FR 2380826 A1 19780915 FR 7704468 A 19770217 L'invention concerne les calibreuses automatiques, en particulier les calibreuses à friits et les calibreuses d'objets fragiles. Il convient tout d'abord, avant de crire les dispositions principales de l'invention, de rappeler les difficultés sens contrées à l'occasion de la mise en oeuvre des calibreuses connues. L'invention se rapporte plus spécialement aux calibreuses à fruits comprenant des gabarits de calibrage se présentant sous forme de plaques disposées les unes wà la suite des autres pour former un tapis de calibrage possédant des moyens d'entraîne- ment assurant son défilement continu, de préférence en plan horizontal. Les plaques possèdent chacune une rangée de trous pour le passage des fruits A librer dont le nombre peut varier par exemple de 4 à 14 en fonction de la capacité de production de l'installation de tri et de mise en emballage. Les trois de passage des fruits sont équipés de différents types d'obturateurs, dla- phragmes ou autres pouvant être commandés en ouverture suivant une gamme étendue de réglages. Les trous de calibrage ont un axe de chute perpendiculaire au plan de défilement du tapis de calibrage. bimédiatement en dessous du brin chargé du tapis de calibrage sont disposés par par ce, régulièrement espacés, des tapis continus de convoyage pour évacuer les fruits calibrés par catégories et les conduire aux postes de mise en emballage. Les tapis de convoyage sont disposés en plan horizontal perpendicarrement au sens de défilement du tapis de calibrage. Ces tapis de convoyage sont situés en conséquence A une certaine distance des orga- de de libération dea fruits calibrés lesquels tombent en chute libre sur les sus- dits tapis. Au démarrage d'une telle installation, les tapis de convoyage sont libres de fruits et la première charge de fruits calibrés tombe sur les dits tapis de convOyage qui absorbent et amortissent en raison de leur souplesse, l'effet d'impact des fruits. Par contre, en cours de calibrage, la seconde charge de fruits tombe sur les fruits de la première charge qui n'a pas encore été totalement évacuée Il résulte de cette disposition des impacts non amortis fruits contre fruits engen durent des dommages tellement importants au niveau de la conservation ultérieure des fruits que certains producteurs renoncent à la mise sur le marché de plusieurs caté- gobies de fruits. On peut citer notamment, à titre d'exemple, le calibrage et la mise sous emballage des fruits dits "en vert", par exemple les pommes. Il est connu que ce type de fruit présente une fragilité exceptionnelle au moment de la cueillette, laquelle est effectuée avec de grandes précautions pour éviter les chocs fruits contre fruits au moment de la dépose dans les paniers. Tout fruit talé même faiblement pendant cette période devient impropre à la vente dans un très court laps de temps. Ce meme phénomène s'atténue au cours du temps, et des fruits choqués pour la première fois, par exemple un mois après la cueillette sont beaucoup moins fragiles. I1 va de soi, que les calibreuses actuelles, en raison de la chute des fruits après calibrage interdisent la production de fruits du genre décrit ci-dessus en raison de-la trop grande proportion de perte due au talage par chocs. On a tenté d'éviter les chocs fruits contre fruits, en accélérant la vitesse des tapis de convoyage pour qurune charge de fruits calibrés ne tombe pas sur la charge précédente. Cette solution est à la rigueur envisageable sur des calibreuses à rangées de quatre trous par plaque bien que les risques de chocs soient grands entre les fruits ins tables en position en raison de la vitesse plus grande, donnée aux tapis de convoyage. Cette solution est impossible pour les calibreuses possédant des plaques de calibrage de plus de quatre trous en raison des vitesses à atteindre pour libérer les fruits des tapis entre chaque charge de fruits calibrés délivrés. La présente invention à en conséquence pour but des perfectionnements aux calibreuses du genre ci-dessus rappelées, en particulier pour le traitement des fruits fragiles, sensibles aux chocs, tels pommes "en vert", tomates, pêches, poires, etc000 L'invention concerne à cet effet une calibreuse automatique, notamment pour fruits ou autres objets sensibles aux chocs, du genre comprenant d'une part, - un tapis de calibrage continu formé d'une succession de plaques portant chacune une rangée de trous de calibrage, d'autre part, - plusieurs tapis continus de convoyage placés sous le brin de chargement du tapis de calibrage, disposés perpendiculairement au sens de défilement du dit tapis de calibrage pour évacuer hors de la zone de calibrage les fruits ou objets calibrés et les conduire par exemple à un poste de mise en emballage, les dits tapis de convoyage étant séparés à chaque fois par une zone de réception des fruits ou d'objets conduisant à un tapis de convoyage, calibreuse caractérisée en ce quille comporte entre chaque plaque de calibrage, un tapis de dépose-ayant une extrémité fixée entre les dites plaques et une extrémité flottante pouvant épouser et s'appuyer sur un profil de dépose formé par les zones de réception et les tapis de convoyage, les dites zones de dépose se présentant sous forme de rampes inclinées ayant une extrémité voisine du point de libération des fruits ou objets calibrés et une extrémité au niveau du plan de défilement des tapis de convoyage, la longueur des tapis de dépose étant telle que deux charges successives de fruits ou d'objets calibrés soient séparées par un tapis de dépose, ce grâce à quoi, on obtient d'une part, une dépose sans chocs des fruits calibrés sur les tapis de convoyage et d'autre part, on interdit le contact entre les fruits des charges successives déposées sur les dits tapis0 suivant une disposition de l'invention, les rampes inclinées des zones de dépose soutiennent et guident les tapis de dépose, au point de libération des fruits ou objets calibrés jusqu'au niveau du plan de défilement des tapis de convoyage, les dites taupes étant recouvertes d'un revêtement anti-choc souple. Saivast une autre disposition de l'invention, il est prévu sur le trajet des tapis de dépose, des butées fixes prenant appui sur la face externe des dits tapis de nière telle, que lorsque ces tapis abordent la rive d'un tapis de convoyage, les dits tapis de dépose soient progressivement soulevés en libérant les fruits ou ob aets sur le tapis de convoyage. D'autres dispositions, caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée ci après d'un mode d' exécution de l'invention représenté à titre d'exem- ple sur les dessins annexés dans lesquels : La PAGURE 1 est une vue en perspective avec partie arrachée d'une calibreuse faisant application des dispositions de l'invention. Les FIGURES 2 à 5 sont des vues schématiques montrant la cinématique de dépose des fruits calibrés. En référence à la figure 1, on a désigné par la référence générale 10, une calibreuse a' fruits faisant application des dispositions de l'invention. Cette calibreuse comprend tout d'abord un tapis de calibrage continu dont on a représenté le brin supérieur 11 qui est chargé de fruits ou d'objets à calibrer. Ce tapis de calibrage continu, a ses deux brins disposés en plan horizontal, La flèche Pt indique le sens de défilement du brin supérieur 11. Le tapis de calibrage continu est formé d'une succession de plaques 12, portant cha mus uns zarEee de trous de calibrage 13, Les plaques 12 sont séparées les unes des autres Par des cloisons verticales 14. Dans le dessin de la figure 1, onntapas représenté le détail du mécanisme de oali brage proprement dit, un tel mécanisas est en soi connu et il peut entre constitué de plaques perforés, de diaphragmes ou autre moyen commandé, permettant de libérer un fruit ou un objet, suivant uns dimension sélectionnée. Plusieurs tapis continus de convoyage 15A 15B sont placés sous le brin 11 de charge ment, du tapis de calibrage. Les tapis de convoyage sont disposés perpendiculairement au sens du défilement du tapis de calibrage0 Les tapis de convoyage, sont situés en plan horizontal sous la plan de défilement du brin il du tapis de convoyage. Les tapis de convoyage sont séparés à chaque fois par une zone de réception 16 des fruits OU objets pour les conduire à un tapis de convoyage. La zone de réception 16 dans les calibreuses antérieurement connues est dénommée point de abats. Suivant une disposition essentielle de l'invention, la zone dite de point de chute est supprimée et remplacée par une zone dite de dépose. Pour obtenir une dépose des fruits ou des objets après calibrage, il est prévu entre chaque plaque de calibrage 12 sous le plan de défilement des dites plaques, au droit des cloisons verticales 14, un tapis de dépose 17. Le tapis de dépose possède une extrémité 17a fixée entre les plaques de calibrage et une extrémité flottante 17b pouvant épouser et s'appuyer sur un profil de dépose formé par les zones de réception 16 et les tapis de convoyage 15a - 15b. Les zones de dépose 16 se présentent sous forme de rampe inclinée ayant une extrémité 16a située au voisinage immédiat du point de libération des fruits ou objets calibrés et une extrémité 1 6b située au niveau du plan de défilement des tapis de convoyage 15a 15b. La longueur des tapis de dépose 17 est telle, que deux charges suecessives de fruits ou d'objets calibrés soient séparées par un tapis de dépose ainsi que cela résulte de la représentation donnée en figure 1. Préférablement, les rampes inclines 16 qui guident et soutiennent les tapis de de pose 17 sont recouvertes d'un revêtement anti-choc souple I8 tel que par exemple une couche de matériau cellulaire notamment du caoutchouc mousse. Des butées fixes 19 sont prévues sur le trajet des tapis de dépose 17 de manière telle que ces butées prennent appui sur la face externe des dits tapis lorsque ces tapis abordent la rive amont d'un tapis de convoyage, afin de provoquer un soulèvement progressif de ces tapis en libérant les fruits ou objets sur le tapis de convoyage. On se reportera maintenant aux figures 2 à 5 pour expliquer le détail du processus de dépose des fruits ou objets calibrés. Dans la position 1 de la figure 2, la plaque de calibrage 12 est représentée au-dessus de la zone de dépose 16. Le tapis de dépose 17 est retenu en 17a par son point de fixation entre les plaies 12 et son extrémité 1 7b est retenue par une butée 19 a montée réglable dans une glissière 1 9b o Dans cette première position, la zone médiane du tapis 17 s'incurve et prend la forme d'un hamac sur lequel vient reposer le fruit ou l'objet lorsqu'il est libéré par les moyens de calibrage de la plaque de calibrage. Dans cette première phase, le fruit ou l'objet sont déposés sans heurt sur le tapis de dépose 17. Dans la position 2, représentée figure 3, la plaque de calibrage et le tapis 12 ont progressés dans le sens de la flèche F1 et le fruit ou l'objet sont maintenant placés pratiquement au voisinage de la partie basse 16b de la rampe 16. On remarque que dans cette position, le fruit ou l'objet n'est plus placé dans la partie médiane du tapis de dépose 17 mais au voisinage de sa partie d'extrémité I 7b Dans la position 3 représentée figure 4, le fruit ou l'objet a atteint le tapis de convoyage 15a. On remarque que dans cette position le fruit ou l'objet est encore pris en charge par l'extrémité 17b du tapis alors que la partie 17a de ce mewme tapis est entrée en contact avec la butée fixe 19, ce qui va provoquer un échappement progressif de l'extrémité 17b du tapis de dessous du fruit ou de l'objet qui est libéré ainsi qu'il apparaft dans la position 4 de la figure 5. On remarque que, grâce à la disposition de l'invention, les fruits ou objets ne sont jamais choqués depuis le point de prise en charge au sortir des plaques de calibrage jusqu'au point de dépose sur les tapis de convoyage. Cette disposition a permis la réalisation de calibreuse pouvant atteindre un rendement de l'ordre de 12 tonns/ure, et ce, en l'absence totale de chocs sur les fruits ou objets calibrés. On notera encore, que les butées 19 et 19a qui sont montées dans les glissières 19b sont réglables en position ce qui permet d'une part, de recueillir le fruit à l'exact emplacement au sortir des moyens de calibrage et, d'autre part, de déposer le frit stir le tapis de convoyage en un emplacement quelconque choisi dans la lar getr du tapis. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution ci-dessus décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre des revendications annexées. R E E N iT D I C A T I O lf s t - Calibreuse automatique, notamment pour fruits ou autres objets 3en- sibles aux chocs, du genre comprenant d'une part, - un tapis de calibrage continu formulé d'une succession de plaques portant chacune une rangée de trous de calibrage, d'autre part, - plusieurs tapis continus de convoyage, placés sous le brin de chargement du tapis de calibrage, disposés perpendiculairerent au sens de défilement dudit tapis de calibrage pour évacuer hors de la zone de calibrage les fruits ou objets calibras et les conduire par exemple à un poste de mise en emballage, lesdits tapis de convoyage étant séparés chaque fcis par une zone de réception des fruits ou d'objets et conduisant à un tapis de convoyage, calibreuse caractérisée en ce qu'elle comporte entre chaque plaque de calibrage un tapis de dépose ayant une extrémité fixée entre les dites plaques et une extrémité flottante pouvant épouser et s'appuyer sur un profil de dépose forné par les zones de réception et les tapis de convoyage, lesdites zones se présentant sous forme de rampes inclinées ayant une extrémité voisine du point de libération des fruits ou objets calibrés et une extrémité au niveau du plan de défilement des tapis de convoyage, la longueur des tapis de dépose étant telle, que deux charges successives de fruits ou d'objets calibrés soient séparés par un tapis de dépose, 2 - Calibreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que, les rampes inclinées des zones de dépose soutiennent et guident les tapis de dépose, du point de libération des fruits ou objets calibrés jusqu'au niveau du plan de défilement des tapis de convoyage, lesdites rampes étant recouvertes d'un rete- ment anti-choc souple, 3 - Calibreuse selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qutil est prévu sur le trajet des tapis de dépose, des butées fixes prenant appui sur la face externe desdits tapis de manière telle, que d'une part, lorsque ces tapis abordent la zone de réception des fruits, il prennent, en s 'appuyant sur une première butée la forme d'un hamac dans lequel les fruits sont pris en charge, d'autre part, lorsque ces tapis abordent la rive d'un tapis de convoyage, lesdits tapisdde dépose soient progressivement soulevés par appui sur une seconde butée, ce qui libère les fruits ou objets sur le tapis de convoyage.