FR 2382360 A1 19780929 FR 7806087 A 19780303 La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de comnande de vehicules guidés. Conformément à l'invention, il est présenté un système selon lequel, en des emplacements dits d'appel, des télégrawmes de données en provenance d'une station fixe de commande sont transmis à destination de vehicules utilisant un dispositif de contrle par conducteurs de voie. Chaque véhicule dispose d'un ensemble de circuits logiques qui fournit des ordres aux équipements de bord, en fonction des informations et des valeurs spécifiques au véhicule contenues dans les télégrammes de données. Chacun de ces derniers contient des informations concernant les vitesses requises respectivement a l'emplacement d'appel et au but situé plus avant dans le sens du déplacement. Un tel système est connu et a été décrit dans la demande de brevet allemand n 2 433 666. Afin de permettre au véhicule de déterminer la distance qui le sépare du prochain but fictif ou réel, la distance entre le début du tronçon de voie auquel est associes la station de commande concernée et le but est communiquée par chaque télégramme de donnes. Puisque le véhicule connaît exactement sa position à partir des indications fournies par les appareils de mesure de distance parcourue qu'il possède, il lui est possible de calculer la distance le séparant du but par soustraction de la distance parcourue de celle existant entre le début du tronçon de voie et le point à atteindre.Etant donné qu'un tronçon de voie peut atteindre douze kilomètres de long et que le point d'arret peut etre situé au-delà de cette distance si le freinage le plus long possible est effectué, soit environ 2000 mètres, (ceci sera le cas si le point à atteindre est situé sur la section de voie suivante alors que le véhicule nta pas encore atteint la limite des deux tronçons), la distance du point & atteindre (c'est-à-dire les coordonnées de celui-ci par rapport à l'origine) est importante et un grand nombre d'éléments binaires doit être réservé pour la transmission de cette information au niveau des télégrammes de donnes. Ceci nécessite 1 'emploi de mémoires de grande capacité et rallonge le temps de transmission.Les unités arithmétiques dans lesquelles sont traitées les coordonnées du point à atteindre doivent être d'une capacite correspondante. L'objet de la presente invention est de réduire la quantité de données à échanger entre une station fixe de commande et un véhicule permettant ainsi de réduire le temps de transmission et le nombre de circuits necessaires à bord des véhicules. Un des aspects de la présente invention consiste à présenter un perfectionnement à un système de commande de véhicules guidés selon lequel, en des emplacements dits d'appel, des télégrawmes de données en provenance d'une station fixe sont transmis auxdits vehicules. Chaque télégrawne de données contient des informations concernant les vitesses requises respectivement à l'emplacement d'appel et au but situé plus avant dans le sens du déplacement. Ce perfectionnement reside dans le fait que les télégrammes de données, outre les inforwations concernant les deux vitesses sus-mentionne es, contiennent une inforaation supplémentaire relative à la distance séparant le véhicule du but. L'idée de transmettre au véhicule les distances qui le séparent de tous les points considérés n'est pas nouvelle puisqu'elle a déjà été exposée dans le brevet allemand n 1 455 416, mais le système de protection qui y est décrit comporte un certain nombre d'inconvénients résultant de cette mesure. Ces inconvénients sont énoncés dans le brevet auquel il est fait référence et viennent, pourla plupart, du fait que les vitesses requises doivent etre calcules à partir des distances séparant le vehicule des buts. Dans le système conforme à l'invention, la valeur de la vitesse nominale (qui correspond à celle requise à l'emplacement d'appel) est transmise telle quelle et ne nécessite donc pas d'etre calculée a bord des véhicules. Les inconvénients énoncés sont donc éliminés alors que les avantages du système décrit dans le brevet allemand n 2 433 666 sont entièrement conservés en ce qui concerne les réductions de temps de transmission et de complexité des circuits. L'invention sera maintenant mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant å la figure annexée qui représente un diagramme de la vitesse fonction du temps d'un véhicule associé au systeme conforme à la présente invention. Selon cette figure, la distance S apparaît en abcisse et la vitesse V en ordonnes. La courte F représente la vitesse du véhicule en fonction de la distance à laquelle il est du point BG, limite entre deux tronçons de voie. Ce point BG est également la première rAference permettant de déterminer les positions des véhicules sur le tronçon conside'r. Le véhicule pénètre dans ce tronçon à la vitesse maximale autorisée Vmax déterminée par la courbe vitesse en fonction de la distance" qui dans ce cas correspond a la valeur nominale. En un emplacement d'appel R1, une station fixe de cogiande transmet au véhicule la valeur de la vitesse requise Vmax en R1 (c1est-a-dire la vitesse maximale), la valeur de la vitesse VZ requise au prochain point "but", dans ce cas un point fictif d'arrêt HF. Contrairement a ce qui était effectue selon le système précédent, les coordonnées ZK1 du but ne sont pas transmisses mais sont remplacées par la valeur de la distance Al séparant le véhicule du but. Puis le calcul de la courte de freinage est effectué bord du véhicule de façon connue et le freinage commence au point BAl et s'effectuera selon une portion de courte parabolique qui mènerait au point fictif HF si l'on ne cessait pas le freinage au point BE lorsque le véhicule a atteint la vitesse VZ. Il continue ainsi à cette vitesse.En un emplacement d'appel R2, la station fixe de commande transmet au véhicule, en plus de la valeur de la vitesse nominale (qui dans ce cas est égale a celle de la vitesse de 'buts VZ), la valeur de la vitesse requise au but suivant (qui dans le présent exemple est le point d'arrêt H correspondant a une vitesse nulle) et la valeur de la distance A2 séparant le véhicule du point dtarret H (en remplacement des coordonnées ZK2 de ce dernier selon l'ancien système). A partir du point BA2, le freinage débute et obéit à une fonction parabolique qui mène le véhicule au point d'arret H. Si ce point est situé au niveau du tronçon suivant et que le véhicule n'en a pas encore atteint la limite, la valeur de la distance restant à parcourir est transmise de la même manière puisque l'emplacement de cette limite est connu de la station de commande. Il est bien évident que la description qui précède nta été donne qu'a titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent erre envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATION Amélioration d'un système de conande de véhicules guidés selon lequel en certains emplacements dits d'appel, des télégrammes de données sont transis depuis une station de con-ande aux véhicules et contiennent des inforiations relatives à la vitesse requise à l'emplacement d'appel considéré et a la vitesse requise en un point donné du trajet restant à effectuer par un véhicule, caractérisée par le fait que lesdits télégrammes contiennent, outre les infor atioos précitées, une inforiation relative à la distance restant à parcourir avant d'atteindre le point considéré.