FR 2380669 A1 19780908 FR 7704065 A 19770214 La présente invention concerne les dispositifs de conversion à redresseurs commandés utilisés dans les systèmes de commande automatiques et, notamment, un dispositif de commande de phase d'un convertisseur à redresseurs commandés. Le dispositif de commande de phase d'un convertisseur à redres seurs commandés peut essentiellement être utilisé dans les systèmes de commande automatiques des convertisseurs à redresseurs commandés des lignes de transport d'énergie électrique à courant continu, systèmes dans lesquelles on exige une grande rapidité et une haute pré vision de commande, c'est-à-dire, dans des systèmes devant assurer une haute précision de la symétrie des impulsions de commande, ce qui nécessite une égalité des intervalles entre les impulsions de commande, une correspondance parfaite des paramètres du régime de conversion aux valeurs de consigne et une rapidité maximale durant les régimes transitoires. Dans les dispositifs connus à une seule voie pour la commande de phase des convertisseurs à redresseurs commandés connus, les impulsions de commande, indépendamment du nombre de redresseurs du convertisseur à redresseurs commandés sont produites par un seul gêné- rateur d'impulsions commun à tout le dispositif, puis elles sont réparties entre les redresseurs commandés du convertisseu suivant un principe annulaire Ceci assure une symétrie maximale des Impulsions et rend plus simple le réglage du dispositif.L'efficacité du fonctionnement des dispositifs de commande automatiques des convertis seurs-8 redresseurs commandés peut être exprimée par le coefficient de conversion qui est le rapport entre la valeur de décalage de l'angle d'amorçage et la valeur Xde variation du signal de commande appliqué à l'entrée du dispositif de commande. Plus ce coefficient de conversion est grand, plus le fonctionnement du dispositif de commande d'un convertisseur à redresseurs commandés est efficace. Les dispositifs à une seule voie pour la commande des convertisseurs à redresseurs commandés ont un coefficient de conversion constant qui ne dépend pas du régime de fonctionnement du convertisseur. La valeur du coefficient de conversion est limitée par les conditions de stabilité. Si la valeur admissible du coefficient de conversion se trouve dépassée, le système de commande automatique peut devenir le siège d'auto-oscillations. C'est pourquoi la valeur du coefficient de conversion est en général choisie en fonction des conditions de stabilité régnant pendant les régimes de fonctionnement les plus défavorables, c'est-à-dire, on choisit la valeur minimale parmi toutes les valeurs possibles pour une gamme prédéterminée de variations des paramètres du régime de fonctionnement du convertisseur à régler (courant, angle d'amorçage, etc..) Dans ce cas, pour tous les autres régimes de fonctionnement le dispositif de commande a une réserve excédentaire du coefficient de conversion ce qui réduit la rapidité et la précision de commande dans ces régimes. I1 existe un dispositif de commande de phase d'un convertisseur à redresseurs commandés qui comporte un bloc de formation d'un signal de commande dont une entrée est branchée au convertisseur à redresseurs commandés, tandis que l'autre entrée est reliée à un bloc de signal de référence et à un générateur de signal en dents de scie dont le signal de sortie est appliqué avec le signal de sortie du bloc de formation du signal de commande, à un indicateur de zéro dont la sortie est reliée, par un bloc de limitation de phase, à l'entrée d'un générateur d'impulsions de commande dont la sortie est connectée à l'entrée d'un bloc de répartition des impulsions parmi les redresseurs commandés du convertisseur et à l'entrée du générateur du signal en dents de scie. Ce dispositif fonctionne de la façon suivante. L'indicateur de zéro fonctionne au moment où la valeur du flanc montant du signal en dents de scie devient égale au signal de commande qui est produit par le bloc de formation du signal de commande et qui se présente sous la forme de l'écart entre la valeur à régler et la valeur de consigne d'un paramètre quelconque du régime du convertisseur à redresseurs commandés. On utilise -en tant que paramètre du régime le courant, la tension, la puissance ou autre. Au moment du fonctionnement de l'indicateur de zéro, le générateur d'impulsions de commande forme des impulsions de commande. Ces impulsions arrivent dans le générateur du signal en dents de scie afin d'obtenir les flancs raides du signal en dents de scie et, en meme temps, dans le bloc de répartition des impulsions d'où, après la répartition d'après le principe annulaire, ces impulsions atta quent les redresseurs du convertisseur à redresseurs commandés. En régime stationnaire du convertisseur à redresseurs commandés, les valeurs de consigne et les valeurs à régler des paramètres du régime sont-constantes; par conséquent, le signal de commande est également invariable. La pente et l'amplitude du signal en dents de scie sont choisies de façon à assurer dans ce régime, par exemple, pour un convertisseur à six redresseurs montés en pont, la production d'une suite de signaux de commande, chaque sixième de période de la tension du secteur côté courant alternatif. Sn régime transitoire, le signal de commande varie et, en fonction de cette variation, on observe un décalage dans le temps des moments où le signal de commande et les flancs montants du signal en dents de scie, deviennent égaux, c'est-à-dire, il y a un certain dé phasage des impulsions de commande formées aux moments où il y a éga- lité entre les signaux en dents de scie et les signaux de commande. Le coefficient de conversion d'un tel dispositif est défini par la pente des flancs de montée du signal en dents de scie. Le carac tère linéaire, la pente invariable et l'amplitude constante des flancs du signal en dents de scie assurent la valeur constante du coefficient de conversion pour tous les régimes du convertisseur. L'inconvénient 'de ce dispositif de commande de phase pour convertisseur à redresseurs commandés réside dans le fait qu'en partant de la condition de stabilité, le coefficient de conversion est choisi à une valeur minimale parmi les coefficients possibles pour une gamme donnée de variations des paramètres du régime de fonctionnement du convertisseur réglable (courant, angle d'amorçage d , etc..), tous les autres régimes de fonctionnement du dispositif de commande étant affectés d'une utilisation incomplète du coefficient de conversion ce qui aboutit à une réduction de la rapidité et de la précision de commande dans ces régimes. L'invention vise à mettre au point un dispositif de commande de phase pour convertisseur à redresseurs commandos et à coefficient de conversion variable, par une variation de la pente du flanc montant et de l'amplitude du signal en dents de scie en fonction de la variation d'un signal de commande auxiliaire (de réglage). L'invention a donc pour objet un dispositif de commande de phase pour convertisseur à redresseurs commandés qui comporte un bloc de formation d'un signal de commande dont une entrée est branchée au convertisseur à redresseurs commandés et dont une autre entrée est connectée à un bloc de signal de référence, un générateur de signal en dents de scie dont le signal de sortie est appliqué avec le signal de sortie du bloc de formation du signal de commande, à un indicateur de zéro, dont la sortie est reliée, par un bloc de limitation de phase, à l'entrée d'un générateur d'impulsions de commande dont la sortie est branchée à l'entrée d'un bloc de répartition des impulsions parmi les redresseurs du convertisseur et à une entrée du générateur de signal en dents de scie, ce dispositif étant caractérisé en ce que le générateur de signal en dents de scie est muni d'une deuxième entrée reliée électriquement à la sortie du bloc de formation du signal de commande et servant à transmettre le signal faisant varier l'amplitude du signal en dents de scie. il est utile que le générateur de signal en dents de scie comporte un circuit intégrateur dont une première entrée constitue la deuxième entrée du générateur de signal en dents de scie, une deuxième entrée du circuit intégrateur étant reliée à la mdme entrée du générateur de signal en dents de scie à travers un montage en série dtun inverseur et d'un commutateur électronique dont l'entrée de commande est branchée à la sortie du générateur d'impulsions de commande. Afin de convertir selon une loi non linéaire le signal qui fait varier l'amplitude du signal endentes de scie, il est avantageux de réaliser dans le dispositif de commande de phase pour convertisseur à redresseurs commandés une liaison électrique entre la sorte du bloc de formation du signal de commande et la seconde entrée du générateur de signal en dents de scie en utilisant à cet effet un générateur de fonctions. Une telle réalisation du dispositif de commande de phase pour convertisseur à redresseurs commandés permet de faire varier la pente du flanc montant et l'amplitude du signal en dents de scie ce qui donne la possibilité de faire varier à son tour le coefficient de conversion du dispositif. Lorsqu'on insère un tel dispositif dans une boucle de régulation automatique, on peut modifier le gain de cette boucle ce qui donne la possibilité de choisir les conditions optimales de stabilité, de régulation, de rapidité et de précision pour tout angle d'amorçage i du convertisseur à redresseurs commandés. L'utilisation du dispositif de commande de phase pour convertisseur à redresseurs commandés dans une ligne de transport d'énergie électrique à courant continu permet d'accélérer la suppression des phénomènes anormaux, et, par conséquent, de réduire la surcharge des équipements des sous-stations de conversion, de rendre moins coûteux ces équipements par une diminution de la marge de sécurité et a taccélérer le rétablissement du régime normal dans le système. Une précision élevée du dispositif permet également de choisir des équipements plus légers dans les sous-stations par suite d'une limitation plus précise de la charge maximale. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels la Fig. 1 représente un schéma synoptique d'un convertisseur à redresseurs commandés muni d'un dispositif de commande de phase de ce convertisseur, selon l'invention; la Fig. 2 représente un schéma plus détaillé du dispositif de commande de phase pour convertisseur à redresseurs commandés, selon l'invention; la Fig. 5 représente un schéma de principe d'un élément non li- néaire dans le circuit de réaction du générateur de fonctions, selon l'invention;; la Fig. 4 représente un schéma de principe d'un bloc de répartition des impulsions parmi les redresseurs du convertisseur, selon 1'invention la Fig. 5 représente un schéma de principe d'un bloc de limitation de phase, selon l'invention; les Fig. 6a à 6e représentent un diagramme des temps de la formation du signal en dents de scie à amplitude variable, avec les Fig. 7a à 7e représentent un diagramme des temps de la formation d'un signal en dents de scie à amplitude variable avec d > 400. te dispositif de commande de phase pour convertisseur 1 à redresseurs commandés (Fig. 1) comporte un bloc 2 de formation d'un signal de commande, dont une entrée 3 est branchée à un bloc 4 de signal de référence et dont une autre entrée 5 est reliée au conver tisseur1. Le dispositif de commande de phase du convertisseur 1 à redresseurs commandés comporte également un indicateur de zéro 6 dont une entrée 7 est reliée au bloc 2 de formation du signal de commande et dont l'autre entrée 8 est branchée à un générateur 9 de signal en dents de scie. Une entrée 10 du générateur 9 de signal en dents de scie est reliée à un générateur de fonctions 11 dont une entrée 12 est bran- chée au bloc 2 de formation du signal de commande. Le dispositif comporte un bloc 13 de limitation de déphasage 13 dont une entrée 14 est branchée à l'indicateur de zéro 6 et à un gé- nérateur 15 d'impulsions de commande réalisé sons la forme d'un awmw- stable dont une entrée 16 est reliée au bloc 13 de limitation phasage 13. Le signal issu du générateur 15 d'impulsions de commande stta- que une entrée 17 du générateur 9 de signal en dents de scie et-une entrée 18 d'un bloc 19 de répartition des impulsions parmi des redresseurs commandés 20 à 25 du convertisseur 1. Le bloc 19 de répartition des impulsions comporte six sorties 26 à 31 reliées aux entrées respectives 32 à 37 du bloc 13 de mfii*- tation de déphasage 17 et aux redresseurs 20 à 25 du convertisseur 1. le bloc 13 de limitation de déphasage est relié à un trsn for- mateur de tension 38 muni d'un primaire triphasé branché au courant alternatif du convertisseur 1 et d'un secondaire hexaj dont chaque phase est branchée sur l'une des six entrées 39 à 44 du bloc 17 de limitation de déphasage. Le convertisseur 1 comporte six redresseurs commandés 2Q b 25, branchés en pont triphasé alimenté côté courant alternatif à travers un transformateur 45 et branché à une charge 46 côté courant continu. En tant que charge, on peut utiliser un moteur électrique, une de transport d'énergie électrique à courant continu, etc... La Fig. 2 représente un schéma plus détaillé du dispositif de commande de phase du convertisseur 1. Le bloc 4 du signal de référen- ce se présente sous la forme d'un potentiomètre 47 auquel est ali- qué une tension stabilisée Ud Le signal de référence est prélevé sur le curseur 48 du potentiomètre 47. le bloc 2 de formation du signal de commande comporte un ficateur opérationnel 49 avec une résistance de réaction 50 et iceux résistances d'entrée 51 et 52. La résistance d'entrée 51 est reliée au potentiomètre 47. Le générateur 9 de signal en dents de scie comporte un circuit intégrateur 53 utilisant un amplificateur opérationnel 54 muni d'un condensateur 55, d'une résistance 56 insérée dans le circuit de réaction du circuit intégrateur 53, d'une résistance d'entrée 57 reliée au générateur de fonctions 11 et d'une résistance d'entrée 58 reliée à une résistance 59 et au collecteur d'un transistor 60. La résistance 59 et le transistor 60 forment un commutateur électronique 61. La borne de la résistance 59 servant d'entrée de signal au commutateur électronique 61 est reliée à un inverseur 62 utilisant un amplificateur opérationnel 63 muni d'une résistance de réaction 64 et d'une résistance d'entrée 65 branchée au générateur de fonctions 11. La base du transistor 60 servant d'entrée de commande au commutateur électronique 61 est reliée au générateur 15 d'impulsions de commande. Le générateur de fonctions 11 comporte un amplificateur opérationnel 66 muni d'un élément non linéaire 67 inséré dans son circuit de réaction et d'une résistance d'entrée 68 reliée au bloc 2 de formation du signal de commande. L'élément non linéaire 67 inséré dans le circuit de réaction est réalisé sous la forme de trois branches parallèles dont l'une comporte un régulateur de tension 69 (Fig. 3), la deuxième branche étant constituée par une résistance 70 tandis que la troisième comporte une diode 71 et un régulateur de tension 72 mis en série et dont le point commun est relié à travers une résistance 73 à une source de tension de polarisation - U . La tension de coude du régu s lateur de tension 69 est choisie supérieure à la tension correspondante du régulateur de tension 72. Le bloc 19 de répartition des impulsions parmi les redresseurs commandés du convertisseur comporte six bascules 74 à 79 (Fig. 4) ayant des entrées-distinctes de remise à l'état "zéro" et de mise à l'état "un", ainsi qu'une entrée C d'autorisation de la mise à l'état correspondant, les bascules étant connectées selon un montage en anneau, de façon que la sortie directe Q et la sortie inverse Q de chaque bascule soient respectivement reliées à l'entrée "zéro" R et à l'entrée "un" S de la bascule suivante. Le signal issu du générateur 15 d'impulsions de commande attaque les entrées C d'autorisation de tous les six. basculeurs. Le bloc 13 de limitation de déphasage comporte six voies 80 à 85 (Fig. 5) de limitation de déphasage des impulsions dont le nombre est égal au nombre de redresseurs du convertisseur 1. Les six voies sont toutes réalisées d'après un schéma identique. Chaque voie com prend un circuit ET 86 avec des entrées 87, 88 et 89, la sortie de ce circuit étant la sortie de la voie. L'entrée 87 est reliée à un indicateur de zéro 90. L'entrée 89 est reliée à l'entrée 37 du bloc 13 de limitation de déphasage et entrée 88 est reliée à la sortie d'un circuit OU 91 ayant deux entrées 92 et 93. L'entrée 92 est reliée à l'indicateur de zéro 90, à travers un élément à retard 94 et un circuit différentiateur 95 composé d'un condensateur 96 branché en série dans le circuit et d'une résistance 97 branchée en parallèle. L'entrée 93 est reliée à l'entrée 14 du bloc 13 de limitation de déphasage. L'entrée de l'indicateur de zéro 90 est reliée à l'entrée 39 de ce m8me bloc. Le bloc 13 de limitation de déphasage comprend également un circuit OU 98 dont les six entrées 99 à 104 sont respectivement reliées aux. sorties des voies 80 à 85. Pour mieux comprendre le fonctionnement du dispositif de commande de phase du convertisseur 1 on examinera sur les Fig. 6a à 6e les diagrammes des temps de la formation du signal en dents de scie à amplitude variable apparaissant à la sortie du générateur 9 quand dQ 4150. Les Fig. 6a à 6e représentent respectivement Fig. 6a, la forme de la tension U1 à la sortie du générateur 15 dtim- pulsions de commande; Fig. 6b,la forme de la tension U2 à la deuxième entrée du générateur 9 faisant varier l'amplitude de la tension en dents de scie; Fig. 6c, la forme de la tension U à la sortie du commutateur électronique 61; Fig. 6d, la forme de la tension Ut à l'entrée de l'amplificateur opérationnel 54 du circuit intégrateur 53; Fig. 6e, les formes de la tension U5 à la sortie du circuit intégrateur 53 et de la tension U6 à la sortie du bloc 2 de formation du signal de commande. Les Fig. 7a à 7e représentent les diagrammes des temps de la formation du signal en dents de scie à amplitude variable apparais sant à la sortie du générateur 9 auand 400. Les Fig. 7a à 7e représentent respectivement Fig. 7a, la forme de la tension U7 à la sortie du générateur 15 d' impulsions de commande; Fig. 7b, la forme de la tension U8 à la deuxième entrée du générateur 9 faisant varier l'amplitude de la tension en dents de scie; Fig. 7c, la forme de la tension Ug à la sortie du commutateur électronique 61; Fig. 7d, la forme de la tension U10 à l'entrée de l'amplificateur opérationnel 54 du circuit intégrateur 53; Fig. 7e, les formes de la tension U11 à la sortie du circuit intégrateur 53 et de la tension U12 à la sortie du bloc 2 de formation du signal de commande. Le dispositif de commande de phase du convertisseur à redresseurs commandés 1 fonctionne de la façon suivante. Dans le générateur 9 du signal en dents de scie (Fig. 1), est formé un signal dont le flanc montant suit une loi linéaire; voir le tronçon à faible pente du signal en dents de scie U5 (Fig. 6e) qui est appliqué à l'entrée 8 de l'indicateur de zéro 6. L'entrée 7 de cet indicateur de zéro 6 est attaquée par un signal de commande U6 provenant du bloc 2 de formation du signal de commande. Durant l'intervalle où le signal en dents de scie U5 est inférieur au signal de commande U6, l'indicateur de zéro 6 est à l'état zéro, le signal à sa sortie étant égal à zéro. Durant la montée du tronçon à faible pente du signal en dents de scie U5, à l'instant t1, ce signal devient égal au signal de commande U6. Ceci provoque le basculement de l'indicateur de zéro 6.A sa sortie apparat un signal "un". Le basculement de l'indicateur de zéro 6 joue le rle d'un ordre qui, en passant par le bloc de limitation de déphasage, arrive à l'entrée 16 du générateur 15 d'impulsions de commande réalisé sous la forme d'un monostable et formant une impulsion U1 (Fig. 6a) de durée déterminée constante t0. Cette impulsion attaque l'entrée 17 du générateur 9 de signal en dents de scie et provoque la formation du flanc raide du signal en dents de scie U5 (Fig. 6c). Le flanc raide est linéairement décroissant, sa durée est définie par la durée t0 de l'impulsion U1. La formation du flanc raide décroissant du signal en dents de scie U5 aboutit au basculement de l'organe de zéro 6 vers l'état "zéro". Par conséquent, le signal en dents de scie U5 redevient inférieur au signal de commande U6. Après la formation du flanc raide décrois sant, le générateur 9 du signal en dents de scie commence à former le tronçon montant suivant (instant t2), puis le processus se répète. Les impulsions provenant du générateur 15 (Fig. 1) arrivent également au bloc 19 de rdpartition des impulsions où elles sont ré Parties entre les six sorties 26 à 31 dont le nombre est égal au nombre de redresseurs 20 à 25 du convertisseur 1. La répartition des impulsions se fait selon le principe annulaire. Si l'une des impulsions appliquées à l'entrée du bloc 19 de répartition d'impulsions fait apparaître une impulsion à la sortie 26, l'impulsion suivante le fait à la sortie 27 et ainsi de suite. Après l'apparition de l'impulsion à la sortie 31 du bloc 19, une impulsion apparat de nouveau à la sortie 26. Les impulsions issues des sorties 26 à 31 du bloc 19 sont appliquées aux redresseurs respectifs 20 à 25 du convertisseur 1 en les rendant conducteurs.Les paramètres du signal en dents de scie U5 sont choisis de façon que la période de répétition T0/6 du signal de commande U6, (ce signal étant invariable) est de six fois inférieure à la période Tg de la tension côté courant alternatif du convertisseur 1. Dans ce cas, la période des impulsions sur chaque sortie 26 à 31 du bloc 19 est exactement égale à la période de la tension coté courant alternatif du convertisseur 1 et, par conséquent, la phase des impulsions par rapport à la tension coté courant alternatif, phase qui détermine l'angle d'amorçage, a une certaine valeur invariable. Si le signal de commande U6 varie, par exemple, par un accroissement t U6 (Fig. 6), le moment de l'égalité des signaux U5 et U6 est retardé d'une valeur #t1 = t5 - t4 par rapport au moment t4 qui correspondrait au signal de commande invariable. Une nouvelle position du moment d'égalité d'un signal de commande U6 et du signal en dents de scie U5 (moment t5) correspond à une autre valeur de la phase des impulsions de commande par rapport aux tensions côté courant alternatif et, par conséquent, à un autre angle d'2z0rçage i . C'est ainsi qu'est réalisé la commande de phase, c'est-à-dire la variation de la phase des impulsions en fonction de la variation de la valeur du signal de commande. Le rapport entre la valeur de déphasage et la variation du signal de commande qui l'a provoquée caractérise l'efficacité du fonctionnement du dispositif de commande et s'appelle coefficient de conversion Le signal de commande U6 est élaboré dans le bloc 2 de formation de signal de commande sous la forme d'une différence entre le signal de valeur de consigne et le signal de la valeur mesurée du paramètre de régime.A cet effet, le bloc 2 comporte l'amplificateur opérationnel additionneur 49 (Fig. 2) muni d'une résistance 50 insérée dans le circuit de réaction et de deux résistances d'entrée 51 et 52. On applique à la résistance 52 un signal provenant du convertisseur 1 qui correspond à la valeur à régler du paramètre de régime, par exemple, au courant redressé du convertisseur obtenu à partir d'un transducteur de courant quelconque incorporé dans le convertieseur t,'par exemple, d'un transformateur à courant continu (non représenté).. La résistance 51 reçoit le signal du bloc 4 de signal de référence. Sa valeur est égale à la valeur requise du paramètre de régime à régler mais de signe opposé.Dans ce cas, un signal apparat à la sortie de l'amplificateur opérationnel 49 dont la valeur est égale à la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle du paramètre de régime à régler. Ce signal est utilisé en tant que signal du commande U6. Si le courant redressé du convertisseur augmente (paramètre de régime), on observe un accroissement du signal qui dépend de la valeur réelle du courant redressé au-dessus du signal de valeur de consigne et, par conséquent, l'accroissement de la valeur du signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 49, c'est- à-dire, du signal de commande.Alors, dans le générateur 9 du signal en dents de scie 9 se trouvent retardés les moments d'égalité des signaux en dents de scie et des signaux de commande et, par conséi quent, les impulsions de commande à la sortie du générateur d'impulsions de commande 15. Le retard des impulsions de commande provoque une diminution de la tension redressée du convertisseur 1, donc, le courant diminue et la valeur de consigne du courant redressé se trouve rétablie. Afin d'engendrer la valeur de consigne du paramètre de régime, le dispositif de commande comporte le bloc 4 de signal de référence. Afin de déterminer cette valeur, on déplace le curseur 48 du potentiomètre 47 dont les bornes opposées sont attaquées par une tension stabilisée Ud. La gamme de déphasage des impulsions de commande est limitée. Dans le sens de l'avance, les impulsions de commande ne doivent pas titre déphasées à une valeur dépassant la valeur correspondant à l'angle d'amorçage i = 00, car seule cette condition garantit le maintien d'une tension positive nécessaire à l'amorçage sur les redresseurs commandés du convertisseur. Dans le sens du retard, le déphasage des impulsions de commande est limité par la condition de perturbation de la succession correcte de la commutation des redresseurs du convertisseur en régime d'onduleur. A cet effet, le dispositif de commande est muni du bloc de limitation de déphasage 13 des impulsions de commande. Le signal issu de l'indicateur de zéro 6, qui constitue 11 ordre de mise en action du générateur d'impulsions de commande 15, est appliqué à l'entrée du bloc de limitation de déphasage 13 et de la sortie de ce dernier1 il arrive à l'entrée du générateur 15. Les entrées 39 à 44 sont attaquées par les tensions alternatives des six phases du secondaire du transformateur de tension 38 dont le primaire est relié au primaire du transformateur d'alimentation 45 du convertisseur 1. Le bloc 13 de limitation de déphasage comporte six voies identiques 80 à 85, en nombre égal à celui des redresseurs du convertisseur 1 (Fig. 5). A partir de la phase du transformateur de tension 38 reliée à l'entrée 39 du bloc de limitation de phase 13, la tension est appliquée à un indicateur de zéro 90 de la voie 80. A la sortie de l'indicateur de zéro, le signal est égal à zéro aux moments où sa tension sinusoldale d'entrée est négative, tandis que le signal est égal à l'unité lorsque cette tension est positive.Etant donné que les tensions du secondaire hexaphasé du transformateur de tension 38 colncident en phase avec les tensions simples (entre phases) du secondaire du transformateur d'alimentation 45, les valeurs positives de la tension à l'entrée 39 et les valeurs "un" du signal à la sortie de l'indicateur de zéro 90 correspondent à la tension positive sur le redresseur 20 du convertisseur 1. te signal à la sortie de l'indicateur de zéro 90 qui prend la valeur "un" simultanément à l'apparition de la tension positive sur le redresseur 20 du convertisseur 1 est utilisé en tant que signal d'autorisation du passage du signal de l'indicateur de zéro 6 en vue du déclenchement du générateur d'impulsions de commande 15. A cet effet, le signal issu de l'indicateur de zéro 6 attaque l'entrée 93 du circuit OU 91 et ayant passé par ce dernier arrive à l'entrée 88 du circuit ET 86, le passage à travers ce dernier n'étant possible que lors de la présence simultanée d'un signal à l'entrée 87. C'est ainsi qu'avant l'apparition du signal "un" à l'entrée 87 du circuit ET 86 et, donc, avant l'apparition de la tension positive sur le redresseur 20 du convertisseur 1, l'impulsion ne peut pas être en voyée sur ce redresseur 20.Le circuit ET 86 a une troisième entrée 89 qui reçoit, à travers l'entrée 37 du bloc de limitation de déphasage 13= le signal issu de la sortie 31 du bloc de répartition des impulsions 19. A la sortie 31 (Fig. 2) du bloc de répartition des impulsions 19, le signal "un" ntest disponible qu'au cas où l'impul sion précédente a été envoyée sur le redresseur précédent 25 à partir de la sortie 31 du bloc 19. Ainsi, le signal d'autorisation apparait à l'entrée 89 du circuit ET 86 au cas où l'impulsion précédente fait fonctionner le redresseur précédent 25. Un tel montage permet de conserver le principe annulaire de répartition des impulsions. Le déphasage des impulsions de commande dans le sens du retard ne doit pas être trop grand. Ceci peut perturber la succession correcte de la commutation en régime d'onduleur. Afin de limiter le déphasage des impulsions, le signal issu de la sortie de l'indicateur de zéro 90 passe à travers le circuit différentiateur 95 constitué d'un condensateur 96 et d'une résistance 97. A la sortie de ce circuit 95 apparaît une courte impulsion au moment où le signal à la sortie de l'indicateur de zéro 90 passe de "zéro" à "un"; ensuite ce signal est retardé dans l'élément à retard 94 pour arriver à 1'en- trée 92 du circuit OU 91. Le temps de retard est choisi égal à la valeur admissible de retard des impulsions de commande.Si l'entrée 93 du circuit OU 91 n'est pas attaquée par le signal provenant de l'indicateur de zéro 6 durant le temps de retard admissible, c'est l'entrée 92 du m4me circuit qui est attaquée par un signal provenant de l'élément à retard 94, ce signal passant ensuite à l'entrée 88 du circuit ET 86. Les autres voies 81 à 85 sont réalisées de façon identique que la voie 80. Les signaux issus des sorties des six voies 80 à 85 attaquent les entrées 99 à 104 du circuit OU 98. Ainsi, à la sortie de ce circuit 98 servant en meme temps de sortie au bloc 13 de limitation de déphasage, est engendre un signal, simultandment à l'apparition du signal à la sortie de l'une des voies 80 à 85, et le générateur d'impulsions de commande 15 commun aux six voies et aux six redresseurs 20 à 25 engendre une impulsion de commande sur le signal d'une voie quelconque 80 à 85. Le bloc de répartition des impulsions 19 fonctionne de la façon suivante. Avant le-début du fonctionnement, l'une des bascules 74 à 79 -(Fig. 4), par exemple, la bascule 74, est mise dans l'état "un" lorsque le signal à la sortie Q est i "un" et le signal à la sortie Q, est à "zéro". Les autres bascules 75 à 79 sont mises dans l'état "zéro1': Q = 0, Q = 1. Pendant les intervalles de temps où les impulsions de commande sont absentes, cet état des bascules reste invariable parce que la commutation des bascules est impossible lorsqu' il n'y a pas de signal à l'entrée d'autorisation C. Dès l'apparition de l'impulsion de commande à l'entrée du bloc 19 de répartition des impulsions, le signal d'autorisation apparaît aux entrées C des six bascules.La bascule 75 est mise dans l'état "un", parce que le signal "un" provenant de la sortie Q de la bascule 74 arrive à l'entrée R de la bascule 75 et réalise cette commutation. Les bascules 76 à 79 restent dans l'état t'zéro" parce que le signal "un" arrive à partir des sorties Q des bascules 75 à 78 aux entrées respectives R en confirmant leur état "zéro". A partir de la sortie Q de la bascule 79, le signal "un" passe à l'entrée R de la bascule 75 et la met à l'état zéro. Ainsi, sous l'action de l'impulsion de commande, la bascule 75 se trouve à l'état "un", tandis que les autres bascules se mettent à l'état "zéro". L'impulsion suivante met la bascule 76 à l'état "un", ensuite la bascule 77, etc..Le bloc 19 de répartition des impulsions fonctionne alors d'après le principe annulaire. te générateur 9 du signal en dents de scie fonctionne de la fa çon suivante. Le signal attaquant l'entrée 10 est inversé par I'inverseur 62. A partir de la sortie de l'inverseur 62, le signal dont la forme est la mgme qu'à l'entrée 10 mais de signe opposé, attaque l'entrée de signal du commutateur électronique 61. Lorsque le transistor 60 faisant partie du commutateur électronique est bloqué, le signal issu de la sortie de l'inverseur 62 passe à travers les résistances 59 et 58 vers l'entrée de l'amplificateur opérationnel 54. Si le transistor 60 conduit, le point de connexion des résistances 59 et 58 est mis à la masse. Comme la base du transistor 60 est attaquée par les impulsions de commande provenant de l'entrée 17, ce transistor ne conduit pas quand une impulsion arrive et conduit en l'absence d'une impulsion, or, le signal 7 (Fig. 6c) sur son collecteur est égal à zéro, si l'impulsion de commande U1 (Fig. 6a) est absente, et sa valeur est proportionnelle au signal U2 (Fig. 6b) mais de signe opposé, lorsque l'impulsion de commande arrive. Lorsqu'au moment t7, la valeur du signal U3 varie à l'entrée 10, l'am plitude du signal U3 sur le collecteur du transistor 60 varie de fa çon correspondante. L'entrée de l'amplificateur opérationnel 54 est également atta quée, à travers la résistance 57, par le signal issu directement de l'entrée 10 du générateur 9 du signal en dents de scie. La somme U4 (Fig. 6d) des signaux provenant des résistances 57 et 58 est le signal d'entrée du circuit intégrateur 53. La valeur de la résistance 57 est choisie de façon que la composante continue du signal U4 soit égale à zéro. Le signal U4 est soumis à l'intégration par l'amplificateur opérationnel 54 qui comporte le condensateur 55 dans son circuit de réaction. Le signal U5 engendré à sa sortie représente le signal en dents de scie appliqué à l'entrée de l'indicateur de zéro 6.La résistance 56 insérée dans le circuit de réaction de l'ampli- ficateur opérationnel 54 est prévue pour interdire la dérive du signal de sortie dans la zone de saturation de l'amplificateur. Le coefficient de conversion du dispositif de commande dépend de la valeur du signal de réglage U2. Sur la Fig. 7 sont représentés les diagrammes temporels de formation du signal en dents de scie à la sortie du générateur 9 avec i > 400. Le signal U8 sur la Fig. 7b est supérieur au signal U2 de la Fig. 6b. Par conséquent l'amplitude des signaux U9 (Fig. 7c) sur le collecteur du transistor 60, la somme U10 (Fig. 7d) des signaux sur les résistances 57 et 58 et le signal en dents de scie U12 à la sortie de l'amplificateur opérationnel intégrateur 54 sont plus grands.Donc, en comparant les Fig. 6e et 7e on voit que les mêmes valeurs des accroissements du signal de commande 9 U6 =ZiU11 au moment t3 etA U11 au moment t6 produisent différentes valeurs de déphasage de l'impulsion de commande suivante t t1 > Par conséquent, des valeurs plus grandes du t2. plus signal de commande (de réglage) auxiliaire correspondent à un coef ficient de conversion K i plus faible. En augmentant la valeur du signal de commande auxiliaire, on peut diminuer le coefficient de conversion E 04 et vice-versa. Le signal de réglage qui commande le coefficient de conversion est appliqué à l'entrée 10 du générateur 9 à partir de la sortie du générateur de fonctions 11. Le générateur de fonctions 11 sert à former le signal faisant varier l'amplitude du signal en dents de scie suivant une loi non linéaire de façon que le gain Eo de la boucle de régulation, qui est une fonction de l'amplitude du signal en dents de scie, soit proche du signal admissible quant à la condition de stabilité, pour toute la gamme de variations de l'angle d'amorçage d et, par conséquent, pour toute la gamme de variation du signal de commande. Le gain maximal admissible qui assure la stabilité dépend de façon non linéaire des différents paramètres de régime: angle d1amor- çage, courant de charge, angle de commutation, etc.. Cette dépendance peut être calculée d'une façon analytique. En générai, le gain maximal admissible diminue avec l'augmentation de l'angle d'amorçage et du courant de charge. Pour le courant de charge maximale, la stabilité est assurée, si le gain reste constant et suffisamment grand pour les faibles angles d'amorçage et, par conséquent, pour les faibles valeurs du signal de commande. Pour un accroissement de l'angle d'amorçage i , le gain diminue et à partir d'une certaine valeur de l'angle d'amorçage i , le gain redevient constant mais de valeur inférieeure. Par conséquent pour les courantes de charge plus faibles, la stabilité est d'autant plus assurée. Le générateur de fonctions Il coinporte un amplificateur opérationnel 66, une résistance d'entrée linéaire 68 et une résistance non linéaire 67 étant insérées dans le circuit de réaction (Fig. 3). Pour de faibles valeurs du signal à l'entrée de la résistance 68 (de la valeur zéro jusqu'à une valeur égale à la tension de sta bilisation du régulateur de tension 72), la tension est maintenue constante à la sortie de l'amplificateur opérationnel 66 à une valeur égale à la tension de stabilisation du régulateur de tension 72, grâce au fait que la diode 71 est conductrice dans ce régime par le courant s'écoulant de la sortie de ltamplificateur opérationnel 66 vers la source de polarisation -U5 à travers la résistance 70, la diode 71 et la résistance 73. Donc, entre l'entrée et la sortie de l'amplificateur opérationnel 66, le régulateur de tension 72 maintient la tension constante à une valeur égale à la tension de stabilisation du régulateur de tension 72 qui ne dépend pas du signal sur la résistance 68.Ceci signifie qu'à la sortie du générateur de fonctions 11, la tension reste également constante et égale à la tension de stabilisation du régulateur de tension 72. Si la valeur du signal à l'entrée de la-résistance 68 est supérieure à la tension de stabilisation du régulateur de tension 72 et inférieure à la tension de stabilisation du régulateur de tension 69, la diode 71 ne conduit plus et seule la résistance 70 reste dans le circuit de réaction, Ceci correspond à un rapport proportionnel entre le signal de sortie et le signal d'entrée. Ainsi, lors de l'ac- croissement du signal d'entrée d'une valeur égale à la tension de stabilisation du régulateur de tension 72 jusqu'à la tension de stabilisation du régulateur de tension 69, la tension à la sortie croit en fonction de l'accroissement du signal d'entrée. Lorsque le signal d'entrée atteint la valeur de la tension de stabilisation du régulateur de tension 69, l'accroissement du signal de sortie cesse grtce au fait que le régulateur de tension 69 qui devient conducteur shunte la résistance 70 et empêche l'accroissement ultérieur du signal de sortie. Les valeurs des tensions de stabilisation des régulateurs de tension 72 et 69 et la valeur de la résistance 70 sont choisies de façon que le signal de sortie de l'amplificateur 66 reste constant jusqu'au moment où les valeurs du signal d'entrée sur la résistance 68 correspondent à l'angle d'amorçage Aux valeurs inférieures du signal provenant de la sortie de l'amplificateur opérationnel 66 et attaquant la sortie 10 du générateur 9 du signal en dents de scie correspond une amplitude inférieure du signal en dents de scie et, donc, un coefficient de conversion plus grand. C'est pourquoi, lors de la croissance du signal de commande de zéro jusqu'à la valeur maximale, le coefficient de conversion reste d'abord constant (jusqu'à un angle d'amorçage & = 150) et grand, puis diminue (d'un angle d'amorçage i = 150 jusqu' un angle d'amorçage L= 40 ) et ensuite il redevient constant mais faible (d partir d'un angle d'amorçage bt = 400). Revendications 1 - Dispositif de commande de phase d'un convertisseur à redresseurs comportant un bloc de formation d'un sal de commande dont une entrée est branchée sur le convertisseur à redresseurs commandés et dont une deuxième entrée est reliée à un bloc de signal de référence, un générateur d'un signal en dents de scie dont le signal de sortie, est appliqué en même temps que le signal de sortie du bloc de formation de signal de commande, à un indicateur de zéro dont la sortie est reliée, à travers un bloc de limitation de déphasage, à l'entrée d'un générateur d'impulsions de commande, la sortie de ce dernier étant branchée sur entrée d'un bloc de répartition des impulsions parmi les redresseurs du convertisseur à redresseurs commandés, d'une part et sur la première entrée du générateur de signal en dents de scie, d'autre part, caractérisé en ce que le générateur du signal en dents de scie comporte une deuxième entrée reliée à la sortie du bloc de formation du signal de commande et servant à transmettre un signal faisant varier l'amplitude du signal en dents de scie. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur du signal en dents de scie comporte un circuit in tégrateur dont une première entrée constitue la deuxième entrée du générateur de signal èn dents de scie, une deuxième entrée du circuit intégrateur étant reliée à la même entrée du générateur du signal en dents de scie à travers un inverseur et un commutateur électronique mis en série, l'entrée de commande du commutateur électronique étant reliée à la sortie du générateur d'impulsions de commande. 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la connexion entre la sortie du bloc de formation du signal de commande et la deuxième entrée du générateur de signal en dents de scie est réalisé à l'aide d'un générateur de fonctions servant à convertir suivant une loi non linéaire le signal faisant varier l'amplitude du signal en dents de scie.