FR 2382625 A1 19780929 FR 7705879 A 19770301 Cet appareil est un organe de transmission destiné à modifier les paramètres des travaux, dont il assume le transfert, en réduisant selon un rapport déterminé, les écarts angulaires imprimés par la source motrice qui l'anime. Dans l'inventaire des organes de transmission où s'incorporerait le mécanisme, qui fait l'objet de ce mémoire, l'architecture des réducteurs de vitesse répertoriés se présente selon des structures très diverses et notamment sous la forme d'engrenages soumis à des mouvements différentiels. Cette catégorie de trains d'engrenages et, plus particulièrement, celle dont les éléments cinématiques ont des amplitudes liées entre elles par une relation de Willis caractérisée par une raison positive, a l'avantage d'inscrire ses dimensions extérieures sous un faible en-combrement, mais ses applications conventionnelles restent cependant grésées par les inconvénient s suivants - Nécessité d'un taillage de denture spéci al - Spécifications d'assemblage et de montage particulières - Insuffisance de possibilité de combinaison des engrenages - Action sur la denture entretenue par glissement du contact - Rendement déficient Les dispositions adoptées pour ltélaboration du réducteur décrit ci-après, permettent d'éliminer ou d'atténuer les tares des réducteurs classiques, entre autres, celles des réducteurs à trains planétaires équipés de deux couronnes à denture intérieure, l'une fixe l'autre mobile. Les prescriptions mises en oeuvre à cet égard sont les suivantes - Répartition des fonctions internes du rédacteur selon deux affectations distinctes telles que récepteur primaire récepteur secondaire - Dualiste de la commande d'entrée de mouvement afin d'entretenir une action permanente et simultanée sur le récepteur primaire et le récepteur secondaire - Dissociation des pignons satellites en prise avec la couronne fixe à denture intérieure d'une part et la couronne mobile à denture intérieure d'autre part - Introduction d'un degré de liberté entre les satellites participant à la liaison cinématique établie entre l'entrée et la sortie de mouvement de l'appa - reil - Entretien- d'un conta-ct ponctuel des dentures assuré par roulement des surfaces en pression L'application d'une ou plusieurs des prescriptions énoncées confere aux réducteurs de vitesse ainsi édifiés des facultés qui concrétisent le caractère novatoire de l'appareil et procure tout ou partie des avantages suivants - Réalisation d'un rapport de réduction dont le dénominateur peut-etre un nombre entier quelconque - Augmentation des combinaisons de dentures et d'organes d'une meme série. d'appareils - Utilisation d'ébauches communes aux organes d'une meme série de réducteurs pour l'usinage des éléments dont la variation détermine une combinaison différente - Simplification des techniques d'usinage de taillage et de traitement à mettre en oeuvre - Augmentation de ltintensité du couple transmissible - Réduction des cotes d'encombrement de l'appareil - Amélioration des conditions de montage et d'assemblage des organes - Amélioration du rendement Le réducteur élaboré selon les propositions précitées, est constitué par l'assemblage de deux trains d'engrenages planétaires ayant chacun une raison négative L'un de ces trains d'engrenages compose le récepteur primaire animé par une roue solaire motrice. L'autre train d'engrenages compose le récepteur secondaire assisté par une autre roue solaire. Les roues planétaires de ces équipages sont juxtaposées dans un seul et même châssis mobile. Le dessin qu'illustre la planche unique est la représentation rudimentaire d'un exemple d'appareil constitué selon la technique préconisée. La channe cinématique du réducteur considéré est formée des éléments suivants - Un arbre d'entrée de mouvement rep. 1 accouplé à deux roues solaires jumelées rep. 2 et rep. 3 qui reçoivent et transmettent les impulsions enregistrées par l'arbre rep. 1. - Un récepteur primaire auquel est incorporé la roue solaire rep. 2 L'architecture du récepteur primaire concerne les organes suivants - Une couronne dentée fixe rep. 4 dont ltamplitude est 6.)4 = O - Des roues planétaires telles que rep. 5 dont l'amplitude est 4) 5 - La roue solaire rep. 2 dont l'amplitude est 4,12 =- 1 - Le châssis rep. 6 et sa bride rep. 7 dont l'amplitude est ;;) 6 - Un récepteur secondaire auquel est incorporé la roue solaire rep. 3 L'architecture du récepteur secondaire concerne les organes suivants - Une couronne dentée mobile rep. 3 dont l'amplitude est fiJ8 - Des roues planétaires telles que rep. 9 dont l'amplitude est 6çç9 - La roue solaire rep. 3 dont l'amplitude est CWJ 3 - Le chassis rep. 6 et sa bride rep. 7 dont l'amplitude est cJ 6 - Un arbre de sortie de mouvement rep. 10 dont l'amplitude est 110 La relation identifiée par la raison rl qui régit l'évolution des organes du récepteur primaire s'exprime selon la formule La relation identifiée par la raison r2 qui régit l'évolution des organes du récepteur secondaire s'exprime selon la formule La raison générale de l'appareil s'exprime selon la formule Tandis que la valeur du rapport de transmission R de l'appareil se détermine à partir de l'expression L'ensemble de la chaste cinématique du réducteur, hormis les extrémités d'arbre d'entrée de mouvement rep. 1 et de sortie de mouvement rep. 10, est logé dans un carter rep. Il auquel est fixée la couronne dentée rep. 4. Le carter rep. 11 comporte une bride assemblée par vis à chacune de ses extrémités soit: - La bride rep. 12, centrée dans le carter rep. Il, qui fait office de palier servant au positionnement et au maintien de l'arbre rep. 1 Le logement du palier aménagé dans la bride rep. 12 comporte tous les accessoires nécessaires à un montage correct et au bon fonctionnement du système soit notamment - Le couvercle rep. 13 fixé par vis au palier - Un roulement à billes rep. 14 - Un roulement à billes rep. 15 - Un joint d'étanchéité rep. 16 - Un couvercle rep. 17 La bride rep. 18 centrée dans le carter rep. 11 qui fait office de palier servant au positionnement et au maintien de l'arbre rep. 10. Le logement aménagé dans le palier de la bride rep. 18 comporte tous les accessoires nécessaires à un montage correct et au bon fonctionnement de l'appareil soit, notamment: - Un roulement à rouleaux coniques rep. 19 - Un roulement à rouleaux coniques rep. 20 - Un écrou de serrage rep. 21 - Un joint d'étanchéité rep. 22 - Un couvercle rep. 23 Le réducteur concerné par cette requête, les combinaisons d'engrenages ou systèmes mécaniques dont les écarts angulaires sont régis par une relation assimilable à l'expression ainsi que les dispositions adoptées pour la mise en oeuvre du procédé de réduction de vitesse réalisé, conviennent à toute exploitation qui implique le traitement mécanique d'une quantité d'énergie motrice. L'organisation cinématique des équipements et des matériels par l'intermédiaire desquels un travail est développé, délimite le cadre général des fonctions auxquelles le réducteur en cause ou le procédé à partir duquel il est édifié, peut-être affecté. Ce réducteur, ou ses applications, est notamment utilisable dans les domaines suivants - Mécanisation et motorisation des machines - Transport et manutention - Levage et convoyage - Machines - outils - Constructions mécaniques I1 est à noter que le fait de limiter l'importance des contacts de glissement en leur substituant un contact entre flancs de denture, entretenu par roulement, est de nature à augmenter la qualité du rendement de l'appa reil. En conséquence,-l'exploitation du réducteur de vitesse, conforme aux prescriptions de cet exposé, se prête à toute application relative à l'amélioration du rendement cinématique de l'équipement qu'il concerne et se traduit par une économie d'énergie par rapport à l'emploi d'un réducteur planétaire possédant deux couronnes à denture intérieure, l'une fixe et l'autre mobile et une seule roue solaire concentrique. REVENDICATIONS 1. Ce réducteur de vitesse est un organe de transmission destiné à modi fier les paramètres des travaux dont il assume le transit, selon un rapport de transmission déterminé par une relation équivalente à la formule I1 est caractérisé par le fait que deux roues solaires distinctes lune de l'autre, mais solidaires des écarts angulaires d'un même axe, ani ment séparément chacun des deux trains d'engrenages planétaires qui le constituent. 2. Dispositif selon revendication 1 Caractérise par le fait que la valeur R du rapport de réduction s'ex prime en fonction des paramètres suivants tandis que la raison générale du réducteur s'exprime selon une formule équivalente à l'expression 3. Dispositif selon revendication 2 Caractérisé par le fait que l'organisation cinématique adoptée permet de doter le réducteur d'un rapport de-transmission dont le dénominateur peut-être sélectionné parmi l'un quelconque des nombres entiers dont les incidences sont compatibles avec ltencombrement de l'appareil.