FR 2380557 A1 19780908 FR 7703617 A 19770209 La présente invention est relative aux systèmes de modulation à pseudo-bruit et, de façon plus particulière, aux moyens de distinguer l'énergie électromagnétique reçue directement en provenance d'un émetteur ou réfléchie par les objets proches et l'énergie électromagnétique réfléchie par une cible à distance. Le système de la présente invention aura une large variété d'utilisations. I1 n'est donc pas limité à toute application spécifique décrite ici. Par exemple, on peut l'employer dans un système de communication à fréquence uniquement vocale ou autre système de communication. Néanmoins, il a été trouvé que l'invention présente une utilité exceptionnelle dans un système de guidage à pseudo-bruit pour un missile intercepteur sol-air. Dans un tel cas, en général, un émetteur de radar à ondes entretenues (CW) basé au sol ou un appareil du même type rayonne un signal codé à fréquence radio, signal qui est réfléchi par une cible à distance comme un avion. Le signal est ensuite réfléchi par la cible et reçu par un récepteur à bord du missile. Un sérieux problème s'est présenté dans des systèmes du type précédent de l'art antérieur par suite de l'interférence créée par la transmission directe d'une onde non-réfléchie provenant de l'émetteur vers le récepteur. Cette interférence est appelée ici "fuite d'émetteur" ou "bruit de fuite d'émetteur" ("spillover" dans la littérature anglo-saxonne). A l'origine, l'émetteur est habituellement situé à une distance beaucoup plus courte du récepteur que n'est la cible. Par conséquent, la valeur du signal de fuite d'émetteur est considérablement supérieure à celle du signal réfléchi par une cible à distance.En outre, comme le signal réfléchi doit effectuer le trajet aller et retour de la cible, la valeur du signal réfléchi est encore davantage inférieure à celle du signal de fuite d'émetteur puisque les fuites vont directement ou presque directement depuis l'émetteur jusqu'au récepteur et non pas vers la cible et retour vers le récepteur. En accord avec le système de la présente invention, les inconvénients de l'art antérieur ci-dessus décrits et d'autres sont surmontés en prévoyant des premiers moyens pour concentrer une portion substantielle ou la totalité de l'énergie électromagnétique du spectre de fuite d'émetteur en un signal intermédiaire ayant sensiblement une fréquence unique, tout en laissant, en même temps, l'énergie du signal désiré sur large bande, et des seconds moyens adaptés pour recevoir le signal intermédiaire et le signal désiré à large bande à partir de la sortie des premiers moyens, les seconds moyens étant adaptés à atténuer sélectivement le signal intermédiaire sans atténuer sensiblement l'énergie du signal désiré. Un mode de réalisation du dispositif de rejet de fuite d'émetteur de la présente invention utilise un filtre éliminateur de bande pour supprimer l'interférence. Dans un autre mode de réalisation, on utilise un filtre passehaut ou un unique condensateur d'arrêt du courant continu. Par sa simplicité le condensateur peut être de loin le dispositif le moins coûteux pour un grand nombre d'utilisations. Un mode de réalisation du dispositif de rejet de fuite d'émetteur de la présente invention peut comprendre un démodulateur auxiliaire, un filtre éliminateur de bande et un modulateur reliés à la suite depuis l'entrée du récepteur en allant vers un système de sortie pour le décodage des signaux réfléchis par les cibles à distance. Le dispositif de rejet de fuite d'émetteur peut aussi comprendre un décodeur auxiliaire qui commande à la fois le démodulateur auxiliaire et le modulateur. Normalement, l'émetteur comporte un oscillateur qui fournit un signal de fréquence relativement pure. Lors du codage du signal de sortie de l'oscillateur de l'émetteur, l'énergie du signal rayonné à partir de l'émetteur est étalée sur une bande de fréquence relativement large. Le décodeur auxiliaire comporte un générateur de code synchronisé de façon à démoduler le signal d'entrée suivant le code de ltémetteur. Le code de l'émetteur est de manière classique un code binaire série qui se répète périodiquement. Le décodeur auxiliaire reproduit un code identique avec une phase correcte pour pouvoir décoder la fuite d'émetteur.Toutefois, du fait que le code de sortie du décodeur auxiliaire ne se trouve pas dans la phase correcte pour décoder les signaux provenant des cibles à distance, ces signaux passent à travers le démodulateur auxiliaire en y recueillant un codage supplémentaire. Le dzmodulateur auxiliaire convertit le signal codé d'interférence à large bande en un signal à bande étroite de fréquences correspondant à la sortie de l'oscillateur de l'émetteur. Le filtre éliminateur de bande atténue alors largement la bande étroite d'énergie d'interférence que l'on vient de reconstituer. Le filtre éliminateur de bande atténue également une partie de l'énergie qui se trouve dans la large bande ayant fait l'objet d'un double codage et reçue en provenance d'une réflexion sur la cible. Toutefois, l'énergie est distribuée sur une bande suffisamment large pour que la valeur de l'énergie enlevée de ladite large bande par le filtre éliminateur de bande soit très faible en comparaison de énergie totale qui se trouve dans la totalité de la large bande.Le modulateur effectue alors en fait une démodulation du second codage dont a été l'objet, de la part du démodulateur auxiliaire, le signal d'entrée. Le signal de sortie du modulateur est alors représentatif de l'énergie d'entrée, interférence déduite. On décode alors le signal de sortie du modulateur et on l'utilise aux fins de guidage. En utilisant un modulateur supplémentaire, il est possible de réduire ladite fréquence unique à zéro, ce qui est du courant continu. Alors, un filtre passe-haut ou un unique condensateur d'arrêt de courant continu suffit pour supprimer les fuites d'émetteur. Pour l'utilisation dans la présente demande le mot "fréquence unique" se définit ici comme incluant toute fréquence y compris la fréquence zéro. La fréquence zéro est définie ici comme la fréquence d'un signal qui est un courant continu ou une tension continue. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaitront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où - la figure 1 est un schéma par blocs de l'émetteur pour un système de guidage à pseudo-bruit - la figure 2 est un schéma par blocs du générateur de code montré figure 1 - la figure 3 est un schéma d'une forme de récepteur construit en accord avec la présente invention pour un système de guidage à pseudo-bruit utilisant le rejet de fuites d'émetteur ; - la figure 4 est un schéma d'un décodeur auxiliaire montré sur la figure 3 ;; - la figure 5 est un schéma du système de sortie montré sur la figure 3 - la figure 6 est un schéma d'un autre système radar à pseudo-bruit (PN) construit en accord avec la présente invention - la figure 7 est un diagramme de la caractéristique d'atténuation en fonction de la fréquence pour un filtre éliminateur de bande pour utilisation dans le système de la figure 6 ; - la figure 8 est un schéma d'un autre système radar (PN) de la présente invention ; et - la figure 9 est un diagramme de la caractéristique de l'atténuation en fonction de la fréquence que peut présenter le filtre passe-haut montré sur la figure 8. La figure 1 montre un émetteur 10 d'un système de guidage à pseudobruit comportant un oscillateur 11, un modulateur 12, un générateur de code 13 et une antenne d'emission 14. Le signal de sortie de l'oscillateur l1 est envoyé sur le modulateur 12 et y est modulé en fonction du signal de sortie du générateur de code 13 que l'on y envoie. On émet alors le signal de sortie du modulateur 12 au moyen de l'antenne 14. Le modulateur 12 est un contact électronique bipolaire à deux directions. On peut considérer que le modulateur 12 possède deux conducteurs d'entrée provenant de l'oscillateur Il et deux conducteurs de sortie vers l'antenne 14 qui sont respectivement reliés l'un à l'autre dans un ordre prédéterminé qui s inverse en accord avec le signal binaire de sortie du générateur de code 13. L'émetteur 10, y compris chacun de ses composants, peut être entièrement classique. Par exemple, le générateur de code 13 peut être classique comme indiqué sur la figure 2. Sur la figure 2, le générateur de code 13 comporte une source d'impulsions 15 qui fournit des impulsions de sortie à un registre à décalage 16. On combine la sortie du registre à décalage 16 avec un ou plusieurs additionneurs 17 modulo 2 reliés entre une ou plusieurs paires de deux positions de bit adjacentes dans le registre. C'est-à-dire que un ou plusieurs additionneurs 17 peuvent être fournis si on le désire. De préférence, le registre à décalage 16 possède trois positions de bit 18 ou davantage. Le signal de sortie du registre à décalage 16 est un code binaire de série qui se répète périodiquement. Ce code est envoyé sur le modulateur 12 de l'émetteur 10. En accord avec le système de la présente invention, on prévoit un récepteur 19 comme indiqué figure 3. Dans le fonctionnement du système de guidage à pseudo-bruit de la présente invention, l'émetteur 10 transmet le signal de sortie codé du modulateur 12 au moyen de l'antenne 14. Une partie de l'énergie électromagnétique émise par l'antenne 14 peut être reçue directement par une antenne de réception 20. Egalement, une partie de l'énergie émise par 1 antenne 14 peut se réfléchir sur des objets tout proches. Dans chacun de ces cas, l'énergie ainsi reçue sur l'antenne de réception 20 peut se-décrire comme un bruit. L'émetteur 10 peut être placé à bord d'un navire ou à terre ou à tout autre endroit nécessaire pour son emploi. Le récepteur 19 peut être placé à bord du missile à guider. Aux fins du présent texte, le terme "fuites d'émetteur" ou le terme "bruit de fuite d'émetteur" se définit ici comme comprenant l'énergie transmise directement depuis l'antenne 14 jusqu'à l'antenne 20 ou réfléchie par les objets proches de l'émetteur ou du récepteur. Ledit bruit de fuite d'émetteur tend à inonder le récepteur 19 du fait que, particulièrement lors du lancement, l'énergie du bruit de fuite d'émetteur dépasse considérablement toute énergie réfléchie par une cible à distance. Conformément au système de la présente invention, le récepteur 19 est construit pour rejeter ledit bruit de fuite d'émetteur et pour extraire des signaux de guidage de l'énergie réfléchie par la cible à distance. Le récepteur 19 comporte un mélangeur 21 pour recevoir le signal de sortie à fréquence radio de l'antenne 20. Le mélangeur 21 mélange le signal de sortie de l'oscillateur local à cristal 22 avec le signal de sortie de l'antenne 20 et envoie un signal de sortie sur un dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23. Le dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23 comporte un démodulateur auxiliaire 24 pour recevoir le signal de sortie du mélangeur 21, un filtre éliminateur de bande 25 pour recevoir le signal de sortie du démodulateur 24 et un modulateur 26 pour recevoir le signal de sortie du filtre 25 et l'envoyer sur le système de sortie 27. Le dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23 comporte également un décodeur auxiliaire 28 qui fournit un code binaire série au démodulateur 24 et au modulateur 26, qui est identique dans chaque cas. Le décodeur 28 reçoit le signal de sortie du mélangeur 21 sur le conducteur 29, et est par là synchronisé avec le code du signal entrant de fuite d'émetteur qui lui est appliqué par le générateur de code 13 de l'émetteur. Toutefois, le décodeur 28 est construit, comme on va le décrire, pour fonctionner en synchronisme uniquement sur l'énergie codée des fuites d'émetteur plutôt que sur l'énergie codée réfléchie par la cible à distance. Le décodeur 28 rend donc possible d'avantager l'énergie de fuite d'émetteur par rapport à l'énergie codée réfléchie par une cible à distance.Comme on va le décrire, le décodeur 28 est capable de se synchroniser avec la composante de fuite d'émetteur qui lui est fournie parce que l'énergie de fuite d'émetteur possède une intensité de signal considérablement plus élevée que celle de l'énergie en provenance de la cible. Le démodulateur auxiliaire 24 décode l'énergie de fuite d'émetteur. Ce décodage est nécessaire pour obtenir un signal de réception puissant à bande étroite du fait que le codage élargit considérablement la bande d'émission et répartit la puissance sur unè large bande de fréquences. Le modulateur 12 et le démodulateur 24 remplissent des fonctions inverses. L'effet du démodulateur 24 est de replacer l'énergie de fuite d'émetteur reçue dans la bande relativement étroite dans laquelle elle était placée à la sortie de l'oscillateur 11. L'énergie dans cette bande étroite est fortement atténuée par le filtre éliminateur de bande 25. Le modulateur 26 est dans un sens un démodulateur puisqu'il enlève le codage additionnel que le démodulateur 24 ajoute à toute l'énergie reçue à l'exception de l'énergie de fuite d'émetteur. Ainsi, d'une certaine façon, le démodulateur 24 agit comme modulateur à l'égard de l'énergie reçue autre que l'énergie de fuite d'émetteur. Il est nécessaire de décoder l'énergie provenant de la cible et qui a été codée par le démodulateur 24 parce que le signal de sortie du décodeur 28 ne se trouve pas en phase correcte avec le signal codé de toute réflexion provenant de cible. Ainsi, le modulateur 26 remet effectivement le signal reçu dans la forme en laquelle il a été reçu par l'antenne 20 sans le bruit de fuite d'émetteur. Le filtre éliminateur de bande 25 n'atténue pas sensiblement l'énergie réfléchie par la cible du fait que le démodulateur 24 ne décode pas l'énergie provenant de la cible et ne la resitue pas dans sa bande étroite d'atténuation. En d'autres mots, la portion du signal de sortie du démodulateur 24 qui contient l'énergie provenant de la cible reste dans une bande de fréquences relativement large ; tandis que la portion du signal de sortie du démodulateur 24 qui contient l'énergie de fuite d'émetteur se trouve dans une bande relativement étroite. Ainsi le filtre d'élimination de bande 25 n'enlève qu'une étroite portion centrale de l'énergie de cible à large bande qui apparait à la sortie du démodulateur 24. Le système de sortie 27 reçoit un signal d'entrée en provenance du dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23 et fournit un signal de sortie aux détecteurs de phase 30 et 31 qui, à leur tour, fournissent des signaux de sortie pour les asservissements d'antenne et les asservissements d'attitude du missile. Le système de sortie 27 comporte un démodulateur principal 32 qui reçoit le signal de sortie du modulateur 26 et fournit un signal d'entrée identique à chacun des détecteurs de phase 30 et 31. Le système de sortie 27 comporte également un décodeur principal qui présente une réaction du signal de sortie du démodulateur principal 32 pour controler ce démodulateur principal 32 pour le décodage du signal de sortie du modulateur 26. L'antenne 20 est construite pour fournir un balayage conique. C'est-à-dire que son axe optique est disposé avec un angle aigu par rapport à son mouvement de rotation propre tel que le commande le moteur de rotation 34. En outre, l'antenne 20 est portée par des cardans comme-il est classique. Si le signal de sortie de l'oscillateur de l'émetteur 11 était relativement pur en fréquence ou d'une fréquence unique, le signal de sortie du démodulateur principal 32 serait substantiellement le même que le signal de sortie de l'oscillateur 11. Le balayage cônique de l'antenne 20 produit une modulation d'amplitude sensiblement sinusoidale du signal de sortie du démodulateur principal 32. Ce signal de sortie est comparé dans les détecteurs de phase 30 et 31 avec des références fournies par des générateurs de référence 35 et 36 qui fournissent des ondes sinusodales décalées en phase de 900 l'une de l'autre. Les générateurs de référence 35 et 36- peuvent être simplement des génératrices tachymétriques reliées de façon appropriée à partir-du moteur de rotation 34. Plus souvent, les signaux de sortie des générateurs de références 35 et 36 sont fournis par un générateur de référence à aimant permanent bipolaire unique. On utilise les signaux de sortie des détecteurs de phase 30 et 31 pour commander des dispositifs d'entraînement d'antenne 37 et 38 respectivement, pour déplacer l'antenne 20 dans ses cardans pour poursuivre une cible Les gyroscopes de mesure 39 et 40 sont utilisés pour détecter les vitesses de rotation de ces cardans. Les gyroscopes 39 et 40 sont respectivement reliés aux systèmes de commande 41 et 42 qui, à leur tour, commandent les surfaces 43 et 44 de commande du missile pour asservir le missile pour lui permettre de remplir sa mission d'interception. Dans le fonctionnement du système de guidage à pseudo-bruit de la présente invention, l'émetteur 10 émet un signal de sortie codé sur une bande de fréquence relativement large. Une partie de l'énergie émise à partir de l'antenne d'émission 14 est reçue directement par l'antenne de réception 20, tandis qu'une autre partie est transmise à partir de l'antenne 14 vers une cible puis réfléchie vers l'antenne 20. L'oscillateur local 22 et le mélangeur 21, qui sont tous deux classiques, exécutent leur fonction habituelle. Le dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23 décode alors et n'atténue que l'énergie de fuite d'émetteur et laisse passer l'énergie restante sans atténuation considérable. Le système de sortie 27 décode alors le reste de l'énergie qui sort du dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23 et les détecteurs de phase 30 et 31 commandent les dispositifs d'entraînement d'antenne 37 et 38 pour asservir l'antenne 20 en position pour poursuivre la cible. En même temps, les surfaces de commande 43 et 44 fonctionnent par l'intermédiaire des systèmes de commande 41 et 42 pour guider le missile pour sa mission d'interception. La figure 4 montre en détail le décodeur auxiliaire 28. Ce décodeur auxiliaire 28 possède des étages successifs comprenant un amplificateur à fréquence intermédiaire 45, un doubleur de fréquence 46, un diviseur de fréquence 47, un détecteur de phase 48, un générateur d'impulsions de synchronisation 49, un générateur d'impulsions d'horloge verrouillé en phase 50, une porte d'interdiction 51 et un générateur de code 52. Par le conducteur 53, l'amplificateur à fréquence intermédiaire 45 reçoit un signal d'entrée en provenance de la sortie du mélangeur 21. Par le conducteur 54, le signal de sortie du générateur de code 52 est envoyé à la fois sur le démodulateur auxiliaire 24 et sur le modulateur 26. Le détecteur de phase 48 reçoit un second signal d'entrée directement en provenance de la sortie de l'amplificateur 45 et de même un signal d'entrée en provenance de la sortie du diviseur de fréquence 47. Un comparateur de bits 55 reçoit des signaux de sortie provenant du détecteur de phase 48 et du générateur de code 52 et fait fonctionner la porte d'interdiction 51 lorsque les signaux de sortie du détecteur de phase 48 et du générateur de code 52 ne sont pas les mêmes. Dans le fonctionnement du décodeur auxiliaire 28 montré figure 4, -l'amplificateur 45 envoie le signal de sortie provenant du mélangeur 21 sur le doubleur de fréquence 46. Le but du doubleur de fréquence 46 et du diviseur de fréquence 47 est d'obtenir une fréquence de référence indépendante du codage pour le détecteur de phase 48. Cette fréquence de référence est la même fréquence que celle à la sortie de l'amplificateur 45. Toutefois, elle n'est pas codée du fait que le signal de sortie du diviseur de fréquence 47 est indépendant de l'inversion de phase dans le signal qui est produite par le générateur de code de l'émetteur 13. Le détecteur de phase 48 fournit alors un signal de sortie rectangulaire correspondant au codage du signal de sortie de l'amplificateur 45. Les générateurs 49 et 50 fournissent alors une série d'impulsions qui sont envoyées sur le générateur de code 52 par l'intermédiaire de la porte d'interdiction 51, ce qui oblige le générateur de code 52 à reproduire le code du générateur de code 13. Le but de la porte d'interdiction 51 et du comparateur de bits 55 est de retarder la phase du signal de sortie du générateur de code 52 jusqu'à ce qu'il soit synchronisé avec le code de sortie du détecteur de phase 48. Ainsi, le générateur de code 52 fournit un code de sortie qui devient synchrone avec le signal de sortie du détecteur de phase 48 dans une moyenne d'une période de mot. La figure 5 montre le système de sortie 27. Comme précédemment, le démodulateur principal est repéré par 32 ; et le décodeur principal est repéré par 33. I1 est évident que le démodulateur 32 n'est pas un démodulateur classique. Par contre, tous les autres blocs sur les dessins indiqués comme "modulateur" ou "démodulateur" sont relativement classiques. Le démodulateur principal 32 reçoit un signal d'entrée par le conducteur 56 en provenance du modulateur 26 montré sur la figure 3. Le décodage s'effectue par le décodeur principal 33 qui envoie un second signal sur le mélangeur 57 qui reçoit un premier signal d'entrée par le conducteur 56. Le signal de sortie du mélangeur 57 est envoyé sur un détecteur cohérent à modulation d'amplitude 58 par l'intermédiaire d'un amplificateur à fréquence intermédiaire 59. Le détecteur 58 est un détecteur synchrone classique. Le signal de sortie de l'amplificateur 59 est également envoyé sur un détecteur de phase 60. Le signal de sortie du détecteur de phase 60 est envoyé sur un oscillateur contralé en tension Doppler 61 par l'intermédiaire d'un amplificateur à filtre 62. Le signal de sortie du détecteur 58 est alors un signal continu portant une ondulation alternative. Ce signal de sortie du détecteur 58 agit comme signal de commande pour le premier réglage de phase du code produit par un générateur de code 63 du décodeur principal 33. Le code du générateur de code 63 est contrôlé de façon à demeurer synchrone et en phase correcte avec le code provenant de réflexion sur une cible à distance. Ainsi, si le signal de sortie moyen du détecteur 58 est maximum, le code du générateur de code 63 est en synchronisme et en phase correcte avec le code de signal réfléchi. La phase du code de sortie du générateur de code 63 est balayée de façon sinusoRdale sur une plage courte en comparaison de la période de décalage des registres à décalage dans les générateurs de code 13, 52 et 63. Ce balayage de phase est obtenu par un oscillateur de tremblement 64 qui commande un oscillateur d'horloge commandé en tension 65 qui, à son tour, fournit des -impulsions au générateur de code 63. Le signal de sortie du détecteur 58 est ainsi un signal continu ayant une fréquence fondamentale d'ondulation qui est soit la même soit deux fois la fréquence fondamentale de l'oscillateur de tremblement 64. Le signal de sortie du détecteur 58 est envoyé sur un détecteur de phase 66 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bande 67. Le détecteur de phase 66 reçoit également une fréquence de référence en provenance de l'oscillateur de tremblement 64 par l'intermédiaire d'un déphaseur 68 de 900. Le détecteur de phase 66 contrôle alors l'oscillateur d'horloge commandé en tension 65 avec une tension continue variable de telle façon que le code de sortie du générateur de code 63 oscille autour d'une valeur moyenne pour laquelle l'amplitude du détecteur 58 est maximum. Le signal de sortie du détecteur de phase 66 est nul lorsque le signal de sortie du détecteur synchrone 58 est maximum. Le filtre passe-bande 67 est accordé pour ne laisser passer que la fréquence fondamentale du signal de sortie de l'oscillateur de tremblement 64 et pour en rejeter le second harmonique. Un filtre passe-bande 69 est également relié à partir du détecteur 58. Ce filtre 59 rejette la fréquence fondamentale de l'oscillateur de tremblement 64 et ne laisse passer que son second harmonique. Ce second harmonique apparatt à la sortie du démodulateur 58 lorsque le milieu de la déviation de phase du code de sortie du générateur de code 63 ne fournit pas un signal maximum à la sortie du détecteur 58. Le signal de sortie du filtre 69 fonctionne pour supprimer le signal de sortie provenant d'un dispositif de balayage de bande 70 par l'intermédiaire d'un détecteur à modulation d'amplitude 71 quand l'asservissement fourni par le détecteur de phase 66 contrôle avec précision la phase du signal de sortie du générateur de code 63. Si on le désire, le dispositif de balayage de bande 70 peut fournir simplement une tension de sortie constante à l'oscillateur 65 pour en changer la fréquence du signal de sortie jusqu'à ce que le signal d'entrée du filtre 69 ait augménté jusqu'à un maximum prédéterminé indiquant un synchronisme substantiel du code.Le dispositif de balayage de bande 70 peut alors être mis hors circuit ou supprimé par une tension de polarisation négative limitée, de toute manière classique par le détecteur 71. Par exemple, le dispositif de balayage de bande 70 peut être simplement un amplificateur avec une tension de polarisation fixe suffisante pour fournir une tension constante à l'oscillateur 65. De ce qui précède, on comprend que les signaux de sortie provenant de l'oscillateur de tremblement 64, du détecteur de phase 66 et du dispositif de balayage de bande 70 sont ajoutés ensemble pour commander l'oscillateur 65. Le signal de sortie du générateur de code 63 est envoyé sur un modulateur équilibré 72 qui reçoit un signal de sortie provenant d'un oscillateur à cristal 73. Le signal de sortie du modulateur 72 est envoyé sur le mélangeur 57. Dans le fonctionnement du système de sortie 27 montré sur la figure 5, le détecteur synchrone 58 fournit un signal de sortie proportionnel à la valeur de l'énergie réfléchie. Le signal de sortie du détecteur 58 est modulé en fonction du signal de sortie de l'oscillateur de tremblement 64 et en fonction de la caractéristique de transfert de l'adaptation ou de la désadaptation du code de sortie du générateur de code 63 avec le code réfléchi arrivant. Le dispositif de balayage de bande 70 oblige le générateur de code 63, par l'intermédiaire de l'oscillateur d'horloge 65 à chercher la phase synchrone. Lorsque la phase du code de sortie du générateur de code 63 est proche de la phase correcte pour s'adapter à celle du code de l'onde qui arrive par réflexion, le filtre 69 met hors circuit le dispositif de balayage de bande 70 et le détecteur de phase 66 asservit la phase du code de sortie du générateur de code 63 de sorte que cette phase suit la phase du code de l'onde arrivant par réflexion. Comme indiqué précédemment, chacun des composants de l'émetteur 10 peut être classique. En outre, le générateur de code 13 peut être classique comme indiqué sur la figure 2. Sur la figure 3 la totalité du système à l'exception du dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23 et du système de sortie 27 peut également être classique. Le démodulateur 24, le filtre éliminateur de bande 25 et le modulateur 26 peuvent individuellement être classiques bien que leur combinaison soit nouvelle. Chacun des blocs individuels montrés sur la figure 4 peut de la même manière être entièrement classique bien que leur combinaison soit nouvelle. La même chose est également vraie de tous les blocs montrés sur la figure 5. Comme indiqué précédemment, le système de la présente invention va rejeter le bruit de fuite d'émetteur dû au rayonnement direct.en provenance de l'antenne 14 vers l'antenne 20 ainsi que provenant de réflexions sur les objets proches de ces antennes. Si on le désire, le dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23 peut être mis hors circuit ou éliminé lorsque le missile s'approche de l'objet à intercepter pour augmenter sa sensibilité. En outre, lorsque le missile s'approche de l'objet à intercepter, l'antenne 20 peut très bien être orientée dans une position éloignée de l'antenne d'émission 14. Ainsi, si l'antenne de réception 20 est fortement directionnelle, l'antenne 20 peut ne recevoir qu'une faible quantité de bruit de fuite d'émetteur. Tous les modulateurs et les démodulateurs décrits ici peuvent être entièrement classiques à l'exception du démodulateur principal 32. Tous ces modulateurs et démodulateurs peuvent être des modulateurs équilibrés. Tous ces modulateurs et démodulateurs autres que le démodulateur principal 32 peuvent également être identiques au modulateur d'émission 12, comme décrit précédemment. Ainsi, les termes "modulateur" et "démodulateur" sont d'abord utilisés simplement pour décrire des fonctions plutôt que pour les distinguer dans leur structure. Tous les générateurs de code 13, 52 et 63 auront les mêmes liaisons électriques internes, par exemple comme montré figure 2. Ceci signifie que le code de sortie de chacun de ces trois générateurs de code sera identique bien que la phase de chacun sera différente. Par exemple, le générateur de code 52 aura une phase qui sera en retard sur celle du code produit par le générateur de code 13 du fait qu'un retard provient de la transmission depuis l'émetteur 10 vers le récepteur 19. De même la phase du code de sortie du générateur de code 63 sera en retard sur la phase du code de sortie du générateur de code 13 d'une valeur approximativement proportionnelle à la distance à la cible ou au temps nécessaire au signal pour aller de l'émetteur 10 vers la cible et revenir vers le récepteur 19. On peut placer un second filtre éliminateur de bande après le modulateur 26 à la sortie du dispositif de rejet de fuite d'émetteur 23 pour atténuer certains autres composants non désirés de signaux parvenant dans le système de sortie 27. Ainsi, de l'énergie de fuite d'émetteur à large bande qui entre dans le démodulateur auxiliaire 24 peut fuir à travers à bas niveau et par là atteindre le modulateur 26 essentiellement inchangée. Le modulateur 26 reconstituera cette énergie dans une bande étroite qui peut alors être rejetée par le second filtre à élimination de bande. De la même façon, le signal de sortie à ondes entretenues provenant de l'oscillateur 11 peut fuir à travers le modulateur 12 et finalement atteindre le démodulateur auxiliaire 24 où elle est étalée sur une large bande et passe à travers le filtre d'élimination de bande 25.A nouveau, le modulateur 26 remet sur bande étroite cette énergie qui peut alors être rejetée par le second filtre d'élimination de bande. L'arrangement spécifique du doublement et de la division par deux par le doubleur 46 et le diviseur 47 pour enlever le codage ne s'applique qu'à un code binaire. D'autres dispositifs peuvent être faits pour agir sur d'autres codes que les codes binaires. Différents emplois pour les systèmes à pseudo-bruit sont décrits dans le certificat d'utilité français n" 70 42518. Sur la figure 6, un émetteur 110 est relié à une antenne d'émission 111. L'émetteur 110 comprend un oscillateur à fréquence porteuse 112, un générateur de code 113 et un modulateur 114 qui module le signal de porteuse à la sortie de l'oscillateur 112 avec le code du générateur 113. Le modulateur 114 est relié à partir de l'oscillateur 112 et du générateur de code 113 vers l'antenne 111. La figure 6 montre également un recepteur 115 relié depuis le générateur de code 113 et une antenne de réception 116. On ne montre que la partie "dispositif de rejet de fuite d'émetteur'i du récepteur 115. Le récepteur 115 comporte un dispositif de retard 117, un démodulateur 118, un filtre d'élimination de bande 119 et un remodulateur 120. On peut relier à partir de la sortie du remodulateur 120 tout récepteur à pseudo-bruit nouveau ou classique. Le dispositif de retard 117 est relié à partir du générateur de code 113 vers le démodulateur 118 et le remodulateur 120.- Le démodulateur 118 est relié depuis l'antenne 116 et le dispositif de retard 117 vers le filtre 119. Le filtre 119 est relié depuis le démodulateur 118 vers le remodulateur 120. Le remodulateur 120 est relié depuis le dispositif 117 et le filtre 119. Le générateur de code 113 émet un code binaire série sous forme d'un signal de sortie à deux niveaux. Le code est produit sur des intervalles de mot. Lorsqu'un mot se termine, le mot suivant commence sans temps d'arrêt entre les mots. Le code d'un mot est identique à celui de chacun des autres mots. Le code d'un mot est donc répété continuellement. Le modulateur 114 inverse simplement la phase du signal de sortie de l'oscillateur 112 en fonction du code. C'est-à-dire que l'antenne d'émission 111 reçoit un signal qui est soit en phase soit déphasé de 180 avec le signal de sortie de l'oscillateur 112, selon que le signal de sortie à deux niveaux est haut ou bas. L'onde porteuse codée est alors diffusée par l'antenne d'émission 111. Une partie de l'énergie diffusée est réfléchie par une cible vers l'antenne de réception 116. Les fuites d'émetteur sont transmises directement depuis l'antenne 111 vers l'antenne 116. Les composants 117, 118, 119 et 120 agissent comme dispositif de rejet de fuite d'émetteur. Le signal désiré induit par l'onde réfléchie à partir de la cible et les fuites d'émetteur passent à travers le démodulateur 118 vers le filtre 119. Le démodulateur 118 décode le signal de fuite d'émetteur mais non le signal désiré. Ceci s'obtient en rendant le d retard du dispositif de retard 117 égal à c, où d est la distance entre les antennes 111 et 116 et c est la vitesse de la lumière. Ce que l'on appelle "décodage" est le fait que l'énergie de fuite d'émetteur est convertie par le démodulateur 118 à sa sortie en un signal sensiblement de fréquence unique, c'est-à-dire la fréquence porteuse. Le signal de sortie du modulateur 114 est très étalé.Le signal désiré arrive donc en large bande. Toutefois, il n'est pas décodé parce que le dispositif de retard 117 devrait avoir un retard directement proportionnel à la distance de la cible pour que le décodage se fasse et qu'il ne l'a pas. Le temps de retard ou de transit du signal désiré 2r entre les antennes est égal à 2r, > où r est la distance de la cible. Ainsi, le signal d'entrée du filtre éliminateur de bande 118 est un signal désiré à large bande et un signal de fuite d'émetteur à fréquence unique. Le filtre éliminateur de bande 119 possède une fréquence d'élimination égale à la fréquence porteuse et donc atténue fortement l'énergie de fuite d'émetteur. Le filtre éliminateur de bande 119 n'atténue pas sensiblement le signal désiré parce qu'il n'en atténue qu'une fréquence composante sur un nombre très important réparti sur une très large bande. Le filtre éliminateur de bande 119 rejette donc sélectivement la plus grande partie de l'énergie de fuite d'émetteur et laisse passer la plus grande partie du signal désiré. Le décodage effectué par le démodulateur 118 agit comme codage supplémentaire sur le signal désiré, codage supplémentaire que l'on préfère enlever. Ce qui se fait par le remodulateur 120. I1 faut noter que le modulateur 114, le démodulateur 118 et le remodulateur 120 -peuvent être tous de simples mélangeurs classiques. I1 faut noter aussi que le filtre éliminateur de bande 119 doit satisfaire à un ensemble de conditions qui sont difficiles à obtenir dans un seul appareil. Du fait que la technique à pseudo-bruit nécessite toujours une grande largeur de bande B, en fonctionnement, la porteuse f à fréquence radio o doit être à au moins la moitié de cette largeur de bande, et le plus souvent à plus que la fréquence de la largeur de bande totale. La largeur de bande à rejeter doit être bien contrôlée pour éliminer la fréquence radio et ses bandes voisines de bruit sans rejeter une portion trop importante du signal désirable à spectre étalé. En outre, sa bande passante doit s'étendre au moins sur la moitié de la largeur de bande du signal à spectre étalé de chaque côté de la bande à rejeter avec une atténuation et un décalage de phase très faibles.La figure 7 montre la réponse en fréquence que l'on désire de la part du filtre à élimination de bande 119. L'atténuation est en décibels, dB. Le filtre éliminateur de bande 119 peut parfois être difficile et coûteux à construire. Conformément à la présente invention, on peut parer aux besoins d'un filtre éliminateur de bande 119. La figure 8 montre en 121 un autre arrangement de la présente invention. Cet arrangement peut se substituer à toute la structure montrée sur la figure 6. I1 faut noter que sur la figure 8 on prévoit ce qui suit : un oscillateur à fréquence porteuse 122, un générateur de code 123, un modulateur 124, une antenne d'émission 125, un dispositif à retard 126, un modulateur 127, une antenne de réception 128, un démodulateur 129, un filtre passe-haut 130 et un remodulateur 131. Les structures 122, 123, 124, 125, 128, 129 et 131 peuvent être identiques aux structures 112, 113, 114, 111, 116, 118 et 120 respectivement. Il ne faut changer que certaines connexions pour disposer du modulateur supplémentaire 127. Tout d'abord le modulateur 127 reçoit des signaux d'entrée en provenance de l'oscillateur 122 et du dispositif à retard 126. Le signal de sortie du modulateur 127 est envoyé sur le modulateur 129 et sur le remodulateur 131. Le filtre passe-haut 130 qui peut comprendre un unique condensateur d'arrêt du courant continu, classique, 132, remplace le filtre éliminateur de bande 119. Dans le fonctionnement de l'arrangement de la figure 8, l'antenne d'émission 125 diffuse comme précédemment une porteuse codée. L'antenne de réception 128 reçoit le signal désiré provenant par réflexion de la cible et le signal de fuite d'émetteur. Le démodulateur 129 superpose le code des fuites d'émetteur avec le retard du dispositif à retard 126. Le signal de fuite d'émetteur et le signal désiré comportent tous deux des composants sur de nombreuses fréquences réparties sur un important spectre de fréquences avant que l'on ne les reçoive. Du fait que le retard du dispositif à retard 126 n'est pas proportionnel à la distance de la cible, le signal désiré demeure sur large bande à la sortie du démodulateur 129.Comme le fitre 130 est un filtre passe-haut, les constituants alternatifs du signal désiré passent aisément vers le remodulateur 131 sans atténuation substantielle. Le remodulateur 131 enlève alors le codage supplémentaire ou surimposé qui a été ajouté sur le signal désiré par le démodulateur-129. Du fait du signal provenant du modulateur 127, l'énergie de fuite d'émetteur sur chaque fréquence constituante se combine en un signal de substantiellement une fréquence dans le -démodulateur 129. Toutefois cette fréquence est zéro. Ceci signifie que substantiellement toute l'énergie de fuite d'émetteur à la sortie du démodulateur 129 se trouve sous forme de courant continu. Le filtre 130 rejette alors sensiblement tout le courant continu de fuite d'émetteur puisqu'il est un filtre passe-haut. L'énergie de fuite d'émetteur à la sortie du démodulateur 129 apparatt sous forme de courant continu et de bande de bruit, tandis que le spectre étalé se replie sur la ligne de courant continu et apparaît avec une n largeur de bande 2 comme indiqué figure 9. On contrôle facilement la réponse 2 du filtre 130. Sa bande passante peut également facilement accepter le signal désiré. Le remodulateur 131 hétérodyne le signal désiré à la fréquence radio comme c'était le cas à l'entrée du dispositif de rejet de fuite d'émetteur. L'action simultanée de décodage et d'hétérodynage dans le démodulateur 129 et le remodulateur 131 du dispositif de rejet de fuite d'émetteur s'obtient en fournissant un signal à fréquence radio modulée à pseudo-bruit biphase à son entrée d'oscillateur local plutôt que juste le code comme dans l'art antérieur. Cette fréquence radio modulée s'obtient dans le modulateur supplémentaire 127 comme indiqué figure 8. La réponse du filtre passehaut 130 est montrée sur la figure 9. L'atténuation est à nouveau en décibels, dB. De ce qui précède, on comprendra que le modulateur 127 peut être un simple mélangeur classique. Le remplacement du filtre éliminateur de bande 119 complexe et coûteux par un filtre passe-haut simple et peu coûteux 130 peut donc être un avantage substantiel. L'addition du modulateur 127 en outre n'ajoute pas substantiellement au coût ou à la complexité de 11 invention. I1 faut noter que la présente invention ne s'applique pas seulement au type de codage de porteuse spécifiquement décrit ici mais également à la modulation d'amplitude d'impulsion, de largeur d'impulsion, de fréquence dtimpulsion et autre modulation de fréquence. Lorsque l'on utilise l'inversion de phase, la modulation peut comprendre comme fréquence de bit de code, la même fréquence, une fréquence plus faible ou plus grande que celle de la porteuse. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de guidage à pseudo-bruit à ondes entretenues comprenant une source d'émission d'un signal alternatif, un modulateur d'émission relié depuis ladite source vers une antenne d'émission, un générateur de code d'émetteur pour commander ledit modulateur d'émission de manière à coder ledit signal et un récepteur comprenant une antenne de réception, caractérisé en ce que ledit récepteur comprend, en outre :: - un démodulateur principal - un générateur de code principal pour commander ledit démodulateur principal de manière à reconstituer un signal alternatif à partir d'une onde réfléchie correspondant au signal de sortie de ladite source d'émission - un circuit de réaction principal pour synchroniser le signal de sortie dudit générateur de code principal avec le code d'une onde qui parvient par réflexion à partir d'une cible à distance ; - un démodulateur auxiliaire relié à partir de ladite antenne de réception ; - un filtre éliminateur de bande situé au centre de la bande d'émission et relié à la sortie dudit démodulateur auxiliaire ; - un modulateur de réception relié à partir dudit filtre éliminateur de bande vers ledit démodulateur principal ;; - un générateur de code auxiliaire pour commander à la fois le démodulateur auxiliaire et ledit modulateur de réception de manière à laisser passer les ondes codées réfléchies par des cibles à distance vers ledit démodulateur principal sans distorsion importante tout en reconstituant les ondes codées de fuite d'émetteur reçues directement en provenance dudit émetteur ou par réflexion à partir des objets situés près dudit émetteur ou dudit récepteur, ledit filtre éliminateur de bande atténuant considérablement les ondes de fuite d'émetteur reconstituées tout en laissant passer les ondes non reconstituées réfléchies par des cibles à distances sans atténuation importante ; et - un circuit de réaction auxiliaire pour synchroniser le signal de sortie dudit générateur de code auxiliaire avec le code de l'onde de fuite d'émetteur, ledit circuit de réaction auxiliaire étant substantiellement insensible au code d'une onde réfléchie par une cible à distance du fait de la faible valeur de son signal, tous lesdits générateurs de code étant construits pour produire le même code, mais décalé en phase. 2. Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase du signal émis est inversée en fonction d'un code binaire série, chacun desdits modulateurs et démodulateurs étant un commutateur électronique bipolaire à double direction, chacun desdits commutateurs étant adapté à inverser les connexions respectives de ses entrées et sorties, lesdits générateurs de code possédant des dispositifs bistables pour commander lesdits commutateurs. 3. Système de guidage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit circuit de réaction auxiliaire comporte un doubleur de fréquence sensible à une onde de fuite d'émetteur qui arrive, un diviseur de fréquence pour diviser par deux la fréquence de sortie dudit doubleur de fréquence, un détecteur de phase auxiliaire pour comparer l'entrée dudit doubleur de fréquence avec la sortie dudit diviseur de fréquence, un générateur d'impulsions à la sortie dudit détecteur de phase auxiliaire, un oscillateur à verrouillage de phase sensible au signal de sortie dudit générateur d'impulsions pour produire une série d'impulsions de sortie, une porte d'interdiction reliée entre la sortie dudit oscillateur à verrouillage de phase et ledit dispositif bistable dudit générateur de code auxiliaire et un dispositif de comparaison sensible à la sortie dudit détecteur de phase et à la sortie dudit générateur de code auxiliaire pour commander ladite porte d'interdiction chaque fois que les signaux d'entrée dans ledit dispositif de comparaison sont différents l'un de l'autre. 4. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit circuit de réaction principal comporte un oscillateur à fréquence variable pour faire varier la fréquence de commutation dudit -dispositif bistable du générateur de code principal, des premiers moyens pour créer un signal de commande dudit oscillateur qui augmente positivement ou négativement lorsque le signal de sortie décodé dudit démodulateur principal s'écarte d'une valeur maximum, un oscillateur de tremblement pour moduler la fréquence dudit oscillateur à fréquence variable, lesdits premiers moyens comprenant des seconds moyens sensibles audit signal de sortie dudit démodulateur principal pour faire varier la fréquence centrale de ladite modulation de fréquence pour maintenir l'amplitude dudit signal de commande égale à zéro à la fréquence centrale de ladite modulation. 5. Système de guidage selon la revendication~4, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens comportent un filtre passe-bande sensible audit signal de sortie du démodulateur principal pour laisser passer la fréquence fondamentale de l'oscillateur de tremblement et pour rejeter son second harmonique, un dispositif de décalage de phase à 900 sensible au signal de sortie dudit oscillateur de tremblement pour en décaler la phase, un détecteur de phase principal sensible aux signaux dudit dispositif de décalage de phase et dudit filtre passe-bande pour maintenir la fréquence centrale dudit oscillateur à fréquence variable à une valeur qui puisse maintenir l'amplitude dudit signal de commande à zéro et en ce que ledit circuit de réaction principal comporte également des quatrièmes moyens pour fournir un signal audit oscillateur à fréquence variable pour en balayer la fréquence, un filtre passe-bande sensible audit signal de sortie du démodulateur principal pour laisser passer le second harmonique de ladite fréquence de l'oscillateur de tremblement et pour en rejeter la fréquence fondamentale, et des cinquièmes moyens sensibles à l'amplitude du signal de sortie dudit filtre passe-bande pour ramener ledit signal de balayage au zéro lorsque le second harmonique de ladite fréquence de l'oscillateur de tremblement disparaît à la sortie dudit démodulateur principal. 6. Récepteur pour système à pseudo-bruit à ondes entretenues comprenant un oscillateur d'émission fournissant une onde porteuse, un modulateur d'émission relié depuis ledit oscillateur vers une antenne d'émission et un générateur de code d'émetteur pour commander ledit modulateur d'émission de manière à coder ledit signal avec un code binaire série, ledit récepteur comportant une antenne de réception, des premiers moyens sensibles à la fois aux signaux désirés et aux signaux de fuite d'émetteur pour concentrer l'énergie desdits signaux de fuite d'émetteur en un signal sensiblement à une fréquence unique sans concentrer l'énergie desdits signaux désirés, des seconds moyens sensibles aux signaux de sortie desdits premiers moyens pour atténuer sélectivement ledit signal à fréquence unique davantage que les signaux désirés et des troisièmes moyens connectés à la sortie des seconds moyens pour enlever auxdits signaux désirés le codage qui leur a été appliqué par lesdits premiers moyens, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens comprennent un premier mélangeur recevant sur une entrée lesdits signaux désirés et lesdits signaux de fuite d'émetteur et des quatrièmes moyens pour fournir une onde à la fréquence de porteuse modulée par le meme code que les Signaux de fuite d'émetteur à l'autre entrée dudit premier mélangeur et en ce que lesdits seconds moyens sont constitués par un filtre passe-haut. 7. Récepteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits quatrièmes moyens comprennent un second mélangeur recevant sur une entrée l'onde porteuse fournie par ledit oscillateur d'émission et un dispositif à retard connecté entre la sortie du générateur de code d'émission et la seconde entrée du second mélangeur dont la sortie est connectée à l'autre entrée du premier mélangeur, ledit dispositif à retard produisant un d retard d'environ d, où d est la distance entre les antennes d'émission et de réception et c est la vitesse de la lumière. 8. Récepteur selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit filtre passe-haut comprend un condensateur de bloquage du courant continu connecté en série. 9. Récepteur selon lune quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens comprennent un troisième mélangeur dont une entrée est connectée à la sortie dudit filtre et dont l'autre entrée est reliée à la sortie desdits quatrièmes moyens.