FR 2370665 A1 19780609 FR 7634027 A 19761110 La présente invention concerne des dispositifs pour vider des récipients munis d'éléments porteurs saillant latéralement, par exemple des tourillons porteurs, à titre d'exemples des récipients pour déchets dans un réservoir collecteur, dans lequel est prévue une paire de bras de pivotement pouvant etre actionnée à l'aide d'un dispositif de basculement, lesdits bras soulevant à cet effet entre eux le récipient à vider et saisissant les éléments porteurs latéraux par des griffes fixées aux extrémités libres de chacun desdits bras de pivotement, un mécanisme d'appui et de verrouillage pour contraindre le récipient à subir un mouvement de basculement sous l'effet du mouvement pivotant de la paire de bras de pivotement, dont les éléments coopérant sont à cet effet agencés en tant qu'élément d'appui et de verrouillage en forme de tourillon ou de barre et en tant que mécanisme de réception, qui sont répartis sur le récipient etsur la paire de bras de pivotement. Dans un dispositif connu du type précité (brevet des E.U.A. N02.951.602), il est prévu sur une paire de bras de pivotement une barre d'appui et de verrouillage s'étendant transversalement entre les deux bras de pivotement, tandis que le récipient présente un mécanisme de réception prévu à cet effet sous la forme d'une paire de pattes ou languettes d'oeillet, constituant chacune un élément de réception. Lors d'une position de pivotement, au préalable déterminée, de la paire de bras de pivotement, du fait de la disposition des éléments porteurs au-dessus du centre de gravité du récipient, coulissent par dessus les barres d'appui et de verrouillage et reçoivent celles-ci dans les éléments de réception. Lors d'un pivotement supplémentaire vers le haut de la paire de bras de pivotement chaque mouvement de basculement correspondant du récipient se trouve interrompu par rapport à la paire de bras de pivotement. Lorsqu'on désire prévoir un angle de basculement relativement grand pour le récipient, on doit alors pourvoir la paire de bras de pivotement d'un intervalle de pivotement de grandeur correspondante. Dans ledit dispositif connu, on a par suite équipé la paire de bras de pivotement dlune articulation intermédiaire et d'un deuxieme dispositif de basculement hydraulique actionné à l'aide de cette articulation intermédiaire. Ceci entraîne toutefois une dépense sensiblement accrue d'ordre mécanique et un coût nettement plus élevé du dispositif. On a également déjà divulgué des dispositifs du type décrit ci-dessus, dans lesquels les éléments d'appui et de verrouillage, répartis sur le récipient et la paire de bras de pivotement ainsi que le mecanisme de réception prévu à leur sujet, ne reposentseulement l'un contre l'autre que. lors du mouvement de pivotement vers le haut de la paire de bras de pivotement, en raison de la position du centre de gravité du récipient par rapport aux tourillons porteurs (demande de brevet allemande mise à l'inspection du public sous le NODT-OS 1 937 398). Avec de tels dispositifs, on ne peut pratiquement faire pivoter le récipient à vider vers le haut que jusqu'à une position à peu près verticale de son plan d'ouverture. Le but de l'invention consiste, à l'opposé de ce qui précède, à réaliser un dispositif du type décrit ci-dessus, avec lequel on puisse atteindre une grande inclinaison du récipient à vider, tout en permettant au mouvement de basculement du récipient à vider de ne se déclencher qu'après le déroulement d'un mouvement de levage relativement long, provoqué par le pivotement vers le haut des bras de pivotement. L'objectif précité est atteint selon l'invention par le fait que le mécanisme de réception pour ltélément d'appui et de verrouillage présente deux éléments de réception placés l'un audessus de l'autre avec un intervalle d'écartement situé entre eux, à raison d'un élément de réception pour l'une et l'autre des directions d'un mouvement de basculement correspondant du récipient autour de l'axe des éléments porteurs par rapport aux bras de pivotement. De ce fait, on donne au récipient à vider la possibilité de décrire un mouvement de basculement relatif par rapport à la paire de bras de pivotement aussi bien dans un sens que dans l'autre.Le mouvement de basculement relatif du récipient par rapport aux bras de pivotement dans un sens correspond essentiellement au mouvement de basculement relatif également prévu dans les dispositifs connus entre le récipient et les bras de pivotement jusqu'à ce que, dans les dispositifs connus, les éléments du mécanisme d'appui et de verrouillage se trouvent réunis. Dans le dispositif de l'invention, le récipient se trouve toutefois déjà protégé pendant qu'il effectue un mouvement de basculement relatif, contre un détachement éventuel des bras de pivotement, par suite de l'engagement de l'élément d'appui et de verrouillage dans l'un des éléments de réception correspondant. En plus du mouvement de basculement relatif dans l'une des directions, le récipient de l'invention peut encore subir un mouvement de basculement relatif par rapport aux bras de pivotement dans la direction opposée. De ce fait, dans la région la plus élevée du mouvement de pivotement des bras de pivotement, sous l'effet de ce second mouvement de basculement relatif, le récipient peut être encore largement basculé au-delà du degré d'angle d'inclinaison donné par le domaine de pivotement des bras de pivotement, pour améliorer ainsi la vidange.Pendant ce second mouvement de basculement, l'élément d'appui et de verrouillage se déplace dans les deux éléments de réception du mécanisme de réception, de telle sorte que le récipient à vider se trouve également entièrement protégé d'un détachement hors des bras de pivotement pendant ce second mouvement de basculement relatif. Il en résulte un avantage particulier lorsque le récipient subit des secousses par suite d'une série de courts pivotements successifs des bras de pivotement, de part et d'autre dans la région de la position de pivotement la plus élevée. Dans de nombreux cas, la position du centre de gravité du récipient par rapport aux éléments porteurs peut être utilisée afin d'effectuer le second mouvement de basculement relatif du recipient a vider par rapport aux bras de pivotement, permis par llinventionO Pour pouvoir toutefois assurer dans tous les cas un amorçage sur de ce second mouvement de basculement relatif du récipient par rapport aux bras de pivotement, dans le cadre de l Invention on peut prévoir pour le récipient dans la position de basculement supérieure, un contre-palier dont l'écart par rapport à l'axe de pivotement de la paire de bras de pivotement est plus faible que celui des griffes recevant les éléments porteurs du récipient.Le contre-palier peut être, à cet effet, un levier d'accrochage et de butée saisissant l'élément appui et de verrouillage fixé sur le récipient. Ce levier d'accrochage et de butée vient ensuite à coopérer avec le second élément de réception du mécanisme de réception et s'engage en général conjointement avec ledit élément d'appui et de verrouillage dans ledit second élément de réception. I1 n'en résulte toutefois aucune perturbation mutuelle entre le levier d'accrochage et de butée, d'une part, et le deux FlFments de réception du ntcanLsme de rds2ptSon, autre part. également d'appui et de verrouillage rencontre plutot déjà 7e levier d'accrochage et de butée lorsquas2 se déplace da's dans-rsespace internediaire compris entre les deu éléments de réception immédiatement auprès le levage, en direction de l'élément de réception inférieur. Le levier d'accrochage et de butée contribue ainsi à un passage sûr de l'élément d'appui et de verrouillage du premier élément de réception dans le second élément de réception du mécanisme de réception.Comme il se produit ainsi un contact entre le levier d'accrochage et de réception et l'élément d'appui et de verrouillage sur un large trajet de basculement relatif du récipient à vider, il est avantageuxdans le cadre de l'invention, d'agencer le levier d'accrochage et de butée en lui donnant un bord d'accrochage et de butée arrondi pour un guidage de l'élément d'appui et de verrouillage autant que possible exempt de friction. Dans une forme de réalisation de l'invention, le mécanisme de réception est composé d'au moins une plaque fixée sur un un-bras de pivotement ou sur un côté du récipient, les eléments de réception étant constitués par des baguettes rapportées sur lesdites plaques. De préférence, un tel mécanisme de réception en forme de plaque peut être fixé à cet effet sur la face intérieure de chaque bras de pivotement. Dans une autre forme de réalisation possiblevconformément à l'invention, l'élément d'appui et de verrouillage est agencé sous forme d'une barre transversale et le mécanisme de réception est fixé sur la paire de bras de pivotement ou sur le récipient est agencé sous forme de plaque, les éléments de réception et l'intervalle d'écartement compris entre lesdits éléments étant alors agencés sous la forme de fentes ménagées dans lesdites plaques. Dans chacune des formes de réalisation précitées, il est avantageux d'agencer les éléments de réception en arc de cercle, en prenant l'axe des éléments porteurs du récipient ou l'empattement des bras de pivotement comme axe de courbure. Par un tel agencement des éléments de réception sensiblement en arc de cercle, on obtient un engagement particulièrement sûrde l'élément d'appui et de verrouillage et un guidage sûr, uniforme et exempt de friction et d'usure dans lesdits éléments de réception. D'une manière convenable, selon l'invention, le mécanisme de réception présente un élément de réception supérieur et un élément de réception inférieur, l'élément d'appui et de verrouillage etant disposé de telle sorte quesslors du pivotement oblique relatif survenant entre le récipient à vider et les bras de pivotement dans la première région du mouvement de pivotement des bras de pivotement vers le haut, ledit élément s'engage dans l'élément de réception supérieur et que, lors du mouvement de basculement relatif survenant vers la fin du mouvement de pivotement des bras de pivotement vers le haut, ledit élément s'engage dans l'élément de réception inferieur.Afin de pouvoir également vider à l'aide d'un tel dispositif conforme à l'invention, des récipients dont le centre de gravité se situe en-dessous de la région comprise entre les éléments porteurs et les éléments d'appui et de verrouillage, on peut prévoir, pour l'élément d'appui et de verrouillage, un crochet d'arrêt pivotant disposé dans l'intervalle d'écartement compris entre les deux éléments de réception, ledit crochet d'arrêt s'insérant en position de repos dan l'orifice d'entrée de l'élément de réception inférieur et ne quittant seulement l'orifice d'entrée dudit élément de réception inférieur que lorsque les bras de pivotement et le récipient ont commencé à prendre leur position de pivotement.De ce fait, le récipient dont le centre de gravité présente la position mentionnée cidessus, se place tout d'abord, par l'element d'appui et de verrouillage qui s'y trouve fixé ou encore par une paire d'éléments d'appui et de verrouillage, sur le crochet d'arrêt ou la paire de crochets d'arrêt pivotants.Lorsque, sous l'effet du pivotement vers le haut des bras de pivotement, l'élément d'appui et de verrouillage ou la paire d'éléments d'appui et de verrouillage d'tin récipient présentant un centre de gravité dans une telle position, pénètrent dans l'élément de réception supérieur, le crochet d'arrêt ou la paire de crochets d'arret se trouvent libérés, pour pivoter, en raison du pivotement oblique vers le haut des bras de pivotement déjà produit à partir de la position de repos, sur l'orifice d'entree de l'élément de réception inférieur et quitter ainsi ledit orifice d'entrée de l'élément de réception inférieur, de sorte que le déroulement consécutif du mouvement et de la fonction peut se produire de la même façon que mentionné ci-dessus, c'est-à-dire que l'élément de réception inférieur se trouve prêt à autoriser le mouvement de basculement relatif du récipient par rapport aux bras de pivotement dans la région de pivotement la plus élevée. Ce mode de travail du ou des crochets d'arrêt peut être assuré de la manière la plus simple et la plus avantageuse en agencant le crochet d'arrêt pour un pivotement oblique sous l'action de son propre poids. Dans le cadre de l'invention, il est particulièrement avantageux de prévoir un mécanisme supplémentaire pour l'ouverture d'un couvercle monté pivotant sur le récipient au voisinage des éléments porteurs, ledit couvercle présentant au voisinage des griffes, un levier d'ouverture monté sur les bras de pivotement, autour d'un axe parallèle à l'axe de basculement du récipient déterminé par l'empattement des griffes, ledit levier d'ouverture étant muni d'un mécanisme d'actionnement fixé sous une saillie du couvercle du récipient. On a déjà proposé un dispositif pour l'ouverture du couvercle du recipient dans des dispositifs de vidange de récipients (demande de brevet allemand NOP 23 17 553.3). Selon cette proposition plus ancienne, un tel mécanisme pour l'ouverture du couvercle du récipient n'est seulement prévu que sur un dispositif de vidange qui n'autorise qu'un mouvement de basculement relatif du récipient par rapport aux bras de pivotement d'importance relativement faible. Dans le cadre de l'invention, il est par contre possible d'utiliser un mécanisme pour l'ouverture du couvercle de récipient, fonctionnant selon ledit principe, également en liaison avec un mécanisme de vidange qui prévoit un grand intervalle de basculement relatif du recipient par rapport aux bras de pivotement, et ceci essentiellement du fait que l'axe de pivotement du levier d'ouverture est essentiellement déplacé sur l'axe du mouvement de basculement relatif du récipient par rapport aux bras de pivotement et que le mécanisme d'actionnement du levier d'ouverture se trouve dispose au moins sur un bras de pivotement.Il est particulièrement avantageux d'utiliser une forme de réalisation dans laquelle il est prévu, à titre de dispositif de basculement des bras de pivotement, au moins un groupe à cylindre et piston articulé par l'une de ses extrémités par l'intermédiaire d'un pivot prévu sur une oreille fixée sur le bras de pivotement, ledit pivot étant monté de façon à pouvoir pivoter, un levier d'actionnement pour le mécanisme d'actionnement du levier d'ouverture agencé en tant qu'organe de guidage, ledit levier d'actionnement-venant en prise, par une barre d'entraînement qui s'y trouve fixee, sur l'extrémité du groupe à cylindre et piston. Par suite du déplacement par pivotement relatif qui se produit entre le bras de pivotement et le groupe à cylindre et piston, lors du pivotement vers le haut des bras de pivotement, le levier d'actionnement se trouve conjointement déplacé par pivotement à partir d'une position de pivotement prédéterminée. En-dessous de cette position de pivotement, le mécanisme d'ouver ture du couvercle est indépendant du mouvement des bras de pivotement. En outre, on peut entreprendre un actionnement désiré supplémentaire. Comme les recipients à vider avec le dispositif de 1 'inven- tion présentent fréquemment une paire de couvercles à rabattement pouvant pivoter au voisinage des éléments porteurs, il convient de prévoir, dans le cadre de l'invention, un mécanisme supplémentaire à ressort pour retenir le couvercle chaque fois ouvert lors du basculement du récipient, ledit mécanisme présentant au moins un levier de retenue monté dans la région des griffes des bras de pivotement, au moins sur un bras de pivotement, autour d'un axe parallèle à l'axe de basculement du récipient déterminé par l'empattement des griffes, ce levier de retenue étant muni d'éléments de retenue venant respectivement en prise avec le couvercle supérieur, et au moins un mécanisme d'actionnement fixé sur un bras de pivotement.Le mécanisme d'actionnement du levier de retenue peut être incorporé dans le mécanisme d'actionnement du levier d'ouverture, un élément de traction pouvant être allongé élastiquement étant fixé entre ce mécanisme d'actionnement et le levier de retenue pour la transmission de puissance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, un exemple de réalisation. Sur ces dessins, la figure 1 représente un dispositif conforme à l'invention dans sa position terminale inférieure, une poubelle de grande dimension ou de grande contenance ayant été rapprochée par roulement la figure 2 représente un dispositif selon la figure 1 dans sa position d'extrémité supérieure, tandis que la poubelle de grande dimension se trouve en position basculée ; et la figure 3 représente une variante de la région III de la figure 1-. En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif pour le levage de poubelles de grandes dimensions, représenté dans sa position terminale inférieure. La poubelle de grande dimension 1 a été rapprochée en la poussant par ses éléments porteurs 2 prévus de chaque côté, contre les mâchoires supérieures des griffes de suspension 4, de façon que, lors du mouvement de pivotement vers le haut des bras de pivotement 5 disposés des deux côtés, la poubelle de grande dimension 1 puisse être soulevée. Comme cela apparat dans la figure, les bras de pivotement 5 sont calés sur un arbre de pivotement 6 qui est disposé sur une pièce intermédiaire 8 soudée au véhicule de voierie 7. Par un groupe à cylindre et piston 9, fixé rigidement de même sur le véhicule de voirie 7, on peut déplacer par pivotement les bras de pivotement 5 vers le haut de plus de 900.La poubelle 1 de grande contenance porte dans les quatre régions d'angle du bord supérieur un élément d'appui et de verrouillage 10 respectif sous forme d'un tourillon ou pivot saillant latéralement. Sur la face intérieure des bras de pivotement 5 sont fixés de mécanismes de réception 10a qui présentent un élément de réception supérieur 11 et inférieur 12, et qui sont disposés suivant un intervalle d'écartement 11a l'un par rapport à l'autre. Lorsque les bras de pivotement 5 se trouvent alors mis en mouvement vers le haut par actionnement du groupe à cylindre et piston 9, dans une mesure telle que la poubelle de grande contenance 1 soit librement suspendue dans les griffes de suspension 4, les éléments porteurs 2 s'engagent alors dans les griffes de suspension 4 et les éléments d'appui et de verrouillage 10 se trouvant à l'intérieur des bras de pivotement 5 parviennent dans la région d'écartement îîa. Lorsque le pivotement vers le haut se poursuit, et que les roues du récipient ou de la poubelle quittent le sol, le récipient 1 à vider peut alors prendre un mouvement de basculement relatif par rapport à la paire de bras de pivotement 5 aussi bien dans un sens que dans l'autre.Selon la grosseur du récipient ou poubelle ou selon la répartition de la matière de remplissage, la poubelle de grande dimension 1 se trouve presse par son élément d'appui et de verrouillage 10 respectif dans l'élément de réception supérieur 11 ou dans l'élément de réception inférieur 12, ménagé avec un écartement îla de cet élément de réception supérieur 11 dans la face inférieure du mécanisme de réception 10a agencé en forme de plaque. Entre les deux éléments de réception 11, 12, est disposé de façon à pouvoir pivoter un crochet d'arrêt 13 pour l'élément d'appui et de verrouillage 10, ce crochet s'inserant en position de repos dans l'orifice d'entrée de l'élément de réception -inférieur 12 et ne quittant ledit orifice d'entrée de l'élément de réception inférieur 12 qu'une fois que les bras de pivotement 5 et le récipient 1 ont atteint leur position de pivotement. Par le crochet d'arrêt 13 ou la paire de crochets d'arrêt, on évite d'une part un mouvement pendulaire trop grand de la poubelle 1 de grande contenance pendant le processus de basculement.Par ailleurs, dans le cas de récipients de dimensions courtes ou d'une répartition de charge inégale, c'est-à-dire lorsque la matière de remplissage entraîne un déséquilibre dans la région avant du récipient 1, dans la region de pivotement arrière des bras de pivotement 5, l'élément d'appui et de verrouillage 10 se trouve accroché par le crochet d'arrêt 13 avant qu'il ne puisse pénétrer dans l'élément de réception inférieur 12. Le crochet d'arrêt 13 est agencé dentelle façon qu'il pivote en arrière dans la région de pivotement médiane des bras de pivotements 5, sous 18effet de son poids propre8 et qu'il libère ainsi l'élément d'appui et de verrouillage 10, si bien que celuici peut alors s'engager dans l'élément de réception inférieur 12 lors du second mouvement de basculement relatif survenant vers la fin du mouvement de pivotement vers le haut des bras de pivotement 5 (voir la figure 2). Dans de nombreux cas, on peut utiliser à cet effet la position du centre de gravité du récipient par rapport aux éléments porteurs 2, qui effectue un second mouvement de basculement relatif du récipient à vider 1 par rapport aux bras de pivotement 5, rendu possible conformément à l'invention. Afin de pouvoir garantir dans tous les cas un déclenchement sûr de ce second mouvement de basculement relatif du récipient 1 par rapport aux bras de pivotement 5, il est prévu un contre-palier d'extrémité 14 ou un levier d'accrochage et de butée pour le récipient 1 dans la position de basculement supérieure (figure 2), ledit levier présentant un écartement plus faible par rapport à l'axe de pivotement de la paire de bras de pivotement 5 que celui des griffes 4 recevant les éléments porteurs 2 du récipient 1. Comme cela apparaît clairement sur les figures, le contre-palier d'extrémité 14 est disposé sur une partie fixe 15 qui est solidarisée au véhicule de voirie 7 prévu pour la vidange. Pendant la phase globale de basculement, l'élément d'appui et de verrouillage 10 se trouve dans l'élément de réception supérieur 11. Ce n' est qu'une fois que l'élément d'appui et de verrouillage 10 est venu rencontrer le contre-palier 14 dDextrémité, que le second mouvement de basculement relatif du récipient 1 à vider par rapport aux bras de pivotement 5 est effectué, c'est-à-dire que le contre-palier 14 d'extrémité assure le transfert de l'élément d'appui et de verrouillage 10 du premier élément de réception 11 dans le second élément de réception 12.Comme il existe entre le contre-palier 14 d'extrémité et l'élément d'appui et de verrouillage 10, un contact sur un trajet de basculement relativement vaste du récipient 1 à vider, le contre-palier 14 d'extrémité est agencé de façon à présenter un bord d'accrochage et de butée 16 arrondi pour assurer un guidage de l'élément d'appui et de verrouillage 10 aussi exempt de friction que possible. Comme le montre la position de basculement terminal du récipient 1, représentée dans la figure 2, par suite du second mouvement de basculement relatif, le récipient 1 peut encore subir un basculement largement au-delà-de l'étendue de l'angle de basculement donnée par le domaine de pivotement des bras de pivotement 5, si bien qu'une vidange du récipient 1 se trouve nettement améliorée.La pénétration de l'élément d'appui et de verrouillage 10 ainsi que du contre-palier 14 d'extrémité dans le second élément de réception inférieur 12, pendant ce second mouvement de basculement relatif, protège le récipient 1 à vider contre une chute par détachement hors des griffes de suspension 4, en particulier dans le cas où le récipient 1 s-ubit des secousses en raison de pivotements de courte amplitude successifs en avant et en arrière des bras de pivotement 5 dans la région de- la position de pivotement la-plus élevée. Comme on peut le voir d'après la figure 1, le centre de gravité du récipient 1 se trouve dans la région des éléments porteurs 2. La position modifiée du centre de gravité, qui résulte d'une répartition inégale de la matière de remplissage, peut être compensée par le crochet d'arrêt ou la paire de crochets d'arrêt 13, si bien qu'une vidange de la poubelle 1 de grande contenance est également possible dans le cas d'une variation de la position du centre de gravité.Par suite du crochet d'arrêt ou de la paire de crochets d'arrêt 13, on peut également vider des poubelles dont le centre de gravité se trouve dès le départ en-dessous de la région comprise entre les éléments porteurs 2 et les éléments d'appui et de verrouillage 10. Lors du pivotement vers le haut des bras de pivotement 5, des récipients de cette forme de réalisation (non représentée) ne subissent pas tout d'abord un mouvement d'oscillation pendulaire, mais au contraire l'élément d'appui et de verrouillage 10 se place immédiatement après le soulèvement à partir du sol sur le crochet d'arrêt 13. Le dispositif de l'invention prévoit également un mécanisme supplémentaire pour l'ouverture dlun couvercle 0 monté sur le récipient 1 de façon à pouvoir pivoter dans la région des éléments porteurs 2. Biaxe de pivotement 21a du levier d'ouverture 21 est sensiblement décalé par rapport à l'axe du mouvement de basculement relatif du récipient 1 par rapport aux bras de pivotement 5, et le mécanisme d'actionnement 22 pour le levier d'ouverture 21 est disposé au moins surun bras de pivotement 5.Comme déjà mentionné ci-dessus, comme dispositif de basculement des bras de pivotement 5, il est prévu un groupe à cylindre et piston 9 qui est articulé à l'extrémité de sa tige de piston 9a par l'intermé- diaire de pivots 23 sur un oeillet 24 prévu sur une oreille 24 fixée au bras de pivotement 5. Sur ce pivot 23 se trouve monté, de façon à pouvoir pivoter, un levier d'actionnement 25 pour le mécanisme d'actionnement 22 du levier d'ouverture 21, agencé en tant qu'organe de guidage. Le levier d'actionnement 25 porte une barre d'entraînement 25a qui saille au-delà de l'extrémité de la tige du piston 9a. Lors de l'exécution d'un mouvement de pivotement vers le haut des bras de pivotement 5 et du déplacement relatif qui se produit à cet effet entre les bras de pivotement 5 et le groupe à cylindre et piston 9, pour une position de pivotement prédéterminée, la barre d'entraînement 25a vient en contact avec l'extrémité de la tige de piston 9a et se trouve à partir de ce moment poussée en avant de -la tige de piston 9a. Le levier d'actionnement 25 se trouve à cet effet pressé dans le sens de la flèche 26. Simultanement, le levier d'ouverture 21, qui est articulé en 27 sur le mécanisme d'actionnement 22, subit par suite un pivotement vers le haut avec son entraînement 28, si bien que ledit entraînement vient en prise sous une saille ou anse 29 disposé sur la face frontale du couvercle 20 du recipient.Comme le montre la figure 2, le couvercle 20 s'ouvre à cet effet sous l'action du levier d'ouverture 21, dans une mesure telle que la poubelle 1 de grande contenance se trouve complètement ouverte dans cette région. Comme l'indique de plus la figure 1, les poubelles de grande contenance de cette forme de réalisation présentent deux couvercles de rabattement 20, 20'. Ces deux couvercles de rabattement 20, 20', sont montés de façon à pouvoir pivoter dans la région des éléments porteurs 2. Afin que le couvercle 20' supérieur ne puisse pas maintenant s'ouvrir par rabattement lors du basculement du réci pient 1, il est prévu un mécanisme 30 à ressort supplémentaire pour retenir le couvercle 20'. Ce mécanisme 30 à ressort est pourvu d'un levier de retenue 31 monté sur au moins un bras de pivotement 5. Le levier de retenue 31 est solidarisé de même en 27 au point d'articulation du levier d'ouverture 21, par un élément de traction extensible, par exemple un ressort de traction 32.Comme le montre la figure 2, l'extrémité inférieure du levier de retenue 31 se trouve tirée vers le haut par le ressort 32, de sorte que l'extrémité supérieure 31' du levier de retenue s'applique contre le couvercle 20' et empêche par suite l'ouverture de ce couvercle 20'. L'extrémité supérieure du levier de retenue 31' peut à cet effet être pourvue d'un élément d'appui élastique qui s'applique sur le couvercle 20'. En vue de garantir une retenue sûre du couvercle 20', la longueur de la partie inférieure du levier de retenue 31 présente des dimensions telles que la partie supérieure 31' du levier de retenue 31 repose déjà contre le couvercle 20' lorsque les bras de pivotement 5 se déplacent dans la partie supérieure de leur domaine de pivotement.Le mouvement de pivotement vers le haut qui se produit alors encore et le mouvement de basculement relatif du récipient 1 par rapport aux bras de pivotement 5 sont interceptes par tension du ressort de traction 32. il en résulte que le couvercle 20' se trouve maintenu d'une manière sûre dans sa position de fermeture dans la région de pivotement supérieure des bras de pivotement 5 et pendant le mouvement de basculement relatif du récipient 1 par rapport au bras de pivotement 5. Dans la variante selon la figure 3, le contre-palie?~146- d'extrémité est agencé sous forme de disque circulaire ou galet 14b qui est monté en 15b des façon à pouvoir tourner librement sur le dispositif de vidange. L'élément d'appui et de verrouillage-10 vient rencontrer dans la position de pivotement supérieure des bras de pivotement 5 la périphérie de ce disque 14b. Lorsque -le mouvement de pivotement vers le haut se poursuit, le disque L4b, portant l'élément d'appui et de verrouillage 10, subit une rotation dans le sens de la flèche 16b. Lors du mouvement de basculement relatif entre le récipient l et les bras de pivotement 5, le disque 14b tourne alors dans le sens opposé à la flèche 16b. Par suite, il ne se produit aucune sorte de friction entre la périphérie du disque 14b et l'élément d'appui et de verrouillage 10. Du fait de la conformation circulaire, le mode de fonctionnement est indépendant d'une position de départ du disque 16b On peut également mettre en oeuvre l'invention suivant des variantes et modifications par rapport aux exemples décrits cidessus, sans toutefois s'écarter du cadre et de l'esprit de l'invention. Ainsi l'élément d'appui et de verrouillage peut être agencé sous la forme d'une barre transversale et le mécanisme de réception fixé sur la paire de bras de pivotement ou sur le récipient peut être agencé sous forme de plaque, les éléments de réception et l'intervalle d'écartement compris entre ceux-ci étant agencés sous la forme de fentes ménagées dans lesdites plaques. Dans une autre forme de réalisation, le mécanisme de réception est composé d'au moins une plaque fixée à un bras de pivotement ou à un côté du récipient, tandis que les éléments de réception sont formés par des baguettes rapportées sur ladite plaque. Dans l'exemple représenté, du fait de sa conformation et de sa position de son centre de gravité, le crochet d'arrêt 13 se trouve automatiquement enlevé du domaine d'entrée de l'élément de réception inférieur 5. I1 est toutefois également possible dans le cadre de l'invention de prévoir, par l'intermédiaire de butées ou d'autres éléments particuliers, un actionnement forcé du crochet d'arrêt 13 pour-libérer son entrée dans l'élément de réception inférieur 12. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour vider des récipients munis d'éléments porteurs saillant latéralement, notamment des tourillons ou pivots porteurs7 par exemple des récipients pour déchets ou poubelles à vider dans un réservoir collecteur, dans lequel est prévue une paire de bras de pivotement actionnée par l'intermédiaire d'un dispositif de basculement, soulevant le récipient à vIder entre eux et saisissant ce récipient par les éléments porteurs latéraux à l'aide de griffes fixées à l'extrémité libre de chaque bras de pivotement, tandis qu'un élément d'appui et de verrrouillage est prévu de façon supplémentaire pour forcer le récipient à subir un mouvement de basculement accompagnant le mouvement de pivotement de la paire de bras de pivotement dont les éléments coopérant sont agencés en tant qu'élément d'appui et de verrouillage en forme de pivot ou de barre et en tant que mécanisme de recipient pour ledit élément et sont repartis sur le récipient et la paire de bras de pivotement, ledit dispositif étant caractérisé par le fait que le mécanisme de réception de l'6leme-nt d'appui et de verrouillage présente deux éléments de réception disposes l'un au-dessus de l'autre en étant séparés par un intervalle d'écartement, à raison d'un élément de réception pour un sens et l'autre d'un mouvement de basculement relatif du recipientautour de l'axe des éléments porteurs par rapport aux bras de pivotement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un contre-palier d'extrémité pour le récipient en position de basculement supérieure, ledit contre-palier d'ex trémité présentant un écartement par rapport à l'axe de pivotement des bras de pivotement plus faible que celui des griffes de réception des éléments porteurs du récipient. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le contre-palier d'extrémité est un levier d'accrochage et de butée, prévu sur une partie fixe du dispositif de vidange et venant en prise avec l'élément d'appui et de verrouillage fixé sur le récipient. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le levier d'accrochage et de butée est agencé de façon à présenter un bord d'accrochage et de butée arrondi pour permettre un guidage de l'élément d'appui et de verrouillage aussi exempt de friction que possible. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le contre-palier d'extrémité présente un disque circulaire monté de façon à pouvoir tourner librement sur le mécanisme de vidange. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le mécanisme de réception est composé d'au moins une plaque fixée sur un bras de pivotement ou sur un côté du récipient, les éléments de réception étant ménagés sur ladite plaque sous forme de baguettes rapportées. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que sur la face intérieure de chaque bras de pivotement se trouve fixé un mécanisme de réception en forme de plaque. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'élément d'appui et de verrouillage est conformé en tant que barre transversale et que le mécanisme de réception fixé sur la paire de bras de pivotement ou sur le récipient est conformé sous forme de plaque, tandis que les éléments de réception et l'intervalle d'écartement compris entre ceux-ci est agencé sous forme de fentes ménagées dans ladite plaque. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les éléments de réception sont conformés en forme d'arc de cercle,-dont l'axe de courbure est l'axe des éléments porteurs du récipient ou de l'empattement des bras de pivotement. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le mécanisme de réception présente un élément de réception supérieur et un élément de réception inférieur, tandis que l'élément d'appui et de verrouillage est disposé de tel-tï'1l qu'il s'engage l'élément de réception supérieur lors du déplacement relatif par pivotement survenant entre le récipient et les bras de pivotement dans la première région du mouvement de pivotement vers le haut desdits bras de pivotement, et qu'il s'engage dans l'élément de réception inférieur lors du mouvement de basculement relatif survenant vers la fin du mouvement de pivotement vers le haut des bras de pivotement. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte un crochet d'arrêt pouvant pivoter , disposé dans l'intervalle d'écartement entre les deux éléments de réception pour l'élément d'appui et de verrouillage, ledit crochet d'arrêt venant en prise en position de repos sur l'orifice d'entrée de l'élément de réception inférieur et ne quittant ladite entrée de l'élément de réception inférieur qu'une fois que les bras de pivotement et le récipient se trouvent en position de pivotement. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le crochet d'arrêt est agencé de façon à subir un pivotement sous l'effet de son propre poids. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le crochet d'arrêt est muni d'un mécanisme pour son déplacement forcé par pivotement à partir de la zone d'entrée de l'élément de réception inférieur lorsque les bras de pivotement sont soulevés. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il prévoit un mécanisme supplémentaire pour l'ouverture d'un couvercle monté sur le récipient de façon à pouvoir pivoter, dans la région des éléments porteurs, ledit couvercle presentant dans la region des griffes des bras de pivotement, un levier d'ouverture monté sur les bras de pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de basculement du récipient déterminé par l'empattement des griffes, ce levier d'ouverture étant pourvu d'un entraînement venant en prise avec une saillie du couvercle du récipient, et qu'au moins un mécanisme fixé sur un bras de pivotement pour l'actionnement du levier d'ouverture. 15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il prévoit comme dispositif de basculement des bras de pivotement au moins un groupe à cylindre et piston qui est articulé par son extrémité, par l'intermédiaire d'un pivot's'éten- dant transversalement, sur une oreille prévue sur le bras de pivotement, tandis qu'un levier d'actionnement est monté de façon à pouvoir pivoter sur ledit pivot pour le mécanisme d'actionnement du levier d'ouverture, agencé en tant qu'organe de guidage, et vient en prise par une barre d'entraînement fixée audit levier sur l'extrémité du groupe à cylindre et piston. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'il prévoit un mécanisme à ressort supplémentaire pour la retenue lors du basculement du récipient, du couvercle supérieur respectif d'une paire de couver cles montés de façon à pouvoir pivoter sur le récipient dans la région des éléments porteurs, ledit mécanisme présentant au moins un levier de retenue monté au moins sur un bras de pivotement au voisinage des griffes desdits bras de pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de basculement du récipient déterminé par l'empattement des griffes, ce levier de retenue étant pourvu d'un élément de retenue venant en prise avec le couvercle supérieur respectif, et au moins un mécanisme d'actionnement fixé sur un bras de pivotement. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé par le fait que le mécanisme d'actionnement du levier de retenue est incorporé dans le mécanisme d'actionnement du levier d'ouverture et qu'entre ce mécanisme d'actionnement et le levier de retenue se trouve fixé un éléinent de traction élastique extensible pour la transmission d'énergie.