FR 2375921 A1 19780728 FR 7739331 A 19771227 La présente invention concerne l'usinage des métaux par déformation et a notamment pour objets un procédé de régulation de l'épaisseur d'une bande pendant son laminage et un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé. L'invention peut entre appliquée avec une efficacité maximale aux laminoirs produisant des tôles et des bandes, des profilés simples et de forme, ainsi que des tubes. On connait des procédés de régulation de l'épaisseur hl de la bande sortant des cylindres pendant son laminage et des dispositifs pour réaliser ces procédés, fondés sur le déplacement des empoises de l'un des cylindres pendant la régulation, à l'aide d'organes de force, la valeur de ce déplacement étant égale à la valeur des fluctuations de la déformation élastique de la cage. Tels sont, par exemple, les procédés et les dispositifs pour la régulation automatique de l'épaisseur hl d'une bande, conçus par les firmes Davy and United, sowy Robertson, IHI, Schloemann Zimag, etc. La variante du procédé connu la plus proche du procédé faisant l'objet de la présente invention et considérée en tant que prototype consiste en ce qui suit. On produit, pour le déplacement des paliers du cylindre, un effort de valeur plus grande que celle de l'effort de laminage. Cet effort est appliqué aux paliers du cylindre de telle façon qu'il dépasse l'effort de laminage et que, grace à la différence entre l'effort appliqué et l'effort de laminage, les paliers du cylindre se déplacent. On crée aussi un effort proportionnel au déplacement obtenu, s'opposant au rapprochement des paliers des cylindres entre lesquels s'effectue la déformation de la bande. Cet effort équilibre la différence entre l'effort pour le déplacement des paliers du cylindre et l'effort de laminage. En faisant varier l'effort de déplacement des paliers du cylindre en fonction d'un signal "a" " d'erreur, obtenu par com- paraison des signaux proportionnels à la déformation de la cage et au déplacement des paliers du cylindre, on fait déplacer les paliers du cylindre jusqu'à ce'que le signal "t" d'erreur devienne nul, c'est-à-dire qu'il prenne la valeur pour laquelle l'influence de la déformation de la cage sur l'épaisseur de la bande sortant des cylindres est exclue. Ce procédé consiste à exécuter les opérations suivantes. 1. Mesure de la déformation de la cage en charge. Cette opération s'effectue par mesure de l'effort P de laminage au moyen d'un capteur électrique d'effort interposé sous les vis de serrage, suivie du calcul de la déformation g hl de la cage d'après la relation : # h1 K ' (1) K étant le coefficient de raideur de la cage , P, l'effort de laminage. 2. Mesure du déplacement relatif des empoises des cylindres.Cette opération s'effectue à l'aide d'un système capteur d'effort + ressort, par mesure au moyen du capteur (capteur de pression du fluide) de l'effort R produit par le vérin hydraulique et calcul de l'accroissement AQ de l'effort Q d'après la relation t #Q = #R - #P , (2) suivis du calcul du déplacement des empoises d'après la relation: #h2 = #Q = #R - #P ; (3) K1 K1 K1 étant le coefficient de raideur du ressort(qui peut être quelconque, mais connu à l'avance); # P et aR étant-les accroissements respectifs de l'effort P de laminage et de l'effort R du vérin hydraulique. Le calcul de la déformation # h1 d'après (1) et du dépla- cement # h2 par la formule (3) s'effectue en exploitant des impulsions électriques à l'aide de dispositifs électriques spé- ciaux. 3. Comparaison des signaux proportionnels à la déformation #h1 de la caqe et au déplacement sh2 des empoises et calcul de leur différence #P #R - #P # = #h1 - #h2 = - (4) K K1 ou Cette opération est effectuée par un module comparateur spécial, attaqué par des signaux électriques et fournissant un signal électrique d d'erreur en accord avec la formule (5). Pour la régulation de l'épaisseur hl, la valeur # P est fournie par le capteur électrique d'effort placé SQUS la vis de serrage, et la valeur AR est fournie par le capteur électrique de pression monté sur la conduite amenant le fluide à la chambre du vérin hydraulique. Un module électrique spécial élabore des signaux électriques représentant les termes : qui sont ensuite additionnés par un module sommateur pour 1 'ob- tention du signal a d'erreur d'après la formule 5. Le signal ss d'erreur est amplifié et injecté dans le circuit de commande d'une servo-valve électrohydraulique. Selon la valeur du signal b d'erreur, la servo-valve électrohydraulique régule (ouvre ou ferme) l'admission du fluide, en provenance d'une source à pression constante, dans la chambre du vérin hydraulique produisant l'effort R sous l'effet duquel se déplacent les empoises du cylindre mobile. Dès que le signal a d'erreur devient nul par suite du déplacement des empoises, l'admission du fluide au vérin est coupée le déplacement des empoises s'interrompt, l'épaisseur hl de la bande devient égale à la valeur prescrite. De la sorte, la régulation de l'épaisseur hl de la bande par le procédé connu se ramène à l'obtention de signaux proportionnels à la déformation élastique de la cage et au déplacement des empoises du cylindre mobile, à la comparaison desdits signas à l'obtention de signaux d'erreur de déplacement, et au déplacement des empoises du cylindre mobile au moyen d'un organe de force en fonction du signal d'erreur de déplacement. En conséquence, la régulation de l'épaisseur de la bande h1 par le procédé considéré comme prototype commence à l'apparition du signal A d'erreur, c'est-à-dire en présence de l'écart d'épaisseur #h de la bande, qui doit Btre éliminé par la suite Cette circonstance nuit à la précision de la régulation, cest-à-dire à la qualité du fonctionnement du système de régulation. Le procédé connu est mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif comprenant des capteurs électriques d'effort interposés sous les vis de serrage pour mesurer l'effort P de laminage, des vérins hydrauliques raccordés à une source à pression constante pour le déplacement des paliers de l'un des cylindres de travail, des éléments élastiques (traverse, barres d'extension, ressort) à l'aide desquels est déterminée la position des paliers du cylindre à déplacer, des capteurs d'effort pour mesurer l'effort Q de contrainte desdits éléments élastiques et l'effort R d > un vérin hydraulique, des potentiomètres pour fixer au préalable l'écarte- ment ho entre les cylindres non sollicités par l'effort de laminage et l'épaisseur requise de la bande, un circuit sommateur pour élaborer le signal La d'erreur caractérisant l'écart d'é paisseur 3 h de la bande, un amplificateur du signal d'erreur, une servo-valve électrohydraulique pour convertir le signal électrique a d'erreur et commander l'admission du fluide sous pression provenant de la source. I1 convient de noter la complexité des dispositifs servant à mettre en oeuvre le procédé indiqué, car dans ces dispositifs, l'effort P de laminage est converti en signal électrique proportionnel à la déformation de la cage, l'effort Q de contrainte des éléments élastiques est converti en signal électrique proportionnel au déplacement des paliers du cylindre, le signal électrique A d'erreur caractérisant l'écart d'épaisseur sh h de la bande est converti en débit (pression) de fluide. En outre les servovalves électrohydrauliques sont de conception extrbmement compliquée et requièrent un haut degré d'épuration du fluide (huile). Cette circonstance abaisse la fiabilité des systèmes, complique leur maintenance et augmente leur prix. Le but de l'invention est de créer un procédé qui permettrait d'élever la précision de régulation et de réaliser la régulation avec un dispositif plus simple et moins cher. On s'est proposé pour cela de créer un procédé de régulation de l'épaisseur hl d'une bande et un dispositif pour le réaliser qui, grace au changement de la relation entre l'effort pour le déplacement des paliers du cylindre et le paramètre de laminage mesuré, ainsi que arace au changement de la conception du capteur d'effort et de la valve pour la régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin hydraulique, permettraient d'élever la précision de régulation de l'épaisseur hl de la bande, le dispositif en question étant à la fois fiable, de conception simple, de fabrication bon marché, susceptible de fonctionner avec un fluide (huile) épuré au degré habituellement requis pour les vérins courants, et capable Entre entretenu par des agents de qualification peu élevée. La solution consiste -en ce que, dans un procédé de régulation de l'épaisseur d'une bande pendant son laminage entre des cylindres montés dans une cage de laminoir, du type dans lequel on produit, pour déplacer les paliers de l'un des cylindres, un effort de valeur plus grande que celle de 1' effort de laminage et appliqué aux paliers du cylindre de façon qu'il surmonte l'effort de laminage et que la différence entre ledit effort de déplacement et ledit effort de laminage déplace les paliers du cylindre, on produit un effort proportionnel à ce déplacement, s'opposant au rapprochement des cylindres entre lesquels est déformée la bande et contrebalançant la différence entre 1 'effort de déplacement des paliers du cylindre et l'effort de laminage, le coefficient de proportionnalité entre ledit déplacement des paliers du cylindre et ledit effort contrebalançant la différence entre l'effort de déplacement des paliers du cylindre et l'effort de laminage étant réglé au préalable de façon que son rapport au coefficient de raideur de la cage ait une valeur déterminée, et on fait varier l'effort de déplacement des paliers du cylin drè au cours de la déformation de la bande afin de compenser les fluctuations de l'écartement entre les cylindres, d'après l'invention ladite variation de l'effort pour le déplacement des paliers du cylindre au cours de la déformation de la bande est proportionnelle à l'effort de laminage, en accord avec la relation :: R = K2P R étant l'effort pour le déplacement des paliers du cylindre P , l'effort de laminage K2, un coefficient choisi de façon à satisfaire à la condi tion : K1 K = - + 1 Kl, le coefficient de proportionnalité entre le déplacement des paliers du cylindre et l'effort s'opposant au rappro chement des paliers des cylindres t K , le coefficient de raideur de la cage. La solution consiste également en ce que, dans un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité, disposé dans la cage d'un laminoir dans le bSti duquel sont montés un dispositif de serrage et des cylindres dont les paliers sont logés dans des ouvertures latérales dudit bati de façon qu'au moins l'un des cylindres puisse entre déplacé dans le sens dans lequel agit effort de laminage, et constitué par deux parties à circuits identiques, disposées des deux côtés de la cage et comprenant chacune un capteur de pression sensible à l'effort de laminage, au moins un vérin hydraulique dont la chambre est raccordée à une source de fluide sous pression pour le déplacement des paliers du cylindre pendant le laminage, des éléments élastiques disposés de façon à encaisser la différence entre l'effort produit par le vérin hydraulique et l'effort de laminage, et une valve pour la régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin, d'après l'invention les capteurs de pression sont des cellules pressiométriques hydrauliques placées entre les paliers de l'un des cylindres et le bâti, et les valves pour la régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin proportionnellement à l'effort de laminage comportent un corps dans lequel est placé un tiroir qui forme au moins deux chambres, dont l'une est une chambre de commande de la valve, mise en communication avec la chambre de la cellule pressiométrique hydrauligue, avec laquelle elle forme un volume clos rempli de fluide, et l'autre, une chambre d'étranglement de la valve, mise en communication avec la chambre du vérin et avec une source de fluide, avec lesquelles elle fonde un volume commun à circulation de fluide. Le laminage fait apparattre un effort de laminage qui est perçu par la cellule pressiométrique hydraulique. I1 se crée dans la chambre de celle-ci et la chambre de commande de la valve une pression de fluide proportionnelle à l'effort de laminage. I1 en résulte que la pression du fluide créée dans le vérin par le groupe motopompe prend elle aussi une valeur proportionnelle à l'effort de laminage. Sous l'effet de cette pression, le vérin produit pour le deplacement des paliers du cylindre mobile un effort proportionnel à l'effort de laminage. Une partie de cet effort compense l'effort de laminage, et la différence entre l'effort du vérin et l'effort de laminage provoque une déformation des éléments élastiques précités du dispositif, aussi les paliers du cylindre mobile se déplacent-ils de la valeur de cette déformation.En faisant produire au vérin un effort tel que le rapport de 1 'effort de déformation des éléments élastiques du dispositif à l'effort de laminage soit égal au rapport du coefficient de raideur des éléments élastiques du dispositifau coefficient de raideur des éléments élastiques de la cage, on assure une déformation des éléments élastiques du dispositif égale à la déformation des éléments élastiques de la cage, ce qui exclut l'influence de la déformation de la cage sur l'épaisseur de la bande laminée par les cylindres. Une telle solution technique pour la mise en oeuvre du procédé faisant l'objet de l'invention permet de supprimer dans le dispositif les circuits électriques et électroniques, ce qui simplifie sa construction, augmente sa fiabilité, réduit son coft et permet d'utiliser un fluide (huile) épuré au degré ordinairement requis dans les commandes hydrauliques courantes et de confier la maintenance du dispositif à des agents de qualification peu élevée. I1 est avantageux de réaliser chaque vérin avec une chambre côté tige close, formée par le corps, le flasque et le piston avec sa tige, remplie de fluide constituant avec les éléments du vérin formant ladite chambre les éléments élastiques du dispositif déterminant la position des paliers du cylindre mobile. Une telle solution permet de réaliser un dispositif plus compact. I1 est avantageux aussi que le tiroir de chaque valve régulant la pression du fluide dans la chambre du vérin soit étagé et forme avec le corps de la valve une chambre de commande supplémentaire mise en communication avec la chambre cbté tige du vérin de façon à former avec cette chambre un volume clos rempli de fluide. Ceci augmente la vitesse de réponse du dispositif et la précision de régulation de l'écartement entre les cylindres. I1 est avantageux aussi de placer dans la chambre close cbté tige du vérin un ressort butant d'un côté contre le piston, et de l'autre côté, contre le flasque, ce ressort constituant, en commun avec le fluide et les éléments du vérin qui forment la chambre close côté tige et coopèrent avec ledit ressort, les éléments élastiques du dispositif, ce qui permet d'obtenir plus facilement le coefficient de raideur voulu des éléments élastiques du dispositif. I1 est avantageux aussi que la chambre de la cellule nres siométrique hydraulique mise en communication avec la chambre de commande de la valve soit combinée avec la chambre sans tige du vérin, ce qui simplifie le dispositif et le rend plus compact. I1 est avantageux aussi de placer dans la chambre sans tige du vérin, mise en communication avec la chambre de commande et la chambre d'étranglement de la valve pendant le laminage, un ressort butant contre le piston et contre le corps du vérin quand les cylindres n'optèrent pas le laminage, ce ressort contribuant à la formation, dans la chambre sans tige, d'une couche d'huile nécessaire à la mise en action du dispositif. Il est aussi avantageux de doter le dispositif drun cylindre hydraulique (régulateur de volume), dont la chambre est mise en communication avec la chambre cbté tige du vérin de façon à former avec elle un volume clos rempli de fluide, l'ensemble constituant l'élément élastique du dispositif. Une telle solution permet d'obtenir le rapport voulu entre la raideur des éléments élastiques du dispositif et la raideur de la cage. I1 est avantageux aussi de raccorder la chambre sans tige du vérin avec la source de pression de fluide par laintermédiai- re d'un distributeur à tiroir, comportant deux chambres de commande extrhmes dont l'une est raccordée à la chambre d'étranglement de la valve de pression et à la source de pression de fluide, et l'autre, à une source de pression constante, ce qui permet de simplifier le dispositif et de le rendre plus compact. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de divers exemples de réalisation non limitatifs illustrés par les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une cage de laminoir et le schéma de principe du dispositif conforme à l'invention ;; - la figure 2 est une vue côté service de la cage du laminoir, sur laquelle est monté le dispositif conforme à l'invention, avec vues en coupe de différents ensembles du dispositif - la figure 3 représente une vue en coupe de la cellule pressiométrique hydraulique suivant un nlan passant par son axe (à plus grande.échelle) - la figure 4 représente une vue en coupe du vérin à deux chambres suivant un plan passant par son axe (à plus grande échelle) t - la figure 5 représente une vue en coupe de la valve pour la régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin, suivant un plan passant par son axe (à plus grande échelle) - la figure 6 représente une vue en coupe du régulateur de volume suivant un plan passant par son axe (à plus grande échelle) ;; - la figure 7 est une vue côté service de la cage d > un laminoir, sur laquelle est monté un dispositif conforme à l'invention, dont la valve comporte un tiroir étagé (avec vues en coupe de différents ensembles du dispositif) - la figure 8 représente une vue en coupe de la valve pour la régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin de la figure 7, suivant un plan passant par son axe (à plus grande échelle) - la figure 9 représente une cellule pressiométrique et un vérin réalisés sous la forme d'un module hydraulique plat (en coupe suivant un plan passant par son axe) t - la figure 10 représente une variante du module hydraulique plat, comportant trois cellules pressiométriques et trois vérins (en coupe suivant le plan passant par leurs axes) , - la figure 11 représente une variante du module hydraulique plat, comportant une cellule pressiométrique et deux vérins, dans laquelle l'axe de la cellule pressiométrique est confondu avec l'axe de l'un des deux vérins (vue en coupe suivant le plan passant par l'axe confondu de la cellule pressiométrique et du vérin et par l'axe du second vérin) ; ; - la figure 12 représente une variante du module hydraulique, comportant une cellule pressiométrique au centre et deux vérins latéraux (vue en coupe suivant le plan passant par l'axe de la cellule pressiométrique et par les axes des vérins, - la figure 13 représente une vue côté service de la cage d'un laminoir, sur laquelle est monté un dispositif conforme à l'invention, comportant un distributeur inverseur montré en coupe longitudinale - la figure 14 représente le distributeur inverseur réversible de la figure 13, à plus grande échelle - la figure 15 est une vue côté service de la cage d'un laminoir sur laquelle est monté un dispositif conforme à l'invention, dans lequel la chambre de la cellule pressiométrique est combinée avec la chambre sans tige du vérin hydraulique à deux chambres et comportant un distributeur inverseur à commande hydraulique : - la figure 16 représente la valve pour la régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin de la figure 15, à plus grande échelle - la figure 17 représente le distributeur inverseur de la figure 15, à plus grande échelle. Le procédé de régulation de l'épaisseur d'une bande, fai- sant l'objet de l'invention, est expliqué en se référant d'abord au schéma de la figure 1. La cage 1 du laminoir a un b ti 2 dans les ouvertures latérales duquel sont engagés les cylindres de travail 3 et 4 tournant dans des empoises 5 et 6. La bande est déformée entre les cylindres de travail 3 et 4 qui coopèrent avec des cylindres d'appui 7 et 8, lesquels Prennent appui dans le b ti 2 par l'intermédiaire d'empoises 9 et 10 et d'un dispositif de serraqe 11. Pour l'équilibrage des cylindres de travail et d'appui supérieurs 3 et 7 avec, respectivement, les empoises 5 et 9, il est prévu des vérins hydrauliques 32 et 13.Entre le dispositif de serrage 11 et l'empoise 9 est placée une cellule pressiométrique hydraulique 15 soumise à l'effort P de laminage. Pour déplacer les empoises 10 du cylindre d'appui inférieur 8, il est prévu un vérin hydraulique 15 dont le corps mobile 16 est mobile. Entre le corps mobile 16 et le bati 2 sont placés des ressorts A produisant un effort Q qui s'oppose au rapprochement des cylindres 3 et 4 entre lesquels est déformée la bande. Entre la cellule pressiométrique 14 et le vérin 15 est montée une valve 17 qui régule la pression du fluide régnant dans le vérin 15 proportionnellement à l'effort P de laminage3 Le fluide sous pression est fourni par un groupe motopompe 18. Pour la régulation de l'épaisseur h1 de la bande par le procédé faisant l'objet de l'invention, l'effort P de laminage est appliqué au fluide (huile) renfermé dans la chambre "a" de la cellule pressiométrique hydraulique 14 placée entre l'empoise 9 du cylindre d'appui supérieur 7 et le dispositif de serrage 11. Effort R faisant déplacer 1'empoisse 10 du cylindre inférieur (mobile) 8 est produit par le vérin 15, dont la chambre "b" est mise en communication avec le groupe motopompe 18 fournissant le fluide sous pression. Pour que l'égalité R = K2P soit respectée, la pression à la sortie du groupe motopompe 18 et, par conséquent, la pression du fluide dansa chambre du vérin 15, est régulée proportionnellement à l'effort P de laminage par la valve 17. A cet effet, la chambre du de commande de la valve 17 est mise en communication avec la chambre "a" de la cellule pressiométrique hydraulique 14, et la chambre "e" d'étranglement est mise en communication avec la chambre "b" du vérin 15 et avec le groupe motopompe 18. Pendant le laminage de la bande, il se crée dans la chambre de commande "d" de la valve 17 une pression de fluide "q" P q = , (6) 2.Fa F a étant la surface du piston de la cellule pressiométrique 14. La pression q agit sur le tiroir de la valve 17. La pression q1produite dans la chambre "e" d'étranglement de la valve 17 est q1 = q#K3 , (7) K3 étant le coefficient d'amplification de la valve 17. Il en résulte que le vérin 15 développe un effort R = q1 0 Fb , (8) Fb étant l'aire de section de la chambre sans tige du vérin. En portant la valeur de q donnée par la formule (6) dans la formule (7) et en portant la valeur de ql ainsi obtenue dans la formule (8) on trouve la relation entre les efforts R et P F R = K3 # @/F # P = K2#P ; (9) a D'après le procédé faisant l'objet de l'invention, les paramètres de la cellule pressiométrique 14, du vérin 15 et de la valve 17 sont choisis de telle façon que F K2 = K3 # @/Fa > 1 ; (10) L'effort R produit est alors plus grand que l'effort de laminage P de la valeur (K2-1).P.Il s'ensuit que lorsque laef- fort P de laminage s'accrott de ss P, l'effort R surmonte l'ef- fort P et rapproche les empoises 5 et 6 des cylindres 3 et 4, en compensant ainsi la déformation élastique de la cage 1 due à l'accroissement AP de l'effort de laminage. Si l'effort P diminue de # P, la régulation s'effectue de la même façon, mais dans le sens contraire. I.'effort O s'opposant au rapprochement des paliers des cylyndres 3 et 4 est produit, par exemple, nar un jeu de ressorts A placés entre le corps mobile 16 du verin 15 et le bati 2, grâce à leur compression lors du déplacement du corps mobile 16 du vérin d'une valeur #h2. Si le coefficient de raideur des ressorts A est Ki, l'ef- fort de compression Q dû au déplacement # h2 des empoises lo des cylindres 8 varie suivant la loi Q = K1 . d h2 (11) Afin de supprimer l'influence de la déformation élastique de la cage 1 sur l'épaisseur h1 de la bande, on fait en sorte que K2 = K1/K + 1 (12) En déterminant l'effort O de déformation des ressorts A d'après la condition d'équilibre statique du corps mobile 16 du vérin 15 sans prise en considération des pertes de frottement dans ses parties mobiles, à laide de la relation Q = R - P = (K2 - 1) P , (13) on trouve la valeur du déplacement des emnoises 10 du cylindre mobile R - P #h2 = = P/K = #h1 , (14) (K2-1)#K De la sorte, pendant la régulation conformément au procédé faisant l'objet de l'invention, les empoises 10 se déplacent toujours de la valeur de la déformation tel 1 de 3a cage 1, aussi l'épaisseur h1 de la bande reste-t-elle constante en presence des fluctuations de l'effort F de laminage. le but de l'invention - élever la précision de régulation de l'épaisseur de la bande lors de sa déformation à l'aide d'un dispositif plus simple et moins cher - est atteint de la façon suivante. Te changement de l'effort de déformation T, par exemple par suite d'un changement des propriétés physicochimiques de la bande, et par conséquent, le changement de l'effort R = K2P du vérin 15, provoquent un déplacement des empoises 10 du cylindre d'appui 8. Ce déplacement des empoises 10 s'effectue simultanément avec le changement de la déformation de la cage 1 et leurs valeurs sont égales. De ce fait, l'épaisseur hl de la bande restera constante, c'est-à-dire que son écart d'épaisseur g h sera nul sur toute sa longueur. Les différents modes de mise en oeuvre du procédé de l'invention vont maintenant entre décrits. Comne le dispositif se compose de deux parties réalisées suivant des schémas identiques, la description et les dessins ne sont donnés que pour la partie du dispositif située d'un côté de la cage 1 du laminoir, qui comprend, comme on l'a mentionné plus haut, un bati 2 (figure 2) dans les ouvertures latérales duquel sont engagés les cylindres de travail 3 et 4 tournant dans les empoises 5 et 6 et entre lesquels s'effectue la déformation de la bande.Les cylindres de travail 3 et 4 coopèrent avec les cylindres d'appui 7 et 8, qui s'appuient dans le bâti 2 par l'intermédiaire des empoises 9 et 10 et du dispositif de serrage il Pour l'équilibrage des cylindres de travail et d' appui supérieurs 3 et 7 avec, respectivement, les empoises 5 et 9, il est prévu des vérins hydrauliques 12 et 13. Le dispositif pour la régulation de l'épaisseur de la bande comprend une série d'organes. Les principaux organes sont : la cellule pressiométrique hydraulique 14 dont la chambre "a est remplie d > un fluide auquel est appliqué l'effort P de laminage, et qui, à cet effet, est placée entre le dispositif de serrage 11 et l'empoise 9 du cylindre d'appui 7 (figure 2) t le vérin hydraulique 15 à deux chambres placé dans le bâti 2 sous l'empoise 10 du cylindre d'appui 8, la chambre sans tige tb" de ce vérin produisant l'effort R nécessaire au déplacement de l'empoise 10 en commun avec les cylindres 4 et 8, et sa chambre côté tige "c", close et remplie de fluide produisant l'effort Q s'opposant au déplacement du corps mobile 16 du vérin 15. Entre la cellule pressiométrique 14 et le vérin 15 est montée une valve 17 pour la régulation de la pression (du débit) de fluide admise à la chambre sans tige NbIs du vérin à deux chambres 15 et fournie par le groupe motopompe 18 dont le moteur électrique est montré en 19. La valve 7 comporte une chambre de commande "d", une chambre d'étranglement "e" et une chambre de retour "f". Le dispositif comprend aussi des régulateurs 20 et 21 de volume d'huile, dont les chambres "g" et "i" sont respectivement mises en communication avec la chambre sans tige "b" et la chambre côté tige "c" du vérin 15, pour faire correspondre le coefficient K1 de rigidité des éléments du dispositif (ce groupe d'éléments du dispositif sera défini plus loin d'une manière plus précise) avec le coefficient K de rigidité de la cage. Sur les conduites hydrauliques du dispositif sont montés des clapets de non-retour 22 et 23, des soupapes d'isolement 24 et 25 pour la purge de l'air ou l'évacuation de l'huile vers la capacité 26, une soupape 27 (une seule pour les deux côtés de la cage) pour la limitation de la pression minimale du groupe motopompe 18, une soupape de sécurité 28 pour la limitation de la pression maximale du groupe motopompe 18. Des deux côtés de la cage 1 est installée une capacité 26 pour 1 'huile, un groupe motopompe 29 avec un moteur électrique 30 et une soupape 31 pour le maintien de la pression préliminaire à une valeur constante dans les chambres "c" des vérins 15. La cellule pressiométrique 14 (figure 3) comprend un corps 32, un piston 33 et un flasque 34 fixé par des vis 35 au corps 32. Le corps 32 et le piston 33 forment une chambre Nale dans laquelle débouche un canal "a1" percé dans le corps 32. L'étanchéité de la chambre "a" est assurée par des joints (non représentés). La cellule pressiométrique 14 (figure 2) placée entre le dispositif de serrage il et l'empoise 9 coopère au moyen de son piston 33 avec le dispositif de serrage 11, et au moyen de son corps 32, avec l'empoise 9 du cylindre d'appui supérieur 7. Le vérin 15 (figure 4) comprend un corps 16, un piston 36 et un flasque 37 fixé par des vis 38 au corps 16. Le piston 36 forme avec le corps 16 une chambre sans tige "b", et avec le corps 16, le flasque 37 et la tige 39, une chambre cbté tige "c". Dans les chambres b et " 'e" débouchent respectivement les ca- naux "b1" et et "c11,. L'étanchéité des chambres "b" et c est assurée par des joints (non représentés). Le vérin 15 (fiqure 2) est place sous l'empoise lo du cylindre d'appui inférieur 8 et coopère au moyen de son corps 16 avec l'empoise 10 du cylindre d'appui inférieur 8, et au moyen de son piston 36, avec le bâti 2. La valve 17 (figure 5) se compose d'un corps 40, d'un tiroir 41 et d'un couvercle 42 fixé par des vis 43 au corps 40. Le tiroir 41 forme avec le corps 40 une chambre de commande "d", avec le couvercle 42, un interstice d'étranglement "y" et une chambre d'étranglement "e", et avec le corps 40 et le couvercle 42, une chambre de retour "f". Dans ces chambres débouchent respectivement les canaux "d1", "e1" et "f1". L'étanchéité des chambres "d", "e" et "f" est assurée par des joints (non repre Les régulateurs 20 et 21 de volume d'huile (figure 6) sont d'une même conception.Chacun d'eux se compose d > un corps 44, d'un piston 45 placé dans ce corps, d'une tige filetée 46 et d'un flasque 47 fixé par des vis 48 au corps 44. Le piston 45 et le corps 44 forment une chambre g dans laquelle débouche le canal "g1 t,. L'étanchéité de la chambre "g" est assurée par des joints (non représentés). Les autres organes du dispositif : les soupapes 27 (figure 2) et 31, les soupapes d'isolement 24 et 25, les clapets de nonretour 22 et 23, la soupape de sécurité 28, les groupes motopompe 29 et 18 avec les moteurs électriques 30 et 19, la capacité 26, sont bien connus dans l'industrie et ne sont donc pas décrits ici. La liaison hydraulique des orqanes du dispositif, objet de l'invention, situés sur la cage 1 est réalisée de la façon suivante. La chambre "a" de la cellule pressiométrique 14 (figure 2 est raccordée par une conduite 49 à la chambre de commande "d" de la valve 17. Pour leur remplissage en huile, les chambres "a" et "d" sont raccordées par une conduite 50 à la chambre "f" de la valve 17 via le clapet de non-retour 22. nuand le dispositif fonctionne, les chambres en question forment un volume clos constitué par les chambres "a" et "d" et dans lequel la pression est proportionnelle à effort P de laminage. Cette pression agit sur le tiroir 4l de la valve 17 du côté de la chambre "d". La chambre sans tige "b" du verin 15 est raccordée par des conduites 51 et 52 à la fois au groupe motopompe 18 et à la chambre "e" de la valve 17. La pression est produite dans ces chambres grâce à la résistance opposée à l'écoulement de l'huile allant de la chambre 'e" à la chambre de retour "f" de la valve 17 à travers l'interstice "y". Cette pression aqit sur le tiroir 47 du côté de la chambre "e" et contrebalance la pression agissant sur le tiroir 41 du côté de la chambre "d". Pour changer le coefficient de raideur du vérin à deux chambres 15 et, par conséquent, le coefficient K de raideur de la cage 1, la chambre sans tige "b" du vérin 5 est raccordée par des conduites 51 et 53 à la chambre "g" du régulateur 20 de volume d'huile. La chambre côté tige "c" du vérin 15 à deux chambres est raccordée par une conduite 54 à la chambre "i" du régulateur 21 de volume d'huile. Pour leur remplissage en huile, ces chambres sont raccordées au groupe motopompe 29 à l'aide d'une conduite 55, par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour 23. @uand le dispositif fonctionne, ces chambres forment un volume clos constitué par les chambres "c" et "i" et dans lequel la pression d'huile est proportionnelle au déplacement du corps 16 du vérin 15 à deux chambres. Les éléments du vérin 15 à deux chambres- et du régulateur de volume d'huile 21 formant ce volume clos avec la conduite 54 constituent avec l'huile renfermée dans ce volume pendant le fonctionnement du dispositif le groupe d'éléments élastiques du dispositif à coefficient de raideur K1. La chambre de retour "f" de la valve 17 est raccordée à la capacité 26 nar des conduites 56 et 57. Afin de créer dans le volume "chambres a+d" une pression préliminaire constante ql, une soupape 27 est montée sur la canalisation de retour, entre les conduites 56 et 57. Le réglage du dispositif s'effectue de la façon suivante. Quand on met en marche les moteurs électriques 30 et 19 des groupes motopompe 29 et 18, il se crée une pression orélinli- naire dans les organes du disoositif. L'huile débitée par le groupe motopompe 29, auquel elle arrive de la capacité 26 par la conduite 58, est refoulée sous la pression qO dans la "chambre c+i", via la conduite 55 et le clapet de non-retour 23. La pression @o est réglée à l'aide de la soupape 31, qui la maintien toujours constante. L'excès d'huile sort à travers la soupape 31 et la conduite.59 le ramène dans la capacité 26.Au besoin, l'air ou l'huile des chambres et des conduites mentionnées peuvent entre purgés et ramenés à la capacité 26 par une conduite (non représentée) en ouvrant la soupape d'isolement 24. L'huile débitée par le groupe motopompe 18, auquel elle arrive par la conduite 60 à partir de la capacité 26, est refoulée dans la chambre sans tige nbU du vérin 15 à deux chambres et dans la chambre d'étranglement "e" de la valve 17 via les conduites 52 et 51. Dans la valve 17, l'huile s'écoule à travers l'interstice "y" entre le tiroir 41 et le couvercle 42, arrive dans la chambre de retour "f" d'où, en passant par les conduites 56 et 50 et à travers le clapet de non-retour 22, elle arrive dans le volume formé par la "chambre ad et la conduite 49. L'excès d'huile sort à travers la soupape 27 et la conduite 57 le ramène dans la capacité 26. Au besoin, l'air ou l'huile des chambres et des conduites mentionnées peuvent btre purgés et ramenés à la capacité 26 par une conduite (non représentée) en ouvrant la soupape d'isolement 25. La soupape de sécurité 28 est réglée à la valeur maximale admissible du groupe motopompe 18. La pression q1 est réglée à l'aide de la soupape 27 à une valeur choisie de façon à maintenir le piston 33 de la cellule pressiométrique 14 et le piston 36 du vérin 15 à deux chambres à la position initiale (avant le laminage). De ce fait, la pression q1 doit satisfaire la condition : F N qo @/Fb > q1 @/2#Fa > ; (15) N étant l'effort de serrage des cylindres supérieurs d'appui et o de travail 3 et 7 contre la cellule pressiométrique 14 par les vérins 12 et 13 F a ,la surface du piston 33 de la cellule pressiométrique 14 Fb, la surface du piston 36 du vérin 15 dans la chambre "b" Fc, la surface du piston 36 du vérin 15 dans la chambre "c". La pression qO correspond à la limite inférieure de l'effort de laminage, à partir de laquelle le dispositif commence à réguler l'épaisseur de la bande. En modifiant la position du piston 45 (figure 6) par rapport au corps 44 dans le régulateur 20 du volume d'huile, on règle à la valeur requise le coefficient K de raideur de la cage 1 (figure 2), qui dépend des caractéristiques élastiques de la cage 1 du laminoir, ainsi que des organes du dispositif cellule pressiométrique 14 en commun avec le volume d'huile renfermé dans la "chambre a+d" et dans la conduite 49, vérin 15 en commun avec le volume d'huile renfermé dans les chambres "b", "g", "e" et les conduites 51, 52 et 53. Avec le régulateur @1 de volume d'huile on règle le coefficient K1 de raideur du groupe élastique du dispositif, comprenant les éléments du vérin l5 et du régulateur 21 de volume, ainsi que la conduite 54 et le volume d'huile qui y est renfermé.Le coefficiént K1 est mis en accord avec le coefficient K conformément à la relation K1 = K (K2-1) (16) K2 étant le coefficient de proportionnalité entre le change ment de l'effort P de laminage et de l'effort R du vérin J5, découlant de l'équation de régulation #P #R - #P #h = - (17) K K1 Sous l'effet de la pression préliminaire régnant dans les organes du dispositif, le piston 33 (figure 35 de la cellule pressiométrique 14 est serré contre le flasque 34 par la différence entre l'effort produit par la pression q1 dans la chambre "a" de la cellule pressiométrique 14 et l'effort N de serrage o de l'empoise 9 (figure 2) contre la cellule pressiométrique 14 par les vérins 12 et 13, et le piston 36 du vérin 15 à deux chambres est serré contre le fond du corps 16 par un effort Qo + G - R1 (18) 0o = R1 = a.Fb Fb (19! G = le poids de tous les cylindres avec les empoises, compte tenu de l'effort d'écartement des vérins 12 et 13. De la sorte, les cylindres inférieurs 4 et 8 s'appuyant par l'intermédiaire de l'empoise 10 sur le vérin 15, et les cylindres supérieurs 3 et 7 s'appuyant par l'intermédiaire de l'empoise 9 sur la cellule pressiométrique 14, sont maintenus à la position initiale. A l'aide du dispositif de serraqe 11 on règle à la valeur initiale l'écartement ho entre les cylindres 3 et 4. Le choix de la valeur de cet écartement s'effectue d'après la formule 2q . F - G ho = h - K (20) h étant l'épaisseur que doit avoir la bande finie à la sortie des cylindres. Le dispositif fonctionne de la façon suivante. Quand la bande s'engage entre les cylindres de travail 3 et 4 (fiqure 2), il se crée dans la cage 1 du laminoir un effort de laminage P. Sous l'action de cet effort, les élements de la cage 1, y compris la cellule pressiométrique 14 et le vérin 15, se déforment élastiquement en changeant l'écartement entre les cylindres 3 et 4. L'accroîssement #ho de l'écartement entre les cylindres 3 et 4, dû à la déformation de la cage 1, dépend de la pression préliminaire qO de l'huile dans les "chambres c + i" et est égal à la déformation de la cage 1 sous l'action de l'effort de laminage P correspondant à la pression @o de l'huile dans la cellule pressiométrique 14 :: qo # 2Fa # G #ho = (21) K Tout accrotssement supplémentaire #h1 de la déformation de la cage 1, pouvant Entre provoque par un changement #p de la pression P du métal sur les cylindres par rapport à sa valeur 2qo#Fa - G, sera compensé par le dçplacement des empoises 10 du cylindre 8, qui sera appelé dans la suite de la description "denlacement du corps 16 du vérin 15". En conséquence, l'épaisseur de la bande à la sortie de la cage 1 sera 2q . F - G h@ = ho + K (22) A 1instant où la pression de l'huile augmente dans la chambre "a" de la cellule pressiométrique 14 et dans la chambre de commande "d" de la valve 1.7, le clapet de non-retour 22 se ferme et il se forme un volume clos constitué par la chambre Hait de la cellule pressiométrique 14 et par la chambre de commande "d" de la valve 17 ("chambres a+d"), et dans lequel règne une pression d'huile q proportionnelle n l'effort P de laminage, c'est-à-dire que P o q = + (23) 2Fa 2Fa En agissant dans la chambre de commande d de la valve 17, cette pression perturbe l'équilibre de son tiroir 41 (figure 5). Celui-ci se déplace vers le couvercle 42, en diminuant l'in- terstice "y" entre le tiroir 41 et le couvercle 42. Il s'ensuit une augmentation de la résistance opposée à 3'écoulement de l'huile de la chambre d'étranglement "e" à la chambre de retour "f" à travers l'interstice "y" et, par conséquent, une augmen- tation de la pression du groupe motopompe 18 (figure 2). @uand la pression du groupe motopompe 18 dépasse la Dression q1, il se crée dans la chambre "b" du vélin '5 à deux chambres un effort R = a2.F'b, qui agit sur le piston 36 et sur le corps 16. Une partie de cet effort (q#2Fa) assure l'effort de laminage P et l'équilibrage du poids G des cylindres et des empoises, et la différence (R-P-G) est appliquée au groupe d'éléments élastiques du dispositif. nuand-R devient plus grand que l'effort P de laminage et l'effort n dû à la pression qO de l'huile dans la chambre côté tige "c" du vérin 15, le corps 16 commence à se déplacer par rapport au piston 36. il s'ensuit une diminution du volume de la chambre côté tige "c"; l'huile qui s'y trouve est comprimée et la pression augmente dans la chambre côté tige "c" du vérin 15 et dans la chambre "i" du régulateur 21 de volume d'huile.Ceci provoque la fermeture du clapet de non-retour 23 et la formation d'un volume clos constitue par la chambre coté tige "c" du vérin 15 et la chambre "i" du régulateur 2t de volume de l'huile ("chambres c+i"). La compression de l'huile dans-ce volume clos provoque un déplacement @orrespondant du corps 16 du vérin '5 en commun avec l'empoise 10 du cylindre d'appui inférieur 8. Ce déplacement résulte du changement de la pression de l'huile dans la chambre sans tige "b" et, par conséquent, du changement de la pression du groupe motopompe 18. L'augmentation de la pression du groupe motopompe 18 lors de la régulation de l'épaisseur de la bande pendant le laminage entre les cylindres est due à deux causes : en premier lieu, au désaccord entre la pression du groupe motopompe 18 et la pression dans le volume clos "chambres "a+d"; en deuxième lieu, à la résistance à l'effort P de laminage et à l'effort Q de compression de l'huile dans le volume clos "chambres c+i", s'opposant au déplacement du piston sous l'action de 1' effort R proportionnel à la pression du groupe motopompe 18. Pour cette raison, le déplacement du corps 16 par rapport au piston 36 dure jusqu'à ce que le tiroir 41 soit équilibré par la pression de l'huile dans la chambre de commande "d" et dans la chambre d'étranglement "e" de la valve 17, et que le corps 16 du vérin 15 soit équilibré par l'effort R, d'une part, et d'autre part par l'effort P de laminage et l'effort Q de compression de l'huile dans le volume clos "chambres c+i" La valeur du déplacement du corps 16 par rapport à sa position initiale (avant le laminage), découlant de la condition de son équilibre pour le coefficient K1 de raideur du volume clos Uchambres c+i", est déterminée par la formule : : R - P - Qo - G #h2 = (24) K1 En portant dans la formule (24) la valeur de Qo déterminée en partant de la condition d'équilibre du corps 16 du vérin 15 au moment où agit l'effort de laminage, selon laquelle Po = 2q0 Fa - G et Ro = 2q0. Fb soit : Qo = Ro - Po - G (25) on trouve le déplacement du corps 16 du vérin 15 en fonction des accroîssements #R et #P :: #R - #P #h2 = (26) K1 Le changement résultant de l'écartement entre les cylin- dres et, par conséquent, le changement de l'épaisseur de la bande compte tenu du déplacement # h2 peut entre décrit par l'é quation #P #R - #P # h = - = o (17) K K1 et l'épaisseur h1 de la bande à la sortie de la cage 1 est exprimée par l'équation : 2q@#F@ - G #P #R - #P h1 = h0 + a/K + K K1 (27) Si la relation (16) entre K et K1 est observée, la partie de droite de la relation (17) est nulle. En conséquence, le changement de l'écartement dh entre les cylindres 3 et 4 et de l'épaisseur h1 de la bande par suite de la déformation de la cage 1 est exclu. Grâce au fonctionnement du dispositif en accord avec la relation de régulation (17), pour laquelle ) h = O, on obtient une caractéristique mécanique du système "cage-dispositif" absolument rigide, aussi l'influence de la déformation de la cage 1 sur l'épaisseur de la bande quand l'effort de laminage varie dans l'intervalle P > 2qo#Fa - G (28) est-elle entièrement exclue. Quand le tiroir 41 de la valve 17 est en équilibre, l'hui- le refoulée par le groupe motopompe 18 s'écoule de la chambre d'étranglement "e" (figure 5) à la chambre de retour "f" à travers l'interstice "y", puis elle va à la capacité 26 (figure 2) via la soupape 27. Quand la bande sort des cylindres de la cage, la pression d'huile régnant dans le volume clos "chambre a+d" diminue jusqu'à la valeur initiale ql. Le groupe motopompe 18 produit alors cette même pression. te piston 36 de la cellule pressiométrique 14 et le corps 16 du vérin 15 à deux chambres reviennent à leur position initiale. La pression régnant dans le volume clos "chambres c+i" reprend-elle aussi sa valeur qO. De la sorte, le dispositif est prêt pour le cycle de travail suivant. Pour augmenter la raideur des éléments élastiques du dispositif, on place dans la chambre close côté tige "c" du vérin 15 un ressort 61 (figure 4) butant par ses extrémités contre le piston 36 et le flasque 37, ce ressort constituant, en commun avec le fluide et les éléments formant la chambre close cbté tige "c", les éléments elastiques du dispositif. La présence du ressort 61 dans la chambre côté tiqe "c" du vérin 15 contribue à l'obtention du coefficient K 1 voulu de raideur des éléments élastiques du dispositif. Pour tout le reste, le fonctionnement du dispositif est le mime. La variante du dispositif pour la régulation de l'épais- seur de la bande pendant son laminage, représentée par les figures 7 et 8, diffère du dispositif représenté par les figures 2 et 6 en ce que la valve 17a (figure 7) est dotée d'une chambre de commande supplémentaire "Q", qui est raccordée par des conduites 62 et 54 au volume formé par les chambres "c" et "i". Les organes du dispositif : cellule pressiométrique 74, vérin 15 à deux chambres, groupes motopompe 18 et 29 avec leurs moteurs électriques 19 et 30, régulateurs 20 et 21 de volume d'huile, soupapes 27 et 31, soupape de sécurité 28, clapets de non-retour 22 et 33, soupapes d'isolement 24 et 25 et capacité 26, ainsi que les conduites 49 à 60, remplissent les mimes fonc- tions que dans la première variante du dispositif et sont affectés des mimes chiffres de référence. En ce qui concerne la valve modifiée 17a, ses chambres et ses canaux remplissant 1 es mimes fonctions que dans le dispositif (figure 2 et figure 5) de la première variante, sont affec- tés des mêmes chiffres de référence. Ses éléments sont eux aussi désignés par les mimes chiffres de référence, mais accompagnés d'indices littéraux. T,a valve 17a (figure 8) se compose d'un corps 40a, d'un tiroir étagé 4a avec un gradin 63, et d'un couvercle 42a fixé par des vis 43a au corps 40a. e tiroir 41a forme avec le corps 40a une chambre de commande "d" (principale), dans laquelle débouche le canal le gradin 63 du piston 41a forme avec le couvercle 42a une chambre de commande "l" dans laquelle débouche un canal "l1", et une chambre d'étranqlement "e" dans laquelle débouche le canal "e1" ; avec le corps 40a et le couvercle 42a, le tiroir 41a forme une chambre de retour "f" dans laquelle débouche le canal "f1". Le tiroir 41a forme également avec le couvercle 42a un interstice "y". L'étanchéité des chambres énumérées est assuree par des joints (non représentés). la liaison hydraulique des chambres "d", "e" et "f" avec les autres composants du dispositif s'effectue de la mAne maniè- r que dans la première variante. La chambre de commande "l" de la valve 17a est raccordée par les conduites 62 et 54 (figure 7) au volume "chambres c+i".Un tel raccordement nermet la commande supplémentaire de la pression et du débit d'huile, admis dans la chambre sans tige "b" du vérin 15 à deux chambres, pro rortionnellement à l'effort de contrainte du groupe d'éléments élastiques du dispositif, constitué par la chambre côté tiqe "c" du vérin 15 à deux chambres, la chambre "i" du régulateur 21 de volume d'huile et la chambre de commande 1' l" de la valve 17a (chambres c+i+l"), ce qui se traduit par une augmentation de la vitesse de réponse du dispositif; comparativement au dispositif réalisé suivant la première variante. En effet, la quantité A V d'huile admise à la chambre sans tige "b" du vérin 15 dans la première variante est = K4. #P , (29) K4 étant le coefficient de proportionnalité entre la variation de l'effort de laminage et la quantité d'huile admise à la chambre sans tige "b" du vérin 5 Ta relation entre les paramètres #v et ssP pour le dispo- sitif réalise suivant la deuxième variante est déterminée corrrre suit. Si l'on prend en considération l'inertie du dispositif lors d'un changement A P de l'effort de laminage, le corps 16 du vérin 15 descendra, par suite de la déformation # hX de l'huile dans la chambre cbté piston "b", de la valeur # h3 = # P , (30) K5 + K1 étant le coefficient de raideur de l'huile renfermée dans la chambre "b" du vérin 15, dans les conduites 51 à 53 et dans les charnbres a et "e". Te changement de la contrainte du groupe d'éléments élas- tiques du dispositif sera #Q = #h3#K1. (31) En nortant l'expression (30) dans la formule (31), on trouve la relation entre le changement #Q de la contrainte du groupe d'éléments élastiques du dispositif et le changement # D de l'effort de laminage Si l'on prend en considération l'expression (32), le signal résultant commandant le débit d'huile s'écrit : La quantité d'huile admise au vérin 15 lors d'un changement 4 P de l'effort P de laminage sera :: En comparant les expressions (29) et (34) il n'est pas difficile de voir que dans la seconde variante la quantité #v1 d'huile admise à la chambre du vérin quand l'effort P de laminage change de # P est plus grande de la valeur #v2 = K4 . . 1 (35) K5/K1 et, par conséquent, le temps de réponse de régulation sera plus court. Il n'est pas difficile de prouver que la précision de régulation augmente elle aussi dans la seconde variante du dispositif. Dans le dispositif de la première variante, l'effort F1 de frottement apparatssant entre les éléments mobiles du vérin 15 influe sur la valeur de leur déplacement ; on peut écrire que les éléments élastiques du dispositif encaissent un effort : #Q = #R - #P # F1 (36) et que le déplacement prend la valeur #Q #R - #P @ F1 #h2 = = (37) K1 K1 L'erreur de déplacement du corps 16 du vérin 15 dans la première variante est donc égale à + F1 K1 Dans la deuxième variante, l'huile sera admise au vérin 15 proportionnellement au changement # P de l'effort P de laminage et au changement A Q de l'effort Q, en accord avec l'équation #P - #Q = #h (38) K K1 #P = # Q Quand K K1 , le débit d'huile vers le vérin 15 s'interrompt. Le déplacement du corps 16 du vérin 15 est, dans ce cas, #Q #P h2 = = (39) K1 K et ne dépend pas des forces de frottement dans les éléments mobiles du vérin 15. Le réglage du dispositif avant le laminage de la bande et sa mise en action lors de l'engagement de la bande dans la cage 1 s'effectuent de la même façon que dans le dispositif suivant la première variante. Pendant le laminage, le dispositif fonctionne de la manière suivante quand l'épaisseur de la bande augmente à l'entrée des cylindres de la cage 1. Quand l'épaisseur de la bande laminée augmente, l'effort P de laminage s'accroît de A P et, par conséquent, la pression q de l'huile dans le volume clos "chambres a+d" augmente de # q, tandis que dans le volume clos "chambres c+i+ X " la pression diminue. Il en résulte un déséquilibre du tiroir 41a (figure 8), qui se déplace alors en diminuant l'interstice "y" entre lui et le couvercle 42a : il s'ensuit une augmentation de la résistance opposée à l'écoulement de l'huile venant du qroupe motopompe 18 (figure 7), et par conséquent, un accroissement d'une valeur #q2 de la pression q2 de ce groupe motopompe.L'accroissement xq2 de la pression dans la chambre sans tige "b" du vérin 15 fait apparaître un complément d'effort # R = #qs#Fb, dont une partie s'oppose à l'accroissement ,AP de l'effort P de laminage, et la différence entre, d'une part, l'effort R produit par le vérin 15 sous l'action de la pression de l'huile dans la chambre sans tige "b", et d'autre part l'effort P de laminage, comprime l'huile dans le volume clos "chambres c+i+e". La compression de l'huile dans ce volume clos provoque un déplacement du corps 1.6 du vérin i5 en commun avec l'empoise 1.0 du cylindre d'appui inférieur 8. Le déplacement du corps 16 par rapport au piston 36 (figure 4) du vérin 15 s'effectue par suite du changement de la pression d'huile dans la chambre cbte piston "b" et, par conséquent, de la pression du groupe motopompe 18. La pression du groupe motopompe 18 change jusqu'à ce que le tiroir 47a (figure 8) de la valve 1..7a soit équilibré par la pression d'huile dans les volumes clos : Uchambres a+d", "chambres c+i+ell et par la pression du groupe motopompe 18 (figure 7), et le corps 16 du vérin 15 à deux chambres, par ltef- fort R produit par le vérin 15 sous l'action de la pression créée dans sa chambre sans tige "b" nar le groupe motopompe 78, par l'effort O de compression de l'huile dans le volume clos "chambres c+i+l" et par l'effort P de laminage. La valeur du déplacement du cylindre jusqu'à la position d'équilibre du tiroir 41a (figure 8) de la valve 17a et du corps 16 (figure 7) du vérin 75 sera #h2 = # Q = #R - #P # F1 ; (37) K1 K1 #Q étant la valeur du chanaement de l'effort de compression du volume clos "chambres c+i+l". Le changement résultant de l'écartement entre les cylindres 3 et 4 et, par conséquent de l'épaisseur de la bande, compte tenu du déplacement des empoises 10 du cylindre inférieur 8 de la valeur d h2 sera #P #Q #h = - (38) K K1 aussi l'épaisseur de la bande à la sortie de la cage 1 aura-telle la valeur donnée par l'expression 2qo#@a-@ #P #Q h1 = h@ + + - (27) Ô K K K1 Si la relation (16) est respectée, la partie droite de l'expression (38) sera égale à zéro. En conséquence, le chanee- ment de l'écartement entre les cylindres 3 et 4 de l'épaisseur. hl de la bande à la sortie de la cage 1 par suite de la déforma- tion de la cage sera exclu. ouand le tiroir 41a (figure 8) de la valve 17a et le corps 16 (figure 7! du vérin 15 sont en équilibre, ainsi qu'après la sortie de la bande des cylindres 3, 4 de la cage 1, le dispositif fonctionne de la m & e facon aue dans la première variante. Il est souhaitable de réaliser la cellu3.e pressiométrique 14 et le vérin 15 sous la forte d'un module hydraulique plat 64 (fiaure 9). Ceci permet de rendre les dispositifs décrits plus haut plus compacts. la fiaure 9 représente la partie inférieure de l'ouverture du bâti 2, dans laquelle, entre 1 l'empoise 1.0 du cylindre inférieur 8 et le bâti 2, est placé un module hydraulique plat 64. Les élements de la cellule pressiométrique 14 (figure 3) (piston 33, flasque 34, vis 35) et les éléments du vérin 15 (figure 4) (piston 36, tige 39, flasque 37 et vis 38), entrant dans la constitution du module hydraulique 64 figure 9), ainsi que leurs chambres "a", "b" et "c" respectivement, remplissent les mêmes fonctions ; aussi, sur la figure 9, sont-ils affectés des mimes chiffres de référence que sur les figures 3 et 4. Le module hydraulique 64 se compose d'un corps 65 avec un piston 33 formant la cellule pressiométrique 14 dans la chambre "a" remplie d'huile et communiquant avec le canal "a1", d'un flasque 34 fixé par des vis 35 au corps 65, d'un piston 36 et d'un flasque 37 fixé par des vis 38 au corps 65. Le piston 36 avec sa tige 39, le corps 65 et le flasque 37 constituent le vérin '5 à deux chambres : la chambre sans tige "b" et la chambre côté tiqe "c", dans lesquelles débouchent respectivement les canaux $"b1" et "c1". Le module hydraulique 64 contre au moyen du piston 33 de la cellule pressiométrique 14 avec l'empoise 10 du cylindre d'appui inférieur 8, et, au moyen de la tige 39 du piston 36 de son verin 15 à deux chambres, avec la traverse du bâti 2. Afin de réduire sa hauteur, le module hydraulique 64 peut être réalisé avec plusieurs cellules pressiométriques 14 et plusieurs vrins 15 à deux chambres. La figure 10 représente une variante de module hydraulique dans laquelle il y a troi cellules pressiométriques 14 et trois vérins 15. le nombre de cellules pressiométriques 4,et de vrrins 5 5 peut, de toute évidence, outre supérieur ou inférieur à trois. les éléments du module hydraulique renrésenté par la figu- re 10 sont affectés des mes chiffres de référence que sur la figure 9, mais avec des indices littéraux. Le module hydraulique plat 64a (figure 10) comporte trois pistons 33a qui constituent avec le corps 66 des cellules pres siometriques 14, dont les chambres Ua" communiquent entre elles et avec un canal al percé dans le corps 66, un flasque 34a fixé par des vis 35a au corps 66, trois pistons 36a, un flasque 37a fixé par des vis 38a au corps 66, Les pistons 36a et leurs tiges 39a constituent avec le corps 66 et le flasque 37a des vérins 15 à deux chambres, ayant chacun une chambre sans tige "b" et une chambre côté tige "c". Les chambres homologues des vérins '5 communiquent entre elles et avec des canaux bl et cl respectivement, percés dans le corps 66. Le module hydraulique 64a réalisé suivant cette variante coopère au moyen de tous les pistons 33a des cellules nressiométriques 14 avec l'empoise 10 du cylindre d'appui inférieur 8, et au moyen de toutes les tiges 39a des pistons 36a constituant les vérins 15, avec la traverse du bâti 2. Dans les variantes décrites de réalisation du module hydraulique, les axes des cellules pressiométriques 14 et des vérins 15 sont confondus. La figure 11 représente une variante de module hydraulique plat ne comportant qu'une seule cellule pressiométrique 14 et deux vérins 15, dans laquelle l'axe de la cellule pressiométri que 14 est confondu avec l'axe de l'un des deux vérins 15. Un tel module hydraulique est de conception plus simple. Le module hydraulique 64b se compose d'un corps 67 avec un bossage 68, d'un piston 33b constituant avec le corps 67 une cellule pressiométrique 14 dans la chambre 'a de laquelle débouche un canal "a1", d'un flasque 34b fixé par des vis 35b au corps 67, de deux pistons 36b, d'un flasque 37b fixé par des vis 38b au corps 67. Les pistons 36b et leurs tiges 39b constituent avec le corps 67 et le fiasque 37b des vérins 15 avec une chambre sans tige "b" et une chambre côté tige "c"0 Les chambres homologues des vérins 15 communiquent entre elles et avec les canaux "b1" et "c1" respectivement. Le module hydraulique 64b coopère d'une part avec 1 'empoi- se 10 du cylindre d'appui 8 au moyen du piston 33b de la cellule pressiométrique 14 et du bossage 68 du corps 67, et, d'autre part, avec la traverse inférieure du bâti 2 au moyen des tiges 39b des pistons 36b des vérins 15. Pendant le laminage, de mEe que dans les variantes décrites, la cellule pressiométrique 14 est soumise à un effort proportionnel à l'effort P de laminage. Un module hydraulique ainsi réalisé permet de simplifier la conception du dispositif. Le module hydraulique plat peut entre réalisé avec une seule cellule pressiométrique 14 et plusieurs vérins hydrauliques 15 disposés autour de la cellule pressiométrique 14, Un module hydraulique ainsi conçu peut ttre placé entre le dispositif de serrage il (figure 2) et l'empoise 9 du cylindre d'appui supérieur 7. La figure 12 représente une variante de module hydraulique plat 64s comportant une seule cellule pressiométrique 14 et deux vérins 15. Le module hydraulique 64c se compose d'un corps 69, d > un piston 33c constituant avec ce corps une cellule pressiométrique 14 dans la chambre "a" de laquelle débouche un canal "a1", d'un flasque 34c fixé par des vis 35c au corps 69, de deux pistons 36c, d'un flasque 37c fixé par des vis 38c au corps 69. Les pistons 36c et leurs tiges 39c constituent avec le corps 69 et le flasque 37c des vérins 15 ayant chacun une chambre sans tige "b" et une chambre côté tige "c". Les chambres homologues des vérins 15 communiquent entre elles et avec des canaux "b" et "c11, respectivement. Le module e hydraulique 64c coopère au moyen de son piston 33c avec le dispositif de serrage 11, et,au moyen des tiges 39c des pistons 36c, avec l'empoise 9 du cylindre d'appui supérieur 7. L'étanchéité des chambres "a", "b" et "c" des modules hydrauliques représentés par les figures 9 à 12 est assurée par des joints (non représentés) et la liaison hydraulique desdites chambres avec les composants du dispositif est réalisée de la même manière que dans les variantes décrites du dispositif, respectivement via les canaux "a1", "b1" et "c1". La variante du dispositif pour la régulation de l'épaisseur d'une bande pendant son laminage entre les cylindres de la cage d'un laminoir, représentée par les figures 13 et 14, differe des dispositifs représentés par les figures 2 à 6,et7,8 en ce qu'elle comporte un distributeur inverseur 70 (figure 13) qui, lors de la mise en action du dispositif, met la chambre sans tige "b" du vérin 35 en communication avec le groupe motopompe 18, et, à l'instant où la bande sort des cylindres, en communication avec la capacité 26. L'adjonction d'un distributeur inverseur 70 au circuit hydraulique du dispositif permet de simplifier le dispositif. Notamment, elle permet de supprimer des composants tels que le groupe motopompe 29 avec. le moteur électrique 30, la soupape 31 et les conduites 58 et 59. Les autres composants du dispositif la cellule pressiométrique 14, le vérin 15 à deux chambres, le groupe motopompe 18 avec son moteur 19, les régulateurs 20 et 21 de vol une d'huile, la soupape 27, la soupape de sécurité 28, les clapets de non-retour 22 et 23, les soupapes d'isolement 24 et 25 et la capacité 26, ainsi que les conduites 49 à 57, 60 et 62, remplissent les mêmes fonctions que dans la première et la seconde variantes du dispositif et sont affectés des mimes chiffres de référence. Le distributeur inverseur 70 (figure 14) se compose d'un corps 71, à l'intérieur duquel est placé un tiroir 72, poussé du cbté de son tourillon 73 par un ressort 74 qui bute contre un couvercle 75 fixé par des vis 76 au corps 71. Le tiroir 72 constitue avec le corps 71 une chambre "m" dans laquelle débouchent des canaux "m1,1 et "m2" et une chambre en bout "n" dans laquelle débouche un canal "n1" ; avec le corps 71 et le couvercle 75, le tiroir 72 constitue une chambre "p" dans laquelle débouche un canal p1,'. Ta liaison hydraulique du distributeur inverseur 70 (figure 13) est réalisée conne suit. Ta chambre "m" est raccordée par le canal "m1" (figure 14) et la conduite 77 (figure 13) à la conduite 52 qui aboutit au groupe motopompe 18, et par le canal "m2" (figure 14) et la conduite 51 (figure 13) à la chambre sans tige "b" du vérin 15. La chambre "p" est raccordée par le canal "p1" (figure 14) et la conduite 78 (figure .13) à la conduite 56. La chambre en bout 8inu du distributeur inverseur 70 est raccordée par le canal "n1" (figure 14) et les conduites 78a et 57 à la capacité 26 (figure 13). Dans la variante décrite du dispositif, le raccordement du volume formé par la chambre cbté tige "c" du vérin 15, par la chambre "i" du régulateur 21 de volume d'huile et par la chambre de commande " 2 " de la valve 17a à la source de fluide (huile) est modifié. Ce volume est raccordé nar la conduite 55a, via le clapet de non-retour 23. à la conduite 56, dans laquelle la pression est créée et maintenue constante à l'aide de la soupape 27 à travers laquelle circule l'huile. T.e réglage du dispositif décrit avant le laminage, -sa mise en action et son fonctionnement pendant la régulation de l'épaisseur de la bande laminée par les cylindres sont analogues au réglage, à la mise en action et au fonctionnement des dispositifs suivant les deux premières variantes. La variante du dispositif représentée par les figures 15 à 17 diffère de la seconde variante (figure 7) du dispositif en ce que la chambre "a" de la cellule pressiométrique 4 est combinée avec la chambre "b" du vérin 15 à deux chambres (figure 15), ce qui simplifie notablement le dispositif. Pour que la mise en action du dispositif sot automatique, on branche dans ses circuits un distributeur inverseur 79 à commande hydraulique. A cette rnEme fin on modifie la conception de la valve 17 et du vérin 5 à deux chambres, ains.i que la liaison hydraulique des composants du dispositif.Les composants du dispositif troupes motopompe 18 et 29 avec leurs moteurs électri- ques 19 et 30, régulateurs @1 et 22 de volume d'huile, soupapes 27 et 31, soupape de sécurité 28, clapets de non-retour 22 et 3, soupapes d'isolement 4 et. 25 et capacité 26 restent inchangés, jouent le même rôle e que dans le dispositif suivant la seconde variante et sont désionés par les mêmes chiffres de référence. En ce qui concerne le vérin 5b et la valve 17b, dont la conception est partiellement modifiée, leurs éléments ainsi que leurs chambres et leurs canaux, remplissant les mEes fonctions que dans le seconde variante, sont affectés des mêmes chiffres de référence, mais avec d'autres indices. La valve 17b (figure 16) se compose d'un corps 40b dans lequel sont placés un tiroir étage 45b avec un gradin ri et un piston flottant 80 poussé par un ressort 81, d'un couvercle 42b fixé par des vis 43b au coros 40b. Le tiroir 41b constitue avec le corps 40b une chambre de commande @ui est divisée en deux chambres "d" et "r". Dans ces deux chambres débouchent respectivement les canaux "d1" et "r1" percés dans le corns 40b. Avec le couvercle 42b, le tiroir 41b constitue deux chambres : une chambre de co@@ande "l" dans laquelle débouche le canal "l1", une chambre d'étranglement "e" dans laquelle débouche le canal "e1", et un interstice d'étran- alement "y" La chambre de retour "f" est constituée I?ar le tiroir 41b et le corps 40b et communique avec un canal "f1" perce dans le corps 40b. Le distributeur inverseur 79 (figure '.7) se compose d'un corps 82 dans lequel sont placés coaxialement un tiroir 83 noussé nar un ressort 84 et un piston 85 poussé par un ressort 86 qui bute contre un couvercle 87 fixé nar des vis 88 au corps 82. Du côté du tiroir 8X, le distributeur inverseur 79 est fermé par un couvercle 89 aui est fixé au corps 82 par des vis 90. Te tiroir 83 constitue avec le corps 82 ot le couvercle 89 une chambre "s" dans laquelle débouche le canal "sl" t avec le corps 82, il constitue des chambres annulaires "t" et "u" dans lesquelles débouchent respectivement les canaux "tl" et "ul". Le piston 85 constitue avec le corps 82 une chambre annulaire "v", et avec le corps 82 et le couvercle 87, une chambre "w", mises en communication entre elles par les canaux "v1,, et "w1" respectivement, ainsi qu'avec la chambre annulaire "u" par le canal leur Entre le tiroir 83 et le piston 85 est formée une chambre annulaire "z", mise en communication avec la chambre "t" par les canaux "z1" et "t1l'. Dans le corps 82 du distributeur inverseur 79 sont égale ment ménagés des canaux "s2" et "t211. La liaison hydraulique des composants du dispositif est réalisée comme suit. Le volume formé par la chambre sans tige "b" du vérin '5b (figure 15) et la chambre "g" du régulateur 20 de volume d'huile est raccordé par la conduite 51 et le canal "s1" à à la chambre "s", ainsi que, via le clapet de non-retour 22 et par l'intermédiaire des conduites 51a et 51b, à la soupape 27 et à la chambre annulaire "t".La chambre de commande "d" et la chambre d'étranglement "e" de la valve 17b, ainsi que le groupe motopompe 18, sont raccordés par les conduites 52, 52a, 52b au canal "s2" du distributeur inverseur 79, lequel est mis en communication avec la chambre "s" pendant le laminage, et, quand il n'y a pas de bande dans les cylindres de la cage, avec la chambre annulaire "t", plus loin, ils sont raccordés à la capacité 26, par le canal ntl et les conduites 51b et 91. Pendant le laminage, la chambre "r" de la valve 17b est raccordée par la conduite 92 au canal "t2", lequel est mis en commun cation avec la capacité 26 via la chambre annulaire "t", le canal "t1" et les conduites 51b et 91. quand il nXy a pas de bande entre les cylindres, la chambre "r" de la valve 17b communique, par l'intermédiaire de la chambre annulaire "u", des canaux "u1" et "vl" et les conduites 93, 55, avec le groupe motopompe 29 créant une pression d'huile constante quand le tiroir 83 (figure 17) est en position neutre, il obture le canal "t2" Les chambres "v" et "w" sont raccordées au groupe motopompe 29 à l'aide des conduites 93 (figure 15) et 55. La liaison hydraulique des autres composants du dispositif: chambre côté tige "c" du vérin 15b, chambre llill du régulateur 21 de volume d'huile, seconde chambre de commande "l" de la valve 17b, chambre de retour "f", est analogue à la liaison hydraulique du dispositif suivant la deuxième variante (figure 7). Le réglage du dispositif est analogue au réglage du dispositif suivant la deuxième variante, avec la seule différence que l'effort du ressort 84 (figure 17) est choisi inférieur à l'ef- fort du ressort 86. En mettant en marche les groupes motopompe 18 et 29 (figure 153 on crée dans les composants du dispositifs une pression préliminaireo Dans le volume formé par les "chambres c+i+g" une pression qO est alors créée par le groupe motopompe 29.La mine pression s'établit dans les chambres "v", "w" et "u" du distributeur inverseur 79, ainsi que dans la chambre "r" de la valve 17b et dans les conduites 55, 97 et 93 raccordant ces chambres au groupe motopompe 29. I1 est à noter que le piston 85 (figure 17) se trouve alors en position gauche extrême et bute par l'intermédiaire du piston 94 contre le corps 82, et que le tiroir 83 occupe lui aussi sa position gauche extrme et bute contre le couvercle 89. Il en résulte que la chambre annulaire "u" met en communication les canaux "t2" et "u1", que la chambre annulaire "t" met en communication les canaux "s 2" et "t1", et que le groupe motopompe 18 (figure 15), et que la première chambre de commande "d" et la chambre d'étranglement "e" de la valve '7b sont mises en communication avec la capacité 26 nar la chambre annulaire "t", les conduites 51b et 91 et la soupape 27 La pression II dans ces chambres et dans les conduites 52, 52a, 52b est plus élevee que la pression atmosphérique et est réglée par la soupape 27. Cette même pression s'établit dans le volume formé par les chambres "b", "g" et "s".La valeur de cette pression est choisie de façon à satisfaire la condition p q01 4 @/Fs , (40) P1 étant l'effort produit nar le ressort 84 (figure 17) Fs, l'aire de la face en bout du tiroir 83 dans la chambre "s", et la condition : qO@ F et F étant les surfaces du piston du vérin dans ses chambres c - b "c" et "b" respectivement. Sous -l'action de la nression Préliminaire qo régnant dans les chambres "l" et "r", de la pression qo1 régnant dans les chambres "d" et "e" et de l'effort du ressort 81 (fiaure 16), le tiroir 41b de la valve 17b est Pressé contre le couvercle nar le piston flottant 80. L'équilibre du piston 41b de la soupape 17b s'écrit sous la forme suivante qo#Fl + qo1#Fe + T - (Fr#qo + F) = o (42) d'où l'on obtient l'effort T de serrage du tiroir 41b contre le couvercle 47b : T = qo (Fr - Fl) + F - qo1#Fe (43) Fr étant la surface du piston flottant 80 dans la chambre "r". L'application de cet effort fait que l'interstice "y" entre le tiroir 41b et le couvercle 42b est nul T.e piston du vérin bute contre le fond du corps 16 (figure 15) par l'intermédiaire du ressort 95, une couche d'huile restant alors entre la face du piston 36 et le corps 16. De la sorte, les cylindres inférieur 4 et 8 prenant appui nar l'intermé- diaire de l'empoise 10 sur le corps 76 du vérin 15b sont maintenus dans une position déterminée. L'écartement entre les cylindres de travail 3, 4 est réglé à l'aide du dispositif de serrage 11. Te dispositif fonctionne de la façon suivante. Quand la bande est engaqée dans les cylindres de la cage 1 du laminoir, un effort de laminaqe apparaît et provoque une déformation de la cage 1, ainsi que du vérin 15b à deux chambres La pression de l'huile s'accroît dans la chambre sans tige "b" par suite du rapprochement des faces du piston 36 et du corps 16, ce aui provoque aussi un accroîssement de la pression d'hui- le dans la chambre "sn du distributeur inverseur 79. Quand la pression q de l'huile atteint dans la chambre sans tige "b" du vérin 15b une valeur satisfaisant l'expression : qo > q > P1/F@ (44) le tiroir 83 (figure @7) se déplace en mettant le canal "s2" en co@@unication avec la chambre "s". le canal "t2" est alors obturé.La chambre sans tige "b" du vérin 15b (figure 15) se trouve mise en communication avec le groupe motopompe 18 ft les chatr- bres "d" et "e" de la valve 1@b. Il s'ensuit un accroîssement de la presston du groupe motopompe 18 et dans la chambre sans tige "b" du vérin 15b, ainsi que dans les chambres indiquées de la valve 17b (interstice "y" nul, passage coupé de l'huile de la chambre d'étranglement "e" à la chambre de retour "f"). Quand la pression de la pompe q devis us grande que qo (q > qo), le tiroir 83 (figure 17) se déplace en commun avec @e piston 85 jusqu'à sa position droite extrême. Le piston 85 bute alors contre le couvercle 87, le tiroir 83 bute contre l@ piston 85, et la chambre "r" de la valve l@b est mise en comnuni cation avec la capacité 26 (figure 15) par le @ canal "t2" et la chambre annulaire "t". Le piston 80 (figure 16) de la valve 17b s'écarte de son tiroir 41b et bute contre le fond da l'alésage du corps 40b. Te tiroir 47b de 1a valve i?b esc serrr contre le couvercle 42b avec un effort T = q (Fd - Fe) - qo # Fl Fd, et Fl étant les surfaces du piston 41b dans les chambres @ "d", "e" et "l", respectivement, de la valve 17b. L'interstice "y" est don@ fermé et l'huile ne peut @@ déverser dans la capacité 26 (figure 15). La croissance de la pression du groupe motopompe '8 continue jusqu'à ce que l'effort R résultant de l'action de la pression q du groupe motopompe déplace le corps 16 par rapport au piston 36. Une partie de l'effort R produit par le vérin l5b sous l'action de la pression régnant dans son enceinte côté piston "b" s'oppose à l'effort p de laminage, et la différence entre l'ef- fort R et l'effort P de laminage agit dans le volume clos "chambres c + i +l Il. Le déplacement du corps commence quand R-P > F e (46) La compression (réduction) de ce volume provoque dans ledit corps une augmentation de la pression d'huile. nuand le tiroir 41b (fiqure 16) de la valve 17b sera équilibré par la pression de l'huile dans les chambres "d", "e" et "l", l'interstice "y" entre le piston 41b et le couvercle 42b sera ouvert et toute l'huile refoulée par le groupe motopompe 18 (fiqure 15) passera, à travers l'interstice "y", de la chambre d'étranglement "e" dans la chambre de retour "f", d'où elle reviendra à la capacité 26 ; de ce fait, le corps l6 du vérin 15 & ssarretera. Le chemin parcouru par le corps sera Q - Qo #Q #h2 = = (47) K1 K1 Compte tenu de ce déplacement, la variation totale de l'épaisseur de la bande sera #R - #Q #Q #h = - (48) K K1 et l'épaisseur de la bande à la sortie de la cage sera 2Qo#Fa - G #R - #Q #Q h1 = ho + + - (49) K K K1 Quand la relation (16) entre K1 et K est respectée, la partie droite de la relation (48) est nulle, donc la variation de l'écartement entre les cylindres et de l'épaisseur de la bande à la sortie des cylindres de la cage, due à la déformation de la cage, est exclue, Quand la bande quitte les cylindres, le dispositif revient en position initiale et se trouve prêt pour Ze cycle de travail suivant. De la sorte, le but visé par la presente invention, à savoir l'augmentation de la précision de la régulation et la réalisation de celle-ci avec un dispositif plus simple et moins cher, est atteint errtce au fait que dans le procédé de régulation de l'épaisseur de la bande pendant son laminage, l'effort pour le déplacement des paliers du cylindre varie proportionnel- lement à l'effort de laminage pendant la déformation de la bande entre les cylindres ; à cet effet on utilise, dans le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, des cellules pressiométriques comportant une chambre remplie d'un fluide et sensibles à l'effort de laminage, des valves assurant la régulation de la pression du fluide et comprenant une chambre de commande mise en communication avec la chambre de la cellule pressiométrique, et une chambre d'étranglement mise en communication avec un vérin et avec une source de fluide sous pression Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et. représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation de l'épaisseur d'une bande pendant son laminage entre des cylindres montés dans la cage d'un laminoir, du type dans lequel on crée, pour déplacer les paliers de l'un des cylindres, un effort dont la valeur est.plus élevée que celle de l'effort de laminage et dont l'application aux paliers du cylindre est réalisée de telle façon qu'il surmonte ledit effort de laminage, le déplacement desdits paliers étant assuré par la différence entre ledit effort de déplacement et ledit effort de laminage, on crée en outre un effort proportion- nel à ce déplacement, s'opposant au rapprochement des cylindres entre lesquels s'effectue la déformation de la bande et contrebalançant ladite différence entre l'effort de déplacement des paliers du cylindre et l'effort de laminage, le coefficient de proportionnalité entre le déplacement des paliers du cylindre et l'effort contrebalançant ladite différence étant réglé au préalable de façon que son rapport au coefficient de raideur de la cage ait une valeur déterminée, et on fait varier l'effort de déplacement des paliers du cylindre au cours de la déformation de la bande de maniere à compenser les fluctuations de l'écarte- ment entre les cylindres, -caractérisé en ce que la variation de l'effort pour le déplacement des paliers du cylindre au cours de la déformation de la bande s'effectue proportionnellement à l'effort de laminage, en accord avec la relation R=K2P, dans laquelle : R est l'effort de déplacement des paliers du cylindre @ , l'effort de laminage K2 , un coefficient choisi de façon à satisfaire la condi- tion : K1 K = dans laquelle K1 est le coefficient de pror3ortionnalité entre le déplacement des paliers du cylindre et l'effort s'opposant au rapproche ment des paliers des cylindres K , le coefficient de raideur de-la cage. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé faisant l'objet de la revendication 1, du type disposé dans une cage de laminoir comprenant un bati dans lequel est monté un dispositif de serrage1 et des cylindres tournant dans des paliers logés dans des ouvertures latérales dudit bâti de façon qu'au moins l'un des cylindres puisse se déplacer suivant la direction de l'action exercée par l'effort de laminage, ledit dispositif étant constitué par deux parties à circuits identiques, disposées cha curie d'un côté de la cage et comprenant chacune un capteur de pression sensible à l'effort de laminaqe, au moins un vérin hydraulique dont la chambre est raccordée à une source de fluide sous pression pour le déplacement des paliers du cylindre correstondant pendant le laminage, des éléments élastiques disposés de façon qu'ils supportent la différence entre l'effort produit par le vérin hydraulique et l'effort de laminage, et une valve pour la régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin, caractérisé en ce que les capteurs de pression sont des cellules pressiométriques hydrauliques placées entre les paliers de l'un des cylindres et le bSti de la cage, et que les valves pour la régulation de la pression du fluide dans la chambre des vérins proportionnellement à l'effort de laminage comportent chacun un corps dans lequel est placé un tiroir formant au moins deux chambres1 dont l'une forme une chambre de commande de la valve, mise en communication avec la chambre de la cellule pressiométrique hydraulique correspondante, avec laquelle elle forme un volume clos contenant le fluide, et l'autre, une chambre d'Ptrangle- ment mise en communication avec la chambre du vérin correspondant et avec la source de fluide, avec lesquelles elle fonde un volume commun pour le fluide en ciroulation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque vérin comprend, côté tige, une chambre close formée entre le corps, le flasque et le piston dudit vérin et remplie de fluide qui, avec les éléments du vérin aui forment ladite chambre, constituent clans le dispositif, des éléments élastiques assurant une valeur appropriée de l'effort déterminant la position ;les paliers du cylindre mobile. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le tiroir de chaque valve de régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin corresporldant est étagé et forme avec le corps de la valve une chambre de commande supplémentaire qui est mise en communication avec la chambre côté tige dudit vérin, de façon à former avec cette chambre un volume clos rempli de fluide. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, dans la chambre close côté tige dudit vérin est placé un ressort, butant d'un cbté contre le piston, et de l autre côté, contre le flasque du vérin et constituant, avec le fluide et les éléments du vérin qui forment la chambre close côté tige de celui-ci et qui coopèrent avec ledit ressort, lesdits éléments élastiques du dispositif. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre de la cellule pressiomètrique hydraulique, mise en communication avec la chambre de commande de la valve de régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin, est combinée avec la chambre côté piston dudit vérin. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la chambre côté piston du vérin, mise en communication pendant le laminage avec la chambre de commande et la chambre d'étranglement de la valve de régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin, est placé un ressort qui, en l'absence d'une bande entre les cylindres de la cage, appuie sur le piston et le corps du vérin, en s'opposant ainsi à l'écartement des paliers des cylindres 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un régulateur de volume dont la chambre est mise en communication avec la chambre côté tige du vérin de façon à former avec elle un volume clos rempli de fluide, l'ensemble constituant l'élément élastique du dispositif. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2, 4 et 6, caractérisé en ce que la chambre côté piston du vérin est raccordée à la source de pression de fluide par l'intermédiaire d'un distributeur à tiroir comportant deux chambres de commande extrE- mes, dont l'une est mise en communication, pendant le laminage, avec la chambre d'étranglement de la valve de régulation de la pression du fluide dans la chambre du vérin, avec la chambre coté piston du vérin et avec la source de pression de fluide, et l'au ta, avec une source de pression constante. 10. Laminé, caractérisé en ce qu'il est obtenu conformément au procédé faisant l'objet de la revendication 1.