FR 2377963 A1 19780818 FR 7701608 A 19770120 La présente invention concerne un appareil de levage et de préhension à pince qui, associé à un pont roulant, sert à manipuler une charge. Les appareils de levage et de préhension à pince sont utilisés habituellement chaque fois que le poids ou la nature de la charge à soulever rend difficile le passage d'élingues sous cette charge. C'est ainsi que des appareils de ce type sont utilisés pour la manutention de lingots ou pour le démoulage de lingotières. Ils comportent généralement une pince à deux branches articulées chacune autour d'un axe sur un châssis. Les extrémités des branches agissent comme deux mâchoires en s'appuyant latéralement sur la charge. La charge reste suspendue par le frottement dt à la pression des extrd- mités des leviers sur les parois latérales Les appareils diffèrent par le mécanisme assurant la pression des leviers sur la charge. Dans certains appareils, le serrage des branches de la pince sur les parois extérieures de la charge est assuré par l'action dtune masse qui correspond à la masse de la charge soulevée, associée souvent à la masse dune structure associée à la pince, L'ouverture et la fermeture de la pince ne sont pas assurées par un mécanisme à moteur mais par une masse. Ce type d'appareil fonctionne par autoserrage. Dans ces pinces à auto serrage, la pince comprend deux branches qui sont chacune munies, à leur extrémité inférieure, d'une pointe et sont articulées autour d'un axe du chtssis de la pince. Les extrémités supérieures des branches de la pince sont accouplées à un organe de levage par un mécanisme comprenant par exemple des bielles accouplées aux dites extrémités ou une crosse avec des lumières dans lesquelles coulissent les dites extrémités de manière que, lorsque l'organe de levage monte, les branches se ferment. La fermeture des branches est provoquée par la masse de la charge soulevée ou la masse du chEssis de la pince. Ces appareils à autoserrage permettent généralement d'b~ tenir de bonnes conditions de sécurité Ces appareils présentent un inconvénient tenant au fait que l'effort de serrage dépend de la masse du châssis de la pince ou du poids du lingot. Un autre type d'appareil de levage et de préhension à pince, bien connu, comprend an mécanisme pour manoeuvrer la pince. Le mécanisme de manoeuvre de la pince comprend généralement un système à vis-écrou comme représenté par exemple sur le brevet français 1.297.818. L'écrou, mobile verticalement, manoeuvre la pince. ,La vis servant à déplacer l'écrou est manoeuvrée en rotation par un moteur. Le système à vis-écrou donne un encombrement en hauteur contraignant, introduit des difficultés de fabrication et le prix de revient est élev. Dans les appareils du type précédent le moteur électrique de manoeuvre du système vis-écrou manoeuvrant la pince est monté sur un plateau qui est mobile verticalement par rapport à la colonne et est suspendu par rapport à ladite colonne par l'intermédiaire de ressorts assurant la constance du serrage donné par le couple du moteur. L'effort de serrage est calculé à une valeur correcte qui évite le décrochage de la charge. Les inconvénients sont dAs à la partie mobile, à 11 affaiblissement des ressorts, à la rupture éven- tuelle des ressorts. Le mécanisme de manoeuvre de la pince peut aussi entre constitué par des vérins hydrauliques comme dans le brevet français 1.298.293. Un inconvénient de ce type d'appareil est de nécessiter une alimentation en fluide hydraulique. La présente invention concerne un appareil de levage et de préhension comportant une pince qui peut pivoter autour d'un axe vertical et qui est actionnée mécaniquement de manière que l'effort de serrage soit constant. La constance du serrage de la pince est assurée de manière originale en utilisant l'élasticité du câble du treuil servant à manoeuvrer ladite pince. L'encombrement en hauteur est réduit et 1' effort de serrage peut Titre réglé. L' appareil donne une grande sécurité et, la charge soulevée ne peut se décrocher.L'en- tretien de cet appareil est facile. Par ailleurs, le prix de revient de l'appareil est avantageux. L'apparei1 selon l'invention permet notamment de manipu- ler des -lingots de forge. Cet appareil est associé à un pont rou lant pour constituer un pont pit. Il peut servir au décrassage des cellules de fours. L'appareil de levage à pince selon l'invention comporte une colonne montée rotative sur un châssis mobile verticalement et portant une pince commandée par le déplacement vertical d'un coulisseau, et il est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte un treuil électrique, monté sur la colonne rotative,com- portant un cible S enroulant sur un mouflage et servant à manoeu- vrer le coulisseau de manoeuvre de la pince. Selon une caractéristique de l'invention, le mouflage comporte au moins une moufle à au moins une poulie portée p,ar la colonne et au moins uzemoufle à au moins une poulie liée au coulis seau de manoeuvre de la pince. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d' exemple et représenté par les dessins annexés. La figure 1 est une coupe verticale de l'appareil selon l'invention. La figure 2 est une coupe selon II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus de l'appareil représenté sur les figures 1 et 2. En se référant aux figures 1 à 3, l'appareil comporte un chariot principal 1 faisant partie d'un pont roulant qui n'st pas représenté en détail. Ce chariot est guidé verticalement par des organes de guidage 11. Il comporte des poulies de mouflage 12 faisant partie d'un système de mouflage du pont qui sert à manoeuvrer ledit chariot verticalement, Une colonne verticale 2 est montée rotative sur le chariot lo Cette colonne est guidée autour d'un axe vertical, sur le chariot 1, par l'intermédiaire d'une couronne de pivotement 3. Le chariot supporte la colonne par l'intermédiaire de la couronne, de manière que la colonne reste immobile verticalement par rapport à ce chariot. La colonne est solidaire d'une couronne dentée 41 qui est entraînée, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs pignons 42, par un moteur 43 monté sur le chariot. Cet ensemble dtentratnement en en rotation permet de donner une orientation quelconque à la colonne 2. La colonne 2 porte à son extrémité inférieure une pince de serrage 5 connue en soie Cette pince de serrage comporte notamment deux branches 51 munies intérieurement de pointes 511 et articulées, autour d'axes horizontaux 52, par rapport à la colonne. Cette pince est commandée par le déplacement vertical d'un coulisseau 53. Â la partie supérieure de la colonne est monté un treuil électrique 6. Ce treuil comprend un moteur électrique 61 associé à un frein à disque 62. Le moteur entrain un réducteur 64, lequel entrain un tambour 65. Ce treuil manoeuvre un câble 66 dont au moins un des brins s'enroule sur le tambour et qui s'enroule sur un mouflage comprenant une moufle liée au coulis seau 53.Ainsi le coulisseau 53 est lié verticalement à au moins une poulie inférieure 671 tournant autour d'un axe 672 et sur laquelle s'enroule le cAble.Le mouflage du treuil comporte par exemple d'une part une moufle inférieure mobile 67 qui comporte au moins une poulie 671 tournant autour de l'axe 672 et d'autre part une moufle supérieure fixe 68 qui comporte au moins une poulie 681 tournant autour d'un axe 682, fixe par rapport à la colonne. la liaison verticale entre le coulisseau de manoeuvre de la pince et la partie supérieure de la colonne est assurée par les différents brins du câble 66 qui, lorsque la pince serre la charge, sont sous tension, Le mouflage du treuil électrique décrit précédemment peut varier suivant les besoins. Ta moufle inférieure du treuil est liée au coulisseau 53 par l'intermédiaire d'une tige de liaison 540 De préférence,le câble 66 est lié par un de ses extrémités à un point fixe 691 de la colonne tandis que l'autre extrémité s'enroule sur le tambour 65. La liaison du câble au point fixe s'effectue avantageusement par un organe élastique 692 tel qu'un ressort ou un vérin qui ajout son élasticité à l'éasticité du câble et qui joue un rôle de sécurité. Un contact de fin de course est alors prévu comme sécurité. Le circuit de commande du moteur électrique 61 est un circuit électrique classique. Le fonctionnement de l'appareil va être expliqué ci-dessous. Lorsque la moufle inférieure 67 est en position basse les branches 51 de la pince sont éoartées. Pour prendre une charge le chariot 1 est descendu à l'aide du moufle comprenant les poulies 12. la colonne 2 est orientée en fonction de la position relative de la pince et de la charge à soulever. lorsque le palan électrique est mis en marche, le coulisseau 53 se soulève et les branches de la pince se ferments La montée au calage du moteur électrique 61 assure le serrage de la charge et la mise sous tension des brins du câble. Après temporisation, le serrage du frein est réalisé ce qui arpêche le treuil de dévirer, le moteur étant ensuite mis hors circuit, L'élasticité du câble à laquelle s'ajoute éventuellement l'élasticité de l'organe élastique monté au point fixe assure la constance du serrage et empêche le lâcher de I charge l'effort de serrage peut être réglé, de manière connue, en modifiant le couple du moteur électrique à 11 aide de résistances REVENDICATIONS 10/ Appareil de levage à pince servant à manipuler une charge comportant d'une part un chariot guidé verticalement et manoeuvre vertialement par un système de mouflage et dcautre part une colonne qui est munie à son extrémité inférieure de la pince de serrage et qui est montée sur le chariot de manière à rester immobile verticalement par rapport audit chariot en étant guidée en rotation autour d'un axe vertical, un ensemble d'entrainement étant associé pour donner une orientation quelconque à la colonne et comportant par ailleurs un treuil manoeuvrant un câble servant à manoeuvrer la pince, caractérisé par le fait que le treuil de manoeuvre de la pince est monts sur la colonne rotative et manoeuvre une pièce coulissant verticalement et commandant la pince. 20/ Appareil de levage à pince selon la revendication 1, dans lequel le cable du treuil de manoeuvre de la pince s1 enroule sur au moins une poulie caractérisé par le fait que ladite poulie sur laquelle s'enroule le câble est fixe par rapport à la colonne et que le câble s'enroule par ailleurs sur au moins une poulie tournant autour d'un axe et liée à la pièce coulissante de commande du coulis seau. 30/ Appareil de levage à pince selon la revendication X, caractérisé par le fait que l'une des extrémités du câble est liée à un point fixe de la colonne, la liaison du câble au point fixe de la colonne étant réalisé par ltin- termédiaire d'un organe élastique. 40/ Appareil de levage à pince selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la pince comprend deux branches destinées à saisir la charge qui sont articulées autour d'axes horiznntaux par rapport à la colonne et qui sont commandés par le déplacement de ladite pièce de commande.