FR 2372734 A1 19780630 FR 7736355 A 19771202 La présente invention concerne en général l'emballage de produits alimentaires et en particulier un appareil et un procédé de déchargement de cageots remplis à partir d'un transporteur mobile. Il est courant d'utiliser des cageots à structure en nid d'abeilles pour emballer des objets, et en particulier des pommes ou d'autres fruits. Le cloisonnage de ces cageots, qu'il est possible de replier et d'aplatir, forme une fois déployé des alvéoles achevés, généralement hexagonaux et comportant deux orifices opposés (bien que pratiquement leurs parois puissent être incurvées), mais aussi des alvéoles périphériques inachevés qui servent comme les autres à l'emballage des marchandises. Une fois les rayons ou cageots cellulaires en question logés dans leurs cartons ou récipients d'emballage, les fruits ou autres marchandises que contiennent ces alvéoles incomplets se trouvent pratiquement dans des compartiments entièrement fermés. I1 existe divers types de machines destinées à l'emballage d'objets dans des rayons cellulaires de ce type. La demande de brevet français nO 77 20458 en décrit une qui fait passer les cloisonnages déployés sur un transporteur mobile en formant ainsi des cageots constitués chacun d'une base plate supportant le cloisonnage cellulaire dans lequel sont placés les objets à emballer. La présente invention concerne un appareil destiné à extraire d'un transporteur mobile des cageots du type considéré, cet appareil comportant un mécanisme élévateur destiné à soulever les cageots en les séparant du transporteur, et un dispositif destiné à les emprisonner alors de façon à maintenir en place les marchandises que contiennent leurs alvéoles inachevés jusqu'à ce que ces cageots puissent être placés dans un emballage complémentaire et définitif. Le transporteur mobile est de préférence perforé ou ajouré, c'est-à-dire constitué de deux chaînes sans fin reliées par des lattes transversales. Dans ce cas, le mécanisme comporte au moins un élément destiné, lorsque ce transporteur est immobile, à le traverser en montant afin de soulever le cageot considéré, puis à s'effacer en redescendant afin de permettre au transporteur d'avancer. Ledit dispositif peut être constitué de plusieurs cadres dans chacun desquels est introduit un des cageots remplis qu'il éloigne du transporteur. Dans ce cas, les cageots sont ensuite enlevés de ces cadres et emballés définitivement tandis que les cadres eux-mêmes, à moins d'être considérés comme des emballages perdus, sont réutilisés dans l'appareil. I1 est toutefois préférable que ce dispositif soit capable de transporter les cageots emprisonnés puis de les déposer dans des emballages. Par exemple, le dispositif en question se déplace entre deux positions, la première dans laquelle il surplombe le transporteur, la seconde dans laquelle il amène les cageots au-dessus d'un poste d'emballage pour en faire tomber successivement un certain nombre dans un emballage acheminé à cet effet dans ce poste. Ce poste d'emballage comporte de préférence des volets mobiles qui s'engagent dans l'orifice superposé de l'emballage considéré ,afin de placer convenablement ce dernier et de guider le passage par son orifice des cageots libérés par le dispositif. Ce système est rentable dans la mesure où il faut remplir une succession d'emballages destinés chacun à contenir un certain nombre de cageots à une cadence suffisante pour justifier l'existence d'un appareil automatique afin de déposer les objets à emballer da-ns les alvéoles du cloisonnage cellulaire. L'appareil comporte avantageusement un plateau ou un autre transporteur destiné à supporter les emballages et à les placer tour à tour de manière à permettre au dispositif précité de les remplir de plusieurs cageots. Le dispositif précité comporte de préférence des supports mobiles et menés de manière à maintenir en position haute les cageots soulevés par le mécanisme lorsque ce dernier s'efface. Le mouvement de ces supports mobiles est de préférence horizontal. Outre l'appareil précédemment décrit, la présente invention concerne le procédé de déchargement des cageots en question au moyen de cet appareil. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 représente en perspective une machine d'emballage à laquelle est incorporé un appareil de déchargement selon l'invention ; la figure 2 représente en perspe-ctive certains détails du transporteur qui fait partie de la machine de la figure 1 ; et les figures 3 à 9 détaillent l'appareil de déchargement de la machine de la figure 1. Sur certaines de ces figures, la référence F montre comment certains éléments sont reliés au bâti fixe principal de la machine. La machine représentée sur la figure 1 comporte le logement 3 d'une courroie transporteuse 4 dont le brin supérieur est à découvert et se déplace de droite à gauche. Un magasin 8 distribue un par un des supports plats 7 en carton sur cette courroie 4. Des goulottes 13 et 15 déversent des pommes ou d'autres marchandises à emballer dans les tambours rotatifs 21 et 21' de distributeurs 10' et 11'. Des poignées rotatives 26 permettent de faire monter plus ou moins les distributeurs 11' et 10' par rapport à la courroie transporteuse en fonction de l'épaisseur du cageot considéré. La courroie 4 comprend une suite de tronçons dont chacun comporte une latte transversale antérieure 27, une latte transversale postérieure 28 et deux lattes transversales intermédiaires 52 (voir figure 2) dont des chaînes sans fin se déplaçant par intermittence supportent les extrémités. Les lattes 27 et 28 supportent des curseurs réglables à tenons 29. Un magasin 30 supporte des cloisonnages repliés et aplatis à structure cellulaire en nid d'abeilles qu'un opérateur ou une transmission classique à rouleau fait passer, un par un et dans le sens indiqué par la flèche 31, dans un appareil 32 qui les déploie. Dans cet appareil, quatre montants 33, 34, 35 et 36 supportent deux jeux d'organes analogues à des ventouses entre lesquels passe chaque cloisonnage aplati. Un mécanisme déplace les montants 33 et 36 dans le sens indiqué par la flèche 37 et les montants 34 et 35 dans le sens indiqué par la flèche 38, de manière à déployer le cloisonnage. Les ventouses extrêmes se déplacent librement de manière à accompagner le retrait ou raccourcissement transversal de la structure en nid d'abeilles qui, une fois déployée, se trouve accrochée aux tenons 29 par suite de l'effacement vers le bas des montants 32 à 36. La surface intérieure verticale de rebords latté; raux 40 et 41 de la courroie 4 retient dans les alvéoles latéraux inachevés du cloisonnage en nid d'abeilles les pommes ou marchandises à emballer,que les distributeurs 10' et 11' déversent alors dans les cloisonnages ainsi déployés qui, supportés par les plaques 7, forment des cageots. Lorsqu'un cageot rempli parvient et-s'arrête dans le poste de déchargement, qui est placé de manière à corre-s- pondre à un des tro;cons de la courroie au moment où cette dernière s'arrête temporairement, un mécanisme élévateur ac- tionné par une came et soulevé par des patins monte entre les lattes en entrant én contact avec le support 7 que le magasin 8 a c-ouché sur la courroie avant qu'y soit déposé le cloisonnage correspondant en nid d'abeilles. Le cageot, ainsi soulevé, passe de- la c-ourroie dans un cadre 44 qui l'emprisonne et qui se déplace horizontalement et perpendiculairement au sens de marche du transporteur.Ce cadre comporte des doigts qui, afin de supporter le cageot, glissent entre les patins de levage qui s'effacent alors pour permettre au transporteur d'avancer d'un pas. Une autre courroie transporteuse 45, qui transporte des cartons d'emballage 46 dont les dimensions correspondent à celles des cageots remplis, les arrête un par un dans le poste de déchargement. Le mouvement précité du cadre l'amène au-dessus d'un de ces cartons, et le recul de ses doigts permet aux cageots de tomber. Cette chute est pratiquement ralentie par la résistance de l'air que con-tient le carton et qui doit contourner les bords du fond 7 du cageot, ce qui empêche les marchandises emballées de se détériorer. La demande de brevet français nO 77 20458 représente aussi la machine de la figure 1 et décrit en détail le fonctionnement des distributeurs 10' et 11'. Les figures 2 à 5 montrent d'autres détails de 1 ' appareil selon l'invention. Sur certaines de ces figures, une flèche 37a indique un sens horizontal de déplacement correspondant à celui indiqué par la flèche 37 de la figure 1. La figure 2 montre partiellement la structure du transporteur 4 qui comporte deux chaînes identiques 48 que supportent et déplacent chacune deux pignons dont deux sont visibles (un pour chaque chaîne). Ces chaînes sont reiiées l'une à l'autre par des lattes transversales dont les extrémités sont munies de patins 53 en "Nylon" qui se déplacent sur des guides fixes. Chaque tronçon du transporteur est constitué par quatre lattes dont les deux intermédiaires 52 sont planes et n'assument qu'une fonction de support, tandis que les deux lattes extrêmes 27 et 28 supportent des curseurs 55 dont sont solidaires des tenons pointus 29 destinés à maintenir en place le cloisonnage en nii d'abeilles déployé comme on l'a déjà dit.Les curseurs 55 coulissent le long de tringles 56 montées sur les lattes 27 et 28, ce qui permet de les adapter à des cloisonnages de différentes dimensions. Le transporteur se déplace pas à pas et s'arrête entre temps. La longueur de chaque pas correspond à celle d'un cloisonnage déployé, longueur à laquelle s'ajoute l'intervalle qui sépare les uns des autres ces cloisonnages. Les bords longitudinaux des lattes 27 et 28 supportent de petites chevilles 57 en laiton qui sont destinées à supporter les extrémités des supports 7. La figure 3 représente le mécanisme qui, au poste de déchargement, sépare du transporteur, en les soulevant chacun, des cageots remplis (c' est-à-dire en l'occurrence les pommes logées- dans les alvéoles du cloisonnage déployé et reposant sur le support plat 7 qui constitue le fond du cageot). La transmission principale de la machine fait tourner une came qui fait elle-même monter et descendre un levier 160 et par conséquent un châssis 161 qui s'articule à l'extrémité de ce levier et qui est guidé par des tiges rayonnantes 162. Le côté supérieur de ce châssis 161 supporte un ensemble de patins 163 qui, passant entre les lattes du transporteur alors immobile, entrent en contact avec le fond 7 du cageot rempli de pommes qu'ils soulèvent.Comme le montre la figure 1, cet ensemble de patins pénètrent de bas en haut dans un léger cadre 44 que montre la figure 4 et qui, destiné à emprisonner le cageot, comporte quatre saillies externes 166 assujetties à des éléments mobiles dans un chemin de roulement rectiligne à billes (non représenté). Deux des côtés opposés de ce cadre supportent des volets articulés i64 comportant des saillies 165. Lorsque le cadre se déplace de manière à surplomber un carton 46 (figure 1), ces saillies 165, en entrant en contact avec des cames fixes effilées, font prendre aux volets 164 une position verticale. Un pignon 169 (figure 5), mû par un moteur électrique et un engrenage démultiplicateur, non représenté,et muni de systètes d'embrayage et de freinage actionnés électriquement, fait aller et venir le cadre 44. Ce pignon 169 entraîne une chaîne 171 qui passe autour d'un pignon fou 170. Une pièce massive 173, fixée sur cette chaîne, supporte une tige 172 qui s'articule en X avec une patte de support en porte-àfaux 168 qui est assujettie au bord supérieur du cadre 44. La figure 6 montre des supports coulissants 174 qui se substituent aux patins 163 pour supporter le fond 7 du cageot considéré lorsque ces patins s'effacent en descendant. Un levier coudé 175 avec lequel s'articulent des biellettes 176 et 178 déplace vers l'intérieur et vers l'exté- rieur ces supports coulissants 174 que des ressorts 177 rappellent vers leurs positions extrêmes à partir d'une position centrale neutre. Un tenon 179, en entrant en contact avec une butée fixe, fait coulisser les supports 174 vers l'extérieur de façon à faire tomber le cageot rempli. Un poussoir en forme de tige, actionné par un solénoïde et non représenté, déplace la saillie 179 en sens inverse au-dessus du transporteur. La figure 7 représente le support 204 de poids 203 qui reposent par l'intermédiaire d'une couche 205 de caoutchouc mousse, sur le sommet du cloisonnage et contribue à faire tomber horizontalement le cageot rempli. Le cadre mobile 44 supporte les guides 180 de tiges 2ü6 sur lesquelles sont montés les poids 203. La figure 8 représente un groupe de volets 181 qui, faisant partie d'un ensemble fixe perpendiculaire au sens de marche du transporteur et comportant les chemins de roulement précités, sont placés de manière à surplomber les cartons d'emballage à remplir. Ces volets sont relevés pour permettre le départ d'un-carton rempli et son remplacement par un carton vide. Lorsqu'ils sont abaissés, leurs rives inférieures pénètrent dans le haut du carton et guident l'entrée convenable du cageot rempli dans ce dernier. Les figures 8 et 9 montrent le mécanisme qui les actionne. Une poignée 283.permet, au moyen d'une chaîne 210 passant autour de poulies folles 211, de faire tourner des poulies 182. Des ressorts de torsion 212 rappellent les volets 181 vers leur position basse. Une came de sûreté 184 actionne un interrupteur 185 de manière à arrêter le moteur du cadre mobile 44 tant que les volets 164 ne sont pas en position basse. Un simple levier de blocage 186 maintient la poignée 183 dans la position correspondant au relèvement de ces volets. En différents emplacements internes de la machine, des verrous électriques de sûreté empêchent l'exécution d'un mouvement tant que les autres éléments coopérants ne sqnt pas en position correcte. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décr-it et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à extraire d'un transporteur mobile des cageots constitués chacun d'un fond plat supportant un cloisonnage repliable et déployé à structure en nid d'abeilles dont certains des alvéoles sont inachevés mais contiennent comme les autres des marchandises à emballer, caractérisé en ce qu il comprend un mécanisme élévateur destiné à soulever les cageots en le-s séparant du transporteur, et un dispositif destiné à emprisonner alors ces cageots de façon à maintenir en place les marchandises que contiennent leurs alvéoles inachevés jusqu'à ce que les cageots puissent être définitivement placés dans un emballage complémentaire. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur est ajouré ou perforé, et ledit mécanisme comporte au moins un élément destiné, lorsque ce transporteur est immobile, à le traverser en montant afin de soulever le cageot considéré, puis à s'effacer en redescen- dant afin de permettre au transporteur d'avancer. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit dispositif est capable de transporter les cageots qu'il emprisonne et de les placer dans leur emballage. 4. Appareil selon l'unie quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif se déplace entre deux positions, la première dans laquelle ilsurplombe le transporteur, la seconde dans laquelle il amène chacun des cageots au-dessus d'un poste d'emballage pour en faire tomber successivement un certain nombre dans un emballage acheminé dans ce poste. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le poste d'emballage comporte des volets mobiles qui s'engagent dans l'orifice supérieur de l'emballage considéré afin de placer convenablement ce dernier et de guider le passage par son orifice des cageots libérés par le dispositif. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte des supports mobiles et menés de manière à maintenir en po sition haute les cageots soulevés par le mécanisme lorsque ce dernier s'efface. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mouvement des supports mobiles est horizontal. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendi cations 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau ou un autre transporteur destiné à supporter les emballages et à les placer tour à tour de manière à permettre au dispositif de les remplir de plusieurs cageots. 9. Procédé de déchargement de cageots remplis du type décrit dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.