FR 2370653 A1 19780609 FR 7634468 A 19761116 La présente invention concerne un procédé pour l'agencement d'une chaîne de fabrication, notamment de montage en série d'articles industriels. L'invention concerne également une installation de fabrication faisant application du procédé précité. On connaît de nombreuses installations de fabrication du genre indiqué, agencées de plusieurs manières et comportant généralement un certain nombre de postes de travail prévus pour intervenir successivement dans un cycle de production. L'agencement de ces installations de fabrication dépend notamment de la nature des opérations prévues pour les postes de travail et de la taille des éléments à manipuler. L'invention est particulièrement destinée à la fabrication de produits de taille moyenne, comportant une part importante d'opérations de montage, pour élaborer des articles ou des pièces pouvant être facilement pris à la main à l'arrivée et au départ des postes de travail. Tel est notamment le cas pour la production des appareils électro-ménagers où chaque poste de travail est en général équipé d'un plan de travail disposé en regard d'un convoyeur mobile dote de moyens de déplacement associés à des moyens de guidage pour faire défiler devant les postes précités des supports adaptés à recevoir des objets tels que des pièces élémentaires ou sous-ensembles destinés aux postes. Les supports sont également adaptés à recevoir des objets analogues à évacuer des postes de travail après l'intervention du personnel de production. Les installations connues du genre indiqué se présentent essentiellement de deux manières. Pour la fabrication d'objets de petites dimensions, les postes de travail sont souvent disposés de part et d'autre d'un tapis transporteur constituant le support des objets à traiter par les postes de travail. Dans certains cas, le tapis transporteur est formé de plusieurs sections contiguës constituant une boucle fermée à l'intérieur de laquelle peuvent se trouver certains postes de travail, les autres étant à l'extérieur de la boucle Pour des objets de taille plus importante, le convoyeur de la chaîne de fabrication comporte souvent des supports suspendus auxquels on peut accrocher les objets à traiter.Cette disposition permet un rangement et un espacement précis des objets sur le convoyeur, et facilite en outre certaines opérations particulières, telles que par exemple des traitements par projection qui souilleraient un tapis transporteur. Dans les deux genres d'installations précitées, les objets à traiter sont prélevés et remis sur les supports par le personnel qui se tient aux postes de travail. Suivant la décomposition des tâches attribuées à chaque poste, le prélèvement des objets et leur remise sur les supports peuvent s'effectuer de plusieurs manières. Par exemple, les objets peuvent parvenir un par un à chaque poste de travail, à cadence constante, pour y être traités et évacués également un par un, à la même cadence. Les objets peuvent aussi parvenir à chaque poste et en être évacués par lots groupés, plus ou moins importants. Cette solution permet une meilleure souplesse de fonctionnement pour chaque poste, notamment pour-des objets de petites dimensions circulant sur un tapis transporteur où les objets groupés sont faciles à saisir et à remettre en place, avec des gestes d'assez faible amplitude et sans efforts excessifs. Pour éviter d'imposer à chaque poste de travail une cadence trop rigoureuse et constante, on peut aussi augmenter le nombre de certains postes, ou le nombre des opérateurs affectés à chaque poste. L'intérêt d'une telle solution dépend en particulier de l'importance de la production désirée ou de la durée de certaines opérations élémentaires indivisibles du cycle de production. Un autre inconvénient systématique existe sur les installations connues de fabrication à la chaîne du genre indiqué, par suite des difficultés souvent éprouvées par les opérateurs pour repérer sur le convoyeur les objets circulant entre les postes, et pour les remettre en place d'une manière assez précise. En effet, le convoyeur constitue pour l'ensemble des postes une voie commune d'alimentation et d'évacuation. Or, le personnel de chaque poste doit pouvoir repérer et prendre rapidement et sans erreur ni fatigue les-objets qui lui sont destinés. De même, les objets traités par chaque poste doivent pouvoir être replacés facilement sur le convoyeur, sans compliquer la tâche du personnel du poste suivant. On s'est efforcé d'atténuer de plusieurs manières les difficuItés qu'on vient d'indiquer, par exemple en utilisant pour les objets circulant sur le convoyeur des récipients ou supports auxi liaires pourvus de marques ou de couleurs conventionnelles, correspondant chacune à un poste destinataire. Sur des convoyeurs à tapis transporteur, on a réalisé de même plusieurs couloirs longitudinaux, matérialisés par exemple par des marques de couleur. Malgré de tels perfectionnements, l'expérience montre cependant que le repérage et le positionnement des objets demeurent difficiles sur les convoyeurs des installations de fabrication connues. Il en résulte pour le personnel une fatigue notable, liée en outre aux contraintes de cadence imposées. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients qu'on vient d'indiquer, en permettant de réaliser une installation de fabrication à la chaîne telle que le repérage et le positionnement des objets soit facile pour chaque poste, et qu'on obtienne en outre une réduction sensible de la fatigue et des contraintes de cadence imposes au personnel ainsi que des erreurs dans la manipulation des pièces. L'invention vise un procédé pour l'agencement d'une chaîne de fabrication, notamment de montage en série, la chaîne comportant un certain nombre de postes de travail prévus pour intervenir successivement dans un cycle de fabrication; chaque poste de travail est équipé d'un plan de travail disposé en regard d'un convoyeur mobile possédant des moyens de déplacement associés à des moyens de guidage pour faire défiler devant les postes de travail des supports adaptés à recevoir des objets tels que des pièces ou sous-ensembles destinés aux postes précités, et d'autres objets analogues à évacuer des mêmes postes. Selon l'invention, le procédé précité est caractérisé en ce que l'on dispose les objets en plusieurs étages sur les supports, en ce qu'on affecte à chaque poste de travail d'au moins une partie de la chaîne de fabrication au moins un étage situé sensi- blement à la même hauteur sur les supports, et en ce qu'on aménage les moyens de guidage du convoyeur pour assurer le défilement de l'étage precité des supports sensiblement au niveau du plan de travail du poste correspondant, en une position commodément accessible-à partir de ce poste. La colncidence de niveau du plan de travail de chaque poste desservi avec l'étage correspondant des supports assure de manière immédiate le repérage des objets destinés au poste. Cette colncidence facilite de même avec peu de gestes le positionnement des objets evacués par le poste, au même étage ou â un étage adjacent, comme on l'expose plus loin. De préférence, on affecte au moins un étage particulier des supports à l'alimentation d'au moins l'un des postes de travail de la chaîne, et au moins un étage adjacent à l'évacuation des objets tels que les pièces, sous-ensembles ou ensembles produits par le même poste de travail. On fait varier la hauteur des supports par rapport aux postes de travail entre deux postes prédéterminés de la chaîne. De préférence également, on dispose l'un après l'autre les étages des support s correspondant à des postes de travail successifs du cycle de fabrication, dans le même ordre que les postes précités, et on utilise l'étage d'évacuation d'un poste pour l'alimentation du poste suivant. Ces dispositions permettent une réalisation industrielle efficace de l'invention, assurant à la chaîne de fabrication une grande souplesse de fonctionnement, comme on l'explique ci-après. L'invention vise-également une installation de fabrication à la chaîne, notamment de montage en série, comportant un certain nombre de postes de travail prévus pour intervenir successivement dans un cycle de fabrication; chaque poste est pourvu d'un plan de travail disposé en regard d'un convoyeur mobile possédant des moyens de déplacement aSsociés à des moyens de guidage pour faire défiler devant les postes de travail des supports adaptés à recevoir des objets tels que des pièces ou sous-ensembles destinés aux postes de travail, et d'autres objets analogues à évacuer des mêmes postes. Selon l'invention, l'installation précitée est caractérisée en ce que les supports du convoyeur comportent plusieurs étages pour recevoir les objets à amener aux postes de travail et à en évacuer; l'un au moins des étages de chaque support cOrrespond sensiblement au niveau du plan de travail de l'un des postes desservis par le convoyeur, et se trouve commodément accessible à partir du poste précité. De préférence, l'un des étages de chaque support est aménagé pour l'alimentation d'au moins un poste de travail; un étage adjacent du support est-aménagé pour l'évacuation des objets tels que les pièces, sous-ensembles ou ensembles produits par le même poste de travail. La coïncidence de l'un au moins des étages de chaque support avec le niveau du plan de travail de chaque poste desservi facilite le repérage des objets a prendre et le positionnement des objets à évacuer, en évitant la fatigue du personnel grâce à l'accessibilité de l'étage utilisé. En affectant un étage de chaque support à l'alimentation de chaque poste, et un étage adjacent à l'évacuation du même poste, on améliore les facilités offertes aux opérateurs dont la tâche est encore plus commode et la fatigue moindre. D'une manière avantageuse, les étages des supports correspondant à des postes de travail successifs dans le cycle de fabrication sont aménagés dans le même ordre que les postes de travail précités; l'étage d'un support servant à l'évacuation d'un poste est utilisé pour l'alimentation du poste suivant. Cette succession identique des étages des supports et des postes de travail leur correspondant permet une organisation très souple et efficace de la chaîne de travail, en réduisant au strict minimum les dimensions des supports, les durées de trajet des objets, et les gestes des opérateurs. Selon un mode de réalisation intéressant de l'invention, chacun des supports comporte un élément sensiblement vertical solidaire des moyens de déplacement, et des plateaux superposés sensiblement horizontaux fixés par leur centre à l'élément vertical, pour constituer les étages du support; chaque plateau est mobile en rotation par rapport à l'élément vertical, et sert à constituer un magasin d'attente des objets entre deux postes successifs. La mise en place des objets sur le plateau et leur récupération peuvent s'effectuer en plusieurs endroits du plateau, en faisant tourner celui-ci-à la demande autour de l'axe de l'élé- ment vertical du support. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description donnée ci-après d'un mode de réalisation préféré de l'invention,presente à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 représente schématiquement l'ensemble d'une installation de fabrication à la chaîne conforme à l'invention, vue en plan par-dessus, suivant I-I de la figure 2; la figure 2 est une vue en élévation de l'installation de la figure 1, en coupe suivant Il-Il; la figure 3 représente schématiquement à plus grande échelle une partie de l'installation de la figure 2t montrant deux postes de travail contigus opérant à la suite l'un de l'autre. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, l'installation -de fabrication à la chaîne est utilisée par exemple pour le montage en serie d'appareils électro-ménagers. Cette installation comporte un certain nombre de postes de travail tels que 1A, 1F, lN, 1P, prévus pour intervenir successivement dans un cycle de fabrication. Les tâches dévolues à chaque poste ont été étudiées par exemple pour correspondre à des opérations élémentaires ayant sensiblement la même durée pour l'ensemble des postes 1, équipés chacun à cet effet d'un plan de travail 2, matérialisé par exemple par une table devant laquelle se tient assis un opérateur 3.Pour plus de clarté, on a représenté seulement quatre postes de travail 1. Mais la chaîne de fabrication peut comporter par exemple une dizaine de postes chargés d'effectuer chacun une opération, ou un groupe d'opérations d'un cycle de fabrication permettant d'aboutir à un appareil complet, à partir d'un certain nombre de pièces ou sous-ensembles fabriqués au préalable, et amenés à la chaîne de fabrication par des moyens de transport auxiliaires (non représentés). Le plan de travail 2 de chaque poste 1 est disposé en regard d'un convoyeur mobile 4, comportant par exemple un câble 5 ou une chaîne sans fin, disposé à une certaine hauteur au-dessus des plans de travail 2 qui sont tous sensiblement au même niveau par rapport au sol 6. Des moyens de déplacement schématisés par un moteur 7 (figures 1 et 2) assurent un mouvement continu du câble 5 ou de la chaîne sans fin, dans un sens indiqué par la flèche F. Des moyen. de guidage du câble 5, tels que des poteaux 8 soutenant par des potences 9 des éléments de suspension 9A du câble 5, servent à faire défiler devant les postes de travail 1 des supports 11 adaptes à recevoir des objets 12, tels que des pièces ou sousensembles destinés aux postes l,et d'autres objets analogues 12A, à évacuer des mêmes postes 1 (figure 2). Conformement à l'invention, pour l'aménagement de la chaîne de fabrication comportant les postes de travail 1, le convoyeur 4 et les supports 11 (figures 1 à 3), on dispose les objets 12 en plusieurs étages sur les supports 11. A chacun des postes de tra vail 1 d'au moinsune partie de la chaîne, on affecte au moins un étage des supports 11, situé sensiblement à la même hauteur sur les supports. On aménage les moyens de guidage du convoyeur 4, pour assurer le défilement de l'étage précité sensiblement au niveau du plan de travail 2du poste 1 correspondant, en une position commodément accessible à partir de ce poste. Ainsi qu'on l'a représenté à titre d'exemple sur les figures 1 à 3, les supports Il peuvent comporter plusieurs étages superposés pour recevoir les objets 12 à amener aux postes 1, et les objets 12A à en évacuer. L'un au moins des étages est aménagé pour l'alimentation d'au moins un poste de travail 1, et un étage adjacent est aménage pour l'évacuation des objets 12A tels que les pièces, sous-ensembles ou ensembles produits par le même poste. De préférence, les étages des supports 11 correspondant à des postes successifs dans le cycle de fabrication sont aménagés et utilises dans le même ordre que les postes de travail précités. Ainsi, (figure 3), l'étage d'un support Il servant à l'évacuation d'un poste 1 est utilisé pour l'alimentation du poste 1 suivant. De préférence également, en particulier dans le cas d'une production d'objets 12 constitués de pièces et sous-ensembles de petites dimensions faciles à saisir à la main, chaque support 11 comporte au moins un étage agencé pour constituer un magasin d'attente des objets 12 entre deux postes successifs. On a représenté schématiquement sur les figures 1 à 3 un mode de réalisation industrielle dlune installation de fabrication à la chaîne conforme à ce qui vient d'être dit. Les plans de travail 2 des postes de travail tels que 1A, 1F, lN, 1P, sont situés sensiblement au même niveau par rapport au sol 6. Les moyens de guidage du convoyeur 4, tels quelles potences 9 des poteaux 8, supportant le câble mobile 5, présentent une inclinaison générale par rapport au sol 6, pour le trajet du câble 5, pour faire varier la hauteur des supports ll par rapport au sol, et amener successivement les étages des supports 11 sensiblement au niveau du plan de travail 2 de chacun des poste-s successifs 1. Dans le mode de réalisation industrielle représentée à titre d'exemple sur les figures 1 à 3, les supports 11 comportent chacun un élément vertical, constitué par exemple par une tige tubulaire rigide 14 ayant une extrémité superieure suspendue au câble mobile 5 du convoyeur par une articulation 14A. Les étages de chaque support 11 sont constitués par des plateaux horizontaux superposés tels que 15A à 15H (figure 3), fixés par leur centre à la tige 14, et librement mobiles en rotation autour de cette tige., Un plateau 15 de chaque support 11 sert à l'alimentation d'un poste de travail 1, et un plateau adjacent sert à l'évacuation des objets 12A, tels que les pièces, sous-ensembles ou ensembles produits par le même poste 1. Les plateaux successifs tels que 15A à 15H sont aménagés et utilisés dans le même ordre que les postes de travail précités.Ainsi, (figure 3), l'étage d'évacuation 15D d'un poste tel que 1(R) est utilisé pour l'alimentation du poste suivant l(R+l). Les plateaux rotatifs 15 constituent chacun un magasin d'attente des objets 12 entre deux postes successifs, tels que 1(R) et l(R+l). Pour retirer les objets 12 destinés à chaque poste, ou mettre en place les objets 12A évacués, l'opérateur 3 fait tourner à la main le plateau 15 correspondant, pour y prendre un objet 12, ou y trouver un emplacement libre pour déposer un objet 12A, comme on l'explique plus loin. Pour assurer à la chaîne de fabrication une capacité suffisante quant au nombre des objets 12 en attente sur les plateaux 15 des supports 11, le nombre des supports suspendus au câble mobile 5 est au moins égal au nombre des postes de travail 1. Avec une vitesse de défilement relativement lente des supports 11 devant les postes de travail 1, de l'ordre par exemple de quelques mètres par minute, on assure ainsi une alimentation régulière de l'ensemble des postes de travail 1 de la chaîne de fabrication, ainsi que l'evacuation de la production de la chaîne. Ainsi qu'on l'a représenté schématiquement sur la figure 1, l'alimentation d'ensemble de la chaîne de fabrication est assurée par exemple à partir d'une table d'entrée 17, où sont mis en place sur les plateaux 15 les objets 12 destinés au premier poste de travail 1, et éventuellement à certains autres postes. La sortie de la production de la chaîne s'effectue parallèlement par une table de livraison 18, où sont dégarnis les plateaux 15 portant des objets terminés, tels que des appareils électroménagers complets, contrôlés au dernier poste de travail de la chaîne tel que 1P. Bien entendu, un plateau particulier 15 de chaque support 11 peut etre réservé respectivement à la table d'entrée 17 et à la table de livraison 18. De même, un ou plusieurs plateaux 15 peuvent être réservés aux objets défectueux à vérifier en détail. On va maintenant exposer le fonctionnement de l'installation de fabrication qu'on vient de décrire en référence aux figures 1 à 3. On met en route la chaîne de fabrication au moyen du moteur 7 (figures 1, 2), qui entraîne le câble mobile 5 du convoyeur portant les supports suspendus 11, pour faire defiler ceux-ci devant les postes de travail 1 par exemple à une vitesse de quelques mètres par minute, dans le sens de la flèche F. Au poste d'entrée 17, on met en place sur les supports 11 les objets 12 tels que les pièces primaires et sous-ensembles destinés au moins au premier poste de travail 1A, et éventuellement à certains autres postes.Ces objets 12 sont placés sur le plateau 15 affecté à l'alimentation du poste destinataire tel que 1A, par un operateur du poste d'entrée 17 qui garnit le plateau rotatif 15 en le faisant tourner horizontalement à la demande, Suivant sa cadence de production, l'opérateur 3 du premier poste de travail 1A prélève successivement les objets 12 nécessaires à son travail, en les prenant sur le plateau 15 de chaque support 11 affecté à son alimentation. Il évacue sa production sur un plateau 15 de rang adjacent affecté à l'alimentation du poste suivant. De proche en proche, tous les postes de travail 1 de la chaîne de fabrication sont ainsi régulièrement alimentés en objets 12 à traiter, et peuvent évacuer leur production vers l'aval. Au bout d'un certain temps, tous les supports 11 sont garnis plus ou moins complètement d'objets 12 disposés sur les divers plateaux 15 de chaque support Ainsi1 les supports 11 du convoyeur 4 constituent pour chaque poste de travail 1 un moyen d'alimentation en objets à traiter 12, tels que des pièces primaires ou sous-ensembles venus de l'extérieur par la table d'entrée 12. En même temps, les êtages des supports du convoyeur ll conformes à l'invention servent chacun de magasin-tampon entre les postes de travail successifs 1 de la chaîne de fabrication, tels que les postes 1(R) et l(R+l) schématisés sur la figure 3. Les magasinstampons, constitués par exemple par les divers plateaux 15 des supports 11 sont garnis plus ou moins complètement d'objets 12 en attente, aux divers stades de la fabrication. Pour prélever commodément un objet 12 en attente sur un plateau 15, l'opérateur 3 d'un poste tel que 1(R) peut faire tourner à la main le plateau d'alimentation de son poste, par exemple le plateau 15C. Pour évacuer un objet 12A destiné à un poste suivant, l'opérateur 3 du poste 1(R) peut faire tourner de même le plateau d'évacuation 15D, pour y trouver une place disponible, si le plateau est déjà garni en partie. On voit ainsi que le procédé d'aménagement d'une chaîne de fabrication conforme à l'invention, ainsi que l'installation correspondante presentent plusieurs avantages. Notamment dans le mode de réalisation industrielle qu'on a décrit à titre d'exemple, le procédé conforme à l'invention permet une grande souplesse et une excellente régularité de la production, sans faire dépendre étroitement celle-ci des incidents de fonctionnement de chaque poste, comme dans beaucoup de systèmes connus. L'existence entre les postes de travail 1 des magasins-tampons, constitués par les plateaux étagés 15 des supports 11, évite d'astreindre chaque poste à suivre impérativement une cadence constante de production, sous peine de ralentir l'ensemble de la chaîne. Le système conforme à l'invention autorise sans difficulté l'absence momentanée d'un opérateur, par exemple pour un remplacement à un poste de travail. Au moment de la mise en service d'une nouvelle chaîne de fabrication, il est en général très difficile de prévoir exactement toutes les difficultés pratiques de chaque poste de travail 1. Il est notamment difficile de tenir compte a priori des multiples modifications possibles de la production et de l'outillage, au cours de la mise au point industrielle d'un produit et de son évolution ultérieure. Suivant les cas, on est alors amené à supprimer certains postes de travail, à les ré-aménager, ou au contraire à en multiplier d'autres, pour décomposer plus en détail certaines opérations, ou certaines phases de la fabrication. L'invention permet facilement d'adapter la chaîne de fabrication à une telle évolution. Par exemple, on peut rapidement dédou bler les postes de travail 1 desservis par les mêmes plateaux 15 des supports 11 (figures 2, 3), en modifiant la hauteur des poteaux 8 ou des éléments de suspension 9A du câble 5 au-dessus du sol 6. On ajuste ainsi à la demande la hauteur de défilement des supports 11 devant les plans de travail 2 des postes 1 à resservir. De préférence, on prévoit pour ce faire une large latitude de réglage vertical des éléments de suspension 9A et des poteaux 8. Ces derniers peuvent comporter par exemple des éléments modulaires superposés. De même, 1-' invention permet de raccorder facilement à la chaîne de fabrication une chaine auxiliaire de postes de travail, organisée par exemple comme celle qu'on vient de décrire. Pour son raccordement, la chaîne auxiliaire comporte alors un poste d'entrée et un poste de sortie, associés chacun à un poste de la chaîne principale. Les postes précités d'entrée et de sortie peuvent être au besoin communs aux deux chaînes. Par ailleurs, l'invention permet une multiplication pratiquement illimitée des postes de travail successifs 1, le long d'une chaine de- fabrication en série. Cette possibilité est intéressante par exemple s'il y a lieu de décomposer en détail certaines phases de la production. En effet, on peut utiliser de manière prolongée les étages successifs des supports 11, tels que les plateaux tournants 15, pour les faire correspondre tour à tour aux postes de travail successifs de la chaîne de fabrication. Pour ce faire, on utilise d'abord les étages superposés vers le bas d'un poste à l'autre, puis vers le haut, et ainsi de suite jusqu'au dernier poste de la chaîne, tel que le poste 1P de la figure 1. Pour faciliter la formation des opérateurs et réduire les erreurs, il est facile d'adopter divers signes conventionnels, par exemple suivant une gamme de couleurs, pour marquer les bordures des plateaux à utiliser par chaque poste de travail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qu'on vient de décrire à titre d'exemple, et on peut y apporter diverses variantes sans sortir du domaine de l'invention. Pour limiter la fatigue des opérateurs, il est utile de réduire leurs gestes, au moment où ils prennent et reposent les objets 12, 12A sur les plateaux 15 (figure 3). Dans ce but, il est avantageux d'entretenir un mouvement continu de rotation horizontale des pla teaux 15 autour de l'axe vertical de la tige de suspension 14. Par exemple, on cherchera ainsi à assurer pour chaque plateau 15 une rotation régulière d'environ un ou deux tours complets entre deux postes consécutifs à desservir, tels que les postes 1(R) et l(R+l). Ceci facilite au passage l'intervention de l'opérateur 3 devant lequel les plateaux 15 défilent en tournant, comme un manège. Bien entendu, chaque plateau comporte alors en périphérie une bordure en saillie, pour éviter une éjection centrifuge des objets. Le mouvement régulier de rotation des plateaux peut être entretenu de plusieurs manières. Par exemple, dans un premier mode de réalisation, chaque plateau est indépendant et monté de manière pivotante par son centre sur la tige verticale 14, comme on l'a déjà indiqué. En donnant par construction une douceur de rotation et une inertie suffisantes à chaque plateau, son mouvement tournant est entretenu facilement au passage par un geste d'un opérateur qui vient d'utiliser le plateau. On peut aussi fixer de manière rigide chaque plateau 15 sur la tige de suspension 14, et associer celle-ci à son articulation supérieure 14A, par un roulement (non représenté) permettant la rotation de la tige 14 sur elle-même. Un tel montage simplifie la fixation des plateaux 15 sur la tige 14, et permet d'alléger le support 11. On peut alors associer à l'articulation 14A des moyens (non représentés), pour entraîner en rotation la tige 14. Ces moyens d'entraînement peuvent comporter par exemple un mécanisme à ressort réarmé au passage de l'articulation 14A sous chaque potence 9, ou un moteur électrique associé à un volant, et alimenté de manière intermittente par chaque potence 9. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'agencement d'une chaîne de fabrication, notamment de montage en série, la chaîne comportant un certain nombre de postes de travail prévus pour intervenir successivement dans un cycle de production, chaque poste étant équipe d'un plan de travail disposé en regard d'un convoyeur mobile possédant des moyens de déplacement associés à des moyens de guidage pour faire défiler devant les postes de travail des supports adaptés à recevoir des objets tels que des pièces ou sous-ensembles destinés aux postes précités et d'autres objets analogues à évacuer des mêmes postes, caractérisé en ce que l'on dispose les objets en plusieurs étages sur les supports, en ce qu'on affecte à chaque poste de travail d'au moins une partie de la chaîne de fabrication au moins un étage situé sensiblement à la même hauteur sur les supports, et en ce qu'on aménage les moyens de guidage du convoyeur pour assurer le défilement de l'étage précité sensiblement au niveau du plan de travail du poste correspondant, en une position commodément accessible à partir de ce poste. 2.- Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on affecte un étage particulier des supports à l'alimentation d'au moins un poste de travail, et au moins un étage adjacent à l'evacuation des objets tels que les pièces, sous-ensembles ou ensembles produits par le même poste de travail. 3.- Procédé de fabrication conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'on dispose l'un après l'autre les étages des supports correspondant à des postes de travail successifs du cycle de fabrication, dans le même ordre que les postes précités, et en ce qu'on utilise l'étage d'évacuation d'un poste pour l'alimentation du poste suivant. 4.- Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on assure un déplacement en hauteur des supports entre les postes de travail, de manière à permuter les étages des supports lorsqu'ils passent d'un poste de travail à un poste suivant. 5.- Installation de fabrication à la chaîne, notamment de montage en série, comportant un certain nombre de postes de travail prévus pour intervenir successivement dans un cycle de fabrication, chaque poste étant pourvu d'un plan de travail disposé en regard d'un convoyeur mobile possédant des moyens de déplacement associés à des moyens de guidage pour faire défiler devant les postes de travail des supports adaptés à recevoir des objets tels que des pièces ou sous-ensembles destinés aux postes de travail et d'autres objets analogues à évacuer des mêmes postes, l'installation étant caractérisée en ce que les supports du convoyeur comportent plusieurs étages pour recevoir les objets à amener aux-postes et à en évacuer, l'un au moins des étages de chaque support correspondant sensiblement au niveau du plan de travail de l'un des postes desservis par le convoyeur, l'étage précité se trouvant commodément accessible à partir du poste précité. 6.- Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que l'un des étages de chaque support est aménagé pour l'alimentation d'au moins un poste de travail, un étage adjacent du support étant aménagé pour l'évacuation des objets tels que les pièces, sous-ensembles, ou ensembles produits par le même poste de travail. 7.- Installation conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que les étages des supports correspondant à des postes de travail successifs dans le cycle de fabrication sont aménagés dans le même ordre que les postes de travail précités, l'étage d'un support servant à l'évacuation d'un poste étant utilisé pour l'alimentation du poste suivant. 8.- Installation conforme à l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que chaque support comporte au moins un étage agence pour constituer un magasin d'attente des objets entre deux postes successifs. 9.- Installation conforme à la revendication 8, dans laquelle chacun des supports comporte un élément sensiblement vertical solidaire des moyens de déplacement, caractérisée en ce que les étages du support comportent des plateaux sensiblement horizontaux superposés, fixés par leur centre à l'élément vertical, et mobiles en rotation par rapport à cet élément, l'emmagasinage et la récupération des objets en attente sur chaque plateau pouvant s'effectuer en plusieurs endroits du plateau en faisant tourner clui-ci à la demande. 10.- Installation conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que les supports comportent des moyens pour assurer une rotation horizontale des plateaux au cours du déplacement du convoyeur. 11.- Installation conforme à l'une des revendications 5 à 10, dans laquelle les plans de travail des postes sont situés sensiblement au même niveau par rapport à un plancher, caractérisée en ce-que les moyens de guidage du convoyeur mobile présentent une inclinaison par rapport au plancher, pour amener successivement les étages des supports sensiblement au niveau du plan de travail de chacun des postes de travail successifs. 12.- Installation conforme à l'une des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que le convoyeur porte un nombre de supports au moins égal au nombre des postes de travail pour assurer une capacité de magasinage suffisante des objets en attente.