FR 2372641 A1 19780630 FR 7736580 A 19771205 La présente invention concerne un véhicule miniature et un jeu de véhicules miniatures. Plus particulièrement, elle se rapporte à un jeu de véhicules miniatures, où des véhicules peuvent être commandés séparément par les joueurs pourleurpermettre de tourner d'une piste à l'autre et de doubler d'autres véhicules sur la voie0 Avec la popularité toujours croissante des jeux de véhicules miniatures, il y a une demande croissante d'une action plus réaliste, A cette fin, des tentatives ont été faites dans le passé pour produire des jeux du type à "voiture à fente ou à encoche ",ayant des systèmes de contrôle de vitesse, par exemple en variant l'écoulement de courant vers les véhicules dans le jeu, Pour améliorer encore ce réalisme, l'agencement des fentes dans de tels jeux permet également le croisement des véhicules d'un c8té de la voie à un autre, pour simuler un changement réel de piste Cependant, le véhicule est en fait forcé à suivre un trajet fixe, prédéterminé et invariable0 Comme la valeur de ces jeux antérieurement proposés est limitée à la régulation de la vitesse, des tentatives ont été faites pour produire des véhicules miniatures permettant à un opérateur de contrôler le mouvement du véhicule d'une piste à l'autre, sans la contrainte d'une fente de guidage dans la voie. De tels systèmes comprennent par exemple le type illustré dans le brevet UOSo Noç 3o797.404 où des tampons actionnés par solénoïde sont utilisés pour pousser physiquement le véhicule d'une piste à l'autre, en engageant sélectivement les tampons le long des parois latérales de la voie0 On pense que ce type de système ne peut assurer un mouvement du véhicule d'une piste à l'autre, en particulier à des vitesses lentes, et les mouvements des tampons pour pousser le véhicule ne sont pas réalistes. D'autres tentatives pour permettre le contrôle du véhicule pour le déplacer d'une piste à l'autre, comportent des mécanismes de contrôle de direction relativement compliqués qui répondent à la commutation du courant vers le véhicule miniature, fourni à travers des bandes de contact sur la surface de la voie. De tels systèmes sont révélés par exemple dans les brevets UOS Nos, 3.774.340 et 3o837o286. Cependant, en plus de la complexité relative des agencements de direction, les véhicules perdent bien entendu de leur vitesse quand l'alimentation en courant est interrompue, et le véhicule ralentît, ce qui affecte l'effet réaliste que l'on souhaite produire. D'autres systèmes de direction ont été procurés dans des véhicules miniatures, où la direction du véhicule est contrôlée en réponse à une inversion de la polarité de l'écoulement de courant vers le moteur électrique d'entrainement du véhicule0 De tels systèmes sont révéles par exemple dans les brevets UOS Nos. 304530970 et 30813.812, qui évitent le problème d'arrêter totalement l'écoulement de courant vers le moteur, il nty a donc pas ou peu de perte de vitesse, mais leurs systèmes de direction contiennent de nombreuses pièces mobiles, qui s'usent et nécessitent une attention constante0 Dans le brevet No. 3o453.970 à Hansen, les fils électriques reliant le moteur aux collecteurs de courant du véhicule sont utilisés pour aider à l'opération de direction, et peuvent ainsi bien se relâcher pendant l'utilisation du véhicule Un autre système d'inversion de polarité est illustré dans le brevet UOS NoO 3o232o005, où le véhicule miniature ne fonctionne pas sur une voie et le contrôle de direction n'est pas prévu pour passer d'une piste à l'autre, mais pour procurer plut8t un contrôle apparemment au hasard du parcours du véhicule0 Un autre jeu de véhicules miniatures, qui a été suggéréS pour éviter les contraintes des systèmes du type à voitures à encoches, est révélé dans le brevet U.S No. 3023Do953 où un contrôle de direction relativement complexe est prévu, qui est sensible à la mise en action d'un solénolde monté dans le véhicule miniature et qui est contrôlé à distance par les joueurs0 C'est un objet de la présente invention de surmonter les limites des jeux de véhicules miniatures antérieurement proposés, où les véhicules peuvent tourner et passer d'une piste à l'autre sans la retenue d'une fente ou encoche de guidage ou analogue. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature pouvant se déplacer le long d'une voie de guidage et passer d'une piste à l'autre, sous le contrôle d'un joueur. Un autre objet de la présente invention est de procurer un jeu de véhiculesminiaturesoù des véhicules séparés peuvent être commandés sépare'ment par les joueurs, pour passer d'une piste à l'autre et se doubler. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature ayant une transmission d'entraSnement relativement simple, sensible à la polarité de l'écoulement de courant dans un moteur électrique situé dans le véhicule, pour entraSner le véhicule sur l'une ou l'autre des pistes de la voie0 Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature ayant un système de transmission d'entraînement relativement simple, permettant à l'une ou l'autre de ses deux roues arrière d'être entraînée en réponse à la polarité du courant fourni au moteur électrique dans le véhicule0 Un autre objet de la présente invention est de procurer un jeu de véhicules miniatures perfectionnée Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature et un jeu de véhicules miniatures du caractère décrit, d'une construction relativement simple et d'un fonctionnement durable0 Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature et un jeu de véhicules miniatures, ainsi que son système de commande, relativement simple et économique à fabriquer0 Selon un aspect de la présente invention, un véhicule miniature est prévu à utiliser dans un jeu de véhicules miniatures, lequel véhicule comprend un châssis, une carrosserie montée sur le châssis, et un certain nombre de roues en engagement avec le sol, comportant deux roues menantes ou motrices0 Les roues menantes sont montées dans le châssis pour une rotation indépendante dans des plans verticaux et latéralement espacés, et un moteur électrique reversible est également prévu pour entraîner sélectivement les roues. Une transmission d'entraînement est montée dans le châssis pour connecter la sortie du moteur électrique aux roues motrices ou menantes. La transmission d'entraînement comprend au moins un élément de transmission qui est monté mobile dans le châssis pour un mouvement entre des première et seconde positions en réponse à la direction de rotation du moteur d'entraînement, pour entraîner ainsi l'une ou 11 autre des roues d'entraînement0 Les véhicules miniatures sont de préférence utilisés sur une voie sans fin ayant des parois latéralement espacées définissant entre elles deux pistes pour les véhicules0 Quand les véhicules ne fonctionnent qu'avec l'une ou l'autre de leursrouesd'entrainement entrainée par le moteur respectif, les véhicules se déplacent en engagement et sont guidés par l'une des parois latérales. L'alimentation en courant des moteurs électriques des véhicules est produite à travers des bandes électriques de contact placées dans les pistes de la voie. Ce système d'alimentation en courant est construit pour permettre aux opérateurs de contrôler séparément la vitesse des véhicules et également d'inverser séparément la polarité de l'écoulement de courant dans les moteurs des véhicules, ainsi les véhicules peuvent changer de piste . De plus, les véhicules sont pourvus d'un système extrême avant absorbant les chocs relativement simple , gui absorbe l'impact du véhicule contre les parois latérales pendant un changement de piste et dirige les roues avant du véhicule vers le trajet souhaité. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparat- tront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrarit plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un jeu de voitures miniatures construit selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du véhicule miniature pouvant autre utilisé avec le jeu de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessous de l'un des véhicules miniatures illustréssur la figure 1;; - la figure 3A est une vue de dessous de la partie extrême avant d'un second véhicule utilisé dans le jeu de la figure 1; - la figure 4 est une vue en plan de dessus du véhicule miniature illustré sur la figure 2, mais la carrosserie étant enlevée; - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 2; - la figure 6 est une vue en plan de dessus, semblable à la figure 4, mais montrant une autre position des transmissions d'entrainement du véhicule; - la figure 7 est un schéma de circuit électrique du système de commande électrique utilisé pour le jeu de la figure 1; - la figure 8 est une vue agrandie montrant l'impact d'un véhicule contre l'une des parois latérales de la voie pendant un changement de piste;; - la figure 9 est une vue partiellement en plan, semblable à la figure 4, illustrant un autre mode de réalisation de la présente invention où les roues avant du véhicule sont entraînées et guidées ou dirigées; - la figure 10 est une vue en coupe faite suivant la ligne 10-10 de la figure 9; - la figure 11 est une autre vue en plan du mode de réalisation de la figure 9, montrant le véhicule dirigé dans la direction opposée, et faisant impact contre une paroi latérale de la voie; - les figures 12 et 14 sont des vues en plan d'un autre mode de réalisation de la présente invention, comportant un entraînement et une direction par les roues avant, et montrant respectivement les deux positions d'entraînement; et - la figure 13 est une vue en coupe faite suivant la ligne 13-13 de la figure 12o En se référant maintenant aux dessins en détail, et initialement à la figure 1, le jeu de véhicules miniatures 10 construit selon la présente invention comprend une voie sans fin 12 en matière plastique ayant deux parois latérales 14 et 16 dressées et latéralement espacées, et une surface de roulement 18 qui s'étend entre elles, La surface de roulement 18 a une largeur suffisante pour définir au moins deux pistes 20, 22 pour les véhicules, le long desquelles un certain nombre de véhicules peuvent fonctionner. Dans le mode de réalisation illustré de la présente invention, le jeu comprend des véhicules 24, 26 commandés par les opérateurs, qui ont une construction sensiblement identique à l'exception de l'agencement des collecteurs de courant comme on le décrira ci-après0 De plus, un véhicule auxiliaire 28, qui se déplace le long de la voie à une vitesse relativement constante, est également prévu, Les véhicules 24, 26 sont commandés séparément par les joueurs par l'intermédiaire d'un système de commande 30 permettant aux joueurs de faire varier l'alimentation en courant vers les moteurs électriques des véhicules, pour faire ainsi varier la vitesse du véhicule0 Les commandes permettent également aux joueurs de changer la polarité du courant appliqué aux moteurs respectifs des véhicules, de façon que les véhicules puissent être passés, par les joueurs, d'une piste à l'autre Le véhicule auxiliaire 28 se déplace, par ailleurs, le long de la voie à une vitesse constante, formant un obstacle le long de la voie que les véhicules 24, 26 commandés par les joueurs doivent passer0 Les roues avant du véhicule auxiliaire sont de préférence penchées ou inclinées dans une direction ou dans l'autre, de façon que le véhicule auxiliaire soit normalement entrainé soit sur la piste interne ou sur la piste externe selon la position de ces roues.Ce véhicule comporte un moteur électrique alimenté par une batterie contenue dans le véhicule, et connectée à travers une transmission directe d'entraînement ayant toute construction classique, à ses roues arrière, De préférence, le véhicule auxiliaire 28 est du type illustré et décrit en détail dans la demande de brevet UOS NoO 7470442 déposée le 5 Décembre 1976 et cédée à la même demanderesse que la présente invention. Le véhicule miniature 24 est illustré en détail sur les figures 2 à 4. Comme on peut le voir, le véhicule comprend un châssis 32 ayant toute construction appropriée, et une carrosserie ou enveloppe amovible en matière plastique 34, qui peut s'adapter automatiquement sur le-châssis 32 de toute façon classique. Deux roues avant 36 sont montées rotatives sur le châssis, par l'intermédiaire d'un systeme d'extrémité avant 38 absorbant les chocs, qui sera mieux décrit ci-après, tandis que les roues arrière 40 sont montées rotatives pour une rotation indépendante sur un arbre 42 monté rotatif dans le châssis 32 (voir figure 5)o L'une des roues menantes 40 est fixée sur l'arbre 42 par une clavette 44 ou analogue, tandis que l'autre est montée librement rotative sur l'arbre.Les deux roues peuvent également être montées librement rotatives sur l'arbre ou essieu 42o Avec chaque agencement, les roues peuvent être entrainées sépare ment et indépendamment. Chaque roue menante 40 dans le mode de réalisation illustré de la présente invention est formée soit en une matière plastique moulée ou en un métal coulé, et elle a, sur son côté interne, un engrenage droit 46 venant de matière qui y est formé , et par lequel la puissance rotative est fournie aux roues respectives. Le courant pour entraîner le véhicule miniature est fourni par un moteur électrique en courant continu 48 monté sur le châssis 32 de toute façon classique0 Le moteur électrique a une construction classique en courant continu, et il comprend un organe rotatif de sortie ou arbre 50 connecté au rotor du moteur à la façon classique. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est illustré sur la figure 2, un engrenage droit ou élément d'entraînement de sortie 52 est fixé à l'arbre 50 pour être ainsi entraîné en rotation. Cet organe de sortieestenengagement moteur avec le système de transmission 56 qui est sensible à la direction de rotation de l'élément d'entraînement de sortie (c'est-à-dire la direction de rotation de l'arbre de sortie 50 du moteur 48, du fait de la polarité du courant fourni au moteur), pour entraîner sélectivement les roues 40. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est illustré sur les figures 2 et 4 à 6, le système de transmission 56 comprend une couronne dentée 58 ayant des dents 60 s'étendant vers le bas et un collier central 62. Une cheville de montage 64 traverse le collier 62 et est fixée, par son extrémité inférieure 66, au châssis 32 de façon que la couronne dentée 58 y soit montée librement rotative0 Un élément de transmission mobile comprenant un manchon ou organe de support d'engrenage 68 est monté rotatif sur le collier 62. Deux engrenages droits 70, 72 sont à leur tour montés rotatifs sur le manchon 68 pour une rotation le long d'axes s'étendant généralement perpendiculairement à l'axe de rotation de la couronne 58.Ces engrenages 70, 72 sont placés en formant un angle l'un par rapport à l'autre (voir figure 4), en engagement avec la couronne dentée 58o Par suite de cet agencement, quand le moteur 48 fonctionne, la couronne dentée 58, du fait de son engagement avec l'engrenage droit 52, est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, selon la polarité du courant fourni au moteur 48. En même temps, les engrenages'70 et 72 sont continuellement entraînés en rotation par la couronne dentée. Cependant, comme les engrenages 70 et 72 sont montés sur le manchon rotatif 68, l'engagement entre les engrenages 58, 70 et 72 force le manchon 68, et ainsi les engrenages 70 et 72 à tourner axialement autour de la cheville 64 et du collier 62, dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire selon la direction de rotation de la couronne dentée.Par suite, comme on peut le voir sur la figure 4, quand la couronne dentée 58 est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre qui est indiqué par la flèche X, les engrenages 70 et 72 sont également déplacés dans le sens des aiguilles d'une montre de façon que l'engrenage 70 engage l'engrenage 46 de la roue inférieure 40 du véhicule illustré sur la figure 4o Ainsi, la roue menante droite du véhicule est entraînée, tandis que la roue menante gauche est libre de tourner0 Dans le jeu illustré sur la figure 1, quand le véhicule 24 se trouve sur la piste externe et que du courant est fourni à sa roue droite 40 de cette façon, par suite de la polarité du courant fourni au moteur 48, le véhicule miniature est forcé à se déplacer de la piste externe à la piste interne comme cela est illustré sur la figure 1 pour le véhicule 26. Quand cela se produit, l'extrémité avant du véhicule vient en engagement avec la paroi interne 16 de la voie et l'entraînement continu de sa roue droite force le véhicule à se déplacer le long de la paroi 16 sur la piste interne 20 de la voie. Bien entendu, si le véhicule se déplace à une vitesse relativement importante tandis qu'il passe un tournant sur la voie, il peut être propulsé par la force centrifuge, sur la piste externe. Cependant, si l'entraînement de la roue droite est maintenu, il retourne vers l'intérieur, vers la piste interne comme on l'a décrit précédemment. Par ailleurs, quand la polarité du courant fourni au moteur 48 est inversée, la couronne dentée 58 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme cela est illustré par la flèche Y sur la figure 6o Quand cela se produit, les engrenages 70, 72 sont entraînés dans une direction opposée et le manchon 68 est forcé à tourner dans la même direction que l'engrenage 58.Cela met l'engrenage 72 en prise avec l'engrenage 46 de la roue gauche 40 (c'est-àdire la roue supérieure 40 sur la figure 6), cette roue est donc entraînée tandis que la roue droite est libre de tourner0 La roue gauche du véhicule étant entraînée de cette façon, une sollicitation est appliquée au véhicule, le forçant à se déplacer vers la droite0 Ainsi, comme cela est illustré sur la figure 1 par le véhicule 24 illustré en pointillés, quand le véhicule est sur la piste interne 20 de la voie 12 et que la polarité de l'écoulement de courant vers le moteur 48 est changée de façon que sa roue gauche 40 soit entraînée, le véhicule est forcé vers sa droite sur la piste externe 22o Quand l'extrémité avant du véhicule atteint la paroi externe 14, il continue à se déplacer le long de cette paroi externe sur la piste.externe 22 jusqu'à ce que la polarité du courant fourni au moteur 48 soit de nouveau inversée. On notera que du fait de l'agencement des engrenages 52, 58, 70 et 72, le véhicule sera toujours propulsé vers l'avant quelle que soit la direction de rotation de l'élément de sortie 52 du moteur0 Pour fournir du courant aux véhicules miniatures, la surface 18 de la voie est pourvue d'un certain nombre de bandes électriques de contact dans chaque piste 20, 22o Dans le mode de réalisation illustré, chaque piste est pourvue de trois bandes de contact A, B et C respectivement. Les bandes sont formées en un matériau métallique électriquement conducteur, et sont enfouies dans la voie de façon à affleurer sensiblement avec la surface de la voie, et à ne pas présenter d'obstacle au mouvement des véhicules d'une piste à l'autre. Le courant est fourni à ces bandes, comme on le décrira ci-après, et il est collecté par des collecteurs de courant montés sur le chassies~32 des véhicules miniatures en des emplacements prédéterminés. Les bandes de contact de chaque piste sont par paire les unes avec les autres, c'est-à-dire que la bande A d'une piste est électriquement connectée à la bande A de l'autre piste, les bandes B sont connectées l'une à l'autre et les bandes C sont connectées l'une à l'autre. Les bandes C sont connectées à la masse électrique et les bandes A et B sont prévues pour alimenter sépare'nient et contrôler la polarité du courant des véhicules respectifs, de façon que deux véhicules puissent fonctionner sur la même piste tout en étant commandés séparément Q Pour cette raison, le collecteur de courant et les véhicules sont agencés pour associer les véhicules respectifs à une seule des paires de bandes de contact.Par exemple, le véhicule 24 obtient son courant des bandes B, tandis que le véhicule 26 ne l'obtient que des bandes Ao Comme cela est illustré sur la figure 3, le véhicule 24 est pourvu de deux collecteurs de courant 111, 112, le collecteur 112 étant placé pour contacter la bande C de la masse. De même, le véhicule 26, illustré sur la figure 3A, a des collecteurs de courant 112, 114 qui y sont montés, avec le collecteur de courant 112 placé dans la même position que le collecteur correspondant du véhicule 24, pour contacter également la borne de la masse Cç Ces collecteurs sont montés sur le véhicule de toute façon pratique connue, et sont électriquement connectés drune façon connue, au moteur 48 de leurs véhicules respectifs.Le collecteur 111 du véhicule 24 est monté sur le véhicule pour engager les bandes de contact B quelle que soit la piste sur laquelle le véhicule se trouve. Comme on peut le voir sur la figure 3, ce collecteur est placé au centre du châssis du véhicule0 Par ailleurs, le collecteur de courant 114 du véhicule 26 est décentré par rapport à l'axe de la carrosserie du véhicule et il est espacé de son collecteur de courant associé 112 Ce collecteur est placé pour engager les bandes de contact A quelle que soit la piste sur laquelle le véhicule se trouve0 Avec cet agencement, chaque opérateur peut contrô- ler séparemment l'alimentation en courant et la polarité des bandes de contacter, B, pour contrôler un véhicule respectif 24, 26,. quelle que soit la piste occupée par ce véhicule. Le système de commande du jeu de véhicules miniatures illustré sur la figure 1, est illustré schématiquement sur la figure 70 Ce système de commande comprend des commandes respectives 12M, 126, par lesquelles les joueurs peuvent contrôler les véhicules 24, 26 respectivement0 Le système de commande comprend essentiellement une prise 128'par laquelle le système peut être connecté à une source de courant alternatif électrique, et il comprend un transformateur 130'. Le courant est fourni du transformateur 130'à travers un redresseur simple alternance 132'comprenant deux diodes connectées comme cela est illustré, pour fournir séparément du courant aux commandes 124', 126' Chaque commande a la forme d'une unité pouvant être tenue à la main, et elle comprend une résistance variable 13M, fonctionnant comme un déclencheur sur l'unité, ainsi qu'un interrupteur va-et-vient 136'o Le courant de la commande 124' est fourni à travers sa résistance variable 134iaux bandes de contact B et le courant de la commande 126'est fourni à travers sa résistance variable aux bandes de contact A.Les résistances variables peuvent avoir toute construction classique pour permettre aux opérateurs de faire varier le courant fourni à leurs bandes de contact respectives, et ainsi à leurs véhicules respectifs, pour faire varier la vitesse des véhicules0 La polarité du courant fourni aux véhicules miniatures est contrôlée séparément et indépendamment par les interrup teurs 1362de façon que la polarité du courant fourni au moteur 48 des véhicules respectifs, contrôlé par les commandes respectives, varie selon la position dans laquelle sont placés les interrupteurs 13 & Avec cet agencement, chaque joueur, utilisant sa commande 126' ou 124, peut contrôler la vitesse de son véhicule le long de la voie 12 et il peut également placer de façon variable son véhicule le long de la voie, simplement en changeant la polarité du courant fourni au véhicule. Comme on l'a décrit ci-dessus, la polarité du courant fourni au moteur des véhicules miniatures respectifs déterminera laquelle des deux roues venantes arrière sera entraînée, et cela déterminera vers quelle piste le véhicule sera entraîné. Comme cela est illustré sur la figure 1, si l'on souhaite faire passer un véhicule de la voie externe à la voie interne, comme le montre le véhicule 26, la polarité du courant fourni au véhicule est choisie pour entraîner la roue externe ou droite du véhicule et déplacer ainsi le véhicule vers la gauche, vers la piste interne.De même, si l'on souhaite déplacer le véhicule vers l'extérieur, la roue interne ou gauche du véhicule est entraînée, en choisissant bien la polarité du courant fourni au moteur du véhicule, de façon que le véhicule se déplace vers la droite et sur la piste externe0 Ainsi, les opérateurs ont un contrôle complet sur la vitesse du véhicule et la piste sur laquelle il se trouve0 Dans le mode de réalisation illustré de l'invention, quand on utilise un véhicule auxiliaire 28 ayant une vitesse constante, il forme un obstacle sur la piste externe de la voie, que les joueurs doivent passer pour continuer déplacer leur véhicule le long de la voie.Cela améliore la valeur du jeu car tous les joueurs devront passer le véhicule auxiliaire pendant le jeu en une certaine étape, et cela introduit -un autre facteur variable dans le jeu, nécessitant un degré supplémentaire d'adresse et de contrôle du véhicule pour gagner la "course". Comme on l'a mentionné, les véhicules miniatures selon l'invention comprennent des extrémités avant 38 absorbant les chocs, Dans le mode de réalisation de l'invention qui est illustré sur la figure 3, l'extrémité avant 38 comprend une plaque 130 de support des roues montée pivotante par un pivot 132 ou analogue sur le châssis 32 du véhicule. La plaque comprend des bossages 134 ayant toute forme pratique, qui maintiennent rotatif un arbre 136 sur lequel les roues avant 138 du véhicule miniature sont fixées. La plaque 130 est maintenue en sa position centrée, de façon que les roues avant du véhicule le dirigent normalement sur une ligne droite, par un agencement formant ressort 140 qui comprend une langue 142 faisant corps avec la plaque 130 en matière plastique; Cette langue est captive entre deux poteaux ou organes d'aboutement 144 formés dans le châssis 32o Avec cet agencement, la plaque 130, et ainsi les roues 138 sont élastiquement maintenues dans leur position centrée.Cependant, quand le véhicule change de piste et fait impact contre l'une des parois latérales (par exemple la paroi externe 14 sur la figure 8), la plaque 130 pivote en réponse à cet impact et le choc de cet impact est absorbé par l'élé- ment formant ressort ou langue 142o En même temps, le mouvement pivotant de la plaque tourne les roues 138 avec lui, et les dirige le long du parcours souhaité, pour assurer ainsi que le véhicule se déplacera en alignement avec les bandes de contact de la voie, aussi rapidement que possible. Pour aider à la caractéristique d'absorption des chocs de l'invention, la plaque 130 est pourvue d'éléments pare-chocs agrandis 146 qui s'étendent vers l'extérieur au-delà du châssis du véhicule, de façon que les éléments pare-chocs engagent la paroi latérale de la voie avant le véhicule ou toute partie de ce derniers Comme on peut le voir sur la figure 3A, la langue 142 est définie entre des fentes. 148 formées dans la plaque 130 sur des côtés opposés dela langue. Ces fentes ont des bords externes 150 qui viennent en engagement contre les poteaux 144 dans le cas où la plaque 130 pivote sur une distance suffisante.L'engagement des bords latéraux 150 des fentes contre les poteaux 144 limite le mouvement pivotant de la plaque au-delà d'une position maximum prédéterminée0 Dans un autre mode de réalisation de l'invention qui est illustré sur les figures 9 à 11, un véhicule miniature 200 est prévu, où la commande de direction du véhicule est obtenue en utilisant la direction d'entraînement du moteur électrique 48 pour contrôler la mise en place des roues avant 36 du véhicule0 Dans ce mode de réalisation, un véhicule miniature comprend un châssis 32, semblable au châssis précédemment décrit, sur lequel est monte le moteur électrique en courant continu 48, en une position relativement fixe, de toute façon appropriée.De plus, le châssis comprend une plaque de guidage ou de directioW222 qui est montée pivotante sur le véhicule miniature pour une rotation relativement libre autour d'un poteau central 204. La plaque 202 porte un essieu avant 206 qui y est monté rotatif, dans des bossages 208 ou analogues de toute façon appropriée, et auquel les roues avant 36 sont fixées. Dans le mode de réalisation illustre, les roues avant sont calées sur l'essieu 206pour une rotation conjointe avec lui, mais il est envisagé que les roues avant puissentêtremontées indépendamment rotatives sur l'essieu 206 si on le souhaite. Les roues avant 36 comprennent des engrenages avant venant de matières ou rigidement formés 46, qui sont placés pour engager un élément de transmission mobile ou engrenage 208. L'engrenage 208 est monté rotatif sur un collier central 210, correspondant essentiellement au collier 68 décrit cidessus pour le mode de réalisation de la figure 2, lequel collier est à son tour monté rotatif sur le poteau central de support 204 Une couronne dentée 212 est montée rotative sur le poteau 204 au-dessus du collier 210, ses dents 214 étant en prise avec l'engrenage 208 ta couronne 212 est également engagée de façon motrice avec l'engrenage de sortie 52 du moteur 48 donc, quand le moteur est entraîné, la rotation de l'engrenage de sortie 52 entraîne la couronne dentée 212 et ainsi l'élément mobile 208O Dans ce mode de réalisation de l'invention, quand l'engrenage 52 est entraîné dans la direction forçant la couronne dentée 212 à tourner dans la direction de la flèche X sur la figure 9, cette rotation de la couronne dentée force l'engrenage 208 à se déplacer dans le sens contraire des-aiguilles d'une montre comme cela est illustré sur la figure 9 car il est entraîné par la couronne dentée. Cela force l'engrenage 208 à venir en prise avec l'engrenage 46 de la roue menante avant gauche 36, pour entraîner cette roue vers l'avant. En même temps, cependant, la rotation continue de la couronne dentée 212 force l'engrenage 208 continuellement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre- et applique une force dirigée vers l'arrière sur la roue gauche 36 Cela force la plaque 202 àpivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en regardant la figure 9, pour pencher ainsi les roues avant 36 vers la gauche. Cela force le véhicule 200 à se déplacer vers la gauche.Ainsi, si le véhicule se trouvait sur une piste externe de la voie 12, comme cela est illustré par exemple par le véhicule 24 de la figure 1, il se déplacerait de la piste externe 22 à la piste interne 20 et serait entraîné contre la paroi interne 16 comme dans les modes de réalisation précédemment décrits de l'inventionO Quand la polarité du courant fourni au moteur 48 à travers les collecteurs de courant du véhicule (qui correspondent aux collecteurs de courant des véhicules précédemment décrits) est modifiée, l'engrenage de sortie 52 du moteur est entraîné dans une direction opposée, pour entraîner ainsi la couronne dentée 212 dans la direction de la flèche Y illustrée sur la figure 11.Quand la polarité du courant fourni au moteur 48 est inversée, l'engrenage de transmission mobile 208 est forcé à tourner avec son collier 210 dans le sens des aiguilles d'une montre comme cela est illustré par la flèche Y, dégageant l'engrenage de l'engrenage 46 de la roue gauche 36 et déplaçant l'engrenage 208 en engagement avec l'engrenage 46 de la roue droite 36O Quand l'engrenage 208 engage l'engrenage 46 de la roue droite, cette roue est entraînée vers l'avant De plus, étant donné lâ force d'entraînement vers l'arrière qui continue et qui est appliquée à l'engrenage 208 par la couronne dentée 212, et la force résultante vers l'arrière appliquée à l'engrenage 206, la plaque 202 est forcée à pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, penchant les roues d'entraînement vers la droite du véhicule. Cela force le véhicule miniature à tourner vers la droite0 Ainsi, si le véhicule miniature était sur la piste interne de la voie illustrée sur la figure 1 et que la polarité du courant fourni au moteur 48 était changéepour forcer les roues avant 36 à pencher vers la droite comme cela est illustré sur la figure 11, le véhicule passerait de la piste interne à la piste externe de la voie Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation de l'invention, la plaque 202 comprend des parties latérales 220 qui s'étendent au-delà du pourtour 222 de l'extrémité avant du châssis et servent d'éléments pare-chocs0 Avec cet agencement, quand le véhicule miniature change de piste et heurte la paroi latérale vers laquelle il est dirigé, par exemple la paroi latérale externe 14 illustrée sur la figure 11, la première partie du véhicule à atteindre la paroi latérale est la partie 220 formant pare-chocs de la plaque. L'engagement de la plaque avec la paroi latérale a tendance à déplacer la plaque dans une direction opposée à celle dans laquelle elle est entraînée par suite de l'engagement de l'engrenage 208 avec-ltengrenage 46 de la roue avant droite, Ce mouvement de la plaque 208 a tendance à redresser les roues le long du trajet de la piste externe0 Cependant, l'engrenage 208 reste en engagement avec l'engrenage 46 à cause de l'entraînement continu de la couronne dentée 212, et un mouvement vers l'avant du véhicule est maintenu. De cette façon, le véhicule atteint rapidement sa position de fonctionnement le long de la paroi latérale de la voie pour assurer que les collecteurs de courant du véhicule seront en contact avec les bandes sur la voie. On notera que le mouvement pivotant de la plaque 202 est limité, pour limiter les parties extrêmes de direction des roues avant, par l'engagement du bord arrière 211 de la plaque avec les surfaces dressées d'arrêt 221 du châssis 32, de façon que la rotation de la couronne dentée 212 ne puisse entraîner la plaque au-delà des première et seconde positions limites de direction illustrées sur les figures 9 et 11. Un autre mode de réalisation de l'invention en utilisant un agencement d'entraînement et de direction par les roues avant est illustré sur les figures 12 à 14o Dans ce mode de réalisation, un véhicule miniature 230 est prévu, qui comprend un châssis 32 ayant un moteur électrique en courant continu 48 qui y est monté0 La partie extrême avant 232 du châssis 32 comprend un poteau de support 234 sur lequel est montée rotative une couronne dentée 236o La couronne dentée est placée pour venir en prise avec l'engrenage de sortie 52 du moteur d'entraînement 48, et sa largeur est suffisante pour forcer les dents 238 de la couronne dentée à venir en prise avec les engrenages 46 à l'intérieur des roues 36o Les engrenages 46 dans ce mode de réalisation de l'invention sont montés rotatifs sur un arbre transversal 240 qui est monté rotatif sur un bloc de support ou chariot 242 de toute façon appropriée0 Le bloc de support 242 est à son tour monté pivotant à l'extrémité avant 232 du véhicule, pour une rotation autour de l'axe vertical défini par le poteau 234. Avec cet agencement, les engrenages 46 sont tous deux entraînés simultanément, dans des directions opposées, par la couronne dentée 236, quelle que soit la direction dans laquelle tourne la sortie 52 du moteur 48 La quantité de rotation permise au bloc de support 242 des roues est limitée au mouvement entre les deux positions de direction illustrées sur les figures 12 et 14 par des butées ou surfaces d'arrêt 243 sur le châssis 32, qui sont placées pour engager et bloquer un plus ample mouvement pivotant du bloc 242 dans les première et deuxième positions limites illustréesO Les roues avant d'entraRnement/direction 36 du véhicule de ce mode de réalisation de l'invention comprennent des embrayages classiques à une voie placés sur leurs moyeux 248, de toute façon classique pour un engagement d'entraînement sélectif avec les engrenages d'entraînement associés. Ces embrayages peuvent être des embrayages classiques à billes qui sont placés de façon opposée sur les moyeux, de façon que l'une des roues 36 soit entraînée vers l'avant quelle que soit la direction de rotation de la couronne 236. Par exemple, dans la position illustrée sur la figure 12, quand l'engrenage de sortie 52 du moteur 48 est entraîné en rotation pour entraîner la couronne dentée 236 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme cela est indiqué par la flèche X, la roue d'entraînement droite 36 est entraînée vers l'avant, tandis que la roue gauche 36 n'est pas entraînée parce que l'embrayage à une voie contenu dans son moyeu 248 ne peut transférer la puissance de l'en- grenage 46 associé à la roue 36o Ainsi, la roue gauche 36 est essentiellement une roue libre, même si son engrenage associé 46 est entraîné en rotation vers l'arrière par la couronne dentée 236.Cependant, étant donné la direction de rotation de la couronne dentée 236 et la force résultante appliquée aux engrenages 46 qui lui sont associés, le bloc de support 242 sur lequel les engrenages 46 sont montés rotatifs est forcé à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, pour pencher les roues avant vers la gauche, ainsi si le véhicule 230 se déplace sur la piste externe de la voie illustrée sur la figure 1, il se déplace de cette piste externe vers la piste interne et sur cette piste interne 20o Par ailleurs, quand la polarité du courant fourni au moteur 48 est inversée, pour entraîner la couronne dentée 236 dans le sens des aiguilles d'une montre qui est indiqué par la flèche Y sur la figure 14, la roue avant gauche 36 est entraînée par l'embrayage contenu dans son moyeu 248, tandis que la roue avant droite 36 est en roue libre, car l'embrayage à une voie placé dans son moyeu 248 ne permet pas le transfert de la rotation de son engrenage associé 46 à la roue, De nouveau, étant donné la direction de rotation de la couronne dentée 236, qui applique un couple .au support 242, ce support tournera autour de l'axe défini par le poteau 234 dans le sens des aiguilles d'une montre pour pencher les roues vers la droite de façon que le véhicule 230 se déplace vers la droite pendant le jeu Ainsi, si le véhicule est sur la piste interne, et que la polarité du courant fourni au véhicule est modifiée pour faire tourner la couronne dentée 236 dans la direction illustrée sur la figure 14, le véhicule passe de la piste interne à la piste externe. De plus, on notera que bien que le mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 14 ne soit pas illustré comme utilisant la plaque de montage mobile pour les roues avant correspondant à la plaque 202 du mode de réalisation qui précède, il est envisagé que le chariot 242 puisse être monté sur une telle plaque montée pivotante 202, de façon que la plaque ait une fonction dersidissement des roues dtentrainement après que le véhicule a engage l'une des parois latérales de la voie lors d'un changement de piste o Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple0 En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent, REVENDICATIONS 1. Jeu de véhicules miniatures du type comprenant une voie de guidage ayant une surface sans encoche et deux parois latérales dressées et latéralement espacées l'une de l'autre pour définir au moins deux pistes permettant aux véhicules miniatures de se déplacer le long de la surface de ladite voie sur deux trajets parallèles; deux véhicules miniatures à utiliser sur ladite voie ayant chacun un châssis, caractérisé en ce que chaque véhicule a deux roues de direction et d'entraînement latéralement espacées et sélectivement entraînées, montées rotatives sur ledit châssis pour une rotation dans des plans verticaux fixes, et un moteur d'entraînement rotatif électrique et réversible dans ledit chAs- sis, et en ce qu'une transmission d'entraînement directe est engagée entre ledit moteur d'entainement et lesdites roues pour sélectivement entraîner l'une ou l'autre desdites roues vers l'avant dudit véhicule en réponse à la direction d'entraînement dudit moteur de façon que ledit moteur entraîne ledit véhicule vers 1'avantquo11eqle soit la direction de rotation dudit moteur et guide ledit véhicule par la roue entraînée en engagement avec l'une ou l'autre desdites parois latérales, selon la direction de rotation dudit moteur dwen- traînement 2.Jeu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de commande pour fournir séparément du courant aux moteurs électriques des véhicules précités, ledit circuit comprenant un certain nombre de contacts continus d'alimentation électrique s'étendant le long de chaque piste, des commandes pour contrôler séparément l'écoulement de courant vers au moins deux contacts dans chaque piste et des contacts électriques sur chaque véhicule pour associer électriquement ledit véhicule à un seul des dits contacts d'alimentation, chaque véhicule étant associé à un contact différent. 3. Jeu selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque piste comprend au moins trois bandes électriquement conductrices s'étendant- le long des pistes, comprenant au moins une bande de contact de la masse et deux bandes de contact d'alimentation électrique, lesdites bandes de contact d'alimentation ayant la même position relative dans chaque piste et les véhicules ayant chacun deux collecteurs de courant comportant un collecteur placé dans la même position sur chaque véhicule pour contacter ladite bande de la masse de la piste sur laquelle ledit véhicule se déplace et un second collecteur monté sur ledit véhicule pour un contact avec une seule desdites bandes d'alimentation, le second collecteur de chaque véhicule étant placé en des positions différentes par rapport aux autres, de façon que le second collecteur de chaque véhicule n'engage qu'une seule bande d'alimentation en courant dans chaque piste et que les véhicules puissent être commandés séparément. 4. Jeu selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque bande de contact d'alimentation électrique dans chaque piste est électriquement connectée à un contact correspondant dans l'autre piste de façon que le véhicule puisse être commandé séparément dans chacune desdites pistes. 5. Jeu selon l'une quelconque des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que la voie précitée et les véhicules miniatures précités sont dimensionnés de façon que lesdits véhicules miniatures engagent et soient guidés par les parois précitées de ladite voie quand les collecteurs de courant sont en engagement avec les bandes de contact des pistes de façon que 11 entraînement de l'une des roues du véhicule sollicite continuellement ledit véhicule contre la paroi latérale de la voie adjacente à la piste occupée par ledit véhicule pour maintenir ledit véhicule sur sa piste jusqu'à ce que la polarité du courant fourni au moteur d'entraînement soit inversée. 6. Jeu selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la voie de guidage précitée est une voie sans fin et en ce que la distance entre les parois latérales dressées précitées représente plus du double de la largeur du châssis du véhicule précité. 7. Système de commande pour un jeu de véhicules miniatures ayant une voie définissant au moins deux pistes et des parois latérales latéralement espacées, et deux véhicules mi niatures ayant des moteurs électriques réversibles et des collecteurs de courant qui y sont montés pour collecter le courant de ladite voie, deux roues motrices indépendantes montées rotatives et une transmission d'entraînement pour entraîner l'une ou l'autre desdites roues en réponse à la direction de rotation dudit moteur pour entraîner lesdits véhicules vers l'avant queIleque soit la direction de rotation de leur moteur tout en forçant lesdits véhicules contre et le long de l'une desdites parois latérales selon la direction de rotation dudit moteur, caractérisé en ce qu'un certain nombre de bandes électriquement conductrices de contact sont placées dans chaque piste, chaque bande dans chaque piste étant électriquement connectée à une bande ayant une position correspondante dans l'autre piste, pour définir des paires électriquement connectées de bandes, une source de courant connectée auxdites paires de bandes, et un circuit de commande pour sélectivement et indépendamment inverser la polarité du courant de la source de courant auxdites paires de bandes, lesdites bandes de chaque piste étant placées par rapport aux dites parois latérales de la voie pour contacter les collecteurs de courant desdits véhicules quand ils sont engagés contre lesdites parois latérales. 8. Jeu de véhicules miniatures du type ayant une voie de guidage comportant deux parois latérales dressées et latéralement espacées l'une de l'autre pour définir au moins deux pistes permettant auxdits véhicules miniatures de se déplacer le long de ladite voie sur deux trajets parallèles; deux véhicules miniatures à utiliser sur ladite voie, chaque véhicule comportant un certain nombre de roues montées rotatives et un moteur rotatif électrique et réversible d'entraînement dans le châssis, un circuit de commande pour inverser sélectivement et indépendamment la polarité du courant fourni auxdits véhicules miniatures quelleque soit la piste sur laquelle ils se trouvent , caractérisé en cè que chaque véhicule comporte une transmission connectée entre le moteur et au moins l'une- desdites roues pour entraîner simultanément ledit véhicule vers l'avant et appliquer une force de sollicitation audit véhicule pour le guider,etlemaintenir contre l'une ou l'autre desdites parois latérales de la voie en réponse à la polarité du courant fourni audit véhicule tout en entraînant continuellement ledit véhicule vers l'avant qileqae soit la polarité du courant, de façon que lesdits véhicules miniatures avancent le long des parois latérales et changent de piste en réponse à une inversion de la polarité du courant tout en continuant à avancer. 9. Jeu selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un système de commande pour commander le mouvement des véhicules miniatures comprend au moins trois bandes de contact électriquement conductrices sur la voie précitée dans chacune des pistesprécitées,et qui sont parallèles les unes aux autres, chaque bande de chaque piste étant électriquement connectée à une bande correspondante dans l'autre piste pour définir des paires de bandes de contact électriquement conne ce tées, l'une desdites paires de bandes étant connectée à la masse électrique; un circuit de commande pour contrôler séparément l'écoulement de courant vers les deux autres paires de-bandes de contact; et des collecteurs de courant sur chaque véhicule pour contacter électriquement la bande connecte à la masse et l'une des dites autres bandes sur la piste pour fournir du courant audit véhicule tandis qu'il est en engagement et se déplace le long de la paroi latérale près de la piste sur laquelle il se déplace, lesdits collecteurs de courant de chaque véhicule étant respectivement placés pour contacter une bande différente des deux autres paires de bandes, de façon que le moteur d'entraSnement du véhicule puisse être contr81é séparément sur chaque piste, les deux véhicules occupant la même piste et lesdits véhicules étant entraînés continuellement vers l'avant par l'une ou l'autre de leurs roues d'entraînement quileqlesoit la polarité du courant fourni au moteur du véhicule, tout en étant forcé contre l'une ou l'autre desdites parois latérales selon la polarité du courant fourni au véhicule, et jusqu'à ce que cette polarité soit inversée.