FR 2365264 A1 19780414 FR 7628229 A 19760920 ta présente invention concerne un dispositif électronique d'observation et de commande d'appareils tels qu'organes,soùs ensembles et ensembles électromécaniques et électroniques notamment pour les autocommutateurs téléphoniques de type " å barres croisées" ou semi-électronique L'observation et la commandades différents organes d'un autocommutateur sont habituellement assurées par un dispositif spécifique i chaque organe à contrôler. Il est donc nécessaire de réaliser un dispositif particulier adapté à chaque organe, ensemble ou sous-ensemble à contrôler, et de modifier le câblage ou la structure des dispositifs chaque fois que les contrôles à effectuer évoluent. I1 en résulte une difficulté et un coût élevé de fabrication de ces dispositifs, dus à leur grande variété et à l'impossi- bilité de les fabriquer en grande série La présente invention a pour but de remédier a ces inconvé nient met de créer un dispositif électronique d'observation et de comiiande où le cofit est réduit grâce à la mise en oeuvre d'un matériel de base normalisé permettant une fabrication en série et s'adaptant à tous les organes d'un autocommutateur téléphonique de type "d barres croisées" ou semi-électronique par simple changement de programme. I1 en résulte une grande simplicité et une rapidité d'adaptation remarquable A cet effet, l'invention concerne un dispositif électronique d'observation et de commande pour le contrôle d'appareils tels qu'organes, sous-ensembles et ensembles électromécaniques et électroniques caractérisé en ce qu'il comporte en combinai son - une unité centrale comprenant un microprocesseur, - une mémoire, - au moins une sortie lente pour transmettre des ordres vers des appareils lents, - au moins une entrée lente pour recevoir des informations provenant d'appareils lents, - au moins une ortie rapide pour t rails mettre des ordres vers des appareils rapides, - au moins une entrée rapide pour recevoir des informations provenant d'appareils rapides, - au moins une liaison d'entrée/sortie pour au moins un dispositif périphérique tel que télé-imprimeur, lecteur et perforateur de bandes, et dispositif d'affichage, - au moins un circuit de gestion des sorties lentes, - au moins un circuit de gestion des entrées lentes, - au moins circuit de gestion des entrées et sorties rapides. La possibilité de relier au dispositif un périphérique tel qu'un téléimprimeur, permet aux agents de maintenance d'émettre leurs ordres de manière simple et de lire les résultats imprimés des tests, après que ces ordres aient été analysés, transformés, et dirigés vers les organes à contrôler. La possibilité de relier un organe d'affichage suppiémentaire permet de suivre l'évolution des programmes de contrôle et l'état des appareils contrôlés. Le circuit de gestion des sorties lentes et le circuit de gestion des entrées lentes permettent le contrôle d'organes lents, par exemple respectivement la commande des bobines et l'observation des contacts de relais. Le circuit de gestion des entrées et sorties rapides permet le contrôle d'organes rapides tels que des organes électroniquels D'autres caractéristiques et avantages résultant de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard de la figure unique annexée, qui représente un schéma synoptique du dispositif selon l'invention. Le dispositif électronique-d1observation et de commande ioe est relié à un autocommutateur non représenté, à observer et commander par des sorties 101 et entrées 102 assurant respectivement la transmission des ordres vers les organes lents de l'autocommutateur et la réception des informations provenant de ces organes lents (organes électromécaniques), et par des sorties 103 et entrées io4 assurant respectivement la transmission des ordres vers les organes rapides et la réception des informations en provenance de ces organes rapides (organes électroniques). lie dispositif est relié respectivement par les liaisons d'entrée et sortis 105 et de sortie 106 à au moins une position d'opérateur comportant un périphérique d'entrée/sortie non représenté de n'importe quel type connu,par exemple un téleimpr3;ieur,assurant l'émission des ordres et l'impression des résultats et un dispositif d'affichage électronique également non représenté fournissant des informations réactualisées cycliquement sur l'état des organes à contrôler. Le dispositif électronique d'observation et de commande 100 selon l'invention comporte une unité centrale 201 comportant un microprocesseur connu, par exemple du type 8080, et ses circuits annexes, tel qu'un générateur de signaux d'horloge,un organe de gestion des interruptions,des bus de données et d'adresses (8 et 16 éléments binaires respectivement dans 11exemple décrit).Cette unité centrale 201 assure l'exécution des programmes correspondant aux divers types de contrôles à réaliser lie dispositif comporte également une mémoire 202 de capacité adaptée à l'importance des programmes à exécuter.Cette mémoire peut comporter une partie mémoire morte, par exemple une mémoire morte programmable ou reprogrammable,comportant les programmes de contrôle de l'autocommutateur et une partie mémoire vive dans laquelle sont stockées les données temporaires ; cette mémoire peut également ne comporter qu'une mémoire vive Au moins un circuit de gestion des sorties lentes 203 comporte des registres de chacun 8 éléments binaires,jouant le rôle de mémoires unitaires et commandant les relais de l'autocommutateur par l'intermédiaire d'au moins une carte d'amplificateurs à relais 204 servant d'interface de sortie. lie dispositif de l'invention comporte également au moins un circuit de gestion des entrées lentes 205 générant successivement et cycliquement les adresses des points d'au moins une matrice d1état 206, afin de tenir à jour une mémoire d1état comprise dans ce circuit. Ce circuit 205 est chargé d'informer l'unité centrale, soit de l'état d'un point de l'autocommutateur,soit des changements d'état d'un ou plusieurs points de l'autocommutateur. lie circuit de gestion des entrées lentes 205comporte également des compteurs de temps programmables générant par exemple des temps de conversation, d'impulsion ou de contrôle de temps. Chaque matrice d'état 206, à 100 points dans l'exemple décrit, joue le rôle d'interface pour les différents organes lents à contrôler et détecte des potentiels prédéterminés. Au moins une carte de gestion des entrées et sorties rapides 207 émet ou reçoit des messages de formats variables (programmables) par l'intermédiaire de transmetteurs rapides 208 jouant le rôle d'interface. chaque carte de transmetteurs par ,exemle - - - - - - - - comportant/lO metteurs et 10 recepteurs realises en logique intégrée. Pour cette raison, la carte ou circuit de gestion des entrées et sorties rapides sera également appelé carte ou circuit de gestion des transmetteurs rapides. Ce circuit 207 comporte également une mémoire de 2 x 8 mots de 4 éléments binaires alimentant cycliquement le dispositif d'affichage électronique de l'état des organes en cours de contrôle, grâce à des moyehs de commande appropriés. Une unité d'entrée/sortie 209 reçoit ou émet des données vers le téléimprimeur, ou vers un lecteur et un perforateur de bande. ou vers un périphérique d'entrée/sortie de n'importe quel typé connu. L'unité centrale 201, la mémoire 202, l'unité d'entrée/ sortie 209, le circuit due gestion des sorties lentes 203, le circuit de gestion des entrées lentes 205 et ie circuit de gestion des entrées et sorties rapides 207 sont reliés entre eux par le bus de données 210 à 8 éléments binaires assurant le transfert en parallèle des informations. Des fils individuels d'interruption et de commande 211, 212, 213, 214 relient l'unité centrale 201 respectivement aux logiques constituées par les circuits de gestion 203,205,207 et à l'unité -d'entrée/sortie 209. -Les différentes logiques de gestion 203; 205, 207 et l'unité d'entrée/sortie 209 ont des fonctions multiples soulageant l'unité centrale 201 des tâches de détection et d > inter- vention sur les états des équipements à contrôler, ce qui permet l'exécution en parallèle de plusieurs types de contrôles. A titre d'exemple et pour préciser le fonctionnement d'ensemble-du dispositif électronique d'observation et de commande, ld description suivante se réfère aux principales séquences qui interviennent dans la procédure de test d'un organe semi-électronique. L'agent de maintenance frappe un code d'ordre très simple sur le clavier du téléimprimeur. Les informations sont transmises à l'unité centrale 201 par l'intermédiaire de l'unité d'entrée/sortie 209. L'unité centrale informe alors l'unité d'entrée/sortie de la prise en compte de la demande de test, cette réponse est éditée sur le téléimprimeur. L'unité centrale 201 envoie ensuite un message au sous-ensemble de gestion des sorties lentes 203 lui demandant de marquer les différents relais concernés par le test; celui-ci effectue les marquages par l'intermédiaire des amplificateurs 9 relais 204 et informe l'unité centrale 201 de l'exécution des marquages. L'unité centrale 201 active alors un compteur de temps du circuit de gestion des entrées lentes 205 pour un intervalle de temps déterminé par programme. Lorsque ce délai est écoulé, le circuit de gestion des entrées lentes 205 rappelle l'unité centrale 201; celle-ci consulte alors la mémoire du 'circuit de gestion des entrées lentes 205 pour connaitre l'état des organes à tester. Si l'état de ces organes est satisfaisant, l'unité centrale peut alors effectuer un autre type de contrôle, sinon elle émet un message vers l'unité drentrée/sortie 209 indiouant le type de faute; ce message est alors édité sur le téléimprimeur; l'unité centrale peut alors effectuer un nouveau type de contrôle. Si l'organe à contrôler est de type semi-électronique, le dialogue avec la partie électronique s 'effectue par l'intermé- du aire des transmetteurs rapides 208. L'unité centrale 201 envoie un message de format variable défini par programme au circuit de gestion des transmetteurs rapides 207 qui transmet ces informations, en série, vers l'organe à tester. La transmission des informations étant terminée, le circuit de gestion des transmetteurs rapides 207 rappelle l'unité centrale. Si l'organe a contrôler doit émettre un message, l'unité centrale positionne le circuit de gestion des transmetteurs rapides 207 et lui indique le format du message à recevoir. Lorsqu'il reçoit le message, le circuit de gestion des transmetteurs rapides 207 effectue sur ce message un contrôle de parité et de format, puis rappelle l'unité centrale pour lui donner le résultat de ces contrôles. Dans le cas d'une faute de parité ou de format, l'unité centrale envoie à l'unité d'entrée/ sortie 209 un message signalant la faute; ce-message est alors édité sur le téléimprimeur. L'unité centrale peut alors réémettre le même message afin de vérifier qu'il y a bien faute. Le test d'un organe électronique peut modifier l2état de certains organes lents. Dans ce cas, l'unité centrale consulte la mémoire du circuit de gestion des entrées lentes 205. L'unité centrale peut également demander l'observation d'un ou de plusieurs organes de l'autocommutateur. Dans ce cas, ê chaque changement d'état, le circuit de gestion des entrées lentes 205 génère une interruption vis-à-vis de l'unité centrale, afin que celle-ci vienne prendre connaissance de l'adresse du point qui a évolué. Grâce aux compteurs de temps du circuit de gestion des entrées lentes 205, le dispositif selon l'invention peut envoyer des impulsions de durée et de fréquence variables, calibrées par programme sur un ou plusieurs points quelconques de sortie d'organes lents. L'unité centrale 201 demande alors au circuit de gestion des sorties lentes 203 le marquage d'un ou plusieurs points de l'autocommutateur; le circuit de gestion des sorties lentes 203 commande la fermeture de ces relais par l'intermédiaire des amplificateurs à relais 204, puis rappelle l'unité centrale 201 qui charge alors un ou plusieurs compteurs de temps avec la valeur de la durée de l'impulsion demandée. Cette procédure permet par exemple le contrôle d'un enregistreur, en émettant en sortie des impulsions de numérotation et en contrôlant la valeur des chiffres envoyés. I1 a été vu que le circuit de gestion des transmetteurs rapides 207 comporte également une mémoire alimentant un dispositif d'affichage. L'unité centrale 201 active un compteur de temps du circuit de gestion des entrées lentes 205 pour un intervalle de temps programmable;à chaque fin de temporisation, le circuit de gestion des entrées lentes 205 rappelle l'unité centrale 201; ladite unité centrale commande alors le transfert des informations contenues dans le circuit de gestion des entrées lentes 205 dans la mémoire du circuit de gestion des trahsmetteurs rapides 207. L'état des relais est alors affiché par l'intermédiaire de la liaison 106, au dispositif d'affichage, grâce aux moyens de commande. La partie mémoire morte de la mémoire 202 permet de sauvegarder les programmes lors d'une éventuelle coupure de tension. Outre le contrôle d'ensembles électroniques ou électromécaniques, le dispositif selon l'invention permet le contrôle de circuits ou de baies en fin de fabrication et avant leur mise en service. La mémoire 202, le circuit de gestion des sorties lentes 203 et l'interface 204 correspondant, le circuit de gestion des entrées lentes 205 et l'interface 206 correspondant, le circuit de gestion des transmetteurs rapides 207 et l'interface 208 correspondant, et l'unité d'entrée/sortie 209 sont réalisés sous une forme modulaire permettant au dispositif de l'invention titre adapté à toutes les tailles d'autocommuta~ teurs. De plus,- tous les circuits cités plus haut, le poste d'opérateur, et les liaisons d'autocommutateur et de poste d'o orateur peuvent exister chacui dans un meme dispositif d'ob servation et de commande en autant d'exemplaires qu'il est nécessaire pour satisfaire à une demande déterminée. Bien entendu, la présente invention n'a été décrite et représentée qutà titre d'exemple préférentiel, et on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments consti tutifssans pour autant sortir de sor; cadre, qui est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS - Dispositif électronique d'observatio et de commande pour le contrôle d'appareils tels qu'organes, sous-ensembles et ensembles électromécaniques et électroniques, caractérisé en ce qulil comporte en combinaison -- une unité centrale comprenant un microprocesseur, - une mémoire, - au moins une sortie lente pour transmettre des ordres vers des appareils lents, - au moins une entrée lente pour recevoir des informations provenant d'appareils lents, - au moins une sortie rapide pour transmettre des ordres vers des appareils rapides, - au moins une entrée rapide pour recevoir des informations provenant d'appareils rapides, - au moins une liaison d'entrée/sortie pour au moins un dispositif périphérique tel que téléimprimeur, lecteur et perforateur de bandes, et dispositif d'affichage, - au moins un circuit de gestion des sorties lentes, - au moins un circuit de gestion des entrées lentes, - au moins un circuit de gestion des entrées et sorties rapides, - au moins un circuit de gestion de la liaison d'entrée/sortie pour au moins un dispositif périphérique. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des interfaces d'adaptation aux appareils à contrôler sont associés au circuit de gestion des sorties lentes, au circuit de gestion des entrées lentes, et au circuit de gestion des entreks et sorties rapides. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i et 2, caractérisé en ce que le circuit de gestion des sorties lentes, le circuit de gestion des entrées lentes, et le circuit de gestion des entrées et sorties rapides sont reliés à l'unité centrale pour pouvoir exécuter de façon autonome des ordres donnés par ladite unité centrale. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la mémoire comporte tille mémoire vive. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la mémoire comporte une mémoire morte. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit de gestion des sorties lentes comporte des registres jouant le rôle de mémoires unitaires. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit de gestion des sorties lentes est associé à un interface comprenant au moins une carte d'amplificateurs. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit de gestion des entrées lentes est associé à un interface comportant au moins'une matrice d'état et le circuit de gestion des entrées lentes comporte une mémoire d'état, la mémoire dtétat étant tenue à -jour en réponse à la génération successive et cyclique des adresses des points de la matrice d'état. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le circuit de gestion des entrées et sorties rapides est associé à un interface comportant des transmetteurs rapides, par exemple des émetteurs et des récepteurs à structure intégrée. 10 - Dispositif selon liune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le circuit de gestion des entrées et sorties rapides comporte aussi une mémoire de commande de dispositif périphérique, tel qu'un dispositif d'affichage, et également des moyens de commande dudit dispositif périphérique. il - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le circuit de gestion des entrées lentes comporte également au moins un compteur de temps programmable.