FR 2380428 A1 19780908 FR 7803899 A 19780210 L'invention se rapporte à un appareillage de commande des moteurs à combustion interne et plus particulièrement à la commande de la richesse du mélange carburant brûlé. La régulation des émissions des moteurs à combustion interne et en particulier des moteurs des voitures automobiles est devenue un sujet majeur de la protection de ltenvironnement. Différents instituts gouvernementaux ont émis des prescriptions concernant certaines substances se trouvant dans les gaz d'échappement refoulés à l'atmosphère par les moteurs, les plus importantes de ces substances étant les hydrocarbures, le monoxyde de carbone et les oxydes d'azote. Différents dispositifs destinés à empêcher la pollution et à satisfaire aux régulations gouvernementales, par exemple des convertisseurs catalytiques et des réacteurs thermiques, ont été conçus pour les moteurs des voitures automobiles afin de réduire les quantités des substances nocives envoyées à l'atmosphère,de manière à les maintenir dans les limites prescrites. On a trouvé que le moyen le plus efficace d'élimination des substances nocives par les dispositifs de lutte contre la pollution consiste à faire fonctionner un moteur dans une plage étroite de la richesse du mélange consommé par celui-ci. De multiples systèmes ont donc été conçus afin de tenter de maintenir la richesse du mélange consommé par un moteur dans cette plage de valeurs. Les brevets des EUA nos 3 939 654, 3 946 198, 3 949 441 et 3 963 009, par exemple, décrivent des systèmes de co type.Bien que les systèmes décrits dans ces brevets tenaent à maintenir la richesse du mélange carburant dans des plages de valeurs dans lesquelles l'élimiration des substances toxiques a une efficacité maximale, cette élimination ne s'obtint en général que par une régulation constante de la richesse du mélange. Par ailleurs, il se produit fréquemment des surréglages qui exigent alors des corrections supplémentaires et les systèmes répondent à des variations transitoires des caractéristiques de fonctionnement du moteur en procédant à des réglages alors qu'aucun réglage n'est nécessaire en réalité. L'invention a donc pour objet un appareillage de commande de la richesse du mélange brûlé dans un moteur à combustion interne de manière que cette richesse demeure à une valeur prédé terminée lors des variations de la charge imposée au moteur ; cet appareillage est destiné à déterminer l'instant auquel un réglage du mélange doit être effectué pour en maintenir la richesse à la valeur prédéter minée L'appareillage de l'invention procède à un "verrcuillage secondaire" de la richesse momentanée avant d'effectuer un réglage de manière à éviter que ce réglage s'effectue constamment en réponse à des conditions de fonctionnement transitoires, les variations du temps de réponse étant fonction du fait que le moteur est en régime stable ou non; le réglage s'effectue à une valeur prédéterminée lorsque par exemple l'ap pareil est alimenté pour la première fois en énergie ou est alimenté en énergie après une longue interruption ; la richesse du mélange est donc maintenue à sa dernière valeur réglée entre le moment auquel le moteur est arreté et celui où il est remis en marche, le réglage du mélange étant inhibé lorsque le moteur démarre à froid et qu'il fonctionne d'une certaine manière, par exemple lorsque le papillon est grand ouvert ; l'appareillage de l'invention a de faibles dimensions, il s'installe facilement et fonctionne de manière fiable Donc, selon une particularité essentielle de l'appareillage de l'invention, il commande la richesse du mélange d'un moteur à combustion interne de manière à la maintenir à me valeur prédéter minée au cours des variations de la charge imposée au moteur. Celuici comprend un carburateur qui comporte au moins un canal par lequel l'air est aspiré dans le moteur et lue carburant provenant d'un réservoir arrive dans le carburateur par au moins un circuit pour y être mélangé avec l'air aspiré.Le carburateur comprend une canalisation d'admission d'air et le moteur comprend une chambre de combustion du mélange résultant d'air et de carburant ainsi qu' un circuit d'échappement des produits de cette combustion. L'appareillage comprend un doseur du débit d'air introduit dans le circuit du carburant par la canalisation afin de régler la richesse du mélange. La présence d'oxygène dans les produits de combustion est détectée et un premier signal électrique représentatif de la teneur en oxygène de ces produits de combustion est émis, cette teneur en oxygène étant fonction de la richesse du mélange. Le premier signal électrique est comparé à un niveau prédéterminé de référence qui est fonction de la valeur prédéterminée du mélange, de manière à produire un second signal électrique à deux composantes dont la première est émise lorsque le rapport de la quantité d'air à celle du carburant du mélange est plus grand que le niveau prédéterminé, c'està-dire que le mélange est plus pauvre que ce niveau et une seconde composante de ce signal étant émise lorsque ce rapport-est inférieur à ce niveau, c'est-à-dire lorsque le mélange correspondant est plus riche. Un régulateur commandé par le second signal électrique envoie au doseur un signal de commande du débit d'air introduit dans la canalisation et produit une variation du signal de commande lors d'une transition d'une composante à l'autre du-second signal électrique, de sorte que le doseur modifie le débit d'air introduit dans la canalisation dans la proportion nécessaire à maintenir la richesse du mélange sensiblement à la valeur prédéterminée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 représente schématiquement en élévation avec coupes transversales partielles et en schéma fonctionnel partiel un appareillage selon l'invention de commande de la richesse du mélange d'air et de carburant envoyé dans un moteur à combustion interne la figure 2A est une ccupe transversale du carburateur et en illustre les circuits basse vitesse et haute vitesse, cette figure représentant par ailleurs en coupe transversale un premier mode de réalisation d'un doseur de l'appareillage selon l'invention la figure 2B est une coupe transversale d'une variante de réalisation d'un doseur destiné à l'appareillage de l'invention la figure 3 est un schéma fonctionnel partiel de l'appareillage combiné avec l'un ou l'autre des modes de réalisation du doseur d'air la figure 4 est un schéma fonctionnel du circuit du régulateur de l'appareillage combiné avec le premier mode de réalisation du doseur d'air ; et la figure 5 est un schéma fonctionnel du circuit du régulateur de l'appareillage destiné au second mode de réalisation du doseur. Des références identiques désignent les mêmes éléments sur toutes les figures. La figure 1 représente dans son ensemble en 1 un appareillage de commande de la richesse du mélange carburant envoyé dans un moteur à combustion interne E, cet appareillage étant destiné à maintenir la richesse du mélange a une valeur prédéterminée sous les différentes charges auxquelles le moteur fonctionne.Le moteur E comprend un carburateur 3 comportant un canal S par lequel l'air est aspiré dans le moteur et le carburant F provenant d'un réservoir 7 parvient dans le carburateur par au moins un circuit 9 pour être mélangé avec l'air en écoulement. Le carburateur comprend également un papillon TV de commande du débit d'air et un venturi 10 qui crée une pression différentielle provoquant l'aspiration du carburant F provenant du circuit 9 et son mélange avec l'air le mélange ainsi formé étant produit de manière très classique. Le carburateur 3 comprend par ailleurs une canalisation 11 gui fait pénétrer de l'air dans le circuit de carburant 9 de manière qui sera décrite plus bas. Le moteur E comprend de son côté une chambre 13 de combustion du mélange d'air et de carburant et un circuit 15 d'échappement des produits de combustion. Un groupe 17 de dosage du débit d'air que la canalisation 11 fait passer dans le circuit à carburant 9 commande la richesse du mélange. Ce doseur comprend une admission d'air 19 et une sortie d'air 2t qui communique avec la canalisation 11. Une partie de l'air entrant dans le carburateur 3 par le canal 5 pénètre dans une canalisation 23 par un crifice 25 se trouvant du côté de ce canal et pénètre dans le doseur d'air 17 par l'admission 19. Cet air entre dans une chambre 27 du doseur et s'en échappe par la sortie 21. Un pointeau 29 disposé dans la sortie 21 et dont la pointe assure le dosage peut pénétrer dans cette sortie et s'en écarter de manière à régler le débit d'air admis dans la canalisation 11. Un organe de commande 31 règle la position du pointeau doseur 29 dans l'orifice 21.Lorsque cet organe de commande écarte le pointeau 29 de l'orifice 21, le débit d'admission d'air augmente dans la canalisation 11,tandis que la pénétration de ce pointeau dans le trou de sortie provoque une réduction du débit d'admission d'air dans cette canalisation. L'augmentation du débit d'air qui passe dans la canalisation 11 et qui entre dans le circuit du carburant 9 provoque une diminution du débit de ce carburant dans le système, de sorte que le carburant se mélange en moins grande quantité avec l'air et donc que le rapport de la quantité d'air à celle du carburant dans le mélange augmente (donc que le mélange devient plus pauvre).Une diminution du débit d'air entrant dans le circuit du carburant 9 par la canalisation 11 provoque une augmentation du débit du carburant,ce carburant se mélange en plus grande quantité avec l'air, le rapport de la quantité d'air à celle du carburant diminue (c'est-à-dire que le mélange devient plus riche). Il est bien entendu que le doseur d'air 17 peut faire partie du carburateur 3 ou peut former un groupe indépendant monté en un emplacement convenable par rapport au moteur E et au carburateur. L'oxygène libre fait partie des produits de combustion sortant par l'échappement 15 et la quantité d'oxygène est fonction de la richesse du melange brûlé dans la chambre 13, c'est-à-dire que plus le mélange est riche,moins grande est la quantité d'oxygène se trouvant dans les produits de combustion et plus le mélange est pauvre, plus grande est la quantité d'oxygène libre se trouvant dans ces produits de combustion. Un capteur 33 détecte la présence d'oxygène dans les produits de combustion et délivre un premier signale électriQue S1 qui représente la teneur en oxygène. La ligne en tirets REFindiquée sur la figure 1 représente la teneur en oxygène des produits de combustion en fonction d'une richesse déterminée du mélange carburant. Le capteur 33 comprend un détecteur 35 placé dans le circuit d'échappement ei commandé par la teneur en oxygène de manière à délivrer une tension dont l'amplitude est fonction de cette teneur et qui est en rapport inverse vis-à-vis de cette teneur,c'est-å-dire que plus la teneur en oxygène est grande dans le circuit; d'échappement (plus le mélange est pauvre), plus basse est l'amplitude de la tension délivrée, et inversement.Le capteur peut être du type à élément de zircone ou de tout autre type convenable de dtection de oxygène. La tension délivrée par le détecteur 35 passe dans un amplificateur 37 qui délivre un premier signal électrique S1 qui est analogique. Un comparateur 39 de tension effectue le rapprochement entre le premier signal électrique S1 (c'est-à-dire entre l'amplitude de ce signal) et un niveau de référence prédéterminé V ref. (un niveau de tension) qui est fonction de la richesse prédéterminée du ménage à laquelle le moteur E doit fonctionner et délivre un second signal électrique S2 à deux composantes.Une première composante du second signal électrique (à niveau logique élevé) est produite lorsque le rapport de la quantité d'air à celle du carburant du mélange est plus grand que le niveau prédéterminé (c'est-à-dire que le mélange correspondant est pauvre et donc que l'amplitude du signal 81 est moins grande que le niveau de tension de référence) et une seconde composante du signal (dont le niveau logique est bas) est produit lorsque ce rapport est moins grand que cette valeur prédéterminée (etest-à-dire que le mélange est plus riche et donc l'amplitude du signal SI est plus grande que le niveau de la tension de référence).Une transition T d'une composante du signal à l'autre se produit lorsque l'amplitude du signal St passe du niveau plus haut au niveau plus bas que l'amplitude de la tension de référence et inversement. Un régulateur 41 commandé par le second signal électrique S2 délivre au groupe doseur d'air 17 et plus particulièrement à l'organe de positionnement 31 de ce groupe doseur d'air un signal de commande Sc de la quantité d'air introduite dans la canalisation 11. Le régulateur comprend un compteur bidirectionnel de commande à accumulation 43 et une commande 45 du compteur. La commande du compteur répond aux deux composantes du second signal électrique en provoquant l'augmentation ou la diminution du contenu du compteur de commande. Le contenu de ce compteur de commande augmente lorsque le débit d'air devant être introduit dans la canalisation 11 doit diminuer et que la richesse du mélange doit augmenter et ce contenu diminue lorsque le débit d'air devant être introduit dans la canalisation 11 doit augmenter et donc que le mélange carburant doit être rendu plus pauvre. Une horloge 47 émet des signaux d'horloge St à plusieurs composantes délivrées à une entrée du compteur 43 par intermédiaire de la commande 45 de manière à en augmenter ou à en diminuer le contenu. Les composantes du signal d'horloge provoquent l'augmentation du contenu du compteur de commande lorsqu'une première composante du second signal électrique est délivrée à la commande 45 et les composantes du signal d'horloge provoquent la diminution de ce contenu lorsqu une seconde composante du second signal électrique est délivrée à la commande du compteur. Le régulateur 41 comprend par ailleurs un circuit d'accès 49 auquel le compteur 43 délivre un signal numérique représentatif de la valeur de son contenu. Le circuit d'accès 49 répond au signal numérique en produisant le signal de commande délivré au groupe de dosage d'air 17.Le régulateur 41 répond au second signal électrique en produisant une variation du signal de commande à chaque fois que ce second signal passe par une transition T d'une première composante à l'autre, c'est-a-dire que le contenu du compteur de commande 43 passe d'une diminution à une augmentation ou inversement. il en résulte une variation du signal numérique délivre au circuit d'accès 49 et du signal de commande délivré par la partie du régulateur constituée par ce circuit d'accès. Une variation du signal de commande délivré au groupe doseur d'air 17 a pour conséquence que ce dernier modifie le débit d'air introduit dans la canalisation 11 dans la proportion nécessaire pour maintenir pratiquement la richesse du mélange carburant au niveau prédéterminé. Donc, une modification du signal de commande que le régulateur 41 envoie à l'organe de positionnement 31 du groupe doseur 17 provoque une modification de la position du pointeau 29 dans l'orifice de sortie 21 et fait varier le- débit d'air introduit dans le circuit du carburant 9. La richesse du mélange carburant brûle dans la chambre 13 est ainsi modifiée et rapprochée de la valeur souhaitée. Le second signal électrique est délivré non seulement au régulateur 41, mais aussi à un circuit d'échantillonnage 51. Cet échantillonnage a lieu pendant un intervalle de temps prédéterminé qui commence au moment de l'émission d'une composante du second signal électrique et son but est de déterminer s'il se produit une transition entre les composantes de signal pendant l'intervalle de temps prédéterminé.Les composantes du signal d'horloge St sont délivrées au circuit d'échan- tillonnage 51 qui comprend un compteur à action différée 53 qui est commandé par les composantes du signal d'horloge et qui effectue le comptage de zéro jusqu'à une valeur prédéterminée qui peut être par exemple de deux, ce compteur 53 étant destiné à empêcher la commande 45 de provoquer une augmentation ou une diminution du contenu du compteur de commande 43 jusqu'a ce qu'une valeur prédéterminée ait été atteinte. Le compteur à action différée 53 délivre deux composantes d'vn signal de retard Sd à la commande 45.Une composante de ce signal de retard est délivrée à la commande 45 lorsque la valeur du contenu du compteur 53 est inférieure à la valeur prédéterminée et une seconde composante du signal de retard est délivrée à cette commande lorsque le compte atteint une valeur prédéterminée. Lorsque l'une des composantes est délivrée à la commande 45, celle-ci est inhibée et ne peut trinsmettre aucune composante de signal d'horloge au compteur de commande 43, de la manière qui sera spécifiée plus bas et le contenu du compteur reste inchangé. Le contenu L'importance de ce yrincipe d'échantillonnage est le fait qu'il empêche le réglage continu de la richesse du mélange carburant. Ainsi, par exemple, les variations momentanées ou transitoires qui se produisent ne résultent pas en un réglage si celui-ci n'est en fait pas nécessaire et donc ce mode opératoire élimine la nécessité d'un second réglage qui, sinon, se produirait au moment où la variation transitoire a cessé.En faisant intervenir un "verrou secondaire"de la richesse du mélange par rapport à la valeur prédéterminée avant de procéder à un réglage, l'appareillage ne répond qu'aux variations à longue échéance et ne procède à un réglage dc la richesse du mélange qu'au moment où il est réellement nécessaire pour faire revenir le rapport correspondant au point auquel l'élimination des substances nocives des produits de combustion s'effectue le plus efficacement, par exemple au moyen d'un convertisseur catalytique 56 disposé dans le circuit d'échappement du moteur. La tension produite par le détecteur 35 est envoyée dans l'appareillage représenté schématiquement sur la figure 3 et passe dans un circuit de filtrage se composant d'une résistance H1 et d'un condensateur C1, puis est appliquée à l'une des entrées (à l'entrée sans inversion) de l'amplificateur 37 qui est du type opérationnel et comprend un condensateur. CA. Un transistor à effet de champ est monté de préférence dans le circuit d'entrée de l'amplificateur de manière que le courant de charge du détecteur soit pratiquement nul. Le gain de l'amplificateur est déterminé par deux résistances R2 et R3 et 1ln condens:teur à réaction C2 et il est par exemple de cinq.L'amplificateur 37 délivre le premier signal électrique S1 qui est envoyé à une entrée au comparateur 39 qui est l'entrée à inversion d'un amplificateur opérationnel, ce signal passant d'abord par un circuit de filtrage se composant d'une résistance RA et d'un condensateur C3. Le comparateur comprend une seconde entrée qui reçoit le signal représentant le niveau de référence V ref. Ce niveau consiste en une tension prélevée aux bornes d'un circuit diviseur se composant de deux résistances R5 et R6 et peut par exemple représenter la richesse du mélange u point stoechiométrique.Le circuit comparateur comprend par ailleurs une résistance de réaction R 7 et une résistance de décalage de potentiel R8.Les deux composantes du second signal électrique sont délivrées à la sortie du comparateur 39. Le premier signal électrique étant introduit à l'entrée avec inversion du comparateur, une première composante du second signal électrique, qui représente le niveau logique haut, apparaît lorsque l'amplitude du premier signal électrique est inférieure à l'amplitude de la tension de référence et une seconde composante, qui représente un niveau logique bas, est produite lorsque l'amplitude du premier signal électrique dépasse l'amplitude de la tension ae réf é- rence. Le circuit d'échantillonnage 51 comprend comme noté précédemment un compteur à action différée 53 et un circuit 55 de remise de ce compteur à zéro. Le compteur 53 est du type binaire à deux étages et comprend deux bascules FF1 etFF2. L'entrée des données de la bascule FFl est à la masse, tandis que l'entrée des données de la bascule FF2 est connectée à la sortie Q de la bascule FF1. Les composantes du signal de retard Sd sont envoyées à la commande de compteur 45 par la sortie Q de la bascule FF2. Le circuit 55 de remise à zéro du compteur comprend deux diodes D1 et D2 ainsi que deux circuits RC dont l'un se compose d'une résistance R9 et d'un condensateur C4 et l'autre d'une résistance R10 et d'un condensateur C5. Une borne du condensateur C4 est connectée à la sortie du comparateur 39 tandis qu'une borne du condensateur C5 est connectée à la sortie d'une porte NI C1 qui est destinée à inverser le second signal électrique émis par le comparateur 39. Les cathodes des diodes D1 et D2 sont connectées l'une à l'autre et à l'entrée de marquage de la bascule FF1 ainsi qu'à l'entrée d'effacement de la bascule FF2. Par ailleurs, ces cathode; sont connectées par l'intermédiaire d'une résistance Ril à la sortie d'une porte NI (:2, dont la fonction sera mentionnée plus bas. La valeur des résistances R9 et R10 est approximativement cent fois plus grande que celle de la résistance Ril. Lorsque la porte G2 n'émet à sa sortie logique aucun signal, chaque transition entre les composantes dll second signal électrique résulte en une impulsion positive appliquée à l'entrée de marquage de la bascule FFI et à l'entrée d'effacement de la bascule FF2. Une comw posante du signal d'horloge St est délivrée à l'entrée correspondante de chaque bascule à cet instant avec pour conséquence que la sortie Q de la bascula FF1 passe au niveau bas ou n 'émet aucun signal et que la sortie Q de la bascule FF2 émet un signal.Ceci correspond à l'état de remise à zéro du compteur 57. Lorsque la composante suivante du signal d'horloge est délivrée aux entrées correspondantes des bascules, la sortie Q de la bascule FFl passe du niveau bas au niveau haut, c'est-a- dire émet un signal, parce que l'entrée des données de la bascule ne reçoit aucun signal. La sortie Q de la bascule FF2 continue néanmoins d'émettre un signal. Lorsque la composante suivante ou seconde composante du signal d'horloge est délivrée aux entrées correspondantes des bascules, la sortie Q de la bascule FF2 n'émet plus aucun signal parce que son entrée des données reçoit un signal.La sortie Q de la bascule FF1 continue néanmoins d'émettre un signal, c'est-a-dire demeure au niveau haut. Les composantes ultérieures du signal d'horloge délivrées à l'entrée correspondante des bascules ne provoquent aucun changement à leur sortie Q à moins qu'elles ne soient effacées, auquel cas la séquence précédente des opérations se répète. Une première composante du signal de retard correspond au niveau logique haut à la sortie Q de la bascule FF2 avant qu'une autre composante du signal d'horloge ne soit délivrée à l'entrée correspondante des bascules après que le compteur à action différée 57 a été remis à zéro.Une seconde composante du signal de retard correspond au niveau logique bas présent à la sortie Q de la bascule FF2 entre l'instant auquel la seconde composante du signal horloge est délivrée aux bascules, après que le compteur a été remis à zéro, et l'instant auquel le compteur est à nouveau remis à zéro. Les composantes du signal émis par l'horloge 47 et délivrées au circuit d'échantillonnage 51 sont produites à un point de jonction 57 se trouvant à l'intérieur de l'horloge. Cette dernière comprend un condensateur C6 et lorsque celui-ci est supposé être déchargé, une tension correspondant à un niveau logique haut apparaît à la jonction puis est délivrée dans une résistance Rj. Le condensateur C6 est chargé négativement par l'intermédiaire d'une résistance Rc et cette charge est délivrée à une entrée d'un comparateur 58 qui consiste en l'entrée sans inversion d'un amplificateur opérationnel.Une tension de référence correspondant à une charge prédéterminée du condensateur C6 est délivrée à une seconde entrée du comparateur (l'entrée avec inversion de l'amplificateur), cette tension étant prélevée aux bornes d'un circuit diviseur se composant de deux résistances R12 et R13 lorsqu'un transistor npn Q1 est conducteur et que la sortie logique d'une porte NI G3 est au niveau haut. La tension de base du transistor Ql lui parvient par l'intermédiaire de résistances R14 et R15 et lorsque le condensateur C6 se décharge, le transistor est conducteur. Un transistor pnp Q2 connecté entre le condensateur C6 et la masse devient non conducteur lorsqu' un. niveau logique élevé est présent à la jonction 57.La sortie du comparateur 58 est connectée à la base du transistor Q2 par l'intermédiaire d'une résistance R16. Lors de la décharge du condensateur C6, la sortie du comparateur 58 passe au niveau logique haut parce que la tension qu'il reçoit à son entrée sans inversion correspond au niveau de la charge du condensateur et dépasse la tension de référence. Lorsque le condensateur C6 se charge, cette tension diminue et tombe sous le niveau de référence. A cet instant, la sortie logique du comparateur 58 passe au niveau bas et met la jonction 57 aussi au niveau bas. Le transistor Q1 devient non conducteur en raison de sa liaison par l'intermédiaire d'un condensateur C7 à la sortie de niveau bas du comparateur au moment. où le transistor Q2 est amené à être conducteur. Lorsque ce transistor Q2 est conducteur, le condensateur C6 se décharge sur une résistance R17. La réaction positive à l'entrée sans inversion du comparateur 58 par l'intermédiaire d'un condensateur C8 et du condensateur C7 provoque une transition totale du niveau haut au niveau bas du signal de sortie de ce comparateur. Ce niveau logique bas est maintenu tandis que le condensateur C7 se charge et que le transistor Q1 est ramené à l'état conducteur.Le condensateur C6 se décharge totalement pendant cette période et lorsque le transistor Q1 est à nouveau conducteur , le niveau de référence est appliqué à nouveau à l'entrée avec inversion du comparateur 58 avec pour conséquence, à la sortie de ce dernier, une transition du niveau logique bas au niveau logique haut. Le transistor Q2 est en conséquence rendu non conducteur et le condensateur C6 recommence de se charger. Une impulsion devenant négative ou une composante du signal d'horloge a été produite à la åonc- tion 57 et délivrée aux entrées d'horloge des bascules FFI et FF2. Lafigure 2A illustre le groupe doseur 17 et la figure 4 illustre le circuit du régulateur 41 que comporte ce groupe. Le carburateur 3 illustré sur la figure 2A comprend deux circuits d'alimentation en carburant, à savoir un circuit (principal) 9A pour les vi testes élevées et un circuit (de ralenti) 9B pour les basses vitesses. Le carburant passe dans le circuit à haute vitesse 9A d'une cuvette 3 dans un orifice calibré 59 et le débit du carburant est commandé par un pointeau 61 que le papillon TV met en position dans cet orifice. Le carburant dosé par l'orifice 59 entre dans un canal d'injection 63 d'où il est attiré dans le canal 5 par l'orifice 65. Le carburant passant dans le circuit 93 destiné aux basses vitesses et ayant passé par l'orifice calibré 59 pénètre dans un autre orifice calibré 67. Le carburant est alors mélangé à l'air entrant dans le circuit par une prise 69 et le mélange est accéléré dans un étranglement 71, puis mélangé avec une quantité supplémentaire d'air entrant par une prise 73.Le mélange résultant est envoyé dans le canal 5 par les trous d'alimentation au ralenti 75 qui se trouvent en aval du papillon fermé TV. Le groupe doseur d'air 17 destiné à un carburateur 3 tel que représenté sur la figure 2A comprend deux sorties 21A et 21B dont l'une pour chacun des circuits de carburant et un pointeau de dosage 29A et 29B est disposé dans chacune de ces sorties. La sortie 21A communique avec un conduit liA d'introduction de l'air dans le circuit de carburant 9A et la sortie 21B communique avec un conduit 11B d'introduction de l'air dans le circuit de carburant 9B. L'air passant par le conduit 11A entre dans le circuit de carburant 9A en un point situé au-dessus du niveau de carburant se trouvant dans le canal d'injection 63.L'effet de la variation du débit d'air entrant dans le circuit 9A par le conduit 11A est de faire varier la dépression s'exerçant sur le carburant et donc de faire varier la quantité de carburant envoyé dans l'orifice 65. L'air passant par le conduit 1113 entre dans le circuit 9B entre l'étran- glement 71 et les trous d'injection de ralenti 75. La variation du débit d'air entrant dans le circuit 9B par ce conduit i lB n pour effet de régler la dépression s'exerçant sur l'orifice calibré pour basse vitesse 67 et celui-ci commande ainsi le débit de carburant malangé à l'air provenant de la prise. Les pointeaux 29 A et 29 B ont tous deux une pointe conique et chacun peut être introduit plus ou moins profondément dans la sortie d'air correspondante.L'organe de positionnement 31 du groupe doseur 17 règle les positions des deux pointeaux dans leurs sorties d'air en fonction du signal de commande délivré à cet organe de positionnement par le régulateur 41. Donc, alors que les mêmes quantités d'air peuvent parvenir dans les circuits de carburant 9A et 9B par les conduits 11A et 11B, le débit d'air de ces conduits est fonction du circuit du carburateur momentanément utilisé. L'organe de positionnement 31 représenté sur la figure 2A comprend une bobine 77 à position variable et comportant au moins un bobinage et de préférence deux bobinages W1 et W2 qui reçoivent le signal de commande. La bobine comprend par ailleurs une armature d'induit 79 mobile dans les deux sens entre une position P1 représente tatlve d'une première valeur donnée du contenu du compteur de commande 43 et une autre position P2 représentative d'une autre valeur du contenu de ce compteur.La position P1 correspond à celle indiquée par la ligne en tirets sur la figure 2A et dans laquelle ltextrémité supérieure de l'armature 79 est appliquée contre une butée 81 que comporte la surface interne d'une pièce polaire 83, tandis que la position P2 correspond à celle indiquée en tirets sur la figure 2A et dans laquelle l'extrémité inférieure de l'armature 79 est appliquée contre une butée 85 que comporte la surface interne d'une pièce polaire 87. L'armature 79 comporte un trou central longitudinal 89 dans lequel est montée une tige 91 dont les deux extrémités sont filetées. Une plaque 93 comportant un trou central taraudé 95 est montée sur une extrémité 97 de la tige 91.Ainsi, la plaque 97 est mobile avec l'armature 79 lorsque celle-ci se déplace entre ses deux positions P1 et P2. La plaque 93 comporte sur sa surface supérieure deux emboitures 99 et chaque pointeau de dosage comprend une tige 101 dont l'extrémité libre est ajustée dans l'une de ces emboitures. Un ressort 103 monté entre chaque pointeau et une cloison 105 du groupe 17 tend à repousser ces pointeaux vers une position d'obturation de l'orifice dans lequel chacun d'eux est disposé. Un ressort en spirale 107 comportant un trou 109 dans lequel la tige 91 est disposée est monté à l'extérieur de chaque pièce polaire 83 et 87. Les ressorts en spirale consistent en une feuille mince de matière élastique en forme de disque, cette feuille étant souple dans les deux sens en fonction de la position de l'armature 79 et de la tige 91.Chaque ressort comprend une découpure usinée selon un dessin prédéterminé de manière que, lorsque l'armature 79 et la tige 91 se déplacent dans un sens ou dans l'autre entre les positions P1 et P2, lorsqu'il se produit un changement du signal de commande délivré aux bobinages W1 et W2, chacun des mouvements soit linéaire et les déplacements entre les deux positions correspondent à des incréments. La commande de compteur 45 du régulateur 41 représenté sur la figure 4 comprend deux portes NI G4 et G5 et une porte NON-ET G6. Le signal de retard délivré par le compteur à action différée 53 est envoyé à une entrée des portes G4 et G5 par une ligne 107. Les deux composantes du second signal électrique S2 sont délivrées à une seconde entrée de la porte G4 par une ligne 109 tandis que les composantes du signal d'hoi'loge St sont envoyées par une ligne 111 à une seconde entrée de la porte G5 par l'intermédiaire d'une porte NI G7 (voir figure 3) qui constitue un inverseur.La sortie de la porte G5 est connectée à une entrée de la porte G6 et la sortie de la porte G6 est connectée à l'entrée de comptage du compteur 43. Le compteur de commande 43 est du type binaire à cinq étages dont les contenus peuvent varier entre zéro et trente-et-un et l'armature 79 peut ainsi se déplacer pour atteindre l'une ou l'autre de trente-deux positions individuelles qui sont fonction de la valeur des contenus du compteur de commande. La position P1 que l'armature 79 de la bobine 77 à position variable peut atteindre correspond au zéro tandis que la position P2 correspond à trente-et-un.Le signal de sortie logique de la porte G4 est envoyé à une entrée de comptage bidirectionnel du compteur par l'intermédiaire d'un inverseur 112 et le niveau logique délivré à cette entrée détermine soit l'augmentation, soit la diminution du contenu du compteur, ce contenu augmentant lorsque l'entrée est à un niveau haut et ce contenu diminuant lorsque l'entrée reçoit un signal logique de bas niveau. Le compteur 43 comporte une sortie d'inhibition SI qui est connectée à une seconde entrée de la porte G6 pour des raisons qui vont être indiquées plus bas. Comme indiqué précédemment, une première composante du signal de retard Sd est délivrée par le compteur à action différée 53 à la commande 45 aussi longtemps que son contenu est inférieur à deux. Lorsque cette composante de signal (de niveau logique élevé) est délivrée à la porte G5, le niveau logique du signal de sortie de cette dernière est bas et aucun signal d'horloge ne peut arriver dans le compteur 43. Lorsqu'une autre composante du signal de retard (de niveau logique bas) est délivrée à la porte G5, les composantes du signal d'horloge peuvent entrer dans la porte G6. Lorsque le contenu du compteur de commande 43 est inférieur à trente-et-un et que ce contenu est en augmentation ou lorsque ce contenu est supérieur à zéro et qu'il est en diminution, le signal d'entrée de la porte G6 en provenance de la sortie d'inhibition du compteur 43 est au niveau logique haut et les signaux d'horloge parviennent à l'entrée de comptage du compteur. Lorsque le contenu du compteur 43 change, son signal numérique de sortie change aussI. Ce signal parvient par des lignes 113 A à 113E au circuit d'accès 49 et plus particulièrement à un convertisseur numérique-analogique 115. Ce convertisseur se compose des résistances R18, R19, R20, R21 et R22 et produit un signal analogique Sa au point de sommation 117. L'amplitude du signal analogique est fonction du contenu du compteur 43 et augmente dans une proportion prédéterminée à chaque fois que ce contenu augmente, tandis qu'elle diminue dans la même proportion prédéterminée à chaque fois que ce contenu diminue, cette amplitude demeurant la même. aussi longtemps que le circuit d'échantillonnage 51 inhibe l'arrivée des signaux d'horloge à la commande 45. Le signal analogique produit au point de sommation 117 estdélivré par une résistance de limitation du courant R23 et par l'intermédiaire d'une résistance R24 à une entrée d'un comparateur 119 qui est l'entrée sans inversion d'un amplificateur opérationnel. Ce signal analogique est délivré par ailleurs à un amplificateur inverseur 121 à gain correspondant à l'unité et comprenant un amplificateur opérationnel 123, une résistance d'entrée R25, deux résistances R26 et R 27 qui forment un diviseur de tension et une résistance de réaction R28. Le signal ana-logique inversé apparaissant à la sortie de l'amplificateur 121 est envoyé par l'intermédiaire d'une résistance R29 à une entrée d'un comparateur 125 qui est l'entrée sans inversion d'un amplificateur opérationnel. Les amplificateurs 119 et 125 comparent l'amplitude du signal analogique qu'ils reçoivent avec l'amplitude d'un signal de référence Sr de manière à produire les deux composantes du signal de commande qui est délivré aux bobinages W1 et W2 de la bobine 77. Un générateur 127 d'ondes rectangulaires à fréquence fixe produit un signal correspondant. Ce générateur se compose de-deux portes NON-ET G8 et G9, de deux résistances R30 et R31 et d'un condensateur C9 et il produit de manière bien connue une onde rectangulaire à une fréquence qui est par exemple de 1 kHz. Le signal de sortie du générateur 127 parvient par l'intermédiaire d'une résistance R32 et d'une résistance R33 à deux circuits intégrés portant les références générales 129 et 131. Le circuit intégré 129 se compose d'une résistance R34 et d'un condensateur C10,tandis que le circuit intégré 131 se compose d'une résistance R35 et d'un condensateur Cil. Chaque circuit délivre à sa sortie un signal de référence Sr de forme triangulaire qui est envoyé à l'entrée avec inversion des comparateurs 119 et 125. Ce signal de référence envoyé à chaque comparateur est superposé par ailleurs à une tension de polarisation produite par un potentiomètre 133 et envoyé aux circuits d'entrée de ce si.gnal de référence par l'intermédiaire de résistances R36 et R37. Le réglage du potentiomètre 133 est tel que. la tension de polarisation à laquelle le signal de référence est superposé soit approximativement égale à la moitié de la tension correspondant à la différence entre le niveau logique haut et le niveau logique bas. Les composantes du signal de commande délivrées par la sortie du comparateur 119 sont envoyées à un circuit amplificateur 135 par l'intermédiaire d'une résistance R38. Ce circuit 135 comprend deux transistors pnp Q3 et Q4 et une résistance de polarisation R39 ei; la sortie du circuit amplificateur est connectée au bobinage W1 de la bcbine 77 par l'intermédiaire d'une bobine d'induction haute fréquence RFC1. Deux résistance R40 et R41 et un condensateur C12 forment un circuit de réaction négatif qui détecte l'intensité du courant circulant dans le bobinage W1 et le point de sommation 137 reçoit un signal indicateur de cette intensité. Des composantes du signal de commande émis par le comparateur 125 sont délivrées à un circuit amplificateur 139 par l'intermédiaire d'une résistance R42. Ce circuit 139 se compose de deux transistors pnp Q5 et Q6 et d'une résistance de polarisation R43. La sortie de ce circuit est connectée au bobinage W2 par l'intermédiaire d'une bobine d'induction haute fréquence RFC2 et deux résistances R44 et R45 ainsi qu'un condensateur C13 forment un circuit de réaction négatif qui détecte l'intensité du courant circulant dans le bobinage W2, un point de sommation 141 recevant un signal indicatif de cette intensité. Chaque circuit amplificateur comprend une diode D3 et D4 montée entre sa sortie et la masse.Ces diodes shuntent les courants de fuite induits dens les bobinages W1 et W2 lorsqu'une seconde composante du signal de commande, etest-odire la composante à basse tension est délivrée à un bobinage et qu'un champ magnétique préalablement induit dans ce bobinage disparaît. L'appareillage fonctionne de la manière suivante On admettra d'abord que le débit d'oxygène augmente dans l'échappement 15, ce qui signifie que la richesse du mélange diminue ou que ce mélange devient plus pauvre. Dans ce cas, l'amplitude du premier signal électrique S1 diminue et cette amplitude est comparée au niveau de référence V ref par le comparateur 39.Si l'amplitude du signal S1 est initialement plus grande que l'amplitude de référence, elle peut tomber au-dessous de ce niveau lorsque le mélange continue a stappauvrire Lorsque cette amplitude a passé en-deça de l'amplitude de référence, il se produit une transition T dans le second signal électrique 52 et la sortie du comparateur 39 passe du niveau bas au niveau haut et la seconde com posante du second signal électrique S2 est remplacée par la première composante. Ce niveau logique haut parvient par la ligne 109 à la porte G4 de la commande 45 de compteur et au circuit 55 de remise à zéro du compteur à action différée. La porte Ci fait passer le niveau logique élevé de sortie du comparateur 39 au niveau bas, ce signal de sortie parvenant aussi à une entrée de la porte C3 par l'intermédiaire d'une résistance de limitation du courant R46 et d'un circuit RC se composant d'une résistance R47 et d'un condensateur C14. L'autre entrée de la porte G3 est connectée à la sortie avec inversion du comparateur 39 et lui parvient par l'intermédiaire d'une résistance R48 et d'un circuit RC se composant d'une résistance R49 et d'un condensateur C15. Un niveau logique élevé atteignant l'une ou l'autre des entrées de la porte G3 en met momentanément la sortie au niveau bas et, comme indiqué plus haut, le signal logique de sortie de la porte G3 est envoyé à l'entrée avec inversion du comparateur 58.Lorsque la sortie de la porte G3 est mise momentanément au niveau logique bas, le comparateur 58 est amené à délivrer un signal de niveau logique haut à sa sortie, quel que soit le niveau auquel le condensateur C6 est-chargé, ce dernier étant ainsi empêche se décharger puisque le transistor Q2 est maintenu à l'état non conducteur. Ainsi, l'émission des signaux d'horloge est momentanément inhibée. A la fin d'une période prédéterminée qui est fixée par la constante de temps du circuit RC, le signal logique de sortie de la porte G3 passe au niveau haut et les signaux d'horloge sont à nouveau émis. La porte G3 synchronise en conséquence l'envoi des signaux d'horloge au circuit d'échantillon nage 51 et au régulateur 41 avec l'apparition aléatoire des transitions entre les composantes du second signal électrique. Le circuit 55 remet à zéro le compteur à action différée 53 à l'apparition d'une transition, comme mentionné préalablement, et une première composante (de niveau logique haut) du signal de retard Sd parvient par la ligne 107 aux portes G4 et C5. Ce niveau logique haut empêche la porte G5 de transmettre les signaux d'horloge qu'elle reçoit de la ligne 111. Si l'amplitude du signal S1 ne monte pas plus haut que le niveau de référence V ref avant que deux signaux d'horloge consécutifs aient été délivrés au compteur 53 à action différée après sa remise à zéro, ce compteur remplace la première composante du signal de retard par la seconde.La porte G4 reçoit alors à ses entrées un signal de niveau logique haut et un signal de niveau logique bas et l'inverseur 112 envoie un signal de niveau logique haut à l'entrée de comptage bidirectionnel du compteur de commande 53, le contenu de ce compteur devant en conséquence être augmenté. La porte G5 reçoit alors un signal logique de niveau bas par la ligne 107 et elle transmet tous les signaux d'horloge qu'elle reçoit. Lorsque le contenu du compteur 43 est inférieur à trente-et-un, le signal d'entrée que la porte G6 reçoit de la sortie d'inhibition de comptage du compteur est au niveau haut et cette porte G6 transmet les signaux d'horloge à l'entrée correspondante de comptage. Chaque signal d'horloge que le compteur 43 reçoit à son entrée de comptage en augmente le contenu d'une unité. Lorsqu'un signal logique de niveau bas parvient à l'entrée de comptage bidirectionnel du compteur, son contenu diminue d'une unité à chaque fois que ce compteur reçoit un signal d'horloge. Chaque fois que le contenu du compteur 43 augmente, la composition du signal numérique délivré au circuit d'accès 49 varie et chaque variation résulte en un palier d'augmentation de l'smpli- tude du signal analogique Sa produit au point de sommation 117 e-t envoyé aux comparateurs 119 et 125. le signal arrivant à l'entrée sans inversion des comparateurs 119 et 125 est fonction de l'amplitude du signal analogique et du courant circulant momentanément dans les bobinages W1 et W2 de la bobine 77. Ce signal d'entrée est émis à chacun des points de sommation 137 et 141. Le courant moyen circulant dans les bobinages est déterminé par le nombre de fois qu une première composante du signal de commande est envoyée à chacun de ces bobinages, cette première composante étant différente d'une seconde composante de ce signal5 ce nombre étant de son côté fonction du nombre de fois par cycle du signal de référence que l'amplitude du signal analogique dépasse l'amplitude du signal de référence.Lorsque le contenu du compteur 43 atteint une certaine valeur, l'amplitude du signal analogique est à un niveau qui dépasse l'amplitude du signal de référence pendant une certaine partie de chaque cycle dc ce dernier signal. En conséquence, les circuits d'amplification 135 et 139 sont enclanchés pendant une partie de chaque cycle et des courants circulent dans chaque bobinage et induisent un champ magnétique dont la force maintient l'armature 79 à une position située entre les positions Plet P2. Comme mentionné précédemment, la position des pointeaux de dosage 29A et 29B dans leurs orifices correspondants de sortie est déterminée par la position de l'armaiure,comme l'est le débit d'air ndmis dans les conduits liA et 11B. Une élévation de l'amplitude du signal analogique a pour effet une élévation du niveau de tension à l'entrée sans inversion du comparateur 119 et une diminution de la tension à entrée sans inversion du comparateur 125. En effet, l'amplificateur 121 provoque l'inversion du signal. Le réglage du potentiomètre 133 et la valeur des résistances R36 et R37 sont tels que, lorsque le contenu du compteur 43 est à une valeur médiane, les entrées des deux comparateurs sont au même niveau. Dans ce cas, chaque comparateur délivre un signal de commande aux bobinages correspondants W1 et W2 dans lesquels le temps pendant lequel une première composante de signal est délivrée pendant un cycle du signal de référence est égal au temps pendant lequel ces bobinages reçoivent une seconde composante de signal. Une élévation du signal à l'entrée sans inversion du comparateur 119 a pour effet que l'amplitude d'entrée dépasse momentanément l'amplitude du signal de référence pendant tout le cycle de ce dernier et une première composante du signal de commande parvient en continu dans le bobinage W1. Il en résulte une augmentation du courant moyen circulant dans le bobinage et le circuit dé réaction du comparateur 119 répercute cette augmentation à la jonction 137. Une élévation de l'intensité moyenne du courant résulte en un abaissement de la tension d'entrée du comparatour, de sorte que l'amplitude du signal analogique commence de tomber et à nouveau ne dépasse l'amplitude du signal de référence que pour une partie de chaque cycle de ce dernier signal.Finalement, un régime stable est atteint et alors une première composante du signal de commande est délivrée au bobinage W1 pendant une plus grande partie de chaque cycle du signal de référence qu'avant l'élévation de l'amplitude du signal analogique. Cette partie de cycle continuc de croitre aussi longtemps que le contenu du compteur de commande 43 augmente. Les phénomènes inverses se produisent dans le comparateur 125 dans lequel l'augmentation de l'amplitude du signal analogique a pour conséquence qu'elle est dépassée par celle du signal de référence pendant un cycle de ce dernier. En conséquence, le bobinage W2 ne reçoit aucun courant et le courant moyen de l.t bobine diminue. Il en résulte au point de jonction 141 une élévation de la tension envoyée à l'entrée du comparateur 125 et l'amplitude du signal analogique dépasse à nouveau celle du signal de référence pendant une partie de chaque cycle. Finalement, un régime stable est atteint et alors les deux composantes du signal de commande sont délivrées au bobinage W2 dans un nouveau rapport dans lequel la seconde composante est envoyée pendant une partie plus grande de chaque cycle du signal de référence que ce n'était le cas avant l'augmentation de l'amplitude du signal analogique. Ainsi, le temps pendant lequel le courant arrive dans le bobinage W1 au cours d'une période prédéterminée (cette période étant déterminée par le générateur 127) diffère du temps pendant lequel le courant arrive dans le bobinage W2 et le flux moyen de courant diffère dans les deux bobinages, de même que l'intensité des champs magnétiques que ces derniers produisent.Ces variations ont pour effet global de provoquer le déplacement de l'armature 77 sur la distance d'un palier qui la rapproche de la position P2, les pointeaux de dorge pénétrant alors plus profondément dans les orifices de sortie correspondants et le mélange carburant étant enrichi. Il est bien entendu que lorsque le contenu du compteur 43 diminue, les phénomènes qui se produisent sont l'inverse de ceux qui ont été décrits. En d'autres termes, une diminution d'un palier de l'amplitude du signal analogique a pour conséquence qu'une composante du signal de commande parvient dans le bobinage W1, le temps pendant lequel une première composante de signal arrive dans ce bobinage par rapport au temps pendant lequel une seconde composante de ce bobinage est délivrée étant inférieur à ce temps avant la diminution, tandis que la partie du temps pendant lequel le signal de commande parvient dans le bobinage W2 augmente. L'armature 79 se déplace donc sur la distance d'un palier qui la rapproche de la position Pt et les pointeaux de dosage exécutent un mouvement de sortie des orifices correspondants avec pour conséquence que le mélange carburant est appauvri. Les signaux d'horloge parviennent dans le régulateur 41 et les variations résultantes de position de l'armature 79 et des pointeaux de dosage 29a et 29b se poursuivent jusqu'à ce que l'amplitude du premier signal électrique S1 atteigne celle du signal de référence. En conséquence, comme décrit précédemment, une transition se produit entre les composantes du second signal électrique! 52 et le circuit 55 de remise à zéro du compteur à action différée répond à cette transition en remettant le compteur 53 à zéro et en interrompant l'arrivée d'une seconde composante du signal de retard dans la commande 45 et en provoquant à la place l'arrivée d'une première composante de ce signal. En conséquence, la commande 45 est empêchée d'alimenter le compteur 43 en signaux d'horloge. Il est important, pour que l'appareillage fonctionne correctement, que le contenu du compteur 43 ne dépasse pas une valeur maximale lorsqu'il augmente ou une valeur minimale lorsqu'il diminue. Si, par exemple, le contenu du compteur correspond à trente-et-un et qu'il subit une augmentation, le signal d'horloge suivant qui est envoyé à ce compteur aurait pour conséquence le dépassement de sa capacité, le signal numérique apparaissant sur les lignes 1138 à 113E représentant un zéro. Si cette capacité devait être dépassée, l'armature 79 qui est à la position P2 correspondant à un compte égal à trente-et-un serait amenée à la position P1. Le débit d'air introduit dans les conduits 11A et 11B augmenterait et donc le mélange serait appauvri.Cependant cet état est celui auquel l'appareillage tente de remédier et en conséquence il rendrait les conditions encore plus mauvaises. L'inverse est aussi vrai lorsque le contenu du compteur diminue et atteint zéro. Pour empêcher ces situations, le compteur 43 envoie un signal logique de bas niveau à la porte G6 à chaque fois que l'une ou l'autre de ces conditions apparaît et la conséquence est que cette porte G6 est empêchée de transmettre les signaux d'horloge à l'entrée de comptage du compteur. Ce niveau logique bas demeure jusqu'au moment auquel le sens du comptage change ou jusqu'au moment où un réglage de la carburation a été fait et que 16 contenu du compteur est; remis à une valeur préréglée. Le contenu du compteur 43 revient nécessairement à la valeur de préréglage à chaque fois que ce compteur est alimenté en énergie pour la première fois. Ces conditions se présentent par exemple au moment où l'appareillage est alimenté pour la première fois après sa mise en service ou lorsqu'il est alimenté pour la première fois après une coupure. Un circuit RC se composant d'un condensateur CP et d'une résistance RP produit un signal momentané de haut niveau à l'entrée de préréglage du compteur dont le contenu est amené à la valeur médiane. Lorsque le contenu du compteur 43 est mis à cette valeur de préréelage, la richesse du mélange est réglée à sa valeur médiane.De plus, une tension provenant d'une source telle que la batterie B d'une voiture automobile est délivrée en continu au compteur lorsque le moteur est mis à l'arrêt,de manière que le contenu de ce compteur demeure à la dernière valeur atteinte avant l'arrêt du moteur. Il est possible d'obtenir ce résultat par exemple au moyen d'un régulateur 143 de la tension de la batterie et l'envoi de la tension réglée dans le compteur 43 par l'intermédiaire du contacteur de la montre de bord qui est indiqué en 145 et qui reste fermé même lorsque le moteur E est à l'arrêt. Le maintien du contenu du comp moteur à la dernière valeur atteinte a pour conséquence que la richesse du mélange a sensiblement la même valeur que celle qu'elle avait tandis que le moteur est remis en marche.Cette disposition contribue au con trêle de la pollution lorsque le moteur est remis en marche, en particulier lorsqu'une voiture automobile dans laquelle le moteur E est monté est amenée d'une région à une autre à laquelle l'altitude ou d'autres conditions atmosphériques ont des effets différents sur la richesse du mélange que les conditions qui prévalaient à l'emplacement précédent. Les figures 2B et 5 représentent une variante de réalisation du doseur d'air portant la référence générale 17', la figure 2B illustrant ce doseur et la figure 5 représentant schématiquement le régulateur 41' destiné à cette variante de réalisation. Le doseur 17' comprend deux orifices de sortie 21A' et 21B' dans lesquels pénètrent des pointeaux de dosage 29A' et 29B'. Le doseur comprend par ailleurs un dispositif de positionnement 31' destiné à faire pénétrer et à retirer les pointeaux des orifices de sortie d'air Ce dispositif de positionnement 31' comprend un moteur pas à pas 145 dont le stator 147 comporte plusieurs bobinages déphasés, par exemple les quatre bobinages W3, W4, W5 et W6 représentés sur la figure 5.Le moteur comprend aussi un rotor 149 pouvant tourner dans les deux sens et comportant un trou taraudé 151 qui le traverse centralement sur toute sa longueur. Une tige filetée 153 montée dans le trou 151 subit un déplacement longitudinal dans un sens ou dans l'autre selon le sens de rotation du rotor Une plaque 93' est fixée à ltextrémité 155 de la tige 153 et les pointeaux de dosage 29A' et 29B' sont fixés à cette plaque. La face supérieure de la plaque 93'comporte deux emboitures 99' et chaque pointeau comporte une tige 101' dont l'extrémité libre est ajustée dans l'une de ces emboitures. Un ressort 103' est placé entre chaque pointeau de dosage et une cloison 105' du groupe doseur et tend à repousser les pointeaux de manière à fermer l'orifice de sortie correspondant. Le régulateur 41' comprend deux portes NI G4' et G5' ainsi qu' une porte NI G10. Une entrée de chaque porte reçoit une composante du signal de retard arrivant par la ligne 107 et la seconde entrée de la porte G4' reçoit les composantes du second signal électrique S2 arrivant par la ligne 109. La seconde entrée de la porte G5' reçoit de la ligne 111 les signaux d'horloge et la seconde entrée de la porte G10 reçoit les signaux de sortie de l'inverseur G1 qui arrivent sur la ligne 155, ce signal étant l'inverse du second signal électrique. Le régulateur 41' comprend un compteur de commande 43' qui est un compteur binaire à deux étages se composant de deux bascules FF3 et FF4 ainsi que trois portes NI G11, G12 et G13.La sortie de la porte G5' est connectée à l'entrée d'horloge de la bascule FF3 tandis que la sortie de la porte G4' est connectée à une entrée de la porte G11 par l'intermédiaire d'un circuit RC se composant d'une résistance R50 et d'un condensateur C16. La sortie de la porte G10 est connectée à une entrée de la porte G12 par l'intermédiaire d'un circuit RC se composant d'une résistance R51 et d'un condensateur C17. La sortie Q de la bascule FF3 est connectée à la seconde entrée de la porte G11, à son entrée des données et à une entrée d'une porte NI G14 du circuit d'accès 49'.La sortie Q de cette bascule est connectée à la seconde entrée de la porte G12 et à une entrée d'une porte NI 515 du circuit d'accès. Les sorties des portes G11 et G12 sont connectées aux entrées de la porte G13 dont la sortie est connectée à l'entrée d'horloge de la bascule FF4. La sortie Q de la bascule FF4 est connectée à son entrée des données, à la seconde entrée de la porte G14 et par l'intermédiaire d'une résistance R52 à un circuit amplificateur 157 qui se compose de deux transistors npn Q7 et Q8.La sortie Q de la bascule -M!F4 est connectée à la seconde entrée de la porte G15 et par l'intermédiaire d'une résistance R53 à un circuit amplificateur 159 se composant de transistors npn Q9 et Q10. Les sorties des portes G14 et G15 sont connectées aux entrées d'une porte NI G16 dont la sortie est connectée aux deux entrées d'une porte NI G17 et par l'intermédiaire d'une résistance R54 à un circuit amplificateur 161 se composant de deux transistors npn Q11 et Q12. La sortie de la porte G17 est connectée par l'intermédiaire d'une résistance R55 à un circuit amplificateur 163 se composant de deux transistors npn Q13 et Q14. Le circuit d'accès 49' délivre le signal de commande aux bobinages du stator 147 suivant une première séquence lorsque le contenu du compteur de commande 43' subit une augmentation qui provoque une rotation positive du moteur pas à pas 145 et le déplacement de la tige 153 dans le sens qui provoque la pénétration des pointeaux doseurs 29A' et 29B' dans les orifices correspondants de sortie d'air. Le débit d'air introduit dans les conduits 11A et 11B diminue et le mélange carburant est enrichi.Le circuit d'accès 49' délibre le signal de commande aux bobinages suivant une autre séquence lorsque le contenu du compteur diminue en provoquant une rotation négative du moteur pas à pas et le déplacement de la tige 153 dans le sens provoquant le retrait des pointeaux doseurs des orifices correspondants de sortie d'air Le débit d'air introduit dans les conduits augmente et donc le mélange carburant est appauvri. Les quatre jeux de bobinage du stator sont déphasés de 900 électriques et la séquence logique du circuit d'accès 49' délivre le signal de commande à deux des quatre jeux de bobinage à tout moment, les deux jeux qui reçoivent le signal de commande étant déterminés par la valeur du contenu du compteur de commande 43' et par la modification de ce contenu, c'est-a-dire par son augmentation ou sa diminution.Les bobinages W3 - W6 sont disposés de manière que le bobinage W3 représente une première phase correspondant à 900, le bobinage W4, une seconde phase correspondant à 2700, le bobinage W5, une troisième phase correspondant à 1800 et le bobinage W6, une quatrième phase correspondant à 00. Par ailleurs, le moteur pas à pas 145 peut avoir par exemple douze paires de pâles. En conséquence, l'arrivée du signal de commande à deux des bobinages produit un champ magnétique résultant qui déplace le rotor 149 par paliers de 15Q, le sens du mouvement dépendant du fait que le contenu du compteur 43' augmente ou diminue. En admettant comme dans l'exemple précédent le cas dans lequel le mélange carburant est trop pauvre et doit être enrichi, il faut alors qu'une première composante (de niveau logique élevé) du second signal électrique soit délivrée à la porte G4' par la ligne 109 et que la composante complémentaire ou inverse (de niveau logique bas) parvienne par la ligne 155 à la porte G10. Lorsque le compteur 53 à action différée envoie sur la ligne 111 une seconde composante (de niveau logique bas) du signal de retard, le signal de sortie logique de la porte G4' est au niveau bas et celui de la porte G10 est au niveau haut. En admettant que le contenu du compteur de commande 43' soit égal à zéro,chacune des bascules FF3 et FF4 délivre un signal logique de niveau haut à sa sortie Q et un signal logique de niveau bas à sa sortie Q. Ghacune des portes G11 et G12 reçoit un signal d'entrée de niveau haut et un signal d'entrée de niveau bas et délivre un signal logique de niveau bas à la porte G13 qui, de son côté, délivre un signal de niveau haut à l'entrée d'horloge de la bascule FF4. Au moment de l'arrivée du signal d'horloge suivant à la porte G5', celle-ci le transmet à l'entrée d'horloge de la bascule FF3 et en provoque le marquage. La sortie Q de la bascule passe au niveau haut et sa sortie Q passe au niveau bas.Les deux entrées de la porte G11 sont au niveau bas et cette porte délivre un signal logique de niveau haut à la porte G 13, tandis que les deux entrées de la porte G12 sont au niveau haut et cette porte délivre un signal logique de niveau bas à la porte 513. Le signal de sortie de la porte G13 passe au niveau bas, mais cette transition ne provoque pas le marquage de la bascule FF4 dont le signal logique demeure au niveau haut à la sortie Q et au niveau bas à la sortie Q. La porte G14 du circuit d'accès 49' reçoit un signal d'entrée de niveau haut et un signal d'entrée de niveau bas tandis que les deux signaux d'entrée que la porte G15 reçoit sont de niveau haut ; en conséquence, les deux portes délivrent un signal logique de niveau bas à la porte 516. Cette dernière délivre un signal de niveau haut et attaque le circuit amplificateur 161 de manière que le signal de commande soit délivré au bobinage W3. Au même instant, le circuit amplificateur 157 est attaqué par le signal logique de niveau haut de la sortie Q de la bascule FF4 et le signal de commande est délivré au bobinage W6.L'arrivée du signal de commande aux bobinages W3 et W6 produit un champ magnétique qui fait tourner le rotor 149 par exemple d'une position à G à une position à 150. Au moment où le signal d'horloge suivant est transmis par la porte C-5' à la bascule FF3, la sortie Q de cette dernière passe au niveau bas et sa sortie Q passe au niveau haut. Chacune des portes 511 et G12 reçoit un signal d'entrée de niveau élevé et un signal d'entrée de niveau bas et délivre un signal logique de niveau bas à la porte G13 dont le signal de sortie passe ainsi au niveau haut en provoquant le marquage de la bascule FF4. La sortie Q de cette dernière passe au niveau haut et sa sortie Q passe au niveau bas. Le contenu du compteur 43' correspond alors à deux.Les signaux de sortie logiques des bascules 1F3 et FF4 étant ceux appliqués, le circuit amplificateur 161 est enclenché et le signal de commande est délivré au bobinage W3, le circuit amplificateur 159 étant aussi enclenché et le signal de commande étant délivré au bobinage W5. Le champ résultant produit une rotation du rotor 149 du moteur pas à pas 145 de sa position à 150C à une position à 300. Si les signaux d'horloge continuent d'être délivrés au compteur 43', c'est-àdire, si le compteur à action différée 53 nlest pas remis à zéro, le contenu du compteur 43' passe à trois puis,retourne à zéro. Lorsque ce contenu est à trois, les circuits amplificateurs 163 et 159 sont enclenchés et le signal de commande est délivré aux bobinages W4 et W5. A zéro, les circuits amplificateurs 163 et 157 sont enclenchés et le signal de commande est délivré aux bobinages W4 et W6. Dans chaque cas, un vecteur magnétique est produit dans le moteur pas à pas 145 et provoque une autre rotation de 150 du rotor 149. Le contenu du compteur 43' continue de suivre le cycle 0, 1, 2, 3, 0, etc aussi longtemps qu'il augmente. Ce mode opératoire est différent de celui du compteur de commande 43 tel que décrit précédemment et dont le contenu ne peut pas dépasser une- valeur maximale ou une valeur minimale. Lors de sa diminution, le contenu du compteur 43' suit le cycle 0, 3, 2, 1, O, etc., de sorte que le contenu du compteur 43' suit un cycle dans une première séquence lorsqu'il augmente et suivant une seconde séquence de sens opposé lorsqu'il diminue. Il est bien entendu que, lorsque le contenu du comp teur 43' diminue, le rotor 149 tourne en sens opposé à celui de la rotation qui lui est imposée lorsque le contenu du compteur augmente, car les signaux de commande sont délivrés à deux des quatre bobinages du stator 147 en séquence inverse à celle dans laquelle ils sont délivrés lorsque le compteur augmente. Dans chaque cas, l'énergie induite dans les bobinages lorsque le signal de commande leur est délivré disparaît lorsque le signal de commande est supprimé.Pour éviter les dégâts que pourraient provoquer les excursions résultantes de tension, des diodes de limitation d'amplitude D5, D6, D7 et D8 sont connectées aux bornes des bobinages correspondants 13 à W6. Par ailleurs, comme avec le compteur de commande 43, la tension est délivrée en continu au compteur de commande 43' même lorsque le moteur E est à l'arrêt, de sorte que le contenu de ce compteur est à la valeur qu'il avait atteinte avant l'arrêt du moteur lorsque ce moteur est remis en marche. L'horloge 47 produit des signaux à une première vitesse de répétition lorsque le moteur E fonctionne en régime stable et à une seconde vitesse de répétition plus rapide lorsque des conditions transitoires sont créées, par exemple lorsque le moteur accélère ou décélère. Le mode de fonctionnement de l'horloge 47 qui produit des signaux à la première vitesse de répétition, par exemple de 1,5 Miz, a été décrit précédemment et implique la charge du condensateur C6 et la comparaison du niveau de charge de ce condensateur avec une tension de référence au moyen du comparateur 58, puis la décharge du condensateur lorsque le niveau de référence est atteint. Lorsque le régime du moteur change, cette variation se traduit par exemple par une modification de la pression du collecteur. Un interrupteur 165 monté dans le collecteur répond aux variations de pression qui se produisent lors de variations du régime et se ferme, puis reste fermé jusqu'à ce qu'un nouveau régime stable soit atteint. Lorsque le régime est stable, un condensateur C18 se charge par l'intermédiaire d'une résistance R56. Lorsque le condensateur C6 se charge, le courant passe dans deux résistences R57 et R58 qui forment un circuit diviseur,puis par une résistance Rc dont l'autre borne est à la masse. En suivant ce circuit,le courant réduit la vitesse de charge du condensateur C6 en abaissant le courant.Lorsque le régime est variable,la résistance R59 est connectée à la masse par l'interrupteur fermé 165. Le flux de courant passant par le diviseur est inversé avec pour conséquence ltaugmentation du courant de charge du condensateur C6, de sorte que celui-ci se charge à la seconde vitesse qui est supérieure et qui est par exemple trois fois plus grande que la première. Cette seconde vitesse de charge se poursuit jusqu'à ce que l'interrupteur 165 s'ouvre et à cet instant la vitesse tombe de manière exponentielle et revient à la première. La. vitesse de chute est déterminée par la valeur de la résistance R56 et la capacité du condensateur C18. La décharge du condensateur C6 étant commandée par le comparateur 58, comme décrit plus haut, la largeur des signaux d'horloge produits à la jonction 57 est maintenue à une valeur sensiblement constante, quelle que soit la vitesse de charge du condensateur C6 ou la vitesse de récurrence à laquelle les signaux d'horloge sont produits. La vitesse à laquelle les signaux d'horloge sont produits peut aussi être fonction de l'état du détecteur 35 ou de la composante du second signal électrique 52 délivré par le comparateur 39. Ainsi, par exemple, une résistance R60 et un potentiomètre 167 peuvent être connectés si nécessaire entre l'entrée de la porte G1 et l'entrée sans inversion du comparateur 58. Ainsi, lorsque le mélange carburant est pauvre, le détecteur 35 le décèle et une première composante du second signal électrique est délivrée à l'entrée du comparateur 39, le courant passe par la résistance R6O et le potentiomètre 167 à la sortie du comparateur et il abnisse le courant de charge du condensateur C6 ainsi que la vitesse à laquelle les signaux d'horloge sont produits.Lorsque le détecteur 35 décèle un mélange riche et qu'une seconde composante du second signal électrique est délivrée à la sortie du comparateur 39, le flux de courant passant par la résistance R60 et le~ potentiomètre est inversé et la viteste à laquelle le condensateur C6 se charge augmente. En conséquence une tendance à l'appauvrissement du mélange carburant est crJée,puisque la réponse de l'appareillage est plus lente que lorsqu'un mélange pauvre est détecté. La connexion d'une résistance R60A entre la sortie de la porte inverseuse G1 et le potentiomètre 167,au lieu de la connexion de la résistance R60 à l'entrée de la porte, produit le résultat inverse et la tendance est alors à l'enrichissement du mélange. Lorsque le moteur F, est resté à l'isrrêt pendant une période de i;emp3 relativement lonate, le démarr2lge se fait à froid et la température de fonctionnement du détecteur 35 est initialement inférieure à une valeur normalement présélectionnée et qui est par exemple de 4000C. Dans ce cas, il est souhaitable de ne pas modifier le signal de commande délivré au groupe doseur d'air 17 jusqu'au moment où la température du détecteur monte au-delà de la valeur prédéterminée.Le détecteur 35 ayant une impédance interne qui est fonction de la température, le circuit empêchant une modification du signal ae commande com prend un pont 169 dans lequel l'impédance du détecteur forme une branche dont une autre branche comprend une impédance dont la valeur est une fonction de la valeur prédéterminée de celle du détecteur.Une moitié du pont 169 comprend l'impédance du détecteur 75, la résistance R1 el; le condensateur Cl ainsi qutune résistance R61 et deux condensateurs C19 et C20. L'autre moitié du pont comprend deux résistances R62 et R63 et le pont est pratiquement à l'équilibre lorsque la température du détecteur est à la valeur prédéterminée. La sortie du pont est comweotée à un comparateur 171 (un amplificateur opérationnel) qui comprend une résistance R64 de déca lage de potentiel. Le comparateur 171 délivre les deux composantes du signal de sortie du pont à une entrée de la porte G2. Une première composante du signal de sortie du pont (de niveau logique haut) est délivrée par le comparateur 171 lorsque la température du détecteur est plus haute que la valeur prédéterminée et une seconde composante (de niveau logique bas) lorsque la tenipératuro du détecteur est inférieure à la valeur prédéterminée.Au moment de l'émission d'un signal d'horloge, une impulsion est produite par le pont 169 et envoyée à l'entrée sans inversion du comparateur 171. Cette impulsion est négative et son amplitude est déterminée par l'impédance interne du détecteur 35, puis comparée à la tension de référence à l'entrée avec inversion du comparateur. L'autre entrée de la porte G2 reçoit des signaux de validation. Un signal de validation est produit à chaque fois qu'un signal d'horloge est émis. Le circuit de production des signaux de validation comprend deux résistances R65 et R66, une diode D9 et un condensateur C21. Une borne du condensateur 521 est connectée à la sortie de l'inverseur G7 qui, comme mentionné précédemlaent, inverse le signal d'horloge produit à la jonction 57. Ainsi, le signal de sortie de la porte G7 est normalement de niveau bas, mais passe au niveau haut pendant la période de production d'un signal d'horloge. En conséquence, un signal de validation est produit par le flanc arrière d'un signal d'horloge et consiste en une transition momentanée d'un niveau haut au niveau bas à l'entrée de la porte G2. Lorsqu'une première composante du signal de sortie du pont est présente à l'entrée de la porte G2 lorsque celle-ci reçoit un signal de validation, la sortie logique de la porte est au niveau bas. Comme décrit précédemment, la sortie de la porte G2 est connectée au compteur à action différée 53 et plus précisément à l'entrée de marquage de la bascule FFl et à l'entrée d'effacement de la bascule FF2. Un signal de niveau logique bas que la porte G2 délivre au compteur 53 n'a aucun effet sur ce dernier. Lorsque toutefois une seconde composante du signal de sortie du pont est délivrée à la porte G2 lors de i'émisnion d'un signal de validation, elle indique que la température du détecteur 35 est au-deXqsous du niveau de seuil et un signal de niveau logique élevé est délivré par la porte au compteur 53 et ce compteur est remis à zéro. Ainsi, jusqu'au moment où la température du détecteur dépasse la valeur prédéterminée, le compteur 53 est remis à zéro à chaque émission d'un signal d'horloge qui, normalement, doit augmenter son contenu. En conséquence, le contenu du compteur 53 ne peut pas atteindre la valeur de deux qui est nécessaire pour que le régulateur 41 accepte les signaux d'horloge et modifie le signal de commande envoyé au groupe doseur d'air 17. Il est non seulement désirable de ne pas modifier le signal de commande délivré au groupe doseur d'air 17 pendant le démarrage à froid, mais il est aussi souhaitable d'éviter ou d'empêcher une variation du signal de commande à d'autres momcnts, par exemple pendant les fortes accélérations (alors que le papillon est grand ouvert). A cette fin, un interrupteur d'inhibition 173 se ferme au moment de conditions de fonctionnement particulières du moteur au cours desquelles il ne faut pas que le signal de commande soit modifié. Lorsque l'interrupteur 173 est fermé, l'entrée sans inversion du comparateur 171 est mise à la masse par un circuit qui comprend des résistances R67, R68 et R69 ainsi qu'un condensateur C22. L'entrée sans inversion du comparateur étant à la masse, une seconde composante du signal de sortie du pont est délivrée à la porte G2 avec pour conséquence que cette dernière délivre un signal de niveau logique élevé au compteur à action différée 53 à chaque fois que cette porte reçoit un signal de validation. Le compteur 53 est remis à zéro par le signal de niveau logique élevé émis par la porte G2 et continue de l'être jusqu'au moment où l'interrupteur 173 s'ouvre. Il ressort de la descripticn précédente que l'invention offre les résultats et avantages escomptés. REVENDICAT IONS 1. Appareillage de commande de la richesse du mélange d'air et de carburant envoyé dans un moteur à combustion interne de manière que ce mélange demeure à une valeur prédéterminée au cours des variations de charge imposées au moteur en marche, le moteur comprenant un carburateur comportant au moins un canal par lequel l'air est aspiré dans le moteur, le carburant provenant d'un réservoir étant délivré au carburateur par au moins un circuit correspondant pour être mélangé à l'air passant dans le carburateur, ce dernier comprenant un conduit par lequel l'air pénètre dans ledit circuit de carburant, le moteur comprenant par ailleurs une chambre de combustion dudit mélange et un échappement des produits de cette combustion, ledit appareillage étant caractérisé en ce qu'ii comprend un doseur du débit d'air introduit dans le circuit de carburant par ledit conduit de manière à régler la richesse du mélange et un capteur destiné à détecter la présence d'oxygène dans les produits de combustion et à délivrer un premier signal électrique représentatif de cette teneur en oxygène, ladite teneur en oxygène étant îoncticn de la ichesse du mélange, un comparateur du premier signal électrique avec un niveau prédéterminé de référence qui est fonction de ladite valeur prédéterminée de la richesse du mélange étant destiné à délivrer un second signal électrique à deuxrcomposantes, c'est-a-dire pouvant prendre deux valeurs, une première de ces composantes étant produite lorsque la richesse du mélange est inférieure audit niveau prédéterminé, c' est-a-dire que le rapport de la quantité d'air à celle de carburant du mélange est plus grand que ledit niveau prédéterminé et une seconde composante de ce signal étant produite lorsque ce rapport est inférieur audit niveau, une commande qui répond audit second signal électrique étant destinée à délivrer au doseur un signal de commande du débit d'air introduit dans ledit conduit et à produire une variation du signal de commande à chaque fois que le second signal électrique passe par une transition de l'une desdites composantes à l'autre afin que le doseur modifie le débit d'air introduit dans le conduit dans la proportion nécessaire à maintenir ledit rapport du débit d'air à celui du carburant, 'est-a-dire la richesse du mélange à ladite valeur prédéterminée. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs un circuit d'échantillonnage du second signal électrique pendant un intervalle de temps prédéterminé qui débute -lors de l'émission d'une composante du second signal électrique afin de déterminer s'il se produit une transition entre lesdites composantes de ce signal pendant ledit intervalle de temps, ladite commande répondant au circuit d'échantillonnage de manière à provoquer une variation du signal de commande s'il ne se produit aucune transition pendant ledit intervalle de temps, afin que le débit d'air introduit dans ledit conduit soit modifié, mais ledit circuit d'échantillonnage ne provoquant aucun changement du signal de commande s'il se produit une transition pendant ledit intervalle de temps prédéterminé, le débit d'air introduit dans ledit conduit demeurant alors inchangé. 3. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit capteur à oxygène comprend un détecteur placé dans l'échappement et répondant à ladite teneur en oxygène en émettant une tension dont l'amplitude est fonction de cette teneur. t. Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'amplitude de la tension émise est inversement proportionnelle à ladite teneur en oxygène eut ledit capteur comprend par ailleurs une amplification de la tension émise par le détecteur de manière à produire ledit premier signal électrique. 5. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite valeur prédéterminée de la richesse du mélange correspond à la valeur stoéchiométrique du rapport de la quantité d'air à celle de carburant du mélange et le comparateur opère sur la tension et comprend une entrés à laquelle le premier signal électrique est délivré ainsi qu'une seconde entrée à laquelle est délivrée une tension de référence dont l'amplitude est fonction de la teneur en oxygène des produits de combustion à ladite valeur stoéchiométrique du mélange, ledit comparateur émettant à sa sortie les deux composantes du second signal électrique, ce comparateur émettant la première composante lorsque l'amplitude du premier signal électrique est inférieure à l'amplitude de la tension de référence et la seconde composante lorsque l'amplitude du premier signal électrique dépasse l'amplitude de la tension de référence et une transition de l'une desdites composantes à l'autre se produisant à chaque fois que l'amplitude du premier signal électrique passe d'une valeur supérieure à une valeur inférieure à l'amplitude de la tension de référence et inversement. 6. Appareillage selon la revendication 5, caracté risé en ce que ladite commande comprend un compteur bidirectionnel de commande à accumulation et une commande du compteur qui répond auxdites deux composantes du second signal électrique en provoquant l'augmentation et la diminution du contenu de ce compteur, ce contenu subissant une augmentation lorsque le débit d'air devant être introduit dans ledit conduit doit diminuer et que le mélange doit être rendu plus riche, et une diminution lorsque le débit d'air devant être introduit dans le conduit doit augmenter et donc que le mélange doit être rendu plus pauvre. 7. Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une horloge qui émet des signaux correspondants à plusieurs composantes, c'est-à-dire pouvant prendre plusieurs valeurs qui sont délivrées à une entrée de comptage du compteur de commande afin d'en augmenter ou d'en diminuer le contenu, lesdites composantes du signal d'horloge provoquant une augmentation du contenu dudit compteur de commande lorsqu'unie première composante du second signal électrique est délivrée à la commande de ce compteur et les composantes dudit signal d'horloge provoquant une diminution du contenu de ce compteur lorsqu'une seconde composante du signal électrique est délivrée à ladite commande de ce compteur. 8. Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit d'échantillonnage reçoit aussi les composantes du signal d'horloge et comprend des éléments de retard qui répondent auxdites composantes du signal d'horloge de manière à provoquer le comptage de zéro à une valeur prédéterminée et à inhiber la commande du compteur en l'empêchant de provoquer une augmentation ou une diminution du contenu du compteur de commande jusqu a ce qu'une valeur prédéterminée soit atteinte. 9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits éléments de retard comprennent un compteur à action différée dont lesdites composantes du signal d'horloge augmentent le contenu et qui délivre deux composantes différentes d'un signal de retard qui est transmis à ladite commande de compteur, l'une des composantes de ce signal de retard étant délivrée à la commande du compteur à chaque fois que la valeur du contenu du compteur à action différée est inférieure à ladite valeur prédéterminée, tandis qu'une autre composante du signal de retard est délivrée à la commande du compteur à chaque fois que le compte prédéterminé est atteint. 10. Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la commande de compteur comprend une porte logique dont une entrée reçoit les composantes du signal d'horloge et une autre entrée qui reçoit l'une ou l'autre des composantes dudit signal de retard, tandis que sa sortie est connectée à l'entrée de comptage du compteur de commande, ladite porte logique inhibant l'arrivée des composantes du signal d'horloge à l'entrée de comptage de ce compteur de commande lorsqu'une première composante du signal de retard lui est délivrée, tandis que cette porte logique transmet lesdites composantes de signaux à l'entrée de comptage du compteur de commande lorsqu'elle reçoit une autre composante, c'est awdire la seconde composante du signal de retard. 11. Appareillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite porte logique reçoit la seconde composante du signal de retard à chaque fois que le contenu du compteur à action différée atteint deux, ledit circuit d'échantillonnage étant par ailleurs conçu de manière à répondre à chaque transition d'une composante à l'autre du second signal électrique de manière à remettre le compteur correspondant à zéro, ladite porte logique ne recevant ainsi aucune seconde composante du signal de retard aussi longtemps que le contenu du compteur à action différée est remis à zéro avant d'atteindre une valeur égale à deux. 12. Appareillage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la commande comprend par ailleurs un circuit d'accès qui répond à un signal numérique délivré par le compteur de commande de manière à émettre un signal de commande qui est envoyé au doseur d'air et à provoquer une variation du signal de commande lorsque le contenu du compteur de commande tel que représenté par le signal numérique varie. 13. Appareillage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le doseur d'air est formé d'un groupe comprenant une admission d'air, un orifice de sortie d'air communiquant avec ledit conduit, un pointeau de dosage pénétrant plus ou moins profondément ou ressortant dudit orifice de sortie d'air de manière à régler le débit d'air admis dans ledit conduit, ce doseur d'air comprenant des organes qui répondent au signal de commande en positionnant ledit pointeau dans ledit orifice de sortie d'a-irw 14.Appareillage selon la revendication 13, carac térisé en ce que le carburateur comprend un second circuit de carburant et un second conduit par lequel l'air pénètre dans ce second circuit de carburant et le doseur d'air comprend un second orifice de sortie qui communique avec ledit second conduit, ainsi qu'un second pointeau de dosage pouvant pénétrer plus profondément et ressortir de ce second orifice de sortie de manière à faire varier le débit d'air admis dans le second conduit par le second orifice, lesdits organes de positionnement mettant simultanément en position les deux pointeaux dans leur orifice correspondant de sortie d'air en réponse à l'émission du signal de commande. 15. Appareillage selon la revendication 13, caractérisé en ce que les organes de positionnement comprennent une bobine dont la position est variable et qui comprend au moins un bobinage auquel le signal de commande est délivré, une armature mobile dans les deux sens entre une première position représentative d'un premier contenu du compteur de commande et une seconde position représentative d'un second contenu du compteur de commande, ainsi qu'une plaque mobile avec l'armature et à laquelle le pointeau est fixé, une~variation du signal de commande délivré au bobinage lors d'une augmentation du contenu du compteur provoquant le déplacement de l'armature dans un sens et la pénétration plus profonde du pointeau de dosage dans l'orifice de sortie d'air, le débit d'air introduit dans le conduit subissant ainsi une diminution, tandis qu'une modification du signal de commande délivré au bobinage lors de la diminution du contenu du compteur de commande provoquant un déplacement de l'armature dans le sens opposé, de sorte que le pointeau de dosage ressort de l'orifice et que le débit d'air introduit dans le conduit augmente. 16. Appareillage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit d'accès comprend un convertisseur numériqueanalogique qui transforme le signal numérique en un signal analogique dont l'amplitude est une fonction du contenu du compteur de commande et qui augmente dans une proportion prédéterminée à chaque fois que le contenu de ce compteur de commande augmente de une unité, l'amplitude de ce signal analogique diminuant dans une proportion prédéterminée à chaque fois que ledit contenu diminue d'une unité, tandis que cette amplitude demeure la même aussi longtemps que lesdits éléments de retard inhibent la délivrance des composantes du signal d'horloge au compteur de commande, toute variation de l'amplitude du signal analogique dont une proportion prédéterminée résultant en un déplacement de l'armature sur une distance prédéterminée entre lesdites deux positions. 17. Appareillage selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit circuit d'accès comprend par ailleurs un second comparateur du signal analogique avec un signal de référence de manière à émettre un signal de commande délivré aux bobinages de ladite bobine. 18. Appareillage selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite bobine à position variable comprend un second bobinage et le second comparateur comprend deux circuits de comparaison dont chacun reçoit à une entrée le signal analogique et à une autre entrée, le signal de référence, la sortie de chacun de ces circuits de comparaison consistant en lesdites deux composantes du signal de commande qui sont délivrées à l'un de deux bobinages de la bobine, une première composante du signal de commande étant émise lorsque l'amplitude du signal analogique est supérieure à celle du signal de référence et une seconde composante du signal de commande étant émise lorsque l'amplitude du signal analogique est inférieure à celle du signal de référence. 19. Appareillage selon la revendication 18, caractérisé en ce que le circuit d'accès comprend un générateur d'ondes rectangulaires à fréquence fixe et un circuit d'intégration du signal à onde rectangulaire émis par le générateur correspondant de manière à émettre un signal de référence délivré à ladite une des entrées de chacun des circuits du second comparateur, l'amplitude du signal de référence variant en conséquence de manière cyclique et le nombre de fois qu'une première composante du signal de commande est délivrée aux bobinages de la bobine par rapport à une seconde composante de ce même signal étant fonction du nombre de fois que l'amplitude du signal analogique dépasse l'amplitude du signal de référence au cours de chaque cycle. 20. Appareillage selon la revendication 19, caractérisé en ce que la commande du compteur comprend par ailleurs un circuit logique qui répond au compteur de commande en coupant la délivrance des composantes du signal d'horloge à l'entrée de comptage de ce compteur de commande à chaque fois que le contenu de ce dernier compteur atteint un maximum au moment de son augmentation et un minimum au moment de sa diminution, de manière à établir une plage de valeur dans laquelle le contenu du compteur peut varier, lesdites deux positions entre lesquelles l'armature de la bobine est mobile représentant ce maximum et ce minimum. 21. Appareillage selon la revendication 20, caractérisé en ce que la commande comprend des organe s répondant à une application initiale d'énergie au circuit de commande de manière à mettre le contenu du compteur à une valeur médiane, l'armature étant ainsi positionnée initialement à mi-parcours entre lesdites deux positions. 22. Appareillage selon la revendication 21, caractérisé en ce que le compteur de commande est du type binaire à cinq étages et l'armature peut être amenée à l'une de trente-deux positions individuelles en fonction du contenu du compteur de commande. 23. Appareillage selon la revendication 13, carac térise en ce que lesdits organes de positionnement comprennent un moteur pas à pas dont le stator est équipé de plusieurs bobinages déphasés et le rotor peut tourner dans les deux sens et comporte un trou taraudé qui le traverse dans le sens de la longueur et dans lequel est logée une tige filetée qui est déplaçable dans l'un ou l'autre sens en fonction du sens de la rotation du rotor, les pointeaux de dosage étant assujettis à une plaque fixée à une extrémité de ladite tige filetée. 24. Appareillage selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit circuit d'accès délivre le signal de commande aux bobinages du stator suivant une première séquence lorsque le contenu du compteur de commande est en cours d'augmentation de manière à provoquer une rotation en phase positive du moteur pas à pas et le déplacement de la tige dans un sens dans lequel les pointeaux pénètrent plus profor- dément dans lesdits orifices de sortie, de sorte que le débit d'air introduit dans ledit conduit diminue, lesdits bobinages du stator recevant ledit signal de commande suivant une séquence différente lorsque le contenu du compteur de commande est en cours de diminution, de manière à produire une rotation de phase négative du moteur pas à pas et le déplacement de la tige dans le sens dans lequel le pointeau de dosage subit un déplacement vers l'extérieur dudit orifice de sortie, de sorte que le débit d'air introduit dans ledit conduit augmente. 25. Appareilloge selon la revendication 24, caractérisé en ce que le stator comprend quatre groupes de bobinages déphasés de 900 électriques et un circuit logique d'émission desdits signaux de commande suivant une certaine séquence comprend des organes qui répondent au signal numérique en délivrant sélectivement ce signal de commande toujours à deux des quatre jeux de bobinages, les deux jeux de bobinage qui reçoivent le signal de commande étant déterminés par le contenu du compteur de commande et variant avec l'augmentation de ce contenu en produisant ladite rotation de phase positive du moteur pas à pas, tandis qu'une diminution de ce contenu provoque la rotation de phase négative du moteur pas à pas. 25. Appareillage selon la revendication 25, caractérisé en ce que le compteur de commande est du type binaire à deux étages et dont le contenu varie cycliquement dans une première séquence de comptage lorsqu'il augmente et dans une autre séquence de sens inverse lorsqu'il diminue. 27. Appareillage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'alimentation en continu de la commande en énergie provenant d'une source lorsque le moteur est coupé, de manière à maintenir le contenu du compteur de commande à la dernière valeur qu'il avait atteinte avant l'arrêt du moteur, de sorte que la richesse du mélange demeure approximativement à la même valeur lorsque le moteur est remis en marche. 28. Appareillage selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'horloge comprend des éléments d'émission du signal correspondant à une première vitesse de récurrence ou de répétition lorsque le moteur fonctionne en régime stable et à une seconde vitesse plus grande de répétition lorsqu'un régime d'instabilité est créé par exemple lors d'une accélération ou d'une décélération du moteur, de manière à accroitre la vitesse de réponse de l'appareillage lorsque le moteur fonctionne en régime instable. 29. Appareillage selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'horloge comprend un condensateur qu'un circuit charge à une première vitesse en regime stable et à une seconde vitesse plus grande en régime instable du moteur, la vitesse de répétition des composantes du signal d'horlogé émis étant fonction de la vitesse de charge du condensateur qu'un circuit décharge à une vitesse prédéterminée, la largeur d'impulsions de chaque composante du signal d'horloge émis étant fonction de la vitesse de décharge du condensateur et un circuit qui est commandé par un niveau prédéterminé qu'atteint la charge du condensateur de l'horloge étant destiné à déclencher le circuit de décharge en produisant des composantes du signal d'horloge dont la largeur d'impulsion est main tenue à une valeur sensiblement constante, indépendamment de la vitesse de répétition à laquelle elles sont émises. 30. Appareillage selon la revendication 29, caractérisé en ce que le circuit de décharge comprend un transistor connecté entre le condensateur de l'horloge et la masse et le circuit qui déclenche la décharge de ce condensateur comprend un autre comparateur dont une entrée reçoit un signal correspondant au niveau de charge du condensateur, tandis qu'une autre entrée reçoit un signal représentatif d'un niveau de référence qui correspond à un niveau de charge prédéterminé, tandis que la sortie de cet autre comparateur est connectée à la base du transistor, un signal de sortie du comparateur maintenant le transistor à l'état non conducteur jusqu'au moment où la charge du condensateur atteint la valeur prédéterminée et alors ce signal faisant passer le transistor à l'état conducteur de manière à décharger le condensateur. 31. Appareillage selon la revendication 30, caractérisé en ce que les éléments de retard comprennent un circuit qui répond à chaque transition entre les composantes du second signal électrique de manière à synchroniser l'envoi des composantes du signal d'horloge à la commande et aux éléments de retard avec l'apparition aléatoire desdites transitions. 32. Appareillage selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit de synchronisation comprend un inhibiteur qui empêche l'horloge d'émettre des signaux correspondants pendant un tempe prédéterminé qui suit chaque apparition d'une transition entre les composantes du second signal électrique. 33. Appareillage selon la revendication 32, caractérisé en ce que l'inhibiteur comprend une porte logique dont une entrée reçoit des signaux dérivés des deux composantes du second signal électrique et dont la sortie délivre un signal de niveau logique prédéterminé à la seconde entrée dudit autre comparateur pendant ledit temps prédéterminé qui suit l'apparition d'une transition entre lesdites composantes de signal et lorsque ledit autre comparateur reçoit les signaux audit niveau prédéterminé à sa seconde entrée, son signal de sortie maintient le transistor du circuit de décharge à l'état non conducteur, de sorte que le condensateur de l'horloge ne peut pas se décharger. 34. Appareillage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit qui est sensible à la température du détecteur d'oxygène, ce circuit empêchant une variation du signal de commande délivré au doseur lorsque le détecteur est àune température inférieure à une valeur prédéterminée. 35. Appareillage selon la revendication 34, caractérisé en ce que le détecteur d'oxygène a une impédance interne qui est fonction de la température et le circuit empêchant ladite variation comprend un pont dont une branche comporte l'impédance interne du détecteur et l'autre branche, une Impédance dont la valeur est fonction de l'impédance interne du détecteur à ladite température prédéterminée, ce pont étant ainsi sensiblement en équilibre lorsque la température du détecteur est à la valeur prédéterminée. 36. Appareillage selon la revendication 35, caractérisé en ce que le circuit qui empêche la variation du signal de commande comprend un comparateur du signal capté aux extrémités des branches du pont, ce comparateur étant destiné à déterminer si la température du détecteur est supérieure ou inférieure à ladite valeur prédéterminée et à provoquer l'émission par le pont de signaux de sortie de deux valeurs différentes dont l'une est délivrée lorsque la température du détecteur est supérieure à la valeur prédéterminée et l'autre est émise lorsque cette température est inférieure à cette valeur prédéterminée. 37. Appareillage selon la revendication 36, caractérisé en ce que le circuit empêchant la variation du signal de commande est par ailleurs réalisé de manière à répondre au signal de sortie du pont en empêchant le contenu du compteur à action différée d'atteinare deux lorsque la température du détecteur est inférieure à ladite valeur prédéterminée. 38. Appareillage selon la revendication 37, caractérisé en ce que le circuit empêchant la variation du signal de commande comprend par ailleurs une porte logique de remise à zéro dont une entrée reçoit lesdites deux valeurs du signal de sortie du pont, tandis que sa seconde entrée reçoit une composante d'un signal de validation qui est émis lorsqu'une composante du signal d'horloge est émise, ladite porte logique de remise à zéro émettant à sa sortie un signal à l'entrée de remise à zéro du compteur à action différée, le contenu de ce compteur étant remis à zéro lorsque ladite seconde valeur du signal de sortie du pont est envoyée à la première entrée de ladite porte logique lorsqu'une composante du signal de validation est délivrée à sa seconde entrée. 39. Appareillage selon la revendication 98. caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs un élément d'inhibition destiné à interdire une variation du signal de commande. 40. Appareillage selon la revendication 39, caractérisé en ce que ledit élément d'inhibition est destiné à mettre à la masse une entrée du comparateur du circuit destiné à empêcher une variation du signal de commande, de manière que la seconde valeur du signal de sortie du pont soit délivrée en continu à ladite une entrée de la porte logique de remise à zéro et que le compteur à action différée soit remis à zéro en continu. 41. Appareillage selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs un circuit qui répond audit second signal électrique en provoquant la modification de la vitesse de répétition à laquelle les composantes du signal d'horloge sont émises. 42. Appareillage selon la revendication 41, caractérisé en ce que ledit circuit qui modifie ladite vitesse de répétition est réalisé de manière à provoquer une diminution du courant de charge du condensateur de l'horloge lorsqu'une première composante du second signal électrique est émise par ledit comparateur de tension et à provoquer une augmentation du courant de charge du condensateur de l'hor- loge lorsqu'une seconde composante du second signal électrique est émise par le comparateur de tension, la vitesse due répétition à laquelle les composantes du signal d'horloge sont émises diminuant lorsque le flux de courant diminue et augmentant lorsque ce flux augmente. 43. Appa.eillage selon la revendication 42, caractérisé en ce que le circuit d'échantillonnage comprend uil inverseur du second signal électrique émis par le comparateur de tension et le circuit de modification de la vitesse de répétition répond à ce signal émis par cet inverseur, de manière que le courant passant par le condensateur de l'horloge augmente lorsqu'une première composante du second signal électrique est émise et diminue lorsqu'une seconde composante de ce second signal électrique est émise.