FR 2361287 A1 19780310 FR 7724427 A 19770808 La présente invention se rapporte aux appareils convoyeurs et distributeurs et plus particulièrement à un convoyeur permettant de faire monter et descendre des plateaux, de les déplacer latéralement et de leur faire suivre des courbes orientées vers l'intérieur, vers l'extérieur, ascendantes ou descendantes, ainsi que des courbes complexes, tout en les maintenant constamment horizontaux. Elle inclut des perfectionnements au convoyeu-r décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 655 031. Dans celui-ci, les chariots porte-plateau se déplacent entre des positions haute et basse à certains endroits de son trajet. Ce trajet est parcouru essentiellement dans deux dimensions. 'les porte-plateaursont fixés à une chaîne qu'un moteur entraîne par l'intermédiaire d'un train d'engrenages. Dans le convoyeur selon l'invention, les chariots porte-plateau peuvent se déplacer verticalement entre des positions haute et basse, soit dans un plan vertical, soit entre des plans verticaux, et ils peuvent se déplacer horizontalement entre des plans verticaux. Ils se déplacent par conséquent dans les trois dimensions. Ils sont disposés en file et reliés les uns aux autres et se déplacent le long de rails. L'énergie motrice est fournie par un moteur qui entrante une chaîne longeant cette file à faible distance. Cette chaîne porte latéralement des taquets qui viennent en prise tous à la fois avec les chariotes. Elle pousse ces derniers le long des rails.Le mécanisme d'entraînement est plus simple que celui du convoyeur précité. 'les chariots porte-plateau peuvent circuler dans trois plans, contrairement à ceux des appareils connus dans lesquels le déplacement est limité à un seul plan vertical. L'invention concerne par conséquent un convoyeur à plateaux dans lequel des chariots porte-plateau et des chariots intermédiaires d'espacement sont reliés bout à-bout au moyen de joints universels, en formant une chaîne sans fin, de façon à se déplacer suivant un circuit fermé à trois dimensions, poussés par un mécanisme d'entraînement localisé. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une coupe horizontale partielle du convoyeur la figure 2 est une perspective explosée des éléments d'un chariot porte-plateau la figure 3 est une perspective explosée des éléments d'un chariot intermédiaire la figure 4 est une élévation frontale d'une barrette à paliers utilisée dans les chariots porte-plateau et inter médiaires la figure 5 en est un plan la figure 6 est une perspective explosée du mécanisme d'entraînement du-convoyeur la figure 7 est une coupe de détail à plus grande échelle,représentant le mouvement de rotation latéral d'une biellette sur une barrette la figure 8 est une coupe verticale en détail par la ligne 8-8 de la figure 7, représentant le mouvement de rotation vertical de cette biellette les figures 9 et 10 sont des schémas de courbes horizontales des rails, vers l'intérieur et vers l'extérieur respectivement ; et la figure 11 est un schéma de courbes simples et complexes des rails vers le haut et vers le bas. 'les figures 1, 2, 9, 10 et 11 représentent des éléments d'un convoyeur qui comporte des chariots porte-plateau 20 et des chariots intermédiaires 20', reliés par des biel- lettes 72 et qui est entrainé en ligne droite et en courbe le long de rails 88. Chaque chariot porte-plateau 20, représenté assemblé sur la figure 1 et en perspective explosée sur la figure 2, comporte un support 21 composé d'une plaque verticale 28 et d'un pied horizontal 30. Deux vis 34 fixent une plaquette de serrage 32 à cette plaque 28. Ces vis 34 passent dans des trous 34a de cette plaquette 32 et sont vissées dans-des trous 34b de plaque 28. La plaquette 32 comporte un décrochement 31 qui, en coopérant avec le pied 30, vient en prise avec un rebord 33 d'un plateau horizontal 36, représenté en traits mixtes sur la figure 1. Quatre vis de blocage 35 (figure 2), passant dans des trous 37 de la plaque 28, maintiennent chacune l'axe d'un galet 39 logé dans un trou respectif 41 de cette plaque 28. Un pivot 40relie le support de plateau 21 à un support porte-paliers 42. Ce pivot 40 comporte une collerette circulaire 44 que quatre vis 45 fixent dans un évidement 46 du dos de la plaque 28. Une tige filetée 48 partant de cette collerette 44 passe dans une douille 49 à collerette, logée dans un trou 47 d'une barrette 50 faisant partie du support 42 (voir figures 4 et 5). Cette tige 48 passe dans une autre douille 52 à collerette, qui est logée dans un trou 55 d'une plaquette 56. Elle porte à son extrémité filetée un écrou 53 et une rondelle 54. Cette tige 48 passe dans le trou 55 de la plaquette 56, laquelle est logée dans un décrochement 57 de la face postérieure de la barrette 50. Deux vis 58, vissées dans des trous 59 de la barrette 50, passent dans des trous 61 de la plaquette.56 et fixent celle-ci à cette barrette 50. Quatre galets 60 sont montés sur des axes 62 qui tournent respectivement dans des pattes 63 du haut et du bas de cette plaquette 56. Deux tiges verticales 66, retenues dans des gorges coopérantes 67, 68 de la face antérieure de ladite plaquette 56 et de la face postérieure de la barrette 50, portent des galets 64. Ces tiges 66 portent chacune une rondelle 69 du côté extérieur de ces galets 64. 'les extrémités de la barrette 50 comportent chacune une gorge 70 à flancs inclinés, dans laquelle est logée une extrémité d'une biellette 72. Ces biellettes portent des rotules 74 qui sont logées à force dans des trous 75 de leurs extrémités. Chacune de ces rotules 74 est montée sur un axe 78 qui est maintenu dans un trou 80 percé à chaque extrémité de la barrette 50. 'les biellettes 72 relient de chaque côté les chariots porte-plateau 20 à des chariots intermédiaires 20'. Ainsi que le représente la figure 3, chacun de ces derniers comporte une barrette 50' et une plaquette 56' qui sont identiques à celles des chariots porte-plateau. 'les autres éléments correspondant à ceux de ces chariots porte-plateau sont désignés sur la figure 3 par les mêmes chiffres de référence. Au lieu d'un support de plateau 21, chaque chariot 20' comporte une plaquette de recouvrement 82 qui est maintenue par deux vis 84 passant dans des entretoises 86 disposées entre elle et la barrette 50'.Ces entretoises taraudées sont vissées sur les extrémités des vis 58 qui passent dans les trous 61 de la plaquette 56' et dans les trous 59 de la barrette 50'. 'les extrémités des biellettes 72 sont articulées dans des gorges 70' des extrémités de cette barrette 50'. 'les chariots 20 et 20' se déplacent le long des rails 88, guidés par deux galets 39 qui font saillie à l'carrière de la plaque 28 des chariots porte-plateau 20. Ceux-ci et les chariots 20' auxquels ils sont accouplés sont entraînés par un mécanisme à chaîne 100 représenté sur les figures 1 et 6. Be mécanisme d'entraînement 100 comprend une chaîne sans fin 102 classique à maillons articulés 104. Cette chaîne 102 porte des taquets 106 destinés à venir en contact avec un chanfrein 108 des barrettes 50 et 50'. Ces taquets 106 poussent les chariots 20 et 20' le long des rails 88. Le mécanisme 100 est disposé sur une courte partie rectiligne de ces rails 88. La chaîne 102 pénètre d'un côté dans un profilé en U 110. Celui-ci est ouvert vers l'avant de façon que les taquets 106 puissent venir en contact avec les barrettes 50 et 50' et pousser les chariots 20 et 20' le long des rails 88. La chaîne 102 passe à chaque extrémité sur des roues 112 qui sont montées sur des arbres 114, 115 respectivement tournant dans deux paliers 116 que des vis 118 fixent à un support vertical (non représenté). Un accouplement 120, 121 relie l'arbre 115 à l'arbre 122 d'un moteur 125. Be côté de la chaîne 102 qui passe dans le profilé 119 est guidé par une bande 128 de "selon", maintenue par une plaquette 130 qui est fixée à ce profilé 110 au moyen de vis 132 passant dans des trous 133 de cette plaquette 130 et vissées dans des trous 134 dudit profilé 110. 'la bande 128 est insérée dans une saignée 136 de l'âme 138 de ce profilé 110. Une roue dentée 140 de tension de l'autre extrémité de la chaîne 102 est portée par un support 142 que deux vis 144 fixent à la plaquette 130. Un boulon 146, passant dans une boutonnière 148 de ce support 142 et bloqué par un écrou 150, maintient la roue 140 tout en lui permettant de tourner. Pendant que les chariots 20 et 20T se déplacent le long des rails 88, ils abordent des virages vers l'intérieur et vers l'extérieur T et T' respectivement schématisés sur les figures 9 et 10. La figure 7 indique de quelle manière l'extrémité des biellettes 72 pivote latéralement d'un côté ou de l'autre dtun angle de 360 dans la gorge évasée 70 des barrettes 50 et 50t lorsque ces chariots 20 et 20' passent sur les parties courbes des rails 88. I1 faut remarquer que les rotules 74 ont la forme de tonneaux, leur paroi convexe sphérique s'adaptant à la forme cylindrique concave des parois des trous 75 percés dans les extrémités des biellettes 72. Lorsque les chariots 20, 20' abordent des parties des rails recourbées vers le haut ou à courbure complexe TT et T1', représentées sur la figure 11, les biellettes 72 pivo tent vers le haut ou vers le bas d'un angle égal au maximum à 900. D'amplitude totale du déplacement vertical est de 1800, comme représenté en traits mixtes sur la figure 8. 'les biellettes 72 tournent sur les rotules 74 montées sur les pivots 78 des gorges des extrémités des barrettes 50, 50'. La description ci-dessus met en évidence le fait que les chariots 20 et 20' se déplacent dans toute direction désirée sur les rails 88. Ils suivent radialement les virages latéraux vers l'intérieur et vers l'extérieur, les courbes ascendantes et descendantes et les courbes complexes pendant que le mécanisme 100 les entrain. Be convoyeur peut être installé dans un avion ou dans un autre véhicule, dans des usines, ou à tout endroit où il faut faire circuler des plateaux sur un trajet sans fin, ou bien où ils sont destinés à être chargés à un point et déchargés à un autre. 'les plateaux 36 restent constamment horizontaux, quelle que soit la courbure horizontale, verticale ou complexe des rails 88. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au convoyeur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVEDJBICATIONS 1. Convoyeur caractérisé par le fait qu'il comprend des chariots destinés à soutenir des plateaux en les maintenant horizontaux, des chariots d'espacement ou chariots intermédiaires, des biellettes qui relient ces chariots porte-plateau et ces chariots intermédiaires de manière à former un ensemble sans fin, et un mécanisme destiné à faire circuler cet ensemble sur un chemin sans fin, des organes étant destinés à maintenir horizontaux en tous points de ce chemin certains des éléments des chariots porte-plateau, et des joints à rotule reliant les biellettes auxdits chariots porte-plateau et intermédiaires de façon que ces biellettes puissent tourner horizontalement, verticaiement et obliquement par rapport à ces chariots pendant que l'ensemble se déplace le long de son chemin. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme destiné à faire circuler l'ensemble comprend une chaîne sans fin, des éléments qui la soutiennent de façon qu'elle se déplace dans un plan, un groupe moteur disposé de manière à faire avancer cette chaîne dans ce plan, des éléments destinés à la maintenir parallèle au chemin sur un certaine distance et des organes d'entraînement qui sont montés sur la chaîne en faisant saillie latéralement de façon à venir en contact avec des extrémités des chariots et à pousser leur ensemble le long de son chemin. 3. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque chariot porte-plateau et intermédiaire comprend une barrette qui comporte à ses extrémités des gorges évasées dans lesquelles les extrémités des biellettes sont logées, les rotules tournant dans les extrémités de cette barrette et les extrémités des biellettes étant percées de trous à surface concave dans lesquels ces rotules sont logées, de façon que chaque biellette puisse tourner sur des axes perpendiculaires par rapport à la barrette. 4. Convoyeur selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé par le fait qu'il comprend des rails sans fin qui définissent le chemin suivi, les chariots porte-plateau et intermédiaires et les biellettes circulant continuellement le long de ces rails. 5. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les organes qui sont destinés à maintenir horizontaux des éléments des chariots porte-plateau sont des galets qui font saillie de ces éléments et sont en contact avec les rails, et des pivots qui partent latéralement desdits éléments et qui tournent dans les barrettes de ces -chariots. 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le mécanisme destiné à faire circuler lten- semble comprend une chaîne sans fin, des éléments qui la soutiennent de façon qu'elle se déplace dans un plan, un groupe moteur disposé de façon à faire avancer cette chaîne dans ce plan et un élément de guidage qui entoure partiellement ladite chaîne de manière quelle reste parallèle aux rails sur une certaine distance. 7. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le mécanisme destiné à faire circuler l'ensemble comprend encore des organes d'entraînement qui sont montés sur la chaîne et en font saillie latéralement de manière à venir en contact avec des extrémités de chariots porte-plateau et intermédiaire et à pousser l'ensemble sur les rails. 8. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le mécanisme destiné à faire circuler l'ensemble comprend une chaîne sans fin à maillons, des roues dentées qui la soutiennent de façon qu'elle se déplace dans un plan, un moteur relié à ces roues de manière entraîner la chaîne et un autre rail rectiligne et court, à section en U, qui entoure une partie de cette chaîne de façon qu'elle reste parallèle aux rails sur une certaine longueur. 9. Convoyeur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le mécanisme destiné à faire circuler l'ensemble comporte de plus des taquets qui sont montés sur la chaîne et qui en font saillie latéralement de manière à venir en contact avec les extrémités des barrettes des chariots et à pousser ltensemble sur les rails.