FR 2361088 A1 19780310 FR 7711478 A 19770415 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux appareils et aux procédés de diagnostic médical, et concerne plus particuliérement zn appareil d'analyse aux rayons X du type utilisé pour la tomographie par calculateur. Au cours des quelques dernières années, les experts en diagnostic médical ont porté un intéret considérable sur ut domaine maintenant largement connu sous le nom de tomographie par calculateur. Selon un mode opératoire courant utilisé en tomographie par calculateur, une source de rayons X et un détecteur sont positionnés de chaque côté de la partie du malade qui doit être examinée. Selon la technique antérieure, ces éléments associés se déplacent autour de la partie du corps à examiner pendant que les détecteurs mesurent l'absorption des rayons X suivant plusieurs trajets de transmission définis pendant le déplacement. La source et le détecteur associés sont périodiquement tournés sous des orientations angulaires différentes autour du corps et l'opération de déplacement est répétés.Les modes opératoires de ce genre permettent d'obtenir un très grand nombre de valeurs d'absorption, et la quantité relativement massive de données ainsi accumulées peut être traitée par un calculateur numérique qui met en corrélation ces valeurs d'absorption pour en déterminer les valeurs correspondant à un très grand nombre de points, généralement de l'ordre de plusieurs milliers, dans la section du eorps analysée. Ces données point par point peuvent ensuite être combinées pour permettre la reconstitution d'une matrice, visuelle ou autre, constituant une description précise de la fonction de densité de la section du corps examinée. Par l'examen d'une ou plusieurs de Ces sections, le médecin entraîné peut diagnostiquer différents éléments tels que des tumeurs, des caillots sanguins, des kystes, des hémorragies et différentes anomalies qui, jus qu'à présent, ne pouvaient être détectés éventuellement que par des techniques beaucoup plus difficiles et, dans de nombreux cas, plus dangereux du point de vue du malade. Bien qu'un appareil de ce type constitue un outil puissant de diagnostic et représente un progrès important en radiographie, les appareils qui ont été réalisés Jusqu'à présent et qui ont été diffusés dans le commerce présentent de nombreux inconvénients inhérents à des dispositifs de première génération. Il faut ainsi noter par exemple que la saisie des données brutes obtenues selon le mode opératoire décrit nécessite fréquemment une longue période indésirable qui, entre autrz ohosab soumet le malade à une incommodité et une contrainte. La possibilité que le malade reste rigide pendant une période prolongée conduit également à un flou de l'image qu'il y a lieu d'obtenir. Par ailleurs, cet appareil antérieur n'est pas parfaitement adapté à une utilisation successive avec un grand nombre de malades. Par exemple, si une analyse par rotation est utilisée, l'appareil est en général réalisé de manière à effectuer un seul cycle de rotation avec la transmission associée des différents potentiels d'excitation du tube à rayons X, et l'émission des signaux des détecteurs est effectuée par des dispositiffi qui ne sont pas compatibles avec des configurations en rotation permanente. En plus de l'incommodité, du manque de rendement et des r##etards dus à l'arrêt et au démarrage de l'é- quipement, ce mode opératoire est nuisible pour les composants. Par exemple, les anodes tournantes utilisées dans de nombreux tubes à rayons X possèdent un moment d'inertie très élevé par suite de leur rotation rapide, et augmentent les contraintes imposées à ces éléments par des changements brusques de vitesse dans leur cadre de référence. Par ailleurs, ces dispositifs antérieurs n'ont pas été très bien adaptés à la production rapide d'une série consécu- tive de coupe3 d'un malade ou d'une partie de malade à examiner. Dans d'autres cas, l'importance du rayonnement reçu par le malade pendant son examen est excessive en raison de certains défauts des types utilisés de techniques et de modes opératoires par rayons X. Selon un aspect également important de ces dispositifs an térieurs, il a été observé que la qualité de l'image ou des données de sortie résultant de l'utilisation de ces dispositifs est loin d'8tre tout à fait acceptable, particulièrement lorsque les données sont obtenues pendant une période prolongée. Une cause principale de cette difficulté est le fait que l'appareil est utilisé pendant des périodes prolongées, par exemple comme cela est de pratique courante avec les dispositifs utilisés dans de grandes institutions.Pendant les périodes prolongées d'utilisation, les dérives produites par la température et/ou le temps dans les circuits de traitement électronique, c'es#-à- dire les circuits associés avec les détecteurs, peuvent produire des changements dans les différents canaux de traitement, avec l'introduction qui en résulte d'informations erronées dans les signaux de sortie fournis au calculateur. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 643 894 déposée le 23 décembre 1975 au nom de John M. Pavkovich et Craig S. Nunan ainsi que la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 643 896 déposée le 23 décembre 1975 au nom de John M. Pavkovich décrivent des appareils et des procédés qui éliminent certains des inconvénients précités, plus particulibrement la période prolongée qui était jusqu'à présent nécessaire pour le traitement par calculateur des données brutes fournies par les détecteurs.Les appareils décrits utilisent une source de rayonnement à faisceau en éventail, avec l'application d'un procédé par convol#bon de réduction des données, sans remise en ordre intermédiaire des rayons en éventail, ce qui élimine dans les calculs les erreurs et les retards qui seraient autrement introduits par cette remise en ordre. La source de rayonnement et le détecteur sont positionnés de chaque cSté de la partie du malade à examiner et ces éléments sont mis en rotation d'un tour ou une partie d'un tour pendant que les détecteurs mesurent l'absorption du rayonnement sur plusieurs trajets de transmission définis pendant l'opération de rotation. Compte tenu de tout ceci, il doit être considéré comme un objet de l'invention de proposer un appareil d'analyse destiné à des dispositifs de tomographie par calculateur ou similaire, et qui est adapté pour l'utilisation rapide et virtuellement continue au diagnostic d'une série de malades et qui, en raison du fonctionnement continu, évite les contraintes physiques des composants qui peuvent résulter du démarrage et de l'arrêt des ensembles tournants que comporte l'appareil. L'invention concerne également un appareil du type décrit ci-dessus, agencé de manière à produire une série de coupes successives d'une partie d'un malade examiné. L'invention concerne également un appareil du type décrit ci-dessus dans lequel la qualité des données produites, et par conséquent les possibilités résultantes de reconstitution d'i- mage, peuvent être considérablement améliorées par l'incorporation de circuits d'étalonnage qui permettent d'eifectuer une compensation de la dériv#e dans les circuits électroniques de traitement, résultant de changements dus à la température ou au temps dans les composants des circuits L'invention concerne également un appareil d'analyse destiné à un dispositif de tomograthae par calculateur ou autre, dans lequel les circuits de traitement et de conditionnement des signaux se trouvent physiquement en toute proximité des éléments détecteurs, sur l'ensemble rotatif de l'appareil, ce qui réduit au minimum les signaux parasites qui peuvent Entre par exemple produits par les circuits associés avec la source de rayonnement utilisée dans l'appareil. L'invention concerne encore un appareil d'analyse destiné à un dispositif de tomographie axiale par calculateur qui comporte des dispositifs d'interconnexion mobile avec la partie de l'appareil soumis à une rotation, de manière que les différents signaux d'informations qui passent au poste de reconstitution et de commande ainsi que les signaux d'alimentation et de commande de la source de rayonnement puissent être trans-mis vers et depuis les parties en rotation de#l'appareil, d'une manière simple et efficace, et sans qu'il soit nécessaire d'ar rêter ou d'inverser périodiquement la rotation. L'invention concerne enfin un appareil du type décrit cidessus dans lequel la qualité des données produites, et par conséquent les possibilités résultantes de reconstitution d'image, peuvent être considérablement améliorées par l'incorporation de circuits qui permettent d'effectuer une compensation des différences entre les niveaux d'intensité de rayonnement reçu par les différents détecteurs. Comme cela apparattra au cours de la description qui va suivre, ces résultats sont obtenus grâce à un appareil d'analyse qui comporte un ensemble tournant autour d'un axe disposé suivant la longueur d'une ouverture centrale, et un dispositif de positionnement de la partie du corps examiner à l'int- rieur de cette ouverture centrale, de manière que l'axe de rotation de l'ensemble soit perpendiculaire à une mince section, généralement plane, de la- partie du corps à examiner. Une source de rayonnement pénétrant, par exemple des rayons X ou des rayons gamma, est montée sur ltensemble, sur l'un de ses côtés et produit un rayonnement sous forme d'un faisceau en éventail. Des détecteurs de ce rayonnement sont positionnée sur lten- semble à 11 opposé de la source permettant de détecter le rayonnement non absorbé se propageant latéralement dans la section. Des dispositifs sont prévus pour mettre en rotation l'ensemble de manière que le faisceau en éventail rencontre la partie du corps sous plusieurs directions d'incidence. Des dispositifs de traitement et de conditionnement de signaux sont montés sur l'ensemble rotatif et se déplacent avec lui, pour recevoir les signaux de sortie des détecteurs disposés à proximité. Les dispositifs de traitement et de conditionnement de signaux amplifient et convertissent les signaux, sous forme numérique. Un dispositif d'interconnexion par bagues et balais, tournant avec l'ensemble précité, reçoit les signaux de sortie des dispositifs de traitement et de conditionnement de signaux et permet de transmettre ces derniers à un poste de commande et de reconstitution d'image par calculateur. Ces interconnexions permettent également la réception et la transmission de signaux de commande provenant de circuits logiques de commande centrale et de circuits de commutation, etc. montés au poste de commande. Un autre dispositif à bagues et balais est également prévu, tournant avec l'ensemble précité, et assurant les interconnexions qui permettent l'entrée d'alimentation et de commande de la source de rayonnement, par exemple d'un tube à rayons X. L'ensemble précité tourne de façon continue par tours successifs de 3600 ou moins, et la séquence d'examen peut être déclenchée en tous points voulus de rotation de ltensemble. Le détecteur consiste de préférence en plusieurs ensembles d'éléments discrets, et des dispositions sont prises pour régler les gains relatifs des canaux associés avec les éléments détecteurs, en fonction du processus d'examen du malade. Ceci permet d'effectuer une compensation des dérives dans les canaux, se produisant généralement par des variations des composants des circuits par le temps ou la température. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ap parattront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif La fig. i est une vue en perspective extérieure, quelque peu schématique, d'un appareil d'analyse selon l'invention, La fig. 2 est une vue en perspective, également schématique, montrant la partie d'ensemble rotatif de l'appareil de la fig. 1, La fig. 3 est une vue en élévation et en coupe partielle de l'appareil des fig. 1 et 2, La fig. 4 est un schéma électrique simplifié des circuits de commande utilisés dans l'appareiL des fig. 1, 2 et 3 et montre également l'action mutuelle des éléments de l'appareil avec les autres parties d'un dispositif de tomographie par calculateur dans lequel l'appareil est incorporé, La fig. 5 est un schéma électrique simplifié d'un mode de réalisation d'un circuit d'amplificateur et de multiplexeur utilisable selon l'invention, ce circuit permettant l'étalonnage par canal des signaux des détecteurs en fonction de l'examen d'un malade, La fig. 6 est une vue de face de l'ensemble de bagues et balais de l'appareil des fig. 1 à 3, cette vue étant prise dans la direction 6-6 de la fig. 3, et La fig. 7 est une vue en élévation et en coupe partielle de l'appareil de la fig. 6, la vue étant prise suivant la ligne 7-7 de la fig. 6. La fig. i est donc une vue en perspective extérieure, quelquel peu simplifiée, représentant l'appareil d'analyse 10 selon l'invention. Cette vue peut être examinée en même temps que les vues des fig. 2 et 3. L'appareil 10 comporte d'une# façon générale un carter extérieur 12 dans lequel un bâti 14 (fig. 3) supporte un ensemble rotatif 16 qui apparat mieux sur la fig. 2. L'appareil d'analyse 10 fait partie d'un dispositif de tomographie par calculateur dont les autres éléments seront décrits plus en détail en regard de la fig. 4 et comprennent principalement des éléments de commande, de reconstitution d'image et de visualisation dont la plupart sont disposés dans un poste de commande et de reconstitution d'image désigné globalement par 20.L'appareil 10 communique avec le poste 20 par différentes lignes de commande qui sont représentées schématiquement par la liaison 18 sur la fig. 1 ; autrement dit, les informations numériques obtenues par l'opération d'analyse effectuée par l'appareil 10 sont transmises au poste 20 ; ce dernier-à son tour fournit des informations de commande à l'appareil 10 ainsi que différentes tensions d'alimentation et d'excitation, par exemple pour la source de rayonnement, le moteur et autres éléments qui sont présents dans l'appareil. L'ensemble rotatif 16 comporte un cylindre extérieur 22 en acier inoxydable ou autre métal, agencé de manière à tourner dans le sens de la flèche 24 autour de son axe central 26, à la commande d'un moteur 28 dont le galet d'entrainement 30 s'appuie contre un collier d'entrainement 32 fixé autour du cylindre 22. Le galet 30 peut comporter une surface 34 en caoutchouc ou autre qui, en raison de son coefficient de frottement élevé, provoque une rotation du cylindre 22, sans glissement. L'examen des fig. 1 et 2 montre que l'ouverture centrale 36 de l'ensemble tournant 16 est destiné à recevoir un malade 54 qui doit être examiné dans l'appareil 10. Un manchon 38, en matière plastique ou similaire, est fixé sur le carter 12 et constitue un cadre de référence fixe qui présente certains avantages, particulièrement pour la psychologie du malade placé à l'intérieur de llouverture 36. Pendant l'utilisation de l'appareil 10, le malade est positionné sur la surface supérieure 42 d'une table de positionnement 40 ; la surface 42 est mobile de 11 axe 26, de manière à permettre le déplacement du malade 54 à l'intérieur de l'appareil. Une source laser 44 est positionnée en avant de l'appareil-l0, dans une position surélevée (fig. 3) de manière que le faisceau 46 rencontre le malade dans une direction axiale afin de faciliter son alignement correct pendant l'examen. Le laser peut également etre fixé sur une partie du carter 12.La table 40 comporte un dispositif d'entralnement qui sera décrit plus en détail en regard de la fig. 4 et permettant une avance pas à pas, facilitant l'analyse transversale successive de sections du corps du malade 54 et également le mouvement de la table dans d'autres directions pour faciliter le positionnement du malade. L'extrémité avant de l'ensemble 16 supporte une plaque 48 à la périphérie de laquelle est montée une source de rayonnement 50, consistant de préférence en une source de rayons X susceptible de projeter des rayons X sous la forme d'un faisceau en éventail 52. Le faisceau en éventail 52 peut être obtenu au moyen de collimateurs, non représentés, qui sont positionnés devant la source d'émission, de la manière bien connue. Bien que cela ne soit pas nécessaire, le faisceau en éventail 52 est de préférence aussi large que l'objet à examiner qui, dans le cas présent, est constitué par le malade 54. Un détecteur, désigné globalement par 56, est monté directement en face de la source 50, c'est-à-dire sur le bord opposé de la plaque 48. Ce détecteur consiste de préférence en un ensemble de chambres à ionisation, par exemple des détecteurs au xénon-krypton, bien que d'autres types de détecteurs qui conviennent pour les rayons X ou des rayonnements électro- magnétiques similaires puissent être utilisés, par exemple des scintillateurs à cristal couples avec des photomultiplicateurs, des photodiodes ou autres. Les cellules individuelles 58 du détecteur sont séparées par des plaques collimatrices 60 ; les plaques et les cellules sont orientées sous une inclinaison croissante vers la source 50, en allant vers les extrémités de l'ensemble, de manière qu'un rayon tel que le rayon 62 rencontre la cellule correspondante suivant son axe. Selon un aspect important de l'invention, le détecteur 56 se trouve physiquement en toute proximité d'un dispositif de traitement et de conditionnement de signaux désigné globalement par 64. Dans l'appareil représenté, ces deux ensembles sont disposés face à face l'un par rapport à l'autre. Cette proximité physique présente un avantage important dans le cas présent en ce que la proximité des éléments, qui tournent en commun avec l'ensemble 16, réduit au minimum la possibilité d'introduction de signaux parasites dans les différents canaux des détecteurs. Ceci a une importance particulièreidans le cas présent, dans lequel des tensions élevées associées avec la source de rayons X augmentent la probabilité d'introduction de signaux parasites. En plus des éléments décrits jusqu'ici, l'ensemble 16 comporte en outre certains éléments de raidissement, par exemple l'anneau de renforcement 66 et les entretoises 68. Ces différents éléments ont pour but d'augmenter, dans la mesure du possible, la rigidité de l'ensemble global tout en diminuant les effets des vibrations et la possibilité de flexions indésirables, qui peuvent tous hêtre particulièrement gênants pour les structures des détecteurs ; en effet, les contraintes sur certains de ces structures peuvent modifier les caractéristiques électriques de réponse, en introduisant ainsi des informations erronées. Dans le cas de diagnostic aux rayons X, l'épaisseur du faisceau en éventail 52 défini par les collimateurs est généralement comprise entre 1 mm et 15 mm au milieu de l'objet. il est bien entendu que l'ensemble de source et de détecteur est mis en rotation par rapport au malade, de façon continue si une reconstitution exacte est souhaitée, pendant une période d'environ i à 15 secondes, et les valeurs du rayonnement absorbé sont mesurées par le détecteur 56. La saisie des données peut être terminée en un tour, c'est-à-dire 3600 de lten- semble ; le présent dispositif est également bien adapté pour saisir les données au cours de plusieurs tours, ce qui donne des images de meilleure qualité en raison de la plus grande quantité des données.Comme cela a été décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 643 894 précitée, les données provenant du détecteur 56 sont transmises au poste 20 après un traitement et un conditionnement appropriés, et elles subissent une convolution, sont mémorisées, puis projetées avec d'autres données pour obtenir une image de sortie qui est une réplique de la mince section du malade 54 qui vient d'erre examinée. il est bien entendu qu'il n'est pas nécessaire que les données soient converties en une image visuelle ; elles peusent être exprimées sous d'autres formes analytiques, par exemple numériquement ou autre. Selon un autre aspect de l'invention, et comme cela ressort initialement de l'examen de la fig. 3, des interconnexions avec toutes les parties de l'ensemble 16 qui l'exigent sont effectuées par un ensemble de bagues et balais, désigné globalement par 70. Plus particulièrement, les conducteurs de haute tension 72 et 74 sont prévus sur la partie76 du carter de l'ensemble 10, cette partie étant fixe. Le dispositif d'in terconnexion par bagues et balais sera décrit par la suite en regard des fig. 6 et 7 ; ce dispositif établit les connexions d'excitation de la source de rayons X 50 par les cibles 78 et 80 qui proviennent de la partie de carter 82 de l'ensemble 70. Cette dernière partie 82 tourne avec l'ensemble rotatif 16, supportée par un palier 85 entre l'anneau 66 et l'anneau-86. De même, les différentes autres interconnexions à basse tension, c'est-à-dire les signaux de sortie des détecteurs et les signaux de commande à basse tension des éléments électriques montés sur la plaque 48 ainsi que les entrées à basse tension de la source 50 (pour le rotor d'anode), sont toutes établies par des connexions par bagues et balais logées dans la partie 88 de l'ensemble 70. Plusieurs des connexions extérieures 90 apparaissent dans la partie extérieure 88 du carter qui est bien entendu fixe. Comme cela a déjà été indiqué, d'autres détails concernant l'ensemble 70 à bagues et balais seront décrits par la suite en regard des fig. 6 et 7. La fig. 4 est un schéma électrique simplifié montrant les relations entre les différents éléments présents dans l'appareil 10; cette figure montre également les relations entre l'appareil 10 et ses éléments associés avec les différents éléments de commande du dispositif 9k de tomographie axiale par calculateur avec lequel l'appareil 10 peut être associé. Le dispositif de tomographie 92 comporte d'une façon générale une zone de machine et de malade 94 comprenant les éléments qui ont été décrits jusqu'ici en regard des fig. i à 3, et un poste 20 de commande et de reconstitution d'image qui communique avec la zone de machine et de malade. Les parties de l'ensemble du dispositif 92 qui sont montées sur l'ensemble rotatif 16 et se déplacent avec lui sont repre- sentées à l'intérieur du cadre en pointillée désigné par la même référence 16. Ces éléments comprennent l'ensemble des détecteurs 56, la source de rayonnement 50 sous la forme d'un tube à rayons X, une source 96 d'alimentation à haute tension qui fournit la tension nécessaire à l'ensemble de détecteurs 56, et un bloc d'amplification et de multiplexage 98 qui traite les différents canaux entre le détecteur 56 et les circuits logiques électroniques de détecteurs 100, ainsi qu'un convertisseur analogique-numérique 102 qui reçoit les signaux de sortie du bloc 98 et 1es transmet en forme numérique au poste 20 de commande et de reconstitution d'image. Comme cela a été indiqué précédemment, toutes les interconnexions avec l'ensemble rotatif 16 sont effectuées par des bagues et balais. Ainsi, et en particulier, la sortie du convertisseur analogique-numérique 102 est transmise par un ensemble de bagues et balais 104 vers un dispositif de commande 106 d'entrée/sortie et de mémoire à accès direct. De mime, l'in terconnexion entre le panneau central de commande et circuit logique 108 qui se trouve au poste 20 et le circuit logique électronique de commande de détecteur 100 se fait par un ensemble de bagues et balais 110.De mIme, toutes les tensions d'alimentation et d'excitation du tube à rayons X 50 sont fournies par une série de bagues et balais 112, 114, 116 et 118 qui sont connectés respectivement au démarreur 120 du tube à rayons X, pour déclencher la rotation de l'anode et la poursuivre, à la haute tension de la source d'alimentation 122, à la commande de grille 124 du tube à rayons X et à la source 126 d'alimentation du filament. les différentes alimentations d'entrée du tube à rayons X 50, etc. t proviennent de dispositifs fixes et de type courant qui sont logés au poste de commande et de reconstitution d'image 20 ou dans la zone 94 de machine et de malade, mais qui ne font pas partie de l'ensemble rotatif 16. Ainsi, une commande 128 d'alimentation en haute tension est prévue, appliquant une commande par le conducteur 130 à la source de haute tension 122. Comme cela a été indiqué, ces éléments sont extérieurs à l'ensemble rotatif 16. Une commande de haute tension 132 communique avec la source de haute tension 128 et des verrouillages sont prévus, de la manière connue, comme cela est indiqué schématiquement en 134. La meme commande de haute tension 132 déclenche également le démarreur 120 par le conducteur de commande 136.Le circuit de filament 126 est alimenté par un conducteur 138 par l'intermédiaire d'un régulateur 140 qui, à son tour. est alimenté par le conducteur d'entrée 142, par l'intermédiaire de la commande de phase 144. Cette commande de phase est utile pour l'excitation du filament, afin d1éviter une distribution non uniforme de la température. le circuit de commande de phase 144 fournit également un signal d'entrée par le conducteur 146 au circuit logique de commande centrale 108. Ce signal d'entrée est utilisé pour la corrélation du circuit 124 de commande de grille dv tube à rayons X par le conducteur 148 en fonction de la phase du courant d'alimentation. Le circuit 124 applique périodiquement des impulsions à la grille du tube à rayons X pendant un cycle de fonctionnement de l'appareil, de manière à émettre les rayons X sous forme pulsée. Plus particulièrement, les impulsions de rayons X sont émises à une fréquence d'une impulsion pour chaque degré de rotation de l'ensemble 16, bien qu'il soit possible d'émettre deux ou plusieurs impulsions à chaque degré de rotation ; d'autres procédés d'émission par impulsions peuvent également convenir. Selon un aspect important de l'invention, l'utilisation des bagues et balais pour toutes les interconnexions élimine toute nécessité d'arrêter périodiquement la rotation de l'ensemble 16. Selon un mode préférable de fonctionnement du présent dispositif, la rotation de l'ensemble 16 est maintenue continuellement. Par exemple, cette rotation peut être poursuivie pendant qu'une série d'analyses de section sont effectuées sur un meme malade ; ou la rotation peut être poursuivie pendant l'analyse ou une série d'analyses de malade successives. Ceci constitue un avantage important, non seulement en ce qui concerne l'économie de temps et la réduction au minimum des opérations mais, en outre, cet aspect du fonctionnement élimine les contraintes mécaniques qui seraient autrement imposées aux différents composants par suite de l'arrSt et du démarrage de l'ensemble. Ceci comprend les contraintes qui seraient imposées sur les éléments de structure très lourds de l'ensemble ; les structures qui seraient imposées sur la partie d-'anode en rotation rapide du tube à rayons X ; et les contraintes de vibrations qui sont particulièrement nuisibles pour les détecteurs. Une analyse de 3600 est déclenchée par l'opérateur qui introduit la demande au panneau central de commande et circuit logique 108. Comme cela a été indiqué cci-dessus, étant donné que la rotation peut se faire de façon continue, il est également souhaitable de pouvoir déclencher le cycle d'analyses d'un malade en tout point de rotation de l'ensemble 16, c'est à-dire quelle que soit sa position angulaire au moment où la séquence est déclenchée. Cela est important pour la raison suivante. Dans un mode courant de fonctionnement du présent appareil, une analyse de 3600, c'est-à-dire un tour complet de l'ensemble 16, peut se faire entre 1 et 6 secondes.C'est là une période~extrEmement courte, particulièrement vis-à-vis des périodes beaucoup plus longues qui ont été utilisées dans le passé. Pendant ce cycle d'analyses, il est cependant souhaitable, sinon nécessaire, que le malade retienne sa respiration afin d'éviter tout risque de flou sur l'image. S'il était seulement possible que le cycle d'analyses soit déclenché en un seul point de rotation de l'ensemble 16, il serait possible que ce déclenchement soit effectué de manière que l'analyse ne commence que 6 secondes après la commande par l'opérateur, de sorte que le temps total pendant lequel le malade devrait retenir sa respiration serait 12 secondes, ce qui est relativement indésirable, particulièrement lorsque des malades affaiblis sont examinés.Pour cette raison, le présent dispositif comporte un détecteur 150 de position centrale qui comporte un simple commutateur à couplage optique comprenant une source lumineuse 152, par exemple une diode électroluminescente, et un récepteur sensible à la lumière, par exemple un phototransistor 154. Un bossage sur la plaque 48, désigné schématique- ment par 156, et tournant avec l'ensemble 16, interrompt le trajet lumineux entre la source 152 et le récepteur 154, une fois par tour de l'ensemble. Le signal de sortie du détecteur 150 sur le conducteur 166 est appliqué à un compteur de position 160. Lorsqu'un cycle d'analyses a été déclenché par le panneau central de commande 108, un signal de démarrage est transmis par le conducteur 162 pour démarrer le compteur 160. Pendant la poursuite de la rotation, les signaux de commande en impulsions produits par le circuit logique 108 vers le circuit 124 de commande de grille sont également transmis par le conducteur 164 vers le compteur de positon 160. Quand la position centrale est atteinte, le bossage 156 interrompt le trajet lumineux du détecteur 150 et un signal d'arrêt est appliqué au conducteur 160 par le conducteur 166. Le contenu du compteur 160 est alors transmis par la ligne 168 au circuit lo gique 108. ss partir de ce contenu, le circuit logique 108 détermine un courant d'informations indiquant la position angulaire absolue de chaque groupe de données d'analyse obtenues des détecteurs pendant l'opération Comme cela a été décrit ci-dessus, la rotation de l'ensemble 16 est commandée par le moteur 28 qui peut être muni de verrouillages 170.Le moteur est mis en marche et arrêté à la commande du panneau central et circuit logique#108. L'ensemble de détecteurs, dans un exemple courant, peut comporter 301 éléments détecteurs séparés, produisant 301 signaux de sortie qui sont tous de bas niveau analogique. Une série ou un ensemble de canaux correspondante de traitement et de conditionnement des signaux sont utilisés pour amplifier et intégrer ces signaux et les appliquer à un multiplexeur 192 qui en effectue le multiplexage temporel et les applique à un convertisseur analogique-numérique 102. Grâce à la mise en oeuvre de ces techniques, le grand nombre- des signaux de sortie des détecteurs peut être réduit d'une manière suffisante, de sorte qu'un convertisseur relativement réduit, à savoir à 16 bits, peut être utilisé et une seule ligne de sortie 174 peut transmettre le courant des données provenant d'un grand nombre de canaux.Ainsi, un nombre relativement réduit de conducteurs de sortie tels que 174 peut être utilisé pour transmettre les données provenant de l'ensemble 16 vers le poste 20 de commande et de reconstitution d'image. il faut noter que deux seulement des plusieurs centaines de canaux réellement utilisés sont représentés sur la fig. 4. En pratique, une vingtaine de lignes par exemple comme la ligne S4 seraient utilisées pour un total de 301 canaux. Dans le circuit de la fig. 4, l'ensemble d'amplificateurs 180 peut consister en plusieurs amplificateurs opérationnels 176, en série avec des commutateurs 178 à transistors à effet de champ qui transmettent les signaux de sortie des amplificateurs vers une série d'intégrateurs 182 faisant partie d'un ensemble intégrateur 184. Les différentes opérations des canaux de traitement et de conditionnement des signaux des détecteurs sont effectuées à la commande du circuit logique 100. Les signaux des détecteurs, après avoir été amplifiés et intégrés pour augmenter leur niveau, subissait un multiplexage temporel dans le multi- plexeur 192 qui-réduit considérablement les impératifs des canaux dé transmission et qui, comme cela a été mentionné cidessus, applique les signaux multiplexés au convertisseur analogique-numérique 102 ; les données sont transmises par la bague et le balai 104 vers le circuit 106 de commande entrée/ sortie et de mémoire i accès direct c-ommuniquant avec un calculateur 188 par la ligne 190.Les données des détecteurs- peu- vent ensuite être mémorisées en des positions de mémoires appropriées, par exemple sur un disque 192 ou d'autres éléments de mémoire associés#vec le calculateur. Le calculateur 188 est de préférence un calculateur numérique d'un type approprié et connu pour son utilisation dans la présente application. Différents autres éléménts utiles pour la visualisation et le traitement des informations fournies au calculateur 188 peuvent être associés avec le dispositif tomographique 92, y compris un dispositif de visualisation 194, qui peut être couplé avec une caméra 195, une imprimante électrostatique 196, une imprimante 198, un terminal à tube à rayon cathodique 200 et un dispositif d'enregistrement sur bande magnétique 202. Le fonctionnement de tous ces éléments est bien connu dans les sytbmes de traitement de données, et il n'y a donc pas lieu d'en décrire les détails. Pour permettre d'analyser une série de sections trana- versales successives du malade 54, il a été indiqué que la surface du banc 42 comporte un dispositif destiné à la faire avancer pas à pas dans la direction axiale vers l'ouverture 36, et également dans dlautres directions pour obtenir une orientation correcte du malade. Comme cela est indiqué sur la fig. 4, ce résultat peut être obtenu d'une manière simple au moyen des moteurs de déplacement 204 qui actionnent le dispositif de déplacement 206. Les moteurs 204 sont commandés par un dispositif d'avance de moteur 208, commandé à son tour périodiquement par le circuit logique de commande 108, par l'intermédiaire de la ligne de commande 210 ; c'est-à-dire qu'à la fin de chaque analyse en rotation un signal est transmis au circuit logique 108 provoquant l'avancement d'un pas des moteurs de déplacement qui, par l'intermédiaire d'un accouplement méca nique, font avancer la surface du banc 42,.c'est-à-dire la font avancer d'un pas dans l'ouverture 36. L'examen de la fig. 2-montreque,pendant l'analyse d'un maLade, les rayons extérieurs du faisceau en éventail 52, par exemple le rayon 62, traversent moins de tissusdu malade que la plupart des rayons centraux, par exemple 61. En variante ou en plus de l'introduction de compensateurs physiques, c'està-dire des absorbeurs de rayonnement, et pour améliorer les performances des canaux de conditionnement et de traitement de signaux, les différents canaux de traitement de signaux des détecteurs peuvent avoir des caractéristiques de gain différentes, par exemple en utilisant des résistances de valeurs différentes dans ces canaux.Par conséquent, les canaux associés avec les détecteurs des rayons extérieurs comme le -rayon 62 ont un gain moindre que ceux qui traitent les signaux produits par les rayons centraux fortement absorbés, comme le rayon 61. La fig. 5 représente un mode de réalisation d'un circuit qui convient pour le bloc 98 d'amplificateur et de multiplexage de la fig. 4. Ce circuit convient particulièrement pour résoudre deux problèmes posés par le présent appareil. Tout d'a- bord, étant donné la large variation des densités des trajets qui peuvent se rencontrer pendant l'analyse d'une partie du = corps, y compris le fait que certains rayons latéraux du faisceau 52 peuvent passer#à#l'extérieur du corps ou ne le traverser que partiellement, il apparatt de grandes variations dans les signaux de sortie des détecteurs 56. En outre, les niveaux de ces signaux sont très bas. Par exemple, la plage des signaux de sortie des détecteurs pouvant se rencontrer dans un cas courant se situe entre 1 pA et 300 nA.Ce niveau impose un circuit de traitement des signaux qui soit non seulement très sensible, mais également qui réagisse de façon relativement uniforme à la très large plage de variations indiquées ci-dessus. Par ailleurs, un autre problème important posé par le présent appareil résulte de la dérive qui se produit dans les canaux de traitement des signaux des détecteurs au cours d'un fonctionnement prolongé de l'appareil. Etant donné que des eseffets de dérive peuvent varier d'un canal à l'autre, un déséquilibre peut se produire pendant une période de fonctionnement prolongée, conduisant à des lectures erronées des données. Le circuit de la fig. 5 permet de résoudre ces deux problèmes il permet en particulier d'étalonner les différents canaux de traitement des signaux du détecteur à la suite de l'opération d'analyse d'un malade. Il faut tout d'abord remarquer que, au début d'une journée de travail avec l'appareil selon l'invention, les différents canaux provenant de l'ensemble détecteur 56 sont étalonnés. En particulier, un "fantôme", c'est-à-dire un bloc de matière de densité connue, comme en polyéthylène uniforme, est placé initialement dans l'appareil et une analyse d'essai est effectuée avec cette matière en utilisant les rayons X, afin d'établir une ligne de base. Le calculateur 188 est donc utilisé pour corriger ou normaliser les gains des différents ca naux. Une mesure est également faite de l'intensité du faisceau de rayons X sans aucune absorption, c'est-à-dire faisant intervenir les caractéristiques de transmission sur les bords du fantôme. Cette opération a pour objet d'indiquer la valeur absolue d'intensité de la source de ray#ons X, en vue de comparaisons ultérieures. Selon la fig. 5 qui représente un exemple d'un canal, le signal de sortie du détecteur 212 à chambre a' ions est appliqué, pendant l'opération d'analyse, à un intégrateur 214 dont le signal de sortie est appliqué #à un circuit d'échantillonnage et de maintien 210, puis à un multiplexeur analogique 218 et, finalement, à un convertisseur analogique-numérique 220. Le signal de sortie de ce dernier est applique' au calculateur 188. Le signal de sortie de l'intégrateur 214 est également émis par un conducteur 222 vers un détecteur de niveau 224. A son tour, la sortie du détecteur de niveau est appliqué à une entrée d'un circuit basculeur JK 226,qui reçoit également un signal de fréquence de référence d'une source à cristal 228. Cette fréquence de référence est également fournie aux circuits basculeurs correspondants de tous les autres canaux détecteurs. L'entrée E du circuit basculeur précité reçoit un signal numérique de niveau haut en 230-. Le signal provenant#de la chambre 212 est intégré en 214, comme le montre la forme d'onde 232, et consiste en fait en un signal négatif. Lorsqu'un niveau négatif suffisant, 234, a été atteint, le détecteur- de niveau 224 émet un signal qui dé clenche le circuit basculeur 226 à l'impulsion d'horloge suivante. Ceci applique une impulsion au compteur 236 qui est commandé par le circuit basculeur 238 à la fin de chaque période de mesure. La sortie du eircuit basculeur 238 est connectée au multiplexeur numérique 240, et de là au calculateur 188. Chaque fois que le niveau 234 du signal est atteint, l'impulsion provenant du circuit basculeur 226 commande un circuit 242 de distribution de charge qui comporte un commutateur à transistor à effet de champ et une source de courant constant.Ceci ramène l'intégrateur au niveau supérieur 244 du signal 232. La branche du circuit de la fig. 5 comprenant le compteur 236, le circuit basculeur 238 et le multiplexeur numérique 240 fonctionne comme un circuit de mesure grossière ; c'est-à-dire que le nombre de comptages mesurés donne une indication grossière sur le niveau de sortie du détecteur 212. D'une manière similaire, les éléments 214, 216, 218 et 220 eonstituent une branche de mesure précise du signal de sortie provenant de la chambre à ions 212. il est évident que la disposition indiquée offre une très large plage de réponse dynamique Le circuit de la fig. 5 permet également un étalonnage pour les raisons mentionnées ci-dessus.Il faut noter en particulier que les sources de référence de niveau haut et de niveau bas, 246 et 248, communes à tous les canaux, sont prévues et sont connectées au point commun 250, c'est-à-dire en avant de l'intégrateur 214 par une dérivation 252 contenant une résistance 254 d'impédance élevée. Le passage entre la référence de niveau haut 246 et la référence de niveau bas 248, qui peut être la masse, est autorisé par un conducteur de commande 256 aboutissant au calculateur 188. Le commutateur 258 peut consister en pratique en un relais à tiges dont l'élément de commande est excité par le calculateur. Le fonctionnement du circuit, au cours de l'opération d'étalonnage, sera mieux compris si l'on remarque que, avec un malade en position, par exemple comme le montre la fig. 1, un seul cycle de rotation est effectué avec la source de rayons g, comme cela a été décrit précédemment. Ensuite, avec la source de rayons x arrêtée, à la fin du cycle, une autre rotation est effectuée, constituant un cycle d'étalonnage. Pendant ce cycle d'étalonnage, le commutateur 258 passe successivement entre les positions de niveau haut 246 et de niveau bas 248. Il résulte de cette opération que le gain relatif est mesuré dans chacun des canaux, c'est-à-dire que le gain relatif est déterminé entre l'entrée de référence de niveau haut d'une part et lten- trée de référence de niveau bas d'autre part.Le calculateur règle ensuite le gain effectif des différents c#anaux,de manière à les corriger ou les normaliser, c'est-à-dire pour obtenir la même normalisation que celle effectuée au début de la mise en marche, afin que les canaux voisins donnent etSectivement le même gain relatif, sI,d'une part-#eentre-e a niveau haut et d'autre part une entrée a niveau bas sont utilisées.Ceci n'implique bien entendu aucun ré slave des w posants électroniques des canax: ,mais simplement une modification des valeurs numériques interprétées par le calculateur. Une mesure de bord est également faite) comme cela a été décrit ci-dessus à propos de l'étalonnage initial au début de la journée, le but de cette opération étant de permettre une comparaison entre l'intensité absolue de la source de rayons X au momen du début des opérations- et au moment de l'étalonnage, permettant ainsi au calculateur d'effectuer un réglage des variations de ltintensité de la source. En plus des opérations indiquées ci-dessus, le calculateur détermine également le facteur précis de multiplication entre les deux sorties, à savoir du convertisseur analogique-numérique 220 et du multiplexeur numérique 240. Ceci est effectué en utilisant comme référence de niveau haut 246 un signal provenant de la moyenne de N+1/2 impulsions du distributeur de charge 242. La comparaison entre les deux sorties donne une indication sur le facteur de multiplication et permet ainsi une compensation précise des sorties des détecteurs par le calculateur. Toutes ces opérations d'étalonnage peuvent être effectuées avec le malade 54 en position ; ou encore juste avant ou juste après son examen. Les opérations peuvent être déclenchées manuellement par 11 introduction d'une demande par l'opérateur au circuit logique 108, ou la séquence peut être exé cutéesutomatiquement à la commande du circuit logique 108. Il a été indiqué précédemment qu'un aspect important de l'invention et qui permet d'obtenir certaines caractéristiques déjà décrites, y compris la rotation-permanente de l'ensemble 16,-est l'utilisation d'un ensemble 70 de bagues et balais permettant à la fois les interconnexions d'excitation et de commande de la source à tube à rayons X ainsi que les différentes interconnexions utilisées pour transmettre d'autres entrées de commande à l'appareil 10 et les données de sortie vers l'extérieur de cet appareil. L'ensemble 70 à bagues et balais a été décrit dune façon générale en regard de la fig. 3. D'autres détails sur cet ensemble seront donnés ciaprès, tout d'abord en regard de la fig. 6 qui est une vue en plan dans la direction 6-6 de la fig. 3 et sur la coupe longitudinale de la fig. 7, vue selon la ligne 7-7 de la fig. 6. En ce qui concerne tout d'abord la fig. 6, il apparat que la partie 82 tourne avec le cylindre 22 sous l'effet d'ure biellette 260 fixée sur la partie 282,et qui en contact~avec une-goupille 262 en saillie sur la face arrière 264 du cylindre 22. La fig. 7 montre les entrées 72 et 74 à haute tension provenant de la source 122 ainsi que la sortie à haute tension 80 qui aboutit à la source de rayons X 30. La figure montre également une série de connecteurs 90 pour les entrées et sorties à basse tension. Ces connecteurs sont montés sur la partie 88 qui, comme cela a été déjà indiqué, est une pièce fixe ; c'està-dire que les différentes lignes aboutissant aux connecteurs 90 sont connectées au poste 20 de commande et de reconstitution d'image ou, dans certains cas, à des entrées de basse tension telles que le démarreur 120 ainsi qu'à une source de courant alternatif pour les circuits de traitement et de conditionnement de signaux de l'ensemble 16. Si l'on examine principalement la coupe de la fig. 7, il faut remarquer initialement que les structures de bagues et balais de la partie 88 de l'ensemble 70 ne sont représentées qu'avec peu de détails, car elles sont d'un type courant déjà utilisé pour transmettre des signaux de basse de tension dans des environnements d'appareillages tournants. il faut cependant noter à cet égard que les câbles à basse tension 266 passent directement dans le tube 268 de l'ensemble 70. Le tube 268~est monté à l'intérieur d'une pièce centrale 270 en matière isolante, par exemple en Lucite ou similaire, entre la plaque frontale 272 et un point 274 voisin du palier arrière 276 et les bagues supports 178.La plaque frontale 272 avec la pièce centrale 270 et l'anneau 280 tournent avec l'ensemble 16 comme, bien entendu, les connecteurs des câbles à haute tension 78 et 80. Il est également évident, comme le montre la fig. 3, que la partie 76 ne tourne pas, cette partie supportant les connecteurs d'entrée 74 et 76 des cibles à haute tension, c1est-à- dire les connecteurs qui reçoivent l'alimentation en haute tension de la source d'alimentation du tube à rayons X associée avec le présent dispositif tomographique 92.L'interconnexion électrique entre les câbles 266 et les connecteurs 90 est assurée par un rotor 286 de type courant qui porte des bagues 288 sur lesquelles frottent des balais 290 connectés électriquement avec les connecteurs 90, dont 16 seulement sont nécessaires pour les signaux de sortie des 301 détecteurs. La rotation entre la bague 280 et les différents autres éléments de la partie 82 d'une part et la partie 76 d'autre part est autorisée par un palier 282 qui, selon l'invention, est disposée entre ces deux parties. Un joint à l'huile 284 est également prévu entre ces parties, par -le fait que tout l'intérieur des parties 76 et 82 de l'ensemble 70, c'est-àdire l'ensemble 290,est rempli d'huile 315 ou d'une matière similaire de caractéristiques dtisolement très élevées. Les contacts électriques à bagues et balais à haute tension consistent en une série de bagues 292 fixées sur des rebords 294, 296 et 298 de la pièce centrale 270, ces rebords étant bien entendu isolants. A partir de ces contacts, une série de conducteurs électriques 300, 302, 304 et 306 passent par des ouvertures appropriées 305, 308, 310 des rebords 294, 296 et 298 et aboutissent, en des points 312 et 314, aux connecteurs à haute tension 78 et 80 aboutissant au tube à rayons X Le contact avec les bagues en rotation est effectué par- une série de balais 316 qui peuvent être à base de graphite ou d'une autre composition connue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et illustré sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICAXIONS i - Appareil destiné à examiner une partie du corps d'un malade par un rayonnement pénétrant, et à produire un signal numérique de sortie permettant de reconstruire une représentation bidimensionnelle de la structure du corps dans une mince section de ladite partie du corps, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble tournant autour d'un axe passant dans une ouverture centrale, un dispositif de positionnement de la partie dudit corps à examiner à l'intérieur de ladite ouverture centrale, de manière que ledit axe de rotation de l'ensemble soit perpendiculaire à ladite section, une source de rayonnement pénétrant montée sur ledit ensemble vers l'une de ses extrémités et fournissant un rayonnement sous la forme d'un faisceau en éventail, un dispositif détecteur dudit rayonnement positionné sur ledit ensemble en face de ladite source et destiné à détecter le rayonnement se propageant la téralement dans ladite section et qui n'est pas absorbé par ladite partie du corps, un dispositif de mise en rotation dudit ensemble de manière que ledit faisceau en éventail rencontre ladite partie du corps sous plusieurs directions d'incidence, un dispositif de traitement et de conditionnement de signaux monté sur ledit ensemble et mobile avec lui, destiné à recevoir les signaux de sortie dudit #ispositif détecteur et à amplifier et convertir ces signaux sous forme numérique et un premier dispositif d'interconnexion destiné à recevoir les signaux de sortie dudit dispositif de traitement et de conditionnement de signaux et permettant la transmission des signaux de sortie sous forme numérique vers un poste de reconstitution dtimage. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif d'interconnexion permettant la transmission de l'éner#ie d'alimentation et des signaux de carc,nde à ladite source de rayonnement. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier et second dispositifs d'interconnexion consistent en des bagues tournant avec ledit ensemble. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif détecteur consiste en plusieurs éléments détecteurs produisant plusieurs signaux de sortie, ledit dispositif de traitement et de conditionnement de signaux comprenant plusieurs amplificateurs et intégrateurs destinés à amplifier et à intégrer les signaux analogiques produits par ledit dispositif détecteur, un dispositif étant prévu pour recevoir les signaux de sortie desdits amplificateurs et intégrateurs et pour les multiplexer, et un convertisseur analogique-numérique étant également prévu pour convertirsous fome numérique les signaux analogiques multiplexés. 5 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble tourne en continu par des rotations successives de 3600. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ceque ladite source de rayonnement est excitée pendant un cycle de fonctionnement couvrant une rotation de 3600 dudit ensemble, un dispositif étant prévu pour exciter ladite source de rayonnement afin de déclencher le cycle de fonctionnement quelle que soit la positon angulaire dudit ensemble au début dudit cycle. 7 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source de rayonnement consiste en un tube à rayons X et en un dispositif connecte audit tube de manière à prodire des rayons X pulsés. 8 - Dispositif de tomographie axiale par calculateur destiné à examiner une partie du corps d'un malade au moyen d'un rayonnement pénétrant pour permettre la reconstitution d'une représentation point par point de la structure du corps dans une mince section de ladite partie du corps, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble tournant autour d'un axe passant dans une ouverture centrale, un dispositif de positionnement de la partie dudit corps à examiner à l'intérieur de ladite ouverture centrale de manière que ledit axe de rotation de l'ensemble soit perpendiculaire à ladite section, une source de rayonnement pénétrant montée sur ledit ensemble vers l'une de ses extrémités et fournissant un rayonnement sous la forme d'un faisceau en éventail, un dispositif détecteur dudit rayonnement positionné sur ledit ensemble en face de la dite source et destiné à détecter le rayonnement se propageant dans ladite section et n1 étant pas absorbé par ladite partie du corps, un dispositif de mise en rotation dudit ensemble de manière que le faisceau en éventail rencontre ladite partie du corps sous plusieurs directions d'incidence, un dispositif de traitement et de conditionnement de signaux monté sur ledit ensemble et mobile avec lui, et destiné à recevoir les signaux de sortie dudit dispositif détecteur et à les convertir sou forme numérique, un poste de reconstitution d'image qui reçoit lesdites données numériques et les convertit en valeurs d'absorption pour chacun des points l'intérieur de ladite section examinée, et un premier dispositif d'interconnexion destiné à transmettre lesdits signaux de sortie sous forinenumérique vers ledit poste de reconstitution d'image. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite source de rayonnement consiste en un tube à rayons X, ledit dispositif comportant également un générateur d'alimentation et de signaux de commande de ladite source à rayons X ainsi qu'un second dispositif d'interconnexion permettant la transmission de l'énergie d'alimentàtionet desdits signaux de commande vers ladite source de rayonnement. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun desdits premier et second dispositifs d'intercon- nexion consiste en des bagues tournant avec ledit ensemble. Il - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit ensemble tourne en-#ontiinu, par des rotations successives de 3600. 12 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite source de rayonnement est excitée pendant un cycle de fonctionnement sur une rotation de 3600 dudit ensemble, un dispositif étant prévu pour exciter ladite source de rayonnement arsin de déclencher ledit cycle de fonctionnement quelle que soit la position angulaire dudit ensemble au déclenchement du cycle. 13 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite source de rayonnement comporte un tube à rayons X et un dispositif connecté audit tube pour produire des rayons X pulsés. 14 - Appareil destiné à examiner une partie du corps d'un malade au moyen d'un rayonnement pénétrant et à produire un signal de sortie utilisé pour reconstituer une représentation bidimensionnelle de la structure du corps dans une mince sec tion~de ladite partie du corps, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble tournant autour d'un axe disposé le long d'une ouverture centrale, un dispositif de positionnement de la partie dudit corps à examiner à l'intérieur de ladite ouverture centrale de manière que ledit axe de rotation de l'ensemble soit perpendiculaire à ladite section, une source de rayonnement pénétrant montée sur ledit ensemble vers l'une de ses extrémités et fournissant un rayonnement sous la forme d'un faisceau en éventail, un dispositif détecteur dudit rayonnement positionné sur ledit ensemble en face de ladite source et destiné à détecter le rayonnement se propageant latéralement dans ladite section et n'étant pas absorbé par ladite partie du corps, un dispositif de mise en rotation dudit ensemble de manière que ledit faisceau en éventail rencontre ladite partie du corps sous plusieurs directions d#i#cidence,un dispositif d'interconnexion qui reçoit les signaux de sortie provenant dudit dispositif détecteur et permettant de les transmettre vers un poste de reconstitution d'image et un dispositif destiné à maintenir la rotation dudit ensemble, après une rotation initiale de 360 , pendant des rotations successives de 3600 permettant ainsi des analyses successives par ledit appareil. 15 - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif destiné à avancer pas à pas ladite partie dudit corps à examiner entre des analyses successives afin d'examiner des sections espacées axialement de ladite partie du corps. 16 - Appareil destiné à examiner une partie du corps d'un malade au moyen d'un rayonnement pénétrant et à produire un signal numérique de sortie destiné à reconstruire une représentation bidimensionnelle de la structure du corps dans une mince section dans ladite partie du corps, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble rotatif autour d'un axe passant dans unelouvereure centrale, un dispositif de positionnement de la .partie dudit corps à examiner à l'intérieur de ladite ouverture centrale de manière que ledit axe de rotation de 1'ensemble soit perpendiculaire à ladite section, une source de rayonnement pénétrant montée sur ledit ensemble vers l'une de ses extrémités et fournissant un rayonnement sous la forme d'un faisceau en éventail, un dispositif détecteur dudit rayonnement positionné sur ledit ensemble en face de ladite source et destiné à détecter le rayonnement se propageant latéralement dans ladite section et n'étant pas absorbé par ladite partie du corps, un dispositif de mise en rotation dudit ensemble de manière que ledit faisceau en éventail rencontre ladite partie du corps sous plusieurs directions d'incidence, un dispositif de traitement et de conditionnement de signaux monté sur ledit ensemble et mobile avec lui, et destiné à recevoir les signaux de sortie dudit dispositif détecteur et à amplifier et convertir ces signaux sousionmenumérique et un premier dispositif d'interconnexion qui reçoit les signaux de sortie dudit dispositif de traitement et de conditionnement de signaux et qui permet la transmission desdits signaux de sortie sous forme numérique vers un poste de reconstitution d'image, ledit détecteur comportant plusieurs éléments détecteurs fournissant plusieurs signaux de sortie, ledit dispositif de traitement et de conditionnement de signaux comprenant plusieurs canaux d'amplification et un dispositif de réglage des gains desdits canaux en fonction de l'examen de ladite partie du corps afin de compenser les dérives des caractéristiques de gain desdits canaux. 17 - Dispositif de tomographie axiale par calculateur destiné à examiner une partie du corps d'un malade au moyen d'un rayonnement pénétrant pour permettre la reconstitution d'une représentation point par point de la structure du corps dans une mince section de ladite partie du corps, ledit dispositif comportant un ensemble tournant autour d'un axe disposé le long d'une ouverture centrale, un dispositif de positionnement de la partie dudit corps à examiner à l'intérieur de ladite ouverture centrale de manière que ledit axe de rotation de l'ensemble soit perpendiculaire à ladite section, une source de rayonnement pénétrant montée sur ledit ensemble vers l'une de ses- extrémités et fournissant un rayonnement sous la forme d'un faisceau en éventail, un dispositif détec teur dudit rayonnement positionné sur ledit ensemble en face de ladite source et destiné à détecter le rayonnement qui se propage latéralement dans ladite section et qui n'est pas absorbé par ladite partie du corps, un dispositif de mise en rotation dudit ensemble de manière que ledit faisceau-en éventail rencontre ladite partie du corps sous plusieurs directions d'incidence, un dispositif de traitement et de conditionnement de signaux destiné à recevoir les signaux de sortie dudit dispositif détecteur et à les convertir sous fontine numérique, un poste de reconstitution d'image qui reçoit lesdites données numériques et les convertit en valeurs d'absorption en chacun de plusieurs points de ladite section examinée et un premier dispositif d'in terconnexion destiné à transmettre lesdits signaux de sortie sous formenumérique vers ledit poste de reconstitution d'image, dispositif caractérisé en ce que ledit détecteur comporte plusieurs éléments détecteurs fournissant plusieurs signaux de sortie, ledit dispositif de traitement et de conditionnement de signaux comprenant plusieurs canaux d'amplification et un dispositif de réglage des gains desdits canaux en fonction de 11 examen de ladite partie du corps de manière à compenser les dérives des caractéristiques de gain desdits canaux. 18 - Appareil destiné à examiner une partie du corps d'un malade au moyen d'un rayonnement pénétrant et à fournir un signal numérique de sortie destiné à reconstruire une représentation bidimensionnelle de la structure du corps dans une mince section de ladite partie du corps, ledit appareil comportant un ensemble tournant autour d'un axe disposé le long d'une ouverture centrale, un dispositif de positionnement de la partie dudit corps à examiner à l'intérieur de ladite ouverture centrale de manière que ledit axe de rotation de lXen- semble soit perpendiculaire à ladite section, une source de rayonnement pénétrant monté sur ledit ensemble vers l'une de ses extrémités et fournissant un rayonnement sous la forme d'un faisceau en éventail, un dispositif détecteur dudit rayonnement positionné sur ledit ensemble, en face de ladite source, et destiné à détecter le rayonnement qui se propage latéralement dans ladite section et qui n'est pas absorbé par ladite partie du corps, un dispositif de mise en rotation dudit ensemble de manière que ledit faisceau en éventail rencontre ladite partie du corps sous plusieurs directions d'incidence, un dispositif de traitement et de conditionnement de signaux qui reçoit les signaux de sortie dudit dispositif détecteur et qui amplifie et convertit ces signaux sous forme numérique et un premier dispositif d'interconnexion qui reçoit les signaux de sortie dudit dispositif de traitement et de conditionnement de signaux et qui permet la transmission desdits signaux de sortie sous forme numérique vers un poste de reconstitution d'image, appareil caractérisé en ce que ledit dispositif détecteur comporte plusieurs éléments détecteurs fournissant plusieurs signaux de sortie, ledit dispositif de traitement et de conditionnement-de signaux comprenant plusieurs canaux destinés à augmenter le niveau des signaux de sortie desdits détecteurs, lesdits canaux étant compensés en ce qui concerne les différences des niveaux d'intensité reçus par les détecteurs associés en fonction de différences anticipées des longueurs de trajet de densité du rayonnement se propageant vers les détecteurs respectifs, au moyen d'un dispositif qui introduit des gains différents dans lesdits canaux en fonction desdits trajets de densité anticipés. 19 - Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite augmentation de gain est appliquée sur les signaux de sortie provenant desdits éléments détecteurs d'une maniere décroissante à partir desdits éléments qui reçoivent la partie centrale dudit faisceau, vers l'extérieur, dans la direction desdits éléments qui reçoivent les parties latérales dudit faisceau. 20 - Appareil suivant la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un appareil tournant de transmission électrique qui comporte une première partie de carter portant une pièce annulaire de contact électrique, une seconde partie de carter portant une pièce de contact électrique en contact glissant avec ladite pièce annulaire, un palier et un joint à fluide reliant lesdites première et seconde parties de carter en leur permettant de tourner l'une par rapport à l'autre, et un liquide isolant entre lesdites parties de carter ainsi reliées. 21 - Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un appareil tournant de transmis sion électrique qui comporte des première et seconde sections d'extrémité et une section centrale, ladite première section d'extrémité pouvant tourner sur ladite section centrale, un contact électrique annulaire à haute tension positionne dans ladite partie centrale et supporté par ladite prealiere section d'extrémité, une pièce de contact électrique a haute tension s'appuyant contre ledit contact annulaire et supportée par ladite section centrale, ladite première section d'extrémité pouvant tourner sur ladite section centrale, ladite seconde section d'extrémité comportant une coquille extérieure montée de façon fixe sur ladite section centrale, des bagues à basse tension dans ladite seconde section d'extrémité montées fixes sur ladite première section d'extrémité, ladite coquille ex térieure supportant des contacts en contact glissant avec lesdites bagues à basse tension et en ce que ladite première section d'extrémité est reliée audit ensemble tournant, ledit contact annulaire à haute tension est connecté à ladite source et lesdites bagues a basse tension sont connectées audit dispositif détecteur. 22 - Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte également un liquide isolant dans ladite section centrale. 23 - Appareil d'analyse destiné à obtenir des données pouvant être reconstituées pour fournir une image en section transversale d'une partie d'un objet en cours d'examen, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à engendrer un faisceau plan en forme de feuille d'un rayonnement et pour faire tourner ledit faisceau autour a d'un axe selon lequel ledit objet peut entre placé, et un dispositif pour détecter ledit faisceau apyres son passage à travers l'objet au cours de la rotation du faisceau, ledit dispositif de mise en rotation du faisceau de rayonnement étant capable de faire tourner le faisceau de plusieurs rotations de 3600 toutes dirigées dans le même sens. 24 - Appareil d'analyse suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour déterminer la position angulaire du faisceau de rarnnement, à un instant quelconque au cours de sa rotation, ~analyse pouvant être démarrée à un instant quelconque de la rotation du faisceau de rayonnementb 25 - Appareil d'analyse suivant l'une quelconque des revendications 23 et24 ,caractérisé en ce. que ledit dispositif de mise en rotation du faisceau en forme de feuille comprend des bagues de frottement à haute tension destinées à fournir l'énergie d'alimentation audit dispositif destiné à former le faisceau de rayonnement. 16 - Procédé d'analyse destiné å la mise en oeuvre de l'appareil telle que revendiquéedans la revendication 23 caractérisé en ce qu'il consiste à faire tourner ledit faisceau de façon continue dans ledit sens unique pendant que plusieurs objets sont successivement analysés dans ledit appareil. 27 -Procédé d'analyse pour la mise en oeuvre de l'appareil telle que définie dans la revendication 23, caractérisé en ce qu'il consiste à faire tourner ledit faisceau de façon continue dans ledit sens unique, l'objet étant alors analysé dans l'une de ses sections, déplacé ensuite et analysé dans une autre de ses sections. 28 - Appareil pour examiner une partie d'un objet au moyen d'un rayonnement pénétrant et pour fournir un signal de sortie destiné à être utilisé pour la reconstitutior,d'une représentation de la structure d'une mince section faite àtravers ledit objet, ledit appareil comprenant un ensemble tournant autour d'un axe qui s'é- tend dans une ouverture centrale pratiquée dans cet #nsemble,un dispositif destiné à placer la.partie dudit objet à examiner dans ltouverture centrale, l'axe de rotation dudit ensemble étant perpendiculaire à ladite section, une source de rayonnement pénétrant montée sur ledit ensemble près d'un côté de celui-ci pour fournir un rayonnement dirigé vers le côté oppose dudit ensemble, un dispositif détecteur dudit rayonnement placé sur ledit ensemble à l'opposé de ladite source pour détecter le rayonnement qui se propage latéralement en travers de ladite section et qui n'est pas absorbé par l'objet, un dispositif pour faire tourner ledit ensemble pendant que ledit rayonnement frappe ledit objet selon plusieurs directions d'incidence, un dispositif de traitement de signaux destiné à recevoir les signaux de sortie provenant dudit dispositif détecteur et pour am- plifier ces signaux, et un.poste de reconstitution d'image destiné à la reconstitution des signaux amplifiés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour régler le gain apparent dudit dispositif de traitement à chaque examen dudit objet pour compenser les dérives des caractéristiques de gain dudit dispositif de traitement, ledit dispositif de réglage comprenant un dispositif pour appliquer -un signal de référence audit dispositif de traitement en l'absence de rayonnement incident provenant de ladite source pour fournir une mesure du gain du dispositif de traitement, et un dispositif pour règler le gain apparent de façon qu'il corresponde à un gain normalisé déterminé au cours de ltetalonnace du dispositif de traitement. 29 - Appareil de tomographie par calculateur destine à l'examen d'un objet au moyen d'un rayonnement pénétrant pour permettre la reconstitution d'une rezésentation de la structure qui se trouve dans une section faite a travers redit objet, ledit appareil comprenant un dispositif pour envoyer le rayonnement dans ledit objet en plusieurs endroits situés autour de ladite section et un dispositif détecteur pour détecter le rayonnement passant a travers ladite section, et un dispositif de traitement de signaux destiné a recevoir les signaux de sortie dudit dispositif détecteur, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour régler le gain apparent dudit dispositif de traitement a chaque examen dudit objet pour compenser les dérives des caractéristiques de gain dudit dispositif de traitement, ledit dispositif de réglage comprenant un dispos#itif destiné à appliquer un signal de référence audit dispositif de traitement. ~30 - Appareil suivant la revendication 9$, caractérisé en ce que le dispositif de réglage des gains apparents dudit dispositif de traitement comprend un dispositif situe dans ledit poste de reconstitution d'image ,pour modifier les valeurs interpretées des signaux provenant dudit dispositif de traitement. 31 - Appareil suivant la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif agissant à la suite dudit examen pour comparer l'intensité absolue de la source de rayonnement avec l'intensité absolue de la source au cours d'un étalonnage initial et un dispositif situé dans ledit poste de reconstitution d'image pour modifier les valeurs numéoriques interprétées des signaux provenant du dispositif de traitement pour compenser les variations d'intensité de ladite source. 32- Appareil suivant la revendication 28, caractérisé en ce que ledit dispositif pour appliquer un signal de référence comprend un dispositif pour appliquer un signal de niveau haut et un signal de niveau bas. 33 - Appareil suivant la revendication 32 I caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de commutation pour relier sélectiveinent le signal de référence de niveau haut ou le signal de référence de niveau bas audit dispositif de traitement. 34- Appareil suivant la revendication 28î caractérisé en ce que ledit dispositif de traitement de signaux est monté sur ledit ensemble pour tourner avec celui-ci,ce dispositif de traitement comprenant en outre un dispositif pour convertir la sortie dudit dispositif détecteur sous forme numérique. 35 - Appareil suivant la revendication 34, caractérisé en ce que ledit rayonnement se présente sous la forme d'un faisceau en éventail, ledit dispositif détecteur comprenant plusieurs éléments détecteurs, tandis que ledit dispositif de traitement de signa#ux comprend plusieurs canaux d'amplification, ledit dispositif de réglage comprenant un dispositif pour appliquer un signal de réf é- rence à chacun de ces canaux. 3t Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce que ledit dispositif pouvant réglé les gains apparents du dispo sitif de traitement comprend un dispositif pour modifier les valeurs interprétées des signaux provenant du dispositif de traitement. 37- Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif agissant à la suite de l'examen pour comparer l'intensité absolue du rayonnement avec l'intensite absolue au cours d'un processus d' étalonnage et en ce qu'il comprend en'outre un dispositif pour modifier les valeurs numériques interprétées des signaux provenant dudit dispositif~ de traitement pour compenser les variations d'intensité du rayonnement. 38 - Appareil suivant la revendication 29', caractérisé en ce que ledit dispositif pour appliquer un signal de référence comprend un dispositif destiné à appliquer un signal de niveau haut et un signal de niveau bas. -39- Appareil suivant la revendication 38r caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de commutation pour relier sélectivement les signaux de référence de niveau haut et de niveau bas au dispositif de traitement de signaux. -40 - Appareil suivant la revendication 29r caractérisé en ce que ledit dispositif de traitement de signaux comprend un dispositif pour convertir la sortie du dispositif détecteur sous forme numerique. 41 -Appareil suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le rayonnement se présente sous la forme d'un faisceau en éventail, ledit dispositif détecteur comprenant plusieurs éléments détecteurs tandis que le dispositif de traitement comprend plusieurs canaux d'amplifcation, ledit dispositif de réglage comprenant un dispositif pour appliquer un signal de référence à chacun de ses canaux. 42- Procédé pour examiner un objet au moyen d'un rayonnement pénétrant de manière à fournir des signaux de sortie destinés à être utilisés pour la reconstitution d'une représentation de la structure située dans une section faite à travers ledit objet, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à envoyer le rayonnement vers ledit objet en plusieurs endroits autour de ladite section et à fournir des moyens détecteurs pour détecter le rayonnement traversant ladite section, à amplifier les signaux de sortie provenant du dispositif détecteur dans un dispositif de traitement età appli quer les signaux amplifiés à un poste de reconstitution d'image pour permettre la reconstitution de ladite représentation,ledit procédé étant caractérisé en ce que la sortie du dispositif de traitement est étalonnée en faisant passer le rayonnement en direction du dispositif détecteur à travers un matériau ayant des caractéristiques d'absorption connue pour ledit rayonnement, le gain normal du dispositif de traitement étant d-termineen appliquant un signal de référence à celui-ci en l'absence de rayonnement à travers ledit matériau, et en ce qu'il consiste en outre à régler le gain apparent du dispositif du traitement lors de l'examen dudit objet pour compenser la dérive en appliquant un signal de référence à ce dispositif de traitement en l'absence de rayonnement à travers ledit objet pour fournir une mesure du gain du dispositif de traitement et à régler le gain apparent de façon qu'il corresponde au gain normal déterminé en association avec l'étalonnage dudit dispositif de traitement. 43 - Procédé suivant la revendication 42 I caractérisé en ce que ledit rayonnement est fourni sous la forme d'un faisceau en éventail, ledit dispositif détecteur comporte plusieurs éléments détecteurs, ledit dispositif de traitement comporte plusieurs canaux d'amplification et en ce qu'il consiste en outre à étalonner la sortie de chacun desdits canaux, à déterminer le gain normal de chacun de ces canaux et régler le gain apparent de chacun de ces canaux lors de l'examen dudit objet. 44 - Procédé suivant la revendication 43 , caractérisé en ce que les gains apparents desdits canaux sont régles en faisant varier les valeurs interprétées des signaux provenant de ces canaux dans ledit poste de reconstitution dtlmage. 45 - Procédé suivant la revendication4# , caractéyïsè en ce qu'il consiste en outre à comparer lors dudit examen l'intensité absolue de la source de rayonnement avec l'intensité absolue de la source au cours dudit étalonnage et à modifier les valeurs nU1'ï#é# riques~interprétees desdits signaux provenant desdits canaux dans ledit poste de reconstitution d'image pour compenser les variations d'intensité de ladite source. 46 - Appareil destiné à examiner un objet au moyen d'un rayon-nement pénétrant et pour fournir un signal de sortie numérique destinée à être utilisée pour la reconstitution d'une représentation d'une structure qui se trouve dans une section faite en travers dudit objet, ledit appareil comprenant un dispositif pour faire pénétrer le rayonnement dans ledit objet en plusieurs endroits situés autour de ladite section t un dispositif détecteur pour détecter le rayonnement passant à travers ladite section et un dispositif de traitement de signaux destiné à recevoir les signaux de sortie du dispositif détecteur et à amplifier les signaux et les convertir sous forme numérique, ledit appareil étant caractérisé en ce que ledit dispositif de traitement de signaux comprend un dispositif intégrateur destiné à intégrer les sigilaux de sortie provenant du dispositif détecteur, un dispositif pour rétablir le dispositif intégrateur lorsque le signal intégré atteint un niveau prédéterminé, un dispositif pour compter les rétablissements engendrés par le signal de sortie du détecteur pour fournir une mesure grossière du signal de sortie, et un dispositif pour mesurer le niveau de signal restant provenant dudit dispositif intégrateur pour fournir une mesure fine du signal de sortie du détecteur moyennant quoi le dispositif de traitement de signaux est relativement sensible et réagit de façon uniforme à une grande plage de signaux provenant du détecteur. 47 - Appareil suivant'la revendication 46 , caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour déterminer le facteur de multiplication entre la sortie représentant la mesure grossière du signal du détecteur et la sortie représentant la mesure fine du signal du détecteur. 48 - Dispositif de tomographie par calculateur destiné à examiner un objet au moyen d'un rayonnement pénétrant, ledit appareil comprenantzun dispositif pour envoyer le rayonnement pénétrant dans ledit objet selon un plan traversant celui-ci et un détecteur pour détecter le rayonnement passant à travers l'objet selon le plan passant à travers l'objet, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif autre qu'un natériaX d'atténua~ tion pour compenser les différences d'atténuation dudit faisceau' par l'objet en des endroits différents du faisceau.