FR 2370664 A1 19780609 FR 7634160 A 19761112 L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la formation et l'empilage, séparément ou conjointement, de lits de colis tels que des caisses, des boites, des sacs ou tout autre type de colis susceptible d'etre posé sur une surface plane. De tels dispositifs et procédés sont en particulier utilisés dans des palettiseurs destinés à former des charges pouvant être aisément manutentionnees, stockées et transportées, t elles que les charges palettisées ou en conteneurs; On connait déjà des palettiseurs dans lesquels les lits de colis sont formés en amenant de maniere sélective, apres les avoir orientés convenablement, les colis sur une aire de formation. Au fur et à mesure de leur arrivée sur-cette aire, les colis sont appliqués les uns contre les autres, suivant le schéma requis, soit par des poussoirs latéraux, soit par l'action de rouleaux motorisés inférieurs. La formation ainsi obtenue présente l'inconvénient de laisser des espaces vides importants lorsque les bords des colis adjacents pourraient se recouvrir en partie, comme dans le cas de sacs. De plus, les frottements entre les colis et les éléments de l'aire sont importants, ce qui provoque l'usure prématurée de ces derniers, la détérioration et la déformation des colis. On connaît également des palettiseurs dans lesquels l'empilage des lits successifs s'effectue à partir d'un tablier escamotable latéralement placé au-dessus de la charge en formation. Le lit terminé étant dispose sur le tablier, on escamote celui-ci et les colis viennent prendre place sur la charge sous l'action de leur poids. Un tel mode d'empilage nécessite que le support de la charge ne comporte aucun élément de protection latéral tel qu'une paroi ou un montant dont la présence empêcherait le passage du tablier escamotable. I1 présente donc l'inconvénient de ne pouvoir être utilisé ni avec les palettes munies de rehausses, ni avec les caisses-palettes ou les caisses ouvertes sur une seule face L'invention vise à supprimer les inconvénients ci-dessus en permettant soit la réalisation de lits avec recouvrement partiel des colis adjacents, soit l'empilage de lits complets sur des supports comportant des obstacles latéraux, soit les deux à la fois. Le procédé conforme à l'invention, destiné à effectuer conjoin tement ou séparément la formation et l'empilage de lits de colis, est caractérisé en ce que l'on place la charge sur un tapis transporteur de dépose porté par un chariot monté lui-même sur un châssis par rapport auquel il est mobile en translation, le tapis précité comportant au moins une partie en porte-à-faux par rapport au chariot, en c-e que l'on amène la charge sur la partie en porteà-faux du tapis par déplacement de celui-ci suivant une direction de dépose, en ce qu'on déplace le chariot suivant la même direction en maintenant le tapis sensiblement immobile par rapport à lui pour amener la charge au-dessus de la surface de réception, puis qu'on dépose cette charge en retirant progressivement le chariot tout en imprimant simultanément au tapis de dépose un mouvement par rapport au chariot égal et opposé au déplacement du chariot par rapport au châssis. Le procédé ci-dessus permet de déposer la charge sur la surface de réception sans lui imposer aucun effort latéral, la charge restant immobile par rapport au châssis et à la surface de réception pendant toute la durée du retrait du chariot qui la supporte. Par ailleurs, la disposition en porte-à-faux du tapis de dépose permet d'amener la charge au-dessus de la surface de réception,quelle que soit la structure de celle-ci. Il peut par exemple s'agir d'une surface débordant latéralement telle qu'un convoyeur, ou également d'une surface munie d'obstacles latéraux tels que des montants de rehausse, des parois de caisse ou tout autre elément formant rebord. De préférence, et plus particulièrement dans le cas de la formation de lits avec recouvrement des colis adjacents à partir de colis individuels, chacune des charges précitées comprenant un colis, après avoir déposé un premier colis et avant de déposer un second colis, on amène celui-ci partiellement au-dessus du premier colis en déplaçant successivement des quantités nécessaires le chariot et le tapis de dépose. De plus, on peut également, après avoir déposé un ou plusieurs colis, déplacer la surface de récep- tion transversalement par rapport à l'axe de dépose,de la quantité nécessaire pour déposer le colis suivant latéralement à côté du premier, le déplacement transversal de la surface de réception étant inférieur à la largeur du premier colis. On réalise ainsi suivant deux axes perpendiculaires le recou vrement partiel des colis adjacents, grâce aux possibilités de déplacements relatifs du chariot, du tapis de dépose et de la surface de réception Le dispositif conforme à lrinvention est notamment -mais non limitativement- destiné la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, et il est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un chariot monté sur un châssis par rapport auquel il est mobile en translation, ce chariot portant un tapis transporteur de dépose qui comporte au moins une partie-en porte-à-faux par rapport au chariot suivant une direction de dépose sensiblement horizontale, et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement du chariot par rapport au châssis suivant la direction de dépose, des moyens d'entrainement du tapis par rapport au chariot suivant l'axe de depose, et des moyens de compensation permettant d'imposer au tapis de dépose un mouvement par rapport au chariot égal et opposé au déplacement précité du chariot par rapport au châssis. La structure ainsi définie permet de réaliser tous les mouvements nécessaires à la mise en oeuvre du procédé conforme à llin- vention. De préférence, les moyens de compensation comprennent un lien maintenu par rapport au châssis de part et d'autre des extrémités de la course du chariot, ce lien passant sur une poulie d'entraine- ment du tapis de dépose solidaire du châssis et formant une boucle sans fin tendue entre une poulie motrice et une poulie de rappel, toutes deux solidaires du châssis. Grâce à cette structure, la vitesse de la surface du tapis de dépose par rapport au châssis reste nulle lorsque la poulie motrice est bloquée et ceci quels que soient les mouvements du chariot par rapport au châssis. Suivant un mode de réalisation préféré, on place deux chariots en série sur le même châssis, un premier chariot de formation de lits relié à au moins un transporteur amont d r amenée des colis, et un second chariot d'empilage. La partie en porte-à-faux du tapis de dépose du premier chariot se déplaçant au-dessus d'un convoyeur de liaison disposé transversalement par rapport à lui et desservant le tapis de dépose du deuxième chariot, et la partie en porte-à-faux ce de/deuxième chariot se déplaçant au-dessus d'un dispositif éléva- teur de charges. Cette combinaison de deux chariots permet d'effectuer à grande vitesse des travaux de palettisation et de remplissage de caisses. Les deux chariots travaillent alors en série pour former les charges, le premier formant des lits complets à partir des colis individuels et le second reprenant les lits ainsi obtenus pour les empiler sur des palettes ou dans des caisses. Tout en permettant de réaliser les mêmes charges que les palettiseurs connus précités, cette structure permet, en plus, de charger des supports de manutention comportant des obstacles latéraux avec des lits dans lesquels les colis adjacents se recouvrent partiellement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté trois modes de réalisation du dispositif et des vues schématiques de deux modes d'exécution du procédé conforme à l'invention. La figure 1 représente une vue en élévation d'un premier mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, avec un convoyeur de liaison amont et un ascenseur de décharge aval la figure 2 représente le même dispositif vu de dessus mais sans ascenseur; la figure 3 représente une vue schématique en perspective de la structure du chariot du dispositif de la figure 1; les figures 4 et 5 représentent, en élévation et vu de dessus respectivement, un deuxième mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, les mécanismes d'entraînement étant repré- sentés en détail sur la figure 5 et simplifiés sur la figure 4; la figure 6 représente une vue schématique en perspective d'un troisième mode de réalisation combinant les dispositifs des figures précédentes;; la figure 7 représente une vue de dessus du dispositif de la figure 6, dans laquelle seuls les différents convoyeurs et tapis ont été représentés et les organes de manutention de palettes ont été schématisés; la figure 8 représente une vue en perspective d'une palette à rehausse dont l'invention permet d'effectuer le chargement; la figure 9 représente une vue en perspective d'un chargement en caisse ouverte sur une face, dont l'invention permet la réalisation; les figures 10 à 14 représentent des vues schematiques, suivant X de la figure 3, des positions successives du dispositif des figures 1 à 3 au cours de la mise en oeuvre d'un premier mode d'exécution du procédé conforme à l'invention destiné à l'empilage d'un lit de colis sur une palette à rehausse;; les figures 15 à 24 représentent des vues schématiques, suivantXV de la figure 5, du dispositif des figures 4 et 5 dans lesquelles on n'a figuré que les tapis de dépose et de transfert et le convoyeur de liaison formant la surface de réception. Elles montrent les premieres phases d'un second mode d'exécution du procédé conforme à l'invention destiné à la formation d'un lit de colis avec recouvrement partiel, ces phases concernant la réalisation d'une ligne de colis juxtaposés avec recouvrement suivant la direction de dépose; la figure 25 représente la même phase que la figure 24 mais vue dans un autre angle, suivant XXV de la figure 5;; les figures 26 et 27 montrent les phasmes suivantes du mode d'exécution ci-dessus, vues dans les mêmes conditions qu'à la figure 25, lors de la mise en place d'un colis à côté d'une ligne déjà formée avec recouvrement partiel des colis de cette ligne suivant une direction transversale par rapport à la direction de dépose; la figure 28 montre en vue de dessus un lit de colis juxtaposés avec recouvrement; la figure 29 représente une vue schématiqueen plan par le dessus d'un dispositif pour la formation et l'empilage à grande cadence de lits de colis. Sur ces différentes figures, les memes références désignent les mêmes éléments. Le dispositif 1 des figures 1 à 3 comporte un chariot 2 monté à roulement sur un châssis 3 et qui est ainsi rendu mobile en translation par rapport à ce châssis 3, suivant une direction de dépose A sensiblement horizontale. Le chariot 2 porte un tapis transporteur de dépose 4 sensiblement horizontal qui comporte une partie 5 en porte-à-faux suivant A par rapport à la base du chariot 1, celle-ci étant matérialisée ici par des galets 6 roulant sur des rails 8. Le dispositif 1 comprend des moyens de déplacement du chariot 2 suivant A, qui sont ici portés par le châssis 3 et comportent un moteur-frein 9 agissant par l'intermédiaire de deux roues motrices 10 sur des moyens de traction tels que deux chaînes 11 engrenant sur chaque roue 10, chacune passant sur une roue de rappel 12 et étant attachée à ses deux extrémités en 13 au chariot 2. Les deux chaînes 11 sont placées latéralement par rapport à A des deux côtés du chariot 2. Des moyens d'entraînement du tapis 4 suivant A par rapport au chariot 2 comportent (figure 3) un moteur-frein 15, une poulie motrice 16 et une poulie de rappel 17 portés par le châssis 3 (confondus avec les roues 10 et 12 sur la figure 1) ainsi qu'une poulie d'entraînement 18 avec deux galets de renvoi 19 solidaires du chariot 2, les galets 19 étant placés de part et d'autre de la poulie 18. Un lien sans fin 22 tel qu'une chaîne entoure l'ensemble des poulies 16, 17 et 18 dont les axes sont sensiblement horizontaux et perpendiculaires à A. Le lien 22 est tendu par les renvois 19 constitués ici par des galets rotatifs. L'axe de la poulie d'entraînement 18 est solidaire d'un tambour de commande 23 de même diamètre qu'elle sur lequel s'enroule le tapis 4. A son extrémité opposée, qui termine sa partie en porteà-faux 5, le tapis 4 s'enroule sur un tambour de rappel 24 parallèle au tambour 23 et passe sur un rouleau tendeur 25. Dans la réalisation représentée, les axes des roues motrices 1t et de la poulie motrice 16 sont alignés suivant une même ligne transversale L-L. I1 en est de même pour les roues 12 de rappel et la poulie 17 de rappel qui sont alignées suivant un axe géométrique commun M-M. Sur la vue en élévation de la figure 1, la roue 10 et la poulie 16 sont donc confondues, ainsi que la chaîne 11 et le lien 22 d'une part et la roue 12 et la poulie 17 d'autre part. Les axes L-L et M-M sont placés de part et d'autre des extré- mités de la course du chariot 2 suivant A ou, plus précisément, de part et d'autre des positions correspondantes de la poulie 18 et de la fixation 13. A la figure 1, l'une des positions extrêmes du chariot 2 est figurée en traits pleins et l'autre schématisée partiellement en traits interrompus, ces deux positions portant respectivement les références P et Q. Comme le montre la figure 1, le dispositif est placé entre un convoyeur de liaison 29 placé en amont etun ascenseur à palettes 30 placé en aval. Lorsque le chariot 2 est en fin de course du côté opposé à la direction A, c'est-à-dire dans la position extrême P, le tambour 23 se trouve au droit de la sortie d'une section 31 du convoyeur 29 de façon que cette section 31 communique avec le tapis de dépose 4. Quand le chariot 2 avance suivant A, la partie en porte-à-faux 5 du tapis 4 vient au-dessus de l'ascenseur 30 qu'elle surplombe entièrement en fin de course dans la position Q. Le fonctionnement du chariot 2 ainsi constitué est le suivant: Le moteur 9 commande les déplacements du chariot 2 entre les positions P et Q par l'intermédiaire de la chaîne de traction 11 qui est fixée au chariot précité en 13, suivant A quand le moteur 9 tourne suivant B (figure 3) et à l'inverse de A quand il tourne dans l'autre sens C. Par l'intermédiaire de la chaîne sans fin 22, de la poulie 18 et du tambour 23, la rotation du moteur 15 commande la vitesse du tapis 4 par rapport au châssis 3 suivant A quand la poulie 16 tourne suivant D (figure 3). En particulier, quand la chaîne 22 est bloquée, par exemple du fait du freinage du moteur-frein 15, elle se comporte vis-à-vis de la poulie 18 comme une crémaillère fixe solidaire du-châsssis 3. De ce fait, lors des déplacements du chariot 2, tout se passe alors comme si la poulie 18 roulait à sa partie supérieure sans glisser sur le châssis 3, et elle imprime au tapis 4, par l'inter médiaire du tambour 23 qui a même diamètre qu'elle, un mouvement relatif par rapport au chariot 2 dont la vitesse est opposée à celle du mouvement du chariot 2 par rapport au châssis 3. En conséquence, la vitesse absolue du tapis 4 par rapport au châssis 1 se trouve pratiquement annulée. La mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention à l'aide du dispositif qui vient d'être décrit est schématisée aux figures 10 à 14 dans lesquelles, pour la clarté de l'exposé, on a décalé les unes par rapport aux autres d'une part les roues 10 et 12 et la chaîne 11 et, d'autre part, les poulies 17 et 18 et la chaîne 22. Le chariot 2 étant en position P, une charge telle qu'un lit 32 de colis 33, placée sur le convoyeur de liaison 29, (non représenté sur les figures 10 à 14), est amenée sur le tapis de dépose 4 suivant la direction A par un déplacement simultané de la section 31 du convoyeur 29 et du tapis 4, ce dernier étant entraîné par le moteur 15 tournant suivant D (figure 3) et le moteur 9 étant bloqué, jusqu'à ce que le lit 32 se trouve placé sur la partie en porte-à-faux 5 comme représenté à la figure 10. On met ensuite simultanément en marche les moteurs 9 et 15 pour entraîner la roue 10 dans le sens correspondant à B et la poulie 16 suivant D de manière à amener le chariot 2 en Q, comme montré à la figure 11, la partie en porte-à-faux 5 qui supporte le lit 32 se trouvant alors au-dessus d'une palette 34 munie d'wae rehausse 34a posée sur l'ascenseur 30 et constituant une surface de réception. Une palette 34 du type concerné est représenté la figure 8. Par ailleurs, le réglage de l'ascenseur 30 est -tel que la palette 34 soit à une hauteur aussi faible que possible au-dessous du tapis 4. On effectue alors le retrait du chariot 2 en direction de la position P en actionnant le moteur 9 dans le sens C (-figure 3) et en bloquant simultanément le moteur 15, ce qui annule la vitesse de la charge 32 par rapport au châssis 3, à l'ascenseur -30 t -à 'Za palette 34. Du fait de la combinaison de déplacements relatifs ainsi obtenue, le tapis 4 se retire progressivement de sous la charge 32 tandis que celle-ci reste immobile. La figure 12 montre la position du chariot 2 lorsque le retrait a été suffisant ponr que le colis 33 intéressé repose complètement sur la palette 34 On constate donc qu'au fur et à mesure du retrait du chariot 2 avec blocage du moteur 15, les colis 33 prennent place sur la palette 34 en conservant les positions relatives qu'ils avaient dans le lit 32 constituant la charge initiale.Lorsque le chariot 2 atteint finalement la position P (figure 13), le lit com;pet 32 se trouve ainsi posé sur la palette 34. On actionne alors l'ascenseur 30 pour abaisser la palette 34 de manière à placer la face supérieure du lit 32 au niveau od se trouvait initialement la surface de réception constituée par la palette 34, pour arriver à la position de la figure 14. Cette face supérieure forme ainsi une nouvelle surface de réception sur laquelle on peut venir placer un nouveau lit 32 en répétant les opérations ci-dessus. Le procédé conforme à l'invention permet donc d'empiler les unes sur les autres des charges comme les lits 32. Le dispositif nécessaire pour sa mise en oeuvre ne comportant aucun obstacle placé sur le côté ou derrière la surface de réception,du fait de sa disposition en porte-à-faux1 on peut ainsi utiliser des xeprésentée palettes 34 comme celle/sur la figure 8,qui sont munies sur trois de leurs côtés verticaux en service de rambardes d'appui telles que des rehausses 34a destinées notamment au maintien des charges qui peuvent être instables. On peut également empiler par ce procédé des lits 32 de colis 33 dans tout ensemble de manutention comportant une surface de réception entourée d'obstacles sur certains côtés, et en particulier à l'intérieur de caisses ouvertes sur une seule face 37, comme la caisse 38 de la figure 9. Pour réaliser la charge 39 représentée, on place la caisse 38 sur l'ascenseur 30, la face 37 étant dirigée à l'inverse de A vers le tapis 4, et l'on met en place les lits 32 les uns après les autres. Le dispositif la des figures 4 et 6 présente de nombreuses caractéristiques en commun avec le dispositif 1 ci-dessus. Dans ce qui suit, on a désigné, pour simplifier, les éléments du dispositif la avec les mêmes repères que les éléments correspondants du dispositif 1 quand ils existent. Le chariot 2a du dispositif la se déplace sur le châssis 3 suivant une direction de dépose A entre une position de retrait P1 figurée en traits pleins aux figures 4 et 5 et une position avancée Q1 schématisée en traits mixtes à la figure 4. En plus du tapis 4a, le chariot 2a comporte un tapis 50 de transfert accéléré placé en amont du tapis 4a. A l'une de ses extrémités, le tapis 50 est enroulé sur un tambour d'entrainement 51 solidaire de la poulie d'entraînement 18a et présentant un diamètre supérieur à elle. A son autre extrémité, le tapis 50 s'enroule sur un tambour 52 qu'il entraîne et qui est relié mécaniquement par un couple réducteur 53 à un tambour 57 d'entraînement du tapis de dépose 4a. Le rapport des diamètres de la poulie 18a et du tambour 51 est inverse du rapport de réduction du couple 53, et il est égal à deux dans la réalisation représentée. Le tapis 4a est totalement en porte-à-faux par rapport au chariot 2a. Par ailleurs, les moyens de traction du chariot 2a et d'entraî- nement du tapis 4a comportent un moteur unique 58 tournant en continu en service et couplé à deux réducteurs, un réducteur d'avancée 59 et un réducteur de retrait 60 dont les arbres de sortie, référencés respectivement 61 et 62, tournent en sens inverse suivant B1 et C1 (figure 4). L'arbre de sortie 61 du réducteur d'avancée59 est couple de manière débrayable aux roues motrices 10a par l'intermédiaire d'un embrayage d'avancée 63 du chariot 2a et d'une roue d'avancée 64 coaxiale à l'arbre 61. L'arbre 61 est également couplé de manière débrayable à la poulie motrice 16a par l'intermédiaire d'un embrayage d'avancée 66 du tapis 4a et d'une poulie d'avancée 67 coaxiale à l'arbre 61, cette poulie 67 étant également couplée à un frein 71 de tapis 4a et se trouvant confondue avec la roue 64 sur la vue en éléva- tion de la figure 4. L'axe 62 du réducteur de retrait 60 est couplé de manière débrayable aux roues motrices 10a par l'intermédiaire d'un embrayage 72 de retrait du chariot 2a et d'une roue de retrait 73, cette dernière étant également solidaire d'un frein 74 du chariot. Un transporteur d'amenée 75 est placé en amont du dispositif ainsi constitué de manière à ce que sa sortie se trouve au-dessus du tapis 50 quelle que soit la position du chariot 2a. Lorsque le chariot 2a est avancé en position Ql,le tapis 4a surplombe un élément de convoyeur transversal d 1évacuation constitué par une section 76 réglable en hauteur du convoyeur de liaison 29 dans la réalisation représentée et muni d'une butée verticale 77 sensiblement perpendiculaire à Al, cette section comprenant un élément de convoyeur déplaçable 76 suivant une direction E perpendiculaire à Al. Le fonctionnement du dispositif ainsi constitué est le suivant Le moteur 58 étant en marche, l'enclenchement des embrayages 63 et 72 et du frein 74 entraîne respectivement l'avancée du chariot 2a suivant Al, son recul en sens inverse et son blocage. Par ailleurs, l'action de l'embrayage 66 et du frein 71 commande de manière indépendante- le mouvement du tapis 4a suivant Al et son blocage par rapport au châssis 3 sans que ceux-ci soient influencés par les déplacements du chariot 2a. En combinant la mise en oeuvre de l'un des trois éléments controlant le chariot 2a -les embrayages 63 et 72 et le frein 74 avec celle de l'un des deux éléments contrôlant le tapis 4al'embrayage 66 et le frein 71-, on obtient les mouvements complexes suivants En enclenchant simultanément les embrayages 63 et 66, on peut provoquer l'avancement simultané du chariot 2a et du tapis 4a suivant une même vitesse F (figure 15) orientée suivant Al. Le tapis 4a suit alors exactement le chariot 2a par rapport auquel il reste immobile. Le tapis de transfert 50 avance alors à une vitesse G double de F par rapport au châssis 3 et donc à la vitesse F par rapport au chariot 2a. La mise en oeuvre de l'embrayage 63 du tapis 4a et du frein 74 du chariot 2 permet de aire avancer les tapis 4a et 50 respectivement avec les vitesses F et G tandis que le chariot 2a reste immobile. Enfin, l'action simultanée de l'embrayage-- 72 de retrait du chariot 2a et du frein 71 de blocage du tapis 4a entraîne le recul du chariot 2a a une vitesse H opposée à F combinée avec l'arrêt du tapis 4a par rapport au châssis 3. Toujours par rapport au châssis 3, le tapis 50 prend alors la vitesse F et avance ainsi suivant A1 alors que le chariot 2a qui le porte recule en sens inverse. On a représenté schématiquement aux figures 15 à 27 une partie des étapes successives de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention pour la formation d'un lit 32 de colis 33a à 33h tel que celui qui est représenté à la figure 28, cette mise en oeuvre étant effectuée à l'aide du dispositif qui vient d'être décrit. Pour clarifier les dessins, on a seulement représenté les tapis 4a, 50 et la section du convoyeur 76 aux figures 15 à 27 sans montrer les structures qui les supportent. Le lit 32 ainsi réalisé comporte huit colis 33a, 33b, 33c ... 33h qui peuvent être par exemple des sacs remplis de produits pulvérulents. Ces colis 33a ... 33h sont juxtaposés avec recouvrement partiel des côtés adjacents, les sens de recouvrement correspondant à une dépose effectuée dans l'ordre alphabétique. des indices, du colis 33a au colis 33h. Ils sont "croisés" les uns par rapport aux autres, les colis 33a, 33c, 33d, 33f et 33h ayant leur plus grande longueur disposé suivant la direction Al et les colis 33b et 33e étant placés à angle droit par rapport à Al. A la figure 15, le chariot 2a est reculé dans la position P1, le convoyeur 76 étant placé suffisamment bas, par rapport au chariot 2a pour que le tapis 4a puisse passer sans les toucher au-dessus des colis 33 déposés. On amène le premier colis 33a à l'extrémité du tapis 4a par déplacement suivant F et G des tapis 50 et 4a sans mouvement du chariot 2a. L'orientation du colis 33a est telle que sa plus grande longueur soit parallèle à Al. On fait alors avancer simultanément suivant F le chariot 2a et le tapis 4a jusqu'à ce que le colis 33a atteigne la butée verticale 77, le chariot 2a étant alors en position Q1 (figure 16) au-dessus du convoyeur 76. On bloque ensuite le-tapis 4a et l'on retire le chariot 2a suivant H. Du fait de la vitesse nulle du tapis 4a, le colis 33a se trouve progressivement déposé sur la section du convoyeur 76 au fur et à mesure du retrait du chariot 2a, comme le montre,dans une phase intermédiaire, la figure 17. En fin de depose-, on atteint finalement la configuration de la figure 18, dans laquelle le colis 33a est en place près de la butée 77. Entre-temps, le colis suivant 33b a été introduit sur le tapis 50 de manière qu'il se trouve placé en travers, sa plus grande longueur perpendiculaire à Al. On peut alors avancer à nouveau le chariot 2a suivant F d'une distance correspondant au recouvrement que l'on désire réaliser entre le colis 33a et le colis suivant 33b (figure 19), puis on amène le colis 33b à l'extrémité du tapis 4a par déplacement suivant F de celui-ci pendant que le chariot 2a reste bloqué dans la même position (figure 20). Le colis 33b surplombe alors le colis 33a de la quantité désirée et on le dépose avec recouvrement partiel sur le tapis 76 en procédant comme précédemment exposé pour le colis 33a pour atteindre la situation de la figure 22 après être passe par celle de la figure 19. On opère alors de la même façon pour mettre en place le colis 33c, qui est orienté suivant Al, en le déposant avec recouvrement partiel sur le colis 33b en partant de la position de la figure 23 pour aboutir à celle de la figure 24. Cette dernière position est également illustrée à la figure 25, sur laquelle le convoyeur 4a est vu en bout (selon X de la figure 1). Le colis 33a est disposé en long selon Al et le colis 33b est disposé perpendiculairement. Ces deux colis sont posés sur le convoyeur 76 et cachent le troisième colis 33c précité, lui-même disposé en long, comme le colis 33a. Un quatrième colis 33d, en long, se trouve en attente sur le tapis 4a. Pour continuer la formation du lit 32, on déplace latéralement les colis 33a, 33b et 33c par rapport au tapis 4a en imprimant à la section de convoyeur 76 un mouvement suivant E. Ce mouvement est arrêté dans la position de la figure 26, lorsque l'alignement du quatrième colis 33d recouvre le colis 33a de la quantité/corres- pondant au recouvrement désiré, et l'on effectue alors la dépose du colis 33d comm-e indiqué plus haut pour le colis 33a, le convoyeur 76 étant à l'arrêt (figure 27). En déposant ainsi successivement de manière analogue les colis suivants 33e, 33f, 33g et 33h sur le convoyeur 76, on réalise le lit 32 de la figure 28. Pour réaliser toute autre forme de lit à partir des colis 33 décrits ou de tout autre type de colis 33, il suffit de modifier l'amplitude des divers mouvements énumérés ci-dessus. On peut en particulier modifier aisément le recouvrement des colis 33 les uns par rapport aux autres en changeant la position du tapis 4a et du chariot 2a par rapport au colis 33a lors de l'exécution de la phase du procédé représentée aux figures 19 et 23. Il est bien entendu possible d'annuler le recouvrement si l'on manutentionne des colis 33 indéformables, le convoyeur 76 pouvant alors être placé aussi haut par rapport au tapis 4a que le permet l'encombrement vertical de celui-ci. Dans ce cas, on regle de préférence la hauteur du convoyeur 76 de manière à réduire au minimum l'espace le séparant du tapis 4a, ce qui réduit la chute des colis 33 du tapis 4a sur le convoyeur 76. Dans le cas de colis 33 présentant une hauteur importante par rapport à leur base, tout renversement est évité par l'appui de chaque colis 33 sur le colis précédent ou sur la butee 77. Le réglage en hauteur du convoyeur 76 peut être réalisé au moyen de tout dispositif connu en soi, par exemple un parallélogramme déformable 78 à vis 79, elle-même commandée par une manivelle 80 (figure 1). La souplesse de mise en oeuvre du procédé et du dispositif qui viennent d'être décrits est donc considérable puisqu'ils permettent de réaliser aussi bien les lits de colis à recouvrement que les lits sans recouvrement. Le dispositif des figures 6 et 7 comporte deux chariots placés en série, un premier chariot 2a de formation des lits 32a et un deuxième chariot 2 d'empilage de ces lits 32a les uns sur les autres, sur un ascenseur 30. Le chariot 2 est disposé perpendiculairement au chariot 2a, a ce de manière/que les directions E -de déplacement de la section 76 du convoyeur 29- et A -de dépose du chariot 2- coincident. Le tapis 4 se trouve ainsi dans l'alignement des sections 76 et 31 du convoyeur 29, qui constitue un convoyeur d'évacuation des lits 32a formés par le chariot 2a mobile transversalement suivant E par rapport à Al. La section 31 est inclinable pour compenser le réglage en hauteur de la section 76, son extrémité opposée étant toujours au niveau du tapis 4 et en communication avec lui lorsque le chariot 2 est en position reculée P. Le chariot d'empilage 2 est associé à l'ascenseur 30 qui est relié d'un côté à un distributeur 86 de palettes 34 par l'intermediaire d'un poste 85 de montage des rehausses 34a (figure 8). De l'autre côté, l'ascenseur 30 est relié à un convoyeur 84 d'évacuation des charges. En service, le dispositif des figures 6 et 7 permet de réaliser des charges complètes, par exemple sur des palettes 34 distribuées par le distributeur 86 et placées sur l'ascenseur 30 après montage des rehausses 34a ou 85. Pour cela, on amène successivement les colis 33 au tapis 50 du chariot 2a à l'aide des tapis 75a et 75b, puis on forme un lit. 32a sur le convoyeur 76 en utilisant le procédé défini ci-dessus. Le lit 32a terminé est alors transféré sur la section inclinable 31, puis sur le tapis 4 par un déplacement suivant E du convoyeur 29, en utilisant le même mécanisme d'avancement de la section 76 que celui qui est employé pour permettre la juxtaposition des colis 33 lors de la formation des lits 32a. La section 76 une fois libérée, on commence immédiatement à former un nouveau lit 32a avec le chariot 2a, tandis que le chariot 2 pose le lit 32a précédent sur la palette 34 au niveau de l'ascenseur 30. On descend alors de la hauteur d'un colis 33 l'ascenseur 30 et on vient poser le nouveau lit 32a sur le lit précédent en le transférant successivement sur la section 31 et le tapis 4 du chariot 2, pendant que le chariot 2a constitue un nouveau lit semblable aux lits précédents. On répète plusieurs fois ce cycle jusqu a avoir rempli la palette 34, puis on évacue celle-ci de l'ascenseur 30, par exemple au moyen du convoyeur à rouleaux 84 et on y place une nouvelle palette 34, à partir du poste 85 alimenté par le distributeur 86. On constate que le dispositif des figures 6 et 7 permet de charger à une cadence élevée des palettes 34, les charges pouvant être constituées par des colis 33 se recouvrant marginalement. La coopération des chariots 2 et 2a est ainsi réalisée de manière à assurer un travail sensiblement continu de l'un et de l'autre, le temps nécessaire à la formation d'un lit 32a étant du même ordre que le temps moyen d'empilage d'un lit similaire terminé sur la charge en cours de réalisation. Le transfert des lits 32a du chariot 2a au chariot 2 s'effectue sans changement de direction, dans le même sens que les mouvements partiels de déplacement transversal suivant E réalisés en cours de formation du lit 32a. La section 76 du convoyeur 29 assure ainsi à la fois ces petits déplacements transversaux et l'évacuation des lits 32a terminés. La section 31 assure la compensation des réglages en hauteur de la section précédente 76, tout en jouant le rôle de station d'accumulation entre le chariot 2a, dont le fonctionnement est sensiblement continu, et le chariot 2 dont le fonctionnement comporte des temps morts importants dus aux opérations de changement de palette 34 qui interviennent chaque fois qu'une charge complète est terminée. En effet, un lit 32a peut rester en attente sur cette section 31 si le chariot 2a se trouve en avance sur le chariot 2, pouvant fournir un lit au chariot aval 2 même en cas d'arrêt momentané du chariot amont 2a. Bien entendu, ce dispositif permet d'obtenir toutes les combinaisons de chargement réalisables : palettes 34 avec ou sans rehausse 34a, et lits 32a avec ou sans recouvrement marginal. De plus, le chariot 2 peut également charger des caisses 38 ouvertes latéralement sur une face 37 soit avec des colis 33 juxtaposés, soit avec des colis 33 à recouvrement marginal. En se référant à la figure 29, on peut réaliser un dispositif pour la formation et l'empilage à grande cadence de lits de colis. Un tel dispositif comprend un tapis transporteur 86 d'alimentation en colis 87 d'un ensemble, par exemple de trois tapis transporteurs disposés parallèlement 88, 89, 90, et montés chacun sur un chariot conforme à l'invention (non représenté). Comme ce sera expliqué en détail ci-après, ces trois tapis transporteurs 88, 89, 90 assurent la dépose à vitesse nulle des colis sur un tapis transversal 91 situé en aval, lui-même en relation avec un organe de dépose 92 conforme à l'invention des colis sur des palettes 93. Le tapis transporteur d'alimentation 86 dépose les colis 87 sur un tapis intermédiaire 94 associé à des moyens, en eux-mêmes connus, pour orienter des colis 87 sur l'un des trois tapis 88, 89 ou 90, et comprenant par exemple deux bras 95a, 95b mobiles respectivement autour d'un axe 96a-96b. Le tapis- intermédiaire 94 est en outre associé à un dispositif 97, connu en soi, situé en regard de l'entrée des tapis latéraux 88-90 et destiné à faire effectuer aux colis 87, présentés en long sur le tapis 86, une rotation de 900 parallèlement au tapis 94,. Comme dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, le dispositif de charge à grande cadence comprend un poste d'alimentation en palettes vides 98 et un poste d'évacuation 99 des palettes chargées. Les colis 87 arrivent en continu sur le tapis 86. Dans un premier temps, deux colis sont dirigés, en long, sur le tapis médian 89. Dans un deuxième temps, les trois colis suivants sont dirigés sur le premier tapis latéral 88 après retournement de 900 par le dispositif 97. Dans un troisième temps, les tapis 88 et 90 effectuent le chargement du tapis transversal 91. L'ensemble des cinq colis (87a-87b) constitue un premier lit de colis, ou lit impair, qui est déposé par le tapis 92 sur une palette en 93. Simultanément au troisième temps ci-dessus, le second tapis latéral 90 est chargé de trois colis 87c par l'intermediaire de l'organe d'orientation 95a-95b et du dispositif de retournement 97. Dans un quatrième temps, le tapis médian 89 est chargé de deux nouveaux colis Dans un cinquième temps, les colis déposés sur les tapis 89 et 90 sont à leur tour déposés sur le tapis transversal 91 puis sur la palette en 93, constituant ainsi un deuxième lit de colis, ou lit pair. Le cycle décrit ci-dessus se poursuit jusqu'à ce qu'une palette soit chargée du nombre de lits désiré, puis reprend avec une nouvelle palette vide. La figure 29 représente le dispositif au moment où le lit impair 87a-87b est formé sur le tapis 91, les tapis 88 et 89 étant prêts à être rechargés, tandis que le tapis latéral 90 est en cours de chargement en colis 87c. L'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution du dispositif et du procédé qui viennent d'être décrits et de nombreuses variantes sont possibles. En particulier, on pourrait réaliser des charges complètes à l'aide d'un seul chariot 2 ou 2a alimenté par exemple par des tapis 75a et 75b et déposant un à un les colis 33 sur la palette 34 à l'écartement de manière à mettre directement en place les lits successifs, ce qui permettrait d'obtenir les avantages de souplesse de l'invention à laide d'un ensemble peu coûteux. REVENDICATIONS 1. Procédé pour former et empiler des lits de colis sur une surface de réception, comportant les phases suivantes - on place chaque colis sur un tapis transporteur de dépose porté par un chariot mobile en translation sur un chassies, le tapis comportant au moins une partie en porte-à-faux par rapport au chariot, - on amène le colis sur la partie en porte-à-faux du tapis, par déplacement de celui-ci suivant une direction de dépose, - on déplace le chariot suivant la même direction, en maintenant le tapis sensiblement immobile par rapport à lui, pour amener le colis au-dessus de la surface de réception, - on dépose le colis en retirant progressivement le chariot tout en imprimant au tapis de dépose par rapport au chariot, un mouvement égal et opposé au déplacement du chariot par rapport au châssis, le procédé étant caractérisé en ce qu'après avoir déposé un premier colis sur la surface de réception et avant d'y déposer un second colis, on amène ce dernier partiellement au-dessus du premier colis, en déplaçant successivement des quantités nécessaires le chariot et le tapis de dépose, pour recouvrir une bordure du premier colis par une bordure du second colis déposé partiellement sur le premier. 2. Dispositif notamment destiné à la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1, comportant au moins un chariot monté sur un chassis par rapport auquel il est mobile en translation, ce chariot portant un tapis transporteur de dépose qui présente au moins une partie en porte-à-faux par rapport au chariot suivant une direction de dépose sensiblement horizontale, des moyens etant prévus pour déplacer le chariot par rapport au châssis suivant la direction de dépose, ainsi que des moyens d'entraSnement du tapis par rapport au chariot suivant l'axe de dépose, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de compensation permettant d'imprimer au tapis de dépose un mouvement par rapport au chariot égal de sens et opposé au déplacement précité du chariot par rapport au châssis. 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent un lien maintenu par rapport au châssis de part et d'autre des extrémités de la course du chariot, ce lien passant sur une poulie d'entratnement du tapis de dépose solidaire du chariot. 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le lien forme une boucle sans fin tendue entre une poulie motrice et une poulie de rappel toutes deux solidaires du châssis, 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qutil comporte deux galets de renvoi de la boucle sans fin disposés sur le chariot de part et d'autre de la poulie a'entraînement. 6o Dispositif conforme à l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la poulie d'entraSnement est solidaire d'un tambour de commande du tapis de dépose et présente un diamètre égal au diamètre de celle-ci. 7. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis intermédiaire de transfert porté par le chariot et entraîné par un tambour solidaire de la poulie d?entrainement, ce tapis intermédiaire étant couplé au tapis de dépose qui lui fait suite par un système réducteur, le rapport des diamètres de la poulie d'entraîne- ment et du tambour étant inverse du rapport de réduction du système réducteur précité. 8o Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du chariot comprennent des moyens de traction attachés au chariot et tendus entre une roue motrice et une roue de rappel solidaires du châssis et disposées respectivement de part et d'autre des extrémités de la course du chariot. 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux moyens de traction disposés latéralement de part et d'autre du chariot. 10. Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement du tapis de dépose et les moyens de déplacement du chariot sont entratnés par deux moteurs indépendants. 11O Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du chariot comprennent au moins une roue motrice et une roue de rappel, en ce que les moyens dlentraSnement du tapis comprennent au moins une poulie motrice et une poulie de rappel, et en ce que la roue et la poulie motrices sont coaxiales ainsi que la roue et la poulie de rappel, les deux axes correspondants étant disposés transversalement par rapport à la direction de dépose. 12. Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du chariot et les moyens d'entratnement du tapis de dépose sont tous deux couplés par l'intermédiaire d'embrayages à un moteur unique tournant en continu et qutils sont tous deux munis de moyens de blocage. 13. Dispositif conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du chariot comportent une roue motrice, les moyens d'entrainement du tapis de dépose comprenant une poulie motrice, et en ce que le moteur entratne deux réducteurs dont les arbres de sortie tournent en sens inverse, chacun de ces arbres de sortie étant couplé avec la roue motrice par l'intermédiaire d'un embrayage, et au moins l'un des deux arbres de sortie étant couplé à la poulie motrice par l'intermédiaire d'un embrayage. 14o Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 13, caractérisé en ce qutil comporte deux chariots placés en série, un premier chariot de formation de lits et un deuxième chariot d'empilage. 15. Dispositif conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que les deux chariots sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre. 16. Dispositif conforme à l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le chariot de formation de lits est associé à un convoyeur d'évacuation des lits, mobile suivant une direction transversale par rapport 'a lui et située dans l'alignement de la direction de dépose du chariotd'empilage. 170 Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 16, aménagé pour la formation et l'empilage à grande cadence de lits de colis, disposé entre un tapis d'alimentation et un tapis de dépose sur palette, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois tapis transporteurs, un médian et deux latéraux, disposés parallèlement et montés chacun sur un chariot mobile et en amont desquels sont disposés des moyens pour orienter les colis sur l'un des trois tapis précités. 18o Dispositif conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que les deux tapis latéraux sont alimentés par l'intermédiaire d'un dispositif de retournement des colis, de 900 dans leur plan. 19. Dispositif conforme à l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que le tapis médian et un premier tapis latéral réalisent la formation et la dépose d'un premier lit de colis, pendant que le second tapis latéral est en cours de chargement, ce dernier tapis et le tapis médian réalisant la formation et la dépose d'un deuxième lit de colis.