbres de liaison des disques. 10. Transmission conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que les deux arbres de liaison des disques sont associés par un système à vis et écrou qui constitue un organe de mise en appui des disques, le pivotement des deux arbres de liaison des disques par rapport à l'axe de rotation des galets provoquant un déplacement relatif de la vis et de l'écrou précités, pour solliciter les disques en direction de l'axe de rotation des galets 11. Transmission conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que la vis et l'écrou précités sont associés par des billes engagées dans le filetage de chacun de ces éléments. 12. Transmission conforme à la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin à fluide sous pression asservi au pivotement de l'ensemble des disques par rapport à l'axe des galets d'entrée et de sortie, le vérin précité étant associé aux deux arbres de liaison des disques pour solliciter ceux-ci vers l'axe de rotation des galets. 13. Transmission conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que les arbres de liaison des disques sont associés télescopiquement l'un à l'autre, pour constituer les éléments du vérin précité à fluide sous pression prévu pour rapprocher les deux arbres l'un de l'autre, et solliciter les disques en direction de l'axe de rotation des galets. 14. Transmission conforme à la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte une pompe à fluide asservie au pivotement de l'ensemble des disques par rapport à l'axe des galets, pour refouler le fluide sous pression dans le vérin de mise en appui des disques. 15. Transmission conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de mise en appui des disques comportent des moyens pour faire pivoter le premier et le second disques, respectivement par rapport à un troisiène et à un quatrième axes, les axes précités étant parallèles à l'axe des galets mais décalés de part et d'autre par rapport à ce dernier axe, des moyens étant prévus pour appliquer les faces internes des disques contre les bor dures périphériques des galets d'entrée et de sortie 16. Transmission conforme à la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens prévus pour appliquer les faces précitées des disques en appui contre les bordures des galets de transmission comportent des moyens élastiques de rappel.