FR 2382985 A1 19781006 FR 7707730 A 19770307 La présente invention concerne un dispositif de percussion à eom- mande hydraulique, notamment pour la réalisation de machines à mortaiser, à poinçonner, à marquer, à matricer, à clouer, ou d'une toute autre machine nécessitant une accumulation dténergie pour obtenir un travail par frappe ou percussion. L'invention a notamment pour but de réaliser un dispositif capable de travailler - soit au coup par coup, - soit à basse fréquence, - soit à haute fréquence dans le cas d'une automatisation très poussée. L'invention a aussi pour but de réaliser un dispositif de percussion offrant un rendement meilleur que les dispositifs mécaniques et pneumatiques classiques, un niveau de bruit plus faible, et une grande souplesse d'utilisation grâce à des possibilités de réglage de la fréquence et de l'énergie de frappe. Un dispositif de percussion suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend - un système d'alimentation en fluide sous pression, muni de moyens pour faire varier la pression du fluide hydraulique, - un piston de frappe retenu à une extrémité par un dispositif mécanique et hydraulique, ou simplement hydraulique, ce piston de frappe comprimant un coussin gazeux dans une chambre d'accumulation d'énergie par l'action d'un piston de commande actionné par la pression du système d1a- limentation. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le coussin gazeux est situé à l'intérieur d'une chambre délimitée à l'intérieur d'une membrane tubulaire souple dont une extrémité est solidaire du piston de frappe et dont l'autre extrémité est solidaire du fond du cylindre d t accumulation d'énergie. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, un espace annulaire rempli d'huile hydraulique est délimité dans le cylindre d'accumulation a'énergie à l'extérieur de la membrane souple, un petit vérin actionné par la pression hydraulique assurant automatiquement la réalimentation en huile dudit espace. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le piston de frappe est ramené en position de réarmement, c'est-à-dire en bout de course vers l'arrière, par le retour vers l'arrière du piston de com- pression. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, on pré- voit des moyens pour retenir --le piston de frappe en position arrière pendant que le piston de compression se déplace vers lavant sous l'effet de la pression du fluide hydraulique, et comprime le coussin gazeux, tandis qu'ensuite lesdits moyens libèrent le piston de frappe qui est projeté vers l'avant par la pression du coussin gazeux. Suivant une variante de l'invention, les moyens permettant de retenir le piston de frappe en position arrière sont constitués par une chambre annulaire alimentée en huile hydraulique sous pression, les forces de pression agissant sur une surface annulaire externe plane du piston de frappe. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue d'ensemble schématique en section suivant un plan contenant l'sue d'un dispositif de percussion suivant l~'invention. - Figare 2 est une vue partielle mais détaillée de la figure 1. - Figure 3 est une vue partielle de la figure 2 à échelle agrandie. - Figure 4 est une vue identique à celle de la figure 3, mais sui- vant une variante de l'invention. - Figure 5 est une autre vue partielle et détaillée de la figure I. - Figure 6 est une vue identique à celle de la figure 5, mais suivant une variante de l'invention. - Figure 7 est une vue montrant nn dispositif de percussion suivant une autre variante de l'invention, avec retenue hydraulique. - Figure 8 est une vue montrant un dispositif de percussion suivant ane autre variante de l'invention, avec retenue hydraulique mais sans multiplication de pression.- - Figure 9 est une vue montrant un dispositif de percussion suivant une autre variante de l'invention, avec retenue hydraulique du piston frappeur et multiplication de pression. Le dispositif de percussion suivant l'invention est représenté sché matiquement sur la figure 1 dans sa version la plus simple. Un moteur électrique 1 entrasse une pompe hydraulique à engrenages ou à piston 3 par l'intermédiaire dune transmission appropriée 2. La pom- pe 3 est alimentée à partir d'un réservoir d'huile hydraulique 4, et alimente elle-a8me un distributeur 6 qui peut prendre les deux positions 7 et 8. Lorsque le distributeur est dans la position 7, il alimente en fluide sous pression un conduit 9, et il relie un conduit 10 au réservoir 4. La pression dans le conduit 9 est limitée grâce à un clapet 5a taré à haute pression qui est situé à la sortie de la pompe hydraulique 3. Lors que le distributeur est dans la position 8, il relie le conduit 9 au reservoir 4, et il alimente en fluide sous pression le conduit 10. La pression dans le conduit 10 est alors limitée grâce à un clapet 5b taré à bas-se pression. Un distributeur rotatif 29 à deux positions 29a et 29b est placé entre le conduit 9 et un conduit 25. Lorsque le distributeur 29 est dans la position 29a, représentée en traits pleins, les conduits 9 et 25 sont mis en communication l'un avec l'autre. Lorsque le distributeur 29 est dans la position 29b, représentée en traits pointillés,- le conduit 25 est relié au réservoir 4. Un organe frappeur, ou marteau, comporte un corps 11 dont ltestré- mité arrière forme un cylindre à l'intérieur duquel coulisse un piston de compression 21. Le piston 21 et le corps 77 ne sont en contact l'un avec l'autre qu'au niveau d'une portion élargie 21a solidaire de l'extrémité arrière du piston 2-1, et d'une. portion rétrécie Ila solidaire de la portion moyenne du corps 11. Le conduit 9 débouche dans une chambre 11b délimitée par le piston 21 dans le fond du corps 11, et le conduit 10 débouche dans une chambre annulaire 11c délimitée autour du piston 21 dans le corps 11 entre la portion élargie 21a et la portion rétrécie lia.L'étanchéité entre le piston 21 et le corps 11 est assurée à l'aide d'un joint 13 logé à l'intérieur d'une rainure interne de la portion rétrécie 11a et de joints 23 logés à l'intérieur de gorges creusées extérieurement dans la portion élargie 21a. Le dispositif de percussion comporte de plus un piston de frappe 14 dont une portion élargie 14a, située à son extrémité arrière, coulisse dans un alésage interne du piston 21, et est munie de joints d'étanchéité 16. Le piston de frappe 14 coulisse à l'intérieur d'une portion rétrécie 21b située à l'extrémité avant du piston 21, et munie d'un joint d'étanchéité 15. Les joints 15 et 16 sont de préférence équipés de bagues de frottement en une matière plastique spéciale. Un conduit 28 traverse la paroi latérale cylindrique du piston 21, ce conduit étant destiné à assurer la mise en communication de la chambre annulaire 11d ouverte à la pression atmosphérique et délimitée dans le corps 11 à l'avant de la portion rétrécie îîa avec une chambre annulaire 21c délimitée dans le piston 21 entre la portion rétrécie 21b et la portion élargie 14a. L'extrémité arrière du piston 21 est en outre solidaire d'un bouchon d'obturation 22, et le piston 21 renferme une membrane souple, élastique et tubulaire 18 dont le bord avant est pincé entre l'extrémité arrière du piston de frappe 14 et un flasque 17 fixé sur ce piston 14. Le bord arrière de la membrane 18 est pincé entre le bouchon 22 et un flasque 12 fixé sur ce bouchon. Une chambre 19 délimitée à l'intérieur de la membrane 18 peut être remplie avec an gaz inerte par l'intermédiaire d'un dispositif de gonflage situé au niveau du bouchon 22. Ce dispositif de gonflage sera décrit plus loin plus en détails. L'espace annulaire 20 délimité entre la membrane 18 et le piston 21 est rempli d'huile hydraulique au moment du montagne de la membrane 18 dans le piston 21.Le volume d'huile que renferme l'espace annulaire 20 correspond sensiblement à l'espace restant libre entre la membrane 18 et le piston 21 lorsque les flasques 12 et 17 sont pratiquement en contact l'un avec l'autre. Un dispositif de retenue, situé au niveau de l'avant du piston de frappe 14, comprend au moins deux vérins dont les pistons 24 sont logés dans l'extrémité avant du corps 11, les cylindres de ces vérins étant simplement constitués par des perçages prévus dans le corps 11. Le dispositif de retenue comprend dgalement~une forme en pyramide tronquée 27 sur le piston de frappe 14, cette forme allant en s'effilant vers l'extrémité avant du piston 14. Chacune des faces de la pyramide est susceptible de coopérer avec la face d'extrémité d'un piston 24, les axes des pistons 24 étant orientés de façon que leurs faces d'extrémité respectives paissent porter à plat contre les faces respectives de la pyramide tronquée.Le conduit 25 débouche à l'intérieur de chambres de pression 24 délimitées à l'arrière des pistons 24 respectifs dans le corps 11, chaque piston 24 comportant une gorge externe dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 26. Le fonctionnement est le suivant. (fig 1) Lorsque le dispositif est en position de repos, le distributeur rotatif 29 est dans la position 29b, et les chambres 24a peuvent se vider dans le réservoir 4 par l'intermédiaire du conduit 25, les pistons 24 étant entièrement en position arrière, c'est-à-dire éloignés du piston de frappe 14. Les pistons 14 et 21 sont respectiqment en fin de course avant et en fin de course arrière, comme représenté sur la figure 1. La chambre- 19 possède alors un volume maximum t dans cette position, le gaz inerte qu'elle contient est sous basse pression. Cette pression peut par exemple titre comprise entre 1 et 50 bars.Le remplissage de ladiambre 19 est effectué une fois pour toutes par l'intermédiaire du dispositif de remplissage situé au niveau du bouchon 22. Le remplissage de la chambre 19 peut sentesllement titre effectué avec de l'air aspiré de l'extérieur en tirant vers l'avant le piston de frappe 14o L'aspiration s'effectue alors-par l'intermédiaire d'un dispositif de réalimentation pourvu an clapet anti-retour. La chambre 19 o remplit ainsi d'air sous une pression de 1 bar. La première phase d'un cycle de fonctionnement du dispositif consiste en une phase d'armement au cours de laquelle le distributeur 6 est placé dans la position 7, alors que ie distributeur 29 est placé dans la position 29a. L'huile hydraulique mise sous pression par la pompe 3 pénè- tre à l'intérieur de la chambre 11b, en repoussant vers l'avant le piston de compression 21. L'huile pénétrant également à l'intérieur des chambres 24a, les pistons 24 sortent et agissent sur la forme 27 du piston de frappe 14 pour bloquer ce dernier en position de fin de course arrière.En se déplaçant, le piston 21 comprime la chambre de gaz inerte 19 jusqu'à ce que la gaz atteigne une haute pression dont la valeur dépend : - de la pression initiale du gaz à l'intérieur de la chambre 19, - de la quantité d'huile contenue dans l'espace annulaire 20, - du rapport des sections des alésages internes du corps 11 et du piston 21, - de la pression de tarage da clapet 5a. On notera que le piston 21 se déplaçant à l'intérieur du corps Il d'une part, et le piston 14 coulissant à l'intéri.ur du piston 21 d'autre part constituent deux vérins formant ensemble un système multiplicateur de pression, la pression atteinte par le gaz à l'intérieur de la chambre 19 étant bien supérieure à la pression du fluide hydraulique à la sortie de la pompe 3. La valeur désirée de la hante pression à l'intérieur de la chambre 19. est atteinte lorsque le clapet 5a s'ouvre. On actionne alorg le distributeur 29 pour le faire passer de la position 29a à la position-29B. Le piston 14 est libéré et est projeté vers l'avant par la pression du gaz dans la chambre 19. Une action de percussion est obtenue à partir de l'é- nergie accumulée dans la chambre 19, un travail de frappe étant réalisé à l'extrémité du piston 14. après cette phase de détente, le distributeur 6 est mis dans la po- sition 8. L'huile mise sous pression par la pompe 3 remplit la chambre annulaire 11c par l'intermédiaire du conduit 10, et le piston 21 recule dans le corps Il en entratuant avec lui le piston de frappe 14, tandis que l'huile contenue dans la chambre 11b retourne dans le réservoir 4 par l'intermédiaire du conduit 9. La fin de cette phase marque la fin du cycle, l'huile envoyée dans la chambre annulaire 11c retournant automatiquement dans le réservoir 4 par le conAuit 10 au cours dq la phare d'armcmcnt du cycle suivant. Le processus de fonctionnement exposé ci-dessus fait appel à un dispositif à commandes manuelles dans le but de faciliter la compréhension, mais l'ensemble peut être entièrement automatisé par des moyens électri ques ou hydrauliques de façon que le même cycle soit réalisé sans intervention manuelle soit au coup par coup, soit à basse fréquence, en fonction de caractéristiques dépendant de paramètres de construction. Ces paramètres sont par exemple : la cylindrée des différents vérins, le débit de la pompe 3, les longueurs des courses des pistons, etc. On a représenté en coupe sur la figure 2 une vue détaillée montrant la réalisation de la partie arrière du dispositif. La chambre 11b du corps il est délimitée par un couvercle 30 fixé sur le corps Il par des vis 31, l'étanchéité entre le corps 11 et ce couvercle 30 étant assurée par un joint 32. Le bouchon 22 de la figure I est ici constitué par un couvercle 33 fixé sur l'arrière du piston 21 par des vis 36, et muni d'un joint d'etan- chéité 37. Le couvercle 33 comporte un trou axial qutobture de façon étanche une vis de fermeture 34. Cette vis 34 bloque un dispositif de gonflage à clapet 35 situé dans l'éxtrémité arrière du flasque 12, ce dernier étant centré dans le couvercle 33, et une rondelle 38 étant placée. entre le bord arrière de la membrane 18 et l'avant du couvercle 33. Une autre rondelle 38 est de même placée entre le bord avant de la membrane 18 et Itarrière du piston 14, tandis que le flasque 17, qui est centré parfaitement dans le piston 14, comporte au centre de sa face arrière un bossage 17a.La membrane 18 est telle que, lorsque l'ensemble du mécanisme est au repos, les flasques 12 et 17 sont en contact l'un avec l'autre par l'intermédiaire du bossage 17a. La membrane 18 doit être suffisamment souple et élastique pour pouvoir s'allonger sans contraintes excessives et permettre à la chambre 19 d'atteindre son volume maximum. On remarque que le conduit 28 ne débouche à l'intérieur de la chambre annulaire 21a du piston 21 (fig f) qu'à une certaine distance de l'ex- trémité avant de la chambre 21a. La portion 39 de la chambre 21a située en avant du conduit 28 constitue une chambre d'amortissement du piston 14. Lorsque le piston 14 est projeté vers l'avant, il termine sa course en comprimant le faible volume d'air que contient la chambre d'amortissement 39, pour obtenir un effet de freinage. Un autre détail visible sur cette même figure 2 est un dispositif pour la réalimentation en huile de l'espace annulaire 20. Ce dispositif comprend un équipage mobile 40 composé d'un piston avant 40a et d'un piston arrière 4- de diamètre plus important que le piston 40a. Le rap port des sections des pistons 40a et 40b est le même que le rapport des sections des alésages internes prévus dans le piston 21 et dans le corps 11, respectivement. L'équipage mobile 40 est monté pour coulisser à l'intérieur de chambres de diamètres appropriés situées dans l'extrémi té arrière du piston 21.La chambre située à l'carrière du piston 40b communique en permanenoe avec la chambre 11b (fig 2 et 3). La chambre située à l'avant du piston 40b communique en permanence avec la chambre annulaire 11c par l'intermédiaire dtun conduit 44. La chambre située à l'avant du piston 40a communique avec la chambre annulaire 11c par l'intermédiaire d'un clapet à bille 41, ainsi qu'avec l'espace annulaire 20 par l'intermédiaire d'un clapet à bille 42. Les clapets 41 et 42 ne laissent passer l'huile hydraulique que de la chambre annulaire 11c à l'espace annulaire 20.Une fine tige s'étend à l'avant du piston 40a pour retenir en place la bille 41, tandis que les pistons 40a et 40b sont munis de joints d'étanchdi- té 43. Le dispositif de réalimentation en huile fonctionne de la façon auj- vante. Fendant la phase de retour du piston 2i, l'huile sous pression oon- tenue dans la chambre annulaire pénètre dans la chambre située à l'avant du piston 40b par l'intermédiaire du conduit 44, et repousse ainsi vers l'arrière l'équipage mobile 40 tandis que la chambre située à l'avant du piston 40a se remplit avec de lthuile qui traverse le clapet à bille 41. Pendant la phase d'armement du cycle, l'huile sous pression contenue dans la chambre 11b repousse vers l'avant l'équipage mobile 40 en agissant sur le piston 40b, et l'huile contenue dans la chambre située à l'avant du piston 40a est injectée dans l'espace annulaire 20 par l'intermédiaire du clapet à bille 42. On voit que les pistons 40a et 40b jouent un role de multiplicateur de pression pour injecter l'huile dans ltexpace annulaire 20. Lorsque la haute pression dans la chambre 19 est atteinte, les flasques 12 et 17 viennent en contact l'un avec l'autre par l'intermédiaire du bossage 17a s cette position correspond à une valeur bien définie de la haute pression si l'espace annulaire 20 est alors complètement rempli d'huile hydraulique, et à une valeur plus basse si l'espace 20 n'est pas totalement rempli.Si la valeur de haute pression suivant laquelle est taré le clapet 5a correspond au remplissage total de l'espace annulaire 20, l'équipage mobile 40 injectera alors de l'huile dans l'espace 20 à chaque cycle jusutà ce que oet espace annulaire soit complètement rempli, et que la chambre 19 atteigne une pression en rapport avec la pression de tarage du clapet 5a, dans le rapport des sections des pistons 14 et 21. Ce dispositif permet de pallier aux fuites et aux pertes d;huile apparats- saut inévitablement à l'avant de l'espace annulaire 20, au niveau du piston 14. On a représenté sur la figure 4 une variante de réalisation du dispositif de réalimentation en huile suivant lequel le clapet à bille 41 est supprimé et remplacé par un clapet à bille 45 placé sur l'extrémité avant du piston 40a, contre l'orifice d'un conduit 46 prévu à l'intérieur de l'équipage mobile 40, et débouchant à l'intérieur de la chambre située à l'avant du piston 40b. Le clapet 45 ne laisse passer l'huile que dans la direction du clapet à bille 42. Dans le cas de cette variante, le fonctionnement reste le même que précédemment, et l'huile injectée dans l'espace annulaire 20 est prélevée dans la chambre lia par l'intermédiaire du conduit 44. La coupe partielle de la figure 5 offre une vue détaillée de la réalisation du dispositif de retenue. Comme on peut le voir, chaque chambre de pression 24a située à l'arrière d'un piston 24 est obturée de façon étanche par un bouchon 51 muni d'un joint 52 et vissé dans l'extrémité du corps 11, et les portions du conduit 25 qui débouchent sur l'extérieur du corps il pour les nécessités de l'usinage sont obturées de la même façon par des bouchons 53. Les pistons 24 peuvent être au nombre de 2, de 4, ou d'un multiple quelconque de 2. Il importe que la forme en tronc de pyramide 27 soit suffisamment effilée pour quten l'absence de pression d'huile dans les chambres 24a, le déplacement du piston de frappe 14 vers l'avant suffise à faire rentrer les pistons 24 dans le corps 11. On a représenté sur la figure 6 une variante de réalisation du dispositif de retenue suivant laquelle les pistons 24 sont remplacés par des pistons 124 d'axes perpendiculaires à l'axe du corps 11, tandis qu'un patin 50 est intercalé entre chaque extrémité libre de piston 124 et l'empla- cement réservé au passage du piston de frappe 14. Chaque patin 50 est ar ticulé sur l'extrémité arrière d'une biellette 47 par l'iStermédiaire d'u- ne broche 49, cette biellette 47 étant articulée à l'avant sur une broche 48 solidaire du corps 11.Les axes des broches 48 et 49 sont orthogonaux à l'axe du piston 124 correspondant, et une goupille de butée 54 est prévue pour chaque biellette 47 dans le corps il pour limiter la course de pivotement de chaque biellette vers l'axe central du corps 11.Chaque patin 50 est enfin muni d'un ressort de rappel 55 comprimé entre le patin et le corps il pour rappel-er le patin dans la direction de l'axe du corps 11 Le fonctionnement reste le même que précédemment dans son principe, l'usure due au frottement contre la forme 27 étant ressentie sur le8 patins 50, et non sur les pistons 24 On a représenté sur la figure 7 une autre variante de réalisation du dispositif de retenue, suivant laquelle les pistons 24 ou 124 n'existent plus, ltettrémité avant du-corps 11 pouvant entre obturée par un couverele 56 fixé sur le corps il à l'aide de vis 310 Lextrémité avant da piston de frappe 14 coulisse dans un trou central du couvercle 56, tandis que ce dernier comporte à ce niveau un joint 57. Le dispositif de frappe comporte par ailleurs, dans l'ensemble, les mêmes éléments que précédemment.- Toutefois, l'extrémité avant du piston 21 coulisse à l'intérieur d'une portion rétrécie lie située elle-même à l'avant de la portion rétrécie lia du corps 11.Une chambre annulaire supplémentaire 70 se trouve ainsi délimitée à l'intérieur du corps i1 entre la portion rétrécie 11e de ce dernier et une portion externe 21d prévue extérieurement vers le milieu du piston 21 pour séparer la chambre 70 de la chambre lic La portée 21d est munie de joints d'étanchéité 23 remplaçant les joints 13 des figures 1 et 2, et la portion rétrécie île est munie d'un joint 58. Le conduit 28 est supprimé et remplacé par un conduit 59 dont l'orientation est légèrement différente, ce dernier débouchant à l'intérieur de la chambre 70. Dans le cas de cette variante, le conduit 25 est relié au corps 11 par l'intermédiaire d'un clapet dont le corps 60 est vissé dans un trou du corps 11. Un joint 62 assure l'étanchéité entre les corps il et 60, tandis qu'non piston 61 coulisse à l'intérieur du corps 60, un joint 64 assurant l'étanchéité entre le piston 61 et le corps 60, et la face arrière du piston 61 étant exposée à la pression qui règne dans le conduit 25. L'extrémité avant du piston 61 maintient une bille de clapet 63 susceptible d'obturer un conduit 70a débouchant dans la chambre 70. Un ressort 69 est comprimé entre la face arrière du piston 61 et le corps 60 pour tendre en permanence à rappeler la bille 63 contre l'orifice du conduit 70a.Le corps 11 comporte de plus un conduit interne 65 qui établit une communication entre le conduit 10 et la chambre dans laquelle se déplace ltextrémi- té avant du piston 61. Le fonctionnement est le suivant. Au cours de la phase d'armement, l'huile sous pression envoyée dans le conduit 25 maintient la bille 63 sur son siège, et le conduit 70a est obturé. Lorsque le piston 21 se déplace vers l'avant sous l'effet de la pression de l'huile envoyée dans la chambre ilb par l'intermédiaire du conduit 9, le volume de la chambre 70 diminue, et l'huile qu'elle contient est refoulée en direction de la chambre 21c par l'intermédiaire du conduit 59, ce qui a pour effet de rappeler vers l'arrière le piston de frappe 14. Simultanément, le gaz inerte de la chambre 19 est comprimé comme prdoédem- ment jusq;tiau déclenchement du clapet 5a. Au cours de la phase suivante, ou de détente, le conduit 25, relié au réservoir, cesse d'être alimenté, et la bille 63 découvre l'orifice du conduit 70a, si bien que l'huile contenue dans les chambres 70 et 21Q peut retourner vers le réservoir 5 en passant par les conduits 65 et 10. Le piston 14 est alors projeté vers l'avant. Au cours de la phase suivante du cycle, la chambre iib peut se vider par l'intermédiaire du conduit 9, alors que l'alimentation en huile du conduit 10 assure d'une part le remplissage de la chambre lic et d'autre part le remplissage des chambres 70 et 21c par l'intermédiaire des conduits 65 et 59. On notera que, dans la pratique, le ressort 69 n'est qutun ressort de rappel de faible puissance, la section de la face arrière du piston 61 étant suffisamment grande pour que les forces de preasion exercées sur cette face par l'huile du conduit 25 maintiennent la bille 63 contre l'orifice du conduit 70a. Suivant une autre variante illustrée sur la figure 8, le piston 14 coulisse directement dans un alésage du corps .11, tandis qu'un piston 121, qui remplace le piston 21, possede une extrémité avant conçue de la même façon que le couvercle 33 des figures 2 et 7. la chambre 70 se trouve située à l'arrière de la membrane 18, et le corps Il comporte un conduit 65 pour mettre la chambre 70 en communication avec une chambre 139 jouant le mtme rôle que la chambre 21c de la figure 7. Dans le cas de cette variante, les chambres 70- et lob sont situées de parf et d'autre de l'unique portion élargie dn piston 121, munE d'un joint d'étanchéité 7f. L'équipa-de mobile 40 est logé directement à l'int6- rieur du corps 11, et le conduit 44 débouche directement dans le conduit 10. Un bouchon 67 obture vers l'extérieur du corps il un conduit conduit sant l'huile depais le clapet à bille 42 jusqu1à l'espace annulaire 20.Un bouchon 68 obture la chambre délimitée derrière le piston 40b, tandis que cette chambre communique avec la chambre i lb comme précédemment. Les sections des pistons 40a et 40b sont sensiblement égales, les calculs étant effectués dans le cas de cette variante de façon que le rapport de compression de la chambre 19 soit voisin de 1. Le fonctionnement est le suivant. An cours de la phase d'armement, la pression de l'huile envoyée dans le conduit 25 isole les chambres 70 et 139, tandis que la pression de l'huile envoyée dans le conduit 9 repousse le piston 121 vers l'avant à partir de la position de repos qui est celle illustrée sur la figure 8. L'huile que le piston 121 refoule de la chambre 70 à la chambre 139 par l'intermédiaire du conduit 73 provoque le retour vers l'arrière du pia- ton 14, et la compression du gaz dans la chambre 19. bu cours de la phase de détente, la baisse de la pression dans le conduit 25 permet l'ouverture du clapet, la bille 63 s'écartant de l'orifi- cs ce du conduit 7osa. Le piston 14 est alors projeté vers l'avant, comme précédemment. Le remplissage des chambres 70 et 139 steffectue ensuite par l'intermédiaire des conduits 10 et 63. Dans le cas des deux dernières variantes illustrées sur les figures 7 et 8, la section du piston 14 sur laquelle s'exercent les forces de pression de l'huile contenue dans la chambre 21c ou dans la chambre 139 sera choisie aussi petite que possible, pour éviter au maximum les pertes de charge dues à l'écoulement du fluide hors desdites chambres au cours de la projection accélérée du piston 14. Pour cette raison, c'est dans le cas des percussions à forte puissance que la multiplication de la pression est la plus intéressante. En effet, si la pression régnant dans la chambre 70 est élevée, on peut réduire dtautant la section utile des chambres 21c ou 139, ainsi que les pertes de charge au moment de la détente. On obtient une pression élevée dans la chambre 70 en augmentant la section utile de la chambre iib et en diminuant la section utile de la chambre 70. L'obtention d'une pression élevée à l'intérieur de la chambre 70 est donc limitée, dans la pratique, par la solidité des matériaux qui entrent dans la composition des organes entourant les chambres 70, 21c et 139. On remarquera en outre que cette augmentation de pression peut s'obtenir moyennant un allongement de l'appareil, et de la course du piston de compression. Du fait de cette augmentation de la pression dans la chambre .70, des fuites peuvent survenir entre la chambre 139 et l'espace annulaire 20. Pour les éviter, on peut munir l'espace annulaire 20, en plus du dispositif de réalimentation, d'un clapet de surpression taré à la valeur da la pression maximum que pourra atteindre cet espace annulaire sans risquer un remplissage trop important. Un dispositif suivant une autre variante de l'invention est représenté sur la figure 9. La première particularité de cette variante réside en ce que le piston 121 est entièrement séparé du dispositif d'accumulation d'énergie comprenant la membrane 18. À cet effet, le flasque 12 est solidaire d'un bouchon 76 logé dans le fond d'un alésage interne du corps 11, et qui comporte un joint d'étanchéité 79. Une chambre 81 délimitée dans le corps il entre le bouchon 76 et le piston 121 est ouverte à l'atmosphère extérieure par l'intermédiaire d'un conduit 80. Le système de réalimentation en huile de l'espace annulaire 20 est schématisé par le clapet de surpression 77. Ce dernier, qui est taré à la pression maximum de la chambre 19, est retenu par un bouchon 78. La deuxième particularité de cette variante de la figure 9 réside en ce que le clapet comprenant précédemment le piston 61 et la bille 63 (fig 7 et 8) est remplacé par un clapet dont le piston 161 coulisse autour d1un prolongement arrière du bouchon 56, un ressort 169 tendant en perma- nence à rappeler contre son siège l'extrémité- obturatrice 163 du piston 161. Un joint 164 assure ltétanchéite entre le piston 161 et le corps 11, tandis que le bouchon 56 comporte un joint 74. Le conduit 25 stouvre dans une chambre annulaire située å l'avant du piston 161, la chambre 139 étant située directement à l'arrière du siège de l'extrémité obturatrice 163, son étanchéité étant assurée grâce à un joint 75 prévu entre le piston 161 et le bouchon 56. Le fonctionnement reste le mSme que précédemment, puisque seule change la disposition des organes. L'avantage de cette variante est de permettre une plus forte multiplication de la pression pour un encombrement beaucoup plus réduit en diamètre extérieur. Par ailleurs, l'huile peut sortir plus rapidement de la chambre 139 lors de la percussion. REVEND ICÂT IONS 1. Dispositif de percussion à commande hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend - un système d'alimentation en fluide sous pression, comportant des moyens pour faire varier la pression dans au moins une canalisation d'alimentation, - un organe frappeur comprenant un corps alimenté en huile hydraulique par ledit système d'alimentation, - un piston de compression soumis dans le corps, par l'arrière, à la pression du fluide hydraulique et susceptible de comprimer lui-meme, par l'avant, une chambre de gaz délimitée entre le piston de compression et l'extrémité arrière d'un piston de frappe, - un dispositif de retenue susceptible de retenir le piston de frappe en position arrière pendant que le piston de compression comprime le gaz, punis de libérer ensuite le piston frappeur, celui-ci étant alors projeté vers l'avant sous l'effet de l'énergie accumulée au sein du gaz comprimé. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de gaz est délimitée à l'intérieur d'une membrane tubulaire sou- ple dont le bord avant est fixé sur l'arrière du piston de frappe, cette membrane souple étant enfermée dans un cylindre et séparée des parois de celui-ci par un espace annulaire rempli d'huile hydraulique, l'extrémité arrière du piston de frappe coulissant dans ce cylindre en obturant, vers l'avant, cet espace annulaire. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le bord arrière de la membrane est fixé sur un bouchon solidaire de l'extrémité arrière du piston de compression, ledit bouchon obturant dans le piston de compression un alésage qui constitue le cylindre dans lequel est enfermée la membrane souple. 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le bord arrière de la membrane est-fixé sur un bouchon solidaire de l'extrémité avant du piston de compression, le cylindre dans lequel est enfermée la membrane souple étant constitué par un alésage du corps de l'organe frappeur, l'extrémité avant du piston de compression coulissant dans cet alésage en obturant l'extrémité arrière du cylindre de la membrane souple. 5. Dispositif eaiunt-l revendication 2, caractérisé en ce que le bord arrière de la membrane est fixé sur un bouchon appuyé vers contre le fond d'un alésage du corps constituant le cylindre dans lequel est enfermée la membrane souple, tandis que le piston de compression comprime, par l'avant, du fluide hydraulique dans une chambre susceptible d'ê- tre mise en communication, en circuit fermé, avec une chambre annulaire délimitée autour du piston de frappe, et dans laquelle les forces de pression agissent sur une surface annulaire du piston de frappe pour repousser celui-ci vers l'arrière en comprimant la chambre de gaz. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston de compression coulisse à l'intérieur du corps de l'organe frappeur en y délimitant d'une part, vers l'arrière, une chambre de pression principale et d'autre part, vers l'avant, une chambre annulaire, ces deux chambres étant reliées chacune au système d'alimentation en fluide sous pression par l'intermédiaire d'un conduit séparé, le système d'alimentation comportant un distributeur pour alimenter alternativement les deux conduits. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sections respectives des chambres hydrauliques dans lesquelles se déplace le piston de-compression et de la chambre de gaz sont prévues de façon que le piston de compression forme, avec le corps de l'organe frappeur, un piston multiplicateur de pression, la pression du gaz dans la chambre de gaz pouvant être supérieure à la pression du fluide hydraulique fourni par le système d'alimentation juste avant l'instant de la détente du gaz. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston de frappe comporte une portion élargie qui coulisse dans un cylindre en y délimitant, vers l'avant, une chambre annulaire susceptible de se remplir et de se vider de fluide hydraulique par l'intermédiaire d'un conduit débouchant dans cette chambre à une certaine distance de son extrémité avant, de façon à former vers l'avant de la chambre annulaire un espace mort, la fin de la course vers l'avant du piston de frappe consistant en une compression de cet espace mort. 9. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'un conduit est préxu entre la chambre annulaire délimitée à l'avant du piston de compression et l'espace annulaire situé autour de la membrane son- ple, ce conduit comportant au moins un clapet pour ne laisser passer du fluide que de la chambre annulaire à ltespace annulaire. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit conduit reliant la chambre annulaire délimitée à l'avant du piston de compression à l'espace annulaire situé autour de la membrane souple comporte deux clapets, la portion du conduit comprise entre les deux clapets étant en communication avec une chambre délimitée à l'avant du petit piston d'un équipage mobile, l'équipage mobile comportant un grand piston arrière délimitant, vers l'avant, une chambre annulaire en communication avec la chambre annulaire avant du piston de compression, le grand piston arrière délimitant, vers l'arrière, une chambre en communication avec la chambre de pression principale du piston de compression, ltéquipage mobile formant un multiplicateur de pression de meme rapport que le rapport existant entre la pression du fluide hydraulique et la pression de la chambre de gaz. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston de frappe comporte, vers l'avant, une forme en tronc de pyramide effilée vers l'avant, chaque face de cette forme étant susceptible de buter contre la face d'extrémité libre d'un piston logé dans l'extrémité avant du corps de l'organe frappeur, et dont l'extrémité opposée est soumise à la pression d'une chambre reliée au système d'alimentation en fluide par une canalisation qui est mise sous pression jusqu'à ce que le gaz de la chambre de gaz soit totalement comprimé au cours de chaque cycle de l'appareil, le tronc de pyramide étant suffisamment effilé pour que le piston de frappe puisse, en se déplaçant vers l'avant, repousser les pistons quand lesdites chambres ne sont plus mises sous pression. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le piston de frappe comporte une portion élargie qui coulisse dans un cylindre en y délimitant vers l'avant une chambre annulaire en liaison avec des moyens permettant d'y introduire du fluide hydraulique sous pression pour maintenir le piston de frappe en arrière durant la phase de compression de la chambre de gaz, et de laisser ensuite la chambre annulaire se vider en partie pour laisser le piston de frappe partir vers avant. 13. Dispositif suivant les revendications 6 eti2, caractérisé en ce que les moyens den liaison avec la chambre annulaire délimitée autour du piston de frappe consistent en un clapet piloté à partir de la pression hydraulique d'alimentation en fluide sous pression.