FR 2378442 A1 19780825 FR 7702187 A 19770126 La présente invention concerne une rogneuse interligne à lames tournantes, comprenant un châssis simplifié, et qui permet cependant d'effectuer tous les réglages nécessaires pour son adaptation à divers types de vignobles. D'une manière générale il existe déjà des rogneuses à lames tournantes, chevauchantes ou interlignes, notamment celles décrites dans le Certificat d'Utilité nO 2 257 223 déposé le 15 Janvier 1974. Ces rogneuses à commande de préférence par moteurs hydrauliques sont constituées par un châssis dhevauchant ou interligne constitué de profils spéciaux permettant un montage et des adaptions faciles aux différents vignobles. Les réglages de largeur de coupe s'effectuent par déplacement de brides supportant les têtes de coupe réparties au-dessus et sur les côtés de la végétation. Ces déplacements sont effectués en débloquant des systèmes de fixation constitués de sabots prenant appui sur les profilés spéciaux en forme d"'Oméga" et bloqués par une vis, puis en faisant coulisser les brides supportant les têtes de coupe soit à la main, soit par un système de crémaillères. Ces types de rogneuses qui permettent d'obtenir d'excellents résultats, présentent cependant quelques inconvénients: Le procédé manuel est assez long, le procédé par crémaillères est onéreux. ,Par ailleurs la commande des têtes de coupe par moteurs By- drauliques coûte cher, ce qui restreint la vente de ces machines aux grandes propriétés. Enfin,du fait que ces machines comportent obligatoirement une poutre relativement longue pour assurer le rognage des flancs des différentes plantations, il en résulte que l'encombrement sur la route pendant le transport demande une certaine attention. L'invention a donc plus particulièrement pour objet une machine interligne, donc s'adaptaht sur les tracteurs standards à trois points de fixation arrières à commande mécanique, dont les réglages de largeur et de hauteur de coupe s'effectuent d'une façon très simple et dont le châssis permet d'obtenir un montage facile de l'ensemble, ainsi que des réglages aisés de la disposition des têtes dé coupe les unes par rapport aux autres. La rogneuse interligne selon l'invention comprend donc essentiellement: - Un cadre,de préférence de forme rectangulaire, comprenant des moyens de fixation à l'attelage d'un tracteur, par exemple un attelage trois points couramment utilisé sur les tracteurs standards - au moins une paire de rotors verticaux coaxiaux monté rotatifs avec possibilité de réglage axial, sur ledit cadre. - une paire de rotors horizontaux montés rotatif à l'extré- mité de bras, lesquels sont articulés, à la façon d'un compas, autour d'un axe vertical solidaire de la partie centrale du montant supérieur dudit cadre; - des moyens de réglage en hauteur desdits rotors horizontaux par rapport auxdits bras; - des moyens de réglage de l'angle formé par les deux bras. - un système de transmission pour ltentraînement des rotors à partir de la prise de force du tracteur; Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le réglage en hauteur et en largeur des éléments de coupe, s'effectue par blocage et coulissement axial des axes supportant les rotors dans des axes creux moteurs; par ailleurs i système de transmission peut comprendre essentiellement au moins un arbre de transmission relié au moyen de joints de cardan, d'une part,à la prise de force du tracteur, et d'autre part,à un système de pignonerie multiplicatrice comprenant deux axes de sortie perpendiculaires entraînant respectivement,par poulies et courroiesXles les rotors horizontaux et les rotors verticaux. On notera que la fixation spéciale des rotors horizontaux sur un système de compas présente l'avantage important de lteffa- cement de ces rotors, notamment en vue de réduire au maximum l'encombrement de la rogneuse pendant le transport. Une forme d'exécution préférée de l'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente en élévation un mode de réalisation de la rogneuse destinée à l'équipement d'un tracteur interligne; - la figure 2 est une vue de côté de la machine montée sur le tracteur; - la figure 3 représente en plan le système de réglage de la largeur de coupe des éléments horizontaux coupant les dessus des plantations, et leur possibilité d'effacement en largeur pour le transport sur route. Les figures 4 et 5 sont respectivement, une coupe transversale et une coupe axiale du système de coulissement et de blocage de l'axe-support des disques support de lames, dans les axes creux moteurs horizontaux et verticaux. - la figure 6 est une vue en coupe du coulissement de l'arbre-support des disques de coupe dans les axes creux moteurs; - la figure 7 est une-vue en coupe de la section de l'extrémité de l'arbre creux moteur. Avec référence aux figures 1 et 2, la rogneuse comprend tout d'abord un châssis en mécano-soudure comportant essentiellement: - deux montants tubulaires horizontaux de section carrée, dont le supérieur 1 reçoit la fixation par bride du palier 2 des deux bras horizontaux 15 ainsi que le système de réglage 3 (figure 3) des deux bras horizontaux, et dont le montant inférieur 4 reçoit les moyens de fixation 5 des deux bras inférieurs de l'at- telage trois points du tracteur. - deux montants verticaux en profilés spéciaux 6 qui permettent la fixation et le réglage des paliers 7recevant des tubes 8 dans lesquels peuvent coulisser les arbres des rotors inférieurs 9 et supérieurs 10, dont le système de blocage en rotation et en translation sera décrit dans la suite, et - deux tubes de action carrée 11 servant de renfort audit châssis et sur lesquels sont fixés la chape 12 du troisième point supérieur de l'attelage du tracteur, ainsi que le mode de fixation 13, du carter de renvoi d'angle 14, servant pour ltentratne- ment de la dite machine. Les deux bras horizontaux coudés 15 réalisés à l'aide de tubes de section carrée, à l'intérieur desquels peuvent coulisser des tubes 18 de section inférieure à celle des bras 15, et, qui reçoivent le mode de fixation des paliers 16 des deux rotors horizontaux 17. Les rotors sont constitués par des disques 19 > recevant deux lames de forme triangulaire 20,dont le mode de fixation peut être celui décrit dans le certificat d'utilité déjà cité. Ces disques, au nombre de six (deux rotors horizontaux 17 et quatre rotors verticaux 70 et 9)doivent,de préférence, tourner à une vitesse de l'ordre de 1 500 t/mn pour effectuer une bonne coupe de la vigne. Or, on sait que, d'une façon générale,la la prise de force du tracteur interligne entraînant la machine, tourne à une vitesse approximative de 540 t/mn.En conséquence, la réalisation de la transmission du mouvement aux rotors horizontaux et verticaux > à partir de la prise de force du tracteur comprend tout d'abordun un arbre d'entrarnement 21, relié par l'intermédiaire de joints de cardan, d'une part, à ladite prise de force et, d'autre part,à l'arbre d'entrée d'un dispositif de renvoi d'angle 14 à pignonerie multiplicatrice et comprenant deux sorties 22 et 23 faisant avec l'abri d'entrée un trièdre tri-rectangle,et qui tournent respectivement à une vitesse d'environ 1 100 t/mn.Ce dispositif de renvoi d'angle 14, qui est monté sur coulisse 13 en déport par rapport au châssis de la machine, transmet le mouvement en rotation aux rotors inférieurs, par l'intermédiaire d'un système de poulie et courroie multiplicatrices 24, faisant tourner ces rotors à la vitesse approximative de 1 500 à 1 600 t/mn, les dites coulisses 13 servant de tendeurs à l'ensemble pou:ie-courroie 24. Ensuite le mouvement en rotation est transmis aux rotors verticaux supérieurs 10, par l'intermédiaire de deux poulies 25 et 26, et d'une courroie 27 dans un rapport 1/1. Tous les rotors verticaux tournent donc à une vitesse de 1 500 à I 60Q t/mn. L'autre sortie du renvoi d'angle 22 est utilisée pour l'en- traînement des deux rotors horizontaux 17; cet entraînement se fait par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 28 (identique à l'arbre 21) accouplé par des joints de cardan, d'une part,sur ladite sortie et d'autre part, sur un arbre recevant une poulie 29 à double gorge. Cette poulie 29 est reliées par l'intermédiaire de deux courroies 32 et 33, à deux autres poulies 30 et 31 qui sont accouplées aux deux rotors horizontaux 17. Le système de réglage de la largeur de travail des rotors horizontaux est basé sur le principe du compas. L'arbre 2 sert de pivot aux deux bras coudés 15, portant les deux rotors horizontaux 17. Sur ces deux bras sont soudés deux pontets 34, comportant deux mortaises qui viennent se placer en vis-à-vis de trous percés sur une plaque 35 soudée sur la traverse supérieure 1 de la dite machine. Le pivotement des deux bras horizontaux 15 autour de l'axe 2 et le positionnement de l'une des deux mortaises par rapport aux trous de la plaque 35 permettent un choix de positions adapté à chaque plantation. Le positionnement définitif du trou de la dite plaque par rapport à l'une des mortaises du dit pontet se fait par l'intérmédiaire d'un boulon 36.Le dernier trou de la plaque 35 en vis-à-vis de la mortaise 37 correspond à un repli maximum des deux bras horizontaux. Cette position sera employée pour un éventuel déplacement sur route, rendant ainsi la machine mains encombrante et plus maniable donc moins dangereuse (figure 3). Comme précédemment mentionné le montage des rotors horizontaux 17 sur les bras 15 s'effectue au moyen d'un mécanisme permettant le réglage des rotors horizontaux 17 à des hauteurs de coupe variant de 1 m à 1 , 50 m. Ce mécanisme est réalisé de la manière suivante: Un palier 16 fixé au tube de section carrée 18, renferme un tube 38 tourillonnant sur deux roulements 39 et fixé en translatien par deux circlips 40. Dans ce tube 38 qui sert de support à la poulie de transmission 30 ou 31 ainsi qu'àun manehon de serrage 42, coulisse unarbre 41solidaire du rotor 17. Comme représente figures 4, 5, 6 et 7, l'arbre sur lequel est fixé le dispositif de coupe comporte un fraisage 43 sur une certaine longueur, correspondant au réglage en hauteur des rotors horizontaux. Le tube 38, à une de ses extrémités, est également pourvu d'une part, d'un faisage transversal 44 correspondant au passage d'une tige de boulon, et d'autre part, d'un autre fraisage longitudinal 45 coupant en deux le bout de ce dit tube. Le manchon de serrage 42 est constitué par un rond usiné ét fraisé de telle manière qu'en bloquant le boulon 46 on vienne rapprocher les deux faces du dit fraisage 4r et 48 emprisonnant ainsi l'arbre 41 dans le tube 38, dans une position donnée, Ce manchon 42 agit comme un collier de serrage. Le but de ce système est d'obtenir un réglage très rapide des rotors horizontaux 17 en desserrant le boulon 46 et en faisant coulisser l'arbre 41 dans son fourreau 38. Le mécanisme de réglage des rotors verticaux 8 et 10 permet d'obtenir des différentes largeurs de coupe variant de 0,90 m à 1,50 m. Ce mécanisme est similaire à celui des bras horizontaux 17 excepté que le palier 16 est remplacé par un tube 8 tourillonnant dans deux paliers 7. Le tube 8 est fraisé aux deux extrémités dans le sens transversal sur une longueur correspondant au passage dcune tige de boulon, et scié dans le sens longitudinal 45 sur une certaine longueur. Les deux rotors 9 et 10 sont supportés par des arbres pourvus du même frai sage 43 que celui des arbres des rotors horizontaux. Le système de réglage et de serrage se fait de la même manière que le mécanisme de coulissement des rotors horizontaux dans leurs fourreaux. REVENDICATIONS 1.- Rogneuse interligne à lames tournantes, caractérisée en ce qu'elle comprend essentiellement: - Un cadre, de préférence de forme rectangulaire, comprenant des moyens de fixation à l'attelage d'un tracteur, par exemple un attelage trois points couramment utilisé sur les tracteurs standards; - au moins une paire de rotors verticaux coaxiaux montés rotatifs avec possibilité de réglage axial, sur ledit cadre. - une paire de rotors horizontaux montés rotatifs à l'extré- mité de bras, lesquels sont articulés,à la façon d'un compas, autour d'un axe vertical solidaire de la partie centrale du montant supérieur dudit cadre; - des moyens de réglage en hauteur desdits rotors horizontaux par rapport auxdits bras; - des moyens de réglage de l'angle formé par les deux bras; - un système de transmission pour ltentraînement des rotors à partir de la prise de force du tracteur. 2.-Rogneuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de transmission comprend au moins un arbre de transmission relié, au moyen de joints de cardan, d'une part,à la prise de force du tracteur,et d'autre part,à un système de pignonerie multiplicatrice comprenant au moins deux axes de sortie perpendiculaires entraînant respectivement, par exemple par poulies tt courroies, les rotors horizontaux et les rotors verticaux. 3.- Rogneuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que, pour l'entraînement des rotors horizontaux, le susdit système de transmission comprend, à la sortie de la susdite pignonerie, un arbre de transmission associé à des joints de cardan, reliant ladite pignonerie à un arbre recevant une poulie à double gorge, reliée par courroies à deux autres poulies accouplées aux rotors horizontaux. 4.- Rogneuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe de pivotement des bras est creux et en ce que l'arbre supportant la poulie à double gorge est monté pivotant coaxialement, à l'intérieur dudit arbre creux. 5.- Rogneuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le réglage en hauteur des éléments de coupe horizontaux et le réglage en écartement des rotors verticaux s'effectue par coulissement axial et par blocage des axes supportant les rotors dans des arbres creux 6.- Rogneuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage en hauteur des rotors horizontaux comprend: d'une part, un palier fixé à ltextrémité de chacun des bras, qui renferme un arbre creux ou tube tourillonnant sur deux roulements, qui est fixé en translation par deux circlips, et qui porte une poulie de transmission et un manchon de serrage, et d'autre part, un arbre solidaire du rotor, coulissant dans ledit tube, ledit arbre comportant un fraisage sur une longueur correspondant au réglage en hauteur du rotor, ledit tube comprenant également, à une de ses extrémités, un fraisage transversal correspondant au passage d'une tige de boulon, et un fraisage longitudinal coupant en deux ledit tube, ledit manchon de serrage étant constitué par un rond usiné et fraisé de telle manière, quten serrant ledit boulon on rapproche les deux faces dudit fraisage, ce qui -a pour effet d'emprisonner l'arbre dans le tube dans une position donnée. 7.- Rogneuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage de l'écartement des rotors verticaux est similaire à celui des rotors horizontaux, excepté le fait que l'on utilise pour deux rotors coaxiaux un seul tube tourillonnant dans deux paliers. 8.- Rogneuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le susdit cadre ou châssis est réalisé en mécano-soudure et comprend: - deux montants tubulaires horizontaux dont le montant supérieur reçoit la fixation du palier des deux bras horizontaux, ainsi que le système de réglage des deux bras horizontaux et dont le montant inférieur reçoit les moyens de fixation des deux bras inférieurs de l'attelage trois points du tracteur; - deux montants verticaux permettant la fixation et le réglage de paliers dans lesquels tourillonnent les axes portant les rotors verticaux; - deux renforts verticaux sur lesquels sont fixés d'une part, la chape du troisième point supérieur de l'attelage du tracteur, et d'autre part, le mode de fication de la susdite pignonerie servant à l'entraînement des rotors. 9.- Rogneuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la susdite pignonerie est montée sur coulisse en déport par rapport au châssis de la machine. 10.- Rogneuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les susdits bras-sont réalisés à l'aide de tubes à l'intérieur desquels, peuvent coulisser d'autres tubes, de section inférieure à celles des bras et qui reçoivent le mode de fixation des paliers des deux rotors horizontaux.