FR 2360464 A1 19780303 FR 7623676 A 19760803 La présente invention concerne un système permettant d'imprimer à la dérive, ou au lest mobile, d'un bateau deux mouvements dans des plans différents. Pour des buts bien déterminés, tels que par exemple dessiner des carènes spéciales et augmenter, du point de vue hydrodynamique, le rendement d'une carène, dans un système à dérive ou à lest mobile, il est intéressant de conférer à la dérive ou au lest mobile, non seulement le mouvement habituel de relevage de la dérive ou du lest pour augmenter ou diminuer le plan de dérive, mais également un mouvement destiné à faire prendre à la dérive ou au lest mobile une orientation voulue par rapport au plan de symétrie du bateau, ce qui a pour effet de modifier l'incidence du système par rapport aux déplacements des filets d'eau. L'invention permet, à l'aide de moyens simples et fiable s, de réaliser ces deux mouvements. Conformement à l'invention, la dérive (ou le lest mobile) est articulée sur le bateau, avantageusement par l'intermédiaire du puits de dérive, sur trois points non en ligne droite - un point C, autour duquel s 'effectue le mouvement de rotation dela dérive dans le plan de symétrie du bateau - que l'on appellera par la suite pour la commodité de 1 'expo sé "mouvement primaire". - deux autres points A et B, situés dans le plan de symétrie du bateau, de position réciproque immuable, subissant une translation lors du mouvement primaire de la dérive, autour desquels la dérive, par un mouvement de rotation autour de l'axe A-B défini par ces deux points (appelé par la suite "mouvement secondaire") pourra prendre ltorientation voulue par rapport au plan de symétrie du bateau le mouvement secondaire étant effectué par une transl ation du point C défini plus haut sur son axe de rotaon. L'invention peut être réalisée de toute façon et à l'aide de tous moyens quelconques convenables. On a décrit ci-après diverses formes de réalisation de cette invention, étant bien précisé qu'il s'agit uniquement d'exemples et que toutes autres formes, proportions et dispositions pourraient être utilisées sans s'écarter du cadre de l'invention. Au cours de cette description, on se réfère aux dessins cijoints qui montrent fig. 1 et 2, des schémas explicatifs de l'invention; fig. 3 une vue partielle en élévation d'une dérive perfectionnée suivant l'invention, dans une première forme de réalisation; fig. 4 une coupe suivant IV-IV de la fig. 3; fig. 5 une vue partielle en plan, par dessus, de la dérive; fig. 6 une vue partielle d'une variante; fig. 7 et 8 des vues, analogues respectivement aux fig. 3 et 5, d'une autre forme de réalisation; fig. 9 et 10, des vues partielles d'une forme de réalisation de la commande en translation de l'axe de rotation de la dérive; fig. 1 1 et 12, des vues partielles, respectivement en élévation et en plan, d'une autre forme de réalisation d'une telle commande;; fig. 13, une vue, analogue aux précédentes, d'encore une autre forme de réalisation de la commande. La figure 1 des dessins annexés montre clairement les deux mouvements conférés, suivant l'invention, à la dérive a d'un bateau b: - un mouvement (1) ("primaire") de rotation autour d'un axe cperpendi- culaire au plan longitudinal de symétrie du bateau pour amener la dérive à faire plus ou moins saillie lors des oeuvres vives, en vue d'une modification quantitative du plan de dérive; - un mouvement (2) ("secondaire") de rotation de la dérive autour d'un axe situé dans le plan longitudinal de symétrie du bateau en vue de la modification angulaire du plan de dérive par rapport à l'eau. La figure 2 est un schéma explicatif du système suivant l'invention. Conformément à cette dernière, la dérive a est tenue en trois points A, B et C, tous trois dans le plan de symétrie du bateau. La dérive s'articule autour du point C pour le mouvexnent (1) ou "primaire". Pendant ce mouvement, les points B et C efectuellt une translation dans le plan de symétrie du bateau. Pour le lDnouvement (2) (ou "secondaire") qui, conformément à l'invention, est commandé à partir du point C, ce dernier est amené à se déplacer dans les deux sens sur un axe perpendiculaire au plan de symétrie du bateau, ce qui amène les points A et B, à tourner, d'une certaine quantité, autour d'un axe situé dans ce plan. n s'ensuit une modification de l'orientation de la dérive par rapport à ce plan et, par voie de conséquence, de l'incidence d'attaque de la dérive par rapport à l'eau. Lors du mouvement (1), la dérive est maintenue, comme connu, par des paliers ou galets d'épaisseur constante, liés à la dérive coulissant dans le puits, ou par des galets situés dans le puits de dérive. Ce mouvement est effectué par tout moyen quelconque convenable, tel que palan, vérin, etc. . . Le mouvement (2) d'orientation de la dérive est organisé suivant un axe matérialisé par les paliers arrières A et B et la commande de ce mouvement est assure par l'axe avant C muni à cette fin de moyens qui seront décrits plus loin. Les paliers arrière sont, dans les formes de réalisation de l'invention représentées aux fig. 3 à 6, constitués par des parallélépipèdes 10 coulissant dans le puits de dérive al. S'y inscrivent soit un cylindre l1 que présente la dérive a , comme dans 1 'exemple traité aux fig. 3 et 4, soit deux demi-sphères 12, 12a, solidaires de la dérive. Dans ce cas, les paliers sont libres et tenus seulement par des taquets 13 (voir fig. 5). Dans la forme de réalisation représentée aux fig. 7 et 8 , les paliers sont constitués par des billes ou des galets disposés dans des chemins de roulement 15 pratiqués dans le puits de dérive a1, ce qui autorise le mouvement d'oscillation (mouvement secondaire) de la dérive autour de l'axe Y et facilite le mouvement de translation imprimé-aux paliers A et B lors du pivotement de la dérive autour du point C (mouvement primaire). La commande du mouvement "secondaire" est, ainsi qu'on l'a déjà exposé, assurée, suivant l'invention, parl'axe C. En vue de la réalisation de cette commande, on peut avoir recours à la disposition représentée sur les fig.9 à 11. Une sphère 16 (ou un cylindre) est fixée sur l'axe C de pivotement de la dérive a et prisonnière de cette dernière dans une chambre 17. Cette sphère est manoeuvrée au moyen d'un ensemble constitué par une tige 18 (ou l'équiva- lent), introduite, par des paliers 19, dans un logement 20 pratiqué dans le puits de dérive et articulée en 21 sur un levier de manoeuvre 22 articulé luimême en 23. Ce levier de manoeuvre peut etre remplacé, comme le montre la fig. 10, par des câbles 24, 24a de commande fixés en 21 et 21a à chacune des extrémités de la tige îe et passant sur des poulies de renvoi 25, 25a. Dans l'exemple représenté à la fig. 11, la tige 18 présente, à l'une de ses extrémités, un filetage 26 coopérant avec le taraudage d'une poulie 27 actionnée par un cible 28, ce qui permet d'assurer le déplacement de l'axe C. Une autre solution est représentée aux fig. .12 et 13. Dans ce cas, la commande du mouvement est séparée de l'axe, le déplacement de ce dernier étant réalisé au moyen d'une tige 29 articulée en 30 et munie d'une fourchette 31 dans laquelle est en prise un ergot 32 solidaire de la dérive. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées mais peut etre réalisée suivant encore d'autres variantes sans que, ce faisant, on sorte de son cadre. De même, elle n'est en aucune -çon limitée aux dérives, mais s'applique évidemment aux lests mobiles et autres systèmes analogues. REVENDICATIONS 1) Système permettant d'imprimer à la dérive, ou au lest mobile, d'un bateau deux mouvements dans des plans différents, en vue d'une part de la modification quantitative du plan de dérive, d'autre part de la modification angulaire de ce plan par rapport aux filets d'eau, caractérisé en ce que la dérive - ou le lest mobile - est articulée sur le bateau autour de trois points non en ligne droite : - un point (C) autour duquel s'effectue le mouvez ment de rotation de la dérive (mouvement primaire) en vue de son levage et de son abaissement; - deux points (A et B > situés dans le plan de symétrie. du bateau, subissant une translation lors du mouvement primaire, autour desquels la dérive, par un mouvement de rotation (mouvement secondaire) autour de l'axe (A-B) défini par ces deux points, prendra ltorientation voulue par rapport au plan de symétrie du bateau, le mouvement secondaire étant effectué par une translation du point C sur son axe de rotation. 2) Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement secondaire, ou d'orientation, de la dérive (ou du lest mobile) est autorisé par des paliers arrière situés aux points A et B, la commande de ce mouvement étant assurée par l'axe de rotation de la dérive qui comporte des moyens destinés à provoquer sa translation. 3) Système suivantltune des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les paliers arrière forment axes de rotation pour la dérive, ou le lest mobile, lors de son mouvement secondaire ou d'orientation. 4) Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les paliers consistent en un ou plusieurs parallélépipèdes (10), coulissant dans le puits de dérive (al) et dans lesquels s'inscrivent un cylindre (11) ou deux demi-sphères (12, 1Za) solidaires de la dérive (a). 5) Système suivant 1 'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les paliers sont constitués par des billes ou galets (14) se déplaçant dans des chemins de roulement (15) ménagés dans le puits de dérive. 6) Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en vue de la réalisation du mouvement secondaire de la dérive, l'axe de rotation de cette dernière comporte un moyen tel que sphère etant (16) ou cylindre, cet axe./réalisé sous forme d'une tige (18) animée d'un mouvement de translation soit par un levier (22) articulé sur le puits de dérive, soit par des cibles (20) fixés aux extrémités de ladite tige et sur lesquels une traction peut etre exercée, moyennant des poulies de renvoi (2Za), soit au moyen d'un filetage (23) présenté par une extrémité de la tige, en prise avec le taraudage d'une poulie (24) manoeuvrée par des câbles (25). 7) Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe est manoeuvre au moyen d'une tige articulée (26, 27) présentant une fourchette (28) dans laquelle est engagé un ergot (29) que comporte la dérive.