FR 2361522 A1 19780310 FR 7624422 A 19760810 L'invention concerne une machine pour la pose automatique de paumelles pour portes, fenêtres et huisseries. la machine de l'invention est caractérisée en ce quelle comporte un châssis pour le maintien de la porte, fenêtre ou huis- serie, devant recevoir les paumelles, au moins un chargeur pour la réception de ces paumelles, un extracteur pour l'extraction d'une paumelle du magasin et son déplacement vers le logement correspondant prévu sur le chant de la porte, des moyens pour le maintien de la paumelle et des moyens pour sa fixation par vissage dans son logement. vivant une autre caractéristique de l'invention, le char- geur des paumelles est constitué par un magasin incliné pourvu d'une extrémité inférieure en regard d'une butée pour les paumelles. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'extrac- teur des paumelles est constitué par une tige coulissant parallè- lement au chant de la porte. Suivant une autre caractéristique de ltinventisn, le le moyen de maintien de la paumelle dans son logement est constitué par un électro-aimant coopérant avec une butée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte deux chargeurs disposés symétriquement de chaque ceté des moyens de maintien et de vissage des paumelles, deux extracteurs étant prévus pour déplacer chacun une paumelle d'un chargeur vers les moyens de maintien et de vissage0 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le chant sis comprend un tapis sans fin, entraîné par un moteur électrique réversible pour le déplacement de la porte ainsi que des contacteurs électriques et des butées pour le positionnement de la porte par rapport aux moyens de fixation des paumelles. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels t - la figure 1 est une vue latérale du dispositif de la machine assurant la mise en place des paumelles. - la figure 2 est une vue de gauche de la figure 1, - la figure 3 est une vue de détail montrant le mécanisme d'extraction des paumelles. - la figure 4 est une vue de droite de la figure 3, - la figure 5 est une vue de détail de la figure 1 montrant notamment le dispositif de maintien et de fixation des paumelles. - la figure 6 est une vue latérale de l'ensemble de la machine. - la figure 7 est une vue de dessus de la figure 6, - la figure E est une vue de dessous de la figure 7, - la figure c est une vue de dessus de la figure 7. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine qui assure une pose et une fixation automatique des paumelles sur une porte quel que Joit le nombre de paumelles à fixer, quel que soit leur position exacte et, qu'il s'agisse d'une porte à ouverture à droite ou à gauche. La présente description sera relative à la fixation des paumelles sur une porte. il est cependant bien entendu que cette mEme machine pourrait titre mise en oeuvre pour la fixation des paumelles sur une fenêtre, sur une huisserie ou sur tout autre élément utilisant ce type de ferrure. Cette machine trouvera avantageusement sa place à la suite d'une machine assurant l'entaillage automatique des portes afin de réaliser une channe complète de mise en place des ferrures. En outre, cette machine qui est d'un prix de revient relativement faible compte tenu des avantages obtenus, est d'une grande précision et d'une grande fiabilité. Cependant, son avantage essentiel réside dans sa très grarde productivité étant donné qu'elle assure le ferrage d'une porte en 15 secondes et cela en raison des dispositifs mécaniques et du cycle d'automatisme qu'elle comporte. Slr les figures de 1 à 5, est représenté plus particulièrement, le dispositif pour la mise en place et la fixation des paumelles. Ce dispositif est disposé sur une structure de support 1, et comporte deux chargeurs ou magasins 2 et 3 dans lesquels sont exilées les paumelles à fixer. Chaque chargeur se compose d'une partie inférieure 21, 31 qui est de position réglable et qui est interchangeable pour permettre la mise en place de paumelles de dimensions et de modèles différents. Sur cette partie inférieure 21, 31 viennent s'adapter de manière amovible les chargeurs proprement dits 22, 52. Ces deux chargeurs 2 et 3 sont disposés en position inclinée de maniere que les paumelles, qui sont empilées à l'intérieur, tombent par gravité par un orifice inférieur pour venir s'appliquer contre la butée 4. ou ou l'autre des paumelles des chargeurs 2 ou 3 est destinée à ttre fixée dans le logement correspondant prévu sur la porte suivant qu'il s'agit d'une porte à ouverture à droite ou à ouverture à gauche. Sur la structure 1, sont montés deux supports 6, articulés suivant le principe du cardan pour permettre l'alignement des moyens de support par réglage vertical et latéral. Sur chacun de ces supports est fixé le corps d'un vérin 7 dont la tige est pourvue dtune tEte 8 reliée latéralement, d'une part à un manchon 9 coulissant sur une tige de guidage 10, d'autre part à une tige 11 pourvue à l'une de ses extrémités d'un moyen 12 pour la prise d'une paumelle. Dans le cas où la machine est utilisée pour la mise en place d'une paumelle femelle, ce moyen 12 est constitué uniquement par une portion d'axe pour ss'2ntroduire duls l'orifice de pivotement de la paumelle, alors que s'il s'agit d'une paumelle mule, cette pièce 12 est constituée par un manchon venant s'adapter sur la portion d'axe de pivotement de cette paumelle mâle. Egalement, comme on le remarque particulièrement sur la fi gure 2, la tige il d'estraction des paumelles comporte à son extré- mité arrière une butée réglable 13 qui coopère avec des contacts de fin de course 14 qui commandent, par un circuit connu en luimême, l'alimentation de l'la ou l'autre des vérins à double sens 7. Le fonctionnement de cette machine pour la mise en place et la fixation des paumelles est le suivant, en supposant que les paumelles utilisées sont seLles provenant du chargeur 3. Lorsque le cycle de fonctionnement automatique est enclenché, le vérin 6 est alimenté et la tige d'extraction 11 se déplace de droite à gauche en-- entrainant sur son passage (voir figuree 3 et 4) la paumelle "pn située à la base du chargeur 3 et qui est en appui contre la butée 4. La tige d'extraction Il déplace alors la paumelle considérée, parallèlement au chant de la porte jusqu'à ce que l'un des contacteurs fin de course 14 soit actionné par la came 13. A ce stade du fonctionnement, l'alimentation du vérin 7 est coupée et la paumelle extraite se trouve en regard de l'électro-aimant 5, en étant supportée par des pièces rétractables 15 qui servent au guidage de référence de la base de la paumelle et à son maintien ver tical0 la précision de la position de la paumelle en regard de l'électro-aimant 5, est assurée par des butoirs réglables 16 qui sont montés sur la tige de guidage 10 par l'intermédiaire d'un support 17. L'électro-aimant 5 étant alimenté, maintient en position la paumelle tp, tandis que la tige d'extraction Il est ramenée en position initiale0 Quelques instants après, la téte de vissage 18 est entrai- née en déplacement vers le chant de la porte en maintenant toujours la paumelle en position. Dès que la paumelle "P" rentre dans son logement du chant de la porte, un contact (non représenté) est actionné, mettant en action simultanément les tournevis 19 dont le nombre et la position sont déterminés en fonction de la paumelle à fixer. L'opération de vissage étant terminée, la tête 18 reprend sa position initiale, en rétablissant le circuit pour un nouveau cycle. Dans l'exemple de réalisation des figures de 6 à 9, on a représenté l'ensemble d'une machine automatique, comportant le dis- positif partie représentée des figures de 1 à 5, assurant la fixa~ tion des paumelles. Sur ces figures, on remarque ainsi la présence des chargeurs 2 et 3, du support 6 avec son vérin 7, de la tige de guidage 10 et de la tette de vissage 18. Cette machine se compose d'un cassis 20 comportant un tapis sans fin, réalisé à l'aide de deux courroies 21 et 22, tendues parallèlement sur des poulies 23 et 24, dont l'une d'entre elles 24 est reliée par une transmission à la chaine et pignons 25, à un moteur électrique (frein) 26 à deux sens de rotation et deux vitesses. 'une de ces vitesses relativement importante sert au déplacement rapide de la porte d'un point à un autre alors que l'autre, ou vitesse lente, est destinée au déplacement d'approche de la porte vers une position de travail. la tension des courroies 21 et 22 est assurée par des galets de tension 27 montés sur le cassis 1 de la machine. Pour assurer le positionnement de la porte "V" pendant les opérations de travail, on a prévu des vérins 28 disposés verticalement au-dessus des courroies 21 et 22 et qui pressent la porte con- tre la face supérieure des tapis. En outre, pour le resserrage latéral, on a prévu des vérins latéraux 29 ainsi que des galets de guidage latéral 30. A l'entrée de la porte, dans le sens de la flèche "F', sur la machine, il est prévu un dispositif de guidage latéral 31 qui carialise la porte pour son introduction correcte sur la machine. Parallèlement et à proximité de la courroie 22 formant le tapis sans fin, est disposée une glissière 32 reliée au châssis par des supports 33, cette glissière supportant deux séries de butées 341, 351, 361 et 342 352, 362 qui sont montées mobiles verticale- ment sous l'action de vérins (non représentés). La première série de butées 341, 351 et 361 est destinée à entre mise en oeuvre lorsque 1 leon désire fixer des paumelles sur une porte stouorant à gauche alors que les butées 342, 352 et 362 sont destinées à entre mises en oeuvre lorsque l'on désire fixer des paumelles sur une porte s'ouvrant à droite. A chacune des butées des deux séries de butées, correspond un contacteur 343 353 et 363, les contacteurs sont positionnés sur une règle 37. Cette régle 37 est elle-mEme mobile entre deux positions et déterminées par l'alimentation d'un vérin 38. la structure de support 1 du dispositif de mise en place des paumelles est lai-mEme supporté par une table-poutre 39 (voir notamment figures 7 et 8) qui reçoit éventuellement également des tettes 40 pour la mise en plaie, dans la porte, de fiches du type ANUBA. Cette table 39 est elle-m8me supportée par un système de réglage vertical 41 se composant de rampes inclinées, lui-meme supporté à son tour par des glissières 42 disposées transversalement au sens de déplacement de la porte "V", ces glissières sont destinées à adapter la position latérale du dispositif de mise en place des paumelles à la largeur de la porte. Cet ensemble est supporté par des glissières 42 par l'intermédiaire de patins en matière auto-lubrifiante 43. En outre, la table-poutre 39 supporte les chargeurs de paumelles 2 et 3 par l'intermédiaire de la structure 1 pourvue de glis sière 44 (voir figure 6). Le foneteonnement de cette machine automatique pour la pose des paumelles est le suivant. On notera tout d'abord que cette machine prend comme point de référence le haut de la porte, ce qui a pour avantage de ne jamais faire varier le jeu du haut de porte par rapport à la traverse de l'huisserie, meme si les portes ne sont pas toutes exactement de la meme hauteur. Le haut de la porte se trouve soit à droite vers l'extérieur de la machine dans le cas d'une porte à ouverture à gauche, soit à gauche, vers l'intérieur de la machine dans le cas d'une porte à ouverture à droite. On décrira tout d'abord le fonctionnement de cette machine dans le cas de ferrage de portes à ouvertures à gauche, ctest-à- dire, en utilisant les butées 341s 351 et 361 de la machine en liaison avec les contacteur 343, 353 et 363 pour la pose de trois pau melles. Dans ce cas d'une porte à ouverture à gauche, le haut de porte se trouve à droite, 6tté extérieur de la machine et le bas de la porte arrive le premier devant le dispositif 18 de pose des paumelles. la mise en place des paumelles commencera donc par la mise en place de la paumelle inférieure en utilisant le chargeur 3 de paumelles. La porte "V'l arrivant dans le sens de la flèche "F" sur la machine, est entraînée par les courroies 1. la porte arrive à grande vitesse jusqu'au contact 343 qui est actionné à cet instant - par l'extrémité inférieure de la porte. L'extrémité supérieure de la porte a, à ce stade, dépassé dans sa course la butée Il se produit alors l'arrêt instantané des courroies de transport 9 par coupure de l'alimentation du moteur 26, et la mise sous pression du vérin commandant la mise en place de la butée 341 sur le trajet de la porte.Ensuite, le moteur 26 est entraîné en rotation inverse à vitesse réduite, ce qui a pour effet, de ramener la porte contre la butée 341. A ce moment, la porte est serrée verticalement par les vérins 13 contre les courroies 21, 22, et latéralement par les vérins 29 contre la régie de guidage 45 (voir figure 7) Le serrage de la porte !'V'I étant terminé, le cycle de fonctionnement automatique alimente le vérin 7 qui produit l'extraction d'une paumelle puis l'alimentation de la tete de vissage 18 pour la fixation de la paumelle dans son logement. Cette première opération étant terminée, la porte est libérée par les vérins 13 et 29 et le moteur 26 est alimenté en vitesse rapide pour faire avancer la porte de droite à gauche jusqu'à ce que l'extrémité inférieure actionne le contacteur 353. A ce stade, le haut de porte a dépassé la butée 351 et lorsque le contacteur 353 entrains le moteur 26 en rotation inverse et à vitesse réduite, le haut de porte vient s'appliquer contre la butée 351 qui a prévu demment été placée sur le trajet de la porte. Le cycle se reproduit alors, pour assurer le serrage de la porte et la mise en place d'une deuxième paumelle, puis le moteur 26 est à nouveau alimenté à vitesse rapide jusqu'd ce que le bas de porte commande le contacteur 363 qui détermine à son tour le recul de la porte, son positionnement par la butée 361J son serrage vertical et latéral par les vérins 13 et 29, et la mise en place de la troisième paumelle. Le vissage des trois paumelles est terminé, la porte est libérée et évacuée dans le meme temps qu'uns nouvelle porte est présentée. Conformément à l'invention, cette machine pour la pose automatique des paumelles est également combinée avec des dispositifs assurant au cours du cycle automatique, la mise en place et la fixation d'une serrure, cette opération étant effectuée sans causer de ralentissement dans la mise en place automatique dea paumelles. Ce dispositif comprend essentiellement un poste de mise en place des serrures 46 et un poste de vissage des serrures 47, ces deux éléments étant montés latéralement à la machine, sur une glissière 48 de manière à pouvoir outre déplacés sous l'action des vérins 49 et 50 respectivement entre deux positions correspondant à la mise en place des paumelles sur une porte à ouverture à gauche ou à ouverture à droite. Le dispositif de pose des serruteg 46 présente deux colonnes 51 délimitant une zone dtempilage des serrures, dont la serrure inférieure est amenée successivement à l'intérieur de son logement de la porte sous l'action d'un vérin 52, le mouvement de ce vérin étant déterminé par les contacteurs fin de course 43/53 et dea bu tuées 54. Le réglage de la position du magasin extracteur de serrure est assuré par un volant 55 tandis qu'une glissière 56 est prévue pour reeevoir en appui le mécanisme de pose de serrures afin de coopèrer avec la glissière 48 an maintien vertical de ce dispositif de pose de serrures. Egalement, ce dispositif coopère avec un support 57 recevant des butées de fin de course déterminant avent précision la position du dispositif de pose des serrures suivant qu'il s 'agit d'une porte à ouverture à gauche ou d'une porte à ouverture à droite. Le poste 47 de vissage des serrures comporte deux tettes de vissage 58 et 59, qui sont montées mobiles sur un chariot tranaver- salement au sens d'avance de la porte. Ce chariot comporte également un galet presseur rétractable 60 qui assure le maintien de la serrure en position dans son logement pendant l'opération de vis- sage et un contact de fin de course rétractable, qui assure la mi.e en fonctionnement des testes de vissage 58 et 59, dès que ce con- tact vient s'appuyer contre le chant de la porte. Ce poste de vissage des serrures comporte une manivelle de réglage en position 62, ainsi que des butées 63 qui déterminent avec précision les positions extrêmes de ce poste, suivant que lton travaille sur une porte à ouverture à droite ou une porte à ouverture à gauche. Egalement, ce poste de vissage des serrures, comporte un dispositif pneumatique 64 qui assure le blocage de l; partie mobile des organes de vissage de la serrure. Comme on le remarque notamment sur la figure 7, le poste de pose et de vissage des paumelles 2-5-18, est monté latéralement à la machine, sur le c8té opposé de celui qui supporte les postes de pose et de vissage des serrures 4E-47. Cependant, afin de permettre l'utilisation de cette machine sur des portes de largeur différente, l'ensemble des éléments des deux côtés latéraux de la machine sont d'un écartement réglable. Cela est obtenu à l'aide d'un moto-réducteur 68 qui agit par l'intermédiaire d'un arbre 69 et de crémaillères 70, afin de déplacer l'ensemble des dispositifs de mise en place des paumelles sur les glissières 42. Co-nformément à l'invention, la pose des serrures est assurée automatiquement par les deux postes 46 et 47 qui sont mis en oeuvre, le premier 46 pour la mise en place de la serrure, lorsque la porte "V" est bloquée sur la machine pour la mise en place de la première paumelle, alors que, l'opération de vissage proprement dite de cette serrure, préalablement mise en place, est assurée lors de la mise en place et de la fixation de la deuxième paumelle. On arrive ainsi, par ces dispositions, à incorporer le temps nécessaire à la mise en place et à la fixation de la serrure dans le cycle automatique assurant la mise en place des paumelles. La construction des circuits pneumatiques et électriques assurant le fonctionnement automatique, pourra etre réalisée.simple- ment par un homme de l'art, en mettant en oeuvre des moyens connus tels que, vérins, contacteurs fins de course, relais etc... seul n'étant important, suivant la présente invention, que le cycle au automatique lui-même, assurant la succession des diverses opérations, et leur combinaison. On a précédemment expliqué, dans le cas d'ope porte à ouverture à gauche, le cycle automatique de mise en place des paumelles, dans lequel sont insérées les opérations nécessaires à la mise en place d'une serrure. Dans le cas d'une porte à ouverture à droite, la modification du cycle pourra autre obtenue par la manoeuvre d'un seul bouton de sélection prévu sur un pure de commande, la manoeuvre de ce bouton assurant . a) Par l'actionnement du vérin 49, le déplacement du poste de mise en place des serrures 46 sur la glissière 48, dans le sens de la flèche "F1", c'est-à-dire dans la direction d'arrivée des portes. k)-Par l'actionnement du vérin 50 le déplacement du poste de vissage des serrures 47, après déblocage du dispositif pneumatique 64 et cela jusqu'à ce qu'il vienne en appui contre la butée opposée 63, après quoi s'effectue automatiquement le reblocage du poste en position de travail par le dispositif pneumatique 64. o) Par l'actionnement du vérin 38, le déplacement de la règle 37, également dans le sens de la flèche "F1", afin de placer les contacteurs 343, 353 et 363, de façon qu'ils soient actionnés par la porte "V", 4 à 5 centimètres avant qu'elle n'arrive sur les butées 342, 352 et 362 respectivement. Dans ce cas, la porte après avoir actionné l'un des contacts 343, 353 et 363 poursuit donc son déplacement dans la mme direction à vitesse réduite jusqu'à ce qu'elle vienne en application contre les butées 342, 352 et 362, qui ont précédemment été mis en place sur le trajet de la porte. On notera que dans ce dernier cas de porte à ouverture à droite, le haut de porte se trouve dirigé vers l'intérieur de la machine et, la première paumelle posée, lorsque la porte est posi- tionnée par la butée 342, est celle du haut de porte. B1en entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation oi-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDiCATiONS 1 ) Machine pour la pose automatique de paumelles pour porte, Bendtre et huisserie ou tout autre élément, caractérisée en ce qu'elle comporte un chtssis pour le maintien de la porte, fen- tre ou huisserie, devant recevoir les paumelles, au moins un chargeur pour la réception de ces paumelles, un extracteur pour ltex- traction d'une paumelle du magasin et son déplacement vers le logement correspondant prévu sur le chant de la porte, des moyens pour le maintien de la paumelle et des moyens pour sa fixation par vissage dans son logement. 20) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le chargeur des paumelles est constitué par un magasin incliné pourvu d'une extrémité inférieure disposée en regard d'une butée pour les paumelles. 3 ) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'extracteur des paumelles est constitué par une tige coulissant parallèlement au chant de la porte. 40) Machine conforme à la revendication fearactérisée en ce que le moyen de maintien de la paumelle dans son logement est constitué par un dleetro-aimant coopérant avec une butée. 50) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que elle comporte deux chargeurs disposés symétriquement de chaque cté des moyens de maintien et de vissage des paumelles, deux extracteurs étant prévus pour déplacer chacun une paumelle d d'un chargeur vers les moyens de maintien et de vissage, suivant qu'il s'agît d'une porte à ouverture à droite ou à ouverture à gauche. 60) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le cbftssis comprend un tapis sans fin, entraîné par un moteur électrique réversible pour le déplacement de la porte ainsi que des contacteurs électriques et des butées pour le positionnement de la porte par rapport aux moyens de fixation des paumelles. 70) lulaehine conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que le cassis comporte, sur le trajet de la porte, un nombre de contacteurs correspondant au nombre des paumelles à fixer, chaque contacteur étant relié à une butée escamotable pour son action nement. 80) Machine conforme à la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte deux séries de butées escamotables, chaque butée de chaque série étant commandée par un contacteur, les contacteurs en commandant l'une des séries des butees assurant une rotation en sens inverse à vitesse réduite du moteur d'entraînement du tapis, tandis que ces mimes contacteurs, en commandant l'autre série des butées, assure une rotation dans le meme sens à vitesse réduite du moteur d'entraînement du tapis. 90) Machine conforme à la revendication 8, caractérisée en ce que les contacteurs sont disposés sur une règle mobile entre deux positions. 300) Machine conforme à la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des glissières disposées parallèlement au tapis et supportant de manière réglable les contacteurs des butées. 110) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qui elle comporte une installation pour la mise en place des serrures des portes disposée du c8té opposé du tapis par rapport aux moyens de fixation des paumelles. i20) Machine conforme à la revendication 11, caractérisée en ee que l'installation pour la mise en place des serrures de portes comprend deux postes de travail répartis latéralement au tapis, un premier poste de travail comportant un chargeur de serrures et des moyens pour 1 'extraction de la mise en place de chaaLue serrure dans un logement d'une porte, le second poste de travail comportant des moyens pour la fixation par vissage de la serrure, ces deux postes de travail étant disposés pour être mis en oeuvre par deux contac teurs différents commandant chacun la fixation d'une paumelle. 13 ) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de maintien de la porte sont constituées par des vérins commandés par les contacteurs. 140) Machine conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que le premier et le second poste de travail sont mobiles paral lèlement au tapis entre deux positions, chaque position correspondant à la mise en service d'une série de butées.