FR 2380980 A1 19780915 FR 7717466 A 19770601 La présente invention est relative à un dispositif de manutention d'au moins un objet par pincement de celui-ci. Plus précisément, elle concerne un ensemble comportant une palette de réception ou de stockage de l'objet et une pince de manutention portée par exemple par un chariot élévateur et permettant de saisir l'objet sur la palette par pincement généralement suivant une direction sensiblement verticale, et ceci sans endommager la base de l'objet lors de la mise en place de la pince autour de lui et sans le déformer même lorsqu'il s'agit d'un objet essentiellement déformable et instable tel qu'une pile de papiers. Bien que pouvant être utilisé pour la manutention de tout type d'objet dont la forme et la nature permettent la préhension entre deux surfaces planes, suivant une direction généralement sensiblement verticale, le dispositif selon l'invention présente ainsi tout son intéret dans le cas où l'on est amené à manipuler des piles d'objets essentiellement déformables tels que des piles de papiers, où l'absence de déformation de l'objet transporté permet un transport et un stockage en toute sécurité et où la facilité de mise en place de la pince autour de l'objet évite une détérioration de celui-ci, et par conséquent des pertes de matière première , et ne nécessite aucun effort physique de la part du préposé à la manutention. Le dispositif selon l'invention autorise ainsi une augmentation de la productivité des machines. I1 est à noter que la pince du dispositif selon l'invention peut également être utilisée pour déposer ou reprendre des objets sur des rayonnages présentant une structure complémentaire analogue à celle de la palette, ce qui permet de conserver les avantages de l'invention même dans le cas de stockage sur plusieurs niveaux. Par exemple, dans le cas de la production en continu dtimpri- més à feuillets multiples, les feuillets produits par la rotative sont déposés directement sur une palette spéciale selon l'invention, puis stockés sur rayonnage spécial selon l'invention, où ils sont repris par la pince selon l'invention pour être dirigés vers la machine à assembler. La manutention de l'objet se fait ainsi sans manutention de la palette qui sert à la réception ou au stockage de celui-ci. A titre d'exemple non limitatif, on a pu transporter selon l'invention une pile de papiers de 1 m de hauteur sur une base étroite de 0,20 sur 0,30 m sans risque de déformation. Le dispositif de manutention d'un objet par pincement de celui-ci selon-l'invention, comportant un support de réception et/ou de stockage supportant l'objet à manipuler, est caractérisé en ce que la face supérieure du support présente une alternance de pleins susceptibles de supporter l'objet et de créneaux, et en ce qutil comporte une pince comportant à sa partie inférieure une fourche formée d'une pluralité de dents présentant des dimensions et des dispositions relatives complémentaires de celles des créneaux pour pénétrer dans ceux-ci et à sa partie supérieure un pressoir mobile dans le sens de la hauteur par rapport à la fourche, et des moyens pour mouvoir à volonté le pressoir dans le sens de la hauteur pour pincer à volonté l'objet contre la fourche. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, relative à un mode de réalisation non limitatif, ainsi qu'aux dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue en élévation latérale de la pince selon l t invention. La figure 2 montre une vue supérieure de la fourche de la pince selon l'invention. La figure 3 illustre séhwstiquement, en perspective, une palette de réception ou de stockage selon l'invention supportant une charge. Si l'on se réfère plus particulièrement aux figures 1 et 2, on voit que la pince 1 selon l'invention se compose essentiellement d'une partie inférieure en fo rmebde fourche 2 mobile de bas en haut, par exemple sur 15 à 20 cm dans le cas de la prise d'un objet sur une palette, grâce au vérin d'un chariot élévateur dent cette fourche 2 est solidaire par l'intermédiaire d'un bâti 3, et d'un pressoir supérieur 4 dont le niveau dans le sens de la hauteur par rapport à la fourche est également régable par le jeu d'un vérin 15 et coulissement le long de guides 14 du bati 3, ici verticaux. Naturellement, la distance entre la fourche 2 et le pressoir 4 sera déterminée par les dimensions de l'objet à manutentionner, -ralleles Comme le montre la tigure Zv la fourche Z est munie de avents 5 dont les dimensions et la disposition relative permettent une adaptation exacte aux créneaux vides 6 que présente la face supérieure 7 de la palette de réception ou de stockage selon l'invention 8 (voir la figure 3) , ou un rayonnage de stockage selon l'invention, qui supporte l'objet 9 à manutentionner. En effet, la palette de réception ou de stockage selon l'invention illustrée à la figure 3, ou le rayonnage selon l'invention, présente dans sa face supérieure 9 une alternance de vides 6 en forme de créneaux et de pleins 10 qui soutiennent l'objet à transporter 9. La distance entre deux pleins 10 est légèrement supérieure à la dimension d'une dent de -la fourche, ce qui permet I'interpé- nétration des dents de la fourche dans les vides de la palette. De préférence, comme il est illustré, la palette 8présente à sa partie inférieure des pieds latéraux 11 par exemple au nombre de deux, autorisant le passage des roues du chariot élévateur portant la pince. Lors du fonctionnement de celle-ci, les dents 5 de la fourche s'imbriquent très exactement dans les vides 6 de la palette 8 ou du rayonnage grâce à un double réglage, à savoir - un réglage latéral de la fourche par coulissement latéral manuel du bâti 3 sur la pièce de liaison 12 avec le vérin du chariot élévateur, - un réglage angulaire de la fourche par rotation automatique de l'ensemble, la pièce de liaison 12 étant à cet effet montée sur le chariot élévateur à rotation autour d'un axe sensiblement vertical, par l'intermédiaire de moyens appropriés 13. Afin de s'adapter exactement aux dimensions de l'objet et p~ul- Ses 1'H33-E de sécurité, les dents de la fourche sont de préférence escamotables. Compte tenu de ces caracteristiques de structure, le fonctionnement de la pince selon l'invention est le suivant, par exemple pour prendre l'objet 9 reposant sur la palette 8. A cet effet, l'opérateur doit la face supérieure - déterminer le niveau de la charge 9 et de/6 de la palette 8 pour présenter les dents 5 de la fourche 2 face aux créneaux; - ajuster la hauteur du pressoir 4 de la pince à quelques centimètres de plus que la hauteur de l'objet 9 à transporter, au moyen du vérin 15 ; - introduire les dents 5 de la fourche 2 dans les vides 6 de la palette par un déplacement du chariot portant la fourche le réglage latéral manuel de la fourche permet d'amener les dents de celle-ci en contact avec les pleins 10 de la palette, puis le mécanisme de réglage angulaire automatique de la fourche enclenche les dents de celle-ci dans les vides de la palette - actionner le vérin du chariot afin de lever l'ensemble de la pince et de décoller l'objet 9 de la palette de réception 8; ; - actionner le vérin se descente du pressoir 4, ce qui a pour effet de maintenir l'objet en pression dynamique pendant toute la durée de son transport. REVENDICATIONS 1) Dispositif de manutention d'au moins un objet par pincement de celui-ci, comportant un support de réception et/ou de stockage supportant l'objet à manipuler, caractérisé en ce que la face supérieure du support présente une alternance de pleins susceptibles de supporter l'objet et de créneaux, et en ce que le dit dispositif comporte une pince comportant à sa partie inférieure une fourche formée d'une pluralité de dents présentant des dimensions et une disposition relative complémentaires de celles des créneaux pour pénétrer dans ceux-ci et à sa partie supérieure un pressoir mobile dans le sens de la hauteur par rapport à la fourche, et des moyens pour mouvoir à volonté le pressoir dans le sens de la hauteur pour pincer à volonté l'objet contre la fourche. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que la position de la fourche en hauteur est réglable. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fourche est portée par le système de levage d'un chariot élévateur. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support présente à sa partie inférieure des pieds autorisant le passage des roues d'un chariot élévateur. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dents de la fourche sont escamotables. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage latéral de la fourche. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage angulaire de la fourche. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour mouvoir le pressoir comportent des moyens hydrauliques. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support est une palette. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support est un rayonnage.