FR 2380914 A1 19780915 FR 7803794 A 19780210 L'invention concerne un dispositif pour remorquer un ensemble oblong, par exemple sous la forme de troncs d'arbres isolés ou rassemblés en faisceaux, de tubes, de barres, etc., a l'aide d' une plaque de ripage en forme de pelle appelée ci-après "pulka" (terme qui, en suédois, désigne un traineau lapon) pour supporter l'extrémité antérieure de l'ensemble pendant le remorquage, un organe de prise pour maintenir l'ensemble dans une position dans laquelle son extrémité antérieure se trouve en avant de l'extrémité postérieure de la "pulka", et des moyens pour transmettre des forces de traction qui relient la "pulka" et l'organe de prise avec une machine de traction, les moyens précités étant réalisés de fa çon qu'ils permettent une rotation de la "pulka" ainsi que de l'ensemble maintenu par l'organe de prise autour d'un axe qui coincide au moins approximativement avec la direction du remorquage, et ceci afin de faire passer latéralement l'ensemble depuis une première position dans laquelle il est entièrement sur le sol à côté ou audessous de la "pulka", jusqu'à une seconde position dans laquelle l'extrémité antérieure de l'ensemble se trouve au-dessus de la "pulka", afin que l'ensemble soit prêt à être remorqué par la machine de traction en même temps que la "pulka". Par le brevet finlandais nO 28 798, on connait un dispositif de ce type dans lequel la "pulka" ainsi que l'organe de prise ayant la forme approximative d'une pince sont reliés individuellement par une courte charnue ou une bague coulissante à un organe annulaire rhomboïdal commun. Cet organe annulaire est de son côté raccordé à une prise de traction sensiblement en forme de V dont la pointe est tournée d'environ 900 afin qu'il se produise un passage de l'ensemble sur la "pulka" même quand la machine de traction commence son déplacement vers l'avant.Ce dispositif connu est toutefois très imparfait à plusieurs égards, et seulement peu approprié à faciliter un travail manuel, par exemple lors de l'abattage d'arbres. I1 ne permet en effet de manipuler ou de remorquer qu'un seul tronc d'arbre à la fois, et les différentes parties du dispositif doivent d'abord être mises à la main en prise avec le tronc, avant que le passage de ce tronc sur la "pulka" puisse se produire au début du remorquage. L'invention a pour objet de réaliser un dispositif du type décrit précédemment mais qui est adapté à un travail entièrement mécanisé et sensiblement élargi, et qui peut donc être utilisé comme accessoire économique pour des tracteurs ou d'autres machines de traction, en particulier au cours d'abattage d'arbres. Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que l'extrémité antérieure de la "pulka" est reliée de façon à ne pouvoir tourner à un bras qui constitue un prolongement rotatif d' une barre de traction elle-même portée par la machine de traction, et dont le pivotement par rapport à cette dernière peut être contrôlé aussi bien verticalement qu'horizontalement, le bras et donc aussi la "pulka" pouvant être mis en rotation à volonté, au moyen d'un dispositif de rotation, par rapport à la barre de traction, et l'organe de prise étant disposé en position fixe à l'intérieur de la pulka" pour maintenir 1'ensemble à transporter de façon sûre sur la "pulka". On obtient ainsi un dispositif de transport qui ne peut pas seulement travailler à la façon d'une "main mécanique" mobile entre de larges limites, mais aussi comme dispositif de conduite et comme dispositif protecteur contre un soulèvement de l'avant des machines de traction. A l'aide de ce dispositif, on peut, entre autres, remorquer également des faisceaux d'objets oblongs non reliés préalablement les uns aux autres, et l'on peut ainsi réunir ces faisceaux même s' ils sont constitués par un certain nombre de petites tiges éparpillées ou d'objets analogues, sans que le conducteur doive quitter sa place dans ou sur la machine de traction.Le dispositif est en particulier utilisable comme dispositif de conduite et de protection contre un soulèvement de l'avant de la machine de traction lorsqu'il s'agit d'un remorquage sur des chemins lisses ou glissants, sur des terrains difficilement praticables, et/ou sur de la neige profonde. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la "pulka" est au moins décalée latéralement dans la moitié postérieure de sa longueur par rapport à un prolongement fictif de la barre de traction, de façon que l'axe de rotation traverse l'ensemble à transporter, ce qui facilite un soulèvement latéral de ce dernier. En outre, le bras et donc aussi la "pulka" peuvent tourner sous 1' action du dispositif de rotation d'au moins 1800 par rapport à la barre de traction, et'il est particulièrement avantageux que l'axe de rotation puisse tourner de 3600 et même davantage, car il est alors possible de faire passer à volonté l'ensemble à transporter d'un côté ou de l'autre. D'après un autre aspect particulièrement favorable de 1' invention, le bras replié à la "pulka" est également mobile axia lement par rapport à la barre de traction au moyen d'un cylindre hydraulique à double effet disposé avantageusement à l'intérieur de cette barre. On peut ainsi d'abord augmenter la portée de la "main mécanique". En outre, il est aussi possible d'utiliser un type particulièrement avantageux de dispositifs pour produire la rotation du bras et de la "pulka", comme on le décrira plus en détail ci-après. D'autres caractéristiques importantes de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode de réalisation, faite avec référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue latérale du dispositif de remorquage avec la "pulka" en position de remorquage, ainsi que d'une partie d'une machine de traction. La figure 2 est une vue latérale analogue mais dans laquelle la "pulka" est représentée inversée et soulevée ou (en traits mixtes) reposant sur le sol. La figure 3 est une vue par l'arrière de la "pulka" dans sa position de remorquage. La figure 4 est une vue par l'arrière de la "pulka" dans sa position "de prise. La figure 5 est une vue par dessus du dispositif avec la "pulka" en position de remorquage. La figure 6 est une coupe longitudinale partielle à plus grande échelle de la barre de traction et du bras qui y est contenu et qui est relié à l'avant de la "pulka" de façon à ne pouvoir tourner. La figure 7 est une perspective d'un tracteur à roues e quipé d'un dispositif suivant l'invention, vue obliquement de 1' arrière, et dans laquelle la "pulka" est en position "de prise". La figure 8 montre également en perspective partielle un dispositif, connu en soi, de levage d'un tracteur auquel une légère variante du dispositif suivant l'invention est reliée afin d'être actionnée dans le sens vertical. Sur les dessins, on voit en 1 une machine de traction, par exemple un tracteur ou, de préférence, un véhicule "tous terrains". Cette machine porte à son arrière une traverse 2 qui, au moyen d'un moteur hydraulique à piston à double effet 3 visible sur les figures 1, 2, 5 et 7 peut tourner autour d'un axe transversal 2' sensiblement horizontal monté dans un support 4 fixé à la machine de traction. La traverse 2 porte de son côté une barre de trac tion 5 faisant saillie vers l'arrière et qui peut pivoter par rapport à la traverse autour d'un pivot 7 sensiblement vertical, et ceci d'au moins 300 et, de préférence, d'environ 450 ou davantage de chaque côté du prolongement fictif de l'axe de la machine 1, comme représenté sur la figure 5 par des flèches et des traits mixtes. La partie extérieure ou postérieure de la barre de traction 5 est tubulaire et entoure télescopiquement un bras également tubulaire 8 qui constitue un prolongement de la barre de traction 5 capable de coulisser axialement et également de tourner. Comme le montre en particulier la figure 6, la partie tubulaire de la barre de traction 5 possède une rainure helicoldale de guidage 9 à bords renforcés, dans laquelle se déplace un tenon 10 faisant saillie radialement à partir de la partie du bras 8 entourée par la barre de traction.En pratiaue, ce tenon de guidage 10 est entouré par un palier tubulaire afin de se déplacer facilement dans la rainure 9, et cette dernière est surmontée au moins partiellement par une couverture non représentée, afin que la barre de traction 5 ne soit pas affaiblie par l'existence de cette rainure La rainure 9 s'étend autour de labarre de traction 5 sur la totalité d'une spire dthelice, afin que le bras 8 tourne en conséquence de 3600 quand le tenon 10 se déplace entre les deux extremités de la rainure 9, ce qui suppose bien entendu un déplacement axial correspondant du bras par rapport à la barre de traction. Un tel coulissement du bras 8 est réalisé à l'aide d'un moteur hydraulique il à double effet disposé à l'intérieur de la barre de traction 5, dont l'extrémité du cylindre est reliée fixement par un axe transversal 12 à la barre de traction et dont la tige de piston est montée en 13 de façon rotative mais non susceptible de déplacement axial dans une paroi extérieure extrême 14 du bras tubulaire 8. La paroi 14 peut, comme représenté, constituer la petite extrémité anterieure d'une plaque de ripage en forme de pelle ou "pulka" 15 reliée rigidement au bras 8, ou elle peut être munie-de moyens, par exemple sous la forme d'un raccord rapide, pour la relier de façon amovible mais rigide à l'extrémité antérieure de la "pulka". Celle-ci est, dans le cas représenté, reliée au bras 8 de façon à prendre la position convenant à un remorquage représentée sur les figures 1, 3 et 5, quand le bras 8 se trouve dans une de ses positions axiales extrêmes par rapport à la barre de traction 5. Depuis sa position inversée des figures 2, 4 et 7, dans laquelle le tenon 10 du bras 8 occupe une position médiane dans la rainure de guidage 9, la "pulka" 15 peut alors, à l'aide du moteur 11, être amenée en position de transport par rotation dans un sens quelconque. La "pulka" 15 a, comme indiqué précédemment, la forme approximative d'une pelle dirigée vers l'arrière par rapport à la machine de traction, ouverte et légèrement arrondie, pour laquelle le bras 8 constitue une sorte de manche ou de poignée. Comme le montrent les figures 1, 2 et 7, au moins la moitié postérieure de la longueur de la "pulka" se trouve alors d'un côté d'un prolongement fictif du bras 8 relié à la barre de traction 5, c'est-à-dire que la "pulka" est décalée latéralement par rapport à l'axe de rotation 20 de façon que ce dernier colncide au moins approximativement avec l'axe longitudinal d'un ensemble T à remorquer.Sur son côté extérieur qui repose sur le sol lors du remorquage, la "pulka" peut présenter des renforcements longitudinaux, analogues à des patins et de préférence remplaçables, en particulier lorsqu'elle est constituée par une tôle rigide autoporteuse. Mais la "pulka" peut aussi posséder, d'une façon qui ne sera pas décrite plus précisément, un cadre de renforcement auquel une couche extérieure constituée éventuellement de plusieurs pièces en forme de cuvettes, par exemple en tôle d'aluminium ; montées de façon amovible afin de pouvoir être remplacées en cas de forte usure ou de déformation capable de gêner leur fonctionnement. Sur son côté intérieur, c'est-à-dire supérieur lors du remorquage, la "pulka" 15 porte, éventuellement à l'aide d'un cadre de renforcement, un organe de prise qui, dans son ensemble, est représenté en 16 et est monté fixement sur le tiers postérieur de la longueur de la "pulka",afin de saisir ou de maintenir l'ensemble T à remorquer au moyen du dispositif. A l'aide de l'organe 16, on peut également saisir et manipuler d'autres objets, par exemple des troncs d'arbres, que l'on doit rassembler en une sorte de faisceau afin d'en faciliter le transport.L'organe 16 possède une paire de griffes 17 et 18 qui coopèrent et peuvent pivoter en se rapprochant et en s'écartant l'une de l'autre, et dont l'une, celle qui est représentée en 18, est double ou en forme de fourche, de façon que les griffes puissent passer, pendant leur mouvement de prise, dans un plan transversal par rapport à lâxe de rotation de la "pulka" et sensiblement vertical. L'organe 16 est conformé et a des dimensions telles que le prolongement de l'axe de rotation 20 coïncide au moins approximativement avec l'axe longitudinal des plus gros ensembles à transporter que puisse saisir l'organe 16. Le pivotement des griffes 17, 18 s'effectue dans l'exemple représenté au moyen d'un dispositif d'actionnement hydraulique 19 commun aux deux griffes et à double effet (figures 3 et 4). Il est cependant possible et parfois avantageux d'utiliser un dispositif 19 pour chacune des griffes, les deux dispositifs pouvant être équilibrés hydrauliquement l'un audessous de l'autre de façon que les griffes maintiennent l'ensemble à transporter toujours à peu près au milieu de la "pulka" pendant le remorquage. Tous les moteurs.hudrauli-es 3, 6, 11 et 19 contenus dans le dispositif peuvent être commandés à distance depuis le siège du conducteur de la machine 1 et/ou à partir d'un autre emplacement approprié, d'une façon connue quelconque. Dans ces conditions, la "pulka" peut être utilisée dans la position inversée représentée sur les figures 2, 4 et 7 un peu à la façon-d'une "main mécanique" à l'aide de laquelle on peut soulever et rassembler des troncs individuels dispersés, avant que le faisceau ainsi réalisé soit finalement saisi comme ensemble à transporter et passe latéralement sur la "pulka" par basculement de celle-ci, afin d'être remorqué.La dernière fonction du dispositif nécessite évidemment que la "pulka" puisse être suffisamment soulevée à l'aide de la barre de traction pour pouvoir passer librement, même avec des griffes écartées, audessus d'un-ensemble à remorquer ayant le plus grand diamètre possible, afin de saisir par en-haut cet ensemble. Bien entendu, lors de l'assemblage précité d'objets individuels, la machine 1 peut elle-même être déplacée pour faciliter le travail. Etant donné que la "pulka" 15 constitue un prolongement rigide du bras 8 et donc aussi de la barre de traction 5, le dispositif peut, en cas de besoin, servir également d'auxiliaire pour un guidage par l'arrière de la machine 1, c'est-à-dire que la direction du déplacement de la machine de traction peut, dans le cas où ses roues directrices pourraient difficilement réaliser le guidage nécessaire, par exemple dans le cas d'un sol glissant, être déterminée à l'aide du moteur 6, en modifiant suivant les besoins l'angle dans le plan horizontal entre la barre de traction 5 et 1' axe médian de la machine de traction. De même, le dispositif peut être utilisé pour protéger l'avant de la machine de traction contre un soulèvement, si la "pulka" 15 est appliquée contre le sol avec une force appropriée .Ces deux possibilités peuvent faciliter de façon appréciable l'exécution des transports désirés, en particulier sur des terrains peu praticables et si l'état de la route est mauvais , par exemple si le sol est recouvert de neige. Sur les figures 1 à 7, on a prévu que le support 4 peut pivoter verticalement par rapport à la traverse 2 et être monté sur la machine de traction de façon à occuper une position fixe, et que le moteur 3 possède un point d'appui fixe sur la machine de traction pour faire pivoter verticalement la traverse 2. Dans certains cas, et en particulier dans le cas de tracteurs agricoles, la machine de traction possède déjà un mécanisme de levage qui sert normalement à amener des accessoires de différents types, par exemple des charrues, dans une position de travail appropriée, et qui permet également le soulèvement de tels accessoires. Dans ce cas, on peut utiliser un mécanisme de levage bien connu et de type quelconque pour porter le dispositif décrit précédemment et provoquer son pivotement vertical.La figure 8 montre un exemple dans lequel le support 4 et la traverse 2 sont réunis de façon appropriée pour former un bloc rigide, et où ce bloc est relié de façon amovible, au moyen de deux tourillons horizontaux coaxiaux 22, aux extrémités postérieures de deux bras 21 d'un tel mécanisme de levage. En outre, le point le plus élevé de la traverse, qui sert normalement de raccordement au moteur 3, est relié centralement au tracteur par un support fixe, par l'intermédiaire d'une barre articulée 23 réglable en longueur de façon classique et portée également par le mécanisme de levage.Quand les bras 21 du mécanisme sont soulevés ou abaissés de façon connue par des moyens qui n'ont pas à être décrits, il se produit un soulèvement ou un abaissement correspondant de la barre de traction 5 et de la "pulka" 15, grâce à quoi le pivotement vertical se fait autour des points de montage des bras porteurs 21 au châssis du tracteur, tandis que le pivotement latéral de la barre de traction se fait toujours à l'aide du moteur 6. Bien que la rotation de la "pulka" 15 autour de l'axe 20 se fasse, dans l'exemple décrit, par actionnement du moteur hydraulique 11, on peut bien entendu faciliter l'effet de ce moteur par un déplacement de la machine de traction vers l'avant ou vers l' arrière, en particulier quand la "pulka" et l'ensemble à transporter saisi par elle se trouvent sur le terrain dans une position défavorable pour exécuter la mise en place de cet ensemble. I1 doit être bien entendu que le mode de réalisation décrit et représenté ne l'a été qu'à titre d'exemple et que de nombreuses modifications de détail sont possibles dans le cadre des revendications ci-après. REVEND ICAT IONS 1 - Dispositif pour remorquer un ensemble oblong T, par exemple sous la forme de troncs d'arbres isolés ou rassemblés en faisceaux, de tubes, de barres, etc., à l'aide d'une plaque de ripage 15 en forme de pelle appelée ci-après "pulka" pour supporter l'extrémité antérieure de l'ensemble pendant le remorquage, un organe de prise 16 pour maintenir l'ensemble dans une ppsition dans laquelle son extrémité antérieure se trouve en avant de l'extrémité postérieure de la "pulka", et des moyens pour transmettre des forces de traction qui relient la "pulka" 15 et l'organe de prise 16 avec une machine de traction 1, les moyens précités étant réalisés de façon qu'ils permettent une rotation de la "pulka" 15 ainsi que de l'ensemble maintenu par l'organe de prise 16 autour d'un axe 20 qui coi ne ide au moins approximativement avec la direction du remorquage, et ceci afin de faire passer latéralement l'ensemble T depuis une première position dans laquelle il est entièrement sur le sol à côté ou au-dessous de la "pulka" 15, jusqu'à une seconde position dans laquelle l'extrémité antérieure de l'ensemble se trouve audessus de la "pulka", afin que l'ensemble soit prêt à être remorqué par la machine de traction 1 en même temps que la "pulka", et ca ractérisé en ce que l'extrémité antérieure de la "pulka" 15 est reliée de façon à ne pouvoir tourner à un bras 8 gui constitue un prolongement, capable de tourner autour d'un axe 20, d'une barre de traction 5 portée par la machine de traction 1, et dont le pi- votement par rapport à cette dernière peut être contrôlé aussi bien verticalement qu'horizontalement, le bras 8 et donc aussi la "pulka" 15 pouvant être mis en rotation à volonté, au moyen d'un dispositif de rotation 9 à 11, par rapport à la barre de traction, et l'organe de prise 16 étant disposé en position fixe à l'inte- rieur de la "pulka" 15 pour maintenir l'ensemble à transporter T de façon sûre sur la "pulka". 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la "pulka" 15 est décalée latéralement au moins dans la moitié postérieure de sa longueur par rapport à un prolongement fictif de la barre de traction 5. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bras 8 et donc aussi la "pulka" 15 peuvent tourner sous l'action du dispositif de rotation 9 à 11 d'au moins 1800 et de préférence de 3600 par rapport à la barre de traction 5. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le bras 8 relié à la "pulka" 15 est également mobile axialement par rapport à la barre de traction 5 au moyen d'un moteur hydraulique 11 à double effet disposé de préférence à l'intérieur de la barre. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le bras 8 est relié à la barre de traction 5 par un mécanisme 9, 10 qui comprend un guidage hélicoldal 9 avec lequel coopère un tenon de guidage 10 et qui provoque une rotation du bras 8 pendant son déplacement axial par rapport à la barre de traction 5, le mécanisme 9, 10 constituant avec le moteur 11 le dispositif de rotation 9 à 11 précité. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de prise 16 disposé de préférence sur la moitié postérieure de la longueur de la "pulka" 15 possède au moins deux griffes 17, 18 capables de se rapprocher et de s 'é- carter llune de l'autre, qui fonctionnent dans un plan transversal à l'axe de rotation 20 de la "pulka" 15 et au moins sensiblement vertical, et sont actionnées au moyen d'au moins un organe d'actionnement 19 commandé à distance depuis la machine de traction 1. 7 -- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les griffes 17, 18 de l'organe de prise 16 sont conformées et disposées de façon pouvoir passer l'une devant l'autre pendant leur course de venue en prise. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la barre de traction 5 peut pivoter verticalement entre une première position basse dans laquelle la "pulka" 15 prend appui-sur le sol, et une seconde position haute dans laquelle la "pulka" 15 est en position inversée et, avec les griffes 17, 18 dirigées vers le bas et au moins partiellement écartées 1' une de l'autre, se trouve à une distance du sol supérieure à la hauteur maximale du plus gros ensemble à transporter T que l'on puisse avoir à manipuler. 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la barre de traction 5 peut pivoter latéralement d'au moins 300 et de préférence d'environ 450 ou davantage, de chaque côté du prolongement de l'axe médian de la machine de traction 1.