FR 2365838 A1 19780421 FR 7728595 A 19770922 L'invention est relative a un système de commande pour un dispositif å reproduire les profils et, en particulier, à un dispositif de formage pour roue. de meulage profilée, c'est-à-dinh un appareil pour la formation ou dégrossissage sur une roue de meulage d'un profil requis qui doit être donne par la roue de meulage a un outil, une matrice, un calibre ou autre. Dans un appareil connu de ce genre, un porte-outil, agence pour porter l'outil ou les outils de formage, constitue le suiveur d'un mécanisme déformable du genre pantographe qui comporte un palpeur qui, en fonctionnement, est déplacé le long du profil d'un modèle ou gabarit, le suiveur étant agencé pour reproduire, généralement a échelle réduite, le profil suivi par le palpeur quand celui-ci suit le profil du modèle. Le porte-outil peut aussi être couplé au palpeur par une tringlerie qui assure que le porte-outil adopte, par rapport a la roue de meulage, la même position que le palpeur adopte par rapport au modèle. Le palpeur peut être tourné, dans son déplacement manuel le long du profil, pour être dans une position appropriee par rapport a la forme du modèle, et ces mouvements seront reproduits sur le porte-outil a échelle réduite.Un tel mécanisme est décrit dans le brevet français 1.219.123. L'un des buts de l'invention est de fournir un mécanisme dans lequel le parcours manuel répété du profil est évité. Selon l'invention, un mécanisme de commande pour une machine de formation d'un profil comporte une mémoire dans laquelle sont enregistrées les valeurs de signaux électriques représentatifs des coordonnées et de la position angulaire d'un palpeur le long du bord d'un modèle, et de dispositifs de commande alimentés par la mémoire pour commander la position d'un outil de formage de profil. De préférence, le mécanisme comporte une machine de lecture du modèle qui produit des signaux électriques représentatifs des coordonnées et de la position du palpeur le long du bord du mo dèle. Le dispositif de commande peut comporter des moteurs pas-apas et peut opérer par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur, tel qu'un pantographe. L'invention peut être utilisée avec des meules de centre ou de surface. La mémoire est de préférence du type a anneau magnétique. Le système peut comporter un équipement séparé de copiage, avec des codeurs et des circuits en plaquettes, qui reproduit la forme du modèle, sous forme électronique numérique, en utilisant les positions abscisses X, ordonnées Y, et angulaire de la pointe de palpage, et emmagasine l'information dans une série de mémoires auxquelles on peut avoir accès en permanence quand cela est nécessaire. Il permet aussi de commander plusieurs machines de meulage à l'aide d'un seul dispositif de copiage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de commande et l'équipement de copiage sont agencés pour que le circuit ne reconnaisse alternativement que des changementsde position du moteur X ou Y. Par suite, tout mouvement de 0,025 mm sera égal a 450 ou sera à 450 ou moins du mouvement de la dernière position. Cela donne au diamant une action plus douce sur la roue, empêchant un enlèvement nuisible de grain et produisant un fini de qualité supérieure. L'appareil peut comporter des équipements pour le montage d'un modèle a la position du stylet pour fournir une barrière de protection pour le diamant en cas de défaillance d'une partie quelconque du dispositif électronique. Une machine de meulage à profil, lorsqu'elle est couplée a un système de commande selon l'invention, peut constituer une machine automatique autonome à la fois pour le taillage et le meulage d'un profil. La machine de meulage peut fournir des signaux au système de commande et celui-ci fournit a la machine de meulage des signaux qui établissent les périodes de taillage et les périodes de meulage en conjonction les unes avec les autres. Selon un mode de réalisation préféré, le système de commande comporte cinq moteurs pas- -pas pour la commande suivant deux axes rectilignes ; et l'axe de rotation autour du diamant et avec des alimentations et des équipements de blocage séparés pour de- placer la forme plus profondément dans la roue de meulage. Des équipements de programmation autres qu'un lecteur de modèle peuvent être disponibles pour fournir l'information à partir de cartes perforées, de bandes magnétiques, de cassettes, ou directement à partir d'un petit ordinateur. Le système de commande peut être couplé a une machine autre qu'une machine de meulage, par exemple une machine a éroder par étincelle au fil pour fournir une machine automatique autonome. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. l est une vue en plan d'une machine de meulage avec une unité de taillage et de dégrossissage. Fig. 2 est une vue de côté de la machine de la fig. 1 Fig. 3 est une coupe a plus grande échelle d'un détail de la fig. l ; Fig. 4 est une vue de face du panneau de commande de la machine des fig. l a 3 ; Fig. 5 est un circuit logique de la machine des fig. I a 4 ; Fig. 6 est une vue en plan d'un détail de la machine de la fig. 1 ; et Fig. 7 est une vue en plan du dispositif de lecture du modèle et du dispositif de codage. En référence aux dessins, une machine de meulage comporte une roue de meulage 1 et un mécanisme 2 de formage et de dégrossissage pour former le profil de la roue de meulage en conformité avec un modèle ou gabarit. Le mécanisme 2 comporte deux outils de coupe 3, 4 au diamant qui peuvent être utilisés sélectivement : un outil est destiné a l'ébauchage de la roue de meulage et l'autre a la finition. Les outils 3, 4 sont montés dans in porte-outil 5 qui, à son tour, est porté par le suiveur 6 d'un mécanisme a pantographe 7. Le palpeur 8 du mécanisme a pantographe est monté et positionné le long d'un guide 10 pour se déplacer dans deux directions perpendiculaires, ci-apres nommées axes X et Y ; il est positionné dans ces deux directions par deux moteurs pas- -pas 9 et 10.Ceux-ci commandent ainsi, a travers la transmission de réduction du pantographe, la position des outils 3 et 4 suivant les axes X et Y. Le stylet est porté par un chariot 11 déplaçable le long de rails de guidage 12 dans la direction Y. La position du chariot 11 sur les rails est commandée par le moteur 10 agissant par une bis a bille 13. Les rails 12 sont a leur tour montés sur un chariot 14 monté coulissant sur des tiges de guidage 15. La position du chariot 14 sur les tiges 15 est commandée par le moteur 9 agissant par une vis a bille 16. Le porte outil comporte une broche 17 -d'axe vertical, supportée a ses extrémités par des paliers de précision montés sur le bras avant 18 du pantographe, de manière a pouvoir se déplacer autour de cet axe. Des moyens appropriés, comportant un disque 19' coopérant avec des épaulements de la broche, sont prévus pour empêcher un déplacement axial de la broche 17 par rapport au bras 18. La broche 17 est couplée à un moteur pas-à-pas 19 pour que la position angulaire de la broche puisse être établie par ce moteur. L'extrémité inférieure de la broche 17 porte une plaque horizontale 20 a laquelle est fixé un support 21 qui présente une surface supérieure horizontale plane en contact avec la surface inférieure plane de la plaque 20.Le support 21 dépasse horizontalement du pantographe et la partie saillante du support 21 présente deux orifices cylindriques verticaux dans chacun desquels sont disposés des coulisseaux cylindriques 22, 23 ajustés sans jeu et peuvent coulisser verticalement dans les orifices. Les coulisseaux 22, 23 dépassent vers le bas par rapport au support 21 et sont fermement fixés à la partie supérieure d'un porte outil 24. Le réglage vertical des coulisseaux 22, 23 et, par suite, du porte-outil 24 est effectué par l'intermédiaire d'un pignon 25 que l'on peut tourner a l'aide d'une poignée (non montrée) et qui engrène avec une crémaillère 26 du coulisseau 23. Pour fixer le porte-outil 24 en position verticale requise, on prévoit un coin 27 qui est porté par le support 21 et qui peut être actionné pour exercer une action de coin sur les coulisseaux 22, 23 et les plaquer contre la paroi des orifices du support 21. Le porte-outil 24 porte les deux outils de formage 3, 4 qui sont réglables dans le porte-outil 24 et peuvent facilement en être enlevés, les outils étant montés l'un au-dessus de l'autre dans le porte-outil pour que leur arête de travail soit en face de la roue de meulage 1. Quand le porte-outil 24 est correctement réglé verticalement pour amener l'outil requis 3 ou 4 en position active, l'arête de travail de cet outil est sensiblement dans un plan horizontal passant par 1,axe de la roue 1, l'outil inactif étant au-dessus ou au-dessous de ce plan. Les outils se déplacent angulairement autour de l'axe vertical de la broche, avec celle-ci, sous la commande du moteur 19. Le mécanisme de formage et de reproduction est supporté par la partie supérieure d'un chariot 28, le pantographe 2 étant supporté par le chariot 28 en un pivot 29 et les tiges de guidage 15 étant également montées sur ce chariot. Celui-ci peut coulisser dans des directions transversales par rapport à l'axe de la roue 1 qui est portée par une partie fixe de la machine. La position du chariot par rapport au bâti de la machine est commandée par un moteur 30. Cela permet d'amener les outils sur la roue 1 quand l'appareil doit former la roue 1 et les outils peuvent être avancés vers l'axe de celle-ci entre les passes de l'outil actif sur la roue. Le moteur 19 pour régler la position de la broche 17 par rapport à la roue 1 est couplé au bâti de la machine par une liaison 31 qui assure que le carter du moteur est toujours dans la même position par rapport à la machine, quelle que soit la position du suiveur 6 du pantographe qui supporte le moteur 19. Comme on peut le voir sur la fig. 6, la liaison comporte un levier coudé 32 articulé en 33 au boitier 40 du moteur et relié, d'une part, par une bielle 34, articulée à ses deux extrémités 35 et 36, au bâti et, d'autre part, par une bielle 37, articu lée à ses deux extrémités 38 et 39, au boîtier 40. Quand le suiveur du pantographe se déplace, le palpeur suit le modèle dont on dbit reproduire la forme sur la roue 1 ; la liaison par le levier 32 et les deux bielles rectilignes 34, 37 fait tourner le boîtier du moteur par rapport au suiveur, de sorte que le boîtier est maintenu fixe par rapport au bâti de la machine. Le boîtier du moteur est monté sur le suiveur par des paliers pour pouvoir tourner librement par rapport au suiveur sous la commande de la liaison ci-dessus. L'utilisation de la liaison permet au moteur 19 d'ajuster la position angulaire de l'outil de coupe par rapport à la roue 1 sans calculs complexes pour compenser le mouvement du suiveur quand il se déplace sur le profil de la roue 1. Les moteurs 9, 10 et 19 sont commandés par une unité 41 comportant une mémoire 42 à anneau magnétique du type 4 K x 18 bits qui retient, sous forme codée, les signaux de commande des moteurs pour suivre le profil voulu. La fig. 7 montre un dispositif 43 de lecture de modèle, contenu dans une console de commande pour coder les instructions et les fournir à la mémoire. Le dispositif de lecture comporte une base 44 sur laquelle est placé un modèle 45 ayant le profil à donner à la roue 1. Un palpeur 46 est monté sur un chariot 47 mobile sur des rails 48. Les rails 48 sont à leur tour montés sur un chariot 49 mobile sur des rails 50 ; les rails 50 s'étendent dans une direction perpendiculaire aux rails 48. Le palpeur peut tourner sur le chariot 47. Avec cet agencement, le palpeur peut être déplacé à la main le long du bord du modèle pour en suivre le profil et, quand le palpeur est déplacé, il peut être tourné sur lui-même pour occuper la meilleure position pour les outils 3, 4 d'exécution du profil. Des codeurs sont prévus sur le palpeur et sur les chariots pour fournir des signaux représentatifs des positions du palpeur selon les axes X et Y et de sa position angulaire en des points le long du profil. Les positions X, Y le long du trajet, de même que les positions angulaires, sont enregistrées dans la mémoire par déplacement de 0,025 mm.Par l'effet de réduction du pantographe, cela correspond à un mouvement de 0,0025 mm pour l'outil de coupe. La position angulaire du palpeur est enregistrée comme l'une de neuf positions angulaires préétablies. Le codeur 50 pour la position angulaire consiste en un disque monté sur le palpeur et muni de lignes radiales et de deux lampes, avec des photo-cellules associées montées sur le chariot 47. Les lampes sont décalées l'une par rapport à l'autre en direction circonférentielle. Elles fournissent une impulsion chaque fois qu'une ligne passe et, en utilisant deux photo-cellules, il est possible de déduire le sens de rotation du palpeur. Les signaux émis par le codeur sont interprétés et envoyés à la mémoire pour stocker les signaux représentatifs de la position du palpeur pour chaque deplacement de 0,025 mm selon X ou Y. Les codeurs 51 et 52 pour les mouvements X et Y comportent un disque avec des lampes et des photo-cellules, de manière analogue au codeur 50. Dans le cas du codeur 51, le disque peut être tourné par un pignon 53, monté tournant sur le chariot 49, qui engrène avec une crémaillère 54 fixe ; dans le cas du codeur 52, le disque est tourne par un pignon, tournant sur le chariot 47, qui engrène avec une crémaillère 56 du chariot 49. Quand le palpeur se déplace le long du modèle, chaque depla- cement de 0,025 mm suivant X ou Y entraîne une production de signal par les codeurs. Les signaux sont enregistrés dans la mémoire de sorte que, pour chaque déplacement de 0,025 mm suivant X ou Y, des valeurs sont enregistrées dans la mémoire, représentatives de coordonnées X, Y et de la position angulaire du palpeur. Ces coordonnées X, Y peuvent être enregistrées sous la forme d'instructions, quant au trajet du palpeur, pour se déplacer d'un point au suivant avec des intervalles de 0,025 mm suivant X ou Y, quelle que soit la direction qui varie le plus vite. L'utilisation d'un lecteur de modèle et de codeurs permet de suivre manuellement le profil du modèle et de stocker ce profil dans la mémoire en vue d'une utilisation répétitive pour tout nombre voulu de passes de formage ou par les outils. La mémoire est capable de stocker huit profils différents d'environ 7,5 cm de long chacun ou un seul profil continu d'environ 62,5 cm. Les profils peuvent être programmés dans la mémoire, non seulement à l'aide du lecteur de modèle 43, mais aussi en fournissant un codage de profil à une bande perforée ou codant les signaux directement dans la mémoire en utilisant le module de commande. La fig. 4 montre le panneau de commande du module de commande et la fig. 5 en montre le diagramme logique. Le bouton de commande 60 du panneau de commande sert a ajuster la profondeur sur laquelle le moteur avance l'outil de coupe entre deux passes. La profondeur peut varier, entre passes, de 3,8 mm pour l'ébauchage à 0,1 mm pour la finition. Un interrupteur 61 permet de mettre les circuits automatiques 62 en action (voir fig. 5). Le bouton 63 a huit positions correspondant aux huit longueurs de profils emmagasinés dans la mémoire. I1 peut être tourné pour sélectionner la longueur de profil requise. Quand un profil a plus de 7,5 cm, il est emmagasiné dans plus d'une mémoire. Dans ce cas, le bouton de sélection est mis dans la position correspondant la première mémoire et la mémoire délivrera alors automatiquement le trajet en entier. Le bouton 64 sert à afficher le nombre de balayages ou parcours. I1 peut être placé devant tout nombre impair de 1 à 17 ou pour un fonctionnement continu. Le palpeur balaiera alternativement le modèle dans les deux sens jusqu'à ce que le nombre de balayages désigné soit atteint. L'interrupteur 65 sélectionne la course de retour automatique du palpeur. L'appareil est agencé pour revenir automatiquement à son état de repos après que le profil du modèle a été parcouru. L'interrupteur de sélection 65 permet de sélectionner un trajet de retour plus court quand la longueur du profil du modèle est courte. Le bouton 66 a deux positions de 1 "10" pour la sélection du nombre de passes d'usinage. Un bouton 67 sert à la commande d'une vitesse de taillage variable. Deux interrupteurs 68 d'avance et de recul rapides commandent le moteur permettant d'avancer l'outil vers la roue 1 au démarrage et de le reculer à la fin de l'usinage. Le bouton 69 sert à la mise en action des circuits électroniques et le bouton 70 sert à l'arrêt d'urgence. Le bouton 71 sert au démarrage du cycle et les boutons 73, 74 servent à l'excitation des moteurs 19, 9 et 10. Un interrupteur général marche/arrêt est indiqué en 75. Le bouton 72 peut être mis sur les positions "1" à "5"-pour régler la position de départ des données en vue du démarrage du parcours du cycle de mémoire par rapport à la position de repos mesuré en cm. Le compteur 76 affiche la valeur d'une coordonnée X ou Y et un bouton associé 77 permet de sélectionner la coordonnée X ou Y à afficher. Cela peut être utilisé pour parcourir le modèle en vue de trouver le point le plus bas sur le modèle, de sorte que, en utilisant l'avance rapide, l'opération de taillage peut être commencée avec l'outil de coupe dans une position pour laquelle il usinera la roue 1 des la première passe. La série de boutons 79 servent à un mouvement rapide directionnel. L'interrupteur 80 sert à la commutation de la mémoire. Le bouton 81 commande le mode de fonctionnement de la mémoire. I1 a quatre positions, l'une pour lire le modèle, une autre pour écrire les X et les Y seuls, une autre pour écrire la position angulaire et la dernière pour écrire les X, les Y et la position angulaire. Le bouton 82 a neuf positions permettant l'entrée en mémoire de la position angulaire de l'outil, séparément des coordonnées X et Y. Les touches 83 permettent d'inscrire directement en mémoire les modèles. 84 est un indicateur de la direction de rotation des moteurs X et Y, et 85 est un compteur de nombre d'impulsions. En fonctionnement, la progression du moteur à partir de la position de repos est de deux- formes ; la partie de non travail ou trajet de retour est commandee-par les interrupteurs à lames 86 pre-positionnés, tandis que la partie de travail est commandée par la mémoire. La position du trajet est vérifiée dans le coin droit de l'unité, avant d'entrer le trajet mémorisé. Quand l'information est fournie par la mémoire, la lumière verte visible sur le bouton "mémoire en circuit" indique que la mémoire fournit l'information. L'unité peut inverser le taillage, la lecture du modèle est d'abord copiée de droite à gauche et, alternativement, de gauche à droite, en utilisant le bouton 64 ou le bouton de centre indiquant le nombre de passes avant le retour à la position de repos. En variante, l'unité peut travailler dans une direction en utilisant le bouton 66. Le fonctionnement en commande d'image miroir produit un profil inverse dans la direction Y pour les applications telles que les travaux au poinçon et à la matrice. Une avance automatique est prévue à la fin de chaque passe, d'une profondeur de coupe choisie parmi dix valeurs. Pour des roues larges et peu profondes ou pour des profils à segment unique, par exemple des dents fines en développante, le trajet de retour peut être déclenché pour un retour sur la moitié ou la totalité de la largeur. Pour un fonctionnement totalement automatique, on prévoit une machine pour meuler plusieurs composants avant de commander l'équipement de copiage pour retailler la roue. Le compteur 85 peut être utilisé pour compter combien de fois la roue de meulage a été utilisée pour permettre de retailler la roue après un certain nombre d'utilisations. Des équipements de retenue sont prévus au début du trajet de mémoire pour positionner le diamant par rapport à la roue, et la position de départ du trajet peut être fixée à intervalles sur l'axe Y. La série de bouton 79 donne une possibilité de commande rapide pour la direction des moteurs et les boutons 83 donnent une possibilité de programme rapide pour des contours simples Des broches de stylet de différents diamètres peuvent être utilisées pour produire une augmentation ou une diminution de profil à partir d'un modèle donné. Le diamètre nominal de broche est de 0,5 cm. L'unité de lecture a bande de papier, en même temps qu'une unité à cassette pour bande magnétique, peut être logée dans la console sous le lecteur de modèle, et montée sur des rails latéraux pour un accès facile. L'unité fournit une bande de papier de grande longueur, programmée dans des codes de base ou analogues, et préperforée pour un ordinateur ou analogue, dont la sortie, quand il est alimenté à travers les circuits de commande logiques, fournit à la mémoire une information similaire à celle qui est fournie par le lecteur de modèle. De même, on peut monter une cassette de bande magnétique multi-pistes dont la sortie, à travers les circuits de commande logique, donne une information qui peut être délivrée par la même source et avec les mêmes résultats que les sorties de bande ou de lecteur de modèle. La portée de commande logique de l'unité est divisée en plusieurs parties. Ces circuits du type TTL (Logique Transistor Transistor) sont assemblés à haute densité sur des plaquettes de circuit imprimés de grande taille, chaque plaquette étant désignée par une lettre qui couvre un certain nombre de fonctions illustrées dans le schéma de la fig. 5. Les blocs de la fig. 5 représentent les constituants suivants Plaquette Z La partie Z1 concerne les contacts d'interrupteurs du panneau avant et l'affichage des compteurs. Elle contient toutes les connexions entre les interrupteurs et les autres plaquettes. Elle reçoit les commandes de lam pes, d'affichage, les systèmes de comptage pour l'affichage et le décodage. Plaquette Y La partie Y1 contient les circuits logiques relatifs au circuit de retour déclenché par les interrupteurs a lames dans le tube interrupteur a lames. Ces interrupteurs commandent les moteurs de X et de Y pendant la période non commandée par la. mémoire. La partie Y2 couvre la position du trajet et les positions de départ des données, donnant une position de départ exacte du profil suivi et mémorisé. La partie Y3 contient le registre recevant l'information à partir de la mémoire quant a l'arrêt du balayage en avant ou en arrière, ou pour commander le mouvement des moteurs X et Y produisant le profil suivi mémorisé, en même temps que la commande de déplacement rapide par les boutons 79. Les parties Y4-Y8 concernent les commandes individuelles des moteurs, c'est-à-dire le moteur des Y, le moteur d'avance, le moteur d'angle du diamant et le moteur de blocage des coulisseaux. Plaquette X La partie X1 concerne la commande de taillage inverse. Cela est fait a partir d'un interrupteur à neuf positions du panneau avant qui donne le nombre de passes du diamant sur la roue 1 pendant les conditions d'exploration mémorisées. Quand l'interrupteur est sur (1) une seule passe est effectuée, le palpeur retournant au repos sous la commande de l'interrupteur à lames. Les positions (3, 5, 7, 9 etc...) concernent le nombre de passes de taillage sur la roue 1 pendant l'exploration mémorisée avant le retour à la position de repos. La position "infini" donne des taillages inversés continus jusqu'S ce que l'interrupteur soit mis sur (1 > . La partie X2 concerne toute la commande rythmée pour les entrées de données et d'adresses dans la mémoire, et les informations de sortie pour les moteurs. La partie X3 concerne la sélection des passes de taillage. Il y a des longueurs de profil de 7,5 cm pour des profils uniques ou une longueur de profil de 62,5 cm pour des profils multiples. La partie X4 concerne l'inscription de la position de la broche du diamant. Elle prend la dernière position connue sous forme binaire, la compare avec la nouvelle position en binaire, décompte à partir de la dernière position connue jusqu'à zéro et en arrière vers la nouvelle position pour entrer le nombre de digits simples dans la mémoire. De même, au reçu des informations à . partir de la mémoire, en digits simples, elle prend la der nière position connue, décompte zéro et compte le nombre de digits à la nouvelle position. Plaquette W La partie W1 contient tous les générateurs pour les taillages a vitesse variable, pour les retours a grande vitesse, pour les sorties- très haute vitesse de-la mémoire. Subdivision d'impulsions simples ; dix impulsions ; et cinquante impulsions elle contient la subdivision des passes de taillage concernant la partie X3, a intervalles d'environ trois mille impulsions. Plaquette V La partie V1 concerne les passes de meulage qui comportent deux compteurs décimaux binaires å dix positions, chacun étant sélectionné indépendamment pour donner un compte de 1 à 10, ou de 10 a 100. Les compteurs sont déclenchés par les passes qui empêchent l'unité Diatrace de fonctionner jusqu'a ce que le -compte désiré soit atteint. De même, quand l'unité Diatrace fonctionne, le fonctionnement de la machine est empêché. La partie V2 contient le mécanisme de commande automatique qui actionne un circuit de rythme préréglé de dix longueurs dif férentes, permettant un certain nombre d'impulsions pour chaque position, avec une relation directe avec la commande linéaire de l'unité Diatrace. Cette fonction est telle que le moteur de blocage des coulisseaux est d'abord libéré avant que l'avance ne se produise, ce qui est suivi par une excitation du moteur après le mouvement d'avance. Plaquette S La partie S1 concerne les deux codeurs de mille cinq lignes qui commandent chacun la position a 0,0025 mm d'une crémaillère linéaire et d'un pignon suivant les axes X et Y. Les deux sorties sont amplifiées à des niveaux TTL et comparées pour les trois conditions de mouvement avant, de mouvement arrière ou d'arrêt en toute position. Les deux signaux comparés sont éva lués ensemble pour commander le registre de Y3 à se déplacer en relation correcte. De même, la rotation du palpeur dans l'une des neuf positions produit un code binaire sur la plaquette S qui, à son tour, évalue le mouvement d'angle du diamant comme décrit pour la partie X4. Plaquette P La partie P1 fournit les lignes de données d'entrée à la mémoire pour les mouvements X et Y. La partie P2 fournit les lignes de données d'entrée a la mémoire pour les mouvements de la broche du diamant. La partie P3 fournit l'information d'entrée verrouillée avant l'entrée de données. La partie P4 fournit l'entrée verrouillée pour la broche du diamant avant l'entrée de données. La par-tie P5 fournit toutes les lignes de compteurs et d'adresses à la mémoire. La partie P6 contient toutes les lignes de sortie de données de la mémoire. La partie P7 contient toutes les lignes de sortie de données de la mémoire pour la broche du diamant. REVENDICATIONS 1. Systeme de commande pour machine a' réaliser des profils, caractérisé par le fait qu'il comporte une mémoire propre à recevoir les valeurs de signaux électriques représentatifs des coordonnées et de la position angulaire d'un palpeur le long du bord d'un modèle, et des moyens de commande, alimentés par la mémoire, pour commander la position d'un outil de formation du profil 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte une machine de lecture du modèle qui produit des signaux électriques représentatifs des coordonnées et de la position angulaire du palpeur le long du bord du modèle. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont des moteurs pas-à-pas. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un mécanisme de réduction, notamment un pantographe, pour la transmission du mouvement des moteurs. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la mémoire est du type à anneau magnétique.