FR 2363316 A1 19780331 FR 7725817 A 19770824 L'invention concerne un appareil de radiodiagnostic pour réaliser l'examen du sein et comportant un support pour un ensemble tube à rayons X - couche d'image, monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal de basculement et sur les deux extrémités réciproquement opposées duquel sont maintenus, en étant alignés l'un sur l'autre, un tube à rayons X et une couche d'image, et comportant une surface d'appui pour le sein, un dispositif formant siège pour la patiente et un pupitre de commande. Dans le cas de l'examen de la poitrine, c'est-à-dire des seins d'une femme, il est connu de fixer, en les centrant l'un sur l'autre, un tube à rayons X et un support de couche d'image sur les deux extrémités opposées d'un bras de support. Sur le support de couche d'image on peut fixer une cassette pour film radiographique ou bien un film radiographique emballé d'une façon étanche à la lumière. Le support de couche d'image sert simultanément de surface d'appui pour le sein. Avec de tels appareils de radiodiagnostic on peut localiser des foyers infectieux en faisant pivoter le bras de support autour d'un axe horizontal et en prenant par exemple une radiographie avec un trajet du rayonnement vertical et une seconde radiographie avec un trajet du rayonnement, horizontal. Cependant dans le cas de ce procédé, un inconvénient réside dans le fait que le sein se déforme différemment selon qu'il repose sur le support de couche d'image ou bien latéralement contre le support de couche d'image. Par conséquent, avec de tels appareils d'examen, on ne peut réaliser qu'une localisation approximative d'un foyer infectieux, que lton décèle. Cette localisation n'est pas suffisamment précise pour pouvoir réaliser ultérieurement des prélèvements d'échantillons, recherchés. Afin d'accroitre la précision de la localisation, il est également connu de faire reposer le sein, dans le cas où le trajet du rayonnement est horizontal, sur le support sous-jacent par l'intermédiaire d'une bande en matière plastique pouvant être traversée par le rayonnement. Cependant, malgré ce soutien, uniquement déjà par suite de la modification du soutien du sein entre les deux prises de vue radiographiques ou radiographies nécessaires pour la localisation, il se produit des déplacements tels dans le tissu du sein qu'une localisation suffisamment précise, du type nécessaire pour le prélèvement d'échantillons, effectivement recherché, par exemple par biopsie ou prélèvement par perforation, n'est pas possible.Ceci est valable, dans une mesure accrue, pour l'examen de foyers infectieux de taille plus faible et extrêmement faible qui sont ceux que l'on trouve dans une large mesure les plus fréquemment dans le cadre de l'examen préventif. Lrinvention a pour but de développer un appareil de radiodiagnostic qui permet une localisation de foyers infectieux dans le sein, suffisamment précise pour permettre le prélèvement d'échantillons. Par conséquent, dans un appareil de radiodiagnostic du type indiqué plus haut, l'ensemble tube à rayons X-support de couche d'image est monté de façon à pouvoir pivoter, indépendamment de la surface d'appui prévue pour le sein et pouvant être traversée aussi bien que possible par le rayonnement, autour d'un axe horizontal de pivotement situé à quelques centimètres au-dessus de cette surface d'appui et disposé en étant centré par rapport à cette surface d'appui. De ce fait il est pour la première fois possible de réaliser l'examen du sein sans modification de position dans diverses directions. Ceci est simultanément la condition préalable pour une localisation précise d'un foyer infectieux, que l'on détecte. La précision de la localisation peut être encore accrue lorsque la surface d'appui pour le sein correspond dans sa forme, conformément à une variante avantageuse de l'invention, essentiellement à la partie inférieure d'un quart de coquille cylindrique, dont l'axe est orienté horizontalement. Grâce à cette forme de la surface d'appui, le sein est non seulement soutenu latéralement et stabilisé vis-à-vis de déplacements latéraux pendant l'examen, mais se trouve simultanément et également créée la condition préalable consistant à déplacer le support de couche d'image en le rapprochant du pourtour inférieur du sein et d'obtenir par conséquent des images plus nettes. Une accélération importante du déroulement de l'examen est obtenue lorsqu'on utilise comme couche d'image l'écran d'entrée d'un tube amplificateur d'image raccordé à une chaine de télévision à amplificateur d'image radiographique. Maintenant il n'est plus besoin d'attendre le développement des prises de vues. Dès que le foyer infectieux apparait en étant centré sur l'écran de l'appareil de visualisation de télévision, la direction du rayon central du tube à rayons X peut être marquée sur la surface de la peau du sein au moyen d'un crayon gras ou bien par enfichage d'une canule de localisation ou bien de la canule proprement dite de biopsie. Le pointd'intersection de deux lignes formées de cette façon définit l'emplacement précis du foyer infectieux. Selon une variante appropriée de l'invention, le centre de la couche d'image peut être marquée sur l'écran de l'appareil de visualisation de télévision au moyen d'un réticule. De ce fait le réglage se trouve facilité et accéléré. La charge de la patiente par le rayonnement est réduite par suite du bref temps de réglage. Le marquage du foyer infectieux à la surface de la peau est facilité de façon importante lorsqu'au tube à rayons X est associé , dans une variante avantageuse de l'invention, un viseur lumineux repérant le rayon central sur l'objet d'examen. De ce fait le rayon central du tube à rayons X, dirigé sur le foyer infectieux localisé, peut être indiqué à la surface de la peau à partir de différentes directions. A cet effet, il suffit de suivre, au crayon gras, les marques lumineuses en forme de réticule à la surface de la peau. Une forme de réalisation particulièrement appropriée de l'appareil de radiodiagnostic est obtenue lorsque le support de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image est guidé, à la façon d'un arceau en forme de C, autour de l'axe horizontal de pivotement. Grâce à cette constitution, l'accès au sein par l'avant est maintenu libre pour le prélèvement de l'échantillon. On obtient une réalisation particulièrement universelle lorsque le support de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image peut pivoter, selon une variante de l'invention, d'au moins 1800 autour d'un axe vertical. De ce fait le support de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image constitué par un arceau en forme de C peut pivoter respectivement de telle manière qu'il ne peut pas entrer en contact avec l'autre sein et ne peut pas être gêné par ce dernier dans sa possibilité de rotation autour de l'axe horizontal de pivotement. En outre, on obtient, en liaison avec la possibilité de pivotement de 1800 autour d'un axe vertical, la possibilité d'orienter d'une façon quelconque dans l'espace alentour le rayon central.Par suite de la forme du support de l'-ensemble tube à rayons X-couche d'image et par suite de sa possibilité multiple de pivotement, les prélèvements d'échantillons peuvent être réalisés sans modifier la position du sein immédiatement après la localisation du foyer infectieux, et ce encore sur la surface de soutien du sein. De ce fait la précision, avec laquelle l'emplacement a été déterminé, reste conservée pour le prélèvement d'un échantillon. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente une vue d'ensemble schématique en perspective de l'appareil de radiodiagnostic. La figure 2 représente une élévation latérale de lten- semble tube à rayons X-support de couche d'image, pour laquelle l'observateur est situé dans le plan du support de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image. Sur la figure 1 on a représenté un socle rectangulaire 1 sur lequel est monté un dispositif 2 formant siège pour une patiente 3 (figure 2) ainsi que, en avant de ce dispositif, une colonne verticale de support 4 pour un dispositif d'examen 5. A partir de la face frontale supérieure de la colonne de support fait saillie un tourillon vertical 6 autour duquel un manchon 7 est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 8 (axe Z)O Le manchon porte un élément formant palier 9 dans lequel un support 11 constitué par un arceau en forme de C est guidé de façon à pouvoir être déplacé selon son pourtour.Un tube 12 à rayons X et un dispositif de télévision à amplificateur d'image 13 sont raccordés par bride respectivement à une extrémité de ce support constitué par un arceau en forme de C et à ltextrémité opposée de ce dernier Le tube 12 à rayons X et le dispositif 13 de télévision à amplificateur d'image peuvent être pivotés, en même temps que le support 11 constitué par un arceau en forme de C,dans l'élément formant palier 9, sur un angle supérieur à 900 autour d'un axe horizontal imaginaire (par exemple l'axe Y). Alors le support constitué par un arceau en forme de C se déplace le long de son pourtour dans l'élément formant palier 9. Les positions extrêmes de pivotement du support 11 constitué par un arceau en forme de-C sont choisies de telle manière que le rayon central 17,dirigé en permanence sur le centre de l'écran d'entrée 15 de l'amplificateur d'image radiographique 16, du tube 12 à rayons X puisse être orienté aussi bien verticalement vers le haut et vers le bas que, également, horizontalement. A quelques centimètres au-dessous de l'axe horizontal virtuel de pivotement du support 11 constitué par un arceau en forme de C est située une surface d'appui ou de soutien 18 pour le sein 19 à examiner (figure 2). La surface d'appui 18 possède la forme d'un quart de coquille cylindrique et est fixée avec possibilité de réglage en hauteur au moyen d'une poignée tournante 20 sur le tourillon vertical 6, qui fait saillie à partir de la colonne de support 4. Le tourillon vertical 6 est lui-même également monté de façon à pouvoir être réglé en hauteur, par l'intermédiaire d'une poignée tournante 21 (figure 2) sur la colonne de support 4.L'élément formant palier 9 pour le support 11 constitué par un arceau en forme de C peut être déplacé à la façon d'un chariot à mouvements rectangulaires dans un plan horizontal au moyen de deux manettes ou volants 22, 23 sur le manchon 7 monté de façon à pouvoir pivoter sur le tourillon vertical. En outre une poignée de blocage 24 permettant de bloquer le support 11 constitué par un arceau en forme de C dans la position de pivotement désirée est prévue sur cet élément formant palier. Le dispositif formant siège 2 pour la patiente 3 est déplaçable sur le socle 1 par rapport à la colonne de support verticale 4. La hauteur de la surface 25 du dispositif formant siège 2 peut être adaptée, au moyen d'une poignée 26, à la taille de la patiente . Sur le bord du socle 1, un pupitre de commande 28, pouvant pivoter autour d'un axe vertical 27 et prévu pour la commande de l'appareil 2 d'examen, est monté sur une colonne de statif particulière 29. Un appareil séparé de visualisation de télévision 30 est raccordé au socle. Le milieu de la couche d'image 15 est caractérisé par un réticule 32 sur l'écran 31 de l'appareil 30 de visualisation de télévision. Pour localiser un foyer infectieux dans le sein 19, la patiente j prend place sur la surface 25 du dispositif 2 formant siège. Le sein à examiner est amené sur la surface d'appui ou de soutien 18, qui, pour un meilleur guidage latéral du sein, possède approximativement la forme d'un quart de coque cylindrique. Au moyen de la poignée 26 située sur le dispositif 2 formant siège et au moyen de la poignée tournante 21 située sur la colonne de support 4, on peut adapter la hauteur de la surface 25 du siège et la hauteur de la surface d'appui 18 du sein 19, à la taille de la patiente 3. Dans la représentation de la figure 1, le manchon 7 est pivoté vers la gauche, comme cela est indiqué pour l'examen du sein gauche. De ce fait les collisions ou une rencontre du support 11 constitué par un arceau en forme de C et du tube 12 à rayons X avec le sein droit sont évitées.Lors d'un examen du sein droit, il faut basculer de 1800 le manchon 7 sur le tourillon vertical 6 de manière que le support ll constitué par un arceau en forme de C soit situé du côté droit au lieu d'être situé du côté gauche, comme c'est le cas sur la figure 1. Lors du branchement du tube 12 à rayons X, l'image radiographique 33 du sein 19 se forme sur l'écran d'entrée 15 de l'amplificateur d'image radiographique 16. Cette image est reproduite sur l'écran 31 de l'appareil de visualisation de télévision 30 par l'intermédiaire du dispositif de télévision à amplificateur d'image 13, ici non représenté en détail. Dans ce dispositif de télévision à amplificateur d'image 13, un réticule est disposé au centre du trajet optique du rayonnement. L'image de ce réticule se forme ainsi que celle de l'objet de l'examen, sur l'écran de l'appareil de visualisation de télévision 30. Le réticule 32 facilite grandement le centrage précis du tube 12 à rayons X par rapport à l'objet de l'examen 19 étant donné qu'il caractérise le centre de la couche d'image 15. Il suffit de décaler l'élément formant palier 9 pour le support 11 constitué par un arceau en forme de C au moyen des deux volants 22, 23 le long des axes X et Y jusqu'à ce que le foyer infectieux ou l'emplacement dudit foyer infectieux, auquel doit être prélevé l'échantillon, se trouve en recouvrement avec le réticule 32 sur l'écran 31 de l'appareil de visualisation de télévision 30. Dans cette position, le réticule du viseur lumineux 14, que l'on peut reproduire avec un crayon gras à la surface de la peau du sein 19, repère le point d'incidence du rayon central 17.A l'emplacement repéré avec le viseur lumineux 14 et au niveau duquel le rayon central 17 dirigé sur le foyer infectieux tombe à la surface de la peau, il est possible d'introduire soit une canule de localisation, soit la canule proprement dite de biopsie pour le prélèvement d'un échantillon, suivant la direction du rayon central. Par pivotement du support 11 constitué par un arceau en forme de C dans l'élément formant palier 9 et éventuellement ainsi par rotation du manchon 7 autour du tourillon vertical 5, il est possible de repérer l'objet d'examen également à partir d'une autre direction et de fixer le repérage avec une canule.Etant donné que le lieu du prélèvement de l'échantillon est déterminé de façon exacte par le point d'intersection de deux tels repérages, il suffit, sous contrôle visuel, de poursuivre l'enfoncement à la profondeur adéquate de la canule de biopsie qui a déjà été mise en place lors de la première radiographie. Les modifications jusqu'alors existantes de position , qui réduisent la précision des repérages, ne sont par conséquent plus nécessaires, Etant donné que le sein est tout à fait librement accessible par l'avant, par le haut ou bien par un côté, en raison de la forme du support de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image 11 constitué par un arceau en forme de C, le praticien n'est pas gêné pratiquement par l'appareil d'examen lors du prélèvement d'un échantillon. L'utilisation d'un socle unique 1 comme support pour le dispositif 2 formant siège de la patiente 3 et pour la colonne de support 4 pour le dispositif 5 de prise de vues n'entratne pas seulement l'avantage d'une stabilité accrue ainsi que d'une coordination définie de la surface 25 du siège pour la patiente 3 par rapport à la surface d'appui 18 pour le sein 19. Ce socle permet surtout de loger tous les autres composants électriques et fournit de ce fait la bonne accessibilité à l'objet de l'examen, nécessaire pour le prélèvement d'un échantillon.Enfin la bonne disposition et apparence d'ensemble de l'appareil de radiod#iagnostic s'en trouve également fortement améliorée Les systèmes manuels de réglage indiqués dans l'exem- ple de réalisation pour le déplacement du support 11 constitué par un arceau en forme de C peuvent être également télécommandés à partir d'un pupitre de commande 28, par l'intermédiaire de servo-moteurs devant être incorporés à l'ensemble. Dans ce cas les déplacements au moyen des moteurs électriques s'effectuent dans le cas de la réalisation d'une radioscopie, d'une façon suffisamment lente pour éviter un tratflage sur l'image de télévision. En outre le déplacement lent impose une observation précise de l'image. Dans le cas du réglage par moteur du déplacement du support de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image, la poignée de blocage 24 est inutile. La précision du repérage est la plus grande lorsque le rayon central 17 a été pivoté de 900 entre deux repérages. REVENDICATIONS 1 - Appareil de radiodiagnostic pour réaliser l'examen du sein, comportant un ensemble tube à rayons X-couche d'image, monté de raçon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal de pivotement et sur les deux extrémités opposées duquel sont maintenus, en étant alignés l'un sur l'autre, un tube à rayons X et une couche d'image, et comportant une surface d'appui pour le sein, un dispositif formant siège pour la patiente et un pupitre de commande, caractérisé par le fait que le support (11) de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image est monté de façon à pouvoir pivoter, indépendamment de la surface d'appui (18), pouvant être traversée aussi bien que possible par le rayonnement, pour le sein (19), autour d'un axe horizontal de pivotement situé à quelques centimètres au-dessus de cette surface d'appui et disposé en étant centré par rapport à cette dernière. 2 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface d'appui (18) pour le sein (19) correspond, dans sa forme, essentiellement à la partie inférieure d'un quart de coquille cylindrique dont l'axe est orienté horizontalement. 3 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'écran d'entrée (15) d'un tube à amplificateur d'image ( 16), raccordé à une channe de télévision à amplificateur d'image radiographique (13, 30), est utilisé comme couche d'image. 4 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le centre de la couche d'image (15) sur l'écran (31) de l'appareil de visualisation de télévision (30) est marqué par un réticule (32). 5- Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au tube à rayons X (12) est associé un viseur lumineux (14) repérant un rayon central (17) sur l'objet de l'examen. 6 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (11) de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image est guidé à la façon d'un arceau en forme de C autour de l'axe horizontal de pivotement. 7 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (11) de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image peut pivoter d'au moins 1800 autour d'un axe vertical (8). 8 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le support (11) de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image# est monté de façon à pouvoir se déplacer le long de son pourtour en arceau en forme de C dans un élément formant palier (9). 9 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le support (11) de l'ensemble tube à rayons X-couche d 'image est monté de façon à pouvoir pivoter autour du tourillon vertical (6) sur la colonne de support (4). 10 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (11) de l'ensemble tube à rayons X-couche d'image peut être déplacé suivant trois dimensions par rapport à la surface d'appui (18) prévue pour le sein (19). 11 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface d'appui (18) pour le sein (19) peut être réglée en hauteur par rapport au dispositif (2) formant siège pour la patiente (3). 12 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface d'appui (18) pour le sein (19) est déplaçable transversalement par rapport au dispositif (2) formant siège pour la patiente (3). 13 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu une colonne de support (4), pouvant être déplacée dans le plan horizontal suivant deux dimensions, pour le support de la surface d'appui (18) pour le sein (19). 14 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la colonne de support (4) et le dispositif (2) formant siège pour la patiente(3) est montée sur un socle (1) contenant le dispositif d'alimentation en courant. 15 - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 14, caractérisé par le fait qu'un pupitre de commande (28) pouvant pivoter autour d'un axe vertical (27) est monté sur le socle (1).