FR 2378459 A1 19780825 FR 7702576 A 19770131 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux appareils servant à préparer et à distribuer les aliments sous forme de mélanges destinés aux animaux, à partir de constituants à la fois liquides et solides. Elle concerne plus spécialement les appareils dénommés "machines à soupe", qui sont utilisés pour la préparation et la distribution d'aliments sous forme de mélanges, notamment dans les porcheries. I1 est connu de préparer les aliments destinés aux animaux, notamment aux porcs, à partir d'un ou plusieurs liquides, notamment d'eau ou de sérum du lait, et de constituants solides tels que des farines, des moutures de céréales, des produits d'en- silage, etc. I1 est connu également d'ajouter aux aliments ainsi préparés certaines substances qui sont mélangées aux aliments en petites quantités et qui constituent des compléments alimentaires. Les appareils existantes sont de deux types principaux, à savoir du type discontinu ou du type continu. Les appareils du type discontinu comprennent une cuve, généralement de grandes dimensions, destinée à recevoir des quantités dosées des substances constituant les aliments sous forme de mélanges et équipée d'un dispositif d'agitation ou de brassage de type approprié, qui assure l'homogénéité du mélange. Lorsque celui-ci est prêt, la distribution a lieu, par exemple par pompage. Ces appareils permettent la préparation d'un mélange satisfaisant, mais il est évident que, pendant le temps de chargement des constituants et de mélange, aucune distribution ne peut avoir lieu, et que, ces appareils étant généralement de grande capacité, il n'est pas possible d'adapter avec précision la quantité d'aliments préparée aux besoins de la distribution. I1 en résulte une irrégularité dans les temps d'alimentation du bétail. Les appareils de type continu ont pour but d'éviter ces temps d'arrêt dans la distribution, chaque fois nécessaires à la préparation d'une nouvelle charge d'aliments. Les appareils connus de ce type reposent sur l'utilisation d'une cuve de mélange dans laquelle les produits devant constituer les aliments préparés sont admis et qui est équipée d'un dispositif agitateur ou de brassage, cette cuve étant, d'une façon générale, reliée directement au système de distribution, qui comporte le plus souvent une pompe adaptée en vue de l'acheminement du mélange ainsi préparé. Les appareils existants de ce type présentent un certain nombre d'inconvénients, notamment souvent une absence d'homogénéi- té du mélange distribué aux animaux. En effet, étant donné qu'on prélève généralement en continu les aliments préparés, ceux-ci disposent, à l'intérieur de la cuve de mélange, de conditions de mélange parfois insuffisantes, et ilopeut se produire des écoulements localisés en direction du point de distribution, de sorte que les aliments distribués ntont pas une composition parfaitement régulière. On a cherché à remédier à cet inconvénient notamment par un recyclage du mélange préparé au moyen dtune pompe travailant en continu, ce qui améliore 1? homogénéité des aliments. On a également proposé de prévoir, en combinaison avec la cuve de mélange, une enceinte ou un bac communiquant avec celle-ci et dans lequel le mélange préparé est soumis à un brassage continu pendant son aspiration par la pompe. Toutefois, même dans ce cas, une communication permanente existe entre les points d'admission des produits formant le mélange et le point de prélèvement pour la distribution. Un autre inconvénient des appareils de ce type réside également dans le manque de précision du dosage, étant donné que les substances admises sont dosées en partie par voie volumétrique et qucil est difficile de déterminer notamment de façon précise, par un tel moyen, la quantité de certains produits humides, comme le mais ensilé dont ltemploi est devenu maintenant usuel pour lalimentation des porcs. Par ailleurs, même si l'on procède par pesée, le poids des substances est déterminé en dehors de la cuve de mélange, et dans le cas de certains produits humides, il peut en résulter des erreurs de dosage si ces produits collent sur les dispositifs transporteurs assurant leur introduction dans cette cuve. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients des appareils existants et de créer un appareil de type continu permettant dtobtenir un mélange homogène des produits formant les aliments distribués et de conserver cette homogénéité lors de la distribution. Un autre but de l'invention est de réaliser un appareil de type continu étudié de façon à permettre l'obtention d'un mélange formé de quantités de produits dosées avec précision, et permettant en outre dtincorporer à ce mélange des constituants en petites quantités, dosées également de façon précise, tels que des compléments alimentaires. L'invention est matérialisée à cet effet dans un appareil pour la préparation et la distribution d'aliments sous forme de mélanges pour les animaux, permettant une distribution en continu et comportant une cuve de4 mélange à laquelle sont associés des moyens pour l'introduction des constituants requis dans cette cu- ve, une cuve de distribution associée à un dispositif de distribution tel qu'une pompe, ces deux cuves étant normalement isolées l'une de autre, des moyens pour transférer le mélange préparé de la cuve de mélange à la cuve de distribution, et dtautres moyens déclenchant ce transfert en cas de demande de produits à partir de la cuve de distribution. Du fait de cette disposition générale, les aliments préparés peuvent ainsi être distribués aux animaux de façon continue à partir de la cuve de distribution, qui assure un brassage de maintien du mélange, en fonction des besoins, et pendant la distribution d'une certaine quantité d'aliments à partir de cette cuve de distribution, une nouvelle quantité peut être préparée par mélange dans la cuve de mélange, sans contact avec le mélange en cours de distribution. Lorsque la quantité contenue dans la cuve de distribution est épuisée ou atteint une valeur minimum, des moyens peuvent alors déclencher le transfert du mélange préparé de la cuve de mélange vers la cuve de distribution, ce qui évite ltinterruption de cette dernière opération. Suivant une particularité de l'invention, la cuve de mélange est combinée à un dispositif de pesée cumulative, de sorte qutaprès avoir déterminé à ltavance les poids des constituants devant former le mélange d'alimentation des animaux, on peut, par la pesée cumulative de la cure de mélange, introduire chaque fois dans celle-ci la quantité exactement déterminée de chaque substance ltune après l'autre, ce qui fournit une précision de composition du mélange non encore atteinte jusqu'ici0 Suivant une autre particularité, la cuve de distribution est également combinée à un dispositif de pesée, ce qui permet de déterminer chaque fois exactement la quantité d'aliments mélangés à envoyer à un point donné lors de la distribution, par exemple fournie à une auge pour l'alimentation dtun certain nombre d'ani- maux. Ceci permet en outre de détecter le moment auquel un minimum prédéterminé est atteint dans la cuve de distribution pour déclen- cher alors le transfert du mélange préparé de la cuve de mélange dans cette cuve de distribution. Suivant un agencement paraissant avantageux, les cuves sont disposées ltune au-dessus de l'autre, la cuve de mélange su périeure présentant un orifice de vidange qui débouche dans la cuve de distribution inférieure, et il est prévu entre les deux cuves une vanne de transfert normalement fermée, mais pouvant être ouverte pour assurer le transfert du mélange préparé de la cuve de mélange vers la cuve de distribution. Suivant une réalisation judicieuse, la vanne de transfert est constituée par une soupape de grande section de passage, maintenue normalement appliquée contre un siège formé par orifice inférieur de la cuve de mélange supérieure et associée à un dispositif de commande, tel qutun vérin.Lorsqutune telle soupape est écartée de son siège, il en résulte un orifice de passage de grande section, ce qui permet un transfert rapide par gravité du mélange préparé, de la cuve de mélange dans la cuve de distribution. Le vérin est judicieusement constitué par un vérin souple, qui peut être actionné par un fluide sous une faible pression. Suivant une disposition possible, les deux cuves superposées sont suspendues dans un châssis avec interposition de systèmes de pesée, par exemple du type à jauges de contraintes, entre ce châssis et ces cuves. Afin d'éviter les erreurs dans la détermination par pesée de la composition du mélange, les agitateurs qui sont prévus de façon en soi connue dans les cuves sont judicieusement fixés sur les cuves elles-mêmes, ce qui évite ainsi l'influence qucexerce- raient, sur le mélange et en conséquence sur la détermination pon dérale, des agitateurs prévus à poste fixe, par exemple sur le chåssis. Suivant une réalisation judicieuse, lagencement peut être étudié de telle sorte que les admissions de produits dans la cuve de mélange soient ralenties progressivement lorsque la quantité admise se rapproche du poids requis. On évite ainsi un dépassement desdites quantités. Cette admission peut être réalisée par tous les moyens classiques employés pour les produits liquides ou solides, notamment au moyen dtune pompe en ce qui concerne liteau ou le sérum du lait, ou bien encore à partir d'úne cuve formant une réserve en charge, et par des vis, bandes ou chaînes transporteuses pour les produits solides, secs ou humides. L'appareil suivant ltinvention est judicieusement monté en un emplacement voisin des réserves de substances devant former le mélange, par exemple de cuves, silos, etc ..., la distribution à distance s'effectuant par des tuyaux ou canalisations, d'une manière en soi connue. Le système comporte judicieusement une armoire de commande sur laquelle on peut afficher les proportions pondérales et le poids total du mélange des différents constituants. Ainsi, lorsque ltadmission dans la cuve de mélange est déclenchée, ces poids de produits sont admis successivement. On peut également prérégler sur l'armoire la durée du mélange. Etant donné que la quantité totale admise dans la cuve de mélange est relativement réduite, par exemple de l'ordre de 100 kg, cette durée est elle-même réduite et peut être de l'ordre de 1 minute par exemple. L'armoire permet également de prérégler la quantité minimum de mélange dans la cuve de distribution pour laquelle un transfert du mélange préparé va avoir lieu de la cuve de mélange vers la cuve de distribution. De multiples possibilités existent, bien entendu, comme le comprendront les techniciens spécialisés dans ce domaine. Dans la porcherie, le porcher peut disposer de moyens pour télécommander la quantité à distribuer, cette distribution pouvant s'effectuer de façon continue, étant donné qutune quantité toujours renouvelée de mélange est admise dans la cuve de dis tributi on. Suivant une autre particularité encore, l'agencement est étudié de telle sorte que les commandes résultant de la pesée s'effectuent par équilibrage électrique de représentations analogiques des poids, par exemple de tensions, ce qui élimine les actions parasites possibles. L'invention concerne également les installations pour lté- levage des animaux comportant un appareil tel que défini ci-avant. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre ltinvention. La Fig. 1 est une représentation schématique d'un appareil suivant ltinvention comportant deux cuves séparées, normalement isolées ltune de autre mais pouvant être mises en communication pour le transfert d'une charge de mélange préparé de la cuve de mélange vers la cuve de distribution. La Fig. 2 est une vue d'ensemble d'une installation à laquelle cet appareil a été incorpore. L'appareil représenté sur la Fig. 1 comprend un bâti 1 qui supporte, par l'intermédiaire dtune jauge de contraintes 2, telle qutune jauge extensométrique, et d'une pièce de suspension 3, une cuve de mélange supérieure 4. Un agitateur 5 entraîné par un moteur 6 est fixé, comme indiqué en 7, sur la cuve 4, c'est-àdire que l'ensemble comprenant la cuve et ltagitateur est suspendu au bâti 1 par la jauge 2. La partie inférieure de la cuve 4 est normalement fermée par une soupape conique 8, qui stapplique par sa partie extérieure contre un joint 9 porté par une bride 10 entourant l'orifice inférieur 11 de la cuve 4 pour réaliser une obturation étanche. La soupape 8 est actionnée par un vérin souple 12, qui est supporté par une pièce en forme d'étrier 13, fixée par ses extrémités sur la paroi de la cuve supérieure 4. On a indiqué en 14 un conduit aboutissant au vérin souple 12, dans lequel sont montées une vanne d'admission 15 et une vanne d'échappement (non représentée). Le vérin souple 12 permet une commande de la soupape de grand diamètre 8 sous l'effet d'une faible surpression fournie par un fluide qui peut être de l'eau provenant du réseau de distribution, ce qui assure une commande par des moyens simples et peu coûteux. On notera que l'orifice inférieur il de la cuve 4 ménage, en combinaison avec la soupape 8, un passage de grande section quand la soupape est amenée en position ouverte par le vérin souple 12. Get orifice li est surmonté d'une partie conique 16 à forte pente formant le fond de la cuve 4, pour assurer une évacuation complète et rapide des produits contenus dans cette cuve 4 par gravité. Suivant Itinvent;ion, il est prévu au-dessous de la cuve de mélange supérieure 4 une cuve de distribution inférieure 17, qui est suspendue par des moyens représentés de façon schématique et comprenant ici des tiges 18 et une traverse 19 à partir du bâti 1 de l'appareil, avec interposition d'une autre jauge de contraintes 20. Un agitateur 21 entrainé par un moteur 22 est fixé comme indiqué en 23 sur la paroi de la cuve inférieure 17, de sorte que ltensemble comprenant cette cuve et l'agitateur est suspendu à partir du bâti avec interposition de la jauge de contraintes 20. il est prévu, à la base de la cuve 17, un conduit 24 dans lequel est montée une vanne de vidange 25, qui peut être à commande manuelle et qui permet, si désiré, une vidange complète de la cuve inférieure 17. On voit que les deux cuves 4 et 17 sont disposées ltune au-dessus de l'autre, de telle sorte que les produits quittant la cuve supérieure 4 par le passage de grande section ménagé par la vanne inférieure 8 soient déversés dans la cuve inférieure 17 avec une hauteur de chute relativement faible, la partie inférieure conique de la cuve supérieure 4 pénétrant à cet effet partiellement dans la partie supérieure de la cuve inférieure 17. On voit sur la Fig. 1 là'un tube d'aspiration des produits 26, fixé sur le bâti 1, pénètre dans la cuve inférieure 17 et sté- tend sensiblement Jusqu'au fond de cette cuve, mais toutefois sans toucher ce fond, de sorte qutaucune interférence ne se produit entre le poids du tube et la cuve. Ce tube 26 est relié à une moto-pompe 27, de laquelle part un tuyau de distribution 28 aboutissant, comme visible sur la Fig. 2, aux points de dis tribu- tion des aliments préparés par l'appareil. Ces points de distribution ont été représentés sur la Fig. 2 sous la forme d'auges 29 dans lesquelles débouchent des dérivations 30 du tuyau de distribution principal 28, une vanne 31, qui est ici à commande manuelle, étant montée sur chaque dérivation 30.On a représenté également, à côté de chaque vanne 31, un socle 32 dé branchement d'un coffret de commande à distance, qui est illustré schématiquement en 33 dans les mains de l'opérateur commandant la distribution des aliments. Si l'on se reporte & la Fig.- 2, on voit que l'appareil est disposé au voisinage de sources de produits dont le mélange doit être réalisé en vue de sa distribution pour l'alimentation du bétail. Suivant le mode de réalisation représenté, il est prévu un réservoir surélevé 34, qui constitue une réserve de liquide en charge et qui est relié par un conduit 35 à une vanne 36 fixée sur le bâti 1, dont le conduit de sortie (non représenté) débouche dans la cuve supérieure 4 sans venir à son contact. Le liqui- de du réservoir-34 peut être de l'eau ou du sérum du lait, par exemple. On comprendra toutefois que, si ce liquide est de liteau, le réservoir 34 peut-être remplacé par un raccordement au réseau de distribution usuel, si celui-ci a des caractéristiques suffisantes. Un second constituant généralement employé pour préparer le mélange servant à l'alimentation des parcs est de la farine. On a en conséquence représenté en 37 un silo & farine, qui débou che à sa partie inférieure dans une gaine 38 dans laquelle est montée une vis transporteuse indiquée schématiquement en 39, entraînée par un moteur 40, de façon à acheminer la farine jusqusà un orifice de sortie 41 qui débouche également dans la cuve supérieure 4. Une autre trémie 42 a été représentée. Elle communique ici encore à sa partie inférieure avec une gaine 43, dans laquelle est montée une vis transporteuse 44 entrainée par un moteur 45 et débouchant en 46 dans la cuve supérieure 4. La trémie 42 peut contenir par exemple du mais ensilé. Enfin, on a montré en 47 une cuve à compléments alimentaires liquides, reliée par un tuyau 48 à la cuve 4, avec interposition d'une pompe 49. Il va de soi que, bien que lton ait représenté ici une cuve supérieure alimentée avec quatre produits ou constituants différents, le nombre de ces derniers pourrait être quelconque. On comprendra également que les dispositifs transporteurs utilisés pour amener les produits la cuve supérieure 4 pourraient être d'un type différent et formés par exemple par des bandes, chaînes, pompes, etc L'installation représentée est complétée par une armoire de commande et de protection générale, représentée schématiquement en 50. On a indiqué en 51, 52, 53 et 54 les connexions prévues entre cette armoire 50 et les vannes 36 et 49, d'une part, et les moteurs 40 et 45, d'autre part, pour commander les admissions de produits ou constituants dans l'appareil. Une connexion 55 assure par ailleurs, & partir de l'armoire 47, la commande de la pompe de distribution 27.Enfin, on a montré schématiquement en 56 les connexions prévues entre armoire et les socles 32 disposés aux points de distribution. Le système électronique utilise dans l'installation ne fait pas directement partie de ltinvention, et il sera adapté aux fonctions devant être assurées, d'une manière qui sera aisément comprise des techniciens spécialisés dans ce domaine à la lecture du mode de fonctionnement de l'appareil et du mode d'utilisation de l'installation, comme décrit ci-après. On partira, pour cette description, d'une condition de repos de l'appareil et de l'installation dans laquelle les deux cuves 4 et 17 sont isolées l'une de l'autre du fait de la fermeture de la vanne 8, les réservoirs de l'installation étant toutefois chargés. Deux possibilités peuvent être envisagées pour la préparation du mélange devant être distribué. Selon l'une de ces possibilités, l'armoire de commande peut être conçue de façon à afficher une composition du mélange constante en proportion et en poids, qui pourrait comprendre par exemple 50 % de liquide, 25 % de-farine, 20 % de mais ensilé et 5 /60 d'autres substances formant compléments alimentaires, pour un total de 100 kg par exemple. L'autre possibilité consiste à faire varier à volonté le poids total du mélange, par exemple à partir de la boite de commande utilisée par ltopérateur, la composition demeurant constante. Des moyens électroniques sont prévus en fonction de chacune de ces deux possibilités. Lors de la mise en route de l'installation selon le premier mode d'utilisation indiqué, correspondant à des préparations constantes, si l'appareil est réglé par exemple en vue de l'introduction d'une quantité totale de produits correspondant à 100 kg dans la cuve supérieure 4, l'armoire de commande 50 est pregrammée pour assurer les opérations suivantes : - introduction successive-des différents constituants, - mise en route de l'agitateur, - détermination d'une durée de mélange. En ce qui concerne le premier stade opératoire, la programmation va être étudiée généralement de façon & introduire toutd'abord dans la cuve supérieure la quantité de liquide requise. Le système électronique est agencé de telle sorte que, dans l'exemple considéré, la vanne 36 d'arrivée du liquide soit ouverte au moment de la mise en route. ta quantité de liquide pénétrant dans la cuve supérieure 4 est alors pesée par la jauge 2 et cette admission est interrompue quand 50 kg d'eau ou de liquide ont été introduits dans cette cuve supérieure, la Jauge 2 transmettant à. ce moment un signal à l'armoire de commande, qui elle-même ferme la vanne dcar- rivée 36. Le second constituant introduit dans la cuve supérieure est judicieusement celui devant etre mélangé en petite quantité et formant complément alimentaire, provenant de la cuve 47. L'opération indiquée pour l'admission du liquide est alors répétée pour ce constituant, qui est introduit dans la cuve supérieure 4. Si l'on suppose que la quantité admise est de 5 kg, l'armoire pro grammée va alors réagir au signal de 55 kg fourni par la jauge extensométrique 2 pour arrêter l'admission de ce constituant. Une même opération va être assurée pour les deux autres constituants restants, ctest-à-dire, dans le cas présent, pour la farine et le mais ensilé, de sorte qutune charge de 100 kg de produits va être contenue dans la cuve supérieure 4, le poids étant mesuré chaque fois de façon cumulative. Afin d'améliorer la précision dans l'admission des consti tuants, ltensemble peut être étudié de façon à assurer un ralentis- sement progressif de ltadmission quand on se rapproche du poids limite, ce résultat pouvant être obtenu, notamment dans le cas du liquide, par l'adaptation sur l'appareil d'une vanne secondaire étranglée, avec transfert de la vanne principale à cette vanne secondaire un peu avant d'atteindre le poids requis, et pour les autres dispositifs transporteurs par exemple par un ralentissement de ces dispositifs, par paliers ou de façon progressive. Afin de réduire le temps d'attente, l'armoire programmée commande judicieusement la mise en marche de l'agitateur 5 pendant l'introduction des constituants du mélange. Dans exemple considéré, cette mise en marche est toutefois déclenchée judicieusement après l'introduction du constituant formé par les compléments alimentaires, ceci afin d'éviter même une légère erreur de pesée, qui pourrait etre due à l'agitation du mélange dans la cuve du fait de la faible quantité de ce constituant. Après le temps de mélange complet et si la cuve inférieure est vide, l'armoire de commande actionne le vérin 12 de la vanne de transfert 8, et la charge mélangée tombe alors dans la cuve inférieure 17. Après le transfert, la vanne 8 est refermée et les deux cuves sont à nouveau isolées ltune de l'autre. A ce moment, l'armoire peut déclencher à nouveau l'admission successive des constituants du mélange dans la cuve supérieure 4, avec leur pesée cumulative, comme précédemment. Si un changement de poids a été programmé par l'opérateur et mémorisé par l'armoire, celle-ci va alors commander les admissions en fonction de cette nouvelle composition. Pour la distribution proprement dite, l'opérateur ouvre la vanne de distribution 31 correspondant à l'auge 29 devant recevoir le mélange et il affiche sur le coffret de commande à distance 33 le poids de mélange devant être distribué. Le poids de mélange affiché sur le coffret 33 par ltopéra- teur est transmis à l'armoire de commande 50, qui actionne la pompe de distribution 27, de sorte que du mélange est prélevé à la cuve inférieure 17 par le tube d'aspiration 26 et envoyé à l'auge par le tuyau de distribution 28. Quand la quantité désirée a été prélevée à la cuve 17, ce qui est déterminé par une pesée soustractive, un ordre est envoyé par armoire de commande 50 pour arrêter la pompe 27. L'opérateur va alors, après la cessation deltarrivée du mélange, fermer la vanne de distribution 31 et va recommencer la même opération à un autre point de distribution, en affichant sur son coffret la nouvelle quantité de mélange à distribuer. Selon la composition du nouveau mélange qui, pendant la distribution est préparé dans la cuve supérieure, le fonctionnement peut se poursuivre de deux manières différentes. Si la composition du mélange nouvellement préparé est identique & celle du mélange précédent, le système réagit quand la quantité disponible dans la cuve inférieure ne permet pas de satisfaire à la quantité appelée par l'opérateur. A ce moment, un ordre est envoyé au vérin 12 pour ouvrir la vanne 8 si le mélange préparé dans la cuve supérieure 4 est prêt, afin assurer le transfert de cette nouvelle charge dans la cuve inférieure 17, laquelle est ainsi à nouveau remplie, de sorte que la distribution peut se poursuivre. Par contre, si la composition du mélange nouvellement préparé est différente de celle du mélange qui est en cours de distribution à partir de la cuve 17, on peut assurer dtabord le vidage complet de la cuve 17 avant le transfert dans celle-ci du mélange nouvellement préparé dans la cuve supérieure 4. On voit, à la lecture de la description qui précède, que l'on peut obtenir une distribution réellement en continu des aliments préparés, du fait quand cours de la distribution dtune certaine quantité de mélange à partir de la cuve de distribution 17, une nouvelle quantité est préparée dans la cuve de mélange 4, qui est à ce moment isolée de la cuve de distribution 17, la charge ainsi préparée étant transférée suivant les besoins à cette cuve 17 pour la poursuite de la distribution. Toutes les pesées sont effectuées par équilibre de représentations analogiques des poids, par exemple sous forme de tensions. Ainsi lorsqu'une quantité de produit X est introduite dans la cuve de mélange 4 ou quand une quantité de mélange doit être prélevée å la cuve de distribution 17, le nouveau poids résultant, défini par addition ou par soustraction, s'affiche dans armoire de commande 50, notamment sous forme de tension. Lors de ltaddi- tion ou du prélèvement, la tension représentant l'augmentation ou la diminution de poids varie, et quand ltéquilibre est atteint, ce qui est défini au moyen d'un comparateur, ltaddition ou la distribution est interrompue, étant donné que le poids à aJouter ou à distribuer a été atteint. Cette détermination des poids par équilibre évite les actions parasites pouvant résulter de variations de la température ou dtautres paramètres, et permet ainsi de conserver une grande précision de pesée. Une disposition judicieuse permet au système de pesée de la cuve inférieure de trouver son propre équilibre sans qutil ait été a priori informé du poids transféré. Cet équilibre une fois trouvé, le système peut alors effectuer des soustractions successires. Une telle disposition permet d'éviter les erreurs dues aux circuits électroniques eux-mêmes. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour la préparation et la distribution d'aliments sous forme de mélanges pour les animaux, permettant une distribution en continu, caractérisé en ce qutil comporte une cuve de mélange, des moyens pour l'introduction des constituants requis dans cette cuve, en fonction de la composition du mélange à préparer, une cuve de distribution équipée dtun dispositif de distribution tel qutune pompe, ces deux cuves étant normalement isolées l'une de l'autre, des moyens pour transférer le mélange préparé de la cuve de mélange à la cuve de distribution, et d'autres moyens déclenchant ce transfert en cas de demande de produits à partir de la cuve de distribution. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la cuve de mélange est combinée à un dispositif de pesée cumulative déterminant, pour un poids total de mélange préparé donné, chaque fois la quantité de chaque constituant à introduire, et des moyens pour interrompre ltarrivée de chacun des constituants considérés quand le poids de ce constituant dans le mélange est atteint. 3.- Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cuve de distribution est équipée doun dispositif de pesée soustractive pour déterminer chaque fois la quantité d'ali- ments envoyée à un point donné lors de la distribution, en combinaison avec des moyens déterminant par soustraction le moment auquel ce poids d'aliments a été distribué et arrêtant alors le dispositif de distribution. 4.- Appareil suivant ltune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les cuves sont superposées, la cuve de mélange étant disposée au-dessus de la cuve de distribution et présentant à sa partie inférieure un orifice débouchant dans cette cuve de distribution, et en ce qutil est prévu une vanne de transfert normalement fermée, obturant cet orifice de la cuve de mélange et pouvant être ouverte pour le transfert rapide des produits de cette cuve de mélange à cette cuve de distribution par gravité. 5.- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la vanne de transfert est constituée par une soupape de grande section obturant orifice de la cuve de mélange et associée à un vérin tel qutun vérin souple, déplaçant cette soupape entre ses positions dtouverture et de fermeture. 6.- Appareil suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les deux cuves superposées sont montées dans un chSssis avec interposition de systèmes de pesée entre chaque cuve et ce châssis. 7.- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les systèmes de pesée sont du type & jauges de contraintes ou d'un type de système électrique de précision analogue. 8.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que, pour éviter les erreurs de pesée, les dispositifs agitateurs prévus pour l'agitation du mélange contenu dans les cuves sont fixés sur ces cuves et sont suspendus avec elles, la distribution à partir de la cuve de distribution s'effectuant par prélèvement au moyen d'un conduit s'étendant sensiblement jusqu'au fond de cette cuve, mais sans contact avec ell 9.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les systèmes de pesée comportent des moyens affichant, sous forme de représentation analogique, le poids cumulatif ou soustractif à atteindre lors d'une addition de constituant ou lors d'un prélèvement du mélange, des moyens représentant sous la même forme analogique le poids variable résultant de l'addition ou du prélèvement, et un dispositif comparateur comparant les deux représentations analogiques et associé à des moyens pour interrompre 11 opération d'addition ou de prélèvement quand un équilibre est atteint entre les deux représentations analogiques. 10.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil est associé à des réserves de constituant! liquides et (ou) solides, des moyens étant prévus pour ltintroduction dosée, à partir de ces réserves, des constituants requis dans la cuve de mélange, sans contact avec celle-ci. 11.- Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour ralentir progressivement l'ar- rivée des constituants liquides et (ou) solides lorsque la quantité à introduire se rapproche de la quantité requise. 12.- Appareil suivant la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il est combiné à une armoire de commande comportant des moyens d'affichage de la composition devant être préparée dans la cuve de mélange, des moyens pour commander l'admission successive de quantités dosées de ces constituants dans cette cuve de mélange, des moyens réagissant aux poids cumulatifs des constituants introduits dans cette cuve de mélange pour commander cette admission, des moyens assurant la mise en route de l'agitateur et le fonctionnement de celui-ci pendant un temps donné après l'ad- mission du dernier constituant du mélange, des moyens réagissant à une demande de mélange à partir de la cuve de distribution, notamment lorsque la quantité de mélange contenue dans cette cuve ntest pas suffisante pour satisfaire la demande, pour commander alors le transfert du mélange préparé de la cuve de mélange vers la cuve de distribution, au moins un coffret de commande à distance comportant des moyens d'affichage de quantités, relié à distance à cette armoire de commande, et des moyens pour déclencher à partir de ces coffrets la distribution d'une quantité pesée de mélange en un point de distribution donné. 13.- Installation pour ltélevage des animaux, caractérisée en ce qutelle comporte un appareil suivant ltune quelconque des revendications précédentes.