FR 2366189 A1 19780428 FR 7629516 A 19761001 La présente invention consiste en un ensemble de moyens associés pour utiliser la force récupérable sur la paroi extérieure dtun tuyau souple soumis à la pression intérieure dlun fluide gazeux ou liquide pour pousser des charges roulant sur ce tuyau à la manière dlun vérin ou plus généralement drun convoyeur aérien ou au sol, en parcours ouvert ou fermé. L'idée d'utiliser une telle force, souvent citée sous le vocable dl "effet péristaltique" est très ancienne et a fait objet dlun premier brevet en 1881. De nombreuses combinaisons, basées sur ce principe pour obtenir des déplacements linéaires ou tournants, ont fixé llattention des chercheurs sans toutefois qu'aucune application notable n1 ait fait d'apparition sur le marché. Rappelons en quoi consiste cette forme de transformation de llénergie due à la pression d'un fluide - La Figure 1 montre un tuyau souple normalement à plat du genre tuyau d'incendie 1. Si un galet libre et roulant 2 est appliqué sur le tuyau et qu'unie pression suffisante est injectée dans le tuyau, des forces tendant à soulever le galet et à le pousser s'exerceront par la surface de contact entre la paroi du tuyau et le galet. Si le poids du galet est supérieur aux forces verticales, les forces latérales pousseront le galet et le feront rouler le long du tuyau. La force de poussée ainsi récupérée est théoriquement voisine du produit de la section du tuyau par la pression intérieure et est donc assimilable à celle obtenue sur un vérin pneumatique ou hydraulique. Une autre disposition schématisée Fig. 2 consiste à slaffran- chir de la portée continue fournissant l'appui au galet en pinçant le tuyau entre 2 galets opposés à un écartement tel qu'aucune fuite du fluide n1 est possible. Les 2 galets 2 et 2? étant réunis par leurs axes à un corps 3 on conçoit que si celui-ci est équipé de moyens appropriés de roulement et de guidage on aura réalisé un mobile susceptible d'être utilisé pour convoyer des charges le long d'un rail soit directement soit par poussée sur un autre chariot roulant sur une autre voie. C'est sur ce principe connu que repose la présente invention bénéficiant ainsi des avantages que procure la formule tuyau flottant" par opposition aux dispositifs nécessitant une fixation et un maintien rigoureux de ce tuyau. En effet, ce dernier du fait de sa structure même se dilate et s'allonge de l'ordre de 1 % pour une pression interne de 10 bars. Compte tenu des longueurs de tronçons, de plusieurs dizaines de mètres, il y a là un obstacle que l'on contourne, dans la réalisation propre à l'mvention en laissant libre le tuyau, tout en lui fournissant un appui continu pour limiter sa flèche. La notion de tronçons limités dans leur longueur implique une limite également à la longueur des parcours. C'est un objectif de l'invention que de proposer des moyens pratiques de franchissement d'un tronçon à un autre soit en ligne droite soit en courbe. En principe, le tuyau est en position normale à plat et c'est ainsi que l'invention le prévoit au travail. Toutefois des rayons courts de changement de direction horizontale peuvent nécessiter une mise sur chant au moins sur la trajectoire de la courbe. L'invention prévoit deux dispositifs répondant à cette nécessité. Les différents avantages énumérés ci-dessus sont obtenus grâce à une disposition particulière des moyens de pression des galets sur le tuyau et de guidage de ce tuyau rassemblés sur un bloc de roulement formant chariot. Ce chariot et ses galets s'inscrivant dans un carré dont le tuyau est le centre roule à l'intérieur d'une voie elle-même au carre permettant ainsi une orientation sur 4 positions possibles de travail. Les figures jointes décrivent les caractéristiques ainsi énumérées. La figure 3 montre en 1/2 coupe, 1/2 élévation le chariot mobile 3 dans sa position de roulement dans la voie composite 4. La fig. 4 montre la vue de côté avec une partie éclatée du chariot. L'ensemble représente la version à double voie, le chariot 3 étant muni d'un doigt 5 venant s'enclencher dans les chiens basculants du chariot 6 porteur de la charge et roulant dans une voie 7 continue. On comprendra que le dispositif objet de l'invention revendique également la fixation directe de la charge sur le chariot 3. La voie de roulement 4 comprend 4 cornières d'angles à écarte ment égal pour admettre le chariot 3 et ses galets de roulement et de guidage 8 dans n'importe quelle orientation. Des étriers 9 relient rigidement les cornières entre elles. Leur écartement est variable selon la force portante du rail recherché. Au centre du corps de chariot 3 on remarque le tuyau 1 en position sous pression ou à plat entre les galets 2 et 2' ainsi que les galets 1 O de guidage à l'entrée et à la sortie. La Fig. 5 montre de manière détaillée comment le tuyau 1 est soutenu à plat ou sous pression par le plancher constitué par les ailes supérieures de la voie 7 dans la flèche qu'il prend par son propre poids hors de sa position de prise par le chariot en aval et en amont de celui-ci. La Fig. 6 représente une disposition schématisée d'une partie de convoyeur comprenant un tronçon de longueur L et un autre tron çon L'. L'élément de transfert 11 permet le franchissement par le chariot 6 de l'espace 1 entre les 2 tronçons. En effet, dans le tronçon L la course du chariot 3 s'achève au point où l'élément 11 le reprend par son chariot 31 pour le. transférer à l'autre chariot 3" en attente sur le tronçon L'. Tous les chariots travaillent donc en naveffie chacun sur la longueur du tronçon qui le concerne. La Fig. 7 schématise, vue de dessus la même fonction appliquée au franchissement dtune courbe. A la fin de sa course, le chariot-navette 3 doit s'arrêter en dégageant son poussoir 5 d'entraînement du chariot 6 pour le libérer en vue de sa reprise par le chariot navette 3' qui l'at- tend légèrement en amont. En fin de course ce dernier devra à nouveau se dégager du chariot 6 pour permettre la reprise dans les mêmes conditions par le chariot 3". C'est une autre caractéristique de l'invention que de prévoir un moyen simple de dégagement systématique du poussoir 5 en fin de parcours de son chariot 3. La Fig. 8 en montre le principe. Profitant de la souplesse du tuyau, on interpose une rampe sur le chemin de roulement 4 de manière à ce que le chariot 3 et son poussoir 5 s'élève suffisamment pour se dégager du chariot 6. La reprise par le chariot 3' se fera latéralement par poussée sur le taquet 13 solidaire du chariot 3. La Fig. 9 montre diverses dispositions de l'ensembles voiechariot 3 pour appliquer au chariot 6 porteur de charge l'effort de poussée dans la position voulue par la particularité du troncon et du transfert comme décrit ci-dessus. La Fig. 10 montre une autre version du dispositif objet de l1invention, la charge étant sur le dessus de la voie. La Fig. 11 décrit le principe d'un dispositif s'inscrivant dans le corps de chariot 3 et consistant en un support circulaire à friction ou à billes autorisant la libre rotation de 11 ensemble galets de pression 2 et galets de guidage 10 de manière à passer sans transition d'une position tuyau à plat à une position tuyau sur chant permettant ainsi le passage en courbe horizontale sans avoir recours au transfert décrit Fig. 7. Le franchissement d'aiguillages selon ces mêmes principes de transfert entrent également dans le cadre de linvention. Les déplacements des chariots navettes 3 obéissent à des moyens de contrôle connus. La technique dite à logique pneumatique sera avantageusement utilisée en conjonction avec la présente invention puisqutelle limite ainsi la source d'énergie à un seul fluide et confère aux installations des caractéristiques d'antidéflagrance et de sécurité intéressantes. C'est également un objet de l'invention que de prévoir des moyens facilitant la mise en place et l'accès des tubulures, conduits ou câbles électriques nécessaires à la bonne marche d'une installation. Les caractéristiques particulières de la voie courante 4 et des étriers 9 prévoient en effet l'adjonction de parois amovibles en matériau léger et de préférence insonore repère 15, Fig. 3 's'appuyant sur les profils en cornières 4. Ces parois en forme générale de U pourront par exemple se maintenir par pincement ou par une fixation rapide. La même paroi, mais en position renversée repere 16 fournira une gouttière sur la partie supérieure de la voie entre les étriers 9 et celle-ci. Les tubulures et conduits 17 seront ainsi canalisés et les parties internes, tuyau et chariot, dissimulées de manière esthétique-et propre L'invention convient particulièrement à toutes formes de manutention en continu ou en navette; Son domaine dlapplication préféré se situe entre celui des cartouches pneumatiques et des convoyeurs électrifiés - ou à chaîne. Revendications 1 - Dispositif destiné au transport de charges le long de voies à la manière des convoyeurs aériens ou au sol, à base de propulsion d'un chariot soumis aux effets de répulsion d'un tuyau souple alimenté en fluide sous pression, pressé et guidé par des galets solidaires dudit chariot caractérisé par le fait que ledit tuyau est libre entre ses extrémités et seulement supporté par la voie de roulement. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un chariot de section creuse et carrée propre à contenir à l'intérieur les 2 galets de pression du tuyau et 4 galets de guidage de ce dernier, et à l'extérieur les 8 galets de roulement horizontal et les 8 galets de guidage latéral. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par ltaF sociation par des étriers en vue de former une voie de roulement, de profilés en cornière s'inscrivant dans les 4 angles d'un carré et refermé par un plancher inférieur de soutien du tuyau. 4 - Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé par l'adjonction d'une voie de roulement d'un chariot recevant la poussée d'un doigt solidaire du chariot moteur, ladite voie formant plancher support du tuyau en sa partie supérieure. 5 - Dispositif selon les revendications 2, 3, et 4 caractérisé par le fait que la géométrie de profil carré de l'ensemble chariotvoie autorise les combinaisons diverses d t entraînement des chariots porteurs de charges selon 4 positions à 900. 6 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par un moyen de rotation dans un sens ou dans autre des galets agissant sur le tuyau de pression et s'inscrivant à l'intérieur du corps de chariot de manière à suivre la position préférentielle du tuyau en certains points du parcours. 7 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par des parois s t adaptant sur les profils latéraux de la voie et formant plafond de support des conduits d'énergie. 8 - Dispositif selon les revendications 2, 3 et 4 caractérisé par le le fait qu'un jeu de rampes fixées sur la voie de roulement écarte le poussoir chariot moteur du chariot porteur en des points déterminés du parcours. 9 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par la présence sur le chariot porteur de moyens supérieurs, inférieurs ou latéraux propres à ltentrainement par le chariot moteur.