FR 2369671 A1 19780526 FR 7632598 A 19761028 L'invention se rapporte aux appareils de commutation électriques et notamment à ceux dans lesquels les opérations de commutation sont peu fréquentes, tels que les interrupteurs automatiques à action rapide (automates), les coupe-circuiteurs et les sectionneursO - On sait qu'au déclenchement, après le choc contre la butée, les contacts mobiles des appareils électriques de commutation font un bond et peuvent atteindre le plot-et le toucher, de nouveau, ne serait ce que pour une courte durée, ce qui n'est pas admissible.Pour éviter ces fermetures réitératies, au déclen- chement, on utilise des butées d'amortissement augmentant la longueur de coupure, ce qui entraine l'augmentation de la course de toutes les pièces mobiles, reliant 1'équapage mobile avec sa commande, et de la commande elle-même. Parfois ceci nécessite l'augmentation de la puissance de la commande, par exemple, dans le cas de la commande électromagnétique. Le rebondissement maximal de l'équipage mobile est observé dans les appareils de commutation à action rapide, car au moment du choc contre la butée la vitesse de leur équipage mobile est trèsa grande0 Pour diminuer la longueur de coupure et éviter le rebondissement de l'équipage mobile, on utilise fréquemment des crans d'arrêt (arrêtoirs), à l'aide desquels l'équipage mobile est verrouillé dans sa position déclenchez I1 est bien connu d'utiliser des crans d'arrêt pour le maintien de l'équipage mobile dans sa position enclenchée, lorsque l'ouverture des contacts n'est pas permise, par exemple lors de la rupture du courant dans le circuit électrique.Ces appareils de commutation comprennent un système de contacts associés à l'équipage mobile et au plot et liés cinématiquement à la commande, et un élément de verrouillage de l'équipage mobile de ce système. Le cran d'arrêt sert alors d'élément de verrouillage de l'équipage mobile. Le cran d'arrêt s'emploie aussi pour prévenir le changement spontané de la position de commutation de l'équipage mobile lors de grandes inclinaisons des appareils ou de modification de la position de l'appareil dans l'espace encours d'exploitation. On les emploie dans les cas où, par exemple, pour des raisons de baisse de la consommation d'énergie électrique ou de diminution du dégagement de la chaleur, on a besoin de faire appel à des enclenchements de courte durée de la commande de l'équipage mobile seulement durant l'enclenchement ou le déclenchement). L'emploi des crans d'arrêt permet d'adopter dans les appareils à action rapide-des commandes très efficaces, dont le fonctionnement est basé sur une action de courte durée comm3, par exemple, une commande dynamique à induction utilisant l'effet de répulsion d'un disque conducteur, par exemple en aluminium, ou d'une bobine, par laquelle on fait passer, pendant un temps court, une impulsion de courant électrique. Des commandes de ce genre ne peuvent déplacer l'équipage mobile que d'une position de commutation à l'autre, et ils maintiennent ledit équipage mobile, dans chacune de ces positions, à l'aide de crans d'arrêt. Les appareils de commutation munis d'un élément de verrouillage de l'équipage mobile sous forme de crans présentent des inconvénients, surtout en cas d'emploi de crans d'arrêt dans les interrupteurs automatiques à action rapide et dans les coupecircuits. Du fait que le rebondissement de l'équipage mobile se fait à grande vitesse, le cran d'arrêt n'aurait pas assez de temps pour saisir et pour verrouiller l'équipage mobile. En d'autres termes, le cran d'arrêt ne constitue pas-un moyen assez sûr, capable d'empocher les fermetures réitératives des contacts. De plus, pour dégager du cran d'arrêt les contacts, avant l'enclenchement ou le déclenchement, il faut faire appel à des dispositifs auxiliaires électriques, mécaniques ou électromécaniques, qui assurent la commande des crans d'arrêt. Parfois, il est nécessaire de prévoir un dispositif de verrouillage entre la commande du système de contacts et le cran d'erre t, pour garantir la succession de leur fonctionnement au cours des opérations de commutation. Tout ceci complique la construction de l'appareil de commutation et le schéma de sa commande.Du fait qu'avant l'opération de commutation l'équipage mobile doit autre libéré du cran d'arrêt, c'est-à-dire le cran d'arrêt doit être mis en position correspondante, cela prend du temps, ce qui aboutit à l'augmentation du temps de mise en action, c'est-à-dire à la diminution de la rapidité d'action, de l'appareil de commutation. On s'est proposé de mettre au point un appareil de commutation dont l'élément de verrouillage de l'équipage mobile serait réalisé de telle sorte qu'il augmente la sûreté de verrouillage de l'équipage mobile et la simplification de la conception de l'appareil de commutation et permette d'utiliser des commandes action impulsive. Le problème posé est résolu par le fait que, dans un appareil de commutation comportant un système de contacts associés avec l'équipage mobile et avec le plot et liés cinématiquement à la commande, et un élément de-verrouillage de l'équipage mobile, la liaison cinématique de l'équipage mobile avec la commande est assurée par un mécanisme à coin, ayant un élément menant lié à la commande et un élément mené relié à l'équipage mobile et servant de dispositif de verrouillage de l'équipage mobile. I1 est avantageux que, du côté de l'équipage mobile, les éléments menant et mené du mécanisme à coin soient dotés de secteurs biseautés qui coopèrent pour assurer la transmission du mouvement à partir de la commande de l'équipage mobile pour la mise en contact de équipage mobile et du plot, ainsi que de secteurs rectilignes qui coopèrent pour assurer le verrouillage de l'équipage mobile dans sa position fermée. Il est également avantageux de prévoir, sur les éléments menant et mené du mécanisme a' coin, du côté opposé à l'équipage mobile, des secteurs biseautés coopérant pour assurer la transmission du mouvement, à partir de la commande de l'équipage mobile, en vue de provoquer l'ouverture des contacts (de l'équipage mobile et du plot) et des secteurs rectilignes assurant le verrouillage de l'équipage mobile dans sa position ouverte. L'appareil de commutation selon l'invention présente une grande simplicité de verrouillage et de libération de l'équipage mobile et, en conséquence, une grande rapidité d'action. On va décrire ci-après des modes de réalisation préférés, mais non limitatifs, de l'invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels -la figure 1 représente de façon schématique un appareil de commutation électrique suivant l'invention, -la figure 2 représente le corps du mécanisme à coin de cet appareil de commutation; -la figure 3 est une vue suivant la flèche A de la figure 1; -la figure 4 est une vue en perspective de l'élément menant du mécanisme à coin de cet appareil de commutation; -la figure 5 montre en perspective l'élément mené du mécanisme à coin du susdit appareil de commutation; -la figure 6 montre schématiquement un autre mode-de réalisation d'un appareil de commutation électrique suivant linventhn;; -la figure 7 donne encore un autre mode de réalisation d'un appareil de commutation électrique selon l'invention; -la figure 8 représente l'appareil de commutation de la figure 7 équipé d'une commande manuelle et d'un autre système de contacts; -la figure 9 représente l'appareil de commutation de la figure 7 doté de deux commandes; -la figure 10 représente l'appareil de commutation de la figure 7 pourvu d'une commande à ressorts et d'une commande électromagnétique, avec un autre système de contacts; -la figure 11 montre l'appareil de commutation de la figure 1 dans lequel les contacts du système de contacts sont dans la position fermée; -la figure 12 représente l'appareil de commutation de la figure 6 dans lequel les contacts du système de contacts sont dans la position ouverte;; -la figure 13 montre l'appareil de commutation de la figure 7 dans lequel les contacts du système de contacts sont dans la position ouverte. L'appareil de commutation conforme à l'invention et illustré fig.1 et 2 (utilisé par exemple comme-coupe-circuiteur à action rapide) comporte un système de contacts 1, comportant un plot 2 et un équipage mobile 3 liés cinématiquement à une commande 4 qui peut être, dans ce-cas, une commande dynamique à induction. La liaison cinématique de l'équipage mobile 3 avec la commande 4 est assurée par un mécanisme à coin 5 comprenant un corps 6, dans les rainures 7 et 8 duquel sont placés, respectivement, un élément menant 9 réalisé sous forme d'un poussoir lié à la commande 4 et un élément mené 10 en forme de tirant, relié à l'é- quipage mobile 3 à l'aide d'une tige 11.Le mécanisme à coin 5 est prévu pour la transmission du mouvement depuis la commande 4 à l'équipage mobile et sert, en même temps, d'élément de verrouillage de l'équipage mobile 3. L'équipage mobile 3 est muni d'un ressort 12 et le tirant 10 est doté d'un ressort 13. Les rainures 7 et 8 du corps 6 sont exécutées sous un angle , égal à 900, mais en principe l'angle peut différer de 900. Du fat que l'angle est égal à 900, le poussoir 9 et le tirant 10 sont disposés aussi sous l'angle de 900, l'un par rapport à l'autre. Pour que le poussoir 9 et le tirant 10 ne tombent pas sur le corps 6, on a prévu, comme montré fig.3, un couvercle 14 fixé au corps 6 par des vis 15. La commande dynamique à induction 4 comprend un disque conducteur en aluminium 16, fixés sur la face du poussoir 9 et coopérant avec une bobine i7 à travers laquelle on fait passer, pendant un temps court, une impulsion de courant électrique à l'aide dtmn circuit électrique composé d'un condensateur 18 et deun thyristor 19 couplés en série avec la bobine 17. Selon la variante de réalisation de l'appareil de commuta tion repriésentée fig.1, 'élément menant 9 et l'élément mené 10 du mécanisme à coin 5 présentent, du côté de lQ équipage mobile 3, des secteurs biseautés 20 (fig.4) et 21 (fig.5) dont la coopération assure la transmission du mouvement de la commande 4 à l'équipage mobile 3, pour la mise en contact dudit équipage mobile 3 avec le plot 2, et des secteurs rectilignes 22 (fig.4) et 23 (fig.5),qul coopèrent pour assurer le verrouillage de l'équi- page mobile 3 dans sa position fermée. Selon la variante de réalisation de l'appareil de commutation représentée fig06, l'élément menant 24 et l'élément mené 25 du mécanisme à coin 5 sont dotés, du côté opposé à l'équipage mobile 3,de secteurs biseautés 26 et 27 qui coopèrent pour assurer la transmission du mouvement de la commande 4 à l'équipage mobile 3, pour la mise hors contact de l'équipage mobile 3 et du plot 2, et des secteurs rectilignes 28 et 29,respectivement. L'interaction desdits-secteurs assure le verrouillage de l'équipage mobile 3 dans sa position ouverte. L'invention peut être avantageusement utilisée dans un interrupteur automatique à action rapide dans lequel l'élément me nant 30 (fige7) et l'élément mené 31 du mécanisme à coin 5 pré- sentent des secteurs biseautés 32, 33 et 34, 35 et des secteurs rectilignes 36, 37 et 38, 39, tant du côté de l'équipage mobile 3 que du côté opposé à cet équipage mobile. Lors de l'interaction des secteurs biseautés 34 et 35 il se produit la transmission du mouvement de la commande 4 à l'é- quipage mobile, pour sa mise hors contact, et pendant l'interaction des secteurs biseautés 32 et 33, il se produit la transmission du mouvement à l'équipage mobile 3, pour sa mise en contact avec le plot 2, au cours du déplacement du poussoir 10 à partir d'une commande auxiliaire quelconque, par exemple à partir d'un bouton avec tige ou d'un levier avec poignée (cette commande auxiliaire n'est pas représentée sur le dessin). L'interaction des secteurs rectilignes 36 et 37, 38 et 39, provoque le verrouillage de l'équipage mobile 3 dans ses positions ouverte et fermée respectivement. Dans le corps 6 du mécanisme à coin 5 se trouve un arrêtoir à bille 40 de l'élément menant 30. L'arrêtoir 40 possède une bille 41 fixée sur la tige à ressort 42 et s'engageant dans des rainures 43et44 pratiquées dans le corps du poussoir 30, au cours du déplacement de ce dernier. L'appareil de commutation conforme à l'inventionayant des secteurs biseautés 32, 33, 34, 35 et des secteurs rectilignes 36, 37, 38, 39 sur l'élément menant 30 et sur élément mené 31 du mécanisme à coin 5 peut être utilisé avec succès avec de différents types de commande 4. Ainsi, sur la fig.8 est représenté un appareil de commutation suivant l'invention du type sectionneur, dont la commande 4 est manuelle. La commande manuelle 4 est exécutée sous forme d'un levier 45 avec poignée 46 et d'une came 47 dotée d'un arrêtoir à bille 48 et ressort 49. Le levier 45 est articulé, par un tirant 50, avec l'élément menant 30. La fig.9 montre un appareil de commutation suivant l'invention, agencé sous forme d'un interrupteur automatique à action rapide, qui possède, outre la commande 4, une commande auxiliaire 51 servant à l'enclenchement opérationnel de l'appareil et comportant un électro-aimant 52 à armature 53. La figure 10 représente un appareil de commutation suivant l'invention, agencé sous forme d'interrupteur automatique à action rapide, dans lequel un ressort 54 est prévu pour mettre hors contact le plot 2 et l'équipage mobile 3, et dont la commande 4 possède un électro-aimant à bobine 55 et armature 56. L'armature 56 est reliée par un tirant 57 au poussoir 30. Le mode de fonctionnement de l'appareil de commutation suivant l'invention est le suivant. La figure 1 montre la conception du coupe-circuiteur à action rapide à mécanisme à coin 5. Le coupe-circuiteur sert au court-circuitage du circuit électrique, c'est pourquoi, dans sa position normale, son système de contacts 1 se trouve à l'état ouvert. L'équipage mobile est maintenu alors, à l'aide de la tige Il et du tirant 10, à l'état déclenché, au moyen du ressort 13. Lors de l'envoi de la commande au thyristor 19, le conden sateur 18 se décharge à travers la bobine 17 de la commande dynamique à induction 4. Le disque 16 de la commande 4 est projeté, avec une grande accélération, par les forces électrodynamiques de la bobine 17 dans la direction de la flèche B. En meme temps, le poussoir 9 du mélanisme à coin 5 se déplace rapidement dans le-même sens.Le poussoir 9 agit par son secteur biseauté 20 sur le secteur biseauté 21 du tirant 10 et le fait déplacer dans la direction de la flèche C et met en contact, à l'aide de la tige 11, l'équipage mobile 3 avec le plot 2. A ce moment, le ressort 12 se comprime, ce qui assure la pression de l'équipage mobile 3 sur le plot 2 alors que le ressort 13 se détend, comme il est montré sur la figure 11* Après le parcours par le poussoir 9 du chemin correspondant aux secteurs biseautés 20 et 21, le tirant à équipage mobile 3 starrOte et le poussoir 9 se déplace quelque peu encore et son secteur rectiligne 22 s'engage par rapport au secteur rectiligne 23 du tirant 10 et s'arrête dans cette position.Le tirant 10 est bien verrouillé dans cette position (l'équipage mobile 3 se trouve en contact avec le plot 2), car le tirant 10 bute par son secteur rectiligne 23 contre le secteur rectiligne 22 du poussoir 9, ce qui empêche le déplacement du tirant 10 dans la direction d'ouverture des contacts sous l'action du ressort détendu 13. Pour la mise hors contact de i'équipage mobile 3 et du plot 2 du système de contacts 1, on fait déplacer le poussoir 9 dans la direction de la flèche D.Ce déplacement du poussoir peut être réalisé à l'aide d'une commande auxiliaire réalisée selon n'importe quelle conception connue (cette commande n'est pas montrée sur -les fig.1 et 11). En se déplaçant sui -vant la flèche D à la distance d'engagement du secteur rectiligne 22, par rapport au secteur rectiligne 23 du tirant 10, le poussoir 9 libère le tirant 10 et'celui-ci se déplace, sous l'action du ressort 13, avec l'équipage mobile 3 dans la position initiale (déclenchée) montrée sur la fig.1. Dans cette position, le poussoir 9 ne bloque plus-le tirant 10 avec l'équipage mobile 3, car la mise hors contact de l'équipage mobile se produit à faible vitesse seulement sous l'action du ressort 13 et à l'état déclenché 11 équipage mobile est maintenu par ledit ressort 13.Pendant cette interaction des secteurs biseautés 21 et 20, le poussoir 9 est maintenu par le ressort 13 et par le tirant 10 dans la position initiale (firg,l) et le disque 16 de la commande 4 se trouve appliqué contre la bobine 17. Comme on le voit, la mise en contact (fig.i1) et la mise hors contact (fig.1) de l'équipage mobile et du plot 2 nécessitent une action de courte durée des commandes, seulement pour le temps de déplacement du poussoir 9 d'une position à l'autre,c'est- i-dire dans la direction des flèches B et D. C'est pourquoi les commandes consomment de l'énergie électrique et dégagent de la chaleur seulement dans ces périodes de leur action de courte durée. A l'aide du mécanisme à coin 5 décrit (fig.i, 11), on effectue le verrouillage de l'équipage mobile 3 seulement dans une position (fermée). Si l'on a besoin de l'équipage mobile 3 à la position ouverte, il faudra employer le mécanisme à coin 5 de la fig.?. Les figures 6,12 montrent l'interrupteur automatique à action rapide, dont le mécanisme à coin 5 assure le verrouillage de équipage mobile 3 seulement dans la position déclenchée (fig.12) et la mise en contact de l'équipage mobile 3 se réalise à l'aide du ressort 13. Ici, à l'arrivée de la commande pour la mise en action, le disque 16 (fig.6) de la commande 4 fait déplacer rapidement le poussoir 24 dans la direction de la flèche B. Le poussoir 24 agit alors par son secteur biseauté 26 sur le secteur biseauté 27 du tirant 25 et le fait déplacer, à l'aide de la tige 11, conjointement avec l'équipage mobile 3, en effectuant le déclenchement, c'est-à-dire' la mise hors contact, de l'équipage mobile 3 et du plot 2.Pendant son mouvement ultérieur, le- poussoir 24 coopère, par son secteur rectiligne 28, avec le secteur rectiligne 29 du tirant 25 et bloque le tirant 25 avec l'équipage mobile 3 dans la position déclenchée, en empêchant la mise en contact de l'équipage mobile 3 et du plot 2 sous l'action du ressort 13 (fig.12 > . Pour la mise en contact de l'équipage mobile 3, il faudra déplacer le poussoir 24 dans la direction de la flèche D à l'aide d'une commande auxiliaire (sur les fig.6 et 12, cette commande n'est pas représentée), Les figures 7,13 représentent l'interrupteur automatique à action rapide avec le mécanisme à coin 5 effectuant le verrouillage de l'équipage mobile dans la position enclenchée (fig.7), aussi bien que dans la position déclenchée (fig.13). Dans la position enclenchée (fig.7), le poussoir 30 s'en gage par son secteur rectiligne 36, par rapport au secteur rectiligne 37 du tirant 31, sur une longueur de course S et verrouille l'équipage mobile 3, dans la position fermée, avec le plot 2. La course S de l'appareil de commutation à action rapide doit être minimale. C'est pourquoi, pour obtenir la position correcte du poussoir 30 par rapport au tirant 21, il est avantageux de bloquer le poussoir 30 dans cette position, à l'aide d'un arrêtoir à bille 40. A l'arrivée du signal de mise en action,2le disque 16 de la commande 4 est projeté à la grande vitesse de la bobine 17 et fait déplacer, dans la direction de la flèche B,le poussoir 30 qui coopère par son secteur biseauté 34 avec le secteur biseauté 35 du tirant 31 et fait déplacer rapidement le tirant 31 et, conjointement avec celui-ci, l'équipage mobile 3 en effectuant la mise en action rapide (déclenchement) de l'interrup tueur. Puis,le poussoir coopère, par son secteur rectiligne 38, avec le secteur rectiligne 39 du tirant 31 et bloque l'équipage mobile 3 dans la position ouverte (fig.13). ta bille 41 de l'ar rêtoir 40 s'introduit dans la rainure 44 du corps du poussoir 30 et bloque, d'une manière précise,- le poussoir 30 dans cette position. Pour l'enclenchement de l'interrupteur, c'est-à-dire pour la mise en contact de l'équipage mobile 3 et du plot 2, on agit sur le poussoir 30, dans la direction de la flèche D, à l'aide d'une commande auxiliaire (sur les fig,7, 13, cette commande n'est pas représentée). Par son secteur biseauté 32 le poussoir 30 agit alors sur le secteur biseauté 33 du tirant 31, fait déplacer le tirant 31 et met en contact, par cela même, l'équipage mobile 3 et le plot 2. Pendant son mouvement ultérieur, le poussoir 30 coopère sur une longueur de course S par son sac- teur rectiligne 36 avec le secteur rectiligne 37 du tirant 31 et bloque dans cette position le tirant 31 avec l'équipage mobile 3 (fit.7). La bille 1 de l'arrêtoir 40 s'introduit dans la rainure 42 du corps du poussoir 30 et le poussoir se bloque, d'une manière précise, dans cette position, le disque 16 étant appliqué contre la bobine 17 de la commande 4. Dans l'appareil de commutation, montré sur la fig.8, dans le cas donné un sectionneur, on a utilisé le mécanisme à coin 5 montré sur la fig.?. Mais ici le déplacement du poussoir,dans la direction des flèches B et D, se fait à l'aide d'une commande manuelle 4. Le levier 45 de cette commande possède une poignée 46. En agissant sur cette poignée on tourne le levier 45 de la position déclenchée (fig.8) à la position enclenchée (sur la fig. 8, la position enclenchée du levier et de l'équipage mobile 3 est montrée par un pointillé). Le mouvement du ltvier 45 est transmis par un tirant 50 du poussoir 30 au mécanisme à coin 5. L'immobilisation du levier 45, et par conséquent du poussoir 30, se fait à l'aide de la bille 48 d'un arrêtoir. L'appareil de commutation de la fig.9,dans ce cas un interrupteur automatique à action rapide, fonctionne de la même manière que celui montré sur les fig.? et 13, mais ici il est prévu une commande auxiliaire 51 sous forme d'un électro-aimant 52 avec armature 53. Après la rise en action de l'interrupteur, quand le poussoir 30 est déplacé dans la direction de la flèche B, l'équipage mobile 3 et le plot entreront en contact pendant une courte durée; on appliquera alors la tension à l'électro- aimant pour la nouvelle mise en contact de l'équipage mobile 3 et du plot.L'armature 53 de l'électro-aimant se déplacera dans la position montrée par le pointillé sur la fig.9 et fera déplacer le poussoir 30 dans la direction de la flèche D, dans la position indiquée sur la fig.9. L'équipage mobile 3 et le plot 2 viendront en contact et l'équipage mobile sera bloqué dans cette position. L'appareil de commutation de la fig,l0 avec un mécanisme à coin 5, d'après la fig.?, comporte un autre système de contacts 1. En cas d'application de la tension à la bobine 55 de la commande 4, armature 56 est attirée et la commande 4 fait déplacer, à l'aide dlun tirant 57, le poussoir 30 dans la direction de la flèche B. A l'aide du tirant 31, la tige 11 fait déplacer l'équipage mobile 3 à ressort 12 jusqu'à la mise en contact avec le plot 2. Le ressort 54 tend à déplacer le poussoir 30 dans la direction de la flèche D et à mettre hors contact l'équipage mobile 3 et le plot 2, mais cela est empêché par la commande 4 qui retient son armature 56 et maintient, à l'aide du mécanisme à coin S, l'équipage mobile 3 et le plot 2 en position enclenchée. L'appareil se trouve dans cette position jusqu'à ce que le courant ne parcoure plus la bobine 55 de la commande 4. Dès que la bobine 55 se débranche de la source d'alimentation (non représentée sur le dessin), l'armature 56 sera relâchée et le ressort déplacera le poussoir 30 dans la direction de la flèche D et il se produira la mise en contact de l'équipage mobile 3 et du plot 2. Par des moyens simples, l'appareil de commutation conforme à l1invention assure le verrouillage automatique, sûr et ga ranti de l'équipage mobile, soit dans la position fermée, soit dans la position ouverte. Tout ceci, conformément à l'invention, contribue à la simplification de sa conception et du schéma de commande, d'où il résulte une augmentation de la rapidité d'action du système. -REVENDICATIONS 1.- Appareil de commutation électrique,comportant un système de contacts avec plot et avec équipage mobile, liés cinématiquement à une commande, et un élément de verrouillage de l'équi- page mobile de ce système, caractérisé par le fait que la liaison cinématique de l'équipage mobile avec la commande est réalisée à l'aide d'un mécanisme à coin ayant un élément menant relié à la commande et un élément mené relié à l'équipage mobile, et servant aussi d'élément de verrouillage de l'équipage mobile. 2.- Appareil de commutation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément menant et l'élément mené du mécanisme à coin sont dotés, du côté de l'équipage mobile, de secteurs biseautés coopérant entre eux pour assurer la transmission du mouvement de la commande à l'équipage mobile, pour la mise en contact dudit équipage mobile avec le plot, et de secteurs rectilignes coopérant entre eux pour assurer le verrouillage de l'équipage mobile dans sa position fermée. 3.- Appareil de commutation, conformément à la revendication 1 ou à la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément menant et l'élément mené du mécanisme à coin sont dotés, du côté opposé à l'équipage mobile, de secteurs biseautés qui coopèrent pour assurer la transmission du mouvement de la commande a l'équi- page mobile, pour sa mise en contact avec le plot, et des secteurs rectilignes qui coopèrent pour assurer le verrouillage de l'équipage mobile dans sa position ouverte.