FR 2365908 A1 19780421 FR 7628750 A 19760924 L'invention est relative à une machine électrique tournante du type à induction comportant des moyens inducteur s pour créer un champ tournant. Elle concerne plus particulièrement une telle machine qui est utilisée pour réaliser une génératrice destinée, notamment à produire des impulsions électriques continues de puissance élevée. Pour la production de telles impulsions de puissance élevée, on a utilisé surtout des condensateurs. Toutefois, de tels condensateurs qui doivent emmagasiner une énergie importante sont d'un prix particulièrement élevé. Pour remédier à cet inconvénient, on a également proposé des machines tournantes telles que desma- chines homopolaires sans fer à contact liquide. Cependant, ces machines, pour une puissance donnée, présentent un poids et un encombrement importants ; en outre, elles sont de réalisation complexe. L'invention a surtout pour but de permettre la réalisation de génératrices d'impulsions électriques de puissance élevée, dont le poids soit relativement réduit et d'un prix peu élevé. Un autre but de l'invention est de fournir une machine tournante à induction, du type asynchrone ou synchrone dont le champ tournant est créé à l'aide d'un courant continu. Encore un autre but de l'invention est de répondre, mieux que jusqu'à ce jour, aux divers desiderata de la pratique. A cet effet, la machine conforme à l'invention,est caractérisée en ce que les moyens inducteurs comportent un bobinage du type à collecteur, un ensemble de bornes ou lames de collecteur associées audit bobinage, des moyens à contact reliés auxdites bornes ou lames, des bornes de sortie ou d'alimentation qui sont connectées aux bornes ou lames par l'intermédiaire desdits moyens à contact, des moyens pour actionner les moyens à contact de façon cyclique afin que les bornes ou lames de collecteur soient reliées de manière successive aux bornes de sortie ou d'alimentation, et des moyens pour fournir un signal continu auxdites bornes de sortie ou d'-alimentation. Pàr bobinage du "type à collecteur" on entend ici un bobinage analogue au bobinage rotorique d'une.machine tournante à collecteur. Toutefois, dans la machine de l'invention, ce bobinage est soit rotorique, soit, de préférence, statorique. La machine conforme à l'invention est soit du type synchrone soit du type asynchrone. Cependant, dans ce qui suit, sauf indication contraire, on ne-considérera que les machines asynchrones. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le bobinage du type à collecteur est un bobinage statorique de position fixe et l'induit de la machine asynchrone comporte un rotor métallique massif. Ainsi, quand ladite machine asynchrone est utilisée en génératrice, l'énergie cinétique du rotor massif est transformée en impulsion électrique après que ledit rotor ait été lancé à une vitesse élevée. (synchrone ou asynchrone) Avantageusement, ladite machine/comporte, en série, dans la connexion reliant les moyens à contact aux bornes de sortie ou d'alimentation, des moyens d'annulation de courant dans ladite connexion, lors du passage de l'état fermé à ltat ouvert desdits moyens à contact, ces moyens d'annulation comprenant au moins un circuit oscillant et un élément redresseur. Dans un mode de réalisation de l'invention (pour lequel le bobinage à collecteur est fixe), les bornes ou les lames de collecteur comportent une face de contact et les moyens à contact comprennent au moins deux balais- et les moyens d'actionnement des moyens à contact comportent des moyens pour déplacer de façon cyclique et en succession ces balais contre la face de contact desdites lames ; ces balais sont reliés aux bornes de sortie ou d'alimentation respectives de la machine. Il est avantageux, dans ce cas, que les moyens de déplacement des balais comprennent un arbre tournant, et que ladite machine comporte une première et une seconde bagues solidaires dudit arbre et propres à coopérer respectivement avec un premier et un second contacts glissants de façon à assurer la connexion de chaque balai avec la borne de sortie ou d'alimentation correspondante.On a alors affaire à une machine à collecteur fixe et balais tournants0 Dans un autre mode de réalisation de l'invention (également pour lequel le bobinage à collecteur est un bobinage statorique), les moyens de contact comprennent, pour chaque borne ou lame de collecteur, au moins un premier et un second contacteurs. Le premier contacteur est disposé entre la borne ou lame de collecteur correspondante et une première borne de sortie ou d'alimentation et le second contacteur est installé entre la borne ou lame de collecteur et la seconde borne de sortie ou d'alimentation. Chacun desdits contacteurs comprend un plot de contact et une lame conductrice ; les moyens d'actionnement desdits moyens à contact comprennent, alors, pour chaque contacteur, des moyens pour projeter la lame conductrice contre le plot de contact cor re spondant. D'autres buts, dispositions et avantages de l'invention appa rattront à la lecture de la description de certains de ses modes de réalisation, cette description étant faite en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels - la figure 1 représente de façon schématique, un mode de réalisation de génératrice conforme à l'invention, - la figure 2 illustre de façon partielle et schématique une variante du dispositif montré sur la figure 1, - la figure 3 représente un mode de réalisation des moyens d'annulation de courant du dispositif montré sur la figure 2, - la figure 4 montre des diagrammes illustrant le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 3, - la figure 5 représente un autre mode de réalisation des moyens d'annulation de courant du dispositif de la figure 2, - la figure 6 montre des diagrammes illustrant le fonctionnement des moyens illustrés sur la figure 5, - les figures 7a à 7e illustrent de façon partielle une variante du dispositif montré sur la figure 2, - la figure 8 représente de façon- plus détaillée une partie du dispositif montré sur l'une des figures 1,2,3,5 et 7, - la figure 9 montre des moyens d'entralnement des balais de la génératrice montrée sur la figure 1 ou 8, - la figure 10 illustre une autre réalisation des moyens d'entrainement des balais, - la figure 11 montre, également de façon schématique et partielle, une variante du dispositif illustré sur la figure 1, - la figure 12 illustre de façon schématique un mode de réalisation de contacteur pour le dispositif représenté sur la figure 11, et - la figure 13 montre une variante du contacteur représenté sur la figure 12. Dans les exemples que l'on va décrire en relation avec les figures, la machine asynchrone selon l'invention est destinée à réaliser une génératrice d'impulsions électriques continues de puissance élevée. En outre, dans ces exemples, le bobinage à collecteur (1, figure 1, ou la, figure 11-) est un bobinage statorique. Ledit bobinage 1 ou la, de position fixe, est analogue à un bobinage rotorique (ou bobinage d'induit) de machines tournantes alimentées en courant continu. En d'autres termes, ce bobinage, qui est dans exemple du type bipolaire, comporte, pour chaque spire, une borne ou lame 2 de collecteur. Toutefois, à la différence des machines tournantes à courant continu, le bobinage 1 et les lames de collecteur 2 présentent une position fixe. La génératrice montrée sur la figure 1 comporte également des balais 3 et 4 décalés de 180O l'un par rapport à l'autre (le bobinage 1 étant du type bipolaire) qui sont solidaires l'un arbre tournant (non montré sur la figure 1) de façon à pouvoir être entraînés en rotation (grâce à des-moyens qui seront décrits plus loin en relation avec la figure 9 ou 10) dans le sens de la flèche F et à glisser, au cours de cette rotation, sur les lames de collecteur. Le balai 3 est solidaire d'une bague 3a qui est reliée à une borne de sortie (et d'alimentation) fixe 5 par l'intermédairee d'un contact glissant 6 coopérant avec ladite bague 3a. De même, le balai 4 est solidaire d'une bague 4a reliée à une seconde borne de sortie (et d'alimentation) 7 par l'intermédiaire d'un second contact glissant 8. La génératrice comporte, de plus, un rotor métallique massif 9 de poids important établi en cuivre ou en acier inoxydable. Ce rotor peut également être établi en un acier à haute résistance mécanique, acier qui est magnétique ou non. Il est à noter que si ledit acier est magnétique, le fonctionnement, qui va être exposé ci-dessous, de la machine n'est pas affecté de façon importante I1 est à noter ici que la rotation des balais 3 et 4 s'effectue généralement de façon indépendante de celle du rotor 9. Toutefois, comme on le verra plus loin, la vitesse d'entrainement des balais n'est pas indépendante de celle du rotor. Enfin,- des moyens d'alimentation (non montrés) alimentent les bornes 5 et 7 en courant continu.Dans le cas où la machine est utilisée en génératrice, ces bornes sont autoalimentées sans qu'il soit besoin de prévoir une alimentation séparée. En fonctionnement, le déplacement des balais 3 et 4 sur les lames 2 de collecteur engendre un champ tournant du fait de la distribution tournante du courant. Les balais étant parcourus par un courant continu en moyenne, ce champ tournant est synchrone avec la rotation des balais. Si le rotor 9 est entraîné à une vitesse de rotation supérieure à celle du champ tournant, ledit rotor 9 se couple avec le stator 1 pour produire une force électromotrice aux bornes des balais 3 et 4. La machine conforme à l'invention constitue donc une machine asynchrone à courant continu.Cette machine peut également fonctionner en moteur ; en effet, le champ tournant est susceptible d'entraîner le rotor 9 (induit) Pour produire une impulsion de courant, on entraîne, d'une part, le rotor 9 à une vitesse élevée et, d'autre part, les balais 3 et 4 à une vitesse légèrement inférieure ; ensuite, l'arbre du rotor est désaccouplé de son moteur d'entraînement (également non montré). Dans ces conditions, l'énergie cinétique du rotor est transformée en énergie électrique ; en d'autres termes, la vitesse de rotation du rotor 9 diminue. Comme il est nécessaire que ce rotor tourne à une vitesse supérieure à celle des balais, afin que le fonctionnement en génératrice puisse se poursuivre, on prévoit des moyens (non montrés sur la figure 1) permettant de réduire la vitesse d'entraînement des balais quand la vitesse du rotor diminue.De tels moyens d'entraînement des balais seront décrits plus loin en relation avec les figures 9 et 10. Entant donné que la génératrice conforme à l'invention trouve son application principale dans la création d'impulsions de grande puissance, il est nécessaire de prévoir des moyens d'annulation de courant lors de la commutation, c'est-à-dire lorsqu'un balai passe d'une lame de collecteur à une autre En effet, I. courant électrique circulan-t entre une lame de collecteur et le balai ne peut pas s'annuler à- l'instant où ledit balai quitte la 1-e il en résulte, alors, la création d'un arc électrique qui risque de détériorer à la fois les balais et le collecteurS La figure 2 montre un premier mode de réalisation de tels d'annulation de courant lors de la commutation Comme montré sur cette figure 2, chaque balai est constitué I- un ensemble d'éléments As à 10e.Chaque élément, par exemple l'élément 10a, comprend, dune arts la élément de balai proprement dit 11 dont l'extrémité est destinée à frotter contre une lame de collecteur 2, et, d'autre part, a. série avec ledit élément 11, un circuit oscillant 12. le circuit 12 est relié à un point 13 en liaison électrique avec a la 3a. Tous les éléments de balai sont reliés à la e-bor La figure 3 montre un premier exemple de circuit d'annulation de courant 12. Comme montré sur cette figure 3, ledit circuit - porte une diode 14 et un circuit oscillant 15 en série avec ladite diode. Le circuit 15 comprend, en série, un condensateur 16 et une inductance 17, et une résistance 18, en parallèle sur ledit condensateur 16 et l'inductance 17. Le fonctionnement des moyens d'annulation de courant représentés sur la figure 3 va maintenant être décrit en relation tec diagrammes de la figure 4. Sur cette figure, le diagramme 20 montre les variations en fonction du temps t, de l'intensité @ du courant traversant l'élément de balai 11 : le diagramme 22 montre les variations, en fonction du temps t, de la tension Uc aux bornes du condensateur 16. La première partie 23 du diagramme 20 correspond au moment où l'élément de balai 11 'est pas an contact avec la lau 2. A ce moment, la charge du condensateur 16 est pratiquement flue et l'intensité i est égale i O. Au temps 4, l'élément 11 entre en contact avec la lame 2 et un courant circule dans ledtt liement 11.Le condensateur 16 commence à se charger et, contre il fait partie d'un circuit oscillant 15, l'intensité i du courant qui le traverse varie de façon sensiblement sinusoidale. Ladite intensit# i s'annule donc à l'instant t2. A cet instant t2, l'élément 11, gracie à cn choix approprié des paramètres du circuit 15 par rapport à la vitesse de rotation des balais, est toujours en contact avec la meme lame 2. En outre, le courant i ne peut pas s'inverser du fait de la présence de diodes 14.Ledit courant i traversant le condensateur 16 reste donc nul et, après l'instant ta, l'élément 11 quitte la lame 2 et il ne se forme pas d'arc de rupture .De préférence, on choisira l'instant où l'élement Il quitte la lame dans l'intervalle compris entre les instants t2 et t3, la durée de l'intervalle t2 t3 étant choisie égale à la durée de itintervalle tl't2. Quand l'élément il n'est plus en contact avec la lame 2, le condensateur 16 se décharge dans la résistance 18. La division de chaque balai en éléments de balai iOa à love, permet de fournir au bobinage 1, un courant électrique d'intensité moyenne sensiblement constante, bien que, comme représenté par le diagramme 20, l'intensité parcourant chaque élément Il se présente sous la forme d'impulsions séparées dans le temps. On montre que, lorsque le nombre total de bornes ou lames de collecteur est égal à 2n, et, lorsque. le bobinage 1 à collecteur est du type bipolaire, la tension appliquée à la connexion entre, d'une part, les bornes ou lames 2 de collecteur et, d'autre part, les bornes de sortie 5 et 7 est égal à 4 U ~ U n dans cette formule, U représente l'amplitude totale de la tension fournie par la génératrice conforme à l'invention. Ainsi la puissance passant au travers de chaque élément redresseur 14 est égale à la puissance totale divisée par le facteur la puissance passant au travers des condensateurs 16 des Circuits oscillants est égale à la puissance totale divisée par n2. Dans ces conditions, les éléments redresseurs 14 et les condensateurs 16 peuvent être de poids et de prix d'autant plus réduits que le nombre n est grand. Cette propriété confère un avantage appréciable par rapport aux génératrices antérieurement connues. La figure 5 montre une autre réalisation d'élément de balais (par exemple 1Oa sur la figure 2) qui ne se distingue de celle montrée sur la figure 3 que par la constitution du circuit oscillant 15a. Dans cette réalisation, à la place de la résistance 18, on prévoit, en parallèle sur le condensateur 16a et l'inductance 17a en série, une inductance 25, et une diode 26 dont la cathode. est reliée à l'anode de la diode 14a. Dans cet exemple, l'inductance 25 présente une valeur L' qui est élevée par rapport à celle(L) de l'inductance 17a. Le fonctionnement des moyens d'annulation de courant représente sur la figure 5 va maintenant dtre-expliqué à l'aide des diagrammes de la figure 6. Sur cette detnire figure, le diagramme 27 montre les variations, en fonction du temps t, de la tension aux bornes du condensateur 16a, le diagramme 28 représente les variations, en fonction du temps t, de l'intensité i du courant dans l'élément 11, et le diagramme 29 montre les variations, en fonction du temps t, de l'intensité il du courant traversant le condensateur 16a. A ltétat initial, c'est-à-dire avant que l'élément 11 n'entre en contact avec une lame 2 de collecteur, le condensateur 16a est chargé de telle manière que le potentiel d-e son armature 16b (reliée à l'anode de la diode 14a) soit supérieur au potentiel de son armature 16c (reliée à l'inductance 17a). Cette charge est représentée par le segment de droite 30, du diagramme 27. Bien entendu, les intensités i et i sont nulles à ce moment. A l'instant tq , l'élément lleSteen contact avec une lame 2 et le courant commence à circuler dans ledit élément Il en passant à travers le condensateur 16a. Ce courant, comme dans le cas de la figure 3, varie de façon sinusordale ; en outre, ledit courant inverse le signe de la charge du condensateur 16a. Egalement, comme dans le cas de la figure 3, le courant traversant l'élément Il s'annule à un instant donné t5 et ne peut changer de signe en raison de la présence de la diode 14a. A un instant 4, le contact entre l'élément Il et la lame 2 est interrompu (le temps séparant les instants t5 et t étant inférieur au temps séparant les instants t4 et t5) et, à cet instant, il ne peut pas se produire d'arc électrique entre ledit contact et la lame 2, car l'intensité i est égale à zéro. Avant que l'élément li n'atteigne la lame suivante, le circuit oscillant permet au condensateur 16a d'inverser le signe de sa charge et on est donc ramené aux conditions initiales de fonctionnement. La réalisation montrée sur la figure 5 présente, par rapport à celle montrée sur la figure 3, l'avantage de ne provoquer que des pertes très faibles, car on ne prévoit pas de résistance dissipatrice de courant électrique. Les figures 7a -à 7e illustrent encore un autre mode de réalisa tion de balais 6 de moyens d'annulation de de courant pour la g & ératrice conforme à l'invention. Dans cet exemple, chaque balai comporte deux éléments respectivement 31 et 32, propres à entrer en contact avec les lames 2 de collecteur. En outre, les lames 2 sont toutes identiques et la distance dans le sens du balayage séparant deux lames adjacentes 2a et 2b est inférieure à la largeur d'une lame et-la distance séparant les deux éléments 31 et 32 est comprise entre, d'une part, la distance séparant deux lames adjacentes et, d'autre part, la largeur d'une lame 2a ou 2b. L'élément 32 est relié à une borne 13a, connectée à la bague 3a (figure 1), par l'intermédiaire d'une diode 33 disposée selon le sens normal de passage du courant dans le balai en question. L'élément 31 est relié à la même borne 13a par l'intermédiaire d'une diode 34, connectée dans le même sens que la diode 33, i d'un circuit oscillant 15b analogue au circuit 15a (figure 5)e Ledit circuit oscillant 15b comporte donc un condensateur 36 et une inductance 37 en série, et en parallèle sur cet ensemble, une inductance 38 et une diode 39. Les figures 7a à 7e illustrent également le fonctlonnement d'un balai et des moyens correspondants d'annulation de courant. La succes sion de ces figures correspond à la succession dans le temps des positions du balai. Dans l'état représenté sur la figure 7a, le courant d'intensité I qui est apporté par la borne 13a, circule uniquement dans l'élément 32e A cet instant, le condensateur 36 est chargé comme montré sur ladite figure 7a, ctest-à-dire que le potentiel de son armature reliée à la diode 34 est supérieur à celui de son armature reliée à l'inductance 37. Dans la position montrée sur la figure 7b, l'intensité i du courant traversant l'élément 31 augmente pour atteindre la valeur I ; à ce moment, l'intensité du courant traversant l'élément 32 est alors égale à zéro et ledit élément 32 est séparé de la lame 2a. Cette position ultérieure est montrée sur la figure 7c. Dans la position illustrée sur les figures 7b et 7c le condensateur 36 inverse le signe de sa charge en raison du passage normal du courant, Dans la position montrée sur la figure 7ds l'élément 31 est en contact avec la lame 2a, tandis que l'élément 32 est en contact avec la lame 2b ; dans ces conditions, le courant traversant l'élément 31 diminue pour attIndre la valeur zéro et garder cette valeur du fait du redresseur 34 ; à ce moment, -l'élment 31 est détaché de la lame 2a et, comme représenté sur la figure 7b, lorsque ledit élément 31 se trouve entre les lames 2a et 2b, le circuit oscillant 15b permet d'inverser le signe de la charge du condensateur 36.L'état du circuit oscillant 15b correspond alors à la position montrée sur la figure 7a. Dans cette réalisation dans laquelle le courant passant par chaque balai a toujours la valeur I, les pertes sont également négligeables, car on ne prévoit pas d'élément dissipatif9 La figure 8 illustre une réalisation particulière de la génératrice conforme à l'invention. Les dispositions montrées sur cette figure 8 sont utilisables en combinaison ou non avec celles décrites en relation: avec les figures 2 à 7.Dans la réalisation représentée sur cette figure 8, les lames 2 sont disposées dans une enceinte hermétique 40, dans laquelle la pression est ré- dulte (à l'aide de moyens non représentés) à une valeur de ltor- dre de 10-3Torr. Au moment de la commutation, la différence de potentiel entre deux lames adjacentes est, dans la réalisation représentée de l'ordre de 1 à 2 kilovolts. I1 est donc nécessaire que l'isolement entre lames de collecteur soit assuré de façon efficace. La pression réduite augmente cet isolement.En effet, dans l'exemple de la figure 8, les balais 3 et 4, une partie de l'arbre 41 d'entrainement de ces balais ainsi que les bagues 3a et 4a et les frotteurs correspondants sont également disposés dans l'enceinte hermétique 40. Les lames 2 sont supportées par un porte-lames 43 en forme de couronne de mtmeaxe que l'arbre 410 Ainsi la surface active des lames 2 se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit arbre. Pour assurer la pression de contact entre les lames 2 et les balais, on prévoit des ressorts 44 solidaires du porte-lames 43 et qui exercent sur ce dernier une force dirigée selon l'axe de l'arbre 41. Les balais 3 et 4 sont fixés à un disque. 42 entra2né par l'arbre 41. Par ailleurs, les bagues 3a et 4a sont installées à la périphérie d'une couronne 45 fixée à l'arbre 41 à ltopposé des lames 2 par rapport aux disques 42. Les frotteurs 6 et 8 sont solidaires d'un bloc 46 fixé dans l'enceinte 40. La pression des frotteurs 6 et 8 contre les bagues, respectivement 3a et 4a, est réalisée à l'aide de ressors respectifs 6a, 8a dans le bloc 46. Dans le cas où chaque balai comporte deux éléments de balai 31 et 32 (figures 7a à 7e) chaque paire de balais sera solidaire du disque 42. Dans un mode particulier de réalisation de génératrice conforme à l'invention, les balais sont établis en cuivre graphité de façon à pouvoir supporter le frottement contre les lames 2 à une vitesse de tordre de lOOm/s et avec des densités de courant de plusieurs kiloampères/cm. De tels balais établis en cuivre graphité s'usent de façon modérée d'autant que la géné- ratrice est utilisée de façon intermittente car elle est destinée à engendrer des impulsions. Dans ces conditions, la vitesse de rotation de l'arbre 41 peut atteindre 500 t/s.Le nombre n de lames de collecteurs 2 est, dans un exemple particulier, égal à 30 et le pas entre lames est de l'ordre de 5 mmO Dans l'exemple que l'on vient de décrire en relation avec la figure 8, l'enceinte 40 est vidée. En variante, l'enceinte 40 est remplie par un gaz comprimé à une pression de l'ordre de 10 à 20 bars, ce gaz étant par exemple l'hexafluorure de soufre SF64 Cependant, au cours des expériences menées dans le cadre de l'invention, on a constaté que le montage montré sur la figure 8, pouvait être utilisé à la pression atmosphérique avec des tensions entre lames de collecteurs de l'ordre de 1 à 2 kilovolts, et des pressions de balais de l'ordre de 1 kgf/cm, la densité de courant moyenne étant au moins égale à 1 kiL/cm2. On notera que lorsque l'enceinte 40 est rempli par un gaz sous pression, la présence de ce gaz peut rendre irrégulière la pression des balais contre les lames et faire chauffer les éléments contenus dans ladite enceinte 40. Dans ce cas, il est alors préférable que le disque 42 ne soit pas directement solidaire de l'arbre 41, mais soit relié à ce dernier par l'intermédiaire de ressorts de pression, les lames 2 ayant alors une position fixe. Dans ce cas, il est également avantageux que le support de balais soit remplacé par des bras radiaux de faible section. Dans l'un ou l'autre cas (enceinte 40 est vidée ou mise sous pression) les ressorts 44 peuvent titre remplacés par d'autres moyens d'application de pression, en particulier, un ensemble de n électroaimants, chacun de ces électroaimants étant associé à une lame de collecteur. Des moyens de commande desdits électroaiamnts permettent de mettre en contact lesdites lames contre les balais au moment nécessaire. En d'autres termes, le contact entre les lames 2 et les balais n'est réalisé qu'au moment de la création de impulsion et non lors de Icentranement de l'arbre 41. Dans ce cas, l'usure des balais peut étre sensiblement réduite. On a illustré sur la figure 9, un premier mode de réalisation de moyens deentratnement des balais 3,4 c'est-à-dire de l'arbre 41 (fig. 8) pour la génératrice d'impulsions continues conforme à l'invention. Dans l'exemple montré sur ladite figure 9, l'arbre 41, est en tratné par un arbre de sortie 100 d'un différentiel 101 du type i planétaires, par exemple du genre de ceux qui sont utilisés pour entratner les roues arrières d'un véhicule automobile. Le second arbre de sortie 102 du différentiel 101 constitue, dans cette application particulière, un arbre d'entrée qui est en traSné par le rotor 9. Le porte-satellites 103 du différentiel 101 est entratné par un moteur 104, de vitesse de rotation relativement faible, par l'intermédiaire d'engrenages réducteurs 105. Enfin, l'ensemble constitué par le différentiel 101 et le réducteur 105 est disposé à l'intérieur d'un bottier 106. qn montre que la vitesse vb de l'arbre 100, ctest-à-dire de l'arbre 41 d'entratnement des balais, a pour valeur Vb = 2vp-vr Dans cette formule v représente la vitesse de rotation du p porte-satellites 103 et v r est la vitesse de rotation du rotor 90 Autrement dit, les balais tournent en sens contraire du rotor à une vitesse légèrement inférieure (d'une quantité égale à 2vp) å celle du rotor. La différence 2vp entre les valeurs absolues des vitesses dor respond au glissement de la machine asynchrone. Le différentiel 101 permet donc de satisfaire à la condition selon laquelle la vitesse d'entrainement des balais doit, en valeur absolue, être constamment inférieure à celle du rotor. En outre, par un choix approprié de la vitesse de rotation du moteur 104, la valeur du glissement peut etre choisie à volonté. La figure 10 illustre une autre réalisation des moyens dtentrat- nement des balais, cest-à-dire de l'arbre 41. Dans cet exemple, lesdits moyens dentratnement comportent un moteur 110, un disque conducteur 111 entraîné par 1 'arbre de sortie du moteur 110 et des bobines 112, 113 de création d'un champ magnétique de direction parallèle à l'axe de rotation du moteur 110, c'est-à-dire perpendiculaire au plan du disque. L'arbre 41 est entraîné par un arbre 114, solidaire dudit disque 111. Les bobines 112 et 113 sont, alimentées par le signal de sortie de la génératrice. Dans l'exemple, les enroulements desdites bobines sont disposés en série. De façon plus précise, la sortie 7 de la génératrice est reliée à une borne 7a de sortie par l'intermédiaire des enroulements des bobines 113 et 112. Par contre la borne 5 est connectée directement à une borne-de sortie 7a. Enfin, le disque 111 ainsi que les bobines 112 et 113 sont enfermés dans un bottier 115. L'ensemble constitué par les bobines 112 et 113 et le disque 111 constitue un dispositif de freinage à courants de Foucault. Ainsi le disque 111 subit un freinage qui est fonction du signal de sortie de la génératrice, c'est-à-dire du couple du rotor. Si l'on désire que le glissement (différence entre les vitesses de rotation du rotor et des balais) soit sensiblement constant, le disque 111 présentera une épaisseur suffisamment importante pour que l'effet d'écran à la pénétration du champ magnétique créé par les bobines soit suffisamment important pour que le couple de freinage appliqué audit disque 111 soit pratiquement indépendant de la vitesse de ce disque. Cette dernière condition sera d'autant mieux remplie que la vitesse du disque 111 est élevée0 En variante (non représentée) on prévoit un circuit d'asservis sement permettant d'imposer, selon un programme préétabli en fonction dut!mps, les valeurs d'intensité du courant traversant les enroulements des bobines 112 et 113.Autrement dit, dans cette variante les enroulements 112 et 113 sont alimentés par un générateur indépendant délivrant ledit programme préétabli, et le couple de freinage est fonction de la différence entre la valeur du signal appliquée auxdites bobines et le signal fourni par la génératrice entre les sorties 5 et 7, signal qui est fonc tion du glissement. On va -maintenantdécrire en relation avec les figures Il à 13, un autre mode de réalisation de la génératrice conforme à l'in vention. Dans cette réalisation, on prévoit, comme déjà mentionné, un bobinage la analogue à un bobinage dtinduit de machine tournante à collecteur et un rotor massif 9a analogue au rotor 9. Dans cet exemple, l'ensemble de lames de collecteur et de balais est r-emplacepar un ensemble de contacteurs mécaniques 50, 5 etc.. De façon plus précise, à la place de chaque lame de collecteur on prévoir quatre contacteurs 50i à 504. Une borne de chacun de ces contacteurs est reliée à un point donné 51 correspondant à une borne du bobinage la. Les autres extrémités des contacteurs 501 à 504 sont connectées à des conducteurs respectifs 521 à 5240 Le conducteur 521 est relié à une borne de sortie 5a par l'intermédiaire d'un montage semblable à celui montré sur les figures 7a à 7e à circuit oscillant et diode. En effet, le conducteur 521 est relié à Iranode d'une diode 34a dont la cathode est reliée à la borne 5a à travers un circuit oscillant 15c identique au circuit oscillant 15b (figure 7 ).Le conducteur 522 est relié a à l'anode d'une diode 53 dont la cathode est connectée à ladite borne de sortie 5a. De même, le conducteur 523 est connecté à une borne de sortie 7a par l'intermédiaire d'une diode 54 dont l'anode est reliée à ladite borne 7a. Enfin, le conducteur 524 est connecté à la borne 7a par l'intermédiaire d'une diode 34b - dont la cathode est en liaison électrique directe avec ledit conducteur 524 - et dcun circuit oscillant 15d analogue au circuit 15 ; la cathode de c la diode du circuit oscillant 15d est reliée à l'anode de la diode 34b. Des moyens d'actionnement (non montrés sur la figure 11) sont prévus pour actionner ensequence les contacts mécaniques de façon que le fonctionnement de la génératrice montrée sur la figure 11 corresponde à celui montré en relation avec les figures 1 et 7a à 7e. Ainsi pour obtenir un état de la génératrice à contacteurs mécaniques qui corresponde à la position montrée sur la figure 7a seul le contact 503 du contacteur 50 est fermé, les autres étant ouverts.En meme temps, pour assurer le retour du courant, dans l'ensemble (non montre) des 'contacteurs qui est déphasé de 180- par rapport à celui de référence 50, le contact qui correspond-à celui de référence 502, est fermé, La position de la figure 7b correspond, pour l'ensemble 50, à la fermeture simultanée des contacts 503 et 504, les deux autres étant ouverts0 La position de la figure 7c correspond à la fermeture du seul contact 504. A la figure 7d correspond la fermeture simultanée du contact 504 de l'ensemble 50 et du troisième contact pour l'ensemble S0a suivant. Le fonctionnement en génératrice de la machine montrée sur la figure 11, est donc, en pratique, identique à celui de la machine décrite en relation avec les figures 1 et 7a à 7e. On notera, surtout, qu'il faut prendre un soin particulier pour réaliser les contacteurs de chaque ensemble, car ceux-ci seront actionnés dans des conditions particulières. En effet, lesdits contacteurs sont actionnés, façon générale, à une fréquence de 200 à 500 hertz, la durée de chaque contact étant de l'ordre de 20 microsecondes. En outre, le courant circulant dans chacun de ces contacteurs Èt de l'ordre du kiloampère et doit supporter des tensions particulièrement élevées de l'ordre de plusieurs dizaines de kilovolts. Pour satisfaire à ces conditions, il est nécessaire que la pression entre les bornes desdits contacteurs soit au moins de l'ordre de 3 ou 4 kgf/mm2 pendant toute la durée du contact. On a représenté sur les figures 2 et 13, deux modes de réalisation de contacteurs pour la machine représentée sur la figure 11, En outre, sur ces figures 52- et 13, on a montré une partie des moyens de commande d'un contacteur0 Dans ces deux exemples, la première borne de chaque contacteur comprend un plot métallique 60 (figure 12), 61 (figure 13) de position fixe et relié à la borne 51 (figure 11) ; ladite borne comporte une lame métallique flexible 62 (figure 12), 63 (figure î). Cette lame flexible est reliée à lunf des conducteurs 521 à 5?4, par exemple celui de référence 521. Dans les deux modes de réalisation représentés, les moyens de commande permettent de déplacer la lame flexible 62 ou 63 à une vitesse qui, à l'instant du choc avec le plot 60 ou 61 atteint ou dépasse la valeur de 10 m/s. Dans l'exemple montré sur la figure 12, la commande de déplacement de la lame 62, est réalisée à l'aide d'un électroaimant 64. Cet électroaimant coopère avec une pièce magnétique feuilletée 65, solidaire de la lame conductrice 62o L'alimentation séquentielle de la bobine de l'électroaimant 64-est assurée par un générateur d'impulsions 66 commandé de façon à réaliser la séquence décrite ci-dessus. Dans l'exemple montré sur la figure 13, la lame flexible 63 est fixée par l'une de ses extrémités à une pièce conductrice 67, reliée au conducteur 52. La commande du déplacement de l'autre extrémité de cette lame 63, afin d'assurer le contact avec le plot 61, est effectuée à l'aide d'une bobine magnétique 68 du type sans fer et comprenant dans l'exemple cinq spires. L'alimentation de la bobine 68 est fournie par un générateur dtim- pulsions 69 commandé de façon séquentielle. La machine que l'on vient de décrire en relation avec les figures peut se prdter encore à de nombreuses variantes de réalisation, sans que l'on sorte, pour celà, du cadre de l'invention. En particulier, il n'est pas indispensable, que l'enroulement du type à collecteur constitue le stator de la machine. En effet, dans une variante (non représentée), l'enroulement à collecteur constitue un enroulement rotorique et l'induit est fixe (stator) ; dans ce cas, il est cependant nécessaire de prévoir des moyens de rotation des balais afind'assurer le glissement (dans une machine asynchrone les vitesses du champ tournant et de l'induit ne peuvent pas titre égales). Toutefois, cette vitesse de rotation des balais est relativement faible.Si cette machine à induit fixe est utilisée pour constituer une génératrice d'impulsions de puisance élevée, il faudra enrouler le bobinage à collecteur sur un rotor d'inertie élevée. Enfin, la machine conforme à l'invention peut également constituer un moteur0 Ladite machine conforme à l'invention peut se prêter à de nombreuses applications. On citera à titre d'exemple, lorsqu'elle est utilisée à titre de génératrice pour créer des impulsions continues d'énergie élevée, l'alimentation de lasers de puissance, de souffleries à rafales et la création de champs magnétiques pulsés intenses dans de grands volumes0 La machine selon l'invention, notamment lorsqu'elle est utilisée pour produire des impulsions continues de puissance élevée est particulièrement avantageuse. En particulier, il n'est pas nécessaire, comme dans dès montages connus, de prévoir de redresseurs et de condensateurs devant absorber toute la puissance de l'impulsion. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine électrique tournante du type à induction comporte tant des moyens inducteurs pour créer un champ tournant, caractérisée en ce que lesdits moyens inducteurs comportent un bobinage du type à collecteur, un ensemble de bornes ou lames de collecteur associés audit bobinage, des moyens à contact reliés auxdites bornes ou lames, des bornes de sortie ou d'alimentation qui sont connectées aux bornes ou lames par l'intermédiaire desdits moyens à contact, des moyens pour actionner les moyens à contact de façon cyclique afin que les bornes ou lames de collecteur soient reliées de manière successive aux bornes de sortie ou d'alimentation, et des moyens pour fournir un signal continu auxdites bornes de sortie ou d'alimentation. 2. Machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite machine est du type asynchrone et comprend un induit soumis à l'action dudit champ tournant. 3. Machine électrique tournante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit bobinage du type à collecteur constitue un bobinage statorique de position fixe. 4. Machine selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l'induit comporte un rotor métallique massif. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte, en série dans la connexion reliant les moyens à contact aux bornes de sortie ou d'alimentation, des moyens d'annulation du courant dans ladite connexion, lors du passage de l'état fermé à l'état ouvert desdits moyens à contact; ces moyens d'annulation comprenant au moins un circuit oscillant et un élément redresseur. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les lames de collecteur comportent une face de contact, en ce que lesdits moyens à contact comprennent au moins deux balais et en ce que les moyens d'actionnement des moyens à contact comportent des moyens pour déplacer de façon cyclique et en succession lesdits balais contre les faces de contact desdites lames, les balais étant reliés aux bornes de sortie ou d'alimentation respectives. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de déplacement des balais comprennent un arbre tournant, et en ce que ladite machine comprend une première et une seconde bagues solidaires dudit arbre et propres à coopérer, respectivement avec un premier et un second contacts glissants de façon à assurer la connexion de chaque balai avec la borne de sortie ou d'alimentation correspondante. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les faces de contact de lames de collecteur sont disposées dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit arbre tournant, lesdits balais étant fixés à un disque ou à des bras radiaux solidaires de l'arbre tournant. 9. Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que ltensemble constitué par les lames de collecteur, les balais, les bagues et les contacts glissants est disposé dans une enceinte hermétique, cette enceinte comportant une ouverture de connexion à des moyens de réduction ou d'augmentation de la pression gazeuse. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que lesdits moyens à contact comprennent, pour chaque borne ou lame de collecteur, au moins un premier et un second contacteurs, le premier contacteur étant disposé entre la borne ou lame de collecteur correspondante et une première borne de sortie ou d'alimentation et le second contacteur étant installé entre ladite borne ou lame de collecteur correspondante et la seconde borne de sortie ou d'alimentation, chacun de ces contacteurs comprenant un plot de contact et une lame conductrice, les moyens d'actionnement des moyens à contact comprenant, pour chaque contacteur, aes moyens pour projeter la lame conductrice contre le plot de contact correspondant. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de projection de la lame contre le plot correspondant comportent des moyens de création d'une impulsion de champ magnétique. 12. Machine selon la revendication 5 et selon l'une quelconque des revendications G à 9, caractérisée en ce que chaque balai comporte au moins deux contacts ou éléments de balais séparés par une distance, dans ls direction de balayage, inférieure à la largeur d'une lame de collecteur et en ce que, a- chacun desdits contacts, sont associés des moyens correspondants d'annulation de courant, lesdits moyens d'annulation de courant affectés au même balai comportant une borne commune constituant une borne dudit balai. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque circuit oscillant des moyens d'annulation de courant comporte une inductance et un condensateur en série, une résistance de décharge dudit condensateur étant disposée en parallèle sur l'ensemble formé par l'inductance et le condensateur en série, ledit élément redresseur étant installé en série avec ledit circuit oscillant. 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque circuit oscillant comprend un condensateur et une première inductance en série avec ce condensateur, une seconde inductance et un second élément redresseur en série étant installés aux bornes de l'ensemble en série formé par le condensateur et la première inductance. 15. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit circuit oscillant comporte un condensateur, une première inductance en série avec ce condensateur, et en parallèle sur l'ensemble formé par le condensateur et la première inductance en série, une seconde inductance et un second élément redresseur en série, le premier éiément redresseur étant installé en série avec ledit circuit oscillant, chacun des moyens à contact comportant au moins deux branches dont la première contient le circuit oscillant et le premier élément redresseur et dont la seconde branche, qui comporte une borne commune avec la première, dispose d'un troisième élément redresseur de même sens que le premier et le second. 16. Machine selon les revendications 6 à 15, caractérisée en ce que chaque balai comporte deux éléments de contact séparés par une distance; dans la direction de balayage, supérieure a la plus courte distance séparant deux lames de collecteur adjacentes et inférieures à la largeur de chaque lame de collecteur. 17. Machine du type génératrice selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement de rotor et des moyens pour désaccoupler ledit rotor des moyens d'entraînement. 18. Machine selon les revendications 7 et 17, caractérisée en ce qu'elle comporte des-moyens d'entraînement dudit arbre tour nuant, qui sont agencés pour conférer audit arbre tournant une vitesse de rotation inférieure, à tout moment, à celle du rotor. 19. Machine selon la revendication 18,caractérisee en ce que lesdits moyens d'entraînement de l'arbre tournant comportent un organe du type 'différentiel dont le premier arbre de sortie est propre à entraîner ledit arbre tournant et dont le second arbre de sortie est solidaire du rotor, le porte-sateilites dudit organe étant entraîné par des moyens moteurs. 20. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement de l'arbre tournant comportent des moyens moteurs, et des moyens de freinage de ces moyens moteurs, ces moyens de freinage étant du type à courants de Foucault et comportant des bornes d'entrée propres à recevoir un signal qui est fonction du signal de sortie par ladite machine.