FR 2372355 A1 19780623 FR 7635515 A 19761125 La présente invention concerne un dispositif à réglage continu destiné à modifier, pendant la marche soit à vide soit en charge, la transmission entre deux arbres reliés entre eux, la transmission de mouvement entre les deux arbres se faisant de maniere desmodromique au moyen d'une chaîne. On connaît des dispositifs à réglage continu pour modifier la transmission entre deux arbres parallèles relies entre eux pendant le fonctionnement, non seulement à vide mais aussi en charge, le mouvement étant transmis entre eux par frottement, c'est-à-dire par la force de frottement. La force de frottement est fonction de la force de pression excercée sur les éléments qui transmettent le mouvement. Du fait qui est difficile d'assurer des forces de pression importantes en raison des limitations imposées par la technique de construction, la mise en oeuvre de tels dispositifs à réglage continu est limitée quant aux puissances transmises.Dans ces cas de transmission par frottement un glissement est inévitable et, pour cette raison, ces dispositifs ne peuvent assurer une transmission desmodromique c'-est-à-dire une modification précise des vitesses. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient. En conséquence la présente invention a pour but de réaliser un dsposi- tif à réglage continu qui permet une transmission de mouvement desmodromique en ce qui concerne la puissance transmise, la transmission du mouvement s'effectuant au moyen de chaînes. Pour atteindre ce but conformément à la présente invention un certain nombre de roues dentées sont montées sur deux disques parallèles qui sont fixés solidement chacun sur un arbre, les roues dentées étant disposées en cercle autour de l'axe du disque correspondant et fixées de façon pouvoir se déplacer radialement. Le déplacement radial sur les deux disques est syn chronisé pour que, lorsque les roues dentées dtun disque s'approchent du centre, les roues dentées de llautre disque steloignent de son centre. La transmission du mouvement d'un arbre à l'autre se fait au moyen d'une chaîne qui passe autour des roues dentées des deux disques.Une roue dentée montée sur chaque arbre ne change pas, lors de son déplacement radial, sa position en ce qui concerne ltaxe radial de son déplacement et sert de roue menante, tandis que les roues dentées voisines situées de part et d'autre d'elle sont entraînées en rotation lors de ce mouvement par lTintermédiaire d'une couronne dentée située dans leurs axes et d'une crémaillère qui est assujettie au disque de sorte que, lors du déplacement radial, un engrènement adéquat soit assuré entre la chaîne et les dents de la roue dentée. Du fait que le déplacement des roues dentées se fait de maniere continue et que la somme des côtés du polygone forme par la chaîne est également modifiée de maniere continue et du fait que, pour assurer un engrenement adéquat de la chaîne, il est necessaire que cette longueur soit divisible par division de la chaîne pour compenser les non-conformités qui se produisent lors de la modification de cette longueur d'une division, le nombre de dents des roues dentées et leur profil sont choisis pour qu'elles absorbent ces non-conformitési Si une telle compensation des non-conformités dans la division n' est pas possible on monte, dans les paliers qui portent les roues dentées et qui permettent le déplacement radial continu de celles-ci, deux manchons qui peuvent se déplacer i'un vers l'autre grâce à des surfaces dentées, l'un des manchons étant fixé solidement sur le palier tandis que l'autre tourne avec la vis qui assure le déplacement radial du palier, manchons montés de telle façon qu'ils tournent réciproquement et s'approchent ou s'éloignent l'un de l'autre grâce à leurs surfaces de support en spirale sur une course déterminée, après quoi ils reviennent à leur position de départ mutuel. Grâce à leur rapprochement ou éloignement lors du déplacement radial ils maintiennent une longueur constante des côtés du polygone formé par la chaîne pendant cette course, et modifient ensuite de manière élastique cette longueur d'une division de la chaîne. L'inclinaison des surfaces de support en spirale entre les deux manchons est telle que, lors de l'éloignement radial des roues dentées les manchons se rapprochent l'un de l'autre et s'éloignent l'un de l'autre lors du rapprochement radial, le déplacement radial à l'encontre de la pression radiale de la chaîne étant ainsi évite et une décharge du mécanisme entier etant obtenue en vue du déplacement radial. L'éloignement discontinu des manchons lors de l'éloignement radial des roues dentées, à la suite dequoileursrainures prennent des positions opposées, se fait lorsque le palier suit l'arc libre entre les deux branches de la chaîne où les manchons s'éloignent sous l'effet d'un ressort monté entre eux ainsi que sous l'effet de la force centrifuge. Le ressort disposé entre eux contribue à assurer I'engrènement sans à-coup de la chaîne avec la denture des roues lorsqu'il arrive dans l'intervalle entouré. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue en coupe longitudinale du dispositif conforme à la présente invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un disque du dispositif. Sur chacun des deux arbres parallèles I est assujetti un disque 2 dans lequel sont prévus des évidements radiaux 3 dans lesquels sont logés des paliers aptes à se déplacer radialement 4 qui portent des roues dentées 5 ou 6 ou galots 7, les roues dentées 5 et 6 et les galets 7 des deux disques étant entoures de la chaîne 8. Dans les évidements 3 des disques 2 sont disposées des vis radiales 9 qui traversent les paliers 4 et qui sont fixées de manière à pouvoir tourner sur les disques 2, des roues dentées coniques 10 fixées aux extrémités intérieures des vis engrenant avec une couronne dentée conique du manchon 1 qui entoure l'arbre i.La roue dentée 6 est fixée solidement au palier 4 qui la porte tandis que les autres roues dentées 5 comportent dans leur axe 13 une denture 12 qui engrène avec une crémaillère 14 fixée au disque 2. A l'intérieur du palier 4 se trouve un écrou 15 qui est vissé sur la vis radiale 9. Cet écrou est en outre rectangulaire pour qu'il ne puisse tourner par rapport au palier 4. Au-dessus de 11 écrou 15 se trouve le manchon rotatif 16 qui est relié au moyen du goujon 17 à la gorge longitudinale 18 de la vis radiale 9, de sorte qu'il peut tourner avec la vis 9. Au-dessus du manchon 16 est monté le manchon fixe 19 qui est assujetti au palier 4. Les faces frontales 20, au moyen desquelles les deux manchons 16 et 19 sont en contact l'un avec l'autre, ont une forme hélicoidale et comprennent des rainures verticales 21, le nombre et la hauteur des rainures 21 étant en tel rapport avec le pas de vis de la vis radiale 9 et avec la division de la chaîne 8 et le nombre d'évidements radiaux 3 des disques 2 qu'unie augmentation d'une division de la longueur de la somme des côtés du polygone formé par la chaîne 8 corresponde à une rainure 21. Entre le manchon tournant 16 et le palier 4 est prévu un ressort 22 qui est sollicité en compression.Le manchon fixe il disposé sur l'arbre I et qui comporte une couronne dentée conique est également doté d'une denture cylindrique 23 et, à proximité de lui, est monté le manchon 24 fixé à l'arbre I et qui comporte, lui aussi, une denture cylindrique 25. La commande à réglage continu conforme à la présente invention fonctionne comme suit Pendant la rotation des arbres 1 et en raison de la rotation relative des couronnes dentées 23 et 25 l'une par rapport à l'autre, celles-ci étant réalisées de manière connue, par exemple au moyen de roues dentées planétaires, le manchon 11 tourne par rapport à l'arbre 1 et les roues dentées coniques 10 des vis radiales 9 tournent par l'intermédiaire de leur couronne dentée conique et ces vis déplacent les écrous 15 vissés sur elles, écrous qui lors de l'éloignement radial effectué au moyen du manchon fixe 16 monté sur eux, compriment les ressorts 22 ainsi que le palier 4 et lors du rapprochement radial, ils détendent les ressorts 22, après quoi les paliers 4 suivent le mouvement des écrous 15. En même temps que les paliers 4, les roues dentées 5 et 6 et les galets 7 exécutent un mouvement radial. Les deux manchons 11 tournent simultanément sur les deux arbres 1, toutefois dans des sens opposés, ce qui peut être réalisé de manière classique par exemple au moyen d'une roue dentée intermédiaire qui sert à faire tourner les couronnes dentées 23 et 25 des manchons il et 24 situés au-dessus des arbres 1 de sorte que, pendant que le palier 4 d'un disque 2 se rapproche de son centre, celui de l'autre disque s'en éloigne. De la sorte, on obtient une modification des diametres de rotation de la chaîne sur les deux disques 2 et, partant, une modification de la transmission entre eux. Lors de la rotation des vis radiales 9 le manchon rotatif 16 tourne aussi, tandis que le manchon non-rotatif 19 fixe sur le palier 4 ne tourne pas, et leurs surfaces supérieures 20 de forme hélicoïdales entralnent, par leur rotation l'une vers l'autre, soit un rapprochement, soit un éloignement des manchons l'un par rapport à l'autre jusqu'au contact les rainures 21. Pendant ce temps, dans l'intervalle entouré par la chaîne, où sa pression est supérieure à celle du ressort 22, le déplacement radial de l'écrou 15 est compensé par le déplacement en sens opposés des deux manchons 16 et 19 et les paliers ne sont effectivement pas déplacés, et par conséquent la longueur du polygone formé par la chante n' est pas modifiée. Lorsque les rainures se rehcontrent lors du rapprochement radial , elles passent l'une près de l'autre sans gêne et le manchon fixe 19 tombe sur le manchon tournant 16, ce qui permet aux paliers 4 de se rapprocher du centre. Si les rainures se rencontrent lors de l'éloignement radial, elles entrent en contact et la rotation ultérieure du manchon 16 par rapport au manchon 19 ne serait possible que par le passage de l'intervalle non entouré par la chaîne 8 où les manchons 16 et 19 sont éloignés l'un de l'autre au moyen du ressort 22 et après avoir atteint à nouveau l'intervalle entouré par la chaîne 8, les manchons se déplacent lorsque les rainures 21 se sont déjà croisées, ce qui autorise un mouvement discontinu des paliers 4 qui s 'éloignent du centre. Lors de leur rapprochement ou de leur éloignement radial les roues dentées 5 tournent autour de leur axe sous l'action de la denture 12 et de la crémaillère 14, ce qui assure un engrènement adéquat entre la chaîne 8 et la roue dentée 6 qui ne tourne pas, le déplacement discontinu de tous paliers 4, déplacement qui agrandit ou amoindrit d'une division la longueur de la somme des côtés du polygone formé, assurant l'engrènement adéquat de la chaîne pour tout le polygone. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande réglable à réglage continu par chalne pour modifier la transmission entre deux arbres parallèles reliés entre eux, carac térisé en ce que sur chacun des deux arbres parallèles (1) est assujetti un disque (2) qui est pourvu d'évidements radiaux (3) dans lesquels sont disposés des paliers (4) aptes à se déplacer radialement, ces paliers portant des roues dentées (5),(6) et des galets (7) autour desquels passe une chaîne (8), des vis radiales (9), qui traversent les paliers (4) aptes à se déplacer radialement, étant reliées aux disques (2) et comportant à leurs extrémités des roues dentées coniques (10) qui engrènent avec des couronnes dentées coniques de deux manchons (11) qui sont disposés libres sur des arbres (1) 2) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un écrou (15) monté dans le palier (4) apte à se déplacer radialement est vissé sur la vis radiale correspondante (9) et a une forme extérieure rectangulaire correspondant à la forme de l'évidement radial (3), un manchon (16) apte à tourner étant monté sur l'écrou (15) et comportant un goujon (17) en prise avec le canal longitudinal (18) des vis radiales (9) et en ce que, sur le manchon tournant (16), est monté un manchon non tournant (19) assujetti au corps du palier radialement mobile (4), les faces frontales (20) où les deux manchons (16 et ]9) viennent en contact ont une forme hélicoldale et comprennent des rainures (21), un ressort de compression (22) étant disposé entre le manchon tournant (16) et le corps du palier apte à se déplacer radialement (4). 3) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérise en ce qu'une roue dentee (6) est montée solidement sur un palier apte à se déplacer radialement (4) tandis que les autres roues dentées (5) comportent une denture (12) dans leur axe (13), denture qui engrène avec une crémaillère (14) montée sur le disque (2).