FR 2373822 A1 19780707 FR 7637099 A 19761209 La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de commander un détecteur de défauts autopropulsé pour la gammagraphie de joints soudés dans des pipelines à brut à gaz naturel ou autres. On connaît un procédé selon lequel un tel détecteur de défauts est télécommandé. L'inconvénient de ce procédé réside dans le fait que l'extraction de l'isotope de son container protecteur au moment de contrôler les joints soudés par gammagraphie ne se fait pas de maniere automatique. Selon ce procedé les personnes chargées de cette opération sont donc menacées d'irradiation, puisqu'elles devraient travailler près du détecteur. On connaît un appareil permettant de commander un détecteur de défauts autopropulsé pour le contrle-gammagraphique, appareil qui comprend des éléments logiques et qui reçoit trois entrées pour effectuer la commande. Une de ces entrées de commande à distance sert à arrêter le détecteur et à extraire l'iso- tope de son container pour effectuer le contrôle gammagraphique de chaque joint soudé, tandis que les deux autres entrées de commande à distance servent à déplacer le detecteur dans un sens ou dans l'autre à l'intérieur du pipe-line devant être contrôlé.La nécessité de prévoir trois entrées constitue un itconfrénient, car cela entraîne une complexité considérable de l'appareil de commande du détecteur en raison du grand nombre d'opérations de commande que doit effectuer le personnel ainsi qu'en raison de son encombrement et poids élevé. En conséquence, un but de la présente invention est de fournir un procédé permettant de commander un détecteur de défauts autopropulsé pour le con trôle gammagraphique de pipe-lines, dans lequel l'extraction de l'isotope de son container protecteur au moment du contrôle gammagraphique des joints soudés du pipe-line contrôlé se fait de manière automatique, et de réaliser un appareil de commande d'un tel detecteur caractérisé par le fait qu'il comprend un moindre nombre d'entrées de commande à distance et qu'il est moins encombrant et moins lourd que les appareils connus. On atteint ce but grâce à un bloc mémoire connecté à une des entrées de commande à distance, notamment à l'entrée commandant la marche vers l'avant du détecteur portant le container protecteur dans sa partie avant. L'extraction automatique de l'isotope de son container pour le contrôle gammagraphique de chaque joint soudé du pipe-line contrôlé rendu possible par le blocage bi-directionnel de la marche du détecteur après que le bloc mémoire l'autorise.Cette autorisation est obtenue seulement apres que le détecteur se soit déplacé vers l'avant à l'intérieur du pipe-line portant le container dans sa partie avant et après qu'il ait été arrêté et retenu devant le joint soudé à contrôler à la suite d'un signal de commande à distance de longue durée introduit dans cette entrée de commande à distance, à travers laquelle le détecteur a été précédemment commandé par un signal de commande "marche avant" de courte durée. La durée de la gammagra phie automatique est déterminée par un élément temporisé réglable et, à la fin de la temporisation, cet élément reprend sa position initiale. La marche vers l'carrière du détecteur autopropulsé à l'intérieur du pipe-line est effectuée par un signal de commande "marcarriere" de courte durée introduit dans une seconde entrée de commande à distance.L'arrêt de la marche du détecteur, quelle que soit sa direction, est effectué par un signal de commande "arrêt" dont la durée est égale au temps d'arrêt qui peut être introduit dans une des deux entrées-de commande à distance. L'appareil permettant de commander un dispositif autopropulsé de détection de défauts par rayons gamma comprend deux entrées de commande à distance, un bloc mémoire et trois canaux de commande OU-NON, se composant de convertisseurs et d'éléments logiques et de temporisation. Le premier canal commande les mécanismes destinés à effectuer le contrôle gammagraphique. Le second canal commande la marche vers l'avant du détecteur portant le container dans sa partie avant. Le troisième canal commande la marche vers lsarrière du détecteur.Une des deux entrées de commande à distance par lesquelles sont introduits les signaux de commande "marche avant" et "marche arrière" du détecteur, est connectée au bloc mémoire et séparément à une entrée de chacun des éléments logiques d'extrémité de deux des canaux OU-NON, dont l'un commande la marche vers l'avant tandis que l'autre commande la marche vers l'arriere au moyen d'un mécanisme de commande de marche commun aux deux canaux. Cette entrée de commande à distance est connectée à l'une des deux entrées du premier élément logique du canal commandant les mecanismes chargés d'effectuer le contrôle par gammagraphie, tandis que le dernier canal, à travers l'autre entrée de son premier élé- ment logique est connecté communément à la sortie du premier élément logique du canal OU-NON, commandant la "marche avant".L'entrée de commande à distance, à travers laquelle sont introduits les signaux de commande "marche avant" et "arrêt", est connectée séparément à l'une des entrées des éléments logiques d'extrémité des deux canaux OU-NON commandant le mécanisme de marche. La même entrée de commande à distance est également connectée à l'une des deux entrées de l'élément logique OU, dont la sortie est connectée au bloc mémoire, tandis que la seconde entrée du méme élément logique OU est connectée non seulement à l'une des entrées de l'élément logique d'extrémité du canal OU-NON commandant es mécanismes chargés d'effectuer le contrôle gammagraphique, mais aussi à la sortie du relais temporisé qui détermine la durée du contrôle gammagraphique du joint soudé.Les sorties du bloc mémoire sont connectées aux entrées des premiers éléments logiques des deux canaux OU-NON commandant le mécanisme destiné à déplacer le dispositif autopropulsé de détection de défauts par gammagraphie. Une forme d' exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé qui represente un mode de réa lisation préféré d'un appareil de commande d'un dispositif autopropulsé de détection de défauts par gammagraphie.Dans l'appareil représenté sur le dessin, on utilise des compteurs Geiger-Iüller comme entrées de commande à distance le bloc mémoire est du type à déclenchement monté selon un principe de potentiel, les éléments logiques disponibles dans le commerce du type OU-NON sont dotés d'un nombre différent d'entrées.Le compteur Geiger-Müller situé dans l'entrée de la commande à distance 1, représentée sur le dessin, est connecté d'une part par l'intermédiaire du bloc d'amplification 3 et un inverseur du signal d'entrée 5 au bloc mémoire 7, et séparément à l'une des entrées des éléments logiques d'extrémité OU-NON 22 et 27 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un inverseur de signal 9 à un élément logique 10, tandis que l'autre entrée de l'élé- ment logique 10 est connectée en un point commun à l'autre sortie de l'élément logique 19.Le compteur Geiger-Müller situé dans l'entrée de la commande à distance 2 est connecté à travers le bloc d'amplification 4 et l'inverseur 6 du signal d'entrée séparément à l'une des entrées des éléments logiques d'extrémité OU-NON 22 et 27, ainsi qu'à l'une des entrées de l'élément logigue OU 8, la sortie de cet élément étant connectée au bloc mémoire 7 ; la seconde entrée du même élément logique 8 est couplée à réaction à l'une des entrées de l'élément logique d'extrémité OU-NON 13 et à la sortie d'une des entrées de l'élément logique OU-NON 13 ainsi qu'à la sortie du relais temporisé 30. Les sorties du bloc mémoire7 sont connectées aux entrées des éléments logiques 19 et 24, tandis que, entre l'une des sorties du bloc mémoire 7 et l'une des entrées de l'élément logique 19 est inséré un inverseur de signal de canal 18.L'inverseur de signaux 9, les éléments logiques 10, 11 et 13, l'élément à retard 12, le relais temporisé 30 et les blocs d'amplification 14 et 15 constituent un canal de commande OU-NON des deux mécanismes 16 et 17 destinés à effectuer le contrôle gammagraphique. L'inverseur de signaux 18, les éléments logiques 19, 20 et 22, l'élément à retard 21 et le bloc d'amplification 23 constituent un canal de commande OU-NON du mécanisme 29 assurant la "marche avant". Les éléments logiques 24, 25 et 27, les éléments à temporiser 26 et le bloc d'amplification 28 constituent un canal de commande OU-NON du mécanisme 29 assurant la "marche arriere". L'appareil de commande d'un dispositif autopropulsé de détection de défauts par gammagraphie fonctionne comme suit. On introduit le détecteur dans un pipe-line de façon que, au fur et à mesure du contrôle gammagraphique des joints soudés le long du pipe-line, il marche vers l'avant portant le container dans sa partie avant. La mise en marche vers l1avant s'effectue à travers l'entrée de la commande à distance 1, disposée dans la partie avant du détecteur à proximité du container renfermant l'isotope. Le signal de commande déclenchant la marche en avant est introduit dans cette entrée de la commande à distance 1 au moyen d'une radiation de commande exté rieure de courte durée émise depuis une source radioactive de faible puissance portée à la main, radiation qui traverse la paroi du pipe-line. L'appareil de commande du détecteur est mis sous tension par le canal OU-NON commandant la marche vers l'avant, le mécanisme 29 et le détecteur autopropulsé se mettant alors en marche vers le premier joint soude. L'arrêt du détecteur devant le joint soudé qui doit être soumis à un contrôle gammagraphique s'effectue au moyen d'une souce radioactive portative de faible puissance disposée préala blement sur l'extérieur du joint soudé.Si le détecteur autopropulsé s'est dé placé correctement vers le joint soudé portant le container dans sa partie avant, alors 8 à 10 secondes apres qu'il se soit arrêté devant le joint soudé, le bloc mémoire 7 autorise le contrôle panoramique par gammagraphie. Pendant toute la période depuis l'arrêt du détecteur devant le joint soudé jusqu'à ce que l'isotope réintègre son contaminer, la source radioactive portative à faible puissance disposée à l'extérieur envoie des rayons de manière continue à tra vers la paroi du pipe-line à la même entrée de commande à distance à travers laquelle a éte introduit précédemment le signal de commande de marche en avant. Une fois le contrôle gammagraphique du joint soudé terminé, le bloc mémoire est remis au moyen du relais temporisé 30 et de l'élément logique 8 à sa posi tion initiale, tandis que l'appareil de commande du détecteur retourne à sa position initiale. Les opérations subséquentes de contrôle des joints soudés suivants se font de la même manière. Lorsqu'il s'avère nécessaire de faire marcher le détecteur en arrière, cella se fait à travers la seconde entrée de la commande à distance 2, qui se situe à l'extrémité arrière du détecteur, au moyen dzune radiation de commande de courte durée envoyée à travers la paroi du pipe-line depuis la source radioactive portative de faible puissance. L'ar rêt de la marche vers l'arrière du détecteur se fait également au moyen de la source radioactive portative de faible puissance, la durée de la radiation de commande étant égale au temps d'arrêt. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la commande d'un dispositif autopropulsé de détection de défauts par gammagraphie selon lequel, au moyen d'un signal de commande à distance "arrêt" introduit dans une des entrées de commande, le dispositif autopropulsé de détection s'arrête exactement devant un joint soudé du pipe-line contrôlé et, après un laps de temps déterminé et à la suite d'un signal d'autorisation, l'isotope de radiation est extrait de son container et le contrôle gammagraphique est effectué, le dispositif autopropulsé de détection étant bloqué dans les deux sens de marche entre l'extraction de l'isotope de son container et sa remise dans celui-ci, caractérisé en ce que l'isotope est extrait de manière automatique de son container pour effectuer le contrôle gammagraphique à la suite de l'autorisation donnée par un bloc mémoire (7) seulement après que le dispositif autopropulsé de détection se soit déplacé vers l'avant à l'intérieur du pipe-line tout en portant le container dans sa partie avant et se soit arrêté devant le joint soudé à contrôler à la suite d'un signal de commande à distance "arrêt" de longue durée introduit dans la première entrée de la commande à distance (1), à travers laquelle le dispositif de détection autopropulsé a précédemment été mis en marche par un signal de commande "marche avant" de courte durée, tandis que la marche vers l'arrière du dispositif de détection s'effectue au moyen d'un signal de commande "marche arrière" de courte durée introduit dans une seconde entrée de la commande à distance (2), l'arrêt du dispositif de detection, quelle que soit sa direction de marche, étant effectué par un signal de commande "arrêt" de longue durée introduit dans l'une des deux entrées de commande à distance (1,2), la durée étant égale à la durée du temps d'arrêt 2. Appareil pour la commande d'un dispositif autopropulsé de détection de défauts par gammagraphie selon le procedé revendiqué dans la revendication 1, comprenant des entrées de commande à distance, un bloc mémoire et des canaux constitués de convertisseurs, et d'éléments logiques et temporisés destinés à commander les mécanismes assurant le déplacement du dispositif de détection et le contrôle gammagraphique des joints soudés, caractérisé en ce qu'il comprend deux entrées de commande à distance (1,2) dont une, à travers laquelle sont introduits les signaux de commande "marche avant" et "arrêt" du dispositif de détection, est connectée au bloc mémoire (7) et séparément à l'un des éléments logiques d'extrémité (22 et 27) de deux canaux OU-NON dont l'un commande la marche avant et l'autre la marche arrière par l'intermédiaire d'un seul mécanisme de marche (29) qui est commun aux deux canaux et cette entrée de commande à distance (1) est en outre connectée à l'une des deux entrées du premier élément logique (10) du canal commandant le contrôle gammagraphique (16 et 17), ce der-. nier canal étant connecté, par l'autre entrée de son premier élément logique (10) à la sortie du premier élément logique (19) du canal OU-NON commandant la marche avant, tandis que l'entrée de commande à distance (2), à travers laquelle sont introduits les signaux de commande "marche arrière" et "arrêt", est connectée séparément à l'une des entrées des éléments logiques d'extrémité (22 et 7) des deux canaux OU-NON ainsi qu'à l'une des deux entrées des éléments logiques OU (8) dont la sortie est connectée au bloc mémoire (7) tandis que la seconde entrée du même élément logique OU (8) est connectée d'une part à l'une des entrées de ltelément logique d'extrémité du canal OU-NON (13) commandant les mécanismes (16 et 17) destinés à assurer le contrôle gammagraphique et, d'autre part, à la sortie du relais temporisé (30) qui détermine la durée du contrôle gammagraphique, les sorties du bloc mémoire (7) étant connectées aux entrées des premiers éléments logiques (19 et 24) des deux canaux OU-NON commandant le mécanisme de mise en marche (29) du dispositif de détection de défauts.