FR 2373725 A1 19780707 FR 7736868 A 19771207 La présente invention concerne un mécanisme de transmission par engrenages planétaires. On sait dans l'art antérieur obtenir quatre rapports de marche avant avec une paire d'engrenages pla nétaires simples. Dans l'art antérieur et plus particulièrement dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique nO 3.986.413, une solution est obtenue qui permet de fournir quatre rapports de marche avant à partir de deux jeux d'engrenages planétaires simples. Cependant, avec cette solution, et avec certaines autres solutions de l'art an térieur, la transmission de puissance à l'arbre de sortie est effectuée en plusieurs parties. Cela crée des complications et des coûts, en ce sens qu'avec une paire d'arbres d'entrée et un arbre de sortie, il faut trois arbres concentriques pour transmettre la puissance. De plus, des solutions antérieures font appel à des mécanismes de frein de diamètres différents, et à des freins à tambour plutôt qu'à des freins à disque. Des solutions antérieures peuvent se traduire par des transmissions, qui sont difficiles à fabriquer et couteuses, pour obtenir les quatre rapports de marche avant. De plus, certains des dispositifs de l'art antérieur, bien que fournissant quatre rapports de marche avant à partir d'une paire de jeux d'engrenages planétaires impliquaient un quatrième rapport nu rapport à haute vitesse, qui est un rapport de surmultiplication, entraînant des vitesses de rotation élevées de certains éléments des engrenages, ce qui peut être à l'origine d'une défaillance prématurée des composants et de problèmes de bruit. De façon à surmonter les difficultés mentionnées cidessus, la transmission décrite dans le présent brevet concerne un mécanisme de transmission à quatre vitesses avant qui peut être facilement adapté à un mécanisme d'entraînement des roues avant ou arrière, oii la transmission, le moteur et les roues motrices se trouvent tous à la meme extrémité du véhicule. La présente solution com- prend un embrayage à une seule entrée ou, en variante, un convertisseur de couple d'entrée, relié par un seul arbre d'entrée intermédiaire à deux jeux d'engrenages planétaires simples. Une paire d'embrayages pour le jeu d'engrenages planétaires est prévue, qui est montée immédiatement auprès des éléments du jeu d'engrenages qu'ils doivent entraîner.Les mécanismes de frein du jeu d'engrenages planétaires comprennent deux mécanismes à disque de diamètres identiques, montés l'un près de l'autre dans un endroit du carter tel que les besoins en place sont réduits et que le couple du mécanisme de frein est maximisé. De plus, comme il n'y a qu'une seule entrée à la paire de jeux d'engrenages planétaires simples à partir de l'embrayage d'entrée ou du convertisseur de couple et un seul arbre de sortie reliant les jeux d'engrenages planétaires et les engrenages de sortie, il faut seulement deux arbres concentriques, ce qui se traduit par des économies de fabrication par rapport aux dispositifs de transmission à plusieurs chemins, nécessitant une paire d'arbres d'entrée concentriques et un arbre de sortie concentrique pour une sortie centrale, comme cela est normalement le cas dans les installations ot la transmission, le moteur et le mécanisme d'entrarnement des essieux sont placés à la même extrémité du véhicule. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est une vue encorne d'une transmission et d'une combinaison d'axes d'un mode de réalisation de la présente invention; et La figure 2 est une vue représentant un mode de réalisation modifié du mécanisme de transmission, dans lequel l'embrayage d'entrée est remplacé par un convertisseur de couple hydraulique. Dans la figure 1, le mécanisme de transmission perfectionné de la présente invention est représenté et comprend généralement une section d'entrée 12 constituée d'un embrayage à friction 14 et d'une section d'engrenages planétaires 16. Entre la section à engrenages planétaires 16 et la section d'entrée 12 se trouve une section de sortie 18 comprenant un mécanisme différentiel 20,prévu pour entraîner les arbres 22 et 24 reliés aux roues d'entraînement du véhicule. La section d'entrée 12 est montée dans un carter 13 et, joint au carter 13, se trouve un carter 15 dans lequel est mon tée la section des engrenages planetaires 16. La section d'entrée 12 représentée dans la figure 1, comprend un embrayage à friction ou moyen d'entrée 14 permettant de relier l'arbre 26 entraîné par le moteur à un arbre d'entrée 28 qui interconnecte l'embrayage 14 et la section des planétaires 16. L'embrayage 14 comprend un organe d'entrainement 30 constitué d'un logement en tôle 32 et d'une plaque de réaction annulaire 34. Monté à l'intérieur du logement 32 se trouve un organe d'application comprenant une taque d'application 38, qui est reliée par un organe de rappel annulaire 42, à un ressort de rappel Belleville 44.La plaque d'application 38 peut venir en contact d'un disque d'embrayage à friction 46, dont chaque côte est recouvert d'un matériau de friction, le disque étant ainsi contraint par la plaque d'application 38 à venir en contact avec la plaque de réaction 34 pour embrayer les organes 34 et 38 ensemble, enfin de transférer la commande du logement 30 entraîné par l'arbre d'entrée 26, par l'intermédiaire du disque d'embrayage 46, à l'arbre d'entée 28. Le disque d'embrayaye 46 comprend un ensemble à ressort amortisseur 50 situé sur un diamètre vers l'intérieur du matériau de friction du disque 46. L'ensemble amortisseur 50 sert à transférer la commande à un moyeu central 52, qui est lié à l'arbre d'entrée 28 par des cannelures. Ainsi, lorsque l'embrayage 14 est enclenché, la commande sera transmise de l'arbre 26, entraîné par le moteur, à l'arbre d'entrera 28. La plaque d'application 38 est montée sur un organe à piston annulaire 54 qui est mobile axialement, et elle est ainsi mobile axialement. Le piston 54 définit une chambre à fluide 56, qui est prévue pour recevoir un fluide sous pressionpar l'intermédiaire de canaux appropriés lorsque l'embrayage 14 doit être enclenché. Le logement 32 comprend un organe de fermeture cylindrique intérieur 58, sur lequel est fixé un joint annulaire 60 prévu pour venir en contact de façon étanche avec une partie s'étendant axialement 62 du piston 54. Le logement 32 est enclenché par le diamètre intérieur du ressort Belleville 44.Ainsi, lorsque la chambre 56 est mise sous pression, le piston t4 se déplace vers la gauche malgré la tension du ressort Belleville 44 et déplace la plaque d'application 38 pour qu' elle vienne en contact avec le disque à friction 46 et comprime le disque 46 contre la plaque de réaction 34 afin d'enclencher l'embrayage. Dès qu'il n'y a plus de fluide sous-pression dans la chambre 56, le ressort Belleville 44 sert à ramener le piston du logement 54 et la plaque d'application 38 vers la droite de la figure 1, de façon à déclencher l'embrayage 14. Comme on le remarque, le moyeu central 66 du logement 32 est relié à un ensemble à pompe 70 prévu à l'intérieur de la paroi du carter intérieur 72. La pompe 70, telle qu'elle est repré sentée, est du type à engrenage intérieur-extérieur,mais peut être de n'importe quel type connu de pompe utilisé dans ce genre d'applica tion. Le logement 32 transfère la commande du moteur à la pompe 72 par l'intermédiaire du moyeu 66, ce moyeu 66 venant en contact par glissement avec un engrenage intérieur 74 de la pompe 70. Comme cela a été décrit ci-dessus, l'embrayage 14 peut être enclenché pour entraîner l'arbre d'entrée 28, lequel permet d'entraîner la section des engrenages planétaires 16. La section des engrenages planétaires 16 comprend une paire de jeux d'engrenages planétaires simples 80 et 82. En liaison avec les engrenages pla nétaires 80 et 82 se trouvent quatre dispositifs à disques enclenchables par friction suivants : un embrayage 84, un embrayage 86, un frein 88 et un frein 90. De plus, un embrayage unidirectionnel 220 est prévu pour les jeux d'engrenage 80 et 82. Le jeu d'engrenages planétaires 80 comprend un engrenage principal 92 fixé à l'arbre d'entrée 28, une couronne dentée 94 et un organe de train porteur de planétaires 96. Monté sur l'organe 96 se trouve une série de pignons planétaires 98 qui sont en prise avec la couronne dentée 94 et l'engrenage principal 92 d'une manière connue Fixé à une partie du train porteur de planétaires 96 se trouve un organe frein 100 en tôle, qui comprend une partie s'étendant axialement 102 et une partie s'étendant radialement 104. Fixé à la partie s'étendant radialement 104 se trouve un organe d'embrayage en tôle 106 qui comporte une série de cannelures 108. L'organe d'embrayage 106 peut être fixé au flasque radial 104 par soudage par faisceau électronique ou par toute autre technique de jonction connue. Prévu sur l'arbre 28 se trouve un organe d'embrayage annulaire 110 comportant une partie axiale 112 qui est située radialement vers l'extérieur de l'organe d'embrayage 106. La partie axiale 112 comporte une série de cannelures 114 qui sont formées en son diamètre intérieur et dont la construction est semblable à celle des cannelures 108. Une série de plaques d'embrayage intercalées sont fournies qui peuvent venir en contact pour connecter l'organe d'embrayage extérieur 112 à l'organe d'embrayage intérieur 106. Une première série de plaques d'embrayage 116 est reliée aux cannelures 114 de l'organe 112 et intercalée avec elle se trouve une série de plaques d'embrayage 118 reliées par cannelures à l'organe d'embrayage 106. A l'intérieur du logement 110 se trouve un cylindre d'embrayage 120 dans lequel glisse un piston 122.Le piston 122, en même temps que le logement d'embrayage 110, définit une chambre pour fluide sous pression 124. Le logement d'embrayage 110 comprend un moyeu axial interne 130,qui est relie par cannelures à l'arbre d'entrée 28. Fixé au moyeu 130 se trouve un dispositif de retenue de ressort 132. Les ressorts 134 sont prévus pour servir à ramener le piston 122 vers la droite, lorsqu'il n'y a aucun fluide sous pression dans la-chambre 124, au moment où l'embrayage 86 doit être déclen ché. Formé dans les parties axiales 120 du frein 100 se trouve une série de cannelures externes 140. Le jeu d'engrenages planétaires 82 comprend un engrenage principal 150, une couronne dentée 152, et un porteur de planétaires 154. La couronne dentée 152 est reliée par un tambour annulaire en tôle 156 au train porteur 96 d'engrenages planétaires 80. Le train porteur 154 comprend un sogyeud'embrayage en tôle 158 sur le côté gauche de la figure 1, et un flasque radial 160 ne forme qu'une seule partie avec l'arbre de sortie s'étendant axialement 162 qui est relié par des cannelures à une roue dentée de sortie 164. Le moyeu 158 comprend une série de cannelures externes 170 formée dans les tôles le composant. Fixé à la couronne dentée 94 du jeu d'engrenages 80 se trouve un tambour en- tôle cylindrique 172 qui comprend une portion s'étendant vers l'extérieur 174 cannelée ou à encoches, qui est prévue pour venir en contact, afin de l'entraîner, avec un organe de réaction annulaire en tôle 176. L'organe de réaction 176 comprend une série de cannelures internes 178 qui sont formées dans les tôles le constituant et qui sont raccordées à la partie 174, ce qui per met le transfert dey couple entre la couronne dentée 94 et l'organe de réaction 176. L'embrayage 84 est prévu pour être enclenché, afin de relier le moyeu 178 et l'organe de réaction 176, comme on va l'expliquer. L'organe de réaction 176 comprend un cylindre annulaire en tôle 200 renfermant un piston 202. Le piston 202 et le cylindre 200 définissent entre eux une chambre sous pression 204. Une série de plaques à friction intercalées s 'étend entre les cannelures 170 du flasque 158 et les cannelures 178 de l'organe de réaction 176. Une série de plaques de friction 206 est prévue pour venir en contact avec les cannelures 178, et intercalée entre elles se trouve une série de plaques de friction 208, qui viennent en contact avec les cannelures 170.Lorsque la chambre 204 est remplie de fluide sous pression, le piston 202 se déplace vers la droite pour comprimer les plaques 206 et 208 les unes sur les autres et enclencher l'embrayage 84 et, relier la couronne dentée 94 et l'organe de réaction 176 avec le train porteur de planétaires 154 par l'intermédiaire du moyeu 158. Monté dans le diamètre intérieur du cylindre 200 se trouve un organe de retenue 210. S'étendant entre l'organe de retenue 210 et le piston 202 se trouve une série de ressorts à boudins 212 prévus pour ramener le piston 202 vers la gauche de la figure 1, lorsque la chambre 204 ne renferme plus de fluide sous pression. Un mécanisme d'embrayage unidirectionnel 220 est prévu pour venir en contact de l'organe de réaction 176 d'une façon qui va être décrite. L'organe de réaction formant frein 176 comporte un flasque axial 222 qui définit un chemin intérieur 224. Un moyeu de frein 226 est prévu à l'intérieur de l'embrayage unidirectionnel 220, qui définit un chemin extérieur 228. Monté entre les chemins 228 et 224 se trouve une série d'ergots 230 prévus pour entraî- ner le flasque 222 et le moyeu 226 dans un sens de rotation seulement, comme cela est bien connu de l'homme de l'art. Relié au moyeu 226 se trouve un flasque de frein 240 en tôle qui comprend une partie de tambour 242 munie de cannelures 244. Le moyeu 226 est aussi relié par cannelures à un arbre creux 245 qui comporte un engrenage principal 150.L'arbre 245 est concentrique à l'arbre de sortie 162. Comme on l'a indiqué ci-dessus, le mécanisme de transmission décrit ici comprend une paire de freins de friction 88 et 90, qui seront décrits maintenant. Formée dans l'intérieur de l'enveloppe 15 se trouve une série de cannelures internes 250 qui sont prévues pour recevoir, dans le cas du frein 90 par exemple, une série de disques de frein 252 qui sont cannelés extérieurement pour venir en contact avec les cannelures 250. Intercalés avec les disques de frein 252 se trouvent des disques de frein 254 qui permettent d'amener les cannelures 140 en contact avec l'organe de frein 100. A l'intérieur de l'enveloppe 15 se trouve un cylindre de frein 260 dans lequel glisse un piston 262, qui définit avec le cylindre 260 une chambre à fluide 264. De plus, dans le cylindre 260 se trouve un organe de retenue 266. Une série de ressorts àboudins 268 s'étend entre l'organe de retenue 266 et le piston 262. Lorsque la chambre 264 est remplie de fluide sous pression, le piston 262 se déplace vers la gauche de la figure 1,afin ramener en contact les disques de frein 252 et 254 et appliquer le frein 90, et ainsi1 fixer le frein 100 à l'enveloppe 15 et maintenir stationnaires l'organe 100, le train porteur de planétaires 96 et la couronne dentée 152. Le frein 88 comprend une série de disques 270 cannelés extérieurement, afin de venir en contact avec les cannelures 250 de l'enveloppe 15. Intercalée avec les disques de frein 270 se trouve une série de disques de frein 272 qui sont cannelés intérieurement de façon à venir en contact avec les cannelures 244 du flasque 240. A l'intérieur de l'enveloppe 15 se trouve un cylindre de frein 280, dans lequel glisse un piston 282. Le piston 282 et le cylindre 280 définissent une chambre pour fluide 284. Monté dans un diamètre in intérieur duScylindre 280 se trouve un organe de retenue 286. S'étendant entre l'organe de retenue 286 et le piston 282 se trouve une série de ressorts à boudins de rappel 288 qui sont prévus pour ramener le piston 282 vers la gauche de la figure 1, lorsque le frein 88 doit être retiré.Comme il apparaîtra, lorsque la chambre 284 se trouve remplie de fluide sous pression, le piston 282 se déplace vers la droite pour amener en contact les disques de frein 270 et les disques de frein 272, et appliquer le frein 88 et maintenir stationnaires le flasque de frein 240, le moyeu de frein 226 et l'engrenage principal 150. La section de sortie 18 de la présente transmission comprend la roue dentée 164 qui est entraînée par l'arbre de sortie 162. En contact avec la roue dentée 164 se trouve une chaîne 300. La chaR- ne 300 est également en contact avec une roue dentée 302, formant ainsi une roue d'entraînement de l'ensemble différentiel 20 et par conséquent permet le transfert de la commande aux arbres d'entraîne- ment 22 et 24. Le mécanisme différentiel 20 comprend un engrenage à côté conique 304, qui est relié par l'intermédiaire d'un joint universel 306 à l'arbre d'entraînement24et un engrenage à côté conique 308 est relié par l'intermédiaire d'un joint universel 310 à l'arbre d'entraînement 22.Interconnectant les engrenages latéraux 308 et 304 se trouvent plusieurs pignons planétaires 312, qui peuvent tourner sur un train porteur de pignons planétaires 314 fixé à l'intE- rieur de l'enveloppe d'entraînement 316 du différentiel 20. La couronne dentée 302 est boulonnée ou fixée à l'enveloppe 316. Le fonctionnement de la transmission unique décrite ci-dessus permet de fournir les quatre rapports de marche avant et le rap port de marche arrière, avec seulement quatre éléments venant en contact par friction, et deux jeux d'engrenages planétaires simples. Le tableau suivant indique les éléments à friction qui sont en contact, afin d'établir chaque rapport de marche avant et la marche arrière. Dans ce tableau, le symbole D veut dire désengagé, le symbole E veut dire engagé. Les valeurs des rapports indiquées doivent être comprises comme étant typiques des valeurs obtenues dans un exemple particulier de transmission construit conformément à la présente invention. TABLEAU Gamme Rapport Embraya- Embraya- Embrayage Frein Frein ge 14 ge 84 86 88 90 Point mort - D D D D D Première 4,356 E D D E D Seconde 2,518 E E D E D Troisiè me 1,535 E D E E D quatrième 1,00 E E E D D Marche arrière 5,274 E D D o D E Dans la description du fonctionnement du mécanisme de trallsmission décrit ici, on comprendra que, lorsqu'il est indiqué aucun des freins ou un des embrayages est engagé, le fluide sous pression est appliqué sélectivement à la chambre à fluide correspondant au dispositif à friction qui permet d'actionner le piston et d'enclencher les éléments de friction, et lorsque les embrayages ou freins sont désengagés, le fluide sous pression est évacué de la chambre à fluide et les ressorts de rappel ramènent le piston à sa position d'origine, ce qui déclenche les éléments à friction. Ainsi, pour simplifier la description qui va suivre, on dira seulement que les dispositifs à friction sont engagés ou désengagés, et la manière d'engagement ou de désengagement sera comprise par l'homme de l'art comme correspondant à celle qui vient d'être décrite. Le point mort est obtenu lorsqu'aucun des éléments de friction n'est engagé. Lorsque le premier rapport doit etre établi, le frein 88 est engagé et l'embrayage 14 désengagé alors graduellement par une commande convenable par fluide, de façon qu'un tel engagement ne soit pas brutal. Ainsi, le moteur entraîne l'arbre d'en- tree 28 par l'intermédiaire de l'embrayage 14.L'embrayage d'entrée 28 entraîne la roue principale 92 et comme le frein 88 est appliqué, le chemin intérieur 228 et le moyeu 226 sont stationnaires et l'orga ne de réaction de frein 176 et la couronne dentée 94 sont maintenus stationnaires parle dispositif unidirectionnel 220; Ainsi, le train porteur de planétaires 96 tourne dans la direction avant suivant un rapport réduit, entraînant la couronne dentée 152, le jeu de planétaires 82, puisque la roue principale 150 est stationnaire, et le train porteur 154 et l'arbre de sortie 162 sont entre nés dans la direction avant afin d'établir le premier rapport d'entraînement qui peut, par exemple, d'après le tableau précédent être égal à 4,356. Lorsqu'on doit établir le deuxième rapport de marche avant l'embrayage 14 reste engagé, le frein 88 reste engagé, et l'embrayage 84 est engagé. Lorsque l'embrayage 84 est engagé, la couronne dentée 94 est reliée directement au train porteur 154 et ainsi,à l'arbre de sortie 162. Ainsi, la roue principale 92 étant motrice et la couronne dentée 94 étant reliée directement à l'arbre de sortie 162 par l'embrayage 84, et la roue principale 150 étant maintenue stationnaire, le train porteur 96 étant relié à la couronne dentée 152, une commande composée par planétaires du train porteur 154 sera assurée dans la direction avant et correspondra à un rapport de 2,518, par exemple. Lorsque le troisième rapport de marche avant est établi, l'embrayage 14 reste engagé, l'embrayage 84 est désengagé et l'em- brayage 86 est engagé. L'embrayage 86 étant engagé, le train porteur de planétaires 96 est relié, pour l'entraîner, à l'arbre d'entrée 28 et à la roue principale 92, bloquant le jeu d'engrenages planétaires 80 de sorte qu'il tourne en formant un seul ensemble avec l'arbre d'entrée. Ainsi, la couronne dentée 152 sera entraînée dans la direction avant par l'arbre d'entrée 28, la roue principale 150 étant maintenue stationnaire par le frein 88 et la couronne dentée 152 tournant avec l'arbre d'entrée 28, le train porteur de planétaires 154 et l'arbre de sortie 162 dans une direction avant suivant un rapport réduit, égal, par exemple, à 1,535. Lorsque le quatrième rapport doit être établi, l'embrayage -14 reste engagé, l'embrayage 86 reste engagé, le frein 88 est désengagé et l'embrayage 84 est engagé. L'embrayage 84 étant engagé, et le jeu d'engrenages planétaires 80 étant bloqué par l'embrayage 86, un entraînement direct du train porteur de planétaires 154 et de l'arbre de sortie 162 par l'arbre d'entrée 28 est assuré, ce qui permet d'obtenir un rapport d'entraînement bloqué égal à 1/1. Lorsque le rapport de marche arrière doit être engagé, l'embrayage 14 est engagé et le frein 90 est engagé. La roue principale 92 étant entraînée dans la direction avant par l'arbre d'entrée 28, et le train porteur de planétaires 96 étant maintenu stationnaire par le frein 90, la couronne dentée 94 sera entraînée dans la direction arrière par la roue principale 92. La couronne dentée 94 procédant à l'entraînement dans la direction arrière au moyen de l'embrayage unidirectionnel 220 (puisque le chemin extérieur 224 tourne dans le sens de la marche arrière), une liaison entre la couronne dentée 94 et le moyeu 226 et la roue principale 150 est établie.La couronne dentée 94 entraînant la roue principale 150 dans le sens de la marche arrière, et la couronne dentée 152 du jeu d'engrenages planétaires 82 étant maintenu stationnaire par le frein 90, le train porteur de sortie 154 entraînera l'arbre de sortie 162 dans le sens de la marche arrière suivant un rapport réduit qui peut, par exemple, être égal à 5,274. D'après ce qui précède, il apparaît que le mécanisme de transmission décrit, qui est unique et nouveau, fournit quatre rapports avant et un rapport arrière grâce à un dispositif de transmission extrêmement compact. Comme il apparaStra à la lecture du tableau des rapports, des rapports permettant un fonctionnement souhaitable sont fournis. De plus, comme le second rapport est établi par prise de relais de l'embrayage unidirectionnel 220 lorsque l'embrayage 84 est engage, il apparaîtra à l'homme de l'art que la douceur des changements de rapport entre la première et la seconde vitesse est assurée. En plus des avantages uniques représentés par la compacite du mécanisme de transmission pour fournir quatre rapports, il apparaîtra à l'homme de l'art que, grâce à l'utilisation de mécanismes de frein 88 et 90 ayant un diamètre identique, une économie est assurée dans la fabrication, en ce sens que les mêmes disques ou plaques de frein peuvent être utilisés pour les deux freins 88 et 90. Ensuite, les deux embrayages 84 et 90 permettent aussi des économies, en ce sens que les plaques d'embrayage devant être utilisées dans les embrayages 84 et 86 peuvent être fabriquées à partir des parties internes des disques en tôle ayant servi à la fabrication des disques de frein. Cette économie concerne non seulement les tôles elles-mêmes, mais aussi la fabrication des éléments de revê tement à friction des freins et des embrayages. En outre, le démarrage du véhicule ou le passage du point mort à la première vitesse peut être exécuté simplement par engagement du frein 88. Le frein 88 est de grand diamètre, ce qui assure une capacité en couple convenable, et peut comprendre un grand nombre de plaques pour réduire l'usure au maximum. Des économies supplémentaires sont inhérentes au mecanisme de transmission présent, puisque tous les organes structurels principaux à l'intérieur du mécanisme d'engrenages 16 peuvent être construits en tôle et que les cannelures des différents éléments à fric- tion peuvent être réalisés dans les parties en tôle, comme on l'a décrit. En outre, avec les rapports indiqués dans le tableau cidessus, une analyse des vitesses des différents éléments montre que sur toute la gamme de fonctionnement en marche avant, aucun des éléments n'a une vitesse de rotation extrêmement élevée, comme cela est normalement le cas lorsqu'on essaie d'obtenir quatre rapports de marche avant à partir de deux jeux d'engrenages planétaires simples. La figure 2 représente une variante de mécanisme de transmission, dans laquelle l'embrayage 14 est remplacé par un convertis- seur de couple 400 e Le convertisseur 400 comprend une pompe, ou o- tor, 402 relié à arbre 26 qui doit être entraîné par le moteur, et une turbine de sortie 404 est incluse qui est reliée, sur son da mètre intérieur, par l'intermédiaire de cannelures à l'arbre d'entree 28 du mécanisme de transmission. Le convertisseur de couple 400 com- prend aussi un stators ou organe de réaction 406 dans le circuit du fluide entre le rotor 402 et la turbine 404.Le stator 406 est en contact avec un moyeu stationnaire 408 relié à une enveloppe par 1 8 termédiaite d'un dispositif unidirectionnel 410, comme cela est bien connu de l'homme de l'art. Le fonctionnement de la transmission représentée dans la figure 2 serait identique à celui décrit ci-dessus pour établir les différents rapports d'entraînement par 11 intermédiaire de la transomission. Naturellement, la turbine 404 du convertisseur de couple hydraulique est toujours prévue pour appliquer le couple à la transmission puisqu'il y a toujours un entraînement hydrocinétique fluide entre le rotor et la turbine, lorsque le moteur fait tourner l'arbre d'entrée 26. Cependant, la point mort serait établi en n'ayant en contact aucun des éléments à friction de la transmission et ainsi, même si la turbine pouvait tourner, aucun effort d'entraînement rotationnel ne serait transféré à l'arbre de sortie 162.En outre, comme cela est bien connu dans l'art antérieur, lorsque la transmission est en mesure d'assurer le premier rapport d'entraînement par l'engagement du frein 88, l'arbre d'entrée 28 étant entraîné par la turbine 404,le véhicule ne peut pas encore se déplacer si les freins du véhicule sont appliqués, la turbine 404 étant calée et se maintenant stationnaire et le moteur tournant au ralenti, ce type de fonctionnement étant bien connu dans l'art antérieur. Comme il apparaltra, lorsque le convertisseur de couple 400 est utilisé avec la transmission 16 du convertisseur de couple, il y a toujours au moins une petite différence de vitesse aux vitesses élevées du véhicule entre le rotor 402 et 404. Ainsi, l'économie en carburant n'est pas aussi grande, puisque le convertisseur de couple n'est pas complètement bloqué comme le ferait l'embrayage 14.Cepen dant,l'économie ainsi sacrifiée est compensée par les caractéristiques d'absorption de choc du convertisseur de couple 400, ce qui est souhaitable lorsqu'il est utilisé avec certains moteurs pouvant être sujets à des vibrations de torsion importantes, auquel cas les caractéristiques d'absorption de chocs du convertisseur de couple 400 jouent un rôle plus important que le type d'entraînement plus efficace fourni par l'embrayage 14. En plus des possibilités décrites ci-dessus offertes par la transmission 16, il est également prévu que le moteur puisse être relié directement à l'arbre d'entrée 28 par l'intermédiaire d'un ensemble amortisseur, l'embrayage 14 et le convertisseur de couple 400 n'étant pas incorporés à la liaison d'entraînement. Dans cette forme de fonctionnement, le point mort est de nouveau obtenu sans engagement des éléments du mécanisme de transmission 16, et lorsque le premier rapport doit être établi, le frein 88 sera engagé graduellement de façon à fournir petit à petit le premier rapport de marche avant aux roues d'entraînement du véhicule. Dans un tel cas, lorsque le véhicule: est a l'arrêt, le frein 88 sera désengagé. Bien que la transmission décrite dans ce brevet ait la forme d'une transmission du type à sortie centrale, il apparaîtra à l'homme de l'art que la transmission peut être facilement reconstruite pour. en faire une construction en "ligne" pouvant être utilisée dans les véhicules à moteur avant et à traction arrière. Dans un tel cas, dans la figure 1, l'embrayage d'entrée 14 ou le convertisseur de couple 400 seraient reliés à l'extrémité droite de l'arbre d'entrée 28 adjacent à l'embrayage 86, et l'arbre de sortie 62 s'étendrait à partir de l'autre extrémité de la transmission pour être relié par la ligne de transmission aux roues arrieres. De plus, il apparaîtra que bien que la présente transmission soit décrite avec des freins du type à disque à friction 88 et 90, des freins à ruban pourraient être substitués si on le désirait. L'utilisation de freins à bande peut être souhaitable dans le cas où il est important de maintenir des dimensions minimum dans la direction radiale. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et -de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme de transmission pour véhicule à moteur ayant plusieurs rapports de marche avant et un rapport de marche arrière et comprenant une paire de jeux d'engrenages planétaires simples (80, 82), un seul arbre d'entrée (28) aux jeux d'engrenages, un moyen d'entrée (30) prévu pour relier le moteur à l'arbre d'entrée, les jeux d'engrenages étant constitués chacun d'une roue principale (150, 92), d'une couronne dentée (152, 94) et d'un train porteur de planétaires (96,l54) ayant des pignons (98) en prise avec la roue principale et la couronne dentée, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée (28) est relié à la roue principale (92) pour l'un des jeux d'engrenages planétaires; en ce qu'un moyen d'emgrayage (86) peut être enclenché pour relier l'arbre d'entrée au train porteur de planétaires (96) pour l'un des jeux d'engrenages planétaires (80), bloquant ainsi le jeu d'engrenages planétaires lorsqu'il est engagé, et en ce qu'un second moyen d'embrayage (84) peut être engagé pour relier un élément de chacun des jeux d'engrenages, un moyen de frein séparé (88, 90) étant prévu pour un élément de chacun des jeux d'engrenages, et un arbre de sortie (162) étant relié à l'un des éléments (154) de l'autre jeu d'engrenages, ce qui permet pa-r-l'engagement selectif des moyens d'embrayage et de frein d'obtenir plusieurs rapports par l'intermédiaire de la transmission. 2 - Mécanisme de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un frein unidirectionnel (220) est prévu pour la couronne dentée d'un jeu d'engrenages. 3 - Mécanisme de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (162) s'étend entre les jeux d'engrenages et le moyen d'entrée (30). 4 - Mécanisme de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de frein (88, 90) est constitué de freins à disques à friction. 5 - Mécanisme de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de frein ont le même diamètre et sont placés adjacents l'un à l'autre. 6 - Mécanisme de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce que les embrayages (84, 86) sont du type à disque de diamètre inférieur à celui des moyens de frein. 7 - Mécanisme de transmission selon la revendication 1, et comprenant un seul arbre d'entrée,caractérisé en ce que le -second moyen d'embrayage (84) peut être enclenché pour relier la couronne dentée (94) du jeu d'engrenages, le moyen de frein séparé comprenant un moyen de frein (90) pour l'élément porteur du jeu d'engrenages (80) et la couronne dentée de l'autre jeu d'engrenages et un second moyen de frein (88) pour la roue principale (150) de l'autre jeu d'engrenages, et un arbre de sortie (162) étant relié à l'élément porteur (160, 158) de l'autre jeu d'engrenages, grâce a quoi le premier rapport est obtenu par engagement du second moyen de frein (88), le second rapport par engagement du moyen de frein (88) et du premier moyen d'emgrayage (86), et le quatrième rapport par engagement du premier et du second moyens de frein (86-84). 8 - Mécanisme de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un dispositif d'engagement unidirectionnel (220) est prévu entre le second moyen de frein (88) et la couronne dentée (94) du premier jeu d'engrenages. 9 - Mécanisme de transmission selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'arbre de sortie (162) comprend un moyen de sortie (164), ce moyen de sortie étant situé entre le moyen d'entrée (30) et les jeux d'engrenages, et l'arbre de sortie (162) étant concentrique avec l'arbre d'entrée (28) qui s'étend à travers lui.