FR 2371982 A1 19780623 FR 7636016 A 19761130 La prdsente invention concerne des perfectionnements aux dispositifs d'avance pour des machines à fabriquer les écrous à grande vitesse tellesque ddcrite;dans la demande de brevet allemand P 2600192.3 déposée le 29 Décembre 1975 au nom du neme inventeur. Cons indiqué dans ladite demande de brevet, les principaux inconvénients des dispositifs classiques pour le transfert des pièces brutes ou ébauches vers différents postes de matriçage, résident dans le fait~que premièrement il est nécessaire que le dispositif de coupe transfère la pièce brute découpée d'une matrice de coupe vers le premier poste de matriçage, ce qui en général ralentit la vitesse de l'opération de découpe.Deuxièmement les pièces brutes sont transférées entre les postes de matriçage par des doigts ou bras de transfert, suivant un trajet en arc de cercle s'éloignant et revenant en face de la matrice de sorte que le piston supportant le poinçon doit revenir vers le poste de matriçage de départ suivant le mime trajet en arc de cercle avant de transférer une autre pièce brute. I1 est également nécessaire que ces bras de transfert s'arrêtent un moment pour *attendre" que le piston se retire des matrices. Ces bras de transfert inversent ou retournent souvent la pibce brute de 1800 durant le transfert.Dans n'importe quel cas il est évident qu'en plus du long trajet de transfert, la faible vitesse de coupe et la longé course du piston constituent également des obstacles pour un fonctionnement à grande vitesse. De tels dispositifs sont dderits entre autres dans les brevets américains NO 3 069 917 3 259 929; 3 717 890. D'autres dispositifs de transfert n'utilisent pas des bras de transfert, mais utilisent des plaques ou des barres d'avance pour transférer les pièces brutes directement d'une matrice à la suivante. Ce trajet de transfert est encore très long et nécessite un arrêt durant l'opération de poinçonnage. Ces dispositifs sont rarement utilisés de nos jours étant donné qu'il n'est pas possible de retourner les pièces brutes comme cela est nécessaire pour qu'elles se présentent correctement. De tels dispositifs sont décrits entre autres dans les brevets américains N 3 274 626 ; 3 533 115; 3 604 242. Dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus on a éliminé tous les inconvénients mentionnés ci-dessus en prévoyant un dispositif d'avance dans lequel la distance de chaque transfert est égale à au moins 1/4 de la distance des dispositifs classi ques qui effectuent un transfert directement "une matrice à l'autre, ce qui réduit beaucoup la longueur de la course du piston principal, alors que la masse de l'appareil de transfert est également fortement réduite. Par conséquent, il est possible d'augmenter les taux de production d'au moins quatre fois. La présente invention se propose tout d'abord de perfectionner le mécanisme de transfert de la demande de brevet mentionnée de manière à appliquer une pression appropriée à chaque pièce brute se trouvant sur le trajet d'amenée et à positionner avec précision chaque pièce brute. la présente invention se propose également de perfectionner le mécanisme de transfert de ladite demande de brevet de manière que des écrous mal alignés ou d'autres obstacles sur le trajet de guidage ne provoquent pas une détérioration du mécanisme de transfert. La présente invention se propose aussi de perfectionner l'agencement et la coopération du mécanisme de transfert et du trajet de guidage décrits dans ladite demande de brevet de manière à obtenir un transfert aussi régulier que possible et de manière à permettre une installation et un montage iaciles et rapides. L'invention a pour objet un dispositif de transfert d'ébau- ches pour une machine à fabriquer des écrous à grande vitesse, qui comporte un bâti de machine sur lequel plusieurs matrices présentant dS: cavités centrales destinées à recevoir des ébau- ches sont montées suivant une ligne droite définie par les centres respectifs de ces matrices. Salivant l'invention, le dispositif comporte en combinaison : un mécanisme d'actionnement prévu sur le btti de machine et conçu pour effeetuer un mouvement d'avance suivant une ligne droite et un mouvement de retour suivant un trajet en arc de cercle; une plaque de guidage prévue sur ledit bGti de machine suivant une ligne définie par les points infé- rieurs des cavités des matrices; une plaque de pression élastique prévue sur ladite plaque de guidage et s'étendant sur une distance appropriée au delà de la ligne définie par les points inférieurs respectifs des cavités des matrices et définissant un trajet d'avance en association avec la face du bAti de machine sur laquelle sont montées les différentes matrices; et un mécanisme de transfert comprenant une plaque coulissante, supportée de façon appropriée par au moins un rail de guidage, et plusieurs pattes Juxtaposées qui sont montées élastiquement, chaque patte comportant un évidement de forme appropriée pour maintenir et transporter des ébauches disposées le long du traJet d'avance entre la plaque de pression et ladite face du bâti de machine, la distance entre deux évidements adjacents étant égale à une fraction appropriée de la distance existant entre deux matrices successives, et le mécanisme de transfert étant couplé au mé canisse d 'actionnement et conçu de manière que les pattes de ce mécanisme se placent sur et s 'écartent du trajet d'avance; ce qui permet successivement de maintenir, transporter et libérer des ébauches se trouvant sur ledit trajet d'avance grâce au mouvement d'avance rectiligne et au mouvement de retour en arc de cercle alternés provoqués par le mécanisme d'actionnement, de sorte que des ébauches sont déplacées le long dudit trajet d'avance suivant plusieurs étapes successives, d'une matrice à la suivante. la présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. la figure 1 est une vue de face d'une forme de réalisation préférée de l'invention. la figure 2 est une vue en coupe de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus d'une patte de transfert de ce dispositif. la figure 4 est une vue en coupe partielle représentant la coopération du mécanisme de transfert et d'un dispositif de retournement de cette forme de réalisation. Coae représenté sur les figures, un mécanisme de transfert 20, pouvant avancer linéairement suivant un trajet rectiligne puis revenir, par le haut et par le bas, vers sa position initiale en suivant un trajet en arc de cercle appropriée, est monté sur un bâti de machine 10. Sar l'avant dudit bti de machine 10 sont également prévues une matrice de coupe 30, des première, seconde et troisième matrices de mise en forme 31, 32 et 33, et une matrice de taraudage 34. Une plaque de guidage 40 est fixée sur le bâti de machine 10 suivant une ligne reliant les points inférieurs de la cavité de chaque matrice.Sur l'avant de la plaque de guidage 40 est fixée, au moyen de boulons 41-41, une plaque de pression élastique 42 de manière à former un trajet d'avance linéaire 43 devant les matrices. le mécanisme de transfert 20 est muni d'une plaque coulisvante 21 qui est montée de façon à pouvoir coulisser sur une glissière 26. ladite glissière 26 se déplace vers le haut et vers le bas sous l'effet d'un dispositif d'actionnement (non représenté) commandé par une came.La plaque coulissante 21 glisse suivant un mouvement de va-et-vient linéaire sur la glissière 26, par 1 'intermédiaire d 'un mécanisme d'actionnement distinct (non représenté) commandé par une came. les mouvements combinés verticaux et horizontaux de la glissière 26 et de la plaque coulissante 21 tont avancer le mécanisme de transfert le long d'un trajet rectiligne sur une distance déterminée puis revenir vers sa position initiale suivant un trajet en arc de cercle qui monte et qui descend, comme représenté par les flèches supérieures sur la figure 1. Le long de l'extrémité avant de la plaque coulissante-21 sont fixés plusieurs rails de guidage équidistants 25-25. Entre deux rails successifs 25 se trouve une patte de transfert 24 ayant la forme générale d'un I, comme représenté sur la figure 3, la partie supérieure de cette patte étant supportée par lesdits rails successifs, et la partie inférieure comportant une découpe ou évidement 24a ayant la configuration générale d'une moitié du contour d'une ébauche d'écrou.Les côtés rectilignes des pattes de transfert en forme de I sont légèrement plus longs que les rails de guidage adjacents 25, de sorte que les pattes de trans- fert 24 disposent d'une certaine liberté pour glisser vers le haut et vers le bas entre ces rails. Chaque patte de transfert 24 est sollicitée vers le bas par un ressort 27 logé dans un alésage 21a prévu dans ce but dans la plaque coulissante 21, chaque ressort 27 y étant monté et fixé au moyen d'une vis à tête noyée 28 ou d'un ment semblable. Des perçages farauilds 25a sont prévus dans les rails de guidage 25 pour fixer par dessus une plaque de couverture 23, au moyen de vis 22, pour former un dispositif de transfert élastique efficace. Comme représenté sur la figure 1, la plaque de pression 42 est découpée dans une position centrale en face de chaque poste de matriçage de manière à titre de niveau avec la plaque de guidage 40, comme reprdsenté en 42a , afin de faciliter la découpe au moyen de poinçons 80 prévus sur un piston principal ( non représenté).En outre, lorsqu'on utilise un dispositif de re tournement tournant tel que celui décrit dans la demande de brevet précitée P 2600191.2 , la plaque de guidage 40 peut présenter une interruption ou intervalle 40a entre deux postes quelconques pour recevoir l'arbre tournant 51 du dispositif de retournement 5Q qui comporte des moyens de préhension 52 pour saisir des écrous qui lui sont envoyés par le dispositif de transfert, et un organe 59 pour faire tourner l'arbre 51 de 1800 sur son axe afin de retourner l'ébauche lorsque le mécanisme de transfert revient, comme représenté sur la figure 4. En fonctionnement, une ébauche d'écrou 70 est découpée à partir d'a matériau sous forme de barre (non représenté), au moyen d'un dispositif de coupe approprié 60, lorsque cette barre traverse une matrice de coupe 30. Une fois qu'elle a été découpée, l'ébauche 70 est introduite dans le trajet d'avance 43.Lorsque le mécanisme de transfert 20 fait pénétrer les pattes de transfert 24-24 sur le trajet d'avance 43 i partir du haut, l'évidement 24a de la première des pattes de transfert 24-24 successives s'adapte sur l'ébauche 70 et lorsque le mécanisme de transfert 20 avance suivant un trajet rectiligne, l'ébauche 70 est entraînée vers la position 70a de l'ébauche précédente, dans la direction de la flèche se trouvant au-dessus du trajet d'avance sur la figure 1. lorsque l'ébauche atteint la position 70a, elle est sai sie par la seconde patte de transfert 24 et déplacée d'une distance égale à la distance couverte lors du premier transfert.Dans la présente forme de réalisation, quatre courts mouvements d'avance du mécanisme de transfert 20 sont nécessaires pour transférer l'ébauche 70 du centre de la matrice de coupe 30 vers une position centrale devant la première matrice 31. Chaque fois que le mécanisme de transfert termine un mouvement de transfert, un poinçon 80 pousse l'ébauche vers une matrice alors qu'une broche érectrice 81 sert de support pour l'ébauche. Lorsque le poinçon se retire, la broche 81 avance et éjecte l'ébauche sur le trajet d'avance 43, après quoi le mécanisme de transfert 20 revient sur le trajet d'avance 43, déplaçant l'ébauche sur une courte distance jusqu'à la position de l'ébauche précédente avant le transfert. Dans des machines de ce type on obtient un produit fini à chaque course du piston. En diminuant la distance totale couverte lors de chaque opération de transfert et en diminuant la course du piston, le nombre d'opérations de poinçonnage et par conséquent le nombre de produits finis par minute peut être augmenté de façon importante. Par conséquent, le fait de disposer d'un dispositif de transfert capable de transférer des ébauches d'écrous entre des matrices suivant des Inauvements de transfert très courts augmente fortement la vitesse totale de fabrication des écrous. En outre, en munissant un tel dispositif de pattes de transfert montées sur un ressort, chaque patte saisit l'ébauche avec une pression uniforme, quelles que soient les légères variations pouvant apparaître dans les dimensions des ébauches individuelles. En outre, grtce aux montures élastiques, des écrouis mal alignés ne provoquent aucune détérioration des pattes de transfert ou du mécanisme de transfert en général. - BEVEMIICATIONS 1.- Dispositif de transfert d'ébauches pour une machine à fabriquer des écrous à grade vitesse, qui comporte un bâti de machine sur lequel plusieurs matrices présentant des cavités centrales destinées à recevoir des ébauches sont montées suivant une ligne droite définie par les centres respectifs de ces matrices, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison : un mécanisme d'actionnement prévu sur le bâti de machine et conçu pour effectuer un mouvement d'avance suivant une ligne droite et un mouvement de retour suivant un trajet en arc de cercle; une plaque de guidage prévue sur ledit bUti de machine suivant une ligne définie par les points inférieurs des cavités des matrices; une plaque de pression élastique prévue sur ladite plaque de guidage et s'étendant sur une distance appropriée au delà de la ligne définie par les points inférieurs respectifs des cavités des matrices et définissant un trajet d'avance en association avec la faoe du btti de machine sur laquelle sont montées les différentes matrices; et un mécanisme de transfert comprenant une plaque coulissante, supportée de façon appropriée par au moins un rail de guidage, et plusieurs pattes juxtaposées qui sont montées élastiquement, chaque patte comportant un évidement de forme appropriée pour maintenir et transporter des ébauches disposées le long du trajet d'avance entre la plaque de pression et ladite face du bssti de machine, la distance entre deux évidements adjacents étant égale à une fraction appropriée de la distance efis- tant entre deux matrices successives, et le mécanisme de transfert étant couplé au mécanisme d'actionnement et conçu de manière que les pattes de ce mécanisme se placent sur et s' écartent du trajet d'avance; ce qui permet successivement de maintenir, transporter et libérer des ébauches se trouvant sur ledit trajet d'avance grâce au mouvement d'avance rectiligne et au mouvement de retour en arc de cercle alternés provoqués par le mécanisme d'actionnement, de sorte que des ébauches sont 'déplacées le long dudit trajet d'avance suivant plusieurs étapes successives, d'une matrice à la suivante. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque patte possède la configuration -générale d 'un I muni d'un évidement dans la partie inférieure, la partie supérieure en T reposant sur des rails de guidage appropriés prévus dans ce but sur le mécanisme de transfert, lesdits rails de guidage ayant une longueur plus faible que les pattes. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque patte est disposée entre deux rails de guidage de longueur appropriée, la partie supérieure des pattes étant plus large que la distance entre lesdits deux rails de guidage et étant chargée par un ressort approprié de manière à etre en contact avec lesdits rails de guidage, chaque ressort étant logé dans une capité appropriée du mécanisme de transfert et y étant fixé de façon appropriée. 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque de guidage est conçue de manière à comporter au moins un dispositif tournant de retournement comportant des moyens de préhension pour les ébauches et pouvant retourner des ébauches qui lui sont envoyées par le mécanisme de transfert, en tournant de 180O autour de son axe prévu entre deux matrices adJacentes, afin de retourner les ébauches.