FR 2362440 A1 19780317 FR 7725274 A 19770818 D'invention concerne, d'une façon générale, des mécanismes de commande de plusieurs ensembles mobiles à l'aide d'un levier unique et elle concerne, plus particulièrement, des mécanismes de commande qui sont agencés pour actionner des ensembles mobiles selon une séquence déterminée. Sur les véhicules automobiles, les fonctions à commander ont été réeemment l'objet de progrès rapides qui ont compliqué la conduite en exigeant du conducteur qu'il manipule un plus grand nombre de leviers pour faire fonctionner le véhicule d'une manière efficace. Pour réduire le nombre des leviers sans diminuer les possibilités d'action du conducteur sur le véhicule, il existe une tendance à prévoir des leviers uniques qui régissent chacun plusieurs fonctions du véhicule. Dans certains cas, un tel levier unique est obligatoire puisque les ensembles mobiles associés à ce levier doivent être actionnés selon une séquence particulière si l'on veut éliminer tout risque pour le véhicule et/ou pour le conducteur. La conception de ces mécanismes de commande seqaentielle est compliquée en outre par le fait que ces mécanisles ont été restreints sous des volumes de plus en plus petits de façon à donner au conducteur plus d'espace libre dans lthabi- tacle du véhicule. Dans la fabrication de mécanismes compacts de commande séquentielle, l'une des fonctions du mécanisme, qui est classiquement éloignée de la zone du mécanisme où les tringleries opèrent ensemble, correspond au dispositif qui immobilise automatiquement la tringlerie à la position choisie par le conducteur. L'emplacement usuel de tels dispositifs est éloigné de la vue du conducteur et n'est donc pas accessible pour permettre de contrôler simplement son bon état de fonctionnement. L'invention a donc pour but - de fournir un dispositif d'immobilisation, pour des mécanismes de commande séquentielle de plusieurs fonctions à l'aide d'un levier unique, qui punisse être aisément accessible en vue du contrôle et de ltentretien ; - plus précisément, d'agencer un tel dispositif de façon qu'il soit exposé à la vue du conducteur, ce qui lui assure la possibilité de contrôler visuellement le mécanisme de façon simple. Pour atteindre ce but, un mécanisme de contrôle conforme à l'invention comprend un support ; un premier ensemble mobile dans une certaine gamme de positions ; un sélecteur relié de façon pivotante au support et relié fonctionnellement à ce premier ensemble un levier relié au sélecteur et susceptible de mouvement autour de la liaison pivotante ainsi que de mouvement transversal par rapport à la liaison pivotante un deuxième ensemble susceptible d'une position initiale et mobile dans une certaine gamme de positions éloignées de la position initiale un relais mécanique monté sur le support de façon à pouvoir être déplacé transversalement par rapport à la liaison pivotante et relié fonctionnellement au deuxième ensemble mobile une fourchette solidaire du relais mécanique et s'étendant jusqu'à un emplacement situé à proximité immédiate du levier1 de façon à déplacer le relais mécanique lorsque ce levier est déplacé transversahement un ressort de centrage placé de façon que l'une de ses extrémités s'appuie contre le support et que son autre extrémité s'applique sur le sélecteur ; l'une des extrémités du ressort étant située à proximité immédiate de la liaison pivotante et étant sensible au pivotement du sélecteur autour de la liaison pivotante; un régulateur qui est fixe par rapport au support et écarté de celui-ci et qui comprend une fente dans laquelle est engagé le levier de façon à assurer un déplacement séquentiel du sélecteur par pivotement avant le mouvement transversal du relais mécanique ; et une surface de friction qui coopère avec le ressort de centrage, le sélecteur et le levier de façon à maintenir fixe la position du deuxième ensemble. D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est illustrée par les dessins annexés. Sur ces dessins - la figure 1 montre, en élévation, un mécanisme de commande et les ensembles mobiles qui lui sont associés conformément à l'invention. - la figure 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue transversale selon la ligne 3-3 de la figure 1; - la figure 4 montre1 par une vue éclatée, la tringlerie du mécanisme de commande de la figure 1. Bien que l'invention soit décrite en liaison avec l'un de ses modes de réalisation préféré, il faut bien comprendre qu'elle n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Au contraire, elle doit être interprétée comme couvrant ses équivalents ainsi que toutes les variantes et modifications qui peuvent lui être apportées dans le même esprit. La figure 1 montre en élévation un mécanisme de commande 10 conforme au mode de réalisation préféré. Lorsque le conducteur manoeuvre un levier 12 inclus dans ce mécanisme 10, il déplace selon une séquence déterminée, un premier ensemble mobile 14 et un deuxième ensemble mobile 16. Selon le mode de réalisation préféré, les ensembles mobiles 14 et 16 sont respectivement ceux qui déterminent d'abord le sens de marche du véhicule, puis la vitesse du véhicule selon le sens de marche choisi, lorsque le véhicule est ma par une transmission hydrostatique telle que décrite dans le brevet US No 3 389 556. Selon le mode de réalisation représenté, une première soupape 18 détermine le sens de marche du vésicule et une deuxième soupape 20 détermine la vitesse à laquelle ce véhicule se déplace. Comme le montre la figure 1, le premier ensemble mobile 14 comprend la première soupape 18, un organe de liaison de longueur réglable 22, un premier câble sous gaine 24 et un premier moyen d'attache 26 qui maintient cette gaine pres du mécanisme de commande 10. Comme le montre aussi la figure 1, le deuxième ensemble mobile 16 comprend la deuxième soupape 20, un deuxième organe de liaison de longueur réglable 28, un levier de renvoi coudé 30, un deuxième cible sous gaine 32 et un deuxième moyen d'attache 34 qui maintient cette dernière gaine près du mécanisme de commande 10. Les gaines des deux câbles 24 et 32 sont maintenues par un support commun 36, près de leurs soupapes respectives 18 et 20. Selon le mode de réalisation préféré, les éléments du mécanisme de commande 10, qui peut actionner dans l'ordre voulu le premier ensemble mobile 14 et le deuxième ensemble mobile 16, sont montrés en détail aux figures 2, 3 et 4. En particulier, la vue éclatée de la figure 4 fait apparattrewun support 38, un sélecteur 40, un ressort de centrage 42, un relais mécanique 44 et le levier 12-du mécanisme de commande 10, ainsi que des bagues fendues de retenue 46 et 48. Selon la forme de construction préférée, le sélecteur 40 est constitué d'un organe rigide qui comprend une rotule 52 munie d'un téton 50 et d'un épaulement 54 diamétralement opposé au téton 50. Cet épaulement 54 est prolongé, dans le sens axial, par une portée cylindrique 56 qui présente une gorge 58 destinée à recevoir la bague 48, à proximité immédiate d'une partie parallélépipédique 60, laquelle comporte une ouverture 62. Ma portée cylindrique 56 du sélecteur 40 est dimensionnée de façon à pouvoir tourner sans jeu notable dans un alésage lisse de palier 64 solidaire du levier 12. Selon le mode de réalisation illustré, le levier 12 comporte une poignée 68 portée par une tige 70 qui est fixée rigidement à un moyeu 72, lequel comprend le palier 64. Lorsque le levier 12 est monté sur la portée cylindrique 56, il est maintenu en place par engagement de la bague 48 dans la gorge 58. Le relais mécanique 44 du mécanisme 10 est agencé de façon analogue et comprend un élément de tube 74 aménagé intérieurement sous la forme d'un palier lisse 76. Dans le cas présent, le relais mécanique 44 comprend aussi, dans le sens axial, une fourchette 78 et un prolongement 80, lequel présente une ouverture 82. Le palier 76 du relais mécanique 44 s'adapte sur un manchon 84 du support 38 et est maintenu en place par la bague 46. Comme le montre la figure 4, le support 38 comprend une plaque de montage 86 et le manchon 84. Selon la disposition illustrée par les dessins, la plaque de montage 86 est agencée pour fixer au véhicule les éléments assemblés sur le support 38 le manchon 84 présentant une gorge 85 pour recevoir la bague 46. L'ensemble des éléments ainsi montés est représenté plus en détail à la figure 2 qui montre le ressort de centrage conique 42, conforme au mode de réalisation préféré, qui est logé dans un premier alésage 88 du manchon 84. Elle montre aussi la première extrémité 90 du ressort 42 qui est en appui sur une collerette interne du manchon 84 et la deuxième extrémité 100 de ce ressort 42 qui entoure le téton 50 en prenant contact sur la rotule 52 du sélecteur 40. Ce sélecteur 40 est monté de façon pivotante à l'intérieur dtun deuxième alésage 92 du manchon 84, à l'aide d'un axe 102 qui traverse une ouverture 104 de la rotule 52 et des ouvertures alignées 106 du manchon 84 (voir la figure 4). La touche finale de l'assemblage montré à la figure 4 est donnée par engagement du levier t2 entre les bras 108 de la fourchette 78 du relais mécanique 44. L'examen de la figure 2 qui représente l'assemblage du support 38, du relais mécanique 44, du-ressort de centrage 42, du sélecteur 40 et de la poignée 12, selon le mode de réalisation préféré, fait apparaitre que le mouvement du levier 12 autour de ltaxe 102 fait tourner le sélecteur 40, sans faire tourner le relais mécanique 44 sur le manchon 84. La rotation du relais mécanique 44 sur le manchon 84 est due à la rotation de la poignée 12 sur la portée cylindrique 56 du sélecteur 40J Si lton se reporte à nouveau à la figure 1, l'orientation de la poignée 12 se déduit de la position du relais mécanique 44 et du sélecteur 40 sur cette figure. il est à noter que la représentation en trait plein de la poignée 12 aux figures 1 et 2 correspond à la position neutre des éléments assemblés. Comme le montre encore la figure 1, le premier câble sous gaine 24 est relié au sélecteur 40 par ltouverture 62 de celui-ci et le deuxième cible sous gaine 32 est relié au relais mécanique 44 par 11 ouverture 82 de ce dernier. L'élément final du dispositif de commande 10, conforme au mode de réalisation préféré, est constitué par un régulateur 110 qui est représenté aux figures 1 et 3. Si lton considère d'abord la figure 3, le régulateur 110 présente une fente en "zig-zag" 112 qui limite la liberté de mouvement du levier 12 à la zone définie par cette fente. La fente 112 comprend trois parties successives 114, 118 et 116. La première partie 114 de la fente 112 correspond à la zone d'action en marche avant, du deuxième ensemble mobile 16. La deuxième partie 116 de la fente 112 correspond à la zone d'action en. marche arrière, du deuxième ensemble mobile 16, et elle est parallele à la première partie 114 de la fente 112. Cette première partie 114 et la deuxième partie 116 de la fente 112 sont reliées par une partie intermédiaire 118 qui correspond au choix entre marche avant, point mort et marche arrière qui est déterminé par le premier ensemble mobile 14. Selon le mode de réalisation illustré, le premier ensemble mobile 14 est déplacé vers sa position de marche avant lorsque le conducteur fait tourner le levier 12 vers l'intersection des parties 114 et 118 de la fente 112. De même, le mode de fonctionnement en marche arrière du premier ensemble mobile 14 est déterminé par la rotation du levier 12 jusqu'à l'intersection des parties 116 et 118 de la fente 112. Comme on peut s'en rendre compte en examinant les figures 1, 2 et 3, la fente 112 empoche le relais mécanique 44 de tourner sur le manchon 84 jusqu'à ce que le sélecteur 40 ait tourné suffisamment autour de l'axe 102 pour que le levier 12 puisse pénétrer dans l'une ou dans l'autre des parties 114 et 116 de la fente 112. On a représenté en trait mixte à la figure 2, à droite en 120 la position du levier 12 lorsqu'il est engagé dans la partie de fente 114 et à gauche en 122 la position que ce levier 12 occupe lorsqu'il est engagé dans la partie de fente 116. Lorsque le levier 12 est engagé dans la partie intermé- diaire 118 de la fente 112, le ressort de centrage 42 exerce une force de centrage sur le levier 12, par l'intermédiaire du sélecteur 40. Cette force maintient le levier 12 dans la partie intermédiaire 118, à la position de point mort qui est représentée en trait plein aux figures 1, 2 et 3. Lorsque le conducteur fait tourner le levier 12 dans l'une ou l'autre des parties 114 et 116 de la fente 112, la force du pivotement exercée par le ressort de centrage 42 tend à maintenir le levier 12 contre une surface de friction 124 (figure 9) du régulateur 110. La force exercée par le ressort 42 sur le levier 12, grâce à cet agencement, produit sur ce levier une force de friction qui maintient ce dernier à la position où le conducteur l'a lâché. De plus, le régulateur 110 conforme au mode de réalisation préféré est fixé au vehicule dans le champ visuel du conducteur, à l'aide de moyens usuels à boulons et écrous 126 (figure 1). En raison de l'emplacement ainsi donné au régulateur 110, la garniture de friction de la surface 124 se trouve ainsi dans le champ visuel du conducteur qui peut y avoir facilement accès en démontant les moyens de fixation 126, s'il constatait que cette garniture est à remplacer. il est donc clair que, selon l'invention, il a été créé un mécanisme de commande qui atteint complètement les buts et procure les avantages qui ont été indiqués ci-dessus. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec l'un de ses modes de réalisation particulier, il va de soi qu'on peut lui apporter des variantes et modifications à la portée de spécialistes en la matière qui mettraient à profit la description ci-dessus. Par conséquent, 11 invention doit être interprétée comice englobant de telles variantes et modifications, REVENDICÂTI ONS 1. Mécanisme de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : un support (38) - un premier ensemble (14) mobile dans une certaine gamme de positions - un sélecteur (40) relié de façon pivotante au support (38) et relié fonctionnellement au premier ensemble (14) - un levier (12) relié au sélecteur (40) et susceptible de mouvement autour de la liaison pivotante ainsi que de mouvement transversal par rapport à la liaison pivotante - un deuxième ensemble (16) présentant une position initiale et mobile dans une certaine gamme de positions éloignées de la position initiale - un relais mécanique (44) monté sur le support (38) de façon à pouvoir être déplacé transversalement par rapport à la liaison pivotante et relié fonctionnellement au deuxième ensemble (16) - une fourchette (78) solidaire du relais mécanique (44) et s'étendant jusqutà un emplacement situé à prowltité immédiate du levier (12), de façon à déplacer le relais mécanique (44) lorsque ce levier (12) est déplacé transversalement - un ressort de centrage (42) placé de façon que sa première extrémité (90) s'appuie contre le support (58) et que sa deuxième extrémité (100) s'applique sur le sélecteur (40) l'une des extrémités du ressort (42) étant située à proximité immédiate de la liaison pivotante et étant sensible au pivotement du sélecteur (40) autour de la liaison pivotante - un régulateur (110) qui est fixe par rapport au support (38) et écarté de celui-ci et qui comprend une fente (112) dans laquelle est engagé le levier (12) de façon à assurer un déplacement séquentiel du sélecteur (40) par pivotement avant le mouvement transversal du relais mécanique (44) ; et - une surface de friction (124) qui coopère avec le ressort de centrage (42), la fente (112) et le levier (12) de façon à maintenir fixe la position du deuxième ensemble (16). 2. Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de centrage (42) est un ressort hélicoidal logé dans une chambre (88) dont la position est fixe et qui'est écartée de la liaison pivotante. 3. Mécanisme de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort hélicoidal (42) est un ressort conique dont la deuxième extrémité (100) entoure un téton (50) porté par le sélecteur (40). 4. Mécanisme de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fente (112) comprend une première et une deuxième parties (114 , 116) et une partie intermédiaire (118) qui relie entre elles ces première et deuxième parties (114, 116) et en ce que la surface de friction (124) est en saillie dans les première et deuxième parties (114, 116) de façon à pouvoir y être au contact du levier (12).