FR 2367416 A1 19780512 FR 7728621 A 19770922 La présente invention est relative à une récolteuse de légumes en cosses comprenant un châssis mobile, un cylindre cueilleur denté monté transversalement par rapport à la direction d'avancement de ce chassies, un mécanisme d'entraînement du cylindre cueilleur monté sur le chassies, et une auge de cueillage montée sur le chassis et entourant partiellement le cylindre cueilleur. Des récolteuses de ce genre sont utilisées notamment pour la récolte de haricots verts, de flageolets, de- fèves des marais et de pois. Dans une machine connue de ce genre le cylindre cueilleur et l'auge de cueillage formant un ensemble avec ce dernier, sont nécessairement précédés d'un dispositif d'entrée qui abaisse la plante. Ce dispositif entrasse le risque que certains légumes soient arrachés avant d'atteindre le cylindre cueilleur. Ces légumes sont alors perdus. Par ailleurs, le cylindre cueilleur de la machine connue présente un diamètre relativement grand. I1 en résulte que le mouvement d'arrachage des dents est sensiblement horizontal, ce qui augmente le risque de perte par la chute de légumes sur le sol. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet il est monté sur le chassis au moins un cylindre cueilleur complémentaire, un mécanisme d'entratne- ment de ce cylindre et une auge de cueillage entourant partiellement ce cylindre cueilleur complémentaire. Les cylindres cueilleurs sont de préférence montés a des niveaux différents. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention les cylindres cueilleurs se présetent , dans la direction d' avancement, l'un après l'autre. Dans une forme de réalisation très avantageuse de l'invention, le cylindre cueilleur qui se présente en avant dans le sens de la marche est monté à un niveau plus élévé par rapport au cylindre cueilleur se présentant en arrière. Dans une forme de réalisation efficace de l'invention l'auge de cueillage qui entoure partiellement le cylindre cueilleur de devant s'étend jusqu'au-dessus du cylindre cueilleur de derrière. Dans une forme de réalisation particulière dé l'invention l'auge de cueillage qui entoure partiellement le cylindre cueilleur de derrière est située entre les deux cylindres cueilleurs. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description d'une récolteuse de légumes en cosses selon l'invention, donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et avec référence au dessin ci-annexé. La figure est une vue schématique de cté du mécanisme de cueillage d'une récolteuse de légumes en cosses suivant l'invention. La récolteuse de légumes en cosses dont le mécanisme de cueillage est représenté schématiquement à la figure comprend, tout comme certaines récolteuses connues, un chassis mobile 13 représenté sdhématiquement à la figure; la flèche 14 en indique le sens d'avancement. Deux cylindres cueilleurs 1 et 4 a dents 2 et 5 sont montés transversalement par rapport à la direction d'avancement. Chacun des cylindres cueilleurs 1 et 4 s'étend sur a-peu-près toute la largeur de la machine. Les cylindres cueilleurs, y compris les dents, ont un diamètre de l'ordre de 50 cm . Ce diamètre est inférieur à celui du cylindre cueilleur d'une récolteuse connue. Le cylindre cueilleur 1 est monté sur un arbre 9 rotatif dans le chassis et le cylindre cueilleur 4 est monté sur un arbre 10 rotatif dans le chassis. Un mécanisme d'entratnement auquel appartiennent les roues à chatne 11 et les channes 12 entrasse les arbres 9 et 10 et par conséquent les cylindres 1 et 4 dans le sens des flèches 7 et 8. Par conséquent les dents 2 et 5 ont un déplacement dans le sens de la flèche 14 Bw3- qu'elles se présentertdu cbté inférieur des cylindres 1 et 4. Les cylindres cueilleurs 1 et 4 qui s 'étendent sur toute la largeur de la machine transversalement par rapport à la direction d'avancement et qui ont un diamètre identique sont montés à des niveaux différents et l'un après l'autre si on les considère dans la direction d'avancement. Le cylindre cueilleur 1 de devant est monté à un niveau supérieur par rapport au cylindre cueilleur 4 de derrière. La distance entre les arbres 9 et 10 sur lesquels sont montés les cylindres cueilleursl et 4 est telle qu'un espace suffisant demeure libre entre les deux cylindres pour l'auge de cueillage 6 qui travaille avec le cylindre cueilleur de derrière 4.Cette auge de cueillage 6 qui entoure partiellement le cylindre cueilleur de derrière 4 se présente par conséquent entre- les deux cylindres cueilleurs 1 et 4. L'auge de cueillage 3 qui entoure partiellement le cylindre cueilleur de devant s 'étend jusqu'au-dessus du cylindre cueilleur de derrière 4. Le bord inférieur de l'auge de cueillage 3 est situé à un niveau supérieur par rapport au bord inférieur de l'auge de cueillage 6, la différence de niveau entre ces-deux bords inférieurs correspondant à-peu-près à la différence de niveau entre les arbres 9 et 10. Le premier cylindre cueilleur 1 disposé à un niveau supérieur commence la cueillette de la plante dressée à la toute de cette dernière.Le cylindre cueilleur suivant 4 disposé à un niveau inférieur continue à cueiller la plante vers le bas. On réalise ainsi une cueillette régulière de la plante de haut en bas, sans qu'il soit nécessaire pour cela d'abaisser la plante par un dispositif dit d'entrée; le risque d'arracher des légumes avec le dispositif d'entrée est donc éliminé. Comme les cylindres cueilleurs ont un diamètre inférieur à celui des cylindres cueilleurs utilisés jusqu'ici, le mouvement d'arrachage est dirigé plus vers le haut et il est donc donné ainsi aux légumes cueillis un mouvement quiet également plus dirigé vers le haut; le risque dqèrte par chute sur le sol est donc diminué. La machine comprenant deux cylindres, il est donc possible d'appliquer une vitesse d'avancement plus grande et/ou d'atteindre une capacité plus élevée. L'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-avant et bien de modifications peuvent y etre apportées sans sortir du cadre du présent brevet, notamment quant à la forme, au nombre, à la composition et à la disposition des éléments intervenant dans sa réalisation. C'est ainsi, par exemple, que la machine peut comprendre plus de deux cylindres cueilleurs qui se présentent l'un derrière l'autre à des hauteurs différentes. REUENDICATIONS I. Récolteuse de légumes en cosses comprenant un chassies mobile, un cylindre cueilleur denté monté transversalement par rapport à la direction d'avancement de ce -chassis, un mécanisme d'entratnement du cylindre cueilleur monté sur le chassis, et une auge de cueillage montée sur le chassis et entourant partiellement le cylindre cueilleur, c a r a ct é r i s é e en ce qu'il est monté sur le chassies au moins un cylindre cueilleur complémentaire, un mécanisme d'entraSne- ment de ce cylindre et une auge de cueillage endurant partiellement ce cylindre cueilleur complémentaire. 2. Récolteuse suivant la revendication précédente, c a r a c t é r i s é e en ce que chacun des cylindres cueilleus s'étend sur d-peu-près toute la largeur de la machine. 3. Récolteuse suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e en ce que les cylindres cueilleurs sont montés à des niveaux différents. 4. Récolteuse suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e en ce que les cylindres cueilleurs se présentent, dans la direction d'avancement, l'un après l'autre. 5. Récolteuse suivant la revendication.:précédente, c a r a c t é r i s é e en ce que l'auge de cueillage qui entoure partiellement le cylindre cueilleur de devant s'étend jusqu'au-dessus du cylindre-cueilleur de derrière. 6. Récolteuse suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, c a r a c-t é r i s é e en ce que l'auge de cueillage qui entoure partiellement le cylindre cueilleur de derrière est situé entre les deux cylindres cueilleurs. 7. Récolteuse sucent l'une ou l'autre des revendications 4 à 6, c a r a c t é r i s é e en ce que le cylindre cueilleur qui se présente en avant dans le sens de la marche est monté à un niveau plus élevé par rapport aw cylindre- cueilleur se présentant derrière lui. 8. Récolteuse suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e en ce que les cylindres cueilleurs ont un diamètre pratiquement égal. 9. Récolteuse suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e en ce que les mécanismes d'entratnement imposent aux cylindres cueilleurs un mouvement tel que leurs dents, lorsqu'elles se présentent en bas,se déplacent dans le sens d'avancement du chassis. 10. Récolteuse suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e en ce que les cylindres cueilleurs, y compris les dents, ont un diamètre de l'ordre de 50 cm.