FR 2375757 A1 19780721 FR 7739146 A 19771223 La présente invention concerne un appareil destiné à commander un paramètre prédéterminé d'un signal électrique et, plus particulièrement, un appareil destine à corriger une erreur du paramètre prédéterminé, par exemple une erreur de phase ou une erreur d'amplitude. Dans le traitement ou l'utilisation de divers signaux électriques, sont généralement prévus des circuits de commande, par exemple des circuits de commande par réaction, qui sont destinés à maintenir le signal électrique dans un certain état par rapport à une norme prédéterminée voulue. De façon typique, un paramètre particulier du signal électrique est comparé à une certaine valeur de référence, et tous les écarts entre le paramètre particulier et la valeur de référence sont utilisés pour produire un signal d'erreur qui est réinjecté pour minimiser ou annuler cette erreur On peut trouver un exemple d'appareil de commande de paramètre dans un circuit de traitement de signaux de télévision en couleur.Par exemple, dans un récepteur de télévision en couleur, le signal de télévision en couleur reçu comporte une-composantede chrominance qui est formée de signaux de couleur respectivement modulés sur les phases d'une onde sous-porteuse. L'image de télévision en couleur est reproduite par détection de chacun de ces signaux de couleur, les signaux détectés servant à commander des faisceaux électroniques correspondants d'un tube cathodique en couleur. La détection des signaux en couleur est généralement réalisée au moyen de démodulateurs synchrones, chaque démodulateur synchrone etant alimenté par la composante de chrominance et par une phase particulière d'une sous-porteuse locale, le but visé étant la démodulation d'un des signaux en couleur de la composante de chrominance. Du fait de différents facteurs de la diffusion et, ou:bien, de la transmission du signal de télévision en couleur composite, la phase de la sous-porteuse modulée peut ne pas être constante.Ainsi, pour éviter des erreurs sur la teinte de l'image de télévision en couleur reproduite, qui peuvent Stre dues à l'existence de dephasages dans la sous-porteuse modulée reçue, le circuit oscillateur local qui sert à créer la sous-porteuse de démodulation locale est généralement bloqué en phase avec le signal de synchronisation qui est transmis en meme temps que la composante de chrominance. Ainsi, tout déphasage indésirable de la- sous-porteuse modulée s'accompagne d'un déphasage sensiblement égal du signal de synchronisation ; et le générateur de la sous-porteuse locale peut etre bloqué sur ce signai de synchronistation de déphasage en vue d'une démodulation convenable des signaux chromatiques Un mode de réalisation de circuit de blocage de phase permettant de commander la phase de la sous-porteuse de démodulation locale comporte un circuit de commande automatique de phase (CAP).Ce circuit CAP comporte un comparateur de phases qui compare la phase du signal de synchronisation reçu à celle de la sous-porteuse locale afin de produire un signal d'erreur proportionnel à leur différence de phase Ce signal d'erreur est réinjecté dans l'oscillateur local, gdnéralement un oscillateur à commande de tension, afin de déphaser la sous-porteuse de démodulation dans un sens assurant le blocage sur la phase du signal de synchronisation reçu. La sous-porteuse de démodulation à phase bloquée est alors utilisée pour démoduler les signaux chromatiques respectifs à partir de la sous-porteuse modulée reçue.Naturellement, pour permettre un ajustement des teintes de l'image de télévision en couleur reproduite en fonction des préférences de l'utilisateur, la sousporteuse de démodulation est envoyée dans un circuit de déphasage réglable avant son application aux démodulateurs synchrones. Bien que ce circuit CAP de réaction en boucle fermée fonctionne théoriquement de manière à bloquer la phase de la sous-porteuse de démodulation sur celle du signal de synchronisation reçu, le retard propre de la boucle de réaction empêche un blocage de phase rapide et précis de la sous-porteuse de démodulation. Ainsi, la phase de la sous-porteuse de démodulation retarde généralement sur celle du signal de synchronisation reçu de sorte qu'il subsiste toujours une erreur de commande ou de réaction. C'est pourquoi, l'image de télévision en couleur résultante présente une erreur de phase inhérente. Un semblable problème existe dans le circuit CAP d'un appareil de reproduction de signaux vidéo, par exemple un magnétoscope. Dans un magnétoscope classique, le signal de télévision en couleur composite est enregistré par séparation des composantes de luminance et de chrominance de manière que la composante de luminance soit modulée en fréquence sur une bande de fréquences relativement élevée et que la composante de chrominance subisse une conversion de fréquence sur une bande de frdquence3relative- ment basse, après quoi la composante modulée en fréquence et la composante ayant subi une conversion de fréquence sont recombinées et enregistrées. Lors de la reproduction du signal, la composante de chrominance ayant subi cette conversion doit subir la transformation-inverse pour revenir à sa bande de fréquences initiale.Par exemple, une porteuse de transformation inverse est appliquée à un circuit mélangeur dans lequel elle est mélangée à la composante de chrominance ayant subi la conversion de fréquence pour ramener cette composante à sa bande de fréquences initiale. Toutefois, s'il existe une erreur de phase et, ou bien, de fréquence de la base de temps dans la composante de chrominance, en raison d'un allongement de la bande, de variations des vitesses de balayage des tettes ou de différences des vitesses de défilement de la bande, ces erreurs de la base de temps produisent une image de télévision en couleur altérée si elles ne sont pas corrigées. Un circuit CAP est utilisé pour bloquer en phase au moins une composante de la porteuse de transformation inverse sur la phase de la composante de chrominance reproduite.Alors que cette opération tend à minimiser l'erreur de la base de temps dans la composante de chrominance retransformée, le retard inhérent de la boucle fermée du circuit CAP introduit une erreur de réaction résiduelle qui altère la qualité générale de l'image reproduite. Alors que les exemples précédents ont décrit le problème posé par l'existence d'une erreur résiduelle empêchant un contrôle efficace sur la phase d'un signal électrique et, particulièrement, celui de l'erreur résiduelle empochant une complète correction de l'erreur de phase dans un circuit de traitement de signaux de télévision en couleur, un problème identique se pose lorsqu'on-utilise d'autres circuits de commande par réaction en boucle fermée pour commander d'autres paramètres ou corriger d'autres erreurs. Ainsi, cette erreur résiduelle empêche une correction efficace des erreurs d'amplitude.Par exemple, dans un circuit de commande automatique de chrominance (CAC), l'amplitude ou le gain de la composante de chrominance est réglé en fonction d'un niveau de référence, afin de produire une saturation de couleur satisfaisante de l'image de télévision en couleur reproduite. Cette opération est réalisée par détection de l'amplitude du signal de synchronisation que comporte la composante de chrominance et comparaison de l'amplitude de ce signal à un niveau de référence.Puisque les erreurs relatives à l'amplitude de la composante de chrominance qui sont dues à la diffusion, à la transmission ou à d'autres facteurs ont un effet identique sur I'amplitudedes signaux de synchronisation, cette comparaison entre le signal de synchronisation et le niveau de référence sert à produire une indication sur la grandeur de cette erreur d'amplitude. Ce signal d'erreur est alors utilisé pour commander un circuit de commande automatique de gain (CAG), par exemple un amplificateur CAC, qui minimise l'erreur d'amplitude. Toutefois, 1à encore, le retard propre dO à la réaction dans la boucle fermée amène une erreur de réaction résiduelle qui empêche une correction complète de l'erreur d'amplitude. L'invention a donc pour objet un appareil perfectionne permettant de corriger une erreur d'un paramètre prédéterminé d'un signal électrique. Un autre objet de l'invention est un appareil permettant de commander un paramètre prédéterminé au moyen d'un circuit de commande par réaction en boucle fermée et d'un circuit d'alimentation en boucle ouverte. Un autre objet de l'invention est un appareil de commande dans lequel une erreur portant sur un paramètre prédéterminé d'un signal électrique est rapidement et efficacement corrigée. Un objet supplémentaire de l'invention est un circuit perfectionné de correction d'erreur destiné à 8tre utilisé dans un circuit CAP d'un appareil de télévision en couleur. Un autre objet de l'invention est un circuit perfectionné de correction d'erreur destiné à être utilisé dans un circuit CAC d'un appareil de télévision en couleur. Selon~l'invention, il est proposé un appareil de commande ou de correction d'erreur associé à un paramètre prédéterminé d'un signal électrique, qui comprend un détecteur détectant l'erreur et produisant un signal d'erreur représentatif, un circuit de commande par réaction en boucle fermée comportant le détecteur et répondant au signal d'erreur en minimisant l'erreur du paramètre prédéterminé, et un circuit d'alimentation en boucle ouverte comportant un circuit de réglage de paramètre qui répond au signal d'erreur en ajustant le paramètre prédéterminé du signal électrique dans un sens permettant de minimiser l'erreur détectée. Dans un premier mode de réalisation, le circuit de commande par réaction en boucle fermée est un circuit CAP, et le circuit d'alimentation en boucle ouverte est un circuit d'ajustement de phase.Dans un autre mode de réalisation, le circuit de commande par réaction en boucle fermée est un circuit CAG, et le circuit d'alimentation en boucle ouverte est un amp-lificateur de gain réglable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation illustrés par les dessins annexés,sur lesquels - la figure 1 est un schéma de principe d'un circuit CAP de la technique antérieure, du type utilisé dans un récepteur de télévision en couleur - la figure 2 est un diagramme vectoriel aidant à comprendre le problème auquel l'invention doit faire face - la figure 3 est un schéma de principe d'un circuit CAP perfectionné selon l'invention ; - la figure 4 est un schéma de principe d'un autre mode de réalisation de l'invention - la figure 5 est un schéma de principe d'un autre mode de réalisation de circuit CAP selon l'invention ; et - la figure 6 est un schéma de principe d'un autre mode de réalisation de llinvention, utilisé en liaison avec un circuit CAG. Sur les dessins, des numéros de référence homogènes sont utilisés. La figure 1 est un schéma de principe d'un circuit CAP classique utilisé dans la technique antérieure pour commander la phase d'une sous-porteuse de démodulation de chrominance dans un récepteur de télévision en couleur. Comme cela est connu, les signaux chromatiques d'un signal composite de télévision en couleur, par exemple un signal NTSC, sont transmis par modulation de chaque signal chromatique sur une phase respective d'une sous-porteuse.Par exemple, les signaux rouge et bleu peuvent entre des signaux de différence de couleurs R-Y et B-Y, où R et B représentent respectivement l'intensité des couleurs rouge et bleu et Y représente la composante de luminance. Çes signaux de différence de couleurs peuvent être modulés sur des phases de la sous-porteuse, par exemple une sous-porteuse à 3,58 MEz, qui sont décalées de 900 l'une parrapport à l'autre. Ainsi, le signal de différence de couleur R-Y peut être modulé sur une sous-porteuse déphasée de 900, tandis que le signal de différence de couleur B-Y peut être modulé sur une --sous-porteuse- déphasée de 1800. Dans un récepteur de télévision en couleur classique, les signaux R-Y et B-Y (aussi bien que le signal C-Y associé au vert) peuvent être détectés de telle manière que les intensités des faisceaux electroniques correspondants sont respectivement modulées de façon appropriée, si bien qu'une image de télévision en couleur est reproduite. La détection des signais chromatiques est obtenue par démodulation de la composante de chrominance, qui comporte au moins les signaux R-Y et B-Y, dans des détecteurs distincts1 par exemple des démodulateurs synchrones distincts. Par conséquent, une sousporteuse de démodulation peut être appliquée à chacun des détecteurs dans la phase correcte.Ainsi, la phase de la sous-porteuse de démodulation qui est appliquée au détecteur R-Y doit être égale à la phase de la sous-porteuse de chrominance sur laquelle le signal de différence de couleur R-Y est modulé. De même, la phase de la sous-porteuse de démodulation qui est appliquée au détecteur B-Y doit être égale à la phase de la sous-porteuse de chrominance sur laquelle le signal de différence de couleur B-Y est modulé. Cette détermination de phase de la sous-porteuse de démodulation est obtenue par passage d'une sous-porteuse locale dans des circuits de déphasage respectifs. Toutefois, puisque la phase de la sous-porteuse de chrominance sur laquelle les signaux de différence de couleurs sont modulés peut varier du fait de la diffusion, de la transmission et d'autres facteurs, la phase de la sous-porteuse de démodulation qui est réellement fournie aux détecteurs peut différer de celle de la sous-porteuse de chrominance reçue sur laquelle les signaux de différence de couleurs correspondants sont modulés. Dans le circuit CAP représenté sur la figure 1, le déphasage mentionné ci-dessus, ctest-b-dire l'erreur de phase, relatif à la composante de chrominance reçue (par rapport à la sous-porteuse de démodulation locale) est détecté et sert à bloquer la phase de la sous-porteuse locale sur-celle de la sous-porteuse de chrominance reçue. Du fait du blocage de phase de la sousporteuse de démodulation, les erreurs de phase sont compensées et des signaux chromatiques convenables peuvent être démodulés de la composante de chrominance reçue.Plus-particulièrement, le circuit de la figure 1 comporte un amplificateur passe-bande 1, des détecteur 2 et 3 de signaux chromatiques, une porte 4 associée aux signaux de synchronisation un comparateur de phases 5, un oscillateur ajustable 6, un filtre passe-bas 7, un circuit 8 de commande de teintes et des circuits de déphasage 9 et 10. L'amplificateur passe-bande 1 est conçu pour séparer la composante de chrominance du signal de télévision en couleur composite reçu. Par conséquent, la caractéristique de filtrage de l'amplificateur passe-bande 1 est telle que seule la composante de chrominance est amplifiée. La composante de luminance et les signaux de synchronisation horizontale ne passent pas par l'amplificateur passe-bande. La sortie de l'amplificateur passe-bande 1 est couplée aux détecteurs 2 at 3. Chacun de ces détecteurs peut être constitué par un démodulateur synchrone de type connu Le détecteur 2 est le détecteur des signaux chromatiques R-Y, et le détecteur 3 est le détecteur des signaux chromatiques B-Y. Comme cela est connu, des signaux de différence de couleurs R-Y et B-Y sont produits respectivement par les détecteurs 2 et 3 s'ils reçoivent chacun une sous-porteuse de démodulation présentant avec eux une relation de phase convenable. Typiquement, le signal de différence de couleur R-Y est module sur une phase de la sous-porteuse de chrominance qui diffère de 900 par rapport à celle de la sous-porteuse de chrominance sur laquelle le signal de différence de couleur B-Y est modulé. Ainsi, l'axe R-Y est écarté de 90" de l'axe B-Y. La porte 4 associée aux signaux de synchronisation est connectée A l'amplificateur passe-bande 1 et est conçue pour extraire le signal de synchronisation de la composante de chrominance reçue. La sortie de la porte 4 est couplée au comparateur de phases 5, où la phase du signal de synchronisation extrait est comparée à celle de la sous-porteuse de démodulation locale. A cet effet, l'oscillateur réglable 6 est couplé à une autre entrée du comparateur de phases 5. La fréquence de la sous-porteuse de démodulation créée par l'oscillateur réglable 6 est égale à la fréquence du signal de synchronisation extrait, qui vaut approximativement 3,58 MHz. Le comparateur de phases 5 est conçu pour produire un signal d'erreur représentant la différence de phase entre le signal de synchronisation extrait et la sous-porteuse de démodulation. Afin de corriger cette erreur de phase, et de bloquer la phase de la sous porteuse de démodulation sur celle du signal de synchronisation reçu, le signal d'erreur de phase produit par le comparateur de phases 5 est reinjecté à l'oscillateur réglable 6 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 7, sous la forme d'un signal de commande par réaction. Par conséquent, l'oscillateur réglable 6 peut être un oscillateur-à commande de tension GOCT), de sorte que llOCT 6, le comparateur-de phases 5 et le filtre 7 forment un circuit CAP. Le signal de sortie de l'OCT 6, qui est commandé de manière à être bloqué en phase par rapport au signal de synchronisation extrait, est envoyé, par l'intermédiaire du circuit de commande de teintes 8 et de circuits de déphasage respectifs 9 e-t 10, aux détecteur-s 2 et 3. Le circuit de commande de teintes 8 est un circuit de déphasage et il peut être du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 3 876 934. Comme cela est connu, la phase de la sous-porteuse de démodulation qui est.envoyée au circuit de détection de couleurs détermine, au moins partiellement, la teinte de l'image en couleur reproduite. Par consequent, un potentiomètre réglable manuellement 8' est couplé au circuit de commande de teintes 8 afin de produire un signal réglable par lequel la phase de la sous-porteuse de démodulation obtenue à la sortie du circuit de commande de teintes peut être ajustée de manière correspondante. Ceci permet à l'utilisateur un réglage de couleur de l'image en couleur reproduite. Les circuits de.déphasage 9 et 10 introduisent respectivement un déphasage de 90" et un déphasage de 1800 sur la sous-porteuse de démodulation produite à la sortie du circuit de commande de teintes 8. Ainsi, la sous-porteuse de démodulation qui est fournie par l'OCT 6 au détecteur de couleur 2 par l'intermédiaire du circuit de commande de teintes 8 et du circuit de déphasage 9 est alignée avec l'axe R-Y ; et la sous-porteuse de démodulation qui est fournie par l'OCT 6 au détecteur de couleur 3 par l'intermédiaire du circuit de commande de teintes et du circuit de déphasage 10 est alignée avec l'axe B-Y. Des signaux de différence de couleurs R-Y et B-Y sont donc produits par les détecteurs 2 et 3. Comme cela est évident, si la phase de la composante de chrominance reçue varie, la phase du signal de synchronisation extrait par la porte 4 varie de manière correspondante. L'erreur de phase entre le signal de synchronisation extrait et la sous-porteuse de démodulation est réinjectée de manière à ajuster de façon correspondante la phase de sous-porteuse de démodulation dans un sens propre à la rendre égale à la phase du signal de synchronisation et donc à annuler l'erreur de phase. Toutefois, si la phase du signal de synchronisation varie de manière permanente, on peut voir que la phase de la sous-porteuse de démodulation produite par l'OCT 6 retardera toujours sur la phase variable du signal de synchronisation.Ainsi, il y aura une erreur de phase permanente: et les phases des sous-porteuses de démodulation qui sont envoyées respectivement aux détecteurs 2 et 3 ne seront pas égales aux phases des sous-porteuses de chrominance sur lesquelles sont modulés les signaux de différence de couleurs. Ceci pourra être mieux compris à l'aide du diagramme vectoriel de la figure 2. On suppose que les axes (R-Y) et (B-Y) sont les axes donnés des différences de couleurs. On suppose également qu'un déphasage t a été apporté à la composante de chrominance en raison de la diffusion, de la transmission ou d'autres facteurs. Ainsi le signal de synchronisation extrait SB présente une erreur de phase par rapport à l'axe(B-Y). On suppose également que le signal qui est envoyé au circuit de commande de teintes par le potentiomètre réglage introduit un déphasage 4, et que le circuit de commande de teinte est conçu pour introduire, en l'absence de ce potentiomètre, un déphasage 9. Ainsi, le circuit de commande de teintes 8 introduit un déphasage dans la sous-porteuse de démodulation SC de manière que celle-ci soit décalee d'une quantité + par rapport au signal de synchronisation SB. Comme on peut le voir sur la figure 2, le déphasage total de la sous-porteuse de démodulation SC par rapport à l'axe (B-Y) est On suppose également qu'une opération de correction automatique de phase a été mise en oeuvre, de sorte que la phase du signal oscillant produit par l'OCT 6 est décalée de la quantité 4* Ainsi, la quantité totale de déphasage qui est communiquée à la sous-porteuse de démodulation produite parle circuit 8 est égale à ++4 + O. 0' Puisque le déphasage + est nécessaire pour fournir aux détecteurs 2 et 3 des sous-porteuses de démodulation convenablement alignées en phase, on ne considérera que le déphasage A î+A o. Ainsi, le déphasage A 1+t 0 peut être considéré comme une erreur de phase dans laquelle l'axe R-Y de différence de couleurs démodulée ainsi que l'axe B-Y de différence de couleurs démodulée sont décalés des axes (R-Y) et (B-Y) du déphasage ss 1+ss0 comme on peut le voir sur la figure 2. Par combinaison des angles de phase indiqués sur la figure 2, on montre que les déphasages entre la sous-porteuse de démodulation produite par le circuit 8 et l'axe B-Y peuvent être égaux à #-(#+#) + (#+#o). Ainsi, à l'instant où le déphasage du signal de synchronisation extrait est égal à A et la phase du signal oscillant produit par l'OCT 6 est égale à #1, le signal de différence de couleur rouge démodulé R-Y et le signal de différence de couleur bleu B-Y peuvent s'exprimer sous la forme R-Y = A sin [#-#(#1-#)+#0]............... (1) B-Y = A cos {#-#+#1-#)+#0]............... (2) Naturellement, si la phase instantanée du signal oscillant produit par l'OCT 6 est égale à la phase instantanée du signal de synchronisation extrait, c'est-à-dire si #1 = A , les signaux de différence de couleurs démodulés ne sont pas affectés par l'erreur de phase Adu signal de synchronisation.Ainsi, la teinte de l'image en couleur--reproduite sera correcte et ne présentera pas, par exemple, d'instabilité de phase. Toutefois, le signal d'erreur qui est réinjecté dans l'OCT 6 peut être représenté sous la forme ( - 1)K. Du fait du retard inhérent à la boucle fermée que forment le comparateur 5, l'OCT 6 et le filtre 7, la phase du signal oscillant produite par l'OCT ne sera pas égale à la phase du signal de synchronisation -extrait si ce dernier subit un déphasage permanent.Ainsi, le signal d'erreur de phase réinjecté dans l'OCT 6 ne sera pas égal à zéro Cette erreur de réaction résiduelle signifie que la phase de la sous-porteuse de démodulation SC comportera toujours une petite erreur de phase qui altèrera la teinte de l'image en couleur reproduite. Un mode de réalisation d'appareil selon l'invention grâce auquel le problème mentionné ci-dessus d'une erreur de phase résidudie est-résolu est représenté sur la figure 3, Les éléments indiqués sur la figure 3 qui sont identiques à ceux précédemment exposés en liaison avec la figure 1 sont identifiés par des numéros de référence identiques. somme le montre ce mode de réalisation, en plus du circuit CAP de réaction en boucle fermée qui est constitue par le comparateur 5, l'OCT 6 et le filtre 7, il est prévu un circuit de commande d'alimentation dans lequel le signal d'erreur (#-#1)K produit par le comparateur de phases est amplifié au moyen d'un amplificateur 11 et introduit directement de manière à commander le déphasage apporté par le circuit de commande de teintes 8 au signal oscillant produit par l'OCT 6. Si le circuit 8 est du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 876 934, le signal terreur amplifié produit par l'amplificateur 11 est envoyé, sous la forme d'un signal de commande convenable, à l'entrée de commande appropriée du circuit de commande de teintes de manière à ajuster de façon correspondante le déphasage communiqué au signal oscillant de l'OCT. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la sous-porteuse de démodulation SC présente une erreur de phase indésirable qui est fonction de (tl-ss9. Cette erreur de phase resulte d'une erreur de phase correspondante des signaux de différence de couleurs R-Y et B-Y démodulés.En raison du circuit de commande d'alimentation directe de l'amplificateur 11 et du circuit de commande de teintes 8, terreur de phase indésirable (A1-A) est annulée dans la sous-porteuse de démodulation SC. Ainsi, le déphasage apporté par le circuit de commande de teintes en fonction du signal d'erreur d'alimentation directe (A-A1)K s'ajoute à l'erreur de phase propre #1 du signal oscillant créé par l'OCT 6 et au déphasage d'origine manuelle 0. Le ddphasage résultant peut être exprimé sous la forme (#-#1) + #1+#0 = #+#0 Ainsi, le déphasage total de la sous-porteuse de démodulation produit par le circuit 8 de commande de teintes est égal à + ,où v est le déphasage néces saire, do est la composante de réglage de phase correspondant au choix de l'utilisateur, et A est égal à la phase du signal de synchronisation extrait. Par conséquent, les signaux de différence de couleurs démodulés R-Y et B-Y produits par le mode de réalisation de la figure 3 peuvent s'exprimer sous la forme R-Y = A sin [#-#+#0]................ (3) B-Y = A cos [#-#+#0]................ (4) C'est pourquoi, même s'il subsiste une erreur de phase résiduelle dans le signal oscillant produite par l'OCT 6, cette erreur de phase résiduelle est éliminée de la sous-porteuse de démodulation produite par le circuit 8 de commande de teintes. Le retard propre du circuit CAP en boucle fermée ne se retrouve pas dans la sous-porteuse de démodulation. Par conséquent, la phase de la sous-porteuse de démodulation suit avec précision les variations de phase permanentes de la composante de chrominance.Ceci signifie que les erreurs de teintes de l'image reproduite, par exemple des erreurs d'instabilités de phase, sont évitées au moyen de l'appareil de la figure 3. En outre, si la phase de la composante de chrominance atteint une valeur constante, le circuit CAP en boucle fermée bloque finalement sur cette valeur la phase du signal oscillant produit par 1'OCT 6. Ainsi, le signal d'erreur de phase produit par le comparateur de phase 5 est égal à zéro, et le circuit d'alimentation directe ne modifie pas le déphasage produit par le circuit de commande de teintes 8. Dans le mode de réalisation de la figure 3, le comparateur de phases 5 peut présenter un retard propre. Par exemple, le comparateur de phases peut être formé d'un circuit de multiplication et d'un circuit d'intégration. Par conséquent, le signal d'erreur (161)K obtenu du comparateur de phases 5 peut être retardé- par rapport à la phase instantanée du signal oscillant produit par l'OCT 6. Ainsi, bien que le signal terreur de phase puisse être représenté sous la forme (A-A1)K à un instant donné, la phase correspondante du signal oscillant peut être modifiée de L de manière que sa phase au même instant puisse être représentée par 4. S'il n'est pas tenu compte- de ce retard T'd, l'erreur de phase résiduelle mentionnée ci-dessus ne peut pas être annulée. Ainsi, s'il n'y a pas compensation de ce retard Gd, la phase de la sous-porteuse de démodulation ne peut pas 8tre synchronisée sur la phase du signal de synchronisation extrait Ce problème relatif au retard inhérent du comparateur de phases 5 est résolu au moyen du mode de réalisation de la figure 4, dans lequel un circuit retardateur 13 est disposé entre llOCT 6 et le circuit de commande de teintes 8. Le retard ajouté par le circuit retardateur 13 au signal oscillant de llOCT 6 est égal au retard propre Zddu comparateur de phases 5. L'utilisation de ce circuit retardateur rend égaux les retards du signal d'erreur de -phase (ss-ss1)K et du signal oscillant.Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 4, le signal d'erreur qui est fourni directement au circuit de commande de teintes 8 coïncide temporellement avec le signal oscillant qui lui est fourni. Le cas séchant, le circuit retardateur 13 peut être réglable de manière à pouvoir compenser différents retards inhérents aux comparateurs de phases particuliers qui peuvent etre utilisés. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, l'appareil de commande de phase est utilisé à propos de la commande de teintes d'un démodulateur de signaux chromatiques. Les enseignements de l'invention -s'appliquent également à un circuit CAP d'un dispositif de reproduction de signaux vidéo, par exemple un magnétoscope. L'appareil de la figure 5 illustre comment l'invention peut être utilisée dans un semblable circuit CAP. On rappelle que, dans un magnétoscope classique, les composantes de luminance et de chrominance d'un signai vidéo en couleur composite initial sont traitées dans des canaux distincts, de sorte que la composante de luminance soit modulée en fréquence à une bande de fréquences relativement plus élevée et que la composante de chrominance soit convertie en fréquence à ùne bande de fréquences relativement plus basse. Ainsi, la composante de luminance modulée en fréquence et la composante de chrominance dont la fréquence a été transformée sont combinées et enregistrées sur des pistes parallèles.Lorsque les signaux enregistrés sont reproduits, le signal vidéo en couleur est séparé en ses coiposantes de luminance et de chrominance, et ces composantes séparées sont traitées dans des canaux distincts dans lesquels la composante de luminance subit une démodulation de fréquence et la composante de chrominance une transformation inverse de fréquence la ramenant à sa bande de fréquences initiale. Lors de l'opération de reproduction des signaux, des erreurs de la base de temps peuvent produire des fluctuations de phase et ou bien, de fréquence dans la composante de chrominance reproduite. Ces erreurs de la base de temps peuvent être dues à un allongement de la bande, à des fluctuations de la vitesse de balayage à laquelle les pistes parallèles sont balayées, a des fluctuations de la vitesse de défilement de la bande, etc.Le rôle du circuit CAP dans la partie reproductrice d'un magnétoscope est d'éliminer ces erreurs de la base de temps de la composante de chrominance ramenée à son état initial. Sur la figure 5, un filtre passe-bas 31 est relié de manière & recevoir le signal vidéo en couleur composite reproduit et à ne laisser passer que la composante de chrominance ayant une bande de fréquences relativement basse. Un convertisseur de fréquence 32 est couplé au filtre passe-bas 31 et répond à un signal de transformation inverse en ramenant la fréquence de la composante de chrominance à sa bande de fréquences initiale.Le convertisseur de fréquence peut être un circuit mélangeur, et sa sortie est couplée un filtre passe-bande 34 de manière à permettre le choix de la bande de fréquences voulue dans le signal de sortie du convertisseur de fréquence. Le circuit CAP utilisé en liaison avec le convertisseur de fréquence 32 de la figure 5 est constitué d'une porte 36 pour les signaux de synchronisation, d'un comparateur de phases 37, d'un oscillateur de référence 38 et d'un oscillateur réglable 33, par exemple un OCT. La porte 36 est connectée la sortie du filtre passe-bande 34 et est conçue pour extraire le signal de synchronisation de la composante de chrominance retransformée. Le signal de synchronisation est envoyé à une entrée du comparateur de phases 37, et une porteuse de référence à fréquence et phase fixées est envoyée à une autre entrée du comparateur de phases à partir de l'oscillateur de référence 38. Conne cela est habituel, la fréquence de la porteuse de référence est égale à la fréquence du signal de synchronisation retransformée qui vaut approximativement 3,58 MHz. Tout déphasage entre le signal de synchronisation et la porteuse de référence est détecté par le comparateur de phases 37, et un signal d'erreur de phase représentant cette erreur est produit. Ce signal d'erreur de phase est.indicatif de l'erreur de base de temps mentionnée ci-dessus qui peut exister dans le signal vidéo en couleur composite reproduit. Le signal d'erreur de phase, après filtrage par un filtre passe-bas 39, est envoyé, sous la forme de signal de commande, a 1'OCT 33 de manière à ajuster le signal de retransformation dans un sens propre à éliminer cette erreur de la base de temps de la composante de chrominance-retransformée. Si la fréquence de la sous-porteuse de chrominance ayant subi la conversion de fréquence qui est appliquée au convertisseur de fréquence 32 par le filtre 31 peut être représentée par fc, et si la fréquence de la sous-porteuse de chrominance retransformée peut 8tre représentee sous la forme f (f5 = 3,58 MHz), alors la fréquence du signal de retransformation s produit par l'0CT 33 peut être représentée par fs+fc. Ainsi, le signal de sortie du convertisseur de fréquence 32 comprend une composante dont la porteuse a pour frequence f +c -f f , et cette composante est transmise par s c s le filtre passe-bande 34.Comme la phase de la composante de chrominance reproduite varie du fait des erreurs de la base de temps, la phase du signal de synchronisation retransformé diffère de celle de la porteuse de référence. Le circuit CAP en boucle fermée ajuste la phase du signal de retransformation en fonction de l'erreur de phase détectée de manière à annuler erreur de phase de la base de temps. On suppose que l'erreur de phase de la base de temps de la composante de chrominance reproduite est représentée sous la forme ss . On suppose en outre que, lorsque l'erreur de phase instantanée de la composante de chrominance est égale à A, le signal d'erreur de phase instantanée produit-par le comparateur de phases 37 est représenté sous la forme 2. Ce signal d'erreur de phase est filtré par le filtre passe-bas 39 et tend à ajuster le signal de retransformation produit par l'0CT 33 dans un sens propre à introduire dans le signal de retransformation une erreur de phase qui est égale à l'erreur de phase de la composante de chrominance reproduite, de sorte que ces erreurs sont éliminées de la composante de chrominance retransformée.Toutefois, à l'instant où le signal d'erreur de phase #2 est produit, on suppose que la phase du signal de retransformation est représentée par 4+t. Ainsi 11 erreur de phase de la composante de chrominance retransformée qui traverse le filtre passe-bande 34 est égale à A2. Si la phase de la composante de chrominance reproduite reste constante, on voit que la phase signal de retransformation s'ajuste finalement de manière à lui être égale. Toutefois, si-la phase de la composante de chrominance reproduite varie, du fait d'erreurs de la base de temps permanentes, la cotncidence de phase du signal de retransformation est retardée. Ainsi, il subsiste une erreur de phase résiduelle dans la composante de chrominance retransformée.Selon les enseignements de l'invention, il est prévu un circuit de commande d'alimentation directe constitué d'un circuit de déphasage réglable 40 et d'un amplificateur 41, gracie auxquels le signal d'erreur de phase est amplifié et appliqué sous la forme d'un signal de commande de phase (-n2) de manière à fixer la phase introduite dans la composante de chrominance retransformée par le circuit de déphasage réglable 40. Ainsi, l'erreur de phase d2 de la composante de chrominance re trans formée est éliminée en raison du déphasage (-62) produit par le circuit de déphasage réglable en réponse au signal de commande d'erreur de phase introduit directement.Ainsi, bien que le circuit CAP en boucle fermée laisse subsister une erreur de phase résiduelle dans la composante de chrominance retransformée, cette erreur de phase résiduelle est éliminée par le circuit de commande d'alimentation directe. Bien que ceci ne-soit pas représenté sur la figure 5, un circuit retardateur, analogue au circuit retardateur 13 de la figure 4, peut etre connecté -entre la sortie du filtre passe-bande 34 et l'entrée du circuit de déphasage réglable 40 afin de compenser le retard propre associé au comparateur de phases 37. Ainsi, la composante de chrominance retransformée et le signal de commande d'erreur de phase introduit directement sont rendus temporellement égaux. Le mode de réalisation représenté et décrit en liaison avec les figures 3, 4 et 5 concerne la commande de la phase d'un signal permettant la correction d'une erreur de phase. Les enseignements de l'invention s'appliquent tout aussi bien à un appareil de commande d'amplitude dans lequel des erreurs d'amplitude sont corrigées. Une utilisation avantageuse d'un tel appareil de commande d'amplitude concerne un circuit de commande automatique de chrominance (CAC). Comme cela est connu, la saturation de couleur d'une image de télévision en couleur reproduite est fonction du niveau de la composante de chrominance. De façon classique, dans un appareil de démodulation de chrominance du type représenté sur les figures 1, 3 et 4, un amplificateur de gain réglable, par exemple un circuit CAG, est connecté entre l'amplificateur à bande passante 1 et les détecteurs 2et 3 de manière a fournir aux détecteurs une composante de chrominance d gain réglable. Le gain de ce circuit CAC est donc commandé de manière à maintenir la composante de chrominance à un niveau approprié. On passe maintenant à la figu-re 6. Un circuit CAC classique comporte un circuit CAG 21, une porte 22 pour signaux de synchronisation, un détecteur synchrone 23 et un comparateur de niveaux 24. Comme cela a été mentionné ci-dessus, le circuit CAG 21 est connecté à la sortie de l'amplificateur à bande passante 1 afin d'envoyer aux détecteurs 2 et 3 une composante de chrominance à gain réglable. La porte 22, qui peut être identique à la porte 4, est conçue pour extraire le signal de synchronisation de la composante de chrominance. Le signal de synchronisation extrait est envoyé gar la porte 22 au détecteur synchrone 23. Le détecteur synchrone est -un circuit classique et est conçu pour détecter l'amplitude du signal de synchronisation extrait. Ainsi, en réponse à un signal de démodulation reçu, le détecteur synchrone 23 produit un niveau continu qui représente l'amplitude du signal de synchronisation extrait. On sait que, du fait de la diffusion, de la transmission ou d'autres facteurs, l'amplitude de la composante de chrominance qui est reçue par un récepteur de télévision en couleur peut différer de l'amplitude voulue. Toutes les variations d'amplitude de la composante de chrominance reçue se retrouvent dans des variations correspondantes du signal de synchronisation. Ainsi, le signal de sortie du détecteur synchrone 23 représente l'amplitude de la composante de chrominance reçue. Le signal de sortie du détecteur synchrone est comparé, dans le comparateur de niveaux 24, à un niveau de référence S. Ce niveau de référence correspond à un niveau-voulu de la composante de chrominance. Tout écart entre le signal de sortie du détecteur synchrone, c'est-à-dire Ie niveau de la composante de chrominance du signal reçu réellement, et le niveau de référence S est indiqué par un signal d'erreur d'amplitude qui est fourni par le comparateur de niveaux 24 au circuit CAG 21 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 25.Ce signal d'erreur d'amplitude est utilisé, comme signal de commande de gain, pour régler le gain du circuit CAG 21 et donc ajuster le niveau de la composante de chrominance dans un sens propre a le rendre sensiblement égal au niveau de référence S. Le circuit CAG geut8tre du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérque nO 3 828 266. Le problème lié à l'existence d'une erreur résiduelle dans les circuits CAP décrits ci-dessus se retrouve également dans le circuit CAC de la figure 6. Ainsi, du fait du retard propre du -détecteur synchrone 23, le signal de sortie de ce détecteur synchrone ne représente pas à tout instant le niveau réel de la composante de chrominance. Par conséqùent, si le niveau de la composante de chrominance varie, cette erreur d'amplitude résiduelle subsiste et une erreur correspondante se trouve dans la saturation de couleur de l'image vidéo reproduite. Selon les enseignements de l'invention, le signal d'erreur d'amplitude produit par le comparateur de niveaux 24, représenté par t'K, est introduit directement dans un autre circuit CAG 50 par l'intermédiaire d'un amplificateur 51. Ce circuit CAG 50 est connecté entre le circuit CAG 21 et les détecteurs 2 et 3, et peut être identique au circuit CAG 21. Si le niveau de la composante de chrominance à la sortie du circuit CAG 21 est supposé être représenté par S+t', on voit que l'erreur d'amplitude est égale à l'écart existant entre le niveau de la composante de chrominance et le niveau de référence S. Ainsi, l'erreur d'amplitude est représentée par '. L'amplificateur 51 répond au signal d'erreur A' en produisant un signal de commande d'alimentation directe representé par Sl(S+I'). Ce signal de commande d'alimentation directe est utilisé comme signal de commande de gain dans le circuit CAG 50. Ainsi le gain du circuit CAG 50 est proportionnel au signal de commande d'alimentation directe, et le signal de sortie du circuit CCA 21 est amplifié en fonction de ce gain. Le niveau C de la composante de chrominance produite a la sortie du circuit CAG 50 est donc représenté par On voit donc que l'erreur d'amplitude résiduelle est éliminée de la composante de chrominance l'aide du circuit de commande d'alimentation directe constitué de l'amplificateur 51 et du circuit CAG 50. Bien que le mode de réalisation de la figure 6 s'applique à un circuit CAC, on notera que le circuit de commande d'amplitude qui y est représenté peut être utilisé dans d'autres types de circuits CAG. Par exemple, l'erreur résiduelle propre à un circuit OCA de signaux acoustiques peut etre annulée au moyen d'un circuit selon le mode de réalisation de la figure 6. Bien entendu, l'homme de l'art peut apporter, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à commander un paramètre prédéterminé d'un signal électrique, comportant undétecteur d'erreurs qui détecte une erreur du paramètre prédéterminé et produit un signal d'erreur représentant l'erreur détectée, et un circuit de commande par réaction en boucle fermée comportant ledit détecteur d'erreurs et répondant audit signal d'erreur. en minimisant l'erreur du paramètre prédéterminé, l'appareil étant caractérisé par un circuit d'alimentation directe en boucle ouverte comportant un circuit de réglage de paramètre qui répond au signal d'erreur et qui est destiné à recevoir ledit signal électrique et à ajuster son paramètre prédéterminé en fonction du signal d'erreur dans un sens propre à corriger l'erreur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'erreur du paramètre prédéterminé est une erreur de phase et en ce que le détecteur d'erreurs reçoit le signal électrique et produit un signal d'erreur de phase représentant l'erreur de phase du signal électrique. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le.circuit de commande par réaction comprend un circuit de commande automatique de phase comportant un comparateur de phases qui commande la phase du signal électrique de manière à bloquer celle-ci sur la phase d-'un signale référence. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation directe comporte un circuit de déphasage réglable couplé au comparateur de phases afin de déphaser le signal électrique en fonction du signal d'erreur de phase. 5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que le comparateur de phases comporte un dispositif permettant d'extraire un signal de synchronisation appartenant à un signal vidéo en couleur composite et un comparateur qui compare la phase du signal de synchronisation extrait à la phase du signal électrique, le circuit de commande automatique de phase comportant un oscillateur à commande de tension qui crée ledit signal électrique et un circuit de réaction qui applique ledit signal d'erreur à l'oscillateur à commande de tension afin de commander la phase du signal électrique créé, de sorte que la phase du signal électrique est bloquée sur la phase du signal de synchronisation extrait. 6. Appareil selon la revendication 5,.caracterisé en ce qu'il comporte en outre un démodulateur de chrominance qui reçoit la composante de chrominance appartenant au signal vidéo en couleur composite et le signal électrique sortant du circuit de déphasage réglable afin de démoduler les signaux chromatiques de la composante de chrominance. 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit signal électrique est constitué par la composante de chrominance d'un signal vidéo en couleur composite, en ce que ledit comparateur de phase comporte un comparateur et un oscillateur envoyant au comparateur un signal oscillant ayant une fréquence et une phase sensiblement fixes, et en ce que ledit circuit de commande automatique de phase comprend en outre un dispositif qui extrait le signal de synchronisation de la composante de chrominance afin d'appliquer le signal de synchronisation extrait au comparateur en we d'une comparaison avec le signal oscillant, un oscillateur réglable qui crée une porteuse, un filtre qui envoie le signal d'erreur de phase du comparateur , l'oscillateur réglable afin de commander la porteuse, et un convertisseur de frequence dont les entrées reçoivent la porteuse et la composante de chrominance afin de transformer la sous-porteuse de la composante de chrominance au moyen de ladite porteuse. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un circuit retardateur est connecté de manière à égaliser les retards du signal électrique et du signal d'erreur qui sont appliqués audit circuit de réglage du paramètre. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'erreur du paramètre prédéterminé est une erreur d'amplitude et en ce que le détecteur d'erreur est un détecteur de niveau qui reçoit le signal électrique et qui produit un signal d'erreur d'amplitude représentatif de l'erreur d'amplitude du signal électrique, 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de commande par réaction comprend un circuit de commande automatique de gain comportant le détecteur de niveau afin de commander l'amplitude du signal électrique. 11. Appareil selon la revendication 10, Caracterisé en ce que le circuit d'alimentation directe comporte un circuit à gain réglable couplé au détecteur de niveau de manière å ajuster le gain du signal électrique en fonction du signal d'erreur d'amplitude. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le signal électrique est constitué par la composante de chrominance d'un signal vidéo en couleur composite, en ce que le détecteur de niveau comporte un comparateur de niveaux et une source de référence envoyant un niveau de référence prédéterminé au comparateur, et en ce que le circuit de commande automatique de gain comprend en outre un dispositif qui extrait le signal de synchronisation de la composante de chrominance et qui envoie un signal représentant le niveau du signal de synchronisation extrait au comparateur de niveaux en vue d'une comparaison avec ledit niveau de référence et un amplificateur à commande automatique de gain dont les entrées reçoivent la composante de chrominance et le signal d'erreur d'amplitude afin d-'amplifier la composante de chrominance avec un gain qui est fonction du signal d'erreur d'amplitude.