FR 2375124 A1 19780721 FR 7738907 A 19771222 L'invention se rapporte à un procédé et à un dispo sitif d'identification de deux repères juxtaposés le long de deux pistes de lecture sur une feuille en défilement continu et détectés par deux montages optiques fixes juxtaposés qui en explorent les positions relatives. Une unique tête optique utilisée pour l'exploration des deux pistes de lecture renfer- me les deux montages optiques associés de détection. Des repères sont utilises par exemple pour la commande de machines d'impression multicolore dans lesquelles il est essentiel que les différentes images partielles colorées se superposent avec précision. Cette précision de l'alignement s'obtient par des premiers repères imprimes avec la première image partielle colorée et par d'autres repères imprimés avec les images partielles colorées suivantes, les reperes devant être comparés étant juxtaposés le long de deux pistes de lecture. Un dispositif optique d'exploration compare les positions des premiers repères imprimés par rapport au sens de transport du papier avec ceux imprimés ultérieurement.Lorsqu'un décalage de position des repères juxtaposés et comparés se produit, un dispositif convenable d'ajustage rétablit le phasage des différents cylindres d'impression de manière que les repères et donc aussi les différentes images colorées partielles soient alignés dans la plage voulue de tolérance. La demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DT-OS nO 26 30 209 décrit un dispositif opto-électronique d'exploration qui convient bien dans le but poursuivi par l'invention. La demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DT-OS n9 26 36 906 décrit un circuit de production d'un signal de commutation lors du passage d'une discontinuité de contraste, ce circuit étant aussi applicable dans le cadre de l'invention. Les différents repères étant placés entre des surfaces imprimées et ces repères ainsi que ces surfaces passant dans la plage d'observation ou de visée du dispositif d'exploration, mais ce dernier détectant des différences de contraste dans les deux cas, la plage dans laquelle les repères doivent-en principe appa raître doit être signaléeau circuit logique de traitement des signaux qui fait suite. Cette- signalisation est généralement assurée dans les procédés connus au moyen d'un appareillage dit aiguillage sélecteur de phase relié de manière synchrone et en phase au transporteur du papier et émettant à l'instant voulu l'instruction de lecture sur un trajet déterminé. Un autre procédé connu (demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DT-AS nO 1 499 OC7) permet l'identification des repères destinés à une commande sans nécessiter aucun appareillage auxiliaire tel qu'un aiguillage sélecteur de phases. Un dispositif optique d'exploration utilisé à cette fin comprend cinq pistes juxtaposées de lecture. Le repère a environ une largeur de trois pistes de lecture et il est disposé de manière à ne pas entrer en contact avec la première piste, à passer sur les seconde, troisième et quatrième pistes et fina lement à ne pas entrer non plus en contact avec la cinquième piste de lecture.Ce repère est identifié lorsqu'un trajet minimal est parcouru après le passage de l'image imprimée précédente et jusqu'au moment de l'arrivée de ce repère dans les pistes de lecture 2, 3 et 4 et lorsque ce repère lui-même a une largeur minimale perçue par les éléments d'exploration des seconde, troisième et quatrième pistes de lecture et, finalement, lorsqu'aucun signe imprimé n'apparaît à cet instant dans les première et cinquième pistes. Ce procédé connu a toutefois l'inconvénient de nécessiter un dispositif d'exploration à cinq montages de lecture qui ris-quent de réagir les uns sur les autres lorsque les intervalles d'exploration sont grands. Un grand intervalle d'exploration, c'est-à-dire un grand espace entre les feuilles continues de papier devant être explorées et le dispositif optique d'exploration, est toutefois utile pour réduire à un minimum la souillure du montage optique par les projections d'encre. De grands intervalles d'exploration peuvent même être indispensables en particulier lorsque des appareillages faisant partie de la machine doivent pouvoir passer entre la feuille continue de papier et le dispositif d'exploration. Finalement, le procédé connu permet assez souvent à l'image de l'impression de si muler un repère. L'invention a donc pour objet un procédé et un dispositif du type tel que spécifié, qui n'exige que deux pistes d'exploration qui sont en général de toute manière nécessaires pour comparer les repères, le procédé et les appareils de l'in vention permettant la mise en oeuvre des dispositifs optiques connus d'exploratIon. La muse en oeuvre de deux pistes d'exploration seulement permet de maintenir un grand intervalle d'exploration et néanmoins les dispositifs optiques ne se genent pas mutuellement.De plus, l'invention permet de réduire très fortement la fréquence relative de la simulation d'un repère par l'image imprimée, de sorte que les perturbations sont pratiquement éliminées. algré cette simplification recherchée dans le cadre de l'invention, il est possible de renoncer à l'aiguillage sélecteur de phase qui est nécessaire dans les appareils connus mentionnés plus hautetquidéclenche l'analyse à l'instant d'exploration de la surface non imprimée comprise entre deux images d'impression afin de détecter ainsi un désalignement des deux repères dans les deux pistes de lecture. Selon une particularité essentielle de l'invention, une série predéterminée d'autres signes de contrôle et vides qui précèdent au moins l'un des deux repères sont détectés avant ceux-ci successivement par les montages optiques d'exploration et la présence de la série prédéterminée de signes de contrôle et de vides dans les signaux émis par les montages optiques d'ex- ploration est examinée. D'autres signes de contrôle et vides précèdent de préférence les deux repères. La longueur des signes de contrôle et des vides peut être comparée avec des consignes fixes ou la présence d'un rapport prédétermine de la longueur des signes de contrôle et des vides peut entre examinée. Ce mode opératoire ne meten oeuvre lors de l'analyse que la conformation prédéterminée des signes et repères pour produire un signal d'identification, tandis que toutes les autres variantes présentes dans l'image imprimée ne sont pas prises en considération. Un choix convenable d'une série prédéterminée de signes de contrôle et de vides peut abaisser considérablement la probabilité de la simulation d'un repère. La probabilité d'atteinte des différents signes est d'environ 1:10 en admet- tant que toutes les longueurs possibles, de ces signes se présentent statistiquement dans le cas où une tolérance de + 5 est admise pour chacun de ces signes.Cette probabilité d'atteinte existant aussi pour les autres mesures de longueur des vides et des signes de contrôle, les résultats apparaissant indépendamment se multiplient d'après la loi correspondante du calcul des probabilités, de sorte que, par exemple avec cinq mesures de longueur, la probabilité d'atteinte d'une fausse identification d'un repère est de 1;100 000. La répartition convenable des signes de contrôle sur les deux pistes de lecture permet d'abaisser encore cette probabilité. La probabilité d'une détection erronée est encore de 1:20 000 avec au total cinq mesures de longueur même lorsque l'examen porte uniquement sur le rapport de longueur des signes de contrôle et des vides. Cette valeur elle-même dépasse les résultats des procédés connus de plusieurs ordres de grandeur. L'invention vise aussi à réduire l'espace nécessaire dans le sens d'avance de la feuille continue pour loger les signes et les vides de contrôle ainsi que les repères sans diminuer le contenu de l'information. Donc, dans l'appli g ion préférentielle de l'invention à l'impression multicolore, il faut que l'espace sans Impression compris entre deux images imprimées soit aussi étroit que possible afin d'abaisser les frais, mais il ne faut toutefois pas nuire à l'identification univoque des repères et à l'exactitude de leur comparaison. Selon une particularité avantageuse du procédé tel que spécifié, conforme à l'invention, le repère est conformé en vide à l'intérieur de la série des signes et des vides de contrôle. La distance entre le bord arrière du signe de contrôle se trouvant au devant du repère et le bord arrière du signe qui fait suite au repère est utilisée avantageusement dans ce cas en vide de contrôle. En d'autres termes, les repères devant être comparés sont formés négativement, conf or- mément à l'invention, en vides. Cette disposition a pour Co- rollaire une compression du code d'identification et des repères, ceux-ci étant incorporés dans le codage de la manière indiquée. Un dispositif avantageux,destiné à la mise en oeuvre du procédé de l'invention et comprenant deux têtes optiques de détection des pistes de lecture qui émettent un signal électrique correspondant à la luminosité détectée,se caractérise essen tiellement en ce que les têtes optiques sont connectées à une commande dans laquelle est~mémorisée la série prédéterminée de signes de contrôle et de vides et qui attaque au début de chaque signe de contrôle et de chaque vide un compteur qui leur est affecté pour ensuite l'arrêter à la fin du signe ou du vide correspondant et déclencher une comparaison avec la longueur de consigne. Un compteur est affecté de préférence dans ce cas à un seul des vides précédent immédiatement les repères. Selon un mode de comparaison simple, un comparateur attaqué par la commande est connecté à chaque compteur. La commande et tous les comparateurs sont avantageusement branchés sur une porte ET à la sortie de laquelle le signal d'identification est prélevé. Selon un premier mode de réalisation, la fréquence des impulsions injectées dans les compteurs est proportionnelle à la vitesse de la feuille continue. Il est ainsi possible de mesurer avec précision la longueur des différents signes de contrôle et des vides. En variante de réalisation, la fréquence des impulsions injectées dans les compteurs est constante et le niveau de comptage du premier compteur est utilisé en grandeur de ré férence pour les mesures subséquentes de longueur. Dans ce mode de réalisation, seul le rapport de longueur des différents signes de contrôle et des vides est donc déterminable. Mais ce mode de réalisation a par contre l'avantage de -simplifier la production des impulsions. L'invention sera décrite plus en détail. en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs et sur lescuels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une feuille continue de papier imprimée et au-dessus de laquelle est monté le dispositif de l'invention la figure 2a est une vue en plan des signes de contrôle et des vides placés sur la feuille continue de papier de la figure 1 les fioures-2b à 2e sont des diagrammes représentant les variations de tension en fonction du temps à la sortie des différents étages du dispositif de l'invention la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation avantageux du dispositif de l'invention la figure 4 est une vue schématicue en plan, analogue à celle de la figure 1, d'une variante de réalisation d'images partielles colorées qui sont imprimées sur une feuille continue de papier ainsi que des signes placés entre ces images la figure Sa est une vue en plan des signes et vides de la figure 4 les figures 5b à 5e sont des diagrammes des impulsions générées par les signes dans le montage optique d'exploration ; et la figure 6 est une vue schématique et un schéma fonctionnel d'un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de l'invention. La figure l représente une feuille de papier continue 39 sur laquelle sont imprimées des images partielles colorées 40 et 41 et qui sue déplace dans le sens de la flèche f sous deux montages optiques d'exploration 19 et 20. Ces montages comportent une source lumineuse commune 44 qui illumine par l'intermédiaire de lentilles 45 et 46 deux pistes de lecture 25 et-t 26 placées à distance l'une de l'autre le long de la feuille de papier 39 parallèlement à la direction d'avance f de cette dernière. Les montages optiques d'exploration 19 et 20 comportent des lentilles 47 et 48 de reproduction de la zone des pistes de lecture 25 et 26 éclairée par la source lumineuse 44 sur un récepteur photo-électrique. Ce récepteur photo-électrique est avantageusement réalisé de la manière décrite dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DT-OS n" 26 36 906 précitée. Un espace, dans lequel sont imprimés transversalement sur les pistes de lecture 25 et 26 des repères juxtaposés Il et 12 ainsi que des signes de contrôle 14, 16 et 17, sépare les deux images 40 et 41 dont chacune se compose d'au moins deux images partielles colorées. Le repère Il est imprimé avec la première image partielle colorée, de sorte qu'il est aligné exactement sur cette dernière. Le repère 12 est imprimé avec llima- ge partielle colorée suivante et donc il est aligné exactement sur cette dernière. Un défaut éventuel d'alignement des deux images partielles colorées se traduit donc par un défaut d'ali- gnement correspondant des repères il et 12.Ltinformation de ce défaut d'alignement détecté par les deux montages optiques de lecture 19 et 20 est transmise à un dispositif convenable d'ajus tage de la phase du cylindre d'impression de la seconde image partielle colorée, de sorte aucun défaut d'alignement est éliminé par réajustage convenable de ce cylindre. Conformément à l'inventIon2 des signes de contrôle 14 et 16 ainsi que des vides 13 et 15 précèdent le repère ll tandis qu'un signe de contrôle 17 et un vide 8 précèdent le repère 12. Les signes de contrôle 14, 16 eut 17 sont de préférence imprimés avec le repère Il lors de l'impression de la première image partielle colorée. Les différents signes et repères sont explorés successivement par les deux montages de lecture 19 et20 lors du transport de la feuille de papier 39 dans le sens de la flèche f. Les diagrammes 19 et 20 des figures 2b et 2c représentent les-signaux électriques de sortie en fonction du temps.Ces signaux sont injectés dans deux conformateurs 42 et 43 qui tirent des signaux des têtes optiques 19 et 20 des trains dimpulsions tels que représentés dans les diagrammes 4z et 43 des figures 2d et 2e. Il faut noter sur la figure 2a que le bord antérieur du signe de contrôle 17 se trouve dans le temps entre le bord antérieur 22 et le bord arrière 23 du signe de contrôle 16, tandis que le bord arrière 24 du signe de contrôle 17 se trouve entre les bords antérieur et arrière 22 et 23 du signe de contrôle 14. Il faut remarquer que les signaux de sortie représentés sur les diagrammes =o et 20 des figures 2D et 2c sont représentés de manière fortement idéalisée. La partie supérieure de la figure 3 représente schématiquement à gauche, de manière simplifiee,la feuille de papier 39 en vue analogue à celle de la figure l. Les signaux sortant des conformateurs 42 et 43 sont injectés dans une commande 27 dans laquelle est mémorisée en particulier la série prédétermi- née des signes de contrôle et des vides. La mesure de longueur s'effectue par suboitision de la longueur de rapport d'une image d'impression, c'est-à-dire de la circonférence du cylindre d'impression en trajets par tiels qui sont de plus d'un ordre de grandeur plus court que le plus petit des signes de contrôle ou des vides devant être mesurés. A cette fin, un autre explorateur optique 49 balaie un discue perforé ou tramé 50 dont la vitesse circonférentielle est proportionnelle à la vitesse d'avance de la feuille de pa pier 39 de sorte que cette dernière exécute toujours une cour se constante prédéterminée d'une impulsion à l'autre. Le disque perforé ou tramé 50 est relié de la manière représentée sur la figure 3 à une paire de cylindres 51 en prise avec la feuille de papier 39.La production des impulsions ne soulève de cette manière aucune difficulté, car les dispositifs de ce type sont de toute manière prévus sur chaque machine d'impression. Les cotes prescrites imposant des limites au pouvoir de résolution du disque perforé exploré 50, un modulateur d'i- pulsions en durée et un étage de comptage 52 multiplient de préférence de manière connue la fréquence délivrée par le disposi tif d'exploration 49 de manière par exemple que cent impulsions soient émises à chaque millimètre de feuille de papier transportée.Une impulsion correspond ainsi à une course de 1/100 mm de la feuille de papier. La sortie par laquelle le multiplicateur 52 émet une impulsion tous les centièmes de millimètre est connectée à l'en- trée d'un groupe de compteurs d'impulsions 28, 29, 30, 31 et 32. Les compteurs 28 à 32 comportent par ailleurs une entrée de commande qui est connectée à la sortie du circuit de commande 27. La sortie de chaque compteur est connectée à un comparateur 33, 34, 35, 36 et 37 dont l'autre entrée reçoit un signal de comparaison de la commande 27. Ce signal de comparaison et les signaux de sortie des comparateurs 33 à 37 sont appliqués aux six entrées d'une porte ET 38. Un signal de déclenchement St apparaissant à la sortie de la porte ET 38 donne à un circuit logique non représenté l'instruction d'effectuer la comparaison de position des deux repères Il et 12 afin de déclencher les réajustages correspondants des cylindres d'impression, -Le mode de fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 3 est le suivant En admettant que la feuille de papier 39 passe de la manière représentée sur la figurez sous les têtes optiques 19 et 20 en se déplaçant dans le sens de la flèche f, le signe de contrôle 16 pénétrant en premier dans le champ d'observation de la tête optique 19, dès que ce signe apparaît dans ce champ, la commande 27 reçoit du conformateur 42 un signal de mise en marche du compteur 28. Ce dernier commence donc de compter les impulsions reçues du multiplicateur 52. Le signe 17 apparaît dans le champ d'observation de la tête optique 20 alors que le compteur 28 est encore en nar che. La commande 27 reçoit donc du conformateur 43 un signal de mise en marche du compteur 29. Celui-ci commence alors aussi à compter les impulsions d'horloge reçues de l'étage 52. A la phase suivante, le bord arrière 23 du signe de contrôle 16 passe sous la tête optique 19 en signalant donc la fin de ce signe. La commande 27 arrête alors le compteur 28 et donne simultaniément au comparateur 33 l'instruction de comparer la longueur du signe 16 mesurée par le compteur 28 avec la consigne mémorisée dans cette commande 27. Lorsque le nombre des impulsions comptées correspond dans une plage prescrite de tolérances à la consigne prédéterminée, la commande 27 reçoit un signal d'accusé de réception correspondant, tandis que la lecture qui est encore en cours se poursuit dans le compteur 29. Lorsque la comparaison montre toutefois que le nombre des impulsions enregistrées par le compteur 28 ne coïncide pas avec la consigne, tous les compteurs sont remis à zéro et le cycle décrit recommence à l'apparition du signe suivant. Lorsque le compteur 28 affiche la valeur de consigne, le compteur 30 qui se met en marche au moment où le compteur 28 s'arrête détermine alors la longueur du vide 15 compris entre les signes de contrôle 14 et 16. Le compteur 30 s'arrête à l'extrémité du vide 15 et la commande 27 donne l'instruction de comparaison du nombre des impulsions comptées et de la consigne du comparateur 35. Lo-rsque cette comparaison montre qu'il existe un écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne, tous les compteurs sont à nouveau remis à zéro. Nais lorsque la valeur réelle du compteur 30 correspond à la valeur de consigne, le compteur 3-1 se met en marche au même instant et détermine ensuite la longueur réelle du signe de contrôle 14. A la phase suivante, la commande 27 reçoit du conformateur 43 le message annonçant l'extrémité du signe 47 et, en conséquence, le compteur 29 s'arrête. Le comparateur 34 effectue de la même manière que pour les compteurs précédemment décrits la comparaison de la valeur réelle et de la valeur de consigne. La suite consiste soit en la poursuite des opérations, soit en la remise de tous les compteurs à zéro. Finalement, l'extrémité du signe 14 est signalée à la commande 27 et, en conséquence, le compteur 31 s'arrête et le comparateur 36 reçoit l'instruction d'effectuer la comparaison entre la valeur réelle et la consigne. En cas d-e non colnciden- ce tous les compteurs sont remis à zéro, tandis qu'en cas de coïncidence la commande 27 met en marche le compteur 32 qui fait le décompte des impulsions pendant le passage du vide 13. Dès que ce vide 13 est arrivé à sa fin, c'est-à-dire marque l'arrivée du début du repère 11, le compteur 32 s'arrête et le comparateur 37 effectue à nouveau la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne. En cas de non coinci- dence, tous les compteurs sont remis à zéro et aucun signal n'apparaît à la sortie de la porte ET 38. Mais lorsque cette dernière comparaison effectuée dans l'étage 37 indique aussi la coïncidence entre la valeur de consigne et la valeur réelle, le signal apparaît à toutes ges entrées de la porte ET 38 à la sortie de laquelle apparaît un signal de déclenchement St qui donne l'instruction à un circuit logique comparateur non décrit d'effectuer la comparaison des positions des deux repères 11 et 12. Lorsque les signaux de sortie des conformateurs 42 et 43 n'apparaissent pas dans la séquence et avec la durée prescrites, le cycle de lecture qui a débuté est à chaque fois interrompu et tous les compteurs sont remis à zéro. Alors que dans l'exemple décrit ci-dessus de-réali- sation, la longueur des signes de contrôle et des vides est comparée avec une consigne fixe, il est aussi possible d'effectuer une comparaison des largeurs des signes et des vides. L'horloge fonctionnant à une fréquence proportionnelle à la vitesse de la feuille est alors remplacée par une horloge dont le fonctionnement est asynchrone par rapport à la vitesse d'avance de la feuille de papier. -Les impulsions d'horloge sont alors délivrées à fréquence constante par un générateur dont le mode de fonctionnement est connu. Un premier compteur fait le décompte des impulsions du générateur pendant la durée de la présence du signe 16 dans la plage d'observation lors de l'identificatIon de ce signe dans la piste de lecture 25.Le comptage forme alors la grandeur de référence de la mesure ultérieure de longueur des vides 13 et 15 ainsi que du signe de contrôle 14 de la piste 25 et du- signe 17 de la piste de lecture 26. Lorsque, par exemple, la largeur du signe 1 et celle du vide 15 doivent être identlques à la largeur du signe 16 et que la largeur du signe -17 ainsi que celle du vide 13 doivent être deux fois plus grandes que celle du signe 16, les compteurs affectés au signe 14 et au vide 15 doivent avoir dans une plage adoptée de tolérances le même contenu que le compteur affectué au signe 16. Les niveaux de comptage atteints doivent correspondre au double de ceux du signe 17 et du vide 13. Une commande met aussi en marche les différents compteurs et les comparateurs, comme dans le premier exemple mentionné de réalisation.Dans ce cas également, un cycle d'identification engagé ne se poursuit qu'en cas de coïncidence entre les valeurs de consigne et les valeurs réelles. Le cycle est interrompu en cas de non coincidence. Ce procédé a l'avantage que l'explorateur optique nécessaire au balayage d'un disque tramé dans le premier exemple de réalisation peut être supprimé. En cas de forte fluctuation de la vitesse de la feuille de papier, il faut toutefois opérer avec des nombres élevés de positions de comptage, car il faut aussi qu'à la vitesse maximale de la feuille, le plus petit signe soit aussi détecté avec une résolution suffisante. A la vitesse minimale de la feuille de papier, le nombre des impulsions de comptage est trop élevé de manière Correspondante pour un signe ou un vide large. Dans le mode de réalisation des figures 4 à 6, une feuille continue de papier 150 passe en continu entre des cylindres délivreurs 132 dans le sens de la flèche f. Un disque perforé 131 solidaire en rotation de l'un des deux cylindres délivreurs, de la manière représentée sur la figure 6, est balayé par un dispositif d'exploration optique 130 qui délivre des signaux à une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation des cylindres 132 et donc à la vitesse d'avance de la feuille de papier 150 et qui est injecté dans un multiplicateur de fréquence 133 qui délivre une fréquence suffisante pour la précision et la résolution exigées et qui est par exemple de cent impulsions par millimètre d'avance de la feuille de papier.La sortie du multiplicateur de fréquence 133, qui déli- vre donc un signal à chaque centième de millimètre, est connectée à l'entrée d'un groupe de compteurs d'impulsions 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140 et 141. Deux montages optiques d'exploration 121 et 122 juxtaposés au-dessus de la feuille continue de papier 150 de la manière représentée sur la figure 6 sont orientés sur deux pistes de lecture 125 et 126 qui sont juxtaposées et parallèles à la feuille de papier 150. Les montages optiques d'exploration 121 et 122 sont fixes et l'exploration s'effectue en fonction du déplacement continu de la feuille de papier 150 dans le sens de la flèche f. Comme le montre en particulier la figure 4 et les figures Sa à 5eX l'exploration de l'image partielle en couleur 127 est suivie le long de la piste de lecture 125 de l'explo- ration successive du vide de contrôle 111, du signe de contrôle 112, du repère 113, du signe 113' et du vide de contrôle 115, avant que le montage optique correspondant d'exploration 121 détecte à nouveau l'image partielle colorée suivante 129. Le montage d'exploration 122 balaie successivement dans la piste de lecture 126, parallèlement au balayage par le montage 121, le vide de contrôle 116, le signe de contrôle 117, le repère 118, le signe 118' et le vide de contrôle 120' qui se trouvent entre les images partielles colorées 127 et 129. Les courbes de tension que représentent les diagrammes 125' et 126' des figures 5b et 5c apparaissent aux sorties électriques des montages d'exploration 121 et 122. Les conformateurs 123 et 124 connectés de la manière représentée sur la figure 6 aux montages d'exploration 121, 122 transforment ces tensions en impulsions rectangulaires telles que représentées sur les diagrammes 125" et 126" des figures 5d et 5e. Ces impulsions sont injectées dans une commande 128. La commande 128 déclenche de manière qui sera décrite plus bas le décompte des impulsions par les compteurs 134 à 141. Des comparateurs 142 > 143, 144, 145, 446, 147 comparent les valeurs réelles des compteurs 134 à 139 aux valeurs de consigne mémorisées dans la commande 128. Les sorties des six comparateurs 142 à 147 sont connectées à une porte ET 148 dont la sortie délivre le signal d'identification qui est renvoyé à la commande 128. Le compteur 140 est aussi connecte au multiplicateur de fréquence 133 et à la commande 128. Il fait le décompte des impulsions entre les passages des deux bords d'exploration 152 et 157 sous les montages correspondants d'exploration 121 et 122. Un autre compteur bidirectionnel 141 est aussi connecté à la commande 128 et au multiplicateur de fréquence 133. Il dénombre de manière décrite plus bas la différence entre les nombres des impulsions des groupes de celles-ci observés lors de l'exploration 9es deux repères par les montages correspondants dans le sens du deplacement f de la feuille continue de papier. Les sorties des deux compteurs 140 et 141 Conformément à l'invention, une instruction de comparaison des positions des repères 113 et 118 n'est transmise aux compteurs 140 et 141 que lorsque les comparateurs 142 à 147 ont observé préalablement une configuration prédéterminée des signes 111, 112, 113', 1-15 ainsi que 116, 117, 118' et 120 tels que représentés sur les figures 4 et Sa. Selon une particularité de ce mode de réalisation, le circuit de la commande 128 est tel que les signes de contrôle 113' et 148' vont du bord arrière 152, 157 des signes 112 et 117 jusqu'au bord arrière 154, 159 de ces signes 113' et -118'. Il en résulte une compression notable de la conformation des repères constitués de vides de contrôle. Comme le montrent en particulier les figures 4 et Sa, les repères 113 et 118 consistent en vides entre deux signes sombres 112 et 113' ainsi que 17 et 118' sur fond clair. Le bord arrière des repères 113 et 118 est oblique. Ainsi, une comparaison de la position des bords 152 et 157 permet de déterminer l'écart en longueur des deux images partielles colorées, tandis qu'une comparaison des nombres d'impulsions émises entre les bords =52 et 153 d'une part, ainsi que 157 et 158 d'autre part, permet d'observer l'écart latéral des repères 113 et 118. Un décalage latéral des repères par rapport aux pistes de lecture 125 et 126 a en effet pour conséquence une modification des nombres d'impulsions observés entre les deux bords. Une lecture entre deux images partielles colorées 127 et 129 va être suivie en détail dans l'exposé ci-dessous L'identification d'une phase de comparaison doit comprendre sur la piste d'exploration 125 unvide de contrôle d'une longueur minimale déterminée après le passage de la dernière image partielle colorée imprimée 127. Un bord 151 se prolonge donc par un signe de contrôle 112, de longueur prédeter- minée, la tolérance pouvant être par exemple de t 5 %. La phase suivante de contrôle se passe entre le bord extrême 152 et l'ex- trémité 154 du signe de contrôle 113' qui fait suite au repère 113.Cette zone doit aussi avoir une longueur prédéterminée pour déclencher finalement l'émission de l'instruction de comparaison des repères. Un vide de contrôle 115, qui doit aussi avoir une longueur prédéterminée, fait suite finalement au signe 113'. L'exploration en parallèle porte de manière très identique sur un signe de contrôle 117 comportant un bord d'entre 156 et suivi d'-une zone de contrôle 119 comprise entre les bords 157 et 159. Les vides 116 et 120 ne sont pas utilisés dans les cas particuliers pour l'identification du code. Lorsque les signes, vides et zones de contrôle explorés ont tous la bonne longueur, l'autorisation de la comparaison des positions des repères 113 et 18 est donnée et l'émis sion des grandeurs de correction peut avoir lieu. Le circuit convenant à la mise en oeuvre des phases décrites ci-dessus va être décrit en regard de la figure 6. Les deux montages optiques 121 et 122 explorent successivement les différents signes et les différentes discontinuités de contraste lors du transport de la feuille continue de papier 50 dans le sens de la flèche r. Les signaux électriques de sortie des montages d'exploration 121 et 122 sont proportionnels à la quantité de lu:niere réfléchie par cette feuille et absorbée par les montages d'exploration.Les diagrammes 125' et 126' des figu- res 5b et 5c illustrent les signaux de sortie. Ce-s signaux sont dirigés sur deux conformateurs 123 et 124 qui transforment les signaux qu'ils reçoivent des montages d'exploration 121 et 122 en impulsions rectangulaires tel que représentées sur'les graphiques 125" et 126" des figures 5d et 5e. Ces signaux sont injectés dans la commande 128 qui alimente les compteurs 134 à 141. Lorsque la feuillue de papier 150 passe sous les montages optiques d'exploration i21 et 122, le vide 111 pénètre tout d'abord dans le champ d'observation de ces derniers. Le vide 116 entre aussi en parallèle dans le champ d'observation du montage d'exploration 122. Le signal émis à cette occasIon n'est toutefois pas utilisé dans le cas particulier. Dès que le vide de contrôle 111 est entré dans le champ d'observation du montage d'exploration 121, la commande 128 reçoit du conformateur 123 un signal "aucune inpression" qui provoque la mise en marche du compteur 134. Celui-ci commence donc de compter les impulsions émises par le multiplicateur de fréquence 133. Le signe de contrôle 117 peut entrer dans le champ d'-observatio/n du montage d'exploration 122 alors que le compteur 134 est encore en marche. La commande 128 reçoit alors du conformateur 124 un signal de mise en marche du compteur 335. Celui-ci commence alors de compter aussi les impulsions d'horloge qu'il reçoit du multiplicateur de fréquence 133. La phase suivante se compose du passage du bord anté- rieur 151 du signe de contrôle 112 sous le montage d'exploration 121 et, en conséquence, la fin du vide 141 et le début du signe 112 sont signalés. Lors de cette transition, la commande 128 arrête le compteur 134 et envoie simultanement au comparateur r42 l 'instruction de comparer la longueur du vide 111 mesurée par le compteur 134 avec la consigne mémorisée dans cette connu mande 128. Lorsque le nombre des impulsions dénombrées par compteur 134 correspond à la consigne minimale prsdéterninéet la commande 128 en reçoit l'accusé de réception et la lecture qu'effectue encore le compteur 135 se poursuit. SI toutefois la première comparaIson indique cue le nombre des impulsions dénombrées par le compteur 234 est Infé- rieur au minimum, tous les compteurs sont remis à "zéro" et le cycle décrit recommence dès le départ à l'ap?arition du vide suivant. Lorsque toutefois le compteur 134 affIche la valeur de consigne lors de--la comparaison, le compteur 43b se met en marche à l'arrêt du compteur 134, c'est--dire au passage du bord 151 devant le montage d'exploration 121. Le départ du bord ;52 du signe 112 provoque la remise du compteur 36 à l'arrêt et la commande 128 donne au comparateur 144 l'instruction d'effectuer la comparaison entre le nombre des impulsions décomptées par le compteur 136 et la valeur de consigne mémorisée dans la commande 426. Lorsque cette comparaison indique un écart de la valeur réelle par rapport à la consigne, tous les compteurs sont à nouveau remis à "zéro".Lorsque toutefois la valeur réelle que contient le compteur 136 coïncide avec ia valeur de consigne, le compteur 137 se met en marche au même instant, c'està-dire au passage du bord de sortie 152 devant le montage d'exploration 121, ce compteur 137 déterminant alors la distance comprise entre le bord arrière 152 du signe 112 et le bord arrière 154 du signe 114 en comptant le nombre des impulsions émises par la sortie du multiplicateur de frécuences 133 au cours de ce trajet. L'inclusion du repère 113 dans la zone de contrôle 114 représente la particularité. essentielle de ce mode de réalisation. La phase suivante consiste en un message que le conformateur 123 envoie à la commande î28 en lui signalant successivement l'arrivée du bord 153 et le départ du bord 5 du signe de contrôle 113'. Le compteur 137 s'arrête à ltannonce du passage du bord 154. La valeur réelle est alors mise en corrélation par le comparateur 145 avec la valeur de consigne de manière analogue à celle qui est effectuée pour les compteurs précédemment décrits. La suite consiste soit en la poursuite du processus, soit en la remise de tous les compteurs à "zéro" en cas de dépassement d'un écart prédéterminé. L'arrêt du compteur 137 est simultané à la mise en marche du compteur 138 qui mesure alors la longueur du vide de contrôle 115 et l'annonce à la commande 128.Le comparateur 146 Indique à nouveau si le vide de contrôle 115 a la longueur minimale nécessaire pour la poursuite de la comparaison. Les processus correspondants se déroulent en paral lèle le long de la piste de lecture 126. Comme mentionné plus haut, le compteur 135 a été mis en marche à l'arrivée du bord 156 dans le champ de visée du montage d'exploration 122. Le compteur 135 s'arrête au passage du bord arrière 157 du signe de contrôle 117devantle montaged'exploration 122 et le comparateur 143 effectue- une comparaison comme pour les compteurs précédemment décrits et provoque soit la poursuite des opérations, soit la remise de tous les compteurs à "zéro". L'arrêt du compteur 135 est simultané à la mise en marche du compteur 139 qui dénombre 'toutes les impulsions correspondant à la zone de contrôle t19 et qui ne s'arrête qu'au moment de l'identification du bord arrière 159 du signe 11 & . Dans ce cas également, la commande 120 donne l'instruction au comparateur 147 d'effectuer la comparaison entre la valeur de consigne et la valeur réelle et de lui en renvoyer l'accusé de réception. Il convIent de rappeler dans ce cas également l'inclusion repère 118 dans la zone de contrôle 410. Lorsque toutes les comparaisons des valeurs de consigne et des valeurs réelles effectuées par les comparateurs 142 à 147 se sont déroulées positive,ment, un signal d'identification apparaissant à la sortie de la porte ET 9148 est transmis par la commande 128 à l'étage 149 de commande du cylindre d'impression afin que ce dernier puisse alors extraire l'écart des repères en longueur et en largeur mémorisé précédemment dans les compteurs 140 et 141 et le transmettre pour l'exécution d'une correction. Lorsque les signaux provenant des comparateurs 142 à 147 ne sont pas apparus dans la séquence et avec la durée prescrites, le cycle de déclenchement qui a débute est à chacue fois interrompu et tous les compteurs sont remis à "z=-ro". Le cycle de déclenchement ne recommence alors qu'à l'apparition du vide suivant. Il est essentiel, pour faire une économie de l'espace réservé à l'impression, que les écarts en longueur et latéral ment entre les deux repères 113 et 118 soient détectés pendant la comparaison décrite ci-dessus et effectuée par les comparer teurs 142 à 147 entre les valeurs de consigne et les valeurs réelles. Cette détection s'effectue d'une part par le compteur 140 qui est mis en marche par le bord d'arrivée 152 ou :57 du repère 113 ou 3. Ce démarrage est produit par le peler des deux bords qui passe devant l'un des montages d'exploration -2 et 122.Le bord 157 ou 152 des repères 118 et 1.3 qui passe en second remet le compteur 140 à l'arrêt. La valeur mémorisée dans le comp-teur 140 correspond donc à l'écart en longueur entre les deux repères 1.3 et 118. Les bords de commande 152 et 157 mettent aussi en marche un compteur bidirectionnel 141 qui indique la dîf-éren- ce entre les nombres des impulsions des deux groupes observés entre les bords des repères î52, 153 ainsi que 157, 158 alors que ces repères 113 et 118 passent sous les montages d'exploration 121 et 122. La grandeur mémorisée dans le compteur 141 correspond donc à écart latéral entre les deux repères 113 et 118. Conformément à l'invention, la mémorisation des grandeurs résultant de la comparaison des repères 13 et 118 a lieu pendant la période au cours de laquelle se déroule la comparaison entre les valeurs réelles et les valeurs de consigne. Si une comparaison entre ces valeurs réelles et valeurs de consigne effectuée dans les comparateurs 142 à 147 pendant cu meme après cette mise en mémoire indique un écart inadmissible, non seulement les compteurs 134 à 13c, mais aussi les compteurs d'écart 140 et 141 sont remis à "zéro", c'est-à-dire ramenés en position initiale. L'étage 149 n'émet donc un signal de commande de correction de la phase du cylindre d'impression que lorsque toutes les comparaisons entre les valeurs de consigne et les valeurs réelles effectuées dans les comparateurs 142 à 147 se sont déroulées positivement. REVENDICATIONS 1. - Procédé d'identification de deux repères juxtaposés le long de deux pistes de lecture sur une feuille continue en défilement, ledit procédé consistant notamment à détecter ces repères au moyen de deux montages optiques dsexplora- tlon qui sont fixes et juxtaposés et à en examiner les positions relatives, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste par ailleurs à faire précéder au moins l'un des deux repères (11, 42) par une série prédéterminée d'autres signes de contrôle (14, 16, 17) et vides (13, 15, 18) qui sont détectés successivement avant les repères (11, 12) par les montages d'exploration (19, 20) et à examiner si la série prédéterminée des signes de contrôle et des vides est présente dans les signaux émis par les montages d'exploration -(19, 20). 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux repères (11, 12) sont précédés d'autres signes de contrôle (14, 16,. 17) et vides (13, 15, 18). 3, - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que deux signes de contrôle (4, 16) et deux vides (13, 15) précèdent l'un des repères (11). 4. - Procede selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un signe de contrôle (17) et un vide (18) précèdent l'autre repère (12). 5. - Procédé selon l'une des revendications 3 et , caractérisé en ce, que le signe de contrôle (17) affecté à l'autre des repères (12) se prolonge sur une distance de deux signes de contrôle (14, 16) affectés au premier repère (11). 6. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les repères (113 et 118) sont conformés en vides situés à l'intérieur de la série des signes et vides de contrôle (111, 112i 114, 115 ainsi que 116, 117, 119, 120) 7. - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la distance comprise entre le bord arrière (152 ou 157) du signe de contrôle (112 ou 117) se trouvant devant le repère (113 ou 118) et le bord arrière (154 ou 159) au signe (413' ou (113 ou 118) est utilisée en vide de contrôle (114 ou 9). 8. - Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le vide constituant le repère ( 13 ou 118) est précédé d'un vide de contrôle (111 ou 116) et d'un signe de contrôle (112 ou 117) et suivi d'un signe (113' ou 118') et d'un vide de contrôle (115 ou 220). 9. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le repère (''3 ou 118) comporte deux bords parallèles qui sont perpendIculaires à la piste de lecture (125, 26). 40. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le repère (113 ou 118) comporte un bord (152, 153) qui est perpendiculaire à la piste de lecture (125, 126) et un bord (157, 158) qui est oblique sur cette piste. 11. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les deux vides constituant des repères (113 et 118) sont inclus dans une série de signes et vides de contrôle (111, 112, 114, 115 ainsi que 116, 117, 119, 120). 12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérIsé en ce qu'il consiste à comparer la longueur des signes de contrôle (14, 16, 17 ; 112 et 117) et des vides de contrôle (13, 15, 18 ; 111, 114, 315 ainsi que 116, 119, 120) à des consignes fixes. 13. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce qu'il consiste par ailleurs à vérifier la présence d'un rapport prédéterminé entre les longueurs des signes de contrôle (14, 16, 17 ; 182 et 117) et des vides de contrôle (13, 15, 18 ; 111, 114, 115 ainsi que 116, 119, 120). 14. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les bords antérieurs et bords arrière (22, 23 ; 151, 152, 154 ainsi que 156, 157, 159) des signes et des vides de contrôle des pistes voisines de lecture (25, 26 ; 125, 126) ne coïncident pas. 15. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes appliqué en impression multicolore, caractérisé en ce que les signes se trouvant sur une piste de lecture (25 ; 125) sont imprimés avec une image partielle colorée et ceux qui se trouvent sur l'autre piste de lecture (26 ; 126) sont imprimés avec une autre image partielle colorée. 16. - Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que tous les signes de contrôle (14, 16, 17) sont imprimés avec l'un (11) des repères. 7. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux montages optiques d'exploration des pistes de lecture, ces montages émettant un signal électrique qui correspond a la lumlnosite détectée, caractérisé en ce que les montages d'exploration (19, 20 ; 121, î22) sont connectés à une commande (27 ; 128) dans laquelle la série prédéterminée des signes de contrôle et des vides est mémorisée et quI, au début de chaque signe ou de chaque vide de contrôle, met en marche un comp- teur (28, 29, 30, 31, 32 ; 134, 135, 136, 137 135, 139) qui est affecté à ces signes et vides pour ensuite le remettre à l'arrêt à la fin du signe ou du vide correspondant de contrôle et déclencher une comparaison avec la longueur de consigne. 18. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un compteur (32 ; 134) est affecté à l'un des vides se trouvant immédiatement devant les repères (11, 12 112, 117). 19. - Dispositif selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce ou'un comparateur (33, 34, 35, 36, 37 142, 143, 144, 145, 145, 147) recevant les instructions de la commande (27 ; 128) est connecté à chaque compteur (28-32 134-139). 20. - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la commande (27, 28) et tous les comparateurs (33-37 ; 442-147! sont connectés à une porte ET (38 ; 148) sur la sortie de laquelle un signal dtidentifîcation est prélevé. 21. - Dispositif selon ltune quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que la fréquence des impulsions délivrées aux compteurs est proportIonnelle à la vitesse d'avance de la feuille continue. 22. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que la fréquence des impulsions délivrées aux compteurs est constante et l'indication du premier compteur (2q) est utilisée en granceur de référence pour les mesures ultérieures de longueur. 23. - Dispositif selon la revendicatIon 22, caractérisé en ce que le signal d'identification délivré par la sortie de la porte ET (148) est renvoyé à la commande (128). 24. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 23, caractérisé en ce qu'un autre compteur (140,' connecté à la commande (120) est mis en marche par ltlntermédiai re de cette dernier par le premier bord (152 ou 157) des rep-2'- res (113 et 818) qui passe devant les montages d'exploration (12, 22) et arrêté par le second de ces bords (157 ou 152) qui passe devant ces montages (121, 422). 25. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 24 destiné à la détection d'un repère comportant un bord oblique, caractérisé en ce qu'un compteur bidirectionnel (141) également connecté à la commande (128) forme la dif férence entre les nombres des impulsions des deux groupes inbectées dans cette commande (128) lors du passage du repère (113) de l'une des pistes de lecture (125) -ou du repère (118) de l'autre des pistes de lecture (26) devant le montage correspondant d'exploration (124 ou 122). 26. - Dispositif selon l'une des revendications 24 et 25, caractérisé en ce. que les sorties des deux compteurs affectés aux repères (140 > 141) sont connectées à un étage (149) de commande de cylindre d'impression. 27. - Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'étage (149) de commande des cylindres d'impression reçoit aussi un signal de ladite commande (128).