FR 2366657 A1 19780428 FR 7524920 A 19750811 La présente invention concerne les dispositifs servant å la manifestation éventuellement mesurable et contrtlable du hasard au sens strict. Les sources de hasard classiques sont le jeu de pile ou face, le jet des dés, l'ordre des cartes au sein d'un jeu bien battu. Les sources de hasard modernes sont principalement, d'une part celles qui sont basées sur le caractère aléatoire dans l'espace et/ou dans le temps des interactions de particules élémentairest ou des impacts de rayons cosmiques, ou de l'agitation électronique dans les conducteurs, et d'autre part les pseudo-hasards arithmétiques couramment employés dans les calculateurs électroniques pour la génération de nombres dits au hasard.Tous ces dispositifs ou procédés, les classiques comme les modernes, ont en commun d'afficher le produit des hasards successifs sous la forme de séries de chiffres (dés, sources modernes) ou de séries de symboles conventionnels auxquels on peut d'ailleurs faire équivaloir des chiffres (pile ou face, cartes), ou bien encore de séries de signaux électriques représentant ces chiffres ou symboles. Cet état de choses est avantageux quand on se propose simplement d'utiliser isolément une ou plusieurs des donnes ainsi obtenues - en vue d'un jeu, d'un déclenchement d'appareil, dune décision à prendre - , on de soumettre ces données à des traitements mathématiques automatisés ou non.On remarque cependant que dans ce genre de situation, l'observateur ou ltopératear n'a sous les yeux que des manifestations du hasard somme toute assez abstraites - chiffres ou symbol es - et surtout, qui sont données tour Q tour indépendamment les unes des autres, de façon ponctuelle, "divisée" pour ainsi dire; de sorte que leur enchatnement en tant que tel au cours d'une strie particulière - ce que l'on pourrait appeler le "mouvement continu" du hasard à court, moyen ou long terme - ne peut faire l'objet que d'un examen indirect exigeant des calculs ou le tracé de graphiques, Dans ces conditions, l'observation ou ltexpérimen- tation sur le hasard en tant que phénomène spécifique, et par conséquent les applications auxquelles il peut donner lieu, ne dépassent un niveau élémentaire que pour des spécialistes ayant une forme d'esprit suffisamment abstraite et/ou les moyens de calcul voulus. I1 existe certes aujourd'hui des traceurs de courbes électromécaniques ou électroniques, qui sont parfaitement susceptibles de transformer une série de données aléatoires discrètes parvenant à leurs organes de commandes en un mouvement représentatif continu de leur tête traceuse ou imprimante ou de leur spot éLectronique, la trace matérielle qui en reste donnant alors, justement, la représentation non divisée, continue, des hasards successifs, que ne donnent pas les sources de hasard habituelles.Avec ce type de dispositif cependant, la portion d'espace où l'image graphique qui nous intéresse peut s'inscrire est d'une part extrêmement spécialisée (papier d'imprimante* tube cathodique), d'autre part extrtmement limitée en surface utile (quelques déci mères carrés au plus), et enfin indissolublement liée à un environnement technique le plus souvent lourd, complexe et coûteux. On connatt d'autre part des véhicules-jouets animés de mouvements plus ou moins erratiques, notamment des boules creuses à ltintérieur des quelles un moteur déplace un dispositif excentrable dont le rééquilibrage intermittent anime la boule de mouvements imprévisibles. Du point de vue envisagé ici ces dispositifs présentent l'intérêt que le hasard s'y manifeste concrètement sous forme de mouvements matériels et non pas sous forme abstraite; il stagit toutefois de simples jouets, dont il est difficile de savoir, tant en théorie quten pratique, à quel point leur mouvement est v4ritablement aléatoire, et qui ne sauraient par conséquent servir d'instrument de travail, ni m & e de base pour un jeu de hasard au sens plein du terme. La présente invention permet d'obtenir des manifestations contrôlables et mesurables du hasard au sens strict, ayant un caractère concret et continu par opposition au caractère abstrait et divisé de celles des sources de hasard habituelles, au moyen d'un véhicule automoteur dont le ddplacement est patiellement ou totalement réglé par le hasard et peut s'enregistrer sous forme graphique si on le ddsire, et cela avec un environnement technique très simple ou mdme en l'absence de tout environnement technique. Le dispositif objet de l'invention comporte: 1. Un chassis automoteur à source d'énergie interne (pile ou accumulateur notamment) ou externe (avec une liaison par fil ou tout autre moyen à une source d'énergie extérieure). Ce chassis automoteur peut être utilisé soit isolément soit articulé avec une partie secondaire du véhicule, qu'il tire derrière lui à la façon dont le train avant d'une automobile à traction avant "tireZ le reste du véhicule derrière lui. Ce chassis automoteur a pour caractéristique particulière de pouvoir se déplacer dans un grand nombre de directions différentes, ou môme dans toutes les directions possibles.Cependant, en l'absence de toute action des dispositifs associés et en particulier de l'organe de commande et d'orientation (voir plus bas), il ne "choisit" aucune direction particulière, autrement dit il reste sur place. Dans un mode de réalisation de l'intention, ce dernier résultat est obtenu en intercalant entre moteur et roue motrice (ou roues motrices) l'un des modes de transmission habituellement employez dans les vehicules-jouets dits "non-stop": avec une telle transmission, quand certaines conditions mécaniques sont réunies la rotation du moteur produit seulement un mouvement de pivotement de la roue motrice autour dcun axe vertical qui n'entraîne aucun déplacement du véhicule, alors qu'inverzement, quand lesdites conditions méca- niques cessent, un mouvement de traction replace le pivotement et cela dans la direction ddfinie au moment où ce pivotement s'est arrêté. Enfin, dans les conditions intermédiaires entre celles du pivotement seul et celles de la traction seulet on obtient les deux mouvements à la fois dans une proportion qui peut être contrôlée. Dans la présente invention lorsqu'elle est réalisée selon le principe dderit ici, les conditions mécaniques qui prévalent dans le chassis automoteur en tant que tel, c'est-à-dire en l'absence de toute intervention de l'organe de commande (voir plus bas) sont celles du pivotement seul. Dans une réalisation de l'invention, en vue d'une meilleure définition de la direction du déplacement par rapport au support, le chassis automoteur comporte non pas une mais plusieurs roues motrices-directrices, notamment trois disposées en triangle, mécaniquement solidaires les unes des autres de façon à ce que leurs vitesses de rotatien d'une part et leurs orientations d'autre part soient identiques en permanence. 2. Une source de hasard servant à engendrer une série de données aléateires, sous forme mécanique ou électrique. Dans un mode de réalisation de l'invention, cette source est d'un genre dà connu: c'est notamment un générateur de signaux électriques aléatoires basé sur l'agitation électronique dans un conducteur ou un semi-conducteur, ou bas4 sur le caractère aléatoire des interactions de particules élémentaires par exemple dans un isotope radioactif, ou encore basé sur le caractère aléa- toire des impacts de rayonnements non contrôlés tels que ceux des particules cosmiques. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la source de hasard est une enceinte à centrifugation intermittente. Par ce terme il est entendu une enceinte comportant pour le ou les objets mobiles qui s'y trouvent une seule zone d'équilibre stable - par exemple ctest une enceinte en forme de cône renversé, les objets qui s'y trouvent tendant à se rassembler dans la pointe mais cette zone d'équilibre stable eèt occupée par un éliment en rotation rapide comportant une excentration; lorsqutun objet mobile - par exemple une bille - tendant à revenir vers cette zone d'équilibre entre en contact avec l'élément excentré en rotation rapide, il en reçoit une impulsion centrifuge qui le projette avec une certaine force vers la périphdrie de l'enceinte.La trajectoire suivie par objet mobile dans ces conditions, et en particulier le temps qui -sépare les impulsions centrifuges les unes des autres, et les directions successives dans lesquelles elles se produisent, sont extrOmement -variables et iimprévisibles; lorsque des détecteurs mécaniques ou électriques sont disposés vers la périphérie de l'enceinte la succession des signaux méca- niques ou électriques qu'ils délivrent est en pratique sensiblement aléatoire. La source de hasard peut Titre soit incorporée au véhicule, objet de l'in- vention* soit extérieure à lui et reliée à lui au moyen d'une transmission par fil ou sans fil. La source de hasard la plus générale comporte n états dont l'ordre d'appa- rition est partiellement ou totalement aléatoire, et dont les durées respectives sont elles-rnmes partiellement ou totalement aléatoires. Une telle source offre donc deux types de données aléatoires: les états en eux-m & es, et les durées des états. Dans le dispositif, objet de l'invention, les deux types de données peuvent être mis à contributiont soit isolément, soit simultanément. 3. Un organe de commande et d'orientation associé au chassis autom.teur, et qui permet de commander, d'après les données aléatoires successives fournies par la source de hasards l'un au moins des paramètres suivants du déplacement du véhicule: les directions qui emprunte successivementt les rayons de courbure successifs de sa trajectoire, ses vitesses successivest et les lesquels il conserve ces directions successives et/ou ces rayons de courbure successifs et/ou ces vitesses successives. Des exemples de moyens utilisables pour parvenir à ces différents résultats sont indiqués dans ce qui suit. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, les données aléatoires engendrées par la source de hasard servent uniquement b commander les directions successives de marche rectiligne du véhicule, le déplacement se faisant alors en segments de droite successifs d'orientations différentes, les intervalles de temps entre le choix d'une direction et le choix de la suivante étant constants, et les distances par courues dans chaque direction étant par conséquent toutes les mêmes si la vitesse de déplacement est constante; autrement dit, dans ce premier cas le mouvement du véhicule est aléatoire en orientation seulement; il est déterminé du point de vue des distances, des courbures et des vitesses successives.Dans une réalisation particulibre de l'invention ce résultat est obtenu par le moyen suivant: le chassis automoteur est du type dont toutes les roues sont motrices-directrices à orientationsparallàles, et la transmission moteur-roues est du type employé dans les véhicules-jouets dits "non- stop"; le dispositif permettant d'imposer des directions variables au ddplace- ment du véhicule consiste alors en un moyen mécanique ou électro méca nique, notam ment un ou plusieurs dispositifs à électro-aiments, permettant de bloquer le pivotement des roues motrices-directrfÇes lorsqutelles se trouvent orientées dans la direction voulue; ce blocage déclenche alors un mouvement de traction, donc un mouvement du véhicule en ligne droite, dans cette direction, -et cela pendant un temps fixe réglé par ailleurs et indépendammant de la source de hasard. Dans un second mode de réalisation de l'invention les données aléatoires successives de la source de hasard servent uniquement à commander les durées des déplacements successifs du véhicule dans les différentes directions, c'est à-dire, Si la vitesse du déplacement est constante, les distances parcourues dans ces différentes directions, celles-ci se succédant selon une séquence déterminée à l'avance; autrement dit, dans ce deuxième cas le mouvement du véhicule est aléatoire en distance seulement; il est déterminé du point de vue des directions, des courbures et des vitesses successives.Pour obtenir ce résultat, on peut notamment modifier la réalisation particulière de l'invention décrite c4-dessus (chassis automoteur à roues toutes motrices-directricest transmission du genre de celle des véhicules-jouets dits wnon-stop") de la façon suivante: la séquence des positions de blocage du pivotement des roues motrices-directrices est réglée une fois pour toutes, indépendamment de la source de hasard, tandis que le temps que dure chaque blocage du pivotement, donc chaque trajet rectiligne dans une direction donnée, est cette fois non plus constant, mais fonction des données aléatoires fournies par la source de hasard. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, les données aléatoires successives fournies par la source de hasard servent à commander aussi bien les directions successives du déplacement du véhicule que les durées de ses parcours dans chacune de ces directions, son mouvement étant alors aléatoire quant aux orientations et aux distances successives, mais déterminé quant aux courbures et aux vitesses. Pour parvenir à ce résultat, on peut notamment combiner les deux réalisations particulières de l'invention décrites aux deux paragraphes précédents en une troisième réalisation particulière qui réunit, dans son mouvement, les orientations aléatoires de la première et les durées aldatoires de la seconde. Dans une quatrièmexéalisation de ltinvention, les données successives fournies par la source de hasard servent uniquement à commander les rayons de courbure successifs de la trajectoire du véhicule, dont le déplacement s'effectue alors le plus souvent en ligne courbe (en arc de cercle), et cela pendant des laps de temps successifs qui sont constants, donc sur des distances curvilignes constantes si la vitesse est elle-même constante. Dans ce qua trième cas la trajectoire du véhicule est aléatoire en courbure, mais détermi née du point de vue des distances curvilignes et des vitesses successives.Dans une réalisation particulière de l'invention ce résultat est obtenu en associant une roue motrice ou un essieu moteur uniques, orientables par un moyen analogue à celui décrit à propos du premier mode de réalisation de l'invention selon une succession, régulière dans le temps, de directions fixes stenchaSnant au hasard, à un chassis supporté d'autre part par des roues à orientation fixe, l'ensemble étant analogue à un tricycle ou à un chariot de gare; dans un tel dispositif, chaque orientation donnée de la roue motrice ou de ltessieu moteur définit une trajectoire ayant un rayon de courbure donné, et la succession des orientations aléatoires qui changent à intervalles réguliers engendre donc un mouvement présentant une succession aléatoire de rayons de courbure sur des distances curvilignes constantes. Dans un cinquième mode de réalisation de l'invention, les données aléatoires successives fournies par la source de hasard servent uniquement à cot- mander les laps de temps successifs pendant lesquels la trajectoire du véhicule conserve ses rayons aè courbure successifs, la distance curviligne parcourue pendant ces temps successifs étant par conséquent aléatoire, tandis que les rayons de courbure successifs sont commandés quant à eux selon une séquence déterminée à l'avance. Dans ce cinquième cas le mouvement du véhicule est aléatoire quant aux distances curvilignes, mais déterminé quant aux rayons de courbure et aux vitesses.Pour obtenir ce résultat, on peut notamment modifier la réalisation particulière de l'invention décrite ci-dessus (comportant un chassis avec une roue ou un essieu orientables et des roues à orientation fixe) en rendant invariable la séquence des orientations de la roue ou de l'essieu moteurs, et dépendante du hasard la séquence des temps alloués à chaque orientation. Dans un sixième mode de réalisation de l'invention les possibilités des deux modes de réalisation précédents sont combinées, donnant alors un véhicule dont la trajectoire est aléatoire aussi bien quant aux rayons de courbure successifs que quant aux distances curvilignes parcourues pour chacun d'eux respectivement, mais déterminée quant aux vitesses. Pour parvenir à ce résultat on peut notamment modifier l'unie ou l'autre des réalisations particulières de l'invention envisagées dans les deux paragraphes précédents, de façon à obtenir une troisième réalisation particulière, où aussi bien les orientations successives de la roue ou de l'essieu moteurs que leurs temps de maintien respectifs sont commandés par le hasard. Dans un septième mode de réalisation de l'invention, les résultats respectivement visés par les quatrième, cinquième et sixième modes de réalisation de l'invention peuvent être obtenus de la façon suivante: le chassis automoteur est du type à roues toutes motrices-directrices, et les différentes courbures de la trajectoire sont obtenues en imposant aux axes de pivotement des roues différentes vitesses de rotation: en effet, lorsqu'con impose aux roues un mouvement régulier de réorientation* la trajectoire suivie par le véhicule est un arc de cercle dont le rayon est proportionnel à la vitesse angulaire de cette réorientation. La commande de cette vitesse d'après les données aléatoires fournies par la source de hasard peut être obtenue notamment grâce à un asservissement électromécanique. Dans un huitième mode de réalisation de l'inventfton, les données aléatoires de la source de hasard servent à commander plus de deux des paramètres du déplacement visés par les sept modes de réalisation précédents. Dans un neuvième mode de réalisation de l'invention, les données aléatoires de la source de hasard servent à commander des variations de la vitesse de déplacement du véhicule, en sus des autres paramètres du déplacement qu'elles commandent déjà par ailleurs le cas échéant et quels que soient la nature et le nombre de ceux ci, le mouvement du véhicule étant alors aléatoire en particulier quant aux vitesses. Ce résultat peut être obtenu par les procédés méca- niques, électromécaniques ou électroniques appropriés, et notamment au moyen d'un asservissement électronique, commandé par la source de hasard, de la vitesse du moteur servant à la propulsion du véhicule. Enfin, les caractéristiques de l'ensemble source de hasard - organe de commande et d'orientation ne sont pas nécessairement immuables. Ainsi* si dans une classe de réalisations de l'invention cet ensemble a des caractéristiques fixées une fois pour toutes par construction, dans une autre classe de réalisations de l'invention, l'une ou l'autre ou plusieurs de ces caractéris- tiques sont modifiables ou variables et peuvent notamment entre réglées à volonté, moyennant des dispositifs adéquats notamment mécaniques, électromécaniques ou électroniques.Par "caractéristiques de I'ensemble source de hasard - organe de commande et d'orientation" il est entendu: (a) en ce qui concerne chaque état de l'ensemble qui est soumis au hasard, sa probabilité d'apparition en tant que tel, sa durée moyenne, la dispersion moyenne de sa durée, la ou les valeurs moyennes du ou des paramètres associés; et (b), en ce qui concerne chaque état de ltensemble qui n'est pas soumis au hasard, sa durée ainsi que la ou les valeurs du ou des paramètres associés. L'objet de ces dispositions est de rendre aussi souple que possible l'utilisation pratique du véhicule, objet de l'invention. A titre d'exemple, dans une réalisation de l'in- vention du troisième mode, c'est-à-dire du type à directions et à distances successives aléatoires, le réglage de la moyenne et de ltécart-type des durées des états de la source permet notamment de faire varier la longueur du trajet rectiligne moyen du véhicule et la surface libre moyenne qui lui est nécessaire pendant un temps donné, tandis que le réglage des probabilités permet notamment, s'il s'agit de la probabilité d'une ou plusieurs directions données, d'introduire une ou plusieurs composantes directionnelles d'importance contra lable dans le mouvement du véhicule. Cette propriété peut s'avérer intEres- sante notamment dans l'utilisation de l'appareil pour la simulation des comportements. 4. Le dispositif objet de l'invention comporte enfin une pointe traceuse susceptible de laisser une trace graphique du déplacement du véhicule notamment sur le support de ce déplacement Dans une réalisation de l'invention ce dispositif traceur est une simple pointe feutre, enfilée-dans un logement vertical prévu à cet effet dans le véhicule* et pesant de son propre poids sur le sup- port du déplacement, qui peut être notamment une feuille de papier posée sur -une table. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Tel qu'il est représenté sur les deux figures* figure 1 (vue latdrale) et figure 2 (vue de dessous), le dispositif comporte un chassis automoteur l avec son moteur électrique 2, porté par trois roues directrices et motrices 3,4,5; celles-ci sont entraSnées à la même vitesse par les engrenages moteurs solidaires 6,7,8,9 grfloe aux pignons d'angle 10,11*12, et orientées,de conserve trace aux engrenages d'erientation solidaires 13,14,15,(16 non représenté) eux-mêmes liés aux axes verticaux 17, 18, 19 et 20.L'organe de commande et d'orientation 21,22,23, par l'action de la bobine 21 sur le levier 22, bloque et libero alternativement la rotation de la roue 23 (solidaire de l'orientation des roues motrices par l'intermé- diaire de l'axe 18 et de l'engrenage 14) à des intervalles de temps alétoi- res définis par la source de hasard 24 dont les signaux sont traités et ampli- fiés par le dispositif électronique 25. Lorsque l'appareil est mis en marche, si le levier 22 est hors service les pignons moteurs 6,7,8t9 entratnent les roues motrices-directrices 3t4,5 dans un mouvement de pivotement autour des axes 17,18,19,20 qui à leur tour entratnent les engrenages 13,14,15,16 et par consé- quent la roue 23.A l'instant, imprévisible, où la source de hasard déclenche l'excitation de la bobine 21, le levier 22 bloque la roue 23 dans la position qu'elle se trouve avoir, et à laquelle correspond une orientation D1 des roues motrices 3,4,5; le pivotement de 17,18,19,20 s'arrête par conséquent et la rotation des pignons moteurs 6,7,8,9 se transforme alors intégralement on rota- tion motrice de 3,4,5: le véhicule commence donc à se déplacer dans la direction Dl.Lorsque la source de hasard, au bout d'un temps aléatoire donc aprbs que le véhicule ait parcouru une distance imprévisible, fait cesser l'excitation de la bobine 21, la roue 23 et corrélativement les roues 13,14,15,(16), se trouvent libérées et on se retrouve dans la condition où les roues netrices- directrices 3,4,5 pivotent sur elles-mSmes sans faire avancer le véhicule; cet état prendra fin lorsqu'au bout d'un temps imprévisible une nouvelle direction D2, elle aussi imprévisible, se trouvera définie par le nouveau blocage de 23 par le levier 22, et ainsi de suite. Enfin, le réglage 26 permet de modifier la distance moyenne parcourue par le véhicule dans chaque direction, en modifiant électriquement la durée moyenne des périodes d'excitation de la bobine 21. L'invention peut hêtre utilisée dans toutes les disciplines concernées par l'étude théorique ou les applications pratiques du hasard, par exemple en thécrie des prebabilitée, en statistiques, en physique, en parapsychologie; elle peut d'autre part Outre employée pour la simulation expérimentale des comportements animaux ou humains dans Ithypothèse que ces comportements incluent une part d'aléatoire; elle peut enfin constituer l'élément central d'une nouvelle catégorie de jeux de hasard où la source de hasard, au lieu de se borner à indiquer au joueur le mouvement à faire, le fait elle-même, tout en étant égale ment capable de déclencher par elle-mSme - notamment du fait de sa présence, de son poids, etc. - certaines au moins des conséquences prévues par la règle et la disposition du jeu. R E V E N D I C A T I O N S 1. Véhioule automoteur se déplagant sur un support quelconque et servant à produire des séquences de données aléatoires, caractérisé par le fait que son cheminement est aléateire. 2. Dispositif selen la revendication 1, ceractérisè par le fait qu'une source de données aléateires lui est asscciée, le@dites dennées aléatoires servant d'une part à déterminer à chaque instant la direction du déplacement du dispositif par l'intermédiaire d'un organe dit organe d'erientation, et d'autre part à commander le cas échéant la vitesse de ce déplacoment. 3. Dispositif selon les revendications précédente, caractérisé par le fait que toutes ses roues sont constamment parallèles, et tournent toujours à la même vitesse quelle qu'elie seit, du fait qu'elles sent toutes simultanément motrices et directrices et synchronisées entre elles sous cos deux rapports, comme le sont par exemple les 3 roues du dispositif reprécenté sur les figures annexées; le couplage en traction (fonction motrice) des roues 3, 4 et 5 est obtenu au moyen des renvois d'angle 10, 11 et 12, eux-mêmes solidaires des pignons moteurs horizontaux 6, 7, 9, lesquels s'engrènent sur le même pignon central 8 qui est m@ par le moteur 2.Le couplage en orientation (fonstion directrico) est obtenu au moyen des pivots verticaux 17, 19 et 20 qui, cintrés à leurs extrêmités inférieures, supportent les roues 3, 4 et 5: en offet, les pignons orienteurs 13, 15, (et 16, non représenté) sont solidairos de ces trois pivots et ils s'engrènent tous les trois sur le même pignon orienteur centr@l 14. Dans le dispositif objet de la présente revendication l'orientation à chaque instant de la marche du véhioule dépend de la position à chsque instant de l'organe d'orientation, lequel, dans l'exemple représenté, est le pignon orienteur central 14, ou bien la roue orienteuse 23 ou les pi gn@ns oyâ@@tours 13, 15, (et 16, non représenté) qui en sont solidaires. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que son organe d'orientation est couplé en permanence à un organe motour auxiliaire distinct du meteur principal servant à la propulsion du véhicule, lodit organe mot@ur auxiliaire étant lui-même commandé à chaque instant par la sourse de données aléatoires associée au véhicule, et pouvant être notamment un meteur électrique ou un ensemble positionneur à électro-aimants. Par exemple, un tel organe moteur auxiliaire serait couplé à la roue orienteuse 23, l'élcetro-aimant 21 et le levier 22 étant supposés hors service ou supprimés. 5. Dlspositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que son organe d'orientation est tour à tour, à chaque nouvel erdro regu de la cource do données aléatoires associée au véhicule; (1) couplé au mateur prinsipal servant à la propulsion du véhicule, pendant un cortain temps au cours duquel le véhicule ne se déplace pas mais ses roucs directrices changent d'orientation, et (2) bloqué dans une direction déterminée pandant le laps de tempe suivant, au cours duquel le véhicule ce déplace. Un tel résultat peut être obtenu au moyen d'un dispositif d'embrayage-débrayage-freinago ayant pour fonction de transmettre la force motrice dudit moteur prineipal tantôt à l'organe d'orientation tout en empêchant la traction, tantôt aux roues motrices tout en bioquent l'organe d'orientation dans la pesition qu'il se trouve occuper à ce moment-là. 6. Dispositif selon les revendications 3 et 5, caractérsé par le fait que l'alternance entre couplage de l'organe d'orienta- tion au moteur principal et biocage dudit organe d'orientation est obtenue en mettant en oeuvre un simple dispositif bloqueur-débloqueur connu en soi, basé sur une propriété de la traction par roue pivotante avec renvei d'angis, ladite propriété étant qu'une télle roue tend aussi bien à faire avancer le véhicule auquel elle est attachée qu'à pivoter sur elle-même, ledit véhicule restant alors sur place, Ainsi, quand les roues 3, 4 et 5 sont libres de pivoter sur elles-mêmes (levier bloqueur 22 non attiré par l'C4ectro-ainant 21, donc roue 23 libre de tourner) autour despivots 17, 19 et 20, à condition que la résistance du véhicule à l'avancement soit suffisamment grande la force motrice du moteur 2 produit en fait uniquement un pivotement de 3, 4 et 5 autour de 17e 19 et 20 sans qu'aucun mouvenoent de traction n'ait lieu; inverserrent, lorsque la roue erienteuse 23 est bloqués par le levier 22 (électro-aimant 21 excité), aucun pivotement n'est plus possible et par conséquent les roues 3, 4 et 5 remplissent elors uniquement une fonction motrice, celle-ci s'exergant dans la direction que lesdites roues se trouvent avoir au monent du blocage de la roue 23. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la source de données aléatoires qui lui est assouiée consiste en une encointe ayant la forme générale d'un entonnoir ou d'un cône point on bas et dans laquelle se trouvent une ou plusieurs billes ou autres petits objets mobiles. Au bas de l'anceinte, dans la région de la pointe, se trouve une axe tournant a gronda vitesse et porteur d'une pale ou excertration. Dans un tei dispositif les billes ou autres objets mobiles sont animés de mouvements errstiques dûe à la succession imprévisible des impulsions centrifuges qu'ils reçoivent do la pale tournanto et de leurs chocs contre le pourtour do l'onceinte et le cas échéant contre les autres objets mobiles. Par ailleurs l'enceinte comporte des contacts ou détecteurs électriques ou des senseure mécaniques, lesdits contacts, détocteurs ou senseurs pouvant être actionnés per la préconco ou le passage desdits billes ou objets mobiles; le mouvement de ces derniers étant aléateire, la succession des impulsions électriques ou méda niques fournies par le dispositif objet de la présente revendication est elle aussi aléatoire 8. Dispositif de tragage aléateire, ceractérisé par le fait qu'il ce compose d'une pointe traccuse fixée à un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Dispositif d'étude cu de démonstration soientifique des manifestations ou effets du hasard, caracterise par le fait qu'il comporte un ou plusieurs véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Dispositif servant à la simulation du comportement d'êtres vivants, caractericé par le faire qu'il comporte un ou plusieurs véhicules selon l'une quelconque des revendications 1 å 8. 11. Dispositif servant à un jeu de hasard, caractérisé par le fait qu'il comporte un ou plusieurs veéhicules selon l'une quelconque des revendications I h 8.