FR 2361560 A1 19780310 FR 7624670 A 19760812 La présente invention est relative à un dispositif d'actionnement linéaire comprenant un organe de sortie, et elle a pour but de réaliser un tel dispositif d'actionnement sous une forme dans laquelle l'organe de sortie peut titre déplacé dans l'une de trois positions séparées. Le dispositif d'actionnement suivant l'invention comprend en combinaison un bottiers un cylindre formé à l'intérieur du bottier, un premier et un second pistons disposés aux extrémités opposées du cylindre, une tige de piston s'étendant à travers les pistons, cette tige de piston traversant une paroi d'extrémité du cylindre et étant reliée à un organe de sortie, ou constituant elle-méme un tel organe, une butée formée sur la tige de piston entre lesdits pistons, cette butée étant en contact avec les pistons lorsque la face externe de l'un ou l'autre des pistons est exposée à la pression d'un fluide, deux autres butées prévues sur la tige de piston et pouvant venir en contact avec les pistons respectivement lorsque les extrémités internes des deux pistons sont exposées à une pression de fluide, et un distributeur pour distribuer du fluide sous pression soit à une ex- trémité du cylindreusoit--d l'autre-extrOmitd de~ce cylindre, soit encore entre les pistons. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparst- tront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d' exemple et dans lequel - les Fig. 1 à 3 montrent schématiquement le dispositif d'actionnement dans ses différentes positions de fonctionnement. - la Fig. 4 est une vue schématique dlun distributeur approprié pour commander l'application de la pression de fluide sur le dispositif d'actionnement. Sn se référant aux Fig. 1 à 3, il est prévu un cylindre 10 qui est formé dans un bottier. Dans ce cylindre sont disposés deux pistons 11, 12, chaque piston ayant la forme d'une cuvette et ayant sa paroi inférieure ou de fond disposée vers l'intérieur par rapport aux parois d'extrémité du cylindre. les pistons sont disposés aux extrémités opposées du cylindre, et les parois constituant les fonds des cylindres présentent des trous à travers lesquels s'détend une tige de piston. La tige de piston est venue de matière avec un organe de sortie 14 qui traverse également une paroi d'extrémité du cylindre. La tige de piston comporte une butée 15 qui est située entre les deux pistons, cette butée ayant un diamètre supérieur à celui des trous prévus dans les fonds des pistons. En outre, la tige de piston comporte deux autres butées 16 qui sont situées vers l'extérieur par rapport aux fonds des pistons. Deux orifices 17, 19 sont prévus aux extrémités du cylindre respectivement, et un orifice 18 est prévu en un point situé à peu pr8s à mi-distance entre les extrémités du cylindre, de sorte que du fluide sous pression peut Outre admis dans les différentes parties résultant de la division du cylindre. Comme on le voit à la Fig. 1, un fluide sous pression est appliqué à ltestrémité de droite du cylindre à travers 11 orifice 19, et cette pression engendre une force sur le piston 12, qui déplace ce dernier, la tige de piston et le piston li vers l'extrémité de gauche de telle sorte que l'organe de sortie 14 prend la première de ses positions distinctes. les orifices 17, 18 sont reliés à une évacuation. Si maintenant du fluide sous pression est appliqué à l'orifice 18 avec les orifices 17 et 19 reliés à une évacuation, la pression agit entre les deux pistons et ces aerniers sont déplacés vers les extrémités du cylindre et viennent ainsi en contact avec les butées 16 respectivement. Ceci provoque un déplacement de la tige de piston et de l'organe de sortie vers la seconde des positions distinctes de celui-ci. Si maintenant du fluide sous pression est appliqué par l'intermédiaire de l'orifice 17 à l'extrémité de gauche du cylindre, avec les orifices 18, 19 reliés à une évacuation, la force agissant sur le piston 11 déplace ce dernier, la tige de piston et le piston 12, vers l'extrémité de droite du cylindre, et l'organe de sortie prend alors 3a troisième de ses positions distinctes. On remarquera que l'espacement des butées, avec leurs largeurs axiales est critique en ce qui concerne le déplacement axial permis des pistons. Il est souhaitable que les deux pistons puissent venir en butée sur les parois d'extrémité lorsqu'en mdme temps ils viennent en contact avec les butées 16. Ceci a pour but d'assurer qu'un positionnement positif de l'organe de sortie se produit lorsqu'il se trou ve dans sa seconde position. la Fig. 4 montre un distributeur qui comprend trois robinets à deux voies, ou robinets sélecteurs 20, 21 et 22 qui sont actionnés par des électrotaimants. Chaque robinet sélecteur comprend un boiter, non représenté, dans lequel est monté un organe obturateur 24 mobile angulairement. De plus, un orifice d'entrée 25 est formé dans chaque boîtier ainsi qu'un orifice de sortie 26, ces deux orifices étant décalés angulairement l'un par rapport à l'autre. Sur les extrémités du boîtier opposées aux orifices 25, 26 est formé un orifice allongé 23 et, à l'intérieur de l'obturateur du robinet est prévu un passage 27. L'obturateur du robinet peut prendre deux positions dans l'une desquelles l'orifice 29 communique avec 11 orifice d'échappement 26, tandis que dans l'autre il-est mis en communication avec l'orifice d'entrée 25. Les orifices d'alimentation de chacun des robinets sont en communication avec un conduit 28 qui mène à une source de fluide sous pression, et les orifices 23 des robinets sont respectivement en communication avec les orifices 17, 18 et 19 qui sont formés dans le cylindre du dispositif d'actionnement. Le réglage des robinets qui est représenté à la Fig. 4 est appraprié pour le positionnement du dispositif d'actionnement tel que représenté à la Fig. 1, c'est-à-dire que le fluide sous pression est amené à l'orifice 19 tandis que les deux autres orifices 17 et 18 sont reliés à un échappement. Pour obtenir le réglage des organes du dispositif d'actionnement qui est représenté à la Fig. 2, les positions des robinets 21 et 22 sont inversées, de sorte que du fluide sous pression est appliqué à l'espace situé entre les pistons 11 et 12 et, pour obtenir le réglage des organes du dispositif d'actionnement qui est représenté à la Fig. 3, les réglages des robinets 20 et 22 sont inversés. La tige de piston peut être prolongée à ses deux extrémités afin de réaliser des organes de sortie qui traversent les parois d'extrémité opposées du cylindre. - REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'actionnement à mouvement linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un boîtier, un cylindre formé dans le boîtier, un premier et un second pistons qui sont disposés aux extrémités opposées du cylindre, une tige de piston qui s'étend à travers les pistons, ladite tige de piston traversant une paroi d'extrémité du cylindre et étant reliée à un organe de sortie, ou constituant un tel organe de sortie, une butée formée sur la tige de piston entre lesdits pistons, cette butée étant adaptée pour que les pistons puissent venir en contact avec elle lorsque la face externe de l'un ou de l'autre des pistons est exposée à la pression d'un fluide, deux autres butées prévues sur la tige de piston et adaptées pour que les pistons puissent venir en contact avec elles respectivement, lorsque les extrémités internes des deux pistons sont exposées à la pression d'un fluide, et un distributeur pour distribuer du fluide sous pression soit à l'une des extrémités du cylindre, soit à son autre extrémité, soit encore entre lesdits pistons. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque les extrémités internes dés deux pistons sont exposées à la pression d'un fluide, ces pistons viennent en contact avec les extrémités du cylindre. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits pistons présentent une forme en cuvette. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur comprend trois robinets séparés à deux voies pour commander l'écoulement du fluide vers les extrémités du cylindre et entre les pistons respectivement.