FR 2380745 A1 19780915 FR 7705719 A 19770222 La présente invention est relative à une machine permettant de dénoyauter les fruits et notamment les fruits séchés tels que les pruneaux, en les soumettant à l'action d'un piston qui les comprime contre une rondelle élastique par l'orifice de laquelle les noyaux sont expulsés. Ikuls les machines connues de ce genre, les opérations d'alimentation en fruits de l'appareil de dénoyautage, de positionnement des fruits et d'évacuation de ceux-ci une fois dénoyautés, sont effectuées manuellement. L'opérateur dispose le fruit sur la rondelle, le maintient avec ses doigts et actionne un piston qui vient écraser la chair du fruit et pousser le noyau au travers de la rondelle, laquelle retient la chair. On conçoit aisément que de telles manipulations, répétées pour chaque-fruit, occasionnent une perte de temps considérable pour un rendement médiocre. En particulier, la récupération du fruit dénoyauté s'avère être un exercice délicat puisque sa chair est quelque peu meurtrie par le piston. L'invention a pour but de supprimer les inconvénients précédemment exposés. Elle permet de dénoyauter en une seule opération et à chaque fois un nombre important de fruits tout en assurant simultané- ment une alimentation réguliére, un positionnement adéquat et une évacuation parfaite, l'ensemble de ces opérations étant effectué à une cadence élevée. L'-invention a pour objet une machine constituée par une chaine sans fin composée de godets destinés à véhiculer et à placer les fruits à dénoyauter entre une série de pistons et une série de rondelles, ces pistons venant comprimer les fruits contre les rondelles et expulser les noyaux au travers de l'orifice présenté par chacune de celles-ci. Afin de permettre le passage du bras de chaque piston, les godets sont ouverts sur deux côtés opposés. Ainsi, les fruits sont écrasés contre les rondelles sans qu'il soit nécessaire au préalable de les extraire des godets. Selon une autre réalisation de l'invention, les rondelles sont fixées sur un plateau qui est mû par exemple par un piston. Le déplacement de ce plateau permet ainsi de rapprocher les rondelles de la chaîne de godets lors du dénoyautage et de les éloigner après cette opération, ménageant de ce fait un espace qui permet le passage d'un racloir ou d'un couteau destinés à décoller les fruits pouvant demeurer sur les rondelles. Ce racloir ou ce couteau est manoeuvré par un ou plusieurs pistons qui entraînent alternativement sa chute et son effacement lors des déplacements du plateau. D'autres pistons, placés perpendiculairement par rapport à ceux qui assurent le dénoyautage proprement dit, ont pour but de positionner et de maintenir les fruits dans les godets pendant cette opération de dénoyautage. Chacun de ces pistons manoeuvre ainsi un bras ayant la forme d'un marteau dont la tête, dans sa partie en contact avec le fruit, présente un profil concave afin de permettre le passage du bras du piston de dénoyautage. L'évacuation des fruits dénoyautés peut s'effectuer au moyen du racloir ou du couteau que l'on a décrit précédemment, ceci dans le cas où les fruits adhérent aux rondelles, et elle s'effectue également, pour les fruits qui demeurent dans les godets, grâce à des buses disposées par exemple entre les pistons de dénoyautage et qui émettent périodiquement des jets d'air ou d'eau. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, les fruits sont, préalablement à l'opération de-dénoyautage, mis en position par des têtes venant exercer une pression sur eux et qui garnissent une traverse fixée à l'extrémité d'un bras mû par un piston, cet ensemble ayant ainsi l'aspect d'un rateau. Comme cela a été dit, les noyaux sont expulsés au travers de l'orifice de chaque rondelle. Cependant, afin d'éviter l'obstruction de cet orifice par les noyaux ou par la chair des fruits dpnt une certaine quantité peut s'échapper par cette voie, on dispose une rampe d'arrosage au-dessus des rondelles afin de les nettoyer en les aspergeant d'eau. Le garnissage des godets est effectué par un plateau vibrant, pouvant comporter des couloirs de distribution, et qui prolonge une trémie également vibrante. Les vibrations, éventuellement synchrones, du plateau de distribution et de la trémie d'alimentation ont ainsi pour effet de conduire les fruits vers la chaîne. Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau de distribution ou les couloirs qui-le composent, présentent à leur extré mté des trappes disposées au-dessus de la chaîne et qui, par leur ouverture commandée, laissent choir les fruits dans les godets. Afin de faciliter la circulation des fruits et d'éviter l'encombrement du plateau de distribution, chaque couloir comporte un levier retenant les fruits et ne permettant le passage de ceux-ci vers les godets qu'un par un. Ces leviers consistent en une lame fixée au plateau par un axe et munie à une de ses extrémités d'un poids ser vant A basculer cette lame lorsqu'un fruit entre en contact avec son autre extrémité. Ainsi,les fruits circulant sous la lame provo quent tour à tour son basculement et celle-ci, après le passage de chacun d'eux, revient dans sa position initiale pour freiner le mou vement de ceux qui suivent. L'ouverture de la trémie d'alimentation s'effectue par l'effacement de balais qui sont relevés pour laisser échapper les fruits. Un des avantages de cette caractéristique de l'invention réside dans le fait que la souplesse des balais permet, lorsque ceux-ci sont abais sés, de retenir les fruits s'accumulant à la sortie de la trémie sans pour autant que le poids de ces derniers et la force qui leur est communiquée par les mouvements de vibration, exercent une pres sion suffisante pour provoquer une ouverture incontrôlée ou un dé règlement des moyens de cammande. Ces moyens de commande sont constitués par des palpeurs ayant la forme de tiges, disposées verticalement au-dessus du plateau de dis tribution et de préférence au-dessus de chacun des couloirs de ce plateau. Ces tiges sont de ce fait actionnées par la circulation des fruits et commandent, en fonction de leur position, l'abaissement ou l'effacement des balais de retenue. Ainsi, lorsqu'elles sont en position verticale, autrement dit lorsqu'aucun fruit ne vient les heurter, les-balais se relèvent pour laisser échapper quelques fruits qui déplacent par leur passage ces tiges, lesquelles provo quent alors la fermeture de la trémie par l'abaissement des balais. L'entraînement de la chaîne est obtenu par le jeu d'un piston qui présente un bras pouvant être muni à son extrémité d'un cliquet ou d'un doigt et qui vient exercer une poussée sur les charnières de la chaîne situées sur la face postérieure de chaque godet Selon une réalisation avantageuse de l'invention, un deuxième pis ton opposé au premier a pour effet de limiter le mouvement de la charre. Pour ce faire, il actionne un butoir qui, lorsque le bras du premier piston est en bout de course, vient prendre appui sur les charnières et ainsi immobiliser les godets pendant un certain temps afin de permettre le retour du bras du premier piston. Ce temps d'immobilisation autorise ainsi l'exécution simultanée des opérations de garnissage des godets, de positionnement et de dé noyautage des fruits. La machine suivant l'invention, peut être complétée par une brosse animée d'un mouvement circulaire et qui est destinée à nettoyer les godets afin d'éviter le dépôt de résidus et notamment de chair n'ayant pu être évacué par les buses après l'opération de dénoyau- tage. Les diverses caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective d'une machine selon l'invention. Les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues des différents organes de cette machine La figure 6 est un schéma synoptique montrant l'agencement des différents organes de la machine et illustrant son mode de fonctionnement. La figure 1 représente une machine constituée par une chaîne sans fin, composée de godets 1 ouverts sur deux côtés. Ces godets véhiculent les fruits jusqu'à des pistons 2 disposés face à des rondelles 3. Ces rondelles sont supportées par un plateau 4 mû par un piston 5. Un racloir 6 manoeuvré par deux pistons 7 est disposé entre la chaîne de godets 1 et le plateau mobile 4. Des pistons 8, manoeuvrant des bras prolongés par des têtes ayant un profil concave,sont placés perpendiculairement par rapport aux pistons 2 qui assurent le dénoyautage. Une trémie 9 alimente la chaîne en fruits, lesquels sont conduits vers des trappes 10 s'ouvrant sur les godets 1. Un boitier 11 renferme une brosse permettant de nettoyer les godets. La figure 2 montre les pistons de dénoyautage 2, les rondelles 3 portées par le plateau mobile 4, le racloir 6 et l'un des pistons7 permettant de le manoeuvrer. On voit également les pistons 8 manoeu- vrant chacun un bras terminé par une tête 12 présentant dans sa partie inférieure un profil concave afin de permettre le passage du bras du piston de dénoyautage 2. Des buses 13 sont disposées parallèlement aux pistons 2 et entre chacun de ces derniers et une rampe d'arrosage 14 est fixée audessus des rondelles 3. La figure 3 représente une traverse 15 garnie de têtes 16 possèdant un profil identique à celui destetes 12. Cette traverse est fixée à l'extrémité d'un bras mû par un piston 17. Elle peut ainsi être abaissée pour prendre appui sur les fruits circulant dans les godets 1. La figure 4 représente une trémie 9 prolongée par un plateau 18 comportant plusieurs couloirs. Au-dessus de ces couloirs sont disposés des leviers 19 dont on voit l'extrémité munie de leur poids 20 et des palpeurs 21 ayant la forme de tiges. Ces dernières se trouvant en position verticale, les balais 22 qui commandent l'ouverture de la trémie sont relevés. On notera que des robinets 23 sont placés au-dessus de la trémie 9. Ces robinets sont destinés à asperger les fruits d'eau, afin, no tamment, d'éviter que ceux-ci s'agglutbent. La figure 5 illustre le mode d'entrainement et d'arrêt de la chaîne. Un bras 24 comportant à son extrémité un cliquet 25, exerce une poussée sur les charnières 26 situées sur la face postérieure de chaque godet 1. Lorsque le bras 24 est en bout de course, un piston 27 actionne un butoir 28 qui vient prendre appui sur les charnières 26 pour arrêter le mouvement de la chaîne. La figure 6 est un schéma illustrant le fonctionnement de la machine et dans lequel les flèches matérialisent le sens de rotation de la chaîne. Les fruits sont introduits dans la trémie vibrante 9 et tombent sur le plateau vibrant 18 après que les balais 22 aient été relevés, dégageant ainsi l'ouverture de la trémie. Les fruits en se déplaçant sur le plateau vont heurter les tiges 21 et provoquer ainsi la fermeture de la trémie par l'abaissement des balais. Ils vont ensuite être retenus par les leviers 19, lesquels ne leur permettent le passage que les uns après les autres. Poursuivant leur chemin, ils vont alors tomber dans les trappes 10 qui s'ouvrent sur les godets 1. Ces derniers vont tout d'abord amener les fruits sous la traverse 15 comportant des têtes 16 qui positionneront ces fruits avant qu'ils ne soient disposés entre les pistons de dénoyautage 2 et les rondelles 3. Arrivés à ce point de la chaîne, les fruits sont en premier lieu comprimés et maintenus par les têtes 12 actionnées par les pistons 8 et sont ensuite dénoyautés au moyen des pistons 2 qui les écrasent contre les rondelles 3 supportées par le plateau 4. Au cours de l'opération, le plateau 4 manoeuvré par le piston 5, rapproche les rondelles des godets et les éloigne après l'exécu- tion de cette opération pour permettre au racloir 6 de descendre et de décoller ainsi les fruits dénoyautés adhérant aux rondelles. La chaîne avance et les buses 13 en émettant des jets d'air, évacuent les fruits dénoyautés demeurant dans les godets. Ceux-ci subissent enfin un nettoyage au moyen d'une brosse Il animée d'un mouvement circulaire. Bien entendu, sans sortir du cadre de la présente invention, diverses modifications équivalentes pourront être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, uniquement à titre d'exemple, non limitatif. REVENDICATIONS 1 - Machine permettant de dénoyauter les fruits en provoquant l'expulsion des noyaux au travers de l'orifice d'une rondelle sous l'effet d'un piston, CARACTERISEPAR LE FAIT qu'elle est constituée par une chaîne sans fin portant des godets ouverts sur deux côtés, destinés a véhiculer et à disposer les fruits entre une série de pistons et une série de rondelles. 2 - Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT que les rondelles sont supportées par un plateau mobile qui permet ainsi d'amener celles-ci au contact des fruits. 3 - Machine selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE PAR LE FAIT qu'elle comporte un racloir destiné à décoller les fruits dénoyautés demeurant sur les rondelles. 4 - Machine selon les revendications 1 à 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT qu'elle comporte des pistons manoeuvrant des bras prolongés par une tête qui vient comprimer et maintenir les fruits lors de 11 opération de dénoyautage proprement dite. 5 - Machine selon es revendications 1 à 4 prises ensemble, Q RACTERISEE PAR LE FAIT qu'elle comporte des buses destinées à évacuer: par l'émission de jets d'air ou d'eau, les fruits dé'noyaux tés demeurant dans les godets. 6 - Machine selon les revendications 1 a 5 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT qu'elle comporte des têtes fixées par exemple sur une traverse mobile et qui viennent comprimer et positionner les fruits avant L'opération de dénoyautage proprement dite. 7 - Machine selon les revendications 1 à 6 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT qu'elle comprend une rampe d'arrosage destintée à nettoyer les rondelles afin d'éviter leur obstruction par les noyaux et la chair des fruits. 8 - Machine selon chacune des revendications précédentes, CARACTERISEE PAR LE FAIT que 1'alimentation en fruits de la chaîne est effectuée par une trémie vibrante éventuellement prolongée par un plateau également vibrant. 9 - Machine selon la revendication 8, CARACTERISEE PAR LE FAIT que le plateau comporte des couloirs distribuant et conduisant les fruits vers les godets. 10 - Machine selon les revendications 8 et 9, CARACTERISEE PAR LE FAIT que le plateau de distribution ou les couloirs qui le composent, comportent des trappes s'ouvrant sur les godets. 11 - Machine selon les revendications 8 à 10, CARACTERISEE PAR LE FAIT que axes lames formant leviers sont disposées sur chaque couloir du plateau de distribution afin de retenir les fruits et de ne permettre le passage de ceux-ci que les uns après les autres. 12 - Machine selon les revendications 8 à Il prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT que l'ouverture de la trémie d'alimentation est commandée par des balais retenant les fruits. 13 - Machine selon les revendications 8 à 12, prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT que les balais de retenue sont manoeuvrés au moyen de palpeurs disposés au-dessus du plateau de distribution, ces palpeurs étant ainsi actionnés par la circulation des fruits. 14 - Machine selon chacune des revendications précédentes, CARACTERISEE PAR LE FAIT que l'entrainement de la chaîne est obtenu par le jeu d'un piston présentant un bras muni éventuellement d'un doigt et qui vient prendre appui sur les charnières de la chaîne. 15 - Machine selon la revendication 14, CARACTERISEE PAR LE FAIT qu'elle comporte un deuxième piston actionnant un butoir destiné à bloquer le mouvement de la chaîne.