FR 2362006 A1 19780317 FR 7725145 A 19770817 La présente invention concerne un dispositif d'ajustement du porte-caractères d'un groupe inscripteur ou d'impression, indépendamment du positionnement du porte-caractères par le moteur pas-à-pas, le porte-caractères présentant une pluralité de caractères disposés dans au moins deux plans, un abaissement du porte-caractères étant prévu aux fins d'une meilleure lecture du dernier caractère imprimé. L'invention est due à Volker FLECHTNER et Walter MANDEZ De tels groupes inscripteurs ou d'impression pour l'impression typographique en série, à vitesse lente ou moyenne sont, principalement, utilisés comme éléments de sortie des informations sous forme imprimée dans la technique de moyenne grandeur de traitement des données et dans les installations de traitement de données. On connait de nombreux dispositifs au moyen desquels il est possible dtajuster les porte-caractères dans les directions utiles de coordonnées. Ces dispositifs connus font appel, par exemple, à des entraînements par totalisation de parcours à traction par câble, à des entralnements par engrenages, crémaillères ou leviers, commandés par cames ou aimants. Ces dispositifs de réglage présentent une construction conçue pour que, par une combinaison ou par une multiplication des organes de réglage, on puisse obtenir un certain nombre de positions terminales du porte-caractères. Afin de permettre le fonctionnement de teis mécanismes de réglage, tous ces dispositifs connus nécessitent une dépense. élévée en pièces mécaniques compliquées et ils sont en conséquence plus particulièrement appropriés pour l'ajustement des éléments d'impression se trouvant à la périphérie du portecaractères. Ces dispositifs permettent de réaliser huit, seize ou un nombre plus important de positions terminales. Toutefois, lorsqu'il faut réaliser, pour des cas d'application concrets, moins que huit positions terminales au moyen de dispositifs de réglage, ces dispositifs connus s'avèrent désavantageux en raison de leurs exigences mécaniques élevées. La complexité des mécanismes d'ajsustement connus suscite des problèmes de tolérances difficilement solubles, du type à lamelles. Les éléments à fléchissement sont esoen- tiellement constitués par une lamelle métallique qui est garnie d'un ou des deux cotés, par une matière céramique piézo-électrique. Les lames en matière céramique portent une couche métallique sur leur face qui est opposée à la lamelle métallique.Lorsque l'on applique une tension électrique de polarité déterminée entre la lamelle métallique et la couche métallique, un champ électrique se crée dans la lame polarisée en matière céramique qui, selon la polarité de la tension appliquée, provoque une contraction ou une dilatation de la lame en matière céramique, ce qui donne lieu, en raison de la liaison rigide entre la lame en ma- tière céramique et la lamelle métallique, à une flexion de l'élément. Dans le cas de deux lames en matière céramique, celles-ci sont polarisées de façon différente entre elles ou elles sont excitées par une polarisation inverse,de sorte que les actions se complètent pour réaliser une flexion déterminée. Il est également connu d'utiliser ce fléchissement de l'élément en tant que couplage actionné électriquement ( demande de brevet allemand No AS 2.104.552 ), en tant que relais piézo-électrique ( demande de brevet d'Allemagne démocratique No WP 110.381t) ou en tant qu'entraînement des aiguilles d'impression d'une imprimante par points ( brevet britannique N0 1.3^2.876 ). L'inconvénient de ces dispositifs connus réside dans une déflexion relativement faible qui , selon les tensions utilisées, est de l'ordre de 02mm et ne permet donc qu'un usage limité. Il est connu, pour augmenter la déflexion d'assembler plusieurs éléments à fléchissement piézo-électriques du type à lamelle et de les relier mécaniquement les uns aux autres de manière qu'ensemble ils donnent lieu à un corps de forme ondulée ou à méandres. Les éléments à fléchissement individuels sont, dans ce cas, disposés de telle manière que les flexions se produisant à chacune des phases opératoires déterminées, de chacun des éléments individuels, coopèrent de manière à s'additionner (demande de brevet allemand NO OS 1.945.448 ).Il est ainsi effectivement possible causés par le nombre élevé de pièces mécaniques en mouvement, telles que des cliquets, des cames, des roues dentées, des leviers, des articulations etc. Le respect des tolérances ne peut être réalisé que par une dépense supplémentaire, ce qui influence négativement une fabrication rentable de ce type de mécanismes d'aJustement. Dans d'autres mécanismes d'ajustement connus, on utilise, pour atteindre les positions d'impression du portecaractères, certains éléments à ressort. Ces éléments ramènent le mécanisme d'ajustement à sa position initiale après l'exécution du mouvement d'ajustement et du processus d'impression. La fréquence d'impression en est réduite, étant donné que la course de retour du porte-caractères ne peut pas être utilisée pour régler une nouvelle position d'impression. Un autre inconvénient réside dans le fait que les forces de réglage de ce type de mécanismes d'ajustement doivent, de façon complémentaire, vaincre les forces élastiques des ressorts de rappel. I1 est connu, pour la transformation d'une puissance électrique en une puissance mécanique, de placer des transducteurs piézo-électriques. Dans 11 emploi de ce principe, il est connu d'engendrer, par des modifications impulsionnelles des champs électriques appliqués à des éléments allongés en céramique à effet piézo-électrique, des modifications impulsionnelles de longueur qui peuvent entre utilisées pour entraîner des aiguilles d'impression d'une imprimante par points. Les modifications de longueur qui peuvent être obtenues sont faibles, mais les forces suscitées sont relativement importantes. Cet entraînement est suffisant pour réaliser une courte accéieration des aiguilles d'impression qui sont aptes à se propulser ensuite jusqu'à la zone d'impression sous l'effet de leur propre inertie de masse ( demande de brevet allemand No OS 2.342.021 ). Cependant, la modification de trajectoire qui peut être obtenue. est trop faible pour le réglage de porte-caractères, de sorte que le -principe du choc impulsionnel n1 est pas approprié. Il est également connu d'accomplir un travail mécanique au moyen d'éléments à fléchissement piézo-électriques de réaliser des déflexion importantes, mais un inconvénient réside dans le fait que selon la longueur des lamelles à l'extrémité qui a fléchai, de l'élément à fléchissement, on ne peut obtenir qu'une force de poussée relativement faible. Les solutions déductibles de l'état connu de la technique pour le réglage d'un porte-caractères par un moyen mécanique, présentent des inconvénients sérieux qui agissent défavorablement sur une fabrication économique. L'invention a pour but de réaliser le réglage d'un porte-caractères, d'une façon sûre, à grande vitesse, en évitant ces inconvénients, et d'ouvrir un domaine d'application jusqu'à présent inconnu pour les transducteurs piézo-électriques, dans la technique de l'impression. Le problème technique auquel l'invention apporte une solution consiste à présenter un dispositif d'ajustement d'un porte-caractères, sans pièces à usure mécanique, qui est réalisée, avec des frais raisonnables, sous une forme structurelle robuste et compacte et qui permet un ajustement du porte-caractcres, indépendamment du positionnement du portecaractères, dans au moins deux plans d'impression ainsi qu'un abaissement du porte-caractères pour faciliter la lecture du dernier caractère imprimé. Conformément à l'invention, le dispositif d'ajustement comprend au moins deux éléments élévateurs piézo-électriques, disposés de façon superposée, symétriquement par rapport à l'arbre d'entraînement du porte-caractères et reliés, au centre, par l'intermédiaire de blochets écarteurs, chaque élément élévateur est constitué par deux lames à fléchissement polarisées de façon mutuellement inverse , munies, à une extrémité, de charnières et reliées entre elles de fa çon mobile, par paires, au moyen de ouJons,et un organe amortisseur est disposé, chaque fois, entre deux lames à fléchissement reliées entre elles de façon mobile, d'un élément élévateur. Conformément à un mode d'exécution préféré de l'invention, une lame à fléchissement est constituée par une tôle-support à ressort garnie, des deux côtés, par quatre lampes piézo-électriques. Les faces externes des lames piézo sont munies d'une couche conductrice en nickel ou en argent; les cotés des lames piézo, dirigées vers la tole-support sont, tous, au potentiel de la masse, tandis que les cotés des lames piézo opposés à la tôle-support sont reliés entre eux au moyen de pièces de contact. Suivant un mode d'exécution préféré de l'invention, les pièces de contact sont disposées au voisinage immédiat des charnières et elles présentent une languette longue et une languette courte. Suivant un autre mode d'exécution de l'invention, les côtés opposés aux tôles-supports,des lames piézo d'une lame à fléchissement,sont reliés au moyen de ponts métalliques et les ponts sont réalisés par métallisation, aunlica- tion au pistolet ou par électroplastie. Suivant un mode particulier d'exécution de llin- vention, des butées limitatr ces de course sont disposées audessus des goujons, de chaque côté des éléments élévateurs, afin de régler la hauteur d'élévation. Afin d'ajuster le porte-caractères, les quatre lames à fléchissement constituées, chacune, de quatre lames piézo d'au noins un élément élévateur ,sont excitées électri auvent de telle manière qu'a lieu une dilatation ou une contraction des lames piézo polarisées de façon mutuellement inverse, disposées au-dessus et au-dessous d'une tôle à ressort et que les parties centrales des lames à fléchissement d'uc élément élévateur, reliées entre elles, par paires, de façon articulée, au moyen des goujons introduits dans les extrémités à charnières, sont déviées dans des sens opposés L'élé- vation des éléments élévateurs est limitée par des butées fi- os disposées de chaque coté;de façon alternative, les élémonts élévateurs sont commandés séparément, au moyen de tensions d'excitation prédéterlqinées. !t.in d'augmenter la course d'élévation d'un élément élévateur, on a au moins deux éléments élévateurs qui sont réunis entre eux, au centre, par l'intermédiaire de blochets écarteurs et qui sont commandés électriquement en parallèle. Afin de réduire les oscillations de rebondissement, des organes amortisseurs sont disposés entre les lames a fléchissement d'un élément élévateur. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non limitatif, d'un mode d'exécution de l'invention, avec ré fC-rence aux dessins, dans lesquels La figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention, avec le porto-caractères et le mo- teur pas-a-pas, Les figures 2 à Ls représentent la réalisation du mouvement d'élévation du porte-caractères par rapport â un support d'enregistrement, dans plusieurs phases choisies, La figure 5 représente une vue en coupe longitu- dinale d'une lame à fléchissement, piézo-éGectrique, La figure 6 représente la liaison électrique entre les lames a fléchissement successives et les lames piézo d'une morne lame à fléchissement, La figure 7 représente une variante avantageuse d'exécution de l'établissement du contact entre les lames piézo d'une lame à fléchissement. Le dispositif d'ajustement décrit ci-aprcs se rapporte au changement du plan des caractères dans les portecaractères cylindriques et convient également à des porte-caractères ( par exemple les disques à caractères ), dans lesquels,pour le positionnement des caractères, il est nécessaire d'avoir, en plus d1un mouvement principal d'ajustement, par exemple tournant, un ou plusieurs mouvements d'élévation. La figure 1 représente, partiellement en coupe, un mode d'exécution avantageux de ltinvention; dans le but de mieux en faire comprendre la coordination, certaines pièces ont été renrésentées à l'état partiellement démonté. Le dispositif d'ajustement se trouve, dans la position représentée à la figure 1, dans une phase active. Un porte-caractères 13, ici un cylindre à caractères portant plusieurs bras porte-caractères 14,est disposé devant un support d'enregistrement non représenté. Pour l'impression, il est réglé en hauteur de manière que l'un des deux plans de caractères, 11, 12, coïncide avec le plan d'impression 34. Les caractères dtim- pression 37 sont disposés à la périphérie de ces deux plans d'impression 11, 12.La flèche 10 de la figure 1 indique le sens de rotation du porte-caractères 13 aux fins du positionnement du bras porte-caractères requis pour l'impression. Le positionnement est réalisé par un moteur pas-à-pås 1. Lorsque le bras porte-caractères 14 à positionner se trouve devant la position d'impression choisie et que l'ajustement dans l'un des deux plans dtimpression 11, 12, a eu lieu, un marteau dtim- pression non représenté de plus près au dessin frappe, d'une manière connue, la face arrière du bras porte-caractères 14 et pousse le bras 11 avec le caractère choisi37 contre un ruban encreur et le suPport d'enregistrement qui se trouve devant la contre-butée d'impression.L'exécution conforme à l'invention, du dispositif dtaJusteme-nt d'un porte-caractères permet également l'emploi d'autres moyens de positionnement du porte-caractères 13. La liaison entre le moteur pas-à-pas 1 et le porte-caractères 13 ( figure 1 ) est réalisée par un arbre d'entraînement 2 dont l'extrémité se présente comme un arbre profilé 6, par exemple rectangulaire. Le porte-caractères 13 est fixé avec jeu, par une liaison de forme, à cet arbre profilé, l'arbre profilé 6 et la cavité dans le porte-caractères 13 formant un guidage profilé 9 qui permet uniquement un mouvement, avec un certain degré de liberté, le long de l'arbre profilé 6.Le guidage rectiligne du porte-caractères 13 le long de l'arbre profilé G est assuré par un étrier élévateur qui porte des galets de guidage 8 diamétralement décalés, lesquels s'engagent, par une liaison de forme, dans une gorge 15 du porte-caractères 13 et permettent ainsi une rotation du portecaractères 13 dansé plan choisi des caractères, 11, 12, à l'é- tat de renos de l'étrier élévateur 7 et des éléments éléva teurs 17. Le dispositif d'ajustement selon l'invention est disposé de chaque coté de arbre profilé 6,entre le moteur pas-à-pas ct le porte-caractères 19. Il comprend plusieurs éléments élévateurs 17 qui sont couplés entre eux de manière a réaliser un montage en série et à obtenir, ainsi, des élévations ajustables du porte-caractères 13. Chaque élément élévateur 17 comprend quatre lames à fléchissement 16 qui sont reliées entre elles à charnière au moyen de goujons 5. Deux paires de ces quatre lames à fléchissement 16 sont, chaque fois, disposées l'une sur l'autre, des deux cotés de l'arbre profilé 6. On décrira maintenant plus en détails la struc turne et l'accouplement des lames à fléchissement 16. Les lames à fléchissement 16 sont constituées par une fine tôle support 22 à ressort, portant des deux côtés, des larnes piézo polarisées 23 , 27, collées, lames qui présentent sur leurs faces, des couches conductrices 25. L'application d'une tension électrique provoque une dilatation ou une contraction des lames piézo 23, 211, de telle sorte que pour les lames a fléchissement 16 superposées d'un élément élévateur 17, il se produit une déflexion opposée des parties centrales étant donné que les extrémités sont réunies entre elles de façon plus ou moins rigide par les goujons 5. Cet effet d'écartement -est mis à profit pour l'élévation du porte-caractères 13. L'on atteint, avec le montage représenté dans l'exemple d'exécution, des valeurs entre trois et quatre millimètres. Le montage en parallèle de la deuxième paire delames à fléchissement 16,de l'autre coté de l'arbre profilé 6,entraîe un doublage de la force de dé flexion et une localisation convenable du point d'application de la force au centre de l'arbre profilé 6. La déflexion maximale de 3 à lu mu ne suffit toutefois pas, dans la plupart des cas, pour réalisér le mouvement d'élévation du porte-caractères dans un autre plan de caractères 11, 12.Un montage en série de plusieurs éléments élévateurs 17 - dans I'e::emnle d'exécution trois éléments élévateurs 17 couplés!sont représentés - permet de réaliser une multiplication de la course d'élévation. Lorsque la tension d'excitation des lames à fléchissement 16 est coupée, les centres des lames à fléchissement 16 se rapprochent par leur action élastique propre. Des organes amortisseurs 20 sont disposés entre les lames à fléchissement 16 d'un même élément élévateur 17 afin d'éviter les oscillations de rebondissement des lames à fléchissement 16. Les éléments élévateurs individuels 17 sont accouplés, au centre des lames â fléchissement 16, par l'intermédiaire de blochets écarteurs 19.Les blochets écarteurs 19 maintiennent à une distance déterminée entre elles les lames à fléchissement 16 opposées de deux éléments élévateurs 17 voisins et ils réalisent une liaison électrique entre les tôles supports 22. Il est possible, en principe, de réaliser une déflexion commandée des lames fléchissement 16 couplées entre îles, de deux manières soit on met à profit la proportionnalité entre la déflexion des lames à fléchissement, piézo, et la tension, de sorte que l'on applique une tension d'excitation determinée en fonction de l'élévation désirée, soit chaque élément élévateur 17 est excité séparément, -au choix. Afin de respecter une course d'élévation précise, le deuxième et le troisième éléments élévateurs 17 butent contre des butées fixes subordonnéés 35, 36. Aux figures 2 à 4, on a représenté les phases individuelles du mouvement d'élévation d'un porte-caractères 13. Lorsque le dispositif d'ajustement selon l'invention se trouve dans sa position de repos, inférieure ( figure 2 ) et que le porte-caractères 13, qui, dans le présent cas, presen- te deux plans de caractères 11,12,est abaissé,il permet à l'opéra- teur du troupe inscripteur ou d'imDression,de voir le dernier caractère imprimé. A la figure 3, le porte-caractères 13 a été soulevé dans la nremière position preste à impression qui convient pour l'impression des caractères du plan des caractères supérieurs 11.Pour cela, il est nécessaire d'exciter les deux éléments élévateurs 17 inférieurs. A l'arrivée à la première position preste à l'impression, les goujons prolongés 5 de l'élément élévateur central 17 butent contre les butées 36 qui ne sont agencées que pour coopérer avec eux. Ainsi, on est assuré d'un ajustement reproductible de façon précise du premier plan des caractères 11. Pour l'ajustement du porte-caractères 13 au second plan de caractères 12, on excite, en plus des deux éléments élévateurs 17 inférieurs, le trois icme élément élévateur 17, supérieur, également, les goujons 5 de cet élément élévateur 17 butant contre une butée sunDlé- mentarre 35, agencée pour ne coopérer qu1avec ce troisième élément élévateur 17 ( figure 4 ). Au montage, ces deux variantes de mode de fonc tionnement du fièrent uniquement tlu point de vue de ? amenée du courant aux couches 25 des lames à fléchissement individuelles 16. La figure 5 représente les détails d'une lame à fléchissement 16. Dans un but de plus grande clarté, il n'a été représenté qu'une moitié de la lame à fléchissement 7, réalisée symétriquement. La tôle support 22, fabriquée, dans I.'exeanZe d'exécution en une tôle C ressort de 0,3 mm, est garnie ,des deux cotés,de lames piézo j polarité différente, 23, 27 et elle est recourbée aux extrémités pour former des charnières 21. Les lames piézo 23, 27, sont constituées, chacune, de deux tronçons disposés a distance. A la figure 6, on a représenté un élément élévateur 17 constitué de deux lames à fléchissement 1 6 disto- sées de manière inverse l'une nar rapport a l'autre. Les charnières 21 sont reliées au moyen de goujons 5. 11 résulte de a figure 1 que les goujons 5 du premier et troisieme éléments élévateurs 17 sont de même longueur, tandis que les goujons 5 du deuxième élément élévateur présentent des extrémités prolongées 3.Les butées 35, 36, sont réalisées de manière que les goujons respectifs 5 butent respectivement contre la butée 35, entre les lames a fléchissement 16 de l'élément elévateur supérieur 17 et contre les butées 36, à l'extérieur des lames a fléchissement 16 de l'élément élévateur 17 central, selon que 7.'on doive imprimer en position d'impression première ou seconde. Les éléments élévateurs 1? sont reliés les uns a la suite des autres au moyen de blochets écarteurs métalliques, conducteurs, 19, solidaires des tôles supports 22. Un organe amortisseur 20 est disposé du côté interne de chaque élément élévateur 17, en face du blochet écarteur 19; la hauteur de cet organe amortisseur 20 est calculée de manière qu'au rebondissement de la lame à fléchissement 16 d'une paire d'éléments élévateurs 17, au retour à la position de départ, il ne puisse y avoir aucun contact entre les lames piézo 23, 27, dirigées l'une vers l'autre, qui sont fragiles. Les blochets écarteurs 26 s'étendent sur une épaisseur d'un peu plus du double de l'épaisseur des lames piézo 23, 27.L'accouplement des éléments élévateurs individuels 17 au moyen des blochets écarteurs 19, pour la formation du système général du dispositif d'ajustement, donne lieu à une liaison électrique unipolaire entre toutes les tôles supports. Le blochet écarteur 19 du premier élément élévateur 17 est relié mécaniquement avec le baAti - ou le carter 1 du moteur pas-à-pas et il peut être utilisé comme point fixe de raccordement de l'un des piles d'une tension électrique. Les quatre lames piézo 23, 27, disposées par paires se faisant face sur une tôle support 22 d'une larne à fléchissement 16,présentent dans l'exemple d'exécution pratique, une épaisseur de 0,4 mm. Avant d'etre collés sur la tôle support 22, les deux côtés plats des lames piézo 23, 27, sont munis d'un recouvrement métallique 25 servant de couche conductrice, en nickels en arpent ou en une autre matière conductrice, par métallisation,- application pistolet ou par d'autres procédés de recouvrement. Ces fines couches forment les électrodes nécessaires pour susciter les phénomènes de changement de dimensions. Lors du collage sur les toles supports 22, les couches conductrices 25 disposées à l'intérieur établissent un contact électrique avec lestoles supports 22.Lorsquton applique les pâles d'une source extérieure de tension, d'une part, aux deux couches 25 disposées du coté externe et, d'autre part, à la tôle support 22, il se forme à l'intérieur des lames piézo 23, 27, des champs électriques sensiblement homogènes dont la direction va soit de l'intérieur vers l'extérieur, soit :inversementa polarisation des lames piézo 23, 27, qui doit intervenir avant le collage, est choisie de telle manière qu'à l'application de la manière précitée d'une tension, les lames piézo disposées- d'un côté se rétractent tandis que les autres s'allongent. On a représenté aux figures 6 et 7 la manière dont l'autre pole de la source de tension peut être appliqué à -la couche conductrice 25 externe d'une lame à fléchissement 16. Si l'on travaille selon le premier principe opératoire, avec une déflexion qui est dépendante de la ten sion, il faut que toutes les couches conductrices externes des lames piézo 23, 24, soient reliées électriquement entre elles. Selon le second'principe Qperatoire de la commande partielle des éléments élévateurs 17, il faut que toutes les couches conductrices 25, externes, des lames piézo 23, 25, de chaque élément élévateur individuel 17 soient, chaque fois, reliées électriquement entre elles ct des conducteurs électriques d'alimentation, flexibles individuels doivent être prévus pour chaque élément élévateur 17.Toutefois, les deux principes opératoires nécessitent l1établissement du contact entré les deux lames piézo 23, 27, disposées, l'une en face de l'autrç, sur les deux côtés d'une tôle support 22 ainsi que l'établissement du contact entre les lames piézo 23, 27, des lames à fléchissement 16 d'une paire de lames à fléchissement d'un élément élévateur 17.Alors que pour l'établissement du contact entre les lames piézo 23, 27, disposées l'une en face de l'autre sur les deux côtés d'une tôle support 22, la localisation de l'endroit de l'établissement du contact, le long d'une lame à fléchissement 1, n'a pas d'importance, l'établissement du contact entre les lames piézo 23, 27, disposes sur les lames à fléchissement 16 d'une paire de lames à fléchissement d'un élément élévateur 17, doit être réalisé aux endroits où, pendant le changement géométrique qui intervient au cours du processus d'élévation, le mouvement relatif des lames à fléchissement 16 est le plus faible. Ces endroits se trouvent, du côté extérieur, au voisinage des extrémités a charnière èntre les lames a fléchissement 16 d'une paire de lames à fléchissement qui sont réunies au moyen de la charnière 21, et, du côté intérieur, au voisinage du blochet écarteur 19 d.spo- sé entre les tronçons de lames piézo 23, 21s, de lames à flé chissement 16 voisines de deux éléments élévateurs 17. Les tôles supports 22 ainsi que les blochets écarteurs 19 assurent la liaison mécanique et électrique des éléments élévateurs 17 entre eux et avec le bâti. La figure 6 représente les moyens qui réalisent l'établissement du contact entre les lames à fléchissement 16. Ces moyens sont constitués par des pièces de contact en forme de U, 29, ou cavaliers, qui sont réalisés à partir d'une feuille électriquement conductrice et qui sont disposés sur les lames piézo 23, 27, transversalement aux bords longitudinaux des lames à fléchissement 16. La fixation des cavaliers 29 peut être réalisée,par exemple, par soudure sur les couches externes conductrices des lames piézo 23, 27, des lames à fléchissement 16 voisines, dans les zones de déflexion minimale des lames à fléchissement 16 voisines , de sorte que le maintien du contact est assuré lorsqufintervient une sollicitation mécanique.La courte languette 32 du cavalier 29 sert à réaliser le contact entre les deux couches conductrices 25 disposées l'une en face de l'autre,des lames piézo 23, 27, d'une même bande à fléchissement 16; elle est appliquée en forme d'arc autour du bord longitudinal de-la lame à fléchissement 16 et est soudée à la couche conductrice 25 de la lame piézo 27 se trouvant de l'autre côté de la bande à fléchissement 16. La languette longue 31 du cavalier 29 sert à réaliser le contact entre deux lames à fléchissement 16. En raison de la faible charge mécanique qui agit sur ce long aileron, il doit être disposé, pour réduire la charge, dans le cas d'une paire de lames à fléchissement d'un élément élévateur 17, entièrement vers l'extérieur en direction de-la charnière 21 et dans le cas de lames à fléchissement 16 d'éléments élévateurs voisins 17, entièrement vers l'intérieur en direction du blochet écarteur 19. I1 est agencé , sous forme d'arc, au travers de l'intervalle à franchir et il est relié avec la couche conductrice 25 de la lame piézo 23, 27, de la lame à fléchissement voisine 16. L'établissement du contact entre les couches conductrices 25 des deux lames piézo 23, 27, d'une lame à fléchissement 16 peut etre réalisé d'une façon modifiée, comme représenté à la figure 7. Dans ce cas, une couche isolante 30, par exemple en un vernis isolant, est appliqué aux bords des lames à fléchissement 16, afin d'éviter un contact avec la tôle support 22. L'établissement du contact entre les deux couches conductrices 25 est réalisé au moyen de ponts électriquement conducteurs 21t, produits par métallisation, application au pistolet ou apnort Dar électroplastie, par exemple d'argent, dans la zone des bords, tandis que pour l'établissement du contact entre les couches conductrices 25 de lames à fléchissement 16 voisines, on place un cavalier 29 à languette de grande longueur 31. e e il Na de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux des modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVEIsFDICATIONS 1. Dispositif d'ajustement du porte-caractères d'un groupe inscripteur ou d'impression > indépendamment du positionnement du porte-caractères par le moteur pas-à-pas, le porte-caractères, en forme de cylindre ou de disque,présentant, à sa périphérie, une pluralité de caractères disposés dans au moins deux plans, caractérisé en ce que a) il comprend au moins deux éléments élévateurs piézo-électriques (17), disposés de façon superposée, symétriquement par rapport à l'arbre d'entraînement (6) du porte-caractères (1v) et reliés, au centre, par l'intermédiaire de blochets écarteurs (19), b) coque élément élévateur (-17) est constitué par deux lames à fléchissement (16) polarisées de façon mutuellement inverse, munies, à une extrémité, de charnières (4) et reliées entre elles de façon mobile, par paires, au moyen de goujons (5) et c) un organe amortisseur (20) est disposé, chaque fois, entre deux lames à fléchissement (16) reliées entre elles de façon mobile, d'un élément élévateur (17). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une lame à fléchissement (16) est constituée par une tole-support à ressort 22) garnie, des deux côtés, par quatre lames piézo-électriques (23, 27). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les faces externes des lames piézo (23, 27) sont munies d'-- -ic'e conductrice (25) en nickel ou en argent. 4. dispositif selon l'une ou l'autre des revendica tions 2 et 3, caractérisé en ce que les côtés des lames piézo (23, 27), dirigés vers la tôle-support (22) sont, tous, au potentiel de la masse. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les côtés des lames piézo ( 23, 27) opposés à la tôle-support (22) sont reliés entre eux au moyen de pièces de contact (29). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pièces de contact (29) sont disposées au voisinage immédiat des charnières. 7. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les pièces de contact présentent une languette longue (31) et une languette courte (32). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à ls, caractérisé en ce que les côtés opposés aux tôlessupports (22), des lames piézo (23, 27) d'une lame à fléchissement (16), sont reliés au moyen de ponts métalliques (24). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les ponts (24) sont réalisés par métallisation, application au pistolet ou par électroplastie.