FR 2372000 A1 19780623 FR 7636394 A 19761126 La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif destinés à orienter et à positionner avec une très grande précision une pi8ce capable de tourner autour de son axe, la paroi la térale de cette pièce présentant au moins une irrégularité. L'invention peut être destinée s positionner un outil de coupe sur une achaine 'af- fûtage. Elle concerne le positionnement augulaire autour de l'axe de rotation de la pièce ou outil. sait que la partie active d'un outil tournant est constituée par des dents ou lèvres séparées les unes des autres par des rainures. On appelle arête de coupe la partie tranchante de chaque dent. Lcs dents de coupe peuvent être droites avec des aeAtes perpendiculaires et/ou parallèles à l'axe de rotation de l'outil. Il s'agit alors d'arêtes rectilignes. On sait aussi qu'il existe des outils dont les dents sont e@roulées en spirale sur la lace latérale de la forme de base dans laquelle l'outil est taille. D'autres outils compor- tent des plaquettes en alliage dur rapportées sur un corps. L'invention est applicable ÈL toutes les pièces tournant autour d'axe et présentant, sur leur paroi latérale, une irrégularité, une encoche, un cran ou toute autre forme qui empenne de définir - le surface de involution parfaite. On connaît déjà plusieurs dispositifs permettant de réa liser le positionnement angulaire d'une pièce brute pour fabriquer l'ou- til ou la pièce désirée, laquelle est serrée par exemple entre pointes au dans une pince ou mandrin.Pour ce positionnement, on peut utiliser par exemple un boigt de palpage, un repère fixe, un microscope de centra ge, un repère marqué à l'opposé de la forme à tailler (à l'opposé des dents dans le cas d'un outil d@coupe). Le plus souvent, les opérations de fabrication sent réalisées sur différentes machines. Chaque fois, le positionnement de la pièce doit être refait, car un manque de précision dans le positionnement angulaire se traduirait par des différences angu laires sur l'affûtage de la pièce. Ce procédé connu oblige donc à re prendre la pièce à plusieurs reprises. Ceci entraîne une perte de temps et un coût plus clev-s. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients et de réaliser un dispositif automatique pour le positionnement angu laire précis d'une pièce tournant autour d'un axe. Elle concerne aussi le procédé de détection employé pour orienter la pièce qui est, par exemple, un outil de coupe du type outil tournant. Un dispositif pour l'orientation et le positionnement d'une pièce tournante, notamment un outil de coupe rotatif, comprend un système de chargement de l'bauche de la pièce dans une broche de serrage, des moyens pour commander la rotation de la broche, un ensemble escamotable comportant un dispositif support et des moyens de détection de la position angulaire et un groupe de lecture et de contrôle automatique, et il est caractéris} en ce que les moyens de détection sont constitués par une sonde ou analogue qui "lit" l'orientation angulaire de la pièze sans venir en contact matdriel avec celle-ci, tandis que l'axe du dispositif ou broche de serrage est confondu avec l'axe de rotation de la pièce à orienter qui, au cours de sa rotation,modifie la fréquence d'un oscillateur couplé au groupe de contrôle automatique. Suivant une autre caractéristique,le dispositif de chargement et de serrage de la pièce à orienter comprend - une pince montée à une extrémité axiale de la broche portepièce; un dispositif de serrage de la pincewmonté à ltextrémité opposée de la broche pour commander la fermeture ou Irouverture de la pince - un bloc support escamotable, disposé en avant de la broche, du coté de la pince, ce bloc portant les moyens pour la détection et le repérage angulaire de la pièce0 Suivant une autre caracteristique, la broche et la pièce sont mises eri rotation autour-de leur axe commun, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande comprenant - un moteur pas-a-pas dont l'arbre de sorti?iertïùni d'une poulie crantée - une autre poulie crantée montée sur la broche porte-pièce; - un moyen de transmission, par exemple une courroie circulant sur les deux poulies crantées, et disposées dans le même plan si bien. que la rotation du moteur pas-à-pas est transmise à la broche de serrage dans le rapport existant entre les diamètres des deux poulies crantées0 Suivant une autre caractéristique, les moyens pour détecter le positionnement angulaire de la pièce serrée par la broche sont constitués par un dispositif appelé 'sonde", cette sonde comprenant un noyau magnétique ayant la forme d'un U dont les branches sont rapprochées à leur partie supérieure, tondis que la partie transversåle inforieure du U est entourée par une bobine d'in duction, cette sonde électre-magnétique étant enfin intercalée sur le circuit oscillant d'un oscillateur. Suivant une autre caractéristique, le noyau en U de la sonde, éleboré en un matériau magnétique, présente, à la partie supérieure de chaque branche, une lèvre orientée vers le centre du U, allant en s'amincissant jusqu'à proximité du plan médian du U, chaque lèvre étant inclinée sur la direction définie par la branche transversale du U, tandis que les extrémités intérieures de chaque lèpre viennent el regard l'une de l'autre pour définir un entres capable d'être traversé par le flux magnétique produit par le bobinage qui entoure le noyau. Suivant une autre caractéristique, la sonde de détection ét ce repé- -açe est zone en parallèle aux hornes d'un condensateur pour constituer un circuit oscillant faisant partie circuit d'un oscillateur, tandis que le flux magnétique produit par le bobinage est concentré au niveau de l'entrefer. Un procédé utilisant le dispositif décrit précédemment, @n vue de détecter l'orientation précise d'une pièce à positionner an@u- la relent est caractérisé en ce qu'on place l'axe de révolution ce la pièce de façon telle que, au cours de sa rotation, une irré- gularité existant sur sa paroi latérale tournante, pénètre dans le champ magnétique, au niveau de I entrefer de la sonde, Si bien que la valeur du flux magnétique dans l'entrefer est modifiée et provoque une variation de la fréquence de réson ance du circuit oscillant. Suivant une autre caractéristique, le procédé de détection consiste réaliser les opérations suivantes - on place l'axe de rotation de la pièce perpendiculairement à l'axe de l'entrefer ; - on utilise sur ' la paroi latérale de cette pièce une nasse qui apparaît par exemple en saillie - on fait tourner la face autour de son axe ; l'irrégularité (telle que la masse en saillie), pénétrant progressivement dans le champ magnétique, fait verier la résistance de l'entrefer de la sonde - n suitla variation de la fréquence de résor@ance du circuit oscilla@t, à l'aide d'un appareil brauché sur l'oscillateur. Suivant une autre caractéristique, un discriminateur de fréquence et u@ détecteur de @iveau de fréquence couplés permettant de @@- pére@@@e passage de la fréquence d'oscillation du circuit oscil lant à. une valeur donnée, cette valeur correspondant à une position angulaire précise de la masse dans la zone de champ magnétique;Un dispositif de positionnement angulaire d'une pièce rotative, suivant le procédé de l'inventions comprend : - un discriminateur de fréquence branché sur l'oscillateur pour lire la fréquence de résonance du. circuit oscillant; - un détecteur de niveau de fréquence couplé au discriminateur pour signaler le passage de la fréquence par un niveau donné - un dispositif de transmission, intercalé entre le détecteur de niveau et le moteur d'entratnement en rotation de la broche et de la pièce, ce dispositif autorisant la rotation du moteur pas-àpas ou en commandant l'arrêt lorsqu1il reçoit un signal de passage à un niveau de fréquence déterminé par étalonnage. Suivant une autre caractéristique, la lecture et le repérage de la position angulaire d'une piècesont réalisés sans qu'il y ait un contact physique entre ladite pièce et l-Sonde de détec- tion. Entre autres avantages, la machine de l'invention permet une très grande précision dans le positionnement, cette précision étant due à l'instantanéité de la réponse du circuit électro-magnétique de détection et à l'absence de forces d'inertie. De plus, cette machine permet également d'utiliser la sonde pour recopier, par exemple. une hélice, sans avoir à la toucher ou à la palper. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figures 1 à 5 slontrent différents types d'outils tournants pour lesquels la fabrication puis l'affenage des dents demandent un positionnement angulaire précis. Figures 6 à 9 illustrent, schématiquement, quelques-uns des moyens connus pour le positionnement angulaire d'un outil t fabriquer. Figure 10 est une vue d'ensemble du dispositif de positionnement selon l'invention, avec une coupe médiane longitudinale de la broche porte-pièce. Figure 11 est une vue agrandie en Derspective rontrant la structurc de la sonde de détection Figure 12 est une vue axiale de cette sonde au niveau de l'entrefer. Figure 13 est un schéma électrique du circuit oscillant n lequel est intercalée la sonde. Figure 14 illustre le procédé de l'invention consistant à faire varier le champ magnétique donc la résistance de l'entrefer. Figure 15 est un vue montrant un dispositif de commande du acteur de rotation à partir de la sonde de détection. Figure 16 est un schéma ontrant l'étalonnage du circuit pour d finir un seuil dans la fréquence, donc un positionnement angulaire précis de la pièce à orienter. Pour décrire le dispositif selon l'invention pour le positionnement angulaire automatique d'une pièce capable de tourner autour d'un axe de rotation et présentant, sur sa paroi latérale, une irrégularité, par exemple une excentration, une encoche, un cran, une saillie..., on supposera que la pièce à orienter est un outil de coupe dont la partie active est constituée par une ou plusieurs dents.Piffércnts types d'outils tournants sont illustrés sur les figures 1 à 5. Les outils peuvent tourner suivant la fleche 2 autour de l'axe de rotation. Les dents peuvent autre de plusieurs types. On a représenté, à titre d'eemple, - a) des dents 4 taillées dans des plaquettes d'acier rapportées sur un corps 3.Les parties actives ou arêtes de coupe 5 de ces dents sont droites et parallèles à l'axe de rotation 1 (Figures 1 et 2); - b) Les aretes de coupe 5, 6 .. des dents successives de l'ou- til illustré sur la figure 2 restent parallèles à l'axe 1 mais sont disposées dans des plans différents les uns des autres; - c) Les outils illustrés sur les figures 3 à 5 ont des dents 7 taillées dans la masse du corps 8.L'outil 9 de la figure 3 pré- sente deux arêtes de coupe 10 et 11 enroulées on hélice autour de l'axe de rotation 1 et deux arêtes de coupe 12 et 13 perpcn dnculaires à cet axe; - d) L'outil 14 de la figure 4 est muni de dents présentant des arêtes de coupe 15 enroulées e hélice et des arêtes de coupe curvilIgnes 16 dont le plan moyen est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation; - e) L'outil 17 ( figure 5) possède deux arêtes d'extrémité 18 et 19 symétriques l'ure par rapport à l'autre et placées chacune dans un plan sécant à l'axe 1. Pour fabriquer ces outils, on utilise 7par exemple un montage ill..-str sur la figure 6. Le cors cylindrique 8 (ou 3) de l'ou- til est serré à son extrémité opposée atr dents dans un mandrin 20 d'nu dispositif de serrage, ce mandrin, ou tout système analogue tel que des pinces ou un montage entre pointes est ausceptible de tourmer autour de l'axe de rotation 1 de l'outil.Le positionneme angulaire de l'outil sur la tachine suivant la flèche 2 peut autre obtenu en utilisant des moyens connus, par exem - un doigt de palpae 21 venant en apul soit directement sir la dent (figure 8) soit sur une saillie de repérage 22 portée par la queue de l'outil (figure 6). - positionnement direct par l'opérateur qui utilise un repère fixe 23 de la machine pour aligner la dent (figure 7). - un microscope de centrage, le repère 24 étant centré dans l'o- oulaire 25 du microscope (figure 9). On comprend que tous ces moyens ne permettent qu'un positionnement approximatif. Ils sont en fait pratiquement inutilisebles lorsqu'en désire réaliser un outil de très faible diamètre, par exemple de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres. Dans ce cas, avec l'orientation par doigt de palpage, il faut craindra une déformation relativement importante par rapport au diamètre de l'outil. L'orientation avec microscope de centrage semble la meilleure. Mais elle est manuelle et reste tributaire de l'oeil de l'opérateur.Le dispositif automatique de positionnement angulaire selon l'invention permet d'orienter l'outil, sans contact matériel entre le système de positionnement et l'outil, et ceci après un réglage qui ne fait intervenir aucun @ppérateur. On a représenté sur la figure 10 l'ensemble du dispositif qui comprend - une broche porte-pièce 30 nontée dans deux paliers 31 et 32 d'un baAti33;; - une pince 34 montée a une extrémité longitudinale de la broche 3G - un dispositif de serrate 35 porte par l'autre extrémité lonitu- dinale de la broche 30 et commandant la fermeture de la pince 34 - un moteur pas-à-pas 36 dont l'arbre de sortie 37 porte une pou- lie crantée 38 ; - une seconde poulIe crantée 39 solidairé de la broche C et dIsposée dans le même plan que la poulie 38, - ce plan étant perpendiculaire à l'axe de la broche ; ; - une courroie crantée 40 circulant sur les deux poulies 38 et 39. Tous ces organes sont logés à l'intérieur du bê- ti 33 et disposés pour fonctionner de la façon suivanté - a) La pince ?; ou orlon c est introduite dans la pince 34 par un chargeu@ automatique (non représenté). -b) on actionne le dispositif 35 ; ou fermer la pince a rèsl'introduction de la pièce. par exemple de l'outil 8 -c) l'axe 30 2 de 12 broche est alors confondu avec l'axe le rotation 1 de l'outil 6. Lorsque la broche est entra née en rotation autour de son axe ( suivant la flèche double 41 ! elle anime, du meic mouvement de rotation, l'outil 8. monte dans la pince 34, cet outil tournant autour de son axe de rotation 1. -d) ce mouvement est réalisé à partir du motuer pas-à-pas 36. La rotation de l'arbre de sortie 37 est transmise à la broche 30 par les-deux poulies crantées 38 et 39 et la courroie de li- aison 40. le rapport de transmission est determiné par le rapport des diamètres des deux poulies et on peut ainsi déterminer l'amplitude du déplacement angulaire @ En avant de la broche 3C, la machine porte un bloc escano table 50, mobile suivant la double flèche 51 perpendiculaire à l'axe de rotation 1.Ce bloc comprend un support 52 amovible, capable de venir supporter la pièce S pour corriger des défauts de concentricité dus au serrage en pince a-nsi qu'un sonde de détection 53 qui sera détaillée plus loin. Le fonctionnement de ce bloc 50 est le suivant a) lorscuton charge la pince 34 et l'outil 8 dans la broche 30, le bloc s'escamote vers le bas, dans le sens 61 a b) après serrage de la pince, le bloc support 50 se relève suivant le sens indiqué par la flàche 51 b. Ce mouvement vers le haut, c'est-à-dire vers l'outil 8, est l a té par une butée (non représentée) positionnée de façon que la sonde de détection ne vienne pas en contact avec l'outil 8 mais en soit à une distance très faible, par exemple d e l'ordre du di xième de millimètre. La structure de cette sonde de détection et détaillée sur les Figures 11 et 12. Elle comprend essentiellement : - un noyau 54 élaboré en un matériau magnétique, ton conducteur. Ce noyau présente la crue d'un F ; - un bobinage 55 enroulé autour de lappartie transversale inférieure du noyau ; des lèvres 56 et 57 qui constituent deux becs solidaires de @'ex- trémité supérieure des branches du U - un entrefer 58 délimité pr les extrémités internes des becs 56 et 57 qui sont orientés l'un vers l'autre. La précision et la sensibilité de la sonde ainsi consti tuée dépendent étroitement d'une part de l'entrefer 5E et d'autre part de la forme des lèpres 56 et 57 qui sort élaborées par exemple de la façon suivante Leur face supérieure définit, avec une direction parallèle à la branche transversale du U, un angle de dépouille dont la valeur pet varier de 3 à 5 degrés. - L'épaisseur des lèvres va en s'amincissant depuis les branches latérales jusqu'au voisinage de l'entrefer - la distance séparant les extrémités 56 a et 57 a des deux lèvres est très faible. L'eitrefer ainsi défini est réduit G quelques dixièmes de millimètres de largeur. Les figures il et 12 sont des vues fortement agrandies. En réalité, la longueur axiale du 59 ne dépasse pas quelques millimètres. L'ensemble constitué par le noyau 54 et la bobine 55 constitue un organe électro-nagnétique faisant partie du circuit oscillant d'un oscillateur 61 dont le shéna est représenté sur la figure 03. Le fonctionnement est le suivant Lorsque 1'oscillateur fonctionne, le bobinage 55 est parcouru par un courant alternatif de résonance. Ce courant produit un flux magnétique qui s 'é- coule dans le noyau 54 en forme de U, ce moyen étant élaboré en un matériau bon conducteur magnétique. Les sèvres amincies du noyau concentrent le flux magnétique au niveau de ltentrefer 58 lequel est traversé par des lignes de force illustrées en 62 (figure 12). De plus, on sait que l'entrefer représente une résistance à la circulation du flux magné- tique. Enfin, on sait qu'un circuit oscillant tel que celui représenté sur la figure 13, est caractérisé iar sa fréquence de résonance soit W La fréquence de résonnance L La valeur de l'inductimn au bobinage 55 C La capacité du condensateur 63 f La fréquence du signal envoyé par l'oscillateur. On peut écrire les relations suivantes L'utilisation de la sonde pour déterminer la position angulaire de la pince à orienter 8 est réalisée de la façon suivante L'axe de révolution 1 de la pièce 8 est disposé eendiculaire- ment au plan médian de l'entrefer, plan défini par les axesi 64 et 65 ( figure 14). Sur sa paroi latérale, la pice 8 a orienter présente uiie saillie 22 qui resta 9 proximité du champ magnéti- que illustré en 66 et créé par les lignes de force traversant l'entrefer du noyau 54. Lorsque la pièce 8 tourne autour de son axe 1, elle subit un déplacement angulaire représenté par la flèche 0 Si la paroi latérale de la pièce 8 tournante était une surface parfaite de révolution, on pourrait faire tourner cette pièce dans le champ magnétique 65 sans modifier la résistance de l'entrefer 58. En revanche, au cours de cette rotation, la saillie 22 et, en particulier, son arête extérieure 122 suiventunrayon 67 différent da rayon de la pièce. Lorsque cette arête pénètre dans le champ magnétique, elle modifie progressivement la résistance de l'entrefer, ce qui, comme on l'a vu, change la valeur du flux magnétique circulant dans l'entrefer et le noyau 54. En conséquence, la valeur de l'induction du bobinage 55 est également modifiée. La valeur du condensateur restant constante, la fréquence F du circuit oscillant varie en sens inverse de l'induction du bobinage 55. Ainsi, il suffit de lire la fréquence du circuit sur lequel est montée la sonde pour connaître la position angulaire de la saillie 22, donc la position angulaire de la pièce 8 En fait, il suffit de brancher un a pareil tel qu'un dis crininateur de fréquence 70 sur l'oscillateur pour suivre et noter les variations de la fréquence P. Une difficulté provient du fait que le changement de fre- quence est progressif ce qui, a priori, ne permet pas de déter- miner un positionnement précis. On lève cette difficulté en définissant, par étalonnage I exemple, un seuil ou n niveau donné de la fréquence d'oscillation.On couple, au discriminateur de fréquence, un détecteur de niveau, étalonné pour envoyer un si nal lorsque la fréquence d'oscillation passe par-le niveau dé termine L'étalo@nage -'e permet d'établir un relation entre un niveau de fréquence donné et une position de la saillie 22 dans la zone de champ magnétique de l'entrefer. Les signaux do sortie du discriminateur 70 et du détecteur 71 peuvent être, par exemple, con- pures zanis n a:.ìplificateur analogique 72 branché sur la commande du moteur pas-a-pos 36 (figure 15). Ainsi, i orsoue la fréquence passe au ::iiveau donné, ( ctest-à dire lorsque la saillie 22 se trouve dans une position angulaire bicn précise) les signaux en- voyés par le discriminateur et le détecteur à l'entrée de l'am plificateur sont revus de façon à stopper la rotation du moteur pas-à-pas, donc de la broche0 Le circuit électro-magnétique fournit une réponse instantante. D'autre part, les niasses on mouvement sont pratiquement nulles. On obtient ainsi un posîtionnoment angulaire d'une trs grande précision de l'ordre de quelques microns.Ceci est parti culièrement intéressant pour les très petits outils dc coupe dont le diamètre n'excède pas quelquefois i millimètre, La variation de fréquence du circuit oscillant est illustrée sur la figure 16. Cette variation étant progressive, on comprend l'intérêt qu'il y a de définir un niveau F donné. Lorsque la fréquence atteint ce niveau, on sait que la pièce est orientée suivant l'angle 8 , L'incertitude est pratiquemeht nulle, alors que, Si l'on se contentait d'attendre le maximum de la fréquence, on se trouverait dans une zone où la pente de la courbe serait très faible, ce qui provoquerait une imprécision quelquefois inad missile. Dans l'exemple illustré sur la figure 14, on suppose que la dent 22 est droite et parallèle à l'axe de rotation A. Si la dent ou saillie à positionner est hélicoïdale, on place la face avant de l'outil en butée, la sonde étant positionnée à une distance donnée, très petite, de cette butée, La rotation de la pièce autour de l'axe 1 provoque, de la même façon, la variation de la résistance de l'entrefer et de la fréquence d'oscillation, cette variation étant progressive ( figure 17)t On comprend qu'une machine selon l'invention, équipée d'un moyen de détection tel que la sonde décrite, permet également de recopier, sans contact matériel, une hélice, I1 suffit pour cela de faire varier la fréquence d'un circuit oscillant suivant une courbe donnée0 REVENDICATIOBIS 1 - Dispositif pour l'orientation et le positionnement d'une pièce tournante notamment un outil de coupe rotatif, comprenant un système de chargement de l'ébauche de la pièce dans une broche de serrage, des moyens pour commander la rotation de la broche, un ensemble escamotable comportant un dispositif support et des moyens de détection de la position angulaire 'et un groupe de lecture automatique, caractérisé en ce que les moyens de détection sont constitués par une sonde ou analogue qui " lit " l'orienta- tion angulaire de la pièce sans venir en contact matériel avec celle-ci, tandis que l'axe du dispositif ou broche de serrage est confondu avec l'axe de rotation de la pièce à orienter qui, au cours de sa rotation, modifie la fréquence d'un oscillateur couplé au groupe de contrôle automatique 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système de chargement et de serrage de la pièce à orienter comprend - une pince montée à une extrémité axiale de la broche porte pièce - un dispositif de serrage de la pince, monté à l'extrémité opposée de la broche pour commander la fermeture ou l'ouverture de la pince. 3 -Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc support portant les moyens pour la détectionetlerepérage angulaire de la pièce est disposé en avant de la broche, du côté de la pince. 4 - Dispositif suivantla revendication 1, caractérisé en ce que la broche et la pièce sont mises on rotation, autour de leur axe commun, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande comprenant - un moteur pas-à-pas dont l'arbre de sortie est muni d'une poulie crantée; - une autre poulie crantée monte sur la broche porte-pièce; - un moyen de transmission, par exemple une courroie dirculant sur les deux poulies crantées, et disposée dans le même plan; si bien que la rotation du moteur pas-à-pas est transmise à la broche de serrage dans le rapport existant entre les diamètres des dêux-poulies crantées 5 - Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les moyens pou détecter le positionnement angulaire de la pièce serrée par la broche sont constitués parun dispositif appelé "sonde", cette sonde comprenant un noyau magnétique ayant la formed d'un U dont les branches sont rapprochées à leur partie supérieu re, tandJ.s que la partie transversale inférieurs du U est entourée par une bobine d'induction, cette sonde électromagnétique étant intercalée sur le circuit oscillant d'un oscillateur. 6 @ Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé et ce que le noyau en U de la sonde présente, å la partIe supérieure de chaque brache, une lèvre orientée vers le centre du U; allant en s'amincissant jusqu'à proximité du plan médian du F, chaque lèvre étant inclInée sur la direction définie -ar la branche transversale du U, tandis que les extrémités Intérieures de chaque lèvre viennent en re-ard l'une de l'autre pour définir un entrefer capable d'être trave@sé par le flux magnétique produit par le bobinage qui entoure le noyau. 7- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la sonde de détection et de repérage est montée en parallèle aux bernes d'un condensateur pour constituer un circuit oscillant faisant partie du circuit d'un oscil- lateur, le flux magnétique produit par le bobinage étant concentré au niveau de l'entrefer, 8- Procédé de détection de l'oriextation pro cise d'une pièce à positionner angulairement, utilisant le dispositi suivant l'une quelconque. des revendications précédentes, caractérisé en ce qu@on place l'axe de révolution de la pièce de façon telle que, au cours le sa rotation, une irrégularité existante ou prévue sur sa pa- roi latérale tournante, pénètre dans le champ magnétique, au niveau de l'entrefer de la sonde, si biet que la résistance qui, au niveau de l'entrefer s'oppose au passage du flux magnétiqueest modifiée et provoque une variation de la fréquence de résonance du curcuit sel- lant. 9- Procédé de détection suivant la revendication 8, caractérisé e: ce qu'il consiste à réaliser les opératIons suivantes - on place l'axe de rotation de la pièce perpendiculaire- ment à l'axe de l'entrefer - an dispose sur la paroi latéral de cette ce une masse qui appamaît en saillie ; - on fait tourner la pièce autour de son axe, la masse en saillie pénétrant progressivement dans le champ magnétique en faisant va la résistance de l'entreferde la sonde ; on suit la variation de la fréquence de résonance du circuit oscillant, à l'aide d'un appareil branché sur l'oscillateur. 40 - Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'ou utilise un discriminateur de fréquence pour suivre la variation de la fréquence et un détecteur de niveau de fréquence pour repérer le passage de la fréquence d'oscillation du circuit oscillant d'une valeur donnée et correspondant à une position angulaire précise de la pièce. 11 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la lecture et le repérage de la position angulaire d'une pièce sont réalisés sans qu'il y ait un contact physique entre ladite pièce et la sonde de détection. 12 - Machine pour le positionnement angulaire d'une pièce rotative par la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 8 à 1-1 et utilisant un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un discriminateur de fréquence branché sur ltoscillàtaur pour lire la fréquence de résonance du circuit oscillant; - un détecteur de niveau de fréquence couplé au discr4minateur pour signaler le passage de la-fréquence par un niveau donné;; - un dispositif de transmission, intercalé entre le détecteur de niveau et le moteur d'entraSnement en rotation de la broche et de la pièce, ce dispositif autorisant la rotatIon du moteur pasà-pas au en commandant l'arrêt lorsqu'il reçoit un signal de passage àuu niveau de fréquence déterminé par étalonnage. 13 - Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que l'instantanéité de la réponse du circuit électro-magnétique de détection et !'a'sence de forces d'inertie permettent une très grande précIsion dans le positionnement angulaire ou l'utilisation de la sonde pour recopier, par exc...-.le une hélice, sans avoir à la toucher ou à la palper.