FR 2368384 A1 19780519 FR 7631790 A 19761021 La présente invention concerne un système de manutention et, plus particulièrement, un système destiné à diplacer et à orienter des conteneurs dans les limites de la carrosserie dtun camion ou d'une remorque tractée. La présente invention concerne des systèmes de manutention mécaniques montés sur camions qui peuvent titre facilement adaptés aux carrosseries existantes y compris celles de remorques tractées, Le système mécanique est destiné en particulier à être utilisé avec des conteneurs normalisés, bien que l'invention nry soit pas limitée, Le système de lìnvention-est destiné à faciliter d'une façon générale le chargement et le déchargement des conteneurs mais, selon une caractéristique plus importante, le système a principalement pour but de permettre d'accéder à un conteneur particulier indépendamment de sa position dansée camion par rapport à l'ouverture arrière, sans avoir à enleverd"autres conteneurs du camion. On connatt en pratique un certain nombre de systèmes destinés à faciliter le chargement et le déchargement du contenu d'un camion. D'une façon générale, ces systèmes ont la forme de transporteurs à rouleaux, d'éléments mécaniques de poussée et de traction, etc., et ne permettent pas d'atteindre un conteneur situé à l'extrémité avant du camion sans enlever d'autres conteneurs. Il est connu utiliser sur une carrosserie de camion un convoyeur sans fin qui est destiné à acheminer un conteneur particulier vers arrière du camion. Toutefois, ces systèmes sont peu intéressants du point de vue du prix étant donné qutil-faut laisser beaucoup trop d'espace pour que les conteneurs situés sur le convoyeur puissent virer autour des coins de la carrosserie du camion.De plus, le mécanisme du convoyeur proprement dit est généralement assez encombrant, ce qui réduit encore l'espace disponible pour le halage ou le déplacement des marchandises. Le système de la présente invention permet d'utiliser au maximum espace intérieur de la carrosserie drun camion. L'invention est un perfectionnement aux systèmes de manutention décrits dans les brevets des Etats-Unis a tAmé- rique no 3 802 588 et no 3 777 916. Le principe fondamental du fonctionnement du système décrit dans l'un ou l'autre de ces brevets consiste à diviser la carrosserie du camion en plusieurs zones contiguës généralement carrées qui sont alignées sur deux rangées longi tudinales, Chacun des carrés reçoit un conteneur à l'exception d'un seul qui reste vide, En soumettant les deux rangées de conteneurs à une série de mouvements rectilignes successifs en utilisant espace libre, il est possible d'acheminer un conteneur particulier à un emplacement déterminé sur le plancher de la carrosserie du camion sans avoir à enlever l'un quelconque des conteneurs dudit camion, en réduisant ainsi sensiblement les heures de main-dtoeuvre nécessaires au déchargement de ce dernier.Etant donné qu'un conteneur est introduit mécaniquement dans l'ouverture arrière, l'usure et le déchirement de- la carrosserie du camion sont minimisés, car il ntest pas nécessaire dtintroduire une fourche de levage dans le camion pour enlever un conteneur situé à ltavant. La présente invention est fondée sur le mEme principe fondamental que les brevets précités mais représente un perfectionnement par rapport à l'appareil décrit dans ces brevets pour déplacer les charges sur un trajet rectangulaire sans fin, Outre le perfectionnement apporté 'a à appareil par ltutilisation d'un seul espace libre dans l'une des deux rangées, l'invention prévoit d'utiliser au moins deux espaces libres, un dans chaque rangée. Ceci permet d'actionner simultanément le dispositif dtentratnement longitudinal et le dis -positif d'entratnement transversal, ctest-å-dire de décaler simultanément deux rangées.Par suite, une charge peut entre déplacée sur tout le trajet rectangulaire en un temps correspondant à la moitié de celui nécessaire en utilisant un seul espace libre. En conséquence, la présente invention a pour objet un système mécanique de manutention pour carrosseries de camions ou de remorques tractées qui fonctionne dsune façon rapide et efficace. Lrinvention a encore pour objet un nouveau procédé de manutention des charges sur un camion oufine remorque-trac- tée dont la mise en oeuvre permet une grande économie demain-d'oeuvre et de temps. Ledit système mécanisé, de manutention offre principalement un intérêt pour les camions et véhicules analogues utilisant plusieurs mécanismes drentrat- nement par cibles qui déplacent les charges sur un trajet rectangulaire dans les limites dela carrosserie du véhicule. Ledit système utilise efficacement un nombre minimal de sources d'énergie pour assurer le déplacement des charges sur le trajet rectangulaire en utilisant un espace libre soit simple soit double. Le système mécanisé nroccupe pratiquement pas le volume intérieur de la carrosserie du camion et déplace les conteneurs sur des trajets rectilignes de façon à pouvoir utiliser le volume maximal de la carrosserie du camion pour la manutention du fr8t-rémunérateur. Le système de manutention peut entre facilement installé sur tout camion ou remorque classique sans avoir à apporter des modifications aux véhicu- les. Comme on l'a indiqué plus haut, l'appareillage de l'invention constitue un perfectionnement par rapport aux mécanismes décrits dans les brevets précités en ce sens que, d'une façon générale, il est de construction plus simple, comporté moins de pièces et est plus facilement installé dans les carrosseries de camions. De plus, l'appareillage de ltin- vent ion est plus souple du fait qu2en redirigeant et en réarrangeant les cibles d'entratnement sur le plancher du véhi- cule, le système peut entre modifié pour fonctionner avec un espace libre double ou souple et le sens de déplacement peut entre inversé. Ltappareil de l'invention comporte fondamentalement plusieurs plateaux de support de charge qui sont supportés d2une façon mobile par des roulettes qui,elles-memes,sont assujetties au plancher du véhicule Les plateaux sont-dispo- sés sur deux rangées longitudinales dans le véhicule et cou vrent sensiblement toute la superficie du plancher à'l'exception soit d'un seul espace libre correspondant à la dimension de l'un des plateaux, soit d'un espace double, un de chaque rangée, selon le mouvement que doit effectuer le système coni me on le verra plus en détail ci-après.En tout cas, il est possible de déplacer un plateau particulier dans une rangée longitudinale vers une eXtrémité du véhicule puis de le dé caler transversalement dans l'autre rangée longitudinale pour eAtre déplacé dans cette dernière jusqutà l'autre extrémité du véhiculè, ledit plateau pouvant entre ensuite soit enlevé soit décalé transversalement pour strie ramené dans l'autre rangée et répéter le cycle de fonctionnement. Des butoirs ou trolleys entraSnés par cibles sontssontés sur des pistes du plancher du véhicule et entrent en contact avec les plateaux pour les déplacer longitudinalement et transversalement par rapport au véhicule.Les trolleys ou butoirs sont animés d'un mouvement alternatif dans leurs pistes par des cibles qui sont eux-m & es entratnés, dans une forme de réalisation préférée, par des vérins hydrauliques à double effet, Dans l'une des formes de réalisation préférées, un seul vérin à double effet assure les deux mouvements transversaux à l'une ou l'autre extrémité du véhicule et un seul vérin à double effet assure les mouvements tongitudinaux dans chaque rangée longitudinale. En d'autres termes, il suffit de deux sources d'énergie pour déplacer les charges sur le trajet rectangulaire.Un certaih-nombre de variantes de cette disposition fondamentale sont décrites en utilisant le principe à un seul espace libre et le principe le plus rapide à deux espaces li bres. L'inventisn sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue par-dessus généralement schématique d'une forme de réalisation préférée du système de manutention de ltinvention permettant déplacer des charges sur un trajet rectangulaire dans le sens sinistrorsum la figure 2 est une vue partielle du système de a figure 1 montrant plus clairement le passage entre le dispositif dtentraSnement transversal et le dispositif d'entrat- nement longitudinal ;; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2 la figure 4 est une vue pardessus du butoir d'entratnement qui entre en contact avec les plateaux de support de charge et les déplace la figure 5 est une vue de cRté du butoir de la figure 4; la figure 6 est une vue de face du butoir de la figure 4;; la figure 7 représenteyschématiquement un système de manutention analogue à celui de la figure 1, excepté que les cibles sont disposés de façon que la charge soit déplacée dextrorsum en utilisant le seul espace libre la figure 8 représente une autre variante dudit système de manutention de l'invention montrant les câbles agencés diune façon différente pour assurer une rotation dextrorsum des charges en utilisant un seul espace libre la figure 9 représente schématiquement une disposition des vérins à fluide, dans laquelle les butoirs d'en tratnement des plateaux sont reliés directement aux tiges de pistons des cylindres des vérins et dans laquelle les charges peuvent entre déplacées sinistrorsum en utilisant un espace libre soit simple soit double la figure 10 représente schématiquement une disposition du système de manutention de l'invention qui assure une rotation dextrorsum en utilisant un espace libre soit simple soit double la figure 11 représente schématiquement une autre forme de réalisation du système de manutention de la présente invention, dans laquelle les cibles sont agencés pour assurer un mouvement dextrorsum des charges en utilisant un espace libre double la figure 12 est une vue par-dessus de la disposition de la figure 1 montrant en particulier les galets- de support de charge et les bandes de freinage fixées au plancher du véhicule la figure 13 est une vue partielle schématique du coin inférieur de droite de chacune des formes de réalisation représentées, montrant en particulier le décalage entre les rangées longitudinales pour éviter un accrochage pendant les mouvements transversaux la figure 14 est une vue schématique de cRté drune variante de l'invention ; et la figure 15 est une vue par-dessus de la forme de réalisation de la figure 14. Le principe qui est à la base de l'invention sera mieux compris en se référant à la figure 1, sur laquelle le numéro de référence 10 désigne dtune façon générale une carrosserie fermée,dans ce cas celle d'une remorque tractée. La remorque comporte un plancher 12 sur lequel sont placés un dispositif 14 dtentraSnement longitudinal et un dispositif 16 daentraSnement transversal dont chacun sera décrit plus en détail ci-après. Comme on le voit en particulier sur la figure i, la remorque est divisée en carrés alignés sur deux rangées longitudinales A et B. Les carrés des deux rangées sont numérotés de Âi à A7 et de B1 à B7 respectivement. Chacun des carrés est occupé par un plateau 22 supporté par des roulettes, à lrexception daun seul qui,sur la figure 1,est le carré A7. En conséquence, le dispositif 16 d'entratnement transversal est actionné le premier pour déplacer le plateau de B7 à A7. Le dispositif 14 d'entraSne- ment longitudinal est ensuite actionné pour déplacer les plateaux des espaces B1 à B6 dans les espaces B2 à B7, après quoi le dispositif i6 d'entraSnement transversal est action- né à nouveau pour déplacer le plateau de Al en B1. Le dispositif 14 est actionné à son tour pour mettre les plateaux A2 à A7 en A1 à A6, l'espace A7 étant à nouveau libre et le cycle de fonctionnement étant achevé. Un cycle de foncti-on nement comprend quatre mouvements successifs pendant lesquels un seul espace libre est utilisé. On va décrire dtautres formes de réalisation dans lesquelles chacun des carrés est occupé par un plateau 22 supporté par des roulettes à ltexception de deux carrés, par exemple les carrés B1 et A7 qui restent vacants. Ces zo nes vacantes permettent de décaler les plateaux par des mouvements simultanés transversaux ou longitudinaux comme on le verra plus en détail ci-après. Ceci réduit de moitié le temps nécessaire pour faire parcourir à une charge un trajet rectangulaire complet, Un circuit complet consiste par définition a répéter le cycle de fonctionnement jusqutà ce quton revienne à la disposition initiale.Ainsi, en effectuant un certain nombre d'opérations successives, un conteneur particulier, par exemple un conteneur occupant la position correspondant au poste Al à l'extrémité avant de la remorque,peut titre ache miné à la position B7 à l'extrémité arrière de la remorque où il peut Stre commodément enlevé par un chariot à fourche de levage ou engin analogue sans avoir à enlever ltun quelconque des autres conteneurs se trouvant dans la remorque. Il convient également de noter que ce système permet utiliser un espace maximal à ltintérieur de lacarrosseriedu véhicule. Ceci se distingue des systèmes à transporteurs sans fin de la technique antérieure dans lesquels il convenait de laisser un grand espace à chaque extrémité de la remorque pour permettre de faire virer les conteneurs. Le dispositif dtentratnement transversal désigné d'une façon générale par le numéro de référence 16 sur la fi- gure 1 comporte un cylindre à fluide 24 qui est du type à double effet et qui comporte une tige de piston 26 à une ex trémité et une tige de piston 28 à l'autre extrémité. La longueur de la course du piston est généralement égale à la largeur d'un plateau 22, ce qui correspond à la distance nécessaire pour déplacer le plateau dlun espace à un autre.Un cible 30 est fixé par une extrémité à l'extrémité de la tige de piston 26 et passe autour drune poulie de guidage 32 qui est monté? sur le plancher du véhicule pour tourner autour d'un axe vertical, puis autour de poulies 34, 36, 38, 40 et 42, l'autre extrémité du cible étant reliée à l'extrémité de la tige de piston 28. Les butoirs 44 et 46, qui seront décrits plus en détail ci-après, sont reliés aux cibles en 48 et 50 respectivement aux parties qui seront désignées par brins transversaux du cible 30.Lorsque ie cylindre 24 est actionné de façon que la tige de piston 26 soit rétractée et que la tige 28 soit mise en extension, le cible 30 est tiré vers la gauche par la tige de piston 26 ce qui a pour effet de déplacer les butoirs 44 et 46 vers leurs positions respectives indiquées en pointillé sur la figure 1. Lorsque le cylindre est actionné à nouveau pour mettre la tige de piston 26 en extension et rétracter la tige de piston 28, les butoirs sont ramenés à leurs positions en trait plein sur la figure 1. Le dispositif 14 dtentratnement longitudinal comporte un cylindre à fluide 56 comprenant-des tiges de pistons 58 et 60. Un câble 62 relié à la tige de piston 58 passe autour de poulies de guidage 64, 66, 68, 70, 72 et 74 et est fixé par son autre extrémité à litige de piston-60. Des bu toirs d'entrafnement 76 et 78 sont fixés aux cibles en 80 et 82 respectivement à des parties qui seront désignées ci-après par brins longitudinaux du cible 62. Lorsque le cylindre 56 est actionné de façon à rétracter la tige de piston 58 et à mettre la tige 60 en extension, le cible 62 est tiré vers la gauche, en observant la figure 1, le butoir 76 étant tiré vers la droite jusqu'à la position indiquée en pointillé. Egalement, le butoir 78 est tiré vers la droite jusqu'à sa position indiquée en pointillé, Il est bien entendu que les butoirs entrent en contact avec les plateaux qui occupent les espaces représentés schématiquement sur la figure 1, à l'ex- ception d'un espace qui reste vide. Comme le montre la figure 2, plusieurs roulettes, qui sont toutes désignées par 84, sont fixées au plancher 12 du véhicule 10 de manière à pouvoir pivoter, comme des roues pivotantes classiques. La figure 12 représente ltagencement dtun plancher qui convient pour supporter des plateaux 22 de manière à les déplacer sur ledit plancher. Cette disposition convient pour la forme de réalisation de la figure 1 et les formes de réalisation qui seront décrites plus loin, seule une légère modification étant nécessaire pour permettre aux composants mécaniques du convoyeur d'occuper des positionsdifférentes. La figure 12 montre des files galets 13 qui sont disposées sous les rangées longitudinales des convoyeurs, chaque rangée comportant de préférence trois files de galets. Naturellement, il reste suffisamment d'espace pour les pistes qui sont destinées aux butoirs dtentratnement. Des éléments de freinage ou butées statiques 15 sont placés à des positions stratégiques espacées sur le plancher du véhicule, de préférence à ses extrémités. Ces butées comportent une base support et sont recouvertes dlune matière diminuant le frottement telle que du "Nylon" ou matière analogue. Les surfaces supérieures des éléments sont sensiblement au mEme niveau que la surface des galets des files 13 et des roulettes 84. Ces éléments de freinage ont pour but d'assurer un support plus stable lorsque les charges sont en cours de transfert. Les charges qui sont entièrement supportées par les galets ou roulettes ne sont pas très stables. L'extrémité avant du véhicule ne comporté, dans la région où se produit un mouvement transversal, que des supports constitués par des éléments de freinage, tandis que l'extrémité arrière du véhicule comporte une combinaison de supports constitués par des éléments de freinage 15 et de roulettes 84. Pour améliorer encore la stabilisation de la charge, des dispositifs de soutien 17 du type articulé sont prévus aux extrémités arrière des rangées longitudinales. Pour le déchargement, des trains de rouleaux 19 se trouvent à l'arrière d'une rangée de charges pour en faciliter le transfert du véhicule sur un quai de chargement ou au moins à une position où les charges peuvent entre atteintes par un chariot à fourche de levage.La région 21 est celle occupée par ltopérateur et comporte un panneau de commande 23 ainsi que des montants de protection 25. Les plateaux 22 se composent de tales sensiblement planes dtune robustesse suffisante pour supporter des charges placées sur des palettes et présentent des fentes 86 le long de chaque bord latéral. Les butoirs d'entratnement s"en- gagent dans lesdites fentes comme on ltexpliquera plus bas. La figure 2 montre plus en détail la disposition des câbles dans la section de transfert entre le dispositif d'entraine- ment transversal et le dispositif d'entratnement longitudinal. La figure 2 montre également plus clairement la piste 45 du butoir 44 et la piste 77 du butoir 76 d'entraMnement longitudinal. Il est bien entendu que tous les butoirs et toutes les pistes sont sensiblement identiques. La figure 2 montre également des dispositifs d'arrêt 90 qui retiennent les plateaux dans l'espace A7. Les dispositifs d'arr8t permettent -aux plateaux de passer de l'espace B7 dans espace A7, mais les empeAchent de revenir dans l'espace B7,bien qu'ils ne les empêchent pas de passer de A7 à A6. En d'autres termes, les dispositifs d'arrêt sont disposés pour un mouvement si- nistrorsum des plateaux sur le trajet rectangulaire défini par les deux rangées de plateaux. La figure 3 représente un rail de guidage 100 qui se prolonge vers le bas au centre du véhicule et qui comporte des ailes 102 orientées vers l'extérieur empochant les plateaux de se soulever. Egalement, une aile analogue 104 est fixée le long de chaque paroi latérale du véhicule. Cette aile a également pour but de maintenir les plateaux sur les galets ou roulettes afin de les empêcher de se soulever. Ltun des butoirs d'entratnement est représenté plus en détail sur les figures 4 à 6. Toutefois, on va décrire le butoir 75 et il est bien entendu que les autres butoirs 44, 46 et 78 sont identiques. Le butoir comporte un fond 108 qui se termine par des brides sous-jacentes 75 qui passent dans les canaux délimités par des brides sus-jacentes 79 de la piste 77. Le butoir d'entratnement est considéré comme ayant une extrémité avant 110 et'une extrémité arrière 112. Les parois latérales 114 couvrent la longueur du butoir et un arbre 116 se prolonge entre les deux parois à son extrémité arrière. L'arbre supporte de façon oscillante un élément 118 dont la partie supérieure constitue la partie qui s'engage en réalité dans les fentes 86 des plateaux lorsque le butoir est en position d'entratnement. Deux butées 120 soit fixées au fond du butoir et empochent l'élément 118 dtoscil- ler sinistrorsum à partir de la position -représentée sur les figures 4 et 5. Un ressort de tension 122 est relié par une extrémité au fond 108 et par sonautre extrémité à ltextrémi- té inférieure de l'élément 118 pour le maintenir dans la position représentée sur les figures 4 et 5 contre les butées 120.Lorsque l'élément 118 s'engage dans l'une des fentes 86 du plateau et que le butoir est déplacé vers la droite en observant les figures, l'élément 118 tire le plateau vers la droite du fait qu'il ne peut pas osciller sinistrorsum autour de l'arbre 116. Cependant, lorsque le butoir est déplacé vers la gauche, l'élément 118 peut pivoter dextrorsum à ltencontre de l'action du ressort 122 et l'élément 118 se dégage de la fente 86 de l'un des plateaux pour permettre au butoir de passer sous le plateau adjacent et devenir en contact dten tratnement avec ce dernier. En se référant à nouveau à la figure 1, il est évident que la forme de réalisation représentée utilise un seul espace libre pour déplacer les charges sur un trajet rectangulaire le long des deux rangées A1-A7 et B1-B7. En fonctionnement, en supposant que l'espace A7 soit vacant, le dispositif 16 dtentratnement transversal est actionné pour rétracter la tige 26, ce qui a pour effet de déplacer le butoir 44, qui est en contact d'entraSnement avec le plateau occupant l'espace B7, jusqu'à la position indiquée en pointillé pour pousser en A7 le plateau occupant l'espace B7.En mEme temps, le butoir 46 qui était en prise avec le plateau occupant l'espace B1, est dégagé et ramené à la position indiquée en pointillé pour s'engager dans ltune des fen- tes d'entratnement du plateau occupant espace Ai. Au cours de la seconde étape du cycle de fonctionnement, le dispositif d'entraSnement longitudinal est actionné de façon que la tige de piston 58 soit rétractée et que le cible 62 soit tiré vers la gauche, en tirant ainsi le butoir 78, qui est en -contact d'entratnement avec le plateau occupant ltespace B1, jusqutà sa position indiquée en pointillé.Les plateaux occupant les espaces B2 à B6 sont poussés par le plateau occu pant l'espace B1 d'une longueur de plateau de façon qu'ils viennent occuper les positions B2 à B7. En même temps, le butoir d'entratnemen-t 80 est dégagé du plateau occupant ltespace A6 et est ramené à la position dans laquelle il se trouve sous le plateau occupant l'espace A7 et entre en contact dientraSnement avec ce dernier plateau.Le cylindre 24 du dispositif d'entratnement transversal est actionné pour mettre le plateau occupant espace A1 dans l'espace maintenant vacant B1, puis le dispositif d'entraînement longitudinal est actionné à nouveau pour faire passer les plateaux occupant les espaces A2 à A7 dans les espaces A1 à A6. L'espace A7 est maintenant vacant et un cycle de fonctionnement est achevé. Les actions successives des dispositifs d'entraîne- ment transversal et d'ontranemont longitudinal sont poursuivies jusqutà ce qutune charge déterminée apparaisse à l'arrière du véhicule dloù elle peut autre facilement déchar guée. Les rangées longitudinales sont de préférence décalées, comme on le -voit sur les figures 12 et 13, de façon qu'une charge, qui est décalée transversalement d'une rangée à l'autre, utaccrochepas une charge de la rangée suivante. Ce décalage est effectué en allongeant légèrement la course des pistons d'entratnement longitudinal. La longueur de la course est égale la longueur d'une charge plus le décalage. Lorsqu'une charge est poussée pour entre déplacée longitudinalement, elle couvre tout d'abord la distance du décalage puis une distance correspondant à la longueur d'une charge pour déplacer toute la rangée d'une longueur de charge. Les figures 7 à 11 représentent schématiquement des dispositions différentes des butoirs entratnés par eR- bles en utilisant l'un ou autre des principes a un seul espace libre ou à un double espace libre, et dans le cas des dispositions des figures 9 et 10, en utilisant des vérins supplémentaires et, dans certains eas,en utilisant des butoirs d'entratnement qui sont reliés directement aux tiges de pistons de certains des vérins de travail. La figure 7 est la représentation spéculaire de la disposition de la figure 1 et la seule différence entre les dispositions des figures 1 et 7 est que, sur la figure 1, les charges sont déplacées sinistrorsum tandis que sur la figure 7, elles sont déplacées dextrorsum. Dans la disposition de la figure 8, le vérin de puissance A entrarne le butoir 76 à mouvement longitudinal et le butoir 46 à mouvement transversal,tandis que le vérin B ontratne le butoir 78 à mouvement longitudinal et le butoir 44 à mouvement transversal. Dans le cas de pistes rectangulaires dont la longueur est supérieure à la largeur, il doit entre prévu une liaison à mouvement perdu entre les cibles et les butoirs 44 et 46, étant donné que la longueur de la course des vérins A et B est la même pour un mouvement transversal ou longitudinal. La disposition représentée sur la figure 8 utilise un seul espace libre, comme les dispositions des figures 1 et 7, et déplace les charges dextrorsum.Naturellement, il est bien entendu que dans toutes les dispositions représentées, le sens de déplacement dépend de la position des butoirs d'entratnemont et de la disposition des cibles sur le plancher du véhicule. La figure 9 représente un système encore plus simplifié, dans lequel quatre vérins de travail 200, 2sst, 202 et 203 sont placés sur le plancher du véhicule, les vérins 201 et 203 effectuant le déplacement longitudinal des plateaux, tandis que les vérins 200 et 202 assurent les déplacements transversaux. Les butoirs 204, 205, 208 et 21O sont identiques à celui décrit pour les formes de réalisation précédentes toutefois ils sont reliés directement aux tiges de pistons des cylindres des vérins 200 à 203. Comme représenté, les vérins SOìlt destinés à provoquer un déplacement sinistrorsum de la charge sur le trajet rectangulaire.Tou-tefois, comme dans les autres formes de réalisation, il est bien entendu que le sens de travail des vérins peut entre simplement inversé, ce qui permet d'assurer une rotation dextrorsum. En tout cas, en supposant que espace situé à l'angle supérieur droit soit vacant, le vérin 202 est mis cn extension, puis rétracté pour tirer transversalement la charge située dans l'espace adjacen-t dansl0esace vacant de l'angle supérieur droit, le vérin 201 étant ensuite actionné pour déplacer sa rangée de plateaux vers la droite et dans espace nouvellement vacant. Le vérin 200 d'entratnement transversal est ensuite actionné et après lui le vérin 203 d'entratnement longitudinal.Après cette succession de mouvements, l'espace à langue supérieur droit est à nouveau vacant. Ceci correspond au fonctionnement dans lequel un seul espace libre est utilise. En supposant l'utilisation de deux espaces libres et la mise en oeuvre du système représenté sur la figure 9 avec un double espace libre, le temps nécessaire pour faire parcourir à une charge tout le trajet rectangulaire est réduit de ioitié. Par exemple, en supposant que les espaces de Irangle supérieur droit et de l'angle inférieur gauche sont tous deux vacants, les vérins 200 et 202 de déplacement transversal peuvent être alors actionnés simultanément pour mouvoir des charges des rangées adjacentes dans ces- espaces vacants, les vérins hydrauliques 201 et 203 étant actionnés simultanément pour déplacer les deux rangées longitudinalement dans des directions opposées. La figure 10 représente une disposition destinée à mouvoir des charges dextrorsum en utilisant soit un seul espace libre soit deux espaces libres. De nouveau, il est bien entendu qu'en utilisant la disposition spéculaire de la forme de réalisation représentée sur la figure 10, il est possible-dtinverser le. sens de déplacement de la charge. En tout cas, deux vétins 220 et 222 sont utilisés pour dépla cer un butoir 224 d'entratnement transversal par l'intermé- diaire d2un cible 234, tandis que des vérins 226 et 228 déplacent autre butoir 230 d'entradnement transversal par l'intermédiaire d'un câble 232.En utilisant des paires de vérins de cette manière, les butoirs 224 et 230 peuvent etre actionnés simultanément pour placer des charges des rangées adjacentes dans des espaces libres adjacents îorsquton utilise le principe à double espace libre. Les mouvements longitudinaux sont provoqués par les vérins 240 et 242 qui sont reliés directement à des butoirs 244 et 246 d'entraSne- ment longitudinal.En actionnant simultanément les vérins 240 et 242, les plateaux ou charges des deux rangées peuvent êire- déplacés simultanément dans des directions opposées. N-atu- rellement, en actionnant les dispositifs d'entratnement un à la fois, la forme de réalisation de la figure 10 peut être utilisée pour mouvoir des charges sur le trajet rectangulaire en n'utilisant qu'un seul espace libre. Finalement, la figure 11 représente une forme de réalisation qui est utilisée pour mouvoir une charge sur un trajet dans le sens dextrorsum en utilisant deux espaces libres. Un vérin 300, lorsqutil est actionné, provoque un déplacement longitudinal de butoirs 302 et 304 d'entratnement longitudinal par l'intermédiaire dtun cible 306. Un vérin 308 provoque simultanément un mouvement d entratnement transver- sal de butoirs 310 et 312 par l'intermédiaire d'un cible 314. O i eut se rendre compte que la disposition des cibles et des butoirs d 'entraSnement décrite dans le présent mémoire est très souple et peut facilement s'adapter aux vé- hicules existants sans apporter de modifications importantes. De plus, en faisant varier la disposition des cabales, des butoirs et des vérins de travail sur le plancher du véhicule, il est possible de modifier le sens de déplacement des charges. En outre, en apportant d'autres modifications qui ont été précédemment décrites, il est possible d--'utiliser le prin -cipe à double espace libre selon lequel des charges sont dé placées sur le trajet rectangulaire en un temps correspondant à la moitié de celui nécessaire en n'utilisant qu'un seul espace libre Finalement. on réalLse des économies dténergie dans un certain nombre des formes de réalisation décrites dans le présent mémoire, en particulier celles représentées -sur les figures 1, 8 et 11, lorsqu'il suffit de deux vérins hydrauliques pour assurer les deux mouvements transversaux et les deux mouvements longitudinaux.. Les-figures 14 et 15 représentent schématiquement un système par lequel il est possible d'échangeur le chargemment d'un véhicule avec le chargement dtun autre véhicule ou d'un entrent ou structure fixe sur un quai de chargement. Le système utilise la disposition dtavance pas à pas décrite en se référant aux formes de réalisation ci-dessus, dans laquelle les charges sont avancées pas à pas sur un, trajet rectangulaire en utilisant au moins une zone libre du plancher du, véhicule. Sur les figures 14 et 15, le numéro de référence 400 désigne une remorque remplia de plusieurs conteneurs ou palettes chargées 402. Les charges sont alignées sur deux ran géeslongitudinales sur des convoyeurs qui sont destinés à les faire avancer pas à pas le long d'un trajet rectangulaire passant par les deux rangées.Les formes de réalisation décrites précédemment peuvent Qtre utilisées dans ce système ou bien il est possible d'avoir recours aux formes de réalisation décrites dans les brevets précités. Une structure fixe 404 peut tre montée sur un quai de chargement ou est soutenue par des supports réglables hydrauliquement 406 par les quels la structure fixe 404 peut entre ajustée à la hauteur du véhicule ou remorque 400. Les colis ou charges contenus dans la structure 404 sont désignés par le numéro de référence 402a. La structure 404 est également équipée d'un mécanisme convoyeur qui déplace pas à pas les charges sur un trajet rectangulaire sans fin dans les limites de la structure. De plus, la remorque et la structure fixe 404 comportent des éléments de fermeture qui peuvent être verrouillés à titre de sécurité. Il -est bien entendu que la structure fixe 404 peut entre remplacée par une autre remorque ou véhicule analogue. Cette disposition a pour but d'échanger le chargemment de la remorque àvec celui de la structure 404. On lteffectue en arrêtant les dispositifs de transport transversal aux extrémités adjacentes des structures 400-et 404. Par exemple, dans la forme de réalisation de la figure 1 du présent mémoire, le butoir d'entratnement peut être maintenu par tout mécanisme convenable dans la position basse de dégagement de façon que même s'il est actionné et est mis en mouvement, il ntentre pas en contact avec les plateaux.Un convoyeur de franchissement ou de liaison tel qu'un convoyeur à rouleaux ou analogue 408 est placé entre les planchers de la remorque 400 et de la structure fixe 404 Sur la figure 14, le convoyeur de liaison 408 est exagéré, toutefois il est bien entendu qu'il se trouve à une hauteur qui est sensiblement égale à celle des galets ou roulettes de support qui soutiennent les charges 402 ou 402a. Etant donné que les mouvements transversaux aux extrémités adjacentes des structures (mouvements qui sont indiqués par des flèches en pointillé X et Y) ont été supprimés, lors de la mise en marche du système, les charges parcourent un trajet rectangulaire de plus grande dimension qui couvre les deux structures. En conséquence, les charges sont avancées pas à pas sur les rangées longitudinales et dans les structures jusqu'à ce quelles soient entièrement échangées.Sur la figure 15, le processus d'échange est indiqué comme étant en cours de réalisation. En pratique, un supermarché ou établissement analogue peut utiliser ltune des structures fixes sur l'un de ses quais de chargement et peut la remplir d'emballages eonsignés à retourner à l'expéditeur Un camion de fourniture peut arriver à tout instant pendant la nuit ou le jour. Le conducteur peut déverrouiller la structure 404 et,en actionnant les convoyeurs dans chacune des structures, il peut échanger entièrement les chargements, peut verrouiller la structure 404 puis partir. il ntest pas nécessaire qu'un em ployé soit présent et, à son arrivée le lendemain matin, le directeur du magasin trouve un nouveau stock de marchandises. il est envisagé de pouvoir relier en série les groupes moteurs des systèmes convoyeurs de chacune des structures de façon que ltun soit asservi par autre. il va de soi que le système et le procédé décrits sont susceptibles de recevoir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention REVENDICATIONS 1. Système de manutention associé à un véhicule présentant un plancher supportant un chargement, système caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs plateaux ou charges de configuration généralement rectangulaire en- coupe horizontale qui sont disposés sur deux rangées longitudinales très rapprochées et couvrant sensiblement toute la superficie du plancher du véhicule à ltexception d'au moins une zone vide ayant sensiblement la dimension de la zone couverte par une charge, un dispositif supportant les plateaux ou charges pour les déplacer sur le plancher, un premier dispositif d'entrafnement destiné à déplacer les plateaux des rangées dans des directions longitudinales, un second dispositif dlentratnement (à chaque extrémité des rangées) pour déplacer les plateaux-dans des directions perpendiculaires aux directions longitudinales, lesdits mouvements longitudinaux et transversaux étant possibles gracie à l'ut i- lisation de la zone vide, le dispositif d'entraMnement longitudinal comprenant une première source de puissance réversible, un premier élément allongé flexible fixé à la première source d'énergie pour se mouvoir dans des directions opposées, une première paire de butoirs d'entraMnement fixés à ltélé- ment allongé flexible, un pour chaque rangée longitudinale, se trouvant sous les plateaux et venant en contact d'entratnement avec eux pour les déplacer dans les rangées longitudinales iorsque la source de puissance est actionnée, le se cond dispositif d'entratnement comprenant une seconde source de puissance réversible, un second élément allongé flexible fixé à ladite source pour se déplacer dans des directions opposées, une seconde paire de butoirs dtentratnement fixés au second élément allongé flexible, un à chaque extrémité des rangées et chacun étant mobile transversalement auxdites rangées, dé façon que lorsque la seconde source de puissance est actionnée, un plateau puisse entre déplacé d'une rangée longitudinale à l'autre, et un dispositif pour actionner sélectivement les premier et second dispositifs d'entraSnement afin de déplacer par intermittence lesdits plateaux pour qu'ils parcourent un trajet rectangulaire sur le plancher. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et seconde sources de puissance comprennent des vérins à fluide å double effet. 3. SyStème selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comporte des pistes dans lesquelles coulissent les paires de butoirs dtentranement. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs destinés à supporter les plateaux sous charge pour les mouvoir sur le plancher comprennent des roulettes pivotantes inversées qui sont assujetties au plancher 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des plateaux supportés par les roulettes pivbtantes, lesdits plateaux étant destinés à supporter les charges. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plateaux comportent des organes destinés à venir en prise avec les butoirs dtentraSnement, 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qutil comporte des rails de guidage montés sur le véhicule pour empêcher que les plateaux se soulèvent au-dessus des roulettes pivotantes. 8. Système de manutention associé à un véhicule comportant un plancher supportant un chargement, système caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs charges ou plateaux de configuration généralement rectangulaire en coupe horizontale qui sont disposés sur deux rangées longitudinales très rapprochées et qui couvrent sensiblement toute la superficie du plancher du véhicule à ltexception d'au moins deux zones vacantes, chacune de ces dernières ayant sensiblement la dimension de la superficie recouverte par une charge et liune au moins se trouvant dans chacune des rangées, des premier et second dispositifs d'entraSnement destinés à déplacer les plateaux ou charges des rangées dans des directions lon gitudinales, des troisième et quatrième dispositifs drentrat nement à chaque extrémité des rangées pour déplacer les plateaux ou charges dans des directions perpendiculaires aux directions longitudinales, et un dispositif pour actionner alternativement les premier et second dispositifs d'entratnement d'une façon simultanée et les troisième et quatrième dispositifs d'entratnement dtune façon simultanée en utilisant les zones vacantes de façon que les plateaux ou charges parcourent un trajet rectangulaire dans les limites du périmètre du plancher. 9. Système de manutention destiné à mouvoir des charges sur un trajet généralement rectangulaire, caractérisé en ce qu?il comporte plusieurs charges de configuration généralement carrée én coupe horizo-ntale,qui sont disposées sur deux rangées longitudinales très rapprochées, chacune des rangées comportant au moins une zone libre ou vacante ayant sensiblement la superficie de la zone recouverte par une charge, des premier et second dispositifs dtentrainement pour déplacer des charges des rangées dans des directions longitudinales, des troisième et quatrième dispositifs d'entraSne- ment à chaque extrémité des rangées pour déplacer les charges dans des directions perpendiculaires aux directions longitudinales, et un dispositif destiné à actionner alternativement les premier et second dispositifs d'entratnement d'une façon simultanée et les troisième et quatrième dispositifs d'entrafnement dTune façon simultanée en utilisant les zones vacantes de façon que les charges soient déplacées sur un trajet rectangulaire dans les limites du périmètre du plancher. 10. Procédé de déplacement de charges généralement rectangulaires sur un trajet rectangulaire prédéterminé, procédé caractérisé en ce quril consiste à aligner les charges sur deux rangées longitudinales très rapprochées pour définir ledit trajet, à laisser une zone vacante dans chacune des rangées ayant sensiblement la dimension de lrune des charges, à utiliser des zones vacantes pour déplacer simultanément les charges des rangées dans des directions opposées, puis à utiliser les zones vacantes pour décaler simultanément une charge de chaque rangée à la rangée adjacente, et à répeter eontinuellement les déplacements simultanés pour mouvoir les charges sur ledit trajet rectangulaire. 11. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premier, deuxième, troisième et quatrième dispositifs d'entratnement comportent chacun des vérins de travail qui sont disposés sur un trajet rectangulaire, les vérins des premier et deuxième dispositifs d'entraînement étant orientés dans desAirectiohs longitudinales opposées et les vérins des troisième et quatrième dispositifs d'entraîne- ment étant orientés dans des directions transversales opposées aux extrémités opposées des rangées longitudinales, des dispositifs à mouvement alternatif venant au contact des charges étant fixés auxdits vérins de façon que, lorsque ceuxci sont actionnés dans un ordre prédéterminé, ils déplacent les charges par l'intermédiaire des dispositifs de contact sur ledit trajet rectangulaire. 120 Système de manutention associé à un véhicule comportant un plancher supportant un chargement, système caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs plateaux ou charges de configuration généralement rectangulaire en coupe horizontale, disposés sur deux rangées longitudinales très rapprochées et couvrant sensiblement toute la superficie du plancher du véhicule, à ltexception d'au moins une zone vacante ayant sensiblement la même dimension que la zone recouverte par une charge, des premier et deuxième vérins de travail destinés à déplacer les charges des rangées dans des directions longitudinales opposées, des troisième et quatrième vérins de travail à chaque extrémité des rangées pour déplacer les charges dans des directions opposées perpendiculaires aux directions longitudinales, des éléments venant en prise avec les charges sur chacun des vérins, et un dispositif pour actionner successivement les premier, deuxième, troisième et quatrième vérins en utilisant la zone vacante de façon que les charges soient déplacées sur le trajet rectangulaire dans les limites du périmètre du plancher. 13. Système de manutention associé à un véhicule comportant un plancher supportant un chargement, système caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs plateaux ou charges de configuration généralement rectangulaire en coupe horizon file, qui sont disposés sur deux rangées longitudinales très rapprochées et qui couvrent sensiblement toute la superficie du plancher du véhicule à ltexception d'au moins une zone vacante ayant sensiblement la dimension de la zone couverte par une charge, des premier et deuxième dispositifs d'entraSne- ment destinés à déplacer les charges des rangées dans des directions longitudinales, des troisième et quatrième dispù- sitifs d1entratnement à chaque extrémité des rangées pour déplacer les charges dans des directions perpendiculaires aux directions longitudinales, les premier et deuxième dispositifs d1entranement comprenant une première paire de vérins de travail au-dessous des rangées longitudinales et orientés dans des directions opposées, des organes d'entraSnement longitudinal sur chacun des vérins de la première paire, qui sont destinés à entrer en contact avec les charges et å les déplacer dans les rangées longitudinales, les troisième et quatrième dispositifs d'entraSnement comportant chacun un organe d'entratnement transversal faisant saillie sur un trajet orienté perpendiculairement aux rangées, un cflble,- le dispositif d'entrafnement transversal étant fixe audit câble, et un vérin d'entrainement transversal destiné à déplacer le cible et à animer ainsi le dispositif d'entranement transversal d'un mouvement alternatif, en actionnant les premier, deuxième, troisième et quatrième dispositifs d'entraSnement dans un ordre prédéterminé en utilisant la zone vacante de façon que les charges soient déplacées sur un trajet rectangulaire dans les limites du périmètre du plancher. 14. Système de manutention associé à un véhicule comportant un plancher supportant un chargement, système caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs plateaux ou charges de configuration généralement rectangulaire en coupe horizon tale,qui sont disposés sur deux rangées longitudinales très rapprochées et qui couvrent sensiblement toute la superficie du plancher du véhicule à l'exception d'au moins une zone vacante ayant sensiblement la mEme dimension que la zone eouverte par une charge, des dispositifs supportant les plateaux pour qu'ils puissent se déplacer sur- le plancher, un premier dispositif dlentraSnement destiné 'a déplacer les plateaux dans une direction longitudinale dans ltune des rangées et dans une direction transversale entre les rangées, un deuxième dispositif d'entratnement pour déplacer les plateaux dans la direction longitudinale opposée dans I1 autre rangée et dans la direction transversale opposée entre les rangées, le mouvement longitudinal et transversal étant possible grâce à l'utilisation de la zone vacante, le premier dispositif d'en traSnement comprenant une première source de puissance réversible, un premier élément flexible allongé fixé à ladite source pour se mouvoir dans des directions opposées, deux premiers butoirs dtentrafnement fixés au-premier élément flexible, l'un des deux premiers butoirs se trouvant sous les plateaux d'une rangée longitudinale pour les déplacer dans la-première direction longitudinale, autre butoir étant monté à une extrémité de la rangée pour déplacer les plateaux dans la première direction transversale, le second dispositif d'entratnement comprenant une seconde source de puissance réversible, un second élément flexible allongé fixé à cette dernière pour entre déplacé dans des directions opposées, une seconde paire de butoirs d'entrarnement fixés au second élément flexible, un butoir de la seconde paire se trouvant sous les plateaux de l'autre rangée pour les mouvoir dans la direction longitudinale opposée, autre butoir de la seconde paire étant monté à l'autre extrémité des rangées pour déplacer les plateaux dans la direction transversale opposée, et un dispositif destiné à actionner sélectivement les premier et second dispositifs d?entratnement pour déplacer les plateaux par intermittence sur le plancher pour qu'ils parcourent un trajet rectangulaire. 15. Système de manutention, earactérisé en ce qutil comporte une structure mobile rectangulaire contenant un chargement et une structure fixe rectangulaire contenant un chargement, des premier et second convoyeurs sur les structures mobile et fixe pour déplacer les charges sur un trajet. rectangulaire dans les limites de chacune des structures respectivement, des convoyeurs de liaison utilisables sélectivement pour relier les premier et second convoyeurs de façon que les charges puissent entre d-éplacées dtune structure à l'autre sur un seul trajet rectangulaire agrandi couvrant les deux structures. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la structure mobile est un véhicule. 17. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à supporter la structure fixe dtune façon réglable verticalement afin de pouvoir ajuster sa hauteur pour qu'elle soit identique à celle de la structure mobile.