FR 2381994 A1 19780922 FR 7805378 A 19780224 la présente invention se rapporte aux instruments de mesure des processus industriels et servant à afficher les valeurs des variables mesurées du processus telles que la température, la pression et le débit. L'invention concerne plus particulièrement des indicateurs et/ou enregistreurs spécialement adaptés pour entre incorporés au tableau de commande d'un système d'instrumentation de processus. Dans une forme préférée de réalisation qui sera décrite dans la suite, un indicateur et/ou enregistreur combiné présente les valeurs des variables indépendantes au moyen d'indicateurs du type dit à ruban et produit en même temps un enregistrement permanent sur bande des valeurs de ces deux variables. On utilise déjà depuis de nombreuses années une large diversité d'instruments pour afficher et enregistrer les valeurs mesurées des conditions des processus industriels telles que la température, la pression, le débit, etc.. Du fait de l1 accroissement constant de la complexité des processus industriels modernes et de la nécessité de commander le processus à partir d'un poste central dans lequel l'opé- rateur dispose d'un panneau affichant les mesures, on observe une demande croissante pour la réduction de la dimension de la surface du panneau qui est occupée par chaque instrument.C'est ainsi qu'au cours des dernières années, on a constaté une réduction considérable de la surface d'affichage nécessaire pour les équipements indicateurs et/ou enregistreurs et qu'on a également réduit le nombre des instruments nécessaires pour un processus donné en agençant les instruments de manière que chacun puisse indiquer ou enregistrer plus d'une seule variable. On a déjà proposé et utilisé pendant des années de nombreux mécanismes différents pour régler la position de 1 t indicateur, du style enregistreur ou autre dispositif d'affichage mobile de ces instruments. Par exemple, certains enregistreurs sur papier utilisaient des moteurs magnétiques pour imprimer au style un mouvement qui est fonction directe de la puissance du signal de mesure.Habituellement, dans ces enregistreurs, le style est monté à l'extrémité d'un bras oscillant relativement long, couplé à l'arbre de sortie du moteur, de sorte que le style se déplace suivant un trajet curviligne qui exige 1 t utilisation d'une bande d'enregistrement à coordonnées curvilignes (voir par exemple le brevet des Etats-Unis dtAmérique NO 3 080 561). les enregistreurs à coordonnées rectilignes sont plus avantageux parce qu'ils sont plus faciles à lire mais, en général, les moteurs commandés par les signaux de mesure ne produisent pas une puissance de sortie suffisante pour faire manoeuvrer les mécanismes de style enregistreur des types qui peuvent etre utilisés avec les bandes à coordonnées rectilignes. En raison de la grande puissance demandée par l'entraSnement des styles, les enregistreurs à coordonnés rectilignes utilisaient habituellement jusqu'à présent des servo-motelzs pour déplacer les styles. Dans cet équipement, le moteur est commandé par un signal d'erreur représentant la différence entre le signal de mesure et un signal de réaction de position du style. le signal d'erreur est transmis à un amplificateur qui, à son tour, fait fonctionner le servo-moteur de sorte que la puissance d'entratnement du style n'est pas limitée à la puissance qui peut être prise sur le signal de mesure.Normalement, le servo-moteur est couplé au style par l'intermédiaire d'un mécanisme à cordon et poulies ou d'un mécanisme conprenant un levier et un train d'engrenages, mécanismes qui sont désavantageux pour diverses raisons. les instruments indicateurs et enregistreurs de la technique antérieure présentaient un certain nombre de graves inconvénients. Par exemple, ces équipements nécessitent en général une alimentation électrique en courant continu de puissance excessivement grande. Dans les servo-instruments du type à styles multiples, il est habi tellement nécessaire de prévoir un servo-moteur séparé avec son mécanisme d'entrainement pour chaque style, ce qui augmente encore le besoin de puissance ainsi que la complexité de l'ensemble de l'é- quipement. les enregistreurs du type à servo-moteur posent également des problèmes particuliers de caractéristiques de réponse dynamique;; par exemple, il est nécessaire d'apporter beaucoup de soin pour empêcher le style de dépasser sa position finale sans réduire en meme temps la vitesse de réponse à un niveau inacceptable. Dans certains cas, les indicateurs et enregistreurs de la technique antérieure tendaient également à poser des problèmes de fonctionnement dûs au jeu des trains d'engrenages et mécanismes équivalents et qui se traduisaient par une instabilité et une réduction de la durabilité des trains d'engrenages, en particulier, en raison de la fréquence des inversions de charge, qui sont elles-memes dues à la nature cyclique des signaux de mesure des processus. Dans certains instruments enregistreurs de la technique antérieure, on avait également des difficultés à obtenir une bonne caractéristique de réponse parce que ces instruments comportaient des parties possédant une inertie importante et qui devaient être accélérées et décélérées chaque fois que le style enregistreur était amené à une nouvelle position. Par ailleurs, les appareils indicateurs et enregistreurs de la technique antérieure étaient en général d'une fabrication relativement compliquée et coûteuse. Dans une forme actuellement préférée de réalisation de l'invention qui sera décrite en détail dans la suite, l'instrument est un instrument indicateur/enregistreur combiné capable d'indiquer et d'enregistrer simultanément les valeurs de deux variables indépendantes d'un processus. La puissance motrice consommée pour positionner les organes d'affichage mobiles (c'est-à-dire les index-rubans et les styles d'enregistrement) est fournie par un moteur électrique en rotation continue dont l'arbre de sortie est couplé à deux tambours d'entrainement contra-rotatifs montés côte à c8te avec leurs axes parallèles.Entre ces deux tambours et dans une position décalée par rapport à une ligne qui joint les centres des tambours, sont disposées deux roues d'entratnement séparées dont chacune tourne sur un axe parallèle aux axes des tambours. Chaque roue d'entratnement est adaptée pour venir se mettre en prise avec l'un ou l'autre des deux tambours indépendamment de l'autre roue, sous l'action d'un organe moteur correspondant qui répond au signal. Cette prise fait tourner la roue d'entraSnement correspondante dans un sens qui est déterminé par le choix du tambour avec lequel elle est mise en prise. Chaque roue d'entratnement est couplée par un dispositif de transmission correspondant à courroie à une paire correspondante d'organes d'affichage coordonnés comprenant un index-ruban et un style enregistreur et qui servent à indiquer et enregistrer la valeur d'une variable correspondante du processus. La rotation d'une roue mise en prise déplace la paire d'organes d'affichage coordonnés jusqu'à ce que ces dispositifs atteignent des positions représentant les valeurs des signaux de mesure correspondants transmis à l'entrée de l'instrument. Ensuite, la roue est dégagée du tambour d'entratnement et le mouvement des organes d'affichage correspondants cesse. L'appareil suivant l'invention apporte un certain nombre d'importants avantages. Par exemple, la puissance nécessaire pour ali menter l'instrument est très faible; ce qui est particulièrement important dans les installations utilisant une alimentation de secours à accumulateur ou à pile en cas de défaillance de l'alimentation principale.En outre, l'instrument est d'une consbruction relativement simple, ce qui se traduit par une réduction des prix de fabrication ainsi que par un accroissement de la-fiatilité. La reponse de l'équipement à une variation du signal d'entrée est rapide, d'une part, parce que le train de transmission et les autres éléments qui doivent être mis en mouvement possèdent une faible inertie et, d'autre part, parce que le moteur d'entraînement n'a pas à titre accéléré ni décéléré puisqu'il fonctionne continuellement.Cet agencement est particulièrement avantageux parce que les caractéristiques du moteur d'entrainement sont essentiellement non critiques, c'està-dire que a vitesse du moteur n'a pas à titre fixée avec précision ni à être maintenue à une valeur particulière donnés Un seul et même moteur d'entraînement peut entraîner deux ou plus de dieux styles et le moteur d'entrainement peut être alimenté sans inconvénients par une tension alternative facile à obtenir, telle que celle du réseau ordinaire, ce qui élimine la nécessite, qu'on trouve fréquemment dans les autres dispositifs, de prévoir une importante alimentation en courant continu. En dépit de sa consommation de puissance relativement faible, 1 t instrument indicateur/enregistreur décrit est capable de transmettre une force considérable à un style ou autre organe d'affichage mobile, par exemple la force nécessaire pour déplacer à la fois un style enregistreur et le réservoir d'encre qui accompagne ce style avec des accélérations et vitesses très élevées, ce qui supprime ainsi la nécessité de raccorder le style à une alimentation en encre fixe par l'intermédiaire de capillaires ou autres organes équivalents qui sont d'une manipulation difficile.Grâce à la conception suivant l'invention, l'instrument est effectivement à l'abri des effets des chocs et vibrations et il peut travailler dans n importe quelle orientation par rapport à la direction de la gravité. Un autre avantage consiste en ce que le mécanisme d'entraînement de l'organe d'affichage mobile n'exige pas l'utilisation des trains d'engrenages ou mécanismes à courroies et poulies qui sont utilisés dans certains équipements de la technique antérieure. Par ailleurs, la construit tion de l'instrument suivant l'invention est bien adaptée pour affi cher des valeurs de mesure reçues sous la forme de signaux pneumatiques ou de signaux électriques avec des modifications minimes des composants de l'instrument de base. Le but de l'invention est donc de réaliser un dispositif et des procédés perfectionnés pour indiquer et/ou enregistrer les valeurs de variables telles que la température, la pression et les débits. Un autre but plus particulier de l'invention est de réaliser un instrument destiné à ces applications qui possède une consommation d'énergie relativement faible mais qui soit cependant capable d'excellentes performances. Un autre but de l'invention est de réaliser un instrument de ce type qui puisse être fabriqué économiquement et travaille de façon fiable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples la Fig. 1 est une vue en perspective d'un instrument indicateur/enregistreur pneumatique suivant l'invention; la Fig. 2 est une autre vue de l'instrument de la Fig. 1, sur laquelle la plaque avant est supposée rabattue, le couvercle protecteur latéral rétracté et la cassette 'enregistrement sur bande écartée pour laisser voir l'intérieur de l'instrument; la Fig. 3 est une vue de dessus de l'instrument de la Fig. 1, sur laquelle le couvercle supérieur et certains autres éléments sont enlevés pour laisser voir les mécanismes;; la Fig. 4 est une vue en élévation de l'instrument de la Fig. 1 dont certaines parties du couvercle latéral et du bottier sont supposées arrachées pour laisser voir cer-taines parties des mécanismes; la Fig. 5 est une vue en perspective représentant les éléments de base du mécanisme d'embrayage et du dispositif de transmission à courroie commandant les deux vis d'avance; la Fig. 6 est une vue de détail en pian représentant le mécanisme d'embrayage de la Fig. 5; la Fig. 7 est une coupe prise suivant la ligne 7-7 de la Fig. 6 et qui montre des détails de dispositif d'entralnenent à tambours; la Fig. 8 est une vue de détail en coupe prise suivant la ligne 8-8 de la Fig. 6 et qui montre les détails du ressort de zéro réglable;; la Fig. 9 est un schéma qui illustre le fonctionnement du méca nisme de commande de l'index et du style de l'instrument pneumatique représenté sur la Fig. 1; la Fig. 10 est une vue de détail en coupe des actionneurs pneu matiques et des leviers des roues d'embrayage; la Fig. 11 est une vue de détail en élévation représentant une variante de l'instrument de la Fig. 1 munie de moyens destines a protéger l'instrument des conditions de fonctionnement hors limites; la Fig. 12 est une vue en perspective de la biellette prévue pour la variante représentée sur la Fig. 11;; la Fig. 13 est un schéma représentant un autre instrument indicateur/enregistreur suivant l'invention mais agencé pour utiliser des signaux de mesure électriques; la Fig. 14 est une vue de détail en élévation représentant une partie de l'instrument de la Fig. 13; la Fig. 15 est un schéma détaillé d'un circuit électronique prévu pour l'instrument de la Fig. 13. les Fig. 1 et 2 représentent en perspective un instrument agencé pour indiquer et enregistrer les valeurs de deux var ailes diffé- rentes d'un processus, telles que la température et le débit. Cet instrument comprend un boftier Il de forme rectangulaire allongée, d'une largeur de seulement environ 8 cm et, grâce à ses dimensions relativement faibles, il est bien adapté pour être monté dans les postes de contrôle de processus à instruments multiples, en combinai- son avec d'autres instruments du même type. A l'avant de l'instrument est prévu une r,larue de façade 12 qui est articulée sur le bottier 10 au niveau de son bord inférieur et qu'on a représentée sur la Fig. 2 dans sa position rabattue pour laisser voir certains des éléments situés directement arrière cette plaque. La plaque de façade comprend une partie 14 en matière plastique transparente à travers laquelle l'opérateur peut observer deux index-rubans 16, 18, mobiles dans la direction verticale, disposés le long d'une échelle graduée 20 et qui servent à indiquer les valeurs numériques des deux variables du processus qu'il s'agit de mesurer. On peut voir également à travers la partie transparente 14 une partie d'une bande d'enregistrement à coordonnées rectilignes 22 qui est portée par une cassette amovible 24 articulée dans le bottier 10. Cette bande est entratnée à une vitesse constante, de la oroite vers la gauche, par un dispositif d'entraînement classique à moteur électrique (non représenté). Deux styles 30, 32 à pointe fibreuse, mobiles dans la direction verticale, sont appuyés sur la bande 22 pour tracer sur cette bande une courbe permanente tracée à l'encre et qui représente les valeurs des deux variables du processus qui sont également indiquées par les index-rubans 16 et 18. Chaque style 30 ou 32, avec son index-ruban correspondant 16 ou 18, est positionné dans la direction verticale par le dispositif d'entraînement qui sera décrit plus bas. Ce dispositif d'entraînement comprend un mécanisme à embrayage à haute performance et faible inertie commandé par un dispositif détecteur d'erreurs qui compare la position réelle du style à la position commandée de ce style, elle-meme représentée par le signal de mesure de la variable du processus, et produit des signaux appropriés de commande de l'embrayage.Etant donné que, ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, la forme de réalisation de l'instrument décrite dans le présent mémoire est conçue pour afficher les valeurs de deux variables différentes du processus, l'instrument comprend deux dispositifs d'entratnement à peu près identiques mais qui travaillent indépendamment l'un de l'autre, pour les deux styles et les deux index. Toutefois, il va de soi qu'un instrument suivant l'invention pourrait être agencé pour afficher une seule variable de traitement ou encore plus de deux variables éventuellement. Dans la forme de réalisation préférée qui est décrite et représentée, les styles 30, 32 font partie de cartouches classiques interchangeables 34, 36 dont chacune comprend un réservoir d'encre contenant une quantité d'encre suffisante pour travailler pendant une période relativement longue, par exemple plusieurs mois ou plus. les couleurs d'encre sont différentes, par exemple rouge pour llune et verte pour l'autre, de manière à aider l'opérateur à distinguer rapidement les deux variables du processus qui sont représentées par le graphique. les cartouches 34, 76 avec leur réserve d'encre, sont entrainées en mouvement vertical (montant ou descendant) par des vis d'avance rotatives 38 et 40 respectivement (voir également Fig. 3 et 4). A cet effet, les cartouches sont montées sur les vis d'avance par l'intermédiaire d'écrous 42. L'écrou qui est en prise avec la vis d'avance est de préférence fait d'une résine acétyl imprégnée de Téflon, telle que la résine appelée Delrin (produit de Dupont Co) de manière à donner un bon rendement à ce dispositif d'entratnement à vis. les écrous sont retenus pour ne pas tourner autour des axes des X, de sorte que la rotation de chaque vis détermine un déplace ment vertical correspondant de son écrou ainsi joue de la cartouche de style reliée à cet écrou. les deux index-rubans 16, 18 sont reliés respectivement aux écrous de sorte que les positions des inde suivent celles des styles 7U, 32.Des ressorts 46 reliés aux entrée mités libres des rubans des index maintiennent ces rubans tendus de manière qu'ils suivent exactement les déplacements des styles. Le dispositif d'entraînement à vis d1avance décrit plus haut est particulièrement avantageux pour déterminer la position du style d'un instrument enregistreur parce qu'il constitue me dispositif relativement rigide, qui isole efficacement le style du reste du mé- canisme d'entraînement.Cet agencement tend en particulier à réduire à un minimum les déplacements des styles qui sont dus à des forces extérieures exercées sur ces styles telles que celles que l'on observe habituellement au moment du changement des capsules d'encre, et il permet d'accéder facilement à la capsule d'encre pour la charger, de sorte que le changement de capsule peut s'effectuer sans al- tération de la valeur affichée par l'index-ruban. Les vis d'avance 38, 40 sont entraînées en rotation, à leur ex- trémité inférieure, par de petites poulies 50, 52 respectivement, qui sont elles-mêmes entraînées par des courroies sans fin souples, 50, 56 crantées sur leur surface interne rouir attaquer et entraîner positivement sans glissement les périphéries des petites poulies, lesquelles présentent des configurations complémentaires.Ces courroies peuvent comprendre, par exemple un câblé intérieur en polyester et unenrobage extérieur en uréthane qui donne à la courroie une bonne résistance à l'abrasion et d'autres qualités avantageuses lui permettant de travailler fiablement pendant de longues périodes. les deux courroies s'étendent vers l'arrière du boîtier 10 de l'instrument, passent sur des poulies de tension 58, 60 montées sur des bras oscillants (ui sont chargés par des ressorts de torsion 62, 64), pour atteindre un mécanisme d'embrayage désigné dans son ensemble par la référence 56 et qui sera décrit ci-après. la Fig. 5 montre que les courroies crantées 54, 56 embrassent des disques ou poulies d'entraînement 70, 72 respectivement dont la périphérie est de configuration appropriée pour épouser le profil des dents des courroies et établir une prise d'entrainement positive. Ces disques ou poulies sont fixés respectivement à des roues d'entrainement coaxiales 74, 76 respectivement, faites par exemple d'une résine copolyester EXXEL 1150, chargée de PTFE. Ces roues d'entrai- nement tournent sur des bras pivotants 78, 80 respectivement, agencés pour pivoter dans des plans horizontaux indépendamment l'un de l'autre, autour de pivots 82, 84 respectivement dont l'axe commun est représenté en 86. Ces pivots sont suspendus à une ferrure 88 elle-même fixée au bottier 10 de l'instrument. Le mouvement de pivotement de chacun des bras 78, 80 dans un sens ou dans l'autre, autour de l'axe 86 est commandé par la force de sortie d'un actionneur pneumatique désigné dans son ensemble par la référence 79 (Fig. 3 et 4) et qui fait partie d'un dispositif de commande d'embrayage qui sera décrit en détail dans la suite. le pivotement d'un bras sur une petite distance à partir de la position de point mort représentée sur les Fig. 7 et 6 établit la prise entre la roue de transmission 74 ou 76 portée par ce bras et l'un ou l'autre de deux tambours d'entratnement 90, 92 qui sont entraînés en rotation continue l'un en sens Inverse de l'autre par un moteur électrique 96 (Fig. 7).A cet effet, l'arbre 98 du moteur est relié directement à l'un des tambours, le tambour 90, lequel porte une bague de friction élastique 100. Cette bague est appuyée contre une collerette 102 de l'autre tambour 92 de sorte que les deux tambours tournent l'un en sens inverse de l'autre et à la même vitesse. Il suffit d'un très petit mouvement de pivotement des roues d'entraînement 74 et 76 pour mettre ces roues en contact avec la surface des tambours. Lorsque l'une ou l'autre des roues d'entravnement 74 et 76 se déplace latéralement pour entrer en prise avec l'un des tambours 90 ou 92, cette roue d'entrainernent est entratnée en rotation par contact avec le tambour et met en mouvement la courroIe crantée correspondante 54 ou 56, laquelle fait tourner la vis d'avance correspondants 38 ou 40 pour amener le style et l'index-ruban correspondant sur une nouvelle position. Lorsque la nouvelle position correcte a été atteinte, la force de sortie de l'actionneur 79 revient à zéro (ainsi qu'on l'expliquera plus bas) et le bras oscillant 78 ou 80 est rappelé à sa position de point mort par un ressort 104 ou 106 relié à l'extrémité du bras. Les ressorts de rappel peuvent être réglés au moyen de vis (toir également Fig. 8) pour faire en sorte que dans la position de point mort, la roue d'entratnement correspon dante soit maintenue degagée du contact des tambours d'entraînement 90, 92 et à égale distance de ces deux tambours. Etant donné que le moteur 96 et les tambours d'entraînement 90, 92 travaillent continuellement à des vitesses sensiblement constantes, l'inertie de ces éléments n1 exercée aucun effet désavantageux sur les performances du dispositif d'entraînement, puisque ces deux composants n'ont pas à être accélérés ni décélérés. les roues d'entraînement 74, 76 et les éléments qui leur sont associés ont à subir des accélérations et des décélérations pendant le fonctionnement mais tous ces éléments sont très légers et leur inertie est donc très faible. les tambours et le moteur d'entraînement 96 jouent en fait le rôle de volant d'inertie et possèdent une énergie capable de porter rapidement les roues d'entraînement et les autres éléments d'entraînement qui 'eur sont associés à une vitesse relativement élevée. Pendant la majeure partie du temps de fonctionnement, les roues d'entraînement sont dégagées de leur prise avec les tambours, dans l'angle mort compris entre ces tambours et ne prennent:: pas d'énergie sur le moteur. 'utilisation d'un moteur d'entraînement à courant continu se traduit par une consommation d'énergie extrêmement faible pendant ces périodes normales ou de repos puisque, sous charge utile, les moteurs à courant continu peuvent travailler en ne tirant qu'une intensité très modérée. La force nécessaire pour déplacer les roues d'entraînememt en- tre les tambours est très faible de sorte que l' anergie consommée pour ce déplacement est aa9ement très réduite, On peut utiliser diverses sortes de mécanismes de commande d'embrayage pour' dévelop per les forces nécessaires pour mettre les roues d entraînement en prise avec les tambours 9O, 92. On donnera ci-après la description d'un mécanisme a commande pneumatique qui est particulièrement aven tageux. En se reportant aux Fig. 5 et 10, on peut voir que les bras pi- votants 78, 80 présentent des pattes redresses et déportes latéralement 110, 112. Ces pattes sont respectivement reliées aux tiges de sortie 114 et 116 à déplacement axial de deux actionneurs pneumatiques 118 et 120, commandés indépendamment l'un de l'autre, qui sont combinés en un même appareil possédant un boîtier commun aux dux actionneurs. Ces actionneurs exercent des forces de serrage d'embrayage sur les bras pivotants 78 et 80 pour déplacer les roues d'entraînement 74, 76 et les mettre en prise avec l'un ou l'autre des tambours 90, 92.Les deux actionneurs travaillent séparément et développent des forces bidirectionnelles indépendantes sur leurs tiges de sortie. Ceci revient à dire que les actionneurs développent des forcis de sortie orientées axialement, vers l'extérieur ou vers l'intérieur, en réponse à des signaux de pression pneumatique développés par les moyens de détection d'erreur de la position des styles qui seront décrits ci-après. Pour commander le mouvement des deux bras pivotants séparés et indépendants 78 et 80, on a prévu deux mécanismes séparés de commande d'embrayage dont chacun comprend l'un des deux actionneurs pneumati- ques 118,120. Ces deux mécanismes de commande d'embrayage sont sensiblement identiques et il suffira donc de décrire en détail ci-après l'un de ces mécanismes. Pour faciliter cette description, on se reportera à la Fig. 9 qui est un schéma de principe du dispositif. Pour simplifier, la Fig. 9 est à certains égards incompatible avec 11 instrument réel. C'est ainsi que la partie gauche de la Fig. 9 présente les deux actionneurs pneumatiques 118, 120 en coupe horizontale tandis que la partie droite montre les autres éléments de l'instrument en coupe verticale. Par ailleurs, l'arbre de sortie 114 de l'un des actionneurs est représenté relié directement au bras pivotant 78 et ce bras est lui-même représenté dans une configuration simplifiée mais il va de soi aue, ainsi qu'on l'a indiqué dans les autres figures, l'instrument réel comprend deux bras pivotants qui sont d'une configuration appropriée pour pouvoir être placés l'un au-dessus de l'autre dans une disposition compacte. L'actionneur pneumatique 118 comprend un piston intérieur 130 supporté par un diaphragme primaire flexible 134 qui a également pour fonction de diviser l'actionneur en deux chambres de pression séparées 178 et 140. Un petit diaphragme d'étanchéité 146 est fixé au piston de sorte que la transmission du mouvement du piston à l'arbre de sortie 114 s'effectue à joint étanche. La force nette exercée sur le piston est déterminée par la différence de pression existant entre les deux chambres et qui agit sur le diaphragme primaire 134 et par la pression exercée sur le diaphragme d'étanchéité 146. Le transducteur est dans un état équilibré, ctest-à-dire que sa force de sortie nette est nulle, lorsque la pression exercée sur le dia phragme d'étanchéité est annulée par une petite différence de pression entre les deux chambres.Ceci revient à dire que le transducteur produit une force de sortie nulle sur sa tige 114 lorsque la pression régnant dans la chambre extérieure 138 est légèrement supérieure à la pression régnant dans la chambre intérieurs 140. Lorsque la différence de pression croit à partir de cet état d1équilibre, il s'exerce sur la tige de sortie 114 une force nette qui tend à déplacer la tige et le bras pivotant 78 vers le haut (sur la Fig. 9j pour mettre la roue d'entraînement 74 en prise avec le tambour 92 qui tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. La roue d'entraînement est alors entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre pour entraîner la courroie crantée inté- rieure 54 et, par ce moyen, amener le style 30 et l'index-ruban 16 correspondant à une nouvelle position.Inversement, lorsque la pression différentielle croit à partir de cet état d'équilibre, la force développée par le transducteur tend à faire descendre la tige de sor- tie 114 et le bras pivotant 78 de manière à mettre la rous d'entraî- nement 74 en prise avec le tambour 90 qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Cette mise en prise fait tourner la roue d'entraînement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre pour entraîner le style et l'index à ruban correspondant dans le sens opposé. les pressions régnant dans les chambres 138, 140 du transduc- teur sont commandées par un mécanisme détecteur d'erreur qui compare la position réelle du style à la position commandée de ce style, elle-même représentée par le signal de mesure transmis à l'instrument indicateur/enregisreur, et qui tire de cette comparaison des signaux de pression d'actionneur, qui sont ensuite transmis aux deux chambres 138, 140 ainsi qu'on l'expliquera dans la suite. En se reportant à la Fig. 4 et à la Fig. 9, on peut voir que la position réelle du style est détectée par un ressort de réaction 160 qui est fixé à un bras 62 porté par l'écrou 42 correspondant à la cartouche 34. Ce ressort 160 pend verticalement du bras 162 et son extrémité intérieure est accrochée à l'extrémité de droite d'un levier d'équilibrage 164 qui est articulé à son autre extrémité au moyen d'un élément de flexion transversal 166. Le ressort de réaction 160 applique donc au levier d'équilibrage une force ascendante qui est directement proportionnelle à la position du style.Cette force développe un couple correspondant qui tend à faire tourner le levier dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de son articulation 166. Une force d'entrée est appliquée au levier d'équilibrage 164 par un soufflet de signal 170 auquel est transmis un signal de pression pneumatique, par exemple d'une valeur comprise entre 0,2 et 1,05 kg/cm2, qui représente la valeur mesurée de la va riable que l'instrument 10 est destiné à afficher. Cette deuxième force produit un couple tendant à faire tourner le levier d'équilibrage dans le sens des aiguilles d'une montre et cette deuxième force est antagoniste à 11 effet de la force représentative de la position du style et qui est développée par le ressort de réaction 160. En effet, le levier d'équilibrage joue le role de comparateur pour indiquer, en pivotant autour de son articulation 166, les variations des amplitudes relatives des deux forces antagonistes. Un autre ressort 172, applique au levier d'équilibrage une force de polarisation réglable pour assurer le réglage approprié du zéro de 11 instrument. Immédiatement au-dessus et au-dessous du levier d'équilibrage 164 sont disposées deux buses pneumatiques opposées, 174 et 176 respectivement qui sont reliées par des passages intérieurs correspondants 178, 180 et des orifices calibrés 182, 184 à une source d'air à pression relativement faible, par exemple d'environ 500 mm de hauteur d'eau. Le levier d'équilibrage forme une palette qui coopère avec ces deux buses, de sorte que la contre-pression de chaque buse est fixée par la distance qui sépare la palette représentée par le levier d'équilibrage de l'orifice de cette buse. tes buses sont placées à très grande proximité du levier d'équilibrage par exemple à une distance d'environ 0,05 à 0,7 mm. Lorsque la position du style est stable et correspond à la variable mesurée du processus, le levier d'équilibrage se trouve dans une position neutre entre les deux buses. Les buses 174, 176 et les orifices 182, 184 forment un pont de résistances pneumatiques servant à développer entre les passages intérieurs 178, 180 une différence de pression qui répond à la position du levier d'équilibrage 64 entre les buses. Si le signal de pression transmis au soufflet 170 croit, le levier d'équilibrage 174 se rapproche de la buse inférieure pour faire croître la contrepression de cette buse et s'éloigne de la buse supérieure pour réduire en conséquence la contre-pression de cette dernière. Si le signal de pression décroît, on obtient le résultat opposé. Les passages intérieurs 178, 180 sont reliés respectivement aux deux chambres 140, 1,8 des actionneurs pneumatiques par des con- duits correspondants 186, 188. De cette façon, la différence entre les pressions développes par les deux buses 174, 176 est transmise de part et d'autre du diaphragme primaire 134, pour tendre à faire monter ou descendre la tige de sortie 114, suivant celle des deux pressions qui est la plus forte. te circuit pont de résistances comprenant les buses 174, 176 et les orifices 182, 184 donne de bornes caractéristiques de réponse et sa sortie peut entraîner directement l'actiomieur 118 sans necessi- ter l'habituelle amplification du signal. te circuit pont présente l'avantage de ne demander à la source de pression pneumatique qu'un très faible débit d'air, par exemple un débit inférieur à environ 1,4 l/mn. Grâce à la configuration équilibrée du pont, le signal de sortie de ce pont est Insensible aux variations de la pression d'alimentation. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus halo, le transducteur pneuma- tique 118 est dans un état équilibré ou neutre lorsqu'il existe une petite différence de pression entre les deux faces du diaphragme pri maire 134 et non pas lorsque la différence de pression est nulle. S'il se produit une variation de la pression intérieure du soufflet e signal 170, le levier 164 se déplace en conséquence pour moifier les pressions des buses et les écarter du niveau zéro. Sous cet effet, le transducteur développe sur sa tige 114 une force de sortie qui met la roue d'entraînement 24 en contact avec l'un ou l'autre des deux tambours 90, 92 or pousser le style 0 vers une nouvelle position qui rétablit l'équilibre et dans laquelle l'erreur de position du style est nulle. Le levier 164 revient ensuite a sa position neutre et la roue d'entraînement se trouve dégagée du contact avec le tambour. Si l'erreur de position du style est très faible, par exemple de l'ordre d'environ 0,05 0 de la longueur totale de la graduation, l'embrayage ne se serre pas. Ceci représente la bande morte de l'ins- trument. Lorsque l'erreur de position du style est légèrement supérieure à la largeur de la bande morte, la force de serrage d'embrayage correspondante développée par llactionneur pneumatique 118 presse seu lement légèrement la roue d'entraînement 78 contre le tambour dlen- traînement choisi, 90 ou 92. Dans ces conditions, il se produit entre les surfaces mises en contact un glissement dont la valeur est inversement proportionnelle à la force de serrage de l'embrayage. Lorsque le dispositif travaille dans des conditions de variation lente du signal d'entrée, la force de sortie nette produite par l'actionneur est approximativement proportionnelle à la vitesse demandée pour le style et ce dernier suivra donc le signal d'entrée avec précision. Le dispositif d'entraînement du style suivant l'invention présente donc l'avantage d'entre capable d'entraîner le style d'une façon progressive à des vitesses variables. Lorsque l'erreur de position du style est très grande, la force de serrage de l'embrayage s'élève à un niveau auquel la transmission s'effectue sans glissement entre le tambour d'entraînement et la roue d'entraînement, de sorte qu'on obtient un entraînement par adhérence et que le style se déplace vers sa nouvelle position à la vitesse maximum. Dans un instrument construit comme décrit ci-dessus, l'actionneur pneumatique 118 produisait des forces-d'embrayage de sortie atteignant environ 15 g dans les conditions normales de travail de l'instrument. Toutefois, pour les très grandes erreurs de position du style, la force d'embrayage pouvait atteindre environ 80 g. Avec un actionneur pneumatique tel que celui décrit, il peut être avantageux de prévoir des moyens pour limiter la force de sortie maximum, par exemple de manière quelle n'excède pas environ 80 g. La Fig. 10 montre à titre d'exemple un dispositif limiteur bidirectionnel à ressorts, désigné dans son ensemble par la référence 196. En vue d'obtenir des performances durables et fiables, les tambours d'entraînement 90, 92 sont de préférence faits d'un métal très dur, nettement plus dur que la matière des roues d'entraînement 78, 80 et avec une surface finement polie. Par ailleurs, les matières constitutives du tambour d'entraînement et de la roue d'entraînement doivent être choisies de façon à donner un coefficient de friction compris dans un intervalle de valeur approprié pour la configuration particulière choisie. Le frottement doit être suffisamment grand pour assurer une bonne prise mais il ne doit pas entre suffisamment élevé pour empêcher tout glissement comme décrit plus haut, ceci de manière à obtenir la progressivité-désirée de variation de la vitesse. Un coefficient de frottement modéré, par exemple de l'ordre d'environ 0,2 à 0,3 s'est révélé ie plus satisfaisant dans une forme de réalisation préférée. On a également constaté que l'on peut obtenir des résultats supérieurs en choisissant convenablement les sens de rotation des tambours 90, 92. Plus particulièrement, si les tambours tournent dans les sens indiqués par les flèches sur la Fig. 9 l'énergie de rotation des tambours tend à accroître la force de serrage de llembraya- ge développée par les actionneurs 118, 120, ce qui se traduit par une réduction de la force demandée aux actionneurs. On peut voir sur le dessin, qu'avec le sens de rotation des tambours qui est indiqué, la partie de la surface du tambour qui entre en contact avec la roue d'entraînement se déplace dans un sens qui tend à attirer la roue d'entraînement et à la presser plus fort sur le tambour. C'est-à-dire que la partie de la surface du tambour qui entre en contact avec la roue d'entraînement se déplace dans le même sens que le centre de la roue lorsque cette dernière entre en prise avec le tambour. ?e cette façon, la surface mobile du tambour tend à attirer la roue d'entraî nement dans le sens dans lequel elle était déjà entraînée par la force de serrage de l'embrayage, de sorte qu'un degré donné de serrage de l'embrayage est obtenu avec une plus faible force de serrage. le degré d'amélioration n'est pas négligeable. Dans une forme pratique de réalisation, on a constaté qu'en choisissant le sens de rotation des tambours qui a été décrit plus haut, on multipliait par plus de deux le degré de serrage de l'embrayage comparativement à celui qu'on obtient avec le sens de rotation opposé Le dispositif d'entraînement du style qui a été décrit plus haut est capable de performances nettement supérieures à ciIes obtenues dans la technique antérieure.Par exemple, dans une forme commerciale de réalisation de l'invention, le dispositif d'entraîne- ment est capable de produire sur le style une force d'entraînement d'au moins 50 g, qui est capable imposer une forte accélération au strie et à la réserve d'encre qui l'accompagne. Grâce à cette grande force d'entraînement disponible le style pet être comprimé contre la bande d'enregistrement avec une force suffisamment élevée, par exemple de 3 à 5 g, sans gêner les performances du positionne- ment du style.Le style peut être entraîné en va-et-vient à grande vitesse et il est capable de parcourir toute la longueur de l'dchel- le, qui est de 100 mm, en environ 1 s si nécessaire. Etant donné que le dispositif d'entraînement comprend des vis d'avance pour dépla- cer le style, une panne d'alimentation se traduit par le fait que les styles et les index restent fixes et indiquent continuellement la dernière valeur des variables mesurées. Etant donné que le dispositif d'entraînement n'utilise pas d'engrenages, le problème du jeu des engrenages, préjudiciable à la précision de la mesure et la durabilité du mécanisme ne se pose pas dans le dispositif suivant l'invention.Le dispositif d'entraînement à embrayage est particulièrement avantageux parce qu'il permet de commander une puissance relativement grande prise sur les tambours entraînées par le moteur en utilisant pour cela une puissance et une consommation d'air relativement faibles. Dans un dispositif de positionnement du style tel que celui décrit plus haut, il peut se présenter des difficultés si la pression intérieure du soufflet de signal 170 tombe au-dessous du niveau minimum nominal (0,2 kg/cm5) ou s'élève au-dessus du niveau maximum nominal (1,5 kg/cm2), par inadvertance ou autrement, parce que ceci tend à pousser le style au-delà des limites de sa plage de déplacement normale. Par exemple, si la canalisation de transmission du signal aboutissant à l'enregIstreur est déconnectée, la pression signal tombe à zéro et le servo-dispositif de positionnement du style répond en serrant l'embrayage pour tenter de pousser le style au-delà des limites de la graduation.Bien qu'il soit possible d'éviter un déplacement excessif du style au moyen de butées mécaniques, il subsisterait cependant un problème puisque le signal d'erreur ne serait pas ramené à zéro et aue le dispositif d'entraînement continuerait à travailler dans le sens tendant à déplacer le style. Il en résulterait une usure excessive et éventuellement une détérioration de l'équipement Si cette condition se prolongeait trop longtemps. Ce problème a été résolu par une autre caractéristique de l'invention qui sera décrite dans la suite. La Fig. Il représente à plus grande échelle un mécanisme pneumatique de détection de l'erreur qui est en principe analogue à celui de la Fig. 4 mais qui comprend des composants additionnels qui entrent en jeu dans le cas d'une condition d'un signal hors limites. Ces composants additionnels comprennent un soufflet compensateur 200 identique au soufflet de signal 170 et également connecté à la ligne de signal de façon à recevoir une pression égale à la pression du soufflet de signal. La base du soufflet 200 est fixée sur une ferrure 202 et son extrémité supérieure est reliée à un bras 204 qui est articulé à son extrémité de droite 206. Un ressort de compression 208 est placé au-dessus du bras 204 pour appliquer une force antagoniste à celle du soufflet compensa- teur 200. lorsque la pression signal varie dans les limites de sa -plage normale de 0,2 à 1,5 kg/cm2, le bras 204 oscille dans un intervalle angulaire correspondant, indiqué par les lignes interrom- pues. De l'extrémité gauche du bras 204 pend une biellette à course à vide désignée dans son ensemble par la référence 210 qui traverse des ouvertures ménagées dans la structure et dont l'extrémité inférieure est fixée au levier d'équilibrage 164. Cette biellette, représentée plus clairement sur la Fig. 12, comprend un élément terminai supérieur 212 fixé à une tige filetée 214 qui coulisse ellemême dans une virole 216 fixée à un élément inférieur 218. Un premier écrou réglable 220 est monté sur la tige filetée, normalement à un certain écartement de l'extrémité supérieure de la virole.La tige filetée porte en outre à son extrémité éloignée un taquet transver- sal 222 et la virole présente une fente axiale 224 qui laisse le taquet se déplacer lorsque la tige coulisse dans la virole Un deuxième écrou réglable 226 est monté sur 1a virole, normalement à une petite distance au-dessus du taquet 222. On peut voir que, lorsque le bras 204 monte ou descend en ré ponse aux variations de la pression signal, l'élément supérieur 242 se déplace avec ce bras de sorte que la tige 21x coulisse de la même façon dans la virole 216. Si le bras descend d'une distance suffi- sante, le premier écrou 220 heurte l'extrémité de la virole. Ensuite, tout accroissement de la force descendante exercée sur le bras 204 est directement transmise à la virole et, de là, au levier d'équili- brage 164 par l'intermédiaire de l'élément inférieur 213 de la biellette.Si, au contraire, le bras 204 s'élève d'une distance suffi sorte, le taquet 222 heurte le deuxième écrou 226 et, ensuite, tout accroissement de la force ascendante exercee sur le bras 204 est de même transmise au levier d'équilibrage 164. Le mécanisme décrit ci-dessus a donc pour fonction de transmettre au levier d'équilibrage 64 un couple additionnel de valeur réglée lorsqu'il se présente un signal hors limites. Ce couple additionnel contrebalance l'accroissement de couple qui est imposé au levier d'équilibrage par le fait que la pression signal franchit les limites de sa plage de travail normale. De cette façon, dans le cas d'un signal hors limites, le style est amené à sa position limite mais, à ce point, le levier d'équilibrage 164 revient à sa position neutre en donnant une valeur apparente nulle au signal d'erreur quelles que soient les variations de la pression signal en dehors des limites de la plage de 0,2 à 1,05 kg/cm2. L'embrayage 66 est donc desserré et le style ne reçoit plus de nouvelle force d'entrainement. Pour régler sur le niveau approprié la valeur de ce couple compensateur de signal hors limites, on arrange la géométrie du mécanisme de manière que les bras de leviers S tî, L2, l3 14 (voir Fig. 11) soient liés par la relation L1/Ls = L3/L4 Lorsque ce rapport est fixé par positionnement approprié des deux soufflets 170 et 200 et réglage approprié de la position des écrous 220 et 226, toute pression signal en dehors des limites de la plage normale de fonctionnement a pour effet de faire appliquer au levier d'équilibrage 264 par la biellette 210 un supplément de couple qui contre-valance exactement l'accroissement de couple qui est exercé sur le levier par suite du fait que la pression signal excède les limites de sa plage normale, puisque les soufflets 170 et 200 possèdent la mdme section effective. te mécanisme de compensation de franchissement des limites de la plage fonctionne, en combinaison avec le servo-mécanisme de positionnement du style, pour empêcher avec sécurité le style de franchir certaines positions limites prédéterminées sans aucune détérioration ni usure excessive des organes de positionnement du style. Dans une forme de réalisation de l'invention, le mécanisme de franchissement des limites était réglé pour entrer en jeu lorsque la position du style dépassait les positions limites du zéro nominal (0,2 kg/cm2) ou de maximum (1,05 kg/cm2) de plus de 0,5 % de l'amplitude de la plage totale. Il était ajusté pour ne laisser le style décrire qu'un mouvement additionnel limité à - 0,5 % de l'amplitude de la plage totale lorsque la pression signal passait de 0,2 à 0,0 kg/cm2 à la limite basse de la plage ou quelle passait de 1,05 à 1,4 kg/cm2 à la limite haute de la plage. Dans un Instrument dans lequel la longueur totale de la plage représente un cours de 100mm du style, le déplacement du style au-delà des limites de la plage était limité à environ 1 mm. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, on peut rffévoir diffe- rents moyens de commande pour le mécanisme d'embrayage 66 destiné à mettre sélectivement l'une ou l'autre des roues d'entraînement 74, 76 en prise avec l'un ou l'autre des tambours 90, 92 Or décrira ci- après en regard des Fig. 13 à 15 un mécanisme de commande d'embraya- ge à commande électrique préva pour assurer cette fonction. ta Fig. 13 est un schéma de principe du disjcosftif à commande électrique. Cette figure est dans ses grandes l'gnes identique à la Fig. 9 décrite plus haut et, de même que cette dernière, elle diffère à certains égards de la construction réelle de l'instrument. Le dispositif représenté comprend un transducteur 250 à commande ereetri- que muni de deux organes de sortie 254, 256 à commande indépendante (qui correspondent aux tiges de sortie 114, 116 du transducteur pneumatique représenté sur la Fig 10).Ces organes de sortie 254, 256 sont respectivement reliés à des bras oscillants dont seul le bras 78 est représenté sur le dessin) de la meme façon que dans la version pneumatique. te transducteur 250 est du type à bobines mobiles et il comprend deux bobines mobiles 258, 260 qui sont reliées respectivement aux deux organes de sortie 254, 256 et montées dans des entrefers correspondants d'un circuit magnétique 262. Lorsqu'un courant continu circule dans l'une ou l'autre des bobines, une force proportionnelle à l'intensité de ce courant est appliquée à l'organe de sortie correspondant dans un sens (c'est-à-dire vers l'intérieur on v vers l'ex- térieur) qui est déterminé par le sens du passage da courant dans la bobine. Pour simplifier la description dans le présent mémoire, on ne décrira que les éléments électroniques qui transmettent le courant de commande à la bobine 258. Il va de soi que le dispositif comprend pour l'autre bobine 260 des moyens électroniques et autres dispositifs associés identiques à ceux prévus pour la bobine 258. Le courant continu alimentant la bobine 258 du transducteur est fourni par un circuit de commande de style indiqué schématiquement en 270 (voir également Fig. 15). Ce circuit de commande du style comprend essentiellement un comparateur de signaux électroniques 272, constitué par un amplificateur différentiel construit de manière à produire un signal de sortie continu qui possède l'une ou l'autre des deux polarités suivant que le style se trouve au-dessus ou au-dessous de sa position commandée ou de consigne. Le signal de sortie en courant continu est transmis à la bobine 258 du transducteur à travers un circuit 274 de limitation de la course hors limites, qui sera décrit dans la suite. L'amplificateur comparateur 272 reçoit d'une ligne 276 un signal en courant continu (par exemple un signal de mesure d'une variable d'un processus classique) qui est destiné à être comparé à un signal de réaction en courant continu fourni par une deuxième ligne 278. Ce signal de réaction est développé par un potentiomètre 280 (voir également Fig. 14) qui comporte un bras curseur 282 lui-même porté par l'écrou 42A qui monte et descend sur la vis d'avance 78A pour commander le positionnement du style 30Â. te potentiomètre 280 est muni à ses extrémités de bornes qui reçoivent une tension continue fournie par une source de tension réglée 284.Le bras curseur 282 est connecté électriquement à un deuxième bras curseur 286 qui joue le role de balai de contact et glisse sur une bande conductrice 288 à travers laquelle le signal de réaction est transmis à la ligne de réaction 278. Lorsque le style 30A se trouve dans sa position correcte, le signal de réaction transmis sur la ligne 278 équilibre effectivement le signal d'entrée apparaissant sur la ligne 276, de sorte que le comparateur amplificateur 272 produit un signal de sortie net nul. De cette façon, aucun courant ne circule dans la bobine 258 du transducteur, c'est-à-dire que le dispositif d'entraînement se trouve dans son état neutre, dans lequel aucune force n'est transmise au bras pivotant 78 et que, par conséquent, 'embrayage 66 n'est pas serré. Lorsque la position du style est différente de sa position commandée ou de consigne, un signal d'entre net correspondant est développé à l'entrée du comparateur amplificateur 272 qui, en réponse, transmet à la bobine 252 du transducteur un courant possédant une intensité proportionnelle à l'amplitude de l'erreur (dans la plage non saturée). Le sens (ou la polarité) du courant de sortie est dé terminé par le fait que le style se trouve au-dessus ou au-dessous de sa position commandée.Le transducteur 250 développe donc sur sa tige de sortie 254 une force de sortie possédant une valeur proportionnelle à l'erreur de position du style (dans la plage non saturée) et un sens (vers l'Intérieur ou vers l'eterieur du transduc- teur) qui est déterminé par le sens de l'erreur de position du style. Par conséquent, le bras pivotant 78 de l'embrayage monte ou descend (vu sur la Fig. 13 pour mettre la roue d'entraînement 74 en prise sélectivement avec l'un ou l'autre des tambours d'entraînement 90, 92 de la manière appropriée pour déplacer le style dans le sens tendant à le ramener à sa position correcte. Dans la forme de réalisation décrite, un courant transmis à la bobine 258 du transducteur dans un sens fait monter le style tandis qu'un courant transmis dans le sens inverse fait descendre le style. L'indicateur/enregistreur électronique des ig. 13 à 15 est également équipé de moyens qui évitent que les conditions hors limi- tes, c'est-à-dire le fait que le style est commandé pour franchir les limites de sa plage normale, ne provoquent de détérioration de l'instrument. Dans le cas où le style est amené à l'une o l'autre des extrémités de sa plage, un élément porté par 'écrou 42A heurte un élément de commande d'interrupteur, 290 ou 292 (Fig. 15) pour ou- vrir l'interrupteur correspondant 294 ou 296.Ces Interrupteurs forment respectivement avec des diodes 298, 300 (polarisées l'une en sens inverse de l'autre) dans de circuits qui sont connectés en parallèle entre eux entre la sortie du comparateur amplificateur 272 et la bobine 258 du transducteur. Si le style est entraîné à l'extrémité haute de sa plage, l'in- terrupteur de liite haute 296 s'ouvre. Lorsque cet interrupteur est ouvert, la bobine 258 du transducteur n'est plus parcourue dans le sens avant par le courant transmis par le comparateur puisque l'in- terrupteur ouvert 296 coupe le circuit supérieur des deux circuits parallèles et le courant dans le sens de l'avance est bloqué par la diode 298 dans l'autre circuit parallèle. Le mouvement d'élévation du style s'arrête lorsque l'interrupteur 296 s'ouvre.Si, maintenant le signal d'entrée revient à l'intérieur de sa plage normale, audessous de sa limite haute, le signal de sortie négatif émis sous cet effet par le comparateur amplificateur 272 provoque le passage d'un courant de sens du recul à travers la diode intérieure 298 et l'interrupteur correspondant 294 (qui est encore ferme), pour exci- ter la bobine 258 et faire revenir le style à l'intérieur de sa plage normale. La même séquence d'opération se produit si le style est poussé vers le bas au-delà de sa limite inférieure sauf que, dans ce cas, l'interrupteur de limite basse 294 s'ouvre pour arrêter le mouvement descendant du style tandis que l'interrupteur supérieur 296 reste fermé pour permettre l'envoi d'un courant dans le sens de l'avance dans la bobine 258 du transducteur, pour ramener le style b a plage normale de mouvement. Par conséquent, l'agencement décrit empêche le style de franchir les limites aussi bien haute que basse de sa plage de fonctionnement normal, mais il assure l'excitation du dispositif d'entraînement dans le sens qui ramène le style à sa plage normale de fonctionnement lorsque le signal d'entrée revient d3 sa position hors limites. Revendications I Appareil destiné à indiquer à un observateur la valeur d'au moins une variable à mesurer, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe mobile qui donne par sa position une indication de la valeur d'un signal d'entrée représentant la variable mesurée; des moyens moteurs agencés pour fonctionner en continu et destinés à fournir une force motrice facilement disponible @ e pour dé- placer d'une faon commandée ledit organe mobile à l'intérieur d'une plage de positions des premier et deuxième organes d'entraînement montés pour tourner l'un à e8té de l'autre; des moyens qui accouplent lesdits moyens moteurs auxdits organes dtentrainement pour assurer la rotation continue de ces deux organes d'entraînement dans des sens prédéterminés; au moins un élément d'entraînement Placé adjacent aux- dits organes d'entraînement de manière à pouvoir 8tre mis en prise avec l'un ou l'autre de ces derniers; un dispositif d'embrayage comprenant des moyens porteurs qui portent ledit élément d'entraSnement de manière qu'il puisse se déplacer par rapport auxdits organes d'entraînement et entrer sélectivement en prise avec l'un ou l'autre de ces organes, pour être entraîné par l'organe d'entraînement avec lequel il est mis en prise, dans un sens ou dans le sens inverse suivant celui des deux organes d'entraînement avec lequel il est mis en prise; des moyens de sortie couplés audit élément d'entraînement et qui, lorsque cet élément d'entraînement est mis en rotation par l'un des deux organes d'entraînement, déterminent le déplacement dudit organe mobile dans un sens qui est déterminé par celui des organes d'entraînement avec lequel l'élément d'entraînement est mis en prise; et des moyens actionneurs qui répondent à un signal d'entrée en déplaçant ledit élément d'entraînement de manière à mettre en prise l'un ou l'autre desdits organes d'entraînement, pour déterminer un déplacement correspondant dudit organe mobile vers une nouvelle position qui représente la valeur du signal d'entrée, 2 - Appareil suivant la revendication I, caractérisé en ce que lesdits organes d'entraînement sont constitués par des premier et second tambours cylindriques tournant en sens inverse et disposés côte à côte avec leurs axes parallèles et en ce que ledit élément d'entraînement comprend une roue d'entraînement dont l'axe est parallèle aux axes des tambours et qui est agencée pour se déplacer le long d'un trajet entre les tambours e manière oue sa périphérie puisse venir en contact avec celle de l'un ou l'autre des tambours. 3 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la périphérie de ladite roue d'entraînement est faite d'une matière adaptée pour établir une prise modérée par friction avec l'un ou l'autre des tambours, les surfaces des tambours étant de dureté supérieure à celle de la matière de la périphérie de la roue d'entraînement. 4 - Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ladite roue d'entraînement se déplace le long d'un trajet qui est décalé par rapport à la ligne des axes des tambours et au moins approximativement parallèle à cette ligne; et en ce que les tambours sont entraînés dans des sens tels cue la partie de chaque tambour qui est située dans la région de prise avec la roue d'entraînement se déplace dans un sens qui tend à attirer la roue d'entratnement rour la mettre en prise plus serre avec cette roue, et accroître efficacement la force de la prise entre la roue d'entraînement et le tambour. 5 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu' il comprend plusieurs organes mobiles dont chacun est adapté pour indiquer la valeur d'une variable mesurée correspondante; plusieurs roues d'entraînement montées adjacentes aux tambours d'entraînement et dont chacune peut se déplacer indépendamment de l'autre ou des autres pour entrer en prise avec l'un ou l'autre des tambours; des moyens qui accouplent respectivement les roues d'entraînement aux organes mobiles correspondants pour provoquer un déplacement de ces organes mobiles dans le sens déterminé par celui des tambours avec lequel la roue d'entraînement est mise en prise; et plusieurs moyens actionneurs qui commandent respectivement les mouvements des roues d'entraînement pour mettre sélec'ivement ces dernières en prise avec l'un ou l'autre des tambours en réponse aux variations des signaux d 'entrée correspondants. 6 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens porteurs comprennent un bas oscillant qui porte la roue d'entraînement dans une position telle que l'axe de cette roue se trouve en un point éloigné de l'axe de rotation de ce bras; et des moyens élastiques fixés audit bras oscillant pour le maintenir normalement dans une position neutre dans laquelle la roue d'entrai- nement est dégagée de sa prise avec les tambours. 7 - Appareil suivant la revendication 6, caractérise en ce que les moyens actionneurs comprennent un actionneur électromagnétique qui répond à un signal électrique en développant une force pour écarter le bras oscillant de sa position neutre en surmontant la force desdits moyens élastiques. 8 - Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens actionneurs comprennent un actionneur pneumatique qui repond à un signal de pression en développant une force pour déplacer ledit bras oscillant en surmontant la force desdits moyens élasti- ques. 9 - Appareil suivant la revendncatlon- 2, caractérise en ce que lesdits moyens actionneurs ont pour fonction de presser ladite roue d'entraînement centre le tambour d'entraînement sélectionné avec une force proportionnelle à un signal d'excitation fourni auxdits moyens actionneurs, la prise étant de nature à permetė un glissement entre la roue d'entraînement et le tambour d'entraînement sélectionné lorsque la force déveleppe'e par les moyens actionneurs est relativement faible, le glissement étant inversement proportionnel s 1 force, afin de provoquer le déplacement dudit organe indicateur à une vitesse proportionnelle à cette force. 10 - Procédé pour décaler la position d'un organe indicateur mobile en réponse a un signal, ce procédé étant caractérisé en ce que (a) -on fait tourner continuellement dus moyens d' entrainement pour fournir une force motrice facilement disponible pour déglacer ledit organe indicateur mobile; (b) on capte le signal de manière a déterminer à partir d'une caractéristique de ce signal le sens dans lequel l'organe mobile doit se déplacer; (c) on accouple un élément d'entraînement rotatif auxdits moyens d'entraînement rotatifs dans l'un oe l'autre de deux modes d'accouplement possibles, le mode été sélectionné en fonction du sens de déplacement voulu, qui a été déterminé dans la phase précédente, afin de faire tourner 'edit élément d'entraînement dans 1 sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse respectivement suivant la sélection du mode d'accou- plement; (d) on met ledit organe indicateur mobile en mouvement au moyen de la force motrice prise sur ledit élément d'entraînement lorsque ce dernier est entraîné en rotation p & accouplement avec lesdits moyens d'entraînement rotatifs; et (e) on désaccouple ledit élément d'entraînement desdits moyens d'entraînement lorsque ledit organe indicateur a atteint une position voulue en réponse audit signal. 11 - Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'accouplement entre ledit élément d'entratnement et lesdits moyens d'entraînement s'effectue en mettant sélectivement ledit élément d'entraînement en prise avec l'un ou l'autre de deux organes d'entraînement rotatifs qui font partie desdits moyens d1entraîne- ment. 12 - Procédé suivant la revendication Il, caractérisé en ce qu'il comprend la phase consistant à faire tourner ledit élément d'entraînement en le mettant en prise a7ec l'un desdits organes d'entraînement, la vitesse de rotation de l'élément d'entraînement étant liée à la force de la prise. 17 - Procédé suivant la revendication 11, caractérisé en ce que (a) on capte la position dudit organe indicateur mobile; (b) on forme un signal d'erreur correspondant à la différence entre la position réelle dudit organe indicateur mobile et la position finale à laquelle il doit être amené; et (c) on commande la prise entre ledit élément d'entraînement et ledit organe d'entraînement en fonction dudit signal d'erreur de manière à donner au mouvement de déplacement dudit organe indicateur mobile une vitesse liée audit signal d'erreur. 14 - Instrument destiné à indiquer à un observateur la valeur d'au moins une variable mesurée, cet instrument étant caractérisé en ce qu"il comprend: un organe mobile qui donne par sa position une indication de la valeur d'un signal d'entrée représentant la variable mesurée; des moyens moteurs agencés pour travailler en continu de manière à fournir une force motrice rotative facilement disponible pour déplacer ledit organe mobile de façon commandée dans une plage de positions des moyens d'entraînement couplés auxdits moyens moteurs pour tourner avec ces derniers; au moins un élément d'entraînement adjacent auxdits moyens d'entraînement de manière à pou- voir être accouplé à ces derniers et être entraîné par eux; des moyens d'embrayage destinés à accoupler sélectivement ledit élément d'entratnement auxdits moyens d'entratnement dans l'un ou l'autre de deux modes d'accouplement différents qui ont respectivement pour effet que ledit élément d'entraînement est entraîné en rotation par les moyens d'entraînement dans un premier sens ou dans le sens inverse; des moyens de sortie accouplés audit élément d'entraînement et qui entrent en action, lorsque ledit élément d'entraînement est entraîné en rotation par lesdits moyens d'entraînement, pour utili- ser la force motrice de rotation prise sur ledit élément d'entraîne ont pour déplacer ledit organe mobile dans un sêms ou dans le sens inverse suivant le mode d'accouplement sélectionné;; et des moyens qui répondent à un signal d'entrée en commandant lesdits moyens d'embrayage e manière à accoupler sélectivement ledit élément d'entraî- nement auxdits moyens d'entraînement dans l'un ou l'autre de deux modes d'accouplement différents, suivant une caractéristique dudit signal, de manière à provoquer un déplacement correspondant dudit organe mobile dans un sens qui est déterminé 2r ladite caractéris- tique du signal. 15 - Instrument suivant la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent deux organes qui tournent chacun dans un sens fixe prédéterminé et e ce que lesdits moyens d'embrayage comprennent des moyens servant a accoupler ledit élément d'entraînement sélectivement à l'un ou l'autre desdits organes d'entraînement, suivant le sens qui doit autre Imposé au mouvement dudit organe mobile. 16 - Instrument suivant la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent deux organes d'entraî- nement tournant en sens inverses. 17 - Instrument suivant la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent deux tambours d1en- traînement tournant en sens inverses et disposs te à cote et avec leurs axes parallèles. 18 - Instrument suivant la revendication 17, caractérisé en ce que ledit élément d'entraînement est une roue montée pour se déplacer entre lesdits tambours d'entraînement pour entrer en prise avec l'un ou l'autre de ces tambours. 19 - Instrument suivant la revendication 18, caractérisé en ce aue le trajet du mouvement de l'axe de ladite roue d'entraînement est déporté par rapport à la ligne des axes des tambours d'entratne- ment, lesdits tambours étant entrains dans des sens tels que les parties de ces tambours qui se trouvent sur le coté dirige vers le trajet de l'axe de la roue d'entraînement se déplacent chacune dans le sens qui s'éloigne de la perpendiculaire abaissée de l'axe de la roue d'entraînement sur la ligne des a7es des tambours de sorte que, lorsque la roue d'entraînement entre en prise avec un tambour d'entraînement, la partie de ce tambour qui est attaquée par la roue d'entraînement tend à attirer la roue pour accroître la pression de contact. 20 - Instrument indicateur destiné à être utilisé dans une installation d'instrumentation de processus pour indiquer à un observateur la valeur d'au moins une variable mesurée, cet instrument étant caractérisé en ce qu'il comprend: un organe mobile qui donne par sa position une indication de la valeur d'un signal d'entrée représente tant la variable mesurée; une échelle graduée associée audit organe mobile pour donner une référence permettant de déterminer la valeur de ladite variable du processus; une vis d'avance rotative; un écrou monté sur ladite vis d'avance pour se déplacer axialement en réponse à la rotation de la vis d'avance; des moyens supportant ledit organe indicateur de manière qu'il se déplace avec ledit écrou; des moyens moteurs qui développent une force motrice appropriée pour entraîner ladite vis d'avance en rotation; des moyens d'accouplement comprenant un embrayage commandé et servant à accoupler les moyens moteurs à ladite vis d'avance, sélectivement dans l'un ou l'autre de deux modes d'accouplement qui provoquent respectivement la rotation de la vis d'avance dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse; des moyens capteurs qui développent un signal d'erreur représentant la différence en valeur et sens entre la position dudit organe mobile et la position de consigne de cet organes qui est donnée par ledit signal d'entrée; et des moyens commandés par ledit signal d'erreur et qui entrent en action lorsque la position dudit organe diffère de la position de consigne par le signal d'entrée pour actionner ledit embrayage de manière à accoupler les moyens moteurs à la vis d'avance dans l'un ou l'autre des deux modes fl'accouplement qui amènent ledit organe mobile à ladite position de consigne. 21 - Appareil suivant la revendication G, caractérisÉ on ce que lesdits moyens moteurs sont en fonctionnement continu, en ce que ledit embrayage comprend deux organes 'entraînement couplés auxdits moyens moteurs pour être entraînes en rotatIon continue par ces moyens moteurs; et en ce que ledit embrayage comprend en outre un élé ment d'entraînement qui peut se déplacer sélectivement pour entrer en prise avec l'un ou l'autre lesdits organes d'entraînement, suivant le sens dans lequel ledit organe mobile doit se déplacer pour atteindre ladite position de consigne. 22 - Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits organes d'entraînement sont des tambours tournant en sens inverses et disposés côte à cote et avec leurs axes parallèles et en ce que ledit élément d'entraînement comprend une roue d'entraînement qui peut se déplacer pour entrer en prise avec l'un ou l'autre des tambours d'entraînement. 23 - Appareil suivant la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement comprennent une poulie montée sur ladite vis d'avance; une courroie sans fin Ç.'i passe sur cette poulie et est en prise peur la transmission du mouvement avec la périphérie de cette poulie; et des moyens commandés par ledit embrayage et servant à faire avancer ladite courroie dans un sens ou dans l'au- tre pour faire tourner ladite vis d'avance. 24 - Appareil suivant la revendication 23, caractérisé on ce que la courroie et la roulie sont dentées, de manière à établir vi entraînement positif. 25 - Appareil indicateur destiné à être utilisé dans une installation d'instrumentation de processus, caractérisé en ce qu'il comprend un servo-mécanisme pour commander le positionnement d'un organe indicateur mobile en fonction d'un signal d'entrée, ce servo mécanisme comprenant : un élément équilibrable auquel est transmise une première force représentative du signal d'entrée et une force antagoniste représentative de la position dudit organe mobile, et des moyens d'entraînement qui répondent aux mouvements dudit organe équilibrable en déplaçant ledit organe indicateur mobile de manière à maintenir ledit élément équilibrable dans un état équilibré; des moyens de compensation du franchissement des limites qui assurent un fonctionnement correct dans le cas où le signal d'entrée franchit des limites pré-établies, ces moyens comprenant en combinaison: des moyens capteurs qui répondent à la valeur du signal d'entrée et déterminent l'instant où le signal entrée franchit mie valeur limite prédéterminée; et es moyens de commande qui répondent auxdits moyens capteurs et entrent en action lorsque le signal d'entrée franchit une valeur limite prédéterminée en commandant au moins une force appliquée audit élément équilibrable pour maintenir cet élément en équilibre lorsque ledit organe mobile a atteint une position limite prédéterminée. 26 - Appareil suivant la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) des premiers moyens sensibles à la pression qui sont adaptés pour recevoir un signal d'entrée pneumatique et exercer ladite première force sur ledit élément équilibrable; (b) lesdits moyens capteurs comprennent des deuxièmes moyens sensibles à la pression qui reçoivent une pression correspondant au signal d'entrée pneumatique sous l'effet de laquelle ils produisent une force dont la valeur suit la force produite par lesdits premiers moyens sensibles à la pression; et des moyens d'accouplement mécaniques qui entrent en action, lorsque ledit signal d'entrée pneumatique franchit une valeur limite prédéterminée, pour établir une liaison de transmission de la force entre- lesdits deuxièmes moyens sensibles à la pression et ledit élément équilibrable; lesdits deuxièmes moyens sensibles à la pression étant agencés pour appliquer audit élément équilibrable, lorsque la pression de signal est au-delà de ladite limite prédéterminée, une force qui s'oppose à l'effet de la force exercée sur ledit élément équilibrable par lesdits premiers oyens sensibles à la Pression et qui contrebalance l'effet de cette force. 27 - Appareil suivant la revendication 26 caractérisé en ce qu'il comprend un organe déplaçable qui subit l'action de la force desdits deuxièmes moyens sensibles à la pression; un ressort accouplé audit organe déplaçable pour s'opposer à la force desdits deuxièmes moyens sensibles à la pression de manière que cet organe dépla çable prenne une position en fonction du signal d'entrée pneumatique; lesdits moyens d'accouplement comprenant ces moyens qui entrent en action pour accoupler mécaniquement ledit organe déplaçable audit élément équilibrable lorsque ledit signal d'entrée pneumatique franchit ladite limite prédéterminée. 28 - Appareil suivant la revendication 27, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement comprennent un mécanisme à course à vide oui accouple ledit organe déplaçable audit élément équilibrable et laisse ledit organe déplaçable libre de se déplacer dans une plage de mouvement prédéterminée mais qui établit une liaison directe entre cet organe et ledit élément lorsque le mouvement excède ladite plage prédéterminée. 29 - Appareil indicateur destiné à être utilisé dans une installation d'instrumentation de processus industriel pour présente à l'opérateur du processus une information concernant la valeur d'urne variable mesurée de ce processus, ledit appareil indicateur étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe indicateur mobile et un serve-mécanisme qui commande le positionnement de cet organe lndica- teur mobile de maniere à faire correspondre sa position & un signal de mesure; le serve-mécanisme comprenant : un comparateur auquel est transmis un signal entrée représentant une position de consigne dudit organe indicateur qui correspond au signal de mesure et un signal de réaction représentant la position réelle dudit organe indicateur; et des moyens d'entraînement commandés par le signal et servant à déplacer ledit organe indicateur, lesdits moyens d'entraîne- ment recevant normalement un signal émis par la sortie desdits moyens coraparatsurs et qui représentent la différence entre le signal d'entrée et le signal de réaction, lesdits moyens d'entraînement ayant pour effet, en réponse audit signal émis par la sortie des moyens comparateurs, d'entraîner ledit organe indicateur jusqu'à une position qui ramène le servo-mécanisme a son état neutre de sorte que les moyens d'entraînement sont mis hors d'action et que ledit organe indicateur est stationnaire; des moyens de protection qui assurent audit appareil indicateur un fonctionnement approprié et sur,en présence de conditions hors limites, dans lesquelles ledit signal d'entrée possède une valeur capable d'imprimer audit organe indicateur une position au-delà d'une limite pré-établie qui définit une extrémité de la plage normale de déplacement de cet organe indicateur, lesdits moyens de protection comprenant : es moyens capteurs qui détectent lesdites conditions hors limites; et des moyens de commande qui répondent auxdits moyens capteurs et entrent en action lorsque lesdites conditions hors limites sont détectées, pour commander le signal d'entrée envoyé auxdits moyens d'entraînement de manière que le servo-mécanisme soit amené effectivement à une position neutre dans laquelle les moyens d'entraînement sont mis hors d'action, de manière à empêcher ledit organe indicateur de franchir ladite limite pré-établie, sans utiliser de butée mécanique. 30 - Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce que lesdits moyens coniparateurs comprennent un élément équilibrable en force; ledit signal d'entrée étant constitué par une première force appliquée audit élément équilibrable et ladite réaction étant constituée par une deuxième force appliquée audit élément dans le sens opposé à ladite première force; lesdits moyens d'entraînement comprenant des moyens qui répondent audit mouvement dudit élément équilibrable en commiLndant le mouvement d'entraînement imposé audit organe indicateur; lesdits moyens de commande pouvant entrer en action pour commander les forces exercées sur ledit élément équilibrable de manière à maintenir un équilibre de force sur cet élément lorsque le signal d'entrée a pris une valeur hors limites qui commande une position dudit organe mobile située au-delà de ladite limite pré-établie, et que ledit organe mobile a atteint ladite position limite pré-établie. 31 - Appareil suivant la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens sensibles à la pression qui produisent ladite première force; et des deuxièmes moyens sensibles à la pression qui font partie desdits moyens de commande et entrent en action, lorsque ledit signal d'entrée franchit une valeur prèdéter minée, pour exercer sur ledit élément équilibrable une force qui est antagoniste à la première force et qui maintient ledit élément en équilibre. 32 - Appareil suivant la revendication 31, caractérisé en ce que ledit signal de réaction est développé par un ressort relié audit dispositif. 33 - Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce que lesdits moyens comparateurs comprennent un amplificateur électrique à l'entrée usuel un signal de mesure en courant continu est appliqué en combinaison avec un signal de réaction on courant continu qui représente la position dudit organe indicateur, ledit amplificateur tant agencé pour produire un signal de sortie positif ou négatif suivant la polarité de son entrée; lesdits moyens d'entrat- nement comprenant un transducteur bidirectionnel couplé à la sortie dudit amplificateur et qui entrent en action pour commander la force d'entraînement appliquée audit organe indicateur pour déplacer cet organe dans un sens ou dans l'autre en fonction de la polarité du signal de sortie produit par ledit amplificateur. 34 - Appareil suivant la revendication 33, caractérisé en ce que lesdits moyens capteurs comprennent un premier et un deuxième moyens de commande d'interrupteur, qui sont actionnés par ledit or gane indicateur lorsque cet organe atteint ses positions limites respectives aux extrémités de sa plage de mouvement normale; un premier et un deuxième interrupteurs électriques qui s'ouvrent respectivement sous l'action desdits moyens de commande d'interrupteurs; une première diode connectée en série dans le premier Interrupteur, entre la sortie de l'amplificateur et l'entrée du transductour; une deuxième diode connectée en série avec le deuxième interrupteur entre la sortie de l'amplificateur et l'entrée du transducteur; les- Rites diodes étant polarisées l'une e sens Inverse de l'autre de manière qu'un courant d'une polarité traverse la première diode et le premier interrupteur et que le courant de 1'autre polarité traverse l'autre diode et l'autre interrupteur. 35 - Appareil indicateur du type comprenant un organe indicateur mobile; des moyens d'entraînement à commande électrique servant à déplacer ledit organe indicateur mobile; un servo-mécanisme agis sant sur lesdits moyens d'entraînement et qui comprend un compara- teur destiné à recevoir un signal d'entrée et un signal de réaction de position pour produire un signal de commande de sortie destiné à entre transmis auxdits moyens d'entraînement, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens garantissant le fonction nement sur de cet appareil dans le cas où le servo-mécanisme doit entraîner ledit organe indicateur mobile au-delà d'liée position limite, à l'une ou l'autre des extrémités de sa plage de déplacement normal, ces moyens comprenant: des moyens bi-polaires répondant à un signal qui ont partie desdits moyens d'entraînement et sont agen- cés pour recevoir un signal de commande en courant continu de pela- rîté positive ou négative et pou provoquer le déplacement dudit or ase mobile dans un sens ou dans l'autre en réponse au signal de commande; lesdits moyens comparateurs comprenant des moyens qui pro duisent un signal do commande de sortie on courant continu, de l'une ou l'autre des deux polarités, suivant que ledit signal d'entrée est supérieur ou inférieur au signal de réaction; un premier et un deuxième interrupteurs de fin de course actionnés par ledit organe mobile lorsque ce dernier atteint l'une ou l'autre Oc deux positions limites extrêmes; un premier élément de commande unidirectionnelle du courant, connecté en série avec le premier interrupteur de fin de course entre la sortie des moyens comparateurs et l'entrée desdits moyens sensibles au signal, pour conduire te courant d'une polarité, un deuxième élément à commande unidirectionnelle du courant connecté en série avec ledit deuxieme interrupteur de fin de course entre la sortie des moyens comparateurs et l'entrée desdits moyens sensibles au signal et agencé pour conduire le courant de la polarité opposée à ladite première polarité; de sorte que, lorsque ledit organe interrupteur mobile déclenche l'un ou l'autre des interrupteurs de fin de course, il empêche le courant de continuer à atteindre lesdits moyens sensibles au signal d'une première polarité qui tendraient à continuer à déplacer ledit organe mobile au-delà de l'interrupteur de fin de course qui a été déclenché, tandis que le courant de la polarité opposée peut atteindre ledit moyen sensible au signal pour ramener ledit organe mobile dans sa plage de déplacement normale.