FR 2383105 A1 19781006 FR 7706589 A 19770307 L'invention est relative à un dispositif de levage pour le chargement d'une machine de traitement, en particulier dans l'industrie des produits alimentaires, qui comporte un support, déplaçable le long d'une colonne et susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal, pour un récipient, de préférence mobile, contenant le produit à traiter. Des dispositifs de levage de ce genre sont connus en soi et utilisés, par exemple, en combinaison avec des machines à préparer la viande. Le produit à traiter, donc la viande, éventuellement accompagnée de condiments dans le cas cité, est amené'dans des récipients à la machine de préparation. Pour cette raison, il est avantageux que les récipients soient mobiles. Le dispositif de levage les fait monter jusqu'au niveau de l'ouverture de chargement, en particulier la trémie d'alimentation, de la machine de préparation.Les dispositifs de levage connus sont agencés de façon qu'on peut faire pivoter le récipient autour d'un axe horizontal, au moins dans sa position de fin de course supérieure, et le faire basculer pour en déverser le contenu dans la trémie, ou l'ouverture de chargement, de la machine. Après la vidange, on fait pivoter en sens inverse le support avec les récipients et on l'abaisse ensuite. Un inconvénient de ces dispositifs de levage est que la colonne est relativement haute, notamment lorsqu'il s'agit de machins due traitement de grande hauteur et de gros récipients, ce qui rend difficile le transport de la machine d'une place à une autre. I1 était parfois nécessaire de démonter la colonne, de sorte que la remise en selvice de la machine était sensiblement retardée. L'invention s'est posé le problème de réaliser un dispositif de levage du type mentionné au début qui, sans réduction de sa course de levage, possède une hauteur hors-tout plus faible qu'un dispositif de levage comparable de type connu, Si bien qu'il est superflu de le démonter pour déplacer la machine de traitement correspondante. Pour résoudre ce problème, l'invention propose un dispositif de levage du type mentionné , qui est caractérisé en ce que la colonne est constituée par une colonne télescopique (1), et en ce que le dispositif qui fait pivoter le récipient est commandé par le mouvement de levage de la colonne. A la réception du récipient, la colonne télescopique se trouve à l'état rentré, dans lequel sa hauteur ne dépasse pas celle de la machine, ou seulement si peu qu'elle n'en gêne pas le transport. l'agencement télescopique de la colorez garantit, d'autre part, un levage du récipient jusqu'au niveau nécessaire au déversement du produit dans la machine de traitement.Il est particulièrement avantageux à cet égard que le dispositif faisant pivoter le récipient puisse être commandé par le mouvement de levage de la co- lonne. I1 en résulte que, comme avec les dispositifs de levage classiques, le récipient reste initialement en position horizontale et ne pivote qu'après avoir atteint une hauteur de levage déterminée. T1 est judicieux que la commande soit établie de façon que le récipient ne pivote en position de vidange qu'après le déployement total ou presque total de la colonne télescopique. Un autre avantage qu'offre la commande du pivotement par le mouvement de levage de la colonne réside en ce qu'une rotation ou un basculement prématuré du récipient est forcément interdit. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support est monté sur l'élément télescopique supérieur et présente en particulier la forme d'un U, dont les ailes s'étendent en direction sensiblement horizontale en position abaissée1 et l'axe de pivotement traverse la partie médiane de l'U. le support enserre sur trois cotés le récipient, normalement de section rectangulaire, et le support et le récipient sont verrouillés entre eux de manière connue. après le verrowillage, la colonne télescopique peut titre déployée et les opérations peuvent être coordonnees l'une par rapport à l'autre de façon que le vérin hydraulique ne soit aliment qu'au moment où le récipient est complètement déverrouillé dans son support.Il ressort de ce qui précède que ia colonne télescopique se trouve en quelque sorte d'un côté du support du récipient. On peut envisager l'installation d'une colonne télescopique supplémentaire de l'autre côté du support, pour autant que le poids admissible du récipient plein Se nécessite. Cette colonne supplémentaire peut entre d2 agencement exactement identique à la première, bien qu'il soit possible aussi que le dispositif faisant pivoter le récipient ne soit commandé que par l'une des colonnes, et que la deuxième colonne ne comporte donc pas les organes correspondants. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'aile du support en U associé à la colonne est munie d1un appendice de de osmende avec une rainure - de guidage ou similaire, qui coopère avec un organe de guidage d1un élé- ment télescopique situé plus bas, de préférence de l'élément télescopique directement au-dessous, la rainure de guidage étant inclinée par rapport à l'aile de 1'U et formant avec celle-ci un angle plus grand que 90e, de préférence de 120O environ. À son extrémité d'en trée pour l'organe de guidage, la rainure de guidage est munie avantageusement, d'un côté ou des deux, d'un chanffein, qui facilite 1'entrée de l'organe de guidage, constitué par un tourillon de préférence. En raison de l'inclinaison des parois de la rainure, 11 organe de guidage, une fois entré dans la rainure de guidage, fait pivoter l'ensemble formé du support et du récipient lors de la poursuite du levage de cet ensemble. La paroi inférieure de la rainure exerce alors par le bas une pression sur l'organe de guidage, qui se déplace le long de la rainure de guidage au fur et à mesure que le support pivote. Lorsque ce dernier a atteint sa position horizontale, un pivotement supplémentaire du support détermine une inversion du mouvement de l'organe de guidage dans sa rainure. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe longitudinal médian de la rainure passe par l'axe géométrique de pivotement du support. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le pivotement du support a lieu à l'encontre de la force d'au moins un ressort de rappel en une position de dépassement du point mort. Cela permet, d'une part, un pivotement du récipient sur plus de 90Q et en assure ainsi la vidange complète. D'autre part, le ressort de rappel fait pivoter en sens inverse le support avec le récipient après interruption de l'alimentation en pression hydraulique ou pneumatique du vérin de lavage de'la colonne. Aussitôt qu'il a franchi la position de point mort par son pivotement en sens inverse, le support peut revenir en position de départ sous la seule action de son propre poids, en meme temps que les éléments mobiles de la colonne télescopique. Il est aisé de se rendre compte que cet appareillage simple rend superflue la mise en oeuvre d'un vérin hydraulique ou pneumatique à double effet. Une autre variante de l'invention réside en ce que, dans l'élé- ment télescopique supérieur, est logé un poussoir, susceptible de coulisser en direction de levage à l'encontre de la force du ressort de rappel et coopérant avec une butée placée sur l'élément télescopique inférieur suivant, la tension du ressort étant maximale dans la posi tion de course de levage la plus grande de l'élément télescopicue Su- périeur. La tension du ressort doit autre choisie de façon que sa seule force suffise pour ramener par pivotement à la position de départ le récipient se trouvant en position de vidange en même temps que le produit.Cette disposition est indispensable, par exemple dans le cas où le produit a été conservé arec le récipient dans une chambre froide, et où la glace qui stest formée retient le produit dans le récipient. Dans la mesure où le ressort est encore sous tension en position rentrée de la colonne télescopique, le poussoir doit comporter une butée absorbant cette force l'élastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poussoir est constitué par une broche et le ressort de rappel par un ressort de compression hélicoSdal disposé concentriquement à celle-ci, dont T'- extrémité inférieure prend appui sur l'élément télescopique supérieur et l'extrémité supérieure sur une collerette ou organe équivalent de la broche. On aboutit ainsi à une construction de forme particulière- ment élancée, très favorable pour ltinseztion dans une colonne. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après en référence au dessin annexé, dans lequel - la Fig. 1 représente en coupe verticale le dispositif de levage selon l'invention; - la Pig. 2 est une eoupe suivant la ligne II-II de la Fig. 1; - la Big. 3 est use coupe suivant sensiblement la ligne III-III de la Fig. 2; - ia Fig. 4 est une coupe faite le long de la ligne IV-IV de la Fig. 1. Le dispositif représenté à titre d'exemple sert au levage de ré cipients1 en particulier mobiles, de préférence dans l'Lndustrie de préparation des viandes. À Il aide de ce dispositif, le produit à traiter, tel que de la viande, Rst soulevé au niveau de la trémie de chargement d'une machine de traitement appropriée. Il peut tette assujetti cette machine-et transporté avec elle d'un emplacement à un autre.Ce dispositif de levage comporte essentiellement une colonne , qui,conformément à l'invention, est une colonne télescopique 1, un support 3 déplaçable le long de cette colonne télescopique et susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal 2, pour un récipient non représenté contenant le produit à traiter, ainsi qu'un dispositif 4 pour faire pivoter le récipient en position de fin de course supérieure, ou au voisinage de cette position. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif de pivotement peut être commandé par le mouvement de levage de la colonne. Le mouvement de levage est engendré par un vérin hydraulique ou pneumatique 5 qui, dans l'exemple de réalisation, est constitué avantageusement par un cylindre à simple effet et possède une tige de piston 6. Le fluide comprimé est amené au cylindre par une conduite 7. Dans l'exemple de réalisation, la colonne télescopique 1 est en trois éléments, à savoir un élément inférieur 8, un élément médian 9 et un élément supérieur 10. Chacun d'eux présente en section la forme d'un C, comme le montre en particulier la Fig. 2. la partie de 1'élément médian 9 restant dans l'élément inférieur 8 en position déployée est munie de galets de soutien longitudinal et transversal 11, 12, constitués par exemple par des roulements à billes. De la meme manière, sont assujettis des galets de soutien longitudinal et transversal 13, 14 à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure de l'élément supérieur 10, déplaçable à l'intérieur de 11 élément médian. L'élément supérieur 10 est réuni à la tige de piston 6.A cet élément est fixée de plus l'une des extrémités d'une chaîne 16, passant sur un pignon 15 qui est monté à rotation à l'extrémité supérieure de l'élément médian 9. L'autre extrémité de la channe 16 est fixée à l'extrémité inférieure de 11 élément inférieur 8. Comme signalé déjà, le support 3 peut pivoter autour de l'axe horizontal 2, qui est fixé à l'élément supérieur 10 de la colonne télescopique 1 et s'étend horizontalement, perpendiculairement à la direction de levage de la colonne. Te support 3 présente la forme d'un U, dont la partie médiane 17 entoure concentriquement l'axe 2 et constitue un coussinet. Les deux ailes 18 et 19 sont pourvues à leurs extrémités libres d'organes d'accouplement et de verrouillage, pour assurer le blocage en rotation du récipient (Fig. 3). Celui-ci ne peut donc pivoter qu'avec le support 3 autour de l'axe horizontal 2. Ce pivotement a lieu par une commande automatique dans la phase finale du mouvement de levage. Dans ce but, l'aile 19 associée à la colonne 1 et occupant, de meme que l'aile 18, une position horizontale à l'état rentré de la colonne télescopique 1, est munie d'un appendice de commande 20 portant une rainure de guidage 21. Cette dernière eoopère avec un organe de guidage 22, constitué par un tourillon qui est monté dans la moitié supérieure de 1' élément médian 9 de la colonne dans le présent exemple. Comme le montre la Fig. 3 de façon particulièrement claire, l'aile 19 et l'axe longitudinal médian de la rainure de guidage 21 forment un angle obtus, de préférence de 12G environ L'axe longitudinal médian de la rainure passe par l'axe géométrique de pivotement 23 du support 3.En position abaissée de la colonne télescopique et du support 3, l'extrémité 24, pourvue d'un chanfrein d'entrée, est tournée vers le haut. La disposition est choisie de telle façon qu'au déployement vers le haut de l'élément supérieur 10 de la colonne, la rainure de guidage 21 s'embofte de bas en haut sur 1' organe de guidage 22. Etant donné que la distance comprise entre l'extrémité d'entrée 24 et l'axe de pivotement 2 du support 3 est plus grande que la distance verticale séparant ltorgane de guidage 22 de la tige de piston 6 et que l'axe longitudinal de la rainure de guidage 21 est incli- né par rapport à celui de la tige de piston 6 l'organe de guidage 22 s applique contre la paroi interne 25 de la rainure de guidage 21 au fur et à mesure que l'élément supérieur 10 de la colonne poursuit son mouvement ascendant. il faut noter qu'à ce moment, l'aile 19 est orientée horizontalement dans la Fig. 9 et ressort vers la droite audessus de la colonne télescopique I. On voit par conséquent qu'après "l'accouplement'1 de l'organe de guidage 22et de la rainure de guidage 21, un mouxremera de levage de la colonne 1 s 'accompagne d'un pivotement du support 3 dans le sens de la flèche 26.Dans la Fig. 3 est représentée la position finale de pivotement du support 3, qui est de l'ordre de 1200. linsi qu'il a été exposé déjà, le récipient non représenté participe à ce mouvement de pivotement, de sorte que son ouverture est dirigée en oblique vers le bas dans la position finale de pivotement et que le produit qu'il contient se déverse dans la machi- ne de traitement, ou dans sa trémie de chargement. Àu cours de ce pivotement du support, l'organe de guidage 22 se déplace d'abord dans le sens de la flèche 27 dans la rainure de guidage 21 et, au cours de la deuxième moitié du pivotementS l'organe de guidage 22 se déplace de nouveau en sens inverse, si bien que, dans la position finale selon la Fig. 3, il vient se placer de nouveau à l'extrémité d'entrée de la rainure de guidage 21. Le retour en position du support 3 et l'abaissement de la colonne télescopique 1 ont lieu à la manière inverse, dans la mesure où l'on utilise un vérin de levage à double effet 5 dont le fluide comprimé agit sur la face opposée du piston. Dans l'exemple de réalisation, il est prévu toutefois un vérin 5 à simple effet. I1 en résulte qu'un dispositif de rappel distinct est nécessaire pour faire pivoter le support 3 en sens inverse audelà de la position de point mort. Après le franchissement de la position de point mort, le support et les éléments télescopiques 9 et 10 reviennent à la position de départ sous la seule- action de leur propre poids, aussitôt que la pression a disparu dans le vérin hydraulique ou pneumatique 5 et que le fluide comprimé peut siéchapper. La Fig. 4 représente un dispositif de ce genre pour ramener en position le support 3 avec le récipient. La-force nécessaire est fournie par un ressort de rappel 28, qui est bandé pendant le mouvement de pivot tement de vidange . Cette oration a lieu comme suit : dans l'élément supérieur 10 dus la colonne 1 est logé un poussoir 10, mobile vers le haut et vers le bas dans la direction de levage ou de coulissement télescopique 29. Ce poussoir est guidé dans son mouvement par deux oreilles 31, 32 distantes l'une de l'autre.Sur l'oreille inférieure 32 prend appui l'extrémité inférieure du ressort de rappel 28, qui est constitué par un ressort hélicoïdal de compression, entourant concentriquement le poussoir 30 et dont l'extrémité supérieure s'applique sur une collerette 33 du poussoir 30. La collerette peut être remplacée d'ailleurs par une rondelle fixée de manière connue. Le ressort est précontraint, de sorte qu'une collerette ou une rondelle 34 placée à l'estrémité inférieure du poussoir 30 est appliquée contre la face inférieure de l'oreille 32. A 11 extrémité supérieure de l'élément médian 9 de la colonne télescopique se trouve une butée 35, que l'extrémité supérieure du poussoir 30 rencontre avant que le support 3 n'ait atteint la position de pivotement de 90Q. Au fur et à mesure que ltélément supérieur 10 de la colonne monte, l'oreille 32 repousse l'extrémité inférieure du ressort de rappel 28. De ce fait, le ressort se comprime et sa force emmagasinée suffit pour ramener le récipient plein de la position de vidange à une position de franchissement du point mort. Ceci peut entre nécessaire dans le cas où le produit traité adhère pour une raison quelconque au récipient,et ou ce dernier doit donc être abaissé encore une fois. - REVENDIOATIONS 1 - Dispositif de levage pour le chargement d'une machine de traitement, en particulier dans l'industrie des produits alImentai- res, qui comporte un support, déplaçable le long d'une colonne et susceptible de pivoter autour du un axe horizontaly pour un récipient, de préférence mobile, contenant le produit à traiter, caractérisé en ce que la colonne est constituée par une colonne télescopique (1) et en ce nue le dispositif qui fait pivoter le récipient est commandé par le mouvement de levage de la colonne. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (3) est monté sur l'élément télescopique supérieur (10) et présente par exemple la forme d'un U dont les ailes s1 étendent en direction sensiblement horizontale en position abaissée, l'axe de pi votement (2) traversant la partie-médiane (17) de 1'7. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'aile (19) du support en U (9) adjacente à la colonne (î) est munie d'un appendice de commande (20) avec une rainure de guidage (21), ou similaire, qui coopère avec un organe de guidage (22) d'un élément télescopique situé plus bas, de préférence de l'élément télescopique directement au-dessous (9), la rainure de guidage étant inclinée par rapport à 11 aile de 1'U et formant avec celle-ci un angle plus grand que gCio, de préférence de 1200 environ. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe longitudinal médian de la rainure passe-par l'axe géométriquede pivotement (23) du support (3). 5 - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le support (3) peut autre amené par pivotement en une position de franchissement du point mort à l'encontre de la force d'au moins un ressort de rappel (28). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans l'élément télescopique supérieur (io) est monté un poussoir -(30) susceptible de coulisser dans la direction de levage (29) à l1encon- tre de la force du ressort de rappel (28) et coopérant avec une butée (35) placée'sur l'élément télescopique inférieur suivant (9), la tension du ressort étant maximale dans la position de course de levage la plus grande de 11 élément télescopique supérieur. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir (30) est constitué par une broche et le ressort de rappel (28) par un ressort de compression hélicoidal, entourant concentriquement la broche, dont l'extrémité inférieure prend appui sur itélément télescopique supérieur (10) et l'extrémité supérieure sur une collerette (33) ou organe équivalent de la broche (30).