FR 2361995 A1 19780317 FR 7624986 A 19760817 La présente invention concerne les dispositifs de transfert de fluides et notamment des dispositifs nouveaux permettant l'alimentation d'un mélange réactif tel un polymère thermodurcissable à composants multiples dans les moules d'objets divers. L'invention convient particulièrement à la fabrication de chaussures en matière plastique, par exemple les corps de chaussures de patinage et de ski. Jusqu'a présent, les chaussures en matière plastique étaient fabriquées par injection, ou par coulée, dans des moules d'un mélange réactif comprenant un prépolymère de caoutchouc synthétique, tel le méthylène-bis-4,4'(chloroaniline-2) qui est commercialisé aux Etats Unis d'stérique sous la marque "Adiprène", et un agent vulcanisant ou durcisseur tel que commercialisé aux Etats-Unis d'Amérique sous la marque "Moca", et en permettant la polymérisation de sTeffectuer dans les moules. En général, on préparait séparément les prépolymeres de caoutchouc synthétique et leur agent vulcanisant dans des systèmes de type discontinu, puis on les mélangeait ensemble juste avant leur injection dans les moules. Toutefois, avant le mélange, il faut d'abord préchauffer le prépolymère et le maintenir à la température d'environ 880C. Ensuite, il est nécessaire de soumettre le prépolymère chauffé au dégazage sous vide. D'autre part, le catalyseur doit également être préchauffé à la température d'environ 1130C pour le porter à l'état liquide. Le prépolymère et le vulcanisant ainsi préchauffés sont ensuite envoyés séparément au moyen de pompes dans un dispositif commun de mélange où ils sont soumis à un brassage complet préalablement à leur injection dans un moule. Au cours du brassage, il importe de maintenir un rapport convenable entre le volume du prépolymère et celui du vulcanisant.La constance du rapport entre les volumes respectifs de ces composants est assurée en envoyant chaque composant par une pompe distincte, à un débit préréglé, dans le dispositif de mélange. En raison de la nature d'un grand nombre des prépolymères de caoutchouc synthétique et des agents vulcanisants, il importe d'observer certaines précautions au cours de leur circulation. En effet, si la quantité de vulcanisant est trop faible, le prepolymère n'aura pas les propriétés physiques voulues et il en résultera un produit imparfait. D'autre part, si la quantité de vulcanisant est trop élevée, le vulcanisant en excès s'échappera dans l'air ambiant et pourra présenter un danger -pour la santé des personnes travaillant dans le local. Jusqu'à présent, il était difficile de maintenir un rapport volumique précis entre les composants prepolymérique et vulcanisant de la réaction. La raison an était que les pompes, assurant la régulation des débits volumiques de prépolymere et d'agent vulcanisant vers le dispositif de mélange, étayent soumises à des contre-pressions importantes à la fin de chaque remplissage du moule. Une fois que l'écou- lement du mélange dans le moule était terminé, il fallait soit arrSter les pompes, soit leur permettre de fonctionner dans des conditions où elles patinaient nettement.Dans un cas comme dans l'autre, le débit des pompes avait tendance à s'écarter du réglage d'origine, entraînant un écart correspondant du rapport entre les volumes des composants du mélange réactif. Une autre difficulté liée à ltemploi du mélange réactif prépolymérique-vulcanisant était due au fait que le mélange avait tendance à se polymériser et se solidifier dans une certaine mesure dans le dispositif de mélange, ainsi que dans le canal et la vanne allant du dispositif de mélange au moule. Ainsi, il était nécessaire d'entreprendre le nettoyage périodique du dispositif de mélange et du canal au moyen d'un solvant, Cela exigeait, à son tour, l'arrSt de l'ensemble du système pour permettre le démontage, le nettoyage et le remontage du dispositif de mélange et du canal. Jusqu'd maintenant, ce démontage et ce nettoyage étaient très longs et laborieux. En -outre, chaque fois que l'on arrêtait le système, il fallait procéder à un nouvel etalonnage des pompes alimentant le dispositif de mélange en composants du mélange réactif. L'invention a donc pour objet une machine ou appareil mélangeur et distributeur perfectionné de mélange réactif à composants multiples. Cet appareil nouveau étant caractérisé par une vanne de mélange ayant une sortie commune menant vers un dispositif de mélange et des entrées et sorties distinctes pour les différents composants, par des pompes distinctes.volumétriques agencées pour amener chacun des composants depuis les réservoirs respectifs jusqu'au réservoir correspondant de chaque entrée distincte de la vanne ; et psr des moyens d'entratnement des pompes en syn- chronisme avec un rapport de vitesses assurant l'alimentation, vers la vanne, des composants en proportions déterminées.Les différentes entrées de la vanne sont reliées par des canZlisations de dérivation retournant les com- posants aux réservoirs. En outre, des moyens permettent le fonctionnement de la vanne de mélange. Cette vanne, mise dans une certaine position, permet à chaque entrée distincte de communiquer avec la sortie commune ; en meme temps, chaque sortie séparée est bloquée, de sorte que les composants sont envoyés par pompage dans le dispositif de mélange. Lorsque la vanne est mise dans une deuxième position, chaque entrée distincte communique avec la sortie correspondante, assurant ainsi le pompage continu des composants qui passent par la vanne et retournent vers leurs réservoirs par les canalisations de dérivation au lieu d'être envoyés ensemble vers le mélangeur.Cela permet auxdites pompes de fonctionner en continu et en synchronisme sans être soumises8 des variations dues aux contre-pressions ou autres conditions qui modifieraient le rapport volumique des composants refoulés vers le dispositif de mélange. La nouvelle vanne de commande de débit des fluides, est de fabrication simple, peut être démontée facilement en-vue de son nettoyage ou de sa réparation et, avec autres vannes semblables, peut etre disposée en un bloc commun de vannes pour réaliser des fonctions relativement complexes de régulation de débit. Suivant une autre caractéristique, la nouvelle machine comporte un mécanisme nouveau pour le remplissage des moules avec le mélange réactif se polymérisant dans le moule. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation, et des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil ou machine de mélange des composants réactifs et de remplissage du moule selon l'invention, - la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1, - la figure 3 est une vue de la machine suivant la ligne 3-3 de la figure 2, - la figure 4 est un schéma du circuit de circulation des composants mélangés et distribués par l'appareil de la figure 1, - la figure 5 est une vue en perspective, à échelle agrandie, en partie coupée, d'un ensemble ou tète de vannes équipant l'appareil de la figure 1, - la figure 6 est une vue éclatée dtun sous-ensemble ou corps faisant partie de la tête de vannes de la figure 5 > - la figure 7 est une vue en perspective et en partie coupée et une pièce étant déplacée d'un mélangeur statique équipant l'appareil de la figure 1, - la figure 8 est une vue en perspective et en partie coupée d'une vanne distributrice ou obturateur équipant l'appareil de la figure'l, - - la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8, - la figure 10 est un schéma d'un dispositif de vannes de commande équipant l'appareil de la figure 1; en état de distribution d'un mélange, - la figure 11 est un schéma analogue à la figure 10, le dispositif étant au repos, et - la figure 12 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de l'ensemble ou tête de vannes, pouvant Entre utilisés dans l'appareil de la figure 1. L'appareil de mélange des composants et de remplissage du moule de la figure 1 comprend un bâti 20 de support à partir duquel s'étend un bras 22 en porte à faux. Un ensemble de tete ou corps 24 de vannes est monté au moyen d'un joint à rotule 26 à l'extrémité extérieure du bras 22. Un mélangeur statique 28 est suspendu à la tête 24, et un ensemble d'obturateur ou vanne distributrice 30 est monté à la partie infé- rieure de ce mélangeur statique 28. Une buse 31 pour le remplissage du moule s'étend vers le bas, à partir de l'ensemble de vanne 30. Un moteur 32, monté sur le bati 20 > est disposé,par un moyen qui sera décrit ci-après, pour assurer l'entraînement d'une pompe pour prépolymère 34 et d'une pompe pour agent vulcanisant 36, toutes deux montées également sur le bâti 20. Ces pompes sont insérées respectivement dans les canalisations d'alimentation du prépolymère et du vulcanisant, 38 et 40,qui s1 étendent depuis les réservoirs à prépolymère et à vulcanisant (non représentés) et s'élèvent dans le bras 22 jusqu'à l'ensemble ou t8te 24 de vannes. Un prépolymère de caoutchouc synthétique, tel l'Adiprène déjà cité, et un agent vulcanisant, tel le Moca également précité, sont refoulés par pompes dans les canalisations d'alimentation 38 et 40, et dirigés simultanément par l'ensemble de toute 24 dans la partie supérieure du mélangeur statique 28. En descendant dans le mélangeur statique, le prépolymère et le vulcanisant sont mélangés à fond pour former le mélange réactif dans lequel le composant prépolymérique commence à se vulcaniser. Les pompes 34 et 36 pour prépolynère et pour vulcanisant sont volumétriques et de préférence volumétriques l'une et l'autre à engrenages. Essentiellement, ces pompes fonctionnement indépendamment des pressions d'amont et d'aval et, au contraire, refoulent les fluides sous des debits volumétriques correspondant à leurs vitesses d'entratne- ment. Ainsi, la commande des pompes à déplacement positif 34 et 36 permet avec 9n rapport de vitesses sélectionné d'obtenir des proportions corres pondant8 de débits volumiques entre le prépolymère et l'agent vulcanisant. Un moule 42, dans lequel le mélange réactif est dis tribune, ou injecte,-est supporté de toute façon convenable à proximité de l'extrémité inférieure du mélangeur statique 28. Ce mélangeur statique et la tète 24, étant montés au moyen du joint à rotule 26, la partie inférieure du mélangeur statique et la buse et l'ensemble de vanne distributrice 30 peuvent se déplacer librement sur une distance considérable. Cela permet le remplissage du moule 42 pendant son déplacement sur un convoyeur, sans effort excessif de la part de l'opérateur. Les figures 1 et 2 montrent que le bras 22 comprend une piece principale 44 en caisson et une tige 46 constituant un tendeur qui. longe la pièce principale parallèlement et en dessous. Les canalisations d'alimentation 38 et 40 longent également la pièce 44. Cette pièce 44, et le tendeur 46, sont reliés à leur partie inférieure par des axes espacés48 d'articulation sur des supports inférieurs 50 fixés au bati 20. Les extrémités supérieures de la piece principale et du tendeur sont également raccordés par des axes espacés 52 d'articulation sur un accouplement universel m le 54 qui s'étend horizontalement à partir de l'extrémité extérieuré du bras 22 et forme une partie du joint à rotule 26.On notera que la pièce 44, la tige 46, les supports inférieurs 50 et l'accouplement 54, constituent un parallélogramme articulé par lequel l'extrémité extérieure du bras peut ètre déplacée vers le haut et le bas, alors que l'accouplement universel màie reste horizontal. Des ressorts de tension 56 s'étendent depuis les supports inférieurs 50 vers des points situés approximativement au milieu du tendeur 46. Ces ressorts servent à rappeler le bras 22 dans la position représentée, tout en lui permettant d'être abaissé pour pouvoir placer la buse 31 de remplissage dans le moule 42. Les figures 2 et 3 montrent que le moteur 32 a un arbre de transmission 58 accouplé à l'entrée d'un r8ducteur de vitesse 60 monté sur le bèti 20, Ce réducteur de vitesse 60 comporte des premier et deuxième arbres de sortie 62 62, 64, tournant à la mème vitesse, mais plus lente que celle de l'arbre 58. Le premier arbre 62 est accouplé directement à la pompe 34 pour prépolymère. Le deuxième arbre 64, en revanche, est accouple par l'intermédiaire d'un train train d'engrenages 66 et d'un troisième arbre 68 à la pompe 36 pour vulcanisant Ce train d'engrenages 66 réduit la vitesse du troisième arbre 68 afin que la pompe pour catalyseur 36 soit entraîne en synchronisme, mais à vitesse réduite, par rapport à la pompe 34 pour prépolymère. Le rapport de vitesses des pompes est établi de façon précise et assure par le train réducteur 66. Ce train 66 (figures 1, 2 et 3) comprend un support 70 qui s'étend entre-les deuxième et troisième arbres 64 et 68 et porte la plupart des éléments interchangeables 72 en engrènement. En interposant des engrenages de dimensions différentes 72 entre les arbres 64 et 68, il est possible de modifier le rapport de vitesses des deux arbres Les pompes pour prépolymère et pour catalyseur 34 et 36 sont du genre volumétrique, par exemple des pompes à engrenage, de sorte que leur débit correspond précisément à leur vitesse respective. Le schéma de la figure 4 représente les circuits de circulation du prépolymere et d'agent vulcanisant dans l'appareil de la présente invention. Une alimentation 74 d'agent vulcanisant est indiquée sur la figure 4. Le vulcanisant particulier qui est employé dépend du prépolymère à vulcaniser Ainsi, lorsque ce prépolymère est un élastomère polyuréthane, comme l'Adlprène, on préfère un vulcanisant tel le Moca déjà cité, bien qu'il soit possible d'employer d'autres agents vulcani-sants. Le vulcanisant Moca est solide à la température normale et par consé- quent est passe dans un dispositif 76 de fusion qui le porte à environ 112 C.Ce vulcanisant est alors transféré sous cette forme liquide dans un réservoir 78 qui le maintient à l'étant chauffé. La canalisation d'alimentation 40 va du réservoir 78 en passant par la pompe 36 pour catalyseur jusqu'à.l'orifice dladmission 80 du vulcanisant dans l'ensemble de teste 24 de vannes. Une canalisation de dérivation du vulcanisant 82 va de l'orifice de dérivation du vulcanisant 84 dans l'ensemble de tête 24 et retourne au réservoir de catalyseur 78. Ce réservoir 78 est maintenu sous pression d'environ 1,4 kg/cm en atmosphère d'azote, ce qui assure une pression constante à l'entrée de la pompe 36. Une alimentation 86 de prépolymère est également prévue. Dans le mode de r8alisation, décrit à titre exemple, le prépolymère parti culier qui est employé est un élastomère polyuréthane, tel l'Adiprène. Ce prépolymere alimente une unité de réchauffage et de dégazage 88 qui le porte à environ 870C. La canalisation d'alimentation du prépolymère 38 s'etend depuis l'unité de chauffage et de dégazage 88 et passe par la pompe 34 pour prépolymère jusqu'à l'orifice d'entrée 90 du prépolymère dans l'ensemble de tête 24. Pour éviter une contre-pression excessive à entrée de la pompe, une boucle de renvoi-92 va de la sortie de l'unité de chauffage et de dégazage 88, jusqu'à l'entrée de renvoi 94. Une soupape de décompression 96 est interposée au niveau de la boucle de renvoi 92 afin de maintenir une pression d'entrée à la pompe 34 correspondant à celle d'entrée de l'agent vulcanisant.Une canalisation de dérivation du prépolymere 98 s'étend, depuis l'orifice de dérivation du prépolymère 100, dans l'ensemble de tête 24 et retourne à la source de prépolymère 86. Dans le mode de réalisation préféré, chacune des canalisations d'alimentation et de dérivation du catalyseur, et des canalisations d'alimentation et de dérivation du prépolymère, est munie de moyens de chauffage, par résistance électrique, et d'isolement convenables (non représentés), afin de maintenir les matières réactives à la température voulue. Le schéma de la figure 4 montre que l'ensemble ou tête 24 de vannes comporte un orifice commun 102 de sortie qui débouche sur le mé langeur statique 28. D'autre part, cette tête comprend une vanne de dérivation 104- du vulcanisant interposée entre l'orifice d'entrée 80 et lforiìce de dérivation 84, ainsi qu'une vanne d'alimentation 106 de vulcanisant, interposée entre l'orifice d'entrée 80 du catalyseur et ltorifice commun 102 de sortie.De plus, l'ensemble de tête de vannes comporte une vanne de dérivation 108 du prépolynère, interposée entre 11 orifice d'entrée 90 et llori- fice de dérivation 100 ainsi qu'une vanne d'alimentation 110 du prépolymere interposée entre 11 orifice d'entrée 90 et l'orifice commun 102 de sortie. Pendant le fonctionnement du systeme, le moteur 32 entraîne, par l'intermédiaire du réducteur de vitesse 60 et des arbres de sortie 62 et 64 ainsi que du train d'engrenages et du troisième arbre 68, les pompes pour prépolymère et pour vulcanisant, 34 et 36, en continu et-en synchronisme précis de vitesses afin de refouler un rapport déterminé de prépolymère et de catalyseur dans l'ensemble 24 par les canalisations-dlali- mentation 38 et 40 de prépolymère et de catalyseur. Quand il faut remplir un moule, la vanne distributrice 30 et les vannes d'alimentation 106 et 110 de l'agent vulcanisant et du prépolymère s'ouvrent tandis que les vannes de dérivation, 104 et 108,du du catalyseur et du prépolynère se ferment.Cela permet au vulcanisant et au prépolymère d'être envoyes par les pompes en passant par ensemble 24 de vannes, l'orifice commun 102 de sortie et le mélangeur statique 28. Le catalyseur et le prépolymère forment, dans le mélangeur statique, un mélange réactif qui passe par l'ensemble de vanne distributrice 30-et sort par la buse 31 d'injection du moule. Quand un moule est rempli et que l'on veut arrêter l'écoulement du mélange réactif dans les moules, on ferme la vanne distributrice 30 et les vannes d'alimentation, 106 et 110, du vulcanisant et du prépolymère et on ouvre-les vannes de dérivation, 104 et 108, de ceux-ci. Cela interrompt l'écoulement du mélange réactif par la buse 31 et permet en même temps au prépolymère et au vulcanisant de poursuivre leur circulation, en retour par leurs canalisations de dérivation respectives 98 et 82. Les pompes 34 et 36 ne sont soumises à aucune contre-pression et il ne se produit aucune modification du rapport volumétrique du refoulement assuré par les pompes. L'agencement de l'ensemble ou tete 24 de vannes est représenté le plus clairement sur les figures 5 et 6. La figure 5 montre que cette tête 24 comporte un collecteur 112 formé dFun bloc d'aluminium ou matière équivalente. La région supérieure du collecteur 112 présente des surfaces planes légarement inclinées sur lesquelles sont montés les sous-ensembles, 114 et 116,ou blocs de vànnes de prépolymère et de vulcanisant La région inférieure du collecteur 112 présente un col creux 118 serré étroitement par un élément femelle 120 de fixation universelle. Cet élément femelle fait partie du joint à rotule 26.Le col creux 118 constitue l'orifice de sortie commun'l02 mentionné plus haut avec la figure 4.Une bride de serrage supé- rieure 122 (par exemple "Marman" des Etats-Unis d'Amérique) assure la fixation de la partie supérieure du mélangeur statique au col 118 du collecteur 112 de vannes Selon le tracé en pointillé,un canal d'alimentation de prépolymère 124 passe par le collecteur 112 à partir du bloc 114 de vannes de prépolymère et aboutit dans le col creux 118. De même, un canal d'alimentation 126 de vulcani sant passe par le collecteur 112 à partir du bloc 116 de vannes de vulca- nisant et aboutit également dans le col creux 118.D'autre part, un canal d'alimentation 128 de solvant s'étend depuis un raccord d'admission 130, d'un ctt8 du collecteur, et aboutit dans le col creux 118. Un clapet de retenue (non représenté) est inséré dans le raccord d'admission 130 du solvant, pour empêcher le retour du produit depuis le col 118 par le raccord d'admission du solvant. Les sous-ensembles 114 et 116 ou blocs de vannes de prépolymère et d'agent vulcanisant sont sensiblement les mêmes en ce qui concerne leur construction ; par conséquent, le seul bloc 114 de vannes de prépolynère sera décrit en détail. Les figures 5 et 6 montrent que ce bloc comprend un corps 132 sensiblement cubique en aluminium ou matière rigide équivalente. Les premier et deuxième alésages internes 134 et 136 sont forés dans différents cotés du corps, avec des contre-alésages coaxiaux 138 et 140. Ces alésages et contre-alésages forment des passages qui débouchent sur la surface du corps 132. A leur tour, ces passages sont séparés l'un de l'autre par des parois annulaires 135 et 139. Les contre-alésages 138 et 140 ne s'étendent que sur une courte distance dans le corps 132 ; alors que, tel que représenté sur la figure 5, le premier alésage interne 134 traverse entièrement le corps et une plaque de fixation 142 jusqu'au canal d'alimentation 124 de prépolymère. Le deuxième alésage interne 136 est en communication latérale avec le premier contre-alésags 138. Le tracé en pointillé de la figure 5 montre que des passages sont également agencés pour constituer les orifices d'entrée et de dérivation, 90 et 100, de prépolymère et qui s'étendent d'un troisieme ctté du corps au premier et au deuxième contre-alésage 138 et 140 respectivement. Des alésages, contre-alésages et passages analogues sont agencés dans le bloc 116 de vannes d'agent vulcanisant.On voit que des raccords à déconnexion rapide 147 sont utilisés sur le troisième ctté du bloc ou sousensemble 116 de vannes d'agent vulcanisant afin de permettre aux canalisations d'alimentation et de dérivation, 40 et 82, de vulcanisant d'être connectées et déconnectées facilement à et de la tête de vannes. Evídemment, des raccords analogues sont utilisés dans le sous-ensemble 114 de vannes de prépolymère. La vue éclatée de la figure 6 montre que des membranes ou diaphragmes 148 et 150 en matière élastique telle que caoutchouc, ou polymère inaltéré par le prépolymère et l'agent vulcanisant, s'étendent sur chacune des surfaces du corps 132 dans lequel les alésages et contrealésages 134, 136, 138 et 140 sont ménagés. Un chapeau 152 de vanne d'entrée et un chapeau 154 de vanne de dérivation recouvrent respectivement chacun des diaphragmes 148 et 150.Ainsi, les diaphragmes sont enfermés de façon étanche sur la surface du corps autour des alésages 138 et 140 d'ouverture et de plus prennent appui fermement, mais sans former une fermeture étanche, contre les robinets des parois 135 et 139 qui sont sensiblement au niveau de la surface extérieure du corps. La figure 5 montre que les chapeaux 152 et 154 de vanne présentent des évidements ou concavités 156 et 158 respectivement de surfaces, en regard des diaphragmes 148 et 150. Des raccords d'air à branche unique 160 et 162 sont prévus à la surface extérieure de chaque chapeau de vanne 152 et 154, ces raccords d'air communiquant avec les concavités 156 et 158. On notera que des raccords d'air 164 et 166 en T sont vissés aux points correspondants du sous-ensemble de vanne de catalyseur. Les canalisations d'air, 168 et 170, d'alimentation et de dérivation de régulation, représentées en traita mixtes sont branchées respectivement par chacun des raccords 164 et 166 en T aux éléments correspondants des raccords à branche unique 160 et 162. Ainsi, en réglant l'écoulement d'air sous pression dans les canalisations 168 et 170, les deux sous-ensembles 114 et 116 de vannes peuvent être actionnés à la même vitesse. La construction du mélangeur statique est représentée le plus clairement sur la figure 7. On voit que ce mélangeur statique 28 comporte plusieurs segments tubulaires 172 reliés bout à bout au moyen dwembottement 144, Marman ou analogues. Chaque segment tubulaire est muni d'une chemise tubulaire 175 en matiere plastique tel le polytétrafluoréthylène. Ces chemises 175 sont formées de tubes fendus raccordées ensemble le long des lignes diamétralement opposées 175a. La matière dont sont composées les chemises permet l'écoulement régulier du mélange réactif dans le mélangeur statique 28 et la construction en tubes fendus des chemises 175 rend commode leur démontage pour le nettoyage ou les réparations.De multiples palettes 176 de mélanges- sont disposées bout à bout le long de l'intérieur des chemises tubulaires 175. Chacune de ces palettes est formée d'une feuille rigide et s'étend sur toute la longueur des segments tubulaires. La largeur de chaque élément est approximativement égale au diamètre intérieur des segments tubulaires. Chacun des éléments formant les palettes 176 est tordu en hélice coaxiale des segments tubulaire 172. Une encoche 178 est ménagée axialement à chaque extrémité de la palette 176 et les éléments voisins de palette sont reliés par les encoches opposées de sorte qu'un élément de palette ne peut tourner autour de l'axe par rapport à l'éliment juxtaposé.La largeur de ces encoches est juste suffisante pour recevoir l'épaisseur de l'élément voisin. I1 est évident que les éléments de palettes, ainsi maintenus en place de façon rigide, interdisent automatiquement leur rotation relative lorsque les matières à mélanger, prépolymère et catalyseur, sont en écoulement dans le dispositif. Cepen dant > ce dispositif peut Stre démonté rapidement et complètement pour le nettoyage et les réparations, les éléments de palettes n'étant ni soudés, ni fixés d'autre façon, soit les uns aux autres, soit aux segments tubulaires. Les figures 8 et 9 montrent l'agencement de l'ensemble de vanne distributrice 30. Les figures 8 et 9 permettent de voir que cet ensemble de vanne comprend une pièce de corps supérieure 180 et une pièce de corps inférieure 182, l'une et l'autre sensiblement tubulaires et réunies au niveau des flasques d'accouplement 184 et 186 par une bride de serrage 188 pouvant être desserrée rapidement. Le corps supérieur 180 est maintenu par vissage sur la partie inférieure du mélangeur statique 28. Un cylindre pneumatique 190 est monté sur le flasque 184 de la pièce de corps supérieure, ce cylindre comportant un élément de manoeuvre 192 déplaçable en va-et-vient, parallèlement à l'axe des pièces 180, 182 et qui traverse le flasque 186 de la pièce de corps inférieure.La pièce de corps inférieure 182 présente un alésage axial 196, en communication longitudinale avec une fente 194, et débouchant au bas de la pièce. La buse de remplissage du moule 31, représentée sur les figures 8 et 9, est effectivement située à la partie inférieure d'un tuyau souple distributeur 197 passant dans l'alésage 196 de la pièce 182. L'extrémité supérieure de ce tuyau 197 est bloquée à proximité de l'extrémité supérieure de l'alésage 196 au moyen d'un élément de serrage tubulaire 198 à embout inférieur conique s'étendant du bas de la pièce de corps supérieure 180. Le tuyau souple distributeur 197 est en matière plastique souple ou caoutchouc inaltéré par le mélange réactif le traversant et résistant à l'effet de pincements répétés. Un bloc. de support inférieur 200 est fixé en bas de la fente 194 au moyen des vis 202 ; et un bloc de support mobile supérieur 204 est monté pour pouvoir coulisser en va-et-vient vertical dans la fente auprès de son extrémité supérieure. Un élément de serrage 206 à rappel élastique est intercalé entre les blocs 200 et 204 et soutenu par ces derniers. Cet élément de serrage 206 est en acier à ressort, ou en matière analogue, et est cintré, ainsi qu'indiqué sur la figure, vers le tuyau souple 197. Lorsque le bloc de support 204 du dispositif de commande est en position la plus haute (figure 9), l'élément 206 s'appuie légèrement contre le tuyau souple 197 sans toutefois le pincer. Puis, lorsque le cylindre pneuma tique-l90 est actionné pour faire descendre l'élément de commande 192, celui-ci abaisse le bloc supérieur 204, en cintrant davantage l'élément 206 vers l'extérieur jusqu'à sa position représentée en traits mixtes. Cet élément s'appuyant ainsi contre le tuyau distributeur 197 le resserre et empêche ainsi tout écoulement ultérieur de mélange. réactif dans celui-ci. a Le cylindre pneumatique est actionné pour provoquer le déplacement du bloc supérieur 204 et fermer le tuyau distributeur par pincement, ainsi que décrit ci-dessus au moyen de la pression pneumatique appliquée par l'intermédiaire d'une canalisation 208 de régulation à air Les figures 10 et 11 donnent une illustration de la régulation assurée par les diverses vannes du système de remplissage des moules au cours des opérations de remplissage d'un moule. On voit sur la figure 10 qu'une pédale 210 est située commodément près de la buse de remplissage de moule 31, permettant à l'opérateur qui est chargé de mettre la buse 31 en position dans ce moule à remplir,-de commander l'opération de remplissage en appuyant du pied sur la pédale 210 suivant le sens de la flèche S de la figure 10.La pédale 210 est disposée de manière à pouvoir manoeuvrer un commutateur 2-12 qui, à son tour, ouvre et ferme le circuit électrique d'un solénoïde 214 commandant le remplissage du moule. Ce solé noîde 214 manoeuvre lui-meme une vanne de régulation d'admission d'air 216. Cette vanne comporte une entrée d'air commune branchée sur une alimentation d'air sous pression (non représentée) et deux sorties 220 et 222, branchées respectivement sur les canalisations de commande d'admission d'air et de dérivation d'air 168 et 170. Comme déjà exposé plus haut avec la figure 5, la canalisation de commande d'alimentation d'air 168 est raccorde aux évidements d'entrée du chapeau de vanne 156 des sous-ensembles 114 et 116 ou blocs de vannes pour le prépolymère et le vulcanisant. De façon analogue, la canalisation de commande de dérivation d'air est raccordée aux évidements de dérivation du chapeau de vanne 158 des sous-ensembles 114 et 116 pour le prépolymère et le vulcanisant. On notera d'autre part sur les figures 10 et 11 que le diaphragme 148 concourt, avec les alésages concentriques 134 et 138 et évidement 156 du chapeau 152, pour former la vanne d'alimentation de prépolymère 110. Pareillement, le diaphragme 150 concourt avec les alésages concentriques 136 et 140 et avec l'évidement 158 du chapeau 154 pour former la vanne de dérivation de prépolymère 108. Des dispositions semblables d'alésages concentriques et de diaphragme forment les vannes de dérivation et d'alimentation de vulcanisant 104 et 106 du bloc 116 de vannes d'agent vulcanisant. Pendant le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures 10 et 11, les pompes 34 et 36 pour prépolymère et pour vulcanisant fonctionnent en continu ; comme indiqué plus haut, ces pompes, qui sont du genre volumétrique et entraînées en synchronisme mutuel, servent à assurer le maintien d'un rapport réglé très exactement entre le volume du prépolymère et celui du vulcanisant qui circulent dans les canalisations 38 et 40. Préalablement à l'injection du mélange réactif dans un moule, la pédale 210 se trouve dans sa position relevée, suivant la figure 10. Cela permet au commutateur 212 de rester ouvert, débranchant le solénotde 214, qui commande le remplissage du moule, et laissant au repos la vanne de commande d'admission d'air, avec raccordement de l'entrée d'air commune 218 avec la première sortie 220 et la canalisation de commande d'admission d'air 168. On notera que, pendant ce temps, la canalisation de commande de dérivation d'air n'est plus raccordée à l'alimentation d'air. Quand l'air sous pression est amené à la canalisation de commande d'admission d'air 168, le diaphragme 148 du bloc 114 de vannes de prépolymEre est étroitement serré contre la paroi annulaire 135, qui sépare les alésages 134 et 138 ; ce qui interdit la circulation du fluide, en l'occurrence le prépolymere, de l'orifice 90 vers l'alésage 134. La vanne d'alimentation de prépolymère 110 est maintenue ainsi en position fermée. I1 est bien entendu que la vanne d'alimentation de vulcanisant est également fermée. Pendant la durée d'application d'air sous pression à la canalisation de commande d'admission d'air 168 > la canalisation de commande de dérivation d'air 170 est exempte de pression. Il en résulte un bombement du diaphragme 150 qui fait saillie depuis la paroi annulaire 139 séparant les alésages 136 et 140 par suite de la pression du fluide dans l'alésage 138.Cela permet au fluide, c'est-8-dire au prépolymère, de l'alé- sage 136 qui est raccordé à l'alésage 138, de passer par l'extrémité de l'alésage 136, de s'écouler dans l'alésage 140 et de sortir par la canalisation de dérivation de prépolymère 98. I1 en résulte l'ouverture de la vanne de dérivation de prépolymère 108. Il est bien entendu que la vanne 104 de dérivation de vulcanisant s'ouvre également. La fermeture des vannes d'alimentation 110 et 106 de prépolymère et de vulcanisant décrite ci-dessus prévient l'écoulement du prépolymère et de l'agent vulcanisant dans le collecteur 112 et lsori- fice de sortie commun 102 vers le mélangeur statique 28. Toutefois, on même temps, l'ouverture des vannes de dérivation 108 et 104 de prépolymère et de vulcanisant permet au prepolymire et au vulcanisant de poursuivre l'écoulement daaas leurs canalisations de dérivation respec- tives, 98 et 82, sans se mélanger. En outre, cela permet aux pompes 34 et 36 de continuer à fonctionner à vitesse et refoulement constants sans contre-pression excessive qui pourrait modifier leur rapport de débits. On notera d'après les figures 10 et Il que l'orifice de sortie d'air 220 est également raccordé à l'ensemble de vanne distributrice 30. Ainsi qu'il a déjà été décrit plu haut, avec les figures 8 et 9, cet ensemble de vanne est maintenu en position fermée quand l'air sous pression est admis dans le cylindre à air 190. Ainsi, lorsque les vannes d'alimentation 106 et 110 sont maintenues fermées et que les vannes de dérivation 104 et 108 sont ouvertes pour assurer à nouveau l'écoulement sépare du vulcanisant et du prépolymère, l'ensemble de vanne distributrice est maintenu en position fermée pour empêcher tout écoulement du mélange réactif dans le dispositif de mélange statique 28 ou à la sortie de ce dispositif. Quand on veut remplir un moule, on approche le moule du système de remplissage, et on met la buse d'injection 31 en position pour diriger le mélange réactif dans le moule suivant la figure 1. Puis, on presse la pédale 210, suivant la figure 11, ce qui provoque la fermeture du commutateur 212 pour exciter le solénotde 214 de commande de remplissage du moule, et actionnant la vanne de commande d'alimentation d'air 214 de sorte que son entrée d'air commune 218 est raccordée par l'intermé- didredela sortie de la cauallsation de dérivation d'air 222 vers la canalisation de commande de dérivation d'air 170. En même temps, la canalisation de commande d'admission d'air 168 n'est plus sous pression. On conçoit sans difficulté que cet écoulement d'air sous pression, de la canalisation de commande d'admission d'air 168 vers la canalisation de commande de dérivation d'air 170, provoque ltouverture des vannes d'alimentation de vulcanisant ainsi que de prépolymère, et la fermeture de leurs vannes de dérivation respectives 104 et 108. Par conséquent, les pompes 34 et 36 refoulent le prépolymère et le vulcanisant respectivement dans le collecteur 112 et au-dela par sa sortie commune 102, de sorte que ces composants sont refoulés plus loin et mélangés dans le mélangeur statique 28.En même temps la canalisation de commande de la vanne dispensatrice n'est plus soumise à la pression, de sorte que le cylindre pneumatique est branché pour permettre 11 ouverture de la vanne distributrice 30 et permettre l'écoulement du mélange réactif par la buse d'injection 31 et dans le moule 30. Il est nécessaire ou souhaitable de débarrasser de temps à autre le collecteur 112 et le dispositif de mélange statique 28 de toute matière solide qui 8y serait accumulée ou qui pourrait résulter de la polymérisation dans ces organes d'une partie du mélange réactif. Suivant les figures 10 et 11, une vanne, ou robinet 230 à trois voies ayant une sortie commune 232 est branché par l'intermédiaire d'une canalisation de nettoyage 234 sur le canal d'entrée d'alimentation de solvant 128 dans le collecteur 112. On peut mettre la vanne 230 en position "HORS CIRCUIT", suivant la figure, ce qui coupe la canalisation de nettoyage 234 de toute source de fluide pour le fonctionnement normal, tel que décrit plus haut, ou bien on peut la brancher alternativement sur une alimentation de solvant 236 ou d'air comprimé 238. En général, dans l'opération de nettoyage, la vanne 230 est d'abord branchée sur le solvant 236 pour permettre la circulation de celui-ci dans la canalisation de nettoyage 234, dans le collecteur 112 et au-delà dans le mélangeur statique 28 pour dissoudre tout mélange réactif solidifié.Après un délai suffisant pour dissoudre ou dégager cette matiere, on peut brancher la vanne 230 sur l'alimentation d'air 238 pour faire circuler de l'air sous pression dans la canalisation de nettoyage 234, le collecteur 112 et le mélangeur statique, afin d'évacuer les matieres étrangères ou tout excès de solvant. Pendant que l'air et le solvant circulent dans le collecteur et le mélangeur statique, les vannes d'alimentation de prépolymère et de vulcanisant 110 et 106 doivent être fermées et les vannes de dérivation de prépolynère et de vulcanisant doivent être ouvertes pour permettre la recirculation du prépolymère et du vulcanisant sans passer dans le collecteur ou le mélangeur statique. Toutefois, en même temps, la vanne distributrice 30 doit être ouverte pour permettre le passage, dans le mélangeur statique, du solvant et de l'air employés dans l'opération de nettoyage. Afin de permettre à la vanne distributrice de rester ouverte dans ces conditions, un interrupteur de commande électrique 240 est prévu pour agir conjointement avec la vanne à trois voies 230. Le commutateur 240 est interposé entre une alimentation électrique 242 et une ligne d'alimenta tion 244 du solénotde qui fournit la puissance électrique pour son excitation. Chaque fois que la vanne à trois voies 230 est mise en position d'alimentation de solvant ou d'air vers le collecteur 112, le commutateur 240 est mis en position pour couper la ligne 244 de l'alimentation électrique 242. Cela maintient le solénotde 214 à l'état branché et permet à la vanne 218 de rester sur sa position normale de la figure 10. On notera que dans la position normale de la vanne -218, l'air sous pression est amené par l'intermddiaire de la canalisation de commande de la vanne distributrice 224. Afin de prévenir la manoeuvre du cylindre pneumatique 246 et la fermeture de la vanne distributrice 30 à cet instant, une vanne d'asservissement 246 normalement fermée est insérée dans la canalisation de commande de la vanne 224 et est maintenue en état d'écoulement, suivant la figure 10, au moyen d'un solénoïde 248 de commande de la vanne d'asservissement.Ce solénoïde 248 est également connecté à la ligne d'alimentation du solénoïde 244. Ainsi, chaque fois que la vanne à trois voies 230 est en position d'alimentation de solvant ou d'air au collecteur 112, le commutateur électrique coupe la ligne 244 d'alimentation électrique du solénoïde 248 pour le débrancher et que la vanne d'asservissement 246 soit reirmée.Cela permet de couper le cylindre pneumatique 190 pour ouvrir la vanne 30. Il.est bien entendu que la tête 24 de vannes, peut wetre modifiée pour effectuer une fonction supplémentaire en ajoutant simplement au collecteur 112 un ou plusieurs blocs ou sous-ensembles analogues aux sous-ensembles 114 et 116 de prépolymère et de vulcanisant. Par exemple, si l'on désire ajouter une matière colorante dans le mélange vulcanisant et réactif, on peut adjoindre un troisième sous-ensemble ou bloc-de vannes ainsi que des moyens appropriés de refoulement par des cana lisationsd'alimentation et de dérivation et la matière colorante qui convient. La figure 12 montre une tête de vannes modifiée 24a avec un collecteur modifié 112a formé de multiples surfaces supérieures 113a, 113b, 113c et 113d, trois d'entres elles supportant les blocs 114, 116 de vannes, et un troisième bloc 250 qui y sont montés. I1 est évident que des connexions appropriées sont agencées pour assurer l'alimentation de fluide, et la dérivation de fluide au sous-ensemble 250 ou à partir de ce dernier, -selon le cas ; d'autre part, un canal approprié (non représenté) passe par le collecteur en venant du sous-ensemble 250 et allant vers l'orifice commun 102. REVENDICATIONS 1. Machine ou appareil de remplissage dè moules par un mélange réactif, comprenant un bSti de support ayant un bras qui lui est articulé, un dispositif mélangeur suspendu à l'extremité extérieure de ce bras, des conduits d'amenée de produits réactifs à partir d'une alimentation vers ce dispositif mélangeur, et un dispositif de refoulement de ces produits à travers les conduits cette machine étant caractérisée en ce que le dispositif mélangeur comprend un ensemble ou tête de vannes ayant plusieurs orifices d'admission destinés à recevoir séparément les produits réactifs, des orifices de dérivation associés en fonctionnement à chacun des orifices d'admission afin d'envoyer ces produits dans des conduits de retour, et un orifice commun de sortie pour amener les produits réactifs mélangés à une vanne ou obturateur de distribution dans un moule, et caractérisée de plus en ce que cette vanne de distribution est en communication avec l'orifice commun de sortie et qu'un dispositif d'actionnement de vannes est agencé pour fonctionner en synchronisme avec la tête de vannes et la vanne de distribution, de manière que cette tète de vannes relie alternativement les orifices d'admission à l'orifice commun de sortie lorsque la vanne de distribution est ouverte et relie les orifices d'admission à leurs orifices correspondants de dérivation lorsque la vanne de distribution est refermée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête de vannes comporte un collecteur à chambre commune et surfaces externes supportant des blocs ou sous-ensembles de vannes respectifs, chacun de ces blocs comportant llun des orifices d'-admission et celui des orifices de dérivation qui lui est associé, et qui en est espacé, ainsi qu'un dispositif de passages intérieurs reliant ces orifices mutuellement ainsi que la chambre commune. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de passages des blocs de vannes comprend des première et seconde paires de passages concentriques pour chacun des orifices de la tête de vannes, chacune de ces paires de passages étant séparée par une paroi s'étendant vers la surface du bloc, et un diaphragme flexible recouvrant l'ouverture de chaque paire de passages concentriques et fonctionnant sous l'effet de la différence de pression résultant de l'ouverture et de la fermeture- de la vanne de distribution afin de commander la communication entre les passages concentriques. 4. Machine selon la revendication 1 > c ractdrisfe en ce que le dispositif mélangeur comprend de plus un tut allongé et des palettes incurvées, fixées à l'intérieur de ce tube afin d'assurer le mélange des produits réactifs qui y son refoulés selon sa longueur. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de refoulement est constitué par des pompes volumétriques qui sont entrainées par un moteur commun. 6. Machine selon la revendication I, caractérisée en ce que la vanne de distribution comporte un bottier rigide, un tube flexible s'étendant å travers celui-ci, un élément élastique monté dans ce bottier en longueur au contact du tube et courbé en arc avec sa convexité tournée vers le tube, et un dispositif d'actionnement servant à accrottre la courbure de Cet élément afin d'obturer le tube.