FR 2371328 A1 19780616 FR 7734914 A 19771121 L'invention est relative à une machine pour transporteur à cable, comportant un câble tracteur mis en mouvement en passant sur deux poulies motrices à gorge unique et une poulie de renvoi à gorge unique, dans laquelle les poulies motrices sont entraînées par des moteurs hydrostatiques montés en parallèle du point de vue hydraulique. Un mode de réalisation connu d'une machine pour trasnporteur à câble de ce type comporte deux poulies motrices à gorge unique disposées dans un même plan vertical commun dans lequel s'effectue la rotation du câble et placées de telle sorte que leurs axes de rotation soient'l'un derrière l'autre. Les poulies motrices se trouvent à l'intérieur des parois limitant le carter de la machine, tandis que les moteurs hydrostatiques sont fixés sur la face extérieure de l'une des deux parois longitudinales. Le câble tracteur est guidé sur les poulies motrices de telle façon qu'il soit en contact avec chacune d'elles suivant un angle d'enroulement d'environ 240" . Un défaut de ce mode de réalisation tient à ce que le carter de la machine, du fait que les poulies motrices sont de relativement grand diamètre et sont placées l'une derrière l'autre, a une extension en longueur assez importante. Il s'y ajoute que la poulie de renvoi est prévue sur la face frontale du carter, ce qui accroît encore davantage la surface nécessaire pour la mise en place de la machine. En particulier, en cas d'utilisation dans des exploitations minières souterraines, ce fait, eu égard aux conditions restrictives qu'on y rencontre en ce qui concerne la place disponible, ne pose pas seulement des problèmes sérieux au lieu de montage mais aussi des difficultés pour le transport de la machine.Un autre inconvénient de ce mode de réalisation connu est que le câble tracteur moteur faisant tourner la seconde poulie motrice lorsqu'il est en mouvement doit être relativement important, car non seulement il doit fournir la part qui lui est impartie de la puissance nécessaire pour assurer le mouvement du câble tracteur, mais encore il doit supporter aussi la tension du câble qui a déjà été engendrée par le moteur faisant tourner la première poulie motrice rencontrée par le câble tracteur lorsqu'il en mouvement. Dans l'état actuel de la technique, on connaît encore une poulie motrice à plusieurs gorges dont l'action est combinée à celle d'une poulie de renvoi à plusieurs gorges disposée à une certaine distance de la poulie motrice. Mais avec une telle disposition, les diffrentes gorges sont soumises à une usure diff- rente. La gorge soumise à l'usure la plus forte est fatalemend celle sur laquelle passe le brin menant du câble de tracticn, tandis que les gorges avoisinantes sont d'une gorge à la suivante, soumises à une usure de plus en plus faible.L'usure difrrente des gorges a pour conséquence que les diares de celles-ci se modifient également de façon différente , de sorte que le câble tracteur a alors une vitesse périphérique différente dans les diverses gorges. De ce fait, il apparaît alors d'une aorce à l'autre des tensions supplémentaires dues au frottement, lesquelles sccé- lurent encore le phénomène d'usure. En outre, les tensions dues au frottement peuvent provoquer une augmertation de la tension du câble tracteur telle que la fatigue admissible se trouve dépassée et que le câble se rompe. L'invention a en conséquence pour but de réaliser une machine pour transporteur à câble du type décrit au préambule qui, pour tenir compte en particulier de son emploi dans des exploitations souterraines, présente comparativement aux modes de réalisation connus des dimensions plus faibles et, avec une moindre usure, une durée de vie notoirement accrue. Ce problème est résolu suivant l'invention par le fait que les poulies motrices, entraînées indépendamment l'une de l'autre par des moteurs hydrostatiques, sont disposées à côté l'une de l'autre, espacées seulement d'une faible distance, et agencées de sorte que leurs axes de rotation soient alignés, le câble tracteur étant guidé dans sa trajectoire, au cours de laquelle ilest toujours courbé dans le même sens, d'une part par chaque poulie motrice avec un angle d'enroulement d'au moins 360 , et d'autre part par la poulie de renvoi montée sur un palier fixe en avant des poulies motrices. Un avantage de la machine pour transporteur à câble suivant l'invention est qu'en comparaison du mode de réalisation comportant deux poulies motrices disposées l'une derrière l'autre, son encombrement en longueur est diminué. Cette machine, pour la même dimension en largeur, satisfait donc beaucoup mieux aux exiqences d'une mise en oeuvre souterraine que le mode de réalisation connu, et ceci aussi bien en ce qui concerne son transport, en particulier dans les galeries de mines souterraines, qu'en ce qui concerne son installation. Un autre avantage important résulte en outre de ce que la disposition parallèle des deux poulies motrices et leur entrainement à l'aide de moteurs hydrostatiques montés en parallèle du point de vue hydraulique permet d'obtenir, quelles que soient les variations de charge, un bien meilleur contact entre le câble tracteur et les poulies motrices pendant le fonctionnement de la machine. Lorsque la machine se met en marche, le brin menant du câble tracteur est entraîné en raison du grand angle d'enroulement et des qualités d'adhérence du garnissage dont sont munies les poulies motrices.Par suite de la charge supportée par le brin menant du câble. tracteur, celui-ci devrait alors subir un allongement sur la poulie motrice avant, c'est-à-dire celle rencontrée la première par le câble tracteur en mouvement, ce qui aurait pour conséquence un mouvement relatif sur la poulie motrice et par suite la formation, entre la poulie motrice avant et la poulie motrice arrière, d'une portion de câble détendue. Mais du fait du montage en parallèle des moteurs hydrauliques entraînant les poulies motrices, le moteur entraînant la poulie arrière peut, en raison de sa moindre charge, prendre de l'avance par rapport au moteur qui entraîne 1-a poulie avant et par conséquent assurer la tension de la portion de câble se trouvant entre les deux poulies motrices.En conséquence, les tensions du câble en amont et en aval de la première poulie rencontrée sont équilibrées entre elles tant et si bien qu'il ne se produit plus aucun mouvement relatif du câble tracteur sur cette poulie. Grâce à cet équilibrage des tensions et à la surpression corrélative de la portion de câble détendu, le câble tracteur a avec les deux poulies motrices un contact uniforme et total. La possibilité pour le moteur, non chargé au début, de la poulie motrice arrière, de prendre de l'avance permet en conséquence aux couples développés par les deux moteurs de s'additionner et par suite à la machine de développer la totalité de sa puissance motrice. Du fait du montage en parallèle des deux moteurs hydrosta- tiques sous la même pression, il se produit en même temps, par suite de l'effet volumétrique, une compensation différentielle de la vitesse de rotation des poulies motrices. Cette compensation différentielle permet en outre, ce qui est avantageux, d'utiliser pour les poulies motrices des garnissages présentant une usure différente et, ce qui en est la conséquence, d'accepter que les deux poulies motrices aient des vitesses périphériques différen tes. Cette compensation différentielle exclut en même temps que se produisent des tensions dues à la friction, ce qui ne pouvait être évité avec les modes de réalisation connus de machines pour transporteur à câble. Grâce à la disposition adoptée conformément à l'invention, on arrive à supprimer les sujétions dues à l'usure que l'on rencontrait avec les poulies motrices à gorges multiples et les ruptures de câble en résultant.Il s'y ajoute que le câble tracteur, du fait de la trajectoire qui lui est imposée, est toujours courbé dans la même direction, de sorte que la fatigue du câble se trouve elle aussi abaissée, par rapport à ce qui se passe dans les modes de réalisation classiques de telles machines, et que sa durée de vie se trouve en conséquence allongée. Un mode de réalisation préféré de l'invention se caractérise en ce que dans chaque poulie motrice est incorporé un moteur hydrostatique. Il est ainsi possible de donner à la machine pour transporteur à câble une dimension en largeur encore plus avantageuse et de pouvoir l'adapter de cette manière encore bien mieux aux conditions des exploitations souterraines. Le contact du câble tracteur avec les poulies motrices se trouve encore amélioré lorsque, suivant une autre caractéristique de l'invention, le câble tracteur est guidé sur chaque poulie motrice de telle façon que son angle d'enroulement soit supérieur à 3600. Il peut par exemple être de 3900. On donne alors aux gorges des poulies motrices une dimension telle qu'il ne puisse apparat tre de tensions dues au frottement dans la portion du câble tracteur où se produit le chevauchement. Une disposition avantageuse de la poulie de renvoi qui permet de donner au carter de la machine une structure avantageuse, se caractérise en ce que l'axe de rotation de la poulie de renvoi est disposé dans un plan parallèle aux axes de rotation coaxiaux des poulies motrices et situé seulement à une faible distance de ceux-ci, et en ce que le point,où le câble tracteur entre sur la poulie de renvoi ou respectivement en sort, se trouve dans le plan médian de rotation des poulies motrices. L'axe de la poulie de renvoi est donc incliné par rapport aux axes co-axiaux des poulies motrices.L'inclinaison est fixée de telle sorte que le câble tracteur sort de la poulie motrice avant, rencontrée la première par le câble en mouvement, en restant à l'alignement de celle-ci et quitte également la poulie de renvoi pour passer sur la poulie motrice arrière, rencontrée la deuxième par le câble en mouvement, en restant également à l'alignement de celle-ci. Cette disposition conduit encore à une diminution de l'usure des poulies motrices, de la poulie de renvoi et du câble tracteur. L'invention sera mieux comprise par la description d'un de ses modes-de réalisation, donné ici à titre illustratif mais nullement limitatif, qui en sera faite ci-après avec référence aux figures du dessin annexé, dans lequel - la figure 1 représente en vue latérale une machine pour transporteur à câble suivant l'invention ; et - la figure 2 montre schématiquement comment est guidé le câble tracteur lorsqu'il traverse la machine de la figure 1. Sur la figure 1, la référence 1 désigne le socle d'une machine pour transporteur à câble, désignée par 2, qui sert à entraîner un transporteur aérien suspendu, installé dans une exploitation minière souterraine. Le socle est fixé d'une manière appropriée au sol de la galerie de mine. Le carter 3 de la machine est fixé au socle d'une façon qui permet le démontage, selon un mode de fixation qui sert notamment à rendre le transport plus facile. Le carter 3 comporte deux parois 4, disposées à côté l'une de l'autre et à faible distance, qui sont reliées entre elles par des parois frontales 5. Deux poulies motrices 6, 7 à gorge conique sont disposées à côté l'une de l'autre dans le carter (voir aussi figure 2). Les plans dans lesquels tournent les poulies motrices sont parallèles et les axes de rotation 8, 9 desdites poulies sont alignés. Les poulies motrices 6,7 sont entraînées par des moteurs 10, 11 hydrostatiques rotatifs qui y sont incorporés, et dont les canalisations d'alimentation sont désignées par 12. Les moteurs rotatifs sont montés en parallèle du point de vue hydraulique, la pompe hydrostatique n'étant cependant pas représentée sur la figure. A une distance relativement faible des axes de rotation alignés 8,9, des poulies motrices 6,7, est prévue une poulie de renvoi à gorge unique 13, fixée sur une console 14 montée sur le so- cle 1. Comme la figure 2 permet de le voir, l'axe de rotation 15 de la poulie de renvoi est incliné par rapport aux axes de rotation 8, 9 des poulies motrices, en étant cependant dans un plan vertical parallèle à ces axes. Afin de rendre la figure 1 plus claire, le dessin a été exécuté comme si le plan de rotation de la poulie de renvoi 13 se trouvait dans un plan vertical. En réalité, l'inclinaison de l'axe de rotation 15 est telle que le point, respectivement 16 ou 17, où le câble tracteur 18 entre sur la poulie de renvoi ou en sort,se trouve exactement dans le plan médian de rotation des poulies motrices. De chaque côté des extrémités frontales du carter 3 de la machine sont montés, sur des paliers portés par des consoles 19 appropriées, des rouleaux ou poulies de guidage 20, 21, 22 et 23 non entraînées par un moteur. Comme on peut le voir en examinant en même temps les figures 1 et 2, le câble tracteur 18, après être passé sur le rouleau de guidage 20, arrive sur la poulie motrice 6, est guidé sur celleci en s'enroulant suivant un angle de 390" et ensuite, à partir de cette poulie motrice et en passant sur le rouleau de guidage 21, arrive sur la poulie de renvoi 13 ; à partir de là, le câble tracteur est guidé par le rouleau de guidage 22 pour arriver sur l'autre poulie motrice 7, autour de laquelle il s'enroule suivant un angle de.390", et enfin il sort de la machine en passant sur le rouleau de guidage 23 pour constituer le brin mené. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine pour transporteur à câble, comportant un câble tracteur mis en mouvement en passant sur deux poulies motrices à gorge unique et une poulie de renvoi à gorge unique, dans laquelle les poulies motrices sont entraînées par des moteurs hydrostatiques montés en parallèle du point de vue hydraulique, laquelle machine est caractérisée en ce que les poulies motrices (6, 7), entraînées indépendamment l'une de l'autre par des moteurs (10, 11) hydrostatiques, sont disposées à côté l'une de l'autre, espacées seulement d'une faible distance'et agencées de sorte que leurs -axes de rotation (8, 9) soient alignés, le câble tracteur (18) étant guidé dans sa trajectoire, au cours de laquelle il est toujours courbé dans le même sens, d'une part par chaque poulie motrice (6, 7) avec un angle d'enroulement d'au moins 360" et d'autre part par la poulie de renvoi (13) montée sur un palier fixe en avant des poulies motrices (6, 7). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans chaque poulie motrice (6, 7) est incorporé un moteur hydrostatique (10, 11). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le câble tracteur (18) est guidé sur chaque poulie motrice (6, 7) de telle façon que son angle d'enroulement soit supérieur à 360". 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe de rotation (15) de la poulie de renvoi (13) est disposé dans un plan parallèle aux axes de rotation (8, 9) alignés des poulies motrices (6, 7) et situé seulement à une faible distance de ceux-ci, et en ce que le point (respectivement 16 ou 17),où le câble tracteur (18) entre sur la poulie de renvoi (13) ou en sorte trouve dans le plan médian de rotation des poulies motrices (6, 7).