FR 2379400 A1 19780901 FR 7704279 A 19770207 La présente invention concerne un véhicule semi-remorque à caisse auto-porteuse et à fond mouvant incliné sur l'horizontale. L'invention a pour but de réaliser un véhicule semi-remorque destiné plus particulièrement au transport de matériaux pour les travaux publics. Ces matériaux peuvent être, par exemple, soit des agrégats pour le remblayage ou pour le nivellement des sols, soit des produits enrobés pour les finitions et les revêtements de surface des sols. L'invention a pour but de réaliser un véhicule capable de décharger par lui-même les matériaux qu'il contient-suivant une vitesse de déchargement contrôlée et prédéterminée et à une hauteur fixe importante pour décharger ces matériaux dans la benne d'un autre vehicule. L'invention a également pour but de réaliser un véhicule dont le dispositif de déchargement contrôlé est interchangeable pour pouvoir être adapté aux différents types de matériaux à décharger. Un véhicule semi-remorque suivant l'invention comprend une benne 50- lidaire, à l'avant, de moyens pour s'atteler- derrière un véhicule tracteur et, à l'arrière, d'au moins un essieu, et il est caractérisé en ce que la benne constitue par elle-même la caisse auto-porteuse du véhicule, cette benne étant par ailleurs pourvue d'un fond mouvant constitué par un convoyeur à déplacement longitudinal. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les deux parois latérales longitudinales de la benne forment des poutres rendant la benne auto-porteuse, les faces internes de ces deux parois allant en se rapprochant l'une de l'autre vers le bas, le bord inférieur de chacune de ces faces s'étendant au-dessus du convoyeur. Suivant une caractéristique supplémentaire ae 1 invention, les bords supérieurs des parois latérales longitudinales vont en se rapprochant l'un de l'autre vers l'arrière du véhicule, tandis que le fond mouvant est incliné vers le bas d'arrière en avant, l'extrémité arrière du fond étant située directement au-dessus du sol, sensiblement au même niveau que les bords supérieurs des parois latérales, et constituant un poste de déchargement. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention,le convoyeur est du type dit "à raclettes", sa surface supérieure étant constituée par une surface plane sur laquelle se déplacent une série de raclettes qui sont reliées les unes aux autres par des chaînes d'entraînement, et qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction de leur déplacement. Suivant une variante de l'invention, le convoyeur est du type dit à bandez, et comporte une bande sans fin en matière caoutchoutée s'enrou- lant entre deux axes situés respectivement à l'avant et à l'arrière de la benne. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le convoyeur est monté sur un châssis autonome pourvu de deux glissières parallèles latérales et longitudinales destinées à coopérer avec deux autres glissières parallèles solidaires des parois latérales respectives de la benne, ce convoyeur pouvant alors être extrait du véhicule en glissant vers l'avant, et pouvant autre remplacé par un autre convoyeur également pourvu d'un châssis autonome à glissières. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, un dispositif de vidage d'urgence comprend un palan dont les deux moufles sont respectivement solidaires du chassie du convoyeur et de la benne, ce dispositif permettant de faire glisser le châssis vers l'arrière du véhicule pour laisser les matériaux s'écouler paF le fond de la benne. Suivant une caractéristique supplémentaire do l'invention, le convoyeur est mis en mouvement grâce à un moteur hydraulique alimenté par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique à débit variable elle-même entratnée à partir d'une prise de force du véhicule tracteur, un système de ré- glage sur lequel on affiche la valeur du débit de déchargement des matériaux que l'on désire réglant automatiquement le débit de la pompe en fonction de la valeur affichée, pour fixer la vitesse d'avance du convoyeur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le véhicule est équipé d'un palpeur de tas comprenant un bras avec une extrémité libre portant un sabot susceptible de prendre appui sur la surface d'un tas de matériaux posés sur le sol à l'arrière du véhicule, et une estrémi- té articulée autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal du vé- hicule, au moins un vérin étant articulé entre la benne et le bras pour faire osciller ce dernier d'avant en arrière sous la benne, tandis qu'un capteur monté sur la benne pour coopérer avec une came solidaire du bras détecte la position suivant laquelle le bras est arrêté dans sa course par butée du sabot sur la surface du tas quand on fait pivoter le bras vers le bas et vers l'arrière sous l'action du ou des vérins, le capteur commandant l'arrSt automatique du convoyeur si le tas est suffisamment gros. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le véhicule comporte un palpeur de convoyeur muni d'un bras avec une extrémité libre située ajuste au-dessus du convoyeur pour buter contre les matériaux qe transporte le convoyeur, et une extrémité supérieure articulée autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal du véhicule à proximité de l'arrière de la benne, tandis qu'un capteur monté sur le benne pour coopérer avec une came solidaire du bras est susceptible de commander l'arr8t du convoyeur dès que le bras radial n'est plus dévié de la position verticale par les matériaux que transporte le convoyeur depuis l'avant de la benne. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue latérale d'un véhicule semi-remorque suivant l'invention attelé derrière un véhicule tracteur. - Figure 2 est une vue de dessus de ces deux mimes véhicules. - Figure 3 est une section suivant III-III (fig 2) montrant le véhicule semi-remorque suivant l'invention non équipé de son convoyeur. - Figure 4 est une section suivant III-III (fig 2) montrant le véhicule semi-remorque suivant l'invention équipé d'un convoyeur à raclettes. - Figure 5 est une section suivant Ili-Ili (fig 2) montrant le même véhicule équipé d'un convoyeur à bande. - Figure 6 est une vue latérale illustrant le transfert d'un convoyeur. - Figure 7 est une section suivant VII-VII (fig 6) d'un chariot utilisé pour effectuer le transfert d'un convoyeur. - Figures 8 et 9 sont deux vues latérales partielles du véhicule semi-remorque suivant l'invention illustrant le fonctionnement du dispositif de vidage d'urgence de la benne. - Figure 10 est une section partielle III-III (fig 2) montrant le palpeur de convoyeur. - Figure 11 est une section XI-XI (fig 10). - Figure 12 est une section XII-XII (fig 10). - Figure 13 est une section XIII-XIII (fig 1). - Figures 14 et 15 sont deux vues latérales montrant le palpeur de tas, dépourvu de son capteur pour la clarté du dessin. - Figure 16 est une vue latérale montrant le capteur du palpeur de tas. - Figure 17 est une vue schématique illustrant l'installation hydraulique dont est équipé le véhicule semi-remorque suivant l'invention. On a représenté sur les dessins un véhicule semi-remorque 1 suivant l'invention attelé à un véhicule tracteur 2. Le véhicule semi-remorque 1 comprend une benne portant, à l'avant, des moyens 3 pour s'atteler derrière le véhicule tracteur 2 et, à l'arriè- re, un chariot à deux essieux ou boggie 4. Les deux parois latérales longitudinales 5 du véhicule semi-remorque constituent par elles-memes de véritables poutres, et sont garnies extérieurement, à intervalles, de mon tantes5 la benne formant ainsi une caisse auto-porteuse. Cette disposi tion fait participer la structure même de la caisse aux efforts introduits par la charge, et permet de supprimer totalement un éventuel châssis reliant les moyens d'attelage 3 au boggie arrière 4.Les deux bords supérieurs des parois latérales 5 vont en se rapprochant l'un de l'autre vers l'arrière du véhicule, tandis que la benne est pourvue d'un fond mouvant constitué par un convoyeur 6 amovible et à déplacement longitudinal. Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 2 et 3, les faces internes des parois latérales 5 sont inclinées, et se rapprochent l'une de l'autre en allant vers le bas, le bord inférieur de chacune de ces faces 7 s'étendant au-dessus du convoyeur 6. Chaque paroi latérale 5 est solidaire d'une glissière 8 s'étendant sur toute la longueur de ladite paroi au voisinage du bord inférieur de la face interne 7. Les deux glissières 8 sont parallèles entre elles, et sont situées de part et d'autre de l'ouverture délimitée entre les deux bords inférieurs des faces 7, pour rester à l'abri des matériaux déversés en vrac dans la benne. Le convoyeur 6 est monté de façon à pouvoir autre échangé à volonté, et il peut par exemple s'agir soit d'un convoyeur à raclettes, comme sur la figure 4, soit d'un convoyeur à bande comme sur la figure 5. Dans les deux cas, le convoyeur est équipé d'un châssis autonome 9 pourvu, vers le haut, de deux glissières latérales longitudinales 10 destinées à coope- rer avec les glissières 8, et est incliné vers le bas et vers l'avant. Le convoyeur à raclettes représenté sur la figure 4 présente une surface supérieure plane 11 solidaire du cassis 9, et sur laquelle se déplacent une série de raclettes 12 qui sont reliées les unes aux autres par leurs extrémités grâce à deux chatnes d'entratnement 13. Les raclettes 12 sont perpendiculaires à la direction de leur déplacement. Les chatnes 13 s'enroulent entre deux axes 14 et 15 situés respectivement à l'avant et à l'arrière du véhicule. Le convoyeur à bande représenté sur la figure 5 comporte une bande sans fin en matière caoutchoutée 16 qui s'enroule de la même façon entre deux axes 14 et 15, et dont le brin supérieur est supporté par une série de rouleaux transversaux 17 Dans les deux cas, le convoyeur est toujours mis en mouvement ce à un moteur hydraulique 18 alimenté par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique à débit variable 19 elle-même entraSnée à partir d'une prise de force du véhicule tracteur 2 (fig 17). L'installation hydraulique sera décrite plus loin plus en détail. Pour échanger les convoyeurs, on procède de la façon suivante. Pour enlever le convoyeur dont est équipé le véhicule semi-remorque suivant l'invention, on commence par faire reposer l'avant de ce véhicule sur deux roues escamotables 20 prévues à cet effet, puis on éloigne le véhicule tracteur 2 (fig 6), et on présente à la place un chariot 21 pour y transférer le convoyeur. Pour cette opération, il est avantageux de suré- lever l'avant du véhicule 1 en plaçant des cales 22 sous les roues 20, ltessentiel étant de pouvoir placer les glissières 8 du véhicule 1 dans le prolongement exact de glissières 23 dont est également pourvu le châssis 24 du chariot 21. On fait donc glisser vers l'avant du véhicule 1 le convoyeur 6 à enlever, tout en l'introduisant au fur et à mesure dans le châssis du chariot 21(fig 7). Pour mettre en place un autre convoyeur 6, on effectue les mêmes opérations en ordre inverse après avoir remplacé le chariot 21 par un autre chariot identique chargé avec cet autre convoyeur. Suivant une autre caractéristique de l'invention illustrée sur les figures 8 et 9, un dispositif de vidage d'urgence comprend un palan 25 dont les deux moufles 26 et 27 sont respectivement solidaires du cha^ssis autonome 9 du convoyeur 6 et de la benne. En actionnant le palan 25, on peut faire glisser le châssis 9 vers l'arrière du véhicule 1, ce qui a pour effet de dégager l'ouverture délimitée entre les bords inférieurs des faces internes 7, pour laisser s'écouler directement sur le sol les matériaux contenus dans la benne. Suivant une autre caractéristique illustrée sur les figures 10 à 12, le véhicule 1 est équipé d'un palpeur de convoyeur comprenant un arbre 28 sensiblement horizontal et transversal par rapport au véhicule et solidaire d'un bras radial 29, ainsi qu'une entretoise transversale 30. Cette entretoise 30 est soudée par ses extrémités opposée s sur les bords supérieurs des parois latérales 5, et l'arbre 28 est monté pour tourner,d'un côté directement dans un perçage de l'une des parois 5, et de l'autre côté dans une console 31 solidaire de l'entretoise 30. Le bras 29 s'étend vers le bas jusqu'à son extrémité libre portant une plaquette 32 et située juste au-dessus du brin supérieur du convoyeur 6. L'arbre 28 se prolonge au-delà de la face externe de la paroi 5 qu'il traverse pour être solidai re à cet endroit d'une came 33. La came 33 coopère avec un capteur 34. Le palpeur de convoyeur fonctionne de la façon suivante. Tant que la benne contient des matériaux, la translation vers l'arrière du brin supérieur du convoyeur 6 staccompagne du chargement d'une certaine quantité de ces matériaux sur ce brin supérieur. Ces matériaux coopèrent avec la plaquette 32 en repoussant vers l'arrière le bras 29 jusqu'à une position 51 représentée en traits mixtes fins sur la figure 10, et correspondant à une rotation de l'arbre 28 égale à un angle 52 à partir de la position de repos. Dès que la benne est vide, le bras 29 re tourne dans sa position de repos verticale, par gravité. Le capteur 34 détecte donc la position du bras 29, c'est-à-dire la présence ou l'absence de matériaux. Suivant une autre caractéristique illustrée sur les figures 13 à 16, le véhicule 1 est équipé d'un palpeur de tas comprenant un support en U 35 monté pour tourner autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal par rapport au véhicule par l'intermédiaire de deux paliers 36 et 37 soudés sous le châssis autonome 9 du convoyeur 6. La barre intermédiaire du support pivotant 35 est solidaire d'un bras radial 38 dont r'extrémité li bru porte un sabot d'appui 39. Chacune des deux barres extrêmes du support 35 se prolonge au-delà de l'axe d'articulation du support 35 suivant un rayon 40 dont l'extrémité est articulée sur un vérin hydraulique 41. L'extrémité opposée du vérin 41 associé à chaque rayon 40 est articulée à l'avant sur une console 42 solidaire elle aussi du cassis 9. L'axe d'articulation du support 35 est matérialisé par deux broches 43, et l'u ne de ces broches est solidaire d'une came 44 qui coopère avec un capteur 45 monté sur le chassies 9. Le palpeur de tas fonctionne de la façon suivante. Lorsque le palpeur de tas est hors service, on relève le bras 38 en étirant les deux vérins 41. Pour mettre le palpeur de tas en service on contracte simultanément les deux vérins 41, et le sabot 39 est conduit vers le bas et vers l'arrière par le bras 38 jusqu'à buter sur un tas de matériaux 46 ayant été déversés par le convoyeur à l'arrière du véhicule 1. Le capteur 45 détecte la position du bras à cet instant (fig 14 et 16). On relève immédiatement le bras 38 en étirant à nouveau les vérins 41, et on renouvelle éventuellement l'opération après avoir déversé davantage de matériaux sur le tas, jusqu'à obtenir un tas de la grosseur requise. L'installation hydraulique du véhicule 1 comprend, comme on l'a représenté sur le schéma de la figure 17, le moteur hydraulique 18 et la pompe à débit variable 19 déjà mentionnés, une vanne d'inversion de marche 47 et un réservoir de fluide 48. La pompe 19 peut être par exemple du type décrit dans le brevet français nO 1 477 764 déposé le 10 mars 1966 au nom de la présente demanderesse. Le débit de cette pompe est fonction de l'inclinaison de son plateau. Ici, on fixe la valeur de cette inclinaison en choisissant la position d'un curseur 49 le long d'un cadran longitudinal 50. Ce cadran peut être de préférence directement gradué en mètres cubes de matériaux déversés à l'heure. Le véhicule suivant l'invention peut fonctionner en cycle automatique, et décharger par l'arrière un débit constant de matériaux jusqu'à ce que le palpeur de convoyeur détecte une absence de matériaux sur le con voyeur, ce qui déclenche l'arrêt du moteur 18. -Le palpeur de tas peut aussi commander automatiquement l'arrêt du moteur 18 dès qu'il détecte sur le sol la présence d'un tas d'une importance donnée prédéterminée. Le véhicule est donc utilisable soit pour déverser derrière lui sur le sol une nappe uniforme de matériaux, tout en se déplaçant, soit pour déverser, à l'arrêt, un volume donné de matériaux. Etant donné le niveau élevé du poste de déchargement, il est possible de décharger les matériaux directement dans la benne d'un autre véhicule. REVENDICATIONS 1. Véhicule semi-remorque comprenant une henne solidaire, l'avant, de movens pour s'atteler derrière en vihicule tracteur et, @@@@@ dere, d'an moins un essieu, et caractérisé en ce que la benne, qui constitue par elle-même la caisse auto-porteuse du véhicule, est pourvue d'un fond mouvant incliné constitué par un convoyeur @ déplacement longitudinal incliné sur l'horizontal permettant une grande hauteur de déchargement afin de vicer éventuellement dans une autre benne. 2. véhicule suivant la revendication 1, caractérisé on ce que les deux parois latérales longitudinales de la benne forment des poutres rendant la benne auto-porteuse, les faces internes de es deux parois allant en se rapprochant l'une de l'autre vers le bas, leurs bords supérieurs allant en se rapprochant l'un de l'autre vers l'arrière du véhicule, et leurs bords inférieurs s'étendant au-dessus du convoyeur qui est lui-même incliné vers le bas arrière en avant, son extrémité arrière étant située directement au-dessus du sol, sensiblement au même niveau que les bords supérieurs des parois latérales, pour constituer un poste de déchargement. 3. Véhicule suivant l'une quencouncue des revendications pr@oédestes, caractérisé en ce que le convoyeur est Lu type dit à raclettes", et con- porte une surface supérieure plane sur laquelle se déplacent und rie de raclettes reliées les unes aux autres par leurs extrémités grâce à deux chaînes d'entraînement sans fin, ces raclettes étant sensiblement perpendiculaires à la directoir de leur déplacement. 4. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérise en ce qu'il est du type dit à bande", et comporte une sandre sans fn en matière caoutchoutée s'enroulant entre deux axes située respectivement à l'avant et à l'arrière de la senne. 5. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce -que le convoyeur est monté sur un châssis autonome pourvu de deux glissières parallèles latérales et longitudinales destinées à coopérer avec deux autres glissières parallèles solidaires des parois respectives de la bernie, ce convoyeur pouvant être extrait du véhicule en glissant vers l'avant, et pouvant être remplacé par un autre convore-ur e- galement pourvu d'un châssis autonome à glissières. 6. Véhicule suivant la revendication 5, caracterisé on ce qu'il comprend un dispositif de vidage d'urgence des matériaux, compremant un pala dont les deux moufles sont respectivement solidaires du châssis de canvoyeur et de la benne, ce dispositif permettant de faire glisser vers l'arrière du véhicule le châssis du convoyeur pour laisser les matériaux s'écouler sur le sol par la partie avant du òné "-e la irne. 7. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e ce que le convoyeur est mis en mouvement grâce z un moteur hydraulique alimenté par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique à débit variable elle-même entraînée par une prise de force du véhicule tracteur. 8. Véhicule suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est muni d'un système de réglage hydraulique sur lequel on affiche la valeur du débit de déchargement des matériaux que l'on désire, et Qui règle auto matiquement le dépit de la pompe en fonction de la valeur affichée, pour fixer la vitesse d'avance du convoyeur. véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caracteris? en ce qu'il est équipé d'un palpeur de tas comprenant un bras avec une extrémité libre portant un sabot susceptible de prendre appui sur la surface d'un tas de matériaux posés sur le sol l'arrière du v-5hicule, et une extrémité articulée autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal du véhicule, au moins tm vérin étant articulé entre la benne et le bras pour faire osciller ce dernier d'avant en arrière sous la benne, tandis qu'un capteur monté sur la benne pour coopérer avec une came solidaire du bras détecte la position suivant laquelle le bras est arrêté dans sa course par butée du sabot sur la surface du tas quand on fait pivoter le bras vers le bas et vers l'arrière sous l'action du ou des vérins, le capteur commandant l'arrêt automatique du convoyeur si le tas est suf-i- samment gros. 10. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un palpeur de convoyeur comprenant un bras avec une extrémité libre située juste au-dessus du convoyeur pour buter cortre les matériaux que trausporte le convoyeur, et une extrémité supérieure articulée autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal du véhicule à proximité de l'arrière de la benne, tandis c-t'un capteur monté sur la benne pour coopérer avec une came solidaire du bras est susceptible de commander l'arrêt automatique du convoyeur des que le bras, cessant d'être repoussé vers l'arrière par les matériaux que transporte le convoyeur, revient en position verticale, par gravité.