FR 2359772 A1 19780224 FR 7622815 A 19760727 L'invention qui se situe dans le domaine technique des transporteurs de cartouches à tube pneumatique, se rapporte à un nouveau poste servant de station d'expédition, de station de réception ou encore de station intermédiaire. Dans les installations de transport pneumatique, on sait que les postes, destinés à équiper des lignes, sont géneralement placés en chaîne sur ces lignes et ils doivent permettre la réception ou,l'expédition d'une cartoucheainsi que son libre passage. I1 existe déjà de nombreux types de postes qui assurent ces fonctions, et qui utilisent des systèmes à barillet tournant, des tubes concentriques orientables ou, plus fréquemment encore des tubes oscillants, reliés par un joint souple et étanche avec le tube principal, qui, par pivotement, peuvent se placer dans l'axe du tube opposé, ou au contraire s'én écarter pour permettre l'introduction d'une cartouche dans le cas d'une expédition, ou la réception d'une autre cartouche, suivant les cas.Ces tubes oscillants sont généralement incorporés dans le boitier qui constitue le poste et sont manoeuvrés électromécaniquement pour occuper l'une ou l'autre des positions prévues. On connait également une réalisation de poste comportant un boitier dont les deux côtés opposés reçoivent des raccords tubulaires de ligne, en alignement. Parallèlement à l'axe de ces raccords tubulaires, un tube dit "tubetraversier" se déplace par translation d'une première position dans le prolongement de ces raccords - la station fonctionnant alors en station intermédiaire permettant la libre traversée des cartouches - vers une seconde position en alignement avec un tube d'introduction également prévu sur le boitier. Ledit tube traversier revenant dans la première position au droit des raccords tubulaires introduit dans la ligne la cartouche à expédier.Pour la réception, le tube tra versier étant revenu à la position d'expédition, la cartouche pénétrant dans le boitier est éclusée latéralement par des leviers basculants ou des déflecteurs faisant saillie sur son trajet et évacuée hors du boitier. Ce type de poste présente incontestablement un certain nombre d'avan- tages. Ils sont de petites dimensions et s'intègrent facilement sur une ligne de transfert. Ils permettent le stockage d'au moins une cartouche dans le tube d'introduction, et son expédition automatique. La manoeuvre de translation du tube traversier se fait sur une courte distance et ne nécessite qu'un moteur de faible puissance. Mais ils présentent aussi certains inconvénients. D'abord les mécanismes d'éclusage à leviers ou déflecteurs sont de mise en oeuvre délicate. L'opération de réception est bruyante puisque les cartouches arrivant au poste à grande vitesse sont brutalement déviées et arrêtées. De plus le problème d'étanchéité dans le boitier entre le tube traversier et les raccords de ligne doit être assuré par un système de manchons dont la manoeuvre est délicate. L'invention à pour objet, pour la réalisation d'un problème analogue, un nouveau poste expéditeur récepteur qui utilise également un tube traversier se déplaçant en translation entre une position intermédiaire au droit des tubes de ligne et une position expédition au droit d'n tube d'introduction, mais qui permet d'éviter les inconvénients précités. L'invention permet en outre l'utilisation dudit poste sur une ligne verticale avec réception des cartouches venant du haut ou venant du bas c'est-a-dire que le meme poste assure les fonctions de transfert, d'expédition ou de réception quelle que soit la direction de marche des cartouches, et les conditièns de pression qui assurent leur déplacement dans la ligne. Suivant l'invention, le mouvement de translation du tube traversier est assuré grince à une chaine d'entrainement se déplaçant sur deux poulies à axe horizontal , par une potence montée sur la chaine et orientée vers rieur de sa courbure, potence dont l'extrémité effectue un trajet rectiligne entre les axes des poulies et sert d'ergot d'entrainement du tube traversier permettant son immobilisation momentanée dans ses positions du fait que la po tence poursuit son mouvement avec la chaine autour d'une- poulie, l'ergot étant immobilisé pendant le déplacement circulaire de la potence autour de ladite poulie.Suivant une autre caractéristique de l'invention on accole au tube traversier mobile, du côté opposé au tube d'introduction, un tube de réception destiné à se placer dans le prolongement des raccords tubulaires de ligne pour la réception d'une cartouche ; le tube de réception est de configuration particulière suivant le sens d'arrivée des cartouches au poste. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivant d'une forme de réalisation prise à titre d'exemple non limitatif. On se réfère aux dessins annexés qui représentent Figure 1 - une vue schématique dtimplantation des postes sur une ligne Figure 2 - une vue en coupe verticale du poste selon la ligne AA' de la figure 3. Figure 3 - une vue élévation latérale du poste Figure 4 - une vue schématique des contacts et de la chaine d'entrainement Figure 5 - une représentation schématique du poste en position traversier Figures 6 et 7 - des représentations schématiques du poste à deux temps de l'opération d' expédition. Figure 8 - une représentation schém;tique du poste au premier temps de réception par le bas Figures 9 et 10 - des représentations schématiques du poste au premier et deuxième temps de réception par le haut. Dans le schéma de principe de ligne représentée à la figure 1, on a monté des postes en dérivation P sur la ligne principale et des postes P montés directement sur la ligne principale alimentée par le ventilateur V. il apparait que la ligne possède une section descendante (postes P1 et P2) et une section montante (postes P3 et P4). Les cartouches circulant dans le sens de la flèche F destinées à être receptionnées par un poste P arriveront donc par le haut aux postes P1 et P2 et par le bas aux postes P3 et P4. Le même poste P tel que décrit ci-apres assure la fonction de poste traversier et le poste expéditeur-récepteur adaptable aisément à l'arrivée de cartouches par le haut et par le bas. En se reportant aux figures 2 et 3 on voit que la station de poste pneumatique consiste en un boitier 1 dans lequel débouchent sur deux côtés opposés deux raccords tubulaires 2 et 3 dans le prolongement l'un de l'autre. A la partie supérieure, à côté du raccord tubulaire 2 est prévu un tube vertical d'introduction 4. Sur le côté du boitier 1, à la partie inférieure, et à côté du raccord tubulaire 3, est prévu un orifice 5 dans lequel se trouve un auget ou dispositif de réception des cartouches non représenté. Dans le boitier 1, un tube dit tube traversier 6 se déplace perpendiculairement à l'axe des raccords tubulaires 2 et 3 entre deux positions extrèmes : l'une dans le prolongement des dits raccords tubulaires, l'autre dans le prolongement du tube d'introduction 4. Deux plaquettes support horizontales 32 et 33 munies d'orifices légèrement supé rieurs au diamètre du tube 6 servent à le maintenir en place dans le boitier 1. A cet effet, de part et d'autre de ces plaquettes le tube 6 porte un collier 29 muni d'une gouttière circulaire 30 servant de logement à un joint d'étanchéité 31, dont les rebords intérieurs 34 viennent en butée sur les plaquettes en laissant au tube 6 la possibilité d'un léger débattement vertical, pour le'verrouil- lage haut ou le verrouillage bas comme il apparaitra plus loin. Les plaquettes 32 et 33 portent également un autre jeu d'orifices voisins dans lequel est engagé de manière équivalente une autre section de tube de même dimension dite tube de réception 8. Le tube 8 porte aussi deux colliers 35 dont les rebords intérieurs 36 viennent en butée sur les plaquettes et permettent audit tube un léger débattement vertical analogue. Les deux tubes 6 et 8 se déplacent donc simultanément d'un mouvement transversal puisqu'ils sont montés sur les plaquettes 32 et 33 jouant le rôle d'entretoises. La plaquette supérieure 32 porte une roulette 11 à axe vertical guidée dans une coulisse fixe 12 montée horizontalement àla partie supérieure du boitier. D'autre part la plaquette inférieure 33 est solidaire d'un longeron 7 muni de coulisseaux 9 engagée sur une tige fixe horizontale de guidage 10. Cet ensemble coulisse donc aisément dans le boitier et grâce au système de guidage précité, les tubes 6 et 8 restent parfaitement orientés verticalement par rapports aux raccords tubulaires et au tube d'introduction. te tube de réception 8 se trouve en alignement avec les raccords tu bulaires 2 et 3 quand le tube traversier 6 se trouve lui-même en face du tube d'introduction 4. Dans le cas de figure représenté à la figure 2, le tube de réception utilisé correspond à un poste prévu pour l'arrivée des cartouches par le bas (postes P3 - P ). A cet effet, il est fermé à sa partie supérieure par 4 un disque perforé 14. Des orifices de sortie d'air 15 sont en outre prévus à la partie inférieure de ce tube de réception, sensiblement à la base de la zone d'immobilisation de la cartouche C. Le dépiacement des deux tubes 6 et 8 est assuré par un groupe moto-réducteur 17 dont l'arbre attaque une poulie à axe horizontal 18 entrainant par une chaîne sans fin 19 une seconde poulie 20 de même diamètre.Sur ladite chaîne d'entrainement 19 est fixée une potence rigide 21, -par exemple les axes du maillon 23-, dont l'extrémité opposée porte un galet 22 et dont la longueur est celle du rayon des poulies 18 et 20 (voir figure 4) Le galet 22 est immobile au niveau de l'axe des poulies tant que la potence 21 décrit, avec la chaine, la demi-circonférence d'une poulie. Par contre le galet 22 suit exactement le mouvement du maillon 23 qui supporte la potence 21, durant le déplacement dudit maillon en ligne droite entre les deux poulies. Le galet 22 effectue donc alors le trajet BB' entre les axes B et B' des poulies 18 et 20. Ce galet 22 est engagé dans une alvéole montée latéralement (non représentée) au tube de réception 8. En se référant à la figure 4, sur laquelle on a représenté trois positions a, b, c, que peut prendre la potence 21, en fonction des modes de fonetionnement qui seront déerits plus loin, on remarque que l'extrémité extérieure du maillon 23, de la potence 21, représente une forme arrondie 24 débordant extérieurement de la chaine d'entrainement, qui lui permet d'attaquer des contacts fixes 25 suivant un processus décrit plus bas. En se reportant à nouveau aux figures 2 et 3, on remarque que le tube d'introduetion 4 renferme une cartouche en attente C qui vient en appui par son propre poids sur une butée éclipsable 16, qui dans le cas représenté à la figure 2 déborde sur l'orifice inférieur du tube 4. La butée 16 est montée sur une tige représentée schématiquement sous la référence 26, laquelle tige pivotant autour d'un axe horizontal 27 quand son extrémité opposée 28 est attaquée par la partie 24 de la potence 21. Le verrouillage des tubes 6 ou 8 contre les raccords tubulaires 2 et 3 est assuré par un manchon 37 monté coulissant sur le raccord tubulaire 3. Un soufflet d'étanchéité circulaire 38 est fixé par sa base sur le pourtour du rac- cord tubulaire 3 et à sa partie -supérieure il est fixé à une collerette 39 faisant partie du manchon coulissant. Ledit manchon 37 est manoeuvré dans le sens vertical par deux leviers 41 disposés de part et d'autre et qui pivotent autour d'un axe horizontal 42. Les leviers portent des ergots 40 qui s'engagent dans des échancrures correspondantes prévues sur le coté du manchon. L'-extrémité opposée des leviers 41 ou son prolongement unique est attaquée par une came 43 montée sur l'arbre du groupe moto-réducteur 17.Le levier est rappelé eontre la came par un ressort ou système analogue non représenté, ou encore il est lié mécaniquement au système k came de façon à éviter l'emploi de ressort. La came 43 commande donc la manoeuvre du manchon 37 dont le bord circulaire supérieure de profil approprié rengage, lors de son acheminement ascendant, dans la gouttière circulaire 30 du collier 29 pour le tube 6, ou dans la gouttière du collier 35 pour le tube 8.Les tubes 6 et 8 sont donc soulevés jusqu a ce que soit réalisé d'une part l'étanchéité entre le tube considéré et le raccord tubulaire 3 et d'autre part l'étanchéité entre ce même tube et le raccord tubulaire 2 par le fait qu'à la partie supérieure le joint 31 du collier 29 s'est appliqué -sous lteffet de la levée du tube- eontre une bague fixe 44 prévue autour de l'orifice du raccord tubulaire 2. En se référant aux figures 4 et 5, on va iiaintenant décrire le fonctionnement du poste d'expédition-réception dont les principaux éléments constitutifs ont été référencés. Sur la figure 5 le tube traversier 6 est dans le prolongement des raccords tubulaires 2 et 3. On est dans la position repos du poste, pour laquelle les cartouches le traversent librement. Le moteur d'entrainement des tubes est arrêté et la potence 21 est immobilisée dans la position a (figure 4) pour laquelle le contact 25 dit "contact repos traversier"est fermé. Le contact 25 se trouve dans une zone angulaire i de ae la poulie 20 formée par l'angle D'B'E'. Cette zone rouillage. Autrement dit quand la potence 21 se trouve dans cette zone La figure 6 représente le poste au premier temps d'expédition. Sur commande de l'opérateur ou de la logique le groupe moto-réducteur 17 se met en marche et entraine la chaine 19. La potence se déplace de la position a vers la position b (figure 4). Quand elle a franchi la zone correspondant au verrouillage du tube, la came 43 agit sur le levier 41 (figure 3) dans le sens d'un abaissement du manchon 37, il y a déverrouillage du tube 6 par rapport aux rac cords tubulaires 2 et 3. La partie 23 de la potence n'ayant pas encore quitté la poulie 20, le galet 22 est toujours immobilisé au point B' et les tubes n1 ont encore subi aucun déplacement transversal.Par contre dès que la potence 21 quitte la poulie 20, le galet 22 se déplace avec elle jusqu'au point B ; ainsi le tube 6 estil venu se placer au-dessous du tube d'introduction 4 et le tube 8 au-dessus du raccord tubulaire 3. La potence continue son mouvement avec la chaine, dépasse un contact 45 dit "contact travail-réeeption" dont la fonction sera définie plus loin et atteint une zone angulaire ss de la poulie 18 qui est la zone de déverrouillage de l'expéditeur (angle DBE), c'est-à-dire que dans cette zone l'extrémité 24 de la potence 21 va agir sur l'extrémité 28 du levier 26 pour dégager latéralement la butée 16.La cartouche en attente (c) tombe alors dans le tube 6 et s'immobilise à la base sur un plancher fixe 46 prévu sensiblement au niveau de l'embouchure du raccord tubulaire 3.Le galet 22 est toujours immobilisé au point B jusqu'à ce que la potence ait quitté la poulie 18. Au cours du deuxième temps d'expédition illustré à la figure 7, le moto-réducteur entraine toujours la chaine 19 dans le même sens. Après avoir franchi la zone B, la butée éclipsable 16 est à nouveau libérée et revient en position dans le tube 4, permettant d'y placer dès à présent une nouvelle cartouche en attente d'expédition. Puis la potence entraine les tubes vers la position originale, le fond de la cartouche glissant sur le plancher 46. Ds que le tube 6 est au droit des raccords tubulaires 2 et 3 la cartouche (c) est entrainée dans la ligne. Dans le cas présent elle est expédiée vers le bas. La potence s'immobilise dans la position c après avoir actionné le contact correspondant 47. A ce niveau il y a verrouillage du tube 6 contre les raccords tubulaires et l'étanchéité nécessaire à ltexpédition est assurée. Dès que la cartouche est arrivée à destination la potence 21 revient en sens inverse vers le contact 25 (position a) ; ltensemble s'arrête et le poste est à nouveau en position repos. La figure 8 représente le premier temps de réception d'une cartouche arrivant par le bas. Le tube 8 associé au tube 6 est celui représenté à la figure 2 ; il est obturé par une plaque supérieure 14 et ouvert à sa partie inférieure. Les orifices de sortie d'air 15 sont également disposés à la partie inférieure. Suivant le processus décrit pour l1expédition, la potence entraine le tube 6 au droit du tube d'expédition et le tube 8 se place dans le prolongement du rac cord tubulaire 3. Dès que la potence 21 (figure 4) a atteint le contact 45 dit contaet de réception, à la position b, la chaine 19 s'arrente ; le tube 8 est prêt à recevoir une cartouche venant par le bas. Celle-ci est freinée par le coussin d'air qui est établi entre elle et la plaque 14.L'air s'échappe par les orifices 15 et un contact de présence cartouche non représenté coupe le ventilateur Y et commande le retour de la potence 21 en direction de la position a. La cartouche descend lentement mais le tube 8 étant déjà dégagé latéralenient du raeo cord tubulaire, la cartouche va reposer sur le rebord formant plancher, du rae- cord tubulaire 3, et glisser avec le tube 8 jusqu a ce quelle puisse tomber dans llauget de réception. La potence d'entrainement a alors atteint la position a. La figure 9 illustre également le premier temps de réception d'une cartouche mais pour une arrivée par le haut. Le mouvement de la potence dtentrai- nement des tubes mobiles est axactement le même. Mais le tube 8, pour ce type de poste, est conçu de la manière suivante, les orifices de sorties d'air 15 sont disposés à la partie supérieure du tube 8 qui est également ouvert à la partie supérieure. Un petit clapet 48 à axe horizontal 49 obture le tube 8 quand ce dernier est dans la position représentée au-dessous du raccord tubulaire 2. Il prend cette position du fait du mouvement transversal du tube 8 et s'intercale entre ce tube 8 et le raccord tubulaire 3. Des joints d'étanchéité (non représentés) sur le clapet 48 ferment de façon étanche la base du tube. La cartouche arrivant par le haut est freinée par le coussin d'air en amont du clapet 48, l'air s'échappant par les orifices supérieurs 15. Comme illustré à la figure 10, quand les tubes 6 et 8 reviennent en position repos et quand le tube 8 a repris sa position à l'extérieur des raccords tubulaires, le clapet 48 n'étant plus maintenu fermé, il bascule par son propre poids et la cartouche tombe d'elle même dant l'auget de réception. La station de poste pneumatique précédemment décrite n'est pas limitée à cette description. Les variantes constructives font également partie de l'in Invention L'invention permet l'installation du poste directement sur une ligne pneumatique principale, qu'elle soit ascendante ou descendante. REvENDICATIONS 10) - Poste d'expédition et de réception servant aussi de station intermédiaire pour transporteur à tubes pneumatiques comportant un tube traversier qui se déplace en translatio entre une première position en alignement avec deux raccords tubulaires de ligne aboutissant des deux côtés d'un boîtier, et une seconde position en alignement avec un tube d'introduction des car touches, comportant également un moteur qui agit sur une chaine sans fin pour assurer le déplacement du tube traversier caractérisé -par le fait que la chaine d'entrainement 19 du tube traversier 6 se déplace sur deux pou lies (t8-20) à axe horizontal et porte une potence 21 orientée vers l'inté rieur de sa courbure dont l'extrémité 22 qui se trouve à une distance éga le au rayon des poulies et qui sert d'organe dtentrainement du tube traver sier n'effectue qu'un trajet rectiligne correspondant àla distance BB' des axes de la poulie, quel que soit le mouvement de la potence, et par le fait qu'un tube de réception 8 adaptable à la réception des cartouches par le haut ou par le bas est monté latéralement et parallèlement au tube traversier 6 dont il suit le mouvement de déplacement transversal. 20) - Poste selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'extrémité 22 de la potence est un galet s'engageant dans une cornière prévue sur le côté du tube traversier 6 ou du tube de réception 8 qui lui est associe. 30) - Poste selon la revendication 1 caractérisé par le fait que deux plaquettes support horizontales (32-33) maintiennent les tubes 6 et 8 et leur servent d'entretoise, par le fait que lesdits tubes qui sont engagés dans des orifices prévus sur ees plaquettes, portent des colliers (29-35) munis de rebords intérieurs (34-36) donnant ainsi aux tubes 6 et 8 un faible jeu dans le sens vertical. 40) - Poste selon la revendication 3 caractérisé par le fait que les colliers (29-35) possèdent une gouttière circulaire 30 servant de logement à un joint d'étanchéité 31. 5e) - Poste selon les revendications 1 et 3 caractérisé par le fait que l'ensem- ble formé par les plaquettes (32-33) et les tubes (6-8) coulisse transver salement dans le boitier du poste grâce à des organes de guidage constitués de coulisseaux 9 engagés sur une tige horizontale 10, et ou de roulettes Il à axe vertical guidées dans une coulisse fixe horizontale 12. 60) - Poste selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'unie partie dé bordante 24 de la potence 21 agit sur des contacts fixes (25-45-47) dispo sés sur la périphérie de la chaine d'entrainement 19. 70) - Poste selon les revendications 1 et 6 caractérisé par le fait qu'une butée i éclipsable 16 disposée à la base du tube d'introduction 4 est montée sur une tige pivotante 26 dont l'extrémité 28 est attaquée par la potence (21-24). 80) - Poste selon la revendication 7 caractérisé par le fait que la potence (21-24) agit sur la tige 26 quand elle se trouve dans une zone angulaire de la poulie 18 située au delà du contact travail réception 45. 90) - Poste selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un manchon 37 de verrouillage des tubes 6 ou 8 contre les raccords tubulaires 2 ou 3 est monté coulissant sur le raccord tubulaire 3, et par le fait que le bord circulaire supérieur dudit manchon s'applique contre le joint d'étan chéité du collier 35 solidaire du tube traversier ou du tube de réception. 100) - Poste selon la revendication 9 caractérisé par le fait qu'au moins un levier pivotant 41 servant au déplacement du manchon 37 est commandé par une came 43 monté sur l'arbre du groupe moto-réducteur 17. 110) - Poste selon la revendication 10 caractérisé par le fait que la came 43 agit sur le manchon 37 quand la potence 21 se trouve dans une zone angulai re au niveau de la poulie 20, où se trouvent les positions a et e de la potence correspondant à la position en traversier et à la position expé dition d'une cartouche. 120) - Poste selon la revendication 9 caractérisé par le fait qu'un soufflet d'é tanchéité circulaire 38 est fixé d'une part au raccord tubulaire fixe 3 et d'autre part au manchon 37. 130) - Poste selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le tube de ré ception 8 est muni d'orifices 15 de sortie d'air disposés à la périphérie du tube et au voisinage immédiat de l'orifice d'arrivée des cartouches. 140) - Poste selon les revendications 1 et 13 caractérisé par le fait que pour iune réception des cartouches par le bas, le tube de réception 8 est fermé à sa partie supérieure par une plaque 14. 150) - Poste selon les revendications 1 et 13 caractérisé par le fait que, pour une réception des cartouches par le haut, le tube de réception 8 porte à sa partie inférieure un clapet obturateur 48 monté librement oscillant vautour d'un axe horizontal 49. t60) - Poste selon les revendications 13 et 14 caractérisé par le fait que les cartouches arrivant aux postes récepteurs par le haut ou par le bas, sont dirigés sans choc et dans le même sens vers des augets récepteurs identi quels