FR 2372672 A1 19780630 FR 7636484 A 19761203 La présente invention due à la collaboration de Monsieur Gabriel MARTY se rapporte à un procédé utilisé pour couvrir tous les points répartis suivant un réseau de mailles régulières sur une surface polygonale dont au moins deux côtés forment une ligne de points orientés suivant les côtés en parallelogramme de ces mailles, avec un réseau d'instruments déposés suivant un maillage contenant un nombre entier de mailles de points, de façon qu'en un nombre de déplia cements successifs du réseau d'instruments égal au nombre de mailles de points contenus dans chaque maille d'instruments, d'une amplitude correspondant à un côté de maille de points, on couvre successivement toute la surface polygonale définie par le réseau de points par des déplacements successifs du réseau d'instruments sur chaque point contenu dans une de ses mailles. Dans les zones de bordure qui ne sont pas les deux côtés du polygone pris comme référence pour définir les parallèlogramm.es des réseaux, on prévoit des instruments rétractakleo pour que ceux-ci ne viennent en coïncidence qu'avec les points de la surface polygonale que leur maille de déplacement ne couvre que partiellenent. Plus précise ment, on rencontre ce problème de couverture de tous les points de tels réseaux en un minimum de mouvements d'un réseau de couverture fait d'un minimum d'instruments, dans la réalisa- tion de machines spéciales de perçage de trous multiples, notamment dans des plaques entretoises d'appareils échangeurs de chaleur tels qu'on en rencontre dans les industries chimiques ou les centrales thermiques. Ces plaques sont généralement de forme circulaire et divisées, étant donné leurs dimensions importantes, en un nombre entier de secteurs identiques, chaque secteur comportant, sur une partie de forme générale trapézoïdale isocèle centrée sur le secteur, une grille formée de trous percés suivant un maillage généralement en losange parallèle aux rayons délimitant le secteur. La technioue utilisée pour percer le grand nombre de trous de la grille avec des moyens aussi économiques que possible est d'utiliser un plateau multibroche faisant face à la plaque à percer, dont les broches sont disposées suivant le même maillage par exemple en losange, que le secteur trapezoldal à percer, l'écartement entre chaque broche, le long d'un coté des losanges formés, étant un mul tiple de la maille entre deux trous de la grille, le long d'une êe direction. Dans les zones des bases de la surface trarèzoudalG couverte par le plateau à broches multiples ainsi constitué, les broches sont rétractsbles, afin d'être mises hors service lorsque le déplacement de l'ensemble du plateau les amène hors de la limite de la surface à percer. Le perçage s'effectue par décalages successifs du plateau porte broches, suivant l'espacement de deux trous voisins, le long d'un côté du losange de maille du porte-broche. Lorsqu'une ligne complète de trous est ainsi percée, la surface trapézoïdale à percer est donc percée d'urne série de lignes parallèles de trous, dont l'une délimite un des bords inclinés de la surface trapézoïdale i30- cèle à percer. Le plateau porte-broches est alors décalé de la distance séparani; deu#x trous dans l'autre direction de maille et perce ensuite, successivement et en sens inverse une seconde série de lignes parallèles de trous. L'opération de décalage et de perçage d'une série de lignes, alternativement en sens inverse, est alors répétée jusqu'à ce que la maille des broches du porte-broche ait été couverte, entièrement, ayant ainsi percé totalement la surface de grille prévue. tes angles de mailles correspondant aux angles des bords inclinés de la surface trapézoïdale, ceux-ci seront exactement délimités par les lignes de perçage. Pour les contours des bases, cette délimitation est réali see par le jeu des broches rétractables, programmées pour n'agir qutà l'intérieur de la surface à percer. Il résulte de la nécessité d'un maillage régulier dans la disposition des broches et du contour moins régulier, et généralemert réalisé sans tenir compte de ce mai'lae et des conditions de per çage, que certaines broches rétractables sont faiblement utilisées. .t ltextreme, une broche peut être nécessaire pour ne percer qu'un seul trou. L'objet de la présente invention dans l'application décrite est une disposition du maillage des broches de perçage qui permet d'améliorer le taux d'utilisation des broches rétractables tout en reduisant leur nombre, améliorant ainsi le prix de revient et les performances de la machin D'une façon générale dans un maillage de broches ou tous autres instruments recouvrant une surface polygonale formée d'un réseau régulier de points, les mailles en parallèlogramme dudit ré sevu délimitant linéo--iremont deux cotés de la surface polygonale pris comme références, la dimension de chaoue coté de maille des instruments étant un multiple entier du cate de maille correspondant du réseau de points, les deux maillage se recouvrant sensiblement et coïncidant sur les deux lignes de points et d'instruments formant les cotés de la surface polygonale prise comme référence, et afin d'amener en coïncidence une fois un instrument avec chaque point du réseau en utilisant le moindre nombre d'instruments et le minimum de déplacements successifs de leur réseau, la dispooition de la présente invention se caractérise en ce que l'on décale d'au moins une maille du réseau de points à couvrir les rangées de mailles du réseau d'in# truments situées sur les lignes de points délimitant les côtés de référence de la surface polygonale à couvrir, par rapport aux autres mailles du réseau d'instruments, de façon à faire coïncider les points des deux extrémités des côtés de références avec les instruments les plus proches situés sur cette ligne de référence. Lorsqu'il arrive, du fait de la conf-tlration de la surface polygonale à couvrir, que deux ranges de mailles d'instruments ainsi décalées se croisent, et présentent ainsi une maille commune, on décale diagonalement cette maille vers le réseau de base non décalé, de façon à la rendre à nouveau adjacente, avec les décalages latéraux correspondants, aux rangées de mailles décalées0 Les instruments situés aux seuls soumets de telles mailles seront alors rétractables, pour ne pas interférer, en cours d'opérations, avec les points déjà couverts pr les instruments des mailles adjacentes, sont déjà déca lés, Oit faisant partie du réseau de base. On choisira de préférence, comme sens de décalage des rangées de mailles d'instruments des bords de référence, le sens de leur divergence angulaire, de façon à ajuster au mieux le maillage sur le contour polygonal le plus important, c'est-à-dire qui, comportant le plus grand nombre de mailles, donc d'instruments, permettra d'en économiser le nlus grand nombre, les zônes de faible utilisation d'ins truments restant dens la partie convergerte la 2 lus restreinte, do.nt le périmètre est le plus faibles Un exemple d'application de l'invention, en référence au des sin annexé et suivant le cas précité d'un perçage multiple d'une plaque circulaire d'échangeur par secteurs successifs sera décrit ci-dessous. Dans les machines utilisées, la plaque circulaire R percer est disposée verticalement, str un support mobile en rotation, présentent successivement des secteurs 1 tels que représentés sur la figure, vis-à-vis d'lm plateau multibroches dont les empleeements sont représentés par les cercles 2 et les iL 3, ces derniers représentant des broches rétractables0 La machine ne sera pas autrement décrite, sa construction sortant du cadre de l'objet de l'invention qui concerne la disposition des broches La surface à percer 4 a une forme sensiblement trapézoïdale dont les côtes 5 et 5 servent de côtés de référence pour le maillage qui, du fait du caractère isocèle du trapèze, est un maillage en losange. Suivant l'invention, les lignes de mailles de broches situées sur les côtés 5 et 6 sont décalées d'un espace de maille entre deux trous voisins 7, @@@@ @@@@@ @@@@@@@ @@ dans le sens de aivergence des flèches D, ce qui amène la coincidence,- en 8 et 9, des-derniers trous à percer des lignes 5 et 6 avec les sommets de mailles cor respondants du réseau de broches.Autrement , nous serions dans le cas extrême évoqué précèdemment où les trous en 8 et 9 nécessiteraient chacun une broche supplémentaire uniquement pour leur perçage et restant rétractées pour le restant de leur parcours de maille0 Ce glissement d'une maille 7 dans le sens des flèches D des lignes de broches couvrant les côtés 5 et 6 pose le problème, dans l'exemple décrit, du positionnement de la broche 10, qui appartient stmultanement aux deux réseaux décalés dont elle constitue l'intersection. fin de rétablir un "contact" de maille normal à la fois entre le réseau de base 4 inchangé et les deux réseaux décalés 5 et 6, on déplace la broche 10 suivant la flèche F suivant la direction et l'amplitude de la grande diagonale du losange formant la maille élémentaire du réseau de trous à percer0 Ainsi, le décalage de maille par glissement et recouvrement ainsi réalise, sera absorbé dans la zône externe de la surface du réseau à couvrir, là où les broches ou instruments sont rétractés. Le glissement ainsi effectué vers le réseau de points rétablit pr contre le "contact11 des mailles et l'intégralité de la couverture des points à couvrir ou des trous à percer ainsi que la continuité du réseau résultant. Ainsi, dans l'exemple décrit, la disposition de broches de per çage selon l'invention permet de couvrir le réseau de trous selon la figure en annexe avec 19 broches, dont neuf rétractables, alors que l'emploi d'un réseau de broches avec un maillage régulier aurait nécessité deux broches supplémentaires unlouement pour percer les trous 8 et 9, ou un agrandissement du maillage du réseau de broches, et donc une augmentation du cycle de perçage avec une diminlltion des performances de la machine. Le procédé s'appliouera pour rendre optimales de telles performances, dans tous les cas de couverture de tous les points cou- vrant en un réseau régulier une surface sensiblement polygonale en un minimum d'opérations de déplacement par un minimum d'instruments disposés suivant un réseau à maillage multiple du maillage des points à couvrir. Comme tel, l'invention constitue un procédé pour couvrir tous les points disposés en un réseau maille régulier de parallèlo grammes couvrant une surface sensiblement polygonale dont deux côtés de référence forment les directions d'orientation du réseau de mailles, par un réseau d'instruments disposés suivant des mailles de même orientation et dont les côtés sont des multiples entiers du réseau de mailles des points à couvrir, les deux réseaux coincidant sur leurs côtés de référence et le roseau d'instrumer.+s se déplaçant successivement pour couvrir chacun des points contenus dans une maille de son réseau, caractérisé en ce que l'on décale d' au moins une maille du réseau de points chacune des rangées du r- seau d'instruments recouvrant les côtés de référence pour faire coïncider un des points d'extrémité desdits côtés avec l'instrument le plus proche situé sur cette ligne de référence. On effectuera de préférence le décalage dans le sens de la di- vergence angulaire des côtés de référence Les instruments situés aux intersections des rangées décalées seront décalés diagonalement vers le réseau de base suivant la diagonale d'un parallèlogramme ayant les orientations et les côtés correspondants aux amplitudes de deux décalages, Les instruments dont les mailles couvrent le pQrimètre du réseau de points en dehors des côtés de référence sont rétractables et n'interviennent oue sur les points situés à l'intérieur de la maille qu'ils couvrent et non déjà couverts par une maille nu réseau de base, pour les instruments ayant subi un double décalage. Dans l'exemple d'asclication décritJles points correscondent à des trous multiples à percer dans une plaque, les instruments étant des broches de perçage d'une machine spéciale à broches multiples couvrant#en séquence les trous à percer dans une maille du rêse:iu de broches. Le réseau de trous multiples recouvre une partie d'un secteur d'une plaque circulaire, de surface ayant une forme de trapèze isocèle ayant les angles de sa grande base abattus suivant une ligne de délimitation dont les trous d'angle avec les côtés isocales du trapèze coïncident avec les sommets correspondants des mailles couvertes par les broches les plus proches situées sur les côtés de référence par suite du décalage d'un espace compris entre deux trous des lignes-de broches situées sur les côtés dans la direction de eur divergence angulaire par rapport au reseau de broches, la broche d'intersection desdites lignes étant décale suivant la dirAc- tion ot de la distance formé par la diagonale d'un losange formant maille du réseau de trous, dans la direction et par rapport aux mailles non décalées du réseau des broches0 - REVEIBICATIONS Io-Procéd pour couvrir tous les points disposés en un réseau maillé régulier de parallèlogrammes couvrant une surface sensiblement polygonale dont deux côtés de référence (5,6) forment les directions d'orientation du réseau de mailles (4) par un réseau dtinstruments (2, 3, 10) disposés suivant des mailles de même orientation et dont les côtés sont des multiples entiers du réseau de mailles (4) des points à couvrir, les deux réseaux coïncidant sur leurs côtés de référence et le réseau d'instruments se déplaçant successivement pour couvrir chacun des points contenus dans une maille de son réseau, caractérisé en ce que l'on décale d'au moins une maille (7) du roseau de points (4) chacune des rangées (5,6) du réseau d'instruments recouvrant les côtés de référence pour faire coïncider un des points d'extrêmité (8,9) desdits côtés avec l'instrument le plus proche situé sur cette ligre de référence. 20procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on effectue le décalage dans le sens de la divergence angulaire (D) des côtés de référence (5,6). 30-Procédé selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les instruments (10) situés aux intersections des rangées déca- lee sont décalés diagonalement vers le réseau de base suivant la diagonale (F) d'un parallèlogramme ayant les orientations et les côtés correspondants aux amplitudes des deux décalages 40-Procédé selon l'une quelconque des revendications précèdentes caractérise en ce que les instruments dont les mailles couvrent le périmètre du réseau de points en dehors des côtés de référence (5,6) sont rétractables et n'interviennent que sur les points du réseau de points situés à l'intérieur de la maille qu'ils couvrir;; et non déjà couverts par une maille du réseau de base (4) pour les instruments ayant subi un double décalage (1C). 50-Procédé selon l'une quelconque des revendications prece dentes caractérisé en ce que les points correspondent à des trous multiples à percer dans une plaque, les instruments étant des broches de pelage d'une machine spéciale à broches multiples couvrant an séquence les trous à percer dans une maille du roseau de broches0 60-Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que le réseau de trous multiples recouvre une partie d'un secteur d'une plaque circulaire de surface ayant une forme de trapèze isocèle ayant des angles de sa grande base abattus suivant une ligne de dé limitation dont les trous d'angle (8,9) avec les côtés isocèles (5,6) du trapèze coïncident avec les sommets correspondants des mailles couvertes par les broches les plus proches situées sur les côtés (5,6) de référence1 par suite du décalage#d1un espace (7) compris entre deux trousJdes lignes de broches situées sur les côtés (5,6) dans la direction (D) de leur divergence angulaire, par rapport au réseau de broches, la broche (10) d'intersection desdites lignes (5,6) étant décalée suivant la direction et de la distance formée par la diagonale (F) d'un losange formant maille du réseau de trous, dans la direction et par rapport aux mailles non décalées du réseau des broches,