FR 2380967 A1 19780915 FR 7804850 A 19780221 La présente invention concerne la commande et le contrôle de procé dé de fabrication dans lesquels des cigarettes ou autres objets similaires en forme de tige, délivres à grande vitesse par des machines de fabrication, sont ensuite amenés à des machines d'empaquetage selon un courant continu ou semicontinu, et dans lesquels les taux de production et/ou d'empaquetage varient de temps a autre lorsque les machines individuelles sont mises périodiquement hors service ou voient leur production ralentie, ou, lorsque des objets sont rejetés comme défectueux.Des dispositifs de ce type, comprenant un certain nombre de machines de fabrication et un certain nombre de machines à empa 4jeter, sont~courants dans l'industrie de la fabrication des cigarettes, et la présente invention sera décrite en référence à la fabrication des cigarettes, bien qu'elle puisse s'appliquer également à tous autres produits. Lorsqu'un système comprenant un certain nombre de machines de fabrication reliées par des transporteurs de cigarettes à un certain nombre de machines à empaqueter est en fonctionnement, il se produit fréquemment des disparités entre le nombre de cigarettes satisfaisantes produites et la capacité d'empaquetage de la machine prévue à cet effet.Pour cette raison, on prévoit habituellement des systèmes de stockage appelés réservoirs, tels que des systèmes commercialisés par la présente Demanderesse sous la marque "Oscar", qui agissent comme magasins tampons entre la machine de fabrication et le système d'empaquetage, afin d'emmagasiner des cigarettes lorsque le taux de production est supérieur au taux d'empaquetage (par exemple lorsqu'une machine à empaqueter est hors service), et pour fournir à nouveau ces cigarettes au système lorsque la capacité d'empaquetage est plus importante (par exemple, si une rnachine de fabrication vient à s'arrêter, ou si un grand nombre de cigarettes sont rejetées lorsqu'elles proviennent de la machine de fabrication, par suite de défauts). Lorsque le système comprend seulement une machine de fabrication, ou plusieurs machines, et un certain nombre de machines à empaqueter, on peut réaliser de façon relativement simple une commande convenable de la délivrance des cigarettes à la machine à empaqueter. Des détecteurs sont posi tionnés en divers emplacements de la trajectoire d'écoulement des cigarettes, par exemple aux points de jonction où les systèmes de réservoirs sont raccordés à l'installation. Si un excès de cigarettes vient à être détecté, les cigarettes sont amenées dans les systèmes de réservoirs, ou si une pénurie de cigarettes est détectée, les cigarettes sont à nouveau délivrées au dispositif, ce résultat étant obtenu simplement en modifiant le sens de circulation d'un système transporteur raccordé à la jonction du réservoir. Cependant, lorsqu'un nombre important de machines de fabrication et de machines à empaqueter sont reliées ensemble, il devient difficile d'éviter des interactions complexes entre les transporteurs, ce qui amène des perturbations dans le courant dtobjets transportés. Ceci peut provoquer une instabilité à long terme, et rendre difficile le maintien d'un débit régulier de cigarettes. I1 semble que cet inconvénient résulte partiellement du fait que les cigarettes mettent un temps appréciable à se déplacer d'un point de détection à un autres si bien qu'une perturbation dans l'écoulement en un point n'est détectée que quelque temps plus tard au point suivant, alors que cette perturbation provoque une nouvelle perturbation au second point. Dans la demande de brevet allemand publiée sous le n" 26 21 564, la présente Demanderesse a décrit un système de convoyeurs comprenant des moyens définissant une zone de jonction ; au moins deux transporteurs de cigarettes, chacun disposé de façon à délivrer des cigarettes à cette zone de jonction et à emmener les cigarettes de cette zone ; des premiers moyens d'entraîne- ment pour actionner lrun des transporteurs ; des seconds moyens d'entraînement pour s ct3crrn la=ltre +rnporteur ; des moyes pour controler et commander la vitesse de s seconds moyens d'entraînement, afin que ceux-ci soient à une vitesse qui est prédéterminée, en rapport avec la vitesse des premiers moyens d'actionnement, pour autant que les autres facteurs déterminant le débit de cigarettes de et vers la zone de jonction restent constants s un détecteuragis- sant en réponse au volume ou à la pression des cigarettes dans la zone de jonction, ce détecteur étant conçu et disposé de façon à commander un mécanisme régulateur de vitesse associé aux seconds moyens d'actionnement, afin que la vitesse de ces seconds moyens d'actionnement soit modifiée à partir de ladite valeur prédéterminée, en réponse au volume ou à la pression des cigarettes, dans des limites prédéterminées. Un système de commande selon la présente invention çomprend une pluralité de zones de jonction, chaque zone comprenant au moins un transporteur "amont" et un transporteur "aval", disposés de façon à amener des cigarettes de et vers la zone de jonction, respectivement, l'un de ces transporteurs devant être commandé en fonction des conditions d'écoulement et de débit; des moyens d1entrainement séparés, connectés à chacun des transporteurs un détecteur placé à chaque jonction, agissant en réponse au volume ou à la pression des cigarettes dans la zone de jonction, et des moyens de circuit de commande, conçus de façon à combiner un signal de débit net fonction du débit des cigarettes en amont et/ou en aval de la jonction, avec un signal de correction provenant du détecteur, afin de produire un signal de commande déterminant la vitesse, ou la vitesse et la direction, du transporteur devant être con tablé. Habituellement, c'est-à-dire lorsqu'il n 'existe aucune perturbation dans le système, le détecteur sera en position d'équilibre, position pour laquelle il n'a de préférence aucun effet, ou peu d'effet, et le signal de commande comprendra alors la somme algébrique des signaux d'entrée de débit. De préférence, le détecteur agit comme un dispositif de correction d'erreur, en ce qu'il détecte toute variation des conditions désirées à la jonction, et délivre, en réaction, un signal de compensation approprié au circuit de commande. Dans le présent contexte, l'expression "en amont de la jonction", signifie une région à partir de laquelle des cigarettes s'écoulent vers la jonction, soit à partir d'une ligne de transporteurs alimentés par une ou plusieurs machines de fabrication, soit directement d'une machine de fabrication, ou en core ciune ligne n aval de tout autre dispositif qui délivre des cigarettes à la ligne ou les emmène à partir de cette ligne, de telle façon qu'il existe normalement un écoulement ou un débit net de cigarettes vers ladite jonction. On comprendra que s 'il existe un certain nombre de machines de fabrication de cigarettes connectées à une ligne commune, le premier signal sera généralement considéré comme étant la somme de leurs vitesses de fonctionnement. De mime, la direction "aval" est la direction dans laquelle des surplus éventuels de cigarettes s'écouleront à partir de la jonction, bien qu'il soit néces4aire de noter que s'il existe un dispositif réservoir en aval, les cigarettes pourront alors être amenées à la jonction à partir de cette direction. Selon un aspect de la présente invention, celle-ci apporte un circuit de commande d'un transporteur dans un système transporteur d'objets comportant une jonction où ledit transporteur rencontre au moins un autre transporteur, ce circuit comprenant des moyens pour produire un signal représentant le débit net d'objets allant vers la jonction, ou venant de cette jonction, sur autre transporteur, ou sur les autres transporteurs ; un circuit détecteur, conçu de façon à produire un signal fonction de l'écart,du nombre, ou du niveau des objets à la-jonction, à partir d'un nombre ou d'un niveau désiré ; des moyens pour altérer la sensibilité du circuit détecteur en fonction du signal de débit net, et des moyens pour commander le moteur dudit transporteur à une vitesse proportionnelle à la somme du signal de débit net et du signal du détecteur. De préférence, le circuit est conçu et disposé de façon à ce qu'il puisse répondre à un changement de direction de l'un des transporteurs, ou à d'autres dispositifs délivrant les signaux d'entrée. Par conséquent, si le débit normal vers la jonction devenait brutalement un débit à partir de la jonction, par exemple s'il était nécessaire de faire fonctionner en sens inverse l'un des transporteurs amont afin de corriger un fonctionnement défectueux, le circuit de commande commandera encore le transporteur aval de façon appropriée, par exemple en changeant son sens de déplacement de façon à ce qu'il alimente en cigarettes la jonction à un débit souhaitable, au lieu d'enlever des cigarettes de cette jonction.Ainsi, même dans un système multi-jonctions, on peut maintenir des conditions d'empilage appropriées dans tout le système, des cigarettes étant extraites automatiquement des dispositifs réservoirs, si nécessaire, afin de maintènir des piles uniformes dans tous les transporteurs et toutes les jonctions, afin d'éviter tout "vide" ct toute possibilité de bourrage I1 peut 8tre nécessaire, dans un système important et complexe, de prévoir un dispositif dans lequel des signaux traduisant le taux de l'écoulement ou le débit en divers points du système peuvent etre distribués à, et compatibles avec, les circuits de commande des transporteurs aux jonctions en divers autres points.Dans une installation importante de fabrication de cigarettes, il est de pratique courante de faire fonctionner les diverses machines individuelles à l'aide de circuits d'alimentation électriques différents, par exemple-, elles peuvent connectées aux différentes phases d'une source d'alimentation triphasée afin de répartir la charge électrique. Par conséquent, il pourrait être dangereux de connecter directement un dispositif engendrant un signal de vitesse sur une machine au circuit de commande d'une autre machine ou d'un convoyeur. Selon autre aspect de la présente invention, on prévoit par conséquent un système de distribution de signaux de commande pour un arrangement de machines de fabrication et d'empaquetage interconnectées du type décrit -ci-dessus, qui comprend : des moyens pour engendrer un signal en courant direct, dont l'amplitude est en relation avec le débit d'objets ; des moyens pour engendrer un signal en courant alternatif, servant de signal porteur, et pour moduler ce signal à l'aide du signal en courant continu, et des moyens de couplage isolants pour connecter le signal modulé en courant alternatif à l'entrée d'au moins un circuit de commande d'un transporteur. On utilise de préférence une paire de transformateurs en tant que moyens. de couplage, l'un de ces transformateurs fournissant un signal de ré- férence, dérivé de l'onde porteuse en courant alternatif, l'autre transformateur portant le signal. modulé en courant alternatif, de telle façon que le signal modulé et le signal porteur puissent être comparés dans un circuit détecteur approprié en vue de délivrer une indication du sens et de l'amplitude du signal de commande émis. Selon l'invention, on préfère utiliser, en tant que moyens de couplage, des transformateurs isolants, étant donné que de tels transformateurs peuvent être munis d'un certain nombre de secondaires indépendants, ce qui permet au transformateur de délivrer des signaux de commande mutuellement isolés à un certain nombre de circuits de commande.De préférence, on prévoit un amplificateur dans le circuit primaire du transformateur, afin d'être certain qu'un niveau de signal suffisant peut être fourni à chacun des circuits de commande individuqsli. De préférence, le signal porteur en courant alternatif est à une fréquence de l'ordre de lkHz, et il est de préférence modulé en amplitude par le signal en courant continu. Dans ce dernier cas, le sens du signal de commande survenant est de préférence déterminé en interconnectant les secondaires de -la paire de transformateurs, par l'intermédiaire d'un détecteur sensible à la phase, de telle manière que la sortie rectifiée provenant du détecteur change de polarité avec le signal de commande survenant. Dans le cas d'une simple jonction dans laquelle un système élévateur de cigarettes est alimenté par deux transporteurs, il peut être préférable de prévoir un système de commande simplifié. Par exemple, un tel système de commande peut être utilisé pour combiner les débits provenant de plus d'unie machine de fabrication de cigarettes, lorsque ces machines sont plus lentes que les machines qu'elles alimentent. Dans ce but, on peut utiliser un arrange ment de jonctions en T inversé convoyeur-élévateur, du type décrit, par exemple, en référence aux Figures 5 et 6 de la demande de brevet britannique n0 52 473/76, déposée par la présente Demanderesse.Dans cette publication est décrit, en particulier, un arrangement grâce auquel, s'il vient à se produire un vide dans le débit de l'un des transporteurs alimentant l'élévateur, ce dernier peut être commandé de façon à circuler à demi-vitesse jusqu'à ce que ce vide soit comblé. I1 peut être cependant nécessaire de prévoir une commande de vitesse variable de façon continue, en ce qui concerne l'élévateur, et par conséquent, la présente invention prévoit, selon encore l'une de ses caractéristiques, un système de commande pour un élévateur alimenté par une paire de transporteurs amenant les cigarettes à partir de machines de fabrication, comprenant des moyens pour former une pile de cigarettes à l'entrée de chacun des transporteurs ; un circuit de commande de transporteurs comportant un transducteur agissant sur chaque pile et conçu de façon à délivrer ur signal de commande de vitesse , pour chaque transporteur, proportionnel à la hauteur de la pile correspondante; un amplificateur-sommateur, conçu de façon à produire un signal de sortie proportionnel à la somme des signaux de commande de vitesse du transporteur ; et un circuit de commande de moteur pour l'élévateur qui est conçu de façon à commander la vitesse de cet élévateur en fonction de la somme des siglla.lx de cos1lmalld2 de vitesse du transporteur. De préférerce, on prévoit des moyens de couplage isolants dans le circuit, entre chaque transducteur, et entrée correspondante de l'amplificateur - sommateur. On peut prévoir des moyens facilitant l'inspection et l'entretien pour chaque machine de fabrication, sur chaque convoyeur, en aval du système qui forme la pile, afin de pouvoir enlever une poignée de cigarettes du transporteur en vue de contrôler visuellement la qualité de ces cigarettes, ce qui peut amener la production de vide dans cette partie de l'écoulement des cigarettes. En conséquence, il est préférable de prévoir également des moyens de détection de piles pour chacun des transporteurs, en aval de l'emplacement d'inspection, ces moyens étant connectés au côté d'entrée correspondant de l'amplificateur-sommateur, et disposés de façon à fournir une entrée zéro à la place du signal de hauteur de pile correspondant, si un vide vient à etre détecté. Ainsi, l'élévateur sera ralenti tant que durera cet état. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, d'exemples de réalisation non limitatifs. Sur les dessins - la Figure 1 est une vue schématique d'une ligne de production de cigarettes - la Figure 2 est une vue schématique d'un circuit de commande de vitesse d'un transporteur - la Figure 3 est une vue schématique du circuit d'un premier type de système de distribution de signal de commande - la Figure 4 est une vue schématique d'un circuit d'un second type d'un système de distribution - la Figure 5 représente de façon schématique un système de commande simplifié - les Figures 6 et 7 sont des vues de détail, à échelle agrandie, de variantes de mécanismes du système de la Figure 5 ; et, - la Figure 8 est une vue schématique du circuit d'une partie du système de commande représenté à la Figure 6. La Figure 1 représente une ligne de production comprenant deux machines à faire les cigarettes S1 et S2 alimentant une machine d'empaquetage S3 par l'intermédiaire de transporteurs C1 et C2, et un système de réservoir R relié au système précédent par l'intermédiaire d'un troisième transporteur C3, ce réservoir étant destiné à absorber tout excès de production que la machine à empaqueter ne pourrait pas traiter.Il ressort clairement de l'examen du dessin que si les deux machines de fabrication alimentent la ligne de production selon des débits constants de S1 et S2 cigarettes par minute, les vitesses des transporteurs C1 et C2 doivent correspondre respectivement à -(S1) et (S1 + S2) cigarettes par minute. De meme, si la machine à empaqueter fonctionne selon un débit S3, le transporteur amenant le surplus au système de réservoir doit circuler une vitesse correspondant à (S1 + S2) - (S3). Cependant, en pratique, étant donné que les machines ne fonctionnent pas à des vitesses constantes, ou de façon réellement constante, et également en raison du fait que certaines cigarettes sont rejetées comme défectueuses avant d'étre empaquetées, les vitesses de transporteurs ne peuvent pas être prédéterminées, et on doit les faire varier en fonction du débit instantané d'alimentation des cigarettes aux jonctions respectives. Dans un système simple, ce résultat peut être obtenu en laissant à chaque jonction suffisamment d'espace aux cigarettes afin qu'elles puissent s'accumuler jusqu'à une certaine limite, et en régulant le niveau des cigarettes à l'aide d'un détecteur mécanique, par exemple. Si le niveau augmente, la vitesse d'un convoyeur emmenant les cigarettes au-delà de ladite jonction augmente, et si le niveau s'abaisse, la vitesse du transporteur est réduite de façon correspondante. Cependant, afin d'obtenir un contrôle et une commande plus précis, il est préférable d'utiliser un système de commande du type représenté à la Figure 2, à chaque jonction. Ce circuit est conçu et réalisé de façon à combiner deux signaux de vitesse, un premier signal de vitesse en provenance d'un transporteur situé en amont de la jonction, et un second signal de vitesse provenant d'un transporteur connecté directement à une machine de production ou à une machine à empaqueter, et également un signal de niveau, afin de produire des signaux de commande pour un troisième transporteur. L'exemple représenté a pour râle de commander un transporteur reliant la jonction à un système de réservoir, mais cependant, on notera qu'il peut être également utilisé, éventuellement avec de légères modifications, pour commander un transporteur reliant la jonction à toute autre jonction.Dans le cas d'un système du type représenté à la Figure 1, il peut naturellement exister plus d'un "premier signal" fonction du nombre de transpor tenrs en amont de la oretion. Le circuit représenté à la Figure Z fonctionne de la façon suivante Les premier et second signaux de vitesse, provenant de deux générateurs tachymétriques, sont délivrés à W14 et W15. Les signaux sont atténués par des réseaux RI et R2, ou R3 et R4, et ils sont filtrés afin d'en éliminer tout bruit de fond par des réseaux R6, R9 et C3, ou R7, R10 et C4, respectivement. Les signaux sont appliqués à des détecteurs de tension A. Des paires de diodes de Zener Z1 et Z2, et Z3 et Z4, respectivement, empêchent la saturation des entrées des amplificateurs si une entrée excessive est présente; ceci pourrait provoquer une inversion de polarité aux sorties de l'amplificateur. On utilise des potentiomètres VR1 et VR2 pour ajuster la proportion de chaque signal à l'entrée de ltamplificateur-sommateur B1. La somme des deux signaux est appliquée à un atténuateur variable VR3, R27, et ensuite, elle est connectée à l'entrée d'un autre amplificateur-sommateur D1. La sortie non atténuée provenant de B1, borne 7, alimente directement la jonction des diodes D7 et D8, faisant partie d'un pont de diodes D5, D6, D7, D8, et également la jonction des diodes D5, D6, par l'intermédiaire d'un inverseur B2. Ceci permet d'être certain que W18 est toujours positif par rapport à W19, quelle que soit la polarité de B1, borne 7. La tension aux bornes de W18 et W19 est appliquée aux autres bornes d'un potentiomètre détecteur de niveau externe, et son curseur est relié à W17. La tension, dans le poten tiomètre, est donc proportionnelle aux vitesses du transporteur, cependant, aux très faibles vitesses, la chute de tension des diodes peut être supérieure à la tension appliquée.Des circuits de polarisation R12 et D9, et R13 et D10, four niassent une polarisation suffisante pour obtenir un fonctionnement correct à faible vitesse, et permettent de s'assurer que le circuit présente un signal de sortie suffisant s'il vient à se produire un glissement des transporteurs. Le signal de sortie provenant du potentiomètre détecteur est relié à W17, et il délivre une tension qui exerce une action correctrice sur le transporteur. Cette action est délivrée à un tampon de gain unitaire E (R21 permet d'éviter tout endommagement du potentiomètre détecteur, dans l'hypothèse d'un défaut de fonctionnement de l'amplificateur), et la sortie est ajoutée, à l'entrée de l'amplificateur D1, via R37, à la sortie de BI, via VR3 et R27. La sortie de l'amplificate-lr ni est appliquée à W05 par l'intermédiaire d'un filtre R35 et C5, afin de fournir un signal de commande de champ au moteur du transporteur de sortie. Cette sortie est également appliquée à un amplificateur inverseur de gain unité D2.Les diodes D13 et D14 forment un circuit de grille qui choisit le signal négatif provenant des deux amplificateurs D1, borne 7, D2, borne 1 (W05 peut être relié à W09 par les contacts d'un relais), et ce signal est appliqué àW07, via R36, pour fournir un signal de vitesse aussi bien dans la direction vers l'avant que dans la direction inverse. Lorsque W05 est déconnecté de W09, le moteur ne peut plus s'inverser. Le circuit fournit également une correction rapide dans le cas où le niveau des cigarettes détecté est trop faible ou trop élevé, cette correction étant obtenue de la façon suivante, lorsque le transporteur contrôlé se déplace vers l'avant. La tension, dans le réseau de diodes, est appliquée à une chaste de résistances R16, VR4, R17 et R18. Les jonctions de R16 et de R4, R17 et R18, fournissent deux tensions de référence pour le circuit détecteur de niveau. Les deux tensions de référence sont appliquées aux bornes 6 et 2 des amplificateurs C, par ltintermédiaire des résistances R23 et R25. La sortie de E, borne 1 (qui est à la même tension que le potentiomètre détecteur) est reliée aux deux entrées non inversantes des amplificateurs par l'intermédiaire des résistances R22 et R24. Lorsque la tension, sur le curseur du potentiomètre, est supérieure à celle qui règne à la jonction de R16 et VR4, la borne 5 devient plus positive que la borne 6, ce qui donne une sortie positive sur la borne 7. Dll est polarisé positivement, et la tension est additionnée, par l'intermédiaire des résistances R38 et R29, à l'entrée de l'amplificateur D1. En m8me temps, la borne 3 est plus positive que la borne 2, et D12 est polarisée en sens inverse. Lorsque la tension sur le curseur est plus faible que celle existant à la jonction des résistances R17 et R18, la borne 2 de C est plus positive que la borne 3, et la sortie sur la borne 1 chute vers le conducteur d'alimentation négatif, ce qui polarise positivement D12. Cette tension est additionnée à la jonction de R28, R29. De même, la borne 6 est plus positive que la borne 5, et la sortie de l'amplificateur se commute vers le conducteur négatif, ce qui polarise Dll en sens inverse. Lorsque la tension au curseur se trouve située entre les deux références, les deux amplificateurs sont commutés de telle façon que les diodes Dii et D1Z soient polarisées en sens inverse, et que les sorties des amplificateurs n'aient aucun effet sur la jonction sommatrice.Lorsque Dli est polarisée en sens direct, la tep;iop à 1'entrer de l'amplificateur-sommateur augmente, ce qui provoque une augmentation de la vitesse du moteur. Lorsque D12 est à l'état conducteur, la tension à l'entrée de l'amplificateur-sommateur est réduite, ce qui diminue la vitesse du moteur. Inversement, lorsque le transporteur commandé se déplace dans la direction inverse, la polarisation en sens direct de D11 amène une diminution de la vitesse du moteur1 alors que la polarisation en sens direct de D12 provoque son augmentation. A titre d'exemple, on a donné ci-après des valeurs non limitatives des composants du circuit représenté à la Figure Z R1, R3, R12, R13, R21: - 2,2KN R2, R4, R6, R7, R17, R37, R38 : -IKIL R8, R31, R35 : - 417ka R16, R18 : - 1,5K i2 R5, R9, R10, R11, R22, R23, R24, R25, R32, R33 : - 10 KJ2 R30 : - 22 K Q R14, R15, R19, R20, R27, R28 : - 47 KQ R;26, R29, R34 : - 100 Kn R36, : - 68 K VRl,VR2,VR4: 5 KL VR3 : - 1 KO Z1, Z2, Z3, Z4: type BZY 88 D5, D6, D7, D8, D9, D10, Dil, D12, D13, D14 : type IS 923 C1, C2 : 100 FF, 15V (fonctionnement) C3, C4: 0,1 F C5: 1 F I. C. : type RC 4558 On notera également qu'il peut etre nécessaire d'additionner plus de deux signaux de vitesse à Entrée du circuit, par exemple dans le cas où seraient prévus deux canaux d'entrée ayant des amplificateurs A.Dans certains cas, un ou plusieurs des signaux sera délivré à partir d'une partie de l'équipement positionné plus loin, fonctionnant à partir d'une source d'alimentation indépendante, et, dans ce cas, le système de circuit représenté schématiquement aux Figures 3 ou 4 peut être utilisé avantageusement pour obtenir un signal isolé convenable. S'il n'est pas nécessaire de détecter un changement de direction du transportetir délivrant e signal d'entrée, on peut utiliser l'arrangement de circuit représenté à la Figure 3. Celui-ci comprend un générateur de signal de vitesse 2 qui peut entre, par exemple, un simple générateur tachymétrique donnant un signal de sortie en courant continu, dont le niveau est proportionnel à la vitesse d'entrée.Ce signal de sortie est délivré à un circuit découpeur comprenant une paire de transistors à effet de champ 4 et 6, ainsi qu'un multivibrateur 8 qui, de préférence, fonctionne à une fréquence d'environ 1 KHz. Le signal en courant alternatif résultant est amplifié dans un amplificateur d'audio-fréquence 10, à tout niveau de puissance nécessaire pour actionner le primaire d'un transformateur 12. On peut utiliser un amplificateur choisi parmi un grand nombre d'amplificateurs de types connus. On peut prévoir un certain nombre de secondaires totalement isolés, la puissance d'entrée étant adaptée de façon appropriée à tout nombre de circuitsde commande séparés devant etre commandé par les secondaires, chaque circuit de commande comportant un redresseur approprié à son entrée. Si, en outre, il est nécessaire de détecter un changement de direction d'un transporteur délivrant le signal d'entrée, on peut utiliser le circuit de la Figure 4. Celui-ci comporte un génerateur tachymétrique 2, des transistors à effet de champ 4 et 6, un multi-vibrateur 8, et un amplificateur 10 disposés dans une configuration de circuit similaire à celle de la Figure 3, de façon à fournir un signal de commande en courant alternatif modulé, au primaire d'un transformateur 12. Ce signal de sortie, provenant du multi-vibrateur, c'est-à-dire l'onde porteuse non modulée, est également appliqué au primaire d'un second transformateur 14. Ce second transformateur 14 comporte une paire de diodes 16 et 18 connectées en série respectivement avec ses bornes secondaires 20 et 22, les diodes étant connectées ensemble par l'intermédiaire d'une paire de condensateurs 24, 26.Le secondaire du transformateur 12 est connecté entre une prise centrale 28 du secondaire du transformateur 14 et la jonction des condensateurs 24, 26. L'effet d'un tel arrangement est que, lorsque le signal est appliqué au transformateur 14, le condensateur 26 sera chargé, par l'intermédiaire de la diode 16, de façon plus importante que ne sera chargé le condensateur 24, par l'intermédiaire de la diode 18. Par conséquent, la borne de sortie redressée 30 du dispositif sera plus positive que la borne de sortie 32. Inversement, lorsque le signal appliqué au transformateur 12 est en anti-phase par rapport au signal appliqué au transformateur 14, le -or'er s?tel 24 è-a chargé préférentiellement, de telle façon que la polarité de la tension de sortie aux bornes 30 et 32 soit inversée.Il est évident que l'amplitude de la sortie sera également proportionnelle au niveau du signal modulé, de telle façon que la sortie aux bornes 30, 32 représente la sortie provenant du générateur tachymétrique 2, aussi bien en. amplitude qu'en polarité. Bien que l'on ait représenté les transformateurs 12 et 13 comme ayant chacun un enroulement secondaire, on notera qu'en pratique, ils peuvent être munis chacun d'une pluralité d'enroulements, comme c'est le cas du transcertain formateur de la Figure 3, si bien qu'un/nombre de sorties mutuellement isolées pourrait être obtenu. Dans certains cas, un générateur tachymétrique seul peut n'être pas suffisant pour fournir une information assurant une commande appropriée. Par exemple, si le générateur tachymétriqle est relié à une machine de fabrication de cigarettes, et si des cigarettes sont rejetées périodiquement par un dispositif d'inspection entre la machine de fabrication et la jonction devant être con triée et commandée, le signal fourni par le générateur tachymétrique ne sera pas une mesure réelle de la vitesse de délivrance des cigarettes à la jonction. Afin de surmonter cette difficulté, on peut prévoir un dispositif de détection supplémentaire en aval du dispositif d'inspection, ce dispositif de détection supplémentaire étant disposé de façon à interrompre le signal du générateur tachymétrique lorsqu'il existe une interruption dans le courant de cigarettes, après un retard prédéterminé. En variante, on pourrait supprimer complètemen t le générateur tachymétrique, et un système détecteur pourrait être positionné en aval du dispositif d'inspection afin de produire un train d'impulsions correspondant aux cigarettes individuelles satisfaisantes.Ces impul sionasont alors délivrées à un convertisseur tension-taux d'impulsion ou de fréquence, afin de fournir un signal de vitesse approprié, de telle façon que, lorsqu'il existe un intervalle dans le débit de cigarettes, ce signal tende vers zéro. Le mode de réalisation représenté à la LFigure 5 concerne un système dans lequel un élévateur de débit de masse 102, adapté à transporter un débit relativement important 104 de cigarettes, est alimenté par des transporteurs 106 et 108. La jonction ]10 entre les transporteurs et l'élévateur peut être du type représenté aux Figures 6 et 7, qui correspondent aux Figures 5 et 6 de la demande de brevet britannique n" 52.473/76, appartenant à la Demanderesse. L'arrangement de la Figure 6 permet à des piles de cigarettes 151 et 152, qui sont transportées par des convoyeurs à nervures 152 et 153, provenant de deux machines de fabrication séparées (non représentées), de converger à l'extré- mité inférieure de l'élévateur. Alors que chaque pile approche de l'élévateur, elle est entrarnée par la bande correspondante 152 ou 153, et une paire associée de bandes transporteuses étroites 154 ou 155, latéralement espacées, qui passent sur les parties d'extrémité de galets inférieurs 156 et 157, pour des bandes élévatrices 158 et 159. Après passage sur des ponts fixes 160 et 161, les deux piles de cigarettes sont transportées obliquement vers le haut, vcrs un collecteur 170, entre les extrémités inférieures des bandes d'élévateurs, par des bandes transporteuses 162 et 163, l'une de ces bandes comprenant une large bande unique, alors que l'autre comporte deux bandes étroites latéralement espacées passant sur les cotés opposés de la large bande. Les bandes 162, 163 passent sur des galets 164 et 165 adjacents aux ponts, et sur des galets composites supplémentaires 166 et 167, ces galets composites étant formés en un certain nombre de parties qui sont rotatives les unes par rapport aux autres de façon à permettre à la bande de se déplacer dans des directions appropriées.Au-dessus du galet 166 est prévu un couvercle triangulaire fixe 168, afin d'empêcher tout contact simultané des deux bandes avec les cigarettes, dans cette région, et d'aider au guidage des cigarettes obliquement vers le haut. La Figure 7 représente une variante du dispositif représenté à la Figure 6. Dans la mesure du possible, on a utilisé des références numériques similaires. Par rapport au dispositif de la Figure 6, il existe une différence en ce que les galets composites 166 et 167 sont remplacés par des galets espacés horizontalement et séparés, 166A, 166B et 167A, 167B, respectivement. Dans ce cas, les bandes 162 et 163 comportent chacune une paire de bandes étroites espacées latéralement, qui passent sur les parties d'extrémité des galets 164 et 165, respectivement sur les cctés opposés des bandes 152, 153, qui reviennent également sur les galets 164, 165. Les bandes 162 et 163 sont entrat- nées respectivement par les galets 167A et 167B à l'aide des rouleaux presseurs 169. Si l'élévateur doit être vidé après chaque période de fonctionnement, ceci peut être obtenu en entraînant en sens inverse les bandes élévatrices 158, 159 et ii moirE l'un des deux ,eux de bandes 152, 154, 162, ou 153, 155, 163. Les transporteurs 106 et 108 sont alimentés chacun par une machine de fabrication de cigarettes (non représentée), et les cigarettes provenant de cette machine sont formées en une pile à l'entrée du transporteur, de façon connue. Un transducteur pour réguler la hauteur de la pile comprend un détecteur articulé 112 demeurant sur le sommet de la pile, ce détecteur étant connecté à un système collecteur inductif rotatoire, c'est-à-dire un dispositif dans lequel tout changement de position du détecteur entraine une modification correspondante de l'inductance du dispositif. Cette modification provoque un changement correspondant dans l'entrée en courant alternatif délivrée à un circuit de commande de vitesse d'un transporteur classique 14 tel qu'utilisé sur le dispositif réservoir "Oscar" de la présente Demanderesse.On contrale ainsi, à l'aide de ce signal d'entrée, la vitesse du transporteur correspondant 106 ou 108. Le signal de sortie provenant de chaque circuit de commande de vitesse 114 est également délivré à un dispositif tampon isolant, qui fournit l'isolation principale entre l'entrée et la sortie, et qui peut entre, par exemple, du type représenté à la Figure 8. Ce dispositif comprend un circuit découpeur comportant une paire de transistors à effet de champ 130 et 132, ainsi qu'un multi-vibrateur 1 34 qui, de préférence, fonctionne à une fréquence d'environ 1 kHz. Le signal en courant alternatif résultant est amplifié dans un amplificateur d'audio-fréquence 136, jusqu'au niveau de puissance nécessaire pour actionner le primaire d'un transformateur 138, dont le secondaire est connecté un un redresseur 140 qui fournit le signal de sortie du dispositif tampon.En variante, on pourrait utiliser un dispositif coupleur optique. Les signaux de sortie des tampons 116 sont reliés aux entrées d'uni amplificateur-sommateur 118, dont le signal de sortie alimente une boite de commande de moteur 120 pour le moteur de l'élévateur. Par conséquent, la vitesse de cet élévateur peut atre commandée et contrôlée selon la somme des entrées aux transporteurs 106 et 108. On peut prévoir un e partie ouverte de transporteur en aval de l'entrée de chacun des transporteurs, afin de permettre l'inspection. On évite ain Si tout vide ou défaut dans le débit, si l'opérateur enlève à la main quelques ciarettes. Afin de s'assurer que le système prend en considération de telles variation3 de débit o 'écoJlement, on prévoit des détecteurs de p;le 122 et 124, respectivement, qui, par exemple, peuvent comprendre des cellules photoélectriques, ces détecteurs étant positionnés entre les emplacements d'inspection de chaque transporteur 106 ou 108, et la jonction 110. Ces détecteurs excitent des commutateurs 126 ou 128, respectivement, afin de connecter l'entrée correspondante de l'amplificateur 118 à la masse, s'il vient à se produire un vide dans l'un des transporteurs, ce qui réduit par conséquent la vitesse de l'élévateur 102. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation représentés et décrits ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Circuit de commande d'un transporteur dans un système transporteur d'objets comportant une jonction où ledit transporteur rencontre au moins un autre transporteur, ce circuit comprenant des moyens pour produire un signal représentant le débit net d'objets allant vers la jonction, ou venant de cette jonction, sur l'autre ou les autres transporteurs ; un circuit détecteur conçu de façon à produire un signal fonction de l'écart du nombre, ou du niveau, des objets à la jonction, à partir d'un nombre ou d'un niveau désiré, ce circuit de commande étant caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (B1, B2 ; D5, D6, D7, D8) pour altérer la sensibilité du circuit détecteur en fonction du signal de débit net, et des moyens (B1 ; E ;Dl) pour commander le moteur dudit transporteur à une vitesse proportionnelle à la somme du signal de débit net et du signal du détecteur. 2 - Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (E; C) pour comparer la sortie du détecteur à un domaine de tension de référence, et des moyens pour appliquer un signal de correction additionnel au moteur si la sortie du détecteur est à l'extérieur dudit domaine. 3 - Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens pour déterminer le domaine de tension de rZ16rznce en fonction du sigral de débit net. 4 - Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le circuit détecteur comprend un potentiomètre, et le détecteur comprend un élément mobile venant en prise avec les objets, et qui est connecté au contact mobile du potentiomètre, et en ce que les moyens pour obtenir la sensibilité du circuit détecteur comprennent des moyens (B1, B2, D5, D6, D7, D8) pour appliquer une tension proportionnelle au signal de débit net, au potentiomètre. 5 - Circuit de commande selon la revendication 1 pour un transporteur dans un système transporteur d'objets comprenant une jonction d'au moins trois transporteurs, caractérisé en ce que les moyens produisant un signal représentant le débit net d'objets allant vers la jonction, ou venant de cette jonction, sur les autres transporteurs, comprennent au moins deux entrées (W14, W15) pour des signaux de débit représentant le débit des objets allant vers la jonction ou venant de cette dernière, et un amplificateur-sommateur (B1) pour produire une somme de ces signaux de débit. 6 - Circuit de commande selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en outre en ce que les valeurs des limites supérieure et inférieure du domaine de tension de référence sont établies à l'aide d'un diviseur de potentiel (R16, R17, R18, VR4) auquel est appliquée la tension du potentiomètre détecteur. 7 - Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en outre en ce que la tension du signal de débit net est appliquée directement à une entrée d'un pont à diodes (D5, D6, D7, D8), et elle est également appliquée, par l'intermédiaire d'un inverseur (B2) à l'autre entrée du pont1 et en ce que le potentiomètre détecteur est connecté sur les bornes de sortie dudit pont de telle façon que la polarité de la tension au potentiomètre soit maintenue constante quelle que soit la polarité du signal de débit net. 8 - Circuit de commande selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des moyens de polarisation (D9, R12, D10, R13) connectés aux sorties du pont à diodes de façon à fournir une tension aux bornes du potentiomètre quand le signal de débit net est inférieur à la chute de tension directe des diodes. 9 - Système de distribution de signal de commande pour distribuer des signaux en courant continu entre une pluralité de circuits de commande de jonction de transporteurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, ce système de distribution étant caractérisé en ce qu'il comporte: une source (8) de signal porteur en courant alternatif, un modulateur (4, 6) pour moduler ce signal porteur avec le signal en courant continu, et des moyens de couplage isolant (12, 14) pour connecter le signal en courant alternatif modulé à l'entrée d'un circuit démodulateur (16, 18, 24, 26) connecté à l'entrée d'un circuit de commande de transporteur. 10 - Système de distribution de signal de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le démodulateur comprend un détecteur sensible de phase (16, 18, 24, 26). 11 - Système transporteur caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de zones de jonction, chacune de ces zones comportant au moins un transporteur "amont" et un transporteur "aval" disposés de façon à, normale ment, délivrer des cigarettes à la zone de jonction, et, respectivement, à les enlever de cette zone, l'un de ces transporteurs devant être commandé en fonction des conditions de débit ; des moyens d'entrainement séparés, connectés à chacun des transporteurs ; un détecteur à chaque jonction, agissant en réponse au volume ou à la pression des cigarettes dans la zone de jonction, et des moyens de circuit de commande conçus de façon à combiner un signal représentant le débit net de cigarettes en amont et/ou en aval de la jonction sur l'autre, ou les autres transporteurs, à un signal de correction émis par le détecteur, afin de produire un signal de commande déterminant la vitesse, ou la vitesse et la direction, du transporteur devant être commandé. 12 - Système de commande pour un élévateur de cigarettes alimenté par une paire de transporteurs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour former une pile de cigarettes à l'entrée de chaque transporteur ; un circuit de commande de transporteur comportant un détecteur (112) agissant sur chaque pile (106, 108) et conçu de façon à délivrer un signal de commande de vitesse, pour chaque transporteur, proportionnel à la hauteur de la pile correspondante, un amplificateur -sommateur (118) conçu de façon à produire une sortie proportionnelle à la somme des signaux de commande de vitesse du transporteur, et un circuit de commande de moteur (i 20) pour l'élévateur, qui est conçu et disposé de façon à commander la vitesse de ltélévateur en fonction de la somme de3 swanodx le collnTlande de vitesse dü transporteur. 13 - Système de commande selon la revendication 12, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des moyens de couplage isolants entre chaque détecteur et l'entrée correspondante de l'amplificateur -sommateur, ces moyens de couplage comprenant une source de signal porteur en courant alternatif (i 34), un modulateur (130, ] 32) pour moduler le signal porteur à l'aide du signal en courant continu, un transformateur isolant (130) pour délivrer le signal en courant alternatif modulé à l'entrée d'un circuit démodulateur (140) relié à l'entrée dudit amplificateur de sommation (i 18)