FR 2361943 A1 19780317 FR 7624966 A 19760817 La présente invention concerne une centrifugeuse à vitesse variable. Bans le domaine de la centrifugation, on sait qu'il existe de nombreux types de tests de laboratoire qui nécessitent des vitesses de centrifugation différentes pour obtenir les résultats désirés . Par exemple, différents'types de tests sanguins, y compris la détermination de l'hématocrite, et différents types de tests d'urine nécessitent différentes vitesses de centrifugation. I1 apparat des difficultés genantes lorsque la centrifugeuse utilisée ne permet pas de faire varier la vitesse de centrifugation. On doit souvent utiliser différents types de centrifugeuses pour différents types de tests. En outre, de nombreuses centrifugeuses utilisées actuellement sont conçues en vue d'un test particulier,et comportent donc sur l'ensemble tournant différents moyens de support destinés à maintenir un type particulier de tube à essais, qui dépend de la substance testée, et du type de test effectué. Ceci prend une importance particulière lorsque différents types de tests utilisent des tubes de différentes tailles. Ainsi, par exemple, les tubes utilisés pour les tests généraux sur l'urine et le sang sont d'un type et d'une taille différents des tubes utilisés pour la détermination de l'hématocrite. I1 est donc souvent nécessaire d'employer des centrifugeuses différentes, du-fait de la nécessité de moyens de support différents pouvant recevoir les récipients d'essais correspondant au test particulier qui est effectué. On doit également noter que la ventilation et le bruit sont des facteurs importants dans le domaine de la centrifugation, en particulier aux vitesses élevées. Il est toujours souhaitable de disposer de moyens de ventilation appropriés, et d'une structure isolée au point de vue phonique,pour que l'appareil demeure aussi froid et silencieux que possible. Il est en outre extrAemement important qu'une centrifugeuse soit munie de dispositifs de sécurité appropriés, de façon à réduire le risque de blessure de l'opérateur,ou de détériorations de l'échantillon pouvant annuler la valeur du test. Il est donc souhaitable d'utiliser un dispositif de sécurité empechant le démarrage du moteur de la centrifugeuse avant que le couvercle n'ait été fermé, pour clore la chambre de travail. De plus, la centrifugeuse doit s'arrêter rapidement Si le couvercle est ouvert au cours du fonctionnement. le cout est également un paramètre important dans la conception des centrifugeuses, et il est extrèmement souhaitable de réaliser des structures capables d'accomplir un grand nombre de tests de types différents. Il est également très souhaitable que la s-tructure utilisée pour supporter les échantillons au cours des tests puise être fabriquée rapidement à partir de matériaux peu coûteux, de façon à réduire le coût global de la centrifugeuse complète. Compte tenu des considérations précédentes, un but essentiel de l'invention est de fabriquer une centrifugeuse économique pouvant fonctionner à plusieurs vitesses différentes, pour etre utilisée dans différents modes de fonctionnement. Cette centrifugeuse peut par exemple être utilisée pour un grand nombre de tests sanguins différents, y compris la détermination de l'hématocrite, et pour les tests d'urine. Une machine unique comporte des structures et des commandes permettant de maintenir et de centrifuger de nombreux échantillons différents, comme il est indiqué ci-dessus.De plus, la centrifugeuse comporte des moyens appropriés pour réduire le niveau de bruit et de vibration, ainsi que pour assurer la ventilation et le refroidissement au cours du fonctionnement. ta centrifugeuse comporte en outre une structure d'obturation appropriée, destinée à appliquer fermement le couvercle contre le reste de la centrifugeuse pendant que les échantillons sont traités dans celle-ci. ta centrifugeuse comporte de plus un couvercle verrouillable muni d'un interrupteur de sécurité approprié, de façon à empêcher le démarrage avant la fermeture et le verrouillage du couvercle. La tete de rotor est fabriquée à l'aide d'éléments peu coûteux, qui sont de fabrication facile et sont conçus pour recevoir les tubes à essais correspondant à un grand nombre de tests différents, comme les tests de détermination de l'hématocrite, les tests d'urine et d'autres tests sanguins employant des tubes plus grands que ceux utilisés pour la détermination de l'hématocrite. I1 faut également remarquer que la tête de rotor: est conçue de façon à permettre une lecture directe des mesures d'hématocrite sur les échelles portées par cette tête, à la fin de l'opération de centrifugation. La tête de rotor de la centrifugeuse est donc à lecture directe.Un mécanisme à tourillons particulier est utilisé pour maintenir des tubes à essais de plus grandes dimensions, et ce mécanisme est tout d'abord construit de manière simple en deux parties, puis est assemblé rapidement et efficacement pour donner un mécanisme complet peu coûteux. La tête de rotor fabriquée de façon économique comporte également une structure mobile permettant de faire tourner cette tete à diverses vitesses atteignant 10.000 tours/mn, par exemple, sans nuire au bon fonctionnement de la machine. De plus, cette structure est conçue de façon à permettre une circulation d'air de refroidissement lorsque la centrifugeuse fonctionne à ses différentes vitesses et dans ses différents modes de fonctionnement. De façon générale1 la centrifugeuse de l'invention comprend un stator formant une chambre intérieure et pouvant être positionné sur une surface de support. Un rotor est monté de façon tournante dans la chambre du stator. Des moyens d'entraînement à vitesse variable sont montés sur le stator et accouplés au rotor pour faire tourner celui-ci à la vitesse désirée. te rotor porte des moyens de support d'echantillons, et est conçu de façon à recevoir un certain nombre de supports d'échantillons de types différents. Un couvercle monté sur le stator peut être déplacé entre une position ouverte et une position fermée. Enfin, des moyens de commande sont connectés aux moyens d'entraînement pour faire varier la vitesse du rotor afin qu'elle corresponde à la vitesse requise pour la centrifugation des-échantillons maintenus par les moyens de support,et pour démarrer et arrêter la centrifugeuse. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une représentation en coupe et en élévation de la centrifugeuse de l'invention; ta figure 2 est une représentation partielle en plan, de dessus, de la tête de rotor avec les mécanismes à tourillons enlevés; La figure 3 est une représentation en plan, de dessous, de la tête de rotor de la- centrifugeuse, avec les mécanismes à tourillons enlevés; La figure 4 est une représentation latérale partielle de la tête de rotor > correspondant à une coupe selon le plan défini par les lignes 4-4 de la figure 2;; La figure 5 est une représentation partielle en plan, de dessus, de la tête de rotor à l'arret,avec les mécanismes à tourillons en place; ta figure 6 est une représentation partielle en coupe et en élévation de la tête de rotor à à 'arrêt, avec les mécanismes à tourillons en place; La figure 7 est une représentation latérale partielle en coupe de la tête de rotor:, montrant les mômes mécanismes à tourillons dans la position qu'ils occupent au cours de la centrifugation; et ta figure 8 est une représentation en plande dessus. du mécanisme à tourillons de la centrifuge avec ses deux parties séparées. La centrifugeuse 20 qui est représentée sur la figure 1 comporte un stator 21 et un rotor 22. Le stator est formé par une moitié supérieure 23 et une moitié inférieure 24 accouplées l'une à l'autre. Un couvercle pivotant 25 est monté sur la moitié supérieure 23. L'intérieur du stator 21 est creux de façon à définir une chambre intérieure 26. La moitié inférieure 24 a la forme d'une cuve, avec trois jambes 27 s'étendant vers le bas. Une jupe périphérique 28 s'étend vers le bas à par tir~ de la partie inférieure 24 du stator 21, et entoure les jambes 27. te bloc électrique de commande 29 et le moteur d'entrainement 30 sont également logés dans la jupe 28. Une fiche appropriée 31 est disposée à l'extérieur de la moitié inférieure 24 pour permettre la connexion à une source d'énergie électrique. te cordon électrique 32 partant de la fiche 31 traverse une ouverture 33 de la jupe 28 par l'inter- médiaire d'un passe-fil 34. te cordon 32 est raccordé d'une manière classique (non représentée) au bloc électrique de commande 29. te bloc électrique de commande 29 est ainsi alimenté en énergie électrique, et ce bloc comporte des boutons de commande appropriés 35 sur sa surface extérieure, pour permettre le fonctionnement de la machine. te moteur d'entraînement 30 est monté sur la plaque 36 à l'intérieur de la jupe 28, grâce à des moyens appropriés formés par exemple par des boulons et des écrous 37. Un fil de masse approprié 38 relie le corps du stator 21 et la plaque 36. Deux pieds 39 dupassent au bas de la jupe 28 et reposent sur une surface de support. tes pieds 39 sont élastiques de façon à réduire au minimum la vibration, le bruit et le mouvement de la centrifugeuse pendant le fonctionnement. Deux pieds similaires 40 sont disposés au bas des jambes 27 de façon à équilibrer la centrifugeuse 20 sur la surface de support. tes jambes 27 sont également accouplées à des embases élastiques 41 qui supportent la plaque 36 à l'aide de moyens classiques, comme les vis 42. Les embases élastiques 41 améliorent l'isolation des parties intérieures de la centrifugeuse par rapport aux vibrations du rotor. te moteur 30 est disposé verticalement et traverse une ouverture 43 de la moitié inférieure 24 du stator 21. ta tête de rotor 45 est montée sur l'arbre central 44 du moteur 30, qui est placé verticalement dans la chambre 26. ta gorge 45', placée au centre de la tête de rotor-, reçoit un élément en forme de clavette porté par l'arbre 44, de façon que l'arbre entraîne la tête de rotor. Un bouton de blocage amovible 46 est placé en position centrale et est fixé à l'arbre 44 pour maintenir en position le couvercle de rotor 46'. La rotation de l'arbre 44 du moteur d'entraînement 30 provoque la rotation de la tête de rotor 45 au cours du fonctionnement de la centrifugeuse. Un amortisseur élastique circulaire 47 est monté sur un rebord annulaire 48 du stator 21, à l'endroit où le moteur 30 traverse l'ouverture 43.L'amortisseur 47 vient en contact avec le rebord 48 et avec la surface extérieure du moteur de façon à amortir les vibrations et à assurer l'étanchéité entre la surface extérieure du moteur et la moitié inférieure 24 du stator 21. La ventilation et le refroidissement de l'intérieur de la centrifugeuse sont facilités par des ouvertures 49 dans la moitié supérieure 23 du stator 21, par l'ouverture 50 du couvercle 25, et par l'air qui est aspiré dans la chambre 26 depuis le bas de la centrifugeuse, en traversant le moteur. En formant un joint d'átanchéité entre le moteur et les parois qui définissent l'ouverture 43, l'amortisseur 47 facilite le passage dans le moteur de l'air provenant du bas de la centrifugeuse, pour refroidir ce moteur. Si besoin est, la centrifugeuse peut comporter des ouvertures supplémentaires, de façon que la rotation de la tête de rotor 5 1 accompagne d'une circulation d'air dans la chambre 26 et dans le reste de la centrifugeuse, pour assurer la ventilation et le refroidissement. La tête de rotor 45 a de façon générale la forme d'un disque, et comporte huit postes d'échantillons à sa périphérie. tes postes 51, ctest-à-dire un poste sur deux, sont destinés à des déterminations d'hématocrite, et sont séparés par des postes à support mobile destinés à recevoir des tubes contenant des échantillons de sang ou d'urine. On voit que les nombres de postes sont équilibrés de façon à équilibrer la répartition des masses à la circonférence de la tête de rotor 45. On voit que la tête de rotor comporte quatre postes d'hématocrite 51 placés à 900, et 4 postes à support mobile 52 placés à 900. ta disposition utilisée peut être choisie librement à condition de respecter l'équilibrage de la répartition des masses entre les différents postes. Ceci est-important pour la centrifugation. ta tête de rotor 45 est fabriquée de façon économique à partir de matériaux peu coûteux, pour faciliter la réalisation d'une centrifugeuse ayant un prix total qui soit le plus faible possible. Par exemple, la tete de rotor 45 peut être formée en aluminium extrudé et peut comporter des ouvertures et des surfaces appropriées pour recevoir le matériel aux postesd'hémato- crite,etàsupport mobile , respectivement. melon une variante, la tête de rotor en une seule pièce peut être réalisée par d'autres moyens économiques, comme par exemple par formage ou poinçonnage des surfaces et des ouvertures dans des métaux peu coûteux ou des matières plastiques. surface inférieure 53 de la tête de rotor 45 est représentée sur la figure 3, et sa surface supérieure 44 est représentée sur les figures 2-et 5. La figure 3 montre que cette surface inférieure comporte plusieurs ouvertures de fixation 55 destinées à recevoir des pièces de fixation servant à maintenir en position les plaque d'hématocrite 56. Il y a trois ouvertures 55 correspondant aux ouvertures 57 de chaque plaque. Une pièce de fixation appropriée traverse chaque ouverture pour maintenir la plaque en position à chaque poste d'hématocrite 51. La pièce de fixation 63 qui est la plus proche de la gorge 45' de la tête de rotor 45 est plus longue que les deux autres pièces de fixation de chaque groupe, de façon à traverser une plaque inférieure supplémentaire 50' et à recevoir un écrou 51', pour maintenir la plaque sur la tete de rotor.. ta pièce de fixation 63, l'écrou 51' et la plaque 50' retiennent également une plaquette flexible cruciforme 69 qui recouvre 1'ouverture se trouvant en chaque poste à support; mobile 52 quand aucun mécanisme à tourillons ne se trouve au poste considéré. Lorsqu'un mécanisme à tourillons est présent, il déplace la plaquette 69, comme il est représenté sur les figures l, 6'et 7. tes figures 2, 4 et 5 montrent que chaque plaque à hématocrite 51 est pratiquement rectangulaire, avec des bras dépassant latéralement à une extrémité, ce qui donne une forme générale en T. Chaque plaque à hématocrite 51 comporte trois gorges, ou emplacements.de support, pour un tube à hématocrite 58. Chaque tube est maintenu en position par les parois d'une gorge et repose sur une paire d'épaulements 59 et 60 qui sont alignés axialement avec le tube. 'épaulement 59 est plus haut que l'épaulement 60 pour faciliter le maintien en position-'Eiu tube à hématocrite au cours de la centrifugation.Une extrémité de la plaque 56 comporte une butée élastique 61 qui repose contre l'épaulement 62 pour placer radialement le tube à hématocrite 58, et pour le maintenir de façon élastique au cours de la centrifugation. On voit qu'un symbole approprié 56' est appliqué à la surface supérieure de la plaque 56 pour identifier chaque tube à hématocrite par un numéro utilisé au cours du test considéré. La plaque 56 positionne et retient une plaque plane 56a qui est utilisée comme échelle pour la lecture directe des résultats lorsque la centrifugation est terminée. On voit que chaque plaque 56a comporte à la fois une-graduation pour les hommes et une graduation pour les femmes.On peut ainsi lire directement les résultats du test sans avoir à extraire les tubes à hématocrite de la centrifugeuse. te nombre de tubes 58 qui doivent être montés sur chaque plaque 56 dépend évidemment du nombre de tests que l'on désire effectuer à la fois. Ie mode de réalisation qui est représenté comporte douze emplacements de détermination d'hématoerite qui peuvent être utilisés simultanément à chaque cycle de la centrifugeuse. Lorsqu'on désire effectuer des tests portant sur des tubes entiers de liquide, comme du sang ou de l'urine, on utilise les postes à support mobile 52. Ces postes sont représentés en détail sur les figures 5, 6, 7 et 8. Chaque poste à support mobile 52 comporte une ouverture 64 dans la tête de rotor 45 qui est suffisamment large pour recevoir un support mobile, ou mécanisme à tourillons 65. Le support mobile 65 est traversé par une paire de puits verticaux 66, et chaque puits est destiné à recevoir un tube du fluide à tester. Une paire de tourillons alignés 67 sont disposés de part et d'autre du support mobile 65, et ces tourillons sont destinés a reposer sur la tête de rotor 45, au voisinage d'un épaulement approprié 68, de manière que le support 65 puisse basculer librement lorsque les tourillons 65 tournent au cours de la centrifugation. tes épaulements 68 ont une hauteur diminuant progressivement dans la direction allant vers le centre de la tête de rotor, pour faciliter le positionnement des tourillons 67 sur la tête de rotor 45 et maintenir les tourillons en position pendant le fonctionnement de la centrifugeuse. Naturellement, le nombre de puits 66 de chaque support mobile peut lui aussi être choisi en fonction de chaque cas particulier. Le mode de réalisation qui est représenté comporte quatre supports mobiles 65, et donc huit puits 66,.ce qui permet d'effectuer simultanément des tests portant sur huit tubes au cours d'un cycle de la centrifugeuse. La figure 6 montre la position que prend chaque support mobile 65 sous l'effet de la gravité, lorsque la centrifugeuse est arrêtée. te support mobile 65 est dans une position pratiquement verticale. Au cours de la centrifugation, les forces centrifuges font tourner les supports mobiles 65 autour des tourillons 67, et les amènent dans la position représentée sur la figure 7, Pendant la durée de la centrifugation, le contenu des tubes maintenus dans les puits 66 est soumis aux forces centrifuges. Ta plaquette flexible 69 possède quatre volets qui correspondent aux quatre postes à support mobile, et sont alignés avec ceux-ci. Au cours du fonctionnement, l'extrémité libre de chaque volet est normalement amenée par la force centrifuge dans une position dans laquelle elle recouvre l'ouverture 64 du rotor, au niveau de chaque poste à support mobile.Ceci réduit les pertes d'énergie pro duites par les tourbillons d'air dans la tête de rotor, lorsque cette tête tourne à sa vitesse la plus élevée pour le test de détermination d'hématocrite,alors que les supports mobiles 65 sont absents. lorsque les supports mobiles 65 sont en place, les volets flexibles de la plaquette 69 sont déplacés de façon élastique à partir de la position qu'ils occupent sous les ouvertures 64 et portent contre le support mobile 65, en étant déformés. Cette position correspond à un fonctionnement dans lequel on emploie les supports mobiles pour des tests sur le sang ou l'urine à des vitesses inférieures, et il est inutile de fermer les-ouvertures 64 de la tête de rotor 45 par les volets de la plaquette 69 pour réduire les pertes par tourbillons. ta plaquette 69 est en un corps flexible classique, comme du caoutchouc ou du nylon.Lorsqu'on fait fonctionner la centrifugeuse en l'absence des supports mobiles 65, les ouvertures 64 sont fermées par les volets élastiques de la plaquette 69, ce qui empêche la circulation de l'air à travers la tête de rotor 45, et réduit ainsi la puissance nécessaire pour faire tourner le rotor à la vitesse nécessaire pour les tests de détermination d'hématocrite.Cette vitesse est de l'ordre de 10.000 tours/mn, et est nettement supérieure à celle que l'on utilise avec les supports mobiles 65, qui n'est que de l'ordre de 4.000 tours/mn. tes volets de la plaquette 69 jouent donc le rôle d'obturateurs actionnés par la force centrifuge,de façon à réduire notablement la puissance nécessaire au fonctionnement, et à faciliter une circulation correcte de l'air dans la centrifugeuse. tes supports mobiles 65 retournent à leur position de repos verticale lorsque le test est terminé et que le rotor s'arrête. Le support mobile 65 est fabriqué de façon économique à partir d'un matériau peu coûteux. ta figure 8 montre que ce support mobile est formé par un support en U 65a et par une boite rectangulaire 66a. Le support en U 65a et la boite 66a du support mobile 65 peuvent être par exemple en aluminium extrudé, coupé à la longueur nécessaire. On voit naturellement que ces éléments poDmEientêtre moulés de façon économique à partir d'un métal ou d'une matière plastique. tes tourillons 67 sont réalisés en une seule pièce avec le support en U 65a, par moulage, forgeage ou usinage des surfaces appropriées du support en U 65a. tes branches du support en U 65a se rapprochent l'une de l'autre vers l'extrémité ouverte, de manière à ce que l'ouverture soit inférieure à la largeur du corps de la bote 66a.De ce fait, au moment du montage des éléments, la boîte 66a vient. en contact avec les surfaces intérieures des branches du support en U 65a, et les écarte:. Ceci permet l'insertion complète de la boîte 66a, jusqu'à ce que les tourillons 67 soient placés correctement sur la longueur de la bo2te 66a. La tendance des branches élastiques du support en U 65a à retourner dans leur position initiale provoque un serrage des côtés extérieurs de la boîte 66a. Ce serrage maintient en position assemblée le support 65a et la boîte 66a. Pour faciliter le montage, le bord intérieur 67a de chaque branche du support en U 65a est chanfreiné pour faciliter son introduction dans une gorge 68a ménagée sur chaque côté de la boîte 66a. Un tampon élastique 64a, par exemple en caoutchouc, est placé au fond de chaque puits de chaque boîte 66a. te tampon 64a constitue une base d'appui élastique pour chaque tube qui est introduit dans la boîte 66a au cours d'un test. te tampon 64a est maintenu en position par frottement avec les parois latérales du puits, et par contact avec la base du support en U 65a. Le couvercle 25 est fixé par l'élément de fixation 70 sur l'un des côtés de la moitié supérieure 23 du stator 21, et une patte courte verticale 71,dirigée vers le haut, maintient un pivot 72 sur lequel est montée la partie de couvercle horizontale de plus grandes dimensions 73. ta partie de couvercle 73 s'étend sur toute la largeur de l'ouverture supérieure de la chambre 26, et se termine par un doigt de verrouillage 74, dirigé vers le bas. t'extrémité inférieure du doigt de verrouillage 74 est munie d'une lèvre 75 qui constitue la surface de verrouillage fina du mécanisme de verrouillage.Le doigt de verrouillage 74 a une forme en t, et est solidaire d'un bras de verrouillage 75' qui s'étend vers le haut au-de3fus de la surface 73 du couvercle 25, et peut pivoter par rapport à cette surface gråce au pivot 76. Un ressort hélicoïdal 77 sollicite le bras de verrouillage 75' vers le haut, et amène donc normalement la lèvre 75 en contact avec la dent de verrouillage 78 montée sur le stator. La partie de plus grandes dimensions 73 du couvercle 25 qui recouvre l'ouverture 26 comporte un anneau 80 qui est dirigé vers le bas de façon à venir en contact avec la surface périphérique supérieure de la moitié supérieure 23 du stator. Dans la région de contact avec l'anneau 80, le stator comporte un organe d'étanchéité 81, en un matériau d'étanchéité connu et approprié. L'anneau 80 s'étend sur la totalité de la circonférence de la centrifugeuse, ce qui assure un contact étanche sur toute la surface périphérique de l'ouverture 26, et permet ainsi une fermeture entièrement étanche de la chambre 26 lorsque le mécanisme de verrouillage du couvercle 25 est fermé. Une tige 82, sollicitée par un ressort, part du bloc de commande 29 et vient en contact avec le couvercle 25. Un interrupteur 83 est manoeuvré par la tige à ressort 82 et est connecté de façon que le moteur 30 ne puisse pas être mis sous tension si le couvercle 25 est ouvert. Lorsque le couvercle est fermé, la tige 82 est poussée vers le bas dans un sens opposé à celui de la force exercée par le ressort, et manoeuvre l'interrupteur 83, ce qui autorise le démarrage du moteur. Lorsque le couvercle est ouvert, la tige 82 est poussée vers le haut par le ressort, ce qui ouvre l'interrupteur de façon à empêcher le fonctionnement du moteur et à actionner simulta- nément un circuit de freinage dynamique du moteur. te fonctionnement de la centrifugeuse est le suivant. La centrifugeuse 20 étant à l'arrêt,on appuie sur le bras de verrouillage 75' pour permettre l'ouverture du couvercle 25. En procédant de la manière décrite précédemment, on peut alors placer sur les surfaces réceptrices de la tête de rotor 45 des tubes à hématocrite ou des tubes contenant d'autres échantillons de sang ou d'urine. Dans le cas des tests de détermination d'hématocrite, on charge les postes d'hématocrite 51. Pour les tests de sang et d'urine, on place des tubes à essais dans les postes à support mobile 52. Dans le cas des tests de détermination d'hématocrite, on enlève les supports mobiles 65 et on fixe le couvercle de rotor 46t avec l'écrou 46. On ferme ensuite le couvercle 25 et le ressort 77 provoque le verrouillage de la lèvre 75 avec la dent 78, ce qui bloque le couvercle 25 en position fermée.L'organe d'étanchéité~81 forme un joint périphérique autour de la surface supérieure de la chambre 26, pour assurer l'étanchéité désirée. Le bloc de commande 29 est ensuite mis en fonctionnement, après avoir introduit la fiche 31 dans une prise électrique appropriée, de façon à alimenter le moteur 30. Ce moteur fait tourner la tête de rotor 45 par l'intermédiaire de l'arbre 44. ta vitesse de rotation appropriée pour le rotor est déterminée par le bloc de commande 29 qui est conçu de façon classique pour fournir trois vitesses pour le moteur 30, et donc pour la tête de rotor 45. Ie nombre de vitesses peut être choisi librement, et on a constaté que le mode de réalisation décrit fonctionnait convenablement en utilisant trois vitees. Une première vitesse est utilisée lorsque des tubes de san-g sont maintenus dans les supports mobiles 65, une seconde vitesse est utilisée lorsque des tubes d'urine sont maintenus dans les supports mobiles 65, et une troisième vitesse est utilisée lorsque des tubes à hématocrite sont placés en position dans les postes à hématocrite 51. La rotation se prolonge pendant la durée désirée, puis le bloc de commande arrête automatiquement la centrifugeuse. Un dispositif de freinage est à la disposition de l'opérateur. On peut ensuite appuyer sur le bras de verrouillage 75' pour comprimer le ressort 77 et libérer la lèvre 75 de la dent 78, ce qui permet d'ouvrir le couvercle 25. L'accouplement entre la tige 82 et l'interrupteur 83 empêche le fonctionnement du moteur lorsque le couvercle est ouvert. Dans le cas d'un test de détermination d'hématocrite, on peut faire des lectures directes d'hématocrite grâce aux échelles 56a,une fois que le couvercle est ouvert. Si lton a centrifugé des tubes pleins de sang ou d'urine, on peut extraire ces tubes des supports mobiles et les traiter ensuite d'une manière connue après la centrifugation. Le bruit qui est engendré par la centrifugeuse est maintenu à un-e valeur faible grâce aux différents dispositifs élastiques décrits précédemment, qui sont placés au niveau des surfaces de contact entre les différents éléments de la centrifugueuse. Parmi ces dispositifs élastiques, on peut citer :l'amor- tisseur circulaire 47, les embases élastiques 41, le joint élastique 81 et les pieds élastiques 39 et 40. De plus, dessouvertures appropriées comme les ouvertures 49 et 50 ,et celles placées au bas de la centrifugeuse permettent I'entree dans la centrifugeuse d'un courant d'air effectuant la ventilation et le refroidissement désirables. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. R'3VENDICATIONS 1. Centrifugeuse caractérisée en ce qu'elle comprend un stator formant une chambre -intérieure et destiné à être positionné sur une surface de support; un rotor monté de façon tournante dans la chambre du stator; des moyens d'entraînement à vitesse variable montés sur le stator et connectés au rotor pour faire tourner ce dernier aux vitesses désirées; des moyens de support d'échantillons montés sur le rotor et destinés à maintenir un certain nombre de supports d'échantillons de différents types; un couvercle de stator pouvant être déplacé entre une position ouverte et une position fermée; des moyens de commande connectés aux moyens d'entraînement de façon à faire varier la vitesse du rotor pour qu'elle corresponde à la vitesse nécessaire à la centrifugation des échantillons maintenus dans les moyens de support d'échantillons, et pour démarrer et arrêter la centrifugeuse; et en ce que:le rotor comporte une tête en forme de disque, pratiquement en une seule pièce, comportant des ouvertures et des surfaces appropriées pour recevoir les différents supports d'échantillons; une plaquette cruciforme flexible définissant quatre volets en-saillie est montée à lasurface inférieure de la tête de rotor et peut se déplacer entre une première position qu'elle occupe lorsqu'aucun support d'échantillon n'est employé, et une seconde position qu'elle occupe lorsqu'un support d'échantillon est employé, de façon réduire les pertes d'énergie par tourbillons d'air, et à faciliter la circulation correcte de l'air dans la centrifugeuse, au cours de son fonctionnement; les volets sont placés par la force centrifuge contre les ouvertures de la tête de rotor, de façon à fermer ces ouvertures et à empêcher la circulation de l'air à travers ces ouvertures; et les volets forment un groupe d'obturateurs actionnés par la force centrifuge qui sont maintenus ouverts par les supports d'échantillons qui sont utilisés aux faibles vitesses de rotation du rotor, et qui peuvent se fermer lorsque les supports d'échantillons sont enlevés. 2. Centrifugeuse caractérisée en ce qu'elle comprend: un stator formant une chambre intérieure et destiné à être positionné sur une surface de support;. un rotor monté de façon tournante dans la chambre du stator; des moyens d'entraînement à vitesse variable montés sur le stator et connectés au rotor pour faire tourner ce dernier aux vitesses désirées; des moyens de support d'échantillons montés sur le rotor et destinés à maintenir un certain nombre de supports d'échantillons de différents types; un couvercle de stator pouvant être déplacé entre une position ouverte et une position fermée; des moyens de commande connectés aux moyens d'entraînement de façon à faire varier la vitesse du rotor pour qu'elle corresponde à la vitesse nécessaire à la centrifugation des échantillons maintenus dans les moyens de support d'échantillons, et pour démarrer et arrêter la centrifugeuse, et en ce que:le rotor comporte une tête en forme de disque, pratiquement en une seule pièce, comportant des ouvertures et des surfaces appropriées pour recevoir les différents supports d'échantillons; une plaquette comportant des volets flexiblesensarnieestmontée à la surface inférieure de la tête de rotor et peut se déplacer entre une première position qu'elle occupe lorsqu'aucun support d'échantillon n'est employé, et une seconde position qu'elle occupe lorsqu'un support d'échantillon est employé, de façon à réduire les pertes d'énergie par tourbillons d'air, et à faciliter la circulation correcte de l'air dans la centrifugeuse, au cours de son fonctionnement; les volets sont placés par la force centrifuge contre les ouvertures de la tête de rotor, de façon à ferrner ces ouvertures et à empêcher la circulation de l'air à travers ces ouvertures; et les volets forment un groupe d'obturateurs actionnés par la force centrifuge qui sont maintenus ouverts par les supports d'échantillons qui sont utilisés aux faibles vitesses de rotation du rotor, et qui peuvent se fermer lorsque les supports d'échantillons sont enlevés 3. Centrifugeuse selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, carctérisée en ce que le stator est monté en position fixe sur la surface de support; des moyens d'isolation et d'ab orption des vibrations sont montés -sur la centrifugeuse pour réduire au minimum le bruit qui est engendré par celle-ci au cours de son fonctionnement; et les moyens de support d'échantillons comprennent plusieurs postes pouvant recevoir des échantillons de sang et d'urine. 4. Centrifugeuse caractérisée en ce qu'elle comprend un stator formant une chambre intérieure et destiné à être positionné sur une surface de support; un rotor monte de façon tournante dans la chambre du stator; des moyens d'entraînement à vitesse variable montés sur le stator et connectés au rotor pour faire tourner ce dernier aux vitesses désirées; des moyens de support d'échantillons montés sur le rotor et destinés à maintenir un certain nombre de supports d'échantillons de différents types; un couvercle de stator pouvant être déplacé entre une position ouverte et une position fermée; des moyens de commande connectés aux moyens d'entraînement de façon à faire varier la vitesse du rotor pour qu' elle corresponde à la vitesse nécessaire à la centrifugation des échantillons maintenus dans les moyens de support d'échantillons, et pour démarrer et arrêter la centrifugeuse; des postes destinés aux échantillons de sang et d'urine comportant chacun un mecanisme amovible à tourillons, muni d'un nombre de puits prédéterminé; et en ce que: chaque mécanisme à tourillons compor-te une paire de tourillons disposés latéralement face à face, entre les extrémités du mécanisme; le rotor comporte, au niveau de chaque poste, une paire d'épaulements placés à une certaine distance l'un de l'autre et pouvant recevoir le mécanisme à tourillons entre eux, et les tourillons reposent dans ces épaulements tout en pouvant tourner, de façon que le mécanisme à tourillons puisse tourner et incliner les puits de support montés, au cours de leur centrifugation;; caque mécanisme à tourillons comprend un support élastique en U dont les bras opposés se rapprochent l'un de l'autre vers ltextrémité ouverte; les puits sont contenus dans une boîte centrale qui peut être introduite par glissement entre les branches du support en U, l'introduction de la boîte centrale dans le support en U ayant pour effet d'écarter les branches de ce support, Place à quoi ces branches exercent un serrage sur la boîte centrale en tendant à retourner à leur position de repos, ce qui maintient -assemblés la bote centrale et le support en U; et les bords longitudinaux opposés de la boîte centrale comportent une paire de gorges placées face à face, chaque gorge pouvant recevoir une branche du support en U, qui glisse dans la gorge correspondante. 5. Centrifugeuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque épaulement comporte une surface supérieure qui s'abaisse lorsqu'on se dirige vers le centre du rotor, de façon à faciliter le montage des tourillons et à empêcher l'échappement accidentel de ceux-ci; quatre postes sont répartis avec des écartements uniformes à la circonférence de la tête de rotor: et chaque mécanisme à tourillons contient deux puits placés cote à catie. 6. Centrifugeuse selon l'une quelconque des revendica-tions 4 ou 5, caractérisée en ce qu'un tampon élastique est placé au fond de chaque puits de chaque mecanisme à tourillons. 7. Centrifugeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'un appareil de ventilation est placé autour de la surface extérieure de la centrifugeuse pour créer une circulation d'air a l'intérieur de celle-ci pendant son fonctionnement, dans un but de ventilation et de refroidisseinent. 8. Centrifugeuse caractérisée en ce qu'elle comprend un stator formant une chambre intérieure et destiné à être positionné sur une surface de support; un rotor monté de façon tournante dans la chambre du stator; des moyens d'entraînement à vitesse -variable montés sur le stator et connectés au rotor pour faire tourner ce dernier aux vitesses désirées: des moyens de support d'échantillons montés sur le rotor et destinés à maintenir un certain nombre de supports d'échantillons de différents types; un couvercle de stator pouvant être déplacé entre une position ouverte et une position fermée; des moyens de commande connectés aux moyens d'entraînement de façon à faire varier la vitesse du rotor pour qu'elle corresponde à la vitesse neces- saire à la centrifugation des echantillons maintenus dans les moyens de apport d'échantillons, et pour dénarrer et arrêter la centrifugeuse; et en ce queles moyens de support d'échantillons comprennent plusieurs postes conçus pour recevoir des échantillons destinés à une détermination d'hématocrite; les postes d'hêmatocrite comportent des moyens de montage pouvant recevoir une plaque de support d'échantillons qui peut être montée sur ces moyens de façon amovible; la plaque de support d'echantillons comporte des moyens permettant de maintenir en po ition plusieurs tubes à himatocrite, de façon amovible, en des emplacements distincts, pour centrifuger ces tubes; les plaques de support sont montees horiontalement et comportent des symboles de repère pour chaque échantillon, et des échelles de lecture directe associées à ces symboles, pour faciliter l'identification des échantillons et la lecture des résultats après centrifugation et avant l'extraction des échantillons de la centrifugeuse; chaque plaque de support d'échantillons comporte plusieurs gorges parallèles et chaque gorge peut recevoir un tube à hématocrite; plusieurs épaulements placés à une certaine distance les uns des autres sont formés à la baside chaque gorge, et l'un des épaulements est plus haut que les autres pour faciliter la retenue du tube maintenu dans la gorge correspondante au cours de la centrifugation; et une extrémité de la gorge est munie d'une butée élastique contre laquelle le tube repose lorsqu'il est placé dans la gorge. 9. Centrifugeuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que quatre postes sent répartis uniformément à la circonférence du rotor, et chaque plaque de apport peut maintenir trois tubes à hématocrite. 10. Centrifugeuse selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 9, caractérisée en ce que le couvercle comporte un dispositif de verrouillage qui le maintient en position lorsqu'il est fermé; la centrifugeuse comporte des moyens assurant une bonne étanchéité entre le couvercle et le stator lorsque le dispositif de verrouillage est ferrné, ainsi que des moyens de commutation électrique qui empêchent le fonctionnement du moteur lorsque le couvercle est ouvert, et autorisetitle fonctionnement du moteur après la fermeture du couvercle, pour permettre la centrifugation; et les. moyens de commande sont des moyens électriques.