FR 2378606 A1 19780825 FR 7739845 A 19771230 La présente invention due à Georg ROBE-OLTMANNS, concerne un procédé de transfert de pièces entre des postes de travail successifs de machines-transfert selon lequel les axes des pièce ces respectivement dans leur position de transfert en un poste de travail et dans leur position de travail au poste qui suit forment un angle dans le même plan.Elle concerne plus particu lièrement le cas où des pièces constituées par des bandes métal liques ou des fils métalliques mis en place dans un poste de travail sont repliées selon un profi-l en forme générale d'"U" sur un noyau ou plusieurs noyaux partiels au moyen d'un levier ou d'un chariot à commande mécanique, pneumatique ou hydraulique pour être déposées pas à pas et en synchronisme sur la trajec toire d'un dispositif transporteur de pièces, puis sont transfé rées comme produits semi-finis vers le poste de travail qui suit dans lequel un fil métallique est mis en forme sur un noyau dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan dans lequel s'étend le produit semi-fini de manière à constituer un anneau ouvert tangent aux extrémités des branches dudit produit semi tni qui a été amené à ce poste, les extrémités de ces branches étant repliées de manière à entourer l'anneau et les extrémités du fil étant reliées par soudure, formation d'un noeud, etc. et plus particulièrement par torsadage, de fapon à fermer l'anneau. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Selon un procédé de ce type déjà connu dans l'art et un dis positif correspondant, les produits semi-finis réalisés dans un poste de travail sont éjectés sur un convoyeur de pièces et transférés manuellement ou semi-automatiquement par 1 'intermé- diaire d'un appareil d'amenée à magasin au poste de travail d'une machine suivante. L'objet de l'invention permet d'améliorer ce procédé de travail en raccourcissant les temps morts nécessaires au trans fert de la pièce d'un poste de travail à l'autre, en diminuant dans l'ensemble les durées des cycles de travail des machines transfert, et en augmentant la productivité du procédé. Conformément à l'invention; ce but est atteint grâce à un procédé du type qui vient d'être mentionné selon lequel des piè ces provenant pas à pas d'un poste de travail sont saisies pas à pas et de manière ininterrompue à raison d'une pièce à la fois, par un dispositif de transfert équipé d'un dispositif de saisie exécutant un mouvement alternatif entre les postes de travail et coopérant avEc un organe de commande fonctionnant en synchronisme avec la cadence de travail, lesdites pièces etant transférées au poste de travail suivant grâce à un autre organe de commande imprimant un mouvement oscillant intermittent au dispositif de saisie simultanément avec le mouvement alternatif. Oe manière avantageuse, les produits semi-finis réalisés sur le premier poste de travail peuvent être repris à l'extrémité de la trajectoire du dispositif transporteur de pièces (c'est-à-dire en la position de transfert) pas à pas par le dispositif de saisie du dispositif de transfert avant le début de chaque course active, et être transférés dans la position de travail du poste de travail suivant grâce à un mouvement oscillant commandé par une came comprenant une course active et une course de retour et à un autre mouvement oscillant simultané commandé par came du dispositif de saisie lors de la susdite course active pour pivoter d'environ 90 dans le même plan Far rapport à la position de transfert. L'avantage particulier de ce procédé consiste dans le fait que des pièces fabriquées sous forme de produits semi-finis dans un premier poste de travail sont transférées en vue de la poursuite du travail dans un poste de travail suivant immédiatement après leur fabricat ion dans le premier poste et en synchronisme avec cette fabrication, complètement automatiquement, en vue d'être terminées dans cet autre poste avec un autre produit semi-fini qui y est déjà en production. En réduisant les frais accessoires, en évitant les frais de stockage intermédiaire, en augmentant dans la mesure du possible la cadence, on obtient une productivité nettement plus élevée par rapport aux procédés connus. L'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, consistant en une presse combinée de pliage et d'estampage constituant le premier poste de travail et destinée à produire une pièce pliée et estampée constituant un produit semi-fini, comprenant un premier dispositif d'amenée et de tronçonnage pour la bande métallique ou le fil métallique, un outil de mise en forme et un dispositif transporteur de pièces pour l'évacuation des produits semi-finis, de même qu'un autre poste de travail constitué par une seconde presse combinée de pliage et d'estampage destinée à produire un second produit semi-fini et réunir et mettre en forme simultanément et mécaniquement ce produit semi-fini avec le premier, le deuxième poste de travail comprenant un-dispositif d'amenée et un dispositif de tronçonnage destinée plus particulièrement à un fil métallique, un outil de formage combiné, un dispositif pour réunir les extrémités du fil métallique, et plus particulièrement un dispositif de torsadage, et un dispositif expulseur pour évacuer le produit fini. Selon l'invention, et dans un dispositif de ce type destiné à la mise en oeuvre du procédé mentionné, il est prévu pour le dispositif de transfert entre les postes de travail un mécanisme provoquant le mouvement alternatif d'un levier oscillant ainsi qu'une tête de transfert portant le dispositif de saisie montée pivotante à une extrémité du levier oscillant, ladite tête effectuant à chaque mouvement alternatif du levier oscillant un mouvement rotatif dans les deux sens d'en viron 900 grâce à un guidage par came.En ce qui concerne le mécanisme permettant au levier oscillant d'effectuer son mouvement alternatif, on peut utiliser ici avec avantage soit un dispositif à commande à came, et plus particulièrement une came propre à engendrer un mouvement sinusoidal, soit un mécanisme à bielle-manivelle à course droite. Un mécanisme à came par exemplue est de construction simple, peu coûteux et il permet le fonctionnement fiable du levier oscillant sans nécessiter beaucoup de place entre les postes de travail individuels. Selon un autre aspect de la forme de réalisation avantageuse du dispositif selon l'invention, le levier oscillant peut se présenter sous la forme d'un levier à un seul bras dont l'extrémité opposée à celle portant le dispositif de saisie est montée pivotante sur une partie de la machine et porte un galet coopérant avec la rampe d'une came rotative, la rampe pouvant de manière avantageuse se présenter sous la forme d'une ligne sinusoidale à pente douce. On obtient ainsi avec sécurité une course sans à-coups et régulière du galet du levier oscillant sur la rampe.: Selon un autre aspect de la forme de réalisation du dispositif selon l'invention, la tête de transfert montée pivotante sur l'extrémité libre du levier oscillant peut se présenter de façon appropriée sous la forme d'un levier à deux bras. Celui-ci porte de façon avantageuse à son extrémité libre un dispositif de saisie magnétique, et plus particulièrement un aimant perma nent, alors que sur son autre extrémité se présentant sous forme d'une bride est monté pivotant un galet circulant dans une piste de guidage aménagée sur une partie fixe du bâti de la machine. Grâce à ce dispositif, on obtient de façon peu coûteuse en ce qui concerne la construction de la machine un mouvement pivotant du produit semi-fini qui est fiable et synchronisé avec exactitude avec la cadence de travail des deux postes de travail. De manière également avantageuse, la rainure de guidage se présentant sous la forme générale d'un S peut être aménagée par rapport au levier oscillant et par rapport aux axes des pièces dans leur position de transfert dans un poste de travail et leur position de travail dans l'autre poste se croisant à peu près à angle droit dans le même plan pour que la tête de transfert exécute lors d'une course active du levier oscillant un mouvement de pivotement d'environ 900 et retourne à sa position de départ lors de la course en retour.Ce transfert sûr du produit semi-fini par la tête de transfert est réalisé de façon avantageuse -à l'aide d'une plaque magnétique grâce à laquelle la tête de transfert au début de la course active du levier oscillant saisit sous l'effet de l'aimant le dernier produit semi-fini se trouvant en position de transfert à l'extrémité de la piste du dispositif transporteur de pièces, et le transmet en position de travail sur le noyau du poste de travail suivant à la fin de la course active. L'invention sera maintenant décrite plus en détail avec ré- férence au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 représente une machine-transfert ; - les figures 2 et 3 représentent un poste de travail de la machine-transfert dans deux étapes de travail différentes ; - la figure 4 représente une autre étape de travail du poste de travail, et -- la figure 5 représente le produit fini vu en perspective. La machine-transfert de la figure 1 est constituée par les deux postes de travail A et B (le poste A étant représenté selon une direction perpendiculaire à celle selon laquelle est représenté le poste B, pour clarifier). Le poste de travail A est constitué par une presse à plier mécanique comprenant le bâti 10 et un noyau de pliage Il disposé sur une plaque de montage qui n'est pas représentée plus en détail, ainsi qu'une poutre transversale supérieure portant un poinçon à estamper animé d'un mouvement vertical qui ne sont pas son plus représentés.Le poste de travail A comprend un dispositif d'amenée de bandes métalliques qui n'est pas représenté plus en détail et qui alimente à la continue et en synchronisme avec la presse à plier à partir d'un rouleau une bande métallique 12 dans la direction d'avance 13, et avec l'aide d'un dispositif de sectionnement 15 fonctionnant en direction de la flèche 14 tronçonne continuellement des morceaux de bande métallique 12' d'égale longueur qui sont chacun mis en forme par le poinçon de la- presse sur le noyau de pliage Il on direction de la flèche 16 de manière à réaliser un étrier 17 de forme approximative en U constituant un produit semi-fini et pourvu d'empreintes 17" à l'extrémité de ses deux branches. Un râcleur fonctionnant en direction de la flèche 19' transfère le produit semi-fini 17 en provenance du noyau de pliage sur la trajectoire de transfert d'un dispositif 19 relié à la presse à plier et qui fait avancer en synchronisme les produits semifinis 17 en direction de la flèche 19'. Simultanément à la production du produit semi-fini 17 au poste de travail A, un fil métallique 22 provenant d'un rouleau non représenté est amené au poste de travail 13 d'une autre presse à plier 20 par l'intermédiaire drun poste d'amenée de fil 21 qui n'est pas représenté plus en détail sur un noyau de pliage 23 dans la direction de la flèche 24, ce fil étant tron cotonné par un dispositif de coupe 26 (figure 2) fonctionnant dans la direction de la flèche 25 pour donner des morceaux de fil 22' d'égale longueur. Entre temps - et comme il sera décrit plus loin -, un dispositif de transfert indiqué par la référence générale 30 trans frère un étrier 17a du poste de travail A au poste de travail 13. Ce dispositif de transfert 30 consiste essentiellement en un mécanisme de commande à came 30' et une tête de transfert 30" commandée par came. En ce qui concerne le mécanisme à came, celui-ci est constitué par un disque à came 32 entraîné en rotation à vitesse constante par un dispositif d'entrainement non représenté en direction de la flèche 31, ladite came étant pourvue d'une rampe d'entraînement en forme de gorge 33 provoquant un mouvement sinusoidal, ainsi qu'un levier oscillant 36 monté pivotant en 35 sur une partie du bâti de la machine 34 et comportant une patte 37 sur laquelle est monté pivotant un galet 38 en contact avec la rampe de came 33.Le mouvement rotatif de la rampe de came 33 entraîne par l'intermédiaire du galet 38 le levier oscillant 36 dans un mouvement alternatif représenté par la flèche 39. A l'extrémité inférieure libre du levier oscillant est articulée de façon oscillante on 40 la tête de transfert 30". Celle-ci se présente sous forme d'un levier à deux bras 41 monté sur le point de pivotement 40 et elle porte sur son bras 41' une plaque à aimant permanent 42 servant de dispositif de saisie et sur son autre bras 41" un galet rotatif 43 circulant dans une rainure de guidage 44 de forme approximative en S aménagée de façon permanente sur une partie fixe du bâti de la machine et qui n'est pas représentée plus en détail. Lors du transfert mentionné ci-dessus de l'étrier 17a depuis le poste de travail A jusqu'au poste B, et après que la plaque aimantée 42 ait saisi à partir du convoyeur 19 un étrier 17a dans la position du levier visible sur la figure 1, le levier oscillant 39 effectue, en raison du déplacement du galet 38 sur la rampe 33 qui tourne avec le disque à came 32, un mouvement oscillant vers la droite dans le plan du dessin pour atteindre la position représentée en tirets en 36a et de manière à effectuer simultanément le déplacement de la tête de transfert 30" par l'intermédiaire du déplacement de son galet 43 dans la fente de guidage 44 et à lui donner un mouvement oscillant autour de son axe de rotation 40 sur un angle d'environ 900, de sorte que la tête de transfert occupe, à la fin de ce mouvement d'oscillation, la position 30a" représentée en tirets. Dans cette position qui est prise à peu près dans le même temps que le processus de tron çonnage du fil 22 Figure 2) décrit ci-dessus, l'étrier 17a est disposé dans un plan axial du noyau de pliage 23 dans la zone de travail de manière que le poinçon d'estampage qui n'est pas représenté et qui travaille dans la direction 45 (figure 2) mette en forme le morceau de fil métallique 22' sur les extrémités 17" courbées vers l'extérieur des branches de l'étrier 17a, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, alors que dans le même temps des outils replient lesdites extrémités 17a" latéralement en direction des flèches 45' de façon à leur faire entourer ce fil. Le levier oscillant 36 et la tête de transfert 30" oscillent au cours de ce processus de formage, la plaque aimantée 42 se détachant de l'étrier 17a maintenu sur le noyau de pliage 23, pour prendre une position de retour et recommencer le transfert d'un étrier. Ensuite, les extrémités libres du fil métallique 22" sont réunies par un outil se déplaçant verticalement du bas vers le haut dans la direction de la flèche 49, et elles sont en particulier torsadées ensemble par un outil torsadeur 48 effectuant un mouvement rotatif dans la direction de la flèche 47 (figure 3), et lorsque l'outil 48 se retire, l'extrémité désormais torsadée est repliée dans la position 51 indiquée par la ligne pointillée sur la figure 3 par un poinçon do pliage 50 se déplaçant latéralement dans la direction 49. Un éjecteur qui n'est pas représenté intervient alors dans la direction 52 (figure 4) et éjecte la pièce terminée finale représentée à la figure 5 du noyau de pliage 23 pour l'envoyer dans un récipient collecteur qui n'est p-as représenté. REVENDICATIONS 1. Procédé de transfert de pièces entre postes de travail successifs de machines-transfert dans lesquels les axes des pièces dans leur position de transfert dans un poste de travail et leur position de réception au poste suivant sont situés dans le même plan et forment un angle entre eux, caractérisé par le fait que parmi les pièces (17) provenant pas à pas d'un poste de travail (A), une pièce (17a) est prise individuellement de façon ininterrompue, pas à pas et en cadence, par un dispositif de transfert (30) pourvu d'un dispositif de saisie (30 ", 1, 1', 41", fui2, ::3) et effectuant un mouvement oscillant entre les postes de travail en syncrhonisme avec la cadence de travail d un organe de commande (30') et est transférée à un poste de travail suivant (B) par un dispositif de saisie soumis à un organe de commande (43, 44) lui transmettant un mouvement oscillant intermittent simultanément au mouvement oscillant. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les pièces sont constituées par une bande métallique ou un fil métallique introduits dans un poste de travail par un chariot ou un levier commandé mécaniquement, pneumatiquement ou hydrauliquement, de manière à être replié selon un profil général en U sur un noyau ou plusieurs noyaux partiels de façon à réaliser un produit semi-fini qui est déposé sur la trajectoire d'un dispositif transporteur de pièces en synchronisme avec la cadence de travail pour être transféré au poste de travail suivant dans lequel en particulier un fil métallique est mis en forme sur un noyau dans un plan qui est pratiquement perpendiculaire au plan de la pièce en vue de former un anneau ouvert et tangent aux extrémités des branches du produit semi-fini qui a été amené à cet endroit, les extrémités des branches étant repliées sur l'anneau et les extrémités du fil étant réunies pour fermer l'anneau, en particulier par torsadage, caractérisé par le fait que les produits semi-finis (17, 17a) sont repris à l'extrémité dé la trajectoire du dispositif transporteur de pièces (19) (c'est-à-dire la position de transfert) pas à pas par le dispositif de saisie (30") du dispositif de transfert (30) avant le début de chaque course active du dispositif de saisie, et sont transférés dans la position de travail du poste de travail suivant grâce à un mouvement oscillant constitué par une course active et une course de retour commandé par came et-au mouvement oscillant simultané commandé par une came de guidage du dispositif de saisie lors de la course active de manière à pivoter sur environ 909 dans le même plan par rapport à la position de transfert. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, constitué par une presse combinée de pliage et d'estampage constituant le premier poste de travail et destinée à la fabrication d'un produit semi-fini plié et estampé, comprenant un dispositif d'amenée et un dispositif de tronçonnage pour la bande métallique ou le fil métallique, un outil de mise en forme et un dispositif transporteur de pieces pour l'évacua- tion des produits semi-finis, de même qu'un second poste de travail constitué par une seconde presse combinée de pliage et d'estampage destinée à la fabrication d'un second produit semi-fini et à la mise en forme mécanique simultanée de ce second produit semi-fini avec le premier produit semi-fini en vue de réaliser un produit fini, comprenant un dispositif d'amenée et un dispositif de tronçonnage en particulier pour un fil métallique, un outil combiné de formage, un dispositif destiné à rassembler les extrémités du fil, et en particulier un dispositif de torsadage, et un dispositif d'expulsion pour l'évacuation des produits finis, caractérisé par le fait qu'il est prévu comme dispositif de transfert (30) entre les postes de travail (A) et (B) un mécanisme (30') provoquant le mouvement oscillant d'un levier (36), ainsi qu'une tête de transfert (41) portant le dispositif de saisie (30") et montée pivotante à une extrémité du levier pivotant (36), ladite tête effectuant un mouvement rotatif de pivotement réversible d'environ 90" à chaque mouvement d'aller et de retour du levier oscillant (36). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il est prévu pour le mécanisme (30') produisant le mouvement d'aller et de retour du levier oscillant (36) un dispositif de commande à came et plus particulièrement à came propre à engendrer un déplacement sinusoïdal. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il est prévu pour réaliser le mouvement d'aller et de retour du levier oscillant (36) un mécanisme à biellemanivelle, et plus particulièrement un mécanisme à biellemanivelle à course droite 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 4, caractérisé par le fait que le levier oscillant (36) est constitué par un levier à un seul bras dont l'extrémité opposée au dispositif de saisie est montée pivotante sur une partie de la machine (34) et porte un galet (38) qui coopère avec une rampe (33) aménagée sur un disque à came (32) rotatif. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé par le fait que la came (33) présente une rampe de forme sinusoïdale. 8. Dispositif selon la revendication 3, et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait que la tête de transfert (30) montée pivotante à l'extrémité libre du bras oscillant se présente sous la forme d'un levier à deux bras (41). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la tête de transfert (30") porte à son extrémité libre un dispositif de saisie (42) fonctionnant magnétiquement, et en particulier un aimant permanent, alors qu'à son autre extrémité (or') est monté pivotant un galet 43 guidé dans une piste de guidage (44) aménagée sur une partie fixe du bâti de la machine. 10. Dispositif selon les revendications 8 ou 9, et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait que la piste de guidage (44) de forme générale en S est aménagée dans une position telle, par rapport au levier pivotant (36) et par rapport aux axes sensiblement perpendiculaires entre eux dans un même plan, des pièces dans leur position de transfert et dans leur position de travail respectivement aux deux postes de travail (A, B), que la tête de transfert (30") exécute un angle de pivotement d'environ 90" lors de la course active du levier pivotant (36) et reprenne sa position de départ lors de la course de retour. 11. Dispositif selon la revendication 10 et une ou plusieurs des autres revendications précédentes, caractérisé par le fait que la tête de transfert (3011) saisit mécani quement au début de la course active du levier pivotant et au moyen d'une plaque magnétique (42) le dernier des produits semi-finis (17a) situé en position de transfert à l'extrémité de la trajectoire du dispositif de transfert de pièces (19), et letransmet à la fin de la course active en position de travail sur le noyau de formage (23) du poste de travail suivant (B).