FR 2361272 A1 19780310 FR 7624430 A 19760810 La présente invention concerne un appareillage perfectionné pour le cerclage d'objets disposes sur une palette. Le cerclage automatIque ou semi-automatique d'objets disposés sur une palette nécessite que les dispositifs de cerclage actuellement connus subissent un certain nombre de modifications et d'adaptations. Il convient, en effet, de prévoir que la tête de cerclage le chemin du feuillard entourant objet à cercler soient mobiles et adaptables à cet objet, lequel est amené, sur une palette, dans une position rela tivement constante dans l'espace. De plus, l'objet palettisé à cercler est très souvent de dimensions notables, ce qui implique que l'appareilla ge cowporte les commandes automatiques nécessaires pour que des cerclages à plusieurs niveaux soient possibles. L'appareillage selon la présente invention comporte - une tête de cerclage, - un chariot coulissant verticalement le long d'un bâti portique et dont le mouvement vertical est exécuté grace à l'action d'un palan de levage, - un parallélogramxe de support soutenant la tête de cerclage et constitué par quatre bielles de même longueur, suspendues par des roulements à billes à rotule audit chariot et reliées par des roulements à billes à rotule à ladite tête de cerclage, - un vérin solidaire de la tête de cerclage et coopérant avec un élément rigide dudit chariot pour appuyer, par simple effet, la tête de cerclage sur l'objet à cercler, - et des dispositifs de commande dudit palan, dudit vérin et de ladite t8te de cerclage. Les têtes de cerclage utilisables dans la présente invention peuvent entre très diverses ; elles peuvent employer des feuillards ou des fils métalliques ou des feuillards en matière plastique ; elles peuvent assurer la liaison du feuillard sur lui-même par les procédés connus tels que l'agrafage, la ligature ou la soudure. I1 est bien entendu souhaitable que La tette de cerclage constitue un ensemble relativement indépendant et maniable, c'est-à-dire, qu'en général, les dispositifs électriques et/ou pneumatiques de commande de la tête de cerclage et les dispositifs permettant le stockage des bandes sont, dans l'appareil selon l'invention, fixes et convenablement disposés dans ou sur le bati portique. L'appareillage selon l'invention comporte donc un chariot coulissant verticalement le long d'un portique. Ce chariot qui va supporter, par l'intermédiaire du parallélogramme de support, la tête de cercla ge est, par exemple, constitué au moyen de fers en U, disposés selon les arêtes d'un parallélépipede rectangle. I1 comporte, sur deux faces latérales opposées dudit parallélépipède,, des montants dont la face interne porte des galets qui enserrent un montant du bâti du portique. Ainsi, le mouvement vertical du chariot est-il parfaitement guidé. Ce mouvement est commandé par un palan de levage électrique ou pneumatique qui est accroché au sommet du bâti et qui est relié par des moyens connus au chariot. Ce chariot supporte également le "chemin de feuillard" dans lequel le feuillard sera envoyé pour le cerclage et qui entourera le paquet à cercler. L'appareillage selon l'invention comporte également un paralld- logramme de support soutenant la tête de cerclage ; il a été trouvé, en effet, qu'il était souhaitable, pour équilibrer au mieux la tension des deux brins de feuillards tendus autour du colis, de disposer dJune tête de cerclage susceptible de se déplacer légèrement (4 à 5 cm par exemple) parallAlement à la face du colis sur laquelle s'appliquera la tête de cerclage.Pour cela, ladite tête de cerclage est suspendue au chariot, au moyen de quatre bielles disposées, par exemple, aux quatres sommets d'un rectangle ; chacune des bielles est reliée par l'une de ses extrêmités au chariot, au moyen d'un roulement à billes à rotule et par l'autre de ses extrêmitd à la tête de cerclage, au moyen également d'un roulement à billes à rotule. Outre le mouvement de déplacement latéral ci-dessus mentionné, les roulements à billes à rotule permettent un certain dés la cement dans un sens perpendiculaire au plan dudit déplacement latéral et un certain mouvement de torsion de la tête de cerclage, de façon que cette dernière s'adapte au mieux à la surface de l'objet à cercler. Enfin, l'appareillage selon l'invention comporte un vérin solidaire de la tête de cerclage. Ce vérin est destiné à rapprocher la tête de cerclage de l'objet à cercler et plus précisément à amener en contact ladite tête et ledit objet. Bien évidemment, l'appareillage selon l'invention comporte également les dispositifs de commande des divers appareils élémentaires et éventuellement les dispositifs d'asservissement des commandes de ces divers appareils élémentaires, les unes par rapport aux autres, pour assurer une automatisation partielle ou totale du cerclage. L'invention sera mieux comprise en se référant à la figure unique sur laquelle on a représenté en vue de profil avec -coupe partielle un appareillage selon l'invention. Sur cette figure on voIt - en 1, l'objet que l'on veut cercler ; cet objet est, par exemple, une caisse reposant sur une palette, - en 2, la tête de cerclage ; cette tête est, par exemple, prévue pour utiliser du feuillard en matière plastique qui peut être soudé sur lui-même après avoir été disposé et tendu autour de l'objet 1 pour disposer le feuillard autour de l'objet à cercler, on utilise un "chemin de feuillard" 3, connu dans les machines à cercler automatiques, qui a été rendu solidaire par soudure, par exemple, du chariot 4.Le chemin de feuillard est alimenté en feuillard à partir d'un élément de stockage fixe connu, - un chariot 4 ; ce chariot est ici formé par l'assemblage de fers en U formant un parallélépipède rectangle ; ce chariot porte des galets 5 qui servent à guider le chariot, dans ses mouvements verticaux, en roulant sur un bati 6 ; les mouvements verticaux dudit chariot sont commandés à l'aide d'un palan électrique sommairement représenté en 7, - sur une traverse 8 du chariot est monté le parallélogra,iue de support de la tête de soudage 1 ; ce parallélogramme est constitué de bielles 9 de meme longueur, suspendues par des roulements à billes à rotule 10 sur la traverse 8 et reliées à leur autre extrémité à la tête de cerclages l'aide également de roulements à billes à rotule 11, - dans la tête de cerclage un vérin 12 coopérant avec un appui solidaire du chariot ; ce vérin 12 a pour fonction, en coopérant avec ledit appui,d'asener en contact la face avant de la tête de cerclage avec l'objet à cercler. Bien Evidemment, les opérations des dispositifs de la tête de cerclage (bloquage du feuillard, mise du feuillard sous tension autour de l'objet, liaison - par exemple par soudure - du feuillard tendu sur lui même) sont programmées et commandées à partir d'une armoire centrale à laquelle la t8te est reliée. De meme, les déplacements du chariot peuvent Strie commandées à partir de cette même armoire centrale, de telle sorte que, par exemple, le cerclage d'un objet en quatre niveaux peut être programmé et exécuté automatiquement. REVENDICATIONS Appareillage automatique ou semi-automatique de cerclage d'objets, caractérisé en ce qu'il comporte - une tete de cerclage, - un chariot se déplaçant verticalement le long d'un bati portique, ce mouvement vertical étant exécuté grace à l'action d'un palan de levage - un parallélogramme de support, soutenant la tette de cerclage, constitué par quatre bielles de même longueur, suspendues par des roulements à billes à rotule audit chariot et reliées par des roulements à billes et à rotule à la tete de cerclage, - un vérin solidaire de la tete de cerclage et coopérant avec un élément rigide fixe sur le chariot pour appuyer, par simple effet, la tete de cerclage sur l'objet à cercler, - et des dispositifs de commande dudit palan, dudit vérin, et de ladite tete de cerclage.