FR 2369535 A1 19780526 FR 7632180 A 19761026 La présente invention vise des appareils de lancement de plateaux pour le tir au fusil de chasse du type décrit dans les brevets français 73 26 III du I7 Juillet I973 et 74 00 OI3 du 2 Janvier I974 aux noms des demandeurs. Ces brevets décrivent des appareils de lancement de plateaux d'une conception simple dans lesquels a partir d'un même moteur électrique, on réalise l'armement du bras de lancement et la libération dudit bras. Toutefois ces appareils sont destinés à être fixés sur une embase et le réglage de la direction de lancement ainsi que la hauteur du plateau s1 effectuent une fois pour toutes. La présente invention a pour but de perfectionner de tels appareils de manière qu'automatiquement la direction de lancement des plateaux à tirer soit modifiée à chaque lancement, cette modification étant tout à fait anarchique afin quelle ne puisse être prévue pour le tireur. Les perfectionnements objets de la présent invention s'appliquent à des appareils du type comportant un corps dans un palier sensiblement vertical duquel est tourillonné un axe dont l'une des extrémités porte un bras de lancement destiné à recevoir les plateaux à lancer, tandis que l'autre extrémité est solidaire d'une manivelle dont le maneton est relié à un ressort de traction, un moteur électrique relié à unesource de courant électrique convenable et pourvu d'un réducteur dont l'arbre de sortie comporte des moyens pour coopérer avec le maneton pour placer l'axe dans une position angulaire dans laquelle le bras est armé et le ressort de traction bandé, des moyens de libération du bras pour lui permettre de pivoter sous l'action du ressort de traction pour le lancement du plateau, un circuit électrique convenable comportant des moyens pour fermer le circuit sur le moteur électrique en vue de l'armement du bras, des moyens d'ouverture dudit circuit lorsque le bras est en position armée et des moyens de fermeture dudit circuit pour commander la libération du bras, ledit appareil étant caractérisé en ce que le corps de l'appareil;est porté par un-plateau horizontal monté fou sur un axe vertical, le réducteur comportant au moins un arbre de sortie supplémentairesensiblement coaxial à l'autre arbre de sortie et stétendantvers le bas, une manivelle étant entrainée par l'arbre de sortie supplémentaire et relié par une biellette à un doigt fixe. On conçoit que grâce à cette disposition des que le moteur électrique sera en fonctionnement, pour l'armement et pour le lancement, l'ensemble de l'appareil pivotera surl'axe vertical du plateau, de sorte qu'à chaque lancement la trajection sera différente. Suivant une autre caractéristique, le plateau monté fou sur un axe vertical est porté par le bati d'une table, le doigt fixe étant solidaire dudit bâti. Suivant une caractéristique particulière, la manivelle comporte une poulie pourvue d'un bras radial sur lequel est fixé le maneton, ladite poulie étant entrainée par une courroie passant sur une poulie calée sur l'arbre de sortie supplémentaire. De manière à pouvoir régler la variation du pivotement de l'appareil, le bras radial comporte une série de trous pour recevoir sélectivement le maneton, la biellette étant de longueur réglable. Suivant encore une autre caractéristique, le réducteur comporte un troisième arbre de sorte qui s'étend sensiblement horizontalement et à partir duquel est entrainée une manivelle dont le maneton est relié par une biellette à un doigt porté par le plateau horizontal monté fou sur un axe vertical. Ainsi, simultanément au changement d'angle, un changement de hauteur de lancement s' effectuera. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particulier donnés à titre d'exemples seulement et représentes aux dessins annexes. Sur ces dessins Fig. I montre en élévation un appareil perfeetionné selon l'invention suivant une première forme d'exécution de l'invent ion, Fig. 2 est une vue en coupe suivant un plan vertical axial de l'appareil Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, Fig. 4 montre le schéma électrique de l'appareil, Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 2, Fig. 6 est une vue en élévation d'une variante de réalisation de l'appareil, Fig. 7 est une vue en coupe par un plan vertical axial de appareil de la figure 6, Fig 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VTII de la figure 7, Fig. 9 montre en plan un détail des appareils suivant le premier et le second modes de réalisation. Fig. IO, Fig. II et Fig. I2 sont des vues exposant schématiquement le fonctionnement de l'appareil suivant cette deuxième forme d'exécution de l'invention. L'appareil des figures I à 5 comprend un socle I supportant le corps de l'appareil. Le socle I est fixé sur le plateau 3 d'une table 4, ledit plateau 3 étant monté fou sur une plaque horizontale 5 de ladite table 4. L'appareil comporte un moteur électrique 6 sur l'arbre duquel est calé un réducteur 7 à deux sorties. Le premier arbre de sortie 8 du réducteur 7 comporte, cale, un plateau 9 pourvu d'un maneton IO. Le corps 2 comporte un palier II dans lequel est monté fou an axe vertical I2 à l'extrémité supérieure duquel est calé un bras de lancement I3 pour un plateau I6 à lancer et pourvu d'une réglette I7 de guidage dudit plateau. A l'extrémité inférieure de 11 axe vertical 12 est calée une manivelle I9, sur un maneton 20 de laquelle sont montés, d'une part, une bague 22 solidaire d'une tige 23 à laquelle est fixée l'une des extrémités d'un ressort de traction 24, et, d'autre part, un galet 21. L'extrémité libre du ressort de traction 24 est fixée à une tige 25 qui est filetée et traverse un trou 27 du corps 2 et sur laquelle se visse un volant 30 de réglage de la tension du ressort 24. L'axe I2 est coaxial à l'arbre 8 et les manetons IO et 20 sont situés sur des rayons de même longueur. La manivelle I9.porte un doigt 31 susceptible de coopérer avec un interrupteur 32 interposé sur un circuit électrique représenté schématiquement à la figure 4. Le bras de lancement comporte une plaque horizontale I5 (voir figure 9) dont le bord tourné du côté de l'axe I2 est incurvé pour épouser la forme du support fixe 14 de réception du plateau 16. La réglette I7 a une pente qui, lorsque le bras de lancement tourne (dans le sens de la flèche, figure 6) tend S déplacer le plateau lé vers l'extrémité libre du bras 13. Le réducteur 7 comporte une seconde sortie sur l'arbre 33 de laquelle est calée une poulie 34, la bride 35 dudit rédueteur comportant une plaque 36 supportant un axe 37 sur lequel tourne folle une seconde poulie 38 de plus grand diamètre que la poulie 3'4 ces poulies étant reliée. par une courroie 39. La poulie 38 porte un bras radial 40 percé d'une série de trous 41 destinés à recevoir sélectivement une rotule 42. Sous le table 5 est vissée une barre 43 portant son extrémité libre une retule 44. Les rotules 42 et 44 sont reliées par une biellette 45 de longueur réglable. A la figure 4, on a représenté le schéma éelectrique de l'appareil. Comme on le voit sur cette figure, le moteur 6 est un moteur triphasé et est alimenté à partir de lignes LI, L2 et L3 un relais CI étant interposé sur les fils d'alimentation dudit moteur 6. Sur un fil 50 sont branchés successivement le solénoïde 52 du relais CI, un interrupteur à bouton poussoir 56, un disjoncteur 57, le retour s'effectuant à travers une ligne N. En aval du solénoide 52, sur un fil 53 est branché l'interrupteur 32, ledit fil 53 étant relié le ligne de retour N avec interposition d'un interrupteur général 55. On réalise ainsi deux circuits distincts à partir desquels le moteur C- peut être alimenté. L'interrupteur 32 est réalisé de tell manière qu'il est normalement en position de fermeture et ne s'ouvre que lorsque le doigt 31 vient buter contre sa palette mobile. Les posi- tions @elatives de la palette mobile de l'interrupteur 32 et du doigt 31 sont telles que lorsque ledit doit 31 vient rencontrer ladite palette, le maneton 20 se trouve dans une positionlégère- ment décalée par rapport à une position d'éauilibre dans laquelle le maneton 20 et l'axe 12 sont situés dans un même plan passant par l'axe du ressort 24 au-delà de cette position le ressort entraine le maneton 20 et le bras I3 pivote sous l'action dudit ressort 24. Le fonctionnement de l'appareil est le suivant L'interrupteur 55 est fermé et on suppose le maneton 20 dans la position angulaire représentée aux figures 3 et 5. L'in- terrupteur 32 dans cette position est ouvert, puisque le doit 31 bute contre la palette 32. Le second circuit électrique est ouvert puisque le bouton poussoir 56 est constitué par un interrupteur qui reste normalement ouvert et ou'on ferme uniquement lorsqu'on exerce unie pression. En agissant sur le bouton de l'interrupteur 56, on ferme le circuit sur le moteur 6 qui se trouve alimenté. A ce moment l'arbre 8 est entraine en rotation dans le sens de la flèche (fie. 3) et le maneton IO,-contre lequel bute le galet 21 du maneton 20 pousse ledit galet, de sorte que la manivelle 19 dépasse le point d'équilibre et le ressort 24 commande la rotation du maneton, et, par suite, entraine à une grande vitesse le bras 13 qui projette le plateau I6. Après ce lancement, le moteur 6 continue à tourner, puisque le circuit d'alimentation électrique est fermé sur l'interrupteur 32 et le maneton ZO vient rencontrer le galet 21, de sorte que la manivelle est à nouveau entrainée vers une position d'armement du bras, jusqu'à ce que le doigt 3I bute contre la palette de l'interrupteur 32 et commande ainsi l'ouverture du circuit d'alimentation du moteur. Lorsque le moteur 6 est alimenté, l'arbre de sortie 33 du réducteur 7 est entrainé en rotation simultanément avec l'arbre 8 de sorte que la poulie 34 est également entrainée, celle-ci par la courroie 39 entraine la poulie 38 de sorte que la rotule 42 se déplace angulairement eomne-elle est reliée par la bielle 45 à la rotule 44 qui elle est fixe. La rotation de la poulie 38 engendre un déplacement angulaire de l'ensemble de l'appareil qui pivote sur l'axe de la table 4. Ainsi, à chaque lancement de plateau, l'appareil pivotera de sorte que le plateau suivant sera toujours envoyé dans une direction différente du précédent. On peut régler la longueur de la bielle 45 et modifier la position de la rotule 42 afin que le dlacenent angulaire de l'ensemble de l'appareil sur la table 4 puisse être plus ou moins important. De préférence, la courroie 39 sera peu tendue de maniè- re qu'au moment de la fermeture du circuit électrique sur le moteur 6, on observe un certain glissement de ladite courroie 39 sur les poulies, ainsi le déplacement angulaire, déjà imprévisible compte tenu des rapports de diamètre des poulies 34 et 38, sera totalement anarchique. Aux figures 6,7,8,IO,II,I2 et I3, on a représenté une variante de réalisation de l'invention dans laquelle l'appareil comporte, de plus, des moyens permettant de modifier l'inclinaison dudit appareil autour d'un axe horizontal. Certaines parties de cette machine sont identiques à des parties de la machine des figures I à 5, pour ces dites parties on a utilisé les memes références affectées de la lettre "a". L'appareil représenté sur ces figures comprend un socle 61 destiné à etre fixé sur un plateau 62 d'une table 63 qui supporte, dans un palier 65, un axe vertical solidaire du plateau 62 de sorte que celui-ci peut tourner librement. Le corps 68 comporte deux poutrelles 66 qui sont montées basculantes sur un axe horizontal 67, le corps de l'appareil peut ainsi basculer sur l'axe 67. Le corps 68 comporte un moteur électrique 69 sur l'ar- bre duquel est calé un réducteur à trois orties 70. L'un des arbres de sortie 71 du réducteur comporte calée, une roue à rochet 72. Le corps 68 comporte un palier 73 dans lequel est monté fou un axe vertical 74 à l'extrémité supérieure duquel est calé un bras de lancement 13a pour un plateau I6a d lancer et pourvu d'une réglette I7a de guidage dudit plateau I6a. A l'extrémité inférieure de l'axe vertical 74 est calée une manivelle 75 sur un maneton 76 de laquelle sont montés, d'-une part, une bague 77 solidaire d'une tige 78 à laquelleest fixée l'une des extrémités d'un ressort de traction 24a,et, d'autre part, un cliquet 79 sollicité par un ressort 80 pour coopérer avec les dents de la roue à rochet 72. L'extrémité libre du ressort de traction 24 est fixée à une tige 25a qui est filetée et traverse un trou 27a du corps 68 et sur laquelle se visse un volant 30a de réglage de la tension du ressort 24a. L'axe 74 et l'arbre 71 sont coaxiaux et la manivelle 75 porte un doigt 31a susceptible de coopérer avec une palette 32a d'un interrupteur 34a interposé sur un circuit électrique. Ledit circuit est le même que celui de la figure 4. Sur ce schéma, on a donc porté les références correspondant aux deux modes de réalisation. Le bras de lancement comporte une plaque horizo@tale 15a (voir figure 9) dont le bord tourné du côté de l'axe 74 est incurvé pour épouser la forme d'un support fixe I2la de réception du plateau 16a. La réglette 17a a une pente, qui, lorsque le bras de lancement tourne dans le sens de la flèche (figure ') tend - déplacer le plateau 16a vers l'extrémité libre du bras 13a. Sur la figure 9, on a porté les références correspondent aux deux modes de réalisation. Comme représenté à la figure 4, le moteur 69 est un moteur triphasé et est alimenté partir des lignes L1, L2 et L3, un relais CI étant interposé sur les fils d'alimentation dudit moteur. Sur un fil 50a sont brancs successivement le solénoi de 52a du relais CI, un interrupteur à bouton poussoir 56a, un disjoncteur 57a- le retour s'effectuant à travers une ligne En aval du solénoïde 52a, sur un fil 53a, est branché l'interrupteur 34, ledit fil 53 étant relié à la ligne de retour N avec interposition d'un interrupteur général 55a. On réalise ainsi deux circuits distincts à partir des- quels le moteur 69 peut être alimenté. L'interrupteur 34a est réalise de telle manière qu'il est normalement en position de fermeture et ne s'ouvre que lorsque le doigt 31 a vient buter contre sa palette mobile 32a. tes positions relatives de la palette mobile 32a de l'interrupteur 34a et du doigt 3Ia sont telles que lorsque ledit doit 31a vient rencontrer ladite palette, lemaneton 20 se trouve dans une posi- tion légèrement décalée par rapport à une position d'équilibre dans laquelle le maneton 76 et l'axe 74 sont situés dans un même plan passant par l'axe du ressort 24a au delà de cette position, le ressort entraîne le maneton 76 et le bras 13a pivote sous l'action dudit ressort 24a. Sur le second arbre de sortie 90 du réducteur 10 est calé un plateau 91 portant un maneton 92 à tête sphérique sur lequel est montée l'une des extrémités d'une biellette 93 dont l'autre extrémité est montée sur une rotule 94 portée par une tige 95 fixée par des vis 96 au châssis de-la table 63. Les extrémités de la biellette 93 sont pourvues de logements sphériques de manière que ladite biellette puisse tourner bien que son inclinaison change. Le troisième arbre de sortie 98 du réducteur 70 comporte calé unplateau 99 sur lequel est calé un maneton à tête sphérique I00, ce maneton étant relié par une biellette IOI à une rotule 102 portée par le plateau tournant 62 de la table 63. Le fonctionnement de appareil des figures 6 à I2 est le suivant L'interrupteur 55a est ferme et on suppose le maneton 76 dans la position angulaire représentée aux figures 7 et 8. L'interrupteur 34a dans cette position est ouvert, puisque le doigt 3Ia bute contre la palette 32a. Le second circuit électrique est ouvert, puisque le bouton poussoir 56a est constitué par un interrupteur qui reste normalement ouvert et qu'on ferme uniquement lorsqu'on exerce une pression. En agissant sur le bouton de l'interrupteur 56a, on ferme le circuit sur le moteur 69 qui se trouve alimenté. A ce moment arbre 71 est entrainé en rotation dans le sens de la flèche (fig.8)et le rochet 72 entraine le cliquet 79 de sorte que la manivelle 75 dépasse le point d'équilibre (fig.IO) et le ressort 24a commande la rotation du maneton et, par suite, entraine à une grande vitesse le bras I3a qui projette le plateau I6a (fg.12). Le ressort 24a entraine le paneton 7S à une grande vitesse et le bras I3a étant relativement lourd, la rotation de l'axe 74 ne s'arrête pas dans la position annulaire dans laquelle le maneton 76 est le plus rapproché du volant 30a le ressort 2a etant le moins tendu, mais par intertie dépasse ladite position adulaire, de sorte que le cliquet 79 lors de la libération du bras parcourt environ 2700 autour de ladite roue à rochet 72 et reste bloqué dans cette position, On a représenté à la figure 12 la position théorique du cliquet 79 en fin de course; on conçoit donc que l'arbre 71 devra tourner d'un angle relativement petit 60 à 900 environ. pour ramener le bras I3a dans sa position initiale armée. Après le lancement, le moteur 69 continue à tourner puisque le circuit d'alimentation électrique est fermé sur l'interrupteur 3LLa de sorte que la roue à rochet 72 entraine directement le cliquet 79 vers la position armée du bras I3a, position dans laquelle le doigt 31a bute contre la palette 32a et commande l'ouverture du circuit d'alimentation du moteur 69. Il suffit d'appuyer à nouveau sur le bouton 56a pour que le cycle recommence. Lorsque le circuit d'alimentation du moteur 69 est fermé les trois arbres de sortie 71, 90 et 98 sont entrainés de sorte que les plateaux 91 et 99 sont entraînés en rotation simulta- nément. Lemaneton 92 se trouve donc entrainé de sorte que par la bielle 93 et la rotule 94, le plateau 62 pivote sur son axe 65 de sorte que la position angulaire de l'ensemble de l'appareil et, par conséquent, du bras I3a est modifiée. Comme l'arbre 98 tourne étalement, le maneton 100 se déplace et par 11 intermédiaire de la biellette IOI et dé la rotule I02 fixée à la table 63, commande le basculement de appareil sur l'axe 67, de sorte que le bras I3a sera plus ou moins incline dans un plan vertical. Grâce à ces dispositions, on conçoit qu'à chaque lancement d'un plateau I6a, la position angulaire du bras I3a et son inclinaison seront modifiées de sorte qu'on ne pourra pas prévoir à l'avance dans quelle direction et suivant quelle trajectoire le plateau I5a sera lancé. Gette réalisation est très simple, puisqu'avec un seul moteur on peut réaliser les différents mouvements de l'appareil. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et qui ont été représentés, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. R E V F N D I C A T I 0 N S IO - Appareil perfectionné pour le lancement de pla teaux pour le tir au fusil de chasse du type comportant un corps dans un palier sensiblement vertical duquel est tourillonné un axe dont l'une des extrémités porte un bras de lancement destiné à recevoir les plateaux à lancer, tandis que l'autre extrémité est solidaire d'une manivelle dont le maneton est relié à un ressort de traction, un moteur électrique relié à une source de courant électrique convenable et pourvu d'un réducteur dont l'arbre de sortie comporte des moyens pour coopérer avec le maneton pour pla cer l'axe dans une position angulaire dans laquelle le bras est armé et le ressort de traction bandé, des moyens de libération du bras pour lui permettre de pivoter sous l'action du ressort de traction pour le lancement du plateau, un circuit électrique con venable comportant des moyens pour fermer le circuit sur le moteur électrique en vue de l'armement du bras, des moyens d'ouverture dudit circuit lorsque le bras est en position armée et des moyens de fermeture dudit circuit pour cornmander la libération du bras, caractérisé notamment en ce que le corps de l'appareil est porté par un plateau horizontal monté fou sur un axe vertical, le réduc teur comportant au moins un arbre de sortie supplémentaire sensi blement coaxial à l'autre arbre de sortie et s'étendant vers le bas, une manivelle étant entrainée par l'arbre de sortie supplé mentaire et reliée par une biellette à un doigt fixe. 20 - Appareil perfectionné selon la revendication I, caractérisé en ce que le plateau rnonté fou sur un axe vertical est porté par le bâti d'une table, le doigt fixe étant solidaire dudit bâti. 30 - Appareil perfectionné selon la revendication I, caractérisé en ce que la manivelle comporte une poulie pourvue d'un bras radial sur lequel est fixé le maneton, ladite poulie étant entraînée par une courroie passant sur une poulie calée sur l'arbre de sortie supplémentaire. 40 - Appareil perfectionné selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras radial comporte une série de trous pour recevoir sélectivement le maneton, la biellette étant de lon gueur réglable. 50 - Appareil perfectionné selon la revendication I, caractérisé en ce que le réducteur conporte un trois arbre de sortie qui s'étend sensiblement horizontalement et à partir duquel est entraîné une manivelle dont le maneton est relia nar une biellette à un doigt porté par le plateau horizontal monté fou sur un axe vertical.