FR 2372320 A1 19780623 FR 7635952 A 19761129 la présente invention concerne un procédé de contrôle de dosage du mélange air-carburant dans le carburateur d'un moteur à combustion interne, et concerne également un dispositif électronique pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Dans un dispositif économiseur d'essence, on peut envisager de contrôler l'admission d'essence, en particulier au niveau du circuit de ralenti du carburateur, en fonction de la valeur des paramètres caractéristiques du régime du moteur. Ainsi, selon l'invention, on délivre un signal repré- sentatif de l'instabilité du moteur, et on commande l'interruption de l'admission du mélange air-carburant vers le carburateur, pendant des périodes de temps dont les durées sont fonction décroissante du niveau du signal d'instabilité. Par ce procédé, quand le moteur est très instable, c'est-à-dire que le mélange air-carburant est à la limite de la pauvreté, le niveau du signal d'instabilité est relativement élevé et l'interruption de l'admission du carburant se fait pendant des périodes relativement courtes de manière à enrichir le mélange. Au contraire, lorsque le moteur tourne relativement régulièrement, le mélange air-carburant est riche et le niveau d'instabilité est bas.Dans ce cas, l'interruption de l'admission du carburant se fait pendant des périodes de temps plus longues, ce qui a pour conséquence un appauvrissement du mélange. Dans la présente invention, on a choisi de tenir compte de deux paramètres représentatifs de l'irrégularité du moteur. Ces deux paramètres sont un signal d'instabilité instantanée d'une part, dont le niveau est caractéristique de l'amplitude des variations de vitesse de rotation du moteur entre deux cycles moteur successifs, et un signal d'instabilité moyenne d'autre part, qui tient compte du comportement du moteur au cours de la totalité du temps de fonctionnement de ce dernier. Ce signal d'instabilité moyenne est obtenu par intégration du signal d'instabilité instantanée. Une telle solution permet diobtenir un agrément de conduite amélioré par rapport à une solution dans laquelle on ne tiendrait compte que de l'instabilité instantanée du moteur. En effet, dans ce dernier cas, t 1t économiseur pourrait avoir tendance à réagir de façon relativement rapide en fonction du niveau du signal d'instabilité instantanée. Une telle réaction n'est pas toujours souhaitable, par exemple, lorsque pendant une période de temps au cours de laquelle le moteur est relativement stable, on délivre un signal isolé d'instabilité instantanée de niveau élevé correspondant à un seul cycle moteur. L'invention consiste en un procédé de contrôle de l'admission du carburant vers le carburateur d'un moteur à combustion interne comportant les phases suivantes a) engendrer un premier signal dont le niveau est représentatif de l'instabilité instantanée du moteur b) engendrer un deuxième signal dont le niveau est représentatif de l'instabilité moyenne du moteur c) engendrer un signal de commande d'interruption de l'admission du carburant, la durée dudit signal étant fonction du niveau du signal d'instabilité instantanée d'une part, et du niveau du signal d'instabilité moyenne d'autre part, de telle sorte que ladite durée est fonction décroissante des premier et du deuxième signaux. D'autre part, l'invention propose également un dispositif électronique de contr8le du dosage du mélange air-carburant dans le carburateur d'un moteur à combustion interne comportant en combinaison des premiers moyens pour délivrer un signal dont le niveau est représentatif de l'instabilité instantanée du moteur, des seconds moyens sensibles aux premiers moyens pour délivrer un signal dont le niveau est représentatif de l'instabilité moyenne du moteur, des moyens générateurs pour délivrer un troisième signal dont le niveau est sensiblement constant et supérieur au niveau maximal du signal d'instabilité moyenne, ledit troisième signal ayant une loi d'extinction donnée, des moyens comparateurs pour comparer le troisième signal avec le signal d'instabilité instantanée et délivrer un signal de contrôle lorsque ledit troisième signal est supérieur au signal d'instabilité instantanée, ledit signal de contrôle étant destiné à commander l'interruption de l'admission du carburant vers le carburateur dudit moteur. L'invention est maintenant décrite et d'autres avantages apparattront à la lumière de la description ci-dessous et qui se réfère aux figures des dessins dans lesquels La Figure 1 représente un schéma bloc d'un exemple de réalisation d'un dispositif électronique selon la présente invention, tes Figures 2 et D montrent des schémas détaillés de réalisation des circuits représentés sur la Figure 1, La Figure 4 représente l'allure d'un signal particulier délivré par le circuit électronique, les Figures 5a et 5b illustrent le fonctionnement de la partie du circuit électronique qui délivre le signal d'instabilité. Sur la Figure 1, on a représenté de façon générale par la référence numérique 10 un circuit électronique destiné à délivrer un signal de commande au bobinage 12 d'une électrovanne (non représentée), en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. Cette électrovanne est disposée dans le circuit d'admission de carburant par exemple à la place du gicleur de ralenti du carburateur et est normalement ouverte pour permettre l'admission d'essence. lorsque le circuit électronique 10 délivre un signal de commande au bobinage 12, l'électrovanne est alors fermée pour interrompre l'admission d'essence de manière à agir sur la richesse du mélange. A cet instant, seul-l'air peut s1 écouler, ce qui provoque une diminution de la richesse du mélange s'écoulant vers le moteur. te circuit électronique 10 comporte une connexion d'entrée 14 destinée à recevoir un signal en provenance des vis platinées du moteur d'un véhicule. La connexion 14 est reliée à un circuit de mise en forme 16, lui-meme relié à un tachymètre 18 qui délivre un signal impulsionnel dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. le tachymètre 18 est relié à un intégrateur 20 en série avec un générateur 22 de signaux en forme de dents de scie. Ce dernier délivre des signaux d'allure décroissante linéaire et est périodiquement rétabli dans son état initial par des moyens qui seront décrits ultérieurement.Le générateur 22 pourrait toutefois délivrer des signaux ayant une allure décroissante autre que-linéaire (exponentielle par exemple). te taux de décroissance du signal en forme de dents de scie délivré par le générateur 22 est fonction signal délivré par l'intégrateur 20 de telle sorte que ledit taux est fonction croissante de l'amplitude de la vitesse de rotation du moteur. Le signal délivré par le générateur 22 est comparé à un signal de tension de référence Urée délivré par un par un amplificateur 24 monté en comparateur potentiomètre 26. L'amplitude du signal de sortie de l'amplificateur 24 est fonction de la différence entre le signal en forme de dents de scie et le signal de référence Ce signal de sortie est transmis à une mémoire- 25 et est enregistré dans cette dernière en réponse à la délivrance sur une connexion 30 d'un signal de commande de stockage. D'autre part, la sortiesdu circuit de mise en forme 16 est reliée à un diviseur de fréquence 32 dont le rapport de division est égal au nombre de cylindres du moteur. Ainsi, le diviseur 32 délivre un signal rectangulaire dont chaque période est égale à celle d'un cycle moteur. Par exemple, pour un moteur à 4 cylindres, le rapport de division est égal à 4 et la période du signal délivré par le diviseur 32 correspond à deux tours. du moteur. Un premier circuit monostable 34 est relié à la borne de sortie du diviseur 32 et est sensible à un-front de commande du signal de sortie dudit diviseur pour délivrer sur la connexion 30 le signal de commande de stockage mentionné précédemment.- De plus, le premier circuit monos table 34 est relié à un deuxième circuit monostable 36 sensible au signal de commande de stockage pour délivrer un signal de sortie destiné à rétablir le générateur 22 dans son état initial. En outre, on notera que les constantes de temps des circuits monostables 34 et 36 sont négligeables par rapport à la durée d'un cycle moteur. On conçoit donc que le générateur 22 est rétabli dans son état initial pratiquement immédiatement après que le signal de sortie du comparateur 24 est enregistré dans la mémoire 28. Si on considère la partie du circuit électronique qui vient d'autre décrite, il résulte que le signal de stockage est-délivré sur la connexion 30, sensiblement à la fin de chaque cycle moteur et que le circuit générateur 22 est rétabli dans son état initial immédiatement après la fin du signal de stockage à un instant correspondant sensiblement au début du cycle moteur suivant. le taux de décroissance du signal délivré par le générateur 22, et le niveau du signal de tension de référence Uréf sont choisis de telle sorte que, en régime permanent, le signal en forme de dents de scie a une amplitude égale à celle du signal de tension de référence Uréf à l'instant où le signal de commande de stockage est délivré. le terme "régime permanent" signifie, dans ce cas,--que la vitesse de rotation du moteur a une valeur sensiblement constante. l'amplificateur 24 délire alors un signal de sortie dont le niveau est représentatif d'une instabilité pratiquement nulle et ce signal de sortie est mis en mémoire dans la mémoire 28. Si la vitesse de rotation du moteur est modifiée, c'està-dire que la durée d'un cycle moteur varie, le taux de décroissance du signal délivré par le générateur 22 est modifié et, pendant plusieurs cycles moteur, la valeur du signal en forme de dents de scie à l'instant où le signal de commande de stockage est délivré, présente un écart avec celle de la tension de référence Uréf. lorsque le moteur est de nouveau en régime permanent, la nouvelle valeur du taux de décroissance est telle que le signal en forme de dents de scie a une amplitude égale à celle du signal de tension de référence Uréf à l'instant où le signal de commande de stockage est délivré. Etant donné que la vitesse de rotation du moteur est supposée de nouveau constante, la mémoire 28 enregistre un signal dont le niveau est représentatif d'une instabilité pratiquement nulle. En résumé, lorsque la vitesse de rotation du moteur est sensiblement constante, la mémoire 28 délivre un signal de niveau donné et représentatif d'une instabilité pratiquement nulle, quelle que soit la valeur de la vitesse de rotation du moteur, Par contre, au cours d'un régime transitoire résultant d'une variation de la vitesse de rotation du moteur, le taux de décroissance de la dent de scie délivrée par le générateur n'est modifié que progressivement et lorsque le signal de commande de stockage est délivré, le signal en forme de dents de scie a une amplitude différente de celle du signal de référence Uréf. le signal enregistré par la mémoire 28 peut être supérieur ou inférieur au signal représentatif d'une instabilité pratiquement nulle, selon que la vitesse de rotation du moteur a augmenté ou diminué. ta mémoire 28 délivre donc sur sa borne de sortie 78 un signal dont le niveau est fonction de l'irrégularité ou de l'instabilité du moteur. La borne de sortie 38 est reliée à l'entrée d'un circuit redresseur à double alternance 40 dont le rôle est de redresser le signal de sortie de la mémoire 28 par rapport au niveau représentatif d'une instabilité moyenne, et de recaler au niveau zéro le signal ainsi obtenu. T'amplitude du signal de sortie du circuit 40 est représentative de l'instabilité instantanée mesurée entre les deux derniers cycles moteurs, tant en période d'accélération qu'en période de décélération. le circuit 40 est relié à un intégrateur 42 destiné à délivrer un signal d'instabilité moyenne.L'intégrateur 42 est relié à un générateur 44 destiné à délivrer un signal comportant une première portion ayant un niveau constant et supérieur ou égal au niveau maximum du signal d'instabilité instantanée, et une deuxième portion adjacente à la première portion, ladite deuxième portion étant d'allure décroissante selon une loi de variation prédéterminée, la largeur de la première portion étant fonction décroissante du niveau du signal d'instabilité moyenne. De préférence, la portion d'allure décroissante est linéaire et sa pente a une valeur fixe prédéterminée (voir Figure 4).En outre, la fréquence du signal délivré par le générateur 44 est variable et est déterminée par la fréquence d'un oscillateur 46 piloté par un circuit de programmation de fréquence 48. te circuit de programmation 48 est sensible à la vitesse de rotation du moteur de telle sorte que la fréquence programmée de l'oscillateur 46 est fonction croissante de la valeur de ladite vitesse sur une plage prédéterminée. le signal ae sortie du générateur 44 est constitué par un train d'impulsions ayant la forme de trapèzes rectangles tels que représentés sur la Figure 4. Ce signal est comparé par un comparateur 50 au signal délivré par le circuit redresseur 40, pour délivrer un signal de commande lorsque le signal impulsionnel est supérieur au signal d'instabilité instantanée. Ce signal est transmis au bobinage de l'électrovanne 12, par 11 intermédiaire d'un amplificateur de puissance 52, pour interrompre l'admission du mélange aircarburant.La durée de chaque interruption est 7 = rt 1 + 2 dans laquelle C 1 est égale à la durée de la portion de niveau constant et supérieur ou égal au niveau maximum du signal d'instabilité instantanée et T 2 est la durée pendant laquelle la portion d'allure décroissante (linéaire dans le cas considéré) a un niveau supérieur à celui du signal d'instabilité instantanée. En outre, la durée 292 est d'autant plus grande que le niveau du signal d'instabilité ins tantanée est plus bas. En conséquence, la durée t est fonction décroissante du niveau du signal d'instabilité et également du niveau du signal d'instabilité moyenne. En outre, le dispositif électronique 10 comporte également un circuit 54 destiné à interrompre totalement l'alimentation en carburant pendant une durée prédéterminée, après la coupure du contact du moteur. Si on considère la Figure 2, on a représenté de façon plus détaillée la partie du circuit électronique 10 de la Figure 1 qui délivre le signal d'instabilité instantanée, et les éléments identiques à ceux de la Figure 1 ont été désignés par la méme ré férence numérique. te circuit de mise en forme 16, le tachymètre 18 et le diviseur de fréquence 32 sont bien connus dans le domaine de l'électronique et ils n'ont donc pas été décrits en détail. il suffit de préciser que le tachymètre délivre des impulsions positives de durée constante, et dont la fréquence est égale à celle du signal provenant du circuit de mise en forme 16. la borne de sortie du tachymètre 18 est reliée à la base d'un transistor NPN TI par l'intermédiaire d'une résistance R7. L'émetteur du transistor TI est relié à la masse et son collecteur est connecté au point intermédiaire 60 d'un pont de résistances R2-R3 disposé entre une source de tension d'alimentation et la masse. Le pont de résistances R2-R3 fait partie de l'intégrateur 20 qui comporte un amplificateur opérationnel AI dont la borne d'entrée inverseuse est reliée au point 60. La borne d'entrée noninverseuse de l'amplificateur Al est reliée au point intermédiaire d'un pont de résistances R4-R5 disposé entre la source de tension d'alimentation et la masse. Une résistance R6 et une capacité Cl sont disposées en parallèle entre la borne de sortie et la borne inverseuse de l'amplificateur AI. La sortie de l'intégrateur 20 est connectée au générateur 22 de signaux en forme de dents de scie qui comporte une résistance d'entrée R7 reliée à la borne d'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel A2. Un pont de résistances R8-R9, disposé entre la source d'alimentation et la masse, a son point intermédiaire qui est relié à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur A2. Une capacité C2 est disposée entre la borne de sortie et la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur A2. D'autre part, le générateur 22 comporte également un transistor RPN T2 dont le circuit émetteur-collecteur est monté en parallèle sur la capacité C2 et dont la base est reliée à une connexion 62 par l'intermédiaire d'une résistance R10.La sortie du générateur 22 est reliée à l'entrée d'un amplificateur-comparateur 24 par l'intermédiaire d'une connexion 66. Le circuit 24 comporte une résistance d'entrée R15 reliée à l'entrée inv erseuse d'un amplificateur opérationnel A3. D'autre part, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur A3 est reliée au point intermédiaire d'un pont de résistances R16-R17 disposé entre la source positive de tension d'alimentation et la masse, pour délivrer une tension de référence Urgé. En outre, une résistance R ajustable et destinée à régler le gain de l'amplificateur A3 est disposée entre la borne de sortie et la borne d'entrée non inverseuse de cet amplificateur. Le signal de sortie de l'amplificateur A3 est périodiquement enregistré dans la mémoire 30 en réponse à la délivrance de signaux de commande de stockage en provenance du circuit 64. Ces signaux de commande ont une fréquence égale à celle des cycles moteurs. Le circuit représenté par la référence numérique 64 comporte essentiellement les deux circuits monostables 34 et 36 mentionnés dans la description de la Figure 1. Une capacité d'entrée C3 destinée à recevoir le signal de sortie du diviseur de fréquence 32 est reliée à la base d'un transistor NPN foc3, et une résistance Rîl est disposée entre la base du transistor T3 et la source de tension d'alimentation. Le collecteur du transistor 3 est relié à la base d'un transistor PNP T4 par l'intermédiaire d'une diode dl, une capacité C4 et une résistance R12. La diode dl est passante de la base du transistor T4 Yers le collecteur du transistor T3.En outre, la source de tension d'alimentation est reliée d'une part à l'anode de la diode dl par l'intermédiaire d'une résistance R13 et à la base d'un transistor T4 par l'intermédiaire d'une résistance R14. Le transistor T4 a son émetteur directement relié à la source de tension d'alimentation et son collecteur relié à la connexion 62 mentionnée précédemment. Le circuit 64 est destiné à délivrer deux signaux impulsionnels pOur commander d'une part la mise en mémoire du signal de sortie du comparateur 24, et d'autre part le rétablissement du signal en forme de dents de scie dans son état initial. Le diviseur de fréquence 32 délivre un signal rectangulaire dont la fréquence est égale à celle d 'un cycle moteur. Chaque front négatif du diviseur 32 provoque une chute de la tension sur la base du transistor T3 pour bloquer ce dernier pendant un temps relativement court et dont la durée est déterminée par les valeurs de la résistance Rîl et de la capacité C3. L'impulsion négative ainsi transmise sur la base du transistor T3 constitue l'impulsion de commande de mise en mémoire 30.La délivrance de cette impulsion provoque une augmentation de la tension sur le collecteur du transistor T3 et une chute de la tension sur son émetteur. Les signaux de tension sur l'émetteur et le collecteur du transistor T3 sont transmis à la mémoire 30, d'une façon qui sera expliquée par la suite.A la fin de l'impAlsion de mise en mémoire, la tension sur le collecteur du transistor T3 chute et ce front négatif est transmis à la capacité C4 par la diode dl de manière à délivrer une impulsion négative sur la base du transistor T4. Cette impulsion négative constitue l'impulsion de commande de rétablissement du générateur 22 dans son état initial, et elle a une durée déterminée par les valeurs des résistances R12, R14, et de la capacité C4. Cette impulsion négative débloque le transistor 4 dont le collecteur délivre alors une impulsion positive qui est transmise à la base du transistor T2 par l'intermédiaire cela connexion 62 pour débloquer ce dernier et décharger la capacité C2. Le fonctionnement de l'ensemble constitué par les cir cuits 20, 22 et 24 est maintenant expliqué en ddtail Si on suppose que la vitesse de rotation du moteur est relativement grande, la fréquence des impulsions de durée constante délivrées par le tachymètre est élevée et le transistor Ti est débloqué plus souvent que lorsque la vitesse de rotation est faible. En conséquence, l'entrée inverseuse de l'amplificateur Ai est mise à la masse pendant une période de temps globale relativement longue. Etant donné que l'amplificateur Al monté en intégrateur dd- livre en sortie un signal représentatif de la moyenne de la valeur du signal sur sa borne d' entrée inverseuse, la valeur de tension de sortie de l'intégrateur 20 a tendance à diminuer. Au contraire, si la vitesse de rotation du moteur est faible, la valeur de la tension de sortie de l'intégrateur 20 a tendance à augmenter. Etant donné qu'une impulsion dont la fréquence est égale à celle d'un cycle moteur est transmise sur la connexion 62 pour débloquer le transistor T2, la capacité C2 est donc périodiquement déchargée et le niveau de sortie de l'amplificateur A2 est rétabli à sa valeur maximale égale à la tension d'alimentation de l'amplificateur A2. Dès que l'impulsion de débloquage du transistor 2 a disparu, la capacité C2 est rechargée par le courant circulant dans la résistance R7 et dont la valeur- est déterminée par la tension sur la -borne de sortie de l'amplificateur Ai. La tension de sortie de l'amplificateur A2 décroit linéairement et la pente du signal décroissant ainsi engendré est fonction croissante de la vitesse. On a réglé les valeurs de la résistance R7, de la capacité C2 et de la tension de référence Uréf de telle sorte qu'en régime établi, c'est-à-dire lorsque la vitesse de rotation du moteur est sensiblement constante, la tension de sortie de l'amplificateur A2 a une valeur égale à celle de la tension de référence Uréf à l'instant où le signal de commande de mise en mémoire 30 est délivré. Le signal délivrez par l'amplificateur AD et enregistré dans la mémoire 30 a alors un niveau moyen dont la valeur est égale à la moitié de celle de la tension d'alimentation. Par contre, au cours d'un régime transitoire pendant lequel la vitesse de rotation varie, c'est-à-dire quand le moteur est irrégulier, les impulsions de mise en mémoire ne sont plus espacées régulièrement dans le temps. D'autre part, mdme en cas de modification de la vitesse de rotation du moteur, la valeur de la pente du signal délivré par le générateur 22 ne sera pas sensiblement modifiée entre deux cycles moteurs successifs. Ainsi, dans le cas d'une augmentation de vitesse de rotation du moteur, le signal du générateur 22 est encore supérieur à la tension de référence Uréf, à l'instant de la délivrance des signaux de commande de mise en mémoire.A l'inverse, dans le cas d'une diminution de la vitesse de rotation du moteur, le signal de sortie du générateur 22 a une valeur inférieure à celle de la tension de référence Uréf à l'instant de la délivrance desdits signaux de commande. En conséquence, à chaque instant où la commande de mise en mémoire 30 est effectuée, le signal de sortie de l'amplificateur A3 est représentatif de la différence de tension existant entre ses bornes d'entrée non inverseuse et inverseuse, c'est-à-dire représentatif de la variation relative de période du cycle moteur, ctest-à-dire de l'amplitude de l'irrégularité du moteur. Ceci est illustré par les Figures 5a et 5b des dessins dans lesquelles on a représenté en fonction du temps le signal en forme de dents de scie délivré par le générateur 22. En outre, on a désigné par A le train d'impulsions de commande de mise en mémoire, par B le train des impulsions pour rétablir le générateur 22 dans son état initial et par C le signal délivré par le comparateur 24. On notera que les durées des impulsions désignées par A et 3 sont négligeables devant la période d'un cycle moteur. On a reprdsenté en traits pointillés le niveau de la tension d'alimentation et en traits mixtes les niveaux de tension de référence Urée. Les courbes de la Figure 5a illustrent le fonctionnement des circuits 20, 22 et 24 dans le cas d'une augmentation de la vitesse de rotation du moteur. Les impulsions A sont délivrées aux instants tO, t2 et t4 sur la base du transistor T3 et correspondent sensiblement à la fin d'un cycle moteur. Etant donné qu'à l'instant t2, la vitesse du moteur n'a pas varié par rapport à celle du cycle moteur précédent, 11 impulsion de mise en mémoire est délivrée à l'instant où le signal en forme de dents de scie a une amplitude égale à celle de la tension de référence Uréf, et l'amplificateur A3 délivre alors un signal de sortie moyen de valeur égale à V alim. 2 Par contre, le cycle moteur qui commence à l'instant t2 et se termine à l'instant t4 a une durde plus courte que le cycle précèdent, ce qui correspond à une augmentation de la vitesse de rotation. Etant donné le temps de réaction de l'intégrateur 20, la valeur de la pente de la dent de scie entre les instants t2 et t4 n'est pas modifiée par rapport au cycle précédent. Cependant, le signal de mise en mémoire intervient avant que la valeur du signal en forme de dents de scie soit devenue égale à Uf, et à l'instant t4, l'amplificateur délivre un signal de sortie représentatif de la différence de tension A V1, et dont la valeur est inférieure à V alim. Dans le cas général, cette valeur peut entre comprise entre V alim 2 2 et 0, selon la valeur de la tension ss V1 et du gain de l'amplificateur A3. En effet, pour de faibles valeurs de # V1, l'amplificateur 24 fonctionne de façon linéaire. Lorsque la valeur/\ V1 dépasse un certain seuil, l'amplificateur 24 sature et délivre un signal de sortie de valeur zéro. D'autre part, il apparat clairement sur la Figure 5a que le signal en forme de dents de scie délivré par le générateur 22 est rétabli dans son état initial par les impulsions B délivrées aux instants tl, t3 et t5. Les courbes de la Figure 5b illustrent le fonctionnement des circuits 20, 22 et 24 dans le cas d'une diminution de la vitesse de rotation du moteur. Le principe de fonctionnement est identique à celui décrit en se référant à la Figure 5a. Cependant, dans ce cas, il se produit une augmentation de la durée d'un cycle moteur entre les instants t'2 et t'4, et la tension du signal en dents de scie est inférieure à la tension de référence Uréf à l'instant de la délivrance du signal de mise en mémoire. Cet écart de tension est représenté par AV2. En conséquence, le signal de sortie de l'amplificateur A3 mis en mémoire à l'instant t'4 possède une valeur comprise entre V alim et V alim.De la meme façon que pour le mode de fonctionnement illustre sur la Figure 5a, ltamplificateur A3 fonctionne de façon linéaire tant que l'écart t V2 reste inférieur à un seuil prédéterminé. Si # V2 prend une valeur supérieure à ce seuil, l'amplificateur sature et délivre un signal d'amplitude V alim. En conclusion, selon que la vitesse de rotation du moteur augmente ou diminue, la mémoire- 30 est susceptible de mettre en mémoire un signal de valeur inférieure ou supérieure à V alim , et ce signal est représentatif de l'amplitude et de la polarité de l'irrégularité du moteur. La mémoire 30 comporte une première connexion d'entrée 70 qui relie l'émetteur du transistor T3 à la base d'un transistor RPN TS, et une deuxième connexion d'entrée qui relie le collecteur du transistor T3 à la base d'un transistor PNP '5, par l'intermédiaire d'une résistance R19. La base du transistor '5 est reliée à la source de tension d'alimentation par une résistance R20. Entre la source positive d'alimentation et la masse sont disposés dans cet ordre le circuit émetteur-collecteur du transistor T'5, une résistance R21, une résistance R22 et le circuit collecteurémetteur du transistor T5. Le point commun des résistances R21 et R22 est relié à la 8ortie du comparateur 24.La mémoire comporte également deux amplificateurs opérationnels A4 et AS dont les bornes d'entrée non inverseuse ont respectivement reliées aux collecteurs des transistors T5 et T'5 par des résistances R23 et R24 respectivement et dont les bornes d'entrée inverseuses sont reliées entre elles par une connexion 74. Une capacité C5 et une résistance R25 sont montées dans cet ordre entre la masse et la connexion 74. Les bornes de sortie des amplificateurs A4 et AS sont reliées à la connexion 74 respectivement par une diode d2 conductrice de l'amplificateur A4 vers la connexion 74, et par une diode d3 conductrice de la connexion 74 vers la sortie de l'amplificateur A5. La mémoire 30 fonctionne de la manière suivante : quand une impulsion négative de commande de mise en mémoire est délivrée sur la base du transistor T3, les transistors TS et T'S sont blogués. La tension de sortie de l'amplificateur A3 est alors transmise sur les entrées non inverseuses des amplificateurs A4 et AS. D'autre part, la tension sur la connexion 74 est égale à la tensionenregistrée dans la capacité C5, à la fin du cycle moteur précédent. Si la tension de sortie de l'amplificateur A3 est supérieure à la tension aux bornes de la capacité C5, cela signifie que la période du cycle moteur a augmenté, c'est-b-dire que la vitesse de rotation du moteur a diminué. la diode d2 est débloquée et 11 amplificateur A4 fonctionne en dmetteur-suiveur. En conséquence, la tension de sortie de l'amplificateur A3 est recopiée par l'amplificateur A4 qui charge la capacité C5 à la valeur de cette tension. Si au contraire, la tension de sortie de l'amplificateur A3 est inférieure à la tension aux bornes de la capacité C5, cela signifie que la période du cycle moteur a diminué, c'est-à-dire que la vitesse de rotation du moteur a augmenté. La diode d3 est alors débloquée et la charge de la capacité C5 diminue et la tension à ses bornes prend une valeur égale à celle de la tension de sortie de l'ampli fîcateur A3. La borne de sortie de la mémoire 30 est reliée au circuit de redressement à double alternance 40 par l'intermédiaire d'un amplificateur A6 de gain unitaire ponté en émetteur-suiveur. Le circuit 40 comporte un premier sous-circuit 80 avec une bprne d'entrée 82 reliée à la borne de sortie de l'amplificateur A6. le sous-circuit 80, dit circuit moyenneur, est destiné à délivrer à sa sortie 84 un signal représentatif de la moyenne du signal en provenance de l'amplificateur A6. Le circuit moyenneur 80 est du type résistance-capacité. te circuit 40 comporte également un circuit de redressement 90 sensible au signal en provenance de la borne 82 et au signal de sortie du circuit moyenneur 80. te circuit 90 comporte une première voie, désignée par le terme voie non inverseuse. Cotte voie recoit un signal en 82, ce signal ayant une composante/sensiblement fixe égale à la valeur moyenne, et une composante variable égale à l'écart entre le signal sur la borne 82 et le signal représentatif de la moyenne.Cet écart est amplifié avec un gain positif donné. I1 faut remarquer que l'amplification se produit quelle que soit la polarité de l'écart, c'est-àdire que les écarts positif ou négatif, ctest-à-dire la différence de tension entre le signal sur la borne 82 et le signal représentatif de la moyenne, sont amplifiés de façon identique. En conclusion, la voie non inverseuse transmet un signal égal à la somme de la composante de valeur moyenne augmentée de l'écart relatif précédemment défini multiplié par un gain donné. La voie non inverseuse du circuit 90 comporte essentiellement un amplificateur opérationnel A7, dont la borne d'entrée inverseuse est connectée à la borne 84 par l'intermédiaire d'une résistance R27 et dont la borne d'entrée non inverseuse est connectée à la borne 80 par une résistance R28.Une résistance R29 est connectée entre la borne de sortie et la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur A7. Le circuit de redressement comporte également une deuxième voie désignée par le terme "voie inverseuse", et qui est également sensible au signal délivré sur la borne 82 pour amplifier ledit signal et pour délivrer en sortie un signal ayant une composante fixe de valeur égale à la valeur moyenne à laquelle est ajoutée un écart relatif. Cet écart relatif peut être positif ou négatif. il est égal à la valeur relative de l'écart entre le signal sur les bornes 82 et 84, amplifié négativement. te gain d'amplification a une valeur absolue égale à celle du gain positif donné mentionné préçédemment. Par exemple, en supposant que le gain positif donné a pour valeur + 2, le gain négatif a alors la valeur - 2.En conséquence, si le signal sur la borne 82 présente un écart négatif de valeur égale à 1 volt avec le signal représentatif de la moyenne, le signal délivré par la voie inverseuse présente alors un écart positif de valeur égale à 2 volts par rapport à ce même signal. ta voie inverseuse comporte essentiellement un amplificateur opérationnel A8 dont l'entrée inverseuse est connectée à la borne 82 par une résistance R30 et dont l'entrée non inverseuse est connectée à la borne 84 par une résistance R31. En outre, une résistance R32 est disposée entre la sortie et la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur A8. On remarque que le gain de la voie non inverseuse est déterminé par les valeurs relatives des résistances R27 et R29 et que le gain de la voie inverseuse est déterminé par les valeurs relatives des résistances R30 et R32. Une diode d4 est branchée dans le sens conducteur entre la sortie de l'amplificateur A7 et une extrémité d'un potentiomètre 92 dont l'autre extrémité est reliée à la masse. Une autre diode d5 est branchée dans le sens conducteur, entre la sortie de l'amplificateur A8 et le potentiomètre 92. Les diodes d4 et d5 sont montes de telle sorte que le signal de sortie du circuit 90, délivré par le potentiomètre 92, est toujours égal au plus grand des signaux délivrés par les amplificateurs A7 et A8, c'est- & dire est toujours supérieur au signal représentatif de la moyenne. En d'autres termes, le signal délivré par le circuit 90 présente un écart ayant toujours la m8me polarite par rapport au signal sur la borne 84, et l'amplitude de cet écart est fonction croissante de l'amplitude de l'irrégularité du moteur. Le circuit 40 comporte également un circuit de recalage 100 constitué. essentiellement par un amplificateur opérationnel A9 dont l'entrée non inverseuse est reliée à- la sortie du potentiomètre 92. La borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur A9 est reliée à la borne 84 par une résistance R33, et une résistance R34 est disposée entre la borne de sortie et la borne d'entrée négative de l'amplificateur A9. Le fonctionnement du circuit 40 est le suivant : le circuit 80 délivre sur la borne 84 un signal représentatif de la moyenne du signal délivré par l'amplificateur A6. Le signal sur la borne d'entrée 82 est également dirigé sur la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur A8, par l'intermédiaire de la résistance R30. D'autre part, le signal en provenance du circuit 80 est dirigé vers la borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur A8 pour y délivrer le signal représentatif de la moyenne. Etant donné que l'amplificateur A8 est rebouclé de telle sorte que les tensions sur ses bornes d'entrée sont pratiquement égales, et que la tension sur la borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur A8 est sensiblement égale à la valeur du signal représentatif de la moyenne, la tension sur la borne d'entrée inverseuse tend vers la même valeur. Si le signal sur la borne d 'entrée 82 est inférieur au signal représentatif de la moyenne, il se produit un appel de courant vers la borne 82 et ce courant est fourni à partir de la borne de sortie de l'amplificateur A8 par l'intermédiaire de la résistance R32. En conséquence, la tension sur la borne de sortie de l'amplificateur A8 tend à devenir supérieure å la tension sur la borne d'entrée négative. Ainsi, l'écart de tension entre les signaux aux bornes 84 et 82 est inversé et amplifié dans le rapport des résistances R32 et R30. - Comme pour l'amplificateur opérationnel A8, l'écart entre les tensions sur les bornes d'entrée de l'amplificateur opérationnel A9 a tendance à être égal à zéro.Etant donné que la tension sur la borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur A7 est égale à la tension sur la borne d'entrée 82, il en résulte que la tension sur la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur A7 est maintenue à une valeur identique. D'autre part, la tension à l'extrémité de la résistance R27 qui est la tension d'entrée du circuit 90, est égale à la tension du signal représentatif de la moyenne.Si le signal sur la borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur A7 présente un écart donné avec le signal sur la borne 84, le signal sur sa borne de sortie présente avec le mame signal un écart amplifié dans le rapport k = 1 + R23 . Be signal délivré sur le potentiomètre 92 par l'intermddiaire Xes diodes d4 et d5 est égal au plus positif des signaux respectivement délivrés par les voies inverseuses et non inverseuses et a toujours un niveau supérieur ou égal à celui de la moyenne délivrée sur la borne 84. Le circuit de recalage 100 fonctionne de la manière suivante : le potentiomètre 92 reçoit un signal constitué d'un signal utile représentatif de l'instabilité du moteur d'une part, et d'un signal moyen que l'on cherche à éliminer d'autre part. Une extrdmité de la résistance R33 reçoit le signal représentatif de la moyenne. Le potentiomètre 92 est réglé de façon à ce que l'en- trée non inverseuse de l'amplificateur A9 reçoit un signal égal à la moitié du signal reçu par le potentiomètre 92.En conséquence, la tension slrr l'entrée inverseuse de l'amplificateur A9 est aussi égale à une quantité fixe égale å la moitié du signal sur la borne 84 représentatif de la moyenne augmentée d'une quantité variable fonction de l'irrégularité de la vitesse de rotation du moteur. Etant donné que les résistances R33 et R34 sont égales, le signal à la sortie de l'amplificateur A9 a une valeur telle que la composante due au signal représentatif de la moyenne est éliminée et que seule la partie du signal située au-dessus de la moyenne est conserve et amplifiée dans le rapport 1 + R34 , c'est-b-dire 2. Le signal délivré par le -circuit 90 est R33 donc recalé au zéro et amplifié par l'intermédiaire du circuit 100. En résumé, l'amplitude du signal délivré par le circuit 40 pendant un cycle moteur donné, est fonction croissante de la valeur absolue de la différence entre les périodes respectives des deux cycles moteurs précédents. La sortie du circuit de redreissement 40 est reliée au circuit d'intégration 42 par l'intermédiaire d'une connexion 41. Le circuit 42 comporte un amplificateur opérationnel A10 monté en in tégrateur. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur A10 est relide au point intermédiaire d'un pont de résistances R35, R36 disposé entre la source de tension d'alimentation et la masse. D'autre part, la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur A10 est reliée à la connexion 41 par deux résistances en série R37 et R38. Une diode d6 dont la cathode est reliée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur A10 est disposée en parallèle sur la résistance R38.Une capacité C7 est montée en contre-réaction entre la sortie et lten- trée inverseuse de l'amplificateur A10. Le circuit 42 comprend un circuit de décalage de niveau qui est constitué par un amplificateur opérationnel Ail dont l'entrée inverseuse est reliée à la sortie de l'amplificateur MO par une résistance R39. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel Ail est connectée au point intermédiaire d'un pont de résistances R40, R41 disposées entre la source de tension d'alimentation et la masse. En outre, la sortie de l'am -plificateur AI 1 est reliée à la source de tension d'alimentation par un potentiomètre R42 et à son entrée inverseuse par une résistance R43. La sortie du potentiomètre R42 est reliée par une résis- tance R44 à l'étage d'entrée 110 du générateur 44. L'étage d'entrée 110 comporte un amplificateur opérationnel A12 dont l'entrée inveryeuse est reliée à la résistance R44. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur A12 eaS est relise au point intermédiaire d'un pont de résistances R45 R46 par une résistance R47 de telle sorte que la tension délivré est inférieure à la tension minimale en provenance du potentiomètre R42. Une capacité C8 est disposée entre la sortie et entrée non inverseuse de l'amplificateur A12.La sortie- de l'amplificateur A12 est reliée à l'étage de sortie 114 du généra teur 44 par l'intermédiaire d'un étage de commutation 112. Ce dernier comporte un transistor NPN T6 et les résistances R48, R49 et R50 tel que représenté sur la Figure 3. L'étage de sortie 114 comporte un amplificateur opérationnel A13 dont l'entrée inverseuse est reliée à la sortie de l'étage 112 par deux résistances R51 et R52 disposées en série. Une diode d7 et une capacité C9 sont montées en parallèle sur la résistance R52. L'anode de la diode d7 est reliée à l'entrée invserseuse de l'amplificateur A13 et à la masse par une résistance R53. Une capacité ClO est disposée entre la sortie et entrée inverseuse de l'amplificateur A13.L'entrée non inverseuse de cet amplificateur est reliée au point intermédiaire d'un pont de résistances disposé entre la source de tension d'alimentation et la masse. Le circuit de comparaison 50 comprend un amplificateur opérationnel A14 monté en comparateur dont l'entrée non inverseuse est reliée à la sortie de l'étage 114 par une connexion 116, et dont entrée inverseuse est reliée à la connexion 41. Le circuit 50 comporte également un transistor NPE T7 dont la base est reliée à la sortie de l'amplificateur A14 par deux résistances R54 et R55, et à la masse par une résistance R56. le collecteur du transistor T7 est relié à la borne de sortie du circuit 50 par une résistance R57. L'amplificateur de puissance 52, constitué par deux transistors PNP T8 et T9 disposés selon le montage classique Darlington est connecté entre la sortie du circuit 50 et le bobinage 12 de l'électrovanne. Une diode de protection d8 est disposée en parallèle sur le bobinage 12. Le circuit 54 est constitué par un transistor PNP T10 dont le collecteur est relié à la masse, et dont l'émetteur est relié à la source d'alimentation par une résistance R58. Une résistance R59 a une extrémité reliée à la base du transistor T10 et son autre extrémité reliée à la source de tension d'alimentation par une résistance R60. Un interrupteur K1 relié à la clé de contact du véhicule est disposé entre une capacité C11 et la source de tension. L'interrupteur XI est normalement fermé quand la clé de contact est dans la position de fonctionnement. Le point intermédiaire du pont de résistances R54-R55 est relié à la base d'un transistor TII dont le collecteur est relié à la source de tension par une résistance R61, et dont l'émetteur est relié aux collecteurs des transistors T8 et T9 et au bobinage 12 par une diode d9 passante du transistor T11 vers le circuit 52. I"oscillateur 46 comprend un amplificateur opérationnel AIS dont la borne d'entrée inverseuse est reliée d'une part à la masse par une capacité C12 et d'autre part à la sortie par une résistance R62. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur A15 est d'une part reliée à la borne de sortie par une résistance R63 et d'autre part à la borne d'entrée de l'oscillateur 46 par une résistance R64. te circuit de programmation 48 destiné à délivrer un signal de contrôle de la fréquence de l'oscillateur 46 comporte une cellule d'entrée RC reliée à la connexion 25. La cellule de filtration RC est reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel A16 par une résistance R65. l'entrée non inverseuse de l'amplificateur A16 est reliée au point intermédiaire d'un pont de résistances disposé entre la source de tension et la masse. Une résistance R66 est disposé entre la sortie et entrée inverseuse de l'amplificateur A16. Deux résistances R67, R68 sont connectées entre la sortie de l'amplificateur A16 et la masse et la sortie du circuit de programmation est constituée par le point intermédiaire des résistances R68 et R67. Le fonctionnement de la portion du circuit électronique de commande représentée sur la Figure 3 est le suivant L'amplificateur A10 du circuit d'intégration délivre un signal dont le niveau est fonction de la moyenne du signal-délitrd sur la connexion 41. Ainsi, si le signal sur la connexion 41 occupe un niveau haut, c'est-à-dire que l'irrégularité instantanée est grande, la capacité C7 est chargée et la tension de sortie de l'amplificateur A10 baisse. Par contre, si le signal sur la connexion 41 est à un niveau bas, la tension de sortie de l'amplificateur A10 augmente. L'amplificateur A11 est monté de façon à délivrer en sortie un signal de tension-VsA11 = V alim - VsA10 , dans lequel VsA1O est la tension à la sortie de l'amplificateur AlO. Par ex- emple, si la tension d'alimentation est égale à 12 volts, et que le signal de sortie de l'amplificateur AlO est égal à 3 volts, VsA11 a alors une valeur égale à 9 volts. En résumé, la tension de sortie du circuit 42 est une tension dont le niveau est fonction croissante de l'instabilité moyenne du moteur. La sortie du circuit 42 est reliée au circuit d'entrée 110 du générateur 44 par la résistance R44. Ce circuit 110 constitue un circuit monostable qui est susceptible d'être déclenché par une impulsion négative délivrée par I'oscillateur 46, par l'inter miliaire d'une capacité C1S, Si on suppose qu'au départ, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur Ai2 est à une tension inférieure à celle de son entrée inverseuse, il en résulte que la tension de sortie de I'an- plificateur A12 est basse et la charge de la capacité C8 est alors égale à la tension délivrée par le pont de résistances R45-R46. Si une impulsion négative est transmise sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur A12, la tension de sortie de ce dernier prend la valeur V alim. Après suppression de l'impulsion négative, la capacité C8 est alors déchargée par l'intermédiaire de la résistance R47 et l'amplificateur A12 bascnle dans son état de repos à l'instant où les tensions sur la borne d'entrée non inverseuse et inverseuse sont égales. La durée de l'impulsion positive délivrée par l'amplificateur A12 est donc fonction décroissante du niveau du signal à la sortie du circuit 42, c' est-à-dire fonction décroissante du niveau d'instabilité moyenne.Lorsqu le circuit 110 délivre une impulsion positive comme il vient d'outre expliqué, le transistor T6 est conducteur et un signal de niveau zéro est transmis à l'entrée inverseuse de l'amplificateur A13, et sa sortie délivre un signal de tension de valeur égale à V alim. A la fin de l'impulsion délivrée par le circuit 110, le transistor T6 est à nouveau bloqué et la cathode de la diode d7 reçoit un signal positif de tension. La tension de sortie de l'amplificateur décroît alors de façon lindaire et le signal délivré par le générateur 44 a la forme du signal impulsionnel représenté sur la Figure 4. En résumé, le signal de sortie du circuit 44 est cons titubé par une première portion de niveau égal à V alim et dont la durée est déterminée par le circuit monostable 110, et une deuxième portion linéaire de pente négative donnée. Ce signal est comparé par le comparateur A14 au niveau du signal d' instbilité instantanée délivré sur la connexion 41 pour délivrer un signal destiné à ddbloquer le transistor T7 quand le signal sur la connexion 116 est supérieur au signal sur la connexion 41. Etant donné que le transistor T7 est rendu conducteur, l'entrée de l'amplificateur 52, constituée- par la base du transistor T8, est mise à la masse et un signal deeommande est transmis au bobinage 12 de l'électrovanne. Te circuit 54 est désigné par le terme "circuit - étouffoir" et est destiné à commander une mise en oeuvre de l'électrovanne pendant une durée prédéterminée, en réponse à la coupure du contact. Une telle caractéristique a pour but d'éviter les phénomènes d'auto-allumage susceptibles de se produire à l'arrêt du moteur. Si on coupe le contact, l'interrupteur XI est ouvert, et la tension sur la base du transistor T10 va tendre vers la valeur zéro étant donné la faible impédance du circuit de la bobine d'allumage. La capacité est ensuite rechargée progressivement. Le transistor T10 est alors conducteur et l'électrovanne est commandée.La capacité Cil est ensuite progressivement rechargée jusqu'd ce que la tension sur la base du transistor TiO atteint un niveau suffisant pour bloquer ce dernier. Le transistor TII et la diode d9 ont été prévus pour protéger les circuits Ae sortie des transistors T8 et T9 contre les court-çircuits du bobinage 12. En effet, si un court-circuit se produit, la cathode de la diode d9 est immédiatement mise à la masse. Etant donné les tensions dé seuil de la diode d9 et du circuit base-6metteur du transistor Tli, le point intermédiaire du pont de rdsistances R54-R55 est mis à une tension relativement basse (1,2 volts pour des composants au silicium) et la tension sur la base du transistor T7 devient alors insuffisante pour saturer ce dernier. En conséquence, les transistors T8 et T9 sont immédiatement bloqués, ce qui évite la destruction de leurs circuits de sortie. Le fonctionnement du circuit 48 de programmation de fréquence et de l'oscillateur 46 est maintenant expliqué Le signal sur la connexion 25 occupe normalement un niveau haut et comprend des impulsions de niveau égal à zéro, dont la durée est constante et la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. En conséquence, pour des vitesses de rotation de valeur faible, le signal délivré par la cellule d'entrée RC du circuit 48 a un niveau relativement haut.Tant que le niveau de tension délivré sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur A16 est supérieur au niveau de la tension sur son entrée non inverseuse, c'est-à-dire que tant que la vitesse de rotation du moteur est in férieure à un premier seuil donné, la tension de sortie du circuit 48 a une valeur sensiblement nulle, de manière à déterminer une fréquence minimale de l'oscillateur 46. Si le niveau de tension sur la borne inverseuse devient inférieur à ce premier seuil, l'amplificateur A16 fonctionne en mode linéaire et sa tension de sortie augmente progressivement au fur et à mesure que le niveau de tension sur son entrée inverseuse diminue, c'est-à-dire au fur et à mesure que la vitesse de rotation du moteur augmente.La fréquence de l'os- cillateur 46 est fonction croissante de la tension de sortie de l'amplificateur At6. A partir de l'instant où le niveau de tension sur l'entrée inverseuse de A16 est devenu inférieur à un deuxième seuil donné, la tension de sortie de l'amplificateur A16 a atteint sa valeur maximale et cette valeur détermine la fréquence maximale de l'oscillateur 46. Ainsi, le circuit de programmation contrôle la fréquence de l'oscillateur de la manière suivante : lorsque la vitesse de rotation du moteur est inférieure à un premier seuil, la fréquence a une valeur minimale (de l'ordre de 15 Hz par exemple). Lorsque la vitesse de rotation du moteur est supérieure à un deuxième seuil supérieur au premier seuil, la fréquence a une valeur maximale. lOrsque la vitesse a-une valeur comprise entre le premier et le deuxième seuils, la fréquence évolue entre la valeur minimale et la valeur maximale, et est fonction croissante de la vitesse. t' oscillateur 46 fonctionne de la manière suivante : si on suppose que la tension sur l'entrée non inverseuse de l'amplificateur At5 est supérieure à la tension sur son entrée inverseuse, la tension en sortie est alors égale à V alim. la capacité C12 est alors progressivement chargée jusqu'à ce que sa charge soit supérieure à la tension délivrée par le circuit de programmation de fréquence 48. A cet instant, le niveau de sortie de l'amplificateur AIS bascule et la tension sur l'entrée non inverseuse diminue. Etant donné que le niveau de sortie de l'amplificateur A15 est égal à zéro, la capacité C12 se décharge jusqu'à ce que la tension à ses bornes atteigne la valeur de la tension sur l'entrée non inverseuse. La sortie de l'amplificateur bascule au niveau V alim et le cycle recommence. L'invention peut être appliquée au contrôle deS dlmiBsion de carburant dans le circuit de ralenti ou dans le/gicleur principal d'un carburateur, ou encore avec un gicleur auxiliaire monté dans le circuit principal d'admission, en parallèle sur le gicleur de ralenti. On notera en outre que la prise en compte de l'instabilité moyenne, en plus de l'instabilité instantanée, permet une meilleure adaptation de l'économiseur au moteur sur lequel il est destiné à être monté. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle du dosage du mélange air-carburant dans le carburateur d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte les phases suivantes : a) engendrer un premier signal dont le niveau est re présentatif de l'instabilité instantanée du moteur ; b) engendrer un deuxième signal dont le niveau est représentatif de l'instabilité moyenne du moteur c) engendrer un signal de commande d' interruption de l'admission de carburant, la durée dudit signal étant fonction du niveau du signal d'instabilité instantanée d'une part, et du niveau du signal d'instabilité moyenne d'autre part, de telle sorte que ladite durée est fonction décroissante des premier et du deuxième signaux. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, carac térisé en ce que la phase c) consiste à d) engendrer à intervalles de temps un troisième signal comportant une première portion ayant un niveau constant et supérieur ou égal au niveau maximum du signal d'instabilité instantanée et une deuxième portion adjacente à la première portion, ladite deuxième portion étant d'allure décroissante selon une loi de variation prédéterminée, la largeur de la première portion étant fonction décroissante du niveau du signal d'instabilité moyenne e) comparer le troisième signal engendré au cours de la phase d) avec le signal d'instabilité instantanée et délivrer le signal de commande d'interruption lorsque ledit troisième signal est supérieur au signal d'instabilitd instantanée. 3. Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que la loi de variation prédéterminée est une loi li néaire. 4. Procédé de contrôle selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la fréquence du troisième signal est fonction croissante de la valeur de la vitesse de rotation du moteur sur une plage de vitesse prédéterminée. 5. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal de commande d'interruption est destiné à contrôler l'admission du carburant dans le circuit de ralenti du carburateur. 6. Dispositif électronique de contrôle du dosage du mélange air-carburant dans le carburateur d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison, des premiers moyens pour délivrer un signal dont le niveau est représen- tatif de l'instabilité instantanée du moteur, des seconds moyens sensibles aux premiers moyens pour délivrer un signal dont le niveau est représentatif de l'instabilité moyenne du moteur, des moyens générateurs pour délivrer un troisième signal dont le niveau est sensiblement constant et supérieur au niveau maximal du signal d-'instabilité moyenne, ledit troisième signal ayant une loi d'extinction donnée, des moyens. comparateurs pour comparer le troisième signal avec le signal d'instabilité instantanée et délivrer un signal de contrôle lorsque ledit troisième signal est supérieur au signal d'instabilité instantanée, ledit signalde contrôle étant destiné à commander l'interruption de l'admission du carburant vers le carburateur dudit moteur. 7. Dispositif électronique de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que la loi d'extinction du troisième signal est linéaire. 8. Dispositif électronique de contrôle selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en coque lesdits moyens générateurs sont constitués par un circuit monostable monté en série avec un intégrateur, l'intégrateur étant sensible au signal de sortie du circuit monostable de manière à délivrer en sortie un signal de niveau haut lorsque le circuit monostable est activé, ledit signal de sortie de I'intégrateur décroissant linéairement en réponse à l'extinction du circuit monostable. 9. Dispositif électronique de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que la largeur du signal délivré par le circuit monostable est fonction décroissante du niveau du signal délivré par les seconds moyens. 10. Dispositif électronique de contrôle selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce qutil comporte un circuit de déclenchement destiné à activer le circuit monostable, la fréquence du circuit de déclenchement étant proportionnelle à la valeur de la vitesse sur une plage de vitesse prédéterminée. 11. Dispositif éleçtronique -de contrôle selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les premiers moyens comportent un générateur de signal en forme de dents de scie d'allure décroissante dont le taux de décroissance est fonction croissante de la valeur de la vitesse de rotation du moteur, un comparateur destiné à comparer le signal en forme de dents de scie avec un signal de tension de référence de niveau donné pour délivrer un signal dont le niveau est représentatif de la différence entre la valeur du signal en forme de dents de scie et la valeur du signal de référence, une mémoire destinée à enregistrer le signal de sortie du comparateur en réponse à la délivrance d'un signal de stockage dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur, ladite mémoire délivrant le signal d'instabilité instantanée, le générateur de signaux en forme de dents de scie étant susceptible d'être rétabli dans son état initial consécutivement à la délivrance du signal de stockage, la valeur du taux de décroissance du signal en forme de dents de scie étant asservie à la valeur de la vitesse de rotation du moteur de telle sorte que le signal en forme de dents de scie est normalement rétabli dans son état initial à l'instant où la valeur dudit signal en forme de dents de scie est égale à la valeur du signal de référence. 12. Dispositif électronique de contrôle selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un deuxième circuit; monostables disposés en cascade, le premier circuit monostable étant sensible à un signal dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur pour délivrer le signal de stockage, et le second circuit monostable étant sensible au signal de stockage pour rétablir le générateur de signaux en forme de dents de scie dans son état initial. 13. Dispositif électronique de contrôle selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de coupure sensible à l'ouverture de la clé de contact pour délivrer un signal de coupure de durée prédéterminée, ledit signal de coupure étant destiné à commander l'interruption de l'admission du carburant quel que soit le signal délivré par les moyens comparateurs. 14. Dispositif électronique de contrôle selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, dans lequel le signal de contrôle est destiné à commander une électrovanne disposée dans le passage d'admission du carburant, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour inhiber le signal de contrôle et interrompre la commande de l'électrovanne lorsque cette dernière est court-circuitde.