FR 2377603 A1 19780811 FR 7700761 A 19770112 La présente invention est relative à un lanceur pour cibles telles que des pigeons d'argiles. Les lanceurs connus sont constitués d'un bras dont le mouvement de lancer est provoqué par la détente d'un ressort et dont le réarmement est effectué par un moteur, en général électrique, agissant sur le bras par l'intermédiaire d'un entraînement à roue libre. Les principaux inconvénients des lanceurs connus sont - une grande complexité mécanique et - un fonctionnement provoquant des chocs et vibrations, générateurs d'une mauvaise tenue des réglages et d'une usure prématurée. Ayant pour but de remédier à ces inconvénients, la présente invention a pour objet un lanceur pour cibles caractérisé en ce qu'il comporte deux axes coaxiaux, l'un menant, l'autre mené, muni de moyens d'engagement réciproques, l'arbre menant étant entraîné à rotation par tout moyen connu tel qu'un moteur, l'arbre mené portant un bras de lancement et une manivelle agissant sur un ressort, de telle so-rte que l'arbre menant entraîne l'arbre mené jusqu'au point de tension maximale du ressort, lequel ressort, une fois ledit point dépassé, accélère par sa détente la vitesse de rotation de l'arbre mené par rapport à celle de l'arbre menant, sur au moins 180o, ensuite de quoi, le moyen d'engagement de l'arbre menant rattrape le moyen d'engagement de l'arbre mené et entraîne ce dernier dans un nouveau cycle. La présente invention a en outre pour objet un dispositif de lanceur de cibles tel que décrit ci-dessus dans lequel l'arbre menant est un arbre creux muni d'une clavette qui engage la clavette correspondante de l'arbre mené qui lui est coaxial. En variante, la présente invention a également pour objet un dispositif de lanceur de cibles caractérisé en ce que l'arbre menant porte à l'une de ses extrémités un plateau muni d'un moyen d'engagement, lequel moyen agit pendant au moins une partie de sa course sur le moyen d'engagement correspondant d'un plateau similaire porté par l'arbre mené coaxial à l'arbre menant. Le dispositif de lanceur selon l'invention est encore remarquable par les caractéristiques suivantes - Sur l'arbre mené, la manivelle de tension du ressort et le bras de lancement ont une position diamétralement opposée. - La manivelle se trouve dans l'axe longitudinal du ressort. aux points de tension et de détente maximales dudit ressort. - L'arbre mené est muni d'un dispositif anti-retour par cliquet et roue à rochet - la roue à rochet du dispositif anti-retour comporte un secteur lisse - le dispositif de lanceur est muni d'un détecteur électromagnétique de fin de course coopérant avec un bossage pratiqué sur le bras de lancement pour le contrôle du réarmement dudit bras - L'arbre menant porte des moyens d'entraînement d'un panier distributeur de cibles. - L'entraînement du panier distributeur est effectué par un système de bielle et excentrique agissant sur un cliquet et une roue à rochet solidaire de l'arbre d'entraînement du panier. - Le panier est entraîné à rotation au-dessus d'un plateau fixe muni d'une lumière de chargement d'un diamètre sensiblement égal à celui d'une cible. - Le panier est constitué par des colonnettes définissant au moins un magasin dans lequel sont empilées les cibles, la pile de cibles reposant directement sur le plateau fixe. - Le plateau porte à proximité de la lumière de chargement une courroie tendue par deux roues à gorge, ladite courroie coopérant avec la périphérie des deuxième et troisième cibles d'une pile, à partir de la base, de telle sorte que seule la première cible tombe par gravité à travers la lumière du plateau lorsque la pile vient en coincidence avec la lumière du plateau. - La face inférieure du plateau est munie à proximité de la lumière de chargement d'une butée assurant la mise en place correcte de la cible sur le bras. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et des dessins annexés qui représentent à titre indicatif un exemple de réalisation d'un lanceur selon l'invention. - La figure 1 est une vue de côté en coupe d'un exemple de réalisation d'un lanceur selon l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe partielle selon la ligne AA' de la figure 1 - La figure 3 est une vue de dessus du lanceur représenté à la figure 1 sans panier de chargement - La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne BD' de la figure 3. - La figure 5 est une vue de dessus du lanceur représenté à la figure 1 muni d'un panier de chargement. - La figure 6 est une vue en coupe de dessus selon la ligne CC' de la figure 1. Le mécanisme de lancement est monté dans un carter 1 étanche, de préférence en aluminium. Sur la figure 1, ledit carter est monté de façon réglable sur un socle 2. En variante, il peut être monté sur trépied ou tout autre support. Le carter 1 porte à sa partie postérieure une poignée 3 permettant l'orientation du lanceur. Conformément à l'invention, le mécanisme de lancement comporte un moyen d'entraînement, par exemple un moteur électrique 4 sur l'arbre de transmission 5 duquel vient s'engrener un pignon 6 solidaire d'un arbre creux 7. L'arbre creux 7 porte sur sa face interne une clavette 8. A l'intérieur de l'arbre creux est disposé un arbre 9 coaxial audit arbre 7 dont la face externe porte une clavette 10 analogue à la clavette 8. Aux deux extrémités de l'arbre 9, sont fixés diamétralement opposés l'un à l'autre, un bras de lancement 11 et une manivelle 12. De préférence, le bras 11 représenté aux figures 1, 3 et 4, comporte un fond 13 sur lequel repose une cible 14. Ledit fond est bordé d'une part, par un renflement 15, s'étendant sur environ la moitié de la longueur du bras, et, d'autre part, par un flanc 16 s'étendant sur toute la longueur du bras. Le flanc 16 est muni d'une réglette perpendiculaire 17 qui surplombe le fond 13. Sur la figure 1, on voit que de façon avantageuse, le flanc 16 est constitué par trois montants sur lesquels est boulonnée la réglette 17. La manivelle 12 constitue le point d'attache mobile d'un ressort 18 disposé au fond du carter 1 dans le sens longitudinal, et dont l'autre point d'attache 19 est situé sur la paroi postérieure dudit carter. De préférence, ce point d'attache 19 est muni de moyens de réglage de la tension du ressort 18, tels que le boulon 20. Sur la figure-1, le ressort 18 est représenté dans sa position d'extension maximale. La manivelle 12 se trouve alors orientée yers la paroi frontale du carter 1, dans le prolongement du ressort 18 et le bras Il est diamétralement opposé à la manivelle, au-dessus du carter. La partie supérieure de l'arbre 9 porte entre le carter 1 et la bras 11, une roue à rochet 21 coopérant avec un cliquet 22 fixé sur le carter. Lorsque le lanceur fonctionne, le bras 11 décrit en sens inverse des aiguilles d'une montre, un mouvement de rotation continue. Au temps to, le ressort îa est complètement détendu. La mani velle 12 se trouve orientée vers l'arrière du dispositif dans le prolongement de l'axe longitudinal du ressort. Le bras 11 se trouve à l'extérieur du lanceur et dans son prolongement, diamétralement opposé à la manivelle. L'axe 7 est éntraîné à rotation par le moteur 4 et sa clavette 8, venant buter sur la clavette 10 de l'axe 9 entraîne également Ce dernier et, par conséquent, le déplacement de la manivelle 12 et du bras 11. Le déplacement de la manivelle 12 entraîne la tension progressive du ressort jusqu'à un point de tension maximale auquel ladite manivelle est orientée vers l'avant du lanceur dans le prolongement de l'axe longitudinal du ressort 18. Sous l'action de poussée de l'arbre 7, la manivelle dépasse ce point de tension maximale, le ressort se détend brutalement et transmet à l'arbre 9 une accélération qui provoque l'éjection d la cible. Sous l'effet de cette accélération, l'arbre 9 tourne plus vite que l'arbre 7, qui continue à être entraîné par le moteur 4, et la clavette 10 s'éloigne de la clavette 8. Sur sa lancée, le bras 11 poursuit sa course au-delà du point de détente maximale du ressort 18 et dépasse Itaxe longitudinal du lanceur d'environ 30o. Le ressort commence alors à nouveau à être retendu par la manivelle, stoppant le mouvement du bras 11 qui de ce fait a tendance à être rappelé vers l'arrière. Ce mouvement de retour est alors empêché par l'encliquetage du cliquet 22 sur la roue à rochet 21. La clavette 8 de l'arbre 7, qui a continué à tourner à vitesse constante sous l'action du moteur 4, rattrape alors la clavette 10 de l'arbre 9 et un nouveau cycle de lancer commence. On voit qu'au cours d'un cycle tandis que l'axe 7 a tourné à vitesse constante, l'arbre 9 a été d'abord entraîné à la même vitesse que l'arbre 7, ensuite soumis à une accélération brutale due à la détente du ressort, puis freiné par le même ressort qui se retend et enfin immobilisé par l'encliquetege du cliquet 22 sur la roue à rochet 21. Ainsi, le bras a une course circulaire continue sans retour en arrière possible, ce qui élimine les chocs et les vibrations, et par suite, diminue considérablement l'usure des pièces. L'enchaînement des cycles de lancers se poursuivra indéfiniment tant que le moteur ne sera pas stoppé. C'est pourquoi, on a prévu en variante un moyen de contrôle du départ du coup lorsque le bras est armé. Ce moyen est constitué par détecteur électromagnétique de fin de course 23 placé sur le carter 1, coopérant avec un bossage 24 pra tiqué sur la face inférieure du bras 11. Lorsque le champ magnétique créé par le détecteur 23 est coupé par le bossage 24, le moteur s'arrête. De préférence, le détecteur 23 est disposé sur le carter 1 de telle sorte que le moteur soit coupé lorsque le bras est réarmé, juste avant que n'intervienne la détente du ressort, c'est-à-dire lorsque le bras 11 se trouve au-dessus du carter et parallèlement à son axe médian. Pour remettre en route le moteur, on actionne un bouton poussoir, non représenté, qui shunte le détecteur. L'arbre 7, entraîne alors à nouveau l'arbre 9, le bras s'éloigne du détecteur et le champ magnétique se rétablit. Le lanceur selon l'invention peut avantageusement être équipé d'un dispositif de chargement automatique de cibles, tel que celui qui est représenté aux figures 1 et 5. Selon l'invention, le dispositif de chargement comporte un pla- teau fixe 25, muni d'une lumière de chargement 26, d'un diamètre légèrement supérieur à celui d'une cible. Immédiatement au-dessus du plateau 25, est monté à rotation un panier 27 contenant une ou plusieurs piles de cibles. Les moyens d'entraînement dudit panier seront décrits plus loin. Chaque pile de cible est contenuedans un magasin de chargement dont au moins la base est libre de telle sorte que la pile repose sur le plateau fixe 25 sur lequel elle glisse du fait de la rotation panier 27. Dans l'exemple représenté, ledit panier est constitué par deux plaques circulaires définissant un fond 28 et un couvercle 29. A la périphérie des plaques 28 et 29, sont pratiquées des ouvertures 30 d'un diamètre légèrement supérieur à celui d'une cible. Deux ouvertures correspondantes des plaques 28 et 29 sont relevées entre elles par des colonnettes 31 et 32 rapportées, par exemple par soudage, sur les plaques 28 et 29 à la périphérie des ouvertures 30. L'ensemble constitue un magasin de chargement dans lequel est insérée une pile de cibles. Sur la figure 5, on voit que le panier 27 comporte douze magasins de chargement. Les colonnettes postérieures 31 sont d'un diamètre plus grand que les colonnettes antérieures 32 et disposées de telle sorte qu'une colonnette 31 est commune à deux ouvertures adjacentes 30. Les colonnettes antérieures 32, sont au nombre de deux par ouverture 30 et disposées tangentiellement aux ouvertures auxquel les elles se rapportent. L'arc de cercle défini par deux colonnettes antérieures est plus petit que l'arc de cercle défini par deux colonnettes postérieures. Le plateau 25 comporte également sur sa partie avant, à proximité du panier 27 une courroie 33 tendue entre deux roues à gorge 34 et 35. Les roues à gorge 34 et 35 sont montées à rotation sur des axes verticaux 36 et 37. De préférence, des moyens sont prévus pour régler la tension de i courroie 33 par le déplacement de la roue 34. Le courroie 33 est disposée de telle sorte que son brin travaillant porte sur au moins deux tubes antérieurs 32 d'une colonne, au moment oli celle-ci coincide avec la lumière de chargement 26 du plateau fixe 25. Sur la figure 1, on voit que le plateau 28 porte en outre sur sa face inférieure, à proximité immédiate de la lumière 26, un doigt 38. Le panier 27 est solidaire d'un arbre 39 traversant le plateau 25 etle carter 1. L'extrémité inférieure de l'arbre 39 porte une roue à rochet 40 qui coopère avec un cliquet 41. Le cliquet 41 est actionné par uns bielle 42 dont l'extrémité est fixée sur une bague 43 mobile autour d'un disque excentré 44 monté sur l'arbre 7. En variante, la bielle 42 peut être munie de moyens de réglage agissant sur sa longueur de manière à ajuster la course du cliquet 41 à la taille des dents de la roue à rochet 40. La rotation de l'arbre 7 provaque par l'intermédiaire du disque 44 un mouvement longitudinal de va et vient de la bielle 42 et du cliquet 41, par le rapprochement et l'éloignement alternatifs du point de fixation de la bielle sur la bague 40, de l'arbre 7. Lors du mouvement "aller, " le cliquet/vient encliqueter une dent de la roue à rochet 40 et pendant le mouvement "retour", le cliquet entraîne la roue 40, et par l'intermédiaire de l'arbre 39, le panier 27. De préférence, le sens de rotation du panier est le sens inverse des aiguilles d'une montre et la démultiplication entre l'arbre 7 et l'arbre 39 est telle que, pour un tour de l'arbre 7 le panier 27 se déplace d'une fraction de tour correspondant au nombre de colonnes de chargement qu'il porte. Dans exemple représenté, le panier porte douze colonnes et la roue 40 douze dents à chaque tour de l'arbre 7, le panier fait donc 1/12e de tour. Avec le dispositif ainsi décrit, le chargement d'une cible 14 sur le bras 11 s'effecue selon-le processus suivant Au temps to, le bras est immobilisé par l'encliquetage de la roue à rochet 21 et n'est pas encore entraîné par l'arbre menant 7, le cliquet 41 est également encliqueté dans la roue 40 et commence son mouvement de retour. Le panier commence donc son mouvement de rotation avant le début du réarmement du bras. Au cours de cette rotation, deux piles de cibles adjacentes viennent progressivement au contact de la courroie 33. Ce contact a lieu au niveau des deux et troisième cibles à partir de la base de la pile. La cible devant être chargée n'est donc pas enserrée par la courroie. La pile est donc immobilisée dans le sens vertical par la coopération de la courroie et des tubes postérieurs 31. Ainsi, lorsque le colonne de cibles arrive en co'incidence avec la lumière 26 du plateau 25, la cible inférieure tombe par gravité à travers ladite lumière sur le bras 11. Le panier 27 continuant sa rotation, la pile se dégage progressivement de la courroie et vient se reposer doucement sur le plateau 25. Cette-descente progressive de la pile sur le plateau évite les chocs et donc le risque de détérioration des cibles. La cible libérée de la pile ne tombe pas directement à plat sur le fond du bras 11. Elle tombe en biais et repose à la fois sur le fpnd 13 et le renflement 15, commue le montre la figure 4. Le bras continuant sa course, sous le plateau 25, la cible vientbuter sur le doigt 38 qui la repousse en direction du flanc 16. Elle tombe alors à plat sur le fond 13 et sa collerette vient s'engager sous la réglette 17. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lanceur de cibles, caractérisé en ce qu'il comporte deux arbres coaxiaux, l'un menant et l'autre mené, munis d'engagement réciproques, l'arbre menant étant entraîné à rotation par tout moyen connu, l'arbre mené portant un bras de lancement et une manivelle reliée à un ressort, de telle sorte que l'arbre menant entraîne l'arbre mené jusqu'au point de tension maximale du ressort, lequel ressort, une fois ledit point dépassé accélère par sa détente la vitesse de rotation de l'arbre mené par rapport à celle de l'arbre menant sur au moins 1800, ensuite de quoi, le moyen d'engagement de l'arbre menant rattrape le moyen d'engagement de l'arbre mené et entraîne ce dernier dans un nouveau cycle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre menant est un arbre creux portant une clavette à l'intérieur duquel est monté l'arbre mené qui lui est coaxial, et qui porte également une clavette qui est engagée par la clavette de l'arbre menant. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que i'arbre menant porte à l'une de ses extrémités un plateau muni d'un moyen d'engagement agissant sur le moyen d'eagagement correspondant d'un plateau similaire porté par l'arbre mené. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sur l'arbre mené le bras de lancement et la manivelle de tension du ressort sont diamétralement opposés et en ce que ladite manivelle se trouve dans l'axe longitudinal du ressort aux points de tension et de détente maximales dudit ressort. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'arbre mené est muni d'un dispositif anti-retour par cliquet et roue à rochet. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est muni d'un détecteur électromagnétique de fin de course coopérant avec un bossage pratiqué sur la face inférieure du bras de lancement, commandant l'arrêt du moteur lorsque ledit bossage coupe le champ magnétique engendré par le détecteur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'arbre menant comporte des moyens d-'en- traînement d'un panier distributeur de cibles. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre menant porte un disque excentré actionnant, par l'intermédiaire d'une bague mobile, une bielle portant un cliquet agissant sur une roue à rochet solidaire de l'arbre d'entraînement du du panier. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le panier comporte des colonnettes formant au moins un magasin à l'intérieur duquel les cibles sont empilées les unes sur les autres, ladite pile reposant directement sur un plateau fixe au-dessus duquel ledit panier est monté à rotation, ledit plateau comportant une lumière d'un diamètre légèrement supérieur à celui d'une cible, lesdites cibles tombant à travers ladite lumière sur le bras de lancement, lorsque la pile de cibles est amenée par la rotation du panier au-dessus de ladite lumière. 20. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le panier coopère avec un moyen d'immobilisation de la pile de cibles dans le sens vertical, afin d'éviter que plus d'une cible à la fois ne tombe à travers la lumière du plateau fixe, ledit moyen n'engageant pas la première cible à partir de la base de la pile. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le plateau porte une courroie placée sensiblement à la périphérie du panier, à proximité de la lumière de chargement. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la courroie vient porter sur les deux et troisièmes cibles de la pile à partir de la base. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le plateau pore sur sa face inférieure à proximité de la lumière de chargement une butée assurant la mise en place de la cible sur le bras de lancement.