FR 2376426 A1 19780728 FR 7739701 A 19771229 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un objectif à distance focale variable destiné à une caméra et, plus particulièrement, un dispositif de commande comportant une poignée et des éléments de mande d'un objectif à distance focale variable de caméra de télévision. Des caméras de télévision de petites dimensions sont largement utilisées en place des caméras cinématographiques pour les actualités télévisées et autres. Dans ce type de caméra, il est souhaitable qu'un objectif possédant un rapport approprié de distance focale variable puisse être monté et que différents dispositifs de commande lui soient fixés afin de pouvoir être utilisé en fonction des différents usages. Par exemple, l'objectif à distance variable habituel de ce genre de caméra comporte un dispositif de réglage de foyer, un dispositif de commande de d3aphrag- me,un dispositif de commande distance focale et un dispositif de réglage de foyer proche (enregistrement d'image à courte distance) quand cela est nécessaire.En outre, lorsqu'il y a lieu, l'objectif à distance focale variable comporte un dispositif de démarrage d'un appareil d'enregistrement d'image connecté à la caméra et un commutateur de retour permettant à l'opérateur de contrô- ler l'image. Ces dispositifs sont entraînés par un moteur à commande automatique et/ou actionnés manuellement par l'opérateur en fonction du type d'objet, de l'objet du programme télévisé et autres conditions. Diverses propositions ont été faites pour répondre aux conditions ci-dessus. Mais aucun dispositif n'a été réalisé qui les satisfasse complètement. L'invention concerne donc un dispositif de commande d'objectif à distance focale variable de caméra de télévision qui répond aux conditions ci-dessus. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande d'objectif à distance focale variable qui peut commander sélectivement l'objectif d'une manière automatique ou électrique, ou d'une manière manuelle lorsqu'il y a lieu. L'invention concerne également un dispositif de commande d'objectif à distance focale variable dans lequel différentes unités qui actionnent différents dispositifs commandés de l'objectif sont fixées sélectivement et sont amovibles de la ca métra sur laquelle l'objectif est monté. L'invention concerne encore un dispositif de commande d'objectif à distance focale variable qui peut être commandé à distance. Le dispositif de commande d'objectif à distance focale variable de caméra de télévision selon l'invention se caractérise par le fait que différents unités de commande qui actionnent les différents dispositifs tels que le dispositif de réglage ae foyer, le dispositif de commande de b g=ngme ou le dispositif de commande de distance focale variable peuvent être reliées électriquement et/ou mécaniquement entre elles et avec le corps de la caméra. En outre, selon un mode de réalisation, les unités de commande sont normalement actionnées automatiquement ou électriquement et peuvent éventuellement être actionnées manuellement. En outre, selon ce mode de réalisation, les unités de commande peuvent être séparées du corps de la caméra de manière que l'objectif puisse être actionné par une commande à distance au moyen d'un dispositif de liaison électrique ou mécanique. D'autres caractérïstiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La fig. 1 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande d'objectif à distance focale variable selon l'invention, La fig. 2 est une vue de côté d'un objectif à distance focale variable muni d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention, La fig. 3 est une vue arrière de l'objectif avec le dispositif de commande de la fig. 2, La fig. 4 est une coupe partielle vue de dessus d'un mode de réalisation. du dispositif de commande d'objectif à distance focale variable selon l'invention, dans lequel une unitédecainn'de de diaphragme est montée sur l'objectif et une unité de commande de distance focale est reliée à l'unité de commande de iLlapbragme. La fig. 5 est une vue en perspectiVe éclatée d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande d'objectif à distance focale variable permettant la commande à distance selon l'invention, et La fig. 6 est une vue en perspective d'un élément utilisé dans le dispositif de commande à distance de la fig. 5. Les fig. 1 a 4 représentent donc un dispositif de commande d'objectif à distance focale variable 1 d'une caméra de.télévl- sion 100 utilisée pour enregistrer des niatières d'actualités. L'objectif 1 comporte une monture 2 du type à baronnette et il est monté de façon amovible sur la caméra 100. L'objectif 1 comporte une bague 3 de réglage de foyer, une bague 4 de commande de diaphragmeetune bague 5 de commande de distance focale qui permet d'actionner manuellement les lentilles et un mécanisme de commande de diaphragme. Ces bagues comportent à leur périphérie extérieure des faces dentées 3a, 4a et 5a qui peuvent engrener avec des pignons d'entrainement de différents unités de commande qui seront décrites ci-après. La fig. 1 illustre un état dans lequel une unité 10 de commande d'arrêt est montée sur l'objectif i par des vis, non représentées, et des trous taraudés, non représentés, prévus sur une monture fixe de l'objectif 1. Le même état apparaît également sur la fig. 4, selon laquelle des pignons d'entraRnement i1 et 12 de l'unité 10 de commande d'arrêt sont représentés. Un pignon de sortie 12 parmi les pignons dtentraRnement il et 12 engrènent avec la face dentée 4a de la bague 4 de commande de diaphragme. L'unité 10 de commande de diaphragme reçoit un si- gnal de commande indiquant la luminosité de la scène vue par la caméra 100, au moyen d'un dispositif 20 de connexion électrique. Un circuit 13 de servo-commande maintient la luminosité voulue de l'image et il est connecté à un servo-moteur 14 accouplé mécaniquement avec les pignons d'entraînement Il et 12 de manière à les faire tourner et maintenir la bague 4 de commande d'arrêt dans sa position optimale afin d'obtenir la luminosité voulue de l'image. Etant donné que ces éléments sont bien connus, leur description détaillée n'en sera pas faite. De la manière bien connue, un potentiomètre 15 est connecté au circuit 13 de servocommande de manière à lui fournir un signal indiquant la posi tion de la bague 4 de commande de diaphragme. L'unité 10 de commande de diaphragme comporte également un commutateur d'enregistrement 16 qui commande la mise en marche et l'arrêt d'un enregistreur, non représenté, connecté à la caméra 100, et avec un commutateur 17 automatique-manuel qui permet à l'opérateur d'actionner manuellement la bague 4 de commande de diaphragme me si l'unité de commande 10 est montée en position fixe sur l'objectif 1. Le commutateur 17 automatiquemanuel met en marche et arrête le circuit de servo-commande 13. Par ailleurs, l'unité 10 de commande de diaphraégms comporte un connecteur 18 destiné à alimenter l'unité 30 de commande de distance focale variable qui sera décrite en détail ci-après en regard des fig. 3 et 4. Etant donné que l'unité 10 de commande de diaphragme est l'unité la plus importante, en raison de sa fonction, elle peut être montée de façon inamovible sur l'objectif 1 ou de façon amovible de manière à pouvoir être facilement démontée. il faut noter que le dispositif de connexion électrique 20 peut être utilisé non seulement pour transmettre un signal de luminosité de la caméra 10 à l'unité 10 de commande de diaphragme, mais également pour alimenter cette unité et/ou transmettre des signaux entre le corps de la caméra et/ou les unités de commande. Comme le montrent les fig. 1, 3 et 4, une unité 30 de commande de distance variable est prévue avec un connecteur 31 destiné à être connecté avec le connecteur 18, un bouton 32 de réglage de distance focale, sous la forme d'un comrnutateur à bascule qui commande sélectivement la variation de distance focale dans un sens ou dans l'autre, un circuit 34 de servo-commande qui actionne un servo-moteur 33 (fig. 3) en réponse à la manoeuvre du bouton 32, et un train d'engrenages (dont le pi gno de sortie 35 est seul représenté3 entratné par le servomoteur 33. Etant donné que Le servo-moteur 33, le circuit de servo-commande 34 et le train d'engrenages 35 sont de types ben connut leur description détaillée n'en sera pas faite. L'unité 30 de commande de distance focale variable est montée de façon amovible sur l'objectif 1 par des vis 36 qui taraudent dans des trous, non représentés, dans une partie de monture fixe de l'objectif 1, comme le montrent les fig. 1 et 4. La direction dans laquelle l'unité 30 de commande de distance focale est non tée sur l'objectif est indiquée par une flèche sur la figure. Quand l'unité 30 est montée sur l'objectif t, elle est connectée électriquement avec l'unité 10 de commande de diaphragme par les connecteurs 18 et 31. Comme le montre la fig. 3, la partie inférieure de l'unité 30 de commande de distance focale porte un commutateur 39, sous la forme d'un bouton rotatif, qui permet la manoeuvre manuelle de la bague 5 de commande de distance focale. L'unité 30 de commande de distance focale est accouplez avec la bague 5 par le train d'engrenages qui comporte le pignon de sortie 35.Quand le commutateur 39 est actionné, un embrayage du train d'engrenages est libéré pour désaccoupler mécaniquement le mécanisme d'entraînement de la bague 5 de commande de distance focale, et le circuit de servo-cormande 34 est arreté pour permettre la manoeuvre manuelle de la bague 5. L'unité 30 de commande de distance focale variable est munie d'un connecteur 38 destiné à la connecter électriquement à une poignée 50 gui sera décrite par la suite. L'unité 30 de commande de distance focale comporte en outre un commutateur 37 qui permet de commander la variation de distance focale par la poignée 30. Un support 60 destiné à maintenir la poignée 50 est monté sur la partie inférieure de l'objectif 1 par des vis et des trous, taraudés, non représentés, prévus à la partie inférieure de la monture fixe de l'objectif. Le support 60 est donc monté de manière amovible sur objectif 1. il comporte une partie 61 dirigée vers le bas, percée d'un trou 62 dans lequel pénètre une vis de fixation 63. La vis de fixation 63 passe dans le trou 62 et taraude dans un trou taraudé 54 de la poignée 50, avec une rondelle intercalée entre la tête de la vis 63 et la partie 61. La poignée 50 comporte, au-dessus d'une partie de priae 51, un bouton 52 de réglage de distance focale, tournant horizonta- lement, par exemple avec le pouce, et qui commande un potentiomètre 53 dans la poignée 50. Quand le potentiomètre 53 est ma noeuvré, son signal de sortie est transmis au circuit de servocommande 34 de-l'unité 30 de commande de distance focale par un connecteur électrique 7O entre l'unité 30 et la poignée 50. Le bouton 52 permet de régler la distance focale, exactement de la même manière que le bouton 32. Ainsi, cette opération de réglage de distance focale peut se faire soit par le bouton 52 sur la poignée 50 ou le bouton 32 sur l'unité 30.Dans le cas oW le réglage de distance focale se fait par le bouton 52 de la poi gonze 50, il faut noter que le commutateur 37 est placé dans la position dans laquelle il connecte le potentiomètre 53 de la poignée 50 avec le circuit de servo-commande 34 de l'unité de camrnande 30, Il vaut noter en outre que la poignée 50 peut com porter un commutateur similaire au commutateur 16 d'enregistreurs sur bande prévu sur l'unité de commande de diaphragme 10 et un commutateur de retour qui permet à l'opérateur de contrôler l'image. Le mode de réalisation décrit ci-dessus ne comporte pas d'unité de commande de foyer destinée à actionner la bague 3 de réglage de foyer. Il faut cependant noter qu'une unité de ce genre peut aussi être montée à volonté sur objectif Les fig. 1 et 4 montrent un connecteur 19 destiné à alimenter une unité de commande de foyer. Cette unité peut être montée sur l'objectif de la même manière que l'unité 30 de commande de distance focale, au moyen de vis. vans ce cas, étant donné que la bague 3 de réglage de foyer est placée devant les autres bagues de commande, il est souhaitable que l'unité de commande de foyer soit montée devant l'unité 10 de commande de diaphragme.L'unité de commande de foyer peut être de structure identique à celle de l'unité 30 de commande de distance focale et elle comporte donc un servomoteur, un circuit de servo-commande et un mécanisme d'entratnement qui fait tourner la bague 3 dans un sens ou dans l'autre, au moyen d'un bouton de commande, par exemple un commutateur basculant. Cette unité comporte également un commutateur de sélection de mode qui permet de sélectionner le mode de fonctionnement entre la commande manuelle et la commande électrique. Cette unité comporte également un connecteur électrique qui peut être relié à l'unité 30 de commande de distance focale variable, pour l'alimentation. Le fonctionnement du dispositif de commande d'objectif à distance focale selon un mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en détail. Dans le présent mode de réalisation, 11 objectif à distance focale variable ne comporte pas d'unité de commande. de foyer, et cette commande est assurée manuellement. Selon la fig. 1, une unité 10 de commande de diaphragme, une unité 30 de commande de distance focale, une poignée 50 et un support 60 sont montés sur l'objectif 1, dans les directions indiquées. par des flèches sur la fig. 1 et sous la forme représentée par les fig. 2 et 3. L'objectif 1 muni de cette unité est montée sur une caméra 100 par la monture 2. Ensuite, le dispositif 20 de connexion électrique est connecté à un connecteur, non représenté, de la caméra 100 de manière à connecter électriquement les unités de commande avec cette caméra. De préférence, la caméra 100 est d'un type à main, de petites dimensions, qui eut être facilement manipulée par un opérateur d'actualités par exemple.Par conséquent, la caméra 100, l'objectif 1 et les unités de commande d'objectif sont combinés sous forme d'un ensemble très portatif qui peut être facilement manipulé. En fonctionnement, le eommutateur 17 automatique-manuel est placé en position automatique pour émettre un signal de commande de la caméra 100 vers l'unité de commande de diaphragme, et commander le circuit de servo-commande 13 et le servo-moteur 14 pour faire tourner la bague 4 de réglage de diaphragme par l'intermédiaire des pignons d'entraRnement il et 12, afin que la luminosité de l'image enregistrée ou télévisée soit maintenue constante, à un niveau prédéterminé. Dans le cas où il y a lieu de commander manuellement le diaphragme, le commutateur 17 est placé en position manuelle afin d'interrompre l'alimentation du circuit de servo-commande 13, et la bague de réglage 3 peut alors être réglée manuellement.Bien entendu, lorsqu'un enregistrement est effectué sur un appareil d'enregistrement d'image, le commutateur 16 doit être fermé. il y a deux manières de commander électriquement réglage de distance focale variable. La première manière consiste à utiliser le bouton 32 sur l'unité 30 et la seconde manière consiste à utiliser le bouton 52 sur la poignée 50 en tournant le commutateur 37 pour qu'il connecte le potentiomètre de la poignée 50 au circuit de servo-commande 34 de l'unité de commande 30. Dans les deux cas, la bague 5 de commande de distance focale est en traSnée par le mécanisme d'entraSnement comprenant le pignon de sortie 35, par l'intermédiaire du servo-moteur 33 et du circuit de servo-commande 34 de l'unité de commande 30. Pour régler manuellement la distance focale, le commutateur 39 automatiquemanuel de l'unité de commande 30 est placé en position manuelle et la bague de commande 5 est tournée à la main. il sera expliqué ci-après en regard des fig. 1 et 2 que, même si la caméra 100 n'est pas une caméra portative mais une caméra de studio, le dispositif de commande d'objectif à distance focale variable selon l'invention est utilisable. Un autre mode de réalisation sera ensuite décrit en regard de la fig. 5. il sera maintenant supposé que'la caméra 100 représentée sur la fig. I et 2 est une caméra de studio, montée sur un trpied. Dans ces conditions, il est très difficile pour ltopfraDeur d'actionner le bouton 32 de l'unité de commande 30 ou le bouton 52 de la poignée 50., L'invention permet de résoudre ce problème de la manière' suivante. La vis de fixation 63 est enlevée de manière à séparer la poignée 50 du support 60 et cette poignée 50 est fixée sur un support de la caméra de la même manière que dans le mode de réalisation décrit ci-après en regard de la fig. 5.Ensuite, le dispositif de connexion 70 qui relie la poignée 50 et l'unité 30 de commande de distance focale est remplacé par un dispositif de connexion de longueur appropriée établissant la liaison électrique entre la poignée 50 séparée et l'unité 30 de commande de distance focale. Etant donné que la poignée 50 est alors fixée au voisinage de la poignée de la caméra, l'opérateur peut commander-la distance focale en tournant le bouton 52 de la poignée 50 et en observant l'image sur l'écran de contrôle. Quand l'unité 30 de commande de distance focale est séparée de l'unité 10 de commande de diaphragme de l'objectif 1, le réglage de distance focale ne peut plus se faire par le bouton 32 puisque l'accouplement par pignon entre l'unité 30 et l'objectif 1 est interrompu. La commande à distance qui est possible par la poignée 50 est donc imposable par 1'unité de commande 30. Cela est cependant possible gracie à un autre mode de réalisation de l'invention ctui sera maintenant décrit en regard de la fig. 5 La fig. 5 montre un objectif 4 à distance focale variable comprenant une monture fixe la sur laquelle peut tourner une bague 5 de commande de distance focale avec une face dentée 5a. La monture fixe la comporte, sur sa partie latérale, un trou taraudé lb et une goupille de positionnement lc destinés à re cevoir une vis de fixation 81 et une goupille 82 d'un adaptateur de commande manuelle 80. Itadaptateur 80 comporte, comme le montrent les fig. 5 et 6, une face cyclindrique 83 qui épouse la face cylindrique de la monture fixe la, un arbre d'entrée 85 avec une partie filetée 84 et, un pignon de sortie 86 qui engrène avec la face dentée 5a de la bague de commande 5.L'arbre d'en- trée 85 porte une tige 87 en forme de fourchette dont la rotation est transmise au pignon de sortie 86 par deux pignons co nir;lues, non reprdsent3s. L'adaptateur 80 est positionné sur la monture fixe la au moyen de la goupille 82 et du trou Ic de manière que le pignon 86 engrène avec la face 5a de la bague 5 de commande de distance focale. L'extrémité filetée 84 de l'arbre d'entrée 85 de l'adaptateur 80 est vissée dans un écrou 91 à l'extrémité d'un câble flexible 90. Une clavette 92 à l'extrémité du câble flexible 90 pénètre dans la fourchette 87. Une clavette 93 à l'autre extrémité du câble flexible 90 est accouplée avec l'arbre de sortie 102 de l'unité 30 de commande de distance focale.L'arbre de sortie 102 de l'unité 30 onstitue une partie du mécanisme d'entrainement de l'unité et tourne à la même vitesse que le pignon de sortie 35. L'unité 30 de commande de distance focale est fixée sur le support 110 par des vis 36 et le support 110 lui-même est fixé sur une pince de montage 120 au moyen d'une vis 111. La pince 120 comporte un bouton 121 avec un trou taraudé destiné à fixer la vis 111 sur la pince 120, une encoche 122 en forme de V qui maintient le support de la caméra, non représenté, une rainure 123 en forme de V qui coopère avec la rainure 122, des pièces opposées 124 et 125 avec les rainures en V 122 et 124 et deux boutons taraudés 126 et 127 destinés à serrer les pièces 124 et 125 sur le support de la caméra. L'unité de commande 30 représentée sur les fig. 1 à 4 est fixée sur le support de la caméra 100 au moyen du support 110 et la pince 120, et elle est accouplée avec la bague de commande 5 au moyen du câble flexible 90 et de l'adaptateur 80, pour la commande manuelle.Le connecteur 31 de l'unité de commande 30 est connecté à un dispositif de connexion électrique approprié qui l'alimente à partir de l'unité 1D de commande de diaphragme de la caméra 100. Avec la caméra de stu dio également, il est possible dq coamanier élec$riq;WWent.le réglage de distance focale de l'objectif 1 au moyen du bouton 32. Dans la caméra de studio décrite ci-dessus, il est possible de commander manuellement le réglage de distance focale. Dans ce cas, un arbre d'entrée 103 prévu sur l'unité de commande 30 est accouplé avec une poignée 130 de réglage qui peut tourner. En manoeuvrant le commutateur 37 de la même manière que selon les fig. 1 à 4, l'arbre de sortie 102 est mis en rotation au moyen de l'arbre d'entrée 103, en faisant tourner la poignée 1302 et le réglage manuel peut se faire en faisant tourner la bague 5 par l'intermédiaire du câble flexible 90 et de l'adapta teur 80. Dans ce cas, l'arbre d'entrée 102 et l'arbre de sortie 103 comportent à leurs extrémités opposées une tige et un pignon avec le même nombre de dents et le même diamètre que le pignon de sortie 35 fixé sur une partie intermédiaire de la tige qui peut tourner dans l'unité de commande 30 par exemple. L'unité 30 de commande de distance focale décrite ci-dessus convient pour une caméra de télévision du type portatif, pour des reportages, ainsi que pour une caméra de studio, comme le montrent les fig. 5 et 6. Il faat cependant noter que l'unité de commande de foyer peut convenir aussi bien pour la caméra portative que pour la caméra de studio. Cela est possible si l'unité de commande de foyer comporte à peu près les mêmes éléments mécaniques et électriques que ceux décrits ci-dessus en regard de l'unité 30 de commande de distance focale. En outre, il est possible d'effectuer une cornmande à distance si l'adaptateur 80 engrène avec la bague 3 de réglage de foyer plutôt qu'avec la bague 5 de commande de distance focale. Bien entendu) diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS i - Dispositif de commande d'un objectif a distance focale variable de caméra comprenant un dispositif de réglage de foyer, un dispositif de commande de diaphragme et un dispositif de commande de distance focale, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande de diaphragme accouplée avec ledit dispositif de commande de diaphragme et montée sur l'objectif, ladite unité de commande de diaphragme comprenant un dispositif de servo-commande d'un diaphragme dans l'objectif, un dispositif d'alimentation et un dispositif de connexion dudit dispositif de servo-commande de diaphragme à une source d'alimentation électrique, ledit dispositif comportant également une unité de commande de distance focale accouplée avec ledit dispositif de commande de distance focale et montée de façon amovible sur l'objectif, ladite unité de commande de distance focale comprenant un dispositif de servo-commande d'un élément de-lentille de distance focale dans l'objectif, un dispositif qui reçoit une alimentation électrique provenant de ladite source d'alimentation de ladite unité de commande de diaphragme et une pièce de commande de distance focale, ledit dispositif comportant enfin une poignée qui peut être connectée électriquement avec ladite unité de commande de distance focale, et montée de façon amovible sur I'objectif, ladite poignée contenant une pièce de commande de distance focale. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande de diaphragme comporte un mécanisme d'entraînement à pignon qui engrène avec une bague de commande de diaphragme de l'objectif, un servo-moteur qui en trame le mécanisme à pignon, un circuit de servo-commande qui commande la servo-moteur, un dispositif de connexion du circuit de servo-commande à une source d'alimentation et un connecteur qui fournit l'alimentation, ladite unité de commande de distance focale comportant un mécanisme d'entrainement à pignon qui engrène avec une bague de commande de distance focale de l'objectif, un servo-moteur qui entrains le mécanisme à pignon, un circuit de servo-commande qui commande le servo-moteur, un connecteur qui relie le circuit de servo-commande à la source d'alimentation et un bouton de réglage de distance focale. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande de-diaphragme est fixée sur ledit objectif. 4 - Dispositif selon la revendication 1-, caractérisé en ce que ladite poignée comporte un support, ladite poignée étant montée sur l'objectif au moyen dudit support. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande de diaphragme comporte en outre un commutateur de sélection automatique-manuel permettant de passer entre la commande automatique de diaphragme et la commande ma nulle. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande de diaphragme coaporte en outre un autre dispositif d'alimentation. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité-de commande de distance focale comporte un commutateur permettant de passer entre la commande de distance focale par ladite pièce de commande de ladite unité de commande de distance focale et sa commande par la pièce de commande montée sur ladite poignée. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unit de commande de distance focale comporte en outre un commutateur de sélection automatique-manuel permettant de passer entre la commande automatique et la commande manuelle de distance focale. 9 - Dispositif de commande de distance focale d'un objectif distance focale variable pour une caméra comportant un dispositif de réglage de foyer, un dispositif de commande de diaphragme et un dispositif de commande de distance focale, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande de diaphragme accouplée avec ledit dispositif de commande de diaphragme et montée sur ledit objectif, ladite unité de commande de diaphragme comprenant un dispositif de 9ervo-connande d'un diaphragme dans l'objectif, un dispositif d'alimentation et un dispositif de connexion de ladite source d'alimentation audit dispositif de servo-commande de diaphragme, ledit dispositif comportant égale ment une unité de commande de distance focale accouplée avec ledit dispositif de commande de distance focale et pouvant être montée sur ltobåectifj ladite unité de commande de distance fo cale comportant un dispositif de servo-commande d'un élément de lentille de réglage de distance focale de l'objectif, un dispositif qui reçoit l'alimentation de ladite source d'alimentation par l'intermédiaire dudit dispositif d'alimentation de ladite unité de commande de diaphragme et une pièce de commande de distance focale, ledit dispositif comportant enfin une unité de commande de foyer accouplée avec ledit dispositif de commande de foyer et pouvant être montée sur l'objectif, ladite unité de commande de foyer comprenant un dispositif de servo-commande du dispositif de réglage de foyer de l'objectif, un dispositif qui reçoit l'alimentation d'une source d'alimentation électrique et une pièce de commande de foyer. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune desdites unités de commande comporte un mécanisme d'entrainement à pignon qui peut engrener avec le dispositif correspondant de commande ou de réglage de l'objectif, un servomoteur qui entraîne le mécanisme à pignon et un circuit de servocommande du servo-moteur. il - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite unité de commande de foyer comporte un commutateur destiné à passer entre la commande automatique et la commande manuelle du foyer. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de réception d'alimentation peut être connecté à ladite source d'alimentation de ladite unité de commande de diaphragme. 13 - Dispositif sde commande d'un objectif à distance focale variable pour une caméra comportant un dispositif de commande de foyer, un dispositif de commande de diaphragme et un dispositif de commande de distance focale, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'entraînement comportant un dispositif d'entrainement comportant un dispositif d'entrainement accouplé avec l'un desdits dispositifs de commande afin de l'entralner, et montée de façon amovible sur une monture fixe de l'objectif, un dispositif de transmission de mouvement dont une extrémité est accouplée avec ledit dispositif d'entraînement, une unité de commande comprenant un mécanisme d'entraînement accouplé avec l'autre extrémité dudit dispositif de transmission de mouvement, un dispositif de servo-commande qui commande ledit mécanisme d'entraSnement, un dispositif qui relie le dispositif de servocommande à une source d'alimentation et une pièce de commande pouvant être accouplée avec le dispositif de servo-commande, et actionnée par l'extérieur, et une pince destinée à fixer l'unité de commande dans la position voulue de manière que l'un desdits dispositifs de commande soit actionné par ladite pièce de commande de ladite- unité de commande au moyen dudit dispositif de transmission de mouvement et dudit dispositif d'entraînement. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande avec lequel ledit dispositif d'entrarnement est accouplé est le dispositif de commande de distance focale, ladite unité de commande consistant en une unité de commande de distance focale variable. 15 --Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande avec lequel ledit dispositif d'entrainement est accouplé est ledit dispositif de commande de foyer, ladite unité de commande consistant en une unité de commande de foyer.