FR 2360357 A1 19780303 FR 7624164 A 19760806 La présente invention concerne une réglette d'indexation optique à marques re'tro-re'fle'chissantes indexées par des repères de visualisation équipée d'un curseur et un dispositif de lecture des marques rétro-réfléchissantes de cette réglette. On sait que, pour faciliter le triage de lots d'objets à classer, chaque lot est répertorié par classe dont le code est indiqué par un ou plusieurs repères de visualisation sélectionnés manuellement par le curseur d'une réglette. Les repères sont par exemple des chiffres, et les réglettes sont montées sur l'une des parois frontales de récipients ou de chariots contenant chacun un lot d'objets d'une même classe. La présente invention se propose de mettre en oeuvre le traitement automatique de récipients àl'intérieurd'un chantier de tri au moyen d'une réglette et de son curseur dont la combinaison de leurs indexations optiques et de leurs formes permet le triage automatique et la gestion des récipients ou analogues, La réglette d'indexation optique, objet de l'invention, comprenant longitudinalement une série de marques rétro-ré-A > hissanXs sensiblement alignées et respectivement indexées par une série de repères de visualisation, à l'exception de marques rétro-réfléchissantes aux extrémités de la réglettes, est caractérisée en ce quelle comprend une série de picots sensiblement semi-sphériques espacés d'un intervalle prédéterminé respectivement de part et d'autre des marques rétro-réfléchissantes indexées par les repères de visuallsation, et en ce que le curseur comprend une fenêtre de visuntisation et un masque de largeurs égales audit intervalle prédéterminé pour visualiser et masquer respectivement deux indexations contiguës d'une marque rétro-réfléchissante par un repère de visualisation. Le dispositif de lecture mis en oeuvre par l'invention procède à la détection des marques rétro-réfléchissantes signalant les extrémités de la réglette en correspondance avec le début et la fin du passage d'un- récipient et signalant également le curseur ou, plus précisément, le repère de visualisation sélectionné indiquant la classe d'appartenance du récipient. Entre ces détections, les marques rétro-réfléchissantes sont comptées, de sorte que le nombre indiqué serve convenablement à la gestion ou à l'aiguillage du récipient après le dispositif de lecture. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de plusieurs exemples de réalisation et à l'examen des dessins annexés correspondants, dans lesquels - la Fig. 1 est ui schéma d'organisation d'un dispositif de lecture conforme à l'invention - la Fig. 2 est un schéma d'organisation dtun autre dispositif de lecture conforme à l'invention - les Figs. 3A et 3B représentent le schéma d'organisation et des diagrammes de temps d1un troisième dispositif de lecture conforme à l'invention - les Figs. iA, 4B et 4C sont respectivement des vues de face, de côté et de dessous de la plaque de façade d'une réglette conforme à l'invention - les Figs. 5A et 5B sont respectivement une vue en coupe suivant la ligue A-A de la Fig. 5B et une vue de face du curseur monté sur une réglette conforme à l'invention ; et - la Fig. 6 est une vue de face d'un récipient équipé de réglettes. On décrit ci-après trois dispositifs de lecture d'indexation optique de marques rétro-réfléchissantes supportées par une régiEte servant de glissière à un curseur. Ce curseur est doté d'un masque 1 qui est représenté sur les Figs. 1à 3 par un rectangle centré. sur la marque rétro-réfléchissante sélectionnée déterminant la classe du code d'indexation à laquelle appartient le récipient supportant la réglette. De manière générale, une réglette est une plaque rectangdire allongée sur laquelle sont insérées et dgnies Isugitudinalemeut des marques rétro-réfléchissantes numérotées sur les Figs. I à 3 de gauche à droite No, Ni, N2,..., N9 et indexées respectivement par des repères de visualisation comme des chiffres O, 1, 2,..., 9. Ces marques sont, par exemple, de forme rectangulaire et sont espacées d'un intervalle constant p. De part et d'autre de cet ensemble de marques et chiffres, deux marques rétro-réfléchissantes D et F, indiquant respectivement le début et la fin du défilement de la réglette suivant la flèche 2 indiquée sur les Figs. 1 à 3, sont à des distances longitudinales p respectivement des marques Mg et Mg. Selon les exemples de réalisation des trois dispositifs décrits ci-après, on considère une réglette fixée horizontalement de manière visible et convenable à l'une des parois d'un récipient défilant perpendiculairement aux axes des faisceaux des têtes à réflexions optiques mises en oeuvre. Ces t8tes à réflexions optiques comprennent chacune une diode électro-luminescente émettant un faisceau d rayons infra-rouges et une cellule photo-électrique qui, lorsqu'elle reçoit le faisceau réfléchi par une marque rétro-réfléchiss ante, émet une impulsion amplifiée par un amplificateur de sortie convenable connecté à sa sortie. Cette impulsion amplifiée a une largeur sensiblement égale au temps de passage de la marque rétro-réfléchissante devant la diode électro-luminescente et a une amplitude propre à être traitée par des circuits logiques. Selon le premier dispositif de lecture conforme à I1 invention, deux têtes à réflexions optiques 11 et 12 sont placées l'une au-dessus de l'autre. Le faisceau de la tête 11 illumine uniquement les marques M0 à M9 et celui de la tête 12 uniquement les marques D1, F1 et une marque analogue Ci supportée par le masque 1 du curseur, comme montré à la Fig. 1. A cet égard, une réglette 10 présente un niveau supérieur de marques rétro-réfléchissantes Mg à N9 et un niveau inférieur de marques rétro-réfléchissantes D1 et F1 alignées avec la marque C1 du curseur. Les sorties des tétas 11 et t2 sont respectivement reliées convenablement aux bornes de commande 130 et 140 et aux bornes de début 131 et 147 et de fin 132 et 142 de comptage de deux compteurs numériques 13 et 14, comme représenté schématiquement à la Fig. 1. Les compteurs 13 et 14 comprennent une décade formée de manière connue par des bascules et affichent des chiffres complémentaires à 9. Au début du défilement de la réglette 10 suivant la flèche 2, la tête 12 émet une impulsion commandant le comptage du compteur 13 et l'arrêt du compteur 14 lorsque le faisceau de cette tête 12 u- mine la marque D1, Le compteur 13 afficha le nombre d'impulsions émises par la tête 11 lors des passages successifs des marques Mg, M1,... à la marque précédant le masque1du curseur, qui est la marque M4en référence à la Fig. 1. La détection de la marque C1 par la tête 12 arrête le compteur 13 et déclenche le compteur 14 qui affiche le nombre d'impulsions émises par le tête 11 lors des passages succes sits des marques M6 à Mg selon cet exemple. La détection de la marque F1 par la tête 12 arrête le compteur 14 qui affiche le complément à 9, égal à 3 selon cet exemple, du chiffre affiché par le compteur 13. L'utilisation des deux compteurs numériques 13 et 14 permet d'éviter des erreurs dtenregistrement du chiffre sélectionné par l'emplacement du masque 1 du curseur sur la réglette 10. En se référant à la Fig. 2, le second dispositif de lecture conforme à l'invention met en oeuvre une tête à réflexion optique 21 unique. A cet égard, une réglette 20 comprend un niveau unique de marques rétro-réfléchissantes D2, M0, M1, M2,..., Mg, F2. Les marques D2, F2 et une marque rétro-réfléchissante C2 ou une lumière C2 supportée par le masque 1 du curseur sont alignées avec ce niveau unique et ont des surfacer par exemple circulaires et inférieures à celles des marques M0 à N9. Cette indexation est optiquement différenciable au moyen d'un dispositif 22 de mise en forme d'impulsions d'horloge en réponse à une impulsion émise par la tête 21 lors du passage d'une marque rétro-réfléchissante et au moyen don dispositif limiteur d*amplitudo 23 qui émet une impulsion positive lorsque la tête 21 émet une impulsion d'amplitude supérieure à celles corrèspondant aux marques Dl, F2 et C2. Ces dispositifs 22 et 23 sont respectivement reliés aux entrées de signaux d'horloge 240 et de signaux de code 241 d'un. registre à décalage 24. Ainsi, lors du défilement de la réglette 20, les impulsions de signaux de code issues de l'illumination des marques M0 à M2 par le faisceau de la tête 21 selon l'exemple montré à la Fig. 1 où le masque 1 est positionné sur la marque sélectionnée M3, sont enregistrées dans le registre à décalage 24. Eventuellement, un registre à décalage indiquant le complément à 9 du chiffre codé enregistré dans le registrera décalage 24 est connecté convenablement aux sorties des dispositifs 22 et 23. En se référant maintenant aux Figs. 3A et 313, le troisième dispositif de lecture conforme àl'invention met en oeuvre une réglette 30 comprenant un niveau unique de marques rétro-réfléchissantes de formes rectangulaires identiques D3, M0, M1, M2,...., M9, F3, une tête à réflexions optiques 31 à faisceau de largeur a égale à celle des marques rétro-réfléchissantes et une deuxième tête à réflexions optiques 32 à faisceau de largeur p égale au pas de la série des marques rétro-réfléchissantes et située horizontalement à droite et à une distance de la tête 31 égale à p. Les sorties des têtes 31 et 32 sont reliées aux entrées d'une porte ET 33 dont la sortie est reliée à l'entrée de commande d'un compteur numérique 34 et à l'entrée de commande d'un autre compteur numérique 36 par l'intermédiaire d'une porte ET 35 connectée par son autre entrée à la sortie du compteur 34, comme représenté schématiquement sur la Fig. 3A. Les compteurs 34 et 36 indiquent respectivement le chiffre correspondant à la marque sélectionnée par le positionnement du masque 1 du curseur et le complément 9 de ce chiffre, de manière analogue aux compteurs numériques précités 13 et 14. Ce chiffre est égal à 6 selon l'exemple montré à la Fig.3. Lorsque la réglette 30 défile suivant la flèche 2, la sortie de la tête 32 est à 11 état logique "In pendant une première durée entre les instants d'illumination du faisceau de la tête 32 par son bord à droite du bord à gauche de la marque D et par son bord à 3 gauche du bord à droite de la marque M5 précédant la marque sélectionnée M6, puis pendant une seconde durée entre les instants d'illumination du faisceau de la tête 32 par son bord à droite du bord à gauche de la marque M7 succédant à la marque sélectionnée Mó et par son bord à gauche du bord à droite de la marque F3.Entre le début et la fin de ces durées, seule l'impulsion générée par la tête 31 correspondant à la marque M5 précédant la marque sélectionnée M6 recouverte totalement par le masque du curseur 1 n'est pas transmise par la porte ET -33. Par conséquent, le compteur 34 compte les six impulsions correspondant aux marques D3, Mo à M4 et le compteur 36 compte les trois impulsions correspondant aux marques M7 à M9 selon l'exemple montré à la Fig. 3A et comme représenté par les deux diagrammes de temps de la Fig. 33. Complémentairement à ces trois dispositifs de lecture, Vinven- tion prévoit une tête à réflexions optiques pour détecter la présence des récipients défilant devant les autres têtes à réflexions optiques. Cette détection est réalisée au moyen de petits catadioptres respectivement positionnés sur le côté gauche, par exemple en dessous des réglettes des parois des récipients défilant devant les autres tête, Les impulsions issues de la sortie de cette tête supplémentaire permettent de contrôler la bonne orientation des réglettes face aux autres têtes, d'enregistrer le nombre de récipients à classer au moyen d'un compteur numérique et de remettre à zéro le ou les compteurs ou registres à décalages mis en oeuvre par le dispositif de lecture d'indexation optique. Un dispositif programmeur est également prévu conformément à l'invention pour gérer les récipients selon les différentes classes de code et pour commander un système semi-autonatique ou automatique de stockage des récipients comprenant des aiguillages placés après le dispositif de lecture d'indexation optique. 4n décrit maintenant un exemple de réalisation préféré d'une réglette et d'un curseur conformes à l'invention. Cette réglette et ce curseur sont mis en oeuvre par le troisième dispositif de lecture décrit ci-dessus. ta réglette rectangulaire 30 est formée parla juxtaposition d'une plaque de façade 40 présentant longitudinalement dans sa partie inférieure les chiffres O à 9 et d'un support 50 fixé convenablement à l'une des parois du récipient, conte montrée à la Fig. SA. En référence aux Figs. 4A à 4C, la plaque de façade 40 présente essentiellement trois séries d'éléments alignés longitudinalement suivant sa plus grande dimension et espacés à intervalle constant égal à p :: - dix repères d'indexation ou chiffres O à 9 inscrits par exemple à chaud sur la partie inférieure 401 de l'une des faces 403 ; - douze lumières identiques LD, L0, L1, L2,..., Lg, LF localisées dans la partie supérieure 402 et respectivement au-dessus des chiffres 0 à 9 pour les lumières L0 à L9; - treize picots semi-sphériques PD, PO, P1, P2,..., P91 PF, P13 fixés en saillie sur la face d'inscription 403 des chiffres et centrés sur l'axe longitudinal de la réglette respectivementi égale distance de part et d'autre des lumières LD, L0 à L9 et LF. En outre, la plaque de façade 40 comprend, dans sa partie inférieure 401, sur sa face 404 opposée à la face 403, une languette longitudinale 405 fixée, par exemple par soudure à ultra-sons, à la partie inférieure d'une rainure longitudinale 501 de la plaquesupport 50. Au-dessus de cette langtiette 405, la rainure 501 est remplie d'une bande rétro-réfléchissante 502 sous toute la longueur de la réglette 30 qui est visible uniquement par les lumières L0 à L9 et X* Cette bande 502 est, par exemple, une bande do n scotchlite" collée sur le fond de la rainure 501. Le curseur 1 a une forme rectangulaire de longueur égale à 2p et une largeur sensiblement plus grande que celle de la plaque de façade 40 de sortez que sa partie inférieure 101 coulisse selon un guidage rectangulaire à plans partiels sur la plaque de façade 40 comme montré à la Fig. 5A. Au-dessus de sa partie inférieure 101, le curseur est partagé en deux parties de largeur égale à p présentant respectivement une fenêtre de visualisation 102 de l'ensemble d'une lumière L et d'un chiffre associés de la plaque de façade 40, et un masque 103 d'dpais- seur sensiblement inférieure au rayon des picots semi-sphériques P, comme représenté aux Figs. 5A et 513. Ces deux parties sont entourées sur la partie plane face au dispositif de lecture d'indexation optique d'un profilé rectangulaire 104 à partie courbe 105 du côté delta entre de visualisation 102 et se terminant du côté du masque 103 ouvert par deux profilés 106 et 107 droits formant un ve/. Au-dessous de la partie courbe 105, une ouverture 108 permetlepassage sans frottement des picots P et, de part et d'autre de la partie médiane du masque 103, deux encoches semi-sphériques 109 et 110, de rayon égal à celui des picots P, sont propres à caler en translation sur la plaque de façade 40 le masque 103 et, par conséquent, le curseur 1, sur le chiffre ét la marque rétro-réfléchissante sélectionnés. Pour le déplacement du curseur le long de la réglette, l'invention prévoit un curseur issu d'un moule et présentant notamment un masque en voile élastique pour passer à frottement au-dessus des picots semi-sphMriques. La retombée du masque du curseur entre deus picots consécutifs est en outre contrblée auditivement de manière à corriger le positionnement du curseur. Complémentairement, deux rainures 111 et 112 perpendiculaires à la réglette assurent une bonne préhension du curseur sans nuire à 11 élasticité du masque. Comme décrit ci-dessus en référence aux Figs. 1 et 2, concernant les premier et second dispositifs de lecture d'indexation optique, une marque rétro-réfléchissante C à un niveau supérieur ou inférieur ou égal à celui des marques N est accolée sur le plan du masque 103, ou une lumière de dimensions par exemple plus petites que celles des lumières L, en référence à la Fig. 2, est pratiquée dans le masque 103. Cette marque ou cette lumière est détectée par le dispositif de lecture d'indexation optique pour localiser le curseur sur la réglette. Application A titre d'exemple non limitatif, on décrit ci-après une application mise en oeuvre par le troisieme dispositif de lecture d'indexation optique conforme à l'invention pour le triage de récipients contenant respectivement des lots homogènes de lettres de destinations différentes dans un centre de tri postal, En référence à la Fig. 6, un tel récipient 60 défie suivantlafle- che 2 sur un tapis rodant 61 devant les têtes à réflexions optiques notamment 31 et 32. Le rebord 62 du récipient 60 est équipé de deux réglettes 63 et 64 comprenant respectivement des premières parées d'in- dexation 630, 640 et des secondes parties d'indexation 631 et 641. Les secondes parties d'indexation 631 et 641 sont analogues à cPille de la réglette 30 décrite en référence aux Figs. 4 et 5. Les premières parties comprennent chacune quatre marques rétro-réfléchissantes dont deux de la. partie 630 sont associées aux chiffres 1 et 2. Entre les deux parties d'indexation de chaque réglette, on trouve deux paires de saillies 632 et 642 formant butées aux curseurs 633 et 634 coulissant respectivement sur les deux parties 630 et 631 de la réglette 63 et au curseur 643 coulissant sur la seconde partie 641 de la réglette 64. Suivant cette application, les chiffres d et 2 sélectionnés par e curseur 633 de la partie 630 indiquent le type d'acheminement des lettres contenues án3 le rcipient, selon qu'elles sont urgentes ou non Les curseurs 634 et 643 sélectionnent respectivement les chiffres des dizaines et des unités du nombre désignant la classe de destination des lettres contenues dans le récipient 60. Les lectures des réglettes sont réalisées au moyen de trois dispositifs de comptage 'convenablement connectés, qui sont déclenchés l'un après l'autre par le dispositif de lecture optique lors du défilement du récipient 60. REVENDICATIONS 1 - Réglette d'indexation optique équipée d'au moins un curseur comprenant longitudinalement une série de marques rétroréfléchissantes sensiblement alignées et respectivement indexées par une série de repères de visualisation, à l'exception de marques rétro-réfléchissantes aux extrémités de la réglette, caractérisée en ce qu'elle comprend une série de picots sensiblement semisphériques espacés d'un intervalle prédéterminé respectivement de part et d'autre des marques rétro-réfléchissantes indexées par les repères de visualisation, et en ce que le curseuracomprend une fenêtre de visualisation et un masque de largeurs égales audit intervalle prédéterminé, pour visualiser et masquer respectivement deux indexations contiguës d'une marque rétro-réfléchissante par un repère de visualisation. 2 - Réglette conforme à la revendication 1, caractérisée ence que le masque du curseur est flexible et possède deux encoches propres à coopérer à frottement avec deux picots adjacents pour caler le curseur. 3 - Réglette conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les marques rétro-réfléchissantes aux extrémités de la réglette sont identiques et de surfaces inférieures à celles des autres marques rétro-réfléchissantes. 4 - Réglette conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les marques rétro-réfléchissantes aux extrémités de la réglette ne sont pas alignées avec les autres marques rétroréfléchissantes. 5 - Réglette conforme à la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le masque du curseur possède une marque rétro-réfléchissante de surface identique à celles des marques rétro-réfléchissantes aux extrémités de la réglette et alignée avec celles-ci. 6 - Réglette conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que le masque du curseur possède une lumière de surface identique à celles des marques rétro-réfléchissantes aux extrémités de la réglette et alignée avec celles-ci. 7 - Dispositif de lecture d'indexation optique de la réglette conforme aux revendications 4 et 5 possédant un curseur pour sélec tionner un repère de visualisation, caractéri en enoequ'ilcomprend des premier et second dispositifs détecteurs respectivement des marques rétro-réfléchissantes non indexées aux extrémités de la réglette et sur le masque du curseur et indexées par les repères de et visualisation, 9 premier et second moyens de comptage respective- ment des nombres de marques rétro-réfléchissantes indexées precedant le masque du curseur et succédant au masque du curseur sous la commande du second dispositif détecteur, les premier et second moyens de comptage étant respectivement opérant et arrête' entre les détections, par le premier dispositif détecteur, des marques rétroréfléchissantes à l'une des extrémités de la réglette et sur le masque du curseur, et étant respectivement arrêté et opérant entre les détections, par le premier dispositif détecteur, des marques rétro-réfléchissantes sur le masque du curseur et à l'autre extrémité de la réglette. 8 - Dispositif de lecture d'indexation optique de la réglette conforme aux revendications 3 et 5 ou 6, possédant un curseur pour sélectionner un repère de visualisation, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif diteeteur des marques rétro-réfléchissantes de la réglette, un dispositif générateur de signaux d'horloge commandé par les détecteurs des marques rétro-réfléchissantes, un dispositif générateur de signaux de code commandé par les détectons des marques rétro-réfléchissantes indexées, et deux registres à décalage connectés chacun aux dispositifs générateurs de signaux d'horloge et de signaux de code pour compter et afficher respectivement le nombre sélectionné par le curseur et le complément de ce nombre par rapport à l'indexation de la réglette. 9-- Dispositif de lecture d'indexation optique de la réglette conforme à la revendication 1 ou 2, possédant un curseur pour sélectionner un repère de visualisation, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et second dispositifs détecteurs respeetivemeat d'une marque et au plus de deux marques rétro-réfléchissantes adjacentes de la réglette, des premier et second dispositif de comptage de masque du marques rétro-réfléchissantes respectivement précédant le/curseur masque du et succédant au/curseur sous la commande du premier dispositif détecteur, les premier et second dispositifs de comptage étant respectivement opérant et arrêté entre les détections, par le second dispositif détecteur, des marques rétro-réfléchissantes à l'une des masque du extrémités de la ligne et précédant le/curseur, et étant respecti- vement arrêté et opérant entre les détections, par le second dispositif déteeteur, des marques rétro-réfléchissantes succédant au masque du curseur et à l'autre extrémité de la réglette. 10 - Dispositif conforme à la revendication 9, caractérise en ce que les premier et second dispositifs détecteurs émettent respectiyement des faisceaux de largeur égale à celles des marques rétro-réfléchissantes et de largeur égale audit intervalle prédéterminé, la distance moyenne entre les faisceaux étant égale à une fois et demie ledit-intervalle prédéterminé.