FR 2370674 A1 19780609 FR 7734184 A 19771114 La présente invention se rapporte à une grue comprenant un dispositif de montage et de sortie téléscopique de sa tour, comprenant une tige de poussée et au moins un organe pour assurer le déplacement réciproque de la partie de tour inférieure et extérieure et de la partie de tour supérieure et intérieure 7 cette dernière étant articulée à la partie de tour inférieure, extérieure et, d'autre part, à un châssis grimpant entourant la partie supérieure interne de tour et monté coulissant sur cette dernière dans le sens longitudiaal, Par la publication de la demande de brevet français après examen No. 74 04030, on connais une grue de ce type dans laquelle, pour assurer le décalement réciproque de la partie inférieure extérieure et de la partie intérieure supérieure de la grue, on utilise des presses hydrauliques. Par ailleurs, entre un point dtarticulation au chariot inférieur et un autre point d'articulation prévu a la partie inférieure de la partie de tour inférieure, qui est décalé vers le haut par rapport à l'extrémité inférieure de ladite partie, on a prévu une tige de poussée. Dans cette grue déjà connue, il n'est pas possible d'ériger la tour en une seule opération. Au contraire, la partie inférieure exterieure de la tour pendant le dressage, doit effectuer un autre mouvement. Enfin, pour ériger ladite grue il est nécessaire de disposer d'un contrepoids étant donné que le centre de gravité de la tour de la grue, à ltétat rabattu, se situe largement à l'extérieur du socle de ladite grue. La présente invention a donc pour hut de créer une grue du type précité permettant d'ériger la tour de la grue en une seule opération tout en évitant l'utilisation d'un contrepoids. Conformément à l'invention, ce but est obtenu pour une grue du type précité par le fait que la partie de tour inférieure extérieure est articulée par l'intermédiaire d'un axe de rotation monté a son extrémité inférieure, à une construction portante d'un chariot supérieur ou d'un chariot inférieur et en ce que la partie de tour supérieure intérieure est fixée en position au moyen d'une tige de poussée qui est articulée d'un coté par l'intermédiaire d'un axe de rotation prévu au-dessus de l'axe de rotation de la partie de tour extérieure inférieure, à ladite construction portante et, d'autre part, à l'extrémité inférieure de la partie de tour intérieure su périeure qui est montée dépassant librement au travers de l'extrémité inférieure de la partie de tour extérieure inférieure.Grâce à la grue conforme à l'invention, on obtie.nt des avantages selon lesquels les parties de la tour peuvent être sorties et montées en une seule opération à la manière d'un téléscope, que l'on supprime l'utilisation d'un contrepoids pour ériger ladite grue, que cette dernière présente une position de centre de gravité avantageuse et que la grue sortie en position téléscopique et montée ne doit hêtre bloquée que sur un seul côté.Le positionnement avantageux du point de gravité de la grue conforme à l'invention est obtenu par le fait que la partie de tour supérieure interne au début du processus de montage, est égab sensiblement à la longueur de la course d'une presse hydraulique, c'est-à-dire 2, 50 m et peut etre levée en hauteur à l'intérieur de la partie externe inférieure de ladite tour. Une autre possibilité de résoudre le but prévu par la présente invention est obtenue avec une grue munie d'un dispositif de montage et de sortie téléscopique de sa tour, qui comprend au moins un organe pour décaler réciproquement une partie de tour inférieure externe et une partie de tour supérieure interne, par exemple d'une presse hydraulique, cet organe étant, d'une part, articulé à la partie de tour externe inférieure et, d'autre part, à un chassis grimpant monté coulissant en direction longitudinale sur la partie de tour supérieure interne et contenant cette dernière, la grue étant également équipée d'une construction portante disposée sur son chariot supérieur ou son chariot inférieur, sur laquelle est articulée, par l'intermédiaire d'un axe de rotation, la partie de tour externe inférieure tandis que la partie de tour interne supérieure est montée librement dépassante, -par son extrémité inférieure, au travers de l'extrémité inférieure de ladite partie de tour inférieure ; une grue ainsi réalisée se caractérise suivant l'invention en ce que l'axe de rotation pour articuler la partie de tour inférieure externe à la construction portante precitee est monté à l'extrémité supérieure de la partie de tour inférieure externe et en ce que le dispositif pour monter et sortir de manière téléscopique ladite tour comprend par ailleurs- un renvoi de câble qui est fixe, d'une part, audessus de l'axe de rotation, en un point fixe de la partie de tour inférieure extérieure et, d'autre part, en un point fixe du chariot -supérieur, ce sys tème de câble étant également guidé sur une poulie de renvoi montée à l'extrémité inférieure de la partie de tour inférieure externe. L'invention sera mieux comprise, et d' autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels La figure 1 est une vue de côté d'une t-our de grue à l'état rabattu La figure 2 est une vue de côté au cours du montage de la grue La figure 3 est une vue de côté montrant la grue lorsqu'elle a été érigée La figure 4 est une vue de côté après blocage de la tour de la grue La figure 5 est une vue de côté de la grue comprenant une flèche en position de travail dans un premier mode de réalisation de l'invention;; Les figures 6 1, 8 sont des représentations correspondant aux figures 1 à 3 pour un second mode de réalisation d'une grue conforme à l'invention, La figure 9 illustre un autre mode de réalijation dans une vue de coté d'une tour de grue à I'état rabattu, cette grue comprenant une flèche articulée ; et La figure 10 est une vue de côté pendant le montage et la figure Il est une vue de côté à la fin du processus de montage de ladite tour de la grue. On se référera maintenant aux dessins annexes. Sur le châssis inférieur ou chariot inférieur L, on a monté un chariot supérieur 2 pivotant horizontalement. Ce dernier est équipé d'une construction portante 10 fixée de manière rigide, prése.ntant une forme triangulaire. Les constructions portantes 1Q peuvent etre également fixées sur le chariot inférieur ou châssis inférieur 1. I1 faut alors disposer dans la partie supérieure de la tour une tourelle pivotant horizontalement pour la partie de la tour dans laquelle est fixée la fleche de la grue. La partie de tour inférieure externe 4 est articulée au niveau de son extrémité inférieure, par l'intermédiaire d'un axe de rotation 3 directement à la construction porta.nte 10 du chariot supérieur Z. Cet axe constitue le point de rotation des deux parties de tour lorsqu'on érige la grue. Dans la partie de tour inférieure externe 4 est montée coulissante, dans le sens longitudinal, la partie supérieure interne 5 de grue. Comme le montre particulièrement la figure 1, l'extrémité inférieure de la partie supérieure interne de tour 5 dépasse librement à l'extérieur de l'extrémité inférieure de la partie de tour 4 sur une longueur qui est égale à la course d' une presse hydraulique, soit approximativement 2, 50 m. Cette co.nfiguration de la grue est commune aux deux modes de réalisation qui vont être décrits. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, on a articulé des presses hydrauliques 6 d'une part par l'intermédiaire d'axes de rotation 7, à la partie inférieure exter.ne 4 de tour et, d'autre part, par l'intermédiaire d'axes de rotation 8, à un châssis grimpant 9. Le châssis grimpant 9 entoure la partie interne supérieure 5 de la tour et est monté coulissant sur cette dernière dans le sens longitudinal de ladite tour. Les deux premiers modes de réalisation de l'invention ont par ailleurs en commun que la partie supérieure interne de tour 5 est-arretée au moyen d'une tige de poussée 11 qui est articulée, d'une part, à l'aide d' un axe de rotation 12 disposé au-dessus de l'axe de rotation 3 de la partie inférieure externe 4 de tour, à la construction portante 10 et, d'autre part, à l'extrémité inférieure de la partie supérieure interne 5 de la tour. L'axe d'articulation 1 3 se trouve dans la zone supérieure de la partie supérieure interne 5 de tour si l'on considère la position horizontale de cette dernière montrée à la figure l. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, la partie de tour 5 supérieure interne est décalée par rapport à la partie inférieure externe 4 par la manoeuvre des presses hydrauliques 6. Pour ériger la tour, on relie tout d'abord le châssis grimpant 9 par l'intermédiaire de boulons ou de fers , à la partie supérieure interne 5 de la tour. L'axe d'articulation inférieur 13 de la tige de poussée 11 peut décrire , au cours du montage, un arc de cercle vers le bas, l'axe d'articulation 12 constituant alors le centre dudit arc.La partie supérieure interne 5 de tour peut exécuter, lors de la sortie des presses hydrauliques 6, uniquement des mouvements qui sont permis par le déplacement suivant un arc de cercle de l'axe d'articulation 13, d' une part, et par la possibilité de décalement de la partie 5 de la tour dans la partie inférieure externe 4 de cette dernière re. Du fait de l'articulation de la partie 4 inférieure externe de la tour à l'axe de pivotement 3, la partie de tour inférieure externe ne peut effectuer qu'un mouvement de pivotement dans le sens du dressage à la verticale de ladite tour lorsqu on actionne les presses hydrauliques 6 pour ériger cette dernière.Un déplacement de l'axe d'articulation 8 de la tige de piston des presses hydrauliques 6 par rapport au châssis grimpant 9 n'est pas possible du fait de l'arrêt de ce dernier par rapport à la partie 5 supérieure interne de la tour. D'autre part, le déplacement de la partie de tour 5 superieure interne à l'aide de la tige de poussée 11 n1 est pas possible. Ainsi, la force des presses hydrauliques qui s'exerce sur leur axe d'articulation 16, agit sur la partie inférieure externe 4 de la tour et assure le levage de cette dernière. La partie supérieure interne 5 est entraînée par la partie 4 de la grue puisqu'elle est logée et guidée à l'intérieur de cette dernière. Enfin, dans les deux modes de réalisation, la grue est équipée d'un système d'arrêt 14 visible- aux figures 2 et 7, prévu sur la partie inférieure externe 4 de la grue. Le dispositif d'arrêt 14 se rapproche, lors du montage de la tour, de l'axe d' articulation 12 sur la construction portante 10. Lorsque la tour a atteint sa position verticale, elle est fixée à l'aide du dispositif d'arrêt 14 sur la construction portante 10 du chariot supérieur 2. Toutefois, il n'est pas essentiel que le dispositif d'arrêt 14 et l'axe d'articulation 12 parviennent dans une position telle que celle qui est représentée aux figures I à 3 et 6 à 8.L'axe d'articulation 12 peut au contraire se trouver en avant, en arrière, au-dessus ou en dessous de l'axe d'articulation au moyen duquel la partie de tour 4 est fixée à la construction portante 10 au moyen du dispositif d'arrêt 14. La partie de tour supérieure interne 5 est d'autre part arrêtée en position vis-à-vis de tout déplacement à l'aide de languettes, dans la partie inférieure 4 de tour. Ensuite, les tiges de poussée 11 sont retirées et le blocage entre le châssis grimpant 9 et la partie supérieure 5 interne de la tour peut être défait. Dans l'autre mode de réalisation illustré aux figures 6 à 8, la partie supérieure interne 5 de tour peut être décalée par rapport à la partie inférieure externe 4 au moyen d'un palan. Pour cela, on a prévu sur le chariot supérieur 2, un tambour d'enroulement de câble 21. De ce dernier part un câble 27 qui passe sur une poulie 22 disposée sur le châssis supérieur, sur une ouplusieurs poulies disposées àltextrémité supérieure de la partie inférieure externe de la tour, ces poulies étant par exemple désignées en 23, ainsi que sur une ou plusieurs poulies 24, 25 disposées à l'extrémité inférieure de la partie supérieure interne 5 de la tour, pour être amené avantageusement à un point d'arrêt de câble 26 prévu à l'extrémité supérieure -de la partie 4 de la tour.En manoeuvrant le tambour 21, la partie 5 supérieure interne de la tour peut être sortie à l'aide du cible 27 de la partie inférieure externe 4. De cette façon, on peut diriger la tour au moyen d'un palan de la meme manière que-ceci a été décrit en référence à l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 5. Lorsque la partie de tour inférieure externe 4 et la partie de tour supérieure interne 5 doivent entravées en pivotement vers le haut autour de l'axe de rotation 3 avec la flèche articulée, le centre de gravité de la grue, à proximité de la position verticale parvient en avant de l'axe d'articulation et de pivotement 3. Pour empêcher un basculement de la tour dans le sens du processus d'élévation verticale, on a prévu un dispositif de retenue 28 à commande avantageusement hydraulique. On peut aussi utiliser une commande par ressort. Le dispositif de retenue 28 assure, en dépit du moment de son propre poids qui provoquerait une décharge du palan d'élévation,qi'ilestnécessaire de disposer d'une force de câble positive pour ériger la tour jusqu'à sa position parfaitement verticale. Après verrouillage de la partie inférieure externe 4 sur l'axe d'articulation 12 de la construction portante, qui devient alors un point fixe, comme ceci a déjà été décrit en référence au mode de réalisation des figures 1 et 5, les tiges de poussée 11 peuvent etre retirées et la partie supérieure interne 5 de la tour peut etre sortie téléscopiquement de la partie inférieure externe 4 de cette dernière. Pour étirer de manière téléscopique les deux parties de la tour, on utilise dans les deux modes de réalisation le châssis grimpant 9 qui a été amené en position haute lorsqu'on a érigé la tour, et pour cela on le fait descendre dans sa position inférieure. A ce moment, des lames viennent entourer, à partir du chassis grimpant 9, la partie supérieure interne 5 de la tour et la soulève lorsqu'on sort les presses hydrauliques 6 sur une distance égale à la course des presses, vers le haut. Après réalisation de cette course de levage, la partie de tour supérieure interne 5 vient s'encliqueter sur des lames qui sont disposées dans la partie inférieure externe 4 de tour.La partie inférieure de la portion 5 de la tour atteint alors la position représentée en 20 à la figure 5 si bien qu'à l'extrémité inférieure de la partie inférieure exter.ne 4 de la tour est formé un orifice 15. Après montage de la flèche 16, en déplaçant le chariot 17 comprenant le crochet de charge 18, on peut ajouter un élément de prolongation de tour 19 à l'extrémité inférieure de la portion 4 inférieure externe de la tour et le fixer à l'extrémité inférieure 20 de la partie supérieure 5 de la tour. Par ce procédé connu en soi, on peut monter un nombre quelconque d'éléments de prolongation de tour de grue. Dans le mode de réalisation des figures 6 à 8, la mise en place des éléments de prolongation de tour 1 9 n'est possible qu'à condition que les poulies 24, 25 ne soient pas montées directement ourla partie supérieure interne 5 de la tour, mais au contraire sur un moufle téléscopique séparé qui est fixé de manière amovible à la partie supérieure interne 5 de tour. Avec ce moufle, il est possible alors d'amener les éléments de prolongation de tour de la manière précitée. Sur un châssis inférieur ou un wagon inférieur 101 est monté pivotant en direction horizontale un chariot supérieur 1 02. Ce dernier est équipe de constructions de support 110 triangulaires fixées de ma.nière solidaire. Les constructions de support peuvent également etre fixées directemens sur le chariot inférieur ou châssis inférieur 1 01. Toutefois, dans la partie supérieure de la tour, il faut alors prévoir une tourelle montée pivotante en direction horizontale pour la partie de la tour à laquelle est fixée la flèche de la grue. La- partie de tour inférieure externe 104 est articulée au niveau de son extrémite la plus basse, par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 103, directement à la construction de support 110 du chariot supérieur 102. L'axe de rotation 103 se trouve pour cela à l'estrémité supérieure de la partie inférieure externe 104 de tour, cette extrémité étant l'extrémité supérieure si l'on observe la tour de la grue à l'état horizontal et rétracté.L'axe précité constitue le point de rotation des deux parties de tour pour ériger cette dernière. Dans la partie inférieure externe 104 est logée mobile en directio.n longitudinale la partie supérieure interne 105 de la tour. Comme le montre la figure 9, l'extré- mité inférieure de la partie 105 de la tour dépasse librement à l'exté- rieur de l'extrémité inférieure de la partie 104 de cette dernière sur une longueur qui est égale à la course de presses hydrauliques et qui peut être égale à2,50 m. Les presses hydrauliques 106 sont articulées, d'une part, par l'intermédiaire d'axes de rotation 107, à la partie inférieure externe 104 de la tour et, d'autre part, à l'aide de l'axe d'articulation 108, à un châssis grimpant 109. Le chassies grimpant 109 entoure la partie supérieure 105 de la tour et est monté mobile en direction longitudinale à l'intérieur de cette dernière. Le dispositif pour ériger et sortir téléscopiquement la tour comprend, d'autre part, un câble de traction 111 qui est fixé à une extrémité au-dessus de l'axe de rotation 103, en un point fixe 112 de la partie 105 de la tour et, d' autre part, en un point fixe 113 du chariot supérieur 102 et qui est guidé sur une poulie de renvoi disposée à l'extrémité inférieure de la partie inférieure externe 4 de la tour. La poulie de renvoi est désignée en 115. Pour ériger la tour, le chassis grimpant 109 est tout d'abord relié de manière solidaire par l'intermédiaire de boulons ou de lames allanguettes, à la partie supérieure 105 de la tour. Ensuite, la partie supérieure interne 105 de la tour est décalée par rapport à la partie inférieure externe 104 par la manoeuvre des presses hydrauliques 106.Ainsi, l'extrémité la plus basse de la partie inférieure externe 104 de la tour comprenant la poulie de renvoi 115 est déplacée vers le bas sur un arc de cercle autour de l'axe de rotation 1 03. La partie supérieure interne 105 de la tour, lors du mouvement de sortie des presses hydrauliques 106, ne peut effectuer que les mouvements qui restent permis par le déplacement suivant un arc de cercle de la poulie 115 autour de l'axe de rotation 103, d' une part, et par le déplacement de la partie supérieure 105 interne de la tour à l'in térieur de la partie 104.Par l'articulation de la partie 104 à l'axe de pivotement 103, la partie de tour inférieure externe ne peut effectuer qu'un mouvement de pivotement en direction d'un levage à la verticale lorsque pour ériger la tour, on actionne dans le sens de la sortie, les presses hydrauliques 1 06. Le mouvement de l'axe d'articulation 108 de la tige de piston de la presse hydraulique 106 par rapport au châssis grimpant 109 n'est pas possible puisque ce dernier est arrêté vis-à-vis de la partie supérieure interne 105 de la tour. Un mouvement de la partie supérieure interne 105 de la tour à l'aide du palan 111 ntest pas possible. Ainsi, la force des presses hydrauliques sur leur axe d'articulation 107 n'est efficace que sur la partie inférieure 104 de la tour et assure que la partie inférieure 104 de ladite tour soit érigée.La partie supérieure interne 105 est entravée par la partie inférieure externe 104 de la tour étant donné qu'elle est montée et guidée à l'intérieur de cette dernière. Enfin, la grue est équipée d'un dispositif d'arrêt 114 représenté aux figures 9 à 11 prévu sur la partie inférieure 104 de la grue. Cet arrêt se rapproche de la construction de support 110 lorsqu'on érige la tour en position verticale. Lorsque la tour a atteint sa position verticale, elle est fixée à l'aide du dispositif d'arret 114 sur la construction portante 110 du chariot supérieur 102. La partie de tour supérieure interne 105 est ensuite assurée dans la partie inférieure 104 à l'aide de languettes ou analogues vis-à-vis de toute rétraction. Désormais, on peut retirer le palan 111 et supprimer I'arrêt entre le châssis grimpant 109 et la partie supérieure interne 105 de la tour. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnes qu a titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si cellesci sont exécutées suivant son-esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. RE VENDIC ATIONS 1. Grue équipée d'un dispositif de montage et de sortie téléscopique de sa tour, comprenant une tige de poussée et au moins un organe pour assurer le décalement réciproque d'une partie inférieure externe et d'une partie supérieure interne de tour, par exemple, une presse hydraulique, ledit organe étant articulé , d'une part, à la partie inférieure externe de tour et, d'autre part, à un châssis grimpant monté coulissant en direction longitudinale dans la partie supérieure interne et entoura.nt cette dernière, caractérisée en ce que la partie inférieure externe de la tour est articulée par l'intermédiaire d'un axe de rotation prévu à so.n extrémité inférieure, à une construction de support d'un chariot supérieur ou, d'un chariot inférieur et e.n ce que la partie de tour supérieure interne peut être fixée en position au moyen d'une tige de poussée qui est articulée, d'une part, à l'aide d' un axe de rotation disposé au-dessus de l'axe de rotation de la partie inférieure externe de la tour, à la construction de support précitée et, d'autre part, à l'extrémité inférieure de la partie supérieure interne de ladite tour, qui à son tour est logée à l'intérieur de la partie inférieure externe en dépassant librement de l'extrémité inférieure de cette dernière . 2. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la ligne de jonction des axes de la- tige de poussée précitée avecl'orientation longitudinale de la presse hydraulique forme un angle qui est inférieur à 180". 3. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe pour assurer le décalement réciproque de la partie inférieure externe et de la partie supérieure interne de la tour de la grue est formé par un palan dont le cable est guidé par l'intermédiaire d'au moins une poulie prévue à l'extrémité supérieure de la partie inférieure externe de la tour et par ailleurs au moins sur une poulie montée à l'extrémité inférieure de la partie supérieure interne -de la tour ou sur une chape téléscopique fixée de manière amovible à cette partie de tour, afin d'etre amené à un point de fixation de cable prévu à l'extrémité supérieure de la partie inférieure externe de ladite tour. 4. Grue selon la revendication 3, caractérisée en ce que sur le chariot supérieur ou le chariot inférieur est prévu un dispositif de retenue à commande hydraulique, s'opposant à une décharge du palan de montage provoquée par le moment de son propre poids, si bien que lorsqu on érige la tour, il faut disposer d'une force de câble positive jusqu'à ce que cette dernière parvienne dans sa position verticale 5. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation pour articuler la partie inférieure externe de la tour à la construction de support précitée est disposé à l'extrémité supérieure de ladite partie inférieure externe et en ce que le dispositif servant à ériger et à sortir téléscopiquement la tour compre.nd par ailleurs un palan qui est guidé, d'une part, au-dessus de l'axe de rotation en un point fixe de la partie supérieure interne de tour et d'autre part, en un point fixe dudit chariot supérieur en étant retenu à ces emplacements, ledit palan passant au-dessus d'une poulie de renvoi disposée à l'extrémité inférieure de la partie externe inférieure de ladite tour de grue.