FR 2382174 A1 19780929 FR 7706383 A 19770304 La présente invention concerne les machines pour le ramassage des fruits et a pour objet une machine qui convient particulièrement pour le ramassage des fruits tendres tels que les pommes et les prunes, quoiqu'elle convienne également-pour le ramassage des fruits durs tels que les noix, les noisettes et les chàtaignes. On connaît des machines qui sont munies à l'avant d'un rotor transversal portant des pales et disposé à proximité du sol, dans un carter enveloppant le rotor. Lorsqu'on déplace la machine sur le sol, les pales ramassent les fruits et les chassent dans le carter d'où ils retombent, derrière le rotor, pour être repris par un transporteur ou un élévateur qui les amène à un trieur. Mais ces machines ne conviennent pas pour le ramassage des fruits tendres car le rotor doit tourner à une vitesse relativement grande pour chasser les fruits dans le carter. Les fruits sont violemment frappés par les pales et risquent d'entre abimés, méme si les pales sont en caoutchouc ou autre matière souple. La machine sélon l'invention qui remédie à cet inconvénient est caractérisée en ce qu'elle comporte une bavette qui est placée devant le rotor, à une faible distance du sol, et sur laquelle les pales passent en fléchissant, et un transporteur placé transversa- lement devant la bavette, et en ce que le rotor est entraîné en rotation à une vitesse suffisamment faible pour que les fruits ramassés par les pales soient simplement poussés le long de la bavette par ces pales. Lorsque les pales quittent le rotor, elles se détendent et envoient les fruits sur le transporteur placé devant le rotor. Le bâti du transporteur peut étre fixe par rapport au bâti de la machine, son extrémité aval surmontant un élévateur qui aboutit à un trieur. Mais, dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le transporteur et le rotor sont portés par un chassies qui est mobile transversalement par rapport au b ti de la machine, et le chassies porte également un transporteur longitudinal qui est disposé à l'extrémité aval du transporteur transversal et dont l'extrémité aval se trouve au-dessus d'un deuxième transporteur trans versal porté par le bâti de la machine, derrière le rotor, et aboutissant à un transporteur ou à un élévateur d'évacuation. Le chassies peut avoir une faible hauteur, ce qui lui permet, quand il est déporté latéralement, de passer sous des branches très basses. Les fruits se trouvant sur le premier transporteur transversal, passent sur le transporteur longitudinal, puis sur le second transporteur transversal pour être repris par l'élévateur et convoyés à un trieur. La machine peut comporter, entre le rotor et le transporteur transversal, une paire de rotors cylindriques munis de barres transversales à leur périphérie et agencés pour tourner à des vitesses circonférentielles différentes. Lorsque la machine est utilisée pour le ramassage des fruits durs, tels que les chataignes, les barres du rotor dont la vitesse circonférentielle est la plus grande, viennent frapper les fruits et brisent les bogues; en même temps une partie des feuilles qui adhèrent aux fruits est entraînée par les tiges des rotors et évacuée. La machine peut titre associée à un trieur comportant, par exemple, un ventilateur propre à évacuer les corps légers, un tapis incliné propre à se déplacer de bas en haut et à la partie supérieure duquel tombent les fruits, ceux-ci roulant vers le bas alors que les corps lourds, ne pouvant rouler, sont évacués à l'extérieur, à la partie supérieure du tapis, et une grille à secousses à triage densimétrique. On a décrit ci-après, à -titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la machine selon l'invention, avec référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en élévation latérale de la machine La Figure 2 en est une vue arrière, suivant la flèche F de la figure i La Figure 3 est une vue en plan de la machine : La Figure 4 en est une vue de face La Figure 5 est une vue semblable à la figure 4, le châssis étant déporté latéralement par rapport au bâti de la machine ; La Figure 6 est une vue de détail à plus grande échelle, montrant le rotor. Tel qu'il est représenté au dessin, l'appareil selon l'invention comprend un bati 1 qui est monté sur des roues arrière 2 et des roues avant 3. Ces roues peuvent être motrices et directrices nais le bdti 1 peut également titre prévu pour être attelé à l'arrière d'un tracteur agricole. Le rotor de ramassage 4 est monté à rotation autour d'un axe 5 dans un chassés 6 disposé à l'avant du b ti 1 et monté mobile transversalement par rapport à ce b ti, ce déplacement étant commandé par un vérin non représenté. Le rotor 4 qui est entrainé dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 6, est muni à sa périphérie de palea ou lanières souples 7 dont la longueur est telle qu'elles se déplacent pratiquement au contact du sol. Devant la partie inférieure de ce rotor est disposée une bavette 8. en matière souple, contre laquelle frottent les pales 7.Un rotor cylindrique 9 wuni à sa périphérie de barres longitudinales 10, est monté pivotant en Il dans le chassies 6 ; ce rotor est surmonté un deuxiè- rotor cylindrique 12 également monté pivotant en 13 dans le diàssis 6, est muni à sa périphérie, de barres longitudinales 14. Le rotor 12 a un diamètre plus grand que le rotor 9 et sa vitesse périphérique est supérieure à celle de ce rotor 9 de sorte que les fruits qui passent entre les deux rotors et sont engagés entre les barres 10, sont frappés par les barres 14. L'ensemble des rotors 4, 9 et 12 est enfermé dans un carter 15 qui est ouvert à sa partie inférieure arrière comme indiqué en 16. Le chassés 6 supporte un tapis transporteur 17 placé transversalement devant le rotor 9, sensiblement sous le rotor 12. Il supporte également un deuxième tapis transporteur 18 disposé longitudinalement à l'une des extrémités du transporteur 17. De son cté, le bàti 1 porte un tapis transporteur 19 parallèle au tapis 17, situé en arrière de celui-ci, en dessous de l'ex trémité arrière du transporteur 18. A l'une des extrémités du transporteur 19 est disposé un élévateur 20 dont l'extrémité sup6- rieure surmonte un tapis transporteur 21 incliné vers le bas et disposé transversalement. Devant 1'extrémité supérieure de ce ta pis 21, se trouve une buse de soufflage 22 reliée par un conduit 23 à une soufflante 24. Le tapis 21 est prolongé, à sa partie inférieure, par une grille de nettoyage à secousses 25 qui est également inclinée et dont l'extrémité inférieure surmonte une trémie 26. La grille 25 est composée de fils élastiques dont la souplesse et la tension sont réglées de telle sorte que les corps lourds, tels que les pierres, écartent les fils et traversent la grille. Sous la trémie 26, est disposé un transporteur élévateur 27 aboutissant à une remorque suiveuse articulée derrière l'appareil. Enfin, un pidr-up ameneur 28 entraîné en rotation autour d'un axe vertical 30 est supporté par un bras 31 fixé à l'une des ex trinités du chassies 6. Des moyens non représentés permettent d'entratner les rotors et les transporteurs dans le sens indiqué par les flèches. En fonctionnement, les fruits se trouvant sur le sol, passent sous la bavette 8. Puis, ils sont remontés sur cette bavette par le rotor 4 qui les pousse vers le haut. Lorsque les pales 7, qui s'étaient courbées au contact de la bavette 8, quittent celle-ci, elles envoient vers l'avant les fruits qu'elles poussaient et qui sont ainsi chassés entre les rotors 9 et 13. Si les fruits sont relativement gros, par exemple des châtaignes dans leur bogue, les tiges 14 viennent frapper ces bogues et les cassent. Puis les fruits tombent sur le transporteur 17. Lors du déversement des fruits sur le transporteur 17, une partie des feuilles qui ont été ramassées en méme temps, restent accrochées sur les tiges 14 et sont reprises par les pales 7 pour ètre évacuées par l'ouverture 16 du chassés 6. Le transporteur 17 amène les fruits sur le transporteur 18 qui les amène à son tour sur l'élévateur 20, soit directement si le chassis 11 est dans l'axe du bSti 1 (Figs. 1 et 3), soit par l'intermédiaire du transporteur l9, si le châssis est déporté latéralement (Fig. 5). A leur sortie de l'élévateur 20, les fruits tombent sur le tapis oblique 21. Les corps légers tels que les feuilles restantes, les petites branchettes, les herbes sèches et les poussières, sont chassés par le courant d'air transversal provenant de la buse 22 et évacués à l'extérieur. Les fruits roulent sur le tapis 21 et tombent sur la grille 25 tandis que les bois secs, les branches, la boue et l'herbe collante qui n'ont pas été chassés par le courant d'air sont entratnés par le tapis et tombent à l'extérieur. Les corps lourds tels que les pierres, écartent les fils de la grille 25 et traversent celle-ci alors que les fruits plus légers sautillent sur cette grille et tombent en roulant dans la trémie 26. Les fruits débarassés de toutes leurs impuretés sont déversés dans des sacs ou, comme dans le mode de réalisation représenté, repris par l'élévateur 27. Le chassis 6 ayant une faible hauteur peut, après avoir été déporté latéralement, comme représenté à la figure 5, passer sous les arbres à branches très basses ne permettant pas le passage de la machine. Au voisinage d'un arbre, le pick-up 28 ramène les fruits vers le châssis où ils sont ramassés comme indiqué précédemment , si le pick-up rencontre un arbre, un palpeur, non représenté, actionne le vérin de commande du chassies 6 qui revient vers le b ti de la machine pour laisser passer cet arbre et reprendre ensuite sa position initiale. I1 va de soi que l'invention ne doit pas entre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Machine pour le ramassage des fruits, qui est munie à l'avant d'un rotor transversal portant des pales ou lanières souples et disposé à proximité du sol, caractérisé en ce qu'elle comporte une bavette qui est placée devant le rotor, à une faible distance du sol, -et sur laquelle les pales passent en fléchissant, et un transporteur placé transversalement devant la bavette, et en ce que le rotor est entrainé en rotation à une vitesse suffisamment faible pour que les fruits ramassés par les pales soient simplement poussés le long de la bavette par ces pales. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transporteur et le rotor sont portés par un châssis qui est mobile transversalement par rapport au bâti de la machine, et en ce que le châssis porte également un transporteur longitudinal qui est disposé à l'extrémité aval du transporteur transversal et dont l'extrémité aval se trouve au-dessous d'un deuxième transporteur transversal porté par le b & i de la machine, derrière le rotor, et aboutissant à un transporteur ou à un élévateur d'évacuation. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte entre le rotor et le transporteur transversal, une paire de rotors cylindriques munis de barres transversales à leur périphérie et agencés pour tourner à des vitesses circonférencielles differentes.