FR 2370349 A1 19780602 FR 7633473 A 19761105 La présente invention concerne un dispositif électromécanique de commutation électrique, et un appareil tel qu'une machine à laver le linge ou la vaisselle, muni d'un tel dispositif. Les appareils tels que des machines à laver le linge ou la vaisselle comprennnent habituellement un dispositif électromécanique de commutation électrique, sous forme d'un commutateur ou d'un programmateur, pour la commande de leurs différents programmes de fonc tionnement. Ce dispositif comprend, en dehors des contacts, et des cames qui assurent l'ouverture et la fermeture de ces derniers, un moyen de sélection manuelle de leur position relative, et fréquemment un micromoteur d'entratnement pour un fonctionnement automatique dudit dispositif. Suivant la complexité des programmes de fonctionnement de ces appareils, le nombre de contacts et de cames dans leur dispositif électromécanique de commutation, peut être plus ou moins grand. Dans le premier cas, le couple résistant opposé dans la rotation de ces cames est grand et le couple moteur exigé pour vaincre ce couple résistant est également grand. I1 en résulte que dans de nombreux dispositifs connus de commutation de ce type, un relativement grand effort est requis pour effectuer une sélection manuelle. Quand le nombre de contacts est grand, l'ouverture angulaire de réglage est faible et la sélection manuelle devient minutieuse. Un grand couple moteur exigé dans la rotation des cames entralne souvent un dépassement dans le réglage de la position relative de ces cames, et'par conséquent une difficulté et une perte de temps pour obtenir une précision dans une sélection manuelle. La présente invention ayant pour but d'éviter ces inconvénients permet de réaliser un dispositif perfectionné électromécanique de commutation électrique, présentant dans son fonctionnement, une grande facilité de sélection manuelle. Llinvention a également pour objet' un appareil tel qu'une machine à laver dont les programmes de fonctionnement sont commandés par l'intermédiaire d'un tel dispositif. Un dispositif électromécanique de commutation électrique, conforme à l'invention, muni de cames commandant des contacts électriques, et d'un bouton de sélection manuelle de position de ces cames, est caractérisé en ce qu'il comprend un système d'engrenages à satellites constituant un moyen de liaison mécanique entre ces cames et ce bouton de sélection manuelle. Pour mieux faire comprendre l'invention, on décrit ci-après un certain nombre d'exemples de réalisation, illustrés par des dessins ci-annexés dont - la figure 1, représente une vue schématique en perspective d'une d'une machine a' laver le linge, conforme à l'invention ; - la figure 2, représente à une autre échelle, une vue partiellement en coupe, d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif électromécanique de commutation électrique de la machine de la figure 1 ; - la figure 3, représente une vue, partiellement en coupe, d"un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif électromécanique de commutation électrique de la machine de la figure 1 ,;; - la figure 4, représente, à une autre échelle, une vue partielle d'un troisième exemple de réalisation d'un dispositif électromécanique de commutation électrique de la machine de la figure 1 - la figure 5, représente une vue de dessus du dispositif illustré dans la figure 4 ; - la figure 6, représente, a' une autre échelle, une vue éclatée, partiellement en coupe, d'une variante de réalisation du dispositif des figures 4. et ; - la figure 7, représente une vue de dessus du plateau porte-satellites du dispositif de la figure 6 - la figure 8, représente une vue de dessus du plateau porte-satellites de la figure 7 - la figure 9, représente une vue du dessous de la couronne dentée du dispositif de la figure 6, et - la figure 10, représente une vue de dessous du support à cliquets du dispositif de la figure 6. Un appareil conforme à l'invention, tel qu'une machine à laver le linge l illustrée schématiquement dans la figure 1, comprend, pour sa mise en marche, un dispositif électromécanique de commutation électrique 2, monté sur un tableau de commande 3. Suivant un premier exemple de réalisation, le dispositif électromécanique de commutation électrique 2 comprend, comme le montre la figure 2r un programmateur 4 de type connu, et un bouton de sélection manuelle 5. Le bout d'arbre 6 du programmateur 4 est relié au bouton de sélection manuelle 5 par un système d'engrenages à satellites qui comprend, un plateau porte-satellites 7, un ou plusieurs satellites dentés 8, trois par exemple, et une couronne in- térieurement dentée 9. Le bouton de sélection manuelle 5 comprend deux parties cylindriques de diamètres différents, axialement superposées et traversées par un alésage 10. ta partie ayant un faible diamètre constitue une roue dentée 11 tandis que la partie ayant un grand diamètre forme un volant 12.Le plateau porte-satellites 7 comprend sur un coté, une partie cylindrique 13 destinée à être embottée dans la couronne dentée 9, et un trou axial borgne 14 pour recevoir et maintenir le bout d'arbre 6 du programmateur 4, solidaire en rotation, avec le plateau 7, et sur un autre coté, en premier lieu une partie se développant radialement, servant de cadran 15 pour des repères de réglage, en deuxième lieu un axe cylindrique 16 entouré d'un creux, pour recevoir libre en rotation la roue dentée ll du bouton 5, et en troisième lieu des trous longitudinaux cylindriques borgnes 17, trois par exemple, régulièrement espacés circonférentiellement pour recevoir, libres en rotation, des satellites dentés 8. tes satellites 8 sont constitués par des pièces cylindriques dont les dents, formées dans leur surface latérale, s'engrènent d'un côté avec celles de la roue dentée 11 du bouton 5 et d'un autre cté avec celles de la couronne dentée 9. La couronne dentée 9 qui reçoit la partie cylindrique 13 du plateau porte-satellites 7, est fixée dans le tableau de commande 3, sur l'enveloppe de la machine 1. Le bouton de sélection manuelle 5 est maintenu prisonnier sur l'axe cylindrique 16 par une rondelle 18 et une vis 19. Quand on tourne le volant 12 du bouton 5, autour de l'axe 16, la roue dentée 11 fait tourner les satellites dentés 8 dans les trous 17. Etant donné que la couronne dentée 9 est fixe, les satellites 8 entraînées par le bouton 5 roulent sur cette couronne dentée 9 et font, dans leur déplacement le long de cette couronne dentée 9 tourner le A plateau 7 qui les porte. Dans son mouvement, le plateau 7 entrain en rotation le bout d'arbre 6 du programmateur -4 Autrement dit en tournant le bouton 5 on fait tourner à travers les satellites 8 l'arbre 6 du programmateur 4, à la vitesse de rotation du plateau 7. Si N est le nombre de dents de la roue dentée ll du bouton 5 et M est le nombre de dents de la couronne dentée 9, quand le bouton 5 fait un tour complet, le plateau 7 et par conséquent l'arbre 6 du programmateur 4 ne font que N de leur tour. Il faut tourner ainsi M le bouton 5 sur un grand angle pour obtenir un faible déplacement angulaire de l'arbre 6. En outre, le système d'engrenages à satellites 8-9-11 permet, avec son rapport de réduction, d'appliquer un couple moteur relativement faible sur le volant 12 du bouton 5 pour vaincre un couple résistant relativement grand opposé par le programmateur 4, dans la rotation de son arbre 6.Le système d'engrenages à satellites contribue, ainsi, dans le dispositif électromécanique de commutation électrique 2 de l'invention, a' faciliter la sélection manuelle. Dans un deuxième exemple de réalisation de l'invention, illustré dans la figure 3, le dispositif électromécanique de commande 2 comprend un micromoteur d'entraînement 20 dont l'arbre 21 porte dans sa zone centrale une roue dentée 22 et à son extrémité un bouton de sélection manuelle 23. Un support-cames 24, monté rotatif sur l'arbre 21, comprend des trous cylindriques borgnes 25, trois par exemple, pour recevoir, libres en rotation, des satellites dentés 26. Le support-cames 24 est rendu solidaire d'un cadran 27 qui est destiné aux inscriptions des repères de réglage. Les satellites dentés 26, portés par le support-cames 24, s'engrènent d'un côté avec la roue dentée 22 et d'un autre caté avec une couronne intérieurement dentée 28 laquelle est disposée concentriquement à la roue dentée 22 et fixée au boîtier 29. tes contacts, les connexions electriques-et les autres accessoires ne sont pas représentés. Quand on tourne le bouton de sélection manuelle 23, la roue dentée 22 fait rouler les satellites dentés 26 sur la couronne dentée 28. Dans leur déplacement le long de la couronne dentée 28, les satellites 26 font tourner1 autour de l'axe 21,le support-cames 24 et le cadran 27. Comme dans l'exemple de la figure 2, il faut tourner le bouton 23 sur un grand angle pour obtenir un faible déplacement angulaire du porte-cames 24 et il exige un faible couple moteur appliqué au bouton 23 pour vaincre un grand couple résistant opposé par le support-cames 24, dans sa rotation. I1 est ainsi facile d'obtenir rapidement une position choisie avec la sélection manuelle dans le dispositif de commutation 2 de la figure 3.Dans un fonctionnement automatique le micromoteur d'entralnement 20 tourne, Le micromoteur fait tourner le support-cames 24 également par l'intermédiaire de la roue dentée 22, des satellites dentés 26 et la couronne dentée 28. Le système d'engrenages à satellites 22-26-28 permet, comme le système d'engrenages 8-9-11 du premier exemple de réalisation, de réduire le couple d'entraînement.Une cqmbinaison d'un tel système d'engrenages avec le support-cames 24, le bouton de sélection manuelle 23 et le micromoteur 20 dans leur liaison mécanique, permet non seulement de faciliter la sélection manuelle de la position de réglage choisie, au moyen du bouton 23 mais égale ment d'avoir une possibilité d'utiliser avantageusement un micromoteur 20 ayant un plus faible couple d'entralnement que celui d'un micromoteur qui entrain le support-cames 24 directement c'est-å- dire sans ce système d'engrenages à satellites 22-26-28. Dans un troisième exemple de réalisation de l'invention, partiellement illustre dans les figures 4 et 5, le dispositif électromécanique de commutation 2 comprend un système d'engrenages à satellites qui est légèrement différent de celui des figures 2 et 3. Ce système d'engrenages à satellites comprend en premier lieu une roue-dentée 30 qui peut soit comme la roue dentée 11 (figure 2), faire partie intégrante d'un bouton de sélection manuelle 5 soit comme la roue dentée 22 (figure 3) fixée sur un axe 21 commun à un micromoteur 20 et à un bouton de sélection manuelle 23, en deuxième lieu des satellites dentés 31 portés par un plateau analogue au plateau 7 de la figure 2 ou par un support-cames semblable à celui 24 de la figure 3, en troisième lieu une couronne dentée à crans 32 mobile et en quatrième lieu un support à cliquets antidévireurs 33 fixe.Dans ce système, la surface latérale extérieure de la couronne dentée mobile 32 est pourvue d'évidements formant des crans 34 qui coopérent avec des cliquets antidévireurs 35 du support fixe 33 de manière que la couronne dentée 32 puisse tourner dans un sens mais qu'elle soit bloquée dans le sens inverse par les cliquets 35. La couronne dentée mobile 32 à crans et le support fixe 33 à cliquets constituent une couronne dentée ayant un ensemble antidévireur. Dans l'exemple de la figure 5, Si, pour sa rotation le plateau ou le support-cames qui porte des satellites 31, exige un grand couple d'entralnement, supérieur au couple dû aux frottements dans le système d'engrenages 30-31-32, quand on tourne la roue dentée 30 suivant la flèche F, elle entralne les satellites dentés 31 qui en poussant la couronne dentée mobile 32 contre les cliquets antidévireurs 35, roulent sur cette couronne dentée, et forcent le plateau ou support-cames à tourner- dans le sens de la flèche F, malgré la résistance de ce dernier à la rotation, et quand on tourne la roue dentée 30 dans le sens opposé à la flèche F elle entrante en rotation les satellites dentés 31 qui font tourner la couronne dentée 32 dans le sens de la flèche F, tandis que ledit plateau ou support-cames reste immobile. Le cas où, pour sa rotation, le plateau ou le support-cames portant des satellites 31, exige un couple d'entralnement supérieur au couple dû aux frottements du système d'engrenages 30-31-32,.est le cas fréquent des dispositifs électromécaniques 2 qui commandent le fonctionnement des appareils suivant des programmes complexes. Dans cet exemple de la figure 5, le micromoteur ou la sélection manuelle par un bouton qui fait tourner la roue dentée 30 dans ses deux sens de rotation, ne permet, grâce à l'ensemble antidévireur 32-33-34-35 d'obtenir effectivement un changement de la position relative-des cames, par la rotation de l'arbre de'leur programmateur (figure 2) ou du support-cames (figure 3) que dans un seul sens de rotation du bouton de sélection manuelle ou du micromoteur. Un dispositif électromécanique 2 représenté en vue éclatée dans les figures 6 à 10 illustre une réalisation de ce troisième exemple de l'invention. Ce dispositif comprend un bouton de sélection manuelle 36 avec son capot vissant 37, un plateau porte-satellites 38, des satellites dentés 39, une couronne dentée à crans 40 mobile, un support de cliquets antidévireurs 41, et un programmateur de type connu 42. Le bouton de sélection manuelle 36 comprend un volant t3 fileté sur sa surface latérale pour le montage du capot vissant 37, et une roue dentée 44 destinée a entraîner les satellites dentés 39. Le plateau porte-satellites 38 comprend sur un caté (figures 6 et 7) un cadran 45 pour une inscription des repères de réglage, trois trous cylindriques borgnes, régulièrement espacés circonférentiellement 46 pour recevoir, libres en rotation, les satellites dentés 39, et un axe central 47 pour un montage rotatif du bouton de sélection manuelle 36, ce bouton 36 étant maintenu prisonnier sur cet axe 47 par une rondelle et une vis non représentées coopérant avec un trou taraudé 48 du plateau 38, et sur le deuxième côté (figures 6 et 8), une partie cylindrique 49 destiné à être emboîtée dans la couronne dentée 40, et un trou axial semicylindrique borgne 50 pour recevoir et maintenir le bout d'arbre 51 du programmateur 42. La couronne dentée 40 ayant deux parties superposées de diamètres différents comprend des dents 52 dans la surface intérieure de la partie à grand diamètre (figure 6) et des crans 53 dans la surface extérieure. Le support de cliquets 41 (figures 6 et 10) comprend un fond 54 pourvu d'un trou central 55 pour le passage de l'arbre 51 du programmateur 42,- et sur la surface intérieure, de languettes saillantes 56 servant de cliquets antidévireurs. Le programmateur de type connu 42 comprend à l'intérieur de son boîtier de nombreux contacts et cames non représentés. La rotation de l'arbre 51 du programmateur 42 nécessite un couple d'entraînement relativement grand. Le système d'engrenages à satellites 39-40-44 permet de faire tourner l'arbre -51 avec un couple moteur relativement faible, appliqué sur le bouton de sélection manuelle 36, et l'ensemble antidévireur constitué par les crans 53 et les cliquets 56 permet d'obtenir comme dans le troisième exemple de réalisation de l'invention décrit dans les paragraphes précédents une rotation de l'arbre 51 du programmateur 42 dans un seul sens malgré la possibilité du bouton de sélection manuelle 36 de tourner dans les deux sens. REVENDICATIONS 1. Dispositif électromécanique de commutation électrique muni de cames commandant des contacts électriques, et d'un bouton de sélection manuelle de position de ces cames, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'engrenages à satellites constituant un moyen de liaison mécanique entre ces cames et ce bouton de sélection manuelle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'engrenages à satellites comprend en premier lieu une roue dentée solidaire du bouton de sélection manuelle, en deuxième lieu au moins un satellite denté disposé en prise avec cette roue dentée, en troisième lieu un plateau, sur un coté, portant, libres en rotation, cette roue dentée, ce bouton de sélection manuelle, ce satellite denté et, dans sa périphérie, des repères de réglage, et sur le deuxième cet ayant un trou axial borgne recevant un bout d'arbre du support de ces cames, et en quatrième lieu une couronne intérieurement dentée, montée concentriquement avec cette-roue dentée et en prise avec ledit satellite. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'engrenages à satellites comprend en premier lieu une roue dentée solidaire dlun arbre commun à un bouton de sélection manuelle et un micromoteur, en deuxième lieu au moins un satellite denté disposé en prise avec cette roue dentée, en troisième lieu un support de cames monté rotatif autour de cet arbre commun, portant sur un côté, libre en rotation, ce satellite, et sur le deuxième caté, un disque pour une inscription des repères de réglage, et en quatrième lieu une couronne intérieurement dentée, montée concentriquement avec cette roue dentée et en prise avec ledit satellite. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'il comprend dans son système d'engrenages a' satellites une couronne dentée maintenue fixe. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'il comprend dans son système d'engrenages à satellites une couronne dentée pouvant tourner suivant un seul sens de rotation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que son système d'engrenages à satellites comprend une couronne dentée munie d'un ensemble antidévireur constitué d'une part par des evidements servant de crans, réalisés dans la surface latérale extérieure de cette couronne dentée, et d'autre part, par des cliquets disposés sur la surface intérieure d'un support annulaire entourant cette couronne dentée, de manière à coopé- rer avec lesdits crans pour autoriser une rotation de cette couronne dentée dans un seul sens. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans le système d'engrenages à satellites, les cliquets de l'ensemble antidévireur sont constitués par des languettes saillantes formées sur la surface latérale intérieure de leur support annulaire. 8. Machine à laver, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour la commande de ses différents programmes de fonctionnement, un dispositif électromécanique de commutation électrique conforma à l'une quelconque des revendications de 1 à 7.