FR 2373394 A1 19780707 FR 7637063 A 19761209 On sait que, pour effectuer l'impression de papiers fiduc-iaires, tels que des actions, obligations, des billets de banque ou de loterie, on doit insérer à l'intérieur des compositions typographiques d'une machine à imprimer un ou plusieurs numéroteurs qui, après chaque cycle d'impression, subissent une impulsion de nature mécanique qui fait varier d'une unité le numéro imprimé. Des numéroteurs de ce genre sont généralement constitués de plusieurs mollettes d impression disposées parallèlement les unes aux autres sur un même axe. Chaque mollette comporte n facettes d'im- pression (n étant un nombre entier) sur lesquelles sont gravés des caractères par exemple des nombres allant de zéro à 9. Ces mollettes sont entratnées en rotation pour passer d'une facette d'impression à la suivante par des moyens classiques.Sur un numéroteur servant à apposer des numéros, une des mollettes d'extrémité imprime les unités ; quand la mollette des unités a fait un tour, le mécanisme commande une rotation d'une unité de la mollette adjacente ; après un tour complet de la deuxième mollette, c'est-à-dire 100 tours, de la mollette des unités, le mécanisme commande une rotation d'une unité de la troisième mollette etc .. ; ceci permet d'apposer sur la planche que l'on imprime, des numéros qui, à chaque opération d 'im- pression, sont automatiquement modifiés d'une unité. Ces numéroteurs sont généralement utilisés pour imprimer une suite ordonnée régulière croissante de nombres. Néanmoins, l'imprimeur peut être parfois amené à numéroter un ensemble de planches à l'aide de numéros ne constituant pas une suite régulière. C'est le cas, par exemple, lorsque certains des imprimés fiduciaires obtenus au cours d'un tirage sur une machine d'impression doivent être éliminés pour des défauts de fabrication tels que des taches, des déchirures, des erreurs de numérotage etc. L'imprimeur se trouve alors dans l'obligation de remplacer ces planches détériorées en opérant une impression supplémentaire de planches dont les numéros ne constituent plus une suite ordonnée.Jusqu'à présent, chacun de ces numéros devait entre, dans ce cas, composé à la main entre deux cycles d'impression d'une machine, ce qui constituait une opération fastidieuse entratnant l'immobilisation pendant de longues périodes de temps d' une machine à imprimer qui ne pouvait fonctionner qu'à une très faible cadence de tirage. La présente invention a pour but de remédier à l'inconvénient précité et à cet effet, elle se propose de décrire un ensemble de numérotage destiné à être associé à une machine d'impres sion, cet ensemble permettant d'assurer à une grande cadence les opérations de numérotage, même dans le cas où la série de numéros à apposer, ne forme pas une suite régulière. Selon l'invention, la commande des numéroteurs d impression est obtenue au moyen de moteurs pas à pas qui entrassent chacun la rotation d'une mollette d'impression d'au moins un numéroteur et qui sont eux-mEmes commandés soit au moyen d'un système de commande numérique programmable soit au moyen d'un calvier manuel.Ainsi, lorsqu'il s'agit de numéroter successivement un ensemble de planches à imprimer avec des numéros formant une suite irrégulière, les numéros successifs de la suite peuvent être préalablement enregistrés dans le dispositif de commande numérique et l'exécution du travail de numérotage peut s'effectuer ensuite automatiquement ce qui permet une accélération notable de la cadence de tirage de la machine à imprimer associée. La présente invention a donc pour objet un ensemble de numérotage destiné à Aetre associé à une machine d'impression, ledit ensemble comportant au moins un numéroteur susceptible d'etre inséré dans une composition typographique de machine d'impression, ledit numéroteur étant constitué d'une série de mollettes d'impres- sion disposées côte à côte et susceptibles de pivoter autour d'un axe commun, lesdites mollettes comportant à leur périphérie, des facettes d'impression disposées tous les I/n tours, n étant un nombre entier, chacune des mollettes dtant associée à une roue de commande qui en est solidaire, caractérisé par le fait que la rotation de chaque mollette d'impression est commandée indépendamment des autres mollettes par au moins un moteur pas à pas dont le rotor est positionné par un dispositif de commande programmé ou manuel. Dans la présente description, on désigne sous le nom de "moteur pas à pas", un moteur électrique dont le rotor peut être positionné angulairement avec précision par rapport au stator en fonction de l'impulsion de courant fournie par la commande. Dans un mode préféré de réalisation, chaque mollette d'impression du numéroteur est associée à un moteur pas à pas sur le rotor de chaque moteur pas à pas est calé un pignon d'atta- que, qui coopère avec une crémaillère sur laquelle engrène une roue d'engrenage constituant la roue de commande de la mollette associée au moteur ; les axes des pignons d'attaque sont dispcsés parallèlement à ceux des roues d'engrenage des mollettes d'impression. Dans une première variante, l'ensemble de numérotage se lon l'invention est destiné à Aetre associé à une machine rotative d'imprimerie, la composition typographique où est (ou sont) inséré (s) le (ou les) numéroteur (s) de l'ensemble, étant portée par un cylindre prévu à cet effet, de ladite machine rotative ; l'en- traSnement de la roue d'engrenage associée à l'une des mollettes d'impression par le pignon d'attaque du moteur pas à pas correspondant s'effectue au moyen d'au moins une crémaillère ayant une ligne moyenne courbe ; ----~; les crémaillères courbes associées aux différentes mollettes du numéroteur sont disposées côte à côte et montées à pivotement autour d'un axe commun ; les moteurs pas à pas ainsi que les crémaillères courbes, sont portés par le cylindre de la machine rotative, qui porte la composition typographique où est (ou sont) inséré (s) le (ou les) numéroteur (s) de l'ensemble de numérotage. Dans une deuxième variante, l'ensemble de numérotage selon l'invention est destiné à être associé à une machine dite "à cylindre" d'imprimerie, ladite machine étant équipée d'un marbre à mouvement de translation alternatif sur lequel est disposée la la composition typographique où est (ou sont) inséré (s) le (ou les) numéroteur (s) ; dans ce cas, l'entratnement des roues d'engrenage associées aux mollettes d'impression par les pignons d'attaque des moteurs pas à pas, s'effectue par l'intermédiaire de crémaillères rectilignes. Selon une première réalisation de la deuxième variante, les moteurs pas à pas de commande des mollettes et les crémaillères sont portés par le marbre de la machine à cylindre associée et logés dans ltépaisseur de celui-ci. Dans'une deuxième réalisation de la deuxième variante, les moteurs pas à pas de l'ensemble de numérotage sont portés par le bâti fixe de la machine et commandent chacun le déplacement d'une butée réglable susceptible d'etre animée d'un mouvement de translation parallèlement à la direction de déplacement du marbre de la machine à cylindre associée, le marbre portant les crémaillères de manoeuvre associées à chaque mollette, lesdites crémaillères étant susceptibles de venir, à chaque retour du marbre en fin de course > en appui contre les butées réglables précitées ; les butées réglables sont chacune constituées par une crémaillère rectiligne engrenant avec le pignon d'attaque du moteur pas à pas qui lui correspond ; le bâti de la machine comporte, à l'extrémité de la course du marbre où ne se trouvent pas les butées réglables, une butée fixe qui coopère avec les crémaillères portées par le marbre pour amener toutes lesdites crémaillères dans une position extrême de leur course afin que les butées réglables puissent agir au retour du marbre quelles que saient les positions desdites butées réglables. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, deux modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin la figure 1 représente schématiquement en coupe transversale entre deux mollettes un numéroteur d'imprimerie d'un ensemble selon ltinvention, la rotation de chacune des mollettes de ce numéroteur étant commandée par un moteur pas à pas associé à une crémaillère rectiligne de manoeuvre ; - la figure 2 représente schématiquément une vue de dessus d'un numéroteur selon la figure 1 et des moteurs pas à pas qui, par l'intermédiaire des crémaillères de manoeuvre, commandent la rotation des mollettes d'impression ;; - la figure 3 représente schématiquement, en coupe, les numéroteurs d'imprimerie et les moteurs pas à pas d'un ensemble de numérotage selon l'invention, dans lequel ltentratnement des mollettes d'impression des numéroteurs par les moteurs est effectué au moyen de crémaillères courbes, cet ensemble étant destiné à une machine rotative d'imprimerie ; - la figure 4 représente schématiquement une vue de dessus de l'un des numéroteurs de la figure 3 associé à son moteur pas à pas de commande ; et - la figure 5 représente schématiquement un ensemble de numérotage selon l'invention associé à une machine d'imprimerie à cylindre, sur le marbre de laquelle peut être disposée à plat la composition typographique où est inséré un numéroteur commandé par des crémaillères rectilignes. En se référant aux figures 1 et 2 du dessin, on voit que l'on a désigné par 1 dans son ensemble, un numéroteur comportant six mollettes d'impression 2, disposées côte à cate sur un axe 3 autour duquel elles sont susceptibles de pivoter. Chaque mollette 2 comporte dix facettes d'impression sur lesquelles sont gravés des chiffres allant de 0 à 9. Chaque mollette 2 est solidaire d'une roue dentée 4 permettant de lientratner en rotation. A chacune des roues dentées 4 des mollettes d'impres- sion 2, est associée une crémaillère de manoeuvre 5 susceptible d'être animée d'un mouvement de translation alternative. Les dents des roues d'engrenage 4 engrènent avec les crans taillés sur la partie avant des crémaillères de manoeuvre 5. Les crans de la partie arrière des crémaillères de manoeuvre 5 engrènent avec un pignon d'attaque 6 placé sur l'arbre de sortie 7 d'un moteur pas à pas 8. La commande des six moteurs pas à pas 8 associés aux six mollettes 2 est réalisée au moyen d'un système de commande (non représenté) de type classique, programmable par bande magnétique ou perforées ou par clavier manuel. Le mode de réalisation illustré par les figures 1 et 2 est plus particulièrement destiné à êtreassoc-ié à une machine d'imprimerie du type à cylindre. Ce genre de machine comporte un mar tre à translation alternative sur lequel est disposée à plat la composition typographique. Cette machine est également équipée d'un cylindre rotatif servant à supporter les feuilles à imprimer et qui est destinée à venir en contact avec la composition typographique portée par le marbre. Le numéroteur 1 est inséré à l'intérieur de la composition de façon que les caractères affichés par les mollettes 2 soient susceptibles de venir, au cours d'une manoeuvre d'impression, en contact avec la feuille à imprimer.Les six crémaillères de manoeuvre 5 et les six moteurs pas à pas 8, qui sont associés au numéroteur 1, sont avantageusement logés dans l'épaisseur du marbre de la presse à imprimer, tandis que le dispositif de commande des moteurs pas à pas 8 peut être placé à l'inté- rieur d'un pupitre de commande disposé au voisinage ou non de la machine à cylindre. Gracie à la commande des moteurs pas à pas, lten- semble de numérotage, qui vient d'être décrit, est susceptible d'imprimer successivement sur un ensemble de planches des numéros formant une suite quelconque, ordonnée ou désordonnée en permettant à la machine à cylindre qui en est équipée, de travailler avec une cadence rapide de tirage.Selon une variante avantageuse, la suite des numéros, que lton désire apposera préalablement transmise dans un dispositif de commande numérique par exemple à l'aide d'une bande perforée. Une fois que ces données ont été transmises, l'ensemble de; numérotage selon l'invention est capable de fonctionner de façon entièrement automatique.La commande des moteurs pas à pas 8 doit bien entendu être couplée aux cycles d'impression de la machine à imprimer . ceci peut être réalisé de façon particulièrement simple en disposant sur le bâti de la machine à imprimer des interrupteurs susceptibles de venir en contact avec le marbre lorsqu'il se trouve en fin de course > les signaux délivrés par ces interrupteurs étant transmis pour traitement au système de commande numéros que. En se référant aux figures 3 et 4 du dessin qui représentent une autre réalisation, on voit que l'on a désigné par 10 dans son ensemble chacun des cinq numéroteurs d'un ensemble de numérotage selon l'invention destind à être monté sur le cylindre d'une machine rotative d'impression. Les cinq numéroteurs 10 sont destinés à Aetre insérés dans une composition typographique pour apposer, sur chaque planche à imprimer, cinq numéros identiques. Chaque numéroteur 10 comporte quatre mollettes d'impression ll sensiblement parallèles montées à pivotement autour d'un axe commun 12. Sur les mollettes ll sont ménagées dix facettes d'impréssion où sont gravés des nombres allant de 0 à 9. Ainsi, la mollette située la plus à droite sur la figure 4, sert à imprimer les unités, la deuxième mollette adjacente située à gauche, sert à imprimer. les dizaines, la troisième, les centaines etiaquatrième les milliers. Chacune des mollettes 11 des cinq numéroteurs 10 est susceptible de pivoter d'un dixième de tour ou d'un multiple de ce nombre, grbce à une roue dentée 13 fixée coaxialement sur chaque mollette 11. Les cinq roues dentées 13 afférentes aux cinq mollettes des unités engrènent toutes avec une crémaillère courbe 14 dont la ligne moyenne est constituée de deux secteurs circulaires formant par leur ensemble une couronne ; les cinq roues dentées B afférentes aux mollettes des dizaines, coopèrent avec une autre cré maillère courbe 14,et et ainsi de suite : il existe par conséquent quatre crémaillères courbes 14, disposées cEte à cate et montées à pivotement autour d'un axe commun 15. L'axe 15 des quatre crémaillères courbes 14 est disposé parallèlement aux axes 12 des cinq numéroteurs associés 10. La denture de chaque crémaillère 14 est divisée en deux secteurs circulaires . un premier secteur 14a coopérant avec les cinq roues dentées 13 des mollettes d'impression ll et un second secteur 14b engrenant avec un pignon d'attaque/calé sur l'arbre rotatif 17 d'un moteur pas à pas 18. Chacune des quatre crémaillères 14 est actionnée par un moteur pas à pas 18, et il est par conséquent prévu quatre moteurs pas à pas 18 ; les arbres rotatifs 17 des moteurs pas à pas 18 sont disposés parallèlement à l'axe 15. Les quatre moteurs pas à pas 18 sont pilotés par un système de commande numérique (non représenté) programmable de type classique. Ce mode de réalisation est destiné à être associé à une machine rotative d'imprimerie dans laquelle la composition typographique cintrée est fixée sur un cylindre prévu à cet effet, contre lequel vient en pression un second cylindre amenant les feuilles à imprimer. Les cinq numéroteurs 10 sont insérés dans la composition typographique, de façon que les caractères des cinq numéroteurs soient disposés au meme niveau que les autres caractères de la composition. Le cylindre sur lequel est fixée la composition porte également les quatre crémaillères courbes 14 ainsi que les quatre moteurs pas à pas 18 tandis que le système de commande numérique peut être disposé à l'intérieur d'un pupitre disposé au voisinage de la presse rotative Les avantages procurés par ce mode de réalisation sont sensiblement analogues à ceux qui correspondent à la réalisation des figures 1 et 2 pour ce qui est de l'automacité des opérations de numérotage de feuilles à l'aide de nombres formant une suite quelconque. Si l'on se réfère à la figure 5 du dessin, on voit que l'on a représenté une machine à imprimer à cylindre, équipée d'un ensemble de numérotage selon l'invention. Cette machine à imprimer est désingée par 20 dans son ensemble. Une telle machine comporte un cylindre rotatif 21 qui amène les feuilles qu'il s'agit d'im- primer. Sous le cylindre rotatif 21 peut se déplacer un marbre 22 susceptible d'être animé d'un mouvement de va et vient selon le sens indiqué par la flèche double 23. La composition typographique est disposée à plat sur le marbre 22. Dans cette composition (non représentée) est inséré un numéroteur 24. Ce numéroteur est sensiblement identique à ceux précédemment décrits sur les figures l à 4.Il comporte quatre mollettes 25 parallèles montées à pivotement autour d'un axé. Chacune de ces quatre mollettes 25 comporte dix fa- cettes d'impression sur lesquelles sont gravés des chiffres allant de 0 à 9. A chaque mollette 25 est associée une roue dentée 26 accolée à la mollette et solidaire de celle-ci. Chaque roue dentée 26 engrène avec une crémaillère de manoeuvre 27 montée à coulissement sur le marbre 22. Les quatre crémaillères de manoeuvre 27 sont sensiblement parallèles et sont susceptibles de se déplacer parallèlement à la direction de déplacement du marbre 22. L'une des extrémités de chaque crémaillère de manoeuvre 27 est susceptible de venir en contact avec une butée réglable 28 portée par un pupitre de commande 29. Les quatre butées réglables 28 sont disposées dans le prolongement des quatre crémaillères de manoeuvre 27. Dans cet exemple de réalisation,-chaque butée réglable 28 est réalisée sous la forme d'une crémaillère dont les crans engrènent avec le pignon d'attaque 30 d'un moteur pas à pas 31. Le déplacement des quatre butées réglables 29 est donc commande par quatre moteur pas à pas 31 pilotés par un système de commande numérique logé dans un pupitre 29. Ce pupitre comporte un clavier manuel 32, ainsi que des organes de lecture de bandes perforées servant à assurer la programmation du système de commande. Sur la figure 5, le marbre 22 est représenté à une extrémité de sa course alternative. En cours de fonctionnement, on fait en sorte qutà chaque- retour du marbre 22 en fin de course, dans la position représentée sur la ------ figure 5, ltextrémité des quatre crémaillères de manoeuvre 27 vienne en contact avec les butées 28 arrêtées dans la position désirée correspondant à l'affichage sur le numéroteur 24 du nombre programmé. I1 est bien entendu nécessaire que les crémaillères de manoeuvre 27 oient dimensionnées de façon que sous l'action des butées réglables 28, elles soient en mesure, s'il y a lieu, de faire pivoter d'un tour complet les mollettes du numéroteur 24. A l'autre extrémité de la course du marbre, les cré- maillères 27 viennent en contact avec une butée 35 qui les ramène toutes dans une position extrême permettant ultérieurement un aff i- chage quelconque au moyen des butées réglables 28. Il convient en outre de noter que l'ensemble de numérotage qui vient d'trie décrit peut être aisément adapté sur la machine à imprimer 20 sans qu' il soit nécessaire de la modifier profondément, puisqu'il suffit de mettre en place le numéroteur 24 et les quatre crémaillères de manoeuvre 27 sur le marbre. Il est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de numérotage destiné à être associé à une machine d'impression, ledit ensemble comportant au moins un numéroteur susceptible d'être inséré dans une composition typographique de machine d'impression, ledit numéroteur étant constitué d'une série de mollettes d impression disposées côte à côte et susceptibles de pivoter autour d'un axe commun, lesdites mollettes comportant à leur périphérie, des facettes d'impression disposées tous les 1/n tours, n étant un nombre entier, chacune des mollettes étant associée à une roue de commande qui en est solidaire, caractérisé par le fait que la rotation de chaque mollette d'impression est commandée indépendamment des autres mollettes par au moins un moteur pas à pas dont le rotor est positionné par un dispositif de comrrande programmé ou manuel. 2 - Ensemble de numérotage selon la revendication 1, ca caractérisé par le fait que chaque mollette d'impression du numéroteur est associée à un moteur pas à pas. 3 - Ensemble de numérotage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que sur le rotor de chaque moteur pas à pas est calé un pignon d'attaque, qui coopère avec une crémaillère sur laquelle engrène une roue d'engrenage constituant la roue de commande de la mollette associée au moteur. 4 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendications 1 à 3 > destiné à être associé à une machine rotative d'imprimerie, la composition typographique, où est (ou : sont) inséré (s) le (ou : les) numéroteur (s) de I'ensemble, étant portée par un cylindre, prévu à cet effet, de ladite machine rotative5 caractérisé par le fait que l'entraSnement de la roue d'engrenage associée à chacune des mollettes dtimpression,par le pignon d'attaque du moteur pas à pas correspondant, s'effectue au moyen d'une crémaillère ayant une ligne moyenne courbe, de préférence selon un cercle ou uni 5 - Ensemble de numérotage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les crémaillères courbes associées aux différentes mollettes du numéroteur, sont disposées cote à côte et montées à pivotement autour d'un axe commun. 6 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendications 1 à 3 > destiné à être associé à une machine d'imprimerie dite "à cylindre", ladite machine étant équipée d'un marbre à mouvement de translation alternatif sur lequel est disposée la composition typographique où est (ou sont) inséré (s) le (ou les) numéroteur (s), caractérisé par le fait que 1'entratnement des roues d'engrenage associées aux mollettes d'impression, par les pignons d'attaque des moteurs pas à pas, s'effectue par l'intermédiaire de crémaillères rectilignes. 7 - Ensemble de numérotage selon a revendication 6, caractérisé par le fait que les moteurs pas à pas de commande des mollettes et les crémaillères sont portés par le marbre de la machine à cylindre associée et logés dans l'épaisseur de celui-ci. 8 - Ensemble de numérotage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moteurs pas à pas sont portés par le bati fixe de la machine et commandent chacun le déplacement d'une butée réglable susceptible d'être animée d'un mouvement de translation parallèlement à la direction de déplacement du marbre de la machine à cylindre associée, le marbre portant les crémaillères de manoeuvre associées à chaque mollette, lesdites crémaillères étant susceptibles de venir, à chaque retour du marbre en fin de course > en appui contre les butées réglables précitées. 9 - Ensemble de numérotage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les butées réglables sont chacune constituées par une crémaillère rectiligne engrenant avec le pignon d'attaque du moteur pas à pas, qui lui correspond, 10 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendications 8 ou 9 > caractérisé par le fait que le bSti de la machine comporte, à l'extrémité de la course du marbre où ne se trouvent pas les bu tées réglables, une butée fixe qui coopère avec les crémaillères portées par le marbre pour amener toutes lesdites crémaillères dans une position extrême de leur course.