FR 2361264 A1 19780310 FR 7624317 A 19760809 La présente invention est relative aux engins chenilles, et elle concerne plus particulièrement un dispositif pour assurer la tension des chenilles de ces engins. I1 est bien connu des techniciens que dans un engin che nillé, la tension des chenilles doit être proportionnée à la puissance motrice. Faute d'un réglage approprié de cette tension les patins ou les crampons des chenilles sont soumis à des contraintes et à une fatigue qui provoquent une usure rapide de ceux-ci et par conséquent un risque élevé de rupture de ces organes eut de déchenillage. On a utilisé jusqu'à prévent deux procédés pour régler cette tension des chenilles. Le premier, qui nécessite l'arrêt de l'engin consiste en une intervention manuelle directe sur des organes tendeurs, au moyen d'outils. Outre le caractère souvent pénible de ce travail, qui peut être particulièrement difficile dans certaines conditions, notamment sur les engins utilisés en montagne pour l'entretien et le damage des pistes de ski, un tel réglage manuel est forcément empirique et présente notamment le grave inconvénient de ne pas assurer une tension égale entre les chenilles des deux côtés de l'engin. De plus, il n'est pas possible d'être-assuré que le réglage effectué correspondra de façon appropriée a la puissance qui sera utilisée après le réglage et qui peut varier dans des limites trop étendues pour celui-ci. Le second procédé utilise un dispositif hydraulique, comportant des verins agissant sur les axes des roues ou galets de renvoi des chenilles, dans le sens longitudinal de l'engin, ces verins étant reliés dans un circuit hydraulique et actionnés au moyen d'une pompe à main située dans la cabine du conducteur. Une vanne de commande de retour du fluide à la bâche permet de relâcher la pression du fluide pour réduire la tension. Ce second procédé, plus pratique, nécessite en outre également une attention constante de la part du conducteur pour régler la tension chaque fois qu'il prévoit une variation de la puissance de l'entrainement. Le but de 11 invention est de remédier à ces inconvénients ealisant un dispositif hydraulique perfectionné assurant automatiquement aux chenilles une tension proportionnée à la puissance motrice utilisée, dans un engin comportant au moins un moteur d'entrainement hydraulique. L'invention a pour objet à cet effet un dispositif hydraulique de tension des chenilles dans chaqun-train d'un engin che nillé, comprenant des vérins agissant sur les axes des barbotins ou des roues de renvoi des chenilles, pour un engin chenillé du type comportant,pous chaque train de chenilles un moteur hydrauli quezd'entrainement alimenté par une pompe à débit varia-. ble, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens sensibles à la pression adaptés pour fournir une sortie égale à la plus forte pression reçuesbranchés dans le circuit de chaque pompe, la sortie de chacun de ces moyens étant appliquée à une entrée d'un dispositif adapté pour fournir une pression de sortie égale ou proportionnelle à la plus forte des pressions reçues, ladite pression de sortie étant utilisée pour alimenter les verins. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens sont constitués par des comparateurs sélecteurs de pressions branchés entre l'admission et le refoulement de chaque pompe, les sorties de ces comparateurs-sélecteurs étant reliées aux entrées d'un troisième comparateur-sélecteur, dont la sortie alimente les verins. On est ainsi assuré que la tension est axactement égale entre les trains de chenilles1 cette pression étant toujours celle régnant dans le circuit hydraulique du moteur qui développe la plus grande pression d'entrainement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé, donnée uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Fig. unique est un schéma du dispositif suivant l'invention. La référence 1 désigne un longeron latéral faisant partie du chassis d'un engin chenillé. Une ferrure 2 fixée sur le longeron 1 porte le cylindre d'un vérin hydraulique 3 dont la tige du piston 4 est reliée à un demi-essieu 5 portant a une extrémité une roue de renvoi 6 d'une chenille 7, l'autre extrémité de cet essieu étant articulée et montée coulissante sur le longeron 1. Les deux côtés del1éngin étant identiques, un seul d'entre eux sera décrit, un verin 3 et un essieu 5 étant représentés à titre indicatif. L'engin comprend un moteur thermique 8 entrainant simulta dément deux pompes 9, 9' par exemple du type à plateau oscillant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'engrenages 10 approprié. Chaque pompe 9, 9' est reliée à un moteur hydraulique 11, 11' d'entrainement des barbotins (non représentés). Suivant l'invention, il est prévu dans le circuit de chaque pompe 9, 9' un comparateur de pressions hydrauliques 12, 121 du type oennu dans le oz=erce sous le non de "sélecteur de circuit" ou d'un type constitué par un jeu de clapets anti-retour. Ce dispositif comporte deux entrées 13, 14 (13', 14') et une sortie 15 (15'), les entrées de chaque dispositif étant branchées sur les orifices d'admission et de refoulement des pompes 9, 9' respectivement. Les sorties 15, 15' des comparateurs sont branchées respectivement sur les entrées 16, 161 d'un troisième dispositif comparateur de pression 12 identique aux précédents, et sa sortie 17 est reliée à un tuyau 18 d'alimentation des vérins 3, 3'. En fonctionnement, quelque soit le sens de rotation des pompes 9, 9' une différence existe entre les pressions régnant dans les tuyaux de refoulement et de retour de chaque pompe. Chaque comparateur 12, 12' fait apparaitre à sa sortie 15, 15' la plus élevée de ces pressions. Les pressions à la sortie des comparateurs 12, 12' sont appliquées respectivment aux entrées du comparateur 12'' et la plus élevée de ces pressions à sa sortie 17, est utilisée pour alimenter directement les vérins 3, 3'. En conséquence, lorsque 11 engin fonctionne, la tension des chenilles est toujours assurée, automatiquement, par la plus élevée des pressions régnant dans les circuits, et cette tension varie immédiatement avec tout changement de la puissance d'entrainement. La pression ne régnant dans le circuit hydraulique qu'en cours de fonctionnement du moteur 8 entrainant les pompes 9, 9', les chenilles ne se trouvent donc pas sous tension lorsque ce moteur est a l'arret. Pour éviter qu'elles ne se détendent complètement,il est prévu un dispositif de butée adapté pour limiter le recul des essieux 5, 5' en direction des vérins 3, 3' Ce dispositif de butée peut etre réalisé d'une façon quelconque appropriee, par exemple telle que représentée au dessin. Suivant cet exemple, une broche, un collier, un-épaulement ou autre, 19, 19' est prévu sur chaque tige de piston 4, 4'. Pour faciliter le.relachement de la tension des chenilles, il est souhaitable de prévoir un circuit de mise à la bâche B branché sur le circuit d'alimentation commun des vérins en aval du comparateur 12" et comportant un robinet 20. Bien entendu, il est également possible de prévoir les vérins de façon qu'ils agissent sur les essieux des barbotins au lieu d'agir sur ceux des roues de renvoi des chenilles. Le circuit peut être d'autre part complété par un accumulateur hydraulique de pression 21 branché en parallèle sur le circuit d'alimentation des vérins 3, 3' et destiné à amortir les chocs éventuels s'exerçant sur les roues de renvoi ou-essieux de barbotins. Enfin, l'invention n'est pas limitée à un engin à deux chenilles, mais s'applique également à un engin à plus de deux chenilles commandées chacune par un ou plusieurs-vérins. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique-de tension des chenilles dans chaque train d'un engin chenillé, comprenant des vérins agissant sur les axes des barbotins ou des roues de renvoi des chenilles, pour un engin chenillé du type comportant, pour chaque train de chenille(s > un moteur hydraulique d'entrainement alimenté par une pompe à débit variable, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens sensibles à la pression adaptés pour fournir une sortie égale à la plus forte pression reçue, branches dans le circuit de chaque pompe, la sortie de chacun de ces moyens étant appliquée à une entrée d'un dispositif adapté pour fournir une pression de sortie égale ou proportionnelle à la plus forte des pressions reçues, ladite pression de sortie étant utilisée pour alimenter les vérins. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par des comparateurssélecteurs de pressions branchés entre l'admission et le refoulement de chaque pompe, les sorties de ces comparateurs-sélecteurs étant reliées aux entrées d'un troisième comparateur-sélecteur, dont la sortie alimente les vérins. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par des jeux de clapets anti-retour branchés entre l'admission et le refoulement de chaque pompe, les sorties de ces jeux de clapets anti-retour étant reliées aux entrées d'un troisième jeu de clapets anti-retour dont la sortie alimente les vérins. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de butée prévus pour limiter la détente des chenilles lorsque les pompes sont inactives. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un accumulateur hydraulique de pression branché en parallèle sur le circuit d'alimentation des vérins. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de mise a la bâche branché en dérivation sur le circuit d'alimentation des vérins et comportant un robinet. 7. Procédé pour assurer la tension des chenilles dans chaque train d'un engin chenillé comprenant des vérins agissant sur les axes des barbotins ou des roues de renvoi des chenilles, pour un engin chenillé-du type comportant, pour chaque train de chenille(s)un moteur hydraulique d'entrainement alimenté par une pompe à débit variable, caractérisé en ce que l'on compare les pressions de refoulement et de retour de chaque pompe, on prélève la plus élevée de chacune de ces pressions, on les compare et on prélève la plus élevée pour alimenter les vérins