FR 2381542 A1 19780922 FR 7736579 A 19771205 La présente invention concerne un jeu de véhicules miniaturfs et son système de commande. Plus particulièrement, elle se rapporte à un jeu de véhicules miniatures où les véhicules sont commandés séparément par les joueurs, pour leur permettre de tourner d'une piste à l'autre et de doubler ou dépasser d'autres véhicules sur la voie. Avec la popularité toujours croissante des jeux de véhi- cules miniatures, il y a une demande croissante pour une action plus réaliste. A cette fin, des tentatives ont été faites dans le passé pour procurer, à des j eux du type à voiture à enco chus* des systémes de contrôle de vitesse, par exemple en faisant varier l'écoulement de courant vers les véhicules dans le jeu. Pour encore améliorer ce réalisme, les agencements des fentes dans ces jeux permettent également un croisement des véhicules d'un cbté de la voie à l'autre, pour simuler un changement réel de piste . Cependant, le véhicule est en fait forcé à sui vre un trajet fixe, prédéterminé et invariable. Comme la valeur de ces j eux de véhicules antérieurement proposés est limitée à la régulation de la vitesse du parcours, des tentatives ont été faites pour produire des jeux de véhicu- les miniatures permettant à un opérateur de contrôler le ouve- ment du véhicule d'une piste à l'autre, sans la retenue d'une fente de guidage dans la voie. De tels systèmes comprennent par exemple le type indiqué dans le brevet U.S. NO 3.797.404, où des tampons actionnés par solénoYde sont utilisés pour pousser physiquement le véhicule d'une piste à l'autre, en engageant sélectivement les tampons contre les parois latérales de la voie.On pense que ce type de système ne peut assurer un mouve- ment du véhicule d'une piste à l'autre, en particulier à des vitesses lentes, et les mouvements des tampons pour pousser le véhicule ne sont pas réalistes. D'autres tentatives pour produire une commande du véhicule pour déplacer le véhicule d'une piste à l'autre comportent des mécanismes relativement compliqués de contrôle de direction, qui répondent à la commutation d'un courant vers le véhicule miniature, fourni à travers des bandes de contact sur la surface de la voie. De tels systèmes sont révélés par exemple dans les brevets U.S. Nos 3.774.340 et 3.837.286. Cependant, en plus de la complexité relative des agencements de direction, les véhicules perdent bien entendu de la vitesse quand l'alimenta- tion en courant est interrompue, et le véhicule est ralenti, l'effet réaliste que l'on souhaite produire est donc affecte. D'autres systèmes de direction ont été prévus dans des véhicules miniatures où la direction du véhicule est contrôlée en réponse à une inversion de la polarité de l'écoulement de courant vers le moteur d'entratnement électrique duvéhicules Ces systèmes sont révélés par exemple par les brevets U.S. Nos 3.453.970 et 3.813.812, qui évitent le probleiie d'arrenter totalement l'écoulement de courant vers le moteur, il n'y a donc pas ou peu de perte de vitesse, mais leurs systèmes de direction contiennent de nombreuses pièces mobiles qui s'usent et qui nécessitent une attention constante. Dans le brevet No 3.453.970 à Hansen, les fils électriques reliant le moteur aux collecteurs de courant du véhicule sont utilises pour aider à l'opération de direction, et peuvent ainsi se relâcher pendant l'utilisation du véhicule.Un autre système d'inversion de polarité est illustré dans le brevet U.S. Ne 3.232.o05, où le véhicule miniature n'opère pas sur une voie et la commande de direction n'est pas prévue pour passer d'une piste à l'autre, mais platbt pour donner au véhicule une commande de parcours apparemment au hasard. Un autre jeu de véhicules miniatures qui a ete suggéré pour éviter les contraintes des systèmes du type à véhicule à fente ou à encoche, est révélé dans le brevet U,S, Ne 3.239.953 où une commande de direction relativement complexe est prévue, qui est sensible à la mise en action d'un solénsSde monté dans le véhicule miniature, et qui est contrôlée à distance par les joueurs. C'est un objet de la présente invention de surmonter les limites des véhicules miniatures antérieurement proposés, où les véhicules peuvent tourner et passer d'une piste à l'autre sans la retenue d'une encoche de guidage ou analogue. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature pouvant se déplacer le long d'une voie de guidage et changer d'une piste à l'autre, sous la commande d'un joueur. Un autre objet de la présente invention est de procurer un jeu de véhicules miniatures où des véhicules aar'es peuvent btre commandés séparément par les joueurs, pour se déplacer d'une piste à l'autre et sue doubler. Un autre objet de la présente invention est de procurer un système de commande de véhicules miniatures, permettant à ces derniers de tourner et de se doubler le long d'une voie de guidage. Un autre objet de la présente invention est de procurer un jeu de véhicules miniatures perfectionné. Un autre objet de la présente invention est -de procurer un jeu de vehicules miniatures du caractère décrit, qui soit dune construction relativement simple et d'un fonctionnement durable. Un autre objet de la présente invention est de procurer un jeu de véhicules miniatures, ainsi que son système de comman de, relativement simple et économique à fabriquer. Selon un aspect de la présente invention, un véhicule miniature et un jeu de véhicules miniatures sont prévus où l'on utilise un ou plusieurs véhicules miniatures comprenant un dhtvsis, une carrosserie montée sur le châssis et un certain nombre de roues en engagement avec le sol, comportant deux roues menantes. Les roues menantes sont montées dans le châssis pour une rotation indépendante dans des plans verticaux latéralement espacés, et un moteur électrique réversible est également prévu pour entraîner sélectivement les rouea. Une transmission d' en- traînement est montée dans le châssis pour connecter la sortit dû moteur électrique aux roues menantes.Cette transmission d'entraînement comprend au moins un élément de transmission qui est monté mobile dans le châssis pour un mouvement entre des première et seconde positions en réponse à la direction de rotation du moteur d'entraînement pour entraîner ainsi l'une ~ou 'autre des- roues menantes. Les véhicules miniatures sont do préférence utilisés sur une voie sans fin ayant des parois latérales latéralement essacées -définissant entre elles deux pistes pour les véhicules. Quand les véhicules fonctionnent - avec une seule ou l'autre de leurs roues menantes entraînée par lueurs moteurs respectifs, les vehicules se déplacent en engage ment et sont guidés par l'une de ces parois latérales0 L'alimentation en courant vers les moteurs électriques des véhicules est formée à travers des bandes électriques de contact placées dans les pistes de la voie des véhicules. Ce système d'alimentation en courant est construit pour permettre aux opérateurs de commander séparément la vitesse des véhicules et également d'inverser séparément la polarité de l'écoulement de courant vers les moteurs électriques des véhicules, pour que les véhicules puissent changer de piste.De plus, les véhicules sont pourvus d'un système extrême avant absorbant les chocs relativement simple, qui absorbe le choc du véhicule contre les parois latérales pendant un changement de piste, et dirige les roues avant du véhicule dans le parcours souhaité. Ltinvention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaltront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels :: - la figure 1 est une vue en plan d'un jeu de véhicules miniatures construit selon la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du véhicule miniature pouvant Btre utilisé avec le jeu de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de dessous de l'un des vehicules miniatures illustrés sur la figure 1 t - la figure 3A est une vue de dessous de la partie extrè- me avant d'un second véhicule utilisé dans le jeu de la figure 1 - la figure 4 est une vue en plan de dessus du véhicule miniature illustré sur la figure 2, la carrosserie étant enlevée - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 2 ;; - la figure 6 est une vue en plan de dessus, semblable à la figure 4, mais montrant une autre position des transmissions d' entrainement du véhicule ; - la figure 7 est un schéma électrique du système de commande électrique utilisé pour le jeu de la figure 1 ; et - la figure 8 est une vue agrandie illustrant l'impact d'un véhicule contre l'une des parois latérales de la voie pendant un changement de piste. En se référant maintenant aux dessins en détail, et ini tialement à la figure 1, le jeu 10 de véhicules miniatures, construit selon la présente invention, comprend une voie sans fin 12 en matière plastique, ayant deux parois latérales et dressées, latéralement espacées 14 et 16, et une surface de roulement 18 qui s'étend entre elles. La surface de roulement 18 a une largeur suffisante pour définir au moins deux pistes 20, 22 pour des véhicules, le long desquelles peuvent fonctionner un certain nombre de véhicules. Dans le mode de réalisation illustré de la présente invention, le j eu de véhicules miniatures comprend des vehicules 24, 26 commandés par les opérateurs, qui ont une construction sensiblement identique, à l'exception de 1 agencement des collecteurs de courant comme on le décrira ci-après. De plus, un véhicule auxiliaire 28, qui se déplace le long de la voie à une vitesse relativement constante peut également btre prévu. Les véhicules 24 et 26 sont commandés séparément par loi joueurs, à travers un système de commande 30 qui permet aux joueurs de varier l'alimentation on courant vers les moteurs électriques des véhicules, pour faire varier ainsi leur vitesse. Les commandes permettent également aux joueurs de changer la polarité du courant appliqué aux moteurs respectifs des véhicules, ainsi les joueurs peuvent faire passer les véhicules d'une piste à l'autre. Le véhicule auxiliaire 28 se déplace, par ailleurs, le long de la voie à une vitesse constante, formant un obstacle le long de la voie que les véhicules 24, 26 commandés par les joueurs doivent passer. Les roues avant de la voiture auxiliaire sont de préférence penchées ou inclinées dans une direction ou dans l'autre, de façon que le véhicule auxiliaire soit nonmalement entraîné sur la piste interne ou dans la piste externe selon la position des roues.Ce véhicule comprend un moteur électrique alimenté par une batterie contenue dans le véhicule, et connecté à travers une transmission directe d'entraînement de toute construction classique, à ses roues arrière. De préférence, le véhicule auxiliaire 28 est du type illustré et décrit en détail dans la demande de brevet U.S. N 747.442 déposée le 6 Décembre 1976 et cédée à la mbme demanderesse. Le véhicule miniature 24 est illustré on détail sur les figures 2 à 4. Comme on peut le voir, le véhicule comprend un chassies 32 ayant toute construction appropriée, et une carrosserie ou enveloppe amovible 34 en matière plastique, qui peut s'adapter automatiquement sur le chassies 32 de toute façon pratique. Deux roues avant 36 sont montées rotatives sur le ch ssis, à travers un système extrOme avant 38 d'absorption des chocs, qui sera mieux décrit ci-après, tandis que les roues arrière 40 sont montées rotatives pour une rotation indépendante sur un arbre 42 monté rotatif dans le chassis 32 (voir figure 5).L'une des roues menantes 40 est fixée sur l'arbre 42 par une clavette 44 ou analogue, tandis que l'antre roue est montée librement rotative sur l'arbre. Les deux roues peuvent également titre montées rotatives sur l'arbre ou essieu 42. Avec chaque agencement, les roues peuvent titre entratnées séparément et indépendamment. Chaque roue menante 40 est formée soit en une matiere plastique moulée ou en un métal coulé, et elle a, sur son côté interne, un engrenage droit 46 venant de matière qui y est formé, et par lequel la puissance de rotation est fournie aux roues respectives. Le courant pour entrainer le véhicule miniature est fourni par un moteur électrique 48 en courant continu monté sur le chassis 32 de toute façon pratique. Le moteur électrique a une construction classique en courant continu, et il comprend un organe rotatif de sortie ou arbre 50 connecté au rotor du moteur de la façon habituelle. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, un engrenage droit ou élément dsentratne- ment de sortie 52 est fixé à l'arbre 50 pour une rotation avec lui. Cet élément de sortie est en engagement moteur avec le système de transmission 56 qui est sensible à la direction de rotation de l'élément de sortie (c'est-à-dire la direction de rotation de l'arbre de sortie 50 du moteur 48, du fait de la polarité du courant fourni au moteur), pour entraîner sélectivement les roues menantes 40. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 4 à 6, le système de transmission 56 comprend une couronne dentée 58 ayant des dents 60 s'étendant vers le bas et un collier central 62. Une cheville de montage 64 traverse le collier 62 et elle est fixée à son extrémité inférieure 66, dans le chassis 32, de façon que la couronne dentée 58 y soit montée librement rotative. Un élément de transmission mobile comprenant un manchon ou un organe de support d'engrenage 68 est monté rotatif sur le collier 62. Deux engrenages droits 70 et 72 sont à leur tour montés rotatifs sur le manchon 68, pour une rotation le long d'axes s'étendant généralement perpendiculairement à l'axe de rotation de la couronne dentée 58. Les engrenages 70, 72 sont placés en formant un angle l'un par rapport à l'autre (voir figure 4) en engagement avec la couronne dentée 58.Par suite de cet agencement, quand le moteur 48 fonctionne, la couronne dentée 58, du fait de son engagement avec l'engrenage droit 52, est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, selon la polarité du courant fourni au moteur 48. En m & e temps, les engrenages 70 et 72 sont continuellement entraînés en rotation par la couronne dentée. Cependant, comme les engrenages 70 et 72 sont montés sur le manchon rotatif 68, l'engagement entre les engrenages 58, 70 et 72 force le manchon 68, et ainsi les engrenages 70 et 72 à tourner axialement autour de la cheville 64 et du collier 62, dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire selon la direction de rotation de la couronne dentée.Par suite, comme on peut le voir sur la figure 4, quand la couronne dentée 58 est entrainée dans le sens des aiguilles d'une montre qui est indiqué par la flèche X, les engrenages 70 et 72 sont également déplacés dans le sens des aiguilles d'une montre de façon que l'engrenage 70 engage l'engrenage 46 de la roue inférieure 40 dans le véhicule illustré sur la figure 4. Ainsi, la roue menante droite du véhicule est entraînée, tandis que la roue menante gauche est libre de tourner. Dans le jeu illustré sur la figure 1, quand le véhicule 24 est sur la piste externe et que du courant est fourni à sa roue droite 40 de cette façon, par suite de la polarité du courant fourni au moteur 48, le véhicule miniature est forcé à passer de la piste externe à la piste interne comme cela est illustré sur la figure 1 où cela se produit avec le véhicule 26. Quand cela se produit, l'extrémité avant du véhicule engage la paroi interne 16 de la voie et ltentrainement continu de sa roue droite force le véhicule à se déplacer le long de la paroi 16 sur la piste interne 20 de la voie. Bien entendu, Si le véhicule se déplace à une vitesse relativement élevée tandis qu'il passe un tournant sur la voie, il peut btre propulsé par la force centrifuge, dans la piste externe. Cependant, si 1' en- traînement de la roue droite est maintenu, le véhicule retourne vers la piste interne comme on l'a décrit précédemment. Par ailleurs, quand on inverse la polarité du courant fourni au moteur 48, la couronne dentée 58 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme cela est illustré par la flèche Y sur la figure 6. Quand cela se produit, les engrenages 70 et 72 sont entraSnés dans une direction opposée et le manchon 68 est forcé à tourner-dans la meme direction que l'engrenage 58. Cela met l'engrenage 72 en prise avec 1 engre- nage 46 de la roue menante gauche 40 (c' est-à-dire la roue supérieure 40 sur la figure 6), cette roue est donc entraînée tan- dis que la roue droite est libre de tourner. Quand la roue gauche du véhicule est entraînée de cette façon, une sollicitation est appliquée au véhicule, le forçant à se déplacer vers la droite. Ainsi, comme cela est illustré sur la figure 1 par le véhicule 24 illustré en pointillés, quand le véhicule est sur la piste interne 20 de la voie 12 et que la polarité de l'écoulement de courant dans le moteur 48 est changée de façon que sa roue gauche 40 soit entraînée, le véhicule est forcé vers la droite, vers la piste externe 22o Quand l'extrémité avant du véhicule fait impact contre la paroi externe 14, il continue à se déplacer le long de cette paroi externe sur la piste externe 22, jusqu'à ce que la polarité du courant fourni au moteur 48 soit de nouveau inversée.On notera que, étant donné l'agencement des engrenages 52, 58, 70 et 72, le véhicule est toujours propulsé vers l'avant quelle que soit la direction de rotation de l'élément de sortie 52 du moteur. Pour fournir du courant aux véhicules miniatures, la surface 18 de la voie est pourvue d > un certain nombre de bandes électriques de contact dans chaque piste 20, 22. Dans le mode de réalisation illustré, chaque piste est pourvue de trois bandes de contact A, B, C, respectivement. Les bandes sont formées en un matériau métallique électriquement conducteur, et sont enfouies dans la voie de façon à affleurer sensiblement avec la surface de la voie et à ne pas présenter d'obstacle au mouvement des véhicules d'une piste à l'autre. Le courant est fourni à ces bandes, comme on le décrira ci-après, et est collecté par des collecteurs de courant montés sur le chassis 32 des véhicules miniatures en des emplacements prédéterminés. Selon la présente invention, les bandes de contact de chaque piste sont par paire les unes avec les autres, c,est-à- dire que la bande A d'une piste est électriquement connectée à la bande A de l'autre, les bornes B sont connectées l'une à l'autre et les bornes C sont connectées l'une à l'autre. Les bandes C sont connectées à la masse électrique et les bandes A et B sont prévues pour alimenter séparément et contrôler la polarité du courant vers les véhicules respectifs, de façon que deux véhicules puissent fonctionner sur la mtme piste tout en étant commandés séparément. Pour cette raison, le collecteur de courant et les véhicules sont agencés pour associer les véhicules respectifs à une seule des paires de bandes de contact.Par exemple, le véhicule 24 obtiendra son courant des bandes B, tandis que le véhicule 26 ne l'obtiendra que des bandes A. Comme cela est illustré sur la figure 3, le véhicule 24 est pourvu de deux collecteurs de courant 111, 112, son collecteur 112 étant placé pour contacter la bande C de la masse. De mime, le véhicule 26, illustré sur la figure 3A, a des collecteurs de courant 112 et 114 qui y sont montés, le collecteur 112 étant placé dans la mbme position que le collecteur correspondant du véhicule 24, pour contacter également la bande C de la masse. Ces collecteurs sont montés sur le véhicule de toute façon connue, et sont électriquement connectés d'une façon connue, au moteur 48 de leurs véhicules respectifs. Le collecteur 111 du véhicule 24 est monté sur le véhicule pour engager les bandes de contact B quelle que soit la piste sur laquelle se trouve le véhicule. Comme on peut le voir sur la figure 3, ce collecteur de courant est placé centralement par rapport au chassies du véhicule. Par ailleurs, le collecteur 114 du véhicule 26 est décalé par rapport à l'axe de la carrosserie du véhicule et est en relation espacée par rapport à son collecteur associé 112. Ce collecteur de courant est placé pour engager les bandes de contact A quelle que soit la piste sur laquelle se trouve le véhicule. Avec cet agencement, chaque opérateur peut contrôler séparément l'alimentation en courant et la polarité des bandes de contact A, B, pour contrôler l'un des véhicules 24, 26, quelle que soit la piste qu'il occupe. Le système de commande 30 du jeu de véhicules miniatures illustré sur la figure 1, est montré schématiquement sur la figure 7. Ce système comprend des commandes respectives 124, 126 par lesquelles les joueurs peuvent contrôler les véhicules 24, 26, respectivement.Essentiellement, le système de commande comprend une prise 128 par laquelle le système peut titre connecté à une source de courant alternatif, et il comprend un transformateur 13 . Le courant est fourni du transformateur 13d à travers un redresseur simple alternance 132'comprenant deux diodes connectées comme cela est illustré, pour fournir séparément du courant aux commandes 124, 126'. Chaque commande a la forme d'une unité pouvant Autre tenue à la main, et comprend une résistance variable 134' fonctionnant comme un déclencheur sur l'unité, ainsi qutun interrupteur va et vient 136'.Le courant de la commande 124' est fourni à travers sa résistance variable 134'aux aux bandes de contact B et le courant de la commande 126' est fourni à travers sa résistance variable aux bandes de contact A. Les résistances variables peuvent avoir toute construction classique pour permettre aux opérateurs de faire varier le courant fourni aux bandes de contact respectives, et ainsi aux vehicules respectifs, pour faire varier la vitesse des véhicules. La polarité du courant fourni aux véhicules miniatures est contrôlée séparément et indépendamment par les interrupteurs 136'de façon que la polarité du courant fourni au moteur 48 des véhicules respectifs, contrôlé par les commandes respectives, varie selon la position dans laquelle sont placés les interrupteurs 136 Avec cet agencement, chaque joueur, en utilisant sa commande 124eau 126' peut contrôler la vitesse de son véhicule le long de la voie 12, et il peut également placer de façon variable son véhicule le long de la voie, en changeant simplement la polarité du courant fourni au véhicule.Comme on la décrit ci-dessus, la polarité du courant fourni au moteur des véhicules miniatures respectifs déterminera laquelle des deux roues menantes arrière sera entraînée, et cela déterminera quelle piste le véhicule suivra. Comme cela est illustré sur la figure 1, si l'on souhaite faire passer un véhicule de la piste externe à la piste interne, comme cela est montré par le véhicule 26, on choisit la polarité du courant fourni au véhicule pour entratner la roue externe ou droite du véhicule, et déplacer ainsi le véhicule vers la gauche, vers la piste interne. De même, si 1 'on souhaite déplacer le véhicule vers l'extérieur, la roue interne ou gauche du véhicule est entrainée, en choisissant bien la polarité du courant fourni au moteur du véhicule, de façon que le véhicule se déplace vers la droite et vers la piste externe. Ainsi, les opérateurs ont un contrôle complet sur la vitesse du véhicule et la piste où il se déplace. Quand on utilise un véhicule auxiliaire ayant une vitesse constante, cela forme un obstacle sur la piste externe de la voie, que les joueurs doivent passer pour continuer à se déplace cer le long de la piste. Cela augmente la valeur du jeu car tous les joueurs devront passer le véhicule auxiliaire pendant le jeu en un certain moment, et cela introduit un autre facteur variable dans le jeu nécessitant un degré supplémentaire d'adresse et de contrôle du véhicule pour gagner la Course". Comme on lsa mentionné, les véhicules miniatures comprend nent des extrémités avant 38 absorbant les chocs. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3 1 'extrémité avant 38 comporte une plaque de support 130 montée pivotante par un pivot 132 ou analogue, sur le chassies 32 du véhicule. La plaque comprend des bossages 134 ayant toute forme pratique, qui maintiennent rotatif un arbre 136 sur lequel sont fixées les roues avant 138 du véhicule miniature. La plaque 130 est maintenue en sa position centrée de façon que les roues avant du véhicule dirigent normalement le véhicule en ligne droite, par un agencement formant ressort 140 qui comprend une langue 142 faisant corps avec la plaque 130 en matière plastique.Cette langue est captive entre deux poteaux ou organes d'aboutement 144 formés dans le chEssis 32. Avec cet agencement, la plaque 130 et ainsi les roues 138 sont maintenues élastiquement dans leur position centrée. Cependant, quand le véhicule change de piste et fait impact contre l'une des parois latérales (par exemple la paroi externe 14 illustrée sur la figure 8), la plaque 130 pivote en réponse à cet impact et le choc de l'impact est absorbé par l'élément formant ressort ou langue 142. En mème temps, le mouvement pivotant de la plaque tourne les roues 138 avec lui, et les dirige le long du trajet soùhaité, pour assurer ainsi que le véhicule se déplacera en alignement avec les bandes de contact de la piste, aussi rapidement que possible.Pour aider à la caractéristique d'absorption des chocs de l'invention, la plaque 130 est pourvue d'éléments agrandis formant pare-chocs 146 qui s' étendent vers lsextérieur au-delà du châssis du véhicule, de façon à engager la paroi latérale de la voie avant le véhicule ou toute partie de ce dernier. Comme on peut le voir sur la figure 3A, la langue 142 est définie entre des fentes 148 formées dans la plaque 130 sur des côtés opposés de la langue. Ces fentes ont des bords externes 150 venant en engagement contre des poteaux 144 dans le cas où la plaque 130 pivote sur une distance suffisante. L'engagement des bords latéraux 150 des fentes contre les poteaux 144 limite le mouvement pivotant de la plaque au-delà d'une position maximum prédéterminée. En conséquence, on peut voir que 1son obtient un jeu de véhicules miniatures d'une construction relativement simple, où les joueurs auront un contrôle complet et indépendant sur la vitesse des véhicules miniatures, avec la capacité de forcer les véhicules à passer indépendamment d'une piste à l'autre, pour se doubler ou pour doubler un véhicule auxiliaire se dépla çant le long de la voie à une vitesse constante. Cela est objet nu sans les complexités de systèmes de direction à éléments multiples ou agencements de tampons à solénoide et de direction. Par ailleurs, cela est accompli avec un simple changement de polarité de l'écoulement de courant vers le moteur du véhicule miniature, et cela permet d'éliminer la perte de vitesse qui se produit avec les structures antérieurement proposées où les changements de piste étaient obtenus par suite de jarret du courant vers le moteur du véhicule. Bien entendu, Invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Véhicule miniature du type comprenant un chassis, deux roues menantes latéralement espacées et sélectivement entratnées montées sur ledit véhicule en relation latéralement espacées l'une par rapport à l'autre, pour une rotation indépendante dans des plans verticaux, un moteur rotatif reversible d'entrai- nement dans ledit chassies, un engrenage de sortie de puissance connecté audit moteur pour une rotation t et un train d1 engre- nages dans ledit chdssis, engagé de façon motrice avec ledit engrenage de sortie pour sélectivement entraîner l'une ou l'autre desdites roues menantes dans la direction daavance en réponse la direction de rotation dudit engrenage de sortie, comprenant des premier et second engrenages d'entraînement respectivement engagés de façon motrice avec lesdites roues menantes, caractérisé en ce que ledit train d'engrenages comprend un premier engrenage de transmission engagé de façon motrice avec 1' engre- nage de sortie et monté rotatif dans ledit chassies, un support d'engrenage monté rotatif dans ledit chassie pour une rotation autour de l'axe de rotation dudit premier engrenage de transmission ;; et un engrenage mobile, comprenant au moins un engrenage de transmission intermédiaire monté rotatif sur ledit support pour une rotation sur un axe s'étendant généralement perpendicu- laire à l'axe de rotation dudit élément de support, ledit engrenage de transmission intermédiaire étant placé en engagement d'entraînement avec ledit premier engrenage de transmission, ainsi ledit engrenage de transmission intermédiaire est continuellement entraîné en rotation par ledit premier engrenage de transmission et l'organe de support est entraîné en rotation en réponse à la rotation dudit premier organe de transmission dans la direction de rotation de cet engrenage t ledit engrenage de transmission intermédiaire étant associé auxdits premier et second engrenages d'entraînement pour un engagement d'entraîne- ment sélectif lors de la rotation dudit organe de support en réponse à la direction de rotation dudit premier engrenage de transmission, pour entraîner ainsi sélectivement l'une ou l'autre desdites roues menantes vers l'avance du véhicule, en réponse à la direction de rotation dudit engrenage de sortie, de façon que le véhicule soit toujours entraîné vers l'avant quelle que soit la direction de rotation dudit engrenage de sortie. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage de sortie précité est un engrenage droit et en ce que le premier engrenage de transmission précité est une couronne dentée montée rotative dans le chassis précité sur un axe s'étendant généralement perpendiculairement à l'axe de rotation dudit engrenage droit. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'engrenage de transmission intermédiaire précité comprend des second et troisieme engrenages de transmission montés rotatifs sur le support précité pour une rotation sur des axes s'étendant généralement perpendiculaire ment à l'axe de rotation dudit organe de support : lesdits second et troisième engrenages de transmission étant placés en engagement mené avec le premier engrenage de transmission précité, et ayant leurs axes de rotation placés en relation angulaire l'un par rapport à l'autre, de façon que lesdits second et troisième engrenages de transmission soient continuellement entraînés en rotation par ledit premier engrenage de transmission et que ledit organe de support soit entraîné en rotation en réponse à la rotation dudit premier engrenage de transmission dans la direction de rotation de cet engrenage ; lesdits second et troisième engrenages de transmission étant respectivement associés aux premier et second engrenages d'entraînement précités pour un engagement menant sélectif avec eux lors de la rotation dudit organe de support en réponse à la direction de rotation dudit premier engrenage de transmission, pour entraîner ainsi sélectivement les roues menantes0 4.Jeu de véhicules miniatures du type ayant une voie de guidage comprenant deux parois latérales dressées et latérale ment espacées, au moins un véhicule miniature sur ladite voie comprenant un chassis, une carrosserie montée sur ledit chdssis, un certain nombre de roues en engagement avec le sol montées sur ledit chassies, comportant deux roues menantes pour une rotation indépendante dans des plans verticaux latéralement espacés: un moteur électrique reversible monté dans ledit chassies et une transmission d'entraînement dans ledit chassis pour relier sélectivement de façon motrice ledit moteur aux roues dsentrat- nement respectives, caractérisé en ce que ladite transmission d'entralnement comprend au moins un élément de transmission, monté mobile dans ledit chassies pour un mouvement entre des première et seconde positions en réponse à la direction de rotation dudit moteur d'entraînement pour entraîner respectivement l'une ou l'autre desdites roues menantes, et se composant d'un poteau de support d'engrenage monté rotatif dans ledit chassies et de deux engrenages d' entraînement en relation angulaire, qui y sont montés respectivement, et qui sont associés auxdites roues menantes pour un engagement opératif respectif avec elles dans les première et seconde positions dudit élément de transmission mobile. 5. Jeu selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un circuit électrique est prévu pour inverser sélectivement la polarité du courant fourni au moteur, et contrôler ainsi la direction de rotation dudit moteur pour entrainer sélectivement l'une ou l'autre desdites roues menantes. 6. Jeu selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé an ce que la transmission double entraîne simultanément les engrenages d'entraînement précités par le moteur précité, quelle que soit la direction de rotation dudit moteur de façon que le poteau de support précité tourne en réponse à la rotation desdits engrenages et dans une direction détermine par la direction de rotation dudit moteur d'entraînement, pour engager ainsi sélectivement de façon motrice l > un desdits engrenages d'entraînement avec l'une desdites roues selon la direction d'entraînement dudit moteur. 7. Jeu selon l'une quelconque des revendications 4 et 6, du type comprenant au moins deux vehicules miniatures, caractérisé en ce qu'un circuit électrique est prévu pour fournir séparément du courant aux moteurs électriques des véhicules respectifs, et pour inverser sélectivement et indépendamment la polarité du courant fourni aux moteurs d' entraînement des véhicules respectifs, pour permettre un contrôle séparé et indépendant de la direction de rotation desdits moteurs respectifs, pour contrôler séparément et indépendamment la sélection de 1 'entraînement des roues menantes précitées des véhicules respectifs. 8. Jeu selon la revendication 7, caractérisé en ce que la voie de guidage précitée définit un trajet sans fin dont la dimension en largeur définit deux pistes pour les véhicules, permettant auxdits véhicules de se déplacer le long de ladite voie sur des trajets parallèles, ayant au moins trois bandes de contact électriquement conductrices placées en parallèle les unes avec les autres dans chacune desdites pistes, chaque bande de chaque piste étant électriquement connectée à une bande correspondante de l'autre piste, pour définir des paires de bandes de contact électriquement connectées, l'une des paires de bandes étant connectée à la masse t ledit circuit électrique étant connecté pour contrôler séparément 1 'écoulement de courant vers les deux autres paires de bandes de contact : et des contacts étant prévus pour chaque véhicule pour contacter électriquement ladite bande connectée à la masse et l'une desdites autres bandes dans une piste pour fournir du courant audit véhicule , lesdits contacts sur chacun desdits véhicules étant respectivement placés pour contacter une bande différente dans lesdites deux autres paires de bandes, de façon que les moteurs d'entraînement des véhicules puissent astre contrôlés séparément sur chaque piste, et lorsque les deux véhicules occupent la meme piste. 9. Jeu de véhicules miniatures du type comprenant une voie, un certain nombre de véhicules miniatures entraînés à utiliser sur ladite voie, caractérisé en ce qutau moins l'un desdits véhicules est entraîné le long de ladite voie à une vitesse relativement constante, et les autres desdits véhicules sont entraînés le long de ladite voie à des vitesses variables, et un système de commande est prévu pour changer la position latérale desdits autres véhicules sur ladite voie pour permettre auxdits autres véhicules de doubler ledit premier véhicule. 10. Jeu de véhicules miniatures comprenant un certain nombre de véhicules et une voie de guidage ayant deux parois latérales dressées et latéralement espacées d'une distance suffi- sante pour définir au moins deux pistes de vehicules permettant à deux véhicules de se déplacer le long de ladite voie en relation côte à côte, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits véhicules comprend un système d'entraînement pour l'entraîner le long de ladite voie à une vitesse relativement constante, chacun des autres véhicules comprenant deux roues menantes latéralement espacées et sélectivement entraînées montées rotatives sur le châssis, un moteur rotatif et reversible d'entraînement dans le châssis respectif comprenant un organe de sortie de puissance rotatif, une transmission opérativement engagée avec laor- gane de sortie dudit moteur d'entraînement pour entraîner sélectivement l'une ou l'autre desdites roues menantes en réponse à la direction de rotation dudit moteur d'entraînement de façon que les autres véhicules passent d'une piste à l'autre et soient guidés le long de l'une ou l'autre desdites parois latérales selon la roue menante qui est entraînée , et un système de contact pour faire varier sélectivement la vitesse du mouvement desdits autres véhicules et permettre ainsi auxdits autres véhicules de doubler ledit premier véhicule. 11. Jeu selon la revendication 10, caractérisé en ce que la voie de guidage précitée définit un trajet sans fin pour les véhicules précités. 12. Jeu selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement rotatif dans chacun des autres véhicules précités comprend un moteur électrique et en ce que le jeu comprend un système de contact pour commander indépendamment la direction d'entraînement de chacun desdits moteurs électriques. 13. Jeu selon l'une quelconque des revendications Il ou 12, caractérisé en ce que le système de commande précité comprend au moins deux bandes de contact d'alimentation en courant électriquement conductrices dans la voie dans chacune des pistes précitées, et respectivement associées aux autres véhicules précités, ainsi qu'une commande de circuit pour sélectivement inverser la polarité de l'écoulement de courant à travers lesdites bandes de contact. 14. Véhicule miniature dirigeable à utiliser avec une voie relativement plane et sans fentes ou encoches ayant des parois latérales espacées, et comprenant un chassis, un organe de support des roues monté rotatif sur ledit châssis pour limiter le mouvement de rotation autour d > un axe vertical par rapport audit châssis, caractérisé en ce que deux roues menantes sont montées rotatives sur ledit organe de support en relation latéralement espacée l'une par rapport à l'autre ; un moteur reversible et rotatif d'entraînement est monté dans ledit chassis : et une transmission est opérativement en engagement avec ledit moteur d'entraînement pour entraîner sélectivement lesdites roues menantes selon la direction de rotation dudit moteur d'entraînement et pour appliquer simultanément une force de direction audit organe de support pour le faire pivoter autour de son axe de rotation, et diriger ainsi lesdites roues menantes selon la direction de rotation dudit moteur d'entraînement, pour forcer le véhicule à se déplacer en engagement avec l'une ou l'autre desdites parois latérales, selon la direction de rotation de la partie rotative dudit moteur. 15. Véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement précité comprend un engrenage de sortie et en ce que la transmission précitée comprend un moyen formant engrenage monté mobile dans le chassies précité pour un mouvement entre des première et seconde positions en réponse à la direction de rotation dudit engrenage de sortie, pour entrat- ner sélectivement l'une des roues menantes précitées dans sa première position, et l'autre desdites roues menantes dans sa seconde position. 16. Véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que la transmission précitée comprend des premier et second engrenages d'entraînement respectivement en engagement moteur avec les roues menantes précitées, et placés dans le châssis précité pour un engagement sélectif avec l'engrenage mobile précité dans ses première et seconde positions respectivement. 17. Véhicule selon la revendication 16, caractérisé en ce que la transmission précitée comprend un premier engrenage de transmission en engagement moteur avec 1 'engrenage de sortie et monté rotatif dans le ch ssis précité pour une rotation autour de l'axe de rotation de l'organe de support des roues précité et un organe de support d'engrenage est monté rotatif dans ledit chassies pour une rotation autour de l'axe de rotation dudit premier engrenage de transmission , et en ce que l'engrenage mobile précité comprend au moins un engrenage de transmission supplémentaire monté rotatif sur ledit organe de support pour une rotation sur un axe s'étendant généralement perpendiculairement à l'axe de rotation dudit organe de support ; ; ledit engrenage de transmission supplémentaire étant placé en engagement mené avec ledit premier engrenage de transmission de façon que ledit engrenage supplémentaire soit entratné en rotation par ledit premier engrenage de transmission et que l'organe de support soit entraîné en réponse à la rotation dudit premier engrenage de transmission dans la direction de rotation dudit, engrenage, pour déplacer ainsi sélectivement l'engrenage de transmission supplémentaire en engagement avec lesdits premier et second engrenages d'entraînement, et appliquer simultanément une force de direction au moyen de fixation des roues. 18. Véhicule selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'engrenage de sortie précité est un engrenage droit et en ce que le premier engrenage de transmission précité est une couronne dentée montée rotative dans le chassies précité sur un axe s'étendant généralement perpendiculairement à l'axe de rotation dudit engrenage droit. 19. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 15, 16 et 17, caractérisé en ce que l'organe de support précité comprend des parties latérales formant pare-chocs s'étendant latéralement au-delà du chassis précité pour engager les parois latérales de la voie précitée et coopérer avec elles pour résister à une rotation dudit organe, pour maintenir ainsi les roues en alignement relativement droit avec ladite voie tandis que le véhicule se déplace le long de ladite paroi latérale avec laquelle il est en engagement. 20. Véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moteur comprend un engrenage de sortie et en ce que la transmission précitée comprend des premier et second engrenages 'd'entraînement respectivement associés aux roues menantes, deux embrayages à une voie opposésrespectivement associés auxdits premier et second engrenages d'entraînement pour relier sélectivement de façon motrice lesdits engrenages d'entraînement auxdites roues et une couronne dentée montée rotative dans ledit chassis pour une rotation autour de l'axe vertical et placée en engagement avec ledit engrenage de sortie et lesdits premier et second engrenages, de façon que lesdits engrenages d'entraine- ment soient simultanément entraînés en rotation par ladite couronne dentée quelle que soit la direction de rotation dudit engrenage de sortie, mais que les roues menantes soient sélectivement entraînées, à travers les embrayages en réponse à la direction de rotation dudit engrenage de sortie et qu'une force de couple de direction soit appliquée à travers ladite couronne dentée et lesdits engrenages d' entraînement pour faire tourner ledit organe de support des roues dans la direction de rotation de ladite couronne dentée.