FR 2378669 A1 19780825 FR 7702950 A 19770128 La présente invention concerne un véhicule tous-terrains. Plus précisément, elle vise des perfectionnements aux véhicules tous-terrains équipés de chenilles. On connatt divers types de véhicules à chenilles lesquels sont généralement conçus en fonction de destinations très spéciales (finsmilitaires, déplacements:sur le neige, entretien des pistes de ski, etc....), de sorte qu'en dehors des usages particuliers pour lesquels ils sont construits, leurs performances sont médiocres. Les engins de ce genre sont, par exemple, le plus souvent inadaptés à la locomotion routière pour laquelle ils sont trop lourds, trop bruyants, pas assez rapides et insuffisamment confortables. C'est donc en quelque sorte improprement que ces engins sont qualifiés de véhicules tous-terrains. En fait, on a fréquemment considéré les problèmes posés par un usage très spécial pour aboutir à un véhicule susceptible de donner satisfaction dans cette application particulière, alors que l'on est rarement parti du postulat inverse, c'est-à-dire rechercher et concevoir un véhicule tous-terrains doté de toutes les qualités requises pour pouvoir être avantageusement adopté dans un maximum d'applications possibles. L'objet de la présente invention participe dtune telle proposition visant à l'obtention d'un véhicule tous-terrains polyvalent, léger, maniable, rapide, silencieux, confortable, convenant parfaitement à la conduite sur route et apte à se mouvoir aisément sur tous autres terrains, chemins, pistes, nature, etc..., quel que soient le relief et l'état de ces derniers. Dans ce but, on a retenu le mode de translation à l'aide de chenilles souples en caoutchouc ou analogue, car seul ce mode de locomotion paratt capable d'obtenir l'agrément de la circulation sur la route, tandis qu'il présente les qualités requises pour la circulation dans n'importe quel terrain. Les médiocres performances de tenue de route des véhicules à chenilles en caoutchouc connus découlent notamment du fait que l'en- tratnement des chenilles est réalisé au moyen de roues métalliques d'où une mauvaise résistance au glissement se traduisant par une tendance au patinage augmentant avec la vitesse. d'autre part, les chenilles en caoutchouc ou analogue dont sont équipés ces véhicules manquent de rigidité et leur aptitude à 1' écrasement se traduit par un coefficient d'adhérence trop élevé de la bande de roulement sur le revetement routier. L'objet de la présente invention remédie à ces inconvénients. Selon une première caractéristique, les différentes roues des trains de chenilles sont équipées de pneus souples et, de préfé rente, de pneus pleins souples. Selon une autre caractéristique, les chenilles en caoutchouc sont pourvues d'une armature interne constituée, dtune part, par une pluralité de fils métalliques ou câbles longitudinaux et, d'autre part, par des bandes métalliques transversales, par exemple régulièrement espacées. Ces caractéristiques et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue de coté, à caractére schématique, d'un véhicule tous-terrains équipé d'un train de chenilles en caoutchouc. La figure 2 est une vue en coupe de l'une des roues d'appui du train de roulement. La figure 3 est une vue analogue à la figure 2, montrant le positionnement du train de roulement par rapport à la carrosserie du véhicule. La figure4 est une vue en perspective éclatée montrant l'armature de la chenille et le mode d'assemblage des tronçons de chenille. La ìgure 5 est une vue de dessus, à caractère schématique, représentant un exemple de jonction desdits tronçons. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation particulièrement intéressant, bien que nullement limitatif, des dispositions perfectionnées selon la présente invention. On a représenté, à la figure 1, un exemple de réalisation d'une voiture automobile de tourisme, mais, comme cela a déjà été souligné précédemment et ressort de la suite d présent exposé, les véhicules tous-terrains dotés des perfectionnements de 1' invention sont parfaitement aptes à tous autres usages concevables, civils ou militaires. On ne s'détend pas sur la description du châssis et de la carrosserie de ce véhicule lesquels ont donné lieu à des études et propositions de solutions qui n'entrent pas dans le cadre du présent bre- vet. La suspension et la translation du véhicule selon l'invention sont assurés au moyen de deux trains de chenilles comportant, chacun - un barbotin avant B1 monté en rotation libre et de manière non suspendue - un barbotin arrière B2 assujetti à un moteur hydraulique incorporé et monté de façon non suspendue - une pluralité de roues principales d'appui R1 (six roues d'appui dans l'exemple illustré) dont chacune est dotée d'une suspension indépendante réalisée de manière classique et comportant, par exemple, un bras de suspension oblique articulé au soubassement de la coque ou à une poutre de liaison et relié à un ressort à flexibilité variable et à un amortisseur à double effet - deux roues intermédiaires R2 - ss3 à suspension indépendantes disposées entre l'ensemble de roues Bi et le barbotin avant B1, et entre ledit ensemble et le barbotin arrière B2, respectivement. Les barbotins 31 - B2 sont dotés de freins à disque et sont disposés à un niveau supérieur à celui des roues principales d'appui R1, de sorte que chaque chenille comporte, à l'avant et à l'arrière, une bande d'engagement b1 en contact avec les roues intermédiaires R2 - R3, respectivement, et inclinée à 200 par rapport au plan normal d'appui, ce qui facilite les passages d'obstacles. Les roues principales extrêmes R1' de chaque train sont reliées aux roues principales extrêmes correspondantes de l'autre train au moyen d'une barre anti-rouli, tandis que les roues principales suivantes R1 de chaque train sont reliées par une barre antitangage. Selon l'invention, les barbotins 31 - B2, les roues principales d'appui R1 et les roues intermédiaires R2 - R3 sont pourvus d'un revêtement ou bandage souple en caoutchouc naturel ou synthétique, ou autre matériau analogue. Ce revêtement est, de préférence, constitué par un bandage ou pneu plein 1 en caoutchouc ou autre matière caoutchouteuse ayant, par exemple, une souplesse analogue à celle obtenue avec des pneumatiques gonflés à l'air. Les pneus 1 ont une surface extérieure de forme et dimension complémentaires du profil transversal de la surface interne des chenilles. Les chenilles C s'enroulent sur les barbotins B1 - B2, tandis que les roues principales et les roues intermédiaires R2 - R3 sont placées en contact avec la surface interne du brin inférieur desdites chenilles. Chaque chenille est avantageusement constituée par une pluralité d'éléments flexibles assemblés bout à bout, de manière démontable, de façon à constituer une bande sans fin ayant la dimension souhaitabl e. Chaque chenille est, par exemple, composée de quatre éléments ou tronçons dont chacun a une longueur correspondant à 1/4 de la longueur totale de ladite chenille. Il est de la sorte aisé de procèder à la réparation des chenilles en cas de cassures ou de détériorations graves. D'autre part, meme si l'on ne possède'pas un tronçon de substitution en réserve (jouant le relue de la roue de secours des véhicules traditionnels) il reste possible de mouvoir le véhicule ; il suffit, en effet, pour cela, de reformer la chenille défaillante à l'aide de trois éléments seulement et de l'enrouler sur la roue avant extrAeme R de l'ensemble de roues principales (c'est-à-dire en sautant le barbotin et la roue intermédiaire avant), de sorte que l'on peut, en se déplaçant à vitesse réduite, atteindre un lieu de dépannage. Selon l'invention, chaque chenille est réalisée en caoutchouc moulé et est dotée d'une armature interne. Cette armature comprend d'une part, une pluralité de fils métalliques ou câbles longitudinaux 2 disposés parallèlement et, d'autre part, une pluralité de bandes métalliques transversales 3 places à intervalles réguliers sur toute la longueur de la chenille. Comme le montre la figure 4, les bandes transversales 3 ont un profil correspondant sensiblement au profil de la chenille. Par ailleurs, les extrémités des fils ou cibles métalliques 2 d'armature de chaque tronçon de chenille sont, de manière intéressante, solidaires de plaquettes de liaison 4 servant à l'assemblage desdits tronçons et comportant, par exemple, des orifices pour le passage des vis 5, boulons, goupilles ou autre organe analogue. On comprend que les moyens décrits ci-dessus permettent de réaliser des trains de chenilles robustes, de fonctionnement silencieux, sans aucune tendance au patinage et constitués d'éléments commodément interchangeables. Bien que le système d'entrafnement du train de chenilles n'entre pas dans le cadre du présent brevet, on précise que cet entraine- ment peut être avantageusement assuré au moyen d'une transmission hydrostatique connue en soi et remplaçant de manière intéressante, dans cette application, les nombreux et encombrants organes des transmissions mécaniques. Ce genre de transmission est particulièrement efficace pour ltentrainement des trains de chenilles réalisés selon la présente invention dont il permet l'utilisation optimum des nombreux avantages. L'intérêt des dispositions perfectionnées selon l'invention ressort bien de l'exposé qui précède et des dessins annexés. Les véhicules tous-terrains selon le présent brevet sont légers, très maniables, rapides et silencieux. Ils peuvent se déplacer aisément sur tous terrains quels que soient la conformation et leur état, y compris sur la route dont ils n'endommagent pas le revêtement. Entrent également dans le cadre de l'invention, les modifications ou substitutions susceptibles d'être apportées par l'homme de 1' art, aux dispositions décrites ci-dessus et qui, sans en altérer les caractéristiques originales, n'en seraient que de simples équivalents techniques. R E V E N D I C A T I O N S 1. - Véhicule tous terrains équipé de chenilles en caoutchouc, caractérisé en ce que les différentes roues en contact avec la surface interne desdites chenilles sont pourvues d'un bandage ou pneu souple. 2, - Véhicule tous terrains selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandages ou pneus équipant les roues du train de roulement sont des bandages ou pneus pleins. 3. - Véhicule tous terrains équipé de chenilles en caoutchouc, notamment véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites chenilles sont pourvues d'une armature métallique interne. 4. - Véhicule tous terrains selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite armature comprend une pluralité de fils métalliques ou cibles disposés longitudinalement. 5. - Véhicule tous terrains selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite armature interne comprend une pluralité de bandes métalliques transversales judicieusement espacées. 6. - Véhicule tous terrains selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque chenille est constituée par une pluralité de tronçons, de préférence d'égale longueur, assemblés bout à bout de manière démontable. 7. - Véhicule tous terrains selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que les fils ou cibles longitudinaux de l'armature interne de chaque tronçon de chenilles sont solidaires, à leurs extrémités, de moyens permettant l'assemblage desdits tronçons. 8. - Véhicule tous terrains selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'assemblage sont constitués par des pla quettgde liaison pourvues de perçages pour le passage de vis, boulons, goupilles ou autres organes d'assemblage. 9. - Véhicule tous terrains selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque chenille est constituée d'un nombre de tronçons tel qu'il soit possible d'enlever l'un d'eux pour former une chenille de dimension plus réduite en contact avec une partie seulement des roues du train de roulement.