FR 2376471 A1 19780728 FR 7738627 A 19771221 L'invention concerne un encaisseur autonatique ou changeur d'argent dont le magasin de pièces pour chaque sorte de pièce comporte une couronne, montée de façon à pouvoir tourner, de compartiments au moins approximativement radiaux répartis uniformément sur la périphérie de la couronne, qui sont formés entre des cloisons, faisant saillie par rapport à -un anneau circulaire plan, et qui reçoivent respectivement une pièce, chaque couronne de compartiments étant raccordée à l'entrée d'un canal d'introduction, à l'entrée d'un canal de restitution et à l'entrée d'un canal d'évacuation, qui sont mutuellement décalées de la largeur d'un compartiment de la couronne, et un dispositif d'entraînement faisant respectivement tourner la couronne de compartiments d'une quantité correspondant à la largeur d'un compartiment, dans la direction qui conduit de l'entre du canal d'évacuation à la sortie du canal d'introduction, en passant par l'entrée du canal de restitution, pour recevoir une pièce, et dans la direction opposée pour restituer une pièce. La restitution d'une pièce par l'encaisseur automatique peut être provoquée par le fait qu'un nrocessus d'encaissement commencé est interrompu par actionnement d'une touche de correction, que la somme à payer n'est pas totalement payée en un temps prédéterminé ou que de la monnaie doit être rendue sur une somme plus importante que celle qui est due. Dans le cas d'un changeur d'argent, la délivrance de pièces est une fonction déclenchée par l'introduction d'argent. Les encaisseurs automatiaues et les changeurs d'argent du type mentionné présentent des avantages appréciables par rapport à ceux dont le magasin de pièces, pour chaque sorte de pièce, comporte une colonne dans laquelle les pièces sont introduites par le dessus, emnilées et nrélevées par le bas au moyen d'un organe coulissant : ici les pièces peuvent être disposées dans les compartiments avec un certain jeu latéral de manière que des pièces endommagées, notamment voilées, ne se coincent pas. De telles pièces ne se placeraient pas les unes sur les autres de fagon ordonnée pour former une pile et, par conséquent, feraient apparaître des perturbations lors de leur prélèvement.Dans le cas d'une restitution de pièce déclenchée par exemple par actionnement d'une touche de correction, la pièce restituée est celle qui vient d'être introduite et non pas une autre de la même sorte. Ceci empêche un échange de fausses pièces contre des bonnes, ce qui est nossible lors de l'utilisation de colonnes de pièces dans lesquelles les nièces sont introduites par le dessus et prélevées par le dessous. Dans un changeur d'argent connu du type mentionné cidessus pour des distributeurs automatiques (brevet suisse ne444 54 l'anneau circulaire plan de la couronne de compartiments est constitué par un plateau horizontal a partir duquel les cloisons font saillie vers le haut. Ce plateau comporte respectivement, sur sa périphérie extérieure et sur sa périphérie intérieure, un rebord pour empêcher cue les nièces roulent hors des compartiments. La sortie du canal d'introduction descend obliquement au niveau de la périphérie extérieure de la couronne de compartiments et l'entrée du canal de restitution ainsi que l'entrée du canal d'évacuation partent également de la périphérie extérieure de la couronne de compartiments et sortent de la couronne.A chacune de ces entrées de canaux sont associés un organe qui coulisse sur un guide disposé au-dessus de la couronne de compartiments et un dispositif d'entraînement qui dénlace l'organe coulissant, à partir de la face intérieure de la couronne de compartiments, à travers le compartiment situé en regard de l'entrée du canal, pour pousser une pièce hors de ce compartiment par dessus le rebord extérieur, dans l'entrée du canal. Par expfrience, le magasin de pièces doit contenir 100 à 200 pièces de chaque sorte, moins pour les pièces de valeur élevée et plus pour les pièces de faible valeur, pour couvrir le besoin en monnaie d'échange. Ceci nécessitait des couronnes de compartiments qui possèdent un diamètre relativement important et cela conduisait à un encombrement trop important pour le magasin de pièces et, par conséquent, à des encaisseurs automatiques èt des changeurs d'argent trop volumineux. En ontre, la dépense en moyens techniques pour les organes coulissants, leurs guides et leurs dispositifs d'entraînement (aimants tournants avec un mécanisme à manivelle) est appréciable, et ces mécanismes nécessitent un entretien. L'invention se propose nar conséquent de réaliser le magasin de pièces d'un encaisseur automatique ou de changeur d'argent, du type mentionné dans le préambule, avec un encombrement plus faible, et de simplifier les moyens pour prélever des pièces de la couronne de compartiments. Ce problème est résolu, suivant l'invention, grâce au fait que les compartiments de la couronne de compartiments disposée, au moins approximativement, verticalement, sont fermés par une paroi annulaire au niveau de la face frontale de la couronne qui est opposée à l'anneau circulaire plan, par un anneau cylindrique fixe extérieur, au niveau de la périphérie extérieure de la couronne, et par un anneau cylindrique fixe intérieur, au niveau de la périphérie intérieure de la couronne, et qu'au niveau d'une partie supérieure de la couronne de compartiments, l'extrémité du canal d'introduction se raccorde à une fente de l'anneau cylindrique extérieur, et l'entrée du canal d'évacuation et l'entrée du canal de restitution se raccordent à une ouverture de l'anneau ctlindri ue intérieur. De ce fait, les organes coulissants, leurs guides et dispositifs d'entraînement ainsi que les moyens de commande associés sont supprimés, étant donné que, grâce à la rotation de la couronne de comnartiments qui a lieu avant la réception d'une pièce, une pièce éventuellement stockée dans le troisième compartiment derrière celui qui reçoit la pièce arrive au-dessus de l'ouverture à laquelle est raccordée l'entrée du canal d'évacuation et tombe dans ce canal d'évacuation, et étant donné que, grâce à la rotation de la couronne de compartiments qui a lieu pour la restitution d'une pièce introduite, le compartiment contenant cette pièce arrive au-dessus de l'ouverture qui se raccorde à l'entrée du canal de restitution, après quoi la pièce tombe hors de ce compartiment, sans mesures particulières, dans le canal de restitution, sans avoir à utiliser à cet effet des organes coulissants guidés avec des dispositifs d'entraînement et des dispositifs de commande associés. En outre, les canaux d'évacuation et de restitution dans la région de la couronne sont disposés dans l'espace entouré nar celle-ci. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation préféré, mais donné à titre d'exemple non limitatif, représenté aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente un magasin de stockage pour une sorte de pièce - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue de côté schFmatisue d'un encaisseur automatique. Suivant les figures 1 et 2, une couronne comportant des compartiments 1, qui sont répartis uniformément suivant la périphérie de cette couronne, est disposée debout (c'est-à-dire verticalement, l'axe de cette couronne étant horizontal), et est montée de manière à pouvoir tourner autour de son axe 2. Les compartiments 1 servent à recevoir respectivement une pièce et sont dimensionnés de manière que cette pièce dispose d'un jeu suffisant pour que des pièces endommagées, notamment voilées, ne se coincent pas dans le compartiment. Les compartiments 1 sont formés entre des cloisons 3 qui font.saillie sur une face d'un anneau plan 4, nerpendiculairer-nt au nlan de cet anneau, et sont orientés radialement.La couronne de comnartiments 1, 3, 4 est montée sur des galets (non renrésentés) de manière à pouvoir tourner autour de son axe 2. Du côté opposé à l'anneau 4, les compartiments 1 sont fermés par un anneau plan 9 qui est fixe mais qui pourrait également être réuni aux cloisons 3. Les compartiments 1 sont fermés par un anneau cylindrique fixe 10 au niveau de la périphérie extérieure de la couronne, et par un anneau cylindrique 11 également fixe au niveau de la périphérie intérieure de la couronne. L'anneau 10 comporte, dans sa partie supérieure, une fente 12 dont la largeur correspond à l'écart mutuel des cloisons 3. L'extrémité de sortie d'un canal d'entrée ou d'introduction 13 pour des pièces conduit dans la fente 12. Suivant la direction de la flèche 14, sur l'anneau intérieur 11, la fente 12 est suivie d'une ouverture 15 qui s'étend sur une- largeur qui correspond à celle de deux compartiments. La première partie de l'ouverture 15 qui suit immédiatement la fente 12 suivant la direction de la flèche 14 conduit à l'entrée d'un canal de restitution 16, et la seconde partie conduit à l'entrée d'un canal d'évacuation 17 qui conduit lui-même dans un conteneur (non représenté sur les figures 1 et 2) pour les pièces que doit nécessairement éjecter la couronne de compartiments oour pouvoir recevoir une nouvelle pièce.La sortie du canal 13 et la entres des canaux 16 et 17 sont mutuellement décalees suivant la périphérie de ia couronne de compartiments de anière se trouver respectivement en face de trois compartiments successifs,-d savoir les compartiments la, lb et îc sur la figure 1. Avant la réception d'une piece 18 (en général entre la réception d'une piece et la réception de la pièce suivante), un dispositif a d'entraînement qui sera décrit ci-après fait tour- ner la couronne de compartiments, en direction de la flèche 19, d'un pas qui correspond à la largeur d'un compartiment (3600 divisé par le nombre de compartiments de la couronne). Après cela, le compartiment la est toujours vide étant donné qu'il a préalablement orogressé de deux pas au-dessus de l'ouverture 15, grâce à quoi une pièce qui se trouvait éventuellement dans ce compartiment est tombée dans le canal d'évacuation 17, puis est arrivé dans le conteneur de pièces. La pièce 18 sort du canal d'entrée 13 par la fente 12 pour arriver dans le compartiment la dans lequel elle s'appuie sur l'anneau intérieur 11. Lorsqu'une pièce doit être restituée, la couronne de compartiments tourne d'un pas dans la direction 14. De ce fait, le compartiment la arrive au-dessus de l'ouverture 15 à laquelle se raccorde le canal de restitution 16, et la pièce 18 sort de ce compartiment la par l'ouverture 15 pour arriver dans ce canal 16. Pour restituer plusieurs pièces, la couronne de compartiments est tournée de plusieurs pas dans la direction 14. Avant la récetion de la pièce suivante, la couronne de compartiments, comme on l'a déjà vu, tourne d'un pas dans la direction 19, grâce à quoi, comme cela a été décrit, un compartiment vide vient de nouveau se placer sous la fente 12. Le dispositif d'entraInement pour la couronne de compartiments est essentiellement disposé dans l'espace entouré par l'anneau cylindrique intérieur 11, à côte des canaux 16 et 17. I1 est constitué par un moteur électrique 21 dont le sens de rotation peut être inversé et qui entraîne l'organe d'entraînement 22 d'une croix de Malte 23 par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin (vis sans fin 24, roue droite 25). Le pignon 6 est couplé rigidement à la croix de Malte et engrène avec une couronne dentée 5 fixée sur l'anneau 4. Le moteur 21 est commandé par le contrôleur de pièces et par la touche de correction. Pour plusieurs sortes de pièces, plusieurs magasins de stockage, du type décrit en se référant aux figures 1 et 2, sont disposés les uns à côté des vautres, leurs faces frontales étant en regard, et un canal de restitution commun ainsi que les canaux d'évacuation conduisant respectivement à un conteneur de pièces descendent dans l'espace entouré par les anneaux cylindriques intérieurs 11. Pour nouvoir obtenir la pente nécessaire avec un diamètre donné des anneaux cylindriques intérieurs 11 et une dimension axiale donnée des couronnes de compartiments disposées les unes à côté des autres, ces élétnents peuvent être décalés verticalement les uns par rapport aux autres, de façon étagée, ou neuvent être disposés coaxialement par rapport à un axe apProprié.Les couronnes de comnartiments sont disposées tout près les unes des autres, étant donné qu'entre ces couronnes il suffit qu'il y ait de la place nour la croix de Malte 23 et le pignon 6. Dans le cas de grosses pièces, cui conduisent a une dimension importante corresnondante des compartiments paral- lèlement à l'axe de ia couronne, le dispositif d'entraînement peut cenendant également être entièrement logé dans l'espace in térieur à l'anneau cylindrique intérieur 11, de sorte que la couronne de compartiments concerne peut être disposée tout contre la couronne voisine. Sur la figure 3, plusieurs unités 26 du type decrit en se référant aux figures 1 et 2 sont disposées coaxialertent les unes tout à côté des autres pour former une série horizontale. Le canal de restitution 27 d'un contrôleur de pièces 28 descend obliquement dans l'espace entouré par les couronnes de compartiments des unités 26 et, au niveau de la paroi avant 29 de l'encaisseur automatique, descend verticalement vers son disnositif de restitution 30. A l'intérieur des couronnes de compartiments des unités 26, les entres des canaux de restitution (16 sur la figure 1) conduisent au canal de restitution 27.Les canaux d'évacuation 31 descendent ohliquement à partir des entrées des canaux d'évacuation (17 sur la figure lj des unités 26 à travers l'esnace entouré par leurs couronnes de compartiments et descendent dans les conteneurs de pièces (non reDrésentés). Le contrôleur de pièces 28 (non représenté en détail), disnosé à la suite du dispositif d'entrée 32 des pièces et audessus des unités 26, comporte des postes de contrôle qui font suite à un canal de pièces 33 incliné vers le bas et qui envoient respectivement les pièces d'une sorte dans un canal 34 (dont l'extrémité est désignée par la référence 13 sur la figure 1), conduisant à une couronne de compartiments associée. à cette sorte de pièces, et qui envoient les pièces qui ne peuvent pas être acceptées dans le canal de restitution 27. Pour évaluer les rapports de grandeur sur la figure 3 qui n'est que schématique, on remarquera nue, dans le mode de realisation des figures 1 et 2, la dimension axiale de chaque unité 26 n'est supérieure au diamètre des pièces et au jeu nécessaire que d'une grandeur qui corresnond à l'épaisseur des anneaux plans 4 et 9, de la croix de Malte 23 et de la couronne dentée 5. Le diamètre de la couronne dépend de la capacité de stockage souhaitée. L'organe d'entraînement 22 est avantageusement couplé rigidement au disque à cames d'un combinateur à cames (non représenté) qui provoque l'arrêt du moteur 21 après chaque pas de rotation. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce oui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Encaisseur automatique ou changeur d'argent dont le magasin de nièces pour chaque sorte de pièce comporte une couronne, montée de façon à pouvoir tourner, de compartiments au moins approximativement radiaux répartis uniformément sur la pé- riphérie de la couronne, qui sont formés entre des cloisons, faisant saillie par rapport a un anneau circulaire plan, et qui reçoivent respectivement une pièce, chaaue couronne de comparti- ments étant raccordée à entrée d'un canal d'introduction, à l'entrée d'un canal de restitution età l'entrée d'un canal d'évacuation, qui sont mutuellement décalées de la largeur d'un compartiment de la couronne, et un dispositif d'entraînement faisant respectivement tourner la couronne de compartiments d'une quantité correspondant à la largeur d'un compartiment, dans la direction qui conduit de l'entrée du canal d'évacuation à la sortie du canal d'introduction, en passant par l'entrée du canal de restitution, pour recevoir une pièce, et dans la direction opposée pour restituer une pièce, caractérisé en ce que les compartiments(l)dela couronne de comnartiments disposéement au moins approximativement verticalement sont fermés par une paroi annulaire (9) au niveau de la face frontale de la couronne qui est opposée à l'anneau circulaire plan (4), par un anneau cylindrique fixe extérieur (10) au niveau de la périphérie extérieure de la couronne, et oar un anneau cylindrique fixe intérieur (11) au niveau de la périphérie intérieure de la couronne, et qu'au niveau d'une partie superieure de la couronne de compartiments, l'extrémité du canal d'introduction (13) se raccorde à une fente (12) de l'anneau cylindre extérieur (10) et l'entrée du canal d'évacuation (17) et l'entrée du canal de restitution (16) se raccordent à une ouverture (15)de l'anneau cylindrique intérieur (11) . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs couronnes de compartiments sont disposées trés prés les @@es à cêté des autres, les faces frontales étant on regard, et les canaux d'éracuation ainsi qu'un canal de restitution commun descendent obliquement dans l'espace entouré par les anneaux cylindriques intrieurs. 3. Disnositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les couronnes de compartiments sont mutuellement déca lées de façon étagée suivant la direction verticale. 4. Dispositif suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que les couronnes de compartiments sont disposées coaxialement. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce au'au-dessus des couronnes de compartiments (26) sont disposés des postes de contrôle, faisant suite à un canal de pièces approprié (33), d'un contrôleur de pièces (28), qui envoient respectivement les pièces d'une sorte dans un canal (34) qui conduit à une couronne de compartiments associée à cette sorte de pièces. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement pour la couronne de compartiments (1, 3, 4) est disposé au moins partiellement dans l'espace entouré par l'anneau cylindrieue intérieur (11), et qu'un moteur électrique (21) dont le sens de rotation peut être inversé entraîne une commande de mise en marche (22, 23) qui fait tourner la couronne de compartiments d'une distance qui correspond à la largeur d'un compartiment lors de chaque pas de commande. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (5,6, 21-25) est disposé à côté du canal de restitution (16) et du canal d'évacuation (17).