FR 2373951 A1 19780713 FR 7638284 A 19761220 La présente invention vise des machines agricoles comprenant un ch as sis muni de moyens pour son attelage au dispositif de relevage trois points d'un tracteur, ledit châssis portant un bâti susceptible de pivoter sur un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine au travail et pourvu sur chacune de ses faces d'outils pour le travail du sole Dans une telle machine il est prévu des verrous pour caler le bati dans deux positions décalées de 180 . La présente invention a pour but de réaliser des moyens simples, pratiques et très bon marché pour commander le retournement. Les perfectionnements selon l'invention s'appliquent à des machines du type constitué d'un chassies muni de moyens pour son attelage au dispositif de relevage trois points d'un tracteur et portant un bâti sur chaque face duquel sont montés des outils pour le travail du sol, ledit bati étant articulé sur le chassis autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement, des moyens étant prévus pour caler le bâti dans au moins deux positions angulaires, une première position dans laquelle les outils d'une face sont au travail et une seconde position dans laquelle les outils de l'autre face sont au travail et sont caractérisés en ce que le châssis comporte un vérin hydraulique destiné à entre relié par une conduite à un distributeur, la tige du vérin étant reliée à des moyens susceptibles de coopérer, lorsque ledit vérin est alimenté, avec une patte solidaire de l'axe de pivotement du bâti de manière, après déverrouillage de celui-ci, à engendrer son retournement, Suivant une autre caractéristique, la machine agricole comporte un vérin hydraulique de commande du déverrouillage du bâtit Suivant encore une autre caractéristique, les vérins hydrauliques de commande de retournement du bâti et de déverrouillage de ce dernier sont des vérins à simple effet et sont bran-, chés sur une même conduite d'alimentation0 Suivant une caractéristique constructive, la patte de l'axe de pivotement du bâti est solidaire de l'une des extrémités de celui-ci et s'étend de part et d'autre de ce dernier pour former deux parties présentant chacune une rampe d'un c8té et un abrupt de l'autre cotés ladite patte étant calée angulairement de manière que lorsque le bâti est verrouillé, l'axe longitudinal de cette derniere forme avec la verticale, en arrière d'un plan vertical passant par l'axe, un angle voisin de 450 > la rampe de l'une des parties étant tournée vers le haut et l'autre vers le bas, la tige du piston du vérin de commande du retournement étant solidaire d'un coulisseau s'étendant parallèlement à ladite tige et monté coulissant dans des guides d'un corps solidaire du chts- sis, contre l'action de moyens élastiques tendant à ramener la tige du vérin dans le corps de celui-ci, ledit coulisseau portant un doigt destiné à coopérer avec l'abrupt de la patte lors de la commande du retournement et monté basculant pour s'effacer au retour en butant contre la rampe correspondante. Afin de faciliter le fonctionnement, le doigt porte une roulette qui coopère avec la patte4 Suivant encore une autre caractéristique constructive, les moyens pour caler le bâti sont constitués, d'une manière connue en soi, par un verrou porté par la partie antérieure du châssis et dans lequel peuvent s'engager sélectivement des butées de l'une et l'autre des extrémités du bhti, des moyens élastiques tendant à maintenir ledit verrou dans sa position de verrouillage étant prévus et ce dernier portant le vérin de commande du déverrouillage dont l'extrémité libre de la tige est susceptible de coopérer avec un point fixe du bâti à l'encontre des moyens élastiques. Enfin, l'axe sur lequel-est articulé le btti sur le châssis est > d'une manière connue en soi, monté coulissant sur ce dernier contre l'action d'un ressort taré équilibrant l'effort de traction maximum à ne pas dépasser, un dépassement dudit effort provoquant un déplacement dudit bâti contre l'action du ressort taré et le déverrouillage de celui-ci qui se retournez L'invention va maintenant autre décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés sur lesquels t Fig. 1 est une vue en élévation d'une machine agricole perfectionnée selon l'invention Fig. 2 est une vue en élévation à plus grande échelle d'un détail du verrouillage du cadre Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2 i Fig. 4 est une vue en perspective à plus grande échelle montrant le dispositif de commande de retournement9 Fig. 5 est une vue en élévation correspondant à la fig. 4 Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 5 et, Fig. 7 est une vue schématique en plan correspondant à la fig. 1, les outils n'étant pas représentés. Aux figures on a représenté une charrue reversible constituée d'un chassis 1 dont la partie antérieure porte des moyens pour son attelage au dispositif de relevage trois points d'un tracteur et d'un bâti 4 supportant des outils comprenant des socs 6 et des versoirs 70 Les deux faces du bâti 4 porte des outils qui correspondent l'un au labourage dans un sens et l'autre au labourage dans le sens opposé0 Le chassis est constitué de deux profilés superposés repliés sensiblement en forme de U dont les extrémités libres des ailes sont soudées ensemble deux à deux et dont les ames sont reliées par deux secteurs parallèles 8e Entre les deux secteurs 8 est monté pivotant sur un axe 9 un verrou 10 destiné à coopérer sélectivement avec des butées Il des extrémités du bati 4. Le verrou 10 comporte un logement 12 dans lequel est inséré un ressort 13 qui bute par son extrémité libre contre une patte 14 solidaire de l'un des secteurs 8 de sorte que ledit verrou 10 est repoussé vers une position correspondant au verrouillage du bâti 40 Le verrou 10 est pourvu d'un support 15 sur lequel est fixé un vérin à simple effet 16 dont la tige du piston 17 coopère avec la face de la patte 14 opposée à celle sur laquelle bute le ressort 13, ledit vérin 16 étant, par une conduite 18, relié à un distributeur du tracteur. Le bati 4 comporte deux bouts d'arbre 20 et 21 tourillonés chacun dans un palier 22 solidaire d'une tige 23 perpendiculaire audit palier et terminée par une extrémité filetée 25. Chaque tige 23 traverse un trou 27 du chassis et comporte un ressort de compression taré 28, l'extrémité filetée 25 reçevant un écrou de réglage 26o Le bout d'arbre 21 comporte à son extrémité libre une barrette 30 présentant deux parties 31 et 32, chacune de ces parties présentant un abrupt 33 et une rampe 34. Sur le châssis est fixé un ensemble de commande du retournement de la charrue comprenant un vérin à simple effet 35 relié par une conduite 36 à la conduite 18, la tige 37 du vérin étant reliée par une barrette 39 à un coulis seau 40 glissant dans des guides 41 et 42 d'un support 43 fixé par des barrettes 44 au châssis lo Sur le coulis seau 40 est engagé un ressort de compression 46 interposé entre les guides 41 et 42, ledit ressort butant par une extrémité sur le guide 41 et par son autre extrémité sur une goupille 47 qui traverse un trou correspondamit du coulis seau 40. Sur l'extrémité libre du coulisseau 40 est fixée une chape 50 dont les ailes sont traversées par un axe 53 sur lequel est monté basculant un doigt 51 portant une roulette 52 destiné à coopérer avec la barrette 30 pour commander le retournement0 Le doigt 51 comporte un talon 56 de manière qu'il puisse basculer uniquement dans un sens dans la chape 50, comme cela est représenté en traits mixtes à la fig, 50 Le fonctionnement de la charrue est le suivant t Celle-ci étant attelée à un tracteur, le btti 4 est placé dans la position correspondant au labourage. Le bsti 4 est maintenu dans cette position par la butée 11 correspondante qui. coopère avec le verrou 10. Lorsqu'on désire commander le retournement de la charrue à la fin du sillon, on relève d'abord celle-ci à l'aide du dispositif de relevage trois points du tracteur puis on commande, à partir d'un distributeur d'huile sous pression prévu suer le tracteur, l'envoi d'huile à travers la conduite 18, cette huile arrivant, dxune part, dans le cylindre du vérin 16 et, d'autre part, dans le cylindre du vérin 35 par la conduite 36. La tige 17 du vérin 16, en butant contre la patte 14, provoque un basculement du verrou 10 dans le sens de la flèche de la fig. 2, de sorte que la butée 11 se trouve libérée, Durant le deverrouillage du bati 4, le vérin 35, par l'intermédiaire de la tige37a entrainé le coulisseau 40 contre l'action du ressort 46, de sorte que la roulette 52 vient buter contre l'abrupt 33 de la partie 32 et entraine ainsi le bout d'arbre 21, puisque la patte 30 est solidaire de celui-ci0 Ainsi, le bâti 4 pivote pour engendrer le retournement de la charrue0 L'admission d'huile sous pression dans les cylindres des vérins 16 et 35 est arrêtée dès que le bâti 4 a atteint une position angulaire correspondant à la position angulaire de la patte 30 représentée en traits mixtes à la fig. 5, la fin du basculement jusqu'à la position de verrouillage du bâti 4 étant réalisée grace à l'inerties Simultanément à l'arrêt d'admission d'huile, les canalisations 18 et 36 sont reliées à une bâche de retour d'huile de sorte que, par l'action des ressorts 13 et 46, les tiges 17 et 37 tendent, par les pistons correspondants, à vider les cylindres de l'huile qu'ils contiennent.Par l'action du ressort 13, le verrou 10 revient dans sa position initiale de sorte que lorsque la butée Il arrive elle bute contre la rampe dudit verrou et vient se loger dans la fente de celui-ci0 En mee temps, le coulisseau 40 revient vers sa position initiale et la roulette 52 bute contre la rampe 34 de la partie 31 ce qui provoque le basculement du doigt 51, celui-ci revenant dans sa position initiale immédiatement après le passage de l'abrupt 33. SiX lors du travail, les socs 6 rencontrent une trop forte résistance, le chassies 1 continuera à avancer, mais, par contre, le bâti 4 restera sur place de sorte que les tiges 23 coulisseront dans les trous 27, contre l'action des ressorts 28. Après un certain coulissement, la butée 11, qui est maintenue par le verrou 10, échappera ce dernier et le bâti 4 pivotera sur ses axes 20 et 21 ce qui évitera d'endommager la charrue. Après avoir dégagé les outils du sol en soulevant la charrue, il suffira, après l'avoir rabaissée, de reculer pour reverrouiller le bâti 4. On conçoit que le dispositif de retournement selon l'invention est particulièrement simple et d'un fonctionnement très snr ; l'utilisation de vérins à simple effet est très avantageux quant au prix de revient, le circuit hydraulique de commande étant également très simple, Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ici mais on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention0 REVENDICATIONS io- Perfectionnements aux machines agricoles telles que des charrues du type constitué d'un châssis muni de moyens pour son attelage au dispositif de relevage trois points d'un tracteur et portant un bâti sur chaque face duquel sont montés des outils pour le travail du sol, ledit bâti étant articulé sur le châssis autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement, des moyens étant prévus pour caler le bâti dans au moins deux positions angulaires, une premiere position dans laquelle les outils d'une face sont au travail et une seconde position dans laquelle les outils de l'autre face sont au travail caractérisés en ce que le châssis comporte un vérin hydraulique destiné à être relié par une conduite à un distributeur, la tige du vérin étant reliée à des moyens susceptibles de coopérer, lorsque ledit vérin est alimenté, avec une patte solidaire de l'axe de pivotement du bâti de manière, après déverrouillage de celui-ci, à engendrer son retournement0 20- Perfectionnements aux machines agricoles selon la revendication 9, caractérisés en ce que la machine agricole comporte un vérin hydraulique de commande du deverrouillage du bats, 3.- Perfectionnements aux machines agricoles selon les revendications 1 et 22 caractérisés en ce que les vérins hydrauliques de commande de retournement du bati et de déverrouillage de ce dernier sont des vérins à simple effet et sont branchés sur une même conduite d'alimentation' 4.- Perfectionnements aux machines agricoles selon la revendication 1, caractérisés en ce que la patte de l'axe de pivotement du b ti est solidaire de l'une des extrémités de celui-ci et s'étend de part et d'autre de ce dernier pour former deux parties présentant chacune une rampe d'un c8té et un abrupt de l'autre coté, ladite patte étant calée angulairement de manière que lorsque le bati est verrouillé, l'axe longitudinal de cette dernière forme, avec la verticale, en arrière d'un plan vertical passant par l'axe, un angle voisin de 45", la rampe de l'une des parties étant tournée vers le haut et l'autre vers le bas, la tige du piston du vérin de commande du retournement étant solidaire d'un coulisseau s'étendant parallèlement à ladite tige et monté coulissant dans des guides d'un corps solidaire du chbssis, contre l'action de moyens élastiques tendant à ramener la tige du vérin dans le corps de celui-ci, ledit coulis seau portant un doigt destiné à coopérer avec l'abrupt de la patte lors de la commande de retournement et monté basculant pour s'effacer au retour en butant contre la rampe correspondante0 5.- Perfectionnements aux machines agricoles selon la revendication 4, caractérisés en ce que le doigt porte une roulette qui coopère avec la patte0 60- Perfectionnements aux machines agricoles selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisés en ce que les moyens pour caler le bati sont constitués, d'une manière connue en soi, par un verrou porté par la partie antérieure du châssis et dans lequel peuvent s'engager sélectivement des butées de l'une et l'autre des extrémités du bâti, des moyens élastiques tendant à maintenir ledit verrou dans sa position de verrouillage étant prévus, et ce dernier portant le vérin de commande du déverrouillage dont l'extrémité libre de la tige est susceptible de coopérer avec un point fixe du bati à l'encontre des moyens élastiques. 7.- Perfectionnements aux machines agricoles selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 i 6, caractérisés en ce que l'axe sur lequel est articulé le bati sur le chassis est, d'une manière connue en soi, monté coulissant sur ce dernier contre l'action d'un ressort taré équilibrant l'effort de traction maximum à ne pas dépasser, un dépassement dudit effort provoquant un déplacement dudit bdti contre l'action du ressort taré et le déverrouillage de celui-ci qui se retourne.