FR 2380657 A1 19780908 FR 7703945 A 19770211 La présente invention,due à Ivan Ivanovich SKACHKOV et Viktor Ivanovich ALEXANDROV, se rapporte à l'équipement de centrales électriques de puissance, d'unités énergétiques, ainsi qu'a' l'équipement d'installations d'alimentation,et elle concerne un dispositif de commutation devant permettre de réaliser la sélection, au moment optimal de la marche par inertie, d'un moteur électrique et de brancher alors ce moteur sur une source d'alimentation tenue en réserve; l'invention concerne donc un dispositif de commutation de sources d'alimentation d'un moteur électrique dans des installations électriques comportant plusieurs sources d'alimentation possibles pour ce moteur. Le dispositif proposé peut stutiliser avantageusement dans des installations électriques où, suivant les conditions de service, il peut se produire une défaillance de la source d'alimentation en courant électrique. Pour de telles installations il est donc nécessaire de débrancher automatiquement le moteur électrique de la source d'alimentation qui se trouve en panne et de le brancher, sans perturber son régime de fonctionnement, sur une source d'alimentation tenue en réserve. On connait des dispositifs de commutation de plusieurs sources d'alimentation d'un moteur électrique, comportant des entrées de courant provenant des sources d'alimentation en réserve auxquelles ce moteur électrique est connecté à travers des contacts normalement ouverts,des contacteurs commandés par des relais de démarrage, et des blocs de contrôle des phases de la tension d'alimentation.Par exemple, on connaît un dispositif décrit dans le brevet de la RFA NO 1465306 où lton prévoit la possibilité de brancher un moteur électrique excité sur une source d'alimentation en attente. Ce dispositif ne permet de résoudre qu'en partie le problème posé car la commutation se produit seulement entre une source de travail et une source en attente. La précision d'asservissement du moment de la connexion du moteur électrique sur la source en attente n'est pas définie, la commutation étant empêchée seulement au moment où la différence vectorielle entre la tension de la source et la force électromotrice du stator du moteur électrique atteint sa valeur maximale.Il en résulte des à-coups sensibles des courants compensateurs et l'apparition d'un couple électromagnétique négatif sur l'arbre du moteur, ce qui est inadmissible dans des installations d'alimentation du genre concerné. Conformément à ce qui précède, le but essentiel de la pré sente invention est de réaliser un dispositif plus perfectionné pour la commutation automatique de l'alimentation d'un moteur électrique entre une source de travail et une source en réserve. La présente invention vise à modifier de telle façon, le schéma d'interconnexion des relais de démarrage et des contact teurs que ces relais mettent en marche dans le circuit reliant un moteur électrique à un groupe de sources d'alimentation, qu'au moment où se produit une défaillance de la source se trouvant alors en liaison avec le moteur électrique il se produise une commutation rapide et automatique du moteur sur une autre source, faisant partie du groupe, qui soit en bon état et capable d'alimenter en énergie électrique le susdit moteur électrique. Pour résoudre le problème posé et atteindre le but indiqué, on a recours, conformément à la présente invention1 à un dispositif de commutation des sources d'alimentation d'un moteur électrique, dans lequel ledit moteur est connecté auxdites sources à travers les contacts de puissance de contacteurs appropriés commandés par des relais de démarrage et déconnectés, en cas de coupure d'une phase ou d'absence de tension dans le circuit d'alimentation du moteur électrique, par un bloc de contrôle des phases de la source correspondante. Ce dispositif est caractérisé en ce que ses relais de démarrage et ses contacteurs sont interconnectés de façon å constituer deux compteurs en anneau distincts; à savoir un compteur de relais de démarrage et un compteur de contacteurs, chacun des compteurs- comportant des cellules de comptage identiques dont le nombre correspond à celui de sources d'alimentation. Une telle solution permet d'utiliser, en principe, un nombre illimité de sources d'alimentation du moteur électrique, ces sources étant connectées en anneau par les compteurs en anneau, ainsi que d'utiliser automatiquement la source d'alimentation réparée apres l'accident en tant que source de réserve dont il suffit que la tension apparaisse. Conformément à une variante de l'invention, chaque cellule de comptage du compteur en anneau du relais de démarrage est constituée par un relais de démarrage dont une borne de l'enroulement est reliée à un pôle d'une source d'alimentation fonctionnelle et une autre borne, qui constitue entrée de commande de la cellule de comptage, est reliée à des barres de comptage et de déca- lage, chaque barre de comptage est connectée sur l'entrée de com mande de la cellule de comptage à travers des contacts (normalement fermés) reliés en série aux relais de démarrage des autres cellules de comptage et un contact (normalement ouvert) du relais de démarrage de sa propre cellule de comptage.Chaque barre de décalage est reliée, à travers un contact (normalement ouvert) de blocage du contacteur d'une cellule de comptage du compteur précédent, suivant l'ordre de comptage. Les barres de comptage et de décalage sont en liaison avec le second pale de la source d'alimentation en service et c'est le contacteur qui constitue la base de chaque cellule de comptage du compteur en anneau, une borne de l'enroulement de ce contacteur étant reliée o un pôle d'une source d'alimentation et une autre borne étant connectée en série avec un groupe de contacts composé des contacts (normalement fermés) de blocage des contacteurs des autres cellules de comptage du compteur et d'un contact (normalement ouvert) d'un bloc de contrôle des phases de la source correspondante.Ces contacts étant en série, le contact (normalement ouvert) du bloc de contre le des phases constitue l'entrée d'une cellule de comptage et est relié à la barre de comptage du compteur en anneau des contacteurs à travers le contact (normalement ouvert) de blocage de contacteur de sa propre cellule de comptage, et à la barre de décalage du même compteur à travers un contact (normalement ouvert) du relais de démarrage de la cellule correspondante du compteur en anneau des relais de démarrage, les barres de comptage et de décalage étant en liaison avec le second pâle de la source d'alimentation en service. Une telle solution assure une inversion des compteurs en anneau, ainsi que leur réponse dans chaque cycle, ou dans chaque deuxième cycle, ou en sautant "n" cycles, ce qui permet de s- lectionner une source en bon état, disponible, parmi celles qui se trouvent en attente, lorsque certaines de ces dernières se trouvent en panne simultanément avec la source en service. Conformément à une disposition complémentaire de l'invention, le dispositif comporte en outre un bloc de contrôle du sens du courant du moteur électrique, comportant des enroulements primaires de transformateurs de courant connectés en serie sur chaque phase du moteur électrique et des enroulements primaires de transformateurs de tension en parallèle sur le même circuit, un premier contact (normalement ouvert) à la sortie de ce bloc étant inséré dans le circuit entre la barre de décalage du comptait en anneau des relais de démarrage et la source d'alimentation en service, et un deuxième contact à fermeture citant inséra dans le circuit entre la barre de comptage du compteur en anneau des contacteurs et la source d'alimentation en service. Une telle solution permec un contrôle du sens de l'énergie reçue par le moteur électrique à partir de la source de travail en régime normal et de l'énergie débitée en retour à la source où il s'était produit un accident, et un contrôle de l'alimentation d'autres éléments consommateurs en parallèle avec le moteur électrique, ce qui contribue à une amélioration de la rapidité de fonctionnement après la coupure d'une source d'alimentation en panne. Le bloc de contrôle du sens de courant sert en même temps de générateur d'impulsions de décalage et de comptage à destination des compteurs en anneau des relais de démarrage et des contacteurs. Conformément à un mode de réalisation avantageux de l'invention, dans le dispositif proposé, dans lequel chaque source d'alimentation et le moteur électrique sont dotés d'un transmetteur de différence de fréquence et d'un bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de coincidence des phases,le susdit bloc de contrôle est commun à toutes les sources d'alimentation et au moteur électrique dont le contact d'entrée(normalement fermé) est relié au circuit entre la barre de décalage du compteur en anneau des contacteurs et la source d'alimentation en service, ce contact (normalement fermé) étant shunté par un contact (normalement fermé) d'un bloc de contrôle de l'excitation du moteur électrique, et par les contacts (normalement ouverts) de blocage des contacteurs. Une telle solution permet, sans compliquer le schéma, en utilisant les relais de démarrage et les contacteurs existants, d'assurer la commande des compteurs en anneau des relais de démarrage et des contacteurs et de réduire les risques de fonctionnements défectueux des contacteurs. Suivant un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, on utilise, en tant que transmetteurs de différence de fréquence, les secondaires des transformateurs de tension associés au bloc de contrôle des phases des sources d'alimentation et au bloc de contrôle du sens de courant du moteur électrique, dont les bornes d'une même polarité sont réunies entre elles, alors que les autres bornes d'une même polarité des transformateurs de tension associés aux blocs de contrôle des phase des sources d'alimentation sont reliées à un pôle de l'entrée du bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de colncidence des phases par un circuit constitué par un contact en série (normalement ouvert) du bloc de contrôle correspondant des phases de la source d'alimentation et un contact (normalement ouvert) du relais de démarrage de la cellule de comptage du compteur en anneau associé aux relais de démarrage, laquelle cellule correspond à la même source d'alimentation.Le point commun de ces contacts normalement ouverts en série est relié au point analogue relatif à la cellule de comptage suivante (suivant tordre de comptage du compteur en anneau associé aux relais de dmarrage,à travers un contact (normalement fermé) du bloc de contrôle des phases de la source d'alimentation relatif à la cellule de comptage précédente(suivant l'ordre de comptage)du même compteur en anneau, et à travers un contact (normalement ferme) du relai de démarrage du même compteur en anneau de la cellule de comptage suivante (dans l'ordre de comptage). Le deuxième pôle d'entrée dudit bloc de contrôle du glissement est connecté à la borne correspondante du transformateur de tension associé au bloc de contrôle du sens de courant du moteur électrique. Une telle solution permet de connecter l'entrée du bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de coïncidence des phases, au moteur électrique et à la source qui est en bon état à ce moment. Si toutes les sources en réserve sont en bon état, la source connectée est la première suivant l'ordre de comptage des compteurs en anneau, ce qui assure la commutation du moteur électrique sur une source de réserve prete à fonctionner, ainsi que le fonctionnement du bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de corncidence des phases en régime de veille (l'entrée étant reliée à un transmetteur de différence de fréquence par le compteur en anneau des relais de démarrage1 et au moteur électrique et à une source de réserve en bon état, par les blocs de contrôle des phases). Conformément à un autre mode de réalisation de l'inventionss le bloc de contrôle du sens de courant du moteur électrique comporte des transformateurs de tension et des transformateurs de courant (un seul par phase du moteur électrique), les sorties de ces transformateurs étant reliées aux entrées des ponts sensibles au déphasageQun pont par chique phase du moteur électrique),les sorties des ponts tant raccordées ux entres d'un circuit logique "ET-NON-NOil" par l'intermédiaire d'éléments à seuil1 le circuit 'rET" faisant partie du circuit logique "ET-1'ON-NON" étant composé de transistors commutateurs (un pour chaque entrée-phase) dont les sorties reçoivent des diodes branchées par leurs cathodes sur la sortie des transistors commutateurs, alors que les anodes ont un point commun constituant une sortie commune de l'é- lément "ET" du circuit logique "ET-NON-NCN". Une telle solution permet, sans compliquer le montage, d'assurer un contrôle du sens d'énergie dans chaque phase du moteur électrique et la disponibilité des phases dans la source de travail et la ligne d'alimentation, ce qui est important au point de vue d'un contrôle de la qualité de l'énergie électrique et d'une fiabilité du contrôle des phases. En effet, il se produit alors un double contrôle de la disponibilité des phases (ce con le étant assuré par les blocs de contrôle des phases). Conformément à une autre disposition de l'invention1 dans le dispositif proposé, le bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de coincidence des phases est muni d'un transmetteur d'angle d'inhibition et d'angle d'avance minimal réalisé sous forme d'un diviseur de tension à résistances doté d'un élément à seuil à la sortie, et d'un transmetteur d'angle d-'inhibition et de comptage du temps d'avance réalisé sous forme d'un transformateur doté d'un élément à seuil, d'une résistance ballast dans le primaire, et d'un redresseur en pont et d'un élément intégrateur RC dans le secondaire, les entres desdits transmetteurs d'angle d'inhibition étant reliées,d'une part, à la sortie du transmetteur de différence de fréquence par l'intermédiaire de leurs propres redresseurs en pont, et, d'autre part, à la sortie du transmetteur d'angle d'inhibition et d'angle minimal d'avance auquel est raccordée une des entrées du circuit logique "OU-NON". Une des entrées de ce circuit est réalisée sous forme d'un circuit "NON", alors que la sortie dudit circuit "OU-NON" est connectée à un relais actuateur. A la sortie du transmetteur d'angle d'inhibition et de comptage du temps d'avance sont raccordées une des entrées du circuit "ET-NON-NON" et l'entrée du circuit "NON" à la sortie duquel est branché un élément de la mémoire de calcul à thyristor.La sortie de l'élément de mémoire est couplée avec une deuxième entrée du circuit "ET-NON-NON", une des sorties dudit circuit "ET-NON-NON" étant connectée au relais actuateur et à un filtre d'avance, et une deuxième sortie étant reliée,par l'intermédiaire d'un deuxième élément de mémoire de calcul à thyristor, à une deuxième entrée du circuit "OU-NON"* Une telle solution permet d'améliorer la précision de sélection du moment optimal de la marche par inertie du moteur électrique, afin de le connecter sur une source d'alimentation en attente, ce qui réduit les chocs du courant compensateur au moment du branchement et donne la possibilité de brancher le moteur électrique dans deux zones; au début de la première ou de la deuxième période de battement, ce qui réduit le temps pris par la commutation du moteur électrique dtune source à une autre et assure une haute précision de sélection du moment où s'opère la connexion, aussi bien lorsque les sources en attente fonctionnent en synchronisme, que lorsqu'elles fonctionnent indépendamment. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, le bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de coIncidence des phases comporte un filtre d'avance réalisé sous la forme d'un élément RC série monté en parallèle avec l'enroulement du relais actuateur dont le circuit comporte une résistance montée en série.Le point commun de la résistance et de ltenroule- ment du relais actuateur est en liaison avec le point milieu de l'élément RC par une diode dont l'anode est reliée au point milieu de l'élément RC et dont la cathode est reliée au point commun de la résistance et de l'enroulement du relais exécuteur, le condensateur de l'élément RC étant relié par sa deuxième sortie à l'enroulement du relais actuateur et au "moins" de la source d'alimentation opérationnelle, et la résistance de l'élément RC étant reliée par sa deuxième sortie à la deuxième sortie d'une résistance dans le circuit d'enroulement du relais actuateur. Une telle solution permet, sans compliquer le montage et en gardant de faibles cotes d'encombrement, d'assurer la précision voulue de calcul du temps d'avance. La présente invention sera expliquée de façon plus détaillée dans la description qui va suivre de modes de réalisation préférées, mais non limitatifs, en référence aux dessins ciannexés sur lesquels: -la figurelreprésente le schéma électrique d'un dispositif de commutation des sources d'alimentation d'un moteur électrique, ledit dispositif étant conforme à l'invention; -la figure 2 représente le scma électrique du blo de contrôle du sens de courant; -la figure 3 représente le schéma synoptique du bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de cotncidence des phases; -la figure 4,enfin, représente des diagrammes expliquant le principe de fonctionnement du bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de corncidence des phases. Un moteur électrique I (fig.1) est relié à des sources d'alimentation 2,3,4 par les contacts de puissance normalement ouverts 5,6,7 de contacteurs. Les barres des sources dtalimenta tion sont reliées respectivement à des blocs de contrôle des phases 8,9,10. Sur chaque phase du circuit de stator du moteur électrique, sont connectés des transformateurs de courant et de tension 11,12, qui sont des transmetteurs de courant et de tension dont les sorties sont reliées aux entrées d'un bloc de contrôle du sens de courant 13. Des relais de démarrage 14,15,16 et des contacteurs 17,18 19 sont interconnectés de façon à constituer deux compteurs en anneau réversibles distincts, à savoir un compteur 20 de relais de démarrage, et un compteur 21 de contacteurs, le compteur 20 comportant des cellules de comptage 22,23,24 identiques et le compteur 21, des cellules de comptage 25,26,27 également identiques. Le nombre de cellules de comptage est le me me dans les différents compteurs et il correspond à nombre de sources d'alimentation Les cellules 22,23,24 étant identiques, on se contentera de décrire la constitution de la cellule 22.Celle-ci comporte le relais de demarrage 14 dont une borne de l'enroulement est reliée à un pôle d'une source d'alimentation 28, et dont l'autre borne, qui est l'entrée de commande de la cellule de comptage, est reliée à des barres de comptage 29 et de décalage 30. La barre de comptage 29 est connectée sur l'entrée de commande d'une cellule de comptage par les contacts normalement fermés 15-3t 16-3 des relais de démarrage 15,16 des autres cellules de comptage 23,24 et par un contact normalement ouvert 14-1 du relais de démarrage 14 de sa propre cellule de comptage 22. La barre de décalage 3O est reliée, par un contact(normalement ouvert) de blocage 19-1 du contacteur 19,à la cellule de comptage 27 du compteur 21 précédent suivant l'ordre de comptage. La barre de comptage 29 est reliée directement au deuxième pale de la source 28, et la barre de décalage 30 est également reliée,à travers le contact normalement ouvert 13-1 du bloc 13, au sus-dit deuxième pôle. Les cellules de comptage 25,26,27 étant identiques, on va décrire ci-après seulement la constitution de la cellule 25.Cette cellule comporte le contacteur 1?, dont une sortie de l'enroule- ment est reliée à un pôle de la source d'alimentation, et dont l'autre sortie est reliée en série avec un groupe de contacts en série comprenant, les contacts normalement fermés de verrouillage 18-2, 19-2, des contacteurs 18,19 des autres cellules de comptage 26,27 dans le compteur 21, et le contact normalement ouvert 8-1 dans le bloc de contrôle des phases 8 de la source correspondante 3, le contact normalement ouvert 8-1 du bloc 8 constituant lten- trée de la cellule de comptage 25 et étant relié à une barre de comptage 31 à travers un contact normalement ouvert de blocage 17-3 du contacteur 17 de sa propre cellule de comptage 25, et à une barre de décalage 32-2 à travers le contact à fermeture 14-2 du relais de démarrage 14 de la cellule de comptage correspondante 22 dans le compteur 20. La barre de comptage 31 est connectée sur le second pôle de la source 28 par le contact normalement ouvert 13-2 dans le bloc 13. La barre de décalage 32 est reliée au second pale de la source 28 par les contacts normalement fermés en série 33-1 d'un bloc de contrôle du glissement et de la fixation 33 du moment de coincidence des phases, par les contacts 34-1 d'un bloc de contrôle de l'excitation 34, et par les contacts normalement ouverts de blocage 17-5, 18-5, 19-5, des contacteurs 17,18,19. L'entrée de la cellule de comptage 25 est couplée à celle de la cellule de comptage 26 à travers un contact à ouverture 8-2 du bloc de contrôle des phases 8, l'entrée de la cellule de comptage 26 est réunie à celle de la cellule de comptage 27 à travers un contact normalement fermé 9-2 du bloc 9, et l'entrée de la cellule de comptage 27, à celle de la cellule de comptage 25 à travers un contact normalement fermé 10-2 du bloc 10. Les bornes d'une même polarité, par exemple la phase A (fig.l),des transmetteurs de différence de fréquence (transmetteurs de tension dans les blocs de contrôle des phases 8,9,10 et du transformateur de tension 12 dans le bloc de contrôle du sens de courant 13) sont réunies entre elles. L'autre borne,par exemple la phase C, du transformateur de tension 12 est reliée à une borne d'entrée du bloc 33 de contrôle du glissement et de la fixation du moment de coincidence des phases, l'autre borne d'entrée du bloc 33 recevant respectivement la phase C et les sorties correspondantes des transmetteurs de différence de fréquence des blocs 8,9,10 à travers des groupes de contacts 35,36, 37.Chaque groupe de contacts, par exemple 35, se compose des contacts normalement ouverts 8-3 et 14-5 en série dans le bloc 8 et du relais de démarrage 14 de la cellule de comptage 22, respectivement, et du contact normalement fermé 15-6 du relais de démarrage 15 de la cellule de comptage 23 suivant l'ordre de comptage du compteur en anneau 20. Le point commun des contacts normalement ouverts 8-3 et 14-5 du groupe de contacts 35 est en liaison avec le point analogue du groupe de contacts 36 à travers un contact normalement fermé 8-4 du bloc 8. Ce meme point commun est relié au point analogue d'un groupe de contacts 37 à travers un contact normalement fermé 9-4 du bloc 9, et ce dernier point commun est à son tour relié au point analogue du groupe de contacts 35 à travers un contact normalement fermé 10-4 du bloc 10. Le bloc de contrôle du sens de courant (fig.2) est composé de ponts sensibles au déphasage 38,39,40 identiques (un pour chaque phase) dont les entrées sont connectées sur des transmetteurs de courant et de tension des phases correspondantes. C'est ainsi, par exemple, qu'une des entrées du pont sensible au déphasage 38 est connectée à la sortie du transmetteur de courant de la phase A, une autre entrée à la sortie du transmetteur de tension de la même phase A. La sortie du pont sensible au déphasage est constituée par les points milieux des transformateurs servant de transmetteurs de courant et de tension de la phase A.Les sorties de tous les ponts 38,39,40 sont reliées aux entrées d'un circuit logique 41 "ET-NON-NON" par l'intermédiaire d'éléments à seuil, alors qu'un élément 42 ET du circuit 41 ET-NON-NON" est composé de transistors commutateurs (un par entrée-phase) sur les sorties desquels sont branchées des diodes dont les cathodes sont reliées aux sorties des transistors commutateurs et dont les anodes sont réunies en un point commun constituant une sortie commune du circuit "ET" 42. Le bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de coïncidence des phases 33 (fig.3) est muni d'un transmetteur d'angle d'inhibition et d'angle d'avance minimal 43 réalisé sous forme d'un diviseur de tension à résistances équipé d'un élément à seuil à la sortie, et d'un transmetteur d'angle d'inhibition et de comptage du temps d'avance 44 réalisé sous forme d'un transformateur équipé d'un élément à seuil et d'une résistance ballast insérés dans le primaire dudit transformateur, et d'un redresseur en pont et d'un circuit intégrateur RC dans le secondaire. Les entrées desdits transmetteurs 43,44 d'angles d'inhibition sont reliées à la sortie du transmetteur de différence de fréquence par l'intermédiaire de leurs propres redresseurs en pont 53.Sur la sortie du transmetteur 43 est branchée une des entrées du circuit 45 "OU-NON", cette entrée étant constituée par un circuit "NON",alors que la sortie du circuit "OU-NON" 45 est connectée sur un relais actuateur 46. Sur la sortie du transmetteur 44 sont connectées une des entrées d'un circuit 47 "ET-NON NON" et une entrée d'un circuit "NON" 48 sur la sortie duquel est connectée une cellule de mémoire de calcul à thyristor 49, la sortie de ladite cellule de mémoire de calcul 49 étant connectée sur une deuxième entrée du circuit 47 "ET-NON-NON". Une première entrée du circuit "ET-NOd-NON" est reliée au relais actuateur 46 et à un filtre d'avance 50, et une deuxième entrée est connectée, à travers une deuxième cellule de mémoire de calcul à transistor 51, à une deuxième entrée du circuit "OU-NON".Le filtre d'avance 50 est réalisé sous forme d'un circuit RC série, et il est disposé en parallèle avec l'enroulement du relais actuateur 46, dont le circuit comporte une résistance en série. Le point commun de la résistance et de l'enroulement du relais actuateur 46 est relié au point milieu du circuit RC par une diode dont l'anode est reliée au point milieu du circuit RC et dont la cathode est reliée au point commun de la résistance et de l'enroulement du relais actuateur 46, la capacité du circuit RC étant connectée par sa deuxième borne sur l'enroulement du relais actuateur 46 et sur le "moins"de la source d'alimentation fonctionnelle, et la résistance, par sa deuxième borne, à la deuxième borne du circuit d'enroulement du relais actuateur 46. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Lorsqu'un relais de démarrage, par exemple 14, fonctionne et que son contact 14-2 ferme le circuit d'alimentation de l'enroulement du contacteur 17 à travers les contacts normalement fermés 33-1 et 34-1 des blocs 33,34, le contacteur 17 fonctionne, et, par ses contacts de puissance normalement ouverts 5,connecte le moteur électrique 1 sur la source d'alimentation 2; le bloc de contrôle du sens de courant 13 fonctionne en fermant les contacts 13-1 et 13-2; le contact normalement ouvert de blocage 17-1 du contacteur 17 se ferme, le relais de démarrage 15 fonctionne, le relais de démarrage 14 est coupé, alors que le relais 15 se trouve bloqué par son contact 15-1 et, par son contact 15-2, prépare la connexion du circuit d'alimentation de l'enroulement du contacteur 18, tandis que le contact 15-5 du groupe de contacts 36 connecte le circuit d'entrée du bloc de contrôle du glissement et du moment de coïncidence des phases 33 sur le moteur électrique 1 et sur la source 3. L'alimentation à partir du bloc 33 se trouve alors coupée. Le contact de blocage 17-5 du contacteur 17 shunte les contacts normalement fermés 33-1 et 34-1 des blocs 33,34. En cas de défaillance de la source de travail (on entend par une source de travail celle qui alimente le moteur électrique au moment considéré, (c'est-à-dire la source 2) le bloc 13 est mis hors action et coupe le circuit d'alimentation de la barre de décalage 30 du compteur 20 et de la barre de comptage 31 du compteur 21 par ses contacts 13-1 et 13-2. Le contacteur 17 s'ouvre, le moteur électrique 1 est débranché de la source 2. La source 28 est connectée sur le bloc 33 qui passe du régime d'attente au--régime de fonctionnement, et, lorsque la différence vectorielle entre la f.é,m.du moteur électrique et la tension de la source 3 est inférieure à une valeur déterminée, c'est-àdire lorsque l'angle de désadaptation entre elles est inférieur au minimum, le contact 33-1 du bloc 33 est maintenu fermé et, après la fermeture du contact de blocage 17- dans le circuit d'enroulement du contacteur 18, il fonctionne en shuntant le contact 33-1 par son contact de blocage 18-5. Dans ce cas la source 28 se trouve isolée du bloc 33, le contacteur 18 par son contact 18-1 actionne le relais de démarrage 16 et fait relâcher le relais 15 par le contact 16-4 car, en connectant le moteur électrique 1 sur la source 3 à travers les contacts 6, le bloc 13 fonctionne et connecte les barres 30 et 31 sur la source 28, en faisant relâcher le relais 15 à travers le contact 16-4. Le relais 16 se trouve bloqué par le contact 16-1 en préparant, par le contact 16-2, la connexion de l'enroulement du contacteur 9 et, à travers le contact 16-5 du groupe de contacts 372 le circuit d'entrée du bloc 33 est connecté sur le moteur électrique 1 et sur la source 4. Le contacteur 18 est bloqué par le contact 18-4. De façon analogue, lorsque la source 3, se trouve en panne, il se produit une commutation sur la source 4, à condition que celle-ci soit en bon état. tors de la commutation de la source 2 à la source 3 et de la commutation de la source 3 à la source 4, le compteur en anneau 21 fonctionne à chaque cycle. Lorsque le moteur électrique s'alimente à partir de la source 2 et que la source 3 est en panne, le contact 9-2 du bloc 9 se ferme dans la cellule de comptage 26 et le contact 9-1 du bloc 9 s'ouvre, le contact 9-4 se ferme et le contact 9-3 du bloc 9 s'ouvre dans le groupe de contacts 36. A travers le contact fermé 15-2 du relais 15 et le contact fermé 9-2 dans le groupe 9, le circuit est alors préparé pour la connexion du contacteur 19, et, par le contact fermé 15-5 du relais 15 et par le contact fermé 9-4 du bloc 9 dans le groupe de contacts 36, l'entrée du bloc 33 est connectée sur le moteur électrique 1 et sur la source d'alimentation en attente 4 qui est en bon état et qui n'est est pas la suivante dans l'ordre de comptage du compteur 21. En cas de panne de la source 2, le moteur électrique 1 sera commuté de façon analogue sur la source 4.Dans le cas considéré le compteur 21 fonctionne non pas à chaque cycle, mais chaque deuxième cycle. Le schéma fait voir que le compteur fonctionne de gauche à droite et de droite à gauche, alors qu'en fonctionnant à chaque cycle il fonctionne seulement de gauche à droite. Donc, à travers les contacts 8-2,9-2,10-2,11 se produit une inversion du compteur. Après la réparation de la source, c'est son bloc de contrb- le des phases qui fonctionne, et la source devient une source en attente. La commutation du moteur électrique d'une source à une autre peut être commandée, non seulement par le bloc 13, mais aussi par les blocs 8,9,10 et ce de façon analogue. Le bloc13 compose de trois circuits de mesure 38,39,40 identiques dont chacun représente un démodulateur en anneau dont la source de tension de référence est constituée par la tension du secondaire du transformateur de tension 12 et la source du signal par la tension du secondaire du transformateur de courant Il branché sur la même phase.En présence de la tension et en l'absence de signal de courant, il n'existe aucun signal à la sortie du démodulateur. En présence d'une tension et du signal de courant il apparaît un signal à la sortie du démodulateur,et, si le courant et la tension sont en phase ou différant d'au plus de gO, le signal électrique de sortie est unipolaire, si la phase varie de 1800 le signal électrique de sortie change de polarité. Le courant du moteur électrique 1 peut varier à partir de lxx jus qu'à Ide démarrage De ce fait, le bloc 13 est réglé sur le courant Ixx > en le considérant comme courant minimal, et il doit admettre le passage du courant Ide démarrage adopté comme courant maximal. En cas de coupure d'une phase sur la ligne d'alimentation le signal de courant disparait dans le démodulateur et le signal de sortie dis parait également dans le circuit 41 ET-NON-NGN dont le relais actuateur est coupé. La disparition de la tension sur la source amène au même résultat. Le bloc 33 (fig.3) est destiné à connecter le moteur électrique 1 isolé de la source d'alimentation de travail en panne sur une source d'alimentation en attente à un moment favorable pendant la marche par inertie dudit moteur. Ceci est important pour réduire les accroissements subits des courants compensateurs entre le stator du moteur électrique et la source d'alimentation au moment de la connexion. I1 n'existe que deux moments favorables pour la connexion du moteur électrique sur la source en attente: au début ou à la fin de la première période de battements. Lorsque la connexion se passe au début de la première période de battements, un à-coup du courant compensateur ne dépasse pas 1,2 1nom .du moteur; à la fin de la première et au début de la deuxième périodes de battements le courant compensateur ne dépasse pas 4 Inom.du moteur, Dans tous les autres cas un accroissement subit du courant compensateur sera notablement plus marqué et peut atteindre 2 Id,,a du moteur électrique, ce qui n'est pas désirables surtout lorsque la puissance des sources et des moteurs électriques sont comparables.Le transmetteur d'angle d'inhibition et d'angle d'avance minimal 43 en association avec le circuit 45 "OU-NON" est destiné,d'une- part,à asservir et à fournir l'ordre "inhibition"vers le relais actuateur 46 pour des angles de désadaptation compris entre la f.é.m. du moteur électrique et la tension de la source d'alimentation en attente supérieurs au minimum admis et,d'autre part et inversement-à supprimer l'ordre "inhibition1, pour des angles de désadaptation inférieurs ou égaux au minimum admis dans les branches aussi bien ascendante que descendante de l'enveloppe de la tension de battements. L'élément à seuil dans le transmetteur 43 est réglé conformément à l'angle de désadaptation ou à la tension proportionnelle à cet angle.La suppression de l'ordre "inhibition" se produit sans asservir le temps d'avance. Le transmetteur d'angle d'inhibition et de comptage du temps d'avance 44 associé aux circuits "ET-NON-NON" 47, "NON" 48 et aux cellules 49,51 dans la mémoire de calcul, sert à asservir et à fournir l'ordre "connexion" vers le relais actuateur 46, en tenant compte du temps d'avance qui est proportionnel à la durée de la période de battements. L'élément à seuil du transmetteur 44 est réglé conformément à l'angle de désadaptation maximal admis ou à la tension proportionnelle à cet angle dans les branches aussi bien ascendante que descendante de l'enveloppe de la tension de battements afin d'asservir l'angle ou le temps d'avance proportionnel à cet angle. Le principe de fonctionnement du bloc est illustré sur les fig. 4a, b, c, d représentant des diagrammes pour lesquels sont adoptées les références ci-après: 53 - enveloppe de la tension de battements-signal disponible aux entrées des transmetteurs 43 et 44, 54 - signal à la sortie du transmetteur 43, 55 - signal à la sortie du circuit logique 45, 56 - signal à la sortie du transmetteur 44, 57 - signal à l'entrée II du circuit logique 47, 58 - signal à la sortie III du circuit logique 47, 59 - signal à la sortie de la cellule 51, 60 - signal à'entrée de la cellule 49, 61 - signal à la sortie du relais actuateur 46, al, a2,a3 a4- zones sur l'enveloppe de la tension de battements favorables pour réaliser le branchement du moteur électrique, S - zone sur l'enveloppe de la tension de battements défavorable pour réaliser le branchement du moteur électrique-zone "inhibition", t - temps d'avance proportionnel à la durée de la période de la tension de battements asservi dans le filtre d'avance 50. b1, b2 -angles de désadaptation minimal et maximal admissibles entre la f.é.m. du moteur électrique et la tension de la source en attente, désignés dans la branche ascendante de l'enveloppe, lesquels définissent la zone "inhibition où b2 définit aussi le moment de fournir l'ordre de calcul du temps d'avance, bRin w bmax. - angles devance vmin v max. - niveau minimal et maximal admissibles de la tension d'enveloppe, contrôles par les transmetteurs 43 et 44. Les diagrammes illustrent divers moments de temps survenant pratiquement pendant le fonctionnement du dispositif, ces moments de temps caractérisant le début de la période de la marche par inertie du moteur électrique d'après l'enveloppe de la tension de battements et la disponibilité des signaux sur les entrées et sur les sorties de tous les éléments du montage mis en phase conformément à l'enveloppe avec le début du comptage. D'après le diagramme (fig.4a) l'angle de désadaptation entre la f.é.m.du moteur et la tension de la source d'alimentation de réserve pour le moment d coupure de la source de travail est nul. Le moment le plus favorable pour réaliser le branchement du moteur électrique se trouve alors dans la zone al, c'est-à-dire au commencement de la première période de battements, et le deuxième moment, dans la zone a2, c'est-à-dire, à la fin de la première et au début de la deuxième période.Au commencement de la zone al les signaux ne sont pas présents sur la sortie du redresseur dans le transmetteur de différence de fréquence, sur les entrées des transmetteurs 43 > 44, sur les entrées de la cellule 45 et de l'élément 48, et sur les sorties de la cellule 45 et de l'élément 47, Les signaux sont disponibles à la sortie de l'élément 48, sur la sortie de l'élément 49 et sur une des entrées II de l'élément logique 47. Le signal "inhibition" est absent surles entrées du relais actuateur 46. Le relais actuateur fournit l1or- dre "brancher".Lorsque l'équipement de commutation a le temps de commuter le moteur électrique sur une source en attente dans ce même moment, ctest-à-dire dans la zone al, le contrôle du synchronisme cesse après la coupure de l'alimentation des circuits opérateurs du bloc 33, mais lorsque, par suite d'une inertie de l'équipement, il ne se produit pas de branchement du moteur électrique dans la zone al, à un angle de désadaptation b1 supérieur à la valeur minimale admissible (fig.4, courbe 54, fin de la zone al), les signaux apparaissent sur la sortie du transmetteur 43, sur l'entrée I de la cellule logique 45 et le signal "inhibition" apparaît sur la sortie de celle-ci sur l'entrée du relais actuateur 46 et sur la sortie de celui-ci.L'angle de désadaptation augmente, et lorsqu'il atteint une valeur dépassant la valeur maximale admissible, l'élément à seuil se débloque sur l'entrée du transmetteur 44, et, sur la sortie du transmetteur 44, surgit un signal proportionnel à l'angle de désadaptation b (courbe 56); un signal apparait aussi à l'entrée de l'élément logique 48 et à l'entrée I de l'élément logique 47. Le signal est supprimé sur la sortie de l'élément logique 48, mais il reste disponible sur la sortie de l'élément 49 malgré sa suppression à l'entrée de celle-ci. L'élément 49 mémorise l'absence du signal au début du processus. Sur les deux entrées I et II de l'élément logique 47, ainsi que sur ses deux sorties, sont présents des signaux. Le signal surgit sur la sortie de l'élément 51 et, par conséquent, sur l'entrée II de la cellule logique 45; le signal disparaît sur la sortie de celui-ci. Le signal "inhibition" n'est pas supprimé sur le relais actuateur 46 car sa deuxième entrée est attaquée par le signal "inhibition" en provenance de la deuxième sortie de l'élément logique 47. A l'arrivée du signal à l'entrée de l'élément logique 48, un ordre est fourni de fixer la durée d'une partie de la période de battements limitée par la durée de passage du signal dans le transmetteur 44 (sur le diagramme de la fig.4a). C'est dans cet intervalle de temps, limité par les angles b2 et bmax. (courbe 56), qu'intervient le calcul du temps d'avance "t" dans le filtre d'avance 50 (fig.3). L'angle de désadaptation continue de croître, et,lorsqu'il atteint une valeur bmax. > le signal disparaît sur la sortie du tiansmetteur 44, le signal est supprimé sur l'entrée de l'élément 48 et sur une entrée I de l'élément 47, alors qu'un signal surgit de nouveau sur la sortie de l'élément 48. Simultanément, l'ordre est supprimé sur le filtre d'avance 50, ce qui fait intervenir le temps d'avance "t" élaboré par celui-ci proportionnellement à la durée de la première période de battements.L'ordre "inhibition" est ensuite supprimé sur l'entrée II du relais exécuteur qui conserve l'ordre "brancher". Le branchement du moteur électrique sur une source en attente se fera dans la zone a2 (fig. 4a). Après le branchement du moteur électrique, l'information accumulée dans les cellules 49,51 de la mémoire de calculs est effacée par la coupure de l'alimentation des circuits fonctionnels du bloc 33. Le dispositif est alors prêt pour un cycle suivant. Le diagramme illustre un autre moment du début de la période de la marche par inertie du moteur électrique. Le débranchement de la source de travail s'était passé au moment de temps où l'angle de désadaptation entre la f.é.m. du moteur électrique ou, ce qui revient au même, entre la tension de la source de travail et celle de la source en attente, est compris entre l'angle minimal et l'angle maximal admissibles b1 et b2 (fig.4a et fig.4b) sur lesquels sont réglés les transmetteurs 43 et 44 dans la branche ascendante de l'enveloppe de la tension de battements. Il apparaît alors un signal sur les sorties du transmetteur 43 et de la cellule 45, l'ordre "inhibition" sur l'entrée I du relais actuateur 46, et un signal sur la sortie de l'élément 48 et sur la sortie de l'élément 49.L'angle de désadaptation continuant de croitre et atteignant la valeur maximale admissible b,, le processus recommence. L'ordre 'tbrancher" sera délivré en tenant compte du temps d'avance, et le branchement du moteur électrique sera effectué dans la zone a2. Les figures 4c et 4d illustrent les instants qui correspondent aux angles de dés adaptation se situant sur la branche descendante et sur la branche ascendante de l'enveloppe et qui sont supé- rieurs aux valeurs maximales admissibles. Des signaux apparaissent alors sur les sorties des deux transmetteurs 43 et 44. Le signal est absent sur la sortie de l'élément 48 et sur la deuxième entrée II de l'élément 47. Le signal est disponible sur l'entrée I de l'élément 47 et est absent sur ses sorties. Le signal est présent sur l'entrée I et sur la sortie de la cellule 45, et l'ordre "inhibition" est fourni vers l'entrée I du relais actuateur 46. Lors d'une augmentation ultérieure de l'angle de désadaptation, lequel atteint la valeur de l'angle d'avance bmax. > le signal disparait sur la sortie du transmetteur 44 et ledit signal surgit sur les sorties de l'élément 48 et de l'élément 49 et sur l'entrée Il de l'élément 47. Puis l'angle de désadaptation atteint la valeur de l'angle d'avance brin et le signal disparaît sur la sortie du transmetteur 43,et, par conséquent, sur la sortie de la cellule 45. L'ordre "inhibition" est prélevé sur l'entrée du relais actuateur 46. Le branchement du moteur électrique sur la source en attente doit alors se passer dans les zones a3 (fig.4c et 4d). L'ordre "brancher" est fourni dans ce cas sans calculer l'angle et le temps d'avance. Le seul critère est dans ce cas l'angle désadaptation minimal. Lorsque, dans la zone a3 l'équipement n'a pas eu le temps de brancher le moteur électrique sur la source en attente, ce branchement aura lieu dans la zone a4, et le processus dans le bloc 3 répètera celui qui est conforme à la fig.4a mais avec calcul de l'angle et du temps d'avance. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède,l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS - I.- Dispositif pour la commutation de plusieurs sources d'alimentation d'un moteur électrique, dans lequel, d'une part, le moteur électrique est branché sur lesdites sources d'alimentation par l'intermédiaire des contacts de puissance normalement ouverts de contacteurs correspondant respectivement aux sources en question, et, d'autre part, les barres de chacune des sources d'alimentation sont branchées sur un bloc de contrôle des phases respectives, le susdit dispositif étant caractérisé en ce que des relais de démarrage et les susdits contacteurs sont interconnectés de façon à constituer deux compteurs en anneau réversibles distincts, à savoir un compteur de relais de démarrage et un compteur de contacteurs, le premier compteur étant composé de cellules de comptage identiques, et le deuxième compteur étant également composé de cellules de comptages identiques, le nombre de cellules dans chaque compteur étant le même et correspondant au nombre de sources d'alimentation. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cellule de comptage du compteur de relais de démarrage est réalisée sous forme d'un relais de démarrage dont une borne de l'enroulement est reliée à un pale d'une source d'alimentation fonctionnelle, une deuxième borne de cet enroulement, qui constitue l'entrée de commande de la cellule de comptage, étant connectée à une barre de comptage et à une barre de décalage, la barre de comptage étant connectée à l'entrée de commande de la cellule de comptage à travers des contacts en série normalement fermés des relais de démarrage des autres cellules de comptage et un contact normalement ouvert du relais de démarrage de sa propre cellule de comptage, tandis que la barre de décalage est connectée à l'entrée de commande de la cellule de comptage à travers un contact normalement ouvert de blocage d'un contacteur d'une cellule de comptage du compteur de contacteurs en anneau (cellule précédente suivant l'ordre de comptage dudit compteur), chaque cellule de comptage du compteur de contacteurs en anneau étant réalisée sous forme d'un contacteur dont une borne de l'enroule- ment est reliée à un pôle de la source d'alimentation fonctionnielle, et dont une autre borne dudit enroulement est branchée en série sur un groupe de contacts comprenant des contacts normalement fermés de blocage des contacteurs des autres cellules de comptage du compteur de contacteurs et un contact normalement ouvert d'un bloc de contrôle des phases de la source d'alimentation du moteur correspondante, ces contacts étant en série, ledit contact normalement ouvert du bloc de contrôle des phases constituant l'entrée de la cellule de comptage et étant connecté sur une barre de comptage par le contact normalement ouvert de blocage du contacteur de sa propre cellule de comptage et sur une barre de décalage par le contact normalement ouvert du relais de démarrage de la cellule de comptage correspondante du compteur de relais de démarrage, l'entrée d'une cellule de comptage du compteur en anneau de contacteurs étant réunie à l'entrée d'une deuxième cellule de comptage du même compteur à travers un contact normalement fermé du bloc de contrôle des phases correspondant, l'entrée de ladite deuxième cellule de comptage étant réunie à celle d'une troisième cellule du même compteur à travers un contact normalement fermé d'un deuxième bloc de contrôle des phases, et l'entrée de la troisième cellule de comptage étant réunie à celle de la première cellule de comptage à travers un contact normalement fermé d'un troisième bloc de contrôle des phases. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bloc de contrôle du sens de courant dans le moteur électrique, comportant les enroulements primaires des transformateurs de courant primaires connectés en série sur chaque phase du moteur électrique, les enroulements primaires des transformateurs de tension étant connectés en parallèle sur un même circuit, un contact (normalement ouvert) de sortie de ce bloc étant inséré en série dans le circuit de barre de décalage du compteur en anneau de relais de démarrage et un deuxième contact (normalement ouvert) étant connecté en série dans le circuit de barre de comptage du compteur en anneau de contacteurs. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel chaque source d'alimentation et le moteur électrique sont munis d'un- transmetteur de différence de fréquences et d'un bloc de contrôle du glissement et de fixation du moment de coincidence des phases, caractérisé en ce que ledit bloc est commun à toutes les sources d'alimentation et au moteur électrique, un contact (normalement fermé) prévu sur la sortie de ce bloc étant connecté en série à la barre de décalage du compteur en anneau de contacteurs. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en tant que transmetteur de différence de fréquences, les secondaires des transformateurs de potentiel appartenant aux blocs de contrôle des phases des sources d'alimentation et au bloc de contrôlé du sens de courant du moteur électrique, les bornes d'une même polarité étant réunies entre elles, une autre borne de même polarité des transformateurs de potentiel étant reliée à une des bornes d'entrée du bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de coîncidence des phases dont une deuxième borne d'entrée reçoit le courant des bornes d'une même polarité correspondantes des transmetteurs de différence de fréquence des blocs de contrôle des phases, à travers des groupes de contacts, chacun de ces groupes de contacts étant composé des contacts en série normalement ouverts d'un bloc de contrôle de phase et du relais de démarrage de la cellule de comptage, et d'un contact normalement fermé du relais de démarrage de la cellule de comptage suivante, selon l'ordre de comptage du compteur en anneau de relais de démarrage, le point commun des contacts normalement ouverts dudit bloc de contrôle de phase et dudit groupe de contacts étant en liaison avec le point analogue d'un deuxième groupe de contacts à travers le contact normalement fermé dudit bloc de contrôle de phase et avec le point analogue d'un troisième groupe de contacts à travers un contact normalement fermé d'un deuxième bloc de contrôle de phase, ce dernier point commun étant relié à son tour au point analogue du premier groupe de contacts à travers un contact normalement fermé d'un troisième bloc de contrôle de phase. 6.- Dispositif selon les revendications i à 3 considérées en combinaison, caractérisé en ce que le bloc de contrôle du sens de courant est composé de ponts identiques, sensibles au aépha- sage, (un par phase),dont les entrées sont connectées sur des transmetteurs de courant et de tension des phases correspondantes, les sorties des susdits ponts sensibles au déphasage étant constituées par des points milieux de transformateurs constituant les transmetteurs de courant et de tension de la phase A, les sorties de tous les ponts sensibles au déphasage étant reliées aux entrées d'une cellule logique "ET-NON-NON" par 1 'intermédiaire d'éléments à seuil, et l'élément "out" de la cellule logique 'tET-NON-NON" étant composé des transistors-commutateurs,(un par entrée-phase) aux sorties desquels sont branchées des diodes connectées par leurs cathodes respectivement sur les sorties des transistors commutateurs, les anodes des diodes étant réunies en un point commun constituant une sortie commune de l'élément "ET". 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le bloc de contrôle du glissement et de la fixation du moment de coincidence des phases qu'il coinprend est muni d'un transmetteur d'angle d'inhibition et d'angle d'avance minimal réalisé sous forme d'un diviseur de tension à ré sis'cances équipé d'un élément à seuil à sa sortie, et d'un transmetteur d'angle d'inhibition et de comptage du temps d'avance constitué par un transformateur avec un élément à seuil et une résistance ballast sur le primaire et avec un redresseur en pont et un élément intégrateur RC sur le secondaire, les entrées des dits transmetteurs d'angle d'inhibition étant connectées à la sortie du transmetteur de différence de fréquences par leurs redresseurs en pont, tandis que la sortie du transmetteur d'angle d'inhibition et d'angle minimal d'avance est connectée à une entrée d'un circuit logique "OU-NON", ladite entrée étant réalisée sous forme d'un circuit logique "NON", la sortie dudit circuit logique "OU-NON"étant connectée à un relais actuateur et la sortie du transmetteur d'angle d'inhibition et de comptage du temps d'avance étant connectée à une des entrées du circuit logique "ET-NON-NON" et à l'entrée du circuit logique "NON" dont la sortie reçoit une cellule de mémoire de calcul à thyristor dont la sortie est connectée sur une deuxième entrée du circuit logique "ET-NON-NON", une première sortie dudit circuit "ET-NON-NON" étant connectée au relais actuateur et à un filtre d'avance et une deuxième sortie dudit circuit "ET-NON-NON" étant connectée, par une deuxième cellule de mémoire de calcul à thyristor, à une deuxième entrée du circuit logique "OU-NON". 8.- Dispositif selon les revendications 4 et 7 considérées en combinaison, caractérisé en ce que le filtre d'avance qu'il comporte est réalisé sous forme d'un circuit RC série, et qu'il est connecté en parallèle à l'enroulement du relais actuateur dont le circuit contient une résistance en série, le point commun de ladite résistance et de l'enroulement du relais actuateur étant relié au point milieu du circuit RC par une diode dont l'anode est connectée au point milieu du circuit RC et la cathode au point commun de ladite résistance et de l'enroulement du relais actuateur, le condensateur du circuit RC étant connecté par sa deuxième borne sur l'enroulement du relais actuateur et sur le "moins" de la source d'alimentation fonctionnelle tandis que la résistance du circuit RC est connectée par sa deuxième borne sur la deuxième borne de la résistance du circuit d'enroulement du relais actuateur.