FR 2365776 A1 19780421 FR 7628770 A 19760924 La présente invention est relative aux projectiles et concerne plus particulièrement un empennage déployant à ailettes permettait de conférer une stabilité longitudinale à un projectile tiré dans un tube de lancement. Dans le cours du texte le vocable "projectile" doit être pris dans son sens générique qui recouvre notamment : les obus, les roquettes, les engins, les missiles, les fusées, que ces projectiles soient dotés d'un système de guidage ou suivent une trajectoire purement balistique, qu'ils comportent un propulseur ou non, qu'ils soient tirés dans un tube de lancement, avec ou sans effet canon. Un empennage déployant est fixé à l'arrière du projectile et doit satisfaire aussi complètement que possible aux conditions opérationnelles rercontrées en service,parmi lesquelles on peut citer les principales - Lors de la phase de balistique interieure, les ailettes doivent être maintenues repliées contre la structure du projectile pour éviter le frottement de celles-ci contre l'âme du tube de lancement. - Dès la sortie de bouche , le pivotement des ailettes doit s'effectuer quasi-instantanément (de l'ordre du centième de secondes) et de façon synchrone. - Sur la trajtoire i.l, feint que l'empennage déploy-iJ-Lt présente une configuration déployée précise et efficace afin de minimiser la dispersion du tir. D'autres considérations sont à prendre en compte, telles que le coût de production, la fiabilité des mécanismes pendant les longues périodes de stockage . De plus, l'empennage déployant doit être de construction robuste pour résister à des accélérations égales à plusieurs milliers de fois l'accélération de pe-santeur et à des pressions de plusieurs milliers de bars. Dans l'état actuel de la technique connue, il a dédà été proposé plusieurs systèmes d'empennage déployant. Ces systèmes font couramment appel à une motorisation utilisant des dispositifs élastiques tels que des ressorts, ce qui réduit la fiabilité suite à des stockages prolongés. Il a été proposé de remédier à ce défaut par l'emploi d'une motorisation pneumatique utilisant un générateur pyrotechnique incorporé, ou empruntant une très faible fraction des gaz de lancement du projectile. Toutefois les dispositifs de motorisation réalisés sont complexes et encombrants. Généralement, le pivotement des ailettes s'effectue par des dispositifs à cames, ce qui limite souvent la valeur maximale de l'angle de pivotement. Pendant la phase de balistique interne, le maintien des ailettes contre la structure du projectile est assurée par des sangles, lesquelles doivent être éjectées extrèmement rapidement, dès la sortie de bouche du tube de lancement. De plus, les réalisations connues dans le domaine des empennages déployants, présente un caractère spécifique de l'application envisagée et du type particulier du projectile à équiper. L'objet de l'invention est de fournir un empennage déployant à ailettes, qui soit compact sans pénaliser l'envergure des ailettes en configuration déployée. L'invention est remarquable en ce que l'ensemble de motorisation des ailettes est uniquement pneumatique et constitué par, seulement, deux éléments coaxiaux qui coopérent en combinaison pour former une cavité cylindrique (ou torique) étanche, capable d'emmagasiner un gaz sous forte pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, les ailettes sont entralnées par une crémaillère unique assurant un parfait synchronisme du pivotement de celles-ci et permettant conjointement d'atteindre des angles de pivotement élevés, pouvant à la limite atteindre 180 degrés. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pression des gaz de lancement, agissant sur la structure de l'empennage assure le maintien des ailettes contre la structure du projectile lors du trajet de celui-ci à l'intérieur du tube de lancement. De plus, comme il ressortira des exemples d'exécution décrits, la structure coaxiale de l'ensemble de motorisation libère la partie axiale de l'empennage permettant de disposer et de loger différents accessoires du projectile. D'autres caractéristiques apparaitront dans la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et qui donne, à titre explicatif mais nullement limitatif, des variantes d'exécution de l'invention. Sur ces dessins La Planche 1 représente les éléments constitutifs de l'empennage déployant La Figure 2 représente un empennage déployant en configuration repliée Ia Figure 3 représente un empennage déployant en configuration déployée l'es Figures 4 et 5 représentent une première variante d'exécution Bes Figures 6 et 7 représentent une seconde variante d'exécution de l'empennage dans les deux configurations; La Figure 8 représente l'application d'un empennage déployant à un projectile de mortier équipé de sa propre charge de lancement. Dans toutes les figures,des références alphanumériques semblables indiquent des éléments semblables. Il est bien précisé que dans la description il s'agit uniquement d'exemples d'exécution et que toutes autres formes, proportions,dispositions pouraient être adoptées sans sortir du cadre de l'invention. On commencera par décrire un exemple d'exécution, de la structure de base d'un empennage déployant, selon l'invention. La figure 2 représente, en configuration repliée une vue latérale en coupe ce' l'empennage déployant qui se compose de deux éléments principaux a) un premier élément constitué par le eu d'ailettes (A) b) un second élément ou ensemble de motorisation pneumatique constitué de deux pièces coaxiales (3) et (C) libres de coulisser l'une dans l'autre et qui coopérent en combinaison pour former une cavité (Q) d'admission, d'emmagasinage et de détente d'une faible quantité de gaz sous pression, empruntée aux gaz de lancement du projectile. 1'empennage déployant selon l'invention est fixé à l'arrière d'un projectile, soit directement sur le culot, soit sur un appendice portant par exemple une charge de lancement, ou au droit du col de tuyère lorsque le projectile est du type propulsé. La structure de base de l'empennage déployant autorise deux modes de déploiement; dans l'un, les ailettes pivotent de l'arrière vers l'avant lorsque le projectile est situé en X' et lié à la pièce (B), dans l'autre mode, le déploiement des ailettes s'effectue de l'avant vers l'arrière lorsque le projectile est situé en X et lié à la pièce (C). Be déplacement longitudinal relatif des pièces (B) et (C), par l'intermédiaire d'un mécanisme à crémaillère, provoquent le pivotement du jeu d'ailettes (A), c'est-à-dire le déploiement de ltempennage. Dans le but de faciliter la description détaillée des exemples d'exécution de l'invention, on commencera par décrire séparément les caractéristiques des éléments constitutifs de l'empennage déployant. l'a figure 1 représente, les éléments constitutifs d'un empennage déployant réalisé selon l'invention, à savoir - l'es ailettes pivotantes (A) à la Figure la, et leurs accessoires de montage aux Figures lb et îc - L'ensemble de motorisation, constitué de ses deux pièces coaxiales l'élément extérieur (B), Figure la, et l'élément intérieur Figure le La Figure la, représente, en vue latérale, les détails de réalisation de l'une des ailettes pivotantes, étant entendu que toutes les ailettes sont identiques. Une ailette (A) comporte une partie en forme de lame (1), active aérodynamiquent et une base (2) de forme sensiblement circulaire, dotée d'un secteur circulaire denté (3) terminé par un talon de butée (5) de fin de course,qui assurera l'arrêt de l'ailette en configuration déployée. la longueur du secteur circulaire denté (3) et par voie de conséquence le nombre de dents, dépend de la grandeur de l'angle de pivotement désiré. Au centre de la base (2) de l'ailette est menagé un trou circulaire (4) qui recevra les accessoires de montage de l'ailette sur l'ensemble de motorisation. Bes accessoires de montage de l'ailette sont constitués par une rondelle plate (6), dont llépaisseur est sensiblement supérieure à l'épaisseur de l'ailette, représen1ée à la Figure lb et par un rivet creux (7) représenté à la Figure lc. La rondelle (6), lors du montage de l'ailette sur l'ensemble de motorisation sera placée à l'intérieur du trou (4) ménagé à cet effet, l'adjonction de cette rondelle permet d'éviter les frottements de l'ailette contre les joues des flasques supports qui seront décrits ultérieurement. Be rivet (7) permettra de solidariser l'ailette sur ses flasques supports. L'ailette peut être réalisée en un matérieau rigide tel que 1' acier, et obtenue par découpage. Be bord d'attaque de l'ailette, selon l'épaisseur de la partie active aérodynamique, peut entre plat ou profilé. La Figure Id représente une vue latérale en coupe de la pièce extérieure (B) constituant en outre l'élément porte ailéttes, cette pièce est de révolution autour de l'axe XX', Sur la Figure Id une configuration paire des ailettes a été représentée mais tout ce qui suivra s'applique et demeure valable pour une configuration impaire. La pièce (B) est constituée par un tube circulaire (8) à l'intérieur duquel est positionnée une cloison (9) mais d'une façon plus générale ce tube (8) est fermé et comporte une série de fentes (10) dont le nombre est au moins égal à celui des ailettes puisqu' à travers chacune de ces fentes sera insérée une aIlette (A). Au droit des fentes (10) sont disposés les supports (11) de pivotement et de fixation des ailettes, ces supports pourront être cons titués par une paire de flasques parallèles dont l'écartement est égal à l'épaisseur de la rondelle plate (6). Ces flasques sont percés en leur centre d'un trou circulaire (7') permettant d'y insérer le rivet (7).Ces flasques peuvent hêtre soudés sur le tube (8), toutefois des considérations de construction pourront conduire à adopter une réalisation monobloc. La pièce (B) peut être réalisée en un matériau en alliage léger, si l'on cherche à réduire son inertie propre à une valeur minimale. 1a Figure le représente une vue latérale en coupe de la pièce (C). Cette pièce, comme la pièce (B), est de révolution autour de l'axe XX', et est constituée par un tube circulaire (12) à l'intérieur duquel est située unie cloison (13) et d'une façon plus générale il est fermé à l'extrémité gauche de la figure. Le diamètre extérieur du tube (12) est sensiblement égal au diamètre intérieur de la pièce (B) de façon que ces deux pièces (B) et (C) puissent coulisser librement l'une dans l'autre. Sur la partie extérieur du tube (12) on trouve - Une crémaillère (14) constituée par une série de crans circulaires et parallèles. - Une première gorge annulaire (15) capable de recevoir un joint torique d'étanchéité. - Une seconde gorge annulaire (16) destinée à recevoir un jonc élastique de verouillage de l'empennage en configuration déployée. - Une protubérance annulaire (17) dans l'épaisseur de laquelle sont usinées des rainures (17')destinées au maintien latéral des ailettes en position repliée. - Un ou plusieurs orifices (18) d'admission d'unetrès faible fraction des gaz de lancement dans la cavité (Q); l'emplacement des orifices (18) représenté ici au fond d'un cran de la crémaillère permet, connue il sera décrit ultérieurement,leur éviction lors du déplacement relatif des pièces (B) et (o). L'emplacement de la cloison (13) fournit un paramètre de réglage du volume de la cavité (Q). La piece (C) peut être réalisée en un matériau en alliage léger si des considérations de poids ou d'inertie propre interviennent au cours de la conception. La Figure 2 représente, une vue latérale en coupe, de l'em- pennage après montage des accessoires et assemblage des pièces (A), (B) et (C). Bes paires de flasques (11) sont fixées sur la pièce (B), un joint torique (15') est placé dans la gorge (15) ainsi que le jonc élastique (16') dans la gorge (16). L'emboitement des pièces (B) et (C) permet de former la cavité (Q) d'emmagasinage des gaz. Ensuite lacune des ailettes (A) équipée de sa rondelle (6) est placée à l'intérieur des flasques (11) et maintenue par un rivet (7). Pour ranforcer le maintien latéral des ailettes en position repliée les ailettes sont engagées dans les rainures (17') de la protubérance annulaire (17). On remarquera que la structure de base de l'empennage, laisse disponible la partie centrale, seulement obstruée par les cloisons (9) et (13). Cette disponibilité de la partie centrale peut être avantageusement exploitée pour loger ou disposer différents accessoires comme il sera décrit ultérieurement. On décrira maintenant le fonctionnement de l'empennage en se reportant à nouveau à la Figure 2,puis à la Figure 3 sur laquelle l'empennage est représenté en configuration déployée. On supposera pour les explications qui suivent que l'empennage est fixé sur le culot d'un projectile (P) placé en X' et non représenté et que le tube (12) est coupé au droit de l'extrémité des ailettes Be diamètre maximal de l'empennage replié, défini au droit des ailettes est légèrement inférieur au calibre du projectile. L'em- pennage étant ainsi fixé à l'arrière du projectile et replié conformément à la représentation indiquée sur la Figure 2, le projectile équipé est engagé dans le tube de lancement, dans la chambre de combustion duquel est placé une charge pyrotechnique de lancement Audépart du coup, il s'établit rapidement (millisecondes), dans la chambre de combustion du tube une pression importante (hectobars) résultant de la combustion de la charge de poudre. Ta pression s'exerçant sur la cloison (17) est telle que les pièces (B) et (C) sont maintenues en butée. Au départ du coup et au cours du trajet du projectile à l'intérieur du tube de lancement, une très faible fraction des gaz de lancement diffuse à l'intérieur de la cavité (Q) au travers des orifices (18) ; la résitance à l'écoulement des orifices (18) et la capacité de la cavité déterminent la constante de temps du système et par voie de conséquence la loi de montée en pression dans la cavite. A la sortie de bouche, la pression des gaz emmagasinés dans la cavité (Q) exerce une force sur les parois internes de celles-ci provoquant le déplacement longitudinal relatif des pièces (B) et (C).Lors de ce déplacement, la crémaillère (13) entraine les secteurs:circulaires dentés (3) des ailettes de l'ar rière vers l'avant conformément au sens indiqué par la flèche. La Figure 3 représente une vue latérale en coupe de l'empennage en configuration déployée, le d4ploiement,d'une valeur de 90 degrés représenté est purement arbitraire et n'est donné qu'à titre d'illus tration étant entendu que les possibilités du mécanisme sont de 180 degrés. L'arrêt de pivotement des ailettes est gourverné par le talon de butée (5) venant en appui sur la surface externe du tube (12). Le long de la trajectoire, après déploiement, laétat de non retour de l'empennage est assuré par le jonc flexible fendu (16') qui se détend lors du recul de la pièce t) et vient verrouiller la pièce (B). Une variante d'exécution de l'empennage déployant qui vient d'être décrit ci-dessus est représentée sur les Fig'ires 4 et 5. Dans cette variante on retrouve les éléments de base (A) , iL1) et (C) constituant l'empennage. Be culot du projectile (r), non re- présenté sur les Figures 4 et 5, est situé en X' et l'empennage est fixé sur ce culot par l'intermédiaire d'un pas de vis par exemple. La pièce (B) solidaire du projectile est donc fixe et la pièce (C) mobile. Afin de minimiser l'inertie de la partie mobile dans le but de réduire la constante de temps de déplacement de l'empennage et conjointement l'énergie emmagasinée en fin de course dans la pièce (12), la masse de.cette dernière doit etre limitée an maximum. La Figure 4 représente une vue latérale en-coupe de cette a-c-lsiante d'exécution de l'invention de l'empennage dans la configuration repliée. La longueur du tube -(8) de la pièce (Bj est dimensionnée pour fournir le mpyen de maintien latéral des ailettes (A) repliées. Ce moyen est constitué par une série de rainures (17')pratiquées dans l'épaisseur du tube (8) et situées au droit de la partie active aérodynamiquement des ailettes. La largeur des rainures (.7' ) est sensiblement supérieure à l'épaisseur des ailettes afin de permettre leur libre dégagement à l'instant initial du pivotement. Be moyen de verouillage de l' empennage en configuration déployée est reporté de la pièce (c) dans les figures précédentes sur la pièce (B) et est constituée par un jonc élastique-indiqué par la référence (16"). A titre d'exemple d'exécution d'un moyen permettant d'amortir le mouvement de translation de la pièce (C) et par voie de consé- quence le choc du talon de butée (5)des ailettes sur le tube (12) une bague en métal mou (20) est inséréeà l'intérieur du tube (33. La Figure 5 représente une vue latérale en coupe de ltempen- nage de la Figure 4 dans la configuration déployée. le fonctionnement de l'empennage reste identique à celui décrit précédemment toutefois par la réduction de la masse de la pièce mobile (C) conjointement à l'adjonction d'une bague (20) réalisée dans un métal mou le choc des ailettes est minimisé. Le moyen de vérouillage de l'empennage dans la configuration déployée, est réalisé par exemple par un jonc élastique (16") qui vient bloquer le bord extrame du tube (12) de la pièce (C).On peut aussi noter que lorsque la liaison entre l'empennage et le culot du projectile est réalisée de façon étanche la cloison (9)de la pièce (B) peut être partiellement éliminée et se-terminer par une simple protubérance fournissant le moyen d'varlet de la pièce (C) lorsque l'empennage est dans la configuration déployée. Bes Figures 6 et 7 représentent une autre variante d'exécution selon l'invention d'un empennage déployant. Cette variante a pour objet de fournir ultérieurement, moyennant quelques adaptations particulières de structure, un moyen de loger et de disposer des accessoires,par exemple, un percuteur relais comme il sera décrit en détail par ailleurs. Dans cet exemple l'élément (C) est fixé sur le culot d'un projectile (P) non représenté, et disposé en X. Si l'on se reporte à la Figure 6 qui représente une vue latérale en coupe d'un empennage selon l'invention on retrouve les éléments de base (A), (B) et (C) constitutifs de l'empennage déployant, La pièce (B) de l'ensemble de motorisation comporte, solidaire de sa cloison (9), un cylindre (40)concentrique dont le diamètre est notablement inférieur au diamètre du tube (12) de la pièce (C) de manière à conserver la cavité (Q) qui dans ce cas est torique. L'extrémité du cylindre (40) se termine par une tete (41)dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre intérieur du tube (t2), l'étanchéité de cette tête (40) de cylindre est assurée par un joint torique (42') inséré dans une gorge annulaire (42). Pour faciliter ltembottement des pièces (B) et (C), la cloison (17) peut etre percée d'un trou minuscule, ou mise en place ultérieurement à l'opération d'emboîtement. La Figure 7 représente l'empennage décrit ci-dessus dans la configuration déployée,le fonctionnement de cette variante de l'invention reste identique à celui décrit antérieurement. On remarquera que le choix judicieux de la position de l'orifice d'admission (18) des gaz dans la cavité (Q)permet d'obtenir un effet de valve au moment du déplacement de l'empennage ; en effet, dès que la pièce (B) se déplace, 11 orifice (18) se trouve évincé de la cavité (Q). La Figure 8 représente une vue latérale en coupe d'un empennage exécuté selon l'invention dans son application à un projectile de mortier équipé de sa propre charge pyrotechnique de lancement. Dans ce type de projectile, un appendice portant la charge propulsive est fixé sur le culot du projectile. Cet appendice est partie intégrante du projectile et ainsi l'empennage est disposé à l1ex- tremité postérieure de cet appendice. Sur la Figure 8, l'ensemble porte-charge associé à l'empennage est représenté suivant une vue latérale en coupe et l'on retrouve les éléments constitutifs (A), (B) et (C) de l'empennage. Cet ensemble est fixé sur le culot du projectile (P), placé en X et non représenté, comme connu en soi. La liaison projectile porte-charge est constituée par une cavité (60) dotée d'un pas de vis (61). A l'intérieur du tube (12) constituant,d'une part,le porte-charge et,d'autre part,l'élément (C) de l'ensemble de motorisation de l'empennage est placée une cartouche d'amorçage (62) qui est positionnée par une bague (63) maintenue par encastrement dans l'épaisseur du tube (12). Dans la paroi du tube (12) sont ménagés des évents (64) permettant le passage des gaz de combustion de la cartouche et l'allumage d'éventuels appoints de charge si nécessaire, ces appoints de charges sont disposés de façon conventionnelle autour du tube (12). La partie centrale du cylindre (40) est traversée par une tige relais de percussion (55) pouvant coulisser librement. La course du relais de percussion est limitée, par un jonc 456) venant en butée, d'une part, contre la paroi d'une cavité (67) pratiquée dans la tête du cylindre (41), et d'autre part, contre unerondelle(68) obturant partiellement la cavité (67). On examinera d'abord le montage des différents éléments constituant l'ensemble porte-charge empennage. La pièce (C) est équipée de ses accessoires: la rondelle (63),le joint torique d'étanchélté (15') et le jonc élastique (16'). La pièce (B) reçoit le joint d'étanchéité (42'), la tige relais de percussion (55) équipée de son jonc (56), et la cavité (67) de la tête (41) du cylindre (40) est partiellement obturée par la rondelle (68). Ensuite les pièces (B) et (CX ainsi équipées, sont emboitées l'une dans l'autre et le jeu d'ailettes est monté sur la pièce (B) comme expliqué précédemment. Enfin la cartouche (62) est introduite à l'intérieur du tube ( 19 !, la douille de la cartouche et la bague (63) fournissent un moyen éqllivalent à celui fourni par la cloison (13) représentée sur la Figure le. Ie fonctionnement de 11 ensemble porte-charge et empennage va main tenant être décrit. L'ensemble constitué, comme indiqué ci-dessus, est vissé sur le culot du projectile, et le projectile est introduit à l'intérieur du tube de lancement. La face postérieure de l'élément (B) vient au contact du porte-percuteur de la culasse du tube de lancement, et ce percuteur se trouve maintenant en regard de la tige relais de percllssion (5F). Au départ du coup, le percuteur de la culasse du tube frappe l'extrémité postérieure de la tige relais de percussion (55), celle-ci consécutivement percute l'amorce de la cartouche (62) et allume celle-ci.La pression des gaz de lancement, résultant de la combustion de la cartouche et des éventuels appoints de charge, s'établit très rapidement à l'intérieur de la chambre du tube de lancement. Dès cet instant le fonctionnement de ltensemble et notamment de l'empennage déployant reste identique à celui décrit précédemment. Bien entendu, la présente invention ntest pas limitée aux modes d'exécution décrits à titre d'exemple, mais couvre au contraire l=s variantes de réalisation. C'est ainsi que Iton peut modifier la position des orifices (18) d'admission des gaz dans la cavité, la condition essentielle étant que la cavité étanche (Q) comporte un orifice d'admission, d'autre part,l'emmagasinage d'une certaine quantité de gaz dans la cavité (Q) peut être obtenu, en disposant à l'intérieur de celle-ci un petit bloc de poudre dont l'ignition est provoquée au départ du coup.Le moyen de fin de course de riote- tement, fourni par le talon de butée (5) placé à l'extrémité du secteur circulaire denté disposé à la base de l'ailette, peut être réalisé différemment, par exemple en solidarisant partiellement les deux flasques (ii) constituant le support d'ailettes. lorsque 11 empennage en plus de son rôle stabilisateur est estiné à conferer une gyration au projectile autour de son axe longitudinal, l'angle de calage des ailettes est différent de zéro et peut eAtre obtenu par torsion de l'ailette au droit de sa base. Bes avantages fournis par ce nouvel empennage objet de l'invention apparaissent très clairement : la structure coaxiale et l'emboitement important des pièces assurent une configuration déployée précise et fidèle, la motorisation pneumatique est obtenue de façon simple, évitant la construction de dispositifs annexes, l'application d'une crémaillère autorise des angles de pivotement dont la grandeur peut être importante, l'absence de ressort dans le dispositif de motorisation permet d'assurer une fiabilité importante, enfin il est clair que l'applieation d'un tel empennage à un projectile est extrêmement souple, en permettant son adaptation aux différentes caractéristiques spécifiques d'un type de projectile. REVENDICATIONS 1. Empennage déployant à ailettes, fixé à l'arrière d'un projectile tiré dans un tube de lancement, empennage comportant un jeu d'ailettes, dont chacune des ailettes pivote dans un plan passant sensiblement par l'axe longitudinal du projectile, autour d'un axe perpendiculaire à ce plan, ce jeu d'ailettes entant monté sur unensemble de motorisation pneumatique, empennage déployant caractérisé en ce que l'ensemble de motorisation pneumatique est constitué par deux éléments cylindriques (B) et (C), emboîtés coaxialement de manière à pouvoir coulisser librement l'un dans l'autre, et coopérant en combinaison pour former une cavité (Q) étanche, d'admissioei et d'emmagasinage d'une très faible fraction des gaz empruntés à la charge pyrotechnique de lancement, et en ce que, d'une part l'élément extérieur (B) porte le jeu d'ailettes pivotantes (A) et l'élément intérieur (a) comporte une crémaillère d'entralnement des ailettes, et d'autre part, l'ensemble de motorisation fournit un premier moyen renforçant le maintien latéral des ailettes dans la configuration repliée et un second moyen assurant le verrouillage de l'empennage dans la configuration déployée. 2. Empennage déployant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les élements extérieur (B) et interieur (C > constituant l'ensemble de motorisation pneumatique sont, chacun, constitués par un tube cylindrique doté d'une cloison interne. 3. Empennage déployant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base des ailettes comporte un secteur circulaire denté (g) terminé par un talon de butée (5) définissant la position d'arrêt des ailettes dans la configuration déployée. 4. Empennage déployant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la crémaillère (14) portée par l'élément (C) est constitué par une série de crans annulaires, disposés parallèlement. 5. Empennage déployant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen permettant de renforcer le maintien latéral des ailettes dans la configuration repliée est constitué par un ensemble de rainures (17'), ménagées dans l'élément non mobile de l'ensemble de motorisation et disposées au droit de la partie des ailettes active aérodynamiquement. 6. Empennage déployant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen assurant le verrouillage de l'empennage dans la configuration déployée est constitué par un jonc élastique (16') totalement engagé dans une gorge annulaire et libéré partiellement dès la fin de course de l'ensemble de motorisation. 7. Empennage déployant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément extérieur (B) de l'ensemble de motorisation comporte, dans sa partie axiale, un passage permettant de loger et de disposer des accessoires et des liaisons nécessaires au fonctionnement du projectile, notamment un relais de percussion assurant la liaison entre le percuteur du tube de lancement et l'amorce d'une cartouche pyrotechnique. 8. Empennage déployant selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément intérieur (C) de l'ensemble de motorisation pneumatique renferme la cartouche de poudre et supporte les éventuels appoints de charge constituant la charge de lancement du projectile. 9. Projectile tiré dans un tube de lancement, caractérisé en ce qu'il comporte un empennage déployant selon l'une des revendications 1 à 8.