FR 2375125 A1 19780721 FR 7638944 A 19761223 L'invention a pour objet un procédé permettant à partir d'une bande porteuse d'éléments de découper ladite bande en tronçons porteur d'au moins un élément positionné de façon précise sur ledit tronçon. L'invention se rapporte également à un dispositif permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé. Pour la fabrication de certains articles, on procède à un stade déterminé de la fabrication au découpage en trongonsréguliersd'une bande porteuse d'éléments. Le découpage doit habituellement être effectué en un endroit précis de façon que l'élément soit positionné de façon précise correcte sur ledit tronçon. Par exemple une telle opération est couramment utilisée lors de la fabrication de-soutiens-gorge lorsqu'on procède à la mise en place des agrafes de fermeture de l'article. En effet les agrafes sont habituellement préalablement montées sur une bande support textile que l'on découpe en tronçons. Ce sont ces tronçons de la bande support textile portant les agrafes qui y sont fixeesque l'on fixe par exemple par couture à l'endroit voulu de l'article, par exemple aux extrémités des brides de fermeture du soutiengorge. Un tel découpage peut bien entendu être fait à la main. Dans ce cas cependant l'opération est fastidieuse et la découpe est obligatoirement irrégulière. Cela conduit à des rebuts ou à des articles finis qui ne-présentent pas l'aspect soigné désirable. Lorsqu'on tente d'automatiser la découpe, on se heurte à des difficultés de réglage pour obtenir un bon positionnement régulier de la découpe de la bande à l'endroit exactement voulu entre les éléments qu'elle porte. Un tel réglage est dtrautant plus difficile à obtenir-que la bande support est souple et relativement élastique comme c'est le cas par exemple d'une bande porte-agrafes pour articles vestimentaires. L'invention permet de résoudre les difficultés mentionnées en mettant en oeuvre un procédé dans lequel, de façon à assurer le réglage automatique du positionnemènt de l'élément sur le tronçon à découper, on fait avancer d'une longueur déterminée choisie, correspondant à la longueur désirée du tronçon, pas à pas ladite bande sur un banc de découpage, et on détermine le début et ou la fin de ce mouvement d'avancement pas à pas en prenant repère sur lesdits éléments. En opérant de la sorte on comprend que le réglage du positionnement de la coupe est automatiquement rétabli à chaque opération de découpe, puisque le centrage correct des éléments sur le tronçon est obtenu chaque fois en repartant de l'élément lui-même. Selon un mode de mise en oeuvre préféré du procédé de l'invention on fait avancer la bande pas à pas au moyen d'un dispositif d'avancement poussant ou tirant ladite bande et prenant appui directement sur lesdits éléments au fur et à mesure qu'ils seprésenteit au voisinage dudit dispositif. Pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus décrit, l'invention se rapporte également à un dispositif permettant à partir d'une bande porteuse d'éléments de découper ladite bande en tronçons porteur d'au moins un élément positionné de façon précise sur ledit tronçon, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un peigne monté à son extrémité supérieure articulé sur une chape, ladite chape étant montée en mouvement de translation sur une glissière guide, le peigne étant articulé sur ladite chape de façon à pouvoir osciller librement entre deux positions angulaires, l'une correspondant à une position plus avancée et plus basse que l'autre de l'extré- mité inférieure du peigne, - un dispositif de commande en translation dudit peigne prenant appui sur ledit peigne en un point d'articulation compris entre ses extrémités inférieure et supérieure, - des moyens de limitation de la course dudit dispositif de commande, - un banc de défilement d'une bande porteuse d'éléments à découper en tronçons, ledit banc étant positionné sur ledit peigne de façon que l'extrémité inférieure du peigne vienne dans la position angulaire précitée la plus avancée et la plus basse du peigne, légèrement au-dessus de la face supérieure de la bande placée sur le banc et en dessous de la face supérieure desdits éléments, - des moyens de découpage de la bande tronçons par tronçons sur ledit banc, - et des moyens de synchronisation des mouvements d'avancement et de recul du dispositif de commande en translation du peigne et des moyens de découpage de la bande après chaque temps d'avancement de la bande. L'invention apparattra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés illustrant de façon schématique la mise en oeuvre du procédé de l'invention et un dispositif permettant son exécution. Dans ces dessins - la figure 1 est une vue illustrant schématiquement un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention, ce dispositif étant montré à un instant déterminé de son fonctionnement - les figures 2 à 5 sont des vues schématiques illustrant divers temps successifs de fonctionnement du dispositif schématisé à la figure 1 - la figure 6 est une vue semblable à celle de la figure 1 montrant une modification d'utilisation du dispositif permettant diobtenir à partir du même dispositif de la figure 1 des découpes de tronçons de bande de longueur différente -les figures 7 à 10 illustrent comme les figures 2 à 5 des temps successifs de fonctionnement du dispositif dans sa variante d'utilisation illustrée à la figure 6 - la figure Il montre en vue perspective comment peuvent être constitués des éléments essentiels du dispositif décrit schématiquement aux figures précédentes;; - la figure 12 est une vue en coupe faite avec arrachement d'une partie du dispositif illustré à la figure Il et dans le plan XII-XII de cette figure - la figure 13 est une vue par devant dans le sens de la flèche XIII de la figure Il du peigne avec son coulisseau de commande montré avec arrachement - la figure 14 est une vue en perspective par dessus du coulisseau - la figure 15 est une vue par dessus illustrant schématiquement l'amenée des bandes d'éléments qui doivent être découpées en tronçors sur le banc du dispositif. On se reportera tout d'abord au schéma de la figure 1. De façon à faciliter la description on a repéré sur ce schéma ainsi que dans d'autres figures des dessins annexés par les lettres AV et AR les directions "avant" et "arrière" du dispositif en faisant référence à la direction d'avancement ou d'alimentation de la bande que l'on veut découper en tronçons Comme illustré à la figure 1 le dispositif comprend essentiellement un peigne 10 monté à l'une de ses extrémités, que l'on appellera "extrémité supérieure" en 10a articulé sur une chape 11, le montage apparaissant plus ment à la figure Il comme il sera décrit plus loin. Dans l'exemple illustré l'axe d'articulation 12 (figure 11) est horizontal perpendiculaire au plan de la figure 1.La chape Il est montée en mouvement de translation sur une glissière guide 13 qui, dans l'exemple de réalisation illustré plus précisément à la figure Il est constituée de deux tringles horizontales. Une butée 14 prévue sur la glissière 13 limite le mouvement de déplacement vers l'avant de la chape Il le long de la glissière 13. Le montage en articulation du peigne 10 à l'intérieur de la chape Il est ainsi réalisé, comme on le voit plus clairement à la figure 12, que le peigne 10 peut osciller librement entre deux positions angulaires. L'une de ces positions marquée en traits forts à la figure 1 correspond à une position sensiblement verticale du peigne dans laquelle l'extrémité inférieure 10b du peigne est la plus basse et la plus avancée possible (pour une position donnée de la chape Il sur les glissières 13). L'autre position marquée en traits interrompus à la figure 1 et repérée 2- correspond à une position plus reculée du peigne et dans laquelle l'extrémité inférieure du peigne est soulevée du fait de l'inclinaison angulaire o( qu'il fait avec la verticale et en direction arrière.La limitation du débattement angulaire d'angle du peigne dans la chape 11 se fait simplement par butée du peigne contre la face avant lia ou la face arrière 11b de la chape (figure 12). Le dispositif comprend en outre un dispositif de commande en translation du peigne prenant appui sur le peigne en un point d'articulation 15 compris entre ses extrémités inférieure lOb et supérieure 10a. Comme il apparait plus clairement à la figure Il le dispositif de commande peut être constitué par exemple par un vérin à double effet 16 susceptible de commander en mouvement alternatif en avant ou en arrière comme illustré par la double flèche 17 une tige de commande 18 du peigne. En fait dans l'exemple de réalisation illustré la tige 18 comporte deux butées respectivement arrière 19 et avant 20 qui sont susceptibles de venir pousser un coulisseau 21 monté en coulissement libre sur la tige 18 et sur lequel s'articule autour de l'axe d'articulation 15 le peigne 10. Le dispositif comprend en outre des moyens de limitation de la course du vérin 16, tels qu'une butée 22 limitant vers l'arrière la course de la tige 18 lorsque la butée arrière 19 vient contre la butée 22. Le dispositif comprend en outre un banc 23 sur lequel est déroulée la ou les bandes porteuses d'éléments 24 à découper en tronçons.A la figure 15 apparaissent ainsi plus clairement deux telles bandes- complémentaires qui seront découpées sur le banc 23 de la machine. Comme il apparaît clairement à la figure 1 le banc est positionné sous le peigne 10 de telle sorte que l'extrémité inférieure du peigne 10b vienne dans la position angulaire la plus avancée du peigne légèrement au-dessus de la face supérieure de la bande 24 déroulée sur le banc. Du fait que les éléments 25 fixés à la bande 24 sont en saillie sur cette bande, on voit également que dans cette même position du peigne l'extrémité basse 10b du peigne vient en dessous de la face supérieure desdits éléments 25. De façon à découper les tronçons de bande 24 porteurs des éléments 25 le dispositif comprend en outre des moyens de découpage de la bande tels qu'une cisaille 26 par exemple actionnée par un piston 27. On va maintenant décrire, en faisant référence plus particulièrement aux figures 1 à 5 le fonctionnement du dispositif de découpage conforme à l'invention. Pour les besoins de la description on se place à la figure 1 au début d'un cycle, après que la cisaille 26 a été actionnée par le piston 27 et a découpé un tronçon de longueur 1 tel qu'illustré en 28 porteur par exem ple d'un élément 25 correctement centré sur le tronçon. Après découpe la cisaille 26 s'étant relevée la tige 18 du vérin 16 est commandée en translation vers l'arrière. La butée 19 de la tige 18 quitte le coulisseau 21 et rien ne se passe jusqu'à ce que lafbutée avant 20 de la tige 18 vienne porter contre l'autre face du coulisseau 21. A ce moment, la tige 18 continuant à reculer la butée 20 entraî- ne le coulisseau 21 en arrière et simultanément l'axe 15 solidaire du peigne 10 qui en est prisonnier. Le peigne 10 tend donc à reculer, mais étant articulé en 12 sur la chape 11, il se soulève basculant d'un angle q autour de l'axe 12 pour venir jusque dans la position extrême de basculement repérée 2 à la figure 1.On notera en faisant référence plus particulièrement aux figures 11 et 14 que ce mouvement de basculement vers l'arrière et de soulèvement du peigne 10 est autorisé par les fentes obliques 29 prévues dans le coulisseau 21. On notera également que dans ce mouvement de relèvement et de recul du peigne 10 son extrémité inférieure 1Ob passe au-dessus et se dégage des éléments 25 de la bande 24. La tige 18 de commande continuant à reculer, et le peigne 10 étant dans sa position angulaire arrière maximale dans laquelle il bute contre la face arrière 11b de la chape Il (figure 12) le peigne 10 continue à reculer mais en entraînant cette fois avec lui en translation la chape Il sur la glissière 13. On passe ainsi progressivement de la position repérée 2 (figure 2 en traits pleins) à la position repérée 3 (figure 3 en-traits pleins) de recul maximal de la tige 18 lorsque sa butée 19 vient rencontrer la butée fixe 22 de limitation de recul du vérin de commande 16.En faisant référence à la figure 2 on comprend immédiatement que le mouvement de recul de la chape Il le long de la glissière 13 se fait sur une longueur 1 égale à la distance séparant dans cette. même figure la butée 19 de la butée 22. Après venue en contact des butées 19 et 22, un inverseur (non représenté), qui peut être de tout type approprié commande l'inversion du vérin 16 assurant la poussée vers l'avant de la tige 18. A partir de ce moment la tige 18 commence à coulisser librement dans le coulisseau 21 jusqu'à ce que la butée 19 rencontre ledit coulisseau. A partir de ce moment la butée 19 repousse le coulisseau 21 et fait par suite basculer le peigne 10 de la position 3 à la position 4 comme il apparaît plus clairement aux figures 3 et 4. Lors de ce mouvement de basculement l'ex- trémité inférieure 10b du peigne s'abaisse jusqu'à venir affleurer la face supérieure de la bande porteuse 24 en venant en dessous de la surface supérieure des éléments 25 portés par la bande. La tige du piston 18 poursuivant son mouvement d'avancement pousse devant elle le peigne qui est maintenant sensiblement vertical de la position 4 à la position 5 (figures 4 et 5). La chape Il est elle aussi poussée en avant jusqu'à ce qu'elle rencontre la butée 14 de limitation de course en avant. Simultanément le peigne 10 a poussé par son extrémité inférieure ltélément 25 qui se trouvait devant elle (repérée 25b) faisant avancer simultanément la bande 24 très précisément de la longueur 1. Au temps suivant la cisaille 26 sera commandée en abaissement pour couper le tronçon 28 de bande, de sorte qu'à ce moment on se retrouve dans la position de départ illustrée à la figure 1, la machine étant prête pour un nouveau cycle d'opération. De la description qui précède il apparaît que la longueur 1 du tronçon découpé est déterminée par la distance séparant la butée 19 de la butée 22, dans la position du dispositif illustré à la figure 2, dans laquelle la butée avant 20 de la tige 18 a poussé le coulisseau 21 jusqu'à amener le peigne 10 dans sa position de basculement maximal avant que la chape 11 ne soit entraînée en arrière. Cette longueur 1 peut donc être réglée facilement par simple réglage de la position de l'une des butées en cause, et par exemple avantageusement de la butée 22 et de la butée 14. Le réglage de la position de la butée 14 règle également, sans que l'on ait à modifier le positionnement de la cisaille 26, l'endroit exact où se fait la coupe de la bande 24 entre éléments 25. Le positionnement ensuite de la butée 19 déterminera la longueur exacte des éléments 28 à découper. A chaque nouvel élément découpé le peigne 10 faisant avancer la bande 24 en poussant directement un élément 25 empêche tout dérèglement de la machine et toute fausse coupe de la bande, même si les éléments 25 ne sont pas parfaitement régulièrement répartis. En faisant référence aux figures 6 à 10 on expliquera maintenant comment avec un dispositif du type décrit précédemment on peut très facilement modifier la longueur des tronçons de bande découpée, En effet, pour augmenter d'une longueur t la longueur des éléments de bande découpée, il suffit, avec un dispositif du type décrit aux figures précédentes d'ajouter sur la tige 18 de commande, en arrière de la butée avant 20 > une entretoise 30 de même longueur t. Il apparaît en effet que le mécanisme de fonctionnement du dispositif tel qu'illustré aux figures 6 à 10 est exactement le même que celui décrit aux figures I à 5, à ceci prêt que la longueur 1 de recul (figure 2) entre les positions 2 et 3 du dispositif sans entretoise devient dans la figure 7 égale à 1 + t lorsqu'on a rajouté l'entretoise 30 de lon gueur.t. En d'autres termes cela provient de ce que la course non active de la tige 18 repoussant en arrière le coulis seau 21 par la butée 20 est raccourcie de la longueur de l'entretoise rajoutée 30 derrière cette butée 20.On comprend immédiatement qu'entre les positions 4 ét 5 du peigne 10 l'avance du dispositif se fera sur cette même longueur 1 + t, la bande 24 étant poussée par la partie inférieure du peigne 10 qui vient pousser la bande 24 derrière l'élément 25c (figures-9 et 10). Dans la pratique les éléments 25 pourront être constitués comme on le voit plus clairement à la figure 15 par des crochets -coopérants- 25, 25', 25". Le dispositif pourra être utilisé pour couper simultanément à la même longueur des bandes complémentaires 24 24' porteuses des crochets complémentaires 25 25' 25". Dans l'exemple illustré on a supposé que la bande 24' portait deux séries de crochets 25' 25", tandis que la bande 24 nesportait qu'une seule série de crochets coopérants 25. Si dans la réalisation du dispositif tel que décrit aux figures précédentes on choisit la longueur t de l'entretoise 30 égale à la longueur 1, on coupera dans un premier cas des tronçons de simple longueur, et dans le second cas des tron çons de double longueur. Ceci correspondra à la découpe de tronçons avec une seule série d'agrafes de largeur 1 tels que repérés-en 31, 32, ou à des tronçons de double largeur 21 avec deux séries d'agrafes parallèles tels que repérés 33, 34 à la figure 15. On comprend immédiatement la simplicité de mise en oeuvre de l'invention. En relation avec la description des figures 11 à 14 on a montré une réalisation de construction des organes essentiels de la machine dont les phases de fonctionnement ont été expliquées en relation avec les figures 1 à 10. Dans la réalisation représentée on notera les ergots de butée 35 solidaires du peigne 10 qui déterminent la position en butée avant verticale du peigne 10 dans la chape 11 (figure 12). On notera également la constitution de l'entretoise 30 qui peut être un simple cavalier que l'on vient glisser sur la tige 18 du vérin 16. Cette tige 18 peut être de section quelconque, pas forcément ronde et traverse avantageusement le coulisseau 21 dans des paliers 36 de section correspondante. On notera également (figures 12 et 11) les orifices 37, 38 en correspondance formés dans les parois respectivement arrière 11b et avant 11a de la chape Il pour le coulissement de la chape sur les glissières 13. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation illustré et décrit qui n"a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi par exemple qu'on peut si désiré adjoindre à la machine des moyens de freinage qui éviteront tout recul ou tout déplacement de la ou des bandes placées sur le banc de la machine lors des temps de fonctionnement de la machine autres que celui d'avancement de la bande. De même on pourra aider à l'avancement du peigne par des moyens complémentaires d'avancement de la bande, qui ne seront cependant pas suffisants pour faire avancer la bande en dehors de l'avancement propre du peigne. L'invention comprend donc tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont réalisées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E-N D I C A-T I O N S R E V EN D I C A-T I O N S 1.- Procédé permettant à partir d'une bande porteuse d'éléments de découper ladite bande en tronçons porteurs d'au moins un élément positionné de façon précise sur ledit tronçon, caractérisé en ce que de façon à assurer le réglage automatique du positionnement de l'élément sur le tronçon, on fait avancer d'une longueur déterminée choisie-, correspondant à la longueur désirée du tronçon, pas à pas ladite bande sur un banc de découpage et on détermine le début et/ou la fin de ce mouvement d'avancement pas à pas en prenant repère sur lesdits éléments. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait avancer ladite bande pas à pas au moyen d'un dispositif d'avancement poussant ou tirant ladite bande et prenant appui directement sur lesdits éléments au fur et à mesure qu'ils se présentent -au voisinage dudit dispositif. 3.- Procédé selon la révendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'on freine ou bloque le mouvement de déplacement de la bande lors des temps de fonctionnement autres que celui d'avancement pas à pas de la bande. 4.- Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'on sollicite le mouvement d' avancement de la bande par des moyens complémentaires audit dispositif d'avancement pas à pas. 5.- Dispositif ou machine permettant à partir d'une bande porteuse d'éléments de découper ladite bande en tron çons porteurs d'au moins un élément positionné de façon précise sur ledit tronçon, caractérisé en ce que le dispositif comprend - un peigne monté à son extrémité supérieure articulé sur une chape, ladite chape étant montée en mouvement de translation sur une glissière guide, le peigne étant articulé sur ladite chape de façon à pouvoir osciller librement entre deux positions angulaires, l'une correspondant à une position plus avancée et plus basse que l'autre de l'extrémité inférieure du peigne, - un dispositif de commande en translation dudit peigne prenant appui sur ledit peigne en un point d'articulation compris entre ses extrémités inférieure et supérieure, - des moyens de limitation de la course dudit dispositif de commande, - un banc de défilement d'une bande porteuse d'éléments à découper en tronçon, ledit banc étant positionné sous ledit peigne de façon que l'extrémité inférieure du peigne vienne dans la position angulaire précitée la plus avancée et la plus basse du peigne légèrement au-dessus de la face supérieure de la bande placée sur le banc et en dessous de la face supérieure desdits éléments, - des moyens de découpage de la bande tronçon par tron çon sur ledit banc, - et des moyens de synchronisation des mouvements d'avancement et de recul du dispositif de commande en translation du peigne et des moyens de découpage de la bande après chaque temps d'avancement de la bande. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de limitation de la course dudit dispositif de commande comprennent une butée avant portée sur la glissière guide de la chape et une butée arrière pour ledit dispositif de commande en translation du peigne. 7.- Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande en translation du peigne comprend un vérin double effet. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige piston du vérin coulisse librement dans un coulisseau dans lequel est articulé ledit peigne, et deux butées respectivement avant et arrière sont montées sur ladite tige de piston pour entraîner ledit coulis seau en mouvement de translation avant ou arrière après butée de l'une ou l'autre desdits butées contre ledit coulisseau. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'espacement entre les butées avant et arrière de la tige de piston est supérieure à la course d'avancement pas à pas minimale choisie, cette course minimale pouvant être augmentée par simple.adjonction d'une entretoise sur la tige de piston derrière ladite butée avant. 10.- Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'en position angulaire avancée basse, ledit peigne est sensiblement- vertical, et en position angulaire relevée ledit peigne est reculé en arrière en faisant avec la verticale un angle aigu par exemple compris entre 100 et 45o 11.- Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que des moyens complémentaires d'avancement et/ou de freinage ou blocage de la bande sont prévus.