FR 2361169 A1 19780310 FR 7724482 A 19770809 La présente invention concerne le façonnage de fonds de récipient bombés . Cette invention concerne en particulier un procédé et un dispositif pour le façonnage de fonds de récipient bombés,. et les fonds de récipient bombés exécutés suivant ledit procédé Suivant cette invention, il est proposé un procédé pour la confection de fonds de recipients bombés comprenant les opérations sui vantes:: étant donné une feuille de métal avec laquelle un fond de récipient bombé doit être exécuté a monter cette feuille de façon qu'elle puisse tourner autour dtun axe transversal , prévoir que ltaxe de rotation soit déplaçable faire tourner la feuille autour de l'axe de rotation, déplacer la feuille de façon que l'axe de rotation soit de place et deformer la feuille pour lui donner une forme bombee pendant qu'elle tourne autour de l'axe de rotation Suivant l'invention, , il est également propose un disposi- tif comprenant un organe pour monter une feuille débauche, , avec laquelle le fond de récipient bombé doit être confectionné, de façon que la feuille d'ébauche puisse tourner autour d'un axe transversal à cette feuille > cet axe de rotation étant déplaçable, et un organe de déplacement pouvant être mis en action sur organe de montage , au moyen de quoi la feuille d'ébauche peut être déplacée de façon que l'axe de rotation soit déplacé La feuille d'ébauche peut être déplacée suivant un trajet en arc en faisant varier l'angle d'inclinaison de l'axe de rotation; l'angle d'inclinaison de l'axe de rotation peut varier autour d'un point qui est écarté excentriquement de la feuille L'opération de déplacement de la feuille suivant un trajet en courbe peut comprendre le déplacement de la feuille à travers une région de pincement . Elle peut comprendre en outre l'oscillation de la feuille le long d'un trajet en courbe . L'organe de déplacement peut ainsi être disposé pour faire osciller la feuille le long du trajet en courbe De façon commode , le déplacement de la feuille peut se faire simultanément avec la rotation de la feuille autour de l'axe de rotation et, si on le désire , simultanément aussi avec la déformation de la feuille prenant une forme bombée .Ainsi, la déformation de la feuille prenant une forme bombée peut être effectu ée par le déplacement de la feuille dans la région de pincement, tandis que la feuille tourne En variante, la rotation de l'ébauche peut avoir lieu à un autre moment que le déplacement de la feuille d'ébauche le long du trajet en courbe . Dans cet arrangement, les mouvements peuvent être exécutés en phases (par paliers Le trajet en arc peut avoir un centre de courbure coihcidant avec l'axe de rotation de l'ébauche . Commodément, le rayon de courbure du trajet arqué peut être réglable L'organe de déplacement pour faire mouvoir la feuille te long d'un trajet en courbe peut être mis en action par le moyen d'un fluide sous pression .Cet organe de déplacement peut comprendre notamment un ensemble hydraulique à cylindre et piston qui, S une de ses extrémités, est monté à pivot sur une fondation ou un bâti, et à son autre extré nité est relié à l'organe de montage de l'ébauche L'organe pour monter l'ébauche de façon qu'elle puisse tourner autour d'un axe peut comprendre une colonne déplaçable avec, monté à l'intérieur de celle-ci , un mandrin pouvant tourner . Ce mandrin peut avoir des pièces de fixation appropriées, telles que boulons et écrous ou vis, au moyen desquelles l'ébauche puisse y être fixée et être ainsi mise en rotation par le mandrin . Dans ce dispositif, la colonne sera maintenue contre la rotation, tandis que le mandrin y pourra tourner .Le déplacement de la colonne entrain le déplacement de l'axe de rotation de l'ébauche L'ébauche peut être mise en rotation autour de l'axe de rotation au moyen d'un arbre de commande motrice fixé au mandrin et s'étendant à travers la colonne qui peut être tubulaire . L'arbre de commande peut être actionné par un moteur hydraulique ou électrique . En variante, ou en supplément, l'ébauche peut être mise en rotation par des pièces tournantes, comme des rouleaux, entraînant la feuille d'ébauche par friction La colonne peut être montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivot formant le centre de courbure du trajet en courbe le long duquel l'ébauche est déplaçable .Le pivot peut être lui-meme dépla çable , par exemple au moyen d'un ensemble hydraulique à piston et cylindrue, cependant que, d'autre part, la colonne peut être axialement réglable relativement au pivot, pour ajuster par ce moyen le rayon de courbtlre du trajet de déplacement en courbe . La colonne peut être axialement déplaçable, par exemple au moyen d'un écrou ou manchon fileté pouvant s'engager axiale ment avec le pas de vis taillé sur la colonne . Cet écrou peut être mis en rotation à la main, ou par un moteur pour son déplacement axial sur la colonne La région de pincement peut être déterminée par des galets, opposés .Il peut être prévu une paire de ces galets qui pourront être placés de façon que la feuille d'ébauche soit intercalée entre eux, et avec labre exercée par les organes de poussée sur les galets, la feuille se trouve pincée entre les galets , et elle est déformée quand elle est dépla cee suivant le chemin en courbe . Les organes de poussée peuvent être des ensembles à cylindre et piston. Un des galets peut être un galet moteur actionné positivement, tandis que l'autre galet peut être un galet fou, L'ébauche et le galet fou peuvent être mis en rotation par le galet moteur et par contact à frottement entre les galets et l'ébauche . Le galet fou peut être un galet avant ( conducteur ) et le galet moteur être le galet arrière dans une direction allant radialement vers l'extérieur relativement à la feuille d'ébauche. Un des galets, par exemple le galet moteur, peut avoir un profil de section transversale courbe, ce profil correspondant au profil de section transversale ultime d'au moins une partie du fond bombé à réali ser. Ce profil peut être par exemple le profil du fond bombé dans sa partie de bord, ayant ce quton appelle un rayon d'articulation. L'autre galet peut avoir un profil de section transversale en tronc de cane , le coin de ce profil étant arrondi pour que le galet n'ait pas d'arête vive Le galet moteur peut être à commande desmodromique (positive, rigide ) , par exemple par un moteur hydraulique ou électrique. L'angle d'inclinaison du galet moteur peut être fixe Le galet fou pourra être déplacé dans au moins deux directions, c'est à dire dans la direction de l'axe de rotation du galet, et par variation de l'angle d'inclinaison de l'axe de rotation du galet. Le déplacement du galet dans les deux directions ( de liberté) peut être obtenu par les organes de poussée actionnés par un fluide sous pression, plus spécialement par des ensembles à cylindre et piston. Un procédé suivant l'invention peut comporter l'emploi d'une contre-pointe qui peut entrer en contact avec la feuille d'ébauche de façon à être coaxiale avec l'axe de rotation de l'ébauche . La contre-pointe aide à assurer la stabilité pendant la rotation et la déformation de l'ébauche. Ce procédé peut comporter en outre l'emploi d'un mandrin solide ou d'un gabarit d'un profil correspondant à celui du- fond bombe conforme au procédé Le procédé de déformation de l'ébauche pour l'amener à une forme bombée peut comprendre l'opération consistant à lisser l'ébauche avec le galet fou par des glissements exécutés en direction radiale par rapz port à l'axe de l'ébauche . Pour former le rayon de couronne du fond bombe l'ébauche peut être lissée avec le galet fou sans faire usage du galet moteur. Dans cette disposition, l'ébauche est actionnée par l'arbre moteur s'étendant à travers la colonne oscillante . Pour former le rayon d'articulation l'ébauche est lissée avec le galet fou conjointement avec le galet moteur, de sorte que l'ébauche se trouve intercalée entre les deux galets Le dispositif peut comporter en outre un système de blocage libérable à l'aide duquel la colonne peut être bloquée dans une position fixe ,dans laquelle l'axe de rotation de l'ébauche est immobilisé .Ce système de blocage libérable peut comporter une bride de serrage composée de deux parties assemblées à charnière qui peuvent se serrer sur un tourillon en saillie sur la colonne > et être fixées l'une à l'autre en serrant ce tourillon à l'aide de pièces de serrage appropriées, l'une des parties de cette bride pouvant être assujettie à un élément d'ancrage Le dispositif peut comprendre encore une roue de commande à frottement pouvant être actionnée par le galet de commande actionné positivement pour actionner par frottement le mandrin plein.Il peut etre prévu un anneau pouvant être fixé au mandrin plein et avoir une surface circonfé- rentielle pouvant s1engager par frottement avec la roue de commande å frot tersent, et en être ainsi actionné Le dispositif peut comprendre enfin un organe de coupe X l'aide duquel une coupe circonférentielle peut être exécutée dans la feuille débauche . Liorgane de coupe peut consister en une roue coupante montée sur un arbre ; cette roue est réglable axialement sur l'arbre, et l'arbre peut pivoter, de sorte que la roue peut être amenée en contact avec l'ébauche et en être écartée . La roue peut avoir, dans la section transversale de sa pénphéne , un profil en V , et par suite une coupe en V pourra être faite dans la feuille d'ébauche .La roue de coupe peut être poussée contre 1' ébauche par un dispositif hydraulique, plus particulièrement par le galet fou et son système à cylindre et piston L'invention s'étend aussi aux fonds de récipient bombés façonnés conformément au procédé de l'invention L'invention va maintenant être décrite en se reportant aux dessins qui accompagnent cette description , et dans lesquels La figure 1 représente un dispositif conforme à l'invention pour le façonnage de fonds de récipients bombés La figure 2 montre ltemploi d'un mandrin plein avec le dispositif de la figure 1 La figure 3 montre le dispositif de la figure 2 muni d'un dispositif de commande en variante, le dispositif de blocage étant omis La figure La figur e 5 montre une partie du dispositif de la J#ig. 1 pendant la formation de la couronne d'un fond bombé La figure 6 montre, à plus grande échelle , un détail de l'ébauche et du dispositif de la figure 3 La figure 7 représente un dispositif de coupe monté sur le dispositif de la figure 1 A la figure 1 , le dispositif est désigné de façon générale par la référence 10 . Ce dispositif comprend une colonne tubulaire 12, qui est montée à pivot sur un axe 14 ; cet axe 14 s'étend horizontalement de sorte que la colonne 12 peut pivoter dans un plan vertical L'axe 14 est en forme d'un goujon qui passe dans une patte indiquée schématiquement par 16.Cette patte 16 est fixée à un vérin hydraulique 18, qui est monté à pivot sur une fondation 20 . Une paire de vérins 18, qui peuvent être mécaniques, comme du type à.vis , ou hydrauliques comme représenté, est disposée de façon que la colonne 12 pivote autour de l'axe 14 en passant entre les vérins 18 . Par l'extension des vérins hydrauliques 18 l'axe 14 peut être élevé verticalement dans le sens de la ligne 24 jusqu'à une position extrême indiquée par- 14. 1. L'axe 14 qui, comme dit plus haut, est en forme d'un goujon, est monté sur l'extérieur de la base 22 , qui est une enveloppe tubulaire creuse de section transversale carrée . Un écrou 26 est fileté de façon à collaborer avec le filetage 28 taillé sur l'extérieur de la colonne 12. L'écrou 26 repose sur le sommet de la base 22 . En faisant tourner 1'écrou 26, la colonne 12 peut être vissée dans la base 22 ou dévissée hors de celleci par l'effet du filetage 28 collaborant avec l'écrou 26. La longueur de la colonne 12 en saillie sur la base 22 peut ainsi être réglée, et de cette façon le rayon de la couronne du fond bombé à former dans le dispositif peut être ajusté . Le dispositif 10 comprend en outre un cylindre hydrauli que 30 qui est relié à pivot en 32 à la fondation 20 et en 34 à la colonne 12. La mise en action du cylindre hydraulique 30 provoque le déplacement du pivot 34 le long d'une ligne courbe indiquée par la flèche 36 autour de l'axe 14, jusqu'à un point extrême indiqué par 34. 1 . Par le fonctionnement commandé du cylindre hydraulique 30 , la colonne 12 peut ainsi être mise en pivotement autour de l'axe 14. La colonne 12 est munie de pièces de montage indiquées de façon générale par 38 , à l'aide desquelles la feuille d'ébauche 40 , qui doit être façonnée en un fond bombe, peut être montée sur la colonne . Les pièces de montage 38 comprennent une plaque de couronne 42 qui présente une face supérieure 44 dont la courbure correspond à celle de la couronne du fond bombé fini devant être obtenu de l'ébauche 40 .La plaque de couronne 42 est fixée à un arbre de commande motrice 46 (fiv. 2) qui présente une extrémité filetée 48 sur laquelle se visse un écrou 50 , de sorte que la pla que 40 est intercalée et maintenue entre l'écrou 50 et la plaque de couronne 42 sur le bout fileté 48 passant à travers un trou dans la plaque, Un cous sinet de butée radial 52 est placé entre la plaque de couronne 42 et llextré- mité supérieure de la colonne 12 , ce qui fait que la plaque de couronne 42 peut tourner relativement à la colonne 129 La plaque de couronne 42 peut être mise en rotation par l'intermédiaire d'un arbre de commande 46 autour d'un axe de rotation 54 par un moteur hydraulique 56 à vitesse infiniment variable et une transmission 58 , qui peut à la figure 1 être en forme de pignons dentés et char?ne , pour déformer la feuille d'ébauche 40 sur la pla que de couronne 42 seulement, et à la figure 2 être le seul organe de commande motrice pour la feuille d'ébauche 40 . Le dispositif 10 comprend encore un galet moteur 60 dont le profil a , en section transversale, un rayon correspondant au rayon de l'articulation 62 de la région de bord 64 du fond bombé à former avec l'ébauche 40 Le galet moteur 60 est monté pour tourner dans le sens de la flèche 66, figurant sur l'arbre 68 , autour de l'axe de rotation 70 . L'arbre 68 présente une partie amincie 72 ; il est mis en rotation par les pouli es 74 et 76 et les courroies 78 , ou autres organes de transmission, et un moteur électrique 80 monté sur un chassis 91 .Le galet 62 est monté de façon que son axe de rotation 70 se trouve sur un angle d'inclinaison fixe s quel que soit le rayon d'articulation 62 Le dispositif 10 comporte aussi un galet fou 82 qui est monté à rotation sur un support 84. Ce support 84 est lui-même monté à pivot en 86 sur un autre support 88 relié à un cylindre hydraulique 90, qui est fixé au chassis 91 . En faisant agir le cylindre 90 , le support 88 entre en extension linéaire, et le pivot 86 se déplace sur un chemin rectiligne . dans un sens ou dans l'autre, jusqu'aux positions extrêmes 86. 1 et 86, 2. Un autre cylindre hydraulique 94 est monté à pivot entre le chassis 91 et le support 84 sur des pivots 96 et 98 .En actionnant les cylindres 90 et 94, le galet 82 peut être réglé à l'infini relativement au galet moteur 60 et à l'ébauche 40 . Le dispositif 10 possède d'autre part une contre-pointe 100 qui comprend une tête à rotation folle 102 et un cylindre hydraulique 104 monté sur le chassis 91 . La tête à rotation libre 102 stengage par frottement avec l'ébauche 40 lorsqu'on actionne le cylindre 104, comme représenté à la figure 2 ; cet usage se fait seulement en accord avec le procédé décrit plus loin avec référence à la figure 2 . La figure 2 représente une partie du dispositif de la figure 1 , dans une autre position d'opération. Le dispositif comporte ici en supplément un mandrin plein 106 qui peut tourner. La feuille d'ébauche 40 est maintenue à frottement sur le mandrin 106 à l'aide de la tête 102 et la pression hydraulique exercée sur le mandrin et les écrous par le cylindre 104. Aucun boulon ne traverse la feuille d'ébauche 40 Le dispositif de la figure 2 possède en outre 33. dispositif de blocage 108 , au moyen duquel la colonne 12 peut être bloquée dans la position désirée, par exemple verticale, comme représenté. Le dispositif de blocage 108 comprend deux demi-brides de serrage semicirculaires 110 et 112 qui péuvent être serrées l'une contre l'autre, par boulons et écrous 114, autour de deux tourillons 116 faisant saillie sur la colonne 12 . La demi-bride 110 pivote de 118 X 112 de façon à pouvoir être tournée hors de position pour permettre aux tourillons 116 d'être admis entre les demi-brides ou être mis hors de leur position entre les brides de serrage 110 et 112. La demi-bride 112 est fixée , 3 une base 120 au chassis 91 .Quand la colonne 12 est ainsi Moquée en place comme représente à la figure 2, l'axe de rotation 54 du mandrin 106 est placé verticalement et immobilisé, et la mise en forme de la feuille d'ébauche 40 sur le mandrin 106 peut être exécutée sans déplacement latéral de la colonne 12 sous-la pression latérale exercée par le galet 82 . Le fonctionnement du dispositif représenté 3 la figure 2 sera décrit plus loin A la figure 3 est représenté en variante un dispositif de commande 122 pour la rotation du mandrin 106 . Ce dispositif de commande 122 comprend une roue motrice démontable 124 qui est fixée à l'arbre 68 à la place du galet 60 . La roue 124 présente une surface tronconique 126 de caoutchouc, matière plastique , métal ou autre matière convenant pour la transmission par frottement .La surface 126 entre en contact avec un anneau démontable 128 , qui est fixé par des boulons (non représentés) à la surface de fond 130 du mandrin 106 . En faisant tourner la roue 124, la surface 126 , qui est en contact avec la surface de fond 132 de l'anneau 128 sous la pression du galet 82 , actionne par frottement et fait tourner L'anneau 128 et par suite le mandrin 106 Si on le désire, et pourvu que le diamètre du mandrin 106 soit assez grand, l'anneau 128 peut être omis , et la surface 126 de la roue entre alors directement en contact avec la surface de fond 130 du mandrin I06 La roue 124 sert non seulement à actionner le mandrin 106 , mais aussi à le soutenir sous les fortes pressions exercées par le galet 82 . En soutenant le mandrin, elle 11 empêche de s'incline# et prévient ainsi le dommage au coussinet 52 En se reportant à nouveau à la figure 1, et aussi aux figures 5 et 6 , on verra que le dispositif 10 -est utilisé de la façon suivan te Dans la première opération, le dispositif 10 est réglé pour un rayon de couronne particulier 134. La colonne 12 est ajustée en longueur relativement à l'axe de pivotement 14 à l'aide de l'écrou 26 et du filetage 28 pour obtenir le rayon de couronne désiré 134 sur le fond bombé à former avec l'ébauche 40 .La colonne 12 est mise en pivotement autour de l'axe 14 au moyen du cylindre 30 , et l'axe 14 est réglé en hauteur à l'aide des vérins hydrauliques 18-, de façon que la plaque de couronne 42 se trouve placée contre le galet 60 , comme représenté aux figures 5 et 6 ll est ensuite nécessaire de mettre en forme la surface courbe 44 de la plaque de couronne 42 . Cela se fait en employant le galet 82 à la manière d'un tour . Pour cela, le galet 82 est bloqué , et une machine-outil ( non représentée ) est montée sur lui . Le cylindre 30 est actionné pour faire pivoter la colonne 12 autour de l'axe 14, de sorte que la plaque de couronne 42 est amenée en contact d'usinage avec la machineoutil (non représentée) .Le moteur hydraulique 56 est mis en marche pour faire tourner la plaque de couronne 42 autour de l'axe de rotation 54, afin que la machine-outil travaille la plaque de couronne 42 pour lui donner la surface courbe 44 . L'usinage peut être commodément effectué dans une direction radialement intérieure vers l'axe de rotation 54 . Il est bien entendu que dans cette opération, aucune feuille d'ébauche 40 n'est montée sur l'appareil L'opération suivante consiste à monter une feuille d'ébauche plane circulaire 40 sur la plaque de couronne 42 , de la manière décrite précédemment, c'est à dire à l'aide de l'écrou 50 et du bout fileté 48 . La première phase de déformation de la feuille 40 est de mettre en forme la partie voisine de écrou 50 . Le galet 82 est manipulé par l'action des cylindres 90 et 94 etlvient ainsi en contact avec la feuille 40 au voisinage de l'écrou 50 , comme indiqué en pointillé en 82. 1 à la figure 3 . Le moteur 56 est mis en marche pour faire tourner la feuille d'ébauche 40 autour de l'axe de rotation 54 . En même temps, le cylindre 94 est actionné pour pousser le galet 82 contre la feuille 40 en rotation ce qui fait que le galet 82 est mis en rotation sous l'effet du contact à frottement avec la feuille 40 . Au même instant, le cylindre 90 est mis en action de façon à frapper la feuille d'ébauche radialement sur la région de la plaque de couronne, ce qui fait que la feuille 40 est déformée comme représenté à la figure 5 pour prendre la forme de la plaque de couronne en courbe 44. Après que la feuille d'ébauche 40 a été mise en forme sur la plaque de couronne 42 , comme représenté aux figures 5 et 6, le galet 82 est maintenu en la position équilibrée relativement au galet 60 , comme représenté à ces figures . Dans ces positions relatives, le galet 82 conduit et le galet 60 suit dans une direction radialement extérieure partant de l'axe de rotation 54. Par l'effet de la pression exercée par le cylindre 94, la feuille d'ébauche 40 est pincée entre les galets 82 et 60 , comme représenté aux figures 5 et 6 .Dans l'espace de transition du galet 82 allant de la plaque de couronne 42 au galet 60 , le moteur 56 est isolé, par exemple à l'aide d'un système de roue libre ( de débrayage ) , ce qui fait qu'ensuite la feuille d'ébauche 40 est maintenue en rotation autour de l'axe 54 seulement à l'aide du galet moteur 60, cependant qu'elle est pincée entre le galet moteur 60 et le galet 82 . Le cylindre 30 est alors actionné pour incliner l'axe de rotation 54 plus loin à l'écart de la verticale, pour faire ainsi que la feuille d'ébauche 40 en rotation soit déplacée radialement vers l'extérieur dans le sens de la flèche 136 , à travers la région de pincement entre les galets 82 et 60 Cette opération est effectuée de façon continue pour éviter un amincissement local de la feuille 40 par le galet 82 .A mesure que le cylindre 30 continue d'incliner l'axe de rotation 54 , la feuille d'ébauche 40 est graduellement déformée de façon à épouser le rayon de couronne désiré 134. Cette opération est continuée jusqu'à ce que la feuille 40 ait été parcourue par le galet 82 jusque, approximativement, la position indiquée par laiBlèche 138 à la figure 1 Pour mettre en forme la partie de bord 64 de l'ébauche 40 , de la position 138 vers l'extérieur, les cylindres 90 et 94 sont mis en action pour amener le galet 82 à porter contre l'ébauche 40 de façon que celle-ci soit pincée entre le galet 82 et le galet 60 . Ces cylindres sont actionnés ensuite pour que le galet 82 vienne frapper radialement l'ébauche 40 .Celle-ci est comme précédemment mise en rotation par le galet moteur 60 en même temps qu'elle est pincée entre le galet 60et 1 galet 82 . De ce fait, la feuille 40 est déformée graduellement jusqu'à ce que la partie de bord 64 ait acquis le profil du galet 60 avec un rayon 62 . Si l'on se reporte maintenant à la figure 2 , on y voit la mise en forme d'un fond bombé par l'emploi du galet 82 , de la colonne 12 de l'arbre de commande 46 et de la contre-pointe 100 de l'appareil 10 représenté b la figure 1 . Dans cette disposition, la colonne 12 est reliée au mandrin plein 106 et est bloquée dans une position verticale au moyen du dispositif 108 . Le cylindre 104 est mis en action pour amener la tête à rotation libre 102 à porter contre l'ébauche 40 et maintenir celle-ci par frottement sur le mandrin 106 . Dans cette position , la tête 102 est en alignement avec l'axe de rotation 54 .L'arbre de commande 46 est mis en rotation par le moteur 56 (fig. 1) pour faire tourner ainsi le mandrin plein 106 et l'ébauche 40 montée sur celui-ci . Le galet 82 est poussé contre l'ébauche 40 par l'action des cylindres 90 et 94 (fig. 1) et il est amené à effectuer des frappes radiales contre la feuille d'ébauche 40 . Dans sa position la plus proche du centre , le galet 82 est placé comme indiqué en pointillé par 82. l(fig. 2) La frappe ( le martelage ) du galet 82 et la rotation de l'ébauche 40 sont continuées jusqu'à ce que l'ébauche ait pris la forme du mandrin plein 106 . La mise en forme de l'ébauche 40 est effectuée exactement de la même manière" que l'arbre de commande 46 soit utilise pour faire tourner le mandrin 106 ou qu'on ait recours en variante au dispositif de commande 122 représenté à la fig. 3 En se reportant maintenant à la figure 7, on y voit un dispositif de coupe 140 qui peut être employé sur le dispositif 10 de la figure 1 . Ce dispositif de coupe 140 comprend une molette de coupe 142 dont le bord périphérique coupant 144 est en forme de V . La molette coupante 142 est montée à rotation sur un arbre 146 , lequel est monté à pivot en 148 dans un support 150 fixé au chassis 91 . Un ressort 152 entre l'arbre et le chassis écarte l'arbre de ébauche 40 qui devra être ébarbée. La molette de coupe 142 est maintenue axialement sur l'arbre 146 dans un étrier en U 154 présentant une partie de support 156 et deux branches 158 qui peuvent coulisser le long de l'arbre 146 dans les directions de la flèche 160 . Llétrier peut être bloqué sur l'arbre 146 en n1impor- te quelle position au moyen des vis de blocage 162. Pour effectuer une opération de coupe afin de séparer le bord 164 de la feuille d'ébauche 40 , l'étrier 154 est ajusté axialement sur l'arbre 146 et- bloqué en place par les vis 162, de façon que la molette de coupe 142 soit placée correctement relativement à l'ébauche 40 . Le galet 82 est alors manipulé par l'action des cylindres 9Q et 94 pour venir buter contre la partie 156 de l'étrier 154, comme on peut le voir à la figure 7 . Le galet 60 , qui est placé à l'intérieur de l'ébauche 40 , est mis en rotation pour faire tourner par frottement cette ébauche 40 .La pression est alors exercée contre l'étrier 154 pour pousser le galet 82 contre l'ébauche 40 , Sous la pression ainsi exercée et par la rotation de l'ébauche 40 , une gorge en V 166 est formée par écrasement dans la feuille 40 . Quand la gorge a atteint une profondeur à peu près égale aux trois quarts de l'épaisseur de la feuille le bord 16 se détache brusquement sous l'effet de coin exercé par le bord de coupe 144 dans la gorge en V 166 . Quand le bord 164 s'est ainsi séparé il reste une face en chanfrein 168 le long du bord de la feuille 40 . Cette face en chanfrein 168 convient très bien comme face de soudure pour souder une paroi latérale au fond bombé 40 . Afin de pouvoir fabriquer une variété de fonds bombés conformément à la méthode décrite avec référence à la figure 1 , on peut prévoir une série #e galets moteurs- 60 , chacun ayant en section transversale un profil différent pour former un rayon de couronne 62 différent . De même, pour pouvoir produire une série de fonds de récipient bombés suivant le pro cédé de la figure 2 , on peut prévoir plusieurs mandrins pleins 106 chacun ayant en section transversale un profil différent On donne ci-après quelques avantages de la présente invention: 1) comme l'ébauche est déplacée, par exemple en faisant varier ltangle d'inclinaison de l'axe de rotation de la feuille d'ébauche, un rayon de convexité constant du fond peut être obtenu aisément 2) le rayon de convexité peut être réglé facilement, de sorte qu'une série de rayons de convexité peut être facilement obtenue 3) la nécessité d'utiliser une contre-pointe peut être éliminée 4) comme c'est la feuille d'ébauche elle-même qui est déplacée au lieu que ce soient les galets façonnant la région de pinçage > les galets peuvent être maintenus en des positions relativement fixes . Il en résulte que la nécessité de prévoir des dispositifs complexes pour guider les mouvements des galets le long de chemins prédéterminés est éliminée REVENDICATIONS 1 . Procédé de fabrication de fonds de récipients bombés, caractérisé par les opérations suivantes : disposant d'une feuille d'ébauche avec laquelle un fond de~récipient bombé doit être fabriqué, monter cette feuille de façon qu'elle puisse tourner autour d'un axe transversal , prévoir que l'axe de rotation soit déplaçable , faire tourner la feuille autour de l'axe de rotation, déplacer la feuille de façon que l'axe de rotation soit déplacé , et déformer la feuille pour lui donner une forme bombée pendant qu'elle tourne autour de l'axe de rotation 2 . Procédé suivant la revendication 1 , caractérisé par le déplacement de la feuille d'ébauche le long d'un trajet courbe, ce déplacement étant obtenu en faisant varier l'angle d'inclinaison de l'axe de rotation 3 .Procédé suivant la revendication 2 , caractérisé en ce qu'on fait varier l'angle d'inclinaison de l'axe de rotation autour d'un point qui est excentriquement décalé par rapport à la feuille 4, Procédé suivant la revendication 3 , caractérisé en ce que le trajet courbe a un centre de courbure coiùcidant avec le point excentriquement décalé par rapport à la feuille et autour duquel l'angle d'inclinaison de l'axe de rotation est variable 5 . Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement de la feuille d'ébauche comprend l'oscillation de cette feuille 6 .Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prévoit une région de pinçage , l'amenée de la feuille d'ébauche dans cette région de pinçage et la déformation de la feuille d'ébauche par le déplacement de celle-ci à travers la région de pinçage pendant que la feuille tourne 7 . Procédé suivant la revendication 6 , caractérisé par le fait que la région de pinçage est délimitée par une paire de galets qui sont poussés l'un vers l'autre pour pincer ainsi la feuille d'ébauche engagée entres galets 8 . Procédé suivant la revendication 7 , caractérisé par le fait qu'il comporte la rotation de la feuille autour de l'axe de rotation par la mise en rotation d'au moins un des galets et par le contact à frottement entre les galets et la feuille 9 .Procédé suivant l'une des revendications 7 ou 8 , caractérisé par le fait qu'on prévoit le maintien dans une position fixe de l'axe de rotation du galet actionné par moteur 10 . Procédé suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9 , caractérisé par le fait qu'on prévoit la déformation de l'ébauche par martelage de celleci avec l'un des galets, par des frappes exécutées dans un sens radial par rapport à l'axe de rotation de l'ébauche 11 . Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 à 10 , caractérisé par le fait que le trajet courbe est un arc de cercle dont le rayon est variable 12 .Dispositif pour le façonnage de fonds de récipient bombés, caractérisé par le fait qu'il comporte des pièces de montage pour le montage d'une feuille d'ébauche avec laquelle un fond de récipient bombé doit être fabriqué, de façon que cette feuille puisse tourner autour d'un axe de rotation transversal cet axe de rotation étant déplaçable, et des organes de déplacement pouvant agir sur les pièces de montage au moyen desquels la feuille peut être déplacée, de sorte l'axe de rotation est déplacé 13 .Dispositif suivant la revendication 12 , caractérisé par le fait que la feuille d'ébauche peut être déplacée le long d'un trajet en courbe en faisant varier l'angle d'inclinaison de l'axe de rotation 14, Dispositif suivant l'une des revendications 12 ou 13 , caractérisé par le fait que l'organe de déplacement peut être actionné pour faire osciller la feuille d'ébauche de façon que l'axe de rotation soit déplacé par oscillation 15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que la feuille d'ébauche peut tourner autour de son axe de rotation en même temps que l'organe de déplacement la déplace , de façon que l'axe de rotation est déplacé 16 .Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 13 à 15 , caractérisé par le fait que le trajet courbe est un arc de cercle suivant lequel l'organe de montage est réglable , de façon que ce trajet courbe soit réglable 17 . Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé par le fait que l'organe de déplacement est actionné par un fluide sous pression 18 . Dispositif suivant la revendication 17 , caractérisé par le fait que l'organe de déplacement comprend un ensemble à cylindre et piston qui est monté à pivot à l'une de ses extrémités sur un élément d'ancrage, et à l'autre extré mité à l'élément de montage, les extrémités de l'ensemble étant déplaça bles relativement l'une à l'autre par l'action du fluide sous pression 19 .Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 à 18 , carac térisé par le fait que l'élément de montage comprend une colonne , avec une plaque en couronne pouvant tourner sur cette colonne , et un organe de fixa tion pour fixer la feuille d'ébauche sur la plaque, de façon que la plaque en couronne puisse mettre la feuille d'ébauche en rotation, la colonne étant maintenue contre la rotation tandis que la plaque peut tourner relativement à la colonne, le déplacement de la colonne entraidant le déplacement de l'axe de rotation de l'ébauche 20 .Dispositif suivant la revendication 19, caractérisé par le fait que la colonne est tubulaire et que l'organe de montage comprend en outre un arbre de commande motrice, auquel est fixée la plaque en couronne, qui s'étend à travers la colonne et peut être mis en rotation par des organes moteurs pour faire tourner la feuille d'ébauche par l'intermédiaire de la plaque et son organe de fixation. 21 . Dispositif suivant la revendication 19, caractérisé par le fait que l'orga ne de commande motrice comprend un moteur relié par transmission à l'ar bre de commande et monté sur le support de la colonne 22 . Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 19 à 21 , carac térisé par le fait que la colonne est montée sur un pivot de façon à pouvoir osciller autour d'un axe coihcidant avec le centre de courbure du trajet en courbe le long duquel la feuille d'ébauche est déplaçable 23. Dispositif suivant la revendication 21 , caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de réglage au moyen duquel le montage à pivot de la colonne est réglable 24, Dispositif suivant l'une des revendications 22 ou 23, caractérisé par le fait qu'il comporte un système de réglage de la colonne au moyen duquel la colonne peut être ajustée relativement au montage à pivot 25 . Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé par le fait que le réglage de la colonne comprend un filetage extérieur de celle-ci et un man chon fileté au filetage correspondant au filetage de la colonne, sur laquelle ce manchon peut se déplacer axialement, 26. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 à 25 , carac térisé par le fait qu'il comprend des organes délimitant une région de pinçage dans laquelle la feuille d'ébauche peut être engagée 27 .Dispositif suivant la revendication 26 , caractérisé par le fait que les organes délimitant la région de pinçage se composent de deux galets pouvant être placés de façon que la feuille d'ébauche puisse être engagée entre ces galets, et comprennent en outre des organes de levage pour pousser les galets l'un vers l'autre de façon que la feuille soit engagée entre les galets et y soit pincée et que, lorsque la feuille d'ébauche est déplacée pendant la rotation, son axe de rotation déplacé , elle est déplacée dans le pinçage entre les galets et ainsi déformée 28 .Dispositif suivant la revendication 27, caractérisé par le fait que l'un des galets est un galet moteur actionné positivement et l'autre galet est un galet fou, et la feuille d'ébauche est mise en rotation autour de l'axe de rotation par l'action du galet moteur et par contact à frottement avec les galets. 29 . Dispositif suivant l'une des revendications 27 ou 28 , caractérisé par le fait que l'axe de rotation d'au moins un des galets est fixe 30 . Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 27 à 29 , caractérisé par le fait que l'organe de poussée peut être actionné par un fluide sous pression et se compose d'un ensemble à cylindre et piston 31 . Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 27 à 30, caractérisé par le fait qu'un des galets au moins est manoeuvré dans deux directions au moins, l'une de ces directions étant celle de l'axe de rotation du galet et l'autre s'obtenant par variation de l'angle d'inclinaison de l'axe de rotation du galet. 32. Dispositif suivant la revendication 31 , caractérisé par le fait que la manoeuvre du galet est assurée par au moins deux ensembles à cylindre et piston. 33 . Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 26 à 32 , caractérisé par le fait que organe délimitant la région de pinçage comprend un mandrin plein rotatif. 34. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 19 à 33, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de blocage libérable à#'aide duquel la colonne peut être bloquée dans une position fixe dans laquelle l'axe de rotation de la feuille d1 ébauche est fixé 35 . Dispositif suivant la revendication 34 , caractérisé par le fait que le dispositif de blocage libérable comprend une paire de brides de serrage reliées à charnière pouvant se serrer sur un tourillon en saillie sur la colonne l'une de ces brides pouvant être fixée à un élément d'ancrage 36 .Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 33 à 35 , caractérisé par le fait qu'il comporte une roue de commande à frottement pouvant être actionnée par le galet de commande actionné positivement pour entraîner par frottement le mandrin-plein 37 . Dispositif suivant la revendication 36 , caractérisé par le fait qu'il comporte un anneau pouvant être fixé au mandrin plein et ayant une surface circonférentielle qui peut s'engager par frottement avec la roue de commande à frottement pour être entraidé par celle-ci 38 .Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 à 37 , caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de coupe, au moyen duquel une coupe circonférentielle peut être faite dans la feuille d'ébauche 39. Dispositif suivant la revendication 38 , caractérisé par le fait que l'organe de coupe se compose d'une molette de coupe montée sur un arbre, cette molette étant réglable axialement sur l'arbre, , et l'arbre pouvant pivoter de sorte que la molette peut être amenée en contact avec la feuille d'ébauche et écartée de celle-ci 40 . Dispositif suivant la revendication 39 , caractérisé par le fait que la molette a en section transversale un profil en V sur sa périphérie, afin qu'une coupe en forme de V puisse être faite dans la feuille d'ébauche 41 . Dispositif suivant l'une des revendications 39 ou 40 , caractérisé par le fait qu'il comprend des organes à force hydraulique pour pousser la molette de coupe et la mettre en contact avec la feuille débauche et faire ainsi une coupe dans cette feuille