FR 2360380 A1 19780303 FR 7623688 A 19760803 La présente invention concerne une machine de finition par vibrations, comportant une chambre de finition curviligne et, plus particulièrement, une telle machine possédant un ensemble générateur de mouvement giratoires orienté verticalement et des moyens moteurs d'entraînement pour cet ensemble. On connaît déjà des machines de finition et plus particulièrement des machines de finition vibratoire. De telles machines sont utilisées pour différentes sortes d'opérations de finition telles que--------------- que 1 'ébavurage, le brunissage et le polissage. Les machines de ce type comprennent généralement une chambre de finition et un moteur associé à ladite chambre et agencé de façon à faire tourner des masses excentrées, afin de provoquer ainsi un mouvement vibratoire de la chambre de finition. Dans un mode de réalisation connu, une chambre de finition en forme de cuve, habituellement rectiligne, comporte un moteur sur l'arbre duquel sont montées des masses excentrées et qui est monté directement sur la cuve, ou un arbre muni de masses excentrées monté sur la cuve et entraîné par le moteur.Dans un autre mode de réalisation, les masses excentrées sont montées hors de phase sur un arbre vertical, appliquant un mouvement giratoire à la chambre de finition, qui est généralement curviligne. Dans ces divers types de machines, par suite du mouvement vibratoire, quand des objets, tels que des pièces et/ou des matériaux ou adjuvants ou agents de finition sont placés dans la chambre, un mouvement orbital est imparti au contenu, de sorte qu'il se déplace vers le haut dans la partie périphérique de la chambre et vers le bas dans la partie centrale de celle-ci. Il en résulte un mouvement relatif entre les pièces et l'adjuvant de finition, ou au moins une interaction entre eux, ce qui assure la finition des pièces.En outre, dans les machines de finition du type giratoire, en utilisant une relation de phase convenable entre les masses excentrées ou déséquilibrées, on provoque, comme on le sait, différents degrés de précession ou de progression linéaire de l'adjuvant et des pièces, circonférentiellament autour de la chambre de finition annulaire. Différentes formes de guides ou de palettes, notamment des guides hélicoidaux, ont également été fixés à l'intérieur de la chambre definition pour favoriser un tel mouvement de précession. Les machines de finition selon l'art antérieur, par exemple des machines à tambour et les machines de finition vibratoire, telles que celles qu'on vient & d1évoquer, fonc- tionnent généralement bien Cependant, afin de faire progresser l'état de la technique, il serait très souhaitable de perfection- ner ou d'accroitre l'efficacité de fonctionnement desdites machines, en particulier à notre époque où la nécessité d'économiser l'énergie se fait sentir. On connaît également une forme de machine de finition comportant une chambre qui tourne et un couvercle qui est fixe, ce qui provoque des accélérations et décélérations répétées des pièces et de l'adjuvant de finition.Cependant, la construction et le fonctionnement de ces machines sont coûteux et lesdites machines n'ont pas apporté le degré désiré de perfectionnement dans l'efficacité. En outre, les machines de l'art antérieur ne comportent aucun moyen pour charger ou décharger automatiquement les pièces. La présente invention a notamment pour but de créer une machine de finition vibratoire du type giratoire ayant une efficacité améliorée. Elle a aussi pour but de créer une machine de finition du type décrit dans laquelle les pièces et l1adju- vant de finition peuvent être soumis à la fois à un mouvement giratoire et à un mouvement rotatif ou centrifuge, soit simultanément, soit séparément. Elle a encore pour but de créer une machine de finition vibratoire du type ci-dessus comportant des moyens pour extraire facilement les pièces terminées de la chambre de finition et aussi de créer une machine du type ci-dessus qui puisse être fabriquée et conduite facilement et économiquement. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particuw larités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant bien entendu partie de ladite invention. la figure 1 est une vue en élévation latérale avec coupe partielle, d'une machine de finition vibratoire et rotative selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en élévation partielle du dispositif servant à#l'extraction des pièces de la chambre de finition. La figure 3 est une vue de dessus prise suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en élévation latérale avec coupe partielle d'une machine de finition vibratoire selon une autre forme de réalisation de l'invention. Dans 1' exemple de la figure 1, la machine de finition vibratoire 10 comporte un socle fixe il ayant une paroi cylindrique 12, un fond 13, des pieds 14 constitués par des plaques carrées et une bride annulaire 15 disposée radialement. Des protubérances de maintien 16 sont fixées sur la bride 15 de façon à s'engager chacune dans une extrémité d'un ressort hélicosdal 17. Selon une variante, une matière élastique telle que du caoutchouc ou autre élastomère peut autre utilisée à la place des ressorts hélicoldaux. Un support flottant 21 comprend un générateur tubulaire central 22 de mouvements giratoires, et des goussets de support radiaux 23. Les goussets radiaux 23 sont munis de plaques carrées 24 fixées par une de leurs faces sur un de leurs bords, ces plaques étant munies sur leur autre face de protubérances 25 de maintien s 1engageant chacune dans l'extrémité supérieure d'un ressort hélicordal 17. Des bras de support 26 horizontaux disposés radialement sont fixés aux goussets radiaux 23 par exemple par soudure. les goussets radiaux 23 et les bras supports 26 sont soudés ensemble et au générateur tubulaire central 22. Une chambre ou cuve de finition annulaire 31 est montée sur le support flottant 21. La chambre de finition 31 comporte une couronne démontable 32 fixée aux bras radiaux 26 au moyen de boulons et d'écrous 33. Un support extérieur 35 pour la chambre de finition, disposé verticalement, est fixé à la couronne 32, par exemple par soudure Le générateur de mouvements giratoires de la machine comprend un carter tubulaire 46 fixé aux bras radiaux 26 et une plaque annulaire 47. Une plaque inférieure 50 est montée au bas du logement tubulaire 46 et porte un palier 51, tandis qu'une plaque supérieure 52 sur laquelle est monté un palier 53, est montée dans le logement tubulaire 46.Un arbre 54 est monté dans les paliers 51 et 53, et porte une masse inférieure 55 excentrée ou déséquilibrée et une masse supérieure 56 excentrée ou déséquilibrée, montés à ses extrémités, les deux poids n'étant pas en phase l'un avec l'autre. Un moteur 59 est fixé à l'aide d'une plaque de montage 60 à l'extérieur du carter tubulaire 46 et au bas de celui-ci. Différents montages sont possibles. Sur l'arbre 1 du moteur est fixée une poulie 62, reliée au moyen d'une courroie flexible sans fin 64 à une poulie 63 montée sur l'arbre 54. En variante, des engrenages, des chaines et pignons ou d'autres dispositifs de transmission usuels entre un arbre moteur et un second arbre peuvent remplacer les poulies et la courroie. Une chambre de finition rotative 70 comprend une plaque 71 de montage sur laquelle est fixé un moteur 72. L'arbre 73 de ce moteur porte une table tournante 74 calée au moyen d'une clavette 75. La table tournante tourne sur un palier à billes 76. la chambre de finition proprement dite 77 est constituée de plusieurs parties. la première partie est une partie tournante qui comprend une paroi verticale interne 78 fixée par son rebord à la table 74, un fond incurvé 79 et une paroi verticale extérieure partielle 80. Le reste de la partie rotative de la chambre comprend un Joint annulaire 81 en une matière telle que le caoutchouc ou le néoprène, fixé par-collage, le long de son bord inférieur, à la paroi verticale 80 et dont la partie supérieure porte sur la paroi support externe 35 de la chambre. La chambre est complétée par une bride radiale 82 dirigée vers l'intérieur, formant un prolongement du support 35 de la chambre de finition. La machine de finition comporte en outre une zone de séparation 83 perforée, et un raccord 85 pour une canalisation. Les liquides ou autres matières introduits par le raccord 85 peuvent titre extraits par la zone perforée 83 et une canalisa- tion d'évacuation 84. Sur les figures 2 et 3, un appareil d'extraction de pièces est représenté monté sur le support 35, et comporte un levier 86 articulé sur une oreille 87, fixée-à la paroi 35. le levier 86 est actionné au moyen d'un vérin 88, hydraulique ou à air comprimé, ou par un solénoïde, dont une extrémité est articulée à une oreille 89, et dont la tige 90 est articulée à une extrémité du levier 86. Une rampe ou écope 91, manie d'un bord 92 qui peut être constituée d'une matière élastique telle que le néoprène pour faciliter sa pénétration dans la chambre de finition ainsi que sa sortie, est fixée à l'extrémité du levier 86. Un tamis 93 est prévu pour séparer l'adjuvant de finition des pièces, et est raccordé à une extrémité de la rampe 91. Une goulotte 94 de déchargement des pièces est raccordée au tamis 93 de l'appareil d'extraction. D'autres formes d'appareils d'extraction de pièces peuvent être utilisées Si on le désire. Une forme d'appareil qui est décrite dans le brevet US NO 3.514.907 comprend une porte montée à charnière dans la paroi latérale de la chambre de finition, et qui peut autre ouverte ou fermée au moyen d'un vérin hydraulique. Quand la porte est ouverte, un#appareil d'extraction comprenant une rampe, un tamis et une goulotte de décharge peut être introduit dans la cavité formée par l'ouvertu- re de la porte et les pièces séparées du matériau de finition y sont déchargées.En variante, une pompe dite racleuse peut ventre abaissée dans la chambre de finition et comme décrit dans le brevet US NO 3.400.495, les pièces sont séparées et extraites comme décrit dans ce brevet. Pour faire fonctionner la machine représentée sur la figure 1, on place les pièces et un adjuvant de finition usuel, en vrac - par des produits céramiques, des fragments de roches, des poudres, agglomérés au moyen de résine, ou d'autres produits analogues - dans la chambre de finition 70. le moteur 72 est alors mis en route, faisant tourner la table 74, mettant ainsi en rotation la partie tournante 77 de la chambre de finition 70. Par suite de la rotation, les pièces et l'adJuvant de finition tournent à l'intérieur de la chambre.Les pièces et l'adjuvant de finition acquièrent de la vitesse et sont soumis à la force centrifuge, ce qui les fait grimper le long de la paroi verticale extérieure 80 qui tourne également, et lorsqu'vils parviennent au bord de la partie tournante de la chambre et franchissent le joint d'étanchéité 81, ils viennent en contact avec la paroi 35 et la bride radiale 82 qui sont toutes deux fixes. Ceci provoque une réduction soudaine de la vitesse de révolution des pièces et de l'adjuvant de finition, les faisant ainsi tomber sur le fond rotatif 79 de la chambre de finition, où ils sont soumis à nouveau soudainement au mouvement rotatif de la chambre, et une fois encore sont entraînés a tourner rapidement, et à s'élever le long de la paroi extérieure de la chambre de finition.La combinaison de la vitesse acquise et de l'élévation le long de la chambre avec la réduction soudaine de vitesse faisant retomber à nouveau les pièces et l'adjuvant de finition sur le fond de la chambre, lesdites pièces et ledit adjuvant de finition subissant ainsi de nombreux cycles de ce mouvement, assure une finition extrêmement efficace des pièces. Quand on désire extraire les pièces du dispositif, on arrête le moteur 72 et on met en route le moteur 59. Ceci provoque le mouvement giratoire classique de la chambre de finition,- comme décrit dans les brevets mentionnés ci-dessus, faisant subir aux pièces et à l'adjuvant de finition un mouvement orbital à l'intérieur de la chambre et en plus un mouvement de précession des pièces et de l'adjuvant de finition, le long de la chambre annulaire. On peut alors utiliser l'appareil d'extraction représenté sur les figures 2 et 5 en actionnant le vérin 88 pour sortir la ti#ge 90 du piston et insérer la rampe 91 dans la chambre de finition.Comme le mouvement giratoire de la chambre de finition entraîne la précession des pièces et de l'adjuvant de finition, ils rencontrent la rampe 91, les pièces montant le long de la rampe inclinée tandis que l'adjuvant de finition tombe à travers les mailles du tamis 93 et retourne au fond de la chambre de finition. Les pièces continuent à se déplacer le long de la goulotte de déchargement et sortent de la chambre de finition. Selon une variante, les pièces peuvent astre attrapées au moyen dun panier, le panier étant introduit et retiré par actionnement d'un vérin hydraulique tel que le vérin 88. Bien que l'on ait décrit ci-dessus un déroulement consécutif ou séquentiel du mouvement de rotation et du mouvement giratoire, communiqués à la chambre de finition, on peut si on le désire, réaliser les deux mouvements simultanément. Les pièces et l'adjuvant de finition suivent alors des trajectoires très complexes, ce qui a pour effet une finition extremement efficace des pièces. En outre, un cycle rotatif et un cycle giratoire peuvent être appliqués alternativement pour la finition, et dans un ordre quelconque. Cependant, le cycle giratoire doit toujours être utilisé pour séparer les pièces après que la finition est terminée. La figure 4 représente une machine de finition 100 comprenant une autre forme de réalisation de l'invention. La machine comprend un socle fixe 101 ayant une paroi cylindrique 102 et un fond 103. Le fond 103 repose sur des pieds 104 constitués de plaques carrées. À la partie supérieure de la paroi cylindrique 102, est prévue une bride annulaire 105 munie de protubérances 106 engagées dans les ressorts hélicoidaux 107. Bien que non visible sur la figure, les ressorts sont prévus en quatre endroits pour supporter la chambre de finition. Un support flottant 111 porte un générateur 112 de mouvement giratoire et comprend un support radial 113 muni de plaques carrées 114 qui y sont fixées par soudure et sont munies de protubérances 115 destinées à eAtre engagées dans les extrémités supérieures des ressorts 107. Des bras radiaux 116 sont fixés aux supports radiaux 113. La chambre de finition 121 comprend m e couronne 122 fixée par des boulons et écrous 123 aux bras radiaux 116. Un support extérieur 125 de la chambre de finition est fixé à la couronne 122 par des goussets 126 soudés. -Le générateur de mouvement giratoire comprend un carter tubulaire 136 monté sur les bras 116 et sur les supports radiaux 113. Fixés au carter 136, sont prevus une plaque#infé- rieure 140, sur laquelle est monté un palier 141, une plaque supérieure 142, sur laquelle est monté un palier 143, et un arbre 144, supportant des masses excentrées, tourillonnant dans les-paliers 141 et~143. Une masse excentrée inférieure 145 est fixée à l'extrémité inférieure de 11 arbre 144, et une masse excentrée supérieure 146 est fixée à l'extrémité supérieure de l'arbre 144.Géneralement, les masses sont déphasées l'une par rapport à-l'autre d'une amplitude prédéterminée pour communiquer le type désiré de mouvement giratoire et le type désiré de mouvement précessionnel aux pièces et à l'adjuvant de finition, comme il est bien connu dans cette technique. Un moteur 149 est monté au moyen d'une plaque support 150 sur le carter tubulaire 136, et son arbre porte une poulie 152. Une autre poulie 153 est montée sur 1'arbre 144 et est reliée à la poulie 152 au-moyen d'une courroie souple sans fin 154. D'sutures moyens de transmission peuvent être également employés. La chambre de finition rotative -IsO de l'invention comprend une plaque de montage 161 sur laquelle est monté un moteur 16r aluni d'un arbre 1#3. Au carter tubulaire 136 est fixée une plaque 164 sur laquelle est monté un palier 1b5, dans lequel tourillonne un arbre 166. Sur l'arbre 166 est montée une poulie 167 reliée à une poulie 168 montée sur l'arbre moteur '63, au moyen d'une courroie souple sans fin 169. D'autres moyens de transmission peuvent également Stre employés. Une table tournante 170 est calée sur l'extrémité de l'arbre 166 au moyen d'une clavette 171. La table tournante 170 repose sur la plaque de montage 164 au moyen d'un palier à billes 172. Une chambre de finition 173 comprend une partie rotative 174 dont une paroi verticale 175 est fixée à la table bour- nante 170, et qui présente un fond partiel 176 incurvé. Une partie -fixe 177 de la chambre 173 comprend une paroi verticale 178 fixée au -support extérieur -125 et à un fond partiel 179 incurvé. Un joint annulaire souple 180, en un produit tel que le caoutchouc ou le néoprène, ou en tout autre type de matière élastique, est fixé au fond incurvé 176 et assure ltétanchéité vis-à-vis du fond incurvé 179 pour empecher le matériau de finition de passer entre les deux fonds.Un joint annulaire souple 181 en matière similaire est fixé au fond partiel 179 et assure l'étanchéité vis-à-vis de la surface du fond partiel 176. Les deux joints d'étanchéité coopèrent pour empêcher toute pièces ou adjuvant de finition de quitter la chambre de flnitiom- pendant la rotation de la chambre. le fonctionnement de la-forme de réalisation-représen- tée sur la figure 4 est brès similaire à celui de la machine représentée sur les figures 1 à 3. La mise en route du moteur 162 fait tourner la chambre 174 et communique une force centrifuge à ce qui est contenu dons la chambre1 provoquant le déplacement de ce contenu, comprenant les pièces et l'adjuvant de finition, vers la partie extérieure de la chambre de finition qui est fixe.Ceci fait perdre aux pièces et à -l'adJuvant de finition la vitesse linéaire acquise par leur révolution autour de l'axe de la table tournante, leur permettant ainsi de retourner au fond de l'auge qui est fixe, et ensuite sur la partie qui est rotative, commençant de ce fait un autre cycle de mouvementss de révolution et d'interruption du mouvement de révolution. En fait, le trajet des pièces et de l'adjuvant de finition sera quelque peu sinusoldal, alternant entre les parties fixes et mobiles de la chambre de finition. il en résulte une finition extremement efficace des pièces.Si on le désire, le moteur 149 peut etre mis en rotation pendant que le moteur 162 fonctionne, pour assurer un mouvement de rotation de la chambre de finition combiné et simultané au mouvement giratoire. Il en résulte que les pièces et l'adjuvant de finition suivent un trajet très compliqué qui est la résultante de deux mouvements superposés. Dans certains cas, il peut en résulter une efficacité accrue dans la finition des pièces. Les pièces peuvent tre séparées de l'adjuvant ou agent de finition et extraites de l'appareil tout à fait de la même façon que celle qu'on a représentée et décrite en ce qui concerne la forme de réalisation des figures 1 à 3. Pour mettre en oeuvre ce procédé, le moteur 162 produisant le mouvement rotatif est arrêté et le moteur 148 produisant le mouvement giratoire est mis en route.Ceci fait décrire aux pièces et à l'adjuvant de finition une combinaison de mouvements orbitale et de précession linéaire. truand les pièces et l'adjuvant de finition rencontrent une rampe classique et un tamis, tel que représenté sur les figures 2 et 3, ils gravissent la rampe 91 par suite du mouvement de précession, l'adjuvant de finition passe à travers le tamis 93 et retourne dans la chambre de finition et les pièces avancent sur le tamis 93 et sont évacuées par la goulotte ou auge de sortie 94. Comme dans le cas de la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, les phases rotative et giratoire des procédés de finition peuvent eAtre mises en oeuvre séquentiellement, alternativement ou simultanément. La machine de finition de la présente invention comporte un certain nombre d'avantages par rapport aux machines de finition connues. La finition obtenue par la phase rotative du cycle de finition est extrtmement efficace, par suite de l'élé- vation continuelle et de la chute des pièces et de l'adjuvant de finition, dans certains cas beaucoup plus efficace qu'avec les appareils de finition ne comportant que des moyens pour produire un mouvement giratoire. La machine présente en outre des avantages par rapport aux machines de finition décrites dans l'art antérieur en ce qu'elle assure l'extraction automatique des pièces une fois que le processus de finition est terminé, tandis que dans les machines décrites antérieurement les pièces doivent être retirées à la main. En outre, la présente invention permet d'utiliser simultanément le mouvement de finition rotatif et le mouvement de finition giratoire, assurant dans certains cas une efficacité de finition surpassant même celle des machines du type rotatif quand elles sont utilisées seules. En outre, la machine est compacte et ne requiert pas plus d'espace que celui qui est nécessaire aux machines de finition classiques à mouvement giratoire. Aussi, les installations pour produire les deux types de mouvements peuvent être réalisées de façon relativement peu coûteuses. Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples, et qu'il serait possible de les modifier notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REvE##ICATI0NS 1. Machine vibratoire destinée à la finition des surfaces d'une pièce à l'aide d'un adjuvant de finition, caractérisée en ce qu'elle comprend 1. - un générateur de# mouvements giratoires comprenant : a) un carter b) des masses excentrées montées de façon à pouvoir exécuter un mouvement de rotation autour d'un axe vertical fixe par rapport à ce carter, c) un moteur permettant de faire tourner les masses excentrées, 2. - des moyens pour supporter élastiquement le générateur de mouvements giratoires, 3. - une chambre de finition curviligne disposée sensiblement horizontalement, montée de façon à pouvoir tourner en même temps que le générateur de mouvements giratoires, et comprenant a) une première partie annulaire montée coaxialement par rapport au carter spécifié sous 1,a, b) une seconde partie annulaire co-axiale à la première partie annulaire, une de ces deux parties annulaires pouvant tourner autour d'un axe sensiblement vertical, par rapport à l'autre, c) un joint annulaire monté sur l1une des parties annulaires et assurant l'étanchéité vis-à-vis de l'autre partie annulaire, 4. - un générateur de mouvements rotatifs monté fixe par rapport au carter spécifié sous la et comprenant a) un support rotatif monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical, b) un moteur permettant de faire tourner le support rotatif, celle des deux parties annulaires qui est rotative étant montée sur le support rotatif, ladite partie annulaire pouvant etre entraînée en rotation par rapport à l'autre partie annulaire, 5. - des moyens pour séparer la pièce de l'adjuvant de finition et pour extraire cette pièce. 2. Machine vibratoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première pièce annulaire et la seconde pièce annulaire ont au moins une paroi verticale, cette paroi pouvant être une paroi intérieure sur laquelle est en outre fixé au moins un fond partiel incurvé, ou qui comporte un fond incurvé et une paroi verticale extérieure partielle connectée à ce fond. 3. Machine vibratoire selon la revendication 2, caractérisée en ce que la première partie annulaire est une paroi verticale extérieure, cette paroi verticale pouvant comporter un rebord de révolution pour empêcher la pièce et le matériau de finition de quitter la chambre pendant la rotation de la seconde partie annulaire. 4. Machine vibratoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première et la seconde partie annulaire sont des parties complémentaires sensiblement égales ayant chacune une paroi verticale et un fond partiel, les bords des fonds de ces parties annulaires se recouvrant, les parties du fond qui se recouvrent comportant de préférence chacune un joint d' étanchéité fixé à cette partie et venant en contact étanche avec l'autre. 5. Machine selon- l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce quelle comporte des moyens pour extraire les pièces de la chambre de finition. 6. Machine de finition selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'extraction sont agencés de façon à pouvoir être introduits dans la chambre de finition et comprennent une rampe, un organe perforé de séparation du matériau de finition et une trémie de décharge. 7. Machine selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce qu'un vérin, solénoïde pneumatique ou hydraulique, est prévu pour introduire et retirer les moyens d'extraction, et que, le cas échéant, une partie de la rampe est de préférence formée d'un matériau élastique pour faciliter l'introduction dans la chambre de finition et l'extraction hors de cette chambre. 8. Procédé de finition d'une pièce caractérisé en ce que a) on introduit la pièce et un adjuvant de finition dans une chambre de finition annulaire comprenant des parties annulaires dont l'une est an rotation par rapport à l'autre, b) on fait tourner une des parties rotatives pour entraîner en rotation la pièce et l'adjuvant de finition et pour les déplacer continuellement alternativement entre la partie snnulaire-rotative et l'autre partie annulaire, pour réaliser la finition de la pièce, c) on arrête le mouvement rotatif, et on applique un mouvement giratoire à la chambre de finition pour faire déplacer la pièce et l'adjuvant de finition vers l'avant avec un mouvement de précession à l'intérieur de la chambre puis d) on sépare l'adjuvant de finition. de la pièce et on extrait la pièce. 9. Procédé -selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mouvement rotatif et le mouvement giratoire sont mis en oeuvre simultanément au cours du stade b). 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mouvement rotatif est d'abord exécuté, puis est ensuite arrêté, et le mouvement giratoire est utilisé par la suite, pour assurer ltextraction de la pièce.