FR 2374137 A1 19780713 FR 7637752 A 19761215 L'invention se rapporte à un procédé pour arrondir des arêtes de pièces et à un dispositif pour éliminer les angles vifs ou les bavures des arêtes des pièces de formes données et pour arrondir ces arêtes. Elle se rapporte plus particulièrement à un tel procédé et à un tel dispositif pour arrondir toutes les arêtes d'une pièce en une seule opération d'usinage. Les pièces façonnees aux configurations désirées par cisaillement, enc ochage, fraisage, arrachage, meulage, fusion, meulage chimique, usinage électrolytique (décharge électrique) et usinage similaire présentent habituellement des angles vifs ou des bavures le long des arêtes suivant lesquelles se coupent les plans de deux faces latérales avec les faces supérieure et inférieure ou avant et arrière ainsi qu'avec les plans de toutes les faces de bout ou plans usinés perpendiculaires aux deux faces latérales. Un exemple correspondant aux pièces usinées aux formes désirées par les procédés ci-dessus est représenté en perspective sur la fig. 1 et en coupe agrandie sur la fig. Za. Comme on peut le voir sur cette figure, les aretes 03, 03', 03" et 03 "' suivant lesquelles se coupent, respqctivement la face supérieure 01 et les deux bouts 02, la face inférieure 04 et les deux bouts 02, la face supérieure 01 et les faces usinées perpendiculaires 05 ainsi que la face inférieure 04 et les faces usinées 05 présentent des angles vifs 06 ou des bavures 07, comme on le voit le mieux dans les parties agrandies entoures par d#s cercles. Ces angles vifs et ces bavures doivent être éliminés par tous les moyens parce qu'ils tendent à griffer et à blesser les doigts de l'opérateur, à rendre difficile le serrage ou l'ajustage de la pièce, à provoquer des interférences ou d'autres ennuis, à favoriser les concentrations de contraintes ou les fissures capillaires, ce qui peut entrarner une rupture par fatigue de la pièce terminée. L'opération consistant à éliminer les défauts ou les angles vifs 06 et les bavures 07 et à arrondir les arêtes, comme représenté sur la fig.Zb est connue sous le nom d' "arrondissement d'arêtes". Cette technique est appliquée non seulement aux pièces des machines industrielles en général, mais aussi à d'autres pièces composantes, en particulier à des pièces d'avions pour lesquelles un faible poids et la sécurité sont des considérations primordiales. A cause des conditions de service exceptionnellement sévères, toutes les arêtes des pièces d'avions doivent être parfaitement arrondies sans aucune exception. On a sdrieusement cherché à trouver un dispositif pouvant remplir le besoin ci-dessus. En l'absence de tout dispositif satisfaisant, l'arrondissement d'arêtes a été habituellement effectué à la main. En conséquence, l'industrie aéronautique a d~ dépenser beaucoup de temps pour cette opération de finition. Pour essayer d'économiser du temps et de la main d'oeuvre, on a proposé un dispositif d'arrondissement d'arêtes conforme à celui de la fig. 3. Le dispositif comprend un transporteur 08 pour transporter des pièces A l'une après l'autre et un couple de polissoirs d'arêtes 09,09' de forme cylindrique et disposés en tandem au-dessus et en travers du transporteur, ces polissoirs étant prévus pour tourner dans des sens opposés. On fait passer chaque pièce A sous les polissoirs 09, û9' pour que ses arêtes soient arrondies pendant qu'elle est transportée par le transporteur 08. J Avec ce dispositif, comme le montre la fig. 4, les angles vifs 06 et les bavures 07 des arêtes parallèles aux axes de rotation des polissoirs 09, 09' et opposées aux sens de rotation des polissoirs sont éliminés et ces arêtes sont arrondies. Comme représente plus clairement sur la fig. 5, l'angle vif, à bavures, de l'arête avant de chaque pièce A (l'ar8te de la pièce dirigez vers la direction de son déplacement est désignée dans la suite par arête "avant") est arrondi en premier lieu par le polissoir 09. Ensuite, l'angle correspondant de l'arête oppose parallèle à l'axe de rotation de l'autre polissoir 09' et opposée au sens de rotation de ce polissoir 09' est arrondi par lui.En d'autres termes, le bord arrière (ou ltextrémité suivante opposée au bord avant) est ébavuré et arrondi. Pendant ce polissage, les arêtes opposées au sens de rotation des polissoirs 09, 09' ne sont pas correctemen;!arrondies dans des parties qui ne sont pas parallèles aux axes des polissoirs. L'arrondissement des arêtes est effectué par des polissoirs se présentant sous forme de brosses cylindriques tournantes, comme représenté de façon plus détaillée sur la fig. 6a et la fig. 6b.Comme représenté, chaque arête de la pièce parallèle aux axes de rotation des polissoirs 09, 09' et opposée aux sens de rotation de ces polissoirs est arrondie lorsque les barbes des polissoirs remontent à partir du bas pour venir en contact de glissement avec l'ar-te et élimin-r l'angle vif et la bavure de cette arête, A ce moment, comme représenté sur la fig. 6a, le vecteur force B applique à l'arête par chaque barbe du polissoir 09 coïncide avec le vecteur force C nécessaire pour éliminer l'angle de l'arête Cela signifie que l'arrondissement de l'arete est possible. Cependant, pour une arête qui n'est pas opposée au sens de rotation du polissoir 09', le vecteur B appliqué par le polissoir 09' et le vecteur C nécessaire pour arrondir l'arete ne cobcident pas, comme représenté sur la fig. 6b. En d'autres termes, une partie ou la plus grande partie des forces exercées par le polissoir sur chaque arête qui n'est pas opposée au sens de polissage est perdue par glissement sans action effective, ce qui. rend impossible l'arrondissement de l'arête en polissant l'angle en fonction de l'angle d'opposition (voir fig. 7). Cela sera compris plus clairement à partir de la description suivant; de l'arrondissement d'arête en liaison avec la fig. 8 dans laquelle, à titre d'illustration, la pièce A est représentée sous forme d'une pièce annulaire présentant une arête continue qui fait face à toutes les directions. Sur les parties d'arête L, L' parallèles à l'axe de rotation des polissoirs 09, 09' et opposées aux sans de rotation de ces polissoirs, l'arrondissement d'arete est correctement effectué. Sur les parties d'arêtes M, M' qui sont plus ou moins écartées du paral#lisme, las conditions de polissages sont d'autant plus mauvaises qu'on est plus éloigné des parties L, L'. Les parties d'arête N perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires aux axes de rotation des polissoirs 09, 09' ne subissent pratiquement aucun effet d'arrondissement (comme représenté sur la Fig; 4). Comme décrit ci-dessus, on n'a tu éliminer avec le dispositif classique que les angles vifs et les bavures des arêtes parallèles aux axes de rotation des polissoirs et opposées aux sens de rotation de ces polissoirs, ces arêtes étant ainsi arrondies. Par contre, les aretes perpendiculaires aux axes de rotation des polissoirs ne sont pas arrondies. En conséquence, la pratique usuelle a consisté à arrondir ces dernières arêtes automatiquement après que les premières aient été terminées ou à faire tourner la pièce A de 900 pour polir et arrondir les aretes non terminées, au cours d'une nouvelle opération. Cependant, l'opération de rotation de chaque pièce de 900 exactement implique de telles difficultés techniques que les conditions de polissage ne sont pas uniformes et que les arêtes ainsicrrrondies doivent être terminées à la main, ce qui fait appel à un temps et à de la main d'oeuvre supplémentaires. Dans le cas de pièces longues, il est souvent impraticable de les faire tourner latéralement de façon exacte et on doit compter sur un polissage manuel pour achever l'arrondissem~nt des arêtes. La présente invention a pour but d'éliminetles inconvbnients mentionnés ci-dessus et inhérents aux procédés et dispositifs antérieurs d'arrondissement d'arêtes et de créer un procédé et un dispositif au moyen desquels on élimin3, avec arrondissement, les angles vifs et les bavures sur toutes les parties d'arêtes se trouvant sur une face avant ou arrière, supérieure ou inférieure de chaque-piècess au cours d'une seule opéxvtion d'alimentation et d'usinage. L'invention concerne à cet effet un procédé du type ci-dessus caractérisé en ce qu'on transporte les pièces sur un transporteur, on arrondit par polissage à l'aide d'un premier couple de polissoirs tournants les parties d'arêtes de chaque pièce transportée qui sont opposées aux directions d'avance résultantes des faces de polissage des polissoirs, les avances des faces de polissage en contact glissant avec la pièce ayant l'une une direction résultant d'une composante de vitesse dirigée en oRxsition à la direction de marche du transporteur et d'une composante de vitesse dirigée perpendiculairement à la direction de cette composante de vitesse et vers un premier bord du transporteurtet lwaiitre une direction résultant d'une composante de vitesse dirigée-dans la même direction que la direction de marche du transporteur et d'une composante de vitesse dirigée perpendiculairement à cette composant de vitesse et vers le bord opposé du transporteur, on arrondit ensuite par polissage à l'aide d'un second couple de polissoirs tournants les parties d'arêtes de la pièce transportée qui sont opposées aux directions d'avance résultantes des faces de polissage des polissoirs, les directions d'avance des faces de polissage en contact glissant avec la pièce ayant l'une une direction résultant d'une composante de vitesse dirigée dans la Sne direction que la direction de marche du transporteur et d'une composante de vitesse dirigée vers le premier bord du transporteur,etl?autr.e#une direction résultant d'une composante de vitesse dirigée en opposition à la direction de marche du transporteur et d'une composante de vitesse dirigée vers le bord opposé du transporteur, ce qui permet d'éliminer les angles vifs et les bavures sur toutes les parties d'arêtes de la pièces en les arrondissant. La présente invention concerne égaIement un dispositif pour la mise en application de ce procédé caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur pour déplacer des pièces sur lui, un premier couple de polissoirs tournants constitué par deux polissoirs cylindriques parallèles maintenus au-dessus du transporteur avec leurs axes de rotation disposés horizontalement au-dessus de la surface du transporteur et obliquement par rapport à la direction de marche de ce transportetir, les deux polissoirs cylindriques étant mis en rotation dans des sens opposes de telle sorte que le premier couple de polissoirs tournants peut arrondir les parties d'arêtes obliques, avant et opposées, de chaque pièce transportée, un second couple de polissoirs tournants constitué par deux polissoirs cylindriques parallèles également maintenus au-dessus du transporteur, avec leurs axes de rotation disposés horizontalement au dessus de la surface du transporteur et obliquement suivant un angle de go e environ par rapport aux axes de rotation des polissoirs cylindriques du premier couple, ces deux polissoirs cylindriques étant mis en rotation dans des sens opposés, de telle sorte que le second couple de polissoirs tournants peut arrondir les parties d'arêtes situées en dehors des parties d'arêtes obliques avant et opposées de la pièce transportée, les angles vifs et les bavures de toutes les parties d'arêtes de la pièce étant ainsi éliminés avec arrondissement de ces aretes. En outre, conformément à l'invention, il est prévu un dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur pour déplacer les pièces sur lui, un premier jeu de polissoirs tournants constitué par plusieurs polissoirs en forme de disque de même diamètre, maintenus au dessus du transporteur, avec leurs axes de rotation disposés verticalement au dessus de la surface du transporteur, les polissoirs en forme de disques étant constitués par des disques plans de même diamètre faisant face à la surface du transporteur et recouverts d'une matière de polissage venant en contact glissant avec chaque pièce, ces polissoirs étant disposés suivant une rangée en travers du transporteur et étant mis en rotation dans un seul et même sens, de telle sorte que le premier jeu de polissoirs tournants peut arrondir les parties d'arêtes obliques, avant et opposés, de la pièce transportée, considérée à partir des axes de rotation, un second jeu de polissoirs tournants constitué par plusieurs polissoirs en forme de disque similaires aux polissoirs du premier jeu, maintenus au dessus du transporteur, leurs axes de rotation étant par rapport à ceux des polissoirs du premier jeu, décalés du rayon de chaque polissoir dans le sens de la largeur sur le transporteur, de telle sorte que le second jeu de polissoirs tournants peut arrondir les parties d'arêtes en dehors des parties d'arêtes obliques, avant et opposées de la pièce transportée, considérez à partir des axes de rotation, les angles vifs et les bavures de toutes les parties d'arêtes de la pièce pouvant ainsi être éliminés avec arrondissement des arêtes. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexes dans lesquels les fig. 9a à 9c, 17a à 17c, et 20a à 20c représentent des exemples de r#alisation de l'invention. Dans ces dessins la fig. 1 est une vue en perspective d'une pièce façonnée à la forme désirée par diverses opérations d'usinage ; La fig. 2a est une vue en coupe agrandie suivant la ligne (X)-(X) de la fig. 1 avec représentation partielle de détails ;; La fig. 2b est une vue similaire à la fig. 2 a, mais avec représentation d'arêtes arrondies La fig. 3 est une vue en perspective d'un dispositif classique pour arrondir les arêtes des pièces La fig. 4 est une vue en plan d'une pièce ayant traversé le dispositif d'arrondissement d'arêtes de la fig. 3, les lignes en trait plein épais indiquant les arêtes arrondies; Les fig.Sa à Si sont des vues séquentielles représentant le cycle d'une opération d'arrondissement d'arête La fig 6a et la fig. 6b sont des vues latérales montrant la relation existant entre l'avance des faces de polissage et l'avance d'une pièce ; La fig. 7 est une vue en perspective d'une pièce indiquant les directions d'avance des polissoirs par rapport à la pièce dans un dispositif classique La fig. 8 est une vue en plan d'un dispositif classique et d'une pièce polie dans ce dispositif, les lignes n trait plein épais indiquant des parties d'arêtes bien arrondies et les lignes n trait épais interrompu indiquant des parties arêtes moyennement arrondies Les fig. 9a à 9c sont les vues en plan séquentielle s correspondant à un mode de réalisation du dispositif d'arrondissement d'arête conforme à l'invention et en fonctionnement, les lignes en trait plein épais indiquant des parties d'arêtes bien arrondies et les lignes en trait épais interrompu indiquant des parties d'arêtes moyennement arrondies La fig. 10 est une vue représentant la relation existant entre la longueur et l'angle d'un polissoir cylindrique La fig. 11 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention; La fig. 12 est une vue en plan du dispositif de la fig. Il Tn fig. 13 est une vue en plan montrant la relation existant entre un polissoir en forme de disque et une pièce ;; La fig. 14 est une vue en coupe verticale suivant la ligne #(Y)-(Y) de la fig. 13 . La fig. 15 est une vue similaire suivant la ligne (Z-Z) de la fig. 13 . Les fig. 16a à 16g sont des vues séquentielles montrant l'arrondissement des parties d'arêtes d'une pièce perpenliculairement à la direction d'avance sous un polissoir soir . Les fig. 17a à 17c sont des vues séqujntielles montrant l'arrondissement des arêtes d'une pièce par des polissoirs en forme de disque disposés en deux rangées;; Les fig. 18a à 18c sont des vuas séquentielles montrant l'arrondissement des arêtes parallèlement à la direction de l'avance de la pièce . Les fig. l9a à 19d sont des vues séquentielles montrant l'arrondissement des arêtes opposées à celles représentées sur les fig. 18a à 18c Les fig. 20a à 20c sont des vues séquentielles montrant l'arrondissement des arêtes représentées sur les fig. 18a à 18c par deux couples de polissoirs en forme de disques en deux rangées au lieu d'un équipement unique. En se référant aux figures 9a à 9c et à la fig. 10, on voit un mode de réalisation de l'invention représenté avec des polissoirs J cylindriques. Sur un transporteur à bande 1 destiné à transporter des pièces A, chacune d'elles ayant une arête continue faisant face à toutes les directions, un premier et un second po lissoirs cylindriques 3,4 sont maintenus parallèlement l'un à l'autre; Les axes de rotation 2, 2' de ces polissoirs sont disposes horizontalement au dessus de la surface du transporteur et obliquement suivant un angle e par rapport à la direction de marche du transporteur. Le premier polissoir cylindrique 3 est prévu pour tourner dans le sens de la flèche (sens des aiguilles d'une montre).Le second polissoir cylindrique 4 est prévu pour tourner dans l'autre sens (sens inverse de celui des aiguilles d'une montre). Les deux polissoirs 3, 4 tournant dans des sens opposés constituent un premier couple de polissoirs tournants. Cela signifie que l'avance de la face de polissage du premier polissoir cylindrique 3 venant en contact avec ichaque pièce A à polir est la résultante 8 d'une composante vitesse 6 dirigée dans la meme direction que la direction de marche 5 du transporteur à bande 1 et d'une composante de vitesse 7 dirigée vers un bord du transporteur et perpendiculaire à la composante de vitesse 6. En conséquence, les parties d'arêtes L', O', et des éléments des parties M', M", P', P" de la pièce A opposées à la direction de l'avance résultante 8 sont arrondies par le premier polissoir cylindrique 3, comme représenté sur les fig. 5f à Si et sur la fig. 6b. L'avance de la face de polissage du second polissoir cylindrique 4 venant en contact avec la pièce A pour le polissage est la résultante 11 d'une composante de vitesse 9 dirigée en opposition à la direction 5 de marche du transporteur 1 et d'une composante de vitesse 10 dirigée vers le bord opposé du transporteur et perpendiculaire à la direction de la composante de vitesse 9. Ainsi, les parties dtarêtes L, O et des éléments des parties d'arêtes M, M"' et P, P"' de la pièce A opposés à la direction de l'avance résultante 11 sont arrondis par le second polissoir cylindrique 4, comme représenté sur les fig. Sa à Se et sur la fig. 6a. Pour illustrer de façon plus précise ltopération dtarrondisse- ment d'arête, les parties d'arêtes L, L', O, O', essentiellement parallèles aux axes de rotation 2, -2', du premier et du second polissoirscylindriques 3, 4 sont arrondies lorsque les angles vifs 06 de la pièce A transportés dans la direction 5 (coZncidant avec la direction de marche du transporteur) viennent contre les faces de polissage, les avances résultantes 8, 11 étant dirigées en opposition. Ainsi, les faces de polissage sont obliges d'aller de bas en haut en contact glissant avec ces parties d'arrêtes. En conséquence, les vecteurs B des polissoirs 3, 4 appliqués sur les parties d'arêtes L, L', O, O' coincident avec les vecteurs C nécessaires pour arrondir ces parties d'arêtes, comme représenté sur la fig. 6a. Cela permet ltélimination des angles vifs 06 et des bavures 07 des parties d'arêtes L, L' et O, O'. Pendant ce temps, les parties d'arêtes N, N', Q, Q' qui ne sont pas opposées aux avances résultantes 8, 11 des polissoirs 3, 4, mais disposées perpendiculairement aux axes de rotation 2, 2' de ces polissoirs ne sont pas du tout arrondies parce q#ue les avances résultantes 8, 11 des polissoirs 3, 4 sont dirigées tangentiellement aux parties d'arêtes N, N', Q, Q' et que leurs vecteurs C nécessaires pour l'arrondissement d'arêtes ne sont pas situés en alignement, mais perpendiculairement aux vecteurs B des faces de polissage de ces polissoirs. Les parties d'aretes M, M', M", M"' et P, P', P", P"' situees entre les parties a'arêtes L, L', O, O' et N, N' , Q, 9', rvsprctivement, c'est-à-dire les parties qui ne sont ni parallèles ni perpendiculaires aux axes de rotation 2, 2' des polissoirs 3, 4 ne sont que partiellement polies. En effet, plus ces parties intermédiaires sont éloignées des parties L, L', O, O', plus les faces de polissage glissent obliquement sur ces parties intermédiaires. Cela accroft le glissement entre les faces de polissage et les parties d'argtes. Les forces applicables diminuent, les vecteurs B et C ne coïncident plus.Pour cette raison, plus les parties d'aretes sont rapprochées des parties N, N', Q, Q1 plus l'arrondissement des arêtes sera difficile (voir fig. 9a). En se référant à la fig. 9a, on voit que la pièce A polie par le premier couple de polissoirs tournants D est arrondie le mieux suivant les parties d'arêtes L, L', O, O' parallèles aux axes de rotation 2, 2t de ce premier couple D. Par contre, les parties d'arêtes N, N', Q, Q' perpendiculaires à ces axes de rotation sont moins bien arrondies. Les parties d'arêtes M, M', M" et M"' et P, P', P", P"' situées entre les parties L, L', O, O' et N, N', Q, Qt, respectivement, sont de moins en moins bien arrondies au fur et à mesure qu'elles s'approchent des parties d'arêtes N, ', Q, Q'. Pour que les parties d'arêtes N, #N', Q, Q', M, M', M", M"', P, P', P", P"' de la pièce A soient toutes arrondies uniformément, un troisième polissoir cylindrique 12 et un quatrième polissoir cylindrique 13 sont maintenus au dessus du transporteur 1, perpendiculairement au premier et au second polissoirs cylindriques 3, 4, respectivement, appartenant au premier couple D. Le troisième et le quatrième polissoirs cylindriques 12, 13, sont montés parallèlement, de manière que leurs axes de rotation 14, 14', soient disposés horizontalement au dessus de la surface du transporteur 1 et obliquement, suivant un angle 900 - e par rapport à la direction de marche 5 du transporteur. Le troisième polissoir cylindrique 12 est prévu pour tourner dans le sens de la flèche (sens des aiguilles d'une montre), tandis que le quatrième polissoir cylindrique 13 est prévu pour tourner dans le sens opposé (sens inverse de celui des aiguilles d'une montre). Ces polissoirs tournant en sens inverse sont combinés pour former un second couple de polissoirs tournants E. Cela signifie que l'avance de la face de polissage du troisième polissoir cylindrique 12 venant en contact avec chaque pièce A à polir est la résultante 16 d'une composante de vitesse 15 dirigée dans la même direction que la direction de marche 5 du transporteur à bande 1 et d'une composante de vitesse 16 dirigée perpendiculairement à la composante 15 et vers un bord du transporteur en opposition à la composante de vitesse en largeur 7 du premier polissoir cylindrique 3.C'est ce troisième polissoir cylindrique 12 qui arrondit les parties d'arêtes N, Q et les éléments des parties d'arêtes M, M' P, P' opposées à avance résultante 17 comme représenté sur les fig. 5f à Si et sur la fig. 6a. De façon similaire, l'avance de la face de polissage du quatrième polissoir cylindrique 13 venant en contact avec la pièce A pour le polissage est la résultante 20 d'une composante de vitesse 18 dirigée à l'opposé de la direction 5 de marche du transporteur 1 et d'une composante de vitesse# 19 dirigée perpendiculairement à la composante 18 et vers un bord du transporteur en opposition à la composante de vitesse en largeur 16 du troisième polissoir cylindrique 12. Ainsi, les parties d'arêtes Nt, Q' et des éléments des parties d'arêtes M", M"', P", P"' opposées à la direction de l'avance résultante 20 sont arrondis par le quatrième polissoir cylindrique 13 comme représenté sur les fig. Sa à Se et sur la fig 6b (voir également fig. 9b). Comme decrit ci-dessus, ce mode de réalisation de l'invention comprend un premier couple D de polissoirs tournants constitué par un premier et un second polissoirs cylindriques 3, 4 ainsi qu'un second couple E de polissoirs tournants constitué par un troisième et un quatrième polissoirs cylindriques 12, 13. Ces deux couples sont montés au dessus d'un transporteur à bande 1, de telle sorte que des partis d'arêtes L, L', O, O' de la pièce A sont bien arrondies t que des parties d'arêtes M, M', M", M"' P, P', P", P"' sont arrondies à des degrés intermédiaires par le premier couple D de polissoirs tournants.Des parties d'aretes N, N', Q, Q' sont bien arrondies et des parties d'arêtes M, M', M", M"', P, P', P", P"', sont à nouveau arrondies à des degrés intermédiaires par le second couple E de polissoirs tournants. fl en résulte que les parties d'aretes difficiles à arrondir sont polies de façon répétée et que toutes les parties d'arêtes sont ainsi arrondies de façon parfaite et uniforme. Dans ce mode de réalisation de l'invention, les sens dans lesquels tournent les quatre polissoirs cylindriques 3, 4, 12 et 13 ne sont pas limités à ceux indiqués ci-dessus, mais peuvent être différents pourvu que, dans chaque couple, les polissoirs tournent en sens inverse. Lorsque le premier et le troisième polissoirs cylindriques 3, 12, tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, le second et le quatrième polissoirs cylindriques 4, 13 tournant-dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, comme dans le présent exemple de réalisation, la pièce A est poussée vers le bas aux extrémités avant et arrière et on évite ainsi son fiottepient vers le haut pendant l'opdration de polissage en vue de l'arrondissement des arêtes.Le premier couple D de polissoirs tournants est déposé obliquement au dessus du transporteur à bande 1 en faisant un angle O avec l'axe longitudinal du transporteur. L'angle O, habituellement egal à 45ex permet de réduire les dimensions du dispositif. Conformement à la fig. 10, la longueur L de chaque polissoir cylindrique est telle que Dans cette formule, 1 est la largeur du transporteur, O est le diamètre du polissoir. Plus e est petit plus est grande la longueur du polissoir et plus l'appareil devient grand. Bien que le premier couple D de polissoirs tournants soit monté suivant un angle de 900 par rapport au second couple E, les deux couples peuvent entre maintenus avecUingle légèrement plus grand ou plus petit si la tolérance d'usinage n'est pas critique.En ce qui concerne la relation entre la vitesse périphériqua du polissoir et la vitesse d'avance du transporteur à bande on peut établir que lorsque : VB V 3 C la pièce est polie avec un arrondissement d'arêtes, comme représenté sur les fig. 9a à 9c.Dans ce cas on a habituellemrnt VB 1000 VC et même dans les cas inhabituels, les valeurs de VB diminuent dans l'étendue V3 > 100 VC * En conséquence, les arêtes de la pièce peuvent toujours être arrondies, comme représenté sur les fig. 9a à 9c. L'invention sera décrite ci-après en se référant aux figures 11 à 20 qui se rapportent à un autre mode de réalisation. Si, comme représenté sur la fig. 11, un disque 21 maintenu au dessus du transporteur à bande 1 est maintenu en rotation, il y a quatre avances résultantes 8 11, 17 et 20 des faces de polissage lors de la rotation d'un seul disque, comme indique sur la fig. 13. Tenant compte de cela, le mode de réalisation considéré prévoft d'arrondir la totalité des parties d'arêtes d'une pièce au moyen d'un polissoir en forme de disque 22 remplaçant le disque 21. Parmi les avances résultantes 8, 11, 17 et 20, les avances agissant effectivement sont celles pour lesquelles la direction d'avance est opposée à l'avance de la pièce A.Etant-donné que deux seulement des quatre avances résultantes agissent lorsqu'un seul polissoir en forme de disque est utilisé pour l'arrondissement d'arêtes, plusieurs polissoirs de ce type sont mis en oeuvre suivant deux rangées. Le fonctionnement du dispositif est expliqué ci-après sous forme séquentielle en se référant aux dessins. La fig. 12 est une vue en plan du transporteur 1 présenté sur sur la fig 11. La pièce A est transportée de droite à gauche comme représenté. Le polissoir 22 est à position fixe et son arbre 23 ne peut pas être déplacé. L'arbre 23 tourne dans le sens de#s aiguilles d'une montre lorsqu'on le regarde du haut. Dans la description qui suit, on admet par mesure de simplification que l'arbre ne tourne que dans le sens des aiguilles d'une montre. S'il tournait en sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, l'arrondissement d'arêtes serait effectue de façon inverse, mais le même principe serait applicable par ailleurs. Sur la fig. 12, la pièce A est représentée sous forme d'une pièce annulaire en forme de beignet présentant des parties d'arêtes dirigées dans toutes les directions. On voit également que dans ce cas un polissoir unique ne couvre pas la totalité de la surface du transporteur. Il est fréquent que le polissoir 22 soit plus petit que la pièce A qui se présente. Ainsi, le dispositif représenté sur la fig. 12 ne constitue pas un exemple approprié pour dé crire le présent mode de réalisation, eu égard à la direction des arêtes de travail. En conséquence, on se référera au dispositif de la fig. 13 dans la description qui suit. Cette figure montre comment la face de polissage du polissoir en forme de disque est disposée par rapport à l'arête avant d'une pièce A transportée sous la face inférieure du polissoir. Elle montre également comment l'arête est ainsi arrondie. Si, dans ce dispositif, le polissoir est constitué pour arrondir uniformément toutes les arêtes d'une pièce de direction quelconque venant sous le polissoir, plusieurs polissoirs 'J maintenus au dessus de toute la largeur du transporteur 1 seront en mesure d'approfondir uniformément toutes les arêtes dans toutes les directions, de toutes les pièces déplacées par le transporteur suivant sa largeur. En se référant à la fig. 13, on va maintenant examiner l'arrondissement de l'arête de la pièce A perpendiculaire à la direction dans laquelle elle est transportée. En fonction de la différence des conditions d'arrondissement d'arêtes, on va étudier le polissoir en forme de disque 22 en le cen sidérant comme divisé en deux moitiés: une située en haut sur la fig. 13 et dite "moitie superieure" ainsi qu'une moitié située en bas sur la fig. 13 et dite "moitié inférieure". En premier lieu, le mode d'entrée de l'arete de travail sous la moitié supérieure du polissoir 22 peut être vu sur une coupe effectuée suivant la ligne (Y)-(Y) de la fig. 13, c'est-à-dire sur la fig. 14.La face de polissage du polissoir 22 tourne contre l'arête de la pièce A en venant du bas et en glissant sur la surface de la pièce. L'angle est ainsi arrondi comme représenté. Sur la fig. 15, qui est une coupe verticale effectuée suivant la ligne (Z)-(Z) de la fig. 13, montrant la moitié inférieure du polissoir en forme de disque 22, la relation entre le polissoir et l'arête est inverse de celle représentés sur la fig. 14. La face de polissage qui est venue sur l'arête continue a glissé vers l'avant sur une faible distance en évitant l'arête et en la laissant pratiquement non arrondie (la relation entre l'arête et la direction de marche du polissoir pour l'arrondissement d'arêtes est la même que dans l'exemple de réalisation précédent, déjà décrit). Les conditions d'arrondissement d'arête correspondant aux fig. 13 à 15 peuvent être représentées différemment et de façon séquentielle, en incluant des étapes intermediare d'avancement du transporteur, conforme'ment aux figures 1 6a à l6g. Tout d'abord, en 16a, la direction due au sens de rotation du polissoir est parallèle à l'arête de la pièce qui approche. Il en résulte que l'arête est peu arrondie. En 16b, le polissoir est partiellement et obliquement en contact glissant avec la pièce et la moitié supérieure de l'arête se trouvant sous le polissoir est arrondie à un degré moyen. J Par contre, la moitié inférieure de l'arête demeure pratiquement non arrondie parce qu'on a la même relation que sur la fig. 15. En 16c, la moitié supérieure de l'arête de la pièce située sous le polissoir est complètement arrondie. Lorsque la pièce continue vers 16d, son arête arrière commence à être polie (la moitie inférieure de l'arête est soumise à un polissage ascendant et à une action d'arrondissement). En 16e, la moitié inférieure est complètement arrondie, la pièce quitte finalement le polissoir dans l'état représenté en 16g. On voit alors que la pièce quittant le polissoir conformément à la fig. 16g n'est pas complètement arrondie sur ses deux arêtes. Avec un polissoir unique en forme de disque 22, tournant horizontalement, les arêtes de la pièce prétendant perpendiculairement à la direction d'avance de la pièce ne peuvent être arrondies que dans les parties corresponlantes sur le dessin, à la moitié supérieure de l'arête avant et à la moitié inférieure de l'arête arrière en regardant un cercle dont le centre coïncide avec le centre de rotation du polissoir en forme de disque 22 ou en considérant la surface couverte par le polissoir, Pour supprimer cette insuffisance, on utilise, conformément à l'invention, plusieurs polissoirs 22 formant un dispositif que l'on va maintenant décrire.Les polissoirs sont disposés de façon étagée, par exemple en deux rangées, les polissoirs d'une rangée étant'décalés du rayon de chaque polissoir par rapport aux polissoirs de l'autre rangée. Cela signifie que chaque pièce peut être arrondie de façon continue au lieu de n'être polie que sur -une partie d'arête correspondant au rayon d'un polissoir. Avec ce dispositif dans lequel les rangées de polissoirs sont décalées du rayon d'un polissoir, il est important que tous les polissoirs puissent tourner dans le même sens car, autrement, les positions d'arrondissement d'arêtes des polissoirs individuels peuvent être modifiées (ou inversées) de façon indésirable. La disposition étagée est représentée sur les fig. 17a à 17c. Si la largeur des parties d'arêtes d'une pièce que l'on doit arrondir est égale à W, les polissoirs 22 sont disposes, suivant la distance W en deux rangées décalées du rayon d'un polissoir (bien que les polissoirs aientlété représentés avec une disposition étagée en deux rangées, ils peuvent être disposés différemment pourvu qu'ils soient décalés d'une distance égale à leur rayon et qu'ils soient mis en rotation dans le même sens). Conformément à la fig. 17a, les parties d'arêtes a sont arrondies. Les parties b sont arrondies en l7b.. Les parties restantes c sont arrondies en 17c. A la fin, les angles vifs des arêtes avant et arrière de la pièce A sont uniformément arrondis sur la distance W. On étudiera ensuite l'arrondissement d'arêtes d'une pièce A ayant des arêtes parallèles à la direction de marche du transporteur 1 (c'est-à-dire à la direction de transport de la pièce). L'étendue de l'arrondissement d'arêtes varie suivant la position du polissoir 22 dans lequel passe l'arête de la pièce å arrondir. Cela est représenté schemati- quement sur les fig. 18a à 18c. Sur ces figures, on a représenté une pièce A présentant une arête parallèle à la direction de transport 5 et transportée sous un polissoir 22. On a considéré cinq bandes différentes pour indiquer la variation du degré d'arrondissement d'arête à effectuer suivant la position du polissoir par rapport à l'arêtequi se présente.Dans la bande f ou j , l'arête est peu arrondie parce qu'elle est sensiblement parallèle à la direction due au sens de rotation du polissoir 22. Dans la bande h, le polissoir se déplace en opposition à l'arête, il la polit vers le haut et effectue un bon arrondissement. Dans la bande g ou i , le polissoir 22 se déplace obliquement sur l'arête, ce qui donne un degré d'arrondissement moyen. Finalement, comme représenté sur la fig. 18ca l'arête de la pièce ayant passé par le centre du polissoir est bien arrondie, mais plus la bande est près de la périphérie du polissoir, moins on aura d'enlèvement des angles vifs ou des bavures sur l'arête. Pour la même raison, l'arête opposée à l'une quelconque des bandes f à j est arrondie par la moitie gauche du polissoir 22 en forme de disque, comme représenté sur les fig. 19a à 19ex. L'arête quitte finalement le polissoir dans l'état représenté sur la fig. 19d. Conformément à la fig. 19b, le polissoir 22 tourne dans un sens tel qu'il glisse et évite l'arête d'une bande quelconque. L'arête demeure donc non arrondie. En 19c, l'arête arrive dans une position dans laquelle elle' est soumise à une action de polissage et d'arrondissement et, exactement à l'inverse de ce qui correspond à la fig. 18b, l'arête est arrondie à un degré variable et quitte le polissoir dans ltétat représenté sur la fig. l9d.Dans chaque cas, l'arête parallèle à la direction de marche du transporteur 1 n'est complètement arrondie que lorsqu'elle passe sous la partie centrale. Autrement, plus l'arête est éloignée du centre du polissoir, moins son degré d'arrondissement est grand, comme cela est également indiqué sur les fig. 18c et 19d. Ce problème peut être résolu en disposant plusieurs polissoirs 22 en deux rangées, par exemple, de façon telle que chaque polissoir d'une rangée soit décalé d'une distance égale à son rayon par rapport au polissoir voisin de l'autre rangée, comme représenté sur les fig 20a à 20c. Les polissoirs, agencés pour tourner dans le même sens, sont représentés avec une disposition étagée suivant le rayon de chacun d'eux, de la même façon que sur la fig. 17a, sur une largeur correspondant à une largeur effective K d'une pièce dont on doit arrondir les arêtes. Pour montrer comment l'arête d'une pièce A est arrondie de différentes façons, on suppose que l'arête se présente suivant des bandes différentes e à k, comme dans le cas de la fig. 18a.Conformément à la fig. 20a, l'arête de la bande (g ou)est peu arrondie lorsqu'elle passe le long de la périphérie de l'un des polissoirs 22. Mais elle passe ensuite sous le polissoir suivant près de son centre et elle est alors complètement arrondie, comme représente sur la fig. 20b. L'arête correspondant aux bandes Qf, ~ ouQ de la fig. 20a est arrondie à un degré moyen lorsqu'elle passe sous la partie située à mi-chemin entre la périphérie et le centre de l'un des polissoirs 22. Conformément à la fig. 20b, la même arête passe encore sous la partie médiane du polissoir suivant et subit un polissage moyen. Ainsi, après son passage sous les deux polissoirs, l'arête est complètement ar#rondie. Dans la bande (i) ou la bande (g, l'arête passe sous la partie centrale de l'un des polissoirs et est complètement arrondie, comme représenté sur la fig. 20a. Dans le cas de la fig. 20b, la même arête passe le long de la périphérie du polissoir suivant et, pratiquement, n'est pas arrondie davantage. Comme décrit ci-dessus, ce dispositif à polissoirs étagés suivant le rayon de chacun d'eux permet d'arrondir l'arête de la pièce de façon complète et uniforme, quelle que soit la bande d'avance de la pièce, pourvu que l'arete soit parallèle à la direction de transport de la #ièce. La même chose s'applique exactement à l'arête opposée de la pièce. Le dispositif décrit ci-dessus permet donc un arrondissement complet et uniforme des arêtes de la même façon que precédemment (on se dispensera donc d'une explication ddtaillée). Pour une arête quelconque de la pièce A qui n'est ni parallèle, ni perpendiculaire à la direction de transport de la pièce, c'est-à-dire pour une arête quelconque de la pièce présentant un angle d'inclinaison sur la direction de transport, les conditions ne sont pas aussi sévères que pour des arêtes perpendiculaires ou parallèles. Les actions de polissage et d'arrondissement qui seraient exercées sur les arêtes perpendiculaires et parallèles sont cornxbinées suivant l'angle de l'arête considérée. La résultante agit sur l'arête pour l'arrondir de façon uniforme. Conformément à la présente invention, plusieurs polissoirs cylindriques ou en forme de disques sont disposés de façon que deux couples ou jeux de tels polissoirs tournants présentent des faces de polissage s'avançant suivant des résultantes opposées, chacune d'elles ayant une direction différente, c'est-à-dire la direction de marche du transporteur et la direction de la largeur de ce transporteur. Le dispositif peut donc éliminer les angles vifs et les bavures sur toutes les parties d'arêtes d'une pièce, en arrondissant ces arêtes au coursd'une seule opération de polissage sur le transporteur. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour arrondir les arêtes de pièces, procédé caractérisé en ce qu'on transporte les pièces sur un transporteur, on arrondit par polissage à l'aide d'un premier couple de polissoirs tournants les parties d'arêtes de chaque pièce transportée qui sont opposées aux directions d'avance résultantes des faces de polissage des polissoirs, les avances de ces faces de polissage en contact glissant avec la pièce, ayant l'une une direcaonrésultant d'unecarxposante devitesse dirigée en opposition à la direction de marche du transporteur et d'une composante de vitesse dirigée perpendiculairement à la direction de cette composante de vitesse et vers un premier bord du transporteur, etZi'autreune direction résultant d'une composante de vitesse dirigée dans la même direction que la direction de marche du transporteur et d'une composante de vitesse dirigée perpendiculairement X cette composante de vitesse et vers le bord opposé du transporteur, on arrondit ensuite par polissage à l'aide d'un second couple de polissoirs tournants les parties d'arêtes de la pièce transportée qui sont opposées aux directions d'avance résultantes des faces de polissage des polissoirs, les avances de ces faces de polissage en contact glissant avec la pièce ayant l'une une direction résult#nt d'une composante de vitesse dirigée dans la même direction que la direction de marche du transporteur et d'une composante de vitesse dirigée vers le premier bord du transporteur,etl'aUtre une direction résultant d'une composante de vitesse dirigée en opposition à la direction de marche du transporteur et d'une composante de vitesse dirigée vers le bord opposé du transporteur, ce qui permet d'élirriiner les angles vifs et les bavures sur toutes les parties d'arêtes de la pièce en les arrondissant. 2 - Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur pour déplacer des pièces sur lui, un premier couple de polissoirs tournants constitué par deux polissoirs cylindriques parallèles maintenus au dessus du transporteur avec leurs axes de rotation disposés horizontalement au dessus de la surface du transporteur et obliquement par rapport à la direction de marche de ce transporteur, les deux polissoirs cylindriques étant mis en rotation dans des sens opposés, de telle sorte que le premier couple de polissoirs tournants peut arrondir les parties d'arêtes obliques, avant et opposées, de chaque pièce transportée, un second couple de polissoirs tournants constitué par deux polissoirs cylindriques parallèles également maintenus au dessus du transporteur avec leurs axes de rotation disposés horizontalement au dessus de la surface du transporteur et obliquement suivant un angle de 90 a environ par rapport aux axes de rotation des polissoirs du premier couple, ces deux polissoirs cylindriques étant mis en rotation dans des sens opposés, de telle sorte que le second couple de polissoirs tournants peut arrondir les parties d'arêtes situées en dehors des parties d'arêtes obliques avant et opposées de la pièce transportée, les angles vifs et les bavures de toutes les parties d'arêtes de la pièce étant ainsi éliminés avec arrondissement de ces arêtes. 3 - Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur pour déplacer des pièces sur lui, un premier jeu de polissoirs tournants constitué par plusieurs polissoirs en forme de disque de même diamètre maintenus au dessus du transporteur, avec leurs axes de rotation disposés verticalement au dessus de la surface du transporteur, pour faire face à la surface du transporteur et effectuer un polissage en venant en contact glissant avec chaque pièce, ces polissoirs étant disposés suivant une rangée en travers du transporteur et étant mis en rotation dans un seul et même sens, de telle sorte que le premier jeu de polissoirs tournants peut arrondir les parties d'arêtes obliques, avant et opposées, da la pièce transportée, considérée à partir des axes de rotation, un second jeu de polissoirs tournants constitué par plusieurs polissoirs en forme de disque similaires aux polissoirs du premier jeu, maintenus au dessus du transporteur et disposés en rangée au dessus de ce transporteur, leurs axesde de rotation étant, par rapport à ceux des polissoirs du premier jeu, décalés du rayon de chaque polissoir dans le sens de la largeur sur le transporteur, de telle sorte que le second jeu de polissoirs tournants peut arrondir les parties d'arêtes en dehors des parties d'arêtes obliques, avant et opposées, de la pièce transportée, considérée à partir des axes de rotation, les angles vifs et les bavures de toutes les parties d'arêtes de la pièce pouvant ainsi être éliminés avec arrondissement des arêtes.