FR 2366545 A1 19780428 FR 7729036 A 19770927 La présente invention concerne un dispositif d'enre- gistrement d'un appareil d'enregistrement, agencé pour permettre le mouvement d'avance et de retour pour une bande d'enregistrement perforée, dans lequel un rouleau d'enroulement et un rouleau dé réserve sont respectivement entraînés par l'intermédiaire d'un accouplement à ressort liélicoidal et d'un accouplement à friction, lors du mouvement d'avance et de retour ou de recul, et dans lequel le rouleau d'enroulement ou le rouleau de réserve soumis à un effort de traction par la bande d'enregistrement, est freiné à l'aide d'un second accouplement à ressort helicoidal; l'accouplement à friction servant d'accouplement à glissement. Pour le dispositif d'enregistrement d'appareils d'enregistrement servant au tracé de processus physique sur une bande d'enregistrement passant d'un rouleau de réserve ou rouleau débiteur, par l'intermédiaire d'un emplacement d'enregistrement, sur un rouleau enrouleur, on exige, récemment, la possibilité de permettre le mouvement d'avance et le mouvement de retour de la bande d'enregistrement. In est en effet souvent nécessaire que l'on puisse à nouveau examiner, sans grandes complications, un diagramme qui se trouve enroulé sur le rouleau enrouleur ou rouleau récepteur. Le moyen le plus simple pour obtenir ce résultat consiste à pouvoir inverser la direction du déplacement du papier.Ces exigences sont remplies dans un dispositif d'enregistrement d'un appareil d'enregistrement à bande d'enregistrement perforée susceptible d'un mouvement d'avance et d'un mouvement de retour, dans lequel un rouleau enrouleur et un rouleau de réserve sont respectivement entraînés, lors du déplacement d'avance et du déplacement de retour, par un accouplement à ressort hèlicoldal et par un accouplement à friction, et dans lequel le rouleau enrouleur et le rouleau de réserve entrainés par la bande d'enregistrement sont freinés à l'aide d'un second accouplement à ressort hélicoldal, ltaccouplement à friction servant d'accouplement à glissement. Un tel dispositif d'enregistrement a été décrit dans la demande de brevet publiée en République Fédérale d'Allemagne sous le numéro 23 17 030. Une autre exigence qui est posée en même temps que celle mentionnée ci-dessus consiste à déplacer à nouveau et automatiquement jusqu'au rouleau enrouleur la bande d'enregistrement, lors du dégagement d'une partie d'un diagramme déjà enregistré ou tracé. Pour ce mouvement, le papier d'enregistrement doit non seulement être déroulé du rouleau de réserve à l'aide d'un dispositif d'entrainement, mais il doit être déplacé en direction du rouleau d'enroulement. Mais ceci est difficile à réaliser dans le cadre de galets à chevilles radiales qui pénètrent dans les bords perforés de la bande d'enregistrement, car, si ces galets doivent être réalisés avec un diamètre assez petit pour réduire l'encombrement, un petit nombre seulement de ces chevilles penètrent dans les perforations du papier, alors que par ailleurs, l'extrémité libre du papier présente une tendance à s'incurver. Le bord perforé se détache de ce fait du galet à chevilles. La demande de brevet publiée en République Fédérale d'Allemagne sous le nO 23 01 795 décrit un mécanisme d'entraine- ment de la bande de papier d'un appareil d'enregistrement, dans lequel on utilise, pour l'entraînement d'une bande de papier perforée sur ses deux bords ainsi que dans sa partie médiane, des courroies pourvues de chevilles. Ainsi que cela ressort de la figure 2 de cette demande de brevet, le galet d'entratne- ment pour les courroies dentées possède un diamètre qui détermine, de façon notable, la profondeur ou l'épaisseur de l'appareil.En règle générale, des courroies dentées qui passent sur des galets de renvoi présentent un défaut de subdivision considérable qui augmente au niveau du pied des dents avec la distance qui existe entre la bande d'enregistrement et la fibre neutre de la courroie dentée. Ce défaut de subdivision est dû au fait que sur une partie rectiligne de la courroie les dents sont parallèles entre elles, alors que sur la partie courbe de la courroie, les dents ou les chevilles s'étendent en direction du rayon de courbure . On peut atténuer les conséquences de ce défaut de subdivision en faisant en sorte que la course durant laquelle les dents de la courroie dentée pénètrent dans les perforations de la bande d'enregistrement présente une courbure aussi faible que possible. Mais ceci rend nécessaire la mise en oeuvre de galets de renvoi de grand diamètre pour les courroies.Mais dans une construction moderne d'un appareil d'enregistrement, on attache une importance particulière à l'encombrement pour toutes les parties de l'appareil d'enregistrement qui ne sont pas liées directement à la largeur de l'enregistrement ou du tracé. Dans la demande de brevet mise à l'inspection pu- blique en République Fédérale sous le n 11 27 605 qui décrit un dispositif pour l'enroulement continu d'une bande d'enregistrement de préférence de grande largeur , on a également représenté un rouleau enrouleur à l'intérieur duquel est disposé un ressort d'entrainement. - zizis les éléments d'accouplement qui sont également associés à ce rouleau enrouleur, ne sont pas prévus à l'intérieur de ce dernier, ainsi que cela ressort de la figure 2 de cette demande de brevet.Pour ce qui concerne le flasque que l'on voit sur le côté gauche de cette figure, il s'agit apparemment d'un flasque latéral du rouleau enrouleur, flasque qui est, il est vrai, mentionné dans la description de cette demande de brevet, mais n' est pas représenté en figure 1. La présente invention a pour objet d'épuiser toutes les possibilités pour ne pas laisser croître la largeur de l'appareil d'enregistrement notablement au-delà de la largeur de la bande d'enregistrement et de faire en sorte pour doneer une profondeur ou une épaisseur aussi faible que possible au dispositif d ' enregistrement, épaisseur pour la détermination de laquelle il faut également tenir campte du diamètre des galets de renvoi pour les courroies dentées. Pour résoudre ce problème, la Demanderesse a cons- taté que l'erreur de sbbdivision de la courroie dentée peut être diniiiiée d'une autre manière que celle qui consiste à augmenter le rayon de courbure > notamment en faisant coiDnci- der, autant que cela est possible7 la base de la dent avec la fibre neutre de la courroie dentée, car cette fibre ne subit aucun allongement lors de la courbure de la courroie dentée. Compte terni de ce qui précède, le dispositif selon l'invention, et qui est du type rappelé en tête du présent manière, est essentiellement caractérisé par la combinaison des moyens suivants: a) chacun des trois accouplements qui sont associés au rouleau de réserve sont disposés à l'intérieur d'arbres crem du rouleau d'enroulement et du rouleau de réserve, b) l'accouplement à friction est na accouploeent à disques multiples, et c). la courroie dentée est constituée par plusieurs fils parallèles sur lesquels sont montées directement les dents. Selon une première forme de réalisation de l'objet de l'invention, le premier accouplement à ressort hélicoïdal relie, lors d'une rotation d'une douille d'entraînement, correspondant au mouvement d'avance ou de retour de la bande d'enregistrement, ladite douille à un arbre qui est relié, par l'intermédiaire d'un accouplement à disques multiples, à un arbre creux coaxial audit arbre et sur lequel est monté le rouleau d'enroulement ou le rouleau de réserve. Le second accouplement à ressort h9licofdalrelie, lors d t un sens de rotation de l'arbre qui correspond au mouvement d'avance ou au mouvement de retour de la bande d'enregistrement, ledit arbre à une douille fixe.De cette manière, on freine le rouleau de réserve lors du mouvement avant de la bande d'enregistrement et le rouleau d'enroulement lors du mouvement de retour de cette bande. Le second accouplement à ressort hélicoïdal est commandé avantageusement par l'intermédiaire d'une douille d'entre nement qui est entraînée par une bague à griffes qui est montée sur l'arbre. La courroie dentée est constituée avantageusement par plusieurs fils parallèles sur lesquels sont montées directement les dents. De ce fait, la bande d'enregistrement n'est que très peu éloignée de la fibre neutre de la courroie dentée. Le défaut de subdivision est donc réduit au minimum, et le galet de renvoi pour la courroie dentée peut avoir un diamètre tellement faible que l'angle d'enroulement est de 900. Avantageusement, les dents sont montées de telle manière sur les fils parallèles qu'elles débordent sur la face supérieure et sur la face inférieure de la courroie formée par les fils. La partie des dents qui se situe sur la face supérieure sert alors au transport du papier, alors que la partie des dents qui se situe sur la face inférieure sert à pénétrer dents un galet d'entraînement pour la courroie des dents. Les flancs des dents présentent avantageusement une courbure circulaire. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté aux dessins annexés une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 est une vue élévation du dispositif d'enregistrement. La figure 2 est une élévation latérale, avec coupe partielle du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une élévation latérale d'une portion de la courroie dentée. La figure 4 est une coupe de la courroie suivant un plan qui est perpendiculaire à sa direction longitudinale. La figure 1 montre une élévation latérale du dispositif d'enregistrement 1 selon l'invention. Dans cette vue, on voit celle des platines latérales 2 du dispositif d'enregistrement I sur laquelle sont disposés une transmission pour l'entraînement d'un rouleau de réserve, un rouleau d'enroulement et un dispositif d'entraînement pour une courroie dentée Le couple de rotation d'un moteur d'entraînement non représenté est transmis, par l'intermédiaire d'une roue dentée 3, à une courroie dentée 4 qui entraÎne, en passant sur des galets de tension 5, 6, des roues dentées 7 et 8 qui, à leur tour, sont reliées à des arbres 9, 10 sur lequel est monté un rouleau d'enroulement 11 ou un rouleau de réserve que l'on ne voit pas dans cette figure. En outre, la courroie dentée 4 entraÎne une roue dentée 12 qui est montée sur un arbre 13.L'arbre 13 porte un galet denté 15 que l'on voit dans la figure 2 et par l'intermédiaire duquel est entraÎnée une seconde courroie dentée 16 pourvue de dents extérieures et de dents intérieures. Une bande d'enregistrement passe du rouleau de réserve et par l'intermédiaire d'un galet de renvoi 17 et d'un plateau 18, vers la courroie dentée 16 dont la denture extérieure pénètre dans le bord perforé d'une bande d'enregistrement et déplace ladite bande sur une tôle 19, en direction du rouleau d'enroulement 11 qui est monté sur l'arbre 9 et qui est visible en figure 2. Les enregistrements sur la bande d'enregistrement s'opèrent au niveau du galet de renvoi 17 ou du plateau 18. L'examen du diagramme qui se déroule de façon continue se fait au niveau du plateau 18 et de la tôle 19.Ltarbre 13 est déplacé non seulement par l'intermédiaire de ltentraînement qui s'opère à l'aide de la roue dentée 12, mais également à l'aide du bouton molleté 20 qui est visible en figure 2. Dans la vue latérale, avec coupe partielle, de la figure 2, on peut reconnaitre la platine 2 sur laquelle repose la transmission à courroie dentée déjà décrite en figure 1. La transmission est protégée contre la poussière à l'aide d'un couvercle 21. Avec une roue dentée 22 engrène un pignon d'un moteur d'entraînement non représenté et servant au mouvement avant et au mouvement arrière de la bande d'enregistrement. Sur l'arbre 9 à l'aide duquel le rouleau enrouleur 11 est entraîné, est montée librement une roue dentée 7 qui est un élément constitutif d'une douille d'entraînement 23.Une partie de la longueur de cette douille est entourée par des spires d'un accouplement 24 à ressort hélicoldal ou à ressort hélicoidal , ledit accouplement fermant lorsque la bande d'enregistrement se déplace dans la direction avant, en entraÎnant l'arbre 9 par ltintermédiaire d'une collerette 25 de ce dernier. Le mouvement d'entraînement de l'arbre 9 est communiqué, par l'intérmédiaire d'un accouplement à disques multiples 26, à un arbre creux 27 qui est concentrique par rapport à l'arbre 9, et sur lequel est monté le rouleau enrouleur 11. Ce dernier est partiellement entouré d'une cuvette d'introduction 28. Le paquet de disques de l'accouplement à disques multiples 26 est maintenu en position assemblé à l'aide d'un ressort hélicoïdal 29. Ce dernier prend appui sur une bague 30 qui est solidaire de l'arbre 9. La bague 30 entraîne une douille d'entraînement 31 qui est entourée par l'une des moitiés d'un second accouplement à ressort hélicoidal 32. Pendant le mouvement de retour de la bande d'enregistrement durant lequel un couple de rotation en direction inverse agit sur l'arbre 9, par l'intermédiaire du rouleau enrouleur 11, de l'arbre 27 et de l'accouplementxà disques multiples 26, l'accouplement à ressort hélicoïdal 32 s'arme et solidarise l'arbre 9 avec une douille de'palier 33, dont elle entoure également l'extrémité supérieure. La douille 33 est ancrée dans la platine 2. Malgré le freinage de l'arbre 9, le rouleau d'enroulement 11 cède à la traction de la bande d'enregistrement, car, à ce moment, l'accouplement à disques multiples 26 agit comme un accouplement à glissement. Pendant le mouvement de retour de la bande d'enregistrempent, durant lequel cette dernière se réembobine du rouleau d'enroulement 11 sur le rouleau de réserve, aucun couple de rotation n'est transmis de la douille d'entraînement 23 à l'arbre 9, car, dans cette direction de rotation, l'accouplement à ressort hélicoïdal 24 est dégagé. Par contre, pendant ce mouvement de retour, et par l'intermédiaire de la roue dentée 8 qui constitue un élément de la douille d'entraînement 34, un accouplement à ressort helicoldal 35 est armé, ledit accouplement entraÎnant l'arbre 10 par l'intermédiaire d'une collerette 36. Le couple de rotation de l'arbre 10 est transmis, par l'intermédiaire d'un accouplement à disques multiples 37, sur un arbre creux 38 qui est concentrique à l'arbre 10 et sur lequel est monté le rouleau de réserve non représenté. Pendant le mouvement d'avance, l'arbre creux 38 tourne dans une autre direction car, à ce moment, la bande d'enregistrement est déroulée du rouleau de réserve. Ce mouvement de rotation est transmis à l'arbre 10 par l'intermédiaire de l'accouplement à disques multiples 37. Par l'intermédiaire-de la bague 39, une douille d'entraînement 40 se trouve être entre née alors qu'un autre accouplement à ressort hélicoldal 41 est armé, la moitié des spires de ce ressort d'enroulement entourant la douille d'entraînement 40, l'autre moitié entourant l'extré- mité supérieure d'une douille de palier 42. De ce fait,l'arbre 10 est bloqué.Malgré tout, cet arbre creux 38 tourne sous l'effet d'une traction exercée par la bande d'enregistrement, car l'accouplement à disques multiples 37 sert d'accouplement à glissement. Dans la figure 3, on a représenté la forme des flancs des dents 46 de la courroie dentée 16 avec laquelle la bande d'enregistrement est entraÎnée à l'aide des perforations marginales. La courroie dentée elle-même est constituée par un ruban formé à l'aide de plusieurs fils parallèles 45. Parmi les fils 45, la vue latérale n'en montre qu'un seul. Ces fils sont noyés dans les dents 46, et l'on peut dire que ces dernières sont traversées par les fils à la manière de perles enfilées sur leurs fils. La partie inférieure des dents, à l'aide de laquelle la courroie dentée coagit avec des roues dentées correspondantes, possède une section transversale ayant-la forme d'un segment de cercle. Le centre de ce cercle se situe dans l'axe longitudinal des fils. Les flancs des dents de la partie supérieure de ces dernières ont également une allure circulaire. Les centres de ces flancs sont indiqués dans la figure 3. Par la partie supérieure des dents, la courrroie dentée pénètre dans les perforations marginales de la bande d'enregistrement. La figure 4 représente une coupe de la courroie dentée 16. On y voit la coupe de trois fils 45 qui sont noyés dans une dent 46. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'enregistrement d'un appareil d'enregistrement, agencé pour permettre le mouvement d'avance et de retour pour une bande d'enregistrement perforée, du type dans lequel un rouleau enrouleur ou un rouleau de réserve sont entraînés, lors du mouvement de l'avance ou du mouvement de retour, respectivement par un accouplement à ressort hêlîcoîdal et par un ressort à friction, et dans lequel le rouleau enrouleur ou le rouleau de réserve soumis respectivement à une traction exercée par la bande d'enregitsrement sont freinés à l'aide d'un second accouplement à ressort à boucles, l'accouplement à friction agissant comme accouplement à glissement, caractérisé par la combinaison des moyens suivants a) chacun des trois accouplements (24 ou 35, 26 ou 37, 32 ou 41) associé à un rouleau de réserve sont disposés dans des arbres creux (27, 38) du rouleau enrouleur (11) ou du rouleau de réserve, b) l'accouplement à friction (26, 27) est constitué par un accouplement à disques multiples, et c) la courroie dentée (16) est constituée par plusieurs fils parallèles (45) sur lesquels sont montées directement les dents (46). 2) Dispositif d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier accouplement à ressort hélicoldal(24 35) relie une douille dlentratnement (23, 34), lorsque celle-ci tourne dans une direction qui correspond au déplacement avant ou arrière de la bande d'enregistrement, à un arbre (9, 10) qui est relié, par l'intermédiaire de 1 'accou- plement à disques multiples (26, 37) à un arbre creux (27, 38) coaxial à l'arbre (9, 10) et sur lequel est monté le rouleau d'enroulement (11) ou le rouleau de réserve, et que le second accouplement à ressort hallcoldal (32, 41) relie 17arbre (9,10) avec une douille de palier fixe (33, 42)lorsque ledit arbre (9, 10) tourne dans une direction qui correspond au mouvement d7a- vance ou de retour de la bande d'enregistrement. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le second accouplement à ressort helicoldal (33, 42) est commandé par une douille d'entraînement (31, 40) qui est entraînée par une bague (30, 39) montée sur l'arbre (9, 10). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1à 3, caractérisé par le fait que les dents (46) se projettent au-delà de la face supérieure et de la face inférieure & la courroie formée par les fils parallèles (45). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les flancs des dents présentent une courbure profil circulaire.