FR 2370885 A1 19780609 FR 7634325 A 19761115 La présente invention concerne un dispositif de liaison mécanique articulé, et plus particulièrement un dispositif d'articulation susceptible autre verrouillé dans plusieurs positions. On contact déjà divers dispositifs d'articulation de ce type qui sont-fréquemment utilisés pour bloquer dans des positions relatives des éléments de structures, notamment de mobilier, de literie, d'échelle ou d'escabeau. Ces dispositifs d'articulation se présentent généralement sous la forme de deux plateaux concentriques susceptibles de pivoter autour d'un axe d'articulation et comportant un mécanisme de blocage sélectif permettant d'immobiliser les deux plateaux dans diverses positions angulaires correspondant aux positions relatives requises des éléments de structures solidaires de ces plateaux. Les mécanismes de blocage pour ee type d'articulation sont le plus fréquemment fondés sur le principe d'une roue à rochet coopérant avec un dispositif à cliquet débrayable. D'autres mécanismes de blocage mettent en oeuvre, comme c'est le cas pour la présente invention, ainsi qu'on le verra plus loin dans la description qui va suivre, un dispositif de blocage formant pAne, monté sur un des plateaux et coopérant avec des évidements formant gâche ménagés sur l'autre plateau, ces évidements étant espacés les uns des autres et répartis pour correspondre aux positions de blocage déterminées de l'articulation. Les dispositifs de pêne de ces articulations connues peuvent être déplacés sur le premier plateau dans une direction généralement radiale par rapport à l'axe d'articulation de façon à pouvoir s' engager dans des évidements ménagés sur la périphérie de l'autre plateau. La manoeuvre de ce dispositif de pêne nécessite donc un moyen de levier, généralement articulé sur le premier plateau, dont une des branches s'détend en dehors de l'articulation, dans le plan général de celle-ci, pour en permettre la saisie et l'actionnement par l'utilisateur. Ce levier,ou poignée de manoeuvre, présente un certain nombre dinconvénients. I1 constitue tout d'abord une pièce mobile de grande taille qui ne participe pas véritablement au processus de blocage, n'étant actionné que pour débrayer le dispositif de pene > ctest-à-dire que ce levier contribue fortement à alourdir et compliquer l'articulation. Par ailleurs, la marge de manoeuvre de la partie saillante de ce levier, nécessaire pour actionner le pêne, pose des problèmes diccessibilité et d'adaptation en fonction des éléments de structure utilisant cette articulation.Enfin, au point de vue de l'utilisateur, la commodité de cette poignée est parfois discutable, notamment en ce qui concerne les risques de coincement des doigts ou de la peau entre cette poignée et les éléments de structure voisins. La présente invention a précisément pour objet d'obvier à ces inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de liaison mécanique articulé de construction compacte, sans élément mobile de manoeuvre encombrant et mettant en oeuvre un dispositif de blocage efficace et précis, réduisant au maximum le nombre de pièces mobiles. De ce fait, la présente invention a pour autre objet de réaliser un dispositif de liaison mécanique articulé de construction simple, autorisant un faible coût de fabrication et de montage, et d'une grande facilité de fonctionnement et d'utilisation. La présente invention a également pour objet de réaliser un tel type de dispositif de liaison mécanique articulé permettant un accouplement à commande unique entre deux articulations à fonction identique, notamment sur une échelle pliante ou un fauteuil articulé. A cet effet, et selon une caractéristique de la présente invention, le dispositif de liaison mécanique articulé comporte une première partie d'articulation présentant deux faces sensiblement parallèles et une seconde partie d'articulation présentant deux faces sensiblement parallèles, susceptibles de se déplacer relativement l'une par rapport à l'autre en contact glissant, ces première et seconde parties d'articulation comportant des moyens de solidarisation à des éléments d'une structure articulable, une des parties d'articulation étant prévue pour recevoir un mécanisme de blocage débrayable, sollicité par un moyen élastique et prévu pour coopérer avec des évidements espacés les uns des autres, de distances prédéterminées et ménagés dans l'autre partie d'articulation, le mécanisme de blocage étant constitué d'un élément susceptible de se déplacer dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan général du dispositf de liaison articulé, et présentant à l'une de ses extrémités au moins une projection susceptible de s'engager, sous l'action du moyen de rappel élastique, dans un évidement parmi une pluralité drévidements ménagés dans une des faces de la seconde partie d'articulation, l'autre extrémité de l'élément de blocage étant accessible à un utilisateur pour déplacer l'élément à l'encontre du moyen de rappel élastique. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les parties d'articulation se présentent de façon générale sous la forme de plateaux cylindriques susceptibles de se déplacer angulairement l'un par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation, les évidements étant angulàirement répartis sur une des faces sensiblement planes du second plateau, la projection du mécanisme de blocage venant s'engager dans un évidement de ce seconn pla±eau en traversant une lumière ménagée dans la face du premier plateau adjacente à la face du second plateau présentant ces évidements. Selon encore une autre caractéristique de la présente in Invention, le dispositif de blocage est muni d'un élément de verrouillage élastique actionné par des moyens d'engagement prévus sur le second plateau et destiné à verrouiller le dispositif de blocage en position débloquée tant qu'un évidement de la seconde partie d'articulation ne se trouve pas en position pour recevoir cette projection, c'est-à-dire lorsque le dispositif de liaison mécanique se trouve dans une position intermédiaire entre deux positions de b).o- cage prédéterminées. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réali sation particulier et non limitatif faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels La figure I représente en coupe transversale un mode de réalisation du dispositif de liaison mécanique articulé sur la présente invention, le dispositif de blocage étant représenté en-position de blocage ; La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, le dispositif de blocage étant représenté cette fois verrouillé en position de déblocage La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 dela figure 1 ; et La figure 4 représente de façon schématique une paire de dispositifs de liaison mécanique articulés à commande unique. Le dispositif de liaison mécanique articulé représenté sur la figure 1 est essentiellement constitué d'une première partie d'articulation 1, ayant une forme générale de plateau cylindrique et présentant un prolongement sensiblement radial 4 pour recevoir un élément de structure 6, et d'une seconde partie d'articulation 2, également sous la forme générale d'un plateau cylindrique et présentant un prolongement sensiblement radial 5 pour recevoir un autre élément de structure 7 destiné à etre relié de façon articulée à l'élément de structure 6. Les deux parties d'articulation 1 et 2 peuvent pivoter autour d'un axe d'articulation commun 3, représenté sur la figure 1 sous la forme d'un rivet d'assemblage.Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, la partie d'articulation 2 est prévue pour pouvoir tourner à l'intérieur de la partie d'articulation 1, les profils des faces en contact étant conformées à cet effet. Les parties d'articulation 1 et 2 sont, de préférence, réalisées en tale emboutie et peuvent être constituées de deux demicoquilles de conformations inverses. Les parois de la partie d'articulation 1 sont traversées par des alésages coaxiaux 8 et 9, disposés sensiblement à ml-distance entre l'extrémité du prolongement de raccordement 4 et 1 t axe dar- ticulation 3, pour recevoir un élément de blocage, généralement référencé 10. Cet élément présente une section longitudinale sensiblement en forme de U, dont une extrémité est conformée pour rdali- ser une collerette s'étendant radialement vers l'extérieur de lé- ment.Cet élément peut être constitué de façon avantageuse sous la forme d'un cylindre, obtenu par formage ou emboutissage, pour présenter un fond 12 dépassant de la paroi inférieure de la partie d'articulation 1 pour des motifs qui seront expliqués plus loin. Un ressort de compression 13 est disposé à l'intérieur du U formé par l'élément 10 et maintenu comprimé entre le fond 12 de cet élément 10 et un élément d'appui 14 à l'opposé de ce fond 12. Cet élément d'appui 14 est avantageusement constitué d'une tôle conformée maintenue sur la paroi supérieure extérieure de la partie d'articulation 1 au moyen d'un rivet traversant 15 d'une part, et par le rivet d'articulation 3 d'autre part. Le rivet 15 peut se vir de butée pour l'élément de structure 6 engagé dans la partie d'articulation 1.On voit sur la figure 1 que la hauteur hors tout de ltélément de blocage 10 est légèrement supérieure à la hauteur de la partie d'articulation 1 au droit des plateaux d'articulation, et ce, indépendamment de la hauteur requise pour permettre de loger l'élément de structure 6 dans le prolongement 4. Une partie de la collerette 11 forme un prolongement 16 s'étendant perpendiculairement aux branches du U, c'est-à-dire parallèlement à la surface supérieure de la partie d'articulation 1. La longueur de ce prolongement 16 est déterminée de façon à ce que le bec recourbé 17 dirigé vers la base du U de ce prolongement 16 vienne au-delà de la paroi frontale 18 de la partie d'articulation 2. Au droit du bec recourbé 17, la paroi supérieure de la partie d'articulation 1 présente une lumière 19 prévue pour laisser passer le bec 17 lors du mouvement vertical de l'élément de blocage 10. Une série d'évidements 20 sont pratiqués dans la paroi supérieure de la partie d'articulation 2 et sont angulairement répartis sur un rayon correspondant à la distance entre le bec recourbé 17 ou la lumière 19 et l'axe 3. La répartition angulaire et le nombre de ces évidements20 correspondent au nombre de positions de blocage requises pour le dispositif de liaison articulé selon la présente invention.Comme on le voit sur la figure 1, lorsque les deux parties d'articulation sont déplacées l'une par rapport à l'autre en rotation de façon à ce qu'un évidement 20 vienne exactement en prolongement de la lumière 19, le bec recourbé 17 de l'élément de blocage 10 vient stintroduire, sous l'action du ressort-13, à la fois dans la lumière 19 et dans l'évidement 20, de sorte qu'unie rotation relative des parties d'articulation 1 et 2 l'une par rapport à l'autre est empêchée, c'est-à-dire que les éléments de structure 6 et 7 sont alors positionnés et fixés dans une position relative correspondant à l'évidement 20 intéressé parmi la série d'évidements de la partie d'articulation 2. On voit donc que pour dégager le bec 17 de l'évidement 20, il faut exercer une pression, à l'encontre du ressort 13, sur le fond 12 de l'élément de blocage 10, cet élément de blocage se comportant alors à la façon d'un bouton poussoir. Ainsi, une simple pression sur le fond 12 de l'élément de blocage 10 permet de débloquer l'articulation pour amener, selon les besoins, un autre évidement 20 en regard de la lumière 19 pour adopter une autre configuration.Dans un mode de réalisation simplifié de la présente inven tion, ce repérage entre la lumière 19 et les évidements 20 s' opère de façon automatique, du fait que, sous l'action du ressort 13, le bec 17 glisse sur la paroi supérieure de la partie d'articulation 2 tant qu'un évidement 20 ne vient pas coIncider avec la lumière 19, le bec pénétrant, au moment de la coIncidence, dans l'évidement 20, et le fond 12 de l'élément de blocage 10 saillant alors légèrement de la paroi inférieure de la partie d'articulation 1. Dans le mode de réalisation préféré de la présente in vention, on adjoint cependant à l'élément de blocage 10 un organe de verrouillage de l'élément de blocage en position débloquée, de façon à n1 autoriser l'enclenchement du bec 17 dans un évidement 20 que lorsque celui-ci se trouve en parfaite corncidence avec la lumière 19, et ce de façon précise et automatique. A cet effet, on solidarise, par exemple au moyen d'un rivet 21, une lame élastique profilée 22 sur la paroi de l'élément de blocage 10 située au-dessous du prolongement 16.L'organe de verrouillage 22 est profilé de façon à tendre, par élasticité, à écarter son extrémité libre du corps de l'élément de blocage 10, et présente au voisinage -de son extrémité libre, un épaulement 23 destiné à coopérer, comme on le verra plus loin, avec ~ un évidement 24 formé dans la paroi inférieure de la partie d'articulation 1. Comme on le voit sur la figure 2, lorsque les deux parties d'articulation se trouvent dans une position intermédiaire entre deux positions de déblocage, l'organe de verrouillage 22 vivent, du fait de son élas ticité, appliquer son extrémité libre contre la paroi de l'évide- rnent 24, de sorte que l'épaulement 23 vient au contact de la surface interne de la paroi inférieure de la partie d'articulation 1. De ce fait, l'élément de blocage -10 est maintenu en position de déblocage par cet organe de verrouillage 22, puisque l'épaulement 23 empêche ldlément de blocage de descendre sous l'action de la poussée du ressort 13. Dans cette configuration le bec 17 est maintenu partiellement engagé dans la lumière 19 au-dessus du plan de séparation entre les parois supérieures des parties d'articulation 1 et 2.Lorsqu'on effectue une rotation relative des parties d'articulation l'une par rapport à l'autre, pour amener sensiblement un évidement 20 en regard de la lumière 19, une protubérance formée sur la paroi frontale de la partie d'articulation 2, et s'étendant radialement vers l'extérieur de cette partie d'articulation, vient repousser l'organe de verrouillage 22 et donc dégager l'épaulement 23 de la paroi inférieure de la partie d'articulation leet l'organe de blocage 10, sous l'action du ressort 13, est alors repoussé vers le bas, le bec 17 venant s'engager dans l'évidement 20 correspondant à la protubérance 25 pour bloquer le dispositif dans la position représentée sur la figure 1.Comme on le voit mieux sur la figure3, les protubérances 25 sont radialement alignées avec les divers évidements 20 pour réaliser l'effet de 46verrouEDage décrit ci-dessus. De cette façon, dès que l'opérateur a appuyé sur l'élément de blocage pour débloquer l'articulation, pendant toute la durée de la rotation relative d'une partie d'articulation par rapport à l'autre} cet élément de blocage sera maintenu dans la position de déblocage, indépendamment de l'état de surface de la paroi supérieure de la partie d'articulation 2, celle-ci pouvant présenter par exemple des crevés ou des jours entre les évidements 20, de sorte que l'opérateur nta pas besoin de maintenir l'élément de blocage 10 enfoncé pendant qu'il manipule les parties d'articulation ou les organes de structures associes. Le blocage s' opère ensuite automatiquement dès qu'un évidement 20 correspondant à une position de blocage prédéterminée vient en regard de la lumière 19, c'est-à-dire du bec de blocage 17. Dans le cas où l'élément de blocage 10 est réalisé sous forme d'un cylindre creux et, pour éviter une rotation éventuelle de cet élément autour de son axe par rapport aux parois de la partie d'articulation 1, on prévoit, en outre, un second prolongement 26 de la collerette 11, opposé au premier prolongement 16, et formant une patte recourbée vers la base du U pour s'engager de façon coulissante dans une autre lumière 27 de la paroi supérieure de la partie d'articulation 1, ce qui garantit, en outre, un meilleur guidage de l'élément de blocage 10 dans cette partie d'articulation 1. En place et lieu d'un rivet de butée tel que 15, on peut prévoir sur les éléments de raccordement 4 et 5 des crevés 28 servant de butée pour les éléments de structure 6 et 7. On a représenté sur la figure 4 un assemblage permettant la commande unique de deux dispositifs de liaison articulés selon la présente invention. Cet assemblage met en oeuvre deux dispositifs analogues à celui décrit en relation avec les figures 1 et 34 et constitués respectivement d'une première partie d'articulation 31, 31', et d'une seconde partie d'articulation 32, 32'. Chacune de ces parties d'articulation est mobile en rotation l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation commun, matérialisé dans ce mode de réalisation par des douilles 33 et 33' dont les axes sont confondus.-Chaque articulation est prévue pour recevoir des organes de structure 6, 7 et 6', 7' de façon analogue à l'articulation précédemment décrite.Dans ce type d'articulation, l'élément de blocage est cette fois constitué par un cavalier 40, 40' disposé à l'intérieur du plateau formé par la partie d'articulation intérieure 32, 32'. Chaque cavalier présente des branches 46, 47 et 46', 47' > destinées à coopérer avec des évidements 50 et 50' ménagés, cette fois, dans une paroi de la partie d'articulation extérieure 31, en passant à travers des lumières prévues dans la paroi de l'élément d'articulation intérieure 32, 3ex'. De façon analogue aux évidements 20 du dispositif précédemment décrit, les évidements 50 sont angulairement répartis pour correspondre à des positions de blocage du dispositif sous des angles déterminés.Les dispositifs de liaison articulés 30 et 30' sont ici prévus pour des eléments de structure 6, 7, 61, 7' destinés à adopter des positions relatives dans l'espace identiques. Les dispositifs 30 et 30' sont reliés par une me tubulaire creuse 41, pouvant constituer, par exemple un barreau d'une échelle, les organes 6s 7, 6' , 7' constituant alors les montants de l'échelle, ou un longes ron d'un fauteuil pliant, les parties 6, 7, 6', 7t constituant alors les éléments du cadre de ce fauteuil.A l'intérieur de cette me tubulaire 41 est disposée une biellette 42, solidaire, par exemple par des rivets ou des vis 43 et 43', des cavaliers 40, 40'. Cette biellette comporte un anneau de butée 44 pour maintenir un ressort en compression 45 contre la paroi d'un des dispositifs d'articulation, en l'occurrence sur la figure 4, la paroi extérieure de la partie d'articulation 31' de l'articulation droite. Une poignée de manoeuvre 46 est solidaire de façon articulée, par l'intermédiaire d'un axe 47, de l'extrémité libre de la biellette 42. Cette poignée 46-présente une Joue de pivotement 48 destinée à venir coopérer avec une surface d'appui 49 sur la paroi extérieure de la partie d'articulation correspondante, en l'occurrence la partie d'articulation 31'.Comme on le voit sur cette figure 4, en rapprochant l'extrémité libre de la poignée 46 de l'organe de structure 7tJ cette poignée 46,réalisant un levier autour du point d'articulation 48, 49, déplace la biellette 42 vers la droite à l'encontre du ressort de compression 45. Ce déplacement par la droite de la tige 42 dégage les étriers 40' des évidements 50 > 50' des parties d'articulation 31 et 31', permettant ainsi de faire varier la position relative des paires d'éléments 6, 6', 7, 7' autour de l'axe d'articulation commun aux dispositifs de liaison articulés 30 et 30'.Lorsque les évidements 50 et 50' suivants viendront en regard des becs 50, 50' des étriers 40 et 40', l'ensemble de l'équipage mobile constitué de l'étrier 50, de la tige 42 et de l'étrier 50' se déplacera vers la gauche pour engager les becs 50 et 50' dans les évidements correspondants. De façon analogue au dispositif de liaison articulé décrit en relation avec les figures 1 et 3, on peut adjoindre au système de blocage à étriers 50 et 50' un ou deux organes de verrouillage analogues dans leur principe à l'organe de verrouillage 22 du mode de réalisation précédemment décrit. Cette disposition permet, par actionnement d'une poignée 46 située sur un côté de l'équipage articulé, de débloquer simultanément deux articulations d'une structure articulée.I1 est bien évident que dans le cas où on a à faire à trois articulations dont les fonctions, par rapport aux structures articulées afférentes sont similaires, le dispositif de liaison représenté sur la figure 4 peut être étendu à un troisième dispositif de liaison articulé mettant en oeuvre des organes de blocage du type des étriers 40 et 40'. On peut également, en variante remplacer-la poignée 46 par un élément de bouton poussoir disposé à l'extrémité opposée de la tige 42, pour faire se déplacer celle-ci à l'encontre du ressort de compression 45. Quoique la présente invention ait été décrite jusqu'à présent en relation avec des articulations pivotantes, on comprendra que les caractéristiques essentielles du dispositif de liaison selon la présente invention peuvent être également appliquées à des dispositifs de liaison dans lesquels une partie d'articulation est susceptible de se déplacer linéairement par rapport à 1'autre, les évidements ménagés sur la partie d'articulation dépla çable étant alors disposés en alignement pour correspondre à des positions de blocage prédéterminées. On peut également prévoir, en place et lieu des parties d'articulation précédemment décrites, des parties d'articulation composites de forme plus particulière correspondant au mode d'articulation requis pour les éléments de structure intéressés et remplacer l'organe de blocage 10 par tout autre dispositif de blocage mettant en oeuvre la meme cinématique de déplacement d'un bec de blocage 17 et susceptible de coopérer avec un organe de verrouillage suivant le principe de l'organe de verrouillage 22. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de liaison mécanique articulé susceptible d'être bloqué de façon sélective dans plusieurs positions, comportant une première partie d'articulation présentant deux faces sensiblement parallèles et une seconde partie d'articulation présentant deux faces sensiblement parallèles, susceptibles de se déplacer relativement l'une par rapport à l'autre en contact glissant, ces première et seconde parties d'articulation comportant respectivement des moyens de solidarisation à des éléments d'une structure articulée, une première partie d'articulation étant adaptée pour recevoir un mécanisme de blocage débrayable, sollicité par un moyen de rappel élastique, et prévu pour coopérer avec des évidements espacés les uns des autres de distances prédéterminées et ménagés dans la seconde partie d'articulation, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage est constitué d'un élément susceptible de se déplacer dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan général du dispositif de liaison, et présentant à 1' une de ses extrémités au moins une projection susceptible de sengagersssous l'action du moyen de rappel élastique, dans un évidement parmi une pluralité d'évidements ménagés dans une des faces de la seconde partie d'articulation, l'autre extrémité de l'élément de blccage étant accessible à un utilisateur pour déplacer l'élément de blocage à l'encontre du moyen de rappel élastique. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties d'articulation se présentent de façon générale sous la forme de plateaux cylindriques susceptibles de se dépla cer angulairement l'un par rapport à l'autre autour d'un axe d' ar- ticulation commun, les évidements étant angulairement répartis sur une des faces sensiblement planes du second plateau. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les plateaux cylindriques sont creux l'un des plateaux étant mobile en rotation dans l'autre plateau, la projection du mécanisme de blocage pouvant s'engager dans un évidement du deuxième plateau en traversant une lumière ménagée dans la face du premier plateau adjacente à la face du second plateau présentant les évidements. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 3, caractérisé en ce que I'élénent de blocage est constitué d'un corps en U, la projection étant constituée par un prolongement d'une des branches du U, un ressort étant disposé à l'intérieur du U et s'appuyant à l'extrémité opposée au fond du U sur un élément d'appui solidaire de la première partie d'articulation. 5 - Dispositf selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage est muni d'un élément de verrouillage élastique, actionné par des moyens d'engagement prévus sur le deuxième plateau, et destiné à verrouiller le mécanisme de blocage en position débloquée tant qu'un évidement du deuxième plateau ne se trouve pas en position pour recevoir la projection du mécanisme de blocage, c'est-à-dire lorsque le dispositif de liaison articulé se trouve dans une position intermédiaire entre deux positions de blocage prédéterminées. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage élastique est constitué d'une lame élastique profilée, fixée sur la paroi de llélément de blocage située du même côté que la projection de blocage. 7 - Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'engagement prévus sur le deuxième plateau sont constitués de protuberances ou de bossages formés sur la paroi latérale du deuxième plateau et -angulairement répartis pour etre respectivement alignés , en vue en plan, avec les divers évidements du deuxième plateau. 8 - Dispositif selon les revendications 6 ou 7, caracté- risé en ce que l'organe de verrouillage présente un moyen d'épaulement pour coopérer avec une surface d'appui du premier plateau, empêchant ainsi l'extension de l'organe de blocage sous l'faction du moyen élastique de rappel, les moyens d'engagement du deuxième plateau dégageant ce moyen d'épaulement de son appui sur le deuxième plateau pour autoriser le déplacement de l'organe de blocage sous l'action du ressort du moyen élastique de rappel. 9 - - Assemblage de dispositifs de liaison mécanique articulés selon l'une quelconque des revendications précédentes, et destinés à être appareillés sur une structure articulée présentant des éléments de structure statiquement et dynamiquement solidaires, caractérisé en ce qu'un mécanisme de blocage débrayable unique est prévu pour l'ensemble des dispositifs de liaison mécanique ar articulés. 10 - Assemblage de dispositifs selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage comprend une tige d'actionnement reliant. les éléments de blocage de chaque dispositif de liaison mécanique, ces éléments de blocage étant constitués sous la forme d'étriers présentant au moins une branche s'étendant parallelement à la tige d'actionnement pour coopérer avec les évidements d'une partie d'articulation de chaque dispositif de liaison articulé. 11 - Assemblage de dispositifs selon la revendication 10, caractérisé en ce que cette tige d'actionnement est mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un dispositif de levier coopérant avec une des surfaces extérieures d'un dispositif de liaison mécanique de l'assemblage, le moyen de rappel élastique étant constitué d'un ressort de compression coopérant avec un anneau de butée de la tige d'actionnement et une surface d'une partie d'articulation d'un dispositif de liaison mécanique de l'assemblage.