FR 2382161 A1 19780929 FR 7706277 A 19770303 La présente invention concerne des charrues réversibles. Les charrues réversibles sont normalement munies d'un dispositif qui permet de faire pivoter de 1800 la partie de la charrue qui porte les socs de façon amener en position de travail certains socs, les autres socs étant dans le même mouvement amenés en position d'escamotage. Ce type de charrue est bien connu et il-n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail. On connaît différents dispositifs et notamment différents dispositifs vérin qui sont utilisés pour commander le retournement des socs. On connaît notamment un dispositif a vérin dont le piston doit accomplir un aller et un retour dans la chambre pour réaliser le retournement et la présente invention concerne un dispositif de ce type. Selon la présente invention, le piston est conçu pour -assurer en permanence une séparation étanche dans la chambre entre une chambre amont et une chambre aval et des moyens sont prévus pour extraire du fluide hydraulique de la chambre amont en fin de la-course aller du piston et utiliser ce fluide afin de commander l'inversion du sens de déplacement du piston. Ce dispositif présente l'avantage d'éviter toute perte de charge pendant la course aller et pendant la course retour du piston puisque le prélevement de l'huile dans la chambre amont se fait uniquement à la fin de la course aller. On décrira ci-apres un dispositif conforme à la présente invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un vérin conforme à la présente invention - la figure 2 est un schéma de principe du montage du vérin dans un dispositif de retournement, et - la figure 3 est un schéma de principe du déplacement du vérin lors d'un retournement. Le dispositif représenté sur la figure 1 est un vérin dont le cylindre 1 est divisé en une chambre amont 2 et une chambre aval 3 par un piston 4 monté sur une tige 5. La chambre amont 2 est munie d'une entrée 6 pour de l'huile ou un autre fluide hydraulique et la chambre aval 3 est munie d'une sortie 7 pour de l'huile ou un autre fluide hydraulique. Les moyens pour extraire du fluide de la chambre amont 2 comprennent un passage de fluide 8 formé dans le piston et obturé par un obturateur 9 qui dégage ce passage seulement lorsque le piston arrive en fin de course aller, en butée contre le fond 10 de la chambre aval. S Cet obturateur 9 est actionné par un poussoir qui est porté par le piston et qui, de préférence, est monté à coulisse dans une extrémité du piston. Dans l'exemple représenté, le poussoir fait corps avec l'obturateur, lequel est un organe creux mobile dans une extrémité de la tige du piston et qui est rappelé élastiquement en position d'obturation par un ressort 11. Comme on le voit sur la figure 1, l'extrémité de la tige du piston est pourvue d'une cavité 12 dans laquelle débouche le passage de fluide 8 et dans laquelle est logé le ressort 11 ainsi qu'une partie du poussoir-obturateur 9, lequel coulisse dans la cavité et dans un alésage 13 de l'extrémité du piston. Au vérin est associée une valve d'inversion de marche constituée d'un tiroir 14 soumis aux effets antagonistes d'un moyen de rappel 15 et du fluide hydraulique extrait de la chambre amont. Le tiroir 14 est monté à translation dans une chambre auxiliaire 16 qui présente une sortie de fluide 17 vers la chambre aval et une entrée de fluide 18 reliée à l'alimentation de fluide hydraulique de la chambre amont 2. Lorsque le tiroir est dans la position voulue par son moyen de rappel élastique, position qui est représentée sur la figure 1, il obture simultanément l'entrée 18 et la sortie 17, et lorsque le tiroir est déplacé par l'action du fluide hydraulique extrait de la chambre amont, il dégage cette entrée et cette sortie. La sortie 17 de la chambre auxiliaire 16 communique avec la chambre aval 3 du vérin et l'extrémité de la tige 5 du piston est conçue avec l'obturateur 9 pour que lorsque le piston est en fin de course aller la sortie 17 de la chambre auxiliaire se trouve dans le prolongement du canal 19 de l'obturateur 9 et soit isolé de la chambre aval 3. La sortie 7 de la chambre aval communique par une entrée 20 avec la chambre auxiliaire et cette entrée se trouve normalement dégagée lorsque le tiroir est dans la position voulue par son r81e de rappel. La chambre auxiliaire comporte également une sortie 21 qui se trouve également dégagée dans cette position. Enfin, le tiroir présente un évidement latéral 22 dont le rôle sera expliqué plus loin. On suppose qu'au départ la tige 5 du piston est entièrement sortie, le piston étant au point mort bas. Cette position correspond à une position de service de la moitié des socs. Pour retourner les socs et amener l'autre moitié des socs en position de service, le piston doit accomplir un aller vers son point mort haut et un retour vers son point mort bas. Pour obtenir le déplacement aller, l'opérateur ouvre l'admission d'huile et l'introduction de l'huile par l'entrée 6 provoque le déplacement du piston vers le haut. Pendant ce déplacement, le tiroir 14 reste dans la position représentée sur la figure et l'huile de la chambre aval 3 peut s'échapper par la sortie 7, le canal 23, l'entrée 20 de la chambre auxiliaire 16, la chambre auxiliaire et la sortie 21 de cette chambre. Le canal 8 du piston se remplit d'huile mais cette huile ne peut s'échapper du fait que l'orifice d'entrée 24 de l'obturateur 9 se trouve en face de la paroi de l'alésage 13 et ne communique pas avec la cavité 12. L'huile ne peut donc s'échapper de la chambre amont pendant la course aller du piston. Lorsque le piston arrive en butée contre le fond 10 de la chambre aval, l'obturateur 9 recule automatiquement dans le piston et, simultanément, la tête conique de la tige du piston vient obturer la communication entre la chambre aval et la chambre auxiliaire tandis que le passage interne 19 de l'obturateur met en communication l'intérieur de la cavité 12 avec l'orifice 17 de la chambre auxiliaire. Le tiroir se trouve alors soumis à la pression de l'huile de la chambre amont et recule vers le haut. Le piston arriv-e dans une position de butée vers le haut ofl il dégage les orifices 18 et 17, obture l'orifice 21 et met en communication ltorifice 20 par le passage 22 sur la partie annulaire du tiroir et donc la partie de la chambre qui, à ce moment, communique avec les orifices 18 et 17. L'orifice 18 est relié à l'alimentation du vérin par la tubulure 25 et le dégagement de cet orifice permet à l'huile de pénétrer dans la partie inférieure de la chambre auxiliaire puis de remonter dans l'évidement 22 et d'alimenter la chambre aval 3 par le canal 23. Du fait de la nature différentielle du piston 4, ce dernier est alors poussé vers le bas et, en redescendant, il permet à l'obturateur 9 de se refermer et de rester fermé par l'action du ressort 11 pendant toute la course de retour vers le bas du piston. Le tiroir 14 reprendra sa position lorsque la pression à l'intérieur du vérin aura été annulée par une mise à l'échappement du circuit. I1 n'est pas nécessaire de décrire en détail le montage du vérin dans le dispositif car ce montage est connu de l'homme de métier. A fin d'illustration seulement, on a représenté sur les figures 2 et 3 les schémas de principe d'un montage connu. Sur la figure 2, la référence 30 désigne la tête de charrue qui sera fixée, de façon en soi connue, au bras d'attelage du tracteur. Sur cette tête de charrue est articulé, de façon à pouvoir pivoter, le corps du vérin qui a été décrit plus haut et la tige 5 du vérin est articulée sur le châssis de la charrue. L'articulation du corps du vérin a été représentée en 33. Le vérin est alimenté par un flexible 32 et l'huile sortie de la chambre auxiliaire passe dans un flexible 35 pour son recyclage. Lors d'un aller et retour de la tige du vérin, le carter du vérin pivote autour de l'articulation 33 et l'articulation 36 de la tige du vérin subit une rotation de 1800 autour de l'axe de la charrue, rotation qui correspond à un retournement des socs Cgure 3). REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande du retournement d'une charrue réversible, ce dispositif comprenant un vérin dont le piston doit accomplir un aller et un retour dans une chambre pour réaliser ce retournement, ledit piston divisant la chambre en deux parties constituant respectivement une chambre amont et une chambre aval, caractérisé en ce que le piston assure en permanence une séparation étanche entre la chambre amont et la chambre aval et en ce que des moyens sont prévus pour extraire du fluide hydraulique de la chambre amont en fin de la course d'aller du piston et pour utiliser ce fluide afin de commander l'inversion du sens de déplacement du piston. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour extraire du fluide de la chambre amont comprennent un passage de fluide formé dans le piston et obturé par un obturateur qui dégage ce passage seulement lorsque le piston arrive en fin de course aller. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit obturateur est actionné par un poussoir porté par le piston. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poussoir est monté à coulisse dans une extrémité du piston. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le poussoir fait corps avec l'obturateur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'obturateur est un organe mobile dans le piston et rappelé élastiquement en position d'obturation. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une valve d'inversion de marche constituée d'un tiroir soumis aux effets antagonistes d'un moyen élastique de rappel et du fluide hydraulique extrait de la chambre amont. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tiroir est monté à translation dans une chambre auxiliaire qui présente une sortie de fluide vers la chambre aval et une entrée de fluide reliée à l'alimentation de fluide hydraulique de la chambre amont, ledit tiroir obturant simultanément cette entrée et cette sortie lorsqu'il est dans la position voulue par son moyen de rappel élastique, et les dégageant simultanément lorsqu'il est déplacé par l'action du fluide hydraulique extrait de la chambre amont. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le piston comporte une partie apte à isoler la chambre aval de ladite sortie de la chambre auxiliaire lorsqu'il est en fin de course aller. 10. Dispositif selon la revendication 2 et la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit passage débouche dans ladite sortie lorsque le piston est en fin de course aller.