FR 2361806 A1 19780317 FR 7625143 A 19760816 L'invention concerne une machine de plantation automatique ou semiautomatique dans une terre. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des plants tau ions et du travail de la terre. La mise en terre de jeunes plants s'opère actuellement de martre très artisanale même dans de grandes exploitations. En effet, les jeunes plants sont en général mis en pots ou en paniers puis acheminés vers le terrain sur une remorque pour être placés manuellement dans des trous réalisés à la bêche ou à la tariière, ou encore dans des tranchées exécu- tées au buttoir. On conçoit que cette mise en oeuvre n'est pas très rentable car elle exige de nombreuses manutentions qui s'avèrent très pénibles pour les ouvriers. D'autre part, les actions manuelles ou mécaniques de formation des trous ou tranchées ne permettent pas d'assurer une bonne régularité dans leur espacement ou leur profondeur. A titre indicatif on a calculé que chaque planteur pouvait mettre en terre 400 plants environ par journée de travail. Avec la machine faisant l'objet de l'invention, le planteur peut mett re en terre jusqu'à 360 plants en une heure avec une fatigue bien moindre grâce à liautomatisation du processus. La machine selon l'invention est remarquable en ce quelle comprend à partir d'un châssis roulant, un dispositif règlable assurant la creusement diune tranchée et l'évacuation de la terre vers l'arrière de la machine où un planteur peut interrompre périodiquement la retombée de la terre, en vue du rebouchage de la tranchée pour emplir les pots ou paniers dans lesquels on a placé le plant ; le pot ou panier garni étant ensuite mis en terre automatiquement ou par le planteur; la machine étant soit automotrice et manoeuvrée par un conducteur à l'arrière, soit tractée par un engin approprié. Ces caractéristiques et d'autres ressortiront de la description qui suit. Pour fixer llobjet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins schématiques annexés La figure 1 est une vue générale en coupes partielles montrant une machine automotrice suivant I invention. La figure 2 est u ne vue en plan partielle illustrant un exemple de ré alisation de direction. La figure 3 est une vue suivant flèche F de la figure i montrant cer- tains organes de la machine. La figure 4 est une vue générale montrant une variante de la machine attelée à un tracteur agricole. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, an le décrit mainte nant sous des formes non limitatives de réalisation illustrées aux figures des dessins. Aux figures 1,2 et 3 on montre une machine automotrice suivant une forme de réalisation particulière mais susceptible de recevoir de nombreu ses variantes que nous étudierons plus loin. On voit un châssis rectangulaire 'réalisé à partir de longerons et traverses en profilés soudés ou boulonnés, dont l'extrémité arrière pré sente un portique 2 destiné à recevoir un pivot vertical 3 dont la partie inférieure est traversée par un axe transversal 4 sur lequel tournent de part et d'autre du pivot, des roues 5 du type agricole. Un timon 6 est lié à l'axe des roues par sa fourchette 6a (figure 2) afin diopérer les manoeu vres de la machine. Bien entendu, d'autres types de direction peuvent être mis en oeuvre, par exemple des roues manoeuvrées par volant et transmission à crémail lère ou à triangulation, une manette reliée à des biellettes.... Le conducteur peut soit agit debout (dans le cas de timon), soit assis sur un siège suspendu au châssis (volant, manette A l'extrémité avant le châssis porte deux roues indépendantes 7 du type roues, cages, reliées par différentiel, réducteur et embrayage à un moteur de traction 8 et commandées par le conducteur depuis l'arriè- re. C e moteur présente également une sortie 9 reliée par poulies 10 et courroie 11, roues dentées et chaise ou engrenages, à un arbre 12 porté par des paliers 13 solidaires du carter 14 fixé au châssis. Cet arbre transmet son mouvement à une des roues dentées 15 diune excavatrice, par l'intermédiaire diun bras télescopique 16 et deux cardans 17. L'excavatrice est constituée d'une poutre 18 portée à coulissement par un fourreau 19solidaire du châssis par des arcs-boutants 20. Chaque extrémité de la poutre porte à rotation libre les roues 15 reliées par une channe 21 portant à espacement régulier, des godets 22 ou formes similai-l res destinées à extraire la terre en formant une tranchée de profondeur dé- terminée et à la transporter jusqu'à la partie supérieure. On voit encore que le châssis présente un secteur denté 23 sur let quel s'articule un levier 24 portant un doigt 25 destiné à coopérer avec les creux de la denture. Le levier est, diautre part, relié par bieliette 26 à la poutre 18, ce qui permet, per action, sur le levier, de déplacer la poutre 18 par rapport au fourreau 19, soit pour régler la profondeur de la tranchée, soit pour relever llexcavatrice en bout de raie. Près du sommet de l'excavatrice est disposée une goulotte inclinée 27, destinée à recevoir la terre lâchée par des godets et à acheminer vers 1t arrière du châssis où elle retombe dans la tranchée formée par les godets. Dans l'exemple illustré, la goulotte 27 présente dans sa longueur un volet d'obturation 28 relié à un levier de manoeuvre 29 et destiné à dévier la terre dans une goulotte ou tube 30 relié à la goulotte 27. un Un ouvrier planteur P ou servant est assis surï siège 31 monté sur le chassies ou sur un châssis surbaissé 32, de manière à ce que ses mains se situent approximativement sous le tube 30. Des paniers ou pots P1, P2, P3 ...., dans lesquels sont placés les jeunes plants, lui sont la m chine passés par un autre ouvrier suivant latéralement u par un système distri buteur quelconque, et le planteur, en manoeuvrant périodiquement le le vier 29, remplit les pots ou paniers de terre puis les pose dans la transi chée qui est recouverte par la terre tombant par la goulotte 27. Bien entendu, comme on le dit plus haut, de nombreuses variantes et aménagements complémentaires peuvent être introduits sans pouScela sortir du cadre de llinvention. Par exemple à la figure 4, on a illustré une machine non plus au- tonome mais attelée à un tracteur agricole T. Pour cela, le chassies 33 est articulé à liattelage 3 points équipant le tracteur et des roues d'appui 34 sont montées à liarrière du châssis. L'attelage 3 points comprend diune part une barre 35 articulée au tracteur et au châssis et manoeuvrable par un vérin 36, et, d'autre part, des barres télescopiques 37 articulées au tracteur et à la partie supérieu re du châssis. On comprend qu'ainsi le châssis peut être relevé par ma noeuvre du conducteur du tracteur. La prise de mouvement 38 du tracteur est reliée par arbres 39, 40 et 41 et cardans 42, 43, à une transmission par engrenages, poulies et cour- roie ou par roues dentées 44-45 et chacune 46 portées par le châssis et transmettant leur mouvement par roue et vis sans fin ou moyen similaire, directement ou par réducteur à la roue dentée supérieure de l'eacavatrice à godets. L'excavatrice dans ce cas, est constituée diune poutre ou profilé solidaire du châssis en 47 et 48, et portant les roues dentées 49 50 relies par la chape 51 sur laquelle sont positionnés les godets qui sont ici des profilés équerrés 52. Comme dans la première réalisation, une goulotte 53 achemine la terre déversée par les godets vers liarrière du châssis où un planteur peut périodiquement remplir de terre les pots ou paniers à planter ,soit directement en bout de la goulotte comme illustré, soit par déviation dans un tube comme à la figure 1, et poser les paniers remplis dans la tranchée qui est recouverte par la terre tombant de la goulotte. Suivant une autre variante s'appliquant aux deux réalisations pré-; cédentes, on prévoit d'équiper le châssis de plusieurs excavatrices mues par la transmission, avec chacune une goulotte de transport de la terre sous laquelle se trouvera un planteur, cela afin d'augmenter le rendement. On prévoit également une dépose automatique des pots ou paniers remplis dans la tranchée. Cette dépose peut s'opérer soit par tapis roues; lant ou moyen de transport similaire et dispositif de lâchage périodique des paniers, si llon veut obtenir un espacement très régulier, soit par simple t rappe sous le panier avec guidage du panier jusqu'au sol La trappe étant manoeuvrée par le planteur ou s'ouvrant automatiquement lorsque le poids du panier atteint une certaine valeur déterminée à liavan-t ce. On prévoit encore de remplacer l'excavatrice à godets par une vis sans fin judicieusement conformée pour monter convenablement la terre et la lâcher à son extrémité supérieure pour quelle tombe dans la goulotte. P our certaines plantations , il est inté ressant de prévoir égale, ment un distributeur diengrais à débit règlable et commandé à la part le supérieure de la goulotte, afin de le mélanger à la terre de rebouchage, et de A noter encore que les godets ou formes équivalentes de transport de la terre sont ajourés pour éviter le collage de la terre, qui est générale ment très meuble, ce qui llemp8cherait de chuter convenablement dans la goulotte. Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne: le le rendement très élevé de la machine pour une fatigue bien moindre des servants, par rapport aux systèmes de plantations classiques, le positionnement régulier en profondeur et en espacement des plants, ce qui facilite leur arrachage futur, - l'amortissement rapide de la machine par le bon rendement obtenu gracie aux automatismes et à la maniabilité de la machine. L 1invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'appli- cation non plus qulà ceux des modes de réalisation de ses diverses par-; ties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDlCATI OJs'gS - 1~ Machine de plantation automatique ou semi-,automatique dans une terre, caractérisée en ce quelle comprend à partir d'un ch ssis roulant autre moteur ou attelé à un véhicule tracteur, au moins une excavatrice à sitionnement règlable entraihée par ensemble moteur et assurant le creusemfn t chacune deune tranchée puis. le transport de la terre vers une goulotte permettant alternativement ou simultanément le remplissage des pots ou paniers contenant les jeunes plants par un ou des servants ou plant teurs et le rebouchage des tranchées après dépose automatique ou manuelle des pots ou paniers remplis dans ces tranchées. 2- Machine suivant la revendication 1 comprenant une excavatrice, caractérisée en ce que l'excavatrice est constituée par une poutre dont les ex, trémités portent à rotation libre des roues dentées reliées par une chaihe sur la quelle sont positionnés des godets ou profilés dont la forme et la structure ajourée assurent llextraction de la terre meuble dans la tranchée, son transport jusqu'à la partie supérieure et son déversement dans la goulotte ; la roue dentée supérieure étant reliée par une transmission appro-, priée au moteur de la machine ou au véhicule tracteur. 3-, Machine suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que la roue dentée supérieure de l'excavatrice est reliée à l'ensemble mo teur de traction de la machine par l'intermédiaire d'un bras télescopique à cardans relié à un arbre, lui-m8me relié par poulies et courroie , roues dentées et chaihe ou engrenages, à l'ensemble moteur soit directement soit par un réducteur de vitesse. 4- Machine suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que la roue dentée supérieure de l'excavatrice est reliée au véhicule tracteur par l'intermédiaire de la prise de mouvement du dit véhicule raccordée par des bras à cardans à une transmission à poulies et courroie, roues dentées et chaise ou à engrenages, transmettant son mouvement à leexcava- tri ce par réduction à roue et vis sans fin ou moyen équivalent. 5Machine suivant les revendications 1,2 et 3 ensemble, comprenant un châssis roulant automoteur, caractérisée en ce que ltexcavatrice est cons tituée d'une poutre coulissant dans un fourreau solidaire du châssis pour régler la profondeur d'extraction ou pour relever leexcavatrice en bout de raie, cela par l'intermédiaire diun levier présentant un doigt de position nement dans les creux diun secteur denté solidaire du chassies et une biellet, tide liaison avec la poutre. 6-,.Machine suivant les revendications 1,2 et 4 ensemble, comprenant un châssis roulant attelé à un véhicule tracteur, caractérisée en ce que l'ex-. cavatrice est fixe par rapport au châssis ; le règlage de la profondeur d'extraction ou le relevage en bout de raie s'opèrant par l'attelage trois points du tracteur relié au châssis. 7= Machine suivant la revendication 1 comprenant un châssis roulant automoteur, caractérisée eçi ce que les roues motrices placées à l'avant sont du type roues-;cages indépendantes et reliées au moteur de traction par différentiel et embrayage et commandées depuis l'arrière par un conducteur agissant également sur les roues arrières directionnelles. 8-, Machine suivant les revendications 1 et 7 ensemble, comprenant un châssi/roulant automoteur, caractérisé en ce que les roues arrières sont orientables par tous moyens manuels ou moteur tels que : timonerie reliée aux roues portées sur le châssis par un pivot, volant ou manette et trian- gulation ou crémaillère. 9, Machine suivant la revendication 1, comprenant une excavatrice, carac-, térisée en ce que lsexcavatrice est constituée par une vis sans fin profilée pour assurer le creusement de la tranchée et le transport de la terre jus qQà la goulotte de récupération. 10~ Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 2,3,4 et 9, caractérisée en ce que la goulotte de récupération de la terre est orientée vers l'arrière de la machine et s'arrête à un certain niveau pour permettre le déversement de la terre dans la tranchée et simultanément le remplissage des pots ou paniers contenant les plants par un servant assis sur le châssis et sous la goulotte et recevant les paniers à remplir d'un autre servant suivant la machine ou diun système de distribution. 11-, Machine suivant l lune quelconque des revendications 1,2,3,4 et 9, caractérisée en ce que la goulotte est équipée dans sa longueur d'un vo-. let obturateur à levier de manoeuvre destiné à dévier la terre dans une goulotte ou tube descendant devant le servant assis sur le châssis pour remplir les pots ou paniers qulil reçoit. 12- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1,10 et 11, caractérisée en ce que les pots ou paniers remplis de terre sont déposés dans I a tranchée soit manuellement par le servant planteur, soit automatiquement par un dispositif convoyeur-guide à moyen de lâchage périodique des paniers, ou par une trappe manoeuvrée par le planteur ou slouvrant automatiquement après dépassement d'un certain poids. 13- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que au niveau supérieur de la goulotte de récsuipération de la terre est installé un distributeur diengrais à débit règlable et commandé pour/mélanger à la terre de rebouchage, et de remplissage de paniers.