FR 2370669 A1 19780609 FR 7634536 A 19761110 La présente invention est relative aux machines prévues pour assurer llenroulement d'un fil sur une bobine de stockage et elle concerne, plus par - ticulièremen'E, les machines pour l'enroulement d'un fil métallique sur une bobine de stockage destinée à assurer ultérieurement l'alimentation d'un appareil ou d'une machine de consommation, tel qu'un appareil à cercler, ou un poste de soudage à fonctionnement automatique continu pour lequel le fil représente rapport métallique nécessaire à la constitution d'un cordon de soudure. Pour des applications telles que ci-dessus, données à titre indicatif, il est connu d'emmagasiner un fil métallique délivré en continu sur une bobine de stockage entraînée en rotation pour assurer elle-même l'enroulement du fil qui est pris en charge par un guide fil mobile parallèlement à l'axe de la bobine et disposé en amont de cette dernière par rapport au sens d'enroule ment. Des machines du genre ci-dessus permettent d'obtenir des bobines de stockage sur lesquelles l'enroulement est effectué d'une façon qui pourrait être dénommée en vrac, étant donné que la constitution des différentes spires successives s'effectue de façon désordonnée. Un tel mode d'enroulement n'est pas satisfaisant pour les raisons suivantes. Tout d'abord, la formati > ï de spires, de façon désordonnée sur la bobine, a pour effet de laisser subsister, à l'intérieur de l'épaisseur ou couche d'en- roulement, des vides ou intervalles plus ou moins importants qui peuvent varier de façon notable pour deux bobines successives. Il en résulte que chaque bobine possède, par conséquent, une masse ou une longueur de fil propre et qu'il deviens par suite, pratiquement impossible de connaftre avec exactitude le poids ou la longueur utile en stock dans les magasins dont pour :tant la tenue permet de déterminer, à tout moment, le nombre de bobines chargées.Ceci présente un inconvénient majeur dans les applications pour lesquelles il est important de pouvoir connaitre, à tout moment, soit la longueur, soit la masse de fil en réserve lorsque l'un de ces deux critères détermine le temps de fonctionnement d'un poste ou d'une installation. Pour pallier cet inconvénient, il est bien entendu possible de recourir au pesage des bobines pleines ou, éventuellement, au comptage de mètres linéaires enroulés, mais ceci fait intervenir obligatoirement une opération de marquage sur les lieux de production, ainsi qu'une seconde opération identique sur les lieux de réception et de consommation au niveau desquels il importe, en outre, de comptabiliser en permanence ces différentes données en fonction des entrées ou des sorties par rapport au magasin de stockage. Ensuite, la constitution de spires de façon désordonnée a pour effet de soumettre le fil enroulé à des déformations locales de faible ou moyenne amplitude qui proviennent, le plus souvent, du chevauchement des spires con tiges et de l'existence de vides intercalaires résultant du mauvais remplissage. Le fil enroulé présente alors5 au moment du déroulement, un état bosselé et irrégulier qui pose des problèmes parfois insurmontables lorsqu'il s'agit, dans une machine d'alimentation ou de consommation, d'assurer le déplacement continu et régulier du fil dans un tube, une buse ou une gaine de guidage dont le diamètre intérieur est le plus souvent égal, au jeu près, àcelui du fil.Dans un tel cas, on comprend que l'avancement régulier du fil est entravé et qu'il est nécessaire, pour supprimer cet inconvénient, dluti- liser des gaines, tubes ou buses de diamètre plus grand. Si, dans un tel cas, l'avancement du fil, de façon régulière, peut être espéré, il en résulte qu'à la sortie de la buse, de la gaine ou du tube de guidage, l'extrémité du fil devant être consommée ntest pas astreinte spatialement dans une position rigoureuse et peut être soumise à des variations de position qui sont particulièrement préjudiciables dans certaines applications, telles que les machines de soudage automatique à poste fixe devant lesquelles les pièces à souder sont entravées en déplacement. Un inconvénient supplémentaire résultant du mode d'enroulement actuellement connu réside dans le fait que le fil est enroulé par la rotation de la bobine en étant soumis en amont de cette dernière à un effet de binage ayant pour effet de le soumettre à une tension relative. I1 en résulte que le fil enroulé est soumis à une déformation permanente selon un rayon de courbure qui est, en réalité, compte tenu de la tension appliquée, égal ou légèrement inférieur au rayon du lit sur lequel repose le segment considéré.La tendance naturelle du fil est, par conséquent, de garder son auto-enroulement, ce qui représente un inconvénient important au moment de l'utilisation, car alors il est nécessaire de prévoir, soit des organes de guidage de faible longueur, soit des organes de guidage présentant une section de passage beaucoup plus grande que le diamètre du fil. Dans les deux cas, le guidage ntest pas bien assuré et l'extrémité utile du fil peut prendre des positions spatiales variables qui entravent le fonctionnement de l'installation utilisant ou consommant le fil délivré. La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus en créant une nouvelle machine permettant l'enroulement d'un fil en spires jointives sur une bobine et en lits superposés réguliers, de manière à supprimer tout risque de déformation localisée du fil et à conférer à chaque bobine remplie, soit une longueur, soit un poids constant égal pour toute bobine chargée d'un fil due mêmes caractéristiques: Un autre objet de l'invention est de réaliser, en outre, l'enroulement du fil en imposant à ce dernier une déformation permanente selon un rayon de courbure supérieur à celui du moyeu de la bobine de manière à disposer, au moment du déroulement d'un fil présentant un très grand rayon de courbure facilitant l'avancement et le glissement correct dans tous les organes de guidage des appareils de consommation ou d'alimentation du fil. Conformément à l'invention, la machine pour l'enroulement d'un fil en spires jointives est caractérisée en ce que la tête d'enroulement comprend deux plateaux tournants sur un axe commun pour l'entrafnement d'une bobine et deux galets guideurs immobilisés axialement mais libres de tourner sur deux axes disposés parallèlement et à égale distance de part et d'autre de l'axe de rotation de la bobine pour soumettre le fil, après le guide fil et avant sa prise en charge par la bobine, à la formation d'une boucle comprenant deux segments placés en contact périphérique avec le moyeu de la bobine en deux points diamétralement opposés pour assurer le guidage de la partie du fil s'enroulant sur le moyeu en spires successives jointives par lit superposés se développant successivement en sens opposé. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. I est une élévation, partie en coupe, en partie arrachée, de la machine conforme à l'invention. Les fig. 2 et 3 sont des coupes transversales prises sensiblement selon les lignes II-II et III-III delta fig. 1. La fig. 4 est une vue en plan, en partie arrachée, prise à plus grande échelle, selon la ligne IV-IV de la fig. 1. La fig. 5 est une vue schématique correspondant sensiblement à la ligne V-V de la fig. 4 et montrant l'une des caractéristiques de la machine conforme à l'invention. Selon les fig. 1 à 3, la machine conforme à l'invention comprend un bati 1 pouvant être réalisé de toute façon convenable pour constituer une structure indéformable. Par exemple, le bâti 1 peut comporter deux flasques ou panneaux 2 maintenus parallèlement l'un à l'autre par des entretoises de raidissement 3 à 7. Le bati 1 est supporté par des patins 8 qui peuvent, éventuellement, faire partie de son ossature et contribuer à sa rigidité transversale. Les entretoises 7 supportent une plaque 9 avec laquelle elles forment un caisson 10 sur lequel est adapté un organe moteur 11, tel qu'un moteur élec par exemple. trique, disposé transversalement à l'axe général dn bâti 1/en regard d'une fenêtre 12 pratiquée dans l'un des flasques 2. Le montage du moteur électrique 11 est effectué sur le caisson 10 par l'intermédiaire d'organes de-fi- xation 13 conçus pour permettre le réglage, dudit moteur5 à la fois dans le plan vertical et dans le plan horizontal. L'arbre de sortie 14 du moteur électrique 11 traverse la fenêtre 12 et comporte e rtérieurement au bati 1 une poulie 15 de tout type convenable. La poulie 15 sert à l'entrafnement d'une courroie 16 qui est enroulée sur une poulie complémentaire 17 montée sur un demi-arbre 18 porté, par l'intermédiaire d'un palier 19, par le flasque 2 traversé par l'arbre 14. Le demi-arbre 18 fait partie d'une tête d'enroulement 20 et comporte, à son extrémité située entre les flasques 2, un plateau 21 muni d'une broche 22 pour assurer l'entrat- nement d'une bobine d'enroulement 23 comprenant, d'une façon connue, un moyeu 24 bordé par deux joues 25. La tête d'enroulement 20 comprend également,co-axialement au demiarbre 18, un second demi-arbre 26 qui est porté, par l'intermédiaire de paliers 27 et 28, par le second flasque 2. Le demi-arbre 26 est également muni, sur son extrémité située entre les flasques 2, d'un plateau 29 portant sur sa face dirigée vers le plateau 21, un noyau de centrage 30 destiné à coopérer avec un alésage complémentaire axial du moyeu 14. Le demi-axe 26 est conformé pour constituer simultanément, par son extrémité opposée au plateau 29, un piston 31 coulissant dans un cylindre 32 formé par le palier 28. Le piston 31 et le cylindre 32 representent ensemble un vérin 33 du type à double effet, par exemple pneumatique ou hydraulique, dont l'alimentation dans un sens ou dans l'autre permet de faire coulisser axialement le demi-arbre 26 dans les sens de la flèche fl. Par ce moyen, le plateau 29 peut donc être éloigné ou rapproché du plateau homologue 21 pour permettre la mise en place ou le retrait d'une bobine 23. La tête d'enroulement 21 est complétée par deux galets guideurs 34 et 35 qui sont montés immobilisés axialement mais libres de tourner sur des axes 36 et 37 portés par les flasques 2 pour s'étendre parallèlement et à égale distance de part et d'autre de la ligne constituée par les dan i-arbres coaxiaux 18 et 26. Dans certains cas, il peut être prévu de monter l'un des axes5 par exemple l'axe 36, sur un bras basculant 38 centré suer le palier 19, de fa çon à permettre le déplacement par pivotement du galet 34 en vue de faciliter les opérations de montage et de démontage d'une bobine 23 entre les plateaux 21 et 29. Dans un tel cas, le bras basculant 38 peut être immobilisé en position de fonctionnement de la tête 20, par exemple sur l'entretoise 4. Les galets guideurs 34 et 35 sont respectivement réalisés pour présenter comme représenté à la fig. 4; une longueur axiale très légèrement inférieure à l'écartement existant entre les faces intérieures des joues 25 des bobines 23, cette différence pouvant5 par exemple, être sensiblement égale à environ 2 mm pour une largeur de bobine égale à 90 mm.Par ailleurs, les galets guideurs 34 et 35 ont, de préférence, un diamètre approximativement égal à la moitié de celui du moyeu 24 d'enroulement des bobines 23. En outre, chaque galet guideur 34 ou 35 est constitué de manière à présenter à sa périphérie un revêtement 34a ou 35a en élastomère, réalisé de toute façon convenable pour définir une surface périphérique parfaitement centrée sur l'axe du galet. La réalisation du revêtement 34a ou 35a est, par ailleurs, effectuée de manière à faire comporter à chaque galet deux gorges ou portées latérales 34b et 35b tronconques raccordées chacaepar leur petite base à la face intérieure 34c ou 35c d'un rebord latéral 34d ou 35d. La fig. 4. montre que les faces intérieures 34c et 35c sont inclinées en dépouille depuis leur base commune avec les portées 34b et 35b vers les faces extérieures des rebords 34d et 35d La machine conforme à l'invention comprend également un bras oscillant guide-fil 39 qui est monté en bout d'un axe 40 porté, avec possibilité de rotation, dans un palier 41 horizontal monté sur un caisson 42 formé par une plaque d'appui 43 rendue solidaire par tout moyen convenable des entretoises 6. A l'opposé du bras 39, l'axe 40 est muni d'un support 44 destiné à la mise en place de masses 45 amovibles et reglables en écartement de part et d'autre du support 44 pour ajuster l'équilibrage de l'équipage formé par le bras oscillant 39, l'axe 40 et le support 44. Le bras oscillant 39 peut être déplacé en oscillation libre dans l'un ou l'autre sens de la flèche f2 (fig. 3), selon une amplitude angulaire déterminée par l'intermédiaire de deux butées réglables 46 portées par les flasques 2 pour être situées sur la trajectoire du bras 39. Les fig. 1 et 3 montrent que l'extrémité supérieure du bras 39 porte une molette 47 amovible présentant, dans son champ périphérique, une gorge de section correspondant à celle du fil à enrouler La molette 47 est montée sur le bras 39 de manière que la partie supérieure de son chant périphérique soit située sensiblement audessus du plan horizontal tangeant à la partie du moyeu 24 de la bobine 23 située à l'aplomb du caisson 10.La molette 47 est, par ailleurs5 disposée entre la bobine 23 et un train de molettes de redressage 48 portées par le bâti 1 en amont de la tête d'enroulement 20, en considérant le sens de défilement selon le sens de la flèche f3 du fil F à enrouler. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante Le fil F issu de tout mécanisme, dispositif ou installation de stockage ou de production en continu, est passé dans le train de molettes 48 qui est réglé de manière à supprimer les déformations, bosses ou ondulations susceptibles d'exister, et à redresser le fil F pour qu'au-dela du train 48, il présente un aspect rectiligne. Le fil F est ensuite pris en charge par la molette 47 pour former, tel que cela ressort des fig. 1 et 2, un segment F1 appliqué en contact de surface avec la partie inférieure du moyeu 24 de la bobine 23 avant d'être enroulé sur sensiblement la demi- circonférence du galet 34.Au-delà du galet 34, le fil forme un segment F2 qui est appliqué. avec contact de surface sur la partie supérieure de la périphérie du moyeu 24 de la bobine 23, avant d'être enroulé sensiblement sur la demi-circonference du galet 35. Audelà du galet 35, le fil forme un segment F3 qui est alors enroulé sur le moyeu 24 de façon à être accroché, par exemple en 49, sur l'une des joues 25 de la bobine 23. Au-delà du segment F3, le fil5 en partie enroulé sur le moyeu 24, contribue, par conséquent, à la formation d'une première spire S1. L'enroulement des différents segments F1 à F3 du fil F, tel que décrit cidessus5 aboutit à la formation d'une boucle fermée à l'intérieur de laquelle se trouve place le moyeu 24. L'enroulement comme ci-dessus est effectué en outre, par exemple, par référence à la joue 25 supérieure selon la fig. 4, de façon que la première spire constitutive S sur le moyeu 24 soit située entre ladite joue et les parties des segments F1 et F2 maintenues en contact avec ledit moyeu. A la suite de cette première phase de préparation, le segment F3 est pris en charge par un guide-spire 50 qui est constitué, comme cela ressort des fig. 4 et 5, par un guide tubulaire 51 porté par ltun des flasques 2 pour s'étendre parallèlement à l'axe 37 du galet 35. Le guide tubulaire 51 présente une lumière axiale -52 pratiquée à partir de l'extrémité libre du guide pour recevoir un doigt recourbé 53 formé par une tige 54 montée à frottement doux à l'intérieur du guide 51. La tige 54 est munie, à l'opposé du doigt recourbé 53, d'une barrette 55 de direction orthogonale formant, d'une part, un levier de manoeuvre et, d'autre part5 une masse excentrée dont la fonction particuliere ressort de ce qui suit.La prise en charge du segment F3 par le guidespire 50 est effectuée de manière que le doigt recourbé 53 soit amené en contact avec ledit segment de fac,onàxeprésenter un obstacle à l'avancement de ce dernier5 dans le sens de constitution successive des spires sur le moyeu 24 à partir du mode d'enroulement du fil F, tel que décrit ci-dessus. Préalablement à la mise en marche de la machine, il est évident que les butées 46 ont été réglées de manière à conférer au bras oscillant 39 une plage angulaire d'oscillation dans le sens de la flèche f2 conférant à la molette 47 une étendue de balayage très légèrement inférieure à la largeur utile du moyeu 24 de la bobine 23. Lors de la rnise sous tension du moteur électrique ll, la bobine 23 est entrainée en rotation dans le sens de la flèche fq, ce qui assure la formation progressive d'une spire complète S1 autour du moyeu 24 par le fil F suivant le cheminement F1, F2 et F . Au cours de la formation de cette première spire, on comprend que les parties de fil enroulé sur les galets guideurs 34 et 35 n'occupent pas la position représentée à la fig. 4, mais sont au contraire initialement placées dans les portées tronconiques 34b et 35b qui exercent un effet de retenue sur les parties de fil entourant les galets 34 et 35, comme cela est représenté en traits mixtes.De la sorte, après formation d'une première spire S1 sur le moyeu 24, l'enroulement subséquent du fil, en constitution dune seconde spire S2, est obligé de vaincre l'action de retenue exercée par les portées 34b et 35b pour repousser les parties des segments F25 puis F1, en contact de surface avec le moyeu 24. Ces parties de segments F2 et F1 réalisent ainsi un effet de guidage et de serrage des différentes spires succes sives du premier lit, lesquelles sont ainsi constituées de façon jointive et régulière en présentant, par ailleurs, chacune un tronçon sensiblement contrecoudé, tel que cela apparat à la fig. 4, pour compenser la différence d'épaisseur résultant de la formation de la seconde spire S2 à partir de la première spire S1.On est ainsi assuré d'une constitution parfaitement régulière et jointive de spires contigues qui sont amenées ainsi à couvrir en un lit régulier l'ensemble de la largeur utile du moyeu 24. L'action de retenue des portées 34b et 35b n'est, en réalité, effective que pour la constitution des deux, trois ou quatre premières spires constitutives du premier lit. Cette action de retenue est ensuite relayée par la présence du doigt recourbé 53 de la tige 54 dont le frottement par rapport au guide 51 exerce un effet de freinage devant être vaincu par le segment F3 qui est ainsi suffisamment retenu contre un déplacement naturel dans le sens de la flèche f5 pour que la partie dudit segment, commençant à s'enrouler sur le tambour 24, exerce une action de pressage axial sur la spire précédemment réalisée.Le déplacement successif d'un pas correspondant à la section du fil lors de la réalisation de chaque spire est suivi régulièrement par llintermé- diaire de la molette 47 qui entraîne le déplacement correspondant du bras oscillant 39 chargé de diriger transversalement le segment F1 par rapport au train de redressage 48. Pour faciliter la constitution de la premiere spire S1 à partir du processus décrit précédemment, il peut être avantageux de soumettre le tambour 24 à une rotation lente dans le sens de la flèche f4 de manière à réaliser, par l'intermédiaire d'un outil à main notamment, la première contre-cambrure du fil lors de la constitution de la seconde spire. Au moment de la formation de la dernière spire du premier lit enroulé sur le moyeu 24 comme décrit ci-dessus, les segments de fil F1 et F2 sont respectivement soulevés par la formation de la dernière spire pour être ensuite repoussés dans le sens contraire à celui de la flèche 5, ce qui donne lieu, ainsi, sur la base d'un premier lit de spires jointives et régulières, à la constitution d'un second lit de spires également jointives et régulières) se formant successivement selon un processus identique à celui décrit ci-dessus, mais se développant dans le 'sens inverse à celui de la flèche f5 La formation du second lit de spires jointives s'effectue également par l'action de retenue exercée par les portées tronconiques en dépouille 34b et 35b, ainsi que par la guidage assuré par les segments F1 et F2, mais sans action positive du guide-spire 50 dont la mise en oeuvre effective n'intervient que pour la constitution du premier lit. En effet, lors de la formation de la dernière spire du premier lit5 le doigt recourbé 53 quitte la fente 52 du tube 51 et s'efface de la trajectoire du segment F3 par rotation dans le sens de ia flèche f sous l'action de la barrette 55. Le guidage de la formation des spires successives du second lit est également assuré par la présence des spires régulières et jointives du premier lit. La mise en oeuvre de la machine conforme à l'invention permet, par conséquent, d'assurer le remplissage complet de la capacité d'enroulement d'une bobine 23 par lits successifs superposés de spires parfaitement jointives pour chaque lit, ce qui permet d'assurer un coefficient de remplissage maximal et constant pour des bobines de caractéristiques dimensionnelles identiques. 1l devient ainsi possible de connaStre le poids ou le métrage en stock disponible dans un magasin et d'ordonner, en fonction des impératifs de fonctionnement d'une installation de consommation" la gestion d'un tel stock.Par ailleurs, l'enroulement du fil en spires jointives pour chaque lit et par lit superposé régulier permet de disposer toujours d'un fil régulier sans aucun bossage ou aucune déformation locale résultant, dans les bobines actuelles, d'un enroulement en spires désordonnées. Le fil enroulé, conforme mément à l'invention, est donc à même de glisser ou coulisser régulièrement dans les organes de guidage prévus à cet effet et qui peuvent présenter, de ce fait, de plus faibles tolérances d'usinage pour définir un meilleur guidage ou permettre la mise en oeuvre d'un fluide sous pression chargé d'assurer l'avancement automatique du fil. Outre les avantages de remplissage maximal de la capacité utile d'une bobine de stockage, de régularité de fil enroulé, et de connaissance exacte de la charge en mètres ou en poids d'une bobine remplie, il y a lieu de noter que la- mise en oeuvre, dans la tête d'enroulement 20 des deux galets guideurs 34 et 35 a pour effet de réaliser le renvoi des segments F1 et F2 de part et d'autre de la bobine 23 en soumettant ces segments, ainsi que le segment F , à un redressement par tension après chaque courbure d'enroulement sur les galets, de sorte que le fil est enroulé sans être soumis à un rayon de courbure particulièrement faible, comme cela est le cas dans les machines traditionnel Ies" Il s'ensuit que lors du dévidementd'une bobine, le fil dévidé présente une courbure résiduelle de grand rayon qui permet son passage direct dans les buses, gaines ou tubes de guidage5 même de grande longueur. Un avantage supplémentaire de cette disposition réside dans le fait que la partie du fil sortant de la buse ou gaine de la machine de consommation ou d'utilisation occupe une position spatiale stable qui permet de réaliser, par exemple, des opérations de soudage précises, Dans ce qui précède, on a dit que l'enroulement en boucle du fil s'effectue par la formation d'un segment F1 amené, à partir de la molette 47, tout d'abord sous le moyeu 24 de la bobine 23 avant d'être renvoyé par le galet 34, pour ensuite passer par-dessus le moyeu 24 avant d'être guidé de nouveau en renvoi par le galet 35, pour être ensuite amener à former une spire par passage sous le- moyeu 24. Il est évident qu'une disposition totalement inversée pourrait être envisagée et que le premier segment F1 pourrait tout d'abord passer sur la molette 47 avant d'être appliqué par dessus le moyeu 24 audelà duquel il serait enroulé sur le galet 34 pour repasser sous ledit moyeu 24 et suivre le cheminement symétrique à partir du galet 35. De même5 il peut être envisagé de modifier notablement la position du moteur li d'entrat- nement et même de remplacer la transmission à distance par la courroie 16 entre l'arbre 14 et le demi-arbre 18 par une transmission directe démultipliée ou non. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Machine pour ltenroulement d'un fil en spire s jointives sur une bobine du type comprenant un bâti supportant un guide fil mobile disposé, par rapport au sens d'avancement du fil en amont d'une tête d'enroulement portant une bobine et entrainée en rotation par un organe moteur, caractérisée en ce que la tête d'enroulement comprend deux plateaux tournants sur un axe commun pour l'entrainement dlune bobine et deux galets guideurs immobilisés axialement mais libres de tourner sur deux axes disposés parallèlement et à égale distance de part et d'autre de l'axe de rotation de la bobine pour soumettre le fil, après le guide-fil et avant sa prise en charge par la bobine à la formation d'une boucle comprenant deux segments placés en contact périphérique avec le moyeu de la bobine en deux points diamétralement opposés pour assurer le guidage de la partie du fil s 'enroulant sur le moyeu en spire s successives jointives par iits superposés se développant successivement en sens opposé. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le fil est disposé sur la tête d'enroulement de manière à former, après le guide-fil, un segment amené en contact de surface avec'le moyeu de la bobine avant d'être passé autour du premier galet guideur au-delà duquel le fil forme un second segment amené en contact de surface avec le moyeu, mais de façon diamétralement opposée au premier segment, le second segment étant ensuite passé autour du second galet guideur à partir duquel il forme un troisième segment pris en charge par le moyeu de la bobine pour définir une boucle complète d'enroulement. 3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le, après le troisième segment, le fil est pris en charge sur le moyeu de la bobine de man ière à être placé derrière les parties de segments en contact avec le moyeu par rapport au sens de constitution progressive des spire s successives d'un même lit. 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les galets guideurs présentent un diamètre inférieur à celui du moyeu de la bobine. 5 - Machine selon la revendication 1 ou 4, caractérisée en ce que chaque galet guideur présente une surface périphérique en élastomère et comporte dans cette surface deux gorges ou portées tronconiques latérales raccordées par leur petite base à un rebord présentant une face annulaire interne inclinée en direction de la périphérie. 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le troisième segment de fil constituant la boucle est pris en charge, lors de la constitution du premier lit de spires5 par un guide-spire à effacement automatique contribuant à la formation de spire s jointives successives. 7 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe commun des plateaux est constitué par deux demi-arbres co-axiaux portant chacun un plateau, l'un des demi-arbres étant mû en rotation par l'organe moteur, alors que le second demi-arbre est associé à un vérin à double effet commandant son coulissement axial relatif par rapport à l'autre demi-arbre. 8 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide fil mobile est constitué par un bras équilibré monté susceptible d'osciller librement entre deux butées réglables et portant une molette de guidage du fil.