FR 2382362 A1 19780929 FR 7706356 A 19770304 L'invention est relative à un dispositif de direction pour engin sur chenilles ou analogue, par exemple pour un char d'assaut, une pelle sur chenilles pour travaux publics, un tracteur agricole sur chenilles ou sur pneus agricoles, etc... I1 est classique, pour faire tourner un tel engin, de débrayer et/ou freiner la chenille ou la roue intérieure, mais ce procédé simple présente l'inconvénient important d'entre d'une grande brutalité et d'une très grande imprécision. Dans l'état actuel de la technique connue, il a été proposé des dispositifs extr & ement compliqués, qui de ce fait mémegrésentent de graves inconvénients, et il a aussi été proposé des dispositifs moins compliqués mais incompatibles avec la construction classique de engin, par exemple excluant le différentiel entre les chenilles. La présente invention a en conséquence pour but de pourvoir à un dispositif de direction pour engin sur chenilles ou analogue, qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les dispositifs visant aux memes buts, antérieurement connus, notamment en ce qu'il est simple et en ce qu'il est compatible avec la construction classique de l'engin. La présente invention a pour objet, dans un engin sur chenilles ou analogue, comprenant de façon classique un moteur, éventuellement une boite de vitesses, un différentiel, et une paire de réducteurs attaquant chacun un barbotin de chenille ou une roue motrice, un dispositif de direction caractérisé en ce qu'il comprend un moteur inversible de direction attaquant en sens opposés les deux réducteurs susdits, une source de puissance pour ledit moteur de direction et des moyen? de commande en sens et en grandeur de la puissance délivrée audit moteur. On sait que l'équipement classique, gracie d son différentiel, fixe la somme des vitesses de rotation des deux barbotins : le dispositif selon la présente invention fixe la différence (positive, nulle ou négative) de ces deux vitesses, et fixe donc la direction prise par l'engin, et cela de manière parfaitement continue et exactement selon la volonté du conducteur de l'engin. Ledit moteur de direction selon la présente invention peut etre électrique, ou pneumatique, ou, de préférence, mais non nécessairement, hydraulique. Ladite source de puissance pour le moteur de direction peut alors entre très simplement une pompe, actionnée par le moteur de l'engin, et lesdits moyens de commande en sens et en grandeur peuvent alors entre très simplement un distributeur hydraulique à deux voies et à trois positions à action progressive. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, ladite pompe peut Entre une pompe à débit variable, et lesdits moyens de commande peuvent etre son dispositif de commande habituel. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention vise plus particulièrement les dispositifs de direction pour engin sur chenilles ou analogue, ainsi que les moyens propres à la réalisation de ces dispositifs et les installations dans lesquelles ces dispositifs sont inclus, notam- -ment les engins sur chenilles et analogues. L'invention pourra entre mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure I schématise la structure propulsive d'un engin sur chenilles équipé d'un dispositif de direction selon la pré sente invention ; - la figure 2 schématise un dispositif de direction selon la présente invention, par exemple pour l'engin de la figure 1, et - la figure 3 est une vue en coupe axiale du moteur de direction de la figure 2. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Un engin sur chenilles peut comprendre de façon classique (figure 1) successivement, un moteur thermique 1,éventuellement une bote de vitesses (non representée), un arbre longitudinal 2, un différentiel 3 et, de chaque c8té, un arbre transversal 5 ou 6, un réducteur 7 ou 8, et un barbotin 11 ou 12 attaquant chacun une chenille (non représentée). Selon la présente invention, le dispositif de direction comprend un moteur inversible de direction 13, attaquant en sens opposés par deux arbres 15 et 16, lesdits réducteurs 7 et 8, des moyens 17 de commande, en sens et en grandeur, de la puissance appliquée au moteur de direction 13, et une source 18 de puissance pour ledit moteur 13. La figure 1 représente les arbres 15 et 16 du moteur de direction 13 attaquant les réducteurs 7 et 8 coaxialement aux arbres des barbotins 11 et 12 ; il est clair que cette disposition n'est pas limitative ; les arbres 15 et 16 peuvent attaquer les réducteurs 7 et 8 en tout endroit opportun, directement ou non (par exemple par des pignons supplémentaires). Le moteur de direction 13 peut etre électrique, ou pneumatique, ou, de préférence, mais non nécessairement, hydraulique. En ce cas (figure 2), la source de puissance 18 peut être une pompe entratnée par le moteur thermique 1 de l'engin, et les moyens 17 peuvent etre un distributeur hydraulique, à deux voies, c'est-à-dire à deux entrées, 21 connectée à la pompe 18, et 22 connectée à la bâche 23 et à deux sorties 24 et 25 allant au moteur de direction 13, et à trois positions : dans la position médiane (représentée à la figure 2), le distributeur 17 n'alimente pas les sorties 24 et 25 allant au moteur 13 et l'engin roule en ligne droite ; en dehors de la position médiane, le distributeur 13 connecte progressivement à la pompe 18, l'une des sorties 24 ou 25 et à la bâche 23 l'autre sortie, ce qui augmente progressivement la différence des vitesses des arbres 15 et 16 et diminue donc progressivement le rayon de giration de l'engin (éventuellement jusqu'à zéro, la chenille intérieure tournant en marche arrière à la même vitesse que la chenille extérieure en marche avant, en mettant la boite de vitesses au point mort ou en débrayant le moteur 1). La figure 3 est une vue en coupe axiale du moteur de direction 13 de la figure 2 ; on retrouve sur la figure 3 les arbres 15 et 16 et les conduits 24 et 25. Le moteur de direction 13 comprend un stator 26, avec, entre des joints d'étanchéité 27, deux gorges annulaires 28 et 29 réunies respectivement aux conduits 24 et 25. Dans le stator 26 tournent deux rotors l'arbre 16 est solidaire d'un flasque 31 et d'une couronne 32 dentée intérieurement, et l'arbre 15 est solidaire d'un flasque 33, d'une chemise 34, et d'un distributeur 35 ; en outre, l'arbre 15 est solidaire en rotation, par l'intermédiaire d'un arbre à cardans 36, d'un planétaire 37, denté extérieurement et engrenant dans la couronne 32.Le planétaire 37 et la cou ronne 32 forment pompe à engrenages, alimentée et évacuée par les conduits 24-25, les gorges 28-29, la chemise 34 et le distributeur 35, et cette pompe à engrenages actionne en sens opposés les arbres 15 et 16. Il est clair que ladite pompe à engrenages peut être remplacée par un moyen équivalent, tel que cylindre et piston. Il résulte de la description qui précède que quels que soient les modes de réalisation et d'application adoptés, l'on obtient des dispositifs de direction pour engins sur chenilles ou analogues, qui présentent, par rapport aux dispositifs visant au meme but antérieurement connus, des avantages importants dont les principaux ont été énumérés plus haut et qui apparaitront, ainsi que d'autres avantages, au cours de l'utilisation des dispositifs conformes à la présente invention. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite , elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit d'un technicien en la matière, sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de direction pour engins sur chenilles ou analogues,comprenant la chaine dynamique classique, à sa voir un moteur, éventuellement une botte de vitesses, un dif férentiel et une paire de réducteurs attaquant chacun un bar botin de chenille ou une roue motrice, et caractérisé en ce qu il comprend un moteur inversible de direction attaquant en sens opposés lesdits deux réducteurs, une source de puissance pour ledit moteur de direction et des moyens de commande en sens et en grandeur de la puissance délivrée par ladite sour ce audit moteur. 2"- Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur de direction est électrique. 3 - Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur de direction est pneumatique. 40 Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur de direction est hydraulique. 50- Dispositif selon la Revendication 4, caractérisé en ce que ladite source de puissance est une pompe, actionnée par le moteur de l'engin. 60- Dispositif selon la Revendication 5, caractérisee en ce que lesdits moyens de commande sont un distributeur hydrau lique, à deux voies et à trois positions à action progressive. 70- Dispositif selon la Revendication 6, caractérisé en ce que ledit moteur de direction comprend : un stator, muni intérieurement de deux gorges annulaires allant chacune à une entrée ; un flasque et une couronne dentée intérieure ment, solidaires d'un arbre de sortie; un flasque, une chemi se, et un distributeur solidaires du deuxième arbre de sor tie ; un arbre à cardans reliant ce distributeur et un plané taire denté roulant dans la couronne dentée. 80 Dispositif selon la Revendication 5, caractérisé en ce que ladite pompe est une pompe à débit variable, et lesdits moyens de commande sont sa commande habituelle. 90- Dispositif selon l'une quelconque des Revendica tions 1 à 8, caractérisé en ce que ledit moteur de direction attaque lesdits deux réducteurs coaxialement auxdits barbotins. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit moteur de direotioe attaque lesdits deux réducteurs au moyen de pignons supplémentaires ajoutés dans oes dBx réducteurs.