FR 2378713 A1 19780825 FR 7735453 A 19771121 La présente invention concerne un appareil auto-moteur d'accès et de traitement qui convient particulièrement pour accéder aux flancs d'un navire en cale sèche ou en bassin de radoub, et pour le traitement de ces flancs, comme par exemple le nettoyage des flancs par jet haute pression ou leur peinture, bien que l'utilisation de l'appareil ne soit pas limitée à cette application. Les appareils d'accès connus, qui sont utilisés à cet effet, souffrent de l'inconvénient de devoir être en permanence alimentés, à partir de sources extérieures, en matériaux tels que l'eau ou les peintures et en puissance motrice quand il se déplace le long du bassin, lequel peut avoir cinq cents mètr@s de long. I1 est alors normal de disposer le long de chaque côté du bassin des appareils supplémentaires pour l'alimentation en puissance et en matériaux, ces appareils supplementaires occupant de la place et donc réduisant l'espace disponible pour un navire dans le bassin et l'espace disponible pour faire marert mer l'appareil d'accès entre le flanc du navire et la paroi correspon di -.e du bassin. De plus, l'ensemble de ces appareils est cher à installer et à entretenir. Enfin, l'alimentation en énergie électrique de l'équipement d'accus pose, quand ce dernier se déplace le long du bassin, des problèmes d'isolation qui revêtent, dans le cadre d'un bassin, une plus grande importance qu'ailleurs. En comparaison, l'appareil suivant l'invention est simple, peut être complètement autonome et peut être facilement utilisé dans les bassins existants où l'espace est limité. Suivant une caractéristique de la présente invention, il est prévu un appareil d'accès et de traitement comprenant un chariot prévu pour supporter une charge verticale, dans lequel il est prévu une structure de stockage de matériaux, une flèche qui peut tourner autour d'un axe horizontal et d'un axe vertical, des moyens pour commander le mouvement de la flèche et une plateforme de travail, le chariot supportant au moins partiellement ladite structure de stockage des matériaux, les moyens de commande des mouvements de la flèche et la plate-forme de travail, la plate-forme de travail étant portée par la flèche et pouvant tourner par rapport à la flèche autour d'un second axe vertical et d'un second axe horizontal, la structure de stockage des matériaux étant prévue pour porter les materiaux destinés à être utilisés sur la plateforme de travail et les matériaux destinés à être utilisés pour déplacer le chariot, la flèche et la plate-forme de travail, en rendant ainsi l'appareil autonome. La caractéristique de l'invention mentionnée ci-dessus ainsi que d'autres, apparaîtra plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation1 ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue de côté d'un appareil suivant l'invention avec coupe partielle d'une partie d'un bassin, la Fig. 2 est une vue de face de l'appareil de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue de côté d'une partie d'un appareil à projeter de la peinture, la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la lige A-A de la Fig. 3, la Fig. 5 est une vue de coté avec coupe partielle d'un autre exemple de réalisation, et la Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig.5. On a montré dans les Figs. 1 et 2 une paroi 1 d'un bassin comportant en bas de cette paroi un rebord 2 servant de support vertical à l'équipement d'accès et une partie 3 dirigée verticalement à partir d'une surface 4 proche du haut de la paroi 1 du bassine ta partie 3 qui s'élève au-dessus de la surface du bassin comporte des supports horizontaux 5 et 5 pour l'équipement d'accès. Le rebord 2 en bas de la paroi 1 du bassin sert à supporter un rail 7. L'équipement d'accès utilisé dans le bassin comprend une structure 8 comportant un bâti 9 en forme de A, les jambes du A étant portées par des boggies correspondantes 10 et 11, chaque boggie étant -rmée de roues à joues 12 pouvant rouler sur le rail 7, les roues 12 des boggies 10 et Il sont entraînées par des moteurs hydrauliques correspondants 13 et 14 pour déplacer l'ensemble de la structure le long du bassin. ta partie supérieure de la structure 8 porte en 15 des logements pour des roues à bandages pneumatiques qui peuvent rouler sur les surfaces 5 et 6 en assurant le maintien latéral de la structure. Les logements 15 peuvent être démontés de la structure 8 pour permettre d'installer un chariot de halage roulant sur la partie 3 ert forme de rail et disposé au-dessus du niveau du bassin. La partie supérieure de la structure 8 porte également les logements de stockage des matériaux 17 et 18. En 17 qui fait partie intégrente de la structure 8, on a , dans l'exemple de réalisation montré, prévu un réservoir à eau. Le logement 18 contient les conteneurs destinés à recevoir les matériaux de traitement tel que par exemple du sable, du solvant et de la peinture. Le logement 18 contient aussi des cylindres de pression et des machines soufflantes utilisées pour traiter ces matériaux. Une cabine de machines 19 est montée, au-dessus des logements de stockage des matériaux, sur la couronne externe 20 d'un mécanisme de virage, dont l'engrenage interne fixe est fixé au sommet de la structure 8. Ainsi, la cabine 19 peut tourner autour de l'axe vertical 21. La cabine 19 porte un bras de flèche 22 qui, dans l'exemple décrit, peut avoir une longueur de 30 mètres et peut tourner autour d'un axe horizontal traversant la cabine 19 sous la commande d'un mécanisme de relevage. Dans la cabine des machines 19 sont installés des moteurs à entralnement hydraulique pour faire fonctionner les engrenages de virage et de relevage, un groupe électrogène pour fournir la puissance électrique, des pompes hydrauliques et, entre autres choses, des pompes d'alimentation en fuel. A l'avant de la cabine des machines 19, est prévue une cabine de commande 23 d'où l'on a une vue complète sur toute la longueur du bras de flèche 22. Le bras de flèche 22 peut tourner autour d'un axe horizontal 24; il se prolonge, au-delà de l'axe 24, jusqu'à la partie 25 qui est prévue pour supporter des contre-poids afin d'équilibrer la flèche 22. A l'autre bout 26 du bras de flèche 22 est montée une plate-forme de travail découverte 27. Le plancher 28 de la plate-forme 27 est maintenu horizontal, quel que soit l'angle du bras 22, au moyen d'un bras 29 relié à un vérin hydraulique monté sur le bras 22 d'une manière connue en soi. Un ensemble de commandes est prévu en 30 en plus des commandes installées dans la cabine 23. La plate-forme 27 peut tourner autour d'un axe vertical 31 à l'aide de vérins hydrauliques (non montrés). Une tête de pulvérisation 32 est montrée montée sur la plate-forme 27. La tète 32 peut, par exemple, être utilisée pour nettoyer ou peindre la coque d'un navire. Des roues 33 montées sur la plateforme 27 peuvent rouler sur la coque du navire et maintenir les têtes de pulvérisation à une distance constante de la coque. On comprendra que l'on peut utiliser des appareils manuels de traitement. Les matériaux de traitement, comme par exemple le sable, l'eau ou la peinture, sont envoyés a la plate-forme 27 à partir de la réserve 18 par des tuyaux flexibles (non montrés). En fonctionnement, les parties tournantes de l'appareil, principalement la cabine 19 et le bras 22, peuvent être virées hydrauliquement sur un angle de 1800. Le couple prédéterminé exercé sur le bras de flèche 22 par l'action d'échappement de la commande de fluide maintient automatiquement la plate-forme de travail et les têtes de pulvérisation à la distance voulue du flanc du navire. La commande hydraulique réduit également les risques de chocs transmis à la structure principale par le bras de flèche 22 par temps de grand vent.Un mécanisme de frein hydraulique actionné à partir de la cabine de commande est adapté au mécanisme de virage et un dispositif de verrouillage est incorporé dans le frein afin que l'appareil tournant puisse être verrouillé en une position déterminé quand le bras de flèche n'est pas utilisé. Le bras de flèche 22 peut tourner autour de l'axe 24 pour permettre le déplacement de la plate-forme 27 du haut en bas de la coque d'un navire et, comme la plate-forme 27 peut tourner autour de l'axe vertical 31, on peut la déplacer sur la coque tout en la maintemant å une distance constante de celle-ci. Dans certains cas, il peut être préférable qu'il n'y ait aucun contact entre une partie, quelle qu telle soit, de la plate-forme 27 et la coque du navire à traiter. On va maintenant décrire, en relation avec les Figs. 3 et 4, des dispositions de plate-forme qui conviennent pour des utilisations répondant à ces exigences. Les Figs. 3 et 4 montrent le bout d'une flèche 22 auquel est relié la plate-forme 27 à l'aide d'un bras 33. Le bras 33 peut tourner autour d'un axe horizontal 34, monté au bout de 22, sous l'action d'un bras de commande 35. La plate-forme 27 est portée sur le bras 33 au moyen d'une couronne de virage 36 qui peut tourner (a l'aide de moyens non montrés) autour d'un axe vertical 36a pour permettre à la plate-forme 27 de tourner suivant le mouvement du bras de flèche 22 et la forme de la coque du navire pour- maintenir la position relative de la plate-forme par rapport à cette coque. la plate-forme 27 porte une unité de pulvérisation de peinture 37 et des ensembles de roues 38 qui incorporent des chambres de surpression 39. En fonctionnement, l'unité de pulvérisation de peinture 37 et les ensembles de roues 38 sont poussés vers la coque 40 du navire par une action de la flèche 22 qui résulte d'un couple constant appliqué a la Blèche r et command! à partir de la cabine de commande 23 montrée aux Figs. 1 et 2.De l'air comprimé provenant du réservoir 18 de la Fig. i est envoyé dans les chambres de surpression 39 par des tuyaux 41 et la réaction de l'air sortant des chambres 39 provenant des tuyaux 41 s'oppose à la force appliquée aux ensembles de roues 38 par la flèche 22 pour écarter les ensembles de roues 38 de la coque 40 du navire. La distance à laquelle s'écartent les roues 38 de la cocue 40 est déterminée par le volume, la vitesse et la pression de l'air envoyé aux chambres de surpression 39 par les tuyaux 41 ce qui détermine donc la distance entre l'unité de pulvérisation 37 et la coque 40 pendant le fonctionnement. Dans les Figs. 5 et 6, on a montré un autre exemple de réalisation d'un système permettant de réserver un écart entre la plate-forme 27 et la coque 50 d'un navire. On y retrouve le bout libre de la flèche 22 qui peut être déplacé horizontalement et verticalement sous la commande de la cabine de commande 23, Figs. 1 et 2. Un bras 42 est relié au bout de la flèche 22 par un axe horizontal 43 monté sur 22. Une couronne de virage 44 qui porte la plate-forme 27 est montée sur le bras 42 et peut tourner sur celui-ci de manière que la plate-forme 27 puisse tourner avec 44 autour de l'axe vertical 45.La piate-forme 27 porte une unité de pulvérisation de peinture 46 qui comprend les gicleurs de pulvérisation 47, une chambre de surpression 48 et des ensembles de roues 49. En fonctionnement, l'unité de pulvérisation 46 et les ensembles de roues 49 sont poussés vers la coque 50 du navire par la flèche 22 dont l'action résulte d'un couple constant qui lui est appliqué sous la commande de la cabine de commande 23, Figs 1 et 2. De l'air comprimé est envoyé dans la chambre de surpression 48 par les tuyaux 51 et la force de réaction de l'air comprimé sortant de la chambre en face de la coque agit en sens inverse de la force appliquée aux ensembles de roues 49 par la flèche 22 pour soulever les roues 49 de la coque 50 du navire.L'écartement des roues 49 de la coque 50 est déterminé par le volume, la vitesse et la pression de l'air envoyé dans la chambre de surpression 48 par les tuyaux 51, cet air agissant comme un coussin d'air, ce qui détermine également la distance entre l'unité de pulvérisation 46 et la coque 50. La chambre 48 est construite de telle manière que la réaction entre l'air de la chambre et la coque rend la pulvérisation de peinture plus efficace, facile à controler et minimise les pertes. D'autres traitements, tels que par exemple la projection de sable et le lavage à liteau sont possibles à partir de la plate-forme 27 dVune manière analogue. On comprendra que1 bien que les principes de l'invention aient été décrits à titre d'exemple en se référant à des exemples particuliers de réalisation, on peut prévoir des changements et des modifications sans sortir des limites du domaine de l'invention. Le logement de réserve des matériaux peut, par exemple, titre fixe par rapport à la cabine des machines ou tourner avec elles. Dans un autre exemple de réalisation, le logement de réserve des matériaux peut tourner autour d'un axe vertical et la flèche peut tourner verticalement par rapport à ce logement. On peut utiliser d'autres formes de poutres que la flèche 22. On peut, par exemple, utiliser une poutre télescopique qui peut, en position rétractée, être montée ou descendue plus facilement, et peut supporter des charges plus lourdes qu'une simple structure en treillis. Il faut également comprendre que la cabine des machines 19 pourrait tourner sur 360 , quand l'appareil est utilisé sur un mur de bassin séparant deux bassins ce qui permet son fonctionnement dans l'un ou l'autre des bassins avec des rotations de AgO de la cabine des machines 19. Par rapport aux systèmes connus, l'appareil décrit présente l'avantage de ne pas nécessiter des alimentations en fluide haute pression dans de grandes longueurs de tuyaux flexibles, ni des cables de puissance flexibles suspendus sur la longueur des parois du bassin, comme c'était le cas dans les systèmes antérieurs. D'autres moyens de transmission que des moyens hydrauliques pourraient être utilisés pour faire tourner la flèche 22 et la plate-forme 27, et on comprend dra que d'autres moyens que des vérins pourraient être utilisés pour entraîner ces composants de l'appareil. REVENDICATIONS 1) Appareil d'accès et de traitement automoteur comprenant un chariot prévu pour supporter une charge verticale, caractérisé en ce qu'il comprend une structure de réserve de matériaux (17,18), une fléche (22) qui peut tourner autour d'un axe horizontal (24) et d'un axe vertical (21), des moyens (19) pour commander le mouvement de la flèche (22), et une plate-forme de travail (27), le chariot supportant au moins partiellement la structure de réserve de matériaux, les moyens de commande des mouvements de la flèche et la plateforme de travail, la plate-forme de travail (27) étant portée par la flèche (22) et pouvant tourner par rapport à la flèche (22) autour d'un second axe vertical (36a, 45) et d'un second axe horizontal (34, 43), la structure de réserve des matériaux (17, 18) étant prévue pour supporter les matériaux destinés à être utilisés sur la plate-forme de travail (27) et les matériaux destinés à être utilisés pour déplacer le chariot (10, 11), la flèche (22) et la plate-forme (27), en rendant ainsi l'appareil autonome. 2) Appareil suivant la revendication l, caractérisé en ce qu'il comprend aussi des logements (15) contenant des premières et secondes roues montés sur la structure de réserve des matériaux, lesdites roues étant prévQeS pour supporter des efforts dans une première et une seconde direction horizontalest mais de sens opposés. 3) Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot comporte une première (10) et une seconde (11) bogie et un premier et un second moteur hydraulique (13, 14) respectivement prévus pour entraîner les bogies (10, 11). 4) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour maintenir la plate-forme de travail (27) à une certaine distance de la surface à traiter (40, 503 5) Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens pour maintenir la plate-forme de travail (27) à une certaine distance de la surface (40, 50) sont des moyens (39, 48) qui fabriquent un coussin d'air entre la plate-forme (27) et la surface (40, 509. 6) Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la plateforme (27) porte des gicleurs de pulvérisation (47) qui sont entourés par les moyens (48) qui fabriquent le coussin d'air. 7) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la structure de réserve de matériaux (17, ia) est fixe par rapport au chariot et en ce qu il comprend de plus une cabine (19) logeant les machines d'entraSne- ment, ladite cabine (19) pouvant tourner autour d'un axe vertical (21), la flèche (22) étant portée par la cabine (19) et pouvant tourner autour d'un axe horizontal (24) par rapport à la cabine (19).