FR 2365067 A1 19780414 FR 7727629 A 19770913 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande par des disques à cames pour déplacer sélectivement un organe d'entrainement servant à une lisse, comportant un système de disques, qui, lui,comprend des disques à cames montés tournants autour d'un arbre, présentant des surfaces de roulement, avec un organe de' roule- ment guidé au moyen desdites surfaces de roulement qui est relié audit organe d'entrainement pour le déplacer d'une manière correspondante à la forme desdites surfaces de roulement. La présente invention a pour but de créer un dispositif de commande dans lequel les mouvements de organe d'entraine- ment peuvent être commandés à volonté, le bruit formé étant maintenu à un faible niveau tandis que lson peut obtenir un nombre de tours important. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par le fait que de manière connue en soi, l'ensemble de disques comprend par ailleurs des disques montés tournants autour de l'arbre, présentant des surfaces de roulement concentriques et par le fait que les disques à cames forment entre les surfaces de roulement concentriques, des surfaces de roulement de transmission, les emplacements au niveau desquels ces dernières sont égales à un rayon des surfaces de roulement concentriques, se situant dans un plan en passant par l'axe de l'arbre.L'invention est également réalisée par le fait que les disques présentent des rayons de dimension différente, que les disques concentriques et les disques à cames sont séparés, à l'emplacement du plan précité, en deux moitiés et enfin que chacune de ces moitiés est montée séparément déplaçable dans une direction parallèle à l'arbre précité. On connait déjà des commutateurs électriques à cylindres et à cames du type précité dont l'ensemble de disques comprend par ailleurs des disques tournant autour de l'arbre et munis de surfaces de roulement concentriques et dont les disques à cames forment entre les surfaces de roulement concentriques, des surfaces de roulement de transition, les emplacements au niveau desquels ces dernières sont égales au rayon des surfaces de roulement concentriques se situant dans un plan passant par l'axe de l'arbre. Dans ces dispositifs connus, l'organe d'entratnement constitue une partie d'un commutateur et présente dnnc, de par sa définition, une masse extremement faible. Etant donné que les commutateurs de ce type ne peuvent pas fnnctionner avec un nombre de tours important, le bruit qui en résulte ne constitue pas en soi un problème et la question d'un nombre de tours important ne se pose pas non plus. Ainsi, l'utilisation d'un dispositif analogue pour déplacer l'organe d,enrainement des lisses est donc peu évidente pour le spécialiste et il est même surprenant que des lisses, compte tenu de leur masse importante, puissent être entratnées de cette manière.On obtient comme avantage particulier que les couteaux et les crochets que l'on employait fréquemment jusqu'à présent, ne sont plus nécessaires. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts caractéristiques détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une représentation en perspective d'un ensemble de disques tournant sur un arbre suivant la présente invention;; - la figure 2 est une vue de cOté d'un entrainement par disques à cames avec une paire d'ensembles de disques - la figure 3 est une représentation montrant à l'aide des figures 3a, 3b et 3c un entratnement et un dispositif de retenue pour l'ensemble de disques - la figure 4 est une projection horizontale illustrant un exemple de réalisation d'une commande utilisant des ensembles de disques - la figure 5 montre un exemple de la disposition particulièrement avantageuse de paires d'ensembles de disques et - la figure 6 illustre un autre exemple d'un ensemble de disques tournant sur un arbre dans une vue en perspective. A la figure I, on a représenté un ensemble de disques tournant autour d'un arbre 11. Le dispositif comprend les disques à cames 12a, 12b et 13a, 13b ainsi que les disques concentriques 14a, 14b et 15a, 15bo Ces disques sont formés des moitiés respectivement désignées par a et b, c'est-à-dire qu'ils sont séparés les uns des autres le long de leurs surfaces de séparation situées dans le plan 20. Les moitiés de disques 12a à 15a sont reliées entre elles et les moitiés de disques 12b à 15b sont également reliées entre elles. La nature de la retenue sera décrite ultérieurement en référence à la figure 3. Les disques à cames 12a, 12b et 13a, 13b comprennent des surfaces de roulement 16a, 16b et 17a, 17b. Les disques concentriques 14a, 14b ét 15a, 15b présentent des surfaces de roulement désignées en 18a, 18b et 19a, 19b. A l'emplacement des surfaces de séparation des disques 12 à 15, les rayons des disques 12, 14 et 13, 15 sont égaux sur le cOté orienté vers ltobservateur à la figure 1. Sur le coté diamétralement opposé par rapport à l'arbre Il, c'est-à- dire sur le cOté opposé à 11 observateur, les rayons des disques 12, 13 sont égaux au niveau de leurs surfaces de séparation. Le rayon du disque concentrique 29 (29a, 29b), est égal au rayon des disques 12, 13 à l'emplacement de leurs surfaces de séparation sur le ctté opposé précité. On considèrera tout d'abordque le disque 29a, 29b qui est le disque concentrique, n1 est pas prévu dans l'ensemble, ctest-à-dire qu'il a d'abord été retiré si bien que dans ce cas, le disque 12 vient s'appliquer directement sur le disque 13. Par ailleurs, on a prévu un organe de roulement formé d'un rouleau 22. Le rouleau 22 est prévu pour se déplacer le long des surfaces de roulement 16a, 16b à 19a, 19b. il est fixé de manière tournante à l'extrémité d'un levier 23 à deux bras. Le levier 23 est monté pivotant autour de ltaxe 24. il sert d'organe d'entratnement, son autre extrémité 25 servant à l'entratnement d'un système quelconque désiré. Le rouleau 22 est soumis à une tension initiale en permanence, à l'aide d'un ressort 27, contre une surface de roulement de l'ensemble de disques de 12 à 15. Les moitiés de disques 12a à 15a sont montées mobiles en translatinn parallèlement à l'arbre 11, formant ainsi une unité mobile. Indépendamment de cela, les moitiés de disques 12b à 15b sont déplaçables, en formant une unité, parallèlement à l'arbre 11. La nature de ce déplacement sera décrite ultérieurement à l'aide des figures 3 et 4. Pour pouvoir faire pivoter le levier ou l'organe d'entratnement 25 d'une manière quelconque suivant un programme prédéterminé, on supposera par exemple que le rouleau 22 se trouve sur la surface de roulement 18 concentrique et que l'ensemble de disques 12 à 15 tourne en permanence dans le sens de la flèche 26. Aussi longtemps que le rouleau 22 se déplace sur la surface de roulement 18, le levier 23 est à l'arrêt. Pour l'entrainer en pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre, pendant le laps de temps pendant lequel le rouleau 22 tourne sur la surface de roulement 18a, les moitiés inférieures de disques 12b à 15b de l'ensemble de disques sont décalées vers l'avant sur une distance égale à l'épaisseur d'un disque.De cette façon, au niveau de la surface de séparation des deux moitiés de disques, la surface de roulement 16b vient en recouvrement de la surface de roulement 18a ou parvient à la même hauteur que cette dernière si bien qu'à l'emplacement de séparation, le rouleau 22 passe en tournant de'la surface de roulement 18 à la surface de roulement 16b et que le pivotement du levier à deux bras 33 est ainsi provoqué. Ce dernier ne peut pas être déplacé avec le rouleau 22 en direction latérale, c'est-à-dire parallèlement à l'axe Il ou à l'axe 24. Si l'on doit ramener le levier 23 dans sa position de départ, on décale vers l'avant, pendant que le rouleau tourne sur la surface 16b, les moitiés de disques 12a à 15a sur une distance encore égale à l'épaisseur d'un disque. Ainsi, le rouleau 22 passe en tournant de la surface 1 6b à la surface IGa. Pendant que le. rouleau tourne sur la surface de roulement 16a (état représenté sur les dessins), les moitiés 12b à 15b des disques sont décalées vers l'arrière sur une distance égale à l'épaisseur d'un disque, si bien que le rouleau 22 passe en tournant de la surface IGa à la surface 18b. Pendant qu'il se déplace sur cette dernière, l'ensemble des moitiés 12a à 15a est à nouveau décalé vers l'arrière si bien que l'on rétablit la position de départ.Ainsi, le levier 23 a exécuté un pivotement sur une distance qui correspond à une partie de sa possibilité de pivotement maximal0 Si l'on daL toutefois faire pivoter le levier 23 suivant son pivotement maximal, on déplace vers l'avant, pendant que le rouleau 22 se déplace sur la surface 16b, les moitiés 12a à 15a sur une distance qui est égale au double de l'épaisseur d'un disque. Le déplacement s'effectue vers l'avant. il en résulte que le rouleau 22 passe en tournant de la surface 16b à la surface 17a. (dans ce cas, le disque 29 est supposéne pas existé). Pendant que le rouleau 22 tourne sur ladite dernière surface, l'ensemble des moitiés 12b à 15b est décalé vers l'avant. Si ce décalement correspond à l'épaisseur d'un disque, le disque tourne de la surface 17a à la surface 17b et de cette façon le levier 23 pivotera à nouveau.Si le dernier décalement vers l'avant précité des moitiés 12b à 15b s'effectue sur une distance qui est égale au double de l'épaisseur d'un disque, le rouleau 22 passe en tournant de la surface 17a à la surface 19b. Ensuite, il faut encore que l'ensemble des moitiés des disques 12a à 15a soit amené dans leur position la plus avancée si bien que le rouleau 22 reste sur les surfaces 19a, 19b jusqu'à ce qu'une nouvelle commande provoque un changement de position. Ainsi, le bras 23 a exécuté sont pivotement maximal. Le mode de fonctionnement ayant été exposé avec suffisamment de clarté, il n'est pas nécessaire d'expliquer le mouvement de retour du rouleau 22. On comprend d'autre part qu'un arrêt en position médiane, c'est-à-dire dans la position quikorrespond au rayon maximal du disque 12 et au rayon minimal du disque 13, peut être réalisé. Pour cela, entre les disques 12 et 13, on a prévu un disque 29 concentrique.Ce disque comprend un rayon de valeur moyenne dont la dimension est comprise entre les rayons des disques 14 et 15o On comprend encore qutune séparation en des moitiés désignées par a et b, à l'emplacement du plan 20 présentel'avantage que les deux moitiés s'étendent sur un angle égal et qu'en cas de vitesse de rotation constante de l'arbre 11, le décalement de ces dernières peut s'effectuer parallèlement à l'arbre Il en des intervalles de temps constants. il est également évident que la position du rayon de dimension moyenne, c'est-à-dire la position de rayon égale des disques 12 et 13, est décalée de 1800, c'est-à-dire est diamétralement opposée aux emplacements au niveau desquels les disques à cames 12 et 13 ainsi que les disques concentriques14 et 15, présentent le même rayon. En prévoyant une paire d'ensembles de disques configurée comme dans l'exemple 1, on peut réaliser un entratnement avec assemblage de forme. Un tel assemblage est montré à la figure 2. Comme le montrent ces dessins, une paire d'ensembles de disques 30, 31 est prévue, les ensembles de disques tournant sur les arbres 32 ou 33. L'ensemble de disque 30 est identique à celui montré à la figure 1 mais toutefois tourné de 1800 sur son axe de rotation par rapport au dispositif de la figure 1. Le disque 29 n'est alors pas représenté. L'ensemble de disques 31 correspond également à l'ensemble représenté à la figure 1 mais, dans l'ensemble 31, les disques sont disposés dans un ordre de succession inverse de l'avant vers l'arrière et, comme l'indique les flèches, iLsturunt dans le sens inverse des disques de l'ensemble 30. Les ensembles de disques 30, 31 sont exécutés de telle manière qu'ils agissent en permanence inversement sur les organes de roulement qui leurs sont associés et qui sont constitués par les rouleaux 34 et 35, ceci étant nécessaire pour obtenir un entrabement par assemblage de forme. Les deux rouleaux 34 et 35 sont représentés à la figure 2 dans leuis positions extrêmes, le rouleau 34 étant en train de se déplacer sur le disque concentrique 42 tandis que le rouleau 35 tourne sous le disque concentrique 47. L4autre position extrême de ces rouleaux est désignée en 36 et 37. Le rouleau 34 est porté par le bras 38 d'un levier à trois bras et le rouleau 35 par le bras 39 d'un levier à trois bras dont le troisième bras 40 constitue un organe d'entratnement et sert au déplacement d'une partie correspondante d'une machine. Le levier à trois bras 38, 39, 9r 40 est monté pivotant autour de l'axe 41. Lorsque les ensembles de disques 30, 31 tournent dans le sens des flèches représentées, il faut faire coïncider les commandes des déplacements des moitiés des ensembles de disques 30 et 31 en direction des arbres 32 et 33. Lorsque par exemple le rouleau 34 tourne sur le disque concentrique 42, le rouleau 35 doit tourner sous le disque concentrique 47. Lorsque le rouleau 34 se trouve sur le disque à cames 44, le rouleau 35 doit se trouver sur le disque à cames 49. On peut obtenir par l'entraSnement illustré à la figure 2, des forces très importantes. Les figures 3a, 3b et 3c montrent un mode de réalisation d'un entratnement d'un ensemble de disques du type de celui de la figure 1. On suppose que le plan 20 de la figure I suivant lequel les deux moitiés de l'ensemble de disques sont séparées, s'étend en direction horizontale, c'est-àdire perpendiculairement au plan du dessin et traverse l'axe 50 représenté à la figure 3b. En utilisant les chiffres déjà utilisés à la figure 1, les moitiés de disques 12a, 13a, 14a et 15a se trouvant à la figure 3b, au-dessus de l'axe 50, snnt montrées en coupe.La partie se trouvant en dessous de l'axe 50 de cette figure, constitue une représentation en coupe, Le disque 29 illustré à la figure 1 ntapparatt pas à la figure 3o Sur l'arbre Il on a prévu, en plus des disques 12 à 15, un élément de retenue et d'entratnement 51. Cet élément est représenté en coupe perpendiculairement à l'arbre 11, à la figure 30. il est fixé au moyen des vis 52 de manière solidaire, à l'arbre Il et tourne ainsi en même temps que ce dernier. il supporte par ailleurs deux boulons 53. Ces boulons s'adaptent dans des manchons 54 dont un seul est représenté. Les boulons 53 sont montés décalables en direction axiale dans les manchons 54.La figure 3a est une coupe perpendiculairement à l'arbre Il qui se trouve entre 1'élément de retenue 51 et le manchon 54. Chacun des manchons 54 est par ailleurs fixé rigidement à respectivement une moitié de disque de l'ensemble de disques correspondant0 Lorsque l'arbre Il tourne, l'élement de retenue 51 est entraSné et déplacé.Chacun des boulons 53 entrain avec lui par l'intermédiaire d'un manchon 54, la moitié qui lui est associée de l'ensemble de disques correspondant provoquant ainsi la rotation dudit ensemble. il apparait que dans cette construction, les deux moitiés de l'ensemble de disques se trouvent précisément au-dessus de l'arbres ou comme le montre la figure 3b, sont appliquées contre une moitié de manchon 54 disposée au-dessus de l'arbre 11, puis maintenues dans cette position pour tourner avec l'arbre 11. Comme le montre la figure 3b, un élément de guidage 56 qui s'étend sur la même zone périphérique que les moitiés de disques et 4brésente la forme d'une moitié de cylindre, est rigidement relié à chaque moitié de l'ensemble de disques L'élément 56 cqmprend des nervures 57 qui sont dirigées en direction tangentielle perpendiculairement à l'arbre 11. Les nervures 57 forment des points d'attaque d'un organe coulissant qui décale les éléments de guidage 56 et avec ces derniers, les moitiés correspondantes des ensembles de disques, dans le sens de la flèche 11. Un exemple d'un moyen de coulissement sera donné maintenant en référence à la figure 4. La figure 4 montre la paire d'ensembles 30, 31 de disques de la figure 2 avec les arbres 32 et 33. A la partie supérieure de la figure 4, les ensembles de disques 30, 31 sont montrés en vue de côté et à la partie inférieure de cette figure, dans une vue en élévation. D'autre part, on a prévu des éléments de guidage 56 munis de nervures 57 constitués par des moitiés de tubes, dont chacun est solidaire de respectivement une moitié d'un des ensembles de disques 30, 31. Les systèmes de retenue 38 fixes sont pourvus de lamelles guidage 59 qui, au cours de lwbotation des ensembles de disques 30, 31 pénètrent dans des gorges 57 et fixent ainsi les éléments de guidage vis-à-vis de tout décalement dans le sens longitudinal des arbres 32, 33.Les deux moitiés des ensembles de disques 30, 31 sont séparées par un plan qui correspond au plan horizontal 20 de la figure 1, Si bien qu'il se forme des surfaces de séparation 78. Pour décaler les ensembles de disques 30, 31 le long des arbres 30, 32 on utilise un organe coulissant 60. Cet organe présente une lamelle incurvée 61 qui pénètre dans des stries 57. La vue de c8té de la figure 4 permet de remarquer que dans la position de rotation dans laquelle les surfaces de séparation des ensembles de disques 30, 31 se trouvent dans les positions définies par les droites 62 en traits mixtes, dans la plupart des moitiés supérieures des ensembles de disques 30, 31 le guidage au moyen des lamelles 59 est déjà amorcé tandis que le guidage au moyen des lamelles 61 vient juste de stachever. L'organe de coulissement 60 présente trois parties 63, 64, 65 susceptibles de pivoter autour de l'axe 69. En 66 on a désigné deux aimants dont l'un est monté dans la partie 60 et l'autre à la partie 64, ces aimants venant respectivement en recouvrement. D'une manière correspondante, on a prévu des paires d'aimants 67 et 68. A l'aide de chaque paire d'aimants 66, 67, 68, on peut appliquer l'une contre l'autre des pièces voisines 63, 64, 65. Par exemple, avec la paire d'aimants 66, les pièces 63 et 64 sont comprimées l'une contre l'autre. Ces aimants sont actionnés électriquement au moyen des lignes dtamenée 73, 74, 75. L'organe coulissant 60 est traversé par des tiges 70, 71, 72.Lorsqu' une paire d'aimants, par exemple la paire formée des aimants 67, est actionnée, ces derniers compriments les pièces ou parties 64 et 65 l'une contre l'autre si bien que l'organe coulissant 60 est retenu sur les tiges 71. il est bien entendu possible de remplacer chaque paire d'aimants 66, 67, 68 par un aimant unique. La tige 71 est fixe. Au contraire, les tiges 70 et 72 exécutent des déplacements parallèles à leurs axes. Les mouvements sont divisés en deux mouvements partiels égaux et s'exécutent en altenance dans une direction puis dans la direction opposée, comme ceci est indiqué par les flèches 76 et 77. Chaque mouvement partiel 76, 77 correspond à une distance qui est égale à l'épaisseur d'un disque. Les deux mouvements partiels séparés 76, 77 s'effectuent dans un intervalle de temps pendant lequel la lamelle 61 est en prise dans les nervures 57 d'un élément de guidage 56 d'une moitié des ensembles de disques 30 et 31. Deux moitiés des ensembles de disques 30, 31 sont toujoursetsÎaiitanément saisies par la lamelle 61. Lorsque le déplacement en translation s'effectue par exemple vers l'arrière, le conducteur 74 est activé par la commande du programme correspondant. Ainsi, les parties pivotantes 63, 65 sont comprimées l'une contre l'autre par les aimants 68 si bien que l'organe coulissant 60 est retenu sur la tige 72 et est entratné par cette dernière lorsqu'elle exécute son déplacement vers l'arrière. D'une manière correspondante, les deux moitiés des ensembles 30, 31 sont entratnées, la lamelle 61 étant en prise dans les rainures 57.Si les moitiés des disques doivent être déplacées sur une distance qui est égale à l'épaisseur d'un disque, il faut, après-exécution du premier mouvement 77, que l'alimentation en courant de l'aimant 68 soit interrompue et que l'élément 67 soit actionné par l'intermédiaire du conducteur 75. Si les deux moitiés des ensembles 30, 31 doivent être cependant déplacées sur une distance qui est égale à l'épaisseur de deux disques, l'aimant 68 reste actionné jusqu'à ce que les deux déplacements 77 soient effectués. Avantageusement, les lamelles de guidage 59 des retenues fixes 58 se trouvement à proximité des points d'appui des organes de roulement ou des rouleaux sur les disques des ensembles de disques. De la même manière, ces lamelles et points d'appui, par rapport aux arbres des ensembles de disques, sont disposés au moins approximativement en vis-à-vis des points d'attaque des lamelles 61 avec les éléments de guidage 56. On a déjà précisé que pour assurer un entrainement par assemblage de forme du bras 40 (figure-2), la paire d'ensembles de disques 30, 31 doit produire un mouvement opposé des rouleaux 34, 35. Lorsque par ailleurs, comme le montre la figure 4, deux ensembles-de disques 30, 31 doivent être actionnés par le même organe de poussée 60, une condition nécessaire supplémentaire, comme indiqué à la figure 2, réside dans le fait que les disques concentriques 42, 43 et 46, 47 ainsi que les disques à cames 44, 45 et 48, 49 doivent être alignés, en direction des arbres 32, 33 pour l'ensemble de disques 31, dans un ordre de succession inversé par rapport à celui de l'ensemble de disques 30.Si, dans l'ensemble de disques 30, l'ordre de succession des disques est le suivant disque 42, disque 44, disque 45, disque 43, l'ordre de succession de l'ensemble de disques 31, de l'avant vers l'arrière est le suivant : disque 47, disque 49, disque 48, disque 46. Lorsque cet ordre de succession est respecté, les rouleaux 34, 35 de la figure 2, lors du déplacement en translation des moitiés des ensembles de disques 30, 31 parviennent toujours sur les surfaces de roulement de disques contre lesquelles lesdits rouleaux 34, 35 sont perpétuellement en appui, si bien que l'on obtient un entratnement avec assemblage de forme. On a précisé que l'utilisation par paire d'ensembles de disques avec entratnement par assemblage de forme était particulièrement indiquée pour les métiers à tisser à navettes. Dans un tel métier à tisser à navettes, il faut prévoir une pluralité de paires d'ensembles de disques. La figure 5 illustre un ensemble dont la cnnfiguration est particulièrement adaptée à cette application. Dans un bac 80 rempli d'huile, sont prévues les paires 81, 82, 83 d'ensembles de disques avec les galets de roulement correspondants 84, 85, 86. Les ensembles de disques 81, 82, 83 et le cas échéant les rouleaux 84, 85, 86 sont disposés de telle manière que leurs axes de rotation soient répartis sur un cercle 87. Les bras qui portent les rouleaux 84, 85, 86 et les bras d'en nement, dont on a représenté uniquement les bras portant les rouleaux 84 et le bras d'entratnement associé 88, sont susceptibles de pivoter autour d'un axe 89 passant par le centre du cercle. Les bras d'entrafnement 88 constituent les lames du métier à lisses.Les extrémités libres de cette dernière, partent des tiges de traction 90 ou analogue qui s'étendent vers des châssis de lisses non représentés. il est souhaitable que les lames 88, perpendiculairement al plan des dessins, présentent un certain écartement en direction de l'axe 89, cet écartement étant égal aux écartements des châssis de lisses par lesquels elles sont couplées. L'ensemble de disques associé à chaque lame 88 avec l'organe d'entratnement 51 associé, présente dans la pratique, dans la direction précitée, une extension telle ue dans cette direction, les écartements des lames ne peuvent pas être suffisamment réduits pour être égaux aux écartements entre les'lisses Pour cette raison, on choisit la disposition illustrée à la figure 5 dans laquelle les trois paires 81, 82, 83 sont réparties autour du cercle 87.En arrière du groupe formé des paires 81, 82, 83 on peut prévoir d'autres groupes formés chacun de trois paires de disques. Pour cela, la paire 82 est décalée vers l'arrière d'un écartement de deux navettes voisines par rapport à la paire 81. Par rapport à cette dernière, la paire 83 est décalée vers l'arrière du double de l'écartement de deux navettes voisines. De cette façon, une paire suivante d'ensembles de disques du premier groupe prévue en arrière de la paire 81, présente par rapport à la paire 81 du premir groupe, un écartement qui est égal au triple de l'écartement de deux chassis adjacents de lisses. Lorsque l'extension de l'ensemble de disques en direction axiale y compris l'élément de retenue 51 (figure 3b) présente une extension telle que les bras d'entraSnement ou les lames 88 ne peuvent pas être suffisamment rapprochés les uns des autres, on peut choisir une disposition telle pour le cercle 87, qu'au-dessus de ce dernier on pourra disposer plus de trois paires d'ensembles de disques. Par ailleurs, comme le montre la figure 5, on peut prévoir d'autres paires 91, 92, 93 dont les axes sont répartis sur un cercle 94. Les paires 91, 92, 93, tout comme les paires 81, 82, 83, sont échelonnées vers l'arrière. Par exemple, le groupe de paires 81, 82, 83 est décalé par rapportau groupe de paires 91, 92, 93 suivant un écartement égal au triple de l'écarte- ment entre deux navettes voisines. il est aussi possible que parallèlement à l'axe 89, les paires se suivent dans l'ordre de succession suivant : 81, 91, 82, 92, 83, 93. A la figure 6, on a montré un autre mode de réalisation d'un ensemble de disques. Cet ensemble comprend deux disques à cames 100, 101 avec des surfaces de roulement 102 ou 103. Entre les disques 100, 101 est prévu un disque concentrique 104 présentant un rayon asslez grand et sur les autres côtés des disques 100, 101, sont montés des disques concentriques 105, 106 de même rayon, ces rayons étant toutefois plus petits que le rayon du grand disque 104. Le disque 105 présente une surface de roulement 107. Les disques tournent avec l'arbre 108 dans le sens de la flèche représentée. Comme dans exemple de la figure 1, ces disques sont divisés en deux moitiés et les surfaces de séparation se trouvent dans un plan passant par l'axe de l'arbre 108. Les surfaces de séparation des disques 100, 104 et 105 sont désignées en 110, 111 et 112. Les surfaces de roulement 102, 103 des disques à cames 100, 101 présentent, à ltemplacement des surfaces de séparation, leur plus grand et leur plus petit rayon.Le grand rayon correspond à celui du disque 104 et le petit rayon à celui des disques 105, 106. Les emplacements de grand rayon et les emplacements de petit rayon des deux disques à cames 100, 101 se trouvent en vis-à-vis par rapport à l'arbe 108. La retenue et l'entratnement des disques 105, 100, 104, 101, 106 s'effectuent de la même manière que ceci a déjà été expliqué en référence à la figure 3. On supposera que l'organe de roulement ou le rouleau 114 doit passer de sa position correspondant au plus grand rayon dans sa position correspondant au plus petit rayon. Dans le sens de rotation indiqúépar la flèche, il faut pour cela que la moitié de l'ensemble de disques en bas de la figure 6 soit poussée vers l'arrière d'une largeur de disques. Ainsi, le rouleau 114 parvient sur la surface de roulement 102 du disque 100 faisant partie de cette moitié. Pendant qu'il se déplace sur cette surface de roulement dans la position du rayon du disque 105, la moitié de l'ensemble de disques en haut de la figure 6 doit être poussée vers l'arrière de deux épaisseurs de disques. Ainsi, le rouleau 114 tourne sur la surface de roulement 107 du disque 105 faisant partie de cette moitié de l'ensemble correspondant. Lorsqu'ensuite la moitié inférieure sur le dessins de ensemble de disques doit à nouveau être décalé versl'arrière d'une épaisseur de disque, le rouleau 114 reste sur le disque 105. Un changement en direction inverse du disque 105 vers le disque 104 s'effectue à l'aide de l'autre moitié du disque 100 et ne sera pas décrit plus en détail du fait de l'analogie de cette opération avec celle qui vient d'être décrite. il apparatt que pour une rotation de l'axe 108 de 1800, le rouleau 114 est déplacé de sa première position extrême dans l'autre, alors que dans l'exemple de réalisation de la figure 1, il faut pour cela opérer une rotation de 3600. Si l'on envisage à nouveau une utilisation dans un métier à tisser à lisses , il apparaît que la vitesse de rotation de l'arbre Il à la figure 1 doit être égale à celle de l'arbre principal du métier à tisser tandis que la vitesse de rotation de l'arbre 108 de la figure 6 ne doit être égale à la moitié de la vitesse dudit arbre principal. Pour que dans le mode de réalisation de la figure 6, il soit possible à chaque rotation de l'arbre principal du métier à tisser, c'est-à-dire à chaque rotation de l'axe 108 sur 1800, de conserver les mouvements de foule désirés, ce mode de réalisation présente en plus un disque à cames 103 et-un disque oencentrique 106. Lorsque par exemple dans la position représentée à la figure 6, le changement de foule s'effectue dans la période de tissage qui vient immédiatement après, ceci est assuré par l'intermédiaire du disque à cames 100. Si le changement de foule doit se produire un temps de tissage plus tard, ceci est téalisé au moyen du disque à cames 103. Ces explications s'appliquent également pour un changement de foule lorsque le rouleau 114 tourne sur l'un des disques concentriques 105, 106. On supposera par exemple que le rouleau 114 se trouve sur le disque 105. Lorsqu'un changement de foule doit steffectuer au cours du cycle de tissage venant immédiatement après, la commande du rouleau 114 est effectuée dans ce cas au moyen du disque à cames 103. Pour cela, la moitié de disque en bas de la figure 6 doit être décalée vers l'avant sur une distance suffisante pour que la partie du disque à cames 103 appartenant à cette moitié de l'ensemble de disques, vienne en recouvrement avec la moitié du disque 105 représentée à la partie supérieure de la figure 6 ou avec le rouleau 114. Lorsque la position de foule obtenue doit être conservée, il faut décaler la moitié de l'ensemble de disques en haut de la figure 6 suffisamment loin vers l'avant pour que la surface de roulement du disque 104 de cette moitié vienne en recouvrement du rouleau 114. Ensuite la moitié dudit disque 104 en bas de la figure 6 doit être poussée en recouvrement du rouleau 114. Ainsi, les deux moitiés du disque 104 sont placées en dessous du rouleau 114. il ressort de ce qui précède que dans l'exemple de la figure 6, les déplacements en direction de l'arbre 108 peuvent être plus importants que dans l'exemple de la figure 1. Pour cela, pour l'exécution de ces décalements, on dispose d'un laps de temps plus grand. Bien entendu, l'invention nsest nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qusà titre d'exemple. En-particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif commandé par des disques à cames comprenant un ensemble de disques qui comprend des disques à cames rotatifs autour d'un arbre, comportant des surfaces de roulement, avec un organe de roulement guidé au moyen desdites surfaces de roulement qui est relié à un organe d'en tratnement pour le déplacer suivant la forme desdites surfaces de roulement, caractérisé en ce que l'ensemble de disques est muni, en plus, de disques montés rotatifs autour de l'arbre précité, comprenant des surfaces de roulement concentriques, qui présentent des rayons de dimension différente, en ce que les'disques à cames forment entre les surfaces de roulement concentriques précitées, des surfaces de roulement de transition, les emplacements au niveau desquels ces dernières sont égales à un rayon des surfaces de roulement concentriques, se situant dans un plan passant par l'axe de l'arbre précité, en ce que les disques concentriques et les disques à cames sont séparés au niveau de ce plan en deux moitiés et enfin en ce que chacune des deux moitiés est montée mobile en translation séparément dans une direction parallèle à l'arbre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce glu'entre deux disques concentriques avec un grand et un petit rayon, snnt disposés deux disques à cames et en ce que la courbe de commande du premer disque à cames va en augmentant du petit rayon vers un rayon de dimension moyenne qui se situe: entre la valeur d'un peit et la valeur d'un grand rayon pour diminuer ensuite du rayon de dimension moyenne vers le petit rayon, et en ce que la courbe de commande de l'autre disque à cames va en augmentant du rayon de dimension moyenne vers le plus grand rayon pour diminuer ensuite du grand rayon vers le rayon de dimension moyenne, les emplacements de dimension moyenne des rayons desdites courbes de commande se situant également dans le plan précité. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'emplacement du petit rayon et l'emplacement du grand rayon des courbes de commande précitées se situent sur le même c8té de l'arbre et sont disposés en vis-à-vis des emplacements de rayon moyen par rapport audit arbre. 4. Dispositif selon la revendicatinn 2, caractérisé en ce qu'entre les deux disques à cames est prévu un troisième disque concentrique qui est séparé au niveau du plan précité en deux moitiés et dont la surface de roulement présente un rayon égal au rayon de dimension moyenne. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre deux disques concentriques de rayon petit et égalsoet prévusdeux disques à cames et en ce qu'entre ces derniers est prévu un disque concentrique de grand rayon, en ce que les courbes de commande des disques à cames vont en augmentant d'un emplacement de petit rayon vers un emplacement de grand rayon pour diminuer ensuite vers un emplacement de petit rayon et enfin en ce que les emplacements de petit rayon et les emplacements de grand rayon des deux courbes de commande précitées sont disposés en vis-à-vis par rapport à l'arbre. 6. Dispositif selon la revendicatinn 1, caractérisé en ce que l'ensemble de disques comprend par ailleurs un élément de retenue enfoncé de manière fixe sur ledit arbre, des manchons ainsi des boulons pénétrant à l'intérieur desdits manchons, en ce que chacune des moitiés des disques concentriques et des disques à cames constitue une unité fxe,maintenue par un manchon et par un boulon pénétrant à l'intérieur dudit manchon-et en ce que de ces deux pièces, à savoir le manchon et le boulon, la première pièce est fixée au disque concentrique et au disque à cames tandis que l'autre pièce est fixée à l'élément de retenue. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que sont prévus des éléments de guidage comprenant des points d'attaque pour un organe coulissant, qui est monté mobile entranslation dans une direction parallèle à l'arbre, en ce que chacune des moitiés des disques concentriques et des disques à cames est rendue solidaire de respectivement un élément de guidage, que les points d'appui de l'organe de roulement sur l'ensemble de disques et l'emplacement du point d'attaque de l'organe coulissant précité comprenant les éléments de guidage sont situés au moins approximativement en vis-à-vis par rapport audit arbre et en ce que l'organe coulissant pendant la rotation de ensemble de disques est amené en prise avec is points d'attaque des éléments de guidage précités ou libéré de ces derniers. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une structure cylindrique qui présente sur sa surface externe des rainures concentriques par rapport à l'axe de l'arbre, est solidaire des disques concentriques et des disques à cames et est également séparée en deux moitiés au niveau du plan précité, chacune des moitiés comprenant un élément de guidage, encre que l'organe coulissant présente une première lamelle, qu'à proximité du point d'appui de l'organe de roulement sur l'ensemble de disques sont prévues des secondes lamelles montées fixes et enfin en ce que pendant la rotation de l'ensemble de disques au moins l'une des lamelles se trouve dans l'une des rainures de chaque élément de guidage. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe coulissant précité comprend plusieurs parties mobiles les unes par rapport aux autres et en ce qu'entre deux parties adjacentes est prévue une tige s'étendant dans le sens du déplacement précité, en ce que certaines pièces adjacentes desdites pièces mobiles peuvent être appliquées l'une contre l'autre en étant commandées par un programme et peuvent ainsi être bloquées par l'une desdites tiges dont au maximum une est fixe tandis que les autres- exécutent des déplacements réguliers dans leur direction longitudinale, ces déplacements étant différents d'une tige à l'autre. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdite-s pièces sontmontées pivotantes autour d'un arbre monté de manière centrale pour pouvoir ainsi faire varier leur écartement réciproque et en ce que dans lesdites pièces sont prévus des aimants actionnés sélectivement pour faire pivoter d'une manière quelconque lesdites pièces l'une vers l'autre. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lson a prévu deux ensembles de disques montés chacun tournant autour dtun arbre qui constibssten une paire d'ensembles de disques, en ce que l'élément d'entrainement du premier ensemble est formé par le bras d'un levier à trois bras dont les deux autres bras portent chacun l'un des organes de roulement de la paire de l'ensemble de disques associée et en ce que les arbres desdits ensembles de disques sont montés parallèlement l'un à l'autre et tournent dans des sens inverses, la commande des deux organes de roulement par la paire des ensembles de disques steffectuant dans des sens inverses. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de paires d'ensembles de disques, que les arbres desdits ensembles sont montés perpendiculairement à une surface circulaire et sont répartis régulièrement autour de la périphérie de ladite surface circulaire, que les axes de rotation de chacun des leviers à trois bras desdites paires d'ensembles passent par le centre de ladite surface circulaire en lui étant perpendiculaire, et en ce que dans la direction parallèle auxdits arbres, l'écartement des leviers à trois bras se faisant immédiatement suite est plus petit que l'extension d'un ensemble de disques dans cette direction. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que pour la paire d'ensembles de disques, on a prévu un seul organe coulissant et en ce que l'ordre de succession des disques concentriques et des disques à cames dans une direction le long des arbres, pour le premier ensemble de disques, est inversé pour l'autre ensemble de disques.