FR 2366171 A1 19780428 FR 7629213 A 19760929 La présente invention concerne une sonde océanographique remorquée, et, de façon plus précise, une sonde océanographique remorquée qui est capable, en décrivant en profondeur une trajectoire choisie ou autocommandée, d'envoyer à son remorqueur des informations (mesures,telles que température, degré de salinité, etc ..., et résultats d'écoutes sonores ou autres) et d'en exécuter des ordres (outre la profondeur, par exemple émissions sonores ou ultrasonores etc...). Dans l'état actuel de la technique connue, il existe déjà des sondes océanographiques remorquées. lies unes, à ailes orientables, ne sont pas très stables dans le plan vertical et sont sujettes à des mouvements de lacet vertical; les autres, en forme de poisson ou de torpille, sont sensibles aux variations de la traction sur leur câble de remorque et, particulièrement en cas de houle, sont aussi sujettes à des mouvements de lacet vertical. Les unes emploient une source d'énergie autonome, fournie par une hélice, mais la tramée de celle-ci est cause de perturbations; les autres emploient des accumulateurs, avec leurs inconvénients bien connus. lies unes et les autres emploient nombre de passages étanches, avec les sujétions qui en résultent, et le coût correspondant. La présente invention a en conséquence pour but de pourvoir à une sonde océanographique remorquée, qui élimine les défauts susdits des sondes océanographiques remorquées déjà connues, notamment en ce qu'elle est stable dans le plan vertical et sans mouvement de lacet, en ce qu'elle n'emploie ni hélice ni accumulateur, et en ce qu'elle ne comporte pas de passage étanche. I1 est en outre désirable qu'une sonde océanographique remorquée soit du type équipression, c'est-à-dire pleine, et cependant, qu'en cas de rupture de son câble, elle remonte en surface malgré le poids du câble. La présente invention a en conséquence encore pour but de pourvoir à une sonde océanographique remorquée qui réponde à ces deux desiderata. La présente invention a pour objet une sonde océanographique remorquée, caractérisée en ce qu'elle comprend essentiellement un profil hydroporteur, placé entre deux longerons latéraux munis chacun à l'arrière d'un plan vertical anti-lacets, une gouverne de profondeur, qui pivote entre les deux longerons en ar rière et à distance du profil hydroporteur, une quille, montée sous le profil hydroporteur, u n m o t e u r électrique immergé attaquant directement u n p a 1 o n n i e r d e ladite gouverne, et un bottier électronique, le cable de remorque constituant liaison électrique entre le remorqueur et ledit bottier qui alimente ledit moteur. De préférence, pour réaliser ledit type équipression, ledit profil hydroporteur, lesdits deux longerons, ladite gouverne de profondeur, et ladite quille, sont constitués chacun par une enveloppe-en metal léger remplie de mousse syntactique (telle que,par exemnle,une résine contenant des minuscules billes de verre creuses). De préférence, pour réaliser ladite remontée en surface en cas de rupture du câble, ladite quille tient à sa partie inférieure un lest largable, et elle contient, pour le largage de ce lest, un électroaimant immergé, alimenté par ledit bottier électronique. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention vise plus particulièrement les sondes océanographiques remorquées conformes aux dispositions qui précèdent, et les installations incluant ces sondes et/ou les utilisant, en océanographie ou pour d'autres applications, scientifiques ou militaires ou autres. L'invention pourra être mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une élévation latérale d'une exécution préférée de l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de la sonde selon la figure 1; - la figure 3 est une coupe verticale transversale selon la ligne III-III de la figure 1; et - la figure 4 est une coupe verticale axiale selon la ligne IV-IV de la figure 2. I1 doit être bien entendu toutefois que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Dans cette exécution préférée de l'invention, la sonde comprend essentiellement un profil hydroporteur 1, placé entre deux longerons latéraux 3 et 4, et une gouverne de profondeur 5 qui pivote selon un axe XX entre les deux longerons en arrière et à distance du profil hydroporteur 1, ainsi qu'une quille 7 montée sous le profil hydroporteur 1 et tenant un lest largable 9. Chaque longeron 3 et 4 porte un plan vertical antilacet 11 ou 12, et l'un des longerons, le longeron 3 par exemple comme représenté, loge sur sa face interne un bottier électronique 13. La quille 7 loge un moteur électrique immergé 15, qui attaque directement deux c bles de commande 17 et 18 allant à un palonnier 19 de la gouverne de profondeur 5, et loge un électroaimant immergé 21 pour le largage du lest 9.Le sondeur est remorqué par un cible 23 venant à un point d'attache 25, d'un type commercial, ce crible étant un câble coaxial constituant liaison électrique avec le bottier électronique 13, qui alimente le moteur 15 et I'électroaimant 21. Le profil hydroporteur 1 est (figure 4) biconvexe, avec un bord d'attaqus arrondi et un bord ds fuite mince ; ce peut être un profil du type dit Gôttingen ; il en est ds même de la gouverne 5 (figure 4) et de la quille 7 (figure 2). Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, le profil 1, la gouverne 5, les deux longerons 3 et 4, et la quille 7, sont formés chacun par une enveloppe en métal léger remplie de mousse syntactique. Le cible 23 est un cible coaxial, à une âme conductrice isolée et à gaine conductrice non isolée , son point d'attache 25 (figure 4) est un peu en avant du foyer du profil hydroporteur 1. On remarquera que l'attaque directe, par câbles 17 et 18, du palonnier 19 de la gouverne de profondeur 5 par le moteur électrique 15, assure une réponse instantanée de cetts gouverne 5, ce qui constitue un avantage important de l'invention quant à la stabilité de la sonde ; le même avantage important peut aussi être obtenu en n'employant qu'un seul câble, ou en prise directe, le moteur 15 étant logé dans un longeron sur l'axe XX. Le bottier électronique 13 pourrait aussi bien être logé dans le profil ou dans la quille ; c'est un boîtier étanchs et amovible, ce pourrait être un circuit intégré, pouvant être noyé dans une résine de façon connue. A titre purement indicatif, le courant alimentant le moteur 15 peut être ds l'ordre de 3 ampères, sous 50 volts courant continu, dont le mélange et la séparation d'avec les signaux d'information et de commande sont classiques en électronique et ne seront donc pas décrits. Des résultats satisfaisants ont été obtenus à des profondeurs de 200 mètres, à la vitesse de 5 noeuds, par une sonde d'environ 2 mètres de cati, pesant environ 145 kg, équilibrée à flottabilité nulle par un lest de 32 kg, remorquée par un câble de 350 mètres. Il résulte de la description qui précède que, quels que soient les modes de réalisation et d'application adoptés, l'on obtient des sondes océanographiques remorquées, qui présentent, par rapport aux sondes visant au même but antérieurement connues, des avantages importants, dont les principaux ont été énumérés plus haut et qui apparaîtront, ainsi que d'autres avantages, au cours de l'utilisation des sondes conformes à la présente invention. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit d'un technicien en la matière, sans s'écarter du cadre ni de la portee de la présente invention, telle par exemple que l'application de la sonde selon l'invention à des masses importantes d'eau douce (lacs et grands fleuves). REVENDICATIONS 10 - Sonde océanographique remorquée, caractérisée en ce qu'elle comprend essentiellement un profil hydroporteur, placé entre deux longerons latéraux munis chacun à l'arrière d'un plan vertical anti-lacet, une gouverne de profondeur, qui pivote entre les deux longerons en arrière et à distance du profil hydroporteur, une quille, montée sous le profil hydroporteur, u n m o t e u r électrique immergé attaquant directement u n p a 1 o n n i e r de ladite gouverne, et un boîtier électronique, le cible de remorque constituant liaison électrique entre le remorqueur et ledit boîtier qui alimente ledit moteur. 20 - Sonde océanographique remorquée selon la Revendication 1, caractérisée en ce que, pour réaliser une sonde du type équipression, ledit profil hydroporteur, lesdits deux longerons, ladite gouverne de profondeur, et ladite quille, sont constitués chacun par une enveloppe en métal léger remplie de mousse syntactique. 30 - Sonde océanographique remorquée selon la Revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, pour réaliser sa remontée en surface en cas de rupture du cabale, ladite quille tient à sa partie inférieureun lest largable, et elle contient, pour le largage de ce lest, un électroaimant immergé, alimenté par ledit bottier électronique.