FR 2382958 A1 19781006 FR 7706714 A 19770308 La présente invention est relative à un nouveau procédé pour fabriquer des pinces à linge du genre de celles réalisées à partir d'un fil métallique plastifié convenablement plié. Elle concerne aussi une machine permettant la mise en oeuvre du procédé. En l'état actuel de la technique, de telles pinces sont réalisées manuellement avec tous les inconvénients que cela implique. Be procédé de l'invention consiste à réaliser mécaniquement une ébauche comportant un enroulement central pourvu de deux bras rectilignes égaux et à replier chaque bras selon un huit pour former simultanément l'un des mors de la pince et son levier correspondant. La machine de l'invention, est remarquable en ce qu'elle comporte un moyen pour dresser le fil à plier-, un moyen pour entraîner le fil de façon intermittente, un moyen pour le couper, un premier poste de travail comportant des moyens pour enrouler le fil, de façon à réaliser une ébauche présentant un enroulement central et deux bras rectilignes, et pour placer l'ébauche sur un organe de transfert rotatif susceptible de présenter ladite ébauche devant les autres postes de travail, un second poste comportant des moyens pour assurer le pliage simultané des bras et un troisième poste comportant des moyens pour dégager la pince terminée. La présente invention sera mieux comprise par la deserip- tion qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif seulement, sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'une pince à linge, en fil plastifié du genre de celles à réaliser. La figure 2 est une vue en perspective montrant les principaux organes situés sur la face avant de la machine dont le bati n'est pas représenté. La figure 3 est la vue de face de la machine. La figure 4 est une vue en coupe effectuée selon la ligne IV-IV de la figure 3, La figure 5 est une vue à plus grande échelle en coupe effectuée selon la ligne V-V de la figure 4. tes figures 6 à 8 sont des vues schématiques et partielles effectuées selon la flèche F de la figure 5, montrant l1enrou lement du fil. La figure 9 est une vue partielle en élévation montrant une phase au transfert de 12 ébauche. La figure 10 est une vue analogue à celle 8 montrant la seconde phase du transfert. La figure il est une vue analogue à celle 9 montrant la fin du transfert. La figure 12 est une vue partielle, en coupe et à plus grande échelle, effectuée selon la ligne XII-XII de la figure 11. tes figures 13 à 17 sont des vues partielles en élévation montrant les différentes phases du pliage des bras de l'ébauche en vue d'obtenir une pince conforme au modèle de la figure 1. La figure 18 est une vue en perspective de la face arriere de la machine montrant essentiellement le dispositif d'évacuation des pinces façonnées. tes figures 19 et 20 sont des vues en coupe horizontale montrant le fonctionnement du dispositif d'évacuation. Le procédé mise en oeuvre par la machine de l'invention comporte deux phases essentielles : une première phase consistant à obtenir une ébauche se présentant sous la forme d'un enroulement comportant deux bras rectilignes et égaux (figures Il et 12) et une seconde phase consistant à plier les bras de 11 ébauche. On comprend donc qu'il est necessaire d'alimenter la machine avec une certaine longueur de - fil plastifié qui doit etre parfaitement rectiligne. te fil plastifié P qui provient du dévidoir stenoule sur un tambour 1 avant de pénétrer dans un ensemble 2 à galets dresseurs d'un type connu. Le tambour I est situé au plus près de lsensenble 2 et son diamètre est inférieur au plus petit diamètre de la bobine de fil plastifié. Blavancesent du fil est assuré par une pince 3 animée d'un déplacement rectiligne et alternatif sous l'action d'un vérin 4. De part et d'autre de la trajectoire du fil sont disposés, d'un côté, un galet 5 fixe et un galet 6 mobile et, de 11 autre cOté, entre les deux galets un mandrin 7 (figures 2, 5 et 6). te galet 6 est porté par une tsete 8 rotative, dont l'axe se confond avec celui du mandrin 7 La tête 8 est située à l'extrémité d'un arbre 9 susceptible d'être déplacé axiaLesent. Bye fil P se présente sous la tête 8 comme montré sur la figure 5, c'est-à-dire en faisant avec l'axe du mandrin 7 un angle a inférieur à 900. Â ce moment, on fait tourner la tête 8 selon la flèche F1 -pour coincer le fil puis on actionne le mécanisme de coupe 10 et on enroule quelques spires. On arrête l'enroulement lorsque les deux bras B1-B2 11 ébauche sont sensiblement dans la position représentée sur la figure 7. Durant l'enroulement, on déplace axialement la tête 8 selon la flèche B (figure 5). À la fin de l'enroulement, le bras B1 est en appui contre le galet 5 et celui B2 contre galet 6. Pour placer l'ébauche sur un organe de transfert sans endommager le fil plastifié, il est nécessaire de diminuer les efforts de frottement. A cet effet, on actionne la tête 8 en sens inverse, selon la flèche F2 (figure 8) pour amener le bras 31 contre une butée 11 située en regard du galet 5. A cet effet, on utilise un galet fou 12. il faut noter que par une action judicieuse du galet 12, il est possible que la pression du bras B1 sur la butée 11 et celle du galet 12 sur le bras B2 soient pratiquement nulles 11 ébauche peut alors glisser axialement sans effort pour être placée sur un organe de transfert. L'organe de transfert est constitué par une pièce cruciforme comportant quatre bras 13 (figure 2). Chaque bras présenté, à son extrémité : un doigt 14, de même diamètre que le mandrin 7 et situé dans son prolongement et, parallèlement au doigt 14; un second doigt 15 dont l'utilité apparaîtra plus loin. Â partir de la position représentée sur la figure 8, le transfert s'effectue en déplaçant axialement la tête 8 selon la flèche F3 (figure 5). Lorsque le mandrin 7 rencontre le doigt 14, il s'escamote axialement dans la tête 8 én comprimant le ressort 16. Cette action a pour effet d'opérer le transfert de ébauche, comme indiqué sur la figure 9, le bras B1 en appui contre la butée 11 entraînant celle-ci dans son déplacement. Il faut alors détordre l'ébauche en agissant sur le bras B2 à l'aide- du galet 12 pour llamener sensiblement dans la position montrée sur la figure 10. A ce moment, on déplace de nouveau la tête 8 selon la flèehe F3 pour que le bras B2 s'étende derrière le doigt 15 comme montré sur la figure 11. En échappant au galet 12, le bras B2 s'applique contre le doigt 15 et l'ébauche trans- férée a alors la forme montrée'sur la figure 12. On va maintenant décrire un exemple d'obtention des deux mouvements de la tête 8 (rotation et déplacement axial). Sur l'arbre 9 est calé un pignon denté 17 en prise avec un pignon 18 de grand diamètre sur l'arbre duquel est claveté un petit pignon 19 en prise avec un secteur denté 20 (figures 2 et 5). Le secteur 20 est situé à l'extrémité dXun levier 21 axé en 22 sur le bâti de la machine et soumis à 11 action d'une came cloche 23. t1 extrémité supérieure de arbre 9 est conformée de facon- à former un double épaulement engagé entre les branches d'une fourchette 24 formant l'-extrémité d'un levier 25 axé en 26 sur le bati et soumis à l'action d'une came 27. Sur l'arbre de la came 27 est calée la came 28 de commande du dispositif de coupe du fil P. L'organe de transfert cruciforme précité est porté par un arbre 29, perpendiculaire -aux bras 13, dont la rotation intermittente par 1/n de tours, si l'organe comporte n bras, est assurée par un rochet 30 commandé par un cliquet 31 situé à lte tré- mite de la tige du piston dtlm vérin 32. ta première rotation du bras 13 a pour effet de placer l'ébauche devant un poste de travail, non représenté mais qui pourrait comporter un dispositif permettant de protéger soit-par fusion, soit par rapport de matière les extrémités non plastifiées des bras de l'ébauche. La seconde rotation amène l'ébauche à un poste où on effectue le pliage des bras. Cette opération s'effectue en deux temps. Comme montré sur la figure 23, on place entre les bras B1 et 32 une enclume 33 autour de laquelle on doit enrouler lesdits bras en vue de former les deux mors de la pince. Ce résultant est obtenu en utilisant deux galets 34a et 34b auxquels on fait décrire les deux trajectoires montés en traits mixtes sur la figure 13 pour qu'ils occupent, finaLement7 les positions montrées en 34'a et 34'b. Lorsque les bras t1 et B2, après un premier pliage, occupent la position montrée sur la figure 14 on place entre eux une enclume 35 puis on plie les bras B1 et B2 autour de cette derniè re à l'aide de galets 36a et 36b qui décrivent les trajectoires montrées en traits mixtes sur la figure 15. Comme le fil est enroulé autour de l'enclume 35, les boucles formées tendent à s'ouvrir lorsque le galet correspondant rela- che son action. Il faut donc resserrer les boucles après avoir escamoté l'enclume 35. Pour que cette action soit efficace, on amène, de l'autre conté de la boucle, une butée 37 (figure -16). C'est volontairement, pour simplifier les dessins, que les butées 37 ne sont pas représentées sur les figures 13 à 15. On va maintenant décrire les dispositifs permettant d1ac- tionner les galets 34 et 36, les enclumes 33 et 35 et les butées 37 (figures 2 et 3). Chaque galet 34 est fixé à l'extrémité d'un bras 38 qui s'articule, par son autre extrémité, sur celle de l'unedes branches d'une pièce en équerre 39 et est relié, en un point de sa longueur, à l'extrémité de l'une des branches d'une autre pièce en équerre 40 par l'entremise d'une biellette 41, les autres branches des deux dites pièces en équerre étant soumises à l'action de cames 42 et 43. tes deux pièces 39 et 40 sont axées respectivement en 44 et 45 sur le bats. ta came 42 est montée sur le même arbre que celle 43 mais elle est située derrière cette dernière et elle n'apparat clairement que sur la figure 4 des dessins. -La came 42 est une came à simple profil d'où l'utilisation du ressort 46 qui applique le galet usuel situé à l'extrémité de la branche correspondante de la pièce 39 contre le profil de ladite came. La came 43 comporte un double profil. Le dispositif de commande des galets 36 est analogue en tous points à celui utilisé pour les galets 34, seules les dimensions des différents organes et le profil des cames sont modifiés. les enclumes 33 et 35 sont portées- respectivement par des leviers 47 et 48 axés en 49 sur le bati et soumis à l'action des cames cloches 50-51. Chaque butée 37 est portée par un levier pivotant 52 axé en 53 sur le bati (figures 16 et 17) et actionné comme montré sur les figures 2 et- 3 par une came 54. La came 54 relative à la butée supérieure est située derrière la came cloche 23. La pince étant terminée, il convient de la dégager des doigts 14 et 15. En effet, la pince terminée exerce,comme llébau- che,une pression sur les doigts 14 et 15 qui assure son maintien durant la rotation de l'organe de transfert. Cette opération a lieu au poste de travail suivane qui comporte un moyen pour comprimer les deux bras bouclés B1 et B2 de la pince, un moyen pour déplacer l'ensemble selon l'axé des doigts 14-15 et un moyen pour éjecter la pince. te premier moyen est constitué par - deux presseurs 55 pouvant être déplacés selon les flèches N sous Itaction de deux vérins 56 portés chacun par la branche latérale dsun étrier 57. te second moyen est constitué par un coulisseau 58 rendu solidaire de l'étrier 57, ledit coulisseau étant engagé dans une glissière 59 rendue solidaire du bâti, et actionné par un vérin 60. Le troisième moyen est constitué par une lame de ressort 61 disposée entre les presseurs 55. Pour dégager la pince, on déplace l'ensemble selon la flèche F5 en actionnant le vérin 60 pour placer les presseurs 55 en re gard des boucles des bras 31 et B2 de la pince ; durant ce déplacement, le ressort 61 se trouve comprimé contre les spires centrales de la pince comme montré sur la figure 19. On actionne ensuite les vérins 56, ee qui pour effet, par le déplacement des presseurs 55 selon les flèches F4, d'ouvrir la pince. Â ce moment sans relâcher l'action des presseurs, on déplace l'étrier 57 en sens inverse pour dégager la pince puis on écarte les presseurs ; la pince n'étant plus maintenue est alors ejectée sous l'action du ressort 61 qui se détend. Une nouvelle rotation d'un quart de tours de la pièce cruciforme place le bras 13 dans la position représentée sur la figure 5 et un nouveau cycle recommence. Bien entendu, toutes les cames sont reliées desmodromiquement par une chaîne sans fm 62 et des roues de channe 63 (figure 4) ladite channe étant elle-meme entraînée par un motcréductenr (non représenté). Enfin les divers vérins sont asservis par des relais soumis à l'action de cames de commande (non représentées) entraînées par exemple par la chaise précitée. REVENDIGAgIONS 1 - Procédé pour fabriquer des pinces linge en fil métallique plastifié plié consistant à réaliser mécaniquement une ébauche comportant un enroulement central pourvu de deux bras rectilignes et égaux et à replier chaque bras selon un huit pour former simultanément l'un des mors de la pince et son levier correspondant. 2 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen pour dresser le fil, un moyen pour entralner le fil de façon intermittente, moyen pour le couper, un premier poste de travail comportant des moyens pour réaliser l'ébauche et pour la-placer sur un organe de transfert rotatif, un second poste de travail comportant des moyens pour assurer le pliage simultané des bras de l'ébauche et un troisième poste de travail comportant des moyens pour dégager la pince terminée. 3 - Machine pour fabriquer des pinces à linge, selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de travail supplémentaire- pourvu de moyens permettant de protéger les extrémités des bras de 11 ébauche. 4 - Machine pour fabriquer des pinces à linge, selon ltune quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le fil plastifié provenant du dévidoir est enroulé pour former une spire, sur un tambour situé au plus près des dispositifs dresseurs usuels, le diamètre du tambour étant inférieur au plus petit diamètre d'enroulement de la bobine de fil placée sur le dévidoir. 5 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'enroulement du fil pour former l'ébauche est réalisé à l'aide d'une tête (8) rotative, mobile axialement, comportant un mandrin central et-un galet (6) d'entraînement du fil, ce dernier prenant appui durant l'enroulement sur une butée constituée par un second galet (5). 6 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon la revendication 5, caractérisée en ce que le fil à enrouler forme avec l'axe de la tête un angle a comme défini sur la figure 5. 7 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon 1 'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que l'organe de transfert de l'ébauche est constitué par une pièce cruciformey comportant n bras radiaux, dont le moyeu est calé sur un arbre entraîné en rotation intermittente par 1/n de tours, et présentant à leur extrémité deux doigts dont l'un (14) est normalement situé dans le prolongement du mandrin (7) et présente un diamètre identique tandis que l'autre (15) s'étend parallèlement au premier. 8 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de transfert présente quatre bras décalés angulaire ment de 900 les uns des autres. 9 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que le mandrin (7) peut s'escamoter axialement à l'intérieur de la tête (8) lorsque celle-ci opère le transfert de l'ébauche. 10 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une butée (11) est prévue au voisinage du galet fixe (5). 11 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon lune quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que le pliage de- chaque bras de l'ébauche steffectue en deux phases une première phase consistant à enrouler, à l'aide d'un galet (34), le bras autour d'une enclume (33) pour former un mors de la pince, et une seconde phase consistant à former le levier dudit mors, cette seconde phase comportant deux temps, un premier temps pour enrouler l'extrémité du bras autour d'une enclume (35) à l'aide d'un galet (36) et-un second temps -consistant, après escamotage de ladite enclume (35), à resserrer la boucle formée en la comprimant entre une butée (37) et ledit galet (36). 12 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque galet (34 ou 36) est fixé à llextremité d'un bras articulé par son autre -extrémi- té, sur celle d'une pièce en équerre (39) et articul-é, en un point de sa longueur, sur l'extrémité d'une seconde pièce en équerre (40) par l'entremise darne bieEatte, chaque pièce en équerre étant axée sur le bâti et soumise à l'action d'une came. 13 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon la revendication 12, caractérisée en ce que-les deux cames commandant chaque galet sont montées sur le même arbre. 14 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon 1 'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que chaque enclume est escamotable indépendamment de l'autre. 15 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon la revendication 14, caractérisée en ce que chaque enclume est montée à l'extrémité d'un levier pivotant dont l'autre extrémité est soumise à-l'action d'une came cloche. 16 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon l'une quelconque des revendications Il à 15, caractérisée en ce que chaque butée (37), définie à la revendication 11, est fixée sur un levier dont le pivotement est commandé par une came 17 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de travail présentant des moyens pour ouvrir la pince terminée et pour la déplacer selon l'axe de son enroulement central. 18 - Machine pour fabriquer des pinces à linge selon la revendication 17, caractérisée en ce que ce poste de travail comporte un moyen pour éjecteur la pince.