FR 2375376 A1 19780721 FR 7738811 A 19771222 La présente invention concerne une machine de traitement pour le finissage en continu de matière textile en forme de cordage qui, sous forme de boucles en hélice, faisant saillie avec le brin inférieur dans une cuve, est guidée à travers une presse et au-dessus de rouleaux de guidage disposés parallèlement des deux côtés de celle-ci, des dispositifs de levée de cordage pour soulever la matière textile des rouleaux de guidage et un dispositif de commande étant prévus, ce dernier étant relié à la mise en marche à inversion de sens des rouleaux de guidage et d'essorage, ainsi qu'à un dispositif de manoeuvre pour les dispositifs de levée des rouleaux dtessorage et du cordage. Dans une machine de traitement de ce type, la matière textile sous forme de cordage est guidée en hélice au-dessus des rouleaux de guidage et d'essorage parallèles l'un à l'autre et à travers une cuve remplie dtun liquide de traitement ou analogue et recevant le brin inférieur libre de chaque boucle de cordage. Plusieurs-de ces machines de traitement sont disposées en général successivement comme une colonne de traitement, de telle manière que la matière textile en forme de cordage est entrainée à travers ce grand nombre de machines de traitement. Par suite de vide entre les rouleaux d'essorage d'une part, ainsi que de l'étirage en longueur de la matière textile d'autre part, les boucles de cordage individuelles dpune machine de traitement sont de longueurs-différentes, l'une ou l'autre boucle étant de ce fait inadmissiblement courte et tendue. Cela requiert un arrêt de la machine et une correction des longueurs de boucles. Cela entraîne particulièrement, lorsque cela doit être fait à la main, une perte extraordinaire de temps et des difficultés et a en- outre comme conséquence une perte d'exploitation importante de toute la colonne de traitement. Il a déjà aussi été proposé de réaliser une correction des longueurs de boucles, de telle manière que sur une section en longueur de la matière textile une bande de tête de longueur déterminée, à allongement réduit, servant de bande de mesure et de contact et avec émetteurs de signaux montés au début et à la fin est cousue dans le cordage et est utilisée comme moyen de correction en liaison avec des dispositifs de soulèvement du cordage et des détecteurs disposés aux endroits de mesure et agissant sur le guidage et la direction de guidage de la matière textile. En outre, sont prévus deux dispositifs de levée de cordage saisissant un brin supérieur commun et adaptés chacun à un rouleau de guidage, dispositifs qui permettent d'écarter une boucle des rouleaux de guidage et qui sont déplaçables d'une boucle à l'autre avec les détecteurs axialement par rapport aux rouleaux de guidage. Ce dispositif est extrêmement coûteux et requiert en outre un travail de correction de longue durée particulièrement du fait que, pendant la correction des longueurs de boucles, la bande de tête doit avoir parcouru toutes les machines de traitement de la colonne de traitement, avant que la correction ne soit finie. Il faut ajouter que, lors de la correction de chaque boucle individuelle, il peut être porté atteinte aux boucles voisines déjà corrigées par le déplacement alternatif en avant et en arrière de la matière textile. La présente invention a pour but de prévoir une machine de traitement, qui présente un appareil pour la correction en longueur des boucles, à commande simple, de préférence automatique. En outre, des travaux préparatoires, comme la couture ou le réglage d'une tête de mesure étalonnée, ainsi que le dispositif détecteur coûteux pour l'analyse de la longueur et le positionnement de la tête de mesure doivent être supprimés. Pour atteindre ce but, l'invention consiste en ce que l'entraînement des rouleaux de transport et des rouleaux dresso- rage peut être mis en circuit de manière distincte par rapport aux cylindres d'entrée et de sortie, en ce que sur cbaque brin supérieur d'une boucle vient en prise une paire de dispositifs de levée de cordage fixés axialement et à commande synchrone, qui sont adaptés chacun à un rouleau de guidage, en ce qu'au moins un balancier à touche commandable de manière connue en soi à partir du brin supérieur de chaque boucle et mettant hors circuit l'en- traitement de la machine de traitement est prévu et adapté, de telle manière que la boucle guidée autour de lui présente dans la position de mise hors circuit une longueur de cordage minimale définie et qu'est prévu un dispositif de contact relié au dispositif de commande, commandant la marche arrière des rouleaux de guidage et des rouleaux d'essorage et réglable suivant un nombre de tours des rouleaux de guidage et d'essorage déterminé suivant la longueur de cordage minimale, une longueur de cordage, une unité de temps ou des caractéristiques de mesure analogues. Avec cet appareil, la correction des longueurs de boucle se fait directement sur la matière textile en forme de cordage et cela à tel point que, pendant la correction de longueur, une variation de position et de longueur de boucle déjà corrigée par des rouleaux de guidage est exclue, car les boucles corrigées restent dans la position soulevée jusqu'à ce que la correction des boucles dtune machine de traitement soit terminée. Cela est possible parc-e que, au contraire des appareils connus, la commande des cylindres d'entrée et de sortie est arrêtée et donc la matière textile n'est ni amenée à la machine de traitement ni prélevée de celle-ci. Il s'ensuit au contraire un regroupement interne de la réserve de boucles. Comme pendant la correction aucune matière textile n'est transportée d'une machine de traitement à l'autre, une correction peut être même entreprise simultanément sur plusieurs machines de traitement d'une colonne de traitement, grâce à quoi il en résulte des gains de temps très importants. Le nouvel appareil convient aussi pour l'exécution complètement automatique du processus de correction, qui peut être déclenché éventuellement aussi dans des intervalles de temps déterminés, présélectionnés, au plus tard lors de la réaction de chaque balancier à touche. Comme l'appareil est amplement exempt d'entretien, on peut même travailler avec des boucles de cordage relativement courtes. Des réalisations avantageuses de la machine de traitement suivant l'invention sont indiquées dans les sous-revendications. L'invention est décrite ci-après-sur la base d'un exemple de réalisation et on voit aux dessins en Figure 1 une vue en coupe schématique à travers une machine dé traitement suivant l'invention Figure 2 une vue en coupe-correspondant à celle de figure 1, avec le balancier à touche actionné, les dispositifs de levée de cordage et le rouleau d'essorage supérieur relevé Figure 3 une vue en coupe correspondant à celle de figure 2, lé balancier à touche tétant pas enclenché, mais les dispositifs de soulèvement de cordage étant actionnés et le rouleau d'essorage supérieur relevé, et Figure 4 une vue en plan schématique du dispositif de correction d'une machine de traitement. Centralement, au-dessus d'une cuve longitudinale 1 d'une machine de traitement en continu suivant l'invention, remplie d'un liquide de traitement (bain) 2, la figure 1 montre une presse 3 consistant en deux rouleaux d'essorage 4, 5 tournant en sens contraire l'un de l'autre. Parallèlement à cela est disposé de chaque c8té de la presse 3 un rouleau de guidage entrainable 6, respectivement 7. Sous la presse 3 se trouve une petite cuve 8 pour récupérer le liquide de traitement, qui a été extrait. Au-dessus des rouleaux de guidage 6, 7 sont disposés sur un axe de rotation 10 respectivement 11 parallèle auxdits rouleaux plusieurs dispositifs de levée de cordage 12, 13 adaptés aux rouleaux de guidage 6, 7 et en forme de levier double action- nable par un moyen de pression, dispositifs qui sont reliés par paire à un dispositif de manoeuvre 9. Les dispositifs de manoeuvre 9 sont en liaison avec un dispositif de commande, non représenté, pour ltentrainement des rouleaux de guidage et d'essorage 6, 7 et 4, 5. Chaque dispositif de levée de cordage possède un bec de relevage 14, respectivement 15 venant en prise avec la matière textile en forme de cordage. L'agencement des dispositifs de levée de cordage 12, 13 n'est pas impératif ; il suffit simplement que ces dispositifs soient en mesure d'enlever des rouleaux de guidage 6, 7 vers le haut le cordage en matière textile amené par lesdits rouleaux de guidage. Sous la petite cuve 8 est articulé entre des tiges de renvoi ou des rouleaux de renvoi, pas plus amplement caractérisés, au moins un balancier à touche 16 actionnable à partir du brin inférieur 22 de chaque boucle 20. Celui-ci est représenté dans les figures 1 et 3 dans sa position normale ou de repos et dans la figure 2 dans sa position d t arrêt de la machine. En dehors de la cuve 1 sont disposés des cylindres entrée et de sortie 18, 19 pour la matière textile, cylindres dont l'entrainement peut être manoeuvré à partir du dispositif de commande indépendamment de l'entrainement des rouleaux de guidage 6, 7 et d'essorage 4, 5. La matière textile 17 en forme de cordage est amenée par les cylindres d'entrée 18 dans la cuve 1 à partir du c8té droit de celle-ci en figures 1 à 3, dans le liquide de traitement 2 de laquelle elle se dépose de manière lâche. De là, elle passe à travers des dispositifs de direction 21, qui fixent le pas d'hélice des boucles individuelles, au-dessus du rouleau de gui dage 6, à travers la presse 3, au-dessus du rouleau de guidage 7 et, à travers un autre dispositif de direction 21, à nouveau dans la cuve 1 mais, comme le montre la figure4, déplacée dans une mesure déterminée axialement-et parallèlement à sa position d'en trée.De cette manière sont formées des boucles 20 en forme hélice, qui avec leur brin supérieur s'étendent du rouleau de guidage 6 jusqu'au rouléau--de- guidage 7 et -avec leur brin infé rieur du rouleau de guidage 7 au rouleau de guidage 6. Suivant la figure 4, à chaque boucle de réserve sont adaptés une paire de dispositifs de levée de cordage 12, 13 et le balancier à touche 16. Les dispositifs de levée de cordage 12, 13 sont commandés, des telle manière qu'ils sont basculables par paire synchroniquement autour de leur axe de rotation 10, respectivement li et écartent des rouleauxde guidage 6, 7 la matière textile, chaque fois une boucle. Si au cours de la mise en oeuvre une des boucles 20, par exemple par glissement entre la presse 3 et la matière textile 17, est inadmissiblement courte, le brin inférieur 22 s'étendant jusqu ici à travers la cave 1 atteint par suite de la réduction une position telle que montrée en figure 2- Ce faisant, le balancier à touche 16 est basculé hors de sa position de repos et arrête la machine de traitement. Après l'arrêt de la machine de traitement, par le balancier à touche 16 ou par un dispositif de mise hors circuit actionnable par un homme de service, le rouleau dtessorage supérieur 4 de la presse 3 est écarté, par le dispositif de commande non représenté, de la matière textile 17. En même temps, les dispositifs de levée de cordage 12, 13 de la première boucle 20 sont relevés par le dispositif de manoeuvre 9 et écartent le brin supérieur 23 de la première boucle- 20 des rouleaux de guidage 6, 7. Ceux-ci sont à présent, à partir du dispositif de -co--mmande, mis en mouvement ensemble avec la presse~3 vers l'avant, jusqu'à ce que le brin inférieur 22 de la première boucle ait diminué, de telle manière qutil commande à nouveau le balancier à touche 16. Pendant ce temps, les cylindres d'entrée et de sortie 18, 19 restent dans la position de repos. La. position actuellement atteinte de 1a boucle 20 fournit une longueur de cordage- minimale définie comme valeur de sor tie de la correction suivante de la longueur de boucle. Un dispositif interrupteur, non représenté, enclenchant et débranchant la marche arrière des rouleaux de guidage 6, 7 et d'essorage 4, 5 et relié à leur mécanisme d'entraînement et au dispositif de commande, par exemple un compteur réglé sur un nombre déterminé de tours des rouleaux, une longueur d'avancement déterminée ou analogue ou un dispositif à minuterie réglé sur une durée déterminée, met en marche arrière les rouleaux de guidage 6, 7 et d'essorage 4, 5. Par suite, ils font avancer à partir de la réserve disponible hors du brin inférieur de la deuxième boucle une longueur correspondante de matière textile dans la cuve 1, qui forme le brin inférieur 22 de la première boucle, qui vient d'être réglée.Après obtention de la longueur de brin réglée, le mécanisme de commande des rouleaux de guidage 6, 7 et d'essorage 4, 5 est à nouveau arrêté et les dispositifs de levée de cordage 12, 13 sont à nouveau actionnés pour le brin supérieur 23 de la première boucle 20. Ils restent tels jusqu'à l'achèvement de la correction de toutes les boucles 20 d'une machine de traitement en position levée. De ce fait, on est assuré que des boucles déjà corrigées ne sont plus affectées par les mesures de correction des autres boucles. Pour enclencher à nouveau le mécanisme de commande des rouleaux de guidage 6, 7 et d'essorage 4, 5 le brin inférieur 22 de la deuxième boucle 20 est alors amené dans la position réduite représentée en figure 2 et le processus de correction ci-dessus décrit se renouvelle de la même manière. La boucle corrigée à ce moment reste dans la position levée. Pendant tout le processus de correction, les cylindres d'entrez et de sortie 18, 19 starretent, de telle sorte qu'il s'ensuit purement et simplement un regroupement ou une redistribution de la matière textile se trouvant déjà dans la machine de traitementO Comme pendant la correction aucun acheminement de la matière textile 17 ne se fait d'une machine de traitement à la suivante, il est possible d'entreprendre en même temps les hors rections de toutes les machines de traitement faisant partie d'une colonne de traitement, le cas échéant par un dispositif central de commande. Dès la fin de toutes les corrections de longueur des boucles d'une machine de traitement, tous les dispositifs de soulèvement de cordage sont à nouveau abaissées et la matière textile s'appuie sur les rouleaux de guidage 6, 7. Au même moment, la presse 3 est fermée. La machine de traitement est par suite à nouveau prête à fonctionner. REVENDICATIONS 1. Machine de trai-tement pour le finissage en continu de matière textile en forme de cordage qui, sous forme de boucles en hélice saillant avec le brin inférieur libre dans une cuve, est guidée à travers une presse et au-dessus de cylindres de guidage disposés parallèlement des deux côtés de celle-ci, des dispositifs de levée de cordage pour écarter la matière textile des rouleaux de guidage et un dispositif de commande étant prévus, ce dernier étant relié à la mise en marche à inversion de sens des rouleaux de guidage et d'essorage, ainsi qu'avec un dispositif de manoeuvre pour les dispositifs de levée des rouleaux d'essorage et de soulèvement du cordage, caractérisée en ce que la mise en marche des rouleaux de guidage et d'essorage (6, 7, 4, 5) est enclenchable séparément par rapport à la mise en marche des cylindres d'entrée et de sortie (18, 19), en ce que sur chaque brin supérieur (23) d'une boucle (20) vient chaque fois en prise une paire de dispositifs de levée de cordage (12, 13) pouvant être manoeuvrés synchroniquement et qui sont adaptés chacun à un rouleau de guidage (6, 7), et en ce qu'au moins un balancier à tou che (16) actionnable de manière connue en soi à partir du brin inférieur (22) de chaque boucle (20) et débranchant la mise en marche de la machine de traitement est prévu et adapté de telle manière que la boucle t20) guidée autour dudit balancier présente dans la position de fermeture une longueur minimale de cordage déterminée et qu'est prévu un dispositif interrupteur relié au dispositif de commande, commandant le renversement de marche des rouleaux de guidage et d'essorage (6, 7, 4, 5) et réglable sur un nombre de tours des rouleaux de guidage ou d'essorage, une longueur de cordage, une durée ou des caractéristiques de mesure analogues déterminées à partir de la longueur minimale de cordage. 2. Machine de traitement suivant la revendication î, caractérisée en ce que les dispositifs de levée de cordage (12, 13), adaptés par paire chaque fois à une boucle (20) et actiannables ensemble synchroniquement, sont disposés axialement de manière fixe, et en ce que ledispositif de commande est réglé de telle manière que, lors de chaque processus de correction sur une boucle (20), il entraîne chaque fois un dispositif de manoeuvre (9) pour la paire de dispositifs de levée de cordage (12, 13) dans la direction de la levée, le laisse dans la position levée et libère ensemb-le tous les dis-positifs de manoeuvre (9) des dispositifs de levée de cordage (12, 13) d'une machine après que la correction générale -a été effectuée. 3. Machine de traitement suivant l'une quelconque des r- vendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque dispositif de levée (12, 13) consiste en un levier double, articulé sur un rouleau de guidage (6, 7), levier dontune extrémité présente un bec de levage (14, 15) venant en prise avec la matière textile et dont l'autre extrémité est reliée au dispositif de manoeuvre (9) correspondant. 4. Machine de traitement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caraetérisée en ce-que les dispositifs de le vée sont disposés au-dessus des rouleaux de guidage (6,-7).