FR 2361732 A1 19780310 FR 7724802 A 19770811 L'invention concerne un sélecteur de prises de transformateur de réglage comportant une transmission pour la commande pas à pas de deux bras de commutation. Les moyens d'entraînement de tels sélecteurs de prises sont soumis à des conditions particuliéreso non seulement du fait des bras de commutation qu'il faut déplacer pas à pas et dans le même sens, d'un angle déterminé, le mouvement devant se faire aussi rapidement que possible mais également parce qu'en partant de n'importe quelle position de commutation, il faut pouvoir inverser le sens de la commutation. La présente invention a pour but de créer une transmission particulièrement peu encombrante satisfaisant de façon optimale aux conditions ci-dessus, pour un sélecteur de prises en vue précité. A cet effet, l'invention concerne un sélecteur de prises comportant un grand nombre de contacts de prise, fixes, répartis en cercle, et deux bras de commutation commandés par un arbre de commutation, les bras s'appuyant en position de base contre un seul et meme contact de prise, et ces bras sont déplaçables pas à pas, successivement d'un contact de prise, fixe, vers le contact suivant au cours de chaque opération de commutation, sélecteur caractérisé en ce qu'un bras de commutation effectue un mouvement correspondant à un sens de rotation de l'arbre de commutation et l'autre bras de commutation est entraîné par une transmission actionnée par l'arbre d'entraînement, cette transmission se composant de deux transmissions partielles branchées en série, la première partie étant réalisée sous forme de transmission planétaire et la seconde partie sous la forme d'une transmission à courbe Les avantages de l'invention sont les suivants L'arbre de commutation commandant le mouvement des bras de commutation peut être coaxial à l'arbre de l'entralnement de force, ce qui constitue une solution particulièrement peu encombrante. L'accumulateur de force peut actionner directement l'arbre de commutation, ce qui permet un déplacement par bonds du bras de commutation. Un changement de sens de commutation est possible sans marche à vide.La transmission peut être réalisée de façon simple pour bloquer tout mouvement automatique gênant des bras de commutation La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de-dessus de la transmission - la figure 2 est une coupe longitudinale de la trans . . mission - les figures 3 à 6 représentent diverses positions de la transmission, ces vues étant représentées schématiquement Comme cela ressort des figures 1 et 2, la transmission se compose essentiellement d'un arbre de commutation 17 d'un pignon denté 2 prévu autour de l'arbre de commutation, et qui est fixé sur une plaque de base 3 et sert en même temps de palier pour l'arbre de commutation 1, de deux entretoises d'entratnement 4, 5 qui entraient chacune une -roue planétaire 6, 7 autour du premier pignon denté 2, de bras d'entraînement 88 9 reliés aux deux roues planétaires 6, 7 et qui agissent par l'intermédiaire de tiges d'entraînement 10, 11, 12 ou 13, 14, 15, sur une pièce à courbe 16, 17 montée sur l'arbre de commutation 1. Les deux pièces à courbe ou came reliées lCune à l'autre, sont munies chacune de courbes ou cames de commande 18 19 dans lesquelles viennent prendre les tiges d'entraînement 10, 11, 12 ou 13, 14, 15. Les deux pièces à courbe constituent en même temps l'organe d'entraînement pour l'un des bras de commutation 21 non représentés en détail, alors que l'autre bras de commutation 20 qui n'est pas non plus représenté en détail, est actionné directement p l'arbre de commutation par exemple par l'intermédiaire des entretoises d'entralnement 4, 5. Comme cela ressort notamment de la figure 1, les deux roues planétaires 6, 7 qui tournent avec les bras d'entraînement 8, 9 et les tiges d'entraînement 10, lle 12 Ou 13, 14 15 qu'elles portent, ainsi que les pièces courbes 16, 17 correspondantes, sont superposées de façon asymétrique s le mouvement dans un sens de commutation (par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre) se fait par la roue planétaire 6 et ses bras d'entraînement 8 ainsi que les tiges d'entraînement 10, 11, 12 et la pièce à courbe 16 par contre pour l'autre sens de commutation, on utilise la roue planétaire 7 et les bras d'entraînement 9, les tiges d'entraînement 13, 14, 15 et la pièce à courbe 17. Le fait que chacune des roues planétaires 6, 7 comporte respectivement un bras d'entratnement B, 9 avec trois tiges d'entraînement 10, 11, 12 ou 13, 14 15, décalées régulièrement, est avantageux puisque cela permet d'arriver à une périphérie particulièrement réduite de la transmission. La transmission selon l'invention peut fonctionner de la même manière Si chaque roue planétaire ne comporte qu'une ou plusieurs tiges.La forme de la courbe de commande dont le détail ne ressort pas de la figure 1 et qui doit ëtre déterminée de façon précise en fonction du nombre de tiges par roue planétaire, ressort des figures 3 à 6 Pour cela on se reportera à la description du fonctionnement Le fonctionnement du dispositif est le suivant On suppose que le sélecteur doit etre commuté dans le sens des aiguilles dXune montre à partir dJune position de base n vers la position suivante n+1. Pour cela1 le bras de commutation 20 non représenté en détails et qui est entraîné directement par les entretoises d;;entralnement 48 5, exécute un mouvement de la position n vers la position n+l suivant la rotation de l'arbre de commutation 1 L'autre bras de commutation 21 qui n'est pas non plus représenté en détail et qui est entraîné par les pièces à courbe 16 et 17;; effectue par contre un mouvement différent de celui du bras de commutation 202 ce mouvement étant déterminé par la roue planétaire 62 larbre d'entranement 82 la tige d'entraînement 10 et la courbe de commande 18 de la pièce à courbe 16 L'important pour le mouvement de la pièce à courbe 16 et de 1 entrainement du bras de commutation 21 est la tige d'entraînement 10 de la roue planétaire 6 ainsi que de la courbe de commande qui se compose des trois parties 22, 23 24. La tige d'entraînement 10 se déplace tout d'abord dans la partie 22 qui ne comporte pas de courbe de commande 16. Cette zone ayant un rapport de transmission égal à 0, sert à l'avance du bras de commutation 20 qui est entraîné directement. Dans la partie 23 de la courbe de commande1 la tige d'entraînement 10 s'appuie contre les flancs de la courbe de commande et déplace ainsi la pièce à courbe 16 en fonction du mouvement de rotation de arbre de commutation. Ce basculement de la pièce à courbe 16 s'effectue du fait de laccouplement rigide avec la pièce à courbe 17, également sur cellewci. de sorte que le bras de commutation 21 se déplacement suivant le rapport de transmission 1/1. Enfin dans la troisième partie 24 de la courbe de commande, le flanc qui est plus raide assure un déplacement plus rapide sur la pièce à courbe 16 et ainsi un déplacement plus rapide du bras de commutation 21 (rapport de transmission 1/2), de sorte que le second bras de commutation 21 rattrape de nouveau le premier bras de commutation 20 lorsqu:il arrive dans La seconde position de base n+l, L'ensemble de la courbe de commande de la pièce 16 est réalisé en outre pour que les tiges d'entralnement 11, 12 qui ne sont pas à liéchelle pour le mouvement décrit ci-dessus, puissent se déplacer librement dans la courbe de commande Ces tiges se déplacent sans passage de force sur les flancs de la courbe de commande ou tout à fait librement Lorsque le dispositif est arrivé dans la position de base n+l la tige de commande 12 se trouve alors dans la position qu'occupait précédemment la tige 10î de sorte qu'au cours d'une commutation suivante dans le meme sens de commutation la transmission des efforts se fait par l intermédiaire de la tige d'entralne- ment 12 alors que les tiges 10 et 11 se déplacent librement Si l'on veut maintenant déplacer le sélecteur en sens inverse on utilise la roue planétaire 7 et ses tiges dgentralnement 13, 14, 15 ainsi que la piece à courbe 17 munie dXune courbe de commande 19 Ces pièces sont asymétriques par rapport aux pièces décrites ci-dessus et se trouvent en-dessous des pièces ci-dessus. Pour le reste, les pièces sont toutefois identiques. La courbe de commande 19 représentée en tiretés aux figures 3 à 6 se composent de trois parties 25, 26, 27 dans la zone servant à la commande du bras 21 la première partie 25 présente un rapport de transmission nul , la seconde partie 26 présente un rapport de transmission 1/1 et la troisième partie 27 présente un rapport de transmission 1/2. Si, partant de la position représentée à la figure 2, on effectue une commande dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la tige d'entralnement 13 est active et se déplace tout d'abord contre le flanc de la partie 25 de la courbe sans déplacer la pièce à courbe, qui sera déplacée avec un rapport de transmission 1/1 pour la seconde partie 26 de la courbe et enfin avec un rapport 1/2 par le flanc plus raide de la troisième partie 27. Les deux courbes de commande 18, 19 sont du reste réalisées de façon qu'une tige d'entrainement s'appuie toujours de façon bloquante contre un flanc, de sorte que l'un des bras de commutation 20, 21 aboutit au blocage de la transmission sous l'effet d'un mouvement extérieur. Dans l'exemple décrit, comme dé3a indiqué, il y a une transmission partielle distincte pour chaque sens de commutation par exemple les éléments 6, 10, 16, 18 ou 7, 13 r 17 7 19 ayant une roue planétaire 6 et 7. En soi cela n'est pas nécessaire mais offre néanmoins l'avantage de donner des chemins de déplacement parfaitement identiques de même que des rapports et des leviers de transmission identiques pour les deux sens de commutation. I1 est également possible de n'utiliser qu'une seule roue planétaire pour les deux sens de commutation par exemple la roue planétaire 6 et une seule pièce à courbe par exemple la pièce 16 comportant la courbe de commande 18. La courbe de commande devrait alors être réalisée de façon qu'une tige de commande assure la transmission des efforts sur la pièce à courbe, pour les deux sens de commutation. Cela signifie que la tige d'entralnement, qui est active pour les deux sens de commutation, forme avec la pièce à courbe un rapport de bras de levier différent, c'estsà-dire que dans les deux sens de commutation, on aurait des efforts différents Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Sélecteur de prises comportant un grand nombre de contacts de prise, fices, répartis en cercle, et deux bras de commutation commandés par un arbre de commutation, les bras s'appuyant en position de base contre un seul et même contact de prise, et ces bras sont déplaçables pas à pas, successivement d'un contact de prise, fixe, vers le contact suivant au cours de chaque opération de commutation, sélecteur caractérisé en ce qu'un bras de commutation (20) effectue un mouvement correspondant à un sens de rotation de l'arbre de commutation (1) et l'autre bras de commutation (21) est entraîné par une transmission (2, -6, 8, 16 ou 2, 7, 9, 17) actionnée par l'arbre d'entraînement, cette transmission se composant de deux transmissions partielles branchées en série, la première partie étant réalisée sous forme de transmission planétaire (2, 6, 8, 10 ou 2, 7, 9, 13) et la seconde partie sous la forme d'une transmission à courbe (10, 18, 16 ou 13, 19, 17). 20) Sélecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission comprend un pignon denté (2) monté coaxialement sur l'arbre d'entra'anement et une roue planétaire (6, 7) tournant autour de cet arbre en étant entraînée par celui-ci, avec des organes de transmission (8, 9) montés sur la roue planétaire et une pièce à courbe (16, 17) basculant autour de l'arbre de commutation, pour entraîner le second bras de commutation (21), l'organe d'entratnement de la roue planétaire venant prendre dans la pièce à courbe qui comporte trois parties (22, 23, 24 ou 25, 26, 27) formant une courbe de commande pour l'organe d'entraînement, la premiere partie laissant passer librement l'organe d'entratne- ment (rapport de transmission nul), la seconde partie assurant le basculement de la pièce à courbe par l'organe d'entraînement suivant une rotation correspondant à celle de l'arbre de commutation (rapport de transmission 1/1) et la troisième partie assurant un mouvement de l'organe d'entraînement sur la pièce à courbe correspondant à un rapport de multiplication du mouvement de l'arbre de commutation (rapport dé transmission 1/2) 30) Sélecteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la roue planétaire (6, 7) comporte trois organes d'entraînement (10, 11, 12) ou (13, 14, 15) répartis à distance égale par rapport à l'axe de la roue planétaire et à distance égale entre eux, ces trois organes d'entraînement coopérant successivement avec la courbe de commande pour effectuer chacun un pas de commutation, les deux organes d'entrainement qui ne sont pas actifs, se déplaçant librement dans la courbe de la pièce. 40) Sélecteur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que pour chaque sens de commutation, il est prévu une roue planétaire (6, 7) avec une pièce à courbe (16, 17) distinctes, réalisées de façon identique mais superposées de façon asymétrique, la pièce à courbe qui n'effectue pas de commutation à un moment donnée servant de moyen de blocage interdisant tout mouvement automatique du bras de commutation.