FR 2365282 A1 19780421 FR 7628717 A 19760924 La présente invention a trait à des dispositifs de liaison d'outils ou instruments de travail à des tracteurs, et plus par ticulièrement à un dispositif de liaison d'un outil de travail à un tracteur par un système d'articulation en trois points. Des systèmes d'articulation en trois points utilisés pour rattacher un appareil de labourage ou de tallage rotatif, une charrue ou un outil de travail analogue à la partie arrière de tracteurs sont conçus pour présenter un rendement élevé sous commande hydraulique. Lorsque le système d'articulation en trois points est utilisé, la nécessité se présente de rattacher l'outil au tracteur en tandem et également en position déportée, parce que lorsque l'appareil de tallage rotatif est rattaché au tracteur en position déportée, la région marginale la plus en dehors du champ peut être complètement traitée. Ainsi, on désire modifier la disposition de l'outil de travail par rapport au tracteur selon l'exigence de travail. Classiquement, un ensemble de supports d'organe de raccordement sont montés sur le chassis antérieur de l'outil de travail à un espacement spécifié latéralement à celui-ci, et le système d' articulation en trois points est rattaché à son extrémité postérieure au support sélectivement en utilisant des chevilles et des trous d'accrochage dans l'extrémité postérieure du système afin de rendre l'outil ae travail rattachable au tracteur dans l'une ou l'autre des positions en tandem et déportée, de façon interchangeable entre elles. Toutefois, puisque les supports a'organe de raccordement sont fixés au châssis antérieur de 1' outil de travail, il est extremement difficile et incommode d' aligner les trous d'accrochage postérieurs des systèmes d'articulation en trois points sur les chevilles.De plus, la liaison n'est pas toujours réalisable sans à-coups, ni exempte de dérangements. En particulier, lorsque le champ est incliné et provoque une différence d'élévation dans le sens transversal du tracteur et de l'outil, il est pratiquement impossible d'adapter les moyens de liaison à la situation. De plus, lorsque l'outil de travail est disposé en position déportée, les roues d'écartement, qui sont soumises au poids de l'outil, doivent avantageusement dtre décalées en conformité avec la position déportée, tandis que les roues d'écartement dans la structure connue ne sont pas décalables et par conséquent ne peuvent pas être complètement adaptées au fonctionnement du tracteur. Un des buts de la présente invention est de réaliser un dispositif comportant des organes de raccordement, comprenant chacun une cheville, qui peuvent être montés à demeure sur une paire de supports opposés fixés à un outil de travail, les organes de raccordement pouvant coulisser transversalement à l'outil et pouvant également entre montés en position inversée, de façon à rendre l'outil de travail rattachable facilement et de façon fiable au tracteur dans l'une ou l'autre de positions interchangeables en tandem et déportée. Un autre but de la presente invention est de réaliser un dispositif comportant des organes de raccordement comprenant chacun une barre de connexion et une cheville qui est reliée à la barre excentriquement à celle-ci pour rendre la cheville décalable en élévation et pour ainsi rendre la partie de liaison réglable en élévation facilement et de façon store. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif par lequel, indépendanunent du fait que l'outil de travail soit redisposé en position en tandem ou en position déportée, les roues d'écartement sont facilement décalables dans une position optimale en conformite avec la redisposition. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif de liaison qui soit de construction simple et de fabrication aisée. Sur les dessins annexés La figure 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation de la présente invention conçu pour un appareil rotatif de tallage ou de labourage du type à entratnement central; la figure 2 est une vue agrandie en élévation latérale représentant la partie principale de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale globale représentant un appareil de tallage rotatif du type à entraînement central pour lequel un autre mode de réalisation de la présente invention est utilisé; la figure 4 est une vue en plan de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan agrandie représentant une partie de la figure 4 et partiellement arrachée; la figure 6 est une vue en coupe prise le long de la ligne A-A de la figure 5;; les figures 7 (I), (Il) et les figures 8 (I), (il) sont des vues en plan représentant le mode de réalisation tel que monté en différentes positions. On se réfère aux figures 1 et 2 représentant un appareil de tallage rotatif 4dutype à entraSnement central en tant qu' exemple d'outil de travail; un système d'articulation en trois points connu 1 comporte une tige d'assemblage supérieure centrale 2 et une paire de tiges d'assemblage inférieures opposées 3. Les tiges d'assemblage sont articulées à leurs extrémités antérieures à un tracteur non représenté par des chevilles latérales. Les tiges d'assemblage 2 et 3 du système d'articulation en trois points 1 ont à leurs extrémités postérieures des parties de liaison 2a et 3a, chacune sous la forme d'une rotule ayant un trou d'accrochage. L'appareil de tallage rotatif 4 relié par le système d'articulation en trois points 1 comprend une botte d'engrenages centrale 5, une paire de bras supports 6 s'étendant vers ltex- térieur depuis les côtés opposés de la botte d'engrenages 5, une paire de supports opposé s 7 fixés aux extrémités extérieures des bras supports 6 respectivement, un couvercle rotatif 8 monté en position sur les supports 7, un mât supérieur 9 s'étendant vers le haut depuis la bofte d'engrenages5, et des mâts latéraux 10 reliant le mât supérieur 9 aux supports opposés 7.Un arbre denté de tallage (non représenté) peut tourner autour d'un axe latéral horizontal au moyen de 11 énergie transmise, depuis un arbre de prise de force sur le tracteur, à la botte d'engrenages 5 par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 11. L'appareil de tallage rotatif 4 représenté aux figures 1 et 2 comprend en outre un support de roues extérieur 12 pivotant à son extrémité antérieure par rapport à une partie intermédiaire de chacun des bras supports 6 et portant des roues arrière 13 aux extrémités latérales opposées de sa partie postérieure. Le support 12 est relié au mât supérieur 9 par des organes filetés servant de moyens de commande de profondeur de tallage 14. Un des modes de réalisation préférés de la présente invention est agencé pour déporter l'appareil de tallage rotatif 4 soit vers la gauche, soit vers la droite par rapport à la position en tandem de l'appareil 4, en deçà de la plage- indiquée en E à la figure 1. Le mode de réalisation sera décrit ci-dessous en détail. Des tubes polygonaux latéraux 15 et 16 constituant des trous'de connexion polygonaux sont fixés aux extrémités antérieures de la paire de supports 7 et au mât supérieur 9 qui s'détendent en avant des bras supports 6. Des organes de raccordement sont indiqués en 17 et 18. Chacun des organes de raccordement 17 pour la paire de tiges dsassemblage inférieures 3 est un élément en forme de L comportant une barre de connexion polygonale 19 pouvant être introduite dans le trou polygonal du tube 15 et une plaque d'assise 20 fixée à angle droit à une extrémité de la barre de connexion 19. L' organe de raccordement 17 comprend en outre une cheville 21 faisant saillie depuis la plaque d'assise 20 dans la direction opposée à la barre 19 et positionnée excentriquement par rapport à celle-ci.La barre de connexion 19 est introduite de façon ajustée dans le tube 15, peut coulisser sur la plage de la longueur axiale de la barre 19 et peut être fixée en position par un élément de fixation 22 tel qu'un boulon d'arrêt. L'organe de raccordement 18 pour la tige d'assemblage supérieure 2 est un élément en forme de L comprenant une barre de connexion polygoeie 23 pouvant être introduite dans le trou polygonal du tube 16 et une plaque d'assise 24 fixée à angle droit à une extrémité de la barre de connexion 23. L'organe de raccordement 18 comprend en outre une cheville 25 faisant saillie de la plaque d'assise 20 dans la même direction que la barre de connexion 23 et positionnée excentriquement par rapport à cette dernière.La barre de connexion 23 est introduite de façon ajustée dans le tube 16, peut coulisser sur la plage de la longueur axiale de la barre 23 et peut être fixée en position par un élément de fixation 22a tel qu'un boulon d'arrêt. l'outil de travail peut autre relié au tracteur par le mode de réalisation ci-dessus décrit de la -façon suivante. Les barres de connexion 19 des organes de raccordement 17 sont introduites dans les tubes 15 sur la paire de supports 7 respectivement, tandis que la barre de connexion 23 de l'organe de raccordement 18 est introduite dans le tube 16 sur le mât supérieur 9. Les éléments de fixation 22 et 25 sont serrés avec l'axe L1 du corps de tracteur en alignement avec l'axe T2 de l'appareil de tallage rotatif 4. Ensuite, le tracteur équipé du système d'articulation en trois points 1 est reculé en vis-å-vis de l'appareil de tallage rotatatif 4. Les chevilles 21 sur les organes de raccordement 17 sont alors introduites dans les trous d'accrochage des parties de liaison 3a aux extrémités postérieures des tiges d'assemblage inférieures 3.Des goupilles 26 sont ensuite introduites dans les chevilles 21 pour empêcher un échappement. La cheville 25 sur l'organe de raccordement 18 est en outre introduite dans la partie de liaison terminale postérieure a de la tige d'assemblage supérieure 2. De façon similaire à ce qui pr cède, une goupille 27 est ajustée dans la cheville 25. Par conséquent, l'appareil de tallage rotatif 4 peut être rattaché au corps dutlbacteur en position normale, c'est-à-dire en tandem, dans laquelle l'axe 12 de l'appareil 4 est en alignement avec 1'axe lî du corps du tracteur.Pour déporter l'appareil de tallage rotatif 4 ainsi positionné en tandem soit vers la gauche, soit vers la droite, par exemple, vers la droite, les éléments de fixation 22, 22a sont desserrés, et les organes de raccordemeS 17, 18 sont glissés vers la droite, avec les barres de connexion 19, 23 guidées par les tubes polygonaux 15, 16, de telle sorte qu'un déport soit rcalise comse indiqué en z à la figure 1. Les éléments de fixation 22, 2La sont ensuite serrés.En outre, indépendamment du fait que l'appareil 4 soit positionné en tandem ou en position déportée, les goupilles 26, 27 peuvent être retirées, et les organes de raccordement 17,18 ensuite extraits pour modifier la position des barres polygonales 19 23 par rapport aux tubes 15, 16 de telle sorte que les points de liaison entre les organes de raccordement 17, 18 et les tiges d'assemblage inférieures 3 ainsi que la tige d'assemblage supérieure 2, peuvent être modifiés en élévation en un espacement angulaire de 60 du fait que les barres de connexion representées sont hexagonales en coupe.De plus, lorsque les organes de raccordement 17, 18 sont utilisés en position inversée par rapport à celle représentée à la figure 1, l'appareil 4 peut être déporte vers la gauche. Les figures 3 à 8 représentent un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, qui est destins à un appareil de tallage rotatif 4 équipé d'une paire de roues d'écartement 28 en avant de l'appareil, de telle sorte que les roues d'écarte- ment puissent être amenées en une position optimale lorsque 1' appareil est redisposé en tandem ou en position déportée. Fon- danentalement, ce mode de réalisation possède beaucoup de traits en co mun avec le mode de réalisation des figures 1 et 2. Par conséquent, les parties communes sont désignées par les mêmes chiffres de référence. Comme représenté aux figures 4 et 5, une paire de supports 7 sont munis à demeure, à leurs extrémités antérieures, de tubes polygonaux 15 en position latérale. Un organe ce raccordement 17 pour liaison à chacune des tiges d'assemblage inférieures 3, comporte une plaque d'assise 20 et une barre de connexion polygonale 19 fixée à la plaque ;10 généralement en une forme en L. La plaque d'assise 20 est en outre munie à demeure d'une cheville 21 faisant saillie vers l'exte'rleur depuis celle-ci et positionnée excentriquement par rapport à la barre 19. L'extrémité libre de la barre de connexion 19 est filetée extérieurement en 29. Un élément ae montage d'écartement 30 comporte une partie tubulaire 31 ajustable autour de la barre de connexion 19 et une partie support creuse 32 s' étendant depuis la partie tubulaire 31. Lorsque la partie tubulaire 31 est ajustée autour de la barre de connexion 19, l'espace creux 33 dans la partie support 32 s'étend approximativement verticalement comme indiqué sur la figure 6. La tige support 34 de la roue d'écartement 28 est introduite dans l'espace creux 33 et peut titre fixée à la partie support 32. La partie support 32 est par conséquent réalisée avec des trous de boulon verticalement alignés 35, tandis que la tige support 34 possède des trous de boulon axialement alignés. Ceci rend la roue d'écartement 28 réglable verticalement.La partie tubulaire 31 peut être fixée à la barre de connexion 19 contre un déplacement dans la direction axiale de la tige par un boulon 37 vissé dans un écrou 36 fixé à la partie tubulaire 31. Ainsi qu'on le voit à la figure 4 et à la figure 7 (I), les barres de connexion 19 des organes de raccordement 17 sont introduites dans les trous 15a des tubes 15 sur la paire de supports 7, avec les chevilles 21 des organes de raccordement 17 dirigées vers l'extérieur. Les parties tubulaires 31 sur les éléments de montage d'écartement 30 sont ajustées, extérieurement aux supports 7, autour de la barre de connexion 19, et les écrous 38 sont vissés sur les parties filetées exterieurement 29, de telle sorte que les parties tubulaires 31 soient bloquées entre les supports 7 et les écrous 38. Les chevilles 2 sont introduites dans les trous d'accrochage aux parties de liaison terminales postérieures 3a des tiges d'assemblage infEr~ Svres et des goupilles 26 sont ajustées dans les cllevzl'es partie de liaison terminale postérieure 2a d'une tige d'assemblage supérieure 2 peut pivoter par rapport à un mât supérieur 9 et maintenue contre un échappement par une goupille 27. Si le mode de liaison représenté à la figure 4 et à la figure 7 (1) est agencé de sorte que l'axe T1 du corps de tracteur et l'axe T2 de l'appareil de tallage rotatif 4 soient alignés, la liaison procure une disposition en tandem. L'appareil de tallage rotatif 4 en tandem sera déporté, par exemple, vers la droite, selon la procédure suivante. Après avoir dtaché chaque tige d'assemblage inférieure 3 et la tige d'assemblage supérieure 2, l'écrou 38 est retiré pour extraire la barre de connexion 19 du trou 15a. Gomme représenté à la figure 7 (Il), les parties sont à présent disposés de sorte que la partie tubulaire 31 sur l'élément de montage d'écartement 30 sera bloquée entre le c8té interne du support 7 et la plaque d'assise 20 de l'organe de raccordement 17. L'écrou 38 est ensuite vissé sur la partie filetée extérieurement 29, de telle sorte que l'appareil de tallage rotatif 4 soit déporté vers la droite de la quantité correspondant à la longueur de la partie tubulaire 31 comme indiqué en E. En variante, si l'organe de raccordement 17 est inversé pour diriger la cheville 21 vers l'extérieur, et si l'écrou 38 est vissé de façon serrée sur la partie filetée extérieurement 28, avec la partie tubulaire 31 interposée entre la plaque d' assise 20 et le support 7, l'appareil de tallage rotatif 4 sera déporté vers la gauche comme indiqué en E à la figure 8 (I). Une autre variation en position résultera de la disposition représentée à la figure 8 (lI) dans laquelle la partie tubulaire 31 est bloquée entre le support 7 et l'écrou 38, avec la cheville 21 sur l'organe de raccordement 17 dirigée vers l'extérieur. Une autre modification sera possible si la cheville 21 de 1' organe de raccordement 17 sur le c6té gauche est dirigée vers l'extérieur, tandis que la cheville 21 de l'organe de raccordement 17 sur la droite est dirigée vers l'intérieur, avec chaque partie tubulaire 31 interposée entre le support 7 et l'écrou 38 ou la plaque d'assise 20. Ainsi, grâce à l'utilisation du mode de réalisation représenté aux figures 3 à 6, l'outil de travail peut être rattaché au tracteur par un système d'articulation en trois points de façon optimale selon les dimensions du tracteur et le type de l'outil de travail.De plus, en conformité avec les caractéristiques particulières du travail à effectuer, l' outil peut être déporté d'une quantité optimale et, en même temps, les roues d'écartement sont décalables pour supporter le poids de l'outil d'une manière stable et sssre pour un rendement amélioré. En reliant l'outil de travail au tracteur par une articulation en trois points soit en tandem, soit en position déportée, la présente invention assure que l'outil occupant une position peut être facilement décalable dans l'autre position et viceversa, en faisant glisser les organes de raccordement latéralement et en les bloquant ensuite en position, ou en inversant les organes de raccordement. De plus, la cheville de l'organe de raccordement, qui peut être modifiée en élévation à volonté, est facile à ajuster dans le trou d'accrochage de la tige d'assemblage, rendant l'outil facilement adaptable à un environnement de travail particulier tel qu'un champ en pente. Le dispositif possède un autre avantage en ce que lorsque l'outil de travail est décalé, les roues d'écartement sont également décalées dans une position optimale en même temps. L'invention a été décrite ci-dessus en se référant à des modes de réalisation préférés, mais il est entendu que ceux-ci pourront se prêter et donner lieu à des modifications et variantes sans sortir pour autant, du cadre de l'invention. Par exemple, l'invention est similairement applicable à une charrue, à un motoculteur ou à d'autres outils de travail à la place de l'appareil de tallage rotatif décrit. Les roues d'cartement peuvent être remplacées par un traRneau ou analogue. REVEEDICATIONS 1. Dispositif de liaison d'un outil ou instrument de travail à un tracteur par un système d'articulation en trois points, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de raccordement généralement en forme de L comprenant chacun une plaque d'assise et une barre de connexion et des chevilles à introduire dans des trous d'accrochage à I'extrémité postérieure du système d'articulation en trois points, chacune faisant saillie de l'organe de raccordement excentriquement par rapport à la barre de connexion, la barre de connexion pouvant coulisser et être montée de façon fixe dans un trou de liaison pratiqué dans un châssis de ltoutil latéralement à celui-ci pour rendre l'outil de travail rattachable au tracteur dans l'une ou l'autre ne positions interchangeables, en tandem et déportée. 2. Dispositif de liaison selon 12 revendication 1, caractérisé en ce que la barre de connexion de l'organe de raccordement possède une coupe polygonale, et en ce que le trou de connexion pour monter la barre de connexion est délimité par un tube, la barre de connexion pouvant coulisser latéralement à l'outil en vertu de la coopération de la barre de connexion et de la sur- face interne du tube délimitant le trou de liaison, le tube étant muni d'un élément de fixation pour fixer la barre de connexion. 3. Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de raccordement est réversible pour diriger la cheville vers l'intérieur et rendre l'organe de raccordement coulissant et montable de façon fixe dans le trou de liaison. 4. Dispositif de liaison d'un outil de travail à un tracteur par une articulation en trois points, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de supports opposés faisant saillie vers l'avant depuis l'outil de travail et ayant chacun un trou de connexion ouvert s'étendant latéralement à celui-ci, des organes de raccordement généralement en forme de X comprenant chacun une barre de connexion et une plaque d'assise ayant une cheville pour supporter à pivotement une tige d'assemblage inférieure du système d'articulation en trois points, et des éléments de montage d'écartement comprenant chacun une partie tubulaire pouvant être ajustée autour de la barre de connexion ainsi qu'une partie de montage d'élément d'écartement faisant corps avec la partie tubulaire, la barre de connexion pouvant hêtre introduite dans le trou de liaison et en être extraite, l'organe de raccordement étant reversible, la partie tubulaire de l'élément de montage d'écartement pouvant être montée de façon fixe sur la barre de connexion soit à l'extérieur, soit à l'intérieur du support sélectivement lorsque organe de raccordement est monté en position pour rendre l'outil de travail rattachable au tracteur dans l'une ou l'autre de dispositions interchangeables en tandem et déportée. 5. Dispositif de liaison selon la revendication 4, caractérisé en ce que la barre de connexion de l'organe de raccordement possède une coupe polygonale, et en ce que le trou de liaison pour monter la barre de connexion est défini par un tube, la partie tubulaire de l'éiément de montage d'écartement étant sous la forme d'un tube ajustable autour ce la barre de connexion.